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WO2025005160A1 - 医療用制御装置及び医療用観察システム - Google Patents

医療用制御装置及び医療用観察システム Download PDF

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Publication number
WO2025005160A1
WO2025005160A1 PCT/JP2024/023262 JP2024023262W WO2025005160A1 WO 2025005160 A1 WO2025005160 A1 WO 2025005160A1 JP 2024023262 W JP2024023262 W JP 2024023262W WO 2025005160 A1 WO2025005160 A1 WO 2025005160A1
Authority
WO
WIPO (PCT)
Prior art keywords
light
control
mode
light source
observation
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
PCT/JP2024/023262
Other languages
English (en)
French (fr)
Inventor
航史 小島
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Sony Olympus Medical Solutions Inc
Original Assignee
Sony Olympus Medical Solutions Inc
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Sony Olympus Medical Solutions Inc filed Critical Sony Olympus Medical Solutions Inc
Publication of WO2025005160A1 publication Critical patent/WO2025005160A1/ja
Anticipated expiration legal-status Critical
Pending legal-status Critical Current

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    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B1/00—Instruments for performing medical examinations of the interior of cavities or tubes of the body by visual or photographical inspection, e.g. endoscopes; Illuminating arrangements therefor
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B1/00—Instruments for performing medical examinations of the interior of cavities or tubes of the body by visual or photographical inspection, e.g. endoscopes; Illuminating arrangements therefor
    • A61B1/06—Instruments for performing medical examinations of the interior of cavities or tubes of the body by visual or photographical inspection, e.g. endoscopes; Illuminating arrangements therefor with illuminating arrangements

Definitions

  • This disclosure relates to a medical control device and a medical observation system.
  • observation target fluorescence a substance contained in the observation target by the irradiation of the excitation light
  • a medical observation system has an observation optical path including a first optical path along which a first light propagates from a light source device to an observation object, and a second optical path along which a second light propagates, which is return light of the first light (including observation object fluorescence) from an observation object irradiated with the first light.
  • the first and second lights propagate through the observation optical path, the first and second lights are irradiated onto optical elements constituting the observation optical path, causing autofluorescence to be generated from the optical elements.
  • Such autofluorescence has a wavelength band that includes the wavelength band of the observation object fluorescence that is the subject of fluorescence observation, and becomes noise in the fluorescence observation. Therefore, there is a demand for a technique that enables good fluorescent observation.
  • the present disclosure has been made in consideration of the above, and aims to provide a medical control device and a medical observation system that can perform excellent fluorescent observation.
  • the medical control device includes a light source control unit that executes a first control for causing a light source device to emit a first light including at least a portion of the visible light wavelength band, and a second control for causing the light source device to emit excitation light for exciting a substance included in an observation object, a first image sensor that captures light including at least a portion of the visible light wavelength band among the second light, which is the first light and return light of the excitation light from the observation object, and a second image sensor that captures light including at least a portion of the visible light wavelength band among the second light, which is the return light of the excitation light from the observation object, and
  • the system includes an imaging control unit that controls the operation of a second imaging element that captures light, and a mode switching unit that switches between a first mode and a second mode.
  • the light source control unit When in the first mode, sets the control value in the first control to a control value equal to or less than a control threshold, and when in the second mode, sets the control value in the first control to a control value greater than the control threshold, and the control threshold is the maximum control value at which the signal value based on the fluorescence of the object of observation captured by the second imaging element is greater than the signal value based on unwanted light generated at least due to the first light.
  • the medical control device further comprises a light source control unit which executes a first control for causing a light source device to emit a first light including at least a portion of a visible light wavelength band, and a second control for causing the light source device to emit an excitation light for exciting a substance included in an object of observation, and an imaging control unit which controls the operation of a first imaging element which captures light including at least a portion of a visible light wavelength band among the first light and the second light which is return light of the excitation light from the object of observation, and a second imaging element which captures light including at least a portion of a wavelength band of the fluorescence of the object of observation emitted from the object of observation by irradiation with the excitation light among the second light.
  • the camera includes a mode switching unit that switches between a first mode and a second mode, and a brightness control unit that adjusts the brightness of an image based on a pixel signal output from the first imaging element, and the light source control unit sets a control value in the first control to a control value equal to or less than a control threshold value when in the first mode, and sets a control value in the first control to a control value greater than the control threshold value when in the second mode, and the brightness control unit adjusts the brightness of an image based on a pixel signal output from the first imaging element when in the first mode so that the brightness approaches the brightness of the image when in the second mode.
  • the medical control device further comprises a light source control unit which executes a first control for causing a light source device to emit a first light including at least a portion of a visible light wavelength band, and a second control for causing the light source device to emit an excitation light for exciting a substance included in an object of observation, an imaging control unit which controls the operation of a first imaging element which captures light including at least a portion of a visible light wavelength band among the first light and the second light which is return light of the excitation light from the object of observation, and a second imaging element which captures light including at least a portion of a wavelength band of the fluorescence of the object of observation emitted from the object of observation by irradiation with the excitation light among the second light, a mode switching unit which switches between a first mode and a second mode, and a pixel signal output from the first imaging element.
  • the light source control unit sets the control value in the first control to a control value equal to or less than a control threshold, and when in the second mode, sets the control value in the first control to a control value greater than the control threshold.
  • the brightness control unit sets a parameter to a value greater than the parameter in the second mode, and the parameter is at least one of an exposure time of the first image sensor, an analog gain that adjusts the brightness of an image based on a pixel signal output from the first image sensor, and a digital gain that adjusts the brightness of an image based on a pixel signal output from the first image sensor.
  • the medical observation system further comprises a light source device that emits first light including at least a portion of the visible light wavelength band and excitation light that excites a substance contained in an observation target, an imaging device including a first imaging element that captures light including at least a portion of the visible light wavelength band among second light, which is return light of the first light and the excitation light from the observation target, and a second imaging element that captures light including at least a portion of the visible light wavelength band among the visible light and the return light of the excitation light, which includes at least a portion of the wavelength band of the observation target fluorescence emitted from the observation target by irradiation with the excitation light, and a medical control device that controls the operation of the light source device and the imaging device, respectively, and the medical control device controls the operation of the light source device and the imaging device, and the medical control device controls the operation of the first imaging element that captures light including at least a portion of the visible light wavelength band among the visible light and the return light of the excitation light, and the ex
  • the imaging device includes a light source control unit that executes a first control to emit light from the light source device and a second control to emit the excitation light from the light source device, an imaging control unit that controls the operation of the imaging device, and a mode switching unit that switches between a first mode and a second mode, and the light source control unit sets the control value in the first control to a control value equal to or less than a control threshold value when in the first mode, and sets the control value in the first control to a control value greater than the control threshold value when in the second mode, and the control threshold value is the maximum control value at which a signal value based on the fluorescence of the object of observation, which is imaged by the second imaging element, is greater than a signal value based on unwanted light generated due to at least the first light.
  • the medical observation system further comprises a light source device that respectively emits a first light including at least a portion of the visible light wavelength band and an excitation light that excites a substance contained in an observation object, an imaging device including a first image sensor that captures light including at least a portion of the visible light wavelength band among the first light and a second light that is return light of the excitation light from the observation object, and a second image sensor that captures light including at least a portion of the wavelength band of the observation object fluorescence emitted from the observation object by irradiation with the excitation light among the visible light and the return light of the excitation light, and a medical control device that respectively controls the operation of the light source device and the imaging device, and the medical control device controls a first control that causes the light source device to emit the first light, and a second control that controls the operation of the light source device.
  • a light source control unit that executes a second control to emit the excitation light from the first imaging element, an imaging control unit that controls the operation of the imaging device, a mode switching unit that switches between a first mode and a second mode, and a brightness control unit that adjusts the brightness of an image based on a pixel signal output from the first imaging element, and when in the first mode, the light source control unit sets a control value in the first control to a control value equal to or less than a control threshold, and when in the second mode, sets a control value in the first control to a control value greater than the control threshold, and when in the first mode, the brightness control unit adjusts the brightness of an image based on a pixel signal output from the first imaging element to approach the brightness of the image in the second mode.
  • the medical observation system further comprises a light source device that emits a first light including at least a part of the visible light wavelength band and an excitation light that excites a substance contained in an observation target, an imaging device including a first imaging element that captures light including at least a part of the visible light wavelength band among the second light, which is the return light of the first light and the excitation light from the observation target, and a second imaging element that captures light including at least a part of the wavelength band of the observation target fluorescence emitted from the observation target by irradiation with the excitation light among the visible light and the return light of the excitation light, and a medical control device that controls the operation of the light source device and the imaging device, respectively, and the medical control device includes a light source control unit that performs a first control to cause the light source device to emit the first light and a second control to cause the light source device to emit the excitation light, respectively, and an imaging device that controls the operation of the imaging device.
  • the device includes a control unit, a mode switching unit that switches between a first mode and a second mode, and a brightness control unit that adjusts the brightness of an image based on a pixel signal output from the first image sensor, and the light source control unit sets a control value in the first control to a control value equal to or less than a control threshold value when in the first mode, and sets a control value in the first control to a control value greater than the control threshold value when in the second mode, and the brightness control unit sets a parameter to a value greater than the parameter in the second mode when in the first mode, and the parameter is at least one of an exposure time of the first image sensor, an analog gain that adjusts the brightness of an image based on a pixel signal output from the first image sensor, and a digital gain that adjusts the brightness of an image based on a pixel signal output from the first image sensor.
  • FIG. 1 is a diagram showing the configuration of a medical observation system according to the first embodiment.
  • FIG. 2 is a block diagram showing the configuration of the camera head and the control device.
  • FIG. 3 is a diagram illustrating the functions of the light source control unit and the imaging control unit.
  • FIG. 4 is a diagram illustrating the functions of the light source control unit and the imaging control unit.
  • FIG. 5 is a diagram illustrating the functions of the light source control unit and the imaging control unit.
  • FIG. 6 is a diagram illustrating the functions of the light source control unit and the imaging control unit.
  • FIG. 7 is a diagram for explaining a method for setting the lighting period of the first light source in the third light source control.
  • FIG. 8 is a diagram for explaining a method for setting the lighting period of the first light source in the third light source control.
  • FIG. 9 is a diagram for explaining a method for setting the lighting period of the first light source in the third light source control.
  • FIG. 10 is a diagram for explaining a method for setting the lighting period of the first light source in the third light source control.
  • FIG. 11 is a diagram for explaining a method for calculating the S/N ratio.
  • FIG. 12 is a diagram showing the configuration of a medical observation system according to the second embodiment.
  • FIG. 13 is a diagram illustrating a modification 2-1 of the second embodiment.
  • FIG. 14 is a diagram illustrating a modification 2-2 of the second embodiment.
  • FIG. 15 is a diagram illustrating a modification 2-7 of the second embodiment.
  • FIG. 16 is a diagram illustrating a modification 2-7 of the second embodiment.
  • FIG. 17 is a diagram illustrating a modification 2-9 of the second embodiment.
  • FIG. 18 is a diagram illustrating a modification 3-1 of the first and second embodiments.
  • FIG. 19 is a diagram illustrating a modification 3-2 of the first and second embodiments.
  • FIG. 20 is a diagram illustrating a modification 3-3 of the first and second embodiments.
  • FIG. 21 is a diagram illustrating a modification 3-3 of the first and second embodiments.
  • FIG. 1 is a diagram showing the configuration of a medical observation system 1 according to the first embodiment.
  • the medical observation system 1 is a medical endoscope system that observes an observation object OB (inside a living body) using an endoscope.
  • the medical observation system 1 includes an insertion section 2, a light source device 3, a light guide 4, a camera head 5, a first transmission cable 6, a display device 7, a second transmission cable 8, a control device 9, and a third transmission cable 10.
  • the insertion section 2 corresponds to the optical endoscope according to the present disclosure.
  • the insertion section 2 is composed of a rigid endoscope. That is, the insertion section 2 has an elongated shape that is rigid as a whole, or is partially flexible and other portions are rigid, and is inserted into the observation object OB. Inside this insertion section 2, there is an optical system that is composed of one or more lenses and focuses the second light (subject image) from the observation object OB, which will be described later.
  • the first light source 31 emits a first light (broadband light such as white light, or narrowband light such as red light, green light, or blue light) that includes at least a part of the visible light wavelength band.
  • a first light broadband light such as white light, or narrowband light such as red light, green light, or blue light
  • Examples of the configuration of this first light source 31 include a configuration that includes a white LED (Light Emitting Diode), or a configuration that includes three light sources that respectively emit red light, green light, and blue light, and an optical element that combines the red light, green light, and blue light.
  • the first light source 31 may be configured with an LED or a semiconductor laser.
  • the number of first light sources 31 may be one or more.
  • the second light source 32 emits excitation light that excites substances contained in the observation object OB.
  • the second light source 32 may be configured with an LED or a semiconductor laser.
  • the number of second light sources 32 may be one or more.
  • the second light source 32 may emit, for example, infrared light or ultraviolet light.
  • Examples of the above-mentioned drugs administered to the observation subject OB include “5-ALA (PP-IX)”, “ADS780WS”, “ADS830WS”, “aggregation-induced emission dots allophycocyanin (APC)", “boron-dipyrromethane (BODIPY)", “CLR 1502”, “Flavins”, “fluorescamine”, “Fluorescein”, “fluoro-gold”, “green fluorescence protein”, “ICG (indocyanine green)”, “IRDye 78", “IR-PEG nanoparticles”, “Isothiocyanate”, “rose Bengal”, “SGM-101", and “trypan blue”.
  • the above-mentioned fluorescent dyes that are applied to the observation target OB include “coumarine”, “Cy3”, “DyLight547”, “GE3126”, “metal nanoclusters”, “oxacarbocyanine”, “rhodamine”, “riboflavin”, “fluorescein”, “AlexaFluor660”, “AlexaFluor680”, “AlexaFluor700”, “Cy5", “Cy5.5”, “Dy677”, “Dy682”, “Dy752”, “DyLight647”, “HiLyte Fluor 647", “HiLyte Fluor 680”, "IRDye 700DX", "methylene blue", “Porphyrins", and “Porphysomes”.
  • fluorescent substances derived from the observation target OB that constitute the observation target OB itself include “collagen,” “elastin,” and “NADH.”
  • the light source device 3 is configured separately from the control device 9, but this is not limiting, and a configuration in which the light source device 3 and the control device 9 are provided in the same housing may also be adopted.
  • the light guide 4 transmits light (first light or excitation light) supplied from the light source device 3 from one end to the other end and supplies it to the insertion section 2.
  • the light (first light or excitation light) supplied to the insertion section 2 is emitted from the tip of the insertion section 2 and irradiated to the observation object OB.
  • the observation object OB is irradiated with the first light
  • the return light of the first light from the observation object OB (reflected light of the first light) is collected by the optical system in the insertion section 2.
  • the return light of the excitation light includes not only the excitation light reflected from the observation object OB, but also fluorescence emitted from the substance contained in the observation object OB when the excitation light is irradiated onto the observation object OB and the substance is excited (hereinafter referred to as observation object fluorescence).
  • observation object fluorescence fluorescence emitted from the substance contained in the observation object OB when the excitation light is irradiated onto the observation object OB and the substance is excited.
  • observation object fluorescence the return light of the first light from the observation object OB and the return light of the excitation light from the observation object OB will be referred to as the second light.
  • the camera head 5 corresponds to an imaging device according to the present disclosure.
  • the camera head 5 is detachably connected to the eyepiece 21 of the insertion portion 2. Under the control of the control device 9, the camera head 5 captures an image of the second light collected by the insertion portion 2 to generate a pixel signal.
  • the pixel signal may be referred to as a captured image.
  • the detailed configuration of the camera head 5 will be described later in the section "Configuration of the Camera Head.”
  • the first transmission cable 6 transmits captured images and other data output from the camera head 5 to the control device 9, and also transmits control signals, synchronization signals, clocks, power, and other signals output from the control device 9 to the camera head 5.
  • the captured images and the like transmitted from the camera head 5 to the control device 9 via the first transmission cable 6 may be transmitted as optical signals or as electrical signals. The same applies to the transmission of control signals, synchronization signals, and clocks from the control device 9 to the camera head 5 via the first transmission cable 6.
  • the display device 7 is configured with a display using liquid crystal or organic EL (Electro Luminescence) or the like, and displays an image based on a video signal from the control device 9 under the control of the control device 9.
  • liquid crystal or organic EL Electro Luminescence
  • One end of the second transmission cable 8 is detachably connected to the display device 7.
  • the other end of the second transmission cable 8 is detachably connected to the control device 9.
  • the second transmission cable 8 transmits the video signal processed by the control device 9 to the display device 7.
  • the control device 9 corresponds to a medical control device according to the present disclosure.
  • the control device 9 is composed of a central processing unit (CPU), a field-programmable gate array (FPGA), etc., and controls the overall operation of the light source device 3, the camera head 5, and the display device 7.
  • CPU central processing unit
  • FPGA field-programmable gate array
  • the third transmission cable 10 transmits a control signal from the control device 9 to the light source device 3.
  • FIG. 2 is a block diagram showing the configuration of the camera head 5 and the control device 9. As shown in FIG. As shown in FIG. 2, the camera head 5 includes a lens unit 51, a prism 52, an imaging unit 53, and a communication unit 54.
  • the lens unit 51 is composed of one or more lenses.
  • the lens unit 51 forms an image of the second light (subject image) collected by the insertion portion 2 on the imaging surfaces of the first and second imaging elements 531 and 532, respectively.
  • the prism 52 separates the second light (subject image) through the lens unit 51 into light of first and second wavelength bands that are different from each other.
  • the light of the first wavelength band is light of a wavelength band excluding at least a part of the wavelength band of the fluorescence to be observed and including at least a part of the wavelength band of visible light.
  • the light of the first wavelength band is referred to as the first subject image.
  • the light of the second wavelength band is light of a wavelength band excluding at least a part of the wavelength band of visible light and including at least a part of the wavelength band of the fluorescence to be observed.
  • the light of the second wavelength band is referred to as the second subject image.
  • the imaging unit 53 captures an image of the observation object OB under the control of the control device 9. As shown in FIG. 2, the imaging unit 53 includes a first imaging element 531, a second imaging element 532, and a signal processing unit 533.
  • the first and second image sensors 531 and 532 receive the subject image and convert it into an electrical signal (analog signal).
  • the first and second image sensors 531 and 532 are each composed of a CMOS (Complementary Metal Oxide Semiconductor), which is a rolling shutter type image sensor in which multiple pixels are arranged two-dimensionally in horizontal line units.
  • CMOS Complementary Metal Oxide Semiconductor
  • the first image sensor 531 is made up of an invalid area, whose output signal is not used to generate a captured image, an optical black area (OB area), and an effective pixel area, which converts the first subject image formed by the lens unit 51 into pixel signals and outputs them.
  • the second image sensor 532 is made up of an invalid area, an optical black area (OB area), and an effective pixel area.
  • the first imaging element 531 captures a first subject image through the prism 52 under the control of the control device 9. That is, the first imaging element 531 captures light that includes at least a part of the wavelength band of visible light.
  • the captured image generated by capturing the first subject image with the first imaging element 531 will be referred to as a normal light image below.
  • the second image sensor 532 captures a second subject image through the prism 52 under the control of the control device 9. That is, the second image sensor 532 captures light that includes at least a portion of the wavelength band of the fluorescence to be observed.
  • the image generated by capturing the second subject image with the second image sensor 532 will be referred to as a fluorescent image below.
  • the number of pixels in the normal light image and the number of pixels in the fluorescent image may be different or the same.
  • the control device 9 includes a communication unit 91 , an image memory 92 , a processing module 93 , a control unit 94 , an input unit 95 , an output unit 96 , and a storage unit 97 .
  • the image memory 92 is composed of, for example, a dynamic random access memory (DRAM) or the like. This image memory 92 is capable of temporarily storing multiple frames of captured images that are sequentially output from the camera head 5 (communication unit 54).
  • DRAM dynamic random access memory
  • the processing module 93 processes the captured images that are sequentially transmitted from the camera head 5 (communication unit 54) and received by the communication unit 91.
  • this processing module 93 includes a memory controller 931, a first image processing unit 932, a second image processing unit 933, and a display control unit 934.
  • the second image processing unit 933 executes a second image processing on the input fluorescent light image.
  • the second image processing include optical black subtraction processing (clamp processing), white balance adjustment processing, demosaic processing, color correction matrix processing, gamma correction processing, YC processing that converts RGB signals into luminance color difference signals (Y, Cb/Cr signals), digital gain adjustment that multiplies by digital gain, noise removal, and filter processing that emphasizes structure.
  • the first and second image processing may be different from each other, or may be the same image processing.
  • the display control unit 934 Under the control of the control unit 94, the display control unit 934 generates a video signal for displaying the normal light image after the first image processing is performed by the first image processing unit 932 and the fluorescent image after the second image processing is performed by the second image processing unit 933. Then, the display control unit 934 outputs the video signal to the display device 7 via the second transmission cable 8.
  • the memory unit 97 stores the programs executed by the control unit 94 and information necessary for the processing of the control unit 94.
  • FIG. 3 is a diagram for explaining the first light source control and the first imaging control.
  • FIGS. 4 and 5 are diagrams for explaining the second light source control and the second imaging control.
  • FIG. 6 is a diagram for explaining the third light source control and the third imaging control.
  • FIG. 6 are diagrams showing the imaging control of the first imaging element 531, in which the vertical axis indicates the horizontal line of the first imaging element 531 (the top row indicates the highest horizontal line (the first horizontal line), and the bottom row indicates the lowest horizontal line (the last line)), and the horizontal axis indicates time.
  • the parallelogram area is an area that contributes to the generation of a normal light image in one field.
  • 3B, 4B, 5B, and 6B are diagrams showing dimming control, with the vertical axis showing the power value [W] supplied to the first light source 31, and the horizontal axis showing time (the supply time of power supplied to the first light source 31).
  • FIG. 3B, 4B, 5B, and 6B corresponds to the current value supplied to the first light source 31.
  • FIG. 3C, 4C, 5C, and 6C are diagrams showing imaging control of the second imaging element 532, with the vertical axis showing the horizontal line of the second imaging element 532 (the top row shows the highest horizontal line (the first horizontal line), and the bottom row shows the lowest horizontal line (the last line)), and the horizontal axis showing time.
  • the parallelogram region is a region that contributes to the generation of a fluorescent image in one field.
  • Figures 3(d), 4(d), 5(d), and 6(d) are diagrams showing dimming control, with the vertical axis indicating the power value [W] supplied to the second light source 32 and the horizontal axis indicating time (the supply time of power supplied to the second light source 32).
  • the vertical axis in Figures 3(d), 4(d), 5(d), and 6(d) corresponds to the current value supplied to the second light source 32.
  • the light source control unit 941 can execute first to third light source controls, respectively.
  • the imaging control unit 942 can execute first to third imaging controls, respectively.
  • first light source control and first imaging control the "second light source control and second imaging control”
  • third light source control and third imaging control will be described in this order.
  • the imaging control unit 942 performs a first imaging control by a so-called rolling shutter method, in which exposure of the first and second imaging elements 531 and 532 in one field period is started for each horizontal line, and reading is performed for each horizontal line after a predetermined period (so-called shutter speed) has elapsed since the start of exposure.
  • a predetermined period so-called shutter speed
  • the first imaging control in the case of the NTSC system, one field is set to 1/60 [s] (FIGS. 3A and 3C).
  • the light source control unit 941 executes a first light source control for controlling the operation of the first and second light sources 31 and 32.
  • the first light source control includes a first control for turning on the first light source 31 steadily (continuously) and a second control for turning on the second light source 32 steadily (FIG. 3B and FIG. 3D).
  • the current value supplied to the first light source 31 is adjusted based on the brightness (average value of luminance values, etc.) of a specific region (detection region) in the normal light image in order to adjust the normal light image to a reference brightness.
  • dimming control is executed to maintain the light amount ratio shown below.
  • the second light source control and the second imaging control will be described with reference to FIG. 4 and FIG.
  • the fluorescence from the observation object OB is weak, and the signal value based on the fluorescence from the observation object is very low.
  • the examples in FIG. 4A and 4C are examples in which two fields are treated as one pseudo field, and the one field is set to 1/30 [s].
  • the margin of the current value (margin from the lower drive limit Th) for adjusting the amount of the first light emitted from the first light source 31 is reduced.
  • the amount of the excitation light is adjusted to match the amount of the first light, so the margin of the current value (margin from the lower drive limit Th) for adjusting the amount of the excitation light emitted from the second light source 32 is also reduced.
  • the second light source control and the second imaging control are techniques for solving the second problem.
  • the second imaging control is a control for discarding image information generated by the first imaging element 531 in response to light reception during a part of the exposure period of the first imaging element 531.
  • the second imaging control is a control for adjusting the aperture amount of the electronic shutter of the first imaging element 531. That is, in the first embodiment, the image information corresponds to the charge accumulated by the first imaging element 531 for each pixel.
  • the imaging control unit 942 fixes the aperture amount of the electronic shutter of the first imaging element 531 to 1/60 [s].
  • the area Ar1 indicated by dots is an area indicating the sweeping away of charge by the electronic shutter.
  • the area Ar2 indicated by diagonal lines is an area indicating a valid exposure period.
  • the second light source control is the same as the first light source control described above.
  • the optical path of the first light and the excitation light that follows the path from the light source device 3 to the light guide 4 to the insertion section 2 to the observation object OB is referred to as a first optical path P1 (FIG. 1).
  • the optical path of the second light that follows the path from the observation object OB to the insertion section 2 to the first image sensor 531 is referred to as a second optical path P2 (FIG. 1).
  • the first and second optical paths P1 and P2 are collectively referred to as an observation optical path P0 (FIG. 1).
  • the first light and the excitation light propagate through the first optical path P1
  • the second light propagates through the second optical path P2
  • the first light, the excitation light, and the second light are irradiated onto a member (hereinafter referred to as an autofluorescence generating member) forming the observation optical path P0, whereby autofluorescence (hereinafter referred to as unnecessary light) is generated from the autofluorescence generating member.
  • the autofluorescence generating member include components contained in multi-component glass such as lenses, organic material components contained in color filters, adhesives for bonding lenses together, and oils attached to optical elements such as lenses.
  • Such unnecessary light has a wavelength band including the wavelength band of the observation target fluorescence, which is the observation target light in the fluorescence observation, and becomes noise in the fluorescence observation. Note that such unnecessary light is also generated by irradiating the observation target OB with the first light or the excitation light.
  • the fluorescence of the observation object from the observation object OB is weak, it is necessary to adjust the signal value based on the fluorescence of the observation object imaged by the second image sensor 532 in order to separate the fluorescence of the observation object from the unnecessary light described above and perform good fluorescence observation.
  • adjusting the signal value based on the fluorescence of the observation object is difficult because it is affected by the following (1) to (4).
  • the amount of fluorescent light emitted from a drug varies depending on the type and dosage of the drug.
  • the type of drug administered to the observation target OB is selected according to the observation target OB (cancer, blood, lymph, etc.).
  • a drug is selected that allows the wavelength of the excitation light that excites the drug to be separated from the wavelength of the observation target fluorescence emitted from the drug in order to image the observation target fluorescence emitted from the drug in the medical observation system 1.
  • the drugs selected in this way each emit a different amount of observation target fluorescence.
  • the amount of fluorescent light emitted by the observation target can be adjusted by the amount of drug administered, it is difficult to increase the amount administered more than necessary in order to achieve minimally invasive treatment.
  • the amount of observation object fluorescence emitted from the observation object OB varies depending on the part and state of the observation object OB. Specifically, when the observation target OB is in a location or state where the drug is likely to remain, the amount of observation target fluorescence emitted from the observation target OB increases. On the other hand, when the observation target OB is in a location or state where the drug is likely to flow and is unlikely to remain, the amount of observation target fluorescence emitted from the observation target OB decreases and the afterglow time also becomes shorter. In addition, when the observation target OB is a tumor, the amount of observation target fluorescence received by the second image sensor 532 changes depending on its spread, size, and depth.
  • the amount of observation object fluorescence varies depending on the amount of excitation light emitted from the light source device 3. In order to increase the amount of excitation light, it may be necessary to adjust the power supplied to the light source device 3. However, the power that can be supplied to the light source device 3 is limited according to the upper limit of the power for operating the entire medical observation system 1.
  • the amount of excitation light is required to be adjusted in consideration of heat generation in the members constituting the optical path of the excitation light (for example, heat generation between the light guide 4 and the insertion part 2, etc.), correspondence to the laser class, the amount of light energy received by the observation object OB and the surrounding living body (a large amount of light energy may lead to a risk of burns), or the speed of fading of the observation object fluorescence emitted from the drug.
  • the amount of excitation light can also be adjusted by changing the number of light sources of the excitation light mounted on the light source device 3. However, the number of light sources may affect the size of the light source device 3. The size of the light source device 3 may be limited by the size of a cart for carrying the light source device 3, etc.
  • a signal value based on the fluorescence from the observation object generated from the second image sensor 532 varies depending on the amount of fluorescence from the observation object received by the second image sensor 532 .
  • the second imaging element 532 may be required not only to output an image for fluorescence observation based on receiving the observation target fluorescence of a predetermined wavelength band, but also to output an image for normal light observation based on receiving visible light such as white light.
  • the second imaging element 532 may be required to output an image for fluorescence observation corresponding to a wide wavelength band or multiple wavelength bands among wavelength bands including visible light and invisible light. Furthermore, even if the same drug is used, the second imaging element 532 may be required to output an image for fluorescence observation corresponding to such a change in the amount of the observation target fluorescence depending on the procedure or the observation target OB. In that case, the second imaging element 532 must select an element that can correspond to those observations, and it may not be possible to use an imaging element with the optimum characteristics for imaging the fluorescence of a predetermined wavelength band.
  • the second imaging element 532 is disposed in the camera head 5, but since the size and weight of the camera head 5 are suitable for observation, this may limit the type including the size of the second imaging element 532.
  • the second imaging element 532 is not limited to a configuration in which it is disposed in the camera head 5, and even in cases where it is disposed at the tip of a rigid endoscope or a flexible endoscope, since the size and weight are suitable for observation, this may limit the type including the size of the second imaging element 532. That is, it is difficult to adjust the signal value based on the fluorescence of the object of observation imaged by the second image sensor 532 by selecting the type of the second image sensor 532 .
  • the signal value based on the fluorescence of the object of observation captured by the second image sensor 532 is determined within the above constraints and cannot be easily adjusted.
  • first light source control and first imaging control and “second light source control and second imaging control”
  • first and second light sources 31 and 32 are constantly lit, which makes it easy for unwanted light to occur.
  • the third light source control and third imaging control are controls that partially, substantially, or completely suppress unwanted light.
  • the third imaging control is a control in which the aperture amount of the electronic shutter is not adjusted in the second imaging control.
  • the third imaging control is a control in which only long-time exposure is performed.
  • the third light source control includes a second control ((d) in FIG. 6) in which the second light source 32 is constantly lit, and a first control in which the first light source 31 is only lit during the full line exposure period TE (1/60 [s] in the example of FIG. 6) in the first image sensor 531.
  • the lighting period of the first light source 31 is 1/60 [s] in the first control, but it may be other periods, for example, 1/120 [s]. That is, by shortening the period in which the first light is emitted in the first control, the generated unnecessary light is partially, substantially, or completely suppressed.
  • the brightness of the normal light image is reduced by shortening the period in which the first light is emitted, but the brightness is brightened by the first image processing (digital gain adjustment, etc.) by the first image processing unit 932. That is, the first and second light source controls have the advantage that the brightness of the normal light image can be brightened without digital gain adjustment.
  • dimming control is performed to maintain the light intensity ratio, similar to the first and second light source controls.
  • FIG. 7 to 10 are diagrams for explaining a method for setting the lighting period of the first light source 31 in the third light source control.
  • FIG. 7 corresponds to FIG. 1 and shows an ideal state in which no unnecessary light that becomes noise is generated.
  • FIG. 8 corresponds to FIG. 7 and shows an actual state in which unnecessary light that becomes noise is generated.
  • FIG. 9 shows a case in which the third light source control and the third imaging control are executed in the state of FIG. 8.
  • FIG. 10 is a diagram for explaining the second image processing (clamp processing and digital gain adjustment) by the second image processing unit 933.
  • the first light source 31 is configured to emit red light, green light, and blue light, respectively.
  • the red light is designated “R”
  • the green light is designated “G”
  • the blue light is designated “B”.
  • the light source device 3 emits first light (R, G, B) and excitation light.
  • the intensity of the first light (R, G, B) emitted from the light source device 3 is set to be the same as the intensity of the excitation light in Fig. 7.
  • the excitation light excites a substance contained in the observation object OB, and the substance emits observation object fluorescence, as shown in FIG. 7(b).
  • the intensity of the observation object fluorescence is set to about half the intensity of the first light (R, G, B) and the intensity of the excitation light, but the actual intensity is about 1/20 for a drug that emits bright observation object fluorescence, and about 1/500 for a drug that emits dark observation object fluorescence.
  • the excitation light contained in the second light is partially, substantially, or completely suppressed by the excitation light cut filter 22, as shown in FIG. 7(c).
  • the second image processing unit 933 performs the second image processing on the fluorescence image, and the signal value based on the fluorescence of the object of observation is increased by digital gain adjustment. Also, the second image processing is performed on the fluorescence image, and positions where the intensity of the fluorescence of the object of observation is relatively strong are colored with a color such as a pseudo green. Furthermore, the display control unit 934 may generate a superimposed image by superimposing the normal light image after the first image processing unit 932 has performed the first image processing and the fluorescence image after the second image processing unit 933 has performed the second image processing, and generate a video signal for displaying the superimposed image.
  • the first light (R, G, B), excitation light, and second light propagate through the observation optical path P0, unwanted light is generated from the autofluorescence generating component.
  • the symbol "L1" indicates unwanted light.
  • the unwanted light is light in a wide wavelength range that includes the wavelength band of the fluorescence of the object of observation.
  • the second subject image contains the unwanted light L1 in addition to the fluorescence of the object of observation. It becomes difficult to separate the fluorescence of the object of observation and the unwanted light L1 in the fluorescence image.
  • the third light source control and the third imaging control are executed, as shown in (a) of Fig. 9, the intensity of the first light (R, G, B) is reduced compared to (a) of Fig. 8. As a result, as shown in (b) to (e) of Fig. 9, the intensity of the unnecessary light L1 is reduced compared to (b) to (e) of Fig. 8.
  • the light source control unit 941 executes the first control (control to turn on the first light source 31) in the third light source control so that the signal value based on the observation object fluorescence is greater than the signal value based on the unnecessary light L1 imaged by the second image sensor 532.
  • the light source control unit 941 executes the first control so that the S/N ratio of the signal value based on the observation object fluorescence imaged by the second image sensor 532 is greater than 1.
  • the method of calculating the S/N ratio will be described later in the section "Method of calculating the S/N ratio.”
  • the signal value based on the fluorescence of the object of observation can be further amplified by the second image processing performed by the second image processing unit 933, as shown in FIG. 10, and the signal value based on the fluorescence of the object of observation and the signal value based on the unwanted light L1 can be separated.
  • the unwanted light is referred to as unwanted light L1
  • the fluorescence of the object of observation is referred to as fluorescence of the object of observation L2.
  • the second image processing unit 933 separates the signal value based on the unwanted light L1 from the signal value based on the observation target fluorescence L2 by raising the black cutoff level (clamp value) as shown in (a) to (c) of Figure 10.
  • the second image processing unit 933 increases the signal level of the signal shown in FIG. 10(c) by digital gain adjustment, as shown in FIG. 10(d).
  • the light source control unit 941 sets a control value in the first control or a control value in the second control based on a predetermined value according to the present disclosure.
  • the predetermined value according to the present disclosure is the control value in the first control itself.
  • the lighting period of the first light source 31 (the emission period of the first light) is adopted as the control value in the first control according to the present disclosure, but is not limited to this.
  • the control value in the first control according to the present disclosure is not limited to the lighting period of the first light source 31, and may be a current value supplied to the first light source 31, etc., as long as it is the light emission energy of the first light emitted from the first light source 31.
  • control threshold is the maximum value of the control value in the first control at which the S/N ratio of the signal value based on the observation target fluorescence L2 imaged by the second image sensor 532 is greater than 1.
  • the light source control unit 941 sets the control value in the first control of the third light source control to a control value equal to or less than the control threshold.
  • the control threshold is a period equal to or less than the full line exposure period TE.
  • the predetermined value according to the present disclosure is the illumination period of the first light source 31, and is a fixed value determined in advance at the design stage so that the S/N ratio of the signal value based on the observation target fluorescence L2 captured by the second image sensor 532 is greater than 1.
  • the light source control unit 941 executes the first control so that the signal value based on the unnecessary light L1 captured by the second imaging element 532 is suppressed, and executes the second control for a period that overlaps with at least a portion of the period during which the first control is executed and is longer than the period during which the first control is executed.
  • control of the light source control unit 941 is not limited to the above, and it is also possible to execute the first control for a period that overlaps with at least a portion of the period during which the second control is executed and is shorter than the period during which the second control is executed, and execute the second control so that the signal value based on the unnecessary light L1 captured by the second imaging element 532 is smaller than the signal value based on the observation target fluorescence L2.
  • the light source control unit 941 executes at least one of the first control and the second control so that the signal value based on the observation target fluorescence L2 is larger than the signal value based on the unnecessary light L1 captured by the second imaging element 532.
  • the light source control unit 941 executes at least one of the first control and the second control so as to increase the difference between the signal value based on the unwanted light L1 captured by the second image sensor 532 and the signal value based on the observation target fluorescence L2.
  • [Method of calculating S/N ratio] 11 is a diagram for explaining a method for calculating the S/N ratio, and corresponds to FIG.
  • the method of calculating the S/N ratio according to this embodiment is based on “2.D.8. Excitation light crosstalk” and “3.G. Excitation light crosstalk” in the title “Performance test methods for near-infrared fluorescence imaging” of the following document A. (Document A) “MEDICAL PHYSICS” Volume 47, Issue 8, August 2020, Pages 3389-3401
  • first and second objects (phantoms) F1 and F2 are used as shown in FIG.
  • the first object F1 is an object (phantom) that does not contain any drug and contains only scattering particles.
  • the second subject F2 is a subject (phantom) containing a drug at a concentration appropriate for the living body to be observed.
  • (a) in formula (1) is the luminance level based on the pixel signal output from the second image sensor 532 in a state where no external light enters the camera head 5 and the first and second light sources 31 and 32 are turned off in the medical observation system 1 shown in Figure 11.
  • (a) may be the luminance level based on the pixel signal output from the second image sensor 532 in a state where a mechanical shutter is disposed between the camera head 5 and the eyepiece 21 and no light enters the camera head 5 by the mechanical shutter.
  • the control device 9 according to the first embodiment executes at least one of the first control and the second control so that the signal value based on the observation target fluorescence L2 is greater than the signal value based on the unwanted light L1 imaged by the second image sensor 532 and generated due to at least the first light.
  • the control device 9 executes at least one of the first control and the second control so that the S/N ratio of the signal value based on the observation target fluorescence L2 imaged by the second image sensor 532 is greater than 1. This makes it possible for the control device 9 to generate an image that makes it easy for the user to distinguish between the observation target fluorescence L2 and the unwanted light L1. Therefore, the control device 9 according to the first embodiment can perform fluorescence observation satisfactorily.
  • control device 9 sets the control value in the first control to the lighting period of the first light source 31, and by adjusting the control value, the unnecessary light L1 is partially, substantially, or completely suppressed, and the S/N ratio of the signal value based on the observation target fluorescence L2 imaged by the second imaging element 532 is made greater than 1. Therefore, good fluorescent observation can be performed with simple processing.
  • the light source control unit 941 causes only the first light to be emitted from the first light source 31 in the light source device 3 at the timing of executing the white balance adjustment process before starting observation of the observation object OB. Then, based on the signal value of the pixel signal output from the first image sensor 531 or the second image sensor 532, the light source control unit 941 may set a predetermined value according to the present disclosure that makes the S/N ratio of the signal value based on the observation object fluorescence L2 captured by the second image sensor 532 greater than 1. For example, the light source control unit 941 reduces the predetermined value according to the present disclosure as the signal value of the pixel signal is greater, since it is predicted that more unwanted light L1 is generated.
  • the light source control unit 941 may set the predetermined value according to the present disclosure based on the brightness (average luminance value, etc.) of a specific region (detection region) in the normal light image so that the S/N ratio of the signal value based on the observation target fluorescence L2 imaged by the second image sensor 532 is greater than 1.
  • the light source control unit 941 sets the predetermined value according to the present disclosure based on the signal value of the pixel signal output from the first image sensor 531.
  • the light source control unit 941 reduces the predetermined value according to the present disclosure because it is predicted that the brighter the brightness of the specific region (detection region) in the normal light image, the more unwanted light L1 is generated.
  • the light source control unit 941 can estimate the type of drug used based on the brightness (average brightness value, etc.) of a specific region (detection region) in the fluorescence image. That is, when a drug that emits bright observation target fluorescence L2 is used, the predetermined value according to the present disclosure is increased, and when a drug that emits dark observation target fluorescence L2 is used, the predetermined value according to the present disclosure is decreased, so that the unnecessary light L1 can be sufficiently reduced.
  • the drug accumulation level changes depending on the subject (department) being observed, so that the signal value based on the observation target fluorescence L2 differs even for the same drug depending on the part being observed.
  • the drug ICG
  • the signal value based on the observation target fluorescence L2 is a dark signal value.
  • the drug when observing the bile duct, the drug accumulates, so the signal value based on the observation target fluorescence L2 is a bright signal value.
  • the predetermined value according to the present disclosure can be changed based on the signal value based on the observation target fluorescence L2 (brightness (average brightness value, etc.) of a specific region (detection region) in the fluorescence image).
  • the above-mentioned fixed values may be changed in response to user operations on the input unit 95.
  • the light source control unit 941 may set the predetermined value according to the present disclosure based on the fading time of the signal value based on the observation object fluorescence L2 captured by the second image sensor 532. In other words, the light source control unit 941 determines the type of drug being used, and sets the predetermined value according to the present disclosure in accordance with the type of drug. For example, the light source control unit 941 sets the predetermined value according to the present disclosure to a smaller value when it is determined that the observation object fluorescence L2 emitted is a dark drug than when it is determined that the observation object fluorescence L2 emitted is a bright drug.
  • FIG. 12 is a diagram showing the configuration of a medical observation system 1A according to embodiment 2. Specifically, FIG. 12 corresponds to FIG. As shown in FIG. 12 , the medical observation system 1A according to the second embodiment is different from the medical observation system 1 described in the first embodiment in that a mode switching unit 943 is added to the control unit 94.
  • the mode switching unit 943 switches the medical observation system 1A between the first mode and the second mode in response to a user operation on the input unit 95.
  • the first mode is a mode in which the unwanted light L1 is partially, substantially, or completely suppressed.
  • the light source control unit 941 executes a third light source control.
  • the imaging control unit 942 executes a third imaging control.
  • the second mode is a mode in which the unnecessary light L1 is not suppressed partially, substantially, or completely.
  • the light source control unit 941 executes the first light source control or the second light source control.
  • the imaging control unit 942 executes the first imaging control or the second imaging control. That is, in the second mode, the light source control unit 941 sets the control value in the first control of the third light source control to a control value greater than the control threshold value.
  • the second mode may be a mode in which the unnecessary light L1 is suppressed partially, substantially, or completely, similar to the first mode. That is, the light source control unit 941 may execute the third light source control in the second mode.
  • the imaging control unit 942 may execute the third imaging control in the second mode.
  • the second mode is a mode in which the amount of suppression of the unnecessary light L1 is less than that in the first mode. That is, in the second mode, the control value in the first control of the third light source control is greater than the control value in the first mode.
  • control that partially, substantially, or completely suppresses the unwanted light L1 has the effect of preventing the observation target fluorescence L2 from being buried in the unwanted light L1, but the brightness of the normal light image becomes dark, and even if the brightness of the normal light image is adjusted by digital gain adjustment, the sense of noise, etc. increases.
  • the emitted observation target fluorescence L2 is sufficiently bright and observation is possible without partially, substantially, or completely suppressing the unwanted light L1.
  • the control device 9 switches between the first mode and the second mode described above. Therefore, the first mode can be selected when it is necessary to partially, substantially, or completely suppress the unwanted light L1, and the second mode can be selected when it is not necessary to partially, substantially, or completely suppress the unwanted light L1, thereby improving convenience.
  • FIG. 13 is a diagram illustrating a modification 2-1 of the second embodiment.
  • the mode switching unit 943 switches the medical observation system 1A between the first mode and the second mode in response to a user operation on the input unit 95, but the present invention is not limited to this.
  • the mode switching unit 943 in this modification 2-1 reads out an endoscope ID (identifier) stored in the memory 23 provided in the insertion unit 2, and switches the medical observation system 1A between the first mode and the second mode based on the endoscope ID.
  • the endoscope ID is identification information unique to the insertion unit 2, and varies depending on the diameter of the insertion unit 2, the type of excitation light cut filter 22, and the glass material of the lenses that make up the optical system in the insertion unit 2.
  • the control device 9 according to the present modification 2-1 switches the medical observation system 1A between the first mode and the second mode based on the endoscope ID. Therefore, it is possible to appropriately switch between the first mode and the second mode according to the type of the insertion portion 2.
  • FIG. 14 is a diagram illustrating a modification 2-2 of the second embodiment.
  • the mode switching unit 943 switches the medical observation system 1A between the first mode and the second mode in response to a user operation on the input unit 95, but the present invention is not limited to this.
  • an endoscopic observation device 100 and an open field observation device 200 can be connected to the control device 9 according to the present modification 2-2.
  • the endoscopic observation device 100 is an apparatus that uses an endoscope, and includes the insertion portion 2 and the camera head 5 described in the above-mentioned second embodiment.
  • the open field observation device 200 is a device used in open surgery.
  • the mode switching unit 943 reads out the device ID stored in the memory 101 provided in the endoscopic observation device 100 connected to the control device 9, or the device ID stored in the memory 201 provided in the open field observation device 200 connected to the control device 9.
  • the device ID is identification information indicating whether it is an endoscopic observation device or an open field observation device. If the mode switching unit 943 determines that the connected device is the open field observation device 200 based on the read out device ID, it switches the medical observation system 1A to the second mode. On the other hand, if the mode switching unit 943 determines that the connected device is the endoscopic observation device 100 based on the read out device ID, it switches the medical observation system 1A to the first mode.
  • the predetermined value according to the present disclosure may be set based on the device ID, as in this modified example 2-2.
  • the light source control unit 941 sets the predetermined value according to the present disclosure to a larger value when the open field observation device 200 is connected than when the endoscopic observation device 100 is connected.
  • the mode switching unit 943 switches the medical observation system 1A between the first mode and the second mode in response to a user operation on the input unit 95, but the present invention is not limited to this.
  • the light source control unit 941 causes the first light source 31 in the light source device 3 to emit only the first light at the timing of executing the white balance adjustment process before starting observation of the observation object OB.
  • the mode switching unit 943 may switch the medical observation system 1A to the first mode or the second mode based on the signal value of the pixel signal output from the first image sensor 531 or the second image sensor 532. For example, when the signal value of the pixel signal is greater than a predetermined threshold, the mode switching unit 943 switches the medical observation system 1A to the first mode because it is predicted that a large amount of unnecessary light L1 is generated. On the other hand, when the signal value of the pixel signal is equal to or less than the predetermined threshold, the mode switching unit 943 switches the medical observation system 1A to the second mode.
  • the mode switching unit 943 switches the medical observation system 1A between the first mode and the second mode in response to a user operation on the input unit 95, but the present invention is not limited to this.
  • the mode switching unit 943 may switch the medical observation system 1A to the first mode or the second mode based on the brightness (average luminance value, etc.) of a specific region (detection region) in the normal light image.
  • the light source control unit 941 may switch the medical observation system 1A to the first mode or the second mode based on the signal value of the pixel signal output from the first image sensor 531.
  • the mode switching unit 943 switches the medical observation system 1A to the first mode because it is predicted that a large amount of unnecessary light L1 is generated.
  • the mode switching unit 943 switches the medical observation system 1A to the second mode.
  • the mode switching unit 943 may switch the medical observation system 1A to the first mode or the second mode based on the brightness (average brightness value, etc.) of a specific region (detection region) in the fluorescent image.
  • the mode switching unit 943 may switch the medical observation system 1A to the first mode or the second mode based on the signal value of the pixel signal output from the second image sensor 532.
  • the mode switching unit 943 switches the medical observation system 1A to the first mode because it is predicted that a large amount of unnecessary light L1 is generated.
  • the mode switching unit 943 switches the medical observation system 1A to the second mode.
  • the mode switching unit 943 switches the medical observation system 1A between the first mode and the second mode in response to a user operation on the input unit 95, but the present invention is not limited to this.
  • the mode switching unit 943 may switch the medical observation system 1A to the first mode or the second mode based on the fading time of the signal value based on the observation object fluorescence L2 imaged by the second image sensor 532.
  • the mode switching unit 943 determines the type of drug being used, and switches the medical observation system 1A to the first mode or the second mode according to the type of drug. For example, if the light source control unit 941 determines that the emitted observation object fluorescence L2 is a bright drug, it switches the medical observation system 1A to the second mode. On the other hand, if the light source control unit 941 determines that the emitted observation object fluorescence L2 is a dark drug, it switches the medical observation system 1A to the first mode.
  • Modification 2-7 of the second embodiment 15 and 16 are diagrams for explaining a modified example 2-7 of the embodiment 2. Specifically, Fig. 15 and Fig. 16 correspond to Fig. 1.
  • the configuration described in the above-mentioned second embodiment may be applied to surgery or the like using a plurality of drugs as shown in the following Table 1. In Table 1, drugs that are used are marked with "O” and drugs that are not used are marked with "X”.
  • fluorescein When fluorescein is irradiated with excitation light in the wavelength band of about 470-480 [nm], it emits fluorescence L2 of the observation target of about 520 [nm].
  • ALM-488 When ALM-488 is irradiated with excitation light in the wavelength band of about 488 [nm], it emits fluorescence L2 of the observation target of about 530 [nm].
  • LUM-015 is irradiated with excitation light in the wavelength band of about 650 [nm], it emits fluorescence L2 of the observation target of about 675 [nm].
  • 5-ALA When 5-ALA is irradiated with excitation light in the wavelength band of about 405 [nm], it emits fluorescence L2 of the observation target of about 530-630 [nm].
  • ICG When ICG is irradiated with excitation light in the wavelength band of about 805 [nm], it emits fluorescence L2 of the observation target of about 830 [nm].
  • ALM-488 and ICG are used as shown in Table 1. That is, the left recurrent laryngeal nerve is visualized by using ALM-488, and the lymph nodes are visualized by using ICG.
  • the left recurrent laryngeal nerve and lymph nodes can be distinguished, and recurrent laryngeal nerve paralysis during lobectomy can be reduced.
  • two drugs, ALM-488 and ICG are used, as shown in FIG.
  • a medical observation system 1A is required to have a second light source 32 that emits excitation light to excite one of the two drugs, as well as a third light source 33 that emits excitation light to excite the other drug.
  • the second and third light sources 32 and 33 correspond to the second light source according to the present disclosure.
  • the medical observation system 1A switches to the first mode when using one of the two drugs, ALM-488 and ICG, which produces weak fluorescence L2 (corresponding to the first drug in this disclosure), and switches to the second mode when using the other drug (corresponding to the second drug in this disclosure).
  • the doctor performing the lobectomy can determine the position of one of the left recurrent laryngeal nerve and lymph node from the image displayed on the display device 7 in the first mode, and can determine the position of the other of the left recurrent laryngeal nerve and lymph node from the image displayed on the display device 7 in the second mode.
  • ALM-488 and ICG are used as shown in Table 1. That is, the neurovascular bundle is visualized by using ALM-488, and the lymph nodes are visualized by using ICG.
  • ICG ICG
  • a medical observation system 1A is required to have a second light source 32 that emits excitation light to excite one of the two drugs, as well as a third light source 33 that emits excitation light to excite the other drug.
  • the second and third light sources 32 and 33 correspond to the second light source according to the present disclosure.
  • the medical observation system 1A switches to the first mode when using one of the two drugs, ALM-488 and ICG, which produces a weak fluorescence L2 to be observed (corresponding to the first drug in the present disclosure), and switches to the second mode when using the other drug (corresponding to the second drug in the present disclosure).
  • the doctor performing the rectal resection can determine the position of one of the nerve bundle vascular bundle and lymph node from the image displayed on the display device 7 in the first mode, and can determine the position of the other of the nerve bundle vascular bundle and lymph node from the image displayed on the display device 7 in the second mode.
  • ALM-488 and ICG are used as shown in Table 1 when performing the malignant tumor resection. That is, ALM-488 is used to visualize nerves, and ICG is used to visualize blood vessels (blood flow). By visualizing nerves and blood vessels in this way, it is possible to distinguish between malignant tumors, nerves, and blood vessels, prevent cancer recurrence after malignant tumor resection, and prevent damage to nerves and blood vessels during malignant tumor resection. In this case, since two drugs, ALM-488 and ICG, are used, as shown in FIG.
  • a medical observation system 1A is required to have a configuration having a second light source 32 that emits excitation light to excite one of the two drugs, as well as a third light source 33 that emits excitation light to excite the other drug.
  • the second and third light sources 32 and 33 correspond to the second light source according to the present disclosure.
  • the medical observation system 1A switches to the first mode when using one of the two drugs, ALM-488 and ICG, which produces weak fluorescence L2 (corresponding to the first drug in this disclosure), and switches to the second mode when using the other drug (corresponding to the second drug in this disclosure).
  • a doctor performing malignant tumor resection can determine the position of one of the nerves and blood vessels from the image displayed on the display device 7 in the first mode, and can determine the position of the other of the nerves and blood vessels from the image displayed on the display device 7 in the second mode.
  • ALM-488, LUM-015, and ICG are used as shown in Table 1. That is, nerves such as the intercostobrachial nerves and thoracodorsal nerves are visualized by using ALM-488, the malignant tumor is visualized by using LUM-015, and the lymph nodes are visualized by using ICG.
  • ALM-488, LUM-015, and ICG are used, as shown in Fig.
  • the medical observation system 1A needs to have a configuration including a second light source 32 that emits excitation light for exciting one of the three drugs, a third light source 33 that emits excitation light for exciting one of the other two drugs, and a fourth light source 34 that emits excitation light for exciting the other of the other two drugs.
  • the second to fourth light sources 32 to 34 correspond to the second light source according to the present disclosure.
  • the medical observation system 1A switches to the first mode when a drug (corresponding to the first drug according to the present disclosure) that produces weak observation target fluorescence L2 is used among the three drugs, ALM-488, LUM-015, and ICG, and switches to the second mode when the other drug (corresponding to the second drug according to the present disclosure) is used.
  • the doctor performing the mastectomy can determine the location of at least one of the nerves, malignant tumor, and lymph nodes from the image displayed on the display device 7 in the first mode, and can determine the locations of the other nerves, malignant tumor, and lymph nodes from the image displayed on the display device 7 in the second mode.
  • ALM-488 and 5-ALA (5-aminolevulinic acid) are used as shown in Table 1. That is, the vicinity of the tumor is visualized by fluorescein, which is a fluorescent dye of ALM-488, and the tumor cells are visualized by protoporphyrin (PpIX) biosynthesized from 5-ALA.
  • fluorescein which is a fluorescent dye of ALM-488
  • PpIX protoporphyrin
  • a medical observation system 1A is required to have a second light source 32 that emits excitation light to excite one of the two drugs, as well as a third light source 33 that emits excitation light to excite the other drug.
  • the second and third light sources 32 and 33 correspond to the second light source according to the present disclosure.
  • the medical observation system 1A switches to the first mode when using 5-ALA (corresponding to the first drug in the present disclosure), which produces weak observation target fluorescence L2, out of the two drugs ALM-488 and 5-ALA, and switches to the second mode when using ALM-488 (corresponding to the second drug in the present disclosure).
  • a doctor treating a brain tumor can then determine the position of tumor cells from the image displayed on the display device 7 in the first mode, and can determine the position near the tumor from the image displayed on the display device 7 in the second mode.
  • fluorescein and 5-ALA are used as shown in Table 1. That is, the tumor is visualized by PpIX biosynthesized from 5-ALA.
  • PpIX has the disadvantage that it visualizes not only the tumor but also the hypermetabolic inflammatory tissue present in the bladder. Therefore, the false positive of the hypermetabolic inflammatory tissue caused by PpIX is reduced by fluorescein.
  • fluorescein and 5-ALA are used, as shown in FIG.
  • a medical observation system 1A is required to have a configuration having a second light source 32 that emits excitation light to excite one of the two drugs, as well as a third light source 33 that emits excitation light to excite the other drug.
  • the second and third light sources 32 and 33 correspond to the second light source according to the present disclosure.
  • the medical observation system 1A switches to the first mode when using 5-ALA (corresponding to the first drug in the present disclosure), which produces a weak fluorescence L2 of the observation target out of the two drugs, fluorescein and 5-ALA, and switches to the second mode when using fluorescein (corresponding to the second drug in the present disclosure).
  • FIG. 1A An example of a scene in which the fluorescence L2 from the observation object becomes weak when ICG is used is a scene in which a pediatric patient is undergoing surgery.
  • the amount of ICG administered per time must be set according to the patient's weight. Therefore, when administering ICG to a pediatric patient, the amount of ICG must be reduced in proportion to the patient's weight, compared to an adult patient. In other words, when administering ICG to a pediatric patient, the concentration of ICG may be low, and the fluorescence L2 of the observation target may be weak.
  • the medical observation system 1A switches to the first mode when performing surgery on a pediatric patient (corresponding to the first surgery scene of the present disclosure), and switches to the second mode when performing surgery on an adult patient (corresponding to the second surgery scene of the present disclosure).
  • the intrabronchial injection method is a technique for identifying segments during lung segmental resection. Specifically, in the intrabronchial injection method, ICG is sprayed into the segmental bronchi using a bronchoscope, and the lung segment to be resected is identified by fluorescent observation. That is, in the intrabronchial injection method, it is more difficult to increase the ICG concentration than when identifying the lung segment to be resected using the ICG intravenous injection method, in which ICG is injected intravenously, and the observed fluorescence L2 may be weak.
  • the medical observation system 1A switches to the first mode when identifying lung areas using the intrabronchial injection method (corresponding to the first surgical scene of the present disclosure), and switches to the second mode when identifying lung areas using the intravenous ICG injection method (corresponding to the second surgical scene of the present disclosure).
  • the medical observation system 1A switches to the first mode when a thin-diameter endoscope is used (corresponding to the first surgical scene of the present disclosure), and switches to the second mode when a normal endoscope or a thick-diameter endoscope is used (corresponding to the second surgical scene of the present disclosure).
  • the ICG is intravenously injected at a low concentration (for example, 1/10 of the normal concentration) and fluorescence observation is performed. If the appropriate area cannot be identified by the fluorescence observation, the ICG is intravenously injected again at the normal concentration and fluorescence observation is performed. Since the ICG concentration is low when identifying the lung area for the first time, the observation target fluorescence L2 may be weaker than when the ICG concentration is normal.
  • the medical observation system 1A switches to the first mode when performing fluorescence observation with a low ICG concentration (corresponding to the first surgical scene of the present disclosure), and switches to the second mode when performing fluorescence observation with a normal ICG concentration (corresponding to the second surgical scene of the present disclosure). In this way, by performing fluorescence observation multiple times at the same site, it is possible to identify lung zones with higher accuracy.
  • the ICG when checking blood flow for the first time, the ICG is intravenously injected at a low concentration (for example, 1/10 of the normal concentration) and fluorescence observation is performed. If blood flow cannot be properly confirmed by the fluorescence observation, the ICG is intravenously injected again at the normal concentration and fluorescence observation is performed. Since the ICG concentration is low when checking blood flow for the first time, the observation target fluorescence L2 may be weaker than when the ICG concentration is normal.
  • the medical observation system 1A switches to the first mode when performing fluorescence observation with a low ICG concentration (corresponding to the first surgical scene of the present disclosure), and switches to the second mode when performing fluorescence observation with a normal ICG concentration (corresponding to the second surgical scene of the present disclosure). In this way, by performing fluorescence observation multiple times at the same site, complications such as peritonitis due to anastomosis failure can be reduced.
  • a twin-lens relay scope may be used as the insertion section 2.
  • two optical paths are arranged in parallel within the scope.
  • an optical system is arranged in each of the two optical paths.
  • the twin-lens relay scope the two optical systems take in and emit observation light for the right and left eyes, which have a parallax with respect to each other (see, for example, Japanese Patent Application Laid-Open No. 6-160731).
  • the light guide path of the excitation light is narrowed by the two optical paths compared to a normal endoscope, so that the energy of the emitted excitation light may be reduced, and the observation target fluorescence L2 may become weak.
  • two image capturing elements that capture the observation light for the right and left eyes may be used as the second image capturing element 532.
  • the size is smaller than when a single image capturing element is used, and therefore the received light energy of the observation target fluorescence L2 may be lowered, and the signal value based on the observation target fluorescence L2 may be weak.
  • an example was given of the use of a rigid endoscope for 3D fluorescence observation; however, even when a flexible endoscope for 3D fluorescence observation is used, the fluorescence L2 of the object to be observed may be weak, or the signal value based on the fluorescence L2 of the object to be observed may be weak.
  • the medical observation system 1A switches to the first mode when performing surgery using an endoscope for 3D fluorescence observation (corresponding to the first surgical scene of the present disclosure), and switches to the second mode when performing surgery using an endoscope for fluorescence observation using 2D fluorescence images (corresponding to the second surgical scene of the present disclosure).
  • the mode switching unit 943 may switch the medical observation system 1A to the first mode or the second mode in response to a user operation on the input unit 95, as in the second embodiment described above, but may also switch as follows.
  • the mode switching unit 943 acquires patient information related to the patient, surgery information related to the type of surgery, or endoscope type information related to the type of endoscope, and then switches the medical observation system 1A between the first mode and the second mode based on the patient information, surgery information, or endoscope type information.
  • the mode switching unit 943 estimates the patient, the type of surgery, or the type of endoscope by image recognition using a trained model generated by machine learning.
  • the trained model is, for example, a trained model after a training process is repeatedly performed on the trained model using a plurality of sets of medical information and images, each set being medical information and an image.
  • the medical information is at least one of the following information: the patient's age, medical department, surgical site, surgical status, drug type, drug dosage, and imaging device (diameter of a rigid endoscope, rigid endoscope or ring light).
  • the mode switching unit 943 switches the medical observation system 1A to the first mode or the second mode based on the estimated patient, type of surgery, or type of endoscope.
  • an imaging element is provided in the connected endoscope or camera head 5, but the range of fluorescence intensity that can be imaged varies depending on the sensitivity of the imaging element and the system configuration.
  • the same observation performance can be ensured by switching the medical observation system 1A between the first mode and the second mode.
  • the first mode may be the fluorescent observation mode
  • the second mode may be the normal light observation mode.
  • the fluorescence observation mode (first mode) is a mode in which an image for display is generated based on pixel signals output from the first and second image sensors 531, 532.
  • the image for display is an image in which a normal light image and a fluorescent image are superimposed, with the normal light image serving as a background image (hereinafter referred to as a superimposed image).
  • the normal light observation mode (second mode) is a mode in which an image for display is generated based on pixel signals output only from the first image sensor 531 out of the first and second image sensors 531 and 532.
  • the image for display is a normal light image.
  • a user such as a doctor switches between normal light observation mode (second mode) and fluorescence observation mode (first mode) and observes the normal light image in the normal light observation mode and the superimposed image in the fluorescence observation mode.
  • second mode normal light observation mode
  • first mode fluorescence observation mode
  • the doctor or other user may feel uncomfortable.
  • the first mode fluorescence observation mode
  • the period for emitting the first light is shortened, which reduces the brightness of the normal light image that is the background image in the superimposed image, and this may cause the above-mentioned phenomenon.
  • this modified example 2-9 a configuration is adopted in which, in the first mode (fluorescence observation mode), the brightness of the image based on the pixel signal output from the first image sensor 531 is adjusted so as to approach the brightness of the image in the second mode (normal light observation mode).
  • a configuration is adopted in which, in the first mode (fluorescence observation mode), the digital gain is set to a value greater than the digital gain in the second mode (normal light observation mode).
  • a digital gain control unit 944 is added to the control unit 94 with respect to the configuration described in the above-mentioned embodiment 2. Note that the digital gain control unit 944 corresponds to the brightness adjustment unit according to the present disclosure.
  • the digital gain control unit 944 sets the digital gain to a value (e.g., twice) larger than that in the second mode (normal light observation mode). This allows the brightness of the normal light image, which is the background image in the superimposed image, in the first mode to approach the brightness of the normal light image in the second mode (normal light observation mode).
  • the configuration for adjusting the brightness of the image based on the pixel signal output from the first image sensor 531 to approach the brightness of the image in the second mode is not limited to the digital gain control unit 944, but the imaging control unit 942 may also be used. In this case, the imaging control unit 942 corresponds to the brightness adjustment unit according to the present disclosure.
  • the imaging control unit 942 sets the analog gain to a value greater than the analog gain in the second mode (normal light observation mode).
  • the imaging control unit 942 sets the exposure time (amount of opening of the electronic shutter) of the second image sensor 532 to a value greater than the exposure time in the second mode (normal light observation mode). This makes it possible to bring the brightness of the normal light image, which is the background image in the superimposed image, closer to the brightness of the normal light image in the second mode (normal light observation mode) in the first mode.
  • the normal light image which is the background image in the superimposed image, may be an image generated based on at least any one of the pixel signals output from the R (red) pixels, G (green) pixels, and B (blue) pixels in the first imaging element 531.
  • the normal light image, which is the background image in the superimposed image may be a color image, a pseudo-color image using only some colors, or a monochrome image having only luminance information.
  • a configuration is adopted in which, in the first mode, the brightness of the image based on the pixel signal output from the first image sensor 531 is adjusted to approach the brightness of the image in the second mode.
  • a configuration is adopted in which, in the first mode, a parameter is set to a value larger than the parameter in the second mode (normal light observation mode).
  • the parameter is at least one of the exposure time (amount of opening of the electronic shutter) of the second image sensor 532, the analog gain, and the digital gain.
  • a configuration is adopted in which, in the first mode, the brightness of the image based on the pixel signal output from the first image sensor 531 is adjusted to approach the brightness of the image in the second mode.
  • a configuration is adopted in which, in the first mode, a parameter is set to a value larger than the parameter in the second mode (normal light observation mode).
  • the parameter is at least one of the exposure time (amount of opening of the electronic shutter) of the second image sensor 532, the analog gain, and the digital gain.
  • the present disclosure should not be limited to only the above-described embodiments.
  • the first and second image pickup elements 531 and 532 are configured by CMOS, but this is not limiting, and they may be configured by CCD (Charge Coupled Device).
  • the NTSC system is exemplified and 1/60 [s] is used as the standard, but this is not limited to this.
  • 1/50 [s] may be used as the standard, or a high-speed imaging operation (e.g., 1/240 [s]) may be used as the standard.
  • the readout timing of each field in the first imaging element 531 and the second imaging element 532 may be the same or may be shifted.
  • the readout timing of each field in the first imaging element 531 and the second imaging element 532 may be shifted by 1/120 [s].
  • the first imaging element 531 reads out at 1/60 [s] and the second imaging element 532 reads out at 1/120 [s], but the readout speed of the first and second imaging elements 531 and 532 is not limited to this. That is, the readout speeds of the first and second image sensors 531 and 532 may be the same or different. For example, in the case of the NTSC system, both the first and second image sensors 531 and 532 may read out at 1/120 [s].
  • the predetermined value (the control value in the first control) according to this disclosure may be changed, as in the above-described modifications 1-1 to 1-5.
  • the light source control unit 941 adjusts the brightness of the normal light image based on the brightness of a specific region (detection region) in the normal light image.
  • the light source control unit 941 then refers to the ratio information stored in the storage unit 97 and performs dimming control to maintain a state in which the ratio between the amount of the first light and the amount of the excitation light is a specific ratio.
  • the light source control unit 941 is not limited to dimming control that maintains such a light amount ratio, and may perform dimming control that does not maintain a specific ratio between the amount of the first light and the amount of the excitation light.
  • the light source control unit 941 may adjust the amount of excitation light independently of adjusting the amount of the first light, in order to adjust the fluorescence image to a reference brightness based on the brightness of a specific region (detection region) in the fluorescence image. Furthermore, for example, the light source control unit 941 may control the operation of the second light source 32 so that the amount of excitation light is a fixed value (constant value). In this case, the fixed value may be configured to be changeable in response to a user operation on the input unit 95.
  • the medical observation system according to the present modification 3-1 is a medical observation system that uses a so-called videoscope (flexible endoscope) that has an imaging unit at the tip side of an insertion part.
  • videoscope flexible endoscope
  • the medical observation system 1 according to the present modification 3-1 will be referred to as a medical observation system 1B below.
  • FIG. 18 is a diagram showing a modification 3-1 of the first and second embodiments.
  • the medical observation system 1B includes an endoscope 300B that captures an in-vivo image of an observation site by inserting an insertion portion 2B into a living body and outputs the captured image, a light source device 3 that emits first light and excitation light from the tip of the endoscope 300B, a control device 9 that processes the captured image output from the endoscope 300B, and a display device 7 that is connected to the control device 9 via a second transmission cable 8 and displays an image based on a video signal processed by the control device 9.
  • the endoscope 300B includes a flexible, elongated insertion portion 2B, an operation portion 301 connected to the base end of the insertion portion 2B and accepting various operations, and a universal cord 302 extending from the operation portion 301 in a direction different from the direction in which the insertion portion 2B extends and incorporating various cables connected to the light source device 3 and the control device 9.
  • the insertion section 2B includes a tip portion 24, a freely bendable bending section 25 connected to the base end side of the tip portion 24 and composed of a plurality of bending pieces, and a long, flexible tube section 26 connected to the base end side of the bending section 25 and having flexibility.
  • the tip portion 24 has a built-in configuration that is substantially the same as the camera head 5 described in the first and second embodiments.
  • the image captured by the tip portion 24 (image sensor) is output to the control device 9 via the operation unit 301 and the universal cord 302.
  • the medical observation system according to Modification 3-2 is a medical observation system that uses a surgical microscope that enlarges and captures a predetermined field of view of the inside of a subject (inside a living body) or the surface of a subject (surface of a living body), which is the observation target.
  • the medical observation system 1 according to Modification 3 will be referred to as a medical observation system 1C below.
  • FIG. 19 is a diagram showing a modified example 3-2 of the first and second embodiments.
  • the medical observation system 1C includes a surgical microscope 12 that captures images for observing a subject and outputs the captured images, a control device 9 that processes the captured images output from the surgical microscope 12, and a display device 7 that is connected to the control device 9 via a second transmission cable 8 and displays an image based on a video signal processed by the control device 9.
  • the surgical microscope 12 comprises a microscope unit 121 that captures an image of a magnified portion of a subject and outputs the captured image, a support unit 122 that is connected to the base end of the microscope unit 121 and includes an arm that rotatably supports the microscope unit 121, and a base unit 123 that rotatably holds the base end of the support unit 122 and is movable across the floor surface.
  • the control device 9 is mounted on a base unit 123 as shown in Fig. 19.
  • the light source device 3 that emits the first light and the excitation light from the surgical microscope 12 to the observation target is also mounted on the base unit 123.
  • the base portion 123 may be configured to support the support portion 122 by being fixed to a ceiling or a wall surface, rather than being provided so as to be movable on the floor surface.
  • the microscope unit 121 has a built-in configuration that is substantially the same as the camera head 5 described in the above-mentioned first and second embodiments.
  • the image captured by the microscope unit 121 (image sensor) is output to the control device 9 via the first transmission cable 6 wired along the support unit 122.
  • FIG. 20 and 21 are diagrams for explaining the modified example 3-3 of the embodiment.
  • Fig. 20 is a diagram of the ring light 15 as seen from the side.
  • Fig. 21 is a diagram of the ring light 15 as seen from the front side (the left side in Fig. 20).
  • a ring light 15 shown in Fig. 20 and Fig. 21 is detachably connected to the camera head 5. That is, depending on the usage state of the user, as shown in Fig. 20, the insertion portion 2 may be connected to the camera head 5 or the ring light 15 may be connected to the camera head 5.
  • the ring light 15 is not inserted into the observation object OB like the insertion section 2, but supplies the first light and excitation light to the surgical site and captures the second light (subject image) which is the return light of the first light and excitation light from the surgical site.
  • this ring light 15 includes an illumination section 151 and a subject image capture section 152 which captures the subject image.
  • the illumination unit 151 includes a housing 1511 and a plurality of illumination lenses 1512 .
  • the housing 1511 has a circular ring shape centered on the optical axis Ax.
  • the other end of the light guide 4 is detachably connected to the housing 1511.
  • the multiple illumination lenses 1512 are arranged at a predetermined interval along the circumferential direction centered on the optical axis Ax on the front end surface of the housing 1511.
  • the multiple illumination lenses 1512 each irradiate the first light, which is supplied from the light source device 3 and introduced into the housing 1511 via the light guide 4, toward the surgical site.
  • the subject image capture section 152 extends along the optical axis Ax.
  • An optical system is provided within the subject image capture section 152, which is configured using one or more lenses and which focuses the second light (subject image) that is irradiated from the multiple illumination lenses 1512 and passes through the surgical site.
  • a connection section 1521 is provided at the end on the base end side (right side in FIG. 20) of the subject image capture section 152. This connection section 1521 is designed (shaped) to be compatible with the eyepiece section 21 in the insertion section 2, and is detachably connected to the camera head 5.
  • a medical control device comprising: a light source control unit that executes a first control to cause a light source device to emit first light including at least a part of a visible light wavelength band, and a second control to cause the light source device to emit excitation light that excites a substance contained in an object of observation; an imaging control unit that controls operations of a first imaging element that captures light including at least a part of a visible light wavelength band among second light, which is the first light and return light of the excitation light from the object of observation, and a second imaging element that captures light including at least a part of the wavelength band of object of observation fluorescence emitted from the object of observation by irradiation with the excitation light among the second light; and a mode switching unit that switches between a first mode and a second mode, wherein the light source control unit sets a control value in the first control to a control value that is equal to or less than a control threshold value when in the first mode, and
  • control value in the first control includes at least one of the period during which the first light is emitted from the light source device and the current value supplied to the light source device to emit the first light.
  • the medical control device described in (1) or (2) further includes an operation receiving unit that receives user operation, and the mode switching unit switches between the first mode and the second mode in response to the user operation.
  • the mode switching unit switches between the first mode and the second mode based on the type of endoscope connected to the medical control device.
  • the medical control device is configured to be connectable to an open field observation device or an endoscopic observation device, and the mode switching unit switches to the second mode when the open field observation device is connected to the medical control device, and switches to the first mode when the endoscopic observation device is connected to the medical control device.
  • the mode switching unit switches between the first mode and the second mode based on a signal value of a pixel signal output from the second imaging element.
  • the control value in the first control is the emission period of the first light from the light source device, and the control threshold is a period shorter than the full line exposure period of the first imaging element.
  • the light source control unit, in the first mode executes the first control so that a signal value based on unwanted light captured by the second imaging element and generated due to at least the first light is smaller than the signal value based on the unwanted light in the second mode.
  • the medical control device according to any one of (1) to (10), wherein the first mode is a mode corresponding to a first drug that emits the observation object fluorescence when irradiated with the excitation light, and the second mode is a mode corresponding to a second drug that is different from the first drug and emits the observation object fluorescence when irradiated with the excitation light.
  • the intensity of the fluorescence of the object to be observed based on the first drug is smaller than the intensity of the fluorescence of the object to be observed based on the second drug.
  • the intensity of the observation object fluorescence in the first surgical scene is smaller than the intensity of the observation object fluorescence in the second surgical scene.
  • a light source control unit that executes a first control for causing a light source device to emit a first light including at least a part of a visible light wavelength band, and a second control for causing the light source device to emit an excitation light for exciting a substance included in an observation target, an imaging control unit that controls the operation of a first imaging element that captures light including at least a part of a visible light wavelength band among the first light and a second light that is return light of the excitation light from the observation target, and a second imaging element that captures light including at least a part of a wavelength band of observation target fluorescence emitted from the observation target by irradiation with the excitation light among the second light, and and a brightness control unit that adjusts the brightness of an image based on a pixel signal output from the first imaging element when in the first mode, and a brightness control unit that adjusts the brightness of an image based on a pixel signal output from the first imaging element when in the second mode, wherein the light source control unit sets a control
  • a light source control unit that executes a first control for causing a light source device to emit first light including at least a part of a visible light wavelength band, and a second control for causing the light source device to emit excitation light for exciting a substance included in an observation target, an imaging control unit that controls the operation of a first imaging element that captures light including at least a part of a visible light wavelength band among second light, which is the first light and return light of the excitation light from the observation target, and a second imaging element that captures light including at least a part of a wavelength band of observation target fluorescence emitted from the observation target by irradiation with the excitation light among the second light, a mode switching unit that switches between a first mode and a second mode, and a brightness of an image based on a pixel signal output from the first imaging element.
  • a brightness control unit that adjusts a control value in the first control to a control value equal to or lower than a control threshold when in the first mode, and sets the control value in the first control to a control value greater than the control threshold when in the second mode, and the brightness control unit sets a parameter to a value greater than the parameter in the second mode when in the first mode, the parameter being at least one of an exposure time of the first imaging element, an analog gain that adjusts the brightness of an image based on a pixel signal output from the first imaging element, and a digital gain that adjusts the brightness of an image based on a pixel signal output from the first imaging element.
  • a medical imaging device including a light source device that respectively emits first light including at least a part of a visible light wavelength band and excitation light for exciting a substance included in an observation target, an imaging device including a first image sensor that captures light including at least a part of a visible light wavelength band among second light which is return light of the first light and the excitation light from the observation target, and a second image sensor that captures light including at least a part of a wavelength band of observation target fluorescence emitted from the observation target by irradiation with the excitation light among the visible light and the return light of the excitation light, and a medical control device that controls the operations of the light source device and the imaging device, respectively, wherein the medical control device is a first control device that controls the light source device to emit the first light, and a second control for causing the light source device to emit the excitation light, an imaging control unit for controlling an operation of the imaging device, and a mode switching unit for switching between a first mode and a second mode, wherein the light source control
  • the medical observation system according to (18), wherein the first light is broadband light or narrowband light.
  • the light source device includes a first light source that emits the first light, and the first light source is composed of one or more light sources.
  • the light source device includes a first light source that emits the first light, and the first light source is configured with an LED or a semiconductor laser.
  • the excitation light is narrowband light.
  • the light source device includes a second light source that emits the excitation light, and the second light source is configured with an LED or a semiconductor laser.
  • a medical imaging device includes a light source device that emits first light including at least a part of a visible light wavelength band and excitation light for exciting a substance included in an observation target, an imaging device including a first image sensor that captures light including at least a part of a visible light wavelength band among second light, which is return light of the first light and the excitation light from the observation target, and a second image sensor that captures light including at least a part of a wavelength band of observation target fluorescence emitted from the observation target by irradiation with the excitation light among the visible light and the return light of the excitation light, and a medical control device that controls the operations of the light source device and the imaging device, respectively, and the medical control device performs a first control to cause the light source device to emit the first light, and a second control to cause the light source device to emit the excitation light.
  • a light source control unit that performs a first control and a second control, an imaging control unit that controls the operation of the imaging device, a mode switching unit that switches between a first mode and a second mode, and a brightness control unit that adjusts the brightness of an image based on a pixel signal output from the first imaging element, wherein when in the first mode, the light source control unit sets a control value in the first control to a control value that is equal to or less than a control threshold, and when in the second mode, sets the control value in the first control to a control value that is greater than the control threshold, and when in the first mode, the brightness control unit adjusts the brightness of the image based on the pixel signal output from the first imaging element to approach the brightness of the image in the second mode.
  • a medical imaging device including a light source device that respectively emits first light including at least a part of a visible light wavelength band and excitation light for exciting a substance included in an observation target, an imaging device including a first image sensor that captures light including at least a part of a visible light wavelength band among second light which is return light of the first light and the excitation light from the observation target, and a second image sensor that captures light including at least a part of a wavelength band of observation target fluorescence emitted from the observation target by irradiation with the excitation light among the visible light and the return light of the excitation light, and a medical control device that controls the operation of the light source device and the imaging device, respectively, wherein the medical control device includes a light source control unit that respectively executes a first control to cause the light source device to emit the first light and a second control to cause the light source device to emit the excitation light, an imaging control unit that controls the operation of the imaging device, and a first mode or and a brightness control unit that adjusts the brightness of

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Abstract

医療用制御装置９は、光源装置３から第１の光を出射させる第１の制御、及び光源装置３から励起光を出射させる第２の制御を実行する光源制御部９４１と、観察対象ＯＢからの戻り光のうち可視光波長帯域の一部を少なくとも含む光を撮像する第１の撮像素子５３１、及び戻り光のうち観察対象蛍光の波長帯域の一部を少なくともを含む光を撮像する第２の撮像素子５３２の動作を制御する撮像制御部９４２と、モード切替部９４３とを備える。光源制御部９４１は、第１のモードでは第１の制御における制御値を制御閾値以下の制御値に設定し、第２のモードでは第１の制御における制御値を制御閾値よりも大きい制御値に設定する。制御閾値は、第２の撮像素子５３２にて撮像され、少なくとも第１の光を起因として生成される不要光に基づく信号値よりも観察対象蛍光に基づく信号値が大きくなる制御値の最大値である。

Description

医療用制御装置及び医療用観察システム
　本開示は、医療用制御装置及び医療用観察システムに関する。
　従来、光源装置から出射された狭帯域光である励起光や広帯域光である白色光等の可視光を含む第１の光を観察対象（人等の被検体）に照射し、当該励起光の照射によって当該観察対象に含まれる物質から発せられる蛍光（以下、観察対象蛍光と記載）を観察する医療用観察システムが知られている（例えば、特許文献１参照）。
　このような蛍光観察によれば、認識が難しい組織状態を、観察対象蛍光を介して把握することが可能である。このため、病変部の特定等の様々な目的及び用途で蛍光観察を利用することができる。
特開２０２１－１３２６９５号公報
　ところで、医療用観察システムは、光源装置から観察対象に至るまでに第１の光が伝搬する第１の光路と、当該第１の光が照射された観察対象からの当該第１の光の戻り光（観察対象蛍光を含む）である第２の光が伝搬する第２の光路とを含む観察用光路を有する。そして、観察用光路を第１，第２の光が伝搬する際に、当該観察用光路を構成する光学要素に当該第１，第２の光が照射されることによって、当該光学要素から自家蛍光が発生する。このような自家蛍光は、蛍光観察の対象となる観察対象蛍光の波長帯域を含む波長帯域を有し、当該蛍光観察を行う上でのノイズとなる。
　そこで、良好に蛍光観察を行うことができる技術が要望されている。
　本開示は、上記に鑑みてなされたものであって、良好に蛍光観察を行うことができる医療用制御装置及び医療用観察システムを提供することを目的とする。
　上述した課題を解決し、目的を達成するために、本開示に係る医療用制御装置は、光源装置から可視光波長帯域の少なくとも一部を含む第１の光を出射させる第１の制御、及び前記光源装置から観察対象に含まれる物質を励起させる励起光を出射させる第２の制御をそれぞれ実行する光源制御部と、前記観察対象からの前記第１の光及び前記励起光の戻り光である第２の光のうち、可視光波長帯域の一部を少なくとも含む光を撮像する第１の撮像素子、及び前記第２の光のうち、前記励起光の照射によって前記観察対象から発せられた観察対象蛍光の波長帯域の一部を少なくとも含む光を撮像する第２の撮像素子の動作をそれぞれ制御する撮像制御部と、第１のモードまたは第２のモードに切り替えるモード切替部とを備え、前記光源制御部は、前記第１のモードである場合には、前記第１の制御における制御値を制御閾値以下の制御値に設定し、前記第２のモードである場合には、前記第１の制御における制御値を前記制御閾値よりも大きい制御値に設定し、前記制御閾値は、前記第２の撮像素子にて撮像され、少なくとも前記第１の光を起因として生成される不要光に基づく信号値よりも前記観察対象蛍光に基づく信号値が大きくなる前記制御値の最大値である。
　また、本開示に係る医療用制御装置は、光源装置から可視光波長帯域の少なくとも一部を含む第１の光を出射させる第１の制御、及び前記光源装置から観察対象に含まれる物質を励起させる励起光を出射させる第２の制御をそれぞれ実行する光源制御部と、前記観察対象からの前記第１の光及び前記励起光の戻り光である第２の光のうち、可視光波長帯域の一部を少なくとも含む光を撮像する第１の撮像素子、及び前記第２の光のうち、前記励起光の照射によって前記観察対象から発せられた観察対象蛍光の波長帯域の一部を少なくとも含む光を撮像する第２の撮像素子の動作をそれぞれ制御する撮像制御部と、第１のモードまたは第２のモードに切り替えるモード切替部と、前記第１の撮像素子から出力される画素信号に基づく画像の明るさを調整する明るさ制御部とを備え、前記光源制御部は、前記第１のモードである場合には、前記第１の制御における制御値を制御閾値以下の制御値に設定し、前記第２のモードである場合には、前記第１の制御における制御値を前記制御閾値よりも大きい制御値に設定し、前記明るさ制御部は、前記第１のモードである場合に、前記第１の撮像素子から出力される画素信号に基づく画像の明るさを前記第２のモードである場合における当該画像の明るさに近付くように調整する。
　また、本開示に係る医療用制御装置は、光源装置から可視光波長帯域の少なくとも一部を含む第１の光を出射させる第１の制御、及び前記光源装置から観察対象に含まれる物質を励起させる励起光を出射させる第２の制御をそれぞれ実行する光源制御部と、前記観察対象からの前記第１の光及び前記励起光の戻り光である第２の光のうち、可視光波長帯域の一部を少なくとも含む光を撮像する第１の撮像素子、及び前記第２の光のうち、前記励起光の照射によって前記観察対象から発せられた観察対象蛍光の波長帯域の一部を少なくとも含む光を撮像する第２の撮像素子の動作をそれぞれ制御する撮像制御部と、第１のモードまたは第２のモードに切り替えるモード切替部と、前記第１の撮像素子から出力される画素信号に基づく画像の明るさを調整する明るさ制御部とを備え、前記光源制御部は、前記第１のモードである場合には、前記第１の制御における制御値を制御閾値以下の制御値に設定し、前記第２のモードである場合には、前記第１の制御における制御値を前記制御閾値よりも大きい制御値に設定し、前記明るさ制御部は、前記第１のモードである場合に、パラメータを前記第２のモードである場合における当該パラメータよりも大きい値に設定し、前記パラメータは、前記第１の撮像素子の露光時間と、前記第１の撮像素子から出力される画素信号に基づく画像の明るさを調整するアナログゲインと、前記第１の撮像素子から出力される画素信号に基づく画像の明るさを調整するデジタルゲインとの少なくともいずれかである。
　また、本開示に係る医療用観察システムは、可視光波長帯域の少なくとも一部を含む第１の光と、観察対象に含まれる物質を励起させる励起光とをそれぞれ出射する光源装置と、前記観察対象からの前記第１の光及び前記励起光の戻り光である第２の光のうち、可視光波長帯域の一部を少なくとも含む光を撮像する第１の撮像素子、及び前記可視光及び前記励起光の戻り光のうち、前記励起光の照射によって前記観察対象から発せられた観察対象蛍光の波長帯域の一部を少なくとも含む光を撮像する第２の撮像素子を含む撮像装置と、前記光源装置及び前記撮像装置の動作をそれぞれ制御する医療用制御装置とを備え、前記医療用制御装置は、前記光源装置から前記第１の光を出射させる第１の制御、及び前記光源装置から前記励起光を出射させる第２の制御をそれぞれ実行する光源制御部と、前記撮像装置の動作を制御する撮像制御部と、第１のモードまたは第２のモードに切り替えるモード切替部とを備え、前記光源制御部は、前記第１のモードである場合には、前記第１の制御における制御値を制御閾値以下の制御値に設定し、前記第２のモードでは、前記第１の制御における制御値を前記制御閾値よりも大きい制御値に設定し、前記制御閾値は、前記第２の撮像素子にて撮像され、少なくとも前記第１の光を起因として生成される不要光に基づく信号値よりも前記観察対象蛍光に基づく信号値が大きくなる前記制御値の最大値である。
　また、本開示に係る医療用観察システムは、可視光波長帯域の少なくとも一部を含む第１の光と、観察対象に含まれる物質を励起させる励起光とをそれぞれ出射する光源装置と、前記観察対象からの前記第１の光及び前記励起光の戻り光である第２の光のうち、可視光波長帯域の一部を少なくとも含む光を撮像する第１の撮像素子、及び前記可視光及び前記励起光の戻り光のうち、前記励起光の照射によって前記観察対象から発せられた観察対象蛍光の波長帯域の一部を少なくとも含む光を撮像する第２の撮像素子を含む撮像装置と、前記光源装置及び前記撮像装置の動作をそれぞれ制御する医療用制御装置とを備え、前記医療用制御装置は、前記光源装置から前記第１の光を出射させる第１の制御、及び前記光源装置から前記励起光を出射させる第２の制御をそれぞれ実行する光源制御部と、前記撮像装置の動作を制御する撮像制御部と、第１のモードまたは第２のモードに切り替えるモード切替部と、前記第１の撮像素子から出力される画素信号に基づく画像の明るさを調整する明るさ制御部とを備え、前記光源制御部は、前記第１のモードである場合には、前記第１の制御における制御値を制御閾値以下の制御値に設定し、前記第２のモードでは、前記第１の制御における制御値を前記制御閾値よりも大きい制御値に設定し、前記明るさ制御部は、前記第１のモードである場合に、前記第１の撮像素子から出力される画素信号に基づく画像の明るさを前記第２のモードである場合における当該画像の明るさに近付くように調整する。
　また、本開示に係る医療用観察システムは、可視光波長帯域の少なくとも一部を含む第１の光と、観察対象に含まれる物質を励起させる励起光とをそれぞれ出射する光源装置と、前記観察対象からの前記第１の光及び前記励起光の戻り光である第２の光のうち、可視光波長帯域の一部を少なくとも含む光を撮像する第１の撮像素子、及び前記可視光及び前記励起光の戻り光のうち、前記励起光の照射によって前記観察対象から発せられた観察対象蛍光の波長帯域の一部を少なくとも含む光を撮像する第２の撮像素子を含む撮像装置と、前記光源装置及び前記撮像装置の動作をそれぞれ制御する医療用制御装置とを備え、前記医療用制御装置は、前記光源装置から前記第１の光を出射させる第１の制御、及び前記光源装置から前記励起光を出射させる第２の制御をそれぞれ実行する光源制御部と、前記撮像装置の動作を制御する撮像制御部と、第１のモードまたは第２のモードに切り替えるモード切替部と、前記第１の撮像素子から出力される画素信号に基づく画像の明るさを調整する明るさ制御部とを備え、前記光源制御部は、前記第１のモードである場合には、前記第１の制御における制御値を制御閾値以下の制御値に設定し、前記第２のモードでは、前記第１の制御における制御値を前記制御閾値よりも大きい制御値に設定し、前記明るさ制御部は、前記第１のモードである場合に、パラメータを前記第２のモードである場合における当該パラメータよりも大きい値に設定し、前記パラメータは、前記第１の撮像素子の露光時間と、前記第１の撮像素子から出力される画素信号に基づく画像の明るさを調整するアナログゲインと、前記第１の撮像素子から出力される画素信号に基づく画像の明るさを調整するデジタルゲインとの少なくともいずれかである。
　本開示に係る医療用制御装置及び医療用観察システムによれば、良好に蛍光観察を行うことができる。
図１は、実施の形態１に係る医療用観察システムの構成を示す図である。 図２は、カメラヘッド及び制御装置の構成を示すブロック図である。 図３は、光源制御部及び撮像制御部の機能を説明する図である。 図４は、光源制御部及び撮像制御部の機能を説明する図である。 図５は、光源制御部及び撮像制御部の機能を説明する図である。 図６は、光源制御部及び撮像制御部の機能を説明する図である。 図７は、第３の光源制御における第１の光源の点灯期間の設定方法を説明する図である。 図８は、第３の光源制御における第１の光源の点灯期間の設定方法を説明する図である。 図９は、第３の光源制御における第１の光源の点灯期間の設定方法を説明する図である。 図１０は、第３の光源制御における第１の光源の点灯期間の設定方法を説明する図である。 図１１は、Ｓ／Ｎ比の算出方法を説明する図である。 図１２は、実施の形態２に係る医療用観察システムの構成を示す図である。 図１３は、実施の形態２の変形例２－１を説明する図である。 図１４は、実施の形態２の変形例２－２を説明する図である。 図１５は、実施の形態２の変形例２－７を説明する図である。 図１６は、実施の形態２の変形例２－７を説明する図である。 図１７は、実施の形態２の変形例２－９を説明する図である。 図１８は、実施の形態１，２の変形例３－１を説明する図である。 図１９は、実施の形態１，２の変形例３－２を説明する図である。 図２０は、実施の形態１，２の変形例３－３を説明する図である。 図２１は、実施の形態１，２の変形例３－３を説明する図である。
　以下に、図面を参照して、本開示を実施するための形態（以下、実施の形態）について説明する。なお、以下に説明する実施の形態によって本開示が限定されるものではない。さらに、図面の記載において、同一の部分には同一の符号を付している。
（実施の形態１）
　〔医療用観察システムの構成〕
　図１は、実施の形態１に係る医療用観察システム１の構成を示す図である。
　本実施の形態１では、医療用観察システム１は、内視鏡を用いて観察対象ＯＢ（生体内）を観察する医療用の内視鏡システムである。この医療用観察システム１は、図１に示すように、挿入部２と、光源装置３と、ライトガイド４と、カメラヘッド５と、第１の伝送ケーブル６と、表示装置７と、第２の伝送ケーブル８と、制御装置９と、第３の伝送ケーブル１０とを備える。
　挿入部２は、本開示に係る光学視管に相当する。本実施の形態１では、挿入部２は、硬性内視鏡で構成されている。すなわち、挿入部２は、全体が硬質、または一部が軟質で他の部分が硬質である細長形状を有し、観察対象ＯＢ内に挿入される。この挿入部２内には、１または複数のレンズを用いて構成され、観察対象ＯＢからの後述する第２の光（被写体像）を集光する光学系が設けられている。
　また、挿入部２の基端（接眼部２１）には、集光した第２の光（被写体像）に含まれる後述する励起光を部分的、実質的、または完全に抑制する励起光カットフィルタ２２（図１）が配設されている。
　なお、励起光カットフィルタ２２は、挿入部２に限らず、カメラヘッド５内に配設しても構わない。
　光源装置３には、ライトガイド４の一端が接続される。そして、光源装置３は、制御装置９による制御の下、ライトガイド４の一端に光を供給する。この光源装置３は、図１に示すように、第１の光源３１と、第２の光源３２とを備える。
　第１の光源３１は、可視光波長帯域の少なくとも一部を含む第１の光（白色光等の広帯域光や赤色光、緑色光、または青色光等の狭帯域光）を出射する。この第１の光源３１の構成としては、白色ＬＥＤ（Light　Emitting　Diode）を含む構成や、赤色光、緑色光、及び青色光をそれぞれ出射する３つの光源と、当該赤色光、当該緑色光、及び当該青色光を合成する光学素子とを含む構成を例示することができる。なお、第１の光源３１としては、ＬＥＤによって構成してもよく、あるいは、半導体レーザによって構成しても構わない。また、第１の光源３１の数は、１つでも複数でも構わない。
　第２の光源３２は、観察対象ＯＢに含まれる物質を励起する励起光を出射する。なお、第２の光源３２としては、ＬＥＤによって構成してもよく、あるいは、半導体レーザによって構成しても構わない。また、第２の光源３２の数は、１つでも複数でも構わない。さらに、第２の光源３２は、例えば、赤外光や紫外光を出射するものでもよい。
　ここで、励起光によって励起される観察対象ＯＢに含まれる物質としては、当該観察対象ＯＢに付与された薬剤や蛍光色素、あるいは、観察対象ＯＢ自身を構成する当該観察対象ＯＢ由来の蛍光物質を例示することができる。
　観察対象ＯＢに付与される上述した薬剤としては、「5-ALA(PP-IX)」、「ADS780WS」、「ADS830WS」、「aggregation-induced　emission　dots　allophycocyanin(APC)」、「boron-dipyrromethane(BODIPY)」、「CLR　1502」、「Flavins」、「fluorescamine」、「Fluorescein」、「fluoro-gold」、「green　fluorescence　protein」、「ICG（インドシアニングリーン）」、「IRDye　78」、「IR-PEG　nanoparticles」、「Isothiocyanate」、「rose　Bengal」、「SGM-101」、及び「trypan　blue」を例示することができる。
　また、観察対象ＯＢに付与される上述した蛍光色素としては、「coumarine」、「Cy3」、「DyLight547」、「GE3126」、「metal　nanoclusters」、「oxacarbocyanine」、「Rhodamine」、「Riboflavin」、「フルオレセイン」、「AlexaFluor660」、「AlexaFluor680」、「AlexaFluor700」、「Cy5」、「Cy5.5」、「Dy677」、「Dy682」、「Dy752」、「DyLight647」、「HiLyte　Fluor　647」、「HiLyte　Fluor　680」、「IRDye　700DX」、「methylene　blue」、「Porphyrins」、「Porphysomes」、「VivoTag-680」、「VivoTag-S680」、「AlexaFluor750」、「AlexaFluor790」、「carbocyanine」、「conjugated　copolymers」、「CW800-CA」、「Cy7」、「Cy7.5」、「cyanine　dyes」、「Dy780」、「HiLyte　Fluor　750」、「Indocarbocyanine」、「IR-786」、「IRDye　800CW」、「IRDye　800RS」、「IRDye　800BK」、「Nervelight」、「OTL-38(Pafolacianine)」、「Polymethine」、「VivoTag-S750」、「Xanthene」、及び「LUM-015」を例示することができる。
　さらに、観察対象ＯＢ自身を構成する当該観察対象ＯＢ由来の蛍光物質としては、「コラーゲン」、「エラスチン」、及び「ＮＡＤＨ」を例示することができる。
　なお、本実施の形態１では、光源装置３は、制御装置９とは別体で構成されているが、これに限らず、当該制御装置９と同一の筐体内に設けられた構成を採用しても構わない。
　ライトガイド４の一端は、光源装置３に着脱自在に接続される。また、ライトガイド４の他端は、挿入部２に着脱自在に接続される。そして、ライトガイド４は、光源装置３から供給された光（第１の光や励起光）を一端から他端に伝達し、挿入部２に供給する。挿入部２に供給された光（第１の光や励起光）は、当該挿入部２の先端から出射され、観察対象ＯＢに照射される。観察対象ＯＢに第１の光が照射された場合には、当該観察対象ＯＢからの当該第１の光の戻り光（第１の光の反射光）が挿入部２内の光学系により集光される。また、観察対象ＯＢに励起光が照射された場合には、当該観察対象ＯＢからの励起光の戻り光が挿入部２内の光学系により集光される。当該励起光の戻り光は、観察対象ＯＢで反射した励起光の他、当該励起光が観察対象ＯＢに照射され、当該観察対象ＯＢに含まれる物質が励起されることにより、当該物質から発せられる蛍光（以下、観察対象蛍光と記載）を含む。
　以下では、説明の便宜上、上述した観察対象ＯＢからの第１の光の戻り光、及び当該観察対象ＯＢからの励起光の戻り光を第２の光と記載する。
　カメラヘッド５は、本開示に係る撮像装置に相当する。このカメラヘッド５は、挿入部２の接眼部２１に着脱自在に接続される。そして、カメラヘッド５は、制御装置９による制御の下、挿入部２にて集光された第２の光を撮像して画素信号を生成する。以下では、説明の便宜上、当該画素信号を撮像画像と記載する場合がある。
　なお、カメラヘッド５の詳細な構成については、後述する「カメラヘッドの構成」において説明する。
　第１の伝送ケーブル６の一端は、コネクタＣＮ１（図１）を介して制御装置９に着脱自在に接続される。また、第１の伝送ケーブル６の他端は、コネクタＣＮ２（図１）を介してカメラヘッド５に着脱自在に接続される。そして、第１の伝送ケーブル６は、カメラヘッド５から出力される撮像画像等を制御装置９に伝送するとともに、制御装置９から出力される制御信号、同期信号、クロック、及び電力等をカメラヘッド５にそれぞれ伝送する。
　なお、第１の伝送ケーブル６を介してカメラヘッド５から制御装置９に伝送される撮像画像等は、光信号で伝送されてもよく、あるいは、電気信号で伝送されても構わない。第１の伝送ケーブル６を介した制御装置９からカメラヘッド５への制御信号、同期信号、クロックの伝送も同様である。
　表示装置７は、液晶または有機ＥＬ（Electro　Luminescence）等を用いた表示ディスプレイで構成され、制御装置９による制御の下、当該制御装置９からの映像信号に基づく画像を表示する。
　第２の伝送ケーブル８の一端は、表示装置７に着脱自在に接続される。また、第２の伝送ケーブル８の他端は、制御装置９に着脱自在に接続される。そして、第２の伝送ケーブル８は、制御装置９にて処理された映像信号を表示装置７に伝送する。
　制御装置９は、本開示に係る医療用制御装置に相当する。この制御装置９は、ＣＰＵ（Central　Processing　Unit）やＦＰＧＡ（Field-Programmable　Gate　Array）等で構成され、光源装置３、カメラヘッド５、及び表示装置７の動作を統括的に制御する。
　なお、制御装置９の詳細な構成については、後述する「制御装置の構成」において説明する。
　第３の伝送ケーブル１０の一端は、光源装置３に着脱自在に接続される。また、第３の伝送ケーブル１０の他端は、制御装置９に着脱自在に接続される。そして、第３の伝送ケーブル１０は、制御装置９からの制御信号を光源装置３に伝送する。
　〔カメラヘッドの構成〕
　次に、カメラヘッド５の構成について説明する。
　図２は、カメラヘッド５及び制御装置９の構成を示すブロック図である。
　カメラヘッド５は、図２に示すように、レンズユニット５１と、プリズム５２と、撮像部５３と、通信部５４とを備える。
　レンズユニット５１は、１または複数のレンズを用いて構成されている。そして、レンズユニット５１は、挿入部２にて集光された第２の光（被写体像）を第１，第２の撮像素子５３１，５３２の撮像面にそれぞれ結像する。
　プリズム５２は、レンズユニット５１を介した第２の光（被写体像）を互いに異なる第１，第２の波長帯域の光に分離する。当該第１の波長帯域の光は、観察対象蛍光の波長帯域の少なくとも一部を除く波長帯域の光であって、可視光の波長帯域の一部を少なくとも含む光である。以下、当該第１の波長帯域の光を第１の被写体像と記載する。当該第２の波長帯域の光は、可視光の波長帯域の少なくとも一部を除く波長帯域の光であって、観察対象蛍光の波長帯域の一部を少なくとも含む光である。以下、当該第２の波長帯域の光を第２の被写体像と記載する。そして、プリズム５２は、第１の被写体像を第１の撮像素子５３１に向けて進行させる。また、プリズム５２は、第２の被写体像を第２の撮像素子５３２に向けて進行させる。
　撮像部５３は、制御装置９による制御の下、観察対象ＯＢを撮像する。この撮像部５３は、図２に示すように、第１の撮像素子５３１と、第２の撮像素子５３２と、信号処理部５３３とを備える。
　第１，第２の撮像素子５３１，５３２は、被写体像を受光して電気信号（アナログ信号）に変換する。本実施の形態１では、第１，第２の撮像素子５３１，５３２は、複数の画素が水平ライン単位で２次元状に配列されたローリングシャッタ方式の撮像素子であるＣＭＯＳ（Complementary　Metal　Oxide　Semiconductor）でそれぞれ構成されている。
　ここで、第１の撮像素子５３１は、具体的な図示は省略したが、出力される信号が撮像画像の生成に用いられない無効領域と、光学的黒領域（ＯＢ領域）と、レンズユニット５１にて結像した第１の被写体像を画素信号に変換して出力する有効画素領域とで構成されている。なお、第２の撮像素子５３２も同様に、無効領域と、光学的黒領域（ＯＢ領域）と、有効画素領域とで構成されている。
　そして、第１の撮像素子５３１は、制御装置９による制御の下、プリズム５２を介した第１の被写体像を撮像する。すなわち、第１の撮像素子５３１は、可視光の波長帯域の一部を少なくとも含む光を撮像する。以下では、説明の便宜上、第１の撮像素子５３１により第１の被写体像を撮像することで生成された撮像画像を通常光画像と記載する。
　また、第２の撮像素子５３２は、制御装置９による制御の下、プリズム５２を介した第２の被写体像を撮像する。すなわち、第２の撮像素子５３２は、観察対象蛍光の波長帯域の一部を少なくとも含む光を撮像する。以下では、説明の便宜上、第２の撮像素子５３２により第２の被写体像を撮像することで生成された撮像画像を蛍光画像と記載する。
　なお、通常光画像の画素数と蛍光画像の画素数とは、異なっていてもよく、あるいは、同一であってもよい。
　信号処理部５３３は、制御装置９による制御の下、第１，第２の撮像素子５３１，５３２にて生成された撮像画像（アナログ信号）に対して信号処理を行って撮像画像（デジタル信号）を出力する。
　例えば、信号処理部５３３は、第１，第２の撮像素子５３１，５３２にて生成された撮像画像（アナログ信号）に対して、リセットノイズを除去する処理、当該アナログ信号を増幅するアナログゲインを乗算する処理、及びＡ／Ｄ変換等の信号処理を行う。
　通信部５４は、第１の伝送ケーブル６を介して、撮像部５３から順次、出力される撮像画像を制御装置９に送信するトランスミッタとして機能する。この通信部５４は、例えば、第１の伝送ケーブル６を介して、制御装置９との間で、１Ｇｂｐｓ以上の伝送レートで撮像画像の通信を行う高速シリアルインターフェースで構成されている。
　なお、通信部５４は、制御装置９に対して通常光画像と蛍光画像とを交互に送信してもよく、あるいは、同時に送信してもよい。
　〔制御装置の構成〕
　次に、制御装置９の構成について図２を参照しながら説明する。
　制御装置９は、図２に示すように、通信部９１と、画像メモリ９２と、処理モジュール９３と、制御部９４と、入力部９５と、出力部９６と、記憶部９７とを備える。
　通信部９１は、第１の伝送ケーブル６を介して、カメラヘッド５（通信部５４）から順次、送信される撮像画像を受信するレシーバとして機能する。この通信部９１は、例えば、通信部５４との間で、１Ｇｂｐｓ以上の伝送レートで撮像画像の通信を行う高速シリアルインターフェースで構成されている。
　画像メモリ９２は、例えば、ＤＲＡＭ（Dynamic　Random　Access　Memory）等で構成されている。この画像メモリ９２は、カメラヘッド５（通信部５４）から順次、出力される撮像画像を複数フレーム分、一時的に記憶可能とする。
　処理モジュール９３は、制御部９４による制御の下、カメラヘッド５（通信部５４）から順次、送信され、通信部９１にて受信した撮像画像を処理する。この処理モジュール９３は、図２に示すように、メモリコントローラ９３１と、第１の画像処理部９３２と、第２の画像処理部９３３と、表示制御部９３４とを備える。
　メモリコントローラ９３１は、画像メモリ９２への撮像画像の書き込み、及び当該画像メモリ９２からの当該撮像画像の読み出しを制御する。より具体的に、メモリコントローラ９３１は、通信部９１にて受信した通常光画像を画像メモリ９２に書き込み、当該画像メモリ９２から当該通常光画像を特定のタイミングで読み出して第１の画像処理部９３２に入力させる。また、メモリコントローラ９３１は、通信部９１にて受信した蛍光画像を画像メモリ９２に書き込み、当該画像メモリ９２から当該蛍光画像を特定のタイミングで読み出して第２の画像処理部９３３に入力させる。
　第１の画像処理部９３２は、入力した通常光画像に対して第１の画像処理を実行する。
　当該第１の画像処理としては、オプティカルブラック減算処理（クランプ処理）、ホワイトバランス調整処理、デモザイク処理、色補正マトリクス処理、ガンマ補正処理、ＲＧＢ信号を輝度色差信号（Ｙ，Ｃｂ／Ｃｒ信号）に変換するＹＣ処理、デジタルゲインを乗算するデジタルゲイン調整、ノイズ除去、構造強調をするフィルタ処理等を例示することができる。
　第２の画像処理部９３３は、入力した蛍光画像に対して第２の画像処理を実行する。
　当該第２の画像処理としては、オプティカルブラック減算処理（クランプ処理）、ホワイトバランス調整処理、デモザイク処理、色補正マトリクス処理、ガンマ補正処理、ＲＧＢ信号を輝度色差信号（Ｙ，Ｃｂ／Ｃｒ信号）に変換するＹＣ処理、デジタルゲインを乗算するデジタルゲイン調整、ノイズ除去、構造強調をするフィルタ処理等を例示することができる。
　なお、第１，第２の画像処理としては、互いに異なる画像処理であってもよく、あるいは、同一の画像処理であってもよい。
　表示制御部９３４は、制御部９４による制御の下、第１の画像処理部９３２にて第１の画像処理が実行された後の通常光画像や第２の画像処理部９３３にて第２の画像処理が実行された後の蛍光画像を表示するための映像信号を生成する。そして、表示制御部９３４は、第２の伝送ケーブル８を介して、当該映像信号を表示装置７に出力する。
　制御部９４は、ＣＰＵやＭＰＵ（Micro　Processing　Unit）等のコントローラによって、記憶部９７に記憶された各種のプログラムが実行されることにより実現され、光源装置３、カメラヘッド５、及び表示装置７の動作を制御するとともに、制御装置９全体の動作を制御する。なお、制御部９４は、ＣＰＵやＭＰＵに限らず、ＡＳＩＣ（Application　Specific　Integrated　Circuit）やＦＰＧＡ等の集積回路によって構成されても構わない。この制御部９４は、図２に示すように、光源制御部９４１及び撮像制御部９４２としての機能を有する。
　なお、光源制御部９４１及び撮像制御部９４２の機能については、後述する「光源制御部及び撮像制御部の機能について」において説明する。
　入力部９５は、本開示に係る操作受付部に相当する。この入力部９５は、マウス、キーボード、及びタッチパネル等の操作デバイスを用いて構成され、術者等のユーザによるユーザ操作を受け付ける。そして、入力部９５は、当該ユーザ操作に応じた操作信号を制御部９４に出力する。
　出力部９６は、スピーカやプリンタ等を用いて構成され、各種情報を出力する。
　記憶部９７は、制御部９４が実行するプログラムや、制御部９４の処理に必要な情報等を記憶する。
　〔光源制御部及び撮像制御部の機能について〕
　次に、光源制御部９４１及び撮像制御部９４２の機能について説明する。
　図３ないし図６は、光源制御部９４１及び撮像制御部９４２の機能を説明する図である。具体的に、図３は、第１の光源制御及び第１の撮像制御を説明する図である。図４及び図５は、第２の光源制御及び第２の撮像制御を説明する図である。図６は、第３の光源制御及び第３の撮像制御を説明する図である。ここで、図３の（ａ）、図４の（ａ）、図５の（ａ）、及び図６の（ａ）は、第１の撮像素子５３１の撮像制御を示した図であって、縦軸で第１の撮像素子５３１の水平ラインを示し（最上段が最も上の水平ライン（１ライン目の水平ライン）を示し、最下段が最も下の水平ライン（最終ライン）を示し）、横軸で時間を示している。そして、平行四辺形の領域は、１フィールドでの通常光画像の生成に寄与する領域となる。図３の（ｂ）、図４の（ｂ）、図５の（ｂ）、及び図６の（ｂ）は、調光制御を示した図であって、縦軸で第１の光源３１に供給する電力値[W]を示し、横軸で時間（第１の光源３１に供給する電力の供給時間）を示している。なお、本実施の形態１では、第１の光源３１に供給する電圧値が固定であるため、図３の（ｂ）、図４の（ｂ）、図５の（ｂ）、及び図６の（ｂ）において、縦軸は、第１の光源３１に供給する電流値に相当する。図３の（ｃ）、図４の（ｃ）、図５の（ｃ）、及び図６の（ｃ）は、第２の撮像素子５３２の撮像制御を示した図であって、縦軸で第２の撮像素子５３２の水平ラインを示し（最上段が最も上の水平ライン（１ライン目の水平ライン）を示し、最下段が最も下の水平ライン（最終ライン）を示し）、横軸で時間を示している。そして、平行四辺形の領域は、１フィールドでの蛍光画像の生成に寄与する領域となる。図３の（ｄ）、図４の（ｄ）、図５の（ｄ）、及び図６の（ｄ）は、調光制御を示した図であって、縦軸で第２の光源３２に供給する電力値[W]を示し、横軸で時間（第２の光源３２に供給する電力の供給時間）を示している。なお、本実施の形態１では、第２の光源３２に供給する電圧値が固定であるため、図３の（ｄ）、図４の（ｄ）、図５の（ｄ）、及び図６の（ｄ）において、縦軸は、第２の光源３２に供給する電流値に相当する。
　光源制御部９４１は、第１～第３の光源制御をそれぞれ実行可能とする。また、撮像制御部９４２は、第１～第３の撮像制御をそれぞれ実行可能とする。
　以下、「第１の光源制御及び第１の撮像制御」と、「第２の光源制御及び第２の撮像制御」と、「第３の光源制御及び第３の撮像制御」とを順に説明する。
　〔第１の光源制御及び第１の撮像制御について〕
　先ず、図３を参照しつつ、第１の光源制御及び第１の撮像制御について説明する。
　撮像制御部９４２は、第１，第２の撮像素子５３１，５３２の１フィールド期間における露光を水平ライン毎に順次、開始させ、露光開始から所定の期間（所謂、シャッタ速度）が経過した水平ライン毎に順次、読み出しを行わせる所謂、ローリングシャッタ方式による第１の撮像制御を行う。また、第１の撮像制御では、ＮＴＳＣ方式の場合には、１フィールドを１／６０[s]に設定する（図３の（ａ）及び図３の（ｃ））。
　光源制御部９４１は、第１，第２の光源３１，３２の動作を制御する第１の光源制御を実行する。ここで、第１の光源制御は、第１の光源３１を定常点灯（連続的に点灯）させる第１の制御と、第２の光源３２を定常点灯させる第２の制御とを含む（図３の（ｂ）及び図３の（ｄ））。また、第１の光源制御では、通常光画像における特定の領域（検波領域）の明るさ（輝度値の平均値等）に基づいて、当該通常光画像を基準となる明るさに調整するために、第１の光源３１に供給する電流値を調整する。さらに、第１の光源制御では、以下に示す光量比率を維持する調光制御を実行する。
　すなわち、光源制御部９４１は、上述したように通常光画像の明るさを調整するとともに、記憶部９７に記憶された光量比率を示す比率情報を参照して蛍光画像の明るさを調整する。具体的に、光源制御部９４１は、比率情報を参照して第１の光源３１から出射される第１の光の光量と第２の光源３２から出射される励起光の光量との比率が特定の比率となる状態が維持されるように、当該第１の光源３１に供給する電流値の調整に合わせて当該第２の光源３２に供給する電流値を調整する。
　〔第２の光源制御及び第２の撮像制御について〕
　次に、図４及び図５を参照しつつ、第２の光源制御及び第２の撮像制御について説明する。
　ところで、蛍光画像は、観察対象ＯＢからの観察対象蛍光が微弱であり、当該観察対象蛍光に基づく信号値が非常に低いものである。そして、当該信号値を高めるために、複数のフィールドを擬似的に１つのフィールドとする長時間露光を行うことが考えられる（図４の（ａ）及び図４の（ｃ））。図４の（ａ）及び図４の（ｃ）の例では、２つのフィールドが擬似的に１つのフィールドとされた例であり、当該１フィールドは、１／３０[s]に設定されている。
　しかしながら、上述した長時間露光と、上述した光量比率を維持する調光制御とを併用した場合には、以下の問題が生じる場合がある。
　すなわち、長時間露光を実行した場合には、蛍光画像における信号レベルのみならず、通常光画像における信号レベルも増加（図４の例では約２倍）する。すなわち、通常光画像の明るさが高くなるため、光量比率を維持する調光制御を実行すると、当該通常光画像の明るさを基準となる明るさに調整するために、第１の光の光量を低下させ、当該第１の光の光量の低下に合わせて励起光の光量も低下させる。このため、結果として、蛍光画像の明るさが低下してしまう、という第１の問題がある。
　そこで、第１の問題を解決するために、以下の方法が考えられる。
　図４の（ｂ）に示すように、元々Ｎ[W]の電力を第１の光源３１に供給する想定のところを半分のＮ／２[W]の電力を当該第１の光源３１に供給する。このようにすれば、通常光画像が必要以上に明るくなることがなく、光量比率を維持する調光制御を実行した場合であっても、蛍光画像の明るさが低下してしまうことがない。しかしながら、この方法では、以下に示す第２の問題がある。
　第１の光源３１から出射される第１の光の光量を大きく絞ることになるため、当該第１の光源３１から出射される第１の光の光量を調整するための電流値のマージン（駆動下限値Ｔｈからのマージン）が少なくなってしまう。また、光量比率を維持する調光制御では、当該第１の光の光量に合わせて励起光の光量を調整するため、第２の光源３２から出射される励起光の光量を調整するための電流値のマージン（駆動下限値Ｔｈからのマージン）も少なくなってしまう。
　第２の光源制御及び第２の撮像制御は、第２の問題を解決する手法である。
　第２の撮像制御は、第１の撮像素子５３１の露光期間の一部の期間の受光に応じて当該第１の撮像素子５３１にて生成される画像情報を捨てる制御である。本実施の形態１では、第２の撮像制御は、第１の撮像素子５３１の電子シャッタの絞り量を調整する制御である。すなわち、本実施の形態１では、当該画像情報は、第１の撮像素子５３１が画素毎に蓄積した電荷に相当する。図５の例では、撮像制御部９４２は、第１の撮像素子５３１の電子シャッタの絞り量を１／６０[s]に固定している。なお、図５の（ａ）において、ドットで示した領域Ａｒ１は、電子シャッタによる電荷の掃き捨てを示す領域である。また、斜線で示した領域Ａｒ２は、有効な露光期間を示す領域である。
　なお、第２の光源制御は、上述した第１の光源制御と同一の制御である。
　〔第３の光源制御及び第３の撮像制御について〕
　以下、光源装置３～ライトガイド４～挿入部２～観察対象ＯＢの経路を辿る第１の光及び励起光の光路を第１の光路Ｐ１（図１）とする。また、観察対象ＯＢ～挿入部２～第１の撮像素子５３１の経路を辿る第２の光の光路を第２の光路Ｐ２（図１）とする。さらに、第１，第２の光路Ｐ１，Ｐ２を纏めて観察用光路Ｐ０（図１）とする。
　第１の光路Ｐ１を第１の光及び励起光が伝搬する際、及び第２の光路Ｐ２を第２の光が伝搬する際、観察用光路Ｐ０を形成する部材（以下、自家蛍光発生部材と記載）に第１の光、励起光、及び第２の光が照射されることによって、当該自家蛍光発生部材から自家蛍光（以下、不要光と記載）が発生する。当該自家蛍光発生部材としては、レンズ等の多成分硝子に含まれる成分、色フィルタに含まれる有機材料成分、レンズとレンズとを接合する接着剤、レンズ等の光学要素に付着したオイル等を例示することができる。このような不要光は、蛍光観察における観察対象光である観察対象蛍光の波長帯域を含む波長帯域を有し、当該蛍光観察を行う上でのノイズとなる。なお、観察対象ＯＢに第１の光や励起光が照射されることによってもこのような不要光が発生する。
　そして、観察対象ＯＢからの観察対象蛍光が微弱である場合には、当該観察対象蛍光を上述した不要光から分離して良好な蛍光観察を行うために、第２の撮像素子５３２にて撮像された観察対象蛍光に基づく信号値を調整する必要がある。しかしながら、当該観察対象蛍光に基づく信号値の調整は、以下の（１）～（４）が影響するため難しい。
（１）薬剤
　一般的に、薬剤の種類や投与量によって、当該薬剤から発せられる観察対象蛍光の光量は異なる。
　観察対象ＯＢに投与する薬剤の種類は、当該観察対象ＯＢ（癌、血液、リンパ等）に合わせて選択される。さらに、薬剤から発せられる観察対象蛍光を医療用観察システム１において撮像するために、当該薬剤を励起する励起光の波長と、当該薬剤から発せられる観察対象蛍光の波長とが分離可能な薬剤が選択される。このようにして選択された薬剤は、それぞれ発せられる観察対象蛍光の光量が異なる。
　また、薬剤の投与量によって観察対象蛍光の光量を調整可能だが、低侵襲な処置の実現のためには当該投与量を必要以上に増やすことは難しい。
　すなわち、薬剤の種類の選択、投与量の調整によって、観察対象蛍光の光量を調整することは難しい。結果として、薬剤の種類の選択、投与量の調整によって、第２の撮像素子５３２にて撮像された観察対象蛍光に基づく信号値を調整することは難しい。
（２）観察対象
　観察対象ＯＢの部位・状態によって、当該観察対象ＯＢから発せられる観察対象蛍光の光量は異なる。
　具体的には、薬剤が滞留し易い部位・状態である観察対象ＯＢの場合には、当該観察対象ＯＢから発せられる観察対象蛍光の光量は増える。一方、薬剤が流れ易く滞留し難い部位・状態である観察対象ＯＢの場合には、当該観察対象ＯＢから発せられる観察対象蛍光の光量は減り、残光時間も短くなる。また、観察対象ＯＢが腫瘍だった場合、その広がりや大きさ、深さによって、第２の撮像素子５３２で受光する観察対象蛍光の光量は変化する。
　すなわち、観察対象ＯＢの種類や状態によって、観察対象蛍光の光量を調整することは難しい。結果として、観察対象ＯＢの種類や状態によって、第２の撮像素子５３２にて撮像された観察対象蛍光に基づく信号値を調整することは難しい。
（３）光源装置
　光源装置３から出射された励起光の光量によって、観察対象蛍光の光量は異なる。
　励起光の光量を強めるには、光源装置３に供給される電力を調整することが必要な場合がある。しかしながら、医療用観察システム１全体を動作させる電力の上限値に応じて光源装置３に供給可能な電力は制限される。また、励起光の光量は、励起光の光路を構成する部材における発熱（例えば、ライトガイド４と挿入部２との間等の発熱）、レーザクラスへの対応、観察対象ＯＢや周辺の生体で受ける光エネルギ量（光エネルギ量が多いと熱傷につながるリスクがある）、または、薬剤から発せられる観察対象蛍光の退色の速さ等を考慮して調整することが求められる。さらに、励起光の光量は、光源装置３に搭載する励起光の光源の数を変えることでも調整できる。しかしながら、光源の数は、光源装置３のサイズに影響する場合がある。当該光源装置３のサイズは、当該光源装置３等を可搬するためのカートの大きさによって制限される場合がある。
　すなわち、励起光の光量を調整することによって、観察対象蛍光の光量を調整することは難しい。結果として、励起光の光量を調整することによって、第２の撮像素子５３２にて撮像された観察対象蛍光に基づく信号値を調整することは難しい。
（４）撮像素子
　第２の撮像素子５３２で受光する観察対象蛍光の光量によって、当該第２の撮像素子５３２から生成される観察対象蛍光に基づく信号値は異なる。
　観察対象蛍光に基づく信号値を調整するには、当該観察対象蛍光の撮像に最適な感度や構成などを有する第２の撮像素子５３２を選択したい。しかしながら、第２の撮像素子５３２は、所定の波長帯の観察対象蛍光の受光に基づき蛍光観察用の画像を出力するだけでなく、白色光等の可視光の受光に基づき通常光観察用の画像を出力することも求められることがある。また、第２の撮像素子５３２は、可視光及び不可視光を含む波長帯域のうち、広い波長帯域、または、複数の波長帯域に対応する蛍光観察用の画像を出力することも求められることがある。さらに、第２の撮像素子５３２は、同じ薬剤を用いたとしても手技や観察対象ＯＢによって観察対象蛍光の光量が変わる場合があり、そのような観察対象蛍光の光量の変化に対応した蛍光観察用の画像を出力することも求められることがある。その場合、第２の撮像素子５３２は、それらの観察に対応可能な素子を選択しなければならず、所定の波長帯の蛍光の撮像に最適な特性の撮像素子を用いることができない場合がある。また、第２の撮像素子５３２はカメラヘッド５の中に配設されるが、観察に適したカメラヘッド５の大きさ・重さがあるため、それによって第２の撮像素子５３２のサイズを含む種類が制限される場合がある。なお、第２の撮像素子５３２がカメラヘッド５の中に配設される構成に限らず、硬性内視鏡や軟性内視鏡の先端に配設される場合であっても、観察に適した大きさ・重さがあるため、それによって第２の撮像素子５３２のサイズを含む種類が制限される場合がある。
　すなわち、第２の撮像素子５３２の種類の選択によって、第２の撮像素子５３２にて撮像された観察対象蛍光に基づく信号値を調整することは難しい。
　以上のように、第２の撮像素子５３２にて撮像された観察対象蛍光に基づく信号値は、上記制約の中で決まるため、容易に調整することはできない。
　上述した「第１の光源制御及び第１の撮像制御」と「第２の光源制御及び第２の撮像制御」とでは、第１，第２の光源３１，３２を定常点灯させているため、不要光が発生し易い。そして、第３の光源制御及び第３の撮像制御は、不要光を部分的、実質的、または完全に抑制する制御である。
　第３の撮像制御は、図６の（ａ）及び図６の（ｃ）に示すように、第２の撮像制御において、電子シャッタの絞り量の調整を行わない制御である。すなわち、第３の撮像制御は、長時間露光のみを行う制御である。
　第３の光源制御は、第２の光源３２を定常点灯させる第２の制御（図６の（ｄ））と、第１の光源３１を第１の撮像素子５３１における全ライン露光期間ＴＥ（図６の例では１／６０[s]）内にのみ点灯させる第１の制御とを含む。なお、図６の例では、第１の制御において、第１の光源３１の点灯期間を１／６０[s]としているが、その他の期間、例えば、１／１２０[s]としても構わない。すなわち、第１の制御における第１の光を出射する期間を短くすることによって、発生する不要光を部分的、実質的、または完全に抑制している。ここで、第１の光を出射する期間が短くなることによって通常光画像の明るさが低減するが、第１の画像処理部９３２による第１の画像処理（デジタルゲイン調整等）により当該明るさを明るくする。すなわち、第１，第２の光源制御は、デジタルゲイン調整をしなくても、通常光画像の明るさを明るくすることができるというメリットがある。なお、第３の光源制御では、第１，第２の光源制御と同様に、光量比率を維持する調光制御を実行する。
　〔第３の光源制御における第１の光源３１の点灯期間の設定方法〕
　次に、第３の光源制御における第１の光源３１の点灯期間の設定方法を説明する。
　図７ないし図１０は、第３の光源制御における第１の光源３１の点灯期間の設定方法を説明する図である。具体的に、図７は、図１に対応した図であって、ノイズとなる不要光が発生しない理想的な状態を示す図である。図８は、図７に対応した図であって、ノイズとなる不要光が発生する実際の状態を示す図である。図９は、図８の状態において、第３の光源制御及び第３の撮像制御を実行した場合を示す図である。図１０は、第２の画像処理部９３３による第２の画像処理（クランプ処理及びデジタルゲイン調整）を説明する図である。
　なお、図７ないし図９では、第１の光源３１を、赤色光、緑色光、及び青色光をそれぞれ出射する構成としている。そして、赤色光を「Ｒ」とし、緑色光を「Ｇ」とし、青色光を「Ｂ」としている。
　先ず、図７を参照し、ノイズとなる不要光が発生しない理想的な状態を説明する。
　図７の（ａ）に示すように、光源装置３は、第１の光（Ｒ，Ｇ，Ｂ）と励起光とをそれぞれ出射する。なお、図７では、説明の便宜上、光源装置３から出射される第１の光（Ｒ，Ｇ，Ｂ）の強度と励起光の強度とを同一にしている。
　第１の光路Ｐ１を介して第１の光（Ｒ，Ｇ，Ｂ）と励起光とが観察対象ＯＢに照射されると、当該励起光によって当該観察対象ＯＢに含まれる物質が励起され、図７の（ｂ）に示すように、当該物質から観察対象蛍光が発せられる。なお、図７では、説明の便宜上、観察対象蛍光の強度を第１の光（Ｒ，Ｇ，Ｂ）の強度及び励起光の強度の半分程度にしているが、実際の強度は、発せられる観察対象蛍光が明るい薬剤で１／２０程度、発せられる観察対象蛍光が暗い薬剤で１／５００程度となる。
　観察対象ＯＢからの第１の光（Ｒ，Ｇ，Ｂ）及び励起光の戻り光である第２の光（第１の光（Ｒ，Ｇ，Ｂ）、励起光、及び観察対象蛍光）が第２の光路Ｐ２を伝搬する際、当該第２の光に含まれる励起光は、図７の（ｃ）に示すように、励起光カットフィルタ２２によって部分的、実質的、または完全に抑制される。
　また、励起光カットフィルタ２２を介した後の第２の光（第１の光（Ｒ，Ｇ，Ｂ）及び観察対象蛍光）は、図７の（ｄ）に示すように、プリズム５２によって、第１の光（Ｒ，Ｇ，Ｂ）を含む第１の被写体像と、観察対象蛍光を含む第２の被写体像（図７の（ｅ））とに分離される。そして、第１の撮像素子５３１は、第１の被写体像を撮像して通常光画像を生成する。一方、第２の撮像素子５３２は、第２の被写体像を撮像して蛍光画像を生成する。
　そして、第２の画像処理部９３３にて蛍光画像に第２の画像処理が実行されることで、観察対象蛍光に基づく信号値は、デジタルゲイン調整によって増加される。また、蛍光画像に第２の画像処理が実行されることで、観察対象蛍光の強度が比較的に強い位置に例えば擬似的な緑等の色が着色される。さらに、表示制御部９３４は、第１の画像処理部９３２にて第１の画像処理が実行された後の通常光画像と第２の画像処理部９３３にて第２の画像処理が実行された後の蛍光画像とを重畳して重畳画像を生成し、当該重畳画像を表示するための映像信号を生成してもよい。
　次に、図８を参照し、ノイズとなる不要光が発生する実際の状態を説明する。
　第１の光（Ｒ，Ｇ，Ｂ）、励起光、及び第２の光が観察用光路Ｐ０を伝搬する際、自家蛍光発生部材から不要光が発生する。なお、図８において、符号「Ｌ１」は、不要光を示している。当該不要光は、図８の（ｂ）に示すように、観察対象蛍光の波長帯域を含む広い波長範囲の光である。このため、図８の（ｅ）に示すように、第２の被写体像に観察対象蛍光の他、不要光Ｌ１が含まれてしまう。そして、蛍光画像では、観察対象蛍光と不要光Ｌ１とを分離することが難しくなる。
　次に、図９を参照し、第３の光源制御及び第３の撮像制御を実行した場合を説明する。
　第３の光源制御を実行した場合には、図９の（ａ）に示すように、図８の（ａ）と比較して、第１の光（Ｒ，Ｇ，Ｂ）の強度が低減する。これにより、図９の（ｂ）～（ｅ）に示すように、図８の（ｂ）～（ｅ）と比較して、不要光Ｌ１の強度が低減する。そして、本実施の形態１では、光源制御部９４１は、第３の光源制御において、第２の撮像素子５３２にて撮像された不要光Ｌ１に基づく信号値よりも観察対象蛍光に基づく信号値が大きくなるように第１の制御（第１の光源３１を点灯させる制御）を実行する。言い換えれば、光源制御部９４１は、第２の撮像素子５３２にて撮像された観察対象蛍光に基づく信号値のＳ／Ｎ比が１より大きくなるように第１の制御を実行する。
　なお、Ｓ／Ｎ比の算出方法については、後述する「Ｓ／Ｎ比の算出方法について」において説明する。
　例えば、第２の撮像素子５３２にて撮像された観察対象蛍光に基づく信号値のＳ／Ｎ比が１より大きい場合には、図１０に示すように、第２の画像処理部９３３による第２の画像処理によって観察対象蛍光に基づく信号値をさらに増幅し、当該観察対象蛍光に基づく信号値と不要光Ｌ１に基づく信号値とを分離することができる。なお、図１０では、不要光を不要光Ｌ１とし、観察対象蛍光を観察対象蛍光Ｌ２としている。
　具体的に、第２の画像処理部９３３は、クランプ処理において、図１０の（ａ）ないし（ｃ）に示すように、黒で切るレベル（クランプ値）を持ち上げることで、不要光Ｌ１に基づく信号値と観察対象蛍光Ｌ２に基づく信号値とを分離する。
　しかしながら、図１０の（ｃ）に示すように、クランプ値を高めた後の信号の信号レベルは、元の状態よりも低下してしまう。
　そこで、第２の画像処理部９３３は、図１０の（ｄ）に示すように、デジタルゲイン調整により、図１０の（ｃ）に示した信号の信号レベルを増加させる。
　そして、光源制御部９４１は、本開示に係る所定の値に基づいて、第１の制御における制御値、または第２の制御における制御値を設定する。本実施の形態１では、本開示に係る所定の値は、当該第１の制御における制御値自体である。本実施の形態１では、本開示に係る第１の制御における制御値として、第１の光源３１の点灯期間（第１の光の出射期間）を採用しているが、これに限らない。本開示に係る第１の制御における制御値としては、第１の光源３１から出射される第１の光の発光エネルギであれば、当該第１の光源３１の点灯期間に限らず、当該第１の光源３１に供給する電流値等であっても構わない。また、本開示に係る制御閾値は、第２の撮像素子５３２にて撮像された観察対象蛍光Ｌ２に基づく信号値のＳ／Ｎ比が１より大きくなる第１の制御における制御値の最大値である。そして、本実施の形態１では、光源制御部９４１は、第３の光源制御の第１の制御における制御値を当該制御閾値以下の制御値に設定する。また、本実施の形態１では、当該制御閾値は、全ライン露光期間ＴＥ以下の期間である。
　本実施の形態１では、本開示に係る所定の値は、第１の光源３１の点灯期間であり、第２の撮像素子５３２にて撮像された観察対象蛍光Ｌ２に基づく信号値のＳ／Ｎ比が１よりも大きくなるように、設計段階で予め決めた固定値である。
　以上説明したように、光源制御部９４１は、第２の撮像素子５３２に撮像される不要光Ｌ１に基づく信号値が抑制されるように第１の制御を実行し、当該第１の制御を実行する期間の少なくとも一部の期間と重複し、かつ、当該第１の制御を実行する期間よりも長い期間、第２の制御を実行する。なお、光源制御部９４１の制御としては、上記に限らず、上記とは逆に、第２の制御を実行する期間の少なくとも一部の期間と重複し、かつ、当該第２の制御を実行する期間よりも短い期間、第１の制御を実行し、第２の撮像素子５３２にて撮像される不要光Ｌ１に基づく信号値が観察対象蛍光Ｌ２に基づく信号値よりも小さくなるように当該第２の制御を実行しても構わない。すなわち、光源制御部９４１は、第２の撮像素子５３２にて撮像された不要光Ｌ１に基づく信号値よりも観察対象蛍光Ｌ２に基づく信号値が大きくなるように第１の制御及び第２の制御の少なくとも一方を実行する。また、光源制御部９４１は、第２の撮像素子５３２にて撮像された不要光Ｌ１に基づく信号値と、観察対象蛍光Ｌ２に基づく信号値との差が大きくなるように第１の制御及び第２の制御の少なくとも一方を実行する。
　〔Ｓ／Ｎ比の算出方法について〕
　図１１は、Ｓ／Ｎ比の算出方法を説明する図である。具体的に、図１１は、図１に対応した図である。
　本実施の形態に係るＳ／Ｎ比の算出方法は、以下の文献Ａの表題「Performance　test　methods　for　near-infrared　fluorescence　imaging」における「2.D.8.　Excitation　light　crosstalk」及び「3.G.　Excitation　light　crosstalk」を参考にした方法である。
　（文献Ａ）
　「MEDICAL　PHYSICS」　Volume　47,　Issue　8,　August　2020,　Pages　3389-3401
　Ｓ／Ｎ比の算出方法では、図１１に示すように、第１，第２の被写体（ファントム）Ｆ１，Ｆ２が用いられる。
　第１の被写体Ｆ１は、薬剤が入っておらず、散乱する粒子のみを含んだ被写体（ファントム）である。
　第２の被写体Ｆ２は、観察したい生体に対する適切な濃度で薬剤が入った被写体（ファントム）である。
　そして、Ｓ／Ｎ比は、以下の式（１）によって算出される。
　（数１）
　Ｓ／Ｎ比＝（(c)－(a)）/（(b)－(a)）・・・（１）
　ここで、式（１）の(a)は、図１１に示す医療用観察システム１において、カメラヘッド５内に外光が入らない状態で、かつ、第１，第２の光源３１，３２を消灯した状態で、第２の撮像素子５３２から出力される画素信号に基づく輝度レベルである。なお、(a)としては、カメラヘッド５と接眼部２１との間にメカシャッタを配設し、当該メカシャッタによって当該カメラヘッド５内に光が入らない状態で、第２の撮像素子５３２から出力される画素信号に基づく輝度レベルとしても構わない。また、(b)は、図１１に示す医療用観察システム１において、第１，第２の光源３１，３２を点灯させ、第１の被写体Ｆ１に対して第１の光及び励起光を照射し、第２の光を第２の撮像素子５３２にて撮像した際での当該第２の撮像素子５３２から出力される画素信号に基づく輝度レベルである。さらに、(c)は、図１１に示す医療用観察システム１において、第１，第２の光源３１，３２を点灯させ、第２の被写体Ｆ２に対して第１の光及び励起光を照射し、第２の光を第２の撮像素子５３２にて撮像した際での当該第２の撮像素子５３２から出力される画素信号に基づく輝度レベルである。
　本開示に係る所定の値としては、第２の撮像素子５３２から出力される画素信号に対して画像処理（第１の画像処理または第２の画像処理）が実行される前の当該画素信号（ＲＡＷ信号（本発明に係る処理前画素信号））を用いて式（１）によって算出されたＳ／Ｎ比が１よりも大きくなる値とすることが好ましい。また、本開示に係る所定の値としては、第２の撮像素子５３２から出力される画素信号に対して画像処理（第１の画像処理または第２の画像処理）が実行された後の当該画素信号（本発明に係る処理後画素信号）を用いて式（１）によって算出されたＳ／Ｎ比が４以上となる値とすることが好ましい。
　以上説明した本実施の形態１によれば、以下の効果を奏する。
　本実施の形態１に係る制御装置９は、第２の撮像素子５３２にて撮像され、少なくとも第１の光を起因として生成される不要光Ｌ１に基づく信号値よりも観察対象蛍光Ｌ２に基づく信号値が大きくなるように第１の制御及び第２の制御の少なくとも一方を実行する。すなわち、制御装置９は、第２の撮像素子５３２にて撮像された観察対象蛍光Ｌ２に基づく信号値のＳ／Ｎ比が１より大きくなるように第１の制御及び第２の制御の少なくとも一方を実行する。このため、制御装置９において、ユーザが観察対象蛍光Ｌ２と不要光Ｌ１とを識別し易い画像を生成することが可能となる。
　したがって、本実施の形態１に係る制御装置９によれば、良好に蛍光観察を行うことができる。
　特に、制御装置９は、第１の制御における制御値を第１の光源３１の点灯期間とし、当該制御値を調整することで、不要光Ｌ１を部分的、実質的、または完全に抑制し、第２の撮像素子５３２にて撮像された観察対象蛍光Ｌ２に基づく信号値のＳ／Ｎ比を１より大きくしている。
　このため、簡単な処理により、良好に蛍光観察を行うことができる。
（実施の形態１の変形例１－１）
　上述した実施の形態１では、本開示に係る所定の値として、設計段階で予め決めた固定値を採用していたが、これに限らない。
　例えば、光源制御部９４１は、観察対象ＯＢの観察を開始する前のホワイトバランス調整処理を実行するタイミングにおいて、光源装置３における第１の光源３１から第１の光のみを出射させる。そして、光源制御部９４１は、第１の撮像素子５３１または第２の撮像素子５３２から出力される画素信号の信号値に基づいて、第２の撮像素子５３２にて撮像された観察対象蛍光Ｌ２に基づく信号値のＳ／Ｎ比が１よりも大きくなる本開示に係る所定の値を設定しても構わない。例えば、光源制御部９４１は、当該画素信号の信号値が大きいほど、不要光Ｌ１が多く発生していることが予測されるため、本開示に係る所定の値を小さくする。
　以上説明した本変形例１－１の構成を採用した場合であっても上述した実施の形態１と同様の効果を奏する。
（実施の形態１の変形例１－２）
　上述した実施の形態１では、本開示に係る所定の値として、設計段階で予め決めた固定値を採用していたが、これに限らない。
　例えば、光源制御部９４１は、通常光画像における特定の領域（検波領域）の明るさ（輝度値の平均値等）に基づいて、第２の撮像素子５３２にて撮像された観察対象蛍光Ｌ２に基づく信号値のＳ／Ｎ比が１よりも大きくなるように本開示に係る所定の値を設定しても構わない。言い換えれば、光源制御部９４１は、第１の撮像素子５３１から出力される画素信号の信号値に基づいて本開示に係る所定の値を設定する。例えば、光源制御部９４１は、通常光画像における特定の領域（検波領域）の明るさが明るいほど、不要光Ｌ１が多く発生していることが予測されるため、本開示に係る所定の値を小さくする。
　以上説明した本変形例１―２の構成を採用した場合であっても上述した実施の形態１と同様の効果を奏する。
（実施の形態１の変形例１－３）
　上述した実施の形態１では、本開示に係る所定の値として、設計段階で予め決めた固定値を採用していたが、これに限らない。
　例えば、光源制御部９４１は、蛍光画像における特定の領域（検波領域）の明るさ（輝度値の平均値等）に基づいて、第２の撮像素子５３２にて撮像された観察対象蛍光Ｌ２に基づく信号値のＳ／Ｎ比が１よりも大きくなるように本開示に係る所定の値を設定しても構わない。言い換えれば、光源制御部９４１は、第２の撮像素子５３２から出力される画素信号の信号値に基づいて本開示に係る所定の値を設定する。例えば、光源制御部９４１は、蛍光画像における特定の領域（検波領域）の明るさが明るいほど、不要光Ｌ１が多く発生していることが予測されるため、本開示に係る所定の値を小さくする。
　以上説明した本変形例１－３によれば、上述した実施の形態１と同様の効果の他、以下の効果を奏する。
　本変形例１－３によれば、光源制御部９４１は、蛍光画像における特定の領域（検波領域）の明るさ（輝度値の平均値等）に基づいて、使用している薬剤の種別を推測することができる。すなわち、発せられる観察対象蛍光Ｌ２が明るい薬剤を使用している場合には本開示に係る所定の値を大きくし、発せられる観察対象蛍光Ｌ２が暗い薬剤を使用している場合には本開示に係る所定の値を小さくして不要光Ｌ１を十分に低減することができる。また、同じ薬剤であっても見る被写体（診療科）によって薬剤の集積度が変わるため、観察する部位によって同じ薬剤でも観察対象蛍光Ｌ２に基づく信号値は異なる。例えば、大腸で血流を観察する場合の薬剤（ICG）は、血流にのって流れていくため、観察対象蛍光Ｌ２に基づく信号値は、暗い信号値となる。一方で、胆管を観察する場合は、薬剤が集積するため、観察対象蛍光Ｌ２に基づく信号値は、明るい信号値となる。このように、観察対象蛍光Ｌ２に基づく信号値（蛍光画像における特定の領域（検波領域）の明るさ（輝度値の平均値等））に基づいて、本開示に係る所定の値を変更することができる。
（実施の形態１の変形例１－４）
　上述した実施の形態１では、本開示に係る所定の値として、設計段階で予め決めた固定値を採用していたが、これに限らない。
　例えば、入力部９５へのユーザ操作に応じて、上述した固定値（本開示に係る所定の値）を変更しても構わない。
　以上説明した本変形例１－４の構成を採用した場合であっても上述した実施の形態１と同様の効果を奏する。
（実施の形態１の変形例１－５）
　上述した実施の形態１では、本開示に係る所定の値として、設計段階で予め決めた固定値を採用していたが、これに限らない。
　例えば、光源制御部９４１は、第２の撮像素子５３２にて撮像された観察対象蛍光Ｌ２に基づく信号値の退色時間に基づいて、本開示に係る所定の値を設定しても構わない。言い換えれば、光源制御部９４１は、用いている薬剤の種別を判定し、当該薬剤の種別に応じて本開示に係る所定の値を設定する。例えば、光源制御部９４１は、本開示に係る所定の値について、発せられる観察対象蛍光Ｌ２が明るい薬剤であると判定した場合よりも発せられる観察対象蛍光Ｌ２が暗い薬剤であると判定した場合の方の値を小さく設定する。
　以上説明した本変形例１－５の構成を採用した場合であっても上述した実施の形態１と同様の効果を奏する。
（実施の形態２）
　次に、実施の形態２について説明する。
　以下では、上述した実施の形態１と同様の構成には同一符号を付し、その詳細な説明は省略または簡略化する。
　以下では、上述した実施の形態１と同様の構成には同一符号を付し、その詳細な説明は省略または簡略化する。
　図１２は、実施の形態２に係る医療用観察システム１Ａの構成を示す図である。具体的に、図１２は、図２に対応した図である。
　本実施の形態２に係る医療用観察システム１Ａでは、図１２に示すように、上述した実施の形態１において説明した医療用観察システム１に対して、制御部９４にモード切替部９４３が追加されている点が異なる。
　モード切替部９４３は、入力部９５へのユーザ操作に応じて、医療用観察システム１Ａを第１のモードまたは第２のモードに切り替える。
　第１のモードは、不要光Ｌ１を部分的、実質的、または完全に抑制するモードである。そして、第１のモードでは、光源制御部９４１は、第３の光源制御を実行する。また、撮像制御部９４２は、第３の撮像制御を実行する。
　第２のモードは、不要光Ｌ１を部分的、実質的、または完全に抑制しないモードである。そして、第２のモードでは、光源制御部９４１は、第１の光源制御または第２の光源制御を実行する。また、撮像制御部９４２は、第１の撮像制御または第２の撮像制御を実行する。すなわち、第２のモードでは、光源制御部９４１は、第３の光源制御の第１の制御における制御値を制御閾値よりも大きい制御値に設定する。なお、第２のモードは、第１のモードと同様に、不要光Ｌ１を部分的、実質的、または完全に抑制するモードとしてもよい。すなわち、光源制御部９４１は、第２のモードにおいて、第３の光源制御を実行してもよい。また、撮像制御部９４２は、第２のモードにおいて、第３の撮像制御を実行してもよい。この際、第２のモードは、第１のモードよりも不要光Ｌ１の抑制量が少ないモードである。すなわち、第２のモードでは、第３の光源制御の第１の制御における制御値は、第１のモードにおける当該制御値よりも大きい。
　以上説明した本実施の形態２によれば、上述した実施の形態１と同様の効果を奏する。
　ところで、不要光Ｌ１を部分的、実質的、または完全に抑制する制御は、観察対象蛍光Ｌ２を不要光Ｌ１に埋もれさせない効果はあるが、通常光画像の明るさが暗くなり、デジタルゲイン調整によって当該通常光画像の明るさを調整してもノイズ感等が上がってしまう。また、薬剤によっては、発せられる観察対象蛍光Ｌ２が十分に明るく、不要光Ｌ１を部分的、実質的、または完全に抑制しなくても観察可能な種別もある。
　本実施の形態２に係る制御装置９は、上述した第１のモードと第２のモードとを切り替える。このため、不要光Ｌ１を部分的、実質的、または完全に抑制する必要がある場合には第１のモードを選択し、当該不要光Ｌ１を部分的、実質的、または完全に抑制する必要がない場合には第２のモードを選択することができ、利便性を向上させることができる。
（実施の形態２の変形例２－１）
　図１３は、実施の形態２の変形例２－１を説明する図である。
　上述した実施の形態２では、モード切替部９４３は、入力部９５へのユーザ操作に応じて、医療用観察システム１Ａを第１のモードまたは第２のモードに切り替えていたが、これに限らない。
　本変形例２－１に係るモード切替部９４３は、図１３に示すように、挿入部２に設けられたメモリ２３に記憶された内視鏡ＩＤ（Identifier）を読み出し、当該内視鏡ＩＤに基づいて、医療用観察システム１Ａを第１のモードまたは第２のモードに切り替える。当該内視鏡ＩＤは、挿入部２固有の識別情報であり、挿入部２の径や励起光カットフィルタ２２の種別、及び当該挿入部２内の光学系を構成するレンズの硝材等によって異なる情報となる。
　以上説明した本変形例２－１によれば、上述した実施の形態２と同様の効果の他、以下の効果を奏する。
　不要光Ｌ１の発生量は、挿入部２の径や励起光カットフィルタ２２の種別、及び当該挿入部２内の光学系を構成するレンズの硝材等によって異なるものである。
　本変形例２－１に係る制御装置９は、内視鏡ＩＤに基づいて、医療用観察システム１Ａを第１のモードまたは第２のモードに切り替える。このため、挿入部２の種別に応じて適切に第１のモードまたは第２のモードを切り替えることができる。
　なお、上述した実施の形態１において、本変形例２－１のように、内視鏡ＩＤに基づいて本開示に係る所定の値を設定しても構わない。例えば、光源制御部９４１は、本開示に係る所定の値について、不要光Ｌ１の発生量が少ない挿入部２（内視鏡ＩＤ）が接続された場合よりも当該不要光Ｌ１の発生量が多い挿入部２（内視鏡ＩＤ）が接続された場合の方の値を小さく設定する。
（実施の形態２の変形例２－２）
　図１４は、実施の形態２の変形例２－２を説明する図である。
　上述した実施の形態２では、モード切替部９４３は、入力部９５へのユーザ操作に応じて、医療用観察システム１Ａを第１のモードまたは第２のモードに切り替えていたが、これに限らない。
　本変形例２－２に係る制御装置９には、図１４に示すように、内視鏡観察装置１００やオープンフィールド観察装置２００がそれぞれ接続可能とする。
　内視鏡観察装置１００は、内視鏡を用いた装置であって、上述した実施の形態２において説明した挿入部２及びカメラヘッド５を含む装置である。
　一方、オープンフィールド観察装置２００は、開腹手術で利用される装置である。
　そして、本変形例２－２に係るモード切替部９４３は、制御装置９に接続された内視鏡観察装置１００に設けられたメモリ１０１に記憶された装置ＩＤ、または、当該制御装置９に接続されたオープンフィールド観察装置２００に設けられたメモリ２０１に記憶された装置ＩＤを読み出す。当該装置ＩＤは、内視鏡観察装置であるか、オープンフィールド観察装置であるかを示す識別情報である。そして、モード切替部９４３は、読み出した装置ＩＤに基づいて、接続された装置がオープンフィールド観察装置２００であると判定した場合には、医療用観察システム１Ａを第２のモードに切り替える。一方、モード切替部９４３は、読み出した装置ＩＤに基づいて、接続された装置が内視鏡観察装置１００であると判定した場合には、医療用観察システム１Ａを第１のモードに切り替える。
　以上説明した本変形例２－２によれば、上述した実施の形態２と同様の効果の他、以下の効果を奏する。
　ところで、オープンフィールド観察装置２００を用いている場合に、第１の光が点滅する第１のモードになると、当該第１の光の点滅をユーザの眼で直接見ることになるため、好ましくない。
　本変形例２－２に係る制御装置９は、装置ＩＤに基づいて、医療用観察システム１Ａを第１のモードまたは第２のモードに切り替える。このため、オープンフィールド観察装置２００を用いている場合に第１のモードになることを回避し、利便性を向上させることができる。
　なお、上述した実施の形態１において、本変形例２－２のように、装置ＩＤに基づいて本開示に係る所定の値を設定しても構わない。例えば、光源制御部９４１は、本開示に係る所定の値について、内視鏡観察装置１００が接続された場合よりもオープンフィールド観察装置２００が接続された場合の方の値を大きく設定する。
（実施の形態２の変形例２－３）
　上述した実施の形態２では、モード切替部９４３は、入力部９５へのユーザ操作に応じて、医療用観察システム１Ａを第１のモードまたは第２のモードに切り替えていたが、これに限らない。
　例えば、光源制御部９４１は、観察対象ＯＢの観察を開始する前のホワイトバランス調整処理を実行するタイミングにおいて、光源装置３における第１の光源３１から第１の光のみを出射させる。そして、モード切替部９４３は、第１の撮像素子５３１または第２の撮像素子５３２から出力される画素信号の信号値に基づいて、医療用観察システム１Ａを第１のモードまたは第２のモードに切り替えても構わない。例えば、モード切替部９４３は、当該画素信号の信号値が所定の閾値よりも大きい場合に、不要光Ｌ１が多く発生していることが予測されるため、医療用観察システム１Ａを第１のモードに切り替える。一方、モード切替部９４３は、当該画素信号の信号値が当該所定の閾値以下である場合に、医療用観察システム１Ａを第２のモードに切り替える。
　以上説明した本変形例２－３の構成を採用した場合であっても上述した実施の形態２と同様の効果を奏する。
（実施の形態２の変形例２－４）
　上述した実施の形態２では、モード切替部９４３は、入力部９５へのユーザ操作に応じて、医療用観察システム１Ａを第１のモードまたは第２のモードに切り替えていたが、これに限らない。
　例えば、モード切替部９４３は、通常光画像における特定の領域（検波領域）の明るさ（輝度値の平均値等）に基づいて、医療用観察システム１Ａを第１のモードまたは第２のモードに切り替えても構わない。言い換えれば、光源制御部９４１は、第１の撮像素子５３１から出力される画素信号の信号値に基づいて、医療用観察システム１Ａを第１のモードまたは第２のモードに切り替えても構わない。例えば、モード切替部９４３は、通常光画像における特定の領域（検波領域）の明るさが所定の閾値（明るさ）よりも明るい場合に、不要光Ｌ１が多く発生していることが予測されるため、医療用観察システム１Ａを第１のモードに切り替える。一方、モード切替部９４３は、通常光画像における特定の領域（検波領域）の明るさが当該所定の閾値以下である場合に、医療用観察システム１Ａを第２のモードに切り替える。
　以上説明した本変形例２―４の構成を採用した場合であっても上述した実施の形態２と同様の効果を奏する。
（実施の形態２の変形例２－５）
　上述した実施の形態２では、モード切替部９４３は、入力部９５へのユーザ操作に応じて、医療用観察システム１Ａを第１のモードまたは第２のモードに切り替えていたが、これに限らない。
　例えば、モード切替部９４３は、蛍光画像における特定の領域（検波領域）の明るさ（輝度値の平均値等）に基づいて、医療用観察システム１Ａを第１のモードまたは第２のモードに切り替えても構わない。言い換えれば、モード切替部９４３は、第２の撮像素子５３２から出力される画素信号の信号値に基づいて、医療用観察システム１Ａを第１のモードまたは第２のモードに切り替えても構わない。例えば、モード切替部９４３は、蛍光画像における特定の領域（検波領域）の明るさが所定の閾値（明るさ）よりも明るい場合に、不要光Ｌ１が多く発生していることが予測されるため、医療用観察システム１Ａを第１のモードに切り替える。一方、モード切替部９４３は、蛍光画像における特定の領域（検波領域）の明るさが当該所定の閾値以下である場合に、医療用観察システム１Ａを第２のモードに切り替える。
　以上説明した本変形例２－５の構成を採用した場合であっても上述した実施の形態２と同様の効果を奏する。
（実施の形態２の変形例２－６）
　上述した実施の形態２では、モード切替部９４３は、入力部９５へのユーザ操作に応じて、医療用観察システム１Ａを第１のモードまたは第２のモードに切り替えていたが、これに限らない。
　例えば、モード切替部９４３は、第２の撮像素子５３２にて撮像された観察対象蛍光Ｌ２に基づく信号値の退色時間に基づいて、医療用観察システム１Ａを第１のモードまたは第２のモードに切り替えても構わない。言い換えれば、モード切替部９４３は、用いている薬剤の種別を判定し、当該薬剤の種別に応じて、医療用観察システム１Ａを第１のモードまたは第２のモードに切り替える。例えば、光源制御部９４１は、発せられる観察対象蛍光Ｌ２が明るい薬剤であると判定した場合には、医療用観察システム１Ａを第２のモードに切り替える。一方、光源制御部９４１は、発せられる観察対象蛍光Ｌ２が暗い薬剤であると判定した場合には、医療用観察システム１Ａを第１のモードに切り替える。
　以上説明した本変形例２－６の構成を採用した場合であっても上述した実施の形態２と同様の効果を奏する。
（実施の形態２の変形例２－７）
　図１５及び図１６は、実施の形態２の変形例２－７を説明する図である。具体的に、図１５及び図１６は、図１に対応した図である。
　上述した実施の形態２で説明した構成を以下の表１に示した複数の薬剤を用いた手術等に適用しても構わない。なお、表１では、用いる薬剤に対して「〇」を付し、用いない薬剤に対して「×」を付している。
Figure JPOXMLDOC01-appb-T000001
　ここで、フルオレセインは、470～480[nm]程度の波長帯域の励起光が照射されると、520[nm]程度の観察対象蛍光Ｌ２を発する。また、ALM-488は、488[nm]程度の波長帯域の励起光が照射されると、530[nm]程度の波長帯域の観察対象蛍光Ｌ２を発する。さらに、LUM-015は、650[nm]程度の波長帯域の励起光が照射されると、675[nm]程度の波長帯域の観察対象蛍光Ｌ２を発する。また、5-ALAは、405[nm]程度の波長帯域の励起光が照射されると、530～630[nm]程度の波長帯域の観察対象蛍光Ｌ２を発する。さらに、ICGは、805[nm]程度の波長帯域の励起光が照射されると、830[nm]程度の波長帯域の観察対象蛍光Ｌ２を発する。
　例えば、肺がんの肺葉切除術において、リンパ節郭清を行う際には、表１に示すように、ALM-488とICGとを用いる。すなわち、ALM-488を用いることによって左反回神経を可視化し、ICGを用いることによってリンパ節を可視化する。このような左反回神経及びリンパ節の可視化によって、左反回神経とリンパ節とを識別し、肺葉切除術を行う際の反回神経麻痺を低減することができる。この際、ALM-488とICGとの２つの薬剤を用いるため、図１５に示すように、当該２つの薬剤のうち一方の薬剤を励起する励起光を出射する第２の光源３２の他、他方の薬剤を励起する励起光を出射する第３の光源３３を有する医療用観察システム１Ａの構成が必要となる。なお、当該第２，第３の光源３２，３３は、本開示に係る第２の光源に相当する。また、当該医療用観察システム１Ａは、ALM-488とICGとの２つの薬剤のうち、観察対象蛍光Ｌ２が微弱となる一方の薬剤（本開示に係る第１の薬剤に相当）を用いる場合に第１のモードに切り替え、他方の薬剤（本開示に係る第２の薬剤に相当）を用いる場合に第２のモードに切り替える。そして、肺葉切除術を行う医師は、第１のモードにおいて表示装置７に表示された画像から左反回神経及びリンパ節の一方の位置を把握し、第２のモードにおいて表示装置７に表示された画像から左反回神経及びリンパ節の他方の位置を把握することができる。
　また、例えば、大腸がんの直腸切除術において、側方郭清を行う際には、表１に示すように、ALM-488とICGとを用いる。すなわち、ALM-488を用いることによって神経束血管束（Neurovascular　Bundle）を可視化し、ICGを用いることによってリンパ節を可視化する。このような神経束血管束及びリンパ節の可視化によって、神経束血管束とリンパ節とを識別し、直腸切除術を行う際の神経損傷による排尿障害、排便障害、男性機能障害、または運動機能障害等を低減することができる。この際、ALM-488とICGとの２つの薬剤を用いるため、図１５に示すように、当該２つの薬剤のうち一方の薬剤を励起する励起光を出射する第２の光源３２の他、他方の薬剤を励起する励起光を出射する第３の光源３３を有する医療用観察システム１Ａの構成が必要となる。なお、当該第２，第３の光源３２，３３は、本開示に係る第２の光源に相当する。また、当該医療用観察システム１Ａは、ALM-488とICGとの２つの薬剤のうち、観察対象蛍光Ｌ２が微弱となる一方の薬剤（本開示に係る第１の薬剤に相当）を用いる場合に第１のモードに切り替え、他方の薬剤（本開示に係る第２の薬剤に相当）を用いる場合に第２のモードに切り替える。そして、直腸切除術を行う医師は、第１のモードにおいて表示装置７に表示された画像から神経束血管束及びリンパ節の一方の位置を把握し、第２のモードにおいて表示装置７に表示された画像から神経束血管束及びリンパ節の他方の位置を把握することができる。
　さらに、例えば、小児脳腫瘍の悪性腫瘍切除術において、悪性腫瘍切除を行う際には、表１に示すように、ALM-488とICGとを用いる。すなわち、ALM-488を用いることによって神経を可視化し、ICGを用いることによって血管（血流）を可視化する。このような神経及び血管の可視化によって、悪性腫瘍と神経と血管とを識別し、悪性腫瘍切除術を行った後のがんの再発を防止することができ、さらに、悪性腫瘍切除術を行う際の神経や血管の損傷を防止することができる。この際、ALM-488とICGとの２つの薬剤を用いるため、図１５に示すように、当該２つの薬剤のうち一方の薬剤を励起する励起光を出射する第２の光源３２の他、他方の薬剤を励起する励起光を出射する第３の光源３３を有する医療用観察システム１Ａの構成が必要となる。なお、当該第２，第３の光源３２，３３は、本開示に係る第２の光源に相当する。また、当該医療用観察システム１Ａは、ALM-488とICGとの２つの薬剤のうち、観察対象蛍光Ｌ２が微弱となる一方の薬剤（本開示に係る第１の薬剤に相当）を用いる場合に第１のモードに切り替え、他方の薬剤（本開示に係る第２の薬剤に相当）を用いる場合に第２のモードに切り替える。そして、悪性腫瘍切除術を行う医師は、第１のモードにおいて表示装置７に表示された画像から神経及び血管の一方の位置を把握し、第２のモードにおいて表示装置７に表示された画像から神経及び血管の他方の位置を把握することができる。
　また、例えば、乳がんの乳房切除術において、悪性腫瘍の切除や腋窩リンパ節郭清を行う際には、表１に示すように、ALM-488とLUM-015とICGとを用いる。すなわち、ALM-488を用いることによって肋間上腕神経や胸背神経等の神経を可視化し、LUM-015を用いることによって悪性腫瘍を可視化し、ICGを用いることによってリンパ節を可視化する。このような神経、悪性腫瘍、及びリンパ節の可視化によって、悪性腫瘍と神経とリンパ節とを識別し、乳房切除術を行う際の神経の損傷を低減することができる。この際、ALM-488とLUM-015とICGとの３つの薬剤を用いるため、図１６に示すように、当該３つの薬剤のうちの１つの薬剤を励起する励起光を出射する第２の光源３２の他、他の２つの薬剤のうち一方の薬剤を励起する励起光を出射する第３の光源３３と、当該他の２つの薬剤のうち他方の薬剤を励起する励起光を出射する第４の光源３４を有する医療用観察システム１Ａの構成が必要となる。なお、当該第２～第４の光源３２～３４は、本開示に係る第２の光源に相当する。また、当該医療用観察システム１Ａは、ALM-488とLUM-015とICGとの３つの薬剤のうち、観察対象蛍光Ｌ２が微弱となる薬剤（本開示に係る第１の薬剤に相当）を用いる場合に第１のモードに切り替え、他の薬剤（本開示に係る第２の薬剤に相当）を用いる場合に第２のモードに切り替える。そして、乳房切除術を行う医師は、第１のモードにおいて表示装置７に表示された画像から神経と悪性腫瘍とリンパ節とのうち少なくとも１つの位置を把握し、第２のモードにおいて表示装置７に表示された画像から神経と悪性腫瘍とリンパ節とのうちその他の位置を把握することができる。
　さらに、例えば、光線力学診断（Photo　Dynamic　Diagnosis：PDD）を利用した脳腫瘍治療を行う際には、表１に示すように、ALM-488と5-ALA（5-アミノレブリン酸）とを用いる。すなわち、ALM-488の蛍光色素であるフルオレセインによって腫瘍近傍を可視化し、5-ALAから生合成されるプロトポルフィリン（PpIX）によって腫瘍細胞を可視化する。このような腫瘍近傍も含めた腫瘍細胞の可視化によって、脳腫瘍治療を行う際の損傷を防止して腫瘍を安全に摘出することができる。この際、ALM-488と5-ALAとの２つの薬剤を用いるため、図１５に示すように、当該２つの薬剤のうち一方の薬剤を励起する励起光を出射する第２の光源３２の他、他方の薬剤を励起する励起光を出射する第３の光源３３を有する医療用観察システム１Ａの構成が必要となる。なお、当該第２，第３の光源３２，３３は、本開示に係る第２の光源に相当する。また、当該医療用観察システム１Ａは、ALM-488と5-ALAとの２つの薬剤のうち、観察対象蛍光Ｌ２が微弱となる5-ALA（本開示に係る第１の薬剤に相当）を用いる場合に第１のモードに切り替え、ALM-488（本開示に係る第２の薬剤に相当）を用いる場合に第２のモードに切り替える。そして、脳腫瘍治療を行う医師は、第１のモードにおいて表示装置７に表示された画像から腫瘍細胞の位置を把握し、第２のモードにおいて表示装置７に表示された画像から腫瘍近傍の位置を把握することができる。
　また、例えば、光線力学診断を利用した表在性尿路上細胞がんの外科的治療において経尿道的膀胱切除術を行う際には、表１に示すように、フルオレセインと5-ALAとを用いる。すなわち、5-ALAから生合成されるPpIXによって腫瘍を可視化する。ここで、PpIXは、腫瘍だけでなく、膀胱に存在する高代謝性炎症組織も可視化してしまうという欠点がある。そこで、PpIXによる高代謝性炎症組織の偽陽性をフルオレセインによって低減する。この際、フルオレセインと5-ALAとの２つの薬剤を用いるため、図１５に示すように、当該２つの薬剤のうち一方の薬剤を励起する励起光を出射する第２の光源３２の他、他方の薬剤を励起する励起光を出射する第３の光源３３を有する医療用観察システム１Ａの構成が必要となる。なお、当該第２，第３の光源３２，３３は、本開示に係る第２の光源に相当する。また、当該医療用観察システム１Ａは、フルオレセインと5-ALAとの２つの薬剤のうち、観察対象蛍光Ｌ２が微弱となる5-ALA（本開示に係る第１の薬剤に相当）を用いる場合に第１のモードに切り替え、フルオレセイン（本開示に係る第２の薬剤に相当）を用いる場合に第２のモードに切り替える。そして、経尿道的膀胱切除術を行う医師は、第１のモードにおいて表示装置７に表示された画像から腫瘍の位置を把握し、第２のモードにおいて表示装置７に表示された画像からPpIXによる高代謝性炎症組織の偽陽性を把握する。
　以上説明した本変形例２－７の構成を採用した場合であっても上述した実施の形態２と同様の効果を奏する。
（実施の形態２の変形例２－８）
　上述した実施の形態２で説明した構成を以下に示す第１～第６のシーンに適用しても構わない。なお、以下に示す第１～第６のシーンでは、用いる薬剤としてICGを採用しているが、その他の薬剤を用いたシーンでも構わない。
　〔第１のシーン〕
　ICGを用いた場合の観察対象蛍光Ｌ２が微弱となるシーンとしては、小児患者を手術するシーンが挙げられる。
　１回あたりのICGの投与量は、患者の体重に応じて設定する必要がある。このため、成人患者と比較し、小児患者にICGを投与する場合には、体重に比例して、当該ICGの減量が必要となる。すなわち、小児患者にICGを投与した場合には、ICGの濃度が薄く、観察対象蛍光Ｌ２が微弱となる場合がある。
　そして、医療用観察システム１Ａは、小児患者の手術を行う場合（本開示に係る第１の手術シーンに相当）に第１のモードに切り替え、成人患者の手術を行う場合（本開示に係る第２の手術シーンに相当）に第２のモードに切り替える。
　〔第２のシーン〕
　ICGを用いた場合の観察対象蛍光Ｌ２が微弱となるシーンとしては、気管支内注入法を行うシーンが挙げられる。
　気管支内注入法は、肺の区域切除において、区域間を同定する手法である。具体的に、気管支内注入法では、気管支鏡を用いて区域気管支にICGを散布し、蛍光観察によって、切除対象となる肺の区域を同定する。すなわち、気管支内注入法では、ICGを静脈注射するICG静注法で切除対象となる肺の区域を同定する場合と比較して、ICGの濃度を濃くすることが難しく、観察対象蛍光Ｌ２が微弱となる場合がある。
　そして、医療用観察システム１Ａは、気管支内注入法によって肺の区域を同定する場合（本開示に係る第１の手術シーンに相当）に第１のモードに切り替え、ICG静注法によって肺の区域を同定する場合（本開示に係る第２の手術シーンに相当）に第２のモードに切り替える。
　〔第３のシーン〕
　ICGを用いた場合の観察対象蛍光Ｌ２が微弱となるシーンとしては、挿入部２の外径を細くした細径内視鏡を用いるシーンが挙げられる。
　下部消化管でICGを用いた蛍光観察が一般的になるに従い、より低侵襲に手術を実施したいというニーズが高まっている。そして、経肛門的直腸間膜切除術（Trans-anal　total　mesorectal　excision）や単孔式手術等の空間的な制約がある条件下では、鉗子等の操作性を高めるために、細径内視鏡を使用することが多い。しかしながら、細径内視鏡では、通常の内視鏡や挿入部２の外径を太くした太径内視鏡と比較して、励起光の導光路が狭くなるため、出射される当該励起光のエネルギが低下し、観察対象蛍光Ｌ２が微弱となる場合がある。
　そして、医療用観察システム１Ａは、細径内視鏡を用いる場合（本開示に係る第１の手術シーンに相当）に第１のモードに切り替え、通常の内視鏡や太径内視鏡を用いる場合（本開示に係る第２の手術シーンに相当）に第２のモードに切り替える。
　〔第４のシーン〕
　ICGを用いた場合の観察対象蛍光Ｌ２が微弱となるシーンとしては、肺の区域をICG静注法によって複数回の蛍光観察で同定する時に、当該複数回のうち例えば初回に低濃度のICGを用いるシーンが挙げられる。
　ICG静注法の課題としては、１度、ICGを静脈注射してしまうと、当該ICGが血流にのって光り続けてしまい、肝臓で代謝されるまでは、再度、観察することができないという課題が挙げられる。例えば、肺葉の区域切除を行う際に、止血箇所を誤ったり、結紮が緩かったりして、肺全体が光ってしまうと、再度、ICG静注法で区域同定を行うことは非常に困難になる。また、成人投与量に上限があるため、ICGが代謝された後に、再度、ICG静注法で区域同定を行うことも困難である。
　そこで、初回に肺の区域を同定する場合には、ICGの濃度を低濃度（例えば通常の濃度に対して１／１０の濃度）にして当該ICGを静脈注射し、蛍光観察を行う。当該蛍光観察で適切な区域を同定することができなかった場合には、ICGの濃度を通常の濃度にして当該ICGを再度、静脈注射し、蛍光観察を行う。初回に肺の区域を同定する場合には、ICGの濃度を低濃度としているため、ICGの濃度を通常の濃度とした場合と比較して、観察対象蛍光Ｌ２が微弱となる場合がある。
　そして、医療用観察システム１Ａは、ICGの濃度を低濃度にして蛍光観察を行う場合（本開示に係る第１の手術シーンに相当）に第１のモードに切り替え、ICGの濃度を通常の濃度にして蛍光観察を行う場合（本開示に係る第２の手術シーンに相当）に第２のモードに切り替える。このように、同一部位で複数回の蛍光観察を行うことで、肺の区域をより高精度に同定することができる。
　〔第５のシーン〕
　ICGを用いた場合の観察対象蛍光Ｌ２が微弱となるシーンとしては、腸の吻合不全の血流をICG静注法によって複数回の蛍光観察で確認する時に、当該複数回のうち例えば初回に低濃度のICGを用いるシーンが挙げられる。
　腸の吻合不全の血流を蛍光観察によって確認する場合には、機器の設定ミスや、被写体が脂肪等の組織に埋もれている等が原因で当該血流を適切に確認できなかった場合には、ICGが代謝されるまでに時間を要するため、再度、ICG注入法によって当該血流を確認することは困難である。
　そこで、上述した第４のシーンと同様に、初回に血流を確認する場合には、ICGの濃度を低濃度（例えば通常の濃度に対して１／１０の濃度）にして当該ICGを静脈注射し、蛍光観察を行う。当該蛍光観察で適切に血流を確認することができなかった場合には、ICGの濃度を通常の濃度にして当該ICGを再度、静脈注射し、蛍光観察を行う。初回に血流を確認する場合には、ICGの濃度を低濃度としているため、ICGの濃度を通常の濃度とした場合と比較して、観察対象蛍光Ｌ２が微弱となる場合がある。
　そして、医療用観察システム１Ａは、ICGの濃度を低濃度にして蛍光観察を行う場合（本開示に係る第１の手術シーンに相当）に第１のモードに切り替え、ICGの濃度を通常の濃度にして蛍光観察を行う場合（本開示に係る第２の手術シーンに相当）に第２のモードに切り替える。このように、同一部位で複数回の蛍光観察を行うことで、吻合不全による腹膜炎等の合併症を低減することができる。
　〔第６のシーン〕
　ICGを用いた場合の観察対象蛍光Ｌ２が微弱となるシーンとしては、蛍光画像を３Ｄ画像によって蛍光観察（以下、３Ｄ蛍光観察と記載）するシーンが挙げられる。
　３Ｄ蛍光観察する際、挿入部２として、二眼リレー方式のスコープが用いられる場合がある。この二眼リレー方式のスコープでは、当該スコープ内に２本の光路が並列されている。また、当該２本の光路には、光学系がそれぞれ配置されている。そして、二眼リレー方式のスコープは、当該２つの光学系にて互いに視差を有する右，左目用観察光をそれぞれ取り込んで出射する（例えば、特開平６－１６０７３１号公報参照）。このような二眼リレー方式のスコープでは、上述した第３のシーンで説明した細径内視鏡と同様に、通常の内視鏡と比較して、２本の光路によって、励起光の導光路が狭くなるため、出射される当該励起光のエネルギが低下し、観察対象蛍光Ｌ２が微弱となる場合がある。
　また、３Ｄ蛍光観察する際、第２の撮像素子５３２として、右，左目用観察光をそれぞれ撮像する２つの撮像素子が用いられる場合がある。このように第２の撮像素子５３２として２つの撮像素子を用いた場合には、１つの撮像素子とした場合と比較して、大きさが小さくなるため、観察対象蛍光Ｌ２の受光エネルギが低くなり、当該観察対象蛍光Ｌ２に基づく信号値が微弱となる場合がある。
　なお、上記では、３Ｄ蛍光観察用の硬性内視鏡を用いた場合を例示したが、３Ｄ蛍光観察用の軟性内視鏡を用いた場合でも同様に観察対象蛍光Ｌ２が微弱となったり、当該観察対象蛍光Ｌ２に基づく信号値が微弱となったりする場合がある。
　そして、医療用観察システム１Ａは、３Ｄ蛍光観察用の内視鏡を用いた手術を行う場合（本開示に係る第１の手術シーンに相当）に第１のモードに切り替え、蛍光画像を２Ｄ画像によって蛍光観察するための内視鏡を用いた手術を行う場合（本開示に係る第２の手術シーンに相当）に第２のモードに切り替える。
　上述した第１～第６のシーンにおいて、モード切替部９４３は、上述した実施の形態２と同様に、入力部９５へのユーザ操作に応じて、医療用観察システム１Ａを第１のモードまたは第２のモードに切り替えてもよいが、以下のように切り替えても構わない。
　例えば、モード切替部９４３は、患者に関する患者情報、手術の種別に関する手術情報、または、内視鏡の種別に関する内視鏡種別情報を取得する。そして、モード切替部９４３は、患者情報、手術情報、または、内視鏡種別情報に基づいて、医療用観察システム１Ａを第１のモードまたは第２のモードに切り替える。
　また、例えば、モード切替部９４３は、例えば機械学習によって生成された学習済みモデルを用いた画像認識によって、患者、手術の種別、または、内視鏡の種別を推定する。当該学習済みモデルは、例えば、医療情報及び画像を１組とする複数組の医療情報及び画像を用いて、学習モデルに対する学習処理が繰り返し実行された後の学習モデルである。当該医療情報は、患者の年齢、診療科、手術部位、手術ステータス、薬剤種別、薬剤投与量、及び撮像装置（硬性内視鏡の直径や、硬性内視鏡またはリングライト）等のうち少なくともいずれかの情報である。そして、モード切替部９４３は、推定した患者、手術の種別、または内視鏡の種別に基づいて、医療用観察システム１Ａを第１のモードまたは第２のモードに切り替える。
　また、接続される内視鏡やカメラヘッド５の中に撮像素子が配設されるが、当該撮像素子の感度やシステム構成の違いにより、撮像可能な蛍光強度のレンジは異なる。しかしながら、そのような観察においても、上記同様に、医療用観察システム１Ａを第１のモードや第２のモードに切り替えることによって、同等の観察性能を確保することができる。
　以上説明した本変形例２－８の構成を採用した場合であっても上述した実施の形態２と同様の効果を奏する。
（実施の形態２の変形例２－９）
　図１７は、実施の形態２の変形例２－９を説明する図である。具体的に、図１７は、図１２に対応した図である。
　上述した実施の形態２において、第１のモードを蛍光観察モードとし、第２のモードを通常光観察モードとしても構わない。
　蛍光観察モード（第１のモード）は、第１，第２の撮像素子５３１，５３２からそれぞれ出力される画素信号に基づいて表示用の画像を生成するモードである。当該表示用の画像は、通常光画像及び蛍光画像を重畳し、当該通常光画像を背景画像とした画像（以下、重畳画像と記載）である。
　通常光観察モード（第２のモード）は、第１，第２の撮像素子５３１，５３２のうち、当該第１の撮像素子５３１のみから出力される画素信号に基づいて表示用の画像を生成するモードである。当該表示用の画像は、通常光画像である。
　医師等のユーザは、通常光観察モード（第２のモード）と蛍光観察モード（第１のモード）とを切り替え、当該通常光観察モードでの通常光画像と、当該蛍光観察モードでの重畳画像とをそれぞれ観察する。この際、通常光観察モードでの通常光画像と、蛍光観察モードでの重畳画像における背景画像である通常光画像との明るさが異なる現象が生じると、医師等のユーザに違和感を与えることとなる。第１のモード（蛍光観察モード）では第１の光を出射する期間が短くなることによって重畳画像における背景画像である通常光画像の明るさが低減してしまうため、上述した現象が生じる場合がある。
　そこで、本変形例２－９では、第１のモード（蛍光観察モード）である場合に、第１の撮像素子５３１から出力される画素信号に基づく画像の明るさを第２のモード（通常光観察モード）である場合における当該画像の明るさに近付くように調整する構成を採用している。また、本変形例２－９では、第１のモード（蛍光観察モード）である場合に、デジタルゲインを第２のモード（通常光観察モード）である場合における当該デジタルゲインよりも大きい値に設定する構成を採用している。具体的に、本変形例２－９では、図１７に示すように、上述した実施の形態２で説明した構成に対して、制御部９４に、デジタルゲイン制御部９４４が追加されている。なお、デジタルゲイン制御部９４４は、本開示に係る明るさ調整部に相当する。
　例えば、第１のモード（蛍光観察モード）において、第１の光を出射する期間を第２のモード（通常光観察モード）である場合における当該期間の半分にした場合には、第１の撮像素子５３１から出力される画素信号の信号値は、当該第２のモードである場合における当該信号値の半分の値となる。結果として、重畳画像における背景画像である通常光画像の明るさも第２のモード（通常光観察モード）である場合における通常光画像の明るさの半分となる。そこで、デジタルゲイン制御部９４４は、第１のモード（蛍光観察モード）である場合に、デジタルゲインを第２のモード（通常光観察モード）である場合における当該デジタルゲインよりも大きい値（例えば、２倍）に設定する。これによって、第１のモードである場合に、重畳画像における背景画像である通常光画像の明るさを第２のモード（通常光観察モード）である場合における通常光画像の明るさに近付けることができる。
　なお、第１のモード（蛍光観察モード）である場合に、第１の撮像素子５３１から出力される画素信号に基づく画像の明るさを第２のモード（通常光観察モード）である場合における当該画像の明るさに近付くように調整する構成としては、デジタルゲイン制御部９４４に限らず、撮像制御部９４２を採用しても構わない。この場合には、当該撮像制御部９４２は、本開示に係る明るさ調整部に相当する。
　具体的に、撮像制御部９４２は、第１のモード（蛍光観察モード）である場合に、アナログゲインを第２のモード（通常光観察モード）である場合における当該アナログゲインよりも大きい値に設定する。または、撮像制御部９４２は、第１のモード（蛍光観察モード）である場合に、第２の撮像素子５３２の露光時間（電子シャッタの開放量）を第２のモード（通常光観察モード）である場合における当該露光時間よりも大きい値に設定する。これによって、第１のモードである場合に、重畳画像における背景画像である通常光画像の明るさを第２のモード（通常光観察モード）である場合における通常光画像の明るさに近付けることができる。
　以上説明した本変形例２－９の構成を採用した場合であっても上述した実施の形態２と同様の効果を奏する。
　なお、重畳画像における背景画像である通常光画像は、第１の撮像素子５３１におけるＲ（赤）画素、Ｇ（緑）画素、Ｂ（青）画素から出力された各画素信号の少なくともいずれかに基づいて生成された画像であればよい。具体的に、重畳画像における背景画像である通常光画像は、カラー画像であってもよいし、一部の色のみを用いた擬似カラー画像であってもよいし、輝度情報のみを有するモノクロ画像であってもよい。
（実施の形態２の変形例２－１０）
　複数の薬剤を用いる上述した変形例２－７の構成に対して、上述した変形例２－９の構成を組み合わせても構わない。
　具体的に、上述した変形例２－７において、第１，第２のモードで生成される各画像が上述した変形例２－９で説明した重畳画像である場合には、上述した変形例２－９と同様の現象が生じる場合がある。すなわち、第１の薬剤を用いた第１のモードでの重畳画像における背景画像である通常光画像と、第２の薬剤を用いた第２のモードでの重畳画像における背景画像である通常光画像との明るさが異なる現象が生じる場合がある。
　そこで、上述した変形例２－７において、上述した変形例２－９と同様に、第１のモードである場合に、第１の撮像素子５３１から出力される画素信号に基づく画像の明るさを第２のモードである場合における当該画像の明るさに近付くように調整する構成を採用する。また、上述した変形例２－７において、上述した変形例２－９と同様に、第１のモードである場合に、パラメータを第２のモード（通常光観察モード）である場合における当該パラメータよりも大きい値に設定する構成を採用する。当該パラメータは、第２の撮像素子５３２の露光時間（電子シャッタの開放量）と、アナログゲインと、デジタルゲインとの少なくともいずれかである。これによって、複数の薬剤を用いた場合であっても、第１の薬剤を用いた第１のモードでの重畳画像における背景画像である通常光画像の明るさを第２の薬剤を用いた第２のモードでの重畳画像における背景画像である通常光画像の明るさに近付けることができる。
　以上説明した本変形例２－１０の構成を採用した場合であっても上述した実施の形態２、変形例２－７，２－９と同様の効果を奏する。
（実施の形態２の変形例２－１１）
　第１～第６のシーンに適用される上述した変形例２－８の構成に対して、上述した変形例２－９の構成を組み合わせても構わない。
　具体的に、上述した変形例２－８において、第１，第２のモードで生成される各画像が上述した変形例２－９で説明した重畳画像である場合には、上述した変形例２－９と同様の現象が生じる場合がある。すなわち、第１の手術シーン（第１のモード）で生成される重畳画像における背景画像である通常光画像と、第２の手術シーン（第２のモード）で生成される重畳画像における背景画像である通常光画像との明るさが異なる現象が生じる場合がある。
　そこで、上述した変形例２－８において、上述した変形例２－９と同様に、第１のモードである場合に、第１の撮像素子５３１から出力される画素信号に基づく画像の明るさを第２のモードである場合における当該画像の明るさに近付くように調整する構成を採用する。また、上述した変形例２－８において、上述した変形例２－９と同様に、第１のモードである場合に、パラメータを第２のモード（通常光観察モード）である場合における当該パラメータよりも大きい値に設定する構成を採用する。当該パラメータは、第２の撮像素子５３２の露光時間（電子シャッタの開放量）と、アナログゲインと、デジタルゲインとの少なくともいずれかである。これによって、第１の手術シーン（第１のモード）で生成される重畳画像における背景画像である通常光画像の明るさを第２の手術シーン（第２のモード）での重畳画像における背景画像である通常光画像の明るさに近付けることができる。
　以上説明した本変形例２－１１の構成を採用した場合であっても上述した実施の形態２、変形例２－７，２－９と同様の効果を奏する。
（その他の実施の形態）
　ここまで、本開示を実施するための形態を説明してきたが、本開示は上述した実施の形態によってのみ限定されるべきものではない。
　上述した実施の形態１，２では、第１，第２の撮像素子５３１，５３２は、ＣＭＯＳによって構成されていたが、これに限らず、ＣＣＤ（Charge　Coupled　Device）によって構成しても構わない。
　上述した実施の形態１，２では、ＮＴＳＣ方式の場合を例示し、１／６０[s]を基準としていたが、これに限らない。ＰＡＬ方式の場合には１／５０[s]を基準としてもよく、あるいは、高速撮像動作（例えば１／２４０[s]）を基準としても構わない。また、第１の撮像素子５３１及び第２の撮像素子５３２における各フィールドの読み出しのタイミングは、同一でもよく、あるいは、ずれていても構わない。例えば、ＮＴＳＣ方式の場合、第１の撮像素子５３１及び第２の撮像素子５３２における各フィールドの読み出しのタイミングを１／１２０[s]ずらしても構わない。さらに、上述した実施の形態１，２では、第１の撮像素子５３１が１／６０[s]で読み出し、第２の撮像素子５３２が１／１２０[s]で読み出しているが、当該第１，第２の撮像素子５３１，５３２の読み出し速度は、これに限らない。すなわち、第１，第２の撮像素子５３１，５３２の読み出し速度は、同一でもよく、あるいは、異なっていても構わない。例えば、ＮＴＳＣ方式の場合、第１，第２の撮像素子５３１，５３２の双方ともに１／１２０[s]で読み出しても構わない。
　上述した実施の形態２の第１のモードにおいて、上述した変形例１－１～１－５と同様に、本開示に係る所定値（第１の制御における制御値）を変更しても構わない。
　上述した実施の形態１，２では、光源制御部９４１は、通常光画像における特定の領域（検波領域）の明るさに基づいて当該通常光画像の明るさを調整する。そして、光源制御部９４１は、記憶部９７に記憶された比率情報を参照し、第１の光の光量と励起光の光量との比率が特定の比率となる状態を維持する調光制御を実行していた。しかしながら、光源制御部９４１は、このような光量比率を維持する調光制御に限らず、第１の光の光量と励起光の光量との比率が特定の比率とはならない調光制御を実行しても構わない。
　例えば、光源制御部９４１は、蛍光画像における特定の領域（検波領域）の明るさに基づいて、当該蛍光画像を基準となる明るさに調整するために、第１の光の光量の調整とは独立して励起光の光量を調整しても構わない。
　また、例えば、光源制御部９４１は、励起光の光量が固定値（一定値）となるように第２の光源３２の動作を制御しても構わない。この際、当該固定値としては、入力部９５へのユーザ操作に応じて変更可能に構成しても構わない。
　上述した実施の形態１，２において、以下に示す変形例３－１，３－２を採用しても構わない。
（変形例３－１）
　本変形例３－１に係る医療用観察システムは、挿入部の先端側に撮像部を有する所謂ビデオスコープ（軟性内視鏡）を用いた医療用観察システムである。以下では、説明の便宜上、本変形例３－１に係る医療用観察システム１を医療用観察システム１Ｂと記載する。
　図１８は、実施の形態１，２の変形例３－１を示す図である。
　医療用観察システム１Ｂは、図１８に示すように、生体内に挿入部２Ｂを挿入することによって観察部位の体内画像を撮像して撮像画像を出力する内視鏡３００Ｂと、当該内視鏡３００Ｂの先端から第１の光及び励起光を出射する光源装置３と、当該内視鏡３００Ｂから出力された撮像画像を処理する制御装置９と、当該制御装置９に第２の伝送ケーブル８を介して接続し、当該制御装置９にて処理された映像信号に基づく画像を表示する表示装置７とを備える。
　内視鏡３００Ｂは、図１８に示すように、可撓性を有する細長形状をなす挿入部２Ｂと、当該挿入部２Ｂの基端側に接続され、各種の操作を受け付ける操作部３０１と、当該操作部３０１から挿入部２Ｂが延びる方向と異なる方向に延び、光源装置３及び制御装置９に接続する各種ケーブルを内蔵するユニバーサルコード３０２とを備える。
　挿入部２Ｂは、図１９に示すように、先端部２４と、当該先端部２４の基端側に接続され、複数の湾曲駒によって構成された湾曲自在な湾曲部２５と、当該湾曲部２５の基端側に接続され、可撓性を有する長尺状の可撓管部２６とを備える。
　先端部２４には、具体的な図示は省略したが、上述した実施の形態１，２で説明したカメラヘッド５と略同様の構成が内蔵されている。そして、先端部２４（撮像素子）にて撮像された撮像画像は、操作部３０１及びユニバーサルコード３０２を介して、制御装置９に出力される。
　以上説明した本変形例３－１の構成を採用した場合であっても、上述した実施の形態１，２と同様の効果を奏する。
（変形例３－２）
　本変形例３－２に係る医療用観察システムは、観察対象である被検体内部（生体内）や被検体表面（生体表面）の所定の視野領域を拡大して撮像する手術用顕微鏡を用いた医療用観察システムである。以下では、説明の便宜上、本変形例３に係る医療用観察システム１を医療用観察システム１Ｃと記載する。
　図１９は、実施の形態１，２の変形例３―２を示す図である。
　医療用観察システム１Ｃは、図１９に示すように、被検体を観察するための画像を撮像して撮像画像を出力する手術用顕微鏡１２と、手術用顕微鏡１２から出力された撮像画像を処理する制御装置９と、制御装置９に第２の伝送ケーブル８を介して接続し、制御装置９にて処理された映像信号に基づく画像を表示する表示装置７とを備える。
　手術用顕微鏡１２は、図１９に示すように、被写体の微小部位を拡大して撮像し、撮像画像を出力する顕微鏡部１２１と、顕微鏡部１２１の基端部に接続し、顕微鏡部１２１を回動可能に支持するアームを含む支持部１２２と、支持部１２２の基端部を回動可能に保持し、床面上を移動可能なベース部１２３とを備える。
　そして、制御装置９は、図１９に示すように、ベース部１２３に設置されている。また、具体的な図示は省略したが、ベース部１２３には、手術用顕微鏡１２から観察対象に第１の光及び励起光を出射する光源装置３も設置されている。
　なお、ベース部１２３は、床面上に移動可能に設けるのではなく、天井や壁面等に固定して支持部１２２を支持する構成としてもよい。
　顕微鏡部１２１には、具体的な図示は省略したが、上述した実施の形態１，２で説明したカメラヘッド５と略同様の構成が内蔵されている。そして、顕微鏡部１２１（撮像素子）にて撮像された撮像画像は、支持部１２２に沿って配線された第１の伝送ケーブル６を介して、制御装置９に出力される。
　以上説明した本変形例３―２の構成を採用した場合であっても、上述した実施の形態１，２と同様の効果を奏する。
（変形例３－３）
　図２０及び図２１は、実施の形態の変形例３－３を説明する図である。具体的に、図２０は、リングライト１５を側方から見た図である。図２１は、リングライト１５を正面側（図２０中、左側）から見た図である。
　本変形例４では、カメラヘッド５には、上述した実施の形態１，２で説明した挿入部２の他、図２０及び図２１に示したリングライト１５が着脱自在に接続する。すなわち、カメラヘッド５には、ユーザの使用状態に応じて、図２０に示すように、挿入部２が接続される場合と、リングライト１５が接続される場合とがある。
　リングライト１５は、挿入部２のように観察対象ＯＢに挿入されるものではなく、術部へと第１の光及び励起光を供給し、当該術部からの第１の光及び励起光の戻り光である第２の光（被写体像）を取り込む。このリングライト１５は、図２０及び図２１に示すように、照明部１５１と、被写体像を取り込む被写体像取込部１５２とを備える。
　照明部１５１は、図２０及び図２１に示すように、筐体１５１１と、複数の照明レンズ１５１２とを備える。
　筐体１５１１は、光軸Ａｘを中心とする円環形状を有する。そして、筐体１５１１には、ライトガイド４の他端が着脱自在に接続される。
　複数の照明レンズ１５１２は、図２１に示すように、筐体１５１１における正面側の端面において、光軸Ａｘを中心とする周方向に沿って所定の間隔を空けてそれぞれ配置されている。そして、複数の照明レンズ１５１２は、光源装置３から供給され、ライトガイド４を介して筐体１５１１内に導入された第１の光を術部に向けてそれぞれ照射する。
　被写体像取込部１５２は、光軸Ａｘに沿って延在する。また、被写体像取込部１５２内には、１または複数のレンズを用いて構成され、複数の照明レンズ１５１２から照射され、術部を介した第２の光（被写体像）を集光する光学系が設けられている。さらに、被写体像取込部１５２の基端側（図２０中、右側）の端部には、接続部１５２１が設けられている。この接続部１５２１は、挿入部２における接眼部２１と互換できる設計（形状）になっており、カメラヘッド５に対して着脱自在に接続される。
　以上説明した本変形例３－３の構成を採用した場合であっても、上述した実施の形態１，２と同様の効果を奏する。
　なお、以下のような構成も本開示の技術的範囲に属する。
（１）光源装置から可視光波長帯域の少なくとも一部を含む第１の光を出射させる第１の制御、及び前記光源装置から観察対象に含まれる物質を励起させる励起光を出射させる第２の制御をそれぞれ実行する光源制御部と、前記観察対象からの前記第１の光及び前記励起光の戻り光である第２の光のうち、可視光波長帯域の一部を少なくとも含む光を撮像する第１の撮像素子、及び前記第２の光のうち、前記励起光の照射によって前記観察対象から発せられた観察対象蛍光の波長帯域の一部を少なくとも含む光を撮像する第２の撮像素子の動作をそれぞれ制御する撮像制御部と、第１のモードまたは第２のモードに切り替えるモード切替部とを備え、前記光源制御部は、前記第１のモードである場合には、前記第１の制御における制御値を制御閾値以下の制御値に設定し、前記第２のモードである場合には、前記第１の制御における制御値を前記制御閾値よりも大きい制御値に設定し、前記制御閾値は、前記第２の撮像素子にて撮像され、少なくとも前記第１の光を起因として生成される不要光に基づく信号値よりも前記観察対象蛍光に基づく信号値が大きくなる前記制御値の最大値である医療用制御装置。
（２）前記第１の制御における制御値は、前記光源装置からの前記第１の光の出射期間、及び前記第１の光を出射させるために前記光源装置に供給する電流値の少なくとも一方を含む前記（１）に記載の医療用制御装置。
（３）ユーザ操作を受け付ける操作受付部をさらに備え、前記モード切替部は、前記ユーザ操作に応じて前記第１のモードまたは前記第２のモードに切り替える前記（１）または（２）に記載の医療用制御装置。
（４）前記モード切替部は、前記医療用制御装置に接続される内視鏡の種別に基づいて前記第１のモードまたは前記第２のモードに切り替える前記（１）または（２）に記載の医療用制御装置。
（５）前記医療用制御装置には、オープンフィールド観察装置または内視鏡観察装置が接続可能に構成され、前記モード切替部は、前記医療用制御装置に前記オープンフィールド観察装置が接続された場合には、前記第２のモードに切り替え、前記医療用制御装置に前記内視鏡観察装置が接続された場合には、前記第１のモードに切り替える前記（１）または（２）に記載の医療用制御装置。
（６）前記モード切替部は、前記第１の撮像素子から出力される画素信号の信号値に基づいて前記第１のモードまたは前記第２のモードに切り替える前記（１）または（２）に記載の医療用制御装置。
（７）前記モード切替部は、前記第２の撮像素子から出力される画素信号の信号値に基づいて前記第１のモードまたは前記第２のモードに切り替える前記（１）または（２）に記載の医療用制御装置。
（８）前記モード切替部は、前記励起光により励起される前記観察対象に含まれる物質の種別に基づいて前記第１のモードまたは前記第２のモードに切り替える前記（１）または（２）に記載の医療用制御装置。
（９）前記第１の制御における制御値は、前記光源装置からの前記第１の光の出射期間であり、前記制御閾値は、前記第１の撮像素子における全ライン露光期間以下の期間である前記（１）～（８）のいずれか１つに記載の医療用制御装置。
（１０）前記光源制御部は、前記第１のモードである場合において、前記第２の撮像素子にて撮像され、少なくとも前記第１の光を起因して生成される不要光に基づく信号値が、前記第２のモードである場合における当該不要光に基づく信号値よりも小さくなるように前記第１の制御を実行する前記（１）～（９）のいずれか１つに記載の医療用制御装置。
（１１）前記第１のモードは、前記第１の撮像素子及び前記第２の撮像素子からそれぞれ出力される画素信号に基づいて表示用の画像を生成する蛍光観察モードであり、前記第２のモードは、前記第１の撮像素子及び前記第２の撮像素子のうち、前記第１の撮像素子のみから出力される画素信号に基づいて表示用の画像を生成する通常光観察モードである前記（１）～（１０）のいずれか１つに記載の医療用制御装置。
（１２）前記第１のモードは、前記励起光の照射によって前記観察対象蛍光を発する第１の薬剤に対応するモードであり、前記第２のモードは、前記第１の薬剤とは異なる薬剤であって、前記励起光の照射によって前記観察対象蛍光を発する第２の薬剤に対応するモードである前記（１）～（１０）のいずれか１つに記載の医療用制御装置。
（１３）前記第１の薬剤に基づく前記観察対象蛍光の強度は、前記第２の薬剤に基づく前記観察対象蛍光の強度よりも小さい前記（１２）に記載の医療用制御装置。
（１４）前記第１のモードは、第１の手術シーンに対応するモードであり、前記第２のモードは、前記第１の手術シーンとは異なる第２の手術シーンに対応するモードである前記（１）～（１０）のいずれか１つに記載の医療用制御装置。
（１５）前記第１の手術シーンにおける前記観察対象蛍光の強度は、前記第２の手術シーンにおける前記観察対象蛍光の強度よりも小さい前記（１４）に記載の医療用制御装置。
（１６）光源装置から可視光波長帯域の少なくとも一部を含む第１の光を出射させる第１の制御、及び前記光源装置から観察対象に含まれる物質を励起させる励起光を出射させる第２の制御をそれぞれ実行する光源制御部と、前記観察対象からの前記第１の光及び前記励起光の戻り光である第２の光のうち、可視光波長帯域の一部を少なくとも含む光を撮像する第１の撮像素子、及び前記第２の光のうち、前記励起光の照射によって前記観察対象から発せられた観察対象蛍光の波長帯域の一部を少なくとも含む光を撮像する第２の撮像素子の動作をそれぞれ制御する撮像制御部と、第１のモードまたは第２のモードに切り替えるモード切替部と、前記第１の撮像素子から出力される画素信号に基づく画像の明るさを調整する明るさ制御部とを備え、前記光源制御部は、前記第１のモードである場合には、前記第１の制御における制御値を制御閾値以下の制御値に設定し、前記第２のモードである場合には、前記第１の制御における制御値を前記制御閾値よりも大きい制御値に設定し、前記明るさ制御部は、前記第１のモードである場合に、前記第１の撮像素子から出力される画素信号に基づく画像の明るさを前記第２のモードである場合における当該画像の明るさに近付くように調整する医療用制御装置。
（１７）光源装置から可視光波長帯域の少なくとも一部を含む第１の光を出射させる第１の制御、及び前記光源装置から観察対象に含まれる物質を励起させる励起光を出射させる第２の制御をそれぞれ実行する光源制御部と、前記観察対象からの前記第１の光及び前記励起光の戻り光である第２の光のうち、可視光波長帯域の一部を少なくとも含む光を撮像する第１の撮像素子、及び前記第２の光のうち、前記励起光の照射によって前記観察対象から発せられた観察対象蛍光の波長帯域の一部を少なくとも含む光を撮像する第２の撮像素子の動作をそれぞれ制御する撮像制御部と、第１のモードまたは第２のモードに切り替えるモード切替部と、前記第１の撮像素子から出力される画素信号に基づく画像の明るさを調整する明るさ制御部とを備え、前記光源制御部は、前記第１のモードである場合には、前記第１の制御における制御値を制御閾値以下の制御値に設定し、前記第２のモードである場合には、前記第１の制御における制御値を前記制御閾値よりも大きい制御値に設定し、前記明るさ制御部は、前記第１のモードである場合に、パラメータを前記第２のモードである場合における当該パラメータよりも大きい値に設定し、前記パラメータは、前記第１の撮像素子の露光時間と、前記第１の撮像素子から出力される画素信号に基づく画像の明るさを調整するアナログゲインと、前記第１の撮像素子から出力される画素信号に基づく画像の明るさを調整するデジタルゲインとの少なくともいずれかである医療用制御装置。
（１８）可視光波長帯域の少なくとも一部を含む第１の光と、観察対象に含まれる物質を励起させる励起光とをそれぞれ出射する光源装置と、前記観察対象からの前記第１の光及び前記励起光の戻り光である第２の光のうち、可視光波長帯域の一部を少なくとも含む光を撮像する第１の撮像素子、及び前記可視光及び前記励起光の戻り光のうち、前記励起光の照射によって前記観察対象から発せられた観察対象蛍光の波長帯域の一部を少なくとも含む光を撮像する第２の撮像素子を含む撮像装置と、前記光源装置及び前記撮像装置の動作をそれぞれ制御する医療用制御装置とを備え、前記医療用制御装置は、前記光源装置から前記第１の光を出射させる第１の制御、及び前記光源装置から前記励起光を出射させる第２の制御をそれぞれ実行する光源制御部と、前記撮像装置の動作を制御する撮像制御部と、第１のモードまたは第２のモードに切り替えるモード切替部とを備え、前記光源制御部は、前記第１のモードである場合には、前記第１の制御における制御値を制御閾値以下の制御値に設定し、前記第２のモードでは、前記第１の制御における制御値を前記制御閾値よりも大きい制御値に設定し、前記制御閾値は、前記第２の撮像素子にて撮像され、少なくとも前記第１の光を起因として生成される不要光に基づく信号値よりも前記観察対象蛍光に基づく信号値が大きくなる前記制御値の最大値である医療用観察システム。
（１９）前記第１の光は、広帯域光または狭帯域光である前記（１８）に記載の医療用観察システム。
（２０）前記光源装置は、前記第１の光を出射する第１の光源を含み、前記第１の光源は、１つまたは複数で構成されている前記（１８）または（１９）に記載の医療用観察システム。
（２１）前記光源装置は、前記第１の光を出射する第１の光源を含み、前記第１の光源は、ＬＥＤまたは半導体レーザで構成されている前記（１８）～（２０）のいずれか１つに記載の医療用観察システム。
（２２）前記励起光は、狭帯域光である前記（１８）～（２１）のいずれか１つに記載の医療用観察システム。
（２３）前記光源装置は、前記励起光を出射する第２の光源を含み、前記第２の光源は、１つまたは複数で構成されている前記（１８）～（２２）のいずれか１つに記載の医療用観察システム。
（２４）前記光源装置は、前記励起光を出射する第２の光源を含み、前記第２の光源は、ＬＥＤまたは半導体レーザで構成されている前記（１８）～（２３）のいずれか１つに記載の医療用観察システム。
（２５）可視光波長帯域の少なくとも一部を含む第１の光と、観察対象に含まれる物質を励起させる励起光とをそれぞれ出射する光源装置と、前記観察対象からの前記第１の光及び前記励起光の戻り光である第２の光のうち、可視光波長帯域の一部を少なくとも含む光を撮像する第１の撮像素子、及び前記可視光及び前記励起光の戻り光のうち、前記励起光の照射によって前記観察対象から発せられた観察対象蛍光の波長帯域の一部を少なくとも含む光を撮像する第２の撮像素子を含む撮像装置と、前記光源装置及び前記撮像装置の動作をそれぞれ制御する医療用制御装置とを備え、前記医療用制御装置は、前記光源装置から前記第１の光を出射させる第１の制御、及び前記光源装置から前記励起光を出射させる第２の制御をそれぞれ実行する光源制御部と、前記撮像装置の動作を制御する撮像制御部と、第１のモードまたは第２のモードに切り替えるモード切替部と、前記第１の撮像素子から出力される画素信号に基づく画像の明るさを調整する明るさ制御部とを備え、前記光源制御部は、前記第１のモードである場合には、前記第１の制御における制御値を制御閾値以下の制御値に設定し、前記第２のモードでは、前記第１の制御における制御値を前記制御閾値よりも大きい制御値に設定し、前記明るさ制御部は、前記第１のモードである場合に、前記第１の撮像素子から出力される画素信号に基づく画像の明るさを前記第２のモードである場合における当該画像の明るさに近付くように調整する医療用観察システム。
（２６）可視光波長帯域の少なくとも一部を含む第１の光と、観察対象に含まれる物質を励起させる励起光とをそれぞれ出射する光源装置と、前記観察対象からの前記第１の光及び前記励起光の戻り光である第２の光のうち、可視光波長帯域の一部を少なくとも含む光を撮像する第１の撮像素子、及び前記可視光及び前記励起光の戻り光のうち、前記励起光の照射によって前記観察対象から発せられた観察対象蛍光の波長帯域の一部を少なくとも含む光を撮像する第２の撮像素子を含む撮像装置と、前記光源装置及び前記撮像装置の動作をそれぞれ制御する医療用制御装置とを備え、前記医療用制御装置は、前記光源装置から前記第１の光を出射させる第１の制御、及び前記光源装置から前記励起光を出射させる第２の制御をそれぞれ実行する光源制御部と、前記撮像装置の動作を制御する撮像制御部と、第１のモードまたは第２のモードに切り替えるモード切替部と、前記第１の撮像素子から出力される画素信号に基づく画像の明るさを調整する明るさ制御部とを備え、前記光源制御部は、前記第１のモードである場合には、前記第１の制御における制御値を制御閾値以下の制御値に設定し、前記第２のモードでは、前記第１の制御における制御値を前記制御閾値よりも大きい制御値に設定し、前記明るさ制御部は、前記第１のモードである場合に、パラメータを前記第２のモードである場合における当該パラメータよりも大きい値に設定し、前記パラメータは、前記第１の撮像素子の露光時間と、前記第１の撮像素子から出力される画素信号に基づく画像の明るさを調整するアナログゲインと、前記第１の撮像素子から出力される画素信号に基づく画像の明るさを調整するデジタルゲインとの少なくともいずれかである医療用観察システム。
　１，１Ａ～１Ｃ　医療用観察システム
　２，２Ｂ　挿入部
　３　光源装置
　４　ライトガイド
　５　カメラヘッド
　６　第１の伝送ケーブル
　７　表示装置
　８　第２の伝送ケーブル
　９　制御装置
　１０　第３の伝送ケーブル
　１２　手術用顕微鏡
　１５　リングライト
　２１　接眼部
　２２　励起光カットフィルタ
　２３　メモリ
　２４　先端部
　２５　湾曲部
　２６　可撓管部
　３１　第１の光源
　３２　第２の光源
　３３　第３の光源
　３４　第４の光源
　５１　レンズユニット
　５２　プリズム
　５３　撮像部
　５４　通信部
　９１　通信部
　９２　画像メモリ
　９３　処理モジュール
　９４　制御部
　９５　入力部
　９６　出力部
　９７　記憶部
　１００　内視鏡観察装置
　１０１　メモリ
　１２１　顕微鏡部
　１２２　支持部
　１２３　ベース部
　１５１　照明部
　１５２　被写体像取込部
　２００　オープンフィールド観察装置
　２０１　メモリ
　３００Ｂ　内視鏡
　３０１　操作部
　３０２　ユニバーサルコード
　５３１　第１の撮像素子
　５３２　第２の撮像素子
　５３３　信号処理部
　９３１　メモリコントローラ
　９３２　第１の画像処理部
　９３３　第２の画像処理部
　９３４　表示制御部
　９４１　光源制御部
　９４２　撮像制御部
　９４３　モード切替部
　９４４　デジタルゲイン制御部
　１５１１　筐体
　１５１２　照明レンズ
　１５２１　接続部
　Ａｒ１，Ａｒ２　領域
　Ａｘ　光軸
　ＣＮ１，ＣＮ２　コネクタ
　Ｆ１　第１の被写体
　Ｆ２　第２の被写体
　Ｌ１　不要光
　Ｌ２　観察対象蛍光
　ＯＢ　観察対象
　Ｐ０　観察用光路
　Ｐ１　第１の光路
　Ｐ２　第２の光路
　ＴＥ　全ライン露光期間

Claims (26)

  1. 　光源装置から可視光波長帯域の少なくとも一部を含む第１の光を出射させる第１の制御、及び前記光源装置から観察対象に含まれる物質を励起させる励起光を出射させる第２の制御をそれぞれ実行する光源制御部と、
    　前記観察対象からの前記第１の光及び前記励起光の戻り光である第２の光のうち、可視光波長帯域の一部を少なくとも含む光を撮像する第１の撮像素子、及び前記第２の光のうち、前記励起光の照射によって前記観察対象から発せられた観察対象蛍光の波長帯域の一部を少なくとも含む光を撮像する第２の撮像素子の動作をそれぞれ制御する撮像制御部と、
    　第１のモードまたは第２のモードに切り替えるモード切替部とを備え、
    　前記光源制御部は、
    　前記第１のモードである場合には、前記第１の制御における制御値を制御閾値以下の制御値に設定し、
    　前記第２のモードである場合には、前記第１の制御における制御値を前記制御閾値よりも大きい制御値に設定し、
    　前記制御閾値は、
    　前記第２の撮像素子にて撮像され、少なくとも前記第１の光を起因として生成される不要光に基づく信号値よりも前記観察対象蛍光に基づく信号値が大きくなる前記制御値の最大値である医療用制御装置。
  2. 　前記第１の制御における制御値は、
    　前記光源装置からの前記第１の光の出射期間、及び前記第１の光を出射させるために前記光源装置に供給する電流値の少なくとも一方を含む請求項１に記載の医療用制御装置。
  3. 　ユーザ操作を受け付ける操作受付部をさらに備え、
    　前記モード切替部は、
    　前記ユーザ操作に応じて前記第１のモードまたは前記第２のモードに切り替える請求項１に記載の医療用制御装置。
  4. 　前記モード切替部は、
    　前記医療用制御装置に接続される内視鏡の種別に基づいて前記第１のモードまたは前記第２のモードに切り替える請求項１に記載の医療用制御装置。
  5. 　前記医療用制御装置には、
    　オープンフィールド観察装置または内視鏡観察装置が接続可能に構成され、
    　前記モード切替部は、
    　前記医療用制御装置に前記オープンフィールド観察装置が接続された場合には、前記第２のモードに切り替え、
    　前記医療用制御装置に前記内視鏡観察装置が接続された場合には、前記第１のモードに切り替える請求項１に記載の医療用制御装置。
  6. 　前記モード切替部は、
    　前記第１の撮像素子から出力される画素信号の信号値に基づいて前記第１のモードまたは前記第２のモードに切り替える請求項１に記載の医療用制御装置。
  7. 　前記モード切替部は、
    　前記第２の撮像素子から出力される画素信号の信号値に基づいて前記第１のモードまたは前記第２のモードに切り替える請求項１に記載の医療用制御装置。
  8. 　前記モード切替部は、
    　前記励起光により励起される前記観察対象に含まれる物質の種別に基づいて前記第１のモードまたは前記第２のモードに切り替える請求項１に記載の医療用制御装置。
  9. 　前記第１の制御における制御値は、
    　前記光源装置からの前記第１の光の出射期間であり、
    　前記制御閾値は、
    　前記第１の撮像素子における全ライン露光期間以下の期間である請求項１に記載の医療用制御装置。
  10. 　前記光源制御部は、
    　前記第１のモードである場合において、前記第２の撮像素子にて撮像され、少なくとも前記第１の光を起因して生成される不要光に基づく信号値が、前記第２のモードである場合における当該不要光に基づく信号値よりも小さくなるように前記第１の制御を実行する請求項１に記載の医療用制御装置。
  11. 　前記第１のモードは、
    　前記第１の撮像素子及び前記第２の撮像素子からそれぞれ出力される画素信号に基づいて表示用の画像を生成する蛍光観察モードであり、
    　前記第２のモードは、
    　前記第１の撮像素子及び前記第２の撮像素子のうち、前記第１の撮像素子のみから出力される画素信号に基づいて表示用の画像を生成する通常光観察モードである請求項１に記載の医療用制御装置。
  12. 　前記第１のモードは、
    　前記励起光の照射によって前記観察対象蛍光を発する第１の薬剤に対応するモードであり、
    　前記第２のモードは、
    　前記第１の薬剤とは異なる薬剤であって、前記励起光の照射によって前記観察対象蛍光を発する第２の薬剤に対応するモードである請求項１に記載の医療用制御装置。
  13. 　前記第１の薬剤に基づく前記観察対象蛍光の強度は、
    　前記第２の薬剤に基づく前記観察対象蛍光の強度よりも小さい請求項１２に記載の医療用制御装置。
  14. 　前記第１のモードは、
    　第１の手術シーンに対応するモードであり、
    　前記第２のモードは、
    　前記第１の手術シーンとは異なる第２の手術シーンに対応するモードである請求項１に記載の医療用制御装置。
  15. 　前記第１の手術シーンにおける前記観察対象蛍光の強度は、
    　前記第２の手術シーンにおける前記観察対象蛍光の強度よりも小さい請求項１４に記載の医療用制御装置。
  16. 　光源装置から可視光波長帯域の少なくとも一部を含む第１の光を出射させる第１の制御、及び前記光源装置から観察対象に含まれる物質を励起させる励起光を出射させる第２の制御をそれぞれ実行する光源制御部と、
    　前記観察対象からの前記第１の光及び前記励起光の戻り光である第２の光のうち、可視光波長帯域の一部を少なくとも含む光を撮像する第１の撮像素子、及び前記第２の光のうち、前記励起光の照射によって前記観察対象から発せられた観察対象蛍光の波長帯域の一部を少なくとも含む光を撮像する第２の撮像素子の動作をそれぞれ制御する撮像制御部と、
    　第１のモードまたは第２のモードに切り替えるモード切替部と、
    　前記第１の撮像素子から出力される画素信号に基づく画像の明るさを調整する明るさ制御部とを備え、
    　前記光源制御部は、
    　前記第１のモードである場合には、前記第１の制御における制御値を制御閾値以下の制御値に設定し、
    　前記第２のモードである場合には、前記第１の制御における制御値を前記制御閾値よりも大きい制御値に設定し、
    　前記明るさ制御部は、
    　前記第１のモードである場合に、前記第１の撮像素子から出力される画素信号に基づく画像の明るさを前記第２のモードである場合における当該画像の明るさに近付くように調整する医療用制御装置。
  17. 　光源装置から可視光波長帯域の少なくとも一部を含む第１の光を出射させる第１の制御、及び前記光源装置から観察対象に含まれる物質を励起させる励起光を出射させる第２の制御をそれぞれ実行する光源制御部と、
    　前記観察対象からの前記第１の光及び前記励起光の戻り光である第２の光のうち、可視光波長帯域の一部を少なくとも含む光を撮像する第１の撮像素子、及び前記第２の光のうち、前記励起光の照射によって前記観察対象から発せられた観察対象蛍光の波長帯域の一部を少なくとも含む光を撮像する第２の撮像素子の動作をそれぞれ制御する撮像制御部と、
    　第１のモードまたは第２のモードに切り替えるモード切替部と、
    　前記第１の撮像素子から出力される画素信号に基づく画像の明るさを調整する明るさ制御部とを備え、
    　前記光源制御部は、
    　前記第１のモードである場合には、前記第１の制御における制御値を制御閾値以下の制御値に設定し、
    　前記第２のモードである場合には、前記第１の制御における制御値を前記制御閾値よりも大きい制御値に設定し、
    　前記明るさ制御部は、
    　前記第１のモードである場合に、パラメータを前記第２のモードである場合における当該パラメータよりも大きい値に設定し、
    　前記パラメータは、
    　前記第１の撮像素子の露光時間と、前記第１の撮像素子から出力される画素信号に基づく画像の明るさを調整するアナログゲインと、前記第１の撮像素子から出力される画素信号に基づく画像の明るさを調整するデジタルゲインとの少なくともいずれかである医療用制御装置。
  18. 　可視光波長帯域の少なくとも一部を含む第１の光と、観察対象に含まれる物質を励起させる励起光とをそれぞれ出射する光源装置と、
    　前記観察対象からの前記第１の光及び前記励起光の戻り光である第２の光のうち、可視光波長帯域の一部を少なくとも含む光を撮像する第１の撮像素子、及び前記可視光及び前記励起光の戻り光のうち、前記励起光の照射によって前記観察対象から発せられた観察対象蛍光の波長帯域の一部を少なくとも含む光を撮像する第２の撮像素子を含む撮像装置と、
    　前記光源装置及び前記撮像装置の動作をそれぞれ制御する医療用制御装置とを備え、
    　前記医療用制御装置は、
    　前記光源装置から前記第１の光を出射させる第１の制御、及び前記光源装置から前記励起光を出射させる第２の制御をそれぞれ実行する光源制御部と、
    　前記撮像装置の動作を制御する撮像制御部と、
    　第１のモードまたは第２のモードに切り替えるモード切替部とを備え、
    　前記光源制御部は、
    　前記第１のモードである場合には、前記第１の制御における制御値を制御閾値以下の制御値に設定し、
    　前記第２のモードでは、前記第１の制御における制御値を前記制御閾値よりも大きい制御値に設定し、
    　前記制御閾値は、
    　前記第２の撮像素子にて撮像され、少なくとも前記第１の光を起因として生成される不要光に基づく信号値よりも前記観察対象蛍光に基づく信号値が大きくなる前記制御値の最大値である医療用観察システム。
  19. 　前記第１の光は、
    　広帯域光または狭帯域光である請求項１８に記載の医療用観察システム。
  20. 　前記光源装置は、
    　前記第１の光を出射する第１の光源を含み、
    　前記第１の光源は、
    　１つまたは複数で構成されている請求項１８に記載の医療用観察システム。
  21. 　前記光源装置は、
    　前記第１の光を出射する第１の光源を含み、
    　前記第１の光源は、
    　ＬＥＤまたは半導体レーザで構成されている請求項１８に記載の医療用観察システム。
  22. 　前記励起光は、
    　狭帯域光である請求項１８に記載の医療用観察システム。
  23. 　前記光源装置は、
    　前記励起光を出射する第２の光源を含み、
    　前記第２の光源は、
    　１つまたは複数で構成されている請求項１８に記載の医療用観察システム。
  24. 　前記光源装置は、
    　前記励起光を出射する第２の光源を含み、
    　前記第２の光源は、
    　ＬＥＤまたは半導体レーザで構成されている請求項１８に記載の医療用観察システム。
  25. 　可視光波長帯域の少なくとも一部を含む第１の光と、観察対象に含まれる物質を励起させる励起光とをそれぞれ出射する光源装置と、
    　前記観察対象からの前記第１の光及び前記励起光の戻り光である第２の光のうち、可視光波長帯域の一部を少なくとも含む光を撮像する第１の撮像素子、及び前記可視光及び前記励起光の戻り光のうち、前記励起光の照射によって前記観察対象から発せられた観察対象蛍光の波長帯域の一部を少なくとも含む光を撮像する第２の撮像素子を含む撮像装置と、
    　前記光源装置及び前記撮像装置の動作をそれぞれ制御する医療用制御装置とを備え、
    　前記医療用制御装置は、
    　前記光源装置から前記第１の光を出射させる第１の制御、及び前記光源装置から前記励起光を出射させる第２の制御をそれぞれ実行する光源制御部と、
    　前記撮像装置の動作を制御する撮像制御部と、
    　第１のモードまたは第２のモードに切り替えるモード切替部と、
    　前記第１の撮像素子から出力される画素信号に基づく画像の明るさを調整する明るさ制御部とを備え、
    　前記光源制御部は、
    　前記第１のモードである場合には、前記第１の制御における制御値を制御閾値以下の制御値に設定し、
    　前記第２のモードでは、前記第１の制御における制御値を前記制御閾値よりも大きい制御値に設定し、
    　前記明るさ制御部は、
    　前記第１のモードである場合に、前記第１の撮像素子から出力される画素信号に基づく画像の明るさを前記第２のモードである場合における当該画像の明るさに近付くように調整する医療用観察システム。
  26. 　可視光波長帯域の少なくとも一部を含む第１の光と、観察対象に含まれる物質を励起させる励起光とをそれぞれ出射する光源装置と、
    　前記観察対象からの前記第１の光及び前記励起光の戻り光である第２の光のうち、可視光波長帯域の一部を少なくとも含む光を撮像する第１の撮像素子、及び前記可視光及び前記励起光の戻り光のうち、前記励起光の照射によって前記観察対象から発せられた観察対象蛍光の波長帯域の一部を少なくとも含む光を撮像する第２の撮像素子を含む撮像装置と、
    　前記光源装置及び前記撮像装置の動作をそれぞれ制御する医療用制御装置とを備え、
    　前記医療用制御装置は、
    　前記光源装置から前記第１の光を出射させる第１の制御、及び前記光源装置から前記励起光を出射させる第２の制御をそれぞれ実行する光源制御部と、
    　前記撮像装置の動作を制御する撮像制御部と、
    　第１のモードまたは第２のモードに切り替えるモード切替部と、
    　前記第１の撮像素子から出力される画素信号に基づく画像の明るさを調整する明るさ制御部とを備え、
    　前記光源制御部は、
    　前記第１のモードである場合には、前記第１の制御における制御値を制御閾値以下の制御値に設定し、
    　前記第２のモードでは、前記第１の制御における制御値を前記制御閾値よりも大きい制御値に設定し、
    　前記明るさ制御部は、
    　前記第１のモードである場合に、パラメータを前記第２のモードである場合における当該パラメータよりも大きい値に設定し、
    　前記パラメータは、
    　前記第１の撮像素子の露光時間と、前記第１の撮像素子から出力される画素信号に基づく画像の明るさを調整するアナログゲインと、前記第１の撮像素子から出力される画素信号に基づく画像の明るさを調整するデジタルゲインとの少なくともいずれかである医療用観察システム。
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* Cited by examiner, † Cited by third party
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JP2017524924A (ja) * 2014-07-02 2017-08-31 ナショナル ユニヴァーシティー オブ シンガポール 異常増殖などのサンプル若しくは組織のタイプ若しくは性質を分析し、特徴付け、及び／又は診断するためのラマン分光法システム、装置及び方法

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