WO2025093637A1 - System and method for detecting an accident involving a freight transporter and for detecting damage to items of freight - Google Patents
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Definitions
- the invention relates to an emergency reporting system for accident detection of a freight transporter and for damage detection of at least one cargo compartment of the freight transporter and its loaded freight items, comprising:
- At least one environmental condition detection unit which has at least one environmental condition sensor for detecting environmental condition values and at least one transmitting unit for transmitting the environmental condition values by means of radio signals,
- At least one communication unit which has at least one transmitter unit for receiving the radio signals of the at least one transmitting unit and for forwarding the radio signals to a central control unit,
- the central control unit comprises a storage unit for storing information transmitted by means of the radio signals, a computing unit for processing the information and a mobile radio unit for establishing a mobile radio connection between the central control unit and a decentralized and/or centralized emergency call system, wherein the central control unit is configured such that it can transmit an emergency call signal based on the ambient state values of the at least one ambient state detection unit to the decentralized and/or centralized emergency call system and/or an emergency call signal based on a manually triggered emergency call trigger signal can be transmitted to the decentralized and/or centralized emergency call system.
- the invention also relates to an emergency call reporting method for accident detection of a freight transporter and for damage detection of at least one cargo hold of the freight transporter and its loaded freight items.
- eCall system There is a decentralized and automated emergency call system, also known as the eCall system.
- the eCall system primarily serves to shorten the response time of emergency services in the event of a serious traffic accident and thus potentially save lives.
- eCall systems have been legally mandatory for all new type approvals in passenger cars (vehicle classes Ml, M2, and M3) and light commercial vehicles (vehicle class NI) since March 31, 2018, and are strongly promoted to increase road safety.
- the legal basis is the Regulation of the European Parliament and of the Council on type-approval requirements for the introduction of the eCall in-vehicle system in vehicles and amending Directive 2007/46/EC.
- the well-known eCall systems are triggered as soon as an accident situation is detected, for example, by the serial CAN bus (Controller Area Network) of the vehicle involved in the accident.
- the vehicle is equipped with various sensors that can react to sudden changes, such as a severe impact or airbag deployment. If such events are detected, the system assumes that an accident has occurred.
- the eCall system After detecting an accident, the eCall system automatically activates an emergency call.
- This emergency call is sent to a decentralized emergency call system, such as a regional emergency call center ("rescue control center") or a similar facility, using the Europe-wide emergency number 112.
- a decentralized emergency call system such as a regional emergency call center ("rescue control center") or a similar facility, using the Europe-wide emergency number 112.
- MDS Minimum Data Set
- vehicle type vehicle identification number (VIN)
- vehicle energy storage type time of accident
- vehicle position and direction of travel two vehicle positions of the last 15 seconds
- vehicle positions of the last 15 seconds two vehicle positions of the last 15 seconds
- vehicle-relevant data e.g. the number of rollovers, the battery temperature in electric vehicles or external reference to data sheets.
- An emergency call center which does not necessarily have to be the locally responsible regional emergency call center (“rescue control center”), receives this information via the mobile network and can thus quickly alert specific emergency units of the BOS (authorities and organizations with security responsibilities), such as the fire department, emergency physicians, rescue services, and the police.
- specific emergency units of the BOS authorities and organizations with security responsibilities
- the center receiving the emergency call is not locally responsible for the emergency call because the accident occurred in another, for example, neighboring district (county or neighboring federal state)
- this control center must attempt to manually forward the incoming emergency call to the control center that they believe to be responsible. Due to this not insignificant additional delay, there is a possibility that the emergency call is either lost or that the possibly injured caller has ended the call.
- the emergency call center can also try to contact the occupants of the The crashed vehicle can be contacted to obtain further information and take reassurance measures for potentially injured vehicle occupants.
- voice communication is possible here. Beyond the legally required electronic signals, no further digital information can currently be transmitted during an emergency call via the eCall system.
- German transport network which plays a significant role as a European transport hub: in many cases, communication between the dispatcher of a rescue control center and the driver of an accident-damaged truck will not be possible in German, as the proportion of non-resident vehicles on German roads is constantly growing and it cannot be assumed that these drivers are fluent in German. It should also be noted, however, that many of these non-resident trucks are driven by drivers from countries other than the countries in which the trucks are registered.
- dangerous goods are substances, preparations (mixtures, batches, solutions) and objects which contain substances which, due to their nature, their physical or chemical properties or their condition during transport, may pose certain risks to public safety or order, in particular to the general public, important common goods and the life and health of people, animals and objects and which are to be classified as dangerous goods due to legal regulations.
- the handling of dangerous goods is regularly revised and regulated by the United Nations (UN) in the Model Regulations (Recommendations on the Transport of Dangerous Goods).
- the Agreement concerning the International Carriage of Dangerous Goods by Road (ADR) is one of the mode-specific regulations for road transport.
- emergency services on the scene do not have access to any digital information about the potentially hazardous cargo on board a truck involved in an accident (e.g., if it contains dangerous goods), because this information is not currently available via the existing eCall system.
- emergency services initially rely solely on the information provided by the warning signs attached to the truck involved in the accident. If the cargo is general cargo with different classifications and ratings under dangerous goods law, several orange warning signs are attached to the truck, but they do not contain any markings and therefore do not allow any specific conclusions to be drawn about the type and quantity of the cargo.
- warning signs are no longer legible because they have either become sooty and unreadable due to smoke exposure or because the warning signs have melted away despite the required 15-minute fire resistance.
- the object of the present invention is to provide an emergency reporting system and an emergency reporting method of the type mentioned, which enables improved accident and damage reporting.
- an emergency reporting system according to the independent claim, which is characterized in that the central control unit is set up in such a way that, in addition to the emergency call signal, the ambient state values of the at least one ambient state detection unit can be transmitted to the decentralized and/or centralized emergency call system.
- the at least one ambient condition sensor is designed as a temperature detection sensor for detecting temperature values or as a gas sensor for detecting gas composition values or as an acceleration sensor for detecting acceleration values.
- the environmental condition sensor can be arranged on the respective cargo item. Mounting the environmental condition sensors directly on the respective cargo item enables detailed recording of the cargo's condition.
- an advantageous embodiment of the invention provides for the use of ambient condition sensors as temperature detection sensors and as gas sensors. By designing the ambient condition sensor as a gas sensor for smoke detection, a fire may not be detected until a late point in time, since fire detection would only occur due to smoke development.
- the freight items which may, for example, be designed as an enclosure or have a packaging sleeve
- smoke development outside the enclosure or outside the packaging sleeve may not be detected until later, namely only when the enclosure or packaging sleeve is damaged or destroyed due to the fire, allowing smoke to escape and smoke detection to take place.
- the ambient condition detection units are also configured as temperature detection sensors, and the ambient condition detection unit is positioned at multiple locations within the cargo hold(s) and/or near the cargo items and/or attached to the cargo items, a fire can be detected more quickly due to the detected temperature increase than with a gas sensor. Fire detection does not require smoke to have first occurred, or damage or destruction to the enclosure or packaging of the cargo item, causing smoke to escape from the cargo.
- the acceleration sensors measured
- Acceleration values include the change in linear
- an algorithm evaluates the continuously recorded acceleration values and analyzes the acceleration values for specific patterns that could indicate an accident. These include rapid and significant changes in the acceleration values in all directions.
- the continuously recorded acceleration values are advantageously temporarily stored in the storage unit and evaluated within a certain period of time before the detected accident and within a certain period of time after the detected accident in order to determine the course of the accident.
- the mobile radio unit establishes a mobile radio connection between the central control unit and a decentralized and/or centralized emergency call system in order to transmit the ambient condition values to be transmitted in addition to the emergency call signal, for example as an e-mail, an SMS message, an MMS message, a WhatsApp message or a fax to the decentralized and/or centralized emergency call system.
- the invention provides that the mobile phone connection and the transmission of the Environmental status data is transmitted via a mobile data connection using a known mobile communications standard 2G, 3G, 4G or 5G or a wireless connection using WiFi, Bluetooth, Near Field Communication (NFC) or via a
- Satellite communication connection is established.
- the mobile radio connection and the data connection between the central control unit and the decentralized and/or centralized emergency call system are established using LoRaWAN ("Long Range Wide Area Network").
- LoRaWAN represents a so-called “low-power wireless network protocol", which enables a particularly energy-saving mobile radio connection and the data connection over a range of more than 10 km.
- a mobile radio connection and a data connection can be established using the radio standard available there.
- the power supply unit advantageously comprises one or more rechargeable batteries integrated into the central control unit.
- the power supply unit can be configured as an external power supply unit located outside the central control unit and electrically connected to the central control unit.
- the central control unit can also be connected to the on-board power system of the cargo transporter, allowing a direct power supply to the central control unit.
- the one or more accumulators are electrically connected to the The cargo transporter's on-board power system is used to charge the battery. This ensures continuous power supply to the central control unit in the event of a power outage or low voltage in the cargo transporter.
- the ambient condition detection unit comprises one or more rechargeable batteries. This allows the ambient condition detection unit to be operated independently of a wired power supply. In particular, this makes it possible to arrange the multiple ambient condition detection units particularly flexibly within the cargo hold(s) of the cargo transporter or to position them at the desired location.
- Environmental condition detection units are positioned near the cargo items loaded into the cargo hold(s) of the cargo transporter. It is also conceivable and advantageous to attach the environmental condition detection units directly and immediately to a cargo item, which is particularly well-suited thanks to the wireless power supply.
- the emergency reporting system has a freight recording unit which is designed to record freight information of each individual freight item brought into the at least one freight compartment and to transmit it by means of radio signals to the memory unit of the control unit, wherein the freight information in particular contains a position of the freight items within the at least a cargo compartment, the dangerous goods classification, its packaging type, its cargo classification and/or an indication of the weight and/or quantity of the cargo item.
- the cargo information is recorded for each cargo item, regardless of whether the cargo item is classified as dangerous goods or not.
- the cargo information is preferably stored in digital form in the control unit's memory.
- the radio signals from the transmitting unit can be received directly by a receiving unit outside the cargo hold.
- This allows on-site emergency personnel to directly electronically view the cargo hold and determine the location of the cargo items without having to establish a mobile phone connection, which may not be possible due to the terrain or weather.
- a wired embodiment is unsuitable for this use of the invention.
- the environmental status information and cargo information are stored in different languages in the memory unit of the control unit.
- the corresponding information can be transmitted or retrieved in different languages.
- the information regarding the dangerous goods classification of the package may, for example, include content and data that the product manufacturer may be required to provide as a safety data sheet under Article 31 and Annex II of the REACH Regulation.
- the safety data sheet is The central element of communication in the supply chain for hazardous substances and mixtures. It provides professional users of chemicals with important information on the identity of the product, potential hazards, safe handling, and preventive measures, as well as measures to be taken in the event of a hazard.
- REACH Regulation is an important piece of European legislation in the field of chemicals regulation. REACH stands for “Registration, Evaluation, Authorisation and Restriction of Chemicals.” This regulation was adopted by the European Union (EU) and entered into force on June 1, 2007. Its aim is to protect human health and the environment from the risks posed by chemical substances and to improve transparency and protection in the use of chemicals.
- the REACH Regulation affects companies that manufacture, import, use, or incorporate chemicals into products sold in the EU.
- This supplementary information from safety data sheets can also provide information relevant to emergency situations, for example, for firefighters.
- relevant freight information Prior to transport, relevant freight information must be recorded and made available.
- This information can be entered using a personal computer running a freight recording program and stored in a freight database.
- the dangerous goods-related freight information can also be recorded using the freight recording program and assigned to the freight items to be transported.
- a readable document can be generated from the freight information recorded and stored in the freight database, which can be printed, for example, in the form of a data sheet and attached to the freight item to be shipped.
- the freight information is advantageously converted into a QR code or other optoelectronic code (such as ID Retail, ID Industrial, 2D code, DPM code, OCR code, or DOT code) using the freight capture program.
- freight items are also recorded and registered which either do not constitute dangerous goods or do not constitute a hazardous substance and are therefore not subject to either the ADR or the REACH Regulation, in that these substances are either exempted from the definition of dangerous goods on the basis of relevant exemptions under the ADR (so-called "exemptions") or these substances are exempted from the registration requirement within the meaning of the REACH Regulation.
- an advantageous implementation of the inventive concept provides that the freight information is designed as freight information that can be read contactlessly with the freight capture unit and is stored in a freight information carrier, which can be designed, for example, as a QR code.
- the invention can also advantageously optionally provide that the freight detection unit has at least one detection sensor with which the freight information of each individual freight item can be detected.
- a detection sensor can be designed, for example, as a near-field communication sensor or as an RFID tag. This allows for simple contactless data transmission between the detection sensor and the freight information carrier.
- the freight information carrier represents a so-called beacon, which is attached to the freight item to be shipped.
- an advantageous embodiment of the invention can provide for the capture sensor to be designed as an infrared camera.
- Infrared cameras can operate efficiently even in poor lighting conditions because they react to infrared radiation, which is not affected by visible light. This means that an infrared camera can reliably capture text or QR codes in dark environments or in low ambient light.
- Infrared cameras can reduce or eliminate ambient light sources such as glare, reflections, or glare. This makes it easier to accurately scan the text or QR code without distracting visual elements compromising accuracy. Infrared cameras can capture text and QR codes in environments where visible light sources are either not permitted or impractical, such as in a cargo hold.
- the freight information carrier can be designed as a printed sheet of paper containing the freight information, for example in the form of a QR code.
- the freight information is provided in an encrypted state.
- the freight information can be encrypted, for example, using the freight recording program and converted into a machine-readable code.
- the encrypted freight information can also be decrypted again using the freight recording program. Encrypting the freight information prevents unauthorized reading of the freight information by third parties.
- the freight recording unit is configured such that the freight information can be forwarded to the central control unit with the transmitter unit and can be stored in the storage unit.
- the central control unit is configured such that, during a loading or unloading process, freight information for each individual piece of freight loaded or unloaded into the at least one cargo compartment is recorded and stored.
- the freight information can advantageously be transmitted contactlessly by embodying the freight information carrier as a beacon or RFID tag and the detection sensor as a near-field communication sensor. Freight information carriers designed in this way can be attached to the freight item in a particularly simple manner.
- the freight information of a freight item is recorded and entered into the memory unit of the central control unit.
- the unloading process the freight information of the freight item is correspondingly deleted. If a discrepancy is detected between the number of loaded freight items and the number of unloaded freight items, a loss of a freight item can be advantageously detected, and a notification can be stored in the memory unit of the central control unit.
- the invention optionally provides that the central control unit is configured to transmit the cargo information, in addition to the emergency call signal and the ambient condition values, to the decentralized and/or centralized emergency call system.
- the cargo information which includes not only the loading positions but also the additional hazardous goods-related data, emergency-relevant information for the fire department can be derived.
- emergency medical information such as the emergency medical data of the driver of the freight transporter
- This optional emergency medical data of the driver includes, for example, information on COVID vaccinations, contagious diseases, as well as pre-existing medical conditions and intolerances of the driver.
- the rescue services can prepare and provide targeted and efficient care for the accident-prone and possibly injured driver.
- the emergency notification system may be configured to allow the driver to permit or suppress the transmission of emergency medical information.
- technical vehicle data which includes information and details about the freight transporter, can advantageously also be stored in the memory unit of the central control unit.
- the technical vehicle data can, for example, contain information for identifying the vehicle, its classification, body and drive type, existing energy storage devices, its owner, as well as a reference to the respective rescue card. They can also contain information about the severity of the accident, which is derived from the sensor data of the freight transporter's sensors, for example, from the CAN bus system via the OBD-II diagnostic connector or an SAE J1936 connector, from the installed vehicle telematics, or from data read from another suitable access point.
- the emergency notification system comprises a cargo information query unit
- the central control unit is configured such that, upon a manually triggered control query signal, a mobile radio connection is established with the mobile radio unit to the cargo information query unit, and the cargo information and/or the environmental status values can be transmitted to the cargo information query unit.
- the cargo information and/or the environmental status values can be read out by means of a cargo information query unit in the immediate vicinity and surroundings of the freight transporter.
- control bodies such as the police, customs or the Federal Office for Mobility and Logistics can read the freight information while the freight transporter is in transit.
- the freight information retrieval unit allows freight information to be read from outside the vehicle without having to inspect the cargo space.
- Freight information such as the UN number
- AVV number Registered Waste Catalogue (Waste Catalogue Regulation - AW) of December 10, 2001
- it can be assessed whether the goods are waste and whether they are hazardous or non-hazardous.
- certain sensitive goods can be detected based on additional cargo information. This classification can be used, for example, to monitor prohibitions and restrictions, particularly in the form of export bans.
- HS Harmonized System
- a customs inspection body can verify whether the goods declared in a customs declaration match the goods loaded in the cargo hold.
- the freight information query unit is arranged at static receiving facilities, such as toll bridges or emergency call points, and when the freight transport approaches the static receiving facility, for example triggered by a GPS position signal, a mobile radio connection is established between the central control unit and the mobile radio unit arranged at the static receiving facility.
- static receiving facilities such as toll bridges or emergency call points
- Cargo information query unit is manufactured.
- the mobile radio unit establishes a mobile radio connection between the central control unit and the cargo information retrieval unit in order to transmit the cargo information and/or the environmental status values, for example, as an email, SMS message, MMS message, WhatsApp message, or fax to the decentralized and/or centralized emergency call system.
- the mobile radio connection between the central control unit and the cargo information retrieval unit and the transmission of the environmental status data takes place via a mobile data connection with a known mobile radio standard 2G, 3G, 4G, or 5G, or a wireless connection via WiFi, Bluetooth, Near Field Communication (NFC), or via a Satellite communication connection is established.
- the invention optionally provides for the mobile radio connection and the data connection between the central control unit and the cargo information retrieval unit to be established using LoRaWAN ("Long Range Wide Area Network").
- a conceivable design option also includes a variant in which the ambient condition sensor and the transmitting unit are arranged in a common housing or are connected to one another in such a way that the ambient condition sensor and the transmitting unit together form a
- the environmental condition detection unit wherein the environmental condition detection unit is formed as a single component.
- the ambient condition detection unit has at least one fastening device with which the ambient condition detection unit can be releasably fixed to an inner wall of the at least one cargo space or to an outer wall of the cargo item.
- the fastening device can advantageously be designed for a screw connection.
- a detachable magnetic connection or a hook-and-loop fastener can advantageously be provided.
- a tab-and-eyelet connection or a pipe clamp connection can be provided. This allows for a particularly flexible connection that can be adapted to the shape and size of the cargo item or the interior wall of the cargo hold(s).
- the emergency notification system comprises at least one image capture unit with a camera and a transmission unit.
- the image capture unit can advantageously be arranged in or on an environmental condition detection unit. These are advantageously arranged spatially distributed within the cargo hold(s) or attached to the cargo items.
- a photo or video sequence can be recorded and transmitted to the central control unit via the transmitter unit.
- Such photo or video sequence recordings can provide emergency responders with additional information about the cause of the damage, the source of the hazard, and the location of the hazard, as well as information about the current state of the damage and its extent.
- Image capture units installed in the truck cab can also show emergency responders the situation in a potentially damaged cab, for example.
- an emergency reporting method for accident detection of a freight transporter and for damage detection of at least one cargo compartment of the freight transporter and its loaded freight items, wherein ambient condition values are recorded and sent to a communication unit by means of radio signals, wherein the radio signals are forwarded to a central control unit and information transmitted by means of the radio signals is stored by means of a storage unit, wherein an emergency call signal is generated based on the ambient condition values and/or based on a manually triggered emergency call trigger signal is transmitted to a decentralized and/or centralized emergency call system, characterized in that in addition to the emergency call signal, the ambient condition values are transmitted to the decentralized and/or centralized emergency call system.
- the invention provides that in addition to the emergency call and in addition to the environmental status values, the cargo information is transmitted to the decentralized and/or centralized emergency call system.
- the emergency notification system can be configured to include the cargo space of a semi-trailer and/or a trailer.
- the entire cargo space that can be detected by the emergency notification system therefore consists, in the case of an articulated truck, of the individual cargo spaces of the tractor unit and its trailer; in the case of a semi-trailer truck, of the cargo space or individual cargo spaces of the semi-trailer.
- the individual cargo spaces can be connected to each other via a communication channel to exchange cargo information.
- Figure 1 is a schematic representation of the emergency reporting system according to the invention
- Figure 2 is a schematic representation of the process of transmitting the emergency call signals to the decentralized and/or centralized emergency call system and the decoding of the emergency call signals and
- Figure 3 is a flowchart illustrating the emergency reporting method according to the invention.
- Figure 1 shows an inventive emergency reporting system 1 for detecting accidents in a cargo transporter 2 and for detecting damage to cargo items 4 loaded into one or more cargo compartments 3 of the cargo transporter 2.
- the emergency reporting system 1 has a plurality of environmental condition detection units 5 with at least one environmental condition sensor 6 for detecting environmental condition values.
- the plurality of environmental condition detection units 5 each have a temperature detection sensor for detecting temperature values, a gas sensor for detecting a gas composition value, and an acceleration sensor for detecting an acceleration value.
- the acceleration values recorded with the acceleration sensor can be used to detect an accident, which typically involves high acceleration forces.
- the ambient condition detection units 5 each have a Fastening device 8 with which the environmental condition detection units 5 can be detachably attached to the individual freight items 4, as shown in Figure 1 with the upper three environmental condition detection units 5, or to an inner wall of the cargo space 3 or the cargo spaces 3, as shown in Figure 1 with the lower environmental condition detection unit 5.
- the environmental condition detection units 5 to be positioned at a particularly short distance from the individual cargo items 4 in order to detect fire or smoke development within a particularly short period of time.
- a power supply unit 9 which is configured as one or more rechargeable batteries.
- the ambient condition detection units 5 have a transmitting unit 10 for transmitting the ambient condition values as radio signals 11 to a communication unit 12.
- the communication unit 12 is shown in Figure 1 as a single device and is arranged with the fastening device 8 on an interior wall of the cargo compartment 3 or the cargo compartments 3.
- the communication unit 12 has a power supply unit 9 configured as a rechargeable battery.
- the communication unit 12 is arranged outside the cargo space 3 or the cargo spaces 3, for example in a driver's cab 13 of the freight transporter 2.
- the communication unit 12 is integrated into a central control unit 14 of the emergency reporting system 1.
- the communication unit 12 has a transmitter unit 15 for receiving the radio signals 11 from the transmitting unit 10 and for forwarding the radio signals 11 to the central control unit 14.
- the emergency notification system 1 also has a cargo recording unit 16, which is arranged within the cargo hold 3 or the cargo holds 3 of the cargo transporter 2. This is advantageously arranged in the region of the rear loading doors 17 of the cargo hold 3 or the cargo holds 3, so that when the cargo hold 3 or the cargo holds 3 are loaded, cargo information 18 of each individual piece of cargo 4 brought into the cargo hold 3 or the cargo holds 3 is recorded and can be stored in a memory unit 19 of a control unit 20.
- the freight detection unit 16 has an infrared camera 21, with which the freight information carriers 22, which are applied, for example, as a QR code on the outside of the freight item 4 and in which the freight information 18 is contained in encrypted form, can be read.
- the freight detection unit 16 is configured such that the freight information 18 is sent to the communication unit 12 via the transmission unit 10 and can be forwarded to the central control unit 14 via the transmitter unit 15 and stored in the storage unit 19.
- the central control unit 14 is arranged in Figure 1 outside the cargo space 3 or the cargo spaces 3 and inside the driver's cab 13 of the freight transporter 2 and has a storage unit 19 for Storage of the radio signals 11.
- the temperature values, the gas composition values, and the acceleration values are continuously stored in the storage unit 19.
- the radio signals 11, consisting of the temperature values, the gas composition values, and the acceleration values, are continuously evaluated and assessed for the presence of a fire, a significant temperature increase, smoke development, and/or an accident.
- a mobile radio unit 24 establishes a mobile radio connection 25 between the central control unit 14 and a decentralized or centralized emergency call system 26.
- the central control unit 14 is configured to send an emergency call signal 30 based on the evaluated environmental status values of the
- the ambient condition detection units 5 are transmitted to the decentralized and/or centralized emergency call system 26.
- the emergency reporting system 1 also has a manually operated emergency call transmitter 27, with which the emergency call trigger signal can be manually triggered by the driver, a first responder, or an emergency responder.
- the central control unit 14 is configured such that, in addition to the emergency call signal 30, the ambient condition values of the ambient condition detection units 5 are transmitted to the decentralized and/or centralized emergency call system 26.
- Figure 2 shows a schematic representation of the transmission of the emergency call signals 30 to the decentralized and/or centralized emergency call system 26 and the decoding of the emergency call signals 30.
- an emergency call signal 30 the The freight information 18 stored in the storage unit 19 of the emergency reporting system 1, the driver's medical emergency information 28, and/or the vehicle data 29 of the freight transporter 2 are transmitted together with the emergency call signal 30 to the decentralized and/or centralized emergency call system 26.
- the encryption of the freight information 18 prevents unauthorized reading of the freight information 18 by third parties.
- the encrypted emergency call signals 30 are decrypted again, so that the emergency call signal 30, the cargo information 18, the driver's medical emergency information 28, and the vehicle data 29 of the cargo transporter 2 are decrypted and available in plain text. This allows emergency personnel to prepare particularly well and in advance for deployment at the accident scene and, if necessary, alert additional emergency personnel and their specific equipment early on.
- FIG. 3 shows a flowchart of the emergency reporting method according to the invention.
- the medical emergency information 28 and the vehicle data 29 are stored in the storage unit 19.
- the environmental condition acquisition step 33 the environmental condition acquisition step 33
- Environmental condition values are continuously recorded by the environmental condition detection units 5.
- the ambient condition values are sent as radio signals 11 to the communication unit 12, which forwards them to the central control unit 14 and stores them.
- the ambient condition values are continuously evaluated for the presence of a fire, a significant temperature increase, smoke development, and/or an accident.
- an emergency call signal 30 is transmitted to the decentralized and/or centralized emergency call system 26 together with the ambient condition values 7, the cargo information 18, the medical emergency information 28 and the vehicle data 29 in an emergency call signal transmission step 36.
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Abstract
Description
System und Verfahren zur Unfallerkennung eines Frachttransporters und zur Schadenserkennung von Frachtstücken System and method for accident detection of a freight transporter and for damage detection of freight items
Die Erfindung betrifft ein Notfallmeldesystem zur Unfallerkennung eines Frachttransporters und zur Schadenserkennung zumindest eines Frachtraums des Frachttransporters und dessen geladenen Frachtstücken, umfassend: The invention relates to an emergency reporting system for accident detection of a freight transporter and for damage detection of at least one cargo compartment of the freight transporter and its loaded freight items, comprising:
- zumindest eine Umgebungszustandserfassungseinheit, welche zumindest einen Umgebungszustandssensor zum Erfassen von Umgebungszustandswerten und zumindest eine Sendeeinheit zum Versenden der Umgebungszustandswerte mittels Funksignale aufweist, - at least one environmental condition detection unit, which has at least one environmental condition sensor for detecting environmental condition values and at least one transmitting unit for transmitting the environmental condition values by means of radio signals,
- zumindest eine Kommunikationseinheit, welche zumindest eine Transmittereinheit zum Empfangen der Funksignale der zumindest einen Sendeeinheit und zum Weiterleiten der Funksignale an eine Zentralsteuereinheit aufweist, - at least one communication unit, which has at least one transmitter unit for receiving the radio signals of the at least one transmitting unit and for forwarding the radio signals to a central control unit,
- mindestens eine Stromversorgungseinheit zur elektrischen Versorgung der Kommunikationseinheit und der Zentralsteuereinheit, wobei die Zentralsteuereinheit eine Speichereinheit zum Speichern mittels der Funksignale übertragenen Informationen, eine Recheneinheit zum Verarbeiten der Informationen und eine Mobilfunkeinheit zum Herstellen einer Mobilfunkverbindung zwischen der Zentralsteuereinheit und einem dezentralen und/oder zentralen Notrufsy stem umfasst, wobei die Zentralsteuereinheit so eingerichtet ist, dass mit dieser ein Notrufsignal basierend auf den Umgebungszustandswerten der zumindest einen Umgebungszustandserfassungseinheit an das dezentrale und/oder zentrale Notrufsystem übermittelbar ist und/oder ein Notrufsignal basierend auf einem manuell ausgelösten Notrufauslösesignal an das dezentrale und/oder zentrale Notrufsystem übermittelbar ist. - at least one power supply unit for the electrical supply of the communication unit and the central control unit, wherein the central control unit comprises a storage unit for storing information transmitted by means of the radio signals, a computing unit for processing the information and a mobile radio unit for establishing a mobile radio connection between the central control unit and a decentralized and/or centralized emergency call system, wherein the central control unit is configured such that it can transmit an emergency call signal based on the ambient state values of the at least one ambient state detection unit to the decentralized and/or centralized emergency call system and/or an emergency call signal based on a manually triggered emergency call trigger signal can be transmitted to the decentralized and/or centralized emergency call system.
Ferner betrifft die Erfindung auch ein Notrufmeldeverfahren zur Unfallerkennung eines Frachttransporters und zur Schadenserkennung zumindest eines Frachtraums des Frachttransporters und dessen geladenen Frachtstücken. Furthermore, the invention also relates to an emergency call reporting method for accident detection of a freight transporter and for damage detection of at least one cargo hold of the freight transporter and its loaded freight items.
Es existiert ein dezentrales und automatisiertes Notrufsystem, auch eCall-System genannt. Dieses steht für "emergency call" oder "emergency call system" und ist ein System zur Unfallerkennung und Unfallmeldung in bestimmten Kraftfahrzeugen. Das eCall-System dient in erster Linie dazu, die Reaktionszeit von Rettungsdiensten im Falle eines schweren Verkehrsunfalls zu verkürzen und somit potenziell Leben zu retten. eCall-Systeme sind beispielsweise in den Mitgliedsstaaten der Europäischen Union in Personenkraftwagen (Fahrzeugklasse Ml, M2 sowie M3) und in leichten Nutzfahrzeugen (Fahrzeugklasse NI) seit dem 31. März 2018 für alle neuen Typenzulassungen gesetzlich verpflichtend vorgeschrieben und werden stark gefördert, um die Verkehrssicherheit zu erhöhen. Rechtsgrundlage ist die Verordnung des Europäischen Parlaments und des Rates über Anforderungen für die Typgenehmigung zur Einführung des bordeigenen eCall-Systems in Fahrzeuge und zur Änderung der Richtlinie 2007/46/EG. There is a decentralized and automated emergency call system, also known as the eCall system. This stands for "emergency call" or "emergency call system" and is a system for accident detection and reporting in certain motor vehicles. The eCall system primarily serves to shorten the response time of emergency services in the event of a serious traffic accident and thus potentially save lives. For example, in the member states of the European Union, eCall systems have been legally mandatory for all new type approvals in passenger cars (vehicle classes Ml, M2, and M3) and light commercial vehicles (vehicle class NI) since March 31, 2018, and are strongly promoted to increase road safety. The legal basis is the Regulation of the European Parliament and of the Council on type-approval requirements for the introduction of the eCall in-vehicle system in vehicles and amending Directive 2007/46/EC.
Allerdings gibt es bis heute keine Einbaupflicht für ein automatisiertes Notrufsystem in Lastkraftwagen der Fahrzeugklassen N2 (Fahrzeuge zur Güterbeförderung mit einer zulässigen Gesamtmasse von mehr als 3,5 Tonnen bis zu 12 Tonnen) sowie N3 (Fahrzeuge zur Güterbeförderung mit einer zulässigen Gesamtmasse von mehr als 12 Tonnen), denn die Einbaupflicht für eCall-Systeme endet bei Fahrzeugen der Fahrzeugklasse NI (Fahrzeuge zur Güterbeförderung mit einer zulässigen Gesamtmasse bis zu 3,5 Tonnen). However, to date there is no obligation to install an automated emergency call system in trucks of vehicle classes N2 (vehicles for the transport of goods with a permissible total mass of more than 3.5 tonnes up to 12 tonnes) and N3 (vehicles for the transport of goods with a permissible total mass of more than 12 tonnes), because the obligation to install eCall systems ends for vehicles of vehicle class NI (vehicles for the transport of goods with a permissible total mass of up to 3.5 tonnes).
Die bekannten eCall-Systeme werden ausgelöst, sobald beispielsweise vom seriellen CAN-Bus (Controller Area Network) des verunfallten Fahrzeuges eine Unfallsituation festgestellt wurde. Dazu ist das Fahrzeug mit verschiedenen Sensoren ausgestattet, die auf plötzliche Veränderungen, wie beispielsweise einen starken Aufprall oder eine Airbag-Auslösung, reagieren können. Wenn solche Ereignisse erkannt werden, geht das System davon aus, dass ein Unfall stattgefunden hat. The well-known eCall systems are triggered as soon as an accident situation is detected, for example, by the serial CAN bus (Controller Area Network) of the vehicle involved in the accident. For this purpose, the vehicle is equipped with various sensors that can react to sudden changes, such as a severe impact or airbag deployment. If such events are detected, the system assumes that an accident has occurred.
Nach der Unfallerkennung aktiviert das eCall-System automatisch einen Notruf. Dieser Notruf wird unter der europaweit gültigen Notrufnummer 112 an ein dezentrales Notrufsystem, wie beispielsweise eine regionale Notrufzentrale („Rettungsleitstelle") oder eine vergleichbare Einrichtung gesendet. After detecting an accident, the eCall system automatically activates an emergency call. This emergency call is sent to a decentralized emergency call system, such as a regional emergency call center ("rescue control center") or a similar facility, using the Europe-wide emergency number 112.
Diese eCall-Systeme übertragen den Mindestdatensatz (MDS) mit wichtigen Informationen an diese Notrufzentrale, wie beispielsweise Fahrzeugtyp, Fahrzeugidentifizierung (Vehicle Identification Number (VIN)), Fahrzeugenergiespeicherart, Unfallzeitpunkt, Fahrzeugposition und Fahrtrichtung, zwei Fahrzeugpositionen der letzten 15 Sekunden sowie optional die Anzahl der Fahrzeuginsassen und möglicherweise weitere fahrzeugrelevante Daten (beispielsweise die Anzahl der Überschläge, die Batterietemperatur bei Elektrofahrzeugen oder externe Referenz zu Datenblättern). These eCall systems transmit the Minimum Data Set (MDS) with important information to this emergency call center, such as vehicle type, vehicle identification number (VIN)), vehicle energy storage type, time of accident, vehicle position and direction of travel, two vehicle positions of the last 15 seconds and optionally the number of vehicle occupants and possibly other vehicle-relevant data (e.g. the number of rollovers, the battery temperature in electric vehicles or external reference to data sheets).
Weil dieses eCall-System aber weder über die Geodäten der zuständigen Leitstellen verfügt oder Zugriff auf diese hat, erkennt dieses in keinem Falle, welche Leitstelle konkret für die Position örtlich zuständig ist, in der das Unfallereignis tatsächlich stattgefunden hat. Ein eCall-Notruf wird somit pauschal als eine 112-Notrufnummer abgesetzt. However, because this eCall system neither has nor access to the geodesic maps of the responsible control centers, it has no way of knowing which control center is specifically responsible for the location where the accident actually occurred. An eCall emergency call is therefore automatically routed as a 112 emergency number.
Eine Notrufzentrale, welche keineswegs die örtlich zuständige regionale Notrufzentrale („Rettungsleitstelle") sein muss, empfängt diese Informationen über das Mobilfunknetz und kann somit in kurzer Zeit spezifische Notfalleinheiten der BOS (Behörden und Organisationen mit Sicherheitsaufgaben), wie insbesondere Feuerwehr, Notärzte, Rettungsdienste sowie die Polizei, alarmieren. Ist die den Notruf annehmende Stelle aber nicht örtlich für den Notruf zuständig, weil sich das Unfallereignis in einem anderen, beispielsweise angrenzenden Bezirk (Landkreis oder benachbartes Bundesland) ereignet hat, muss diese Leitstelle versuchen, den aufgeschalteten Notruf an die aus deren Sicht vermeintlich zuständige Leitstelle manuell weiterzuvermitteln. Durch diese nicht unwesentliche zusätzliche Verzögerung besteht die Möglichkeit, dass der Notruf entweder verlorengeht oder der möglicherweise verletzte Anrufer den Anruf beendet hat. An emergency call center, which does not necessarily have to be the locally responsible regional emergency call center ("rescue control center"), receives this information via the mobile network and can thus quickly alert specific emergency units of the BOS (authorities and organizations with security responsibilities), such as the fire department, emergency physicians, rescue services, and the police. However, if the center receiving the emergency call is not locally responsible for the emergency call because the accident occurred in another, for example, neighboring district (county or neighboring federal state), this control center must attempt to manually forward the incoming emergency call to the control center that they believe to be responsible. Due to this not insignificant additional delay, there is a possibility that the emergency call is either lost or that the possibly injured caller has ended the call.
Mit den beispielsweise in Pkw eingesetzten eCall-Systemen kann die Notrufzentrale ebenso versuchen, Kontakt mit den Insassen des verunfallten Fahrzeugs herzustellen, um weitere Informationen zu erhalten und beruhigende Maßnahmen für die möglicherweise verletzten Fahrzeuginsassen zu ergreifen. Hier ist jedoch lediglich eine Sprachkommunikation möglich. Über die gesetzlich vorgeschriebenen elektronischen Signale hinaus können derzeit weitere digitale Informationen bei einem Notruf über das eCall-System nicht übermittelt werden. With the eCall systems used in cars, for example, the emergency call center can also try to contact the occupants of the The crashed vehicle can be contacted to obtain further information and take reassurance measures for potentially injured vehicle occupants. However, only voice communication is possible here. Beyond the legally required electronic signals, no further digital information can currently be transmitted during an emergency call via the eCall system.
Allerdings ist eine auf verbalen Austausch beschränkte Notfallkommunikation im Kontext mit Fahrzeugen der Güterbeförderung, gerade solche der Fahrzeugklassen N2 und N3, wenig zielführend. Im grenzüberschreitenden Gütertransport nimmt der Anteil gebietsfremder Fahrzeuge im Kontext mit Kabotageverkehren im deutschen Hoheitsgebiet deutlich zu [Quelle: Bundesamt für Güterverkehr: Marktbeobachtung Güterverkehr, Jahresbericht 2021, S. 19 ff.]. Dabei nennt das BAG Transportfirmen mit Sitz in Polen, Litauen, Niederlanden, Rumänien, der Tschechischen Republik, Slowenien sowie aus der Slowakei. Das Europäische Statistikamt EUROSTAT nennt Lettland, die Slowakei, Slowenien, Luxemburg und Litauen als Staaten mit besonders hohem Anteil an grenzüberschreitendem Straßengüterverkehr [Quelle: https://ec.europa.eu/eurostat/statistics- explained/index.php?oldid = 333728#Stra.C3.9Feng.C3.BCterverkehr]. However, emergency communication limited to verbal exchange is not very effective in the context of freight transport vehicles, especially those in vehicle classes N2 and N3. In cross-border freight transport, the proportion of non-resident vehicles in the context of cabotage operations on German territory is increasing significantly [Source: Federal Office for Goods Transport: Market Monitoring for Freight Transport, Annual Report 2021, p. 19 ff.]. The Federal Office for Goods Transport (BAG) names transport companies based in Poland, Lithuania, the Netherlands, Romania, the Czech Republic, Slovenia, and Slovakia. The European Statistical Office EUROSTAT names Latvia, Slovakia, Slovenia, Luxembourg, and Lithuania as countries with a particularly high proportion of cross-border road freight transport [Source: https://ec.europa.eu/eurostat/statistics- explained/index.php?oldid = 333728#Stra.C3.9Feng.C3.BCterverkehr].
Dies hat markante Auswirkungen auf das deutsche Verkehrsnetz, das wesentlichen Anteil als europäischer Verkehrsknoten hat: eine Kommunikation des Disponenten einer Rettungsleitstelle mit dem Fahrer eines verunglückten Lkw wird in deutscher Sprache in vielen Fällen nicht möglich sein, da der Anteil an gebietsfremden Fahrzeugen auf deutschen Straßen ständig wächst und man keineswegs davon ausgehen darf, dass diese Fahrer der deutschen Sprache mächtig sind. Zu beachten ist aber auch, dass viele dieser gebietsfremden Lkw von Fahrern aus anderen Staaten als den Zulassungsstaaten der Lkw gefahren werden. This has significant effects on the German transport network, which plays a significant role as a European transport hub: in many cases, communication between the dispatcher of a rescue control center and the driver of an accident-damaged truck will not be possible in German, as the proportion of non-resident vehicles on German roads is constantly growing and it cannot be assumed that these drivers are fluent in German. It should also be noted, however, that many of these non-resident trucks are driven by drivers from countries other than the countries in which the trucks are registered.
Selbst wenn anhand des Kennzeichens der Zulassungsstaat des Lkw eindeutig erkannt werden kann, kann daraus nicht unbedingt auf die Sprache geschlossen werden, die der Fahrer versteht und spricht. Unter Beachtung dieses spezifischen Phänomens des Straßengüterverkehrs erscheint im Kontext mit dieser Erfindung der verbal-kommunikative Austausch zwischen einer Rettungsleitstelle und verletztem Fahrer eines Lkw als untauglich. Even if the truck's registration country can be clearly identified from the license plate, this does not necessarily indicate the language the driver understands and speaks. Considering this specific phenomenon of road freight transport, the verbal communication between an emergency control center and an injured truck driver appears unsuitable in the context of this invention.
Als Gefahrgut bezeichnet man im Zusammenhang mit dem Transport im öffentlichen Raum Stoffe, Zubereitungen (Gemische, Gemenge, Lösungen) und Gegenstände, welche Stoffe enthalten, von denen aufgrund ihrer Natur, ihren physikalischen oder chemischen Eigenschaften oder ihres Zustandes beim Transport bestimmte Gefahren für die öffentliche Sicherheit oder Ordnung, insbesondere für die Allgemeinheit, wichtige Gemeingüter sowie Leben und Gesundheit von Menschen, Tieren und Sachen ausgehen können und die aufgrund von Rechtsvorschriften als gefährliche Güter einzustufen sind. In the context of transport in public spaces, dangerous goods are substances, preparations (mixtures, batches, solutions) and objects which contain substances which, due to their nature, their physical or chemical properties or their condition during transport, may pose certain risks to public safety or order, in particular to the general public, important common goods and the life and health of people, animals and objects and which are to be classified as dangerous goods due to legal regulations.
Es gibt zahlreiche verkehrsträgerspezifische Regelungen und Abkommen zum Gefahrguttransport auf der Straße, Schiene, im Luft- und im Wassertransport, z. B. hinsichtlich Verpackung, Ladungssicherung, Kennzeichnung und Transport. Zweck der zahlreichen Vorschriften ist eine sichere Abwicklung der Gefahrguttransporte mit dem Ziel der Unfallvermeidung sowie genaue und schnelle Information der Rettungskräfte (insbesondere der Feuerwehr), damit im Unglücksfall ein Ereignis ggf. als Gefahrgutunfall erkannt und schnellstmöglich die richtigen Maßnahmen ergriffen werden können. There are numerous transport-specific regulations and agreements governing the transport of dangerous goods by road, rail, air, and water, for example, with regard to packaging, load securing, labeling, and transport. The purpose of these numerous regulations is to ensure the safe handling of dangerous goods transport with the aim of preventing accidents and providing accurate and rapid information to rescue services (especially the fire service) so that, in the event of an accident, an incident can be classified as a dangerous goods accident. recognized and the right measures can be taken as quickly as possible.
Für die Beförderung von Gefahrgut bestehen transnationale Regelungen, denen sich die meisten Staaten angeschlossen haben. Diese Regelungen sollen den sicheren Transport sensibler Güter über Ländergrenzen hinweg gewährleisten. Die internationalen Regelwerke werden durch nationale Regelungen, die unter anderem Zuständigkeiten, Pflichten und Ordnungswidrigkeiten festlegen, ergänzt. Die Vorschriften werden unter Berücksichtigung von Erkenntnissen in Wissenschaft und Technik laufend überprüft und weiterentwickelt. Transnational regulations governing the transport of dangerous goods exist, to which most countries have adhered. These regulations are intended to ensure the safe transport of sensitive goods across national borders. The international regulations are supplemented by national regulations that define, among other things, responsibilities, obligations, and regulatory offenses. The regulations are continuously reviewed and further developed, taking into account scientific and technological findings.
Der Umgang mit Gefahrgut wird von den Vereinten Nationen (UN) in den Model Regulations (Recommendations on the Transport of Dangerous Goods) regelmäßig überarbeitet und festgelegt. Zu den verkehrsträgerspezifischen Einzelregelungen im Straßenverkehr gehört das Übereinkommen über die internationale Beförderung gefährlicher Güter auf der Straße (ADR, „Agreement concerning the International Carriage of Dangerous Goods by Road"). The handling of dangerous goods is regularly revised and regulated by the United Nations (UN) in the Model Regulations (Recommendations on the Transport of Dangerous Goods). The Agreement concerning the International Carriage of Dangerous Goods by Road (ADR) is one of the mode-specific regulations for road transport.
„Gefahrstoffe" hingegen sind, anders als „Gefahrgüter", solche Stoffe, die nicht transportiert, sondern entweder gelagert oder verwendet werden. Bei Gefahrstoffen gilt nicht das ADR, sondern ausschließlich das Gefahrstoffrecht. Damit unterliegen solche Stoffe in der Europäischen Union insbesondere der Verordnung (EG) Nr. 1907/2006 (REACH-Verordnung). "Dangerous substances," on the other hand, unlike "dangerous goods," are substances that are not transported but are either stored or used. Hazardous substances are not subject to the ADR, but exclusively to hazardous substances legislation. Therefore, in the European Union, such substances are subject in particular to Regulation (EC) No. 1907/2006 (REACH Regulation).
Zusammenfassend ist festzuhalten, dass für den Gütertransport, insbesondere mit Lastkraftwagen, ein automatisierter eCall-Notruf nicht möglich ist. Des Weiteren fehlen bei einem verunfallten und mit Gefahrgütern beladenen Lastkraftwagen wichtige Informationen zu der gefahrentaktischen Beurteilung dieser Gefahrgüter. Insbesondere ist in vielen Fällen nicht eindeutig bestimmbar, ob und welche der Frachtstücke ein Gefahrgut darstellen und insbesondere ist nicht ersichtlich, an welcher Position innerhalb des Frachtraums diese Gefahrgüter geladen sind. In summary, it can be stated that an automated eCall emergency call is not possible for freight transport, especially with trucks. Furthermore, in the case of an accident involving Trucks loaded with dangerous goods provide important information for the tactical risk assessment of these dangerous goods. In particular, in many cases, it is not possible to clearly determine whether and which of the cargo items constitute dangerous goods, and in particular, it is not clear where these dangerous goods are loaded within the cargo space.
Derzeit stehen den Einsatzkräften vor Ort insbesondere keine digitalen Informationen zur geladenen Fracht eines verunglückten Lkw mit Gefährdungspotential (beispielsweise bei geladenen Gefahrgütern) zur Verfügung, weil diese Informationen auf Basis des bestehenden eCall- Systems aktuell nicht verfügbar sind. Dazu bleibt den Einsatzkräften zunächst nur die Informationen auf Basis der am verunglückten Lkw angebrachten Warntafeln. Handelt es sich bei der Ladung um Stückgut mit unterschiedlicher gefahrgutrechtlicher Klassifizierung und Einstufung, so sind am Lkw zwar mehrere orangene Warntafeln angebracht, die aber keine Kennzeichnung enthalten, und somit keinerlei spezifische Rückschlüsse auf Art und Menge der Ladung erlauben. Currently, emergency services on the scene do not have access to any digital information about the potentially hazardous cargo on board a truck involved in an accident (e.g., if it contains dangerous goods), because this information is not currently available via the existing eCall system. For this purpose, emergency services initially rely solely on the information provided by the warning signs attached to the truck involved in the accident. If the cargo is general cargo with different classifications and ratings under dangerous goods law, several orange warning signs are attached to the truck, but they do not contain any markings and therefore do not allow any specific conclusions to be drawn about the type and quantity of the cargo.
Oftmals sind solche Warntafeln auch nicht mehr lesbar, weil diese entweder durch Raucheinwirkung verrußt und unlesbar geworden sind oder die Warntafeln trotz vorgeschriebener 15-minütiger Feuerresistenz weggeschmolzen sind. Often, such warning signs are no longer legible because they have either become sooty and unreadable due to smoke exposure or because the warning signs have melted away despite the required 15-minute fire resistance.
Eine zielgerichtete Sicherung oder Bergung oder im Brandfall die Löschung des Gefahrguts durch die Feuerwehr ist aufgrund dieses Informationsmangels entweder nicht möglich oder sehr riskant. Die Feuerwehren sind in diesen Fällen meistens auf Frachtdokumente angewiesen, die im Führerhaus in Papierform mitgeführt werden. Erst auf Basis dieser Informationen könnten die Feuerwehren Art und Menge der gefährlichen Ladung identifizieren und daraus die notwendigen feuerwehrtaktischen Maßnahmen ableiten, insbesondere, ob ein brennendes und ein Gefahrgut enthaltendes Frachtstück, mit Wasser oder Schaum gelöscht werden darf. Bleibt dieser Aspekt unbeachtet, kann es zu unvorhersehbaren Reaktionen, wie beispielsweise Explosionen und Stofffreisetzungen, kommen. Due to this lack of information, targeted securing or recovery, or in the event of a fire, extinguishing of the hazardous material by the fire department, is either impossible or very risky. In these cases, the fire departments are usually dependent on freight documents, which are carried in paper form in the driver's cab. Only on the basis of this information can the fire departments determine the type and Identify the quantity of the hazardous cargo and derive the necessary firefighting tactical measures from this, especially whether a burning cargo containing hazardous materials can be extinguished with water or foam. Failure to consider this aspect could lead to unpredictable reactions, such as explosions and substance releases.
Als Aufgabe der vorliegenden Erfindung wird es angesehen, ein Notfallmeldesystem und ein Notfallmeldeverfahren der genannten Art bereitzustellen, welches eine verbesserte Unfall- und Schadensmeldung ermöglicht. The object of the present invention is to provide an emergency reporting system and an emergency reporting method of the type mentioned, which enables improved accident and damage reporting.
Die Aufgabe wird erfindungsgemäß durch ein Notfallmeldesystem nach dem unabhängigen Anspruch gelöst, das dadurch gekennzeichnet ist, dass die Zentralsteuereinheit so eingerichtet ist, dass mit dieser zusätzlich zu dem Notrufsignal die Umgebungszustandswerte der zumindest einen Umgebungszustandserfassungseinheit an das dezentrale und/oder zentrale Notrufsystem übermittelbar sind. The object is achieved according to the invention by an emergency reporting system according to the independent claim, which is characterized in that the central control unit is set up in such a way that, in addition to the emergency call signal, the ambient state values of the at least one ambient state detection unit can be transmitted to the decentralized and/or centralized emergency call system.
Vorteilhafterweise ist der mindestens eine Umgebungszustandssensor als Temperaturerfassungssensor zur Erfassung von Temperaturwerten oder als Gassensor zur Erfassung von Gaszusammensetzungswerten oder als Beschleunigungssensor zur Erfassung von Beschleunigungswerten ausgestaltet. Advantageously, the at least one ambient condition sensor is designed as a temperature detection sensor for detecting temperature values or as a gas sensor for detecting gas composition values or as an acceleration sensor for detecting acceleration values.
Optional kann vorgesehen sein, dass der Umgebungszustandssensor an dem jeweiligen Frachtstück angeordnet ist. Die Anbringung der Umgebungszustandssensoren unmittelbar an dem jeweiligen Frachtstück ermöglicht eine detaillierte Erfassung der Zustände der Fracht. Um einen innerhalb des Frachtraums beziehungsweise der Frachträume entstehenden Brand besonders schnell und zuverlässig erkennen zu können, ist in einer vorteilhaften Ausgestaltung der Erfindung vorgesehen, eine Verwendung von Umgebungszustandssensoren als Temperaturerfassungssensor und als Gassensor auszuführen. Durch die Ausgestaltung des Umgebungszustandssensors als Gassensor zur Rauchdetektion kann ein Brand möglicherweise erst zu einem späten Zeitpunkt detektiert werden, da die Branddetektion erst aufgrund einer Rauchentwicklung erfolgen würde. Je nach Ausführung der Frachtstücke, die beispielsweise als Umschließung ausgestaltet sein können oder eine Verpackungshülle aufweisen können, kann eine Rauchentwicklung außerhalb der Umschließung beziehungsweise außerhalb der Verpackungshülle erst spät detektiert werden, und zwar erst dann, wenn die Umschließung oder Verpackungshülle aufgrund des Brandes beschädigt oder zerstört ist und somit Rauch austreten kann und die Rauchdetektion stattfinden kann. Optionally, the environmental condition sensor can be arranged on the respective cargo item. Mounting the environmental condition sensors directly on the respective cargo item enables detailed recording of the cargo's condition. In order to be able to detect a fire occurring within the cargo hold(s) particularly quickly and reliably, an advantageous embodiment of the invention provides for the use of ambient condition sensors as temperature detection sensors and as gas sensors. By designing the ambient condition sensor as a gas sensor for smoke detection, a fire may not be detected until a late point in time, since fire detection would only occur due to smoke development. Depending on the design of the freight items, which may, for example, be designed as an enclosure or have a packaging sleeve, smoke development outside the enclosure or outside the packaging sleeve may not be detected until later, namely only when the enclosure or packaging sleeve is damaged or destroyed due to the fire, allowing smoke to escape and smoke detection to take place.
Sind die Umgebungszustandserfassungseinheiten zusätzlich als Temperaturerfassungssensoren ausgestaltet und ist die Umgebungszustandserfassungseinheit an mehreren Positionen innerhalb des Frachtraums beziehungsweise der Frachträume positioniert und/oder in der Nähe der Frachtstücke und/oder an den Frachtstücken befestigt, so kann ein Brand aufgrund des detektierten Temperaturanstiegs schneller erkannt werden als mit einem Gassensor. Für eine Branddetektion muss nicht erst eine Rauchentwicklung stattgefunden haben, oder eine Beschädigung oder Zerstörung der Umschließung oder Verpackungshülle des Frachtstücks erfolgt sein, sodass Rauch aus dem Frachtgut austritt. Die von den Beschleunigungssensoren gemessenenIf the ambient condition detection units are also configured as temperature detection sensors, and the ambient condition detection unit is positioned at multiple locations within the cargo hold(s) and/or near the cargo items and/or attached to the cargo items, a fire can be detected more quickly due to the detected temperature increase than with a gas sensor. Fire detection does not require smoke to have first occurred, or damage or destruction to the enclosure or packaging of the cargo item, causing smoke to escape from the cargo. The acceleration sensors measured
Beschleunigungswerte umfassen die Änderung der linearenAcceleration values include the change in linear
Geschwindigkeit des Beschleunigungssensors in verschiedenenSpeed of the acceleration sensor in different
Richtungen. Wenn ein Fahrzeug in einen Unfall verwickelt ist, gibt es typischerweise plötzliche und starke Geschwindigkeitsänderungen, die von einem Beschleunigungssensor entweder als positiver oder als negativer Wert erfasst werden können. Die Beschleunigungswerte können in drei Dimensionen gemessen werden und geben Auskunft über die Richtung der Geschwindigkeitsänderungen. Directions. When a vehicle is involved in an accident, there are typically sudden and sharp changes in speed, which can be detected by an accelerometer as either a positive or negative value. The acceleration values can be measured in three dimensions and provide information about the direction of the speed changes.
Vorzugsweise ist vorgesehen, dass ein Algorithmus die kontinuierlich erfassten Beschleunigungswerte auswertet und die Beschleunigungswerte im Hinblick auf bestimmte Muster analysiert, die auf einen Unfall hinweisen könnten. Dazu gehören schnelle und starke Änderungen der Beschleunigungswerte in allen Richtungen. Die kontinuierlich aufgezeichneten Beschleunigungswerte werden vorteilhafterweise temporär in der Speichereinheit aufgezeichnet und in einer gewissen Zeitspanne vor dem detektierten Unfall und in einer gewissen Zeitspanne nach dem detektierten Unfall ausgewertet, um den Unfallhergang bestimmen zu können. Preferably, an algorithm evaluates the continuously recorded acceleration values and analyzes the acceleration values for specific patterns that could indicate an accident. These include rapid and significant changes in the acceleration values in all directions. The continuously recorded acceleration values are advantageously temporarily stored in the storage unit and evaluated within a certain period of time before the detected accident and within a certain period of time after the detected accident in order to determine the course of the accident.
Vorteilhafterweise stellt die Mobilfunkeinheit eine Mobilfunkverbindung zwischen der Zentralsteuereinheit und einem dezentralen und/oder zentralen Notrufsystem her, um die zusätzlich zu dem Notrufsignal zu übermittelnden Umgebungszustandswerte beispielsweise als E-Mail, als SMS-Nachricht, als MMS-Nachricht, als WhatsApp-Nachricht oder als Fax an das dezentrale und/oder zentrale Notrufsystem zu übermitteln. Advantageously, the mobile radio unit establishes a mobile radio connection between the central control unit and a decentralized and/or centralized emergency call system in order to transmit the ambient condition values to be transmitted in addition to the emergency call signal, for example as an e-mail, an SMS message, an MMS message, a WhatsApp message or a fax to the decentralized and/or centralized emergency call system.
Des Weiteren ist erfindungsgemäß vorgesehen, dass die Mobilfunkverbindung und die Übermittlung der Umgebungszustandsdaten über eine mobile Datenverbindung mit einem bekannten Mobilfunkstandard 2G, 3G, 4G oder 5G stattfindet oder eine Drahtlosverbindung mittels WiFi, Bluetooth, Near Field Communication (NFC) oder über eineFurthermore, the invention provides that the mobile phone connection and the transmission of the Environmental status data is transmitted via a mobile data connection using a known mobile communications standard 2G, 3G, 4G or 5G or a wireless connection using WiFi, Bluetooth, Near Field Communication (NFC) or via a
Satellitenkommunikationsverbindung erfolgt. Satellite communication connection is established.
Vorteilhafterweise ist optional vorgesehen, dass die Mobilfunkverbindung und die Datenverbindung zwischen der Zentralsteuereinheit und dem dezentralen und/oder zentralen Notrufsystem mittels LoRaWAN („Long Range Wide Area Network") hergestellt wird. LoRaWAN stellt ein sogenanntes „Low-Power- Wireless-Netzprotokoll" dar, wodurch sich eine besonders energiesparende Mobilfunkverbindung und die Datenverbindung über eine Reichweite von über 10 km realisieren lässt. Somit kann in Abhängigkeit der jeweils am Unfallort zur Verfügung stehenden Mobilfunknetze, eine Mobilfunkverbindung und eine Datenverbindung mit dem dort verfügbaren Funkstandard erfolgen. Advantageously, it is optionally provided that the mobile radio connection and the data connection between the central control unit and the decentralized and/or centralized emergency call system are established using LoRaWAN ("Long Range Wide Area Network"). LoRaWAN represents a so-called "low-power wireless network protocol", which enables a particularly energy-saving mobile radio connection and the data connection over a range of more than 10 km. Thus, depending on the mobile radio networks available at the accident site, a mobile radio connection and a data connection can be established using the radio standard available there.
Die Stromversorgungseinheit weist vorteilhafterweise ein oder mehrere wiederaufladbare Akkumulatoren auf, die in die Zentralsteuereinheit integriert sind. Optional oder alternativ kann die Stromversorgungseinheit als extern und außerhalb der Zentralsteuereinheit ausgestaltete Stromversorgungseinheit ausgestaltet sein und mit der Zentralsteuereinheit elektrisch verbunden sein. Alternativ kann auch vorgesehen sein, dass die Zentralsteuereinheit an das Bordstromnetz des Frachttransporters angeschlossen ist, sodass eine direkte Stromversorgung der Zentralsteuereinheit möglich ist. The power supply unit advantageously comprises one or more rechargeable batteries integrated into the central control unit. Optionally or alternatively, the power supply unit can be configured as an external power supply unit located outside the central control unit and electrically connected to the central control unit. Alternatively, the central control unit can also be connected to the on-board power system of the cargo transporter, allowing a direct power supply to the central control unit.
Vorteilhafterweise wird der eine Akkumulator oder die mehreren Akkumulatoren durch die elektrische Verbindung mit dem Bordstromnetz des Frachttransporters aufgeladen. Somit ist im Falle einer unterbrochenen Stromversorgung oder einer zu niedrigen elektrischen Spannung des Frachttransporters eine fortlaufende Stromversorgung der Zentralsteuereinheit sichergestellt. Advantageously, the one or more accumulators are electrically connected to the The cargo transporter's on-board power system is used to charge the battery. This ensures continuous power supply to the central control unit in the event of a power outage or low voltage in the cargo transporter.
Vorteilhafterweise weist die Umgebungszustandserfassungseinheit einen oder mehrere wiederaufladbare Akkumulatoren auf. Somit kann die Umgebungszustandserfassungseinheit unabhängig von einer kabelgebundenen Stromversorgung betrieben werden. Insbesondere ist es dadurch möglich, die mehreren Umgebungszustandserfassungseinheiten besonders flexibel innerhalb des Frachtraums beziehungsweise der Frachträume des Frachttransporters anzuordnen oder an der gewünschten Position zu positionieren. Advantageously, the ambient condition detection unit comprises one or more rechargeable batteries. This allows the ambient condition detection unit to be operated independently of a wired power supply. In particular, this makes it possible to arrange the multiple ambient condition detection units particularly flexibly within the cargo hold(s) of the cargo transporter or to position them at the desired location.
Vorteilhafterweise werden dieAdvantageously, the
Umgebungszustandserfassungseinheiten in die Nähe der in den Frachtraum beziehungsweise in die Frachträume des Frachttransporters eingebrachten Frachtstücke positioniert. Auch ist es denkbar und vorteilhafterweise vorgesehen, die Umgebungszustandserfassungseinheiten direkt und unmittelbar an einem Frachtstück festzulegen, was durch die kabelungebundene Stromversorgung besonders gut möglich ist. Environmental condition detection units are positioned near the cargo items loaded into the cargo hold(s) of the cargo transporter. It is also conceivable and advantageous to attach the environmental condition detection units directly and immediately to a cargo item, which is particularly well-suited thanks to the wireless power supply.
In einer vorteilhaften Ausgestaltung der Erfindung ist vorgesehen, dass das Notfallmeldesystem eine Frachterfassungseinheit aufweist, die dazu eingerichtet ist, Frachtinformationen jedes einzelnen in den zumindest einen Frachtraum eingebrachten Frachtstücks aufzuzeichnen und mittels Funksignale an die Speichereinheit der Steuereinheit zu übermitteln, wobei die Frachtinformationen insbesondere eine Position der Frachtstücke innerhalb des zumindest einen Frachtraums, die Gefahrgutklassifizierung, dessen Verpackungsart, dessen Frachtklassifizierung und/oder eine Gewichts- und/oder eine Mengenangabe des Frachtstücks umfassen. In an advantageous embodiment of the invention, it is provided that the emergency reporting system has a freight recording unit which is designed to record freight information of each individual freight item brought into the at least one freight compartment and to transmit it by means of radio signals to the memory unit of the control unit, wherein the freight information in particular contains a position of the freight items within the at least a cargo compartment, the dangerous goods classification, its packaging type, its cargo classification and/or an indication of the weight and/or quantity of the cargo item.
Die Frachtinformationen werden für jedes Frachtstück aufgezeichnet, unabhängig davon, ob es sich bei dem Frachtstück um ein als Gefahrgut oder um ein als kein Gefahrgut klassifiziertes Frachtstück handelt. Die Frachtinformationen werden vorzugsweise in digitaler Form in der Speichereinheit der Steuereinheit abgespeichert. The cargo information is recorded for each cargo item, regardless of whether the cargo item is classified as dangerous goods or not. The cargo information is preferably stored in digital form in the control unit's memory.
Optional kann vorgesehen sein, dass die Funksignale der Sendeeinheit unmittelbar von einer Empfangseinheit außerhalb des Frachtraums empfangbar sind. Einsatzkräfte vor Ort können dadurch den Frachtraum unmittelbar elektronisch sichten und die Lage der Frachtstücke erfassen, ohne eine Mobilfunkverbindung aufbauen zu müssen, die eventuell aufgrund des Geländes oder des Wetters nicht aufgebaut werden kann. Eine kabelgebundene Ausführungsform ist für diese Verwendung der Erfindung ungeeignet. Optionally, it can be provided that the radio signals from the transmitting unit can be received directly by a receiving unit outside the cargo hold. This allows on-site emergency personnel to directly electronically view the cargo hold and determine the location of the cargo items without having to establish a mobile phone connection, which may not be possible due to the terrain or weather. A wired embodiment is unsuitable for this use of the invention.
Erfindungsgemäß ist vorteilhafterweise optional vorgesehen, dass die Umgebungszustandsinformationen und Frachtinformationen in verschiedenen Sprachen in der Speichereinheit der Steuereinheit abgespeichert werden. Somit können die entsprechenden Informationen in verschiedenen Sprachen übermittelt oder abgerufen werden. According to the invention, it is advantageously optionally provided that the environmental status information and cargo information are stored in different languages in the memory unit of the control unit. Thus, the corresponding information can be transmitted or retrieved in different languages.
Die Informationen hinsichtlich Gefahrgutklassifizierung des Frachtstücks können beispielsweise Inhalte und Daten umfassen, die der Produkthersteller möglicherweise als Sicherheitsdatenblatt im Rahmen des Artikel 31 und des Anhangs II der REACH-Verordnung verpflichtend zur Verfügung stellen muss. Das Sicherheitsdatenblatt ist das zentrale Element der Kommunikation in der Lieferkette für gefährliche Stoffe und Gemische. Es liefert dem beruflichen Verwender von Chemikalien wichtige Informationen zur Identität des Produktes, zu auftretenden Gefährdungen, zur sicheren Handhabung und Maßnahmen zur Prävention sowie im Gefahrenfall. The information regarding the dangerous goods classification of the package may, for example, include content and data that the product manufacturer may be required to provide as a safety data sheet under Article 31 and Annex II of the REACH Regulation. The safety data sheet is The central element of communication in the supply chain for hazardous substances and mixtures. It provides professional users of chemicals with important information on the identity of the product, potential hazards, safe handling, and preventive measures, as well as measures to be taken in the event of a hazard.
Die REACH-Verordnung ist eine wichtige europäische Gesetzgebung im Bereich der Chemikalienregulierung. REACH steht für "Registration, Evaluation, Authorisation and Restriction of Chemicals" (Registrierung, Bewertung, Zulassung und Beschränkung von Chemikalien). Diese Verordnung wurde von der Europäischen Union (EU) erlassen und trat am 1. Juni 2007 in Kraft. Sie hat das Ziel, die menschliche Gesundheit und die Umwelt vor den Risiken chemischer Substanzen zu schützen und die Transparenz und den Schutz im Umgang mit Chemikalien zu verbessern. The REACH Regulation is an important piece of European legislation in the field of chemicals regulation. REACH stands for "Registration, Evaluation, Authorisation and Restriction of Chemicals." This regulation was adopted by the European Union (EU) and entered into force on June 1, 2007. Its aim is to protect human health and the environment from the risks posed by chemical substances and to improve transparency and protection in the use of chemicals.
Die REACH-Verordnung betrifft Unternehmen, die Chemikalien herstellen, importieren, verwenden oder in Produkten verarbeiten, die in der EU verkauft werden. Auch aus diesen ergänzenden Informationen aus den Sicherheitsdatenblättern können beispielsweise notfall relevante Informationen für die Feuerwehr hergeleitet werden. The REACH Regulation affects companies that manufacture, import, use, or incorporate chemicals into products sold in the EU. This supplementary information from safety data sheets can also provide information relevant to emergency situations, for example, for firefighters.
Vor dem Transport sind entsprechende Frachtinformationen zu erfassen und bereitzustellen. Diese können mittels eines Personal Computers, auf dem ein Frachterfassungsprogramm ausgeführt wird, eingegeben werden und in einer Frachtdatenbank gespeichert werden. Die gefahrengutbezogenen Frachtinformationen können ebenfalls mit dem Frachterfassungsprogramm erfasst und den zu transportierenden Frachtstücken zugeordnet werden. Aus den in der Frachtdatenbank erfassten und gespeicherten Frachtinformationen kann ein lesbares Dokument erzeugt werden, welches beispielsweise in Form eines Datenblatts ausgedruckt werden kann und an dem zu versendenden Frachtstück angebracht werden kann. Die Frachtinformationen werden vorteilhafterweise mithilfe des Frachterfassungsprogramms in einen QR-Code oder in eine andere optoelektronische Schrift (wie beispielsweise ID Retail, ID Industrial, 2D Code, DPM-Code, OCR-Code oder DOT-Code) überführt. Prior to transport, relevant freight information must be recorded and made available. This information can be entered using a personal computer running a freight recording program and stored in a freight database. The dangerous goods-related freight information can also be recorded using the freight recording program and assigned to the freight items to be transported. A readable document can be generated from the freight information recorded and stored in the freight database, which can be printed, for example, in the form of a data sheet and attached to the freight item to be shipped. The freight information is advantageously converted into a QR code or other optoelectronic code (such as ID Retail, ID Industrial, 2D code, DPM code, OCR code, or DOT code) using the freight capture program.
Des Weiteren ist es möglich und optional vorgesehen, dass auch Frachtstücke erfasst und registriert werden, die entweder kein Gefahrgut beziehungsweise kein Gefahrstoff darstellen, und damit weder dem ADR noch der REACH-Verordnung unterliegen, indem diese Stoffe entweder auf Basis einschlägiger Ausnahmetatbestände des ADR vom Gefahrgutbegriff freigestellt (sog. „Freistellungen") sind oder diese Stoffe von der Registrierungspflicht im Sinne der REACH- Verordnung befreit sind. Furthermore, it is possible and optionally provided that freight items are also recorded and registered which either do not constitute dangerous goods or do not constitute a hazardous substance and are therefore not subject to either the ADR or the REACH Regulation, in that these substances are either exempted from the definition of dangerous goods on the basis of relevant exemptions under the ADR (so-called "exemptions") or these substances are exempted from the registration requirement within the meaning of the REACH Regulation.
Da optoelektronische Schriften, wie beispielsweise QR-Codes, mit einer Vielzahl an Einlesegeräten und im einfachsten Fall mit einer Kamera eines Mobiltelefons und einer entsprechenden Erfassungssoftware erfassbar und einlesbar sind, ist in einer vorteilhaften Umsetzung des Erfindungsgedankens vorgesehen, dass die Frachtinformationen als kontaktlos mit der Frachterfassungseinheit einlesbare Frachtinformationen ausgestaltet sind und in einem Frachtinformationsträger gespeichert sind und in einem Frachtinformationsträger, welcher beispielsweise als QR-Code ausgestaltet sein kann, gespeichert sind. Since optoelectronic writings, such as QR codes, can be captured and read with a variety of reading devices and, in the simplest case, with a camera of a mobile phone and corresponding capture software, an advantageous implementation of the inventive concept provides that the freight information is designed as freight information that can be read contactlessly with the freight capture unit and is stored in a freight information carrier, which can be designed, for example, as a QR code.
Für eine kontaktlose Erfassung der Frachtinformationen kann vorteilhafterweise optional erfindungsgemäß auch vorgesehen sein, dass die Frachterfassungseinheit zumindest einen Erfassungssensor aufweist, mit dem die Frachtinformationen jedes einzelnen Frachtstücks erfassbar sind. Ein Erfassungssensor kann beispielsweise als Near Field Communication Sensor, oder als RFID-Tag ausgestaltet sein. Somit kann in einfacher Weise eine kontaktlose Datenübertragung zwischen dem Erfassungssensor und dem Frachtinformationsträger erfolgen. Der Frachtinformationsträger stellt in diesem Fall ein sogenanntes Beacon dar, welches an dem zu versendenden Frachtstück festgelegt ist. For contactless recording of freight information, the invention can also advantageously optionally provide that the freight detection unit has at least one detection sensor with which the freight information of each individual freight item can be detected. A detection sensor can be designed, for example, as a near-field communication sensor or as an RFID tag. This allows for simple contactless data transmission between the detection sensor and the freight information carrier. In this case, the freight information carrier represents a so-called beacon, which is attached to the freight item to be shipped.
Um bei einer kamerabasierten Erfassung des Frachtinformationsträgers eine zuverlässige Erfassung der Frachtinformationen auch bei ungünstigen Lichtbedingungen zu erreichen, kann in einer vorteilhaften Ausgestaltung der Erfindung vorgesehen sein, dass der Erfassungssensor als Infrarotkamera ausgestaltet ist. Infra rotkameras können auch bei schlechten Lichtverhältnissen effizient arbeiten, da sie auf Infrarotstrahlung reagieren, die nicht von sichtbarem Licht beeinflusst wird. Dies bedeutet, dass mit einer Infrarotkamera Schrift oder QR-Codes in dunklen Umgebungen oder bei schwachem Umgebungslicht zuverlässig erfasst werden können. To achieve reliable capture of the cargo information even under unfavorable lighting conditions with camera-based capture of the cargo information carrier, an advantageous embodiment of the invention can provide for the capture sensor to be designed as an infrared camera. Infrared cameras can operate efficiently even in poor lighting conditions because they react to infrared radiation, which is not affected by visible light. This means that an infrared camera can reliably capture text or QR codes in dark environments or in low ambient light.
Infrarotkameras können Lichtquellen wie Glanz, Reflexionen oder Blendungen in der Umgebung reduzieren oder eliminieren. Dies macht es einfacher, die Schrift oder den QR-Code präzise zu scannen, ohne dass störende visuelle Elemente die Genauigkeit beeinträchtigen. Infrarotkameras können Schriften und QR-Codes in Umgebungen erfassen, in denen sichtbare Lichtquellen entweder nicht zulässig oder aber unpraktisch sind, wie es beispielsweise in einem Frachtraum der Fall sein kann. In einem einfachen Fall kann der Frachtgutinformationsträger also als ein bedrucktes Blatt Papier ausgestaltet sein, welches die Frachtgutinformationen beispielsweise in Form eines QR-Codes umfasst. Infrared cameras can reduce or eliminate ambient light sources such as glare, reflections, or glare. This makes it easier to accurately scan the text or QR code without distracting visual elements compromising accuracy. Infrared cameras can capture text and QR codes in environments where visible light sources are either not permitted or impractical, such as in a cargo hold. In a simple case, the freight information carrier can be designed as a printed sheet of paper containing the freight information, for example in the form of a QR code.
In einer vorteilhaften Ausgestaltung der Erfindung ist vorgesehen, dass die Frachtinformationen in einem verschlüsselten Zustand vorliegen. Dazu können die Frachtinformationen beispielsweise mit dem Frachterfassungsprogramm verschlüsselt und in einen maschinenlesbaren Code überführt werden. Mit dem Frachterfassungsprogramm sind die verschlüsselten Frachtinformationen auch wieder entschlüsselbar. Durch die Verschlüsselung der Frachtinformationen ist ein unbefugtes Auslesen der Frachtinformationen durch Dritte nicht möglich. In an advantageous embodiment of the invention, the freight information is provided in an encrypted state. For this purpose, the freight information can be encrypted, for example, using the freight recording program and converted into a machine-readable code. The encrypted freight information can also be decrypted again using the freight recording program. Encrypting the freight information prevents unauthorized reading of the freight information by third parties.
Um die Frachtinformationen zentral mit dem Notfallmeldesystem abspeichern zu können, ist gemäß einer vorteilhaften Umsetzung des Erfindungsgedankens vorgesehen, dass die Frachterfassungseinheit so eingerichtet ist, dass die Frachtinformationen mit der Transmittereinheit an die Zentralsteuereinheit weiterleitbar sind und in der Speichereinheit speicherbar sind. In order to be able to store the freight information centrally with the emergency reporting system, according to an advantageous implementation of the inventive concept, it is provided that the freight recording unit is configured such that the freight information can be forwarded to the central control unit with the transmitter unit and can be stored in the storage unit.
Vorteilhafterweise ist die Zentralsteuereinheit so eingerichtet, dass bei einem Beladevorgang oder einem Entladevorgang Frachtinformationen jedes einzelnen in den zumindest einen Frachtraum eingeladenen oder ausgeladenen Frachtstücks aufgezeichnet und abgespeichert werden. Die Frachtinformationen können vorteilhafterweise kontaktlos übertragen werden, indem der Frachtinformationsträger als Beacon oder als RFID-Tag und der Erfassungssensor als Near Field Communication Sensor ausgestaltet ist. Die so ausgestalteten Frachtinformationsträger können in besonders einfacher Weise an dem Frachtstück festgelegt werden. Bei einem Beladevorgang werden die Frachtinformationen eines Frachtstücks erfasst und in der Speichereinheit der Zentralsteuereinheit eingebucht. Bei dem Entladevorgang wird die Frachtinformation des Frachtstücks entsprechend wieder ausgebucht. Wird eine Differenz zwischen der Anzahl der eingeladenen Frachtstücke zu der Anzahl der entladenen Frachtstücke erkannt, kann so in vorteilhafterweise ein Verlust eines Frachtstücks detektiert werden und ein Hinweis in der Speichereinheit der Zentralsteuereinheit hinterlegt werden. Advantageously, the central control unit is configured such that, during a loading or unloading process, freight information for each individual piece of freight loaded or unloaded into the at least one cargo compartment is recorded and stored. The freight information can advantageously be transmitted contactlessly by embodying the freight information carrier as a beacon or RFID tag and the detection sensor as a near-field communication sensor. Freight information carriers designed in this way can be attached to the freight item in a particularly simple manner. During a loading process, the freight information of a freight item is recorded and entered into the memory unit of the central control unit. During the unloading process, the freight information of the freight item is correspondingly deleted. If a discrepancy is detected between the number of loaded freight items and the number of unloaded freight items, a loss of a freight item can be advantageously detected, and a notification can be stored in the memory unit of the central control unit.
Vorteilhafterweise ist erfindungsgemäß optional vorgesehen, dass die Zentralsteuereinheit so eingerichtet ist, dass mit dieser die Frachtinformationen zusätzlich zu dem Notrufsignal und den Umgebungszustandswerten an das dezentrale und/oder zentrale Notrufsystem übermittelbar sind. Anhand der Frachtinformationen, welche neben den Beladungspositionen auch die ergänzenden gefahrgutrelevanten Daten umfasst, können notfallrelevante Informationen für die Feuerwehr hergeleitet werden. Advantageously, the invention optionally provides that the central control unit is configured to transmit the cargo information, in addition to the emergency call signal and the ambient condition values, to the decentralized and/or centralized emergency call system. Based on the cargo information, which includes not only the loading positions but also the additional hazardous goods-related data, emergency-relevant information for the fire department can be derived.
Des Weiteren ist in einer weiteren vorteilhaften Ausgestaltung des erfindungsgemäßen Notfallmeldesystems vorgesehen, dass in der Speichereinheit der Zentralsteuereinheit Notfallmedizininformationen, wie die notfallmedizinischen Daten des Fahrers des Frachttransporters, gespeichert sind. Dabei umfassen diese fakultativen notfallmedizinischen Daten des Fahrers beispielsweise Informationen zu erfolgten Covid-Impfungen, ansteckenden Krankheiten sowie Vorerkrankungen und Unverträglichkeiten des Fahrers. Mit derartigen notfallmedizinischen Daten und Informationen können die Rettungskräfte die Versorgung des verunfallten und möglicherweise verletzten Fahrers zielgerichtet und effizient vorbereiten und durchführen. Das Notfallmeldesystem kann dazu eingerichtet sein, dem Fahrer zu ermöglichen, die Übermittlung der Notfallmedizininformationen zu gestatten oder zu unterdrücken. Furthermore, in a further advantageous embodiment of the emergency reporting system according to the invention, emergency medical information, such as the emergency medical data of the driver of the freight transporter, is stored in the memory unit of the central control unit. This optional emergency medical data of the driver includes, for example, information on COVID vaccinations, contagious diseases, as well as pre-existing medical conditions and intolerances of the driver. With such emergency medical data and information, the rescue services can prepare and provide targeted and efficient care for the accident-prone and possibly injured driver. The emergency notification system may be configured to allow the driver to permit or suppress the transmission of emergency medical information.
Des Weiteren können vorteilhafterweise auch technische Fahrzeugdaten, welche Informationen und Angaben über den Frachttransporter umfassen, in der Speichereinheit der Zentralsteuereinheit hinterlegt werden. Die technischen Fahrzeugdaten können beispielsweise Informationen enthalten zur Identifikation des Fahrzeuges, dessen Klassifizierung, Aufbau- und Antriebsart, vorhandene Energiespeicher, dessen Eigentümer, als auch einen Hinweis auf die jeweilige Rettungs karte geben. Sie können aber auch Informationen über die Schwere des Unfalls beinhalten, welche aus den Sensordaten der Sensoren des Frachttransporters, beispielsweise aus dem CAN-Bus-System via OBD-II-Diagnosestecker oder einem SAE- J1936-Stecker, aus der verbauten Fahrzeug-Telematik oder einem anderen geeigneten Zugang ausgelesenen Daten, abgeleitet werden. Diese mehr als 2.000 auslesbaren Informationen und möglichen Fehlermeldungen, die sich nicht nur auf Informationen zur Authentisierung des Fahrzeuges, wie insbesondere die VIN beziehen, sondern beispielsweise Auskunft zum Systemstatus (Readiness Code), dem Status der Malfunction Indicator Lamp (MIL) bis hin zum vom Fahrzeug verwendeten Treibstoff Auskunft geben können, können den Rettungskräften wichtige Hinweise dazu geben, welche Situation sie am Einsatzort erwartet und welche Werkzeuge oder Gerätschaften sie am Unfallort benötigen. Dies erlaubt den Einsatzkräften, sich dementsprechend effizient auf die Bergung und Sicherung des Frachttransporters vorzubereiten und diese besonders schnell auszuführen. In einer weiteren vorteilhaften Ausgestaltung des Erfindungsgedankens ist vorgesehen, dass das Notfallmeldesystem eine Frachtinformationsabfrageeinheit aufweist und die Zentralsteuereinheit so eingerichtet ist, dass bei einem manuell ausgelösten Kontrollabfragesignal mit der Mobilfunkeinheit eine Mobilfunkverbindung zu der Frachtinformationsabfrageeinheit aufgebaut wird und die Frachtinformationen und/oder die Umgebungszustandswerte an die Frachtinformationsabfrageeinheit übermittelbar sind. Somit ist ein Auslesen der Frachtinformationen und/oder der Umgebungszustandswerte mittels einer Frachtinformationsabfrageeinheit in unmittelbarer Nähe und Umgebung des Frachttransporters möglich. Furthermore, technical vehicle data, which includes information and details about the freight transporter, can advantageously also be stored in the memory unit of the central control unit. The technical vehicle data can, for example, contain information for identifying the vehicle, its classification, body and drive type, existing energy storage devices, its owner, as well as a reference to the respective rescue card. They can also contain information about the severity of the accident, which is derived from the sensor data of the freight transporter's sensors, for example, from the CAN bus system via the OBD-II diagnostic connector or an SAE J1936 connector, from the installed vehicle telematics, or from data read from another suitable access point. These more than 2,000 readable pieces of information and possible error messages, which not only relate to vehicle authentication information, such as the VIN, but also provide information on the system status (readiness code), the status of the Malfunction Indicator Lamp (MIL), and even the fuel used by the vehicle, can provide rescue personnel with important information about the situation they can expect at the scene and what tools or equipment they will need at the accident site. This allows emergency personnel to prepare accordingly and execute the recovery and securing of the cargo transporter with utmost efficiency and speed. In a further advantageous embodiment of the inventive concept, the emergency notification system comprises a cargo information query unit, and the central control unit is configured such that, upon a manually triggered control query signal, a mobile radio connection is established with the mobile radio unit to the cargo information query unit, and the cargo information and/or the environmental status values can be transmitted to the cargo information query unit. Thus, the cargo information and/or the environmental status values can be read out by means of a cargo information query unit in the immediate vicinity and surroundings of the freight transporter.
In besonders vorteilhafter Weise kann durch Kontrollorgane, wie beispielsweise durch die Polizei, durch den Zoll oder durch das Bundesamt für Mobilität und Logistik ein Auslesen der Frachtinformationen während der Fahrt des Frachttransporters erfolgen. In a particularly advantageous manner, control bodies such as the police, customs or the Federal Office for Mobility and Logistics can read the freight information while the freight transporter is in transit.
Vorteilhafterweise können mit der erfindungsgemäßen Frachtinformationsabfrageeinheit von außerhalb des Fahrzeuges Frachtinformationen ausgelesen werden, ohne den Frachtraum besichtigen zu müssen. Dabei können Frachtinformationen, wie beispielsweise die UN-Nummer dazu genutzt werden, um zu beurteilen, ob oder dass es sich bei den Frachtstücken um Gefahrgut handelt und ob das Fahrzeug einen bestimmten Tunnel(abschnitt) befahren darf. Anhand der AVV-Nummer (Verordnung über das Europäische Abfallverzeichnis (Abfallverzeichnis-Verordnung - AW) vom 10. Dezember 2001) kann beurteilt werden, ob es sich um Abfall und ob es sich dabei um gefährlichen oder nicht gefährlichen Abfall handelt. Des Weiteren können anhand weiterer Frachtinformationen bestimmte sensible Waren detektiert werden. Anhand dieser Klassifizierung können zum Beispiel Verbote und Beschränkungen insbesondere in Form von Ausfuhrverboten überwacht werden. Anhand des „Harmonisierten Systems (HS)" kann ein Kontrollorgan des Zolls überprüfen, ob die in einer Zollanmeldung angegebenen (deklarierten) Waren mit den in den Frachtraum geladenen Waren übereinstimmen. Advantageously, the freight information retrieval unit according to the invention allows freight information to be read from outside the vehicle without having to inspect the cargo space. Freight information, such as the UN number, can be used to assess whether the freight items are hazardous goods and whether the vehicle is permitted to enter a particular tunnel (section). Based on the AVV number (Regulation on the European Waste Catalogue (Waste Catalogue Regulation - AW) of December 10, 2001), it can be assessed whether the goods are waste and whether they are hazardous or non-hazardous. Furthermore, certain sensitive goods can be detected based on additional cargo information. This classification can be used, for example, to monitor prohibitions and restrictions, particularly in the form of export bans. Using the Harmonized System (HS), a customs inspection body can verify whether the goods declared in a customs declaration match the goods loaded in the cargo hold.
Des Weiteren kann optional vorgesehen sein, dass die Frachtinformationsabfrageeinheit an statischen Empfangsanlagen, wie beispielsweise an Mautbrücken oder Notrufsäulen angeordnet ist und bei Annäherung des Frachttransports an die statische Empfangsanlage, beispielsweise ausgelöst durch ein GPS-Positionssignal, eine Mobilfunkverbindung zwischen Zentralsteuereinheit und der an der statischen Empfangsanlage angeordnetenFurthermore, it can optionally be provided that the freight information query unit is arranged at static receiving facilities, such as toll bridges or emergency call points, and when the freight transport approaches the static receiving facility, for example triggered by a GPS position signal, a mobile radio connection is established between the central control unit and the mobile radio unit arranged at the static receiving facility.
Frachtinformationsabfrageeinheit hergestellt wird. Cargo information query unit is manufactured.
Vorteilhafterweise wird dazu durch die Mobilfunkeinheit eine Mobilfunkverbindung zwischen der Zentralsteuereinheit und der Frachtinformationsabfrageeinheit hergestellt, um die Frachtinformationen und/oder die Umgebungszustandswerte beispielsweise als E-Mail, als SMS-Nachricht, als MMS-Nachricht als WhatsApp-Nachricht oder als Fax an das dezentrale und/oder zentrale Notrufsystem zu übermitteln. Alternativ ist optional vorgesehen, dass die Mobilfunkverbindung zwischen der Zentralsteuereinheit und der Frachtinformationsabfrageeinheit und die Übermittlung der Umgebungszustandsdaten über eine mobile Datenverbindung mit einem bekannten Mobilfunkstandard 2G, 3G, 4G oder 5G stattfindet oder eine Drahtlosverbindung mittels WiFi, Bluetooth, Near Field Communication (NFC) oder über eine Satellitenkommunikationsverbindung erfolgt. Vorteilhafterweise ist erfindungsgemäß optional vorgesehen, dass die Mobilfunkverbindung und die Datenverbindung zwischen der Zentralsteuereinheit und der Frachtinformationsabfrageeinheit mittels LoRaWAN („Long Range Wide Area Network") hergestellt wird. Advantageously, the mobile radio unit establishes a mobile radio connection between the central control unit and the cargo information retrieval unit in order to transmit the cargo information and/or the environmental status values, for example, as an email, SMS message, MMS message, WhatsApp message, or fax to the decentralized and/or centralized emergency call system. Alternatively, it is optionally provided that the mobile radio connection between the central control unit and the cargo information retrieval unit and the transmission of the environmental status data takes place via a mobile data connection with a known mobile radio standard 2G, 3G, 4G, or 5G, or a wireless connection via WiFi, Bluetooth, Near Field Communication (NFC), or via a Satellite communication connection is established. Advantageously, the invention optionally provides for the mobile radio connection and the data connection between the central control unit and the cargo information retrieval unit to be established using LoRaWAN ("Long Range Wide Area Network").
Eine denkbare Ausgestaltungsmöglichkeit umfasst ebenfalls eine Ausführungsvariante, bei der der Umgebungszustandssensor und die Sendeeinheit in einem gemeinsamen Gehäuse angeordnet sind oder so miteinander verbunden sind, dass der Umgebungszustandssensor und die Sendeeinheit zusammen eineA conceivable design option also includes a variant in which the ambient condition sensor and the transmitting unit are arranged in a common housing or are connected to one another in such a way that the ambient condition sensor and the transmitting unit together form a
Umgebungszustandserfassungseinheit bilden, wobei die Umgebungszustandserfassungseinheit als ein einziges Bauteil ausgebildet ist. environmental condition detection unit, wherein the environmental condition detection unit is formed as a single component.
Einer vorteilhaften Ausgestaltung des Erfindungsgedankens zufolge ist vorgesehen, dass die Umgebungszustandserfassungseinheit zumindest eine Befestigungsvorrichtung aufweist, mit der die Umgebungszustandserfassungseinheit an einer Innenwand des zumindest einen Frachtraums oder an einer Außenwand des Frachtstücks lösbar festlegbar ist. According to an advantageous embodiment of the inventive concept, it is provided that the ambient condition detection unit has at least one fastening device with which the ambient condition detection unit can be releasably fixed to an inner wall of the at least one cargo space or to an outer wall of the cargo item.
Dabei kann die Befestigungsvorrichtung vorteilhafterweise für eine Schraubverbindung ausgestaltet sein. Vorteilhafterweise kann eine lösbare Magnetverbindung oder eine Klettverschlussverbindung vorgesehen sein. Alternativ oder zusätzlich kann eine Lasche-Öse- Verbindung oder eine Rohrschellenverbindung vorgesehen sein. Somit ist eine besonders flexible und an die Form und Größe des Frachtstücks oder der Innenwand des Frachtraums oder der Frachträume anpassbare Verbindung möglich. In einer vorteilhaften Ausgestaltung der Erfindung ist vorgesehen, dass das Notfallmeldesystem zumindest eine Bilderfassungseinheit mit einer Kamera und einer Sendeeinheit aufweist. Die Bilderfassungseinheit kann vorteilhafterweise in oder an einer Umgebungszustandserfassungseinheit angeordnet sein. Diese sind vorteilhafterweise innerhalb des Frachtraums oder den Frachträumen örtlich verteilt angeordnet oder an den Frachtstücken befestigt. The fastening device can advantageously be designed for a screw connection. A detachable magnetic connection or a hook-and-loop fastener can advantageously be provided. Alternatively or additionally, a tab-and-eyelet connection or a pipe clamp connection can be provided. This allows for a particularly flexible connection that can be adapted to the shape and size of the cargo item or the interior wall of the cargo hold(s). In an advantageous embodiment of the invention, the emergency notification system comprises at least one image capture unit with a camera and a transmission unit. The image capture unit can advantageously be arranged in or on an environmental condition detection unit. These are advantageously arranged spatially distributed within the cargo hold(s) or attached to the cargo items.
In einem Unfall- oder Schadensfall können zusätzlich zu den Umgebungszustandswerten, wie die Temperaturwerte und/oder Gaszusammensetzungswerte auch eine Fotoaufnahme oder eine Videosequenzaufnahme aufgezeichnet und mit der Transmittereinheit an die Zentralsteuereinheit weitergeleitet werden. Solche Foto- oder Videosequenzaufnahmen können den Einsatzkräften zusätzliche Informationen sowohl über die Schadensursache, die Gefahrenquelle und den Gefahrenort, aber auch Informationen zum aktuellen Schadenszustand und dessen Ausmaß liefern. Im Lkw-Führerhaus angebrachte Bilderfassungseinheiten können den Einsatzkräften beispielsweise auch die Situation in einem möglicherweise verunfallten Führerhaus aufzeigen. In the event of an accident or damage, in addition to the ambient condition values, such as temperature and/or gas composition values, a photo or video sequence can be recorded and transmitted to the central control unit via the transmitter unit. Such photo or video sequence recordings can provide emergency responders with additional information about the cause of the damage, the source of the hazard, and the location of the hazard, as well as information about the current state of the damage and its extent. Image capture units installed in the truck cab can also show emergency responders the situation in a potentially damaged cab, for example.
Die eingangs gestellte Aufgabe wird auch durch ein Notfallmeldeverfahren zur Unfallerkennung eines Frachttransporters und zur Schadenserkennung zumindest eines Frachtraums des Frachttransporters und dessen geladenen Frachtstücken gelöst, wobei Umgebungszustandswerte erfasst werden und mittels Funksignale an eine Kommunikationseinheit versendet werden, wobei die Funksignale an eine Zentralsteuereinheit weitergeleitet werden und mittels der Funksignale übertragenen Informationen mittels einer Speichereinheit gespeichert werden, wobei ein Notrufsignal basierend auf den Umgebungszustandswerten und/oder basierend auf einem manuell ausgelösten Notrufauslösesignal an ein dezentrales und/oder zentrales Notrufsystem übermittelt wird, dadurch gekennzeichnet, dass zusätzlich zu dem Notrufsignal die Umgebungszustandswerte an das dezentrale und/oder zentrale Notrufsystem übermittelt wird. The object set out at the outset is also achieved by an emergency reporting method for accident detection of a freight transporter and for damage detection of at least one cargo compartment of the freight transporter and its loaded freight items, wherein ambient condition values are recorded and sent to a communication unit by means of radio signals, wherein the radio signals are forwarded to a central control unit and information transmitted by means of the radio signals is stored by means of a storage unit, wherein an emergency call signal is generated based on the ambient condition values and/or based on a manually triggered emergency call trigger signal is transmitted to a decentralized and/or centralized emergency call system, characterized in that in addition to the emergency call signal, the ambient condition values are transmitted to the decentralized and/or centralized emergency call system.
In einer vorteilhaften Umsetzung des Erfindungsgedankens ist optional vorgesehen, dass bei einem Beladevorgang oder einem Entladevorgang Frachtinformationen eines jeden einzelnen in den Frachtraum oder die Frachträume eingeladenen oder ausgeladenen Frachtstücks aufgezeichnet und abgespeichert werden. In an advantageous implementation of the inventive concept, it is optionally provided that during a loading or unloading process, freight information of each individual freight item loaded or unloaded into or from the cargo hold or holds is recorded and stored.
Vorteilhafterweise ist erfindungsgemäß vorgesehen, dass zusätzlich zu dem Notruf und zusätzlich zu den Umgebungszustandswerten die Frachtinformationen an das dezentrale und/oder zentrale Notrufsystem übermittelt werden. Advantageously, the invention provides that in addition to the emergency call and in addition to the environmental status values, the cargo information is transmitted to the decentralized and/or centralized emergency call system.
Optional kann vorgesehen sein, dass das Notfallmeldesystem den Frachtraum eines Aufliegers und/oder eines Anhängers umfasst. Der komplette Frachtraum, der von dem Notfallmeldesystem erfassbar ist, besteht demnach bei einem Gliederzug aus den einzelnen Frachträumen des Zugfahrzeugs sowie dessen Anhängers, bei einem Sattelzug aus dem Frachtraum bzw. den einzelnen Frachträumen des Aufliegers. Dabei können die einzelnen Frachträume mittels eines Kommunikationskanals miteinander in Verbindung stehen, um Frachtinformationen auszutauschen. Optionally, the emergency notification system can be configured to include the cargo space of a semi-trailer and/or a trailer. The entire cargo space that can be detected by the emergency notification system therefore consists, in the case of an articulated truck, of the individual cargo spaces of the tractor unit and its trailer; in the case of a semi-trailer truck, of the cargo space or individual cargo spaces of the semi-trailer. The individual cargo spaces can be connected to each other via a communication channel to exchange cargo information.
Nachfolgend wird die Erfindung exemplarisch anhand schematischer Darstellungen erläutert. Es zeigen: The invention is explained below using exemplary schematic representations. They show:
Figur 1 eine schematische Darstellung des erfindungsgemäßen Notfallmeldesystems, Figur 2 eine schematische Darstellung zum Ablauf der Übermittlung der Notrufsignale an das dezentrale und/oder zentrale Notrufsystem und die Entschlüsselung der Notrufsignale und Figure 1 is a schematic representation of the emergency reporting system according to the invention, Figure 2 is a schematic representation of the process of transmitting the emergency call signals to the decentralized and/or centralized emergency call system and the decoding of the emergency call signals and
Figur 3 ein Ablaufdiagramm zur Darstellung des erfindungsgemäßen Notfallmeldeverfahrens. Figure 3 is a flowchart illustrating the emergency reporting method according to the invention.
In Figur 1 ist ein erfindungsgemäßes Notfallmeldesystem 1 zur Unfallerkennung eines Frachttransporters 2 und zur Schadenserkennung von in einen Frachtraum 3 oder mehreren Frachträumen 3 des Frachttransporters 2 geladenen Frachtstücke 4 gezeigt. Das Notfallmeldesystem 1 weist mehrere Umgebungszustandserfassungseinheiten 5 mit mindestens einem Umgebungszustandssensor 6 zur Erfassung von Umgebungszustandswerten auf. Dabei weisen die mehreren Umgebungszustandserfassungseinheiten 5 jeweils einen Temperaturerfassungssensor zur Erfassung von Temperaturwerten, einen Gassensor zur Erfassung eines Gaszusammensetzungswerts und einen Beschleunigungssensor zur Erfassung eines Beschleunigungswerts auf. Figure 1 shows an inventive emergency reporting system 1 for detecting accidents in a cargo transporter 2 and for detecting damage to cargo items 4 loaded into one or more cargo compartments 3 of the cargo transporter 2. The emergency reporting system 1 has a plurality of environmental condition detection units 5 with at least one environmental condition sensor 6 for detecting environmental condition values. The plurality of environmental condition detection units 5 each have a temperature detection sensor for detecting temperature values, a gas sensor for detecting a gas composition value, and an acceleration sensor for detecting an acceleration value.
Auf Grundlage der erfassten Temperaturwerte und der erfassten Gaszusammensetzungswerte kann ein Brand besonders schnell und bereits vor der eigentlichen Rauchentwicklung detektiert werden. Durch die mit dem Beschleunigungssensor erfassten Beschleunigungswerte kann ein Unfall, bei dem typischerweise hohe Beschleunigungskräfte auftreten, detektiert werden. Die Umgebungszustandserfassungseinheiten 5 weisen jeweils eine Befestigungsvorrichtung 8 auf, mit der Umgebungszustandserfassungseinheiten 5 lösbar an die einzelnen Frachtstücke 4, wie in Figur 1 mit den oberen drei Umgebungszustandserfassungseinheiten 5 dargestellt, oder an einer Innenwand des Frachtraums 3 oder der Frachträume 3, wie in Figur 1 mit der unteren Umgebungszustandserfassungseinheit 5 dargestellt, festlegbar sind. Based on the recorded temperature values and the recorded gas composition values, a fire can be detected particularly quickly and even before the actual smoke development. The acceleration values recorded with the acceleration sensor can be used to detect an accident, which typically involves high acceleration forces. The ambient condition detection units 5 each have a Fastening device 8 with which the environmental condition detection units 5 can be detachably attached to the individual freight items 4, as shown in Figure 1 with the upper three environmental condition detection units 5, or to an inner wall of the cargo space 3 or the cargo spaces 3, as shown in Figure 1 with the lower environmental condition detection unit 5.
Damit lassen sich die Umgebungszustandserfassungseinheiten 5 in besonders kurzer Distanz zu den einzelnen Frachtstücken 4 positionieren, um eine Brand- oder eine Rauchentwicklung in einem besonders kurzen Zeitraum feststellen zu können. Damit die Umgebungszustandserfassungseinheiten 5 kabellos und damit besonders einfach und flexibel an verschiedenen Positionen innerhalb des Frachtraums 3 oder der Frachträume 3 positioniert werden können, weisen diese vorteilhafterweise eine Stromversorgungseinheit 9 auf, welche als ein oder mehrere wiederaufladbare Akkumulatoren ausgestaltet ist. This allows the environmental condition detection units 5 to be positioned at a particularly short distance from the individual cargo items 4 in order to detect fire or smoke development within a particularly short period of time. To enable the environmental condition detection units 5 to be positioned wirelessly and thus particularly easily and flexibly at various positions within the cargo hold 3 or the cargo holds 3, they advantageously have a power supply unit 9, which is configured as one or more rechargeable batteries.
Des Weiteren weisen die Umgebungszustandserfassungseinheiten 5 eine Sendeeinheit 10 zur Versendung der Umgebungszustandswerte als Funksignale 11 an eine Kommunikationseinheit 12 auf. Die Kommunikationseinheit 12 ist in Figur 1 als ein Einzelgerät dargestellt und ist mit der Befestigungsvorrichtung 8 an einer Innenwand des Frachtraums 3 oder der Frachträume 3 angeordnet. Die Kommunikationseinheit 12 weist eine als wiederaufladbare Akkumulatoren ausgestaltete Stromversorgungseinheit 9 auf. Furthermore, the ambient condition detection units 5 have a transmitting unit 10 for transmitting the ambient condition values as radio signals 11 to a communication unit 12. The communication unit 12 is shown in Figure 1 as a single device and is arranged with the fastening device 8 on an interior wall of the cargo compartment 3 or the cargo compartments 3. The communication unit 12 has a power supply unit 9 configured as a rechargeable battery.
Alternativ kann erfindungsgemäß auch vorgesehen sein, dass die Kommunikationseinheit 12 außerhalb des Frachtraums 3 oder der Frachträume 3, beispielsweise in einem Führerhaus 13 des Frachttransporters 2 angeordnet ist. In einer weiteren erfindungsgemäßen Ausgestaltung kann es auch vorgesehen sein, dass die Kommunikationseinheit 12 in einer Zentralsteuereinheit 14 des Notfallmeldesystems 1 integriert ist. Die Kommunikationseinheit 12 weist eine Transmittereinheit 15 zum Empfangen der Funksignale 11 der Sendeeinheit 10 und zur Weiterleitung der Funksignale 11 an die Zentralsteuereinheit 14 auf. Alternatively, according to the invention, it can also be provided that the communication unit 12 is arranged outside the cargo space 3 or the cargo spaces 3, for example in a driver's cab 13 of the freight transporter 2. In a further In an embodiment according to the invention, it can also be provided that the communication unit 12 is integrated into a central control unit 14 of the emergency reporting system 1. The communication unit 12 has a transmitter unit 15 for receiving the radio signals 11 from the transmitting unit 10 and for forwarding the radio signals 11 to the central control unit 14.
Das Notfallmeldesystem 1 weist außerdem eine Frachterfassungseinheit 16 auf, die innerhalb des Frachtraums 3 oder der Frachträume 3 des Frachttransporters 2 angeordnet ist. Vorteilhafterweise ist diese im Bereich der hinteren Ladetüren 17 des Frachtraums 3 oder der Frachträume 3 angeordnet, sodass bei der Beladung des Frachtraums 3 oder der Frachträume 3 Frachtinformationen 18 jedes einzelnen in den Frachtraum 3 oder die Frachträume 3 eingebrachten Frachtstücks 4 aufgezeichnet werden und in einer Speichereinheit 19 einer Steuereinheit 20 abgespeichert werden können. The emergency notification system 1 also has a cargo recording unit 16, which is arranged within the cargo hold 3 or the cargo holds 3 of the cargo transporter 2. This is advantageously arranged in the region of the rear loading doors 17 of the cargo hold 3 or the cargo holds 3, so that when the cargo hold 3 or the cargo holds 3 are loaded, cargo information 18 of each individual piece of cargo 4 brought into the cargo hold 3 or the cargo holds 3 is recorded and can be stored in a memory unit 19 of a control unit 20.
Dabei weist die Frachterfassungseinheit 16 eine Infrarotkamera 21 auf, mit der die beispielsweise als QR-Code auf einer Außenseite des Frachtstücks 4 aufgebrachten Frachtinformationsträger 22, in denen die Frachtinformationen 18 in verschlüsselter Form enthalten sind, einlesbar sind. Die Frachterfassungseinheit 16 ist so eingerichtet, dass die Frachtinformationen 18 mit der Sendeeinheit 10 an die Kommunikationseinheit 12 gesendet werden und mit der Transmittereinheit 15 an die Zentralsteuereinheit 14 weitergeleitet werden können und in der Speichereinheit 19 gespeichert werden. The freight detection unit 16 has an infrared camera 21, with which the freight information carriers 22, which are applied, for example, as a QR code on the outside of the freight item 4 and in which the freight information 18 is contained in encrypted form, can be read. The freight detection unit 16 is configured such that the freight information 18 is sent to the communication unit 12 via the transmission unit 10 and can be forwarded to the central control unit 14 via the transmitter unit 15 and stored in the storage unit 19.
Die Zentralsteuereinheit 14 ist in Figur 1 außerhalb des Frachtraums 3 oder der Frachträume 3 und innerhalb des Führerhauses 13 des Frachttransporters 2 angeordnet und weist eine Speichereinheit 19 zur Speicherung der Funksignale 11 auf. Dabei werden die Temperaturwerte, die Gaszusammensetzungswerte und die Beschleunigungswerte fortlaufend in der Speichereinheit 19 gespeichert. The central control unit 14 is arranged in Figure 1 outside the cargo space 3 or the cargo spaces 3 and inside the driver's cab 13 of the freight transporter 2 and has a storage unit 19 for Storage of the radio signals 11. The temperature values, the gas composition values, and the acceleration values are continuously stored in the storage unit 19.
In einer Recheneinheit 23 der Zentralsteuereinheit 14 werden die Funksignale 11, bestehend aus den Temperaturwerten, den Gaszusammensetzungswerten und den Beschleunigungswerten fortlaufend ausgewertet und hinsichtlich des Vorliegens eines Brandes, eines markanten Temperaturanstieges, einer Rauchentwicklung und/oder eines Unfalls bewertet. Mit einer Mobilfunkeinheit 24 wird eine Mobilfunkverbindung 25 zwischen der Zentralsteuereinheit 14 und einem dezentralen oder einem zentralen Notrufsystem 26 hergestellt. In a computing unit 23 of the central control unit 14, the radio signals 11, consisting of the temperature values, the gas composition values, and the acceleration values, are continuously evaluated and assessed for the presence of a fire, a significant temperature increase, smoke development, and/or an accident. A mobile radio unit 24 establishes a mobile radio connection 25 between the central control unit 14 and a decentralized or centralized emergency call system 26.
Die Zentralsteuereinheit 14 ist so eingerichtet, dass mit dieser ein Notrufsignal 30 basierend auf den ausgewerteten Umgebungszustandswerten derThe central control unit 14 is configured to send an emergency call signal 30 based on the evaluated environmental status values of the
Umgebungszustandserfassungseinheiten 5 an das dezentrale und/oder zentrale Notrufsystem 26 übermittelt wird. Das Notfallmeldesystem 1 weist außerdem einen manuell zu betätigenden Notrufmeldesender 27 auf, mit dem das Notrufauslösesignal manuell durch den Fahrer, durch einen Ersthelfer oder durch eine Einsatzkraft ausgelöst werden kann. Die Zentralsteuereinheit 14 ist so eingerichtet, dass mit dieser zusätzlich zu dem Notrufsignal 30 die Umgebungszustandswerte der Umgebungszustandserfassungseinheiten 5 an das dezentrale und/oder zentrale Notrufsystem 26 übermittelt werden. The ambient condition detection units 5 are transmitted to the decentralized and/or centralized emergency call system 26. The emergency reporting system 1 also has a manually operated emergency call transmitter 27, with which the emergency call trigger signal can be manually triggered by the driver, a first responder, or an emergency responder. The central control unit 14 is configured such that, in addition to the emergency call signal 30, the ambient condition values of the ambient condition detection units 5 are transmitted to the decentralized and/or centralized emergency call system 26.
In Figur 2 ist eine schematische Darstellung zum Ablauf der Übermittlung der Notrufsignale 30 an das dezentrale und/oder zentrale Notrufsystem 26 und die Entschlüsselung der Notrufsignale 30 dargestellt. Bei einem Notrufsignal 30 werden die in der Speichereinheit 19 des Notfallmeldesystems 1 gespeicherten Frachtinformationen 18, die medizinischen Notfallinformationen 28 des Fahrers und/oder die Fahrzeugdaten 29 des Frachttransporters 2 zusammen mit dem Notrufsignal 30 an das dezentrale und/oder zentrale Notrufsystem 26 übermittelt. Durch die Verschlüsselung der Frachtinformationen 18 ist ein unbefugtes Auslesen der Frachtinformationen 18 durch Dritte nicht möglich. Figure 2 shows a schematic representation of the transmission of the emergency call signals 30 to the decentralized and/or centralized emergency call system 26 and the decoding of the emergency call signals 30. In the case of an emergency call signal 30, the The freight information 18 stored in the storage unit 19 of the emergency reporting system 1, the driver's medical emergency information 28, and/or the vehicle data 29 of the freight transporter 2 are transmitted together with the emergency call signal 30 to the decentralized and/or centralized emergency call system 26. The encryption of the freight information 18 prevents unauthorized reading of the freight information 18 by third parties.
Auf Seiten des dezentralen und/oder zentralen Notrufsystems werden die verschlüsselten Notrufsignale 30 wieder entschlüsselt, sodass das Notrufsignal 30, die Frachtinformationen 18, die medizinischen Notfallinformationen 28 des Fahrers und die Fahrzeugdaten 29 des Frachttransporters 2 entschlüsselt und in Klartext vorliegen. Somit können sich die Einsatzkräfte besonders gut und frühzeitig auf den Einsatz am Unfallort vorbereiten sowie ggf. frühzeitig weitere Einsatzkräfte und deren spezifische Gerätschaften alarmieren. On the decentralized and/or centralized emergency call system side, the encrypted emergency call signals 30 are decrypted again, so that the emergency call signal 30, the cargo information 18, the driver's medical emergency information 28, and the vehicle data 29 of the cargo transporter 2 are decrypted and available in plain text. This allows emergency personnel to prepare particularly well and in advance for deployment at the accident scene and, if necessary, alert additional emergency personnel and their specific equipment early on.
In Figur 3 ist ein Ablaufdiagramm des erfindungsgemäßen Notfallmeldeverfahrens dargestellt. Bei einer Beladung des Frachttransporters 2 werden in einem Frachtinformationenerfassungsschritt 31 zunächst die Frachtinformationen 18 mit der Frachterfassungseinheit 16 eingelesen und in der Speichereinheit 19 gespeichert. Figure 3 shows a flowchart of the emergency reporting method according to the invention. When loading the cargo transporter 2, in a cargo information acquisition step 31, the cargo information 18 is first read in using the cargo acquisition unit 16 and stored in the storage unit 19.
Des Weiteren werden in einem Zusatzinformationenerfassungsschritt 32 die medizinischen Notfallinformationen 28 und die Fahrzeugdaten 29 in der Speichereinheit 19 hinterlegt. In einem Umgebungszustandserfassungsschritt 33 werden dieFurthermore, in an additional information acquisition step 32, the medical emergency information 28 and the vehicle data 29 are stored in the storage unit 19. In an environmental condition acquisition step 33, the
Umgebungszustandswerte fortlaufend durch die Umgebungszustandserfassungseinheiten 5 erfasst. In einem Funksignalsendeschritt 34 werden die Umgebungszustandswerte als Funksignale 11 an die Kommunikationseinheit 12 versendet und von dieser an die Zentralsteuereinheit 14 weitergeleitet und gespeichert. In einem fortlaufend sich wiederholenden Signalauswertungsschritt 35 werden die Umgebungszustandswerte fortlaufend hinsichtlich des Vorliegens eines Brands, eines markanten Temperaturanstieges, einer Rauchentwicklung und/oder eines Unfalls ausgewertet. Environmental condition values are continuously recorded by the environmental condition detection units 5. In a radio signal transmission step 34, the ambient condition values are sent as radio signals 11 to the communication unit 12, which forwards them to the central control unit 14 and stores them. In a continuously repeating signal evaluation step 35, the ambient condition values are continuously evaluated for the presence of a fire, a significant temperature increase, smoke development, and/or an accident.
Sobald ein Brand, ein markanter Temperaturanstieg, eine Rauchentwicklung und/oder ein Unfall detektiert wird, wird in einem Notrufsignalaussendeschritt 36 ein Notrufsignal 30 zusammen mit den Umgebungszustandswerten 7, den Frachtinformationen 18, den medizinischen Notfallinformationen 28 und den Fahrzeugdaten 29 an das dezentrale und/oder zentrale Notrufsystem 26 übermittelt. As soon as a fire, a significant temperature increase, smoke development and/or an accident is detected, an emergency call signal 30 is transmitted to the decentralized and/or centralized emergency call system 26 together with the ambient condition values 7, the cargo information 18, the medical emergency information 28 and the vehicle data 29 in an emergency call signal transmission step 36.
In den Darstellungen der Figuren 1 bis 3 sind lediglich jeweils einzelne mehrerer gleichartiger Elemente exemplarisch mit einem Bezugszeichen gekennzeichnet. In the illustrations of Figures 1 to 3, only individual elements of several similar types are identified by way of example with a reference symbol.
Bezugszeichenliste List of reference symbols
1. Notfallmeldesystem 1. Emergency reporting system
2. Frachttransporter 2. Cargo transporter
3. Frachtraum 3. Cargo space
4. Frachtstück 4. Freight item
5. Umgebungszustandserfassungseinheit5. Environmental condition detection unit
6. Umgebungszustandssensor 6. Environmental condition sensor
8. Befestigungsvorrichtung 8. Fastening device
9. Stromversorgungseinheit 9. Power supply unit
10. Sendeeinheit 10. Transmitter unit
11. Funksignal 11. Radio signal
12. Kommunikationseinheit 12. Communication unit
13. Führerhaus 13. Driver's cab
14. Zentralsteuereinheit 14. Central control unit
15. Transmittereinheit 15. Transmitter unit
16. Frachterfassungseinheit 16. Freight registration unit
17. Ladetür 17. Loading door
18. Frachtinformationen 18. Freight information
19. Speichereinheit 19. Storage unit
20. Steuereinheit 20. Control unit
21. Infrarotkamera 21. Infrared camera
22. Frachtinformationsträger 22. Freight information carrier
23. Recheneinheit 23. Computing unit
24. Mobilfunkeinheit 24. Mobile radio unit
25. Mobilfunkverbindung 25. Mobile connection
26. Dezentrales oder zentrales Notrufsystem26. Decentralized or centralized emergency call system
27. Notrufmeldesender 27. Emergency alarm transmitter
28. Medizinische Notfallinformationen 28. Emergency Medical Information
29. Fahrzeugdaten 30. Notrufsignal 29. Vehicle data 30. Emergency signal
31. Frachtinformationenerfassungsschritt31. Freight information entry step
32. Zusatzinformationenerfassungsschritt32. Additional information entry step
33. Umgebungszustandserfassungsschritt 34. Funksignalsendeschritt 33. Environmental condition detection step 34. Radio signal transmission step
35. Signalauswertungsschritt 35. Signal evaluation step
36. Notrufsignalaussendeschritt 36. Emergency signal transmission step
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