WO2025088139A1

WO2025088139A1 - System zur leitungsführung in einem mehrgliedrigen fahrzeug, insbesondere in einem gelenkbus

Info

Publication number: WO2025088139A1
Application number: PCT/EP2024/080259
Authority: WO
Inventors: Irfan KRIVDIC; Andreas Hermey
Original assignee: Igus GmbH
Current assignee: Igus GmbH
Priority date: 2023-10-26
Filing date: 2024-10-25
Publication date: 2025-05-01
Anticipated expiration: 2026-04-26
Also published as: DE202023106209U1

Abstract

Die Erfindung betrifft ein System (7) zur Leitungsführung in einem mehrgliedrigen Fahrzeug mit zwei (A) schwenkbeweglich gekoppelten Wagenkästen (1; 2), umfassend eine Leitungsführungseinrichtung zum Führen mindestens einer Versorgungsleitung in einer Führungsebene (E). Die Leitungsführungseinrichtung hat zwei flexible Längsabschnitte (11, 12) mit gelenkig miteinander verbundenen Kettengliedern (20), einen Umlenkabschnitt (13), und zwei Endbefestigungsteile (14A, 14B) zum Befestigen an einem und dem anderen Wagenkasten (1, 2). Erfindungsgemäß umfasst der erste und der zweite Längsabschnitt (11, 12) jeweils in einem endseitigem ersten Teilabschnitt (11A, 12A), der vom jeweiligen Endbefestigungsteil (14A; 14B) ausgeht, Kettenglieder (20), welche in zumindest eine Richtung gegeneinander schwenkbar verbunden sind, und jeweils in einem zweiten Teilabschnitt (11B, 12B), der in den Umlenkabschnitt (13) übergeht, Kettenglieder (20), welche in zumindest eine andere Richtung gegeneinander schwenkbar verbunden sind. Ferner betrifft die Erfindung ein mehrgliedriges Fahrzeug, insbesondere Gelenkbus, mit zwei schwenkbeweglich gekoppelten Wagenkästen umfassend ein solches System.

Description

System zur Lei ungsführung in einem mehrgliedrigen Fahrzeug, insbesondere in einem Gelenkbus

Die Erfindung betrifft allgemein ein System zur Führung von Leitungen zwischen zwei um eine Schwenkachse schwenkbeweglich gekoppelten Wagenkästen in einem mehrgliedrigen Fahrzeug. Mehrgliedrige Fahrzeuge sind beispielsweise Gelenkbusse oder auch Schienenfahrzeuge, wie z.B. eine Niederflurtram, eine Straßenbahn oder dgl . Die Erfindung betrifft ein derartiges System, insbesondere für Gelenkbusse, zur Führung zumindest einer Versorgungsleitung, insbesondere elektrischen Versorgungsleitung, die einen Zwischenraum zwischen zwei aufeinanderfolgenden Wagenkästen überbrückt.

Ein gattungsgemäßes System umfasst eine Leitungsführungseinrichtung mit einem flexiblen ersten Längsabschnitt , einem flexiblen zweiten Längsabschnitt und zwischen diesen beiden Längsabschnitten einem flexiblen oder auch nicht flexiblen Umlenkabschnitt. Weiterhin umfasst ein gattungsgemäßes System geeignete Endbefestigungsteile zum endseitigen Befestigen der Längsabschnitte an jeweils einem der beiden Wagenkästen. Solche Gattungsgemäße Systeme sind aus dem Stand der Technik bekannt, z.B. aus den Patent EP 3 386 832 Bl oder dem Patent EP 3 718 795 Bl.

Die Lösung aus EP 3 386 832 Bl ist insbesondere für Schienenfahrzeuge bestimmt. Hierin wurde vorgeschlagen, dass die Leitungsführungseinrichtung als Energieführungskette aus mechanisch miteinander gekoppelten Kettengliedern aufgebaut ist, welche die zu führenden Leitungen halten bzw. aufnehmen. Gemäß EP 3 386 832 Bl wird vorgeschlagen, dass die Kettenglieder in einer Führungsebene relativ zueinander schwenkbar sind, nämlich mittels Schwenkgelenken der Kettenglieder die im Wesentlichen senkrecht zur Führungsebene liegen und in zur Führungsebene senkrechten Ebene weniger flexibel sind. Als Leitungsführungseinrichtung sind Energieführungsketten unterschiedlichster Bauart bekannt, die jeweils eine Anzahl gelenkig miteinander verbundene Kettenglieder umfassen.

Die Lösung aus EP 3 386 832 Bl kann beispielsweise in an sich bekannter Art mittels einer konventionellen Energieführungskette erzielt werden, die seitlich liegend angeordnet ist. Aufgrund der gewählten Anordnung ist diese Lösung für Gelenkbusse nicht ohne Weiteres geeignet.

Die Lösung aus EP 3 718 795 Bl hingegen ist speziell für Gelenkbusse bestimmt. Diese Lösung schlägt eine Kabelführung vor mit einer Blattfeder, welche sich gebogen von einem Wagenkasten zum nächsten erstreckt. An dieser Blattfeder wird ein Kabelschlauch durch einen Halter verschiebbar gelagert. Diese Lösung ist zwar grundsätzlich für unterschiedliche Fahrzeugtypen geeignet, bietet jedoch nur bedingt guten Schutz für die zu führenden Leitungen. Die verwendete Blattfeder muss jeweils entsprechend den gegebenen Anforderungen ausgelegt werden.

Eine erste Aufgabe der vorliegenden Erfindung ist es mithin, ein System zur Leitungsführung zur Verwendung in mehrgliedrigen Fahrzeugen vorzuschlagen, welches einen guten Schutz der zu führenden Leitungen bietet und zugleich leicht anpassbar ist bzw. leicht an Anforderungen unterschiedlicher Fahrzeugtypen angepasst werden kann.

Die erste Aufgabe wird gelöst durch ein System zur Leitungsführung mit den Merkmalen aus Anspruch 1.

Das vorgeschlagene System umfasst eine Leitungsführungseinrichtung zum Führen mindestens einer Versorgungsleitung in einer Führungsebene, wobei die Leitungsführungseinrichtung einen flexiblen ersten Längsabschnitt, einen flexiblen zweiten

Längsabschnitt und zwischen beiden Längsabschnitten einen

Umlenkabschnitt aufweist. Hierbei umfassen zumindest der erste und der zweite flexible Längsabschnitt jeweils eine Mehrzahl gelenkig miteinander verbundene Kettenglieder einer Energieführungskette. Die Leitungsführungseinrichtung kann nur in dem flexiblen Längsabschnitt aus Energieführungsketten aufgebaut sein, oder auch durchgehend über beide flexible Längsabschnitte und den Umlenkabschnitten aus einer oder mehreren verschiedenartigen Energieführungsketten.

Das vorgeschlagene System umfasst ferner ein erstes Endbefestigungsteil zum Befestigen eines Endes des ersten Längsabschnitts an einem Wagenkasten und ein zweites Endbefestigungsteil zum Befestigen eines Endes des zweiten Längsabschnitts an dem anderen Wagenkasten. Die Endbefestigungsteile können hierbei jede geeignete Bauweise aufweisen, sind jedoch bevorzugt sehr einfach gestaltet, insbesondere ohne im bestimmungsgemäßen Betrieb bewegliche Teile ausgeführt .

Das vorgeschlagene System zeichnet sich dadurch aus, dass der erste und der zweite flexible Längsabschnitt jeweils in einem endseitigen ersten Teilabschnitt, der vom jeweiligen Endbefestigungsteil ausgeht, Kettenglieder umfassen, welche in zumindest einer ersten Richtung, insbesondere um eine erste Achse parallel zur Führungsebene, gegeneinander schwenkbar verbunden sind, und dass der erste und der zweite flexible Längsabschnitt jeweils in einem anderen zweiten Teilabschnitt, der in den Umlenkabschnitt übergeht und/oder an den Umlenkabschnitt anschließt, Kettenglieder umfassen, welche in zumindest einer anderen Richtung, insbesondere um eine zweite Achse senkrecht zur Führungsebene, gegeneinander schwenkbar verbunden sind.

Mit anderen Worten zeichnet sich das vorgeschlagene System dadurch aus, dass die Leitungsführungseinrichtung flexible Längsabschnitte aufweist, die in Teilbereichen bzw. Teilabschnitten ihrer Längserstreckung unterschiedliche Freiheitsgrade und/oder unterschiedliche Flexibilität und/oder unterschiedliche Steifigkeit aufweisen. An den endseitigen Teilabschnitten, die an den Wagenkästen befestigt werden sollen, sind insbesondere andere oder höhere Freiheitsgrade vorgesehen, als in einem anschließenden zweiten Teilabschnitt, der in den Umlenkabschnitt übergeht und/oder daran anschließt. In diesem zweiten Teilabschnitt kann die Leitungsführung biegesteifer ausgeführt sein, um einem schwerkraftbedingten Durchhängen entgegenzuwirken, d.h. einem Durchhang aus der Führungsebene, welche bevorzugt einer Ebene senkrecht zur Schwenkachse der Wagenkästen entspricht.

Vorzugsweise hat der erste Längsabschnitt in seinem ersten Teilabschnitt andere oder höhere Freiheitsgrade als in seinem zweiten Teilabschnitt und, der zweite Längsabschnitt hat in seinem ersten Teilabschnitt andere oder höhere Freiheitsgrade als in seinem zweiten Teilabschnitt. Dies kann z.B. erzielt werden, indem die Kettenglieder hinsichtlich ihrer schwenkbaren Verbindung in den Teilabschnitten geeignet gewählt sind und/oder deren Verschwenkbarkeit durch ein oder mehrere zusätzliche Bauteile geeignet eingestellt ist.

Bevorzugt ist der erste Teilabschnitt in Längsrichtung bzw. Verlaufsrichtung der Leitungsführungseinrichtung kürzer als der zweite Teilabschnitt.

Bevorzugt hat der zweite Teilabschnitt des ersten und des zweiten flexiblen Längsabschnitts jeweils eine gegenüber dem ersten Teilabschnitt reduzierte Flexibilität bzw. erhöhte Biegesteifigkeit, insbesondere gegen Durchhängen oder Durchbiegen, und/oder ist bevorzugt zumindest weitgehend freitragend ausgeführt. So kann einem Durchhängen aus der Führungsebene bzw. der Ebene senkrecht zur Schwenkachse der Wagenkästen entgegengewirkt werden. Dieser bereichsabhängige Unterschied in der Flexibilität bzw. Biegesteifigkeit kann auf unterschiedliche Arten realisiert werden, z.B. mittels Vorspannung einer Energieführungskette in geeigneter Bauweise.

In bevorzugter Ausgestaltung sind der erste und der zweite flexible Längsabschnitt jeweils über den ersten und zweiten Teilabschnitt durchgehend aus gelenkig miteinander verbundenen Kettengliedern einer Energieführungskette gestaltet bzw. aufgebaut, die in zumindest zwei zueinander senkrechten Richtungen auslenkbar ist. Besonders bevorzugt wird eine räumlich auslenkbare Energieführungskette eingesetzt, die aus Kettengliedern zusammengesetzt ist, welche paarweise in zumindest zwei Richtungen gegeneinander schwenkbar verbunden bzw. verkettet sind, insbesondere kardanisch oder kugelgelenkartig.

Bei Verwendung derartiger Energieführungsketten kann vorteilhaft die bereichsweise unterschiedliche Flexibilität bzw. Biegesteifigkeit erzielt werden, indem im zweiten Teilabschnitt jeweils ein federelastisches Stützelement vorgesehen ist, welches in der Führungsebene tragend mit der Energieführungskette zusammenwirkt. Im ersten Teilabschnitt ist ein solches Stützelement nicht vorgesehen, sodass der erste Teilabschnitt eine andere, insbesondere höhere Flexibilität und/oder andere insbesondere höhere Freiheitsgrade aufweist.

Der zweite Teilabschnitt kann dank des federelastischen Stützelements jeweils zumindest überwiegend freitragend sein, d.h. ohne Abstützung einen Bereich des Zwischenraums zwischen Wagenkästen überbrücken.

Bevorzugt wird das federelastische Stützelement jeweils innerhalb der räumlich auslenkbaren Energieführungskette aufgenommen bzw. angeordnet .

Das federelastische Stützelement ist bevorzugt so gewählt, dass es - insbesondere bei Auslenkung durch Schwenkbewegung der gekoppelten Wagenkästen - eine selbsttätige Rückstellung der Energieführungskette bewirkt, insbesondere in eine zumindest abschnittsweise im Wesentlichen gerade bzw. gestreckte Stellung der Energieführungskette im zweiten Teilabschnitt.

Mittels federelastischer Stützelemente wird eine mechanisch vorteilhafte Leitungsführungseinrichtung erzielt, welche im Betrieb bessert stabilisiert bzw. schwingungsärmer und somit auch verschleißärmer und geräuschärmer ist.

In geeigneter Bauweise ist jedes federelastische Stützelement als stabförmiges Federelement oder als blattfederartiges Federelement ausgeführt, welches in Längsrichtung der Energieführungskette verlaufend angeordnet ist, und insbesondere so dimensioniert ist, dass es innerhalb der Energieführungskette angeordnet werden kann.

In bevorzugter Ausgestaltung hat das System eine Tragstütze für den Umlenkabschnitt, welche ungefähr den mittleren Bereich der Leitungsführung bzw. Energieführungskette stützt.

Die Tragstütze kann dazu dienen, dass an bzw. auf der Tragstütze der Umlenkabschnitt zwischen den flexiblen Längsabschnitten abstützbar bzw. abgestützt ist, insbesondere fixiert oder verschieblich abgestützt ist.

An der Tragstütze kann das federelastische Stützelement einseitig bzw. freikragend gehalten sein. In einer geeigneten, flachen Bauform ist die Tragstütze flächig und im Wesentlichen V-förmig oder U-förmig ausgeführt, z.B. als Blechteil.

Der Umlenkabschnitt zwischen den flexiblen Längsabschnitten der Leitungsführungseinrichtung ist bevorzugt mit einem vordefinierten bzw. vorgegebenem Verlauf zumindest abschnittsweise angeordnet, insbesondere starr fixiert. Zur Fixierung kann insbesondere die Tragstütze dienen. Bei dieser Gestaltung ist bevorzugt weiterhin eine Linearführung vorgesehen, mittels welcher der Umlenkabschnitt der Leitungsführungseinrichtung an einem Stützrahmen des Fahrzeugs verschieblich befestigbar ist. In diesem mittleren Bereich erfolgt dann eine Abstützung gegen die Schwerkraft, z.B. an einem Bauteil des mehrgliedrigen Fahrzeugs.

Besonders bevorzugt ist zwecks Vereinfachung des Aufbaus, wenn die Leitungsführungseinrichtung zumindest eine vom ersten Längsabschnitt über den Umlenkabschnitt bis zum zweiten Längsabschnitt zumindest überwiegend oder vollständig durchgehende auslenkbare Energieführungskette aufweist, die eine Vielzahl gelenkig miteinander verbundener Kettenglieder umfasst.

Hierbei sind die Kettenglieder in zumindest zwei zueinander im Wesentlichen senkrechten Richtungen gegeneinander schwenkbar, z.B. gemäß der Kettenbauweise aus WO 94/18735 Al oder aber gemäß der Kettenbauweise aus WO 00/63583 Al.

Besonders bevorzugt wird ein räumlich auslenkbare Energieführungskette genutzt, die sich für Anwendungen an Industrierobotern bewährt hat, z.B. gemäß der Kettenbauweise aus WO 2004/093279 Al.

Ungeachtet der Freiheitsgrade zwischen den Gliedern sind vorzugsweise die gelenkig miteinander verbundenen Kettenglieder in Längsrichtung der Energieführungskette hintereinander angeordnet, vorzugsweise stirnseitig offen ausgeführt und bilden vorzugsweise mittels radial außenseitiger Mantelelemente zumindest einen Führungskanal für die Versorgungsleitung.

Die Kettenglieder können radiale Stege aufweisen, welche zumindest eine Durchführöffnung für ein federelastisches Stützelement umfassen .

Bei einer bevorzugten Energieführungskette, z.B. gemäß der Kettenbauweise aus WO 2004/093279 Al, bilden die Kettenglieder zugkräfteauf nehmende Gelenkverbindungen, welche innerhalb der Mantelelemente angeordnet sind und die Kettenglieder in Längsrichtung verkettend verbinden, vorzugweise kugelgelenkartig. Solche Kettenglieder können einen im Wesentlichen kreisrunden radial außenseitigen Mantel bilden, sodass ein Verkanten an sonstigen Bauteilen im Zwischenraum der Wagenkästen vermieden wird .

Die Kettenglieder können jeweils Mantelelemente aufweisen, die umfänglich zumindest weitgehend geschlossen sind, wobei die Kettenglieder mit in Längsrichtung aufeinanderfolgenden Mantelelementen ineinandergreifen um eine in Längsrichtung geschlossene Energieführungskette zu bilden. Hierdurch wird ein verbesserter Schutz gegen äußere Einwirkung erzielt. Es können jedoch auch umfangsseitig teilweise offene Kettenglieder verwendet werden, etwa zur Erleichterung des Leitungsaustauschs bei Wartungsbedarf .

Bevorzugt wird eine Energieführungskette eingesetzt, deren Glieder jeweils als Kunststoff teile , vorzugsweise als Spritzguss- Kunststoffteile einteilig aus Kunststoff hergestellt sind.

Zum Vorgeben des Verlaufs um den Umlenkabschnitt kann die Leitungsführungseinrichtung mehrere klammerartige oder schellenartige Befestigungselemente umfassen, mittels welcher die Energieführungskette zumindest an der Tragstütze fixierbar bzw. fixiert ist, wenn eine durchgehende Energieführungskette genutzt wird. Alternativ kann die Leitungsführungseinrichtung jeweils im ersten Längsabschnitt und im zweiten Längsabschnitt zumindest eine auslenkbare Energieführungskette aufweisen, welche im Umlenkabschnitt über eine starre Leitungsführungseinrichtung verbunden sind, d.h. im Umlenkabschnitt muss keine Energieführungskette eingesetzt werden.

Sofern eine größere Anzahl von Leitungen zu führen ist oder die Leitungen größere Querschnitte haben, können in der Leitungsführungseinrichtung zwei oder mehr, vorzugsweise vertikal übereinander angeordnete, Energieführungsketten eingesetzt werden. Diese können jeweils vom ersten Längsabschnitt bis zum zweiten Längsabschnitt zumindest überwiegend oder vollständig durchgehend aus schwenkbar verbundenen Kettengliedern bestehen.

Die Versorgungsleitungen sind zunächst nicht als Teil des Systems zur Leitungsführung an sich anzusehen. In bestimmungsgemäßer Anwendung bzw. nach Montage am Fahrzeug umfasst das System jedoch mindestens eine Versorgungsleitung, vorzugsweise mehrere verschiedenartige Versorgungsleitungen, welche innerhalb der Leitungsführungseinrichtung, insbesondere der Energieführungskette, geführt ist bzw. sind, wobei vorzugsweise mindestens eine elektrische Hochvoltleitung vorgesehen ist.

Die Erfindung betrifft ferner auch ein mehrgliedriges Fahrzeug, insbesondere einen Gelenkbus, mit zwei schwenkbeweglich gekoppelten Wagenkästen, umfassend ein erfindungsgemäßes System zur Führung der Leitungen zwischen den Wagenkästen des Fahrzeugs. Hierbei befestigt das erste Endbefestigungsteil ein Ende des ersten Längsabschnitts an einem der beiden Wagenkästen und das zweite Endbefestigungsteil befestigt ein Ende des zweiten Längsabschnitts an dem anderen der beiden Wagenkästen. Es kann ein Stützrahmen vorgesehen sein, an welchem der Umlenkabschnitt der Leitungsführungseinrichtung, insbesondere die Tragstütze abgestützt ist. Die Wagenkästen sind typisch über mindestens einen Faltenbalg verbunden. Die Leitungsführungseinrichtung ist in Anwendung bevorzugt außerhalb des Faltenbalgs, insbesondere außerhalb eines inneren Faltenbalgs, insbesondere vertikal oberhalb des Faltenbalgs, angeordnet.

Die Erfindung ist besonders geeignet für einen Gelenkbus mit zwei beweglich gekoppelten Wagenkästen, insbesondere einen Gelenkbus, bei dem ein hinterer Wagenkasten gegenüber einem vorderen Wagenkasten um eine im Wesentlichen vertikale Drehachse drehbar ist, insbesondere über einen Winkelbereich von mindestens 50°, und um eine im Wesentlichen horizontale Nickachse schwenkbar ist, insbesondere über einen Winkelbereich von mindestens 20°.

Derartige Bewegungsbereiche kann ein erfindungsgemäßes System ohne Weiteres überbrücken und hierbei die Leitungen führen und schützen .

Die Erfindung betrifft auch die Verwendung eines Systems zur Leitungsführung von mindestens einer elektrischen Versorgungsleitung zwischen zwei Wagenkästen in einem mehrgliedrigen Fahrzeug, insbesondere einer Hochvoltleitung in einem Elektro-Gelenkbus .

Weitere Einzelheiten, Merkmale und Vorteile der Erfindung ergeben sich ohne Beschränkung aus der nachfolgenden Beschreibung bevorzugter Ausführungsbeispiele anhand der beiliegenden Zeichnung. Hierbei zeigen:

FIG.1A-1C: Ein bevorzugtes Ausführungsbeispiel eines Systems zur Leitungsführung von Versorgungsleitungen in einem Gelenkbus, in Perspektivansicht (FIG.1A) , in Draufsicht (FIG.1B) und in Seitenansicht (FIG. IC) ;

FIG.2: eine Draufsicht des Systems aus FIG.1A-1C, jedoch ohne Energieführungskette zur Veranschaulichung endseitiger Endbefestigungsteile zum Befestigen der

Leitungsführungseinrichtung bzw. Energieführungskette an den Wagenkästen sowie einer Tragstütze im mittleren Bereich des Zwischenraums zwischen den Wagenkästen;

FIG.3A-3C: eine Teilansicht des Systems aus FIG.1A-1B in Draufsicht (FIG.3A) und in einem vertikalen Längsschnitt gemäß Schnittlinie IIIB-IIIB (FIG.3B) zur Veranschaulichung federelastischer Stützelemente innerhalb einer räumlich auslenkbaren Energieführungskette für das System aus FIG.1A-1C, sowie eine Stirnansicht eines Kettenglieds (FIG.3C) ;

FIG.4: einen Querschnitt durch eine räumlich auslenkbare Energieführungskette mit einer alternativen Ausführung eines federelastischen Stützelements; und

FIG.5A-5D: Ansichten unterschiedlicher Schwenkwinkelstellungen und Nickwinkelstellungen zweier gelenkig verbundener Wagenkästen eines mehrgliedrigen Fahrzeugs, wobei der Verlauf eines erfindungsgemäßen Systems zur Leitungsführung schematisch mittels gestrichelter Linien dargestellt ist.

In den FIG.1-2 sind ein vorderer Wagenkasten 1 und ein hinterer Wagenkasten 2 nur teilweise anhand von Bauteilen eines an sich bekannten Gelenksystems zur Kopplung der eigentlichen Karosserien dargestellt. Die Wagenkästen 1, 2 sind z.B. Bestandteile eines Elektro-Gelenkbusses (nicht gezeigt) und über das nur schematisch dargestellte Artikulationsdrehgelenk 3 um eine vertikale Schwenkachse A relativ zueinander schwenkbar verbunden. Das nicht vollständig dargestellte Gelenksystem umfasst weiterhin ein Gelenkfrontlager 4 für Nickbewegungen der Wagenkästen 1, 2 relativ zueinander um eine horizontale Nickachse B, siehe auch FIG.5A-5D. Das Gelenksystem an sich ist nicht Gegenstand der vorliegenden Erfindung und daher nicht näher beschrieben.

Von Bedeutung für die vorliegende Erfindung ist jedoch die in den FIG.5A-5D anhand ausgeschwenkter Relativstellungen veranschaulichte, erforderliche Relativbewegung zwischen den Wagenkästen 1, 2 um die vertikale Schwenkachse A und um die horizontale Nickachse B. In modernen mehrgliedrigen Fahrzeugen, wie beispielsweise Gelenkbussen, sind zwischen den einzelnen Wagenkästen Versorgungsleitungen zu verlegen. Die nicht näher gezeigten Versorgungsleitungen können unterschiedlicher Art sein und umfassen insbesondere elektrische Versorgungsleitungen, beispielsweise Hochvoltleitungen im Falle eines Elektrobusses oder Gleichspannungsleitungen zur Kopplung dachseitig angeordneter Elektrobatterien, aber auch Medienleitungen für Fluide beispielsweise Schläuche für die Klimatisierung.

FIG.l bis FIG.4 veranschaulichen ein besonders bevorzugtes Ausführungsbeispiel eines Systems zur Führung von Versorgungsleitungen (nicht gezeigt) im Zwischenraum zwischen den schwenkbeweglich gekoppelten Wagenkästen 1, 2.

In besonders bevorzugter Ausführungsform umfasst das System 7 als Leitungsführungseinrichtung zum Führen der Versorgungsleitungen mindestens eine oder, wie hier gezeigt, mehrere räumlich auslenkbare Energieführungsketten 10, die eine an sich bekannte Bauweise beispielsweise gemäß WO 2004/093279 Al haben können. Derartige Energieführungsketten 10 sind insbesondere für Anwendungen an Industrierobotern bereits bekannt. Die Energieführungsketten 10 dienen zum geschützten Führen von Versorgungsleitungen in einem inneren Kanal, sodass die Leitungen (nicht gezeigt) insbesondere gegen unerwünschtes Knicken geschützt sind und stets ein minimaler Krümmungsradius eingehalten bleibt.

Jede der beiden Energieführungsketten 10 ist in Verlauf richtung betrachtet hierbei so angeordnet, dass diese einen flexiblen ersten Längsabschnitt 11, einen flexiblen zweiten Längsabschnitt 12 und einen die beiden Längsabschnitte 11, 12 verbindenden, dazwischenliegenden Umlenkabschnitt 13 aufweist. Jede der Energieführungsketten 10 verläuft dabei in einer im Wesentlichen horizontalen Führungsebene entsprechend der Ebene aus FIG.1B, d. h. senkrecht zur Schwenkachse der Wagenkästen 1, 2, ist jedoch aus dieser Lage entsprechend der Relativbewegung der Wagenkästen 1, 2 flexibel beweglich, wie beispielsweise anhand der FIG.5A-5D veranschaulicht. Wie aus FIG.1B-1C hervorgeht, ist die Anordnung der Energieführungsketten im Wesentlichen symmetrisch zur vertikalen Mittelebene zwischen den Wagenkästen 1, 2 durch die Schwenkachse A des Artikulationsdrehgelenks 3.

Mittels Endbefestigungsteilen 14A, 14B werden die jeweiligen Enden der Längsabschnitte 11, 12 am entsprechenden Wagenkasten 1, 2 fest montiert. Hierzu können die Endbefestigungsteile 14A, 14B beispielsweise aus einem bogenförmigen Tragblech 14C und an sich bekannten Befestigungsschellen 15 für räumlich auslenkbare Energieketten aufgebaut sein.

FIG.2 zeigt weiterhin eine Tragstütze 16 in Form eines in etwa U- förmigen Tragblechs, auf welchem die Umlenkabschnitte 13 angeordnet und getragen sind. Im Umlenkabschnitt 13 sind die Energieführungsketten 10 mittels mehrerer in Verlauf richtung aufeinanderfolgender Befestigungsschellen 15 mit einem fest vorgegebenen ungefähr U-förmigen bzw. Lambda-förmigen Verlauf auf der Tragstütze 16 fixiert. Die Tragstütze 16 ist mittels einer Linearf ührung 17 an einem in FIG.1A nicht vollständig gezeigten Stützrahmen 5 des Gelenksystems verschieblich in der nominalen Mittelebene zwischen den Wagenkästen 1, 2 beweglich gelagert.

Wie weiter unten erläutert und den FIG.5A-5D veranschaulicht, sind die Energieführungsketten 10 dabei so angeordnet und ausgerüstet, dass jeweils der erste flexible Längsabschnitt 11 und der zweite flexible Längsabschnitt 12 in einem endseitigen ersten Teilabschnitt 11A, 12A zumindest auch in einer Richtung um eine erste Achse parallel zur Führungsebene E gegeneinander schwenkbar verbunden sind. Dies ist bei bevorzugter Verwendung von räumlich auslenkbaren Energieführungsketten 10 ohnehin gewährleistet.

Weiterhin sind die Energieführungsketten 10 so angeordnet und ausgerüstet bzw. konfiguriert, dass die flexiblen Längsabschnitte 11, 12 jeweils in einem weiteren zweiten Teilabschnitt 11B, 12B, welcher in den Umlenkabschnitt 13 übergeht oder zumindest an diesen anschließt, Kettenglieder umfassen, die in einer anderen Richtung, nämlich um eine zweite Achse senkrecht zur Führungsebene E gegeneinander schwenkbar verbunden sind. Auch dies ist bei Verwendung von räumlich auslenkbaren Energieführungsketten inhärent gewährleistet.

Im bevorzugten Ausführungsbeispiel hat der zweite Teilabschnitt 11B, 12B der Energieführungsketten 10 jeweils eine gegenüber dem ersten Teilabschnitt 11A, 12A deutlich reduzierte Flexibilität bzw. deutlich erhöhte Biegesteifigkeit, nämlich insbesondere in Bezug auf ein ansonsten mögliches Durchhängen aus der Führungsebene E heraus nach unten. Wie ein Vergleich der FIG.1A-1C mit FIG.2 zeigt, sind die Energieführungsketten 10 auch im freien Raum zwischen den Endbefestigungsteilen 14A, 14B und der Tragstütze 16 im Wesentlichen freitragend.

Dies wird in bevorzugter Ausführungsform dadurch realisiert, dass die Energieführungsketten 10 jeweils zumindest ein federelastisches Stützelement, hier in Form eines Federstabs 18, aufweisen, welcher wie in FIG.3B ersichtlich innerhalb der Energieführungskette 10 durch die Kettenglieder 20 erstreckt vorgesehen ist. Es können auch zwei Federstäbe 18 vertikal übereinander vorgesehen sein (FIG.3B) .

Die Verwendung derartiger Federstäbe 18, welche stützend und steifigkeitserhöhend mit der Energieführungskette 10 Zusammenwirken, ist an sich bereits bekannt, beispielsweise aus WO 01/09532 Al, und wird daher vorliegend nur kurz erörtert. Die Federstäbe 18 sind über eine Teillänge, nämlich im zweiten Teilabschnitt 11B, 12B der beiden Längsabschnitte 11, 12, vorgesehen, um hier Biegesteifigkeit gegen ein Durchbiegen oder Durchhängen der Energieführungsketten 10 im freitragenden Bereich zu gewährleisten. Zugleich wird durch die Federstäbe eine selbsttätige Rückstellwirkung und ein relativ symmetrisches Biegeverhalten der Energieführungsketten 11 in Bezug auf Schwenkbewegungen der Wagenkästen 1, 2 erzielt, vgl . Verlauf in FIG.5A-5B. Die Federstäbe sind dabei anhand einer Versteifung durch Gewindestangen 19 zur starren Verbindung mehrerer Kettenglieder 20 im Übergang zum Umlenkabschnitt 13 durch Einschieben in entsprechende Öffnungen der Kettenglieder 20 befestigt aufgrund ihrer konischen spitzzulaufenden Formgebung. Mittels mehrerer Befestigungsschellen 15 wird dieser durch Gewindestangen 19 versteifte Teilabschnitt im Übergang zwischen dem zweiten Teilabschnitt 11B, 12B zum Umlenkabschnitt 13 fest auf der Tragstütze 16 montiert. Dementsprechend sind die federelastischen Federstäbe 18 einseitig freitragend an der Tragstütze 16 und über diese am Mittelrahmen 5 gehalten und befestigt .

Wie am besten aus dem vertikalen Längsschnitt der FIG.3B zu sehen, definieren die als ein federelastisches Stützelement in die Energieführungsketten 10 eingesetzten Federstäbe 18 die Länge des zweiten Teilabschnitts 11B, 12B der flexiblen Längsabschnitte 11, 12 der Energieführungsketten 10. Die Länge der Federstäbe 18 wird entsprechend gewählt. Wie weiter aus dem vertikalen Längsschnitt der FIG.3B ersichtlich, ist der verbleibende erste Teilabschnitt 11A, 11B ohne Federstäbe 18 ausgeführt und weist entsprechend eine Anzahl räumlich frei zueinander schwenkbarer Kettenglieder 20 auf, hier z.B. ca . 4-5 Kettenglieder die frei schenkbar sind, d.h. der erste Teilabschnitt 11A, 11B eine geringere Steifigkeit bzw. höhere Flexibilität hat als der mit Federstäben 18 versteifte, längere zweite Teilabschnitt. So wird eine günstige Beweglichkeit der Leitungsführung in den endseitigen Bereichen gewährleistet. Durch die Federstäbe 18 wird die Energieführungskette 10 jeweils über einen begrenzten Längsabschnitt 11B, 12B versteift und erhält zudem eine vorteilhafte Rückstellfunktion bzw. eine freitragende Gestaltung .

Die beiden Energieführungsketten 10 sind bevorzugt baugleich ausgeführt, insbesondere jeweils mit Federstäben ausgerüstet, die vertikal übereinanderliegen. Die beiden Energieführungsketten 10 können gemeinsam vertikal übereinander mittels Befestigungsschellen 15 oder anderen geeigneten Befestigungsmitteln an den Endbefestigungsteilen 14A, 14B und auch an der Tragstütze 16 befestigt werden.

Alternativ zum Ausführungsbeispiel in FIG.3A-3C zeigt FIG.4 ein federelastisches Stützelement in Form einer blattfederartigen Bandfeder 18 ', welche sich in Längsrichtung durch den Führungskanal im Inneren der Kettenglieder 20 der Energieführungskette 10 erstreckt. Auch andere Typen und unterschiedliche Anordnungen federelastischer Stützelemente, z.B. außenseitig an den Energieführungsketten 10 sind möglich.

Ebenfalls im Rahmen der Erfindung liegt es, als Umlenkbereich 13 keinen durchgehenden Teil der Energieführungsketten 10 zu verwenden, sondern dort eine starre Führung, z.B. in Form gekrümmter Rohre oder freiliegend befestigter Versorgungsleitungen vorzusehen .

Besonders bevorzugt wird jedoch eine Leitungsführung in Form mindestens einer durchgehenden Energieführungskette 10 mit räumlich zueinander schwenkbaren Kettengliedern 20, wie in FIG.1-4 gezeigt. Die Bauweise solcher Energieführungsketten 10 ist an sich bekannt, beispielsweise aus WO 2004/093279 Al, auf deren Lehre hier insoweit vollumfänglich Bezug genommen wird und z.B. für Roboteranwendungen unter der Handelsbezeichnung triflex® R Serie TRC erhältlich von der Anmelderin (igus GmbH, D-51147 Köln) .

Solche Energieführungsketten 10 haben jeweils gelenkig miteinander verbundene Kettenglieder 20, die in Längsrichtung hintereinander verkettet sind, mittels Gelenkelementen 21A, 21B, die eine Kugelgelenkverbindung zwischen je zwei aufeinanderfolgenden Kettengliedern 20 bilden, vgl . FIG.3B. Mittels der konjugierten Gelenkelemente 21A, 21B sind die Kettenglieder 20 paarweise kugelgelenkartig verbunden und räumlich verschwenkbar . Die Verbindung aus den Gelenkelementen 21A, 21B gemäß WO 2004/093279 Al ist besonders robust gegen Zugkräfte im Vergleich zu anderen räumlich auslenkbaren Energieführungsketten und dennoch bedarfsweise lösbar, z.B. für Wartungs- oder Inspektionszwecke.

Auch eine kardanische Gelenkverbindung zwischen den Kettengliedern 20, sodass diese in zumindest zwei zueinander im Wesentlichen senkrechten Richtungen gegeneinander schwenkbar sind, ist alternativ möglich.

Die Kettenglieder 20 haben außenseitige Mantelelemente 22, die im

Querschnitt im Wesentlichen kreisrund sind (FIG.3C, FIG.4) und in Längsrichtung ineinandergreifen um einen schlauchförmigen bzw. rohrförmigen im Wesentlichen geschlossenen äußeren Mantel aus Mantelelementen 22 zum Schutz der Leitungen (nicht gezeigt) zu bilden, sodass die Leitungen im System 7 auch für äußeren Einwirkungen geschützt geführt sind. Auch die Gelenkelemente 21A, 21B liegen geschützt innerhalb der Mantelelemente 22 und bilden die neutrale Faser der Energieführungskette 10, da sie die Kettenglieder 20 in Längsrichtung paarweise verkettend verbinden.

Wie aus FIG.3C und FIG.4 ersichtlich, bilden die kreisbogenförmigen Mantelelemente 22 einen inneren Führungskanal 23 für die Versorgungsleitungen (nicht gezeigt) . Die Mantelelemente 22 sind mit einem Zentralteil 24, an welchem endseitig die Gelenkelementen 21A, 21B vorgesehen sind, über radiale Stege 25 verbunden. Bevorzugt sind die Kettenglieder 20 jeweils als Kunststoff teile , vorzugsweise einteilige Spritzguss- Kunststoffteile hergestellt, z.B. gemäß der Bauweise aus WO 2004/093279 Al. Kettenglieder 20 aus Kunststoff sind leicht und vermeiden elektrisch leitende Teile an der Energieführungskette, was insbesondere bei der Führung von Hochvoltleitungen Vorteile bietet .

In der bevorzugten Ausführungsform der Energieführungskette 10 für das System 7 haben die Kettenglieder 20 weiterhin in zumindest einem der radialen Stege 25 jeweils eine Durchführöffnung 26, sodass ein federelastischer Federstab 18 als Stützelement, wie aus FIG.3A-3C ersichtlich, in Längsrichtung der Energieführungskette 10 durch die Kettenglieder 20 geführt werden kann, ohne den Führungskanal 23 und die darin geführten Leitungen zu beeinträchtigen. Als federelastischer Federstab 18 wird bevorzugt ein konisch spitz zulaufender Rundstab, z.B. aus einem geeigneten Faserverbundmaterial eingesetzt.

In dem gezeigten Ausführungsbeispiel sind zur Aufnahme mehrerer Versorgungsleitungen zwei im Wesentlichen baugleiche Energieführungsketten 10 vertikal übereinander angeordnet und geführt, vgl . FIG.1A-1C. Auch die Verwendung einer einzigen Energieführungskette 10 mit geeignetem Durchmesser liegt jedoch im Rahmen der Erfindung.

Weiterhin können auch andersartige Energieführungsketten mit unterschiedlichen Schwenkrichtung für den ersten Teilabschnitt 11A, 12A und den zweiten Teilabschnitt 11B, 12B verwendet werden. In Betracht kommt z.B. auch eine Energieführungskette gemäß der Kettenbauweise aus WO 94/18735 Al oder aber gemäß der Kettenbauweise aus WO 00/63583 Al, jeweils der Anmelderin, auf deren Lehre hier insoweit vollumfänglich Bezug genommen wird. Auch bei solchen Ketten mit rechteckigem Querschnitt können ohne weiteres Federstäbe 18 eingesetzt werden, z.B. in der Bauart nach WO 01/09532 Al, auf deren Lehre hier insoweit auch vollumfänglich Bezug genommen.

FIG.5A-5D veranschaulichen für einen Gelenkbus typische Bewegungen zwischen den Wagenkästen 1, 2. Der hintere Wagenkasten 2 ist gegenüber dem vorderen Wagenkasten 1 um eine im Wesentlichen vertikale Schwenkachse A drehbar, nämlich zwischen einer Stellung mit maximalem Linksschwenk (in Fahrtrichtung gesehen) in FIG.5A und einer Stellung mit maximalem Rechtsschwenk (in Fahrtrichtung gesehen) in FIG.5B. Der Schwenkbereich zwischen diesen Endstellungen hat betragsmäßig typisch einen Winkelbereich von mindestens 50° . Weiterhin ist der hintere Wagenkasten 2 gegenüber dem vorderen Wagenkasten, um eine im Wesentlichen horizontale Nickachse B schwenkbar, insbesondere über einen Winkelbereich von mindestens 20°, wie ein Vergleich der beiden Endstellungen der Nickbewegung in FIG.5C und FIG.5D veranschaulicht.

Das vorgeschlagene System 7 zur Leitungsführung ist modular an verschiedene Erfordernisse, insbesondere Schwenkbereiche anpassbar. Es erlaubt dank der Flexibilität der Energieführungsketten 10 und variabel einstellbarer Biegsamkeit bzw. einstellbarer Freiheitsgrade auch eine leichte Anpassung an sonstige Anforderungen der Anwendung. Das System 7 erlaubt vielseitige Leitungsbestückungen und eine kompakte Anordnung oberhalb oder unterhalb des Faltenbalgs im Gelenksystem eines mehrgliedrigen Fahrzeugs. Die hier als bevorzugt vorgeschlagenen Energieführungsketten 10 sind erprobt, robust und bieten nebst ausgeprägtem mechani schem Schutz der Leitungen auch eine hohe

Lebensdauer .

Bezugszeichenliste

1, 2 Wagenkasten

3 Artikulationsdrehgelenk (für eine schwenkbewegliche Kopplung)

4 Gelenkfrontlager (für Nickbewegung)

5 Stützrahmen (des Gelenksystems)

7 System zur Leitungsführung

10 Energieführungskette

11A, 11B erster flexibler Längsabschnitt

12A, 12B zweiter flexibler Längsabschnitt

13 Umlenkabschnitt

14A, 14B Endbefestigungsteil

14C Tragblech

15 Befestigungsschelle

16 Tragstütze

17 Linearführung

18 Federstab; 18 ' Blattf eder/Federband

19 Gewindestange

20 Kettenglieder (der Energieführungskette)

21A, 21B Gelenkelement (Kugelgelenkverbindung)

22 Mantelelement

23 Führungskanal (in der Energieführungskette)

24 Zentralteil; 25 Stege; 26 Durchführöffnung

A Schwenkachse; B Nickachse

E Führungsebene

Claims

Ansprüche

1. System (7) zur Leitungsführung in einem mehrgliedrigen Fahrzeug mit zwei um eine Schwenkachse (A) schwenkbeweglich gekoppelten Wagenkästen (1; 2) , insbesondere in einem Gelenkbus, wobei zumindest eine elektrische Versorgungsleitung einen Raum zwischen den Wagenkästen (1; 2) überbrückt, das System (7) umfassend:

- eine Leitungsführungseinrichtung zum Führen mindestens einer Versorgungsleitung in einer Führungsebene (E) , wobei die Leitungsführungseinrichtung einen flexiblen ersten Längsabschnitt (11) , einen flexiblen zweiten Längsabschnitt (12) und zwischen beiden Längsabschnitten einen Umlenkabschnitt (13) aufweist, wobei zumindest der erste und der zweite flexible Längsabschnitt jeweils eine Mehrzahl gelenkig miteinander verbundener Kettenglieder (20) einer Energieführungskette (10) umfassen,

- ein erstes Endbefestigungsteil (14A) zum Befestigen eines Endes des ersten Längsabschnitts (11) an einem Wagenkasten (1) und ein zweites Endbefestigungsteil (14B) zum Befestigen eines Endes des zweiten Längsabschnitts (12) an dem anderen Wagenkasten (2) , dadurch gekennzeichnet, dass der erste flexible Längsabschnitt (11) und der zweite flexible Längsabschnitt (12) jeweils in einem endseitigem ersten Teilabschnitt (11A, 12A) , der vom jeweiligen Endbefestigungsteil (14A; 14B) ausgeht, Kettenglieder (20) umfassen, welche in zumindest eine Richtung gegeneinander schwenkbar verbunden sind, und dass der erste flexible Längsabschnitt (11) und der zweite flexible Längsabschnitt (12) jeweils in einem zweiten Teilabschnitt (11B, 12B) , der in den Umlenkabschnitt (13) übergeht und/oder daran anschließt, Kettenglieder (20) umfassen, welche in zumindest eine andere Richtung gegeneinander schwenkbar verbunden sind.

2. System zur Leitungsführung (7) nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass der erste Längsabschnitt (11) in seinem ersten Teilabschnitt andere oder höhere Freiheitsgrade aufweist als in seinem zweiten Teilabschnitt, und der zweite Längsabschnitt (12) in seinem ersten Teilabschnitt andere oder höhere Freiheitsgrade aufweist als in seinem zweiten Teilabschnitt.

3. System zur Leitungsführung (7) nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass die Kettenglieder (20) im ersten Teilabschnitt zumindest um eine erste Achse, insbesondere um eine Achse parallel zur Führungsebene (E) , gegeneinander schwenkbar verbunden sind.

4. System zur Leitungsführung (7) nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, dass die Kettenglieder (20) im zweiten Teilabschnitt zumindest um eine zweite Achse gegeneinander schwenkbar verbunden sind, wobei die zweite Achse quer zur ersten Achse, insbesondere senkrecht zur Führungsebene (E) , verläuft .

5. System zur Leitungsführung (7) nach einem der vorstehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass der zweite Teilabschnitt (11B, 12B) des ersten und des zweiten flexiblen Längsabschnitts (11; 12) jeweils eine gegenüber dem ersten Teilabschnitt (11A, 12A) reduzierte Flexibilität bzw. erhöhte Biegesteifigkeit aufweist und/oder zumindest weitgehend freitragend ausgeführt ist.

6. System zur Leitungsführung (7) nach einem der vorstehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass

- der erste und der zweite flexible Längsabschnitt (11; 12) jeweils über den ersten und zweiten Teilabschnitt (11A, 11B; 12A, 12B) durchgehend aus gelenkig miteinander verbundenen Kettengliedern (20) einer in zumindest zwei zueinander senkrechten Richtungen auslenkbaren Energieführungskette aufgebaut sind, vorzugsweise aus Kettengliedern (20) einer räumlich auslenkbaren Energieführungskette (10) , welche in zumindest zwei Richtungen gegeneinander schwenkbar verbunden sind, und

- im zweiten Teilabschnitt (11B; 12B) jeweils ein federelastisches Stützelement (18; 18 ') vorgesehen ist, welches in der Führungsebene (E) tragend mit der Energieführungskette (10) zusammenwirkt.

7. System zur Leitungsführung (7) nach Anspruch 6, dadurch gekennzeichnet, dass das federelastische Stützelement (18; 18 ') jeweils innerhalb der räumlich auslenkbaren Energieführungskette (10) aufgenommen ist, und/oder das federelastische Stützelement (18; 18 ') , insbesondere bei Auslenkung durch Schwenkbewegung der gekoppelten Wagenkästen, eine selbsttätige Rückstellung der Energieführungskette (10) bewirkt, insbesondere in eine zumindest abschnittsweise im Wesentlichen gerade bzw. gestreckte Stellung der Energieführungskette (10) im zweiten Teilabschnitt (11B, 12B) .

8. System zur Leitungsführung (7) nach Anspruch 6 oder 7, dadurch gekennzeichnet, dass jedes federelastische Stützelement als stabförmiges Federelement (18) oder als blattfederartiges Federelement (18 ') ausgeführt ist, welches in Längsrichtung der Energieführungskette (10) verlaufend angeordnet ist.

9. System zur Leitungsführung (7) nach einem der vorstehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass das System eine Tragstütze (16) für den Umlenkabschnitt (13) aufweist, wobei

- an bzw. auf der Tragstütze (16) der Umlenkabschnitt (13) zwischen den flexiblen Längsabschnitten (11, 12) abstützbar bzw. abgestützt ist; und/oder

- an der Tragstütze (16) das federelastische Stützelement (18) einseitig gehalten ist; und/oder

- die Tragstütze (16) flächig und im Wesentlichen V-förmig oder U-förmig ausgeführt ist.

10. System zur Leitungsführung (7) nach einem der vorstehenden Ansprüche, insbesondere nach Anspruch 9, dadurch gekennzeichnet, dass der Umlenkabschnitt (13) zwischen den flexiblen Längsabschnitten (11, 12) mit vorgegebenem Verlauf zumindest abschnittsweise starr fixiert ist, insbesondere auf der Tragstütze (16) fixiert ist, und eine Linearführung (17) vorgesehen ist, mittels welcher der Umlenkabschnitt (13) der Leitungsführungseinrichtung an einem Stützrahmen (5) des Fahrzeugs verschieblich befestigbar ist.

11. System zur Leitungsführung (7) nach einem der vorstehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Leitungsführungseinrichtung zumindest eine vom ersten Längsabschnitt (11) über den Umlenkabschnitt (13) bis zum zweiten Längsabschnitt (12) zumindest überwiegend oder vollständig durchgehende auslenkbare Energieführungskette (10) aufweist, die eine Vielzahl gelenkig miteinander verbundener Kettenglieder (20) umfasst, wobei vorzugsweise die Kettenglieder (20) in zumindest zwei zueinander im Wesentlichen senkrechten Richtungen gegeneinander schwenkbar sind, und/oder vorzugsweise die gelenkig miteinander verbundenen Kettenglieder (20) in Längsrichtung der Energieführungskette hintereinander angeordnet, stirnseitig offen ausgeführt sind und mittels radial außenseitiger Mantelelemente (22) zumindest einen Führungskanal (23) für Versorgungsleitung bilden, und/oder die Kettenglieder radiale Stege (25) aufweisen, welche zumindest eine Durchführöffnung (26) für ein federelastisches Stützelement (18) umfassen.

12. System zur Leitungsführung (7) nach Anspruch 11, dadurch gekennzeichnet, dass die Kettenglieder (20) zugkräfteauf nehmende Gelenkverbindungen (21A, 21B) bilden, welche innerhalb der Mantelelemente (22) angeordnet sind und die Kettenglieder (20) in Längsrichtung verkettend verbinden, vorzugweise kugelgelenkartig verbinden, und/oder die Kettenglieder (20) einen im Wesentlichen kreisrunden radial außenseitigen Mantel bilden.

13. System zur Leitungsführung (7) nach Anspruch 11 oder 12, dadurch gekennzeichnet, dass die Kettenglieder (20) jeweils Mantelelemente (22) aufweisen, die umfänglich zumindest weitgehend geschlossen sind und die Kettenglieder (20) mit in Längsrichtung aufeinanderfolgenden Mantelelementen (22) ineinandergreifen um eine in Längsrichtung geschlossene Energieführungskette (10) zu bilden .

14. System zur Leitungsführung nach Anspruch 9 und einem der Ansprüche 10 bis 13, dadurch gekennzeichnet, dass die Leitungsführungseinrichtung mehrere klammerartige oder schellenartige Befestigungselemente (15) umfasst mittels welcher die Energieführungskette (10) zumindest an der Tragstütze (16) fixierbar bzw. fixiert ist.

15. System zur Leitungsführung (7) nach einem der Ansprüche 1 bis 10, dadurch gekennzeichnet, dass die Leitungsführungseinrichtung jeweils im ersten Längsabschnitt (11) und im zweiten Längsabschnitt (12) zumindest eine auslenkbare Energieführungskette (10) aufweist, welche im Umlenkabschnitt über eine starre Leitungsführungseinrichtung verbunden sind.

16. System zur Leitungsführung (7) nach einem der vorstehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Leitungsführungseinrichtung zwei vertikal übereinander angeordnete Energieführungsketten (10) aufweist, welche vom ersten Längsabschnitt (11) bis zum zweiten Längsabschnitt (12) zumindest überwiegend oder vollständig durchgehend aus schwenkbar verbundenen Kettengliedern (20) bestehen.

17. System zur Leitungsführung (7) nach einem der vorstehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Kettenglieder (20) jeweils als Kunststoff teile , vorzugsweise als Spritzguss-Kunststoffteile einteilig aus Kunststoff hergestellt sind.

18. System zur Leitungsführung (7) nach einem der vorstehenden Ansprüche, umfassend mindestens eine Versorgungsleitung, vorzugsweise mehrere verschiedenartige Versorgungsleitungen, welche innerhalb der Leitungsführungseinrichtung, insbesondere der Energieführungskette (10) , geführt ist bzw. sind, wobei vorzugsweise mindestens eine elektrische Hochvoltleitung vorgesehen ist.

19. Mehrgliedriges Fahrzeug, insbesondere Gelenkbus, mit zwei schwenkbeweglich gekoppelten Wagenkästen umfassend ein System (7) nach einem der vorstehenden Ansprüche, welches zwischen den Wagenkästen (1, 2) des Fahrzeugs vorgesehen ist.

20. Mehrgliedriges Fahrzeug nach Anspruch 19, dadurch gekennzeichnet, dass das erste Endbefestigungsteil (14A) ein Ende des ersten Längsabschnitts (11) an einem der beiden Wagenkästen (1) befestigt und das zweite Endbefestigungsteil (14B) ein Ende des zweiten Längsabschnitts (12) an dem anderen der beiden Wagenkästen (2) befestigt; und/oder ein Stützrahmen (5) vorgesehen ist, an welchem der Umlenkabschnitt (13) der Leitungsführungseinrichtung abgestützt ist; und/oder ein Faltenbalg die Wagenkästen (1, 2) verbindet und die Leitungsführungseinrichtung außerhalb des Faltenbalgs, insbesondere vertikal oberhalb des Faltenbalgs, angeordnet ist .

21. Gelenkbus mit zwei beweglich gekoppelten Wagenkästen nach einem der Ansprüche 19 bis 20, wobei ein hinterer Wagenkasten

(2) gegenüber einem vorderen Wagenkasten (1) um eine im Wesentlichen vertikale Schwenkachse (A) drehbar ist, insbesondere über einen Winkelbereich von mindestens 50°, und um eine im Wesentlichen horizontale Nickachse (B) schwenkbar ist, insbesondere über einen Winkelbereich von mindestens 20° .

22. Verwendung eines Systems (7) nach einem der Ansprüche 1 bis

18, zur Leitungsführung von mindestens einer elektrischen

Versorgungsleitung zwischen zwei Wagenkästen (1, 2) in einem mehrgliedrigen Fahrzeug, insbesondere einer Hochvoltleitung in einem Elektro-Gelenkbus .