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WO2025088137A1 - Method and system for movement-training a movement - Google Patents

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Publication number
WO2025088137A1
WO2025088137A1 PCT/EP2024/080255 EP2024080255W WO2025088137A1 WO 2025088137 A1 WO2025088137 A1 WO 2025088137A1 EP 2024080255 W EP2024080255 W EP 2024080255W WO 2025088137 A1 WO2025088137 A1 WO 2025088137A1
Authority
WO
WIPO (PCT)
Prior art keywords
movement
body part
patient
representation
reality
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
PCT/EP2024/080255
Other languages
German (de)
French (fr)
Inventor
Andreas Bohland
Roland Auberger
Christian DAUR
Kai-Hendrik BUSSIEK-CILLIEN
Gordon Siewert
Michael Joch
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Ottobock SE and Co KGaA
Original Assignee
Ottobock SE and Co KGaA
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Ottobock SE and Co KGaA filed Critical Ottobock SE and Co KGaA
Publication of WO2025088137A1 publication Critical patent/WO2025088137A1/en
Pending legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

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    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61F—FILTERS IMPLANTABLE INTO BLOOD VESSELS; PROSTHESES; DEVICES PROVIDING PATENCY TO, OR PREVENTING COLLAPSING OF, TUBULAR STRUCTURES OF THE BODY, e.g. STENTS; ORTHOPAEDIC, NURSING OR CONTRACEPTIVE DEVICES; FOMENTATION; TREATMENT OR PROTECTION OF EYES OR EARS; BANDAGES, DRESSINGS OR ABSORBENT PADS; FIRST-AID KITS
    • A61F2/00—Filters implantable into blood vessels; Prostheses, i.e. artificial substitutes or replacements for parts of the body; Appliances for connecting them with the body; Devices providing patency to, or preventing collapsing of, tubular structures of the body, e.g. stents
    • A61F2/50—Prostheses not implantable in the body
    • A61F2/68—Operating or control means
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61F—FILTERS IMPLANTABLE INTO BLOOD VESSELS; PROSTHESES; DEVICES PROVIDING PATENCY TO, OR PREVENTING COLLAPSING OF, TUBULAR STRUCTURES OF THE BODY, e.g. STENTS; ORTHOPAEDIC, NURSING OR CONTRACEPTIVE DEVICES; FOMENTATION; TREATMENT OR PROTECTION OF EYES OR EARS; BANDAGES, DRESSINGS OR ABSORBENT PADS; FIRST-AID KITS
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    • A61F2/76—Means for assembling, fitting or testing prostheses, e.g. for measuring or balancing, e.g. alignment means
    • G—PHYSICS
    • G06—COMPUTING OR CALCULATING; COUNTING
    • G06F—ELECTRIC DIGITAL DATA PROCESSING
    • G06F3/00—Input arrangements for transferring data to be processed into a form capable of being handled by the computer; Output arrangements for transferring data from processing unit to output unit, e.g. interface arrangements
    • G06F3/01—Input arrangements or combined input and output arrangements for interaction between user and computer
    • G06F3/011—Arrangements for interaction with the human body, e.g. for user immersion in virtual reality
    • G—PHYSICS
    • G16—INFORMATION AND COMMUNICATION TECHNOLOGY [ICT] SPECIALLY ADAPTED FOR SPECIFIC APPLICATION FIELDS
    • G16H—HEALTHCARE INFORMATICS, i.e. INFORMATION AND COMMUNICATION TECHNOLOGY [ICT] SPECIALLY ADAPTED FOR THE HANDLING OR PROCESSING OF MEDICAL OR HEALTHCARE DATA
    • G16H20/00—ICT specially adapted for therapies or health-improving plans, e.g. for handling prescriptions, for steering therapy or for monitoring patient compliance
    • G16H20/30—ICT specially adapted for therapies or health-improving plans, e.g. for handling prescriptions, for steering therapy or for monitoring patient compliance relating to physical therapies or activities, e.g. physiotherapy, acupressure or exercising
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61F—FILTERS IMPLANTABLE INTO BLOOD VESSELS; PROSTHESES; DEVICES PROVIDING PATENCY TO, OR PREVENTING COLLAPSING OF, TUBULAR STRUCTURES OF THE BODY, e.g. STENTS; ORTHOPAEDIC, NURSING OR CONTRACEPTIVE DEVICES; FOMENTATION; TREATMENT OR PROTECTION OF EYES OR EARS; BANDAGES, DRESSINGS OR ABSORBENT PADS; FIRST-AID KITS
    • A61F2/00—Filters implantable into blood vessels; Prostheses, i.e. artificial substitutes or replacements for parts of the body; Appliances for connecting them with the body; Devices providing patency to, or preventing collapsing of, tubular structures of the body, e.g. stents
    • A61F2/50—Prostheses not implantable in the body
    • A61F2/76—Means for assembling, fitting or testing prostheses, e.g. for measuring or balancing, e.g. alignment means
    • A61F2002/7615—Measuring means
    • A61F2002/763—Measuring means for measuring spatial position, e.g. global positioning system [GPS]

Definitions

  • the invention relates to a method for movement training of a movement of at least one body part of a patient equipped with an orthopaedic device.
  • the invention also relates to a system for this purpose.
  • orthopedic devices include, in particular, orthoses, prostheses, exoskeletons, and possibly also wheelchairs.
  • Orthoses are products that support, assist, protect, and/or restrict the freedom of movement of a patient's body part, such as a joint, in order to prevent excessive strain.
  • Prostheses do not replace, or no longer replace, the patient's existing body parts.
  • Exoskeletons are, in particular, mechanical support structures designed to support, assist, and/or protect the patient's main musculoskeletal system.
  • a patient is defined as any user of the orthopedic device. This is therefore the provider of the orthopedic device.
  • Every orthotic device is placed on a specific part of the patient's body. It doesn't necessarily have to come into contact with the patient's skin. Orthoses and exoskeletons, for example, are often worn over clothing, so that the clothing, such as trousers, is between the orthotic device and the patient's skin. Nevertheless, for example, a knee orthosis is attached to the patient's knee or leg.
  • a prosthesis always has an interface element connected to an amputation stump or other body part, which is attached to the respective body part.
  • a leg prosthesis for example, uses a prosthetic socket that represents the interface between the prosthesis and the amputation stump. In this case, the amputation stump would be the patient's body part.
  • a liner is typically used between the skin surface of the patient's amputation stump and the prosthetic socket to reduce shear forces acting on the skin.
  • a prosthetic socket for an amputation stump is typically made of a rigid (hardly deformable) material, such as fiber-reinforced plastic, and forms an important part of the interface between the amputation stump and the prosthesis attached to the socket.
  • Such prosthetic sockets have long been used, particularly for leg prostheses that are to be attached to an amputation stump, such as a femoral stump.
  • Prosthetic sockets for leg amputees are subject to particular stresses in daily use.
  • the patient's entire weight rests on the prosthetic socket, and thus particularly on the amputation stump, which is housed in the prosthetic socket. It is therefore of utmost importance to adapt the prosthetic socket as optimally as possible to the patient's individual circumstances and needs, especially to the shape and geometry of the affected body part.
  • the patient is assisted by a technically trained user, such as an orthotist.
  • an orthotist With their knowledge and experience, the orthotist can make the necessary adjustments to ensure the orthopedic device fits optimally and provides a gentle movement pattern.
  • DE 10 2018 128 514 B4 discloses a method for performing a static prosthesis assembly, wherein several components are arranged next to one another. The actual position and actual orientation of the arranged components relative to one another are determined based on recorded positions and orientations of markings and compared with corresponding target values.
  • CN 10958157 B discloses a method for a treadmill in which footprints are superimposed onto the user's reality.
  • US 2021354023 discloses a device and a method in which targets for the position of joints are displayed to the user during movement by means of augmented reality.
  • a method for training the movement of at least one body part of a patient equipped with an orthopaedic device comprising the following steps: - generating a digital graphic representation of the movement of the body part equipped with the orthopaedic device as a function of a target movement that the body part is to perform with the equipped orthopaedic device, by means of an electronic processing unit,
  • a method for movement training of a movement that is to be performed by a patient equipped with an orthopedic device is proposed.
  • an orthopedic device can be, for example, a prosthesis, an orthosis, or even a wheelchair.
  • the movement training is carried out in particular with the body part to which the orthopedic device is arranged. This can also include the entire upper or lower extremity and, if necessary, the entire body.
  • Such movement training of a movement serves to ensure that the patient becomes accustomed to the orthopedic device and performs optimal movements in order to achieve the best possible care and increase comfort.
  • Such movement training also serves to ensure that the patient performs movements with the orthopedic device that provide optimal support and do not have a negative effect on other parts of the body or body elements that are not equipped with the orthopedic device.
  • the digital graphical movement representation shows the target movement in the form of a movement sequence, with the orthopedic device and, if applicable, the treated body part being part of the graphical movement representation.
  • the orthopedic device and, if applicable, the treated body part are preferably generated in the form of an outline representation or a semi-transparent body representation.
  • the device and body part can be represented in a highly abstract form with a low level of detail. However, a very detailed representation of the device and the body part is also conceivable, provided the corresponding information has been provided to the computing unit in advance.
  • a body part movement of the patient's body part equipped with the orthopedic device is now recorded. This can be done, for example, using a camera or other optical sensors.
  • the recording device thus records the movement of the orthopedic device performed by the patient, making it possible to determine how the orthopedic device and the body part fitted with it move in space and where they are located (absolutely in space or relative to a reference, such as the recording device or the body).
  • the generated movement representation is now overlaid as a reality extension into the reality perceived by the patient in his or her direction of vision, in such a way that the position of the overlay of the graphic movement representation depends on the recorded body part movement.
  • this means that the digital movement representation is displayed synchronously with the recorded body part movement. This allows the patient to detect a deviation between their own body part movement and the displayed movement representation of the target movement, which can be compensated or balanced by adjusting their own body part movement. This encourages the patient to approach the target movement and thus achieve an optimal movement sequence with the orthopedic device.
  • the digital motion representation is not only displayed synchronously with the recorded body part movement, but is also accurately integrated into the patient's perceived reality, so that the image of the orthopedic device and, if applicable, the body part contained in the digital motion representation are perceived at exactly the spatial positions in the patient's perceived reality where the orthopedic device and the body part should be located according to the target movement.
  • the reality augmentation device typically has sensors that detect the patient's gaze direction, for example, using inertial sensors and/or gaze sensors.
  • the body part is a body part of the lower extremity.
  • the orthopedic device is an orthosis to stabilize the lower extremities, whereby gait training is carried out as movement training using the present procedure.
  • the orthopaedic device is a prosthesis that is used to replace the stump of an amputated body part.
  • the orthopedic device involves a wheelchair, which also indirectly supports the lower extremities for movement.
  • the body parts to be recorded for a movement can then also refer to the upper extremities.
  • the graphical movement representation includes at least part of a gait cycle.
  • a configuration of the orthopaedic device is obtained and provided to the electronic computing unit, wherein the target movement is generated or selected by the electronic computing unit depending on the provided configuration.
  • Individual movement sequences can be trained with the orthopedic device. Different movement modes that are technically supported by the orthopedic device can also be trained.
  • the graphical movement representation is then generated depending on the target movement, also taking into account the specifics of the selected movement mode of the orthopedic device. In other words, during movement training, the orthopedic device is placed in an initial movement mode, and this movement mode is communicated to the electronic processing unit, so that the graphical movement representation is created taking the selected movement mode into account.
  • the target movement is generated or selected by the electronic computing unit depending on a type of movement set on the orthopaedic device.
  • Such a movement type could be walking or running, for example.
  • Another movement type could be climbing stairs.
  • the target movement is the correct movement sequence and/or the placement of the foot on the step.
  • Another movement type could be walking up or down a ramp.
  • the movement of the knee angle through the two body segments of the upper and lower leg can be displayed.
  • Other movement sequences could be sitting down and/or standing up with the help of orthopedic devices.
  • Movement sequences of the upper extremities are also conceivable.
  • the orientation of the arm for different grips can be displayed as a predetermined movement sequence in order to achieve the best possible grip security or minimal compensatory movement with the shoulder and/or upper body.
  • the graphical movement representation is displayed synchronously with the detected body part movement as a function of the latter.
  • the synchronous display of the graphic movement representation not only includes the temporal synchronicity, i.e. the movement sequence of the graphic movement representation is displayed synchronously with the movement sequence of the patient's movement, as already described above, but also the spatial synchronicity, i.e. the movement sequence of the graphic movement representation is displayed in the reality perceived by the patient in such a way that the graphic movement representation overlays the actual movement of the patient, whereby deviations in the actual movement sequence from the target movement become visible.
  • status and/or movement-related data of the orthopaedic technical supply are recorded during the display of the graphical movement representation and are included in the perceived reality can be displayed through the reality enhancement device.
  • Such status and/or movement-related data of the orthopedic device can include, for example, joint angles or forces acting on the orthopedic device.
  • the detected movement sequence is provided to an image recognition device and that movement information of the detected movement sequence is detected by the image recognition device and blended into the perceived reality by the reality extension device.
  • Such movement information could, for example, be the joint angle at which the body part with the orthopedic device or the orthopedic device itself is moved in the joint.
  • movement of the knee joint will still be possible, which can be recorded as movement information.
  • the user when walking down a ramp, the user is shown the knee angle curve to be achieved / optimal / generated as well as the current knee angle in order to build confidence in the system and to learn or practice the movement and to adapt to the target value of the maximum flexion angle.
  • the necessary conditions for triggering certain functions e.g. climbing stairs, sitting down or standing up
  • the current sensor data of the orthopedic device is displayed in addition to the movement sequence to be achieved.
  • the sensor data can be given as absolute values (e.g. force in Newtons), as relative values (e.g. force as a percentage of body weight) and/or relative or as a difference to the target value (e.g. % of the required EMG signal for a grip or 3° knee angle difference).
  • the detected movement sequence is provided to the electronic computing unit and that a deviation between the detected movement sequence and the target movement is detected and a graphic representation of this detected deviation is displayed in the perceived reality by the reality extension device.
  • Such a display device worn in front of the patient's eyes can be an augmented reality device (AR device) with which information can be projected into the patient's perceived reality by projecting or displaying corresponding images on the transparent surface worn in front of the eyes.
  • AR device augmented reality device
  • an additional display device is installed in the patient's environment in order to provide training-relevant information to be able to display on projection surfaces in the patient's environment, such as walls, tables and/or floors.
  • the system comprises an electronic computing unit, a detection device, and a reality augmentation device for carrying out the method.
  • Figure 1 shows a schematic representation of the system for carrying out the method according to the invention
  • FIG. 1 schematic representation of a movement training in
  • Figure 5 schematic representation of a movement training when grasping objects using a smartphone.
  • Figure 1 shows a system 10 comprising a reality augmentation device 11, a detection device 12, and an electronic computing unit 13.
  • the reality augmentation device 11 is designed such that it can be worn on the head 21 of a patient 20, so that something can be visually overlaid into the reality perceived by the patient in his or her line of sight.
  • the patient 20 is provided with a leg prosthesis 30 and performs a movement sequence in order to train the movement with the leg prosthesis 30.
  • the electronic processing unit 13 further generates a digital graphic movement sequence of the body part equipped with the orthopedic device, including the orthopedic device, based on a target movement that the patient 20 is to perform with their leg prosthesis 30.
  • This graphic representation, which is created by the electronic processing unit 13, includes, in particular, a target movement sequence of the patient 20 with their leg prosthesis 30.
  • the actual movement sequence of the patient 20 with his leg prosthesis 30 is recorded by the recording device 12 and transmitted to the electronic processing unit 13.
  • the actual movement sequence of the patient 20 is recorded on the electronic processing unit 13 using image recognition. recorded and synchronized with the digital graphic motion representation of the target movement.
  • the electronic processing unit 13 is communicatively connected to the reality augmentation device 11, for example via WLAN, and now sends the synchronized digital movement representation to the reality augmentation device 11 so that the latter can overlay the synchronized movement representation into the reality perceived by the patient 20 in his line of sight.
  • Figure 2 shows a schematic representation of an embodiment of a movement training session in which the patient 20 is to climb a flight of stairs.
  • the patient 20 is equipped with a leg prosthesis 30.
  • a second person only schematically indicated, holds the external recording device 12, with which the movement of the patient 20 is recorded during the execution of his movement training.
  • the external recording device 12 then continuously sends the recorded movement to the reality augmentation device 11, which is designed in the form of a tablet.
  • the electronic processing unit required for synchronization (designated in Figure 1.1.2013) is located in the reality augmentation device 11.
  • the tablet uses the electronic processing unit to generate a graphical movement representation 40, 41 of the movement while climbing stairs.
  • a movement representation 40 of the leg prosthesis and a movement representation 41 in the form of footprints are generated and overlaid into the reality perceived by the patient 20.
  • the overlay is provided by the display of the reality enhancement device 11, which the patient 20 holds in their hands while performing the movement.
  • the movement representations 40, 41, which are generated and synchronized with the recorded movement, are schematically indicated on the stairs in Figure 2.
  • Figure 3 shows an embodiment in which the reality augmentation device 11 is designed in the form of glasses.
  • the glasses also have the detection device 12, so that the patient 20 can both detect his own movement and the generated graphical movement representation 40, 41.
  • the electronic processing unit can be embedded in the glasses or carried as an external device.
  • Figure 4 shows a representation of how the patient perceives their reality with the reality augmentation device 11 when performing the movement sequence from Figure 3.
  • the graphic movement representation 40, 41 is superimposed onto the perceived reality so that the patient can see how the movement sequence should actually be performed.
  • the position of the prosthesis is shown as a first movement representation 40 and, in addition, footprints 41 are shown as a second movement representation.
  • the footprints 41 serve to show the patient where each foot should touch the ground.
  • the represented position of the prosthesis also shows the patient how the prosthesis should best be used for climbing stairs.
  • Figure 4 also shows the representation of further status and/or movement-related data 42, which are also displayed as a reality extension into the perceived reality of the patient by the reality extension device 11.
  • Figure 5 shows an embodiment in which the reality augmentation device 11, the detection device 12 and the electronic computing unit 13 are accommodated in a common device in the form of a smartphone 14.
  • an object 50 is to be grasped by a hand prosthesis 31 as an orthopedic device.
  • the smartphone 14 which the patient aligns with the other hand toward the object 50, the movement of the hand prosthesis 31 is recorded and corresponding graphical movement representations are generated, which are then superimposed on the display as an extension of reality.

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Abstract

The invention relates to a method for movement-training a movement of at least one body part of a patient, said body part being provided with an orthopaedic device, said method comprising the following steps: - generating, by means of an electronic computing unit, a digital graphical movement representation of the body part provided with the orthopaedic device depending on a target movement which the body part is supposed to carry out with the provided orthopaedic device, - detecting, by means of a detecting apparatus, a body part movement of the body part of the patient provided with the orthopaedic device, and - superimposing, by an augmented reality device, the generated digital graphical movement representation as an augmented reality onto the reality of the patient perceived in the patient's direction of view in such a manner that the superimposition of the graphical movement representation is positioned depending on the detected body part movement.

Description

Verfahren und System zum Bewegungstraining einer Bewegung Method and system for movement training of a movement

Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Bewegungstraining einer Bewegung zumindest eines Körperteils eines Patienten, das mit einer orthopädietechnischen Versorgung ausgerüstet ist. The invention relates to a method for movement training of a movement of at least one body part of a patient equipped with an orthopaedic device.

Die Erfindung betrifft ebenso ein System hierzu. The invention also relates to a system for this purpose.

Orthopädietechnische Versorgungen (auch orthopädietechnische Einrichtungen genannt) sind im Sinne der vorliegenden Erfindung insbesondere Orthesen, Prothesen, Exoskelette und ggf. auch Rollstühle. Orthesen sind Produkte, die ein Körperteil des Patienten, beispielsweise ein Gelenk, stützen, unterstützen, schützen und/oder in der Bewegungsfreiheit einschränken, um eine Überbeanspruchung zu vermeiden. Prothesen hingegen ersetzen nicht oder nicht mehr vorhandene Körperteile des Patienten. Exoskelette sind insbesondere mechanische Stützstrukturen, die den Hauptbewegungsapparat des Patienten stützen, unterstützen und/oder schützen sollen. For the purposes of the present invention, orthopedic devices (also referred to as orthopedic devices) include, in particular, orthoses, prostheses, exoskeletons, and possibly also wheelchairs. Orthoses are products that support, assist, protect, and/or restrict the freedom of movement of a patient's body part, such as a joint, in order to prevent excessive strain. Prostheses, on the other hand, do not replace, or no longer replace, the patient's existing body parts. Exoskeletons are, in particular, mechanical support structures designed to support, assist, and/or protect the patient's main musculoskeletal system.

Unter einem Patienten wird im Folgenden jeder Verwender der orthopädietechnischen Einrichtung verstanden. Es handelt sich folglich um den Träger der orthopädietechnischen Versorgung. In the following, a patient is defined as any user of the orthopedic device. This is therefore the provider of the orthopedic device.

Jede orthopädietechnische Versorgung wird an einem Körperteil des Patienten angeordnet. Dabei muss es nicht zwangsläufig mit der Haut des Patienten in Kontakt kommen. Orthesen und Exoskelette werden beispielsweise häufig über der Kleidung getragen, sodass diese, beispielsweise eine Hose, sich zwischen der orthopädietechnischen Versorgung und der Haut des Patienten befindet. Dennoch wird beispielsweise eine Knie-Orthese am Knie oder am Bein des Patienten befestigt. Eine Prothese verfügt immer über ein mit einem Amputationsstumpf oder einem anderen Körperteil verbundenes Schnittstellenelement, das an dem jeweiligen Körperteil befestigt wird. Bei einer Beinprothese wird beispielsweise ein Prothesenschaft verwendet, der die Schnittstelle zwischen der Prothese und dem Amputationsstumpf darstellt. In diesem Fall wäre der Amputationsstumpf das Körperteil des Patienten. Zwischen der Hautoberfläche des Amputationsstumpfes des Patienten und dem Prothesenschaft wird in der Regel ein Liner verwendet, um auf die Haut wirkende Scherkräfte zu reduzieren. Every orthotic device is placed on a specific part of the patient's body. It doesn't necessarily have to come into contact with the patient's skin. Orthoses and exoskeletons, for example, are often worn over clothing, so that the clothing, such as trousers, is between the orthotic device and the patient's skin. Nevertheless, For example, a knee orthosis is attached to the patient's knee or leg. A prosthesis always has an interface element connected to an amputation stump or other body part, which is attached to the respective body part. A leg prosthesis, for example, uses a prosthetic socket that represents the interface between the prosthesis and the amputation stump. In this case, the amputation stump would be the patient's body part. A liner is typically used between the skin surface of the patient's amputation stump and the prosthetic socket to reduce shear forces acting on the skin.

Ein Prothesenschaft für einen Amputationsstumpf wird in der Regel aus einem starren (kaum verformbaren) Material, beispielsweise einem faserverstärkten Kunststoff, hergestellt und bildet einen wichtigen Teil des Interfaces zwischen dem Amputationsstumpf und der Prothese, die am Prothesenschaft angeordnet wird. Insbesondere für Beinprothesen, die an einem Amputationsstumpf, beispielsweise einem Oberschenkelstumpf, angeordnet werden sollen, werden entsprechende Prothesenschäfte seit langem verwendet. A prosthetic socket for an amputation stump is typically made of a rigid (hardly deformable) material, such as fiber-reinforced plastic, and forms an important part of the interface between the amputation stump and the prosthesis attached to the socket. Such prosthetic sockets have long been used, particularly for leg prostheses that are to be attached to an amputation stump, such as a femoral stump.

Insbesondere Prothesenschäfte für Beinamputierte sind im täglichen Gebrauch besonderen Belastungen ausgesetzt. Beim Gehen lastet das gesamte Gewicht des Patienten auf dem Prothesenschaft und damit insbesondere auf dem Amputationsstumpf, der in dem Prothesenschaft angeordnet wird. Es ist daher von größter Wichtigkeit, den Prothesenschaft möglichst optimal an die individuellen Gegebenheiten und Bedürfnisse des Patienten anzupassen, insbesondere an die Form und Geometrie des betreffenden Körperteils. Prosthetic sockets for leg amputees, in particular, are subject to particular stresses in daily use. When walking, the patient's entire weight rests on the prosthetic socket, and thus particularly on the amputation stump, which is housed in the prosthetic socket. It is therefore of utmost importance to adapt the prosthetic socket as optimally as possible to the patient's individual circumstances and needs, especially to the shape and geometry of the affected body part.

Sowohl beim Aufbau als auch bei der Einrichtung einer orthopädietechnischen Versorgung wird der Patient von einem technisch geschulten Nutzer unterstützt, beispielsweise einem Orthopädietechniker. Mit seinem Wissen und seiner Erfahrung kann der Orthopädietechniker die notwendigen Einstellungen vornehmen, damit die orthopädietechnische Versorgung optimal passt und ein schonendes Bewegungsbild ergibt. During both the construction and setup of an orthopedic device, the patient is assisted by a technically trained user, such as an orthotist. With their knowledge and experience, the orthotist can make the necessary adjustments to ensure the orthopedic device fits optimally and provides a gentle movement pattern.

Aus der EP 2 153 370 B1 ist ein System zum Ausrichten von Prothesen bekannt, bei dem sowohl Bewegungsdaten der mit der Prothese ausgerüsteten Person als auch Prothesenausrichtungsfehler aus einer Bewegungsdatenbank ermittelt werden. Diese werden miteinander verglichen um festzustellen, ob die Prothese einem Soll-Wert entspricht oder weiter eingestellt werden muss. From EP 2 153 370 B1 a system for aligning prostheses is known, in which both movement data of the person equipped with the prosthesis and Prosthesis alignment errors are determined from a motion database. These are compared to determine whether the prosthesis corresponds to a target value or needs further adjustment.

Aus der DE 10 2012 009 507 A1 ist ein Verfahren und eine Vorrichtung zur Bestimmung von Fehlstellungen im Aufbau von Prothesen der unteren Extremitäten bekannt, wobei Intertialmessdaten über zumindest einen Gangzyklus ermittelt und mit Sollwerten verglichen wird. From DE 10 2012 009 507 A1 a method and a device for determining malpositions in the construction of prostheses of the lower extremities is known, wherein inertial measurement data are determined over at least one gait cycle and compared with target values.

Aus der DE 10 2018 128 514 B4 ist ein Verfahren zum Durchführen eines statischen Prothesenaufbaus einer Prothese bekannt, wobei mehrere Komponenten aneinander angeordnet werden. Dabei werden eine Ist-Position und eine Ist-Orientierung der aneinander angeordneten Komponenten relativ zueinander anhand erfasster Positionen und Orientierungen von Markierungen ermittelt und mit entsprechenden Sollwerten verglichen. DE 10 2018 128 514 B4 discloses a method for performing a static prosthesis assembly, wherein several components are arranged next to one another. The actual position and actual orientation of the arranged components relative to one another are determined based on recorded positions and orientations of markings and compared with corresponding target values.

In der CN 10958157 B wird ein Verfahren für ein Laufband offenbart, bei dem Fußabdrücke in die Realität des Nutzers eingeblendet werden. CN 10958157 B discloses a method for a treadmill in which footprints are superimposed onto the user's reality.

Aus der US 2021354023 wird eine Vorrichtung und ein Verfahren offenbart, bei dem mittels einer Augmented Realilty Zielvorgaben für die Position von Gelenken während des Bewegens dem Benutzer eingeblendet werden. US 2021354023 discloses a device and a method in which targets for the position of joints are displayed to the user during movement by means of augmented reality.

Vor diesem Hintergrund ist es Aufgabe der vorliegenden Erfindung ein verbessertes Verfahren für ein Bewegungstraining für Patienten, die mit einer orthopädietechnischen Versorgung ausgerüstet sind, anzugeben. Against this background, it is the object of the present invention to provide an improved method for movement training for patients who are equipped with orthopaedic equipment.

Die Aufgabe wird mit dem Verfahren gemäß Anspruch 1 erfindungsgemäß gelöst. Vorteilhafte Ausgestaltungen der Erfindung finden sich dann in den entsprechenden Unteransprüchen. The object is achieved according to the invention with the method according to claim 1. Advantageous embodiments of the invention can then be found in the corresponding subclaims.

Gemäß Anspruch 1 wird ein Verfahren zum Bewegungstraining einer Bewegung zumindest eines Körperteils eines Patienten, das mit einer orthopädietechnischen Versorgung ausgerüstet ist, vorgeschlagen, wobei das Verfahren die folgenden Schritte umfasst: - Generieren einer digitalen graphischen Bewegungsdarstellung des mit der orthopädietechnischen Versorgung ausgerüsteten Körperteils in Abhängigkeit von einer Zielbewegung, die das Körperteil mit der ausgerüsteten orthopädietechnischen Versorgung ausführen soll, mittels einer elektronischen Recheneinheit, According to claim 1, a method for training the movement of at least one body part of a patient equipped with an orthopaedic device is proposed, the method comprising the following steps: - generating a digital graphic representation of the movement of the body part equipped with the orthopaedic device as a function of a target movement that the body part is to perform with the equipped orthopaedic device, by means of an electronic processing unit,

- Erfassen einer Körperteilbewegung des Körperteils des Patienten, das mit der orthopädietechnischen Versorgung ausgerüstet ist, mittels einer Erfassungsvorrichtung, und - detecting a body part movement of the patient's body part equipped with the orthopaedic device by means of a detection device, and

- Einblenden der generierten digitalen graphischen Bewegungsdarstellung als Realitätserweiterung in die durch den Patienten in seine Blickrichtung wahrgenommene Realität durch eine Realitätserweiterungseinrichtung derart, dass die Position der Einblendung der graphischen Bewegungsdarstellung in Abhängigkeit von der erfassten Körperteilbewegung erfolgt. - Inserting the generated digital graphic movement representation as a reality extension into the reality perceived by the patient in his line of sight by means of a reality extension device in such a way that the position of the insertion of the graphic movement representation depends on the recorded body part movement.

Gemäß Anspruch 1 wird somit ein Verfahren zum Bewegungstraining einer Bewegung vorgeschlagen, die ein Patient ausführen soll, der mit einer orthopädietechnischen Versorgung ausgerüstet ist. Eine solche orthopädietechnische Versorgung kann beispielsweise eine Prothese, eine Orthese aber auch ein Rollstuhl sein. Das Bewegungstraining wird dabei insbesondere mit dem Körperteil durchgeführt, an dem die orthopädietechnische Versorgung angeordnet ist. Dies kann auch die gesamte obere oder untere Extremität umfassen sowie gegebenenfalls den gesamten Körper. Ein solches Bewegungstraining einer Bewegung dient dazu, dass sich der Patient an die orthopädietechnische Versorgung gewöhnt und optimale Bewegungen ausführt, umso eine bestmögliche Versorgung zu realisieren und den Komfort zu steigern. Ein solches Bewegungstraining dient außerdem dazu, dass der Patient Bewegungen mit der orthopädietechnischen Versorgung ausführt, die in optimal unterstützen und sich nicht negativ auf andere Körperteile oder Körperelemente, die nicht mit der orthopädietechnischen Versorgung versorgt sind, auswirken. According to claim 1, a method is proposed for movement training of a movement that is to be performed by a patient equipped with an orthopedic device. Such an orthopedic device can be, for example, a prosthesis, an orthosis, or even a wheelchair. The movement training is carried out in particular with the body part to which the orthopedic device is arranged. This can also include the entire upper or lower extremity and, if necessary, the entire body. Such movement training of a movement serves to ensure that the patient becomes accustomed to the orthopedic device and performs optimal movements in order to achieve the best possible care and increase comfort. Such movement training also serves to ensure that the patient performs movements with the orthopedic device that provide optimal support and do not have a negative effect on other parts of the body or body elements that are not equipped with the orthopedic device.

Für das erfindungsgemäße Bewegungstraining wird zunächst eine digitale grafische Bewegungsdarstellung in Abhängigkeit von einer Zielbewegung generiert. Eine solche Zielbewegung ist dabei beispielsweise in einem Datenspeicher hinterlegt. Unter Angabe des orthopädietechnisch versorgten Körperteils sowie weiterer Randbedingungen kann dann eine digitale grafische Bewegungsdarstellung der orthopädietechnischen Versorgung gegebenenfalls zusammen mit dem ausgerüsteten Körperteil generiert werden, die insbesondere einen optimalen Bewegungsablauf einer solchen orthopädietechnischen Versorgung darstellt. Dabei sollten auch Eigenschaften des Patienten sowie gegebenenfalls auch Eigenschaften des versehrten Körperteils, an denen die orthopädietechnische Versorgung angeordnet ist, bei der Erstellung der digitalen graphischen Bewegungsdarstellung berücksichtigt werden. Dies können beispielsweise Daten über die Größe des Patienten, dessen Gewicht und Statur sowie gegebenenfalls auch eine medizinische Indikation und dergleichen sein. For the movement training according to the invention, a digital graphic movement representation is first generated depending on a target movement. Such a target movement is stored, for example, in a data memory. By specifying the body part receiving orthopaedic treatment and other boundary conditions, a digital graphic movement representation of the The digital graphical representation of the movement should be generated for the orthopedic device, if necessary, together with the equipped body part, which, in particular, represents an optimal movement sequence for such orthopedic device. Characteristics of the patient and, if applicable, also characteristics of the injured body part to which the orthopedic device is applied should be taken into account when creating the digital graphical representation of the movement. This could include, for example, data on the patient's height, weight, and stature, as well as, if applicable, a medical indication, etc.

Die digitale grafische Bewegungsdarstellung zeigt dabei die Zielbewegung in Form eines Bewegungsablaufes, wobei insbesondere die orthopädietechnische Versorgung und gegebenenfalls das versorgte Körperteil Bestandteil der graphischen Bewegungsdarstellung sind. Die orthopädietechnische Versorgung und gegebenenfalls das versorgte Körperteil werden dabei bevorzugterweise in Form einer Umrissdarstellung oder halbtransparenten Körperdarstellung generiert. Versorgung und Körperteil können dabei in stark abstrahierter Form mit geringer Detailtiefe dargestellt werden. Denkbar ist aber auch eine sehr detailtreue Darstellung der Versorgung und des Körperteils, sofern die entsprechenden Informationen vorab der Recheneinheit bereitgestellt wurden. The digital graphical movement representation shows the target movement in the form of a movement sequence, with the orthopedic device and, if applicable, the treated body part being part of the graphical movement representation. The orthopedic device and, if applicable, the treated body part are preferably generated in the form of an outline representation or a semi-transparent body representation. The device and body part can be represented in a highly abstract form with a low level of detail. However, a very detailed representation of the device and the body part is also conceivable, provided the corresponding information has been provided to the computing unit in advance.

Es wird nun eine Körperteilbewegung des Körperteils des Patienten erfasst, der mit der orthopädietechnischen Versorgung ausgerüstet ist. Dies kann beispielsweise mithilfe einer Kamera oder anderen optischen Sensoren erfolgen. Die Erfassungsvorrichtung erfasst somit die von dem Patienten durchgeführte Bewegung der orthopädietechnischen Versorgung, sodass erkennbar wird, wie sich die orthopädietechnische Versorgung und das damit versorgte Körperteil im Raum bewegen und wo sie sich befinden (absolut im Raum oder relativ zu einer Referenz, beispielsweise der Erfassungsvorrichtung oder dem Körper). A body part movement of the patient's body part equipped with the orthopedic device is now recorded. This can be done, for example, using a camera or other optical sensors. The recording device thus records the movement of the orthopedic device performed by the patient, making it possible to determine how the orthopedic device and the body part fitted with it move in space and where they are located (absolutely in space or relative to a reference, such as the recording device or the body).

Mithilfe einer Realitätserweiterungseinrichtung wird nun die generierte Bewegungsdarstellung als Realitätserweiterung in die durch den Patienten seine Blickrichtung wahrgenommene Realität eingeblendet, und zwar derart, dass die Position der Einblendung der graphischen Bewegungsdarstellung in Abhängigkeit von der erfassten Körperteilbewegung erfolgt. Dies bedeutet insbesondere, dass die digitale Bewegungsdarstellung synchron zu der erfassten Körperteilbewegung eingeblendet wird. Hierdurch wird es dem Patienten möglich, eine Abweichung zwischen seiner eigenen Körperteilbewegung und der eingeblendeten Bewegungsdarstellung der Zielbewegung zu erkennen, die durch eine Anpassung der eigenen Körperteilbewegung kompensiert beziehungweise ausgeglichen werden kann. Der Patient wird so dazu gebracht, sich der Zielbewegung anzunähern und damit einen optimalen Bewegungsablauf mit der orthopädietechnischen Versorgung zu realisieren. With the help of a reality extension device, the generated movement representation is now overlaid as a reality extension into the reality perceived by the patient in his or her direction of vision, in such a way that the position of the overlay of the graphic movement representation depends on the recorded body part movement. In particular, this means that the digital movement representation is displayed synchronously with the recorded body part movement. This allows the patient to detect a deviation between their own body part movement and the displayed movement representation of the target movement, which can be compensated or balanced by adjusting their own body part movement. This encourages the patient to approach the target movement and thus achieve an optimal movement sequence with the orthopedic device.

Es ist dabei besonders vorteilhaft, wenn die digitale Bewegungsdarstellung nicht nur synchron zu der erfassten Körperteilbewegung eingeblendet wird, sondern auch ortstreue in die wahrgenommene Realität des Patienten eingeblendet wird, sodass die in der digitale Bewegungsdarstellung enthaltene Abbildung der orthopädietechnischen Versorgung sowie gegebenenfalls des Körperteils an genau den räumlichen Positionen in der wahrgenommenen Realität des Patienten wahrgenommen werden, an denen sich die orthopädietechnische Versorgung und das Körperteil gemäß der Zielbewegung befinden sollten. Hierzu weist die Realitätserweiterungseinrichtung in der Regel Sensoren auf, welche die Blickrichtung des Patienten erfassen, beispielsweise mithilfe von Inertialsensoren und/oder mithilfe von Blickrichtungssensoren. It is particularly advantageous if the digital motion representation is not only displayed synchronously with the recorded body part movement, but is also accurately integrated into the patient's perceived reality, so that the image of the orthopedic device and, if applicable, the body part contained in the digital motion representation are perceived at exactly the spatial positions in the patient's perceived reality where the orthopedic device and the body part should be located according to the target movement. For this purpose, the reality augmentation device typically has sensors that detect the patient's gaze direction, for example, using inertial sensors and/or gaze sensors.

Mithilfe der vorliegenden Erfindung wird somit möglich, einen optimalen Bewegungsablauf einer orthopädietechnischen Versorgung in die wahrgenommene Realität eines Patienten so einzublenden, dass dieser diesen optimalen Bewegungsablauf trainiert, indem er versucht, sich diesem dargestellten Bewegungsablauf durch seine eigene Bewegung anzunähern. With the help of the present invention, it is thus possible to display an optimal movement sequence of an orthopaedic device in the perceived reality of a patient in such a way that the patient trains this optimal movement sequence by trying to approximate this displayed movement sequence through his own movement.

Gemäß einer Ausführungsform ist vorgesehen, dass es sich bei dem Körperteil um ein Körperteil der unteren Extremität handelt. According to one embodiment, the body part is a body part of the lower extremity.

Hierbei ist es denkbar, dass die orthopädietechnische Versorgung eine Orthese ist, um die unteren Extremitäten zu stabilisieren, wodurch mithilfe des vorliegenden Verfahrens ein Gangtraining als Bewegungstraining ausgeführt wird. Denkbar ist aber auch, dass es sich bei der orthopädietechnischen Versorgung um eine Prothese handelt, mit der ein Körperteilstumpf eines amputierten Körperteils versorgt ist. It is conceivable that the orthopedic device is an orthosis to stabilize the lower extremities, whereby gait training is carried out as movement training using the present procedure. However, it is also conceivable also that the orthopaedic device is a prosthesis that is used to replace the stump of an amputated body part.

Denkbar ist aber auch, dass es sich bei der orthopädietechnischen Versorgung um einen Rollstuhl handelt, mit der ebenfalls die unteren Extremitäten mittelbar für eine Bewegung versorgt werden. Die zu erfassenden Körperteile einer Bewegung können sich dann auch auf die oberen Extremitäten beziehen. It is also conceivable, however, that the orthopedic device involves a wheelchair, which also indirectly supports the lower extremities for movement. The body parts to be recorded for a movement can then also refer to the upper extremities.

Gemäß einer Ausführungsform ist vorgesehen, dass die graphische Bewegungsdarstellung zumindest einen Teil eines Gangzyklus beinhaltet. According to one embodiment, the graphical movement representation includes at least part of a gait cycle.

Ein solcher Gangzyklus beinhaltet dabei ein Bewegungsmuster, welches mit der orthopädietechnischen Versorgung auf zwei Beinen durchgeführt werden muss. Ein solcher Gangzyklus kann dabei beispielsweise auch ein OMT (outcome measurement test) sein. Such a gait cycle involves a movement pattern that must be performed on two legs while wearing the orthopedic device. Such a gait cycle can also be an OMT (outcome measurement test), for example.

Gemäß einer Ausführungsform ist vorgesehen, dass eine Konfiguration der orthopädietechnischen Versorgung erhalten und der elektronischen Recheneinheit bereitgestellt wird, wobei die Zielbewegung in Abhängigkeit von der bereitgestellten Konfiguration durch die elektronische Recheneinheit erzeugt oder ausgewählt wird. According to one embodiment, it is provided that a configuration of the orthopaedic device is obtained and provided to the electronic computing unit, wherein the target movement is generated or selected by the electronic computing unit depending on the provided configuration.

Dabei können einzelne Bewegungsabläufe mit der orthopädietechnischen Versorgung trainiert werden. Auch voneinander verschiedene Bewegungsmodi, die von der orthopädietechnischen Versorgung technisch unterstützt werden, können trainiert werden, wobei dann die graphische Bewegungsdarstellung in Abhängigkeit von der Zielbewegung generiert wird, die auch die Besonderheiten des eingestellten Bewegungsmodus der orthopädietechnischen Versorgung berücksichtigt. Mit anderen Worten, bei Bewegungstraining wird die orthopädietechnische Versorgung in einen ersten Bewegungsmodus versetzt, wobei der elektronischen Recheneinheit dieser Bewegungsmodus mitgeteilt wird, sodass die graphische Bewegungsdarstellung unter Berücksichtigung des eingestellten Bewegungsmodus erstellt wird. Individual movement sequences can be trained with the orthopedic device. Different movement modes that are technically supported by the orthopedic device can also be trained. The graphical movement representation is then generated depending on the target movement, also taking into account the specifics of the selected movement mode of the orthopedic device. In other words, during movement training, the orthopedic device is placed in an initial movement mode, and this movement mode is communicated to the electronic processing unit, so that the graphical movement representation is created taking the selected movement mode into account.

Aber auch andere Konfigurationen der orthopädietechnischen Versorgung, wie beispielsweise Dämpfungswerte oder maximale Gelenkwinkel können berücksichtigt werden. Gemäß einer Ausführungsform ist vorgesehen, dass die Zielbewegung in Abhängigkeit von einer an der orthopädietechnischen Versorgung eingestellten Bewegungsart durch die elektronische Recheneinheit erzeugt oder ausgewählt wird. But other configurations of the orthopaedic fitting, such as damping values or maximum joint angles, can also be taken into account. According to one embodiment, it is provided that the target movement is generated or selected by the electronic computing unit depending on a type of movement set on the orthopaedic device.

Eine solche Bewegungsart kann beispielsweise laufen oder rennen sein. Eine Bewegungsart kann auch das Treppensteigen sein. Als Zielbewegung wird dabei der korrekte Bewegungsablauf und/oder die Platzierung des Fußes auf der Stufe dargestellt. Eine weitere Bewegungsart kann das Rampengehen, bspw. das Rampenabwärtsgehen sein. Gemäß einer Ausführungsform kann bspw. der Ablauf des Kniewinkels durch die beiden Körpersegmente des Ober- und Unterschenkels eingeblendet werden. Weitere Bewegungsabläufe können das Hinsetzen und/oder Aufstehen mit der orthopädischen Einrichtungen sein. Ebenfalls sind Bewegungsabläufe der oberen Extremität denkbar. So kann bspw. Die Orientierung des Armes bei verschiedenen Griffen als vorgegebener Bewegungsablauf dargestellt werden, um eine möglichst optimale Griffsicherheit oder geringe Ausgleichsbewegung mit der Schulter und/oder dem Oberkörper zu erreichen. Such a movement type could be walking or running, for example. Another movement type could be climbing stairs. The target movement is the correct movement sequence and/or the placement of the foot on the step. Another movement type could be walking up or down a ramp. According to one embodiment, the movement of the knee angle through the two body segments of the upper and lower leg can be displayed. Other movement sequences could be sitting down and/or standing up with the help of orthopedic devices. Movement sequences of the upper extremities are also conceivable. For example, the orientation of the arm for different grips can be displayed as a predetermined movement sequence in order to achieve the best possible grip security or minimal compensatory movement with the shoulder and/or upper body.

Gemäß einer Ausführungsform ist vorgesehen, dass die graphische Bewegungsdarstellung in Abhängigkeit von der erfassten Körperteilbewegung synchron zu dieser eingeblendet wird. According to one embodiment, it is provided that the graphical movement representation is displayed synchronously with the detected body part movement as a function of the latter.

Die synchrone Einblendung der graphischen Bewegungsdarstellung umfasst hierbei nicht nur die zeitliche Synchronität, d. h. der Bewegungsablauf der graphischen Bewegungsdarstellung wird synchron zu dem Bewegungsablauf der Bewegung des Patienten dargestellt, wie oben bereits beschrieben, sondern gegebenenfalls auch die örtliche Synchronität, d. h. der Bewegungsablauf der graphischen Bewegungsdarstellung wird in der durch den Patienten erfassten Realität so eingeblendet, dass die graphische Bewegungsdarstellung die tatsächliche Bewegung des Patienten überlagert, wodurch Abweichungen im tatsächlichen Bewegungsablauf zu der Zielbewegung sichtbar werden. The synchronous display of the graphic movement representation not only includes the temporal synchronicity, i.e. the movement sequence of the graphic movement representation is displayed synchronously with the movement sequence of the patient's movement, as already described above, but also the spatial synchronicity, i.e. the movement sequence of the graphic movement representation is displayed in the reality perceived by the patient in such a way that the graphic movement representation overlays the actual movement of the patient, whereby deviations in the actual movement sequence from the target movement become visible.

Gemäß einer Ausführungsform ist vorgesehen, dass status- und/oder bewegungsbezogene Daten der orthopädietechnischen Versorgung während der Einblendung der graphischen Bewegungsdarstellung erfasst und in die wahrgenommene Realität durch die Realitätserweiterungseinrichtung eingeblendet werden. According to one embodiment, it is provided that status and/or movement-related data of the orthopaedic technical supply are recorded during the display of the graphical movement representation and are included in the perceived reality can be displayed through the reality enhancement device.

Dadurch wird es möglich, dass der Patient den Status seiner orthopädietechnischen Versorgung und/oder auf die bewegungsbezogene Daten seiner orthopädietechnischen Versorgung während des Bewegungstrainings sehen und somit wahrnehmen kann. Es lassen sich dann Rückschlüsse auf eine Anpassung der Konfiguration der orthopädietechnischen Versorgung ziehen, umso gegebenenfalls die Zielbewegung durch die eigene Bewegung weiter annähern zu können. Solche status- und/oder bewegungsbezogenen Daten der orthopädietechnischen Versorgung können beispielsweise Gelenkwinkel oder auf die orthopädietechnische Versorgung wirkende Kräfte sein. This allows the patient to view and perceive the status of their orthopedic device and/or the movement-related data of their orthopedic device during movement training. Conclusions can then be drawn about adjusting the configuration of the orthopedic device, possibly allowing the patient to more closely approximate the target movement through their own movement. Such status and/or movement-related data of the orthopedic device can include, for example, joint angles or forces acting on the orthopedic device.

Gemäß einer Ausführungsform ist vorgesehen, dass einer Bilderkennungseinrichtung der erfasste Bewegungsablauf bereitgestellt wird und dass Bewegungsinformationen des erfassten Bewegungsablaufes durch die Bilderkennungseinrichtung detektiert und in die wahrgenommene Realität durch die Realitätserweiterungseinrichtung eingeblendet werden. According to one embodiment, it is provided that the detected movement sequence is provided to an image recognition device and that movement information of the detected movement sequence is detected by the image recognition device and blended into the perceived reality by the reality extension device.

Eine solche Bewegungsinformation kann beispielsweise der Gelenkwinkel sein, mit der das Körperteil mit der orthopädietechnischen Versorgung oder die orthopädietechnische Versorgung selber im Gelenk abgewickelt wird. So wird beispielsweise bei einer Beinamputation unterhalb des Kniegelenks eine Bewegung des Kniegelenkes weiter möglich sein, was als Bewegungsinformation erfasst werden kann. Es ist allerdings auch möglich, einen Gelenkwinkel der orthopädietechnischen Versorgung selbst zu erfassen, beispielsweise den Gelenkwinkel eines Knöchelgelenkes bei einer Beinprothese, die ein künstliches Knöchelgelenk aufweist. Such movement information could, for example, be the joint angle at which the body part with the orthopedic device or the orthopedic device itself is moved in the joint. For example, in the case of a leg amputation below the knee joint, movement of the knee joint will still be possible, which can be recorded as movement information. However, it is also possible to record a joint angle of the orthopedic device itself, for example, the joint angle of an ankle joint in a leg prosthesis with an artificial ankle joint.

In einer Ausführungsform wird dem Anwender bspw. beim Rampenabwärtsgehen der zu erreichende / optimale / generierte Kniewinkelverlauf als auch der aktuelle Kniewinkel dargestellt, um Vertrauen in das System aufzubauen und die Bewegung zu erlernen, bzw. zu üben und sich dem Sollwert des maximalen Beugewinkels anzupassen. In einer weiteren Ausführungsform könnten die notwendigen Bedingungen für die Auslösung bestimmter Funktionen (z.B. Treppensteigen, Hinsetzen oder Aufstehen) dargestellt werden (z.B. notwendige Belastungen und /oder Lage im Raum, bzw. Änderungen der Lage und/oder Beschleunigungen) angezeigt werden. Als Hilfestellung zum Erlernen des Bewegungsablaufs werden neben dem zu erzielenden Bewegungsablauf z.B. auch die aktuellen Sensordaten der orthopädietechnischen Einrichtung eingeblendet. Dabei können die Sensordaten als Absolutwerte (z.B. Kraft in Newton), als Relativwerte (z.B. Kraft in % des Körpergewichts) und/oder relativ bzw. als Differenz zum Zielwert (z.B. % des erforderlichen EMG-Signals für einen Griff oder 3° Kniewinkeldifferenz) angegeben sein. In one embodiment, for example, when walking down a ramp, the user is shown the knee angle curve to be achieved / optimal / generated as well as the current knee angle in order to build confidence in the system and to learn or practice the movement and to adapt to the target value of the maximum flexion angle. In a further embodiment, the necessary conditions for triggering certain functions (e.g. climbing stairs, sitting down or standing up) could be displayed (e.g. necessary loads and/or position in space, or changes in position and/or accelerations). To assist in learning the movement sequence, the current sensor data of the orthopedic device is displayed in addition to the movement sequence to be achieved. The sensor data can be given as absolute values (e.g. force in Newtons), as relative values (e.g. force as a percentage of body weight) and/or relative or as a difference to the target value (e.g. % of the required EMG signal for a grip or 3° knee angle difference).

Gemäß einer Ausführungsform ist vorgesehen, dass der elektronischen Recheneinheit der erfasste Bewegungsablauf bereitgestellt wird und dass eine Abweichung zwischen dem erfassten Bewegungsablauf und der Zielbewegung erkannt und eine graphische Darstellung dieser erkannten Abweichung in die wahrgenommene Realität durch die Realitätserweiterungseinrichtung eingeblendet wird. According to one embodiment, it is provided that the detected movement sequence is provided to the electronic computing unit and that a deviation between the detected movement sequence and the target movement is detected and a graphic representation of this detected deviation is displayed in the perceived reality by the reality extension device.

Hierdurch wird es möglich, dass dem Patienten ein (quantifiziertes) Maß für die Abweichung zwischen dem tatsächlichen Bewegungsablauf des Patienten und dem Zielbewegungsablauf präsentiert wird, sodass der Patient entsprechend weiß, wie stark seine Bewegung von dem Ziel abweicht. Somit lassen sich auch Fortschritte über die Zeit bei einem kontinuierlich wiederkehrenden Bewegungstraining dokumentieren. This makes it possible to present the patient with a (quantified) measure of the deviation between the patient's actual movement sequence and the target movement sequence, so that the patient knows how much their movement deviates from the target. This also allows progress over time to be documented during continuously recurring movement training.

Gemäß einer Ausführungsform ist vorgesehen, dass die graphischen Bewegungsdarstellung auf eine vor den Augen des Patienten getragenen Anzeigeeinrichtung dargestellt wird. According to one embodiment, the graphical movement representation is displayed on a display device worn in front of the patient's eyes.

Eine solche vor den Augen des Patienten getragene Anzeigeeinrichtung kann eine Augmented Reality Einrichtung (AR-Einrichtung) sein, mit der Informationen in die wahrgenommene Realität des Patienten projiziert werden können, indem auf die vor den augengetragene transparente Fläche entsprechende Darstellungen projiziert oder dargestellt werden. Such a display device worn in front of the patient's eyes can be an augmented reality device (AR device) with which information can be projected into the patient's perceived reality by projecting or displaying corresponding images on the transparent surface worn in front of the eyes.

Dabei ist es zusätzlich denkbar, dass in der Umgebung des Patienten eine zusätzliche Anzeigevorrichtung installiert ist, um entsprechend trainingsrelevante Informationen auf Projektionsflächen in der Umgebung des Patienten darstellen zu können, wie beispielsweise auf Wände, Tische und/oder Fußböden. It is also conceivable that an additional display device is installed in the patient's environment in order to provide training-relevant information to be able to display on projection surfaces in the patient's environment, such as walls, tables and/or floors.

Die Aufgabe wird im Übrigen auch mit dem System gemäß Anspruch 11 erfindungsgemäß gelöst, wobei das System zur Durchführung des Verfahrens wie vorstehend beschrieben eingerichtet ist. Hierfür weiß das System eine elektronische Recheneinheit, eine Erfassungsvorrichtung sowie eine Realitätserweiterungseinrichtung auf, um das Verfahren auszuführen. The object is also achieved according to the invention with the system according to claim 11, wherein the system is configured to carry out the method as described above. For this purpose, the system comprises an electronic computing unit, a detection device, and a reality augmentation device for carrying out the method.

Die Erfindung wird anhand der beigefügten Figur beispielhaft näher erläutert. Es zeigt: The invention is explained in more detail using the accompanying figure as an example. It shows:

Figur 1 schematische Darstellung des Systems zur Durchführung des erfindungsgemäßen Verfahrens; Figure 1 shows a schematic representation of the system for carrying out the method according to the invention;

Figur 2 schematische Darstellung eines Bewegungstrainings beimFigure 2 schematic representation of a movement training in

Treppensteigen mit externer Erfassungsvorrichtung; Climbing stairs with external detection device;

Figur 3 schematische Darstellung eines Bewegungstrainings beimFigure 3 schematic representation of a movement training in

Treppensteigen mit brillenbasierter Erfassungsvorrichtung und Realitätserweiterungseinrichtung; Climbing stairs with glasses-based detection device and reality augmentation device;

Figur 4 schematische Darstellung der brillenbasierten Realitätserweiterung aus Sicht des Patienten; Figure 4 schematic representation of the glasses-based reality augmentation from the patient’s perspective;

Figur 5 schematische Darstellung eines Bewegungstrainings beim Greifen von Objekten mittels eines Smartphones. Figure 5 schematic representation of a movement training when grasping objects using a smartphone.

Figur 1 zeigt ein System 10, dass eine Realitätserweiterungseinrichtung 11 , eine Erfassungsvorrichtung 12 und einer elektronischen Recheneinheit 13 umfasst. Die Realitätserweiterungseinrichtung 11 ist dabei so ausgebildet, dass sie am Kopf 21 eines Patienten 20 getragen werden kann, sodass in die durch den Patienten in seine Blickrichtung wahrgenommene Realität visuell etwas eingeblendet werden kann. Figure 1 shows a system 10 comprising a reality augmentation device 11, a detection device 12, and an electronic computing unit 13. The reality augmentation device 11 is designed such that it can be worn on the head 21 of a patient 20, so that something can be visually overlaid into the reality perceived by the patient in his or her line of sight.

Der Patient 20 ist dabei mit einer Beinprothese 30 versorgt und führt einen Bewegungsablauf aus, um die Bewegung mit der Beinprothese 30 zu trainieren. The patient 20 is provided with a leg prosthesis 30 and performs a movement sequence in order to train the movement with the leg prosthesis 30.

Die elektronische Recheneinheit 13 generiert des Weiteren einen digitalen graphischen Bewegungsablauf des mit der orthopädietechnischen Versorgung ausgerüsteten Körperteils einschließlich der orthopädietechnischen Versorgung anhand einer Zielbewegung, die der Patient 20 mit seiner Beinprothese 30 ausführen soll. Diese graphische Darstellung, die durch die elektronische Recheneinheit 13 erstellt wird, beinhaltet dabei insbesondere einen Soll-Bewegungsablauf des Patienten 20 mit seiner Beinprothese 30. The electronic processing unit 13 further generates a digital graphic movement sequence of the body part equipped with the orthopedic device, including the orthopedic device, based on a target movement that the patient 20 is to perform with their leg prosthesis 30. This graphic representation, which is created by the electronic processing unit 13, includes, in particular, a target movement sequence of the patient 20 with their leg prosthesis 30.

Des Weiteren wird mithilfe der Erfassungsvorrichtung 12 der tatsächliche Bewegungsablauf des Patienten 20 mit seiner Beinprothese 30 erfasst und an die elektronische Recheneinheit 13 übermittelt. Auf der elektronischen Recheneinheit 13 wird mithilfe einer Bilderkennung der tatsächliche Bewegungsablauf des Patienten 20 erfasst und mit der digitalen graphischen Bewegungsdarstellung der Zielbewegung synchronisiert. Furthermore, the actual movement sequence of the patient 20 with his leg prosthesis 30 is recorded by the recording device 12 and transmitted to the electronic processing unit 13. The actual movement sequence of the patient 20 is recorded on the electronic processing unit 13 using image recognition. recorded and synchronized with the digital graphic motion representation of the target movement.

Die elektronische Recheneinheit 13 steht dabei mit der Realitätserweiterungseinrichtung 11 kommunikativen Verbindung, beispielsweise über WLAN, und sendet nun die synchronisierte digitale Bewegungsdarstellung an die Realitätserweiterungseinrichtung 11 , damit diese die synchronisierte Bewegungsdarstellung in die durch den Patienten 20 in seine Blickrichtung wahrgenommene Realität einblenden kann. The electronic processing unit 13 is communicatively connected to the reality augmentation device 11, for example via WLAN, and now sends the synchronized digital movement representation to the reality augmentation device 11 so that the latter can overlay the synchronized movement representation into the reality perceived by the patient 20 in his line of sight.

Figur 2 zeigt in einer schematischen Darstellung ein Ausführungsbeispiel für ein Bewegungstraining, bei dem der Patient 20 eine Treppe hinauf gehen soll. Der Patient 20 ist dabei mit einer Beinprothese 30 ausgerüstet. Eine nur schematisch angedeutete zweite Person hält dabei die externe Erfassungsvorrichtung 12, mit der die Bewegung des Patienten 20 während der Ausführung seines Bewegungstrainings aufgezeichnet wird. Die externe Erfassungsvorrichtung 12 sendet dann kontinuierlich die aufgezeichnete Bewegung an die Realitätserweiterungseinrichtung 11 , die in Form eines Tabletts ausgebildet ist. Die zur Synchronisation notwendige elektronische Recheneinheit (in Figur 1.1.2013 bezeichnet) befindet sich dabei in der Realitätserweiterungseinrichtung 11 . Figure 2 shows a schematic representation of an embodiment of a movement training session in which the patient 20 is to climb a flight of stairs. The patient 20 is equipped with a leg prosthesis 30. A second person, only schematically indicated, holds the external recording device 12, with which the movement of the patient 20 is recorded during the execution of his movement training. The external recording device 12 then continuously sends the recorded movement to the reality augmentation device 11, which is designed in the form of a tablet. The electronic processing unit required for synchronization (designated in Figure 1.1.2013) is located in the reality augmentation device 11.

Das Tablett generiert nun mit der elektronischen Recheneinheit eine graphische Bewegungsdarstellung 40, 41 der Bewegung beim Treppensteigen derart, dass zum einen eine Bewegungsdarstellung 40 der Beinprothese als auch eine Bewegungsdarstellung 41 in Form von Fußabdrücke generiert und in die durch den Patienten 20 wahrgenommene Realität eingeblendet werden. Die Einblendung erfolgt dabei durch das Display der Realitätserweiterungseinrichtung 11 , die der Patient 20 während der Ausführung der Bewegung in seinen Händen hält. Die Bewegungsdarstellung 40, 41 , die generiert und mit der aufgenommenen Bewegung synchronisiert wird, sind dabei der Figur 2 an der Treppe schematisch angedeutet. The tablet then uses the electronic processing unit to generate a graphical movement representation 40, 41 of the movement while climbing stairs. A movement representation 40 of the leg prosthesis and a movement representation 41 in the form of footprints are generated and overlaid into the reality perceived by the patient 20. The overlay is provided by the display of the reality enhancement device 11, which the patient 20 holds in their hands while performing the movement. The movement representations 40, 41, which are generated and synchronized with the recorded movement, are schematically indicated on the stairs in Figure 2.

Figur 3 zeigte dabei ein Ausführungsbeispiel, bei dem die Realitätserweiterungseinrichtung 11 in Form einer Brille ausgebildet ist. Die Brille weist darüber hinaus die Erfassungsvorrichtung 12 auf, sodass der Patient 20 sowohl seine eigene Bewegung erfassen als auch die generierte graphische Bewegungsdarstellung 40, 41 sehen kann. Die elektronische Recheneinheit kann dabei in der Brille eingebettete oder als externes Gerät mitgeführt werden. Figure 3 shows an embodiment in which the reality augmentation device 11 is designed in the form of glasses. The glasses also have the detection device 12, so that the patient 20 can both detect his own movement and the generated graphical movement representation 40, 41. The electronic processing unit can be embedded in the glasses or carried as an external device.

Figur 4 zeigt eine Darstellung, wie der Patient seine Realität mit der Realitätserweiterungseinrichtung 11 wahrnimmt, wenn er den Bewegungsablauf aus Figur 3 durchführt. Mithilfe der vor den Augen getragenen Brille wird dabei die graphische Bewegungsdarstellung 40, 41 in die wahrgenommene Realität eingeblendet, sodass der Patient sehen kann, wie der Bewegungsablauf eigentlich durchzuführen wäre. Dabei wird im Ausführungsbeispiel der Figur 4 zum einen die Stellung der Prothese als eine erste Bewegungsdarstellung 40 gezeigt und darüber hinaus Fußabdrücke 41 als eine zweite Bewegungsdarstellung. Die Fußabdrücke 41 dienen dazu den Patienten zu zeigen, an welcher Stelle der jeweilige Fuß dem Boden berühren soll. Durch die dargestellte Stellung der Prothese wird den Patienten darüber hinaus gezeigt, wie die Prothese für das Treppensteigen am besten genutzt werden soll. Figure 4 shows a representation of how the patient perceives their reality with the reality augmentation device 11 when performing the movement sequence from Figure 3. With the help of the glasses worn in front of the eyes, the graphic movement representation 40, 41 is superimposed onto the perceived reality so that the patient can see how the movement sequence should actually be performed. In the embodiment of Figure 4, the position of the prosthesis is shown as a first movement representation 40 and, in addition, footprints 41 are shown as a second movement representation. The footprints 41 serve to show the patient where each foot should touch the ground. The represented position of the prosthesis also shows the patient how the prosthesis should best be used for climbing stairs.

Figur 4 zeigt darüber hinaus die Darstellung von weiteren status- und/oder bewegungsbezogene Daten 42, die ebenfalls als Realität Erweiterung in die wahrgenommene Realität des Patienten durch die Realitätserweiterungseinrichtung 11 eingeblendet werden. Figure 4 also shows the representation of further status and/or movement-related data 42, which are also displayed as a reality extension into the perceived reality of the patient by the reality extension device 11.

Figur 5 zeigt schließlich ein Ausführungsbeispiel, bei dem die Realitätserweiterungseinrichtung 11 , die Erfassungsvorrichtung 12 sowie die elektronische Recheneinheit 13 in einem gemeinsamen Gerät in Form eines Smartphones 14 untergebracht sind. Finally, Figure 5 shows an embodiment in which the reality augmentation device 11, the detection device 12 and the electronic computing unit 13 are accommodated in a common device in the form of a smartphone 14.

Bei dem Ausführungsbeispiel der Figur 5 soll dabei ein Gegenstand 50 durch eine Handprothese 31 als orthopädietechnische Versorgung gegriffen werden. Mithilfe des Smartphones 14, welches der Patient mit der anderen Hand in Richtung Gegenstand 50 ausrichtet, wird die Bewegung der Handprothese 31 erfasst und entsprechende graphische Bewegungsdarstellung generiert, die dann auf dem Display als Realitätserweiterung überlagernd dargestellt werden. Bezugszeichenliste In the embodiment of Figure 5, an object 50 is to be grasped by a hand prosthesis 31 as an orthopedic device. Using the smartphone 14, which the patient aligns with the other hand toward the object 50, the movement of the hand prosthesis 31 is recorded and corresponding graphical movement representations are generated, which are then superimposed on the display as an extension of reality. List of reference symbols

10 System 10 systems

11 Realitätserweiterungseinrichtung 12 Erfassungsvorrichtung 11 Reality augmentation device 12 Detection device

13 elektronischen Recheneinheit 13 electronic computing unit

14 Smartphone 14 smartphones

20 Patient 20 patients

21 Kopf des Patienten 30 orthopädietechnische Versorgung /Beinprothese 21 Patient's head 30 orthopaedic equipment / leg prosthesis

31 orthopädietechnische Versorgung /Handprothese 31 orthopaedic supplies / hand prosthesis

40 graphische Bewegungsdarstellung/Beinprothesenbewegung40 graphical movement representation/leg prosthesis movement

41 graphischen Bewegungsdarstellung/Fußabdrücke 41 graphic movement representation/footprints

42 status- und/oder bewegungsbezogene Daten 50 Gegenstand 42 status and/or movement-related data 50 subject

Claims

Patentansprüche Patent claims 1. Verfahren zum Bewegungstraining einer Bewegung zumindest eines Körperteils eines Patienten (20), das mit einer orthopädietechnischen Versorgung (30, 31 ) ausgerüstet ist, wobei das Verfahren die folgenden Schritte umfasst: 1. A method for training the movement of at least one body part of a patient (20) equipped with an orthopaedic device (30, 31), the method comprising the following steps: - Generieren einer digitalen graphischen Bewegungsdarstellung (40 ,41 ) des mit der orthopädietechnischen Versorgung (30, 31 ) ausgerüsteten Körperteils in Abhängigkeit von einer Zielbewegung, die das Körperteil mit der ausgerüsteten orthopädietechnischen Versorgung (30, 31 ) ausführen soll, mittels einer elektronischen Recheneinheit (13), - generating a digital graphic movement representation (40, 41) of the body part equipped with the orthopaedic device (30, 31) as a function of a target movement which the body part with the equipped orthopaedic device (30, 31) is to perform, by means of an electronic computing unit (13), - Erfassen einer Körperteilbewegung des Körperteils des Patienten (20), das mit der orthopädietechnischen Versorgung (30, 31 ) ausgerüstet ist, mittels einer Erfassungsvorrichtung, und - detecting a body part movement of the body part of the patient (20) which is equipped with the orthopaedic device (30, 31) by means of a detection device, and - Einblenden der generierten digitalen graphischen Bewegungsdarstellung (40 ,41 ) als Realitätserweiterung in die durch den Patienten (20) in seine Blickrichtung wahrgenommene Realität durch eine Realitätserweiterungseinrichtung (11 ) derart, dass die Position der Einblendung der graphischen Bewegungsdarstellung (40 ,41 ) in Abhängigkeit von der erfassten Körperteilbewegung erfolgt. - Fading in the generated digital graphic movement representation (40, 41) as a reality extension into the reality perceived by the patient (20) in his line of sight by a reality extension device (11) such that the position of the fade-in of the graphic movement representation (40, 41) depends on the detected body part movement. 2. Verfahren nach Anspruch 1 , dadurch gekennzeichnet, dass es sich bei dem Körperteil um ein Körperteil der unteren Extremität handelt. 2. Method according to claim 1, characterized in that the body part is a body part of the lower extremity. 3. Verfahren nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass die graphische Bewegungsdarstellung (40 ,41 ) zumindest einen Teil eines Gangzyklus beinhaltet. 3. Method according to claim 1 or 2, characterized in that the graphical movement representation (40, 41) includes at least part of a gait cycle. 4. Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass eine Konfiguration der orthopädietechnischen Versorgung (30, 31 ) erhalten und der elektronischen Recheneinheit (13) bereitgestellt wird, wobei die Zielbewegung in Abhängigkeit von der bereitgestellten Konfiguration durch die elektronische Recheneinheit (13) erzeugt oder ausgewählt wird. 4. Method according to one of the preceding claims, characterized in that a configuration of the orthopaedic device (30, 31) is obtained and provided to the electronic computing unit (13), wherein the target movement is generated or selected by the electronic computing unit (13) as a function of the provided configuration. 5. Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Zielbewegung in Abhängigkeit von einer an der orthopädietechnischen Versorgung (30, 31 ) eingestellten Bewegungsart durch die elektronische Recheneinheit (13) erzeugt oder ausgewählt wird. 5. Method according to one of the preceding claims, characterized in that the target movement is generated or selected by the electronic computing unit (13) as a function of a type of movement set on the orthopaedic device (30, 31). 6. Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die graphische Bewegungsdarstellung (40 ,41 ) in Abhängigkeit von der erfassten Körperteilbewegung synchron zu dieser eingeblendet wird. 6. Method according to one of the preceding claims, characterized in that the graphic movement representation (40, 41) is displayed synchronously with the detected body part movement as a function of the latter. 7. Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass status- und/oder bewegungsbezogene Daten (42) der orthopädietechnischen Versorgung (30, 31 ) während der Einblendung der graphischen Bewegungsdarstellung (40 ,41 ) erfasst und in die wahrgenommene Realität durch die Realitätserweiterungseinrichtung (11 ) eingeblendet werden. 7. Method according to one of the preceding claims, characterized in that status and/or movement-related data (42) of the orthopaedic device (30, 31) are recorded during the display of the graphic movement representation (40, 41) and are displayed in the perceived reality by the reality extension device (11). 8. Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass einer Bilderkennungseinrichtung der erfasste Bewegungsablauf bereitgestellt wird und dass Bewegungsinformationen des erfassten Bewegungsablaufes durch die Bilderkennungseinrichtung detektiert und in die wahrgenommene Realität durch die Realitätserweiterungseinrichtung (11 ) eingeblendet werden. 8. Method according to one of the preceding claims, characterized in that the detected movement sequence is provided to an image recognition device and that movement information of the detected movement sequence is detected by the image recognition device and is superimposed into the perceived reality by the reality extension device (11). 9. Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass der elektronischen Recheneinheit (13) der erfasste Bewegungsablauf bereitgestellt wird und dass eine Abweichung zwischen dem erfassten Bewegungsablauf und der Zielbewegung erkannt und eine graphische Darstellung (40 ,41 ) dieser erkannten Abweichung in die wahrgenommene Realität durch die Realitätserweiterungseinrichtung (11 ) eingeblendet wird. 9. Method according to one of the preceding claims, characterized in that the detected movement sequence is provided to the electronic computing unit (13) and that a deviation between the detected movement sequence and the target movement is recognized and a graphic representation (40,41) of this detected deviation is displayed in the perceived reality by the reality extension device (11). 10. Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die graphischen Bewegungsdarstellung (40 ,41 ) auf eine vor den Augen des Patienten (20) getragenen Anzeigeeinrichtung dargestellt wird. 10. Method according to one of the preceding claims, characterized in that the graphic movement representation (40, 41) is displayed on a display device worn in front of the eyes of the patient (20). 11. System (10) zum Bewegungstraining einer Bewegung zumindest eines11. System (10) for movement training of a movement of at least one Körperteils eines Patienten (20), das mit einer orthopädietechnischen Versorgung (30, 31 ) ausgerüstet ist, wobei das System (10) zur Durchführung des Verfahrens nach einem der vorhergehenden Ansprüche eingerichtet ist. Body part of a patient (20) which is equipped with an orthopedic device (30, 31), wherein the system (10) is configured to carry out the method according to one of the preceding claims.
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