WO2025070361A1 - 内視鏡用処置具および内視鏡システム - Google Patents
内視鏡用処置具および内視鏡システム Download PDFInfo
- Publication number
- WO2025070361A1 WO2025070361A1 PCT/JP2024/033865 JP2024033865W WO2025070361A1 WO 2025070361 A1 WO2025070361 A1 WO 2025070361A1 JP 2024033865 W JP2024033865 W JP 2024033865W WO 2025070361 A1 WO2025070361 A1 WO 2025070361A1
- Authority
- WO
- WIPO (PCT)
- Prior art keywords
- endoscope
- catheter shaft
- tip
- channel
- handle
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
Images
Classifications
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
- A61B1/00—Instruments for performing medical examinations of the interior of cavities or tubes of the body by visual or photographical inspection, e.g. endoscopes; Illuminating arrangements therefor
- A61B1/005—Flexible endoscopes
- A61B1/01—Guiding arrangements therefore
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
- A61B1/00—Instruments for performing medical examinations of the interior of cavities or tubes of the body by visual or photographical inspection, e.g. endoscopes; Illuminating arrangements therefor
- A61B1/012—Instruments for performing medical examinations of the interior of cavities or tubes of the body by visual or photographical inspection, e.g. endoscopes; Illuminating arrangements therefor characterised by internal passages or accessories therefor
- A61B1/018—Instruments for performing medical examinations of the interior of cavities or tubes of the body by visual or photographical inspection, e.g. endoscopes; Illuminating arrangements therefor characterised by internal passages or accessories therefor for receiving instruments
-
- G—PHYSICS
- G02—OPTICS
- G02B—OPTICAL ELEMENTS, SYSTEMS OR APPARATUS
- G02B23/00—Telescopes, e.g. binoculars; Periscopes; Instruments for viewing the inside of hollow bodies; Viewfinders; Optical aiming or sighting devices
- G02B23/24—Instruments or systems for viewing the inside of hollow bodies, e.g. fibrescopes
Definitions
- the present invention relates to an endoscopic treatment tool and an endoscopic system.
- Patent Document 1 discloses an endoscopic treatment tool that includes a guide pipe into which an endoscope is inserted and a guide sheath that is attached to the tip of the pipe, and an endoscopic system that uses the treatment tool.
- Patent Document 1 describes that mucosal tissue from within the paranasal sinuses can be collected by passing forceps, a brush, or the like through the guide sheath.
- Patent Document 1 In endoscopic treatment tools and endoscopic systems, it is important that they are easy to operate and use.
- the endoscopic system of Patent Document 1 has a simple structure and improved operability, but there is a need to further improve usability to reduce the burden on the doctor who uses them.
- the endoscopic treatment tool comprises a catheter shaft having a first channel through which an endoscope is inserted and a second channel used for a specific treatment, and a handle attached to the base end of the catheter shaft, and is characterized in that a tip marker is provided on part of the inner surface of the first channel at the tip of the catheter shaft to confirm the top-bottom orientation of the endoscope.
- the above configuration makes it easy to check the top-bottom orientation of the endoscope inserted into the first channel of the catheter shaft using the tip marker.
- the catheter shaft is inserted into the body, it can be difficult to determine the top-bottom orientation of the endoscope.
- a tip marker is provided, it becomes possible to check the top-bottom orientation of the endoscope at the tip of the catheter shaft.
- the above configuration when it becomes difficult to determine the top-bottom orientation of the endoscope, there is no need to pull the endoscope out of the first channel, check the top-bottom orientation, and then reinsert it, greatly improving the ease of use of the treatment tool. Furthermore, even during initial setup to insert the endoscope into the first channel, the top-bottom orientation of the endoscope can be checked using the tip marker.
- An endoscopic treatment tool comprises a catheter shaft having a first channel through which an endoscope is inserted and a second channel used for a specific treatment, a handle attached to the base end of the catheter shaft, and a first tube that constitutes the first channel and extends from the base end side of the handle, the first tube being characterized in that it is provided with a locking portion that fixes the relative movement of the endoscope with respect to the catheter shaft.
- the above configuration makes it possible to prevent the endoscope from rotating within the first channel when the endoscope system is in use.
- the function of the locking section makes it possible to more reliably maintain the state in which the endoscope is inserted and set in the first channel. If the endoscope rotates within the first channel while the catheter shaft is inserted into the body, it may become difficult to determine the up-down direction of the endoscope.
- the above configuration solves this problem and greatly improves the ease of use of the treatment tool.
- An endoscopic treatment tool comprises a catheter shaft having a first channel through which an endoscope is inserted and a second channel used for a specific treatment, a handle attached to the base end of the catheter shaft, and a first tube that constitutes the first channel and extends from the base end side of the handle, the first tube being characterized in that it has a branch port for irrigation for supplying a cleaning fluid to the tip of the endoscope via the first channel of the catheter shaft.
- cleaning liquid is supplied to the first channel through which the endoscope is inserted, allowing the tip of the endoscope to be effectively cleaned.
- the tip of the endoscope can become dirty with body fluids, etc., making it difficult to obtain clear images.
- cleaning liquid is supplied to the tip of the endoscope more reliably and efficiently than, for example, when cleaning liquid is supplied from a separate channel. This makes it easy to irrigate the tip of the endoscope, greatly improving the ease of use of the treatment tool.
- the handle is preferably provided with a rotation control unit for bending the tip of the catheter shaft. It is also preferable that the handle is provided with a hand marker.
- the tip of the catheter shaft can be bent using the rotating control part of the handle, improving the operability of the treatment tool and making it easier to observe and treat the desired part inside the body.
- the hand marker on the handle can serve as a guide for the position of the rotating control part, for example, and can also be used to check the vertical direction of the endoscope.
- An endoscopic system is characterized by comprising the above-mentioned endoscopic treatment tool and an endoscope that is inserted into the first channel.
- the endoscopic treatment tool and endoscopic system of the present invention are easy to operate and use, reducing the burden on the doctor who uses them.
- FIG. 1 is a diagram illustrating an overall configuration of an endoscope system according to an embodiment.
- 1 is a perspective view of an endoscopic treatment tool according to an embodiment; 1 is a diagram showing the distal end surface of a catheter shaft of an endoscopic treatment tool.
- FIG. 2 is a view showing a proximal end portion of an endoscopic treatment tool.
- FIG. 2 is an exploded perspective view of a handle of an endoscopic treatment tool.
- FIG. 1 is a diagram showing an endoscope according to an embodiment; 4 is a cross-sectional view of a portion of the endoscope having a protective tube cut in the lengthwise direction.
- FIG. 8 is a cross-sectional view taken along line AA in FIG. 7 .
- 1 is a diagram illustrating an example of use of an endoscope system according to an embodiment;
- FIG. 1 is a perspective view showing the overall configuration of an endoscope system 1, which is an example of an embodiment.
- the endoscope system 1 includes an endoscope 10 and an endoscopic treatment tool 20, and is configured so that the endoscope 10 can be inserted into a first tube 25 of the endoscopic treatment tool 20.
- the endoscope 10 is a flexible endoscope that includes a flexible and bendable insertion section 11.
- the first tube 25 extends to the tip of a catheter shaft 21, and forms a first channel 23 (see FIG. 3 described below) through which the insertion section 11 of the endoscope 10 passes.
- the endoscope system 1 is normally used with the tip of the insertion section 11 inserted to the tip of the catheter shaft 21 of the endoscopic treatment tool 20.
- the endoscope system 1 can be applied to various methods of performing endoscopic procedures, such as arthroscopes, laryngeal endoscopes, oral endoscopes, transnasal endoscopes, biliary endoscopes, colonoscopes, and coelomic endoscopes.
- endoscopic procedures such as arthroscopes, laryngeal endoscopes, oral endoscopes, transnasal endoscopes, biliary endoscopes, colonoscopes, and coelomic endoscopes.
- the use of the endoscope system 1 in the lactose catheter method will be described as an example.
- the lactose catheter method is a treatment for chronic lower back pain caused by spinal canal stenosis, herniated discs, etc., in which a catheter is inserted close to the painful area to remove adhesions around the nerves.
- the use of the endoscope system 1 will be described in detail later.
- the endoscope system 1 includes a console that controls the endoscope 10, and a monitor that displays images acquired by the endoscope 10 (neither is shown).
- the console generates images by receiving electrical signals, for example, from the imaging unit 16 of the endoscope 10 (see FIG. 3 described below). The generated images are displayed on the monitor, allowing a doctor to perform a prescribed procedure while observing the inside of the body.
- the console also includes a light source for illumination.
- the console and monitor may be integrated.
- the illumination device is not limited to being built into the console, and may be a device separate from the console.
- the endoscope 10 constituting the endoscopic system 1 comprises an insertion section 11 and a base section 2.
- the insertion section 11 is the part that is inserted into the body, and is inserted into the catheter shaft 21 of the endoscopic treatment tool 20. Normally, the endoscope 10 is inserted into the endoscopic treatment tool 20 so that the tip of the insertion section 11 and the tip of the catheter shaft 21 are approximately aligned.
- the base section 2 is the part that is disposed adjacent to the base end side of the insertion section 11, and has a connector section 12 and a protective tube 13.
- the connector section 12 of the endoscope 10 is the part to which a cable leading to a console is connected.
- a cable extending from the base end of the insertion section 11 is also connected to the connector section 12.
- the cable is housed in an outer tube 15 (see Figures 7 and 8 described below) in the insertion section 11 that is inserted into the endoscopic treatment tool 20, but a part of the cable extends from the base end of the outer tube 15 and is connected to the connector section 12.
- the endoscope 10 is provided with a protective tube 13 that covers the cable exposed from the outer tube 15.
- the endoscopic treatment tool 20 constituting the endoscopic system 1 comprises a catheter shaft 21 and a handle 22.
- the catheter shaft 21 is a long, thin tube having a first channel 23 through which the endoscope 10 is inserted, and a second channel 24 used for a specified treatment.
- a medicinal solution can be passed through the second channel 24, and instruments such as forceps and a brush can also be inserted into it. It is also possible to aspirate bodily fluids via the second channel 24.
- At least the tip portion of the catheter shaft 21 is made of a flexible material that allows it to be bent.
- the handle 22 of the endoscopic treatment tool 20 is the part that is gripped during use, and is attached to the base end of the catheter shaft 21.
- the handle 22 is thicker than the catheter shaft 21 and has a shape that is easy to grip, and is made of, for example, a hard resin material.
- the handle 22 is provided with a rotation operation unit 27 for bending the tip of the catheter shaft 21.
- the handle 22 is also provided with a hand marker 33.
- the hand marker 33 serves as a mark that indicates, for example, the position of the rotation operation unit 27, as will be described in more detail below.
- the endoscopic treatment tool 20 further includes two tubes (a first tube 25 and a second tube 26) extending from the base end of the handle 22.
- the first tube 25 constitutes the first channel 23 and is a tube into which the endoscope 10 is inserted.
- the second tube 26 constitutes the second channel 24 and is a tube into which instruments such as forceps and a brush are inserted.
- the two tubes are integrated within the handle 22 to form a single catheter shaft 21.
- the first tube 25 is provided with a locking section 30 for fixing the endoscope 10 and a branch port 31 for irrigation.
- a connector 29 is provided at the base end of the second tube 26.
- Figure 2 is a perspective view of the endoscopic treatment tool 20
- Figure 3 is a diagram showing the distal end surface of the catheter shaft 21
- Figure 4 is an enlarged view of the base end portion of the endoscopic treatment tool 20
- Figure 5 is a perspective view showing a part of the handle 22 disassembled.
- the endoscopic treatment tool 20 has a structure in which a catheter shaft 21 extends from the tip of a handle 22, and two tubes extend from the base end of the handle 22.
- the catheter shaft 21 is preferably longer than the handle 22.
- an example of a suitable length for the catheter shaft 21 is 300 mm to 400 mm.
- the length of the handle 22 is, for example, 60% or less of the length of the catheter shaft 21.
- a first tube 25 and a second tube 26 extend from the base end of the handle 22 at lengths shorter than the length of the handle 22.
- the tip of the insertion section 11 of the endoscope 10, which is inserted into the catheter shaft 21, has an imaging unit 16 built in, which includes an imaging element.
- the imaging unit 16 may include a lens, a filter, a cover glass, etc.
- the imaging unit 16 has, for example, a substantially square light receiving surface, and is provided so that the light receiving surface is located at the tip surface of the insertion section 11.
- the imaging element is an element in which a large number of photodiodes that convert light into electrical signals are arranged on a substrate, and is also called a solid-state imaging element or image sensor.
- a suitable example of the imaging element is a CCD image sensor or a CMOS image sensor.
- Light incident on the imaging element is converted into an electrical signal, and the acquired image data is transmitted to the console.
- An optical fiber 18 is also arranged on the tip surface of the insertion section 11.
- the optical fiber 18 is a light guide for guiding light from the illumination light source to the tip surface of the insertion section 11.
- the light emitted from the optical fiber 18 is irradiated onto the target area to be observed and reflected, and the reflected light is incident on the imaging element to acquire image data of the target area.
- the catheter shaft 21 is a thin tube with an outer diameter that is approximately constant over its entire length. Because the catheter shaft 21 is the part that is inserted into the body, it is preferable that its outer diameter be small.
- the outer diameter of the catheter shaft 21 is, for example, 2.0 mm to 3.5 mm, or 2.3 mm to 3.0 mm.
- the catheter shaft 21 is made of a flexible material.
- the material of the catheter shaft 21 is not particularly limited, but a suitable example is a polyamide-based thermoplastic elastomer (e.g., polyamidepolyamine epichlorohydrin (PAE)) that has good biocompatibility.
- the catheter shaft 21 may contain an X-ray contrast agent such as barium sulfate.
- the catheter shaft 21 may also contain various pigments and be colored.
- the catheter shaft 21 may have different hardness between the tip portion and the other portions.
- the hardness of the tip portion of the catheter shaft 21 is lower than the hardness of the other portions, and the tip portion is configured to be bendable by operating the rotation operation unit 27.
- the hardness of the tip portion may be 60% or less of the hardness of the other portions.
- the length of the tip portion, which has a lower hardness than the other portions, is, for example, 5% to 20% of the total length of the catheter shaft 21.
- the catheter shaft 21 has a first channel 23 through which the endoscope 10 is inserted, and a second channel 24 used for a specific treatment (see FIG. 3).
- the first channel 23 has a diameter that allows the endoscope 10 to be inserted, and is formed over the entire length of the catheter shaft 21.
- the second channel 24 has a diameter that allows an instrument such as forceps or a brush to be inserted, and is formed over the entire length of the catheter shaft 21 in parallel to the first channel 23.
- the catheter shaft 21 may have three or more channels, but in this embodiment, it has a double lumen structure including two channels. The diameters of the two channels may be the same, and as an example, are 1.0 mm to 1.5 mm.
- Two wires 28 are introduced to the tip of the catheter shaft 21 for bending the tip portion by operating the rotation operation part 27 (see Figures 3 and 5).
- the catheter shaft 21 is manufactured by integrating two tubes that form two channels and two wires 28 by extrusion molding using a polyamide-based thermoplastic elastomer, for example.
- the two tubes are a first tube 25 and a second tube 26 that extend from the base end of the handle 22.
- the base end of the catheter shaft 21 is located within the handle 22. That is, the two tubes and the two wires 28 are integrated within the handle 22.
- a tip marker 32 for checking the top-bottom orientation of the endoscope 10 is provided on part of the inner circumferential surface of the first channel 23 into which the endoscope 10 is inserted at the tip of the catheter shaft 21 (see FIG. 3).
- the endoscope 10 is inserted into the first channel 23 with its top-bottom orientation specified, and is set in the endoscopic treatment tool 20 so that the tips of the insertion section 11 and the catheter shaft 21 are aligned, but there are cases where it is difficult to determine the top-bottom orientation of the endoscope 10 during use. If the tip marker 32 is provided, the top-bottom orientation of the endoscope 10 can be easily checked in such cases. Details of how to use the tip marker 32 will be described later.
- the tip marker 32 is preferably provided on the inner surface of the first channel 23 over a range of less than half the inner circumference, and may be of a size that can be confirmed in an image acquired by the endoscope 10.
- the tip marker 32 is, for example, a mark indicating the top (top) of the endoscope 10, and is provided on the upper half of the inner surface of the first channel 23.
- the tip marker 32 may be provided on the inner surface of the first channel 23, but in this embodiment, it is provided from the inner surface of the first channel 23 to the outer surface of the catheter shaft 21 close to the inner surface. In this case, the position of the tip marker 32 can be easily confirmed from the outside of the catheter shaft 21.
- the tip marker 32 may be provided near the tip of the catheter shaft 21 at a position away from the tip, but is preferably provided within a specified length range from the tip of the catheter shaft 21.
- the length of the tip marker 32 along the length of the catheter shaft 21, i.e., the specified length is not particularly limited, but is preferably set to 0.5 mm or more because if the tip marker 32 is too small, it will be difficult to identify the marker.
- the length of the tip marker 32 is more preferably 1 mm or more, and as an example, it is 1 mm to 5 mm, or 2 mm to 4 mm.
- the tip marker 32 is provided, for example, only on the tip portion of the catheter shaft 21 where the hardness is reduced.
- the tip marker 32 can be provided by adding a specified coloring material to the resin that constitutes the catheter shaft 21.
- the specified coloring material may be any material that has a color different from the pigment that colors the entire catheter shaft 21, other additives such as barium sulfate, and may be a general pigment, or resin particles, inorganic particles, metal particles, etc. that are not generally used as pigments.
- a metal such as a platinum-iridium alloy
- the position of the tip marker 32 can be easily detected under X-ray fluoroscopy.
- the catheter shaft 21 tends to become hard, so it is preferable to make the size of the tip marker 32 small.
- the tip marker 32 is positioned in the same direction as the top surface of the handle 22, which will be described later, with respect to the endoscope 10 inserted into the first channel 23.
- the endoscopic treatment tool 20 is used with the top surface of the handle 22 facing vertically upward, and at this time, the tip marker 32, which indicates the top of the endoscope 10, also faces vertically upward.
- the top and bottom of the endoscope 10 can be determined from the orientation of the top surface of the handle 22.
- the tip marker 32 is confirmed in an image acquired by the endoscope 10.
- the top-bottom orientation of the endoscope 10 can be confirmed by the tip marker 32. Since the endoscope 10 is set in the endoscopic treatment tool 20 so that the tip of the insertion section 11 coincides with the tip of the catheter shaft 21, if the top-bottom orientation of the endoscope 10 becomes unclear, the endoscope 10 is moved a few millimeters toward the base end to capture an image of the tip marker 32.
- the endoscopic treatment tool 20 allows the user to check the top and bottom of the endoscope 10 simply by slightly moving the insertion section 11 of the endoscope 10 thanks to the function of the tip marker 32.
- the tip marker 32 is on the left side of the image displayed on the monitor, it is clear that the top of the endoscope 10 is tilted to the left.
- the top and bottom of the endoscope 10 can be readjusted by rotating the endoscope 10 so that the tip marker 32 is located on the upper side of the monitor screen.
- the tip marker 32 is a landmark for checking the top and bottom of the image acquired by the endoscope 10. If the tip marker 32 were not present, it would be necessary to completely pull the endoscope 10 out of the endoscopic treatment tool 20, check the top and bottom, and then reinsert it.
- the handle 22 is thick enough to be easily gripped, and is formed into a flat, cylindrical shape that is long in the direction in which the catheter shaft 21 extends.
- the housing that constitutes the handle 22 has a rounded shape with no corners for easy gripping, and the sides of the housing are gently curved so that they are convex inward.
- the up and down directions of the handle 22 are specified; for example, the surface on which the manufacturer's name, manufacturer's logo, product name, etc. are displayed becomes the top surface of the handle 22, and the endoscopic treatment tool 20 is used with the top surface of the handle 22 facing vertically upward.
- the housing of the handle 22 includes an upper case 22a and a lower case 22b, and is configured to be disassembled.
- the handle 22 has, for example, a maximum thickness (maximum vertical length) of 20 mm to 30 mm, with the thickness being greatest at the portion where the rotation operation unit 27 is provided.
- the handle 22 is formed in a tapered shape that gradually narrows from the rotation operation unit 27 toward the tip and base ends of the handle 22.
- the rotation operation unit 27 is positioned, for example, so that its center is in the range of 70 mm to 90 mm from the tip of the handle 22 and 80 mm to 100 mm from the base end.
- the handle 22 is easy to hold and provides good operability.
- the handle 22 has a rotation operation unit 27 located toward the tip side from the center in the longitudinal direction.
- the rotation operation unit 27 is an operation unit that is generally disk-shaped overall, with part of the outer periphery protruding in the left-right direction and toward the tip of the handle 22.
- a doctor can bend the tip of the catheter shaft 21 left-right by rotating the rotation operation unit 27 left-right.
- Two wires 28 that extend to the tip of the catheter shaft 21 are fixed to the rotation operation unit 27, and when the rotation operation unit 27 is rotated left-right, one of the wires 28 is pulled, and the tip of the catheter shaft 21 is bent in the direction in which the rotation operation unit 27 is rotated.
- the convex portion 27a of the rotation operation unit 27 that protrudes to the left and right of the handle 22 makes it easier for fingers to hook onto it, improving operability.
- the convex portion 27b that protrudes toward the tip of the handle 22 serves as a marker that indicates the position of the rotation operation unit 27.
- the rotation operation unit 27 is in a neutral position, and the tip of the catheter shaft 21 is in a straight state.
- the tip of the catheter shaft 21 is bent in the direction in which the convex portion 27b is pointing.
- the shape of the rotation operation unit 27 when viewed from both the top and bottom of the handle 22 is the same, and the convex portions 27b are formed on the top and bottom of the handle 22.
- the rotation operation unit 27 is preferably configured to be able to maintain the orientation of the operation unit (the orientation of the convex portion 27b) even when the hand is released. In this case, even if the hand is released from the rotation operation unit 27, the tip of the catheter shaft 21 can maintain its bent state to the left and right, improving operability.
- the torque of the rotation operation unit 27 is preferably set to an extent that the rotation operation unit 27 rotates smoothly without applying excessive force when the rotation operation unit 27 is turned with a finger hooked on the convex portion 27a.
- the handle 22 has a hand marker 33 provided on the tip side of the rotation operation unit 27.
- the hand marker 33 is used as a mark indicating the neutral position of the rotation operation unit 27.
- one hand marker 33 is provided on each of the upper case 22a and the lower case 22b at a position facing each convex portion 27b of the rotation operation unit 27 in the neutral position.
- the shape and size of the hand marker 33 are not particularly limited.
- the hand marker 33 is, for example, a perfect circle marker with a diameter of 0.5 mm to 5 mm.
- the first tube 25 extending from the base end of the handle 22 is provided with a locking section 30 that fixes the relative movement of the endoscope 10 with respect to the catheter shaft 21.
- the first tube 25 is a thin tube into which the insertion section 11 of the endoscope 10 is inserted, and connects to the catheter shaft 21 inside the handle 22 to form the first channel 23.
- the locking section 30 tightens and fixes the insertion section 11, preventing relative rotation of the insertion section 11 with respect to the catheter shaft 21.
- the locking section 30 also prevents movement of the insertion section 11 along the length of the catheter shaft 21.
- the locking unit 30 is provided at or near the base end of the first tube 25.
- the length of the first tube 25 extending from the base end of the handle 22 is, for example, 100 mm or less, so the locking unit 30 is located close to the base end of the handle 22. This allows the locking unit 30 to be easily operated.
- the doctor sets the top of the endoscope 10 to match the tip marker 32, the doctor can maintain the initial setting state by fixing the insertion section 11 with the locking unit 30. Note that if the locking unit 30 is not fixed sufficiently or the insertion section 11 is rotated with a force that exceeds the tightening torque of the locking unit 30, making it difficult to determine the top and bottom of the endoscope 10, the top and bottom direction can be easily readjusted using the tip marker 32.
- the locking section 30 may be attached to the first tube 25 and may be capable of fixing the insertion section 11 of the endoscope 10, and its structure is not particularly limited.
- the locking section 30 is, for example, a member having a generally cylindrical shape overall, and includes a passage through which the insertion section 11 can be inserted, a rubber valve that opens and closes the passage, and an operating section provided on the outer circumferential surface, and has a structure that allows the rubber valve to be opened and closed by rotating the operating section. The rubber valve comes into contact with the outer circumferential surface of the insertion section 11, thereby fixing the relative movement of the insertion section 11 with respect to the catheter shaft 21.
- the locking unit 30 is provided closer to the base end of the first tube 25 than the branch port 31. In this case, irrigation of the endoscope 10 can be performed while the locking unit 30 keeps the insertion section 11 in a fixed state by tightening it.
- the locking unit 30 is, for example, disposed adjacent to the base end of the branch port 31.
- the branch port 31 is a branch path for irrigation to supply cleaning liquid to the tip of the endoscope 10 via the first channel 23, and is attached to the first tube 25.
- the branch port 31 is provided between the handle 22 and the locking section 30, and forms a cleaning liquid supply port in the first channel 23 separate from the inlet through which the insertion section 11 of the endoscope 10 is inserted.
- cleaning liquid can be supplied via the first channel 23 with the insertion section 11 inserted into the first tube 25 and fixed by the locking section 30.
- the cleaning liquid is, for example, physiological saline.
- the branch port 31 is formed so that it is gradually positioned toward the tip of the catheter shaft 21 from the opening of the port toward the connection with the first tube 25 so that the cleaning fluid flows in the direction of the catheter shaft 21.
- the branch port 31 is preferably configured to be capable of connecting a needleless syringe 51 filled with cleaning fluid.
- the cleaning fluid dispensed from the syringe 51 connected to the branch port 31 flows through the gap between the inner surface of the first channel 23 and the outer surface of the insertion section 11, and is supplied to the tip surface of the insertion section 11.
- the branch port 31 may be provided by attaching a member having a first path into which the insertion portion 11 is inserted and a second path branched off from the first path to the first tube 25.
- the first path forms part of the first tube 25, and the second path becomes the branch port 31.
- the member that forms the branch port 31 may be fixed to the handle 22, or may be integrated with the locking portion 30.
- Figure 6 is a plan view of the endoscope 10.
- Figure 7 is a cross-sectional view of the portion of the endoscope 10 to which the protective tube 13 is attached, cut in the lengthwise direction, and
- Figure 8 is a cross-sectional view taken along line AA in Figure 7.
- the endoscope 10 has an insertion section 11 and a base section 2 including a connector section 12 and a protective tube 13, with the protective tube 13 extending from the connector section 12 to the base end of the insertion section 11.
- a cable leading to a console is connected to the connector section 12, and a cable extending from the base end of the insertion section 11 is also connected to the connector section 12.
- the cable includes an electric wire 17 that transmits an electrical signal from the imaging unit 16, and an optical fiber 18 that transmits light for illumination.
- the insertion section 11 has an outer tube 15 that houses the electric wires 17 and optical fibers 18, and is flexible and bendable.
- the outer tube 15 is made of, for example, the same material as the catheter shaft 21.
- the electric wires 17 and optical fibers 18 are housed in the outer tube 15 in the insertion section 11 that is inserted into the endoscopic treatment tool 20, but a portion of them extends from the base end of the outer tube 15 and is connected to the connector section 12.
- the protective tube 13 covers and protects the cables extending from the outer tube 15 so that they are not exposed.
- the connector portion 12 and protective tube 13 may be grasped by the doctor who is the user when the endoscope 10 is inserted into the endoscopic treatment tool 20 and set up, and also when the endoscopic system 1 is being used. For example, the doctor may try to grasp and rotate the protective tube 13 in order to change the orientation of the endoscope 10. At this time, if the locking portion 30 is not sufficiently fixed, or if the endoscope 10 is rotated with a force that exceeds the tightening torque of the locking portion 30, it is expected that the insertion portion 11 will rotate within the first channel 23, causing the top and bottom of the endoscope 10 to become unclear.
- the endoscope 10 is configured such that the protective tube 13 is not fixed to the insertion section 11 or the cable, but is instead slidable relative to the insertion section 11.
- the protective tube is fixed to the insertion section using an adhesive or the like, but in this case, when a force is applied that rotates the protective tube, the insertion section 11 rotates following the protective tube.
- the protective tube 13 spins freely, and the insertion section 11 does not rotate following the protective tube 13.
- the protective tube 13 extends to a position where its tip overlaps with the insertion section 11 so that the cable is not exposed.
- the protective tube 13 may be longer than the insertion section 11.
- the insertion section 11 has a length that exceeds the length of the endoscopic treatment tool 20.
- the protective tube 13 is made of a material such as an elastomer, but any material that can protect the cable and has good slip properties may be used.
- the protective tube 13 may be adhesively fixed to the tip of the connector section 12.
- the base 2 of the endoscope 10 preferably further has an inner tube 14 which is a second protective tube.
- the inner tube 14 houses the base end of the insertion portion 11, the electric wires 17, and the optical fiber 18, and is disposed within the protective tube 13.
- the protective tube 13 is not fixed to the inner tube 14, but is configured to be slidable relative to the inner tube 14. In other words, the protective tube 13 is configured to be slidable relative to the insertion portion 11 via the inner tube 14. This effectively prevents the insertion portion 11 from rotating in accordance with the protective tube 13.
- the inner tube 14 is provided from the tip of the connector portion 12 to the base end of the insertion portion 11, and covers the entire length of the cable extending from the outer tube 15. By protecting the cable with two tubes, the cable can be protected more reliably.
- the inner tube 14 is preferably made of an elastomer like the protective tube 13, and has excellent sliding properties relative to the protective tube 13.
- the length of the inner tube 14 may be substantially the same as the length of the protective tube 13.
- the gap between the insertion portion 11 and the inner tube 14 is preferably sealed with adhesive 19.
- the adhesive 19 is filled to fill the gap and prevents water and the like from entering the inside of the insertion portion 11 and the inner tube 14.
- the adhesive 19 is made of a resin that can strongly bond the insertion portion 11 and the inner tube 14 and has excellent water resistance.
- the adhesive 19 is filled from the tip of the inner tube 14 beyond the area that overlaps with the insertion portion 11.
- the two protective tubes are not glued and fixed, the effect of suppressing rotation of the insertion portion 11 can be ensured.
- Figure 9 is a schematic diagram showing how the endoscope system 1 is used for the lactose catheter method.
- the endoscope system 1 is used by inserting the catheter shaft 21 of the endoscopic treatment tool 20 into the body.
- the insertion section 11 of the endoscope 10 is inserted into the first channel 23 of the catheter shaft 21, and the insertion section 11 is fixed by a locking section 30 so that it does not rotate relative to the catheter shaft 21.
- the catheter shaft 21 with a sheath 50 attached is inserted into the body from the sacrum, and while viewing the image from the endoscope 10, the catheter shaft 21 extending from the sheath 50 is advanced along the lumbar vertebrae 70 until it is close to the painful area.
- the Lactus Catheter Method has attracted attention as a treatment for chronic lower back pain caused by conditions such as spinal canal stenosis and herniated discs. It involves inserting a catheter shaft 21 close to the painful area and removing adhesions that exist around the nerve root 71.
- One cause of lower back pain is inflammation of the nerve root 71, and minute adhesions exist around the inflamed nerve root 71. By removing these adhesions from around the nerve root 71, the inflammation of the nerve root 71 can be suppressed and the pain can be alleviated.
- Adhesion around the nerve root 71 can be peeled off and removed, for example, by supplying a medicinal solution through the second channel 24 of the catheter shaft 21. Adhesion can also be removed by inserting an instrument such as forceps or a brush through the second channel 24. In either case, the prescribed procedure is performed while viewing the image from the endoscope 10. For example, the doctor holds the handle 22 with his left hand to operate the catheter shaft 21, while operating an instrument such as forceps or a brush with his right hand. Also, as shown in FIG. 9, the tip of the catheter shaft 21 can be bent by turning the rotating operation unit 27.
- the doctor when inserting the insertion section 11 of the endoscope 10 into the first channel 23, the doctor can check the top-bottom orientation of the endoscope 10 using the tip marker 32.
- the doctor aligns the top of the endoscope 10 with the position of the tip marker 32 and inserts the insertion section 11 until the tip of the insertion section 11 is roughly aligned with the tip of the catheter shaft 21.
- the doctor then operates the locking section 30 to fix the insertion section 11 in place.
- the locking unit 30 can fix the endoscope 10 in a specific up-down direction, but if the locking unit 30 is not fixed properly, for example, the insertion portion 11 may rotate within the first channel 23, making it impossible to determine the up-down direction of the endoscope 10. Alternatively, a similar problem may occur if the insertion portion 11 or protective tube 13 is rotated with a force that exceeds the tightening torque of the locking unit 30.
- the top-bottom orientation of the endoscope 10 inserted into the first channel 23 can be easily confirmed by using the tip marker 32. If it becomes difficult to determine the top-bottom orientation of the endoscope 10, the tip marker 32 can be confirmed by moving the endoscope 10 toward the base end by about a few millimeters, so there is no need to pull out the insertion portion 11 from the first channel 23 to confirm the top-bottom orientation, and the top-bottom orientation can be easily readjusted.
- the protective tube 13 of the endoscope 10 is configured to be slidable relative to the insertion section 11, so the insertion section 11 does not rotate following the protective tube 13.
- a doctor may pinch and twist the protective tube 13 to change the orientation of the endoscope 10, but even when such an operation is performed, the rotation of the insertion section 11 can be effectively suppressed and the initial setting can be maintained.
- cleaning liquid can be supplied to the tip of the endoscope 10 from the branch port 31 via the first channel 23. In this case, cleaning liquid is more reliably and efficiently supplied to the tip of the endoscope 10.
- the branch port 31 is provided closer to the tip of the processing tool than the locking section 30, irrigation can be easily performed while the endoscope 10 is fixed.
- the endoscope system 1 with the above configuration is easy to operate and use, and can greatly reduce the burden on the doctor who uses it.
- the above embodiment can be modified in design as appropriate without impairing the object of the present invention.
- the above embodiment illustrates an endoscopic treatment tool 20 equipped with a locking section 30, a branch port 31, and a tip marker 32, but it is also possible to selectively adopt at least one configuration selected from these. It is also possible to use a conventionally known endoscope instead of the endoscope 10. However, as described above, the functionality of the endoscope system 1 equipped with these configurations is superior.
- the optical fiber 18 is built into the insertion section 11 of the endoscope 10, but a light source such as an LED may be disposed on the distal end surface of the insertion section 11.
- an endoscope equipped with an imaging element such as a CMOS image sensor has been exemplified, but it is possible to use an image fiber instead of the imaging element.
- an imaging element CMOS image sensor
- an optical fiber is used as the illumination means, but for example, the following configuration is possible.
- lighting means optical fiber
- Example 2 Image acquisition means: CMOS image sensor
- lighting means LED
- Example 3 Image acquisition means: image fiber
- Endoscope system 2. Base, 10. Endoscope, 11. Insertion section, 12. Connector section, 13. Protective tube, 14. Inner tube, 15. Outer tube, 16. Imaging unit, 17. Electric wire, 18. Optical fiber, 19. Adhesive, 20. Endoscope treatment tool, 21. Catheter shaft, 22. Handle, 22a. Upper case, 22b. Lower case, 23. First channel, 24. Second channel, 25. First tube, 26. Second tube, 27. Rotation operation section, 27a, 27b. Convex section, 28. Wire, 29. Connector, 30. Lock section, 31. Branch port, 32. Tip marker, 33. Hand marker, 50. Sheath, 51. Syringe, 70. Lumbar vertebrae, 71. Nerve root
Landscapes
- Health & Medical Sciences (AREA)
- Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- Surgery (AREA)
- Optics & Photonics (AREA)
- Biomedical Technology (AREA)
- Medical Informatics (AREA)
- Nuclear Medicine, Radiotherapy & Molecular Imaging (AREA)
- Pathology (AREA)
- Radiology & Medical Imaging (AREA)
- Veterinary Medicine (AREA)
- Biophysics (AREA)
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Heart & Thoracic Surgery (AREA)
- Public Health (AREA)
- Molecular Biology (AREA)
- Animal Behavior & Ethology (AREA)
- General Health & Medical Sciences (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Astronomy & Astrophysics (AREA)
- Endoscopes (AREA)
Abstract
内視鏡用処置具(20)は、内視鏡(10)が挿入される第1チャンネル(23)、および所定の処置に使用される第2チャンネル(24)を有するカテーテルシャフト(21)と、カテーテルシャフト(21)の基端部に取り付けられたハンドル(22)とを備える。カテーテルシャフト(21)の先端部には、第1チャンネル(23)の内周面の一部に、内視鏡(10)の天地方向を確認するための先端マーカー(32)が設けられている。
Description
本発明は、内視鏡用処置具および内視鏡システムに関する。
従来、体内を観察しながら所定の処置を行うための内視鏡システムが知られている。例えば、特許文献1は、内視鏡が挿入されるガイドパイプと、当該パイプの先端部に装着されるガイドシースとを備えた内視鏡用処置具、および当該処置具を用いた内視鏡システムを開示する。特許文献1には、鉗子やブラシ等をガイドシース内に通して副鼻腔内の粘膜組織を採取できる、と記載されている。
内視鏡用処置具および内視鏡システムにおいて、操作が簡単で使い易いことは重要な課題である。特許文献1の内視鏡システムは構造がシンプルで操作性は改善されているが、使い勝手をさらに向上させて使用者である医師の負担を軽減する必要がある。
本発明の一態様である内視鏡用処置具は、内視鏡が挿入される第1チャンネル、および所定の処置に使用される第2チャンネルを有するカテーテルシャフトと、カテーテルシャフトの基端部に取り付けられたハンドルとを備え、カテーテルシャフトの先端部には、第1チャンネルの内周面の一部に、内視鏡の天地方向を確認するための先端マーカーが設けられていることを特徴とする。
上記構成によれば、先端マーカーを利用してカテーテルシャフトの第1チャンネルに挿入された内視鏡の天地方向を容易に確認できる。カテーテルシャフトが体内に挿入されると内視鏡の天地を判別することが困難になる場合があるが、このとき、先端マーカーが設けられていれば、カテーテルシャフトの先端部で内視鏡の天地を確認することが可能となる。即ち、上記構成によれば、内視鏡の天地の判別が困難になった際に、内視鏡を第1チャンネルから引き抜いて天地を確認した後、再挿入するような操作が必要なく、処置具の使い勝手が大きく向上する。また、第1チャンネルに内視鏡を挿入する初期セッティング時においても、先端マーカーにより内視鏡の天地方向を確認できる。
本発明の他の一態様である内視鏡用処置具は、内視鏡が挿入される第1チャンネル、および所定の処置に使用される第2チャンネルを有するカテーテルシャフトと、カテーテルシャフトの基端部に取り付けられたハンドルと、第1チャンネルを構成するチューブであって、ハンドルの基端側から延出する第1のチューブとを備え、第1のチューブには、カテーテルシャフトに対する内視鏡の相対的な移動を固定するロック部が設けられていることを特徴とする。
上記構成によれば、内視鏡システムの使用時において第1チャンネル内で内視鏡が回転することを防止できる。即ち、ロック部の機能により、内視鏡を第1チャンネルに挿入してセッティングした状態をより確実に維持できる。カテーテルシャフトが体内に挿入された状態において第1チャンネル内で内視鏡が回転すると、内視鏡の天地方向を判別することが困難になる場合がある。上記構成によれば、このような問題を解決でき、処置具の使い勝手が大きく向上する。
本発明の他の一態様である内視鏡用処置具は、内視鏡が挿入される第1チャンネル、および所定の処置に使用される第2チャンネルを有するカテーテルシャフトと、カテーテルシャフトの基端部に取り付けられたハンドルと、第1チャンネルを構成するチューブであって、ハンドルの基端側から延出する第1のチューブとを備え、第1のチューブには、カテーテルシャフトの第1チャンネルを介して内視鏡の先端に洗浄液を供給するためのイリゲーション用の分岐ポートが設けられていることを特徴とする。
上記構成によれば、内視鏡が挿入される第1チャンネルに洗浄液が供給されるため、内視鏡の先端を効果的に洗浄できる。内視鏡の先端は体液等が付着して汚れることがあり、その場合、鮮明な画像を取得することが難しくなるが、上記構成によれば、例えば、洗浄液を別のチャンネルから供給する場合と比較して、洗浄液がより確実に効率良く内視鏡の先端に供給される。このため、内視鏡先端のイリゲーションが容易であり、処置具の使い勝手が大きく向上する。
ハンドルには、カテーテルシャフトの先端部を屈曲させるための回転操作部が設けられていることが好ましい。また、ハンドルには、手元マーカーが設けられていることが好ましい。
上記構成によれば、ハンドルの回転操作部によりカテーテルシャフトの先端部を曲げることができるので、処置具の操作性が向上し、体内の目的とする部分を観察・処置することが容易になる。ハンドルの手元マーカーは、例えば、回転操作部のポジションの目印となり、また内視鏡の天地方向の確認に使用することもできる。
本発明の一態様である内視鏡システムは、上記内視鏡用処置具と、第1チャンネルに挿入される内視鏡とを備えることを特徴とする。
本発明に係る内視鏡用処置具および内視鏡システムは、操作が簡単で使い易く、使用者である医師の負担を軽減することができる。
以下、図面を参照しながら、本発明に係る内視鏡用処置具および内視鏡システムの実施形態の一例について詳細に説明する。以下で説明する実施形態はあくまでも一例であって、本発明は以下の実施形態に限定されない。また、以下で説明する複数の実施形態、変形例を選択的に組み合わせてなる形態は本発明に含まれている。
図1は、実施形態の一例である内視鏡システム1の全体構成を示す斜視図である。図1に示すように、内視鏡システム1は、内視鏡10と、内視鏡用処置具20とを備え、内視鏡用処置具20の第1チューブ25に内視鏡10を挿入可能に構成されている。内視鏡10は、柔軟で曲げることが可能な挿入部11を備えた軟性内視鏡である。第1チューブ25は、カテーテルシャフト21の先端まで延び、内視鏡10の挿入部11を通す第1チャンネル23(後述の図3参照)を形成する。内視鏡システム1は、通常、挿入部11の先端を内視鏡用処置具20のカテーテルシャフト21の先端まで挿入した状態で使用される。
内視鏡システム1は、内視鏡下で処置を行う種々の方法に適用でき、例えば、関節内視鏡、喉頭内視鏡、経口内視鏡、経鼻内視鏡、胆道内視鏡、大腸内視鏡、体腔内視鏡などに適用可能である。本実施形態では、特にラクツカテーテル法に使用される場合を例に挙げて説明する。ラクツカテーテル法は、脊柱管狭窄症、椎間板ヘルニアなどによる慢性的な腰痛の治療法であって、痛みのある部位の近くまでカテーテルを挿入して、神経の周りに存在する癒着物を取り除く方法である。なお、内視鏡システム1の使用形態の詳細については後述する。
内視鏡システム1は、内視鏡10を制御するコンソールと、内視鏡10により取得された画像を表示するモニターとを備える(いずれも図示せず)。コンソールは、例えば、内視鏡10の撮像ユニット16(後述の図3参照)から電気信号を受信して画像を生成する。生成された画像はモニターに表示されるため、医師は体内を観察しながら所定の処置を行うことができる。また、コンソールは照明用の光源を備える。なお、コンソールとモニターは一体化されていてもよい。照明装置は、コンソールに内蔵されたものに限定されず、コンソールと別の装置であってもよい。
内視鏡システム1を構成する内視鏡10は、挿入部11と、基部2とを備える。挿入部11は、体内に挿入される部分であって、内視鏡用処置具20のカテーテルシャフト21に挿入された状態で体内に挿入される。通常は、挿入部11の先端とカテーテルシャフト21の先端とが略一致するように、内視鏡10が内視鏡用処置具20に挿入される。基部2は、挿入部11の基端側に隣接配置された部分であって、コネクタ部12と、保護チューブ13とを有する。
内視鏡10のコネクタ部12は、コンソールにつながるケーブルが接続される部分である。また、コネクタ部12には、挿入部11の基端部から延出したケーブルが接続される。ケーブルは、内視鏡用処置具20に挿入される挿入部11において外管15(後述の図7,8参照)に収容されているが、その一部は外管15の基端から延出し、コネクタ部12に接続されている。内視鏡10は、外管15から露出したケーブルを覆う保護チューブ13を備える。
内視鏡システム1を構成する内視鏡用処置具20は、カテーテルシャフト21と、ハンドル22とを備える。詳しくは後述するが、カテーテルシャフト21は、内視鏡10が挿入される第1チャンネル23、および所定の処置に使用される第2チャンネル24を有する細長い管である。第2チャンネル24には、薬液を流すことができ、鉗子、ブラシ等の器具を挿入することもできる。また、第2チャンネル24を介して体液を吸引することも可能である。カテーテルシャフト21は、少なくとも先端部分が屈曲可能な可撓性を有する材料で構成されている。
内視鏡用処置具20のハンドル22は、使用時に把持される部分であって、カテーテルシャフト21の基端部に取り付けられている。ハンドル22は、カテーテルシャフト21より太くて握り易い形状を有し、例えば、硬質の樹脂材料で構成される。ハンドル22には、カテーテルシャフト21の先端部を屈曲させるための回転操作部27が設けられている。また、ハンドル22には、手元マーカー33が設けられている。詳しくは後述するが、手元マーカー33は、例えば、回転操作部27のポジションを示す目印となる。
内視鏡用処置具20は、さらに、ハンドル22の基端側から延出する2本のチューブ(第1のチューブ25および第2のチューブ26)を備える。第1のチューブ25は第1チャンネル23を構成する、内視鏡10が挿入されるチューブである。第2のチューブ26は第2チャンネル24を構成する、鉗子、ブラシ等の器具が挿入されるチューブである。なお、2本のチューブはハンドル22内で一体化され、1本のカテーテルシャフト21となる。第1のチューブ25には、内視鏡10を固定するロック部30と、イリゲーション用の分岐ポート31とが設けられている。なお、第2のチューブ26の基端には、コネクタ29が設けられている。
以下、図2~図5を参照しながら、内視鏡システム1の構成について、特に内視鏡用処置具20の構成について詳説する。図2は内視鏡用処置具20の斜視図、図3はカテーテルシャフト21の先端面を示す図、図4は内視鏡用処置具20の基端側部分の拡大図である。図5は、ハンドル22の一部を分解した状態を示す斜視図である。
図2~図5に示すように、内視鏡用処置具20は、ハンドル22の先端からカテーテルシャフト21が延び、ハンドル22の基端から2本のチューブが延びた構造を有する。カテーテルシャフト21は、ハンドル22よりも長いことが好ましい。内視鏡用処置具20がラクツカテーテル法に適用される場合、カテーテルシャフト21の好適な長さの一例は、300mm~400mmである。ハンドル22の長さは、例えば、カテーテルシャフト21の長さの60%以下である。なお、ハンドル22の基端からは、ハンドル22の長さよりも短い長さで第1のチューブ25および第2のチューブ26が延出している。
カテーテルシャフト21に挿入される内視鏡10の挿入部11の先端部には、撮像素子を含む撮像ユニット16が内蔵されている。撮像ユニット16は、レンズ、フィルタ、カバーガラス等を含んでいてもよい。撮像ユニット16は、例えば、略正方形状の受光面を有し、受光面が挿入部11の先端面に位置するように設けられる。撮像素子は、光を電気信号に変換するフォトダイオードを基板上に多数配置した素子であって、固体撮像素子又はイメージセンサとも呼ばれる。
撮像素子の好適な一例としては、CCDイメージセンサ、又はCMOSイメージセンサが挙げられる。撮像素子に入射した光は電気信号に変換され、取得された画像データはコンソールに伝送される。挿入部11の先端面には、さらに、光ファイバ18が配置されている。光ファイバ18は、照明用の光源の光を挿入部11の先端面まで導くためのライトガイドである。内視鏡10では、光ファイバ18から出射された光が、観察したい目的部位に照射されて反射し、その反射光が撮像素子に入射することで目的部位の画像データが取得される。
カテーテルシャフト21は、全長にわたって外径が略一定の細管である。カテーテルシャフト21は、体内に挿入される部分であるため、その外径は小さいことが好ましい。カテーテルシャフト21の外径は、例えば、2.0mm~3.5mm、又は2.3mm~3.0mmである。
カテーテルシャフト21は、上記のように、可撓性を有する材料で構成される。カテーテルシャフト21の構成材料は特に限定されないが、好適な一例としては、生体適合性が良好なポリアミド系の熱可塑性エラストマー(例えば、ポリアミドポリアミンエピクロロヒドリン(PAE))が挙げられる。カテーテルシャフト21は、硫酸バリウム等のX線造影剤を含有していてもよい。また、カテーテルシャフト21は、各種顔料を含有し、着色されていてもよい。
カテーテルシャフト21は、先端部分と他の部分とで硬度が異なっていてもよい。本実施形態では、カテーテルシャフト21の先端部分の硬度が他の部分の硬度よりも低く、先端部分が回転操作部27の操作により屈曲可能に構成されている。先端部分の硬度は、他の部分の硬度の60%以下であってもよい。硬度が他の部分よりも低い先端部分の長さは、例えば、カテーテルシャフト21の全長の5%~20%である。カテーテルシャフト21の先端から所定の長さの範囲を屈曲可能とすることで、体内の目的とする部分を観察・処置することが容易になる。
カテーテルシャフト21は、上記の通り、内視鏡10が挿入される第1チャンネル23、および所定の処置に使用される第2チャンネル24を有する(図3参照)。第1チャンネル23は、内視鏡10を挿通可能な直径を有し、カテーテルシャフト21の全長にわたって形成される。第2チャンネル24は、例えば、鉗子、ブラシ等の器具を挿入可能な直径を有し、第1チャンネル23と平行にカテーテルシャフト21の全長にわたって形成される。カテーテルシャフト21は、3つ以上のチャンネルを有していてもよいが、本実施形態では、2つのチャンネルを含むダブルルーメン構造を有する。2つのチャンネルの直径は、互いに同じであってもよく、一例としては、1.0mm~1.5mmである。
カテーテルシャフト21には、回転操作部27の操作により先端部分を屈曲させるための2本のワイヤ28が先端まで導入されている(図3,5参照)。カテーテルシャフト21は、例えば、ポリアミド系の熱可塑性エラストマーを用いた押し出し成形により2つのチャンネルを構成する2本のチューブと、2本のワイヤ28とを一体化して製造される。当該2つのチューブは、ハンドル22の基端から延出する第1のチューブ25と第2のチューブ26である。カテーテルシャフト21の基端は、ハンドル22内に位置する。即ち、2本のチューブと2本のワイヤ28は、ハンドル22内で一体化されている。
カテーテルシャフト21の先端部には、内視鏡10が挿入される第1チャンネル23の内周面の一部に、内視鏡10の天地方向を確認するための先端マーカー32が設けられている(図3参照)。内視鏡10は、天地方向が特定された状態で第1チャンネル23に挿入され、挿入部11とカテーテルシャフト21の先端同士が一致するように内視鏡用処置具20にセッティングされるが、使用中に内視鏡10の天地を判別することが困難になる場合がある。先端マーカー32が設けられていれば、このような場合に内視鏡10の天地を容易に確認できる。先端マーカー32の使用方法の詳細については後述する。
先端マーカー32は、第1チャンネル23の内周面において、内周長の半分以下の範囲に設けられていることが好ましく、内視鏡10により取得される画像において確認できる大きさであればよい。先端マーカー32は、例えば、内視鏡10の上(天)を示す目印であって、第1チャンネル23の内周面の上半分に設けられる。先端マーカー32は、第1チャンネル23の内周面に設けられていればよいが、本実施形態では、第1チャンネル23の内周面から、当該内周面に近接するカテーテルシャフト21の外周面にわたって設けられている。この場合、カテーテルシャフト21の外側から先端マーカー32の位置を容易に確認できる。
先端マーカー32は、カテーテルシャフト21の先端近傍において先端から離れた位置に設けられてもよいが、好ましくはカテーテルシャフト21の先端から所定の長さ範囲に設けられる。カテーテルシャフト21の長さ方向に沿った先端マーカー32の長さ、即ち上記所定の長さは特に限定されないが、先端マーカー32が小さくなり過ぎるとマーカーの確認が難しいため、好ましくは0.5mm以上に設定される。先端マーカー32の長さは、1mm以上がより好ましく、一例としては1mm~5mm、又は2mm~4mmである。先端マーカー32は、例えば、硬度が低くなったカテーテルシャフト21の先端部分のみに設けられる。
先端マーカー32は、カテーテルシャフト21を構成する樹脂に所定の着色材料を添加することにより設けることができる。所定の着色材料は、カテーテルシャフト21の全体を着色する顔料、硫酸バリウム等の他の添加剤と異なる色を有する材料であればよく、一般的な顔料、或いは一般的には顔料として使用されないような樹脂粒子、無機物粒子、金属粒子などであってもよい。着色材料として、白金イリジウム合金等の金属を用いた場合、X線透視下において先端マーカー32の位置を容易に検出できる。一方、金属を用いた場合は、カテーテルシャフト21が硬くなり易いため、先端マーカー32の大きさを小さくすることが好ましい。
先端マーカー32は、第1チャンネル23に挿入される内視鏡10に対して、後述するハンドル22の上面と同じ方向に配置される。本実施形態では、ハンドル22の上面が鉛直上方を向いた状態で内視鏡用処置具20が使用され、このとき、内視鏡10の上を示す先端マーカー32も鉛直上方を向いた状態となる。この場合、内視鏡10の挿入部11が第1チャンネル23内で回転しない限り、ハンドル22の上面の向きから内視鏡10の天地を特定できる。
先端マーカー32は、内視鏡10により取得される画像で確認される。第1チャンネル23に内視鏡10を挿入する初期セッティング時において、先端マーカー32により内視鏡10の天地方向を確認できる。なお、内視鏡10は挿入部11の先端がカテーテルシャフト21の先端と一致するように内視鏡用処置具20にセッティングされるため、内視鏡10の天地が不明になった際には、内視鏡10を基端側に数ミリ程度移動させて先端マーカー32を撮像する。
内視鏡用処置具20によれば、先端マーカー32の機能により、内視鏡10の挿入部11を僅かに移動させるだけで内視鏡10の天地を確認することができる。例えば、先端マーカー32がモニターに表示される画像の左側に存在する場合、内視鏡10の上が左側に傾いていることが分かる。この場合、先端マーカー32がモニター画面の上側に位置するように内視鏡10を回転させることで、内視鏡10の天地方向を再調整できる。換言すると、先端マーカー32は、内視鏡10により取得される画像の天地を確認するための目印である。なお、先端マーカー32が存在しなければ、内視鏡10を内視鏡用処置具20から完全に引き抜いて天地を確認した後、再挿入するような操作が必要となる。
ハンドル22は、握り易い太さを有し、カテーテルシャフト21が延びる方向に長い扁平な筒状に形成されている。ハンドル22を構成する筐体は、握り易さを考慮して、角のない丸みを帯びた形状を有し、また筐体側面が内側に凸となるように緩やかに湾曲している。本実施形態では、ハンドル22の上下の方向が指定されており、例えば、メーカー名、メーカーロゴ、商品名等が表示された面がハンドル22の上面となり、内視鏡用処置具20は、ハンドル22の上面を鉛直上方に向けた状態で使用される。図5に示すように、ハンドル22の筐体は、上ケース22aと、下ケース22bとを含み、分解可能に構成されている。
ハンドル22は、例えば、最大厚み(最大の上下方向長さ)が20mm~30mmであり、回転操作部27が設けられた部分で厚みが最大となる。ハンドル22は、回転操作部27からハンドル22の先端側および基端側に向かって緩やかに細くなったテーパー状に形成されている。回転操作部27は、例えば、その中心が、ハンドル22の先端から70mm~90mm、基端から80mm~100mmの範囲に存在するように配置されている。ハンドル22は、持ち易く、良好な操作性を実現する。
ハンドル22は、上記のように、長さ方向中央よりも先端側に設けられた回転操作部27を有する。回転操作部27は、全体として略円盤状の操作部であって、外周縁の一部がハンドル22の左右方向と先端方向に突出した形状を有する。医師は、回転操作部27を左右に回転させることで、カテーテルシャフト21の先端部を左右に曲げることができる。回転操作部27には、カテーテルシャフト21の先端まで延びる2本のワイヤ28が固定されており、回転操作部27を左右に回転させると、一方のワイヤ28が引っ張られ、回転操作部27を回転させた方向にカテーテルシャフト21の先端部が曲がるようになっている。
ハンドル22の左右方向に突出した回転操作部27の凸部27aは、指を引っ掛かり易くして操作性を向上させる。また、ハンドル22の先端方向に突出した凸部27bは、回転操作部27のポジションを示す目印となる。凸部27bが先端方向に真っ直ぐに向いている場合、回転操作部27はニュートラルポジションであり、カテーテルシャフト21の先端部は真っ直ぐな状態になっている。凸部27bがハンドル22の左右に向いている場合は、カテーテルシャフト21の先端部は凸部27bが向いた方向に曲がっている。なお、ハンドル22の上下両側から見た回転操作部27の形状は同様であり、ハンドル22の上下に凸部27bが形成されている。
回転操作部27は、手を放しても操作部の向き(凸部27bの向き)を維持可能に構成されていることが好ましい。この場合、回転操作部27から手を放しても、カテーテルシャフト21の先端部が左右に曲がった状態を維持でき、操作性が向上する。一方、回転操作部27のトルクは、凸部27aに指をかけて回転操作部27を回した際には過大な力を加えなくても回転操作部27がスムーズに回転する程度に設定されることが好ましい。
ハンドル22は、回転操作部27よりも先端側に設けられた手元マーカー33を有する。手元マーカー33は、回転操作部27のニュートラルポジションを示す目印として使用される。手元マーカー33は、例えば、上ケース22aおよび下ケース22bにおいて、ニュートラルポジションの回転操作部27の各凸部27bと対向する位置にそれぞれ1つずつ設けられる。ハンドル22の上面および下面に手元マーカー33を設けることにより、ハンドル22を回転させた場合にも回転操作部27のポジションを容易に確認できる。なお、手元マーカー33の形状、大きさは特に限定されない。手元マーカー33は、例えば、0.5mm~5mmの直径を有する真円形状のマーカーである。
ハンドル22の基端から延出する第1のチューブ25には、カテーテルシャフト21に対する内視鏡10の相対的な移動を固定するロック部30が設けられている。第1のチューブ25は、内視鏡10の挿入部11が挿入される細管であって、ハンドル22内でカテーテルシャフト21につながり第1チャンネル23を構成する。ロック部30は、挿入部11を締め付けて固定し、カテーテルシャフト21に対する挿入部11の相対的な回転を防止する。また、ロック部30は、カテーテルシャフト21の長さ方向に沿った挿入部11の移動も防止する。
ロック部30は、第1のチューブ25の基端又はその近傍に設けられている。ハンドル22の基端から延びる第1のチューブ25の長さは、例えば、100mm以下であることから、ロック部30はハンドル22の基端に近い位置にある。このため、ロック部30を容易に操作できる。医師は、内視鏡10の上を先端マーカー32に合わせてセッティングした後、ロック部30により挿入部11を固定することで、初期のセッティング状態を維持できる。なお、ロック部30の固定が不十分であった場合や、ロック部30の締め付けトルクを超える力で挿入部11が回転させられた場合に、内視鏡10の天地を判別することが困難になれば、先端マーカー32を用いて天地方向を容易に再調整できる。
ロック部30は、第1のチューブ25に取り付けることができ、内視鏡10の挿入部11を固定可能なものであればよく、その構造は特に限定されない。ロック部30は、例えば、全体として略円筒形状を呈する部材であって、挿入部11を挿通可能な通路と、当該通路を開閉するゴム弁と、外周面に設けられた操作部とを含み、操作部の回転操作によりゴム弁を開閉可能な構造を有する。挿入部11の外周面にゴム弁が当接することで、カテーテルシャフト21に対する挿入部11の相対的な移動が固定される。
本実施形態では、第1のチューブ25にイリゲーション用の分岐ポート31が設けられるため、ロック部30は、分岐ポート31よりも第1のチューブ25の基端側に設けられることが好ましい。この場合、ロック部30が挿入部11を締め付けて固定した状態を維持したまま、内視鏡10のイリゲーションを行うことができる。ロック部30は、例えば、分岐ポート31の基端側に隣接配置されている。
分岐ポート31は、上記の通り、第1チャンネル23を介して内視鏡10の先端に洗浄液を供給するためのイリゲーション用の分岐経路であって、第1のチューブ25に取り付けられている。分岐ポート31は、ハンドル22とロック部30の間に設けられ、内視鏡10の挿入部11が挿入される入口と別の洗浄液の供給口を第1チャンネル23に形成する。即ち、第1のチューブ25を分岐させることにより、第1のチューブ25に挿入部11が挿入されてロック部30により固定された状態で、第1チャンネル23を介して洗浄液を供給できる。洗浄液は、例えば、生理食塩水である。
分岐ポート31は、カテーテルシャフト21の方向に洗浄液が流れるように、ポートの開口部から第1のチューブ25との接続部に向かって次第にカテーテルシャフト21の先端側に位置するように形成されている。図4に示すように、分岐ポート31は、洗浄液が充填されたニードルレスシリンジ51を接続可能に構成されていることが好ましい。分岐ポート31に接続されたシリンジ51から投入された洗浄液は、第1チャンネル23の内周面と挿入部11の外周面との間に存在する隙間を流れ、挿入部11の先端面に供給される。
分岐ポート31は、挿入部11が挿入される第1の経路と、第1の経路から分岐した第2の経路とが形成された部材を第1のチューブ25に取り付けることで設けられてもよい。第1の経路が第1のチューブ25の一部を構成し、第2の経路が分岐ポート31となる。分岐ポート31を構成する部材は、ハンドル22に固定されていてもよく、ロック部30と一体化されていてもよい。
以下、図6~図8を参照しながら、内視鏡10の構成について、さらに詳説する。図6は、内視鏡10の平面図である。図7は、内視鏡10の保護チューブ13が装着された部分を長さ方向に切断した断面図であり、図8は、図7中のAA線断面図である。
図6~図8に示すように、内視鏡10は、挿入部11と、コネクタ部12および保護チューブ13を含む基部2とを備え、保護チューブ13がコネクタ部12から挿入部11の基端部にわたって設けられた構造を有する。コネクタ部12には、コンソールにつながるケーブルが接続されると共に、挿入部11の基端部から延出したケーブルが接続される。ケーブルには、撮像ユニット16からの電気信号を伝送する電線17と、照明用の光を伝送する光ファイバ18とが含まれる。
挿入部11は、電線17および光ファイバ18を収容する外管15を有し、柔軟で曲げることが可能である。外管15は、例えば、カテーテルシャフト21と同様の材料で構成される。電線17と光ファイバ18は、内視鏡用処置具20に挿入される挿入部11において外管15に収容されているが、その一部は外管15の基端から延出し、コネクタ部12に接続されている。保護チューブ13は、外管15から延出するケーブルが露出しないように、これを覆って保護する。
コネクタ部12および保護チューブ13は、内視鏡10を内視鏡用処置具20に挿入してセッティングするとき、また内視鏡システム1の使用時においても、使用者である医師に把持される場合がある。例えば、医師は内視鏡10の向きを変えるために、保護チューブ13を摘まんで回転させようとする場合がある。このとき、ロック部30の固定が不十分である場合や、ロック部30の締め付けトルクを超える力で内視鏡10が回転させられた場合には、挿入部11が第1チャンネル23内で回転し、内視鏡10の天地が分からなくなることが想定される。
内視鏡10は、上記課題に対処すべく、保護チューブ13が挿入部11およびケーブルに固定されず、挿入部11に対して摺動可能に構成されている。一般的に、保護チューブは、接着剤等を用いて挿入部に固定されるが、この場合、保護チューブを回転させるような力が加わると、保護チューブに追従して挿入部11が回転する。これに対し、内視鏡10では、保護チューブ13が空回りし、挿入部11が保護チューブ13に追従して回転しない。その結果、上記のような問題の発生が効果的に抑制される。
保護チューブ13は、ケーブルが露出しないように、その先端は挿入部11と重なる位置まで延びている。保護チューブ13は、挿入部11より長くてもよい。なお、挿入部11は、内視鏡用処置具20を超える長さを有する。保護チューブ13の構成材料は、例えば、エラストマーであるが、ケーブルを保護でき、滑り性が良好な材料であればよい。なお、保護チューブ13は、コネクタ部12の先端部分に接着固定されていてもよい。
内視鏡10の基部2は、さらに、第2の保護チューブであるインナーチューブ14を有することが好ましい。インナーチューブ14は、挿入部11の基端部、電線17、および光ファイバ18を収容し、保護チューブ13内に配置されている。そして、保護チューブ13は、インナーチューブ14に固定されず、インナーチューブ14に対して摺動可能に構成されている。即ち、保護チューブ13は、インナーチューブ14を介して、挿入部11に対して摺動可能に構成されている。このため、挿入部11が保護チューブ13に追従して回転することを効果的に抑制できる。
インナーチューブ14は、コネクタ部12の先端から挿入部11の基端部にわたって設けられ、外管15から延出するケーブルの全長を覆っている。2つのチューブでケーブルを保護することにより、ケーブルをより確実に保護できる。インナーチューブ14は、保護チューブ13と同様にエラストマーで構成され、保護チューブ13に対する滑り性に優れることが好ましい。なお、インナーチューブ14の長さは、保護チューブ13の長さと実質的に同じであってもよい。
挿入部11とインナーチューブ14の隙間は、接着剤19により塞がれていることが好ましい。接着剤19は、当該隙間を埋めるように充填され、挿入部11およびインナーチューブ14の内部に水等が浸入することを防止する。接着剤19には、挿入部11とインナーチューブ14を強く接着でき、耐水性に優れた樹脂を用いられる。接着剤19は、例えば、インナーチューブ14の先端から挿入部11と重なる範囲を超えて充填される。一方、2つの保護チューブは接着固定されていないため、挿入部11の回転抑制効果を確保できる。
以下、図9に示す使用形態を参照しながら、上記構成を備えた内視鏡システム1の機構について補足説明する。図9は、内視鏡システム1をラクツカテーテル法に使用する様子を示す模式図である。
図9に示すように、内視鏡システム1は、内視鏡用処置具20のカテーテルシャフト21を体内に挿入して使用される。カテーテルシャフト21の第1チャンネル23には、内視鏡10の挿入部11が挿入され、ロック部30によりカテーテルシャフト21に対して挿入部11が回転しないように固定されている。ラクツカテーテル法では、シース50が装着されたカテーテルシャフト21を仙骨から体内に挿入し、内視鏡10の画像を見ながら、シース50から延出したカテーテルシャフト21を腰椎70に沿って痛みのある部位の近くまで進める。
ラクツカテーテル法は、脊柱管狭窄症、椎間板ヘルニアなどによる慢性的な腰痛の治療法として注目されており、痛みのある部位の近くまでカテーテルシャフト21を挿入して、神経根71の周りに存在する癒着物を取り除く方法である。腰痛の一因として神経根71の炎症が挙げられ、炎症が起こっている神経根71の周りには微細な癒着物が存在する。神経根71の周りからこの癒着物を取り除くことで、神経根71の炎症が抑えられ、痛みを改善することができる。
神経根71の周りの癒着物は、例えば、カテーテルシャフト21の第2チャンネル24から薬液を供給することで剥離除去できる。また、第2チャンネル24から鉗子、ブラシ等の器具を挿入し、癒着物を除去することもできる。いずれの場合も、内視鏡10の画像を見ながら所定の処置が行われる。医師は、例えば、左手でハンドル22を把持してカテーテルシャフト21を操作しながら、右手で鉗子、ブラシ等の器具を操作する。また、図9に示すように、回転操作部27を回してカテーテルシャフト21の先端を曲げることもできる。
内視鏡システム1によれば、第1チャンネル23に内視鏡10の挿入部11を挿入する際に、先端マーカー32により内視鏡10の天地方向を確認できる。医師は、内視鏡10の上を先端マーカー32の位置に合わせて、挿入部11の先端がカテーテルシャフト21の先端と略一致する位置まで挿入部11を挿入する。その後、ロック部30を操作して挿入部11を固定する。
内視鏡システム1によれば、ロック部30により内視鏡10の天地方向が特定された状態を固定できるが、例えば、ロック部30の固定が不十分であった場合に、第1チャンネル23内で挿入部11が回転して内視鏡10の天地が分からなくなる場合がある。或いは、ロック部30の締め付けトルクを超える力で挿入部11や、保護チューブ13が回転させられた場合にも同様の問題が発生し得る。
しかし、このような場合には、先端マーカー32を利用して第1チャンネル23に挿入された内視鏡10の天地方向を容易に確認できる。内視鏡10の天地の判別が困難になった場合に、内視鏡10を基端側に数ミリ程度移動させれば先端マーカー32を確認できるため、挿入部11を第1チャンネル23から引き抜いて天地を確認する必要がなく、天地方向を容易に再調整できる。
また、内視鏡システム1では、内視鏡10の保護チューブ13が挿入部11に対して摺動可能に構成されているため、挿入部11が保護チューブ13に追従して回転しない。医師は内視鏡10の向きを変えるために保護チューブ13を摘まんで捻じるような操作を行うことがあるが、このような操作がなされた場合にも挿入部11の回転を効果的に抑制でき、初期のセッティングを維持できる。
内視鏡システム1によれば、内視鏡10の先端が体液等の付着により汚れた場合に、分岐ポート31から第1チャンネル23を介して洗浄液を内視鏡10の先端に供給できる。この場合、洗浄液がより確実に効率良く内視鏡10の先端に供給される。また、分岐ポート31は、ロック部30よりも処理具の先端側に設けられているため、内視鏡10を固定したまま容易にイリゲーションを行うことができる。
以上のように、上記構成を備えた内視鏡システム1は、操作が簡単で使い易く、使用者である医師の負担を大きく軽減することができる。
なお、上記実施形態は、本発明の目的を損なわない範囲で適宜設計変更できる。例えば、上記実施形態では、ロック部30、分岐ポート31、および先端マーカー32を備えた内視鏡用処置具20を例示したが、これらから選択される少なくとも1つの構成を選択的に採用した形態とすることも可能である。また、内視鏡10の代わりに従来公知の内視鏡を用いることも可能である。但し、これらの構成を備えた内視鏡システム1の機能が優れていることは上記の通りである。
上記実施形態では、内視鏡10の挿入部11に光ファイバ18が内蔵されているが、LED等の光源が挿入部11の先端面に配置されていてもよい。また、CMOSイメージセンサ等の撮像素子を備えた内視鏡を例示したが、撮像素子に代えてイメージファイバを用いることは可能である。上記実施形態では、画像取得手段として撮像素子(CMOSイメージセンサ)を用い、照明手段として光ファイバを用いたが、例えば、下記のような構成とすることが可能である。
例1・・・画像取得手段:イメージファイバ、照明手段:光ファイバ
例2・・・画像取得手段:CMOSイメージセンサ、照明手段:LED
例3・・・画像取得手段:イメージファイバ、照明手段:LED
例1・・・画像取得手段:イメージファイバ、照明手段:光ファイバ
例2・・・画像取得手段:CMOSイメージセンサ、照明手段:LED
例3・・・画像取得手段:イメージファイバ、照明手段:LED
1 内視鏡システム、2 基部、10 内視鏡、11 挿入部、12 コネクタ部、13 保護チューブ、14 インナーチューブ、15 外管、16 撮像ユニット、17 電線、18 光ファイバ、19 接着剤、20 内視鏡用処置具、21 カテーテルシャフト、22 ハンドル、22a 上ケース、22b 下ケース、23 第1チャンネル、24 第2チャンネル、25 第1のチューブ、26 第2のチューブ、27 回転操作部、27a,27b 凸部、28 ワイヤ、29 コネクタ、30 ロック部、31 分岐ポート、32 先端マーカー、33 手元マーカー、50 シース、51 シリンジ、70 腰椎、71 神経根
Claims (7)
- 内視鏡が挿入される第1チャンネル、および所定の処置に使用される第2チャンネルを有するカテーテルシャフトと、
前記カテーテルシャフトの基端部に取り付けられたハンドルと、
を備え、
前記カテーテルシャフトの先端部には、前記第1チャンネルの内周面の一部に、前記内視鏡の天地方向を確認するための先端マーカーが設けられている、内視鏡用処置具。 - 内視鏡が挿入される第1チャンネル、および所定の処置に使用される第2チャンネルを有するカテーテルシャフトと、
前記カテーテルシャフトの基端部に取り付けられたハンドルと、
前記第1チャンネルを構成するチューブであって、前記ハンドルの基端側から延出する第1のチューブと、
を備え、
前記第1のチューブには、前記カテーテルシャフトに対する前記内視鏡の相対的な移動を固定するロック部が設けられている、内視鏡用処置具。 - 内視鏡が挿入される第1チャンネル、および所定の処置に使用される第2チャンネルを有するカテーテルシャフトと、
前記カテーテルシャフトの基端部に取り付けられたハンドルと、
前記第1チャンネルを構成するチューブであって、前記ハンドルの基端側から延出する第1のチューブと、
を備え、
前記第1のチューブには、前記カテーテルシャフトの前記第1チャンネルを介して前記内視鏡の先端に洗浄液を供給するためのイリゲーション用の分岐ポートが設けられている、内視鏡用処置具。 - 前記ハンドルには、前記カテーテルシャフトの先端部を屈曲させるための回転操作部が設けられている、請求項1~3のいずれか一項に記載の内視鏡用処置具。
- 前記ハンドルには、手元マーカーが設けられている、請求項1~4のいずれか一項に記載の内視鏡用処置具。
- 前記ハンドルは、最大厚みが20mm~30mmであり、
前記回転操作部の中心が、前記ハンドルの先端から70mm~90mm、基端から80mm~100mmの範囲に配置されている、請求項1~4のいずれか一項に記載の内視鏡用処置具。 - 請求項1~6のいずれか一項に記載の内視鏡用処置具と、
前記第1チャンネルに挿入される前記内視鏡と、
を備える、内視鏡システム。
Applications Claiming Priority (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2023-169022 | 2023-09-29 | ||
| JP2023169022 | 2023-09-29 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| WO2025070361A1 true WO2025070361A1 (ja) | 2025-04-03 |
Family
ID=95202924
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| PCT/JP2024/033865 Pending WO2025070361A1 (ja) | 2023-09-29 | 2024-09-24 | 内視鏡用処置具および内視鏡システム |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| WO (1) | WO2025070361A1 (ja) |
Citations (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS57191302U (ja) * | 1981-05-29 | 1982-12-04 | ||
| JP2012502749A (ja) * | 2008-09-18 | 2012-02-02 | アクラレント インコーポレイテッド | 耳、鼻、及び咽喉の疾患を治療するための方法及び装置 |
| WO2016136613A1 (ja) * | 2015-02-26 | 2016-09-01 | オリンパス株式会社 | マニピュレータシステム |
| WO2020026336A1 (ja) * | 2018-07-31 | 2020-02-06 | オリンパス株式会社 | 内視鏡システムおよび曲針デリバリー方法 |
-
2024
- 2024-09-24 WO PCT/JP2024/033865 patent/WO2025070361A1/ja active Pending
Patent Citations (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS57191302U (ja) * | 1981-05-29 | 1982-12-04 | ||
| JP2012502749A (ja) * | 2008-09-18 | 2012-02-02 | アクラレント インコーポレイテッド | 耳、鼻、及び咽喉の疾患を治療するための方法及び装置 |
| WO2016136613A1 (ja) * | 2015-02-26 | 2016-09-01 | オリンパス株式会社 | マニピュレータシステム |
| WO2020026336A1 (ja) * | 2018-07-31 | 2020-02-06 | オリンパス株式会社 | 内視鏡システムおよび曲針デリバリー方法 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| US11395579B2 (en) | Portable endoscope with disposable steerable cannula | |
| US20210338052A1 (en) | Portable endoscope with steerable cannula | |
| JP6279555B2 (ja) | シースを備えた細長い医療用器具 | |
| US10092176B2 (en) | Fully integrated, disposable tissue visualization device | |
| US5868665A (en) | Endocoupler system | |
| CN102112041B (zh) | 摆动棱镜内窥镜 | |
| JP4488280B2 (ja) | 内視鏡用処置具および内視鏡装置 | |
| US5377668A (en) | Apparatus and method for endoscopic diagnostics and therapy | |
| US20070167682A1 (en) | Endoscopic methods and devices for transnasal procedures | |
| US20100298640A1 (en) | Endoscope With Imaging Capsule | |
| US20120136207A1 (en) | Endoscopic Methods and Devices for Transnasal Procedures | |
| US10524640B2 (en) | Endoscopic treatment instrument, treatment instrument unit, and treatment system | |
| JPH0442930B2 (ja) | ||
| US20170231481A1 (en) | Insertion device assembly for nasal sinuses | |
| JP2010522585A (ja) | 解剖的構造を観察するための方法および装置 | |
| CN114096187B (zh) | 具有一次性可转向插管的便携式内窥镜 | |
| WO2025070361A1 (ja) | 内視鏡用処置具および内視鏡システム | |
| WO2025070364A1 (ja) | 内視鏡および内視鏡システム | |
| US20250302289A1 (en) | Navigation catheter assembly with endoscopic vision probe | |
| US11304594B2 (en) | Articulating medical device | |
| CN216317507U (zh) | 神经内镜组件和神经内镜设备 | |
| EP2005874A1 (en) | Endoscopic catheter | |
| CN114949553A (zh) | 一种可视化导管及带有该可视化导管的切开刀 | |
| US20250311913A1 (en) | Side-viewing endoscope cap | |
| CN109247991A (zh) | 光纤内窥镜载具 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| 121 | Ep: the epo has been informed by wipo that ep was designated in this application |
Ref document number: 24872152 Country of ref document: EP Kind code of ref document: A1 |