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WO2025068323A1 - Procédé pour le contrôle dynamique d'un système d'éclairage d'un véhicule, élément informatique, programme d'ordinateur et système d'éclairage pour la mise en œuvre du procédé - Google Patents

Procédé pour le contrôle dynamique d'un système d'éclairage d'un véhicule, élément informatique, programme d'ordinateur et système d'éclairage pour la mise en œuvre du procédé Download PDF

Info

Publication number
WO2025068323A1
WO2025068323A1 PCT/EP2024/076983 EP2024076983W WO2025068323A1 WO 2025068323 A1 WO2025068323 A1 WO 2025068323A1 EP 2024076983 W EP2024076983 W EP 2024076983W WO 2025068323 A1 WO2025068323 A1 WO 2025068323A1
Authority
WO
WIPO (PCT)
Prior art keywords
lighting
vehicle
control unit
signature
control
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
PCT/EP2024/076983
Other languages
English (en)
Inventor
Hafid El-Idrissi
Yasser ALMEHIO
Antoine De-Lamberterie
Baptiste HUVET
Marine Courcier
Michael BOELLMANN
Sebastien ROELS
Vanesa Sanchez
Cedric MERLIN
Rabih TALEB
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Valeo Vision SAS
Original Assignee
Valeo Vision SAS
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Valeo Vision SAS filed Critical Valeo Vision SAS
Publication of WO2025068323A1 publication Critical patent/WO2025068323A1/fr
Pending legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

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Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60Q—ARRANGEMENT OF SIGNALLING OR LIGHTING DEVICES, THE MOUNTING OR SUPPORTING THEREOF OR CIRCUITS THEREFOR, FOR VEHICLES IN GENERAL
    • B60Q1/00—Arrangement of optical signalling or lighting devices, the mounting or supporting thereof or circuits therefor
    • B60Q1/0029—Spatial arrangement
    • B60Q1/0035—Spatial arrangement relative to the vehicle
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60Q—ARRANGEMENT OF SIGNALLING OR LIGHTING DEVICES, THE MOUNTING OR SUPPORTING THEREOF OR CIRCUITS THEREFOR, FOR VEHICLES IN GENERAL
    • B60Q1/00—Arrangement of optical signalling or lighting devices, the mounting or supporting thereof or circuits therefor
    • B60Q1/02—Arrangement of optical signalling or lighting devices, the mounting or supporting thereof or circuits therefor the devices being primarily intended to illuminate the way ahead or to illuminate other areas of way or environments
    • B60Q1/04—Arrangement of optical signalling or lighting devices, the mounting or supporting thereof or circuits therefor the devices being primarily intended to illuminate the way ahead or to illuminate other areas of way or environments the devices being headlights
    • B60Q1/14—Arrangement of optical signalling or lighting devices, the mounting or supporting thereof or circuits therefor the devices being primarily intended to illuminate the way ahead or to illuminate other areas of way or environments the devices being headlights having dimming means
    • B60Q1/1415—Dimming circuits
    • B60Q1/1423—Automatic dimming circuits, i.e. switching between high beam and low beam due to change of ambient light or light level in road traffic
    • B60Q1/143—Automatic dimming circuits, i.e. switching between high beam and low beam due to change of ambient light or light level in road traffic combined with another condition, e.g. using vehicle recognition from camera images or activation of wipers
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
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    • B60Q1/00—Arrangement of optical signalling or lighting devices, the mounting or supporting thereof or circuits therefor
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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
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    • B60Q2300/00—Indexing codes for automatically adjustable headlamps or automatically dimmable headlamps
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    • B60Q2300/314—Ambient light
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
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    • B60Q—ARRANGEMENT OF SIGNALLING OR LIGHTING DEVICES, THE MOUNTING OR SUPPORTING THEREOF OR CIRCUITS THEREFOR, FOR VEHICLES IN GENERAL
    • B60Q2300/00—Indexing codes for automatically adjustable headlamps or automatically dimmable headlamps
    • B60Q2300/30—Indexing codes relating to the vehicle environment
    • B60Q2300/33—Driving situation
    • B60Q2300/332—Driving situation on city roads

Definitions

  • the present invention relates to the field of lighting and/or signaling devices for motor vehicles, in particular automobiles, and more particularly to the management of energy consumption by these devices and the management of the "light signatures" that now constitute the forms of lighting that are fitted to many vehicles.
  • vehicle lighting has taken on different forms that are characteristic of different automobile manufacturers, generally regardless of the model, so as to provide a "signature” making it possible to identify the make of the vehicle simply by seeing its lighting, without needing to see its badge or inscriptions.
  • These signatures are generally carried by daytime running lights but are increasingly tending to be carried by position lights or dipped beam headlights. The problem of saving energy therefore has an impact on the management of the signature if one wishes to switch from one light to another to save energy, while meeting regulatory requirements and maintaining a signature (which can nevertheless vary between day and night).
  • the regulations aim to ensure the safety and the switching on of lighting devices, and some of their parameters, such as their ranges, widths and intensities, are defined to ensure good visibility of the vehicle from the outside and good visibility of users inside the vehicle on the environment.
  • visibility conditions vary widely depending on natural factors such as time or weather, but also on environmental factors such as public lighting (particularly in built-up areas), the density of vehicles circulating, etc.
  • the regulations lead to lighting being most often greater than what is necessary for the safety of users in traffic, due to the accumulation of lighting from various vehicles. cules and/or their environment.
  • saving energy for vehicle lighting while complying with regulations remains a problem in the field.
  • digital lighting devices for mid- and high-end products.
  • These digital lighting devices generally include semiconductor light sources, the operation of which can involve high energy consumption.
  • temperature control in these elements is a very sensitive aspect, and is generally carried out by derating, which means that the value of the current that powers the light source is reduced so that the output flux and the operating temperature decrease accordingly.
  • the performance of the light sources must therefore be greatly oversized to cope with these overheating problems, so that the operating values can be reduced while maintaining acceptable values.
  • the present invention therefore aims to provide solutions for managing vehicle lighting and optimizing the energy consumption of the lighting system of these vehicles while complying with regulations, or even improving visual comfort and user safety.
  • Method for the dynamic control of a lighting system of a vehicle comprising, on the one hand, a plurality of lighting devices controlled by a control unit to provide a plurality of lighting configurations of said system and, on the other hand, at least one sensor for the acquisition of data, called traffic data, relating to the environment of the vehicle and its operation, the method comprising:
  • control unit - measurement of ambient brightness by the control unit from data from at least one sensor, to detect whether the vehicle is currently driving in a built-up area with reduced brightness and, if so, control said lighting system to modify the lighting configuration by switching on the dipped headlights and:
  • said control unit stores different signatures allowing discrimination between day and night, the method then comprising a control of said lighting system to modify the lighting configuration of a plurality of devices (5) of the system (1) and thus provide the signature adapted to said measured ambient brightness, said control also comprising, during the day, a control of at least one other lighting device to supplement or replace those modified, in particular if the modification consists of switching off one of said devices.
  • said control of said lighting system a control of the photometry of at least one of said lighting devices.
  • At least one of the automotive lighting devices comprises a matrix arrangement of luminous pixels in rows and columns.
  • the steps implemented by the control unit when the vehicle is in circulation are carried out periodically with a period of less than 1 second, and in particular less than 0.5 seconds.
  • the learning by the control unit comprises the use of a computer-based automatic learning algorithm.
  • the data relating to the environment of the vehicle and its operation acquired by at least one sensor (3) comprise at least two types of data from: the activation state of the lighting devices (5) of the vehicle, the exterior light intensity, the number of surrounding vehicles and their distance, the speed of the vehicle, the presence and color of traffic lights, the positioning coordinates of the vehicle and the surrounding road signs.
  • Another aim of the present application is to propose a computer element making it possible to at least partially overcome the drawbacks of the prior art.
  • a computer element comprising means for implementing the steps of a method according to various embodiments of the invention, in cooperation with at least one sensor (3) for the acquisition of traffic data.
  • Another aim of the present application is to propose a computer program making it possible to at least partially overcome the drawbacks of the prior art.
  • Another aim of the present application is to propose a vehicle lighting system making it possible to at least partially overcome the drawbacks of the prior art.
  • a vehicle lighting system comprising:
  • control unit for carrying out the steps of the method according to various embodiments of the invention.
  • At least one of the lighting devices comprises a matrix arrangement of semiconductor light sources.
  • the matrix arrangement comprises at least 2000 semiconductor light sources.
  • Figure 1 represents a schematic view of a system according to various embodiments of the invention.
  • Figure 2 represents a schematic view of a method according to various embodiments of the invention.
  • Figure 3 represents a front view of a vehicle whose lighting system provides a first signature according to various embodiments of the invention
  • Figure 4 represents a front view of the vehicle of Figure 3 but whose lighting system provides a second signature according to various embodiments of the invention
  • the present invention relates to a method for the dynamic control of a lighting system (1) of a vehicle, as well as a computer element, a computer program and a lighting system for implementing the method.
  • the present application refers to a control unit which controls the lighting but also which is trained during at least one learning process and which performs calculations, comparisons, etc.
  • Those skilled in the art will of course understand that it may be several control units for the different tasks and cooperating to implement the invention or a single unit performing all the tasks.
  • those skilled in the art will naturally understand, by the nature of the tasks performed, that such a unit will generally comprise at least one processor executing instructions and that various forms of implementation are possible and that it is therefore not necessary to provide details on the types of hardware that can be used or used.
  • the drawings presented on the figure pages are provided solely for illustrative purposes. by example and in a very schematic manner, so that the person skilled in the art can imagine all types of variants from the content of this application.
  • lighting system and “lighting device” are understood in the present application to mean both the lighting itself and the signaling, including in particular: the devices which make it possible to illuminate the vehicle’s surroundings,
  • dipped beam headlights LB, according to the Anglo-Saxon terminology “low beam”
  • main beam headlights HB, according to the Anglo-Saxon terminology “high beam”
  • position lights PL, according to the Anglo-Saxon terminology “position light”
  • RPL rear position lights
  • DDL daytime running lights
  • SL brake lights
  • direction indicator lights turn indicators or TI, according to the Anglo-Saxon terminology “turn indicator”
  • hazard lights W, according to the Anglo-Saxon terminology “warning”
  • the lighting system (1) therefore comprises a plurality of lighting (or signaling) devices (5) which may be of the type of the examples (PL, LB, HB, DRL, SL, TI, W) provided above, which are neither exhaustive nor limiting.
  • the system also comprises the control (or command) unit (2) which makes it possible to control the system (1) and implement the method.
  • Each device may comprise one or more light source(s) (6) depending on the type of lighting (incandescent bulbs or light-emitting diode (LED), for example).
  • the present invention aims to save the energy consumed for lighting vehicles traveling in built-up areas, by providing a light signature to the vehicle and preferably depending on the light conditions (for example at night with lighting or on a dark day due to the weather).
  • public lighting generally makes it possible to at least partially compensate for the drop in brightness induced by the weather or the absence of sun (e.g., at night), which impacts the various types of lighting and signaling that are actually necessary on vehicles to ensure the safety of users.
  • vehicle lighting generally does not require as much energy as they currently consume under these conditions.
  • the present invention therefore proposes to overcome this lack by providing adaptive lighting solutions for vehicles.
  • the invention therefore relates to a method for the dynamic control of a lighting system (1) of a vehicle, said system (1) comprising, on the one hand, a plurality of lighting devices (5) controlled by a control unit (2) to provide a plurality of lighting configurations of said system (1) and, on the other hand, at least one sensor (3) for the acquisition of data, called traffic data, relating to the external environment of the vehicle and/or the traffic conditions and to its operation and/or its traffic.
  • the method comprises:
  • control unit present in the vehicle to control the lighting system is capable of recognizing the fact that the vehicle is traveling in a built-up area and dynamically adapting the lighting if the functionality is activated. It should be noted that the various functionalities and the lighting configurations resulting from their activation may of course be subject to authorization by the driver, for example by prior configuration on the dashboard or an agreement to be validated when the control unit detects the appropriate conditions for activating the functionalities.
  • the recording of at least one signature actually corresponds to the recording of a light pattern to be displayed by the lighting devices (5) of the system.
  • This pattern is preferably actually defined by different pre-established configurations for switching on light sources of the different devices, but various variants are possible depending on the control capabilities of the control unit and the nature of the display devices.
  • control unit (2) makes it capable of implementing the following steps, when said vehicle is in circulation: - acquisition of data from at least one sensor (3) by the control unit and comparison of the data provided by said sensor (3) of the system (1) with said learned built-up area characteristics to decide whether a built-up area lighting functionality must be activated or deactivated
  • control unit (2) - measurement of the ambient brightness by the control unit (2) from the data of at least one sensor (3), to detect whether the vehicle is currently traveling in a built-up area with reduced brightness and, if so, control said lighting system to modify the lighting configuration by switching on the dipped headlights and:
  • the learning by the control unit (2) comprises the use of a machine learning algorithm, for example by neural networks, classifiers, etc.
  • This machine learning algorithm can be used both for the design of the light patterns of the case and/or for the classification of each situation in a predefined use case. Each of the two options follows its own machine learning algorithm.
  • the values of the control unit are used for the corresponding steps of the method of the invention.
  • the steps implemented by the control unit (2) when the vehicle is in circulation are preferably carried out periodically with a period of less than 1 second, and in particular less than 0.5 seconds.
  • the traffic data on the external environment of the vehicle and its operation acquired by at least one sensor (3) comprise at least two types of data among the activation state of the lighting devices (5) of the vehicle, the external light intensity, the number of surrounding vehicles and their distances, the speed of the vehicle, the presence and color of traffic lights, the positioning coordinates and the surrounding road signs.
  • the plurality of sensors (3) comprises at least one of an external light sensor, an activation sensor of said lighting devices (5), at least one camera, a geo-positioning sensor, a radar, a lidar or infrared sensors.
  • the control unit can then monitor the environment of the vehicle when it is in circulation to propose various lighting configurations.
  • the vehicle in circulation generally has a lighting configuration, preferably in accordance with the regulations) which depends on the conditions and circumstances of circulation and involves the switching on of various devices of the system.
  • the learning is said to be “preliminary” because it precedes the steps of the method which are implemented implemented during vehicle circulation (acquisition, calculation, detection, comparison, etc.), but it should be noted that this learning can either be carried out before the installation of the control unit on the vehicle, or be carried out after this installation so that the learning is carried out in real conditions.
  • control unit undergoes two training processes. Both training processes include machine learning steps, where the control unit is trained with training data provided by the plurality of sensors.
  • the first training process involves designing different embodiment light patterns, each associated with a plurality of data values.
  • This first training process includes:
  • the second training process concerns the classification of a situation into a predefined use case.
  • This second training process comprises
  • control unit to classify a situation into a predefined use case with a training data set
  • control unit is installed in a vehicle, to carry out the light control of the lighting system.
  • training or prior learning can be done after installation on said vehicle and it will then be learning in real conditions.
  • the validation of the learning will then be carried out by an action (by an automatic supervisor and/or a user supervising the operation) on the control unit, either on site or remotely.
  • the lighting system control unit when using said vehicle equipped to implement the present invention, every 0.2 seconds for example, receives traffic data from the plurality of sensors.
  • This data includes data relating to the vehicle's environment and its operation (active lighting functionality, exterior light intensity, number of cars around and distance from them, current vehicle speed or presence and color traffic lights, etc.)
  • the control unit will classify the environment into a use case and associate a lighting pattern with this situation.
  • the lighting system projects the new light pattern, which provides adequate lighting with minimal energy consumption. This process is for example repeated every 0.2 seconds.
  • the term "light pattern" is used in the present application with the same meaning as the term “lighting configuration” and that it is not limiting of a pattern in the proper sense and therefore does not necessarily imply a variation of the photometry.
  • said control unit stores different signatures allowing discrimination between day and night, the method then comprising a control of said lighting system to modify the lighting configuration of a plurality of devices (5) of the system (1) and thus provide the signature adapted to said measured ambient brightness, said control also comprising, during the day, a control of at least one other lighting device to supplement or replace those modified, in particular if the modification consists of switching off one of said devices.
  • said control unit stores different signatures at least to allow discrimination between day and night, the method then comprising a control of said lighting system to modify the lighting configuration of a plurality of devices (5) of the system (1) and thus provide the signature adapted to said measured ambient brightness.
  • the method makes it possible to merge the functions of the various lighting devices and in particular the position lights (PL) and the dipped beam headlights (LB), or even the daytime running lights (DRL).
  • the control unit can control the light patterns of the various devices to supplement or replace the others, in particular if the modification consists of turning off one of said devices.
  • control unit can use image recognition from an on-board camera to identify buildings and for example measure their density, but it can also use the geo-positioning signal to determine whether the vehicle is in a city and other possibilities are therefore conceivable, so that these examples are not limiting.
  • control unit (2) is trained to recognize traffic in flowing traffic or congested traffic, in order to also vary the energy consumption and the signature of the vehicle if the distance between the vehicles implies that the signature is no longer necessary.
  • the control unit preferably uses a comparison of the speed with a threshold and monitoring of stops or slowdowns of the vehicle, but these examples are not limiting either and the control unit can also, in addition or as an alternative, use distance sensors (for example ultrasonic) to determine the proximity of other vehicles (possibly by combining this distance with image recognition making it possible to identify that they are indeed vehicles and not any obstacles).
  • the discrimination of the characteristics of situations of said vehicle in circulation integrates a calculation of a time before collision and a comparison of this time with a threshold, for example two seconds.
  • the control unit can infer (preferably with the context provided by the other information) that safety distances are reduced due to congested traffic.
  • At least one of the automotive lighting devices (5) comprises a matrix arrangement of light pixels (2) in rows and columns.
  • the matrix comprises at least 2000 solid-state light sources.
  • a matrix arrangement is a typical example of this method.
  • the rows may be grouped into projected distance intervals and each column of each group represents an angle interval. This angle value depends on the resolution of the matrix, which is generally between 0.01° per column and 0.5° per column.
  • This control of the rows and columns allows for independent control of the angle and range, in addition to the intensity, and allows for multiple light sources to be managed simultaneously. In some of these embodiments, following one of said reductions, some rows or columns are turned off relative to the initial light intensity.
  • solid state refers to the light emitted by solid-state electroluminescence, which uses semiconductors to convert electricity into light. Compared to incandescent lighting, solid-state lighting creates visible light with reduced heat production and less power dissipation.
  • the generally low mass of a solid-state electronic lighting device provides greater resistance to shock and vibration than brittle glass tubes/bulbs and long wires with thin filaments. They also eliminate filament evaporation, which can increase the lifespan of the lighting device.
  • LEDs semiconductor light-emitting diodes
  • OLEDs organic light-emitting diodes
  • PLEDs polymer light-emitting diodes
  • said control of said lighting system (1) to provide the second or third lighting configuration comprises a control of the photometry of at least one of said devices.
  • the various devices emit a light beam which is specific to them and which has a particular shape, defined by the photometry.
  • the invention provides for modifying this photometry in certain cases to adapt it to the circumstances of city traffic and the brightness, depending on the signature to be displayed on the vehicle.
  • the present invention proposes a method for adaptive management or control of vehicle lighting according to traffic conditions.
  • This method involves the use of a control unit (2) having computing resources and connected to sensors (3) to control the vehicle lighting system (1).
  • Such computing resources are known per se and can be implemented by a computer element.
  • certain embodiments also relate to a computer element comprising means for implementing the steps of a method according to the invention.
  • a computer program comprising instructions which, when the program is executed by a control unit (2), cause the control unit to execute the steps of a method according to the invention.
  • a vehicle lighting system (1) comprising:
  • control unit (2) for carrying out the steps of the method according to the invention.
  • At least one of the lighting devices (5) comprises a matrix arrangement of semiconductor light sources (2).
  • the matrix arrangement comprises at least 2000 semiconductor light sources (2).

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Lighting Device Outwards From Vehicle And Optical Signal (AREA)
  • Arrangements Of Lighting Devices For Vehicle Interiors, Mounting And Supporting Thereof, Circuits Therefore (AREA)
  • Circuit Arrangement For Electric Light Sources In General (AREA)

Abstract

La présente invention concerne un procédé, un élément informatique, un programme d'ordinateur et un système d'éclairage pour le contrôle dynamique d'un d'éclairage d'un véhicule contrôlés par une unité de contrôle (2) pour fournir une pluralité de configurations d'éclairage dudit système (1) et, d'autre part, au moins un capteur (3) pour l'acquisition de données dites de circulation, le procédé comprenant un enregistrement d'au moins une signature dans l'unité de contrôle et un apprentissage préalable de l'unité de contrôle (2) pour détecter la circulation du véhicule dans une agglomération puis une détection de la luminosité ambiante, afin de contrôler ledit système d'éclairage en fournissant des configurations d'éclairage modifiées, en réduisant la consommation d'énergie d'au moins un desdits dispositifs d'éclairage utilisés tout en maintenant la signature du véhicule.

Description

Description
Titre de l’invention : Procédé pour le contrôle dynamique d’un système d’éclairage d’un véhicule, élément informatique, programme d’ordinateur et système d’éclairage pour la mise en œuvre du procédé
[0001] La présente invention est liée au domaine des dispositifs d'éclairage et/ou de signalisation de véhicules motorisés, en particulier les automobiles, et plus particulièrement à la gestion de la consommation d’énergie par ces dispositifs et la gestion des « signatures lumineuses » que constituent désormais les formes d’éclairage qui munissent de nombreux véhicules. Depuis environ une décennie, les éclairages des véhicules revêtent différentes formes qui sont caractéristiques des différents constructeurs automobiles, en général quel que soit le modèle, de façon à fournir une « signature » permettant d’identifier la marque du véhicule simplement en voyant son éclairage, sans nécessiter de voir son blason ou ses inscriptions. Ces signatures sont généralement portées par les feux diurnes mais tendent de plus en plus à pouvoir être portées par les feux de position ou les feux de croisement. Le problème d’économiser de l’énergie possède donc un impact sur la gestion de la signature si l’on souhaite basculer d’un feu à l’autre pour économiser de l’énergie, tout en répondant aux exigences réglementaires et en maintenant une signature (qui peut néanmoins varier entre le jour et la nuit).
[0002] En effet, un problème récurrent dans le domaine des dispositifs d’éclairage concerne la consommation d’énergie et les technologies de ces dispositifs évoluent pour en limiter la consommation d’énergie et en augmenter la durée de vie. Outre ces solutions portant sur les dispositifs eux-mêmes, il persiste un problème de gestion de l’éclairage des véhicules pour limiter la consommation d’énergie. En effet, les réglementations en vigueur dans les différents pays du monde imposent divers paramètres pour l’éclairage des véhicules, tels que des tailles, dispositions, portées, largeur, etc. Par exemple, le règlement n°48 de la Commission économique pour l’Europe des Nations unies (CEE-ONU) fournit des prescriptions uniformes relatives à l'homologation des véhicules en ce qui concerne l'installation des dispositifs d'éclairage et de signalisation lumineuse. En général, la réglementation vise à assurer la sécurité et l’allumage des dispositifs d’éclairage, ainsi que certains de leurs paramètres, comme par exemple leurs portées, largeurs et intensités, sont définis pour garantir une bonne visibilité du véhicule depuis l’extérieur et une bonne visibilité des usagers à l’intérieur sur l’environnement du véhicule. Cependant, en circulation, les conditions de visibilité varient largement en fonction de facteurs naturels comme l’heure ou la météo, mais également en fonction de facteurs environnementaux comme par exemple l’éclairage public (notamment en agglomération), la densité de véhicules circulant, etc. Ainsi, la réglementation conduit à ce que l’éclairage soit le plus souvent supérieur à ce qui est nécessaire pour la sécurité des usagers en circulation, du fait du cumul des éclairages des divers véhi- cules et/ou de leur environnement. Ainsi, économiser de l’énergie pour l’éclairage des véhicules tout en respectant la réglementation reste un problème dans le domaine.
[0003] D’autre part, les constructeurs automobiles adoptent de plus en plus les dispositifs d'éclairage numériques pour les produits de moyenne et haute gamme. Ces dispositifs d'éclairage numériques comprennent généralement des sources lumineuses à semi-conducteurs, dont le fonctionnement peut impliquer une forte consommation d'énergie. De plus, le contrôle de la température dans ces éléments est un aspect très sensible, et s'effectue généralement par déclassement, ce qui signifie que l'on diminue la valeur du courant qui alimente la source lumineuse de sorte que le flux de sortie et la température de fonctionnement diminuent en conséquence. Les performances des sources lumineuses doivent donc être fortement surdimensionnées pour faire face à ces problèmes de surchauffe, de sorte que les valeurs de fonctionnement puissent être diminuées tout en maintenant des valeurs acceptables.
[0004] Ces questions sont encore plus importantes dans le cas des nouveaux véhicules électriques, où l'économie d'énergie est cruciale, car elle a un impact direct sur l'autonomie du véhicule et donc sur les valeurs d'émission de CO2.
[0005] Enfin, dans certains cas, il est utile de pouvoir améliorer le confort visuel si l'environnement le permet, de façon à accroître la sécurité des usagers en limitant la pollution visuelle lumineuse dans leurs champs de vision.
[0006] La présente invention a donc pour but de fournir des solutions pour gérer l’éclairage des véhicules et optimiser la consommation d'énergie du système d'éclairage de ces véhicules tout en respectant la réglementation, voire en améliorant le confort visuel et la sécurité des usagers.
[0007] Procédé pour le contrôle dynamique d’un système d'éclairage d’un véhicule, ledit système comprenant, d’une part, une pluralité de dispositifs d'éclairage contrôlés par une unité de contrôle pour fournir une pluralité de configurations d’éclairage dudit système et, d’autre part, au moins un capteur pour l’acquisition de données, dites de circulation, relatives à l’environnement du véhicule et à son fonctionnement, le procédé comprenant :
- un enregistrement, dans l’unité de contrôle, d’au moins une signature lumineuse permettant une identification dudit véhicule, de jour et/ou de nuit, en définissant la forme des faisceaux lumineux émis par ses dispositifs d’éclairage,
- un apprentissage préalable de l’unité de contrôle pour reconnaître des caractéristiques d’agglomérations à partir des données fournies par au moins un capteur pendant une phase préalable d’entrainement, ledit procédé étant caractérisé en ce qu’il comporte, lorsque ledit véhicule est en circulation :
- acquisition de données d’au moins un capteur par l’unité de contrôle et comparaison des données fournies par ledit capteur du système avec lesdites caractéristiques d’agglomérations apprises pour décider si une fonctionnalité d’éclairage en agglomération doit être activée ou désactivée
- mesure de la luminosité ambiante par l’unité de contrôle à partir des données d’au moins un capteur, pour détecter si le véhicule circule actuellement dans une agglomération avec une luminosité réduite et, dans l’affirmative contrôler ledit système d’éclairage pour modifier la configuration d’éclairage en allumant les feux de croisement et :
- soit en éteignant partiellement les feux de position et ne conserver que des motifs permettant de fournir ladite signature en complément des feux de croisement, lorsque les feux de position sont aptes à participer à ladite signature
- soit en éteignant totalement les feux de position lorsqu’ils ne participent pas à ladite signature ou qu’il n’existe qu’une signature identique pour le jour et la nuit, afin de n’allumer les feux de positions que si les feux de croisement sont défectueux.
[0008] Selon une autre particularité, ladite unité de contrôle stocke différentes signatures permettant une discrimination entre le jour et la nuit, le procédé comportant alors un contrôle dudit système d'éclairage pour modifier la configuration d'éclairage d'une pluralité de dispositifs (5) du système (1) et fournir ainsi la signature adaptée à ladite luminosité ambiante mesurée, ledit contrôle comportant également, de jour, un contrôle d'au moins un autre dispositif d'éclairage pour compléter ou remplacer ceux modifiés, notamment si la modification consiste à éteindre un desdits dispositifs.
[0009] Selon une autre particularité, ledit contrôle dudit système d’éclairage un contrôle de la pho- tométrie d’au moins un desdits dispositifs d’éclairage.
[0010] Selon une autre particularité, au moins l’un des dispositifs d'éclairage automobile comporte un arrangement matriciel de pixels lumineux en lignes et colonnes.
[0011] Selon une autre particularité, suite à l’une desdites réductions, certaines lignes ou colonnes sont éteintes par rapport à l’intensité lumineuse initiale.
[0012] Selon une autre particularité, les étapes mises en œuvre par l’unité de contrôle lorsque le véhicule est en circulation sont effectuées périodiquement avec une période inférieure à 1 seconde, et notamment inférieure à 0,5 seconde.
[0013] Selon une autre particularité, les apprentissages par l'unité de contrôle comportent l'utilisation d'un algorithme d'apprentissage automatique par ordinateur.
[0014] Selon une autre particularité, les données relatives à l'environnement du véhicule et à son fonctionnement acquises par au moins un capteur (3) comportent au moins deux types de données parmi : l'état d'activation des dispositifs (5) d'éclairage du véhicule, l'intensité lumineuse extérieure, le nombre de véhicules environnants et leur distance, la vitesse du véhicule, la présence et couleur de feux de circulation, les coordonnées de positionnement du véhicule et la signalisation routière environnante.
[0015] Un autre but de la présente demande est de proposer un élément informatique permettant de palier au moins partiellement les inconvénients de l’art antérieur.
[0016] Ce but est atteint par un élément informatique comprenant des moyens pour mettre en œuvre les étapes d'un procédé selon divers modes de réalisation de l’invention, en coopération avec au moins un capteur (3) pour l’acquisition de données de circulation.
[0017] Un autre but de la présente demande est de proposer un programme d’ordinateur permettant de palier au moins partiellement les inconvénients de l’art antérieur.
[0018] Ce but est atteint par un programme d'ordinateur comprenant des instructions qui, lorsque le programme est exécuté par une unité de contrôle, font exécuter par l'unité de contrôle les étapes d'un procédé selon divers modes de réalisation de l’invention, en coopération avec au moins un capteur (3) pour l’acquisition de données de circulation.
[0019] Un autre but de la présente demande est de proposer un système d’éclairage de véhicule permettant de palier au moins partiellement les inconvénients de l’art antérieur.
[0020] Ce but est atteint par un système d'éclairage de véhicule comprenant :
- une pluralité de dispositifs d’éclairage ;
- une pluralité de capteurs configurés pour fournir certaines données de circulation relatives à l'environnement du véhicule et à son fonctionnement; et
- une unité de contrôle pour effectuer les étapes du procédé selon divers modes de réalisation de l’invention.
[0021] Selon une autre particularité, au moins l’un des dispositifs d’éclairage comporte un agencement matriciel de sources lumineuses à semi-conducteurs.
[0022] Selon une autre particularité, l'agencement matriciel comprend au moins 2000 sources lumineuses à semi-conducteurs.
[0023] D'autres particularités et avantages de la présente invention apparaîtront plus clairement à la lecture de la description de divers modes de réalisation ci-après, faite en référence aux dessins annexés. En effet, pour compléter la description et pour permettre une meilleure compréhension de l'invention, un ensemble de dessins est fourni. Ces dessins illustrent un mode de réalisation de l'invention et font partie intégrante de la description, qui ne doit pas être interprétée comme limitant la portée de l'invention, mais simplement comme un exemple de la manière dont l'invention peut être réalisée. Les dessins comprennent les figures suivantes :
[Fig 1] la figure 1 représente une vue schématique d’un système selon divers modes de réalisation de l’invention ;
[Fig 2] la figure 2 représente une vue schématique d’un procédé selon divers modes de réalisation de l’invention ;
[Fig 3] la figure 3 représente une vue de face d’un véhicule dont le système d’éclairage fournit une première signature selon divers modes de réalisation de l’invention ;
[Fig 4] la figure 4 représente une vue de face du véhicule de la figure 3 mais dont le système d’éclairage fournit une deuxième signature selon divers modes de réalisation de l’invention ;
[0024] La présente invention concerne un procédé pour le contrôle dynamique d’un système (1) d'éclairage d’un véhicule, ainsi qu’un élément informatique, un programme d’ordinateur et un système d’éclairage pour la mise en œuvre du procédé. La présente demande réfère à une unité de contrôle qui pilote l’éclairage mais également qui est entraînée au cours d’au moins un apprentissage et qui effectue des calculs, comparaison etc. L’homme de métier comprendra bien entendu qu’il peut s’agir de plusieurs unités de contrôle pour les différentes tâches et coopérant pour mettre en œuvre l’invention ou d’une seule unité effectuant l’ensemble des tâches. De plus, l’homme de métier comprend naturellement, par la nature des tâches effectuées qu’une telle unité comportera généralement au moins un processeur exécutant des instructions et que diverses formes d’implémentations sont possibles et qu’il n’est donc pas nécessaire de fournir des détails sur les types de matériels utilisables ou utilisés. Les dessins présentés sur les pages de figures sont fournis uniquement à titre d’exemple et de manière très schématique, de sorte que l’homme de métier pourra imaginer tout type de variantes à partir du contenu de la présente demande.
[0025] Sauf définition contraire, tous les termes (y compris les termes techniques et scientifiques) utilisés dans le présent document doivent être interprétés conformément aux usages de la profession, notamment du domaine de l’éclairage et la signalisation de véhicules motorisés, en particulier les automobiles. Par exemple, les termes « portée » (correspondant au terme anglosaxon « range »), « largeur » (correspondant au terme anglosaxon « width ») et intensité (correspondant au terme anglosaxon « intensity ») sont communément utilisés et pourront être interprétés de façon couvrant également les autres termes utilisés pour définir les faisceaux lumineux (notamment par des angles verticaux et horizontaux ou par des distances focales). De même, d’autres termes tels que le « champ de vision » (correspondant au terme anglosaxon « field of vision », souvent exprimé en degrés) peuvent être utilisés sans impliquer de limitation particulière dans la présente demande. Il est également entendu que les termes d'usage courant doivent être interprétés comme étant usuels dans l'art concerné et non dans un sens idéalisé ou trop formel et ne doivent pas être interprétés de façon limitative, à moins qu'ils ne soient expressément définis comme tels dans le présent document.
[0026] Dans la présente demande, comme généralement admis dans le domaine des demandes de brevet, les termes "comprend", « comporte » et « inclut » ainsi que leurs dérivés (tels que "comprenant", « comportant », etc.) ne doivent pas être compris dans un sens excluant, c'est-à-dire que ces termes ne doivent pas être interprétés comme excluant la possibilité que ce qui est décrit et défini puisse inclure d'autres éléments, étapes, etc.
[0027] Par les termes « système d’éclairage » et « dispositif d’éclairage », on entend dans la présente demande à la fois l’éclairage proprement dit et la signalisation, avec notamment : les dispositifs qui permettent d’éclairer l’environnement du véhicule,
- soit pour pouvoir voir, comme par exemple les feux de croisement (LB, selon la terminologie anglosaxonne « low beam ») ou les feux de route (HB, selon la terminologie anglo- saxonne « high beam ») même si ces derniers sont généralement proscrits dans certaines conditions, notamment en agglomération,
- soit pour pouvoir être vu, comme par exemple les feux de position (PL, selon la terminologie anglosaxonne « position light »), les feux de position arrière (RPL, selon la terminologie anglosaxonne « rear position light ») ou les feux diurnes (DRL, selon la terminologie anglosaxonne « day running light ») mais également les dispositifs qui permettent de signaler les actions d’un conducteurs aux autres usagers, comme par exemple les feux de stop (SL, selon la terminologie anglo- saxonne « stop light »), les feux indicateurs de direction (clignotants ou TI, selon la terminologie anglosaxonne « turn indicator ») ou les feux de détresse (W, selon la terminologie anglosaxonne « warning »).
[0028] Le système (1) d’éclairage comporte donc une pluralité de dispositifs (5) d’éclairage (ou de signalisation) qui peuvent être du type des exemples (PL, LB, HB, DRL, SL, TI, W) fournis ci-dessus, qui ne sont ni exhaustifs ni limitatifs. En général, on considérera que le système comporte également l’unité (2) de contrôle (ou de commande) qui permet de piloter le système (1) et mettre en œuvre le procédé. Chaque dispositif peut comporter une ou plusieurs source(s) lumineuse(s) (6) selon le type d’éclairage (ampoules à incandescence ou diode électroluminescente (LED), par exemple).
[0029] D’une manière générale, la présente invention vise à économiser l’énergie consommé pour l’éclairage de véhicules circulant en agglomération, en fournissant une signature lumineuse au véhicule et de préférence en fonction des conditions de luminosité (par exemple de nuit avec un éclairage ou lors d’une journée sombre à cause de la météo). En effet, en agglomération, l’éclairage publique permet en général de compenser au moins partiellement la baisse de luminosité induite par la météo ou l’absence de soleil (e.g., la nuit), ce qui impacte les divers types d’éclairages et signalisations qui sont réellement nécessaires sur les véhicules pour assurer la sécurité des usagers. Ainsi, l’éclairage des véhicules ne nécessite généralement pas autant d’énergie qu’ils n’en consomment actuellement dans ces conditions. La présente invention propose donc de palier à ce manque en fournissant des solutions d’éclairage adaptatif pour les véhicules.
[0030] En particulier, l’invention concernent donc un procédé pour le contrôle dynamique d’un système (1) d'éclairage d’un véhicule, ledit système (1) comprenant, d’une part, une pluralité de dispositifs (5) d'éclairage contrôlés par une unité de contrôle (2) pour fournir une pluralité de configurations d’éclairage dudit système (1) et, d’autre part, au moins un capteur (3) pour l’acquisition de données, dites de circulation, relatives à l’environnement extérieur du véhicule et/ou les conditions de circulation et à son fonctionnement et/ou sa circulation.
[0031] En général, le procédé comporte :
- un enregistrement, dans l’unité de contrôle, d’au moins une signature lumineuse permettant une identification dudit véhicule, de jour et/ou de nuit, en définissant la forme des faisceaux lumineux émis par ses dispositifs (5) d’éclairage,
- un apprentissage préalable de l’unité de contrôle (2) pour reconnaître des caractéristiques d’agglomérations à partir des données fournies par au moins un capteur (3) pendant une phase préalable d’entrainement,
Ainsi, l’unité de contrôle présente dans le véhicule pour piloter le système d’éclairage est capable de reconnaître le fait que le véhicule circule en agglomération et adapter dynamiquement l’éclairage si la fonctionnalité est activée. On notera que les diverses fonctionnalités et les configurations d’éclairage qui résultent de leur activation peuvent bien entendu être soumise à l’autorisation par le conducteur, par exemple par une configuration préalable sur son tableau de bord ou un accord à valider lorsque l’unité de contrôle détecte les conditions adéquates pour l’activation des fonctionnalités.
[0032] On notera que l’enregistrement d’au moins une signature correspond en fait à l’enregistrement d’un motif lumineux à faire afficher par les dispositifs (5) d’éclairage du système. Ce motif est de préférence en fait défini par différentes configurations pré-établies d’allumage de sources lumineuses des différents dispositifs, mais diverses variantes sont envisageables selon les capacités de pilotage de l’unité de contrôle et la nature des dispositifs d’affichage.
[0033] La configuration préalable de l’unité de contrôle (2) la rend apte à mettre en œuvre les étapes suivantes, lorsque ledit véhicule est en circulation : - acquisition de données d’au moins un capteur (3) par l’unité de contrôle et comparaison des données fournies par ledit capteur (3) du système (1) avec lesdites caractéristiques d’agglomérations apprises pour décider si une fonctionnalité d’éclairage en agglomération doit être activée ou désactivée
- mesure de la luminosité ambiante par l’unité de contrôle (2) à partir des données d’au moins un capteur (3), pour détecter si le véhicule circule actuellement dans une agglomération avec une luminosité réduite et, dans l’affirmative contrôler ledit système d’éclairage pour modifier la configuration d’éclairage en allumant les feux de croisement et :
- soit en éteignant partiellement les feux de position et ne conserver que des motifs permettant de fournir ladite signature en complément des feux de croisement, lorsque les feux de position sont aptes à participer à ladite signature
- soit en éteignant totalement les feux de position lorsqu’ils ne participent pas à ladite signature ou qu’il n’existe qu’une signature identique pour le jour et la nuit, afin de n’allumer les feux de positions que si les feux de croisement sont défectueux.
[0034] D’une manière générale et dans divers modes de réalisation, les apprentissages par l'unité de contrôle (2) comportent l'utilisation d'un algorithme d'apprentissage automatique par ordinateur (de type « machine learning » en anglais), par exemple par des réseaux de neurones, des classificateurs, etc. Cet algorithme d'apprentissage automatique peut être utilisé à la fois pour la conception des motifs lumineux du cas et/ou pour la classification de chaque situation dans un cas d'utilisation prédéfini. Chacune des deux options suit son propre algorithme d'apprentissage automatique. Une fois que les résultats correspondants sont validés, les valeurs de l'unité de contrôle sont utilisées pour les étapes correspondantes du procédé de l'invention. D’autre part, pour surveiller les conditions de circulation et circonstances dans lesquelles se trouve le véhicule, les étapes mises en œuvre par l’unité de contrôle (2) lorsque le véhicule est en circulation sont effectuées de préférence périodiquement avec une période inférieure à 1 seconde, et notamment inférieure à 0,5 seconde.
[0035] Dans divers modes de réalisation, les données de circulation sur l’environnement extérieur du véhicule et à son fonctionnement acquises par au moins un capteur (3) comportent au moins deux types de données parmi l’état d’activation des dispositifs (5) d’éclairage du véhicule, l'intensité lumineuse extérieure, le nombre de véhicules environnants et leurs distances, la vitesse du véhicule, la présence et la couleur de feux de circulation, les coordonnées de positionnement et la signalisation routière environnante.
[0036] De même, dans divers modes de réalisation, la pluralité des capteurs (3) comprend au moins un parmi un capteur de lumière externe, un capteur d'activation desdits dispositifs (5) d’éclairage, au moins une caméra, un capteur de géo-positionnement, un radar, un lidar ou des capteurs infrarouges.
[0037] Grâce à l’apprentissage (ou entraînement), l’unité de contrôle peut ensuite surveiller l’environnement du véhicule lorsqu’il est en circulation pour proposer diverses configurations d’éclairage. En effet, le véhicule en circulation possède généralement une configuration d’éclairage, de préférence conforme à la réglementation) qui dépend des conditions et circonstances de circulation et implique l’allumage de divers dispositifs du système. L’apprentissage est dit « préalable » car il précède les étapes du procédé qui sont mises en œuvre lors de la circulation du véhicule (d’acquisition, calcul, détection, comparaison, etc.), mais on notera que cet apprentissage peut soit être réalisé avant l’installation de l’unité de contrôle sur le véhicule, soit être réalisé après cette installation de sorte que l’apprentissage soit réalisé en conditions réelles.
[0038] Dans certains modes de réalisation, l'unité de contrôle fait l'objet de deux processus de formation. Les deux processus de formation comprennent des étapes d'apprentissage machine, où l'unité de contrôle est formée avec les données de formation fournies par la pluralité de capteurs.
[0039] Le premier processus d'entraînement concerne la conception de différents motifs lumineux de mode de réalisation, chacun étant associé à une pluralité de valeurs de données. Ce premier processus de d'entraînement comprend :
- l'entraînement de l'unité de contrôle à la conception d'un motif lumineux de modes de réalisations en réponse à un ensemble de données d'entraînement
- le test de l'unité de contrôle en comparant le motif de lumière choisi avec les résultats optimaux attendus.
[0040] Différents cas d'utilisation (ou cas d’usage, pour l’anglais « use case ») sont définis, et le motif lumineux optimal est trouvé pour chaque cas d'utilisation, grâce à l'algorithme mentionné ci-dessus.
[0041] Le deuxième processus d'entraînement concerne la classification d'une situation dans un cas d'utilisation prédéfini. Ce deuxième processus d'entraînement comprend
- un entraînement de l'unité de contrôle à classer une situation dans un cas d'utilisation prédéfini avec un ensemble de données d'entraînement
- un test de l'unité de contrôle en comparant le cas prédéfini choisi avec les résultats optimaux attendus.
[0042] Dans ce mode de réalisation, différentes situations sont mises en place, chacune avec des données différentes obtenues par les capteurs. L'unité de contrôle est entrainée pour identifier lequel des cas d'utilisation correspond le mieux à la situation.
[0043] Une fois les deux processus d'entraînement terminés, l'unité de contrôle est installée dans un véhicule, pour effectuer le contrôle lumineux du système d'éclairage. Néanmoins, comme mentionné ailleurs dans la présente demande, l’entrainement ou l’apprentissage préalable peut être fait après l’installation sur ledit véhicule et il sera alors un apprentissage en conditions réelles. La validation de l’apprentissage sera alors réalisée par une action (par un superviseur automatique et/ou un utilisateur supervisant l’opération) sur l’unité de contrôle, soit sur place soit à distance.
[0044] Le fonctionnement de ce système d'éclairage serait alors de fournir un motif lumineux préliminaire, en fonction de la fonctionnalité d'éclairage choisie par l'utilisateur du véhicule.
[0045] Dans certains modes de réalisation, lors de l’utilisation dudit véhicule équipé pour mettre en œuvre la présente invention, toutes les 0,2 secondes par exemple, l'unité de contrôle du système d'éclairage reçoit les données de circulation de la pluralité de capteurs. Ces données comprennent des données relatives à l'environnement du véhicule et à son fonctionnement (fonctionnalité d'éclairage actif, intensité lumineuse extérieure, nombre de voitures autour et distance par rapport à elles, vitesse actuelle du véhicule ou présence et couleur des feux de circulation, etc.) Grâce à son entraînement/apprentissage, l'unité de contrôle classera l'environnement dans un cas d'utilisation et associera un schéma d'éclairage à cette situation. Le système d'éclairage projette alors le nouveau motif lumineux, qui fournit un éclairage adéquat avec une consommation d'énergie minimale. Ce processus est par exemple répété toutes les 0,2 secondes. On notera que le terme « motif lumineux » est utilisé dans la présente demande avec la même acception que le terme « configuration d’éclairage » et qu’il n’est pas limitatif d’un motif au sens propre et n’implique donc pas forcément une variation de la photométrie.
[0046] Dans certains modes de réalisation, ladite unité de contrôle stocke différentes signatures permettant une discrimination entre le jour et la nuit, le procédé comportant alors un contrôle dudit système d'éclairage pour modifier la configuration d'éclairage d'une pluralité de dispositifs (5) du système (1) et fournir ainsi la signature adaptée à ladite luminosité ambiante mesurée, ledit contrôle comportant également, de jour, un contrôle d'au moins un autre dispositif d'éclairage pour compléter ou remplacer ceux modifiés, notamment si la modification consiste à éteindre un desdits dispositifs.
[0047] En réduisant l’éclairage fourni par les feux de position aux seuls points lumineux qui participent à la signature, une économie substantielle peut être réalisée tout en conservant une visibilité satisfaisante. En particulier, dans le cas de dispositifs (5) d’éclairage à LED, il est possible de contrôler indépendamment chaque composant de la matrice et de fournir des motifs variés. D’autre part, en réduisant la portée et/ou l’intensité d’éclairage, une économie encore plus substantielle peut être réalisée en profitant du fait que l’agglomération est éclairée ou que la luminosité est réduite de jour (à cause de la météo par exemple) mais n’est pas aussi mauvaise que de nuit.
[0048] Dans certains modes de réalisation, ladite unité de contrôle stocke différentes signatures au moins pour permettent une discrimination du jour et de la nuit, le procédé comportant alors un contrôle dudit système d’éclairage pour modifier la configuration d’éclairage d’une pluralité de dispositifs (5) du système (1) et fournir ainsi la signature adaptée à ladite luminosité ambiante mesurée. On comprend de ce qui précède que le procédé permet de fusionner les fonctions des divers dispositifs d’éclairage et notamment des feux de position (PL) et des feux de croisement (LB), voire des feux diurnes (DRL). Ainsi, l’unité de contrôle peut contrôler les motifs lumineux des divers dispositifs compléter ou remplacer les autres, notamment si la modification consiste à éteindre un desdits dispositifs. En effet, notamment pour continuer à répondre aux critères règlementaires concernant la visibilité du véhicule (son gabarit notamment) et/ou l’éclairage de l’environnement du véhicule, il est possible de combiner l’utilisation des divers types de dispositifs tout en réduisant la consommation d’énergie. Ainsi, il est possible de diminuer l’utilisation intensité ou éteindre un des feux et d’en allumer un autre, éventuellement avec une intensité limitée également.
[0049] On notera que pour la détection d’une agglomération l’unité de contrôle peut utiliser une reconnaissance d’image à partir d’une caméra embarquée pour identifier des édifices et par exemple mesurer leur densité, mais elle peut également utiliser le signal de géo-positionnement pour déterminer si le véhicule est en ville et d’autres possibilités sont donc envisageables, de sorte que ces exemples ne sont pas limitatifs. [0050] De même, dans certains modes de réalisation, l’unité de contrôle (2) fait l’objet d’un apprentissage pour reconnaître une circulation dans un trafic fluide ou un trafic encombré, afin de varier également la consommation d’énergie et la signature du véhicule si la distance entre les véhicules implique que la signature n’est plus nécessaire. Pour la détection d’un trafic encombré, l’unité de contrôle utilise de préférence une comparaison de la vitesse avec un seuil et un suivi des arrêts ou ralentissements du véhicule, mais ces exemples ne sont pas limitatifs non plus et l’unité de contrôle peut également, en complément ou en alternative, utiliser des capteurs de distance (par exemple à ultrasons) pour déterminer la proximité des autres véhicules (éventuellement en combinant cette distance avec une reconnaissance d’images permettant d’identifier qu’il s’agit bien de véhicules et non pas d’obstacles quelconques). Dans certains modes de réalisation, la discrimination des caractéristiques de situations dudit véhicule en circulation intègre un calcul d’un temps avant collision et une comparaison de ce temps avec un seuil, par exemple de deux secondes. Ainsi, lorsque d’un temps avant collision de moins de deux secondes est détecté, l’unité de contrôle peut déduire (de préférence avec le contexte fourni par les autres informations) que les distances de sécurité sont réduites à cause d’un trafic encombré.
[0051] Dans certains modes de réalisation, au moins l’un des dispositifs (5) d'éclairage automobile comporte un arrangement matriciel de pixels lumineux (2) en lignes et colonnes. Dans certains cas particuliers, la matrice comprend au moins 2000 sources lumineuses à l'état solide. Un arrangement matriciel est un exemple typique de ce procédé. Les lignes peuvent être regroupées en intervalles de distance projetés et chaque colonne de chaque groupe représente un intervalle d'angle. Cette valeur d'angle dépend de la résolution de la matrice, qui est généralement comprise entre 0,01° par colonne et 0,5° par colonne. Ce contrôle des lignes et colonnes permet de contrôler indépendamment l’angle et la portée, en plus de l’intensité et permet de gérer plusieurs sources de lumière en même temps. Dans certains de ces modes de réalisation, suite à l’une desdites réductions, certaines lignes ou colonnes sont éteintes par rapport à l’intensité lumineuse initiale. En effet, les dispositifs d’éclairage modernes comportent souvent des sources lumineuses à « état solide » (solid state en anglais) et l’invention permet de tirer avantage de ce type de dispositifs qui permettent notamment une adaptation de la photométrie. Le terme "état solide" fait référence à la lumière émise par l'électroluminescence à l'état solide, qui utilise des semi-conducteurs pour convertir l'électricité en lumière. Par rapport à l'éclairage à incandescence, l'éclairage à l'état solide crée de la lumière visible avec une production de chaleur réduite et une dissipation d'énergie moindre. La masse généralement faible d'un dispositif d'éclairage électronique à l'état solide offre une plus grande résistance aux chocs et aux vibrations que les tubes/am- poules en verre cassant et les longs fils à filaments fins. Ils éliminent également l'évaporation des filaments, ce qui peut augmenter la durée de vie du dispositif d'éclairage. Certains exemples de ces types d'éclairage comprennent les diodes électroluminescentes (LED) à semiconducteurs, les diodes électroluminescentes organiques (OLED) ou les diodes électroluminescentes à polymère (PLED) comme sources d'éclairage plutôt que les filaments électriques, le plasma ou le gaz. Ce procédé vise à trouver le motif lumineux optimal à pro- jeter par un dispositif d'éclairage. Des cas d'utilisation prédéterminés sont définis et un motif lumineux correspondant est projeté lorsque le procédé identifie que le véhicule se trouve dans l'un des cas d'utilisation prédéfinis. Un schéma lumineux optimal est donc trouvé sans coût de calcul excessif, puisqu'il existe un nombre raisonnable de cas d'utilisation prédéfinis.
[0052] Ainsi, dans certains modes de réalisation, ledit contrôle dudit système (1) d’éclairage pour fournir la deuxième ou la troisième configuration d’éclairage comporte un contrôle de la photométrie d’au moins un desdits dispositifs. En effet, les divers dispositifs émettent un faisceau lumineux qui leur est propre et qui possède une forme particulière, définie par la photométrie. L’invention prévoit de modifier cette photométrie dans certains cas pour l’adapter aux circonstances de circulation en ville et de la luminosité, en fonction de la signature à afficher sur le véhicule.
[0053] On comprend que la présente invention propose un procédé de gestion ou contrôle adaptatif de l’éclairage de véhicules en fonction des conditions de circulation. Ce procédé implique l’utilisation d’une unité de contrôle (2) possédant des ressources de calcul et reliés à des capteurs (3) pour contrôler le système (1) d’éclairage du véhicule. De telles ressources de calcul sont connues en soi et peuvent être implémentées par un élément informatique. Ainsi, certains modes de réalisation concernent également un élément informatique comprenant des moyens pour mettre en œuvre les étapes d'un procédé selon l'invention. De même, il est connu que de tels moyens informatiques pour la mise en œuvre d’un tel procédé requiert généralement un programme d’ordinateur à moins qu’une programmation analogique ne soit envisagée. Ainsi, certains modes de réalisation concernent un programme d'ordinateur comprenant des instructions qui, lorsque le programme est exécuté par une unité de contrôle (2), font exécuter par l'unité de contrôle les étapes d'un procédé selon l'invention. Enfin, comme l’invention est destinée à être embarquée sur un véhicule, certains modes de réalisation concernent un système (1) d'éclairage de véhicule comprenant :
- une pluralité de dispositifs (5) d’éclairage ;
- une pluralité de capteurs (3) configurés pour fournir certaines données de circulation relatives à l'environnement du véhicule et à son fonctionnement ; et
- une unité de contrôle (2) pour effectuer les étapes du procédé selon l'invention.
[0054] De même que mentionné plus haut dans la présente demande, dans certains modes de réalisation d’un tel système, au moins l’un des dispositifs (5) d’éclairage comporte un agencement matriciel de sources lumineuses à semi-conducteurs (2). Dans certains de ces modes de réalisation, l'agencement matriciel comprend au moins 2000 sources lumineuses à semi- conducteurs (2).
[0055] La présente demande décrit diverses caractéristiques techniques et avantages en référence aux figures et/ou à divers modes de réalisation. L’homme de métier comprendra que les caractéristiques techniques d’un mode de réalisation donné peuvent en fait être combinées avec des caractéristiques d’un autre mode de réalisation à moins que l’inverse ne soit explicitement mentionné ou qu’il ne soit évident que ces caractéristiques sont incompatibles ou que la combinaison ne fournisse pas une solution à au moins un des problèmes techniques mentionnés dans la présente demande. De plus, les caractéristiques techniques décrites dans un mode de réalisation donné peuvent être isolées des autres caractéristiques de ce mode à moins que l’inverse ne soit explicitement mentionné.
[0056] Liste détaillée des références dans les figures :
1 système d’éclairage
2 unité de contrôle
3 capteur
5 dispositif d’éclairage (et/ou signalisation)

Claims

Revendications
[Revendication 1] Procédé pour le contrôle dynamique d’un système (1) d'éclairage d’un véhicule, ledit système (1) comprenant, d’une part, une pluralité de dispositifs (5) d'éclairage contrôlés par une unité de contrôle (2) pour fournir une pluralité de configurations d’éclairage dudit système (1) et, d’autre part, au moins un capteur (3) pour l’acquisition de données, dites de circulation, relatives à l’environnement du véhicule et à son fonctionnement, le procédé comprenant :
- un enregistrement, dans l’unité de contrôle, d’au moins une signature lumineuse permettant une identification dudit véhicule, de jour et/ou de nuit, en définissant la forme des faisceaux lumineux émis par ses dispositifs (5) d’éclairage,
- un apprentissage préalable de l’unité de contrôle (2) pour reconnaître des caractéristiques d’agglomérations à partir des données fournies par au moins un capteur (3) pendant une phase préalable d’entrainement, ledit procédé étant caractérisé en ce qu’il comporte, lorsque ledit véhicule est en circulation :
- acquisition de données d’au moins un capteur (3) par l’unité de contrôle et comparaison des données fournies par ledit capteur (3) du système (1) avec lesdites caractéristiques d’agglomérations apprises pour décider si une fonctionnalité d’éclairage en agglomération doit être activée ou désactivée
- mesure de la luminosité ambiante par l’unité de contrôle (2) à partir des données d’au moins un capteur (3), pour détecter si le véhicule circule actuellement dans une agglomération avec une luminosité réduite et, dans l’affirmative contrôler ledit système d’éclairage pour modifier la configuration d’éclairage en allumant les feux de croisement et :
- soit en éteignant partiellement les feux de position et ne conserver que des motifs permettant de fournir ladite signature en complément des feux de croisement, lorsque les feux de position sont aptes à participer à ladite signature
- soit en éteignant totalement les feux de position lorsqu’ils ne participent pas à ladite signature ou qu’il n’existe qu’une signature identique pour le jour et la nuit, afin de n’allumer les feux de positions que si les feux de croisement sont défectueux.
[Revendication 2] Procédé selon la revendication 1, dans lequel ladite unité de contrôle stocke différentes signatures permettant une discrimination entre le jour et la nuit, le procédé comportant alors un contrôle dudit système d'éclairage pour modifier la configuration d'éclairage d'une pluralité de dispositifs (5) du système (1) et fournir ainsi la signature adaptée à ladite luminosité ambiante mesurée, ledit contrôle comportant également, de jour, un contrôle d'au moins un autre dispositif d'éclairage pour compléter ou remplacer ceux modifiés, notamment si la modification consiste à éteindre un desdits dispositifs.
[Revendication 3] Procédé selon l'une quelconque des revendications précédentes, dans lequel ledit contrôle dudit système (1) d’éclairage un contrôle de la photométrie d’au moins un desdits dispositifs (5) d’éclairage.
[Revendication 4] Procédé selon l'une quelconque des revendications précédentes, dans lequel au moins l’un des dispositifs (5) d'éclairage automobile comporte un arrangement matriciel de pixels lumineux (2) en lignes et colonnes.
[Revendication 5] Procédé selon la revendication 7, dans lequel, suite à l’une desdites réductions, certaines lignes ou colonnes sont éteintes par rapport à l’intensité lumineuse initiale.
[Revendication 6] Procédé selon l'une quelconque des revendications précédentes, dans lequel les étapes mises en œuvre par l’unité de contrôle (2) lorsque le véhicule est en circulation sont effectuées périodiquement avec une période inférieure à 1 seconde, et notamment inférieure à 0,5 seconde.
[Revendication 7] Procédé selon l'une quelconque des revendications précédentes, dans lequel les apprentissages par l'unité de contrôle (2) comportent l'utilisation d'un algorithme d'apprentissage automatique par ordinateur.
[Revendication 8] Procédé selon l'une quelconque des revendications précédentes, dans lequel les données relatives à l'environnement du véhicule et à son fonctionnement acquises par au moins un capteur (3) comportent au moins deux types de données parmi : l'état d'activation des dispositifs (5) d'éclairage du véhicule, l'intensité lumineuse extérieure, le nombre de véhicules environnants et leur distance, la vitesse du véhicule, la présence et couleur de feux de circulation, les coordonnées de positionnement du véhicule et la signalisation routière environnante.
[Revendication 9] Elément informatique comprenant des moyens pour mettre en œuvre les étapes d'un procédé selon l'une quelconque des revendications précédentes, en coopération avec au moins un capteur (3) pour l’acquisition de données de circulation.
[Revendication 10] Programme d'ordinateur comprenant des instructions qui, lorsque le programme est exécuté par une unité de contrôle (2), font exécuter par l'unité de contrôle les étapes d'un procédé selon l'une quelconque des revendications 1 à 8, en coopération avec au moins un capteur (3) pour l’acquisition de données de circulation.
[Revendication 11] Système (1) d'éclairage de véhicule comprenant :
- une pluralité de dispositifs (5) d’éclairage ;
- une pluralité de capteurs (3) configurés pour fournir des données de circulation relatives à l'environnement du véhicule et à son fonctionnement; et
- une unité de contrôle (2) pour effectuer les étapes du procédé selon l'une quelconque des revendications 1 à 8.
[Revendication 12] Système (1) selon la revendication précédente, dans lequel au moins l’un des dispositifs (5) d’éclairage comporte un agencement matriciel de sources lumineuses à semi-conducteurs (2).
[Revendication 13] Système (1) selon la revendication précédente, dans lequel l'agencement matriciel comprend au moins 2000 sources lumineuses à semi-conducteurs (2).
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