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WO2025062923A1 - Light-emitting device and distance measuring device - Google Patents

Light-emitting device and distance measuring device Download PDF

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Publication number
WO2025062923A1
WO2025062923A1 PCT/JP2024/029544 JP2024029544W WO2025062923A1 WO 2025062923 A1 WO2025062923 A1 WO 2025062923A1 JP 2024029544 W JP2024029544 W JP 2024029544W WO 2025062923 A1 WO2025062923 A1 WO 2025062923A1
Authority
WO
WIPO (PCT)
Prior art keywords
light
electrically connected
emitting elements
wirings
emitting
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
PCT/JP2024/029544
Other languages
French (fr)
Japanese (ja)
Inventor
大輔 廣野
隼人 上水流
俊輔 酒詰
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Sony Semiconductor Solutions Corp
Original Assignee
Sony Semiconductor Solutions Corp
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Sony Semiconductor Solutions Corp filed Critical Sony Semiconductor Solutions Corp
Publication of WO2025062923A1 publication Critical patent/WO2025062923A1/en
Pending legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

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Classifications

    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01C—MEASURING DISTANCES, LEVELS OR BEARINGS; SURVEYING; NAVIGATION; GYROSCOPIC INSTRUMENTS; PHOTOGRAMMETRY OR VIDEOGRAMMETRY
    • G01C3/00—Measuring distances in line of sight; Optical rangefinders
    • G01C3/02—Details
    • G01C3/06—Use of electric means to obtain final indication
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
    • G01S7/00—Details of systems according to groups G01S13/00, G01S15/00, G01S17/00
    • G01S7/48—Details of systems according to groups G01S13/00, G01S15/00, G01S17/00 of systems according to group G01S17/00
    • G01S7/483—Details of pulse systems
    • G01S7/484—Transmitters
    • H—ELECTRICITY
    • H01—ELECTRIC ELEMENTS
    • H01S—DEVICES USING THE PROCESS OF LIGHT AMPLIFICATION BY STIMULATED EMISSION OF RADIATION [LASER] TO AMPLIFY OR GENERATE LIGHT; DEVICES USING STIMULATED EMISSION OF ELECTROMAGNETIC RADIATION IN WAVE RANGES OTHER THAN OPTICAL
    • H01S5/00—Semiconductor lasers
    • H01S5/04—Processes or apparatus for excitation, e.g. pumping, e.g. by electron beams
    • H01S5/042—Electrical excitation ; Circuits therefor
    • H—ELECTRICITY
    • H01—ELECTRIC ELEMENTS
    • H01S—DEVICES USING THE PROCESS OF LIGHT AMPLIFICATION BY STIMULATED EMISSION OF RADIATION [LASER] TO AMPLIFY OR GENERATE LIGHT; DEVICES USING STIMULATED EMISSION OF ELECTROMAGNETIC RADIATION IN WAVE RANGES OTHER THAN OPTICAL
    • H01S5/00—Semiconductor lasers
    • H01S5/40—Arrangement of two or more semiconductor lasers, not provided for in groups H01S5/02 - H01S5/30
    • H01S5/42—Arrays of surface emitting lasers

Definitions

  • This disclosure relates to a light emitting device and a distance measuring device.
  • a type of semiconductor laser is a surface-emitting laser, such as a VCSEL (Vertical Cavity Surface Emitting Laser).
  • VCSEL Vertical Cavity Surface Emitting Laser
  • multiple light-emitting elements are arranged in a two-dimensional array on the front or back surface of a substrate.
  • one of the first and second terminals of the light-emitting element may be an anode
  • the other of the first and second terminals of the light-emitting element may be a cathode
  • one of the first and second terminal wirings may be an anode wiring
  • the other of the first and second terminal wirings may be a cathode wiring.
  • the multiple selection circuits may include first to Nth selection circuits electrically connected to the first to Nth horizontal wirings or the first to Nth vertical wirings, respectively, and the multiple drive circuits may each be electrically connected to one of the second terminal wirings. This makes it possible, for example, to reduce the number of selection circuits.
  • the light emitting device 1a of this embodiment may have the structure shown in A and B of FIG. 7, instead of the structure shown in A of FIG. 3.
  • the light emitting device 1a of this embodiment includes an LD chip 11, an LDD substrate 12, a mounting substrate 13, and four sets of first to third capacitors 34 to 36.
  • the mounting substrate 13 includes an insulating substrate 51, an insulating film 52, a wiring layer 53, an insulating film 54, a wiring layer 55, and a plurality of wirings 56.
  • the LDD substrate 12 shown in FIG. 7A is provided in the insulating substrate 51.
  • the insulating film 52 and the wiring layer 53 are formed in that order on the upper surface of the insulating substrate 51.
  • the insulating film 54 and the wiring layer 55 are formed in that order on the lower surface of the insulating substrate 51.
  • the LD chip 11 shown in FIG. 7A is provided on the wiring layer 53.
  • Each wiring 56 is formed in the insulating substrate 51, the insulating film 52, and the wiring layer 53, and electrically connects the LD chip 11 and the LDD substrate 12.
  • Each of the first to third capacitors 34 to 36 is disposed on the wiring layer 53 via a plurality of solder balls 57, and is electrically connected to the LD chip 11 and the LDD substrate 12 via these solder balls 57 and the wiring layer 53.
  • FIG. 8 is a perspective view that shows a schematic structure of the light-emitting device 1a of the first embodiment.
  • FIG. 8 shows a schematic representation of the shapes of the LD chip 11 and LDD substrate 12 shown in A and B of FIG. 7.
  • FIG. 8 also shows a schematic representation, partially, of the first to third horizontal wirings 31a to 33a and the first to third vertical wirings 31b to 33b of the first to third anode wirings 31 to 33 described above, and a plurality of cathode wirings 41.
  • the first to third horizontal wirings 31a to 33a and the first to third vertical wirings 31b to 33b have a mesh-like structure.
  • first to third anode wirings 31 to 33 and the cathode wiring 41 shown in FIG. 8 are depicted between the LD chip 11 and the LDD substrate 12, but they may be disposed within the LD chip 11, within the LDD substrate 12, or between the LD chip 11 and the LDD substrate 12.
  • FIG. 9 is a circuit diagram showing the structure of a light emitting device 1a according to a first modified example of the first embodiment.
  • the light-emitting device 1a shown in FIG. 9 has the same structure as the light-emitting device 1a shown in FIG. 4. Here, we will explain how to drive the light-emitting elements 23 indicated by the symbols P1 to P6.
  • the light-emitting element 23 indicated by the symbol P1 is electrically connected to the first anode wiring 31 and the cathode wiring 41 at the upper left.
  • first selection circuit 37 of the first to third selection circuits 37 to 39 is turned on, and only the drive circuit E for the cathode wiring 41 at the upper left is turned on.
  • charge is accumulated only in the first capacitor 34 of the first to third capacitors 34 to 36, and only the three light-emitting elements 23 electrically connected to the cathode wiring 41 at the upper left are driven.
  • the light-emitting elements 23 indicated by symbols P2 to P4 are electrically connected to the first anode wiring 31 and are electrically connected to different cathode wirings 41.
  • first selection circuit 37 of the first to third selection circuits 37 to 39 is turned on, and only the drive circuit E for these cathode wirings 41 is turned on.
  • charge is accumulated only in the first capacitor 34 of the first to third capacitors 34 to 36, and only the nine light-emitting elements 23 electrically connected to these cathode wirings 41 are to be driven.
  • the light-emitting elements 23 indicated by symbols P5 and P6 are electrically connected to the first and second anode wirings 31 and 32, respectively, and are also electrically connected to the same single cathode wiring 41.
  • first and second selection circuits 37 and 38 of the first to third selection circuits 37 to 39 are turned on, and only the drive circuit E for this cathode wiring 41 is turned on.
  • charge is accumulated only in the first and second capacitors 34 and 35 of the first to third capacitors 34 to 36, and only the three light-emitting elements 23 electrically connected to this cathode wiring 41 are driven.
  • the individual driving of the light-emitting element 23 indicated by reference symbol P1 can also be applied to the other 80 light-emitting elements 23.
  • Any number of light-emitting elements 23 can be targeted for simultaneous driving.
  • the control of these individual driving and simultaneous driving is performed, for example, by the driving unit 3 and/or the control unit 9 shown in FIG. 1.
  • FIG. 10 is a circuit diagram showing the structure of a light emitting device 1a according to a second modified example of the first embodiment.
  • the light-emitting device 1a of this modification has first to third cathode wirings 31' to 33' at the positions of the first to third anode wirings 31 to 33 shown in FIG. 4, has multiple anode wirings 41' at the positions of the multiple cathode wirings 41, and does not have multiple gate wirings 42.
  • the first to third cathode wirings 31' to 33' each include first to third horizontal wirings 31a' to 33a' and first to third vertical wirings 31b' to 33b', similar to the first to third anode wirings 31 to 33.
  • the first to third cathode wirings 31' to 33' have a mesh-like structure.
  • the first to third cathode wirings 31' to 33' are an example of the first terminal wiring of the present disclosure.
  • the anode wiring 41' is an example of the second terminal wiring of the present disclosure.
  • Each light-emitting element 23 in this modified example includes a cathode electrically connected to one of the first to third cathode wirings 31' to 33' and an anode electrically connected to one of the multiple anode wirings 41'.
  • the light emitting device 1a of this modified example further includes first to third transistors 61 to 63 at the positions of the first to third capacitors 34 to 36 shown in FIG. 4, respectively.
  • the first to third transistors 61 to 63 are, for example, N-type MOS transistors.
  • the gates of the first to third transistors 61 to 63 are electrically connected to the first to third gate wirings 64 to 66, respectively.
  • Each of the first to third transistors 61 to 63 has a drain electrically connected to one of the first to third cathode wirings 31' to 33' and a source electrically connected to a ground wiring.
  • Each of the first to third transistors 61 to 63 forms a drive circuit E.
  • the drive circuits E including the first to third transistors 61 to 63 are examples of the first to Nth drive circuits, respectively.
  • the light emitting device 1a of this modified example further includes a plurality of capacitors 67 at the positions of the plurality of transistors 24 shown in FIG. 4.
  • Each of these capacitors 67 has one electrode electrically connected to one of the plurality of anode wirings 41' and the other electrode electrically connected to a ground wiring.
  • the light emitting device 1a of this modified example further includes a plurality of selection circuits 68 instead of the first to third selection circuits 37 to 39.
  • Each selection circuit 68 is electrically connected to a corresponding one anode wiring 41'.
  • Each selection circuit 68 includes a transistor 68a having a source electrically connected to the power supply wiring, and a transistor 68b having a source electrically connected to the ground wiring.
  • the drain of the transistor 68a and the drain of the transistor 68b are electrically connected to the cathode wiring 41.
  • Each selection circuit 68 is electrically connected to a corresponding one capacitor 67 via the anode wiring 41'.
  • the transistor 68a is, for example, a P-type MOS transistor.
  • the transistor 68b is, for example, an N-type MOS transistor.
  • the transistor 68a is an example of a first switch of the present disclosure.
  • the transistor 68b is an example of a second switch of the present disclosure.
  • the functions of the capacitor 67, the transistor 68a, and the transistor 68b are similar to those of the first to third capacitors 34 to 36, the transistors 37a to 39a, and the transistors 37b to 39b, respectively.
  • the transistor 68a can store charge in the corresponding capacitor 67.
  • the transistor 68b can discharge charge from the corresponding capacitor 67.
  • the capacitor 67 can supply charge to the light-emitting element 23 via the anode wiring 41', thereby causing a current to flow through the light-emitting element 23.
  • first to third transistors 61 to 63 and their drive circuit E are similar to those of the transistor 34 and its drive circuit E.
  • the first to third transistors 61 to 63 can drive the light-emitting elements 24 electrically connected to the first to third cathode wirings 31' to 33', respectively.
  • the second voltage detection circuit 72 detects the voltage of the second anode wiring 32 and controls the gate voltage of the transistor 38a based on the detected voltage.
  • the third voltage detection circuit 73 detects the voltage of the third anode wiring 33 and controls the gate voltage of the transistor 39a based on the detected voltage.
  • Curve A2 shows the case where the pulse width of the gate voltage of transistors 37a to 39a is long. In this case, transistors 37a to 39a are turned off at a high anode voltage (curve D2), resulting in high-power emission (curve E2).
  • the light emitting device 1a of this modified example has the structure shown in A and B of FIG. 18 instead of the structure shown in A and B of FIG. 7.
  • FIG. 18A shows the XZ cross section of the light emitting device 1a of this modified example.
  • FIG. 18B shows the planar structure of the light emitting device 1a shown in FIG. 18A.
  • the LDD substrate 12 is disposed on the wiring layer 53 via a number of solder balls 58, and is electrically connected to the first to third capacitors 34 to 36 via these solder balls 58 and the wiring layer 53. Furthermore, the LD chip 11 is mounted on the LDD substrate 12 via a number of bumps 59, and is electrically connected to the LDD substrate 12 via these bumps 59. These bumps 59 are formed of a metal such as gold (Au). The rest of the structure of the light emitting device 1a of this modified example is similar to the structure shown in Figures 7A and 7B.
  • the light emitting device 1a of this modified example has a different structure from that of the light emitting device 1a of the first embodiment, but it is possible to achieve the same control as that of the light emitting device 1a of the first embodiment.
  • the light emitting device 1a of this embodiment includes the first to third anode wirings 31 to 33 arranged in a mesh pattern, and the first to third capacitors 34 to 36 electrically connected to the first to third anode wirings 31 to 33 so as to be arranged symmetrically. Therefore, according to this embodiment, it is possible to suppress the above-mentioned problems of impedance and impedance difference, and improve the performance of the distance measuring device 1. Furthermore, according to this embodiment, by arranging the cathode wiring 41 for every three light emitting elements 23, it is also possible to suppress problems related to the cathode wiring 41. In this way, according to this embodiment, it is possible to optimize the wiring structure for the light emitting elements 23.
  • the light emitting device 1a of this embodiment may include the components of "three types of horizontal wirings 31a to 33a", the components of "only two types of vertical wirings 31b to 32b", and the components of "only two light emitting elements 23 electrically connected to each cathode wiring 41". Furthermore, the light emitting device 1a of this embodiment may have components of "three types of horizontal wiring 31a to 33a,” “only one type of vertical wiring 31b,” and "only one light emitting element 23 electrically connected to each cathode wiring 41.”
  • FIG. 19 is a circuit diagram showing the structure of a light emitting device 1a according to the second embodiment.
  • the light emitting device 1a of this embodiment includes, in addition to the components shown in FIG. 4, a fourth anode wiring 81, a plurality of fourth capacitors 82, and a fourth selection circuit 83.
  • the fourth anode wiring 81 includes a plurality of fourth horizontal wirings 81a and a plurality of fourth vertical wirings 81b.
  • the fourth selection circuit 83 includes transistors 83a and 83b.
  • the first to fourth selection circuits 37, 38, 39, and 83 are examples of the first to Nth selection circuits of the present disclosure.
  • FIG. 19 shows an example where N is 4.
  • the first anode wiring 31 is shown by a thick solid line
  • the second anode wiring 32 is shown by a thick dashed line
  • the third anode wiring 33 is shown by a thin solid line
  • the fourth anode wiring 81 is shown by a thin dashed line.
  • the light emitting device 1a of this embodiment includes 8 ⁇ 8 light emitting elements 23 arranged in a two-dimensional array. Therefore, the first to fourth anode wirings 31, 32, 33, 81 of this embodiment include four sets of first to fourth horizontal wirings 31a, 32a, 33a, 81a and first to fourth vertical wirings 31b, 32b, 33b, 81b. These are examples of M sets of first to Nth horizontal wirings and first to Nth vertical wirings of this disclosure.
  • FIG. 19 shows an example where M is 4.
  • the number of light emitting elements 23 shown in FIG. 19 is N(M-2) ⁇ N(M-2).
  • the light emitting device 1a of this embodiment further includes 8 ⁇ 8 transistors 24 electrically connected to these light emitting elements 23.
  • the first to fourth capacitors 34, 35, 36, 82 of this embodiment include four sets of the first to fourth capacitors 34, 35, 36, 82.
  • the first to fourth capacitors 34, 35, 36, 82 of each set are arranged in order near one side of the square light-emitting element array. Therefore, the first to fourth capacitors 34, 35, 36, 82 of this embodiment are also arranged symmetrically with respect to this square.
  • the first to fourth capacitors 34, 35, 36, 82 are examples of the first to Nth capacitors of K sets of the present disclosure.
  • Figure 19 shows an example where K is 4.
  • the structures and functions of the fourth anode wiring 81, fourth capacitor 82, and fourth selection circuit 83 of this embodiment are similar to those of the first to third anode wirings 31 to 33, the first to third capacitors 34 to 36, and the first to third selection circuits 37 to 39, respectively.
  • the structures and functions of the cathode wiring 41 and gate wiring 42 of this embodiment are also similar to those of the cathode wiring 41 and gate wiring 42 of the first embodiment, respectively.
  • the value of N in this embodiment is 4 instead of 3
  • each cathode wiring 41 is electrically connected to four light-emitting elements 23, and each gate wiring 42 is electrically connected to four transistors 24.
  • N it is desirable to set the value of N to an appropriate value depending on the usage of the light emitting device 1a. For example, decreasing the value of N has the advantage of decreasing the inductance of the wiring for each light emitting element 23 and reducing the number of capacitors and selection circuits. On the other hand, increasing the value of N has the advantage of reducing the number of cathode wirings 41 and gate wirings 42 and increasing the number of common cathode wirings 41 connected to transistors 24, thereby increasing the driving capacity of transistors 24.
  • FIG. 20 is a plan view illustrating a schematic structure of a light emitting device 1a according to the third embodiment.
  • the light emitting device 1a of this embodiment has the structure shown in FIG. 4, similar to the light emitting device 1a of the first embodiment. Furthermore, the light emitting device 1a of this embodiment has the structure shown in A and B of FIG. 20.
  • a of FIG. 20 shows a schematic diagram of the shape of the LD chip 11 in a plan view.
  • Each region R1 shown in A of FIG. 20 shows the area occupied by one light-emitting element 23.
  • the area of each region R1 corresponds to the size of one light-emitting element 23.
  • a of FIG. 20 shows 9 ⁇ 9 regions R1 corresponding to the 9 ⁇ 9 light-emitting elements 23.
  • B of FIG. 20 shows a schematic diagram of the shape of the LDD substrate 12 in a plan view.
  • the LDD substrate 12 of this embodiment includes an area for arranging the drive circuits E (transistors 24) and an area for arranging the peripheral circuits.
  • Each area R2 shown in B of FIG. 20 shows an area occupied by one drive circuit E (three transistors 24). The area of each area R2 corresponds to the size of one drive circuit E.
  • B of FIG. 20 shows 27 areas R2 corresponding to the 27 drive circuits E.
  • the size of one driving circuit E is the same as the size of the three light-emitting elements 23. That is, the area of one region R2 is the same as the area of the three regions R1, as shown in A and B of FIG. 20. Specifically, the shape of one region R2 is congruent with the shape of the three regions R1.
  • Such a structure is suitable, for example, when the structure shown in A of FIG. 18 is adopted.
  • the LD chip 11 is mounted on the LDD substrate 12.
  • the size of one drive circuit E is the same as the size of the three light-emitting elements 23, it is possible to place each drive circuit E directly below the corresponding three light-emitting elements 23. This makes it possible to further reduce the impedance of the wiring for each light-emitting element 23.
  • each drive circuit E corresponds to N light-emitting elements 23, it is desirable to make the size of one drive circuit E the same as the size of the N light-emitting elements 23.
  • FIG. 21 is a schematic diagram for explaining the operation of the distance measuring device 1 of the fourth embodiment.
  • the distance measuring device 1 of this embodiment includes the light emitting device 1a and the light receiving device 1b described in the first embodiment.
  • the light emitting device 1a includes the LD chip 11 including the light emitting unit 2, and the LDD substrate 12 including the driving unit 3 (see FIG. 1 and FIG. 3A).
  • the light receiving device 1b includes the light receiving unit 7 and the signal processing unit 8 shown in FIG. 1.
  • the distance measuring device 1 of this embodiment has the configuration shown in FIG. 1, similar to the distance measuring device 1 described in the first embodiment.
  • the light-emitting device 1a includes a plurality of light-emitting elements 23 arranged in a two-dimensional array along the X and Y directions.
  • the light-receiving device 1b includes a plurality of light-receiving elements 26 arranged in a two-dimensional array along the X and Y directions.
  • the light-receiving elements 26 are, for example, photodiodes.
  • the light-emitting elements 23 may be arranged in a two-dimensional array along two directions other than the X and Y directions, or may be arranged in a layout different from the two-dimensional array layout. The same applies to the light-receiving elements 26.
  • the light emitting device 1a of this embodiment also includes first to third horizontal wires 31a to 33a extending in the horizontal direction (X direction) and first to third vertical wires 31b to 33b extending in the vertical direction (Y direction) (see FIG. 4).
  • the X direction is shown as the direction extending vertically on the paper
  • the Y direction is shown as the direction extending horizontally on the paper. This is to make it easier to explain the scanning direction of the screen 91, which will be described later.
  • the first to third horizontal wires 31a to 33a extend vertically on the paper
  • the first to third vertical wires 31b to 33b extend horizontally on the paper.
  • FIG. 21 shows a screen 91, which is the range covered by distance measurement by distance measuring device 1.
  • the shape of screen 91 shown in FIG. 21 is a rectangle with two sides extending in the X direction and two sides extending in the Y direction. Note that these sides may extend in two directions other than the X and Y directions.
  • Figure 21 further shows a light emitting spot 91a and a readout area 91b on the screen 91.
  • a light emitting spot 91a is generated at a position on the screen 91 corresponding to the position of the light emitting element 23.
  • the light receiving device 1b controls the position of the readout area 91b so that it is linked to the position of the light emitting spot 91a. In this way, the light receiving device 1b detects the light emitting spot 91a using the light receiving element 26 located at a position corresponding to the position of the readout area 91b.
  • Figure 21 shows the light emitting element 23 that generates the light emitting spot 91a and the light receiving element 26 that corresponds to the readout area 91b with dot hatching.
  • the distance measuring device 1 can move the light emitting spot 91a on the screen 91 by sequentially emitting light from the multiple light emitting elements 23 in the light emitting device 1a. For example, assume that the light emitting element “a” generates the light emitting spot 91a at point "A” on the screen 91, and the light emitting element “b” generates the light emitting spot 91a at point "B” on the screen 91.
  • FIG. 21 further shows arrows L1 and L2 which indicate the scanning direction of the screen 91.
  • the distance measuring device 1 scans the screen 91 with the light emitting spot 91a by moving the light emitting spot 91a in the order of arrow L1, arrow L2, arrow L1, arrow L2, ....
  • the light emitting element 23 which generates the light emitting spot 91a is changed from a light emitting element 23 on one vertical wiring to a light emitting element 23 on another vertical wiring. This makes it possible to scan the screen 91 with the light emitting spot 91a.
  • FIG. 21 further shows a pupil opening 92 on the screen 91.
  • a human is looking at the center of the pupil opening 92 on the screen 91, light from the area within the pupil opening 92 enters the human eye.
  • the larger the size of the pupil opening 92 the more easily light enters the human eye.
  • the size of the pupil opening 92 is set as a setting value for the distance measuring device 1 when the distance measuring device 1 is designed.
  • the distance between the two-dimensional array of light-emitting elements 23 and the pupil opening 92 is assumed to be at least 100 mm, and the diameter of the pupil opening 92 is set to 7 mm.
  • FIGS. 22 and 23 are plan views showing a first operation example of the distance measuring device 1 of the fourth embodiment.
  • a light-emitting spot 91a is generated in one unit area corresponding to this light-emitting element 23.
  • a in FIG. 22 shows a light-emitting spot 91a in a unit area at coordinates (3,1) and a light-emitting spot 91a in a unit area at coordinates (3,9).
  • the value "3" of the coordinates (3,1) represents the X coordinate of the unit area
  • the value "1" of the coordinates (3,1) represents the Y coordinate of the unit area.
  • the X and Y coordinates of the unit areas are integers between 1 and 16.
  • the position of the light-emitting element 23 in the light-emitting device 1a is also represented by the X and Y coordinates.
  • a light-emitting spot 91a is generated in the unit area at the coordinate (3,1).
  • the value "3" of the coordinate [3,1] represents the X coordinate of the light-emitting element 23, and the value "1" of the coordinate [3,1] represents the Y coordinate of the light-emitting element 23.
  • the X and Y coordinates of the light-emitting element 23 are also integers between 1 and 16. In this embodiment, there is a one-to-one correspondence between the light-emitting element 23 at the coordinate [x,y] and the unit area at the coordinate (x,y) (x and y are integers between 1 and 16).
  • a in FIG. 22 to D in FIG. 23 show an example of a scanning process represented by arrow L1.
  • 16 light-emitting elements 23 with an X coordinate of "3" emit light in sequence, two at a time.
  • 16 unit areas with an X coordinate of "3" are scanned by two light-emitting spots 91a.
  • the Y coordinate of each light-emitting spot 91a i.e., the position of each light-emitting spot 91a in the Y direction
  • the Y direction is an example of the first direction in this disclosure.
  • the position of each light-emitting spot 91a in the X direction changes.
  • the X direction is an example of the second direction in this disclosure.
  • the light-emitting device 1a of FIG. 4 has 15 vertical wirings, each of which corresponds to one of the first to third vertical wirings 31b to 33b.
  • nine light-emitting elements 23 having the same X coordinate are electrically connected to the same vertical wiring. This is also the case in this embodiment.
  • 16 light-emitting elements 23 having the same X coordinate are electrically connected to the same vertical wiring.
  • a in FIG. 22 to D in FIG. 23 show an example of operation in which 16 light-emitting elements 23 on the same vertical wiring are caused to emit light in sequence.
  • these light-emitting elements 23 are caused to emit light in sequence so that two light-emitting elements 23 adjacent to each other in the Y direction (vertical direction) do not emit light in succession.
  • the light-emitting element 23 at the coordinates [3, 4] and the light-emitting element 23 at the coordinates [3, 12] emit light simultaneously, generating two light-emitting spots 91a in the unit area at the coordinates (3, 4) and the unit area at the coordinates (3, 12) (B in FIG. 22).
  • the light-emitting spot 91a at the coordinates (3, 1) moves (transitions) to the coordinates (3, 4)
  • the light-emitting spot 91a at the coordinates (3, 9) moves (transitions) to the coordinates (3, 12).
  • the process in B in FIG. 22 starts 1 ⁇ s after the end of the process in A in FIG. 22 (the same applies to the following processes).
  • the light-emitting element 23 at the coordinates [3,1] and the light-emitting element 23 at the coordinates [3,4] emit light in succession. These light-emitting elements 23 are not adjacent to each other in the Y direction, but are spaced apart by a distance of three light-emitting elements 23 in the Y direction. As a result, the light-emitting spot 91a at the coordinates (3,1) moves by a distance of three unit areas in the +Y direction to the coordinates (3,4). This is also true for the light-emitting spot 91a at the coordinates (3,9). In this operation example, such "movement by a distance of three unit areas" is also performed in the same way in C of FIG. 22 to D of FIG. 23. The value "3" may be replaced with a constant Y other than 3 (Y is an integer of 2 or more).
  • the light-emitting element 23 at the coordinates [3, 7] and the light-emitting element 23 at the coordinates [3, 15] emit light simultaneously, generating two light-emitting spots 91a in the unit area at the coordinates (3, 7) and the unit area at the coordinates (3, 15) (C in FIG. 22).
  • the light-emitting spot 91a at the coordinates (3, 4) moves to the coordinates (3, 7)
  • the light-emitting element 23 at the coordinates [3, 2] and the light-emitting element 23 at the coordinates [3, 10] emit light simultaneously, generating two light-emitting spots 91a in the unit area at the coordinates (3, 2) and the unit area at the coordinates (3, 10) (D in FIG. 22).
  • the light-emitting spot 91a at the coordinates (3, 7) moves to the coordinates (3, 2)
  • the former light emitting spot 91a will be called the “left light emitting spot 91a” and the latter light emitting spot 91a will be called the “right light emitting spot 91a.”
  • the left light emitting spot 91a moves within a Y coordinate range of 1 to 8
  • the right light emitting spot 91a moves within a Y coordinate range of 9 to 16.
  • the Y coordinate will go outside the range of 1 to 8.
  • the distance measuring device 1 moves the left light-emitting spot 91a from the coordinate (3, 7) to the coordinate (3, 2).
  • the Y coordinate "2" after the movement can also be expressed as the value (remainder) obtained by subtracting the periodic length "8" from the sum of the Y coordinate "7" before the movement and the movement distance "3".
  • the distance measuring device 1 moves the right light-emitting spot 91a from the coordinate (3, 15) to the coordinate (3, 10).
  • the Y coordinate "10" after the movement can also be expressed as the value (remainder) obtained by subtracting the periodic length "8" from the sum of the Y coordinate "15" before the movement and the movement distance "3".
  • the light-emitting element 23 at the coordinates [3, 5] and the light-emitting element 23 at the coordinates [3, 13] emit light simultaneously, generating two light-emitting spots 91a in the unit area at the coordinates (3, 5) and the unit area at the coordinates (3, 13) (A in FIG. 23).
  • the light-emitting spot 91a at the coordinates (3, 2) moves to the coordinates (3, 5)
  • the light-emitting element 23 at the coordinates [3, 8] and the light-emitting element 23 at the coordinates [3, 16] emit light simultaneously, generating two light-emitting spots 91a in the unit area at the coordinates (3, 8) and the unit area at the coordinates (3, 16) (B in FIG. 23).
  • the light-emitting spot 91a at the coordinates (3, 5) moves to the coordinates (3, 8)
  • the light-emitting element 23 at the coordinates [3, 6] and the light-emitting element 23 at the coordinates [3, 14] emit light simultaneously, generating two light-emitting spots 91a in the unit area at the coordinates (3, 6) and the unit area at the coordinates (3, 14) (D in FIG. 23).
  • the light-emitting spot 91a at the coordinates (3, 3) moves to the coordinates (3, 6)
  • FIGS. 24 and 25 are plan views showing a second operation example of the distance measuring device 1 of the fourth embodiment.
  • FIG. 24A to Fig. 25D shows a screen 91 divided into 16 x 16 unit areas. This is similar to Fig. 22A to Fig. 23D. Below, the details of the operation examples of Fig. 24A to Fig. 25D are explained.
  • the light-emitting element 23 at the coordinates [3,1] and the light-emitting element 23 at the coordinates [3,9] emit light simultaneously, generating two light-emitting spots 91a in the unit area at the coordinates (3,1) and the unit area at the coordinates (3,9) (A in FIG. 24).
  • This process corresponds to the process in A in FIG. 22.
  • the distance measuring device 1 causes the light-emitting element 23 at the coordinates [3,1] to emit light only once.
  • This type of single emission is also performed in the same way in B in FIG. 24 to D in FIG. 25.
  • the light-emitting element 23 at the coordinates [3,4] and the light-emitting element 23 at the coordinates [3,12] emit light simultaneously, generating two light-emitting spots 91a in the unit area at the coordinates (3,4) and the unit area at the coordinates (3,12) (B in FIG. 24).
  • the light-emitting spot 91a at the coordinates (3,1) moves to the coordinates (3,4)
  • the light-emitting spot 91a at the coordinates (3,9) moves to the coordinates (3,12).
  • This process corresponds to the process in B in FIG. 22. Note that the process in B in FIG. 24 starts 1 ⁇ s after the end of the process in A in FIG. 24 (the same applies to the following processes).
  • the processes in C of FIG. 24 through D of FIG. 25 are performed in the same manner as the processes in C of FIG. 22 through D of FIG. 23. Furthermore, in this operation example, the processes in A of FIG. 24 through D of FIG. 25 are repeated 300 times at intervals of 1 ⁇ s. As a result, in each unit area in this operation example, the appearance and disappearance of the light emitting spot 91a is repeated 300 times, as in the first operation example. Note that the number of repetitions of 300 and the repetition interval of 1 ⁇ s may be replaced with other values.
  • FIG. 26 is a diagram for explaining the difference between the first and second operation examples described above.
  • FIG. 26 shows two light emission spots 91a that can occur within one pupil opening 92.
  • these light emission spots 91a will be referred to as the "left light emission spot 91a” and the “right light emission spot 91a.” Note that these are a different concept from the "left light emission spot 91a” and "right light emission spot 91a” that appeared in the explanation of Figs. 22A to 23D.
  • FIG. 26 is a graph showing the flow of the first operation example.
  • the left light emitting spot 91a is repeatedly generated 300 times in the same unit area within one slot.
  • the right light emitting spot 91a is repeatedly generated 300 times in the same unit area within one slot.
  • the length of one slot in this operation example is 300 ⁇ s.
  • eight slots are processed in the scanning process represented by the arrow L1.
  • C in FIG. 26 is a graph showing the flow of the second operation example.
  • light emitting spots 91a are generated in all 16 unit areas within one slot, and light emitting spots 91a are generated 300 times in each unit area.
  • the left light emitting spot 91a is generated 300 times in the same unit area within one slot
  • the right light emitting spot 91a is also generated 300 times in the same unit area within one slot.
  • the length of one slot in this operation example is 2400 ⁇ s.
  • one slot is processed in the scanning process represented by the arrow L1.
  • the second operation example is more preferable than the first operation example. This is because the period during which the light emission spot 91a occurs in the same unit area is 1 ⁇ s in the first operation example, whereas it is 300 ⁇ s in the second operation example.
  • the distance traveled by the light emission spot 91a during the scanning process represented by the arrow L1 can be shortened, making it possible to simplify the scanning process.
  • FIG. 27 is a plan view showing a third operation example of the distance measuring device 1 of the fourth embodiment.
  • the distance measuring device 1 of this embodiment causes each of the light-emitting elements 23 to emit light in a manner that causes 16 light-emitting elements 23 on one vertical wiring to emit light in sequence, and then causes 16 light-emitting elements 23 on another vertical wiring to emit light in sequence.
  • This process is performed by carrying out the processes of arrow L1, arrow L2, and arrow L1 in sequence (see FIG. 21).
  • the scanning process represented by arrow L1 the Y coordinate of each light-emitting spot 91a changes.
  • the X coordinate of each light-emitting spot 91a changes.
  • the vertical wiring electrically connected to the light-emitting element 23 with the X coordinate "3" and the vertical wiring electrically connected to the light-emitting element 23 with the X coordinate "4" are adjacent to each other in the X direction.
  • the 16 light-emitting elements 23 on the former vertical wiring (the light-emitting elements 23 with an X-coordinate of "3") have emitted light in sequence
  • the 16 light-emitting elements 23 on the latter vertical wiring (the light-emitting elements 23 with an X-coordinate of "4") will then emit light in sequence.
  • the 16 light-emitting elements 23 whose X coordinate is "3" emit light in sequence (A in FIG. 27)
  • the 16 light-emitting elements 23 whose X coordinate is "4" emit light in sequence
  • the 16 light-emitting elements 23 whose X coordinate is "5" emit light in sequence (C in FIG. 27). Therefore, when the light-emitting target changes from one vertical wiring to another, these vertical wirings are adjacent to each other in the X direction.
  • the X coordinate of the latter vertical wiring is 1 greater than the X coordinate of the former vertical wiring.
  • processing similar to that in A to C in FIG. 27 is performed for all vertical wirings.
  • FIG. 28 is a plan view showing a fourth operation example of the distance measuring device 1 of the fourth embodiment.
  • Each of A to C in FIG. 28 shows the scanning process represented by the arrow L1, that is, the process of sequentially causing 16 light-emitting elements 23 on the same vertical wiring to emit light.
  • a in FIG. 28 shows the process of scanning 16 unit areas whose X coordinate is "3".
  • B in FIG. 28 shows the process of scanning 16 unit areas whose X coordinate is "6”.
  • C in FIG. 28 shows the process of scanning 16 unit areas whose X coordinate is "9".
  • the scanning process represented by the arrow L1 may be performed as in the first operation example or as in the second operation example.
  • the 16 light-emitting elements 23 whose X coordinate is "3" emit light in sequence (A in FIG. 28), then the 16 light-emitting elements 23 whose X coordinate is "6” emit light in sequence (B in FIG. 28), and then the 16 light-emitting elements 23 whose X coordinate is “9” emit light in sequence (C in FIG. 28). Therefore, when the light-emitting target changes from one vertical wiring to another, these vertical wirings are not adjacent to each other in the X direction. Specifically, the X coordinate of the latter vertical wiring is 3 greater than the X coordinate of the former vertical wiring. In this operation example, processing similar to that in A to C in FIG. 28 is performed for all vertical wirings.
  • the X coordinate of the vertical wiring to be lit changes from 3 to 6 to 9 to 12 to 15 to 2 to 5 to .... This makes it possible to light all 16 x 16 light emitting elements 23.
  • the movement distance "3" in the X direction and the periodic length "16" are mutually prime. Therefore, the movement distance in the X direction in this operation example is set so that the movement distance and the periodic length are coprime.
  • FIG. 29 is a diagram for explaining the difference between the third and fourth operation examples described above.
  • a in FIG. 29 shows the pupil aperture 92 in the third operation example.
  • this operation example when a light-emitting element 23 on one vertical wiring emits light, and then a light-emitting element 23 on another vertical wiring emits light, these vertical wirings become two vertical wirings adjacent to each other in the X direction. Therefore, there is a risk that multiple light-emitting spots 91a may occur in multiple unit areas in the pupil aperture 92 in a short period of time (A in FIG. 29). This is undesirable from the perspective of laser safety standards.
  • FIG. 29 shows the pupil aperture 92 in the fourth operation example.
  • this operation example when a light-emitting element 23 on one vertical wiring emits light, and then a light-emitting element 23 on another vertical wiring emits light, these vertical wirings become two vertical wirings that are not adjacent to each other in the X direction. This makes it possible to prevent multiple light-emitting spots 91a from occurring in a short period of time in multiple unit areas in the pupil aperture 92 (B in FIG. 29). This is desirable from the perspective of laser safety standards.
  • FIG. 30 is a plan view showing fifth and sixth operation examples of the distance measuring device 1 of the fourth embodiment.
  • a in FIG. 30 shows the screen 91 in the fifth operation example.
  • the size of the pupil opening 92 is small, it is possible to avoid undesirable light emission from the perspective of laser safety standards, even if the distance between these light-emitting elements 23 is short.
  • the size of the pupil aperture 92 is large, by increasing the distance between these light-emitting elements 23, it is possible to avoid undesirable light emission from the perspective of laser safety standards.
  • the distance measuring device 1 of this embodiment when two or more light-emitting elements 23 on the same vertical wiring are caused to emit light in sequence, these two or more light-emitting elements are caused to emit light in sequence so that two light-emitting elements 23 adjacent to each other in the Y direction (vertical direction) do not emit light consecutively. Therefore, according to this embodiment, when performing the scanning process represented by the arrow L1, it is possible to cause the light-emitting elements 23 to emit light in a manner that is desirable from the perspective of laser safety standards.
  • these vertical wirings may be two vertical wirings that are not adjacent to each other in the X direction (horizontal direction). This makes it possible to cause the light-emitting elements 23 to emit light in a manner that is desirable from the perspective of laser safety standards when performing the scanning process represented by the arrow L2.
  • FIG. 31 is a plan view showing a first operation example of the distance measuring device 1 of the fifth embodiment.
  • a in FIG. 31 shows an operation mode in which all light-emitting elements 23 of the light-emitting device 1a are caused to emit light when measuring the distance to the subject S (FIG. 1). In this case, as shown in A in FIG. 31, all unit areas of the screen 91 are scanned.
  • B in FIG. 31 shows an operation mode in which only some of the light-emitting elements 23 of the light-emitting device 1a are made to emit light when measuring the distance to the subject S.
  • B in FIG. 31 only some unit areas of the screen 91 are scanned.
  • the area 93 to be scanned is shown by a dotted line.
  • the distance measuring device 1 selects which of the operation modes A and B in FIG. 31 to adopt when measuring the distance to the subject S.
  • the operation mode B in FIG. 31 it is possible to improve the distance measurement accuracy or increase the frame rate, for example.
  • the selection of the operation mode may be performed, for example, according to a selection operation input by the user to the distance measuring device 1.
  • FIG. 32 is a plan view showing a second operation example of the distance measuring device 1 of the fifth embodiment.
  • a and B in FIG. 32 show operation modes corresponding to A and B in FIG. 31, respectively.
  • a thinning process is adopted for the scanning process represented by arrow L1.
  • the 16 vertical wirings electrically connected to the light-emitting element 23 only 8 vertical wirings are targeted for light emission.
  • the operation mode of A in FIG. 32 only a portion of the unit area of the screen 91 is scanned. This makes it possible to coarsely scan the screen 91 in the operation mode of A in FIG. 32.
  • the processing of the operation mode A in FIG. 32 can be realized, for example, by performing the processing shown in A to C in FIG. 28 (fourth operation example of the fourth embodiment) without adopting periodic boundary conditions. Specifically, when the X coordinate of the vertical wiring to be illuminated is changed from 3 to 6 to 9 to 12 to 15 to 2 to 5 to ..., the light emission processing is terminated without adopting the change from 15 to 2. This makes it possible to illuminate only five of the 16 vertical wirings electrically connected to the light-emitting element 23.
  • the multiple light-emitting elements 23 it is possible to cause the multiple light-emitting elements 23 to emit light in a suitable manner.
  • FIG. 33 is a diagram for explaining the operation of the distance measuring device 1 of the comparative example of the sixth embodiment.
  • a in FIG. 33 shows the process of simultaneously emitting light from four light-emitting elements 23 to simultaneously generate four light-emitting spots 91a.
  • B in FIG. 33 shows the change in intensity of these light-emitting spots 91a over time.
  • Waveforms P1, P2, P3, and P4 shown in B in FIG. 33 show the intensity of the light-emitting spots 91a generated at the coordinates (1,1), (1,5), (1,9), and (1,13), respectively.
  • the waveforms P1 to P4 are thought to have the same shape. However, when the four light-emitting elements 23 emit light simultaneously, the waveforms P1 to P4 have different shapes due to the influence of rush current. This causes measurement errors to occur between unit areas.
  • the sensing results in sensing area 101-3F can be used, for example, for recognizing traffic signals and traffic signs, lane departure prevention support systems, and automatic headlight control systems.
  • the sensing results in sensing area 101-3B can be used, for example, for parking assistance and surround view systems.
  • the sensing results in sensing area 101-3L and sensing area 101-3R can be used, for example, for surround view systems.
  • a sensing area 101-4 shows an example of a sensing area of the LiDAR 153.
  • the sensing area 101-4 covers a position farther in front of the vehicle 101 than the sensing area 101-3F.
  • the sensing area 101-4 has a narrower range in the left-right direction than the sensing area 101-3F.
  • sensing results in sensing area 101-5 are used, for example, for ACC (Adaptive Cruise Control), emergency braking, collision avoidance, etc.
  • ACC Adaptive Cruise Control
  • emergency braking braking
  • collision avoidance etc.
  • the plurality of first terminal wirings include H horizontal wirings (H is an integer greater than N) each corresponding to one of the first to Nth horizontal wirings, and V vertical wirings (V is an integer greater than N) each corresponding to one of the first to Nth vertical wirings.
  • one of the first and second terminals of the light-emitting element is an anode; the other of the first and second terminals of the light-emitting element is a cathode; one of the first and second terminal wirings is an anode wiring; the other of the first and second terminal wirings is a cathode wiring; A light emitting device according to (1).
  • the distance measuring device (20) The distance measuring device according to (19), wherein the light emitting unit and the distance measuring unit measure the distance to the subject by emitting light from only a portion of the plurality of light emitting elements.
  • each of the plurality of drive circuits includes a first transistor that selects the light emitting element that generates light, and a second transistor that functions as a current source.
  • the light emitting unit is a plurality of selection circuits electrically connected to one of the first and second terminal wirings and selecting the light emitting element that generates light; a plurality of driving circuits electrically connected to the other of the first and second terminal wirings to drive the light emitting elements;

Landscapes

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Abstract

[Problem] To provide a light-emitting device capable of causing a plurality of light-emitting elements to emit light in a suitable mode. [Solution] A light-emitting device according to the present disclosure includes: a plurality of light-emitting elements, each of which has first and second terminals, and which are arranged in a two-dimensional array; a plurality of first terminal wirings which are electrically connected to the first terminals of the light-emitting elements and which include first to N-th horizontal wirings (N is an integer of 2 or more) extending in a horizontal direction, and first to N-th vertical wirings electrically connected to the first to N-th horizontal wirings, respectively; a plurality of second terminal wirings which are electrically connected to the second terminals of the light-emitting elements, and which are electrically connected to N of the light-emitting elements, respectively; and a control mechanism which causes any of the light-emitting elements to emit light and which generates a light-emitting spot. When causing two or more light-emitting elements electrically connected to the same vertical wiring to emit light in order, the control mechanism causes the two or more light-emitting elements to emit light in order such that two or more light-emitting elements adjacent to each other in the vertical direction do not emit light consecutively.

Description

発光装置および測距装置Light emitting device and distance measuring device

　本開示は、発光装置および測距装置に関する。 This disclosure relates to a light emitting device and a distance measuring device.

　半導体レーザーの一種として、ＶＣＳＥＬ（Vertical Cavity Surface Emitting Laser）等の面発光レーザーが知られている。一般に、面発光レーザーを利用した発光装置では、基板の表面または裏面に複数の発光素子が２次元アレイ状に設けられる。 A type of semiconductor laser is a surface-emitting laser, such as a VCSEL (Vertical Cavity Surface Emitting Laser). Generally, in a light-emitting device that uses a surface-emitting laser, multiple light-emitting elements are arranged in a two-dimensional array on the front or back surface of a substrate.

特開２０２０－９６１６９号公報JP 2020-96169 A 特許２０２１－１２０６３０号公報Patent No. 2021-120630

　ＶＣＳＥＬの発光素子を個別に発光させる場合、発光素子の個数が多くなると、発光素子用の配線が長くなる。その結果、各配線のインピーダンスが大きくなることや、配線間のインピーダンスの差が大きくなることが問題となる。 When VCSEL light-emitting elements are individually illuminated, the wiring for the light-emitting elements becomes longer as the number of light-emitting elements increases. As a result, problems arise in that the impedance of each wiring increases and the difference in impedance between the wiring increases.

　また、ＶＣＳＥＬの複数の発光素子を同時または順番に発光させる場合、これらの発光素子をどのような態様で発光させるかが問題となる。例えば、レーザー安全規格、測距精度、フレームレートなどの観点から、どのような態様で発光処理を行うことが望ましいかが問題となる。 Furthermore, when multiple light-emitting elements of a VCSEL are made to emit light simultaneously or sequentially, the manner in which these light-emitting elements are made to emit light becomes an issue. For example, issues arise as to what manner of light emission processing is desirable from the standpoint of laser safety standards, distance measurement accuracy, frame rate, etc.

　そこで、本開示は、複数の発光素子を好適な態様で発光させることが可能な発光装置および測距装置を提供する。 The present disclosure provides a light emitting device and a distance measuring device that can cause multiple light emitting elements to emit light in a suitable manner.

　本開示の第１の側面の発光装置は、２次元アレイ状に配置され、各々が第１および第２端子を有する複数の発光素子と、横方向に延びる第１～第Ｎ横配線（Ｎは２以上の整数）と、縦方向に延び、前記第１～第Ｎ横配線にそれぞれ電気的に接続された第１～第Ｎ縦配線とを含み、前記発光素子の前記第１端子に電気的に接続された複数の第１端子配線と、前記発光素子の前記第２端子に電気的に接続され、各々が前記発光素子のうちのＮ個に電気的に接続された複数の第２端子配線と、前記発光素子のいずれかを発光させて、発光スポットを発生させる制御機構とを備え、前記制御機構は、同じ縦配線に電気的に接続された２つ以上の発光素子を順番に発光させることで、前記縦方向に対応する第１方向における前記発光スポットの位置を変化させ、ある縦配線に電気的に接続された発光素子と、別の縦配線に電気的に接続された発光素子とを順番に発光させることで、前記横方向に対応する第２方向における前記発光スポットの位置を変化させ、同じ縦配線に電気的に接続された前記２つ以上の発光素子を順番に発光させる場合、前記縦方向に互いに隣接する２つの発光素子が続けて発光しないように、前記２つ以上の発光素子を順番に発光させる。これにより、複数の発光素子を好適な態様で発光させることが可能となる。例えば、同じ縦配線に電気的に接続された２つ以上の発光素子を順番に発光させる場合に、レーザー安全規格の観点から望ましい発光処理を容易に行うことが可能となる。 The light emitting device according to the first aspect of the present disclosure includes a plurality of light emitting elements arranged in a two-dimensional array, each having a first and a second terminal, first to Nth horizontal wires (N is an integer of 2 or more) extending in the horizontal direction, and first to Nth vertical wires extending in the vertical direction and electrically connected to the first to Nth horizontal wires, respectively, and further includes a plurality of first terminal wires electrically connected to the first terminals of the light emitting elements, a plurality of second terminal wires electrically connected to the second terminals of the light emitting elements and each electrically connected to N of the light emitting elements, and a control mechanism for causing any of the light emitting elements to emit light to generate a light emitting spot, The control mechanism changes the position of the light-emitting spot in a first direction corresponding to the vertical direction by sequentially emitting two or more light-emitting elements electrically connected to the same vertical wiring, and changes the position of the light-emitting spot in a second direction corresponding to the horizontal direction by sequentially emitting a light-emitting element electrically connected to one vertical wiring and a light-emitting element electrically connected to another vertical wiring. When the two or more light-emitting elements electrically connected to the same vertical wiring are sequentially emitting light, the two or more light-emitting elements are sequentially emitting light so that two light-emitting elements adjacent to each other in the vertical direction do not emit light continuously. This makes it possible to cause a plurality of light-emitting elements to emit light in a suitable manner. For example, when two or more light-emitting elements electrically connected to the same vertical wiring are sequentially emitting light, it becomes possible to easily perform a light-emitting process that is desirable from the viewpoint of laser safety standards.

　また、この第１の側面において、前記制御機構は、同じ縦配線に電気的に接続された前記２つ以上の発光素子を順番に発光させる場合、前記縦方向にＹ個分の発光素子（Ｙは２以上の整数）の距離だけ離れた２つの発光素子が続けて発光するように、前記２つ以上の発光素子を順番に発光させてもよい（ただし、前記距離は、前記２つの発光素子の配置に、前記縦方向における周期的境界条件を適用して算出される）。これにより、例えば、縦方向に互いに隣接する２つの発光素子が続けて発光することを容易に回避することが可能となる。 Furthermore, in this first aspect, when the control mechanism sequentially causes the two or more light-emitting elements electrically connected to the same vertical wiring to emit light, the control mechanism may sequentially cause the two or more light-emitting elements to emit light such that two light-emitting elements separated by a distance of Y light-emitting elements (Y is an integer of 2 or more) in the vertical direction emit light consecutively (wherein the distance is calculated by applying a periodic boundary condition in the vertical direction to the arrangement of the two light-emitting elements). This makes it possible, for example, to easily prevent two light-emitting elements adjacent to each other in the vertical direction from emitting light consecutively.

　また、この第１の側面において、前記制御機構は、同じ縦配線に電気的に接続された前記２つ以上の発光素子を順番に発光させる場合、ある発光素子を複数回発光させ、次に別の発光素子を複数回発光させてもよい。これにより、例えば、各発光素子を複数回発光させる制御を容易に行うことが可能となる。 Furthermore, in this first aspect, when the two or more light-emitting elements electrically connected to the same vertical wiring are caused to emit light in sequence, the control mechanism may cause one light-emitting element to emit light multiple times, and then cause another light-emitting element to emit light multiple times. This makes it possible, for example, to easily control each light-emitting element to emit light multiple times.

　また、この第１の側面において、前記制御機構は、同じ縦配線に電気的に接続された前記２つ以上の発光素子を順番に発光させる場合、同じ縦配線に電気的に接続されたすべての発光素子を順番に発光させる処理を複数回繰り返してもよい。これにより、例えば、レーザー安全規格の観点から望ましい態様で、各発光素子を複数回発光させる制御を行うことが可能となる。 Furthermore, in this first aspect, when the control mechanism sequentially causes the two or more light-emitting elements electrically connected to the same vertical wiring to emit light, the control mechanism may repeat the process of sequentially causing all the light-emitting elements electrically connected to the same vertical wiring to emit light multiple times. This makes it possible to control each light-emitting element to emit light multiple times in a manner that is desirable from the perspective of laser safety standards, for example.

　また、この第１の側面において、前記制御機構は、ある縦配線に電気的に接続された２つ以上の発光素子を順番に発光させ、次に別の縦配線に電気的に接続された２つ以上の発光素子を順番に発光させる場合、前者の縦配線と後者の縦配線とを、前記横方向に互いに隣接しない２本の縦配線としてもよい。これにより、例えば、ある縦配線に電気的に接続された２つ以上の発光素子を順番に発光させ、次に別の縦配線に電気的に接続された２つ以上の発光素子を順番に発光させる場合に、レーザー安全規格の観点から望ましい発光処理を容易に行うことが可能となる。 Furthermore, in this first aspect, when the control mechanism sequentially causes two or more light-emitting elements electrically connected to one vertical wiring to emit light, and then sequentially causes two or more light-emitting elements electrically connected to another vertical wiring to emit light, the former vertical wiring and the latter vertical wiring may be two vertical wirings that are not adjacent to each other in the horizontal direction. This makes it possible to easily perform light emission processing that is desirable from the perspective of laser safety standards, for example, when two or more light-emitting elements electrically connected to one vertical wiring are sequentially caused to emit light, and then two or more light-emitting elements electrically connected to another vertical wiring are sequentially caused to emit light.

　また、この第１の側面において、前記制御機構は、ある縦配線に電気的に接続された前記２つ以上の発光素子を順番に発光させ、次に別の縦配線に電気的に接続された前記２つ以上の発光素子を順番に発光させる場合、前者の縦配線と後者の縦配線とを、前記横方向にＸ個分の発光素子（Ｘは２以上の整数）の距離だけ離れた２本の縦配線としてもよい（ただし、前記距離は、前者の縦配線および後者の縦配線の配置に、前記横方向における周期的境界条件を適用して算出される）。これにより、例えば、横方向に互いに隣接する２つの縦配線が続けて発光対象となることを容易に回避することが可能となる。 Furthermore, in this first aspect, when the control mechanism sequentially causes the two or more light-emitting elements electrically connected to one vertical wiring to emit light, and then sequentially causes the two or more light-emitting elements electrically connected to another vertical wiring to emit light, the former vertical wiring and the latter vertical wiring may be two vertical wirings separated by a distance of X light-emitting elements (X is an integer of 2 or more) in the horizontal direction (however, the distance is calculated by applying a periodic boundary condition in the horizontal direction to the arrangement of the former vertical wiring and the latter vertical wiring). This makes it possible, for example, to easily avoid two vertical wirings adjacent to each other in the horizontal direction from being the subject of continuous emission.

　また、この第１の側面において、前記制御機構は、同じ縦配線に電気的に接続された前記２つ以上の発光素子を順番に発光させる場合、同じ縦配線に電気的に接続されたＪ個の発光素子（Ｊは２以上の整数）が同時に発光するように前記２つ以上の発光素子を順番に発光させて、Ｊ個の発光スポットを同時に発生させてもよい。これにより、例えば、フレームレートの観点から望ましい発光処理を容易に行うことが可能となる。 Furthermore, in this first aspect, when the control mechanism sequentially emits light from the two or more light-emitting elements electrically connected to the same vertical wiring, the control mechanism may sequentially emit light from the two or more light-emitting elements so that J light-emitting elements (J is an integer equal to or greater than 2) electrically connected to the same vertical wiring emit light simultaneously, thereby simultaneously generating J light-emitting spots. This makes it possible to easily perform light emission processing that is desirable from the standpoint of frame rate, for example.

　また、この第１の側面において、前記制御機構は、前記複数の発光素子のうちの２つ以上が同時に発光しないように、前記複数の発光素子を１つずつ発光させてもよい。これにより、例えば、発光素子間の発光波形のばらつきを抑制することが可能となり、測距精度の観点から望ましい発光処理を容易に行うことが可能となる。 In addition, in this first aspect, the control mechanism may cause the plurality of light-emitting elements to emit light one by one so that two or more of the plurality of light-emitting elements do not emit light at the same time. This makes it possible, for example, to suppress variations in the light-emitting waveforms between the light-emitting elements, and makes it possible to easily perform light-emitting processing that is desirable from the standpoint of distance measurement accuracy.

　また、この第１の側面において、前記複数の第１端子配線は、各々が前記第１～第Ｎ横配線のいずれかに該当するＨ本の横配線（ＨはＮより大きい整数）と、各々が前記第１～第Ｎ縦配線のいずれかに該当するＶ本の縦配線（ＶはＮより大きい整数）とを含んでいてもよい。これにより、例えば、横配線の本数（Ｈ）を横配線の種類の数（Ｎ）よりも多くすることや、縦配線の本数（Ｖ）を縦配線の種類の数（Ｎ）よりも多くすることが可能となる。 Furthermore, in this first aspect, the plurality of first terminal wirings may include H horizontal wirings (H is an integer greater than N) each corresponding to one of the first to Nth horizontal wirings, and V vertical wirings (V is an integer greater than N) each corresponding to one of the first to Nth vertical wirings. This makes it possible, for example, to make the number of horizontal wirings (H) greater than the number of types of horizontal wiring (N) and to make the number of vertical wirings (V) greater than the number of types of vertical wiring (N).

　また、この第１の側面において、前記複数の第２端子配線のうちの少なくとも１本の第２端子配線は、前記発光素子のうちのＮ’個（Ｎ’はＮより大きい整数）に電気的に接続されていてもよい。これにより、例えば、１本の第２端子配線の発光素子の個数（Ｎ’）を横配線や縦配線の種類の数（Ｎ）よりも多くすることが可能となる。 Furthermore, in this first aspect, at least one second terminal wiring among the plurality of second terminal wirings may be electrically connected to N' (N' is an integer greater than N) of the light-emitting elements. This makes it possible, for example, to make the number (N') of light-emitting elements on one second terminal wiring greater than the number (N) of types of horizontal wiring or vertical wiring.

　また、この第１の側面の発光装置は、前記第１および第２端子配線の一方に電気的に接続され、光を発生させる前記発光素子を選択する複数の選択回路と、前記第１および第２端子配線の他方に電気的に接続され、前記発光素子を駆動させる複数の駆動回路とをさらに備えていてもよい。これにより、例えば、各配線のインピーダンスを小さくすることや、配線間のインピーダンスの差を小さくすることが可能となるなど、発光素子用の配線の構造を好適化することが可能となる。 The light emitting device of the first aspect may further include a plurality of selection circuits electrically connected to one of the first and second terminal wirings and configured to select the light emitting elements that generate light, and a plurality of drive circuits electrically connected to the other of the first and second terminal wirings and configured to drive the light emitting elements. This makes it possible to optimize the structure of the wiring for the light emitting elements, for example, by reducing the impedance of each wiring or by reducing the difference in impedance between wirings.

　また、この第１の側面において、前記発光素子の前記第１および第２端子の一方は、アノードであり、前記発光素子の前記第１および第２端子の他方は、カソードであり、前記第１および第２端子配線の一方は、アノード配線であり、前記第１および第２端子配線の他方は、カソード配線でもよい。これにより、例えば、発光素子用のアノード配線およびカソード配線の構造を好適化することが可能となる。 In addition, in this first aspect, one of the first and second terminals of the light-emitting element may be an anode, the other of the first and second terminals of the light-emitting element may be a cathode, one of the first and second terminal wirings may be an anode wiring, and the other of the first and second terminal wirings may be a cathode wiring. This makes it possible to optimize the structure of the anode wiring and cathode wiring for the light-emitting element, for example.

　また、この第１の側面において、前記複数の第１端子配線は、Ｍ組（Ｍは２以上の整数）の前記第１～第Ｎ横配線および前記第１～第Ｎ縦配線を含んでいてもよい。これにより、例えば、これらの横配線および縦配線をメッシュ状に配置することが可能となる。 In addition, in this first aspect, the plurality of first terminal wirings may include M sets (M is an integer of 2 or more) of the first to Nth horizontal wirings and the first to Nth vertical wirings. This makes it possible, for example, to arrange these horizontal wirings and vertical wirings in a mesh pattern.

　また、この第１の側面において、前記複数の選択回路は、前記第１～第Ｎ横配線または前記第１～第Ｎ縦配線にそれぞれ電気的に接続された第１～第Ｎ選択回路を含み、前記複数の駆動回路は、各々が前記第２端子配線のうちの１つに電気的に接続されていてもよい。これにより、例えば、選択回路の個数を少なくすることが可能となる。 Furthermore, in this first aspect, the multiple selection circuits may include first to Nth selection circuits electrically connected to the first to Nth horizontal wirings or the first to Nth vertical wirings, respectively, and the multiple drive circuits may each be electrically connected to one of the second terminal wirings. This makes it possible, for example, to reduce the number of selection circuits.

　また、この第１の側面において、前記複数の選択回路は、各々が前記第２端子配線のうちの１つに電気的に接続されており、前記複数の駆動回路は、前記第１～第Ｎ横配線または前記第１～第Ｎ縦配線にそれぞれ電気的に接続された第１～第Ｎ駆動回路を含んでいてもよい。これにより、例えば、駆動回路の個数を少なくすることが可能となる。 Furthermore, in this first aspect, the multiple selection circuits may each be electrically connected to one of the second terminal wirings, and the multiple drive circuits may include first to Nth drive circuits electrically connected to the first to Nth horizontal wirings or the first to Nth vertical wirings, respectively. This makes it possible, for example, to reduce the number of drive circuits.

　また、この第１の側面の発光装置は、前記第１および第２端子配線の前記一方に電気的に接続され、前記発光素子に供給する電荷を蓄積する複数のコンデンサをさらに備えていてもよい。これにより、例えば、発光素子用の電荷をコンデンサを用いて蓄積することが可能となる。 The light emitting device of the first aspect may further include a plurality of capacitors electrically connected to one of the first and second terminal wirings and storing electric charge to be supplied to the light emitting element. This makes it possible to store electric charge for the light emitting element using a capacitor, for example.

　また、この第１の側面において、前記複数のコンデンサは、前記第１～第Ｎ横配線または前記第１～第Ｎ縦配線にそれぞれ電気的に接続された第１～第Ｎコンデンサを含んでいてもよい。これにより、例えば、コンデンサの個数を少なくすることが可能となる。 In addition, in this first aspect, the plurality of capacitors may include first to Nth capacitors electrically connected to the first to Nth horizontal wirings or the first to Nth vertical wirings, respectively. This makes it possible to reduce the number of capacitors, for example.

　また、この第１の側面において、前記複数のコンデンサは、各々が前記第２端子配線のうちの１つに電気的に接続されていてもよい。これにより例えば、駆動回路の個数を少なくすることが可能となる。 Furthermore, in this first aspect, each of the plurality of capacitors may be electrically connected to one of the second terminal wirings. This makes it possible to reduce the number of drive circuits, for example.

　本開示の第２の側面の測距装置は、光を発生させて被写体に照射する発光部と、前記被写体から反射した光を受光する受光部と、前記受光部により受光された光に基づいて、前記被写体との距離を測定する測距部とを備え、前記発光部は、２次元アレイ状に配置され、各々が第１および第２端子を有する複数の発光素子と、横方向に延びる第１～第Ｎ横配線（Ｎは２以上の整数）と、縦方向に延び、前記第１～第Ｎ横配線にそれぞれ電気的に接続された第１～第Ｎ縦配線とを含み、前記発光素子の前記第１端子に電気的に接続された複数の第１端子配線と、前記発光素子の前記第２端子に電気的に接続され、各々が前記発光素子のうちのＮ個に電気的に接続された複数の第２端子配線と、前記発光素子のいずれかを発光させて、発光スポットを発生させる制御機構とを備え、前記制御機構は、同じ縦配線に電気的に接続された２つ以上の発光素子を順番に発光させることで、前記縦方向に対応する第１方向における前記発光スポットの位置を変化させ、ある縦配線に電気的に接続された発光素子と、別の縦配線に電気的に接続された発光素子とを順番に発光させることで、前記横方向に対応する第２方向における前記発光スポットの位置を変化させ、同じ縦配線に電気的に接続された前記２つ以上の発光素子を順番に発光させる場合、前記縦方向に互いに隣接する２つの発光素子が続けて発光しないように、前記２つ以上の発光素子を順番に発光させる。これにより、複数の発光素子を好適な態様で発光させることが可能となる。例えば、同じ縦配線に電気的に接続された２つ以上の発光素子を順番に発光させる場合に、レーザー安全規格の観点から望ましい発光処理を容易に行うことが可能となる。 A distance measuring device according to a second aspect of the present disclosure includes a light emitting unit that generates light and irradiates it on a subject, a light receiving unit that receives light reflected from the subject, and a distance measuring unit that measures the distance to the subject based on the light received by the light receiving unit, the light emitting unit being arranged in a two-dimensional array and including a plurality of light emitting elements, each having a first and a second terminal, first to Nth horizontal wires (N is an integer of 2 or more) extending in the horizontal direction, and first to Nth vertical wires extending in the vertical direction and electrically connected to the first to Nth horizontal wires, respectively, a plurality of first terminal wires electrically connected to the first terminals of the light emitting elements, and a plurality of second terminal wires electrically connected to the second terminals of the light emitting elements and each electrically connected to N of the light emitting elements. The device includes a child wiring and a control mechanism for causing one of the light-emitting elements to emit light to generate a light-emitting spot, and the control mechanism causes two or more light-emitting elements electrically connected to the same vertical wiring to emit light in sequence, thereby changing the position of the light-emitting spot in a first direction corresponding to the vertical direction, and causes a light-emitting element electrically connected to one vertical wiring and a light-emitting element electrically connected to another vertical wiring to emit light in sequence, thereby changing the position of the light-emitting spot in a second direction corresponding to the horizontal direction, and when the two or more light-emitting elements electrically connected to the same vertical wiring are caused to emit light in sequence, the two or more light-emitting elements are caused to emit light in sequence so that two light-emitting elements adjacent to each other in the vertical direction do not emit light continuously. This makes it possible to cause a plurality of light-emitting elements to emit light in a suitable manner. For example, when two or more light-emitting elements electrically connected to the same vertical wiring are caused to emit light in sequence, it becomes possible to easily perform a light-emitting process that is desirable from the viewpoint of laser safety standards.

　また、この第２の側面において、前記発光部および前記測距部は、前記複数の発光素子のうちの一部のみを発光させることで、前記被写体との距離を測定してもよい。これにより、例えば、測距精度やフレームレートの観点から望ましい発光処理を容易に行うことが可能となる。 Furthermore, in this second aspect, the light emitting unit and the distance measuring unit may measure the distance to the subject by emitting light from only a portion of the plurality of light emitting elements. This makes it possible to easily perform light emitting processing that is desirable in terms of distance measurement accuracy and frame rate, for example.

第１実施形態の測距装置１の構成例を示すブロック図である。1 is a block diagram showing an example of the configuration of a distance measuring device 1 according to a first embodiment; 第１実施形態のＳＴＬ（Structured Light）方式を説明するための図である。A diagram for explaining the STL (Structured Light) method of the first embodiment. 第１実施形態の発光装置１ａの構造を示す断面図である。1 is a cross-sectional view showing a structure of a light emitting device 1a according to a first embodiment. 第１実施形態の発光装置１ａの構造を示す回路図である。1 is a circuit diagram showing a structure of a light emitting device 1a according to a first embodiment. 第１実施形態の比較例の発光装置１ａの構造を示す回路図である。4 is a circuit diagram showing a structure of a light emitting device 1a as a comparative example of the first embodiment. FIG. 第１実施形態の発光装置１ａの性能について説明するためのグラフである。4 is a graph for explaining the performance of the light emitting device 1a of the first embodiment. 第１実施形態の発光装置１ａの構造を示す断面図および平面図である。1A and 1B are a cross-sectional view and a plan view showing the structure of a light emitting device 1a according to a first embodiment. 第１実施形態の発光装置１ａの構造を模式的に示す斜視図である。1 is a perspective view showing a schematic structure of a light emitting device 1a according to a first embodiment; 第１実施形態の第１変形例の発光装置１ａの構造を示す回路図である。FIG. 2 is a circuit diagram showing a structure of a light emitting device 1a according to a first modified example of the first embodiment. 第１実施形態の第２変形例の発光装置１ａの構造を示す回路図である。FIG. 11 is a circuit diagram showing a structure of a light emitting device 1a according to a second modified example of the first embodiment. 第１実施形態の第３変形例の発光装置１ａの構造を示す回路図である。FIG. 11 is a circuit diagram showing a structure of a light emitting device 1a according to a third modified example of the first embodiment. 第１実施形態の第４変形例の発光装置１ａの構造を示す回路図である。FIG. 11 is a circuit diagram showing a structure of a light emitting device 1a according to a fourth modified example of the first embodiment. 第１実施形態の第５変形例の発光装置１ａの構造を示す回路図である。FIG. 13 is a circuit diagram showing a structure of a light emitting device 1a according to a fifth modified example of the first embodiment. 第１実施形態の第５変形例の発光装置１ａの構造を示す別の回路図である。FIG. 13 is another circuit diagram showing the structure of the light emitting device 1a according to the fifth modified example of the first embodiment. 第１実施形態の第６変形例の発光装置１ａの構造の種々の例を示す回路図である。13A to 13C are circuit diagrams showing various examples of the structure of a light emitting device 1a according to a sixth modified example of the first embodiment. 第１実施形態の第７変形例の発光装置１ａの構造を示す回路図である。FIG. 13 is a circuit diagram showing a structure of a light emitting device 1a according to a seventh modified example of the first embodiment. 第１実施形態の第７変形例の発光装置１ａの動作を示すタイミングチャートである。13 is a timing chart showing the operation of the light emitting device 1a according to the seventh modified example of the first embodiment. 第１実施形態の第８変形例の発光装置１ａの構造を示す断面図および平面図である。13A and 13B are a cross-sectional view and a plan view showing the structure of a light emitting device 1a according to an eighth modified example of the first embodiment. 第２実施形態の発光装置１ａの構造を示す回路図である。FIG. 11 is a circuit diagram showing a structure of a light emitting device 1a according to a second embodiment. 第３実施形態の発光装置１ａの構造を模式的に示す平面図である。FIG. 13 is a plan view illustrating a schematic structure of a light emitting device 1a according to a third embodiment. 第４実施形態の測距装置１の動作を説明するための模式図である。13A to 13C are schematic diagrams for explaining the operation of a distance measuring device 1 according to a fourth embodiment. 第４実施形態の測距装置１の第１の動作例を示す平面図(1/2)である。FIG. 13 is a plan view (1/2) showing a first operation example of the distance measuring device 1 of the fourth embodiment. 第４実施形態の測距装置１の第１の動作例を示す平面図(2/2)である。FIG. 13 is a plan view (2/2) showing a first operation example of the distance measuring device 1 of the fourth embodiment. 第４実施形態の測距装置１の第２の動作例を示す平面図(1/2)である。FIG. 13 is a plan view (1/2) showing a second operation example of the distance measuring device 1 of the fourth embodiment. 第４実施形態の測距装置１の第２の動作例を示す平面図(2/2)である。FIG. 13 is a plan view (2/2) showing a second operation example of the distance measuring device 1 of the fourth embodiment. 上述の第１の動作例と第２の動作例との違いを説明するための図である。FIG. 11 is a diagram for explaining the difference between the first and second operation examples described above. 第４実施形態の測距装置１の第３の動作例を示す平面図である。FIG. 13 is a plan view showing a third operation example of the distance measuring device 1 of the fourth embodiment. 第４実施形態の測距装置１の第４の動作例を示す平面図である。FIG. 13 is a plan view showing a fourth operation example of the distance measuring device 1 of the fourth embodiment. 上述の第３の動作例と第４の動作例との違いを説明するための図である。FIG. 11 is a diagram for explaining the difference between the third and fourth operation examples described above. 第４実施形態の測距装置１の第５および第６の動作例を示す平面図である。13A to 13C are plan views showing fifth and sixth operation examples of the distance measuring device 1 of the fourth embodiment. 第５実施形態の測距装置１の第１の動作例を示す平面図である。FIG. 13 is a plan view showing a first operation example of the distance measuring device 1 of the fifth embodiment. 第５実施形態の測距装置１の第２の動作例を示す平面図である。FIG. 13 is a plan view showing a second operation example of the distance measuring device 1 of the fifth embodiment. 第６実施形態の比較例の測距装置１の動作を説明するための図である。23A to 23C are diagrams for explaining the operation of a distance measuring device 1 of a comparative example of the sixth embodiment. 第６実施形態の測距装置１の動作を説明するための図である。13A to 13C are diagrams for explaining the operation of the distance measuring device 1 of the sixth embodiment. 第７実施形態の車両１０１の構成を示すブロック図である。FIG. 13 is a block diagram showing the configuration of a vehicle 101 according to a seventh embodiment. 第７実施形態の車両１０１のセンシング領域を示す平面図である。FIG. 13 is a plan view showing a sensing area of a vehicle 101 according to the seventh embodiment.

　以下、本開示の実施形態を、図面を参照して説明する。 Embodiments of the present disclosure will be described below with reference to the drawings.

　（第１実施形態）
　（１）第１実施形態の測距装置１
　（１．１）測距装置１の構成
　図１は、第１実施形態の測距装置１の構成例を示すブロック図である。本実施形態の測距装置１は、例えば自動車に搭載されている。 First Embodiment
(1) Distance measuring device 1 of the first embodiment
1 is a block diagram showing an example of the configuration of a distance measuring device 1 according to the first embodiment. The distance measuring device 1 according to the present embodiment is mounted on, for example, an automobile.

　図示のように測距装置１は、発光部２、駆動部３、電源回路４、発光側光学系５、受光側光学系６、受光部７、信号処理部８、制御部９、および温度検出部１０を備えている。 As shown in the figure, the distance measuring device 1 includes a light emitting unit 2, a driving unit 3, a power supply circuit 4, a light emitting optical system 5, a light receiving optical system 6, a light receiving unit 7, a signal processing unit 8, a control unit 9, and a temperature detection unit 10.

　発光部２は、複数の光源により光を発する。本例の発光部２は、各光源としてＶＣＳＥＬ（Vertical Cavity Surface Emitting LASER：垂直共振器面発光レーザ）による発光素子２ａを有しており、それら発光素子２ａが例えばマトリクス状等の所定態様により配列されて構成されている。 The light-emitting unit 2 emits light from multiple light sources. In this example, the light-emitting unit 2 has light-emitting elements 2a in the form of VCSELs (Vertical Cavity Surface Emitting Lasers) as each light source, and these light-emitting elements 2a are arranged in a predetermined manner, such as in a matrix.

　駆動部３は、発光部２を駆動するための電源回路を有して構成される。 The driving unit 3 is configured with a power supply circuit for driving the light emitting unit 2.

　電源回路４は、例えば測距装置１に設けられた不図示のバッテリ等からの入力電圧に基づき、駆動部３の電源電圧を生成する。駆動部３は、該電源電圧に基づいて発光部２を駆動する。 The power supply circuit 4 generates a power supply voltage for the drive unit 3 based on an input voltage from, for example, a battery (not shown) provided in the distance measuring device 1. The drive unit 3 drives the light emitting unit 2 based on the power supply voltage.

　発光部２より発せられた光は、発光側光学系５を介して測距対象としての被写体Ｓに照射される。そして、このように照射された光の被写体Ｓからの反射光は、受光側光学系６を介して受光部７の受光面に入射する。 The light emitted from the light-emitting unit 2 is irradiated onto the subject S, which is the object of distance measurement, via the light-emitting optical system 5. The light thus irradiated is reflected from the subject S and enters the light-receiving surface of the light-receiving unit 7 via the light-receiving optical system 6.

　受光部７は、例えばＣＣＤ（Charge Coupled Device）センサやＣＭＯＳ（Complementary Metal Oxide Semiconductor）センサ等の受光素子とされ、上記のように受光側光学系６を介して入射する被写体Ｓからの反射光を受光し、電気信号に変換して出力する。 The light receiving unit 7 is a light receiving element such as a CCD (Charge Coupled Device) sensor or a CMOS (Complementary Metal Oxide Semiconductor) sensor, and receives the reflected light from the subject S that enters through the light receiving optical system 6 as described above, converts it into an electrical signal, and outputs it.

　受光部７は、受光した光を光電変換して得た電気信号について、例えばＣＤＳ（Correlated Double Sampling）処理、ＡＧＣ（Automatic Gain Control）処理等を実行し、さらにＡ／Ｄ（Analog/Digital）変換処理を行う。そしてデジタルデータとしての信号を、後段の信号処理部８に出力する。 The light receiving unit 7 performs processes such as CDS (Correlated Double Sampling) and AGC (Automatic Gain Control) on the electrical signal obtained by photoelectrically converting the received light, and then performs A/D (Analog/Digital) conversion. The signal is then output as digital data to the downstream signal processing unit 8.

　また、本例の受光部７は、フレーム同期信号Ｆｓを駆動部３に出力する。これにより駆動部３は、発光部２における発光素子２ａを受光部７のフレーム周期に応じたタイミングで発光させることが可能とされる。 In addition, the light receiving unit 7 in this example outputs a frame synchronization signal Fs to the driving unit 3. This enables the driving unit 3 to cause the light emitting element 2a in the light emitting unit 2 to emit light at a timing that corresponds to the frame period of the light receiving unit 7.

　信号処理部８は、例えばＤＳＰ（Digital Signal Processor）等により信号処理プロセッサとして構成される。信号処理部８は、受光部７から入力されるデジタル信号に対して、各種の信号処理を施す。 The signal processing unit 8 is configured as a signal processor, for example, a DSP (Digital Signal Processor). The signal processing unit 8 performs various signal processing operations on the digital signal input from the light receiving unit 7.

　制御部９は、例えばＣＰＵ（Central Processing Unit）、ＲＯＭ（Read Only Memory）、ＲＡＭ（Random Access Memory）等を有するマイクロコンピュータ、またはＤＳＰ等の情報処理装置を備えて構成され、発光部２による発光動作を制御するための駆動部３の制御や、受光部７による受光動作に係る制御を行う。 The control unit 9 is configured with, for example, a microcomputer having a CPU (Central Processing Unit), ROM (Read Only Memory), RAM (Random Access Memory), etc., or an information processing device such as a DSP, and controls the drive unit 3, which controls the light emission operation by the light emitter 2, and controls the light receiving operation by the light receiver 7.

　制御部９は、測距部９ａとしての機能を有する。測距部９ａは、信号処理部８を介して入力される信号（つまり被写体Ｓからの反射光を受光して得られる信号）に基づき、被写体Ｓまでの距離を測定する。本例の測距部９ａは、被写体Ｓの三次元形状の特定を可能とするために、被写体Ｓの各部について距離の測定を行う。 The control unit 9 has a function as a distance measuring unit 9a. The distance measuring unit 9a measures the distance to the subject S based on a signal input via the signal processing unit 8 (i.e., a signal obtained by receiving reflected light from the subject S). In this example, the distance measuring unit 9a measures the distance to each part of the subject S in order to enable identification of the three-dimensional shape of the subject S.

　ここで、測距装置１における具体的な測距の手法については後に改めて説明する。 The specific distance measurement method used by distance measuring device 1 will be explained later.

　温度検出部１０は、発光部２の温度を検出する。温度検出部１０としては、例えばダイオードを用いて温度検出を行う構成を採ることができる。 The temperature detection unit 10 detects the temperature of the light-emitting unit 2. The temperature detection unit 10 can be configured to detect temperature using, for example, a diode.

　本例では、温度検出部１０により検出された温度の情報は駆動部３に供給され、これにより駆動部３は該温度の情報に基づいて発光部２の駆動を行うことが可能とされる。 In this example, the temperature information detected by the temperature detection unit 10 is supplied to the drive unit 3, which enables the drive unit 3 to drive the light-emitting unit 2 based on the temperature information.

　（１．２）測距手法について
　測距装置１における測距手法としては、例えばＳＴＬ（Structured Light：構造化光）方式やＴｏＦ（Time of Flight：光飛行時間）方式による測距手法を採用することができる。 (1.2) Distance Measurement Method As a distance measurement method in the distance measuring device 1, for example, a distance measurement method based on the STL (Structured Light) method or the ToF (Time of Flight) method can be adopted.

　ＳＴＬ方式は、例えばドットパターンや格子パターン等の所定の明／暗パターンを有する光を照射された被写体Ｓの画像に基づいて距離を測定する方式である。 The STL method is a method for measuring distance based on an image of a subject S illuminated with light having a predetermined light/dark pattern, such as a dot pattern or a grid pattern.

　図２は、第１実施形態のＳＴＬ方式を説明するための図である。 FIG. 2 is a diagram for explaining the STL method of the first embodiment.

　ＳＴＬ方式では、例えば図２のＡに示すようなドットパターンによるパターン光Ｌｐを被写体Ｓに照射する。パターン光Ｌｐは、複数のブロックＢＬに分割されており、各ブロックＢＬにはそれぞれ異なるドットパターンが割当てられている（ブロックＢ間でドットパターンが重複しないようにされている）。 In the STL method, a subject S is irradiated with pattern light Lp having a dot pattern, for example, as shown in FIG. 2A. The pattern light Lp is divided into multiple blocks BL, and each block BL is assigned a different dot pattern (dot patterns are prevented from overlapping between blocks B).

　図２のＢは、ＳＴＬ方式の測距原理についての説明図である。 B in Figure 2 is an explanatory diagram of the distance measurement principle of the STL method.

　ここでは、壁Ｗとその前に配置された箱ＢＸとが被写体Ｓとされ、該被写体Ｓに対してパターン光Ｌｐが照射された例としている。図中の「Ｇ」は受光部７による画角を模式的に表している。 In this example, a wall W and a box BX placed in front of it are treated as the subject S, and pattern light Lp is irradiated onto the subject S. "G" in the figure shows a schematic representation of the angle of view of the light receiving unit 7.

　また、図中の「ＢＬｎ」はパターン光Ｌｐにおける或るブロックＢＬの光を意味し、「ｄｎ」は受光部７による受光画像に映し出されるブロックＢＬｎのドットパターンを意味している。 In addition, "BLn" in the figure refers to the light of a certain block BL in the pattern light Lp, and "dn" refers to the dot pattern of block BLn projected on the light receiving image by the light receiving unit 7.

　ここで、壁Ｗの前の箱ＢＸが存在しない場合、受光画像においてブロックＢＬｎのドットパターンは図中の「ｄｎ’」の位置に映し出される。すなわち、箱ＢＸが存在する場合と箱ＢＸが存在しない場合とで、受光画像においてブロックＢＬｎのパターンが映し出される位置が異なるものであり、具体的には、パターンの歪みが生じる。 Here, if there is no box BX in front of the wall W, the dot pattern of block BLn in the received light image is projected at the position "dn'" in the figure. In other words, the position at which the pattern of block BLn is projected in the received light image differs depending on whether or not there is a box BX; specifically, the pattern is distorted.

　ＳＴＬ方式は、このように照射したパターンが被写体Ｓの物体形状によって歪むことを利用して被写体Ｓの形状や奥行きを求める方式となる。具体的には、パターンの歪み方から被写体Ｓの形状や奥行きを求める方式である。 The STL method uses the fact that the irradiated pattern is distorted by the object shape of the subject S to determine the shape and depth of the subject S. Specifically, it is a method that determines the shape and depth of the subject S from the way the pattern is distorted.

　ＳＴＬ方式を採用する場合、受光部７としては、例えばグローバルシャッタ方式によるＩＲ（Infrared：赤外線）受光部が用いられる。そして、ＳＴＬ方式の場合、測距部９ａは、発光部２がパターン光を発光するように駆動部３を制御すると共に、信号処理部８を介して得られる画像信号についてパターンの歪みを検出し、パターンの歪み方に基づいて距離を計算する。 When the STL method is adopted, for example, an IR (Infrared) light receiving unit using a global shutter method is used as the light receiving unit 7. In the case of the STL method, the distance measuring unit 9a controls the driving unit 3 so that the light emitting unit 2 emits pattern light, detects distortion of the pattern in the image signal obtained via the signal processing unit 8, and calculates the distance based on the way the pattern is distorted.

　続いて、ＴｏＦ方式は、発光部２より発された光が対象物で反射されて受光部７に到達するまでの光の飛行時間（時間差）を検出することで、対象物までの距離を測定する方式である。 The ToF method measures the distance to an object by detecting the time of flight (time difference) of light emitted from the light-emitting unit 2, reflected by the object, and reaching the light-receiving unit 7.

　ＴｏＦ方式として、いわゆるダイレクトＴｏＦ（dToF）方式を採用する場合、受光部７としてはＳＰＡＤ（Single Photon Avalanche Diode）を用い、また発光部２はパルス駆動する。この場合、測距部９ａは、信号処理部８を介して入力される信号に基づき、発光部２より発せられ受光部７により受光される光について発光から受光までの時間差を計算し、該時間差と光の速度とに基づいて被写体Ｓの各部の距離を計算する。ｄＴｏＦ方式では、発光から受光までの時間を計算することで被写体Ｓまでの距離を計算するため、発光パルス幅が狭くなれば時間の解像度が改善し、より精緻な測距が可能となる。したがって、ｄＴｏＦ方式は、発光の高パワー・短パルス化を実現する本実施形態により適している。 When the so-called direct ToF (dToF) method is adopted as the ToF method, a SPAD (Single Photon Avalanche Diode) is used as the light receiving unit 7, and the light emitting unit 2 is pulse driven. In this case, the distance measuring unit 9a calculates the time difference between light emission and reception of light emitted from the light emitting unit 2 and received by the light receiving unit 7 based on a signal input via the signal processing unit 8, and calculates the distance to each part of the subject S based on this time difference and the speed of light. In the dToF method, the distance to the subject S is calculated by calculating the time from light emission to reception, so that if the light emission pulse width is narrowed, the time resolution is improved and more precise distance measurement is possible. Therefore, the dToF method is more suitable for this embodiment, which realizes high-power and short-pulse light emission.

　なお、ＴｏＦ方式として、いわゆるインダイレクトＴｏＦ（iToF）方式（位相差法）を採用する場合、受光部７としては例えばＩＲを受光することのできる受光部が用いられる。ｉＴｏＦ方式では、発光した光と被写体から反射して受光する光の位相差から被写体までの距離を計算するため、発光時のＬＤＤ出力電流の波形の立ち上がり・立ち下がりが急峻であることが望ましい。本実施形態は、発光素子２ａ内の配線のインダクタンスを低減することで上記波形の特性が改善するため、ｉＴｏＦ方式にも適している。 When the so-called indirect ToF (iToF) method (phase difference method) is adopted as the ToF method, a light receiving unit capable of receiving, for example, IR is used as the light receiving unit 7. In the iToF method, the distance to the subject is calculated from the phase difference between the emitted light and the light reflected from the subject and received, so it is desirable for the rise and fall of the waveform of the LDD output current during light emission to be steep. This embodiment is also suitable for the iToF method, as the characteristics of the above waveform are improved by reducing the inductance of the wiring inside the light-emitting element 2a.

　（２）第１実施形態の発光装置１ａ
　図３は、第１実施形態の発光装置１ａの構造を示す断面図である。図３のＡは、本実施形態の発光装置１ａの断面を示しており、図３のＢは、図３のＡに示す断面を拡大した断面を示している。本実施形態の発光装置１ａは、測距装置１の一部でもよいし、測距装置１そのものでもよい。 (2) Light-emitting device 1a of the first embodiment
Fig. 3 is a cross-sectional view showing the structure of the light emitting device 1a of the first embodiment. Fig. 3A shows a cross-section of the light emitting device 1a of the present embodiment, and Fig. 3B shows an enlarged cross-section of the cross-section shown in Fig. 3A. The light emitting device 1a of the present embodiment may be a part of the distance measuring device 1, or may be the distance measuring device 1 itself.

　図３のＡにおける発光装置１ａは、上述の発光部２を含むＬＤ（Laser Diode）チップ１１と、上述の駆動部３を含むＬＤＤ（Laser Diode Driver）基板１２と、実装基板１３と、放熱基板１４と、補正レンズ保持部１５と、１つ以上の補正レンズ１６と、配線１７とを備えている。ＬＤチップ１１は、ＶＣＳＥＬ基板とも呼ばれる。ＬＤチップ１１は、本開示の第１基板の例であり、ＬＤＤ基板１２は、本開示の第２基板の例である。 The light emitting device 1a in FIG. 3A includes an LD (Laser Diode) chip 11 including the above-mentioned light emitting unit 2, an LDD (Laser Diode Driver) substrate 12 including the above-mentioned drive unit 3, a mounting substrate 13, a heat dissipation substrate 14, a correction lens holding portion 15, one or more correction lenses 16, and wiring 17. The LD chip 11 is also called a VCSEL substrate. The LD chip 11 is an example of a first substrate of the present disclosure, and the LDD substrate 12 is an example of a second substrate of the present disclosure.

　図３のＡは、互いに垂直なＸ軸、Ｙ軸、およびＺ軸を示している。＋Ｚ方向は上方向に相当し、－Ｚ方向は下方向に相当する。なお、－Ｚ方向は、厳密に重力方向に一致していてもよいし、厳密には重力方向に一致していなくてもよい。 A in Figure 3 shows the X-axis, Y-axis, and Z-axis, which are perpendicular to each other. The +Z direction corresponds to the upward direction, and the -Z direction corresponds to the downward direction. Note that the -Z direction may or may not strictly coincide with the direction of gravity.

　ＬＤチップ１１は、放熱基板１４を介して実装基板１３上に配置され、ＬＤＤ基板１２も、実装基板１３上に配置されている。実装基板１３は、例えばプリント基板である。実装基板１３にはさらに、上述の受光部７や信号処理部８が配置されていてもよい。放熱基板１４は、例えば酸化アルミニウム基板や窒化アルミニウム基板などのセラミック基板である。 The LD chip 11 is disposed on the mounting substrate 13 via the heat dissipation substrate 14, and the LDD substrate 12 is also disposed on the mounting substrate 13. The mounting substrate 13 is, for example, a printed circuit board. The above-mentioned light receiving unit 7 and signal processing unit 8 may also be disposed on the mounting substrate 13. The heat dissipation substrate 14 is, for example, a ceramic substrate such as an aluminum oxide substrate or an aluminum nitride substrate.

　補正レンズ保持部１５は、ＬＤチップ１１を囲むように放熱基板１４上に配置されており、ＬＤチップ１１の上方に１つ以上の補正レンズ１６を保持している。これらの補正レンズ１６は、上述の発光側光学系５に含まれている。ＬＤチップ１１内の発光部２から発光された光は、これらの補正レンズ１６により補正された後、上述の被写体Ｓに照射される。図３のＡは、一例として、補正レンズ保持部１５に保持された２つの補正レンズ１６を示している。 The correction lens holding portion 15 is disposed on the heat dissipation substrate 14 so as to surround the LD chip 11, and holds one or more correction lenses 16 above the LD chip 11. These correction lenses 16 are included in the light-emitting side optical system 5 described above. The light emitted from the light-emitting portion 2 in the LD chip 11 is corrected by these correction lenses 16, and then irradiated onto the subject S described above. Figure 3A shows, as an example, two correction lenses 16 held by the correction lens holding portion 15.

　配線１７は、実装基板１３の表面、裏面、内部などに設けられており、ＬＤチップ１１とＬＤＤ基板１２とを電気的に接続している。配線１７は例えば、実装基板１３の表面や裏面に設けられたプリント配線や、実装基板１３を貫通するビア配線である。本実施形態の配線１７はさらに、放熱基板１４の内部または付近を通過している。 The wiring 17 is provided on the front, back, or inside of the mounting substrate 13, and electrically connects the LD chip 11 and the LDD substrate 12. The wiring 17 is, for example, a printed wiring provided on the front or back of the mounting substrate 13, or a via wiring that penetrates the mounting substrate 13. In this embodiment, the wiring 17 also passes through the inside or near the heat dissipation substrate 14.

　図３のＢにおけるＬＤチップ１１は、基板２１と、積層膜２２と、複数の発光素子２３とを備えている。これらの発光素子２３は、上述の発光素子２ａの具体例となっている。 The LD chip 11 in FIG. 3B includes a substrate 21, a laminated film 22, and a number of light-emitting elements 23. These light-emitting elements 23 are specific examples of the light-emitting elements 2a described above.

　基板２１は例えば、ＧａＡｓ（ガリウムヒ素）基板などの化合物半導体基板である。図３のＢは、－Ｚ方向を向いている基板２１の表面Ｓ１と、＋Ｚ方向を向いている基板２１の裏面Ｓ２とを示している。図３のＢに示す表面Ｓ１および裏面Ｓ２は、Ｚ方向に垂直である。図３のＢでは、表面Ｓ１が基板２１の下面となっており、裏面Ｓ２が基板２１の上面となっている。 The substrate 21 is, for example, a compound semiconductor substrate such as a GaAs (gallium arsenide) substrate. FIG. 3B shows a surface S1 of the substrate 21 facing the -Z direction and a back surface S2 of the substrate 21 facing the +Z direction. The surface S1 and back surface S2 shown in FIG. 3B are perpendicular to the Z direction. In FIG. 3B, the surface S1 is the lower surface of the substrate 21, and the back surface S2 is the upper surface of the substrate 21.

　積層膜２２は、基板２１の表面Ｓ１に積層された複数の層を含んでいる。これらの層の例は、ｎ型半導体層、活性層、ｐ型半導体層、および光反射層や、光の射出窓を有する絶縁層などである。積層膜２２は、－Ｚ方向に突出した複数のポスト部Ｐを含んでいる。これらのポスト部Ｐの一部が、複数の発光素子２３となっている。 The laminated film 22 includes multiple layers laminated on the surface S1 of the substrate 21. Examples of these layers include an n-type semiconductor layer, an active layer, a p-type semiconductor layer, and a light reflecting layer, as well as an insulating layer having a light exit window. The laminated film 22 includes multiple post portions P that protrude in the -Z direction. Some of these post portions P serve as multiple light-emitting elements 23.

　発光素子２３は、積層膜２２の一部として、基板２１の表面Ｓ１に設けられている。本実施形態の発光素子２３は、ＶＣＳＥＬ構造を有し、光を＋Ｚ方向に出射する。発光素子２３から出射された光は、図３のＢに示すように、基板２１の表面Ｓ１から裏面Ｓ２へと基板２１内を透過し、基板２１から上述の補正レンズ１６に入射する。このように、本実施形態のＬＤチップ１１は、裏面出射型のＶＣＳＥＬチップとなっている。発光素子２３は、メサ部とも呼ばれる。 The light-emitting element 23 is provided on the surface S1 of the substrate 21 as part of the laminated film 22. The light-emitting element 23 of this embodiment has a VCSEL structure and emits light in the +Z direction. As shown in FIG. 3B, the light emitted from the light-emitting element 23 passes through the substrate 21 from the surface S1 to the back surface S2 of the substrate 21, and enters the above-mentioned correction lens 16 from the substrate 21. In this way, the LD chip 11 of this embodiment is a back-emission type VCSEL chip. The light-emitting element 23 is also called a mesa portion.

　各発光素子２３は、不図示のアノード配線（アノード電極）とカソード配線（カソード電極）との間に設けられている。各発光素子２３は、アノード配線とカソード配線との間に電流が流れることで、光を出射する。アノード配線およびカソード配線のさらなる詳細については、後述する。 Each light-emitting element 23 is provided between an anode wiring (anode electrode) and a cathode wiring (cathode electrode), not shown. Each light-emitting element 23 emits light when a current flows between the anode wiring and the cathode wiring. Further details of the anode wiring and the cathode wiring will be described later.

　図４は、第１実施形態の発光装置１ａの構造を示す回路図である。 FIG. 4 is a circuit diagram showing the structure of the light-emitting device 1a of the first embodiment.

　図４は、２次元アレイ状に配置された複数の発光素子２３と、これらの発光素子２３に電気的に接続された複数のトランジスタ２４とを示している。これらのトランジスタ２４は、例えばＮ型のＭＯＳトランジスタである。図４は、一例として、９×９個の発光素子２３と、９×９個のトランジスタ２４とを示している。よって、図４に示す発光装置１ａは、９ｃｈ×９ｃｈの発光素子アレイを備えている。なお、これらの発光素子２３は、２次元アレイ状のレイアウトとは異なるレイアウトで配置されていてもよい。 FIG. 4 shows a number of light-emitting elements 23 arranged in a two-dimensional array, and a number of transistors 24 electrically connected to these light-emitting elements 23. These transistors 24 are, for example, N-type MOS transistors. FIG. 4 shows 9×9 light-emitting elements 23 and 9×9 transistors 24 as an example. Thus, the light-emitting device 1a shown in FIG. 4 has a 9ch×9ch light-emitting element array. Note that these light-emitting elements 23 may be arranged in a layout different from the two-dimensional array layout.

　本実施形態の発光装置１ａはさらに、図４に示すように、第１アノード配線３１と、第２アノード配線３２と、第３アノード配線３３と、複数の第１コンデンサ３４と、複数の第２コンデンサ３５と、複数の第３コンデンサ３６と、第１選択回路３７と、第２選択回路３８と、第３選択回路３９と、複数のカソード配線４１と、複数のゲート配線４２とを備えている。第１～第３アノード配線３１～３３は、本開示の第１端子配線の例であり、カソード配線４１は、本開示の第２端子配線の例である。また、第１～第３コンデンサ３４～３６は、本開示の第１～第Ｎコンデンサの例であり、第１～第３選択回路３７～３９は、本開示の第１～第Ｎ選択回路の例である（Ｎは２以上の整数）。図４は、Ｎが３である例を示している。 As shown in FIG. 4, the light emitting device 1a of this embodiment further includes a first anode wiring 31, a second anode wiring 32, a third anode wiring 33, a plurality of first capacitors 34, a plurality of second capacitors 35, a plurality of third capacitors 36, a first selection circuit 37, a second selection circuit 38, a third selection circuit 39, a plurality of cathode wirings 41, and a plurality of gate wirings 42. The first to third anode wirings 31 to 33 are examples of the first terminal wiring of the present disclosure, and the cathode wiring 41 is an example of the second terminal wiring of the present disclosure. The first to third capacitors 34 to 36 are examples of the first to Nth capacitors of the present disclosure, and the first to third selection circuits 37 to 39 are examples of the first to Nth selection circuits of the present disclosure (N is an integer of 2 or more). FIG. 4 shows an example where N is 3.

　第１アノード配線３１は、横方向（Ｘ方向）に延びる複数の第１横配線３１ａと、縦方向（Ｙ方向）に延びる複数の第１縦配線３１ｂとを含んでいる。同様に、第２アノード配線３２は、横方向に延びる複数の第２横配線３２ａと、縦方向に延びる複数の第２縦配線３２ｂとを含んでいる。同様に、第３アノード配線３３は、横方向に延びる複数の第３横配線３３ａと、縦方向に延びる複数の第３縦配線３３ｂとを含んでいる。図４は、一例として、５本の第１横配線３１ａと、５本の第１縦配線３１ｂと、５本の第２横配線３２ａと、５本の第２縦配線３２ｂと、５本の第３横配線３３ａと、５本の第３縦配線３３ｂとを示している。これらは、本開示のＭ組の第１～第Ｎ横配線および第１～第Ｎ縦配線の例である（Ｍは２以上の整数）。図４は、Ｍが５である例を示している。図４に示す発光素子２３の個数は、ＮおよびＭで表すと、Ｎ（Ｍ－２）×Ｎ（Ｍ－２）個となっている。 The first anode wiring 31 includes a plurality of first horizontal wirings 31a extending in the horizontal direction (X direction) and a plurality of first vertical wirings 31b extending in the vertical direction (Y direction). Similarly, the second anode wiring 32 includes a plurality of second horizontal wirings 32a extending in the horizontal direction and a plurality of second vertical wirings 32b extending in the vertical direction. Similarly, the third anode wiring 33 includes a plurality of third horizontal wirings 33a extending in the horizontal direction and a plurality of third vertical wirings 33b extending in the vertical direction. FIG. 4 shows, as an example, five first horizontal wirings 31a, five first vertical wirings 31b, five second horizontal wirings 32a, five second vertical wirings 32b, five third horizontal wirings 33a, and five third vertical wirings 33b. These are examples of M sets of the first to Nth horizontal wirings and the first to Nth vertical wirings of the present disclosure (M is an integer of 2 or more). FIG. 4 shows an example where M is 5. The number of light-emitting elements 23 shown in FIG. 4 is N(M-2)×N(M-2), expressed as N and M.

　なお、第１～第３アノード配線３１～３３は、Ｍａ組の第１～第Ｎ横配線と、Ｍｂ組の第１～第Ｎ縦配線とを含んでいてもよい（ＭａおよびＭｂは、Ｍａ≠Ｍｂを満たす２以上の整数）。この場合、発光装置１ａの発光素子２３の個数は、Ｎ（Ｍａ－２）×Ｎ（Ｍｂ－２）個となる。 The first to third anode wirings 31 to 33 may include Ma sets of first to Nth horizontal wirings and Mb sets of first to Nth vertical wirings (Ma and Mb are integers of 2 or more such that Ma ≠ Mb). In this case, the number of light-emitting elements 23 in the light-emitting device 1a is N(Ma-2)×N(Mb-2).

　第１選択回路３７は、トランジスタ３７ａ、３７ｂを含んでいる。同様に、第２選択回路３８は、トランジスタ３８ａ、３８ｂを含んでいる。同様に、第３選択回路３９は、トランジスタ３９ａ、３９ｂを含んでいる。トランジスタ３７ａ、３８ａ、３９ａは、例えばＰ型のＭＯＳトランジスタである。トランジスタ３７ｂ、３８ｂ、３９ｂは、例えばＮ型のＭＯＳトランジスタである。トランジスタ３７ａ、３８ａ、３９ａは、本開示の第１スイッチの例である。トランジスタ３７ｂ、３８ｂ、３９ｂは、本開示の第２スイッチの例である。 The first selection circuit 37 includes transistors 37a and 37b. Similarly, the second selection circuit 38 includes transistors 38a and 38b. Similarly, the third selection circuit 39 includes transistors 39a and 39b. The transistors 37a, 38a, and 39a are, for example, P-type MOS transistors. The transistors 37b, 38b, and 39b are, for example, N-type MOS transistors. The transistors 37a, 38a, and 39a are examples of a first switch of the present disclosure. The transistors 37b, 38b, and 39b are examples of a second switch of the present disclosure.

　［第１～第３アノード配線３１～３３］
　図４は、第１～第３アノード配線３１～３３を互いに区別するため、第１アノード配線３１を太い実線で示し、第２アノード配線３２を太い破線で示し、第３アノード配線３３を細い実線で示している。 [First to third anode wirings 31 to 33]
In FIG. 4, in order to distinguish the first to third anode wirings 31 to 33 from one another, the first anode wiring 31 is indicated by a thick solid line, the second anode wiring 32 is indicated by a thick dashed line, and the third anode wiring 33 is indicated by a thin solid line.

　第１アノード配線３１は、複数の第１横配線３１ａおよび複数の第１縦配線３１ｂがメッシュ状に配置された構造を有している。これらの第１横配線３１ａおよび第１縦配線３１ｂは、第１横配線３１ａと第１縦配線３１ｂとが交差する地点で、互いに電気的に接続されている。同様に、第２アノード配線３２は、互いに電気的に接続された複数の第２横配線３２ａおよび複数の第２縦配線３２ｂを含み、第３アノード配線３３は、互いに電気的に接続された複数の第３横配線３３ａおよび複数の第３縦配線３３ｂを含んでいる。一方、第１～第３アノード配線３１～３３は、互いに電気的に絶縁されている。 The first anode wiring 31 has a structure in which a plurality of first horizontal wires 31a and a plurality of first vertical wires 31b are arranged in a mesh pattern. These first horizontal wires 31a and first vertical wires 31b are electrically connected to each other at the points where the first horizontal wires 31a and the first vertical wires 31b intersect. Similarly, the second anode wiring 32 includes a plurality of second horizontal wires 32a and a plurality of second vertical wires 32b that are electrically connected to each other, and the third anode wiring 33 includes a plurality of third horizontal wires 33a and a plurality of third vertical wires 33b that are electrically connected to each other. Meanwhile, the first to third anode wirings 31 to 33 are electrically insulated from each other.

　第１～第３横配線３１ａ～３３ａは、Ｘ方向（横方向）に延び、Ｙ方向（縦方向）に互いに隣接している。第１～第３横配線３１ａ～３３ａは、図４ではＸ方向に直線状に延びているが、Ｘ方向に曲線状に延びていてもよい。即ち、第１～第３横配線３１ａ～３３ａは、折れ曲がり部分を含んでいてもよい。また、第１～第３横配線３１ａ～３３ａが延びる方向は、図４ではＸ方向に平行であるが、Ｘ方向に対し傾いていてもよい。 The first to third horizontal wires 31a to 33a extend in the X direction (horizontal direction) and are adjacent to each other in the Y direction (vertical direction). The first to third horizontal wires 31a to 33a extend linearly in the X direction in FIG. 4, but may extend curvedly in the X direction. That is, the first to third horizontal wires 31a to 33a may include bent portions. Also, the extension direction of the first to third horizontal wires 31a to 33a is parallel to the X direction in FIG. 4, but may be inclined with respect to the X direction.

　一方、第１～第３縦配線３１ｂ～３３ｂは、Ｙ方向に延び、Ｘ方向に互いに隣接している。第１～第３縦配線３１ｂ～３３ｂは、図４ではＹ方向に直線状に延びているが、Ｙ方向に曲線状に延びていてもよい。即ち、第１～第３縦配線３１ｂ～３３ｂも、折れ曲がり部分を含んでいてもよい。また、第１～第３縦配線３１ｂ～３３ｂが延びる方向は、図４ではＹ方向に平行であるが、Ｙ方向に対し傾いていてもよい。 On the other hand, the first to third vertical wirings 31b to 33b extend in the Y direction and are adjacent to each other in the X direction. The first to third vertical wirings 31b to 33b extend linearly in the Y direction in FIG. 4, but may extend curvedly in the Y direction. That is, the first to third vertical wirings 31b to 33b may also include bent portions. Furthermore, the extension direction of the first to third vertical wirings 31b to 33b is parallel to the Y direction in FIG. 4, but may be inclined with respect to the Y direction.

　図４は、５組の第１～第３横配線３１ａ～３３ａを示している。図４では、１組目、２組目、３組目、４組目、および５組目の第１～第３横配線３１ａ～３３ａが、上から下に順に並んでいる。各組では、第１横配線３１ａと、第２横配線３２ａと、第３横配線３３ａが、上から下に順に並んでいる。１組目の第１～第３横配線３１ａ～３３ａと、５組目の第１～第３横配線３１ａ～３３ａは、９×９個の発光素子２３を挟むように配置されている。２～４組目の第１～第３横配線３１ａ～３３ａの各々は、１行（９個）の発光素子２３に沿って配置されている。 FIG. 4 shows five sets of the first to third horizontal wirings 31a to 33a. In FIG. 4, the first, second, third, fourth, and fifth sets of the first to third horizontal wirings 31a to 33a are arranged in order from top to bottom. In each set, the first horizontal wiring 31a, the second horizontal wiring 32a, and the third horizontal wiring 33a are arranged in order from top to bottom. The first set of the first to third horizontal wirings 31a to 33a and the fifth set of the first to third horizontal wirings 31a to 33a are arranged so as to sandwich 9×9 light-emitting elements 23 therebetween. Each of the second to fourth sets of the first to third horizontal wirings 31a to 33a is arranged along one row (9 light-emitting elements) 23.

　図４はさらに、５組の第１～第３縦配線３１ｂ～３３ｂを示している。図４では、１組目、２組目、３組目、４組目、および５組目の第１～第３縦配線３１ｂ～３３ｂが、左から右に順に並んでいる。各組では、第１縦配線３１ｂと、第２縦配線３２ｂと、第３縦配線３３ｂが、左から右に順に並んでいる。１組目の第１～第３縦配線３１ｂ～３３ｂと、５組目の第１～第３縦配線３１ｂ～３３ｂは、９×９個の発光素子２３を挟むように配置されている。２～４組目の第１～第３縦配線３１ｂ～３３ｂの各々は、１列（９個）の発光素子２３に沿って配置されている。 FIG. 4 further shows five sets of the first to third vertical wirings 31b to 33b. In FIG. 4, the first, second, third, fourth, and fifth sets of the first to third vertical wirings 31b to 33b are arranged in order from left to right. In each set, the first vertical wiring 31b, the second vertical wiring 32b, and the third vertical wiring 33b are arranged in order from left to right. The first set of the first to third vertical wirings 31b to 33b and the fifth set of the first to third vertical wirings 31b to 33b are arranged to sandwich 9 x 9 light-emitting elements 23. Each of the second to fourth sets of the first to third vertical wirings 31b to 33b is arranged along one row (9 light-emitting elements) 23.

　各発光素子２３のアノードは、第１～第３縦配線３１ｂ～３３ｂのいずれかに電気的に接続されている。例えば、最も左の列の発光素子２３は、２組目の第１～第３縦配線３１ｂ～３３ｂ内の第１縦配線３１ｂに電気的に接続されている。また、最も右の列の発光素子２３は、４組目の第１～第３縦配線３１ｂ～３３ｂ内の第３縦配線３３ｂに電気的に接続されている。なお、各発光素子２３のアノードは、第１～第３縦配線３１ｂ～３３ｂのいずれかに電気的に接続される代わりに、第１～第３横配線３１ａ～３３ａのいずれかに電気的に接続されてもよい。アノードは、本開示の第１端子の例である。 The anode of each light-emitting element 23 is electrically connected to one of the first to third vertical wirings 31b to 33b. For example, the light-emitting element 23 in the leftmost column is electrically connected to the first vertical wiring 31b in the second set of the first to third vertical wirings 31b to 33b. The light-emitting element 23 in the rightmost column is electrically connected to the third vertical wiring 33b in the fourth set of the first to third vertical wirings 31b to 33b. Note that the anode of each light-emitting element 23 may be electrically connected to one of the first to third horizontal wirings 31a to 33a instead of being electrically connected to one of the first to third vertical wirings 31b to 33b. The anode is an example of a first terminal in this disclosure.

　ここで、本実施形態の発光装置１ａに関し、横配線３１ａ～３３ａの本数をＨで表し、縦配線３１ｂ～３３ｂの本数をＶで表すことにする。図４では、Ｈの値が１５となっており、Ｖの値も１５となっている。本実施形態の発光装置１ａは、第１～第３横配線３１ａ～３３ａという３種類の横配線を備え、具体的には、５本の第１横配線３１ａと、５本の第２横配線３２ａと、５本の第３横配線３３ａとを備えている。同様に、本実施形態の発光装置１ａは、第１～第３縦配線３１ｂ～３３ｂという３種類の縦配線を備え、具体的には、５本の第１縦配線３１ｂと、５本の第２縦配線３２ｂと、５本の第３縦配線３３ｂとを備えている。 Here, for the light emitting device 1a of this embodiment, the number of horizontal wires 31a to 33a is represented by H, and the number of vertical wires 31b to 33b is represented by V. In FIG. 4, the value of H is 15, and the value of V is also 15. The light emitting device 1a of this embodiment has three types of horizontal wires, the first to third horizontal wires 31a to 33a, specifically, five first horizontal wires 31a, five second horizontal wires 32a, and five third horizontal wires 33a. Similarly, the light emitting device 1a of this embodiment has three types of vertical wires, the first to third vertical wires 31b to 33b, specifically, five first vertical wires 31b, five second vertical wires 32b, and five third vertical wires 33b.

　なお、Ｈの値は、最小値である３でもよいし、本実施形態のように４以上でもよい。この最小値は、横配線３１ａ～３３ａの種類の数Ｎ（＝３）で決まっている。同様に、Ｖの値は、最小値である３でもよいし、本実施形態のように４以上でもよい。また、Ｈの値とＶの値は、互いに異なっていてもよい。 The value of H may be a minimum value of 3, or may be 4 or more as in this embodiment. This minimum value is determined by the number N (=3) of types of horizontal wiring 31a to 33a. Similarly, the value of V may be a minimum value of 3, or may be 4 or more as in this embodiment. The values of H and V may be different from each other.

　［カソード配線４１］
　各カソード配線４１は、Ｘ方向に延びており、３つの発光素子２３のカソードに電気的に接続されている。具体的には、各カソード配線４１は、第１縦配線３１ｂに電気的に接続された１つの発光素子２３と、第２縦配線３２ｂに電気的に接続された１つの発光素子２３と、第３縦配線３３ｂに電気的に接続された１つの発光素子２３とに電気的に接続されている。これら３つの発光素子２３は、Ｘ方向に互いに隣接している。図４は、８１個の発光素子２３用の２７本のカソード配線４１を示している。カソードは、本開示の第２端子の例である。 [Cathode wiring 41]
Each cathode wiring 41 extends in the X direction and is electrically connected to the cathodes of three light emitting elements 23. Specifically, each cathode wiring 41 is electrically connected to one light emitting element 23 electrically connected to the first vertical wiring 31b, one light emitting element 23 electrically connected to the second vertical wiring 32b, and one light emitting element 23 electrically connected to the third vertical wiring 33b. These three light emitting elements 23 are adjacent to each other in the X direction. FIG. 4 shows 27 cathode wirings 41 for 81 light emitting elements 23. The cathode is an example of the second terminal of the present disclosure.

　各発光素子２３は、対応するアノード配線、即ち、第１～第３アノード配線３１～３３のうちのいずれか１本と、対応するカソード配線、即ち、複数のカソード配線４１のうちのいずれか１本との間に設けられている。各発光素子２３は、対応するアノード配線と対応するカソード配線との間に電流が流れることで、光を出射する。 Each light-emitting element 23 is provided between a corresponding anode wiring, i.e., any one of the first to third anode wirings 31 to 33, and a corresponding cathode wiring, i.e., any one of the multiple cathode wirings 41. Each light-emitting element 23 emits light when a current flows between the corresponding anode wiring and the corresponding cathode wiring.

　ここで、本実施形態の発光装置１ａに関し、各カソード配線４１に電気的に接続された発光素子２３の個数をＮ’で表すことにする。図４では、Ｎ’の値が３となっている。理由は、各カソード配線４１は、第１縦配線３１ｂに電気的に接続された１つの発光素子２３と、第２縦配線３２ｂに電気的に接続された１つの発光素子２３と、第３縦配線３３ｂに電気的に接続された１つの発光素子２３とに電気的に接続されており、その結果、Ｎ’の値が、縦配線３１ｂ～３３ｂの種類の数Ｎ（＝３）と同じになっているからである。 Here, for the light emitting device 1a of this embodiment, the number of light emitting elements 23 electrically connected to each cathode wiring 41 is represented by N'. In FIG. 4, the value of N' is 3. This is because each cathode wiring 41 is electrically connected to one light emitting element 23 electrically connected to the first vertical wiring 31b, one light emitting element 23 electrically connected to the second vertical wiring 32b, and one light emitting element 23 electrically connected to the third vertical wiring 33b, and as a result, the value of N' is the same as the number N (=3) of types of vertical wiring 31b to 33b.

　なお、Ｎ’の値は、Ｎの値より大きくてもよい。例えば、少なくともいずれかのカソード配線４１は、第１縦配線３１ｂに電気的に接続されたＮａ個の発光素子２３（Ｎａは１以上の整数）と、第２縦配線３２ｂに電気的に接続されたＮｂ個の発光素子２３（Ｎｂは１以上の整数）と、第３縦配線３３ｂに電気的に接続されたＮｃ個の発光素子２３（Ｎｃは１以上の整数）とに電気的に接続されていてもよい。この場合に、Ｎａ、Ｎｂ、およびＮｃの少なくともいずれかは、２以上の整数でもよい。 The value of N' may be greater than the value of N. For example, at least one of the cathode wirings 41 may be electrically connected to Na light-emitting elements 23 (Na is an integer greater than or equal to 1) electrically connected to the first vertical wiring 31b, Nb light-emitting elements 23 (Nb is an integer greater than or equal to 1) electrically connected to the second vertical wiring 32b, and Nc light-emitting elements 23 (Nc is an integer greater than or equal to 1) electrically connected to the third vertical wiring 33b. In this case, at least one of Na, Nb, and Nc may be an integer greater than or equal to 2.

　［ゲート配線４２］
　各ゲート配線４２は、Ｘ方向に延びており、３つのトランジスタ２４のゲートに電気的に接続されている。これら３つのトランジスタ２４のソースは、接地配線（ＧＮＤ）に電気的に接続されており、これら３つのトランジスタ２４のドレインは、同じ１本のカソード配線４１に電気的に接続されている。これら３つのトランジスタ２４は、１つの駆動回路Ｅを形成している。図４は、８１個のトランジスタ２４用の２７本のゲート配線４２を示している。 [Gate wiring 42]
Each gate wiring 42 extends in the X direction and is electrically connected to the gates of three transistors 24. The sources of these three transistors 24 are electrically connected to a ground wiring (GND), and the drains of these three transistors 24 are electrically connected to the same single cathode wiring 41. These three transistors 24 form one drive circuit E. FIG. 4 shows 27 gate wirings 42 for 81 transistors 24.

　各駆動回路Ｅは、１本のカソード配線４１を介して、３つの発光素子２３のカソードに電気的に接続されている。各駆動回路（出力段）Ｅは、発光素子２３を駆動させて、発光素子２３から光を発生（出力）させるために用いられる。例えば、ある発光素子２３から光を発生させる場合には、この発光素子２３用の駆動回路Ｅのゲート配線４２に所定の信号を印加する。これにより、この駆動回路Ｅ内の各トランジスタ２４のソースとドレインとが導通し、この発光素子２３に電流を流すことが可能となる。この発光素子２３に電流が流れると、この発光素子２３から光が発生する。図４に示す発光装置１ａは、８１個の発光素子２３用に２７個の駆動回路Ｅを備えている。 Each drive circuit E is electrically connected to the cathodes of three light-emitting elements 23 via one cathode wiring 41. Each drive circuit (output stage) E is used to drive the light-emitting element 23 to generate (output) light from the light-emitting element 23. For example, when light is to be generated from a certain light-emitting element 23, a specific signal is applied to the gate wiring 42 of the drive circuit E for this light-emitting element 23. This causes conduction between the source and drain of each transistor 24 in this drive circuit E, making it possible to pass a current through this light-emitting element 23. When a current flows through this light-emitting element 23, light is generated from this light-emitting element 23. The light-emitting device 1a shown in Figure 4 has 27 drive circuits E for 81 light-emitting elements 23.

　［第１～第３選択回路３７～３９］
　第１～第３選択回路３７～３９はそれぞれ、第１～第３アノード配線３１～３３の第１～第３横配線３１ａ～３３ａに電気的に接続されている。第１選択回路３７は、第１アノード配線３１に電気的に接続された発光素子２３を、光を発生させる発光素子２３として選択するために用いられる。第２選択回路３８は、第２アノード配線３２に電気的に接続された発光素子２３を、光を発生させる発光素子２３として選択するために用いられる。第３選択回路３９は、第３アノード配線３３に電気的に接続された発光素子２３を、光を発生させる発光素子２３として選択するために用いられる。第１～第３選択回路３７～３９はそれぞれ、第１～第３アノード配線３１～３３の第１～第３横配線３１ａ～３３ａの代わりに、第１～第３アノード配線３１～３３の第１～第３縦配線３１ｂ～３３ｂに電気的に接続されていてもよい。 [First to third selection circuits 37 to 39]
The first to third selection circuits 37 to 39 are electrically connected to the first to third horizontal wirings 31a to 33a of the first to third anode wirings 31 to 33, respectively. The first selection circuit 37 is used to select the light-emitting element 23 electrically connected to the first anode wiring 31 as the light-emitting element 23 that generates light. The second selection circuit 38 is used to select the light-emitting element 23 electrically connected to the second anode wiring 32 as the light-emitting element 23 that generates light. The third selection circuit 39 is used to select the light-emitting element 23 electrically connected to the third anode wiring 33 as the light-emitting element 23 that generates light. The first to third selection circuits 37 to 39 may be electrically connected to the first to third vertical wirings 31b to 33b of the first to third anode wirings 31 to 33, respectively, instead of the first to third horizontal wirings 31a to 33a of the first to third anode wirings 31 to 33.

　第１選択回路３７は、電源配線（ＶＤＤ）に電気的に接続されたソースを有するトランジスタ３７ａと、接地配線に電気的に接続されたソースを有するトランジスタ３７ｂとを含んでいる。トランジスタ３７ａのドレインと、トランジスタ３７ｂのドレインは、第１アノード配線３１に電気的に接続されている。第１選択回路３７は、第１アノード配線３１を介して、各第１コンデンサ３４に電気的に接続されている。 The first selection circuit 37 includes a transistor 37a having a source electrically connected to the power supply wiring (VDD) and a transistor 37b having a source electrically connected to the ground wiring. The drain of the transistor 37a and the drain of the transistor 37b are electrically connected to the first anode wiring 31. The first selection circuit 37 is electrically connected to each of the first capacitors 34 via the first anode wiring 31.

　トランジスタ３７ａは、各第１コンデンサ３４に電荷を蓄積するために用いられる。トランジスタ３７ｂは、各第１コンデンサ３４から電荷を放電するために用いられる。トランジスタ３７ａのゲートに所定の信号を印加すると、各第１コンデンサ３４に電荷が蓄積される。トランジスタ３７ｂのゲートに所定の信号を印加すると、各第１コンデンサ３４から電荷が放電される。よって、本実施形態によれば、第１選択回路３７により第１～第３コンデンサ３４～３６のうちの第１コンデンサ３４に電荷を選択的に蓄積することで、第１アノード配線３１に電気的に接続されている各発光素子２３に電流を流すことができる。 Transistor 37a is used to store charge in each first capacitor 34. Transistor 37b is used to discharge charge from each first capacitor 34. When a specific signal is applied to the gate of transistor 37a, charge is stored in each first capacitor 34. When a specific signal is applied to the gate of transistor 37b, charge is discharged from each first capacitor 34. Therefore, according to this embodiment, by selectively storing charge in the first capacitor 34 of the first to third capacitors 34 to 36 using the first selection circuit 37, a current can be passed through each light-emitting element 23 electrically connected to the first anode wiring 31.

　第２および第３選択回路３８、３９の構造は、図４に示すように、第１選択回路３７の構造と同様である。よって、本実施形態によれば、第２選択回路３８により各第２コンデンサ３５に電荷を蓄積することで、第２アノード配線３２に電気的に接続されている各発光素子２３に電流を流すことができる。さらに、本実施形態によれば、第３選択回路３９により各第３コンデンサ３６に電荷を蓄積することで、第３アノード配線３３に電気的に接続されている各発光素子２３に電流を流すことができる。 The structure of the second and third selection circuits 38, 39 is similar to that of the first selection circuit 37, as shown in FIG. 4. Therefore, according to this embodiment, the second selection circuit 38 accumulates charge in each second capacitor 35, thereby allowing a current to flow to each light-emitting element 23 electrically connected to the second anode wiring 32. Furthermore, according to this embodiment, the third selection circuit 39 accumulates charge in each third capacitor 36, thereby allowing a current to flow to each light-emitting element 23 electrically connected to the third anode wiring 33.

　［第１～第３コンデンサ３４～３６］
　第１～第３コンデンサ３４～３６はそれぞれ、第１～第３アノード配線３１～３３に電気的に接続されている。各第１コンデンサ３４は、第１アノード配線３１と電気的に接続された発光素子２３に供給する電荷を蓄積する。各第２コンデンサ３５は、第２アノード配線３２と電気的に接続された発光素子２３に供給する電荷を蓄積する。各第３コンデンサ３６は、第３アノード配線３３と電気的に接続された発光素子２３に供給する電荷を蓄積する。本実施形態によれば、第１～第３コンデンサ３４～３６から各発光素子２３に電荷を供給することで、各発光素子２３に電流を流すことができる。第１～第３コンデンサ３４～３６の各々は、第１～第３アノード配線３１～３３のいずれかに電気的に接続された一方の電極と、接地配線に電気的に接続された他方の電極とを備えている。 [First to third capacitors 34 to 36]
The first to third capacitors 34 to 36 are electrically connected to the first to third anode wirings 31 to 33, respectively. Each first capacitor 34 accumulates electric charge to be supplied to the light-emitting element 23 electrically connected to the first anode wiring 31. Each second capacitor 35 accumulates electric charge to be supplied to the light-emitting element 23 electrically connected to the second anode wiring 32. Each third capacitor 36 accumulates electric charge to be supplied to the light-emitting element 23 electrically connected to the third anode wiring 33. According to this embodiment, electric charge is supplied from the first to third capacitors 34 to 36 to each light-emitting element 23, so that a current can flow to each light-emitting element 23. Each of the first to third capacitors 34 to 36 has one electrode electrically connected to any one of the first to third anode wirings 31 to 33 and the other electrode electrically connected to a ground wiring.

　図４に示す発光装置１ａは、２次元アレイ状に配置された９×９個の発光素子２３を含む発光素子アレイを備えている。この発光素子アレイの形状は、図４に示すように、平面視でおおむね正方形となっている。図４に示す発光装置１ａは、この正方形の４辺の付近に、４組の第１～第３コンデンサ３４～３６を備えている。具体的には、図４に示す発光装置１ａは、正方形の上辺付近に１組目の第１～第３コンデンサ３４～３６を備え、正方形の右辺付近に２組目の第１～第３コンデンサ３４～３６を備え、正方形の下辺付近に３組目の第１～第３コンデンサ３４～３６を備え、正方形の左辺付近に４組目の第１～第３コンデンサ３４～３６を備えている。これらの第１～第３コンデンサ３４～３６は、本開示のＫ組の第１～第Ｎコンデンサの例である（Ｋは２以上の整数）。図４は、Ｋが４である例を示している。 The light-emitting device 1a shown in FIG. 4 is provided with a light-emitting element array including 9×9 light-emitting elements 23 arranged in a two-dimensional array. As shown in FIG. 4, the shape of this light-emitting element array is approximately square in plan view. The light-emitting device 1a shown in FIG. 4 is provided with four sets of first to third capacitors 34-36 near the four sides of the square. Specifically, the light-emitting device 1a shown in FIG. 4 is provided with a first set of first to third capacitors 34-36 near the top side of the square, a second set of first to third capacitors 34-36 near the right side of the square, a third set of first to third capacitors 34-36 near the bottom side of the square, and a fourth set of first to third capacitors 34-36 near the left side of the square. These first to third capacitors 34-36 are examples of K sets of first to Nth capacitors of the present disclosure (K is an integer of 2 or more). FIG. 4 shows an example where K is 4.

　１組目や３組目の第１～第３コンデンサ３４～３６はそれぞれ、第１～第３アノード配線３１～３３の第１～第３横配線３１ａ～３３ａに電気的に接続されている。一方、２組目や４組目の第１～第３コンデンサ３４～３６はそれぞれ、第１～第３アノード配線３１～３３の第１～第３縦配線３１ｂ～３３ｂに電気的に接続されている。その結果、図４に示す第１～第３コンデンサ３４～３６はそれぞれ、第１～第３アノード配線３１～３３に電気的に接続されている。 The first to third capacitors 34 to 36 of the first and third groups are electrically connected to the first to third horizontal wires 31a to 33a of the first to third anode wirings 31 to 33, respectively. On the other hand, the first to third capacitors 34 to 36 of the second and fourth groups are electrically connected to the first to third vertical wires 31b to 33b of the first to third anode wirings 31 to 33, respectively. As a result, the first to third capacitors 34 to 36 shown in FIG. 4 are electrically connected to the first to third anode wirings 31 to 33, respectively.

　各組では、第１～第３コンデンサ３４～３６が、時計周りに順に並んでいる。例えば、１組目の第１コンデンサ３４、第２コンデンサ３５、および第３コンデンサ３６はそれぞれ、正方形の上辺付近で左側、中央、および右側に配置されている。また、２組目の第１コンデンサ３４、第２コンデンサ３５、および第３コンデンサ３６はそれぞれ、正方形の右辺付近で上側、中央、および下側に配置されている。その結果、図４に示す４組の第１～第３コンデンサ３４～３６は、正方形の中心に対し対称に配置されている。正方形の中心はおおむね、９×９個の発光素子２３のうちの５行目かつ５列目の発光素子２３の位置に位置している。図４では、４組の第１～第３コンデンサ３４～３６の配置が、４回回転対称（９０度回転対称）となっている。 In each group, the first to third capacitors 34 to 36 are arranged in order in a clockwise direction. For example, the first capacitor 34, the second capacitor 35, and the third capacitor 36 of the first group are arranged on the left, center, and right sides, respectively, near the top edge of the square. The first capacitor 34, the second capacitor 35, and the third capacitor 36 of the second group are arranged on the upper, center, and lower sides, respectively, near the right edge of the square. As a result, the four groups of the first to third capacitors 34 to 36 shown in FIG. 4 are arranged symmetrically with respect to the center of the square. The center of the square is approximately located at the position of the light-emitting element 23 in the fifth row and fifth column of the 9×9 light-emitting elements 23. In FIG. 4, the four groups of the first to third capacitors 34 to 36 are arranged in four-fold rotational symmetry (90-degree rotational symmetry).

　本実施形態によれば、各発光素子２３と、対応する４つコンデンサとの平均距離を、別の発光素子２３と、対応する４つのコンデンサとの平均距離と近い値に設定することが可能となる。 According to this embodiment, it is possible to set the average distance between each light-emitting element 23 and its four corresponding capacitors to a value close to the average distance between another light-emitting element 23 and its four corresponding capacitors.

　例えば、左上端の発光素子２３は、上側の第１コンデンサ３４には近いが、下側の第１コンデンサ３４からは遠い。一方、右下端の発光素子２３は、右側の第３コンデンサ３６には近いが、左側の第３コンデンサ３６からは遠い。よって、左上端の発光素子２３と４つの第１コンデンサ３４との平均距離は、右下端の発光素子２３と４つの第３コンデンサ３６との平均距離と近い値となる。これは、その他の７９個の発光素子２３についても同様である。これにより、各発光素子２３と、対応する４つのコンデンサとの間のアノード配線に関し、異なる発光素子２３の配線間のインピーダンスの差を小さくすることが可能となる。 For example, the light-emitting element 23 at the top left is close to the first capacitor 34 above but far from the first capacitor 34 below. On the other hand, the light-emitting element 23 at the bottom right is close to the third capacitor 36 on the right but far from the third capacitor 36 on the left. Therefore, the average distance between the light-emitting element 23 at the top left and the four first capacitors 34 is close to the average distance between the light-emitting element 23 at the bottom right and the four third capacitors 36. This is also true for the other 79 light-emitting elements 23. This makes it possible to reduce the difference in impedance between the wiring of different light-emitting elements 23 for the anode wiring between each light-emitting element 23 and the corresponding four capacitors.

　本実施形態の発光装置１ａは、正方形の４辺のうちの１辺、２辺、または３辺付近のみに、第１～第３コンデンサ３４～３６を備えていてもよい。ただし、この場合の第１～第３コンデンサ３４～３６も、正方形の中心に対し対称または対称に近い形状に配置することが望ましい。そのため、本実施形態の発光装置１ａは、正方形の４辺のうちの２辺以上に、第１～第３コンデンサ３４～３６を備えていることが望ましい。例えば、正方形の上辺および下辺付近に２組の第１～第３コンデンサ３４～３６を配置することで、２回回転対称（１８０度回転対称）の配置を実現することが可能となる。 The light emitting device 1a of this embodiment may include the first to third capacitors 34-36 only near one, two, or three of the four sides of the square. However, in this case, it is desirable that the first to third capacitors 34-36 are also arranged symmetrically or nearly symmetrically with respect to the center of the square. Therefore, it is desirable that the light emitting device 1a of this embodiment includes the first to third capacitors 34-36 on two or more of the four sides of the square. For example, by arranging two sets of the first to third capacitors 34-36 near the top and bottom sides of the square, it is possible to realize an arrangement with two-fold rotational symmetry (180-degree rotational symmetry).

　図５は、第１実施形態の比較例の発光装置１ａの構造を示す回路図である。 FIG. 5 is a circuit diagram showing the structure of a light-emitting device 1a as a comparative example of the first embodiment.

　本比較例の発光装置１ａは、本実施形態の発光装置１ａと同様に、２次元アレイ状に配置された９×９個の発光素子２３を含む発光素子アレイを備えている。ただし、本比較例の発光装置１ａは、２次元アレイ状に配置された９×９個のコンデンサ３４を含むコンデンサアレイを備え、コンデンサアレイが発光素子アレイの右側に配置されている。本比較例の各発光素子２３は、対応するコンデンサ３４に対し、対応するアノード配線３１を介して電気的に接続されている。また、本比較例の９×９個の発光素子２３は、共通の駆動回路Ｅ（トランジスタ２４）に対し、共通のカソード配線４１を介して電気的に接続されている。本比較例の駆動回路Ｅは、発光素子アレイの左側に配置されている。 The light emitting device 1a of this comparative example has a light emitting element array including 9 x 9 light emitting elements 23 arranged in a two-dimensional array, similar to the light emitting device 1a of this embodiment. However, the light emitting device 1a of this comparative example has a capacitor array including 9 x 9 capacitors 34 arranged in a two-dimensional array, and the capacitor array is arranged to the right of the light emitting element array. Each light emitting element 23 of this comparative example is electrically connected to the corresponding capacitor 34 via the corresponding anode wiring 31. Furthermore, the 9 x 9 light emitting elements 23 of this comparative example are electrically connected to a common drive circuit E (transistor 24) via a common cathode wiring 41. The drive circuit E of this comparative example is arranged to the left of the light emitting element array.

　本比較例では、アノード配線３１の本数が多いことや、アノード配線３１の長さが平均的に長いことが問題となる。さらに、本比較例の発光装置１ａが、短いアノード配線３１と、長いアノード配線３１の両方を備えていることが問題となる。その結果、各アノード配線３１のインピーダンスが大きくなることや、アノード配線３１間のインピーダンスの差が大きくなることが問題となる。さらには、各発光素子２３と駆動回路Ｅとの間のカソード配線４１の長さが、発光素子２３ごとに大きく異なることも問題となる。 In this comparative example, there are problems with the large number of anode wirings 31 and with the anode wirings 31 being long on average. Another problem is that the light-emitting device 1a in this comparative example is equipped with both short and long anode wirings 31. As a result, there are problems with the impedance of each anode wiring 31 becoming large and the difference in impedance between the anode wirings 31 becoming large. Another problem is that the length of the cathode wiring 41 between each light-emitting element 23 and the drive circuit E differs significantly for each light-emitting element 23.

　各アノード配線３１のインピーダンスが大きいと、各発光素子２３から出射される光の強度が不十分になるおそれや、各発光素子２３を駆動するための消費電力量が多くなるおそれがある。また、アノード配線３１間のインピーダンスの差が大きくなると、異なる発光素子２３から出射される光の強度差が大きくなるおそれがある。その結果、測距装置１の性能が低下するおそれがある。 If the impedance of each anode wiring 31 is large, the intensity of the light emitted from each light-emitting element 23 may be insufficient, or the amount of power consumed to drive each light-emitting element 23 may be large. Furthermore, if the difference in impedance between the anode wirings 31 becomes large, the difference in the intensity of the light emitted from different light-emitting elements 23 may become large. As a result, the performance of the distance measuring device 1 may be degraded.

　一方、本実施形態の発光装置１ａは、メッシュ状に配置された第１～第３アノード配線３１～３３と、対称的に配置されるように第１～第３アノード配線３１～３３に電気的に接続された第１～第３コンデンサ３４～３６とを備えている。よって、本実施形態によれば、上記のようなインピーダンスやインピーダンス差の問題を抑制し、測距装置１の性能を向上させることが可能となる。また、本実施形態によれば、カソード配線４１を３つの発光素子２３ごとに配置することで、カソード配線４１に関する問題も抑制することが可能となる。 On the other hand, the light emitting device 1a of this embodiment includes first to third anode wirings 31 to 33 arranged in a mesh pattern, and first to third capacitors 34 to 36 electrically connected to the first to third anode wirings 31 to 33 so as to be arranged symmetrically. Therefore, according to this embodiment, it is possible to suppress the above-mentioned problems of impedance and impedance difference, and improve the performance of the distance measuring device 1. Furthermore, according to this embodiment, by arranging the cathode wiring 41 for every three light emitting elements 23, it is also possible to suppress problems related to the cathode wiring 41.

　図６は、第１実施形態の発光装置１ａの性能について説明するためのグラフである。 FIG. 6 is a graph for explaining the performance of the light-emitting device 1a of the first embodiment.

　図６の縦軸は、ＬＤＤ出力電流（ＬＤＤ基板１２から各発光素子２３への出力電流）を表しており、図６の横軸は、時間を表している。図６は、ＬＤＤ出力電流の波形を示している。図６はさらに、ＬＤＤ出力電流のピーク値Ｉpeakと、ＬＤＤ出力電流のパルス幅Ｗと、ＬＤＤ出力電流の半値幅Ｗ’とを示している。 The vertical axis of FIG. 6 represents the LDD output current (the output current from the LDD substrate 12 to each light-emitting element 23), and the horizontal axis of FIG. 6 represents time. FIG. 6 shows the waveform of the LDD output current. FIG. 6 further shows the peak value Ipeak of the LDD output current, the pulse width W of the LDD output current, and the half-value width W' of the LDD output current.

　測距装置１の性能を向上させるためには、ピーク値Ｉpeakを高くし、パルス幅Ｗ（または半値幅Ｗ’）を短くすることが望ましい。本実施形態によれば、各配線のインピーダンスや、配線間のインピーダンスの差を小さくすることにより、ピーク値Ｉpeakを高くすることや、パルス幅Ｗ（または半値幅Ｗ’）を短くすることが可能となる。 In order to improve the performance of the distance measuring device 1, it is desirable to increase the peak value Ipeak and shorten the pulse width W (or half-value width W'). According to this embodiment, by reducing the impedance of each wiring or the difference in impedance between wiring, it is possible to increase the peak value Ipeak and shorten the pulse width W (or half-value width W').

　図７は、第１実施形態の発光装置１ａの構造を示す断面図および平面図である。図７のＡは、図３のＡと同様に、発光装置１ａのＸＺ断面を示している。図７のＢは、図７のＡに示す発光装置１ａの平面構造を示している。 FIG. 7 is a cross-sectional view and a plan view showing the structure of the light-emitting device 1a of the first embodiment. FIG. 7A shows the XZ cross-section of the light-emitting device 1a, similar to FIG. 3A. FIG. 7B shows the planar structure of the light-emitting device 1a shown in FIG. 7A.

　本実施形態の発光装置１ａは、図３のＡに示す構造の代わりに、図７のＡおよびＢに示す構造を有していてもよい。図７のＡおよびＢにおいて、本実施形態の発光装置１ａは、ＬＤチップ１１と、ＬＤＤ基板１２と、実装基板１３と、４組の第１～第３コンデンサ３４～３６とを備えている。 The light emitting device 1a of this embodiment may have the structure shown in A and B of FIG. 7, instead of the structure shown in A of FIG. 3. In A and B of FIG. 7, the light emitting device 1a of this embodiment includes an LD chip 11, an LDD substrate 12, a mounting substrate 13, and four sets of first to third capacitors 34 to 36.

　この実装基板１３は、絶縁基板５１と、絶縁膜５２と、配線層５３と、絶縁膜５４と、配線層５５と、複数の配線５６とを含んでいる。図７のＡに示すＬＤＤ基板１２は、絶縁基板５１内に設けられている。絶縁膜５２および配線層５３は、絶縁基板５１の上面に順に形成されている。絶縁膜５４および配線層５５は、絶縁基板５１の下面に順に形成されている。図７のＡに示すＬＤチップ１１は、配線層５３上に設けられている。各配線５６は、絶縁基板５１、絶縁膜５２、および配線層５３内に形成されており、ＬＤチップ１１とＬＤＤ基板１２とを電気的に接続している。 The mounting substrate 13 includes an insulating substrate 51, an insulating film 52, a wiring layer 53, an insulating film 54, a wiring layer 55, and a plurality of wirings 56. The LDD substrate 12 shown in FIG. 7A is provided in the insulating substrate 51. The insulating film 52 and the wiring layer 53 are formed in that order on the upper surface of the insulating substrate 51. The insulating film 54 and the wiring layer 55 are formed in that order on the lower surface of the insulating substrate 51. The LD chip 11 shown in FIG. 7A is provided on the wiring layer 53. Each wiring 56 is formed in the insulating substrate 51, the insulating film 52, and the wiring layer 53, and electrically connects the LD chip 11 and the LDD substrate 12.

　第１～第３コンデンサ３４～３６の各々は、複数の半田ボール５７を介して配線層５３上に配置されており、これらの半田ボール５７および配線層５３を介してＬＤチップ１１およびＬＤＤ基板１２と電気的に接続されている。 Each of the first to third capacitors 34 to 36 is disposed on the wiring layer 53 via a plurality of solder balls 57, and is electrically connected to the LD chip 11 and the LDD substrate 12 via these solder balls 57 and the wiring layer 53.

　図７のＢでは、ＬＤチップ１１およびＬＤＤ基板１２の形状が、平面視で正方形となっている。図７のＢに示す発光装置１ａは、ＬＤチップ１１の平面形状である正方形の４辺の付近に、４組の第１～第３コンデンサ３４～３６を備えている。これら第１～第３コンデンサ３４～３６は、この正方形の中心に対し対称に配置されている。なお、図７のＢに示す発光装置１ａは、この正方形の４辺のうちの１辺、２辺、または３辺付近のみに、これら第１～第３コンデンサ３４～３６を備えていてもよい。ただし、この場合の第１～第３コンデンサ３４～３６も、この正方形の中心に対し対称または対称に近い形状に配置することが望ましい。そのため、図７のＢに示す発光装置１ａは、この正方形の４辺のうちの２辺以上に、これら第１～第３コンデンサ３４～３６を備えていることが望ましい。 In FIG. 7B, the LD chip 11 and the LDD substrate 12 have a square shape in plan view. The light emitting device 1a shown in FIG. 7B has four sets of the first to third capacitors 34 to 36 near the four sides of the square planar shape of the LD chip 11. The first to third capacitors 34 to 36 are arranged symmetrically with respect to the center of the square. The light emitting device 1a shown in FIG. 7B may have the first to third capacitors 34 to 36 only near one, two, or three of the four sides of the square. However, in this case, it is desirable to arrange the first to third capacitors 34 to 36 symmetrically or nearly symmetrically with respect to the center of the square. Therefore, it is desirable for the light emitting device 1a shown in FIG. 7B to have the first to third capacitors 34 to 36 on two or more of the four sides of the square.

　図７のＡおよびＢでは、複数の発光素子２３、複数のトランジスタ２４、および第１～第３選択回路３７～３９（図４）が例えば、ＬＤチップ１１内またはＬＤＤ基板１２内に設けられている。例えば、発光素子２３は、図３のＢに示す発光素子２３と同様に、ＬＤチップ１１内に設けられている。一方、トランジスタ２４と第１～第３選択回路３７～３９は、ＬＤチップ１１内に設けられていてもよいし、ＬＤＤ基板１２内に設けられていてもよい。なお、第１～第３コンデンサ３４～３６は、ＬＤチップ１１上またはＬＤＤ基板１２上に配置されていてもよい。 In Figures 7A and 7B, a plurality of light-emitting elements 23, a plurality of transistors 24, and the first to third selection circuits 37 to 39 (Figure 4) are provided, for example, in the LD chip 11 or the LDD substrate 12. For example, the light-emitting element 23 is provided in the LD chip 11, similar to the light-emitting element 23 shown in Figure 3B. Meanwhile, the transistor 24 and the first to third selection circuits 37 to 39 may be provided in the LD chip 11 or in the LDD substrate 12. The first to third capacitors 34 to 36 may be disposed on the LD chip 11 or the LDD substrate 12.

　図８は、第１実施形態の発光装置１ａの構造を模式的に示す斜視図である。 FIG. 8 is a perspective view that shows a schematic structure of the light-emitting device 1a of the first embodiment.

　図８は、図７のＡおよびＢに示すＬＤチップ１１およびＬＤＤ基板１２の形状を模式的に示している。図８はさらに、前述の第１～第３アノード配線３１～３３の第１～第３横配線３１ａ～３３ａおよび第１～第３縦配線３１ｂ～３３ｂと、複数のカソード配線４１とを模式的かつ部分的に示している。図８に示すように、第１～第３横配線３１ａ～３３ａおよび第１～第３縦配線３１ｂ～３３ｂは、メッシュ状の構造を有している。 FIG. 8 shows a schematic representation of the shapes of the LD chip 11 and LDD substrate 12 shown in A and B of FIG. 7. FIG. 8 also shows a schematic representation, partially, of the first to third horizontal wirings 31a to 33a and the first to third vertical wirings 31b to 33b of the first to third anode wirings 31 to 33 described above, and a plurality of cathode wirings 41. As shown in FIG. 8, the first to third horizontal wirings 31a to 33a and the first to third vertical wirings 31b to 33b have a mesh-like structure.

　なお、図８に示す第１～第３アノード配線３１～３３とカソード配線４１は、ＬＤチップ１１とＬＤＤ基板１２との間に描かれているが、ＬＤチップ１１内に配置されていてもよいし、ＬＤＤ基板１２内に配置されていてもよいし、ＬＤチップ１１とＬＤＤ基板１２との間に配置されていてもよい。 Note that the first to third anode wirings 31 to 33 and the cathode wiring 41 shown in FIG. 8 are depicted between the LD chip 11 and the LDD substrate 12, but they may be disposed within the LD chip 11, within the LDD substrate 12, or between the LD chip 11 and the LDD substrate 12.

　次に、図９～図１８を参照して、本実施形態の種々の変形例の発光装置１ａについて説明する。図１～図８を参照して説明した内容は、これらの変形例にも適用される。 Next, various modified examples of the light emitting device 1a of this embodiment will be described with reference to Figures 9 to 18. The contents described with reference to Figures 1 to 8 also apply to these modified examples.

　（３）第１変形例の発光装置１ａ
　図９は、第１実施形態の第１変形例の発光装置１ａの構造を示す回路図である。 (3) Light-emitting device 1a according to a first modification
FIG. 9 is a circuit diagram showing the structure of a light emitting device 1a according to a first modified example of the first embodiment.

　図９に示す発光装置１ａは、図４に示す発光装置１ａと同じ構造を有している。ここでは、符号Ｐ１～Ｐ６で示す発光素子２３を駆動する方法について説明する。 The light-emitting device 1a shown in FIG. 9 has the same structure as the light-emitting device 1a shown in FIG. 4. Here, we will explain how to drive the light-emitting elements 23 indicated by the symbols P1 to P6.

　符号Ｐ１で示す発光素子２３は、第１アノード配線３１と、左上端のカソード配線４１とに電気的に接続されている。この発光素子２３だけを駆動させる場合には（個別駆動）、第１～第３選択回路３７～３９のうちの第１選択回路３７のみをオンにし、かつ、左上端のカソード配線４１用の駆動回路Ｅのみをオンにする。その結果、第１～第３コンデンサ３４～３６のうちの第１コンデンサ３４のみに電荷が蓄積され、かつ、左上端のカソード配線４１に電気的に接続された３つの発光素子２３のみが駆動対象となる。これにより、符号Ｐ１で示す発光素子２３のみに電流が流れ、この発光素子２３のみが発光する。 The light-emitting element 23 indicated by the symbol P1 is electrically connected to the first anode wiring 31 and the cathode wiring 41 at the upper left. When only this light-emitting element 23 is to be driven (individual drive), only the first selection circuit 37 of the first to third selection circuits 37 to 39 is turned on, and only the drive circuit E for the cathode wiring 41 at the upper left is turned on. As a result, charge is accumulated only in the first capacitor 34 of the first to third capacitors 34 to 36, and only the three light-emitting elements 23 electrically connected to the cathode wiring 41 at the upper left are driven. As a result, current flows only through the light-emitting element 23 indicated by the symbol P1, and only this light-emitting element 23 emits light.

　符号Ｐ２～Ｐ４で示す発光素子２３は、第１アノード配線３１に電気的に接続されており、かつ、互いに異なるカソード配線４１に電気的に接続されている。これらの発光素子２３だけを駆動させる場合には（同時駆動）、第１～第３選択回路３７～３９のうちの第１選択回路３７のみをオンにし、かつ、これらのカソード配線４１用の駆動回路Ｅのみをオンにする。その結果、第１～第３コンデンサ３４～３６のうちの第１コンデンサ３４のみに電荷が蓄積され、かつ、これらのカソード配線４１に電気的に接続された９つの発光素子２３のみが駆動対象となる。これにより、符号Ｐ２～Ｐ４で示す発光素子２３のみに電流が流れ、これらの発光素子２３のみが発光する。 The light-emitting elements 23 indicated by symbols P2 to P4 are electrically connected to the first anode wiring 31 and are electrically connected to different cathode wirings 41. When only these light-emitting elements 23 are to be driven (simultaneous drive), only the first selection circuit 37 of the first to third selection circuits 37 to 39 is turned on, and only the drive circuit E for these cathode wirings 41 is turned on. As a result, charge is accumulated only in the first capacitor 34 of the first to third capacitors 34 to 36, and only the nine light-emitting elements 23 electrically connected to these cathode wirings 41 are to be driven. As a result, current flows only through the light-emitting elements 23 indicated by symbols P2 to P4, and only these light-emitting elements 23 emit light.

　符号Ｐ５、Ｐ６で示す発光素子２３は、第１および第２アノード配線３１、３２にそれぞれ電気的に接続されており、かつ、同じ１本のカソード配線４１に電気的に接続されている。これらの発光素子２３だけを駆動させる場合には（同時駆動）、第１～第３選択回路３７～３９のうちの第１および第２選択回路３７、３８のみをオンにし、かつ、このカソード配線４１用の駆動回路Ｅのみをオンにする。その結果、第１～第３コンデンサ３４～３６のうちの第１および第２コンデンサ３４、３５のみに電荷が蓄積され、かつ、このカソード配線４１に電気的に接続された３つの発光素子２３のみが駆動対象となる。これにより、符号Ｐ５、Ｐ６で示す発光素子２３のみに電流が流れ、これらの発光素子２３のみが発光する。 The light-emitting elements 23 indicated by symbols P5 and P6 are electrically connected to the first and second anode wirings 31 and 32, respectively, and are also electrically connected to the same single cathode wiring 41. When only these light-emitting elements 23 are driven (simultaneous drive), only the first and second selection circuits 37 and 38 of the first to third selection circuits 37 to 39 are turned on, and only the drive circuit E for this cathode wiring 41 is turned on. As a result, charge is accumulated only in the first and second capacitors 34 and 35 of the first to third capacitors 34 to 36, and only the three light-emitting elements 23 electrically connected to this cathode wiring 41 are driven. As a result, current flows only through the light-emitting elements 23 indicated by symbols P5 and P6, and only these light-emitting elements 23 emit light.

　なお、符号Ｐ１で示す発光素子２３に関する個別駆動は、他の８０個の発光素子２３にも適用可能である。これは、符号Ｐ２～Ｐ６で示す発光素子２３に関する同時駆動についても同様である。同時駆動の対象となる発光素子２３の個数は、何個でもよい。これら個別駆動や同時駆動の制御は、例えば図１に示す駆動部３および／または制御部９により行われる。 Note that the individual driving of the light-emitting element 23 indicated by reference symbol P1 can also be applied to the other 80 light-emitting elements 23. The same applies to the simultaneous driving of the light-emitting elements 23 indicated by reference symbols P2 to P6. Any number of light-emitting elements 23 can be targeted for simultaneous driving. The control of these individual driving and simultaneous driving is performed, for example, by the driving unit 3 and/or the control unit 9 shown in FIG. 1.

　（４）第２変形例の発光装置１ａ
　図１０は、第１実施形態の第２変形例の発光装置１ａの構造を示す回路図である。 (4) Light-emitting device 1a according to a second modification
FIG. 10 is a circuit diagram showing the structure of a light emitting device 1a according to a second modified example of the first embodiment.

　本変形例の発光装置１ａは、図４に示す第１～第３アノード配線３１～３３の位置に第１～第３カソード配線３１’～３３’を備えており、複数のカソード配線４１の位置に複数のアノード配線４１’を備えており、複数のゲート配線４２は備えていない。また、第１～第３カソード配線３１’～３３’はそれぞれ、第１～第３アノード配線３１～３３と同様に、第１～第３横配線３１ａ’～３３ａ’および第１～第３縦配線３１ｂ’～３３ｂ’を含んでいる。よって、本変形例では、第１～第３カソード配線３１’～３３’が、メッシュ状の構造を有している。第１～第３カソード配線３１’～３３’は、本開示の第１端子配線の例である。アノード配線４１’は、本開示の第２端子配線の例である。 The light-emitting device 1a of this modification has first to third cathode wirings 31' to 33' at the positions of the first to third anode wirings 31 to 33 shown in FIG. 4, has multiple anode wirings 41' at the positions of the multiple cathode wirings 41, and does not have multiple gate wirings 42. Also, the first to third cathode wirings 31' to 33' each include first to third horizontal wirings 31a' to 33a' and first to third vertical wirings 31b' to 33b', similar to the first to third anode wirings 31 to 33. Thus, in this modification, the first to third cathode wirings 31' to 33' have a mesh-like structure. The first to third cathode wirings 31' to 33' are an example of the first terminal wiring of the present disclosure. The anode wiring 41' is an example of the second terminal wiring of the present disclosure.

　本変形例の各発光素子２３は、第１～第３カソード配線３１’～３３’のいずれかに電気的に接続されたカソードと、複数のアノード配線４１’のいずれかに電気的に接続されたアノードとを含んでいる。 Each light-emitting element 23 in this modified example includes a cathode electrically connected to one of the first to third cathode wirings 31' to 33' and an anode electrically connected to one of the multiple anode wirings 41'.

　本変形例の発光装置１ａはさらに、図４に示す第１～第３コンデンサ３４～３６の位置に、それぞれ第１～第３トランジスタ６１～６３を備えている。第１～第３トランジスタ６１～６３は、例えばＮ型のＭＯＳトランジスタである。第１～第３トランジスタ６１～６３のゲートはそれぞれ、第１～第３ゲート配線６４～６６に電気的に接続されている。第１～第３トランジスタ６１～６３の各々は、第１～第３カソード配線３１’～３３’のいずれかに電気的に接続されたドレインと、接地配線に電気的に接続されたソースとを有している。第１～第３トランジスタ６１～６３の各々は、駆動回路Ｅを形成している。第１～第３トランジスタ６１～６３を含む駆動回路Ｅはそれぞれ、第１～第Ｎ駆動回路の例である。 The light emitting device 1a of this modified example further includes first to third transistors 61 to 63 at the positions of the first to third capacitors 34 to 36 shown in FIG. 4, respectively. The first to third transistors 61 to 63 are, for example, N-type MOS transistors. The gates of the first to third transistors 61 to 63 are electrically connected to the first to third gate wirings 64 to 66, respectively. Each of the first to third transistors 61 to 63 has a drain electrically connected to one of the first to third cathode wirings 31' to 33' and a source electrically connected to a ground wiring. Each of the first to third transistors 61 to 63 forms a drive circuit E. The drive circuits E including the first to third transistors 61 to 63 are examples of the first to Nth drive circuits, respectively.

　本変形例の発光装置１ａはさらに、図４に示す複数のトランジスタ２４の位置に、複数のコンデンサ６７を備えている。これらのコンデンサ６７の各々は、複数のアノード配線４１’のいずれかに電気的に接続された一方の電極と、接地配線に電気的に接続された他方の電極とを備えている。 The light emitting device 1a of this modified example further includes a plurality of capacitors 67 at the positions of the plurality of transistors 24 shown in FIG. 4. Each of these capacitors 67 has one electrode electrically connected to one of the plurality of anode wirings 41' and the other electrode electrically connected to a ground wiring.

　本変形例の発光装置１ａはさらに、第１～第３選択回路３７～３９の代わりに、複数の選択回路６８を備えている。各選択回路６８は、対応する１本のアノード配線４１’に電気的に接続されている。各選択回路６８は、電源配線に電気的に接続されたソースを有するトランジスタ６８ａと、接地配線に電気的に接続されたソースを有するトランジスタ６８ｂとを含んでいる。トランジスタ６８ａのドレインと、トランジスタ６８ｂのドレインは、カソード配線４１に電気的に接続されている。各選択回路６８は、アノード配線４１’を介して、対応する１個のコンデンサ６７に電気的に接続されている。トランジスタ６８ａは、例えばＰ型のＭＯＳトランジスタである。トランジスタ６８ｂは、例えばＮ型のＭＯＳトランジスタである。トランジスタ６８ａは、本開示の第１スイッチの例である。トランジスタ６８ｂは、本開示の第２スイッチの例である。 The light emitting device 1a of this modified example further includes a plurality of selection circuits 68 instead of the first to third selection circuits 37 to 39. Each selection circuit 68 is electrically connected to a corresponding one anode wiring 41'. Each selection circuit 68 includes a transistor 68a having a source electrically connected to the power supply wiring, and a transistor 68b having a source electrically connected to the ground wiring. The drain of the transistor 68a and the drain of the transistor 68b are electrically connected to the cathode wiring 41. Each selection circuit 68 is electrically connected to a corresponding one capacitor 67 via the anode wiring 41'. The transistor 68a is, for example, a P-type MOS transistor. The transistor 68b is, for example, an N-type MOS transistor. The transistor 68a is an example of a first switch of the present disclosure. The transistor 68b is an example of a second switch of the present disclosure.

　コンデンサ６７、トランジスタ６８ａ、およびトランジスタ６８ｂの機能はそれぞれ、第１～第３コンデンサ３４～３６、トランジスタ３７ａ～３９ａ、およびトランジスタ３７ｂ～３９ｂの機能と同様である。トランジスタ６８ａは、対応するコンデンサ６７に電荷を蓄積することができる。トランジスタ６８ｂは、対応するコンデンサ６７から電荷を放電することができる。コンデンサ６７は、アノード配線４１’を介して発光素子２３に電荷を供給することで、発光素子２３に電流を流すことができる。 The functions of the capacitor 67, the transistor 68a, and the transistor 68b are similar to those of the first to third capacitors 34 to 36, the transistors 37a to 39a, and the transistors 37b to 39b, respectively. The transistor 68a can store charge in the corresponding capacitor 67. The transistor 68b can discharge charge from the corresponding capacitor 67. The capacitor 67 can supply charge to the light-emitting element 23 via the anode wiring 41', thereby causing a current to flow through the light-emitting element 23.

　また、第１～第３トランジスタ６１～６３や、その駆動回路Ｅの機能は、トランジスタ３４や、その駆動回路Ｅの機能と同様である。第１～第３トランジスタ６１～６３はそれぞれ、第１～第３カソード配線３１’～３３’に電気的に接続された発光素子２４を駆動させることができる。 Furthermore, the functions of the first to third transistors 61 to 63 and their drive circuit E are similar to those of the transistor 34 and its drive circuit E. The first to third transistors 61 to 63 can drive the light-emitting elements 24 electrically connected to the first to third cathode wirings 31' to 33', respectively.

　本変形例の発光装置１ａによれば、第１実施形態の発光装置１ａと異なる構造により、第１実施形態の発光装置１ａと同様の制御を実現することが可能となる。 The light emitting device 1a of this modified example has a different structure from that of the light emitting device 1a of the first embodiment, but it is possible to achieve the same control as that of the light emitting device 1a of the first embodiment.

　（５）第３変形例の発光装置１ａ
　図１１は、第１実施形態の第３変形例の発光装置１ａの構造を示す回路図である。 (5) Light-emitting device 1a according to a third modification
FIG. 11 is a circuit diagram showing the structure of a light emitting device 1a according to a third modified example of the first embodiment.

　本変形例の発光装置１ａは、図４に示す第１～第３アノード配線３１～３３の位置に第１～第３カソード配線３１’～３３’を備え、複数のカソード配線４１の位置に複数のアノード配線４１’を備え、複数のゲート配線４２の位置に複数のゲート配線４２’を備えている。また、第１～第３カソード配線３１’～３３’はそれぞれ、第１～第３アノード配線３１～３３と同様に、第１～第３横配線３１ａ’～３３ａ’および第１～第３縦配線３１ｂ’～３３ｂ’を含んでいる。よって、本変形例では、第１～第３カソード配線３１’～３３’が、メッシュ状の構造を有している。第１～第３カソード配線３１’～３３’は、本開示の第１端子配線の例である。アノード配線４１’は、本開示の第２端子配線の例である。 The light-emitting device 1a of this modification includes first to third cathode wirings 31' to 33' at the positions of the first to third anode wirings 31 to 33 shown in FIG. 4, multiple anode wirings 41' at the positions of the multiple cathode wirings 41, and multiple gate wirings 42' at the positions of the multiple gate wirings 42. Similarly to the first to third anode wirings 31 to 33, the first to third cathode wirings 31' to 33' each include first to third horizontal wirings 31a' to 33a' and first to third vertical wirings 31b' to 33b'. Thus, in this modification, the first to third cathode wirings 31' to 33' have a mesh-like structure. The first to third cathode wirings 31' to 33' are an example of the first terminal wiring of the present disclosure. The anode wiring 41' is an example of the second terminal wiring of the present disclosure.

　本変形例の各発光素子２３は、第１～第３カソード配線３１’～３３’のいずれかに電気的に接続されたカソードと、複数のアノード配線４１’のいずれかに電気的に接続されたアノードとを含んでいる。本変形例の各トランジスタ２４は、複数のゲート配線４２’のいずれかに電気的に接続されたゲートと、複数のアノード配線４１’のいずれかに電気的に接続されたドレインと、電源配線に電気的に接続されたソースとを含んでいる。本変形例の各トランジスタ２４は、例えばＰ型のＭＯＳトランジスタである。本変形例の第１～第３コンデンサ３４～３６と第１～第３選択回路３７～３９はそれぞれ、第１～第３カソード配線３１’～３３’に電気的に接続されている。 Each light-emitting element 23 in this modified example includes a cathode electrically connected to one of the first to third cathode wirings 31' to 33' and an anode electrically connected to one of the multiple anode wirings 41'. Each transistor 24 in this modified example includes a gate electrically connected to one of the multiple gate wirings 42', a drain electrically connected to one of the multiple anode wirings 41', and a source electrically connected to a power supply wiring. Each transistor 24 in this modified example is, for example, a P-type MOS transistor. The first to third capacitors 34 to 36 and the first to third selection circuits 37 to 39 in this modified example are electrically connected to the first to third cathode wirings 31' to 33', respectively.

　本変形例の発光装置１ａによれば、第１実施形態の発光装置１ａと異なる構造により、第１実施形態の発光装置１ａと同様の制御を実現することが可能となる。 The light emitting device 1a of this modified example has a different structure from that of the light emitting device 1a of the first embodiment, but it is possible to achieve the same control as that of the light emitting device 1a of the first embodiment.

　（６）第４変形例の発光装置１ａ
　図１２は、第１実施形態の第４変形例の発光装置１ａの構造を示す回路図である。 (6) Light-emitting device 1a according to a fourth modification
FIG. 12 is a circuit diagram showing the structure of a light emitting device 1a according to a fourth modified example of the first embodiment.

　本変形例の発光装置１ａは、図４に示す４組の第１～第３コンデンサ３４～３６の代わりに、６組の第１～第３コンデンサ３４～３６を備えている。本変形例の第１～第３コンデンサ３４～３６は、ＬＤチップ１１内（またはＬＤＤ基板１２内）に配置されているため、発光素子２３付近に配置されている。本変形例では、各第１コンデンサ３４は、いずれかの横配線３１ａに電気的に接続され、各第２コンデンサ３５は、いずれかの横配線３２ａに電気的に接続され、各第３コンデンサ３６は、いずれかの横配線３３ａに電気的に接続されている。 The light emitting device 1a of this modified example has six sets of first to third capacitors 34 to 36 instead of the four sets of first to third capacitors 34 to 36 shown in FIG. 4. The first to third capacitors 34 to 36 of this modified example are disposed within the LD chip 11 (or within the LDD substrate 12), and are therefore disposed near the light emitting element 23. In this modified example, each first capacitor 34 is electrically connected to one of the horizontal wirings 31a, each second capacitor 35 is electrically connected to one of the horizontal wirings 32a, and each third capacitor 36 is electrically connected to one of the horizontal wirings 33a.

　本変形例の発光装置１ａによれば、第１実施形態の発光装置１ａと異なる構造により、第１実施形態の発光装置１ａと同様の制御を実現することが可能となる。 The light emitting device 1a of this modified example has a different structure from that of the light emitting device 1a of the first embodiment, but it is possible to achieve the same control as that of the light emitting device 1a of the first embodiment.

　（７）第５変形例の発光装置１ａ
　図１３は、第１実施形態の第５変形例の発光装置１ａの構造を示す回路図である。 (7) Light-emitting device 1a according to a fifth modification
FIG. 13 is a circuit diagram showing the structure of a light emitting device 1a according to a fifth modified example of the first embodiment.

　本変形例の発光装置１ａは、第１～第３コンデンサ３４～３６を備えていない。本変形例の発光装置１ａは、各発光素子２３に供給するための電荷を、第１～第３コンデンサ３４～３６の代わりに、後述する寄生容量に蓄積する。 The light emitting device 1a of this modified example does not include the first to third capacitors 34 to 36. The light emitting device 1a of this modified example stores the electric charge to be supplied to each light emitting element 23 in a parasitic capacitance, which will be described later, instead of the first to third capacitors 34 to 36.

　図１４は、第１実施形態の第５変形例の発光装置１ａの構造を示す別の回路図である。 FIG. 14 is another circuit diagram showing the structure of a light-emitting device 1a according to a fifth modified example of the first embodiment.

　図１４は、本変形例の発光装置１ａに含まれる１組の発光素子２３およびトランジスタ２４を示している。図１４はさらに、発光素子２３の寄生容量２３’と、トランジスタ２４の寄生容量２４’とを示している。本変形例の発光装置１ａは、各発光素子２３に供給するための電荷を、このような寄生容量２３’、２４’に蓄積する。これにより、各発光素子２３に電流を流し、各発光素子２３を発光させることが可能となる。寄生容量２３’、２４’への蓄積は、第１～第３選択回路３７～３９により制御される。 FIG. 14 shows a pair of light-emitting elements 23 and transistors 24 included in the light-emitting device 1a of this modified example. FIG. 14 further shows the parasitic capacitance 23' of the light-emitting element 23 and the parasitic capacitance 24' of the transistor 24. The light-emitting device 1a of this modified example stores charge to be supplied to each light-emitting element 23 in these parasitic capacitances 23', 24'. This allows current to flow through each light-emitting element 23, causing each light-emitting element 23 to emit light. The storage in the parasitic capacitances 23', 24' is controlled by first to third selection circuits 37 to 39.

　本変形例の発光装置１ａによれば、第１実施形態の発光装置１ａと異なる構造により、第１実施形態の発光装置１ａと同様の制御を実現することが可能となる。 The light emitting device 1a of this modified example has a different structure from that of the light emitting device 1a of the first embodiment, but it is possible to achieve the same control as that of the light emitting device 1a of the first embodiment.

　（８）第６変形例の発光装置１ａ
　図１５は、第１実施形態の第６変形例の発光装置１ａの構造の種々の例を示す回路図である。 (8) Light-emitting device 1a according to a sixth modification
FIG. 15 is a circuit diagram showing various examples of the structure of a light emitting device 1a according to the sixth modified example of the first embodiment.

　本変形例の発光装置１ａは、第１実施形態の発光装置１ａと同様に、図４に示す構造を有している。ただし、第１実施形態の各駆動回路Ｅが、図１５のＡに示す構造を有しているのに対し、本変形例の各駆動回路Ｅは、図１５のＢ～Ｄのいずれかに示す構造を有している。 The light emitting device 1a of this modified example has the structure shown in FIG. 4, similar to the light emitting device 1a of the first embodiment. However, while each drive circuit E of the first embodiment has the structure shown in FIG. 15A, each drive circuit E of this modified example has the structure shown in any one of FIG. 15B to D.

　図１５のＢに示す駆動回路Ｅは、カソード配線４１に電気的に接続された３つのトランジスタ２４と、これらのトランジスタ２４に電気的に接続された３つのトランジスタ２５とを含んでいる。図１５のＢに示すトランジスタ２４、２５は、例えばＮ型のＭＯＳトランジスタである。これらのトランジスタ２４のゲートは、共通のゲート配線４２に電気的に接続されており、これらのトランジスタ２５のゲートは、共通のゲート配線４３に電気的に接続されている。トランジスタ２４、２５はそれぞれ、本開示の第１および第２トランジスタの例である。 The driving circuit E shown in FIG. 15B includes three transistors 24 electrically connected to a cathode wiring 41, and three transistors 25 electrically connected to these transistors 24. The transistors 24 and 25 shown in FIG. 15B are, for example, N-type MOS transistors. The gates of these transistors 24 are electrically connected to a common gate wiring 42, and the gates of these transistors 25 are electrically connected to a common gate wiring 43. The transistors 24 and 25 are examples of the first and second transistors of the present disclosure, respectively.

　各トランジスタ２４は、光を発生させる発光素子２３を選択するために用いられる。各トランジスタ２５は、電流源として用いられる。例えば、ある発光素子２３から光を発生させる場合には、この発光素子２３用の駆動回路Ｅのゲート配線４２に所定の信号を印加し、かつ、この発光素子２３用の駆動回路Ｅのゲート配線４３に所定の信号（ＤＣバイアス電圧）を印加する。これにより、この駆動回路Ｅ内の各トランジスタ２４のソースとドレインとが導通し、かつ、この駆動回路Ｅ内の各トランジスタ２５のソースとドレインとが導通し、この発光素子２３に電流を流すことが可能となる。この際、各トランジスタ２５は、電流源として機能する。 Each transistor 24 is used to select the light-emitting element 23 that generates light. Each transistor 25 is used as a current source. For example, when light is to be generated from a certain light-emitting element 23, a predetermined signal is applied to the gate wiring 42 of the drive circuit E for this light-emitting element 23, and a predetermined signal (DC bias voltage) is applied to the gate wiring 43 of the drive circuit E for this light-emitting element 23. This causes the source and drain of each transistor 24 in this drive circuit E to become conductive, and also causes the source and drain of each transistor 25 in this drive circuit E to become conductive, making it possible to pass a current through this light-emitting element 23. At this time, each transistor 25 functions as a current source.

　図１５のＣに示す駆動回路Ｅは、カソード配線４１に電気的に接続された３つのトランジスタ２４を含んでいる。図１５のＣに示すトランジスタ２４は、例えばＮＰＮ型のバイポーラトランジスタである。この場合、配線４２は「ゲート配線」ではなく「ベース配線」となる。図１５のＣに示す駆動回路Ｅの動作は、図１５のＡに示す駆動回路Ｅと同様である。 The drive circuit E shown in FIG. 15C includes three transistors 24 electrically connected to a cathode wiring 41. The transistors 24 shown in FIG. 15C are, for example, NPN-type bipolar transistors. In this case, the wiring 42 is the "base wiring" rather than the "gate wiring." The operation of the drive circuit E shown in FIG. 15C is the same as that of the drive circuit E shown in FIG. 15A.

　図１５のＤに示す駆動回路Ｅは、カソード配線４１に電気的に接続された３つのトランジスタ２４と、これらのトランジスタ２４に電気的に接続された３つのトランジスタ２５とを含んでいる。図１５のＤに示すトランジスタ２４、２５は、例えばＮＰＮ型のバイポーラトランジスタである。この場合、配線４２、４３は「ゲート配線」ではなく「ベース配線」となる。図１５のＤに示す駆動回路Ｅの動作は、図１５のＢに示す駆動回路Ｅと同様である。 The drive circuit E shown in FIG. 15D includes three transistors 24 electrically connected to a cathode wiring 41, and three transistors 25 electrically connected to these transistors 24. The transistors 24 and 25 shown in FIG. 15D are, for example, NPN-type bipolar transistors. In this case, the wiring 42 and 43 are "base wiring" rather than "gate wiring." The operation of the drive circuit E shown in FIG. 15D is the same as that of the drive circuit E shown in FIG. 15B.

　本変形例の発光装置１ａによれば、第１実施形態の発光装置１ａと異なる構造により、第１実施形態の発光装置１ａと同様の制御を実現することが可能となる。 The light emitting device 1a of this modified example has a different structure from that of the light emitting device 1a of the first embodiment, but it is possible to achieve the same control as that of the light emitting device 1a of the first embodiment.

　（９）第７変形例の発光装置１ａ
　図１６は、第１実施形態の第７変形例の発光装置１ａの構造を示す回路図である。 (9) Light-emitting device 1a according to seventh modification
FIG. 16 is a circuit diagram showing the structure of a light emitting device 1a according to a seventh modified example of the first embodiment.

　本変形例の発光装置１ａは、図４に示す構成要素に加えて、第１～第３電圧検出回路７１～７３を備えている。第１電圧検出回路７１は、第１アノード配線３１の第１横配線３１ａと、トランジスタ３７ａのゲートとに電気的に接続されている。第２電圧検出回路７２は、第２アノード配線３２の第２横配線３２ａと、トランジスタ３８ａのゲートとに電気的に接続されている。第３電圧検出回路７３は、第３アノード配線３３の第３横配線３３ａと、トランジスタ３９ａのゲートとに電気的に接続されている。 The light emitting device 1a of this modified example includes, in addition to the components shown in FIG. 4, first to third voltage detection circuits 71 to 73. The first voltage detection circuit 71 is electrically connected to the first horizontal wiring 31a of the first anode wiring 31 and the gate of the transistor 37a. The second voltage detection circuit 72 is electrically connected to the second horizontal wiring 32a of the second anode wiring 32 and the gate of the transistor 38a. The third voltage detection circuit 73 is electrically connected to the third horizontal wiring 33a of the third anode wiring 33 and the gate of the transistor 39a.

　第１電圧検出回路７１は、第１アノード配線３１の第１横配線３１ａから、第１アノード配線３１の電圧を検出する。この電圧は、４つの第１コンデンサ３４に蓄積されている電荷の量を示している。よって、第１電圧検出回路７１は、第１アノード配線３１から検出された電圧に基づいて、トランジスタ３７ａのゲート電圧を制御する。例えば、検出された電圧が所定の電圧より低い場合には、トランジスタ３７ａをオンにして、電荷の蓄積を開始する。一方、検出された電圧が所定の電圧より高い場合には、トランジスタ３７ａをオフにして、電荷の蓄積を終了する。本変形例によれば、この所定の電圧の値を変化させることで、発光装置１ａの出力パワーを変化させることが可能となる。この所定の電圧の値は、例えば図１に示す駆動部３および／または制御部９により調整される。 The first voltage detection circuit 71 detects the voltage of the first anode wiring 31 from the first horizontal wiring 31a of the first anode wiring 31. This voltage indicates the amount of charge stored in the four first capacitors 34. Therefore, the first voltage detection circuit 71 controls the gate voltage of the transistor 37a based on the voltage detected from the first anode wiring 31. For example, if the detected voltage is lower than a predetermined voltage, the transistor 37a is turned on to start storing charge. On the other hand, if the detected voltage is higher than the predetermined voltage, the transistor 37a is turned off to end storing charge. According to this modified example, it is possible to change the output power of the light emitting device 1a by changing the value of this predetermined voltage. The value of this predetermined voltage is adjusted, for example, by the drive unit 3 and/or the control unit 9 shown in FIG. 1.

　同様に、第２電圧検出回路７２は、第２アノード配線３２の電圧を検出し、検出された電圧に基づいてトランジスタ３８ａのゲート電圧を制御する。第３電圧検出回路７３は、第３アノード配線３３の電圧を検出し、検出された電圧に基づいてトランジスタ３９ａのゲート電圧を制御する。 Similarly, the second voltage detection circuit 72 detects the voltage of the second anode wiring 32 and controls the gate voltage of the transistor 38a based on the detected voltage. The third voltage detection circuit 73 detects the voltage of the third anode wiring 33 and controls the gate voltage of the transistor 39a based on the detected voltage.

　図１７は、第１実施形態の第７変形例の発光装置１ａの動作を示すタイミングチャートである。 FIG. 17 is a timing chart showing the operation of the light-emitting device 1a according to the seventh modified example of the first embodiment.

　曲線Ａ１、Ａ２は、アノード側のＰＭＯＳ、即ち、トランジスタ３７ａ～３９ａのゲート電圧を示している。曲線Ｂは、アノード側のＮＭＯＳ、即ち、トランジスタ３７ｂ～３９ｂのゲート電圧を示している。曲線Ｃは、カソード側のＮＭＯＳ、即ち、トランジスタ２４のゲート電圧を示している。曲線Ｄ１、Ｄ２は、第１～第３アノード配線３１～３２の電圧（アノード電圧）を示している。曲線Ｅ１、Ｅ２は、ＬＤＤ基板１２から各発光素子２３への出力電流（ＬＤＤ出力電流）を示している。 Curves A1 and A2 show the gate voltage of the anode-side PMOS, i.e., transistors 37a to 39a. Curve B shows the gate voltage of the anode-side NMOS, i.e., transistors 37b to 39b. Curve C shows the gate voltage of the cathode-side NMOS, i.e., transistor 24. Curves D1 and D2 show the voltages (anode voltages) of the first to third anode wirings 31 to 32. Curves E1 and E2 show the output currents (LDD output currents) from the LDD substrate 12 to each light-emitting element 23.

　曲線Ａ１は、トランジスタ３７ａ～３９ａのゲート電圧のパルス幅が短い場合を示している。この場合、低いアノード電圧でトランジスタ３７ａ～３９ａがオフになり（曲線Ｄ１）、低パワー発光が得られる（曲線Ｅ１）。 Curve A1 shows the case where the pulse width of the gate voltage of transistors 37a to 39a is short. In this case, transistors 37a to 39a are turned off at a low anode voltage (curve D1), resulting in low-power emission (curve E1).

　曲線Ａ２は、トランジスタ３７ａ～３９ａのゲート電圧のパルス幅が長い場合を示している。この場合、高いアノード電圧でトランジスタ３７ａ～３９ａがオフになり（曲線Ｄ２）、高パワー発光が得られる（曲線Ｅ２）。 Curve A2 shows the case where the pulse width of the gate voltage of transistors 37a to 39a is long. In this case, transistors 37a to 39a are turned off at a high anode voltage (curve D2), resulting in high-power emission (curve E2).

　このように、本変形例によれば、発光装置１ａの出力パワーを自在に変化させることが可能となる。 In this way, according to this modified example, it is possible to freely change the output power of the light-emitting device 1a.

　（１０）第８変形例の発光装置１ａ
　図１８は、第１実施形態の第８変形例の発光装置１ａの構造を示す断面図および平面図である。 (10) Light-emitting device 1a according to eighth modification
FIG. 18 is a cross-sectional view and a plan view showing the structure of a light emitting device 1a according to an eighth modified example of the first embodiment.

　本変形例の発光装置１ａは、図７のＡおよびＢに示す構造の代わりに、図１８のＡおよびＢに示す構造を有している。図１８のＡは、本変形例の発光装置１ａのＸＺ断面を示している。図１８のＢは、図１８のＡに示す発光装置１ａの平面構造を示している。 The light emitting device 1a of this modified example has the structure shown in A and B of FIG. 18 instead of the structure shown in A and B of FIG. 7. FIG. 18A shows the XZ cross section of the light emitting device 1a of this modified example. FIG. 18B shows the planar structure of the light emitting device 1a shown in FIG. 18A.

　本変形例では、ＬＤＤ基板１２が、複数の半田ボール５８を介して配線層５３上に配置されており、これらの半田ボール５８および配線層５３を介して第１～第３コンデンサ３４～３６と電気的に接続されている。さらに、ＬＤチップ１１は、複数のバンプ５９を介してＬＤＤ基板１２上に積載されており、これらのバンプ５９を介してＬＤＤ基板１２と電気的に接続されている。これらのバンプ５９は例えば、金（Ａｕ）などの金属で形成されている。本変形例の発光装置１ａのその他の構造は、図７のＡおよびＢに示す構造と同様である。 In this modified example, the LDD substrate 12 is disposed on the wiring layer 53 via a number of solder balls 58, and is electrically connected to the first to third capacitors 34 to 36 via these solder balls 58 and the wiring layer 53. Furthermore, the LD chip 11 is mounted on the LDD substrate 12 via a number of bumps 59, and is electrically connected to the LDD substrate 12 via these bumps 59. These bumps 59 are formed of a metal such as gold (Au). The rest of the structure of the light emitting device 1a of this modified example is similar to the structure shown in Figures 7A and 7B.

　本変形例の発光装置１ａによれば、第１実施形態の発光装置１ａと異なる構造により、第１実施形態の発光装置１ａと同様の制御を実現することが可能となる。 The light emitting device 1a of this modified example has a different structure from that of the light emitting device 1a of the first embodiment, but it is possible to achieve the same control as that of the light emitting device 1a of the first embodiment.

　以上のように、本実施形態の発光装置１ａは、メッシュ状に配置された第１～第３アノード配線３１～３３と、対称的に配置されるように第１～第３アノード配線３１～３３に電気的に接続された第１～第３コンデンサ３４～３６とを備えている。よって、本実施形態によれば、上述のようなインピーダンスやインピーダンス差の問題を抑制し、測距装置１の性能を向上させることが可能となる。また、本実施形態によれば、カソード配線４１を３つの発光素子２３ごとに配置することで、カソード配線４１に関する問題も抑制することが可能となる。このように、本実施形態によれば、発光素子２３用の配線の構造を好適化することが可能となる。 As described above, the light emitting device 1a of this embodiment includes the first to third anode wirings 31 to 33 arranged in a mesh pattern, and the first to third capacitors 34 to 36 electrically connected to the first to third anode wirings 31 to 33 so as to be arranged symmetrically. Therefore, according to this embodiment, it is possible to suppress the above-mentioned problems of impedance and impedance difference, and improve the performance of the distance measuring device 1. Furthermore, according to this embodiment, by arranging the cathode wiring 41 for every three light emitting elements 23, it is also possible to suppress problems related to the cathode wiring 41. In this way, according to this embodiment, it is possible to optimize the wiring structure for the light emitting elements 23.

　なお、本実施形態の発光装置１ａは、「第１～第３横配線３１ａ～３３ａ」との構成要素と、「第１～第３縦配線３１ｂ～３３ｂ」との構成要素と、「各カソード配線４１に電気的に接続された３つの発光素子２３」との構成要素とを備えているが、これらの構成要素の１つまたは２つを備えていなくてもよい。例えば、本実施形態の発光装置１ａは、「３種類の横配線３１ａ～３３ａ」との構成要素と、「３種類の縦配線３１ｂ～３３ｂ」との構成要素と、「各カソード配線４１に電気的に接続された２つのみの発光素子２３」との構成要素とを備えていてもよい。また、本実施形態の発光装置１ａは、「３種類の横配線３１ａ～３３ａ」との構成要素と、「２種類のみの縦配線３１ｂ～３２ｂ」との構成要素と、「各カソード配線４１に電気的に接続された２つのみの発光素子２３」との構成要素とを備えていてもよい。また、本実施形態の発光装置１ａは、「３種類の横配線３１ａ～３３ａ」との構成要素と、「１種類のみの縦配線３１ｂ」との構成要素と、「各カソード配線４１に電気的に接続された１つのみの発光素子２３」との構成要素とを備えていてもよい。 Note that the light emitting device 1a of this embodiment includes the components of the "first to third horizontal wirings 31a to 33a", the components of the "first to third vertical wirings 31b to 33b", and the components of "three light emitting elements 23 electrically connected to each cathode wiring 41", but it may not include one or two of these components. For example, the light emitting device 1a of this embodiment may include the components of "three types of horizontal wirings 31a to 33a", the components of "three types of vertical wirings 31b to 33b", and the components of "only two light emitting elements 23 electrically connected to each cathode wiring 41". Furthermore, the light emitting device 1a of this embodiment may include the components of "three types of horizontal wirings 31a to 33a", the components of "only two types of vertical wirings 31b to 32b", and the components of "only two light emitting elements 23 electrically connected to each cathode wiring 41". Furthermore, the light emitting device 1a of this embodiment may have components of "three types of horizontal wiring 31a to 33a," "only one type of vertical wiring 31b," and "only one light emitting element 23 electrically connected to each cathode wiring 41."

　（第２実施形態）
　図１９は、第２実施形態の発光装置１ａの構造を示す回路図である。 Second Embodiment
FIG. 19 is a circuit diagram showing the structure of a light emitting device 1a according to the second embodiment.

　本実施形態の発光装置１ａは、図４に示す構成要素に加え、第４アノード配線８１と、複数の第４コンデンサ８２と、第４選択回路８３とを備えている。第４アノード配線８１は、複数の第４横配線８１ａと、複数の第４縦配線８１ｂとを含んでいる。第４選択回路８３は、トランジスタ８３ａ、８３ｂを含んでいる。第１～第４選択回路３７、３８、３９、８３は、本開示の第１～第Ｎ選択回路の例である。図１９は、Ｎが４である例を示している。 The light emitting device 1a of this embodiment includes, in addition to the components shown in FIG. 4, a fourth anode wiring 81, a plurality of fourth capacitors 82, and a fourth selection circuit 83. The fourth anode wiring 81 includes a plurality of fourth horizontal wirings 81a and a plurality of fourth vertical wirings 81b. The fourth selection circuit 83 includes transistors 83a and 83b. The first to fourth selection circuits 37, 38, 39, and 83 are examples of the first to Nth selection circuits of the present disclosure. FIG. 19 shows an example where N is 4.

　図１９は、第１～第４アノード配線３１、３２、３３、８１を互いに区別するため、第１アノード配線３１を太い実線で示し、第２アノード配線３２を太い破線で示し、第３アノード配線３３を細い実線で示し、第４アノード配線８１を細い破線で示している。 In FIG. 19, in order to distinguish the first to fourth anode wirings 31, 32, 33, and 81 from one another, the first anode wiring 31 is shown by a thick solid line, the second anode wiring 32 is shown by a thick dashed line, the third anode wiring 33 is shown by a thin solid line, and the fourth anode wiring 81 is shown by a thin dashed line.

　本実施形態の発光装置１ａは、２次元アレイ状に配置された８×８個の発光素子２３を備えている。そのため、本実施形態の第１～第４アノード配線３１、３２、３３、８１は、４組の第１～第４横配線３１ａ、３２ａ、３３ａ、８１ａおよび第１～第４縦配線３１ｂ、３２ｂ、３３ｂ、８１ｂを含んでいる。これらは、本開示のＭ組の第１～第Ｎ横配線および第１～第Ｎ縦配線の例である。図１９は、Ｍが４である例を示している。図１９に示す発光素子２３の個数は、Ｎ（Ｍ－２）×Ｎ（Ｍ－２）個となっている。本実施形態の発光装置１ａはさらに、これらの発光素子２３に電気的に接続された８×８個のトランジスタ２４を備えている。 The light emitting device 1a of this embodiment includes 8×8 light emitting elements 23 arranged in a two-dimensional array. Therefore, the first to fourth anode wirings 31, 32, 33, 81 of this embodiment include four sets of first to fourth horizontal wirings 31a, 32a, 33a, 81a and first to fourth vertical wirings 31b, 32b, 33b, 81b. These are examples of M sets of first to Nth horizontal wirings and first to Nth vertical wirings of this disclosure. FIG. 19 shows an example where M is 4. The number of light emitting elements 23 shown in FIG. 19 is N(M-2)×N(M-2). The light emitting device 1a of this embodiment further includes 8×8 transistors 24 electrically connected to these light emitting elements 23.

　本実施形態の第１～第４コンデンサ３４、３５、３６、８２は、４組の第１～第４コンデンサ３４、３５、３６、８２を含んでいる。各組の第１～第４コンデンサ３４、３５、３６、８２は、正方形の発光素子アレイの１辺付近に順に配置されている。よって、本実施形態の第１～第４コンデンサ３４、３５、３６、８２も、この正方形に対し対称に配置されている。第１～第４コンデンサ３４、３５、３６、８２は、本開示のＫ組の第１～第Ｎコンデンサの例である。図１９は、Ｋが４である例を示している。 The first to fourth capacitors 34, 35, 36, 82 of this embodiment include four sets of the first to fourth capacitors 34, 35, 36, 82. The first to fourth capacitors 34, 35, 36, 82 of each set are arranged in order near one side of the square light-emitting element array. Therefore, the first to fourth capacitors 34, 35, 36, 82 of this embodiment are also arranged symmetrically with respect to this square. The first to fourth capacitors 34, 35, 36, 82 are examples of the first to Nth capacitors of K sets of the present disclosure. Figure 19 shows an example where K is 4.

　本実施形態の第４アノード配線８１、第４コンデンサ８２、および第４選択回路８３の構造や機能はそれぞれ、第１～第３アノード配線３１～３３、第１～第３コンデンサ３４～３６、および第１～第３選択回路３７～３９と同様である。また、本実施形態のカソード配線４１やゲート配線４２の構造や機能もそれぞれ、第１実施形態のカソード配線４１やゲート配線４２と同様である。ただし、本実施形態のＮの値は、３ではなく４であるため、各カソード配線４１は、４つの発光素子２３と電気的に接続されており、各ゲート配線４２は、４つのトランジスタ２４と電気的に接続されている。 The structures and functions of the fourth anode wiring 81, fourth capacitor 82, and fourth selection circuit 83 of this embodiment are similar to those of the first to third anode wirings 31 to 33, the first to third capacitors 34 to 36, and the first to third selection circuits 37 to 39, respectively. The structures and functions of the cathode wiring 41 and gate wiring 42 of this embodiment are also similar to those of the cathode wiring 41 and gate wiring 42 of the first embodiment, respectively. However, since the value of N in this embodiment is 4 instead of 3, each cathode wiring 41 is electrically connected to four light-emitting elements 23, and each gate wiring 42 is electrically connected to four transistors 24.

　Ｎの値は、発光装置１ａの用法に応じて適切の値に設定することが望ましい。例えば、Ｎの値を小さくすることには、各発光素子２３用の配線のインダクタンスを小さくできるという利点や、コンデンサや選択回路の個数を低減できるという利点がある。一方、Ｎの値を大きくすることには、カソード配線４１やゲート配線４２の本数を低減できるという利点や、トランジスタ２４につながるカソード配線４１の共通数を大きくでき、トランジスタ２４の駆動能力を増加できるという利点がある。 It is desirable to set the value of N to an appropriate value depending on the usage of the light emitting device 1a. For example, decreasing the value of N has the advantage of decreasing the inductance of the wiring for each light emitting element 23 and reducing the number of capacitors and selection circuits. On the other hand, increasing the value of N has the advantage of reducing the number of cathode wirings 41 and gate wirings 42 and increasing the number of common cathode wirings 41 connected to transistors 24, thereby increasing the driving capacity of transistors 24.

　（第３実施形態）
　図２０は、第３実施形態の発光装置１ａの構造を模式的に示す平面図である。 Third Embodiment
FIG. 20 is a plan view illustrating a schematic structure of a light emitting device 1a according to the third embodiment.

　本実施形態の発光装置１ａは、第１実施形態の発光装置１ａと同様に、図４に示す構造を有している。さらに、本実施形態の発光装置１ａは、図２０のＡおよびＢに示す構造を有している。 The light emitting device 1a of this embodiment has the structure shown in FIG. 4, similar to the light emitting device 1a of the first embodiment. Furthermore, the light emitting device 1a of this embodiment has the structure shown in A and B of FIG. 20.

　図２０のＡは、平面視におけるＬＤチップ１１の形状を模式的に示している。図２０のＡに示す各領域Ｒ１は、１つの発光素子２３が占める領域を示している。各領域Ｒ１の面積が、１つの発光素子２３のサイズに相当する。図２０のＡは、９×９個の発光素子２３に対応して、９×９個の領域Ｒ１を示している。 A of FIG. 20 shows a schematic diagram of the shape of the LD chip 11 in a plan view. Each region R1 shown in A of FIG. 20 shows the area occupied by one light-emitting element 23. The area of each region R1 corresponds to the size of one light-emitting element 23. A of FIG. 20 shows 9×9 regions R1 corresponding to the 9×9 light-emitting elements 23.

　図２０のＢは、平面視におけるＬＤＤ基板１２の形状を模式的に示している。本実施形態のＬＤＤ基板１２は、駆動回路Ｅ（トランジスタ２４）を配置するための領域と、周辺回路を配置するための領域とを含んでいる。図２０のＢに示す各領域Ｒ２は、１つの駆動回路Ｅ（３つのトランジスタ２４）が占める領域を示している。各領域Ｒ２の面積が、１つの駆動回路Ｅのサイズに相当する。図２０のＢは、２７個の駆動回路Ｅに対応して、２７個の領域Ｒ２を示している。 B of FIG. 20 shows a schematic diagram of the shape of the LDD substrate 12 in a plan view. The LDD substrate 12 of this embodiment includes an area for arranging the drive circuits E (transistors 24) and an area for arranging the peripheral circuits. Each area R2 shown in B of FIG. 20 shows an area occupied by one drive circuit E (three transistors 24). The area of each area R2 corresponds to the size of one drive circuit E. B of FIG. 20 shows 27 areas R2 corresponding to the 27 drive circuits E.

　本実施形態では、１つの駆動回路Ｅのサイズが、３つの発光素子２３のサイズと同じになっている。すなわち、１つの領域Ｒ２の面積が、図２０のＡおよびＢに示すように、３つの領域Ｒ１の面積と同じになっている。具体的には、１つの領域Ｒ２の形状が、３つの領域Ｒ１の形状と合同になっている。 In this embodiment, the size of one driving circuit E is the same as the size of the three light-emitting elements 23. That is, the area of one region R2 is the same as the area of the three regions R1, as shown in A and B of FIG. 20. Specifically, the shape of one region R2 is congruent with the shape of the three regions R1.

　このような構造は例えば、図１８のＡに示す構造を採用する場合に好適である。図１８のＡでは、ＬＤチップ１１がＬＤＤ基板１２上に積載されている。この場合、１つの駆動回路Ｅのサイズが３つの発光素子２３のサイズと同じであれば、各駆動回路Ｅを、対応する３つの発光素子２３の真下に配置することが可能となる。これにより、各発光素子２３用の配線のインピーダンスをより低減することが可能となる。なお、各駆動回路ＥがＮ個の発光素子２３に対応している場合には、１つの駆動回路Ｅのサイズを、Ｎ個の発光素子２３のサイズと同じにすることが望ましい。 Such a structure is suitable, for example, when the structure shown in A of FIG. 18 is adopted. In A of FIG. 18, the LD chip 11 is mounted on the LDD substrate 12. In this case, if the size of one drive circuit E is the same as the size of the three light-emitting elements 23, it is possible to place each drive circuit E directly below the corresponding three light-emitting elements 23. This makes it possible to further reduce the impedance of the wiring for each light-emitting element 23. Note that, when each drive circuit E corresponds to N light-emitting elements 23, it is desirable to make the size of one drive circuit E the same as the size of the N light-emitting elements 23.

　（第４実施形態）
　図２１は、第４実施形態の測距装置１の動作を説明するための模式図である。 Fourth Embodiment
FIG. 21 is a schematic diagram for explaining the operation of the distance measuring device 1 of the fourth embodiment.

　本実施形態の測距装置１は、第１実施形態で説明した発光装置１ａと、受光装置１ｂとを備えている。上述のように、発光装置１ａは、発光部２を含むＬＤチップ１１と、駆動部３を含むＬＤＤ基板１２とを備えている（図１や図３のＡを参照）。一方、受光装置１ｂは、図１に示す受光部７および信号処理部８を備えている。本実施形態の測距装置１は、第１実施形態で説明した測距装置１と同様に、図１に示す構成を有している。 The distance measuring device 1 of this embodiment includes the light emitting device 1a and the light receiving device 1b described in the first embodiment. As described above, the light emitting device 1a includes the LD chip 11 including the light emitting unit 2, and the LDD substrate 12 including the driving unit 3 (see FIG. 1 and FIG. 3A). On the other hand, the light receiving device 1b includes the light receiving unit 7 and the signal processing unit 8 shown in FIG. 1. The distance measuring device 1 of this embodiment has the configuration shown in FIG. 1, similar to the distance measuring device 1 described in the first embodiment.

　発光装置１ａは、Ｘ方向およびＹ方向に沿って２次元アレイ状に配置された複数の発光素子２３を備えている。同様に、受光装置１ｂは、Ｘ方向およびＹ方向に沿って２次元アレイ状に配置された複数の受光素子２６を備えている。受光素子２６は、例えばフォトダイオードである。なお、発光素子２３は、Ｘ方向およびＹ方向と異なる２方向に沿って２次元アレイ状に配置されていてもよいし、２次元アレイ状のレイアウトとは異なるレイアウトで配置されていてもよい。これは、受光素子２６についても同様である。 The light-emitting device 1a includes a plurality of light-emitting elements 23 arranged in a two-dimensional array along the X and Y directions. Similarly, the light-receiving device 1b includes a plurality of light-receiving elements 26 arranged in a two-dimensional array along the X and Y directions. The light-receiving elements 26 are, for example, photodiodes. The light-emitting elements 23 may be arranged in a two-dimensional array along two directions other than the X and Y directions, or may be arranged in a layout different from the two-dimensional array layout. The same applies to the light-receiving elements 26.

　本実施形態の発光装置１ａも、横方向（Ｘ方向）に延びる第１～第３横配線３１ａ～３３ａと、縦方向（Ｙ方向）に延びる第１～第３縦配線３１ｂ～３３ｂとを備えている（図４を参照）。ただし、図２１は、Ｘ方向を、紙面の縦方向に延びる方向として示しており、Ｙ方向を、紙面の横方向に延びる方向として示している。これは、後述するスクリーン９１の走査方向を説明しやすくするためである。本実施形態では、第１～第３横配線３１ａ～３３ａが、紙面の縦方向に延びており、第１～第３縦配線３１ｂ～３３ｂが、紙面の横方向に延びている。 The light emitting device 1a of this embodiment also includes first to third horizontal wires 31a to 33a extending in the horizontal direction (X direction) and first to third vertical wires 31b to 33b extending in the vertical direction (Y direction) (see FIG. 4). However, in FIG. 21, the X direction is shown as the direction extending vertically on the paper, and the Y direction is shown as the direction extending horizontally on the paper. This is to make it easier to explain the scanning direction of the screen 91, which will be described later. In this embodiment, the first to third horizontal wires 31a to 33a extend vertically on the paper, and the first to third vertical wires 31b to 33b extend horizontally on the paper.

　図２１は、測距装置１による距離測定の対象となる範囲であるスクリーン９１を示している。図２１に示すスクリーン９１の形状は、Ｘ方向に延びる２つの辺と、Ｙ方向に延びる２つの辺とを有する四角形となっている。なお、これらの辺が延びる方向は、Ｘ方向およびＹ方向と異なる２方向でもよい。 FIG. 21 shows a screen 91, which is the range covered by distance measurement by distance measuring device 1. The shape of screen 91 shown in FIG. 21 is a rectangle with two sides extending in the X direction and two sides extending in the Y direction. Note that these sides may extend in two directions other than the X and Y directions.

　図２１はさらに、スクリーン９１上の発光スポット９１ａおよび読出領域９１ｂを示している。発光装置１ａ内の１つの発光素子２３が発光すると、この発光素子２３の位置に対応するスクリーン９１上の位置に発光スポット９１ａが発生する。受光装置１ｂは、発光スポット９１ａの位置と連動するように、読出領域９１ｂの位置を制御する。このようにして、受光装置１ｂは、この読出領域９１ｂの位置に対応する位置にある受光素子２６により発光スポット９１ａを検出する。図２１は、発光スポット９１ａを発生させている発光素子２３と、読出領域９１ｂと対応している受光素子２６とを、ドットハッチングで示している。 Figure 21 further shows a light emitting spot 91a and a readout area 91b on the screen 91. When one light emitting element 23 in the light emitting device 1a emits light, a light emitting spot 91a is generated at a position on the screen 91 corresponding to the position of the light emitting element 23. The light receiving device 1b controls the position of the readout area 91b so that it is linked to the position of the light emitting spot 91a. In this way, the light receiving device 1b detects the light emitting spot 91a using the light receiving element 26 located at a position corresponding to the position of the readout area 91b. Figure 21 shows the light emitting element 23 that generates the light emitting spot 91a and the light receiving element 26 that corresponds to the readout area 91b with dot hatching.

　測距装置１は、発光装置１ａ内の複数の発光素子２３を順番に発光させることで、スクリーン９１上で発光スポット９１ａを移動させることができる。例えば、発光素子「ａ」がスクリーン９１上の点「Ａ」に発光スポット９１ａを発生させ、発光素子「ｂ」がスクリーン９１上の点「Ｂ」に発光スポット９１ａを発生させると想定する。この場合、発光素子「ａ」「ｂ」が順番に発光する、すなわち、発光素子「ａ」がＯＮになり、発光素子「ａ」がＯＦＦになり、その後に発光素子「ｂ」がＯＮになり、発光素子「ｂ」がＯＦＦになると、点「Ａ」で発光スポット９１ａが発生および消滅し、その後に点「Ｂ」で発光スポット９１ａが発生および消滅する。これにより、発光スポット９１ａが点「Ａ」から点「Ｂ」に移動する。 The distance measuring device 1 can move the light emitting spot 91a on the screen 91 by sequentially emitting light from the multiple light emitting elements 23 in the light emitting device 1a. For example, assume that the light emitting element "a" generates the light emitting spot 91a at point "A" on the screen 91, and the light emitting element "b" generates the light emitting spot 91a at point "B" on the screen 91. In this case, the light emitting elements "a" and "b" emit light in sequence, that is, when the light emitting element "a" is turned ON and the light emitting element "a" is turned OFF, and then the light emitting element "b" is turned ON and the light emitting element "b" is turned OFF, the light emitting spot 91a appears and disappears at point "A", and then the light emitting spot 91a appears and disappears at point "B". As a result, the light emitting spot 91a moves from point "A" to point "B".

　図２１はさらに、スクリーン９１の走査方向を表す矢印Ｌ１、Ｌ２を示している。測距装置１は、矢印Ｌ１、矢印Ｌ２、矢印Ｌ１、矢印Ｌ２、・・・の順番で発光スポット９１ａを移動させることで、スクリーン９１を発光スポット９１ａにより走査する。各矢印Ｌ１の走査時には、同じ縦配線上の２つ以上の発光素子２３を順番に発光させる。各矢印Ｌ２の走査時には、発光スポット９１ａを発生させる発光素子２３を、ある縦配線上の発光素子２３から、別の縦配線上の発光素子２３に変化させる。これにより、スクリーン９１を発光スポット９１ａにより走査することが可能となる。 FIG. 21 further shows arrows L1 and L2 which indicate the scanning direction of the screen 91. The distance measuring device 1 scans the screen 91 with the light emitting spot 91a by moving the light emitting spot 91a in the order of arrow L1, arrow L2, arrow L1, arrow L2, .... When scanning with each arrow L1, two or more light emitting elements 23 on the same vertical wiring are made to emit light in sequence. When scanning with each arrow L2, the light emitting element 23 which generates the light emitting spot 91a is changed from a light emitting element 23 on one vertical wiring to a light emitting element 23 on another vertical wiring. This makes it possible to scan the screen 91 with the light emitting spot 91a.

　本実施形態では、上記のような発光装置１ａの動作が、駆動部３により制御され、上記のような受光装置１ｂの動作が、信号処理部８により制御される。駆動部３は、本開示の制御機構の例である。一方、上記のような発光装置１ａの動作は、制御部９により制御されてもよいし、駆動部３および制御部９により制御されてもよい。この場合の制御部９も、本開示の制御機構の例である。同様に、上記のような受光装置１ｂの動作は、制御部９により制御されてもよいし、信号処理部８および制御部９により制御されてもよい。 In this embodiment, the operation of the light-emitting device 1a as described above is controlled by the drive unit 3, and the operation of the light-receiving device 1b as described above is controlled by the signal processing unit 8. The drive unit 3 is an example of a control mechanism of the present disclosure. On the other hand, the operation of the light-emitting device 1a as described above may be controlled by the control unit 9, or may be controlled by the drive unit 3 and the control unit 9. The control unit 9 in this case is also an example of a control mechanism of the present disclosure. Similarly, the operation of the light-receiving device 1b as described above may be controlled by the control unit 9, or may be controlled by the signal processing unit 8 and the control unit 9.

　図２１はさらに、スクリーン９１上の瞳開口９２を示している。人間がスクリーン９１における瞳開口９２の中心を見ている場合、瞳開口９２内の領域からの光が人間の目に入射することになる。よって、瞳開口９２のサイズが大きいほど、人間の目に光が入りやすいことになる。一般に、瞳開口９２のサイズは、測距装置１を設計する際に、測距装置１の設定値として設定される。本実施形態では、発光素子２３の２次元アレイと瞳開口９２との距離が、最短で１００ｍｍと想定されており、瞳開口９２の直径が、７ｍｍに設定されている。 FIG. 21 further shows a pupil opening 92 on the screen 91. When a human is looking at the center of the pupil opening 92 on the screen 91, light from the area within the pupil opening 92 enters the human eye. Thus, the larger the size of the pupil opening 92, the more easily light enters the human eye. In general, the size of the pupil opening 92 is set as a setting value for the distance measuring device 1 when the distance measuring device 1 is designed. In this embodiment, the distance between the two-dimensional array of light-emitting elements 23 and the pupil opening 92 is assumed to be at least 100 mm, and the diameter of the pupil opening 92 is set to 7 mm.

　（１）第１の動作例
　図２２および図２３は、第４実施形態の測距装置１の第１の動作例を示す平面図である。 (1) First Operation Example FIGS. 22 and 23 are plan views showing a first operation example of the distance measuring device 1 of the fourth embodiment.

　図２２のＡ～図２３のＤの各々は、１６×１６個（＝２５６個）の単位領域にメッシュ状に分割されたスクリーン９１を示している。本実施形態では、１つの発光素子２３が発光すると、この発光素子２３に対応する１つの単位領域内に発光スポット９１ａが発生する。本実施形態では、発光装置１ａ内の発光素子２３と、スクリーン９１内の単位領域とが、１対１で対応している。よって、本実施形態では、発光装置１ａが、１６×１６個の発光素子２３を備えていると想定する。このような構成は、例えば、図４を参照して説明したＮおよびＭの値を、４に設定することで実現可能である（Ｎ＝４、Ｍ＝４）。 Each of Figures 22A to 23D shows a screen 91 divided into a mesh of 16 x 16 (= 256) unit areas. In this embodiment, when one light-emitting element 23 emits light, a light-emitting spot 91a is generated in one unit area corresponding to this light-emitting element 23. In this embodiment, there is a one-to-one correspondence between the light-emitting element 23 in the light-emitting device 1a and the unit areas in the screen 91. Therefore, in this embodiment, it is assumed that the light-emitting device 1a is equipped with 16 x 16 light-emitting elements 23. Such a configuration can be realized, for example, by setting the values of N and M described with reference to Figure 4 to 4 (N = 4, M = 4).

　図２２のＡは、座標（３，１）の単位領域内の発光スポット９１ａと、座標（３，９）の単位領域内の発光スポット９１ａとを示している。座標（３，１）の値「３」は、単位領域のＸ座標を表しており、座標（３，１）の値「１」は、単位領域のＹ座標を表している。本実施形態では、スクリーン９１が１６×１６個の単位領域に分割されているため、単位領域のＸ座標およびＹ座標は、１～１６のいずれかの整数となる。 A in FIG. 22 shows a light-emitting spot 91a in a unit area at coordinates (3,1) and a light-emitting spot 91a in a unit area at coordinates (3,9). The value "3" of the coordinates (3,1) represents the X coordinate of the unit area, and the value "1" of the coordinates (3,1) represents the Y coordinate of the unit area. In this embodiment, since the screen 91 is divided into 16 x 16 unit areas, the X and Y coordinates of the unit areas are integers between 1 and 16.

　本実施形態では、発光装置１ａ内の発光素子２３の位置も、Ｘ座標およびＹ座標で表すことにする。例えば、座標［３，１］の発光素子２３が発光すると、座標（３，１）の単位領域内に発光スポット９１ａが発生する。座標［３，１］の値「３」は、発光素子２３のＸ座標を表しており、座標［３，１］の値「１」は、発光素子２３のＹ座標を表している。発光素子２３のＸ座標およびＹ座標も、１～１６のいずれかの整数となる。本実施形態では、座標［ｘ，ｙ］の発光素子２３と、座標（ｘ，ｙ）の単位領域とが、１対１で対応している（ｘおよびｙは、１～１６の整数）。 In this embodiment, the position of the light-emitting element 23 in the light-emitting device 1a is also represented by the X and Y coordinates. For example, when the light-emitting element 23 at the coordinate [3,1] emits light, a light-emitting spot 91a is generated in the unit area at the coordinate (3,1). The value "3" of the coordinate [3,1] represents the X coordinate of the light-emitting element 23, and the value "1" of the coordinate [3,1] represents the Y coordinate of the light-emitting element 23. The X and Y coordinates of the light-emitting element 23 are also integers between 1 and 16. In this embodiment, there is a one-to-one correspondence between the light-emitting element 23 at the coordinate [x,y] and the unit area at the coordinate (x,y) (x and y are integers between 1 and 16).

　図２２のＡ～図２３のＤは、矢印Ｌ１で表される走査処理の一例を示している。この例では、Ｘ座標が「３」である１６個の発光素子２３が、２つずつ順番に発光している。これにより、Ｘ座標が「３」である１６個の単位領域が、２つの発光スポット９１ａにより走査されている。この走査の際には、各発光スポット９１ａのＹ座標、すなわち、各発光スポット９１ａのＹ方向の位置が変化する。Ｙ方向は、本開示の第１方向の例である。一方、矢印Ｌ２で表される走査が行われる際には、各発光スポット９１ａのＸ方向の位置が変化する。Ｘ方向は、本開示の第２方向の例である。 A in FIG. 22 to D in FIG. 23 show an example of a scanning process represented by arrow L1. In this example, 16 light-emitting elements 23 with an X coordinate of "3" emit light in sequence, two at a time. As a result, 16 unit areas with an X coordinate of "3" are scanned by two light-emitting spots 91a. During this scanning, the Y coordinate of each light-emitting spot 91a, i.e., the position of each light-emitting spot 91a in the Y direction, changes. The Y direction is an example of the first direction in this disclosure. On the other hand, when scanning represented by arrow L2 is performed, the position of each light-emitting spot 91a in the X direction changes. The X direction is an example of the second direction in this disclosure.

　ここで、第１実施形態の図４を参照して、本実施形態の発光素子２３と縦配線との関係について説明する。図４の発光装置１ａは、１５本の縦配線を備えており、これらの縦配線の各々は、第１～第３縦配線３１ｂ～３３ｂのいずれかに該当する。図４では、同じＸ座標を有する９個の発光素子２３が、同じ１本の縦配線に電気的に接続されている。これは、本実施形態でも同様である。本実施形態では、同じＸ座標を有する１６個の発光素子２３が、同じ１本の縦配線に電気的に接続されている。 Here, referring to FIG. 4 of the first embodiment, the relationship between the light-emitting elements 23 and the vertical wiring of this embodiment will be described. The light-emitting device 1a of FIG. 4 has 15 vertical wirings, each of which corresponds to one of the first to third vertical wirings 31b to 33b. In FIG. 4, nine light-emitting elements 23 having the same X coordinate are electrically connected to the same vertical wiring. This is also the case in this embodiment. In this embodiment, 16 light-emitting elements 23 having the same X coordinate are electrically connected to the same vertical wiring.

　よって、図２２のＡ～図２３のＤは、同じ縦配線上の１６個の発光素子２３を順番に発光させる動作例を示している。本実施形態では、同じ縦配線上の２つ以上の発光素子２３を順番に発光させる場合、Ｙ方向（縦方向）に互いに隣接する２つの発光素子２３が続けて発光しないように、これらの発光素子２３を順番に発光させる。ここで、互いに隣接する発光素子「ａ」「ｂ」が続けて発光するとは、発光素子「ａ」の発光と発光素子「ｂ」の発光との間に、他の発光素子が発光しないように、発光素子「ａ」「ｂ」が発光することをいう。例えば、座標［３，９］の発光素子２３と、座標［３，１０］の発光素子２３は、Ｘ方向に互いに隣接している。以下、図２２のＡ～図２３のＤの動作例の詳細について説明する。 Therefore, A in FIG. 22 to D in FIG. 23 show an example of operation in which 16 light-emitting elements 23 on the same vertical wiring are caused to emit light in sequence. In this embodiment, when two or more light-emitting elements 23 on the same vertical wiring are caused to emit light in sequence, these light-emitting elements 23 are caused to emit light in sequence so that two light-emitting elements 23 adjacent to each other in the Y direction (vertical direction) do not emit light in succession. Here, "light-emitting elements "a" and "b" adjacent to each other emit light in succession" means that light-emitting elements "a" and "b" emit light so that no other light-emitting element emits light between the emission of light-emitting element "a" and the emission of light-emitting element "b". For example, the light-emitting element 23 at the coordinates [3, 9] and the light-emitting element 23 at the coordinates [3, 10] are adjacent to each other in the X direction. Below, the details of the example of operation in A in FIG. 22 to D in FIG. 23 will be described.

　まず、座標［３，１］の発光素子２３と、座標［３，９］の発光素子２３とが同時に発光することで、座標（３，１）の単位領域内と、座標（３，９）の単位領域内とに２つの発光スポット９１ａが発生する（図２２のＡ）。この際、測距装置１は、座標［３，１］の発光素子２３を、１μｓ間隔で３００回繰り返し発光させる。その結果、座標（３，１）の単位領域内では、発光スポット９１ａの発生および消滅が３００回繰り返される。これは、座標［３，９］の発光素子２３についても同様である。このような繰り返し処理は、図２２のＢ～図２３のＤでも同様に行われる。なお、３００回という繰り返し回数や、１μｓという繰り返し間隔は、別の値に置き換えてもよい。 First, the light-emitting element 23 at the coordinates [3,1] and the light-emitting element 23 at the coordinates [3,9] emit light simultaneously, generating two light-emitting spots 91a in the unit area at the coordinates (3,1) and the unit area at the coordinates (3,9) (A in FIG. 22). At this time, the distance measuring device 1 causes the light-emitting element 23 at the coordinates [3,1] to emit light 300 times at 1 μs intervals. As a result, the generation and disappearance of the light-emitting spot 91a is repeated 300 times in the unit area at the coordinates (3,1). This is the same for the light-emitting element 23 at the coordinates [3,9]. This kind of repetitive processing is also performed in the same way in B in FIG. 22 to D in FIG. 23. Note that the number of repetitions of 300 times and the repetition interval of 1 μs may be replaced with other values.

　次に、座標［３，４］の発光素子２３と、座標［３，１２］の発光素子２３とが同時に発光することで、座標（３，４）の単位領域内と、座標（３，１２）の単位領域内とに２つの発光スポット９１ａが発生する（図２２のＢ）。これにより、座標（３，１）の発光スポット９１ａが座標（３，４）に移動（遷移）し、座標（３，９）の発光スポット９１ａが座標（３，１２）に移動（遷移）する。なお、図２２のＢの処理は、図２２のＡの処理の終了から１μｓ後に開始される（以下の処理も同様）。 Next, the light-emitting element 23 at the coordinates [3, 4] and the light-emitting element 23 at the coordinates [3, 12] emit light simultaneously, generating two light-emitting spots 91a in the unit area at the coordinates (3, 4) and the unit area at the coordinates (3, 12) (B in FIG. 22). As a result, the light-emitting spot 91a at the coordinates (3, 1) moves (transitions) to the coordinates (3, 4), and the light-emitting spot 91a at the coordinates (3, 9) moves (transitions) to the coordinates (3, 12). Note that the process in B in FIG. 22 starts 1 μs after the end of the process in A in FIG. 22 (the same applies to the following processes).

　本動作例では、座標［３，１］の発光素子２３と、座標［３，４］の発光素子２３とが続けて発光する。これらの発光素子２３は、Ｙ方向に互いに隣接しておらず、Ｙ方向に３個分の発光素子２３の距離だけ離れている。その結果、座標（３，１）の発光スポット９１ａが、＋Ｙ方向に３個分の単位領域の距離だけ移動することで、座標（３，４）に移動している。これは、座標（３，９）の発光スポット９１ａについても同様である。本動作例では、このような「３個分の単位領域の距離だけの移動」が、図２２のＣ～図２３のＤでも同様に行われる。この「３」という値は、３以外の定数Ｙ（Ｙは２以上の整数）に置き換えてもよい。 In this operation example, the light-emitting element 23 at the coordinates [3,1] and the light-emitting element 23 at the coordinates [3,4] emit light in succession. These light-emitting elements 23 are not adjacent to each other in the Y direction, but are spaced apart by a distance of three light-emitting elements 23 in the Y direction. As a result, the light-emitting spot 91a at the coordinates (3,1) moves by a distance of three unit areas in the +Y direction to the coordinates (3,4). This is also true for the light-emitting spot 91a at the coordinates (3,9). In this operation example, such "movement by a distance of three unit areas" is also performed in the same way in C of FIG. 22 to D of FIG. 23. The value "3" may be replaced with a constant Y other than 3 (Y is an integer of 2 or more).

　以下、「発光素子２３が、Ｙ方向に３個分の発光素子２３の距離だけ離れている。」という表現を、簡易化のために、『発光素子２３は、Ｙ方向にＹ＝３の距離だけ離れている。』という表現に置き換えることにする。同様に、「発光スポット９１ａが、＋Ｘ方向に３個分の単位領域の距離だけ移動する。」という表現を、簡易化のために、『発光スポット９１ａが、＋Ｙ方向にＹ＝３の距離だけ移動する。』という表現に置き換えることにする。 Hereinafter, for the sake of simplification, the expression "The light-emitting elements 23 are spaced apart by a distance equivalent to three light-emitting elements 23 in the Y direction" will be replaced with the expression "The light-emitting elements 23 are spaced apart by a distance of Y=3 in the Y direction." Similarly, for the sake of simplification, the expression "The light-emitting spot 91a moves a distance equivalent to three unit areas in the +X direction." will be replaced with the expression "The light-emitting spot 91a moves a distance equivalent to Y=3 in the +Y direction."

　次に、座標［３，７］の発光素子２３と、座標［３，１５］の発光素子２３とが同時に発光することで、座標（３，７）の単位領域内と、座標（３，１５）の単位領域内とに２つの発光スポット９１ａが発生する（図２２のＣ）。これにより、座標（３，４）の発光スポット９１ａが座標（３，７）に移動し、座標（３，１２）の発光スポット９１ａが座標（３，１５）に移動する。すなわち、各発光スポット９１ａが、＋Ｙ方向にＹ＝３の距離だけ移動する。 Next, the light-emitting element 23 at the coordinates [3, 7] and the light-emitting element 23 at the coordinates [3, 15] emit light simultaneously, generating two light-emitting spots 91a in the unit area at the coordinates (3, 7) and the unit area at the coordinates (3, 15) (C in FIG. 22). As a result, the light-emitting spot 91a at the coordinates (3, 4) moves to the coordinates (3, 7), and the light-emitting spot 91a at the coordinates (3, 12) moves to the coordinates (3, 15). That is, each light-emitting spot 91a moves a distance of Y=3 in the +Y direction.

　次に、座標［３，２］の発光素子２３と、座標［３，１０］の発光素子２３とが同時に発光することで、座標（３，２）の単位領域内と、座標（３，１０）の単位領域内とに２つの発光スポット９１ａが発生する（図２２のＤ）。これにより、座標（３，７）の発光スポット９１ａが座標（３，２）に移動し、座標（３，１５）の発光スポット９１ａが座標（３，１０）に移動する。すなわち、各発光スポット９１ａが、－Ｙ方向にＹ＝５の距離だけ移動する。 Next, the light-emitting element 23 at the coordinates [3, 2] and the light-emitting element 23 at the coordinates [3, 10] emit light simultaneously, generating two light-emitting spots 91a in the unit area at the coordinates (3, 2) and the unit area at the coordinates (3, 10) (D in FIG. 22). As a result, the light-emitting spot 91a at the coordinates (3, 7) moves to the coordinates (3, 2), and the light-emitting spot 91a at the coordinates (3, 15) moves to the coordinates (3, 10). That is, each light-emitting spot 91a moves a distance of Y = 5 in the -Y direction.

　ここで、前者の発光スポット９１ａを「左の発光スポット９１ａ」と呼び、後者の発光スポット９１ａを「右の発光スポット９１ａ」と呼ぶことにする。本動作例では、左の発光スポット９１ａは、Ｙ座標が１～８の範囲内で移動し、右の発光スポット９１ａは、Ｙ座標が９～１６の範囲内で移動すると考える。この場合、左の発光スポット９１ａが、座標（３，７）から＋Ｙ方向にＹ＝３の距離だけ移動しようとすると、Ｙ座標が１～８の範囲から出てしまう。 Here, the former light emitting spot 91a will be called the "left light emitting spot 91a" and the latter light emitting spot 91a will be called the "right light emitting spot 91a." In this operation example, it is considered that the left light emitting spot 91a moves within a Y coordinate range of 1 to 8, and the right light emitting spot 91a moves within a Y coordinate range of 9 to 16. In this case, if the left light emitting spot 91a is to move a distance of Y=3 in the +Y direction from the coordinate (3, 7), the Y coordinate will go outside the range of 1 to 8.

　そこで、上記の「距離」を算出する際には、Ｙ座標が１～８の範囲内の発光素子２３の配置に、Ｙ方向における周期的境界条件を適用することで、距離を算出する。よって、座標［３，８］の発光素子２３と、座標［３，１］の発光素子２３は、Ｙ方向に互いに隣接していると想定される。その結果、座標［３，７］の発光素子２３と、座標［３，２］の発光素子２３は、周期的境界条件の下で、Ｙ方向にＹ＝３の距離だけ離れていることとなる。よって、測距装置１は、左の発光スポット９１ａを、座標（３，７）から座標（３，２）に移動させる。移動後のＹ座標「２」は、移動前のＹ座標「７」と移動距離「３」との和から、周期長「８」を引いた値（余り）とも表現できる。 When calculating the above "distance", the distance is calculated by applying a periodic boundary condition in the Y direction to the arrangement of the light-emitting elements 23 within the Y coordinate range of 1 to 8. Therefore, the light-emitting element 23 at the coordinate [3, 8] and the light-emitting element 23 at the coordinate [3, 1] are assumed to be adjacent to each other in the Y direction. As a result, the light-emitting element 23 at the coordinate [3, 7] and the light-emitting element 23 at the coordinate [3, 2] are separated by a distance of Y = 3 in the Y direction under the periodic boundary condition. Therefore, the distance measuring device 1 moves the left light-emitting spot 91a from the coordinate (3, 7) to the coordinate (3, 2). The Y coordinate "2" after the movement can also be expressed as the value (remainder) obtained by subtracting the periodic length "8" from the sum of the Y coordinate "7" before the movement and the movement distance "3".

　同様に、右の発光スポット９１ａについて上記の「距離」を算出する際には、Ｙ座標が９～１６の範囲内の発光素子２３の配置に、Ｙ方向における周期的境界条件を適用することで、距離を算出する。よって、座標［３，１６］の発光素子２３と、座標［３，９］の発光素子２３は、Ｙ方向に互いに隣接していると想定される。その結果、座標［３，１５］の発光素子２３と、座標［３，１０］の発光素子２３は、周期的境界条件の下で、Ｙ方向にＹ＝３の距離だけ離れていることとなる。よって、測距装置１は、右の発光スポット９１ａを、座標（３，１５）から座標（３，１０）に移動させる。移動後のＹ座標「１０」は、移動前のＹ座標「１５」と移動距離「３」との和から、周期長「８」を引いた値（余り）とも表現できる。 Similarly, when calculating the above "distance" for the right light-emitting spot 91a, the distance is calculated by applying a periodic boundary condition in the Y direction to the arrangement of the light-emitting elements 23 within the Y coordinate range of 9 to 16. Therefore, the light-emitting element 23 at the coordinate [3, 16] and the light-emitting element 23 at the coordinate [3, 9] are assumed to be adjacent to each other in the Y direction. As a result, the light-emitting element 23 at the coordinate [3, 15] and the light-emitting element 23 at the coordinate [3, 10] are separated by a distance of Y = 3 in the Y direction under the periodic boundary condition. Therefore, the distance measuring device 1 moves the right light-emitting spot 91a from the coordinate (3, 15) to the coordinate (3, 10). The Y coordinate "10" after the movement can also be expressed as the value (remainder) obtained by subtracting the periodic length "8" from the sum of the Y coordinate "15" before the movement and the movement distance "3".

　なお、図２２のＤでは、座標（３，７）の発光スポット９１ａが座標（３，１０）に移動し、座標（３，１５）の発光スポット９１ａが座標（３，２）に移動したと考えてもよい。この場合、各発光スポット９１ａは、Ｙ座標が１～１６の範囲内で移動すると考え、上記の「距離」は、Ｙ座標が１～１６の範囲内の発光素子２３の配置に、Ｙ方向における周期的境界条件を適用して算出される。この周期的境界条件の下では、座標［３，７］の発光素子２３と座標［３，１０］の発光素子２３は、Ｙ方向にＹ＝３の距離だけ離れていることとなり、座標［３，１５］の発光素子２３と座標［３，２］の発光素子２３も、Ｙ方向にＹ＝３の距離だけ離れていることとなる。 In addition, in FIG. 22D, it may be considered that the light emitting spot 91a at the coordinate (3, 7) has moved to the coordinate (3, 10), and the light emitting spot 91a at the coordinate (3, 15) has moved to the coordinate (3, 2). In this case, it is considered that each light emitting spot 91a moves within the Y coordinate range of 1 to 16, and the above "distance" is calculated by applying a periodic boundary condition in the Y direction to the arrangement of the light emitting elements 23 within the Y coordinate range of 1 to 16. Under this periodic boundary condition, the light emitting element 23 at the coordinate [3, 7] and the light emitting element 23 at the coordinate [3, 10] are separated by a distance of Y = 3 in the Y direction, and the light emitting element 23 at the coordinate [3, 15] and the light emitting element 23 at the coordinate [3, 2] are also separated by a distance of Y = 3 in the Y direction.

　次に、座標［３，５］の発光素子２３と、座標［３，１３］の発光素子２３とが同時に発光することで、座標（３，５）の単位領域内と、座標（３，１３）の単位領域内とに２つの発光スポット９１ａが発生する（図２３のＡ）。これにより、座標（３，２）の発光スポット９１ａが座標（３，５）に移動し、座標（３，１０）の発光スポット９１ａが座標（３，１３）に移動する。すなわち、各発光スポット９１ａが、＋Ｙ方向にＹ＝３の距離だけ移動する。 Next, the light-emitting element 23 at the coordinates [3, 5] and the light-emitting element 23 at the coordinates [3, 13] emit light simultaneously, generating two light-emitting spots 91a in the unit area at the coordinates (3, 5) and the unit area at the coordinates (3, 13) (A in FIG. 23). As a result, the light-emitting spot 91a at the coordinates (3, 2) moves to the coordinates (3, 5), and the light-emitting spot 91a at the coordinates (3, 10) moves to the coordinates (3, 13). That is, each light-emitting spot 91a moves a distance of Y=3 in the +Y direction.

　次に、座標［３，８］の発光素子２３と、座標［３，１６］の発光素子２３とが同時に発光することで、座標（３，８）の単位領域内と、座標（３，１６）の単位領域内とに２つの発光スポット９１ａが発生する（図２３のＢ）。これにより、座標（３，５）の発光スポット９１ａが座標（３，８）に移動し、座標（３，１３）の発光スポット９１ａが座標（３，１６）に移動する。すなわち、各発光スポット９１ａが、＋Ｙ方向にＹ＝３の距離だけ移動する。 Next, the light-emitting element 23 at the coordinates [3, 8] and the light-emitting element 23 at the coordinates [3, 16] emit light simultaneously, generating two light-emitting spots 91a in the unit area at the coordinates (3, 8) and the unit area at the coordinates (3, 16) (B in FIG. 23). As a result, the light-emitting spot 91a at the coordinates (3, 5) moves to the coordinates (3, 8), and the light-emitting spot 91a at the coordinates (3, 13) moves to the coordinates (3, 16). That is, each light-emitting spot 91a moves a distance of Y=3 in the +Y direction.

　次に、座標［３，３］の発光素子２３と、座標［３，１１］の発光素子２３とが同時に発光することで、座標（３，３）の単位領域内と、座標（３，１１）の単位領域内とに２つの発光スポット９１ａが発生する（図２３のＣ）。これにより、座標（３，８）の発光スポット９１ａが座標（３，３）に移動し、座標（３，１６）の発光スポット９１ａが座標（３，１１）に移動する。すなわち、各発光スポット９１ａが、－Ｙ方向にＹ＝５の距離だけ移動する。これは、図２２のＤに示す場合と同様である。 Next, the light-emitting element 23 at the coordinates [3, 3] and the light-emitting element 23 at the coordinates [3, 11] emit light simultaneously, generating two light-emitting spots 91a in the unit area at the coordinates (3, 3) and the unit area at the coordinates (3, 11) (C in FIG. 23). As a result, the light-emitting spot 91a at the coordinates (3, 8) moves to the coordinates (3, 3), and the light-emitting spot 91a at the coordinates (3, 16) moves to the coordinates (3, 11). In other words, each light-emitting spot 91a moves a distance of Y=5 in the -Y direction. This is the same as the case shown in D in FIG. 22.

　次に、座標［３，６］の発光素子２３と、座標［３，１４］の発光素子２３とが同時に発光することで、座標（３，６）の単位領域内と、座標（３，１４）の単位領域内とに２つの発光スポット９１ａが発生する（図２３のＤ）。これにより、座標（３，３）の発光スポット９１ａが座標（３，６）に移動し、座標（３，１１）の発光スポット９１ａが座標（３，１４）に移動する。すなわち、各発光スポット９１ａが、＋Ｙ方向にＹ＝３の距離だけ移動する。 Next, the light-emitting element 23 at the coordinates [3, 6] and the light-emitting element 23 at the coordinates [3, 14] emit light simultaneously, generating two light-emitting spots 91a in the unit area at the coordinates (3, 6) and the unit area at the coordinates (3, 14) (D in FIG. 23). As a result, the light-emitting spot 91a at the coordinates (3, 3) moves to the coordinates (3, 6), and the light-emitting spot 91a at the coordinates (3, 11) moves to the coordinates (3, 14). That is, each light-emitting spot 91a moves a distance of Y=3 in the +Y direction.

　本動作例によれば、図２２のＡ～図２３のＤの処理により、Ｘ座標が「３」である１６個の発光素子２３すべてを発光させることが可能となる。これにより、Ｘ座標が「３」である１６個の単位領域すべてを走査することが可能となる。これは、移動距離「３」と周期長「８（または１６）」とが、互いに素であるからである。そのため、本実施形態の移動距離は、移動距離と周期長とが互いに素となるように設定される。 According to this operation example, by performing the processes in A of FIG. 22 through D of FIG. 23, it is possible to cause all 16 light-emitting elements 23 with an X coordinate of "3" to emit light. This makes it possible to scan all 16 unit areas with an X coordinate of "3". This is because the movement distance "3" and the periodic length "8 (or 16)" are relatively prime to each other. Therefore, the movement distance in this embodiment is set so that the movement distance and the periodic length are relatively prime to each other.

　本動作例では、Ｙ座標が８だけ異なる２つの発光素子２３を同時に発光させ、これにより、Ｙ座標が８だけ異なる２つの発光スポット９１ａを同時に発生させる。ただし、同時に発光させる発光素子２３の個数は、１個でもよいし、３個以上でもよい。Ｙ座標が互いに異なるＪ個の発光素子２３（Ｊは２以上の整数）を同時に発光させた場合、Ｙ座標が互いに異なるＪ個の発光スポット９１ａが同時に発生することになる。この場合、これらの発光素子２３は、Ｙ方向に互いに隣接しないことが望ましい。 In this operation example, two light-emitting elements 23 whose Y coordinates differ by 8 are caused to emit light simultaneously, thereby simultaneously generating two light-emitting spots 91a whose Y coordinates differ by 8. However, the number of light-emitting elements 23 that emit light simultaneously may be one or three or more. When J light-emitting elements 23 (J is an integer of 2 or more) whose Y coordinates are different from each other are caused to emit light simultaneously, J light-emitting spots 91a whose Y coordinates are different from each other are generated simultaneously. In this case, it is desirable that these light-emitting elements 23 are not adjacent to each other in the Y direction.

　（２）第２の動作例
　図２４および図２５は、第４実施形態の測距装置１の第２の動作例を示す平面図である。 (2) Second Operation Example FIGS. 24 and 25 are plan views showing a second operation example of the distance measuring device 1 of the fourth embodiment.

　図２４のＡ～図２５のＤの各々は、１６×１６個の単位領域に分割されたスクリーン９１を示している。これは、図２２のＡ～図２３のＤと同様である。以下、図２４のＡ～図２５のＤの動作例の詳細について説明する。 Each of Fig. 24A to Fig. 25D shows a screen 91 divided into 16 x 16 unit areas. This is similar to Fig. 22A to Fig. 23D. Below, the details of the operation examples of Fig. 24A to Fig. 25D are explained.

　まず、座標［３，１］の発光素子２３と、座標［３，９］の発光素子２３とが同時に発光することで、座標（３，１）の単位領域内と、座標（３，９）の単位領域内とに２つの発光スポット９１ａが発生する（図２４のＡ）。この処理は、図２２のＡの処理に対応している。ただし、この際の測距装置１は、座標［３，１］の発光素子２３を、１回だけ発光させる。これは、座標［３，９］の発光素子２３についても同様である。このような１回だけ発光は、図２４のＢ～図２５のＤでも同様に行われる。 First, the light-emitting element 23 at the coordinates [3,1] and the light-emitting element 23 at the coordinates [3,9] emit light simultaneously, generating two light-emitting spots 91a in the unit area at the coordinates (3,1) and the unit area at the coordinates (3,9) (A in FIG. 24). This process corresponds to the process in A in FIG. 22. However, in this case, the distance measuring device 1 causes the light-emitting element 23 at the coordinates [3,1] to emit light only once. The same applies to the light-emitting element 23 at the coordinates [3,9]. This type of single emission is also performed in the same way in B in FIG. 24 to D in FIG. 25.

　次に、座標［３，４］の発光素子２３と、座標［３，１２］の発光素子２３とが同時に発光することで、座標（３，４）の単位領域内と、座標（３，１２）の単位領域内とに２つの発光スポット９１ａが発生する（図２４のＢ）。これにより、座標（３，１）の発光スポット９１ａが座標（３，４）に移動し、座標（３，９）の発光スポット９１ａが座標（３，１２）に移動する。この処理は、図２２のＢの処理に対応している。なお、図２４のＢの処理は、図２４のＡの処理の終了から１μｓ後に開始される（以下の処理も同様）。 Next, the light-emitting element 23 at the coordinates [3,4] and the light-emitting element 23 at the coordinates [3,12] emit light simultaneously, generating two light-emitting spots 91a in the unit area at the coordinates (3,4) and the unit area at the coordinates (3,12) (B in FIG. 24). As a result, the light-emitting spot 91a at the coordinates (3,1) moves to the coordinates (3,4), and the light-emitting spot 91a at the coordinates (3,9) moves to the coordinates (3,12). This process corresponds to the process in B in FIG. 22. Note that the process in B in FIG. 24 starts 1 μs after the end of the process in A in FIG. 24 (the same applies to the following processes).

　次に、図２４のＣ～図２５のＤの処理が、図２２のＣ～図２３のＤの処理と同様に行われる。さらに、本動作例では、図２４のＡ～図２５のＤの処理が、１μｓ間隔で３００回繰り返し行われる。その結果、本動作例の各単位領域内では、第１の動作例と同様に、発光スポット９１ａの発生および消滅が３００回繰り返される。なお、３００回という繰り返し回数や、１μｓという繰り返し間隔は、別の値に置き換えてもよい。 Next, the processes in C of FIG. 24 through D of FIG. 25 are performed in the same manner as the processes in C of FIG. 22 through D of FIG. 23. Furthermore, in this operation example, the processes in A of FIG. 24 through D of FIG. 25 are repeated 300 times at intervals of 1 μs. As a result, in each unit area in this operation example, the appearance and disappearance of the light emitting spot 91a is repeated 300 times, as in the first operation example. Note that the number of repetitions of 300 and the repetition interval of 1 μs may be replaced with other values.

　図２６は、上述の第１の動作例と第２の動作例との違いを説明するための図である。 FIG. 26 is a diagram for explaining the difference between the first and second operation examples described above.

　図２６のＡは、１つの瞳開口９２内に発生可能な２つの発光スポット９１ａを示している。以下、これらの発光スポット９１ａを「左の発光スポット９１ａ」「右の発光スポット９１ａ」と呼ぶ。なお、これらは、図２２のＡ～図２３のＤの説明で登場した「左の発光スポット９１ａ」「右の発光スポット９１ａ」とは別の概念である。 A in Fig. 26 shows two light emission spots 91a that can occur within one pupil opening 92. Hereinafter, these light emission spots 91a will be referred to as the "left light emission spot 91a" and the "right light emission spot 91a." Note that these are a different concept from the "left light emission spot 91a" and "right light emission spot 91a" that appeared in the explanation of Figs. 22A to 23D.

　図２６のＢは、第１の動作例の流れを示すグラフである。本動作例では、左の発光スポット９１ａが、１スロット内に同じ単位領域で３００回繰り返し発生する。同様に、右の発光スポット９１ａが、１スロット内に同じ単位領域で３００回繰り返し発生する。本動作例の１スロットの長さは、３００μｓである。本動作例では、矢印Ｌ１で表される走査処理において、８スロットの処理が行われる。 B in FIG. 26 is a graph showing the flow of the first operation example. In this operation example, the left light emitting spot 91a is repeatedly generated 300 times in the same unit area within one slot. Similarly, the right light emitting spot 91a is repeatedly generated 300 times in the same unit area within one slot. The length of one slot in this operation example is 300 μs. In this operation example, eight slots are processed in the scanning process represented by the arrow L1.

　図２６のＣは、第２の動作例の流れを示すグラフである。本動作例では、１スロット内に１６個の単位領域すべてで発光スポット９１ａが発生し、各単位領域で発光スポット９１ａが３００回発生する。よって、左の発光スポット９１ａが、１スロット内に同じ単位領域で３００回発生し、右の発光スポット９１ａも、１スロット内に同じ単位領域で３００回発生する。本動作例の１スロットの長さは、２４００μｓである。本動作例では、矢印Ｌ１で表される走査処理において、１スロットの処理が行われる。 C in FIG. 26 is a graph showing the flow of the second operation example. In this operation example, light emitting spots 91a are generated in all 16 unit areas within one slot, and light emitting spots 91a are generated 300 times in each unit area. Thus, the left light emitting spot 91a is generated 300 times in the same unit area within one slot, and the right light emitting spot 91a is also generated 300 times in the same unit area within one slot. The length of one slot in this operation example is 2400 μs. In this operation example, one slot is processed in the scanning process represented by the arrow L1.

　レーザー安全規格の観点からは、瞳開口９２内の同じ単位領域で、発光スポット９１ａが短期間に複数回発生することは望ましくない。理由は、人間の目に短期間に入射する光の量が多くなるからである。よって、レーザー安全規格の観点からは、第１の動作例よりも第２の動作例の方が好ましい。理由は、同じ単位領域で発光スポット９１ａが発生する周期が、第１の動作例では１μｓであるのに対し、第２の動作例では３００μｓだからである。一方、第１の動作例によれば、矢印Ｌ１で表される走査処理中に発光スポット９１ａが移動する距離を短くできるため、走査処理をシンプルに行うことが可能となる。 From the viewpoint of laser safety standards, it is undesirable for the light emission spot 91a to occur multiple times in a short period of time in the same unit area within the pupil opening 92. This is because a large amount of light would be incident on the human eye in a short period of time. Therefore, from the viewpoint of laser safety standards, the second operation example is more preferable than the first operation example. This is because the period during which the light emission spot 91a occurs in the same unit area is 1 μs in the first operation example, whereas it is 300 μs in the second operation example. On the other hand, according to the first operation example, the distance traveled by the light emission spot 91a during the scanning process represented by the arrow L1 can be shortened, making it possible to simplify the scanning process.

　また、レーザー安全規格の観点からは、瞳開口９２内の複数の単位領域で、複数の発光スポット９１ａが短期間に発生することは望ましくない。そこで、本実施形態では、同じ縦配線上の２つ以上の発光素子２３を順番に発光させる場合、Ｙ方向（縦方向）に互いに隣接する２つの発光素子２３が続けて発光しないように、これらの発光素子２３を順番に発光させる。これにより、図２６のＡに示す左の発光スポット９１ａと、図２６のＡに示す右の発光スポット９１ａが、短期間に発生することを回避することが可能となる。 Furthermore, from the viewpoint of laser safety standards, it is undesirable for multiple light emission spots 91a to occur in multiple unit areas within the pupil aperture 92 in a short period of time. Therefore, in this embodiment, when two or more light emitting elements 23 on the same vertical wiring are caused to emit light in sequence, these light emitting elements 23 are caused to emit light in sequence so that two light emitting elements 23 adjacent to each other in the Y direction (vertical direction) do not emit light consecutively. This makes it possible to prevent the left light emission spot 91a shown in A of FIG. 26 and the right light emission spot 91a shown in A of FIG. 26 from occurring in a short period of time.

　また、レーザー安全規格の観点からは、瞳開口９２内の複数の単位領域で、複数の発光スポット９１ａが同時に発生することは望ましくない。そこで、第１および第２の動作例では、同時に発生する２つの発光スポット９１ａが、Ｙ方向にＹ＝８の距離だけ離れている（図２２のＡ～図２５のＤを参照）。これにより、図２６のＡに示す左の発光スポット９１ａと、図２６のＡに示す右の発光スポット９１ａが、同時に発生することを回避することが可能となる。 Furthermore, from the standpoint of laser safety standards, it is undesirable for multiple light emission spots 91a to occur simultaneously in multiple unit areas within the pupil aperture 92. Therefore, in the first and second operation examples, two simultaneously occurring light emission spots 91a are separated by a distance of Y=8 in the Y direction (see A in FIG. 22 to D in FIG. 25). This makes it possible to prevent the left light emission spot 91a shown in A in FIG. 26 and the right light emission spot 91a shown in A in FIG. 26 from occurring simultaneously.

　（３）第３の動作例
　図２７は、第４実施形態の測距装置１の第３の動作例を示す平面図である。 (3) Third Operation Example FIG. 27 is a plan view showing a third operation example of the distance measuring device 1 of the fourth embodiment.

　図２７のＡ～Ｃの各々は、矢印Ｌ１で表される走査処理、すなわち、同じ縦配線上の１６個の発光素子２３を順番に発光させる処理を示している。具体的には、図２７のＡは、Ｘ座標が「３」である１６個の単位領域を走査する処理を示している。図２７のＢは、Ｘ座標が「４」である１６個の単位領域を走査する処理を示している。図２７のＣは、Ｘ座標が「５」である１６個の単位領域を走査する処理を示している。図２７のＡ～Ｃの各々は、矢印Ｌ１で表される走査処理を、第１の動作例のように行ってもよいし、第２の動作例のように行ってもよい。 Each of A to C in FIG. 27 shows the scanning process represented by the arrow L1, that is, the process of sequentially lighting up 16 light-emitting elements 23 on the same vertical wiring. Specifically, A in FIG. 27 shows the process of scanning 16 unit areas whose X coordinate is "3". B in FIG. 27 shows the process of scanning 16 unit areas whose X coordinate is "4". C in FIG. 27 shows the process of scanning 16 unit areas whose X coordinate is "5". In each of A to C in FIG. 27, the scanning process represented by the arrow L1 may be performed as in the first operation example or as in the second operation example.

　本実施形態の測距装置１は、ある縦配線上の１６個の発光素子２３を順番に発光させ、次に別の縦配線上の１６個の発光素子２３を順番に発光させるという態様で、各発光素子２３を発光させる。この処理は、矢印Ｌ１、矢印Ｌ２、および矢印Ｌ１の処理を順番に行うことで行われる（図２１を参照）。矢印Ｌ１で表される走査処理では、各発光スポット９１ａのＹ座標が変化する。一方、矢印Ｌ２で表される走査処理では、各発光スポット９１ａのＸ座標が変化する。 The distance measuring device 1 of this embodiment causes each of the light-emitting elements 23 to emit light in a manner that causes 16 light-emitting elements 23 on one vertical wiring to emit light in sequence, and then causes 16 light-emitting elements 23 on another vertical wiring to emit light in sequence. This process is performed by carrying out the processes of arrow L1, arrow L2, and arrow L1 in sequence (see FIG. 21). In the scanning process represented by arrow L1, the Y coordinate of each light-emitting spot 91a changes. On the other hand, in the scanning process represented by arrow L2, the X coordinate of each light-emitting spot 91a changes.

　本動作例において、測距装置１は、ある縦配線上の１６個の発光素子２３を順番に発光させ、次に別の縦配線上の１６個の発光素子２３を順番に発光させる場合、前者の縦配線と後者の縦配線とを、Ｘ方向（横方向）に互いに隣接する２本の縦配線とする。ここで、縦配線「ａ」上の発光素子２３が発光し、次に縦配線「ｂ」上の発光素子２３が発光するとは、縦配線「ａ」上の発光素子２３の発光と、縦配線「ｂ」上の発光素子２３の発光との間に、他の縦配線上の発光素子２３が発光しないように、縦配線「ａ」「ｂ」上の発光素子２３が発光することをいう。例えば、Ｘ座標が「３」である発光素子２３に電気的に接続された縦配線と、Ｘ座標が「４」である発光素子２３に電気的に接続された縦配線は、Ｘ方向に互いに隣接している。よって、前者の縦配線上の１６個の発光素子２３（Ｘ座標が「３」である発光素子２３）が順番に発光した場合には、次に後者の縦配線上の１６個の発光素子２３（Ｘ座標が「４」である発光素子２３）が順番に発光する。 In this operation example, when the distance measuring device 1 sequentially causes 16 light-emitting elements 23 on one vertical wiring to emit light, and then sequentially causes 16 light-emitting elements 23 on another vertical wiring to emit light, the former vertical wiring and the latter vertical wiring are two vertical wirings adjacent to each other in the X direction (horizontal direction). Here, when the light-emitting element 23 on vertical wiring "a" emits light, and then the light-emitting element 23 on vertical wiring "b" emits light, this means that the light-emitting elements 23 on vertical wirings "a" and "b" emit light so that the light-emitting elements 23 on the other vertical wirings do not emit light between the light-emitting element 23 on vertical wiring "a" and the light-emitting element 23 on vertical wiring "b". For example, the vertical wiring electrically connected to the light-emitting element 23 with the X coordinate "3" and the vertical wiring electrically connected to the light-emitting element 23 with the X coordinate "4" are adjacent to each other in the X direction. Therefore, when the 16 light-emitting elements 23 on the former vertical wiring (the light-emitting elements 23 with an X-coordinate of "3") have emitted light in sequence, the 16 light-emitting elements 23 on the latter vertical wiring (the light-emitting elements 23 with an X-coordinate of "4") will then emit light in sequence.

　本動作例では、Ｘ座標が「３」である１６個の発光素子２３が順番に発光し（図２７のＡ）、次にＸ座標が「４」である１６個の発光素子２３が順番に発光し（図２７のＢ）、次にＸ座標が「５」である１６個の発光素子２３が順番に発光する（図２７のＣ）。よって、発光対象がある縦配線から別の縦配線に変化する際、これらの縦配線は、Ｘ方向に互いに隣接している。具体的には、後者の縦配線のＸ座標は、前者の縦配線のＸ座標より１だけ大きくなる。本動作例では、図２７のＡ～Ｃの処理と同様の処理が、すべての縦配線について行われる。 In this operation example, the 16 light-emitting elements 23 whose X coordinate is "3" emit light in sequence (A in FIG. 27), then the 16 light-emitting elements 23 whose X coordinate is "4" emit light in sequence (B in FIG. 27), and then the 16 light-emitting elements 23 whose X coordinate is "5" emit light in sequence (C in FIG. 27). Therefore, when the light-emitting target changes from one vertical wiring to another, these vertical wirings are adjacent to each other in the X direction. Specifically, the X coordinate of the latter vertical wiring is 1 greater than the X coordinate of the former vertical wiring. In this operation example, processing similar to that in A to C in FIG. 27 is performed for all vertical wirings.

　（４）第４の動作例
　図２８は、第４実施形態の測距装置１の第４の動作例を示す平面図である。 (4) Fourth Operation Example FIG. 28 is a plan view showing a fourth operation example of the distance measuring device 1 of the fourth embodiment.

　図２８のＡ～Ｃの各々は、矢印Ｌ１で表される走査処理、すなわち、同じ縦配線上の１６個の発光素子２３を順番に発光させる処理を示している。具体的には、図２８のＡは、Ｘ座標が「３」である１６個の単位領域を走査する処理を示している。図２８のＢは、Ｘ座標が「６」である１６個の単位領域を走査する処理を示している。図２８のＣは、Ｘ座標が「９」である１６個の単位領域を走査する処理を示している。図２８のＡ～Ｃの各々は、矢印Ｌ１で表される走査処理を、第１の動作例のように行ってもよいし、第２の動作例のように行ってもよい。 Each of A to C in FIG. 28 shows the scanning process represented by the arrow L1, that is, the process of sequentially causing 16 light-emitting elements 23 on the same vertical wiring to emit light. Specifically, A in FIG. 28 shows the process of scanning 16 unit areas whose X coordinate is "3". B in FIG. 28 shows the process of scanning 16 unit areas whose X coordinate is "6". C in FIG. 28 shows the process of scanning 16 unit areas whose X coordinate is "9". In each of A to C in FIG. 28, the scanning process represented by the arrow L1 may be performed as in the first operation example or as in the second operation example.

　本動作例において、測距装置１は、ある縦配線上の１６個の発光素子２３を順番に発光させ、次に別の縦配線上の１６個の発光素子２３を順番に発光させる場合、前者の縦配線と後者の縦配線とを、Ｘ方向（横方向）に互いに隣接しない２本の縦配線とする。例えば、Ｘ座標が「３」である発光素子２３に電気的に接続された縦配線と、Ｘ座標が「６」である発光素子２３に電気的に接続された縦配線は、Ｘ方向に互いに隣接していない。本動作例では、前者の縦配線上の１６個の発光素子２３（Ｘ座標が「３」である発光素子２３）が順番に発光し、次に後者の縦配線上の１６個の発光素子２３（Ｘ座標が「６」である発光素子２３）が順番に発光する。この処理は、図２８のＡおよびＢに示されている。これらの縦配線は、Ｘ方向に３個分の発光素子２３の距離だけ離れている、すなわち、Ｘ方向にＸ＝３の距離だけ離れている。その結果、各発光スポット９１ａが、＋Ｘ方向にＸ＝３の距離だけ移動している。本動作例では、このような「Ｘ＝３の距離だけの移動」が繰り返し行われる。この「３」という値は、３以外の定数Ｘ（Ｘは２以上の整数）に置き換えてもよい。 In this operation example, when the distance measuring device 1 sequentially causes 16 light-emitting elements 23 on a vertical wiring to emit light, and then sequentially causes 16 light-emitting elements 23 on another vertical wiring to emit light, the former vertical wiring and the latter vertical wiring are two vertical wirings that are not adjacent to each other in the X direction (horizontal direction). For example, a vertical wiring electrically connected to a light-emitting element 23 whose X coordinate is "3" and a vertical wiring electrically connected to a light-emitting element 23 whose X coordinate is "6" are not adjacent to each other in the X direction. In this operation example, the 16 light-emitting elements 23 on the former vertical wiring (light-emitting element 23 whose X coordinate is "3") emit light in sequence, and then the 16 light-emitting elements 23 on the latter vertical wiring (light-emitting element 23 whose X coordinate is "6") emit light in sequence. This process is shown in A and B of FIG. 28. These vertical wirings are separated by a distance of three light-emitting elements 23 in the X direction, that is, a distance of X=3 in the X direction. As a result, each light-emitting spot 91a moves by a distance of X=3 in the +X direction. In this operation example, this "movement of a distance of X = 3" is repeated. The value "3" may be replaced with a constant X other than 3 (X is an integer of 2 or greater).

　本動作例では、Ｘ座標が「３」である１６個の発光素子２３が順番に発光し（図２８のＡ）、次にＸ座標が「６」である１６個の発光素子２３が順番に発光し（図２８のＢ）、次にＸ座標が「９」である１６個の発光素子２３が順番に発光する（図２８のＣ）。よって、発光対象がある縦配線から別の縦配線に変化する際、これらの縦配線は、Ｘ方向に互いに隣接していない。具体的には、後者の縦配線のＸ座標は、前者の縦配線のＸ座標より３だけ大きくなる。本動作例では、図２８のＡ～Ｃの処理と同様の処理が、すべての縦配線について行われる。 In this operation example, the 16 light-emitting elements 23 whose X coordinate is "3" emit light in sequence (A in FIG. 28), then the 16 light-emitting elements 23 whose X coordinate is "6" emit light in sequence (B in FIG. 28), and then the 16 light-emitting elements 23 whose X coordinate is "9" emit light in sequence (C in FIG. 28). Therefore, when the light-emitting target changes from one vertical wiring to another, these vertical wirings are not adjacent to each other in the X direction. Specifically, the X coordinate of the latter vertical wiring is 3 greater than the X coordinate of the former vertical wiring. In this operation example, processing similar to that in A to C in FIG. 28 is performed for all vertical wirings.

　ここで、上記の「距離」を算出する際には、Ｘ座標が１～１６の範囲内の発光素子２３や縦配線の配置に、Ｘ方向における周期的境界条件を適用することで、距離を算出する。よって、座標［１６，１］の発光素子２３と、座標［１，１］の発光素子２３は、Ｘ方向に互いに隣接していると想定される。また、Ｘ座標が「１６」の縦配線と、Ｘ座標が「１」の縦配線は、Ｘ方向に互いに隣接していると想定される。その結果、Ｘ座標が「２」の縦配線と、Ｘ座標が「１５」の縦配線は、周期的境界条件の下で、Ｘ方向にＸ＝３の距離だけ離れていることとなる。よって、発光対象の縦配線のＸ座標は、３→６→９→１２→１５→２→５→・・・と変化していくことになる。これにより、１６×１６個の発光素子２３すべてを発光させることが可能となる。これは、Ｘ方向の移動距離「３」と周期長「１６」とが、互いに素であるからである。そのため、本動作例のＸ方向の移動距離は、移動距離と周期長とが互いに素となるように設定される。 Here, when calculating the above "distance", the distance is calculated by applying a periodic boundary condition in the X direction to the arrangement of the light emitting elements 23 and vertical wiring within the range of X coordinates 1 to 16. Therefore, the light emitting element 23 with coordinates [16, 1] and the light emitting element 23 with coordinates [1, 1] are assumed to be adjacent to each other in the X direction. Also, the vertical wiring with X coordinate "16" and the vertical wiring with X coordinate "1" are assumed to be adjacent to each other in the X direction. As a result, the vertical wiring with X coordinate "2" and the vertical wiring with X coordinate "15" are separated by a distance of X = 3 in the X direction under the periodic boundary condition. Therefore, the X coordinate of the vertical wiring to be lit changes from 3 to 6 to 9 to 12 to 15 to 2 to 5 to .... This makes it possible to light all 16 x 16 light emitting elements 23. This is because the movement distance "3" in the X direction and the periodic length "16" are mutually prime. Therefore, the movement distance in the X direction in this operation example is set so that the movement distance and the periodic length are coprime.

　図２９は、上述の第３の動作例と第４の動作例との違いを説明するための図である。 FIG. 29 is a diagram for explaining the difference between the third and fourth operation examples described above.

　図２９のＡは、第３の動作例における瞳開口９２を示している。本動作例では、ある縦配線上の発光素子２３が発光し、次に別の縦配線上の発光素子２３が発光する場合、これらの縦配線は、Ｘ方向に互いに隣接する２本の縦配線となる。そのため、瞳開口９２内の複数の単位領域で、複数の発光スポット９１ａが短期間に発生するおそれがある（図２９のＡ）。これは、レーザー安全規格の観点から望ましくない。 A in FIG. 29 shows the pupil aperture 92 in the third operation example. In this operation example, when a light-emitting element 23 on one vertical wiring emits light, and then a light-emitting element 23 on another vertical wiring emits light, these vertical wirings become two vertical wirings adjacent to each other in the X direction. Therefore, there is a risk that multiple light-emitting spots 91a may occur in multiple unit areas in the pupil aperture 92 in a short period of time (A in FIG. 29). This is undesirable from the perspective of laser safety standards.

　図２９のＢは、第４の動作例における瞳開口９２を示している。本動作例では、ある縦配線上の発光素子２３が発光し、次に別の縦配線上の発光素子２３が発光する場合、これらの縦配線は、Ｘ方向に互いに隣接しない２本の縦配線となる。これにより、瞳開口９２内の複数の単位領域で、複数の発光スポット９１ａが短期間に発生することを抑制することが可能となる（図２９のＢ）。これは、レーザー安全規格の観点から望ましい。 B in FIG. 29 shows the pupil aperture 92 in the fourth operation example. In this operation example, when a light-emitting element 23 on one vertical wiring emits light, and then a light-emitting element 23 on another vertical wiring emits light, these vertical wirings become two vertical wirings that are not adjacent to each other in the X direction. This makes it possible to prevent multiple light-emitting spots 91a from occurring in a short period of time in multiple unit areas in the pupil aperture 92 (B in FIG. 29). This is desirable from the perspective of laser safety standards.

　（５）第５および第６の動作例
　図３０は、第４実施形態の測距装置１の第５および第６の動作例を示す平面図である。 (5) Fifth and Sixth Operation Examples FIG. 30 is a plan view showing fifth and sixth operation examples of the distance measuring device 1 of the fourth embodiment.

　図３０のＡは、第５の動作例におけるスクリーン９１を示している。本動作例では、瞳開口９２のサイズが小さく設定されている。よって、続けて発光する２つの発光素子２３間の距離が、短くなっており、具体的には、Ｙ＝２の距離となっている。瞳開口９２のサイズが小さい場合には、これらの発光素子２３間の距離が短くても、レーザー安全規格の観点から望ましくない発光を回避することが可能となる。 A in FIG. 30 shows the screen 91 in the fifth operation example. In this operation example, the size of the pupil opening 92 is set to be small. Therefore, the distance between two light-emitting elements 23 that emit light in succession is short, specifically, the distance is Y=2. When the size of the pupil opening 92 is small, it is possible to avoid undesirable light emission from the perspective of laser safety standards, even if the distance between these light-emitting elements 23 is short.

　図３０のＢは、第６の動作例におけるスクリーン９１を示している。本動作例では、瞳開口９２のサイズが大きく設定されている。よって、続けて発光する２つの発光素子２３間の距離が、長くなっており、具体的には、Ｙ＝３の距離となっている。瞳開口９２のサイズが大きい場合には、これらの発光素子２３間の距離を長くすることで、レーザー安全規格の観点から望ましくない発光を回避することが可能となる。 B in FIG. 30 shows the screen 91 in the sixth operation example. In this operation example, the size of the pupil aperture 92 is set to be large. Therefore, the distance between two light-emitting elements 23 that emit light in succession is long, specifically, a distance of Y=3. When the size of the pupil aperture 92 is large, by increasing the distance between these light-emitting elements 23, it is possible to avoid undesirable light emission from the perspective of laser safety standards.

　以上のように、本実施形態の測距装置１は、同じ縦配線上の２つ以上の発光素子２３を順番に発光させる場合、Ｙ方向（縦方向）に互いに隣接する２つの発光素子２３が続けて発光しないように、これら２つ以上の発光素子を順番に発光させる。よって、本実施形態によれば、矢印Ｌ１で表される走査処理を行う際に、レーザー安全規格の観点から望ましい態様で発光素子２３を発光させることが可能となる。 As described above, in the distance measuring device 1 of this embodiment, when two or more light-emitting elements 23 on the same vertical wiring are caused to emit light in sequence, these two or more light-emitting elements are caused to emit light in sequence so that two light-emitting elements 23 adjacent to each other in the Y direction (vertical direction) do not emit light consecutively. Therefore, according to this embodiment, when performing the scanning process represented by the arrow L1, it is possible to cause the light-emitting elements 23 to emit light in a manner that is desirable from the perspective of laser safety standards.

　さらに、本実施形態の測距装置１は、ある縦配線上の２つ以上の発光素子２３を順番に発光させ、次に別の縦配線上の２つ以上の発光素子２３を順番に発光させる場合、これらの縦配線を、Ｘ方向（横方向）に互いに隣接しない２本の縦配線としてもよい。これにより、矢印Ｌ２で表される走査処理を行う際に、レーザー安全規格の観点から望ましい態様で発光素子２３を発光させることが可能となる。 Furthermore, in the distance measuring device 1 of this embodiment, when two or more light-emitting elements 23 on one vertical wiring are caused to emit light in sequence, and then two or more light-emitting elements 23 on another vertical wiring are caused to emit light in sequence, these vertical wirings may be two vertical wirings that are not adjacent to each other in the X direction (horizontal direction). This makes it possible to cause the light-emitting elements 23 to emit light in a manner that is desirable from the perspective of laser safety standards when performing the scanning process represented by the arrow L2.

　このように、本実施形態によれば、複数の発光素子２３を好適な態様で発光させることが可能となる。 In this way, according to this embodiment, it is possible to make the multiple light-emitting elements 23 emit light in a suitable manner.

　本実施形態の発光装置１ａは、例えば、「第１～第３横配線３１ａ～３３ａ」との構成要素と、「第１～第３縦配線３１ｂ～３３ｂ」との構成要素と、「各カソード配線４１に電気的に接続された３つの発光素子２３」との構成要素とを備えており（図４を参照）、シンプルな構造を有している。本実施形態によれば、第１～第６の動作例のような制御を採用することで、シンプルな構造の発光装置１ａにより複数の発光素子２３を好適な態様で発光させることが可能となる。すなわち、本実施形態によれば、発光装置１ａのシンプルな構造と、好適な態様の発光処理とを両立することが可能となる。 The light emitting device 1a of this embodiment has a simple structure, for example, including the components "first to third horizontal wirings 31a to 33a," "first to third vertical wirings 31b to 33b," and "three light emitting elements 23 electrically connected to each cathode wiring 41" (see FIG. 4). According to this embodiment, by employing controls such as the first to sixth operation examples, it is possible for the light emitting device 1a with a simple structure to cause the multiple light emitting elements 23 to emit light in a suitable manner. In other words, according to this embodiment, it is possible to achieve both the simple structure of the light emitting device 1a and a suitable light emission process.

　（第５実施形態）
　図３１は、第５実施形態の測距装置１の第１の動作例を示す平面図である。 Fifth Embodiment
FIG. 31 is a plan view showing a first operation example of the distance measuring device 1 of the fifth embodiment.

　図３１のＡは、被写体Ｓ（図１）に対する距離測定を行う際に、発光装置１ａのすべての発光素子２３を発光させる動作モードを示している。この場合、図３１のＡに示すように、スクリーン９１のすべての単位領域が走査される。 A in FIG. 31 shows an operation mode in which all light-emitting elements 23 of the light-emitting device 1a are caused to emit light when measuring the distance to the subject S (FIG. 1). In this case, as shown in A in FIG. 31, all unit areas of the screen 91 are scanned.

　図３１のＢは、被写体Ｓに対する距離測定を行う際に、発光装置１ａの一部の発光素子２３のみを発光させる動作モードを示している。この場合、図３１のＢに示すように、スクリーン９１の一部の単位領域のみが走査される。図３１のＢは、走査対象となる領域９３を点線で示している。 B in FIG. 31 shows an operation mode in which only some of the light-emitting elements 23 of the light-emitting device 1a are made to emit light when measuring the distance to the subject S. In this case, as shown in B in FIG. 31, only some unit areas of the screen 91 are scanned. In B in FIG. 31, the area 93 to be scanned is shown by a dotted line.

　本動作例において、測距装置１は、被写体Ｓに対する距離測定を行う際に、図３１のＡおよびＢの動作モードのいずれを採用するかを選択する。これにより、図３１のＢの動作モードを選択することで、例えば、測距精度を上げることや、フレームレートを高めることが可能となる。動作モードの選択は、例えば、ユーザが測距装置１に入力した選択操作に応じて行われてもよい。 In this operation example, the distance measuring device 1 selects which of the operation modes A and B in FIG. 31 to adopt when measuring the distance to the subject S. By selecting the operation mode B in FIG. 31, it is possible to improve the distance measurement accuracy or increase the frame rate, for example. The selection of the operation mode may be performed, for example, according to a selection operation input by the user to the distance measuring device 1.

　図３２は、第５実施形態の測距装置１の第２の動作例を示す平面図である。 FIG. 32 is a plan view showing a second operation example of the distance measuring device 1 of the fifth embodiment.

　図３２のＡおよびＢはそれぞれ、図３１のＡおよびＢの動作モードに対応する動作モードを示している。図３２のＡでは、矢印Ｌ１で表される走査処理に対し、間引き処理が採用されている。具体的には、発光素子２３に電気的に接続された１６本の縦配線のうち、８本の縦配線のみが発光対象となっている。その結果、図３２のＡの動作モードでも、スクリーン９１の一部の単位領域のみが走査されている。これにより、図３２のＡの動作モードにおいて、スクリーン９１の走査を粗くすることが可能となる。 A and B in FIG. 32 show operation modes corresponding to A and B in FIG. 31, respectively. In A in FIG. 32, a thinning process is adopted for the scanning process represented by arrow L1. Specifically, of the 16 vertical wirings electrically connected to the light-emitting element 23, only 8 vertical wirings are targeted for light emission. As a result, even in the operation mode of A in FIG. 32, only a portion of the unit area of the screen 91 is scanned. This makes it possible to coarsely scan the screen 91 in the operation mode of A in FIG. 32.

　図３２のＡの動作モードの処理は、例えば、図２８のＡ～Ｃに示す処理（第４実施形態の第４の動作例）を、周期的境界条件を採用せずに行うことで実現可能である。具体的には、発光対象の縦配線のＸ座標を、３→６→９→１２→１５→２→５→・・・と変化させる際に、１５→２の変化を採用せずに発光処理を終了する。これにより、発光素子２３に電気的に接続された１６本の縦配線のうち、５本の縦配線のみを発光対象とすることが可能となる。 The processing of the operation mode A in FIG. 32 can be realized, for example, by performing the processing shown in A to C in FIG. 28 (fourth operation example of the fourth embodiment) without adopting periodic boundary conditions. Specifically, when the X coordinate of the vertical wiring to be illuminated is changed from 3 to 6 to 9 to 12 to 15 to 2 to 5 to ..., the light emission processing is terminated without adopting the change from 15 to 2. This makes it possible to illuminate only five of the 16 vertical wirings electrically connected to the light-emitting element 23.

　以上のように、本実施形態によれば、第４実施形態と同様に、複数の発光素子２３を好適な態様で発光させることが可能となる。 As described above, according to this embodiment, like the fourth embodiment, it is possible to cause the multiple light-emitting elements 23 to emit light in a suitable manner.

　（第６実施形態）
　図３３は、第６実施形態の比較例の測距装置１の動作を説明するための図である。 Sixth Embodiment
FIG. 33 is a diagram for explaining the operation of the distance measuring device 1 of the comparative example of the sixth embodiment.

　図３３のＡは、４つの発光素子２３を同時に発光させて、４つの発光スポット９１ａを同時に発生させる処理を示している。図３３のＢは、これらの発光スポット９１ａの強度の時間変化を示している。図３３のＢに示す波形Ｐ１、Ｐ２、Ｐ３、Ｐ４はそれぞれ、座標（１，１）、（１，５）、（１，９）、（１，１３）に発生した発光スポット９１ａの強度を示している。 A in FIG. 33 shows the process of simultaneously emitting light from four light-emitting elements 23 to simultaneously generate four light-emitting spots 91a. B in FIG. 33 shows the change in intensity of these light-emitting spots 91a over time. Waveforms P1, P2, P3, and P4 shown in B in FIG. 33 show the intensity of the light-emitting spots 91a generated at the coordinates (1,1), (1,5), (1,9), and (1,13), respectively.

　通常、波形Ｐ１～Ｐ４は、同じ形状になると考えられる。しかし、上記４つの発光素子２３が同時に発光すると、波形Ｐ１～Ｐ４が、ラッシュ電流の影響により、異なる形状になる。これは、単位領域間で測定誤差が生じる原因となる。 Normally, the waveforms P1 to P4 are thought to have the same shape. However, when the four light-emitting elements 23 emit light simultaneously, the waveforms P1 to P4 have different shapes due to the influence of rush current. This causes measurement errors to occur between unit areas.

　図３４は、第６実施形態の測距装置１の動作を説明するための図である。 FIG. 34 is a diagram for explaining the operation of the distance measuring device 1 of the sixth embodiment.

　図３４のＡは、４つの発光素子２３を順番に発光させて、４つの発光スポット９１ａを順番に発生させる処理を示している。図３４のＡでは、ある時点で座標［１，１］の発光素子２３が発光し、その時点から１μｓ後に座標［１，５］の発光素子２３が発光し、その時点から２μｓ後に座標［１，９］の発光素子２３が発光し、その時点から３μｓ後に座標［１，１３］の発光素子２３が発光している。すなわち、これらの発光素子２３が、１μｓの発光間隔で順番に発光している。発光間隔は、１μｓ未満（例えば０．５μｓ）に設定されてもよい。 A in FIG. 34 shows a process in which four light-emitting elements 23 are illuminated in sequence to generate four light-emitting spots 91a in sequence. In A in FIG. 34, the light-emitting element 23 at coordinates [1,1] emits light at a certain point in time, and 1 μs later the light-emitting element 23 at coordinates [1,5] emits light, and 2 μs later the light-emitting element 23 at coordinates [1,9] emits light, and 3 μs later the light-emitting element 23 at coordinates [1,13] emits light. In other words, these light-emitting elements 23 emit light in sequence at a light-emitting interval of 1 μs. The light-emitting interval may be set to less than 1 μs (e.g., 0.5 μs).

　図３４のＢは、これらの発光スポット９１ａの強度の時間変化を示している。図３４のＢに示す波形Ｐ１、Ｐ２、Ｐ３、Ｐ４もそれぞれ、座標（１，１）、（１，５）、（１，９）、（１，１３）に発生した発光スポット９１ａの強度を示している。図３４のＢでは、上記４つの発光素子２３が順番に発光することで、ラッシュ電流が低減されている。よって、図３４のＢに示す波形Ｐ１～Ｐ４は、おおむね同じ形状になっている。 B of FIG. 34 shows the change in intensity of these light emitting spots 91a over time. Waveforms P1, P2, P3, and P4 shown in B of FIG. 34 also show the intensity of the light emitting spots 91a generated at the coordinates (1,1), (1,5), (1,9), and (1,13), respectively. In B of FIG. 34, the rush current is reduced by the four light emitting elements 23 emitting light in sequence. Therefore, the waveforms P1 to P4 shown in B of FIG. 34 have roughly the same shape.

　本実施形態の測距装置１は、発光装置１ａに光を発生させる際に、発光装置１ａの２つ以上の発光素子２３が同時に発光しないように、複数の発光素子２３を１つずつ発光させる。これにより、上記のような波形の問題を抑制することが可能となる。 In the distance measuring device 1 of this embodiment, when the light emitting device 1a generates light, the multiple light emitting elements 23 are caused to emit light one by one so that two or more light emitting elements 23 of the light emitting device 1a do not emit light at the same time. This makes it possible to suppress the above-mentioned waveform problem.

　本実施形態の発光処理は、第４および第５実施形態に適用可能である。例えば、図２２のＡおよびＢでは、座標［３，１］、［３，９］の発光素子２３が同時に発光し、次に座標［３，４］、［３，１２］の発光素子２３が同時に発光している。本実施形態の発光処理を図２２のＡおよびＢに適用する場合には、これらの発光素子２３が、座標［３，１］の発光素子２３、座標［３，９］の発光素子２３、座標［３，４］の発光素子２３、座標［３，１２］の発光素子２３の順番で発光する。これにより、第４および第５実施形態で説明した利益を享受しつつ、上記のような波形の問題を抑制することが可能となる。 The light emission process of this embodiment can be applied to the fourth and fifth embodiments. For example, in A and B of FIG. 22, the light emitting elements 23 at the coordinates [3,1] and [3,9] emit light simultaneously, followed by the light emitting elements 23 at the coordinates [3,4] and [3,12]. When the light emission process of this embodiment is applied to A and B of FIG. 22, these light emitting elements 23 emit light in the following order: the light emitting element 23 at the coordinates [3,1], the light emitting element 23 at the coordinates [3,9], the light emitting element 23 at the coordinates [3,4], and the light emitting element 23 at the coordinates [3,12]. This makes it possible to suppress the above-mentioned waveform problems while enjoying the benefits described in the fourth and fifth embodiments.

　以上のように、本実施形態によれば、第４および第５実施形態と同様に、複数の発光素子２３を好適な態様で発光させることが可能となる。 As described above, according to this embodiment, like the fourth and fifth embodiments, it is possible to cause the multiple light-emitting elements 23 to emit light in a suitable manner.

　（第７実施形態）
　図３５は、第７実施形態の車両１０１の構成を示すブロック図である。図３５は、移動装置制御システムの一例である車両制御システム１１１の構成例を示している。 Seventh Embodiment
Fig. 35 is a block diagram showing the configuration of a vehicle 101 according to the seventh embodiment. Fig. 35 shows an example of the configuration of a vehicle control system 111, which is an example of a moving device control system.

　車両制御システム１１１は、車両１０１に設けられ、車両１０１の走行支援及び自動運転に関わる処理を行う。 The vehicle control system 111 is provided in the vehicle 101 and performs processing related to driving assistance and autonomous driving of the vehicle 101.

　車両制御システム１１１は、車両制御ＥＣＵ（Electronic Control Unit）１２１、通信部１２２、地図情報蓄積部１２３、位置情報取得部１２４、外部認識センサ１２５、車内センサ１２６、車両センサ１２７、記憶部１３１、走行支援・自動運転制御部１３２、ＤＭＳ（Driver Monitoring System）１３３、ＨＭＩ（Human Machine Interface）１３４、及び、車両制御部１３５を備える。 The vehicle control system 111 includes a vehicle control ECU (Electronic Control Unit) 121, a communication unit 122, a map information storage unit 123, a location information acquisition unit 124, an external recognition sensor 125, an in-vehicle sensor 126, a vehicle sensor 127, a memory unit 131, a driving assistance/automated driving control unit 132, a DMS (Driver Monitoring System) 133, an HMI (Human Machine Interface) 134, and a vehicle control unit 135.

　車両制御ＥＣＵ１２１、通信部１２２、地図情報蓄積部１２３、位置情報取得部１２４、外部認識センサ１２５、車内センサ１２６、車両センサ１２７、記憶部１３１、走行支援・自動運転制御部１３２、ドライバモニタリングシステム（ＤＭＳ）１３３、ヒューマンマシーンインタフェース（ＨＭＩ）１３４、及び、車両制御部１３５は、通信ネットワーク１４１を介して相互に通信可能に接続されている。通信ネットワーク１４１は、例えば、ＣＡＮ（Controller Area Network）、ＬＩＮ（Local Interconnect Network）、ＬＡＮ（Local Area Network）、ＦｌｅｘＲａｙ（登録商標）、イーサネット（登録商標）といったディジタル双方向通信の規格に準拠した車載通信ネットワークやバス等により構成される。通信ネットワーク１４１は、伝送されるデータの種類によって使い分けられてもよい。例えば、車両制御に関するデータに対してＣＡＮが適用され、大容量データに対してイーサネットが適用されるようにしてもよい。なお、車両制御システム１１１の各部は、通信ネットワーク１４１を介さずに、例えば近距離無線通信（ＮＦＣ（Near Field Communication））やＢｌｕｅｔｏｏｔｈ（登録商標）といった比較的近距離での通信を想定した無線通信を用いて直接的に接続される場合もある。 The vehicle control ECU 121, communication unit 122, map information storage unit 123, position information acquisition unit 124, external recognition sensor 125, in-vehicle sensor 126, vehicle sensor 127, memory unit 131, driving assistance/automatic driving control unit 132, driver monitoring system (DMS) 133, human machine interface (HMI) 134, and vehicle control unit 135 are connected to each other so as to be able to communicate with each other via a communication network 141. The communication network 141 is composed of an in-vehicle communication network or bus that complies with a digital two-way communication standard such as CAN (Controller Area Network), LIN (Local Interconnect Network), LAN (Local Area Network), FlexRay (registered trademark), or Ethernet (registered trademark). The communication network 141 may be used differently depending on the type of data to be transmitted. For example, CAN may be applied to data related to vehicle control, and Ethernet may be applied to large-volume data. In addition, each part of the vehicle control system 111 may be directly connected without going through the communication network 141, using wireless communication intended for communication over relatively short distances, such as near field communication (NFC) or Bluetooth (registered trademark).

　なお、以下、車両制御システム１１１の各部が、通信ネットワーク１４１を介して通信を行う場合、通信ネットワーク１４１の記載を省略するものとする。例えば、車両制御ＥＣＵ１２１と通信部１２２が通信ネットワーク１４１を介して通信を行う場合、単に車両制御ＥＣＵ１２１と通信部１２２とが通信を行うと記載する。 Note that, hereinafter, when each unit of the vehicle control system 111 communicates via the communication network 141, the description of the communication network 141 will be omitted. For example, when the vehicle control ECU 121 and the communication unit 122 communicate via the communication network 141, it will simply be described as the vehicle control ECU 121 and the communication unit 122 communicating with each other.

　［車両制御ＥＣＵ１２１］
　車両制御ＥＣＵ１２１は、例えば、ＣＰＵ（Central Processing Unit）、ＭＰＵ（Micro Processing Unit）といった各種のプロセッサにより構成される。車両制御ＥＣＵ１２１は、車両制御システム１１１全体又は一部の機能の制御を行う。 [Vehicle control ECU 121]
The vehicle control ECU 121 is configured with various processors such as a CPU (Central Processing Unit) and an MPU (Micro Processing Unit), etc. The vehicle control ECU 121 controls the entire or part of the functions of the vehicle control system 111.

　［通信部１２２］
　通信部１２２は、車内及び車外の様々な機器、他の車両、サーバ、基地局等と通信を行い、各種のデータの送受信を行う。このとき、通信部１２２は、複数の通信方式を用いて通信を行うことができる。 [Communication unit 122]
The communication unit 122 communicates with various devices inside and outside the vehicle, other vehicles, servers, base stations, etc., and transmits and receives various types of data. At this time, the communication unit 122 can communicate using a plurality of communication methods.

　通信部１２２が実行可能な車外との通信について、概略的に説明する。通信部１２２は、例えば、５Ｇ（第５世代移動通信システム）、ＬＴＥ（Long Term Evolution）、ＤＳＲＣ（Dedicated Short Range Communications）等の無線通信方式により、基地局又はアクセスポイントを介して、外部ネットワーク上に存在するサーバ（以下、外部のサーバと呼ぶ）等と通信を行う。通信部１２２が通信を行う外部ネットワークは、例えば、インターネット、クラウドネットワーク、又は、事業者固有のネットワーク等である。通信部１２２が外部ネットワークに対して行う通信方式は、所定以上の通信速度、且つ、所定以上の距離間でディジタル双方向通信が可能な無線通信方式であれば、特に限定されない。 The following provides an overview of the communications with the outside of the vehicle that can be performed by the communication unit 122. The communication unit 122 communicates with servers (hereinafter referred to as external servers) on an external network via base stations or access points using wireless communication methods such as 5G (fifth generation mobile communication system), LTE (Long Term Evolution), and DSRC (Dedicated Short Range Communications). The external network with which the communication unit 122 communicates is, for example, the Internet, a cloud network, or an operator-specific network. The communication method that the communication unit 122 uses with the external network is not particularly limited as long as it is a wireless communication method that allows digital two-way communication at a communication speed equal to or higher than a specified distance.

　また例えば、通信部１２２は、Ｐ２Ｐ（Peer To Peer）技術を用いて、自車の近傍に存在する端末と通信を行うことができる。自車の近傍に存在する端末は、例えば、歩行者や自転車等の比較的低速で移動する移動体が装着する端末、店舗等に位置が固定されて設置される端末、又は、ＭＴＣ（Machine Type Communication）端末である。さらに、通信部１２２は、Ｖ２Ｘ通信を行うこともできる。Ｖ２Ｘ通信とは、例えば、他の車両との間の車車間（Vehicle to Vehicle）通信、路側器等との間の路車間（Vehicle to Infrastructure）通信、家との間（Vehicle to Home）の通信、及び、歩行者が所持する端末等との間の歩車間（Vehicle to Pedestrian）通信等の、自車と他との通信をいう。 Furthermore, for example, the communication unit 122 can communicate with a terminal present in the vicinity of the vehicle using P2P (Peer To Peer) technology. The terminal present in the vicinity of the vehicle can be, for example, a terminal attached to a mobile object moving at a relatively slow speed, such as a pedestrian or a bicycle, a terminal installed at a fixed position in a store, or an MTC (Machine Type Communication) terminal. Furthermore, the communication unit 122 can also perform V2X communication. V2X communication refers to communication between the vehicle and others, such as vehicle-to-vehicle communication with other vehicles, vehicle-to-infrastructure communication with roadside units, vehicle-to-home communication with a home, and vehicle-to-pedestrian communication with a terminal carried by a pedestrian.

　通信部１２２は、例えば、車両制御システム１１１の動作を制御するソフトウエアを更新するためのプログラムを外部から受信することができる（Over The Air)。通信部１２２は、さらに、地図情報、交通情報、車両１０１の周囲の情報等を外部から受信することができる。また例えば、通信部１２２は、車両１０１に関する情報や、車両１０１の周囲の情報等を外部に送信することができる。通信部１２２が外部に送信する車両１０１に関する情報としては、例えば、車両１０１の状態を示すデータ、認識部１７３による認識結果等がある。さらに例えば、通信部１２２は、ｅコール等の車両緊急通報システムに対応した通信を行う。 The communication unit 122 can, for example, receive a program for updating software that controls the operation of the vehicle control system 111 from the outside (Over The Air). The communication unit 122 can further receive map information, traffic information, information about the surroundings of the vehicle 101, etc. from the outside. For example, the communication unit 122 can also transmit information about the vehicle 101 and information about the surroundings of the vehicle 101 to the outside. Information about the vehicle 101 that the communication unit 122 transmits to the outside includes, for example, data indicating the state of the vehicle 101, recognition results by the recognition unit 173, etc. Furthermore, for example, the communication unit 122 performs communication corresponding to a vehicle emergency notification system such as e-Call.

　例えば、通信部１２２は、電波ビーコン、光ビーコン、ＦＭ多重放送等の道路交通情報通信システム（ＶＩＣＳ（Vehicle Information and Communication System）（登録商標））により送信される電磁波を受信する。 For example, the communication unit 122 receives electromagnetic waves transmitted by a road traffic information and communication system (VICS (Vehicle Information and Communication System) (registered trademark)) such as a radio beacon, optical beacon, or FM multiplex broadcasting.

　通信部１２２が実行可能な車内との通信について、概略的に説明する。通信部１２２は、例えば無線通信を用いて、車内の各機器と通信を行うことができる。通信部１２２は、例えば、無線ＬＡＮ、Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ、ＮＦＣ、ＷＵＳＢ（Wireless USB）といった、無線通信により所定以上の通信速度でディジタル双方向通信が可能な通信方式により、車内の機器と無線通信を行うことができる。これに限らず、通信部１２２は、有線通信を用いて車内の各機器と通信を行うこともできる。例えば、通信部１２２は、図示しない接続端子に接続されるケーブルを介した有線通信により、車内の各機器と通信を行うことができる。通信部１２２は、例えば、ＵＳＢ（Universal Serial Bus）、ＨＤＭＩ（High-Definition Multimedia Interface）（登録商標）、ＭＨＬ（Mobile High-definition Link）といった、有線通信により所定以上の通信速度でディジタル双方向通信が可能な通信方式により、車内の各機器と通信を行うことができる。 The following provides an overview of the communication with the inside of the vehicle that can be performed by the communication unit 122. The communication unit 122 can communicate with each device in the vehicle, for example, by using wireless communication. The communication unit 122 can perform wireless communication with each device in the vehicle, for example, by using a communication method that allows digital two-way communication at a communication speed equal to or higher than a predetermined speed by wireless communication, such as wireless LAN, Bluetooth, NFC, or WUSB (Wireless USB). Not limited to this, the communication unit 122 can also communicate with each device in the vehicle using wired communication. For example, the communication unit 122 can communicate with each device in the vehicle by using wired communication via a cable connected to a connection terminal (not shown). The communication unit 122 can communicate with each device in the vehicle, for example, by using a communication method that allows digital two-way communication at a communication speed equal to or higher than a predetermined speed by wired communication, such as USB (Universal Serial Bus), HDMI (High-Definition Multimedia Interface) (registered trademark), or MHL (Mobile High-definition Link).

　ここで、車内の機器とは、例えば、車内において通信ネットワーク１４１に接続されていない機器を指す。車内の機器としては、例えば、運転者等の搭乗者が所持するモバイル機器やウェアラブル機器、車内に持ち込まれ一時的に設置される情報機器等が想定される。 Here, the term "devices in the vehicle" refers to devices that are not connected to the communication network 141 in the vehicle. Examples of devices in the vehicle include mobile devices and wearable devices carried by passengers such as the driver, and information devices that are brought into the vehicle and temporarily installed.

　［地図情報蓄積部１２３］
　地図情報蓄積部１２３は、外部から取得した地図及び車両１０１で作成した地図の一方又は両方を蓄積する。例えば、地図情報蓄積部１２３は、３次元の高精度地図、高精度地図より精度が低く、広いエリアをカバーするグローバルマップ等を蓄積する。 [Map information storage unit 123]
The map information storage unit 123 stores one or both of a map acquired from an external source and a map created by the vehicle 101. For example, the map information storage unit 123 stores a three-dimensional high-precision map, a global map that has lower precision than a high-precision map and covers a wide area, and the like.

　高精度地図は、例えば、ダイナミックマップ、ポイントクラウドマップ、ベクターマップ等である。ダイナミックマップは、例えば、動的情報、準動的情報、準静的情報、静的情報の４層からなる地図であり、外部のサーバ等から車両１０１に提供される。ポイントクラウドマップは、ポイントクラウド（点群データ）により構成される地図である。ベクターマップは、例えば、車線や信号機の位置といった交通情報等をポイントクラウドマップに対応付け、ＡＤＡＳ（Advanced Driver Assistance System）やＡＤ（Autonomous Driving）に適合させた地図である。 High-precision maps include, for example, dynamic maps, point cloud maps, and vector maps. A dynamic map is, for example, a map consisting of four layers of dynamic information, semi-dynamic information, semi-static information, and static information, and is provided to the vehicle 101 from an external server or the like. A point cloud map is a map composed of a point cloud (point group data). A vector map is, for example, a map that associates traffic information such as the positions of lanes and traffic lights with a point cloud map, and is adapted for ADAS (Advanced Driver Assistance System) and AD (Autonomous Driving).

　ポイントクラウドマップ及びベクターマップは、例えば、外部のサーバ等から提供されてもよいし、カメラ１５１、レーダ１５２、ＬｉＤＡＲ１５３等によるセンシング結果に基づいて、後述するローカルマップとのマッチングを行うための地図として車両１０１で作成され、地図情報蓄積部１２３に蓄積されてもよい。また、外部のサーバ等から高精度地図が提供される場合、通信容量を削減するため、車両１０１がこれから走行する計画経路に関する、例えば数百メートル四方の地図データが外部のサーバ等から取得される。 The point cloud map and vector map may be provided, for example, from an external server, or may be created by the vehicle 101 based on sensing results from the camera 151, radar 152, LiDAR 153, etc. as a map for matching with a local map described later, and stored in the map information storage unit 123. In addition, when a high-precision map is provided from an external server, etc., map data of, for example, an area of several hundred meters square regarding the planned route that the vehicle 101 will travel is obtained from the external server, etc., in order to reduce communication capacity.

　［位置情報取得部１２４］
　位置情報取得部１２４は、ＧＮＳＳ（Global Navigation Satellite System）衛星からＧＮＳＳ信号を受信し、車両１０１の位置情報を取得する。取得した位置情報は、走行支援・自動運転制御部１３２に供給される。なお、位置情報取得部１２４は、ＧＮＳＳ信号を用いた方式に限定されず、例えば、ビーコンを用いて位置情報を取得してもよい。 [Position information acquisition unit 124]
The position information acquisition unit 124 receives GNSS signals from Global Navigation Satellite System (GNSS) satellites and acquires position information of the vehicle 101. The acquired position information is supplied to the driving assistance/automated driving control unit 132. Note that the position information acquisition unit 124 is not limited to a method using GNSS signals, and may acquire position information using a beacon, for example.

　［外部認識センサ１２５］
　外部認識センサ１２５は、車両１０１の外部の状況の認識に用いられる各種のセンサを備え、各センサからのセンサデータを車両制御システム１１１の各部に供給する。外部認識センサ１２５が備えるセンサの種類や数は任意である。本実施形態の外部認識センサ１２５は、例えば、第１～第６実施形態のいずれかの測距装置１を含んでいる。 [External Recognition Sensor 125]
The external recognition sensor 125 includes various sensors used to recognize the situation outside the vehicle 101, and supplies sensor data from each sensor to each unit of the vehicle control system 111. The type and number of sensors included in the external recognition sensor 125 are arbitrary. The external recognition sensor 125 of this embodiment includes, for example, any of the distance measuring devices 1 of the first to sixth embodiments.

　例えば、外部認識センサ１２５は、カメラ１５１、レーダ１５２、ＬｉＤＡＲ（Light Detection and Ranging、Laser Imaging Detection and Ranging）１５３、及び、超音波センサ１５４を備える。これに限らず、外部認識センサ１２５は、カメラ１５１、レーダ１５２、ＬｉＤＡＲ１５３、及び、超音波センサ１５４のうち１種類以上のセンサを備える構成でもよい。カメラ１５１、レーダ１５２、ＬｉＤＡＲ１５３、及び、超音波センサ１５４の数は、現実的に車両１０１に設置可能な数であれば特に限定されない。また、外部認識センサ１２５が備えるセンサの種類は、この例に限定されず、外部認識センサ１２５は、他の種類のセンサを備えてもよい。外部認識センサ１２５が備える各センサのセンシング領域の例は、後述する。 For example, the external recognition sensor 125 includes a camera 151, a radar 152, a LiDAR (Light Detection and Ranging, Laser Imaging Detection and Ranging) 153, and an ultrasonic sensor 154. Without being limited to this, the external recognition sensor 125 may be configured to include one or more types of sensors among the camera 151, the radar 152, the LiDAR 153, and the ultrasonic sensor 154. The number of the cameras 151, the radar 152, the LiDAR 153, and the ultrasonic sensor 154 is not particularly limited as long as it is a number that can be realistically installed in the vehicle 101. Furthermore, the type of sensor included in the external recognition sensor 125 is not limited to this example, and the external recognition sensor 125 may include other types of sensors. Examples of the sensing areas of each sensor included in the external recognition sensor 125 will be described later.

　なお、カメラ１５１の撮影方式は、特に限定されない。例えば、測距が可能な撮影方式であるＴｏＦ（Time Of Flight）カメラ、ステレオカメラ、単眼カメラ、赤外線カメラといった各種の撮影方式のカメラを、必要に応じてカメラ１５１に適用することができる。これに限らず、カメラ１５１は、測距に関わらずに、単に撮影画像を取得するためのものであってもよい。 The imaging method of camera 151 is not particularly limited. For example, cameras of various imaging methods, such as a ToF (Time Of Flight) camera, a stereo camera, a monocular camera, and an infrared camera, which are imaging methods capable of distance measurement, can be applied to camera 151 as necessary. However, camera 151 may also be a camera simply for acquiring captured images, without being related to distance measurement.

　また、例えば、外部認識センサ１２５は、車両１０１に対する環境を検出するための環境センサを備えることができる。環境センサは、天候、気象、明るさ等の環境を検出するためのセンサであって、例えば、雨滴センサ、霧センサ、日照センサ、雪センサ、照度センサ等の各種センサを含むことができる。 Furthermore, for example, the external recognition sensor 125 can be equipped with an environmental sensor for detecting the environment for the vehicle 101. The environmental sensor is a sensor for detecting the environment such as the weather, climate, brightness, etc., and can include various sensors such as a raindrop sensor, a fog sensor, a sunlight sensor, a snow sensor, an illuminance sensor, etc.

　さらに、例えば、外部認識センサ１２５は、車両１０１の周囲の音や音源の位置の検出等に用いられるマイクロフォンを備える。 Furthermore, for example, the external recognition sensor 125 includes a microphone that is used to detect sounds around the vehicle 101 and the location of sound sources.

　［車内センサ１２６］
　車内センサ１２６は、車内の情報を検出するための各種のセンサを備え、各センサからのセンサデータを車両制御システム１１１の各部に供給する。車内センサ１２６が備える各種センサの種類や数は、現実的に車両１０１に設置可能な種類や数であれば特に限定されない。 [In-vehicle sensor 126]
The in-vehicle sensor 126 includes various sensors for detecting information inside the vehicle, and supplies sensor data from each sensor to each unit of the vehicle control system 111. The types and number of the various sensors included in the in-vehicle sensor 126 are not particularly limited as long as they are of the types and number that can be realistically installed in the vehicle 101.

　例えば、車内センサ１２６は、カメラ、レーダ、着座センサ、ステアリングホイールセンサ、マイクロフォン、生体センサのうち１種類以上のセンサを備えることができる。車内センサ１２６が備えるカメラとしては、例えば、ＴｏＦカメラ、ステレオカメラ、単眼カメラ、赤外線カメラといった、測距可能な各種の撮影方式のカメラを用いることができる。これに限らず、車内センサ１２６が備えるカメラは、測距に関わらずに、単に撮影画像を取得するためのものであってもよい。車内センサ１２６が備える生体センサは、例えば、シートやステアリングホイール等に設けられ、運転者等の搭乗者の各種の生体情報を検出する。 For example, the in-vehicle sensor 126 may be equipped with one or more types of sensors including a camera, radar, a seating sensor, a steering wheel sensor, a microphone, and a biometric sensor. The camera equipped in the in-vehicle sensor 126 may be a camera using various imaging methods capable of measuring distances, such as a ToF camera, a stereo camera, a monocular camera, or an infrared camera. Without being limited to this, the camera equipped in the in-vehicle sensor 126 may simply be used to obtain captured images, regardless of distance measurement. The biometric sensor equipped in the in-vehicle sensor 126 is provided, for example, on a seat, steering wheel, etc., and detects various types of biometric information of passengers such as the driver.

　［車両センサ１２７］
　車両センサ１２７は、車両１０１の状態を検出するための各種のセンサを備え、各センサからのセンサデータを車両制御システム１１１の各部に供給する。車両センサ１２７が備える各種センサの種類や数は、現実的に車両１０１に設置可能な種類や数であれば特に限定されない。 [Vehicle sensor 127]
The vehicle sensor 127 includes various sensors for detecting the state of the vehicle 101, and supplies sensor data from each sensor to each unit of the vehicle control system 111. The types and number of the various sensors included in the vehicle sensor 127 are not particularly limited as long as they are types and numbers that can be realistically installed on the vehicle 101.

　例えば、車両センサ１２７は、速度センサ、加速度センサ、角速度センサ（ジャイロセンサ）、及び、それらを統合した慣性計測装置（ＩＭＵ（Inertial Measurement Unit））を備える。例えば、車両センサ１２７は、ステアリングホイールの操舵角を検出する操舵角センサ、ヨーレートセンサ、アクセルペダルの操作量を検出するアクセルセンサ、及び、ブレーキペダルの操作量を検出するブレーキセンサを備える。例えば、車両センサ１２７は、エンジンやモータの回転数を検出する回転センサ、タイヤの空気圧を検出する空気圧センサ、タイヤのスリップ率を検出するスリップ率センサ、及び、車輪の回転速度を検出する車輪速センサを備える。例えば、車両センサ１２７は、バッテリの残量及び温度を検出するバッテリセンサ、並びに、外部からの衝撃を検出する衝撃センサを備える。 For example, the vehicle sensor 127 includes a speed sensor, an acceleration sensor, an angular velocity sensor (gyro sensor), and an inertial measurement unit (IMU) that integrates these. For example, the vehicle sensor 127 includes a steering angle sensor that detects the steering angle of the steering wheel, a yaw rate sensor, an accelerator sensor that detects the amount of accelerator pedal operation, and a brake sensor that detects the amount of brake pedal operation. For example, the vehicle sensor 127 includes a rotation sensor that detects the number of rotations of the engine or motor, an air pressure sensor that detects the air pressure of the tires, a slip ratio sensor that detects the slip ratio of the tires, and a wheel speed sensor that detects the rotation speed of the wheels. For example, the vehicle sensor 127 includes a battery sensor that detects the remaining charge and temperature of the battery, and an impact sensor that detects external impacts.

　［記憶部１３１］
　記憶部１３１は、不揮発性の記憶媒体及び揮発性の記憶媒体のうち少なくとも一方を含み、データやプログラムを記憶する。記憶部１３１は、例えばＥＥＰＲＯＭ(Electrically Erasable Programmable Read Only Memory)及びＲＡＭ(Random Access Memory)として用いられ、記憶媒体としては、ＨＤＤ（Hard Disc Drive）といった磁気記憶デバイス、半導体記憶デバイス、光記憶デバイス、及び、光磁気記憶デバイスを適用することができる。記憶部１３１は、車両制御システム１１１の各部が用いる各種プログラムやデータを記憶する。例えば、記憶部１３１は、ＥＤＲ（Event Data Recorder）やＤＳＳＡＤ（Data Storage System for Automated Driving）を備え、事故等のイベントの前後の車両１０１の情報や車内センサ１２６によって取得された情報を記憶する。 [Storage unit 131]
The storage unit 131 includes at least one of a non-volatile storage medium and a volatile storage medium, and stores data and programs. The storage unit 131 is used, for example, as an electrically erasable programmable read only memory (EEPROM) and a random access memory (RAM), and the storage medium may be a magnetic storage device such as a hard disk drive (HDD), a semiconductor storage device, an optical storage device, or a magneto-optical storage device. The storage unit 131 stores various programs and data used by each part of the vehicle control system 111. For example, the storage unit 131 includes an event data recorder (EDR) and a data storage system for automated driving (DSSAD), and stores information on the vehicle 101 before and after an event such as an accident, and information acquired by the in-vehicle sensor 126.

　［走行支援・自動運転制御部１３２］
　走行支援・自動運転制御部１３２は、車両１０１の走行支援及び自動運転の制御を行う。例えば、走行支援・自動運転制御部１３２は、分析部１６１、行動計画部１６２、及び、動作制御部１６３を備える。 [Driving assistance/automatic driving control unit 132]
The driving assistance/automatic driving control unit 132 controls driving assistance and automatic driving of the vehicle 101. For example, the driving assistance/automatic driving control unit 132 includes an analysis unit 161, an action planning unit 162, and an operation control unit 163.

　分析部１６１は、車両１０１及び周囲の状況の分析処理を行う。分析部１６１は、自己位置推定部１７１、センサフュージョン部１７２、及び、認識部１７３を備える。 The analysis unit 161 performs analysis processing of the vehicle 101 and the surrounding conditions. The analysis unit 161 includes a self-position estimation unit 171, a sensor fusion unit 172, and a recognition unit 173.

　自己位置推定部１７１は、外部認識センサ１２５からのセンサデータ、及び、地図情報蓄積部１２３に蓄積されている高精度地図に基づいて、車両１０１の自己位置を推定する。例えば、自己位置推定部１７１は、外部認識センサ１２５からのセンサデータに基づいてローカルマップを生成し、ローカルマップと高精度地図とのマッチングを行うことにより、車両１０１の自己位置を推定する。車両１０１の位置は、例えば、後輪対車軸の中心が基準とされる。 The self-position estimation unit 171 estimates the self-position of the vehicle 101 based on the sensor data from the external recognition sensor 125 and the high-precision map stored in the map information storage unit 123. For example, the self-position estimation unit 171 generates a local map based on the sensor data from the external recognition sensor 125, and estimates the self-position of the vehicle 101 by matching the local map with the high-precision map. The position of the vehicle 101 is based on, for example, the center of the rear wheel pair axle.

　ローカルマップは、例えば、ＳＬＡＭ（Simultaneous Localization and Mapping）等の技術を用いて作成される３次元の高精度地図、占有格子地図（Occupancy Grid Map）等である。３次元の高精度地図は、例えば、上述したポイントクラウドマップ等である。占有格子地図は、車両１０１の周囲の３次元又は２次元の空間を所定の大きさのグリッド（格子）に分割し、グリッド単位で物体の占有状態を示す地図である。物体の占有状態は、例えば、物体の有無や存在確率により示される。ローカルマップは、例えば、認識部１７３による車両１０１の外部の状況の検出処理及び認識処理にも用いられる。 The local map is, for example, a three-dimensional high-precision map or an occupancy grid map created using technology such as SLAM (Simultaneous Localization and Mapping). The three-dimensional high-precision map is, for example, the point cloud map described above. The occupancy grid map is a map that divides the three-dimensional or two-dimensional space around the vehicle 101 into grids of a predetermined size and shows the occupancy state of objects on a grid-by-grid basis. The occupancy state of objects is shown, for example, by the presence or absence of an object and the probability of its existence. The local map is also used, for example, in detection processing and recognition processing of the situation outside the vehicle 101 by the recognition unit 173.

　なお、自己位置推定部１７１は、位置情報取得部１２４により取得される位置情報、及び、車両センサ１２７からのセンサデータに基づいて、車両１０１の自己位置を推定してもよい。 The self-position estimation unit 171 may estimate the self-position of the vehicle 101 based on the position information acquired by the position information acquisition unit 124 and the sensor data from the vehicle sensor 127.

　センサフュージョン部１７２は、複数の異なる種類のセンサデータ（例えば、カメラ１５１から供給される画像データ、及び、レーダ１５２から供給されるセンサデータ）を組み合わせて、新たな情報を得るセンサフュージョン処理を行う。異なる種類のセンサデータを組合せる方法としては、統合、融合、連合等がある。 The sensor fusion unit 172 performs sensor fusion processing to combine multiple different types of sensor data (e.g., image data supplied from the camera 151 and sensor data supplied from the radar 152) to obtain new information. Methods for combining different types of sensor data include integration, fusion, and association.

　認識部１７３は、車両１０１の外部の状況の検出を行う検出処理、及び、車両１０１の外部の状況の認識を行う認識処理を実行する。 The recognition unit 173 executes a detection process to detect the external situation of the vehicle 101, and a recognition process to recognize the external situation of the vehicle 101.

　例えば、認識部１７３は、外部認識センサ１２５からの情報、自己位置推定部１７１からの情報、センサフュージョン部１７２からの情報等に基づいて、車両１０１の外部の状況の検出処理及び認識処理を行う。 For example, the recognition unit 173 performs detection and recognition processing of the situation outside the vehicle 101 based on information from the external recognition sensor 125, information from the self-position estimation unit 171, information from the sensor fusion unit 172, etc.

　具体的には、例えば、認識部１７３は、車両１０１の周囲の物体の検出処理及び認識処理等を行う。物体の検出処理とは、例えば、物体の有無、大きさ、形、位置、動き等を検出する処理である。物体の認識処理とは、例えば、物体の種類等の属性を認識したり、特定の物体を識別したりする処理である。ただし、検出処理と認識処理とは、必ずしも明確に分かれるものではなく、重複する場合がある。 Specifically, for example, the recognition unit 173 performs detection processing and recognition processing of objects around the vehicle 101. Object detection processing is, for example, processing to detect the presence or absence, size, shape, position, movement, etc. of an object. Object recognition processing is, for example, processing to recognize attributes such as the type of object, or to identify a specific object. However, detection processing and recognition processing are not necessarily clearly separated, and there may be overlap.

　例えば、認識部１７３は、レーダ１５２又はＬｉＤＡＲ１５３等によるセンサデータに基づくポイントクラウドを点群の塊毎に分類するクラスタリングを行うことにより、車両１０１の周囲の物体を検出する。これにより、車両１０１の周囲の物体の有無、大きさ、形状、位置が検出される。 For example, the recognition unit 173 detects objects around the vehicle 101 by performing clustering to classify a point cloud based on sensor data from the radar 152, the LiDAR 153, or the like into clusters of points. This allows the presence or absence, size, shape, and position of objects around the vehicle 101 to be detected.

　例えば、認識部１７３は、クラスタリングにより分類された点群の塊の動きを追従するトラッキングを行うことにより、車両１０１の周囲の物体の動きを検出する。これにより、車両１０１の周囲の物体の速度及び進行方向（移動ベクトル）が検出される。 For example, the recognition unit 173 detects the movement of objects around the vehicle 101 by performing tracking to follow the movement of clusters of point clouds classified by clustering. This allows the speed and traveling direction (movement vector) of objects around the vehicle 101 to be detected.

　例えば、認識部１７３は、カメラ１５１から供給される画像データに基づいて、車両、人、自転車、障害物、構造物、道路、信号機、交通標識、道路標示等を検出又は認識する。また、認識部１７３は、セマンティックセグメンテーション等の認識処理を行うことにより、車両１０１の周囲の物体の種類を認識してもよい。 For example, the recognition unit 173 detects or recognizes vehicles, people, bicycles, obstacles, structures, roads, traffic lights, traffic signs, road markings, etc. based on image data supplied from the camera 151. The recognition unit 173 may also recognize the types of objects around the vehicle 101 by performing recognition processing such as semantic segmentation.

　例えば、認識部１７３は、地図情報蓄積部１２３に蓄積されている地図、自己位置推定部１７１による自己位置の推定結果、及び、認識部１７３による車両１０１の周囲の物体の認識結果に基づいて、車両１０１の周囲の交通ルールの認識処理を行うことができる。認識部１７３は、この処理により、信号機の位置及び状態、交通標識及び道路標示の内容、交通規制の内容、並びに、走行可能な車線等を認識することができる。 For example, the recognition unit 173 can perform recognition processing of traffic rules around the vehicle 101 based on the map stored in the map information storage unit 123, the result of the self-position estimation by the self-position estimation unit 171, and the result of the recognition of objects around the vehicle 101 by the recognition unit 173. Through this processing, the recognition unit 173 can recognize the positions and states of traffic lights, the contents of traffic signs and road markings, the contents of traffic regulations, and lanes on which travel is possible, etc.

　例えば、認識部１７３は、車両１０１の周囲の環境の認識処理を行うことができる。認識部１７３が認識対象とする周囲の環境としては、天候、気温、湿度、明るさ、及び、路面の状態等が想定される。 For example, the recognition unit 173 can perform recognition processing of the environment around the vehicle 101. The surrounding environment that the recognition unit 173 recognizes may include weather, temperature, humidity, brightness, and road surface conditions.

　行動計画部１６２は、車両１０１の行動計画を作成する。例えば、行動計画部１６２は、経路計画、経路追従の処理を行うことにより、行動計画を作成する。 The behavior planning unit 162 creates a behavior plan for the vehicle 101. For example, the behavior planning unit 162 creates the behavior plan by performing route planning and route following processing.

　なお、経路計画（Global path planning）とは、スタートからゴールまでの大まかな経路を計画する処理である。この経路計画には、軌道計画と言われ、計画した経路において、車両１０１の運動特性を考慮して、車両１０１の近傍で安全かつ滑らかに進行することが可能な軌道生成（Local path planning）を行う処理も含まれる。 Global path planning is a process that plans a rough route from the start to the goal. This route planning is called trajectory planning, and also includes a process of local path planning that takes into account the motion characteristics of the vehicle 101 on the planned route and generates a trajectory that enables safe and smooth progress in the vicinity of the vehicle 101.

　経路追従とは、経路計画により計画された経路を計画された時間内で安全かつ正確に走行するための動作を計画する処理である。行動計画部１６２は、例えば、この経路追従の処理の結果に基づき、車両１０１の目標速度と目標角速度を計算することができる。 Path following is a process of planning operations for safely and accurately traveling along a route planned by a route plan within a planned time. The action planning unit 162 can, for example, calculate the target speed and target angular velocity of the vehicle 101 based on the results of this path following process.

　動作制御部１６３は、行動計画部１６２により作成された行動計画を実現するために、車両１０１の動作を制御する。 The operation control unit 163 controls the operation of the vehicle 101 to realize the action plan created by the action planning unit 162.

　例えば、動作制御部１６３は、後述する車両制御部１３５に含まれる、ステアリング制御部１８１、ブレーキ制御部１８２、及び、駆動制御部１８３を制御して、軌道計画により計算された軌道を車両１０１が進行するように、加減速制御及び方向制御を行う。例えば、動作制御部１６３は、衝突回避又は衝撃緩和、追従走行、車速維持走行、自車の衝突警告、自車のレーン逸脱警告等のＡＤＡＳの機能実現を目的とした協調制御を行う。例えば、動作制御部１６３は、運転者の操作によらずに自律的に走行する自動運転等を目的とした協調制御を行う。 For example, the operation control unit 163 controls the steering control unit 181, the brake control unit 182, and the drive control unit 183 included in the vehicle control unit 135 described below, and performs acceleration/deceleration control and directional control so that the vehicle 101 proceeds along the trajectory calculated by the trajectory plan. For example, the operation control unit 163 performs cooperative control aimed at realizing ADAS functions such as collision avoidance or impact mitigation, following driving, maintaining vehicle speed, collision warning for the vehicle itself, and lane departure warning for the vehicle itself. For example, the operation control unit 163 performs cooperative control aimed at automatic driving, which drives autonomously without the driver's operation.

　［ＤＭＳ１３３］
　ＤＭＳ１３３は、車内センサ１２６からのセンサデータ、及び、後述するＨＭＩ１３４に入力される入力データ等に基づいて、運転者の認証処理、及び、運転者の状態の認識処理等を行う。認識対象となる運転者の状態としては、例えば、体調、覚醒度、集中度、疲労度、視線方向、酩酊度、運転操作、姿勢等が想定される。 [DMS133]
The DMS 133 performs authentication processing of the driver and recognition processing of the driver's state based on the sensor data from the in-vehicle sensor 126 and input data input to the HMI 134 (described later), etc. Examples of the driver's state to be recognized include physical condition, alertness level, concentration level, fatigue level, line of sight direction, level of intoxication, driving operation, posture, etc.

　なお、ＤＭＳ１３３が、運転者以外の搭乗者の認証処理、及び、当該搭乗者の状態の認識処理を行うようにしてもよい。また、例えば、ＤＭＳ１３３が、車内センサ１２６からのセンサデータに基づいて、車内の状況の認識処理を行うようにしてもよい。認識対象となる車内の状況としては、例えば、気温、湿度、明るさ、臭い等が想定される。 The DMS 133 may also perform authentication processing for passengers other than the driver and recognition processing for the status of the passengers. For example, the DMS 133 may also perform recognition processing for the situation inside the vehicle based on sensor data from the in-vehicle sensor 126. Examples of the situation inside the vehicle that may be recognized include temperature, humidity, brightness, odor, etc.

　［ＨＭＩ１３４］
　ＨＭＩ１３４は、各種のデータや指示等の入力と、各種のデータの運転者等への提示を行う。 [HMI134]
The HMI 134 inputs various data and instructions, and presents various data to the driver, etc.

　ＨＭＩ１３４によるデータの入力について、概略的に説明する。ＨＭＩ１３４は、人がデータを入力するための入力デバイスを備える。ＨＭＩ１３４は、入力デバイスにより入力されたデータや指示等に基づいて入力信号を生成し、車両制御システム１１１の各部に供給する。ＨＭＩ１３４は、入力デバイスとして、例えばタッチパネル、ボタン、スイッチ、及び、レバーといった操作子を備える。これに限らず、ＨＭＩ１３４は、音声やジェスチャ等により手動操作以外の方法で情報を入力可能な入力デバイスをさらに備えてもよい。さらに、ＨＭＩ１３４は、例えば、赤外線又は電波を利用したリモートコントロール装置や、車両制御システム１１１の操作に対応したモバイル機器又はウェアラブル機器等の外部接続機器を入力デバイスとして用いてもよい。 The following provides an overview of data input by the HMI 134. The HMI 134 is equipped with an input device that allows a person to input data. The HMI 134 generates input signals based on data and instructions input by the input device, and supplies the signals to each part of the vehicle control system 111. The HMI 134 is equipped with input devices such as a touch panel, buttons, switches, and levers. Without being limited to these, the HMI 134 may further be equipped with an input device that allows information to be input by a method other than manual operation, such as voice or gestures. Furthermore, the HMI 134 may use, as an input device, an externally connected device such as a remote control device that uses infrared rays or radio waves, or a mobile device or wearable device that supports the operation of the vehicle control system 111.

　ＨＭＩ１３４によるデータの提示について、概略的に説明する。ＨＭＩ１３４は、搭乗者又は車外に対する視覚情報、聴覚情報、及び、触覚情報の生成を行う。また、ＨＭＩ１３４は、生成された各情報の出力、出力内容、出力タイミング及び出力方法等を制御する出力制御を行う。ＨＭＩ１３４は、視覚情報として、例えば、操作画面、車両１０１の状態表示、警告表示、車両１０１の周囲の状況を示すモニタ画像等の画像や光により示される情報を生成及び出力する。また、ＨＭＩ１３４は、聴覚情報として、例えば、音声ガイダンス、警告音、警告メッセージ等の音により示される情報を生成及び出力する。さらに、ＨＭＩ１３４は、触覚情報として、例えば、力、振動、動き等により搭乗者の触覚に与えられる情報を生成及び出力する。 The presentation of data by the HMI 134 will be briefly described below. The HMI 134 generates visual information, auditory information, and tactile information for the occupant or the outside of the vehicle. The HMI 134 also performs output control to control the output, output content, output timing, output method, etc. of each piece of generated information. The HMI 134 generates and outputs, as visual information, information indicated by images or light, such as an operation screen, a status display of the vehicle 101, a warning display, and a monitor image indicating the situation around the vehicle 101. The HMI 134 also generates and outputs, as auditory information, information indicated by sounds, such as voice guidance, warning sounds, and warning messages. The HMI 134 also generates and outputs, as tactile information, information that is imparted to the occupant's sense of touch by force, vibration, movement, etc.

　ＨＭＩ１３４が視覚情報を出力する出力デバイスとしては、例えば、自身が画像を表示することで視覚情報を提示する表示装置や、画像を投影することで視覚情報を提示するプロジェクタ装置を適用することができる。なお、表示装置は、通常のディスプレイを有する表示装置以外にも、例えば、ヘッドアップディスプレイ、透過型ディスプレイ、ＡＲ（Augmented Reality）機能を備えるウエアラブルデバイスといった、搭乗者の視界内に視覚情報を表示する装置であってもよい。また、ＨＭＩ１３４は、車両１０１に設けられるナビゲーション装置、インストルメントパネル、ＣＭＳ（Camera Monitoring System）、電子ミラー、ランプ等が有する表示デバイスを、視覚情報を出力する出力デバイスとして用いることも可能である。 The output device from which the HMI 134 outputs visual information may be, for example, a display device that presents visual information by displaying an image itself, or a projector device that presents visual information by projecting an image. Note that the display device may be a device that displays visual information within the field of vision of the passenger, such as a head-up display, a transmissive display, or a wearable device with an AR (Augmented Reality) function, in addition to a display device having a normal display. The HMI 134 may also use display devices such as a navigation device, an instrument panel, a CMS (Camera Monitoring System), an electronic mirror, or lamps installed in the vehicle 101 as output devices that output visual information.

　ＨＭＩ１３４が聴覚情報を出力する出力デバイスとしては、例えば、オーディオスピーカ、ヘッドホン、イヤホンを適用することができる。 The output device through which the HMI 134 outputs auditory information can be, for example, an audio speaker, headphones, or earphones.

　ＨＭＩ１３４が触覚情報を出力する出力デバイスとしては、例えば、ハプティクス技術を用いたハプティクス素子を適用することができる。ハプティクス素子は、例えば、ステアリングホイール、シートといった、車両１０１の搭乗者が接触する部分に設けられる。 Haptic elements using haptic technology can be used as an output device for the HMI 134 to output tactile information. Haptic elements are provided on parts of the vehicle 101 that are in contact with passengers, such as the steering wheel and the seat.

　［車両制御部１３５］
　車両制御部１３５は、車両１０１の各部の制御を行う。車両制御部１３５は、ステアリング制御部１８１、ブレーキ制御部１８２、駆動制御部１８３、ボディ系制御部１８４、ライト制御部１８５、及び、ホーン制御部１８６を備える。 [Vehicle control unit 135]
The vehicle control unit 135 controls each unit of the vehicle 101. The vehicle control unit 135 includes a steering control unit 181, a brake control unit 182, a drive control unit 183, a body system control unit 184, a light control unit 185, and a horn control unit 186.

　ステアリング制御部１８１は、車両１０１のステアリングシステムの状態の検出及び制御等を行う。ステアリングシステムは、例えば、ステアリングホイール等を備えるステアリング機構、電動パワーステアリング等を備える。ステアリング制御部１８１は、例えば、ステアリングシステムの制御を行うステアリングＥＣＵ、ステアリングシステムの駆動を行うアクチュエータ等を備える。 The steering control unit 181 detects and controls the state of the steering system of the vehicle 101. The steering system includes, for example, a steering mechanism including a steering wheel, an electric power steering, etc. The steering control unit 181 includes, for example, a steering ECU that controls the steering system, an actuator that drives the steering system, etc.

　ブレーキ制御部１８２は、車両１０１のブレーキシステムの状態の検出及び制御等を行う。ブレーキシステムは、例えば、ブレーキペダル等を含むブレーキ機構、ＡＢＳ（Antilock Brake System）、回生ブレーキ機構等を備える。ブレーキ制御部１８２は、例えば、ブレーキシステムの制御を行うブレーキＥＣＵ、ブレーキシステムの駆動を行うアクチュエータ等を備える。 The brake control unit 182 detects and controls the state of the brake system of the vehicle 101. The brake system includes, for example, a brake mechanism including a brake pedal, an ABS (Antilock Brake System), a regenerative brake mechanism, etc. The brake control unit 182 includes, for example, a brake ECU that controls the brake system, and an actuator that drives the brake system, etc.

　駆動制御部１８３は、車両１０１の駆動システムの状態の検出及び制御等を行う。駆動システムは、例えば、アクセルペダル、内燃機関又は駆動用モータ等の駆動力を発生させるための駆動力発生装置、駆動力を車輪に伝達するための駆動力伝達機構等を備える。駆動制御部１８３は、例えば、駆動システムの制御を行う駆動ＥＣＵ、駆動システムの駆動を行うアクチュエータ等を備える。 The drive control unit 183 detects and controls the state of the drive system of the vehicle 101. The drive system includes, for example, an accelerator pedal, a drive force generating device for generating drive force such as an internal combustion engine or a drive motor, and a drive force transmission mechanism for transmitting the drive force to the wheels. The drive control unit 183 includes, for example, a drive ECU that controls the drive system, and an actuator that drives the drive system.

　ボディ系制御部１８４は、車両１０１のボディ系システムの状態の検出及び制御等を行う。ボディ系システムは、例えば、キーレスエントリシステム、スマートキーシステム、パワーウインドウ装置、パワーシート、空調装置、エアバッグ、シートベルト、シフトレバー等を備える。ボディ系制御部１８４は、例えば、ボディ系システムの制御を行うボディ系ＥＣＵ、ボディ系システムの駆動を行うアクチュエータ等を備える。 The body system control unit 184 detects and controls the state of the body system of the vehicle 101. The body system includes, for example, a keyless entry system, a smart key system, a power window device, a power seat, an air conditioning system, an airbag, a seat belt, a shift lever, etc. The body system control unit 184 includes, for example, a body system ECU that controls the body system, an actuator that drives the body system, etc.

　ライト制御部１８５は、車両１０１の各種のライトの状態の検出及び制御等を行う。制御対象となるライトとしては、例えば、ヘッドライト、バックライト、フォグライト、ターンシグナル、ブレーキライト、プロジェクション、バンパーの表示等が想定される。ライト制御部１８５は、ライトの制御を行うライトＥＣＵ、ライトの駆動を行うアクチュエータ等を備える。 The light control unit 185 detects and controls the state of various lights of the vehicle 101. Examples of lights to be controlled include headlights, backlights, fog lights, turn signals, brake lights, projections, and bumper displays. The light control unit 185 includes a light ECU that controls the lights, an actuator that drives the lights, and the like.

　ホーン制御部１８６は、車両１０１のカーホーンの状態の検出及び制御等を行う。ホーン制御部１８６は、例えば、カーホーンの制御を行うホーンＥＣＵ、カーホーンの駆動を行うアクチュエータ等を備える。 The horn control unit 186 detects and controls the state of the car horn of the vehicle 101. The horn control unit 186 includes, for example, a horn ECU that controls the car horn, an actuator that drives the car horn, etc.

　図３６は、第７実施形態の車両１０１のセンシング領域を示す平面図である。図３６は、図３５の外部認識センサ１２５のカメラ１５１、レーダ１５２、ＬｉＤＡＲ１５３、及び、超音波センサ１５４等によるセンシング領域の例を示している。なお、図３６において、車両１０１を上面から見た様子が模式的に示され、左端側が車両１０１の前端（フロント）側であり、右端側が車両１０１の後端（リア）側となっている。 FIG. 36 is a plan view showing the sensing area of the vehicle 101 of the seventh embodiment. FIG. 36 shows an example of the sensing area by the camera 151, radar 152, LiDAR 153, ultrasonic sensor 154, etc. of the external recognition sensor 125 of FIG. 35. Note that FIG. 36 shows a schematic view of the vehicle 101 as seen from above, with the left end side being the front end (front) side of the vehicle 101 and the right end side being the rear end (rear) side of the vehicle 101.

　［センシング領域１０１－１Ｆ，Ｂ］
　センシング領域１０１－１Ｆ及びセンシング領域１０１－１Ｂは、超音波センサ１５４のセンシング領域の例を示している。センシング領域１０１－１Ｆは、複数の超音波センサ１５４によって車両１０１の前端周辺をカバーしている。センシング領域１０１－１Ｂは、複数の超音波センサ１５４によって車両１０１の後端周辺をカバーしている。 [Sensing area 101-1F, B]
The sensing area 101-1F and the sensing area 101-1B are examples of sensing areas of the ultrasonic sensors 154. The sensing area 101-1F covers the periphery of the front end of the vehicle 101 by the multiple ultrasonic sensors 154. The sensing area 101-1B covers the periphery of the rear end of the vehicle 101 by the multiple ultrasonic sensors 154.

　センシング領域１０１－１Ｆ及びセンシング領域１０１－１Ｂにおけるセンシング結果は、例えば、車両１０１の駐車支援等に用いられる。 The sensing results in sensing area 101-1F and sensing area 101-1B are used, for example, for parking assistance for vehicle 101.

　［センシング領域１０１－２Ｆ，Ｂ，Ｌ，Ｒ］
　センシング領域１０１－２Ｆ乃至センシング領域１０１－２Ｂは、短距離又は中距離用のレーダ１５２のセンシング領域の例を示している。センシング領域１０１－２Ｆは、車両１０１の前方において、センシング領域１０１－１Ｆより遠い位置までカバーしている。センシング領域１０１－２Ｂは、車両１０１の後方において、センシング領域１０１－１Ｂより遠い位置までカバーしている。センシング領域１０１－２Ｌは、車両１０１の左側面の後方の周辺をカバーしている。センシング領域１０１－２Ｒは、車両１０１の右側面の後方の周辺をカバーしている。 [Sensing areas 101-2F, B, L, R]
Sensing area 101-2F to sensing area 101-2B show examples of sensing areas of a short-range or medium-range radar 152. The sensing area 101-2F covers a position farther in front of the vehicle 101 than the sensing area 101-1F. The sensing area 101-2B covers a position farther in the rear of the vehicle 101 than the sensing area 101-1B. The sensing area 101-2L covers the rear periphery of the left side of the vehicle 101. The sensing area 101-2R covers the rear periphery of the right side of the vehicle 101.

　センシング領域１０１－２Ｆにおけるセンシング結果は、例えば、車両１０１の前方に存在する車両や歩行者等の検出等に用いられる。センシング領域１０１－２Ｂにおけるセンシング結果は、例えば、車両１０１の後方の衝突防止機能等に用いられる。センシング領域１０１－２Ｌ及びセンシング領域１０１－２Ｒにおけるセンシング結果は、例えば、車両１０１の側方の死角における物体の検出等に用いられる。 The sensing results in sensing area 101-2F are used, for example, to detect vehicles, pedestrians, etc., that are in front of the vehicle 101. The sensing results in sensing area 101-2B are used, for example, for collision prevention functions behind the vehicle 101. The sensing results in sensing area 101-2L and sensing area 101-2R are used, for example, to detect objects in blind spots to the sides of the vehicle 101.

　［センシング領域１０１－３Ｆ，Ｂ，Ｌ，Ｒ］
　センシング領域１０１－３Ｆ乃至センシング領域１０１－３Ｂは、カメラ１５１によるセンシング領域の例を示している。センシング領域１０１－３Ｆは、車両１０１の前方において、センシング領域１０１－２Ｆより遠い位置までカバーしている。センシング領域１０１－３Ｂは、車両１０１の後方において、センシング領域１０１－２Ｂより遠い位置までカバーしている。センシング領域１０１－３Ｌは、車両１０１の左側面の周辺をカバーしている。センシング領域１０１－３Ｒは、車両１０１の右側面の周辺をカバーしている。 [Sensing areas 101-3F, B, L, R]
Sensing area 101-3F to sensing area 101-3B show examples of sensing areas by the camera 151. Sensing area 101-3F covers a position farther than sensing area 101-2F in front of the vehicle 101. Sensing area 101-3B covers a position farther than sensing area 101-2B in the rear of the vehicle 101. Sensing area 101-3L covers the periphery of the left side of the vehicle 101. Sensing area 101-3R covers the periphery of the right side of the vehicle 101.

　センシング領域１０１－３Ｆにおけるセンシング結果は、例えば、信号機や交通標識の認識、車線逸脱防止支援システム、自動ヘッドライト制御システムに用いることができる。センシング領域１０１－３Ｂにおけるセンシング結果は、例えば、駐車支援、及び、サラウンドビューシステムに用いることができる。センシング領域１０１－３Ｌ及びセンシング領域１０１－３Ｒにおけるセンシング結果は、例えば、サラウンドビューシステムに用いることができる。 The sensing results in sensing area 101-3F can be used, for example, for recognizing traffic signals and traffic signs, lane departure prevention support systems, and automatic headlight control systems. The sensing results in sensing area 101-3B can be used, for example, for parking assistance and surround view systems. The sensing results in sensing area 101-3L and sensing area 101-3R can be used, for example, for surround view systems.

　［センシング領域１０１－４］
　センシング領域１０１－４は、ＬｉＤＡＲ１５３のセンシング領域の例を示している。センシング領域１０１－４は、車両１０１の前方において、センシング領域１０１－３Ｆより遠い位置までカバーしている。一方、センシング領域１０１－４は、センシング領域１０１－３Ｆより左右方向の範囲が狭くなっている。 [Sensing area 101-4]
A sensing area 101-4 shows an example of a sensing area of the LiDAR 153. The sensing area 101-4 covers a position farther in front of the vehicle 101 than the sensing area 101-3F. On the other hand, the sensing area 101-4 has a narrower range in the left-right direction than the sensing area 101-3F.

　センシング領域１０１－４におけるセンシング結果は、例えば、周辺車両等の物体検出に用いられる。 The sensing results in sensing area 101-4 are used, for example, to detect objects such as nearby vehicles.

　［センシング領域１０１－５］
　センシング領域１０１－５は、長距離用のレーダ１５２のセンシング領域の例を示している。センシング領域１０１－５は、車両１０１の前方において、センシング領域１０１－４より遠い位置までカバーしている。一方、センシング領域１０１－５は、センシング領域１０１－４より左右方向の範囲が狭くなっている。 [Sensing area 101-5]
A sensing area 101-5 shows an example of a sensing area of the long-distance radar 152. The sensing area 101-5 covers a position farther than the sensing area 101-4 in front of the vehicle 101. On the other hand, the sensing area 101-5 has a narrower range in the left-right direction than the sensing area 101-4.

　センシング領域１０１－５におけるセンシング結果は、例えば、ＡＣＣ（Adaptive Cruise Control）、緊急ブレーキ、衝突回避等に用いられる。 The sensing results in sensing area 101-5 are used, for example, for ACC (Adaptive Cruise Control), emergency braking, collision avoidance, etc.

　なお、外部認識センサ１２５が含むカメラ１５１、レーダ１５２、ＬｉＤＡＲ１５３、及び、超音波センサ１５４の各センサのセンシング領域は、図３６以外に各種の構成をとってもよい。具体的には、超音波センサ１５４が車両１０１の側方もセンシングするようにしてもよいし、ＬｉＤＡＲ１５３が車両１０１の後方をセンシングするようにしてもよい。また、各センサの設置位置は、上述した各例に限定されない。また、各センサの数は、１つでもよいし、複数であってもよい。 The sensing areas of the cameras 151, radar 152, LiDAR 153, and ultrasonic sensors 154 included in the external recognition sensor 125 may have various configurations other than those shown in FIG. 36. Specifically, the ultrasonic sensor 154 may also sense the sides of the vehicle 101, and the LiDAR 153 may sense the rear of the vehicle 101. The installation positions of the sensors are not limited to the examples described above. The number of sensors may be one or more.

　なお、第１～第７実施形態の発光装置１ａは、測距装置１の光源として使用されているが、その他の態様にて使用されてもよい。例えば、これらの実施形態の発光装置１ａは、プリンタなどの光学機器の光源として使用されてもよいし、照明装置として使用されてもよい。 Note that although the light emitting device 1a in the first to seventh embodiments is used as a light source for the distance measuring device 1, it may be used in other ways. For example, the light emitting device 1a in these embodiments may be used as a light source for an optical device such as a printer, or may be used as a lighting device.

　以上、本開示の実施形態について説明したが、これらの実施形態は、本開示の要旨を逸脱しない範囲内で、種々の変更を加えて実施してもよい。例えば、２つ以上の実施形態を組み合わせて実施してもよい。 The above describes embodiments of the present disclosure, but these embodiments may be implemented with various modifications without departing from the spirit of the present disclosure. For example, two or more embodiments may be implemented in combination.

　なお、本開示は、以下のような構成を取ることもできる。 In addition, this disclosure can also be configured as follows:

　（１）
　２次元アレイ状に配置され、各々が第１および第２端子を有する複数の発光素子と、
　横方向に延びる第１～第Ｎ横配線（Ｎは２以上の整数）と、縦方向に延び、前記第１～第Ｎ横配線にそれぞれ電気的に接続された第１～第Ｎ縦配線とを含み、前記発光素子の前記第１端子に電気的に接続された複数の第１端子配線と、
　前記発光素子の前記第２端子に電気的に接続され、各々が前記発光素子のうちのＮ個に電気的に接続された複数の第２端子配線と、
　前記発光素子のいずれかを発光させて、発光スポットを発生させる制御機構とを備え、
　前記制御機構は、
　同じ縦配線に電気的に接続された２つ以上の発光素子を順番に発光させることで、前記縦方向に対応する第１方向における前記発光スポットの位置を変化させ、
　ある縦配線に電気的に接続された発光素子と、別の縦配線に電気的に接続された発光素子とを順番に発光させることで、前記横方向に対応する第２方向における前記発光スポットの位置を変化させ、
　同じ縦配線に電気的に接続された前記２つ以上の発光素子を順番に発光させる場合、前記縦方向に互いに隣接する２つの発光素子が続けて発光しないように、前記２つ以上の発光素子を順番に発光させる、
　発光装置。 (1)
A plurality of light emitting elements arranged in a two-dimensional array, each having a first and a second terminal;
a plurality of first terminal wirings including first to N-th horizontal wirings (N is an integer of 2 or more) extending in a horizontal direction and first to N-th vertical wirings extending in a vertical direction and electrically connected to the first to N-th horizontal wirings, respectively, and electrically connected to the first terminals of the light emitting elements;
a plurality of second terminal wirings electrically connected to the second terminals of the light emitting elements, each of the second terminal wirings being electrically connected to N of the light emitting elements;
a control mechanism for causing any one of the light emitting elements to emit light to generate a light spot;
The control mechanism includes:
By sequentially causing two or more light emitting elements electrically connected to the same vertical wiring to emit light, a position of the light emitting spot in a first direction corresponding to the vertical direction is changed;
a light emitting element electrically connected to a certain vertical wiring and a light emitting element electrically connected to another vertical wiring are sequentially caused to emit light, thereby changing a position of the light emitting spot in a second direction corresponding to the horizontal direction;
When the two or more light-emitting elements electrically connected to the same vertical wiring are caused to emit light in sequence, the two or more light-emitting elements are caused to emit light in sequence such that two light-emitting elements adjacent to each other in the vertical direction do not emit light continuously.
Light emitting device.

　（２）
　前記制御機構は、同じ縦配線に電気的に接続された前記２つ以上の発光素子を順番に発光させる場合、前記縦方向にＹ個分の発光素子（Ｙは２以上の整数）の距離だけ離れた２つの発光素子が続けて発光するように、前記２つ以上の発光素子を順番に発光させる（ただし、前記距離は、前記２つの発光素子の配置に、前記縦方向における周期的境界条件を適用して算出される）、（１）に記載の発光装置。 (2)
The light-emitting device described in (1), wherein when the two or more light-emitting elements electrically connected to the same vertical wiring are caused to emit light in sequence, the control mechanism causes the two or more light-emitting elements to emit light in sequence such that two light-emitting elements separated by a distance of Y light-emitting elements (Y is an integer of 2 or more) in the vertical direction emit light consecutively (wherein the distance is calculated by applying a periodic boundary condition in the vertical direction to the arrangement of the two light-emitting elements).

　（３）
　前記制御機構は、同じ縦配線に電気的に接続された前記２つ以上の発光素子を順番に発光させる場合、ある発光素子を複数回発光させ、次に別の発光素子を複数回発光させる、（１）に記載の発光装置。 (3)
The light-emitting device described in (1), wherein the control mechanism, when causing the two or more light-emitting elements electrically connected to the same vertical wiring to emit light in sequence, causes one light-emitting element to emit light multiple times, and then causes another light-emitting element to emit light multiple times.

　（４）
　前記制御機構は、同じ縦配線に電気的に接続された前記２つ以上の発光素子を順番に発光させる場合、同じ縦配線に電気的に接続されたすべての発光素子を順番に発光させる処理を複数回繰り返す、（１）に記載の発光装置。 (4)
The light-emitting device described in (1), wherein when the two or more light-emitting elements electrically connected to the same vertical wiring are caused to emit light in sequence, the control mechanism repeats a process of causing all of the light-emitting elements electrically connected to the same vertical wiring to emit light in sequence multiple times.

　（５）
　前記制御機構は、ある縦配線に電気的に接続された２つ以上の発光素子を順番に発光させ、次に別の縦配線に電気的に接続された２つ以上の発光素子を順番に発光させる場合、前者の縦配線と後者の縦配線とを、前記横方向に互いに隣接しない２本の縦配線とする、（１）に記載の発光装置。 (5)
The light-emitting device described in (1), wherein when the control mechanism sequentially causes two or more light-emitting elements electrically connected to a vertical wiring to emit light, and then sequentially causes two or more light-emitting elements electrically connected to another vertical wiring to emit light, the former vertical wiring and the latter vertical wiring are two vertical wirings that are not adjacent to each other in the horizontal direction.

　（６）
　前記制御機構は、ある縦配線に電気的に接続された前記２つ以上の発光素子を順番に発光させ、次に別の縦配線に電気的に接続された前記２つ以上の発光素子を順番に発光させる場合、前者の縦配線と後者の縦配線とを、前記横方向にＸ個分の発光素子（Ｘは２以上の整数）の距離だけ離れた２本の縦配線とする（ただし、前記距離は、前者の縦配線および後者の縦配線の配置に、前記横方向における周期的境界条件を適用して算出される）、（５）に記載の発光装置。 (6)
The light-emitting device described in (5), wherein when the control mechanism sequentially causes the two or more light-emitting elements electrically connected to a certain vertical wiring to emit light, and then sequentially causes the two or more light-emitting elements electrically connected to another vertical wiring to emit light, the former vertical wiring and the latter vertical wiring are two vertical wirings separated by a distance of X light-emitting elements (X is an integer of 2 or more) in the horizontal direction (wherein the distance is calculated by applying a periodic boundary condition in the horizontal direction to the arrangement of the former vertical wiring and the latter vertical wiring).

　（７）
　前記制御機構は、同じ縦配線に電気的に接続された前記２つ以上の発光素子を順番に発光させる場合、同じ縦配線に電気的に接続されたＪ個の発光素子（Ｊは２以上の整数）が同時に発光するように前記２つ以上の発光素子を順番に発光させて、Ｊ個の発光スポットを同時に発生させる、（１）に記載の発光装置。 (7)
The light-emitting device described in (1), wherein when the two or more light-emitting elements electrically connected to the same vertical wiring are caused to emit light in sequence, the control mechanism causes the two or more light-emitting elements to emit light in sequence so that J light-emitting elements (J is an integer equal to or greater than 2) electrically connected to the same vertical wiring emit light simultaneously, thereby generating J light-emitting spots simultaneously.

　（８）
　前記制御機構は、前記複数の発光素子のうちの２つ以上が同時に発光しないように、前記複数の発光素子を１つずつ発光させる、（１）に記載の発光装置。 (8)
The light emitting device according to (1), wherein the control mechanism causes the plurality of light emitting elements to emit light one by one so that two or more of the plurality of light emitting elements do not emit light simultaneously.

　（９）
　前記複数の第１端子配線は、各々が前記第１～第Ｎ横配線のいずれかに該当するＨ本の横配線（ＨはＮより大きい整数）と、各々が前記第１～第Ｎ縦配線のいずれかに該当するＶ本の縦配線（ＶはＮより大きい整数）とを含む、（１）に記載の発光装置。 (9)
The light-emitting device described in (1), wherein the plurality of first terminal wirings include H horizontal wirings (H is an integer greater than N) each corresponding to one of the first to Nth horizontal wirings, and V vertical wirings (V is an integer greater than N) each corresponding to one of the first to Nth vertical wirings.

　（１０）
　前記複数の第２端子配線のうちの少なくとも１本の第２端子配線は、前記発光素子のうちのＮ’個（Ｎ’はＮより大きい整数）に電気的に接続されている、（１）に記載の発光装置。 (10)
The light emitting device according to (1), wherein at least one second terminal wiring among the plurality of second terminal wirings is electrically connected to N'(N' is an integer greater than N) of the light emitting elements.

　（１１）
　前記第１および第２端子配線の一方に電気的に接続され、光を発生させる前記発光素子を選択する複数の選択回路と、
　前記第１および第２端子配線の他方に電気的に接続され、前記発光素子を駆動させる複数の駆動回路と、
　をさらに備える、（１）に記載の発光装置。 (11)
a plurality of selection circuits electrically connected to one of the first and second terminal wirings and selecting the light emitting element that generates light;
a plurality of driving circuits electrically connected to the other of the first and second terminal wirings to drive the light emitting elements;
The light emitting device according to (1), further comprising:

　（１２）
　前記発光素子の前記第１および第２端子の一方は、アノードであり、
　前記発光素子の前記第１および第２端子の他方は、カソードであり、
　前記第１および第２端子配線の一方は、アノード配線であり、
　前記第１および第２端子配線の他方は、カソード配線である、
　（１）に記載の発光装置。 (12)
one of the first and second terminals of the light-emitting element is an anode;
the other of the first and second terminals of the light-emitting element is a cathode;
one of the first and second terminal wirings is an anode wiring;
the other of the first and second terminal wirings is a cathode wiring;
A light emitting device according to (1).

　（１３）
　前記複数の第１端子配線は、Ｍ組（Ｍは２以上の整数）の前記第１～第Ｎ横配線および前記第１～第Ｎ縦配線を含む、（１）に記載の発光装置。 (13)
The light emitting device according to (1), wherein the plurality of first terminal wirings include M sets (M is an integer of 2 or more) of the first to Nth horizontal wirings and the first to Nth vertical wirings.

　（１４）
　前記複数の選択回路は、前記第１～第Ｎ横配線または前記第１～第Ｎ縦配線にそれぞれ電気的に接続された第１～第Ｎ選択回路を含み、
　前記複数の駆動回路は、各々が前記第２端子配線のうちの１つに電気的に接続されている、（１１）に記載の発光装置。
　（１５）
　前記複数の選択回路は、各々が前記第２端子配線のうちの１つに電気的に接続されており、
　前記複数の駆動回路は、前記第１～第Ｎ横配線または前記第１～第Ｎ縦配線にそれぞれ電気的に接続された第１～第Ｎ駆動回路を含む、（１１）に記載の発光装置。
　（１６）
　前記第１および第２端子配線の前記一方に電気的に接続され、前記発光素子に供給する電荷を蓄積する複数のコンデンサをさらに備える、（１１）に記載の発光装置。 (14)
the plurality of selection circuits include first to Nth selection circuits electrically connected to the first to Nth horizontal wirings or the first to Nth vertical wirings, respectively;
The light emitting device according to claim 11, wherein each of the plurality of drive circuits is electrically connected to one of the second terminal wirings.
(15)
each of the plurality of selection circuits is electrically connected to one of the second terminal wirings;
The light emitting device according to (11), wherein the plurality of drive circuits include first to Nth drive circuits electrically connected to the first to Nth horizontal wirings or the first to Nth vertical wirings, respectively.
(16)
The light emitting device according to (11), further comprising a plurality of capacitors electrically connected to the one of the first and second terminal wirings and configured to store electric charge to be supplied to the light emitting element.

　（１７）
　前記複数のコンデンサは、前記第１～第Ｎ横配線または前記第１～第Ｎ縦配線にそれぞれ電気的に接続された第１～第Ｎコンデンサを含む、（１６）に記載の発光装置。
　（１８）
　前記複数のコンデンサは、各々が前記第２端子配線のうちの１つに電気的に接続されている、（１６）に記載の発光装置。
　（１９）
　光を発生させて被写体に照射する発光部と、
　前記被写体から反射した光を受光する受光部と、
　前記受光部により受光された光に基づいて、前記被写体との距離を測定する測距部と、
　を備え、
　前記発光部は、
　２次元アレイ状に配置され、各々が第１および第２端子を有する複数の発光素子と、
　横方向に延びる第１～第Ｎ横配線（Ｎは２以上の整数）と、縦方向に延び、前記第１～第Ｎ横配線にそれぞれ電気的に接続された第１～第Ｎ縦配線とを含み、前記発光素子の前記第１端子に電気的に接続された複数の第１端子配線と、
　前記発光素子の前記第２端子に電気的に接続され、各々が前記発光素子のうちのＮ個に電気的に接続された複数の第２端子配線と、
　前記発光素子のいずれかを発光させて、発光スポットを発生させる制御機構とを備え、
　前記制御機構は、
　同じ縦配線に電気的に接続された２つ以上の発光素子を順番に発光させることで、前記縦方向に対応する第１方向における前記発光スポットの位置を変化させ、
　ある縦配線に電気的に接続された発光素子と、別の縦配線に電気的に接続された発光素子とを順番に発光させることで、前記横方向に対応する第２方向における前記発光スポットの位置を変化させ、
　同じ縦配線に電気的に接続された前記２つ以上の発光素子を順番に発光させる場合、前記縦方向に互いに隣接する２つの発光素子が続けて発光しないように、前記２つ以上の発光素子を順番に発光させる、
　測距装置。 (17)
The light emitting device according to (16), wherein the plurality of capacitors include first to Nth capacitors electrically connected to the first to Nth horizontal wirings or the first to Nth vertical wirings, respectively.
(18)
The light emitting device according to claim 16, wherein each of the plurality of capacitors is electrically connected to one of the second terminal wirings.
(19)
A light emitting unit that generates light and irradiates the subject with the light;
a light receiving unit that receives light reflected from the subject;
a distance measuring unit that measures a distance to the subject based on the light received by the light receiving unit;
Equipped with
The light emitting unit includes:
A plurality of light emitting elements arranged in a two-dimensional array, each having a first and a second terminal;
a plurality of first terminal wirings including first to N-th horizontal wirings (N is an integer of 2 or more) extending in a horizontal direction and first to N-th vertical wirings extending in a vertical direction and electrically connected to the first to N-th horizontal wirings, respectively, and electrically connected to the first terminals of the light emitting elements;
a plurality of second terminal wirings electrically connected to the second terminals of the light emitting elements, each of the second terminal wirings being electrically connected to N of the light emitting elements;
a control mechanism for causing any one of the light emitting elements to emit light to generate a light spot;
The control mechanism includes:
By sequentially causing two or more light emitting elements electrically connected to the same vertical wiring to emit light, a position of the light emitting spot in a first direction corresponding to the vertical direction is changed;
a light emitting element electrically connected to a certain vertical wiring and a light emitting element electrically connected to another vertical wiring are sequentially caused to emit light, thereby changing a position of the light emitting spot in a second direction corresponding to the horizontal direction;
When the two or more light-emitting elements electrically connected to the same vertical wiring are caused to emit light in sequence, the two or more light-emitting elements are caused to emit light in sequence such that two light-emitting elements adjacent to each other in the vertical direction do not emit light continuously.
Distance measuring device.

　（２０）
　前記発光部および前記測距部は、前記複数の発光素子のうちの一部のみを発光させることで、前記被写体との距離を測定する、（１９）に記載の測距装置。
　（２１）
　前記第１～第Ｎ選択回路のうちの１つと、前記複数の駆動回路のうちの２つ以上とをオンにすることで、前記発光素子のうちの２つ以上を同時に発光させる、（１４）に記載の発光装置。 (20)
The distance measuring device according to (19), wherein the light emitting unit and the distance measuring unit measure the distance to the subject by emitting light from only a portion of the plurality of light emitting elements.
(21)
The light emitting device according to claim 14, wherein two or more of the light emitting elements are caused to emit light simultaneously by turning on one of the first to Nth selection circuits and two or more of the plurality of drive circuits.

　（２２）
　前記第１～第Ｎ選択回路のうちの２つ以上と、前記複数の駆動回路のうちの１つとをオンにすることで、前記発光素子のうちの２つ以上を同時に発光させる、請求項（１４）に記載の発光装置。 (22)
The light emitting device according to claim 14, wherein two or more of the first to Nth selection circuits and one of the plurality of drive circuits are turned on to cause two or more of the light emitting elements to emit light simultaneously.

　（２３）
　前記複数のコンデンサは、前記発光素子のアレイの４辺のうちの２辺以上の付近に配置されたＫ組（Ｋは２以上の整数）の前記第１～第Ｎコンデンサを含む、（１７）に記載の発光装置。 (23)
The light emitting device according to (17), wherein the plurality of capacitors include K sets (K is an integer of 2 or more) of the first to Nth capacitors arranged near two or more of the four sides of the array of the light emitting elements.

　（２４）
　前記複数のコンデンサは、前記発光素子のアレイの中心に対し対称に配置されたＫ組（Ｋは２以上の整数）の前記第１～第Ｎコンデンサを含む、（１７）に記載の発光装置。 (24)
The light emitting device according to (17), wherein the plurality of capacitors include K sets (K is an integer of 2 or more) of the first to Nth capacitors arranged symmetrically with respect to the center of the array of the light emitting elements.

　（２５）
　前記複数のコンデンサは、前記発光素子が設けられた第１基板上、前記選択回路と前記駆動回路の少なくともいずれかが設けられた第２基板上、または前記第１および第２基板が設けられた実装基板上に配置されている、（１６）に記載の発光装置。 (25)
The light-emitting device described in (16), wherein the plurality of capacitors are arranged on a first substrate on which the light-emitting element is provided, on a second substrate on which at least one of the selection circuit and the drive circuit is provided, or on a mounting substrate on which the first and second substrates are provided.

　（２６）
　前記複数の選択回路の各々は、前記コンデンサに電荷を蓄積する第１スイッチと、前記コンデンサから電荷を放電する第２スイッチとを含む、（１６）に記載の発光装置。 (26)
The light emitting device according to (16), wherein each of the plurality of selection circuits includes a first switch that stores charge in the capacitor and a second switch that discharges charge from the capacitor.

　（２７）
　前記複数のコンデンサに蓄積されている電荷の量を示す電圧を検出し、前記電圧に基づいて前記第１スイッチを制御する複数の電圧検出回路をさらに備える、（２６）に記載の発光装置。 (27)
The light emitting device according to claim 26, further comprising a plurality of voltage detection circuits that detect voltages indicating amounts of charge stored in the plurality of capacitors and control the first switch based on the voltages.

　（２８）
　前記発光素子に供給する電荷は、前記発光素子または前記駆動回路の寄生容量に蓄積される、（１１）に記載の発光装置。 (28)
The light emitting device according to claim 11, wherein the charge supplied to the light emitting element is accumulated in a parasitic capacitance of the light emitting element or the drive circuit.

　（２９）
　前記複数の駆動回路の各々は、光を発生させる前記発光素子を選択する第１トランジスタと、電流源として機能する第２トランジスタとを含む、（１１）に記載の発光装置。 (29)
The light emitting device according to (11), wherein each of the plurality of drive circuits includes a first transistor that selects the light emitting element that generates light, and a second transistor that functions as a current source.

　（３０）
　前記発光素子が設けられた第１基板は、前記選択回路と前記駆動回路の少なくともいずれかが設けられた第２基板上に積載されている、（１１）に記載の発光装置。 (30)
The light emitting device according to (11), wherein a first substrate on which the light emitting elements are provided is mounted on a second substrate on which at least one of the selection circuit and the drive circuit is provided.

　（３１）
　平面視において、前記複数の駆動回路のうちの１つのサイズは、前記複数の発光素子のうちのＮ個のサイズと同じである、（１１）に記載の発光装置。 (31)
The light emitting device according to claim 11, wherein, in a plan view, a size of one of the plurality of driving circuits is the same as a size of N of the plurality of light emitting elements.

　（３２）
　前記発光部は、
　前記第１および第２端子配線の一方に電気的に接続され、光を発生させる前記発光素子を選択する複数の選択回路と、
　前記第１および第２端子配線の他方に電気的に接続され、前記発光素子を駆動させる複数の駆動回路と、
　をさらに備える、（１９）に記載の測距装置。 (32)
The light emitting unit is
a plurality of selection circuits electrically connected to one of the first and second terminal wirings and selecting the light emitting element that generates light;
a plurality of driving circuits electrically connected to the other of the first and second terminal wirings to drive the light emitting elements;
The distance measuring device according to (19) further comprises:

　１：測距装置、１ａ：発光装置、１ｂ：受光装置、２：発光部、２ａ：発光素子、
　３：駆動部、４：電源回路、５：発光側光学系、６：受光側光学系、７：受光部、
　８：信号処理部、９：制御部、９ａ：測距部、１０：温度検出部、
　１１：ＬＤチップ、１２：ＬＤＤ基板、１３：実装基板、１４：放熱基板、
　１５：補正レンズ保持部、１６：補正レンズ、１７：配線、
　２１：基板、２２：積層膜、２３：発光素子、２３’：寄生容量、
　２４：トランジスタ、２４’：寄生容量、２５：トランジスタ、２６：受光素子、
　３１：第１アノード配線、３１ａ：第１横配線、３１ｂ：第１縦配線、
　３２：第２アノード配線、３２ａ：第２横配線、３２ｂ：第２縦配線、
　３３：第３アノード配線、３３ａ：第３横配線、３３ｂ：第３縦配線、
　３１’：第１カソード配線、３１ａ’：第１横配線、３１ｂ’：第１縦配線、
　３２’：第２カソード配線、３２ａ’：第２横配線、３２ｂ’：第２縦配線、
　３３’：第３カソード配線、３３ａ’：第３横配線、３３ｂ’：第３縦配線、
　３４：第１コンデンサ、３５：第２コンデンサ、３６：第３コンデンサ、
　３７：第１選択回路、３７ａ：トランジスタ、３７ｂ：トランジスタ、
　３８：第２選択回路、３８ａ：トランジスタ、３８ｂ：トランジスタ、
　３９：第３選択回路、３９ａ：トランジスタ、３９ｂ：トランジスタ、
　４１：カソード配線、４１’：アノード配線、
　４２：ゲート配線、４２’：ゲート配線、４３：ゲート配線、
　５１：絶縁基板、５２：絶縁膜、５３：配線層、５４：絶縁膜、５５：配線層、
　５６：配線、５７：半田ボール、５８：半田ボール、５９：バンプ、
　６１：第１トランジスタ、６２：第２トランジスタ、６３：第３トランジスタ、
　６４：第１ゲート配線、６５：第２ゲート配線、６６：第３ゲート配線、
　６７：コンデンサ、６８：選択回路、６８ａ：トランジスタ、６８ｂ：トランジスタ、
　７１：第１電圧検出回路、７２：第２電圧検出回路、７３：第３電圧検出回路、
　８１：第４アノード配線、８１ａ：第４横配線、８１ｂ：第４縦配線、
　８２：第４コンデンサ、８３：第４選択回路、
　８３ａ：トランジスタ、８３ｂ：トランジスタ、
　９１：スクリーン、９１ａ：発光スポット、９１ｂ：読出領域、
　９２：瞳開口、９３：領域、
　１０１：車両、１１１：車両制御システム、１２１：車両制御ＥＣＵ、
　１２２：通信部、１２３：地図情報蓄積部、１２４：位置情報取得部、
　１２５：外部認識センサ、１２６：車内センサ、１２７：車両センサ、
　１３１：記憶部、１３２：走行支援・自動運転制御部、１３３：ＤＭＳ、
　１３４：ＨＭＩ、１３５：車両制御部、１４１：通信ネットワーク、
　１５１：カメラ、１５２：レーダ、１５３：ＬｉＤＡＲ、１５４：超音波センサ、
　１６１：分析部、１６２：行動計画部、１６３：動作制御部、
　１７１：自己位置推定部、１７２：センサフュージョン部、１７３：認識部、
　１８１：ステアリング制御部、１８２：ブレーキ制御部、１８３：駆動制御部、
　１８４：ボディ系制御部、１８５：ライト制御部、１８６：ホーン制御部 1: distance measuring device, 1a: light emitting device, 1b: light receiving device, 2: light emitting section, 2a: light emitting element,
3: driving unit, 4: power supply circuit, 5: light emitting optical system, 6: light receiving optical system, 7: light receiving unit,
8: signal processing unit, 9: control unit, 9a: distance measuring unit, 10: temperature detection unit,
11: LD chip, 12: LDD substrate, 13: mounting substrate, 14: heat dissipation substrate,
15: correction lens holder, 16: correction lens, 17: wiring,
21: substrate, 22: laminated film, 23: light emitting element, 23': parasitic capacitance,
24: transistor, 24': parasitic capacitance, 25: transistor, 26: light receiving element,
31: first anode wiring, 31a: first horizontal wiring, 31b: first vertical wiring,
32: second anode wiring, 32a: second horizontal wiring, 32b: second vertical wiring,
33: third anode wiring, 33a: third horizontal wiring, 33b: third vertical wiring,
31': first cathode wiring, 31a': first horizontal wiring, 31b': first vertical wiring,
32': second cathode wiring, 32a': second horizontal wiring, 32b': second vertical wiring,
33': third cathode wiring, 33a': third horizontal wiring, 33b': third vertical wiring,
34: first capacitor, 35: second capacitor, 36: third capacitor,
37: first selection circuit, 37a: transistor, 37b: transistor,
38: second selection circuit, 38a: transistor, 38b: transistor,
39: third selection circuit, 39a: transistor, 39b: transistor,
41: cathode wiring, 41': anode wiring,
42: gate wiring, 42': gate wiring, 43: gate wiring,
51: insulating substrate, 52: insulating film, 53: wiring layer, 54: insulating film, 55: wiring layer,
56: wiring, 57: solder ball, 58: solder ball, 59: bump,
61: first transistor, 62: second transistor, 63: third transistor,
64: first gate wiring, 65: second gate wiring, 66: third gate wiring,
67: capacitor, 68: selection circuit, 68a: transistor, 68b: transistor,
71: first voltage detection circuit, 72: second voltage detection circuit, 73: third voltage detection circuit,
81: fourth anode wiring, 81a: fourth horizontal wiring, 81b: fourth vertical wiring,
82: fourth capacitor; 83: fourth selection circuit;
83a: transistor, 83b: transistor,
91: screen, 91a: light emitting spot, 91b: readout area,
92: Pupil opening, 93: Area,
101: vehicle, 111: vehicle control system, 121: vehicle control ECU,
122: communication unit, 123: map information storage unit, 124: location information acquisition unit,
125: external recognition sensor, 126: in-vehicle sensor, 127: vehicle sensor,
131: memory unit, 132: driving assistance/automatic driving control unit, 133: DMS,
134: HMI, 135: vehicle control unit, 141: communication network,
151: camera, 152: radar, 153: LiDAR, 154: ultrasonic sensor,
161: analysis unit, 162: action planning unit, 163: operation control unit,
171: self-position estimation unit, 172: sensor fusion unit, 173: recognition unit,
181: steering control unit, 182: brake control unit, 183: drive control unit,
184: Body control unit, 185: Light control unit, 186: Horn control unit

Claims (20)

　２次元アレイ状に配置され、各々が第１および第２端子を有する複数の発光素子と、
　横方向に延びる第１～第Ｎ横配線（Ｎは２以上の整数）と、縦方向に延び、前記第１～第Ｎ横配線にそれぞれ電気的に接続された第１～第Ｎ縦配線とを含み、前記発光素子の前記第１端子に電気的に接続された複数の第１端子配線と、
　前記発光素子の前記第２端子に電気的に接続され、各々が前記発光素子のうちのＮ個に電気的に接続された複数の第２端子配線と、
　前記発光素子のいずれかを発光させて、発光スポットを発生させる制御機構とを備え、
　前記制御機構は、
　同じ縦配線に電気的に接続された２つ以上の発光素子を順番に発光させることで、前記縦方向に対応する第１方向における前記発光スポットの位置を変化させ、
　ある縦配線に電気的に接続された発光素子と、別の縦配線に電気的に接続された発光素子とを順番に発光させることで、前記横方向に対応する第２方向における前記発光スポットの位置を変化させ、
　同じ縦配線に電気的に接続された前記２つ以上の発光素子を順番に発光させる場合、前記縦方向に互いに隣接する２つの発光素子が続けて発光しないように、前記２つ以上の発光素子を順番に発光させる、
　発光装置。 A plurality of light emitting elements arranged in a two-dimensional array, each having a first and a second terminal;
a plurality of first terminal wirings including first to N-th horizontal wirings (N is an integer of 2 or more) extending in a horizontal direction and first to N-th vertical wirings extending in a vertical direction and electrically connected to the first to N-th horizontal wirings, respectively, and electrically connected to the first terminals of the light emitting elements;
a plurality of second terminal wirings electrically connected to the second terminals of the light emitting elements, each of the second terminal wirings being electrically connected to N of the light emitting elements;
a control mechanism for causing any one of the light emitting elements to emit light to generate a light spot;
The control mechanism includes:
By sequentially causing two or more light emitting elements electrically connected to the same vertical wiring to emit light, a position of the light emitting spot in a first direction corresponding to the vertical direction is changed;
a light emitting element electrically connected to a certain vertical wiring and a light emitting element electrically connected to another vertical wiring are sequentially caused to emit light, thereby changing a position of the light emitting spot in a second direction corresponding to the horizontal direction;
When the two or more light-emitting elements electrically connected to the same vertical wiring are caused to emit light in sequence, the two or more light-emitting elements are caused to emit light in sequence such that two light-emitting elements adjacent to each other in the vertical direction do not emit light continuously.
Light emitting device. 　前記制御機構は、同じ縦配線に電気的に接続された前記２つ以上の発光素子を順番に発光させる場合、前記縦方向にＹ個分の発光素子（Ｙは２以上の整数）の距離だけ離れた２つの発光素子が続けて発光するように、前記２つ以上の発光素子を順番に発光させる（ただし、前記距離は、前記２つの発光素子の配置に、前記縦方向における周期的境界条件を適用して算出される）、請求項１に記載の発光装置。 The light-emitting device according to claim 1, wherein the control mechanism, when sequentially emitting the two or more light-emitting elements electrically connected to the same vertical wiring, sequentially emits light such that two light-emitting elements separated by a distance of Y light-emitting elements (Y is an integer equal to or greater than 2) in the vertical direction emit light consecutively (wherein the distance is calculated by applying a periodic boundary condition in the vertical direction to the arrangement of the two light-emitting elements). 　前記制御機構は、同じ縦配線に電気的に接続された前記２つ以上の発光素子を順番に発光させる場合、ある発光素子を複数回発光させ、次に別の発光素子を複数回発光させる、請求項１に記載の発光装置。 The light-emitting device according to claim 1, wherein the control mechanism, when sequentially emitting light from the two or more light-emitting elements electrically connected to the same vertical wiring, causes one light-emitting element to emit light multiple times, and then causes another light-emitting element to emit light multiple times. 　前記制御機構は、同じ縦配線に電気的に接続された前記２つ以上の発光素子を順番に発光させる場合、同じ縦配線に電気的に接続されたすべての発光素子を順番に発光させる処理を複数回繰り返す、請求項１に記載の発光装置。 The light-emitting device according to claim 1, wherein the control mechanism, when causing the two or more light-emitting elements electrically connected to the same vertical wiring to emit light in sequence, repeats a process of causing all the light-emitting elements electrically connected to the same vertical wiring to emit light in sequence multiple times. 　前記制御機構は、ある縦配線に電気的に接続された２つ以上の発光素子を順番に発光させ、次に別の縦配線に電気的に接続された２つ以上の発光素子を順番に発光させる場合、前者の縦配線と後者の縦配線とを、前記横方向に互いに隣接しない２本の縦配線とする、請求項１に記載の発光装置。 The light-emitting device according to claim 1, wherein when the control mechanism sequentially causes two or more light-emitting elements electrically connected to a vertical wiring to emit light, and then sequentially causes two or more light-emitting elements electrically connected to another vertical wiring to emit light, the former vertical wiring and the latter vertical wiring are two vertical wirings that are not adjacent to each other in the horizontal direction. 　前記制御機構は、ある縦配線に電気的に接続された前記２つ以上の発光素子を順番に発光させ、次に別の縦配線に電気的に接続された前記２つ以上の発光素子を順番に発光させる場合、前者の縦配線と後者の縦配線とを、前記横方向にＸ個分の発光素子（Ｘは２以上の整数）の距離だけ離れた２本の縦配線とする（ただし、前記距離は、前者の縦配線および後者の縦配線の配置に、前記横方向における周期的境界条件を適用して算出される）、請求項５に記載の発光装置。 The light-emitting device according to claim 5, wherein the control mechanism sequentially causes the two or more light-emitting elements electrically connected to a certain vertical wiring to emit light, and then sequentially causes the two or more light-emitting elements electrically connected to another vertical wiring to emit light, and the former vertical wiring and the latter vertical wiring are separated by a distance of X light-emitting elements (X is an integer of 2 or more) in the horizontal direction (wherein the distance is calculated by applying a periodic boundary condition in the horizontal direction to the arrangement of the former vertical wiring and the latter vertical wiring). 　前記制御機構は、同じ縦配線に電気的に接続された前記２つ以上の発光素子を順番に発光させる場合、同じ縦配線に電気的に接続されたＪ個の発光素子（Ｊは２以上の整数）が同時に発光するように前記２つ以上の発光素子を順番に発光させて、Ｊ個の発光スポットを同時に発生させる、請求項１に記載の発光装置。 The light emitting device according to claim 1, wherein the control mechanism, when sequentially emitting light from the two or more light emitting elements electrically connected to the same vertical wiring, sequentially emits light from the two or more light emitting elements so that J light emitting elements (J is an integer equal to or greater than 2) electrically connected to the same vertical wiring emit light simultaneously, thereby simultaneously generating J light emitting spots. 　前記制御機構は、前記複数の発光素子のうちの２つ以上が同時に発光しないように、前記複数の発光素子を１つずつ発光させる、請求項１に記載の発光装置。 The light-emitting device according to claim 1, wherein the control mechanism causes the plurality of light-emitting elements to emit light one by one so that two or more of the plurality of light-emitting elements do not emit light simultaneously. 　前記複数の第１端子配線は、各々が前記第１～第Ｎ横配線のいずれかに該当するＨ本の横配線（ＨはＮより大きい整数）と、各々が前記第１～第Ｎ縦配線のいずれかに該当するＶ本の縦配線（ＶはＮより大きい整数）とを含む、請求項１に記載の発光装置。 The light-emitting device according to claim 1, wherein the plurality of first terminal wirings include H horizontal wirings (H is an integer greater than N) each corresponding to one of the first to Nth horizontal wirings, and V vertical wirings (V is an integer greater than N) each corresponding to one of the first to Nth vertical wirings. 　前記複数の第２端子配線のうちの少なくとも１本の第２端子配線は、前記発光素子のうちのＮ’個（Ｎ’はＮより大きい整数）に電気的に接続されている、請求項１に記載の発光装置。 The light-emitting device according to claim 1, wherein at least one of the second terminal wirings is electrically connected to N' (N' is an integer greater than N) of the light-emitting elements. 　前記第１および第２端子配線の一方に電気的に接続され、光を発生させる前記発光素子を選択する複数の選択回路と、
　前記第１および第２端子配線の他方に電気的に接続され、前記発光素子を駆動させる複数の駆動回路と、
　をさらに備える、請求項１に記載の発光装置。 a plurality of selection circuits electrically connected to one of the first and second terminal wirings and selecting the light emitting element that generates light;
a plurality of driving circuits electrically connected to the other of the first and second terminal wirings to drive the light emitting elements;
The light emitting device of claim 1 further comprising: 　前記発光素子の前記第１および第２端子の一方は、アノードであり、
　前記発光素子の前記第１および第２端子の他方は、カソードであり、
　前記第１および第２端子配線の一方は、アノード配線であり、
　前記第１および第２端子配線の他方は、カソード配線である、
　請求項１に記載の発光装置。 one of the first and second terminals of the light-emitting element is an anode;
the other of the first and second terminals of the light-emitting element is a cathode;
one of the first and second terminal wirings is an anode wiring;
the other of the first and second terminal wirings is a cathode wiring;
The light emitting device according to claim 1 . 　前記複数の第１端子配線は、Ｍ組（Ｍは２以上の整数）の前記第１～第Ｎ横配線および前記第１～第Ｎ縦配線を含む、請求項１に記載の発光装置。 The light-emitting device according to claim 1, wherein the plurality of first terminal wirings include M sets (M is an integer of 2 or more) of the first to Nth horizontal wirings and the first to Nth vertical wirings. 　前記複数の選択回路は、前記第１～第Ｎ横配線または前記第１～第Ｎ縦配線にそれぞれ電気的に接続された第１～第Ｎ選択回路を含み、
　前記複数の駆動回路は、各々が前記第２端子配線のうちの１つに電気的に接続されている、請求項１１に記載の発光装置。 the plurality of selection circuits include first to Nth selection circuits electrically connected to the first to Nth horizontal wirings or the first to Nth vertical wirings, respectively;
The light emitting device according to claim 11 , wherein each of the plurality of drive circuits is electrically connected to one of the second terminal wirings. 　前記複数の選択回路は、各々が前記第２端子配線のうちの１つに電気的に接続されており、
　前記複数の駆動回路は、前記第１～第Ｎ横配線または前記第１～第Ｎ縦配線にそれぞれ電気的に接続された第１～第Ｎ駆動回路を含む、請求項１１に記載の発光装置。 each of the plurality of selection circuits is electrically connected to one of the second terminal wirings;
12. The light emitting device according to claim 11, wherein the plurality of drive circuits include first to Nth drive circuits electrically connected to the first to Nth horizontal wirings or the first to Nth vertical wirings, respectively. 　前記第１および第２端子配線の前記一方に電気的に接続され、前記発光素子に供給する電荷を蓄積する複数のコンデンサをさらに備える、請求項１１に記載の発光装置。 The light-emitting device according to claim 11, further comprising a plurality of capacitors electrically connected to one of the first and second terminal wirings and configured to store electric charge to be supplied to the light-emitting element. 　前記複数のコンデンサは、前記第１～第Ｎ横配線または前記第１～第Ｎ縦配線にそれぞれ電気的に接続された第１～第Ｎコンデンサを含む、請求項１６に記載の発光装置。 The light-emitting device of claim 16, wherein the plurality of capacitors include first to Nth capacitors electrically connected to the first to Nth horizontal wirings or the first to Nth vertical wirings, respectively. 　前記複数のコンデンサは、各々が前記第２端子配線のうちの１つに電気的に接続されている、請求項１６に記載の発光装置。 The light emitting device according to claim 16, wherein each of the plurality of capacitors is electrically connected to one of the second terminal wirings. 　光を発生させて被写体に照射する発光部と、
　前記被写体から反射した光を受光する受光部と、
　前記受光部により受光された光に基づいて、前記被写体との距離を測定する測距部と、
　を備え、
　前記発光部は、
　２次元アレイ状に配置され、各々が第１および第２端子を有する複数の発光素子と、
　横方向に延びる第１～第Ｎ横配線（Ｎは２以上の整数）と、縦方向に延び、前記第１～第Ｎ横配線にそれぞれ電気的に接続された第１～第Ｎ縦配線とを含み、前記発光素子の前記第１端子に電気的に接続された複数の第１端子配線と、
　前記発光素子の前記第２端子に電気的に接続され、各々が前記発光素子のうちのＮ個に電気的に接続された複数の第２端子配線と、
　前記発光素子のいずれかを発光させて、発光スポットを発生させる制御機構とを備え、
　前記制御機構は、
　同じ縦配線に電気的に接続された２つ以上の発光素子を順番に発光させることで、前記縦方向に対応する第１方向における前記発光スポットの位置を変化させ、
　ある縦配線に電気的に接続された発光素子と、別の縦配線に電気的に接続された発光素子とを順番に発光させることで、前記横方向に対応する第２方向における前記発光スポットの位置を変化させ、
　同じ縦配線に電気的に接続された前記２つ以上の発光素子を順番に発光させる場合、前記縦方向に互いに隣接する２つの発光素子が続けて発光しないように、前記２つ以上の発光素子を順番に発光させる、
　測距装置。 A light emitting unit that generates light and irradiates the subject with the light;
a light receiving unit that receives light reflected from the subject;
a distance measuring unit that measures a distance to the subject based on the light received by the light receiving unit;
Equipped with
The light emitting unit includes:
A plurality of light emitting elements arranged in a two-dimensional array, each having a first and a second terminal;
a plurality of first terminal wirings including first to N-th horizontal wirings (N is an integer of 2 or more) extending in a horizontal direction and first to N-th vertical wirings extending in a vertical direction and electrically connected to the first to N-th horizontal wirings, respectively, and electrically connected to the first terminals of the light emitting elements;
a plurality of second terminal wirings electrically connected to the second terminals of the light emitting elements, each of the second terminal wirings being electrically connected to N of the light emitting elements;
a control mechanism for causing any one of the light emitting elements to emit light to generate a light spot;
The control mechanism includes:
By sequentially causing two or more light emitting elements electrically connected to the same vertical wiring to emit light, a position of the light emitting spot in a first direction corresponding to the vertical direction is changed;
a light emitting element electrically connected to a certain vertical wiring and a light emitting element electrically connected to another vertical wiring are sequentially caused to emit light, thereby changing a position of the light emitting spot in a second direction corresponding to the horizontal direction;
When the two or more light-emitting elements electrically connected to the same vertical wiring are caused to emit light in sequence, the two or more light-emitting elements are caused to emit light in sequence such that two light-emitting elements adjacent to each other in the vertical direction do not emit light continuously.
Distance measuring device. 　前記発光部および前記測距部は、前記複数の発光素子のうちの一部のみを発光させることで、前記被写体との距離を測定する、請求項１９に記載の測距装置。 The distance measuring device according to claim 19, wherein the light emitting unit and the distance measuring unit measure the distance to the subject by emitting light from only a portion of the plurality of light emitting elements.
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