[go: up one dir, main page]

WO2025048148A1 - Clothing care apparatus - Google Patents

Clothing care apparatus Download PDF

Info

Publication number
WO2025048148A1
WO2025048148A1 PCT/KR2024/007960 KR2024007960W WO2025048148A1 WO 2025048148 A1 WO2025048148 A1 WO 2025048148A1 KR 2024007960 W KR2024007960 W KR 2024007960W WO 2025048148 A1 WO2025048148 A1 WO 2025048148A1
Authority
WO
WIPO (PCT)
Prior art keywords
clothing
washing device
partial washing
shaft
manager
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
PCT/KR2024/007960
Other languages
French (fr)
Korean (ko)
Inventor
박재룡
이명우
공영학
윤병철
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Samsung Electronics Co Ltd
Original Assignee
Samsung Electronics Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Priority claimed from KR1020230142690A external-priority patent/KR20250030868A/en
Application filed by Samsung Electronics Co Ltd filed Critical Samsung Electronics Co Ltd
Priority to US18/752,368 priority Critical patent/US20250066980A1/en
Publication of WO2025048148A1 publication Critical patent/WO2025048148A1/en
Pending legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Images

Classifications

    • DTEXTILES; PAPER
    • D06TREATMENT OF TEXTILES OR THE LIKE; LAUNDERING; FLEXIBLE MATERIALS NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • D06FLAUNDERING, DRYING, IRONING, PRESSING OR FOLDING TEXTILE ARTICLES
    • D06F39/00Details of washing machines not specific to a single type of machines covered by groups D06F9/00 - D06F27/00 
    • D06F39/02Devices for adding soap or other washing agents
    • DTEXTILES; PAPER
    • D06TREATMENT OF TEXTILES OR THE LIKE; LAUNDERING; FLEXIBLE MATERIALS NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • D06FLAUNDERING, DRYING, IRONING, PRESSING OR FOLDING TEXTILE ARTICLES
    • D06F39/00Details of washing machines not specific to a single type of machines covered by groups D06F9/00 - D06F27/00 
    • D06F39/08Liquid supply or discharge arrangements
    • DTEXTILES; PAPER
    • D06TREATMENT OF TEXTILES OR THE LIKE; LAUNDERING; FLEXIBLE MATERIALS NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • D06FLAUNDERING, DRYING, IRONING, PRESSING OR FOLDING TEXTILE ARTICLES
    • D06F58/00Domestic laundry dryers
    • D06F58/10Drying cabinets or drying chambers having heating or ventilating means
    • DTEXTILES; PAPER
    • D06TREATMENT OF TEXTILES OR THE LIKE; LAUNDERING; FLEXIBLE MATERIALS NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • D06FLAUNDERING, DRYING, IRONING, PRESSING OR FOLDING TEXTILE ARTICLES
    • D06F58/00Domestic laundry dryers
    • D06F58/10Drying cabinets or drying chambers having heating or ventilating means
    • D06F58/12Drying cabinets or drying chambers having heating or ventilating means having conveying means for moving clothes, e.g. along an endless track
    • DTEXTILES; PAPER
    • D06TREATMENT OF TEXTILES OR THE LIKE; LAUNDERING; FLEXIBLE MATERIALS NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • D06FLAUNDERING, DRYING, IRONING, PRESSING OR FOLDING TEXTILE ARTICLES
    • D06F58/00Domestic laundry dryers
    • D06F58/18Detachable or door-mounted drying arrangements for washing machines
    • DTEXTILES; PAPER
    • D06TREATMENT OF TEXTILES OR THE LIKE; LAUNDERING; FLEXIBLE MATERIALS NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • D06FLAUNDERING, DRYING, IRONING, PRESSING OR FOLDING TEXTILE ARTICLES
    • D06F58/00Domestic laundry dryers
    • D06F58/20General details of domestic laundry dryers 
    • DTEXTILES; PAPER
    • D06TREATMENT OF TEXTILES OR THE LIKE; LAUNDERING; FLEXIBLE MATERIALS NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • D06FLAUNDERING, DRYING, IRONING, PRESSING OR FOLDING TEXTILE ARTICLES
    • D06F73/00Apparatus for smoothing or removing creases from garments or other textile articles by formers, cores, stretchers, or internal frames, with the application of heat or steam 
    • D06F73/02Apparatus for smoothing or removing creases from garments or other textile articles by formers, cores, stretchers, or internal frames, with the application of heat or steam  having one or more treatment chambers

Definitions

  • the present disclosure relates to a garment manager.
  • a clothes care device is a device that performs clothes care, such as drying wet clothes, removing dust or odors attached to clothes, and reducing wrinkles in clothes.
  • the clothing manager may be equipped with a hot air supply device that supplies hot air to a management room to dry clothing, and may be equipped with a steam generator to perform refreshing functions such as removing wrinkles from clothing, deodorizing, removing static electricity, and providing fragrance.
  • One aspect of the present disclosure provides a garment care device including a partial washing device to enable partial washing of garments.
  • a clothing manager includes a cabinet, a management room configured to accommodate clothing inside the cabinet, a clothing support member detachably coupled to an upper side of the management room and configured to support clothing, a door configured to open or close the management room, a fixing member configured to fix a lower side of clothing to one side wall of the management room, and a spot cleaning device configured to be movable with respect to one side wall of the management room and configured to partially clean clothing supported by the clothing support member when the clothing support member is coupled to an upper side of the management room and the clothing is supported by the clothing support member.
  • the above clothing support member may be arranged to inject air toward the clothing supported by the above clothing support member.
  • the above-mentioned fixed member may include a bar horizontally extending across the one side wall of the management room, and a fixed member that is horizontally movable along the bar and is provided to grab a portion of clothing supported by the clothing support member and fix it in place.
  • the above fixed member may include a movable member that is arranged to be horizontally movable along the bar, and a rotating member that is coupled to the movable member so as to be rotatable toward or away from the movable member.
  • the rotating member may be elastically biased toward the movable member so as to fix the portion of the garment between the movable member and the rotating member.
  • the above clothing manager may further include a moving guide extending vertically from the one side wall of the management room.
  • the fixed member may include a support member supporting the bar.
  • the support member may be arranged to be vertically movable along the moving guide.
  • the above-mentioned partial washing device may include a water spray unit configured to spray water, a detergent spray unit configured to spray detergent, and a suction unit configured to suck water sprayed from the water spray unit, detergent sprayed from the detergent spray unit, and foreign substances from clothes supported by the clothes support member.
  • the above-mentioned partial washing device may include at least one of a vibration unit provided to provide micro-vibrations to clothes supported by the clothes support member, or a roller unit provided to come into contact with clothes supported by the clothes support member to remove contaminants from the clothes supported by the clothes support member.
  • a vibration unit provided to provide micro-vibrations to clothes supported by the clothes support member
  • a roller unit provided to come into contact with clothes supported by the clothes support member to remove contaminants from the clothes supported by the clothes support member.
  • the partial washing device may further include a water supply tank provided to store water supplied to at least one of the water spray unit and the detergent spray unit, and a drain tank provided to store water, detergent, and foreign substances sucked through the suction unit.
  • the water supply tank and the drain tank may be detachably coupled to the partial washing device.
  • the above clothing manager may further include a moving device configured to move the partial washing device along at least one of a first direction and a second direction intersecting the first direction along the one side wall of the management room.
  • the above moving device may include a first motor providing a driving force to move the partial washing device along the first direction and a second motor providing a driving force to move the partial washing device along the second direction.
  • the moving device may further include a frame supporting the partial washing device, a first shaft provided on the frame, connected to the partial washing device, and extending horizontally along the first direction, and a second shaft coupled to the frame and extending vertically along the second direction.
  • the partial washing device may be provided to be movable along the first direction within the frame.
  • the first motor may be coupled with the first shaft and arranged to rotate the first shaft.
  • the second motor may be coupled with the second shaft and arranged to rotate the second shaft.
  • the partial washing device may move along the first direction within the frame.
  • the frame and the partial washing device may move along the second direction.
  • the above-mentioned partial washing device may be arranged to mix water and detergent as a mixed liquid to be sprayed.
  • FIG. 1 is a perspective view of a garment manager according to one embodiment.
  • FIG. 2 illustrates an open door of a garment manager according to one embodiment.
  • FIG. 3 is a cross-sectional view of a garment manager according to one embodiment.
  • FIG. 4 illustrates a partial washing device according to one embodiment.
  • FIG. 5 illustrates a partial washing device according to one embodiment from another angle.
  • FIG. 6 is an exploded view of a partial washing device according to one embodiment.
  • FIG. 8 is an enlarged cross-sectional view of a portion of a partial washing device according to one embodiment.
  • FIG. 10 illustrates a partial washing device according to one embodiment.
  • FIG. 11 is a diagram illustrating a disassembled moving device in a garment manager according to one embodiment.
  • Figure 13 is an enlarged view of a portion of Figure 2.
  • FIG. 17 illustrates an example of an interface for setting a target area provided by a control panel according to one embodiment.
  • FIG. 18 illustrates an example of a button for setting a target area provided on a control panel according to one embodiment.
  • FIG. 19 is a flowchart illustrating another example of a method for determining a target area by a garment manager according to one embodiment.
  • FIG. 21 illustrates an example of a full image of a garment obtained by a partial washing device according to one embodiment.
  • FIG. 22 illustrates an example in which an entire image of clothing is displayed on a control panel according to one embodiment.
  • FIG. 23 illustrates an entire image of clothing acquired by a clothing manager according to one embodiment of the present invention and transmitted to a user device.
  • FIG. 24 is a flowchart illustrating a method for automatically setting a target area by a garment manager according to one embodiment.
  • each of the phrases “A or B”, “at least one of A and B”, “at least one of A or B”, “A, B, or C”, “at least one of A, B, and C”, and “at least one of A, B, or C” can include any one of the items listed together in that phrase, or all possible combinations of them.
  • a component e.g., a first component
  • another component e.g., a second component
  • the component can be connected to the other component directly (e.g., wired), wirelessly, or through a third component.
  • FIG. 1 is a perspective view of a garment manager according to one embodiment.
  • FIG. 2 illustrates an open door of a garment manager according to one embodiment.
  • FIG. 3 is a cross-sectional view of a garment manager according to one embodiment.
  • the clothing manager (1) may include a cabinet (10) forming an exterior and a door (20) rotatably coupled to the cabinet (10).
  • the cabinet (10) can form a management room (11) arranged to accommodate clothing.
  • the cabinet (10) can have a rectangular shape with one side open.
  • An opening (10a) can be formed in the front of the cabinet (10).
  • the management room (11) can be arranged in a form in which the front side is open.
  • the door (20) can be provided to open and close the opening (10a) of the cabinet (10).
  • the door (20) can be rotatably coupled to the cabinet (10).
  • the door (20) can open and close the management room (11) by opening and closing the opening (10a) of the cabinet (10).
  • the door (20) can be hinged (20a)
  • the door (20) may be rotatably connected to the cabinet (10) through a connecting member such as a back.
  • the door (20) may be movably connected to the cabinet (10).
  • a control panel (70) may be provided on the door (20).
  • a display (35) may be provided on the front of the door (20).
  • a machine room (13) separated from a management room (11) can be formed inside the cabinet (10).
  • the machine room (13) can accommodate a heat exchanger (45) provided to heat or dehumidify air inside the management room (11).
  • the machine room (13) can accommodate a steam generator (40) provided to supply steam into the management room (11).
  • the management room (11) may be provided to accommodate clothing.
  • the management room (11) may form a space in which clothing is accommodated.
  • a clothing support member (50) provided to support clothing may be provided inside the management room (11).
  • the clothing support member (50) can be detachably connected to the upper side of the management room (11).
  • One or more clothing support members (50) can be provided inside the management room (11).
  • a plurality of clothing support members (50) can be provided inside the management room (11).
  • the clothing support member (50) may be provided in the shape of a clothes hanger so that clothing can be hung on it.
  • the clothing support member (50) may be provided so that air can flow inside it. As the air supplied to the inside of the clothing support member (50) is sprayed toward the clothing, dust or foreign substances on the clothing can be removed.
  • the management office (11) may include a first airflow inlet (11a) and a second airflow inlet (12a), and a first airflow outlet (11b) and a second airflow outlet (12b).
  • the first air inlet (11a) and the first air outlet (11b) may be formed on the lower surface of the management room (11).
  • the first air inlet (11a) may be arranged at the front of the lower surface of the management room (11).
  • the first air outlet (11b) may be arranged at the rear of the lower surface of the management room (11).
  • the second air inlet (12a) may be formed at the rear surface of the management room (11).
  • the second air outlet (12b) may be formed at the upper surface of the management room (11).
  • the second air inlet (12a) and the second air outlet (12b) may be arranged at positions adjacent to each other.
  • the second air inlet (12a) may be provided at the upper side of the rear surface of the management room (11).
  • the second air outlet (12b) may be provided adjacent to the center of the upper surface of the management room (11).
  • a grille or filter section may be provided at the first air inlet (11a) to prevent foreign substances other than water from flowing into the first air inlet (11a).
  • a grille or filter section may be provided at the first air outlet (11b) to prevent foreign substances from flowing in and to ensure that the air current is well distributed within the management room (11).
  • the second airflow discharge port (12b) of the management room (11) can be connected to the clothing support member (50).
  • the air discharged through the second airflow discharge port (12b) is delivered to the clothing placed on the clothing support member (50) through the air hole (51) formed in the clothing support member (50).
  • the clothing support member (50) can spray the air that flows into the inside of the clothing support member (50) through the second airflow discharge port (12b) onto the clothing through the air hole (51).
  • the air flow rate of the air sprayed through the air hole (51) of the clothing support member (50) is very fast, so that dust and foreign substances on the clothing can be removed.
  • the clothing manager (1) may include a partial washing device (100) provided inside the management room (11) to partially wash clothing accommodated in the management room (11).
  • the partial washing device (100) can be placed inside the management office (11).
  • the partial washing device (100) can be provided on one side wall of the management office (11).
  • the clothing manager (1) may include a moving device (200) that is arranged to move a partial washing device (100) along a first direction and a second direction intersecting the first direction on one side wall of a management room (11).
  • the partial washing device (100) may be arranged to be movable within the management room (11). More specifically, the partial washing device (100) may be arranged to be movable along a first direction and a second direction on one side wall of the management room (11) by a moving device (200).
  • the first direction may refer to a vertical direction
  • the second direction may refer to a horizontal direction
  • the vertical direction may include an up-down direction
  • the horizontal direction may include a forward-backward direction.
  • Partial washing may mean selectively washing a part of the clothes.
  • the part of the clothes that is the target of the partial washing may be referred to as a target area.
  • the target area may be determined according to the user's settings, etc.
  • the partial washing device (100) may be provided to spray a washing liquid onto clothes.
  • the washing liquid may refer to a detergent or a liquid in which water and a detergent are mixed.
  • the partial washing device (100) may be provided to spray water onto clothes.
  • the partial washing device (100) may be provided to provide micro-vibrations to clothes after spraying water and washing liquid onto clothes, or simultaneously with spraying water and washing liquid.
  • the micro-vibrations may be generated by an ultrasonic vibrator provided in the partial washing device (100). Therefore, the micro-vibrations may be referred to as ultrasonic vibrations.
  • the partial washing device (100) may provide micro-vibrations to a target area of clothes on which water and washing liquid have been sprayed, thereby washing the target area.
  • the partial washing device (100) may be provided to suck water and washing liquid sprayed toward clothes. By sucking water and washing liquid, the partial washing device (100) may reduce or eliminate water and washing liquid remaining on clothes.
  • the partial washing device (100) can absorb water and washing liquid while absorbing contaminants or foreign substances from clothes. The specific structure of the partial washing device (100) will be described later.
  • a cabinet drain tank (15a) and a cabinet water tank (15b) that are detachable from the cabinet (10) can be installed at the bottom of the cabinet (10).
  • the cabinet drain tank (15a) and the cabinet water tank (15b) can be placed at the bottom of the management room (11).
  • the cabinet drain (15a) may be provided to store water formed by condensation or steam generated during the operation of the heat exchanger (45) before discharging it.
  • the cabinet drain (15a) may be installed so as to be detachable from the cabinet (10) to facilitate water discharge.
  • the cabinet water tank (15b) may be provided to store water required to generate steam in the steam generator (40) described later.
  • the water in the cabinet water tank (15b) may be supplied to the steam generator (40) and used to form steam.
  • the cabinet water tank (15b) may be installed so as to be detachable from the cabinet (10) for easy water replenishment.
  • a cabinet drain (15a) and a cabinet water tank (15b) may be provided in front of the machine room (13).
  • the machine room (13) may be provided on the lower side of the cabinet (10).
  • the machine room (13) is provided below the management room (11) and may be partitioned to form a separate space from the management room (11).
  • a heat exchanger (45) provided to dehumidify and heat the air inside the management room (11) may be accommodated inside the machine room (13).
  • a first fan (42), a heat exchange device (45), and a steam generator (40) can be placed inside the machine room (13).
  • the refrigerant evaporates in the evaporator (46) of the heat exchanger (45), it absorbs latent heat of the surrounding air, and through this, the heat exchanger (45) can condense and remove moisture in the air.
  • the heat exchanger (45) can heat the surrounding air by releasing latent heat toward the surrounding air.
  • the air introduced into the machine room (13) by the first fan (42) can be dehumidified and heated while passing through the evaporator (46) and the condenser (47) sequentially.
  • the steam generator (40) may include a steam generator (41) that is connected to a cabinet water tank (15b) to receive water and generate steam, a steam injection unit (43) that sprays steam generated in the steam generator (41), and a steam connection pipe (44) that connects the steam generator (41) and the steam injection unit (43).
  • the steam injection unit (43) can be fixed to the steam discharge port (43a) formed at the lower rear side of the management room (11).
  • the steam discharge port (43a) can be formed to correspond to the steam injection unit (43).
  • the steam injection unit (43) can spray steam generated inside the machine room (13) into the management room (11) through the steam discharge port (43a).
  • the positions of the steam injection unit (43) and the steam discharge port (43a) can be changed.
  • the steam generating unit (41) may include a heater (not shown) therein.
  • the steam generating unit (41) may generate steam by heating water with the heater of the steam generating unit (41).
  • the support frame (32) may include a support frame hole (32e) formed through the support frame (32) so that the frame (250) can move in the second direction within the support frame (32).
  • the frame (250) can move in the second direction within the support frame hole (32e).
  • the fixing member (90) may be provided to hold and fix at least a portion of clothing.
  • the fixing member (90) may include a bar (93) arranged adjacent to one side wall (11c) of the management room (11) and arranged to cross one side wall (11c) of the management room (11) in a horizontal direction, and fixing members (91, 92) provided to be horizontally movable along the bar (93).
  • the second fixing member (92) may include a second moving member (92a) that is provided to be horizontally movable along the bar (93), and a second rotating member (92b) that is rotatably coupled to the second moving member (92a).
  • the second rotating member (92b) may be elastically biased in a direction that brings it closer to the second moving member (92a). As the second rotating member (92b) approaches the second moving member (92a), the second fixing member (92) may grab and fix clothing.
  • the second fixing member (92) may include an elastic member (not shown).
  • the fixed member (90) may include a support member (94, 95) provided to support the bar (93).
  • the support member (94, 95) may include a first support member (94) connected to one side of the bar (93) to support one side of the bar (93), and a second support member (95) connected to the other side of the bar (93) to support the other side of the bar (93).
  • the supporting members (94, 95) may be arranged to be vertically movable along the moving guides (96, 97).
  • the first supporting member (94) may be coupled to the first moving guide (96) so as to be vertically movable along the first moving guide (96).
  • the second supporting member (95) may be coupled to the second moving guide (97) so as to be vertically movable along the second moving guide (97).
  • the first supporting member (94) may be slidably coupled to the first moving guide (96).
  • the second supporting member (95) may be slidably coupled to the second moving guide (97).
  • the first supporting member (94) may be fixed at a point on the first moving guide (96).
  • the second supporting member (95) may be fixed at a point on the second moving guide (97).
  • the support members (94, 95) support the bar (93), and the support members (94, 95) are arranged to be vertically movable along the moving guides (96, 97), so that the fixing members (91, 92) can move vertically. Since the fixing members (91, 92) are arranged to be vertically movable, the clothing support member (50) and the fixing members (91, 92) can support clothing of various sizes. Since the fixing members (91, 92) are arranged to be vertically movable, the clothing support member (50) and the fixing members (91, 92) can vertically pull the clothing taut regardless of the size of the clothing. When the clothing is pulled taut so as to have tension, the frictional force between the partial washing device (100) and the clothing increases, and the washing efficiency of the partial washing device (100) can be improved.
  • Fig. 14 is a control block diagram of a garment manager according to one embodiment.
  • a clothing manager (1) may include a display (35), a control panel (70), a heat exchanger (45), a first fan (42), a steam generator (40), a second fan (75), an actuator (76), a partial washing device (100), a moving device (200), a first communication unit (330), and/or a first control unit (300).
  • FIG. 15 illustrates an example of a control panel according to one embodiment.
  • At least one input interface (70a) may include a power button (70a-1), a course selection button (70a-2, 70a-3, 70a-4), a direction selection button (70a-5, 70a-6), a run/pause button (70a-7), a communication button (70a-10), and/or a selection button (70a-12).
  • At least one input interface (70a) may include, for example, a tact switch, a push switch, a slide switch, a toggle switch, a micro switch, a touch switch, a touch pad, a touch screen, a jog dial, and/or a microphone.
  • 'button' may be replaced with a UI element (User Interface Element), a tact switch, a push switch, a slide switch, a toggle switch, a micro switch, a touch switch, a touch pad, a touch screen, a jog dial, and/or a microphone.
  • UI element User Interface Element
  • At least one output interface (70b) can transmit information related to a clothing care course and an operation time of the clothing manager (1), target area setting of partial care, etc. to a user.
  • Information about the operation of the clothing manager (1) can be output by a display (70b-1), an indicator (70b-2, 70b-3, 70b-4, 70b-5), voice, etc.
  • At least one output interface (70b) can include, for example, a liquid crystal display (LCD) panel, an indicator, a light emitting diode (LED) panel, a speaker, etc.
  • LCD liquid crystal display
  • LED light emitting diode
  • the display (70b-1) can output information related to the clothing care course and the operating time of the clothing manager (1), target area setting for partial care, etc.
  • the display (70b-1) can include a touch panel for receiving a user's touch input.
  • Indicators (70b-2, 70b-3, 70b-4, 70b-5) can visually inform the user of the operating status of the clothing manager (1).
  • the clothing care indicator (70b-2) can light up while the clothing care course is in operation.
  • the delicate drying indicator (70b-3) can light up while the delicate drying course is in operation.
  • the partial care indicator (70b-4) can light up while the partial care course is in operation.
  • the power button (70a-1) is a button to turn the power of the clothing manager (1) on or off.
  • the course selection buttons (70a-2, 70a-3, 70a-4) are buttons for selecting the course of the clothing manager (1).
  • the course selection buttons (70a-2, 70a-3, 70a-4) may include buttons (70a-2, 70a-3) for selecting a course for caring for clothing accommodated in the management office (11).
  • At least one course corresponding to clothing care may be displayed on the output interface (70b) (e.g., display (70b-1)), and the user may select a desired course using the direction selection buttons (70a-5, 70a-6).
  • the at least one course may include various courses such as a standard course, a large-capacity care course, a sterilization course, a fine dust course, a rapid course, a school uniform course, a denim course, a coat course, a wool/knit course, and a suit course.
  • the button for selecting a course for caring for clothing stored in the management office (11) may include a delicate drying button (70a-3).
  • At least one course corresponding to delicate drying may be displayed on the output interface (70b) (e.g., display (70b-1)), and the user may select a desired course using the direction selection buttons (70a-5, 70a-6).
  • the at least one course may include various courses such as a custom drying course, a shirt course, a swimsuit course, an outdoor course, a fitness course, a blouse course, a denim course, a coat course, a wool/knit course, a suit course, and a space dehumidification course.
  • the first control unit (300) can perform the selected course by controlling the configuration of the clothes manager (1) (e.g., heat exchanger (45), steam generator (40), first fan (42), and/or second fan (75)) according to the algorithm of the selected course.
  • the clothes manager (1) e.g., heat exchanger (45), steam generator (40), first fan (42), and/or second fan (75)
  • the partial care button (70a-4) is a button for selecting a course for partially caring for clothing stored in the management room (11) using a partial washing device (100).
  • an interface for controlling the partial washing device (100) may be provided on the output interface (70b) (e.g., display (70b-1)).
  • an interface for setting a target area may be provided on the output interface (70b) (e.g., display (70b-1)).
  • the direction selection buttons (70a-5, 70a-6) may include a left button (70a-5) and a right button (70a-6). According to various embodiments, the direction selection buttons (70a-5, 70a-6) may include an upper button and a lower button, and the button for one direction may be omitted.
  • the direction selection buttons (70a-5, 70a-6) are buttons for manipulating the interface provided by the display (70b-1).
  • the direction selection buttons (70a-5, 70a-6) can be used to change the selection of UI elements provided by the display (70b-1).
  • the direction selection buttons (70a-5, 70a-6) may be used to set a target area in a partial care course.
  • the operation/pause button (70a-7) is a button to operate a selected course or temporarily stop a course in operation.
  • the communication button (70a-10) is a button for setting up communication of the clothing manager (1). Through the communication button (70a-10), the clothing manager (1) can connect to a surrounding access point (AP). The clothing manager (1) can communicate with external devices such as a server, user device, or other home appliances through the surrounding access point.
  • the selection button (70a-12) is a button for manipulating an interface provided by the display (70b-1).
  • the selection button (70a-12) can be used to select a UI element provided by the display (70b-1).
  • buttons included in the control panel (70) are not limited to the examples described above, and it goes without saying that some buttons may be omitted or some buttons may be added.
  • control panel (70) may further include interface buttons for displaying on the display (35) or removing from the display (35) a user interface related to the partial washing machine (100) described below.
  • the heat exchanger (45) is for heating the air supplied into the management room (11) and may include a compressor (48) for compressing refrigerant.
  • the compressor (48) may operate based on a control signal from the control unit (300).
  • the first fan (42) can discharge the air inside the management room (11) back into the management room (11) through the machine room (13), the evaporator (46), and the condenser (47).
  • the first fan (42) can operate based on a control signal from the control unit (300).
  • the steam generator (40) can spray steam into the management room (11).
  • the steam generator (40) can operate based on a control signal from the first control unit (300).
  • the second fan (75) can circulate the air inside the management room (11) back to the management room (11) through the second airflow outlet (12b) or the clothing support member (50).
  • the second fan (75) can operate based on a control signal from the control unit (300).
  • the actuator (76) can operate based on a control signal from the first control unit (300).
  • the actuator (76) can be configured with a member such as an electromagnet or a link member, or can be applied if it has a configuration capable of pushing the door (20).
  • the clothing manager (1) may include a first communication unit (330) for communicating with an external device (e.g., a server, a user device, a partial washing device (100) and/or a home appliance) via wired and/or wireless communication.
  • an external device e.g., a server, a user device, a partial washing device (100) and/or a home appliance
  • the first communication unit (330) may include at least one of a short-range communication module or a long-range communication module.
  • the first communication unit (330) can transmit data to an external device or receive data from an external device.
  • the first communication unit (330) can establish communication with a server, a user device, and/or other home appliances, and transmit and receive various types of data.
  • the first communication unit (330) may support establishment of a direct (e.g., wired) communication channel or a wireless communication channel between external devices, and performance of communication through the established communication channel.
  • the first communication unit (330) may include a wireless communication module (e.g., a cellular communication module, a short-range wireless communication module, or a GNSS (global navigation satellite system) communication module) or a wired communication module (e.g., a local area network (LAN) communication module, or a power line communication module).
  • a wireless communication module e.g., a cellular communication module, a short-range wireless communication module, or a GNSS (global navigation satellite system) communication module
  • a wired communication module e.g., a local area network (LAN) communication module, or a power line communication module.
  • a corresponding communication module may communicate with the external device through a first network (e.g., a short-range communication network such as Bluetooth, WiFi (wireless fidelity) direct, or IrDA (infrared data association)) or a second network (e.g., a long-range communication network such as a legacy cellular network, a 5G network, a next-generation communication network, the Internet, or a computer network (e.g., a LAN or WAN)).
  • a first network e.g., a short-range communication network such as Bluetooth, WiFi (wireless fidelity) direct, or IrDA (infrared data association)
  • a second network e.g., a long-range communication network such as a legacy cellular network, a 5G network, a next-generation communication network, the Internet, or a computer network (e.g., a LAN or WAN)
  • a first network e.g., a short-range communication network such as Bluetooth, WiFi (wire
  • a short-range wireless communication module may include, but is not limited to, a Bluetooth communication module, a BLE (Bluetooth Low Energy) communication module, a Near Field Communication module, a WLAN (Wi-Fi) communication module, a Zigbee communication module, an infrared (IrDA, infrared Data Association) communication module, a WFD (Wi-Fi Direct) communication module, a UWB (ultrawideband) communication module, an Ant+ communication module, a microwave (uWave) communication module, etc.
  • a Bluetooth communication module a BLE (Bluetooth Low Energy) communication module, a Near Field Communication module, a WLAN (Wi-Fi) communication module, a Zigbee communication module, an infrared (IrDA, infrared Data Association) communication module, a WFD (Wi-Fi Direct) communication module, a UWB (ultrawideband) communication module, an Ant+ communication module, a microwave (uWave) communication module, etc.
  • the long-distance communication module may include a communication module that performs various types of long-distance communication and may include a first mobile communication unit (330).
  • the first mobile communication unit (330) transmits and receives a wireless signal with at least one of a base station, an external terminal, and a server on a mobile communication network.
  • the first communication unit (330) can communicate with external devices such as a server, a user device, and other home appliances through a peripheral access point (AP).
  • the access point (AP) can connect a local area network (LAN) to which the clothes manager (1), other home appliances, and/or user devices are connected to a wide area network (WAN) to which the server is connected.
  • the clothes manager (1), other home appliances, and/or user devices can be connected to the server through the wide area network (WAN).
  • a partial washing device (100) is installed on one side wall (11c) of the management office (11) and can partially wash clothes stored in the management office (11).
  • the partial washing device (100) may include a second control unit (180) for controlling components of the partial washing device (100) (e.g., a water spray unit (101), a detergent spray unit (102), a vibrating unit (103), a suction unit (104), and/or at least one sensor (108)), and a second communication unit (190) for communicating with an external device (e.g., a server, a user device, a first communication unit (330) and/or a home appliance).
  • a second control unit (180) for controlling components of the partial washing device (100) (e.g., a water spray unit (101), a detergent spray unit (102), a vibrating unit (103), a suction unit (104), and/or at least one sensor (108)
  • a second communication unit (190) for communicating with an external device (e.g., a server, a user device, a first communication unit (330) and/or a home appliance).
  • the second communication unit (190) included in the partial washing device (100) can communicate with the first communication unit (330) of the clothing manager (1) via wire or wireless communication.
  • the appearance of the management room (11) can be prevented from being disturbed by the wire for connecting the cabinet (10) of the clothing manager (1) and the partial washing device (100).
  • Controlling the partial washing device (100) by the first control unit (300) may include the first control unit (300) transmitting a control command to the second control unit (180).
  • the second communication unit (190) can communicate with the first communication unit (330) of the clothing manager (1) and transmit control commands transmitted from the first control unit (300) to the second control unit (180).
  • the second control unit (180) can control the configurations of the partial washing device (100) based on the control command transmitted from the first control unit (300).
  • the moving device (200) can move the partial washing device (100).
  • the mobile device (200) may include a third control unit (not shown) for controlling the first to fourth motors, and a third communication unit (not shown) that is wired or wireless.
  • the third control unit of the mobile device (200) may receive a control command from the second control unit (180) through the third communication unit. That is, the second control unit (180) may control the mobile device (200).
  • the motor of the mobile device (200) may be directly controlled by being connected to the control unit of the partial washing machine (100) by wire.
  • the second control unit (180) of the partial washing device (100) can move the partial washing device (100) by controlling the movement device (200).
  • the moving device (200) can receive a control command from the first control unit (300). That is, the first control unit (300) can control the moving device (200). For example, the first control unit (300) can move the partial washing device (100) by controlling the partial washing device (100).
  • controlling the partial washing device (100) may include controlling the components of the partial washing device (100) (e.g., water spray unit (101), detergent spray unit (102), vibrating unit (103), suction unit (104), and/or at least one sensor (108)), as well as controlling the movement of the partial washing device (100) by controlling the moving device (200).
  • controlling the components of the partial washing device (100) e.g., water spray unit (101), detergent spray unit (102), vibrating unit (103), suction unit (104), and/or at least one sensor (108)
  • the partial washing device (100) may include at least one sensor (108). Sensor data collected from the at least one sensor (108) may be transmitted to the first control unit (300).
  • the sensor (108) of the partial washing device (100) may include a camera, and image data collected from the camera may be transmitted to the first control unit (300).
  • the first control unit (300) can control various components of the clothing manager (1) (e.g., display (35), control panel (70), heat exchanger (45), first fan (42), steam generator (40), second fan (75), actuator (76), partial washing device (100), moving device (200), first communication unit (330)).
  • the first control unit (300) can control various components of the clothing manager (1) to perform a clothing care course or a partial care course according to user input.
  • the first control unit (300) may control the heat exchanger (45) and the first fan (42) to supply hot air into the management room (11), control the steam generator (40) to supply steam into the management room (11), control the second fan (75) to purify the air in the management room (11), or control the partial washing device (100) to partially wash clothes accommodated in the management room (11).
  • the first control unit (300) can process data collected from various components of the clothing manager (1) (e.g., control panel (70), display (35), first communication unit (330), partial washing device (100)).
  • the first control unit (300) can process user input entered through the control panel (70) and/or display (35) and perform an operation corresponding to the user input.
  • the first control unit (300) can process image data collected from at least one sensor (108) of the partial washing device (100).
  • the first control unit (300) may include hardware such as a CPU, Micom, or memory, and software such as a control program.
  • the first control unit (300) may include at least one memory (320) that stores data in the form of an algorithm and a program for controlling the operations of components in the clothing manager (1), and at least one processor (310) that performs the operations described above and the operations to be described below using the data stored in the at least one memory (320).
  • the memory (320) and the processor (310) may each be implemented as separate chips.
  • the processor (310) may include one or more processor chips or one or more processing cores.
  • the memory (320) may include one or more memory chips or one or more memory blocks.
  • the memory (320) and the processor (310) may be implemented as a single chip.
  • At least one memory (320) can store an algorithm for a clothing care course, a partial care course, and target area setting.
  • the first control unit (300) may be mounted on a printed circuit board provided on the rear of the control panel (70), for example, but the location of the first control unit (300) is not limited thereto.
  • the first control unit (300) can be electrically connected to the display (35), the control panel (70), the heat exchanger (45), the first fan (42), the steam generator (40), the second fan (75), the actuator (76), the partial washing unit (100), the moving unit (200), and/or the first communication unit (330).
  • the configurations illustrated in FIG. 14 are examples of the configurations of a clothing manager (1) according to one embodiment.
  • the clothing manager (1) according to one embodiment may include some configurations in addition to the configurations illustrated in FIG. 14, and may not include some of the configurations illustrated in FIG. 14.
  • a clothing manager (1) may include an actuator for automatically opening a door (20), a door open/close sensor for detecting the opening/closing of the door (20), a proximity sensor for detecting the approach of an object to a predetermined location around the clothing manager (1), etc.
  • the first control unit (300) is referred to as the control unit (300) below, and the first communication unit (330) is referred to as the communication unit (330).
  • FIG. 16 is a flowchart illustrating an example of a method for determining a target area by a garment manager according to one embodiment.
  • a garment manager (1) can receive user input for setting a target area (1210).
  • the garment manager (1) can receive user input for setting a target area through various methods.
  • a garment manager (1) can determine a target area based on user input received through an input interface (70a) of a control panel (70).
  • control unit (300) may receive an input (1220) via the control panel (70) to select at least one zone among a plurality of zones.
  • the control unit (300) can determine at least one zone selected through the control panel (70) among multiple zones as a target area (1230).
  • a partial washing device (100) can wash a target area (1240).
  • FIG. 17 illustrates an example of an interface for setting a target area provided by a control panel (70) according to one embodiment.
  • control unit (300) can control the output interface (70b) to provide an interface for receiving a selection for at least one zone among a plurality of zones divided from each other based on receiving a user input for setting a target area.
  • control unit (300) may control the display (70b-1) to provide an interface for receiving a selection for at least one of a plurality of zones (a2) that are partitioned from each other based on the selection of the partial care button (70a-4).
  • an interface for receiving a selection for at least one of a plurality of zones (a2) that are partitioned from each other may include a pre-stored garment image and a visual indicator (g2) that partitions the pre-stored garment image into the plurality of zones (a2).
  • control unit (300) may control the display (70b-1) to provide an interface for determining a type of clothing (e.g., short sleeves, long sleeves, pants, etc.) based on the selection of the partial care button (70a-4), and may control the display (70b-1) to output a pre-stored clothing image corresponding to the type of clothing based on the selection of the type of clothing and a visual indicator (g2) dividing the pre-stored clothing image into a plurality of zones (a2).
  • a type of clothing e.g., short sleeves, long sleeves, pants, etc.
  • the visual indicator (g2) may include a grid, but the form of the visual indicator (g2) that divides the pre-stored clothing image displayed on the display (70b-1) into a plurality of zones (a2) is not limited thereto.
  • a user can select at least one of the plurality of zones (a2) via the control panel (70). For example, the user can select at least one of the plurality of zones (a2) via the direction selection buttons (70a-5, 70a-6) and the selection button (70a-12), or can select at least one of the plurality of zones (a2) via a touch input to the display (70b-1).
  • the control unit (300) can control the display (70b-1) to output a visual indication that distinguishes at least one zone selected through the control panel (70) from non-selected zones among the multiple zones (a2).
  • the control unit (300) can determine at least one zone selected through the control panel (70) among multiple zones (a2) as a target area.
  • the user can easily set the target area by identifying the contaminated area of the clothing in advance and selecting at least one area corresponding to the contaminated area.
  • Fig. 18 illustrates an example of a button for setting a target area provided on a control panel (70) according to one embodiment.
  • a control panel (70) may include a plurality of buttons (bb) for receiving a selection for at least one of a plurality of zones (a2) that are partitioned from each other.
  • the plurality of buttons (bb) can form a garment shape.
  • the plurality of buttons (bb) can form a short-sleeved shape, a long-sleeved shape, a trouser shape, and/or a dress shirt shape.
  • a plurality of buttons (bb) can correspond to a plurality of zones (a2). That is, each of the plurality of buttons (bb) can correspond to each of the plurality of zones (a2).
  • the user can select at least one zone among a plurality of zones (a2) that are divided from each other by selecting a button (bb) corresponding to the area to be washed among a plurality of buttons (bb).
  • Each of the plurality of buttons (bb) may represent a physical button.
  • Each of the plurality of buttons (bb) may be lit in response to being selected, and may be turned off in response to being deselected.
  • the plurality of buttons (bb) may be provided on a touch panel, and the button portions may be lit or turned off.
  • the control unit (300) can determine at least one zone selected through the control panel (70) from among the plurality of zones (a2) as the target area. That is, the control unit (300) can determine the zone corresponding to the selected button from among the plurality of buttons (bb) as the target area.
  • the user can easily set the target area by identifying the contaminated area of the clothing in advance and selecting at least one button (bb) corresponding to the contaminated area.
  • a user can set a target area through the control panel (70) of the clothing manager (1).
  • FIG. 19 is a flowchart illustrating another example of a method for determining a target area by a clothing manager (1) according to one embodiment.
  • the control unit (300) can transmit a clothes scan command to the partial washing device (100) based on the satisfaction of a predetermined condition (1310).
  • the partial washing device (100) can move along one side wall (11c) of the management room (11) and obtain an entire image of the clothes accommodated in the management room (11) based on receiving the clothes scan command from the control unit (300).
  • control unit (300) can control the partial washing device (100) to move along one side wall (11c) of the management room (11) and acquire an entire image of clothing accommodated in the management room (11) based on satisfaction of a predetermined condition.
  • It may include at least one of: detection of new clothes based on an image acquired by a camera of the partial washing device (100); detection of replacement of clothes based on an image acquired by a camera of the partial washing device (100); or receipt of a clothes scan command.
  • control unit (300) may control the partial washing device (100) to acquire a full image of clothes accommodated in the management room (11) based on receiving a clothes scan command through the user interface provided by the control panel (70) and/or the display (35).
  • control unit (300) can control the partial washing device (100) to acquire a full image of clothes accommodated in the management room (11) based on receiving a clothes scan command through the communication unit (330).
  • control unit (300) may control the partial washing device (100) to acquire an entire image of clothing accommodated in the management room (11) based on receiving user input for setting a target area.
  • control unit (300) may control the partial washing device (100) to acquire an entire image of clothing stored in the management room (11) based on the detection of new clothing or the detection of replacement of clothing based on the image acquired by the camera of the partial washing device (100).
  • FIG. 20 illustrates a partial washing device (100) according to one embodiment scanning clothes received in a management office (11).
  • FIG. 21 illustrates an example of a full image of clothes acquired by a partial washing device (100) according to one embodiment.
  • the partial washing device (100) can move along one side wall (11c) of the management room (11) based on receiving a clothing scan command from the control unit (300) and obtain a partial image (ma) of clothing accommodated in the management room (11) at each of a plurality of locations.
  • the partial washing device (100) may move along a side wall (11c) of the management room (11) along a predetermined path (da) based on receiving a clothes scan command from the control unit (300) and obtain a partial image (ma) of clothes accommodated in the management room (11) at a plurality of predetermined locations (dp).
  • the partial image (ma) may be obtained by a camera (image sensor), which is a sensor (108) provided in the partial washing device (100).
  • the partial washing device (100) can transmit a plurality of partial images (ma) acquired at a plurality of predetermined locations (dp) to the control unit (300).
  • the clothing manager (1) can generate a full image (M) of clothing by synthesizing multiple partial images (ma) acquired from multiple locations (dp) (1320).
  • control unit (300) can synthesize a plurality of partial images (ma) to generate a full image (M) of the garment.
  • control unit (300) can identify a contaminated portion from an entire image (M) of clothing.
  • the memory (320) can store an algorithm for identifying a contaminated portion from an entire image of clothing.
  • control unit (300) can input an entire image (M) of clothing into a machine learning model to identify a contaminated portion.
  • the second control unit (180) of the partial washing device (100) may synthesize a plurality of partial images (ma) to generate a full image (M) of the clothing.
  • the clothing manager (1) can receive a command to select a certain area from the entire image (M) of the clothing (1330).
  • a command to select a certain area from the entire image (M) of the garment can be received from an external device via a control panel (70), a user interface provided by a display (35), and/or a communication unit (330).
  • the clothing manager (1) needs to show the entire image (M) of the clothing to the user in order to receive a command to select a certain area from the entire image (M) of the clothing.
  • the clothing manager (1) can determine the selected area as a target area based on receiving a command to select an area from the entire image (M) of clothing, and the partial washing device (100) can wash the target area (1340).
  • Fig. 22 illustrates an example in which an entire image of clothing is displayed on a control panel (70) according to one embodiment.
  • control unit (300) can control the display (70b-1) of the control panel (70) to display an entire image of the garment based on receiving a user input for setting a target area.
  • the entire image of the garment can be displayed on the display (70b-1) of the control panel (70).
  • the control unit (300) can control the display (70b-1) to display a visual indicator (pp) to emphasize a contaminated portion identified from the entire image (M) of the clothing while displaying the entire image (M) of the clothing.
  • a user can easily set a target area by referring to a contaminated area identified from an entire image (M) of clothing by a clothing manager (1).
  • the entire image (M) of the clothing displayed on the display (70b-1) can be enlarged or reduced based on a user input to enlarge or reduce the entire image (M) of the clothing.
  • User input to zoom in or out of the entire image (M) of the garment may include, for example, a pinch zoom touch input to the display (70b-1).
  • the control unit (300) can control the display (70b-1) to enlarge or reduce the entire image (M) of the clothing based on receiving a user input for enlargement or reduction of the entire image (M) of the clothing.
  • a user can easily find a contaminated area of clothing by zooming in or out on the clothing.
  • the control unit (300) can determine a target area based on a selection of a portion of the entire image (M) of clothing displayed on the display (70b-1).
  • the control unit (300) can control the partial washing device (100) to wash the target area based on the target area being determined.
  • a method of receiving a selection for a portion of an entire image (M) of clothing displayed on a display (70b-1) may include receiving a touch input to the display (70b-1) and/or using direction selection buttons (70a-5, 70a-6) and selection button (70a-12) of a control panel (70).
  • the entire image (M) of clothing displayed on the display (70b-1) may be divided into a plurality of zones by visual indicators.
  • FIG. 23 illustrates an entire image of clothing acquired by a clothing manager (1) according to one embodiment of the present invention and transmitted to a user device.
  • control unit (300) can transmit the entire image (M) of the clothing to an external device (e.g., user device (3)) through the communication unit (330).
  • an external device e.g., user device (3)
  • control unit (300) may transmit the entire image (M) of clothing to the external device in response to receiving a command for target setting from the external device through the communication unit (330).
  • control unit (300) may transmit the entire image (M) of the garment to an external device (e.g., a user device) based on the generation of the entire image (M) of the garment.
  • an external device e.g., a user device
  • the user device can store applications for managing the appliance.
  • the user can log in with the user's account and send various control commands to home appliances linked to the account or receive various information from home appliances linked to the account.
  • the user can send commands to control the clothing manager (1) through the user device (3).
  • the clothing manager (1) can transmit the entire image (M) of the clothing to the user's device (3).
  • the user device (3) can display the entire image (M) of clothing received from the clothing manager (1) according to the user's operation.
  • the user device (3) may display a visual indicator (pp) to highlight a contaminated portion identified from the entire image (M) of the garment while displaying the entire image (M) of the garment.
  • the entire image (M) of the clothing displayed by the user device (3) may be divided into multiple zones by visual indicators.
  • a method of receiving a selection for a portion of an entire image (M) of clothing displayed on a user device (3) may include receiving a touch input to the user device (3).
  • the user can select a confirmation button (m1) after completing selection of a certain area of the entire image (M) of the clothing by operating the user device (3).
  • the user device (3) can receive a selection for a certain area of the entire image (M) of the clothing and transmit a partial washing command to the clothing manager (1) based on the selection of the confirmation button (m1).
  • a partial wash command may include a command to select a region from a full image (M) of a garment.
  • the control unit (300) can determine an area corresponding to a portion of an area selected by the user device (3) from the entire image (M) of the clothing as a target area.
  • the control unit (300) can control the partial washing device (100) to wash the target area based on the target area being determined.
  • a user can also set a target area remotely.
  • target sites can be set through various methods and means.
  • Fig. 24 is a flowchart for explaining a method for automatically setting a target area by a clothing manager (1) according to one embodiment.
  • a clothing manager (1) can automatically set a target area.
  • the control unit (300) can receive a user input for starting an automatic washing process (1410).
  • the user input for starting an automatic washing process can be transmitted to the control unit (300) by various methods.
  • an interface for selecting an automatic washing mode may be provided on the display (70b-1), and the control unit (300) may perform an automatic washing process based on the selection of the operation button (70a-7) while the automatic washing mode is selected.
  • control unit (300) can perform an automatic washing operation based on the selection of the automatic washing button of the user interface provided by the display (35).
  • the automatic washing process may mean a process in which the control unit (300) automatically identifies a contaminated portion of clothing received in the management room (11) based on sensor data collected from at least one sensor (108) of the partial washing device (100), and the partial washing device (100) washes the contaminated portion.
  • control unit (300) may control the partial washing device (100) to move along a predetermined path in the management room (11) based on the start of the automatic washing process.
  • control unit (300) can identify a contaminated portion of clothing received in the management room (11) based on sensor data collected from the sensor (108) while the partial washing device (100) is moving (1420).
  • the control unit (300) can identify a contaminated portion of clothing based on the sensor data collected from the sensor (108).
  • the memory (320) can store an algorithm for identifying a contaminated portion based on the sensor data.
  • the control unit (300) can input the sensor data into a machine learning model to identify a contaminated portion.
  • the control unit (300) can identify the contaminated part of the clothing based on image data. If the sensor (108) is a light sensor, the control unit (300) can identify the contaminated part of the clothing based on light quantity data.
  • the second control unit (180) of the partial washing device (100) can identify a contaminated portion of clothing based on sensor data collected from the sensor (108), the operations described above and the operations described below may be performed by the second control unit (180).
  • control unit (300) can control the partial washing device (100) to wash the contaminated portion (1430).
  • control unit (300) may control the partial washing device (100) to wash the contaminated portion in response to identifying a contaminated portion while the partial washing device (100) moves along a predetermined path along one side wall of the management room (11).
  • a partial washing device (100) can move along one side wall of a management room (11) and wash a contaminated area in real time.
  • control unit (300) may store coordinate data for a contaminated portion while the partial washing device (100) moves along a predetermined path along one side wall of the management room (11), and control the partial washing device (100) to wash the contaminated portion in response to the partial washing device (100) completing a scan of clothes.
  • the time required to complete the automatic washing process can be calculated relatively accurately.
  • the disclosed embodiments may be implemented in the form of a recording medium storing instructions executable by a computer.
  • the instructions may be stored in the form of program codes, and when executed by a processor, may generate program modules to perform the operations of the disclosed embodiments.
  • the recording medium may be implemented as a computer-readable recording medium.
  • Computer-readable storage media include all types of storage media that store instructions that can be deciphered by a computer. Examples include ROM (read only memory), RAM (random access memory), magnetic tape, magnetic disk, flash memory, and optical data storage devices.
  • ROM read only memory
  • RAM random access memory
  • magnetic tape magnetic tape
  • magnetic disk magnetic disk
  • flash memory optical data storage devices
  • the computer-readable recording medium may be provided in the form of a non-transitory storage medium.
  • the term 'non-transitory storage medium' means a tangible device and does not contain signals (e.g., electromagnetic waves), and this term does not distinguish between cases where data is stored semi-permanently in the storage medium and cases where data is stored temporarily.
  • the 'non-transitory storage medium' may include a buffer where data is temporarily stored.
  • the method according to various embodiments disclosed in the present document may be provided as included in a computer program product.
  • the computer program product may be traded between a seller and a buyer as a commodity.
  • the computer program product may be distributed in the form of a machine-readable recording medium (e.g., a compact disc read only memory (CD-ROM)), or may be distributed online (e.g., downloaded or uploaded) via an application store (e.g., Play StoreTM) or directly between two user devices (e.g., smartphones).
  • a machine-readable recording medium e.g., a compact disc read only memory (CD-ROM)
  • CD-ROM compact disc read only memory
  • an application store e.g., Play StoreTM
  • smartphones directly between two user devices
  • At least a part of the computer program product may be at least temporarily stored or temporarily generated in a machine-readable recording medium, such as a memory of a manufacturer's server, a server of an application store, or an intermediary server.
  • a clothing manager (1) includes a cabinet (10), a management room (11) formed inside the cabinet and arranged to accommodate clothing, a clothing support member (50) detachably coupled to an upper side of the management room and arranged to support an upper side of clothing, a door (20) arranged to open or close the management room, a spot cleaning device (100) arranged on one side wall of the management room to partially wash clothing accommodated in the management room, and a fixing member (90) arranged on one side wall of the management room and arranged to fix a lower side of clothing.
  • the above clothing support member may be arranged to inject air toward the clothing supported by the above clothing support member.
  • the above-mentioned fixed part may include a bar (93) horizontally crossing the one side wall of the above-mentioned management office, and a fixed member (91, 92) that is horizontally movable along the bar and is provided to catch and fix clothing.
  • the above-mentioned fixed member may include a movable member (91a, 92a) that is provided to be horizontally movable along the bar, and a rotary member (91b, 92b) that is rotatably coupled to the movable member.
  • the above-mentioned rotating member can be elastically biased in a direction closer to the above-mentioned moving member so as to secure the above-mentioned clothing together with the above-mentioned moving member.
  • a vertically extending moving guide (96, 97) may be provided on the side wall of the above management office.
  • the above fixed part may include a support part (94, 95) that supports the bar.
  • the above support member may be provided to be able to move vertically along the above movement guide.
  • the above-mentioned partial washing device may include a water spray unit (101) provided to spray water, a detergent spray unit (102) provided to spray a detergent mixed with water and detergent, and a suction unit (104) provided to suck up water, detergent, and foreign substances.
  • the above-mentioned partial washing device may include at least one of a vibration unit (103) provided to provide micro-vibrations to clothes and a roller unit (105) provided to contact clothes and remove contaminants from the clothes.
  • a vibration unit (103) provided to provide micro-vibrations to clothes
  • a roller unit (105) provided to contact clothes and remove contaminants from the clothes.
  • the above-mentioned partial washing device may further include a water supply tank provided to store water supplied to at least one of the water spray unit and the detergent spray unit, and a drain tank provided to store water, detergent, and foreign substances sucked through the suction unit.
  • the above water supply tank and the above drain tank (120) can be detachably connected to the partial washing device.
  • the above clothing manager (1) may further include a moving device (200) provided to move the partial washing device along at least one of a first direction (vertical direction) and a second direction (horizontal direction) intersecting the first direction on the one side wall of the management room.
  • a moving device (200) provided to move the partial washing device along at least one of a first direction (vertical direction) and a second direction (horizontal direction) intersecting the first direction on the one side wall of the management room.
  • the above moving device may include a first motor (210) that provides a driving force to move the partial washing device along the first direction and a second motor (220) that provides a driving force to move the partial washing device along the second direction.
  • the above moving device may further include a frame (250) that supports the partial washing device, a first shaft (211) provided on the frame, connected to the partial washing device, and extending along the first direction, and a second shaft (221) connected to the frame and extending along the second direction.
  • the above-mentioned partial washing device may be arranged to be movable along the first direction within the frame.
  • the above first motor may be connected to the first shaft and arranged to rotate the first shaft.
  • the second motor may be connected to the second shaft and configured to rotate the second shaft.
  • the partial washing device can move along the first direction within the frame.
  • the frame and the partial washing device can move along the second direction.
  • a garment manager including a partial washing device capable of partially washing garments can be provided.

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Textile Engineering (AREA)
  • Accessory Of Washing/Drying Machine, Commercial Washing/Drying Machine, Other Washing/Drying Machine (AREA)

Abstract

A clothing care apparatus comprises: a cabinet; a care room provided so as to accommodate clothing inside the cabinet; a clothing support member detachably coupled to an upper side of the care room and provided so as to support the clothing; a door provided so as to open or close the care room; a fixing part provided so as to fix a lower side of the clothing to one side wall of the care room; and a spot cleaning device provided to be movable with respect to one side wall of the care room and to partially clean the clothing supported by means of the clothing support member when the clothing support member is coupled to an upper side of the care room and the clothing is supported by means of the clothing support member.

Description

의류 관리기Clothing manager

본 개시는 의류 관리기에 관한 것이다.The present disclosure relates to a garment manager.

의류 관리기는 젖은 의류를 건조시키거나, 의류에 부착된 먼지나 의류에 배인 냄새를 제거하고, 의류의 구김을 줄이는 등의 의류 관리(clothes care)를 수행하는 장치이다.A clothes care device is a device that performs clothes care, such as drying wet clothes, removing dust or odors attached to clothes, and reducing wrinkles in clothes.

의류 관리기는 의류를 건조하기 위해 관리실로 열풍을 공급하는 열풍공급장치를 구비하고, 의류의 구김 제거, 탈취, 정전기 제거, 향기 제공 등과 같은 리프레쉬 기능을 수행하기 위한 스팀발생장치를 구비할 수 있다.The clothing manager may be equipped with a hot air supply device that supplies hot air to a management room to dry clothing, and may be equipped with a steam generator to perform refreshing functions such as removing wrinkles from clothing, deodorizing, removing static electricity, and providing fragrance.

본 개시의 일 측면은 의류의 부분 세탁이 가능하도록 부분 세탁 장치를 포함하는 의류 관리기를 제공한다.One aspect of the present disclosure provides a garment care device including a partial washing device to enable partial washing of garments.

본 문서에서 이루고자 하는 기술적 과제는 이상에서 언급한 기술적 과제로 제한되지 않으며, 언급되지 않은 또 다른 기술적 과제들은 아래의 기재로부터 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.The technical problems to be achieved in this document are not limited to the technical problems mentioned above, and other technical problems not mentioned will be clearly understood by those skilled in the art to which the present invention belongs from the description below.

일 실시예에 따른 의류 관리기는 캐비닛과, 상기 캐비닛 내부에 의류를 수용하도록 마련되는 관리실과, 상기 관리실의 상측에 분리 가능하게 결합 가능하고, 의류를 지지하도록 마련되는 의류 지지부재와, 상기 관리실을 개방하거나 폐쇄하도록 마련되는 도어와, 상기 관리실의 상기 일 측벽에서 의류의 하측을 고정하도록 마련되는 고정부 및 상기 관리실의 일 측벽에서 상기 일 측벽에 대해 이동 가능하게 마련되고, 상기 의류 지지부재가 상기 관리실의 상측에 결합되고 의류가 상기 의류 지지부재에 의해 지지되었을 때, 상기 의류 지지부재에 의해 지지된 의류를 부분 세탁하도록 마련되는 부분 세탁 장치(spot cleaning device)를 포함한다.In one embodiment, a clothing manager includes a cabinet, a management room configured to accommodate clothing inside the cabinet, a clothing support member detachably coupled to an upper side of the management room and configured to support clothing, a door configured to open or close the management room, a fixing member configured to fix a lower side of clothing to one side wall of the management room, and a spot cleaning device configured to be movable with respect to one side wall of the management room and configured to partially clean clothing supported by the clothing support member when the clothing support member is coupled to an upper side of the management room and the clothing is supported by the clothing support member.

상기 의류 지지부재는 상기 의류 지지부재가 지지하는 의류를 향해 공기를 분사하도록 마련될 수 있다.The above clothing support member may be arranged to inject air toward the clothing supported by the above clothing support member.

상기 고정부는, 상기 관리실의 상기 일 측벽을 수평 방향으로 가로지르는 바(bar)와, 상기 바를 따라 수평 방향으로 이동 가능하고, 상기 의류 지지부재에 의해 지지되는 의류의 일 부분을 잡아 제자리에 고정하도록 마련되는 고정부재를 포함할 수 있다.The above-mentioned fixed member may include a bar horizontally extending across the one side wall of the management room, and a fixed member that is horizontally movable along the bar and is provided to grab a portion of clothing supported by the clothing support member and fix it in place.

상기 고정부재는 상기 바를 따라 수평 방향으로 이동 가능하도록 마련되는 이동부재와, 상기 이동부재와 가까워지거나 상기 이동부재로부터 멀어지게 회전 가능하도록 상기 이동부재에 대해 결합되는 회전부재를 포함할 수 있다. 상기 회전부재는, 상기 이동부재와 상기 회전부재 사이의 의류의 상기 일 부분을 고정하도록, 상기 이동부재를 향해 탄성 바이어스될 수 있다.The above fixed member may include a movable member that is arranged to be horizontally movable along the bar, and a rotating member that is coupled to the movable member so as to be rotatable toward or away from the movable member. The rotating member may be elastically biased toward the movable member so as to fix the portion of the garment between the movable member and the rotating member.

상기 의류 관리기는 관리실의 상기 일 측벽에서 수직 방향으로 연장되는 이동 가이드를 더 포함할 수 있다. 상기 고정부는 상기 바를 지지하는 지지부를 포함할 수 있다. 상기 지지부는 상기 이동 가이드를 따라 수직 방향으로 이동 가능하게 마련될 수 있다.The above clothing manager may further include a moving guide extending vertically from the one side wall of the management room. The fixed member may include a support member supporting the bar. The support member may be arranged to be vertically movable along the moving guide.

상기 부분 세탁 장치는, 물을 분사하도록 마련되는 물 분사부와, 세척액을 분사하도록 마련되는 세척액 분사부 및 상기 물 분사부로부터 분사된 물과, 상기 세척액 분사부로부터 분사된 세척액 및 상기 의류 지지부재에 의해 지지된 의류의 이물질을 흡입하도록 마련되는 흡입부를 포함할 수 있다.The above-mentioned partial washing device may include a water spray unit configured to spray water, a detergent spray unit configured to spray detergent, and a suction unit configured to suck water sprayed from the water spray unit, detergent sprayed from the detergent spray unit, and foreign substances from clothes supported by the clothes support member.

상기 부분 세탁 장치는, 상기 의류 지지부재에 의해 지지된 의류에 미세 진동을 제공하도록 마련되는 진동부 또는 상기 의류 지지부재에 의해 지지된 의류의 오염물을 제거하도록 상기 의류 지지부재에 의해 지지된 의류와 접촉하도록 마련되는 롤러부 중 적어도 하나를 포함할 수 있다.The above-mentioned partial washing device may include at least one of a vibration unit provided to provide micro-vibrations to clothes supported by the clothes support member, or a roller unit provided to come into contact with clothes supported by the clothes support member to remove contaminants from the clothes supported by the clothes support member.

상기 부분 세탁 장치는, 상기 물 분사부 및 상기 세척액 분사부 중 적어도 하나로 공급되는 물을 저장하도록 마련되는 급수통과, 상기 흡입부를 통해 흡입되는 물과 세척액 및 이물질을 저장하도록 마련되는 배수통을 더 포함할 수 있다. 상기 급수통과 상기 배수통은 상기 부분 세탁 장치에 분리 가능하게 결합 가능할 수 있다.The partial washing device may further include a water supply tank provided to store water supplied to at least one of the water spray unit and the detergent spray unit, and a drain tank provided to store water, detergent, and foreign substances sucked through the suction unit. The water supply tank and the drain tank may be detachably coupled to the partial washing device.

상기 의류 관리기는 상기 부분 세탁 장치를 상기 관리실의 상기 일 측벽에서 제1방향 및 상기 제1방향과 교차하는 제2방향 중 적어도 하나의 방향을 따라 이동시키도록 마련되는 이동장치를 더 포함할 수 있다.The above clothing manager may further include a moving device configured to move the partial washing device along at least one of a first direction and a second direction intersecting the first direction along the one side wall of the management room.

상기 이동장치는, 상기 부분 세탁 장치가 상기 제1방향을 따라 이동하도록 구동력을 제공하는 제1모터 및 상기 부분 세탁 장치가 상기 제2방향을 따라 이동하도록 구동력을 제공하는 제2모터를 포함할 수 있다.The above moving device may include a first motor providing a driving force to move the partial washing device along the first direction and a second motor providing a driving force to move the partial washing device along the second direction.

상기 이동장치는, 상기 부분 세탁 장치를 지지하는 프레임과, 상기 프레임에 마련되고, 상기 부분 세탁 장치와 연결되며, 상기 제1방향을 따라 가로로 연장되는 제1샤프트 및 상기 프레임과 결합되고, 상기 제2방향을 따라 세로로 연장되는 제2샤프트를 더 포함할 수 있다. 상기 부분 세탁 장치는 상기 프레임 내에서 상기 제1방향을 따라 이동 가능하게 마련될 수 있다.The moving device may further include a frame supporting the partial washing device, a first shaft provided on the frame, connected to the partial washing device, and extending horizontally along the first direction, and a second shaft coupled to the frame and extending vertically along the second direction. The partial washing device may be provided to be movable along the first direction within the frame.

상기 제1모터는 상기 제1샤프트와 결합되고 상기 제1샤프트를 회전시키도록 마련될 수 있다. 상기 제2모터는 상기 제2샤프트와 결합되고 상기 제2샤프트를 회전시키도록 마련될 수 있다. 상기 제1샤프트가 회전함에 따라 상기 부분 세탁 장치가 상기 프레임 내에서 상기 제1방향을 따라 이동할 수 있다. 상기 제2샤프트가 회전함에 따라 상기 프레임 및 상기 부분 세탁 장치가 상기 제2방향을 따라 이동할 수 있다.The first motor may be coupled with the first shaft and arranged to rotate the first shaft. The second motor may be coupled with the second shaft and arranged to rotate the second shaft. As the first shaft rotates, the partial washing device may move along the first direction within the frame. As the second shaft rotates, the frame and the partial washing device may move along the second direction.

상기 부분 세탁 장치는, 분사될 혼합액으로서, 물과 세제를 혼합하도록 마련될 수 있다.The above-mentioned partial washing device may be arranged to mix water and detergent as a mixed liquid to be sprayed.

도 1은 일 실시예에 따른 의류 관리기의 사시도이다.FIG. 1 is a perspective view of a garment manager according to one embodiment.

도 2는 일 실시예에 따른 의류 관리기의 도어가 개방된 모습을 도시한다.FIG. 2 illustrates an open door of a garment manager according to one embodiment.

도 3은 일 실시예에 따른 의류 관리기의 단면도이다.FIG. 3 is a cross-sectional view of a garment manager according to one embodiment.

도 4는 일 실시예에 따른 부분 세탁 장치를 도시한다.FIG. 4 illustrates a partial washing device according to one embodiment.

도 5는 일 실시예에 따른 부분 세탁 장치를 다른 각도에서 도시한다.FIG. 5 illustrates a partial washing device according to one embodiment from another angle.

도 6은 일 실시예에 따른 부분 세탁 장치를 분해하여 도시한다.FIG. 6 is an exploded view of a partial washing device according to one embodiment.

도 7은 일 실시예에 따른 부분 세탁 장치에서, 급수 유로 및 배수 유로를 설명하기 위해 일부 구성을 생략한 도면이다.FIG. 7 is a drawing of a partial washing device according to one embodiment, with some of the configurations omitted to explain the water supply path and the drain path.

도 8은 일 실시예에 따른 부분 세탁 장치의 일부를 확대한 단면도이다.FIG. 8 is an enlarged cross-sectional view of a portion of a partial washing device according to one embodiment.

도 9는 일 실시예에 따른 부분 세탁 장치를 도시한다.FIG. 9 illustrates a partial washing device according to one embodiment.

도 10은 일 실시예에 따른 부분 세탁 장치를 도시한다.FIG. 10 illustrates a partial washing device according to one embodiment.

도 11은 일 실시예에 따른 의류 관리기에서, 이동장치를 분해하여 도시한다.FIG. 11 is a diagram illustrating a disassembled moving device in a garment manager according to one embodiment.

도 12는 도 11을 다른 각도에서 도시한다. Figure 12 shows Figure 11 from a different angle.

도 13은 도 2의 일부분을 확대하여 도시한다.Figure 13 is an enlarged view of a portion of Figure 2.

도 14는 일 실시예에 따른 의류 관리기의 제어 블록도이다.Fig. 14 is a control block diagram of a garment manager according to one embodiment.

도 15는 일 실시예에 따른 컨트롤 패널의 일 예를 도시한다.FIG. 15 illustrates an example of a control panel according to one embodiment.

도 16은 일 실시예에 따른 의류 관리기가 타겟 부위를 결정하기 위한 방법의 일 예를 도시한 순서도이다.FIG. 16 is a flowchart illustrating an example of a method for determining a target area by a garment manager according to one embodiment.

도 17은 일 실시예에 따른 컨트롤 패널에 의해 제공되는 타겟 부위를 설정하기 위한 인터페이스의 일 예를 도시한다.FIG. 17 illustrates an example of an interface for setting a target area provided by a control panel according to one embodiment.

도 18은 일 실시예에 따른 컨트롤 패널에 마련된 타겟 부위를 설정하기 위한 버튼의 일 예를 도시한다.FIG. 18 illustrates an example of a button for setting a target area provided on a control panel according to one embodiment.

도 19는 일 실시예에 따른 의류 관리기가 타겟 부위를 결정하기 위한 방법의 다른 예를 도시한 순서도이다.FIG. 19 is a flowchart illustrating another example of a method for determining a target area by a garment manager according to one embodiment.

도 20은 일 실시예에 따른 부분 세탁 장치가 관리실에 수용된 의류를 스캔하는 모습을 도시한다.FIG. 20 illustrates a partial washing machine according to one embodiment of the present invention scanning clothes stored in a management office.

도 21은 일 실시예에 따른 부분 세탁 장치에 의해 획득된 의류의 전체 이미지의 일 예를 도시한다.FIG. 21 illustrates an example of a full image of a garment obtained by a partial washing device according to one embodiment.

도 22는 일 실시예에 따른 컨트롤 패널에 의류의 전체 이미지가 표시되는 예를 도시한다.FIG. 22 illustrates an example in which an entire image of clothing is displayed on a control panel according to one embodiment.

도 23은 일 실시예에 따른 의류 관리기에 의해 획득된 의류의 전체 이미지가 사용자 장치로 전송된 모습을 도시한다.FIG. 23 illustrates an entire image of clothing acquired by a clothing manager according to one embodiment of the present invention and transmitted to a user device.

도 24는 일 실시예에 따른 의류 관리기가 타겟 부위를 자동으로 설정하는 방법을 설명하기 위한 순서도이다.FIG. 24 is a flowchart illustrating a method for automatically setting a target area by a garment manager according to one embodiment.

본 문서의 다양한 실시예들 및 이에 사용된 용어들은 본 문서에 기재된 기술적 특징들을 특정한 실시예들로 한정하려는 것이 아니며, 해당 실시예의 다양한 변경, 균등물, 또는 대체물을 포함하는 것으로 이해되어야 한다.It should be understood that the various embodiments and terms used in this document are not intended to limit the technical features described in this document to specific embodiments, but rather to encompass various modifications, equivalents, or alternatives of the embodiments.

도면의 설명과 관련하여, 유사한 또는 관련된 구성요소에 대해서는 유사한 참조 부호가 사용될 수 있다.In connection with the description of the drawings, similar reference numerals may be used for similar or related components.

아이템에 대응하는 명사의 단수 형은 관련된 문맥상 명백하게 다르게 지시하지 않는 한, 상기 아이템 한 개 또는 복수 개를 포함할 수 있다.The singular form of a noun corresponding to an item may include one or more of said items, unless the context clearly indicates otherwise.

본 문서에서, "A 또는 B", "A 및 B 중 적어도 하나", "A 또는 B 중 적어도 하나", "A, B 또는 C", "A, B 및 C 중 적어도 하나", 및 "A, B, 또는 C 중 적어도 하나"와 같은 문구들 각각은 그 문구들 중 해당하는 문구에 함께 나열된 항목들 중 어느 하나, 또는 그들의 모든 가능한 조합을 포함할 수 있다.In this document, each of the phrases "A or B", "at least one of A and B", "at least one of A or B", "A, B, or C", "at least one of A, B, and C", and "at least one of A, B, or C" can include any one of the items listed together in that phrase, or all possible combinations of them.

“및/또는"이라는 용어는 복수의 관련된 기재된 구성요소들의 조합 또는 복수의 관련된 기재된 구성요소들 중의 어느 구성요소를 포함한다.The term “and/or” includes any combination of multiple related described elements or any one of multiple related described elements.

"제1", "제2", 또는 "첫째" 또는 "둘째"와 같은 용어들은 단순히 해당 구성요소를 다른 해당 구성요소와 구분하기 위해 사용될 수 있으며, 해당 구성요소들을 다른 측면(예: 중요성 또는 순서)에서 한정하지 않는다.Terms such as "first", "second", or "first" or "second" may be used merely to distinguish one component from another, and do not limit the components in any other respect (e.g., importance or order).

어떤(예: 제1) 구성요소가 다른(예: 제2) 구성요소에, "기능적으로" 또는 "통신적으로"라는 용어와 함께 또는 이런 용어 없이, "커플드" 또는 "커넥티드"라고 언급된 경우, 그것은 상기 어떤 구성요소가 상기 다른 구성요소에 직접적으로(예: 유선으로), 무선으로, 또는 제3 구성요소를 통하여 연결될 수 있다는 것을 의미한다.When a component (e.g., a first component) is referred to as being “coupled” or “connected” to another component (e.g., a second component), with or without the terms “functionally” or “communicatively,” it means that the component can be connected to the other component directly (e.g., wired), wirelessly, or through a third component.

“포함하다” 또는 "가지다"등의 용어는 본 문서에 기재된 특징, 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부품 또는 이들을 조합한 것이 존재함을 지정하려는 것이지, 하나 또는 그 이상의 다른 특징들이나 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부품 또는 이들을 조합한 것들의 존재 또는 부가 가능성을 미리 배제하지 않는다.The terms “include” or “have” are intended to specify the presence of a feature, number, step, operation, component, part, or combination thereof described in this document, but do not exclude the presence or addition of one or more other features, numbers, steps, operations, components, parts, or combinations thereof.

어떤 구성요소가 다른 구성요소와 "연결", "결합", "지지" 또는 "접촉"되어 있다고 할 때, 이는 구성요소들이 직접적으로 연결, 결합, 지지 또는 접촉되는 경우뿐 아니라, 제3 구성요소를 통하여 간접적으로 연결, 결합, 지지 또는 접촉되는 경우를 포함한다.When a component is said to be “connected,” “coupled,” “supported,” or “contacted” with another component, this includes not only cases where the components are directly connected, coupled, supported, or in contact, but also cases where the components are indirectly connected, coupled, supported, or in contact through a third component.

어떤 구성요소가 다른 구성요소 "상에" 위치하고 있다고 할 때, 이는 어떤 구성요소가 다른 구성요소에 접해 있는 경우뿐 아니라 두 구성요소 사이에 또 다른 구성요소가 존재하는 경우도 포함한다.When we say that a component is "on" another component, this includes not only cases where the component is in contact with the other component, but also cases where there is another component between the two components.

한편, 하기의 설명에서 사용된 용어 "전", "후", "좌", "우", "상", "하" 등의 방향과 관련한 표현은 도면을 기준으로 정의한 것이며, 이 용어에 의하여 각 구성요소의 형상 및 위치가 제한되는 것은 아니다.Meanwhile, the terms “front”, “back”, “left”, “right”, “up”, “down”, and other expressions related to direction used in the description below are defined based on the drawing, and the shape and position of each component are not limited by these terms.

도 1은 일 실시예에 따른 의류 관리기의 사시도이다. 도 2는 일 실시예에 따른 의류 관리기의 도어가 개방된 모습을 도시한다. 도 3은 일 실시예에 따른 의류 관리기의 단면도이다.FIG. 1 is a perspective view of a garment manager according to one embodiment. FIG. 2 illustrates an open door of a garment manager according to one embodiment. FIG. 3 is a cross-sectional view of a garment manager according to one embodiment.

도 1 내지 도 3에 도시된 바와 같이, 의류 관리기(1)는, 외관을 형성하는 캐비닛(10)과, 캐비닛(10)에 회전 가능하게 결합되는 도어(20)를 포함할 수 있다.As shown in FIGS. 1 to 3, the clothing manager (1) may include a cabinet (10) forming an exterior and a door (20) rotatably coupled to the cabinet (10).

캐비닛(10)은 의류를 수용하도록 마련되는 관리실(11)을 형성할 수 있다. 캐비닛(10)은 일 면이 개방된 직육면체 형상을 가질 수 있다. 캐비닛(10)의 전면에는 개구(10a)가 형성될 수 있다. 이에 따라, 관리실(11)은 전(front) 측이 개방된 형태로 마련될 수 있다. The cabinet (10) can form a management room (11) arranged to accommodate clothing. The cabinet (10) can have a rectangular shape with one side open. An opening (10a) can be formed in the front of the cabinet (10). Accordingly, the management room (11) can be arranged in a form in which the front side is open.

도어(20)는 캐비닛(10)의 개구(10a)를 개폐하도록 마련될 수 있다. 도어(20)는 캐비닛(10)에 대해 회전 가능하게 결합될 수 있다. 도어(20)는 캐비닛(10)의 개구(10a)를 개폐함으로써 관리실(11)을 개폐할 수 있다. 도어(20)는 힌지(20a) 등의 연결부재를 통해 캐비닛(10)에 회전 가능하게 결합될 수 있다. 다른 예로, 도어(20)는 캐비닛(10)에 대해 이동 가능하게 결합될 수 있다. 도어(20)에는 컨트롤 패널(70)이 마련될 수 있다. 도어(20)의 전면에는 디스플레이(35)가 마련될 수 있다.The door (20) can be provided to open and close the opening (10a) of the cabinet (10). The door (20) can be rotatably coupled to the cabinet (10). The door (20) can open and close the management room (11) by opening and closing the opening (10a) of the cabinet (10). The door (20) can be hinged (20a) The door (20) may be rotatably connected to the cabinet (10) through a connecting member such as a back. As another example, the door (20) may be movably connected to the cabinet (10). A control panel (70) may be provided on the door (20). A display (35) may be provided on the front of the door (20).

캐비닛(10) 내부에는 관리실(11)과 구획되는 기계실(13)이 형성될 수 있다. 기계실(13)은 관리실(11) 내부의 공기를 가열하거나 제습 하도록 마련되는 열 교환장치(45)를 수용할 수 있다. 기계실(13)은 관리실(11) 내부로 스팀을 공급하도록 마련되는 스팀발생장치(40)를 수용할 수 있다.A machine room (13) separated from a management room (11) can be formed inside the cabinet (10). The machine room (13) can accommodate a heat exchanger (45) provided to heat or dehumidify air inside the management room (11). The machine room (13) can accommodate a steam generator (40) provided to supply steam into the management room (11).

관리실(11)은 의류를 수용하도록 마련될 수 있다. 관리실(11)은 의류가 수용되는 공간을 형성할 수 있다. 관리실(11) 내부에는 의류를 지지하도록 마련되는 의류 지지부재(50)가 마련될 수 있다. The management room (11) may be provided to accommodate clothing. The management room (11) may form a space in which clothing is accommodated. A clothing support member (50) provided to support clothing may be provided inside the management room (11).

의류 지지부재(50)는 관리실(11)의 상측에 분리 가능하게 결합될 수 있다. 관리실(11) 내부에는 하나 이상의 의류 지지부재(50)가 마련될 수 있다. 예를 들면, 관리실(11) 내부에는 복수의 의류 지지부재(50)가 마련될 수 있다. The clothing support member (50) can be detachably connected to the upper side of the management room (11). One or more clothing support members (50) can be provided inside the management room (11). For example, a plurality of clothing support members (50) can be provided inside the management room (11).

의류 지지부재(50)는 의류가 거치될 수 있도록 옷걸이 형상으로 마련될 수 있다. 의류 지지부재(50)는 그 내측에서 공기가 유동할 수 있도록 마련될 수 있다. 의류 지지부재(50) 내부로 공급되는 공기가 의류를 향해 분사됨으로써 의류에 묻은 먼지 또는 이물질이 제거될 수 있다.The clothing support member (50) may be provided in the shape of a clothes hanger so that clothing can be hung on it. The clothing support member (50) may be provided so that air can flow inside it. As the air supplied to the inside of the clothing support member (50) is sprayed toward the clothing, dust or foreign substances on the clothing can be removed.

관리실(11)은 제1기류 유입구(11a) 및 제2기류 유입구(12a)와, 제1기류 배출구(11b) 및 제2기류 배출구(12b)를 포함할 수 있다.The management office (11) may include a first airflow inlet (11a) and a second airflow inlet (12a), and a first airflow outlet (11b) and a second airflow outlet (12b).

제1기류 유입구(11a)와 제1기류 배출구(11b)는 관리실(11)의 하면에 형성될 수 있다. 제1기류 유입구(11a)는 관리실(11)의 하면 전방에 배치될 수 있다. 제1기류 배출구(11b)는 관리실(11)의 하면 후방에 배치될 수 있다. 제2기류 유입구(12a)는 관리실(11)의 후면에 형성될 수 있다. 제2기류 배출구(12b)는 관리실(11)의 상면에 형성될 수 있다. 제2기류 유입구(12a)와 제2기류 배출구(12b)는 서로 인접한 위치에 배치될 수 있다. 이를 위해, 제2기류 유입구(12a)는 관리실(11)의 후면의 상측에 마련될 수 있다. 제2기류 배출구(12b)는 관리실(11)의 상면의 중앙과 인접하게 마련될 수 있다.The first air inlet (11a) and the first air outlet (11b) may be formed on the lower surface of the management room (11). The first air inlet (11a) may be arranged at the front of the lower surface of the management room (11). The first air outlet (11b) may be arranged at the rear of the lower surface of the management room (11). The second air inlet (12a) may be formed at the rear surface of the management room (11). The second air outlet (12b) may be formed at the upper surface of the management room (11). The second air inlet (12a) and the second air outlet (12b) may be arranged at positions adjacent to each other. For this purpose, the second air inlet (12a) may be provided at the upper side of the rear surface of the management room (11). The second air outlet (12b) may be provided adjacent to the center of the upper surface of the management room (11).

제1기류 유입구(11a)에는 물이 아닌 이물질이 제1기류 유입구(11a)로 유입되는 것을 방지하도록 그릴부 또는 필터부가 마련될 수 있다. 제1기류 배출구(11b)에는 이물질의 유입을 방지하고, 기류가 관리실(11) 내부에 잘 퍼지게 하기 위한 그릴부 또는 필터부가 마련될 수 있다. A grille or filter section may be provided at the first air inlet (11a) to prevent foreign substances other than water from flowing into the first air inlet (11a). A grille or filter section may be provided at the first air outlet (11b) to prevent foreign substances from flowing in and to ensure that the air current is well distributed within the management room (11).

관리실(11)의 제2기류 배출구(12b)는 의류 지지부재(50)에 연결될 수 있다. 제2기류 배출구(12b)를 통해 배출되는 공기는 의류 지지부재(50)에 형성된 에어 홀(51)을 통해 의류 지지부재(50)에 거치된 의류에 전달되게 된다. 의류 지지부재(50)는 제2기류 배출구(12b)를 통해 의류 지지부재(50) 내측으로 유입되는 공기를 에어 홀(51)을 통해 의류에 분사할 수 있다. 의류 지지부재(50)의 에어 홀(51)을 통해 분사되는 공기의 유속은 매우 빨라서 의류에 묻은 먼지 및 이물질을 제거할 수 있다.The second airflow discharge port (12b) of the management room (11) can be connected to the clothing support member (50). The air discharged through the second airflow discharge port (12b) is delivered to the clothing placed on the clothing support member (50) through the air hole (51) formed in the clothing support member (50). The clothing support member (50) can spray the air that flows into the inside of the clothing support member (50) through the second airflow discharge port (12b) onto the clothing through the air hole (51). The air flow rate of the air sprayed through the air hole (51) of the clothing support member (50) is very fast, so that dust and foreign substances on the clothing can be removed.

의류 관리기(1)는 관리실(11)에 수용된 의류를 부분적으로 세탁하도록 관리실(11) 내부에 마련되는 부분 세탁 장치(100)를 포함할 수 있다.The clothing manager (1) may include a partial washing device (100) provided inside the management room (11) to partially wash clothing accommodated in the management room (11).

부분 세탁 장치(100)는 관리실(11) 내부에 배치될 수 있다. 부분 세탁 장치(100)는 관리실(11)의 일 측벽에 마련될 수 있다.The partial washing device (100) can be placed inside the management office (11). The partial washing device (100) can be provided on one side wall of the management office (11).

의류 관리기(1)는 부분 세탁 장치(100)를 관리실(11)의 일 측벽에서 제1방향과, 제1방향과 교차하는 제2방향을 따라 이동시키도록 마련되는 이동장치(200)를 포함할 수 있다.The clothing manager (1) may include a moving device (200) that is arranged to move a partial washing device (100) along a first direction and a second direction intersecting the first direction on one side wall of a management room (11).

부분 세탁 장치(100)는 관리실(11) 내에서 이동 가능하도록 마련될 수 있다. 보다 구체적으로, 부분 세탁 장치(100)는 이동장치(200)에 의해 관리실(11)의 일 측벽에서 제1방향 및 제2방향을 따라 이동 가능하게 마련될 수 있다. 이하에서, 제1방향은 수직 방향을 가리킬 수 있고, 제2방향은 수평 방향을 가리킬 수 있다. 수직 방향은 상하 방향을 포함할 수 있다. 수평 방향은 전후 방향을 포함할 수 있다.The partial washing device (100) may be arranged to be movable within the management room (11). More specifically, the partial washing device (100) may be arranged to be movable along a first direction and a second direction on one side wall of the management room (11) by a moving device (200). Hereinafter, the first direction may refer to a vertical direction, and the second direction may refer to a horizontal direction. The vertical direction may include an up-down direction. The horizontal direction may include a forward-backward direction.

부분 세탁 장치(100)가 관리실(11)의 일 측벽에서 제1방향 및 제2방향으로 이동 가능하게 마련됨으로써, 관리실(11)에 수용된 의류를 부분 세탁(spot cleaning) 할 수 있다. 부분 세탁은 의류의 일부분을 선택적으로 세탁하는 것을 의미할 수 있다. 부분 세탁의 대상이 되는 의류의 상기 일부분을 타겟 부위라 할 수 있다. 타겟 부위는 사용자의 설정 등에 따라 결정될 수 있다.Since the partial washing device (100) is provided to be movable in the first direction and the second direction on one side wall of the management room (11), the clothes accommodated in the management room (11) can be partially washed (spot cleaned). Partial washing may mean selectively washing a part of the clothes. The part of the clothes that is the target of the partial washing may be referred to as a target area. The target area may be determined according to the user's settings, etc.

부분 세탁 장치(100)는 의류에 세척액을 분사하도록 마련될 수 있다. 세척액은 세제 또는 물과 세제가 혼합된 액체를 가리킬 수 있다. 부분 세탁 장치(100)는 의류에 물을 분사하도록 마련될 수 있다. 부분 세탁 장치(100)는 의류에 물과 세척액을 분사한 후, 또는 물과 세척액을 분사함과 동시에 의류에 미세 진동을 제공하도록 마련될 수 있다. 미세 진동은 부분 세탁 장치(100)에 마련되는 초음파 진동자에 의해 생성될 수 있다. 따라서, 미세 진동은 초음파 진동이라고 할 수 있다. 부분 세탁 장치(100)는 물과 세척액이 분사된 의류의 타겟 부위에 미세 진동을 제공함으로써 타겟 부위를 세탁할 수 있다. 부분 세탁 장치(100)는 의류를 향해 분사된 물과 세척액을 흡입하도록 마련될 수 있다. 부분 세탁 장치(100)는 물과 세척액을 흡입함으로써 의류에 잔류하는 물과 세척액을 줄이거나 없앨 수 있다. 부분 세탁 장치(100)는 물과 세척액을 흡입함과 동시에 의류의 오염물 또는 이물질을 함께 흡수할 수 있다. 부분 세탁 장치(100)의 구체적인 구조에 대해서는 후술한다. The partial washing device (100) may be provided to spray a washing liquid onto clothes. The washing liquid may refer to a detergent or a liquid in which water and a detergent are mixed. The partial washing device (100) may be provided to spray water onto clothes. The partial washing device (100) may be provided to provide micro-vibrations to clothes after spraying water and washing liquid onto clothes, or simultaneously with spraying water and washing liquid. The micro-vibrations may be generated by an ultrasonic vibrator provided in the partial washing device (100). Therefore, the micro-vibrations may be referred to as ultrasonic vibrations. The partial washing device (100) may provide micro-vibrations to a target area of clothes on which water and washing liquid have been sprayed, thereby washing the target area. The partial washing device (100) may be provided to suck water and washing liquid sprayed toward clothes. By sucking water and washing liquid, the partial washing device (100) may reduce or eliminate water and washing liquid remaining on clothes. The partial washing device (100) can absorb water and washing liquid while absorbing contaminants or foreign substances from clothes. The specific structure of the partial washing device (100) will be described later.

캐비닛(10)의 하부에는 캐비닛(10)으로부터 분리 가능하게 마련되는 캐비닛 배수통(15a)과 캐비닛 급수통(15b)이 설치될 수 있다. 캐비닛 배수통(15a)과 캐비닛 급수통(15b)은 관리실(11)의 하부에 배치될 수 있다. A cabinet drain tank (15a) and a cabinet water tank (15b) that are detachable from the cabinet (10) can be installed at the bottom of the cabinet (10). The cabinet drain tank (15a) and the cabinet water tank (15b) can be placed at the bottom of the management room (11).

캐비닛 배수통(15a)은 열 교환장치(45)의 동작 과정에서 발생하는 응축수나 스팀이 응결되어 형성된 물을 배출하기 전에 저장하도록 마련될 수 있다. 캐비닛 배수통(15a)은 물 배출이 용이하도록 캐비닛(10)으로부터 분리 가능하게 설치될 수 있다.The cabinet drain (15a) may be provided to store water formed by condensation or steam generated during the operation of the heat exchanger (45) before discharging it. The cabinet drain (15a) may be installed so as to be detachable from the cabinet (10) to facilitate water discharge.

캐비닛 급수통(15b)은 후술할 스팀발생장치(40)에서 스팀을 생성하기 위해 필요한 물을 저장하도록 마련될 수 있다. 캐비닛 급수통(15b)의 물은 스팀발생장치(40)로 공급되어 스팀을 형성하는데 이용될 수 있다. 캐비닛 급수통(15b)은 물 보충이 용이하도록 캐비닛(10)으로부터 분리 가능하게 설치될 수 있다.The cabinet water tank (15b) may be provided to store water required to generate steam in the steam generator (40) described later. The water in the cabinet water tank (15b) may be supplied to the steam generator (40) and used to form steam. The cabinet water tank (15b) may be installed so as to be detachable from the cabinet (10) for easy water replenishment.

캐비닛 배수통(15a)과 캐비닛 급수통(15b)은 기계실(13)의 전방에 마련될 수 있다. 기계실(13)은 캐비닛(10)의 하측에 마련될 수 있다. 기계실(13)은 관리실(11)의 아래에 마련되며, 관리실(11)과 별도의 공간을 형성하도록 구획될 수 있다. 기계실(13) 내부에는 관리실(11) 내부의 공기를 제습 및 가열하도록 마련되는 열 교환장치(45)가 수용될 수 있다.A cabinet drain (15a) and a cabinet water tank (15b) may be provided in front of the machine room (13). The machine room (13) may be provided on the lower side of the cabinet (10). The machine room (13) is provided below the management room (11) and may be partitioned to form a separate space from the management room (11). A heat exchanger (45) provided to dehumidify and heat the air inside the management room (11) may be accommodated inside the machine room (13).

기계실(13)의 내부에는 제1팬(42)과, 열 교환장치(45) 및 스팀발생장치(40)가 배치될 수 있다.A first fan (42), a heat exchange device (45), and a steam generator (40) can be placed inside the machine room (13).

열 교환장치(45)는 관리실(11) 내부로 고온 건조한 공기를 공급할 수 있다. 열 교환장치(45)는 냉매가 순환하는 증발기(46), 압축기(48), 응축기(47)를 포함할 수 있다. 열 교환장치(45)는 공기를 제습하고 가열할 수 있다.The heat exchanger (45) can supply high temperature dry air into the management room (11). The heat exchanger (45) can include an evaporator (46), a compressor (48), and a condenser (47) through which refrigerant circulates. The heat exchanger (45) can dehumidify and heat air.

열 교환장치(45)의 증발기(46)에서 냉매가 증발하면서 주변 공기의 잠열을 흡수하고, 이를 통해 열 교환장치(45)는 공기 중의 수분을 응축시켜 제거할 수 있다. 압축기(48)를 거쳐 응축기(47)에서 냉매가 응축될 때, 주변 공기를 향해 잠열을 방출함으로써 열 교환장치(45)가 주변 공기를 가열할 수 있다. 제1팬(42)에 의해 기계실(13)로 유입되는 공기는 증발기(46)와 응축기(47)를 순차적으로 거치면서 제습 및 가열될 수 있다.When the refrigerant evaporates in the evaporator (46) of the heat exchanger (45), it absorbs latent heat of the surrounding air, and through this, the heat exchanger (45) can condense and remove moisture in the air. When the refrigerant is condensed in the condenser (47) through the compressor (48), the heat exchanger (45) can heat the surrounding air by releasing latent heat toward the surrounding air. The air introduced into the machine room (13) by the first fan (42) can be dehumidified and heated while passing through the evaporator (46) and the condenser (47) sequentially.

의류 관리기(1)는 증발기(46)와 응축기(47) 및 제1팬(42)을 수용하도록 마련되는 제1덕트(71)를 포함할 수 있다. 제1덕트(71)는 기계실(13)에 배치될 수 있다. 제1덕트(71)의 일 단(71a)은 제1기류 유입구(11a)와 연결될 수 있다. 제1덕트(71)의 타 단(71b)은 제1기류 배출구(11b)와 연결될 수 있다. 제1덕트(71)는 제1기류 유입구(11a) 및 제1기류 배출구(11b)를 통해 관리실(11)과 연결될 수 있다. The clothing manager (1) may include a first duct (71) configured to accommodate an evaporator (46), a condenser (47) and a first fan (42). The first duct (71) may be placed in a machine room (13). One end (71a) of the first duct (71) may be connected to a first airflow inlet (11a). The other end (71b) of the first duct (71) may be connected to a first airflow outlet (11b). The first duct (71) may be connected to a management room (11) through the first airflow inlet (11a) and the first airflow outlet (11b).

관리실(11)의 공기는 제1기류 유입구(11a)를 통해 제1덕트(71)로 유입되고, 제1기류 배출구(11b)를 통해 관리실(11)로 배출될 수 있다. 제1덕트(71)로 유입된 공기는 증발기(46)와 응축기(47)를 거치면서 제습 및 가열될 수 있다. 제1덕트(71)는, 관리실(11), 제1팬(42), 증발기(46) 및 응축기(47)를 순환하는 제1순환유로(72)를 형성할 수 있다. 제1팬(42)은 제1순환유로(72) 상에 배치되어 관리실(11)의 공기를 제1덕트(71) 내부로 흡입할 수 있다. 제1팬(42)에 의해 제1덕트(71) 내부로 흡입된 공기는 제1기류 배출구(11b)를 통해 관리실(11)로 배출될 수 있다. 제1순환유로(72)는 관리실(11)로부터 제1기류 유입구(11a)를 통해 제1덕트(71)로 유입된 공기가 제1덕트(71)로부터 제1기류 배출구(11b)를 통해 다시 관리실(11)로 배출되는 순환유로를 가리킬 수 있다.The air in the management room (11) can be introduced into the first duct (71) through the first air inlet (11a) and discharged into the management room (11) through the first air outlet (11b). The air introduced into the first duct (71) can be dehumidified and heated while passing through the evaporator (46) and the condenser (47). The first duct (71) can form a first circulation path (72) that circulates through the management room (11), the first fan (42), the evaporator (46), and the condenser (47). The first fan (42) can be arranged on the first circulation path (72) to suck air from the management room (11) into the first duct (71). The air sucked into the first duct (71) by the first fan (42) can be discharged into the management room (11) through the first air outlet (11b). The first circulation path (72) may refer to a circulation path in which air that is introduced into the first duct (71) through the first air inlet (11a) from the management office (11) is discharged back to the management office (11) through the first air outlet (11b) from the first duct (71).

의류 관리기(1)는 기계실(13)에 배치되는 스팀발생장치(40)를 포함할 수 있다. 스팀발생장치(40)는 기계실(13)의 캐비닛 급수통(15b)으로부터 물을 공급받아 스팀을 형성할 수 있다.The clothing manager (1) may include a steam generator (40) placed in the machine room (13). The steam generator (40) may receive water from a cabinet water tank (15b) in the machine room (13) to form steam.

스팀발생장치(40)는 캐비닛 급수통(15b)에 연결되어 물을 공급받아 스팀을 생성하는 스팀 발생부(41)와, 스팀 발생부(41)에서 생성된 스팀을 분사하는 스팀 분사부(43)와, 스팀 발생부(41)와 스팀 분사부(43)를 연결하는 스팀 연결관(44)을 포함할 수 있다. The steam generator (40) may include a steam generator (41) that is connected to a cabinet water tank (15b) to receive water and generate steam, a steam injection unit (43) that sprays steam generated in the steam generator (41), and a steam connection pipe (44) that connects the steam generator (41) and the steam injection unit (43).

스팀 분사부(43)는 관리실(11)의 후면 하측에 형성되는 스팀 배출구(43a)에 고정될 수 있다. 스팀 배출구(43a)는 스팀 분사부(43)와 대응되게 형성될 수 있다. 스팀 분사부(43)는 스팀 배출구(43a)를 통해 기계실(13) 내부에서 생성된 스팀을 관리실(11)로 분사할 수 있다. 스팀 분사부(43) 및 스팀 배출구(43a)의 위치는 변경이 가능하다.The steam injection unit (43) can be fixed to the steam discharge port (43a) formed at the lower rear side of the management room (11). The steam discharge port (43a) can be formed to correspond to the steam injection unit (43). The steam injection unit (43) can spray steam generated inside the machine room (13) into the management room (11) through the steam discharge port (43a). The positions of the steam injection unit (43) and the steam discharge port (43a) can be changed.

스팀 발생부(41)는 그 내부에 히터(미도시)를 포함할 수 있다. 스팀 발생부(41)의 히터가 물을 가열함으로써 스팀 발생부(41)가 스팀을 생성할 수 있다. The steam generating unit (41) may include a heater (not shown) therein. The steam generating unit (41) may generate steam by heating water with the heater of the steam generating unit (41).

도어(20)는 중력에 의해 하방으로 이동하는 물을 제1기류 유입구(11a)로 가이드 하도록 마련되는 도어 가이드(21)를 포함할 수 있다. 도어 가이드(21)는 도어(20)의 배면의 하측에 마련될 수 있다. 도어 가이드(21)는 도어(20)의 배면으로부터 제1기류 유입구(11a)를 향해 하향 경사지게 형성될 수 있다. 도어(20)의 배면의 물은 중력에 의해 도어 가이드(21)로 이동하고, 도어 가이드(21)에 의해 후방으로 안내되어 제1기류 유입구(11a)로 유입될 수 있다. 제1기류 유입구(11a)를 통해 유입되는 물은 연결부재(미도시)에 의해 캐비닛 배수통(15a)으로 이동될 수 있다.The door (20) may include a door guide (21) provided to guide water moving downward by gravity to the first airflow inlet (11a). The door guide (21) may be provided on the lower side of the back surface of the door (20). The door guide (21) may be formed to be inclined downward from the back surface of the door (20) toward the first airflow inlet (11a). Water on the back surface of the door (20) may move to the door guide (21) by gravity and may be guided rearward by the door guide (21) to flow into the first airflow inlet (11a). Water flowing in through the first airflow inlet (11a) may be moved to a cabinet drain (15a) by a connecting member (not shown).

의류 관리기(1)는, 관리실(11)은 내부의 공기를 유동시키기 위한 제2팬(75)과, 제2팬(75)이 설치되는 제2덕트(73)를 포함할 수 있다. 제2덕트(73)는 관리실(11)과 연결될 수 있다. 제2덕트(73)의 일 단은 제2기류 유입구(12a)와 연결될 수 있다. 제2덕트(73)의 타 단은 제2기류 배출구(12b)와 연결될 수 있다. 제2기류 유입구(12a)를 통해 제2덕트(73) 내부로 유입된 공기는 제2기류 배출구(12b)를 통해 관리실(11)로 배출될 수 있다. 제2팬(75)은 제2덕트(73) 내부에 설치되어 제2기류 유입구(12a)를 통해 공기를 제2덕트(73) 내부로 흡입할 수 있다. 제2팬(75)에 의해 제2덕트(73) 내부로 유입된 공기는 제2기류 배출구(12b)를 통해 관리실(11)로 배출될 수 있다.The clothing manager (1) may include a second fan (75) for circulating the air inside the management room (11) and a second duct (73) in which the second fan (75) is installed. The second duct (73) may be connected to the management room (11). One end of the second duct (73) may be connected to a second airflow inlet (12a). The other end of the second duct (73) may be connected to a second airflow discharge outlet (12b). Air introduced into the second duct (73) through the second airflow inlet (12a) may be discharged to the management room (11) through the second airflow discharge outlet (12b). The second fan (75) may be installed inside the second duct (73) and may suck air into the second duct (73) through the second airflow inlet (12a). Air drawn into the second duct (73) by the second fan (75) can be discharged to the management room (11) through the second airflow discharge port (12b).

제2덕트(73)는 관리실(11)과, 제2기류 유입구(12a) 및 제2기류 배출구(12b)를 연결함으로써 제2순환유로(74)를 형성할 수 있다. 제2순환유로(74)는 관리실(11)로부터 제2기류 유입구(12a)를 통해 제2덕트(73) 내부로 유입된 공기가 제2덕트(73)로부터 제2기류 배출구(12b)를 통해 다시 관리실(11)로 배출되는 순환유로를 가리킬 수 있다. The second duct (73) can form a second circulation path (74) by connecting the management office (11), the second air inlet (12a), and the second air outlet (12b). The second circulation path (74) can refer to a circulation path in which air that has been introduced into the second duct (73) through the second air inlet (12a) from the management office (11) is discharged back to the management office (11) through the second air outlet (12b) from the second duct (73).

제2덕트(73)는 관리실(11)의 후방에 배치될 수 있다. 제2덕트(73)는 관리실(11)의 후면에 형성되는 제2기류 유입구(12a)의 후방에 배치될 수 있다. 제2덕트(73)는 관리실(11)의 후면 상측에 배치될 수 있다. 제2기류 유입구(12a)에는 제2기류 유입구(12a)를 통해 유입되는 공기 중의 이물질을 필터링하도록 필터부재(60)가 분리 가능하게 설치될 수 있다. 제2덕트(73)로 유입되는 공기는 필터부재(60)에 의해 먼지 등 이물질과, 냄새가 제거될 수 있다. 필터부재(60)에는 필터뿐만 아니라 의류에 향기를 제공하도록 마련되는 시트(미도시)가 마련될 수 있다. The second duct (73) may be arranged at the rear of the management office (11). The second duct (73) may be arranged at the rear of the second air inlet (12a) formed at the rear of the management office (11). The second duct (73) may be arranged at the upper rear side of the management office (11). A filter member (60) may be detachably installed in the second air inlet (12a) to filter foreign substances in the air flowing in through the second air inlet (12a). Foreign substances such as dust and odors may be removed from the air flowing in through the filter member (60). In addition to the filter, a sheet (not shown) may be provided in the filter member (60) to provide fragrance to clothes.

의류 지지부재(50)는 제2기류 배출구(12b)와 연결되도록 관리실(11)의 상측에 결합될 수 있다. 의류 지지부재(50)는 제2기류 배출구(12b)로부터 배출되는 공기를 의류를 향해 분사할 수 있다. 의류 지지부재(50)에 의해 분사된 공기는 의류에 묻은 먼지 등 이물질을 제거할 수 있다. 다른 예로, 의류 지지부재(50)는 제2기류 배출구(12b) 아래에 이격되어 관리실(11)의 상측에 결합될 수 있다.The clothing support member (50) can be connected to the upper side of the management room (11) so as to be connected to the second airflow discharge port (12b). The clothing support member (50) can spray air discharged from the second airflow discharge port (12b) toward the clothing. The air sprayed by the clothing support member (50) can remove foreign substances such as dust attached to the clothing. As another example, the clothing support member (50) can be connected to the upper side of the management room (11) so as to be spaced below the second airflow discharge port (12b).

의류 관리기(1)는, 의류 지지부재(50)에 의류를 거치하고 도어(20)를 닫은 상태에서 의류 관리 모드를 수행할 수 있다. 의류 관리 모드 시, 관리실(11) 내부의 공기는 제1순환유로(72)와 제2순환유로(74)를 따라 캐비닛(10) 내부를 순환할 수 있다. The clothing manager (1) can perform a clothing management mode while placing clothing on the clothing support member (50) and closing the door (20). In the clothing management mode, the air inside the management room (11) can circulate inside the cabinet (10) along the first circulation path (72) and the second circulation path (74).

도 4는 일 실시예에 따른 부분 세탁 장치를 도시한다. 도 5는 일 실시예에 따른 부분 세탁 장치를 다른 각도에서 도시한다.Figure 4 illustrates a partial washing device according to one embodiment. Figure 5 illustrates a partial washing device according to one embodiment from another angle.

도 4 및 도 5를 참조하면, 의류 관리기(1)는 부분 세탁 장치(100)를 포함할 수 있다. 부분 세탁 장치(100)는 관리실(11) 내부에 마련되어 관리실(11)에 수용된 의류를 부분적으로 세탁할 수 있다.Referring to FIGS. 4 and 5, the clothing manager (1) may include a partial washing device (100). The partial washing device (100) is provided inside the management room (11) and can partially wash clothing accommodated in the management room (11).

부분 세탁 장치(100)는 물을 분사하도록 마련되는 물 분사부(101)와, 세척액을 분사하도록 마련되는 세척액 분사부(102)와, 의류와 접촉하여 의류에 미세 진동을 제공하도록 마련되는 진동부(103)와, 물과 세척액을 흡입하도록 마련되는 흡입부(104)를 포함할 수 있다.A partial washing device (100) may include a water spray unit (101) provided to spray water, a detergent spray unit (102) provided to spray detergent, a vibration unit (103) provided to contact clothes and provide micro-vibrations to the clothes, and a suction unit (104) provided to suck water and detergent.

물 분사부(101)는 의류를 향해 물을 분사할 수 있다. 세척액 분사부(102)는 의류를 향해 물과 세제가 혼합된 세척액을 분사할 수 있다. 다른 예로, 세척액은 농도가 조절된 세제로만 이루어질 수 있다. 진동부(103)는 의류와 접촉하여 의류에 미세 진동을 제공함으로써 의류를 세탁할 수 있다. 흡입부(104)는 의류에 분사된 물과 세척액 및 이물질 등을 흡입할 수 있다.The water spray unit (101) can spray water toward the clothes. The detergent spray unit (102) can spray a detergent mixed with water and detergent toward the clothes. As another example, the detergent can be composed only of detergent with an adjusted concentration. The vibration unit (103) can wash the clothes by coming into contact with the clothes and providing micro-vibrations to the clothes. The suction unit (104) can suck up water and detergent sprayed on the clothes, as well as foreign substances, etc.

추가적으로, 부분 세탁 장치(100)는 회전함으로써 의류에 묻은 이물질을 제거하도록 마련되는 롤러부(105)를 더 포함할 수 있다. 부분 세탁 장치(100)는 롤러부(105)를 회전시키도록 마련되는 모터(미도시)를 포함할 수 있다. 롤러부(105)는 진동부(103)와 함께 의류의 타겟 부위를 세탁할 수 있다. 롤러부(105)는 의류와 접촉함으로써 의류를 세탁할 수 있다. 롤러부(105)는 물과 세척액이 분사된 의류와 물리적으로 접촉함으로써, 의류의 오염물이 세척액과 잘 섞이도록 할 수 있다. 또한, 롤러부(105)는 의류와 접촉함으로써, 의류에 묻은 먼지 등 이물질을 제거할 수 있다. 도면에 도시된 것과 달리, 부분 세탁 장치(100)는 롤러부(105)를 포함하지 않을 수 있다. 다른 예로, 진동부(103) 대신 롤러부(105)를 포함하여 구성될 수 있다. 다른 예로, 롤러부(105)는 브러시형상일 수 있다. 다른 예에 대해서는 후술하기로 한다.Additionally, the partial washing device (100) may further include a roller unit (105) that is provided to remove foreign substances on clothes by rotating. The partial washing device (100) may include a motor (not shown) that is provided to rotate the roller unit (105). The roller unit (105) may wash a target area of clothes together with the vibrating unit (103). The roller unit (105) may wash clothes by coming into contact with the clothes. The roller unit (105) may physically come into contact with clothes on which water and a detergent have been sprayed, thereby allowing contaminants on the clothes to be well mixed with the detergent. In addition, the roller unit (105) may remove foreign substances such as dust on the clothes by coming into contact with the clothes. Unlike what is shown in the drawing, the partial washing device (100) may not include the roller unit (105). As another example, it may be configured to include the roller unit (105) instead of the vibrating unit (103). As another example, the roller portion (105) may be brush-shaped. Other examples will be described later.

일 실시예에 따르면, 부분 세탁 장치(100)는 물 분사부(101)에서 분사되는 물을 공급하도록 마련되는 급수통(121, 도 6)과, 흡입부(104)에서 흡입되는 물을 저장하도록 마련되는 배수통(122, 도 6)을 포함하는 물통(120)을 포함할 수 있다. 물통(120)의 내부는 격벽(123, 도 6)에 의해 급수통(121)과 배수통(122)으로 구획될 수 있다. 이와 달리, 부분 세탁 장치(100)는 서로 분리된 급수통과 배수통을 각각 포함할 수도 있다.According to one embodiment, the partial washing device (100) may include a water tank (120) including a water supply tank (121, FIG. 6) provided to supply water sprayed from a water spray unit (101) and a drain tank (122, FIG. 6) provided to store water sucked from a suction unit (104). The interior of the water tank (120) may be partitioned into a water supply tank (121) and a drain tank (122) by a partition wall (123, FIG. 6). Alternatively, the partial washing device (100) may include separate water supply tanks and drain tanks.

물통(120)은 급수통(121)으로 물을 공급하거나 급수통(121)으로부터 물이 배출되는 제1물통 개구(121a)를 포함할 수 있다. 물통(120)은 배수통(122)으로 물과 세척액, 이물질 등이 유입되거나 배수통(122)으로부터 물과 세척액, 이물질 등이 배출되는 제2물통 개구(122a)를 포함할 수 있다.The water tank (120) may include a first water tank opening (121a) through which water is supplied to the water tank (121) or through which water is discharged from the water tank (121). The water tank (120) may include a second water tank opening (122a) through which water, cleaning liquid, foreign substances, etc. are introduced into the drain tank (122) or through which water, cleaning liquid, foreign substances, etc. are discharged from the drain tank (122).

도 4 및 도 5를 참조하면, 물통(120)은 부분 세탁 장치(100)에 분리 가능하게 결합될 수 있다. 사용자는 물통(120)의 급수통에 물을 채운 후 부분 세탁 장치(100)에 결합할 수 있다. 사용자는 부분 세탁 장치(100)로부터 물통(120)을 분리한 후, 배수통에 채워진 물과 세척액 및 이물질을 배출할 수 있다. 일 실시예에 따르면, 물통(120)은 부분 세탁 장치(100)의 아래로 분리될 수 있다. 이를 통해, 부분 세탁 장치(100)를 프레임(250)으로부터 분리하지 않고, 물통(120)을 부분 세탁 장치(100)로부터 분리하거나 부분 세탁 장치(100)에 결합할 수 있다. 달리 표현하면, 부분 세탁 장치(100)의 후방으로 접근하지 않고도 물통(120)을 부분 세탁 장치(100)로부터 분리하거나 부분 세탁 장치(100)에 결합할 수 있다.Referring to FIGS. 4 and 5, the water tank (120) can be detachably coupled to the partial washing device (100). The user can fill the water tank of the water tank (120) with water and then couple it to the partial washing device (100). After separating the water tank (120) from the partial washing device (100), the user can discharge the water, detergent, and foreign substances filled in the drain tank. According to one embodiment, the water tank (120) can be detached from the bottom of the partial washing device (100). Through this, the water tank (120) can be separated from the partial washing device (100) or coupled to the partial washing device (100) without separating the partial washing device (100) from the frame (250). In other words, the water tank (120) can be detached from the partial washing device (100) or coupled to the partial washing device (100) without approaching the rear of the partial washing device (100).

부분 세탁 장치(100)는 물통(120)이 삽입되도록 마련되는 물통 삽입부(106)와, 물통 삽입부(106)에 삽입된 물통(120)이 중력에 의해 물통 삽입부(106)로부터 인출되는 것을 방지하도록 물통(120)을 고정하는 물통 고정부(106a, 106b)를 포함할 수 있다.The partial washing device (100) may include a water tank insertion part (106) into which a water tank (120) is inserted, and a water tank fixing part (106a, 106b) that fixes the water tank (120) inserted into the water tank insertion part (106) to prevent the water tank (120) from being pulled out of the water tank insertion part (106) by gravity.

물통 고정부(106a, 106b)는 물통 삽입부(106)와 인접하게 마련될 수 있다. 물통 고정부(106a, 106b)는 회전 가능하게 마련될 수 있다. 물통 고정부(106a, 106b)는 물통 삽입부(106)에 삽입된 물통(120)이 물통 삽입부(106)로부터 인출되지 않도록 하는 고정 위치와, 물통 삽입부(106)에 삽입된 물통(120)이 물통 삽입부(106)로부터 인출되도록 하는 고정 해제 위치 사이에서 회전 가능하게 마련될 수 있다. 물통 고정부(106a, 106b)는 한 쌍으로 마련될 수 있다. 다만, 물통 고정부의 개수와 배치는 변경이 가능하다. 이와 달리, 물통 고정부가 마련되지 않고, 물통(120)에 탄성 돌기가 마련되어 물통(120)이 물통 삽입부(106)에 끼움 결합될 수도 있다.The water bottle fixing portion (106a, 106b) may be provided adjacent to the water bottle insertion portion (106). The water bottle fixing portion (106a, 106b) may be provided to be rotatable. The water bottle fixing portion (106a, 106b) may be provided to be rotatable between a fixing position that prevents a water bottle (120) inserted into the water bottle insertion portion (106) from being pulled out from the water bottle insertion portion (106), and a fixing release position that allows a water bottle (120) inserted into the water bottle insertion portion (106) to be pulled out from the water bottle insertion portion (106). The water bottle fixing portions (106a, 106b) may be provided as a pair. However, the number and arrangement of the water bottle fixing portions may be changed. Alternatively, a water tank fixing part may not be provided, and an elastic protrusion may be provided on the water tank (120) so that the water tank (120) can be fitted into the water tank insertion part (106).

부분 세탁 장치(100)는 세제함에 세제를 투입하도록 마련되는 세제 투입구(107)를 포함할 수 있다. 사용자는 세제 투입구(107)를 통해 부분 세탁 장치(100)를 프레임(250)으로부터 분리하지 않고도 세제를 세제함에 투입할 수 있다. 즉, 부분 세탁 장치(100)의 후방으로 접근하지 않고도 세제를 세제함에 투입할 수 있다.The partial washing device (100) may include a detergent inlet (107) provided to inject detergent into the detergent box. A user may inject detergent into the detergent box through the detergent inlet (107) without separating the partial washing device (100) from the frame (250). In other words, detergent may be injected into the detergent box without approaching the rear of the partial washing device (100).

부분 세탁 장치(100)는 세제 투입구(107)를 커버하도록 마련되고, 세제 투입구(107)에 분리 가능하게 결합되는 투입구 커버(130)를 더 포함할 수 있다. 도 4에 도시된 바와 같이, 세제 투입구(107)가 부분 세탁 장치(100)의 상면에 마련될 경우, 투입구 커버(130)는 생략될 수 있다. 투입구 커버가 없더라도 세제가 세제 투입구를 통해 흘러 나오지 않기 때문이다.The partial washing device (100) is provided to cover the detergent inlet (107) and may further include an inlet cover (130) that is detachably coupled to the detergent inlet (107). As shown in FIG. 4, when the detergent inlet (107) is provided on the upper surface of the partial washing device (100), the inlet cover (130) may be omitted. This is because even without the inlet cover, detergent does not flow out through the detergent inlet.

부분 세탁 장치(100)는 이동부(111, 112, 113, 114)를 포함할 수 있다. 이동부(111, 112, 113, 114)는 제1샤프트(211)와 연결되도록 마련되는 제1이동부(111)와, 제2이동부(112)를 포함할 수 있다. 이동부(111, 112, 113, 114)는 제3샤프트(231)와 연결되도록 마련되는 제3이동부(113)와, 제4이동부(114)를 포함할 수 있다. 이동부(111, 112, 113, 114)는 제1샤프트(211) 및 제3샤프트(231)가 회전함에 따라 제1방향을 따라 이동하도록 마련될 수 있다.The partial washing device (100) may include moving parts (111, 112, 113, 114). The moving parts (111, 112, 113, 114) may include a first moving part (111) provided to be connected to a first shaft (211) and a second moving part (112). The moving parts (111, 112, 113, 114) may include a third moving part (113) provided to be connected to a third shaft (231) and a fourth moving part (114). The moving parts (111, 112, 113, 114) may be provided to move along a first direction as the first shaft (211) and the third shaft (231) rotate.

제1이동부(111)와 제2이동부(112)는 제1방향을 따라 이격되게 배치될 수 있다. 제3이동부(113)와 제4이동부(114)는 제1방향을 따라 이격되게 배치될 수 있다. 제1방향은 상하 방향 또는 수직 방향을 가리킬 수 있다. 따라서, 제1이동부(111)와 제2이동부(112)는 상하로 이격되게 배치될 수 있고, 제3이동부(113)와 제4이동부(114)는 상하로 이격되게 배치될 수 있다.The first moving part (111) and the second moving part (112) can be arranged to be spaced apart from each other along the first direction. The third moving part (113) and the fourth moving part (114) can be arranged to be spaced apart from each other along the first direction. The first direction can refer to the up-down direction or the vertical direction. Accordingly, the first moving part (111) and the second moving part (112) can be arranged to be spaced apart from each other vertically, and the third moving part (113) and the fourth moving part (114) can be arranged to be spaced apart from each other vertically.

이동부(111, 112, 113, 114) 각각은 샤프트가 관통하도록 마련되는 홀을 포함할 수 있다. 이동부(111, 112, 113, 114) 각각의 홀 내에는 제1샤프트(211) 또는 제3샤프트(231)에 형성되는 나사산과 대응되는 나사산이 형성될 수 있다. 이를 통해, 제1샤프트(211)가 일 방향으로 회전함에 따라 제1이동부(111)와 제2이동부(112)가 상방 또는 하방으로 이동할 수 있고, 제1샤프트(211)가 타 방향으로 회전함에 따라 제1이동부(111)와 제2이동부(112)가 하방 또는 상방으로 이동할 수 있다. 마찬가지로, 제3샤프트(231)가 일 방향으로 회전함에 따라 제3이동부(113)와 제4이동부(114)가 상방 또는 하방으로 이동할 수 있고, 제3샤프트(231)가 타 방향으로 회전함에 따라 제3이동부(113)와 제4이동부(114)가 하방 또는 상방으로 이동할 수 있다. 제1샤프트(211)와 제3샤프트(231)가 회전하는 일 방향과 타 방향은 시계 방향(CW)과 반시계 방향(CCW)을 각각 가리킬 수 있다.Each of the moving parts (111, 112, 113, 114) may include a hole through which a shaft passes. Screw threads corresponding to screw threads formed on the first shaft (211) or the third shaft (231) may be formed within the hole of each of the moving parts (111, 112, 113, 114). Through this, as the first shaft (211) rotates in one direction, the first moving part (111) and the second moving part (112) may move upward or downward, and as the first shaft (211) rotates in the other direction, the first moving part (111) and the second moving part (112) may move downward or upward. Likewise, as the third shaft (231) rotates in one direction, the third moving part (113) and the fourth moving part (114) can move upward or downward, and as the third shaft (231) rotates in the other direction, the third moving part (113) and the fourth moving part (114) can move downward or upward. The one direction and the other direction in which the first shaft (211) and the third shaft (231) rotate can refer to the clockwise direction (CW) and the counterclockwise direction (CCW), respectively.

도 6은 일 실시예에 따른 부분 세탁 장치를 분해하여 도시한다. 도 7은 일 실시예에 따른 부분 세탁 장치에서, 급수 유로 및 배수 유로를 설명하기 위해 일부 구성을 생략한 도면이다. 도 8은 일 실시예에 따른 부분 세탁 장치의 일부를 확대한 단면도이다.Fig. 6 is an exploded view of a partial washing device according to one embodiment. Fig. 7 is a drawing of a partial washing device according to one embodiment, with some of the components omitted to explain a water supply path and a drain path. Fig. 8 is an enlarged cross-sectional view of a portion of a partial washing device according to one embodiment.

도 6을 참조하면, 부분 세탁 장치(100)는 하우징(110)과, 하우징(110)의 내부에 수용되는 급수 펌프(140)와, 배수 펌프(150), 구동 모터(160) 및 하우징 커버(110a)를 포함할 수 있다. 부분 세탁 장치(100)는 세제함(131)과, 기판(118a) 및 배터리(118b)를 더 포함할 수 있다.Referring to FIG. 6, the partial washing device (100) may include a housing (110), a water supply pump (140) accommodated inside the housing (110), a drain pump (150), a driving motor (160), and a housing cover (110a). The partial washing device (100) may further include a detergent box (131), a substrate (118a), and a battery (118b).

하우징(110)은 일 면이 개방된 형태로 마련될 수 있다. 하우징(110)은 상기한 제1이동부(111)와, 제2이동부(112)와, 제3이동부(113) 및 제4이동부(114)를 포함할 수 있다. 하우징(110)의 내부에는 제1급수 펌프(140)와 제1배수 펌프(150) 및 구동 모터(160)가 수용될 수 있다. 하우징(110)의 내부에는 세제함(131)이 마련될 수 있고, 기판(118a)과 배터리(118b)가 수용될 수 있다. 하우징 커버(110a)는 하우징(110)의 개방된 일 면을 커버하도록 마련될 수 있다.The housing (110) may be provided in a form in which one side is open. The housing (110) may include the first moving part (111), the second moving part (112), the third moving part (113), and the fourth moving part (114) described above. A first water supply pump (140), a first drainage pump (150), and a driving motor (160) may be accommodated inside the housing (110). A detergent box (131) may be provided inside the housing (110), and a substrate (118a) and a battery (118b) may be accommodated. A housing cover (110a) may be provided to cover one open side of the housing (110).

일 실시예에 따르면, 하우징(110)에는 물통(120)이 인입되거나 물통(120)이 인출되도록 마련되는 물통 삽입부(106)와, 물통 삽입부(106)를 통해 하우징(110) 내부로 인입된 물통(120)을 수용하도록 마련되는 물통 수용부(117)를 포함할 수 있다. 물통 수용부(117)에는 물통(120)의 제1물통 개구(121a)와 연결되는 급수 연결부(117b)와, 물통(120)의 제2물통 개구(122a)와 연결되는 배수 연결부(117a)가 마련될 수 있다.According to one embodiment, the housing (110) may include a water tank insertion portion (106) provided to allow a water tank (120) to be introduced or withdrawn, and a water tank receiving portion (117) provided to receive a water tank (120) introduced into the housing (110) through the water tank insertion portion (106). The water tank receiving portion (117) may be provided with a water supply connection portion (117b) connected to a first water tank opening (121a) of the water tank (120), and a drain connection portion (117a) connected to a second water tank opening (122a) of the water tank (120).

도 6을 참조하면, 부분 세탁 장치(100)는 롤러부(105)가 회전하도록 구동력을 제공하는 구동 모터(160)와, 구동 모터(160)의 구동력을 롤러부(105)로 전달하도록 마련되는 기어부(161)를 포함할 수 있다. 일 실시예에 따르면, 기어부(161)는 구동 모터(160)의 구동 샤프트와 연결되는 제1기어(162)와, 롤러부(105)와 연결되는 제2기어(164)와, 제1기어(162)와 제2기어(164) 사이에서 제1기어(162) 및 제2기어(164)와 맞물리도록 마련되는 제3기어(163)를 포함할 수 있다. 제3기어(163)는 하우징 커버(110a)의 기어 연결부(163a)에 연결될 수 있다.Referring to FIG. 6, the partial washing device (100) may include a driving motor (160) that provides driving force to rotate the roller portion (105), and a gear portion (161) that is arranged to transmit the driving force of the driving motor (160) to the roller portion (105). According to one embodiment, the gear portion (161) may include a first gear (162) connected to a driving shaft of the driving motor (160), a second gear (164) connected to the roller portion (105), and a third gear (163) that is arranged to mesh with the first gear (162) and the second gear (164) between the first gear (162) and the second gear (164). The third gear (163) may be connected to a gear connection portion (163a) of the housing cover (110a).

부분 세탁 장치(100)는 진동부(103)에 미세 진동을 제공하도록 마련되는 초음파 진동자(103a)를 포함할 수 있다. 초음파 진동자(103a)는 복수로 마련될 수 있으며, 일 예로 4개의 초음파 진동자(103a)가 진동부(100) 내측에 마련될 수 있다. 초음파 진동자(103a)는 하우징 커버(110a)가 하우징(110)에 결합되었을 때, 하우징(110) 내부에 배치될 수 있다.The partial washing device (100) may include an ultrasonic vibrator (103a) provided to provide micro-vibrations to the vibrating unit (103). The ultrasonic vibrator (103a) may be provided in multiples, and as an example, four ultrasonic vibrators (103a) may be provided inside the vibrating unit (100). The ultrasonic vibrator (103a) may be placed inside the housing (110) when the housing cover (110a) is coupled to the housing (110).

도 6 및 도 7을 참조하면, 부분 세탁 장치(100)는 급수통(121)에 저장된 물을 물 분사부(101) 및 세척액 분사부(102)로 이동시키도록 마련되는 급수 펌프(140)를 포함할 수 있다. 급수 펌프(140)는 제1급수 덕트(141) 및 제2급수 덕트(142)와 연결될 수 있다. 제1급수 덕트(141) 및 제2급수 덕트(142) 내부로 물이 이동할 수 있으며, 제1급수 덕트(141) 및 제2급수 덕트(142)는 물이 이동하는 유로를 형성할 수 있다. 제1급수 덕트(141)는 급수 연결부(117b)와 급수 펌프(140)를 연결할 수 있다. 제2급수 덕트(142)는 급수 펌프(140)와 물 분사부(101)를 연결할 수 있다. 급수 펌프(140)가 동작함에 따라, 급수통(121)의 물은 제1물통 개구(121a), 급수 연결부(117b) 및 제1급수 덕트(141)를 통해 급수 펌프(140)로 유입될 수 있다. 급수 펌프(140)로 유입된 물은 제2급수 덕트(142)로 배출될 수 있다. 제2급수 덕트(142)는 물 분사부(101)와 연결되므로, 제2급수 덕트(142)로 배출된 물은 물 분사부(101)를 통해 부분 세탁 장치(100)의 외부로 분사될 수 있다.Referring to Figures 6 and 7, the partial washing device (100) supplies water stored in a water tank (121). It may include a water supply pump (140) arranged to move water to a water spray unit (101) and a washing liquid spray unit (102). The water supply pump (140) may be connected to a first water supply duct (141) and a second water supply duct (142). Water may move inside the first water supply duct (141) and the second water supply duct (142), and the first water supply duct (141) and the second water supply duct (142) may form a path through which water moves. The first water supply duct (141) may connect a water supply connection unit (117b) and the water supply pump (140). The second water supply duct (142) may connect the water supply pump (140) and the water spray unit (101). As the water supply pump (140) operates, water in the water supply tank (121) can flow into the water supply pump (140) through the first water tank opening (121a), the water supply connection (117b), and the first water supply duct (141). The water flowing into the water supply pump (140) can be discharged into the second water supply duct (142). Since the second water supply duct (142) is connected to the water spray unit (101), the water discharged into the second water supply duct (142) can be sprayed to the outside of the partial washing device (100) through the water spray unit (101).

일 실시예에 따르면, 부분 세탁 장치(100)는 제2급수 덕트(142)의 일 지점으로부터 분기되는 제3급수 덕트(143)를 더 포함할 수 있다. 제3급수 덕트(143)는 후술할 연결 덕트(133)와 연결될 수 있다. 제3급수 덕트(143)의 물은 연결 덕트(133) 내부에서 세제함(131)의 세제와 혼합된 후, 세척액 분사부(102)를 통해 부분 세탁 장치(100)의 외부로 분사될 수 있다. 이에 대해서는 아래에서 자세히 설명하기로 한다.According to one embodiment, the partial washing device (100) may further include a third water supply duct (143) branching from a point of the second water supply duct (142). The third water supply duct (143) may be connected to a connection duct (133) to be described later. The water in the third water supply duct (143) may be mixed with detergent in the detergent box (131) inside the connection duct (133) and then sprayed to the outside of the partial washing device (100) through the detergent spray unit (102). This will be described in detail below.

도 6 및 도 7을 참조하면, 부분 세탁 장치(100)는 흡입부(104)로부터 배수통(122)으로 물과 세척액 및 이물질을 이동시키도록 마련되는 배수 펌프(150)를 포함할 수 있다. 배수 펌프(150)는 제1배수 덕트(151) 및 제2배수 덕트(152)와 연결될 수 있다. 제1배수 덕트(151)와 제2배수 덕트(152) 내부로 물이 이동할 수 있으며, 제1배수 덕트(151)와 제2배수 덕트(152)는 물이 이동하는 유로를 형성할 수 있다. 제1배수 덕트(151)는 흡입부(104)와 배수 펌프(150)를 연결할 수 있다. 제2배수 덕트(152)는 배수 펌프(150)와 배수 연결부(117a)를 연결할 수 있다. 배수 펌프(150)가 동작함에 따라, 흡입부(104)를 통해 물, 세척액 및 이물질이 제1배수 덕트(151)를 통해 배수 펌프(150)로 유입될 수 있다. 배수 펌프(150)로 유입된 물, 세척액 및 이물질은 제2배수 덕트(152)로 배출될 수 있다. 제2배수 덕트(152)는 배수 연결부(117a) 및 제2물통 개구(122a)를 통해 배수통(122)과 연결되므로, 제2배수 덕트(152)로 배출된 물, 세척액 및 이물질은 배수통(122)에 저장될 수 있다.Referring to FIGS. 6 and 7, the partial washing device (100) may include a drain pump (150) configured to move water, detergent, and foreign substances from a suction portion (104) to a drain pan (122). The drain pump (150) may be connected to a first drain duct (151) and a second drain duct (152). Water may move into the first drain duct (151) and the second drain duct (152), and the first drain duct (151) and the second drain duct (152) may form a path through which water moves. The first drain duct (151) may connect the suction portion (104) and the drain pump (150). The second drain duct (152) may connect the drain pump (150) and a drain connection portion (117a). As the drain pump (150) operates, water, cleaning liquid, and foreign substances can flow into the drain pump (150) through the first drain duct (151) via the suction portion (104). The water, cleaning liquid, and foreign substances flowing into the drain pump (150) can be discharged through the second drain duct (152). Since the second drain duct (152) is connected to the drain tank (122) through the drain connection portion (117a) and the second water tank opening (122a), the water, cleaning liquid, and foreign substances discharged through the second drain duct (152) can be stored in the drain tank (122).

부분 세탁 장치(100)는 세제를 수용하도록 마련되는 세제함(131)을 포함할 수 있다. 일 실시예에 따르면, 세제함(131)은 하우징(110)과 일체로 형성될 수 있다. 다만, 이에 한정되는 것은 아니고, 세제함(131)은 하우징(110) 내부에 수용되는 별도의 구성으로서, 하우징(110)으로부터 분리 가능하게 마련될 수 있다. 세제함(131)은 세제 투입구(107)와 연결될 수 있다. 세제 투입구(107)를 통해 투입된 세제는 세제함(131)에 저장될 수 있다.The partial washing device (100) may include a detergent box (131) provided to accommodate detergent. According to one embodiment, the detergent box (131) may be formed integrally with the housing (110). However, the present invention is not limited thereto, and the detergent box (131) may be provided as a separate component accommodated inside the housing (110) and separable from the housing (110). The detergent box (131) may be connected to a detergent inlet (107). Detergent introduced through the detergent inlet (107) may be stored in the detergent box (131).

세제함(131)은 세제 배출구(131a)를 포함할 수 있다. 세제 배출구(131a)를 통해 세제함(131) 내부의 세제가 세제함(131) 외부로 배출될 수 있다.The detergent box (131) may include a detergent discharge port (131a). The detergent inside the detergent box (131) may be discharged to the outside of the detergent box (131) through the detergent discharge port (131a).

세제함 배출구(131a)는 세제 덕트(132)와 연결될 수 있다. 세제 덕트(132)는 세제가 이동하는 유로를 형성할 수 있다. 세제 덕트(132)는 연결 덕트(133)와 연결될 수 있다. 연결 덕트(133)는 T자형 밸브 형태로 마련될 수 있다. 연결 덕트(133)는 두 개의 유입구와, 하나의 배출구를 포함할 수 있다. 연결 덕트(133)의 두 개의 유입구 중 하나는 제3급수 덕트(143)와 연결될 수 있고, 나머지 하나는 세제 덕트(132)와 연결될 수 있다. 연결 덕트(133)의 배출구는 세척액 분사부(102)와 연결될 수 있다.The detergent box discharge port (131a) may be connected to a detergent duct (132). The detergent duct (132) may form a path through which the detergent moves. The detergent duct (132) may be connected to a connection duct (133). The connection duct (133) may be provided in the form of a T-shaped valve. The connection duct (133) may include two inlets and one outlet. One of the two inlets of the connection duct (133) may be connected to a third water supply duct (143), and the other may be connected to the detergent duct (132). The outlet of the connection duct (133) may be connected to a detergent spray unit (102).

도 8을 참조하면, 연결 덕트(133)는 제3급수 덕트(143)와 연결되는 제1유입구(133a)와, 세제 덕트(132)와 연결되는 제2유입구(133c) 및 세척액 분사부(102)와 연결되는 배출구(133d)를 포함할 수 있다. 제1유입구(133a)를 통해 유입된 물과, 제2유입구(133c)를 통해 유입된 세제가 연결 덕트(133) 내부에서 혼합된 후, 혼합된 세척액이 배출구(133d)를 통해 배출될 수 있다. Referring to FIG. 8, the connecting duct (133) may include a first inlet (133a) connected to a third-grade water duct (143), a second inlet (133c) connected to a detergent duct (132), and an outlet (133d) connected to a detergent spray unit (102). Water flowing in through the first inlet (133a) and detergent flowing in through the second inlet (133c) may be mixed inside the connecting duct (133), and then the mixed detergent may be discharged through the outlet (133d).

연결 덕트(133)는 제1유입구(133a)의 일 단에 마련되는 노즐부(133b)를 포함할 수 있다. 노즐부(133b)의 일 단은 제1유입구(133a)와 연결되도록 제1유입구(133a)와 같은 직경을 가질 수 있다. 노즐부(133b)의 타 단은 제1유입구(133a)보다 작은 직경을 가질 수 있다. 즉, 노즐부(133b)는 노즐부(133b)의 일 단으로부터 타 단으로 갈수록 그 직경이 감소하도록 마련될 수 있다. 이러한 노즐부(133b)의 구조에 의해, 노즐부(133b)의 일 단으로 유입된 물은 노즐부(133b)의 타 단으로 배출될 때 유속이 증가할 수 있다. 노즐부(133b)를 통과하면서 유로 면적이 감소함에 따라 압력이 감소하고 유속이 증가하기 때문이다. 노즐부(133b)의 타 단에서 유체의 압력이 감소함에 따라, 세제 덕트(132) 내부의 세제가 상대적으로 낮은 압력을 갖는 연결 덕트(133) 내부로 이동하게 된다. 노즐부(133b)의 타 단을 통과한 물과, 제2유입구(133c)를 통해 유입된 세제가 연결 덕트(133) 내부에서 혼합될 수 있다. 물과 세제가 혼합된 세척액은 연결 덕트(133)의 배출구(133d)를 통해 배출될 수 있다. 배출구(133d)는 세척액 분사부(102)와 연결되므로, 연결 덕트(133) 내부에서 혼합된 물과 세제는 세척액 분사부(102)를 통해 부분 세탁 장치(100) 외부로 분사될 수 있다. 상기한 바와 같이, 연결 덕트(133)는 그 내부에 노즐부(133b)를 포함함으로써 별도의 구동장치 없이도 압력 차이를 이용하여 물과 세제를 자동으로 혼합할 수 있다.The connecting duct (133) may include a nozzle part (133b) provided at one end of the first inlet (133a). One end of the nozzle part (133b) may have the same diameter as the first inlet (133a) so as to be connected to the first inlet (133a). The other end of the nozzle part (133b) may have a smaller diameter than the first inlet (133a). That is, the nozzle part (133b) may be provided so that its diameter decreases from one end of the nozzle part (133b) to the other end. Due to the structure of the nozzle part (133b), the flow rate of water flowing into one end of the nozzle part (133b) may increase when it is discharged from the other end of the nozzle part (133b). This is because the pressure decreases and the flow rate increases as the flow path area decreases while passing through the nozzle part (133b). As the pressure of the fluid decreases at the other end of the nozzle portion (133b), the detergent inside the detergent duct (132) moves into the connection duct (133) having a relatively low pressure. Water passing through the other end of the nozzle portion (133b) and detergent introduced through the second inlet (133c) can be mixed inside the connection duct (133). The washing liquid mixed with water and detergent can be discharged through the discharge port (133d) of the connection duct (133). Since the discharge port (133d) is connected to the washing liquid spray portion (102), the water and detergent mixed inside the connection duct (133) can be sprayed to the outside of the partial washing device (100) through the washing liquid spray portion (102). As described above, the connection duct (133) includes the nozzle portion (133b) therein, so that water and detergent can be automatically mixed using the pressure difference without a separate driving device.

부분 세탁 장치(100)는 급수 펌프(140)와 배수 펌프(150), 구동 모터(160) 및 초음파 진동자(103a)에 전원을 공급하도록 마련되는 배터리(118b)와, 배터리를 충전하도록 마련되는 충전단자(115a, 115b)를 포함할 수 있다. 충전단자(115a, 115b)는 양극(115a)과 음극(115b)을 포함할 수 있다.The partial washing device (100) may include a battery (118b) provided to supply power to a water supply pump (140), a drainage pump (150), a driving motor (160), and an ultrasonic vibrator (103a), and a charging terminal (115a, 115b) provided to charge the battery. The charging terminal (115a, 115b) may include a positive electrode (115a) and a negative electrode (115b).

부분 세탁 장치(100)는 후술할 제2제어부(180)와 제2통신부(190)가 장착되는 기판(118a)을 포함할 수 있다. 기판(118a)은 하우징(110) 내부에 수용될 수 있다. 기판(118a)에는 상기한 제2제어부(180) 및 제2통신부(190) 외에 다양한 부품(예: 방열판)이 필요에 따라 장착될 수 있다.The partial washing device (100) may include a substrate (118a) on which a second control unit (180) and a second communication unit (190) to be described later are mounted. The substrate (118a) may be accommodated inside the housing (110). In addition to the second control unit (180) and the second communication unit (190) described above, various parts (e.g., heat sinks) may be mounted on the substrate (118a) as needed.

도 9는 일 실시예에 따른 부분 세탁 장치를 도시한다.FIG. 9 illustrates a partial washing device according to one embodiment.

도 9을 참조하면, 일 실시예에 따른 부분 세탁 장치(100)는 물 분사부(101)와, 세척액 분사부(102)와, 진동부(103) 및 흡입부(104)를 포함할 수 있다. 달리 표현하면, 부분 세탁 장치(100)는 진동부와 롤러부 중 진동부만을 포함하도록 구성될 수 있다.Referring to FIG. 9, a partial washing device (100) according to one embodiment may include a water spraying unit (101), a detergent spraying unit (102), a vibrating unit (103), and a suction unit (104). In other words, the partial washing device (100) may be configured to include only the vibrating unit among the vibrating unit and the roller unit.

도 10은 일 실시예에 따른 부분 세탁 장치를 도시한다.FIG. 10 illustrates a partial washing device according to one embodiment.

도 10을 참조하면, 일 실시예에 따른 부분 세탁 장치(100)는 물 분사부(101)와, 세척액 분사부(102)와, 롤러부(105) 및 흡입부(104)를 포함할 수 있다. 달리 표현하면, 부분 세탁 장치(100)는 진동부와 롤러부 중 롤러부만을 포함하도록 구성될 수 있다.Referring to FIG. 10, a partial washing device (100) according to one embodiment may include a water spraying unit (101), a detergent spraying unit (102), a roller unit (105), and a suction unit (104). In other words, the partial washing device (100) may be configured to include only the roller unit among the vibrating unit and the roller unit.

도 11은 일 실시예에 따른 의류 관리기에서, 이동장치를 분해하여 도시한다. 도 12는 도 11을 다른 각도에서 도시한다.Fig. 11 is an exploded view of a moving device in a garment manager according to one embodiment. Fig. 12 is a view of Fig. 11 from a different angle.

도 11 및 도 12를 참조하면, 의류 관리기(1)는 부분 세탁 장치(100)를 이동시키도록 마련되는 이동장치(200)를 포함할 수 있다. 이동장치(200)는 부분 세탁 장치(100)를 관리실(11)의 일 측벽에서 제1방향 및 제2방향을 따라 이동시키도록 마련될 수 있다.Referring to FIGS. 11 and 12, the clothing manager (1) may include a moving device (200) provided to move the partial washing device (100). The moving device (200) may be provided to move the partial washing device (100) along a first direction and a second direction on one side wall of the management room (11).

이동장치(200)는 부분 세탁 장치(100)가 제1방향을 따라 이동하도록 구동력을 제공하는 제1모터(210)와, 부분 세탁 장치(100)가 제2방향을 따라 이동하도록 구동력을 제공하는 제2모터(220)를 포함할 수 있다. 이동장치(200)는 제1방향을 따라 연장되고 제1모터(210)와 연결되는 제1샤프트(211)와, 제2방향을 따라 연장되고 제2모터(220)와 연결되는 제2샤프트(221)를 포함할 수 있다. 제1샤프트(211)는 제1모터(210)의 구동력에 의해 시계 방향 또는 반시계 방향으로 회전할 수 있다. 제2샤프트(221)는 제2모터(220)의 구동력에 의해 시계 방향 또는 반시계 방향으로 회전할 수 있다.The moving device (200) may include a first motor (210) that provides a driving force to move the partial washing device (100) along a first direction, and a second motor (220) that provides a driving force to move the partial washing device (100) along a second direction. The moving device (200) may include a first shaft (211) that extends along the first direction and is connected to the first motor (210), and a second shaft (221) that extends along the second direction and is connected to the second motor (220). The first shaft (211) may rotate in a clockwise or counterclockwise direction by the driving force of the first motor (210). The second shaft (221) may rotate in a clockwise or counterclockwise direction by the driving force of the second motor (220).

일 실시예에 따르면, 이동장치(200)는 부분 세탁 장치(100)가 제1방향을 따라 이동하도록 구동력을 제공하는 제3모터(230)와, 부분 세탁 장치(100)가 제2방향을 따라 이동하도록 구동력을 제공하는 제4모터(240)를 더 포함할 수 있다. 이동장치(200)는, 제1방향을 따라 연장되고 제1샤프트(211)와 나란하게 배치되는 제3샤프트(231)와, 제2방향을 따라 연장되고 제2샤프트(221)와 나란하게 배치되는 제4샤프트(241)를 더 포함할 수 있다. 제3샤프트(231)는 제3모터(230)로부터 구동력을 제공받아 회전할 수 있고, 제4샤프트(241)는 제4모터(240)로부터 구동력을 제공받아 회전할 수 있다. 제3모터(230)는 제1모터(210)와 함께 부분 세탁 장치(100)가 제1방향을 따라 이동하도록 구동력을 제공할 수 있다. 제4모터(240)는 제2모터(220)와 함께 부분 세탁 장치(100)가 제2방향을 따라 이동하도록 구동력을 제공할 수 있다.According to one embodiment, the moving device (200) may further include a third motor (230) that provides a driving force to move the partial washing device (100) along a first direction, and a fourth motor (240) that provides a driving force to move the partial washing device (100) along a second direction. The moving device (200) may further include a third shaft (231) that extends along the first direction and is arranged parallel to the first shaft (211), and a fourth shaft (241) that extends along the second direction and is arranged parallel to the second shaft (221). The third shaft (231) may rotate by receiving a driving force from the third motor (230), and the fourth shaft (241) may rotate by receiving a driving force from the fourth motor (240). The third motor (230) can provide driving force to move the partial washing device (100) along the first motor (210) in the first direction. The fourth motor (240) can provide driving force to move the partial washing device (100) along the second direction in conjunction with the second motor (220).

도면에 도시된 것과 달리, 이동장치는 제1모터와 제2모터만을 포함할 수도 있다. 이 경우, 이동장치는 제1샤프트와 제3샤프트가 함께 회전하도록 제1샤프트와 제3샤프트를 연결하는 제1링크부재(미도시)와, 제2샤프트와 제4샤프트가 함께 회전하도록 제2샤프트와 제4샤프트를 연결하는 제2링크부재(미도시)를 포함할 수 있다. 제1모터가 제1샤프트를 시계 방향 또는 반시계 방향으로 회전시키면, 제1링크부재에 의해 제1샤프트와 제3샤프트가 함께 시계 방향 또는 반시계 방향으로 회전할 수 있다. 제2모터가 제2샤프트를 시계 방향 또는 반시계 방향으로 회전시키면, 제2링크부재에 의해 제2샤프트와 제4샤프트가 함께 시계 방향 또는 반시계 방향으로 회전할 수 있다.Unlike what is shown in the drawing, the moving device may include only the first motor and the second motor. In this case, the moving device may include a first link member (not shown) connecting the first shaft and the third shaft so that the first shaft and the third shaft rotate together, and a second link member (not shown) connecting the second shaft and the fourth shaft so that the second shaft and the fourth shaft rotate together. When the first motor rotates the first shaft clockwise or counterclockwise, the first link member can cause the first shaft and the third shaft to rotate together clockwise or counterclockwise. When the second motor rotates the second shaft clockwise or counterclockwise, the second link member can cause the second shaft and the fourth shaft to rotate together clockwise or counterclockwise.

이동장치(200)는 부분 세탁 장치(100)를 지지하는 프레임(250)을 포함할 수 있다. 프레임(250)은, 부분 세탁 장치(100)가 프레임(250) 내에서 제1방향을 따라 이동 가능하도록, 부분 세탁 장치(100)를 지지할 수 있다. 프레임(250)은 제1방향을 따라 연장될 수 있다. 프레임(250)은 부분 세탁 장치(100)와, 제1모터(210)와, 제3모터(230)와, 제1샤프트(211) 및 제3샤프트(231)를 수용할 수 있다. 프레임(250)는 제2샤프트(221) 및 제4샤프트(241)와 연결될 수 있다. 프레임(250)은 제2샤프트(221) 및 제4샤프트(241)를 따라 이동할 수 있다.The moving device (200) may include a frame (250) that supports the partial washing device (100). The frame (250) may support the partial washing device (100) so that the partial washing device (100) may move in a first direction within the frame (250). The frame (250) may extend along the first direction. The frame (250) may accommodate the partial washing device (100), the first motor (210), the third motor (230), the first shaft (211), and the third shaft (231). The frame (250) may be connected to the second shaft (221) and the fourth shaft (241). The frame (250) may move along the second shaft (221) and the fourth shaft (241).

프레임(250)은 부분 세탁 장치(100)의 적어도 일부분이 관리실(11)로 노출되도록 부분 세탁 장치(100)를 수용할 수 있다. 프레임(250)은, 부분 세탁 장치(100)가 프레임(250) 내에서 이동 가능하도록, 부분 세탁 장치(100)를 지지할 수 있다. 프레임(250)은 제1방향을 따라 연장되고, 부분 세탁 장치(100)는 프레임(250) 내에서 제1방향을 따라 이동할 수 있다. 부분 세탁 장치(100)는 프레임(250) 내에서 상하 방향으로 이동할 수 있다.The frame (250) can accommodate the partial washing device (100) such that at least a portion of the partial washing device (100) is exposed to the management room (11). The frame (250) can support the partial washing device (100) such that the partial washing device (100) can move within the frame (250). The frame (250) extends along a first direction, and the partial washing device (100) can move within the frame (250) along the first direction. The partial washing device (100) can move up and down within the frame (250).

프레임(250)은 프레임 바디(260)와, 프레임 바디(260)에 결합되는 프레임 커버(270)를 포함할 수 있다.The frame (250) may include a frame body (260) and a frame cover (270) coupled to the frame body (260).

프레임 바디(260)는 부분 세탁 장치(100)가 삽입되도록 마련되는 제1프레임 홀(265)을 포함할 수 있다. 제1프레임 홀(265)에는 부분 세탁 장치(100)가 삽입될 수 있다. 부분 세탁 장치(100)의 적어도 일부분은 제1프레임 홀(265)을 통과하여 프레임 바디(260) 외측으로 돌출될 수 있다. 제1프레임 홀(265)은 제1방향으로 연장되어 부분 세탁 장치(100)의 제1방향으로의 이동을 가이드할 수 있다. 부분 세탁 장치(100)는 제1프레임 홀(265) 내에서 제1방향을 따라 이동할 수 있다. 도면에 도시된 것과 달리, 프레임 바디(260)는 제1프레임 홀을 포함하지 않고 부분 세탁 장치(100)가 프레임 바디(260) 내부에 수용될 수 있다.The frame body (260) may include a first frame hole (265) into which the partial washing device (100) is inserted. The partial washing device (100) may be inserted into the first frame hole (265). At least a portion of the partial washing device (100) may pass through the first frame hole (265) and protrude outside the frame body (260). The first frame hole (265) may extend in a first direction to guide movement of the partial washing device (100) in the first direction. The partial washing device (100) may move along the first direction within the first frame hole (265). Unlike what is illustrated in the drawing, the frame body (260) may not include the first frame hole and the partial washing device (100) may be accommodated within the frame body (260).

프레임 바디(260)는 제2샤프트(221)와 연결되고 제2샤프트(221)를 따라 제2방향으로 이동하도록 마련되는 제1프레임 이동부(261)와, 제2프레임 이동부(262)를 포함할 수 있다. 제1프레임 이동부(261)와 제2프레임 이동부(262)는 좌우 방향으로 이격되게 배치될 수 있다. 제1프레임 이동부(261)는 프레임 바디(260)의 일 측 상단과 인접하게 배치될 수 있고, 제2프레임 이동부(262)는 프레임 바디(260)의 타 측 상단과 인접하게 배치될 수 있다.The frame body (260) may include a first frame moving unit (261) and a second frame moving unit (262) that are connected to the second shaft (221) and arranged to move in a second direction along the second shaft (221). The first frame moving unit (261) and the second frame moving unit (262) may be arranged to be spaced apart from each other in the left-right direction. The first frame moving unit (261) may be arranged adjacent to the upper end of one side of the frame body (260), and the second frame moving unit (262) may be arranged adjacent to the upper end of the other side of the frame body (260).

프레임 바디(260)는 제4샤프트(241)와 연결되고 제4샤프트(241)를 따라 제2방향으로 이동하도록 마련되는 제3프레임 이동부(263)와, 제4프레임 이동부(264)를 포함할 수 있다. 제3프레임 이동부(263)와 제4프레임 이동부(264)는 좌우 방향으로 이격되게 배치될 수 있다. 제3프레임 이동부(263)는 프레임 바디(260)의 일 측 하단과 인접하게 배치될 수 있고, 제4프레임 이동부(264)는 프레임 바디(260)의 타 측 하단과 인접하게 배치될 수 있다.The frame body (260) may include a third frame moving unit (263) and a fourth frame moving unit (264) that are connected to the fourth shaft (241) and arranged to move in the second direction along the fourth shaft (241). The third frame moving unit (263) and the fourth frame moving unit (264) may be arranged to be spaced apart from each other in the left-right direction. The third frame moving unit (263) may be arranged adjacent to the lower end of one side of the frame body (260), and the fourth frame moving unit (264) may be arranged adjacent to the lower end of the other side of the frame body (260).

프레임 바디(260)는 제1프레임 이동부 내지 제4프레임 이동부(261, 262, 263, 264)를 포함할 수 있다. 제1프레임 이동부 내지 제4프레임 이동부(261, 262, 263, 264) 각각은 샤프트가 관통하도록 마련되는 홀을 포함할 수 있다. 제1프레임 이동부 내지 제4프레임 이동부(261, 262, 263, 264) 각각의 홀 내에는 제2샤프트(221) 또는 제4샤프트(241)에 형성되는 나사산과 대응되는 나사산이 형성될 수 있다. 이를 통해, 제2샤프트(221)가 일 방향으로 회전함에 따라 제1프레임 이동부(261)와 제2프레임 이동부(262)가 좌측 또는 우측으로 이동할 수 있고, 제2샤프트(221)가 타 방향으로 회전함에 따라 제1프레임 이동부(261)와 제2프레임 이동부(262)가 우측 또는 좌측으로 이동할 수 있다. 마찬가지로, 제4샤프트(241)가 일 방향으로 회전함에 따라 제3프레임 이동부(263)와 제4프레임 이동부(264)가 좌측 또는 우측으로 이동할 수 있고, 제4샤프트(241)가 타 방향으로 회전함에 따라 제3프레임 이동부(263)와 제4프레임 이동부(264)가 우측 또는 좌측으로 이동할 수 있다. 제2샤프트(221)와 제4샤프트(241)가 회전하는 일 방향과 타 방향은 시계 방향(CW)과 반시계 방향(CCW)을 각각 가리킬 수 있다.The frame body (260) may include first frame moving parts to fourth frame moving parts (261, 262, 263, 264). Each of the first frame moving parts to fourth frame moving parts (261, 262, 263, 264) may include a hole through which a shaft passes. Screw threads corresponding to screw threads formed on the second shaft (221) or the fourth shaft (241) may be formed within the holes of each of the first frame moving parts to fourth frame moving parts (261, 262, 263, 264). Through this, as the second shaft (221) rotates in one direction, the first frame moving unit (261) and the second frame moving unit (262) can move to the left or right, and as the second shaft (221) rotates in the other direction, the first frame moving unit (261) and the second frame moving unit (262) can move to the right or left. Similarly, as the fourth shaft (241) rotates in one direction, the third frame moving unit (263) and the fourth frame moving unit (264) can move to the left or right, and as the fourth shaft (241) rotates in the other direction, the third frame moving unit (263) and the fourth frame moving unit (264) can move to the right or left. The one direction and the other direction in which the second shaft (221) and the fourth shaft (241) rotate may refer to the clockwise (CW) and the counterclockwise (CCW), respectively.

프레임 커버(270)는 프레임 바디(260)의 개방된 일 면을 커버하도록 프레임 바디(260)에 결합될 수 있다. 프레임 커버(270)는 프레임 바디(260)에 결합되어 부분 세탁 장치(100)와, 제1모터(210)와, 제3모터(230)와, 제1샤프트(211) 및 제3샤프트(231)를 수용하는 프레임(250)의 내부 공간을 형성할 수 있다.The frame cover (270) can be coupled to the frame body (260) to cover an open side of the frame body (260). The frame cover (270) can be coupled to the frame body (260) to form an internal space of the frame (250) that accommodates the partial washing device (100), the first motor (210), the third motor (230), the first shaft (211), and the third shaft (231).

프레임 커버(270)는 제1샤프트(211)를 지지하도록 마련되는 제1샤프트 지지부(271, 272)와, 제3샤프트(231)를 지지하도록 마련되는 제3샤프트 지지부(273, 274)를 포함할 수 있다. 프레임 커버(270)는 제1모터(210)가 장착되는 제1모터 장착부(275)와, 제3모터(230)가 장착되는 제3모터 장착부(276)를 포함할 수 있다. 프레임 커버(270)는 부분 세탁 장치(100)가 관리실(11)에 노출되도록 프레임 커버(270)를 관통하여 형성되는 제2프레임 홀(275)을 포함할 수 있다.The frame cover (270) may include a first shaft support member (271, 272) provided to support the first shaft (211) and a third shaft support member (273, 274) provided to support the third shaft (231). The frame cover (270) may include a first motor mounting member (275) on which the first motor (210) is mounted and a third motor mounting member (276) on which the third motor (230) is mounted. The frame cover (270) may include a second frame hole (275) formed by penetrating the frame cover (270) so that the partial washing device (100) is exposed to the management room (11).

제1샤프트 지지부(271, 272)는 제1샤프트(211)와 연결될 수 있다. 제1샤프트 지지부(271, 272)는 프레임 커버(270)의 일 측 상단과 인접하게 마련되는 제1상측 지지부(271)와, 프레임 커버(270)의 일 측 하단과 인접하게 마련되는 제1하측 지지부(272)를 포함할 수 있다. 제1상측 지지부(271)와 제1하측 지지부(272)는 제1샤프트(211)가 통과하도록 마련되는 홀을 각각 포함할 수 있다. 제1샤프트(211)는 제1상측 지지부(271)와 제1하측 지지부(272) 내에서 회전할 수 있다. 제1샤프트(211)는 제1상측 지지부(271)와 제1하측 지지부(272) 내에서 공회전할 수 있다. 달리 표현하면, 제1상측 지지부(271)와 제1하측 지지부(272) 내에서 제1샤프트(211)가 회전하더라도, 제1상측 지지부(271)와 제1하측 지지부(272)는 제1방향을 따라 이동하지 않을 수 있다.The first shaft support (271, 272) may be connected to the first shaft (211). The first shaft support (271, 272) may include a first upper support (271) provided adjacent to an upper side of one side of the frame cover (270) and a first lower support (272) provided adjacent to a lower side of one side of the frame cover (270). The first upper support (271) and the first lower support (272) may each include a hole provided to allow the first shaft (211) to pass therethrough. The first shaft (211) may rotate within the first upper support (271) and the first lower support (272). The first shaft (211) may idly rotate within the first upper support (271) and the first lower support (272). In other words, even if the first shaft (211) rotates within the first upper support (271) and the first lower support (272), the first upper support (271) and the first lower support (272) may not move along the first direction.

제3샤프트 지지부(273, 274)는 제3샤프트(231)와 연결될 수 있다. 제3샤프트 지지부(273, 274)는 프레임 커버(270)의 타 측 상단과 인접하게 마련되는 제2상측 지지부(273)와, 프레임 커버(270)의 타 측 하단과 인접하게 마련되는 제2하측 지지부(274)를 포함할 수 있다. 제2상측 지지부(273)와 제2하측 지지부(274)는 제3샤프트(231)가 통과하도록 마련되는 홀을 각각 포함할 수 있다. 제3샤프트(231)는 제2상측 지지부(273)와 제2하측 지지부(274) 내에서 회전할 수 있다. 제3샤프트(231)는 제2상측 지지부(273)와 제2하측 지지부(274) 내에서 공회전할 수 있다. 달리 표현하면, 제2상측 지지부(273)와 제2하측 지지부(274) 내에서 제3샤프트(231)가 회전하더라도, 제2상측 지지부(273)와 제2하측 지지부(274)는 제1방향을 따라 이동하지 않을 수 있다.The third shaft support (273, 274) may be connected to the third shaft (231). The third shaft support (273, 274) may include a second upper support (273) provided adjacent to the other upper side of the frame cover (270) and a second lower support (274) provided adjacent to the other lower side of the frame cover (270). The second upper support (273) and the second lower support (274) may each include a hole provided to allow the third shaft (231) to pass therethrough. The third shaft (231) may rotate within the second upper support (273) and the second lower support (274). The third shaft (231) may idly rotate within the second upper support (273) and the second lower support (274). In other words, even if the third shaft (231) rotates within the second upper support (273) and the second lower support (274), the second upper support (273) and the second lower support (274) may not move along the first direction.

제1모터 장착부(275)에는 제1모터(210)가 장착될 수 있다. 도면에는 구체적인 구조가 도시되지 않았으나, 제1모터 장착부(275)는 다양한 구조로 제1모터(210)를 지지할 수 있다. 예를 들면, 제1모터 장착부(275)는 탄성 돌기를 포함하여 제1모터(210)가 제1모터 장착부(275)에 끼움 결합될 수 있다.The first motor (210) can be mounted on the first motor mounting portion (275). Although the specific structure is not shown in the drawing, the first motor mounting portion (275) can support the first motor (210) in various structures. For example, the first motor mounting portion (275) can include an elastic protrusion so that the first motor (210) can be fitted and connected to the first motor mounting portion (275).

제3모터 장착부(276)에는 제3모터(230)가 장착될 수 있다. 도면에는 구체적인 구조가 도시되지 않았으나, 제3모터 장착부(276)는 다양한 구조로 제3모터(230)를 지지할 수 있다. 예를 들면, 제3모터 장착부(276)는 탄성 돌기를 포함하여 제3모터(230)가 제3모터 지지부(276)에 끼움 결합될 수 있다.A third motor (230) can be mounted on the third motor mounting portion (276). Although the specific structure is not shown in the drawing, the third motor mounting portion (276) can support the third motor (230) in various structures. For example, the third motor mounting portion (276) can include an elastic protrusion so that the third motor (230) can be fitted and connected to the third motor support portion (276).

프레임 커버(270)는 부분 세탁 장치(100)가 삽입되도록 마련되는 제2프레임 홀(277)을 포함할 수 있다. 제2프레임 홀(277)에는 부분 세탁 장치(100)가 삽입될 수 있다. 부분 세탁 장치(100)의 적어도 일부분은 제2프레임 홀(277)을 통과하여 프레임 커버(270)의 외측으로 돌출될 수 있다. 제2프레임 홀(277)을 통해 부분 세탁 장치(100)가 관리실(11)에 노출될 수 있다. 관리실(11)로 노출된 부분 세탁 장치(100)는 관리실(11)에 수용된 의류를 부분적으로 세탁할 수 있다. 제2프레임 홀(277)은 제1방향으로 연장되어 부분 세탁 장치(100)의 제1방향으로의 이동을 가이드할 수 있다. 부분 세탁 장치(100)는 제2프레임 홀(277) 내에서 제1방향을 따라 이동할 수 있다.The frame cover (270) may include a second frame hole (277) into which the partial washing device (100) is inserted. The partial washing device (100) may be inserted into the second frame hole (277). At least a portion of the partial washing device (100) may pass through the second frame hole (277) and protrude outwardly from the frame cover (270). The partial washing device (100) may be exposed to the management room (11) through the second frame hole (277). The partial washing device (100) exposed to the management room (11) may partially wash clothes accommodated in the management room (11). The second frame hole (277) may extend in a first direction to guide movement of the partial washing device (100) in the first direction. The partial washing device (100) may move along the first direction within the second frame hole (277).

이동장치(200)는 부분 세탁 장치(100)가 제2방향을 따라 이동하도록 구동력을 제공하는 제2모터(220) 및 제4모터(240)를 포함할 수 있다. 제2모터(220)에는 제2샤프트(221)가 연결될 수 있고, 제4모터(240)에는 제4샤프트(241)가 연결될 수 있다.The moving device (200) may include a second motor (220) and a fourth motor (240) that provide a driving force to move the partial washing device (100) along the second direction. A second shaft (221) may be connected to the second motor (220), and a fourth shaft (241) may be connected to the fourth motor (240).

제2모터(220)와 제4모터(240)는 관리실(11)의 일 측벽(11c)에 결합될 수 있다. 이동자치(100)는 관리실(11)의 일 측벽(11c)에 결합되는 지지 프레임(32)을 포함할 수 있다.The second motor (220) and the fourth motor (240) can be coupled to one side wall (11c) of the management office (11). The mobile autonomous device (100) can include a support frame (32) coupled to one side wall (11c) of the management office (11).

제2모터(220)와 제4모터(240)는 지지 프레임(32)에 장착될 수 있다. 제2모터(220)는 지지 프레임(32)의 제2모터 장착부(32a)에 장착될 수 있다. 제2모터 장착부(32a)는 지지 프레임(32)의 일 측 상단과 인접하게 마련될 수 있다. 도면에는 구체적인 구조가 도시되지 않았으나 제2모터 장착부(32a)는 다양한 구조로 제2모터(220)를 지지할 수 있다. 예를 들면, 제2모터 장착부(32a)는 탄성 돌기를 포함하여 제2모터(220)가 제2모터 지지부(32a)에 끼움 결합될 수 있다. 제4모터(240)는 지지 프레임(32)의 제4모터 장착부(32b)에 장착될 수 있다. 제4모터 장착부(32b)는 지지 프레임의 일 측 하단과 인접하게 배치될 수 있다. 도면에는 구체적인 구조가 도시되지 않았으나 제4모터 장착부(32b)는 다양한 구조로 제4모터(240)를 지지할 수 있다. 예를 들면, 제4모터 장착부(32b)는 탄성 돌기를 포함하여 제4모터(240)가 제4모터 지지부(32b)에 끼움 결합될 수 있다.The second motor (220) and the fourth motor (240) can be mounted on the support frame (32). The second motor (220) can be mounted on the second motor mounting portion (32a) of the support frame (32). The second motor mounting portion (32a) can be provided adjacent to the upper side of one side of the support frame (32). Although the specific structure is not shown in the drawing, the second motor mounting portion (32a) can support the second motor (220) in various structures. For example, the second motor mounting portion (32a) can include an elastic protrusion so that the second motor (220) can be fitted and coupled to the second motor support portion (32a). The fourth motor (240) can be mounted on the fourth motor mounting portion (32b) of the support frame (32). The fourth motor mounting portion (32b) can be arranged adjacent to the lower side of one side of the support frame. Although the specific structure is not shown in the drawing, the fourth motor mounting portion (32b) can support the fourth motor (240) in various structures. For example, the fourth motor mounting portion (32b) can include an elastic protrusion so that the fourth motor (240) can be fitted and connected to the fourth motor support portion (32b).

제2샤프트(221)는 지지 프레임(32)의 제2샤프트 지지부(32c)와 연결될 수 있다. 제2샤프트 지지부(32c)는 지지 프레임(32)의 타 측 상단과 인접하게 마련될 수 있다. 제2샤프트 지지부(32c)는 제2샤프트(221)가 통과하도록 마련되는 홀을 포함할 수 있다. 제2샤프트(221)는 제2샤프트 지지부(32c) 내에서 공회전할 수 있다. 달리 표현하면, 제2샤프트 지지부(32c) 내에서 제2샤프트(221)가 회전하더라도, 제2샤프트 지지부(32c)는 제2방향을 따라 이동하지 않을 수 있다.The second shaft (221) may be connected to the second shaft support (32c) of the support frame (32). The second shaft support (32c) may be provided adjacent to the upper end of the other side of the support frame (32). The second shaft support (32c) may include a hole provided to allow the second shaft (221) to pass through. The second shaft (221) may rotate idly within the second shaft support (32c). In other words, even if the second shaft (221) rotates within the second shaft support (32c), the second shaft support (32c) may not move along the second direction.

제4샤프트(241)는 지지 프레임(32)의 제4샤프트 지지부(32d)와 연결될 수 있다. 제4샤프트 지지부(32d)는 지지 프레임(32)의 타 측 하단과 인접하게 마련될 수 있다. 제4샤프트 지지부(32d)는 제4샤프트(241)가 통과하도록 마련되는 홀을 포함할 수 있다. 제4샤프트(241)는 제4샤프트 지지부(32d) 내에서 공회전할 수 있다. 달리 표현하면, 제4샤프트 지지부(32d) 내에서 제4샤프트(241)가 회전하더라도, 제4샤프트 지지부(32d)는 제2방향을 따라 이동하지 않을 수 있다.The fourth shaft (241) may be connected to the fourth shaft support (32d) of the support frame (32). The fourth shaft support (32d) may be provided adjacent to the lower end of the other side of the support frame (32). The fourth shaft support (32d) may include a hole provided to allow the fourth shaft (241) to pass through. The fourth shaft (241) may rotate idly within the fourth shaft support (32d). In other words, even if the fourth shaft (241) rotates within the fourth shaft support (32d), the fourth shaft support (32d) may not move along the second direction.

지지 프레임(32)은 프레임(250)이 지지 프레임(32) 내에서 제2방향을 따라 이동할 수 있도록 지지 프레임(32)을 관통하여 형성되는 지지 프레임 홀(32e)을 포함할 수 있다. 프레임(250)은 지지 프레임 홀(32e) 내에서 제2방향을 따라 이동할 수 있다.The support frame (32) may include a support frame hole (32e) formed through the support frame (32) so that the frame (250) can move in the second direction within the support frame (32). The frame (250) can move in the second direction within the support frame hole (32e).

상기한 바와 같이, 부분 세탁 장치(100)는 프레임(250) 내에서 제1방향을 따라 이동할 수 있다. 부분 세탁 장치(100)를 수용하는 프레임(250)은 지지 프레임(32) 내에서 제2방향을 따라 이동할 수 있다. 이를 통해, 부분 세탁 장치(100)는 제1방향 및 제2방향을 따라 이동할 수 있다. 달리 표현하면, 부분 세탁 장치(100)는 상, 하, 전, 후 방향을 따라 관리실(11) 내에서 이동할 수 있다.As described above, the partial washing device (100) can move along the first direction within the frame (250). The frame (250) that accommodates the partial washing device (100) can move along the second direction within the support frame (32). Through this, the partial washing device (100) can move along the first direction and the second direction. In other words, the partial washing device (100) can move within the management room (11) along the up, down, front, and back directions.

도 13은 도 2의 일부분을 확대하여 도시한다.Figure 13 is an enlarged view of a portion of Figure 2.

도 13을 참조하면, 관리실(11)에 수용되는 의류를 고정하도록 마련되는 고정부(90)를 포함할 수 있다. 고정부(90)는 부분 세탁 장치(100)가 마련되는 관리실(11)의 일 측벽(11c)에 마련될 수 있다. 고정부(90)는 부분 세탁 장치(100)의 아래에 마련될 수 있다.Referring to Fig. 13, a fixing member (90) provided to fix clothes accommodated in a management room (11) may be included. The fixing member (90) may be provided on one side wall (11c) of a management room (11) where a partial washing device (100) is provided. The fixing member (90) may be provided below the partial washing device (100).

고정부(90)는 의류의 적어도 일부분을 잡아 고정하도록 마련될 수 있다. 고정부(90)는 관리실(11)의 일 측벽(11c)과 인접하게 배치되고, 수평 방향으로 관리실(11)의 일 측벽(11c)을 가로지르도록 마련되는 바(bar)(93)와, 바(93)를 따라 수평 방향으로 이동 가능하게 마련되는 고정부재(91, 92)를 포함할 수 있다.The fixing member (90) may be provided to hold and fix at least a portion of clothing. The fixing member (90) may include a bar (93) arranged adjacent to one side wall (11c) of the management room (11) and arranged to cross one side wall (11c) of the management room (11) in a horizontal direction, and fixing members (91, 92) provided to be horizontally movable along the bar (93).

고정부재(91, 92)는 의류를 잡아 고정하도록 마련될 수 있다. 고정부재(91, 92)는 제1고정부재(91)와 제2고정부재(92)를 포함할 수 있다. 이와 달리, 고정부재의 개수는 1개 또는 3개 이상일 수 있다.The fixing members (91, 92) may be provided to hold and fix clothing. The fixing members (91, 92) may include a first fixing member (91) and a second fixing member (92). Alternatively, the number of fixing members may be one or three or more.

제1고정부재(91)는 바(93)를 따라 수평 방향으로 이동 가능하게 마련되는 제1이동부재(91a)와, 제1이동부재(91a)에 대해 회전 가능하게 결합되는 제1회전부재(91b)를 포함할 수 있다. 제1회전부재(91b)는 제1이동부재(91a)와 가까워지는 방향으로 탄성 바이어스될 수 있다. 제1회전부재(91b)가 제1이동부재(91a)와 가까워짐으로써 제1고정부재(91)가 의류를 잡아 고정할 수 있다. 이를 위해, 제1고정부재(91)는 탄성부재(미도시)를 포함할 수 있다. The first fixing member (91) may include a first moving member (91a) that is provided to be horizontally movable along the bar (93), and a first rotating member (91b) that is rotatably coupled to the first moving member (91a). The first rotating member (91b) may be elastically biased in a direction that brings it closer to the first moving member (91a). As the first rotating member (91b) approaches the first moving member (91a), the first fixing member (91) may grab and fix clothing. To this end, the first fixing member (91) may include an elastic member (not shown).

제2고정부재(92)는 바(93)를 따라 수평 방향으로 이동 가능하게 마련되는 제2이동부재(92a)와, 제2이동부재(92a)에 대해 회전 가능하게 결합되는 제2회전부재(92b)를 포함할 수 있다. 제2회전부재(92b)는 제2이동부재(92a)와 가까워지는 방향으로 탄성 바이어스될 수 있다. 제2회전부재(92b)가 제2이동부재(92a)와 가까워짐으로써 제2고정부재(92)가 의류를 잡아 고정할 수 있다. 이를 위해, 제2고정부재(92)는 탄성부재(미도시)를 포함할 수 있다.The second fixing member (92) may include a second moving member (92a) that is provided to be horizontally movable along the bar (93), and a second rotating member (92b) that is rotatably coupled to the second moving member (92a). The second rotating member (92b) may be elastically biased in a direction that brings it closer to the second moving member (92a). As the second rotating member (92b) approaches the second moving member (92a), the second fixing member (92) may grab and fix clothing. To this end, the second fixing member (92) may include an elastic member (not shown).

관리실(11)의 일 측벽(11c)에는 수직 방향으로 연장되는 이동 가이드(96, 97)가 마련될 수 있다. 이동 가이드(96)는 지지 프레임(32)의 일 측에 마련되는 제1이동 가이드(96)와, 지지 프레임(32)의 타 측에 마련되는 제2이동 가이드(97)를 포함할 수 있다.A vertically extending moving guide (96, 97) may be provided on one side wall (11c) of the management room (11). The moving guide (96) may include a first moving guide (96) provided on one side of the support frame (32) and a second moving guide (97) provided on the other side of the support frame (32).

고정부(90)는 바(93)를 지지하도록 마련되는 지지부(94, 95)를 포함할 수 있다. 지지부(94, 95)는 바(93)의 일 측과 연결되어 바(93)의 일 측을 지지하는 제1지지부(94)와, 바(93)의 타 측과 연결되어 바(93)의 타 측을 지지하는 제2지지부(95)를 포함할 수 있다.The fixed member (90) may include a support member (94, 95) provided to support the bar (93). The support member (94, 95) may include a first support member (94) connected to one side of the bar (93) to support one side of the bar (93), and a second support member (95) connected to the other side of the bar (93) to support the other side of the bar (93).

지지부(94, 95)는 이동 가이드(96, 97)를 따라 수직 방향으로 이동 가능하게 마련될 수 있다. 제1지지부(94)는 제1이동 가이드(96)를 따라 수직 방향으로 이동 가능하도록 제1이동 가이드(96)에 결합될 수 있다. 제2지지부(95)는 제2이동 가이드(97)를 따라 수직 방향으로 이동 가능하도록 제2이동 가이드(97)에 결합될 수 있다. 제1지지부(94)는 제1이동 가이드(96)에 슬라이딩 가능하게 결합될 수 있다. 제2지지부(95)는 제2이동 가이드(97)에 슬라이딩 가능하게 결합될 수 있다. 제1지지부(94)는 제1이동 가이드(96) 상의 일 지점에서 고정될 수 있다. 제2지지부(95)는 제2이동 가이드(97) 상의 일 지점에서 고정될 수 있다. The supporting members (94, 95) may be arranged to be vertically movable along the moving guides (96, 97). The first supporting member (94) may be coupled to the first moving guide (96) so as to be vertically movable along the first moving guide (96). The second supporting member (95) may be coupled to the second moving guide (97) so as to be vertically movable along the second moving guide (97). The first supporting member (94) may be slidably coupled to the first moving guide (96). The second supporting member (95) may be slidably coupled to the second moving guide (97). The first supporting member (94) may be fixed at a point on the first moving guide (96). The second supporting member (95) may be fixed at a point on the second moving guide (97).

지지부(94, 95)가 바(93)를 지지하고, 지지부(94, 95)가 이동 가이드(96, 97)를 따라 수직 방향으로 이동 가능하게 마련됨으로써, 고정부재(91, 92)가 수직 방향으로 이동할 수 있다. 고정부재(91, 92)가 수직 방향을 따라 이동 가능하게 마련됨으로써, 의류 지지부재(50)와 고정부재(91, 92)는 다양한 크기의 의류를 지지할 수 있다. 고정부재(91, 92)가 수직 방향을 따라 이동 가능하게 마련됨으로써, 의류 지지부재(50)와 고정부재(91, 92)는 의류의 크기에 관계 없이 의류를 수직 방향으로 팽팽하게 잡아 당길 수 있다. 의류가 텐션을 갖도록 팽팽하게 잡아 당겨지면, 부분 세탁 장치(100)와 의류의 마찰력이 커지고 부분 세탁 장치(100)의 세탁 효율이 향상될 수 있다.The support members (94, 95) support the bar (93), and the support members (94, 95) are arranged to be vertically movable along the moving guides (96, 97), so that the fixing members (91, 92) can move vertically. Since the fixing members (91, 92) are arranged to be vertically movable, the clothing support member (50) and the fixing members (91, 92) can support clothing of various sizes. Since the fixing members (91, 92) are arranged to be vertically movable, the clothing support member (50) and the fixing members (91, 92) can vertically pull the clothing taut regardless of the size of the clothing. When the clothing is pulled taut so as to have tension, the frictional force between the partial washing device (100) and the clothing increases, and the washing efficiency of the partial washing device (100) can be improved.

도 13을 참조하면, 관리실(11)의 일 측벽에는 홈 포지션(home position)부(25)가 마련될 수 있다. 홈 포지션부(25)는 프레임(250)의 아래에 배치될 수 있다. 홈 포지션부(25)에는 부분 세탁 장치(100)의 배터리를 충전하도록 마련되는 충전단자(25a, 25b)가 마련될 수 있다. 충전단자(25a, 25b)는 양극(25a)과 음극(25b)을 포함할 수 있다. 홈 포지션부(25)의 양극(25a) 및 음극(25b)은, 부분 세탁 장치(100)의 양극(115a) 및 음극(115b)과 각각 대응될 수 있다.Referring to Fig. 13, a home position portion (25) may be provided on one side wall of the management room (11). The home position portion (25) may be arranged below the frame (250). A charging terminal (25a, 25b) provided to charge the battery of the partial washing device (100) may be provided on the home position portion (25). The charging terminal (25a, 25b) may include a positive electrode (25a) and a negative electrode (25b). The positive electrode (25a) and the negative electrode (25b) of the home position portion (25) may correspond to the positive electrode (115a) and the negative electrode (115b) of the partial washing device (100), respectively.

부분 세탁 장치(100)는, 부분 세탁 장치(100)의 충전단자(115a, 115b)와 도어(20)의 홈 포지션부(25)에 마련되는 충전단자(25a, 25b)가 각각 접촉하도록 홈 포지션부(25)에 도킹될 수 있다. 부분 세탁 장치(100)는 홈 포지션부(25)에 도킹되어 배터리를 충전한 후, 사용자의 입력 또는 제어부의 명령을 받아 관리실(11)에 수용된 의류의 타겟 부위를 세탁할 수 있다.The partial washing device (100) can be docked to the home position unit (25) so that the charging terminals (115a, 115b) of the partial washing device (100) and the charging terminals (25a, 25b) provided in the home position unit (25) of the door (20) are in contact with each other. The partial washing device (100) can be docked to the home position unit (25) to charge the battery, and then wash the target area of clothing stored in the management room (11) by receiving a user's input or a command from the control unit.

도 14는 일 실시예에 따른 의류 관리기의 제어 블록도이다.Fig. 14 is a control block diagram of a garment manager according to one embodiment.

도 14를 참조하면, 일 실시예에 따른 의류 관리기(1)는 디스플레이(35), 컨트롤 패널(70), 열 교환장치(45), 제1팬(42), 스팀발생장치(40), 제2팬(75), 액츄에이터(76), 부분 세탁 장치(100), 이동장치(200), 제1통신부(330) 및/또는 제1제어부(300)를 포함할 수 있다.Referring to FIG. 14, a clothing manager (1) according to one embodiment may include a display (35), a control panel (70), a heat exchanger (45), a first fan (42), a steam generator (40), a second fan (75), an actuator (76), a partial washing device (100), a moving device (200), a first communication unit (330), and/or a first control unit (300).

도 15는 일 실시예에 따른 컨트롤 패널의 일 예를 도시한다.FIG. 15 illustrates an example of a control panel according to one embodiment.

도 15를 참조하면, 적어도 하나의 입력 인터페이스(70a)는 전원 버튼(70a-1), 코스 선택 버튼(70a-2, 70a-3, 70a-4), 방향 선택 버튼(70a-5, 70a-6), 동작/일시정지 버튼(70a-7), 통신 버튼(70a-10) 및/또는 선택 버튼(70a-12)을 포함할 수 있다.Referring to FIG. 15, at least one input interface (70a) may include a power button (70a-1), a course selection button (70a-2, 70a-3, 70a-4), a direction selection button (70a-5, 70a-6), a run/pause button (70a-7), a communication button (70a-10), and/or a selection button (70a-12).

각각의 버튼은 그 기능을 나타낼 수 있는 시각적 인디케이터(예: 문구, 아이콘 등)를 포함할 수 있다.Each button may include a visual indicator (e.g., text, an icon, etc.) that indicates its function.

적어도 하나의 입력 인터페이스(70a)는, 예를 들어, 택트 스위치(tact switch), 푸시 스위치, 슬라이드 스위치, 토글 스위치, 마이크로 스위치, 터치 스위치, 터치 패드, 터치 스크린, 조그 다이얼, 및/또는 마이크로폰 등을 포함할 수 있다.At least one input interface (70a) may include, for example, a tact switch, a push switch, a slide switch, a toggle switch, a micro switch, a touch switch, a touch pad, a touch screen, a jog dial, and/or a microphone.

본 개시에서 '버튼'은 UI 엘리먼트(User Interface Element), 택트 스위치(tact switch), 푸시 스위치, 슬라이드 스위치, 토글 스위치, 마이크로 스위치, 터치 스위치, 터치 패드, 터치 스크린, 조그 다이얼, 및/또는 마이크로폰 등으로 대체될 수 있다.In the present disclosure, 'button' may be replaced with a UI element (User Interface Element), a tact switch, a push switch, a slide switch, a toggle switch, a micro switch, a touch switch, a touch pad, a touch screen, a jog dial, and/or a microphone.

적어도 하나의 출력 인터페이스(70b)는 감각 정보를 생성함으로써 사용자에게 의류 관리기(1)의 동작에 관련된 다양한 정보를 전달할 수 있다.At least one output interface (70b) can transmit various information related to the operation of the clothing manager (1) to the user by generating sensory information.

예를 들어, 적어도 하나의 출력 인터페이스(70b)는 의류 케어 코스 및 의류 관리기(1)의 동작 시간, 부분 케어의 타겟 부위 설정 등에 관련된 정보를 사용자에게 전달할 수 있다. 의류 관리기(1)의 동작에 관한 정보는 디스플레이(70b-1), 인디케이터(70b-2, 70b-3, 70b-4, 70b-5), 음성 등으로 출력될 수 있다. 적어도 하나의 출력 인터페이스(70b)는, 예를 들어, 액정 디스플레이(Liquid Crystal Display, LCD) 패널, 인디케이터, 발광 다이오드(Light Emitting Diode, LED) 패널, 스피커 등을 포함할 수 있다.For example, at least one output interface (70b) can transmit information related to a clothing care course and an operation time of the clothing manager (1), target area setting of partial care, etc. to a user. Information about the operation of the clothing manager (1) can be output by a display (70b-1), an indicator (70b-2, 70b-3, 70b-4, 70b-5), voice, etc. At least one output interface (70b) can include, for example, a liquid crystal display (LCD) panel, an indicator, a light emitting diode (LED) panel, a speaker, etc.

디스플레이(70b-1)는 의류 케어 코스 및 의류 관리기(1)의 동작 시간, 부분 케어의 타겟 부위 설정 등에 관련된 정보를 출력할 수 있다. 디스플레이(70b-1)는 사용자의 터치 입력을 수신하기 위한 터치 패널을 포함할 수 있다.The display (70b-1) can output information related to the clothing care course and the operating time of the clothing manager (1), target area setting for partial care, etc. The display (70b-1) can include a touch panel for receiving a user's touch input.

인디케이터(70b-2, 70b-3, 70b-4, 70b-5)는 의류 관리기(1)의 동작 상태를 사용자에게 시각적으로 알릴 수 있다.Indicators (70b-2, 70b-3, 70b-4, 70b-5) can visually inform the user of the operating status of the clothing manager (1).

의류 케어 인디케이터(70b-2)는 의류 케어 코스가 동작 중에 점등될 수 있다.The clothing care indicator (70b-2) can light up while the clothing care course is in operation.

섬세 건조 인디케이터(70b-3)는 섬세 건조 코스가 동작 중에 점등될 수 있다.The delicate drying indicator (70b-3) can light up while the delicate drying course is in operation.

부분 케어 인디케이터(70b-4)는 부분 케어 코스가 동작 중에 점등될 수 있다.The partial care indicator (70b-4) can light up while the partial care course is in operation.

전원 버튼(70a-1)은 의류 관리기(1)의 전원을 켜거나 끄기 위한 버튼이다.The power button (70a-1) is a button to turn the power of the clothing manager (1) on or off.

코스 선택 버튼(70a-2, 70a-3, 70a-4)은 의류 관리기(1)의 코스를 선택하기 위한 버튼이다.The course selection buttons (70a-2, 70a-3, 70a-4) are buttons for selecting the course of the clothing manager (1).

코스 선택 버튼(70a-2, 70a-3, 70a-4)은 관리실(11)에 수용된 의류를 케어하기 위한 코스를 선택하는 버튼(70a-2, 70a-3)을 포함할 수 있다.The course selection buttons (70a-2, 70a-3, 70a-4) may include buttons (70a-2, 70a-3) for selecting a course for caring for clothing accommodated in the management office (11).

관리실(11)에 수용된 의류를 케어하기 위한 코스를 선택하는 버튼은 의류 케어 버튼(70a-2)을 포함할 수 있다.The button for selecting a course for caring for clothing accommodated in the management office (11) may include a clothing care button (70a-2).

의류 케어 버튼(70a-2)이 선택되면 출력 인터페이스(70b)(예: 디스플레이(70b-1))에 의류 케어에 대응하는 적어도 하나의 코스가 표시될 수 있으며, 사용자는 방향 선택 버튼(70a-5, 70a-6)을 이용하여 원하는 코스를 선택할 수 있다. 적어도 하나의 코스는 표준 코스, 대용량 케어코스, 살균코스, 미세먼지 코스, 급속코스, 교복 코스, 데님 코스, 코트 코스, 울/니트 코스, 정장 코스 등 다양한 코스를 포함할 수 있다.When the clothing care button (70a-2) is selected, at least one course corresponding to clothing care may be displayed on the output interface (70b) (e.g., display (70b-1)), and the user may select a desired course using the direction selection buttons (70a-5, 70a-6). The at least one course may include various courses such as a standard course, a large-capacity care course, a sterilization course, a fine dust course, a rapid course, a school uniform course, a denim course, a coat course, a wool/knit course, and a suit course.

관리실(11)에 수용된 의류를 케어하기 위한 코스를 선택하는 버튼은 섬세 건조 버튼(70a-3)을 포함할 수 있다.The button for selecting a course for caring for clothing stored in the management office (11) may include a delicate drying button (70a-3).

섬세 건조 버튼(70a-2)이 선택되면 출력 인터페이스(70b)(예: 디스플레이(70b-1))에 섬세 건조에 대응하는 적어도 하나의 코스가 표시될 수 있으며, 사용자는 방향 선택 버튼(70a-5, 70a-6)을 이용하여 원하는 코스를 선택할 수 있다. 적어도 하나의 코스는 맞춤 건조 코스, 셔츠 코스, 수영복 코스, 아웃도어 코스, 피트니스 코스, 블라우스 코스, 데님 코스, 코트 코스, 울/니트 코스, 정장 코스, 공간 제습 코스 등 다양한 코스를 포함할 수 있다.When the delicate drying button (70a-2) is selected, at least one course corresponding to delicate drying may be displayed on the output interface (70b) (e.g., display (70b-1)), and the user may select a desired course using the direction selection buttons (70a-5, 70a-6). The at least one course may include various courses such as a custom drying course, a shirt course, a swimsuit course, an outdoor course, a fitness course, a blouse course, a denim course, a coat course, a wool/knit course, a suit course, and a space dehumidification course.

의류를 케어하기 위한 코스가 선택된 후 동작 버튼(70a-7)이 선택되면, 제1제어부(300)는 선택된 코스의 알고리즘에 따라 의류 관리기(1)의 구성(예: 열 교환장치(45), 스팀발생장치(40), 제1팬(42), 및/또는 제2팬(75))을 제어함으로써 선택된 코스를 수행할 수 있다.After a course for caring for clothes is selected and the operation button (70a-7) is selected, the first control unit (300) can perform the selected course by controlling the configuration of the clothes manager (1) (e.g., heat exchanger (45), steam generator (40), first fan (42), and/or second fan (75)) according to the algorithm of the selected course.

부분 케어 버튼(70a-4)은 부분 세탁 장치(100)를 이용하여 관리실(11)에 수용된 의류를 부분적으로 케어하기 위한 코스를 선택하는 버튼이다.The partial care button (70a-4) is a button for selecting a course for partially caring for clothing stored in the management room (11) using a partial washing device (100).

부분 케어 버튼(70a-4)이 선택되면 출력 인터페이스(70b)(예: 디스플레이(70b-1))에 부분 세탁 장치(100)를 제어하기 위한 인터페이스가 제공될 수 있다.When the partial care button (70a-4) is selected, an interface for controlling the partial washing device (100) may be provided on the output interface (70b) (e.g., display (70b-1)).

예를 들어, 부분 케어 버튼(70a-4)이 선택되면 출력 인터페이스(70b)(예: 디스플레이(70b-1))에 타겟 부위를 설정하기 위한 인터페이스가 제공될 수 있다.For example, when the partial care button (70a-4) is selected, an interface for setting a target area may be provided on the output interface (70b) (e.g., display (70b-1)).

방향 선택 버튼(70a-5, 70a-6)은 좌측 버튼(70a-5) 및 우측 버튼(70a-6)을 포함할 수 있다. 다양한 실시예에 따라, 방향 선택 버튼(70a-5, 70a-6)이 상단 버튼과 하단 버튼을 포함하는 것도 가능하며, 어느 하나의 방향에 대한 버튼이 생략되는 것도 가능하다.The direction selection buttons (70a-5, 70a-6) may include a left button (70a-5) and a right button (70a-6). According to various embodiments, the direction selection buttons (70a-5, 70a-6) may include an upper button and a lower button, and the button for one direction may be omitted.

방향 선택 버튼(70a-5, 70a-6)은 디스플레이(70b-1)에 의해 제공되는 인터페이스를 조작하기 위한 버튼이다. 예를 들어, 방향 선택 버튼(70a-5, 70a-6)은 디스플레이(70b-1)에 의해 제공되는 UI엘리먼트의 선택을 변경하는데 사용될 수 있다.The direction selection buttons (70a-5, 70a-6) are buttons for manipulating the interface provided by the display (70b-1). For example, the direction selection buttons (70a-5, 70a-6) can be used to change the selection of UI elements provided by the display (70b-1).

일 실시예에서, 방향 선택 버튼(70a-5, 70a-6)은 부분 케어 코스에 있어서 타겟 부위를 설정하는데 사용될 수도 있다.In one embodiment, the direction selection buttons (70a-5, 70a-6) may be used to set a target area in a partial care course.

동작/일시정지 버튼(70a-7)은 선택된 코스를 동작시키거나 동작 중인 코스를 일시적으로 정지하기 위한 버튼이다.The operation/pause button (70a-7) is a button to operate a selected course or temporarily stop a course in operation.

통신 버튼(70a-10)은 의류 관리기(1)의 통신 설정을 위한 버튼이다. 통신 버튼(70a-10)을 통해 의류 관리기(1)는 주변의 접속 중계기(AP: Access point)에 접속할 수 있다. 의류 관리기(1)는 주변의 접속 중계기를 통해 서버, 사용자 기기, 다른 가전 기기 등의 외부장치와 통신할 수 있다.The communication button (70a-10) is a button for setting up communication of the clothing manager (1). Through the communication button (70a-10), the clothing manager (1) can connect to a surrounding access point (AP). The clothing manager (1) can communicate with external devices such as a server, user device, or other home appliances through the surrounding access point.

선택 버튼(70a-12)은 디스플레이(70b-1)에 의해 제공되는 인터페이스를 조작하기 위한 버튼이다. 예를 들어, 선택 버튼(70a-12)은 디스플레이(70b-1)에 의해 제공되는 UI엘리먼트를 선택하는데 사용될 수 있다.The selection button (70a-12) is a button for manipulating an interface provided by the display (70b-1). For example, the selection button (70a-12) can be used to select a UI element provided by the display (70b-1).

본 개시의 일 실시예에 따른 컨트롤 패널(70)에 포함된 각종 버튼들의 예는 상술한 예에 한정되는 것이 아니며, 일부 버튼들이 생략되거나 일부 버튼들이 추가될 수 있음은 물론이다.Examples of various buttons included in the control panel (70) according to one embodiment of the present disclosure are not limited to the examples described above, and it goes without saying that some buttons may be omitted or some buttons may be added.

예를 들어, 컨트롤 패널(70)은 후술하여 설명할 부분 세탁 장치(100)와 관련된 사용자 인터페이스를 디스플레이(35)에 표시하거나 디스플레이(35)로부터 제거하기 위한 인터페이스 버튼을 더 포함할 수 있다.For example, the control panel (70) may further include interface buttons for displaying on the display (35) or removing from the display (35) a user interface related to the partial washing machine (100) described below.

열 교환장치(45)는 관리실(11) 내로 공급되는 공기를 가열하기 위한 것으로, 냉매를 압축하기 위한 압축기(48)를 포함할 수 있다. 압축기(48)는 제어부(300)의 제어 신호에 기초하여 동작할 수 있다.The heat exchanger (45) is for heating the air supplied into the management room (11) and may include a compressor (48) for compressing refrigerant. The compressor (48) may operate based on a control signal from the control unit (300).

제1팬(42)은 관리실(11) 내의 공기를 기계실(13), 증발기(46), 및 응축기(47)를 거쳐 다시 관리실(11)로 배출되도록 할 수 있다. 제1팬(42)은 제어부(300)의 제어 신호에 기초하여 동작할 수 있다.The first fan (42) can discharge the air inside the management room (11) back into the management room (11) through the machine room (13), the evaporator (46), and the condenser (47). The first fan (42) can operate based on a control signal from the control unit (300).

스팀발생장치(40)는 관리실(11) 내로 스팀을 분사할 수 있다. 스팀발생장치(40)는 제1제어부(300)의 제어 신호에 기초하여 동작할 수 있다.The steam generator (40) can spray steam into the management room (11). The steam generator (40) can operate based on a control signal from the first control unit (300).

제2팬(75)은 관리실(11) 내의 공기를 제2기류 배출구(12b) 또는 의류 지지부재(50)를 통해 다시 관리실(11)로 순환시킬 수 있다. 제2팬(75)은 제어부(300)의 제어 신호에 기초하여 동작할 수 있다.The second fan (75) can circulate the air inside the management room (11) back to the management room (11) through the second airflow outlet (12b) or the clothing support member (50). The second fan (75) can operate based on a control signal from the control unit (300).

액츄에이터(76)는 제1제어부(300)의 제어 신호에 기초하여 동작할 수 있다. 예를 들어, 액츄에이터(76)는 전자석 또는 링크부재와 같은 부재로 구성되거나, 도어(20)를 푸시할 수 있는 구성이면 적용될 수 있다.The actuator (76) can operate based on a control signal from the first control unit (300). For example, the actuator (76) can be configured with a member such as an electromagnet or a link member, or can be applied if it has a configuration capable of pushing the door (20).

의류 관리기(1)는 외부장치(예: 서버, 사용자 기기, 부분 세탁 장치(100) 및/또는 가전기기)와 유선 및/또는 무선으로 통신하기 위한 제1통신부(330)를 포함할 수 있다.The clothing manager (1) may include a first communication unit (330) for communicating with an external device (e.g., a server, a user device, a partial washing device (100) and/or a home appliance) via wired and/or wireless communication.

제1통신부(330)는 근거리 통신 모듈 또는 원거리 통신 모듈 중 적어도 하나를 포함할 수 있다.The first communication unit (330) may include at least one of a short-range communication module or a long-range communication module.

제1통신부(330)는 외부장치에 데이터를 전송하거나, 외부장치로부터 데이터를 수신할 수 있다. 예를 들어, 제1통신부(330)는 서버, 사용자 기기 및/또는 다른 가전기기와 통신을 수립하고, 각종 데이터를 송수신할 수 있다.The first communication unit (330) can transmit data to an external device or receive data from an external device. For example, the first communication unit (330) can establish communication with a server, a user device, and/or other home appliances, and transmit and receive various types of data.

이를 위해, 제1통신부(330)는 외부장치 간의 직접(예: 유선) 통신 채널 또는 무선 통신 채널의 수립, 및 수립된 통신 채널을 통한 통신 수행을 지원할 수 있다. 일 실시예에 따르면, 제1통신부(330)는 무선 통신 모듈(예: 셀룰러 통신 모듈, 근거리 무선 통신 모듈, 또는 GNSS(global navigation satellite system) 통신 모듈) 또는 유선 통신 모듈(예: LAN(local area network) 통신 모듈, 또는 전력선 통신 모듈)을 포함할 수 있다. 이들 통신 모듈 중 해당하는 통신 모듈은 제 1 네트워크(예: 블루투스, WiFi(wireless fidelity) direct 또는 IrDA(infrared data association)와 같은 근거리 통신 네트워크) 또는 제 2 네트워크(예: 레거시 셀룰러 네트워크, 5G 네트워크, 차세대 통신 네트워크, 인터넷, 또는 컴퓨터 네트워크(예: LAN 또는 WAN)와 같은 원거리 통신 네트워크)를 통하여 외부장치와 통신할 수 있다. 이런 여러 종류의 통신 모듈들은 하나의 구성요소(예: 단일 칩)로 통합되거나, 또는 서로 별도의 복수의 구성요소들(예: 복수 칩들)로 구현될 수 있다.To this end, the first communication unit (330) may support establishment of a direct (e.g., wired) communication channel or a wireless communication channel between external devices, and performance of communication through the established communication channel. According to one embodiment, the first communication unit (330) may include a wireless communication module (e.g., a cellular communication module, a short-range wireless communication module, or a GNSS (global navigation satellite system) communication module) or a wired communication module (e.g., a local area network (LAN) communication module, or a power line communication module). Among these communication modules, a corresponding communication module may communicate with the external device through a first network (e.g., a short-range communication network such as Bluetooth, WiFi (wireless fidelity) direct, or IrDA (infrared data association)) or a second network (e.g., a long-range communication network such as a legacy cellular network, a 5G network, a next-generation communication network, the Internet, or a computer network (e.g., a LAN or WAN)). These different types of communication modules may be integrated into a single component (e.g., a single chip) or implemented as multiple separate components (e.g., multiple chips).

근거리 통신 모듈(short-range wireless communication module)은 블루투스 통신 모듈, BLE(Bluetooth Low Energy) 통신 모듈, 근거리 무선 통신 모듈(Near Field Communication module), WLAN(와이파이) 통신 모듈, 지그비(Zigbee) 통신 모듈, 적외선(IrDA, infrared Data Association) 통신 모듈, WFD(Wi-Fi Direct) 통신 모듈, UWB(ultrawideband) 통신 모듈, Ant+ 통신 모듈, 마이크로 웨이브(uWave) 통신 모듈 등을 포함할 수 있으나, 이에 한정되는 것은 아니다. A short-range wireless communication module may include, but is not limited to, a Bluetooth communication module, a BLE (Bluetooth Low Energy) communication module, a Near Field Communication module, a WLAN (Wi-Fi) communication module, a Zigbee communication module, an infrared (IrDA, infrared Data Association) communication module, a WFD (Wi-Fi Direct) communication module, a UWB (ultrawideband) communication module, an Ant+ communication module, a microwave (uWave) communication module, etc.

원거리 통신 모듈은, 다양한 종류의 원거리 통신을 수행하는 통신 모듈을 포함할 수 있으며, 제1이동 통신부(330)를 포함할 수 있다. 제1이동 통신부(330)는 이동 통신망 상에서 기지국, 외부의 단말, 서버 중 적어도 하나와 무선 신호를 송수신한다.The long-distance communication module may include a communication module that performs various types of long-distance communication and may include a first mobile communication unit (330). The first mobile communication unit (330) transmits and receives a wireless signal with at least one of a base station, an external terminal, and a server on a mobile communication network.

일 실시예에서, 제1통신부(330)는 주변의 접속 중계기(AP: Access point)를 통해 서버, 사용자 기기, 다른 가전 기기 등의 외부장치와 통신할 수 있다. 접속 중계기(AP)는 의류 관리기(1), 다른 가전 기기, 및/또는 사용자 기기가 연결된 지역 네트워크(LAN)를 서버가 연결된 광역 네트워크(WAN)에 연결시킬 수 있다. 의류 관리기(1), 다른 가전 기기 및/또는 사용자 기기는 광역 네트워크(WAN)를 통해 서버에 연결될 수 있다.In one embodiment, the first communication unit (330) can communicate with external devices such as a server, a user device, and other home appliances through a peripheral access point (AP). The access point (AP) can connect a local area network (LAN) to which the clothes manager (1), other home appliances, and/or user devices are connected to a wide area network (WAN) to which the server is connected. The clothes manager (1), other home appliances, and/or user devices can be connected to the server through the wide area network (WAN).

부분 세탁 장치(100)는 관리실(11)의 일 측벽(11c)에 마련되어 관리실(11)에 수용된 의류를 부분적으로 세탁할 수 있다.A partial washing device (100) is installed on one side wall (11c) of the management office (11) and can partially wash clothes stored in the management office (11).

부분 세탁 장치(100)는 부분 세탁 장치(100)의 구성들(예: 물 분사부(101), 세척액 분사부(102), 진동부(103), 흡입부(104), 및/또는 적어도 하나의 센서(108))을 제어하기 위한 제2제어부(180)와, 외부장치(예: 서버, 사용자 기기, 제1통신부(330) 및/또는 가전기기)와 통신하기 위한 제2통신부(190)를 포함할 수 있다.The partial washing device (100) may include a second control unit (180) for controlling components of the partial washing device (100) (e.g., a water spray unit (101), a detergent spray unit (102), a vibrating unit (103), a suction unit (104), and/or at least one sensor (108)), and a second communication unit (190) for communicating with an external device (e.g., a server, a user device, a first communication unit (330) and/or a home appliance).

부분 세탁 장치(100)에 포함된 제2통신부(190)는, 의류 관리기(1)의 제1통신부(330)와 유선 또는 무선으로 통신할 수 있다.The second communication unit (190) included in the partial washing device (100) can communicate with the first communication unit (330) of the clothing manager (1) via wire or wireless communication.

일 실시예에서, 부분 세탁 장치(100)에 포함된 제2통신부(190)가 의류 관리기(1)의 제1통신부(330)와 무선 통신을 수행하면, 의류 관리기(1)의 캐비닛(10)과 부분 세탁 장치(100)를 연결하기 위한 와이어에 의해 관리실(11) 내의 미관이 저해되는 것을 방지할 수 있다.In one embodiment, when the second communication unit (190) included in the partial washing device (100) performs wireless communication with the first communication unit (330) of the clothing manager (1), the appearance of the management room (11) can be prevented from being disturbed by the wire for connecting the cabinet (10) of the clothing manager (1) and the partial washing device (100).

제1제어부(300)가 부분 세탁 장치(100)를 제어하는 것은, 제1제어부(300)가 제2제어부(180)에게 제어 명령을 전송하는 것을 포함할 수 있다.Controlling the partial washing device (100) by the first control unit (300) may include the first control unit (300) transmitting a control command to the second control unit (180).

제2통신부(190)는 의류 관리기(1)의 제1통신부(330)와 통신하여, 제1제어부(300)에서 전달되는 제어 명령을 제2제어부(180)로 전달할 수 있다.The second communication unit (190) can communicate with the first communication unit (330) of the clothing manager (1) and transmit control commands transmitted from the first control unit (300) to the second control unit (180).

제2제어부(180)는 제1제어부(300)에서 전달되는 제어 명령에 기초하여 부분 세탁 장치(100)의 구성들을 제어할 수 있다.The second control unit (180) can control the configurations of the partial washing device (100) based on the control command transmitted from the first control unit (300).

이동장치(200)는 부분 세탁 장치(100)를 이동시킬 수 있다.The moving device (200) can move the partial washing device (100).

다양한 실시예에 따라, 이동장치(200)는 제1 내지 제4 모터를 제어하기 위한 제3 제어부(미도시)와, 유선 또는 무선의 제3 통신부(미도시)를 포함할 수 있다. 이동장치(200)의 제3제어부는 제2제어부(180)로부터 제3통신부를 통해 제어 명령을 수신할 수 있다. 즉, 제2제어부(180)는 이동장치(200)를 제어할 수 있다. 다른 예로, 이동장치(200)의 모터는 부분 세탁 장치(100)의 제어부와 유선으로 연결되어 직접 제어될 수 있다.According to various embodiments, the mobile device (200) may include a third control unit (not shown) for controlling the first to fourth motors, and a third communication unit (not shown) that is wired or wireless. The third control unit of the mobile device (200) may receive a control command from the second control unit (180) through the third communication unit. That is, the second control unit (180) may control the mobile device (200). As another example, the motor of the mobile device (200) may be directly controlled by being connected to the control unit of the partial washing machine (100) by wire.

예를 들어, 제1제어부(300)가 부분 세탁 장치(100)에게 이동 제어 신호를 전달하면, 부분 세탁 장치(100)의 제2제어부(180)는 이동장치(200)를 제어함으로써 부분 세탁 장치(100)를 이동시킬 수 있다.For example, when the first control unit (300) transmits a movement control signal to the partial washing device (100), the second control unit (180) of the partial washing device (100) can move the partial washing device (100) by controlling the movement device (200).

다양한 실시예에 따라, 이동장치(200)는 제1제어부(300)로부터 제어 명령을 수신할 수 있다. 즉, 제1제어부(300)는 이동장치(200)를 제어할 수 있다. 예를 들어, 제1제어부(300)는 부분 세탁 장치(100)를 제어함으로써 부분 세탁 장치(100)를 이동시킬 수 있다.According to various embodiments, the moving device (200) can receive a control command from the first control unit (300). That is, the first control unit (300) can control the moving device (200). For example, the first control unit (300) can move the partial washing device (100) by controlling the partial washing device (100).

본 개시에서, 부분 세탁 장치(100)를 제어하는 것은, 부분 세탁 장치(100)의 구성들(예: 물 분사부(101), 세척액 분사부(102), 진동부(103), 흡입부(104), 및/또는 적어도 하나의 센서(108))을 제어하는 것뿐만 아니라, 이동장치(200)를 제어하여 부분 세탁 장치(100)의 이동을 제어하는 것을 포함할 수 있다.In the present disclosure, controlling the partial washing device (100) may include controlling the components of the partial washing device (100) (e.g., water spray unit (101), detergent spray unit (102), vibrating unit (103), suction unit (104), and/or at least one sensor (108)), as well as controlling the movement of the partial washing device (100) by controlling the moving device (200).

일 실시예에서, 부분 세탁 장치(100)는 적어도 하나의 센서(108)를 포함할 수 있다. 적어도 하나의 센서(108)로부터 수집된 센서 데이터는 제1제어부(300)로 전달될 수 있다. 예를 들어, 부분 세탁 장치(100)의 센서(108)는 카메라를 포함할 수 있고, 카메라로부터 수집된 영상 데이터는 제1제어부(300)로 전달될 수 있다.In one embodiment, the partial washing device (100) may include at least one sensor (108). Sensor data collected from the at least one sensor (108) may be transmitted to the first control unit (300). For example, the sensor (108) of the partial washing device (100) may include a camera, and image data collected from the camera may be transmitted to the first control unit (300).

제1제어부(300)는 의류 관리기(1)의 각종 구성 요소(예: 디스플레이(35), 컨트롤 패널(70), 열 교환장치(45), 제1팬(42), 스팀발생장치(40), 제2팬(75), 액츄에이터(76), 부분 세탁 장치(100), 이동장치(200), 제1통신부(330))를 제어할 수 있다. 제1제어부(300)는 사용자 입력에 따라 의류 케어 코스를 수행하거나 부분 케어 코스를 수행하도록 의류 관리기(1)의 각종 구성 요소를 제어할 수 있다. 예를 들어, 제1제어부(300)는 관리실(11) 내로 열풍을 공급하도록 열 교환장치(45) 및 제1팬(42)을 제어하거나, 관리실(11) 내로 스팀을 공급하도록 스팀발생장치(40)를 제어하거나, 관리실(11)의 공기를 순화시키도록 제2팬(75)을 제어하거나, 관리실(11) 내에 수용된 의류를 부분적으로 세탁하도록 부분 세탁 장치(100)를 제어할 수 있다.The first control unit (300) can control various components of the clothing manager (1) (e.g., display (35), control panel (70), heat exchanger (45), first fan (42), steam generator (40), second fan (75), actuator (76), partial washing device (100), moving device (200), first communication unit (330)). The first control unit (300) can control various components of the clothing manager (1) to perform a clothing care course or a partial care course according to user input. For example, the first control unit (300) may control the heat exchanger (45) and the first fan (42) to supply hot air into the management room (11), control the steam generator (40) to supply steam into the management room (11), control the second fan (75) to purify the air in the management room (11), or control the partial washing device (100) to partially wash clothes accommodated in the management room (11).

제1제어부(300)는 의류 관리기(1)의 각종 구성 요소(예: 컨트롤 패널(70), 디스플레이(35), 제1통신부(330), 부분 세탁 장치(100))로부터 수집된 데이터를 처리할 수 있다. 제1제어부(300)는 컨트롤 패널(70) 및/또는 디스플레이(35)를 통해 입력된 사용자 입력을 처리하고, 사용자 입력에 대응하는 동작을 수행할 수 있다.The first control unit (300) can process data collected from various components of the clothing manager (1) (e.g., control panel (70), display (35), first communication unit (330), partial washing device (100)). The first control unit (300) can process user input entered through the control panel (70) and/or display (35) and perform an operation corresponding to the user input.

제1제어부(300)는 부분 세탁 장치(100)의 적어도 하나의 센서(108)로부터 수집된 영상 데이터를 처리할 수 있다.The first control unit (300) can process image data collected from at least one sensor (108) of the partial washing device (100).

제1제어부(300)는 CPU나, Micom이나, 메모리 등의 하드웨어와, 제어 프로그램 등의 소프트웨어를 포함할 수 있다. 예를 들어, 제1제어부(300)는 의류 관리기(1) 내 구성요소들의 동작을 제어하기 위한 알고리즘, 프로그램 형태의 데이터를 저장하는 적어도 하나의 메모리(320), 및 적어도 하나의 메모리(320)에 저장된 데이터를 이용하여 전술한 동작 및 후술할 동작을 수행하는 적어도 하나의 프로세서(310)를 포함할 수 있다. 메모리(320)와 프로세서(310)는 각각 별개의 칩으로 구현될 수 있다. 프로세서(310)는 1 또는 2이상의 프로세서 칩을 포함하거나 또는 1 또는 2이상의 프로세싱 코어를 포함할 수 있다. 메모리(320)는 1 또는 2이상의 메모리 칩을 포함하거나 또는 1 또는 2이상의 메모리 블록을 포함할 수 있다. 또한, 메모리(320)와 프로세서(310)는 단일 칩으로 구현될 수도 있다.The first control unit (300) may include hardware such as a CPU, Micom, or memory, and software such as a control program. For example, the first control unit (300) may include at least one memory (320) that stores data in the form of an algorithm and a program for controlling the operations of components in the clothing manager (1), and at least one processor (310) that performs the operations described above and the operations to be described below using the data stored in the at least one memory (320). The memory (320) and the processor (310) may each be implemented as separate chips. The processor (310) may include one or more processor chips or one or more processing cores. The memory (320) may include one or more memory chips or one or more memory blocks. In addition, the memory (320) and the processor (310) may be implemented as a single chip.

적어도 하나의 메모리(320)는 의류 케어 코스, 부분 케어 코스, 타겟 부위 설정을 위한 알고리즘을 저장할 수 있다.At least one memory (320) can store an algorithm for a clothing care course, a partial care course, and target area setting.

제1제어부(300)는 예를 들어 컨트롤 패널(70)의 후면에 마련되는 인쇄 회로 기판 상에 실장될 수 있으나, 제1제어부(300)의 위치가 이에 제한되는 것은 아니다.The first control unit (300) may be mounted on a printed circuit board provided on the rear of the control panel (70), for example, but the location of the first control unit (300) is not limited thereto.

제1제어부(300)는 디스플레이(35), 컨트롤 패널(70), 열 교환장치(45), 제1팬(42), 스팀발생장치(40), 제2팬(75), 액츄에이터(76), 부분 세탁 장치(100), 이동장치(200), 및/또는 제1통신부(330)와 전기적으로 연결될 수 있다.The first control unit (300) can be electrically connected to the display (35), the control panel (70), the heat exchanger (45), the first fan (42), the steam generator (40), the second fan (75), the actuator (76), the partial washing unit (100), the moving unit (200), and/or the first communication unit (330).

도 14에 도시된 구성들은 일 실시예에 따른 의류 관리기(1)의 구성의 일 예로, 일 실시예에 따른 의류 관리기(1)는 도 14에 도시된 구성들 외에도 일부 구성을 더 포함할 수 있으며, 도 14에 도시된 구성 중 일부 구성을 포함하고 있지 않을 수도 있다.The configurations illustrated in FIG. 14 are examples of the configurations of a clothing manager (1) according to one embodiment. The clothing manager (1) according to one embodiment may include some configurations in addition to the configurations illustrated in FIG. 14, and may not include some of the configurations illustrated in FIG. 14.

예를 들어, 일 실시예에 따른 의류 관리기(1)는 도어(20)를 자동으로 개방하기 위한 액츄에이터, 도어(20)의 개폐를 감지하는 도어개폐센서, 의류 관리기(1)의 주변의 소정의 위치로의 객체의 접근을 감지하는 근접센서 등을 포함할 수 있다. For example, a clothing manager (1) according to one embodiment may include an actuator for automatically opening a door (20), a door open/close sensor for detecting the opening/closing of the door (20), a proximity sensor for detecting the approach of an object to a predetermined location around the clothing manager (1), etc.

이하에서는 설명의 편의를 위해 제1제어부(300)를 제어부(300)로 호칭하고, 제1통신부(330)를 통신부(330)로 호칭한다.For convenience of explanation, the first control unit (300) is referred to as the control unit (300) below, and the first communication unit (330) is referred to as the communication unit (330).

도 16은 일 실시예에 따른 의류 관리기가 타겟 부위를 결정하기 위한 방법의 일 예를 도시한 순서도이다.FIG. 16 is a flowchart illustrating an example of a method for determining a target area by a garment manager according to one embodiment.

도 16을 참조하면, 일 실시예에 따른 의류 관리기(1)는 타겟 부위를 설정하기 위한 사용자 입력을 수신할 수 있다(1210). 의류 관리기(1)는 다양한 방법을 통해 타겟 부위를 설정하기 위한 사용자 입력을 수신할 수 있다.Referring to FIG. 16, a garment manager (1) according to one embodiment can receive user input for setting a target area (1210). The garment manager (1) can receive user input for setting a target area through various methods.

일 실시예에 따른 의류 관리기(1)는 컨트롤 패널(70)의 입력 인터페이스(70a)를 통해 수신된 사용자 입력에 기초하여 타겟 부위를 결정할 수 있다.A garment manager (1) according to one embodiment can determine a target area based on user input received through an input interface (70a) of a control panel (70).

일 실시예에서, 제어부(300)는 컨트롤 패널(70)을 통해 복수의 구역 중 적어도 하나의 구역을 선택하는 입력을 수신할 수 있다(1220).In one embodiment, the control unit (300) may receive an input (1220) via the control panel (70) to select at least one zone among a plurality of zones.

제어부(300)는 복수의 구역 중 컨트롤 패널(70)을 통해 선택된 적어도 하나의 구역을 타겟 부위로 결정할 수 있다(1230).The control unit (300) can determine at least one zone selected through the control panel (70) among multiple zones as a target area (1230).

부분 세탁 장치(100)는 타겟 부위를 세탁할 수 있다(1240).A partial washing device (100) can wash a target area (1240).

도 17은 일 실시예에 따른 컨트롤 패널(70)에 의해 제공되는 타겟 부위를 설정하기 위한 인터페이스의 일 예를 도시한다.FIG. 17 illustrates an example of an interface for setting a target area provided by a control panel (70) according to one embodiment.

도 17을 참조하면, 제어부(300)는 타겟 부위를 설정하기 위한 사용자 입력을 수신한 것에 기초하여 서로 구획된 복수의 구역 중 적어도 하나의 구역에 대한 선택을 수신하기 위한 인터페이스를 제공하도록 출력 인터페이스(70b)를 제어할 수 있다.Referring to FIG. 17, the control unit (300) can control the output interface (70b) to provide an interface for receiving a selection for at least one zone among a plurality of zones divided from each other based on receiving a user input for setting a target area.

예를 들어, 제어부(300)는 부분 케어 버튼(70a-4)이 선택된 것에 기초하여 서로 구획된 복수의 구역(a2) 중 적어도 하나의 구역에 대한 선택을 수신하기 위한 인터페이스를 제공하도록 디스플레이(70b-1)를 제어할 수 있다.For example, the control unit (300) may control the display (70b-1) to provide an interface for receiving a selection for at least one of a plurality of zones (a2) that are partitioned from each other based on the selection of the partial care button (70a-4).

일 실시예에서, 서로 구획된 복수의 구역(a2) 중 적어도 하나의 구역에 대한 선택을 수신하기 위한 인터페이스는 미리 저장된 의류 이미지와 미리 저장된 의류 이미지를 복수의 구역(a2)으로 구획하는 시각적 인디케이터(g2)를 포함할 수 있다.In one embodiment, an interface for receiving a selection for at least one of a plurality of zones (a2) that are partitioned from each other may include a pre-stored garment image and a visual indicator (g2) that partitions the pre-stored garment image into the plurality of zones (a2).

일 실시예에서, 제어부(300)는 부분 케어 버튼(70a-4)이 선택된 것에 기초하여 의류의 종류(예: 반팔, 긴팔, 바지 등)를 결정하기 위한 인터페이스를 제공하도록 디스플레이(70b-1)를 제어할 수 있으며, 의류의 종류가 선택된 것에 기초하여 의류의 종류에 대응하는 미리 저장된 의류 이미지와 미리 저장된 의류 이미지를 복수의 구역(a2)으로 구획하는 시각적 인디케이터(g2)를 출력하도록 디스플레이(70b-1)를 제어할 수 있다.In one embodiment, the control unit (300) may control the display (70b-1) to provide an interface for determining a type of clothing (e.g., short sleeves, long sleeves, pants, etc.) based on the selection of the partial care button (70a-4), and may control the display (70b-1) to output a pre-stored clothing image corresponding to the type of clothing based on the selection of the type of clothing and a visual indicator (g2) dividing the pre-stored clothing image into a plurality of zones (a2).

시각적 인디케이터(g2)는 격자무늬(grid)를 포함할 수 있으나, 디스플레이(70b-1)에 표시되는 미리 저장된 의류 이미지를 복수의 구역(a2)으로 구획하는 시각적 인디케이터(g2)의 형태가 이에 한정되는 것은 아니다.The visual indicator (g2) may include a grid, but the form of the visual indicator (g2) that divides the pre-stored clothing image displayed on the display (70b-1) into a plurality of zones (a2) is not limited thereto.

사용자는 컨트롤 패널(70)을 통해 복수의 구역(a2) 중 적어도 하나의 구역을 선택할 수 있다. 예를 들어, 사용자는 방향 선택 버튼(70a-5, 70a-6) 및 선택 버튼(70a-12)을 통해 복수의 구역(a2) 중 적어도 하나의 구역을 선택할 수도 있고, 디스플레이(70b-1)에 대한 터치 입력을 통해 복수의 구역(a2) 중 적어도 하나의 구역을 선택할 수도 있다.A user can select at least one of the plurality of zones (a2) via the control panel (70). For example, the user can select at least one of the plurality of zones (a2) via the direction selection buttons (70a-5, 70a-6) and the selection button (70a-12), or can select at least one of the plurality of zones (a2) via a touch input to the display (70b-1).

제어부(300)는 복수의 구역(a2) 중 컨트롤 패널(70)을 통해 선택된 적어도 하나의 구역을 선택되지 않은 구역과 구별되도록 하는 시각적 표시를 출력하도록 디스플레이(70b-1)를 제어할 수 있다.The control unit (300) can control the display (70b-1) to output a visual indication that distinguishes at least one zone selected through the control panel (70) from non-selected zones among the multiple zones (a2).

제어부(300)는 복수의 구역(a2) 중 컨트롤 패널(70)을 통해 선택된 적어도 하나의 구역을 타겟 부위로 결정할 수 있다.The control unit (300) can determine at least one zone selected through the control panel (70) among multiple zones (a2) as a target area.

본 개시의 일 실시예예 따르면, 부분 세탁 장치(100)가 의류 관리기(1)의 측벽에 배치되어 사용자가 관리실(11)에 수용된 의류를 볼 수 없더라도, 사용자가 의류의 오염된 부분을 미리 파악하고, 오염된 부분에 대응되는 적어도 하나의 영역을 선택함으로써 타겟 부위를 용이하게 설정할 수 있다.According to one embodiment of the present disclosure, even if the partial washing device (100) is placed on the side wall of the clothing manager (1) so that the user cannot see the clothing stored in the management room (11), the user can easily set the target area by identifying the contaminated area of the clothing in advance and selecting at least one area corresponding to the contaminated area.

도 18은 일 실시예에 따른 컨트롤 패널(70)에 마련된 타겟 부위를 설정하기 위한 버튼의 일 예를 도시한다.Fig. 18 illustrates an example of a button for setting a target area provided on a control panel (70) according to one embodiment.

일 실시예에 따른 컨트롤 패널(70)은 서로 구획된 복수의 구역(a2) 중 적어도 하나의 구역에 대한 선택을 수신하는 복수의 버튼(bb)을 포함할 수 있다.A control panel (70) according to one embodiment may include a plurality of buttons (bb) for receiving a selection for at least one of a plurality of zones (a2) that are partitioned from each other.

일 실시예에서, 복수의 버튼(bb)은 의류 모양을 형성할 수 있다. 예를 들어, 복수의 버튼(bb)은 반팔 모양, 긴팔 모양, 바지 모양, 및/또는 와이셔츠 모양을 형성할 수 있다.In one embodiment, the plurality of buttons (bb) can form a garment shape. For example, the plurality of buttons (bb) can form a short-sleeved shape, a long-sleeved shape, a trouser shape, and/or a dress shirt shape.

복수의 버튼(bb)은 복수의 구역(a2)에 대응할 수 있다. 즉, 복수의 버튼(bb) 각각은 복수의 구역(a2) 각각과 대응될 수 있다.A plurality of buttons (bb) can correspond to a plurality of zones (a2). That is, each of the plurality of buttons (bb) can correspond to each of the plurality of zones (a2).

사용자는 복수의 버튼(bb) 중에서 세탁을 원하는 부위에 대응하는 버튼(bb)을 선택함으로써 서로 구획된 복수의 구역(a2) 중 적어도 하나의 구역에 대한 선택을 할 수 있다.The user can select at least one zone among a plurality of zones (a2) that are divided from each other by selecting a button (bb) corresponding to the area to be washed among a plurality of buttons (bb).

복수의 버튼(bb) 각각은 물리적인 버튼을 의미할 수 있다. 복수의 버튼(bb) 각각은 선택된 것에 응답하여 점등될 수 있고, 선택 해제된 것에 응답하여 소등될 수 있다. 다른 예로, 복수의 버튼(bb)은 터치 패널 상에 마련되어, 버튼 부위가 점등되거나 소등될 수 있다.Each of the plurality of buttons (bb) may represent a physical button. Each of the plurality of buttons (bb) may be lit in response to being selected, and may be turned off in response to being deselected. As another example, the plurality of buttons (bb) may be provided on a touch panel, and the button portions may be lit or turned off.

제어부(300)는 복수의 구역(a2) 중 컨트롤 패널(70)을 통해 선택된 적어도 하나의 구역을 타겟 부위로 결정할 수 있다. 즉, 제어부(300)는 복수의 버튼(bb) 중 선택된 버튼에 대응하는 구역을 타겟 부위로 결정할 수 있다.The control unit (300) can determine at least one zone selected through the control panel (70) from among the plurality of zones (a2) as the target area. That is, the control unit (300) can determine the zone corresponding to the selected button from among the plurality of buttons (bb) as the target area.

본 개시의 일 실시예예 따르면, 부분 세탁 장치(100)가 의류 관리기(1)의 측벽에 배치되어 사용자가 관리실(11)에 수용된 의류를 볼 수 없더라도, 사용자가 의류의 오염된 부분을 미리 파악하고, 오염된 부분에 대응되는 적어도 하나의 버튼(bb)을 선택함으로써 타겟 부위를 용이하게 설정할 수 있다.According to one embodiment of the present disclosure, even if the partial washing device (100) is placed on the side wall of the clothing manager (1) so that the user cannot see the clothing stored in the management room (11), the user can easily set the target area by identifying the contaminated area of the clothing in advance and selecting at least one button (bb) corresponding to the contaminated area.

본 개시에 따르면, 사용자가 의류 관리기(1)의 컨트롤 패널(70)을 통해 타겟 부위를 설정할 수 있다.According to the present disclosure, a user can set a target area through the control panel (70) of the clothing manager (1).

도 19는 일 실시예에 따른 의류 관리기(1)가 타겟 부위를 결정하기 위한 방법의 다른 예를 도시한 순서도이다.FIG. 19 is a flowchart illustrating another example of a method for determining a target area by a clothing manager (1) according to one embodiment.

도 19를 참조하면, 제어부(300)는 소정의 조건이 만족된 것에 기초하여 부분 세탁 장치(100)에게 의류 스캔 명령을 전송할 수 있다(1310). 부분 세탁 장치(100)는 제어부(300)로부터 의류 스캔 명령을 수신한 것에 기초하여 관리실(11)의 일 측벽(11c)을 이동하며 관리실(11)에 수용된 의류의 전체 이미지를 획득할 수 있다.Referring to FIG. 19, the control unit (300) can transmit a clothes scan command to the partial washing device (100) based on the satisfaction of a predetermined condition (1310). The partial washing device (100) can move along one side wall (11c) of the management room (11) and obtain an entire image of the clothes accommodated in the management room (11) based on receiving the clothes scan command from the control unit (300).

즉, 제어부(300)는 소정의 조건이 만족된 것에 기초하여 관리실(11)의 일 측벽(11c)을 따라 이동하며 관리실(11)에 수용된 의류의 전체 이미지를 획득하도록 부분 세탁 장치(100)를 제어할 수 있다.That is, the control unit (300) can control the partial washing device (100) to move along one side wall (11c) of the management room (11) and acquire an entire image of clothing accommodated in the management room (11) based on satisfaction of a predetermined condition.

부분 세탁 장치(100)의 카메라에 의해 획득된 이미지에 기초하여 새로운 의류가 감지된 것, 부분 세탁 장치(100)의 카메라에 의해 획득된 이미지에 기초하여 의류의 교체가 감지된 것 또는 의류 스캔 명령을 수신한 것 중 적어도 하나를 포함할 수 있다.It may include at least one of: detection of new clothes based on an image acquired by a camera of the partial washing device (100); detection of replacement of clothes based on an image acquired by a camera of the partial washing device (100); or receipt of a clothes scan command.

예를 들어, 제어부(300)는 컨트롤 패널(70) 및/또는 디스플레이(35)에 의해 제공되는 사용자 인터페이스를 통해 의류 스캔 명령을 수신한 것에 기초하여, 관리실(11)에 수용된 의류의 전체 이미지를 획득하도록 부분 세탁 장치(100)를 제어할 수 있다.For example, the control unit (300) may control the partial washing device (100) to acquire a full image of clothes accommodated in the management room (11) based on receiving a clothes scan command through the user interface provided by the control panel (70) and/or the display (35).

또 다른 예로, 제어부(300)는 통신부(330)를 통해 의류 스캔 명령을 수신한 것에 기초하여 관리실(11))에 수용된 의류의 전체 이미지를 획득하도록 부분 세탁 장치(100)를 제어할 수 있다.As another example, the control unit (300) can control the partial washing device (100) to acquire a full image of clothes accommodated in the management room (11) based on receiving a clothes scan command through the communication unit (330).

또 다른 예로, 제어부(300)는 타겟 부위를 설정하기 위한 사용자 입력을 수신한 것에 기초하여 관리실(11)에 수용된 의류의 전체 이미지를 획득하도록 부분 세탁 장치(100)를 제어할 수 있다.As another example, the control unit (300) may control the partial washing device (100) to acquire an entire image of clothing accommodated in the management room (11) based on receiving user input for setting a target area.

또 다른 예로, 제어부(300)는 부분 세탁 장치(100)의 카메라에 의해 획득된 이미지에 기초하여 새로운 의류가 감지된 것 또는 의류의 교체가 감지된 것에 기초하여 관리실(11)에 수용된 의류의 전체 이미지를 획득하도록 부분 세탁 장치(100)를 제어할 수 있다.As another example, the control unit (300) may control the partial washing device (100) to acquire an entire image of clothing stored in the management room (11) based on the detection of new clothing or the detection of replacement of clothing based on the image acquired by the camera of the partial washing device (100).

도 20은 일 실시예에 따른 부분 세탁 장치(100)가 관리실(11)에 수용된 의류를 스캔하는 모습을 도시한다. 도 21은 일 실시예에 따른 부분 세탁 장치(100)에 의해 획득된 의류의 전체 이미지의 일 예를 도시한다.FIG. 20 illustrates a partial washing device (100) according to one embodiment scanning clothes received in a management office (11). FIG. 21 illustrates an example of a full image of clothes acquired by a partial washing device (100) according to one embodiment.

도 20 및 도 21을 참조하면, 부분 세탁 장치(100)는 제어부(300)로부터 의류 스캔 명령을 수신한 것에 기초하여 관리실(11)의 일 측벽(11c)을 이동하며 복수의 위치 각각에서 관리실(11)에 수용된 의류에 대한 부분 이미지(ma)를 획득할 수 있다.Referring to FIGS. 20 and 21, the partial washing device (100) can move along one side wall (11c) of the management room (11) based on receiving a clothing scan command from the control unit (300) and obtain a partial image (ma) of clothing accommodated in the management room (11) at each of a plurality of locations.

일 예로, 부분 세탁 장치(100)는 제어부(300)로부터 의류 스캔 명령을 수신한 것에 기초하여 미리 정해진 경로(da)를 따라 관리실(11)의 일 측벽(11c)을 이동하며 미리 정해진 복수의 위치(dp)에서 관리실(11)에 수용된 의류에 대한 부분 이미지(ma)를 획득할 수 있다. 일 예로 부분 이미지(ma)는 부분 세탁 장치(100)에 마련된 센서(108)인 카메라(이미지 센서)에 의해 획득될 수 있다.For example, the partial washing device (100) may move along a side wall (11c) of the management room (11) along a predetermined path (da) based on receiving a clothes scan command from the control unit (300) and obtain a partial image (ma) of clothes accommodated in the management room (11) at a plurality of predetermined locations (dp). For example, the partial image (ma) may be obtained by a camera (image sensor), which is a sensor (108) provided in the partial washing device (100).

부분 세탁 장치(100)는 미리 정해진 복수의 위치(dp)에서 획득된 복수의 부분 이미지(ma)를 제어부(300)로 전달할 수 있다.The partial washing device (100) can transmit a plurality of partial images (ma) acquired at a plurality of predetermined locations (dp) to the control unit (300).

의류 관리기(1)는 복수의 위치(dp)에서 획득된 복수의 부분 이미지(ma)를 합성하여 의류의 전체 이미지(M)를 생성할 수 있다(1320).The clothing manager (1) can generate a full image (M) of clothing by synthesizing multiple partial images (ma) acquired from multiple locations (dp) (1320).

일 실시예에서, 제어부(300)는 복수의 부분 이미지(ma)를 합성하여 의류의 전체 이미지(M)를 생성할 수 있다.In one embodiment, the control unit (300) can synthesize a plurality of partial images (ma) to generate a full image (M) of the garment.

일 실시예에서, 제어부(300)는 의류의 전체 이미지(M)로부터 오염된 부분을 식별할 수 있다. 이를 위해, 메모리(320)는 의류의 전체 이미지에서 오염된 부분을 식별하기 위한 알고리즘을 저장할 수 있다. 예를 들어, 제어부(300)는 의류의 전체 이미지(M)를 기계학습 모델에 입력하여 오염된 부분을 식별할 수 있다.In one embodiment, the control unit (300) can identify a contaminated portion from an entire image (M) of clothing. To this end, the memory (320) can store an algorithm for identifying a contaminated portion from an entire image of clothing. For example, the control unit (300) can input an entire image (M) of clothing into a machine learning model to identify a contaminated portion.

다양한 실시예에 따라, 부분 세탁 장치(100)의 제2제어부(180)가 복수의 부분 이미지(ma)를 합성하여 의류의 전체 이미지(M)를 생성할 수도 있다.According to various embodiments, the second control unit (180) of the partial washing device (100) may synthesize a plurality of partial images (ma) to generate a full image (M) of the clothing.

의류 관리기(1)는 의류의 전체 이미지(M)에서 일부의 영역을 선택하는 명령을 수신할 수 있다(1330).The clothing manager (1) can receive a command to select a certain area from the entire image (M) of the clothing (1330).

의류의 전체 이미지(M)에서 일부의 영역을 선택하는 명령은 컨트롤 패널(70), 디스플레이(35)에 의해 제공되는 사용자 인터페이스, 및/또는 통신부(330)를 통해 외부 장치로부터 수신될 수 있다.A command to select a certain area from the entire image (M) of the garment can be received from an external device via a control panel (70), a user interface provided by a display (35), and/or a communication unit (330).

의류 관리기(1)는 의류의 전체 이미지(M)에서 일부의 영역을 선택하는 명령을 수신하기 위해, 사용자에게 의류의 전체 이미지(M)를 보여 줄 필요가 있다.The clothing manager (1) needs to show the entire image (M) of the clothing to the user in order to receive a command to select a certain area from the entire image (M) of the clothing.

의류 관리기(1)는 의류의 전체 이미지(M)에서 일부의 영역을 선택하는 명령을 수신한 것에 기초하여, 선택된 일부의 영역을 타겟 부위로 결정할 수 있으며, 부분 세탁 장치(100)는 타겟 부위를 세탁할 수 있다(1340).The clothing manager (1) can determine the selected area as a target area based on receiving a command to select an area from the entire image (M) of clothing, and the partial washing device (100) can wash the target area (1340).

도 22는 일 실시예에 따른 컨트롤 패널(70)에 의류의 전체 이미지가 표시되는 예를 도시한다.Fig. 22 illustrates an example in which an entire image of clothing is displayed on a control panel (70) according to one embodiment.

도 22를 참조하면, 일 실시예에서, 제어부(300)는 타겟 부위를 설정하기 위한 사용자 입력을 수신한 것에 기초하여 의류의 전체 이미지를 표시하도록 컨트롤 패널(70)의 디스플레이(70b-1)를 제어할 수 있다.Referring to FIG. 22, in one embodiment, the control unit (300) can control the display (70b-1) of the control panel (70) to display an entire image of the garment based on receiving a user input for setting a target area.

의류의 전체 이미지는 컨트롤 패널(70)의 디스플레이(70b-1)에 표시될 수 있다.The entire image of the garment can be displayed on the display (70b-1) of the control panel (70).

제어부(300)는 의류의 전체 이미지(M)를 표시하는 중에 의류의 전체 이미지(M)로부터 식별된 오염된 부분을 강조하기 위한 시각적 인디케이터(pp)를 표시하도록 디스플레이(70b-1)를 제어할 수 있다.The control unit (300) can control the display (70b-1) to display a visual indicator (pp) to emphasize a contaminated portion identified from the entire image (M) of the clothing while displaying the entire image (M) of the clothing.

본 개시에 따르면, 사용자는 의류 관리기(1)에 의해 의류의 전체 이미지(M)로부터 식별된 오염된 부분을 참고하여 타겟 부위를 용이하게 설정할 수 있다.According to the present disclosure, a user can easily set a target area by referring to a contaminated area identified from an entire image (M) of clothing by a clothing manager (1).

디스플레이(70b-1)에 표시되는 의류의 전체 이미지(M)는 의류의 전체 이미지(M)를 확대하거나 축소시키기 위한 사용자 입력에 기초하여 확대되거나 축소될 수 있다.The entire image (M) of the clothing displayed on the display (70b-1) can be enlarged or reduced based on a user input to enlarge or reduce the entire image (M) of the clothing.

의류의 전체 이미지(M)를 확대하거나 축소시키기 위한 사용자 입력은, 예를 들어, 디스플레이(70b-1)에 대한 핀치 줌 터치 입력을 포함할 수 있다.User input to zoom in or out of the entire image (M) of the garment may include, for example, a pinch zoom touch input to the display (70b-1).

제어부(300)는 의류의 전체 이미지(M)를 확대하거나 축소시키기 위한 사용자 입력을 수신한 것에 기초하여 의류의 전체 이미지(M)를 확대하거나 축소시키도록 디스플레이(70b-1)를 제어할 수 있다.The control unit (300) can control the display (70b-1) to enlarge or reduce the entire image (M) of the clothing based on receiving a user input for enlargement or reduction of the entire image (M) of the clothing.

본 개시에 따르면, 사용자는 의류를 확대하거나 축소하면서 의류의 오염된 부분을 용이하게 찾아낼 수 있다.According to the present disclosure, a user can easily find a contaminated area of clothing by zooming in or out on the clothing.

제어부(300)는 디스플레이(70b-1)에 표시된 의류의 전체 이미지(M) 중 일부 영역에 대한 선택에 기초하여 타겟 부위를 결정할 수 있다.The control unit (300) can determine a target area based on a selection of a portion of the entire image (M) of clothing displayed on the display (70b-1).

제어부(300)는 타겟 부위가 결정된 것에 기초하여 타겟 부위를 세탁하도록 부분 세탁 장치(100)를 제어할 수 있다.The control unit (300) can control the partial washing device (100) to wash the target area based on the target area being determined.

디스플레이(70b-1)에 표시된 의류의 전체 이미지(M) 중 일부 영역에 대한 선택을 수신하는 방법은 디스플레이(70b-1)에 대한 터치 입력을 수신하는 것 및/또는 컨트롤 패널(70)의 방향 선택 버튼(70a-5, 70a-6) 및 선택 버튼(70a-12)을 이용하는 것을 포함할 수 있다.A method of receiving a selection for a portion of an entire image (M) of clothing displayed on a display (70b-1) may include receiving a touch input to the display (70b-1) and/or using direction selection buttons (70a-5, 70a-6) and selection button (70a-12) of a control panel (70).

다양한 실시예에 따라, 도 22의 실시예와 같이, 디스플레이(70b-1)에 표시되는 의류의 전체 이미지(M)는 시각적 인디케이터에 의해 복수의 구역으로 구획될 수도 있다.According to various embodiments, as in the embodiment of FIG. 22, the entire image (M) of clothing displayed on the display (70b-1) may be divided into a plurality of zones by visual indicators.

도 23은 일 실시예에 따른 의류 관리기(1)에 의해 획득된 의류의 전체 이미지가 사용자 장치로 전송된 모습을 도시한다.FIG. 23 illustrates an entire image of clothing acquired by a clothing manager (1) according to one embodiment of the present invention and transmitted to a user device.

도 23을 참조하면, 일 실시예에서, 제어부(300)는 통신부(330)를 통해 외부 장치(예: 사용자 장치(3))에게 의류의 전체 이미지(M)를 전송할 수 있다.Referring to FIG. 23, in one embodiment, the control unit (300) can transmit the entire image (M) of the clothing to an external device (e.g., user device (3)) through the communication unit (330).

예를 들어, 제어부(300)는 통신부(330)를 통해 외부 장치로부터 타겟 설정을 위한 명령을 수신한 것에 응답하여 외부 장치에게 의류의 전체 이미지(M)를 전송할 수 있다.For example, the control unit (300) may transmit the entire image (M) of clothing to the external device in response to receiving a command for target setting from the external device through the communication unit (330).

또 다른 예로, 제어부(300)는 의류의 전체 이미지(M)가 생성된 것에 기초하여 외부 장치(예: 사용자 장치)에게 의류의 전체 이미지(M)를 전송할 수 있다.As another example, the control unit (300) may transmit the entire image (M) of the garment to an external device (e.g., a user device) based on the generation of the entire image (M) of the garment.

사용자 장치는 가전기기를 관리하기 위한 어플리케이션을 저장할 수 있다.The user device can store applications for managing the appliance.

사용자는 사용자 장치(3)를 통해 가전기기를 관리하기 위한 어플리케이션을 실행한 후, 사용자의 계정으로 접속하여 계정과 연동된 가전기기에게 각종 제어 명령을 전송하거나, 계정과 연동된 가전기기로부터 각종 정보를 수신할 수 있다.After the user runs an application for managing home appliances through the user device (3), the user can log in with the user's account and send various control commands to home appliances linked to the account or receive various information from home appliances linked to the account.

의류 관리기(1)가 사용자의 계정과 연동되어 있는 경우, 사용자는 사용자 장치(3)를 통해 의류 관리기(1)를 제어하기 위한 명령을 전송할 수 있다.If the clothing manager (1) is linked to the user's account, the user can send commands to control the clothing manager (1) through the user device (3).

의류 관리기(1)가 사용자의 계정과 연동되어 있는 경우, 의류 관리기(1)는 사용자 장치(3)에게 의류의 전체 이미지(M)를 전송할 수 있다.If the clothing manager (1) is linked to the user's account, the clothing manager (1) can transmit the entire image (M) of the clothing to the user's device (3).

사용자 장치(3)는 사용자의 조작에 따라 의류 관리기(1)로부터 수신된 의류의 전체 이미지(M)를 표시할 수 있다.The user device (3) can display the entire image (M) of clothing received from the clothing manager (1) according to the user's operation.

사용자 장치(3)는 의류의 전체 이미지(M)를 표시하는 중에 의류의 전체 이미지(M)로부터 식별된 오염된 부분을 강조하기 위한 시각적 인디케이터(pp)를 표시할 수 있다.The user device (3) may display a visual indicator (pp) to highlight a contaminated portion identified from the entire image (M) of the garment while displaying the entire image (M) of the garment.

사용자 장치(3)에 의해 표시되는 의류의 전체 이미지(M)는 시각적 인디케이터에 의해 복수의 구역으로 구획될 수도 있다.The entire image (M) of the clothing displayed by the user device (3) may be divided into multiple zones by visual indicators.

사용자 장치(3)에 표시된 의류의 전체 이미지(M) 중 일부 영역에 대한 선택을 수신하는 방법은 사용자 장치(3)에 대한 터치 입력을 수신하는 것을 포함할 수 있다.A method of receiving a selection for a portion of an entire image (M) of clothing displayed on a user device (3) may include receiving a touch input to the user device (3).

사용자는 사용자 장치(3)를 조작하여 의류의 전체 이미지(M) 중 일부 영역에 대한 선택을 완료한 후 확인 버튼(m1)을 선택할 수 있다.The user can select a confirmation button (m1) after completing selection of a certain area of the entire image (M) of the clothing by operating the user device (3).

사용자 장치(3)는 의류의 전체 이미지(M) 중 일부 영역에 대한 선택에 수신되고 확인 버튼(m1)이 선택된 것에 기초하여 의류 관리기(1)에게 부분 세탁 명령을 전송할 수 있다.The user device (3) can receive a selection for a certain area of the entire image (M) of the clothing and transmit a partial washing command to the clothing manager (1) based on the selection of the confirmation button (m1).

부분 세탁 명령은 의류의 전체 이미지(M)에서 일부의 영역을 선택하는 명령을 포함할 수 있다.A partial wash command may include a command to select a region from a full image (M) of a garment.

제어부(300)는 의류의 전체 이미지(M)에서 사용자 장치(3)에 의해 선택된 일부의 영역에 해당하는 영역을 타겟 부위로 결정할 수 있다.The control unit (300) can determine an area corresponding to a portion of an area selected by the user device (3) from the entire image (M) of the clothing as a target area.

제어부(300)는 타겟 부위가 결정된 것에 기초하여 타겟 부위를 세탁하도록 부분 세탁 장치(100)를 제어할 수 있다.The control unit (300) can control the partial washing device (100) to wash the target area based on the target area being determined.

본 개시에 따르면, 사용자가 원격으로도 타겟 부위를 설정할 수 있다.According to the present disclosure, a user can also set a target area remotely.

본 개시의 따르면, 다양한 방법 및 수단을 통해 타겟 부위가 설정될 수 있다.According to the present disclosure, target sites can be set through various methods and means.

도 24는 일 실시예에 따른 의류 관리기(1)가 타겟 부위를 자동으로 설정하는 방법을 설명하기 위한 순서도이다.Fig. 24 is a flowchart for explaining a method for automatically setting a target area by a clothing manager (1) according to one embodiment.

도 24를 참조하면, 일 실시예에 따른 의류 관리기(1)는 타겟 부위를 자동으로 설정할 수 있다.Referring to FIG. 24, a clothing manager (1) according to one embodiment can automatically set a target area.

제어부(300)는 자동 세탁 행정을 시작하기 위한 사용자 입력을 수신할 수 있다(1410). 자동 세탁 행정을 시작하기 위한 사용자 입력은 다양한 방법에 의해 제어부(300)로 전달될 수 있다.The control unit (300) can receive a user input for starting an automatic washing process (1410). The user input for starting an automatic washing process can be transmitted to the control unit (300) by various methods.

예를 들어, 부분 케어 버튼(70a-4)이 선택되면 디스플레이(70b-1)에 자동 세탁 모드를 선택하기 위한 인터페이스가 제공될 수 있으며, 자동 세탁 모드가 선택된 상태에서 동작 버튼(70a-7)이 선택된 것에 기초하여 제어부(300)는 자동 세탁 행정을 수행할 수 있다.For example, when the partial care button (70a-4) is selected, an interface for selecting an automatic washing mode may be provided on the display (70b-1), and the control unit (300) may perform an automatic washing process based on the selection of the operation button (70a-7) while the automatic washing mode is selected.

또 다른 예로, 디스플레이(35)에 의해 제공된 사용자 인터페이스의 자동 세탁 버튼이 선택된 것에 기초하여 제어부(300)는 자동 세탁 행정을 수행할 수 있다.As another example, the control unit (300) can perform an automatic washing operation based on the selection of the automatic washing button of the user interface provided by the display (35).

자동 세탁 행정은, 제어부(300)가 부분 세탁 장치(100)의 적어도 하나의 센서(108)로부터 수집된 센서 데이터에 기초하여 관리실(11)에 수용된 의류의 오염된 부분을 자동으로 식별하고, 부분 세탁 장치(100)가 오염된 부분을 세탁하는 행정을 의미할 수 있다.The automatic washing process may mean a process in which the control unit (300) automatically identifies a contaminated portion of clothing received in the management room (11) based on sensor data collected from at least one sensor (108) of the partial washing device (100), and the partial washing device (100) washes the contaminated portion.

다양한 실시예에 따라, 제어부(300)는 자동 세탁 행정이 시작된 것에 기초하여 관리실(11)에서 소정의 경로를 따라 이동하도록 부분 세탁 장치(100)를 제어할 수 있다.According to various embodiments, the control unit (300) may control the partial washing device (100) to move along a predetermined path in the management room (11) based on the start of the automatic washing process.

일 실시예에서, 제어부(300)는 부분 세탁 장치(100)가 이동하는 중에 센서(108)로부터 수집된 센서 데이터에 기초하여 관리실(11)에 수용된 의류의 오염된 부분을 식별할 수 있다(1420).In one embodiment, the control unit (300) can identify a contaminated portion of clothing received in the management room (11) based on sensor data collected from the sensor (108) while the partial washing device (100) is moving (1420).

제어부(300)는 센서(108)로부터 수집된 센서 데이터에 기초하여 의류의 오염된 부분을 식별할 수 있다. 이를 위해, 메모리(320)는 센서 데이터에 기초하여 오염된 부분을 식별하기 위한 알고리즘을 저장할 수 있다. 예를 들어, 제어부(300)는 센서 데이터를 기계학습 모델에 입력하여 오염된 부분을 식별할 수 있다.The control unit (300) can identify a contaminated portion of clothing based on the sensor data collected from the sensor (108). To this end, the memory (320) can store an algorithm for identifying a contaminated portion based on the sensor data. For example, the control unit (300) can input the sensor data into a machine learning model to identify a contaminated portion.

센서(108)가 카메라인 경우, 제어부(300)는 영상 데이터에 기초하여 의류의 오염된 부분을 식별할 수 있다. 센서(108)가 광 센서인 경우, 제어부(300)는 광량 데이터에 기초하여 의류의 오염된 부분을 식별할 수 있다.If the sensor (108) is a camera, the control unit (300) can identify the contaminated part of the clothing based on image data. If the sensor (108) is a light sensor, the control unit (300) can identify the contaminated part of the clothing based on light quantity data.

다양한 실시예에 따라, 부분 세탁 장치(100)의 제2제어부(180)가 센서(108)로부터 수집된 센서 데이터에 기초하여 의류의 오염된 부분을 식별할 수 있다면, 전술하여 설명한 동작 및 후술하여 설명한 동작은 제2제어부(180)에 의해 수행될 수도 있다.According to various embodiments, if the second control unit (180) of the partial washing device (100) can identify a contaminated portion of clothing based on sensor data collected from the sensor (108), the operations described above and the operations described below may be performed by the second control unit (180).

일 실시예에서, 제어부(300)는 오염된 부분을 세탁하도록 부분 세탁 장치(100)를 제어할 수 있다(1430).In one embodiment, the control unit (300) can control the partial washing device (100) to wash the contaminated portion (1430).

다양한 실시예에 따라, 제어부(300)는 부분 세탁 장치(100)가 관리실(11)의 일 측벽을 소정의 경로를 따라 이동하는 중에 오염된 부분이 식별되는 것에 응답하여 오염된 부분을 세탁하도록 부분 세탁 장치(100)를 제어할 수 있다.According to various embodiments, the control unit (300) may control the partial washing device (100) to wash the contaminated portion in response to identifying a contaminated portion while the partial washing device (100) moves along a predetermined path along one side wall of the management room (11).

본 실시예에 따르면, 부분 세탁 장치(100)가 관리실(11)의 일 측벽을 이동하며 실시간으로 오염된 부분을 세탁할 수 있다.According to this embodiment, a partial washing device (100) can move along one side wall of a management room (11) and wash a contaminated area in real time.

다양한 실시예에 따라, 제어부(300)는 부분 세탁 장치(100)가 관리실(11)의 일 측벽을 소정의 경로를 따라 이동하는 중에 오염된 부분에 대한 좌표 데이터를 저장하고, 부분 세탁 장치(100)가 의류 스캔을 마친 것에 응답하여, 오염된 부분을 세탁하도록 부분 세탁 장치(100)를 제어할 수 있다.According to various embodiments, the control unit (300) may store coordinate data for a contaminated portion while the partial washing device (100) moves along a predetermined path along one side wall of the management room (11), and control the partial washing device (100) to wash the contaminated portion in response to the partial washing device (100) completing a scan of clothes.

본 실시예에 따르면, 관리실(11)에 수용된 의류의 오염된 부분을 정확히 식별한 후에 오염된 부분에 대한 세탁을 수행함으로써 자동 세탁 행정의 완료를 위한 소요 시간이 비교적 정확하게 산출될 수 있다.According to this embodiment, by accurately identifying the contaminated portion of clothing received in the management room (11) and then performing washing on the contaminated portion, the time required to complete the automatic washing process can be calculated relatively accurately.

한편, 개시된 실시예들은 컴퓨터에 의해 실행 가능한 명령어를 저장하는 기록매체의 형태로 구현될 수 있다. 명령어는 프로그램 코드의 형태로 저장될 수 있으며, 프로세서에 의해 실행되었을 때, 프로그램 모듈을 생성하여 개시된 실시예들의 동작을 수행할 수 있다. 기록매체는 컴퓨터로 읽을 수 있는 기록매체로 구현될 수 있다.Meanwhile, the disclosed embodiments may be implemented in the form of a recording medium storing instructions executable by a computer. The instructions may be stored in the form of program codes, and when executed by a processor, may generate program modules to perform the operations of the disclosed embodiments. The recording medium may be implemented as a computer-readable recording medium.

컴퓨터가 읽을 수 있는 기록매체로는 컴퓨터에 의하여 해독될 수 있는 명령어가 저장된 모든 종류의 기록 매체를 포함한다. 예를 들어, ROM(read only memory), RAM(random access memory), 자기 테이프, 자기 디스크, 플래쉬 메모리, 광 데이터 저장장치 등이 있을 수 있다.Computer-readable storage media include all types of storage media that store instructions that can be deciphered by a computer. Examples include ROM (read only memory), RAM (random access memory), magnetic tape, magnetic disk, flash memory, and optical data storage devices.

또한, 컴퓨터가 읽을 수 있는 기록매체는, 비일시적(non-transitory) 저장매체의 형태로 제공될 수 있다. 여기서, '비일시적 저장매체'는 실재(tangible)하는 장치이고, 신호(signal)(예: 전자기파)를 포함하지 않는다는 것을 의미할 뿐이며, 이 용어는 데이터가 저장매체에 반영구적으로 저장되는 경우와 임시적으로 저장되는 경우를 구분하지 않는다. 예로, '비일시적 저장매체'는 데이터가 임시적으로 저장되는 버퍼를 포함할 수 있다.In addition, the computer-readable recording medium may be provided in the form of a non-transitory storage medium. Here, the term 'non-transitory storage medium' means a tangible device and does not contain signals (e.g., electromagnetic waves), and this term does not distinguish between cases where data is stored semi-permanently in the storage medium and cases where data is stored temporarily. For example, the 'non-transitory storage medium' may include a buffer where data is temporarily stored.

일 실시예에 따르면, 본 문서에 개시된 다양한 실시예들에 따른 방법은 컴퓨터 프로그램 제품(computer program product)에 포함되어 제공될 수 있다. 컴퓨터 프로그램 제품은 상품으로서 판매자 및 구매자 간에 거래될 수 있다. 컴퓨터 프로그램 제품은 기기로 읽을 수 있는 기록 매체(예: compact disc read only memory (CD-ROM))의 형태로 배포되거나, 또는 어플리케이션 스토어(예: 플레이 스토어TM)를 통해 또는 두 개의 사용자 장치들(예: 스마트폰들) 간에 직접, 온라인으로 배포(예: 다운로드 또는 업로드)될 수 있다. 온라인 배포의 경우에, 컴퓨터 프로그램 제품(예: 다운로더블 앱(downloadable app))의 적어도 일부는 제조사의 서버, 어플리케이션 스토어의 서버, 또는 중계 서버의 메모리와 같은 기기로 읽을 수 있는 기록 매체에 적어도 일시 저장되거나, 임시적으로 생성될 수 있다.According to one embodiment, the method according to various embodiments disclosed in the present document may be provided as included in a computer program product. The computer program product may be traded between a seller and a buyer as a commodity. The computer program product may be distributed in the form of a machine-readable recording medium (e.g., a compact disc read only memory (CD-ROM)), or may be distributed online (e.g., downloaded or uploaded) via an application store (e.g., Play StoreTM) or directly between two user devices (e.g., smartphones). In the case of online distribution, at least a part of the computer program product (e.g., a downloadable app) may be at least temporarily stored or temporarily generated in a machine-readable recording medium, such as a memory of a manufacturer's server, a server of an application store, or an intermediary server.

일 실시예에 따르면, 의류 관리기(1)는 캐비닛(10)과, 상기 캐비닛 내부에 형성되고, 의류를 수용하도록 마련되는 관리실(11)과, 상기 관리실의 상측에 분리 가능하게 결합되고, 의류의 상측을 지지하도록 마련되는 의류 지지부재(50)와, 상기 관리실을 개방하거나 폐쇄하도록 마련되는 도어(20)와, 상기 관리실에 수용된 의류를 부분적으로 세탁하도록 상기 관리실의 일 측벽에 마련되는 부분 세탁 장치(spot cleaning device)(100) 및 상기 관리실의 상기 일 측벽에 마련되고, 의류의 하측을 고정하도록 마련되는 고정부(90)를 포함한다.According to one embodiment, a clothing manager (1) includes a cabinet (10), a management room (11) formed inside the cabinet and arranged to accommodate clothing, a clothing support member (50) detachably coupled to an upper side of the management room and arranged to support an upper side of clothing, a door (20) arranged to open or close the management room, a spot cleaning device (100) arranged on one side wall of the management room to partially wash clothing accommodated in the management room, and a fixing member (90) arranged on one side wall of the management room and arranged to fix a lower side of clothing.

상기 의류 지지부재는 상기 의류 지지부재가 지지하는 의류를 향해 공기를 분사하도록 마련될 수 있다.The above clothing support member may be arranged to inject air toward the clothing supported by the above clothing support member.

상기 고정부는, 상기 관리실의 상기 일 측벽을 수평 방향으로 가로지르는 바(bar)(93)와, 상기 바를 따라 수평 방향으로 이동 가능하고, 의류를 잡아 고정하도록 마련되는 고정부재(91, 92)를 포함할 수 있다.The above-mentioned fixed part may include a bar (93) horizontally crossing the one side wall of the above-mentioned management office, and a fixed member (91, 92) that is horizontally movable along the bar and is provided to catch and fix clothing.

상기 고정부재는 상기 바를 따라 수평 방향으로 이동 가능하도록 마련되는 이동부재(91a, 92a)와, 상기 이동부재에 대해 회전 가능하게 결합되는 회전부재(91b, 92b)를 포함할 수 있다.The above-mentioned fixed member may include a movable member (91a, 92a) that is provided to be horizontally movable along the bar, and a rotary member (91b, 92b) that is rotatably coupled to the movable member.

상기 회전부재는, 상기 이동부재와 함께 상기 의류를 고정하도록, 상기 이동부재와 가까워지는 방향으로 탄성 바이어스될 수 있다.The above-mentioned rotating member can be elastically biased in a direction closer to the above-mentioned moving member so as to secure the above-mentioned clothing together with the above-mentioned moving member.

상기 관리실의 상기 일 측벽에는 수직 방향으로 연장되는 이동 가이드(96, 97)가 마련될 수 있다.A vertically extending moving guide (96, 97) may be provided on the side wall of the above management office.

상기 고정부는 상기 바를 지지하는 지지부(94, 95)를 포함할 수 있다.The above fixed part may include a support part (94, 95) that supports the bar.

상기 지지부는 상기 이동 가이드를 따라 수직 방향으로 이동 가능하게 마련될 수 있다.The above support member may be provided to be able to move vertically along the above movement guide.

상기 부분 세탁 장치는, 물을 분사하도록 마련되는 물 분사부(101)와, 물과 세제가 혼합된 세척액을 분사하도록 마련되는 세척액 분사부(102) 및 물과 세척액 및 이물질을 흡입하도록 마련되는 흡입부(104)를 포함할 수 있다.The above-mentioned partial washing device may include a water spray unit (101) provided to spray water, a detergent spray unit (102) provided to spray a detergent mixed with water and detergent, and a suction unit (104) provided to suck up water, detergent, and foreign substances.

상기 부분 세탁 장치는, 의류에 미세 진동을 제공하도록 마련되는 진동부(103) 및 의류와 접촉하여 의류의 오염물을 제거하도록 마련되는 롤러부(105) 중 적어도 하나를 포함할 수 있다.The above-mentioned partial washing device may include at least one of a vibration unit (103) provided to provide micro-vibrations to clothes and a roller unit (105) provided to contact clothes and remove contaminants from the clothes.

상기 부분 세탁 장치는, 상기 물 분사부 및 상기 세척액 분사부 중 적어도 하나로 공급되는 물을 저장하도록 마련되는 급수통과, 상기 흡입부를 통해 흡입되는 물과 세척액 및 이물질을 저장하도록 마련되는 배수통을 더 포함할 수 있다.The above-mentioned partial washing device may further include a water supply tank provided to store water supplied to at least one of the water spray unit and the detergent spray unit, and a drain tank provided to store water, detergent, and foreign substances sucked through the suction unit.

상기 급수통과 상기 배수통(120)은 상기 부분 세탁 장치에 분리 가능하게 결합될 수 있다.The above water supply tank and the above drain tank (120) can be detachably connected to the partial washing device.

상기 의류 관리기(1)는 상기 부분 세탁 장치를 상기 관리실의 상기 일 측벽에서 제1방향(수직 방향) 및 상기 제1방향과 교차하는 제2방향(수평 방향) 중 적어도 하나의 방향을 따라 이동시키도록 마련되는 이동장치(200)를 더 포함할 수 있다.The above clothing manager (1) may further include a moving device (200) provided to move the partial washing device along at least one of a first direction (vertical direction) and a second direction (horizontal direction) intersecting the first direction on the one side wall of the management room.

상기 이동장치는, 상기 부분 세탁 장치가 상기 제1방향을 따라 이동하도록 구동력을 제공하는 제1모터(210) 및 상기 부분 세탁 장치가 상기 제2방향을 따라 이동하도록 구동력을 제공하는 제2모터(220)를 포함할 수 있다.The above moving device may include a first motor (210) that provides a driving force to move the partial washing device along the first direction and a second motor (220) that provides a driving force to move the partial washing device along the second direction.

상기 이동장치는, 상기 부분 세탁 장치를 지지하는 프레임(250)과, 상기 프레임에 마련되고, 상기 부분 세탁 장치와 연결되며, 상기 제1방향을 따라 연장되는 제1샤프트(211) 및 상기 프레임과 연결되며, 상기 제2방향을 따라 연장되는 제2샤프트(221)를 더 포함할 수 있다.The above moving device may further include a frame (250) that supports the partial washing device, a first shaft (211) provided on the frame, connected to the partial washing device, and extending along the first direction, and a second shaft (221) connected to the frame and extending along the second direction.

상기 부분 세탁 장치는 상기 프레임 내에서 상기 제1방향을 따라 이동 가능하게 마련될 수 있다.The above-mentioned partial washing device may be arranged to be movable along the first direction within the frame.

상기 제1모터는 상기 제1샤프트와 연결되어 상기 제1샤프트를 회전시키도록 마련될 수 있다.The above first motor may be connected to the first shaft and arranged to rotate the first shaft.

상기 제2모터는 상기 제2샤프트와 연결되어 상기 제2샤프트를 회전시키도록 마련될 수 있다.The second motor may be connected to the second shaft and configured to rotate the second shaft.

상기 제1샤프트가 회전함에 따라 상기 부분 세탁 장치가 상기 프레임 내에서 상기 제1방향을 따라 이동할 수 있다.As the first shaft rotates, the partial washing device can move along the first direction within the frame.

상기 제2샤프트가 회전함에 따라 상기 프레임 및 상기 부분 세탁 장치가 상기 제2방향을 따라 이동할 수 있다.As the second shaft rotates, the frame and the partial washing device can move along the second direction.

본 개시에 따르면, 의류의 부분 세탁이 가능하도록 부분 세탁 장치를 포함하는 의류 관리기를 제공할 수 있다.According to the present disclosure, a garment manager including a partial washing device capable of partially washing garments can be provided.

이상에서는 특정의 실시예에 대하여 도시하고 설명하였다. 그러나, 상기한 실시예에만 한정되지 않으며, 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 이하의 청구범위에 기재된 발명의 기술적 사상의 요지를 벗어남이 없이 얼마든지 다양하게 변경 실시할 수 있을 것이다.The above has been illustrated and described with respect to specific embodiments. However, it is not limited to the above embodiments, and those skilled in the art to which the invention pertains can make various changes and implementations without departing from the gist of the technical idea of the invention described in the claims below.

Claims (13)

캐비닛;cabinet; 상기 캐비닛 내부에 의류를 수용하도록 마련되는 관리실;A management room provided to accommodate clothing inside the above cabinet; 상기 관리실의 상측에 분리 가능하게 결합 가능하고, 의류를 지지하도록 마련되는 의류 지지부재;A clothing support member that can be detachably connected to the upper side of the above management room and is provided to support clothing; 상기 관리실을 개방하거나 폐쇄하도록 마련되는 도어; A door provided to open or close the above management office; 상기 관리실의 상기 일 측벽에서 의류의 하측을 고정하도록 마련되는 고정부; 및A fixing member provided to fix the lower part of clothing on the side wall of the above management office; and 상기 관리실의 일 측벽에서 상기 일 측벽에 대해 이동 가능하게 마련되고, 상기 의류 지지부재가 상기 관리실의 상측에 결합되고 의류가 상기 의류 지지부재에 의해 지지되었을 때, 상기 의류 지지부재에 의해 지지된 의류를 부분 세탁하도록 마련되는 부분 세탁 장치(spot cleaning device); 를 포함하는 의류 관리기.A clothing manager including a spot cleaning device, which is provided to be movable with respect to one side wall of the management room, and is provided to partially wash clothing supported by the clothing support member when the clothing support member is coupled to the upper side of the management room and the clothing is supported by the clothing support member; 제1항에 있어서,In the first paragraph, 상기 의류 지지부재는 상기 의류 지지부재가 지지하는 의류를 향해 공기를 분사하도록 마련되는 의류 관리기.A clothing manager in which the clothing support member is configured to inject air toward clothing supported by the clothing support member. 제1항에 있어서,In the first paragraph, 상기 고정부는,The above fixed part, 상기 관리실의 상기 일 측벽을 수평 방향으로 가로지르는 바(bar)와,A bar horizontally crossing the side wall of the above management office, 상기 바를 따라 수평 방향으로 이동 가능하고, 상기 의류 지지부재에 의해 지지되는 의류의 일 부분을 잡아 제자리에 고정하도록 마련되는 고정부재를 포함하는 의류 관리기.A garment manager comprising a fixing member that is horizontally movable along the bar and is arranged to grab a portion of a garment supported by the garment support member and fix it in place. 제3항에 있어서,In the third paragraph, 상기 고정부재는 상기 바를 따라 수평 방향으로 이동 가능하도록 마련되는 이동부재와, 상기 이동부재와 가까워지거나 상기 이동부재로부터 멀어지게 회전 가능하도록 상기 이동부재에 대해 결합되는 회전부재를 포함하고,The above fixed member includes a movable member that is provided to be horizontally movable along the bar, and a rotating member that is coupled to the movable member so as to be rotatable toward or away from the movable member. 상기 회전부재는, 상기 이동부재와 상기 회전부재 사이의 의류의 상기 일 부분을 고정하도록, 상기 이동부재를 향해 탄성 바이어스되는 의류 관리기.A clothing manager in which the rotating member is elastically biased toward the moving member to secure the part of clothing between the moving member and the rotating member. 제3항에 있어서,In the third paragraph, 상기 관리실의 상기 일 측벽에서 수직 방향으로 연장되는 이동 가이드; 를 더 포함하고,Further comprising a moving guide extending vertically from the side wall of the above management office; 상기 고정부는 상기 바를 지지하는 지지부를 포함하며,The above fixed part includes a support part that supports the above bar, 상기 지지부는 상기 이동 가이드를 따라 수직 방향으로 이동 가능하게 마련되는 의류 관리기.A clothing manager in which the support member is provided to be able to move vertically along the movement guide. 제1항에 있어서,In the first paragraph, 상기 부분 세탁 장치는,The above partial washing device, 물을 분사하도록 마련되는 물 분사부와,A water spray unit provided to spray water, 세척액을 분사하도록 마련되는 세척액 분사부 및A detergent spray unit provided to spray detergent; and 상기 물 분사부로부터 분사된 물과, 상기 세척액 분사부로부터 분사된 세척액 및 상기 의류 지지부재에 의해 지지된 의류의 이물질을 흡입하도록 마련되는 흡입부를 포함하는 의류 관리기.A clothing manager including a suction unit configured to suck water sprayed from the water spray unit, cleaning liquid sprayed from the cleaning liquid spray unit, and foreign substances from clothing supported by the clothing support member. 제1항에 있어서,In the first paragraph, 상기 부분 세탁 장치는,The above partial washing device, 상기 의류 지지부재에 의해 지지된 의류에 미세 진동을 제공하도록 마련되는 진동부 또는 상기 의류 지지부재에 의해 지지된 의류의 오염물을 제거하도록 상기 의류 지지부재에 의해 지지된 의류와 접촉하도록 마련되는 롤러부 중 적어도 하나를 포함하는 의류 관리기.A clothing manager comprising at least one of a vibration unit configured to provide micro-vibrations to clothing supported by the clothing support member or a roller unit configured to come into contact with clothing supported by the clothing support member to remove contaminants from the clothing supported by the clothing support member. 제6항에 있어서,In Article 6, 상기 부분 세탁 장치는,The above partial washing device, 상기 물 분사부 및 상기 세척액 분사부 중 적어도 하나로 공급되는 물을 저장하도록 마련되는 급수통과,A water supply passage provided to store water supplied to at least one of the water spray unit and the washing liquid spray unit; 상기 흡입부를 통해 흡입되는 물과 세척액 및 이물질을 저장하도록 마련되는 배수통을 더 포함하고,It further includes a drainage tank provided to store water, cleaning liquid and foreign substances sucked through the above suction unit, 상기 급수통과 상기 배수통은 상기 부분 세탁 장치에 분리 가능하게 결합 가능한 의류 관리기.A clothes manager in which the water supply tank and the drain tank can be detachably connected to the partial washing device. 제1항에 있어서,In the first paragraph, 상기 부분 세탁 장치를 상기 관리실의 상기 일 측벽에서 제1방향 및 상기 제1방향과 교차하는 제2방향 중 적어도 하나의 방향을 따라 이동시키도록 마련되는 이동장치; 를 더 포함하는 의류 관리기.A clothing manager further comprising a moving device configured to move the partial washing device along at least one of a first direction and a second direction intersecting the first direction on the one side wall of the management room. 제9항에 있어서,In Article 9, 상기 이동장치는,The above moving device, 상기 부분 세탁 장치가 상기 제1방향을 따라 이동하도록 구동력을 제공하는 제1모터 및A first motor that provides driving force to move the above-mentioned partial washing device along the first direction, and 상기 부분 세탁 장치가 상기 제2방향을 따라 이동하도록 구동력을 제공하는 제2모터를 포함하는 의류 관리기.A garment manager including a second motor providing driving force to move the partial washing device along the second direction. 제10항에 있어서,In Article 10, 상기 이동장치는,The above moving device, 상기 부분 세탁 장치를 지지하는 프레임과,A frame supporting the above-mentioned partial washing device, 상기 프레임에 마련되고, 상기 부분 세탁 장치와 연결되며, 상기 제1방향을 따라 가로로 연장되는 제1샤프트 및A first shaft provided on the above frame, connected to the above partial washing device, and extending horizontally along the first direction; and 상기 프레임과 결합되고, 상기 제2방향을 따라 세로로 연장되는 제2샤프트를 더 포함하고,Further comprising a second shaft coupled to the above frame and extending vertically along the second direction, 상기 부분 세탁 장치는 상기 프레임 내에서 상기 제1방향을 따라 이동 가능하게 마련되는 의류 관리기.A clothing manager in which the partial washing device is provided to be movable along the first direction within the frame. 제11항에 있어서,In Article 11, 상기 제1모터는 상기 제1샤프트와 결합되고 상기 제1샤프트를 회전시키도록 마련되고,The above first motor is coupled with the first shaft and is arranged to rotate the first shaft, 상기 제2모터는 상기 제2샤프트와 결합되고 상기 제2샤프트를 회전시키도록 마련되며,The second motor is coupled to the second shaft and is arranged to rotate the second shaft. 상기 제1샤프트가 회전함에 따라 상기 부분 세탁 장치가 상기 프레임 내에서 상기 제1방향을 따라 이동하고,As the first shaft rotates, the partial washing device moves along the first direction within the frame, 상기 제2샤프트가 회전함에 따라 상기 프레임 및 상기 부분 세탁 장치가 상기 제2방향을 따라 이동하는 의류 관리기. A clothes manager in which the frame and the partial washing device move along the second direction as the second shaft rotates. 제6항에 있어서,In Article 6, 상기 부분 세탁 장치는, 분사될 혼합액으로서, 물과 세제를 혼합하도록 마련되는 의류 관리기.The above partial washing device is a clothes care machine provided to mix water and detergent as a mixed liquid to be sprayed.
PCT/KR2024/007960 2023-08-25 2024-06-11 Clothing care apparatus Pending WO2025048148A1 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
US18/752,368 US20250066980A1 (en) 2023-08-25 2024-06-24 Clothes care apparatus

Applications Claiming Priority (4)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR10-2023-0112169 2023-08-25
KR20230112169 2023-08-25
KR1020230142690A KR20250030868A (en) 2023-08-25 2023-10-24 Clothes care apparatus
KR10-2023-0142690 2023-10-24

Related Child Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
US18/752,368 Continuation US20250066980A1 (en) 2023-08-25 2024-06-24 Clothes care apparatus

Publications (1)

Publication Number Publication Date
WO2025048148A1 true WO2025048148A1 (en) 2025-03-06

Family

ID=94819392

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
PCT/KR2024/007960 Pending WO2025048148A1 (en) 2023-08-25 2024-06-11 Clothing care apparatus

Country Status (1)

Country Link
WO (1) WO2025048148A1 (en)

Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR20000071828A (en) * 1999-04-28 2000-11-25 마찌다 가쯔히꼬 Washer having a partial washing apparatus, and washing apparatus
JP2018143744A (en) * 2017-03-03 2018-09-20 パナソニックIpマネジメント株式会社 Clothing washing equipment
KR20200141302A (en) * 2019-06-10 2020-12-18 삼성전자주식회사 Iron device, clothes care apparatus and control method thereof
KR20210073939A (en) * 2019-12-11 2021-06-21 삼성전자주식회사 Clothes Care Device and Control Method thereof
JP2023066643A (en) * 2021-10-29 2023-05-16 三星電子株式会社 Partial washing machine for clothes

Patent Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR20000071828A (en) * 1999-04-28 2000-11-25 마찌다 가쯔히꼬 Washer having a partial washing apparatus, and washing apparatus
JP2018143744A (en) * 2017-03-03 2018-09-20 パナソニックIpマネジメント株式会社 Clothing washing equipment
KR20200141302A (en) * 2019-06-10 2020-12-18 삼성전자주식회사 Iron device, clothes care apparatus and control method thereof
KR20210073939A (en) * 2019-12-11 2021-06-21 삼성전자주식회사 Clothes Care Device and Control Method thereof
JP2023066643A (en) * 2021-10-29 2023-05-16 三星電子株式会社 Partial washing machine for clothes

Similar Documents

Publication Publication Date Title
WO2016017925A1 (en) Clothes treating system and control method therefor
WO2021137417A1 (en) Clothes processing device and control method therefor
WO2022182119A1 (en) Clothing treatment apparatus and method for controlling clothing treatment apparatus
WO2025048148A1 (en) Clothing care apparatus
WO2025048177A1 (en) Clothes care apparatus
WO2025048208A1 (en) Clothes care apparatus
WO2023277523A1 (en) Laundry treating apparatus and system having the same
WO2023277529A1 (en) Laundry treating apparatus and system having the same
WO2023277601A1 (en) Interface and laundry treating apparatus having the same
WO2020055158A1 (en) Clothing treatment apparatus and online system comprising same
WO2025048140A1 (en) Clothes care apparatus and method for controlling clothes care apparatus
WO2024034795A1 (en) Filter device, and clothes treatment apparatus having filter device
WO2025048123A1 (en) Clothes care apparatus
WO2024019267A1 (en) Washing machine and washing machine control method
WO2025159317A1 (en) Clothes treating apparatus and method for controlling clothes treating apparatus
WO2023277615A1 (en) Interface and laundry treating apparatus having the same
WO2025159322A1 (en) Clothes treating apparatus and method for controlling same
WO2025159326A1 (en) Clothes treating apparatus and method for controlling clothes treating apparatus
WO2025048184A1 (en) Spot cleaning device
WO2025048128A1 (en) Clothes care method and spot cleaning device
WO2024111911A1 (en) Clothes treating device and clothes treating system
WO2023113549A1 (en) Laundry treating apparatus, laundry treating system, and control method for laundry treating apparatus
WO2025146962A1 (en) Clothes treating apparatus and method for controlling same
WO2025071257A1 (en) Garment processing apparatus and method for controlling same
WO2024111819A1 (en) Clothes treating system

Legal Events

Date Code Title Description
121 Ep: the epo has been informed by wipo that ep was designated in this application

Ref document number: 24860073

Country of ref document: EP

Kind code of ref document: A1

WWE Wipo information: entry into national phase

Ref document number: 2024860073

Country of ref document: EP

ENP Entry into the national phase

Ref document number: 2024860073

Country of ref document: EP

Effective date: 20250925

ENP Entry into the national phase

Ref document number: 2024860073

Country of ref document: EP

Effective date: 20250925