WO2025047046A1 - 医療機器および内視鏡処置具 - Google Patents
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- A61B18/04—Surgical instruments, devices or methods for transferring non-mechanical forms of energy to or from the body by heating
- A61B18/12—Surgical instruments, devices or methods for transferring non-mechanical forms of energy to or from the body by heating by passing a current through the tissue to be heated, e.g. high-frequency current
- A61B18/14—Probes or electrodes therefor
Definitions
- the technology disclosed in this specification relates to medical devices and endoscopic treatment tools.
- Endoscopic sphincterotomy is known as a treatment for common bile duct stones.
- Endoscopic sphincterotomy uses a medical device that includes an endoscope and an incision instrument as an endoscopic treatment tool.
- the insertion part of the endoscope is formed with a treatment tool lumen that opens at the tip of the insertion part.
- An incision instrument is inserted into the treatment tool lumen of the endoscope, and the tip of the incision instrument protruding from the opening at the tip side of the treatment tool lumen incises the biological tissue.
- the incision instrument used in endoscopic papillotomy comprises a tube with a wire lumen, a knife wire (cutting wire) housed in the wire lumen, and a support member that rotatably supports the base end of the knife wire (see, for example, Patent Document 1).
- a portion of the knife wire (hereinafter referred to as the "exposed portion") is exposed on the outer periphery of the tube at all times or when the tube is in a specified position.
- the technician rotates the support member of the incision instrument to incise a specified area of biological tissue in the papilla in a specified shape. This generates a rotational torque at the base end of the knife wire supported by the support member, and this rotational torque is transmitted to the tube via the knife wire. As a result, the tube rotates around its central axis, and the orientation of the exposed part of the knife wire changes to the desired orientation.
- the insertion section of the endoscope has a bending section that is bent by bending operation, located on the proximal side of the tip section where the opening of the treatment tool lumen is formed.
- the knife wire of the incision instrument inserted into the treatment tool lumen of the endoscope is also bent.
- the rotational torque generated by rotating the support member that supports the proximal end of the knife wire is not well transmitted to the distal side at the part of the knife wire located at the bending section, and the orientation of the exposed part of the knife wire may not be smoothly changed to the desired orientation.
- endoscopic treatment tools and medical devices used in endoscopic nipple resection which cuts the nipple
- endoscopic treatment tools and medical devices that are inserted into various organs in the human body, such as the vascular system, lymphatic system, biliary system, urinary system, respiratory system, digestive system, secretory glands, and reproductive organs, to cut biological tissue.
- the medical device disclosed in this specification includes an endoscope having an insertion portion to be inserted into a subject, and an endoscopic treatment tool.
- the insertion portion of the endoscope has an instrument lumen that opens at the tip of the insertion portion and into which the endoscopic treatment tool is inserted, and a bending portion that is located on the base end side of the tip and bent by a bending operation.
- the endoscopic treatment tool has a tube having a knife wire lumen, a knife wire housed in the knife wire lumen, and a support member that rotatably supports the base end of the knife wire.
- the knife wire includes a first wire portion including an exposed portion that can be exposed on the outer circumferential side of the tube, and a second wire portion that is located on the base end side of the first wire portion and has higher rigidity than the exposed portion of the first wire portion.
- the tip of the second wire portion of the knife wire which has a higher rigidity than the first wire portion, is located further distal than the base end of the bending portion of the endoscope. That is, in the above-mentioned specific state, a portion of the knife wire which has a higher rigidity than the first wire portion is located at the bending portion of the endoscope. Therefore, even when the bending portion of the endoscope is bent and the knife wire is bent, the rotational torque generated by rotating the support member is transmitted well to the tip side even at the portion of the knife wire located at the bending portion, and the orientation of the exposed portion of the knife wire can be smoothly changed to a desired orientation. Therefore, according to this medical device, the orientation of the exposed portion of the knife wire can be smoothly changed to a desired orientation by rotating the support member while maintaining the inner and outer diameters of the tube and the outer diameter of the knife wire.
- the tip of the second wire portion may be configured to be located distally of the longitudinal center of the bending portion in the specific state.
- a relatively rigid portion of the knife wire is located over more than half of the longitudinal direction of the bending portion of the endoscope, so that the rotational torque generated by rotating the support member is more effectively transmitted to the distal end, and the orientation of the exposed portion of the knife wire can be more smoothly changed to the desired orientation.
- the first wire portion may be cylindrical, and the second wire portion may be tapered so that the diameter of the wire increases from the tip side to the base side.
- the knife wire may be configured to include a tapered third wire portion located on the base end side of the second wire portion, having higher rigidity than the tip end of the second wire portion, and expanding in diameter from the tip end side toward the base end side, and in the specific state, the tip end of the third wire portion is located on the base end side of the base end of the bending portion.
- the knife wire may be configured to be located on the base end side of the second wire portion, to have a higher rigidity than the tip end of the second wire portion, and to include a cylindrical third wire portion, and in the specific state, the tip end of the third wire portion may be located on the base end side of the base end of the bending portion.
- the knife wire may include a cylindrical third wire portion located on the base end side of the second wire portion and having a higher rigidity than the tip end of the second wire portion, and a tapered fourth wire portion located on the base end side of the third wire portion and having a higher rigidity than the tip end of the third wire portion, expanding in diameter from the tip side to the base end side, and in the specific state, the tip of the third wire portion may be located on the tip side of the base end of the bending portion, and the tip of the fourth wire portion may be located on the base side of the base end of the bending portion.
- a relatively large diameter fourth wire portion is not placed in the bending portion of the endoscope, and a decrease in the slidability of the endoscopic treatment tool in the treatment tool lumen of the endoscope can be suppressed.
- the minimum diameter of the exposed portion of the knife wire may be 0.15 mm or more and 0.30 mm or less.
- the technology disclosed in this specification can be realized in various forms, such as an incision instrument, an endoscopic treatment tool, a medical device or medical system including an incision instrument or an endoscopic treatment tool and an endoscope, and a method of manufacturing these devices and systems.
- FIG. 1 is an explanatory diagram showing an external configuration of a medical device 300 according to a first embodiment.
- FIG. 1 is an explanatory diagram showing an external configuration of a medical device 300 according to a first embodiment.
- FIG. 1 is an explanatory diagram showing the external configuration of an incision instrument 100 according to a first embodiment;
- FIG. 4 is an explanatory diagram showing the configuration of a transverse section (XY section) of the incision instrument 100 at the position IV-IV in FIG.
- FIG. 1 is an explanatory diagram showing the configuration of a longitudinal section (YZ section) of the tip of the incision instrument 100.
- FIG. 1 is an explanatory diagram showing an example of a method for operating the incision instrument 100.
- FIG. 1 is an explanatory diagram showing an example of a method for operating the incision instrument 100.
- FIG. 1 is an explanatory diagram showing an example of a method for operating the incision instrument 100.
- FIG. 1 is an explanatory diagram showing a detailed configuration of a knife wire 20 in a first embodiment.
- FIG. 1 is an explanatory diagram showing a configuration of a knife wire 20X in a comparative example.
- FIG. 11 is an explanatory diagram showing a detailed configuration of a knife wire 20a in a second embodiment.
- FIG. 13 is an explanatory diagram showing a detailed configuration of a knife wire 20b in a third embodiment.
- (Configuration of medical device 300) 1 is an explanatory diagram showing an external configuration of a medical device 300 according to a first embodiment.
- the medical device 300 according to this embodiment is used, for example, in endoscopic sphincterotomy (EST) for treating choledocholithiasis.
- EST endoscopic sphincterotomy
- the medical device 300 is not limited to endoscopic sphincterotomy, and may be inserted into various organs in the human body, such as the vascular system, lymphatic system, biliary system, urinary system, respiratory system, digestive system, secretory glands, and reproductive organs, to incise biological tissue.
- FIG. 1 also shows X, Y, and Z axes that are mutually perpendicular.
- the positive side of the Z axis is the tip side (distal side) that is inserted into the body, and the negative side of the Z axis is the base side (proximal side) that is operated by a technician such as a doctor.
- FIG. 1 shows a state in which the long part of the medical device 300 is approximately linear parallel to the Z axis, but at least a part of the medical device 300 has flexibility to the extent that it can be curved. These points are the same in the subsequent figures.
- the tip side end of the medical device 300 and its components are referred to as the "tip”, the tip and its vicinity are referred to as the “tip portion”, the base side end is referred to as the “base end”, and the base end and its vicinity are referred to as the "base end portion”.
- the medical device 300 includes an endoscope 200 and an incision instrument 100 as an endoscopic treatment tool.
- the endoscope 200 is a device that is inserted into a subject (e.g., inside a patient's lumen) to observe the inside.
- the endoscope 200 has an insertion section 220 and a connecting section 210 that is connected to a base end of the insertion section 220.
- the endoscope 200 is formed with a treatment tool lumen 222 that extends from the insertion section 220 to the connecting section 210 and into which the incision tool 100 is inserted.
- the insertion section 220 of the endoscope 200 is the portion that is inserted into the subject, and is configured to be flexible and elongated.
- the insertion section 220 has a tip section 230 and a curved section 224.
- An opening 232 on the tip side of the treatment tool lumen 222 is formed on the outer peripheral surface of the tip section 230.
- a camera 234 is disposed on the outer peripheral surface of the tip section 230. An image signal generated by the camera 234 is transmitted via a signal line (not shown) to an image display device (not shown) connected to the base end of the endoscope 200, and an image is displayed on the image display device.
- An operating wire (not shown) is connected to the bending portion 224 of the insertion section 220 of the endoscope 200.
- tension is generated in the operating wire, and the bending portion 224 is bent at a predetermined bending angle ⁇ 1.
- Figure 2 shows the bending portion 224 of the endoscope 200 in a bent state.
- the length of the bending portion 224 along the longitudinal direction (Z-axis direction) is, for example, approximately 40 mm to 100 mm.
- the distance from the opening 232 along the longitudinal direction to the tip of the bending portion 224 is, for example, approximately 10 mm to 20 mm.
- connection portion 210 of the endoscope 200 is formed with an insertion port 214 for an endoscopic treatment tool.
- the insertion port 214 is an opening on the base end side of the treatment tool lumen 222.
- Fig. 3 is an explanatory diagram showing the external configuration of the incision instrument 100 of the first embodiment
- Fig. 4 is an explanatory diagram showing the configuration of a transverse section (XY section) of the incision instrument 100 at the position IV-IV in Fig. 3
- Fig. 5 is an explanatory diagram showing the configuration of a longitudinal section (YZ section) of the tip of the incision instrument 100.
- the incision instrument 100 is an instrument for incising biological tissue, and is used, for example, in endoscopic papillotomy for the treatment of the above-mentioned choledocholithiasis.
- the incision instrument 100 comprises a tube 10, a knife wire 20, a connector 30, and a handle portion 40.
- FIG. 3 shows the central axis Ax of the tube 10.
- the central axes of the connector 30 and the handle portion 40 are approximately aligned with the central axis Ax of the tube 10.
- these central axes may differ from the central axis Ax of the tube 10.
- the tube 10 is an elongated member extending along a central axis Ax. As shown in FIG. 4, the cross-sectional shape of the tube 10 is, for example, substantially circular or substantially elliptical. The outer diameter of the tube 10 may be constant over its entire length or may vary along the longitudinal direction.
- the tube 10 is formed with a device lumen 16L, a knife wire lumen 17L, and a fluid supply lumen 18L.
- the device lumen 16L is an inner cavity through which a combined device such as a guide wire is housed (inserted), and extends longitudinally from the tip of the tube 10 to a branching section 19 provided at the base end of the tube 10.
- the knife wire lumen 17L is an inner cavity through which a knife wire 20 is housed (inserted), and extends longitudinally from the tip to the base end of the tube 10.
- the fluid supply lumen 18L is an inner cavity for circulating a liquid such as a contrast agent or saline, and extends longitudinally from the tip to the base end of the tube 10.
- each lumen is, for example, approximately circular or approximately elliptical.
- the diameter W16 of the device lumen 16L is larger than the diameter W17 of the knife wire lumen 17L, which is larger than the diameter W18 of the liquid delivery lumen 18L.
- the relationship between the diameters of the lumens can be changed as desired.
- the tube 10 is preferably antithrombotic, flexible, and biocompatible, and can be made of, for example, a resin material or a metal material.
- resin materials that can be used to form the tube 10 include polyamide resin, polyolefin resin, polyester resin, polyurethane resin, silicone resin, and fluororesin.
- metal materials that can be used to form the tube 10 include stainless steel such as SUS304, Ni-Ti alloys, and cobalt chrome alloys.
- the knife wire 20 is a long member for incising biological tissue.
- the knife wire 20 is housed in the knife wire lumen 17L formed in the tube 10.
- the tip of the knife wire 20 is fixed to the tip of the tube 10. More specifically, as shown in FIG. 5, the tip of the knife wire lumen 17L is filled with a fixing member 80, and the tip 28 of the knife wire 20 is fixed to the tip of the tube 10 by being fixed to the fixing member 80.
- the length of the part of the knife wire 20 embedded in the fixing member 80 is, for example, about 1 mm.
- the base end 29 of the knife wire 20 extends from the base end of the knife wire lumen 17L through the inner cavity of the connector 30 to the position of the handle portion 40, and is supported by a wire support portion 45 of the handle portion 40, which will be described later.
- a portion of the knife wire 20 (hereinafter referred to as the "exposed portion 20E") is exposed on the outer periphery of the tube 10 between the tip and base ends of the tube 10. More specifically, as shown in FIG. 5, the tube 10 is formed with a tip side hole 12 and a base side hole 13 that communicate the knife wire lumen 17L with the outside.
- the portion on the base side of the tip 28 fixed to the fixing member 80 in the knife wire lumen 17L is exposed to the outside of the tube 10 through the tip side hole 12, and the further base side portion is housed again in the knife wire lumen 17L through the base side hole 13.
- the exposed portion 20E of the knife wire 20 is the portion from the position passing through the tip side hole 12 to the position passing through the base side hole 13.
- the length of the exposed portion 20E of the knife wire 20 is, for example, about 20 mm to 30 mm.
- the minimum diameter of the exposed portion 20E of the knife wire 20 is, for example, 0.15 mm or more and 0.30 mm or less.
- the minimum diameter of the exposed portion 20E of the knife wire 20 may be, for example, 0.18 mm or more and 0.25 mm or less.
- the distal end side hole 12 and the proximal end side hole 13 are formed on the outer circumferential surface of the tube 10.
- a high-frequency current is applied to the knife wire 20 from a high-frequency power source (not shown).
- the high-frequency power source is connected to the wire support portion 45.
- the wire support portion 45 can be made of a conductive material, typically a metal. This allows the exposed portion 20E of the knife wire 20 to incise biological tissue.
- the knife wire 20 is preferably conductive, anti-thrombogenic, and biocompatible, and can be made from metal materials such as stainless steel alloys such as SUS302, SUS304, and SUS316, Ni-Ti alloys, nickel-chromium alloys, cobalt alloys, gold, platinum, tungsten, and alloys containing these elements.
- metal materials such as stainless steel alloys such as SUS302, SUS304, and SUS316, Ni-Ti alloys, nickel-chromium alloys, cobalt alloys, gold, platinum, tungsten, and alloys containing these elements.
- the connector 30 is a tubular member connected to the base end of the tube 10.
- the connector 30 has a thin diameter section 31, a tapered section 32, and a thick diameter section 33.
- the thin diameter section 31 is a section that forms the tip end of the connector 30 and has a substantially constant outer diameter.
- the thick diameter section 33 is a section that forms the base end of the connector 30 and has a substantially constant outer diameter that is larger than the outer diameter of the thin diameter section 31.
- the tapered section 32 is provided between the thin diameter section 31 and the thick diameter section 33, and is a section whose outer diameter gradually increases from the boundary with the thin diameter section 31 to the boundary with the thick diameter section 33.
- a branch section 39 is formed in the small diameter section 31 of the connector 30, extending in a direction intersecting the central axis Ax.
- the inner cavity of the branch section 39 is connected to the liquid supply lumen 18L formed in the tube 10. Therefore, liquids such as contrast medium and saline can be supplied to the liquid supply lumen 18L via the branch section 39.
- the handle portion 40 is disposed on the base end side of the connector 30.
- the handle portion 40 has a shaft portion 41 and a handle body portion 42.
- the shaft portion 41 is a substantially cylindrical member, and is connected to the base end of the connector 30.
- the inner cavity of the shaft portion 41 communicates with the inner cavity of the connector 30.
- a ring-shaped first finger receiving portion 43 is provided at the base end of the shaft portion 41.
- the handle body 42 is a substantially cylindrical member, and is attached to the shaft 41 so as to be slidable along the central axis Ax.
- the handle body 42 is provided with a wire support 45 that protrudes into the inner cavity of the shaft 41, and the base end 29 of the knife wire 20 is supported (fixed) to the wire support 45.
- a pair of ring-shaped second finger receiving portions 44 are provided on the side of the handle body 42.
- the handle body 42 is an example of a support member.
- the connector 30 and the handle portion 40 can be formed, for example, from a resin material.
- resin materials that can be used to form the connector 30 and the handle portion 40 include polyurethane, polypropylene, rigid polyvinyl chloride, polycarbonate resin, acrylic resin, etc.
- FIG. 6 and 7 are explanatory diagrams showing an example of a method of operating the incision instrument 100.
- the operator for example, inserts the thumb through the first finger receiving portion 43 and the index finger and middle finger through the second finger receiving portion 44, and rotates the handle body portion 42 relative to the tube 10 (arrow AR2). Then, a rotational torque is generated at the base end portion 29 of the knife wire 20 supported by the wire support portion 45 of the handle body portion 42, and the rotational torque is transmitted to the tip portion of the tube 10 fixed to the tip portion of the knife wire 20 via the knife wire 20.
- the incision instrument 100 may have a locking mechanism that fixes the rotation angle of the handle body portion 42 (i.e., the orientation of the exposed portion 20E of the knife wire 20).
- the handle main body 42 moves toward the base end along the outer circumferential surface of the shaft portion 41. Then, the base end 29 of the knife wire 20 supported by the wire support portion 45 of the handle main body 42 is pulled toward the base end, applying tension to the knife wire 20.
- This tension causes the tip of the tube 10 fixed to the tip of the knife wire 20 to bend in a bow shape.
- the handle main body 42 is returned to the tip side, the tension in the knife wire 20 is relieved, and the tip of the tube 10 returns to a substantially straight shape.
- the incision instrument 100 is inserted into the treatment instrument lumen 222 from the insertion port 214 of the endoscope 200, and the incision instrument 100 is advanced toward the distal side (distal side) until the distal end of the incision instrument 100 protrudes from the opening 232 of the distal end portion 230 of the endoscope 200 and reaches the opening of the papilla.
- the operator positions the handle main body 42 on the distal side (FIG. 3). This makes the tip of the tube 10 straight, and prevents the tip of the tube 10 from getting caught on the papilla or common bile duct when the incision instrument 100 is delivered.
- the technician rotates the handle body 42 of the handle portion 40 relative to the tube 10 ( Figure 6, arrow AR2), thereby rotating the tip of the tube 10 and setting the orientation of the exposed portion 20E of the knife wire 20 to an appropriate orientation for incising the nipple.
- the operator applies tension to the knife wire 20 by sliding the handle main body 42 along the outer circumferential surface of the shaft 41 toward the base end (arrow AR1 in Figure 7). This bends the tip of the tube 10 into a bow shape, and the exposed portion 20E of the knife wire 20 is pressed against the incision site.
- the operator applies a high-frequency current to the knife wire 20 from the high-frequency power source. This causes the exposed portion 20E of the knife wire 20 to incise a specified area of the papilla into a specified shape.
- the insertion section 220 of the endoscope 200 has a bending section 224.
- the operator bends the bending section 224, for example, to match the shape of a lumen within the body (FIG. 2).
- the bending section 224 of the endoscope 200 is bent, the tube 10 of the incision instrument 100 inserted into the treatment tool lumen 222 of the endoscope 200 is also bent.
- the rotation operation for changing the orientation of the exposed portion 20E of the knife wire 20 described above can be performed even when the tube 10 of the incision instrument 100 is in a bent state.
- Knife Wire 20 is an explanatory diagram showing a detailed configuration of the knife wire 20 in the first embodiment.
- FIG. 8 shows the external configuration of the tip of the knife wire 20.
- the first wire portion 21, the third wire portion 23, and the fifth wire portion 25 are cylindrical portions with a substantially constant outer diameter.
- the outer diameter of the first wire portion 21 is, for example, about 0.15 mm to 0.26 mm.
- the outer diameter of the third wire portion 23 is larger than the outer diameter of the first wire portion 21, for example, about 0.26 mm to 0.40 mm.
- the outer diameter of the fifth wire portion 25 is larger than the outer diameter of the third wire portion 23, for example, about 0.40 mm to 0.80 mm.
- the second wire portion 22 and the fourth wire portion 24 are tapered portions that expand in diameter from the tip side toward the base end side.
- the outer diameter of the tip of the second wire portion 22 is approximately the same as the outer diameter of the base end of the first wire portion 21, and the outer diameter of the base end of the second wire portion 22 is approximately the same as the outer diameter of the tip of the third wire portion 23.
- the outer diameter of the tip of the fourth wire portion 24 is approximately the same as the outer diameter of the base end of the third wire portion 23, and the outer diameter of the base end of the fourth wire portion 24 is approximately the same as the outer diameter of the tip of the fifth wire portion 25.
- the knife wire 20 has a configuration in which the rigidity gradually increases from the tip side to the base end side.
- the rigidity of the second wire part 22 is higher than the rigidity of the first wire part 21
- the rigidity of the third wire part 23 is higher than the rigidity of the second wire part 22
- the rigidity of the fourth wire part 24 is higher than the rigidity of the third wire part 23
- the rigidity of the fifth wire part 25 is higher than the rigidity of the fourth wire part 24.
- FIG 8 shows the positional relationship between the knife wire 20 and the endoscope 200 when the incision tool 100 is inserted into the treatment tool lumen 222 of the endoscope 200. More specifically, the positional relationship between the knife wire 20 and the endoscope 200 is shown in a state where the incision tool 100 is inserted into the treatment tool lumen 222 and the portion of the exposed portion 20E of the knife wire 20 from the tip position P1 to the base end side by a predetermined distance L1 (hereinafter referred to as the "protruding portion R2”) protrudes from the opening 232 of the insertion portion 220 of the endoscope 200 (hereinafter referred to as the "specific state").
- the protruding portion R2 protrudes from the opening 232 of the insertion portion 220 of the endoscope 200
- the portion of the knife wire 20 that is disposed within the curved portion 224 of the insertion section 220 of the endoscope 200 (hereinafter referred to as the "curved portion inner portion R1") is shown in FIG. 8.
- the curved portion inner portion R1 that is disposed within the curved portion 224 of the endoscope 200 is composed of the base end of the first wire portion 21, the entire second wire portion 22, and the tip end of the third wire portion 23. Therefore, in the specific state, the tip D2 of the second wire portion 22 is located on the tip side of the base end of the curved portion inner portion R1 (curved portion 224).
- the tip D2 of the second wire portion 22 is located on the tip side of the longitudinal center position of the curved portion inner portion R1 (curved portion 224). Also, in the specific state, the tip D2 of the second wire portion 22 is located on the base side of the tip of the curved portion inner portion R1 (curved portion 224).
- Figure 9 is an explanatory diagram showing the configuration of a knife wire 20X in a comparative example. Similar to the knife wire 20 of the first embodiment, the knife wire 20X in the comparative example includes a first wire portion 21 including an exposed portion 20E, and a second wire portion 22 located on the base end side of the first wire portion 21 and having higher rigidity than the exposed portion 20E of the first wire portion 21. In the comparative example, in the above specific state, the tip D2 of the second wire portion 22 is located on the base end side of the base end of the curved portion 224 (curved portion inner portion R1).
- the rotational torque generated by rotating the handle main body 42 is transmitted to the tip side even more effectively in the portion of the knife wire 20 located at the bending portion 224, and the orientation of the exposed portion 20E of the knife wire 20 can be changed to the desired orientation more smoothly.
- the relatively large diameter fourth wire portion 24 is not arranged in the curved portion 224 of the endoscope 200, and a decrease in the slidability of the incision instrument 100 in the treatment tool lumen 222 of the endoscope 200 can be suppressed.
- the knife wire 20a of the second embodiment has a first wire portion 21, a second wire portion 22a, a third wire portion 23a, and a fifth wire portion 25, arranged in this order from the tip side to the base end side.
- the first wire portion 21 is the portion that includes the exposed portion 20E.
- the length of the first wire portion 21 is, for example, about 60 mm to 80 mm
- the length of the second wire portion 22a is, for example, about 45 mm to 65 mm
- the length of the third wire portion 23a is, for example, about 20 mm to 40 mm.
- the first wire portion 21 and the fifth wire portion 25 are cylindrical portions with a substantially constant outer diameter.
- the second wire portion 22a and the third wire portion 23a are tapered portions that expand in diameter from the tip side to the base end side.
- the degree of expansion (slope) of the third wire portion 23a from the tip side to the base end side is greater than the degree of expansion (slope) of the second wire portion 22a.
- the outer diameter of the tip of the second wire portion 22a is substantially the same as the outer diameter of the base end of the first wire portion 21, and the outer diameter of the base end of the second wire portion 22a is substantially the same as the outer diameter of the tip of the third wire portion 23a.
- the outer diameter of the base end of the third wire portion 23a is substantially the same as the outer diameter of the tip of the fifth wire portion 25.
- each part of the knife wire 20a is configured in this way, the rigidity of the knife wire 20a gradually increases from the tip side to the base end side.
- the rigidity of the second wire part 22a is higher than the rigidity of the first wire part 21
- the rigidity of the third wire part 23a is higher than the rigidity of the second wire part 22a
- the rigidity of the fifth wire part 25 is higher than the rigidity of the third wire part 23a.
- the curved portion inner portion R1 arranged within the curved portion 224 of the endoscope 200 is composed of the base end of the first wire portion 21 and the tip end of the second wire portion 22a. Therefore, in the specific state, the tip D2 of the second wire portion 22a is located further distal than the base end of the curved portion inner portion R1 (curved portion 224). In this embodiment, in the specific state, the tip D2 of the second wire portion 22a is located further distal than the longitudinal center position of the curved portion inner portion R1 (curved portion 224).
- the tip D3 of the third wire portion 23a is located closer to the base end than the base end of the curved portion inner portion R1 (curved portion 224).
- the tip D2 of the second wire portion 22a is located further distal than the base end of the curved portion 224. Therefore, even when the curved portion 224 of the endoscope 200 is curved and the knife wire 20a is curved, the rotational torque generated by rotating the handle main body 42 is transmitted well to the distal end of the portion of the knife wire 20a located at the curved portion 224, and the orientation of the exposed portion 20E of the knife wire 20a can be smoothly changed to the desired orientation.
- the knife wire 20a includes a third wire portion 23a.
- the third wire portion 23a is located on the base end side of the second wire portion 22a, has higher rigidity than the tip end of the second wire portion 22a, and is tapered with a diameter expanding from the tip end side toward the base end side.
- the tip D3 of the third wire portion 23a is located on the base end side of the base end of the bending portion 224. Therefore, according to the second embodiment, the relatively large diameter third wire portion 23a is not disposed in the bending portion 224 of the endoscope 200, and a decrease in the slidability of the incision instrument 100 in the treatment tool lumen 222 of the endoscope 200 can be suppressed.
- Third embodiment: 11 is an explanatory diagram showing a detailed configuration of the knife wire 20b in the third embodiment.
- the same configuration as that of the knife wire 20 in the first embodiment described above is denoted by the same reference numerals and the description thereof will be omitted as appropriate.
- the knife wire 20b of the third embodiment has a first wire portion 21, a second wire portion 22b, and a third wire portion 23b, which are arranged in this order from the tip side to the base end side.
- the first wire portion 21 is the portion that includes the exposed portion 20E.
- the length of the first wire portion 21 is, for example, about 60 mm to 80 mm, and the length of the second wire portion 22b is, for example, about 75 mm to 95 mm.
- the first wire portion 21 and the third wire portion 23b are cylindrical portions with a substantially constant outer diameter.
- the second wire portion 22b is a tapered portion that expands in diameter from the tip side to the base end side.
- the outer diameter of the tip of the second wire portion 22b is substantially the same as the outer diameter of the base end of the first wire portion 21, and the outer diameter of the base end of the second wire portion 22b is substantially the same as the outer diameter of the tip of the third wire portion 23b.
- each part of the knife wire 20b is configured in this way, the rigidity of the knife wire 20b gradually increases from the tip side to the base end side.
- the rigidity of the second wire part 22b is higher than the rigidity of the first wire part 21
- the rigidity of the third wire part 23b is higher than the rigidity of the second wire part 22b.
- the curved portion inner portion R1 arranged within the curved portion 224 of the endoscope 200 is composed of the base end of the first wire portion 21 and the tip end of the second wire portion 22b. Therefore, in the specific state, the tip D2 of the second wire portion 22b is located further distal than the base end of the curved portion inner portion R1 (curved portion 224). In this embodiment, in the specific state, the tip D2 of the second wire portion 22b is located further distal than the longitudinal center position of the curved portion inner portion R1 (curved portion 224).
- the tip D3 of the third wire portion 23b is located closer to the base end than the base end of the curved portion inner portion R1 (curved portion 224).
- the tip D2 of the second wire portion 22b is located further distal than the base end of the curved portion 224. Therefore, even when the curved portion 224 of the endoscope 200 is curved and the knife wire 20b is curved, the rotational torque generated by rotating the handle main body 42 is transmitted well to the distal end of the portion of the knife wire 20b located at the curved portion 224, and the orientation of the exposed portion 20E of the knife wire 20b can be smoothly changed to the desired orientation.
- the knife wire 20b includes a third wire portion 23b.
- the third wire portion 23b is located on the base end side of the second wire portion 22b, has higher rigidity than the tip portion of the second wire portion 22b, and is cylindrical.
- the tip D3 of the third wire portion 23b is located on the base end side of the base end of the bending portion 224. Therefore, according to the third embodiment, the relatively large diameter third wire portion 23b is not disposed in the bending portion 224 of the endoscope 200, and a decrease in the slidability of the incision instrument 100 in the treatment tool lumen 222 of the endoscope 200 can be suppressed.
- Two incision instruments 100 were created using the knife wire 20 of the first embodiment diameter and the knife wire 20X of the comparative example. For each of the two incision instruments 100, a test was performed to determine whether the orientation of the exposed portion 20E of the knife wire could be smoothly changed to a desired orientation. Specifically, the incision instrument 100 was inserted into the treatment tool lumen 222 of the endoscope 200, and the tip of the incision instrument 100 was protruded from the opening 232 of the tip 230 of the endoscope 200 so as to be in the specific state described above. At this time, the predetermined distance L1 (see FIG. 8) that defines the protruding portion R2 of the knife wire 20 was set to 44 mm.
- the curved portion 224 of the endoscope 200 was curved so that the curved angle ⁇ 1 (FIG. 2) was 60 degrees.
- the handle main body 42 of the incision instrument 100 was rotated to change the orientation of the exposed portion 20E of the knife wire 20.
- the rotation angle of the handle main body 42 required to change the orientation of the exposed portion 20E of the knife wire 20 by 180 degrees was examined.
- the handle body 42 had to be rotated approximately six times to change the orientation of the exposed portion 20E of the knife wire 20X by 180 degrees.
- the handle body 42 had to be rotated approximately five times to change the orientation of the exposed portion 20E of the knife wire 20 by 180 degrees.
- the difference in rigidity of each part of the knife wire 20 is realized by the difference in outer diameter, but the difference in rigidity of each part may be realized by other means.
- the difference in rigidity of each part of the knife wire 20 may be realized by the difference in the forming material, or by the difference in mechanical structure such as a wire and a rope.
- the tip D2 of the second wire portion 22 of the knife wire 20 is located on the proximal side of the tip of the curved portion 224, but the tip D2 of the second wire portion 22 may be located on the distal side of the tip of the curved portion 224.
- the opening 232 of the treatment tool lumen 222 is formed on the outer peripheral surface of the tip portion 230 of the insertion portion 220, but the opening 232 may be formed on the tip surface of the tip portion 230.
- the treatment tool lumen 222 opening at the tip portion 230 of the insertion portion 220 includes a form in which the treatment tool lumen 222 opens on the outer peripheral surface of the tip portion 230 of the insertion portion 220, as well as a form in which the treatment tool lumen 222 opens on another surface of the tip portion 230 (e.g., the tip surface).
- the cross section of each part of the knife wire 20 is approximately circular, but the cross section of each part of the knife wire 20 may be other shapes, such as approximately elliptical or polygonal.
- the tube 10 is formed with a lumen 17L for the knife wire, a lumen 16L for the device, and a lumen 18L for the fluid supply, but the lumen 16L for the device and/or the lumen 18L for the fluid supply may not be formed.
- the exposed portion 20E of the knife wire 20 is always exposed to the outside of the tube 10, but it is sufficient that the exposed portion 20E of the knife wire 20 is exposed to the outside of the tube 10 at least when the tube 10 is in a predetermined position (e.g., a position in which the tube 10 is greatly curved), and it is not necessary for the exposed portion 20E to be exposed to the outside at all times.
- a predetermined position e.g., a position in which the tube 10 is greatly curved
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Abstract
医療機器は、内視鏡と内視鏡処置具とを備える。内視鏡の挿入部は、処置具用ルーメンと、湾曲部とを有する。内視鏡処置具は、ナイフワイヤ用ルーメンを有するチューブと、ナイフワイヤ用ルーメンに収容されたナイフワイヤと、ナイフワイヤの基端部を回転可能に支持する支持部材とを有する。ナイフワイヤは、チューブの外周側に露出可能とされた露出部を含む第1ワイヤ部と、第1ワイヤ部の基端側に位置し、第1ワイヤ部の露出部よりも高い剛性を有する第2ワイヤ部とを含む。内視鏡処置具を処置具用ルーメンに挿入し、チューブから露出させたナイフワイヤの露出部の先端の位置から基端側に所定距離までの部分を挿入部の開口から突出させた特定状態において、第2ワイヤ部の先端は、湾曲部の基端よりも先端側に位置する。
Description
本明細書に開示される技術は、医療機器および内視鏡処置具に関する。
総胆管結石症の治療法として、内視鏡的乳頭切開術(EST:Endoscopic Sphincterotomy)が知られている。内視鏡的乳頭切開術には、内視鏡と、内視鏡処置具としての切開器具とを備える医療機器が用いられる。内視鏡の挿入部には、挿入部の先端部において開口する処置具用ルーメンが形成されている。内視鏡の処置具用ルーメンに切開器具を挿入し、処置具用ルーメンの先端側の開口から突出させた切開器具の先端部によって生体組織を切開する。
内視鏡的乳頭切開術に用いられる切開器具は、ワイヤ用ルーメンを有するチューブと、該ワイヤ用ルーメンに収容されたナイフワイヤ(切断用ワイヤ)と、該ナイフワイヤの基端部を回転可能に支持する支持部材とを備える(例えば、特許文献1参照)。ナイフワイヤの一部分(以下、「露出部」という。)は、常時、あるいはチューブが所定の姿勢にあるときに、チューブの外周側に露出する。高周波電源からナイフワイヤに高周波電流を印加することにより、ナイフワイヤの露出部によって生体組織を切開することができる。
手技者は、乳頭部の所定範囲の生体組織を所定形状で切開するために、切開器具の支持部材を回転させる操作を行う。これにより、支持部材に支持されたナイフワイヤの基端部に回転トルクが生じ、該回転トルクはナイフワイヤを介してチューブに伝わる。その結果、チューブが中心軸まわりに回転し、ナイフワイヤの露出部の向きが所望の向きに変化する。
内視鏡の挿入部は、処置具用ルーメンの開口が形成された先端部よりも基端側に、湾曲操作により湾曲する湾曲部を有する。内視鏡の湾曲部を湾曲させると、内視鏡の処置具用ルーメンに挿入された切開器具のナイフワイヤも湾曲する。この状態では、ナイフワイヤの基端を支持する支持部材を回転させることにより発生する回転トルクが、ナイフワイヤのうち、湾曲部に位置する部分において先端側に良好に伝達されず、ナイフワイヤの露出部の向きを所望の向きに円滑に変化させることができないことがある。チューブの一部分を細径にして該部分のねじり剛性を低くすることも考えられるが、その場合には、該部分の内外径が細くなって必要な大きさのルーメン等を形成することができない。また、ナイフワイヤの外径を大きくして回転トルク伝達性を向上させることも考えられるが、ナイフワイヤの外径を大きくするとナイフワイヤの切開能力が低下するおそれがある。
このように、従来の切開器具では、チューブの内外径やナイフワイヤの外径を維持しつつ、支持部材の回転操作によってナイフワイヤの露出部の向きを所望の向きに円滑に変化させることができない、という課題がある。
なお、このような課題は、乳頭部を切開する内視鏡的乳頭切開術に用いられる内視鏡処置具および医療機器に限らず、血管系、リンパ腺系、胆道系、尿路系、気道系、消化器官系、分泌腺及び生殖器官等、人体内の各器官に挿入されて、生体組織を切開する内視鏡処置具および医療機器全般に共通する課題である。
本明細書では、上述した課題を解決することが可能な技術を開示する。
本明細書に開示される技術は、例えば、以下の形態として実現することが可能である。
(1)本明細書に開示される医療機器は、被検体に挿入される挿入部を有する内視鏡と、内視鏡処置具と、を備える。前記内視鏡の前記挿入部は、前記挿入部の先端部において開口し、前記内視鏡処置具が挿入される処置具用ルーメンと、前記先端部よりも基端側に位置し、湾曲操作により湾曲する湾曲部と、を有する。前記内視鏡処置具は、ナイフワイヤ用ルーメンを有するチューブと、前記ナイフワイヤ用ルーメンに収容されたナイフワイヤと、前記ナイフワイヤの基端部を回転可能に支持する支持部材と、を有する。前記ナイフワイヤは、前記チューブの外周側に露出可能とされた露出部を含む第1ワイヤ部と、前記第1ワイヤ部の基端側に位置し、前記第1ワイヤ部の前記露出部よりも高い剛性を有する第2ワイヤ部と、を含む。前記内視鏡処置具を前記処置具用ルーメンに挿入し、前記チューブから露出させた前記ナイフワイヤの前記露出部の先端の位置から基端側に所定距離までの部分を前記挿入部の開口から突出させた特定状態において、前記第2ワイヤ部の先端は、前記湾曲部の基端よりも先端側に位置する。
本医療機器によれば、上記特定状態において、ナイフワイヤのうち、第1ワイヤ部よりも剛性の高い第2ワイヤ部の先端が内視鏡の湾曲部の基端よりも先端側に位置する。すなわち、上記特定状態において、内視鏡の湾曲部に、ナイフワイヤにおける第1ワイヤ部よりも剛性の高い部分が位置する。そのため、内視鏡の湾曲部が湾曲し、ナイフワイヤが湾曲した状態においても、支持部材を回転させることにより発生する回転トルクが、ナイフワイヤのうち、湾曲部に位置する部分においても先端側に良好に伝達され、ナイフワイヤの露出部の向きを所望の向きに円滑に変化させることができる。従って、本医療機器によれば、チューブの内外径やナイフワイヤの外径を維持しつつ、支持部材の回転操作によってナイフワイヤの露出部の向きを所望の向きに円滑に変化させることができる。
(2)上記医療機器において、前記特定状態において、前記第2ワイヤ部の先端は、前記湾曲部の長手方向の中央位置よりも先端側に位置する構成としてもよい。本構成によれば、上記特定状態において、内視鏡の湾曲部の長手方向の過半に亘って、ナイフワイヤにおける比較的剛性の高い部分が位置するため、支持部材を回転させることにより発生する回転トルクが先端側にさらに良好に伝達され、ナイフワイヤの露出部の向きを所望の向きにさらに円滑に変化させることができる。
(3)上記医療機器において、前記第1ワイヤ部は、円柱状であり、前記第2ワイヤ部は、先端側から基端側に向かって拡径するテーパ状である構成としてもよい。本構成によれば、ナイフワイヤにおける剛性ギャップを抑制しつつ、比較的剛性の高い第2ワイヤ部を設けることができる。
(4)上記医療機器において、前記ナイフワイヤは、前記第2ワイヤ部の基端側に位置し、前記第2ワイヤ部の先端部よりも高い剛性を有し、先端側から基端側に向かって拡径するテーパ状の第3ワイヤ部を含み、前記特定状態において、前記第3ワイヤ部の先端は、前記湾曲部の基端よりも基端側に位置する構成としてもよい。本構成によれば、内視鏡の湾曲部に比較的大径の第3ワイヤ部が配置されず、内視鏡の処置具用ルーメンにおける内視鏡処置具の摺動性の低下を抑制することができる。
(5)上記医療機器において、前記ナイフワイヤは、前記第2ワイヤ部の基端側に位置し、前記第2ワイヤ部の先端部よりも高い剛性を示し、円柱状の第3ワイヤ部を含み、前記特定状態において、前記第3ワイヤ部の先端は、前記湾曲部の基端よりも基端側に位置する構成としてもよい。本構成によれば、内視鏡の湾曲部に比較的大径の第3ワイヤ部が配置されず、内視鏡の処置具用ルーメンにおける内視鏡処置具の摺動性の低下を抑制することができる。
(6)上記医療機器において、前記ナイフワイヤは、前記第2ワイヤ部の基端側に位置し、前記第2ワイヤ部の先端部よりも高い剛性を有し、円柱状の第3ワイヤ部と、前記第3ワイヤ部の基端側に位置し、前記第3ワイヤ部の先端部よりも高い剛性を有し、先端側から基端側に向かって拡径するテーパ状の第4ワイヤ部と、を含み、前記特定状態において、前記第3ワイヤ部の先端は、前記湾曲部の基端よりも先端側に位置し、前記第4ワイヤ部の先端は、前記湾曲部の基端よりも基端側に位置する構成としてもよい。本構成によれば、内視鏡の湾曲部に比較的大径の第4ワイヤ部が配置されず、内視鏡の処置具用ルーメンにおける内視鏡処置具の摺動性の低下を抑制することができる。
(7)上記医療機器において、前記ナイフワイヤの前記露出部の直径の最小値は、0.15mm以上、0.30mm以下である構成としてもよい。本構成によれば、ナイフワイヤの回転トルク伝達性の向上と、ナイフワイヤの切開能力の向上と、の両立を実現することができる。
なお、本明細書に開示される技術は、種々の形態で実現することが可能であり、例えば、切開器具、内視鏡処置具、切開器具または内視鏡処置具と内視鏡とを備える医療機器または医療システム、これらの装置およびシステムを製造する方法等の形態で実現することができる。
A.第1実施形態:
(医療機器300の構成)
図1は、第1実施形態の医療機器300の外観構成を示す説明図である。本実施形態の医療機器300は、例えば、総胆管結石症の治療のための内視鏡的乳頭切開術(EST:Endoscopic Sphincterotomy)に用いられる。なお、医療機器300は、内視鏡的乳頭切開術に限られず、血管系、リンパ腺系、胆道系、尿路系、気道系、消化器官系、分泌腺及び生殖器官等、人体内の各器官に挿入されて生体組織を切開するために用いられてもよい。
(医療機器300の構成)
図1は、第1実施形態の医療機器300の外観構成を示す説明図である。本実施形態の医療機器300は、例えば、総胆管結石症の治療のための内視鏡的乳頭切開術(EST:Endoscopic Sphincterotomy)に用いられる。なお、医療機器300は、内視鏡的乳頭切開術に限られず、血管系、リンパ腺系、胆道系、尿路系、気道系、消化器官系、分泌腺及び生殖器官等、人体内の各器官に挿入されて生体組織を切開するために用いられてもよい。
図1では、医療機器300の一部の構成の図示を適宜省略している。また、図1には、互いに直交するXYZ軸を示している。Z軸正方向側が、体内に挿入される先端側(遠位側)であり、Z軸負方向側が、医師等の手技者によって操作される基端側(近位側)である。図1では、医療機器300の長尺部分がZ軸に平行な略直線状となった状態を示しているが、医療機器300の少なくとも一部は湾曲させることができる程度の柔軟性を有している。これらの点は、以降の図においても同様である。本明細書では、医療機器300およびその構成部分について、先端側の端を「先端」といい、先端およびその近傍を「先端部」といい、基端側の端を「基端」といい、基端およびその近傍を「基端部」という。
医療機器300は、内視鏡200と、内視鏡処置具としての切開器具100とを備える。
(内視鏡200の構成)
内視鏡200は、被検体(例えば、患者の管腔内)に挿入されて内部を観察する装置である。内視鏡200は、挿入部220と、挿入部220の基端に接続された連結部210とを有する。内視鏡200には、挿入部220および連結部210にかけて、切開器具100が挿入される処置具用ルーメン222が形成されている。
内視鏡200は、被検体(例えば、患者の管腔内)に挿入されて内部を観察する装置である。内視鏡200は、挿入部220と、挿入部220の基端に接続された連結部210とを有する。内視鏡200には、挿入部220および連結部210にかけて、切開器具100が挿入される処置具用ルーメン222が形成されている。
内視鏡200の挿入部220は、被検体に挿入される部分であり、軟性で細長い形状に構成されている。挿入部220は、先端部230と、湾曲部224とを有する。先端部230の外周面には、処置具用ルーメン222の先端側の開口232が形成されている。また、先端部230の外周面には、カメラ234が配置されている。カメラ234により生成された画像信号は、信号線(不図示)を介して、内視鏡200の基端部に接続された画像表示装置(不図示)に伝送され、画像表示装置に画像が表示される。
内視鏡200の挿入部220の湾曲部224には、操作ワイヤ(不図示)が接続されている。内視鏡200の基端部に設けられた湾曲操作部(不図示)に対して操作がなされると、操作ワイヤに張力が生じ、湾曲部224が所定の湾曲角度θ1で湾曲する。図2は、内視鏡200の湾曲部224が湾曲した状態を示している。長手方向(Z軸方向)に沿った湾曲部224の長さは、例えば40mm~100mm程度である。また、長手方向に沿った開口232から湾曲部224の先端までの距離は、例えば10mm~20mm程度である。
内視鏡200の連結部210には、内視鏡処置具の挿入口214が形成されている。挿入口214は、処置具用ルーメン222の基端側の開口である。
(切開器具100の構成)
図3は、第1実施形態の切開器具100の外観構成を示す説明図であり、図4は、図3のIV-IVの位置における切開器具100の横断面(XY断面)の構成を示す説明図であり、図5は、切開器具100の先端部の縦断面(YZ断面)の構成を示す説明図である。切開器具100は、生体組織を切開するための器具であり、例えば、上述した総胆管結石症の治療のための内視鏡的乳頭切開術に用いられる。
図3は、第1実施形態の切開器具100の外観構成を示す説明図であり、図4は、図3のIV-IVの位置における切開器具100の横断面(XY断面)の構成を示す説明図であり、図5は、切開器具100の先端部の縦断面(YZ断面)の構成を示す説明図である。切開器具100は、生体組織を切開するための器具であり、例えば、上述した総胆管結石症の治療のための内視鏡的乳頭切開術に用いられる。
切開器具100は、チューブ10と、ナイフワイヤ20と、コネクタ30と、ハンドル部40とを備える。図3には、チューブ10の中心軸Axを示している。本実施形態では、コネクタ30およびハンドル部40の中心軸は、チューブ10の中心軸Axと略一致している。ただし、これらの中心軸がチューブ10の中心軸Axと相違していてもよい。
チューブ10は、中心軸Axに沿って延びる長尺状の部材である。図4に示すように、チューブ10の横断面の外形は、例えば略円形または略楕円形である。チューブ10の外径は、全長にわたって一定であってもよいし、長手方向に沿って変化していてもよい。
チューブ10には、デバイス用ルーメン16Lと、ナイフワイヤ用ルーメン17Lと、送液用ルーメン18Lとが形成されている。デバイス用ルーメン16Lは、例えばガイドワイヤ等の併用デバイスが収容(挿通)される内腔であり、チューブ10の先端からチューブ10の基端部に設けられた分岐部19まで長手方向に延びている。ナイフワイヤ用ルーメン17Lは、ナイフワイヤ20が収容(挿通)される内腔であり、チューブ10の先端から基端まで長手方向に延びている。送液用ルーメン18Lは、造影剤や生理食塩水等の液体を流通させるための内腔であり、チューブ10の先端から基端まで長手方向に延びている。各ルーメンの横断面の外形は、例えば略円形または略楕円形である。本実施形態では、図4に示すように、デバイス用ルーメン16Lの直径W16は、ナイフワイヤ用ルーメン17Lの直径W17よりも大きく、ナイフワイヤ用ルーメン17Lの直径W17は、送液用ルーメン18Lの直径W18よりも大きい。各ルーメンの直径の大小関係は、任意に変更可能である。
チューブ10は、抗血栓性、可撓性、および生体適合性を有することが好ましく、例えば樹脂材料や金属材料により形成することができる。チューブ10を形成するための樹脂材料としては、例えば、ポリアミド樹脂、ポリオレフィン樹脂、ポリエステル樹脂、ポリウレタン樹脂、シリコン樹脂、フッ素樹脂等を用いることができる。チューブ10を形成するための金属材料としては、例えば、SUS304等のステンレス鋼、Ni-Ti合金、コバルトクロム合金等を用いることができる。
ナイフワイヤ20は、生体組織を切開するための長尺状の部材である。ナイフワイヤ20は、チューブ10に形成されたナイフワイヤ用ルーメン17Lに収容されている。ナイフワイヤ20の先端部は、チューブ10の先端部に固定されている。より詳細には、図5に示すように、ナイフワイヤ用ルーメン17Lの先端部に固定部材80が充填されており、ナイフワイヤ20の先端部28は、固定部材80に固定されることによって、チューブ10の先端部に固定されている。ナイフワイヤ20のうち、固定部材80に埋設された部分の長さは、例えば1mm程度である。また、図3に示すように、ナイフワイヤ20の基端部29は、ナイフワイヤ用ルーメン17Lの基端部からコネクタ30の内腔を介してハンドル部40の位置まで延伸し、ハンドル部40の後述するワイヤ支持部45に支持されている。
ナイフワイヤ20の一部分(以下、「露出部20E」という。)は、チューブ10の先端と基端との間において、チューブ10の外周側に露出している。より詳細には、図5に示すように、チューブ10には、ナイフワイヤ用ルーメン17Lと外部とを連通する先端側孔部12および基端側孔部13が形成されている。ナイフワイヤ20において、ナイフワイヤ用ルーメン17L内で固定部材80に固定された先端部28より基端側の部分が、先端側孔部12を介してチューブ10の外部に露出しており、さらに基端側の部分が基端側孔部13を介して再度、ナイフワイヤ用ルーメン17L内に収容されている。ナイフワイヤ20の露出部20Eは、先端側孔部12を通過する位置から基端側孔部13を通過する位置までの部分である。ナイフワイヤ20の露出部20Eの長さは、例えば20mm~30mm程度である。ナイフワイヤ20の露出部20Eの直径の最小値は、例えば0.15mm以上、0.30mm以下である。ナイフワイヤ20の露出部20Eの直径の最小値は、例えば0.18mm以上、0.25mm以下であってもよい。なお、本実施形態では、先端側孔部12および基端側孔部13は、チューブ10の外周面に形成されている。
ナイフワイヤ20には、図示しない高周波電源から高周波電流が印加される。高周波電源は、ワイヤ支持部45に接続される。高周波電源をワイヤ支持部45に接続する場合、ワイヤ支持部45を形成する材料としては、金属に代表される導電性材料を用いることができる。これにより、ナイフワイヤ20の露出部20Eによって生体組織を切開することができる。
ナイフワイヤ20は、導電性、抗血栓性および生体適合性を有することが好ましく、例えば、SUS302、SUS304、SUS316等のステンレス合金、Ni-Ti合金、ニッケル-クロム系合金、コバルト合金、金、白金、タングステン、これらの元素を含む合金などの金属材料により形成することができる。
図3に示すように、コネクタ30は、チューブ10の基端部に接続された筒状の部材である。コネクタ30は、細径部31と、テーパ部32と、太径部33とを有する。細径部31は、コネクタ30の先端部を構成する略一定の外径を有する部分である。太径部33は、コネクタ30の基端部を構成し、細径部31の外径よりも大きい略一定の外径を有する部分である。テーパ部32は、細径部31と太径部33との間に設けられ、細径部31との境界から太径部33との境界にかけて外径が徐々に大きくなった部分である。
コネクタ30の細径部31には、中心軸Axに交差する方向へ延伸する分岐部39が形成されている。分岐部39の内腔は、チューブ10に形成された送液用ルーメン18Lに連通している。そのため、分岐部39を介して、送液用ルーメン18Lに造影剤や生理食塩水等の液体を供給することができる。
ハンドル部40は、コネクタ30の基端側に配置されている。ハンドル部40は、軸部41と、ハンドル本体部42とを有する。軸部41は、略円筒状の部材であり、コネクタ30の基端部に接続されている。軸部41の内腔は、コネクタ30の内腔と連通している。軸部41の基端には、リング状の第1指受け部43が設けられている。
ハンドル本体部42は、略円筒状の部材であり、軸部41に対して中心軸Axに沿って摺動可能に取り付けられている。ハンドル本体部42には、軸部41の内腔に突出するワイヤ支持部45が設けられており、ワイヤ支持部45にナイフワイヤ20の基端部29が支持(固定)されている。また、ハンドル本体部42の側面には、リング状の一対の第2指受け部44が設けられている。ハンドル本体部42は、支持部材の一例である。
コネクタ30およびハンドル部40は、例えば樹脂材料により形成することができる。コネクタ30およびハンドル部40を形成するための樹脂材料としては、例えば、ポリウレタン、ポリプロピレン、硬質ポリ塩化ビニル、ポリカーボネイト樹脂、アクリル樹脂等を用いることができる。
(切開器具100の操作方法)
図6および図7は、切開器具100の操作方法の一例を示す説明図である。図6に示すように、手技者は、例えば第1指受け部43に親指を挿通し、第2指受け部44に人差し指および中指を挿通した状態で、チューブ10に対してハンドル本体部42を相対回転させる(矢印AR2)。すると、ハンドル本体部42のワイヤ支持部45に支持されたナイフワイヤ20の基端部29に回転トルクが生じ、該回転トルクはナイフワイヤ20を介して、ナイフワイヤ20の先端部に固定されたチューブ10の先端部に伝わる。これにより、チューブ10が中心軸Axまわりに回転し、その結果、ナイフワイヤ20の露出部20Eの向きが変化する。なお、切開器具100は、ハンドル本体部42の回転角度(すなわち、ナイフワイヤ20の露出部20Eの向き)を固定するロック機構を有していてもよい。
図6および図7は、切開器具100の操作方法の一例を示す説明図である。図6に示すように、手技者は、例えば第1指受け部43に親指を挿通し、第2指受け部44に人差し指および中指を挿通した状態で、チューブ10に対してハンドル本体部42を相対回転させる(矢印AR2)。すると、ハンドル本体部42のワイヤ支持部45に支持されたナイフワイヤ20の基端部29に回転トルクが生じ、該回転トルクはナイフワイヤ20を介して、ナイフワイヤ20の先端部に固定されたチューブ10の先端部に伝わる。これにより、チューブ10が中心軸Axまわりに回転し、その結果、ナイフワイヤ20の露出部20Eの向きが変化する。なお、切開器具100は、ハンドル本体部42の回転角度(すなわち、ナイフワイヤ20の露出部20Eの向き)を固定するロック機構を有していてもよい。
また、図7に示すように、手技者が、例えば第1指受け部43に親指を挿通し、第2指受け部44に人差し指および中指を挿通した状態で、人差し指および中指を基端側に引くと(矢印AR1)、ハンドル本体部42が軸部41の外周面に沿って基端側に移動する。すると、ハンドル本体部42のワイヤ支持部45に支持されたナイフワイヤ20の基端部29が基端側に引かれることによってナイフワイヤ20に張力が付与される。この張力により、ナイフワイヤ20の先端部に固定されたチューブ10の先端部が弓状に湾曲する。なお、ハンドル本体部42を先端側に戻せば、ナイフワイヤ20の張力が緩和され、チューブ10の先端部が略直線状に戻る。
(医療機器300を用いた手技)
次に、内視鏡的乳頭切開術において、医療機器300を用いて乳頭部を切開する手技について説明する。まず手技者は、内視鏡200を十二指腸まで挿入し、内視鏡200に挿入したガイドワイヤ(併用デバイス)を、乳頭部の開口部から総胆管へとデリバリする。次に手技者は、ガイドワイヤに沿わせて、切開器具100を乳頭部の開口部までデリバリする。具体的には、切開器具100のデバイス用ルーメン16Lの先端開口にガイドワイヤの基端を挿入した後、内視鏡200の挿入口214から処置具用ルーメン222内に切開器具100を挿入し、切開器具100の先端が内視鏡200の先端部230の開口232から突出して乳頭部の開口部に至るまで、切開器具100を先端側(遠位側)へと進める。このとき手技者は、ハンドル本体部42を先端側に位置させておく(図3)。これにより、チューブ10の先端部が直線状となり、切開器具100のデリバリ時にチューブ10の先端部が乳頭部や総胆管に引っ掛からないようにすることができる。
次に、内視鏡的乳頭切開術において、医療機器300を用いて乳頭部を切開する手技について説明する。まず手技者は、内視鏡200を十二指腸まで挿入し、内視鏡200に挿入したガイドワイヤ(併用デバイス)を、乳頭部の開口部から総胆管へとデリバリする。次に手技者は、ガイドワイヤに沿わせて、切開器具100を乳頭部の開口部までデリバリする。具体的には、切開器具100のデバイス用ルーメン16Lの先端開口にガイドワイヤの基端を挿入した後、内視鏡200の挿入口214から処置具用ルーメン222内に切開器具100を挿入し、切開器具100の先端が内視鏡200の先端部230の開口232から突出して乳頭部の開口部に至るまで、切開器具100を先端側(遠位側)へと進める。このとき手技者は、ハンドル本体部42を先端側に位置させておく(図3)。これにより、チューブ10の先端部が直線状となり、切開器具100のデリバリ時にチューブ10の先端部が乳頭部や総胆管に引っ掛からないようにすることができる。
次に手技者は、ハンドル部40のハンドル本体部42をチューブ10に対して相対回転させることにより(図6、矢印AR2)、チューブ10の先端部を回転させ、ナイフワイヤ20の露出部20Eの向きを、乳頭部を切開するために適切な向きに設定する。
その後、手技者は、ハンドル本体部42を、軸部41の外周面に沿って基端側にスライド移動させることにより(図7、矢印AR1)、ナイフワイヤ20に張力を付与する。これにより、チューブ10の先端部を弓状に湾曲させ、ナイフワイヤ20の露出部20Eが切開箇所に押し当てられた状態とする。この状態で、手技者は、高周波電源によりナイフワイヤ20に高周波電流を印加する。これにより、ナイフワイヤ20の露出部20Eによって乳頭部の所定範囲が所定形状に切開される。
なお、上述したように、内視鏡200の挿入部220は湾曲部224を有する。手技者は、例えば体内管腔の形状に合わせて、湾曲部224を湾曲させる(図2)。内視鏡200の湾曲部224が湾曲すると、内視鏡200の処置具用ルーメン222に挿入された切開器具100のチューブ10も湾曲する。上述したナイフワイヤ20の露出部20Eの向きを変えるための回転操作は、このような切開器具100のチューブ10が湾曲した状態においても実行される。
(ナイフワイヤ20の詳細構成)
図8は、第1実施形態におけるナイフワイヤ20の詳細構成を示す説明図である。図8には、ナイフワイヤ20の先端部の外観構成を示している。
図8は、第1実施形態におけるナイフワイヤ20の詳細構成を示す説明図である。図8には、ナイフワイヤ20の先端部の外観構成を示している。
本実施形態のナイフワイヤ20は、先端側から基端側に向かって順に配置された、第1ワイヤ部21と、第2ワイヤ部22と、第3ワイヤ部23と、第4ワイヤ部24と、第5ワイヤ部25とを有する。第1ワイヤ部21は、露出部20Eを含む部分である。第1ワイヤ部21の長さは例えば60mm~80mm程度であり、第2ワイヤ部22の長さは例えば10mm~30mm程度であり、第3ワイヤ部23の長さは例えば25mm~45mm程度であり、第4ワイヤ部24の長さは例えば20mm~40mm程度である。
第1ワイヤ部21、第3ワイヤ部23および第5ワイヤ部25は、外径が略一定の円柱状の部分である。第1ワイヤ部21の外径は、例えば0.15mm~0.26mm程度である。第3ワイヤ部23の外径は、第1ワイヤ部21の外径より大きく、例えば0.26mm~0.40mm程度である。第5ワイヤ部25の外径は、第3ワイヤ部23の外径より大きく、例えば0.40mm~0.80mm程度である。
第2ワイヤ部22および第4ワイヤ部24は、先端側から基端側に向かって拡径するテーパ状の部分である。第2ワイヤ部22の先端の外径は、第1ワイヤ部21の基端の外径と略同一であり、第2ワイヤ部22の基端の外径は、第3ワイヤ部23の先端の外径と略同一である。第4ワイヤ部24の先端の外径は、第3ワイヤ部23の基端の外径と略同一であり、第4ワイヤ部24の基端の外径は、第5ワイヤ部25の先端の外径と略同一である。
ナイフワイヤ20の各部はこのような構成であるため、ナイフワイヤ20は先端側から基端側に向かって剛性が徐々に高くなる構成を有する。例えば、第2ワイヤ部22の剛性は第1ワイヤ部21の剛性より高く、第3ワイヤ部23の剛性は第2ワイヤ部22の剛性より高く、第4ワイヤ部24の剛性は第3ワイヤ部23の剛性より高く、第5ワイヤ部25の剛性は第4ワイヤ部24の剛性より高い。
図8には、切開器具100を内視鏡200の処置具用ルーメン222に挿入した状態におけるナイフワイヤ20と内視鏡200との位置関係を示している。より詳細には、切開器具100を処置具用ルーメン222に挿入し、ナイフワイヤ20の露出部20Eの先端の位置P1から基端側に所定距離L1までの部分(以下、「突出部分R2」という。)を、内視鏡200の挿入部220の開口232から突出させた状態(以下、「特定状態」という。)における、ナイフワイヤ20と内視鏡200との位置関係を示している。特定状態は、内視鏡200の処置具用ルーメン222に挿入された切開器具100の先端部を内視鏡200の先端部230の開口232から突出させて手技を行う際の標準的な状態である。上記所定距離L1は、例えば44mmである。
上記特定状態において、ナイフワイヤ20のうち、内視鏡200の挿入部220の湾曲部224内に配置された部分(以下、「湾曲部内部分R1」という。)を図8に示している。図8に示すように、特定状態において、内視鏡200の湾曲部224内に配置された湾曲部内部分R1は、第1ワイヤ部21の基端部と、第2ワイヤ部22の全体と、第3ワイヤ部23の先端部とから構成されている。そのため、特定状態において、第2ワイヤ部22の先端D2は、湾曲部内部分R1(湾曲部224)の基端よりも先端側に位置している。本実施形態では、特定状態において、第2ワイヤ部22の先端D2は、湾曲部内部分R1(湾曲部224)の長手方向の中央位置よりも先端側に位置している。また、特定状態において、第2ワイヤ部22の先端D2は、湾曲部内部分R1(湾曲部224)の先端よりも基端側に位置している。
また、特定状態において、第3ワイヤ部23の先端D3は、湾曲部内部分R1(湾曲部224)の基端よりも先端側に位置している。本実施形態では、特定状態において、第3ワイヤ部23の先端D3は、湾曲部内部分R1(湾曲部224)の先端よりも基端側に位置している。また、第4ワイヤ部24の先端D4は、湾曲部内部分R1(湾曲部224)の基端よりも基端側に位置している。
(本実施形態の効果)
以上説明したように、本実施形態の医療機器300は、被検体に挿入される挿入部220を有する内視鏡200と、内視鏡処置具としての切開器具100とを備える。内視鏡200の挿入部220は、挿入部220の先端部230において開口し、切開器具100が挿入される処置具用ルーメン222と、先端部230よりも基端側に位置し、湾曲操作により湾曲する湾曲部224とを有する。切開器具100は、ナイフワイヤ用ルーメン17Lを有するチューブ10と、ナイフワイヤ用ルーメン17Lに収容されたナイフワイヤ20と、ナイフワイヤ20の基端部を回転可能に支持する支持部材としてのハンドル本体部42とを有する。ナイフワイヤ20は、チューブ10の外周側に露出可能とされた露出部20Eを含む第1ワイヤ部21と、第1ワイヤ部21の基端側に位置し、第1ワイヤ部21の露出部20Eよりも高い剛性を有する第2ワイヤ部22とを含む。切開器具100を内視鏡200の処置具用ルーメン222に挿入し、ナイフワイヤ20の露出部20Eの先端の位置P1から基端側に所定距離L1までの部分である突出部分R2を内視鏡200の挿入部220の開口232から突出させた特定状態において、第2ワイヤ部22の先端D2は、湾曲部224(湾曲部内部分R1)の基端よりも先端側に位置する。
以上説明したように、本実施形態の医療機器300は、被検体に挿入される挿入部220を有する内視鏡200と、内視鏡処置具としての切開器具100とを備える。内視鏡200の挿入部220は、挿入部220の先端部230において開口し、切開器具100が挿入される処置具用ルーメン222と、先端部230よりも基端側に位置し、湾曲操作により湾曲する湾曲部224とを有する。切開器具100は、ナイフワイヤ用ルーメン17Lを有するチューブ10と、ナイフワイヤ用ルーメン17Lに収容されたナイフワイヤ20と、ナイフワイヤ20の基端部を回転可能に支持する支持部材としてのハンドル本体部42とを有する。ナイフワイヤ20は、チューブ10の外周側に露出可能とされた露出部20Eを含む第1ワイヤ部21と、第1ワイヤ部21の基端側に位置し、第1ワイヤ部21の露出部20Eよりも高い剛性を有する第2ワイヤ部22とを含む。切開器具100を内視鏡200の処置具用ルーメン222に挿入し、ナイフワイヤ20の露出部20Eの先端の位置P1から基端側に所定距離L1までの部分である突出部分R2を内視鏡200の挿入部220の開口232から突出させた特定状態において、第2ワイヤ部22の先端D2は、湾曲部224(湾曲部内部分R1)の基端よりも先端側に位置する。
本実施形態の医療機器300は、このような構成であるため、以下に説明するように、ハンドル本体部42の回転操作によってナイフワイヤ20の露出部20Eの向きを所望の向きに円滑に変化させることができる。
図9は、比較例におけるナイフワイヤ20Xの構成を示す説明図である。比較例のナイフワイヤ20Xは、第1実施形態のナイフワイヤ20と同様に、露出部20Eを含む第1ワイヤ部21と、第1ワイヤ部21の基端側に位置し、第1ワイヤ部21の露出部20Eよりも高い剛性を有する第2ワイヤ部22とを含む。比較例では、上記特定状態において、第2ワイヤ部22の先端D2は、湾曲部224(湾曲部内部分R1)の基端よりも基端側に位置する。すなわち、上記特定状態において、内視鏡200の挿入部220の湾曲部224に、ナイフワイヤ20Xにおける比較的剛性の低い第1ワイヤ部21のみが位置する。そのため、内視鏡200の湾曲部224が湾曲し、処置具用ルーメン222に収容された切開器具100のナイフワイヤ20Xが湾曲した状態では、ナイフワイヤ20Xの基端を支持するハンドル本体部42を回転させることにより発生する回転トルクが、ナイフワイヤ20Xのうち、湾曲部224に位置する部分において先端側に良好に伝達されず、ナイフワイヤ20Xの露出部20Eの向きを所望の向きに円滑に変化させることができない。
これに対し、本実施形態の医療機器300では、上記特定状態において、ナイフワイヤ20のうち、第1ワイヤ部21よりも剛性の高い第2ワイヤ部22の先端D2が内視鏡200の湾曲部224の基端よりも先端側に位置する。すなわち、上記特定状態において、内視鏡200の湾曲部224に、ナイフワイヤ20における第1ワイヤ部21よりも剛性の高い部分が位置する。そのため、内視鏡200の湾曲部224が湾曲し、ナイフワイヤ20が湾曲した状態においても、ハンドル本体部42を回転させることにより発生する回転トルクが、ナイフワイヤ20のうち、湾曲部224に位置する部分においても先端側に良好に伝達され、ナイフワイヤ20の露出部20Eの向きを所望の向きに円滑に変化させることができる。従って、本実施形態の医療機器300によれば、チューブ10の内外径やナイフワイヤ20の外径を維持しつつ、ハンドル本体部42の回転操作によってナイフワイヤ20の露出部20Eの向きを所望の向きに円滑に変化させることができる。
また、本実施形態の医療機器300では、上記特定状態において、ナイフワイヤ20の第2ワイヤ部22の先端D2は、内視鏡200の湾曲部224の長手方向の中央位置よりも先端側に位置する。すなわち、上記特定状態において、内視鏡200の湾曲部224の長手方向の過半に亘って、ナイフワイヤ20における比較的剛性の高い部分が位置する。そのため、内視鏡200の湾曲部224が湾曲し、ナイフワイヤ20が湾曲した状態においても、ハンドル本体部42を回転させることにより発生する回転トルクが、ナイフワイヤ20のうち、湾曲部224に位置する部分においても先端側にさらに良好に伝達され、ナイフワイヤ20の露出部20Eの向きを所望の向きにさらに円滑に変化させることができる。
また、本実施形態の医療機器300では、ナイフワイヤ20の第1ワイヤ部21は円柱状であり、第2ワイヤ部22は先端側から基端側に向かって拡径するテーパ状である。そのため、本実施形態の医療機器300によれば、ナイフワイヤ20における剛性ギャップを抑制しつつ、比較的剛性の高い第2ワイヤ部22を設けることができる。
また、本実施形態の医療機器300では、ナイフワイヤ20は、第3ワイヤ部23と、第4ワイヤ部24とを含む。第3ワイヤ部23は、第2ワイヤ部22の基端側に位置し、第2ワイヤ部22の先端部よりも高い剛性を有し、円柱状である。第4ワイヤ部24は、第3ワイヤ部23の基端側に位置し、第3ワイヤ部23の先端部よりも高い剛性を有し、先端側から基端側に向かって拡径するテーパ状である。上記特定状態において、第3ワイヤ部23の先端は、湾曲部224の基端よりも先端側に位置し、第4ワイヤ部24の先端は、湾曲部224の基端よりも基端側に位置する。そのため、本実施形態の医療機器300によれば、内視鏡200の湾曲部224に比較的大径の第4ワイヤ部24が配置されず、内視鏡200の処置具用ルーメン222における切開器具100の摺動性の低下を抑制することができる。
また、本実施形態の医療機器300では、ナイフワイヤ20の露出部20Eの直径の最小値は、0.15mm以上、0.30mm以下である。そのため、本実施形態の医療機器300によれば、ナイフワイヤ20の回転トルク伝達性の向上と、ナイフワイヤ20の切開能力の向上と、の両立を実現することができる。
B.第2実施形態:
図10は、第2実施形態におけるナイフワイヤ20aの詳細構成を示す説明図である。以下では、第2実施形態のナイフワイヤ20aの構成のうち、上述した第1実施形態のナイフワイヤ20と同一の構成については、同一の符号を付すことによってその説明を適宜省略する。
図10は、第2実施形態におけるナイフワイヤ20aの詳細構成を示す説明図である。以下では、第2実施形態のナイフワイヤ20aの構成のうち、上述した第1実施形態のナイフワイヤ20と同一の構成については、同一の符号を付すことによってその説明を適宜省略する。
第2実施形態のナイフワイヤ20aは、先端側から基端側に向かって順に配置された、第1ワイヤ部21と、第2ワイヤ部22aと、第3ワイヤ部23aと、第5ワイヤ部25とを有する。第1ワイヤ部21は、露出部20Eを含む部分である。第1ワイヤ部21の長さは例えば60mm~80mm程度であり、第2ワイヤ部22aの長さは例えば45mm~65mm程度であり、第3ワイヤ部23aの長さは例えば20mm~40mm程度である。
第1ワイヤ部21および第5ワイヤ部25は、外径が略一定の円柱状の部分である。一方、第2ワイヤ部22aおよび第3ワイヤ部23aは、先端側から基端側に向かって拡径するテーパ状の部分である。第3ワイヤ部23aにおける先端側から基端側に向かって拡径する度合い(傾き)は、第2ワイヤ部22aにおける拡径する度合い(傾き)より大きい。第2ワイヤ部22aの先端の外径は、第1ワイヤ部21の基端の外径と略同一であり、第2ワイヤ部22aの基端の外径は、第3ワイヤ部23aの先端の外径と略同一である。第3ワイヤ部23aの基端の外径は、第5ワイヤ部25の先端の外径と略同一である。
ナイフワイヤ20aの各部はこのような構成であるため、ナイフワイヤ20aは先端側から基端側に向かって剛性が徐々に高くなる構成を有する。例えば、第2ワイヤ部22aの剛性は第1ワイヤ部21の剛性より高く、第3ワイヤ部23aの剛性は第2ワイヤ部22aの剛性より高く、第5ワイヤ部25の剛性は第3ワイヤ部23aの剛性より高い。
上述した特定状態において、内視鏡200の湾曲部224内に配置された湾曲部内部分R1は、第1ワイヤ部21の基端部と、第2ワイヤ部22aの先端部とから構成されている。そのため、特定状態において、第2ワイヤ部22aの先端D2は、湾曲部内部分R1(湾曲部224)の基端よりも先端側に位置している。本実施形態では、特定状態において、第2ワイヤ部22aの先端D2は、湾曲部内部分R1(湾曲部224)の長手方向の中央位置よりも先端側に位置している。
また、特定状態において、第3ワイヤ部23aの先端D3は、湾曲部内部分R1(湾曲部224)の基端よりも基端側に位置している。
第2実施形態においても、第1実施形態と同様に、特定状態において、第2ワイヤ部22aの先端D2が湾曲部224の基端よりも先端側に位置するため、内視鏡200の湾曲部224が湾曲し、ナイフワイヤ20aが湾曲した状態においても、ハンドル本体部42を回転させることにより発生する回転トルクが、ナイフワイヤ20aのうち、湾曲部224に位置する部分においても先端側に良好に伝達され、ナイフワイヤ20aの露出部20Eの向きを所望の向きに円滑に変化させることができる。
また、第2実施形態では、ナイフワイヤ20aは、第3ワイヤ部23aを含む。第3ワイヤ部23aは、第2ワイヤ部22aの基端側に位置し、第2ワイヤ部22aの先端部よりも高い剛性を有し、先端側から基端側に向かって拡径するテーパ状である。特定状態において、第3ワイヤ部23aの先端D3は、湾曲部224の基端よりも基端側に位置する。そのため、第2実施形態によれば、内視鏡200の湾曲部224に比較的大径の第3ワイヤ部23aが配置されず、内視鏡200の処置具用ルーメン222における切開器具100の摺動性の低下を抑制することができる。
C.第3実施形態:
図11は、第3実施形態におけるナイフワイヤ20bの詳細構成を示す説明図である。以下では、第3実施形態のナイフワイヤ20bの構成のうち、上述した第1実施形態のナイフワイヤ20と同一の構成については、同一の符号を付すことによってその説明を適宜省略する。
図11は、第3実施形態におけるナイフワイヤ20bの詳細構成を示す説明図である。以下では、第3実施形態のナイフワイヤ20bの構成のうち、上述した第1実施形態のナイフワイヤ20と同一の構成については、同一の符号を付すことによってその説明を適宜省略する。
第3実施形態のナイフワイヤ20bは、先端側から基端側に向かって順に配置された、第1ワイヤ部21と、第2ワイヤ部22bと、第3ワイヤ部23bとを有する。第1ワイヤ部21は、露出部20Eを含む部分である。第1ワイヤ部21の長さは例えば60mm~80mm程度であり、第2ワイヤ部22bの長さは例えば75mm~95mm程度である。
第1ワイヤ部21および第3ワイヤ部23bは、外径が略一定の円柱状の部分である。一方、第2ワイヤ部22bは、先端側から基端側に向かって拡径するテーパ状の部分である。第2ワイヤ部22bの先端の外径は、第1ワイヤ部21の基端の外径と略同一であり、第2ワイヤ部22bの基端の外径は、第3ワイヤ部23bの先端の外径と略同一である。
ナイフワイヤ20bの各部はこのような構成であるため、ナイフワイヤ20bは先端側から基端側に向かって剛性が徐々に高くなる構成を有する。例えば、第2ワイヤ部22bの剛性は第1ワイヤ部21の剛性より高く、第3ワイヤ部23bの剛性は第2ワイヤ部22bの剛性より高い。
上述した特定状態において、内視鏡200の湾曲部224内に配置された湾曲部内部分R1は、第1ワイヤ部21の基端部と、第2ワイヤ部22bの先端部とから構成されている。そのため、特定状態において、第2ワイヤ部22bの先端D2は、湾曲部内部分R1(湾曲部224)の基端よりも先端側に位置している。本実施形態では、特定状態において、第2ワイヤ部22bの先端D2は、湾曲部内部分R1(湾曲部224)の長手方向の中央位置よりも先端側に位置している。
また、特定状態において、第3ワイヤ部23bの先端D3は、湾曲部内部分R1(湾曲部224)の基端よりも基端側に位置している。
第3実施形態においても、第1実施形態と同様に、特定状態において、第2ワイヤ部22bの先端D2が湾曲部224の基端よりも先端側に位置するため、内視鏡200の湾曲部224が湾曲し、ナイフワイヤ20bが湾曲した状態においても、ハンドル本体部42を回転させることにより発生する回転トルクが、ナイフワイヤ20bのうち、湾曲部224に位置する部分においても先端側に良好に伝達され、ナイフワイヤ20bの露出部20Eの向きを所望の向きに円滑に変化させることができる。
また、第3実施形態では、ナイフワイヤ20bは、第3ワイヤ部23bを含む。第3ワイヤ部23bは、第2ワイヤ部22bの基端側に位置し、第2ワイヤ部22bの先端部よりも高い剛性を有し、円柱状である。特定状態において、第3ワイヤ部23bの先端D3は、湾曲部224の基端よりも基端側に位置する。そのため、第3実施形態によれば、内視鏡200の湾曲部224に比較的大径の第3ワイヤ部23bが配置されず、内視鏡200の処置具用ルーメン222における切開器具100の摺動性の低下を抑制することができる。
D.実施例:
上述した第1実施径のナイフワイヤ20および比較例のナイフワイヤ20Xを用いて2つの切開器具100を作成した。2つの切開器具100のそれぞれについて、ナイフワイヤの露出部20Eの向きを所望の向きに円滑に変化させることができるか否かの試験を行った。具体的には、内視鏡200の処置具用ルーメン222に切開器具100を挿入し、上述した特定状態となるように、内視鏡200の先端部230の開口232から切開器具100の先端部を突出させた。このとき、ナイフワイヤ20の突出部分R2を規定する所定距離L1(図8参照)を、44mmに設定した。また、内視鏡200の湾曲部224を、湾曲角度θ1(図2)が60度となるように湾曲させた。この状態で、切開器具100のハンドル本体部42を回転させることにより、ナイフワイヤ20の露出部20Eの向きを変化させた。ナイフワイヤ20の露出部20Eの向きを180度変化させるために要するハンドル本体部42の回転角度を調べた。
上述した第1実施径のナイフワイヤ20および比較例のナイフワイヤ20Xを用いて2つの切開器具100を作成した。2つの切開器具100のそれぞれについて、ナイフワイヤの露出部20Eの向きを所望の向きに円滑に変化させることができるか否かの試験を行った。具体的には、内視鏡200の処置具用ルーメン222に切開器具100を挿入し、上述した特定状態となるように、内視鏡200の先端部230の開口232から切開器具100の先端部を突出させた。このとき、ナイフワイヤ20の突出部分R2を規定する所定距離L1(図8参照)を、44mmに設定した。また、内視鏡200の湾曲部224を、湾曲角度θ1(図2)が60度となるように湾曲させた。この状態で、切開器具100のハンドル本体部42を回転させることにより、ナイフワイヤ20の露出部20Eの向きを変化させた。ナイフワイヤ20の露出部20Eの向きを180度変化させるために要するハンドル本体部42の回転角度を調べた。
比較例のナイフワイヤ20Xを用いて作成した切開器具100では、ナイフワイヤ20Xの露出部20Eの向きを180度変化させるために、ハンドル本体部42を約6回転させる必要があった。一方、第1実施径のナイフワイヤ20を用いて作成した切開器具100では、ナイフワイヤ20の露出部20Eの向きを180度変化させるために、ハンドル本体部42を約5回転させる必要があった。
本試験により、特定状態において第2ワイヤ部22の先端D2が湾曲部224の基端よりも先端側に位置する構成を採用すれば、内視鏡200の湾曲部224が湾曲し、ナイフワイヤ20が湾曲した状態においても、ハンドル本体部42を回転させることにより発生する回転トルクが先端側に良好に伝達され、ナイフワイヤ20の露出部20Eの向きを所望の向きに円滑に変化させることができることが確認された。
E.変形例:
本明細書に開示される技術は、上述の実施形態に限られるものではなく、その要旨を逸脱しない範囲において種々の形態に変形することができ、例えば次のような変形も可能である。
本明細書に開示される技術は、上述の実施形態に限られるものではなく、その要旨を逸脱しない範囲において種々の形態に変形することができ、例えば次のような変形も可能である。
上記実施形態における医療機器300の構成は、あくまで一例であり、種々変形可能である。例えば、上記実施形態では、ナイフワイヤ20の各部の剛性の違いを外径の違いにより実現しているが、各部の剛性の違いを他の手段により実現してもよい。例えば、ナイフワイヤ20の各部の剛性の違いを、形成材料の違いにより実現してもよいし、ワイヤとロープのような機械的構造の違いにより実現してもよい。
上記実施形態では、特定状態において、ナイフワイヤ20の第2ワイヤ部22の先端D2が湾曲部224の先端より基端側に位置するが、第2ワイヤ部22の先端D2が湾曲部224の先端より先端側に位置していてもよい。
上記実施形態では、挿入部220の先端部230の外周面に処置具用ルーメン222の開口232が形成されているが、先端部230の先端面に開口232が形成されていてもよい。処置具用ルーメン222が挿入部220の先端部230において開口するとは、処置具用ルーメン222が挿入部220の先端部230の外周面において開口する形態に加えて、処置具用ルーメン222が先端部230の他の面(例えば、先端面)において開口する形態を包含する。
上記実施形態では、ナイフワイヤ20の各部の横断面は略円形であるが、ナイフワイヤ20の各部の横断面は略楕円形や多角形等の他の形状であってもよい。
上記実施形態では、チューブ10にナイフワイヤ用ルーメン17L、デバイス用ルーメン16Lおよび送液用ルーメン18Lが形成されているが、デバイス用ルーメン16Lおよび/または送液用ルーメン18Lが形成されていなくてもよい。
上記実施形態では、ナイフワイヤ20の露出部20Eが、常時、チューブ10の外部に露出しているが、ナイフワイヤ20の露出部20Eは、少なくともチューブ10が所定の姿勢(例えば、大きく湾曲した姿勢)にあるときにチューブ10の外部に露出すればよく、常時外部に露出している必要はない。
Claims (14)
- 被検体に挿入される挿入部(220)を有する内視鏡(200)と、
内視鏡処置具(100)と、
を備える医療機器(300)であって、
前記内視鏡(200)の前記挿入部(220)は、
前記挿入部(220)の先端部(230)において開口し、前記内視鏡処置具(100)が挿入される処置具用ルーメン(222)と、
前記先端部(230)よりも基端側に位置し、湾曲操作により湾曲する湾曲部(224)と、
を有し、
前記内視鏡処置具(100)は、
ナイフワイヤ用ルーメン(17L)を有するチューブ(10)と、
前記ナイフワイヤ用ルーメン(17L)に収容されたナイフワイヤ(20,20a,20b)と、
前記ナイフワイヤ(20,20a,20b)の基端部(29)を回転可能に支持する支持部材(42)と、
を有し、
前記ナイフワイヤ(20,20a,20b)は、
前記チューブ(10)の外周側に露出可能とされた露出部(20E)を含む第1ワイヤ部(21)と、
前記第1ワイヤ部(21)の基端側に位置し、前記第1ワイヤ部(21)の前記露出部(20E)よりも高い剛性を有する第2ワイヤ部(22,22a,22b)と、
を含み、
前記内視鏡処置具(100)を前記処置具用ルーメン(222)に挿入し、前記チューブ(10)から露出させた前記ナイフワイヤ(20,20a,20b)の前記露出部(20E)の先端の位置(P1)から基端側に所定距離(L1)までの部分を前記挿入部(220)の開口(232)から突出させた特定状態において、前記第2ワイヤ部(22,22a,22b)の先端(D2)は、前記湾曲部(224)の基端よりも先端側に位置する、医療機器(300)。 - 請求項1に記載の医療機器(300)であって、
前記特定状態において、前記第2ワイヤ部(22,22a,22b)の先端(D2)は、前記湾曲部(224)の長手方向の中央位置よりも先端側に位置する、医療機器(300)。 - 請求項1または請求項2に記載の医療機器(300)であって、
前記第1ワイヤ部(21)は、円柱状であり、
前記第2ワイヤ部(22,22a,22b)は、先端側から基端側に向かって拡径するテーパ状である、医療機器(300)。 - 請求項3に記載の医療機器(300)であって、
前記ナイフワイヤ(20a)は、前記第2ワイヤ部(22a)の基端側に位置し、前記第2ワイヤ部(22a)の先端部よりも高い剛性を有し、先端側から基端側に向かって拡径するテーパ状の第3ワイヤ部(23a)を含み、
前記特定状態において、前記第3ワイヤ部(23a)の先端(D3)は、前記湾曲部(224)の基端よりも基端側に位置する、医療機器(300)。 - 請求項3に記載の医療機器(300)であって、
前記ナイフワイヤ(20b)は、前記第2ワイヤ部(22b)の基端側に位置し、前記第2ワイヤ部(22b)の先端部よりも高い剛性を示し、円柱状の第3ワイヤ部(23b)を含み、
前記特定状態において、前記第3ワイヤ部(23b)の先端(D3)は、前記湾曲部(224)の基端よりも基端側に位置する、医療機器(300)。 - 請求項3に記載の医療機器(300)であって、
前記ナイフワイヤ(20)は、
前記第2ワイヤ部(22)の基端側に位置し、前記第2ワイヤ部(22)の先端部よりも高い剛性を有し、円柱状の第3ワイヤ部(23)と、
前記第3ワイヤ部(23)の基端側に位置し、前記第3ワイヤ部(23)の先端部よりも高い剛性を有し、先端側から基端側に向かって拡径するテーパ状の第4ワイヤ部(24)と、
を含み、
前記特定状態において、前記第3ワイヤ部(23)の先端(D3)は、前記湾曲部(224)の基端よりも先端側に位置し、前記第4ワイヤ部(24)の先端(D4)は、前記湾曲部(224)の基端よりも基端側に位置する、医療機器(300)。 - 請求項1から請求項6までのいずれか一項に記載の医療機器(300)であって、
前記ナイフワイヤ(20,20a,20b)の前記露出部(20E)の直径の最小値は、0.15mm以上、0.30mm以下である、医療機器(300)。 - 被検体に挿入される挿入部(220)を有する内視鏡(200)と併用される内視鏡処置具(100)であって、
前記内視鏡(200)の前記挿入部(220)は、
前記挿入部(220)の先端部(230)において開口し、前記内視鏡処置具(100)が挿入される処置具用ルーメン(222)と、
前記先端部(230)よりも基端側に位置し、湾曲操作により湾曲する湾曲部(224)と、
を有し、
前記内視鏡処置具(100)は、
ナイフワイヤ用ルーメン(17L)を有するチューブ(10)と、
前記ナイフワイヤ用ルーメン(17L)に収容されたナイフワイヤ(20,20a,20b)と、
前記ナイフワイヤ(20,20a,20b)の基端部(29)を回転可能に支持する支持部材(42)と、
を有し、
前記ナイフワイヤ(20,20a,20b)は、
前記チューブ(10)の外周側に露出可能とされた露出部(20E)を含む第1ワイヤ部(21)と、
前記第1ワイヤ部(21)の基端側に位置し、前記第1ワイヤ部(21)の前記露出部(20E)よりも高い剛性を有する第2ワイヤ部(22,22a,22b)と、
を含み、
前記内視鏡処置具(100)を前記処置具用ルーメン(222)に挿入し、前記チューブ(10)から露出させた前記ナイフワイヤ(20,20a,20b)の前記露出部(20E)の先端の位置(P1)から基端側に所定距離(L1)までの部分を前記挿入部(220)の開口(232)から突出させた特定状態において、前記第2ワイヤ部(22,22a,22b)の先端(D2)は、前記湾曲部(224)の基端よりも先端側に位置する、内視鏡処置具(100)。 - 請求項8に記載の内視鏡処置具(100)であって、
前記特定状態において、前記第2ワイヤ部(22,22a,22b)の先端(D2)は、前記湾曲部(224)の長手方向の中央位置よりも先端側に位置する、内視鏡処置具(100)。 - 請求項8または請求項9に記載の内視鏡処置具(100)であって、
前記第1ワイヤ部(21)は、円柱状であり、
前記第2ワイヤ部(22,22a,22b)は、先端側から基端側に向かって拡径するテーパ状である、内視鏡処置具(100)。 - 請求項10に記載の内視鏡処置具(100)であって、
前記ナイフワイヤ(20a)は、前記第2ワイヤ部(22a)の基端側に位置し、前記第2ワイヤ部(22a)の先端部よりも高い剛性を有し、先端側から基端側に向かって拡径するテーパ状の第3ワイヤ部(23a)を含み、
前記特定状態において、前記第3ワイヤ部(23a)の先端(D3)は、前記湾曲部(224)の基端よりも基端側に位置する、内視鏡処置具(100)。 - 請求項10に記載の内視鏡処置具(100)であって、
前記ナイフワイヤ(20b)は、前記第2ワイヤ部(22b)の基端側に位置し、前記第2ワイヤ部(22b)の先端部よりも高い剛性を示し、円柱状の第3ワイヤ部(23b)を含み、
前記特定状態において、前記第3ワイヤ部(23b)の先端(D3)は、前記湾曲部(224)の基端よりも基端側に位置する、内視鏡処置具(100)。 - 請求項10に記載の内視鏡処置具(100)であって、
前記ナイフワイヤ(20)は、
前記第2ワイヤ部(22)の基端側に位置し、前記第2ワイヤ部(22)の先端部よりも高い剛性を有し、円柱状の第3ワイヤ部(23)と、
前記第3ワイヤ部(23)の基端側に位置し、前記第3ワイヤ部(23)の先端部よりも高い剛性を有し、先端側から基端側に向かって拡径するテーパ状の第4ワイヤ部(24)と、
を含み、
前記特定状態において、前記第3ワイヤ部(23)の先端(D3)は、前記湾曲部(224)の基端よりも先端側に位置し、前記第4ワイヤ部(24)の先端(D4)は、前記湾曲部(224)の基端よりも基端側に位置する、内視鏡処置具(100)。 - 請求項8から請求項13までのいずれか一項に記載の内視鏡処置具(100)であって、
前記ナイフワイヤ(20,20a,20b)の前記露出部(20E)の直径の最小値は、0.15mm以上、0.30mm以下である、内視鏡処置具(100)。
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