WO2025045845A1

WO2025045845A1 - Continuously variable transmission

Info

Publication number: WO2025045845A1
Application number: PCT/EP2024/073858
Authority: WO
Inventors: Alfred Förg
Original assignee: Individual
Current assignee: Individual
Priority date: 2023-08-31
Filing date: 2024-08-27
Publication date: 2025-03-06
Anticipated expiration: 2026-02-28
Also published as: DE102023123440A1

Abstract

The invention relates to a continuously variable transmission comprising a transmission housing, a drive shaft, an output shaft and at least two disc-shaped rotors. The continuously variable transmission also comprises at least one transmission section with at least one movement element and at least one transmission gear, and at least one transmission section with at least one transmission shaft and at least one transmission element. The at least one transmission gear is arranged axially displaceably along a first secondary axis on the at least one movement element. A drive-side disc-shaped rotor drives the at least one transmission gear. The at least one transmission gear engages into the at least one transmission shaft. The at least one transmission element is arranged on the at least one transmission shaft. The at least one transmission element drives the output-side disc-shaped rotor.

Description

Stufenlos verstellbares Getriebe Continuously variable transmission

Technisches Gebiet technical field

Die Erfindung betrifft ein stufenlos verstellbares Getriebe für mit Muskelkraft betriebene Fahrzeuge, wie beispielsweise Fahrräder. The invention relates to a continuously variable transmission for muscle-powered vehicles, such as bicycles.

Stand der Technik State of the art

Stufenlose Getriebe sind Rotation übertragende Getriebe, bei dem die Übersetzung stufenlos einstellbar ist. Stufenlose Getriebe für Fahrräder bieten eine nahtlose und kontinuierliche Übersetzungsänderung, ohne dass der Fahrer zwischen einzelnen Gängen wechseln muss. Im Gegensatz zu herkömmlichen Schaltungen (beispielsweise Stufengetrieben) mit festen Gängen ermöglichen stufenlose Getriebe eine präzise Anpassung der Übersetzung an die individuellen Bedürfnisse und Fahrbedingungen. Bei Stufengetrieben hat jede Gangstufe eine spezifische Übersetzungsrate, was bedeutet, dass der Übergang zwischen den Gängen schrittweise erfolgt. Stufenlose Getriebe ermöglichen die Übersetzung kontinuierlich und ohne feste Gangstufen zu variieren. Im Gegensatz zum Stufengetriebe weist ein stufenloses Getriebe keine Gänge beziehungsweise Stufen auf, sondern das Übersetzungsverhältnis wird sukzessive verändert. Obwohl stufenlose Getriebe für Fahrräder erhebliche Fortschritte gemacht haben, gibt es dennoch einige Herausforderungen im Stand der Technik. Eines der Hauptprobleme liegt in der Komplexität der Mechanik und der feinen Abstimmung der Übersetzungsverhältnisse. Die präzise und zuverlässige Funktion stufenloser Getriebesysteme erfordert eine hohe Qualität der Komponenten und eine sorgfältige Einstellung.Continuously variable transmissions are rotation-transmitting transmissions in which the gear ratio is continuously adjustable. Continuously variable transmissions for bicycles offer a seamless and continuous gear change without the driver having to switch between individual gears. In contrast to conventional gearshifts (e.g. stepped transmissions) with fixed gears, continuously variable transmissions enable the gear ratio to be precisely adjusted to individual needs and driving conditions. In stepped transmissions, each gear has a specific gear ratio, which means that the transition between gears is gradual. Continuously variable transmissions enable the gear ratio to be varied continuously and without fixed gear steps. In contrast to stepped transmissions, a continuously variable transmission does not have gears or steps; instead, the gear ratio is changed gradually. Although continuously variable transmissions for bicycles have made considerable progress, there are still some challenges in the state of the art. One of the main problems is the complexity of the mechanics and the fine tuning of the gear ratios. The precise and reliable function of continuously variable transmission systems requires high quality components and careful adjustment.

Darüber hinaus sind viele dieser Getriebesysteme relativ schwer und voluminös, was zu einem erhöhten Gewicht des Fahrrads führt und die Handhabung beeinträchtigen kann. Ein weiteres Problem betrifft die begrenzte Auswahl an stufenlosen Getrieben auf dem Markt. Obwohl sich die Verfügbarkeit verbessert hat, ist die Auswahl immer noch begrenzt, und es kann schwierig sein, das richtige stufenlose Getriebesystem für die individuellen Anforderungen zu finden. In addition, many of these transmission systems are relatively heavy and bulky, which increases the weight of the bike and can affect handling. Another problem concerns the limited choice of continuously variable transmissions on the market. Although availability has improved, the choice is still limited and it can be difficult to find the right continuously variable transmission system for individual requirements.

Darstellung der Erfindung representation of the invention

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, ein einfach zu handhabendes, kompaktes, zuverlässiges und verschleißarmes stufenloses Getriebe bereitzustellen. The invention is based on the object of providing an easy-to-use, compact, reliable and low-wear continuously variable transmission.

Diese Aufgabe wird durch eine Vorrichtung nach Anspruch 1 gelöst. Vorteilhafte Ausgestaltungen der Erfindung sind in den Unteransprüchen angegeben. This object is achieved by a device according to claim 1. Advantageous embodiments of the invention are specified in the subclaims.

Das stufenlose verstellbare Getriebe hat ein Getriebegehäuse, eine Antriebswelle, eine Abtriebswelle und wenigstens zwei scheibenförmige Rotoren, im Folgenden kurz Rotoren. Das Getriebegehäuse kann zylinderförmig sein und kann die statische Basis für das Getriebe bilden. Die Antriebswelle, die Abtriebswelle und die wenigstens zwei Rotoren sind konzentrisch zu einer Hauptachse angeordnet. Die Antriebswelle ist mit einem antriebsseitigen scheibenförmigen Rotor, im Folgenden kurz antriebsseitiger Rotor, verbunden und die Abtriebswelle ist mit einem abtriebsseitigen scheibenförmigen Rotor, im Folgenden kurz abtriebsseitiger Rotor, verbunden. Die Antriebswelle kann zentrisch und drehfest mit dem antriebsseitigen Rotor verbunden sein. Über die Antriebswelle kann eine Drehbewegung auf den antriebsseitigen Rotor übertragen werden. Die Antriebswelle kann mit dem antriebsseitigen Rotor über einen Stoffschluss, Formschluss oder einen Kraftschluss verbunden sein. In einer Ausführungsform können die Antriebswelle und der antriebsseitige Rotor einstückig ausgebildet sein. Der abtriebsseitige Rotor kann eine Drehbewegung auf die Abtriebswelle übertragen. Die Abtriebswelle kann zentrisch und drehfest mit dem abtriebsseitigen Rotor verbunden sein. Die Abtriebswelle kann mit dem abtriebsseitigen Rotor über einen Stoffschluss oder einen Kraftschluss verbunden sein. In einer Ausführungsform können die Abtriebswelle und der abtriebsseitige Rotor einstückig ausgebildet sein. Die Antriebswelle und/oder die Abtriebswelle können jeweils durch eine Öffnung im Getriebegehäuse verlaufen. Die Antriebswelle kann durch eine erste Öffnung verlaufen und die Abtriebswelle kann durch eine zweite Öffnung verlaufen. Die erste Öffnung und die zweite Öffnung können konzentrisch zur Hauptachse angeordnet sein. Die Antriebswelle kann von der ersten Öffnung gelagert werden und die Abtriebswelle kann von der zweiten Öffnung gelagert werden. The continuously variable transmission has a transmission housing, a drive shaft, an output shaft and at least two disk-shaped rotors, hereinafter referred to as rotors. The transmission housing can be cylindrical and can form the static base for the transmission. The drive shaft, the output shaft and the at least two rotors are arranged concentrically to a main axis. The drive shaft is connected to a drive-side disk-shaped rotor, hereinafter referred to as drive-side rotor, and the output shaft is connected to an output-side disk-shaped rotor, hereinafter referred to as output-side rotor. The drive shaft can be connected centrally and in a rotationally fixed manner to the drive-side rotor. A rotary motion can be transmitted to the drive-side rotor via the drive shaft. The drive shaft can be connected to the drive-side rotor via a material connection, a form connection or a friction connection. In one embodiment, the drive shaft and the drive-side rotor can be formed in one piece. The output-side rotor can transmit a rotary motion to the output shaft. The output shaft can be connected centrally and rotationally fixed to the output-side rotor. The output shaft can be connected to the output-side rotor via a material connection or a friction connection. In one embodiment, the output shaft and the output-side rotor can be formed as one piece. The input shaft and/or the output shaft may each pass through an opening in the transmission housing. The input shaft may pass through a first opening and the output shaft may pass through a second opening. The first opening and the second opening may be concentric with the main axis. The input shaft may be supported by the first opening and the output shaft may be supported by the second opening.

Das stufenlos verstellbare Getriebe umfasst wenigstens einen Übersetzungsabschnitt. Der Übersetzungsabschnitt umfasst wenigstens ein Bewegungselement und wenigstens ein Übersetzungsrad. The continuously variable transmission comprises at least one transmission section. The transmission section comprises at least one movement element and at least one transmission gear.

Das wenigstens eine Bewegungselement ist konzentrisch zu einer ersten Sekundärachse angeordnet. Die Sekundärachse ist orthogonal zur Hauptachse angeordnet. Das wenigstens eine Bewegungselement kann eine Spindel, insbesondere eine Gewindespindel sein. Eine Spindel ist eine Gewindewelle zur Erzeugung einer Translationsbewegung aus einer Rotationsbewegung. Das wenigstens eine Übersetzungsrad ist auf dem wenigstens einen Bewegungselement zu der ersten Sekundärachse axial verschiebbar angeordnet. Das wenigstens eine Übersetzungsrad kann auf dem wenigstens einen Bewegungselement gelagert sein. The at least one movement element is arranged concentrically to a first secondary axis. The secondary axis is arranged orthogonally to the main axis. The at least one movement element can be a spindle, in particular a threaded spindle. A spindle is a threaded shaft for generating a translational movement from a rotational movement. The at least one transmission gear is arranged on the at least one movement element so as to be axially displaceable relative to the first secondary axis. The at least one transmission gear can be mounted on the at least one movement element.

In einer Ausführungsform kann der Übertragungsabschnitt wenigstens zwei Bewegungselemente umfassen. Die wenigstens zwei Bewegungselemente können separat voneinander entlang der ersten Sekundärachse angeordnet sein. Die wenigstens zwei Bewegungselemente können an einer Traverse gelagert sein. Die Traverse kann zwischen den wenigstens zwei Bewegungselementen angeordnet sein. Der Übertragungsabschnitt kann wenigstens zwei Übersetzungsräder umfassen. Auf jedem der wenigstens zwei Bewegungselemente kann jeweils ein Übersetzungsrad entlang der ersten Sekundärachse axial verschiebbar angeordnet und/oder gelagert sein. Das wenigstens eine Übersetzungsrad kann beispiels- weise ein Stirnrad oder ein Zylinderrad sein. Das wenigstens eine Übersetzungsrad kann ein Stirnrad mit Geradverzahnung sein. In einer Ausführungsform kann das wenigstens eine Übersetzungsrad ein Stirnrad mit Schrägverzahnung sein. Das wenigstens eine Übersetzungsrad kann auch ein Stirnrad mit Doppelschrägverzahnung sein. Das wenigstens eine Übersetzungsrad kann wenigstens einen Schlitten umfassen. Das wenigstens eine Übersetzungsrad kann auf wenigstens einem Schlitten angeordnet sein. Der wenigstens eine Schlitten kann zwischen dem wenigstens einen Übersetzungsrad und dem wenigstens einen Bewegungselement angeordnet sein. In one embodiment, the transmission section can comprise at least two movement elements. The at least two movement elements can be arranged separately from one another along the first secondary axis. The at least two movement elements can be mounted on a cross member. The cross member can be arranged between the at least two movement elements. The transmission section can comprise at least two transmission wheels. On each of the at least two movement elements, a transmission wheel can be arranged and/or mounted so as to be axially displaceable along the first secondary axis. The at least one transmission wheel can, for example, e.g. a spur gear or a cylindrical gear. The at least one transmission gear can be a spur gear with straight teeth. In one embodiment, the at least one transmission gear can be a spur gear with helical teeth. The at least one transmission gear can also be a spur gear with double helical teeth. The at least one transmission gear can comprise at least one carriage. The at least one transmission gear can be arranged on at least one carriage. The at least one carriage can be arranged between the at least one transmission gear and the at least one movement element.

Das wenigstens eine Bewegungselement kann wenigstens ein Kupplungselement aufweisen oder mit wenigstens einem Kupplungselement verbunden, insbesondere drehfest verbunden, sein. Das wenigstens eine Kupplungselement kann ein Kegelrad sein. Das wenigstens eine Bewegungselement kann mit wenigstens einer Steuerwelle verbunden sein. Die wenigstens eine Steuerwelle kann Kupplungselementseitig ein Kegelrad aufweisen. Das wenigstens eine Kupplungselement kann mit der wenigstens einen Steuerwelle eine Kupplung ausbildet. Die Kupplung kann ein Kegelradpaar sein. Die wenigstens eine Steuerwelle kann das wenigstens eine Bewegungselement antreiben. Die wenigstens eine Steuerwelle kann das wenigstens eine Bewegungselement in Rotation um die erste Sekundärachse versetzen. Die wenigstens eine Steuerwelle kann die Position des wenigstens einen Übersetzungsrads auf dem wenigstens einen Bewegungselement einstellen. In einer Ausführungsform kann das stufenlos verstellbare Getriebe wenigstens zwei Bewegungselemente aufweisen. Jedes Bewegungselement kann mit einem Kupplungselement verbunden, insbesondere drehfest verbunden sein. Jedes Kupplungselement kann mit einer jeweiligen Steuerwelle eine Kupplung ausbilden. Die wenigstens zwei Bewegungselemente können separat voneinander durch jeweils eine Steuerwelle angetrieben werden. Durch eine Drehbewegung, die über die jeweilige Steuerwelle auf das jeweilige Kupplungselement übertragen wird, kann sich die Position des jeweiligen Übersetzungsrads entlang der ersten Sekundärachse auf dem jeweiligen Bewegungselement verändern und/oder eingestellt werden. The at least one movement element can have at least one clutch element or be connected to at least one clutch element, in particular connected in a rotationally fixed manner. The at least one clutch element can be a bevel gear. The at least one movement element can be connected to at least one control shaft. The at least one control shaft can have a bevel gear on the clutch element side. The at least one clutch element can form a clutch with the at least one control shaft. The clutch can be a bevel gear pair. The at least one control shaft can drive the at least one movement element. The at least one control shaft can set the at least one movement element in rotation about the first secondary axis. The at least one control shaft can adjust the position of the at least one transmission gear on the at least one movement element. In one embodiment, the continuously variable transmission can have at least two movement elements. Each movement element can be connected to a clutch element, in particular connected in a rotationally fixed manner. Each clutch element can form a clutch with a respective control shaft. The at least two movement elements can be driven separately from one another by a control shaft. By means of a rotary movement transmitted via the respective control shaft to the respective clutch element, the position of the respective transmission gear can be changed along the first secondary axis on the respective movement element can be changed and/or adjusted.

Durch eine Rotation des wenigstens einen Bewegungselements kann das wenigstens eine Übersetzungsrad entlang der ersten Sekundärachse verschoben werden. In einer Ausführungsform kann das stufenlos verstellbare Getriebe wenigstens zwei Bewegungselemente und wenigstens zwei Übersetzungsräder aufweisen. Ein erstes Übersetzungsrad kann auf einem ersten Bewegungselement und ein zweites Übersetzungsrad kann auf einem zweiten Bewegungselement axial verschiebbar angeordnet sein. Das erste Bewegungselement und das zweite Bewegungselement können mit einer Traverse verbunden sind. Das erste Bewegungselement und das zweite Bewegungselement können an der Traverse gelagert sein. Die Traverse kann sich entlang der Hauptachse erstrecken. Die Traverse kann antriebsseitig im antriebsseitigen Rotor und abtriebsseitig im abtriebsseitigen Rotor gelagert sein. By rotating the at least one movement element, the at least one transmission gear can be moved along the first secondary axis. In one embodiment, the continuously variable transmission can have at least two movement elements and at least two transmission gears. A first transmission gear can be arranged axially displaceably on a first movement element and a second transmission gear can be arranged axially displaceably on a second movement element. The first movement element and the second movement element can be connected to a cross member. The first movement element and the second movement element can be mounted on the cross member. The cross member can extend along the main axis. The cross member can be mounted on the drive side in the drive-side rotor and on the output side in the output-side rotor.

Durch die Rotation des ersten Bewegungselements kann das erste Übersetzungsrad entlang der ersten Sekundärachse axial verschoben werden. Durch die Rotation des zweiten Bewegungselements kann das zweite Übersetzungsrad entlang der ersten Sekundärachse axial verschoben werden. Durch die Rotation wenigstens zwei Bewegungselemente können die wenigstens zwei Übersetzungsräder synchron entlang der ersten Sekundärachse verschoben werden. Durch die Rotation wenigstens zwei Bewegungselemente können die wenigstens zwei Übersetzungsräder synchron entlang der ersten Sekundärachse in entgegengesetzte Richtungen verschoben werden. Through the rotation of the first movement element, the first transmission gear can be axially displaced along the first secondary axis. Through the rotation of the second movement element, the second transmission gear can be axially displaced along the first secondary axis. Through the rotation of at least two movement elements, the at least two transmission gears can be displaced synchronously along the first secondary axis. Through the rotation of at least two movement elements, the at least two transmission gears can be displaced synchronously along the first secondary axis in opposite directions.

Das wenigstens eine Übersetzungsrad kann vom antriebsseitigen Rotor angetrieben werden. Das wenigstens eine Übersetzungsrad kann vom antriebsseitigen Rotor mittelbar oder unmittelbar angetrieben werden. Das wenigstens eine Übersetzungsrad kann unmittelbar, also direkt und ohne zwischengeschaltete Elemente, von dem antriebsseitigen Rotor angetrieben werden. Das wenigstens eine Übersetzungsrad kann mittelbar, also über zwischengeschaltete Elemente, von dem antriebsseitigen Rotor angetrieben werden. The at least one transmission gear can be driven by the drive-side rotor. The at least one transmission gear can be driven directly or indirectly by the drive-side rotor. The at least one transmission gear can be driven directly, i.e. directly and without intermediate Elements are driven by the drive-side rotor. The at least one transmission gear can be driven indirectly, i.e. via intermediate elements, by the drive-side rotor.

Wenigstens ein Rotor kann wenigstens zwei Profilringe aufweisen. Der wenigstens eine Rotor kann der antriebsseitige Rotor und/oder ein weiterführender Rotor sein. In einer Ausführungsform kann der antriebsseitige Rotor wenigstens zwei Profilringe aufweisen. Die wenigstens zwei Profilringe können auf dem wenigstens einen Rotor gelagert sein. Der wenigstens eine Rotor kann als Lager für die wenigstens zwei Profilringe dienen. Die wenigstens zwei Profilringe können Zähne aufweisen. Die wenigstens zwei Profilringe können Zacken, Zinken oder Keile aufweisen. Die wenigstens zwei Profilringe können eine planseitige Verzahnung aufweisen. Unter planseitiger Verzahnung werden in Richtung des abtriebsseitigen Rotors weisende Zähne verstanden. Die Profilringen können Zahnringe sein. Die Zähne können sich auf der abtriebsseitigen Seite der Profilringe angeordnet sein. Die Zähne können auf der abtriebsseitigen Seite der Profilringe angeordnet entlang des Umfanges der wenigstens zwei Profilringe angeordnet sein. Die wenigstens zwei Profilringe können gerade oder schräge Zähne aufweisen. Die wenigstens zwei Profilringe können eine Geradverzahnung oder eine Schrägverzahnung aufweisen. Wenigstens ein Profilring kann mit dem wenigstens einen Übersetzungsrad in Eingriff stehen. Der wenigstens eine Profilring und das wenigstens eine Übersetzungsrad können eine Geradverzahnung oder eine Schrägverzahnung aufweisen. Die Rotationsbewegung des wenigstens einen Rotors kann über die Profilringe auf das wenigstens eine Übersetzungsrad übertragen werden. Die Rotationsbewegung des antriebsseitigen Rotors kann über die Profilringe auf das wenigstens eine Übersetzungsrad übertragen werden. Die wenigstens zwei Profilringe können jeweils um eine Zahnlänge verschiebbar sein. Dadurch kann die stufenlose Übersetzungsänderung und die Zuverlässigkeit des Getriebes verbessert werden. Zudem kann der Übergang zwischen verschiedenen Übersetzungsverhältnissen ohne spürbare Sprünge oder Rücke erfolgen. Dies bietet ein sanfteres und gleichmäßigeren Fahrgefühl, erhöht die Zuverlässigkeit und minimiert den Verschließ der einzelnen Bestandteile des Getriebes. At least one rotor can have at least two profile rings. The at least one rotor can be the drive-side rotor and/or a further rotor. In one embodiment, the drive-side rotor can have at least two profile rings. The at least two profile rings can be mounted on the at least one rotor. The at least one rotor can serve as a bearing for the at least two profile rings. The at least two profile rings can have teeth. The at least two profile rings can have prongs, teeth or wedges. The at least two profile rings can have a flat-side toothing. Flat-side toothing is understood to mean teeth pointing in the direction of the output-side rotor. The profile rings can be toothed rings. The teeth can be arranged on the output-side side of the profile rings. The teeth can be arranged on the output-side side of the profile rings along the circumference of the at least two profile rings. The at least two profile rings can have straight or slanted teeth. The at least two profile rings can have straight or helical teeth. At least one profile ring can engage with the at least one transmission gear. The at least one profile ring and the at least one transmission gear can have straight teeth or helical teeth. The rotational movement of the at least one rotor can be transmitted to the at least one transmission gear via the profile rings. The rotational movement of the drive-side rotor can be transmitted to the at least one transmission gear via the profile rings. The at least two profile rings can each be displaced by one tooth length. This can improve the stepless gear ratio change and the reliability of the transmission. In addition, the transition between different gear ratios can take place without noticeable jumps or jerks. This provides a smoother and more consistent ride, increases reliability and minimizes wear on the individual components of the transmission.

Die wenigstens zwei Profilringe können auf dem antriebsseitigen Rotor in Umfangrichtung verschiebbar gelagert sein. Die wenigstens zwei Profilringe können auf dem wenigstens einen Rotor so angeordnet und/oder gelagert sein, dass sie jeweils um eine Zahnlänge verschiebbar sind. Der antriebsseitige Rotor kann wenigstens eine Aussparung aufweisen. Die jeweiligen Profilringe können wenigstens einen Fortsatz auf der antriebsseitigen Seite des jeweiligen Profilrings aufweisen. Der wenigstens eine Fortsatz kann in die wenigstens eine Aussparung aufgenommen werden. Der wenigstens eine Fortsatz kann in der wenigstens eine Aussparung gelagert sein. Die wenigstens eine Aussparung kann ein Gleitlager für den zugehörigen Profilring ausbilden. Jeder Profilring kann von wenigstens einer Aussparung gelagert werden. Die Anzahl der Aussparungen kann der Anzahl der Fortsätze entsprechen. Der antriebsseitige Rotor kann eine Vielzahl an Aussparungen aufweisen. Der antriebsseitige Rotor kann 1 - 10 Aussparungen aufweisen. Der wenigstens eine Fortsatz kann in Umfangsrichtung eine geringere länge als die Aussparung aufweisen. Dadurch kann sich der Fortsatz innerhalb der Aussparung in Umfangsrichtung bewegen. Die Aussparung kann in Umfangsrichtung beidseitig eine Begrenzung aufweisen. Die Begrenzung kann eine maximale Bewegung in Umfangsrichtung festlegen. In einer Ausführungsform beträgt die maximal mögliche Bewegung eine Zahnlänge des Profilrings. Dadurch kann eine Verkantung mit dem wenigstens einen Übersetzungsrad vermieden, eine zuverlässige Funktion des Getriebes gewährleistet und der Verschleiß der Getriebeteile minimiert werden. Zudem wird der Übergang zwischen den Übersetzungsverhältnissen verbessert und vereinfacht wodurch ein zuverlässigerer und sanfterer Übergang zwischen den Übersetzungsverhältnissen gewährleistet werden kann. Die wenigstens zwei Profilringe können von einem Mittelpunkt des wenigstens einen Rotors konzentrisch zur Hauptachse radial angeordnet sein. Der Mittelpunkt des wenigstens einen Rotors kann dem Durchstoßpunkt der Hauptachse durch den wenigstens einen Rotor entsprechen. Ausgehend vom Mittelpunkt des Rotors kann sich der Radius der Profilringe in radialer Richtung zunehmen Der wenigstens eine Rotor kann zwei bis N Ringe aufweisen, wobei N jede natürliche Zahl kleiner 100, bevorzugt kleiner 50, besonders bevorzugt kleiner 30, sein kann. The at least two profile rings can be mounted on the drive-side rotor so that they can be moved in the circumferential direction. The at least two profile rings can be arranged and/or mounted on the at least one rotor so that they can each be moved by one tooth length. The drive-side rotor can have at least one recess. The respective profile rings can have at least one extension on the drive-side of the respective profile ring. The at least one extension can be received in the at least one recess. The at least one extension can be mounted in the at least one recess. The at least one recess can form a sliding bearing for the associated profile ring. Each profile ring can be mounted by at least one recess. The number of recesses can correspond to the number of extensions. The drive-side rotor can have a plurality of recesses. The drive-side rotor can have 1 - 10 recesses. The at least one extension can have a shorter length in the circumferential direction than the recess. This allows the extension to move in the circumferential direction within the recess. The recess can have a limit on both sides in the circumferential direction. The limit can define a maximum movement in the circumferential direction. In one embodiment, the maximum possible movement is one tooth length of the profile ring. This can prevent jamming with the at least one transmission gear, ensure reliable functioning of the transmission and minimize wear on the transmission parts. In addition, the transition between the transmission ratios is improved and simplified, which can ensure a more reliable and smoother transition between the transmission ratios. The at least two profile rings can be arranged radially from a center of the at least one rotor concentrically to the main axis. The center of the at least one rotor can correspond to the point where the main axis passes through the at least one rotor. Starting from the center of the rotor, the radius of the profile rings can increase in the radial direction. The at least one rotor can have two to N rings, where N can be any natural number less than 100, preferably less than 50, particularly preferably less than 30.

Durch die Veränderung der axialen Position des wenigstens einen Übersetzungs- rads entlang der ersten Sekundärachse auf dem wenigstens einen Bewegungselement, kann die radiale Position des wenigstens einen Übersetzungsrads ausgehend vom Mittelpunkt des wenigstens einen Rotors verändert werden. Auf diese Weise kann das Verhältnis der Umfänge der Profilringe zu dem wenigstens einen Übersetzungsrad verändert werden. Das Größenverhältnis des wenigstens einen Übersetzungsrad zu den Durchmessern der Profilringe kann entlang des wenigstens einen Rotors radial abnehmen, dadurch kann sich das Übersetzungsverhältnis zueinander verändern. Zudem kann sich abhängig von der Position des wenigstens einen Übersetzungsrads die Drehzahl des wenigstens einen Übersetzungsrad ändern. Die mechanische Steuerung zur Veränderung der Übersetzungsverhältnisse kann manuell, elektrisch, pneumatisch oder hydraulisch erfolgen. Die Steuerung kann über die wenigstens eine Steuerwelle reguliert werden. Beispielsweise kann das Getriebe über eine 10-fachen Regelbereich verfügen. Der Regelbereich eines stufenlosen Getriebes gibt das Verhältnis zwischen größter und kleinster Übersetzung an. Der Regelbereich entspricht der Spreizung beim Stufengetriebe. Der Regelbereich bezieht sich auf das gesamte Spektrum der Übersetzungen, die ein stufenloses Getriebe abdecken kann, während die Spreizung die Größe der Schritte zwischen aufeinanderfolgenden Gängen in Stufengetrieben beschreibt. Die innerste Stellung des wenigstens einen Übersetzungsrads kann die kleinste Übersetzung darstellen. In der innersten Position kann das wenigstens eine Übersetzungsrad die größte Drehzahl aufweisen. Bei zwei Übersetzungsrädern kann das erste Übersetzungsrad und das zweite Übersetzungsrad in der innersten Position entlang der ersten Sekundärachse den geringsten Abstand aufweisen. Die äußerste Position des wenigstens einen Übersetzungsrads kann die größte Übersetzung darstellen. Bei zwei Übersetzungsrädern können das erste Übersetzungsrad und das zweite Übersetzungsrad in der äußersten Position entlang der ersten Sekundärachse den größten Abstand aufweisen. In der äußersten Position kann das wenigstens eine Übersetzungselement die geringste Drehzahl aufweisen Die Übersetzung kann in radiale Richtung des wenigstens einen Rotors zunehmen und die Drehzahl des wenigstens einen Übersetzungsrads kann abnehmen. By changing the axial position of the at least one transmission gear along the first secondary axis on the at least one moving element, the radial position of the at least one transmission gear can be changed starting from the center of the at least one rotor. In this way, the ratio of the circumferences of the profile rings to the at least one transmission gear can be changed. The size ratio of the at least one transmission gear to the diameters of the profile rings can decrease radially along the at least one rotor, which can change the transmission ratio to each other. In addition, the speed of the at least one transmission gear can change depending on the position of the at least one transmission gear. The mechanical control for changing the transmission ratios can be manual, electrical, pneumatic or hydraulic. The control can be regulated via the at least one control shaft. For example, the transmission can have a 10-fold control range. The control range of a continuously variable transmission indicates the ratio between the largest and smallest transmission ratio. The control range corresponds to the spread in the stepped transmission. The control range refers to the entire spectrum of gear ratios that a continuously variable transmission can cover, while the spread describes the size of the steps between successive gears in stepped transmissions. The innermost position of the at least one transmission gear can represent the smallest transmission ratio. In the innermost position, the at least one transmission gear can have the highest speed. With two transmission gears, the first transmission gear and the second transmission gear can have the smallest distance in the innermost position along the first secondary axis. The outermost position of the at least one transmission gear can represent the largest transmission ratio. With two transmission gears, the first transmission gear and the second transmission gear can have the largest distance in the outermost position along the first secondary axis. In the outermost position, the at least one transmission element can have the lowest speed. The transmission ratio can increase in the radial direction of the at least one rotor and the speed of the at least one transmission gear can decrease.

So kann eine stufenlose und zuverlässige Übersetzungsänderung erreicht werden. Zudem kann auf diese Weise der Übergang zwischen verschiedenen Übersetzungsverhältnissen ohne spürbare Sprünge oder Rücke erfolgen, dies bietet ein sanfteres und gleichmäßigeres Fahrgefühl und minimiert den Verschließ der einzelnen Bestandteile des Getriebes. This allows for a smooth and reliable gear ratio change. In addition, the transition between different gear ratios can be made without noticeable jumps or jerks, which offers a smoother and more consistent driving experience and minimizes wear on the individual components of the transmission.

Das stufenlos verstellbare Getriebe hat wenigstens einen Übertragungsabschnitt mit wenigstens einer Übertragungswelle und wenigstens einem Übertragungselement. Die wenigstens eine Übertragungswelle ist konzentrisch zu einer zweiten Sekundärachse angeordnet. Die zweite Sekundärachse ist orthogonal zur Hauptachse angeordnet. Die erste Sekundärachse kann parallel zur zweiten Sekundärachse angeordnet sein. Die wenigstens eine Übertragungswelle kann eine Schneckenwelle oder eine Welle mit Stirnradverzahnung sein. Das wenigstens eine Übersetzungsrad greift in die wenigstens eine Übertragungswelle ein. Das wenigstens eine Übersetzungsrad kann Kräfte auf die wenigstens eine Übertragungswelle übertragen. Das wenigstens eine Übersetzungsrad kann sowohl in die wenigstens eine Übertragungswelle, als auch in wenigstens einen Profilring eingreifen. Die Funktionsflächen des wenigstens einen Übersetzungsrads und der wenigstens einen Übertragungswelle können Wälzzylinder sein. Das wenigstens eine Übersetzungsrad kann die von der Antriebswelle ausgehende Kraft auf die wenigstens eine Übertragungswelle übertragen. Die wenigstens eine Übertragungswelle und das wenigstens eine Übersetzungsrad können ein formschlüssiges mechanisches Getriebe ausbilden. Die wenigstens eine Übertragungswelle und das wenigstens eine Übersetzungsrad können eine Stirnradpaarung ausbilden. Die wenigstens eine Übertragungswelle kann eine Schneckenwelle sein und das wenigstens eine Übersetzungsrad kann ein Stirnrad, insbesondere ein außenverzahntes Stirnrad, sein. In einer Ausführungsform kann die wenigstens eine Übertragungswelle eine Schneckenwelle sein und das wenigstens eine Übersetzungsrad kann ein Stirnrad mit Schrägverzahnung sein. Die wenigstens eine Übertragungswelle kann am Getriebegehäuse gelagert sein. Das Getriebegehäuse kann wenigstens einen Lagerzapfen aufweisen. In einer Ausführungsform kann das Getriebegehäuse wenigstens zwei Lagerzapfen aufweisen. Die wenigstens eine Übertragungswelle kann auf den wenigstens einen Lagerzapfen gelagert sein. In einer Ausführungsform kann das stufenlos verstellbare Getriebe beziehungsweise der wenigstens eine Übertragungsabschnitt eine erste Übertragungswelle mit einem ersten Übertragungselement und eine zweite Übertragungswelle mit einem zweiten Übertragungselement aufweisen. Das erste Übertragungselement kann mit der ersten Übertragungswelle und das zweite Übertragungselement mit der zweiten Übertragungswelle verbunden sein. Die erste Übertragungswelle und die zweite Übertragungswelle können mit der Traverse verbunden sein. Die erste Übertragungswelle und die zweite Übertragungswelle können an der Traverse gelagert sein. The continuously variable transmission has at least one transmission section with at least one transmission shaft and at least one transmission element. The at least one transmission shaft is arranged concentrically to a second secondary axis. The second secondary axis is arranged orthogonally to the main axis. The first secondary axis can be arranged parallel to the second secondary axis. The at least one transmission shaft can be a worm shaft or a shaft with spur gear teeth. The at least one transmission gear engages in the at least one transmission shaft. The at least one transmission gear can transmit forces to the at least one transmission shaft. The at least one transmission gear can engage both in the at least one transmission shaft, as well as at least one profile ring. The functional surfaces of the at least one transmission gear and the at least one transmission shaft can be roller cylinders. The at least one transmission gear can transmit the force emanating from the drive shaft to the at least one transmission shaft. The at least one transmission shaft and the at least one transmission gear can form a positive-locking mechanical transmission. The at least one transmission shaft and the at least one transmission gear can form a spur gear pair. The at least one transmission shaft can be a worm shaft and the at least one transmission gear can be a spur gear, in particular an externally toothed spur gear. In one embodiment, the at least one transmission shaft can be a worm shaft and the at least one transmission gear can be a spur gear with helical teeth. The at least one transmission shaft can be mounted on the transmission housing. The transmission housing can have at least one bearing journal. In one embodiment, the transmission housing can have at least two bearing journals. The at least one transmission shaft can be mounted on the at least one bearing journal. In one embodiment, the continuously variable transmission or the at least one transmission section can have a first transmission shaft with a first transmission element and a second transmission shaft with a second transmission element. The first transmission element can be connected to the first transmission shaft and the second transmission element to the second transmission shaft. The first transmission shaft and the second transmission shaft can be connected to the cross member. The first transmission shaft and the second transmission shaft can be mounted on the cross member.

Das wenigstens eine Übersetzungsrad kann mit dem wenigstens einem Profilring und der wenigstens einen Übertragungswelle in Eingriff stehen. Das wenigstens eine Übertragungselement kann Kräfte auf den abtriebsseitigen Rotor übertragen und den abtriebsseitigen Rotor antreiben. Das wenigstens eine Übertragungselement kann mit dem abtriebsseitigen Rotor eine formschlüssige Verbindung ausbilden. Das wenigstens eine Übertragungselement kann sich im ständigen Eingriff mit wenigstens einem Rotor befinden, der wenigstens eine Rotor kann der abtriebsseitige Rotor oder ein weiterführender Rotor sein. Der abtriebsseitige Rotor kann eine planseitige Verzahnung aufweisen. Der abtriebsseitige Rotor kann auf der dem antriebsseitigen Rotor zugewandten Seite eine planseitige Verzahnung aufweisen. Das wenigstens eine Übertragungselement kann in die planseitige Verzahnung eingreifen. Das wenigstens eine Übertragungselement kann sich im ständigen Eingriff mit dem abtriebsseitigen Rotor befinden. Das wenigstens eine Übertragungselement kann ein Stirnrad oder ein Zylinderrad sein. The at least one transmission gear can engage with the at least one profile ring and the at least one transmission shaft. The at least one transmission element can transmit forces to the output-side rotor and drive the output-side rotor. The at least one transmission element can form a positive connection with the output-side rotor. The at least one transmission element can be in constant engagement with at least one rotor; the at least one rotor can be the output-side rotor or a further rotor. The output-side rotor can have a flat-side toothing. The output-side rotor can have a flat-side toothing on the side facing the drive-side rotor. The at least one transmission element can engage in the flat-side toothing. The at least one transmission element can be in constant engagement with the output-side rotor. The at least one transmission element can be a spur gear or a cylindrical gear.

Das stufenlos verstellbare Getriebe kann mehrere Getriebemodule aufweisen.The continuously variable transmission can have several transmission modules.

Durch den Einsatz weiterer Getriebemodule kann der Regelbereich des stufenlos verstellbaren Getriebes erweitert werden. Um den Regelbereich des Getriebes zu erweitern können weitere Getriebeteilemodule zwischen dem antriebsseitigen Rotor und dem abtriebsseitigen Rotor angeordnet sein. Der Regelbereich entspricht dem Verhältnis von größter Übersetzung zu kleinster Übersetzung. Ein Getriebemodul kann wenigstens einen Übersetzungsabschnitt und wenigstens einen Übertragungsabschnitt umfassen. Der wenigstens eine Übersetzungsabschnitt und der wenigstens eine Übertragungsabschnitt können wie oben beschrieben ausgebildet sein und deren Funktion aufweisen. Wenigstens ein weiterführender scheibenförmiger Rotor, im Folgenden kurz weiterführender Rotor, kann zwischen dem antriebsseitigen Rotor und dem abtriebsseitigen Rotor angeordnet sein. Der wenigstens eine weiterführende Rotor kann koaxial zur Hauptachse angeordnet sein. Der wenigstens eine weiterführende Rotor kann abtriebsseitig, der dem abtriebsseitigen Rotor zugewandten Seite, wenigstens zwei Profil- ringe aufweisen. Der wenigstens eine weiterführende Rotor kann auf der abtriebsseitig, der dem abtriebsseitigen Rotor zugewandten Seite, in der gleichen Weise wie der antriebsseitige Rotor wenigstens zwei Profilringen aufweisen. The control range of the continuously variable transmission can be expanded by using additional transmission modules. In order to expand the control range of the transmission, additional transmission part modules can be arranged between the drive-side rotor and the output-side rotor. The control range corresponds to the ratio of the largest transmission ratio to the smallest transmission ratio. A transmission module can comprise at least one transmission section and at least one transmission section. The at least one transmission section and the at least one transmission section can be designed as described above and have their function. At least one further disk-shaped rotor, hereinafter referred to as the further rotor, can be arranged between the drive-side rotor and the output-side rotor. The at least one further rotor can be arranged coaxially to the main axis. The at least one further rotor can have at least two profiled sections on the output side, the side facing the output-side rotor. rings. The at least one continuing rotor can have at least two profile rings on the output side, the side facing the output-side rotor, in the same way as the drive-side rotor.

Der wenigstens eine weiterführende Rotor kann auf der dem antriebsseitigen Rotor zugewandten Seite in gleicher Weise wie der abtriebsseitige Rotor ausgebildet sein. Der wenigstens eine weiterführende Rotor kann zwischen zwei Getriebemodulen angeordnet sein. Der Weiterführende Rotor kann an einer Traverse gelagert sein. Somit kann das Potential des Regelbereiches beliebig vergrößert werden. Die jeweiligen Bewegungselemente können jeweils über eine Steuerwelle angetrieben werden. The at least one continuing rotor can be designed on the side facing the drive-side rotor in the same way as the output-side rotor. The at least one continuing rotor can be arranged between two gear modules. The continuing rotor can be mounted on a cross member. The potential of the control range can thus be increased as desired. The respective movement elements can each be driven via a control shaft.

Das stufenlos verstellbare Getriebe kann wenigstens zwei Getriebemodule aufweisen, wobei die Getriebemodule wenigstens einen Übersetzungsabschnitt und wenigstens einen Übertragungsabschnitt umfassen. Die Getriebemodule können den oben beschriebenen Übersetzungsabschnitt und Übertragungsabschnitt aufweisen. Die Getriebemodule können die oben beschriebenen Funktionen aufweisen. The continuously variable transmission can have at least two transmission modules, wherein the transmission modules comprise at least one transmission section and at least one transmission section. The transmission modules can have the transmission section and transmission section described above. The transmission modules can have the functions described above.

In einer Ausführungsform kann das stufenlos verstellbare Getriebe ein erstes Getriebemodul, ein zweites Getriebemodul und ein drittes Getriebemodul aufweisen. Zwischen dem ersten Getriebemodul und dem zweiten Getriebemodul kann ein erster weiterführender Rotor angeordnet sein. Zwischen dem zweiten und dem dritten Getriebemodul kann ein zweiter weiterführender Rotor angeordnet sein. Der Übersetzungsabschnitt des ersten Getriebemoduls kann, wie oben beschrieben, vom antriebsseitigen Rotor angetrieben werden und in den Übertragungsabschnitt eingreifen. Der Übertragungsabschnitt des ersten Getriebemoduls kann antriebsseitig, wie oben beschrieben, in den ersten weiterführenden Rotor eingreifen. Der Übersetzungsabschnitt des zweiten Getriebemoduls kann vom ersten weiterführenden Rotor angetrieben werden und in den Übertragungsabschnitt eingreifen. Der Übertragungsabschnitt des zweiten Getriebemoduls kann antriebsseitig in den zweiten weiterführenden Rotor eingreifen. Der Übersetzungsabschnitt des dritten Getriebemoduls kann vom zweiten weiterführenden Rotor angetrieben werden. Der Übertragungsabschnitt des dritten Getriebemoduls kann in den abtriebsseitigen Rotor eingreifen. Die weiterführenden Rotoren können abtriebsseitig entsprechend dem antriebsseitigen Rotor ausgebildet sein. Die weiterführenden Rotoren können antriebsseitig entsprechend dem abtriebsseitigen Rotor ausgebildet sein. Antriebsseitig bedeute hierbei die dem antriebsseitigen Rotor zugewandte Seite des wenigstens einen weiterführenden Rotors. Abtriebsseitig bedeutet die dem abtriebsseitigen Rotor zugewendet Seite des wenigstens einen weiterführenden Rotors. Pro Getriebemodul kann der Regelbereich des stufenlosen verstellbaren Getriebes verzehnfacht werden. Ein stufenloses verstellbares Getriebe mit drei Getriebemodulen kann über eine 10 x 10 xlO-fachen Regelbereich verfügen. So ist der Regelbereich des Getriebes ohne Einschränkung ausbaufähig. In one embodiment, the continuously variable transmission can have a first transmission module, a second transmission module and a third transmission module. A first further rotor can be arranged between the first transmission module and the second transmission module. A second further rotor can be arranged between the second and the third transmission module. The transmission section of the first transmission module can, as described above, be driven by the drive-side rotor and engage in the transmission section. The transmission section of the first transmission module can, on the drive side, engage in the first further rotor, as described above. The transmission section of the second transmission module can are driven by the first continuing rotor and engage in the transmission section. The transmission section of the second transmission module can engage in the second continuing rotor on the drive side. The transmission section of the third transmission module can be driven by the second continuing rotor. The transmission section of the third transmission module can engage in the output-side rotor. The continuing rotors can be designed on the output side to match the drive-side rotor. The continuing rotors can be designed on the drive side to match the output-side rotor. The drive side here means the side of the at least one continuing rotor facing the drive-side rotor. The output side means the side of the at least one continuing rotor facing the output-side rotor. The control range of the continuously variable transmission can be increased tenfold per transmission module. A continuously variable transmission with three transmission modules can have a 10 x 10 xlO-fold control range. This means that the control range of the transmission can be expanded without restriction.

Beschreibung der Zeichnungen Description of the drawings

Die Erfindung wird nachstehend ohne Beschränkung des allgemeinen Erfindungsgedankens anhand von Ausführungsbeispielen unter Bezugnahme auf die Zeichnungen exemplarisch beschrieben. The invention is described below without limiting the general inventive concept by means of exemplary embodiments with reference to the drawings.

Figur 1 zeigt einen Schnitt einer Ausführungsform des stufenlos verstellbaren Getriebes in einer von der Hauptachse und den Sekundärachsen aufgespannten Ebene. Figure 1 shows a section of an embodiment of the continuously variable transmission in a plane spanned by the main axis and the secondary axes.

Figur 2 zeigt einen Schnitt einer Ausführungsform des stufenlos verstellbaren Getriebes in Richtung der zweiten Sekundärachse. Figur 3 zeigt eine perspektivische Ansicht einer Ausführungsform des stufenlos verstellbaren Getriebes Figure 2 shows a section of an embodiment of the continuously variable transmission in the direction of the second secondary axis. Figure 3 shows a perspective view of an embodiment of the continuously variable transmission

Figur 4 zeigt eine schematische Darstellung einer Ausführungsform eines stufenlos verstellbaren Getriebes mit mehreren Getriebemodulen. Figure 4 shows a schematic representation of an embodiment of a continuously variable transmission with several transmission modules.

In Figur 1 ist eine Ausführungsform eines stufenlos verstellbaren Getriebes 100 dargestellt. Das stufenlos verstellbare Getriebe 100 hat ein Getriebegehäuse 110, eine Antriebswelle 120, eine Abtriebswelle 130 und wenigstens zwei scheibenförmige Rotoren 122, 132, im Folgenden kurz Rotoren. Das Getriebegehäuse 110 kann zylinderförmig sein und kann die statische Basis für das Getriebe 100 bilden. Die Antriebswelle 120, die Abtriebswelle 130 und die wenigstens zwei Rotoren 122, 132 sind konzentrisch zu einer Hauptachse 300 angeordnet. Die Antriebswelle 120 ist mit einem antriebsseitigen scheibenförmigen Rotor 122, im Folgenden kurz antriebsseitiger Rotor, verbunden und die Abtriebswelle 130 ist mit einem abtriebsseitigen scheibenförmigen Rotor 132, im Folgenden kurz abtriebsseitiger Rotor, verbunden. Die Antriebswelle 120 kann zentrisch und drehfest mit dem antriebsseitigen Rotor 122 verbunden sein. Über die Antriebswelle 120 kann eine Drehbewegung auf den antriebsseitigen Rotor 122 übertragen werden. Der abtriebsseitige Rotor 132 kann eine Drehbewegung auf die Abtriebswelle 130 übertragen. Die Abtriebswelle 130 kann zentrisch und drehfest mit dem abtriebsseitigen Rotor 132 verbunden sein. Figure 1 shows an embodiment of a continuously variable transmission 100. The continuously variable transmission 100 has a transmission housing 110, a drive shaft 120, an output shaft 130 and at least two disk-shaped rotors 122, 132, hereinafter referred to as rotors. The transmission housing 110 can be cylindrical and can form the static base for the transmission 100. The drive shaft 120, the output shaft 130 and the at least two rotors 122, 132 are arranged concentrically to a main axis 300. The drive shaft 120 is connected to a drive-side disk-shaped rotor 122, hereinafter referred to as drive-side rotor, and the output shaft 130 is connected to an output-side disk-shaped rotor 132, hereinafter referred to as output-side rotor. The drive shaft 120 can be connected centrally and in a rotationally fixed manner to the drive-side rotor 122. A rotational movement can be transmitted to the drive-side rotor 122 via the drive shaft 120. The output-side rotor 132 can transmit a rotational movement to the output shaft 130. The output shaft 130 can be connected centrally and in a rotationally fixed manner to the output-side rotor 132.

Die Antriebswelle 120 und/oder die Abtriebswelle 130 können jeweils durch eine Öffnung im Getriebegehäuse verlaufen. Die Antriebswelle 120 kann durch eine erste Öffnung verlaufen und die Abtriebswelle 130 kann durch eine zweite Öffnung verlaufen. Die erste Öffnung und die zweite Öffnung können konzentrisch zur Hauptachse 300 angeordnet sein. Die Antriebswelle 120 kann von der ersten Öffnung gelagert werden und die Abtriebswelle 130 kann von der zweiten Öffnung gelagert werden. Das stufenlos verstellbare Getriebe 100 umfasst wenigstens einen Übersetzungsabschnitt 140. Der Übersetzungsabschnitt 140 umfasst wenigstens ein Bewegungselement (142, 144) und wenigstens ein Übersetzungsrad (152, 154). The input shaft 120 and/or the output shaft 130 may each pass through an opening in the transmission housing. The input shaft 120 may pass through a first opening and the output shaft 130 may pass through a second opening. The first opening and the second opening may be arranged concentrically with the main axis 300. The input shaft 120 may be supported by the first opening and the output shaft 130 may be supported by the second opening. The continuously variable transmission 100 comprises at least one transmission section 140. The transmission section 140 comprises at least one movement element (142, 144) and at least one transmission gear (152, 154).

In einer Ausführungsform kann das stufenlos verstellbare Getriebe beziehungsweise der wenigstens eine Übersetzungsabschnitt 140 ein erstes Bewegungselement 142 und ein zweites Bewegungselement 144 aufweisen. Das erste Bewegungselement 142 und das zweite Bewegungselement 144 können konzentrisch zu einer ersten Sekundärachse 400 angeordnet sein. Die Sekundärachse 400 kann orthogonal zur Hauptachse 300 angeordnet sein. Das erste Bewegungselement 142 und das zweite Bewegungselement 144 können eine Spindel, insbesondere eine Gewindespindel sein. Ein erstes Übersetzungsrad 152 kann auf dem ersten Bewegungselement 142 angeordnet sein. Ein zweites Übersetzungsrad 154 kann auf dem zweiten Bewegungselement 144 angeordnet sein. Das erste Übersetzungsrad 152 und das zweite Übersetzungsrad 154 können jeweils einen Schlitten 156, 158 umfassen. Das erste Übersetzungsrad 152 und das zweite Übersetzungsrad 154 können jeweils auf einem Schlitten 156, 158 angeordnet sein. Ein erster Schlitten 156 kann zwischen dem ersten Übersetzungsrad 152 und dem ersten Bewegungselement 142 angeordnet sein. Ein zweiter Schlitten 158 kann zwischen dem zweiten Übersetzungsrad 154 und dem zweiten Bewegungselement 144 angeordnet sein. Das erste Übersetzungsrad 152 und das zweite Übersetzungsrad 154 können auf dem jeweiligen Bewegungselement 142, 144 entlang der ersten Sekundärachse 400 axial verschiebbar angeordnet sein. Das erste Bewegungselement 142 und das zweite Bewegungselement 144 können an einer Traverse 180 gelagert sein. Die Traverse 180 kann zwischen dem ersten Bewegungselement 142 und dem zweiten Bewegungselement 144 angeordnet sein. Die Traverse 180 kann sich entlang der Hauptachse 300 erstrecken. Die Traverse 180 kann antriebsseitig im antriebsseitigen Rotor 122 und abtriebseitig im abtriebseitigen Rotor 132 gelagert sein Das erste Bewegungselement 142 kann ein erstes Kupplungselement 212 aufweisen oder mit dem ersten Kupplungselement 212 verbunden, insbesondere drehfest verbunden, sein. Das zweite Bewegungselement 144 kann ein zweites Kupplungselement 222 aufweisen oder mit dem zweiten Kupplungselement 222 verbunden, insbesondere drehfest verbunden, sein. Das erste Kupplungselement 212 und das zweite Kupplungselement 222 können ein Kegelrad sein. Das erste Bewegungselement 142 kann mit einer ersten Steuerwelle 214 und das zweite Bewegungselement 144 kann mit einer zweiten Steuerwelle 224 verbunden sein. Die erste Steuerwelle 214 und die zweite Steuerwelle 224 können kupplungselementseitig ein Kegelrad aufweisen. Das erste Kupplungselement 212 kann mit der ersten Steuerwelle 214 eine erste Kupplung 210 ausbilden. Das zweite Kupplungselement 214 kann mit der zweiten Steuerwelle 224 eine zweite Kupplung 220 ausbilden. Die erste Kupplung 210 und die zweite Kupplung 220 können jeweils ein Kegelradpaar sein. Die Bewegungselemente 142, 144 werden jeweils durch die jeweilige Steuerwelle 214, 224 angetrieben. Durch eine Rotation, die über die jeweilige Steuerwelle 214, 224 auf das jeweilige Kupplungselement 212, 222 und somit auf das jeweilige Bewegungselement 142, 144 übertragen wird, kann sich die Position des jeweiligen Überset- zungsrads 152, 154 entlang der ersten Sekundärachse 400 auf dem jeweiligen Bewegungselement 142, 144 verändern und/oder eingestellt werden. In one embodiment, the continuously variable transmission or the at least one transmission section 140 can have a first movement element 142 and a second movement element 144. The first movement element 142 and the second movement element 144 can be arranged concentrically to a first secondary axis 400. The secondary axis 400 can be arranged orthogonal to the main axis 300. The first movement element 142 and the second movement element 144 can be a spindle, in particular a threaded spindle. A first transmission gear 152 can be arranged on the first movement element 142. A second transmission gear 154 can be arranged on the second movement element 144. The first transmission gear 152 and the second transmission gear 154 can each comprise a carriage 156, 158. The first transmission gear 152 and the second transmission gear 154 can each be arranged on a carriage 156, 158. A first carriage 156 can be arranged between the first transmission gear 152 and the first movement element 142. A second carriage 158 can be arranged between the second transmission gear 154 and the second movement element 144. The first transmission gear 152 and the second transmission gear 154 can be arranged axially displaceably on the respective movement element 142, 144 along the first secondary axis 400. The first movement element 142 and the second movement element 144 can be mounted on a cross member 180. The cross member 180 can be arranged between the first movement element 142 and the second movement element 144. The cross member 180 can extend along the main axis 300. The cross member 180 can be mounted on the drive side in the drive-side rotor 122 and on the output side in the output side rotor 132. The first movement element 142 can have a first coupling element 212 or be connected to the first coupling element 212, in particular connected in a rotationally fixed manner. The second movement element 144 can have a second coupling element 222 or be connected to the second coupling element 222, in particular connected in a rotationally fixed manner. The first coupling element 212 and the second coupling element 222 can be a bevel gear. The first movement element 142 can be connected to a first control shaft 214 and the second movement element 144 can be connected to a second control shaft 224. The first control shaft 214 and the second control shaft 224 can have a bevel gear on the coupling element side. The first coupling element 212 can form a first clutch 210 with the first control shaft 214. The second coupling element 214 can form a second clutch 220 with the second control shaft 224. The first clutch 210 and the second clutch 220 can each be a bevel gear pair. The movement elements 142, 144 are each driven by the respective control shaft 214, 224. By means of a rotation that is transmitted via the respective control shaft 214, 224 to the respective clutch element 212, 222 and thus to the respective movement element 142, 144, the position of the respective transmission gear 152, 154 along the first secondary axis 400 on the respective movement element 142, 144 can change and/or be adjusted.

Durch die Rotation des ersten Bewegungselements 142 kann das erste Übersetzungsrad 152 entlang der ersten Sekundärachse 400 axial verschoben werden. Durch die Rotation des zweiten Bewegungselements 144 kann das zweite Übersetzungsrad 154 entlang der ersten Sekundärachse 400 axial verschoben werden. Die Übersetzungsräder 152, 154 können synchron entlang der ersten Sekundärachse 400 verschoben werden. Durch die Rotation wenigstens zwei Bewegungselemente 142, 144 können die wenigstens zwei Übersetzungsräder 152, 154 synchron entlang der ersten Sekundärachse 400 in entgegengesetzte Richtungen verschoben werden. Das erste Übersetzungsrad 152 und das zweite Übersetzungsrad 154 können vom antriebsseitigen Rotor 122 angetrieben werden. Das erste Übersetzungsrad 152 und das zweite Übersetzungsrad 154 können vom antriebsseitigen Rotor 122 mittelbar oder unmittelbar angetrieben werden. Through the rotation of the first movement element 142, the first transmission gear 152 can be axially displaced along the first secondary axis 400. Through the rotation of the second movement element 144, the second transmission gear 154 can be axially displaced along the first secondary axis 400. The transmission gears 152, 154 can be displaced synchronously along the first secondary axis 400. Through the rotation of at least two movement elements 142, 144, the at least two transmission gears 152, 154 can be displaced synchronously along the first secondary axis 400 in opposite directions. The first transmission gear 152 and the second transmission gear 154 can be driven by the drive-side rotor 122. The first transmission gear 152 and the second transmission gear 154 can be driven directly or indirectly by the drive-side rotor 122.

Der antriebsseitige ein Rotor 122 kann wenigstens zwei Profilringe 124 aufweisen. Die wenigstens zwei Profilringe 124 können auf dem antriebsseitigen Rotor gelagert 122 sein. Die wenigstens zwei Profilringe 124 können Zähne aufweisen. Die wenigstens zwei Profilringe 124 können Zacken, Zinken oder Keile aufweisen. Die wenigstens zwei Profilringe 124 können eine planseitige Verzahnung aufweisen oder Zahnringe sein. Die Zähne können auf der abtriebsseitigen Seite der Profilringe 124 angeordnet sein. Die Zähne können auf der abtriebsseitigen Seite der Profilringe 124 angeordnet entlang des Umfanges der wenigstens zwei Profilringe 124 angeordnet sein. Wenigstens ein Profilring 124 kann mit dem wenigstens einen Übersetzungsrad 152, 154 in Eingriff stehen. Wenigstens ein Profilring 124 kann mit dem ersten Übersetzungsrad 152 und dem zweiten Übersetzungsrad 154 in Eingriff stehen. Die Rotationsbewegung des antriebsseitigen Rotors 122 kann über die Profilringe 124 auf das erste Übersetzungsrad 152 und das zweite Übersetzungsrad 154 übertragen werden. Die wenigstens zwei Profilringe können jeweils um eine Zahnlänge verschiebbar sein. The drive-side rotor 122 can have at least two profile rings 124. The at least two profile rings 124 can be mounted 122 on the drive-side rotor. The at least two profile rings 124 can have teeth. The at least two profile rings 124 can have prongs, teeth or wedges. The at least two profile rings 124 can have flat-side teeth or can be toothed rings. The teeth can be arranged on the output side of the profile rings 124. The teeth can be arranged on the output side of the profile rings 124 along the circumference of the at least two profile rings 124. At least one profile ring 124 can engage with the at least one transmission gear 152, 154. At least one profile ring 124 can engage with the first transmission gear 152 and the second transmission gear 154. The rotational movement of the drive-side rotor 122 can be transmitted via the profile rings 124 to the first transmission gear 152 and the second transmission gear 154. The at least two profile rings can each be displaced by one tooth length.

Die wenigstens zwei Profilringe 124 können auf dem antriebsseitigen Rotor 122 in Umfangrichtung verschiebbar gelagert sein. Die wenigstens zwei Profilringe 124 können auf dem antriebsseitigen Rotor 122 so angeordnet und/oder gelagert sein, dass sie jeweils um eine Zahnlänge verschiebbar sind. Dadurch kann eine Verkantung mit dem ersten Übersetzungsrad 152 und/oder dem zweiten Übersetzungsrad 154 vermieden und eine zuverlässige Funktion des Getriebes gewährleistet werden. Die wenigstens zwei Profilringe 124 können von einem Mittelpunkt antriebsseitigen Rotors 122 konzentrisch zur Hauptachse 300 radial angeordnet sein. Der Mittelpunkt des antriebsseitigen Rotors 122 kann dem Durchstoßpunkt der Hauptachse 300 durch den antriebsseitigen Rotor 122 entsprechen. Ausgehend vom Mittelpunkt des antriebsseitigen Rotors 122 kann sich der Radius der Profilringe 122 in radialer Richtung zunehmen. Der antriebsseitige Rotor 122 kann zwei bis N Ringe aufweisen, wobei N jede natürliche Zahl kleiner 100, bevorzugt kleiner 50, besonders bevorzugt kleiner 30, sein kann. The at least two profile rings 124 can be mounted on the drive-side rotor 122 so that they can be moved in the circumferential direction. The at least two profile rings 124 can be arranged and/or mounted on the drive-side rotor 122 so that they can each be moved by one tooth length. This can prevent jamming with the first transmission gear 152 and/or the second transmission gear 154 and ensure reliable functioning of the transmission. The at least two profile rings 124 can be arranged radially from a center of the drive-side rotor 122 concentrically to the main axis 300. The center of the drive-side rotor 122 can correspond to the point where the main axis 300 passes through the drive-side rotor 122. Starting from the center of the drive-side rotor 122, the radius of the profile rings 122 can increase in the radial direction. The drive-side rotor 122 can have two to N rings, where N can be any natural number less than 100, preferably less than 50, particularly preferably less than 30.

Durch die Veränderung der axialen Position des ersten Übersetzungsrads 152 auf dem ersten Bewegungselement 142 und des zweiten Übersetzungsrads 154 auf dem zweiten Bewegungselement 144 entlang der ersten Sekundärachse 400, kann die radiale Position des ersten Übersetzungsrads 152 und des zweiten Übersetzungsrads 154 ausgehend vom Mittelpunkt des antriebsseitigen Rotors 122 verändert werden. Auf diese Weise kann das Verhältnis der Umfänge der Profilringe 124 zu den Übersetzungsrädern 152, 154 verändert werden. Das Größenverhältnis des ersten Übersetzungsrads 152 und des zweiten Übersetzungsrads 154 zu den Durchmessern der Profilringe 124 kann entlang des antriebsseitigen Rotors 122 radial abnehmen, dadurch kann sich das Übersetzungsverhältnis zueinander verändern. Zudem kann sich abhängig von den Positionen des der Übersetzungsräder 152, 154 die Drehzahl des wenigstens einen Übersetzungsrad ändern. Die mechanische Steuerung zur Veränderung der Übersetzungsverhältnisse kann manuell, elektrisch, pneumatisch oder hydraulisch erfolgen. Die Steuerung kann über die Steuerwellen 222,224 reguliert werden. Die innerste Position des ersten Übersetzungsrads 152 und des zweiten Übersetzungsrads 154 kann die kleinste Übersetzung darstellen. In der innersten Position können die Übersetzungsräder die größte Drehzahl aufweisen. Die innerste Position kann die Position sein in der das erste Übersetzungsrad 152 und das zweite Übersetzungsrad 154 entlang der ersten Sekundärachse den geringsten abstand aufweisen. Die äußerste Position des wenigstens einen Übersetzungsrads kann die größte Übersetzung darstellen. Bei zwei Übersetzungsrädern können das erste Übersetzungsrad 152 und das zweite Übersetzungsrad 154 in der äußersten Position entlang der ersten Sekundärachse 400 den größten abstand aufweisen. In der äußersten Position können das erste Übersetzungsrad 152 und das zweite Übersetzungsrad 154 die geringste Drehzahl aufweisen Die Übersetzung kann in radiale Richtung des antriebsseitigen Rotors 122 zunehmen und die Drehzahl des ersten Übersetzungsrads 152 und des zweiten Übersetzungsrads 154 kann abnehmen. In der in Figur 1 dargestellten Ausführungsform kann das Getriebe über beispielsweise über einen 10-fache Regelbereich verfügen. Der Regelbereich eines Getriebes gibt das Verhältnis zwischen größter und kleinster Übersetzung an. By changing the axial position of the first transmission gear 152 on the first movement element 142 and the second transmission gear 154 on the second movement element 144 along the first secondary axis 400, the radial position of the first transmission gear 152 and the second transmission gear 154 can be changed starting from the center of the drive-side rotor 122. In this way, the ratio of the circumferences of the profile rings 124 to the transmission gears 152, 154 can be changed. The size ratio of the first transmission gear 152 and the second transmission gear 154 to the diameters of the profile rings 124 can decrease radially along the drive-side rotor 122, as a result of which the transmission ratio to one another can change. In addition, depending on the positions of the transmission gears 152, 154, the speed of the at least one transmission gear can change. The mechanical control for changing the gear ratios can be manual, electrical, pneumatic or hydraulic. The control can be regulated via the control shafts 222,224. The innermost position of the first gear 152 and the second gear 154 can represent the smallest gear ratio. In the innermost position, the gears can have the highest speed. The innermost position can be the position in which the first gear 152 and the second gear 154 have the smallest distance along the first secondary axis. The outermost position of the at least one gear can represent the largest gear ratio. With two gear ratios, the first gear ratio 152 and the second gear ratio 154 can have the greatest distance in the outermost position along the first secondary axis 400. In the outermost position, the first gear ratio 152 and the second gear ratio 154 can have the lowest speed. The gear ratio can increase in the radial direction of the drive-side rotor 122 and the speed of the first gear ratio 152 and the second gear ratio 154 can decrease. In the embodiment shown in Figure 1, the transmission can have a 10-fold control range, for example. The control range of a transmission indicates the ratio between the largest and smallest gear ratio.

Das stufenlos verstellbare Getriebe 100 hat wenigstens einen Übertragungsabschnitt 160 mit wenigstens einer Übertragungswelle 162, 164 und wenigstens einem Übertragungselement 172, 174. Die wenigstens eine Übertragungswelle 162, 164 ist konzentrisch zu einer zweiten Sekundärachse 500 angeordnet. Die zweite Sekundärachse 500 ist orthogonal zur Hauptachse 300 angeordnet. Die erste Sekundärachse 400 kann parallel zur zweiten Sekundärachse 500 angeordnet sein. Die wenigstens eine Übertragungswelle 162, 164 kann eine Schneckenwelle oder eine Welle mit Stirnradverzahnung sein. Das wenigstens eine Übersetzungsrad 152, 154 greift in die wenigstens eine Übertragungswelle 162, 164 ein. Das wenigstens eine Übersetzungsrad 152, 154 kann Kräfte auf die wenigstens eine Übertragungswelle 162, 164 übertragen. Das wenigstens eine Übersetzungsrad 152, 154 kann sowohl in die wenigstens eine Übertragungswelle 162, 164, als auch in wenigstens einen Profilring 124 eingreifen. Das wenigstens eine Übersetzungsrad 152, 154 kann die von der Antriebswelle 120 ausgehende Kraft auf die wenigstens eine Übertragungswelle 162, 164 übertragen. Die wenigstens eine Übertragungswelle 162, 164 und das wenigstens eine Übersetzungsrad 152, 154 können ein formschlüssiges mechanisches Getriebe ausbilden. Die wenigstens eine Übertragungswelle 162, 164 kann am Getriebege- häuse 110 gelagert sein. Das Getriebegehäuse 110 kann wenigstens einen Lagerzapfen aufweisen. In einer Ausführungsform kann das Getriebegehäuse 100 wenigstens zwei Lagerzapfen aufweisen. Die wenigstens eine Übertragungswelle 162, 164 kann auf den wenigstens einen Lagerzapfen gelagert sein. In einer Ausführungsform kann das stufenlos verstellbare Getriebe beziehungsweise der wenigstens eine Übertragungsabschnitt 160 eine erste Übertragungswelle 162 mit einem ersten Übertragungselement 172 und eine zweite Übertragungswelle 164 mit einem zweiten Übertragungselement 174 aufweisen. Das erste Übertragungselement 172 kann mit der ersten Übertragungswelle 162 und das zweite Übertragungselement 174 mit einer zweiten Übertragungswelle 164 verbunden sein. Die erste Übertragungswelle 162 und die zweite Übertragungswelle 164 können mit der Traverse 180 verbunden sein. Die erste Übertragungswelle 164 und die zweite Übertragungswelle 164 können an der Traverse 180 gelagert sein. The continuously variable transmission 100 has at least one transmission section 160 with at least one transmission shaft 162, 164 and at least one transmission element 172, 174. The at least one transmission shaft 162, 164 is arranged concentrically to a second secondary axis 500. The second secondary axis 500 is arranged orthogonal to the main axis 300. The first secondary axis 400 can be arranged parallel to the second secondary axis 500. The at least one transmission shaft 162, 164 can be a worm shaft or a shaft with spur gear teeth. The at least one transmission gear 152, 154 engages with the at least one transmission shaft 162, 164. The at least one transmission gear 152, 154 can transmit forces to the at least one transmission shaft 162, 164. The at least one transmission gear 152, 154 can engage both in the at least one transmission shaft 162, 164 and in at least one profile ring 124. The at least one transmission gear 152, 154 can transmit the force emanating from the drive shaft 120 to the at least one transmission shaft 162, 164. The at least one transmission shaft 162, 164 and the at least one transmission gear 152, 154 can form a positive mechanical transmission. The at least one transmission shaft 162, 164 can be attached to the transmission gear. housing 110. The transmission housing 110 can have at least one bearing journal. In one embodiment, the transmission housing 100 can have at least two bearing journals. The at least one transmission shaft 162, 164 can be mounted on the at least one bearing journal. In one embodiment, the continuously variable transmission or the at least one transmission section 160 can have a first transmission shaft 162 with a first transmission element 172 and a second transmission shaft 164 with a second transmission element 174. The first transmission element 172 can be connected to the first transmission shaft 162 and the second transmission element 174 to a second transmission shaft 164. The first transmission shaft 162 and the second transmission shaft 164 can be connected to the cross member 180. The first transmission shaft 164 and the second transmission shaft 164 can be mounted on the cross member 180.

Das wenigstens eine Übertragungselement 172, 174 kann Kräfte auf den abtriebsseitigen Rotor 132 übertragen und den abtriebsseitigen Rotor 132 antreiben. Das wenigstens eine Übertragungselement 172, 174 kann mit dem abtriebsseitigen Rotor 132 eine formschlüssige Verbindung ausbilden. Das wenigstens eine Übertragungselement 172, 174 kann sich im ständigen Eingriff mit wenigstens einem Rotor befinden. Der abtriebsseitige Rotor 132 kann eine planseitige Verzahnung aufweisen. Der abtriebsseitige Rotor 132 kann auf der dem antriebsseitigen Rotor zugewandten Seite eine planseitige Verzahnung aufweisen. Das wenigstens eine Übertragungselement 172, 174 kann in die planseitige Verzahnung eingreifen. Das wenigstens eine Übertragungselement 172, 174 kann sich im ständigen Eingriff mit dem abtriebsseitigen Rotor 132 befinden. Das wenigstens eine Übertragungselement kann ein Stirnrad oder ein Zylinderrad sein. In Figur 2 ist einen Schnitt einer Ausführungsform des stufenlos verstellbaren Getriebes 100 in Richtung der zweiten Sekundärachse 400 dargestellt mit Blickrichtung auf die abtriebsseitige Seite des antriebsseitigen Rotors 122. Das stufenlos verstellbare Getriebe 100 kann eine Gehäuse 110, einen Übersetzungsabschnitt 140 und einen Übertragungsabschnitt 160 haben. Der Übersetzungsabschnitt 140 kann ein erstes Übersetzungsrad 152 und ein zweites Übersetzungsrad 154 aufweisen. Das erste Übersetzungsrad kann mit einem ersten Schlitten 156 und das zweite Übersetzungsrad 154 mit einem zweiten Schlitten 158 verbunden sein. Das erste Übersetzungsrad 152 kann auf einem ersten Bewegungselement 142 und das zweite Übersetzungsrad 154 auf einem zweiten Bewegungselement 144 angeordnet sein. Das erste Bewegungselement 152 kann von einer ersten Steuerwelle 222 über eine erste Kupplung 210 in Rotation versetzt werden. Dadurch kann das erste Übersetzungsrad 162 entlang der ersten Sekundärachse 400 axial verschoben werden. Das zweite Bewegungselement 154 kann von einer zweiten Steuerwelle 224 über eine zweite Kupplung 220 in Rotation versetzt werden. Dadurch kann das zweite Übersetzungsrad 164 entlang der ersten Sekundärachse 400 axial verschoben werden. Das erste Übersetzungsrad 152 und das zweite Übersetzungsrad 154 können in Eingriff mit wenigstens einem Profilring 124 stehen. Die Rotation des antriebsseitigen Rotors 120 kann über die wenigstens zwei Profilringe 124 auf das erste Übersetzungsrad 152 und das zweite Übersetzungsrad 154 übertragen werden. Das stufenlos verstellbare Getriebe 100 einen Übertragungsabschnitt 160 mit einem ersten Übertragungselement 172 einem zweiten Übertragungselement 174 aufweisen und wenigstens einer Übertragungswelle 162, 164 aufweisen. Die wenigstens eine Übertragungswelle 162, 164 kann konzentrisch zu einer zweiten Sekundärachse 500 angeordnet sein. Das erste Übertragungselement 172 kann auf einer ersten Übertragungswelle 162 und das zweite Übertragungselement 172 auf einer zweiten Übertragungswelle 164 angeordnet sein. Das erste Übersetzungs- rad 152 und das zweite Übersetzungsrad 154 können im Eingriff mit der wenigstens einen Übertragungswelle 162, 164 stehen. Die Wenigstens eine Übertragungswelle 162, 164 kann am Getriebegehäuse 100 gelagert sein. Das erste Übersetzungsrad 152 kann im Eingriff mit der ersten Übertragungswelle 162 und das zweite Übersetzungsrad 154 im Eingriff mit der zweiten Übertragungswelle 164 stehen. The at least one transmission element 172, 174 can transmit forces to the output-side rotor 132 and drive the output-side rotor 132. The at least one transmission element 172, 174 can form a positive connection with the output-side rotor 132. The at least one transmission element 172, 174 can be in constant engagement with at least one rotor. The output-side rotor 132 can have a flat-side toothing. The output-side rotor 132 can have a flat-side toothing on the side facing the drive-side rotor. The at least one transmission element 172, 174 can engage in the flat-side toothing. The at least one transmission element 172, 174 can be in constant engagement with the output-side rotor 132. The at least one transmission element can be a spur gear or a cylindrical gear. Figure 2 shows a section of an embodiment of the continuously variable transmission 100 in the direction of the second secondary axis 400, looking towards the output side of the drive-side rotor 122. The continuously variable transmission 100 can have a housing 110, a transmission section 140 and a transmission section 160. The transmission section 140 can have a first transmission gear 152 and a second transmission gear 154. The first transmission gear can be connected to a first carriage 156 and the second transmission gear 154 to a second carriage 158. The first transmission gear 152 can be arranged on a first movement element 142 and the second transmission gear 154 on a second movement element 144. The first movement element 152 can be set in rotation by a first control shaft 222 via a first clutch 210. As a result, the first transmission gear 162 can be axially displaced along the first secondary axis 400. The second movement element 154 can be set in rotation by a second control shaft 224 via a second clutch 220. As a result, the second transmission gear 164 can be axially displaced along the first secondary axis 400. The first transmission gear 152 and the second transmission gear 154 can be in engagement with at least one profile ring 124. The rotation of the drive-side rotor 120 can be transmitted to the first transmission gear 152 and the second transmission gear 154 via the at least two profile rings 124. The continuously variable transmission 100 has a transmission section 160 with a first transmission element 172, a second transmission element 174 and at least one transmission shaft 162, 164. The at least one transmission shaft 162, 164 can be arranged concentrically to a second secondary axis 500. The first transmission element 172 can be arranged on a first transmission shaft 162 and the second transmission element 172 on a second transmission shaft 164. The first transmission gear 152 and the second transmission gear 154 can be in engagement with the at least one transmission shaft 162, 164. The at least one transmission shaft 162, 164 can be mounted on the transmission housing 100. The first transmission gear 152 can be in engagement with the first transmission shaft 162 and the second transmission gear 154 can be in engagement with the second transmission shaft 164.

In Figur 3 ist eine perspektivische Ansicht einer Ausführungsform des stufenlos verstellbaren Getriebes 100 dargestellt, wobei ein Teil des Getriebegehäuses 100 ausgeschnitten ist. Figur 3 zeigt eine perspektivische Ansicht mit Blick auf die Antriebswelle 120. Ein Teil des Getriebegehäuses 110 ist ausgeschnitten und gibt den Blick auf das innere des Gehäuses 110 frei. Die Antriebswelle 120 ist mit dem antriebsseitigen Rotor 122 verbunden. Auf dem antriebsseitigen Rotor 122 können Profilringe 124 angeordnet und/oder gelagert sein. Wenigstens ein Übersetzungsrad 152, 154 kann in wenigstens einen Profilring 124 eingreifen. Die Drehbewegung der Antriebswelle kann so auf das wenigstens eine Übersetzungsrad 152, 154 übertragen werden. Das wenigstens eine Übersetzungsrad 152, 154 kann auf wenigstens einem Bewegungselement 142, 144 (nicht gezeigt) angeordnet sein. Figure 3 shows a perspective view of an embodiment of the continuously variable transmission 100, with a part of the transmission housing 100 cut out. Figure 3 shows a perspective view looking at the drive shaft 120. A part of the transmission housing 110 is cut out and provides a view of the interior of the housing 110. The drive shaft 120 is connected to the drive-side rotor 122. Profile rings 124 can be arranged and/or mounted on the drive-side rotor 122. At least one transmission gear 152, 154 can engage in at least one profile ring 124. The rotary movement of the drive shaft can thus be transmitted to the at least one transmission gear 152, 154. The at least one transmission gear 152, 154 can be arranged on at least one movement element 142, 144 (not shown).

Die wenigstens zwei Profilringe 124 können auf dem antriebsseitigen Rotor 122 in Umfangrichtung verschiebbar gelagert sein. Der antriebsseitige Rotor 122 kann wenigstens eine Aussparung 126 aufweisen. Die jeweiligen Profilringe können wenigstens einen Fortsatz 128 auf der antriebsseitigen Seite des jeweiligen Profilrings 124 aufweisen. Der wenigstens eine Fortsatz 128 kann in die wenigstens eine Aussparung 126 aufgenommen werden. Der wenigstens eine Fortsatz 128 kann in der wenigstens eine Aussparung 126 gelagert werden. Die wenigstens eine Aussparung 128 kann ein Gleitlager für den zugehörigen Profilring ausbilden. Jeder Profilring 124 kann von wenigstens einer Aussparung 128 gelagert sein. Die Anzahl der Aussparungen 126 kann der Anzahl der Fortsätze 128 entsprechen. Der antriebsseitige Rotor 122 kann eine Vielzahl an Aussparungen 126 aufweisen. Der antriebsseitige Rotor 122 kann 1 - 10 Aussparungen 126 aufweisen. Der wenigstens eine Fortsatz 128 kann in Umfangsrichtung eine geringere länge als die Aussparung 126 aufweisen. Dadurch kann sich der Fortsatz 126 innerhalb der Aussparung 128 in Umfangsrichtung bewegen. Die Aussparung 128 kann in Umfangsrichtung beidseitig eine Begrenzung aufweisen. Die Begrenzung kann eine maximale Bewegung in Umfangsrichtung festlegen. In einer Ausführungsform beträgt die maximal mögliche Bewegung eine Zahnlänge des Profilrings. The at least two profile rings 124 can be mounted on the drive-side rotor 122 so that they can be displaced in the circumferential direction. The drive-side rotor 122 can have at least one recess 126. The respective profile rings can have at least one extension 128 on the drive-side of the respective profile ring 124. The at least one extension 128 can be received in the at least one recess 126. The at least one extension 128 can be mounted in the at least one recess 126. The at least one recess 128 can form a sliding bearing for the associated profile ring. Each profile ring 124 can be mounted by at least one recess 128. The number of recesses 126 can correspond to the number of extensions 128. The drive-side rotor 122 can have a plurality of recesses 126. The drive-side rotor 122 can have 1 - 10 recesses 126. The at least one extension 128 can have a smaller length in the circumferential direction than the recess 126. As a result, the extension 126 can move within the recess 128 in the circumferential direction. The recess 128 can have a limit on both sides in the circumferential direction. The limit can define a maximum movement in the circumferential direction. In one embodiment, the maximum possible movement is one tooth length of the profile ring.

In Figur 4 ist eine schematische Darstellung einer Ausführungsform eines stufenlos verstellbaren Getriebes 100 mit mehreren Getriebemodulen dargestellt. Das stufenlos verstellbare Getriebe 100 kann mehrere Getriebemodule aufweisen. Durch den Einsatz weiterer Getriebemodule kann der Regelbereich des stufenlos verstellbaren Getriebes erweitert werden. Um den Regelbereich des Getriebes zu erweitern können weitere Getriebemodule zwischen dem antriebsseitigen Rotor und dem abtriebsseitigen Rotor angeordnet sein. Der Regelbereich entspricht dem Verhältnis von größter Übersetzung zu kleinster Übersetzung. Figure 4 shows a schematic representation of an embodiment of a continuously variable transmission 100 with several transmission modules. The continuously variable transmission 100 can have several transmission modules. The control range of the continuously variable transmission can be expanded by using additional transmission modules. In order to expand the control range of the transmission, additional transmission modules can be arranged between the drive-side rotor and the output-side rotor. The control range corresponds to the ratio of the largest transmission ratio to the smallest transmission ratio.

Ein Getriebemodul kann wenigstens einen Übersetzungsabschnitt 140 und wenigstens einen Übertragungsabschnitt 160 umfassen. Der wenigstens eine Übersetzungsabschnitt 140 und der wenigstens eine Übertragungsabschnitt 160 können wie oben beschrieben ausgebildet sein und deren Funktion aufweisen. Wenigstens ein weiterführender scheibenförmiger Rotor 190-1, 190-2, im Folgenden kurz weiterführender Rotor 190-1, 190-2, kann zwischen dem antriebsseitigen Rotor 122 und dem abtriebsseitigen Rotor 132 angeordnet sein. Der wenigstens eine weiterführende Rotor 190-1, 190-2 kann koaxial zur Hauptachse 300 angeordnet sein. Der wenigstens eine weiterführende Rotor 190-1, 190-2 kann auf der dem abtriebsseitigen Rotor 132 zugewandten Seite in der gleichen Weise wie der antriebsseitige Rotor 122 mit wenigstens zwei Profilringen versehen sein. Der wenigstens eine weiterführende Rotor 190-1, 190-2 kann auf der dem antriebsseitigen Rotor 122 zugewandten Seite in gleicher Weise wie der abtriebsseitige Rotor 132 ausgebildet sein. Der wenigstens eine weiterführende Rotor 190- 1, 190-2 kann zwischen zwei Getriebemodulen angeordnet sein. Der wenigstens eine weiterführende Rotor 190-1, 190-2 kann an einer Traverse 180-1. 180- 2, 180-3 gelagert sein. Somit kann das Potential des Regelbereiches beliebig vergrößert werden. Die jeweiligen Bewegungselemente können jeweils über eine Steuerwelle angetrieben werden. A transmission module can comprise at least one transmission section 140 and at least one transmission section 160. The at least one transmission section 140 and the at least one transmission section 160 can be designed as described above and have their function. At least one further disk-shaped rotor 190-1, 190-2, hereinafter referred to as further rotor 190-1, 190-2, can be arranged between the drive-side rotor 122 and the output-side rotor 132. The at least one further rotor 190-1, 190-2 can be arranged coaxially to the main axis 300. The at least one further rotor 190-1, 190-2 can be provided with at least two profile rings on the side facing the output-side rotor 132 in the same way as the drive-side rotor 122. The At least one further rotor 190-1, 190-2 can be designed on the side facing the drive-side rotor 122 in the same way as the output-side rotor 132. The at least one further rotor 190-1, 190-2 can be arranged between two gear modules. The at least one further rotor 190-1, 190-2 can be mounted on a cross member 180-1, 180-2, 180-3. The potential of the control range can thus be increased as desired. The respective movement elements can each be driven via a control shaft.

In einer Ausführungsform kann das stufenlos verstellbare Getriebe drei Getriebemodule aufweisen. Ein erstes Getriebemodul kann einen ersten Übersetzungsabschnitt 140-1, einen ersten Übertragungsabschnitt 160-1 und eine erste Traverse 180-1 umfassen. Ein zweites Getriebemodul kann einen zweiten Übersetzungsabschnitt 140-2, einen zweiten Übertragungsabschnitt 160-2 und eine zweite Traverse 180-2 umfassen. Ein drittes Getriebemodul kann einen dritten Übersetzungsabschnitt 140-3, einen dritten Übertragungsabschnitt 160-3 und eine dritte Traverse 180-3 umfassen. Zwischen dem ersten Getriebemodul und dem zweiten Getriebemodul kann ein erster weiterführender Rotor 190-1 angeordnet sein. Zwischen dem zweiten Getriebemodul und dem dritten Getriebemodul kann ein erster weiterführender Rotor 190-2 angeordnet sein. Die Bewegungselemente der Getriebemodule können entlang oder parallel der ersten Sekundärachse 400 angeordnet sein. Die Übertragungswellen der Getriebemodule können entlang oder parallel der ersten Sekundärachse 400 angeordnet sein In one embodiment, the continuously variable transmission can have three transmission modules. A first transmission module can comprise a first transmission section 140-1, a first transmission section 160-1 and a first cross member 180-1. A second transmission module can comprise a second transmission section 140-2, a second transmission section 160-2 and a second cross member 180-2. A third transmission module can comprise a third transmission section 140-3, a third transmission section 160-3 and a third cross member 180-3. A first further rotor 190-1 can be arranged between the first transmission module and the second transmission module. A first further rotor 190-2 can be arranged between the second transmission module and the third transmission module. The movement elements of the transmission modules can be arranged along or parallel to the first secondary axis 400. The transmission shafts of the transmission modules can be arranged along or parallel to the first secondary axis 400.

Die jeweiligen Übersetzungsabschnitte können jeweils ein erstes Übersetzungsrad 152-1, 152-2, 152-3 und ein zweites Übersetzungsrad 154-1, 154-2, 154-3 umfassen. Das erste Übersetzungsrad 152-1 und das zweite Übersetzungsrad 154-1 des ersten Getriebemoduls können mit wenigstens einem auf dem antriebsseitigen Rotor 122 angeordneten und/oder gelagerten Profilring in Eingriff stehen. Das erste Übersetzungsrad 152-2 und das zweite Übersetzungsrad 154-2 des zweiten Getriebemoduls können mit wenigstens einem auf dem ersten weiterführenden Rotor 190-1 angeordneten und/oder gelagerten Profilring in Eingriff stehen. Das erste Übersetzungsrad 152-3 und das zweite Übersetzungsrad 154-3 des dritten Getriebemoduls können mit wenigstens einem auf dem zweiten weiterführenden Rotor 190-2 angeordneten und/oder gelagerten Profilring in Eingriff stehen. Das erste Übertragungselement 172-1 und das zweite Übertragungselement 174-1 des ersten Getriebemoduls können mit dem ersten weiterführenden Rotor 190-1 in Eingriff stehen. Das erste Übertragungselement 172-2 und das zweite Übertragungselement 174-2 des zweiten Getriebe- moduls können mit dem zweiten weiterführenden Rotor 190-2 in Eingriff stehen. Das erste Übertragungselement 172-3 und das zweite Übertragungselement 174- 3 des dritten Getriebemoduls können mit dem abtriebsseitigen Rotor in Eingriff stehen. In der in Fig.4 dargestellten Ausführungsform kann das Getriebe aufgrund der drei Getriebemodule über einen 10 x 10 xlO-fache Regelbereich verfü- gen. Der Regelbereich des Stufenlosen Getriebes kann pro Getriebemodul verzehnfacht werden. So ist der Regelbereich des Getriebes ohne Einschränkung ausbaufähig. The respective transmission sections can each comprise a first transmission gear 152-1, 152-2, 152-3 and a second transmission gear 154-1, 154-2, 154-3. The first transmission gear 152-1 and the second transmission gear 154-1 of the first transmission module can engage with at least one profile ring arranged and/or mounted on the drive-side rotor 122. The first transmission gear 152-2 and the second transmission gear 154-2 of the second transmission module can engage with at least one profile ring arranged and/or mounted on the first continuing rotor 190-1. The first transmission gear 152-3 and the second transmission gear 154-3 of the third transmission module can engage with at least one profile ring arranged and/or mounted on the second continuing rotor 190-2. The first transmission element 172-1 and the second transmission element 174-1 of the first transmission module can engage with the first continuing rotor 190-1. The first transmission element 172-2 and the second transmission element 174-2 of the second transmission module can engage with the second continuing rotor 190-2. The first transmission element 172-3 and the second transmission element 174-3 of the third transmission module can engage with the output-side rotor. In the embodiment shown in Fig.4, the transmission can have a 10 x 10 xlO-fold control range due to the three transmission modules. The control range of the continuously variable transmission can be increased tenfold per transmission module. The control range of the transmission can therefore be expanded without restriction.

Bezugszeichenliste list of reference symbols

100 Stufenlos verstellbares Getriebe100 Continuously variable transmission

110 Getriebegehäuse 110 gearbox housing

120 Antriebswelle 120 drive shaft

122 antriebsseitiger Rotor 122 drive-side rotor

124 Profilringe 124 profile rings

126 Aussparung 126 recess

128 Fortsatz 128 extension

130 Abtriebswelle 130 output shaft

132 abtriebsseitiger Rotor 132 output-side rotor

140 Übersetzungsabschnitt 140 translation section

142 erstes Bewegungselement142 first movement element

144 zweites Bewegungselement144 second movement element

152 erstes Übersetzungsrad 152 first gear wheel

154 zweites Übersetzungsrad 154 second gear wheel

156 erster Schlitten 156 first sled

158 zweiter Schlitten 158 second sled

160 Übertragungsabschnitt 160 transmission section

162 erste Übertragungswelle 162 first transmission wave

164 zweite Übertragungswelle164 second transmission wave

172 erstes Übertragungselement172 first transmission element

174 zweites Übertragungselement174 second transmission element

180 Traverse 180 traverse

210 erstes Kupplung 210 first clutch

212 erstes Kupplungselement212 first coupling element

214 erste Steuerwelle 214 first control shaft

220 zweite Kupplung zweites Kupplungselement erste Steuerwelle Hauptachse erste Sekundärachse zweite Sekundärachse 220 second clutch second clutch element first control shaft main axis first secondary axis second secondary axis

Claims

patent claims

1. Continuously variable transmission (100) comprising: a transmission housing (110), a drive shaft (120), an output shaft (130) and at least two disc-shaped rotors (122, 132), wherein the drive shaft (120), the output shaft (130) and the at least two disc-shaped rotors (122, 132) are arranged concentrically to a main axis (400), and wherein the drive shaft (120) is connected to a drive-side disc-shaped rotor (122) and the output shaft (130) is connected to an output-side disc-shaped rotor (132), and wherein at least one transmission section (140) is provided with at least one movement element (142 144) and at least one transmission gear (152, 154), wherein the at least one movement element (140) is arranged concentrically to a first secondary axis (400), at least one Transmission section (160) with at least one transmission shaft (162, 164) and at least one transmission element (172, 174), wherein the at least one transmission shaft (162, 164) is arranged concentrically to a second secondary axis (500), wherein the first secondary axis (400) and the second secondary axis (500) run orthogonally to the main axis (300), and wherein the at least one transmission gear (152, 154) is arranged on the at least one movement element (142, 144) so as to be axially displaceable along the first secondary axis, and wherein the drive-side disk-shaped rotor (122) drives the at least one transmission gear (152, 154), the at least one transmission gear (152, 154) engages in the at least one transmission shaft (160), and the at least one transmission element (172, 174) is arranged on the at least one transmission shaft (162, 164), wherein the at least one transmission element (172, 174) drives the output-side disc-shaped rotor (132).

2. Continuously variable transmission (100) according to claim 1, characterized in that the drive-side disc-shaped rotor has at least two profile rings (124).

3. Continuously variable transmission (100) according to claim 2, characterized in that at least one profile ring (124) is in engagement with the at least one transmission gear (152, 154).

4. Continuously variable transmission (100) according to claim 2, characterized in that the at least two profile rings (124) are mounted on the at least one disk-shaped rotor (122) so as to be displaceable in the circumferential direction.

5. Continuously variable transmission (100), according to one of the preceding

Claims, characterized in that the at least one movement element (142, 144) is connected to at least one control shaft (214, 224).

6. Continuously variable transmission (100) according to claim 5, characterized in that the at least one movement element (142, 144) is connected to at least one coupling element (212, 214) or has at least one coupling element (212, 214), wherein the at least one coupling element (212, 214) forms a coupling (210, 220) with the at least one control shaft (214, 224).

7. Continuously variable transmission (100) according to one of the preceding claims, characterized in that a first transmission gear (152) on a first movement element (142) and a second transmission gear (154) on a second movement element (144) are arranged axially displaceably along and/or parallel to the first secondary axis 400, wherein the first movement element (142) and the second movement element (144) are connected to a cross member (180).

8. Continuously variable transmission (100) according to one of the preceding claims, characterized in that the at least one transmission shaft (160) is mounted on the transmission housing (110).

9. Continuously variable transmission (100) according to one of the preceding claims, characterized in that a first transmission element (172) is connected to a first transmission shaft (162) and a second transmission element (174) is connected to a second transmission shaft (164), wherein the first transmission shaft (162) and the second transmission shaft (164) are connected to a cross member (180).

10. Continuously variable transmission (100) according to claim 2, characterized in that the at least one transmission gear (152, 154) is in engagement with at least one profile ring (124) and at least one transmission shaft (162, 164).

11. Continuously variable transmission (100) according to claim 5 or 6, characterized in that the at least one control shaft (214, 224) adjusts the position of the at least one transmission gear (152, 154) on the at least one moving element (142, 144).

12. Continuously variable transmission (100) according to one of the preceding claims, characterized in that the at least one transmission gear (152, 154) comprises at least one carriage (156, 158), wherein the at least one carriage (156, 158) is arranged between the at least one transmission gear (152, 154) and the at least one movement element (142, 144).

13. Continuously variable transmission (100) according to one of the preceding claims, characterized in that at least one continuing disc-shaped rotor (190-1, 190-2) is arranged between the drive-side disc-shaped rotor (122) and the output-side disc-shaped rotor (132).

14. Continuously variable transmission (100) according to claim 13, characterized in that the at least one further disc-shaped rotor (190-1, 190-2), wherein the at least one further disc-shaped rotor (190-1, 190-2) has at least two profile rings on the output side.

15. Continuously variable transmission (100) according to one of the preceding claims, characterized in that the continuously variable transmission (100) has at least two transmission modules, wherein the transmission modules comprise at least one transmission section (140-1, 140-2, 140-3) and at least one transmission section (160-1, 160-2, 160-3).