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WO2024231446A1 - Clamping element and position detection method - Google Patents

Clamping element and position detection method Download PDF

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Publication number
WO2024231446A1
WO2024231446A1 PCT/EP2024/062710 EP2024062710W WO2024231446A1 WO 2024231446 A1 WO2024231446 A1 WO 2024231446A1 EP 2024062710 W EP2024062710 W EP 2024062710W WO 2024231446 A1 WO2024231446 A1 WO 2024231446A1
Authority
WO
WIPO (PCT)
Prior art keywords
console
clamping element
detection device
marking
workpiece
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
PCT/EP2024/062710
Other languages
German (de)
French (fr)
Inventor
Bernd Amann
Franz Schneider
Armin BÜRKLE
Jochen Frey
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Homag Bohrsysteme GmbH
Original Assignee
Homag Bohrsysteme GmbH
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Homag Bohrsysteme GmbH filed Critical Homag Bohrsysteme GmbH
Publication of WO2024231446A1 publication Critical patent/WO2024231446A1/en
Anticipated expiration legal-status Critical
Pending legal-status Critical Current

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Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23Q—DETAILS, COMPONENTS, OR ACCESSORIES FOR MACHINE TOOLS, e.g. ARRANGEMENTS FOR COPYING OR CONTROLLING; MACHINE TOOLS IN GENERAL CHARACTERISED BY THE CONSTRUCTION OF PARTICULAR DETAILS OR COMPONENTS; COMBINATIONS OR ASSOCIATIONS OF METAL-WORKING MACHINES, NOT DIRECTED TO A PARTICULAR RESULT
    • B23Q1/00—Members which are comprised in the general build-up of a form of machine, particularly relatively large fixed members
    • B23Q1/03—Stationary work or tool supports
    • B23Q1/037—Stationary work or tool supports comprising series of support elements whose relative distance is adjustable
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23Q—DETAILS, COMPONENTS, OR ACCESSORIES FOR MACHINE TOOLS, e.g. ARRANGEMENTS FOR COPYING OR CONTROLLING; MACHINE TOOLS IN GENERAL CHARACTERISED BY THE CONSTRUCTION OF PARTICULAR DETAILS OR COMPONENTS; COMBINATIONS OR ASSOCIATIONS OF METAL-WORKING MACHINES, NOT DIRECTED TO A PARTICULAR RESULT
    • B23Q17/00—Arrangements for observing, indicating or measuring on machine tools
    • B23Q17/24—Arrangements for observing, indicating or measuring on machine tools using optics or electromagnetic waves
    • B23Q17/2452—Arrangements for observing, indicating or measuring on machine tools using optics or electromagnetic waves for measuring features or for detecting a condition of machine parts, tools or workpieces
    • B23Q17/2476—Arrangements for observing, indicating or measuring on machine tools using optics or electromagnetic waves for measuring features or for detecting a condition of machine parts, tools or workpieces of clamping devices, e.g. work or tool holders

Definitions

  • the invention relates to a clamping element, a processing machine with at least one clamping element, a processing machine and a method for position detection.
  • a clamping element is used in particular in a processing machine with which workpieces made of wood or wood materials can be processed.
  • a device for positioning a clamping element is known from the publication DE 10 2014 012 957 A1, wherein the device is provided for fixing a workpiece in a processing station.
  • the device has at least one positioning element that is set up to indicate the target position for a movable clamping element.
  • a position detection device is provided that is set up to provide the processing station with a signal that includes the actual position of the clamping element.
  • the positioning element can also have a deflection element in order to pass on the target position of the clamping element, which is preferably displayed via an LED, to the position detection device.
  • the invention is based on the object of providing a clamping element, a processing machine and a method for position detection, with which the accuracy and reliability of detecting the position of the clamping element and/or a console, and/or the positioning of the clamping element and/or a console can be increased.
  • Claim 1 provides such a clamping element. Further preferred embodiments are listed in the dependent claims. Furthermore, a processing machine with at least one clamping element and a method for detecting the position of a clamping element are provided. Preferred embodiments of the processing machine or the method can be used in the context of the clamping element or the clamping element can be suitable for this purpose. The same applies to preferred embodiments of the clamping element for the processing machine or the method, as well as devices for carrying out the method in the context of the clamping element or the processing machine.
  • the clamping element is designed to hold a workpiece and comprises: a housing with a workpiece holder for holding the workpiece, a detection device for detecting a position marking, and a communication unit which is designed to transmit the result detected by the detection device to a receiver unit.
  • the position can thus be determined using the detection device and passed on for further processing.
  • the clamping element e.g. when the machine is switched on or during operation
  • the clamping element can be designed in particular as a vacuum suction cup (also referred to as a block suction cup) or can comprise a clamping device.
  • a clamping element can be used to hold a workpiece, in particular a plate-shaped one. This can be a workpiece made of wood, wood materials and/or composite materials.
  • the detection device is designed to detect an optical, magnetic and/or tactile position marking.
  • the detection device according to this embodiment is an optical sensor, or the detection device comprises such an optical sensor.
  • the position marking is provided in particular on a console along which the clamping element is movable.
  • the position marking comprises one or more lighting means.
  • An optical position indicator element in particular a light source position indicator element, more preferably an LED position indicator element, can be provided to output a position marker.
  • the position indicator element can be set up to output a position marker.
  • the detection device can comprise a sensor for detecting a magnetic field. Furthermore, the position marker can be tactilely detectable. A touch-sensitive sensor can be provided for this purpose.
  • the communication unit is set up to wirelessly transmit the result recorded by the recording device to a receiver unit.
  • the result is transmitted via radio, via WLAN connection, via Bluetooth connection, via infrared or via structure-borne sound.
  • the communication unit is set up to transmit the result in a frequency range of 2.2 to 4.2 GHz, in particular from 2.4 to 2.4835 GHz.
  • This type of data transmission has proven to be particularly robust and reliable in the environment of processing machines.
  • the communication unit is accommodated in the housing of the clamping element and is thus protected from external influences. If the communication unit is set up for wireless data transmission, a transmitting unit, in particular an antenna, can be integrated into the housing.
  • the detection device can be attached to a side section of the housing of the clamping element.
  • the detection device extends over one side of the Housing, which side is opposite to
  • Workpiece holder is provided. This is particularly advantageous if the clamping element is movable along a console.
  • the communication unit is set up to transmit an identification code of the clamping element, a vacuum level, a vibration value and/or a temperature to the receiver unit.
  • the respective clamping element can be clearly identified using the identification code.
  • the communication unit can be set up to transmit further data of the clamping element, in particular a vacuum level, a vibration value and/or a temperature, which can be used for operating the machine.
  • the color (e.g. green) of the position marking changes partially in this case. The user can thus see that the clamping element is correctly positioned and that this has been confirmed. If the color output is different, it can be seen that the target-actual value comparison was negative.
  • the detection device may be arranged to detect the corresponding output of the correct position.
  • the invention relates to a processing machine for processing a workpiece, which is, for example, a plate-shaped workpiece.
  • the processing machine comprises a processing unit and at least one clamping element for Holding a workpiece.
  • the clamping element can be designed according to one of the previously described embodiments.
  • the processing machine comprises a console position detection device for detecting a console position marking, wherein a result detected by the console position detection device can be transmitted to a or the receiver unit.
  • the said receiver unit can be the receiver unit used by the clamping element or a further receiver unit.
  • the console position display element can be attached to a machine bed of the processing machine, and/or the console position detecting device can be arranged on the console.
  • clamping elements are provided, whereby according to a further embodiment, several consoles, each with several clamping elements, are also provided. In the case of several clamping elements, it is possible to monitor where the clamping elements are positioned on a console and/or how many clamping elements are holding a workpiece.
  • the at least one clamping element preferably comprises a housing with a workpiece holder for holding the workpiece, a position detection device for detecting a position marking, and a communication unit.
  • the communication unit is set up to transmit the result detected by the detection device to a receiver unit.
  • a receiver unit is preferably provided on or in the processing machine.
  • the information provided with the clamping element regarding the position of the clamping element enables convenient operation of the processing machine. Furthermore, downtimes are reduced through rapid error analysis and furthermore, general incorrect positioning can be safely avoided.
  • the machine control is able to find a specific clamping element on a console and/or a specific console by means of a search run (all position markings on).
  • the clamping element can be moved along the console and the position of the clamping element can be displayed.
  • the movement of the clamping element can be manual or motor-driven.
  • the console can be moved along a machine bed and the position of the console can be displayed.
  • an optical position indicator element is provided which is designed to output a position marking. If the processing machine is equipped with a console, it is preferred that the position indicator element is provided along this console.
  • the optical position indicator element can be designed as an LED position indicator element.
  • an optical console position indicator element in particular a luminous console position indicator element, more preferably an LED Console position indicator element provided which is configured to output the console position marker.
  • console It is also preferred that the console
  • Position indicator element is designed as a light strip.
  • the optical position indicator element or the console position indicator element comprises in particular one or more lighting means, in particular an LED.
  • the position display element can comprise one or more lighting means, in particular LEDs, and can be designed as a light strip. Such a position display element can be attached to a console or integrated therein, so that an operator receives a specific display over the length of the console.
  • the console position display element can comprise one or more lighting means, in particular LEDs, and can be designed as a light strip. Such a console position display element can be attached to the machine bed or integrated therein, so that an operator receives a specific display over the length of the machine bed.
  • a machine control of the processing machine has the receiver unit or is connected to the receiver unit.
  • a receiver unit can be designed as a so-called "gateway".
  • the processing machine can use the data from the gateway to generate a suggested course of action.
  • the machine control system can be set up to carry out a target/actual comparison based on the information received from the receiver unit. This further increases the precision of the position monitoring of one or more clamping elements.
  • the processing machine can carry out multi-stage positioning. In particular, the processing machine is set up to report back a confirmation of the target/actual comparison.
  • a position indicator element for the clamping element can show a confirmation
  • a console position indicator element can show a confirmation for the console. This can be directly perceived by the operator of the processing machine.
  • the invention relates to a method for detecting the position of at least one clamping element and/or a console, wherein a clamping element is provided for holding a workpiece, wherein the clamping element is arranged on a console.
  • the clamping element has a detection device for detecting a position marking and/or a console position detection device is provided for detecting a console position marking.
  • the method comprises the steps of: detecting a position marking by means of the detection device and/or console position marking by means of the console position detection device, and transmitting the detected result to a receiver unit.
  • the method has the advantage that the accuracy and reliability of detecting the position of the clamping element and/or the positioning of the clamping element and/or the console.
  • a clamping device and/or a console can be automatically recognized when the processing machine is switched on (by means of a search run) or when manipulated by the operator and, as a result, if necessary, an automatic registration or deregistration can take place.
  • an identification code (ID) of the respective clamping element and/or the respective console is also transmitted to the receiver unit so that the transmitted data set can be clearly assigned. Furthermore, a negative pressure level, a vibration value and/or a temperature can be transmitted.
  • multi-stage positioning can be carried out.
  • a position marking can first be recorded using the recording device and/or a console position marking using the console position recording device and the result can be transmitted to a receiver unit.
  • a confirmation can then be reported back after a target-actual comparison.
  • a position indicator element for the clamping element can indicate an acknowledgement
  • a console position indicator element can indicate an acknowledgement for the console.
  • Fig. 1 is a perspective view of an embodiment of the invention.
  • Fig. 2 shows a further perspective view of the embodiment according to the invention
  • Fig. 1 shows a perspective view of a bracket 10 on which a clamping element 20 and a clamping element 20' are arranged.
  • Fig. 2 a further perspective view is shown to illustrate adjacent brackets 10, 10'.
  • the consoles 10, 10' extend over a machine bed 100 of a processing machine.
  • the additional console 10' is arranged adjacent to the console 10, and each of the consoles can be moved along the machine bed 100 so that the positions of the consoles can be varied individually.
  • the processing machine can have additional consoles that extend over the machine bed 100 and can be moved along it like the consoles 10, 10'.
  • the clamping elements 20, 20' arranged on the console 10 can be moved along the console 10 and thus positioned along the console 10 in order to change the receiving areas provided by the clamping elements 20, 20' for holding a workpiece.
  • the clamping elements 20 , 20 ' are described in more detail below as examples.
  • clamping elements 20, 20' are designed similarly in the embodiment shown. However, according to a modification, different clamping elements can be provided, for example a clamping element that is designed as a vacuum suction device and a clamping element that has a clamping device.
  • the clamping element 20 comprises a housing 21, on the upper side of which in the vertical direction a workpiece holder 22 is formed.
  • This workpiece holder 22 comprises openings and a frame in order to form a vacuum when a workpiece is placed on the workpiece holder 22 and thus to hold the workpiece.
  • a detection device 25 is provided which extends beyond the lower side of the housing 21, so that the detection device 25 is arranged in sections adjacent to one side of the console 10.
  • the console 10 comprises a position indicator element 11 which extends along a longitudinal extent of the console 10.
  • the detection device 25 extends beyond the housing 21 in such a way that at least a part of the detection device 25 is provided adjacent to the position indicator element 11, and the sensor arranged in this area of the detection device 25 can detect the position indicator element 11.
  • the clamping element 20 ' is designed similarly to the clamping element 20 already explained and comprises a housing 21 ' , a workpiece holder 22 ' and a detection device 25 ' .
  • a housing 21 ' a housing 21 '
  • a workpiece holder 22 ' a workpiece holder 22 '
  • a detection device 25 ' a detection device
  • a console position indicator element 101 extends along the machine bed 100 in a direction transverse to the direction of extension of the consoles 10, 10'.
  • the console position indicator element 101 is designed as a light strip, in particular an LED light strip, which is designed to light up in different colors in sections.
  • a console position detection device 105 is also provided on the console 10'.
  • the console position detection device 105 is aligned in the direction of the console position indicator element 101 in order to detect a portion of the console position indicator element 101.
  • the position indicator element 11 can indicate the target position of the clamping element 20 by means of a region-by-region activation of the position indicator element 11.
  • a region of the position indicator element 11 lights up blue to indicate the target position of the clamping element 20.
  • the clamping element 20 can be moved to the target position manually or by means of a drive.
  • the detection device 25 detects a signal from the position indicator element 11. This signal is decoded and transmitted to a receiver unit (in particular a gateway) together with an identification (ID) of the clamping element 20.
  • the machine control of the processing machine (not shown) then determines by means of a target/actual comparison whether the positioning of the clamping element 20 is correct.
  • the position indicator element 11 can be identified by a certain color (for example green) in the Edge area of the illuminated target position marking indicates correct positioning. However, if there is a deviation from the target position, the position indicator element 11 shows a different color (for example, flashing red). This allows a user to directly recognize the correct or incorrect positioning of the clamping element 20.
  • a certain color for example green
  • the position indicator element 11 shows a different color (for example, flashing red). This allows a user to directly recognize the correct or incorrect positioning of the clamping element 20.
  • the position indicator element 11 shows the target position of the clamping element. The processing machine is then started. If no clamping element is detected at this time, the position indicator element 11 signals a missing clamping element by means of a specific color (white).
  • the processing machine is switched on and a so-called search run is started, during which the position indicator element 11 is activated in sections. If a clamping element 20, 20' detects the display of the position indicator element 11, this is determined accordingly and the detection result is sent to a
  • the position indicator element 11 sends a signal coded according to a certain color, which is transmitted from the detection element 25 (or detection element 25 ') to the clamping element 20 ( 20 '), wherein the X-axis encodes the position and the Y-axis encodes the console number and the position.
  • the vacuum level, a vibration and/or a temperature of the clamping element can be transmitted to the machine control.
  • the console position indicator element 101 and the console position detection device 105 are provided. The functionality of these components is basically similar to that of the previously described position indicator element 11 and the detection device 25, wherein the position of the respective position of the console is confirmed with the console position indicator element 101 and the console position detection device 105.
  • the console position display element 101 is used to display a target position of the console 10'.
  • the console position detection device 105 detects a signal from the console position display element 101. This signal is decoded and transmitted to the receiver unit (in particular gateway) of the processing machine together with an identification (ID) of the console 10'.
  • the machine control of the processing machine determines whether the positioning of the console 10' is correct by means of a target/actual comparison. The same can be done for the console 10 and other consoles.
  • the console position indicator element 101 can indicate correct positioning using a specific color (for example green) in the edge area of the illuminated target position marking. However, if there is a deviation from the target position, the console position indicator element 101 shows a different color (for example flashing red). This allows a user to immediately recognize whether the positioning is correct or incorrect.
  • a specific color for example green
  • the console position indicator element 101 shows a different color (for example flashing red). This allows a user to immediately recognize whether the positioning is correct or incorrect.

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • Optics & Photonics (AREA)
  • Machine Tool Sensing Apparatuses (AREA)

Abstract

The invention relates to a clamping element for holding a workpiece, the clamping element comprising: a housing having a workpiece receptacle for holding a workpiece, a detection device for detecting a position marking, and a communications unit, which is designed to transmit the result detected by the detection device to a receiving unit.

Description

Spannelement sowie Verfahren zur Positionserfassung clamping element and method for position detection

Technisches Gebiet technical field

Die Erfindung betri f ft ein Spannelement , eine Bearbeitungsmaschine mit zumindest einem Spannelement , eine Bearbeitungsmaschine sowie ein Verfahren zur Positionserfassung . Ein derartiges Spannelement kommt insbesondere bei einer Bearbeitungsmaschine zum Einsatz , mit der Werkstücke aus Hol z- oder Hol zwerkstof fen bearbeitet werden können . The invention relates to a clamping element, a processing machine with at least one clamping element, a processing machine and a method for position detection. Such a clamping element is used in particular in a processing machine with which workpieces made of wood or wood materials can be processed.

Stand der Technik State of the art

Aus der Veröf fentlichung DE 10 2014 012 957 Al ist beispielsweise eine Vorrichtung zur Positionierung eines Spannelements bekannt , wobei die Vorrichtung zum Fixieren eines Werkstücks in einer Bearbeitungsstation vorgesehen ist . Die Vorrichtung weist mindestens ein Positionierungselement auf , das eingerichtet ist , die Soll-Position für ein bewegliches Spannelement anzuzeigen . Ferner ist eine Positionserfassungseinrichtung vorgesehen, die eingerichtet ist , der Bearbeitungsstation ein Signal bereitzustellen, das die I st-Position des Spannelements umfasst . Das Positionierungselement kann ferner ein Umlenkelement aufweisen, um die Soll-Position des Spannelements , die bevorzugt über eine LED angezeigt wird, an die Positionserfassungseinrichtung weiterzugeben . Auch wenn sich das in der DE 10 2014 012 957 Al beschriebene Spannelement bewährt hat , bestehen Anforderungen nach einer gesteigerten Genauigkeit und Zuverlässigkeit der Positionserfassung . For example, a device for positioning a clamping element is known from the publication DE 10 2014 012 957 A1, wherein the device is provided for fixing a workpiece in a processing station. The device has at least one positioning element that is set up to indicate the target position for a movable clamping element. Furthermore, a position detection device is provided that is set up to provide the processing station with a signal that includes the actual position of the clamping element. The positioning element can also have a deflection element in order to pass on the target position of the clamping element, which is preferably displayed via an LED, to the position detection device. Even though the clamping element described in DE 10 2014 012 957 Al has proven itself, there are requirements for increased accuracy and reliability of position detection.

Darstellung der Erfindung representation of the invention

Der Erfindung liegt die Aufgabe zu Grunde , ein Spannelement , eine Bearbeitungsmaschine sowie ein Verfahren zur Positionserfassung bereitzustellen, mit dem die Genauigkeit und Zuverlässigkeit einer Erfassung der Position des Spannelements und/oder einer Konsole , und/oder der Positionierung des Spannelements und/oder einer Konsole gesteigert werden kann . The invention is based on the object of providing a clamping element, a processing machine and a method for position detection, with which the accuracy and reliability of detecting the position of the clamping element and/or a console, and/or the positioning of the clamping element and/or a console can be increased.

Anspruch 1 stellt ein solches Spannelement bereit . Weitere bevorzugte Aus führungs formen sind in den abhängigen Ansprüchen auf geführt . Ferner wird eine Bearbeitungsmaschine mit zumindest einem Spannelement sowie ein Verfahren zur Positionserfassung eines Spannelements bereitgestellt . Bevorzugte Aus führungs formen der Bearbeitungsmaschine oder des Verfahrens können im Rahmen des Spannelements zum Einsatz kommen oder das Spannelement kann hierfür geeignet sein . Entsprechendes gilt für bevorzugte Aus führungs formen des Spannelements für die Bearbeitungsmaschine oder das Verfahren, sowie Einrichtungen zur Aus führung des Verfahrens im Rahmen des Spannelements oder der Bearbeitungsmaschine . Claim 1 provides such a clamping element. Further preferred embodiments are listed in the dependent claims. Furthermore, a processing machine with at least one clamping element and a method for detecting the position of a clamping element are provided. Preferred embodiments of the processing machine or the method can be used in the context of the clamping element or the clamping element can be suitable for this purpose. The same applies to preferred embodiments of the clamping element for the processing machine or the method, as well as devices for carrying out the method in the context of the clamping element or the processing machine.

Das Spannelement ist zum Halten eines Werkstücks eingerichtet und umfasst : ein Gehäuse mit einer Werkstückaufnahme zum Halten des Werkstücks , eine Erfassungseinrichtung zum Erfassen einer Positionsmarkierung, und eine Kommunikationseinheit , die eingerichtet ist , das von der Erfassungseinrichtung erfasste Ergebnis an eine Empfängereinheit zu übermitteln . Somit kann mit der Erfassungseinrichtung die Position ermittelt und diese zur weiteren Verarbeitung weitergegeben werden . Ein weiterer Nutzen liegt darin, dass das Spannelement ( z . B . beim Einschalten der Maschine oder bei einer Bedienung) erkannt und am System an- oder abgemeldet werden kann . The clamping element is designed to hold a workpiece and comprises: a housing with a workpiece holder for holding the workpiece, a detection device for detecting a position marking, and a communication unit which is designed to transmit the result detected by the detection device to a receiver unit. The position can thus be determined using the detection device and passed on for further processing. A further benefit is that the clamping element (e.g. when the machine is switched on or during operation) can be recognized and logged on or off the system.

Hierdurch wird die Bedienung stark vereinfacht . Der Bediener erhält beispielsweise direkt an der Stelle , an der ein Fehler auftritt , eine Rückmeldung, um welchen Fehler es sich handelt und welche Aktion gegebenenfalls notwendig ist . Die Gefahr, ein Spannelement im Betrieb zu beschädigen, wird stark reduziert , und es kann beispielsweise überwacht werden, ob ein bestimmtes Spannelement an der richtigen Position befindlich ist , und ob ein unerwartetes Spannelement vorhanden sind . This greatly simplifies operation. For example, the operator receives feedback directly at the point where an error occurs, indicating what the error is and what action may be necessary. The risk of damaging a clamping element during operation is greatly reduced and it is possible, for example, to monitor whether a certain clamping element is in the correct position and whether an unexpected clamping element is present.

Ferner kann im Fall mehrerer Spannelemente überwacht werden, wie viele Spannelemente ein Werkstück halten . Die Bedienung der Maschine kann in verbesserter Weise analysiert werden . Furthermore, in the case of multiple clamping elements, it is possible to monitor how many clamping elements are holding a workpiece. The operation of the machine can be analyzed in an improved manner.

Das Spannelement kann insbesondere als Vakuumsauger ( auch Blocksauger bezeichnet ) ausgebildet sein oder eine Klemmeinrichtung umfassen . Ein solches Spannelement kann zum Halten eines , insbesondere plattenförmigen, Werkstücks eingesetzt werden . Hierbei kann es sich um ein Werkstück aus Hol z , Hol zwerkstof fen und/oder Verbundwerkstof fen handeln . The clamping element can be designed in particular as a vacuum suction cup (also referred to as a block suction cup) or can comprise a clamping device. Such a clamping element can be used to hold a workpiece, in particular a plate-shaped one. This can be a workpiece made of wood, wood materials and/or composite materials.

Gemäß einer bevorzugten Aus führungs form ist die Erfassungseinrichtung eingerichtet , eine optische , magnetische und/oder taktil-erfassbare Positionsmarkierung zu erfassen . Insbesondere ist die Erfassungseinrichtung gemäß dieser Aus führungs form ein optischer Sensor, oder die Erfassungseinrichtung umfasst einen solchen optischen Sensor . Die Positionsmarkierung ist insbesondere an einer Konsole vorgesehen, entlang derer das Spannelement bewegbar ist . Gemäß einer bevorzugten Aus führungs form umfasst die Positionsmarkierung ein oder mehrere Leuchtmittel . Zur Ausgabe einer Positionsmarkierung kann ein optisches Positionsanzeigeelement , insbesondere ein Leuchtmittel- Positionsanzeigeelement , weiter bevorzugt ein LED- Positionsanzeigeelement , vorgesehen sein . Das Positionsanzeigeelement kann eingerichtet sein, eine Positionsmarkierung aus zugeben . According to a preferred embodiment, the detection device is designed to detect an optical, magnetic and/or tactile position marking. In particular, the detection device according to this embodiment is an optical sensor, or the detection device comprises such an optical sensor. The position marking is provided in particular on a console along which the clamping element is movable. According to a preferred embodiment, the position marking comprises one or more lighting means. An optical position indicator element, in particular a light source position indicator element, more preferably an LED position indicator element, can be provided to output a position marker. The position indicator element can be set up to output a position marker.

Handelt es sich um eine magnetische Positionsmarkierung, kann die Erfassungseinrichtung einen Sensor zur Erfassung eines magnetischen Felds umfassen . Ferner kann die Positionsmarkierung taktil-erfassbar sein . Hierzu kann ein berührungssensitiver Sensor vorgesehen sein . If it is a magnetic position marker, the detection device can comprise a sensor for detecting a magnetic field. Furthermore, the position marker can be tactilely detectable. A touch-sensitive sensor can be provided for this purpose.

Es ist bevorzugt , dass die Kommunikationseinheit eingerichtet ist , das von der Erfassungseinrichtung erfasste Ergebnis kabellos an eine Empfängereinheit zu ermitteln . Beispielsweise erfolgt die Übertragung des Ergebnisses per Funk, per WLAN- Verbindung, per Bluetooth-Verbindung, per Infrarot oder per Körperschall . It is preferred that the communication unit is set up to wirelessly transmit the result recorded by the recording device to a receiver unit. For example, the result is transmitted via radio, via WLAN connection, via Bluetooth connection, via infrared or via structure-borne sound.

Gemäß einer weiteren Aus führungs form ist es vorgesehen, das s die Kommunikationseinheit eingerichtet ist , das Ergebnis in einem Frequenzbereich von 2 , 2 bis 4 , 2 GHz , insbesondere von 2 , 4 bis 2 , 4835 GHz , zu übermitteln . Diese Art der Datenübertragung hat sich im Umfeld von Bearbeitungsmaschinen als besonders robust und zuverlässig erwiesen . According to a further embodiment, the communication unit is set up to transmit the result in a frequency range of 2.2 to 4.2 GHz, in particular from 2.4 to 2.4835 GHz. This type of data transmission has proven to be particularly robust and reliable in the environment of processing machines.

Gemäß einer weiteren Aus führungs form ist die Kommunikationseinheit im Gehäuse des Spannelements aufgenommen und somit vor äußeren Einflüssen geschützt . I st die Kommunikationseinheit zur kabellosen Datenübertragung eingerichtet , kann eine Sendeeinheit , insbesondere Antenne , in das Gehäuse integriert sein . According to a further embodiment, the communication unit is accommodated in the housing of the clamping element and is thus protected from external influences. If the communication unit is set up for wireless data transmission, a transmitting unit, in particular an antenna, can be integrated into the housing.

Ferner kann die Erfassungseinrichtung an einem Seitenabschnitt des Gehäuses des Spannelements angebracht sein . Dabei erstreckt sich die Erfassungseinrichtung über eine Seite des Gehäuses hinaus , welche Seite entgegengesetzt zurFurthermore, the detection device can be attached to a side section of the housing of the clamping element. The detection device extends over one side of the Housing, which side is opposite to

Werkstückaufnahme vorgesehen ist . Dies ist insbesondere vorteilhaft , wenn das Spannelement entlang einer Konsole bewegbar ist . Workpiece holder is provided. This is particularly advantageous if the clamping element is movable along a console.

Gemäß einer weiteren Aus führungs form ist die Kommunikationseinheit eingerichtet , eine Identi fikationskennzeichnung des Spannelements , ein Unterdruckniveau, einen Vibrationswert und/oder eine Temperatur an die Empfängereinheit zu übermitteln . Mit der Identi fikationskennzeichnung kann das j eweilige Spannelement eindeutig identi fi ziert werden . Ferner kann die Kommunikationseinheit eingerichtet sein, weitere Daten des Spannelements zu übermitteln, insbesondere ein Unterdruckniveau, ein Vibrationswert und/oder eine Temperatur, die für den Betrieb der Maschine genutzt werden können . According to a further embodiment, the communication unit is set up to transmit an identification code of the clamping element, a vacuum level, a vibration value and/or a temperature to the receiver unit. The respective clamping element can be clearly identified using the identification code. Furthermore, the communication unit can be set up to transmit further data of the clamping element, in particular a vacuum level, a vibration value and/or a temperature, which can be used for operating the machine.

Sobald die Position des Spannelements bestätigt ist , kann dies angezeigt werden, insbesondere mittels eines Positionsanzeigeelements . Somit ist die Position des Spannelements erkennbar validiert . Once the position of the clamping element is confirmed, this can be indicated, in particular by means of a position indicator element. The position of the clamping element is thus visibly validated.

Beispielsweise ändert sich die Farbe ( z . B . in grün) der Positionsmarkierung in diesem Fall teilweise . Der Nutzer kann somit erkennen, dass das Spannelement korrekt positioniert ist und dies auch bestätigt wurde . Im Fall einer anderen Farbausgabe ist erkennbar, dass der Soll- I st-Wertabgleich negativ ausgefallen ist . For example, the color (e.g. green) of the position marking changes partially in this case. The user can thus see that the clamping element is correctly positioned and that this has been confirmed. If the color output is different, it can be seen that the target-actual value comparison was negative.

Die Erfassungseinrichtung kann eingerichtet sein, die entsprechende Ausgabe der korrekten Position zu erfassen . The detection device may be arranged to detect the corresponding output of the correct position.

Gemäß einem weiteren Aspekt betri f ft die Erfindung eine Bearbeitungsmaschine zur Bearbeitung eines Werkstücks , wobei es sich beispielsweise um ein plattenförmiges Werkstück handelt . Die Bearbeitungsmaschine umfasst eine Bearbeitungseinheit sowie zumindest ein Spannelement zum Halten eines Werkstücks . Das Spannelement kann gemäß einer der zuvor beschriebenen Aus führungs formen ausgebildet sein . According to a further aspect, the invention relates to a processing machine for processing a workpiece, which is, for example, a plate-shaped workpiece. The processing machine comprises a processing unit and at least one clamping element for Holding a workpiece. The clamping element can be designed according to one of the previously described embodiments.

Alternativ oder zusätzlich umfasst die Bearbeitungsmaschine eine Konsolenpositions-Erfassungseinrichtung zum Erfassen einer Konsolen-Positionsmarkierung, wobei ein von der Konsolenpositions-Erfassungseinrichtung erfasstes Ergebnis an eine oder die Empfängereinheit übermittelbar ist . Die genannte Empfängereinheit kann die vom Spannelemente genutzte Empfängereinheit oder eine weitere Empfängereinheit sein . Alternatively or additionally, the processing machine comprises a console position detection device for detecting a console position marking, wherein a result detected by the console position detection device can be transmitted to a or the receiver unit. The said receiver unit can be the receiver unit used by the clamping element or a further receiver unit.

Das Konsolen-Positionsanzeigeelement kann an einem Maschinenbett der Bearbeitungsmaschine angebracht sein, und/oder die Konsolenpositions-Erfassungseinrichtung kann an der Konsole angeordnet sein . The console position display element can be attached to a machine bed of the processing machine, and/or the console position detecting device can be arranged on the console.

Bevorzugt sind mehrere Spannelemente vorgesehen, wobei gemäß einer weiteren Aus führungs form auch mehrere Konsolen mit j eweils mehreren Spannelementen bereitgestellt werden . Im Fall mehrerer Spannelemente kann überwacht werden, wo die Spannelement an einer Konsole pos itioniert sind und/oder wie viele Spannelemente ein Werkstück halten . Preferably, several clamping elements are provided, whereby according to a further embodiment, several consoles, each with several clamping elements, are also provided. In the case of several clamping elements, it is possible to monitor where the clamping elements are positioned on a console and/or how many clamping elements are holding a workpiece.

Das zumindest eine Spannelement umfasst bevorzugt ein Gehäuse mit einer Werkstückaufnahme zum Halten des Werkstücks , eine Positionserfassungseinrichtung zum Erfassen einer Positionsmarkierung, und eine Kommunikationseinheit . Die Kommunikationseinheit ist eingerichtet , dass von der Erfassungseinrichtung erfasste Ergebnis an eine Empfängereinheit zu übermitteln . Eine solche Empfängereinheit ist bevorzugt an oder in der Bearbeitungsmaschine vorgesehen . The at least one clamping element preferably comprises a housing with a workpiece holder for holding the workpiece, a position detection device for detecting a position marking, and a communication unit. The communication unit is set up to transmit the result detected by the detection device to a receiver unit. Such a receiver unit is preferably provided on or in the processing machine.

Die mit dem Spannelement bereitgestellte Information bezüglich der Position des Spannelements ermöglicht eine komfortable Bedienung der Bearbeitungsmaschine . Ferner werden Stillstandzeiten durch eine schnelle Fehleranalyse verringert und ferner können generelle fehlerhafte Positionierungen sicher vermieden werden . The information provided with the clamping element regarding the position of the clamping element enables convenient operation of the processing machine. Furthermore, downtimes are reduced through rapid error analysis and furthermore, general incorrect positioning can be safely avoided.

Durch eine eindeutige Kennzeichnung der Position des Spannelements und/oder der Konsole und eine eindeutige Identi fikation ( ID) für j edes Spannelement und/oder j ede Konsole ist die Maschinensteuerung in der Lage , mittels einer Suchfahrt ( alle Positionsmarkierungen an) ein bestimmtes Spannelement auf einer Konsole und/oder eine bestimmte Konsole zu finden . By clearly marking the position of the clamping element and/or the console and a unique identification (ID) for each clamping element and/or each console, the machine control is able to find a specific clamping element on a console and/or a specific console by means of a search run (all position markings on).

Gemäß einer weiteren Aus führungs form ist das Spannelement entlang der Konsole bewegbar und die Position des Spannelements anzeigbar . Dabei kann die Bewegung des Spannelements manuel l oder motorisch angetrieben erfolgen . According to a further embodiment, the clamping element can be moved along the console and the position of the clamping element can be displayed. The movement of the clamping element can be manual or motor-driven.

Alternativ oder zusätzlich ist die Konsole entlang eines Maschinenbetts bewegbar und die Position der Konsole anzeigbar . Alternatively or additionally, the console can be moved along a machine bed and the position of the console can be displayed.

Durch die Bestätigung der Position einer Konsole und/oder eines Spannelements kann die Betriebssicherheit weiter erhöht werden . Wird die Position der Konsole und des Spannelements zusammen bestätigt , ist die Position des Spannelements im Raum bekannt . By confirming the position of a bracket and/or a clamping element, operational reliability can be further increased. If the position of the bracket and the clamping element are confirmed together, the position of the clamping element in space is known.

Gemäß einer weiteren Aus führungs form ist ein optisches Positionsanzeigeelement vorgesehen, das eingerichtet ist , eine Positionsmarkierung aus zugeben . Ist die Bearbeitungsmaschine mit einer Konsole ausgestattet , so ist es bevorzugt , dass das Positionsanzeigeelement entlang dieser Konsole vorgesehen ist . Das optische Positionsanzeigeelement kann als LED- Positionsanzeigeelement ausgebildet sein . According to a further embodiment, an optical position indicator element is provided which is designed to output a position marking. If the processing machine is equipped with a console, it is preferred that the position indicator element is provided along this console. The optical position indicator element can be designed as an LED position indicator element.

Alternativ oder zusätzlich ist ein optisches Konsolen- Positionsanzeigeelement , insbesondere ein Leuchtmittel- Konsolen-Positionsanzeigeelement , weiter bevorzugt ein LED- Konsolen-Positionsanzeigeelement , vorgesehen, das eingerichtet ist , die Konsolen-Positionsmarkierung aus zugeben . Alternatively or additionally, an optical console position indicator element, in particular a luminous console position indicator element, more preferably an LED Console position indicator element provided which is configured to output the console position marker.

Hierbei ist es ferner bevorzugt , dass das Konsolen-It is also preferred that the console

Positionsanzeigeelement als Leuchtstrei fen ausgebildet ist . Position indicator element is designed as a light strip.

Das optische Positionsanzeigeelement oder das Konsolen- Positionsanzeigeelement umfasst insbesondere ein oder mehrere Leuchtmittel , insbesondere eine LED . The optical position indicator element or the console position indicator element comprises in particular one or more lighting means, in particular an LED.

Ferner kann das Positionsanzeigeelement ein oder mehrere Leuchtmittel , insbesondere LEDs , umfassen und als Leuchtstrei fen ausgebildet sein . Ein solches Positionsanzeigeelement kann an einer Konsole angebracht oder in diese integriert sein, sodass ein Bediener über die Länge der Konsole eine bestimmte Anzeige erhält . Ferner kann das Konsolen-Positionsanzeigeelement ein oder mehrere Leuchtmittel , insbesondere LEDs , umfassen und als Leuchtstrei fen ausgebildet sein . Ein solches Konsolen- Positionsanzeigeelement kann am Maschinenbett angebracht oder in dieses integriert sein, sodass ein Bediener über die Länge des Maschinenbetts eine bestimmte Anzeige erhält . Furthermore, the position display element can comprise one or more lighting means, in particular LEDs, and can be designed as a light strip. Such a position display element can be attached to a console or integrated therein, so that an operator receives a specific display over the length of the console. Furthermore, the console position display element can comprise one or more lighting means, in particular LEDs, and can be designed as a light strip. Such a console position display element can be attached to the machine bed or integrated therein, so that an operator receives a specific display over the length of the machine bed.

Gemäß einer weiteren Aus führungs form weist eine Maschinensteuerung der Bearbeitungsmaschine die Empfängereinheit auf oder ist mit der Empfängereinheit in Verbindung . Eine solche Empfängereinheit kann als sogenannter „Gateway" ausgebildet sein . Die Bearbeitungsmaschine kann die Daten vom Gateway nutzen, um einen Handlungsvorschlag zu generieren . According to a further embodiment, a machine control of the processing machine has the receiver unit or is connected to the receiver unit. Such a receiver unit can be designed as a so-called "gateway". The processing machine can use the data from the gateway to generate a suggested course of action.

Die Maschinensteuerung kann eingerichtet sein, anhand der von der Empfängereinheit erhaltenen Informationen einen Soll-/ I st- Abgleich durchzuführen . Hierdurch wird die Präzision der Positionsüberwachung eines oder mehrerer Spannelemente weiter gesteigert . Die Bearbeitungsmaschine kann eine mehrstufige Positionierung durchführen . Insbesondere ist die Bearbeitungsmaschine eingerichtet , eine Bestätigung des Soll-/ I st-Abgleichs zurückzumelden . The machine control system can be set up to carry out a target/actual comparison based on the information received from the receiver unit. This further increases the precision of the position monitoring of one or more clamping elements. The processing machine can carry out multi-stage positioning. In particular, the processing machine is set up to report back a confirmation of the target/actual comparison.

Dabei kann ein Positionsanzeigeelement für das Spannelement eine Bestätigung anzeigen, und/oder ein Konsolen- Positionsanzeigeelement kann für die Konsole eine Bestätigung anzeigen . Dies kann direkt durch den Bediener der Bearbeitungsmaschine wahrgenommen werden . In this case, a position indicator element for the clamping element can show a confirmation, and/or a console position indicator element can show a confirmation for the console. This can be directly perceived by the operator of the processing machine.

Ferner betri f ft die Erfindung ein Verfahren zur Positionserfassung zumindest eines Spannelements und/oder einer Konsole , wobei ein Spannelement zum Halten eines Werkstücks bereitgestellt wird, wobei das Spannelement an einer Konsole angeordnet ist . Furthermore, the invention relates to a method for detecting the position of at least one clamping element and/or a console, wherein a clamping element is provided for holding a workpiece, wherein the clamping element is arranged on a console.

Das Spannelement weist eine Erfassungseinrichtung zum Erfassen einer Positionsmarkierung auf , und/oder es ist eine Konsolenpositions-Erfassungseinrichtung zum Erfassen einer Konsolen-Positionsmarkierung vorgesehen . The clamping element has a detection device for detecting a position marking and/or a console position detection device is provided for detecting a console position marking.

Das Verfahren umfasst die Schritte : Erfassen einer Positionsmarkierung mittels der Erfassungseinrichtung und/oder Konsolen-Positionsmarkierung mittels der Konsolenpositions- Erfassungseinrichtung, und Übermitteln des erfassten Ergebnisses an eine Empfängereinheit . The method comprises the steps of: detecting a position marking by means of the detection device and/or console position marking by means of the console position detection device, and transmitting the detected result to a receiver unit.

Es ist bevorzugt , dass die genannten Schritte in der zuvor genannten Reihenfolge ausgeführt werden . Ferner ist es bevorzugt , dass im Rahmen des Verfahrens ein Spannelement gemäß einem der zuvor genannten Aspekte oder eine Bearbeitungsmaschine gemäß einem der zuvor genannten Aspekte zum Einsatz kommt . It is preferred that the steps mentioned are carried out in the order mentioned above. It is also preferred that a clamping element according to one of the aspects mentioned above or a processing machine according to one of the aspects mentioned above is used within the scope of the method.

Das Verfahren hat den Vorteil , dass die Genauigkeit und Zuverlässigkeit einer Erfassung der Position des Spannelements und/oder der Positionierung des Spannelements und/oder der Konsole gesteigert werden kann . The method has the advantage that the accuracy and reliability of detecting the position of the clamping element and/or the positioning of the clamping element and/or the console.

Es ist bevorzugt , dass die Schritte im Zuge des Einschaltens oder während des Betriebs einer Bearbeitungsmaschine , die mit einem solchen Spannelement und/oder einer solchen Konsole ausgestattet ist , durchgeführt werden . Im Zuge dessen kann ein automatisches Erkennen eines Spannmittels und/oder einer Konsole beim Einschalten der Bearbeitungsmaschine (mittels Suchfahrt ) oder bei Manipulation durch den Bediener und in der Folge gegebenenfalls eine automatische An- oder Abmeldung erfolgen . It is preferred that the steps are carried out when switching on or during operation of a processing machine that is equipped with such a clamping element and/or such a console. In the course of this, a clamping device and/or a console can be automatically recognized when the processing machine is switched on (by means of a search run) or when manipulated by the operator and, as a result, if necessary, an automatic registration or deregistration can take place.

Beim Übermitteln des von der Erfassungseinrichtung erfassten Ergebnisses wird gemäß einer Weiterbildung eine Identi fikationskennzeichnung ( ID) des j eweiligen Spannelements und/oder der j eweiligen Konsole mit an die Empfängereinheit übermittelt , sodass eine eindeutige Zuordnung des übermittelten Datensatzes erfolgt . Ferner kann ein Unterdruckniveau, ein Vibrationswert und/oder eine Temperatur übermittelt werden . According to a further development, when transmitting the result recorded by the recording device, an identification code (ID) of the respective clamping element and/or the respective console is also transmitted to the receiver unit so that the transmitted data set can be clearly assigned. Furthermore, a negative pressure level, a vibration value and/or a temperature can be transmitted.

Im Rahmen des Verfahrens kann eine mehrstufige Positionierung durchgeführt werden . Insbesondere kann zunächst eine Positionsmarkierung mittels der Erfassungseinrichtung und/oder einer Konsolen-Positionsmarkierung mittels der Konsolenpositions-Erfassungseinrichtung erfasst und das Ergebnis an eine Empfängereinheit übermittelt werden . Nachfolgend kann nach einem Soll- I st-Abgleich eine Bestätigung zurückgemeldet werden . As part of the method, multi-stage positioning can be carried out. In particular, a position marking can first be recorded using the recording device and/or a console position marking using the console position recording device and the result can be transmitted to a receiver unit. A confirmation can then be reported back after a target-actual comparison.

Somit kann ein Positionsanzeigeelement für das Spannelement eine Bestätigung anzeigen, und/oder ein Konsolen- Positionsanzeigeelement kann für die Konsole eine Bestätigung anzeigen . Thus, a position indicator element for the clamping element can indicate an acknowledgement, and/or a console position indicator element can indicate an acknowledgement for the console.

Kurze Beschreibung der Zeichnung Weitere Merkmale und Vorteile der Erfindung ergeben sich aus der nachfolgenden Beschreibung von Aus führungs formen unter Bezugnahme auf die beiliegende Zeichnung . Von dieser Zeichnung zeigt : Short description of the drawing Further features and advantages of the invention will become apparent from the following description of embodiments with reference to the accompanying drawing. This drawing shows:

Fig . 1 eine perspektivische Ansicht einer Aus führungs form der Erfindung . Fig. 1 is a perspective view of an embodiment of the invention.

Fig . 2 zeigt eine weitere perspektivische Ansicht der Aus führungs form gemäß der Erfindung Fig. 2 shows a further perspective view of the embodiment according to the invention

Beschreibung von Aus führungs formen Description of embodiments

Anhand der beigefügten Figuren wird eine bevorzugte Aus führungs form beschrieben . A preferred embodiment is described with reference to the accompanying figures.

Fig . 1 zeigt eine perspektivische Ansicht einer Konsole 10 , an der ein Spannelement 20 sowie ein Spannelement 20 ' angeordnet sind . In Fig . 2 wird eine weitere perspektivische Ansicht gezeigt , um benachbarte Konsolen 10 , 10 ' darzustellen . Fig. 1 shows a perspective view of a bracket 10 on which a clamping element 20 and a clamping element 20' are arranged. In Fig. 2, a further perspective view is shown to illustrate adjacent brackets 10, 10'.

Die Konsolen 10 , 10 ' erstrecken sich über ein Maschinenbett 100 einer Bearbeitungsmaschine . Dabei ist die weitere Konsole 10 ' benachbart zur Konsole 10 angeordnet , und j ede der Konsolen ist entlang des Maschinenbetts 100 verfahrbar, sodass die Positionen der Konsolen einzeln variiert werden können . Ferner kann die Bearbeitungsmaschine zusätzliche Konsolen aufweisen, die sich über das Maschinenbett 100 erstrecken und wie die Konsolen 10 , 10 ' entlang dieses verfahrbar sind . The consoles 10, 10' extend over a machine bed 100 of a processing machine. The additional console 10' is arranged adjacent to the console 10, and each of the consoles can be moved along the machine bed 100 so that the positions of the consoles can be varied individually. Furthermore, the processing machine can have additional consoles that extend over the machine bed 100 and can be moved along it like the consoles 10, 10'.

Die an der Konsole 10 angeordneten Spannelemente 20 , 20 ' können entlang der Konsole 10 bewegt und somit entlang der Konsole 10 positioniert werden, um die mit den Spannelementen 20 , 20 ' bereitgestellten Aufnahmebereiche zum Halten eines Werkstücks zu ändern . Entsprechendes gilt für (nicht dargestellte ) Spannelemente an der Konsole 10 ' oder an weiteren Konsolen vorgesehene Spannelemente . Nachfolgend sollen die Spannelemente 20 , 20 ' exemplarisch näher beschrieben werden . The clamping elements 20, 20' arranged on the console 10 can be moved along the console 10 and thus positioned along the console 10 in order to change the receiving areas provided by the clamping elements 20, 20' for holding a workpiece. The same applies to (not shown) Clamping elements on the bracket 10 ' or clamping elements provided on other brackets. The clamping elements 20 , 20 ' are described in more detail below as examples.

Die Spannelemente 20 , 20 ' sind in der dargestellten Aus führungs form ähnlich ausgebildet . Allerdings kann es gemäß einer Modi fikation vorgesehen sein, dass unterschiedliche Spannelemente vorgesehen sind, beispielsweise ein Spannelement , das als Vakuumsauger ausgebildet ist , und ein Spannelement , das eine Klemmeinrichtung aufweist . The clamping elements 20, 20' are designed similarly in the embodiment shown. However, according to a modification, different clamping elements can be provided, for example a clamping element that is designed as a vacuum suction device and a clamping element that has a clamping device.

Das Spannelement 20 umfasst ein Gehäuse 21 , an dessen in vertikaler Richtung oberen Seite eine Werkstückaufnahme 22 ausgebildet ist . Diese Werkstückaufnahme 22 umfasst Öf fnungen sowie eine Einfassung, um bei einem an der Werkstückaufnahme 22 aufgelegten Werkstück einen Unterdrück aus zubilden und das Werkstück somit zu halten . The clamping element 20 comprises a housing 21, on the upper side of which in the vertical direction a workpiece holder 22 is formed. This workpiece holder 22 comprises openings and a frame in order to form a vacuum when a workpiece is placed on the workpiece holder 22 and thus to hold the workpiece.

An einer Seite des Gehäuses 21 ist eine Erfassungseinrichtung 25 vorgesehen, die sich über die untere Seite des Gehäuses 21 hinaus erstreckt , sodass die Erfassungseinrichtung 25 abschnittsweise benachbart zu einer Seite der Konsole 10 angeordnet ist . On one side of the housing 21, a detection device 25 is provided which extends beyond the lower side of the housing 21, so that the detection device 25 is arranged in sections adjacent to one side of the console 10.

Die Konsole 10 umfasst ein Positionsanzeigeelement 11 , das sich entlang einer Längserstreckung der Konsole 10 erstreckt . Die Erfassungseinrichtung 25 erstreckt sich derart über das Gehäuse 21 hinaus , dass zumindest ein Teil der Erfassungseinrichtung 25 benachbart zum Positionsanzeigeelement 11 vorgesehen ist , und der in diesem Bereich der Erfassungseinrichtung 25 angeordnete Sensor das Positionsanzeigeelement 11 erfassen kann . The console 10 comprises a position indicator element 11 which extends along a longitudinal extent of the console 10. The detection device 25 extends beyond the housing 21 in such a way that at least a part of the detection device 25 is provided adjacent to the position indicator element 11, and the sensor arranged in this area of the detection device 25 can detect the position indicator element 11.

Das Spannelement 20 ' ist ähnlich dem bereits erläuterten Spannelement 20 ausgebildet und umfasst ein Gehäuse 21 ' , eine Werkstückaufnahme 22 ' sowie eine Erfassungseinrichtung 25 ' . Ergänzend wird auf die Erläuterungen zum zuvor beschriebenen Spannelement 20 verwiesen . The clamping element 20 ' is designed similarly to the clamping element 20 already explained and comprises a housing 21 ' , a workpiece holder 22 ' and a detection device 25 ' . In addition, reference is made to the explanations for the clamping element 20 described above.

Entlang des Maschinenbetts 100 erstreckt sich in einer Richtung quer zur Erstreckungsrichtung der Konsolen 10 , 10 ' ein Konsolen-Positionsanzeigeelement 101 . Das Konsolen- Positionsanzeigeelement 101 ist als Leuchtstrei fen, insbesondere LED-Leuchtstrei fen, ausgebildet , der eingerichtet ist , abschnittsweise in verschiedenen Farben zu leuchten . A console position indicator element 101 extends along the machine bed 100 in a direction transverse to the direction of extension of the consoles 10, 10'. The console position indicator element 101 is designed as a light strip, in particular an LED light strip, which is designed to light up in different colors in sections.

An der Konsole 10 ' ist ferner eine Konsolenpositions- Erfassungseinrichtung 105 vorgesehen . Die Konsolenpositions- Erfassungseinrichtung 105 ist in Richtung des Konsolen- Positionsanzeigeelement 101 ausgerichtet , um einen Abschnitt des Konsolen-Positionsanzeigeelements 101 zu erfassen . A console position detection device 105 is also provided on the console 10'. The console position detection device 105 is aligned in the direction of the console position indicator element 101 in order to detect a portion of the console position indicator element 101.

Nachfolgend werden bevorzugte Verfahrensabläufe beschrieben . Preferred procedures are described below.

Insbesondere kann das Positionsanzeigeelement 11 die Soll- Position des Spannelements 20 mittels einer bereichsweisen Aktivierung des Positionsanzeigeelements 11 anzeigen . Beispielsweise leuchtet ein Bereich des Positionsanzeigeelements 11 blau, um die Soll-Position des Spannelements 20 zu kennzeichnen . Das Spannelement 20 kann manuell oder mittels eines Antriebs in die Soll-Position bewegt werden . In particular, the position indicator element 11 can indicate the target position of the clamping element 20 by means of a region-by-region activation of the position indicator element 11. For example, a region of the position indicator element 11 lights up blue to indicate the target position of the clamping element 20. The clamping element 20 can be moved to the target position manually or by means of a drive.

Die Erfassungseinrichtung 25 erfasst ein Signal des Positionsanzeigeelements 11 . Dieses Signal wird dekodiert und zusammen mit einer Identi fikation ( ID) des Spannelements 20 an eine Empfängereinheit ( insbesondere Gateway) übermittelt . Die Maschinensteuerung der Bearbeitungsmaschine (nicht gezeigt ) ermittelt nachfolgend per Soll/ I st-Vergleich, ob die Positionierung des Spannelements 20 korrekt ist . The detection device 25 detects a signal from the position indicator element 11. This signal is decoded and transmitted to a receiver unit (in particular a gateway) together with an identification (ID) of the clamping element 20. The machine control of the processing machine (not shown) then determines by means of a target/actual comparison whether the positioning of the clamping element 20 is correct.

I st dies der Fall , so kann das Positionsanzeigeelement 11 mittels einer bestimmten Farbe (beispielsweise grün) im Randbereich der erleuchteten Soll-Positions-Markierung eine korrekte Positionierung anzeigen . Liegt j edoch eine Abweichung von der Sollposition vor, so zeigt das Positionsanzeigeelement 11 eine andere Farbe (beispielsweise rot blinkend) an . Somit kann ein Nutzer direkt die korrekte oder fehlerhafte Positionierung des Spannelements 20 erkennen . If this is the case, the position indicator element 11 can be identified by a certain color (for example green) in the Edge area of the illuminated target position marking indicates correct positioning. However, if there is a deviation from the target position, the position indicator element 11 shows a different color (for example, flashing red). This allows a user to directly recognize the correct or incorrect positioning of the clamping element 20.

Gemäß einer weiteren Aus führungs form zeigt das Positionsanzeigeelement 11 die Soll-Position des Spannelements . Nachfolgend wird die Bearbeitungsmaschine gestartet . Wird zu diesem Zeitpunkt kein Spannelement erkannt , so signalisiert das Positionsanzeigeelement 11 durch eine bestimmte Farbe (weiß ) ein fehlendes Spannelement . According to a further embodiment, the position indicator element 11 shows the target position of the clamping element. The processing machine is then started. If no clamping element is detected at this time, the position indicator element 11 signals a missing clamping element by means of a specific color (white).

Wird in einer ersten Überprüfung beim Start der Bearbeitungsmaschine ein „unerwartetes" Spannelement erkannt , so kann dieses durch das Positionsanzeigeelement 11 durch eine entsprechende Farbe ( rot ) angezeigt werden . If an "unexpected" clamping element is detected in an initial check when starting the processing machine, this can be indicated by the position display element 11 using a corresponding color (red).

Bei einem weiteren Anwendungs fall wird die Bearbeitungsmaschine eingeschaltet und nachfolgend eine sogenannte Suchfahrt gestartet , bei der das Positionsanzeigeelement 11 abschnittsweise aktiviert wird . Erfasst ein Spannelement 20 , 20 ' die Anzeige des Positionsanzeigeelements 11 , so wird dies entsprechend ermittelt und das Erfassungsergebnis wird an eineIn a further application, the processing machine is switched on and a so-called search run is started, during which the position indicator element 11 is activated in sections. If a clamping element 20, 20' detects the display of the position indicator element 11, this is determined accordingly and the detection result is sent to a

Empfängereinheit der Bearbeitungsmaschine übermittelt . receiver unit of the processing machine.

Das Positionsanzeigeelement 11 sendet ein entsprechend einer bestimmten Farbe codiertes Signal , das vom Erfassungselement 25 (beziehungsweise Erfassungselement 25 ' ) an das Spannelement 20 ( 20 ' ) übermittelt wird, wobei die X-Achse die Position und die Y-Achse die Konsolennummer und die Position codiert . The position indicator element 11 sends a signal coded according to a certain color, which is transmitted from the detection element 25 (or detection element 25 ') to the clamping element 20 ( 20 '), wherein the X-axis encodes the position and the Y-axis encodes the console number and the position.

Ergänzend zur Positionierung des Spannelements 20 ( 20 ' ) kann das Vakuumniveau, eine Vibration und/oder eine Temperatur des Spannelements an die Maschinensteuerung übertragen werden . Zusätzlich sind, wie zuvor beschrieben, das Konsolen- Positionsanzeigeelement 101 und die Konsolenpositions- Erfassungseinrichtung 105 vorgesehen . Die Funktionsweise dieser Komponenten ist grundsätzlich ähnlich wie beim zuvor beschriebenen Positionsanzeigeelement 11 und der Erfassungseinrichtung 25 , wobei mit dem Konsolen- Positionsanzeigeelement 101 und der Konsolenpositions- Erfassungseinrichtung 105 die Position der j eweiligen Position der Konsole bestätigt wird . In addition to the positioning of the clamping element 20 (20'), the vacuum level, a vibration and/or a temperature of the clamping element can be transmitted to the machine control. In addition, as previously described, the console position indicator element 101 and the console position detection device 105 are provided. The functionality of these components is basically similar to that of the previously described position indicator element 11 and the detection device 25, wherein the position of the respective position of the console is confirmed with the console position indicator element 101 and the console position detection device 105.

Insbesondere wird mit dem Konsolen-Positionsanzeigeelement 101 eine Soll-Position der Konsole 10 ' angezeigt . Die Konsolenpositions-Erfassungseinrichtung 105 erfasst ein Signal des Konsolen-Positionsanzeigeelements 101 . Dieses Signal wird dekodiert und zusammen mit einer Identi fikation ( ID) der Konsole 10 ' an die Empfängereinheit ( insbesondere Gateway) der Bearbeitungsmaschine übermittelt . Die Maschinensteuerung der Bearbeitungsmaschine ermittelt nachfolgend per Soll/ I st- Vergleich, ob die Positionierung der Konsole 10 ' korrekt ist . Entsprechendes kann für die Konsole 10 und weitere Konsolen durchgeführt werden . In particular, the console position display element 101 is used to display a target position of the console 10'. The console position detection device 105 detects a signal from the console position display element 101. This signal is decoded and transmitted to the receiver unit (in particular gateway) of the processing machine together with an identification (ID) of the console 10'. The machine control of the processing machine then determines whether the positioning of the console 10' is correct by means of a target/actual comparison. The same can be done for the console 10 and other consoles.

Entspricht die I st-Position der Sol-Position, kann das Konsolen-Positionsanzeigeelement 101 mittels einer bestimmten Farbe (beispielsweise grün) im Randbereich der erleuchteten Soll-Positions-Markierung eine korrekte Positionierung anzeigen . Liegt j edoch eine Abweichung von der Sollposition vor, so zeigt das Konsolen-Positionsanzeigeelement 101 eine andere Farbe (beispielsweise rot blinkend) an . Somit kann ein Nutzer direkt die korrekte oder fehlerhafte Positionierung erkennen . If the actual position corresponds to the target position, the console position indicator element 101 can indicate correct positioning using a specific color (for example green) in the edge area of the illuminated target position marking. However, if there is a deviation from the target position, the console position indicator element 101 shows a different color (for example flashing red). This allows a user to immediately recognize whether the positioning is correct or incorrect.

Es ist für den Fachmann ersichtlich, dass einzelne , j eweils in verschiedenen Aus führungs formen beschriebene Merkmale auch in einer einzigen Aus führungs form umgesetzt werden können, sofern sie nicht strukturell inkompatibel sind . Gleichermaßen können verschiedene Merkmale , die im Rahmen einer einzelnen Aus führungs form beschrieben sind, auch in mehreren Aus führungs formen einzeln oder in j eder geeigneten Unterkombination vorgesehen sein . It is obvious to the person skilled in the art that individual features described in different embodiments can also be implemented in a single embodiment, provided that they are not structurally incompatible. Likewise, various features described in the context of a single embodiment may also be provided in several embodiments individually or in any suitable sub-combination.

Claims

ANSPRÜCHE 1. Spannelement (20, 20') zum Halten eines Werkstücks (W) , umfassend : ein Gehäuse (21, 21') mit einer Werkstückaufnahme (22, 22') zum Halten eines Werkstücks, eine Erfassungseinrichtung (25, 25') zum Erfassen einer Positionsmarkierung, und eine Kommunikationseinheit, die eingerichtet ist, das von der Erfassungseinrichtung (25, 25') erfasste Ergebnis an eine Empfängereinheit zu übermitteln. 1. Clamping element (20, 20') for holding a workpiece (W), comprising: a housing (21, 21') with a workpiece holder (22, 22') for holding a workpiece, a detection device (25, 25') for detecting a position marking, and a communication unit which is configured to transmit the result detected by the detection device (25, 25') to a receiver unit. 2. Spannelement (20, 20') gemäß Anspruch 1, wobei die Werkstückaufnahme (22, 22') einen Unterdruck- Haltebereich oder eine Klemmeinrichtung umfasst. 2. Clamping element (20, 20') according to claim 1, wherein the workpiece holder (22, 22') comprises a vacuum holding area or a clamping device. 3. Spannelement (20, 20') gemäß einem der vorangegangenen Ansprüche, wobei die Erfassungseinrichtung (25, 25') eingerichtet ist, eine optische, insbesondere mittels eines Leuchtmittels bereitgestellte, Positionsmarkierung, eine magnetische Positionsmarkierung, und/oder eine taktil-erfassbare Positionsmarkierung zu erfassen. 3. Clamping element (20, 20') according to one of the preceding claims, wherein the detection device (25, 25') is designed to detect an optical position marking, in particular provided by means of a lighting means, a magnetic position marking, and/or a tactilely detectable position marking. 4. Spannelement (20, 20') gemäß einem der vorangegangenen Ansprüche, wobei die Kommunikationseinheit eingerichtet ist, das von der Erfassungseinrichtung (25, 25') erfasste Ergebnis kabellos, insbesondere per Funk, per WLAN-Verbindung, per Bluetooth-Verbindung, per Infrarot oder Körper-Schall an eine Empfängereinheit zu übermitteln . 4. Clamping element (20, 20') according to one of the preceding claims, wherein the communication unit is configured to transmit the result detected by the detection device (25, 25') to a receiver unit wirelessly, in particular by radio, by WLAN connection, by Bluetooth connection, by infrared or structure-borne sound. 5. Spannelement (20, 20') gemäß einem der Ansprüche 1-3, wobei die Kommunikationseinheit eingerichtet ist, das Ergebnis in einem Frequenzbereich von 2,2 bis 4,2 GHz, insbesondere von 2,4 bis 2,4835 GHz, zu übermitteln. 5. Clamping element (20, 20') according to one of claims 1-3, wherein the communication unit is arranged to transmit the result in a frequency range of 2.2 to 4.2 GHz, in particular from 2.4 to 2.4835 GHz. 6. Spannelement (20, 20') gemäß einem der vorangegangenen Ansprüche, wobei die Kommunikationseinheit im oder am Gehäuse (21, 21') des Spannelements (20, 20') auf genommen oder vorgesehen ist. 6. Clamping element (20, 20') according to one of the preceding claims, wherein the communication unit is accommodated or provided in or on the housing (21, 21') of the clamping element (20, 20'). 7. Spannelement (20, 20') gemäß einem der vorangegangenen Ansprüche, wobei die Erfassungseinrichtung (25, 25') an einem Seitenabschnitt des Gehäuses (21, 21') des Spannelements (20, 20') angebracht ist und sich, in einer Seitenansicht betrachtet, über eine von der Werkstückaufnahme (22, 22') entgegengesetzte Seite des Gehäuses (21, 21') hinaus erstreckt. 7. Clamping element (20, 20') according to one of the preceding claims, wherein the detection device (25, 25') is attached to a side portion of the housing (21, 21') of the clamping element (20, 20') and, viewed in a side view, extends beyond a side of the housing (21, 21') opposite the workpiece holder (22, 22'). 8. Spannelement (20, 20') gemäß einem der vorangegangenen Ansprüche, wobei die Kommunikationseinheit ferner eingerichtet ist, eine Identifikationskennzeichnung des Spannelements (20, 20') , ein Unterdruckniveau, einen Vibrationswert und/oder eine Temperatur an die Empfängereinheit zu übermitteln. 8. Clamping element (20, 20') according to one of the preceding claims, wherein the communication unit is further configured to transmit an identification marking of the clamping element (20, 20'), a negative pressure level, a vibration value and/or a temperature to the receiver unit. 9. Bearbeitungsmaschine zur Bearbeitung eines Werkstücks (W) , umfassend eine Bearbeitungseinheit sowie zumindest ein Spannelement (20, 20') zum Halten eines Werkstücks (W) , wobei das Spannelement (20, 20') an einer Konsole (10, 10') angeordnet ist, wobei 9. Processing machine for processing a workpiece (W), comprising a processing unit and at least one clamping element (20, 20') for holding a workpiece (W), wherein the clamping element (20, 20') is arranged on a console (10, 10'), wherein (a) das Spannelement (20, 20') eine(a) the clamping element (20, 20') has a Erfassungseinrichtung (25, 25') zum Erfassen einer Positionsmarkierung und eine Kommunikationseinheit aufweist, wobei die Kommunikationseinheit eingerichtet ist, das von der Erfassungseinrichtung (25, 25') erfasste Ergebnis an eine Empfängereinheit zu übermitteln, und/ oder Detection device (25, 25') for detecting a position marking and a communication unit, wherein the communication unit is arranged to receive the signal from the detection device (25, 25') to transmit the recorded result to a receiving unit, and/or (b) die Bearbeitungsmaschine eine Konsolenpositions- Erfassungseinrichtung (105) zum Erfassen einer Konsolen- Positionsmarkierung aufweist, wobei ein von der Konsolenpositions-Erfassungseinrichtung (105) erfasstes Ergebnis an eine Empfängereinheit übermittelbar ist. (b) the processing machine has a console position detection device (105) for detecting a console position marking, wherein a result detected by the console position detection device (105) can be transmitted to a receiver unit. 10. Bearbeitungsmaschine gemäß Anspruch 9, wobei das Spannelement (20, 20') entlang der Konsole (10) bewegbar und die Position des Spannelements (20, 20') anzeigbar ist, und/oder die Konsole (10, 10') entlang eines Maschinenbetts (100) bewegbar und die Position der Konsole (10, 10') anzeigbar ist. 10. Processing machine according to claim 9, wherein the clamping element (20, 20') is movable along the console (10) and the position of the clamping element (20, 20') is displayable, and/or the console (10, 10') is movable along a machine bed (100) and the position of the console (10, 10') is displayable. 11. Bearbeitungsmaschine gemäß Anspruch 9 oder 10, ferner umfassend ein optisches Positionsanzeigeelement (11) , insbesondere ein Leuchtmittel-Positionsanzeigeelement (11) , weiter bevorzugt ein LED-Positionsanzeigeelement (11) , das eingerichtet ist, die Positionsmarkierung auszugeben, wobei bevorzugt ist, dass das Positionsanzeigeelement (11) als Leuchtstreifen ausgebildet ist, und/ oder ferner umfassend ein optisches Konsolen- Positionsanzeigeelement (101) , insbesondere ein Leuchtmittel-Konsolen-Positionsanzeigeelement , weiter bevorzugt ein LED-Konsolen-Positionsanzeigeelement (101) , das eingerichtet ist, die Konsolen- Positionsmarkierung auszugeben, wobei bevorzugt ist, dass das Konsolen-Positionsanzeigeelement (101) als Leuchtstreifen ausgebildet ist. 11. Processing machine according to claim 9 or 10, further comprising an optical position indicator element (11), in particular a lighting means position indicator element (11), more preferably an LED position indicator element (11), which is designed to output the position marking, wherein it is preferred that the position indicator element (11) is designed as a light strip, and/or further comprising an optical console position indicator element (101), in particular a lighting means console position indicator element, more preferably an LED console position indicator element (101), which is designed to output the console position marking, wherein it is preferred that that the console position indicator element (101) is designed as a light strip. 12. Bearbeitungsmaschine gemäß einem der Ansprüche 9-11, wobei eine Maschinensteuerung die Empfängereinheit aufweist oder mit der Empfängereinheit in Verbindung steht, wobei bevorzugt ist, dass die Maschinensteuerung eingerichtet ist, anhand der von der Empfängereinheit erhaltenen Informationen einen Soll-/Ist-Abgleich durchzuführen. 12. Processing machine according to one of claims 9-11, wherein a machine control has the receiver unit or is connected to the receiver unit, wherein it is preferred that the machine control is set up to carry out a target/actual comparison based on the information received from the receiver unit. 13. Bearbeitungsmaschine gemäß einem der Ansprüche 9-12, wobei die Konsolenpositions-Erfassungseinrichtung (105) an der Konsole (10') angeordnet ist. 13. Processing machine according to one of claims 9-12, wherein the console position detecting device (105) is arranged on the console (10'). 14. Verfahren zur Positionserfassung mindestens eines Spannelements (20, 20') und/oder zumindest einer Konsole (10, 10') , wobei ein Spannelement (20, 20') zum Halten eines Werkstücks bereitgestellt wird, wobei das Spannelement (20, 20') an einer Konsole (10, 10') angeordnet ist, wobei 14. Method for detecting the position of at least one clamping element (20, 20') and/or at least one console (10, 10'), wherein a clamping element (20, 20') is provided for holding a workpiece, wherein the clamping element (20, 20') is arranged on a console (10, 10'), wherein (a) das Spannelement (20, 20') eine Erfassungseinrichtung (25, 25') zum Erfassen einer Positionsmarkierung aufweist, und/ oder (a) the clamping element (20, 20') has a detection device (25, 25') for detecting a position marking, and/or (b) eine Konsolenpositions-Erfassungseinrichtung (105) zum Erfassen einer Konsolen-Positionsmarkierung vorgesehen ist, umfassend die Schritte: (b) a console position detection device (105) is provided for detecting a console position marking, comprising the steps: Erfassen einer Positionsmarkierung mittels derCapturing a position marker using the Erfassungseinrichtung (25, 25') und/oder einer Konsolen-Positionsmarkierung mittels der Konsolenpositions-Erfassungseinrichtung (105) , detection device (25, 25') and/or a Console position marking by means of the console position detection device (105), Übermitteln des erfassten Ergebnisses an eine Empfängereinheit. Transmitting the recorded result to a receiving unit. 15. Verfahren gemäß Anspruch 14, wobei die Schritte im Zuge des Einschaltens oder während des Betriebs einer Bearbeitungsmaschine durchgeführt werden. 15. The method according to claim 14, wherein the steps are carried out during switching on or during operation of a processing machine. 16. Verfahren gemäß einem der Ansprüche 14-15, wobei beim Übermitteln des Ergebnisses eine Identifikationskennzeichnung des Spannelements (20, 20') und/oder der Konsole (10, 10') , ein Unterdruckniveau, ein Vibrationswert und/oder eine Temperatur an die16. Method according to one of claims 14-15, wherein when transmitting the result, an identification marking of the clamping element (20, 20') and/or the console (10, 10'), a vacuum level, a vibration value and/or a temperature are transmitted to the Empfängereinheit übermittelt wird oder werden. receiving unit is or will be transmitted.
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