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WO2024224824A1 - モータ - Google Patents

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Info

Publication number
WO2024224824A1
WO2024224824A1 PCT/JP2024/008744 JP2024008744W WO2024224824A1 WO 2024224824 A1 WO2024224824 A1 WO 2024224824A1 JP 2024008744 W JP2024008744 W JP 2024008744W WO 2024224824 A1 WO2024224824 A1 WO 2024224824A1
Authority
WO
WIPO (PCT)
Prior art keywords
wire
slot
extension
wires
neutral
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
PCT/JP2024/008744
Other languages
English (en)
French (fr)
Inventor
諒 高田
章吾 谷野
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Yamaha Motor Co Ltd
Original Assignee
Yamaha Motor Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Yamaha Motor Co Ltd filed Critical Yamaha Motor Co Ltd
Publication of WO2024224824A1 publication Critical patent/WO2024224824A1/ja
Anticipated expiration legal-status Critical
Pending legal-status Critical Current

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Classifications

    • H—ELECTRICITY
    • H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02K—DYNAMO-ELECTRIC MACHINES
    • H02K3/00—Details of windings
    • H02K3/04—Windings characterised by the conductor shape, form or construction, e.g. with bar conductors

Definitions

  • the present invention relates to a motor that includes a stator and a rotor in which conductors that form coils are arranged.
  • a known configuration for the stator winding of a motor is one in which three phase windings (U-phase, V-phase, and W-phase) each have two parallel windings electrically connected in parallel, and each phase winding is connected in a star configuration.
  • Patent Document 1 JP 2018-011491 A discloses a motor having a stator core (20) with a plurality of slots (21) arranged in the circumferential direction at a ratio of two per pole per phase, and a stator conductor (30) with three-phase windings (31U, 31V, 31W) wound in the slots. Each phase winding is formed by connecting parallel windings (U1, U2, V1, V2, W1, W2) for each phase in parallel.
  • each parallel winding of each phase has a power line partial winding (C1) connected to the power supply side, a neutral line partial winding (C2) connected to the neutral point, and at least one of a 5-pitch jumper wire (61, 63) that crosses at 5 slot pitches in the circumferential direction and a 7-pitch jumper wire (62) that crosses at 7 slot pitches.
  • the start and end of the parallel windings for each phase are located on either the innermost or outermost slot layer.
  • the lead wires and neutral wires connected to the power supply are located on either the innermost or outermost slot layer.
  • a neutral wire is connected to the conductor that forms the stator coil.
  • the neutral wire is often arranged on the outside of the stator core in the axial direction.
  • This application discloses a motor in which the neutral wire and lead wires are arranged efficiently and the installation work of the neutral wire and lead wires can be simplified.
  • a motor in an embodiment of the present invention includes a stator and a rotor rotatably provided inside the stator.
  • the stator includes a stator core having a plurality of slots arranged in a circumferential direction, and a conductor including a slot wire inserted in each of the slots in a radially arranged N-layer configuration and an extension wire extending from the slot wire to outside the slot.
  • the conductor wires form three-phase coils, namely, U-phase, V-phase, and W-phase.
  • the conductor forming each coil of each of the three phases includes a winding portion in which slot wires inserted into a plurality of slots at a slot pitch based on the number of slots per pole SN are connected in series by extension wires and which winds around the outer periphery of the rotor, and a crossover wire connecting the slot wires of the outermost layer (Nth layer) of slots of the winding portion to the slot wires of the innermost layer (first layer) of slots.
  • a neutral wire and a lead wire are connected by welding to each of the extension wires extending from a plurality of slot wires in layers other than the outermost layer and the innermost layer at one axial end side of the stator core of the conductor forming each coil of each of the three phases.
  • a neutral wire weld which is a weld between the neutral wire and the extension wire
  • a draw wire weld which is a weld between the draw wire and the extension wire
  • FIG. 1 is a cross-sectional view showing an example of the configuration of a motor according to this embodiment.
  • FIG. 2 is a perspective view of the stator 10 shown in FIG.
  • FIG. 3 is a top view of a portion of the stator in FIG. 2 where neutral wires and lead wires are arranged, as viewed from the axial direction.
  • FIG. 4 shows an example of a conductor element forming part of the conductor 2 shown in FIGS.
  • FIG. 5 is a circuit diagram showing an example of a coil formed by the conductor wire of the stator.
  • FIG. 6 is a diagram showing an example of the arrangement of slot lines of three-phase coils arranged in the slots of the stator 10. In FIG. FIG. FIG.
  • FIG. 7 is a diagram showing an example of wiring in the stator of the first coil of the U phase shown in FIG.
  • FIG. 8 is a diagram showing an example of wiring in the stator of the second coil of the U phase shown in FIG.
  • FIG. 9 is a diagram showing an example of wiring in the stator of the U-phase third coil shown in FIG.
  • FIG. 10 is a diagram showing an example of wiring in the stator of the fourth coil of the U phase shown in FIG.
  • FIG. 11 is a view of the stator 10 shown in FIGS. 1 and 2 as viewed from the other axial end side.
  • FIG. 12 is a diagram showing an example of the start points and end points of the four coils of each of the U-phase, V-phase, and W-phase, and the wiring of the crossover wires.
  • FIG. 12 is a diagram showing an example of the start points and end points of the four coils of each of the U-phase, V-phase, and W-phase, and the wiring of the crossover wires.
  • FIG. 13 is a view of the stator 10 shown in FIGS. 1 and 2 as viewed from one axial end side.
  • FIG. 14 is a perspective view showing only the crossover wire in FIG.
  • FIG. 15 is an enlarged view of a portion of FIG.
  • FIG. 16 is a perspective view of the portion shown in FIG.
  • FIG. 17 is a cross-sectional view taken along line AA of FIG.
  • the inventors have considered a configuration in which the lead wires and neutral wires are connected to conductors in intermediate layers other than the outermost and innermost layers of the slots of the stator core. In this configuration, efficient wiring is possible by providing a jumper wire that connects the conductors in the outermost layer and the innermost layer. Furthermore, the inventors have paid attention to the welding positions of the neutral wires and lead wires and considered the ease of installation. As a result of their consideration, they have found that the installation work of the neutral wires and lead wires is made easier by distributing the welding positions of the neutral wires and lead wires in the circumferential direction.
  • a motor in an embodiment of the present invention includes a stator and a rotor rotatably provided inside the stator.
  • the stator includes a stator core having a plurality of slots arranged in a circumferential direction, and a conductor including a slot wire inserted in each of the slots in a radially arranged N-layer configuration and an extension wire extending from the slot wire to outside the slot.
  • the conductor wires form three-phase coils, namely, U-phase, V-phase, and W-phase.
  • the conductor forming each coil of each of the three phases includes a winding portion in which slot wires inserted into a plurality of slots at a slot pitch based on the number of slots per pole SN are connected in series by extension wires and which winds around the outer periphery of the rotor, and a crossover wire connecting the slot wires of the outermost layer (Nth layer) of slots of the winding portion to the slot wires of the innermost layer (first layer) of slots.
  • a neutral wire and a lead wire are connected by welding to each of the extension wires extending from a plurality of slot wires in layers other than the outermost layer and the innermost layer at one axial end side of the stator core of the conductor forming each coil of each of the three phases.
  • a neutral wire weld which is a weld between the neutral wire and the extension wire
  • a draw wire weld which is a weld between the draw wire and the extension wire
  • the neutral wire and the lead wire in the conductor of each coil are extended wires extending from the slot wires of the intermediate layer other than the outermost and innermost layers of the slot of the stator core.
  • the conductor of each coil has a crossover wire connecting between the slot wires of the outermost and innermost layers. This allows the conductor of each coil to be configured to go around the rotor with the slots of the intermediate layer other than the outermost and innermost layers as the starting point and the ending point. This allows the neutral wire and the lead wire to be efficiently arranged.
  • the neutral wire and the lead wire are welded to the extended wires at positions where they do not overlap in the radial direction.
  • the neutral wire welds and the lead wire welds are distributed in the circumferential direction. This makes it easier to install the neutral wire and the lead wire. As a result, the neutral wire and the lead wire can be efficiently arranged and the installation work of the neutral wire and the lead wire can be simplified. Note that the layers other than the outermost and innermost layers are neither the outermost layer nor the innermost layer.
  • one of both ends of the jumper wire is connected by welding to an extension wire extending from the slot wire of the outermost layer
  • the other of both ends of the jumper wire is connected by welding to an extension wire extending from the slot wire of the innermost layer.
  • at least one of the welds between the jumper wire and the extension wire extending from the slot wire of the outermost layer or the welds between the jumper wire and the extension wire extending from the slot wire of the innermost layer and the neutral wire welds or the drawer wire welds may be arranged side by side in the radial direction. This allows the neutral wire welds or drawer wire welds and the jumper wire welds to be arranged in a concentrated manner.
  • each of the three phases may include a plurality of coils connected in parallel.
  • the neutral wire welds of the plurality of coils of each phase may include first and second neutral wire welds respectively connected to extension wires extending from slot wires inserted into two slots adjacent in the circumferential direction.
  • One of the jumper wires of the plurality of coils of each phase, an extension wire extending from the slot wire, and a weld may be arranged radially side by side with respect to the first neutral wire weld, and the one jumper wire may pass between the first and second neutral wire welds as viewed from the axial direction.
  • the jumper wire connecting the slot wires of the outermost layer and the innermost layer passes between the first and second neutral wire welds arranged circumferentially at one slot pitch. This allows the neutral wires and the jumper wires to be arranged in a concentrated manner. Therefore, the neutral wires and the jumper wires can be arranged efficiently.
  • the neutral conductor welded portion may be provided at a position circumferentially spaced from the lead conductor welded portion by a slot pitch of (SN-1) or more. This allows the neutral conductors and the lead conductors to be efficiently arranged in a distributed manner.
  • the crossover wire may have a crossover wire outer circumferential portion extending in the circumferential direction radially outside the extension wire of the winding portion at one axial end side of the stator core.
  • the neutral wire may have a neutral wire outer circumferential portion extending in the circumferential direction radially outside the extension wire of the winding portion at one axial end side of the stator core.
  • the neutral wire outer circumferential portion may be arranged radially outside the crossover wire outer circumferential portion so as to overlap at least a part of the crossover wire outer circumferential portion when viewed from the radial direction. This allows a part of the crossover wire and the neutral wire to be arranged radially outside the winding portion. Therefore, the part of the crossover wire and the neutral wire arranged axially outside the winding portion can be reduced. Furthermore, since the neutral wire outer circumferential portion is provided radially outside the crossover wire outer circumferential portion, the installation work of the neutral wire is made easier.
  • a configuration in which at least a portion of the neutral conductor outer periphery and the crossover conductor outer periphery overlap when viewed from a radial direction is a configuration in which there is a virtual line in the radial direction passing through the neutral conductor outer periphery and the crossover conductor outer periphery.
  • at least a portion of the neutral conductor outer periphery overlaps with at least a portion of the crossover conductor outer periphery when viewed from a radial direction.
  • a configuration in which two or more components overlap when viewed from a certain direction is a configuration in which there is a virtual line in that direction passing through two or more components.
  • the radially outer side of the orbiting part is the space that is radially outer than the orbiting part and overlaps with the orbiting part when viewed from the radial direction.
  • the radially outer side (or radially inner side) of a certain component means the space that is radially outer (or radially inner) than that component and overlaps with that component when viewed from the radial direction.
  • the space radially outer than a certain component includes both spaces that overlap with that component when viewed from the radial direction and spaces that do not overlap.
  • the radially outer side is the direction away from the center of the diameter, i.e. the center of rotation of the motor, and the radially inner side is the direction toward the center of the diameter.
  • the axially outer side of the stator core is the space that is axially outer than the stator core and overlaps with the stator core when viewed from the axial direction.
  • the axially outer side (or axially inner side) of a certain component means the space that is axially outer than (or axially inner than) that component and overlaps with that component when viewed from the axial direction.
  • the space axially outer than a certain component includes both spaces that overlap with that component when viewed from the axial direction and spaces that do not overlap.
  • the axially outer side is the direction away from the axial center of the stator core, and the axially inner side is the direction toward the axial center of the stator core.
  • the welded portion between one end of the jumper wire and the extension wire may be arranged radially next to the neutral wire welded portion, and the welded portion between the other end of the jumper wire and the extension wire may be arranged radially next to the lead wire welded portion. This allows the welded portions of the jumper wire, neutral wire, and lead wire to be arranged in a concentrated manner, and therefore they can be arranged efficiently.
  • the extension wire connected to the crossover wire and the welded portion by welding may extend from the slot wire in one circumferential direction.
  • the extension wire connected to the neutral wire welded portion and the drawer wire welded portion may extend from the slot wire in the opposite circumferential direction. This allows the crossover wire welded portion and the neutral wire welded portion or the drawer wire welded portion to be arranged radially side by side even if the slot of the slot wire to which the crossover wire is connected via the extension wire is different from the slot of the slot wire to which the neutral wire or the drawer wire is connected via the extension wire.
  • each of the three phases may include four coils connected in parallel.
  • the neutral wire welds of the multiple coils of each phase may include a first neutral wire weld that connects the neutral wire to an extension wire extending from a slot wire of a p layer and a p+1 layer (p is an integer such that 2 ⁇ p ⁇ N-1) of a first slot, and a second neutral wire weld that connects the neutral wire to an extension wire extending from a slot wire of a p layer and a p+1 layer of a second slot adjacent to the first slot to the right when viewed from one axial end of the stator core.
  • the draw-out wire welds of the multiple coils of each phase may include a first draw-out wire weld that connects the draw-out wire to an extension wire extending from the slot wires of the p layer and p+1 layer of the third slot, and a second draw-out wire weld that connects the draw-out wire to an extension wire extending from the slot wire of the p layer and p+1 phase of a fourth slot adjacent to the third slot to the right when viewed from one axial end of the stator core.
  • the crossover wires of the plurality of coils of each phase may include first to fourth crossover wires.
  • the weld between one end of the first jumper wire and an extension wire extending from the slot wire of the innermost layer may be radially aligned with the second outgoing wire weld, and the weld between the other end of the first jumper wire and an extension wire extending from the slot wire of the outermost layer may be radially aligned with the first neutral wire weld.
  • the weld between one end of the second jumper wire and an extension wire extending from the slot wire of the outermost layer may be radially aligned with the second outgoing wire weld, and the weld between the other end of the second jumper wire and an extension wire extending from the slot wire of the innermost layer may be radially aligned with the first neutral wire weld.
  • the weld between one end of the third jumper wire and an extension wire extending from the slot wire of the innermost layer may be radially aligned with the first outgoing wire weld, and the weld between the other end of the third jumper wire and an extension wire extending from the slot of the outermost layer may be radially aligned with the second neutral wire weld.
  • the weld between one end of the fourth jumper wire and an extension wire extending from the slot wire of the outermost layer may be radially aligned with the first outgoing wire weld, and the weld between the other end of the fourth jumper wire and an extension wire extending from the slot wire of the innermost layer may be radially aligned with the second neutral wire weld.
  • each of the three phases can be configured to include four coils connected in parallel.
  • each phase includes four parallel coils
  • the four jumper wires in the four coils of each phase and the neutral wire and lead wires connected to the four conductors can be efficiently arranged.
  • the first and second lead wire welds are aligned in one circumferential direction, and the first and second neutral wire welds are also aligned in the same circumferential direction.
  • the first neutral wire welded portion and the first lead wire welded portion may be circumferentially separated by an SN slot pitch
  • the second neutral wire welded portion and the second lead wire welded portion may be circumferentially separated by an SN slot pitch.
  • the first and second crossover wires may connect slot wires inserted into two slots separated by an SN+1 slot pitch
  • the third and fourth crossover wires may connect slot wires inserted into two slots separated by an SN-1 slot pitch
  • the first and second crossover wires may connect slot wires inserted into two slots separated by an SN-1 slot pitch
  • the third and fourth crossover wires may connect slot wires inserted into two slots separated by an SN+1 slot pitch.
  • the four crossover wires connect the slot wires of the outermost layer and the slot wires of the innermost layer, and the arrangement of the conductor wires of each coil of each phase in two adjacent slots can be interchanged.
  • the four crossover wires can be arranged efficiently.
  • a circumferential weld may be disposed at one axial end of the stator core, the circumferential weld being a weld that connects extension wires extending from slot wires inserted at slot intervals based on the SN in the winding portion.
  • the neutral conductor weld and the lead wire weld may be disposed axially outward of the circumferential weld at one axial end of the stator core. This makes it easy to weld the neutral conductor and the lead wire after welding the conductor of the winding portion.
  • both ends of the jumper wire may be welded to a radially outer surface of an extension wire extending from the slot wire in the innermost layer and a radially outer surface of an extension wire extending from the slot wire in the outermost layer, respectively. This makes it possible to arrange the jumper wire more efficiently.
  • one of both ends of the crossover wire may be welded to a portion of an extension wire extending from the innermost layer of the slot wire, the portion being radially inward from the innermost layer of the slot. This allows the crossover wire to have a gentle curve. This makes it easier to install the crossover wire, and improves durability after installation.
  • the neutral wire outer periphery and the crossover wire outer periphery of the multiple crossover wires may be positioned inside the outer periphery of the stator core when viewed in the axial direction. This allows the neutral wire and multiple crossover wires to be positioned so that they do not protrude radially outward from the stator core. This allows them to be positioned more efficiently.
  • the pull-out wire may be arranged axially outward from the extension line of the winding portion. This allows the pull-out wire to be arranged axially outward from the winding portion, and the neutral wire and the crossover wire to be arranged radially outward from the winding portion. This improves the freedom of arrangement of the pull-out wire. As a result, the arrangement efficiency of the pull-out wire, neutral wire, and crossover wire can be further improved.
  • the jumper wire may be formed so that it extends axially inward from the welded portion with the extension wire of the innermost layer of slot wire, then curves and extends radially outward, reaching the extension wire of the outermost layer. This allows the jumper wire to be pulled out radially outward from the winding portion while limiting the axial extension range of the jumper wire.
  • At least one drawer weld of a first phase of the three phases may be arranged circumferentially adjacent to at least one neutral weld of a second phase, and at least one drawer weld of the second phase may be arranged circumferentially adjacent to a neutral weld of a third phase.
  • all of the lead wire welds of the first phase of the three phases and all of the neutral wire welds of the second phase may be arranged within the circumferential range of the SN slot pitch. This allows the neutral wires and lead wires of the three phases to be arranged efficiently.
  • all of the lead wire welds of the second phase and the neutral wire welds of the third phase may be arranged within the circumferential range of the SN slot pitch. This allows the neutral wires and lead wires of the three phases to be arranged more efficiently.
  • the neutral conductor outer periphery may be arranged so as to overlap the entire outer periphery of the jumper wire of at least one of the three phase coils when viewed from the radial direction. This can further increase the arrangement efficiency of the neutral conductors and jumper wires of the three phase coils.
  • a welded portion between at least one crossover wire and extension wire of a first phase among the three phases may be arranged circumferentially adjacent to a welded portion between at least one crossover wire and extension wire of a second phase, and a welded portion between at least one crossover wire and extension wire of the second phase may be arranged circumferentially adjacent to at least one crossover wire and extension wire of a third phase.
  • the welded portion at one circumferential end of both ends of the jumper wires of all coils of the first phase among the three phases and the welded portion at the other circumferential end of both ends of the jumper wires of all coils of the second phase may be arranged within the circumferential range of the SN slot pitch. This allows the three-phase jumper wires to be arranged efficiently.
  • the welded portion at one circumferential end of both ends of the jumper wires of all coils of the second phase and the welded portion at the other circumferential end of both ends of the jumper wires of all coils of the third phase may be arranged within the circumferential range of the SN slot pitch.
  • the three-phase jumper wires can be arranged more efficiently.
  • the circumferential range of the above SN slot pitch to, for example, a circumferential range of four slot pitches, the three-phase jumper wires can be arranged more efficiently.
  • one circumferential end of both ends of the jumper wire is the right end of the jumper wire when viewed from the radial inside to the outside with one axial end of the stator core facing up.
  • the other end of the crossover is the left end of the crossover when viewed in the same way.
  • the entire neutral wire may be positioned so that it does not protrude axially outward beyond the weld between the neutral wire and the extension wire. This allows the axial extension range of the neutral wire to be reduced.
  • the neutral wire may be formed so that it extends axially inward from the neutral wire welded portion, then curves and extends radially outward, reaching the outer periphery of the neutral wire. This allows the neutral wire to be pulled out radially outward from the winding portion while limiting the axial extension range of the neutral wire.
  • each of the three phases may include a plurality of coils connected in parallel.
  • the neutral wires of the plurality of coils of each phase may be connected by welding to the extension wires of the slot wires of the pth and p+1th layers, which are layers other than the outermost and innermost layers of the same slot.
  • p is an integer, and 2 ⁇ p ⁇ N-1.
  • An innermost layer jumper wire weld between one of the jumper wires of the plurality of coils of each phase and the extension wire of the slot wire of the innermost layer, an outermost layer jumper wire weld between another of the jumper wires of the plurality of coils of each phase and the extension wire of the slot wire of the outermost layer, and a weld between the extension wire of the slot wires of the pth and p+1th layers and the neutral wire may be arranged side by side in the radial direction. This allows the plurality of neutral wire welds and jumper wire welds of each phase to be arranged in a concentrated manner.
  • each of the three phases may include a plurality of coils connected in parallel.
  • the lead wires of the plurality of coils of each phase may be connected by welding to the extension wires of the slot wires of the pth and p+1th layers, which are layers other than the outermost and innermost layers of the same slot.
  • An innermost layer jumper wire weld between one of the jumper wires of the plurality of coils of each phase and the extension wire of the slot wire of the innermost layer, an outermost layer jumper wire weld between another of the jumper wires of the plurality of coils of each phase and the extension wire of the slot wire of the outermost layer, and a weld between the extension wire of the slot wires of the pth and p+1th layers and the lead wire may be arranged side by side in the radial direction. This allows the plurality of neutral wire welds and jumper wire welds of each phase to be arranged in a concentrated manner.
  • each of the multiple jumper wires may have a jumper wire connection portion that connects between the welded portion with the extension wire of the innermost layer of slot wire and the outer periphery of the jumper wire.
  • the jumper wire connection portion may be formed, for example, so as to extend axially inward from the welded portion with the extension portion, then curve and extend radially outward. This allows the jumper wire to be efficiently pulled out radially outward.
  • the neutral conductor may have a neutral conductor connection portion that connects between the welded portion with the extension conductor and the outer periphery of the neutral conductor.
  • the neutral conductor connection portion may be formed, for example, so as to extend axially inward from the welded portion with the extension conductor, then bend and extend radially outward. This allows the neutral conductor to be efficiently pulled out radially outward.
  • the neutral conductor connection portion may be provided for each coil of each of the three phases. In this case, the neutral conductor connection portion of each coil may be connected to one outer periphery of the neutral conductor.
  • At least one of the outermost layer jumper wire welds or the innermost layer jumper wire welds may be collectively referred to as a "jumper wire weld.”
  • a "jumper wire weld” When two or more welds are arranged side by side in the radial direction, the two welds overlap an imaginary line extending in the radial direction when viewed from the axial direction.
  • FIG. 1 is a cross-sectional view showing an example of the configuration of a motor 100 in this embodiment.
  • the motor 100 includes a stator 10 and a rotor 20.
  • the rotor 20 is rotatably supported inside the stator 10.
  • the stator 10 and the rotor 20 are arranged coaxially.
  • the axial direction of the stator 10 is the same as the direction of the rotation axis of the rotor 20.
  • the stator 10 and the rotor 20 are housed in a housing 30.
  • the housing 30 includes a first cover 31, a housing body 32, and a second cover 33.
  • the housing body 32 is formed in a cylindrical shape surrounding the outer periphery of the stator 10 and supports the outer periphery of the stator 10.
  • the first cover 31 is attached to one axial end side of the housing body 32.
  • the first cover 31 covers one axial end side of the stator 10 and the rotor 20.
  • the first cover 31 supports the rotor 20 via a bearing 31a.
  • the second cover 33 is attached to the other axial end side of the housing body 32.
  • the second cover 33 covers the other axial end side of the stator 10 and the rotor 20.
  • the second cover 33 supports the rotor 20 via a bearing 33a.
  • the first cover 31, the housing body 32, and the second cover 33 are each formed of a separate member, but either the first cover 31 and the housing body 32 or the second cover 33 and the housing body 32 may be integrally formed, i.e., from a single member.
  • the stator 10 has a stator core 1 and a conductor 2.
  • the stator core 1 has a number of slots arranged in the circumferential direction.
  • the conductor 2 includes a number of slot wires inserted into each of the slots, and an extension wire extending from the slot wire to the outside of the slot.
  • the conductor 2 forms three-phase coils, U-phase, V-phase, and W-phase.
  • FIG. 2 is a perspective view of the stator 10 shown in FIG. 1.
  • the extension wire 2e of the conductor 2 of the stator 10 extends to the coil end portions E1, E2 at both axial ends of the stator core 1. That is, the conductor 2 includes an extension wire 2e at one axial end side J1 and an extension wire 2e at the other axial end side J2.
  • the lead wire 5, neutral wire 4, and jumper wire 2B are connected by welding to the extension wire 2e at one axial end side J1.
  • One end of the jumper wire is connected by welding to the extension wire of the slot wire of the outermost layer, and the other end is connected by welding to the extension wire of the slot wire of the innermost layer.
  • the conductor 2 forming each coil of each of the three phases includes a winding portion that winds around the outer periphery of the rotor 20, and a jumper wire 2B.
  • a group of multiple slot wires 2s inserted into slots at a predetermined pitch are connected in series by an extension wire 2e.
  • the predetermined pitch may be, for example, an SN slot pitch, where SN is the number of slots corresponding to one magnetic pole of the rotor.
  • the jumper wire 2B connects the slot wire in the outermost layer (Nth layer) of the winding portion to the slot wire in the innermost layer (first layer) of the slot.
  • the lead wire 5 and neutral wire 4 of each coil of each of the three phases are connected by welding to the extension wire 2e of the slot wire 2s inserted in layers other than the outermost and innermost layers of the slot.
  • the neutral wire 4 is connected by welding to the extension wire 2e of the slot wire 2s of the p+1th layer.
  • the neutral wire 4 is connected to the extension wire 2e of the slot wire 2s of the pth layer.
  • the conductor 2 of each coil goes around the outer periphery of the rotor 20 at the winding portion from the welded portion with the lead wire 5 and reaches the outermost or innermost layer of the slot. Then, the conductor 2 of each coil is passed from the outermost layer to the innermost layer or from the innermost layer to the outermost layer by the crossover wire 2B. After that, the conductor 2 of each coil goes around the outer periphery of the rotor at the winding portion and reaches the welded portion with the neutral wire 4 from the innermost or outermost layer.
  • Figure 3 is a top view of the portion of the stator in Figure 2 where the neutral wire 4 and lead wire 5 are arranged, viewed from the axial direction.
  • Figure 3 shows the end face of the extension wire at one axial end of the stator core, the neutral wire 4, lead wire 5, and crossover wire 2B, and the arrangement of their welds.
  • the end face that will become the welded part of the extension wire 2e is shown as a rectangle.
  • the neutral wire 4 and lead wire 5 are shown with dashed lines.
  • the path of the crossover wire 2B is shown by a line, not its actual shape.
  • a neutral wire 4 connected to three coils of phases U, V, and W, and lead wires 5u, 5v, and 5w connected to coils of phases U, V, and W are provided at one axial end of the stator core.
  • the lead wires 5u, 5v, and 5w and the neutral wire 4 are connected by welding to extension wires 2ep and 2ep1 extending from the slot wires of layers p and p+1, which are layers other than the outermost and innermost layers.
  • the lead wire welds 3-5u, 3-5v, and 3-5w, which are welds between the lead wires of each phase and the extension wire 2e, and the neutral wire welds 3-4u, 3-4v, and 3-4w, which are welds between the neutral wire 4 and the extension wire 2e, are spaced apart in the circumferential direction and are arranged so as not to overlap when viewed from the radial direction Rd.
  • each of the U, V, and W phases has four coils connected in parallel.
  • the lead wires 5u, 5v, and 5w of each phase are connected by welding to the extension wires 2e of the four coils (four extension wires 2e).
  • the neutral wire 4 is connected by welding to the extension wires 2e of the four coils of each phase (four extension wires 2e).
  • the drawer wires 5u, 5v, 5w of each phase are connected by welding to the extension wires 2e extending from the four slot wires of the pth layer and the p+1th layer of two adjacent slots. Therefore, the drawer wire welds 3-5u, 3-5v, 3-5w of the drawer wires 5u, 5v, 5w and the four extension wires 2e are arranged so that the welds between the drawer wires and the two extension wires 2e that are in contact with each other in the radial direction Rd are adjacent to each other in the circumferential direction C.
  • the drawer wire welds 3-5u, 3-5v, 3-5w of each phase include a first drawer wire weld and a second drawer wire weld that are adjacent to each other in the circumferential direction C.
  • the second drawer wire weld when viewed from one axial end side, is arranged next to one side in the circumferential direction of the first drawer wire weld (i.e., to the right).
  • the neutral conductor 4 is connected to the extension wires 2e extending from the four slot wires of the pth and p+1th layers of two adjacent slots by welding for the coil of each phase. Therefore, the neutral conductor welds 3-4u, 3-4v, 3-4w of the neutral conductor 4 to the four extension wires 2e of each phase are arranged so that the welds between the two extension wires 2e that are in contact with each other in the radial direction Rd and the neutral conductor 4 are adjacent to each other in the circumferential direction C.
  • the neutral conductor welds 3-4u, 3-4v, 3-4w of each phase include a first neutral conductor weld and a second neutral conductor weld that are adjacent to each other in the circumferential direction C.
  • the second neutral conductor weld when viewed from one axial end side, is arranged next to one side of the first neutral conductor weld in the circumferential direction (i.e., to the right).
  • the end of the extension wire 2e is connected by welding to other wires, i.e., the neutral wire 4, the draw-out wires 5u, 5v, 5w, or other extension wires 2e.
  • the welds between the extension wire 2e and other wires are arranged in a row of multiple welds aligned in the radial direction Rd, spaced equally apart in the circumferential direction C.
  • the spacing (pitch) of the rows of welds of the extension wire 2e in the circumferential direction C corresponds to one slot pitch.
  • the draw-out wire welds 3-5u, 3-5v, 3-5w in each phase are circumferentially spaced apart from the neutral wire welds 3-4u, 3-4v, 3-4w at a slot pitch of (SN-1) (five slot pitch in the example of FIG. 3).
  • the first and second lead wire welds are adjacent to each other in one circumferential direction (clockwise direction).
  • the neutral wire welds 3-4u, 3-4v, 3-4w of each phase the first and second neutral wire welds are adjacent to each other in the same circumferential direction (clockwise direction).
  • the first lead wire welds of each phase are spaced apart from the first neutral wire welds by the SN slot pitch, and the second lead wire welds are spaced apart from the second neutral wire welds by the SN slot pitch.
  • the first lead wire welds and second neutral wire welds of each phase are spaced apart by the SN-1 slot pitch.
  • Each of the four coils in the U, V, and W phases has a jumper wire 2B.
  • the four coils of the U phase each have jumper wires 2Bu1-2Bu4.
  • One of both ends of each of the jumper wires 2Bu1-2Bu4 is connected by welding to the extension wire 2e1 of the slot wire in the innermost layer (first layer), and the other is connected by welding to the extension wire 2eN of the slot wire in the outermost layer (Nth layer).
  • the first and second jumper wires 2Bu1 and 2Bu2 connect slot wires that are SN+1 slot pitches apart.
  • the third and fourth jumper wires 2Bu3 and 2Bu4 connect slot wires that are SN-1 slot pitches apart. Therefore, the welds 3-Bu11, 3-Bu21 to the extension wire 2e1 extending from the innermost slot wire of the crossover wires 2Bu1, 2Bu2, and the welds 3-Bu18, 3-Bu28 to the extension wire 2eN extending from the slot wire of the outermost layer are spaced apart by SN+1 slot pitch in the circumferential direction C.
  • the welds 3-Bu31, 3-Bu41 to the extension wire 2e1 extending from the innermost slot wire of the crossover wires 2Bu3, 2Bu4, and the welds 3-Bu38, 3-Bu48 to the extension wire 2eN extending from the slot wire of the outermost layer are spaced apart by SN-1 slot pitch in the circumferential direction C.
  • the crossover wires 2Bv1 to 2Bv4, 2Bw1 to 2Bw4 in the V-phase and W-phase are configured in the same way.
  • the innermost layer weld 3-Bu11 of crossover wire 2Bu1, the outermost layer weld 3-Bu28 of crossover wire 2Bu2, and the second outgoing wire weld of outgoing wire weld 3-5u are arranged side by side in the radial direction Rd.
  • the outermost layer weld 3-Bu18 of crossover wire 2Bu1, the innermost layer weld 3-Bu21 of crossover wire 2Bu2, and the first neutral conductor weld of neutral conductor weld 3-4u are arranged side by side in the radial direction Rd.
  • the innermost layer weld 3-Bu41 of crossover wire 2Bu4, the outermost layer weld 3-Bu38 of crossover wire 2Bu3, and the second neutral conductor weld of neutral conductor weld 3-4u are arranged side by side in the radial direction Rd.
  • the outermost weld 3-Bu48 of the crossover 2Bu4, the innermost weld 3-Bu31 of the crossover 2Bu3, and the first drawer weld of the drawer weld 3-5u are arranged side by side in the radial direction Rd. This allows the multiple crossovers 2Bu1-2Bu4, neutral weld 3-4u, and drawer weld 3-5u of the U phase to be arranged efficiently.
  • the crossovers, neutral welds, and drawer welds can be arranged in the V and W phases.
  • the extension wire 2ep of the pth layer of the drawer wire welded parts 3-5u, 3-5v, and 3-5w and the extension wire 2e1 of the innermost layer of the slot wire of the jumper wire welded part arranged side by side with this extension wire 2ep in the radial direction Rd are conductor wires of the same coil. That is, for example, in the U phase, the second drawer wire welded part of the pth layer of the same coil and the jumper wire welded part 3-Bu11 of the innermost layer are arranged side by side with this extension wire 2ep1 (see also Figure 7).
  • extension wire 2ep1 of the p+1th layer of the drawer wire welded parts 3-5u, 3-5v, and 3-5w and the extension wire 2eN of the outermost layer of the slot wire of the jumper wire welded part arranged side by side with this extension wire 2ep1 in the radial direction Rd are conductor wires of the same coil. That is, for example, in the U phase, the second lead wire weld of the lead wire weld 3-5u of the p+1th layer of the same coil and the jumper wire weld 3-Bu28 of the outermost layer are arranged side by side in the radial direction Rd (see also FIG. 8). This arrangement can be similarly performed for each coil of each phase.
  • the extension wire 2ep of the pth layer of the neutral conductor welds 3-4u, 3-4v, 3-4w and the extension wire 2e1 of the slot wire of the innermost layer of the jumper wire welds arranged side by side with this extension wire 2ep in the radial direction Rd are conductors of the same coil. That is, for example, in the U phase, the first neutral conductor weld of the neutral conductor weld 3-4u of the pth layer of the same coil and the jumper wire weld 3-Bu21 of the innermost layer are arranged side by side with this extension wire 2ep1 in the radial direction Rd (see also Figure 8).
  • extension wire 2ep1 of the p+1th layer of the neutral conductor welds 3-4u, 3-4v, 3-4w and the extension wire 2eN of the slot wire of the outermost layer of the jumper wire welds arranged side by side with this extension wire 2ep1 in the radial direction Rd are conductors of the same coil. That is, for example, in the U phase, the first neutral conductor weld of the neutral conductor weld 3-4u of the p+1th layer of the same coil and the jumper weld 3-Bu18 of the outermost layer are arranged side by side in the radial direction Rd (see also FIG. 7). This arrangement can be similarly performed for each coil of each phase.
  • the innermost layer jumper wire welds 3-Bu21, 3-Bu41 of the jumpers 2Bu2, 2Bu4 of the outermost layer jumper wire welds 3-Bu28, 3-Bu48 aligned in the radial direction Rd with the draw-out wire weld 3-5u of the extension wire 2ep1 of the p+1th layer are aligned in the radial direction Rd with the neutral wire weld 3-4u of the extension wire 2e of the pth layer of the same coil. This arrangement can be done in the same way for each coil of each phase.
  • one of the multiple crossover wires in each phase 2Bu1, 2Bv1, 2Bw1 is arranged so as to pass between the first and second lead wire welds when viewed from the axial direction.
  • another of the multiple crossover wires in each phase 2Bu4, 2Bv4, 2Bw4, is arranged so as to pass between the first and second neutral wires when viewed from the axial direction. This allows the crossover wires, neutral wires, and lead wires of each phase to be arranged efficiently.
  • the second lead wire weld of the U-phase lead wire weld 3-5u is positioned adjacent to the first neutral wire weld of the V-phase neutral wire weld 3-4v in the circumferential direction when viewed from the axial direction. Furthermore, the second lead wire weld of the V-phase lead wire weld 3-5v is positioned adjacent to the first neutral wire weld of the W-phase neutral wire weld 3-4w in the circumferential direction when viewed from the axial direction. This allows the neutral wires and lead wires of the three phases to be concentrated in the circumferential direction.
  • all of the U-phase lead wire welds 3-5u and all of the V-phase neutral wire welds 3-4v are arranged within a circumferential range of four slot pitches. This allows the U-phase and V-phase lead wire welds and neutral wire welds to be concentrated in the circumferential direction. Furthermore, all of the V-phase lead wire welds 3-5v and all of the W-phase neutral wire welds 3-4w are arranged within a circumferential range of four slot pitches. This allows the neutral wires and lead wires of the three phases to be concentrated in the circumferential direction.
  • the welded parts 3-Bu11, 3-Bu28 at one circumferential end of the crossover wires 2Bu1, 2Bu2 that connect the slot wires of the SN+1 slot pitch of the U phase are arranged adjacent to the welded parts 3-Bv21, 3-Bv18 at the other circumferential end of the crossover wires 2Bv1, 2Bv2 that connect the slot wires of the SN+1 slot pitch of the V phase.
  • the welded parts 3-Bv11, 3-Bv28 at one circumferential end of the crossover wires 2Bv1, 2Bv2 that connect the slot wires of the SN+1 slot pitch of the V phase are arranged adjacent to the welded parts 3-Bw21, 3-Bw18 at the other circumferential end of the crossover wires 2Bw1, 2Bw2 that connect the slot wires of the SN slot pitch of the W phase. This allows the crossover wires of the three phases to be arranged in a concentrated manner in the circumferential direction.
  • the welds 3-Bu11, 3-Bu31, 3-Bu28, 3-Bu48 at one circumferential end (right end) of the jumper wires of all U-phase coils and the welds 3-Bv21, 3-Bv41, 3-Bv18, 3-Bv38 at the other circumferential end (left end) of the jumper wires of all V-phase coils are arranged within a circumferential range of 4 slot pitches. This allows the jumper wires of U-phase and V-phase to be arranged in a concentrated manner in the circumferential direction.
  • welds 3-Bv11, 3-Bv31, 3-Bv28, 3-Bv48 at one circumferential end of the jumper wires of all V-phase coils and the welds 3-Bw21, 3-Bw41, 3-Bw18, 3-Bw38 at the other circumferential ends of the jumper wires of all W-phase coils are arranged within a circumferential range of 4 slot pitches. This allows the three-phase crossover wires to be concentrated in the circumferential direction.
  • each of the crossover wires 2Bw1 to 2Bw4 in the U-phase, V-phase, and W-phase has a crossover wire outer periphery that extends circumferentially radially outside the extension wire 2e of the winding portion.
  • the neutral wire 4 has a neutral wire outer periphery that extends circumferentially radially outside the extension wire 2e of the winding portion.
  • the neutral wire outer periphery is positioned radially outward of all the crossover wire outer peripheries. This allows the crossover wires 2Bw1 to 2Bw4 and the circumferentially extending portion of the neutral wire 4 to be concentrated and positioned on the radial outer periphery of the winding portion.
  • the neutral conductor outer periphery is positioned inside the outer periphery of the stator core 1 when viewed from the axial direction.
  • the neutral conductor outer periphery is positioned so as to overlap at least a portion of the multiple jumper wires 2B when viewed from the radial direction (see also Figures 2 and 16).
  • the jumper wire outer peripheries of the four jumper wires of each phase are drawn so that they do not overlap when viewed from the axial direction, but the jumper wire outer peripheries of the four jumper wires of each phase may overlap when viewed from the axial direction (see Figures 14, 16, and 17).
  • Figure 4 is a diagram showing an example of a conductor element 2sg (segment coil) forming a part of the conductor 2 shown in Figures 1 and 2.
  • Figure 4(a) shows the conductor element 2sg as viewed from the axial direction.
  • Figure 4(b) shows the conductor element 2sg as viewed from the radial direction.
  • the conductor element 2sg is formed of a single continuous conductor. In other words, there is no welding connection between both ends of the conductor element 2sg.
  • the conductor element 2sg includes a slot wire 2s inserted into the slot and an extension wire 2e extending continuously from the slot wire 2s.
  • the slot wire 2s extends linearly in the axial direction.
  • the extension wire 2e includes an oblique portion that is inclined with respect to the axial direction.
  • the conductor element 2sg is formed of two slot wires 2s, a turn portion extension wire 2eb connecting one end of these, and leg portion extension wires 2ea extending from the other end of each of the two slot wires 2s.
  • the turn portion extension wire 2eb is a continuous conductor that does not include a connection by welding and connects the two slot wires 2s.
  • the end of the leg portion extension wire 2ea becomes the end of the conductor element 2sg.
  • Both ends of the conductor element 2sg i.e., the ends of the leg portion extension wire 2ea, are located on one axial end side J1. Both ends of the conductor element 2sg are each connected to another conductor element, a crossover wire, a lead wire, or a neutral wire by welding.
  • FIG. 5 is a circuit diagram showing an example of coils formed by the conductors 2 of the stator 10.
  • the stator 10 has three-phase coils, U-phase, V-phase, and W-phase.
  • Each phase coil is composed of multiple coils (four in the example of FIG. 5) connected in parallel. That is, the U-phase coil is composed of first to fourth coils U1 to U4 connected in parallel.
  • the V-phase coil is composed of first to fourth coils V1 to V4 connected in parallel.
  • the W-phase coil is composed of first to fourth coils W1 to W4 connected in parallel.
  • One end of each phase coil is connected to a lead wire (5u, 5v, 5w), and the other end is connected to a common neutral wire 4.
  • the three-phase coils are connected in a star shape (star connection).
  • the lead wires 5u, 5v, 5w are lines that transmit the current of each of the three phases of the motor 100.
  • the lead wires may also be called, for example, phase current input/output lines, power lines, or power lines.
  • Figure 6 is a diagram showing an example of the arrangement of slot lines of three-phase coils arranged in the slots of the stator 10.
  • the slot group of the stator core 1 is divided into multiple groups (unit areas A1 to A12) corresponding to the magnetic poles of the rotor 20.
  • the unit areas A1 to A12 are obtained by dividing the entire slot group of the stator core 1 in the circumferential direction into the number of slots (SN) corresponding to one magnetic pole.
  • the rotor 20 has multiple magnetic poles formed by magnets 23 arranged in the rotor core 22.
  • the multiple magnetic poles are arranged at regular intervals in the circumferential direction. Two magnetic poles adjacent in the circumferential direction have different polarities.
  • the multiple magnetic poles are arranged on the outer periphery side of the rotor core 22 so that their polarities are alternately different at a specified distance in the circumferential direction.
  • the number of unit areas corresponding to the magnetic poles of the slot group of the stator core 1 is the same as the number of magnetic poles of the rotor 20.
  • the unit areas of the slot group are arranged at equal intervals in the circumferential direction.
  • the number of slots in one unit area is SN slots.
  • the upper diagram of FIG. 6 shows an example of the arrangement of the slot lines of each coil in the slots of the unit area A1 corresponding to one magnetic pole.
  • the slot lines of each of the three phases are inserted into two slots adjacent to each other in the circumferential direction. That is, the multiple slots of the stator core 1 are composed of U-phase slots, V-phase slots, and W-phase slots arranged in pairs in the circumferential direction. Two adjacent slots are occupied by slot lines of the same phase.
  • the slot lines of each coil are arranged in a dispersed manner so as not to be adjacent in either the circumferential or radial directions.
  • the two adjacent slots of each phase are referred to as the left slot and the right slot.
  • left and right refer to the circumferential left and right when looking from the radially inner side to the outer side with one axial end of the stator core facing up.
  • A1-u1 and A1-u2 of the U phase A1-u1 is the left slot and A1-u2 is the right slot.
  • FIG. 7 shows an example of wiring in the stator 10 for the first coil U1 of the U phase shown in FIG. 5.
  • FIG. 8 shows an example of wiring for the second coil U2 of the U phase
  • FIG. 9 shows an example of wiring for the third coil U3 of the U phase
  • FIG. 10 shows an example of wiring for the fourth coil U4 of the U phase.
  • some of the slots are omitted and the number of slots is set to 48.
  • the slot wire of the corresponding coil is inserted into the slot with dot hatching.
  • the solid arrow indicates the connection relationship by the extension wire (leg extension wire in this example) or crossover wire on one axial end side J1.
  • the dashed arrow indicates the connection relationship by the extension wire (turn extension wire in this example) on the other axial end side J2.
  • the direction of the arrow indicates the direction from the lead wire 5u toward the neutral wire.
  • the arrows in Figures 7 to 10 indicate the connection relationship of the extension wires and crossover wires, and the specific shapes of the extension wires and crossover wires differ from the arrows shown in Figures 7 to 10.
  • Su1 to Su4 in Figures 7 to 10 indicate the slot lines that are the start points of the first to fourth coils U1 to U4, respectively.
  • Gu1 to Gu4 indicate the slot lines that are the end points of the first to fourth coils U1 to U4, respectively.
  • the draw-out wire 5u is connected by welding to the extension wire extending from the slot line at the start point.
  • the neutral wire 4 is connected by welding to the extension wire extending from the slot line at the end point.
  • the slot lines at the start point Su1 and end point Gu1 are both inserted into layers other than the outermost layer (Nth layer) and innermost layer (first layer) of the slot (in the example of FIG. 7, Su1 is the fourth layer and Gu1 is the fifth layer). That is, in the coil U1, the lead wire 5u and the neutral conductor 4 are connected by welding to the extension wire of the slot line inserted into layers other than the outermost layer (Nth layer) and innermost layer (first layer) of the slot. As shown in FIG. 8 to FIG. 10, in each of the coils U2 to U4, the slot lines at the start points Su2 to Su4 and end points Gu2 to Gu4 are similarly inserted into layers other than the outermost layer (Nth layer) and innermost layer (first layer) of the slot.
  • the conductor forming coil U1 includes a winding section in which slot wires inserted into the slots are connected in series by extension wires and wind around the outer periphery of rotor 20, and a crossover wire 2Bu1 that connects the slot wires of the outermost layer (Nth layer) of slots in the winding section to the slot wires of the innermost layer (first layer) of slots.
  • the slot wires are connected at an SN slot pitch.
  • SN is the number of slots per pole.
  • Crossover wire 2Bu1 connects the outermost layer and the innermost layer between slots with an SN-1 slot pitch or an SN+1 slot pitch.
  • the slot wires of the outermost layer and the slot wires of the innermost layer connected by crossover wire 2Bu1 are separated by an SN-1 slot pitch or an SN+1 slot pitch.
  • SN 6
  • the SN slot pitch is the pitch (spacing) from one slot to the SN-th slot in the circumferential direction. Between two slots that are SN slot pitches apart, there are SN-1 slots.
  • the conductors of coils U2 to U4 each include a winding portion and jumper wires 2Bu2 to 2Bu4.
  • the jumper wire 2Bu2 of the second coil U2 connects slot wires with SN+1 slot pitch.
  • the jumper wire 2Bu3 of the third coil U3 connects slot wires with SN-1 slot pitch.
  • the jumper wire 2Bu4 of the fourth coil U4 connects slot wires with SN-1 slot pitch.
  • the conductors of V-phase coils V1 to V4 and W-phase coils W1 to W4 each also include a winding portion and jumper wires, similar to Figures 7 to 10. The jumper wires connect slot wires with SN-1 or SN+1 slot pitch.
  • the lead wires 5v, 5w and neutral wire 4 are connected by welding to the extension wire of the slot wire inserted in layers other than the outermost and innermost layers of the slot.
  • the V-phase coils V1 to V4 may be formed of conductors that are shifted circumferentially by SN+2 slot pitches from the conductors of the U-phase coils U1 to U4 shown in Figures 7 to 10.
  • the W-phase coils W1 to W4 may be formed of conductors that are shifted circumferentially by (2 x SN + 4) slot pitches from the U-phase coils U1 to U4 shown in Figures 7 to 10.
  • the slot lines that are the start and end points of each coil of each phase are arranged in layers other than the outermost and innermost layers.
  • the slot lines with SN slot pitch are connected in series by extension wires.
  • the jumper wires of each coil connect the outermost layer and the innermost layer between slots with SN-1 slot pitch or SN+1 slot pitch.
  • the jumper wires connect the slot lines of the outermost layer and the innermost layer, and the arrangement of the slot lines in two adjacent slots is swapped. Therefore, the jumper wires can simplify the configuration for distributing the slot lines of each coil.
  • the wiring of the winding portion can be simplified. As a result, the structure of the conductor lines that form the coils can be simplified.
  • the slot line of the starting point Su1 of coil U1 is the fourth layer of the U-phase right slot u2 (A2-u2 slot) of unit area A2 corresponding to the pole of the rotor.
  • the slot lines of the fourth layer and the third layer of the U-phase right slot of each pole are alternately connected in series by an extension line. That is, the slot lines of the fourth layer and the third layer of adjacent unit areas are alternately connected at the SN slot pitch.
  • the conductor of coil U1 makes one revolution around the rotor in the fourth and third layer areas of the slot.
  • the slot line of the third layer of the A1-u2 slot of unit area A1 adjacent to A2 is connected to the second layer of the A2-u2 slot of unit area A2 via an extension line. Then, the slot lines of the second and first layers of the U-phase right slot of each unit area are alternately connected in series by an extension line. As a result, the conductor of coil U1 makes one revolution in the second and first layer areas.
  • the slot wire of the first layer of the A1-u2 slot is connected to the left slot (A8-u1 slot) of the unit area A8 next to A1 by the crossover wire 2Bu1.
  • the slot wire of the 8th layer and the slot wire of the 7th layer of the left slot of the U phase of each pole are alternately connected in series by the extension wire.
  • the conductor wire of the coil U1 makes one revolution around the rotor in the 8th and 7th layer regions, then makes one revolution around the rotor in the 6th and 5th layer regions, and is connected to the neutral conductor 4 by the extension wire extending from the slot wire at the end point Gu1.
  • the jumper wire can make the slot arrangement of the slot line of the same coil different between the 1st to pth layers and the p+1th to Nth layers.
  • the slot line of each coil can be arranged in one slot in the 1st to pth layers and in the other slot in the p+1th to Nth layers.
  • This slot line arrangement is similar for each of the coils U2 to U4 shown in FIG. 8 to FIG. 10.
  • the crossover wires that connect the slot lines with SN-1 or SN+1 slot pitches allow the left and right slot arrangements to be efficiently switched.
  • the crossover wire 2Bu1 is connected by welding to the extension wire 2e extending from the slot wire of the outermost layer (Nth layer) of the A8-u1 slot.
  • the extension wire 2e has a diagonal portion, for example, like the leg extension wire 2ea in FIG. 4. This extension wire extends clockwise by (SN/2) slots. In other words, this extension wire extends in one circumferential direction. Therefore, the position of the outermost layer crossover wire weld 3-Bu18 of the crossover wire 2Bu1 is shifted clockwise by (SN/2) slots from the A8-u1 slot.
  • the neutral conductor 4 is connected by welding to the extension wire 2e extending from the slot wire of the A1-u1 slot at the end point.
  • This extension wire extends counterclockwise by (SN/2) slots. Therefore, the position of the neutral conductor weld 3-4u is shifted counterclockwise from the A1-u1 slot by (SN/2) slots.
  • the outermost layer jumper weld 3-Bu18 and the neutral conductor weld 3-4u are both located axially outside the A8-v2 slot. Therefore, the outermost layer jumper weld 3-Bu18 and the neutral conductor weld 3-4u are arranged side by side in the radial direction.
  • the crossover wire 2Bu1 is connected by welding to the extension wire 2e extending from the slot wire of the innermost layer (first layer) of the A1-u2 slot.
  • This extension wire extends clockwise by (SN/2) slots. Therefore, the position of the innermost layer crossover wire weld 3-Bu11 of the crossover wire 2Bu1 is shifted clockwise by (SN/2) slots from the A1-u2 slot.
  • the draw-out wire 5u is connected by welding to the extension wire 2e extending from the slot wire of the starting point A2-u2 slot.
  • This extension wire extends counterclockwise by (SN/2) slots. Therefore, the position of the draw-out wire weld 3-5u is shifted counterclockwise by (SN/2) slots from the A2-u2 slot.
  • Both the innermost layer crossover wire weld 3-Bu11 and the draw-out wire weld 3-5u are located axially outside the A1-w1 slot. Therefore, the innermost layer jumper welded portion 3-Bu11 and the lead wire welded portion 3-5u are arranged side by side in the radial direction.
  • an extension line extends from the slot line of the 8th layer in the circumferential direction clockwise (right), and an extension line extends from the slot line of the 7th layer in the circumferential direction counterclockwise (left).
  • the dotted arrows of the A8-u1 slot in FIG. 7 indicate the direction in which the extension line extends in the circumferential direction.
  • the extension lines extend from the slot lines in the 6th layer clockwise (right), the 5th layer counterclockwise (left), the 4th layer counterclockwise (left), the 3rd layer clockwise (right), the 2nd layer counterclockwise (left), and the 1st layer clockwise (right).
  • the extension lines extend from the slot lines of the outermost and innermost layers on one side of the circumferential direction (one direction), and the extension lines extending from the slot lines of the pth and p+1th layers on the other side of the circumferential direction (opposite to the one direction).
  • the direction of the extension wire is also the same in the slots at the base of the extension wire to which the lead wire or neutral wire is welded (A2-u2 slot and A1-u1 slot in FIG. 7).
  • the weld between the jumper wire and the extension wire and the weld between the lead wire or neutral wire and the extension wire are arranged side by side in the radial direction.
  • the extension wire in one slot, extends in alternate directions from the innermost layer to the pth layer and from the p+1th layer to the outermost layer.
  • the extension wires of adjacent layers extend in opposite directions.
  • the extension wires of the one slot can extend in the same direction in all slots.
  • extension lines and welds can also be made in the same way in Figures 8 to 10.
  • Welds can also be similarly arranged in the U-phase, V-phase, and W-phase.
  • the winding direction of the winding part of the first to fourth layers is clockwise, while the winding direction of the winding part of the fifth to eighth layers is counterclockwise.
  • the winding direction of the winding part of the first to fourth layers is also opposite to that of the winding part of the fifth to eighth layers. In this way, by reversing the winding direction between the first to pth layers and the p+1th to Nth layers, the start and end points of each coil can be positioned close to each other. This allows the welds between the lead wires of each coil and the conductor of the neutral wire to be positioned efficiently.
  • the winding direction of the winding part is either counterclockwise or clockwise, and is determined based on the direction from the lead wire to the neutral wire when viewed from one axial end side.
  • the winding portion of each conductor of the four coils U1 to U4 of the U phase is configured by connecting slot lines of a constant SN slot pitch with an extension line.
  • the configuration of the conductor can be simplified. For example, it becomes easier to make the shape of the conductor element 2sg uniform.
  • the layers of the two slot lines connected by an extension wire are shifted by one layer in the radial direction.
  • the layer into which one of the two slot lines is inserted, which is inserted into two slots separated by an SN slot pitch and connected by an extension wire is one layer away from the layer into which the other slot line is inserted.
  • the conductor of each coil is arranged to wind around the rotor 20 while shifting by one layer in the radial direction for each SN slot pitch. This makes it possible to simplify the configuration of the slot lines and extension wires.
  • the radial component of the extension line (dashed line) on the other axial end side which runs counterclockwise from the slot line inserted in the 5th to 8th layers toward the slot line separated by SN slot pitches, is inward.
  • the radial component of the extension line on the other axial end side between the 1st to pth layers and the p+1th to Nth layers, it is possible to arrange the slot lines in such a way that the circulating current can be suppressed while simplifying the configuration of the coil conductor.
  • Figure 11 is a view of the stator 10 shown in Figures 1 and 2 as viewed from the other axial end.
  • one region of the extension wires 2e in the first to fourth layers is indicated by dotted line 2ea1
  • one region of the extension wires 2e in the fourth to eighth layers is indicated by dotted line 2ea2.
  • the extension wires 2e in the first to fourth layers in this example, turn portion extension wire 2eb (see Figure 4)
  • the extension wires 2e (turn portion extension wire 2eb) of the conductor elements on the other axial end side are arranged in an almost uniform and regular pattern. In this way, by reversing the radial shift direction of the extension wire 2e in the 1st to pth layers and the (p+1)th to Nth layers, the arrangement efficiency of the extension wire 2e (turn portion extension wire 2eb) can be improved.
  • FIG. 12 shows an example of the wiring of slot lines at the start points Su, Sv, Sw and end points Gu, Gv, Gw of the four coils U1-U4, V1-V4, W1-W4 of the U-phase, V-phase, and W-phase, respectively, and crossover wires 2Bu1-4, 2Bv1-4, 2Bw1-4.
  • some of the slots are omitted in FIG. 12, and the number of slots is set to 48.
  • the slot lines that are the start or end points of each coil are inserted into the dot-hatched slots.
  • the direction of the arrow of crossover wire 2B indicates the direction from the lead wire to the neutral wire. Note that the arrows of the crossover wires in FIG. 12 indicate the connection relationship, and the specific shape of the crossover wires differs from the arrows shown in FIG. 12.
  • the slot lines of the U-phase starting points Su1 to 4 are four slot lines of the fourth and fifth layers in two adjacent slots A2-u1, A2-u2 of the U-phase.
  • the U-phase lead wires 5u are connected by welding to the extension wires extending from each of the four slot lines of the starting points Su1 to 4.
  • the slot lines of the V-phase starting points Sv1 to 4 are four slot lines of the fourth and fifth layers in two adjacent slots A3-v1, A3-v2 of the V-phase.
  • the V-phase lead wire 5v is connected by welding to the extension wires extending from the four slot lines of the starting points Sv1 to 4.
  • the slot lines of the W-phase starting points Sw1 to 4 are four slot lines of the fourth and fifth layers in two adjacent slots A4-w1, A4-w2 of the W-phase.
  • the W-phase lead wire 5w is connected by welding to the extension wires extending from these four slot wires.
  • the lead wires 5u, 5v, and 5w of each of the three phases are connected by welding to the extension wires of the slot wires of the pth and p+1th layers, which are layers other than the outermost and innermost layers of the two adjacent slots of each phase.
  • the lead wires 5u, 5v, 5w are connected by welding to the extension wires extending from two slot wires inserted in two layers in one slot of each phase.
  • the lead wire 5u is connected to the extension wire of the slot wire in two layers (fourth and fifth layers) of one slot.
  • This configuration in which the lead wires are connected to two layers of one slot allows the welded parts of the lead wires 5u, 5v, 5w to be concentrated and their area reduced. This allows the lead wires to be efficiently arranged in the coil end portion.
  • the slot lines of the U-phase end points Gu1 to 4 are four slot lines of the fourth and fifth layers in two adjacent slots A1-u1 and A1-u2 of the U-phase.
  • the neutral conductor 4 is connected by welding to the extension lines extending from each of the four slot lines of the end points Gu1 to 4.
  • the slot lines of the V-phase end points Gv1 to 4 are four slot lines of the fourth and fifth layers in two adjacent slots A2-v1 and A2-v2 of the V-phase.
  • the neutral conductor 4 is connected by welding to the extension lines extending from the four slot lines of the end points Gv1 to 4.
  • the slot lines of the W-phase end points Gw1 to 4 are four slot lines of the fourth and fifth layers in two adjacent slots A3-w1 and A3-w2 of the W-phase.
  • the neutral wire 4 is connected by welding to the extension wires extending from these four slot wires. In this way, the neutral wire 4 connected to the coils of each of the three phases is connected by welding to the extension wires of the slot wires of the pth and p+1th layers, which are layers other than the outermost and innermost layers of the two adjacent slots of each phase.
  • the neutral conductor 4 is connected by welding to an extension wire extending from two slot wires inserted in two layers in one slot of each phase. This allows the welded parts of the neutral conductor 4 to be concentrated and their area to be small. This allows the neutral conductor to be efficiently arranged in the coil end portion.
  • the slot lines of the start points Su, Sv, Sw and the slot lines of the end points Gu, Gv, Gw of each phase are arranged in two unit areas corresponding to two adjacent poles. That is, the slot lines of the end points Gu, Gv, Gw are arranged in the unit area adjacent to the unit area of the slot lines of the start points Su, Sv, Sw of each phase.
  • the slot lines of the end points Gu1 to Gu4 are arranged in the unit area A1 adjacent to the unit area A2 of the slot lines of the start points Su1 to Su4. This allows the start points and end points of each phase to be concentrated in the circumferential direction. Therefore, the welds of the lead wires 5u, 5v, 5w of each phase and the welds of the neutral wire 4 can be arranged efficiently.
  • the slot line of the start point Su of the U phase and the slot line of the start point Sv of the V phase are arranged in two adjacent unit areas A2 and A3, and the slot line of the start point Sv of the V phase and the slot line of the start point Sw of the W phase are arranged in two adjacent unit areas A3 and A4.
  • the slot lines that are the start points Su, Sv, and Sw of the three phases are arranged in three unit areas A2, A3, and A4 corresponding to three consecutively adjacent poles. This allows the lead lines to be arranged more efficiently.
  • the slot lines that are the end points of two of the three phases are arranged in two unit areas corresponding to two adjacent poles. This allows the neutral conductor 4 to be arranged efficiently.
  • the slot lines that are the end points Gu, Gv, and Gw of the three phases are arranged in three unit areas A1, A2, and A3 that correspond to three consecutive adjacent poles. This allows the neutral line to be arranged efficiently.
  • the slot line of the start point Su of the U phase and the slot line of the end point Gv of the V phase are arranged in the unit area A2 of the same pole. This allows the lead wire 5u and the neutral wire 4 to be arranged efficiently.
  • the slot line of the start point Sv of the V phase and the slot line of the end point Gw of the W phase are arranged in the unit area A3 of the same pole. In this way, in a unit area corresponding to one pole, a slot line that is the start point of one phase and a slot line that is the end point of a different phase can be arranged. This allows the lead wire 5v and the neutral wire 4 to be arranged efficiently.
  • by arranging the slot lines of the start points and end points of different phases in each of two unit areas corresponding to two adjacent poles the arrangement efficiency can be further improved.
  • the slot pitch of the slot lines connected by the jumper wires is the same as the slot pitch of the slot lines at the start and end points.
  • coil U4 In this way, by making the slot pitch of the jumper wires of each coil the same as the slot pitch of the slot lines at the start and end points, the coil conductors can be arranged more efficiently.
  • FIG. 13 is a view of the stator 10 shown in FIGS. 1 and 2, viewed from one axial end.
  • the wiring of the crossover wires 2Bu1-4, 2Bv1-4, 2Bw1-4, lead wires 5u, 5v, 5w, and neutral wire 4 in FIG. 13 is the wiring shown in FIG. 12 applied to a 72-slot stator 10.
  • FIG. 14 is a perspective view showing only the crossover wires 2Bu1-4, 2Bv1-4, 2Bw1-4 in FIG. 13.
  • FIG. 15 is an enlarged view of a portion of FIG. 13.
  • FIG. 16 is a perspective view of the portion shown in FIG. 15.
  • the range 4c in which the neutral wire outer periphery extends in the circumferential direction overlaps with the ranges 2Buc, 2Bvc, 2Bwc in which the outer periphery of the crossover wires 2Bu, 2Bv, 2Bw of each phase extends in the circumferential direction. That is, at least a portion of the outer periphery of the multiple crossover wires that overlap when viewed from the axial direction of each phase overlaps with a portion of the neutral wire outer periphery when viewed from the radial direction. Also, in the example of FIG.
  • the entire circumferential extending range of the crossover wire outer periphery of the U-phase crossover wire overlaps with the range in which the neutral wire outer periphery extends in the circumferential direction.
  • the neutral wire outer periphery 4a is arranged so that the entire crossover wire outer periphery of the multiple coils of the U-phase crossover wires 2Bu1 to 2Bu4 overlaps with the neutral wire outer periphery 4a when viewed from the radial direction. In this way, by arranging the entire crossover wire outer periphery of at least one of the three phases so that it overlaps with the neutral wire outer periphery when viewed from the radial direction, the arrangement efficiency of the neutral wire and the crossover wires can be further improved.
  • the welded portion 3-Bw18 between the extension wire 2ew18 of the outermost layer of the slot wire of the first coil W1 of the W phase and the crossover wire 2Bw1, and the welded portion 3-Bw21 between the extension wire 2ew21 of the innermost layer of the slot wire of the second coil W2 and the crossover wire 2Bw2 are arranged side by side in the radial direction.
  • the welded portion between the extension wire of the slot wire of the outermost layer of the first coil of each phase and the crossover wire, and the welded portion between the extension wire of the slot wire of the innermost layer of the second coil and the crossover wire may be arranged side by side in the radial direction. This allows the welded portions of the crossover wires to be arranged efficiently.
  • the welded portion 3-Bw38 between the extension wire 2ew38 of the outermost layer of the slot wire of the third coil W3 of the W phase and the crossover wire 2Bw3, and the welded portion 3-Bw41 between the extension wire 2ew41 of the innermost layer of the slot wire of the fourth coil W4 and the crossover wire 2Bw4 are arranged side by side in the radial direction.
  • the welded portion between the extension wire of the slot wire of the outermost layer of the third coil of each phase and the crossover wire, and the welded portion between the extension wire of the slot wire of the innermost layer of the fourth coil and the crossover wire may be arranged side by side in the radial direction. This allows the welded portions of the crossover wires to be arranged efficiently.
  • the welded portion 3-Bw28 between the extension wire 2ew28 of the outermost layer of the slot wire of the second coil W2 of the W phase and the crossover wire 2Bw2, and the welded portion 3-Bw11 between the extension wire 2ew11 of the innermost layer of the slot wire of the first coil W1 and the crossover wire 2Bw1 are arranged side by side in the radial direction.
  • the welded portion 3-Bw48 between the extension wire 2ew48 of the outermost layer of the slot wire of the fourth coil W4 of the W phase and the crossover wire 2Bw4, and the welded portion 3-Bw31 between the extension wire 2ew31 of the innermost layer of the slot wire of the third coil W3 and the crossover wire 2Bw3 are arranged side by side in the radial direction. This allows the welded portions at both ends of the crossover wires 2Bw1 to 2Bw4 to be arranged efficiently.
  • the crossover wires 2Bw3, 2Bw4 of the third and fourth coils W3, W4 of the W phase are arranged circumferentially between both ends of the crossover wires 2Bw1, 2Bw2 of the first and second coils W1, W2.
  • the crossover wires of the third and fourth coils are arranged between both ends of the crossover wires of the first and second coils (see FIG. 13 and FIG. 14).
  • the crossover wires 2Bw3, 2Bw4 connecting slots with an SN-1 slot pitch can be arranged between both circumferential ends of the crossover wires 2Bw1, 2Bw2 connecting slots with an SN+1 slot pitch. This allows the four crossover wires of each phase to be arranged efficiently.
  • the weld 3-Bw38 between the jumper wire 2Bw1 of the first coil W1 and the extension wire 2ew18 of the outermost layer, and the weld 3-Bw28 between the jumper wire 2Bw2 of the second coil W2 and the extension wire 2ew28 of the outermost layer, the weld 3-Bw38 between the jumper wire 2Bw3 of the third coil and the extension wire 2ew38 of the outermost layer, and the weld 3-Bw48 between the jumper wire 2Bw4 of the fourth coil and the extension wire 2ew48 of the outermost layer are arranged.
  • the crossover wires 2Bw1 to 2Bw4 of each coil of the W phase described above have a crossover wire outer periphery that extends in the circumferential direction C radially outside the extension wire 2e of the winding portion.
  • the crossover wire outer peripheries of the crossover wires 2Bw1 to 2Bw4 are arranged so as to overlap when viewed from the axial direction (see also Figures 14 and 16).
  • the neutral wire 4 has a neutral wire outer periphery (see 4a in Figure 2) that extends in the circumferential direction C radially outside the extension wire 2e of the winding portion.
  • the neutral wire outer periphery 4a is arranged so as to pass radially outside at least a portion of the crossover wire outer periphery of the crossover wires 2Bw1 to 2Bw4. This arrangement can also be used for each of the U and W phases.
  • each of the crossover wires 2Bw1-2Bw4 is welded to the radially outer surface of the extension line of the slot wire of the outermost layer.
  • the other end of each of the crossover wires 2Bw1-2Bw4 is welded to the radially outer surface of the extension line of the slot wire of the innermost layer. That is, at the welded parts 3-Bw11-41, 18-48 at both ends of the crossover wires 2Bw1-2Bw4, the crossover wires are welded to the radially outer surface of the extension line. This allows the crossover wires to be arranged efficiently. In the example of FIG.
  • the crossover wires 2Bw1-2Bw4 extend radially outward from the radially outer surface of the extension line of the slot wire of the innermost layer, wrap around to the radially outer side of the extension line of the slot wire of the outermost layer, and reach the radially outer surface of the extension line.
  • the crossover wires 2Bw1 to 2Bw4 extend axially inward from the welds 3-Bw11 to 3-Bw41 with the extension lines of the innermost layer slot wires, and then curve in both the radial and circumferential directions. After curving, they extend radially and are pulled out radially outward from the extension lines of the surrounding portions.
  • the crossover wire connection portions of the crossover wires 2Bw1 to 2Bw4 have portions that extend radially outward at positions shifted circumferentially from the welds 3-Bw11 to 3-Bw41. These portions are located axially inward of the welds 3-Bw11 to 3-Bw41. This allows the crossover wires to be pulled out radially outward efficiently.
  • a circumferential weld 3-er is disposed on one axial end of the stator core 1, connecting the extension wires of the slot wires of the winding portion.
  • the circumferential weld 3-er is a weld that connects the extension wires (leg extension wires 2ea) extending from two slot wires of the SN slot pitch in the winding portion of each coil.
  • the end of a conductor element 2sg as shown in FIG. 4 is welded to the end of another conductor element 2sg to form the circumferential weld 3-er.
  • FIG. 17 is a cross-sectional view taken along line A-A in FIG. 15.
  • FIG. 17 shows a cross-section near coil end portion E1 in a plane parallel to the radial and axial directions (a plane perpendicular to the circumferential direction) that passes through welded portion 3-Bw31 between extension line 2ew31 of the innermost layer of slot wire and crossover wire 2Bw3.
  • welded portion 3-Bw31 between extension line 2ew31 of the innermost layer of slot wire and crossover wire 2Bw3 is positioned axially outward of orbital welded portion 3-er. This allows the crossover wire to be positioned efficiently.
  • the crossover wire can be drawn out to the outermost layer by passing axially outward of the orbital welded portion.
  • one end of the crossover wire 2Bw3 is welded to a portion of the extension wire 2ew31 of the innermost layer of the slot wire that is radially inward from the innermost layer of the slot.
  • the end of the extension wire 2ew31 to which the crossover wire 2Bw3 is welded is radially inward from the innermost layer of the slot wire. This makes it easier to install the crossover wire and improves durability after installation.
  • the extension wire 2ew31 has a portion that curves radially inward axially outward from the circumferential weld 3-er.
  • the weld 3-5w between the draw-out wire 5w and the extension wire 2ew05 is positioned axially outward of the orbital weld 3-er. This allows the draw-out wire to be positioned efficiently.
  • the draw-out wire 5w and the two extension wires 2ew05, 2ew04 are positioned overlapping in the radial direction. In this way, by overlapping and welding the draw-out wire, the extension wire of the slot wire of the pth layer, and the extension wire of the slot wire of the p+1th layer, the welds of the draw-out wires can be positioned in a concentrated manner.
  • the draw wire weld 3-5w when viewed from the radial direction Rd, at least a portion of the draw wire weld 3-5w is positioned so as to overlap at least one of the innermost layer jumper wire welds 3-Bw31. This allows the connection wire welds and jumper wire welds to be positioned efficiently.
  • the draw wire weld 3-5w and the innermost layer jumper wire weld 3-Bw31 have the same axial height.
  • at least a portion of the neutral conductor weld 3-4w may be positioned so as to overlap at least one of the innermost layer jumper wire welds 3-Bw31.
  • the weld 3-4w between the neutral conductor 4 and the extension wires is positioned axially outward from the circumferential weld 3-er. This allows the neutral conductor to be positioned efficiently.
  • the neutral conductor 4 and the two extension wires are positioned overlapping in the radial direction. In this way, by overlapping and welding the neutral conductor, the extension wire of the slot wire of the pth layer, and the extension wire of the slot wire of the p+1th layer, the welds of the neutral conductor can be positioned in a concentrated manner.
  • Embodiments of the present invention are not limited to the above example.
  • two slots are assigned per pole per phase.
  • the number of slots in the stator is 72.
  • the number of slots is not limited to 72 and may be, for example, 48.
  • the number of poles is 12, but the number of poles is not limited to this and may be, for example, 8.
  • the number of layers N is not limited to 8.
  • the number of coils connected in parallel in one phase is not limited to four.
  • two coils per phase may be connected in parallel.
  • Each phase coil group has at least two parallel coils, and may be configured as four, six, or eight parallel coils depending on the required performance and characteristics.
  • the motor is typically a three-phase AC motor.
  • the motor may be a reluctance synchronous motor or an induction motor.
  • the motor may be, as an example, an embedded permanent magnet synchronous motor.
  • the conductor wire may be a rectangular wire.
  • the pull-out wire 5, neutral wire 4, and jumper wire 2B are all connected to the extension wire at one axial end. This is not limited to the above configuration, and at least one of the pull-out wire 5, neutral wire 4, and jumper wire 2B may be connected to the extension wire at the other axial end. For example, some of the pull-out wire 5, neutral wire 4, and jumper wire 2B may be disposed at the coil end portion at one axial end, and the rest at the coil end portion at the other axial end.
  • the drawer wire welds and neutral wire welds are configured such that the welds between the extension wires of the pth layer and the p+1th layer are adjacent in the circumferential direction.
  • This configuration may be for at least one of the three phases.
  • at least one of the drawer wire welds or neutral wire welds may be configured such that the welds only to the pth layer are adjacent in the circumferential direction.
  • At least one of the drawer wire welds or neutral wire welds may be configured only with welds to the extension wires extending from the slot wires of the pth and p+1th layers of one slot.
  • at least one of the drawer wire welds or neutral wire welds may be configured with welds spaced apart by two slot pitches or more.
  • stator core 1: stator core
  • 2s slot wire
  • 2e extension wire
  • 2B crossover wire
  • U1 to U4 U-phase coil
  • V1 to V4 V-phase coil
  • W1 to W4 W-phase coil
  • 3 welded portion
  • 4 neutral wire

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Power Engineering (AREA)
  • Windings For Motors And Generators (AREA)

Abstract

モータ１００のステータは、ステータコア１と、スロット線２ｓ及び延在線２ｅを含む導線２とを有する。導線２により、各コイルを形成する導線は、スロット線群が直列に接続されてロータの外周を周回する周回部と、周回部の最外層のスロット線と、最内層のスロット線とを繋ぐ渡り線２Ｂｕ１～２Ｂｕ４とを含む。Ｕ相、Ｖ相及びＷ相の３相の各相の引き出し線又は中性線は、スロットの最外層及び最内層以外の層に挿入されたスロット線から延びる延在線に溶接で接続される。中性線溶接部３－４ｕ、３―４ｖ、３－４ｗは、引き出し線溶接部３－５ｕ、３－５ｖ、３－５ｗと、周方向に離間し、且つ、径方向から見て重ならないよう配置される。

Description

モータ
　本発明は、コイルを形成する導線が配置されるステータとロータとを備えるモータに関する。
　モータのステータ巻線として、３相（Ｕ相、Ｖ相、Ｗ相）の相巻線がそれぞれ２並列に電気的に接続された並列巻線を有し、その各相巻線が星型結線により結線された構成が知られている。
　特開２０１８－０１１４９１号公報（特許文献１）には、周方向に１相１極あたり２個の割合で配置された複数のスロット（２１）を有する固定子コア（２０）と、スロットに巻装された３相の相巻線（３１Ｕ，３１Ｖ，３１Ｗ）を有する固定子導線（３０）と、を備えるモータが開示されている。各相巻線は、それぞれ相ごとの並列巻線（Ｕ１，Ｕ２，Ｖ１，Ｖ２，Ｗ１，Ｗ２）が並列接続されてなる。このモータにおいては、各相の並列巻線はそれぞれ、電源側に接続される動力線部分巻線（Ｃ１）と、中性点に接続される中性線部分巻線（Ｃ２）と、動力線部分巻線と中性線部分巻線との中間に位置し、周方向に５スロットピッチで渡る５ピッチ渡り線（６１，６３）及び７スロットピッチで渡る７ピッチ渡り線（６２）の少なくとも片方を有する。このモータでは、各相の並列巻線の始端及び終端は、スロット最内層又は最外層のいずれかである。すなわち、スロット最内層又は最外層のいずれかに、電源側に接続される引き出し線及び中性線が配置される。
特開２０１８－０１１４９１号公報
　ステータのコイルを形成する導線には、中性線が接続される。中性線は、ステータコアの軸方向の外側に配置されることが多い。本願は、中性線及び引き出し線を効率よく配置し、且つ、中性線及び引き出し線の取り付け作業を簡単にできるモータを開示する。
　本発明の実施形態におけるモータは、ステータと、前記ステータの内側に回転可能に設けられたロータとを備える。
　前記ステータは、周方向に配置された複数のスロットを有するステータコアと、前記スロットのそれぞれにおいて、径方向にＮ層並んだ状態で挿入されるスロット線及び前記スロット線からスロットの外へ延びる延在線を含む導線とを含む。
　前記導線により、Ｕ相、Ｖ相及びＷ相の３相のコイルが形成される。
　前記３相の各相の各コイルを形成する導線は、１極当たりのスロット数ＳＮに基づくスロットピッチで複数のスロットに挿入されたスロット線が延在線により直列に接続されて前記ロータの外周を周回する周回部と、前記周回部のスロット最外層（第Ｎ層）のスロット線と、スロット最内層（第１層）のスロット線とを繋ぐ渡り線とを含む。
　前記３相の各相の各コイルを形成する導線の、前記ステータコアの軸方向一方端側における、前記最外層及び前記最内層以外の層の複数のスロット線から延びる延在線のそれぞれに、中性線及び引き出し線が溶接で接続される。
　前記３相の各相の各コイルを形成する導線において、前記中性線と延在線との溶接部である中性線溶接部と、前記引き出し線と延在線との溶接部である引き出し線溶接部とは、軸方向から見て、周方向に互いに離間し、且つ、径方向から見て重ならないよう配置される。
図１は、本実施形態におけるモータの構成例を示す断面図である。 図２は、図１に示すステータ１０の斜視図である。 図３は、図２のステータの中性線及び引き出し線が配置される部分を軸方向から見た上面図である。 図４は、図１及び図２に示す導線２の一部を形成する導線要素の例を示す図である。 図５は、ステータの導線によって形成されるコイルの例を示す回路図である。 図６は、ステータ１０のスロットに配置される３相のコイルのスロット線の配置例を示す図である。 図７は、図５に示すＵ相の第１のコイルのステータにおける配線例を示す図である。 図８は、図５に示すＵ相の第２のコイルのステータにおける配線例を示す図である。 図９は、図５に示すＵ相の第３のコイルのステータにおける配線例を示す図である。 図１０は、図５に示すＵ相の第４のコイルのステータにおける配線例を示す図である。 図１１は、図１及び図２に示すステータ１０を軸方向他方端側から見た図である。 図１２は、Ｕ相、Ｖ相及びＷ相のそれぞれの４つのコイルの始点及び終点と、渡り線の配線例を示す図である。 図１３は、図１及び図２に示すステータ１０を軸方向一方端側から見た図である。 図１４は、図１３の渡り線のみ表示した斜視図である。 図１５は、図１３の一部の拡大図である。 図１６は、図１５に示す部分の斜視図である。 図１７は、図１５のＡ－Ａ線断面図である。
　発明者らは、引き出し線及び中性線を、ステータコアのスロットの最外層及び最内層以外の中間層の導線に接続する構成を検討した。この構成の場合、最外層の導線と最内層の導線を繋ぐ渡り線を設けることで効率の良い配線が可能になる。さらに、発明者らは、中性線及び引き出し線の溶接位置に注目し、これらの取り付け作業性を検討した。検討の結果、中性線及び引き出し線の溶接位置を周方向に分散して配置することで、中性線及び引き出し線の取り付け作業がし易くなることを見出した。
　（構成１）
　本発明の実施形態におけるモータは、ステータと、前記ステータの内側に回転可能に設けられたロータとを備える。
　前記ステータは、周方向に配置された複数のスロットを有するステータコアと、前記スロットのそれぞれにおいて、径方向にＮ層並んだ状態で挿入されるスロット線及び前記スロット線からスロットの外へ延びる延在線を含む導線とを含む。
　前記導線により、Ｕ相、Ｖ相及びＷ相の３相のコイルが形成される。
　前記３相の各相の各コイルを形成する導線は、１極当たりのスロット数ＳＮに基づくスロットピッチで複数のスロットに挿入されたスロット線が延在線により直列に接続されて前記ロータの外周を周回する周回部と、前記周回部のスロット最外層（第Ｎ層）のスロット線と、スロット最内層（第１層）のスロット線とを繋ぐ渡り線とを含む。
　前記３相の各相の各コイルを形成する導線の、前記ステータコアの軸方向一方端側における、前記最外層及び前記最内層以外の層の複数のスロット線から延びる延在線のそれぞれに、中性線及び引き出し線が溶接で接続される。
　前記３相の各相の各コイルを形成する導線において、前記中性線と延在線との溶接部である中性線溶接部と、前記引き出し線と延在線との溶接部である引き出し線溶接部とは、軸方向から見て、周方向に互いに離間し、且つ、径方向から見て重ならないよう配置される。
　上記構成１によれば、各コイルの導線において、中性線と引き出し線が、ステータコアのスロットの最外層及び最内層以外の中間層のスロット線から延びる延在線にされる。また、各コイルの導線は、最外層と最内層のスロット線の間を繋ぐ渡り線を有する。これにより、各コイルの導線は、最外層及び最内層以外の中間層のスロットを始点及び終点としてロータの周りを周回する構成が可能になる。そのため、中性線及び引き出し線の効率のよい配置が可能になる。この構成において、中性線と引き出し線が、径方向に重ならない位置でそれぞれ延在線に溶接される。すなわち、中性線溶接部と引き出し線溶接部が、周方向に分散する。これにより、中性線及び引き出し線の取り付け作業がし易くなる。その結果、中性線及び引き出し線を効率よく配置し、且つ、中性線及び引き出し線の取り付け作業を簡単にできる。なお、最外層及び最内層以外の層は、最外層及び最内層のいずれでもない層である。
　上記構成１において、前記渡り線の両端のうち一方は、最外層のスロット線から延びる延在線に溶接で接続され、前記渡り線の両端のうち他方は、最内層のスロット線から延びる延在線に溶接で接続される。前記３相のコイルのうち少なくとも１つのコイルにおいて、前記渡り線と最外層のスロット線から延びる延在線との溶接部又は前記渡り線と最内層のスロット線から延びる延在線との溶接部の少なくとも１つと、前記中性線溶接部又は前記引き出し線溶接部とは、径方向に並んで配置されてもよい。これにより、中性線溶接部又は引き出し線溶接部と、渡り線の溶接部を集中して配置できる。
　（構成２）
　上記構成１において、前記３相の各相は、それぞれ並列に接続された複数のコイルを含んでもよい。前記各相の複数のコイルの中性線溶接部は、周方向に隣り合う２つスロットに挿入されたスロット線から延びる延在線にそれぞれ接続される第１及び第２中性線溶接部を含んでもよい。前記各相の複数のコイルの渡り線のうち１本の渡り線とスロット線から延びる延在線と溶接部は、前記第１中性線溶接部に対して径方向に並んで配置され、前記１本の渡り線は、軸方向から見て前記第１及び第２中性線溶接部の間を通ってもよい。この構成によれば、最外層と最内層のスロット線を繋ぐ渡り線が、１スロットピッチで周方向に並ぶ第１及び第２中性線溶接部の間を通る。これにより、中性線と渡り線を集中して配置できる。そのため、中性線及び渡り線を効率よく配置できる。
　（構成３）
　上記構成１又は２において、前記３相の各相において、前記中性線溶接部は、前記引き出し線溶接部と（ＳＮ－１）以上のスロットピッチで周方向に離間する位置に設けられてもよい。これにより、中性線と引き出し線を分散して効率よく配置できる。
　（構成４）
　上記構成１～３のいずれかにおいて、前記渡り線は、前記ステータコアの軸方向一方端側の周回部の延在線の径方向外側において周方向に延びる渡り線外周部を有してもよい。前記中性線は、前記ステータコアの軸方向一方端側の周回部の延在線の径方向外側において周方向に延びる中性線外周部を有してもよい。前記中性線外周部は、前記渡り線外周部よりも径方向外側において、径方向から見て前記渡り線外周部の少なくとも一部と重なるように配置されてもよい。これにより、渡り線及び中性線の一部を周回部の径方向外側に配置できる。そのため、周回部より軸方向外側に配置される渡り線及び中性線の部分を少なくできる。また、中性線外周部が、渡り線外周部の径方向外側に設けられるため、中性線の取り付け作業がよりし易くなる。
　中性線外周部と渡り線外周部の少なくとも一部が径方向から見て重なる構成は、中性線外周部と渡り線外周部を通る径方向の仮想線が存在する構成である。この構成では、中性線外周部の少なくとも一部が、渡り線外周部の少なくとも一部と径方向から見て重なる。このように、２つ以上の構成要素が、ある方向から見て重なる構成は、２つ以上の構成要素を通る当該方向の仮想線が存在する構成である。
　周回部の径方向外側は、周回部より径方向外側であって径方向から見て周回部と重なる空間である。このように、ある構成要素の径方向外側（又は径方向内側）は、その構成要素より径方向外側（又は径方向内側）で、且つ、径方向から見てその構成要素と重なる空間を意味する。なお、ある構成要素より径方向外側の空間は、径方向から見てその構成要素と重なる空間及び重ならない空間を含む。径方向の外側は、径の中心すなわちモータの回転中心から離れる方向であり、径方向内側は、径の中心へ向かう方向である。
　ステータコアの軸方向外側は、ステータコアより軸方向外側であって軸方向から見てステータコアと重なる空間である。このように、ある構成要素の軸方向外側（又は軸方向内側）は、その構成要素より軸方向外側（又は軸方向内側）で、且つ、軸方向から見てその構成要素と重なる空間を意味する。なお、ある構成要素より軸方向外側の空間は、軸方向から見てその構成要素と重なる空間及び重ならない空間を含む。軸方向外側は、ステータコアの軸方向中央から離れる方向であり、軸方向内側は、ステータコアの軸方向中央へ向かう方向である。
　（構成５）
　上記構成１～４のいずれかにおいて、前記３相の各相の各コイルを形成する導線において、前記渡り線の一方端と延在線との溶接部が、前記中性線溶接部と、径方向に並んで配置され、前記渡り線の他方端と延在線との溶接部が、前記引き出し線溶接部と、径方向に並んで配置されてもよい。これにより、渡り線、中性線及び引き出し線の溶接部を集中して配置できる。そのため、これらを効率よく配置できる。
　渡り線と溶接で溶接部に接続される延在線は、スロット線から周方向の一方方向に延びてもよい。この場合、中性線溶接部及び引き出し線溶接部に接続される延在線は、スロット線から周方向の前記一方方向とは反対の方向に延びてもよい。これにより、渡り線が延在線を介して繋がるスロット線のスロットと、中性線又は引き出し線が延在線を介して繋がるスロット線のスロットが異なる場合であっても、渡り線溶接部と、中性線溶接部又は引き出し線溶接部を径方向に並べて配置できる。
　（構成６）
　上記構成１～５のいずれかにおいて、前記３相の各相は、それぞれ並列に接続された４つのコイルを含んでもよい。
　前記各相の複数のコイルの前記中性線溶接部は、第１スロットのｐ層及びｐ＋１層（ｐは、２≦ｐ≦Ｎ－１の整数）のスロット線から延びる延在線と前記中性線を接続する第１中性線溶接部と、前記ステータコアの軸方向一方端側から見て前記第１スロットの右隣りの第２スロットのｐ層及びｐ＋１層のスロット線から延びる延在線と前記中性線を接続する第２中性線溶接部を含んでもよい。
　前記各相の複数のコイルの前記引き出し線溶接部は、第３スロットのｐ層及びｐ＋１層のスロット線から延びる延在線と前記引き出し線を接続する第１引き出し線溶接部と、前記ステータコアの軸方向一方端側から見て前記第３スロットの右隣りの第４スロットｐ層及びｐ＋１相のスロット線から延びる延在線と前記引き出し線を接続する第２引き出し線溶接部を含んでもよい。
　前記各相の複数のコイルの前記渡り線は、第１～第４渡り線を含んでもよい。
　前記第１渡り線の一方端と最内層のスロット線から延びる延在線との溶接部は、前記第２引き出し線溶接部と径方向に並び、前記第１渡り線の他方端と最外層のスロット線から延びる延在線との溶接部は、前記第１中性線溶接部と径方向に並んでもよい。
　前記第２渡り線の一方端と最外層のスロット線から延びる延在線との溶接部は、前記第２引き出し線溶接部と径方向に並び、前記第２渡り線の他方端と最内層のスロット線から延びる延在線との溶接部は、前記第１中性線溶接部と径方向に並んでもよい。
　前記第３渡り線の一方端と最内層のスロット線から延びる延在線との溶接部は、前記第１引き出し線溶接部と径方向に並び、前記第３渡り線の他方端と最外層のスロットから延びる延在線との溶接部は、前記第２中性線溶接部と径方向に並んでもよい。
　前記第４渡り線の一方端と最外層のスロット線から延びる延在線との溶接部は、前記第１引き出し線溶接部と径方向に並び、前記第４渡り線の他方端と最内層のスロット線から延びる延在線との溶接部は、前記第２中性線溶接部と径方向に並んでもよい。
　上記構成６により、３相の各相が、並列に接続された４つのコイルを含むように構成することができる。この各相が４つの並列のコイルを含む構成において、各相の４つのコイルにおける４つの渡り線及び、４系統の導線に接続される中性線及び引き出し線を効率よく配置することができる。なお、第１及び第２引き出し線溶接部は、周方向の一方向に順に並び、第１及び第２中性線溶接部も、周方向の同じ方向に順に並ぶ。
　（構成７）
　上記構成６において、前記第１中性線溶接部と、前記第１引き出し線溶接部は、周方向にＳＮスロットピッチ離れており、前記第２中性線溶接部と、前記第２引き出し線溶接部は、周方向にＳＮスロットピッチ離れていてもよい。この場合、前記第１及び第２渡り線が、ＳＮ＋１スロットピッチ離れた２つのスロットに挿入されたスロット線を繋ぎ、且つ、前記第３及び第４渡り線が、ＳＮ－１スロットピッチ離れた２つのスロットに挿入されたスロット線を繋ぐか、又は、前記第１及び第２渡り線が、ＳＮ－１スロットピッチ離れた２つのスロットに挿入されたスロット線を繋ぎ、且つ、前記第３及び第４渡り線が、ＳＮ＋１スロットピッチ離れた２つのスロットに挿入されたスロット線を繋ぐ構成とすることができる。これにより、４つの渡り線で、最外層のスロット線と最内層のスロット線が接続されるとともに、各相の各コイルの導線の２つの隣り合うスロットにおける配置を入れ替えることができる。また、４つの渡り線を効率よく配置することができる。
　（構成８）
　上記構成１～７のいずれかにおいて、前記ステータコアの軸方向一方端側において、前記周回部におけるＳＮに基づくスロット間隔で挿入されたスロット線から延びる延在線を接続する溶接部である周回溶接部が配置されてもよい。前記中性線溶接部及び前記引き出し線溶接部は、前記ステータコアの軸方向一方端側において、前記周回溶接部より軸方向外側に配置されてもよい。これにより、周回部の導線を溶接した後、中性線及び引き出し線を溶接することが容易になる。
　（構成９）
　上記構成１～８のいずれかにおいて、前記渡り線の両端は、それぞれ、最内層のスロット線から延びる延在線の径方向外側の面、及び、最外層のスロット線から延びる延在線の径方向外側の面に溶接されてもよい。これにより、渡り線をより効率よく配置することができる。
　（構成１０）
　上記構成１～９のいずれかにおいて、前記渡り線の両端のうち１つは、前記最内層のスロット線から延びる延在線の部分であって、前記スロットの最内層よりも径方向内方に寄った部分に溶接されてもよい。これにより、渡り線のカーブを緩やかにすることができる。そのため、渡り線の取り付け作業が容易になり、取り付け後の耐久性が向上する。
　上記構成１～１０のいずれかにおいて、前記中性線外周部及び前記複数の渡り線の前記渡り線外周部は、軸方向から見て、前記ステータコアの外周縁より内側に配置されてもよい。これにより、中性線と複数の渡り線がステータコアよりも径方向外側に突出しないよう配置される。そのため、これらをより効率よく配置できる。
　上記構成４において、前記引き出し線は、前記周回部の延在線より軸方向外側に配置されてもよい。これにより、引き出し線は、周回部より軸方向外側に、中性線と渡り線は、周回部の径方向外側に、配置される。そのため、引き出し線の配置自由度が向上する。その結果、引き出し線、中性線、及び渡り線の配置効率をより高めることができる。
　例えば、前記渡り線は、最内層のスロット線の延在線との溶接部から、軸方向内側へ向かって延びてから湾曲して径方向外側に延び、最外層の延在線に達するよう形成されてもよい。これにより、渡り線の軸方向の延在範囲を抑えつつ、渡り線を周回部の径方向外側に引き出すことができる。
　上記構成１～１０のいずれかにおいて、前記３相のうち第１の相の少なくとも１つの引き出し線溶接部が、第２の相の少なくとも１つの中性線溶接部と周方向に隣り合って配置され、且つ、前記第２の相の少なくとも１つの引き出し線溶接部が、第３の相の中性線溶接部と周方向に隣り合って配置されてもよい。これにより、３相それぞれの中性線及び引き出し線の溶接位置を互いに離間させつつ、３相の中性線及び引き出し線の溶接位置の周方向の分布範囲を抑えることができる。そのため、３相の中性線及び引き出し線を効率よく配置し、且つ、中性線及び引き出し線の取り付け作業を簡単にできる。
　上記構成１～１０のいずれかにおいて、前記３相のうち第１の相の全ての引き出し線溶接部と、第２の相の全ての中性線溶接部とが、ＳＮスロットピッチの周方向の範囲内に配置されてもよい。これにより、３相の中性線及び引き出し線を効率よく配置できる。この構成において、さらに、前記第２の相の全ての引き出し線溶接部と、第３の相の中性線溶接部とが、ＳＮスロットピッチの周方向の範囲内に配置されてもよい。これにより、３相の中性線及び引き出し線をより効率よく配置できる。上記のＳＮスロットピッチの周方向の範囲内を、例えば、４スロットピッチの周方向の範囲内とすることで、３相の中性線及び引き出し線をより効率よく配置できる。
　前記中性線外周部は、３相のうち少なくとも１相のコイルの渡り線の渡り線外周部の全体と径方向から見て重なるように配置されてもよい。これにより、３相のコイルの中性線及び渡り線の配置効率をより高めることができる。
　上記構成１～１０のいずれかにおいて、前記３相のうち第１の相の少なくとも１本の渡り線と延在線との溶接部が、第２の相の少なくとも１本の渡り線と延在線の溶接部と周方向に隣り合って配置され、且つ、前記第２の相の少なくとも１本の渡り線と延在線の溶接部が、第３の相の少なくとも１本の渡り線と延在線と周方向に隣り合って配置されてもよい。これにより、３相それぞれの渡り線の溶接位置の周方向の分布範囲を抑えることができる。そのため、３相の渡り線を効率よく配置することができる。
　上記構成１～１０のいずれかにおいて、前記３相のうち第１の相の全てのコイルの渡り線の両端のうち周方向の一方端の溶接部と、第２の相の全てのコイルの渡り線の両端のうち周方向の他方端の溶接部とが、ＳＮスロットピッチの周方向の範囲内に配置されてもよい。これにより、３相の渡り線を効率よく配置できる。この構成において、さらに、前記第２の相の全てのコイルの渡り線の両端のうち周方向一方端の溶接部と、第３の相の全てのコイルの渡り線の両端のうち周方向の他方端の溶接部とが、ＳＮスロットピッチの周方向の範囲内に配置されてもよい。これにより、３相の渡り線をより効率よく配置できる。上記のＳＮスロットピッチの周方向の範囲内を、例えば、４スロットピッチの周方向の範囲内とすることで、３相の渡り線をより効率よく配置できる。なお、渡り線の両端のうち周方向の一方端は、ステータコアの軸方向一方端側を上にして径方向内側から外側を見た場合の渡り線の右側の端である。渡り線の両端のうち他方端は、同様に見た場合の渡り線の左側の端である。
　上記構成１～１０のいずれにおいて、前記中性線の全体は、前記中性線と延在線との溶接部よりも軸方向外側へ突出しないように配置されてもよい。これにより、中性線の軸方向の延在範囲を小さくできる。
　例えば、前記中性線は、中性線溶接部から、軸方向内側へ向かって延びてから湾曲して径方向外側に延び、前記中性線外周部に達するよう形成されてもよい。これにより、中性線の軸方向の延在範囲を抑えつつ、中性線を周回部の径方向外側に引き出すことができる。
　上記構成１～１０のいずれかにおいて、前記３相の各相は、それぞれ並列に接続された複数のコイルを含んでもよい。この場合、前記各相の複数のコイルの中性線は、同じスロットの最外層及び最内層以外の層である第ｐ層及び第ｐ＋１層のスロット線の延在線に溶接で接続されてもよい。ｐは、整数、且つ２≦ｐ≦Ｎ－１である。前記各相の複数のコイルの渡り線のうち１本の渡り線と最内層のスロット線の延在線との最内層渡り線溶接部と、前記各相の複数のコイルの渡り線のうち他の１本と最外層のスロット線の延在線との最外層渡り線溶接部と、前記第ｐ層及びｐ＋１層のスロット線の延在線と前記中性線との溶接部とは、径方向に並んで配置されてもよい。これにより、各相の複数の中性線溶接部と渡り線溶接部を集中して配置できる。
　上記構成１～１０のいずれかにおいて、前記３相の各相は、それぞれ並列に接続された複数のコイルを含んでもよい。この場合、前記各相の複数のコイルの引き出し線は、同じスロットの最外層及び最内層以外の層である第ｐ層及び第ｐ＋１層のスロット線の延在線に溶接で接続されてもよい。前記各相の複数のコイルの渡り線のうち１本と最内層のスロット線の延在線との最内層渡り線溶接部と、前記各相の複数のコイルの渡り線のうち他の１本と最外層のスロット線の延在線との最外層渡り線溶接部と、前記第ｐ層及びｐ＋１層のスロット線の延在線と前記引き出し線との溶接部とは、径方向に並んで配置されてもよい。これにより、各相の複数の中性線溶接部と渡り線溶接部を集中して配置できる。
　上記構成１～１０のいずれかにおいて、前記複数の渡り線の各々は、最内層のスロット線の延在線との溶接部と前記渡り線外周部の間を繋ぐ渡り線接続部を有してもよい。前記渡り線接続部は、例えば、延在部との溶接部から軸方向内側に延びたのち湾曲して、径方向外側に延びるよう形成されてもよい。これにより、渡り線を効率よく径方向外側へ引き出すことができる。
　上記構成１～８のいずれかにおいて、前記中性線は、前記延在線との溶接部と前記中性線外周部との間を繋ぐ中性線接続部を有してもよい。前記中性線接続部は、例えば、延在部との溶接部から軸方向内側に延びたのち湾曲して、径方向外側に延びるよう形成されてもよい。これにより、中性線を効率よく径方向外側へ引き出すことができる。例えば、前記中性線接続部は、前記３相の各相の各コイルについて、設けられてもよい。この場合、各コイルの中性線接続部が、１つの中性線外周部に接続されてもよい。
　前記最外層渡り線溶接部又は前記最内層渡り線溶接部の少なくとも１つを、総称して「渡り線溶接部」と称する場合がある。２つ以上の溶接部が径方向に並んで配置される状態は、軸方向から見て、２つの溶接部が径方向に延びる仮想線に重なる状態である。
　以下、本発明の実施形態の一例を図面に基づいて説明する。図１は、本実施形態におけるモータ１００の構成例を示す断面図である。モータ１００は、ステータ１０とロータ２０とを備える。ロータ２０は、ステータ１０の内側に回転可能に支持される。ステータ１０とロータ２０は同軸に配置される。ステータ１０の軸方向は、ロータ２０の回転軸の方向と同じである。ステータ１０及びロータ２０は、ハウジング３０に収容される。
　図１の例では、ハウジング３０は、第１カバー３１、ハウジング本体３２、及び第２カバー３３を含む。ハウジング本体３２は、ステータ１０の外周を囲む筒状に形成され、ステータ１０の外周を支持する。第１カバー３１は、ハウジング本体３２の軸方向一方端側に取り付けられる。第１カバー３１は、ステータ１０及びロータ２０の軸方向一方端側を覆う。第１カバー３１は、軸受３１ａを介してロータ２０を支持する。第２カバー３３は、ハウジング本体３２の軸方向他方端側に取り付けられる。第２カバー３３は、ステータ１０及びロータ２０の軸方向他方端側を覆う。第２カバー３３は、軸受３３ａを介してロータ２０を支持する。図１の例では、第１カバー３１、ハウジング本体３２、及び第２カバー３３は、それぞれ別部材で形成されるが、第１カバー３１及びハウジング本体３２、又は、第２カバー３３及びハウジング本体３２のいずれかが、一体的に、すなわち１つの部材で形成されてもよい。
　ステータ１０は、ステータコア１と、導線２とを有する。ステータコア１は、周方向に配置された複数のスロットを有する。導線２は、複数のスロットのそれぞれに挿入される複数のスロット線と、スロット線からスロットの外へ延びる延在線とを含む。各スロットには、Ｎ本（Ｎは自然数）のスロット線が、径方向にＮ層に並んだ状態で挿入される。本実施形態では、一例として、Ｎ＝８である。導線２により、Ｕ相、Ｖ相及びＷ相の３相のコイルが形成される。
　図２は、図１に示すステータ１０の斜視図である。ステータ１０の導線２の延在線２ｅは、ステータコア１の軸方向両端のコイルエンド部Ｅ１、Ｅ２に延びる。すなわち、導線２は、軸方向一方端側Ｊ１における延在線２ｅと、軸方向の他方端側Ｊ２における延在線２ｅとを含む。図２の例では、軸方向一方端側Ｊ１の延在線２ｅに、引き出し線５、中性線４、及び渡り線２Ｂが、溶接により接続される。渡り線の一方端は、最外層のスロット線の延在線に溶接で接続され、他方端は、最内層のスロット線の延在線に溶接で接続される。
　３相の各相の各コイルを形成する導線２は、ロータ２０の外周を周回する周回部と、渡り線２Ｂを含む。周回部では、所定ピッチでスロットに挿入された複数のスロット線２ｓ群が延在線２ｅにより直列に接続される。所定ピッチは、例えば、ＳＮスロットピッチでもよい。ＳＮは、ロータの磁極の１極分に対応するスロットの数である。渡り線２Ｂは、周回部のスロット最外層（第Ｎ層）のスロット線と、スロット最内層（第１層）のスロット線とを繋ぐ。本実施形態では、３相の各相の各コイルの引き出し線５及び中性線４は、スロットの最外層及び最内層以外の層に挿入されたスロット線２ｓの延在線２ｅに溶接で接続される。各コイルにおいて、引き出し線５が第ｐ層（ｐは２≦ｐ≦Ｎ―１の整数）のスロット線２ｓの延在線２ｅに溶接で接続された場合、中性線４は、第ｐ＋１層のスロット線２ｓの延在線２ｅに溶接で接続される。各コイルにおいて、引き出し線５が第ｐ＋１相のスロット線２ｓの延在線２ｅに接続された場合、中性線４は、第ｐ層のスロット線２ｓの延在線２ｅに接続される。各コイルの導線２は、引き出し線５との溶接部から、周回部でロータ２０の外周を周回してスロットの最外層又は最内層に達する。そして、各コイルの導線２は、渡り線２Ｂによって、最外層から最内層、又は最内層から最外層へ渡される。その後、各コイルの導線２は、周回部においてロータの外周を周回して、最内層又は最外層から、中性線４との溶接部に達する。
　図３は、図２のステータの中性線４及び引き出し線５が配置される部分を軸方向から見た上面図である。図３は、ステータコアの軸方向一方端側の延在線の端面、中性線４、引き出し線５、及び渡り線２Ｂ、及びこれらの溶接部の配置を示す。図３では、延在線２ｅの溶接部となる端面を四角形で示している。中性線４及び引き出し線５は、破線及で示している。渡り線２Ｂは、実際の形状ではなく、その経路を線で示している。
　図３の例では、ステータコアの軸方向一方端に、Ｕ相、Ｖ相、Ｗ相の３相のコイルに接続される中性線４、及び、Ｕ相、Ｖ相、Ｗ相の各相のコイルに接続される引き出し線５ｕ、５ｖ、５ｗが設けられる。引き出し線５ｕ、５ｖ、５ｗ及び中性線４は、最外層及び最内層以外の層である第ｐ層及び第ｐ＋１層のスロット線から延びる延在線２ｅｐ、２ｅｐ１に溶接で接続される。各相の引き出し線と延在線２ｅとの溶接部である引き出し線溶接部３－５ｕ、３－５ｖ、３－５ｗと、中性線４と延在線２ｅとの溶接部である中性線溶接部３－４ｕ、３－４ｖ、３－４ｗは、周方向に離間し、且つ、径方向Ｒｄから見て重ならないよう配置される。
　図３の例では、Ｕ相、Ｖ相、Ｗ相の各相は、それぞれ、並列に接続された４つのコイルを有する。各相の引き出し線５ｕ、５ｖ、５ｗは、４つのコイルの延在線２ｅ（４本の延在線２ｅ）に溶接で接続される。中性線４は、各相の４つのコイルの延在線２ｅ（４本の延在線２ｅ）に溶接で接続される。
　図３の例では、各相の引き出し線５ｕ、５ｖ、５ｗは、隣り合う２つのスロットの第ｐ層及び第ｐ＋１層の４本のスロット線から延びる延在線２ｅに溶接で接続される。そのため、引き出し線５ｕ、５ｖ、５ｗのそれぞれの４本の延在線２ｅとの引き出し線溶接部３－５ｕ、３－５ｖ、３－５ｗは、径方向Ｒｄに並んで接する２本の延在線２ｅと引き出し線との溶接部が、周方向Ｃに隣り合う配置となる。すなわち、各相の引き出し線溶接部３－５ｕ、３－５ｖ、３－５ｗは、周方向Ｃに隣り合って配置される第１引き出し線溶接部及び第２引き出し線溶接部を含む。これにより、各相の複数のコイルに対する引き出し線溶接部を集中して配置できる。図３の例では、軸方向一方端側から見て、第１引き出し線溶接部の周方向の一方側の隣（すなわち右隣り）に、第２引き出し線溶接部が配置される。
　中性線４は、各相のコイルに対して、隣り合う２つのスロットの第ｐ層及び第ｐ＋１層の４本のスロット線から延びる延在線２ｅに溶接で接続される。そのため、中性線４の各相の４本の延在線２ｅとの中性線溶接部３－４ｕ、３－４ｖ、３－４ｗは、径方向Ｒｄに並んで接する２本の延在線２ｅと中性線４との溶接部が、周方向Ｃに隣り合う配置となる。すなわち、各相の中性線溶接部３－４ｕ、３－４ｖ、３－４ｗは、周方向Ｃに隣り合って配置される第１中性線溶接部及び第２中性線溶接部を含む。これにより、各相の複数のコイルに対する中性線溶接部を集中して配置できる。図３の例では、軸方向一方端側から見て、第１中性線溶接部の周方向の一方側の隣（すなわち右隣り）に、第２中性線溶接部が配置される。
　図３の例では、延在線２ｅの端部は、他の線、すなわち、中性線４、引き出し線５ｕ、５ｖ、５ｗ又は他の延在線２ｅのいずれかと溶接で接続される。延在線２ｅと他の線との溶接部は、径方向Ｒｄに並ぶ複数の溶接部の列が、周方向Ｃに等間隔で並ぶ配置となる。延在線２ｅの溶接部の列の周方向Ｃの間隔（ピッチ）は、１スロットピッチに対応する。各相における引き出し線溶接部３－５ｕ、３－５ｖ、３－５ｗは、中性線溶接部３－４ｕ、３－４ｖ、３－４ｗと、（ＳＮ－１）のスロットピッチ（図３の例で５スロットピッチ）で周方向に離間する。
　各相の引き出し線溶接部３－５ｕ、３－５ｖ、３－５ｗにおいて、第１及び第２引き出し線溶接部は、周方向の一方向（右周り方向）に順に並んで隣り合う。各相の中性線溶接部３－４ｕ、３－４ｖ、３－４ｗにおいて、第１及び第２中性線溶接部は、周方向の同じ方向（右周り方向）に順に並んで隣り合う。各相の第１引き出し線溶接部は、第１中性線溶接部とＳＮスロットピッチで離間し、第２引き出し線溶接部は、第２中性線溶接部とＳＮスロットピッチで離間する。すなわち、各相の第１引き出し線溶接部と第２中性線溶接部とが、ＳＮ－１スロットピッチで離間する。
　Ｕ相、Ｖ相、Ｗ相の各相における４つのコイルの各々は、渡り線２Ｂを有する。例えば、Ｕ相の４つのコイルは、それぞれ、渡り線２Ｂｕ１～２Ｂｕ４を有する。渡り線２Ｂｕ１～２Ｂｕ４の各々の両端のうち一方は、最内層（第１層）のスロット線の延在線２ｅ１に溶接で接続され、他方は、最外層（第Ｎ層）のスロット線の延在線２ｅＮに溶接で接続される。Ｕ相の４本の渡り線２Ｂｕ１～２Ｂｕ４のうち、第１及び第２渡り線である渡り線２Ｂｕ１、２Ｂｕ２は、ＳＮ＋１スロットピッチ離れたスロット線を繋ぐ。４本の渡り線２Ｂｕ１～２Ｂｕ４のうち、第３及び第４渡り線である渡り線２Ｂｕ３、２Ｂｕ４は、ＳＮ－１スロットピッチ離れたスロット線を繋ぐ。そのため、渡り線２Ｂｕ１、２Ｂｕ２の最内層のスロット線から延びる延在線２ｅ１との溶接部３－Ｂｕ１１、３－Ｂｕ２１と、最外層のスロット線から延びる延在線２ｅＮとの溶接部３－Ｂｕ１８、３－Ｂｕ２８は、周方向ＣにＳＮ＋１スロットピッチで離間している。渡り線２Ｂｕ３、２Ｂｕ４の最内層のスロット線から延びる延在線２ｅ１との溶接部３－Ｂｕ３１、３－Ｂｕ４１と、最外層のスロット線から延びる延在線２ｅＮとの溶接部３－Ｂｕ３８、３－Ｂｕ４８は、周方向ＣにＳＮ－１スロットピッチで離間している。Ｖ相、Ｗ相における渡り線２Ｂｖ１～２Ｂｖ４、２Ｂｗ１～２Ｂｗ４も同様に構成される。
　Ｕ相において、渡り線２Ｂｕ１の最内層の溶接部３－Ｂｕ１１、渡り線２Ｂｕ２の最外層の溶接部３－Ｂｕ２８及び、引き出し線溶接部３－５ｕの第２引き出し線溶接部は、径方向Ｒｄに並んで配置される。渡り線２Ｂｕ１の最外層の溶接部３－Ｂｕ１８、渡り線２Ｂｕ２の最内層の溶接部３－Ｂｕ２１及び、中性線溶接部３－４ｕの第１中性線溶接部は、径方向Ｒｄに並んで配置される。渡り線２Ｂｕ４の最内層の溶接部３－Ｂｕ４１、渡り線２Ｂｕ３の最外層の溶接部３－Ｂｕ３８及び、中性線溶接部３－４ｕの第２中性線溶接部は、径方向Ｒｄに並んで配置される。渡り線２Ｂｕ４の最外層の溶接部３－Ｂｕ４８、渡り線２Ｂｕ３の最内層の溶接部３－Ｂｕ３１及び、引き出し線溶接部３－５ｕの第１引き出し線溶接部は、径方向Ｒｄに並んで配置される。これにより、Ｕ相の複数の渡り線２Ｂｕ１～２Ｂｕ４、中性線溶接部３－４ｕ、及び引き出し線溶接部３－５ｕを効率よく配置できる。Ｖ相、Ｗ相においても、同様に、渡り線、中性線溶接部及び引き出し線溶接部を配置できる。
　図３の例では、各相において、引き出し線溶接部３－５ｕ、３－５ｖ、３－５ｗの第ｐ層の延在線２ｅｐと、この延在線２ｅｐと径方向Ｒｄに並んで配置される渡り線溶接部の最内層のスロット線の延在線２ｅ１は同じコイルの導線である。すなわち、例えば、Ｕ相において、同じコイルの第ｐ層の引き出し線溶接部３－５ｕの第２引き出し線溶接部と、最内層の渡り線溶接部３－Ｂｕ１１とが径方向Ｒｄに並んで配置される（図７も参照）。また、引き出し線溶接部３－５ｕ、３－５ｖ、３－５ｗの第ｐ＋１層の延在線２ｅｐ１と、この延在線２ｅｐ１と径方向Ｒｄに並んで配置される渡り線溶接部の最外層のスロット線の延在線２ｅＮは同じコイルの導線である。すなわち、例えば、Ｕ相において、同じコイルの第ｐ＋１層の引き出し線溶接部３－５ｕの第２引き出し線溶接部と最外層の渡り線溶接部３－Ｂｕ２８とが径方向Ｒｄに並んで配置される（図８も参照）。この配置は、各相の各コイルにおいて、同様にできる。
　図３の例では、各相において、中性線溶接部３－４ｕ、３－４ｖ、３－４ｗの第ｐ層の延在線２ｅｐと、この延在線２ｅｐと径方向Ｒｄに並んで配置される渡り線溶接部の最内層のスロット線の延在線２ｅ１は同じコイルの導線である。すなわち、例えば、Ｕ相において、同じコイルの第ｐ層の中性線溶接部３－４ｕの第１中性線溶接部と、最内層の渡り線溶接部３－Ｂｕ２１とが径方向Ｒｄに並んで配置される（図８も参照）。また、中性線溶接部３－４ｕ、３－４ｖ、３－４ｗの第ｐ＋１層の延在線２ｅｐ１と、この延在線２ｅｐ１と径方向Ｒｄに並んで配置される渡り線溶接部の最外層のスロット線の延在線２ｅＮは同じコイルの導線である。すなわち、例えば、Ｕ相において、同じコイルの第ｐ＋１層の中性線溶接部３－４ｕの第１中性線溶接部と最外層の渡り線溶接部３－Ｂｕ１８とが径方向Ｒｄに並んで配置される（図７も参照）。この配置は、各相の各コイルにおいて、同様にできる。
　図３の例では、Ｕ相の第ｐ層の延在線２ｅｐの引き出し線溶接部３－５ｕと径方向Ｒｄに並ぶ最内層渡り線溶接部３－Ｂｕ１１、３－Ｂｕ３１の渡り線２Ｂｕ１、２Ｂｕ３の最外層渡り線溶接部３－Ｂｕ１８、３－Ｂｕ３８は、同じコイルの第ｐ＋１層の延在線２ｅｐ１の中性線溶接部３－４ｕと径方向Ｒｄに並ぶ。第ｐ＋１層の延在線２ｅｐ１の引き出し線溶接部３－５ｕと径方向Ｒｄに並ぶ最外層渡り線溶接部３－Ｂｕ２８、３－Ｂｕ４８の渡り線２Ｂｕ２、２Ｂｕ４の最内層渡り線溶接部３－Ｂｕ２１、３－Ｂｕ４１は、同じコイルの第ｐ層の延在線２ｅの中性線溶接部３－４ｕと径方向Ｒｄに並ぶ。この配置は、各相の各コイルにおいて、同様にできる。
　図３の例では、各相において、複数の渡り線のうち１本の渡り線２Ｂｕ１、２Ｂｖ１、２Ｂｗ１は、軸方向から見て、第１及び第２引き出し線溶接部の間を通るよう配置される。また、各相において、複数の渡り線のうち他の１本の渡り線２Ｂｕ４、２Ｂｖ４、２Ｂｗ４は、軸方向から見て、第１及び第２中性線の間を通るように配置される。これにより、各相の渡り線、中性線、及び引き出し線を効率よく配置できる。
　図３の例では、Ｕ相の引き出し線溶接部３－５ｕの第２引き出し線溶接部は、Ｖ相の中性線溶接部３－４ｖの第１中性線溶接部と、軸方向から見て周方向に隣り合って配置される。さらに、Ｖ相の引き出し線溶接部３－５ｖの第２引き出し線溶接部は、Ｗ相の中性線溶接部３－４ｗの第１中性線溶接部と軸方向から見て周方向に隣り合って配置される。これにより、３相の中性線及び引き出し線を周方向において集中して配置できる。
　図３の例では、Ｕ相の全ての引き出し線溶接部３－５ｕと、Ｖ相の全ての中性線溶接部３－４ｖとが、４スロットピッチの周方向の範囲内に配置される。これにより、Ｕ相とＶ相の引き出し線溶接部及び中性線溶接部を周方向に集中して配置できる。さらに、Ｖ相の全ての引き出し線溶接部３－５ｖと、Ｗ相の全ての中性線溶接部３－４ｗとが、４スロットピッチの周方向の範囲内に配置される。これにより、３相の中性線及び引き出し線を周方向において集中して配置できる。
　図３の例では、Ｕ相のＳＮ＋１スロットピッチのスロット線を繋ぐ渡り線２Ｂｕ１、２Ｂｕ２の周方向の一方端の溶接部３－Ｂｕ１１、３－Ｂｕ２８は、Ｖ相のＳＮ＋１スロットピッチのスロット線を繋ぐ渡り線２Ｂｖ１、２Ｂｖ２の周方向の他方端の溶接部３－Ｂｖ２１、３－Ｂｖ１８と、周方向に隣り合って配置される。さらに、Ｖ相のＳＮ＋１スロットピッチのスロット線を繋ぐ渡り線２Ｂｖ１、２Ｂｖ２の周方向の一方端の溶接部３－Ｂｖ１１、３－Ｂｖ２８は、Ｗ相のＳＮスロットピッチのスロット線を繋ぐ渡り線２Ｂｗ１、２Ｂｗ２の周方向の他方端の溶接部３－Ｂｗ２１、３－Ｂｗ１８と周方向に隣り合って配置される。これにより、３相の渡り線を周方向において集中して配置できる。
　図３の例では、Ｕ相の全てのコイルの渡り線の周方向の一方端（右側の端）の溶接部３－Ｂｕ１１、３－Ｂｕ３１、３－Ｂｕ２８、３－Ｂｕ４８と、Ｖ相の全てのコイルの渡り線の周方向の他方端（左側の端）の溶接部３－Ｂｖ２１、３－Ｂｖ４１、３－Ｂｖ１８、３－Ｂｖ３８とが、４スロットピッチの周方向の範囲内に配置される。これにより、Ｕ相とＶ相の渡り線を周方向に集中して配置できる。さらに、Ｖ相の全てのコイルの渡り線の周方向の一方端の溶接部３－Ｂｖ１１、３－Ｂｖ３１、３－Ｂｖ２８、３－Ｂｖ４８と、Ｗ相の全てのコイルの渡り線の周方向の他方端の溶接部３－Ｂｗ２１、３－Ｂｗ４１、３－Ｂｗ１８、３－Ｂｗ３８とが、４スロットピッチの周方向の範囲内に配置される。これにより、３相の渡り線を周方向において集中して配置できる。
　図３の例では、Ｕ相、Ｖ相、及びＷ相における渡り線２Ｂｗ１～２Ｂｗ４のそれぞれは、周回部の延在線２ｅの径方向外側において周方向に延びる渡り線外周部を有する。中性線４は、周回部の延在線２ｅの径方向外側において周方向に延びる中性線外周部を有する。中性線外周部は、全ての渡り線外周部よりも径方向外側に配置される。これにより、渡り線２Ｂｗ１～２Ｂｗ４と、中性線４の周方向に延びる部分を、周回部の径方向外周に集中して配置できる。
　中性線外周部は、軸方向から見て、ステータコア１の外周縁より内側に配置される。中性線外周部は、複数の渡り線２Ｂの少なくとも一部と径方向から見て重なるように配置される（図２、図１６も参照）。また、図３では、渡り線の経路をわかりやすくするため、各相の４本の渡り線の渡り線外周部が軸方向から見て重ならないように描かれているが、各相の４本の渡り線の渡り線外周部が軸方向から見て重なってもよい（図１４、図１６及び図１７参照）。
　図４は、図１及び図２に示す導線２の一部を形成する導線要素２ｓｇ（セグメントコイル）の例を示す図である。図４（ａ）は、軸方向から見た導線要素２ｓｇを示す。図４（ｂ）は、径方向から見た導線要素２ｓｇを示す。導線要素２ｓｇは、連続した１本の導体で形成される。すなわち、導線要素２ｓｇの両端の間には、溶接による接続が含まれない。導線要素２ｓｇは、スロットに挿入されるスロット線２ｓと、スロット線２ｓから連続して延びる延在線２ｅを含む。スロット線２ｓは、軸方向に直線状に延びる。延在線２ｅは、軸方向に対して傾斜する斜行部を含む。図４の例では、導線要素２ｓｇは、２つのスロット線２ｓと、これらの一方端を繋ぐターン部延在線２ｅｂと、２つのスロット線２ｓそれぞれの他方端から延びる脚部延在線２ｅａとで形成される。ターン部延在線２ｅｂは、溶接による接続を含まない連続した導体で２つのスロット線２ｓを繋ぐ。脚部延在線２ｅａの端は、導線要素２ｓｇの端となる。軸方向一方端側Ｊ１に、導線要素２ｓｇの両端すなわち脚部延在線２ｅａの端が位置する。導線要素２ｓｇの両端は、それぞれ、他の導線要素、渡り線、引き出し線、又は、中性線と、溶接により接続される。
　図５は、ステータ１０の導線２によって形成されるコイルの例を示す回路図である。図５の例では、ステータ１０は、Ｕ相、Ｖ相及びＷ相の３相のコイルを有する。各相のコイルは、並列に接続された複数（図５の例では４つ）のコイルで構成される。すなわち、Ｕ相のコイルは、並列に接続された第１～第４のコイルＵ１～Ｕ４で構成される。Ｖ相のコイルは、並列に接続された第１～第４のコイルＶ１～Ｖ４で構成される。Ｗ相のコイルは、並列に接続された第１～第４のコイルＷ１～Ｗ４で構成される。各相のコイルの一方端は引き出し線（５ｕ、５ｖ、５ｗ）に、他方端は、共通の中性線４に接続される。３相のコイルは、スター型に接続（スター結線）される。引き出し線５ｕ、５ｖ、５ｗは、モータ１００の３相それぞれの電流を伝達する線路である。引き出し線は、例えば、相電流入出力線、電源線、又は動力線等と称されることもある。
　図６は、ステータ１０のスロットに配置される３相のコイルのスロット線の配置例を示す図である。図６の下図に示すように、ステータコア１のスロット群は、ロータ２０の磁極に対応する複数のグループ（単位領域Ａ１～Ａ１２）に分けられる。単位領域Ａ１～Ａ１２は、ステータコア１のスロット群全体を、周方向に、１磁極に対応するスロット数（ＳＮ）ずつ、分割したものである。ロータ２０は、ロータコア２２に配置された磁石２３により形成される複数の磁極を有する。複数の磁極は、周方向に一定間隔で配置される。周方向に隣接する２つの磁極は、極性が異なる。すなわち、ロータ２０において、複数の磁極は、ロータコア２２の外周側において、周方向に所定距離を隔てて極性が交互に異なるように配置される。ステータコア１のスロット群の磁極に対応する単位領域の数は、ロータ２０の磁極数と同じである。スロット群の単位領域は、周方向に等間隔で並ぶ。１つの単位領域のスロット数はＳＮスロットである。ＳＮは、単位領域のスロット数、すなわち、ロータの磁極の１極分に対応するスロットの数である。図６に例では、ＳＮ＝６、磁極数＝スロットの極数＝１２である。
　図６の上図は、１つの磁極に対応する単位領域Ａ１のスロットにおける各コイルのスロット線の配置例を示す。３相の各相のスロット線は、周方向に隣り合う２つのスロットに挿入される。すなわち、ステータコア１の複数のスロットは、周方向に繰り返し２個ずつ配置されたＵ相スロット、Ｖ相スロット及びＷ相スロットからなる。隣り合う２つのスロットは、同じ相のスロット線で占められる。図６の例では、また、同じ相のスロット線が配置される隣り合う２つのスロットにおいて、各コイルのスロット線は、周方向及び径方向のいずれにも隣接しないように分散して配置される。例えば、図６の上図のコイルＵ１のスロット線は、左側のスロットＡ１－ｕ１の第５層、第７層、右側のスロットＡ１－ｕ２の第１層、第３層に挿入される。このように、各相の各コイルのスロット線を隣り合う２つのスロットにおいて分散して配置することで、コイルの循環電流を抑制できる。
　なお、各相の隣り合う２つのスロットのそれぞれを、左側スロット、右側スロットと称する。ここで、左右は、ステータコアの軸方向一方端側を上にして径方向内側から外側を見た場合の周方向の左右とする。例えば、図６では、Ｕ相の２つのスロットＡ１－ｕ１、Ａ１－ｕ２のうちＡ１－ｕ１が左側スロットであり、Ａ１－ｕ２が右側スロットである。
　図７は、図５に示すＵ相の第１のコイルＵ１のステータ１０における配線例を示す図である。図８は、Ｕ相の第２のコイルＵ２、図９は、Ｕ相の第３のコイルＵ３、図１０は、Ｕ相の第４のコイルＵ４の配線例を示す。図７～図１０では、わかりやすくするため、スロットの一部を省略し、スロット数を４８としている。図７～図１０において、ドットハッチングされたスロットに、該当するコイルのスロット線が挿入される。実線の矢印は、軸方向一方端側Ｊ１の延在線（本例では脚部延在線）又は渡り線による接続関係を示す。破線の矢印は、軸方向他方端側Ｊ２の延在線（本例ではターン部延在線）による接続関係を示す。矢印の方向は、引き出し線５ｕから中性線へ向かう方向を示す。なお、図７～図１０の矢印は、延在線及び渡り線の接続関係を示すものであり、延在線及び渡り線の具体的な形状は図７～図１０で示される矢印とは異なる。図７～図１０のＳｕ１～Ｓｕ４は、第１～第４のコイルＵ１～Ｕ４のぞれぞれの始点となるスロット線を示す。Ｇｕ１～Ｇｕ４は、第１～第４のコイルＵ１～Ｕ４のぞれぞれの終点となるスロット線を示す。始点のスロット線から延びる延在線に、引き出し線５ｕが溶接で接続される。終点のスロット線から延びる延在線に中性線４が溶接で接続される。
　図７に示すように、Ｕ相の第１のコイルＵ１では、始点Ｓｕ１及び終点Ｇｕ１のスロット線は、いずれも、スロットの最外層（第Ｎ層）及び最内層（第１層）以外の層（図７の例では、Ｓｕ１が第４層、Ｇｕ１が第５層）に挿入される。すなわち、コイルＵ１では、引き出し線５ｕ及び中性線４は、スロットの最外層（第Ｎ層）及び最内層（第１層）以外の層に挿入されたスロット線の延在線に溶接で接続される。図８～図１０に示すように、コイルＵ２～Ｕ４のそれぞれにおいても、同様に、始点Ｓｕ２～Ｓｕ４及び終点Ｇｕ２～Ｇｕ４のスロット線は、スロットの最外層（第Ｎ層）及び最内層（第１層）以外の層に挿入される。
　図７に示すように、コイルＵ１を形成する導線は、スロットに挿入されたスロット線群が延在線により直列に接続されてロータ２０の外周を周回する周回部と、周回部のスロット最外層（第Ｎ層）のスロット線と、スロット最内層（第１層）のスロット線とを繋ぐ渡り線２Ｂｕ１とを含む。周回部では、スロット線群は、ＳＮスロットピッチで接続される。ＳＮは、ＳＮは、１極当たりのスロット数である。渡り線２Ｂｕ１は、ＳＮ－１スロットピッチ又はＳＮ＋１スロットピッチのスロット間の最外層と最内層を繋ぐ。すなわち、渡り線２Ｂｕ１が繋ぐ最外層のスロット線と最内層のスロット線は、ＳＮ－１スロットピッチ又はＳＮ＋１スロットピッチ離れている。図７の例では、ＳＮ＝６である。また、渡り線２Ｂｕ１は、ＳＮ＋１（＝７）スロットピッチのスロット線を繋ぐ。なお、ＳＮスロットピッチは、１つのスロットから周方向にＳＮ個目のスロットまでのピッチ（間隔）である。ＳＮスロットピッチ離れた２つのスロットの間には、ＳＮ－１個のスロットがあることになる。
　図８～図１０に示すように、コイルＵ２～Ｕ４の導線は、それぞれ、周回部と渡り線２Ｂｕ２～２Ｂｕ４とを含む。図８の例では、第２のコイルＵ２の渡り線２Ｂｕ２は、ＳＮ＋１スロットピッチのスロット線を繋ぐ。図９の例では、第３のコイルＵ３の渡り線２Ｂｕ３は、ＳＮ－１スロットピッチのスロット線を繋ぐ。図１０の例では、第４のコイルＵ４の渡り線２Ｂｕ４は、ＳＮ－１スロットピッチのスロット線を繋ぐ。図示は省略するが、Ｖ相のコイルＶ１～Ｖ４及びＷ相のコイルＷ１～Ｗ４のそれぞれの導線も、図７～図１０と同様に、周回部と渡り線を含む。渡り線は、ＳＮ－１又はＳＮ＋１スロットピッチのスロット線を繋ぐ。
　Ｖ相のコイルＶ１～Ｖ４及びＷ相のコイルＷ１～Ｗ４のそれぞれにおいても、引き出し線５ｖ、５ｗ及び中性線４は、スロットの最外層及び最内層以外の層に挿入されたスロット線の延在線に溶接で接続される。例えば、Ｖ相のコイルＶ１～Ｖ４は、図７～図１０に示すＵ相のコイルＵ１～Ｕ４の導線が、ＳＮ＋２スロットピッチだけ周方向にシフトした導線によって構成されてもよい。Ｗ相のコイルＷ１～Ｗ４は、図７～図１０に示すＵ相のコイルＵ１～Ｕ４が、（２×ＳＮ＋４）スロットピッチだけ周方向にシフトした導線によって構成されてもよい。
　すなわち、各相の各コイルにおいて、始点及び終点となるスロット線は、最外層及び最内層以外の層に配置される。各コイルの導線の周回部では、ＳＮスロットピッチのスロット線が延在線により直列に接続される。各コイルの渡り線は、ＳＮ－１スロットピッチ又はＳＮ＋１スロットピッチのスロットの間で、最外層と最内層を繋ぐ。この構成により、渡り線により、最外層と最内層のスロット線が接続され、且つ、隣り合う２つのスロットにおけるスロット線の配置が入れ替わる。そのため、渡り線によって、各コイルのスロット線を分散配置するための構成を単純にできる。さらに、周回部の配線を単純化できる。結果として、コイルを形成する導線の構造を単純化できる。
　図７の例では、コイルＵ１の始点Ｓｕ１のスロット線は、ロータの極に対応する単位領域Ａ２のＵ相右側スロットｕ２（Ａ２－ｕ２スロット）の第４層である。コイルＵ１では、各極のＵ相右側スロットの第４層のスロット線と第３層のスロット線が交互に延在線により直列に接続される。すなわち、隣り合う単位領域の第４層のスロット線と第３層のスロット線がＳＮスロットピッチで交互に接続される。これによりコイルＵ１の導線は、スロットの第４層と第３層の領域でロータの周りを１周する。Ａ２の隣の単位領域Ａ１のＡ１－ｕ２スロット第３層のスロット線は、単位領域Ａ２のＡ２－ｕ２スロットの第２層に延在線を介して接続される。そして、各単位領域のＵ相右側スロットの第２層と第１層のスロット線が交互に延在線により直列に接続される。これにより、コイルＵ１の導線は、第２層及び第１層の領域で１周する。Ａ１－ｕ２スロット第１層のスロット線は、Ａ１の隣の単位領域Ａ８の左側スロット（Ａ８－ｕ１スロット）に、渡り線２Ｂｕ１によって接続される。コイルＵ１では、各極のＵ相左側スロットの第８層のスロット線と第７層のスロット線が交互に延在線により直列に接続される。コイルＵ１の導線は、第８層と第７層の領域でロータの周りを１周した後、第６層と第５層の領域でロータの周りを１周し、終点Ｇｕ１のスロット線から延びる延在線で中性線４に接続される。
　図７の例では、コイルＵ１のスロット線は、渡り線２Ｂｕ１がＳＮ＋１スロットピッチでスロット間を繋ぐ。そのため、コイルＵ１のスロット線は、始点Ｓｕ１がある第４層から最内層（第１層）までの間では右側スロットに配置され、最外層（第Ｎ層、図７の例ではＮ＝８）から終点Ｇｕ１がある第５層までの間では左側スロットに配置される。このように、始点及び終点の一方が第ｐ層、他方が第ｐ＋１層にある場合に、渡り線により、第１～ｐ層と第ｐ＋１～Ｎ層とで、同じコイルのスロット線のスロット配置を異ならせることができる。すなわち、各相の隣り合う２つのスロットにおいて、各コイルのスロット線を、第１～ｐ層では一方のスロットに、第ｐ＋１～Ｎ層では他方のスロットに配置できる。このスロット線の配置は、図８～図１０に示すコイルＵ２～Ｕ４のそれぞれおいても同様である。このように、ＳＮ－１又はＳＮ＋１スロットピッチのスロット線を繋ぐ渡り線により、スロット配置の左右の入れ替えが効率よくできる。
　図７の例では、渡り線２Ｂｕ１は、Ａ８－ｕ１スロットの最外層（第Ｎ層）のスロット線から延びる延在線２ｅに溶接で接続される。延在線２ｅは、例えば、図４の脚部延在線２ｅａのように斜行部を有する。この延在線は、時計回りに（ＳＮ／２）スロット分延びる。すなわち、この延在線は、周方向の一方方向に延びる。そのため、渡り線２Ｂｕ１の最外層渡り線溶接部３－Ｂｕ１８の位置は、Ａ８－ｕ１スロットから時計回りに（ＳＮ／２）スロット分シフトした位置になる。一方、中性線４は、終点のＡ１－ｕ１スロットのスロット線から延びる延在線２ｅに溶接で接続される。この延在線は、反時計回りに（ＳＮ／２）スロット分延びる。そのため、中性線溶接部３－４ｕの位置は、Ａ１－ｕ１スロットから反時計回りに（ＳＮ／２）スロット分シフトした位置になる。最外層渡り線溶接部３－Ｂｕ１８及び中性線溶接部３－４ｕは、いずれも、Ａ８－ｖ２スロットの軸方向外側に位置する。そのため、最外層渡り線溶接部３－Ｂｕ１８及び中性線溶接部３－４ｕは径方向に並んで配置されることになる。
　渡り線２Ｂｕ１は、Ａ１－ｕ２スロットの最内層（第１層）のスロット線から延びる延在線２ｅに溶接で接続される。この延在線は、時計回りに（ＳＮ／２）スロット分延びる。そのため、渡り線２Ｂｕ１の最内層渡り線溶接部３－Ｂｕ１１の位置は、Ａ１－ｕ２スロットから時計回りに（ＳＮ／２）スロット分シフトした位置になる。一方、引き出し線５ｕは、始点のＡ２－ｕ２スロットのスロット線から延びる延在線２ｅに溶接で接続される。この延在線は、反時計回りに（ＳＮ／２）スロット分延びる。そのため、引き出し線溶接部３－５ｕの位置は、Ａ２－ｕ２スロットから反時計回りに（ＳＮ／２）スロット分シフトした位置になる。最内層渡り線溶接部３－Ｂｕ１１及び引き出し線溶接部３－５ｕは、いずれも、Ａ１－ｗ１スロットの軸方向外側に位置する。そのため、最内層渡り線溶接部３－Ｂｕ１１及び引き出し線溶接部３－５ｕは径方向に並んで配置されることになる。
　図７において、Ａ８－ｕ１スロットに着目すると、第８層のスロット線から延在線が周方向の時計回り（右）に延び、第７層のスロット線から延在線が周方向の反時計回り（左）に延びる。図７のＡ８－ｕ１スロットの点線矢印参照は、周方向における延在線の延びる方向を示している。スロット線から延在線が延びる方向は、第６層は時計回り（右）、第５層は反時計回り（左）、第４層は反時計回り（左）、第３層は時計回り（右）、第２層は反時計回り（左）、第１層は時計回り（右）となる。このように１つのスロットにおいて、最外層と最内層のスロット線から延在線の延びる方向が周方向の一方側（一方方向）であり、第ｐ層と第ｐ＋１層のスロット線から延びる延在線が周方向の他方側（一方方向とは反対の方向）となっている。この延在線の方向は、引き出し線又は中性線が溶接される延在線の根本のスロット（図７では、Ａ２－ｕ２スロット及びＡ１－ｕ１スロット）でも同様である。これにより、渡り線と延在線との溶接部と、引き出し線又は中性線と延在線との溶接部が、径方向に並んで配置される。なお、本例では、１つのスロットにおいて、最内層から第ｐ層まで、と第ｐ＋１層から最外層までのそれぞれにおいて、延在線の延びる方向が交互になっている。すなわち、隣り合う層の延在線の延びる方向は反対になっている。上記の１つのスロットにおける延在線の延びる方向は、全てのスロットで同様にすることができる。
　このような延在線及び溶接部の配置は、図８～図１０においても同様にできる。また、Ｕ相、Ｖ相、Ｗ相の各相においても、同様に溶接部を配置できる。
　図７の例では、第１～４層の周回部の周回方向は時計回りであるのに対して、第５～８層の周回部の周回方向は反時計回りである。図８～図１０でも第１～４層の周回部の周回方向と第５～８層の周回部の周回方向は反対になっている。このように、第１～ｐ層と第ｐ＋１～Ｎ層とで、周回方向を反転させることで、各コイルの始点と終点を近い位置に配置できる。これにより、各コイルの引き出し線及び中性線の導線との溶接部を効率よく配置できる。ここで、周回部の周回方向は、反時計回りか時計周りかのいずれかであり、軸方向一方端側から見た場合の引き出し線から中性線へ向かう方向を基準として決められるものとする。
　図７～図１０に示す例では、Ｕ相の４つのコイルＵ１～Ｕ４のそれぞれの導線の周回部は、一定のＳＮスロットピッチのスロット線を延在線でつなぐ構成である。このように、各相の各コイルの周回部で接続される２つのスロット線のスロットピッチを一定にすることで、導線の構成を単純化できる。例えば、導線要素２ｓｇの形状を均一化しやすくなる。
　図７～図１０に示す例では、Ｕ相の４つのコイルＵ１～Ｕ４のそれぞれの導線の周回部において、延在線で接続される２つのスロット線の層は、径方向に１層分ずれている。すなわち、周回部において、ＳＮスロットピッチ離れた２つのスロットに挿入され、延在線によって接続される２つのスロット線のうち一方のスロット線が挿入される層は、他方のスロット線が挿入される層と１層分の差を有する。周回部では、各コイルの導線が、ＳＮスロットピッチごとに径方向に１層分シフトしながらロータ２０の周りを周回するように配置される。これにより、スロット線及び延在線の構成をより簡単にすることができる。
　図７の例では、軸方向他方端側のコイルエンド部Ｅ２において、コイルＵ１の周回部の延在線の径方向成分の向きが、第１～ｐ層と、第ｐ＋１～Ｎ層とで反対になっている（図７の例では、ｐ＝４、Ｎ＝８）。具体的には、図７では、第１～４層に挿入されたスロット線から反時計回りにＳＮ（＝６）スロットピッチのスロット線に向かう軸方向他方端側の延在線（破線）の径方向成分の向きは外向きである。これに対して、第５～８層に挿入されたスロット線から、反時計回りにＳＮスロットピッチ離れたスロット線へ向かう軸方向他方端側の延在線（破線）の径方向成分は内向きである。このように、第１～ｐ層と、第ｐ＋１～Ｎ層で、軸方向他方端側の延在線の径方向成分を反対にすることで、コイルの導線の構成を簡単にしつつ、循環電流を抑制できるスロット線の配置が可能になる。
　図１１は、図１及び図２に示すステータ１０を軸方向他方端側から見た図である。図１１では、第１～４層における延在線２ｅのうち１つの領域を点線２ｅａ１で示し、第４～８層における延在線２ｅのうち１つの領域を点線２ｅａ２で示している。図１１の例では、第１～４層における延在線２ｅ（本例では、ターン部延在線２ｅｂ（図４参照））は、第５～８層における延在線２ｅ（ターン部延在線２ｅｂ）の径方向のシフトの向きが反対になっている。また、図１１の例では、軸方向他方端側の導線要素の延在線２ｅ（ターン部延在線２ｅｂ）は、ほぼ均一で規則的に配置される。このように、第１～ｐ層と第ｐ＋１～Ｎ層で、延在線２ｅの径方向のシフトの向きを反対にすることで、延在線２ｅ（ターン部延在線２ｅｂ）の配置効率を高めることができる。
　図１２は、Ｕ相、Ｖ相及びＷ相のそれぞれの４つのコイルＵ１～Ｕ４、Ｖ１～Ｖ４、Ｗ１～Ｗ４の始点Ｓｕ、Ｓｖ、Ｓｗ及び終点Ｇｕ、Ｇｖ、Ｇｗのスロット線と、渡り線２Ｂｕ１～４、２Ｂｖ１～４、２Ｂｗ１～４の配線例を示す図である。図１２では、わかりやすくするため、スロットの一部を省略し、スロット数を４８としている。図１２において、ドットハッチングされたスロットに、各コイルの始点又は終点となるスロット線が挿入される。渡り線２Ｂの矢印の方向は、引き出し線から中性線へ向かう方向を示す。なお、図１２の渡り線の矢印は、接続関係を示すものであり、渡り線の具体的な形状は図１２で示される矢印とは異なる。
　図１２の例では、Ｕ相の始点Ｓｕ１～４のスロット線は、Ｕ相の隣り合う２つのスロットＡ２－ｕ１、Ａ２－ｕ２における第４層及び第５層の４つのスロット線である。Ｕ相の引き出し線５ｕは、この始点Ｓｕ１～４の４つのスロット線それぞれから延びる延在線に溶接で接続される。Ｖ相の始点Ｓｖ１～４のスロット線は、Ｖ相の隣り合う２つのスロットＡ３－ｖ１、Ａ３－ｖ２における第４層及び第５層の４つのスロット線である。Ｖ相の引き出し線５ｖは、この始点Ｓｖ１～４の４つのスロット線から延びる延在線に溶接で接続される。Ｗ相の始点Ｓｗ１～４のスロット線は、Ｗ相の隣り合う２つのスロットＡ４－ｗ１、Ａ４－ｗ２における第４層及び第５層の４つのスロット線である。Ｗ相の引き出し線５ｗは、この４つのスロット線から延びる延在線に溶接で接続される。このように、３相の各相の引き出し線５ｕ、５ｖ、５ｗは、各相の隣り合う２つのスロットの最外層及び最内層以外の層である第ｐ層及び第ｐ＋１層のスロット線の延在線に溶接で接続される。
　図１２の例では、各相の１つのスロット内の２層に挿入された２つのスロット線から延びる延在線に、引き出し線５ｕ、５ｖ、５ｗが溶接で接続される構成がある。例えば、Ｕ相の始点Ｓｕのスロット線が挿入される２つのスロットのうち１つのスロットＡ２－ｕ１では、１つのスロットの２層（第４層と第５層）のスロット線の延在線に引き出し線５ｕが接続されることになる。この１スロットの２層に引き出し線を接続する構成により、引き出し線５ｕ、５ｖ、５ｗの溶接部を集中して配置し、その範囲を小さくできる。そのため、コイルエンド部において、引き出し線を効率よく配置できる。
　図１２の例では、Ｕ相の終点Ｇｕ１～４のスロット線は、Ｕ相の隣り合う２つのスロットＡ１－ｕ１、Ａ１－ｕ２における第４層及び第５層の４つのスロット線である。中性線４は、この終点Ｇｕ１～４の４つのスロット線それぞれから延びる延在線に溶接で接続される。Ｖ相の終点Ｇｖ１～４のスロット線は、Ｖ相の隣り合う２つのスロットＡ２－ｖ１、Ａ２－ｖ２における第４層及び第５層の４つのスロット線である。中性線４は、この終点Ｇｖ１～４の４つのスロット線から延びる延在線に溶接で接続される。Ｗ相の終点Ｇｗ１～４のスロット線は、Ｗ相の隣り合う２つのスロットＡ３－ｗ１、Ａ３－ｗ２における第４層及び第５層の４つのスロット線である。中性線４は、この４つのスロット線から延びる延在線に溶接で接続される。このように、３相の各相のコイルに接続される中性線４は、各相の隣り合う２つのスロットの最外層及び最内層以外の層である第ｐ層及び第ｐ＋１層のスロット線の延在線に溶接で接続される。
　図１２の例では、各相の１つのスロット内の２層に挿入された２つのスロット線から延びる延在線に、中性線４が溶接で接続される構成がある。これにより、中性線４の溶接部を集中して配置し、その範囲を小さくできる。そのため、コイルエンド部において、中性線を効率よく配置できる。
　図１２の例では、各相の始点Ｓｕ、Ｓｖ、Ｓｗのスロット線と、終点Ｇｕ、Ｇｖ、Ｇｗのスロット線は、隣り合う２つの極に対応する２つの単位領域に配置される。すなわち、各相の始点Ｓｕ、Ｓｖ、Ｓｗのスロット線の単位領域の隣の単位領域に、終点Ｇｕ、Ｇｖ、Ｇｗのスロット線が配置される。例えば、Ｕ相では、始点Ｓｕ１～４のスロット線の単位領域Ａ２の隣の単位領域Ａ１に、終点Ｇｕ１～４のスロット線が配置される。これにより、各相の始点と終点を周方向に集中して配置できる。そのため、各相の引き出し線５ｕ、５ｖ、５ｗの溶接部と中性線４の溶接部を効率よく配置できる。
　図１２の例では、Ｕ相の始点Ｓｕのスロット線とＶ相の始点Ｓｖのスロット線が隣り合う２つの単位領域Ａ２、Ａ３に配置され、Ｖ相の始点Ｓｖのスロット線とＷ相の始点Ｓｗのスロット線とが隣り合う２つの単位領域Ａ３、Ａ４に配置される。このように、隣り合う２つの極に対応する２つの単位領域に、３相のうち２相の始点となるスロット線を配置することで、引き出し線を効率よく配置できる。また、本実施例では、３相の始点Ｓｕ、Ｓｖ、Ｓｗとなるスロット線が、連続して隣り合う３つの極に対応する３つの単位領域Ａ２、Ａ３、Ａ４に配置される。これにより、引き出し線をより効率よく配置できる。また、本実施例では、隣り合う２つの極に対応する２つの単位領域に、３相のうち２相の終点となるスロット線が配置される。これにより、中性線４を効率よく配置できる。また、本実施例では、３相の終点Ｇｕ、Ｇｖ、Ｇｗとなるスロット線が、連続して隣り合う３つの極に対応する３つの単位領域Ａ１、Ａ２、Ａ３に配置される。これにより、中性線を効率よく配置できる。
　図１２の例では、Ｕ相の始点Ｓｕのスロット線とＶ相の終点Ｇｖのスロット線が同じ極の単位領域Ａ２に配置される。これにより、引き出し線５ｕ及び中性線４を効率よく配置できる。また、Ｖ相の始点Ｓｖのスロット線とＷ相の終点Ｇｗのスロット線が同じ極の単位領域Ａ３に配置される。このように、１極に対応する単位領域において、１つの相の始点となるスロット線と、異なる相の終点となるスロット線を配置することができる。これにより、引き出し線５ｖ及び中性線４が効率よく配置できる。また、図１２の例のように、隣り合う２つの極に対応する２つの単位領域のそれぞれにおいて、異なる相の始点と終点のスロット線を配置することで、配置効率をより高めることができる。
　図１２の例では、各相の各コイルにおいて、渡り線が繋ぐスロット線のスロットピッチと、始点のスロット線と終点のスロット線のスロットピッチが同じになっている。例えば、コイルＵ１では、渡り線２Ｂｕ１は、ＳＮ＋１（＝７）スロットピッチのスロット線を繋ぐ。また、コイルＵ１の始点Ｓｕ１と終点Ｇｕ１のスロット線のスロットピッチは、ＳＮ＋１（＝７）である。コイルＵ２でも同様である。コイルＵ３では、渡り線２Ｂｕ３のスロットピッチは、始点Ｓｕ３と終点Ｇｕ３のスロットピッチと同じ、ＳＮ－１（＝５）である。コイルＵ４でも同様である。このように、各コイルの渡り線のスロットピッチと、始点と終点のスロット線のスロットピッチを同じにすることで、コイル導線をより効率よく配置できる。
　図１３は、図１及び図２に示すステータ１０を軸方向一方端側から見た図である。図１３の渡り線２Ｂｕ１～４、２Ｂｖ１～４、２Ｂｗ１～４、引き出し線５ｕ、５ｖ、５ｗ及び中性線４の配線は、図１２に示す配線を７２スロットのステータ１０に適用したものである。図１４は、図１３の渡り線２Ｂｕ１～４、２Ｂｖ１～４、２Ｂｗ１～４のみ表示した斜視図である。図１５は、図１３の一部の拡大図である。図１６は、図１５に示す部分の斜視図である。
　図１３に示す例では、中性線外周部が周方向において延在する範囲４ｃは、各相の渡り線２Ｂｕ、２Ｂｖ、２Ｂｗの渡り線外周部が周方向に延在する範囲２Ｂｕｃ、２Ｂｖｃ、２Ｂｗｃと重なっている。すなわち、各相の軸方から見て重なる複数の渡り線外周部の少なくとも一部が、径方向から見て中性線外周部の一部と重なる。また、図３の例では、Ｕ相の渡り線の渡り線外周部の周方向に延在する範囲の全体が、中性線外周部が周方向に延在する範囲と重なっている。この場合、Ｕ相の複数のコイルの渡り線２Ｂｕ１～２Ｂｕ４の渡り線外周部の全体と、中性線外周部４ａが径方向から見て重なるように配置される。このように、３相のうち少なくとも１相の渡り線外周部の全体が中性線外周部と径方向から見て重なるように配置することで、中性線及び渡り線の配置効率をより高めることができる。
　図１５に示すように、Ｗ相の第１のコイルＷ１の最外層のスロット線の延在線２ｅｗ１８と渡り線２Ｂｗ１との溶接部３－Ｂｗ１８と、第２のコイルＷ２の最内層のスロット線の延在線２ｅｗ２１と渡り線２Ｂｗ２との溶接部３－Ｂｗ２１が、径方向に並んで配置される。このように、各相の第１のコイルの最外層のスロット線の延在線と渡り線との溶接部、及び、第２のコイルの最内層のスロット線の延在線と渡り線との溶接部は、径方向に並んで配置されてもよい。これにより、渡り線の溶接部を効率よく配置できる。
　図１５の例では、Ｗ相の第３のコイルＷ３の最外層のスロット線の延在線２ｅｗ３８と渡り線２Ｂｗ３との溶接部３－Ｂｗ３８と、第４のコイルＷ４の最内層のスロット線の延在線２ｅｗ４１と渡り線２Ｂｗ４との溶接部３－Ｂｗ４１が、径方向に並んで配置される。このように、各相の第３のコイルの最外層のスロット線の延在線と渡り線との溶接部、及び、第４のコイルの最内層のスロット線の延在線と渡り線との溶接部は、径方向に並んで配置されてもよい。これにより、渡り線の溶接部を効率よく配置できる。
　図１５の例では、Ｗ相の第２のコイルＷ２の最外層のスロット線の延在線２ｅｗ２８と渡り線２Ｂｗ２との溶接部３－Ｂｗ２８と、第１のコイルＷ１の最内層のスロット線の延在線２ｅｗ１１と渡り線２Ｂｗ１との溶接部３－Ｂｗ１１が、径方向に並んで配置される。また、Ｗ相の第４のコイルＷ４の最外層のスロット線の延在線２ｅｗ４８と渡り線２Ｂｗ４との溶接部３－Ｂｗ４８と、第３のコイルＷ３の最内層のスロット線の延在線２ｅｗ３１と渡り線２Ｂｗ３との溶接部３－Ｂｗ３１が、径方向に並んで配置される。これにより、渡り線２Ｂｗ１～４の両端部の溶接部を効率よく配置できる。
　図１５の例では、Ｗ相の第３及び第４のコイルＷ３、Ｗ４の渡り線２Ｂｗ３、２Ｂｗ４は、周方向において、第１及び第２のコイルＷ１、Ｗ２の渡り線２Ｂｗ１、２Ｂｗ２の両端の間に配置される。Ｕ相、Ｖ相でも同様に、第３及び第４のコイルの渡り線が、第１及び第２のコイルの渡り線の両端の間に配置される（図１３及び図１４参照）。このように、ＳＮ＋１スロットピッチのスロット間を繋ぐ渡り線２Ｂｗ１、２Ｂｗ２の周方向の両端の間に、ＳＮ－１スロットピッチのスロット間の繋ぐ渡り線２Ｂｗ３、２Ｂｗ４を配置することができる。これにより、各相の４本の渡り線の効率よく配置できる。
　図１５の例では、第１のコイルＷ１の渡り線２Ｂｗ１と最外層の延在線２ｅｗ１８との溶接部３－Ｂｗ１８と、第２のコイルＷ２の渡り線２Ｂｗ２と最外層の延在線２ｅｗ２８との溶接部３－Ｂｗ２８の間に、第３のコイルの渡り線２Ｂｗ３の最外層の延在線２ｅｗ３８との溶接部３－Ｂｗ３８、及び、第４のコイルの渡り線２Ｂｗ４の最外層の延在線２ｅｗ４８との溶接部３－Ｂｗ４８が配置される。第１のコイルＷ１の渡り線２Ｂｗ１と最内層の延在線２ｅｗ１１との溶接部３－Ｂｗ１１と、第２のコイルＷ２の渡り線２Ｂｗ２と最内層の延在線２ｅｗ２１との溶接部３－Ｂｗ２１の間に、第３のコイルの渡り線２Ｂｗ３の最内層の延在線２ｅｗ３１との溶接部３－Ｂｗ３１、及び、第４のコイルの渡り線２Ｂｗ４の最内層の延在線２ｅｗ４１との溶接部３－Ｂｗ４１が配置される。
　上記のＷ相の各コイルの渡り線２Ｂｗ１～２Ｂｗ４は、周回部の延在線２ｅの径方向外側において周方向Ｃに延びる渡り線外周部を有する。渡り線２Ｂｗ１～２Ｂｗ４の渡り線外周部は、軸方向から見て重なるよう配置される（図１４、図１６も参照）。中性線４は、周回部の延在線２ｅの径方向外側において周方向Ｃに延びる中性線外周部（図２の４ａ参照）を有する。中性線外周部４ａは、渡り線２Ｂｗ１～２Ｂｗ４の渡り線外周部の少なくとも一部の径方向外側を通るように配置される。この配置は、Ｕ相及びＷ相の各相においても採用できる。
　図１６に示すように、渡り線２Ｂｗ１～２Ｂｗ４の各々の一方端は、最外層のスロット線の延在線の径方向外側の面に溶接される。また、渡り線２Ｂｗ１～２Ｂｗ４の各々の他方端は、最内層のスロット線の延在線の径方向外側の面に溶接される。すなわち、渡り線２Ｂｗ１～２Ｂｗ４の両端の溶接部３－Ｂｗ１１～４１、１８～４８では、延在線の径方向外側の面に渡り線が溶接される。これにより、渡り線を効率よく配置できる。図１６の例では、渡り線２Ｂｗ１～２Ｂｗ４は、最内層のスロット線の延在線の径方向外側の面から径方向外側に延び、最外層のスロット線の延在線の径方向外側へ回り込んで、延在線の径方向外側の面に達する。
　図１６の例では、渡り線２Ｂｗ１～２Ｂｗ４の両端の溶接部３－Ｂｗ１１～４１において、渡り線の端面と延在線の端面が軸方向外方へ向いている。すなわち、渡り線の端部及び延在線の端部は、軸方向外側へ向かって延びる状態で互いに溶接される。これにより、軸方向外側からの溶接処理が可能になり、製造工程が簡単になる。
　図１６の例では、渡り線２Ｂｗ１～２Ｂｗ４は、最内層のスロット線の延在線との溶接部３－Ｂｗ１１～３－Ｂｗ４１から軸方向内側へ延び、その後、径方向及び周方向の両方に向かって湾曲する。湾曲した後、径方向に延び、周回部の延在線より径方向外側に引き出される。すなわち、渡り線２Ｂｗ１～２Ｂｗ４の渡り線接続部は、溶接部３－Ｂｗ１１～３－Ｂｗ４１に対して周方向にシフトした位置で、径方向外側に延びる部分を有する。この部分は、溶接部３－Ｂｗ１１～３－Ｂｗ４１よりも軸方向内側に位置する。これにより、渡り線を効率よく径方向外側に引き出すことができる。
　図１５に示すように、ステータコア１の軸方向一方端側において、周回部のスロット線の延在線を接続する周回溶接部３－ｅｒが配置される。周回溶接部３－ｅｒは、各コイルの周回部におけるＳＮスロットピッチの２つのスロット線から延びる延在線（脚部延在線２ｅａ）どうしを接続する溶接部である。例えば、図４に示すような導線要素２ｓｇの端部と、他の導線要素２ｓｇの端部が溶接されて周回溶接部３－ｅｒとなる。
　図１７は、図１５のＡ－Ａ線断面図である。図１７は、最内層のスロット線の延在線２ｅｗ３１と渡り線２Ｂｗ３との溶接部３－Ｂｗ３１を通り、径方向及び軸方向に平行な面（周方向に垂直な面）におけるコイルエンド部Ｅ１付近の断面を示す。図１７の例では、最内層のスロット線の延在線２ｅｗ３１と渡り線２Ｂｗ３との溶接部３－Ｂｗ３１は、周回溶接部３－ｅｒよりも軸方向外側に配置される。これにより、渡り線を効率よく配置できる。このように、渡り線の最内層の側の溶接部を周回溶接部よりも軸方向外側に配置した場合、例えば、渡り線を、周回溶接部の軸方向外側を通って最外層に引き出すことができる。
　図１７の例では、渡り線２Ｂｗ３の一方端は、最内層のスロット線の延在線２ｅｗ３１のスロットの最内層よりも径方向内方に寄った部分に溶接される。すなわち、渡り線２Ｂｗ３が溶接される延在線２ｅｗ３１の端部は、最内層のスロット線よりも径方向内方に寄っている。これにより、渡り線の取り付け作業が容易になり、取り付け後の耐久性が向上する。この例では、延在線２ｅｗ３１は、周回溶接部３－ｅｒよりも軸方向外側において、径方向内方へ向かって湾曲する部分を有する。
　また、図１７の例では、引き出し線５ｗと延在線２ｅｗ０５との溶接部３－５ｗは、周回溶接部３－ｅｒよりも軸方向外側に配置される。これにより、引き出し線を効率よく配置できる。溶接部３－５ｗでは、引き出し線５ｗと２つの延在線２ｅｗ０５、２ｅｗ０４が径方向に重なって配置される。このように、引き出し線と、ｐ層のスロット線の延在線、及びｐ＋１層のスロット線の延在線の３つを重ねて溶接することで、引き出し線の溶接部を集中して配置できる。
　図１７の例では、径方向Rdから見て、引き出し線溶接部３－５ｗの少なくとも一部が、最内層渡り線溶接部３－Ｂｗ３１の少なくとも１つと重なるよう配置される。これにより、接続線溶接部及び渡り線溶接部を効率よく配置できる。この例では、引き出し線溶接部３－５ｗ及び最内層渡り線溶接部３－Ｂｗ３１の軸方向の高さが同じである。同様に、中性線溶接部３－４ｗの少なくとも一部が、最内層渡り線溶接部３－Ｂｗ３１の少なくとも１つと重なるよう配置されてもよい。
　図１６に示すように、中性線４と延在線との溶接部３－４ｗは、周回溶接部３－ｅｒより軸方向外側に配置される。これにより、中性線を効率よく配置できる。溶接部３－４ｗでは、中性線４と２つの延在線が径方向に重なって配置される。このように、中性線と、ｐ層のスロット線の延在線、及びｐ＋１層のスロット線の延在線の３つを重ねて溶接することで、中性線の溶接部を集中して配置できる。
　図１５～図１７を参照して説明した上記構成は、Ｗ相の構成であるが、Ｕ相、Ｖ相においても、同様の構成を採用することができる。
　本発明の実施形態は上記の例に限られない。上記例では、１相１極あたり２スロットが割り当てられる。この場合、１極につき、Ｕ相２スロット，Ｖ相２スロット，Ｗ層２スロットで、合計６スロットが割り当てられる（図６参照）。すなわちＳＮ＝６である。１極当たりのスロット数は、６に限られない。すなわちＳＮ＝６に限られない。また、上記例では、ステータのスロット数は７２である。スロット数は、７２に限られず、例えば、４８でもよい。上記例では、極数は１２極であるが、極数はこれに限られず、例えば、８極でもよい。上記例では、１スロットにおける層数Ｎは８（Ｎ＝８）である。層数Ｎは８に限られない。
　上記例では、１相のコイルは、４並列である（図５参照）。１相におけるコイルの並列数は４に限られない。例えば、１相のコイルを２並列としてもよい。各相コイル群は、少なくとも２つの並列コイルを有し、要求される性能や特性に応じて４並列、６並列若しくは８並列構成とすることもできる。モータは、典型的には三相交流モータである。例えば、モータはリラクタンス型同期モータであってもよいし、誘導モータであってもよい。モータは、一例として、埋込永久磁石同期モータであってもよい。導線は、平角線であってよい。
　上記例では、引き出し線５、中性線４、及び渡り線２Ｂのいずれも、軸方向一方端側の延在線に接続される。この形態に限らず、引き出し線５、中性線４、及び渡り線２Ｂの少なくとも１つは、軸方向他方端側の延在線に接続されてもよい。例えば、引き出し線５、中性線４、及び渡り線２Ｂのうち一部は、軸方向一方端側のコイルエンド部に、残りは、軸方向他方端側のコイルエンド部に配置されてもよい。
　上記例では、Ｕ相、Ｖ相、Ｗ相の３相において、引き出し線溶接部と中性線溶接部は、第ｐ層と第ｐ＋１層の延在線との溶接部が周方向に隣り合う構成である。この構成は、３相のうち少なくとも１相であってもよい。また、３相のうち少なくとも１相において、引き出し線溶接部又は中性線溶接部の少なくとも１つは、第ｐ層のみとの溶接部が周方向に隣り合う構成であってもよい。又は、３相のうち少なくとも１相において、引き出し線溶接部又は中性線溶接部の少なくとも１つは、１つスロットの第ｐ層及び第ｐ＋１層のスロット線から延びる延在線との溶接部のみで構成されてもよい。或いは、３相のうち少なくとも１相において、引き出し線溶接部又は中性線溶接部の少なくとも１つは、２スロットピッチ以上で離間した溶接部で構成されてもよい。
　以上、本発明の実施形態を説明したが、上述した実施形態は本発明を実施するための例
示に過ぎない。よって、本発明は上述した実施形態に限定されることなく、その趣旨を逸
脱しない範囲内で上述した実施形態を適宜変形して実施することが可能である。
　１：ステータコア、２：導線、２ｓ：スロット線、２ｅ：延在線、２Ｂ：渡り線、Ｕ１～Ｕ４：Ｕ相のコイル、Ｖ１～Ｖ４：Ｖ相のコイル、Ｗ１～Ｗ４：Ｗ相のコイル、３：溶接部、４：中性線、５：引き出し線、１０：ステータ、２０：ロータ
 

Claims (10)

  1. 　ステータと、
    　前記ステータの内側に回転可能に設けられたロータとを備え、
    　前記ステータは、周方向に配置された複数のスロットを有するステータコアと、前記スロットのそれぞれにおいて、径方向にＮ層並んだ状態で挿入されるスロット線及び前記スロット線からスロットの外へ延びる延在線を含む導線とを含み、
    　前記導線により、Ｕ相、Ｖ相及びＷ相の３相のコイルが形成され、
    　前記３相の各相の各コイルを形成する導線は、１極当たりのスロット数ＳＮに基づくスロットピッチで複数のスロットに挿入されたスロット線が延在線により直列に接続されて前記ロータの外周を周回する周回部と、前記周回部のスロット最外層（第Ｎ層）のスロット線と、スロット最内層（第１層）のスロット線とを繋ぐ渡り線とを含み、
    　前記３相の各相の各コイルを形成する導線の、前記ステータコアの軸方向一方端側における、前記最外層及び前記最内層以外の層のスロット線から延びる延在線に、中性線及び引き出し線が溶接で接続され、
    　前記３相の各相の各コイルを形成する導線において、前記中性線と延在線との溶接部である中性線溶接部は、前記引き出し線と延在線との溶接部である引き出し線溶接部と、周方向に離間し、且つ、径方向から見て重ならないよう配置される、モータ。
     
  2. 　請求項１に記載のモータであって、
    　前記３相の各相は、それぞれ並列に接続された複数のコイルを含み、
    　前記各相の複数のコイルの中性線溶接部は、周方向に隣り合う２つスロットに挿入されたスロット線から延びる延在線にそれぞれ接続される第１及び第２中性線溶接部を含み、前記各相の複数のコイルの渡り線のうち１本の渡り線と最外層のスロット線から延びる延在線と溶接部は、前記第１中性線溶接部に対して径方向に並んで配置され、前記１本の渡り線は、軸方向から見て前記第１及び第２中性線溶接部の間を通る、モータ。
     
  3. 　請求項１又は２に記載のモータであって、
    　前記３相の各相において、前記中性線溶接部は、前記引き出し線溶接部と（ＳＮ－１）以上のスロットピッチで周方向に離間する位置に設けられる、モータ。
     
  4. 　請求項１又は２に記載のモータであって、
    　前記渡り線は、前記ステータコアの軸方向一方端側の周回部の延在線の径方向外側において周方向に延びる渡り線外周部を有し、
    　前記中性線は、前記ステータコアの軸方向一方端側の周回部の延在線の径方向外側において周方向に延びる中性線外周部を有し、
    　前記中性線外周部は、前記渡り線外周部よりも径方向外側において、径方向から見て前記渡り線外周部の少なくとも一部と重なるように配置される、モータ。
     
  5. 　請求項１又は２に記載のモータであって、
    　前記３相の各相の各コイルを形成する導線において、前記渡り線の一方端と延在線との溶接部が、前記引き出し線溶接部と、径方向に並んで配置され、前記渡り線の他方端と延在線との溶接部が、前記中性線溶接部と、径方向に並んで配置される、モータ。
     
  6. 　請求項１又は２に記載のモータであって、
    　前記３相の各相は、それぞれ並列に接続された４つのコイルを含み、
    　前記各相の複数のコイルの前記中性線溶接部は、第１スロットのｐ層及びｐ＋１層（ｐは、２≦ｐ≦Ｎ－１の整数）のスロット線から延びる延在線と前記中性線を接続する第１中性線溶接部と、前記ステータコアの軸方向一方端側から見て前記第１スロットの右隣りの第２スロットのｐ層及びｐ＋１層のスロット線から延びる延在線と前記中性線を接続する第２中性線溶接部を含み、
    　前記各相の複数のコイルの前記引き出し線溶接部は、第３スロットのｐ層及びｐ＋１層のスロット線から延びる延在線と前記引き出し線を接続する第１引き出し線溶接部と、前記ステータコアの軸方向一方端側から見て前記第３スロットの右隣りの第４スロットｐ層及びｐ＋１相のスロット線から延びる延在線と前記引き出し線を接続する第２引き出し線溶接部を含み、
    　前記各相の複数のコイルの前記渡り線は、第１～第４渡り線を含み、
    　前記第１渡り線の一方端と最内層のスロット線から延びる延在線との溶接部は、前記第２引き出し線溶接部と径方向に並び、前記第１渡り線の他方端と最外層のスロット線から延びる延在線との溶接部は、前記第１中性線溶接部と径方向に並び、
    　前記第２渡り線の一方端と最外層のスロット線から延びる延在線との溶接部は、前記第２引き出し線の溶接部と径方向に並び、前記第２渡り線の他方端と最内層のスロット線から延びる延在線との溶接部は、前記第１中性線溶接部と径方向に並び、
    　前記第３渡り線の一方端と最内層のスロット線から延びる延在線との溶接部は、前記第１引き出し線溶接部と径方向に並び、前記第３渡り線の他方端と最外層のスロットから延びる延在線との溶接部は、前記第２中性線溶接部と径方向に並び、
    　前記第４渡り線の一方端と最外層のスロット線から延びる延在線との溶接部は、前記第１引き出し線溶接部と径方向に並び、前記第４渡り線の他方端と最内層のスロット線から延びる延在線との溶接部は、前記第２中性線溶接部と径方向に並ぶ、モータ。
     
  7. 　請求項６に記載のモータであって、
    　前記第１中性線溶接部と、前記第１引き出し線溶接部は、周方向にＳＮスロットピッチ離れており、
    　前記第２中性線溶接部と、前記第２引き出し線溶接部は、周方向にＳＮスロットピッチ離れており、
    　前記第１及び第２渡り線が、ＳＮ＋１スロットピッチ離れた２つのスロットに挿入されたスロット線を繋ぎ、且つ、前記第３及び第４渡り線が、ＳＮ－１スロットピッチ離れた２つのスロットに挿入された導線を繋ぐか、又は、前記第１及び第２渡り線が、ＳＮ－１スロットピッチ離れた２つのスロットに挿入されたスロット線を繋ぎ、且つ、前記第３及び第４渡り線が、ＳＮ＋１スロットピッチ離れた２つのスロットに挿入された導線を繋ぐ、モータ。
     
  8. 　請求項１又は２に記載のモータであって、
    　前記ステータコアの軸方向一方端側において、前記周回部におけるＳＮに基づくスロット間隔で挿入されたスロット線から延びる延在線を接続する溶接部である周回溶接部が配置され、
    　前記中性線溶接部及び前記引き出し線溶接部は、前記ステータコアの軸方向一方端側において、前記周回溶接部より軸方向外側に配置される、モータ。
     
  9. 　請求項１又は２に記載のモータであって、
    　前記渡り線の両端は、それぞれ、最内層のスロット線から延びる延在線の径方向外側の面、及び、最外層のスロット線から延びる延在線の径方向外側の面に溶接される、モータ。
     
  10. 　請求項１又は２に記載のモータであって、
    　前記渡り線の両端のうち１つは、前記最内層のスロット線から延びる延在線の部分であって、前記スロットの最内層よりも径方向内方に寄った部分に溶接される、モータ。
     
     
     
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