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WO2024260665A1 - Coating system and pig for use in a coating system - Google Patents

Coating system and pig for use in a coating system Download PDF

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Publication number
WO2024260665A1
WO2024260665A1 PCT/EP2024/063948 EP2024063948W WO2024260665A1 WO 2024260665 A1 WO2024260665 A1 WO 2024260665A1 EP 2024063948 W EP2024063948 W EP 2024063948W WO 2024260665 A1 WO2024260665 A1 WO 2024260665A1
Authority
WO
WIPO (PCT)
Prior art keywords
pig
parking
coating
guide
end segment
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
PCT/EP2024/063948
Other languages
German (de)
French (fr)
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Lactec GmbH
Original Assignee
Lactec GmbH
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Lactec GmbH filed Critical Lactec GmbH
Publication of WO2024260665A1 publication Critical patent/WO2024260665A1/en
Anticipated expiration legal-status Critical
Pending legal-status Critical Current

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Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B05—SPRAYING OR ATOMISING IN GENERAL; APPLYING FLUENT MATERIALS TO SURFACES, IN GENERAL
    • B05B—SPRAYING APPARATUS; ATOMISING APPARATUS; NOZZLES
    • B05B12/00—Arrangements for controlling delivery; Arrangements for controlling the spray area
    • B05B12/14—Arrangements for controlling delivery; Arrangements for controlling the spray area for supplying a selected one of a plurality of liquids or other fluent materials or several in selected proportions to a spray apparatus, e.g. to a single spray outlet
    • B05B12/1481—Arrangements for controlling delivery; Arrangements for controlling the spray area for supplying a selected one of a plurality of liquids or other fluent materials or several in selected proportions to a spray apparatus, e.g. to a single spray outlet comprising pigs, i.e. movable elements sealingly received in supply pipes, for separating different fluids, e.g. liquid coating materials from solvent or air

Definitions

  • the invention relates to a coating system for coating an object with a coating material, with a piggable line system for supplying a collection point with the coating material, wherein the line system has a number of pig parking stations, also referred to as a sending station, starting station or changing station, for temporarily receiving a pig guided in the line system. It further relates to a pig for use in such a coating system.
  • Such coating systems with so-called “piggable" pipe systems are used in a wide range of applications for coating objects such as vehicle bodies, i.e. in particular as painting systems.
  • pigging systems allow the separation of coating materials that are directly next to one another and, on the other hand, can be used for cleaning and/or inspecting the pipe system.
  • it is generally known to convey coating material through a pipe with the help of a pig, for example from a supply source to another location, in particular to an application facility.
  • the pig can also be moved alone, for example to clean the pipe.
  • Corresponding pig-based processes and systems are used in particular in painting systems in which a paint reservoir is connected to a gun or atomizer unit in a conventional manner.
  • the pig is usually an approximately circular cylindrical object with a waist in the middle, which tightly fills the pipe cross-section and is pushed by means of a thrust medium. is pressed through the supply line and pushes the medium to be squeezed out in front of it.
  • locks built into the system are required through which the pig can be inserted into the lines and removed. Such locks can be part of so-called parking stations, also known as sending or receiving stations, in which the pig can remain temporarily without moving until it is inserted into the line system via the lock.
  • the working medium can be, for example, paint or cleaning agent, which is present on one side of the pig within the supply line.
  • the thrust medium is usually compressed air, which is applied to the pig on the other side.
  • a liquid medium can also be used as a thrust medium.
  • the pigging technique makes it possible to use different types and colors of paint within a supply line, which are each introduced into the supply line via lateral, valve-controlled feed lines from a paint reservoir or are taken out accordingly for supply to the application unit.
  • different colors can be used in quick succession.
  • paint recovery technique is often used here, i.e. the supply line is filled with the corresponding paint color and after the painting process is completed, the amount of paint still in the supply line is returned to the corresponding paint reservoir using the pigging technique described.
  • a pig When a pig is brought into or taken out of the respective parking station, a number of criteria and conditions must be observed to ensure reliable operation that meets higher demands, particularly with regard to processing speed.
  • a pig On the one hand, a pig is usually stopped when being removed from the supply line from a comparatively high transport speed, namely that of the respective thrust medium within the supply line, and is brought to a rest position. This can lead to a comparatively hard mechanical impact on the end surface of the parking space intended for the pig, which is intended as a stop surface, which causes a correspondingly hard and wear-intensive load on the pig.
  • the opposite movement i.e.
  • a suitable "pushing" of the pig is first necessary in order to move it appropriately into the supply line.
  • the breakaway force of the pig must first be overcome using a suitable actuator or drive medium, for example compressed air in the form of a pressure pulse, in order to set it in motion from its parking position.
  • a suitable actuator or drive medium for example compressed air in the form of a pressure pulse
  • This and the subsequent controlled and guided movement of the pig in the line system require a sufficiently tight seal between the front surface of the pig and the inner wall of the line system.
  • targeted and secure guidance of the pig can be desirable in order to enable the pig to be pushed reliably even with a limited working pressure of the drive medium.
  • the invention is therefore based on the object of specifying a coating system of the above-mentioned type which allows particularly reliable and controlled handling when using a pig. Furthermore, a pig which is particularly suitable for use in such a system is to be specified.
  • this object is achieved according to the invention in that the or each pig parking station in combination with the pig is provided with a guide pair which, when the pig is completely introduced into a parking space provided for it in the parking station, causes a predetermined rotational orientation of the pig relative to the parking station.
  • the invention is based on the consideration that, in principle, in the sense of increased durability and reduced stress on the pig, a controlled and guided influencing of its movements in the pipe system should be sought.
  • the pig can be exposed to very intensive changes in its state of movement and high accelerations, for example when hitting the end face in the parking station.
  • this point is taken into account by including its rotational orientation, i.e.
  • the system for providing the corresponding element of the guide pair provides the respective pig parking station in the area of the end surface of the parking space for the pig with a suitably contoured and dimensioned guide surface for the pig.
  • the guide surface can have a suitably selected number of conical surfaces on the pig itself, adapted to the corresponding element of the guide pair, which are inclined and tapered as a whole from the free end to the end surface of the parking space and are thus arranged in a “funnel-like” manner.
  • the term “conical surface” is to be interpreted broadly here and is essentially intended to describe a funnel-shaped or funnel-like basic shape. These can be “real” conical surfaces, i.e.
  • conical surfaces in the mathematical sense, or other surface contours that taper in a funnel-like manner, such as funnel-shaped spherical surface elements.
  • These guide surfaces generally referred to as conical surfaces, catch the pig as it enters the parking space and, in conjunction with the corresponding structural elements of the pig, ensure that the pig rotates around its longitudinal axis until it reaches the correct rotational alignment in which it can enter the parking space completely and up to the end stop. The pig is also slowed down slightly so that it does not hit the docking surface at full speed.
  • the stated object is achieved in that the pig is provided with a contoured guide end segment on one of its end faces.
  • This is intended in particular to provide the pig-side element of the guide pair and is therefore, according to one aspect of the invention, suitably adapted in its contour and spatial shape to the corresponding element in the parking station.
  • the guide end segment has a non-round cross-section, the radius of which has a local maximum value in a number of main directions.
  • the radii of the main directions of the cross-section of the end segment can be at least approximately the same length and the angular distance between two adjacent main directions can be approximately the same, so that the guide end segment has a multi-fold symmetry in the cross-section. The pig can thus be completely introduced into its final parking position in a number of rotational positions corresponding to the number of symmetry.
  • the pig has a number of contour fingers separated by gaps in the area of its guide end segment, whereby a number of channel surfaces arranged in the area of the gaps of the end segment of the pig can be completely in the pig introduced into the parking space, in combination with an associated channel surface arranged in the area of the guide surface, forms an overflow channel for a drive medium for the pig.
  • the ensemble of the end segment of the pig and the end surface of the parking space in their combination can be designed in a particularly simple manner for the formation of overflow channels for the drive medium or compressed gas when the pig is in the parking station.
  • a pressure pulse fed to the end face of the pig not only hits the front part of the pig that protrudes into the pressure line, but that the pressure pulse is also introduced into an annular space below in the parking space, where additional attack surfaces are provided for the pressure pulse.
  • Fig. 1 a schematic diagram of a coating system
  • Fig. 2 a pig parking station of the coating plant.
  • Fig. 3 a pig of the coating system according to Fig. 1 in side view
  • Fig. 4 the pig according to Fig. 3 in perspective view
  • Fig. 6 the pig according to Fig. 3 in longitudinal section
  • Fig. 7 shows a section of the parking area of the newt parking station.
  • Fig. 2 in longitudinal section
  • Fig. 8 the parking space according to Fig. 7 in perspective view
  • Fig. 9 shows the pig according to Fig. 3 inserted into the parking space according to Fig. 7 in a view from the associated bore to the pig end, and
  • Fig.10 shows a pig introduced into the parking space according to Fig. 3 in an enlarged longitudinal section.
  • the coating system 1 shown in Fig. 1 as a schematic diagram, a painting system in the embodiment shown, comprises a supply line 2 for conveying a working medium, which in the embodiments described here is paint.
  • a number of different paint reservoirs 4, each of which contains paint of different colors, and on the other hand, a number of removal points 8 are connected to the supply line 2, each of which includes an applicator for paint (not shown in detail), for example an atomizer.
  • the paint reservoirs 4, like the removal points 8, are each connected to the interior of the supply line 2 via a feed line 10.
  • Feed pumps 12 are connected to the feed lines 10 as required to convey the paint from the respective paint reservoir 4 into the supply line.
  • all supply lines 10 can be provided with such feed pumps 12 and/or with suitable shut-off valves for shutting off the respective supply line 10; however, these are not shown in Fig. 1.
  • an intermediate cleaning step can be provided or required between such transports in order to prevent alternating contamination of individual paint Batches can be safely avoided.
  • the system 1 shown in Fig. 1 is designed in particular for paint recovery technology suitable for frequently used paints.
  • the supply line 2 is filled with the corresponding paint color from one of the paint reservoirs 4, and after completion of the painting process, the amount of paint still in the supply line 2 is returned to the corresponding paint reservoir 4.
  • the transport of various coating agents, paints or other substances and their separation from one another is usually carried out using the so-called pigging technique, i.e. using suitable separating or blocking agents, usually also referred to as a "pig".
  • the line system 14 formed by the aforementioned components is accordingly designed as a piggable line system 14.
  • 1 in the design as a pig package 20 with two pigs 20a, 20b, is an object that can be moved within the supply line 2, is basically approximately circular-cylindrical in shape, is tapered in the middle, tightly fills the line cross-section and is pressed through the supply line 2 by means of a pushing medium or also by means of a subsequent coating medium, thereby pushing the medium to be expressed in front of it.
  • a number of catching or parking stations 22 for the pig 20 are connected to the supply line 2. These serve as locks through which the pig 20 can be inserted into the supply line 2 and removed from it.
  • the parking stations 22 can also be connected to the feed pumps 12.
  • Supply lines 10 are each connected to a reservoir 23 for a thrust medium.
  • Such a parking station 22 for a pig 20 comprises a parking space 26 for the pig(s) 20 arranged within a housing 24.
  • Fig. 2 shows a state in which two pigs 20, which together form a pig package, are located in the parking space 26.
  • the parking space 26 is in turn connected to the interior of the supply line 2 via a feed channel 28, so that the pig(s) 20 can be introduced into or removed from the supply line 2 via the feed channel 28.
  • the parking space 26, like the associated feed channel 28 has the same internal cross-section in terms of both shape and size as the supply lines 2 of the coating system 1, so that the pig 20 can seal all of these channels without any problem.
  • Media or control channels can also be incorporated into the housing 24, via which corresponding media flows can be set, for example for handling the pigs 20.
  • a pressure line 29 for supplying a thrust or drive medium, in particular in the form of a pressure pulse, is arranged in the housing 24 into the parking space 26, with which a pig 20 located in the parking space 26 can be transported into the feed channel 28 and via this into the connected supply line.
  • the pressure line 29 has a smaller inner diameter than the parking space 26, so that an annular end or stop surface 30 for the pig 20 is formed at the point where the pressure line 29 flows into the parking space 26.
  • a pig 20 When a pig 20 is introduced into or removed from the parking station 22, a number of criteria and boundary conditions must be observed for reliable operation that meets higher demands, particularly with regard to processing speed.
  • a pig 20 is usually stopped when it is removed from the supply line 2, i.e. when it is fed into the parking station 22, usually from a comparatively high transport speed, namely that of the respective thrust medium within the supply line 2, and is placed in a rest position in the parking station 22.
  • This can lead to a comparatively hard mechanical impact on the end surface 30 of the parking space 26, which is intended as a stop surface, which can cause a correspondingly hard and wear-intensive stress on the pig 20, especially in the area of its front surface 32 facing the end surface 30.
  • the coating system 1 as a whole and in particular with regard to the pig 20 used therein is suitably designed according to one aspect of the invention.
  • a guide pair 34 is provided between the parking space 26 and the pig 20, which, when the pig 20 is brought into its parking position and thus shortly before contact with the end face 30, causes a centered and rotationally correctly aligned positioning of the pig 20 relative to the surrounding housing 24 in its parking position.
  • the pig 20 can also be brought into its parking position in such a defined manner that a reliable and Sufficient breakout force can be easily ensured, for example with a pressure pulse for discharging from the parking position.
  • the guide pair 34 is formed by two interacting guide surfaces, one of which is mounted in the region of the end surface 30 of the parking space 26 in the parking station 22 and the other, interacting with the first, on the front surface 32 of the pig 20.
  • the pig 20 which is considered to be independently inventive, is shown in Fig. 3 in a side view, in Fig. 4 in a perspective view, in Fig. 5 in a front view and in Fig. 6 in a longitudinal section.
  • the pig 20 has, as can be clearly seen from the side view in Fig. 3, a waisted base body 40 in which the central constriction 42 forming the waist is surrounded in the longitudinal direction by two end-side circumferential annular beads 44, 46.
  • the annular beads 44, 46 which are preferably made of sufficiently elastic material, have an approximately circular outer contour in cross-section and are adapted in their dimensions to the inner cross-section of the connecting line 2 in the sense of a seal that is as tight as possible.
  • the pig 20 is provided with a contoured guide end segment 50, which forms a component of the aforementioned guide pair 34 and is accordingly designed to interact with a corresponding element in the parking station 22.
  • the guide end segment 50 has a non-round cross-section, the radius of which assumes a local maximum value in a number of main directions.
  • the pig 20 with such an end segment 50 can be completely inserted into the parking station 22 in the manner of a “key-lock configuration” only in a position that is correctly aligned in rotation relative to the housing 34 of the parking station 22. parking position so that a safely guided positioning is possible.
  • the end segment 50 has five main directions, as can be seen from the illustration in Fig. 4 and in particular from the front view in Fig. 5. Furthermore, and according to one aspect of the invention, the radii of the main directions of the cross section of the end segment 50 are at least approximately the same length, and the angular distance between two adjacent main directions is the same, so that in the exemplary embodiment shown, the end segment 50 has a five-fold symmetry. In general, according to one aspect of the invention, the cross-sectional geometry of the end segment 50 is designed with multi-fold symmetry. This means that the pig 20 can be completely introduced into its final parking position in a number of rotational positions corresponding to the number of symmetry.
  • the contour fingers 52 can be suitably guided and rotationally aligned in the event of any rotational orientation of the pig 20, i.e. in the event of "accidental impact" upon contact with the corresponding counter contour in the parking station 22.
  • the base body 40 of the pig 20 is itself made of several parts in a design that is considered to be independently inventive and comprises two cover or front components 56, 58 as housing parts, which are mounted on both sides in a central, tapered casing body 60.
  • the front component 56 is provided with the aforementioned end segment 50 for providing the aforementioned element of the guide pair 34.
  • the plugged-together housing parts 56, 58, 60 enclose an interior space 64 in which suitable functional components of the pig 20 can be safely accommodated.
  • an RFID chip 66 is arranged in the interior 64 of the pig 20.
  • the RFID chip 66 serves to identify the pig 20; according to one aspect of the invention, the corresponding identifiers can be read out, for example, in an associated reading unit of the coating system 1.
  • the read identifier of the pig 20 can also be used in the form of a log for documenting and, if necessary, archiving the use of the pig 20 or its usage cycles and, if necessary, for detecting or predicting a need for replacement.
  • a magnet 68 is arranged in the interior 64 of the pig 20. This can be detected via corresponding sensors in the coating system 1 and thus used to determine the position of the pig 20 within the coating system 1.
  • sealing ring 70 On the outside, in the area of the respective connection point of the front components 56, 58 with the casing body 60, there is a circumferential sealing ring 70 made of a solvent-resistant material that is softer than the housing components 56, 58, 60, in the exemplary embodiment TPE or rubber.
  • the sealing rings 70 are adapted in their dimensions to the internal cross-sections of the respective lines in the coating system 1, so that they seal against their inner surface without, however, offering too high a frictional resistance that would hinder the process due to excessive deformation, and form the annular beads 44, 46.
  • the sealing rings 70 are also suitably profiled and, in a roof-like design, have a comparatively pointed maximum point 72 in their cross-section.
  • the end surface 30 of the parking station 26 is designed according to one aspect of the invention to form the aforementioned guide pair 34.
  • the end surface 30 is provided with a suitably contoured and dimensioned guide surface 80 to provide the corresponding element of the guide pair 34.
  • the guide surface 80 comprises a number of conical surfaces 82 adapted to the number of contour fingers 52 of the pig 20, which are inclined and tapered as a whole from the free end to the end surface 30 of the parking space 26.
  • the conical surfaces 82 thus catch the pig 20 as it enters the parking space 26 and, in cooperation with the contour fingers 52 of the pig 20, ensure that the pig 20 rotates about its longitudinal axis until it reaches a correct rotational alignment in which it can enter the parking space completely and up to the end stop. This state can be seen in the illustration in Fig. 9.
  • the conical surfaces 82 are adapted in the contouring of their (concave) surfaces to the corresponding (convex) end surface areas of the contour fingers 52 of the pig 20, so that the pig 20 rests on the corresponding conical surfaces 82 of the end surface 30 with the end surface areas of its contour fingers 52 when correctly rotationally aligned.
  • the ensemble of the end segment 50 of the pig 20 and the end surface 30 of the parking space 26 in their combination is also designed to form overflow channels for the drive medium or compressed gas when the pig 20 is in the parking station 22.
  • overflow channels are formed from channel surfaces 84 arranged in the area of the gaps 54 of the end segment 50 of the pig 20 on the one hand and, in addition to this, from channel surfaces 86 arranged in the end surface 30 between the conical surfaces 82 on the other hand.
  • channel surfaces 84, 86 in combination with one another create a gas-side connection between the pressure line 29 and the end area of the parking space 26.
  • this ensures that a pressure pulse supplied via the pressure line 29 does not only hits the front part of the pig 20 that protrudes into the pressure line 29, but that the pressure pulse is also introduced into the annular space 88 of the parking space 26 located on this side of the first sealing ring 70. Overall, this means that a significantly larger front surface of the pig 20 can be subjected to the pressure pulse to "push" the pig.
  • Fig. 10 shows the pig 20 located in the parking station 22 in its end segment 50 in six-fold (and thus even-numbered) symmetry, specifically in Fig. 10a in longitudinal section in a sectional plane in which the gaps 54 and thus the overflow channels formed by the channel surfaces 84 arranged in their area from the pressure line 29 into the annular space 88 are visible.
  • Fig. 10b shows the pig 20 located in the parking station 22 in longitudinal section in a sectional plane in which the contour fingers 52 of the end segment 50 striking the end surface 30 are visible.
  • this design enables significantly improved removal of the pig 20 from its parking position.
  • the breakaway force of the pig 20 when pushed out of its parking position can be overcome much better and in a more controllable manner.
  • these can have a comparatively strong prestress in the bore of the parking station due to deformation.
  • the comparatively strong static friction caused by this must be overcome by a suitably strong pressure pulse. The pressure can then be reduced in order to keep the transport speed in the desired range.
  • a reliable sealing contour with a comparatively small oversize can be provided by a partial transfer of the pressure pulse into the annular space 88 mentioned and the effectively enlarged effective area of the pressure pulse that can be achieved as a result, which does not cause any significant damage during start-up. has particularly strong static friction. Under these circumstances, the pig 20 can be accelerated and transported with constant pressure.

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Abstract

The invention relates to a coating system (1) for coating an object with a coating material, comprising a piggable line system (14) for supplying the coating material to a discharge point (8), wherein the line system (14) has a number of pig parking stations (22) for temporarily receiving a pig (20) that is guided in the line system (14). The coating system is to be designed so as to handle the pig (20) as gently as possible in terms of an extended usage duration of the pig (20). According to the invention, this is achieved in that the pig parking station or each pig parking station (22) is provided with a guide pair (34) in combination with the pig (20), said guide pair producing a specified rotational alignment of the pig (20) relative to the parking station (22) when the pig (20) is completely introduced into a parking area (26) in the parking station (22).

Description

Beschreibung Description

Beschichtungsanlage sowie Molch zur Verwendung in einer Beschichtungsanlage Coating system and pig for use in a coating system

Die Erfindung betrifft eine Beschichtungsanlage zur Beschichtung eines Gegenstands mit einem Beschichtungsmaterial, mit einem molchbaren Leitungssystem zur Versorgung einer Abnahmestelle mit dem Beschichtungsmaterial, wobei das Leitungssystem eine Anzahl von Molch-Parkstationen, auch bezeichnet als Sendestation, Startstation oder Wechselstation, zur vorübergehenden Aufnahme eines im Leitungssystem geführten Molchs aufweist. Sie betrifft weiter einen Molch zur Verwendung in einer solchen Beschichtungsanlage. The invention relates to a coating system for coating an object with a coating material, with a piggable line system for supplying a collection point with the coating material, wherein the line system has a number of pig parking stations, also referred to as a sending station, starting station or changing station, for temporarily receiving a pig guided in the line system. It further relates to a pig for use in such a coating system.

Derartige Beschichtungsanlagen mit so genannten „molchbaren“ Leitungssystemen werden in vielfältigen Anwendungsbereichen für die Beschichtung von Gegenständen wie beispielsweise Fahrzeugkarosserien, also insbesondere als Lackieranlagen, eingesetzt. Molchsysteme erlauben einerseits eine Trennung direkt aufeinanderfolgender Beschichtungsmaterialien und können andererseits für die Reinigung und/oder Inspektion des Rohrleitungssystems eingesetzt werden. In der Beschichtungstechnik ist es allgemein bekannt, Beschichtungsmaterial mit Hilfe eines Molches durch eine Leitung beispielsweise von einer Versorgungsquelle an einen anderen Ort, insbesondere zu einer Applikationseinrichtung, zu fördern. Andererseits kann der Molch auch alleine, beispielsweise zur Reinigung der Leitung, verfahren werden. Such coating systems with so-called "piggable" pipe systems are used in a wide range of applications for coating objects such as vehicle bodies, i.e. in particular as painting systems. On the one hand, pigging systems allow the separation of coating materials that are directly next to one another and, on the other hand, can be used for cleaning and/or inspecting the pipe system. In coating technology, it is generally known to convey coating material through a pipe with the help of a pig, for example from a supply source to another location, in particular to an application facility. On the other hand, the pig can also be moved alone, for example to clean the pipe.

Entsprechende, molchbasierte Verfahren und Systeme kommen insbesondere in Lackieranlagen zum Einsatz, in denen in an sich bekannter Weise ein Farbreservoir mit einer Pistolen- oder Zerstäubereinheit verbunden ist. Der Molch ist dabei üblicherweise ein annähernd kreiszylinderförmiger, in der Mitte taillierter Gegenstand, der den Leitungsquerschnitt dicht ausfüllt und mittels eines Schubmediums durch die Versorgungsleitung gepresst wird und das auszudrückende Medium vor sich her schiebt. Im Rahmen der Molchtechnik werden neben dem Molch noch ins System eingebaute Schleusen benötigt, durch die der Molch in die Leitungen eingesetzt und herausgenommen werden kann. Solche Schleusen können insbesondere Teil von so genannten Parkstationen, auch Sende- oder Empfangsstationen genannt, sein, in denen der Molch zeitweilig ohne Bewegung verharren kann, bis er über die Schleuse in das Leitungssystem eingesetzt wird. Corresponding pig-based processes and systems are used in particular in painting systems in which a paint reservoir is connected to a gun or atomizer unit in a conventional manner. The pig is usually an approximately circular cylindrical object with a waist in the middle, which tightly fills the pipe cross-section and is pushed by means of a thrust medium. is pressed through the supply line and pushes the medium to be squeezed out in front of it. In the context of pigging technology, in addition to the pig, locks built into the system are required through which the pig can be inserted into the lines and removed. Such locks can be part of so-called parking stations, also known as sending or receiving stations, in which the pig can remain temporarily without moving until it is inserted into the line system via the lock.

Bei dem Arbeitsmedium kann es sich z.B. um Lack oder Reinigungsmittel handeln, welches auf einer Seite des Molches innerhalb der Versorgungsleitung vorliegt.The working medium can be, for example, paint or cleaning agent, which is present on one side of the pig within the supply line.

Als Schubmedium dient üblicherweise Druckluft, mit welcher der Molch auf der anderen Seite beaufschlagt wird. Auch ein flüssiges Medium kann jedoch als Schubmedium dienen. The thrust medium is usually compressed air, which is applied to the pig on the other side. However, a liquid medium can also be used as a thrust medium.

Durch die Molchtechnik ist es möglich, innerhalb einer Versorgungsleitung verschiedene Lackarten und -färben zu verwenden, die jeweils über seitliche, ventilgesteuerte Zuführleitungen aus einem Lackreservoir in die Versorgungsleitung eingebracht werden bzw. entsprechend zur Zuführung zur Applikationseinheit entnommen werden. In Lackieranlagen können im Serienproduktionsbetrieb so in schneller Folge verschiedene Farben verwendet werden. Häufig wird hier die sogenannte Lackrückgewinnungstechnik verwendet, d.h. die Versorgungsleitung wird mit der entsprechenden Lackfarbe befüllt, und nach Abschluss des Lackierprozesses wird die noch in der Versorgungsleitung befindliche Lackmenge mittels der beschriebenen Molchtechnik wieder in das entsprechende Lackreservoir zurückgeführt. The pigging technique makes it possible to use different types and colors of paint within a supply line, which are each introduced into the supply line via lateral, valve-controlled feed lines from a paint reservoir or are taken out accordingly for supply to the application unit. In painting systems in series production, different colors can be used in quick succession. The so-called paint recovery technique is often used here, i.e. the supply line is filled with the corresponding paint color and after the painting process is completed, the amount of paint still in the supply line is returned to the corresponding paint reservoir using the pigging technique described.

Beim Ein- oder Ausbringen eines Molches in die bzw. aus der jeweiligen Parkstation sind für einen zuverlässigen und höheren Ansprüchen insbesondere hinsichtlich der Bearbeitungsgeschwindigkeit genügenden Betrieb eine Anzahl von Kriterien und Randbedingungen zu beachten. Einerseits wird ein Molch nämlich üblicherweise bei der Entnahme aus der Versorgungsleitung aus einer vergleichsweise hohen Transportgeschwindigkeit, nämlich der des jeweiligen Schubmediums innerhalb der Versorgungsleitung, abgestoppt und in der Parkstation in eine Ruheposition gebracht. Dies kann zu einem vergleichsweise harten mechanischen Aufschlagen an der als Anschlagsfläche vorgesehenen Endfläche des für den Molch vorgesehenen Parkraums führen, was eine entsprechend harte und ver- schleißlastige Beanspruchung des Molchs mit sich bringt. Andererseits ist aber in der gegenläufigen Bewegung, also bei der Entnahme des Molchs aus seiner Parkposition, zunächst einmal ein geeignetes „Anschieben“ des Molchs notwendig, um diesen geeignet in die Versorgungsleitung hinein zu befördern. Dazu muss mittels eines geeigneten Aktuator- oder Antriebsmediums, beispielsweise Druckluft in Form eines Druckpulses, zunächst einmal die Losbrechkraft des Molches überwunden werden, um diesen aus seiner Parkposition hinaus in Bewegung zu versetzen. Dies und auch die anschließende kontrollierte und geführte Bewegung des Molches im Leitungssystem erfordert einen ausreichend dichten Abschluss der Stirnfläche des Molches mit der Innenwand des Leitungssystems. Dabei kann insbesondere die gezielte und gesicherte Führung des Molches wünschenswert sein, um ein zuverlässiges Anschieben des Molches auch mit begrenztem Arbeitsdruck des Antriebsmediums zu ermöglichen. When a pig is brought into or taken out of the respective parking station, a number of criteria and conditions must be observed to ensure reliable operation that meets higher demands, particularly with regard to processing speed. On the one hand, a pig is usually stopped when being removed from the supply line from a comparatively high transport speed, namely that of the respective thrust medium within the supply line, and is brought to a rest position. This can lead to a comparatively hard mechanical impact on the end surface of the parking space intended for the pig, which is intended as a stop surface, which causes a correspondingly hard and wear-intensive load on the pig. On the other hand, however, in the opposite movement, i.e. when the pig is removed from its parking position, a suitable "pushing" of the pig is first necessary in order to move it appropriately into the supply line. To do this, the breakaway force of the pig must first be overcome using a suitable actuator or drive medium, for example compressed air in the form of a pressure pulse, in order to set it in motion from its parking position. This and the subsequent controlled and guided movement of the pig in the line system require a sufficiently tight seal between the front surface of the pig and the inner wall of the line system. In particular, targeted and secure guidance of the pig can be desirable in order to enable the pig to be pushed reliably even with a limited working pressure of the drive medium.

Der Erfindung liegt daher die Aufgabe zugrunde, eine Beschichtungsanlage der oben genannten Art anzugeben, die eine besonders zuverlässige und kontrollierte Handhabung bei der Benutzung eines Molchs erlaubt. Des Weiteren soll ein zur Verwendung in einer solchen Anlage besonders geeigneter Molch angegeben werden. The invention is therefore based on the object of specifying a coating system of the above-mentioned type which allows particularly reliable and controlled handling when using a pig. Furthermore, a pig which is particularly suitable for use in such a system is to be specified.

Bezüglich der Beschichtungsanlage wird diese Aufgabe erfindungsgemäß gelöst, indem die oder jeder Molch-Parkstation in Kombination mit dem Molch mit einer Führungspaarung versehen ist, die beim vollständigen Einbringen des Molchs in einen für ihn vorgesehenen Parkraum in der Parkstation eine vorgegebene rotatorische Ausrichtung des Molchs relativ zur Parkstation bewirkt. With regard to the coating system, this object is achieved according to the invention in that the or each pig parking station in combination with the pig is provided with a guide pair which, when the pig is completely introduced into a parking space provided for it in the parking station, causes a predetermined rotational orientation of the pig relative to the parking station.

Vorteilhafte Ausgestaltungen der Erfindung sind Gegenstand der Unteransprüche. Advantageous embodiments of the invention are the subject of the subclaims.

Die Erfindung geht von der Überlegung aus, dass grundsätzlich im Sinne einer erhöhten Haltbarkeit und verminderten Belastung des Molchs eine kontrollierte und geführte Beeinflussung seiner Bewegungen im Leitungssystem angestrebt werden sollte. Gerade in den Phasen der Ausschleusung aus dem Leitungssystem und der Einbringung in die Parkstation, oder entgegengesetzt beim Entnehmen aus der Parkstation und Einbringung in das Leitungssystem, kann der Molch sehr intensiven Veränderungen seines Bewegungszustands und hohen Beschleunigungen, beispielsweise beim Auftreffen auf die Endfläche in der Parkstation, ausgesetzt sein. Somit sollte gerade in diesen Phasen, also im Zusammenhang mit der Wechselwirkung des Molchs mit der Parkstation, besonderer Wert auf eine geführte und möglichst kontrollierte Bewegung gesetzt werden. In einem Aspekt der Erfindung wird diesem Punkt Rechnung getragen, indem zusätzlich zu den üblichen Positionsdaten und -parametern des Molchs auch seine rotatorische Ausrichtung, d. h. seine Positionierung relativ zu seiner Längsachse, in die Führung einbezogen wird. Damit können beispielsweise kleine Unregelmäßigkeiten in seiner Querschnittskontur und damit verbundene Auswirkungen auf die Dichtigkeit ebenso kompensiert werden, wie insgesamt der Zugriff auf den und der mechanische Kontakt mit dem Molch intensiviert wird. The invention is based on the consideration that, in principle, in the sense of increased durability and reduced stress on the pig, a controlled and guided influencing of its movements in the pipe system should be sought. Especially in the phases of being discharged from the pipe system and being introduced into the parking station, or conversely when being removed from the parking station and introduced into the pipe system, the pig can be exposed to very intensive changes in its state of movement and high accelerations, for example when hitting the end face in the parking station. Thus, especially in these phases, i.e. in connection with the interaction of the pig with the parking station, particular emphasis should be placed on a guided and, if possible, controlled movement. In one aspect of the invention, this point is taken into account by including its rotational orientation, i.e. its positioning relative to its longitudinal axis, in the guide in addition to the usual position data and parameters of the pig. This can, for example, compensate for small irregularities in its cross-sectional contour and the associated effects on tightness, and overall access to and mechanical contact with the pig is intensified.

Vorteilhafterweise ist dabei seitens der Anlage zur Bereitstellung des entsprechenden Elements der Führungspaarung die jeweilige Molch-Parkstation im Bereich der Endfläche des Parkraums für den Molch mit einer geeignet konturierten und dimensionierten Führungsfläche für den Molch versehen. Die Führungsfläche kann dabei gemäß einem Aspekt der Erfindung angepasst an entsprechendes Element der Führungspaarung am Molch selber eine geeignet gewählte Anzahl von Kegelflächen aufweisen, die geneigt und ihrer Gesamtheit sich vom freien Ende zur Endfläche des Parkraums hin verjüngend und somit „trichterartig“ angeordnet sind. Der Begriff „Kegelfläche“ ist hierbei als weit auszulegen anzusehen und soll im Wesentlichen eine trichterförmige oder trichterartige Grundform be- schriebn. Dabei kann es sich um „echte“ Kegelflächen, also Kegelflächen im mathematischen Sinne, handeln, oder auch um andere, trichterartig zulaufende Flächenkonturen, wie beispielsweise trichterförmig zulaufende sphärische Flächenelemente. Diese vorliegend allgemein als Kegelflächen bezeichneten Führungsflächen fangen somit den Molch bei seiner Einfahrt in den Parkraum auf und sorgen im Zusammenwirken mit entsprechenden Strukturelementen des Molchs für eine Rotation des Molchs um seine Längsachse bis hin zu einer korrekten rotatorischen Ausrichtung, in der er vollständig und bis zum Endanschlag in den Parkraum einfahren kann. Dabei wird der Molch zudem noch etwas abgebremst, so dass er nicht mit vollständiger Geschwindigkeit an die Andockfläche anschlägt. Advantageously, the system for providing the corresponding element of the guide pair provides the respective pig parking station in the area of the end surface of the parking space for the pig with a suitably contoured and dimensioned guide surface for the pig. According to one aspect of the invention, the guide surface can have a suitably selected number of conical surfaces on the pig itself, adapted to the corresponding element of the guide pair, which are inclined and tapered as a whole from the free end to the end surface of the parking space and are thus arranged in a “funnel-like” manner. The term “conical surface” is to be interpreted broadly here and is essentially intended to describe a funnel-shaped or funnel-like basic shape. These can be “real” conical surfaces, i.e. conical surfaces in the mathematical sense, or other surface contours that taper in a funnel-like manner, such as funnel-shaped spherical surface elements. These guide surfaces, generally referred to as conical surfaces, catch the pig as it enters the parking space and, in conjunction with the corresponding structural elements of the pig, ensure that the pig rotates around its longitudinal axis until it reaches the correct rotational alignment in which it can enter the parking space completely and up to the end stop. The pig is also slowed down slightly so that it does not hit the docking surface at full speed.

Bezüglich des als eigenständig erfinderisch angesehenen Molchs zur Verwendung in einer zur Beschichtung eines Gegenstands mit einem Beschichtungsmaterial vorgesehenen Beschichtungsanlage, insbesondere nach vorstehend beschriebener Bauart, wird die angegebene Aufgabe gelöst, indem der Molch an einer seiner Stirnflächen mit einem konturiert ausgeführten Führungs-Endsegment versehen ist. Dieses ist insbesondere zur Bereitstellung des molchseitigen Elements der Führungspaarung vorgesehen und daher gemäß einem Aspekt der Erfindung in seiner Kontur und Raumform geeignet an das korrespondierende Element in der Parkstation angepasst. With regard to the pig, which is considered to be independently inventive, for use in a coating system intended for coating an object with a coating material, in particular according to the design described above, the stated object is achieved in that the pig is provided with a contoured guide end segment on one of its end faces. This is intended in particular to provide the pig-side element of the guide pair and is therefore, according to one aspect of the invention, suitably adapted in its contour and spatial shape to the corresponding element in the parking station.

In vorteilhafter Ausgestaltung weist das Führungs-Endsegment dabei einen nicht runden Querschnitt auf, dessen Halbmesser in einer Anzahl von Hauptrichtungen einen lokalen Maximalwert einnimmt. Des Weiteren und gemäß einem Aspekt der Erfindung können die Halbmesser der Hauptrichtungen des Querschnitts des Endsegments dabei zumindest annähernd gleich lang und der Winkelabstand zwischen jeweils zwei benachbarten Hauptrichtungen annähernd gleich sein, so dass das Führungs-Endsegment im Querschnitt eine mehrzählige Symmetrie aufweist. Damit kann der Molch in einer der Symmetriezahl entsprechenden Anzahl von rotatorischen Positionen in seine endgültige Parkposition vollständig eingebracht werden kann. In an advantageous embodiment, the guide end segment has a non-round cross-section, the radius of which has a local maximum value in a number of main directions. Furthermore, and according to one aspect of the invention, the radii of the main directions of the cross-section of the end segment can be at least approximately the same length and the angular distance between two adjacent main directions can be approximately the same, so that the guide end segment has a multi-fold symmetry in the cross-section. The pig can thus be completely introduced into its final parking position in a number of rotational positions corresponding to the number of symmetry.

In weiterer vorteilhafter, als eigenständig erfinderisch angesehener Ausgestaltung weist der Molch ik Bereich seines Führungs-Endsegments eine Anzahl von durch Lücken getrennten Konturfingern auf, wobei eine Anzahl von im Bereich der Lücken des Endsegments des Molchs angeordneten Kanalflächen bei vollständig in den Parkraum eingebrachtem Molch jeweils in Kombination mit einer zugeordneten, im Bereich der Führungsfläche angeordneten Kanalfläche jeweils einen Überströmkanal für ein Antriebsmedium für den Molch bildet. Auf diese Weise kann das Ensemble aus Endsegment des Molchs und der Endfläche des Parkraums in ihrer Kombination auf besonders einfache Weise für die Ausbildung von Überströmkanälen für das Antriebsmedium oder Druckgas bei in der Parkstation befindlichem Molch ausgestaltet werden. Durch die Bereitstellung solcher Überströmkanäle kann insbesondere erreicht werden, dass ein der endseitigen Stirnfläche des Molchs zugeführter Druckpuls nicht lediglich den in die Druckleitung hineinragenden stirnseitigen Teil des Molchs trifft, sondern dass der Druckpuls zusätzlich auch noch in einen darunter befindlichen Ringraum des Parkraums eingeleitet wird, wo zusätzliche Angriffsflächen für den Druckpuls bereitgestellt werden. Damit kann insgesamt gesehen eine deutlich vergrößerte Stirnfläche des Molchs mit dem Druckpuls zum „Anschieben“ des Molchs beaufschlagt werden, so dass eine zuverlässige Überwindung der Losbrechkraft bei der Aulsösung des Molchs aus seiner Parkposition erreicht werden kann. In a further advantageous embodiment, which is considered to be independently inventive, the pig has a number of contour fingers separated by gaps in the area of its guide end segment, whereby a number of channel surfaces arranged in the area of the gaps of the end segment of the pig can be completely in the pig introduced into the parking space, in combination with an associated channel surface arranged in the area of the guide surface, forms an overflow channel for a drive medium for the pig. In this way, the ensemble of the end segment of the pig and the end surface of the parking space in their combination can be designed in a particularly simple manner for the formation of overflow channels for the drive medium or compressed gas when the pig is in the parking station. By providing such overflow channels, it can be achieved in particular that a pressure pulse fed to the end face of the pig not only hits the front part of the pig that protrudes into the pressure line, but that the pressure pulse is also introduced into an annular space below in the parking space, where additional attack surfaces are provided for the pressure pulse. This means that, overall, a significantly larger front surface of the pig can be subjected to the pressure pulse to “push” the pig, so that the breakaway force can be reliably overcome when the pig is released from its parking position.

Ein Ausführungsbeispiel der Erfindung wird anhand einer Zeichnung näher erläutert. Darin zeigen: An embodiment of the invention is explained in more detail with reference to a drawing. In it:

Fig. 1 eine Prinzipskizze einer Beschichtungsanlage, Fig. 1 a schematic diagram of a coating system,

Fig. 2 eine Molch-Parkstation der Beschichtungsanlage gern. Fig. 1 im Längsschnitt, Fig. 2 a pig parking station of the coating plant. Fig. 1 in longitudinal section,

Fig. 3 einen Molch der Beschichtungsanlage nach Fig. 1 in seitlicher Ansicht, Fig. 3 a pig of the coating system according to Fig. 1 in side view,

Fig. 4 den Molch nach Fig. 3 in perspektivischer Ansicht, Fig. 4 the pig according to Fig. 3 in perspective view,

Fig. 5 den Molch nach Fig. 3 in Frontalansicht, Fig. 5 the newt according to Fig. 3 in frontal view,

Fig. 6 den Molch nach Fig. 3 im Längsschnitt, Fig. 7 ausschnittsweise den Parkraum der Molch-Parkstation gern. Fig. 2 im Längsschnitt, Fig. 6 the pig according to Fig. 3 in longitudinal section, Fig. 7 shows a section of the parking area of the newt parking station. Fig. 2 in longitudinal section,

Fig. 8 den Parkraum nach Fig. 7 in perspektivischer Ansicht, Fig. 8 the parking space according to Fig. 7 in perspective view,

Fig. 9 den in den Parkraum nach Fig. 7 eingebrachten Molch nach Fig. 3 in einem Blick aus der zugeordneten Bohrung auf das Molchende, und Fig. 9 shows the pig according to Fig. 3 inserted into the parking space according to Fig. 7 in a view from the associated bore to the pig end, and

Fig.10 einen in den Parkraum eingebrachten Molch nach Fig. 3 im vergrößerten Längsschnitt. Fig.10 shows a pig introduced into the parking space according to Fig. 3 in an enlarged longitudinal section.

Gleiche Teile sind in allen Figuren mit denselben Bezugszeichen versehen. Identical parts are provided with the same reference numerals in all figures.

Die in Fig. 1 als Prinzipskizze gezeigte Beschichtungsanlage 1 , im gezeigten Ausführungsbeispiel eine Lackieranlage, umfasst eine Versorgungsleitung 2 zum Fördern eines Arbeitsmediums, welches in den hier beschriebenen Ausführungsbeispielen Lack ist. An die Versorgungsleitung 2 sind einerseits eine Anzahl verschiedener Farbreservoirs 4, in denen jeweils Lack unterschiedlicher Lackfarben vorgehalten ist, und andererseits eine Anzahl Abnahmestellen 8 angeschlossen, die jeweils einen nicht näher dargestellten Applikator für Lack, beispielsweise einen Zerstäuber, umfassen. Die Lackreservoirs 4 sind dabei ebenso wie die Abnahmestellen 8 jeweils über eine Zuführleitung 10 mit dem Inneren der Versorgungsleitung 2 verbunden. In die Zuführleitungen 10 sind dabei bedarfsweise Förderpumpen 12 zum Fördern des Lackes aus dem jeweiligen Lackreservoir 4 in die Versorgungsleitung hinein geschaltet. The coating system 1 shown in Fig. 1 as a schematic diagram, a painting system in the embodiment shown, comprises a supply line 2 for conveying a working medium, which in the embodiments described here is paint. On the one hand, a number of different paint reservoirs 4, each of which contains paint of different colors, and on the other hand, a number of removal points 8 are connected to the supply line 2, each of which includes an applicator for paint (not shown in detail), for example an atomizer. The paint reservoirs 4, like the removal points 8, are each connected to the interior of the supply line 2 via a feed line 10. Feed pumps 12 are connected to the feed lines 10 as required to convey the paint from the respective paint reservoir 4 into the supply line.

Grundsätzlich können alle Zuführleitungen 10 mit derartigen Förderpumpen 12 und/oder auch mit geeigneten Absperrventilen zum Absperren der jeweiligen Zuführleitung 10 versehen sein; diese sind in Fig. 1 jedoch nicht gezeigt. Gerade bei der Durchleitung von Lacken verschiedener Farbe oder ansonsten verschiedener Beschaffenheit durch die Versorgungsleitung 2 oder Segmente davon kann zwischen solchen Transporten ein zwischengeschalteter Reinigungsschritt vorgesehen oder erforderlich sein, um die wechselweise Verunreinigung einzelner Lack- Chargen sicher zu vermeiden. Das in Fig. 1 gezeigte System 1 ist dabei insbesondere für die für häufig verwendete Farben geeignete Lackrückgewinnungstechnik ausgelegt. Die Versorgungsleitung 2 wird dazu aus einem der Lackreservoire 4 mit der entsprechenden Lackfarbe befüllt, und nach Abschluss des Lackierprozesses wird die noch in der Versorgungsleitung 2 befindliche Lackmenge wieder in das entsprechende Lackreservoir 4 zurückgeführt. In principle, all supply lines 10 can be provided with such feed pumps 12 and/or with suitable shut-off valves for shutting off the respective supply line 10; however, these are not shown in Fig. 1. Especially when conveying paints of different colors or otherwise different properties through the supply line 2 or segments thereof, an intermediate cleaning step can be provided or required between such transports in order to prevent alternating contamination of individual paint Batches can be safely avoided. The system 1 shown in Fig. 1 is designed in particular for paint recovery technology suitable for frequently used paints. The supply line 2 is filled with the corresponding paint color from one of the paint reservoirs 4, and after completion of the painting process, the amount of paint still in the supply line 2 is returned to the corresponding paint reservoir 4.

Um die hierzu erforderliche Durchleitung eines geeigneten Reinigungsmittels durch die Versorgungsleitung 2 oder allgemein die Durchleitung verschiedenartiger Medien durch die Versorgungsleitung 2 und auch den genannten Medien- wechsle bei akzeptablem Aufwand zu ermöglichen, erfolgt der Transport verschiedener Beschichtungsmittel, Lacke oder anderer Stoffe und deren Trennung voneinander üblicherweise mittels der so genannten Molchtechnik, also mittels geeigneter Trenn- oder Absperrmittel, üblicherweise auch als „Molch“ bezeichnet. Das durch die genannten Komponenten gebildete Leitungssystem 14 ist dementsprechend als molchbares Leitungssystem 14 ausgeführt. Ein solcher, zur Verwendung in dem molchbaren Leitungssystem 14 vorgesehener Molch 20, wie er in Fig. 1 in der Ausführung als Molchpaket 20 mit zwei Molchen 20a, 20b gezeigt ist, ist dabei ein innerhalb der Versorgungsleitung 2 verschiebbarer, im Grunde annähernd kreiszylinderförmiger, in der Mitte tailliert ausgeführter Gegenstand, der den Leitungsquerschnitt dicht ausfüllt und mittels eines Schubmediums oder auch mittels eines nachfolgenden Beschichtungsmediums durch die Versorgungsleitung 2 gepresst wird und dabei das auszudrückende Medium vor sich her schiebt. In order to enable the necessary passage of a suitable cleaning agent through the supply line 2 or generally the passage of various media through the supply line 2 and also the aforementioned media change with acceptable effort, the transport of various coating agents, paints or other substances and their separation from one another is usually carried out using the so-called pigging technique, i.e. using suitable separating or blocking agents, usually also referred to as a "pig". The line system 14 formed by the aforementioned components is accordingly designed as a piggable line system 14. Such a pig 20 intended for use in the piggable line system 14, as shown in Fig. 1 in the design as a pig package 20 with two pigs 20a, 20b, is an object that can be moved within the supply line 2, is basically approximately circular-cylindrical in shape, is tapered in the middle, tightly fills the line cross-section and is pressed through the supply line 2 by means of a pushing medium or also by means of a subsequent coating medium, thereby pushing the medium to be expressed in front of it.

Um den Einsatz eines solchen Molches 20 innerhalb der Versorgungsleitung 2 zu ermöglichen und den Molch 20 geeignet, zum Zwecke einer Medientrennung beispielsweise zwischen zwei Mediensäulen innerhalb der Versorgungsleitung 2, in die Versorgungsleitung 2 einschieben zu können, ist eine Anzahl von Fang- oder Parkstationen 22 für den Molch 20 an die Versorgungsleitung 2 angeschlossen. Diese dienen als Schleusen, durch die der Molch 20 in die Versorgungsleitung 2 eingesetzt und aus dieser herausgenommen werden kann. Eingangsseitig können die Parkstationen 22 dabei jeweils ebenfalls über mit Förderpumpen 12 bestückte Zuleitungen 10 mit jeweils einem Reservoir 23 für ein Schubmedium verbunden sein. In order to enable the use of such a pig 20 within the supply line 2 and to be able to insert the pig 20 into the supply line 2 for the purpose of media separation, for example between two media columns within the supply line 2, a number of catching or parking stations 22 for the pig 20 are connected to the supply line 2. These serve as locks through which the pig 20 can be inserted into the supply line 2 and removed from it. On the input side, the parking stations 22 can also be connected to the feed pumps 12. Supply lines 10 are each connected to a reservoir 23 for a thrust medium.

Eine solche Parkstation 22 für einen Molch 20, wie sie beispielhaft im Längsschnitt in Fig. 2 gezeigt ist, umfasst einen innerhalb eines Gehäuses 24 angeordneten Parkraum 26 für den oder die Molche 20. In Fig. 2 ist dabei ein Zustand gezeigt, in dem sich zwei in ihrer Gesamtheit ein Molchpaket bildende Molche 20 in dem Parkraum 26 befinden. Der Parkraum 26 ist seinerseits über einen Einspeisekanal 28 mit dem Innenraum der Versorgungsleitung 2 verbunden, so dass der oder die Molche 20 über den Einspeisekanal 28 in die Versorgungsleitung 2 eingebracht oder aus dieser entnommen werden können. Der Parkraum 26 weist dabei ebenso wie der zugeordnete Einspeisekanal 28 sowohl form- als auch größenseitig den gleichen Innenquerschnitt auf wie die Versorgungsleitungen 2 der Beschichtungsanlage 1 , so dass der Molch 20 alle diese Kanäle problemlos dichtend abschließen kann. In das Gehäuse 24 können zudem Medien- oder Steuerkanäle eingebracht sein, über die entsprechende Medienflüsse beispielsweise zur Handhabung der Molche 20 eingestellt werden können. Insbesondere ist dabei im Gehäuse 24 eine Druckleitung 29 zur Zuführung eines Schub- oder Antriebsmediums, insbesondere in Form eines Druckpulses, in den Parkraum 26 angeordnet, mit dem ein im Parkraum 26 befindlicher Molch 20 in den Einspeisekanal 28 und über diesen in die angeschlossene Versorgungsleitung transportiert werden kann. Die Druckleitung 29 weist dabei einen geringeren Innendurchmesser auf als der Parkraum 26, so dass an der Einmündungsstelle der Druckleitung 29 in den Parkraum 26 eine kreisringförmige End- oder Anschlagsfläche 30 für den Molch 20 gebildet ist. Such a parking station 22 for a pig 20, as shown by way of example in longitudinal section in Fig. 2, comprises a parking space 26 for the pig(s) 20 arranged within a housing 24. Fig. 2 shows a state in which two pigs 20, which together form a pig package, are located in the parking space 26. The parking space 26 is in turn connected to the interior of the supply line 2 via a feed channel 28, so that the pig(s) 20 can be introduced into or removed from the supply line 2 via the feed channel 28. The parking space 26, like the associated feed channel 28, has the same internal cross-section in terms of both shape and size as the supply lines 2 of the coating system 1, so that the pig 20 can seal all of these channels without any problem. Media or control channels can also be incorporated into the housing 24, via which corresponding media flows can be set, for example for handling the pigs 20. In particular, a pressure line 29 for supplying a thrust or drive medium, in particular in the form of a pressure pulse, is arranged in the housing 24 into the parking space 26, with which a pig 20 located in the parking space 26 can be transported into the feed channel 28 and via this into the connected supply line. The pressure line 29 has a smaller inner diameter than the parking space 26, so that an annular end or stop surface 30 for the pig 20 is formed at the point where the pressure line 29 flows into the parking space 26.

Beim Ein- oder Ausbringen eines Molches 20 in die bzw. aus der Parkstation 22 sind für einen zuverlässigen und höheren Ansprüchen insbesondere hinsichtlich der Bearbeitungsgeschwindigkeit genügenden Betrieb eine Anzahl von Kriterien und Randbedingungen zu beachten. Einerseits wird ein Molch 20 üblicherweise bei der Entnahme aus der Versorgungsleitung 2, also entsprechend der Einspeisung in die Parkstation 22, üblicherweise aus einer vergleichsweise hohen Transportgeschwindigkeit, nämlich der des jeweiligen Schubmediums innerhalb der Versorgungsleitung 2, abgestoppt und in der Parkstation 22 in eine Ruheposition ge- bracht. Dies kann zu einem vergleichsweise harten mechanischen Aufschlagen an der als Anschlagsfläche vorgesehenen Endfläche 30 des Parkraums 26 führen, was eine entsprechend harte und verschleißlastige Beanspruchung des Molchs 20 gerade im Bereich seiner der Endfläche 30 zugewandten Stirnfläche 32 bedingen kann. Andererseits ist aber in der gegenläufigen Bewegung, also bei der Einbringung des Molchs 20 aus seiner Parkposition in der Parkstation 22 heraus in die Versorgungsleitung 2 hinein, zunächst einmal ein geeignetes „Anschieben“ des Molchs 20 notwendig, um diesen geeignet in die Versorgungsleitung 2 hinein zu befördern. Dazu muss mittels eines geeigneten, über die Druckleitung 29 zugeführten Aktuator- oder Antriebsmediums, beispielsweise Druckluft in Form eines Druckpulses, zunächst einmal die Losbrechkraft des Molches 20 überwunden werden, um diesen aus seiner Parkposition hinaus in Bewegung zu versetzen. Dies und auch die anschließende kontrollierte und geführte Bewegung des Molches 20 im Leitungssystem erfordert einen ausreichend dichten Abschluss der Stirnfläche 32 des Molches 20 mit der Innenwand des Leitungssystems im Bereich der Endfläche 30. When a pig 20 is introduced into or removed from the parking station 22, a number of criteria and boundary conditions must be observed for reliable operation that meets higher demands, particularly with regard to processing speed. On the one hand, a pig 20 is usually stopped when it is removed from the supply line 2, i.e. when it is fed into the parking station 22, usually from a comparatively high transport speed, namely that of the respective thrust medium within the supply line 2, and is placed in a rest position in the parking station 22. This can lead to a comparatively hard mechanical impact on the end surface 30 of the parking space 26, which is intended as a stop surface, which can cause a correspondingly hard and wear-intensive stress on the pig 20, especially in the area of its front surface 32 facing the end surface 30. On the other hand, however, in the opposite movement, i.e. when the pig 20 is introduced from its parking position in the parking station 22 into the supply line 2, a suitable "pushing" of the pig 20 is first necessary in order to transport it appropriately into the supply line 2. To do this, the breakaway force of the pig 20 must first be overcome by means of a suitable actuator or drive medium supplied via the pressure line 29, for example compressed air in the form of a pressure pulse, in order to set it in motion from its parking position. This and also the subsequent controlled and guided movement of the pig 20 in the pipe system requires a sufficiently tight seal between the front surface 32 of the pig 20 and the inner wall of the pipe system in the area of the end surface 30.

Um diesen Erfordernissen gerecht zu werden und damit eine hohe betriebliche Zuverlässigkeit des Gesamtsystems bei langer Lebensdauer der Komponenten zu ermöglichen, ist die Beschichtungsanlage 1 in ihrer Gesamtheit und insbesondere hinsichtlich des darin eingesetzten Molchs 20 gemäß einem Aspekt der Erfindung geeignet ausgestaltet. Dabei ist gemäß einem Aspekt der Erfindung eine Führungspaarung 34 zwischen dem Parkraum 26 und dem Molch 20 vorgesehen, die beim Einbringen des Molchs 20 in seine Parkposition und somit kurz vor dem Kontakt mit der Endfläche 30 eine zentrierte und rotatorisch korrekt ausgerichtete Positionierung des Molchs 20 relativ zum umgebenden Gehäuse 24 in seiner Parkposition bewirkt. Damit wird einerseits erreicht, dass der ankommende Molch 20 selbst bei hoher Ausgangsgeschwindigkeit mit geführter Bewegung und damit unter kontrollierten Bedingungen an der Endfläche 30 im Parkraum 26 anschlägt und somit die auftretende Belastung gezielt eingeleitet werden kann. Andererseits kann der Molch 20 dabei aber auch in derart definierter Art und Weise in seine Parkposition gebracht werden, dass eine zuverlässige und zur Überwindung der Losbrechkraft ausreichende Beaufschlagung beispielsweise mit einem Druckpuls zum Austragen aus der Parkposition problemlos sichergestellt werden kann. In order to meet these requirements and thus enable a high operational reliability of the overall system with a long service life of the components, the coating system 1 as a whole and in particular with regard to the pig 20 used therein is suitably designed according to one aspect of the invention. In this case, according to one aspect of the invention, a guide pair 34 is provided between the parking space 26 and the pig 20, which, when the pig 20 is brought into its parking position and thus shortly before contact with the end face 30, causes a centered and rotationally correctly aligned positioning of the pig 20 relative to the surrounding housing 24 in its parking position. On the one hand, this ensures that the incoming pig 20, even at high initial speed, strikes the end face 30 in the parking space 26 with a guided movement and thus under controlled conditions, and thus the load that occurs can be introduced in a targeted manner. On the other hand, the pig 20 can also be brought into its parking position in such a defined manner that a reliable and Sufficient breakout force can be easily ensured, for example with a pressure pulse for discharging from the parking position.

Die Führungspaarung 34 ist dabei durch zwei zusammenwirkende Führungsflächen gebildet, von denen die eine im Bereich der Endfläche 30 des Parkraums 26 in der Parkstation 22 und die andere, mit der ersten zusammenwirkende an der Stirnfläche 32 des Molchs 20 angebracht ist. The guide pair 34 is formed by two interacting guide surfaces, one of which is mounted in the region of the end surface 30 of the parking space 26 in the parking station 22 and the other, interacting with the first, on the front surface 32 of the pig 20.

Zur weiteren Erläuterung ist der als eigenständig erfinderisch angesehene Molch 20 in Fig. 3 in seitlicher Ansicht, in Fig. 4 in perspektivischer Ansicht, in Fig. 5 in Frontalansicht und in Fig. 6 im Längsschnitt gezeigt. Der Molch 20 weist dabei, wie der seitlichen Ansicht in Fig. 3 deutlich entnehmbar ist, einen tailliert ausgeführten Grundkörper 40 auf, bei dem die mittige, die Taille bildende Einschnürung 42 in Längsrichtung gesehen von zwei endseitigen umlaufenen Ringwülsten 44, 46 umgeben ist. Die vorzugsweise aus ausreichend elastischem Material gebildeten Ringwülste 44, 46 weisen dabei im Querschnitt eine annähernd kreisförmige Außenkontur auf und sind in ihren Abmessungen im Sinne eines möglichst dichten Abschlusses an den Innenquerschnitt der Verbindungsleitung 2 angepasst. For further explanation, the pig 20, which is considered to be independently inventive, is shown in Fig. 3 in a side view, in Fig. 4 in a perspective view, in Fig. 5 in a front view and in Fig. 6 in a longitudinal section. The pig 20 has, as can be clearly seen from the side view in Fig. 3, a waisted base body 40 in which the central constriction 42 forming the waist is surrounded in the longitudinal direction by two end-side circumferential annular beads 44, 46. The annular beads 44, 46, which are preferably made of sufficiently elastic material, have an approximately circular outer contour in cross-section and are adapted in their dimensions to the inner cross-section of the connecting line 2 in the sense of a seal that is as tight as possible.

Im Bereich seiner im Betrieb der Endfläche 30 des Parkraums 26 zugewandten Stirnfläche 32 ist der Molch 20 mit einem konturiert ausgeführten Führungs-Endsegment 50 versehen, das einen Bestandteil der genannten Führungspaarung 34 bildet und dementsprechend für ein Zusammenwirken mit einem korrespondieren Element in der Parkstation 22 ausgeführt. Das Führungs-Endsegment 50 weist dabei gemäß einem Aspekt der Erfindung einen nicht runden Querschnitt auf, dessen Halbmesser in einer Anzahl von Hauptrichtungen einen lokalen Maximalwert einnimmt. In the area of its front surface 32 facing the end surface 30 of the parking space 26 during operation, the pig 20 is provided with a contoured guide end segment 50, which forms a component of the aforementioned guide pair 34 and is accordingly designed to interact with a corresponding element in the parking station 22. According to one aspect of the invention, the guide end segment 50 has a non-round cross-section, the radius of which assumes a local maximum value in a number of main directions.

Im Zusammenwirken mit einer korrespondierenden Kontur im Bereich der Endfläche 30 der Parkstation 22 kann der Molch 20 mit einem solchen Endsegment 50 in der Art einer „Schlüssel-Schloss-Konfiguration“ lediglich in rotatorisch relativ zum Gehäuse 34 der Parkstation 22 korrekt ausgerichteter Position vollständig in die Parkposition eingebracht werden, so dass eine sicher geführte Positionierung ermöglicht ist. In conjunction with a corresponding contour in the area of the end surface 30 of the parking station 22, the pig 20 with such an end segment 50 can be completely inserted into the parking station 22 in the manner of a “key-lock configuration” only in a position that is correctly aligned in rotation relative to the housing 34 of the parking station 22. parking position so that a safely guided positioning is possible.

Im Ausführungsbeispiel weist das Endsegment 50, wie der Darstellung in Fig. 4 und insbesondere auch der Frontalansicht gern. Fig. 5 entnehmbar ist, fünf Hauptrichtungen auf. Des Weiteren und gemäß einem Aspekt der Erfindung sind die Halbmesser der Hauptrichtungen des Querschnitts des Endsegments 50 dabei zumindest annähernd gleich lang, und der Winkelabstand zwischen jeweils zwei benachbarten Hauptrichtungen ist gleich, so dass im gezeigten Ausführungsbeispiel eine fünfzählige Symmetrie des Endsegments 50 vorliegt. Verallgemeinert ist gemäß einem Aspekt der Erfindung die Querschnittsgeometrie des Endsegments 50 in mehrzähliger Symmetrie ausgeführt. Dies bedeutet, dass der Molch 20 in einer der Symmetriezahl entsprechenden Anzahl von rotatorischen Positionen in seine endgültige Parkposition vollständig eingebracht werden kann. Durch geeignete Wahl von weiteren Geometrieparametern, beispielsweise die Breite der sich entlang der Hauptrichtungen erstreckenden Konturfinger 52 in Relation zur Breite der zwischen den Konturfingern 52 liegenden Lücken 54, kann gemäß weiteren Aspekten der Erfindung auch sichergestellt werden, dass die Konturfinger 52 bei beliebiger rotatorischer Ausrichtung des Molchs 20, also beim „zufälligen Auftreffen“ beim Kontakt mit der entsprechenden Gegenkontur in der Parkstation 22 geeignet geführt und rotatorisch ausgerichtet werden kann. In the exemplary embodiment, the end segment 50 has five main directions, as can be seen from the illustration in Fig. 4 and in particular from the front view in Fig. 5. Furthermore, and according to one aspect of the invention, the radii of the main directions of the cross section of the end segment 50 are at least approximately the same length, and the angular distance between two adjacent main directions is the same, so that in the exemplary embodiment shown, the end segment 50 has a five-fold symmetry. In general, according to one aspect of the invention, the cross-sectional geometry of the end segment 50 is designed with multi-fold symmetry. This means that the pig 20 can be completely introduced into its final parking position in a number of rotational positions corresponding to the number of symmetry. By suitable selection of further geometric parameters, for example the width of the contour fingers 52 extending along the main directions in relation to the width of the gaps 54 between the contour fingers 52, it can also be ensured according to further aspects of the invention that the contour fingers 52 can be suitably guided and rotationally aligned in the event of any rotational orientation of the pig 20, i.e. in the event of "accidental impact" upon contact with the corresponding counter contour in the parking station 22.

Wie der Darstellung im Längsschnitt in Fig. 6 entnehmbar ist, ist der Grundkörper 40 des Molchs 20 in als eigenständig erfinderisch angesehener Ausgestaltung seinerseits mehrteilig ausgeführt und umfasst als Gehäuseteile zwei Deckel- oder Stirnkomponenten 56, 58, die beidseitig in einem zentralen taillierten Mantelkörper 60 montiert sind. Die Stirnkomponente 56 ist dabei mit dem genannten Endsegment 50 zur Bereitstellung des genannten Elements der Führungspaarung 34 versehen. In ihrem Inneren umschließen die zusammengesteckten Gehäuseteile 56, 58, 60 einen Innenraum 64, in dem geeignete Funktionskomponenten des Molchs 20 betriebssicher untergebracht sein können. Im Ausführungsbeispiel ist dabei gemäß einem Aspekt der Erfindung ein RFID Chip 66 im Innenraum 64 des Molchs 20 angeordnet. Der RFID-Chip 66 dient dabei gemäß einem Aspekt der Erfindung zur Identifikation des Molchs 20; die entsprechenden Kennungen können dabei gemäß einem Aspekt der Erfindung beispielsweise in einer zugehörigen Leseeinheit der Beschichtungsanlage 1 ausgelesen werden. D. h. in einer derartigen Auslegung kann beispielsweise die ausgelesene Kennung des Molchs 20 auch in der Art einer Protokollierung zur Dokumentation und ggf. Archivierung der Nutzung des Molchs 20 oder von dessen Einsatzzyklen und ggf. zur Erkennung oder Vorhersage eines Austauschbedarfs genutzt werden. As can be seen from the longitudinal section in Fig. 6, the base body 40 of the pig 20 is itself made of several parts in a design that is considered to be independently inventive and comprises two cover or front components 56, 58 as housing parts, which are mounted on both sides in a central, tapered casing body 60. The front component 56 is provided with the aforementioned end segment 50 for providing the aforementioned element of the guide pair 34. In their interior, the plugged-together housing parts 56, 58, 60 enclose an interior space 64 in which suitable functional components of the pig 20 can be safely accommodated. In the exemplary embodiment, according to one aspect of the invention, an RFID chip 66 is arranged in the interior 64 of the pig 20. According to one aspect of the invention, the RFID chip 66 serves to identify the pig 20; according to one aspect of the invention, the corresponding identifiers can be read out, for example, in an associated reading unit of the coating system 1. This means that in such a design, for example, the read identifier of the pig 20 can also be used in the form of a log for documenting and, if necessary, archiving the use of the pig 20 or its usage cycles and, if necessary, for detecting or predicting a need for replacement.

Des Weiteren ist im Innenraum 64 des Molchs 20 ein Magnet 68 angeordnet. Dieser kann über entsprechende Sensoren in der Beschichtungsanlage 1 detektiert und somit zur Positionsbestimmung des Molchs 20 innerhalb der Beschichtungsanlage 1 genutzt werden. Furthermore, a magnet 68 is arranged in the interior 64 of the pig 20. This can be detected via corresponding sensors in the coating system 1 and thus used to determine the position of the pig 20 within the coating system 1.

Außenseitig ist im Bereich der jeweiligen Verbindungsstelle der Stirnkomponenten 56, 58 mit dem Mantelkörper 60 jeweils ein umlaufender Dichtungsring 70 aus einem lösemittelbeständigen und im Vergleich zu den Gehäusekomponenten 56, 58, 60 weicheren Material, im Ausführungsbeispiel TPE oder Gummi angeordnet. Die Dichtungsringe 70 sind dabei in ihrer Dimensionierung an die Innenquerschnitte der jeweiligen Leitungen in der Beschichtungsanlage 1 angepasst, so dass sie zwar dichtend an deren Innenoberfläche entlangstreifen, ohne jedoch wegen allzu großer Verformung einen zu hohen und für den Prozessablauf hinderlichen Reibungswiderstand zu bieten, und bilden die Ringwülste 44, 46 aus. In dieser Hinsicht sind die Dichtungsringe 70 auch geeignet profiliert und weisen in einer dachartigen Ausgestaltung einen vergleichsweise pointiert ausgeführten Maximalpunkt 72 in ihrem Querschnitt auf. On the outside, in the area of the respective connection point of the front components 56, 58 with the casing body 60, there is a circumferential sealing ring 70 made of a solvent-resistant material that is softer than the housing components 56, 58, 60, in the exemplary embodiment TPE or rubber. The sealing rings 70 are adapted in their dimensions to the internal cross-sections of the respective lines in the coating system 1, so that they seal against their inner surface without, however, offering too high a frictional resistance that would hinder the process due to excessive deformation, and form the annular beads 44, 46. In this respect, the sealing rings 70 are also suitably profiled and, in a roof-like design, have a comparatively pointed maximum point 72 in their cross-section.

Ergänzend und korrespondierend zum konturiert ausgestalteten Endsegment 50 des Molchs 20 ist die Endfläche 30 der Parkstation 26 gemäß einem Aspekt der Erfindung zur Bildung der genannten Führungspaarung 34 ausgestaltet. Wie der ausschnittsweisen Darstellung im Längsschnitt des jeweiligen Leitungssegments in Fig. 7 und der perspektivischen Darstellung in Fig. 8 entnehmbar ist, ist die Endfläche 30 zur Bereitstellung des entsprechenden Elements der Führungspaarung 34 mit einer geeignet konturierten und dimensionierten Führungsfläche 80 versehen. Die Führungsfläche 80 umfasst dabei eine an die Anzahl der Konturfinger 52 des Molchs 20 angepasste Anzahl von Kegelflächen 82, die geneigt und ihrer Gesamtheit sich vom freien Ende zur Endfläche 30 des Parkraums 26 hin verjüngend angeordnet sind. Die Kegelflächen 82 fangen somit den Molch 20 bei seiner Einfahrt in den Parkraum 26 auf und sorgen im Zusammenwirken mit den Konturfin- gern 52 des Molchs 20 für eine Rotation des Molchs 20 um seine Längsachse bis hin zu einer korrekten rotatorischen Ausrichtung, in der er vollständig und bis zum Endanschlag in den Parkraum einfahren kann. Dieser Zustand ist der Darstellung in Fig. 9 entnehmbar. In addition to and corresponding to the contoured end segment 50 of the pig 20, the end surface 30 of the parking station 26 is designed according to one aspect of the invention to form the aforementioned guide pair 34. As can be seen from the partial representation in the longitudinal section of the respective line segment in Fig. 7 and the perspective view in Fig. 8, the end surface 30 is provided with a suitably contoured and dimensioned guide surface 80 to provide the corresponding element of the guide pair 34. The guide surface 80 comprises a number of conical surfaces 82 adapted to the number of contour fingers 52 of the pig 20, which are inclined and tapered as a whole from the free end to the end surface 30 of the parking space 26. The conical surfaces 82 thus catch the pig 20 as it enters the parking space 26 and, in cooperation with the contour fingers 52 of the pig 20, ensure that the pig 20 rotates about its longitudinal axis until it reaches a correct rotational alignment in which it can enter the parking space completely and up to the end stop. This state can be seen in the illustration in Fig. 9.

Die Kegelflächen 82 sind dabei im Ausführungsbeispiel gemäß einem Aspekt der Erfindung in der Konturierung ihrer (konkaven) Oberflächen an die korrespondierenden (konvexen) Endflächenbereiche der Konturfinger 52 des Molchs 20 angepasst, so dass der Molch 20 bei korrekter rotatorischer Ausrichtung mit den Endflächenbereichen seiner Konturfinger 52 auf den korrespondierenden Kegelflächen 82 der Endfläche 30 aufliegt. Gemäß einem weiteren, als eigenständig erfinderisch angesehenen Aspekt der Erfindung ist zudem das Ensemble aus dem Endsegment 50 des Molchs 20 und der Endfläche 30 des Parkraums 26 in ihrer Kombination für die Ausbildung von Überströmkanälen für das Antriebsmedium oder Druckgas bei in der Parkstation 22 befindlichem Molch 20 ausgestaltet. In the exemplary embodiment, according to one aspect of the invention, the conical surfaces 82 are adapted in the contouring of their (concave) surfaces to the corresponding (convex) end surface areas of the contour fingers 52 of the pig 20, so that the pig 20 rests on the corresponding conical surfaces 82 of the end surface 30 with the end surface areas of its contour fingers 52 when correctly rotationally aligned. According to a further aspect of the invention, which is considered to be independently inventive, the ensemble of the end segment 50 of the pig 20 and the end surface 30 of the parking space 26 in their combination is also designed to form overflow channels for the drive medium or compressed gas when the pig 20 is in the parking station 22.

Diese Überströmkanäle werden gebildet aus im Bereich der Lücken 54 des Endsegments 50 des Molchs 20 angeordneten Kanalflächen 84 einerseits und in Ergänzung dazu aus in der Endfläche 30 jeweils zwischen den Kegelflächen 82 angeordneten Kanalflächen 86 andererseits. Bei in korrekter rotatorischer Ausrichtung in die Parkposition eingebrachtem Molch 20 wird durch diese Kanalflächen 84,86 in Kombination miteinander eine gasseitige Verbindung zwischen der Druckleitung 29 und dem Endbereich des Parkraums 26 geschaffen. Wie insbesondere der vergrößerten Darstellung im Längsschnitt in Fig. 10 entnehmbar ist, wird hierdurch erreicht, dass ein über die Druckleitung 29 zugeführter Druckpuls nicht lediglich den in den Druckleitung 29 hineinragenden stirnseitigen Teil des Molchs 20 trifft, sondern dass der Druckpuls zusätzlich auch noch in den diesseits des ersten Dichtungsrings 70 befindlichen Ringraum 88 des Parkraums 26 eingeleitet wird. Damit kann insgesamt gesehen eine deutlich vergrößerte Stirnfläche des Molchs 20 mit dem Druckpuls zum „Anschieben“ des Molchs beaufschlagt werden. These overflow channels are formed from channel surfaces 84 arranged in the area of the gaps 54 of the end segment 50 of the pig 20 on the one hand and, in addition to this, from channel surfaces 86 arranged in the end surface 30 between the conical surfaces 82 on the other hand. When the pig 20 is brought into the parking position in the correct rotational alignment, these channel surfaces 84, 86 in combination with one another create a gas-side connection between the pressure line 29 and the end area of the parking space 26. As can be seen in particular from the enlarged illustration in the longitudinal section in Fig. 10, this ensures that a pressure pulse supplied via the pressure line 29 does not only hits the front part of the pig 20 that protrudes into the pressure line 29, but that the pressure pulse is also introduced into the annular space 88 of the parking space 26 located on this side of the first sealing ring 70. Overall, this means that a significantly larger front surface of the pig 20 can be subjected to the pressure pulse to "push" the pig.

In Fig. 10 ist dabei der Übersichtlichkeit halber der in der Parkstation 22 befindliche Molch 20 in seinem Endsegment 50 in sechszähliger (und somit geradzahliger) Symmetrie gezeigt, und zwar in Fig. 10a im Längsschnitt in einer Schnittebene, in der die Lücken 54 und damit die von den in deren Bereich angeordneten Kanalflächen 84 gebildeten Überströmkanäle von der Druckleitung 29 in den Ringraum 88 hinein sichtbar sind. Demgegenüber zeigt Fig. 10b den in der Parkstation 22 befindlichen Molch 20 im Längsschnitt in einer Schnittebene, in der die an die Endfläche 30 anschlagenden Konturfinger 52 des Endsegments 50 scihtbar sind. For the sake of clarity, Fig. 10 shows the pig 20 located in the parking station 22 in its end segment 50 in six-fold (and thus even-numbered) symmetry, specifically in Fig. 10a in longitudinal section in a sectional plane in which the gaps 54 and thus the overflow channels formed by the channel surfaces 84 arranged in their area from the pressure line 29 into the annular space 88 are visible. In contrast, Fig. 10b shows the pig 20 located in the parking station 22 in longitudinal section in a sectional plane in which the contour fingers 52 of the end segment 50 striking the end surface 30 are visible.

Wie sich völlig überraschend herausgestellt hat, wird mit dieser Ausgestaltung eine deutlich verbesserte Ausbringung des Molchs 20 aus seiner Parkposition ermöglicht. Insbesondere kann dadurch die Losbrechkraft des Molchs 20 beim Anschieben aus seiner Parkposition deutlich besser und auch kontrollierbarer überwunden werden. Je nach Konturierung und Dimensionierung der Dichtungsringe 70, ggf. mit vergleichsweise hohem Übermaß im Vergleich zum freien Innenquerschnitt des Parkraums 26, können diese nämlich verformungsbedingt eine vergleichsweise starke Vorspannung in der Bohrung der Parkstation aufweisen. Beim Beschleunigen des Molches muss in herkömmlichen Systemen die dadurch bedingte vergleichsweise starke Haftreibung durch einen geeignet starken Druckimpuls überwunden werden. Anschließend kann dabei der Druck zu reduzieren sein, um die Transportgeschwindigkeit im gewünschten Bereich zu halten. Demgegenüber kann mit der vorstehend beschriebenen, als eigenständig erfinderisch angesehenen Ausgestaltung durch eine teilweise Überleitung des Druckpulses in den genannten Ringraum 88 hinein und die dadurch erreichbare effektiv vergrößerte Wirkungsfläche des Druckpulses eine zuverlässige Dichtungskontur mit vergleichsweise geringem Übermaß bereitgestellt werden, die beim Start keine be- sonders starke Haftreibung aufweist. Der Molch 20 kann unter diesen Umständen mit konstantem Druck beschleunigt und transportiert werden. As has been discovered quite surprisingly, this design enables significantly improved removal of the pig 20 from its parking position. In particular, the breakaway force of the pig 20 when pushed out of its parking position can be overcome much better and in a more controllable manner. Depending on the contour and dimensioning of the sealing rings 70, possibly with a comparatively large oversize compared to the free inner cross section of the parking space 26, these can have a comparatively strong prestress in the bore of the parking station due to deformation. When accelerating the pig, in conventional systems the comparatively strong static friction caused by this must be overcome by a suitably strong pressure pulse. The pressure can then be reduced in order to keep the transport speed in the desired range. In contrast, with the above-described design, which is considered to be independently inventive, a reliable sealing contour with a comparatively small oversize can be provided by a partial transfer of the pressure pulse into the annular space 88 mentioned and the effectively enlarged effective area of the pressure pulse that can be achieved as a result, which does not cause any significant damage during start-up. has particularly strong static friction. Under these circumstances, the pig 20 can be accelerated and transported with constant pressure.

Bezugszeichenliste list of reference symbols

1 Beschichtungsanlage1 coating system

2 Versorgungsleitung2 supply lines

4 Farbreservoir 4 color reservoirs

8 Abnahmestelle 8 collection point

10 Zuführleitung 10 supply line

12 Förderpumpe 12 feed pump

14 Leitungssystem 14 piping system

20 Molch 20 newts

22 Molch-Parkstation22 newt parking station

24 Gehäuse 24 housings

26 Parkraum 26 parking spaces

28 Einspeisekanal 28 feed channel

29 Druckleitung 29 pressure line

30 Endfläche 30 end face

32 Stirnfläche 32 frontal area

34 Führungspaarung34 leading pairing

40 Grundkörper 40 basic bodies

42 Einschnürung 42 constriction

44, 46 Ringwulst 44, 46 annular bead

50 Endsegment 50 end segment

52 Konturfinger 52 contour fingers

54 Lücke 54 gap

56, 58 Stirnkomponente56, 58 forehead component

60 Mantelkörper 60 mantle bodies

64 Innenraum 64 interior

66 RFID Chip 66 RFID chips

68 Magnet 68 Magnet

70 Dichtungsring 70 sealing ring

72 Maximalpunkt 72 maximum points

80 Führungsfläche 80 guide surface

82 Kegelfläche 82 conical surface

Claims

Ansprüche claims 1 . Beschichtungsanlage (1 ) zur Beschichtung eines Gegenstands mit einem Beschichtungsmaterial, mit einem molchbaren Leitungssystem (14) zur Versorgung einer Abnahmestelle (8) mit dem Beschichtungsmaterial, wobei das Leitungssystem (14) eine Anzahl von Molch-Parkstationen (22) zur vorübergehenden Aufnahme eines im Leitungssystem (14) geführten Molchs (20) aufweist, und wobei die oder jede Molch-Parkstation (22) in Kombination mit dem Molch (20) mit einer Führungspaarung (34) versehen sind, die beim vollständigen Einbringen des Molchs (20) in einen Parkraum (26) in der Parkstation (22) eine vorgegebene rotatorische Ausrichtung des Molchs (20) relativ zur Parkstation (22) bewirkt. 1. Coating system (1) for coating an object with a coating material, with a piggable line system (14) for supplying a removal point (8) with the coating material, wherein the line system (14) has a number of pig parking stations (22) for temporarily receiving a pig (20) guided in the line system (14), and wherein the or each pig parking station (22) in combination with the pig (20) is provided with a guide pair (34) which, when the pig (20) is completely introduced into a parking space (26) in the parking station (22), brings about a predetermined rotational orientation of the pig (20) relative to the parking station (22). 2. Beschichtungsanlage (1 ) nach Anspruch 1 , bei der die oder jede Molch- Parkstation (22) im Bereich der Endfläche (30) des Parkraums (26) eine Führungsfläche (80) für den Molch (20) aufweist. 2. Coating system (1) according to claim 1, wherein the or each pig parking station (22) has a guide surface (80) for the pig (20) in the region of the end surface (30) of the parking space (26). 3. Beschichtungsanlage (1 ) nach Anspruch 2, deren Führungsfläche (80) durch eine Anzahl von Kegelflächen (82) gebildet ist. 3. Coating system (1) according to claim 2, whose guide surface (80) is formed by a number of conical surfaces (82). 4. Molch (20) zur Verwendung in einer zur Beschichtung eines Gegenstands mit einem Beschichtungsmaterial vorgesehenen, zur Versorgung einer Abnahmestelle (8) mit dem Beschichtungsmaterial ein molchbares Leitungssystem (14) umfassenden Beschichtungsanlage (1 ), insbesondere nach einem der Ansprüche 1 bis 3, der an einer seiner Stirnflächen (32) mit einem konturiert ausgeführten Führungs-Endsegment (50) versehen ist. 4. Pig (20) for use in a coating system (1) intended for coating an object with a coating material, comprising a piggable line system (14) for supplying a removal point (8) with the coating material, in particular according to one of claims 1 to 3, which is provided on one of its end faces (32) with a contoured guide end segment (50). 5. Molch (20) nach Anspruch 4, dessen Führungs-Endsegment (50) einen nicht runden Querschnitt aufweist, dessen Halbmesser in einer Anzahl von Hauptrichtungen einen lokalen Maximalwert einnimmt. 5. Pig (20) according to claim 4, whose guide end segment (50) has a non-circular cross-section, the radius of which assumes a local maximum value in a number of main directions. 6. Molch (20) nach Anspruch 4 oder 5, dessen Führungs-Endsegment (50) im Querschnitt eine mehrzählige Symmetrie aufweist. 6. Pig (20) according to claim 4 or 5, whose guide end segment (50) has a multi-fold symmetry in cross section. 7. Molch (20) nach einem der Ansprüche 4 bis 6, dessen Führungs-Endsegment (50) eine Anzahl von durch Lücken (54) getrennten Konturfingern (52) aufweist, wobei eine Anzahl von im Bereich der Lücken (54) des Endsegments (50) des Molchs (20) angeordneten Kanalflächen (84) bei vollständig in den Parkraum (26) eingebrachtem Molch (20) jeweils in Kombination mit einer zugeordneten, im Bereich der Führungsfläche (80) angeordneten Kanalfläche (86) jeweils einen Überströmkanal für ein Antriebsmedium für den Molch (20) bildet. 7. Pig (20) according to one of claims 4 to 6, the guide end segment (50) of which has a number of contour fingers (52) separated by gaps (54), wherein a number of channel surfaces (84) arranged in the region of the gaps (54) of the end segment (50) of the pig (20) when the pig (20) is completely inserted into the parking space (26) each form an overflow channel for a drive medium for the pig (20) in combination with an associated channel surface (86) arranged in the region of the guide surface (80).
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