WO2024257329A1

WO2024257329A1 - 医療支援装置、医療支援システムおよびプログラム

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Publication number: WO2024257329A1
Application number: PCT/JP2023/022380
Authority: WO
Inventors: 恵永澤; 良輔酒井; 晴彦坂従; 大志掛水
Original assignee: Olympus Medical Systems Corp
Current assignee: Olympus Medical Systems Corp
Priority date: 2023-06-16
Filing date: 2023-06-16
Publication date: 2024-12-19
Anticipated expiration: 2025-12-16

Abstract

内視鏡の被検体における体内の挿入情報に関わらず、有効な医療情報を残すことができる医療支援装置、医療支援システムおよびプログラムを提供する。医療支援装置はプロセッサを備える。プロセッサは、内視鏡が被検体に対して予め定められた観察部位の観察までに至るまでの使用状況に関する使用状況情報を取得し、前記使用状況情報に基づいて、前記内視鏡が前記観察部位に到達したか否かを判定し、前記内視鏡による前記観察部位に到達したか否かの判定結果と、前記使用状況情報と、に基づいて、前記観察部位の観察に関するレポート用の引継情報を生成し、前記引継情報を記録する。

Description

医療支援装置、医療支援システムおよびプログラム

　本開示は、内視鏡の医療支援を行う医療支援装置、医療支援システムおよびプログラムに関する。

　従来、内視鏡において、大量の画像群から体内を撮像した体内画像を抽出する技術が知られている（例えば特許文献１を参照）。この技術では、画像に含まれる画素値の色成分情報に基づいて、体内画像か否かの判定することによって大量の画像群から体内画像を抽出する。

　また、内視鏡検査マネージメントシステムにおいて、複数の画像から代表画像を選択した際に、臓器の入力を可能とすることで、撮像時または撮像直後に、どの臓器で撮像されたことを示す情報を入力することで、臓器数に応じた保険点数のカウントを効率よく行う技術が知られている（例えば特許文献２を参照）。

特開２００５－１２４９６５号公報特開２００３－１５１４８３号公報

　ところで、内視鏡検査では、内視鏡を患者等の被検体の体内に挿入することなく、終了する場合がある。

　しかしながら、上述した特許文献１，２では、内視鏡が体内に挿入された後の画像に対して情報を付加する。このため、上述した特許文献１，２では、内視鏡が体外にあり、挿入できなかった場合または被検体の体内内における所望の観察部位まで内視鏡を挿入できなかった場合等の使用状況によっては、内視鏡レポートを読影する読影者や別日に同じ被検体を行う術者に対して、何ら有効な医療情報を引き継ぐことができなった。

　本開示は、上記に鑑みてなされたものであって、内視鏡の使用状況に応じて、有効な医療情報を引き継ぐことができる医療支援装置、医療支援システムおよびプログラムを提供することを目的とする。

　上述した課題を解決し、目的を達成するために、本開示に係る医療支援装置は、プロセッサを備える医療支援装置であって、前記プロセッサは、内視鏡が被検体に対して予め定められた観察部位の観察までに至るまでの使用状況に関する使用状況情報を取得し、前記使用状況情報に基づいて、前記内視鏡が前記観察部位に到達したか否かを判定し、前記内視鏡による前記観察部位に到達したか否かの判定結果と、前記使用状況情報と、に基づいて、前記観察部位の観察に関するレポート用の引継情報を生成し、前記引継情報を記録する。

　また、本開示に係る医療支援装置は、上記開示において、前記使用状況情報は、前記内視鏡が撮像した画像データ群に基づく前記被検体における体内への挿入の有無を示す挿入情報をさらに含み、前記プロセッサは、前記挿入情報に基づいて、前記内視鏡が前記被検体の体内に挿入されたか否かを判定し、前記内視鏡が前記被検体の体内に挿入されていないと判定された場合、前記内視鏡が前記被検体における体内の挿入に至らなかった旨の前記引継情報を生成する。

　また、本開示に係る医療支援装置は、上記開示において、前記使用状況情報は、前記内視鏡が備える操作部に対する術者の操作情報をさらに含み、前記プロセッサは、前記内視鏡が前記被検体の体内に挿入されていないと判定された場合、前記操作情報に基づいて、前記内視鏡が前記被検体における体内の挿入に至らなかった旨の前記引継情報を生成する。

　また、本開示に係る医療支援装置は、上記開示において、前記使用状況情報は、前記内視鏡の洗浄履歴に関する洗浄履歴情報をさらに含み、前記操作情報と、前記洗浄履歴情報と、に基づいて、前記内視鏡が前記被検体における体内の挿入に至らなかった旨の前記引継情報を生成する。

　また、本開示に係る医療支援装置は、上記開示において、前記使用状況情報は、前記内視鏡が前記被検体に挿入されることによって撮像した画像データ群に基づく複数の臓器および部位を検出した検出結果情報をさらに含み、前記プロセッサは、前記挿入情報と、前記検出結果情報と、に基づいて、前記内視鏡が前記観察部位に到達したか否かを判定し、前記内視鏡が前記観察部位に到達していないと判定した場合、前記内視鏡が前記観察部位まで挿入に至らなかった旨の前記引継情報を生成する。

　また、本開示に係る医療支援装置は、上記開示において、前記使用状況情報は、前記内視鏡が撮像した画像データ群に基づく前記被検体における体内の特徴領域を検出したか否かを示す特徴領域検出情報をさらに含み、前記プロセッサは、前記内視鏡が前記観察部位に到達したと判定した場合において、前記特徴領域検出情報に基づいて、前記特徴領域が検出されたか否かを判定し、前記内視鏡が前記観察部位に到達したと判定した場合において、前記特徴領域が検出されたと判定したとき、前記被検体に異常が生じていると旨の前記引継情報を生成する一方、前記内視鏡が前記観察部位に到達したと判定した場合において、前記特徴領域が検出されていないと判定したとき、前記被検体が正常である旨の前記引継情報を生成する。

　また、本開示に係る医療支援装置は、上記開示において、前記使用状況情報は、前記内視鏡が備える操作部材からのレリーズ信号の履歴に関するレリーズ情報をさらに含み、前記プロセッサは、前記レリーズ情報に基づいて、静止画像があるか否かを判定し、前記静止画像があると判定された場合、前記静止画像がある旨の前記引継情報を生成する。

　また、本開示に係る医療支援装置は、上記開示において、前記内視鏡が連続的に撮像することによって生成した画像データ群を取得し、前記画像データ群に対して、前記内視鏡が前記被検体の体内に至るまでの第１の画像データ群と、前記内視鏡が前記被検体の体内に挿入後の第２の画像データ群と、に判別し、前記検出結果情報は、前記第２の画像データ群に基づくものである。

　また、本開示に係る医療支援システムは、内視鏡と、前記内視鏡を制御する制御装置と、画像診断装置と、医療支援装置と、を備える医療支援システムであって、前記内視鏡は、被検体に挿入可能な挿入部と、前記挿入部の先端に設けられ、前記被検体に対して予め設定された複数の観察部位を連続的に撮像することによって画像データ群を順次生成して前記制御装置へ出力する先端部と、を備え、前記画像診断装置は、前記画像データ群と、予め臓器および部位の特徴を学習した推論モデルと、を用いて、前記画像データ群に対して、前記複数の観察部位それぞれを検出した検出結果情報を生成して前記制御装置へ出力し、前記医療支援装置は、プロセッサを備え、前記プロセッサは、前記内視鏡が前記被検体に対して予め定められた観察部位の観察までに至るまでの使用状況に関する使用状況情報を取得し、前記使用状況情報に基づいて、前記内視鏡が前記観察部位に到達したか否かを判定し、前記内視鏡による前記観察部位に到達したか否かの判定結果と、前記使用状況情報と、に基づいて、前記観察部位の観察に関するレポート用の引継情報を生成し、前記引継情報を記録する。

　また、本開示に係るプログラムは、プロセッサを備える医療支援装置が実行するプログラムであって、前記プロセッサに、内視鏡が被検体に対して予め定められた観察部位の観察までに至るまでの使用状況に関する使用状況情報を取得し、前記使用状況情報に基づいて、前記内視鏡が前記観察部位に到達したか否かを判定し、前記内視鏡による前記観察部位に到達したか否かの判定結果と、前記使用状況情報と、に基づいて、前記観察部位の観察に関するレポート用の引継情報を生成し、前記引継情報を記録する、ことを実行させる。

　本開示によれば、内視鏡の使用状況に応じて、有効な医療情報を引き継ぐことができるという効果を奏する。

図１は、一実施の形態に係る医療支援システムの全体構成を示す図である。図２は、一実施の形態に係る内視鏡および制御装置の要部の機能構成を示すブロック図である。図３は、一実施の形態に係る画像診断装置の機能構成を示すブロック図である。図４は、一実施の形態に係る医療支援装置の機能構成を示すブロック図である。図５は、一実施の形態に係る医療支援システムが実行する処理の概要を示すフローチャートである。図６は、臓器・部位の観察順番およびレポート項目の一覧の一例を示す図である。図７は、臓器・部位の観察順番およびレポート項目の一覧の別の一例を示す図である。図８は、図５における内視鏡撮像処理の概要を示すフローチャートである。図９は、図５におけるレポート作成処理の概要を示すフローチャートである。図１０は、一実施の形態に係る医療支援装置が備える判別部が画像データ群を第１の画像データと、第２の画像データ群と、に判別する際の概要を模式的に示す図である。図１１は、一実施の形態に係る医療支援装置が備える生成部が生成する各条件と引継内容とを対応付けた引継情報テーブルの一例を示す図である。図１２は、図５における未検査処理の概要を示すフローチャートである。

　以下、本開示を実施するための形態を図面とともに詳細に説明する。なお、以下の実施の形態により本開示が限定されるものではない。また、以下の説明において参照する各図は、本開示の内容を理解でき得る程度に形状、大きさ、および位置関係を概略的に示してあるに過ぎない。即ち、本開示は、各図で例示された形状、大きさおよび位置関係のみに限定されるものではない。さらに、図面の記載において、同一の部分には同一の符号を付して説明する。

　〔医療支援システムの全体構成〕
　図１は、一実施の形態に係る医療支援システムの全体構成を示す図である。図１に示す医療支援システム１は、内視鏡２の挿入部２１を、人または動物等の被検体の口から食道または被検体の肛門から大腸へ挿入することによって被検体内を連続的に撮像し、この撮像した画像データ群を時系列に沿って表示画像を表示装置３に表示する。

　さらに、医療支援システム１は、画像診断装置５（ＣＡＤ：Computer　Aided　Detection）が制御装置４から入力される画像データ群と、予め被検体の臓器、部位および病変等を撮像した学習データを用いて学習された推論モデル（学習済みモデル）と、に基づいて、画像データに写る複数の観察部位の臓器、部位、挿入部２１の挿入速度およびポリープまたは癌等を含む特徴領域を検出（認識または推定）し、この検出結果を制御装置４へ出力する。医者等の術者は、表示装置３に表示される表示画像および画像診断装置５の検出結果（推定結果）を確認しながら、被検体の観察および処置を行う。

　また、医療支援システム１は、医療支援装置６がネットワークＮ１００を経由して制御装置４から入力される画像データ群と、画像診断装置５の検出結果（推定結果）を含む検出結果情報と、を取得し、この取得した画像データと、検出結果情報と、を対応付けて記録する。そして、医療支援システム１は、ネットワークＮ１００を経由して術者等のラップトップパソコン７からの要求に応じて各種データを出力する。

　さらにまた、医療支援システム１は、ラップトップパソコン７において術者等による被検体の検査報告書等のレポート情報が作成され、このレポート情報が医療支援装置６に出力されて記録される。その後、術者は、レポート情報や被検体の観察時に生検で取得した生体細胞の診断結果等に基づいて被検体の診断およびカンファレンス等を行う。

　図１に示すように、医療支援システム１は、内視鏡２と、表示装置３と、制御装置４と、画像診断装置５と、医療支援装置６と、を備える。

　内視鏡２は、被検体内を撮像することによって画像データ（ＲＡＷデータ）を連続的に生成し、この画像データを制御装置４へ順次出力する。内視鏡２は、図１に示すように、挿入部２１と、操作部２２と、ユニバーサルコード２３と、を備える。

　挿入部２１は、少なくとも一部が可撓性を有し、被検体内に挿入される。挿入部２１は、図１に示すように、当該挿入部２１の先端に設けられた先端部２４と、当該先端部２４の基端側（操作部２２側）に連結され、湾曲可能に構成された湾曲部２５と、当該湾曲部２５の基端側に連結され、可撓性を有する長尺状の可撓管部２６と、を備える。

　操作部２２は、挿入部２１における基端部分に対して接続されている。操作部２２は、内視鏡２に対する各種の操作を受け付ける。この操作部２２には、図１に示すように、湾曲ノブ２２１と、挿入口２２２と、複数の操作部材２２３と、が設けられている。

　湾曲ノブ２２１は、術者等のユーザによるユーザ操作に応じて回動可能に構成されている。そして、湾曲ノブ２２１は、回動することによって、挿入部２１内に配設された金属製または樹脂製のワイヤ等の湾曲機構（図示略）を動作させる。これによって、湾曲部２５は、湾曲する。

　挿入口２２２は、挿入部２１の先端から延在した管路である処置具チャンネル（図示略）に連通し、内視鏡２の外部から当該処置具チャンネルに対して処置具等を挿通するための挿入口である。

　複数の操作部材２２３は、術者等のユーザによる各種操作を受け付けるボタン等によって構成され、ユニバーサルコード２３を経由することによって、当該各種操作に応じた操作信号を制御装置４へ出力する。当該各種操作としては、内視鏡２による静止画像の撮像を指示するレリーズ操作、内視鏡２の観察モードを通常光観察モード、または、特殊観察モードに切り替える操作等を例示することができる。

　ユニバーサルコード２３は、操作部２２から挿入部２１の延在方向とは異なる方向に延在し、光ファイバ等によって構成されたライトガイド２３１（図２参照）、および、上述した画像データを伝送する第１の信号線２３２（図２参照）、上述した操作信号等を伝送する第２の信号線２３３（図２参照）等が配設されたコードである。そして、ユニバーサルコード２３の基端には、図１に示すように、第１のコネクタ部２７が設けられている。第１のコネクタ部２７は、制御装置４に対して着脱自在に接続される。

　表示装置３は、液晶または有機ＥＬ（Electro　Luminescence）等の表示モニタによって構成され、制御装置４による制御の下、当該制御装置４において画像処理が施された画像データに基づく表示画像、および内視鏡２に関する各種情報を表示する。

　制御装置４は、ＧＰＵ（Graphics　Processing　Unit）、ＦＰＧＡ（Field　Programmable　Gate　Array）、またはＣＰＵ（Central　Processing　Unit）等のハードウェアを有する処理装置であるプロセッサと、当該プロセッサが使用する一時的な記憶域であるメモリと、を用いて実現される。制御装置４は、メモリに記録されたプログラムに従って、内視鏡２の各部の動作を統括的に制御する。

　画像診断装置５（ＣＡＤ）は、制御装置４から入力される画像データ群と、予め学習データで学習された学習済みモデルと、を用いて画像データに写る臓器、部位、挿入部２１の挿入速度およびポリープまたは癌等を含む特徴領域（異常領域または病変候補領域）を検出（推定）し、この検出結果と検出時刻とを対応付けた検出結果情報を制御装置４へ出力する。画像診断装置５は、ＧＰＵ、ＦＰＧＡ、またはＣＰＵ等のハードウェアを有する処理装置であるプロセッサと、当該プロセッサが使用する一時的な記憶域であるメモリと、を用いて実現される。

　医療支援装置６は、制御装置４から入力される各種データおよび画像診断装置５の認識結果を逐次記録し、ラップトップパソコン７からの要求に応じたデータを送信する。医療支援装置６は、ＧＰＵ、ＦＰＧＡ、またはＣＰＵ等のハードウェアを有する処理装置であるプロセッサと、当該プロセッサが使用する一時的な記憶域であるメモリと、を用いて実現される。さらに、医療支援装置６は、ＨＤＤ（Hard　Disk　Drive）およびＳＳＤ（Solid　State　Drive）等を用いて構成される。

　〔医療支援システムの要部の機能構成〕
　次に、上述した医療支援システム１の要部の機能構成について説明する。
　図２は、内視鏡２および制御装置４の要部の機能構成を示すブロック図である。以下では、内視鏡２および制御装置４の順で説明後、画像診断装置５および医療支援装置６について説明する。

　〔内視鏡の機能構成〕
　まず、内視鏡２の構成について説明する。
　図２に示すように、内視鏡２は、照明光学系２０１と、撮像光学系２０２と、撮像素子２０３と、Ａ／Ｄ変換部２０４と、Ｐ／Ｓ変換部２０５と、撮像記録部２０６と、撮像制御部２０７と、を備える。ここで、照明光学系２０１、撮像光学系２０２、撮像素子２０３、Ａ／Ｄ変換部２０４、Ｐ／Ｓ変換部２０５、撮像記録部２０６および撮像制御部２０７の各々は、先端部２４内に配置されている。

　照明光学系２０１は、１または複数のレンズ等によって構成され、ライトガイド２３１から供給された照明光を被写体に向けて照射する。

　撮像光学系２０２は、１または複数のレンズ等によって構成され、被写体から反射された反射光、当該被写体からの戻り光、当該被写体が発光した蛍光等の光を集光することによって被写体像を撮像素子２０３の受光面上に結像する。また、撮像光学系２０２は、光軸方向Ｏ１に沿ってレンズが移動することによって焦点距離および画角を変更可能である。

　撮像素子２０３は、２次元マトリクス状に配置されてなる複数の画素の各々に、ベイヤー配列（ＲＧＧＢ）を構成するカラーフィルタのいずれか１つが配置されてなるＣＣＤ（Charge　Coupled　Device）またはＣＭＯＳ（Complementary　Metal　Oxide　Semiconductor）のイメージセンサを用いて構成される。撮像素子２０３は、撮像制御部２０７による制御のもと、撮像光学系２０２によって結像された被写体像を受光し、光電変換を行って撮像画像（アナログ信号）を生成する。なお、本実施の形態では、撮像素子２０３は、イメージセンサとＴＯＦ（Time　Of　Flight）方式で被写体距離情報（以下、デプスマップ情報と記載）を取得するＴＯＦセンサとが一体的に構成されたものであってもよい。デプスマップ情報とは、撮像素子２０３の位置（先端部２４の位置）から撮像画像における画素位置に対応する観察対象上の対応位置までの被写体距離が画素位置毎に検出された情報である。なお、デプスマップ情報を生成する構成としては、上述したＴＯＦセンサに限らず、位相差センサを含むイメージセンサ等を採用しても構わない。以下では、デプスマップ情報および撮像画像を纏めて画像データと記載する。撮像素子２０３は、画像データをＡ／Ｄ変換部２０４へ出力する。

　Ａ／Ｄ変換部２０４は、Ａ／Ｄ変換回路等を用いて構成される。Ａ／Ｄ変換部２０４は、撮像制御部２０７による制御のもと、撮像素子２０３から入力されたアナログの画像データに対してＡ／Ｄ変換処理を行い、Ｐ／Ｓ変換部２０５へ出力する。

　Ｐ／Ｓ変換部２０５は、Ｐ／Ｓ変換回路等を用いて構成され、撮像制御部２０７による制御の下、Ａ／Ｄ変換部２０４から入力されたデジタルの画像データをパラレル／シリアル変換を行い、第１の信号線２３２を経由することによって制御装置４へ出力する。
　なお、Ｐ／Ｓ変換部２０５の代わりに、画像データを光信号に変換するＥ／Ｏ変換部を設け、当該光信号によって制御装置４へ画像データを出力する構成としてもよい。また、例えばＷｉ－Ｆｉ（Wireless　Fidelity）（登録商標）等の無線通信によって画像データを制御装置４へ送信する構成としても構わない。

　撮像記録部２０６は、不揮発性メモリや揮発性メモリによって構成され、内視鏡２に関する各種情報（例えば撮像素子２０３の画素情報）を記録する。また、撮像記録部２０６は、第２の信号線２３３を経由することによって制御装置４から伝送されてくる各種設定データおよび制御用のパラメータを記録する。

　撮像制御部２０７は、ＴＧ（Timing　Generator）と、ＣＰＵ等のハードウェアを有する処理装置であるプロセッサと、当該プロセッサが使用する一時的な記憶域であるメモリを用いて実現される。撮像制御部２０７は、第２の信号線２３３を経由することによって制御装置４から受信した設定データに基づいて、撮像素子２０３、Ａ／Ｄ変換部２０４、およびＰ／Ｓ変換部２０５の各々の動作を制御する。

　〔制御装置の構成〕
　次に、制御装置４の構成について説明する。
　図２に示すように、制御装置４は、集光レンズ４０１と、第１の光源部４０２と、第２の光源部４０３と、光源制御部４０４と、Ｓ／Ｐ変換部４０５と、画像処理部４０６と、入力部４０７と、記録部４０８と、通信部４０９と、制御部４１０と、を備える。

　集光レンズ４０１は、第１の光源部４０２および第２の光源部４０３の各々が発光した光を集光し、ライトガイド２３１へ出射する。

　第１の光源部４０２は、光源制御部４０４による制御のもと、可視光である白色光（通常光）を発光することによってライトガイド２３１へ当該白色光を照明光として供給する。この第１の光源部４０２は、コリメートレンズ、白色ＬＥＤ（Light　Emitting　Diode）ランプ、および駆動ドライバ等を用いて構成される。なお、第１の光源部４０２としては、赤色ＬＥＤランプ、緑色ＬＥＤランプ、および青色ＬＥＤランプを用いて同時に発光することによって可視光の白色光を供給しても構わない。また、第１の光源部４０２としては、ハロゲンランプやキセノンランプ等によって構成しても構わない。

　第２の光源部４０３は、光源制御部４０４による制御の下、所定の波長帯域を有する特殊光を発光することによってライトガイド２３１へ特殊光を照明光として供給する。ここで、特殊光とは、３９０～４４５ｎｍおよび５３０～５５０ｎｍを含む狭帯域光による狭帯域光観察（ＮＢＩ：Narrow　band　Imaging）に用いられる光である。もちろん、特殊光として、狭帯域光以外にも、赤色光観察（ＲＤＩ：Red　dichromatic　Imaging）に用いられるアンバー色の光（６００ｎｍおよび６３０ｎｍ）であってもよい。

　光源制御部４０４は、ＦＰＧＡまたはＣＰＵ等のハードウェアを有するプロセッサと、当該プロセッサが使用する一時的な記憶域であるメモリを用いて実現される。光源制御部４０４は、制御部４１０から入力される制御データに基づいて、第１の光源部４０２および第２の光源部４０３の各々の発光タイミングおよび発光時間等を制御する。

　Ｓ／Ｐ変換部４０５は、制御部４１０による制御のもと、第１の信号線２３２を経由することによって内視鏡２から受信した画像データに対してシリアル／パラレル変換を行い、画像処理部４０６へ出力する。なお、内視鏡２が光信号で画像データを出力する場合、Ｓ／Ｐ変換部４０５の代わりに、光信号を電気信号に変換するＯ／Ｅ変換部を設けても構わない。また、内視鏡２が無線通信によって画像データを送信する場合、Ｓ／Ｐ変換部４０５の代わりに、無線信号を受信可能な通信モジュールを設けても構わない。

　画像処理部４０６は、ＧＰＵまたはＦＰＧＡ等のハードウェアを有するプロセッサと、当該プロセッサが使用する一時的な記憶域であるメモリを用いて実現される。画像処理部４０６は、制御部４１０による制御の下、Ｓ／Ｐ変換部４０５から入力されたパラレルデータの画像データに所定の画像処理を施し、表示装置３へ出力する。ここで、所定の画像処理としては、デモザイク処理、ホワイトバランス処理、ゲイン調整処理、γ補正処理、およびフォーマット変換処理等を例示することができる。

　入力部４０７は、マウス、フットスイッチ、キーボード、ボタン、スイッチ、およびタッチパネル等を用いて構成され、術者等のユーザによるユーザ操作を受け付け、当該ユーザ操作に応じた操作信号を制御部４１０へ出力する。

　記録部４０８は、揮発性メモリ、不揮発性メモリ、ＳＳＤ（Solid　State　Drive）およびＨＤＤ（Hard　Disk　Drive）等やメモリカード等の記録媒体を用いて構成される。そして、記録部４０８は、制御装置４および内視鏡２の動作に必要な各種パラメータ等を含むデータを記録する。また、記録部４０８は、内視鏡２および制御装置４を動作させるための各種プログラムを記録するプログラム記録部４０８ａと、画像データを記録する画像データ記録部４０８ｂと、使用状況情報を記録する使用状況情報記録部４０８ｃと、を有する。

　画像データ記録部４０８ｂは、制御部４１０の制御のもと、内視鏡２が被検体に対して複数の観察部位を連続的に撮像することによって生成した画像データ群および静止画像データを、患者情報等に対応付けて記録する。

　使用状況情報記録部４０８ｃは、使用状況情報を記録する。ここで、使用状況情報には、画像診断装置５から入力される検出結果情報と、この検出結果の検出時刻と、静止画像データと、この静止画像データを撮像した撮像時刻と、内視鏡２の洗浄履歴に関する洗浄履歴情報と、患者情報と、が含まれる。静止画像データとは、操作部２２から入力されるレリーズ信号によって撮像を指示された際に、撮像素子２０３が撮像した画像データであって、撮像素子２０３が順次生成するライブビュー画像より解像度が高い画像データである。

　通信部４０９は、制御部４１０の制御のもと、画像診断装置５およびネットワークＮ１００を経由して医療支援装置６へ各種情報を送信するとともに、画像診断装置５および医療支援装置６から各種情報を受信して制御部４１０へ出力する。具体的には、通信部４０９は、制御部４１０の制御のもと、画像処理部４０６が画像処理を施した時間的に連続する画像データ群を画像診断装置５へ送信し、画像診断装置５において検出された臓器、部位、および特徴領域等を含む検出結果を受信して制御部４１０へ出力する。また、通信部４１は、制御部４１０の制御のもと、画像データ群、静止画像データおよび画像診断装置５の検出結果を含む検出結果情報を医療支援装置６へ送信し、医療支援装置６から被検体の患者情報、被検体の検査時における観察箇所の観察順を示す観察情報等を受信する。通信部４０９は、通信モジュール等を用いて構成される。

　制御部４１０は、本開示に係る第２のプロセッサに相当する。この制御部４１０は、ＦＰＧＡまたはＣＰＵ等のハードウェアを有する処理装置である第２のプロセッサと、当該第２のプロセッサが使用する一時的な記憶域であるメモリを用いて実現される。そして、制御部４１０は、内視鏡２および制御装置４を構成する各部を統括的に制御する。制御部４１０は、撮像制御部４１０ａと、取得部４１０ｂと、判定部４１０ｃと、表示制御部４１０ｄと、通信制御部４１０ｅと、を有する。

　撮像制御部４１０ａは、内視鏡２の撮像を制御する。撮像制御部４１０ａは、内視鏡２に連続的に撮像させることによって時間的に連続する画像データ群を生成させる。また、撮像制御部４１０ａは、操作部２２からレリーズ信号が入力された場合、撮像素子２０３に静止画像データを撮像させる。

　取得部４１０ｂは、Ｓ／Ｐ変換部４０５または画像処理部４０６を経由して、内視鏡２から画像データを取得して画像データ記録部４０８ｂに記録する。また、取得部４１０ｂは、通信部４０９を経由して画像診断装置５から検出結果情報を取得して使用状況情報記録部４０８ｃに記録する。

　判定部４１０ｃは、レポート作成の観察順番で設定された最終到達部位の観察順番情報と、画像診断装置５が検出した被検体における部位と、に基づいて、内視鏡２の先端部２４が最終到達部位に到達したか否かを判定し、この判定結果を使用状況情報の一つとして使用状況情報記録部４０８ｃに記録する。また、判定部４１０ｃは、最終到達部位が未撮像であるか否かを判定し、この判定結果を使用状況情報の一つとして使用状況情報記録部４０８ｃに記録する。具体的には、判定部４１０ｃは、使用状況情報記録部４０８ｃにレポート項目における観察順番（挿入順番）で設定された臓器・部位の最終到達部位を撮像した静止画像データが画像データ記録部４０８ｂに記録されているか否かを判定する。

　表示制御部４１０ｄは、判定部４１０ｃによって内視鏡２の先端部２４が最終到達部位に到達したと判定された場合、内視鏡２の先端部２４が被検体内の最終到達部位に到達したことを示す情報を表示装置３に表示させる。

　通信制御部４１０ｅは、ネットワークＮ１００を経由して、通信部４０９に各種情報を医療支援装置６へ送信させるとともに、医療支援装置６からの各種情報を通信部４０９に受信させる。

　〔画像診断装置の機能構成〕
　次に、画像診断装置５の機能構成について説明する。図３は、画像診断装置５の機能構成を示すブロック図である。図３に示す画像診断装置５は、通信部５１と、入力部５２と、記録部５３と、表示部５４と、制御部５５と、を備える。

　通信部５１は、制御部５５の制御のもと、ネットワークＮ１００を経由して制御装置４から内視鏡２が生成した画像データ群および患者である被検体内の臓器・部位の観察順番を示す臓器・部位順番情報を受信して制御部５５へ出力する。また、通信部５１は、制御部５５の制御のもと、ネットワークＮ１００を経由して、制御部５５から入力される被検体の臓器等を検出した検出結果と、この検出結果を検出した検出時刻と、を含む検出結果情報を制御装置４へ出力する。通信部５１は、通信モジュール等を用いて構成される。

　入力部５２は、ボタン、スイッチおよびタッチパネル等を用いて構成され、各種の入力を受け付けて制御部５５へ出力する。

　記録部５３は、揮発性メモリ、不揮発性メモリ、ＳＳＤおよびＨＤＤ等やメモリカード等の記録媒体を用いて構成される。記録部５３は、画像診断装置５の動作に必要な各種パラメータ等を含むデータを記録する。また、記録部５３は、画像診断装置５を動作させるための各種プログラムを記録するプログラム記録部５３１と、観察順番記録部５３２と、推論モデル記録部５３３と、を有する。

　観察順番記録部５３２は、後述する医療支援装置６から入力された内視鏡２による被検体の観察時に、予め設定された臓器や部位等の複数の観察箇所の観察順番が設定された観察順番情報を記録する。

　推論モデル記録部５３３は、画像データに基づいて臓器、部位および特徴領域を検出するために用いられる推論モデルを記録する。ここで、推論モデルは、入力を内視鏡２の画像データとし、出力を画像データに含まれる臓器、部位および特徴領域を出力するものである。この推論モデルは、例えば人工知能（ＡＩ（Artificial　Intelligence））を用いた機械学習によって生成されたモデルである。具体的に、推論モデルは、被検体を撮像した画像データに被検体の臓器、部位および病変等の特徴領域を付与した教師データを用いて学習し、画像データに含まれる臓器、部位および特徴領域を出力する深層学習等のモデルである。

　表示部５４は、制御部５５の制御のもと、画像診断装置５に関する各種情報を表示する。表示部５４は、液晶ディスプレイや有機ＥＬディスプレイ等を用いて構成される。

　制御部５５は、ＦＰＧＡまたはＣＰＵ等のハードウェアを有するプロセッサと、当該プロセッサが使用する一時的な記憶域であるメモリを用いて実現される。そして、制御部５５は、医療支援装置６を構成する各部を統括的に制御する。制御部５５は、取得部５５１と、臓器・部位検出部５５２と、検出時刻取得部５５３と、を有する。

　取得部５５１は、通信部５１を経由して制御装置４から内視鏡２が順次生成する画像データを時系列に沿って取得する。

　臓器・部位検出部５５２は、取得部５５１が順次取得する画像データと、推論モデル記録部５３３が記録する推論モデルと、に基づいて、画像データに含まれる被検体の臓器・部位および特徴領域を検出する。

　検出時刻取得部５５３は、臓器・部位検出部５５２が画像データに含まれる被検体の臓器・部位および特徴領域を検出した際の検出時刻を取得する。例えば、検出時刻取得部５５３は、臓器・部位検出部５５２が画像データに含まれる被検体の臓器・部位および特徴領域を検出した際に、図示しないＴＧが計時する時刻を検出時刻として取得する。

　〔医療支援装置の機能構成〕
　次に、医療支援装置６の機能構成について説明する。図４は、医療支援装置６の機能構成を示すブロック図である。図４に示す医療支援装置６は、通信部６１と、表示部６２と、入力部６３と、データベース６４（以下、単に「ＤＢ６４」と表記）と、プログラム記録部６５と、制御部６６と、を備える。

　通信部６１は、制御部６６の制御のもと、ネットワークＮ１００を経由して、制御装置４および画像診断装置５へ各種情報を送信するとともに、制御装置４および画像診断装置５から各種情報を受信する。通信部６１は、通信モジュールを用いて構成される。

　表示部６２は、制御部６６の制御のもと、医療支援装置６に関する各種情報を表示する。表示部６２は、液晶ディスプレイや有機ＥＬディスプレイ等を用いて構成される。

　入力部６３は、外部からの操作に応じて、各種の入力を受け付けて制御部６６へ出力する。入力部６３は、ボタン、キーボード、スイッチおよびタッチパネル等を用いて構成される。

　ＤＢ６４は、各種情報を記録する。ＤＢ６４は、ＨＤＤおよびＳＳＤ等を用いて構成される。ＤＢ６４は、患者情報ＤＢ６４１と、内視鏡ＤＢ６４２と、画像データＤＢ６４３と、使用状況情報ＤＢ６４４と、観察順番情報ＤＢ６４５と、レポート項目ＤＢ６４６と、引継情報ＤＢ６４７と、レポート情報ＤＢ６４８と、術者情報ＤＢ６４９と、を有する。

　患者情報ＤＢ６４１は、患者毎に、患者を識別する患者ＩＤ、患者の生年月日、患者の担当医、住所および患者のアレルギー情報を記録する。

　内視鏡ＤＢ６４２は、内視鏡２毎に、内視鏡２の種別、内視鏡ＩＤ、内視鏡２の修理履歴、内視鏡２の整備状況（メンテナンス状況）、内視鏡２の洗浄履歴に関する洗浄履歴情報、内視鏡２の使用履歴および使用予定情報を記録する。

　画像データＤＢ６４３は、患者ＩＤ毎または術者ＩＤ毎に、内視鏡２で撮像された画像データ群を対応付けて記録する。

　使用状況情報ＤＢ６４４は、内視鏡２が被検体に対して予め定められた観察部位の観察までに至るまでの使用状況に関する使用状況情報を記録する。ここで、使用状況情報には、内視鏡２が撮像した画像データ群に基づく前記被検体における体内への挿入の有無を示す挿入情報と、内視鏡２が備える操作部２２に対する術者の操作情報と、内視鏡２の洗浄履歴に関する洗浄履歴情報と、画像診断装置５が内視鏡２によって撮像された画像データ群に基づいて被検体における複数の臓器および部位を検出した検出結果情報と、画像診断装置５が内視鏡２によって撮像された画像データ群に基づいて被検体における体内の特徴領域を検出したか否かを示す特徴領域検出情報と、内視鏡２が備える操作部材２２３からのレリーズ信号の履歴に関するレリーズ情報と、が含まれる。

　観察順番情報ＤＢ６４５は、施設毎または術者ＩＤ毎に設定された内視鏡２による臓器・部位の観察順番を記録する。

　レポート項目ＤＢ６４６は、施設毎または術者ＩＤ毎に設定された内視鏡２によるレポート項目を記録する。

　引継情報ＤＢ６４７は、後述する医療支援装置６が生成した被検体のレポート情報に、引き継ぐための引継情報を記録する。

　レポート情報ＤＢ６４８は、患者ＩＤ毎または術者ＩＤ毎に、術者（読影者）によって作成された内視鏡２によるレポート情報および医療支援装置６が自動的に生成したレポート情報を対応付けて記録する。

　術者情報ＤＢ６４９は、術者ＩＤ毎に、氏名、役職、所属および連絡先を対応付けて記録する。

　プログラム記録部６５は、揮発性メモリ、不揮発性メモリおよびＳＳＤ等を用いて構成され、医療支援装置６を動作させるための各種プログラムを記録する。

　制御部６６は、本開示に係る第１のプロセッサに相当する。この制御部６６は、ＦＰＧＡまたはＣＰＵ等のハードウェアを有する第１のプロセッサと、当該第１のプロセッサが使用する一時的な記憶域であるメモリを用いて実現される。そして、制御部６６は、医療支援装置６を構成する各部を統括的に制御する。制御部６６は、取得部６６１と、判別部６６２と、判定部６６３と、生成部６６４と、記録制御部６６５と、作成部６６６と、を有する。

　取得部６６１は、ネットワークＮ１００を経由して制御装置４から画像データ群および使用状況情報を取得する。

　判別部６６２は、取得部６６１が取得した画像データ群と、使用状況情報と、に基づいて、予め定められた観察部位の観察時に撮像された第１の画像データと、予め定められた観察部位の観察後に撮像された第２の画像データ群と、を判別する。

　判定部６６３は、取得部６６１が取得した使用状況情報に基づいて、内視鏡２が観察部位に到達したか否かを判定する。具体的には、判定部６６３は、判別部６６２が判別した第１の画像データ群と、使用状況情報と、に基づいて、内視鏡２の先端部２４が被検体の体内に挿入されたか否かを判定する。また、判定部６６３は、使用状況情報に含まれる挿入情報に基づいて、内視鏡２が被検体の体内に挿入されたか否かを判定する。さらに、判定部６６３は、使用状況情報に含まれる挿入情報と検出結果情報と、に基づいて、内視鏡２が予め設定された観察部位（最終到達部位）に到達したか否かを判定する。判定部６６３は、内視鏡２が観察部位に到達したと判定した場合において、使用状況情報に含まれる特徴領域検出情報に基づいて、被検体の体内において特徴領域が検出されたか否かを判定する。さらにまた、判定部６６３は、使用状況情報に含まれるレリーズ情報に基づいて、静止画像があるか否かを判定する。

　生成部６６４は、判定部６６３が判定した内視鏡２による観察部位に到達したか否かの判定結果と、使用状況情報と、に基づいて、被検体の観察部位の観察に関するレポート用の引継情報を生成する。なお、生成部６６４が生成する引継情報の詳細については、後述する。

　記録制御部６６５は、生成部６６４が生成した引継情報を引継情報ＤＢ６４７に記録する。この場合、記録制御部６６５は、引継情報に患者情報または術者情報を対応付けて引継情報ＤＢ６４７に記録する。

　作成部６６６は、作成部６６６は、入力部６３またはラップトップパソコン７からの操作情報と、取得部６６１が取得した画像データ群および使用状況情報と、患者情報と、生成部６６４が生成した関連情報と、に基づいて、被検体に対するレポート情報を作成し、このレポート情報を患者情報（患者ＩＤ）または術者情報（術者ＩＤ）に紐付けてレポート情報ＤＢ６４８に記録する。

　〔医療支援システムの処理〕
　次に、医療支援システム１が実行する処理の概要について説明する。図５は、医療支援システム１が実行する処理の概要を示すフローチャートである。

　図５に示すように、まず、制御部６６は、ネットワークＮ１００を経由して、制御装置４に内視鏡２が接続されることによって内視鏡２が医療支援システム１に接続されたか否かを判定する（ステップＳ１０１）。具体的には、制御部６６は、ネットワークＮ１００を経由して制御装置４から入力される内視鏡２を識別する内視鏡ＩＤが入力されたか否かを判定し、制御装置４から内視鏡２を識別する内視鏡ＩＤが入力された場合、内視鏡２が医療支援システム１に接続されたと判定する。

　制御部６６によって制御装置４に内視鏡２が接続されることによって内視鏡２が医療支援システム１に接続されたと判定された場合（ステップＳ１０１：Ｙｅｓ）、医療支援システム１は、ステップＳ１０２へ移行する。これに対して、制御部６６によって制御装置４に内視鏡２が接続されず、内視鏡２が医療支援システム１に接続されていないと判定された場合（ステップＳ１０１：Ｎｏ）、医療支援システム１は、本処理を終了する。

　続いて、制御部６６は、ラップトップパソコン７または制御装置４から入力される被検体の臓器・部位の観察順番の設定を受け付けて観察順番情報ＤＢ６４５および患者名等の入力を受け付けて患者情報ＤＢ６４１に記録する（ステップＳ１０２）。具体的には、制御部６６は、術者のラップトップパソコン７等から入力される操作内容に基づいて、患者（被検体）の氏名、被検体の患者ＩＤ（被検体ＩＤ）および患者（被検体）の生年月日等の各種情報、被検体（被検体）の検査に用いる内視鏡２の種別、担当医を識別する術者ＩＤ、レポート項目の種別、レポート項目の内容、患者の検査予約内容（検査日時）、検査前同意書、問診結果、同意書、事前登録等を含む患者情報の入力を受け付け、この受け付けた患者情報を患者情報ＤＢ６４１に記録する。さらに、制御部６６は、術者のラップトップパソコン７等から入力される操作内容に基づいて、内視鏡２による臓器・部位の観察時の観察順番に関する観察順番情報を観察順番情報ＤＢ６４５に記録する。

　図６は、臓器・部位の観察順番およびレポート項目の一覧の一例を示す図である。図７は、臓器・部位の観察順番およびレポート項目の一覧の別の一例を示す図である。

　図６に示すパターンＱ１および図７に示すパターンＱ２の臓器・部位の観察順番テーブルＷ１，Ｗ３には、内視鏡２が備える挿入部２１の先端部２４（以下、単に「先端部２４」という）が被検体の体外から体内に挿入され、内視鏡２による各臓器・各部位の観察の順番が術者毎（医師毎）または施設毎によって設定されている。例えば、臓器・部位の観察順番テーブルＷ１には、臓器・部位「回腸」に、順番「９」が設定されている。

　同様に、レポート項目テーブルＷ２，Ｗ４には、レポート種別に項目を対応付けて設定されている。例えば、レポート項目テーブルＷ２には、レポート種別「下部内視鏡レポート」に、項目「到達部位」が設定されている。ここで、到達部位とは、先端部２４が被検体内で到達できた観察箇所の臓器・部位である。なお、以下においては、図６に示すパターンＱ１が設定されたものとして説明する。

　図５に戻り、ステップＳ１０３以降の説明を続ける。
　ステップＳ１０３において、制御部６６は、ネットワークＮ１００を経由して、ステップＳ１０２において入力された患者情報と、この患者情報に紐付くレポート情報ＤＢ６４８に記録された過去のレポート情報と、内視鏡ＤＢ６４２に記録された内視鏡情報と、に基づいて、被検体である患者と内視鏡２との整合性確認およびアドバイスを表示装置３またはラップトップパソコン７に表示させる。具体的には、制御部６６は、患者情報と、この患者情報に紐付くレポート情報ＤＢ６４８に記録された過去のレポート情報と、内視鏡ＤＢ６４２に記録された内視鏡情報と、に基づいて、患者の観察に用いる内視鏡２の設定内容の整合を確認する。例えば、制御部６６は、患者の観察に用いる内視鏡２に設定された臓器・部位の観察時の観察順番、レポート項目の種別および検査予約内容に応じた観察に適合する内視鏡２の種別であるか否かの整合性確認の判定を行う。この場合において、制御部６６は、患者の観察に不適合な内視鏡２の種別または設定内容が不適合と判定したとき、表示装置３またはラップトップパソコン７に警告を表示する。さらに、制御部６６は、使用状況情報記録部４０８ｃに記録された使用状況情報と、内視鏡ＤＢ６４２に記録された内視鏡情報と、引継情報ＤＢ６４７に記録に記録された引継情報と、に基づいて、内視鏡２が未洗浄であるか否かを判定し、内視鏡２が未洗浄である場合、表示装置３またはラップトップパソコン７に警告を表示する。これにより、術者等は、制御装置４に接続した内視鏡２が患者の観察に不適合なものと認識することができる。

　また、制御部６６は、患者情報と、この患者情報に紐付くレポート情報ＤＢ６４８に記録された過去の引継情報を含むレポート情報と、内視鏡ＤＢ６４２に記録された内視鏡情報と、に基づいて、現在の患者のアレルギーの有無、前回の患者の観察時における術者の所見、前回の患者の腫瘍や経過観察とした部位等の引継情報をアドバイスとして表示装置３またはラップトップパソコン７に表示させる。これにより、術者等は、患者に対する前回の術者やレポート作成者の申し送り内容を把握することができる。

　続いて、制御部６６は、ネットワークＮ１００を経由して、制御装置４または内視鏡２から被検体に対する内視鏡２の撮像を開始したか否かを判定する（ステップＳ１０４）。具体的には、制御部６６は、ネットワークＮ１００を経由して制御装置４から画像データまたは内視鏡２が起動したことを示す起動信号を受信した場合、被検体に対する内視鏡２の撮像を開始したと判定する。

　制御部６６によって被検体に対する内視鏡２の撮像を開始したと判定された場合（ステップＳ１０４：Ｙｅｓ）、医療支援システム１は、後述するステップＳ１０５へ移行する。これに対して、制御部６６によって被検体に対する内視鏡２の撮像を開始していないと判定された場合（ステップＳ１０４：Ｎｏ）、医療支援システム１は、後述するステップＳ１０７へ移行する。

　ステップＳ１０５において、医療支援システム１は、被検体に内視鏡２を挿入して観察する内視鏡撮像処理を実行する。なお、内視鏡撮像処理の詳細は、後述する。ステップＳ１０５の後、医療支援システム１は、ステップＳ１０６へ移行する。

　続いて、制御部６６は、ネットワークＮ１００を経由して、制御装置４または内視鏡２から被検体に対する内視鏡２の撮像を終了したか否かを判定する（ステップＳ１０６）。具体的には、制御部６６は、ネットワークＮ１００を経由して制御装置４から画像データの受信が停止または内視鏡２が停止したことを示す停止信号を受信した場合、被検体に対する内視鏡２の撮像を停止したと判定する。制御部６６によって被検体に対する内視鏡２の撮像を停止したと判定された場合（ステップＳ１０６：Ｙｅｓ）、医療支援システム１は、後述するステップＳ１０７へ移行する。これに対して、制御部６６によって被検体に対する内視鏡２の撮像を停止していないと判定された場合（ステップＳ１０６：Ｎｏ）、医療支援システム１は、ステップＳ１０５へ戻る。

　ステップＳ１０７において、制御部６６は、ネットワークＮ１００を経由して、医者や読影等のレポート作成者がラップトップパソコン７によるレポート作成を開始したか否かを判定する。具体的には、制御部６６は、ラップトップパソコン７から所定の患者情報、および、この患者情報に紐付く内視鏡２による画像データ群、静止画像データおよび画像診断装置５による検出結果を含む検出結果情報と、を要求する要求信号を受信したか否かを判定する。制御部６６によってレポート作成者がラップトップパソコン７によるレポート作成を開始したと判定された場合（ステップＳ１０７：Ｙｅｓ）、医療支援システム１は、後述するステップＳ１０８へ移行する。これに対して、制御部６６によってレポート作成射がラップトップパソコン７によるレポート作成を開始していないと判定された場合（ステップＳ１０７：Ｎｏ）、医療支援システム１は、ステップＳ１１３へ移行する。

　ステップＳ１０８において、医療支援システム１は、被検体の観察結果に基づくレポート作成を行うレポート作成処理を実行する。なお、レポート作成処理の詳細は、後述する。

　続いて、制御部６６は、ネットワークＮ１００を経由して、読影を行う医者等のレポートを作成する作成者がラップトップパソコン７によるレポート作成を終了したか否かを判定する（ステップＳ１０９）。具体的には、制御部６６は、ラップトップパソコン７からレポート作成を終了する終了信号を受信したか否かを判定し、終了信号を受信した場合、レポート作成を終了したと判定する一方、終了信号を受信していない場合、レポート作成を終了していないと判定する。制御部６６によって読影を行う医者等のレポートを作成する作成者がラップトップパソコン７によるレポート作成を終了したと判定された場合（ステップＳ１０９：Ｙｅｓ）、医療支援システム１は、ステップＳ１１０へ移行する。これに対して、制御部６６によって読影を行う医者等のレポートを作成する作成者がラップトップパソコン７によるレポート作成を終了していないと判定した場合（ステップＳ１０９：Ｎｏ）、医療支援システム１は、ステップＳ１０６へ戻る。

　ステップＳ１１０において、制御部６６は、ネットワークＮ１００を経由して、ラップトップパソコン７または制御装置４が医療支援装置６への接続を終了したか否かを判定する。制御部６６によってラップトップパソコン７または制御装置４が医療支援装置６への接続を終了したと判定された場合（ステップＳ１１０：Ｙｅｓ）、医療支援システム１は、後述するステップＳ１１５へ移行する。これに対して、制御部６６によってラップトップパソコン７または制御装置４が医療支援装置６への接続を終了していないと判定された場合（ステップＳ１１０：Ｎｏ）、医療支援システム１は、後述するステップＳ１１１へ移行する。

　ステップＳ１１１において、制御部６６は、ネットワークＮ１００を経由して、制御装置４から入力される内視鏡２を識別する内視鏡ＩＤに基づいて、制御装置４に接続された内視鏡２が変更されたか否かを判定する。制御部６６によって制御装置４に接続された内視鏡２が変更されたと判定された場合（ステップＳ１１１：Ｙｅｓ）、医療支援システム１は、後述するステップＳ１１２へ移行する。これに対して、制御部６６によって制御装置４に接続された内視鏡２が変更されていないと判定された場合（ステップＳ１１１：Ｎｏ）、医療支援システム１は、ステップＳ１０２へ戻る。

　ステップＳ１１２において、制御装置４は、接続される内視鏡２の内視鏡ＩＤに基づいて、内視鏡２の設定パラメータを切り替える。具体的には、制御装置４は、接続される内視鏡２の内視鏡ＩＤに基づいて、画像処理のパラメータ、例えばホワイトバランスのパラメータ等を切り替える。ステップＳ１１２の後、医療支援システム１は、ステップＳ１０２へ戻る。

　ステップＳ１１３において、制御部６６は、ネットワークＮ１００を経由して、ラップトップパソコン７または制御装置４が医療支援装置６への接続を終了したか否かを判定する。制御部６６によってラップトップパソコン７または制御装置４が医療支援装置６への接続を終了したと判定された場合（ステップＳ１１３：Ｙｅｓ）、医療支援システム１は、後述するステップＳ１１４へ移行する。これに対して、制御部６６によってラップトップパソコン７または制御装置４が医療支援装置６への接続を終了していないと判定された場合（ステップＳ１１３：Ｎｏ）、医療支援システム１は、後述するステップＳ１０１へ戻る。

　ステップＳ１１４において、医療支援システム１は、内視鏡２が被検体に対して未挿入であった場合の未検査処理を実行する。なお、未検査処理の詳細は、後述する。ステップＳ１１４の後、医療支援システム１は、ステップＳ１１５へ移行する。

　続いて、制御部６６は、内視鏡２による被検体の観察またはラップトップパソコン７によるレポート作成を終了するか否かを判定する（ステップＳ１１５）。制御部６６によって内視鏡２による被検体の観察またはラップトップパソコン７によるレポート作成を終了すると判定された場合（ステップＳ１１５：Ｙｅｓ）、医療支援システム１は、本処理を終了する。これに対して、制御部６６によって内視鏡２による被検体の観察またはラップトップパソコン７によるレポート作成を終了しないと判定された場合（ステップＳ１１５：Ｎｏ）、医療支援システム１は、ステップＳ１０２へ戻る。

　〔内視鏡撮像処理の概要〕
　次に、図５のステップＳ１０５において説明した内視鏡撮像処理の詳細について説明する。図８は、内視鏡撮像処理の概要を示すフローチャートである。

　図８に示すように、まず、制御部４１０は、内視鏡２の撮像、内視鏡２が撮像した画像データの記録、画像診断装置５による被検体の挿入の有無検出、画像診断装置５による臓器・部位の部位検出を開始する（ステップＳ２０１）。具体的には、撮像制御部４１０ａは、内視鏡２に撮像を開始させる。この場合において、通信制御部４１０ｅは、内視鏡２が順次撮像して生成した画像データ（ライブビュー画像）を時系列に沿って画像診断装置５に出力する。このとき、画像診断装置５は、制御装置４から入力される画像データと、推論モデルと、に基づいて、画像データに含まれる臓器・部位、内視鏡２の先端部２４の挿入有無および特徴領域の検出を開始し、この検出結果情報を制御装置４へ出力する。この場合、取得部４１０ｂは、画像診断装置５から入力される検出結果情報と、内視鏡２の内視鏡ＩＤと、医療支援装置６または入力部４０７から入力された患者情報と、を対応付けた使用業況情報を生成し、この使用業況情報を使用状況情報記録部４０８ｃに記録することを開始する。

　判定部４１０ｃは、取得部４１０ｂが取得した画像診断装置５の検出結果に基づいて、内視鏡２の先端部２４が被検体の体内に挿入されたか否かを判定する（ステップＳ２０２）。具体的には、取得部４１０ｂが取得した画像診断装置５の検出結果に肛門または口腔が含まれている場合、内視鏡２の先端部２４が被検体の体内に挿入されたと判定する。判定部４１０ｃによって内視鏡２の先端部２４が被検体の体内に挿入されたと判定された場合（ステップＳ２０２：Ｙｅｓ）、制御装置４は、後述するステップＳ２０３へ移行する。これに対して、判定部４１０ｃによって内視鏡２の先端部２４が被検体の体内に挿入されていないと判定された場合（ステップＳ２０２：Ｎｏ）、制御装置４は、後述するステップＳ２１６へ移行する。

　ステップＳ２０３において、取得部４１０ｂは、画像診断装置５によって検出された内視鏡２の先端部２４が被検体の体内に挿入されたことを示す挿入結果を使用状況情報記録部４０８ｃに記録する。

　続いて、判定部４１０ｃは、術者が操作部２２に対して操作を行ったか否かを判定する（ステップＳ２０４）。判定部４１０ｃによって術者が操作部２２に対して操作を行ったと判定された場合（ステップＳ２０４：Ｙｅｓ）、制御装置４は、後述するステップＳ２０５へ移行する。これに対して、判定部４１０ｃによって術者が操作部２２に対して操作を行っていないと判定された場合（ステップＳ２０４：Ｎｏ）、制御装置４は、後述するステップＳ２０８へ移行する。

　ステップＳ２０５において、判定部４１０ｃは、術者の操作が撮像操作であったか否かを判定する。具体的には、判定部４１０ｃは、操作部２２からレリーズ信号が入力された場合、術者が操作部２２に対して撮像操作を行ったと判定する。制御部４１０によって術者が操作部２２に対して撮像操作を行ったと判定された場合（ステップＳ２０５：Ｙｅｓ）、制御装置４は、後述するステップＳ２０６へ移行する。これに対して、判定部４１０ｃによって術者が操作部２２に対して撮像操作を行っていないと判定された場合（ステップＳ２０５：Ｎｏ）、制御装置４は、後述するステップＳ２０７へ移行する。

　ステップＳ２０６において、撮像制御部４１０ａは、撮像素子２０３に静止画像（静止画像データ）を撮像させる。具体的には、撮像制御部４１０ａは、撮像素子２０３が生成した静止画像データと、撮像素子２０３が静止画像データを撮像した撮像時刻と、を対応付けた静止画像ファイルを画像データ記録部４０８ｂに記録する。このとき、通信制御部４１０ｅは、ネットワークＮ１００を経由して、静止画像ファイルを医療支援装置６へ出力する。ここで、静止画像データとは、ライブビュー画像データ（例えば４Ｋ画像）より解像度（画素数が多い）が高い画像である。ステップＳ２０６の後、制御装置４は、ステップＳ２０８へ移行する。

　ステップＳ２０７において、取得部４１０ｂは、術者が操作部２２に対して操作を行った操作内容に関する操作情報を取得して使用状況情報記録部４０８ｃに記録する。ここで、操作内容には、内視鏡２の送水操作、撮像光学系２０２の画角を変更する変更操作が含まれる。もちろん、図示しないエネルギーデバイス等の処置を用いた操作等を含めてもよい。ステップＳ２０７の後、制御装置４は、ステップＳ２０８へ移行する。

　続いて、判定部４１０ｃは、レポート作成の観察順番で設定された最終到達部位の観察順番情報（例えば図６のパート１Ｑ１を参照）と、画像診断装置５が検出した被検体の部位と、に基づいて、内視鏡２の先端部２４が最終到達部位に到達したか否かを判定する（ステップＳ２０８）。具体的には、判定部４１０ｃは、観察順番で設定された最終到達部位が回腸の場合において、画像診断装置５が検出した部位が回腸であると検出したとき、内視鏡２の先端部２４が最終到達部位に到達したと判定する一方、画像診断装置５が検出した部位が回腸でないとき、内視鏡２の先端部２４が最終到達部位に到達していないと判定する。判定部４１０ｃによって内視鏡２の先端部２４が最終到達部位に到達したと判定された場合（ステップＳ２０８：Ｙｅｓ）、制御装置４は、後述するステップＳ２０９へ移行する。これに対して、判定部４１０ｃによって内視鏡２の先端部２４が最終到達部位に到達していないと判定された場合（ステップＳ２０８：Ｎｏ）、制御装置４は、後述するステップＳ２１３へ移行する。

　ステップＳ２０９において、表示制御部４１０ｄは、内視鏡２の先端部２４が被検体内の最終到達部位に到達したことを示す情報を表示装置３に表示させる。例えば、表示制御部４１０ｄは、内視鏡２の先端部２４が最終到達部位に設定された「回腸」に到達したことを示す情報を表示装置３に表示させることによって、術者に通知する。これにより、術者は、内視鏡２の先端部２４が観察順番で設定した最終到達部位に到達したことを把握することができる。

　続いて、取得部４１０ｂは、画像診断装置５が認識した臓器・部位の検出結果情報と、内視鏡２の先端部２４が最終到達部位に到達した検出時刻と、を取得して使用状況情報記録部４０８ｃに記録する（ステップＳ２１０）。この場合、取得部４１０ｂは、最終到達部位を検出した検出結果と、この検出時刻と、を対応付けて使用状況情報記録部４０８ｃに記録する。

　その後、判定部４１０ｃは、画像診断装置５が検出した検出結果に基づいて、画像診断装置５が内視鏡２によって生成された画像データ群から特徴領域を検出したか否かを判定する（ステップＳ２１１）。判定部４１０ｃによって画像診断装置５が内視鏡２によって生成された画像データ群から特徴領域を検出したと判定された場合（ステップＳ２１１：Ｙｅｓ）、制御装置４は、後述するステップＳ２１２へ移行する。これに対して、判定部４１０ｃによって画像診断装置５が内視鏡２によって生成された画像データ群から特徴領域を検出していないと判定された場合（ステップＳ２１１：Ｎｏ）、制御装置４は、後述するステップＳ２１３へ移行する。

　ステップＳ２１２において、取得部４１０ｂは、画像診断装置５が検出した特徴領域と、画像診断装置５が特徴領域を検出した検出時刻と、を使用状況情報記録部４０８ｃに記録する。

　続いて、判定部４１０ｃは、画像診断装置５からの検出結果に基づいて、内視鏡２の先端部２４が被検体の体内から抜去されたか否かを判定する。判定部４１０ｃによって内視鏡２の先端部２４が被検体の体内から抜去されたと判定された場合（ステップＳ２１３：Ｙｅｓ）、制御装置４は、後述するステップＳ２１４へ移行する。これに対して、判定部４１０ｃによって内視鏡２の先端部２４が被検体の体内から抜去されていないと判定された場合（ステップＳ２１３：Ｎｏ）、制御装置４は、上述したステップＳ２０４へ戻る。

　ステップＳ２１４において、制御部４１０は、画像診断装置５からの検出結果に基づいて、内視鏡２の先端部２４が被検体の体内から抜去した体外抜去時刻を使用状況情報として使用状況情報記録部４０８ｃに記録する。

　続いて、制御部４１０は、内視鏡２の撮像、内視鏡２が撮像した画像データの記録、画像診断装置５による被検体の挿入の有無検出および画像診断装置５による臓器・部位の部位検出を停止する（ステップＳ２１５）。ステップＳ２１５の後、制御装置４は、本処理を終了し、図５のメインルーチンへ戻る。

　ステップＳ２１６において、判定部４１０ｃは、術者が操作部２２に対して操作を行ったか否かを判定する。判定部４１０ｃによって術者が操作部２２に対して操作を行ったと判定された場合（ステップＳ２１６：Ｙｅｓ）、制御装置４は、後述するステップＳ２１７へ移行する。これに対して、判定部４１０ｃによって術者が操作部２２に対して操作を行っていないと判定された場合（ステップＳ２１６：Ｎｏ）、制御装置４は、後述するステップＳ２２０へ移行する。

　ステップＳ２１７において、判定部４１０ｃは、術者の操作が撮像操作であったか否かを判定する。具体的には、判定部４１０ｃは、操作部２２からレリーズ信号が入力された場合、術者が操作部２２に対して撮像操作を行ったと判定する。制御部４１０によって術者が操作部２２に対して撮像操作を行ったと判定された場合（ステップＳ２１７：Ｙｅｓ）、制御装置４は、後述するステップＳ２１８へ移行する。これに対して、判定部４１０ｃによって術者が操作部２２に対して撮像操作を行っていないと判定された場合（ステップＳ２１７：Ｎｏ）、制御装置４は、後述するステップＳ２１９へ移行する。

　ステップＳ２１８において、撮像制御部４１０ａは、撮像素子２０３に静止画像（静止画像データ）を撮像させる。具体的には、撮像制御部４１０ａは、撮像素子２０３が生成した静止画像データと、撮像素子２０３が静止画像データを撮像した撮像時刻と、を対応付けた静止画像ファイルを画像データ記録部４０８ｂに記録する。このとき、通信制御部４１０ｅは、ネットワークＮ１００を経由して、静止画像ファイルを医療支援装置６へ出力する。ここで、静止画像データとは、ライブビュー画像データ（例えば４Ｋ画像）より解像度（画素数が多い）が高い画像である。ステップＳ２１８の後、制御装置４は、ステップＳ２２０へ移行する。

　ステップＳ２１９において、取得部４１０ｂは、術者が操作部２２に対して操作を行った操作内容を取得して使用状況情報記録部４０８ｃに記録する。ここで、操作内容には、内視鏡２の送水操作、撮像光学系２０２の画角を変更する変更操作が含まれる。もちろん、図示しないエネルギーデバイス等の処置を用いた操作等を含めてもよい。ステップＳ２１９の後、制御装置４は、ステップＳ２２０へ移行する。

　ステップＳ２２０において、判定部４１０ｃは、内視鏡２が撮像を開始してから所定時間（例えば５分）経過したか否かを判定する。判定部４１０ｃによって内視鏡２が撮像を開始してから所定時間経過したと判定された場合（ステップＳ２０７：Ｙｅｓ）、制御装置４は、ステップＳ２１５へ移行する。この状況は、被検体に何らかの異常が生じたことが想定される。例えば、被検体が体調不良等により、内視鏡２を挿入することができない状況、内視鏡２が未洗浄である場合、内視鏡２に対して整備に伴う撮像や起動確認等である。この場合、取得部４１０ｂは、内視鏡２が被検体に対して未挿入であったことを示す情報を使用状況情報として使用状況情報記録部４０８ｃに記録する。これに対して、判定部４１０ｃによって内視鏡２が撮像を開始してから所定時間経過していないと判定された場合（ステップＳ２０７：Ｎｏ）、制御装置４は、ステップＳ２０２へ戻る。

　〔レポート作成処理の詳細〕
　次に、図５のステップＳ１０８におけるレポート作成処理の詳細について説明する。図９は、レポート作成処理の概要を示すフローチャートである。

　図９に示すように、まず、取得部６６１は、ネットワークＮ１００を経由して制御装置４から画像データ群および使用状況情報を取得する（ステップＳ３０１）。

　続いて、判別部６６２は、取得部６６１が取得した画像データ群と、使用状況情報と、に基づいて、予め定められた観察部位の観察時に撮像された第１の画像データと、予め定められた観察部位の観察後に撮像された第２の画像データ群と、を判別する（ステップＳ３０２）。

　図１０は、判別部６６２が画像データ群を第１の画像データと、第２の画像データ群と、に判別する際の概要を模式的に示す図である。

　内視鏡２は、術者が被検体の体内へ挿入し、先端部２４が観察部位まで到達するまで、複数の画像データで構成される第１の画像データ群Ｄ１を撮像して生成し、観察部位に到達後も、複数の画像データで構成される第２の画像データ群Ｄ２を撮像して生成する。この場合、術者は、内視鏡２（下部内視鏡）の先端部２４を被検体の体外から体内へ挿入する場合において、被検体への苦痛を和らげるため、先端部２４を所定の観察部位へなるべく早く挿入したいが、患者である被検体の体調不良が生じたり、被検体の管腔内に発生した腫瘍が大きく閉塞することで先に挿入できなかったり、内視鏡２が未洗浄であっったりして、先端部２４を所望の観察部位へ挿入できない何らかのトラブルが発生する場合がある。さらに、第１の画像データ群Ｄ１には、被検体の体調不良や内視鏡２の未洗浄によって被検体の体内に挿入されるまでの、体外での未挿入の画像データ群Ｄ３が含まれる。

　そこで、図１０に示すように、判別部６６２は、取得部６６１が取得した画像データ群と、使用状況情報に含まれる洗浄履歴情報、体内挿入の有無情報および臓器・部位の検出結果情報に基づいて、第１の画像データ群Ｄ１と、第２の画像データ群Ｄ２と、を判別する。

　図９に戻り、ステップＳ３０３以降の説明を続ける。
　ステップＳ３０３において、判定部６６３は、判別部６６２が判別した第１の画像データ群と、使用状況情報と、に基づいて、内視鏡２の先端部２４が被検体の体内に挿入されたか否かを判定する。判定部６６３によって内視鏡２の先端部２４が被検体の体内に挿入されたと判定された場合（ステップＳ３０３：Ｙｅｓ）、医療支援装置６は、後述するステップＳ３０４へ移行する。これに対して、判定部６６３によって内視鏡２の先端部２４が被検体の体内に挿入されていないと判定された場合（ステップＳ３０４：Ｎｏ）、医療支援装置６は、後述するステップＳ３０７へ移行する。

　ステップＳ３０４において、判定部６６３は、使用状況情報に基づいて、内視鏡２の先端部２４が予め設定された観察部位に到達したか否かを判定する。具体的には、判定部６６３は、画像診断装置５が検出した検出結果情報と、使用状況情報に含まれる観察順番テーブルＷ１（図６のパターンＱ１を参照）と、に基づいて、内視鏡２の先端部２４が予め設定された観察部位に到達したか否かを判定する。例えば、判定部６６３は、観察順番テーブルＨ１における最奥の臓器・部位が「回腸」、かつ、観察順番が「９」であり、画像診断装置５による検出結果に「回腸」がある場合、内視鏡２の先端部２４が予め設定された観察部位に到達したと判定する。判定部６６３によって内視鏡２の先端部２４が予め設定された観察部位に到達したと判定された場合（ステップＳ３０４：Ｙｅｓ）、医療支援装置６は、後述するステップＳ３０５へ移行する。これに対して、判定部６６３によって内視鏡２の先端部２４が予め設定された観察部位に到達していないと判定された場合（ステップＳ３０４：Ｎｏ）、医療支援装置６は、後述するステップＳ３０６へ移行する。

　ステップＳ３０５において、生成部６６４は、第２の画像データ群と、使用状況情報と、に基づいて、引継情報を生成して引継情報ＤＢ６４７に記録する。

　図１１は、生成部６６４が生成する各条件と引継内容とを対応付けた引継情報テーブルの一例を示す図である。図１１に示す引継情報テーブルＴ１には、各条件と引継内容とを対応付けて記録されている。

　具体的には、生成部６６４は、引継情報テーブルＴ１を参照し、使用履歴情報に含まれる画像診断装置５が検出した検出結果と、第２の画像データ群と、挿入情報と、操作情報と、洗浄情報と、に基づいて、引継情報を生成する。例えば、生成部６６４は、検出結果の挿入情報が「体内」、部位判定結果が「観察部位に到達」、特徴領域検出結果が「あり」、操作情報が「あり」、かつ、静止画像が「あり」の場合、被検体に腫瘍等の病変が生じていることを示す「特徴領域あり」を引継情報として生成する。

　また、生成部６６４は、検出結果の挿入情報が「体内」、部位判定結果が「観察部位に到達」、特徴領域検出結果が「なし」、操作情報が「なし」、かつ、静止画像が「なし」の場合、被検体に異常なしであることを示す「異常なし（静止画像忘れ（静止画像未撮影））」を引継情報として生成する。

　このように、生成部６６４は、引継情報テーブルＴ１を参照し、使用履歴情報に含まれる第２の画像データ群と、画像診断装置５が検出した検出結果と、挿入情報と、操作情報と、洗浄情報と、に基づいて、引継情報を生成する。ステップＳ３０５の後、医療支援装置６は、後述するステップＳ３０８へ移行する。

　ステップＳ３０６において、生成部６６４は、第２の画像データ群と、使用状況情報と、に基づいて、引継情報を生成する。この場合、生成部６６４は、図１１の引継情報テーブルＴ１を参照し、第２の画像データ群と、使用状況情報と、に基づいて、引継情報を生成する。例えば、生成部６６４は、検出結果の挿入情報が「体内」、部位判定結果が「観察部位に未到達」、操作情報が「あり」、静止画像「あり」の場合、被検体に腫瘍等により狭窄が生じていることを示す「狭窄」を引継情報として生成する。ステップＳ３０７の後、医療支援装置６は、後述するステップＳ３０８へ移行する。

　ステップＳ３０７において、生成部６６４は、図１１の引継情報テーブルＴ１を参照し、第１の画像データ群と、使用状況情報と、に基づいて、引継情報を生成する。例えば、生成部６６４は、検出結果の挿入情報が「未挿入」、操作情報が「あり」、静止画像「あり」、かつ、洗浄履歴が「あり」の場合、術者または内視鏡２を整備する技術者によるテストやメンテナンスを示す「テスト（使用可能）」を引継情報として生成する。また、生成部６６４は、検出結果の挿入情報が「未挿入」、操作情報が「なし」、静止画像「なし」、かつ、洗浄履歴が「あり」の場合、被検体の体調不良または前処理によるアレルギーを示す「体調不良、前処理」を引継情報として生成する。また、生成部６６４は、検出結果の挿入情報が「未挿入」、操作情報が「あり」、静止画像「なし」、かつ、洗浄履歴が「なし」の場合、内視鏡２が未洗浄であることを示す「未洗浄」を引継情報として生成する。ステップＳ３０７の後、医療支援装置６は、後述するステップＳ３０８へ移行する。

　ステップＳ３０８において、記録制御部６６５は、生成部６６４が生成した引継情報を引継情報ＤＢ６４７に記録する。この場合、記録制御部６６５は、引継情報を患者情報または術者情報に対応付けて引継情報ＤＢ６４７に記録する。

　続いて、作成部６６６は、入力部６３またはラップトップパソコン７からの操作情報と、取得部６６１が取得した画像データ群および使用状況情報と、患者情報と、生成部６６４が生成した引継情報と、に基づいて、被検体に対するレポート情報を作成するレポート作成を行う（ステップＳ３０９）。具体的には、作成部６６６は、操作情報と、使用状況情報と、に基づいて、内視鏡２の先端部２４の到達部位の判定結果と、被検体に対するカンファレンス等で行う際の引継情報と、を含むレポート情報（検査報告書）を作成し、このレポート情報を患者情報または術者情報に対応付けてレポート情報ＤＢ６４８に記録する。ステップＳ３０８の後、医療支援装置６は、図５のメインルーチンへ戻る。

　〔未検査処理の概要〕
　次に、図５のステップＳ１１４において説明した未検査処理の詳細について説明する。図１２は、未検査処理の概要を示すフローチャートである。

　図１２に示すように、作成部６６６は、ラップトップパソコン７または制御装置４から入力される内容に基づいて、観察対象となる被検体の設定・患者名等の設定結果および未観察に至った内容を履歴として患者情報ＤＢ６４１に記録する（ステップＳ４０１）。具体的には、未観察に至った内容とは、例えば被検体の体調悪化による急変による中止、事前注射によるアレルギー反応による中止、内視鏡２の種別が被検体（患者）に不適合、内視鏡２の未整備、内視鏡２の故障、内視鏡２の未洗浄等である。

　続いて、生成部６６４は、図１１の引継情報テーブルＴ１を参照し、第１の画像データ群と、使用状況情報と、に基づいて、引継情報を生成する（ステップＳ４０２）。例えば、生成部６６４は、生成部６６４は、検出結果の挿入情報が「未挿入」、操作情報が「なし」、静止画像「なし」、かつ、洗浄履歴が「あり」の場合、被検体の体調不良または前処理によるアレルギーを示す「体調不良、前処理」を引継情報として生成する。

　その後、記録制御部６６５は、生成部６６４が生成した引継情報を引継情報ＤＢ６４７に記録する（ステップＳ４０３）。

　続いて、作成部６６６は、入力部６３またはラップトップパソコン７からの操作情報と、内視鏡２の未観察に至った内容の引継情報と、に基づいて、被検体に対して内視鏡２の未観察に至ったレポート情報を作成し、このレポート情報を患者情報または術者情報に対応付けてレポート情報ＤＢ６４８に記録する（ステップＳ４０４）。これにより、次回以降に術者が患者のレポート情報を読影した際に、未観察に至った内容を把握することができる。ステップＳ４０２の後、医療支援装置６は、図５のメインルーチンへ戻る。

　以上説明した一実施の形態によれば、生成部６６４が判定部６６３によって判定された内視鏡２による観察部位に到達したか否かの判定結果と、取得部６６１が取得した使用状況情報と、に基づいて、被検体の観察部位の観察に関するレポート用の引継情報を生成し、記録制御部６６５が生成部６６４によって生成された引継情報を引継情報ＤＢ６４７に記録するため、内視鏡２の使用状況に応じて、有効な医療情報を引き継ぐことができる。

　また、一実施の形態によれば、生成部６６４が判定部６６３によって内視鏡２が被検体の体内に挿入されていないと判定された場合、内視鏡２が被検体における体内の挿入に至らなかった旨の引継情報を生成するため、次の被検体の観察時に参考となる臨床データを残すことができる。

　また、一実施の形態によれば、生成部６６４が判定部６６３によって内視鏡２が被検体の体内に挿入されていないと判定された場合、使用状況情報に含まれる操作情報に基づいて、内視鏡２が被検体における体内の挿入に至らなかった旨の引継情報を生成するため、メンテナンスによる撮像等の一時的な利用であるか否かの情報を残すことができる。

　また、一実施の形態によれば、生成部６６４が使用状況情報に含まれる操作情報と洗浄履歴情報とに基づいて、内視鏡２が被検体における体内の挿入に至らなかった旨の引継情報を生成するため、内視鏡２が未洗浄である旨の情報を残すことができる。

　また、一実施の形態によれば、生成部６６４が判定部６６３によって内視鏡２が観察部位に到達していないと判定された場合、内視鏡２が観察部位まで挿入に至らなかった旨の引継情報を生成ため、被検体の症状、例えば狭窄や残留物等によって挿入できなかった旨の医学的な情報を残すことができる。

　また、一実施の形態によれば、判定部６６３によって内視鏡２が観察部位に到達したと判定した場合において、被検体の特徴領域が検出されたと判定したとき、生成部６６４が被検体に異常が生じていると旨の引継情報を生成する一方、判定部６６３が内視鏡２が観察部位に到達したと判定した場合において、被検体の特徴領域が検出されていないと判定したとき、被検体が正常である旨の引継情報を生成するため、医学的な情報を残すことができる。

　また、一実施の形態によれば、生成部６６４が判定部６６３によって静止画像があると判定された場合、静止画像がある旨の引継情報を生成するため、被検体の腫瘍や特徴領域に関する医学的な情報をカンファレンス等で用いることができる。

　上述した本開示の一実施の形態に係る医療支援システムに開示されている複数の構成要素を適宜組み合わせることによって、種々の発明を形成することができる。例えば、上述した本開示の実施の形態に係る医療支援システムに記載した全構成要素からいくつかの構成要素を削除してもよい。さらに、上述した本開示の実施の形態に係る医療支援システムで説明した構成要素を適宜組み合わせてもよい。

　また、本開示の一実施の形態に係る医療支援システムでは、上述してきた「部」は、「手段」や「回路」などに読み替えることができる。例えば、制御部は、制御手段や制御回路に読み替えることができる。

　また、本開示の一実施の形態に係る医療支援システムに実行させるプログラムは、インストール可能な形式または実行可能な形式のファイルデータでＣＤ－ＲＯＭ、フレキシブルディスク（ＦＤ）、ＣＤ－Ｒ、ＤＶＤ（Digital　Versatile　Disk）、ＵＳＢ媒体、フラッシュメモリ等のコンピュータで読み取り可能な記録媒体に記録されて提供される。

　また、本開示の一実施の形態に係る医療支援システムに実行させるプログラムは、インターネット等のネットワークに接続されたコンピュータ上に格納し、ネットワーク経由でダウンロードさせることにより提供するように構成してもよい。

　なお、本明細書におけるフローチャートの説明では、「まず」、「その後」、「続いて」等の表現を用いてステップ間の処理の前後関係を明示していたが、本発明を実施するために必要な処理の順序は、それらの表現によって一意的に定められるわけではない。即ち、本明細書で記載したフローチャートにおける処理の順序は、矛盾のない範囲で変更することができる。また、こうした、単純な分岐処理からなるプログラムに限らず、より多くの判定項目を総合的に判定して分岐させてもよい。

　以上、本願の実施の形態のいくつかを図面に基づいて詳細に説明したが、これらは例示であり、本発明の開示の欄に記載の態様を始めとして、当業者の知識に基づいて種々の変形、改良を施した他の形態で本発明を実施することが可能である。

１　医療支援システム
２　内視鏡
３　表示装置
４　制御装置
５　画像診断装置
６　医療支援装置
７　ラップトップパソコン
２１　挿入部
２２　操作部
２３　ユニバーサルコード
２４　先端部
６４　データベース
６５，５３１　プログラム記録部
６６，４１０　制御部
４１０ａ　撮像制御部
４１０ｂ，６６１　取得部
４１０ｃ，６６３　判定部
４１０ｄ　表示制御部
４１０ｅ　通信制御部
６２２　判別部
６６３　判定部
６６４　生成部
６６５　記録制御部
６６６　作成部
６４１　患者情報ＤＢ
６４２　内視鏡ＤＢ
６４３　画像データＤＢ
６４４　使用状況情報ＤＢ
６４５　観察順番情報ＤＢ
６４６　レポート項目ＤＢ
６４７　関連情報ＤＢ
６４８　レポート情報ＤＢ
６４９　術者情報ＤＢ

Claims

　プロセッサを備える医療支援装置であって、
　前記プロセッサは、
　内視鏡が被検体に対して予め定められた観察部位の観察までに至るまでの使用状況に関する使用状況情報を取得し、
　前記使用状況情報に基づいて、前記内視鏡が前記観察部位に到達したか否かを判定し、
　前記内視鏡による前記観察部位に到達したか否かの判定結果と、前記使用状況情報と、に基づいて、前記観察部位の観察に関するレポート用の引継情報を生成し、
　前記引継情報を記録する、
　医療支援装置。
　請求項１に記載の医療支援装置であって、
　前記使用状況情報は、
　前記内視鏡が撮像した画像データ群に基づく前記被検体における体内への挿入の有無を示す挿入情報をさらに含み、
　前記プロセッサは、
　前記挿入情報に基づいて、前記内視鏡が前記被検体の体内に挿入されたか否かを判定し、
　前記内視鏡が前記被検体の体内に挿入されていないと判定された場合、前記内視鏡が前記被検体における体内の挿入に至らなかった旨の前記引継情報を生成する、
　医療支援装置。
　請求項２に記載の医療支援装置であって、
　前記使用状況情報は、
　前記内視鏡が備える操作部に対する術者の操作情報をさらに含み、
　前記プロセッサは、
　前記内視鏡が前記被検体の体内に挿入されていないと判定された場合、前記操作情報に基づいて、前記内視鏡が前記被検体における体内の挿入に至らなかった旨の前記引継情報を生成する、
　医療支援装置。
　請求項３に記載の医療支援装置であって、
　前記使用状況情報は、
　前記内視鏡の洗浄履歴に関する洗浄履歴情報をさらに含み、
　前記操作情報と、前記洗浄履歴情報と、に基づいて、前記内視鏡が前記被検体における体内の挿入に至らなかった旨の前記引継情報を生成する、
　医療支援装置。
　請求項４に記載の医療支援装置であって、
　前記使用状況情報は、
　前記内視鏡が前記被検体に挿入されることによって撮像した画像データ群に基づく複数の臓器および部位を検出した検出結果情報をさらに含み、
　前記プロセッサは、
　前記挿入情報と、前記検出結果情報と、に基づいて、前記内視鏡が前記観察部位に到達したか否かを判定し、
　前記内視鏡が前記観察部位に到達していないと判定した場合、前記内視鏡が前記観察部位まで挿入に至らなかった旨の前記引継情報を生成する、
　医療支援装置。
　請求項５に記載の医療支援装置であって、
　前記使用状況情報は、
　前記内視鏡が撮像した画像データ群に基づく前記被検体における体内の特徴領域を検出したか否かを示す特徴領域検出情報をさらに含み、
　前記プロセッサは、
　前記内視鏡が前記観察部位に到達したと判定した場合において、前記特徴領域検出情報に基づいて、前記特徴領域が検出されたか否かを判定し、
　前記内視鏡が前記観察部位に到達したと判定した場合において、前記特徴領域が検出されたと判定したとき、前記被検体に異常が生じていると旨の前記引継情報を生成する一方、前記内視鏡が前記観察部位に到達したと判定した場合において、前記特徴領域が検出されていないと判定したとき、前記被検体が正常である旨の前記引継情報を生成する、
　医療支援装置。
　請求項６に記載の医療支援装置であって、
　前記使用状況情報は、
　前記内視鏡が備える操作部材からのレリーズ信号の履歴に関するレリーズ情報をさらに含み、
　前記プロセッサは、
　前記レリーズ情報に基づいて、静止画像があるか否かを判定し、
　前記静止画像があると判定された場合、前記静止画像がある旨の前記引継情報を生成する、
　医療支援装置。
　請求項７に記載の医療支援装置であって、
　前記内視鏡が連続的に撮像することによって生成した画像データ群を取得し、
　前記画像データ群に対して、前記内視鏡が前記被検体の体内に至るまでの第１の画像データ群と、前記内視鏡が前記被検体の体内に挿入後の第２の画像データ群と、に判別し、
　前記検出結果情報は、
　前記第２の画像データ群に基づくものである、
　医療支援装置。
　内視鏡と、
　前記内視鏡を制御する制御装置と、
　画像診断装置と、
　医療支援装置と、
　を備える医療支援システムであって、
　前記内視鏡は、
　被検体に挿入可能な挿入部と、
　前記挿入部の先端に設けられ、前記被検体に対して予め設定された複数の観察部位を連続的に撮像することによって画像データ群を順次生成して前記制御装置へ出力する先端部と、
　を備え、
　前記画像診断装置は、
　前記画像データ群と、予め臓器および部位の特徴を学習した推論モデルと、を用いて、前記画像データ群に対して、前記複数の観察部位それぞれを検出した検出結果情報を生成して前記制御装置へ出力し、
　前記医療支援装置は、
　プロセッサを備え、
　前記プロセッサは、
　前記内視鏡が前記被検体に対して予め定められた観察部位の観察までに至るまでの使用状況に関する使用状況情報を取得し、
　前記使用状況情報に基づいて、前記内視鏡が前記観察部位に到達したか否かを判定し、
　前記内視鏡による前記観察部位に到達したか否かの判定結果と、前記使用状況情報と、に基づいて、前記観察部位の観察に関するレポート用の引継情報を生成し、
　前記引継情報を記録する、
　医療支援システム。
　プロセッサを備える医療支援装置が実行するプログラムであって、
　前記プロセッサに、
　内視鏡が被検体に対して予め定められた観察部位の観察までに至るまでの使用状況に関する使用状況情報を取得し、
　前記使用状況情報に基づいて、前記内視鏡が前記観察部位に到達したか否かを判定し、
　前記内視鏡による前記観察部位に到達したか否かの判定結果と、前記使用状況情報と、に基づいて、前記観察部位の観察に関するレポート用の引継情報を生成し、
　前記引継情報を記録する、
　ことを実行させる、
　プログラム。