WO2024257390A1

WO2024257390A1 - 電動弁

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Publication number: WO2024257390A1
Application number: PCT/JP2024/003540
Authority: WO
Inventors: 裕介荒井; 悠太松原
Original assignee: Fujikoki Corp
Current assignee: Fujikoki Corp
Priority date: 2023-06-16
Filing date: 2024-02-02
Publication date: 2024-12-19
Anticipated expiration: 2025-12-16
Also published as: JPWO2024257390A1

Abstract

【課題】弁体の位置をより正確に検出できる、組み立てが容易な電動弁を提供する。【解決手段】電動弁１は、弁本体１０と、キャン３０と、駆動軸７０と、ローター５１の回転を駆動軸７０に伝える遊星歯車機構６０と、弁本体１０の弁室１３に配置され、駆動軸７０の回転に応じて上下方向の位置が変化する弁体４０と、キャン３０の外側に配置される磁気センサー８５と、を有する。電動弁１は、駆動軸７０に取り付けられ、駆動軸７０とともに回転する駆動磁石７６と、駆動磁石７６を囲む円環形状の従動磁石と、を有する。従動磁石７７が、駆動磁石７６の回転に伴って駆動軸７０を中心に回転する。磁気センサー８５は、従動磁石７７の磁気を検出する。

Description

電動弁

　本発明は、電動弁に関する。

　特許文献１は、従来の電動弁の一例を開示している。特許文献１の電動弁は、弁本体と、弁体と、駆動軸と、案内部材と、歯車機構と、ステッピングモーターと、を有している。弁本体は、弁口を有している。弁体は、開弁ばねによって弁口から離れる方向に押されている。駆動軸は、雄ねじを有している。駆動軸は、歯車機構の出力軸に接続されている。弁口と弁体と駆動軸と出力軸とが、一つの直線上に配置されている。案内部材は、駆動軸の雄ねじが螺合される雌ねじを有している。

　ステッピングモーターは、ローターと、ステーターと、を有している。ローターの回転は、歯車機構で減速され、出力軸から駆動軸に伝わる。駆動軸が回転されると、駆動軸は送りねじ作用によって移動する。ローターが第１方向に回転すると、駆動軸が弁体を押し、弁体が弁口に近づく。ローターが第２方向に回転すると、駆動軸が弁口から遠ざかり、開弁ばねが弁体を押し、弁体が弁口から離れる。

特開２０１８－１３５９０８号公報

　特許文献１の電動弁は、永久磁石と、角度センサーと、を有している。永久磁石は、出力軸に同軸に取り付けられており、出力軸とともに回転する。角度センサーは、永久磁石（出力軸）の回転角度に応じた信号を出力する。回転角度は弁体の位置に対応している。

　出力軸は、前記直線の方向に延びるスリットを有している。駆動軸の端部がスリットに配置されることにより出力軸と駆動軸とが接続され、出力軸の回転が駆動軸に伝わる。駆動軸は出力軸に対して前記直線の方向に移動可能である。

　しかしながら、出力軸のスリットの内面と駆動軸の端部の外面との間には隙間があり、出力軸の回転角度と駆動軸の回転角度とは厳密には一致しない。そのため、角度センサーの信号に基づいて取得した回転角度は、弁体の位置に正確に対応していない。

　駆動軸を歯車機構の出力軸に一体的に接続することで出力軸の回転角度と駆動軸の回転角度とが一致する。しかしながら、駆動軸と歯車機構とが実質的に１つの部品となり、駆動軸の取り付け作業および歯車機構の取り付け作業を並行して行なうため、電動弁の組み立てが難しくなる。

　そこで、本発明は、弁体の位置をより正確に検出できる、組み立てが容易な電動弁を提供することを目的とする。

　電動弁は、弁室を有する弁本体と、前記弁本体に取り付けられる筒形状のケースと、前記ケースの内側に配置されるマグネットローターと、前記ケースの内側に配置される駆動軸と、前記マグネットローターの回転を前記駆動軸に伝える歯車機構と、前記弁室に配置され、前記駆動軸の回転に応じて位置が変化する弁体と、前記ケースの外側に配置される磁気センサーと、を有する電動弁であって、前記電動弁が、前記駆動軸に取り付けられ、前記駆動軸とともに回転する駆動磁石と、前記駆動磁石を囲む環形状の従動磁石と、を有し、前記従動磁石が、前記駆動磁石の回転に伴って前記駆動軸を中心に回転し、前記磁気センサーが、前記従動磁石の磁気を検出する。

　電動弁は、弁室を有する弁本体と、前記弁本体に取り付けられる筒形状のケースと、前記ケースの内側に配置されるマグネットローターと、前記ケースの内側に配置される駆動軸と、前記マグネットローターの回転を前記駆動軸に伝える歯車機構と、前記弁室に配置され、前記駆動軸の回転に応じて位置が変化する弁体と、前記ケースの外側に配置される磁気センサーと、を有する電動弁であって、前記電動弁が、前記駆動軸に取り付けられ、前記駆動軸とともに回転する駆動磁石と、前記駆動磁石と前記ケースとの間に配置され、前記ケースの径方向に延びる磁気伝達部材と、を有し、前記磁気伝達部材の一端が前記駆動磁石と向かい合い、前記磁気伝達部材の他端が前記ケースの内周面と向かい合い、前記磁気センサーが、前記磁気伝達部材の磁気を検出する。

　上記目的を達成するために、本発明の一態様に係る電動弁は、
　弁室を有する弁本体と、前記弁本体に取り付けられる筒形状のケースと、前記ケースの内側に配置されるマグネットローターと、前記ケースの内側に配置される駆動軸と、前記マグネットローターの回転を前記駆動軸に伝える歯車機構と、前記弁室に配置され、前記駆動軸の回転に応じて位置が変化する弁体と、前記ケースの外側に配置される磁気センサーと、を有する電動弁であって、
　前記電動弁が前記駆動軸の軸線を中心に回転する駆動磁石を有し、前記駆動磁石が前記駆動軸とともに回転しまたは前記弁体の位置が変化すると回転し、
　（ｉ）前記電動弁が前記軸線を中心に回転する従動磁石を有し、前記従動磁石が前記駆動磁石の回転に伴って回転し、前記磁気センサーが前記従動磁石の磁気を検出する、または、（ｉｉ）前記電動弁が磁気伝達部材を有し、前記磁気伝達部材の一端が前記駆動磁石と向かい合いかつ前記磁気伝達部材の他端が前記ケースの内面と向かい合い、前記磁気センサーが前記磁気伝達部材の磁気を検出する、ことを特徴とする。

　本発明において、前記電動弁が、前記従動磁石を有し、前記従動磁石が、環形状を有し、前記駆動磁石が、前記従動磁石の内側に配置されている、ことが好ましい。

　本発明において、前記電動弁が、前記従動磁石を有し、前記従動磁石が、前記駆動磁石と前記軸線の方向に離れている、ことが好ましい。

　本発明において、前記電動弁が、前記弁本体に対して固定される、雌ねじを有する案内部材を有し、前記駆動軸が、前記案内部材の雌ねじに螺合される雄ねじを有し、前記弁本体が、前記弁体と向かい合う弁口を有し、前記弁体および前記弁口が、前記軸線と同軸に配置され、前記駆動軸が回転すると前記駆動軸が前記軸線の方向に移動し、前記弁体の位置が、前記駆動軸の移動に応じて前記軸線の方向に変化する、ことが好ましい。

　本発明において、前記駆動磁石が雌ねじを有し、前記弁体が前記駆動磁石の雌ねじに螺合される雄ねじを有し、前記駆動磁石が、前記弁体の位置が前記軸線の方向に変化すると回転する、ことが好ましい。

　本発明において、前記弁体が、前記駆動軸に取り付けられ、前記駆動軸とともに回転する回転弁体である、ことが好ましい。

　本発明において、前記電動弁が、前記ケースの外側に配置され、前記マグネットローターとともにモーターを構成するステーターと、前記ステーターと前記磁気センサーとの間に配置された磁気遮蔽部材と、を有する、ことが好ましい。

　本発明によれば、駆動磁石が駆動軸とともに回転しまたは弁体の位置が変化すると回転する。従動磁石が、駆動磁石と磁気的に結合され、駆動磁石の回転に伴って駆動軸の軸線を中心に回転する。これにより、駆動磁石の回転角度と従動磁石の回転角度とが一致し、磁気センサーが駆動軸の回転角度または弁体の位置に、より正確に対応した信号を出力する。そのため、駆動軸と歯車機構の出力軸とを一体化することなく弁体の位置をより正確に検出できる。

　本発明によれば、駆動磁石が駆動軸とともに回転しまたは弁体の位置が変化すると回転する。磁気伝達部材の一端が駆動磁石と向かい合い、磁気伝達部材の他端がケースの内面と向かい合う。これにより、駆動磁石における磁気伝達部材の一端と向かい合う磁極が他端に現れ、磁気センサーが駆動軸の回転角度または弁体の位置に、より正確に対応した信号を出力する。そのため、駆動軸と歯車機構の出力軸とを一体化することなく弁体の位置をより正確に検出できる。

　したがって、電動弁は組み立てが容易であり、弁体の位置をより正確に検出できる。

本発明の第１実施例に係る電動弁の縦断面図である。電動弁の弁本体アセンブリの縦断面図である。電動弁の駆動軸およびその近傍を拡大した縦断面図である。図３のＩＶ－ＩＶ線に沿う断面図である。電動弁の駆動磁石および従動磁石の磁極配置を説明する図である。図１の電動弁の第１変形例の構成を示す縦断面図である。図１の電動弁の第２変形例の構成を示す縦断面図である。本発明の第２実施例に係る電動弁の駆動軸およびその近傍を拡大した断面図である。図８のＩＸ－ＩＸ線に沿う断面図である。本発明の第３実施例に係る電動弁の縦断面図である。図１０の電動弁の駆動軸およびその近傍を拡大した縦断面図である。図１０の電動弁の駆動磁石および従動磁石の磁極配置を説明する図である。本発明の第４実施例に係る電動弁の縦断面図である。図１３の電動弁の駆動軸およびその近傍を拡大した縦断面図である。

　（第１実施例）
　以下、本発明の第１実施例に係る電動弁について、図１～図７を参照して説明する。本実施例に係る電動弁は、例えば、自動車用エアコンにおいて冷媒流量を制御するために使用される。

　図１は、本発明の第１実施例に係る電動弁の縦断面図である。図２は、電動弁の弁本体アセンブリの縦断面図である。図３は、電動弁の駆動軸およびその近傍を拡大した縦断面図である。図４は、図３のＩＶ－ＩＶ線に沿う断面図である。図４において、サブ基板および磁気センサーを点線で示す。図５は、電動弁の駆動磁石および従動磁石の磁極配置を説明する図である。図５Ａは、電動弁の駆動磁石および従動磁石の平面図である。図５Ｂは、図５ＡのＶＢ－ＶＢ線に沿う断面図である。図６は、図１の電動弁の第１変形例の構成を示す縦断面図である。図７は、図１の電動弁の第２変形例の構成を示す縦断面図である。図１～図３、図５Ｂ、図６、図７は、軸線Ｌに沿う断面図である。図４は、軸線Ｌと直交する断面図である。

　図１に示すように、第１実施例に係る電動弁１は、弁本体アセンブリ５と、ステーターユニット８と、を有している。

　弁本体アセンブリ５は、弁本体１０と、キャン３０と、弁体４０と、駆動機構５０と、駆動磁石７６と、従動磁石７７と、を有している。

　弁本体１０は、本体部材１１と、ホルダー２０と、弁体支持部材２５と、を有している。

　本体部材１１は、直方体形状を有している。本体部材１１は、例えば、アルミニウム合金などの金属製である。本体部材１１は、弁室１３と、弁口１４と、弁座１５と、第１通路１７と、第２通路１８と、を有している。弁口１４は、弁室１３に接続されている。弁口１４は、弁室１３において弁座１５に囲まれている。第１通路１７は、本体部材１１の右側面１１ａから弁口１４まで延びている。第１通路１７は、弁口１４を介して弁室１３と接続されている。第２通路１８は、本体部材１１の左側面１１ｂから弁室１３まで延びている。本体部材１１は、取付孔１９を有している。取付孔１９は、本体部材１１の上面１１ｃに配置されている。取付孔１９の内周面には、雌ねじが設けられている。取付孔１９は、弁室１３と接続されている。本体部材１１は、環状平面１９ａを有している。環状平面１９ａは、本体部材１１における取付孔１９と弁室１３との接続箇所に配置されている。

　ホルダー２０は、第１部材２１と、第２部材２２と、接続部材２３と、を有している。第１部材２１および第２部材２２は、例えば、合成樹脂製、またはアルミニウム合金や真ちゅうなどの非磁性の金属製である。本明細書において、「非磁性」とは、磁場に置いても磁化しない性質（実質的に磁化しない性質を含む）のことである。

　第１部材２１は、基部２１ａと、支持部２１ｂと、を一体的に有している。基部２１ａおよび支持部２１ｂは、それぞれ円筒形状を有する。支持部２１ｂの外径は、基部２１ａの外径より小さい。支持部２１ｂは、基部２１ａの上端に同軸に接続されている。第１部材２１は、支持面２１ｆを有している。支持面２１ｆは、上方を向く円環平面である。支持面２１ｆは、第１部材２１における基部２１ａと支持部２１ｂとの接続箇所に配置されている。基部２１ａの外周面には、雄ねじが設けられている。基部２１ａの雄ねじは、本体部材１１の取付孔１９の雌ねじに螺合される。ホルダー２０は、本体部材１１にねじ構造で取り付けられている。

　第２部材２２は、円筒形状を有している。第２部材２２の内径は、第１部材２１の支持部２１ｂの内径より小さい。第２部材２２は、支持部２１ｂの上端に同軸に接合されている。第１部材２１および第２部材２２は、支持部２１ｂの外周面が底面となる環状溝２４を形成する。

　接続部材２３は、円環形状を有している。接続部材２３の内側に第１部材２１の基部２１ａが配置され、接続部材２３の内周縁が基部２１ａに接合されている。

　弁体支持部材２５は、円筒形状を有している。弁体支持部材２５は、取付孔１９において、本体部材１１と第１部材２１との間に配置されている。弁体支持部材２５の下部は、弁室１３に圧入されている。弁体支持部材２５の外周面には、下方を向く環状平面２５ａが設けられている。環状平面２５ａは、本体部材１１の環状平面１９ａと接している。

　キャン３０は、円筒形状を有している。キャン３０は、上端が塞がれかつ下端が開口している。キャン３０の下端は、接続部材２３の外周縁に接合されている。キャン３０は接続部材２３およびホルダー２０を介して本体部材１１に固定されている。キャン３０は、弁本体１０に取り付けられるケースである。キャン３０は、例えば、非磁性のステンレス鋼などの金属製である。

　弁体４０は、ステム４１と、弁部４２と、ばね受け部４３と、ボール受け部４４と、を有している。

　ステム４１は、円柱形状を有している。ステム４１は、弁体支持部材２５の内側に配置されている。ステム４１は、弁体支持部材２５によって上下方向（軸線Ｌ方向）に移動可能に支持されている。

　弁部４２は、円環形状を有している。弁部４２は、ステム４１と一体的に形成されており、ステム４１の下端に配置されている。弁部４２は、ステム４１の外周面から径方向外方に突出している。弁部４２は、弁口１４と上下方向に向かい合う。

　ばね受け部４３は、本体部４３ａと、フランジ部４３ｂと、を有している。本体部４３ａは、円柱形状を有している。本体部４３ａの外径は、ステム４１の外径と同じである。本体部４３ａは、ステム４１の上端に同軸に接合されている。フランジ部４３ｂは、円環形状を有している。フランジ部４３ｂは、本体部４３ａと一体的に形成されており、本体部４３ａの上端に配置されている。フランジ部４３ｂは、本体部４３ａの外周面から径方向外方に突出している。

　ボール受け部４４は、円形の平板部４４ａと、平板部４４ａの下面に接続された凸部４４ｂと、を有している。平板部４４ａの上面には、円すい形状の凹部が設けられている。凸部４４ｂは、ばね受け部４３の本体部４３ａに設けられた穴に嵌合されている。ボール受け部４４は、ばね受け部４３に固定されている。

　弁部４２が弁口１４に近づいたり離れたりすることにより、弁口１４の開口面積が無段階（実質的に無段階を含む）に変化する。弁部４２が弁座１５に接すると、弁口１４の開口面積が０（全閉状態）になる。なお、弁口１４の開口面積の最小値は０より大きくてもよい。

　駆動機構５０は、弁体４０を上下方向に移動させる。弁体４０が上下方向に移動することは、弁体４０の位置が上下方向に変化することと同義である。駆動機構５０は、ローター５１と、連結板５２と、ローター軸５３と、軸受部材５４と、遊星歯車機構６０と、案内部材６８と、駆動軸７０と、ボール７４と、開弁ばね７５と、を有している。

　ローター５１は、円筒形状を有している。ローター５１の外径は、キャン３０の内径より小さい。ローター５１は、キャン３０の内側に回転可能に配置されている。ローター５１の上端には、連結板５２が接合されている。連結板５２は、円板形状を有しており、ローター５１の上端を塞いでいる。ローター軸５３は、連結板５２の中央を貫通している。ローター５１は、連結板５２を介してローター軸５３に連結されている。軸受部材５４は、ローター軸５３の上端を回転可能に支持している。ローター軸５３は、ローター５１とともに回転する。

　ローター５１は、複数のＮ極と複数のＳ極とを有するマグネットローターである。複数のＮ極と複数のＳ極とは、ローター５１の外周面に周方向に交互に配置されている。複数のＮ極と複数のＳ極とは、上下方向に延在している。

　遊星歯車機構６０は、３Ｋ型の遊星歯車機構である。遊星歯車機構６０は、例えば、２Ｋ－Ｈ型の遊星歯車機構でもよい。遊星歯車機構６０は、ローター５１の回転を減速する減速機である。電動弁１は、遊星歯車機構６０に代えて、減速機として機能する他の種類の歯車機構を採用してもよい。

　遊星歯車機構６０は、ローター５１の内側に配置されている。遊星歯車機構６０は、歯車ケース６１と、固定リング歯車６２と、太陽歯車６３と、複数の遊星歯車６４と、キャリア６５と、出力歯車６６と、出力軸６７と、を有している。

　歯車ケース６１は、円筒形状を有している。歯車ケース６１の下端は、ホルダー２０の第２部材２２に同軸に接合されている。固定リング歯車６２は、内歯車である。固定リング歯車６２は、歯車ケース６１の上端に固定されている。

　太陽歯車６３は、連結板５２と一体的に形成されており、連結板５２の下面に同軸に配置されている。ローター軸５３は、太陽歯車６３を貫通している。

　キャリア６５は、円板形状を有している。ローター軸５３は、キャリア６５を貫通している。キャリア６５は、ローター軸５３を中心として回転可能である。キャリア６５は、複数の遊星歯車６４を回転可能に支持する。

　出力歯車６６は、有底円筒形状を有している。出力歯車６６は内歯車である。複数の遊星歯車６４の上部が固定リング歯車６２と太陽歯車６３との間に配置され、複数の遊星歯車６４の下部が出力歯車６６と太陽歯車６３との間に配置されている。

　出力軸６７は、円柱形状を有している。出力軸６７の上部は、出力歯車６６の底部に設けられた孔に圧入されている。出力軸６７の下部には、上下方向に延びるスリット６７ａが設けられている。出力軸６７は、ローター軸５３の下端を回転可能に支持している。出力軸６７は、ホルダー２０の第２部材２２の内側に配置されている。出力軸６７は、第２部材２２に回転可能に支持されている。出力軸６７は、出力歯車６６とともに回転する。

　太陽歯車６３は、ローター５１および連結板５２とともに回転する。太陽歯車６３の回転は、固定リング歯車６２、複数の遊星歯車６４、キャリア６５および出力歯車６６によって減速されて、出力軸６７に伝わる。

　案内部材６８は、円筒形状を有している。案内部材６８は、ホルダー２０の第１部材２１の基部２１ａの内側に配置されている。案内部材６８は、第１部材２１に固定されている。案内部材６８は、雌ねじ６８ｃを有している。雌ねじ６８ｃは、案内部材６８の内周面に配置されている。

　駆動軸７０は、第１部分７１と、第２部分７２と、第３部分７３と、を一体的に有している。駆動軸７０は、例えば、合成樹脂製、または非磁性のステンレス鋼などの金属製である。

　第１部分７１は、円柱形状を有している。第１部分７１は、雄ねじ７１ｃを有している。雄ねじ７１ｃは、第１部分７１の外周面に配置されている。雄ねじ７１ｃは、案内部材６８の雌ねじ６８ｃに螺合される。第１部分７１の下端面には、円すい形状の凹部が設けられている。凹部にはボール７４が接合されている。ボール７４は、ボール受け部４４の平板部４４ａの凹部に摺動可能に接する。

　第２部分７２は、四角柱形状を有している。第２部分７２の下端が第１部分７１の上端に接続されている。

　第３部分７３は、矩形平板形状を有している。第３部分７３の下端が第２部分７２の上端に接続されている。第３部分７３の厚さは、出力軸６７のスリット６７ａの幅よりわずかに小さい。第３部分７３は、スリット６７ａの内側に配置される。スリット６７ａおよび第３部分７３によって、出力軸６７の回転を駆動軸７０に伝えつつ、出力軸６７に対して駆動軸７０が上下方向に移動可能になる。

　開弁ばね７５は、弁体支持部材２５と弁体４０のフランジ部４３ｂとの間に配置されている。開弁ばね７５は、圧縮コイルばねである。開弁ばね７５は、弁体４０を上方（弁口１４から離れる方向）に押している。

　駆動磁石７６は、円環形状を有している。駆動磁石７６の外周縁は円形状であり、内周縁は四角形状である。駆動磁石７６の外径は、ホルダー２０の第１部材２１の支持部２１ｂの内径よりわずかに小さい。駆動磁石７６は、支持部２１ｂの内側に配置されている。駆動磁石７６は、直径で区画された半円弧部分７６１、７６２を有する。一方の半円弧部分７６１には、径方向内側から外側に向けて１つのＮ極および１つのＳ極が順に配置され、他方の半円弧部分７６２には、径方向内側から外側に向けて１つのＳ極および１つのＮ極が順に配置されている。駆動磁石７６の内側に、駆動軸７０の第２部分７２が配置されている。駆動磁石７６は、駆動軸７０に固定されている。駆動磁石７６は、駆動軸７０とともに回転する。駆動磁石７６は、軸線Ｌを中心に回転する。駆動磁石７６は、永久磁石である。

　従動磁石７７は、円環形状を有している。従動磁石７７の外周縁は円形状であり、内周縁は円形状である。従動磁石７７の外径は、キャン３０の内径よりわずかに小さい。従動磁石７７の内径は、ホルダー２０の第１部材２１の支持部２１ｂの外径よりわずかに大きい。従動磁石７７の内側に、支持部２１ｂが配置されている。従動磁石７７の内周縁は、環状溝２４に配置されている。従動磁石７７は、直径で区画された半円弧部分７７１、７７２を有する。一方の半円弧部分７７１には、径方向内側から外側に向けて１つのＮ極および１つのＳ極が順に配置され、他方の半円弧部分７７２には、径方向内側から外側に向けて１つのＳ極および１つのＮ極が順に配置されている。従動磁石７７の下面は、第１部材２１の支持面２１ｆに摺動可能に接している。従動磁石７７は、支持部２１ｂとキャン３０との間に軸線Ｌを中心に回転可能に配置されている。従動磁石７７は、永久磁石である。

　従動磁石７７の内側に、駆動磁石７６が配置されている。従動磁石７７は、ホルダー２０の第１部材２１の支持部２１ｂを介して駆動磁石７６と径方向に並んでおり、駆動磁石７６を囲んでいる。これにより、電動弁１の上下方向の寸法を小さくできる。駆動磁石７６と従動磁石７７とは磁気的に結合されている。従動磁石７７は、駆動磁石７６の回転に伴って軸線Ｌを中心に回転する。なお、駆動磁石７６および従動磁石７７の磁極配置については、駆動磁石７６と従動磁石７７とが磁気的に結合され、従動磁石７７が駆動磁石７６の回転に伴って軸線Ｌを中心に回転するものであれば、図５に示す磁極配置と異なるものを採用してもよい。また、駆動磁石７６は、円環形状を有するものに限定されない。

　ステーターユニット８は、ハウジング８１と、ステーター８２と、メイン基板８３と、サブ基板８４と、磁気センサー８５と、を有している。

　ハウジング８１は、合成樹脂製である。ハウジング８１は、周壁部８１ａと、上壁部８１ｂと、ケース部８１ｃと、蓋体８１ｄと、を有している。周壁部８１ａは、円筒形状を有している。上壁部８１ｂは、ドーム形状を有している。上壁部８１ｂは、周壁部８１ａの上端に接続されている。ケース部８１ｃは、四角筒形状を有している。ケース部８１ｃは、周壁部８１ａから横方向（軸線Ｌと直交する方向）に延びている。蓋体８１ｄは、ケース部８１ｃの先端に接合されている。ケース部８１ｃの内側の空間は密閉されている。

　ステーター８２は、ローター５１とともにステッピングモーター８８を構成する。ステーター８２は、ハウジング８１の周壁部８１ａに埋め込まれている。ステーター８２は、キャン３０の外側に配置される。なお、電動弁１は、ステッピングモーター８８に代えて、他の種類のモーターを有していてもよい。

　メイン基板８３は、ケース部８１ｃの内側において上下方向に沿って配置されている。メイン基板８３には、ステーター８２のコイルが接続されている。メイン基板８３には、図示しないコンピュータが実装されている。

　サブ基板８４は、ケース部８１ｃの内側において横方向に沿って配置されている。サブ基板８４は、メイン基板８３と電気的に接続されている。サブ基板８４には、磁気センサー８５が実装されている。

　磁気センサー８５は、磁場の回転角度に応じた信号（アナログ信号）を出力する回転角度センサーである。磁気センサー８５は、ハウジング８１の周壁部８１ａに設けられた隔壁８１ｅの近傍に配置される。磁気センサー８５は、キャン３０および隔壁８１ｅを介して従動磁石７７の外周面と径方向に向かい合う。磁気センサー８５は、キャン３０の外側に配置されており、従動磁石７７の磁気を検出し、従動磁石７７の回転角度に応じた信号を出力する。

　本実施例において、磁気センサー８５はステーター８２の下方に配置されており、ステーター８２と磁気センサー８５と距離が近い。そこで、ステーター８２と磁気センサー８５との間に磁気遮蔽部材を配置してもよい。磁気遮蔽部材は、例えば、板形状を有する、ケイ素鉄などの透磁率が比較的高い軟磁性体である。磁気遮蔽部材は、ステーター８２によって磁気センサー８５近傍の磁場が歪むことを抑制する。

　電動弁１において、弁口１４、第１部材２１（基部２１ａ、支持部２１ｂ）、第２部材２２、接続部材２３、弁体支持部材２５、キャン３０、弁体４０、ローター５１、連結板５２、ローター軸５３、出力軸６７、案内部材６８、駆動軸７０（第１部分７１、第２部分７２、第３部分７３）、ボール７４、駆動磁石７６、従動磁石７７、ステーター８２は、それぞれの中心軸が軸線Ｌと一致する。

　次に、電動弁１の動作について説明する。

　電動弁１において、ステーター８２に電流を供給して、ローター５１を第１方向に回転させる。ローター５１の回転は、遊星歯車機構６０で減速されて駆動軸７０に伝達される。駆動軸７０が回転されると、駆動軸７０の雄ねじ７１ｃと案内部材６８の雌ねじ６８ｃとの送りねじ作用により、駆動軸７０が下方に移動し、弁口１４に近づく。駆動軸７０によって弁体４０が下方に押され、弁体４０が下方に移動して弁口１４の開口面積が小さくなる。弁体４０が弁座１５に接して弁口１４が閉じると、電動弁１は全閉状態になる。

　電動弁１において、ステーター８２に電流を供給して、ローター５１を第２方向に回転させる。ローター５１の回転は、遊星歯車機構６０で減速されて駆動軸７０に伝達される。駆動軸７０が回転されると、駆動軸７０の雄ねじ７１ｃと案内部材６８の雌ねじ６８ｃとの送りねじ作用により、駆動軸７０が上方に移動し、弁口１４から離れる。開弁ばね７５によって弁体４０が上方に押され、弁体４０が上方に移動して弁口１４の開口面積が大きくなる。弁体４０が弁口１４から最も離れると、電動弁１は全開状態になる。電動弁１が全開状態になると、弁口１４の開口面積が最大になる。

　ホルダー２０の内側において駆動軸７０とともに駆動磁石７６が回転する。ホルダー２０の外側に配置された従動磁石７７は駆動磁石７６と磁気的に結合されており、駆動磁石７６の回転に伴って従動磁石７７が回転する。磁気センサー８５は、従動磁石７７の回転角度に応じた信号を出力し、当該信号に基づきコンピュータが回転角度を検出する。従動磁石７７の回転角度は、駆動軸７０の回転角度と一致しており、弁体４０の位置に対応している。

　以上説明したように、電動弁１は、弁室１３を有する弁本体１０と、弁本体１０に取り付けられる円筒形状のキャン３０と、キャン３０の内側に配置されるローター５１と、キャン３０の内側に配置される駆動軸７０と、ローター５１の回転を駆動軸７０に伝える遊星歯車機構６０と、弁室１３に配置され、駆動軸７０の回転に応じて上下方向の位置が変化する弁体４０と、キャン３０の外側に配置される磁気センサー８５と、を有している。電動弁１は、駆動軸７０に取り付けられ、駆動軸７０とともに回転する駆動磁石７６と、駆動磁石７６を囲む円環形状の従動磁石７７と、を有している。従動磁石７７が、駆動磁石７６の回転に伴って駆動軸７０を中心に回転する。そして、磁気センサー８５が、従動磁石７７の磁気を検出する。

　電動弁１によれば、駆動磁石７６が、駆動軸７０とともに回転する。従動磁石７７が、駆動磁石７６を囲んで当該駆動磁石７６と磁気的に結合され、駆動磁石７６の回転に伴って駆動軸７０（軸線Ｌ）を中心に回転する。これにより、駆動軸７０の回転角度と従動磁石７７の回転角度とが一致し、磁気センサー８５が駆動軸７０の回転角度に、より正確に対応した信号を出力する。そのため、駆動軸７０と遊星歯車機構６０の出力軸６７とを一体化することなく駆動軸７０の回転角度（すなわち弁体４０の位置）をより正確に検出できる。したがって、電動弁１は組み立てが容易であり、弁体４０の位置をより正確に検出できる。

　電動弁１は、弁本体１０に対して固定される、雌ねじ６８ｃを有する案内部材６８を有している。駆動軸７０が、雌ねじ６８ｃに螺合される雄ねじ７１ｃを有している。弁本体１０が、弁体４０と上下方向に向かい合う弁口１４を有している。弁体４０と弁口１４と駆動軸７０とが、軸線Ｌと同軸に配置されている。駆動軸７０が回転されると、駆動軸７０が上下方向（軸線Ｌ方向）に移動する。弁体４０の位置が、駆動軸７０の移動に応じて上下方向に変化する。電動弁１は、駆動軸７０がキャン３０内にあるホルダー２０の内側に配置された構成を有しており、駆動磁石７６と従動磁石７７との磁気的な結合を利用して、キャン３０の外側において駆動軸７０の回転角度を検出できる。

　また、電動弁１は、キャン３０の外側に配置され、ローター５１とともにステッピングモーター８８を構成するステーター８２を有している。電動弁１は、ステーター８２と磁気センサー８５との間に配置された磁気遮蔽部材と、を有していてもよい。このようにすることで、ステーター８２によって磁気センサー８５近傍の磁場が歪むことを抑制でき、駆動軸７０の回転角度をより正確に検出できる。

　図６は電動弁１の第１変形例に係る電動弁１Ａを示し、図７は電動弁１の第２変形例に係る電動弁１Ｂを示す。以下の説明において、電動弁１と同じ構成（実質的に同じ構成を含む）については、同じ符号を付して詳細説明を省略する。

　図６に示す電動弁１Ａは、ホルダー２０および従動磁石７７に代えて、ホルダー２０Ａおよび従動磁石７７Ａを有すること以外は、電動弁１と同じ構成を有する。

　ホルダー２０Ａは、第１部材２１Ａと、第２部材２２Ａと、接続部材２３と、を有している。第１部材２１Ａおよび第２部材２２Ａは、例えば、合成樹脂製、またはアルミニウム合金や真ちゅうなどの非磁性の金属製である。

　第１部材２１Ａは、基部２１ａと、支持部２１ｂと、連結部２１ｃと、を一体的に有している。基部２１ａおよび支持部２１ｂは、電動弁１のものと同じ構成を有する。連結部２１ｃは、円筒形状を有する。連結部２１ｃの外径は、支持部２１ｂの外径より大きい。連結部２１ｃは、支持部２１ｂの上端に同軸に接続されている。連結部２１ｃには、遊星歯車機構６０の歯車ケース６１が同軸に接合される。第１部材２１Ａは、支持部２１ｂの外周面が底面となる環状溝２４を有する。

　第２部材２２Ａは、円筒形状を有している。第２部材２２Ａは、第１部材２１Ａの連結部２１ｃの内側に配置されている。第２部材２２Ａは、第１部材２１Ａに同軸に接合されている。遊星歯車機構６０の出力軸６７は、第２部材２２Ａの内側に配置される。

　従動磁石７７Ａは、半円弧形状の第１磁石部材７７ａと半円弧形状の第２磁石部材７７ｂとを有している。第１磁石部材７７ａと第２磁石部材７７ｂとは、それぞれの端部が接合され、円環形状の従動磁石７７Ａを形成する。第１磁石部材７７ａと第２磁石部材７７ｂとは、例えば、接着剤で接合される。または、第１磁石部材７７ａと第２磁石部材７７ｂとは、互いの磁力によって接合されていてもよい。第１磁石部材７７ａと第２磁石部材７７ｂとを接合してなる従動磁石７７Ａは、電動弁１の従動磁石７７と同じ構成を有する。

　図７に示す電動弁１Ｂは、（１）弁体支持部材２５、ボール７４、開弁ばね７５および案内部材６８を省略し、（２）本体部材１１、弁体４０および駆動軸７０に代えて、本体部材１１Ｂ、ボール弁体４０Ｂ、２つのシート部材４７Ｂおよび駆動軸７０Ｂを有する、こと以外は、電動弁１Ａと同じ構成を有する。

　本体部材１１Ｂは、直方体形状を有している。本体部材１１Ｂは、例えば、アルミニウム合金などの金属製である。本体部材１１Ｂは、弁室１３Ｂと、第１通路１７Ｂと、第２通路１８Ｂと、取付孔１９と、を有している。第１通路１７Ｂは、本体部材１１Ｂの右側面１１ａから弁室１３Ｂまで延びている。第２通路１８Ｂは、本体部材１１Ｂの左側面１１ｂから弁室１３Ｂまで延びている。取付孔１９は、本体部材１１Ｂの上面１１ｃに配置されている。取付孔１９の内周面には、雌ねじが設けられている。取付孔１９は、弁室１３Ｂと接続されている。

　ボール弁体４０Ｂは、回転弁体である。ボール弁体４０Ｂは、横方向に貫通する接続通路４６Ｂを有している。シート部材４７Ｂは、円環形状を有している。シート部材４７Ｂが弁室１３Ｂに配置されており、シート部材４７Ｂの間にボール弁体４０Ｂが配置されている。シート部材４７Ｂは、ボール弁体４０Ｂを軸線Ｌを中心に回転可能に支持している。ボール弁体４０Ｂが軸線Ｌを中心に回転することは、ボール弁体４０Ｂの位置（回転位置）が軸線Ｌ周りに変化することと同義である。

　駆動軸７０Ｂは、第１部分７１Ｂと、第２部分７２と、第３部分７３と、を一体的に有している。第２部分７２および第３部分７３は、電動弁１のものと同じ構成を有する。駆動軸７０Ｂは、例えば、合成樹脂製、または非磁性のステンレス鋼などの金属製である。

　第１部分７１Ｂは、円柱形状を有している。第１部分７１Ｂの下端は、ボール弁体４０Ｂに同軸に接合されている。

　ボール弁体４０Ｂは、駆動軸７０Ｂとともに回転する。ボール弁体４０Ｂの回転位置に応じて、第１通路１７Ｂと第２通路１８Ｂとが接続通路４６Ｂによって接続されたり、第１通路１７Ｂと第２通路１８Ｂとの接続が遮断されたりする。

　電動弁１Ａ、１Ｂも、電動弁１と同じ効果を奏する。

　（第２実施例）
　以下、本発明の第２実施例に係る電動弁について、図８、図９を参照して説明する。本実施例に係る電動弁２は、駆動磁石７６、従動磁石７７および磁気センサー８５に代えて、駆動磁石７６Ｃ、２つの磁気伝達部材７８Ｃおよび２つの磁気センサー８５Ｃを有すること以外は、電動弁１と同じ構成を有する。以下の説明において、電動弁１と同じ構成（実質的に同じ構成を含む）については、同じ符号を付して詳細説明を省略する。

　図８は、本発明の第２実施例に係る電動弁の駆動軸およびその近傍を拡大した断面図である。図９は、図８のＩＸ－ＩＸ線に沿う断面図である。

　駆動磁石７６Ｃは、円環形状を有している。駆動磁石７６Ｃの外周縁は円形状であり、内周縁は四角形状である。駆動磁石７６Ｃの外径は、ホルダー２０の第１部材２１の支持部２１ｂの内径よりわずかに小さい。駆動磁石７６Ｃは、支持部２１ｂの内側に配置されている。駆動磁石７６Ｃは、複数のＮ極と複数のＳ極とを有している。複数のＮ極と複数のＳ極とは、ローター５１の外周面に周方向に等角度間隔で交互に配置されている。駆動磁石７６Ｃは、例えば、６個のＮ極と６個のＳ極とを有する。隣り合うＮ極とＳ極との間の角度は３０度である。駆動磁石７６Ｃの内側に、駆動軸７０の第２部分７２が配置されている。駆動磁石７６Ｃは、駆動軸７０に固定されている。駆動磁石７６Ｃは、駆動軸７０とともに回転する。

　磁気伝達部材７８Ｃは、矩形平板形状を有している。磁気伝達部材７８Ｃは、ケイ素鉄などの透磁率が比較的高い軟磁性体である。磁気伝達部材７８Ｃは、キャン３０の内側に配置されている。磁気伝達部材７８Ｃは、キャン３０の径方向に延びている。磁気伝達部材７８Ｃの第１端Ｅ１（一端）は、ホルダー２０の第１部材２１の支持部２１ｂに埋め込まれている。磁気伝達部材７８Ｃの第１端Ｅ１は、駆動磁石７６Ｃの外周面と径方向に向かい合う。磁気伝達部材７８Ｃの第２端Ｅ２（他端）は、キャン３０の内周面と径方向に向かい合う。第２端Ｅ２には、駆動磁石７６Ｃにおける第１端Ｅ１と向かい合う磁極（Ｎ極、Ｓ極）が現れる。２つの磁気伝達部材７８Ｃのうちの一方が第１磁気伝達部材７８ａであり、他方が第２磁気伝達部材７８ｂである。なお、磁気伝達部材７８Ｃは、第１端Ｅ１が駆動磁石７６Ｃと径方向に向かい合い、第２端Ｅ２がキャン３０の内面における磁気センサー８５Ｃに対応する部分と向かい合うものであれば、その形状は任意である。

　磁気センサー８５Ｃは、磁場の向きに応じた信号（デジタル信号）を出力するホール素子を有するセンサーである。磁気センサー８５Ｃは、ハウジング８１の周壁部８１ａに設けられた隔壁８１ｅの近傍に配置される。磁気センサー８５Ｃは、キャン３０および隔壁８１ｅを介して磁気伝達部材７８Ｃの第２端Ｅ２と径方向に向かい合う。磁気センサー８５Ｃは、キャン３０の外側に配置されており、磁気伝達部材７８Ｃの第２端Ｅ２の磁気を検出し、第２端Ｅ２に現れる磁極に応じた信号を出力する。２つの磁気センサー８５Ｃのうちの一方が第１磁気センサー８５ａであり、他方が第２磁気センサー８５ｂである。

　第１磁気伝達部材７８ａおよび第１磁気センサー８５ａは、軸線Ｌから径方向に延びる直線Ｍ１上に配置される。第２磁気伝達部材７８ｂおよび第２磁気センサー８５ｂは、軸線Ｌから径方向に延びる直線Ｍ２上に配置される。駆動磁石７６Ｃにおける隣り合うＮ極とＳ極との間の角度をαとし、自然数をＮとしたとき、直線Ｍ１と直線Ｍ２との間の角度θが次の式を満足することが好ましい。
　　　θ＝Ｎα＋（α／２）

　本実施例では、α＝３０度であり、θ＝４５度である。このようにすることで、第１磁気伝達部材７８ａが駆動磁石７６Ｃの磁極（Ｎ極またはＳ極）の中心と向かい合うとき、第２磁気伝達部材７８ｂが駆動磁石７６Ｃの外周面における隣り合うＮ極とＳ極と間の箇所と向かい合う。第２磁気伝達部材７８ｂが駆動磁石７６Ｃの磁極（Ｎ極またはＳ極）の中心と向かい合うとき、第１磁気伝達部材７８ａが駆動磁石７６Ｃの外周面における隣り合うＮ極とＳ極と間の箇所と向かい合う。そのため、第１磁気センサー８５ａの信号が変化するタイミングと第２磁気センサー８５ｂの信号が変化するタイミングとが異なり、これら信号に基づいて駆動磁石７６Ｃの回転角度および回転方向を検出できる。

　ホルダー２０の内側において駆動軸７０とともに駆動磁石７６Ｃが回転する。ホルダー２０から径方向に延びる磁気伝達部材７８Ｃは第１端Ｅ１から第２端Ｅ２まで駆動磁石７６Ｃの磁気を伝達する。駆動磁石７６Ｃの回転に伴って第２端Ｅ２に現れる磁極が変化する。磁気センサー８５Ｃは、第２端Ｅ２に現れる磁極に応じた信号を出力し、当該信号に基づきコンピュータが駆動磁石７６Ｃの回転角度および回転方向を検出する。駆動磁石７６Ｃの回転角度は、駆動軸７０の回転角度と一致しており、弁体４０の位置に対応している。

　以上説明したように、電動弁２は、駆動軸７０に取り付けられ、駆動軸７０とともに回転する駆動磁石７６Ｃと、駆動磁石７６Ｃとキャン３０との間に配置され、キャン３０の径方向に延びる磁気伝達部材７８Ｃと、を有している。磁気伝達部材７８Ｃの第１端Ｅ１が駆動磁石７６Ｃと径方向に向かい合い、磁気伝達部材７８Ｃの第２端Ｅ２がキャン３０の内周面と向かい合う。そして、磁気センサー８５Ｃが、磁気伝達部材７８Ｃの第２端Ｅ２の磁気を検出する。

　電動弁２によれば、駆動磁石７６Ｃにおける磁気伝達部材７８Ｃの第１端Ｅ１と向かい合う磁極が第２端Ｅ２に現れ、磁気センサー８５Ｃが駆動磁石７６Ｃ（駆動軸７０）の回転角度に、より正確に対応した信号を出力する。そのため、駆動軸７０と遊星歯車機構６０の出力軸６７とを一体化することなく駆動軸７０の回転角度（すなわち弁体４０の位置）をより正確に検出できる。したがって、電動弁２は組み立てが容易であり、弁体４０の位置をより正確に検出できる。

　（第３実施例）
　以下、本発明の第３実施例に係る電動弁について、図１０～図１２を参照して説明する。本実施例に係る電動弁３は、ホルダー２０、駆動軸７０、駆動磁石７６および従動磁石７７に代えて、ホルダー２０Ｄ、駆動軸７０Ｄ、駆動磁石７６Ｄおよび従動磁石７７Ｄを有すること以外は、電動弁１と同じ構成を有する。以下の説明において、電動弁１と同じ構成（実質的に同じ構成を含む）については、同じ符号を付して詳細説明を省略する。

　図１０は、本発明の第３実施例に係る電動弁の縦断面図である。図１１は、図１０の電動弁の駆動軸およびその近傍を拡大した縦断面図である。図１２は、図１０の電動弁の駆動磁石および従動磁石の磁極配置を説明する図である。図１２Ａは、駆動磁石の平面図である。図１２Ｂは、従動磁石の平面図である。図１２Ｃは、同軸に配置された駆動磁石および従動磁石の縦断面図である。

　ホルダー２０Ｄは、第１部材２１Ｄと、第２部材２２Ｄと、接続部材２３と、を有している。第１部材２１Ｄおよび第２部材２２Ｄは、例えば、合成樹脂製、またはアルミニウム合金や真ちゅうなどの非磁性の金属製である。

　第１部材２１Ｄは、第１基部２１ｈを有している。第１基部２１ｈは、円筒形状を有する。第１部材２１Ｄは、支持面２１ｆを有している。支持面２１ｆは、上方を向く円環平面である。支持面２１ｆは、第１基部２１ｈの上端面である。第１基部２１ｈの外周面には、雄ねじが設けられている。第１基部２１ｈの雄ねじは、本体部材１１の取付孔１９の雌ねじに螺合される。ホルダー２０Ｄは、本体部材１１にねじ構造で取り付けられている。

　第２部材２２Ｄは、第２基部２２ｈと、支持部２２ｋと、を一体的に有している。第２基部２２ｈおよび支持部２２ｋは、それぞれ円筒形状を有する。支持部２２ｋの外径は、第２基部２２ｈの外径より小さい。支持部２２ｋは、第２基部２２ｈの下端に同軸に接続されている。支持部２２ｋの下端は、第１基部２１ｈの上端に同軸に接合されている。第１部材２１Ｄおよび第２部材２２Ｄは、支持部２２ｋの外周面が底面となる環状溝２４Ｄを形成する。遊星歯車機構６０の出力軸６７は、第２基部２２ｈの内側に配置される。

　第２部材２２Ｄは、雌ねじ２２ｃを有している。雌ねじ２２ｃは、第２基部２２ｈの内周面の下部および支持部２２ｋの内周面に配置されている。第２部材２２Ｄは、案内部材でもある。

　駆動軸７０Ｄは、第１部分７１と、第２部分７２Ｄと、第３部分７３と、を一体的に有している。駆動軸７０Ｄは、例えば、合成樹脂製、または非磁性のステンレス鋼などの金属製である。

　第１部分７１は、円柱形状を有している。第１部分７１は、雄ねじ７１ｃを有している。雄ねじ７１ｃは、第１部分７１の外周面に配置されている。雄ねじ７１ｃは、ホルダー２０Ｄの第２部材２２Ｄの雌ねじ２２ｃに螺合される。

　第２部分７２Ｄは、四角柱形状を有している。第２部分７２Ｄの上端が第１部分７１の下端に接続されている。第２部分７２Ｄの下端面には、円すい形状の凹部が設けられている。凹部にはボール７４が接合されている。

　第３部分７３は、矩形平板形状を有している。第３部分７３の下端が第１部分７１の上端に接続されている。第３部分７３は、出力軸６７のスリット６７ａの内側に配置される。

　駆動磁石７６Ｄは、円環形状を有している。駆動磁石７６Ｄの外周縁は円形状であり、内周縁は四角形状である。駆動磁石７６Ｄの外径は、ホルダー２０Ｄの第１部材２１Ｄの第１基部２１ｈ内径よりわずかに小さい。駆動磁石７６Ｄは、第１基部２１ｈの内側に配置されている。駆動磁石７６Ｄは、直径で区画された半円弧部分７６１、７６２を有する。駆動磁石７６Ｄの磁極配置は、駆動磁石７６の磁極配置と同じである。駆動磁石７６Ｄの内側に、駆動軸７０Ｄの第２部分７２Ｄが配置されている。駆動磁石７６Ｄは、駆動軸７０Ｄに固定されている。駆動磁石７６Ｄは、駆動軸７０Ｄとともに回転する。駆動磁石７６Ｄは、軸線Ｌを中心に回転する。駆動磁石７６Ｄは、永久磁石である。

　従動磁石７７Ｄは、円環形状を有している。従動磁石７７Ｄの外周縁は円形状であり、内周縁は円形状である。従動磁石７７Ｄの外径は、キャン３０の内径よりわずかに小さい。従動磁石７７Ｄの内径は、ホルダー２０Ｄの第２部材２２Ｄの支持部２２ｋの外径よりわずかに大きい。従動磁石７７Ｄの内側に、支持部２２ｋが配置されている。従動磁石７７Ｄの内周縁は、環状溝２４Ｄに配置されている。従動磁石７７Ｄは、直径で区画された半円弧部分７７１、７７２を有する。従動磁石７７Ｄの磁極配置は、従動磁石７７の磁極配置と同じである。従動磁石７７Ｄの下面は、ホルダー２０Ｄの第１部材２１Ｄの支持面２１ｆに摺動可能に接している。従動磁石７７Ｄは、支持部２２ｋとキャン３０との間に軸線Ｌを中心に回転可能に配置されている。従動磁石７７Ｄは、永久磁石である。

　従動磁石７７Ｄは、駆動磁石７６Ｄと同軸に配置される。従動磁石７７Ｄは、駆動磁石７６Ｄの上方に離れて配置される。これにより、電動弁３の径方向の寸法を小さくできる。また、電動弁３の駆動磁石７６Ｄは、電動弁１の駆動磁石７６に比べて寸法の制約が緩和される。そのため、電動弁３において、駆動磁石７６Ｄの寸法をより大きくすることができ、駆動磁石７６Ｄの磁力をより強くすることができる。駆動磁石７６Ｄと従動磁石７７Ｄとを上下方向から見たとき、駆動磁石７６Ｄの外周縁が従動磁石７７Ｄの内周縁と重なる。駆動磁石７６Ｄと従動磁石７７Ｄとは磁気的に結合されている。従動磁石７７Ｄは、駆動磁石７６Ｄの回転に伴って軸線Ｌを中心に回転する。

　電動弁３も、電動弁１と同じ効果を奏する。

　（第４実施例）
　以下、本発明の第４実施例に係る電動弁について、図１３、図１４を参照して説明する。本実施例に係る電動弁４は、弁体４０、駆動軸７０Ｄおよび駆動磁石７６Ｄに代えて、弁体４０Ｅ、駆動軸７０Ｅおよび駆動磁石７６Ｅを有すること以外は、電動弁３と同じ構成を有する。以下の説明において、電動弁１および電動弁３と同じ構成（実質的に同じ構成を含む）については、同じ符号を付して詳細説明を省略する。

　図１３は、本発明の第４実施例に係る電動弁の縦断面図である。図１４は、図１３の電動弁の駆動軸およびその近傍を拡大した縦断面図である。

　弁体４０Ｅは、ステム４１と、弁部４２と、ばね受け部４３Ｅと、ボール受け部４４と、を有している。

　ばね受け部４３Ｅは、本体部４３ａと、ねじ部４３ｄと、を有している。本体部４３ａは、円柱形状を有している。本体部４３ａの外径は、ステム４１の外径と同じである。本体部４３ａは、ステム４１の上端に同軸に接合されている。ねじ部４３ｄは、円柱形状を有している。ねじ部４３ｄの外径は、本体部４３ａの外径より大きい。ねじ部４３ｄは、本体部４３ａと一体的に形成されており、本体部４３ａの上端に配置されている。ねじ部４３ｄは、雄ねじ４３ｅを有している。雄ねじ４３ｅは、ねじ部４３ｄの外周面に配置されている。ねじ部４３ｄには、ボール受け部４４が固定される。

　駆動軸７０Ｅは、第１部分７１と、第３部分７３と、を一体的に有している。第３部分７３の下端が第１部分７１の上端に接続されている。駆動軸７０Ｅは、第２部分７２を省略したこと以外は、駆動軸７０と同じ構成を有する。

　駆動磁石７６Ｅは、円環形状を有している。駆動磁石７６Ｅの外周縁は円形状であり、内周縁は円形状である。駆動磁石７６Ｅは、雌ねじ７６ｅを有している。雌ねじ７６ｅは、駆動磁石７６Ｅの内周面に配置されている。駆動磁石７６Ｅの外径は、ホルダー２０Ｄの第１部材２１Ｄの第１基部２１ｈ内径よりわずかに小さい。駆動磁石７６Ｅは、第１基部２１ｈの内側に配置されている。第１基部２１ｈの内側に、保持部材７９Ｅが配置されている。保持部材７９Ｅは、第１基部２１ｈに固定されている。駆動磁石７６Ｅの下面は、保持部材７９Ｅの上面に摺動可能に接している。駆動磁石７６Ｅの磁極配置は、駆動磁石７６Ｄの磁極配置と同じである。駆動磁石７６Ｅの内側に、弁体４０Ｅのねじ部４３ｄが配置されている。ねじ部４３ｄの雄ねじ４３ｅは、駆動磁石７６Ｅの雌ねじ７６ｅに螺合される。駆動磁石７６Ｅは、弁体４０Ｅが上下方向に移動すると軸線Ｌを中心に回転する。つまり、駆動磁石７６Ｅは、弁体４０Ｅの位置が上下方向に変化すると軸線Ｌを中心に回転する。駆動磁石７６Ｅは、永久磁石である。

　従動磁石７７Ｄは、駆動磁石７６Ｅと同軸に配置される。従動磁石７７Ｄは、駆動磁石７６Ｅの上方に離れて配置される。これにより、電動弁４の径方向の寸法を小さくできる。駆動磁石７６Ｅと従動磁石７７Ｄとを上下方向から見たとき、駆動磁石７６Ｅの外周縁が従動磁石７７Ｄの内周縁と重なる。駆動磁石７６Ｅと従動磁石７７Ｄとは磁気的に結合されている。従動磁石７７Ｄは、駆動磁石７６Ｅの回転に伴って軸線Ｌを中心に回転する。

　電動弁４も、電動弁３と同じ効果を奏する。

　本明細書において、「円筒」や「円柱」、「直方体」等の形状を示す各用語は、実質的にその用語の形状を有する部材や部材の部分にも用いられている。例えば、「円筒形状の部材」は、円筒形状の部材と実質的に円筒形状の部材とを含む。

　上記に本発明の実施例を説明したが、本発明は実施例の構成に限定されるものではない。前述の実施例に対して、当業者が適宜、構成要素の追加、削除、設計変更を行ったものや、実施例の特徴を適宜組み合わせたものも、本発明の趣旨に反しない限り、本発明の範囲に含まれる。

　１…電動弁、５…弁本体アセンブリ、８…ステーターユニット、１０…弁本体、１１…本体部材、１１ａ…右側面、１１ｂ…左側面、１１ｃ…上面、１３…弁室、１４…弁口、１５…弁座、１７…第１通路、１８…第２通路、１９…取付孔、１９ａ…環状平面、２０…ホルダー、２１…第１部材、２１ａ…基部、２１ｂ…支持部、２１ｃ…連結部、２１ｆ…支持面、２２…第２部材、２３…接続部材、２４…環状溝、２５…弁体支持部材、２５ａ…環状平面、３０…キャン、４０…弁体、４１…ステム、４２…弁部、４３…ばね受け部、４３ａ…本体部、４３ｂ…フランジ部、４４…ボール受け部、４４ａ…平板部、４４ｂ…凸部、５０…駆動機構、５１…ローター、５２…連結板、５３…ローター軸、５４…軸受部材、６０…遊星歯車機構、６１…歯車ケース、６２…固定リング歯車、６３…太陽歯車、６４…遊星歯車、６５…キャリア、６６…出力歯車、６７…出力軸、６７ａ…スリット、６８…案内部材、６８ｃ…雌ねじ、７０…駆動軸、７１…第１部分、７１ｃ…雄ねじ、７２…第２部分、７３…第３部分、７４…ボール、７５…開弁ばね、７６…駆動磁石、７６１…半円弧部分、７６２…半円弧部分、７７…従動磁石、７７１…半円弧部分、７７２…半円弧部分、８１…ハウジング、８１ａ…周壁部、８１ｂ…上壁部、８１ｃ…ケース部、８１ｄ…蓋体、８１ｅ…隔壁、８２…ステーター、８３…メイン基板、８４…サブ基板、８５…磁気センサー、８８…ステッピングモーター
　１Ａ…電動弁、２０Ａ…ホルダー、２１Ａ…第１部材、２２Ａ…第２部材、７７Ａ…従動磁石、７７ａ…第１磁石部材、７７ｂ…第２磁石部材
　１Ｂ…電動弁、１１Ｂ…本体部材、１３Ｂ…弁室、１７Ｂ…第１通路、１８Ｂ…第２通路、４０Ｂ…ボール弁体、４６Ｂ…接続通路、４７Ｂ…シート部材、７０Ｂ…駆動軸、７１Ｂ…第１部分
　２…電動弁、７６Ｃ…駆動磁石、７８Ｃ…磁気伝達部材、７８ａ…第１磁気伝達部材、７８ｂ…第２磁気伝達部材、８５Ｃ…磁気センサー、８５ａ…第１磁気センサー、８５ｂ…第２磁気センサー、Ｅ１…第１端、Ｅ２…第２端
　３…電動弁、２０Ｄ…ホルダー、２１Ｄ…第１部材、２１ｈ…第１基部、２２Ｄ…第２部材、２２ｃ…雌ねじ、２２ｈ…第２基部、２２ｋ…支持部、７０Ｄ…駆動軸、７２Ｄ…第２部分、７６Ｄ…駆動磁石、７７Ｄ…従動磁石
　４…電動弁、４０Ｅ…弁体、４３Ｅ…ばね受け部、４３ｄ…ねじ部、４３ｅ…雄ねじ、７０Ｅ…駆動軸、７６Ｅ…駆動磁石、７６ｅ…雌ねじ、７９Ｅ…保持部材

Claims

　弁室を有する弁本体と、前記弁本体に取り付けられる筒形状のケースと、前記ケースの内側に配置されるマグネットローターと、前記ケースの内側に配置される駆動軸と、前記マグネットローターの回転を前記駆動軸に伝える歯車機構と、前記弁室に配置され、前記駆動軸の回転に応じて位置が変化する弁体と、前記ケースの外側に配置される磁気センサーと、を有する電動弁であって、
　前記電動弁が前記駆動軸の軸線を中心に回転する駆動磁石を有し、前記駆動磁石が前記駆動軸とともに回転しまたは前記弁体の位置が変化すると回転し、
　前記電動弁が前記軸線を中心に回転する従動磁石を有し、前記従動磁石が前記駆動磁石の回転に伴って回転し、前記磁気センサーが前記従動磁石の磁気を検出する、ことを特徴とする電動弁。
　弁室を有する弁本体と、前記弁本体に取り付けられる筒形状のケースと、前記ケースの内側に配置されるマグネットローターと、前記ケースの内側に配置される駆動軸と、前記マグネットローターの回転を前記駆動軸に伝える歯車機構と、前記弁室に配置され、前記駆動軸の回転に応じて位置が変化する弁体と、前記ケースの外側に配置される磁気センサーと、を有する電動弁であって、
　前記電動弁が前記駆動軸の軸線を中心に回転する駆動磁石を有し、前記駆動磁石が前記駆動軸とともに回転しまたは前記弁体の位置が変化すると回転し、
　前記電動弁が磁気伝達部材を有し、前記磁気伝達部材の一端が前記駆動磁石と向かい合いかつ前記磁気伝達部材の他端が前記ケースの内面と向かい合い、前記磁気センサーが前記磁気伝達部材の磁気を検出する、ことを特徴とする電動弁。
　前記従動磁石が、環形状を有し、
　前記駆動磁石が、前記従動磁石の内側に配置されている、請求項１に記載の電動弁。
　前記従動磁石が、前記駆動磁石と前記軸線の方向に離れている、請求項１に記載の電動弁。
　前記電動弁が、前記弁本体に対して固定される、雌ねじを有する案内部材を有し、
　前記駆動軸が、前記案内部材の雌ねじに螺合される雄ねじを有し、
　前記弁本体が、前記弁体と向かい合う弁口を有し、
　前記弁体および前記弁口が、前記軸線と同軸に配置され、
　前記駆動軸が回転すると前記駆動軸が前記軸線の方向に移動し、
　前記弁体の位置が、前記駆動軸の移動に応じて前記軸線の方向に変化する、請求項１または請求項２に記載の電動弁。
　前記駆動磁石が、雌ねじを有し、
　前記弁体が、前記駆動磁石の雌ねじに螺合される雄ねじを有し、
　前記駆動磁石が、前記弁体の位置が前記軸線の方向に変化すると回転する、請求項５に記載の電動弁。
　前記弁体が、前記駆動軸に取り付けられ、前記駆動軸とともに回転する回転弁体である、請求項１または請求項２に記載の電動弁。
　前記電動弁が、前記ケースの外側に配置され、前記マグネットローターとともにモーターを構成するステーターと、前記ステーターと前記磁気センサーとの間に配置された磁気遮蔽部材と、を有する、請求項１または請求項２に記載の電動弁。