WO2024252079A1

WO2024252079A1 - Control of functions of a motor vehicle

Info

Publication number: WO2024252079A1
Application number: PCT/FR2024/050602
Authority: WO
Inventors: Thomas Poitevin; Pierre Quinio; Loic Bayard; Aref Antoine TAHHAN
Original assignee: Stellantis Auto SAS
Current assignee: Stellantis Auto SAS
Priority date: 2023-06-07
Filing date: 2024-05-06
Publication date: 2024-12-12
Anticipated expiration: 2025-12-07
Also published as: FR3149577A1; FR3149577B1

Abstract

The invention relates to a method for controlling at least one function performed in a motor vehicle. A pictogram is displayed on a component of a human-machine interface of the vehicle, the pictogram indicating an item of information relating to a first function, said first function being a function monitoring the attentiveness of the driver based on data from an interior camera of the vehicle; - detecting (302) a user input on said pictogram displayed on the component of the human-machine interface; - activating (305-311) a second function of the vehicle, said second function being distinct from the first function, depending on the user's input.

Description

Description Description

Titre de l’invention : Contrôle de fonctions d’un véhicule automobile Title of the invention: Control of functions of a motor vehicle

[1]La présente invention revendique la priorité de la demande française 2305730 déposée le 07.06.2023 dont le contenu (texte, dessins et revendications) est ici incorporé par référence. La présente invention appartient au domaine des fonctions mises en œuvre dans un véhicule automobile, notamment de fonctions basées sur des données d’une caméra intérieure. [1]The present invention claims priority from French application 2305730 filed on 07.06.2023, the content of which (text, drawings and claims) is incorporated herein by reference. The present invention belongs to the field of functions implemented in a motor vehicle, in particular functions based on data from an interior camera.

[2]Elle est particulièrement avantageuse lorsque le véhicule met en œuvre une fonction de surveillance de l’attention du conducteur, aussi appelée DAA pour « Driver Attention Alert » en anglais. [2]It is particularly advantageous when the vehicle implements a driver attention monitoring function, also called DAA for “Driver Attention Alert” in English.

[3]On entend par « véhicule » tout type de véhicule tel qu’un véhicule automobile de type particulier, utilitaire ou poids lourd . [3]A “vehicle” means any type of vehicle such as a private, utility or heavy goods vehicle.

[4]Des systèmes d’aide à la conduite, de type ADAS par exemple, pour [4]Driving assistance systems, such as ADAS, for example, for

« Advanced Driver-Assistance Systems » en anglais, permettent d’assister le conducteur du véhicule voire de contrôler intégralement certains paramètres du pilotage du véhicule, tels que la trajectoire longitudinale, la vitesse notamment, et la trajectoire latérale, virage ou changement de voie notamment. "Advanced Driver-Assistance Systems" in English, allow the driver of the vehicle to be assisted or even to fully control certain parameters of the vehicle's driving, such as the longitudinal trajectory, speed in particular, and the lateral trajectory, turning or changing lanes in particular.

[5]En outre, un module du véhicule peut mettre en œuvre des fonctions de sécurité permettant de renforcer la sécurité associée à la conduite. En particulier, lorsque la conduite du véhicule est manuelle, notamment pour les niveaux d’autonomie 1 et 2 précités, la fonction DAA permet, au moyen d’une caméra intérieure apte à capter des images du conducteur, de détecter si le conducteur est attentif ou non, et/ou de détecter un niveau de fatigue du conducteur. [5]In addition, a vehicle module may implement safety functions to enhance the safety associated with driving. In particular, when the vehicle is driven manually, in particular for the aforementioned autonomy levels 1 and 2, the DAA function makes it possible, by means of an interior camera capable of capturing images of the driver, to detect whether the driver is attentive or not, and/or to detect a level of driver fatigue.

[6]De nouvelles contraintes réglementaires tendent à imposer la fonction DAA dans les véhicules automobiles. [6]New regulatory constraints tend to impose the DAA function in motor vehicles.

[7]La fonction DAA peut être : [7]The DAA function can be:

- dans un état activé ; - in an activated state;

- en défaut, notamment lorsqu’un défaut est détecté sur la caméra intérieure ou dans le fonctionnement du module qui met en œuvre la fonction ; et/ou - faulty, in particular when a fault is detected on the interior camera or in the operation of the module that implements the function; and/or

- dans un état désactivé, suite à une commande de mise à l’arrêt de la fonction par le conducteur, et/ou parce que le véhicule est à l’arrêt par exemple. - in a deactivated state, following a command to stop the function by the driver, and/or because the vehicle is stationary for example.

[8]Des témoins lumineux permettent d’indiquer l’état de la fonction DAA sur une interface homme machine du véhicule, notamment sur l’interface dite « combiné numérique », située derrière le volant du véhicule. [8]Indicator lights indicate the status of the DAA function on a human-machine interface of the vehicle, in particular on the so-called “digital instrument cluster” interface, located behind the steering wheel of the vehicle.

[9]Par exemple, un premier témoin lumineux peut indiquer que la fonction DAA est activée, et active, c’est-à-dire qu’elle est opérationnelle. Au moins un deuxième témoin lumineux peut indiquer : [9]For example, a first indicator light may indicate that the DAA function is enabled, and active, i.e., it is operational. At least one second indicator light may indicate:

- que la fonction est activée mais non active, par exemple parce que la caméra est obstruée ou que le conducteur porte une écharpe ou un masque ; - the function is enabled but not active, for example because the camera is obstructed or the driver is wearing a scarf or mask;

- que la fonction est activée mais que la fonction est en défaut, en raison d’un défaut de la caméra ou du module qui réalise la fonction DAA ; et/ou - that the function is enabled but the function is faulty, due to a fault in the camera or the module that performs the DAA function; and/or

- que la fonction est désactivée. - that the function is disabled.

[10]En outre, lorsque la fonction est activée et active : [10]In addition, when the feature is enabled and active:

- une information lumineuse peut être affichée sous forme de widget sur le combiné numérique, pour indiquer un niveau d’attention du conducteur et/ou un niveau de fatigue du conducteur ; - luminous information can be displayed in the form of a widget on the digital instrument panel, to indicate a level of driver attention and/or a level of driver fatigue;

- une alerte peut être affichée sur le combiné numérique, sous la forme d’une information lumineuse et/ou d’un message, éventuellement complété par une alerte sonore, en cas de fatigue ou de distraction du conducteur. - an alert can be displayed on the digital instrument panel, in the form of a light and/or a message, possibly supplemented by an audible alert, in the event of driver fatigue or distraction.

[1 l]l_e développement des véhicules automobiles tend à inclure de plus en plus de fonctions dans le véhicule automobile, que ce soit des fonctions d’aide à la conduite, de sécurité, mais également des fonctions d’info-divertissement. [1] The development of motor vehicles tends to include more and more functions in the motor vehicle, whether these are driving assistance functions, safety functions, but also infotainment functions.

[ 12]l_e développement de ces fonctions nécessitent cependant d’intégrer de plus en plus de capteurs et/ou d’interfaces dans le véhicule, ce qui pose à la fois des problèmes d’encombrement du véhicule, de poids, mais également de coûts. [12]The development of these functions, however, requires the integration of more and more sensors and/or interfaces into the vehicle, which poses problems of vehicle size, weight, and also costs.

[ 13] Il existe ainsi un besoin de permettre le développement de nouvelles fonctions dans un véhicule, sans ajouter de nouveaux capteurs et/ou de nouvelles interfaces dans le véhicule. [13] There is thus a need to enable the development of new functions in a vehicle, without adding new sensors and/or new interfaces in the vehicle.

[14]l_a présente invention améliore la situation. [14]The present invention improves the situation.

[ 15]A cet effet, un premier aspect de l’invention concerne un procédé de contrôle d’au moins une fonction mise en œuvre dans un véhicule automobile, comprenant les étapes suivantes: - affichage d’un pictogramme sur un composant d’une interface homme machine du véhicule, le pictogramme indiquant une information relative à une première fonction, ladite première fonction étant une fonction de surveillance d’attention du conducteur basée sur des données d’une caméra intérieure du véhicule ; [15]For this purpose, a first aspect of the invention relates to a method for controlling at least one function implemented in a motor vehicle, comprising the following steps: - displaying a pictogram on a component of a human-machine interface of the vehicle, the pictogram indicating information relating to a first function, said first function being a driver attention monitoring function based on data from an interior camera of the vehicle;

- détection d’une entrée utilisateur sur ledit pictogramme affiché sur le composant de l’interface homme machine ; - detection of a user input on said pictogram displayed on the human-machine interface component;

- activation d’une deuxième fonction du véhicule, ladite deuxième fonction étant distincte de la première fonction, en fonction de l’entrée de l’utilisateur. - activation of a second function of the vehicle, said second function being distinct from the first function, depending on the user input.

[16]Ainsi, la deuxième fonction peut être activée à partir d’une entrée utilisateur sur un pictogramme relatif à une première fonction, distincte de la deuxième fonction. Les première et deuxième fonctions mutualisent ainsi le pictogramme, qui permet à la fois de donner une information relative à la première fonction, mais également d’activer la deuxième fonction. Il est ainsi rendu possible de multiplier les fonctions dans le véhicule automobile sans ajouter d’éléments d’interface graphiques ou matériels dans l’interface homme machine du véhicule. [16]Thus, the second function can be activated from a user input on a pictogram relating to a first function, distinct from the second function. The first and second functions thus pool the pictogram, which makes it possible both to provide information relating to the first function, but also to activate the second function. It is thus made possible to multiply the functions in the motor vehicle without adding graphic or hardware interface elements in the human-machine interface of the vehicle.

[17]Selon des modes de réalisation, le composant de l’interface homme machine du véhicule peut être un écran tactile en position centrale dans un tableau de bord du véhicule ou au-dessus d’un tableau de bord du véhicule. [17]According to embodiments, the vehicle human-machine interface component may be a touchscreen centrally positioned in a dashboard of the vehicle or above a dashboard of the vehicle.

[18]De tels écrans tactiles étant généralement présents dans la plupart des véhicules automobiles actuels, l’implémentation de l’invention ne nécessite pas l’ajout d’un composant additionnel d’interface homme machine, ce qui limite ses coûts et l’encombrement associé. [18]Since such touch screens are generally present in most current motor vehicles, the implementation of the invention does not require the addition of an additional human-machine interface component, which limits its costs and the associated bulk.

[19]Selon des modes de réalisation, le pictogramme peut indiquer un état d’activation de la première fonction. [19]According to embodiments, the pictogram may indicate an activation state of the first function.

[20]Les première et deuxième fonctions mutualisent ainsi le pictogramme, qui permet à la fois de donner une information relative à la première fonction, mais également d’activer la deuxième fonction. L’état d’activation de la première fonction peut indiquer la disponibilité de la deuxième fonction, lorsque les première et deuxième fonctions utilisent toutes les deux la caméra intérieure. [20]The first and second functions thus share the pictogram, which makes it possible both to provide information relating to the first function, but also to activate the second function. The activation state of the first function can indicate the availability of the second function, when the first and second functions both use the interior camera.

[21]Selon des modes de réalisation, la deuxième fonction peut être activée en fonction d’un type de l’entrée utilisateur et/ou d’une information descriptive d’une situation courante du véhicule. [22]Ainsi, la deuxième fonction peut n’être activable que dans certaines situations du véhicule, par exemple selon la situation de conduite du véhicule, et/ou en fonction d’une entrée utilisateur d’un type donné. Il est ainsi empêché toute saisie malencontreuse conduisant au déclenchement d’une deuxième fonction qui pourrait être dangereuse selon la situation courante du véhicule. La sécurité associée à l’activation de la deuxième fonction est ainsi améliorée. [21]According to embodiments, the second function may be activated based on a type of user input and/or information descriptive of a current vehicle situation. [22]Thus, the second function may only be activatable in certain vehicle situations, for example depending on the driving situation of the vehicle, and/or depending on a user input of a given type. This prevents any inadvertent input leading to the triggering of a second function which could be dangerous depending on the current vehicle situation. The safety associated with the activation of the second function is thus improved.

[23]En complément, la deuxième fonction peut être sélectionnée parmi plusieurs deuxièmes fonctions possibles, en fonction d’un type de l’entrée de l’utilisateur et/ou en fonction de l’information descriptive de la situation courante du véhicule. [23]In addition, the second function can be selected from several possible second functions, depending on a type of user input and/or depending on descriptive information of the current vehicle situation.

[24]ll est ainsi rendu possible de contrôler l’activation de plusieurs deuxièmes fonctions à partir d’un même pictogramme, ce qui permet de multiplier le nombre de fonctions du véhicule sans induire d’éléments graphiques additionnels sur l’interface homme machine. [24]It is thus possible to control the activation of several second functions from the same pictogram, which makes it possible to multiply the number of vehicle functions without requiring additional graphic elements on the human-machine interface.

[25]Encore en complément, les deuxièmes fonctions possibles peuvent comprendre toute combinaison des fonctions suivantes, ou l’ensemble des fonctions suivantes : [25]Further in addition, the second possible functions may include any combination of the following functions, or all of the following functions:

- une fonction de prise d’image par la caméra intérieure du véhicule, l’activation de la fonction de prise d’image comprenant l’acquisition d’une image et le stockage de l’image acquise dans une mémoire du véhicule accessible par l’interface homme machine ; - an image capture function by the vehicle's interior camera, the activation of the image capture function comprising the acquisition of an image and the storage of the acquired image in a vehicle memory accessible by the human-machine interface;

- une fonction de visualisation d’image stockée dans le véhicule automobile ;- a function for viewing images stored in the motor vehicle;

- une fonction de surveillance de l’intérieur du véhicule, ladite fonction de surveillance de l’intérieur étant activée si le véhicule est à l’arrêt lors de la réception de l’entrée utilisateur, et mise en œuvre lorsque le véhicule est verrouillé. - a vehicle interior monitoring function, said interior monitoring function being activated if the vehicle is stationary when receiving the user input, and implemented when the vehicle is locked.

[26] Il est ainsi rendu possible d’activer des fonctions de natures différentes, d’info- divertissement ou de sécurité, à partir d’un même pictogramme. [26] It is thus possible to activate functions of different types, infotainment or security, from the same pictogram.

[27]En variante, la deuxième fonction peut être l’une des fonctions suivantes : [27]Alternatively, the second function may be one of the following:

- une fonction de visualisation d’image stockée dans le véhicule automobile ; - une fonction de surveillance de l’intérieur du véhicule, ladite fonction de surveillance de l’intérieur étant activée si le véhicule est à l’arrêt lors de la réception de l’entrée utilisateur, et mise en œuvre lorsque le véhicule est verrouillé. - a function for viewing images stored in the motor vehicle; - a vehicle interior monitoring function, said interior monitoring function being activated if the vehicle is stationary when receiving the user input, and implemented when the vehicle is locked.

[28]Ainsi, une seule deuxième fonction est contrôlable via le pictogramme ce qui facilite la compréhension par l’utilisateur, et permet d’éviter des erreurs de manipulation. La fonction de prise d’image et la fonction de surveillance de l’intérieur du véhicule permettent d’utiliser le même composant matériel que la première fonction, à savoir la caméra intérieure : il est alors permis d’utiliser une telle caméra intérieure pour plusieurs fonctions et non pour l’unique fonction de DAA, ce qui rend son installation dans un véhicule plus avantageuse. [28]Thus, only one second function is controllable via the pictogram, which makes it easier for the user to understand and avoids operating errors. The image capture function and the vehicle interior monitoring function allow the same hardware component to be used as the first function, namely the interior camera: it is then permitted to use such an interior camera for several functions and not just for the DAA function, which makes its installation in a vehicle more advantageous.

[29]En complément ou en variante, l’activation de la fonction de prise d’image peut comprendre la détermination d’une présence d’au moins un passager, une adaptation d’un champ de vision de la caméra intérieure en fonction de la détermination de la présence dudit au moins un passager, et une acquisition d’image après adaptation du champ de vision de la caméra intérieure. [29]In addition or as a variant, the activation of the image capture function may comprise the determination of a presence of at least one passenger, an adaptation of a field of vision of the interior camera based on the determination of the presence of said at least one passenger, and an image acquisition after adaptation of the field of vision of the interior camera.

[30]Ainsi, la fonction de prise d’image est améliorée de manière automatisée et transparente pour l’utilisateur. [30]Thus, the image taking function is improved in an automated and transparent manner for the user.

[31]Un deuxième aspect de l’invention concerne un programme informatique comportant des instructions pour la mise en œuvre du procédé selon le premier aspect de l’invention, lorsque ces instructions sont exécutées par un processeur. [31]A second aspect of the invention relates to a computer program comprising instructions for implementing the method according to the first aspect of the invention, when these instructions are executed by a processor.

[32] Un troisième aspect de l’invention concerne un module de contrôle d’au moins une fonction mise en œuvre dans un véhicule automobile, comprenant un processeur configuré pour : [32] A third aspect of the invention relates to a control module for at least one function implemented in a motor vehicle, comprising a processor configured to:

- contrôler un affichage d’un pictogramme sur un composant d’une interface homme machine du véhicule, le pictogramme indiquant une information relative à une première fonction, ladite première fonction étant une fonction de surveillance d’attention du conducteur basée sur des données d’une caméra intérieure du véhicule ; - controlling a display of a pictogram on a component of a human-machine interface of the vehicle, the pictogram indicating information relating to a first function, said first function being a driver attention monitoring function based on data from an interior camera of the vehicle;

- détecter une entrée utilisateur sur ledit pictogramme affiché sur le composant de l’interface homme machine ; - detect a user input on said pictogram displayed on the human-machine interface component;

- activer une deuxième fonction du véhicule, ladite deuxième fonction étant distincte de la première fonction, en fonction de l’entrée de l’utilisateur. [33]D’autres caractéristiques et avantages de l’invention apparaîtront à l’examen de la description détaillée ci-après, et des dessins annexés sur lesquels : - activating a second function of the vehicle, said second function being distinct from the first function, based on user input. [33]Other characteristics and advantages of the invention will appear on examining the detailed description below, and the attached drawings in which:

[34][Fig 1] illustre un véhicule automobile selon des modes de réalisation de l’invention; [34][Fig 1] illustrates a motor vehicle according to embodiments of the invention;

[35][Fig 2] représente un affichage d’un écran d’une interface homme machine d’un véhicule automobile selon des modes de réalisation de l’invention ; [35][Fig 2] represents a display of a screen of a human-machine interface of a motor vehicle according to embodiments of the invention;

[36][Fig 3] est un diagramme illustrant les étapes d’activation d’une fonction de véhicule selon des modes de réalisation de l’invention ; [36][Fig 3] is a diagram illustrating the steps of activating a vehicle function according to embodiments of the invention;

[37][Fig 4] illustre la structure d’un dispositif de contrôle selon des modes de réalisation de l’invention. [37][Fig 4] illustrates the structure of a control device according to embodiments of the invention.

[38]l_a figure 1 présente un véhicule 100, selon un mode de réalisation de l’invention. [38] Figure 1 shows a vehicle 100, according to one embodiment of the invention.

[39]l_e véhicule 100 comprend un dispositif de contrôle 101. Le dispositif de contrôle 101 peut être un élément de type ECU, pour « Electronic Control Unit » en anglais, en charge du contrôle centralisé du véhicule 100. Le dispositif de contrôle 101 peut comprendre plusieurs modules en charge du pilotage ou de la communication avec différents éléments du véhicule automobile. [39] The vehicle 100 comprises a control device 101. The control device 101 may be an ECU type element, for “Electronic Control Unit” in English, in charge of the centralized control of the vehicle 100. The control device 101 may comprise several modules in charge of piloting or communicating with different elements of the motor vehicle.

[40]De manière alternative, le dispositif de contrôle 101 est dédié à la mise en œuvre du procédé décrit dans ce qui suit, et n’est pas en charge d’autres fonctionnalités du véhicule 100. [40]Alternatively, the control device 101 is dedicated to the implementation of the method described below, and is not responsible for other functionalities of the vehicle 100.

[41]Le véhicule 100 peut comprendre, de manière optionnelle, un module 102 apte à réaliser la fonction DAA décrite précédemment, à partir de données d’une caméra 106 apte à acquérir des images de l’intérieur du véhicule, notamment du conducteur. Le champ de vision de la caméra 106 comprend a minima le conducteur, mais peut également comprendre un ou plusieurs passagers selon des modes de réalisation de l’invention. [41]The vehicle 100 may optionally comprise a module 102 capable of performing the DAA function described above, based on data from a camera 106 capable of acquiring images of the interior of the vehicle, in particular of the driver. The field of vision of the camera 106 includes at least the driver, but may also include one or more passengers according to embodiments of the invention.

[42]Le module 102 peut par exemple être un module d’aide à la conduite 102, aussi appelé ADAS, pour « Advanced Driver Assistance Systems » en anglais, apte à réaliser en outre au moins une fonction d’aide à la conduite en plus de la fonction DAA. [42]The module 102 may for example be a driving assistance module 102, also called ADAS, for “Advanced Driver Assistance Systems” in English, capable of also performing at least one driving assistance function in addition to the DAA function.

[43]Dans ce qui suit, il est considéré, à titre illustratif uniquement, que le module 102 est un module ADAS apte à mettre en œuvre la première fonction DAA, et au moins une fonction d’aide à la conduite. Toutefois, le module 102 peut être exclusivement dédié à la fonction DAA, ou à des fonctions de sécurité, sans mettre en œuvre de fonction d’aide à la conduite. [43]In the following, it is considered, for illustrative purposes only, that the module 102 is an ADAS module capable of implementing the first DAA function, and at least one driving assistance function. However, the module 102 may be exclusively dedicated to the DAA function, or to safety functions, without implementing a driving assistance function.

[44]En variante de ce qui est représenté sur la figure 1 , les modules 101 et 102 peuvent être un seul et même module matériel, apte à mettre en œuvre la fonction DAA précitée ainsi que les étapes du procédé décrit dans ce qui suit en référence à la figure 3. [44]As a variant of what is shown in FIG. 1, the modules 101 and 102 may be a single hardware module, capable of implementing the aforementioned DAA function as well as the steps of the method described below with reference to FIG. 3.

[45]La caméra 106 peut être agencée en position centrale dans l’habitacle du véhicule, face aux passagers avant, notamment à proximité d’un rétroviseur intérieur, tel que représenté sur la figure 1 . En variante, la caméra 106 peut être agencée face au conducteur, par exemple au dessus d’un volant 105 représenté sur la figure 1 . [45]The camera 106 may be arranged in a central position in the passenger compartment of the vehicle, facing the front passengers, in particular near an interior rearview mirror, as shown in FIG. 1. Alternatively, the camera 106 may be arranged facing the driver, for example above a steering wheel 105 shown in FIG. 1.

[46]l_e véhicule 100 comprend en outre une interface homme machine, IHM, apte échanger des informations avec le conducteur ou avec des passagers du véhicule 100. [46]the vehicle 100 further comprises a human machine interface, HMI, capable of exchanging information with the driver or with passengers of the vehicle 100.

[47]Aucune restriction n’est attachée à l’IHM, qui comprend tout composant apte à recevoir une commande de l’utilisateur, que cette commande soit relative au pilotage du véhicule ou au contrôle d’équipements intérieurs, et/ou apte à transmettre des informations au conducteur A cet effet, l’IHM peut comprendre des composants tels qu’un écran, un écran tactile, un ensemble d’un ou de plusieurs boutons, un haut-parleur, un microphone, un tableau de bord apte à afficher un ou plusieurs pictogrammes lumineux de formes prédéfinies, un système de vibration du volant, etc. [47]There are no restrictions on the HMI, which includes any component capable of receiving a command from the user, whether this command relates to the driving of the vehicle or to the control of interior equipment, and/or capable of transmitting information to the driver. For this purpose, the HMI may include components such as a screen, a touch screen, a set of one or more buttons, a speaker, a microphone, a dashboard capable of displaying one or more luminous pictograms of predefined shapes, a steering wheel vibration system, etc.

[48]Dans l’exemple représenté sur la figure 1 , l’IHM comprend au moins les composants suivants : [48]In the example shown in Figure 1, the HMI includes at least the following components:

- un élément d’interface 104 agencé derrière le volant 105, de manière à être visible par le conducteur du véhicule. Un tel élément d’interface 104 est aussi appelé « combiné numérique » et est notamment apte à afficher des informations relatives au fonctionnement du véhicule et à la situation de conduite ; et - an interface element 104 arranged behind the steering wheel 105, so as to be visible to the driver of the vehicle. Such an interface element 104 is also called a “digital instrument cluster” and is in particular capable of displaying information relating to the operation of the vehicle and the driving situation; and

- un écran central 103 apte à afficher des informations à l’utilisateur, notamment des informations relatives à la situation de conduite, telles que des informations cartographiques, et/ou des informations d’un système d’info-divertissement du véhicule. [49]Selon l’invention, au moins l’un des composants précités de l’IHM est apte à recevoir une entrée utilisateur, notamment une entrée tactile de l’utilisateur. A cet effet, au moins l’une des interfaces précités peut être un écran de type capacitif ou résistif apte à déterminer une localisation d’un appui, ou de l’approche, d’un doigt de l’utilisateur, pouvant être le conducteur ou un passager du véhicule 100. - a central screen 103 capable of displaying information to the user, in particular information relating to the driving situation, such as map information, and/or information from an infotainment system of the vehicle. [49]According to the invention, at least one of the aforementioned components of the HMI is capable of receiving a user input, in particular a touch input from the user. For this purpose, at least one of the aforementioned interfaces may be a capacitive or resistive screen capable of determining a location of a press, or of the approach, of a finger of the user, who may be the driver or a passenger of the vehicle 100.

[50]Dans ce qui suit, il est considéré des modes de réalisation dans lesquels l’écran central 103 est un écran tactile apte à recevoir une entrée tactile d’un utilisateur du véhicule 100. Il convient de noter que dans ce mode de réalisation, le combiné numérique 104 peut être optionnel, les fonctions d’affichage d’informations de conduite réalisées par la plupart des combinés numériques étant alors mises en œuvre par l’écran central 103, ce qui permet de réduire le nombre d’élément de l’IHM, et donc l’encombrement dans le véhicule et les coûts associés. [50]In the following, embodiments are considered in which the central screen 103 is a touch screen capable of receiving a touch input from a user of the vehicle 100. It should be noted that in this embodiment, the digital instrument cluster 104 may be optional, the driving information display functions performed by most digital instrument clusters then being implemented by the central screen 103, which makes it possible to reduce the number of elements of the HMI, and therefore the space requirement in the vehicle and the associated costs.

[51]l_a figure 2 représente une interface graphique 200 d’un écran d’une interface homme machine d’un véhicule automobile selon des modes de réalisation de l’invention. [51] Figure 2 represents a graphical interface 200 of a screen of a human-machine interface of a motor vehicle according to embodiments of the invention.

[52]Par exemple, l’interface graphique 200 est affichée sur l’écran central 103 décrit en référence à la figure 1 , qui est un écran tactile dans les modes de réalisation décrits. [52]For example, the graphical interface 200 is displayed on the central screen 103 described with reference to FIG. 1, which is a touch screen in the described embodiments.

[53]L’interface graphique 200 indique une première information relative à la fonction DAA au moyen d’un premier pictogramme 201 . La première information peut être état d’activation de la fonction DAA. Ainsi, le premier pictogramme 201 affiché dépend d’un état d’activation courant de la fonction DAA, qui peut être :[53]The graphical interface 200 indicates a first piece of information relating to the DAA function by means of a first pictogram 201. The first piece of information may be the activation state of the DAA function. Thus, the first pictogram 201 displayed depends on a current activation state of the DAA function, which may be:

- un état activé et actif, c’est-à-dire que la fonction DAA est mise en œuvre normalement ; - an activated and active state, i.e. the DAA function is implemented normally;

- un état activé mais non actif, c’est-à-dire que bien qu’activée, la fonction DAA ne peut pas être mise en œuvre, par exemple parce que la caméra 106 est obstruée, et/ou parce que le visage du conducteur est caché ; - an activated but not active state, i.e. although activated, the DAA function cannot be implemented, for example because the camera 106 is obstructed, and/or because the driver's face is hidden;

- un état désactivé ; et/ou - a disabled state; and/or

- un état en défaut, par exemple parce que la caméra 106 est défaillante ou parce que la fonction DAA est défaillante dans le module ADAS 102. - a faulty state, for example because the camera 106 is faulty or because the DAA function is faulty in the ADAS module 102.

[54]Par exemple, la couleur et/ou la forme du premier pictogramme 201 peut varier pour indiquer les différents états précités. [55]L’interface graphique 200 peut comprendre en outre un deuxième pictogramme 202 indiquant une deuxième information relative à la fonction DAA. La deuxième informations graphique 202 peut par exemple être : [54]For example, the color and/or shape of the first pictogram 201 may vary to indicate the different states mentioned above. [55]The graphical interface 200 may further comprise a second pictogram 202 indicating a second piece of information relating to the DAA function. The second graphical information 202 may for example be:

- un indicateur d’un niveau de fatigue du conducteur ; et/ou - an indicator of a driver fatigue level; and/or

- un indicateur du niveau d’attention du conducteur. - an indicator of the driver's level of attention.

[56]Les pictogrammes 201 et 202 peuvent être contrôlés par le module de contrôle 101 , en fonction notamment de l’état d’activation de la fonction DAA dans le module ADAS 102 et en fonction de niveaux de fatigue et d’attention du conducteur évalués par la fonction DAA à partir des données issues de la caméra 106. [56]The pictograms 201 and 202 can be controlled by the control module 101, in particular depending on the activation state of the DAA function in the ADAS module 102 and depending on the levels of fatigue and attention of the driver evaluated by the DAA function from the data from the camera 106.

[57]De manière optionnelle, l’interface graphique 200 selon l’invention peut comprendre d’autres pictogrammes indiquant des informations et/ou étant sélectionnâmes par l’utilisateur pour commander des fonctions du véhicule, décrites à titre illustratif. [57]Optionally, the graphical interface 200 according to the invention may comprise other pictograms indicating information and/or being selectable by the user to control functions of the vehicle, described for illustration purposes.

[58]L’interface graphique 200 peut par exemple comprendre un troisième pictogramme 203 indiquant une information de vitesse du véhicule 100, ce qui est avantageux lorsque l’IHM ne comprend pas le combiné numérique 104. [58]The graphical interface 200 can for example include a third pictogram 203 indicating information on the speed of the vehicle 100, which is advantageous when the HMI does not include the digital instrument cluster 104.

[59]L’interface graphique 200 peut comprendre en outre une cartographie 205 indiquant une position courante du véhicule 100 relativement à son environnement. [59]The graphical interface 200 may further comprise a map 205 indicating a current position of the vehicle 100 relative to its environment.

[60]L’interface graphique 200 peut comprendre en outre une zone 204 comprenant un ou plusieurs pictogrammes, indiquant d’autres informations et/ou apte à permettre à l’utilisateur de commander des fonctions du véhicule 100 par saisie d’une entrée tactile de l’utilisateur sur ledit pictogramme. L’utilisateur peut notamment naviguer dans un menu par appui sur les pictogrammes affichés dans la zone 204. Par exemple, l’utilisateur peut accéder aux réglages du véhicule et/ou du système d’info-divertissement du véhicule par un ou plusieurs des pictogrammes de la zone 204. [60]The graphical interface 200 may further comprise an area 204 comprising one or more pictograms, indicating other information and/or capable of allowing the user to control functions of the vehicle 100 by entering a touch input from the user on said pictogram. The user may in particular navigate in a menu by pressing on the pictograms displayed in the area 204. For example, the user may access the settings of the vehicle and/or the infotainment system of the vehicle by one or more of the pictograms in the area 204.

[61]On entend par pictogramme toute entité graphique comprenant un symbole et/ou du texte composé de caractères alphanumériques. [61]A pictogram is any graphic entity comprising a symbol and/or text composed of alphanumeric characters.

[62]La figure 3 est un diagramme illustrant les étapes d’un procédé de contrôle d’une trajectoire du véhicule selon des modes de réalisation de l’invention. [62]Figure 3 is a diagram illustrating the steps of a method of controlling a trajectory of the vehicle according to embodiments of the invention.

[63]A une étape initiale 300, le module de contrôle 101 détermine un état courant de la fonction DAA, parmi les états précités. De manière optionnelle, le module de contrôle 101 détermine également un état d’attention du conducteur, et/ou un état de fatigue du conducteur. A cet effet, le module ADAS 102 en charge de la fonction DAA peut indiquer l’état courant de la fonction DAA au module de contrôle 101 , le niveau d’attention et/ou le niveau de fatigue, déterminés à partir des données issues de la caméra intérieure 106. [63]At an initial step 300, the control module 101 determines a current state of the DAA function, from among the aforementioned states. Optionally, the module control module 101 also determines a state of attention of the driver, and/or a state of fatigue of the driver. For this purpose, the ADAS module 102 in charge of the DAA function can indicate the current state of the DAA function to the control module 101, the level of attention and/or the level of fatigue, determined from the data from the interior camera 106.

[64]A une étape 301 , le module de contrôle 101 commande l’affichage d’un pictogramme sur l’écran central 103 indiquant une information relative à la fonction DAA. Par exemple, le module de contrôle 101 peut commander l’affichage du premier pictogramme 201 indiquant la première information relative à l’état d’activation de la fonction déterminée à l’étape 300. En variante, l’étape 301 est mise en œuvre par le module DAA 102, qui est apte à contrôler l’écran central 103 pour l’affichage des pictogrammes 201 et 202. [64]In a step 301, the control module 101 controls the display of a pictogram on the central screen 103 indicating information relating to the DAA function. For example, the control module 101 can control the display of the first pictogram 201 indicating the first information relating to the activation state of the function determined in step 300. Alternatively, step 301 is implemented by the DAA module 102, which is able to control the central screen 103 for the display of pictograms 201 and 202.

[65]A une étape 302, le module de contrôle 101 reçoit de l’écran un signal indiquant une entrée utilisateur sur l’un des pictogrammes 201 et 202 relatifs à la fonction DAA. Dans ce qui suit, il est considéré que l’entrée utilisateur est une entrée tactile appliquée au premier pictogramme 201 indiquant l’état d’activation de la fonction DAA. Ainsi, l’étape 302 est une étape de détermination d’une entrée utilisateur appliquée au premier pictogramme 201 . [65]In a step 302, the control module 101 receives from the screen a signal indicating a user input on one of the pictograms 201 and 202 relating to the DAA function. In the following, it is considered that the user input is a touch input applied to the first pictogram 201 indicating the activation state of the DAA function. Thus, step 302 is a step of determining a user input applied to the first pictogram 201.

[66]Une entrée utilisateur appliquée au premier pictogramme 201 désigne toute entrée utilisateur dans un voisinage proche du premier pictogramme, en particulier à une position plus proche du premier pictogramme 201 que des autres pictogrammes affichés sur l’écran central 103. [66]A user input applied to the first pictogram 201 means any user input in a close vicinity of the first pictogram, in particular at a position closer to the first pictogram 201 than to the other pictograms displayed on the central screen 103.

[67]A une étape 303, le module de contrôle 101 peut déterminer un type d’entrée utilisateur appliqué au premier pictogramme 201 . Par exemple, le signal reçu de l’écran central 103 peut indiquer un type d’entrée tactile, tel qu’un effleurement, un appui simple, un double appui, un appui prolongé, un glissement, etc. [67]In a step 303, the control module 101 may determine a type of user input applied to the first pictogram 201. For example, the signal received from the central screen 103 may indicate a type of touch input, such as a touch, a single press, a double press, a long press, a slide, etc.

[68]A une étape 304, le module de contrôle 101 peut déterminer une information descriptive d’une situation courante du véhicule, dans laquelle l’entrée utilisateur a été reçue. Aucune restriction n’est attachée à la détermination de l’information descriptive de la situation courante du véhicule, qui peut comprendre : [68]In a step 304, the control module 101 may determine descriptive information of a current situation of the vehicle, in which the user input was received. No restriction is attached to the determination of the descriptive information of the current situation of the vehicle, which may include:

- un état d’activation du véhicule, « en contact » ou « hors contact » par exemple ; - a vehicle activation state, “in contact” or “out of contact” for example;

- un mode de fonctionnement du véhicule, par exemple parmi un mode « parking » et un ou plusieurs modes de conduite (économie, sport, etc). Le mode de fonctionnement du véhicule peut notamment identifier si le véhicule est à l’arrêt ou en déplacement ; - a mode of operation of the vehicle, for example among a mode “parking” and one or more driving modes (economy, sport, etc.). The vehicle’s operating mode can, in particular, identify whether the vehicle is stationary or moving;

- un état de verrouillage du véhicule, parmi un état « verrouillé » et un état « non verrouillé » ; et/ou - a vehicle lock state, among a “locked” state and an “unlocked” state; and/or

- toute autre information descriptive de la situation courante du véhicule, par exemple la vitesse du véhicule, le nombre de passagers, etc. - any other information descriptive of the current situation of the vehicle, for example vehicle speed, number of passengers, etc.

[69]A une étape 305, le module de contrôle 101 active une deuxième fonction du véhicule, la deuxième fonction étant distincte de la première fonction, au moins en fonction de l’entrée de l’utilisateur reçue à l’étape 302. [69]In a step 305, the control module 101 activates a second function of the vehicle, the second function being distinct from the first function, at least as a function of the user input received in step 302.

[70]Aucune restriction n’est attachée à la deuxième fonction, qui est toute fonction distincte de la première fonction DAA. La deuxième fonction peut être activée par interaction avec un pictogramme déjà utilisé par la première fonction DAA, et le déploiement de la deuxième fonction n’impose ainsi aucun encombrement additionnel à l’interface graphique 200. [70]No restriction is attached to the second function, which is any function distinct from the first DAA function. The second function can be activated by interaction with a pictogram already used by the first DAA function, and the deployment of the second function thus imposes no additional clutter on the graphical interface 200.

[71]De manière préférentielle selon l’invention, la deuxième fonction peut être une fonction d’info-divertissement ou une fonction de sécurité du véhicule. Toujours de manière préférentielle, la deuxième fonction peut exploiter, tout comme la première fonction DAA, la caméra 106 décrite précédemment. Il est ainsi rendu possible d’enrichir les fonctions du véhicule, sans ajouter de nouveaux composants au véhicule, et sans encombrer l’interface graphique 200, dans la mesure où le pictogramme 201 est déjà utilisé pour indiquer l’état de fonctionnement de la première fonction. Une mutualisation d’éléments graphiques et de composants matériels peut ainsi être prévue entre les première et deuxième fonctions. [71]Preferably according to the invention, the second function may be an infotainment function or a vehicle safety function. Also preferably, the second function may use, just like the first DAA function, the camera 106 described above. It is thus possible to enhance the functions of the vehicle, without adding new components to the vehicle, and without cluttering up the graphical interface 200, since the pictogram 201 is already used to indicate the operating state of the first function. A pooling of graphical elements and hardware components may thus be provided between the first and second functions.

[72]Les étapes 303 et 304 ne sont mises en œuvre que dans certains modes de réalisation de l’invention. En effet, le module de contrôle 101 peut activer la deuxième fonction à l’étape 305 : [72]Steps 303 and 304 are implemented only in certain embodiments of the invention. Indeed, the control module 101 can activate the second function at step 305:

- à partir de la simple réception d’une entrée utilisateur sur le premier pictogramme 201 , auquel cas aucune des étapes 303 et 304 n’est mise en œuvre. Dans ce cas, une unique deuxième fonction est prévue selon l’invention, et elle est mise en œuvre sur réception d’une entrée utilisateur sur le premier pictogramme 201 ; - from the simple reception of a user input on the first pictogram 201, in which case none of the steps 303 and 304 are implemented. In this case, a single second function is provided according to the invention, and it is implemented upon reception of a user input on the first pictogram 201;

- à partir de la réception d’une entrée utilisateur d’un type donné sur le premier pictogramme 201 , quelle que soit la situation courante du véhicule, auquel cas l’étape 303 est mise en œuvre mais l’étape 304 n’est pas mise en œuvre. Dans ce cas, la deuxième fonction peut être une unique deuxième fonction, qui est mise en œuvre sur réception de l’entrée d’un type donné sur le premier pictogramme 201 , ou peut être sélectionnée parmi plusieurs deuxièmes fonctions possibles, la sélection étant faite à partir du type donné. Les autres deuxièmes fonctions possibles peuvent ainsi être associées à d’autres types d’entrée utilisateur ; - from receiving a user input of a given type on the first pictogram 201 , regardless of the current vehicle situation, in which case step 303 is implemented but step 304 is not implemented. In this case, the second function may be a single second function, which is implemented upon receipt of input of a given type on the first pictogram 201 , or may be selected from among several possible second functions, the selection being made from the given type. The other possible second functions may thus be associated with other types of user input;

- à partir de la réception d’une entrée utilisateur sur le premier pictogramme 201 dans une situation du véhicule donnée, quel que soit le type de l’entrée utilisateur, auquel cas l’étape 303 n’est pas mise en œuvre mais l’étape 304 est mise en œuvre. Dans ce cas, la deuxième fonction peut être une unique deuxième fonction, qui est mise en œuvre sur réception de l’entrée utilisateur dans la situation du véhicule donnée, identifiée par l’information descriptive obtenue à l’étape 304, ou peut être sélectionnée parmi plusieurs deuxièmes fonctions possibles, la sélection étant faite à partir de l’information descriptive de la situation courante du véhicule. Les autres deuxièmes fonctions possibles peuvent ainsi être associées à d’autres situations de conduite que la situation du véhicule donnée ; ou - from the reception of a user input on the first pictogram 201 in a given vehicle situation, regardless of the type of user input, in which case step 303 is not implemented but step 304 is implemented. In this case, the second function may be a single second function, which is implemented upon reception of the user input in the given vehicle situation, identified by the descriptive information obtained in step 304, or may be selected from several possible second functions, the selection being made from the descriptive information of the current vehicle situation. The other possible second functions may thus be associated with driving situations other than the given vehicle situation; or

- à partir de la réception d’une entrée utilisateur d’un type donné sur le premier pictogramme et dans une situation du véhicule donnée, auquel cas les étapes 303 et 304 sont toutes deux mises en œuvre. Dans ce cas, la deuxième fonction peut être une unique deuxième fonction, qui est mise en œuvre sur réception de l’entrée utilisateur du type donné, identifié à l’étape 304, et dans la situation du véhicule donnée, identifiée par l’information descriptive obtenue à l’étape 304, ou peut être sélectionnée parmi plusieurs deuxièmes fonctions possibles, la sélection étant faite à partir du type d’entrée utilisateur déterminé à l’étape 303 et à partir de l’information descriptive de la situation courante du véhicule déterminée à l’étape 304. Les autres deuxièmes fonctions possibles peuvent ainsi être associées à d’autres combinaisons de types d’entrée utilisateur et de situations du véhicule. - from the reception of a user input of a given type on the first pictogram and in a given vehicle situation, in which case steps 303 and 304 are both implemented. In this case, the second function may be a single second function, which is implemented on reception of the user input of the given type, identified in step 304, and in the given vehicle situation, identified by the descriptive information obtained in step 304, or may be selected from several possible second functions, the selection being made from the type of user input determined in step 303 and from the descriptive information of the current vehicle situation determined in step 304. The other possible second functions may thus be associated with other combinations of user input types and vehicle situations.

[73]Des exemples de deuxièmes fonctions sont listées ci-après à titre illustratif : [73]Examples of second functions are listed below for illustrative purposes:

- une fonction de prise d’image par la caméra intérieure 106 du véhicule 100 ;- an image capture function by the interior camera 106 of the vehicle 100;

- une fonction de visualisation d’image stockée dans le véhicule 100 ; - une fonction de surveillance de l’intérieur du véhicule 100, ladite fonction de surveillance de l’intérieur étant activée si le véhicule est à l’arrêt et, étant mise en œuvre lorsque le véhicule est verrouillé, par le déclenchement d’un mode sentinelle. - a function for viewing an image stored in the vehicle 100; - a vehicle interior monitoring function 100, said interior monitoring function being activated if the vehicle is stationary and, being implemented when the vehicle is locked, by triggering a sentinel mode.

[74]L’activation de la fonction de prise d’image par la caméra intérieure 106 peut comprendre à une étape 306 l’acquisition d’une image et le stockage de l’image acquise dans une une mémoire du véhicule 100 accessible par l’écran central 103. La mémoire n’est pas représentée sur la figure 1. La caméra intérieure 106 peut être orientée de manière à acquérir une image représentant au moins le conducteur. En outre, un champ de vision de la caméra 106 peut être adapté en fonction d’une information indiquant le nombre de passagers du véhicule. Une telle information peut être obtenue par le module de contrôle 101 à partir d’une fonction de rappel de ceinture de sécurité, aussi appelée « Seat Belt Reminder » en anglais. Ainsi, si la fonction de rappel de ceinture de sécurité indique que la ceinture passager n’est pas bouclée, le champ de vision de la caméra 106 peut être adapté par le module de contrôle 101 pour acquérir une image centrée sur le conducteur. Au contraire, si la fonction de rappel de ceinture de sécurité indique que la ceinture passager est bouclée, le champ de vision de la caméra 106 peut être adapté par le module de contrôle 101 pour acquérir une image comprenant le conducteur et le passager. [74]Activating the image capture function by the interior camera 106 may comprise, at a step 306, acquiring an image and storing the acquired image in a memory of the vehicle 100 accessible via the central screen 103. The memory is not shown in FIG. 1. The interior camera 106 may be oriented so as to acquire an image representing at least the driver. Furthermore, a field of vision of the camera 106 may be adapted according to information indicating the number of passengers in the vehicle. Such information may be obtained by the control module 101 from a seat belt reminder function, also called “Seat Belt Reminder” in English. Thus, if the seat belt reminder function indicates that the passenger seat belt is not fastened, the field of vision of the camera 106 may be adapted by the control module 101 to acquire an image centered on the driver. Conversely, if the seat belt reminder function indicates that the passenger seat belt is fastened, the field of view of the camera 106 can be adapted by the control module 101 to acquire an image including the driver and the passenger.

[75]La fonction de prise d’image par la caméra intérieure 106 par réception d’une entrée utilisateur sur le picogramme 201 , peut être mise en œuvre dans une situation courante du véhicule dans laquelle le véhicule est en déplacement. L’entrée utilisateur permettant l’activation de la fonction de prise d’image par la caméra intérieure 106 peut être de type appui long par exemple. [75]The image capture function by the interior camera 106 by receiving a user input on the picogram 201, can be implemented in a current situation of the vehicle in which the vehicle is moving. The user input allowing the activation of the image capture function by the interior camera 106 can be of the long press type for example.

[76]De manière préférentielle, l’image acquise lors de l’étape 306 n’est pas affichée sur l’interface graphique 200 de l’écran central 103, de manière à ne pas perturber le conducteur durant la conduite du véhicule, le véhicule étant alors dans une situation de déplacement. [76]Preferably, the image acquired during step 306 is not displayed on the graphic interface 200 of the central screen 103, so as not to disturb the driver while driving the vehicle, the vehicle then being in a moving situation.

[77]L’activation de la fonction de visualisation d’image stockée dans le véhicule 100 peut comprendre, à une étape 307, l’affichage par le module de contrôle 101 , sur l’écran central 103, d’au moins une image stockée dans le véhicule. Aucune restriction n’est attachée à la source dont provient ladite au moins une image stockée. De manière préférentielle, l’image stockée peut être issue de l’activation de la fonction de prise d’image lors de l’étape 306 décrite précédemment pendant que le véhicule 100 est en déplacement. [77]Activating the function for viewing an image stored in the vehicle 100 may comprise, at a step 307, the display by the control module 101, on the central screen 103, of at least one image stored in the vehicle. No restriction is attached to the source from which said at least one stored image comes. Preferably, the stored image may come from activating the image capture function during step 306 described above while the vehicle 100 is moving.

[78]L’activation de la fonction de visualisation d’image lors de l’étape 307 peut être mise en œuvre lorsque la situation courante du véhicule est que le véhicule est à l’arrêt. Ainsi, la fonction de visualisation d’image n’est activée que si le véhicule est à l’arrêt, par exemple lorsqu’il est déterminé à l’étape 304 que la situation courante du véhicule est que le véhicule est en mode « parking ». En complément, le type d’entrée utilisateur pour sélectionner la fonction de visualisation d’image peut être un clic, ou tapotement unique, sur le premier pictogramme 201 . [78]Activation of the image viewing function in step 307 may be implemented when the current vehicle condition is that the vehicle is stationary. Thus, the image viewing function is only activated if the vehicle is stationary, for example when it is determined in step 304 that the current vehicle condition is that the vehicle is in “parking” mode. Additionally, the type of user input for selecting the image viewing function may be a click, or single tap, on the first pictogram 201.

[79]Pendant que la fonction de visualisation d’image est activée, l’utilisateur, conducteur ou passager, peut parcourir les images stockées et les afficher sur l’écran central 103. [79]While the image viewing function is activated, the user, driver or passenger, can browse the stored images and display them on the central screen 103.

[80]En parallèle de la visualisation d’image lors de l’étape 307, le module de contrôle 101 vérifie que le véhicule 100 est toujours en mode parking, à une étape 308. En cas de détection d’un changement de mode de fonctionnement du véhicule, du mode parking à un mode de conduite, la fonction de visualisation d’image peut être interrompue et le procédé retourne à l’étape 301 . [80]In parallel with the image display during step 307, the control module 101 verifies that the vehicle 100 is still in parking mode, at a step 308. If a change in the operating mode of the vehicle is detected, from parking mode to a driving mode, the image display function can be interrupted and the method returns to step 301.

[81]Toutefois, si aucun changement de mode n’est détecté à l’étape 308, la visualisation d’image sur l’écran central 103 est poursuivie. [81]However, if no mode change is detected at step 308, image viewing on the central screen 103 is continued.

[82]l_a fonction de surveillance de l’intérieur du véhicule 100 peut être activée suite à une entrée utilisateur reçue sur le premier pictogramme 201 , alors que la situation courante du véhicule est que le véhicule est à l’arrêt, notamment en mode parking. L’activation de la fonction de surveillance de l’intérieur du véhicule 100 peut notamment faire suite à la réception d’une entrée utilisateur de type appui long sur le premier pictogramme 201 . Le module de contrôle 101 peut ainsi être apte à mettre en œuvre, dans une même situation courante de mode parking, soit la fonction de surveillance de l’intérieur du véhicule soit la fonction de visualisation d’image, la sélection de l’une ou l’autre des fonctions étant opérée en fonction du type d’entrée utilisateur. [82] The vehicle interior monitoring function 100 may be activated following a user input received on the first pictogram 201 , while the current situation of the vehicle is that the vehicle is stationary, in particular in parking mode. The activation of the vehicle interior monitoring function 100 may in particular follow the reception of a user input of the long press type on the first pictogram 201 . The control module 101 may thus be able to implement, in the same current parking mode situation, either the vehicle interior monitoring function or the image display function, the selection of one or the other of the functions being made according to the type of user input.

[83]L’activation de la fonction de surveillance de l’intérieur du véhicule 100 peut comprendre les étapes suivantes : [83]Activating the vehicle interior monitoring function 100 may include the following steps:

- à une étape 309, le module de contrôle 101 change une couleur du premier pictogramme 201 , afin d’indiquer que l’activation est effective. En complément ou en variante, le module de contrôle 101 peut indiquer qu’un verrouillage du véhicule 100 est requis pour activer un mode sentinelle de la fonction de surveillance de l’intérieur du véhicule 100. Autrement dit, bien que la fonction soit déjà active, le mode sentinelle n’est pas activé tant que le conducteur n’a pas verrouillé le véhicule ; - at a step 309, the control module 101 changes a color of the first pictogram 201, in order to indicate that the activation is effective. In addition or alternatively, the control module 101 may indicate that a locking of the vehicle 100 is required to activate a sentinel mode of the vehicle interior monitoring function 100. That is, although the function is already active, the sentinel mode is not activated until the driver locks the vehicle;

- à une étape 310, le module de contrôle 101 détecte un verrouillage du véhicule 100 par le conducteur ; - at a step 310, the control module 101 detects a locking of the vehicle 100 by the driver;

- à une étape 311 , conditionnée par le verrouillage du véhicule, le mode sentinelle est activé, dans lequel une surveillance de l’intérieur du véhicule est mise en œuvre sur la base d’images acquises par la caméra 106. Le mode sentinelle peut impliquer l’acquisition d’images en cas de détection de mouvement à l’intérieur du véhicule. - at a step 311, conditioned by the locking of the vehicle, the sentinel mode is activated, in which surveillance of the interior of the vehicle is implemented on the basis of images acquired by the camera 106. The sentinel mode may involve the acquisition of images in the event of detection of movement inside the vehicle.

[84]Selon un premier mode de réalisation, les trois deuxièmes fonctions décrites précédemment sont des alternatives de l’invention : le module de contrôle 101 n’est apte à mettre en œuvre que l’une d’entre elles. [84]According to a first embodiment, the three second functions described above are alternatives of the invention: the control module 101 is only capable of implementing one of them.

[85]Selon un deuxième mode de réalisation, le module de contrôle 101 est apte à mettre en œuvre deux des trois deuxièmes fonctions précitées, ou les trois deuxièmes fonctions précitées, voire d’autres deuxièmes fonctions non- décrites, qui sont alors appelées « deuxièmes fonctions possibles », et l’étape 305 permet de sélectionner l’une des deuxièmes fonctions possibles, en fonction de la situation courante du véhicule identifiée à l’étape 304, et/ou du type d’entrée utilisateur identifié à l’étape 303. [85]According to a second embodiment, the control module 101 is capable of implementing two of the three second functions mentioned above, or the three second functions mentioned above, or even other second functions not described, which are then called “second possible functions”, and step 305 makes it possible to select one of the second possible functions, depending on the current situation of the vehicle identified in step 304, and/or the type of user input identified in step 303.

[86]La figure 4 présente la structure d’un module de contrôle 101 selon des modes de réalisation de l’invention. [86]Figure 4 shows the structure of a control module 101 according to embodiments of the invention.

[87]Le module de contrôle 101 comprend un processeur 401 configuré pour communiquer de manière unidirectionnelle ou bidirectionnelle, via un ou des bus ou via une connexion filaire directe, avec une mémoire 402 telle qu’une mémoire de type « Random Access Memory », RAM, ou une mémoire de type[87]The control module 101 comprises a processor 401 configured to communicate in a unidirectional or bidirectional manner, via one or more buses or via a direct wired connection, with a memory 402 such as a “Random Access Memory” type memory, RAM, or a type memory

« Read Only Memory », ROM, ou tout autre type de mémoire (Flash, EEPROM, etc). En variante, la mémoire 402 comprend plusieurs mémoires des types précités. “Read Only Memory”, ROM, or any other type of memory (Flash, EEPROM, etc.). Alternatively, the memory 402 comprises several memories of the aforementioned types.

[88]La mémoire 402 est apte à stocker, de manière permanente ou temporaire, au moins certaines des données utilisées et/ou issues de la mise en œuvre du procédé décrit en référence à la figure 3. [89]En particulier, dans certains des modes de réalisation dans lesquels le module de contrôle 101 est apte à mettre en œuvre plusieurs deuxièmes fonctions, la mémoire 402 peut être apte à stocker des règles de sélection d’une deuxième fonction parmi plusieurs deuxièmes fonctions possibles, en fonction de la situation courante du véhicule et/ou d’un type d’entrée utilisateur. [88]The memory 402 is capable of storing, permanently or temporarily, at least some of the data used and/or resulting from the implementation of the method described with reference to FIG. 3. [89]In particular, in some of the embodiments in which the control module 101 is capable of implementing several second functions, the memory 402 may be capable of storing rules for selecting a second function from among several possible second functions, depending on the current situation of the vehicle and/or a type of user input.

[90] Le processeur 401 est apte à exécuter des instructions, stockées dans la mémoire 402, pour la mise en œuvre des étapes du procédé selon l’invention, décrites en référence à la figure 3. De manière alternative, le processeur 401 peut être remplacé par un microcontrôleur conçu et configuré pour réaliser les étapes du procédé selon l’invention, décrites en référence à la figure 3. [90] The processor 401 is capable of executing instructions, stored in the memory 402, for implementing the steps of the method according to the invention, described with reference to FIG. 3. Alternatively, the processor 401 can be replaced by a microcontroller designed and configured to carry out the steps of the method according to the invention, described with reference to FIG. 3.

[91]Le module de contrôle 101 comprend une première interface 403 apte à recevoir des données de l’écran central 103, notamment des données indiquant l’entrée utilisateur, et éventuellement le type d’entrée utilisateur, reçue sur le premier pictogramme 201 . La première interface 403 peut en outre être adaptée pour transmettre des signaux de contrôle à l’écran central 103, par exemple pour piloter la deuxième fonction de visualisation d’image décrite précédemment. [91]The control module 101 comprises a first interface 403 capable of receiving data from the central screen 103, in particular data indicating the user input, and possibly the type of user input, received on the first pictogram 201. The first interface 403 may further be adapted to transmit control signals to the central screen 103, for example to control the second image viewing function described above.

[92]Le module de contrôle 300 comprend en outre une deuxième interface 404 apte à communiquer avec le module DAA 102, notamment lors de l’étape 300 décrite précédemment, ou avec d’autres modules du véhicule, notamment pour obtenir une ou des informations descriptives de la situation courante du véhicule. [92]The control module 300 further comprises a second interface 404 capable of communicating with the DAA module 102, in particular during the step 300 described above, or with other modules of the vehicle, in particular to obtain one or more descriptive information of the current situation of the vehicle.

[93]Le module de contrôle 101 peut en outre comprendre une troisième interface 405 apte à communiquer avec la caméra intérieure 106, notamment pour commander la ou les deuxièmes fonctions qui sont basées sur un contrôle de la caméra intérieure 106, telles que la fonction de prise d’image ou la fonction de surveillance de l’intérieur du véhicule. [93]The control module 101 may further comprise a third interface 405 capable of communicating with the interior camera 106, in particular to control the second function(s) which are based on a control of the interior camera 106, such as the image capture function or the function of monitoring the interior of the vehicle.

[94]La présente invention ne se limite pas aux formes de réalisation décrites ci- avant à titre d’exemples ; elle s’étend à d’autres variantes. [94]The present invention is not limited to the embodiments described above as examples; it extends to other variants.

Claims

[Claim 1] Method for controlling at least one function implemented in a motor vehicle (100), comprising the following steps:

- display (301) of a pictogram (201; 202) on a component (103) of a human-machine interface of the vehicle, the pictogram indicating information relating to a first function, said first function being a driver attention monitoring function based on data from an interior camera (106) of the vehicle;

- detection (302) of a user input on said pictogram displayed on the component of the human-machine interface;

- activation (305-311) of a second function of the vehicle, said second function being distinct from the first function, depending on the user input.

[Claim 2] The method of claim 1, wherein the vehicle human-machine interface component is a touch screen (103) centrally positioned in or above a vehicle dashboard.

[Claim 3] A method according to claim 1 or 2, wherein the pictogram (201) indicates an activation state of the first function.

[Claim 4] Method according to one of the preceding claims, in which the second function is activated depending on a type of user input and/or descriptive information of a current situation of the vehicle (100).

[Claim 5] Method according to claim 4, in which the second function is selected (305) from several possible second functions, depending on a type of user input and/or depending on the descriptive information of the current situation of the vehicle.

[Claim 6] The method of claim 5, wherein the second possible functions comprise any combination of the following functions, or all of the following functions:

- an image capture function by the interior camera (106) of the vehicle (100), the activation (306) of the image capture function comprising the acquisition of an image and the storage of the acquired image in a memory of the vehicle accessible by the human-machine interface;

- a function for viewing images stored in the motor vehicle;

- a vehicle interior monitoring function, said interior monitoring function being activated if the vehicle is stationary when receiving the user input, and implemented (311) when the vehicle is locked.

[Claim 7] Method according to one of claims 1 to 4, in which the second function is one of the following functions:

- a function for viewing images stored in the motor vehicle;

[Claim 8] Method according to claim 6 or 7, in which the activation (306) of the image capture function comprises the determination of a presence of at least one passenger, an adaptation of a field of vision of the interior camera according to the determination of the presence of said at least one passage, and an image acquisition after adaptation of the field of vision of the interior camera.

[Claim 9] Computer program comprising instructions for implementing the method according to one of the preceding claims, when these instructions are executed by a processor (401).

[Claim 10] Control module (101) of at least one function implemented in a motor vehicle (100), comprising a processor (401) configured to:

- controlling a display of a pictogram (201) on a component (103) of a human-machine interface of the vehicle, the pictogram indicating information relating to a first function, said first function being a driver attention monitoring function based on data from an interior camera (106) of the vehicle (100);

- detect a user input on said pictogram displayed on the human-machine interface component;

- activate a second function of the vehicle, said second function being distinct from the first function, based on user input.