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WO2024114896A1 - Système d'entretien d'objets par application d'un fluide ou d'une pâte d'entretien - Google Patents

Système d'entretien d'objets par application d'un fluide ou d'une pâte d'entretien Download PDF

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Publication number
WO2024114896A1
WO2024114896A1 PCT/EP2022/083710 EP2022083710W WO2024114896A1 WO 2024114896 A1 WO2024114896 A1 WO 2024114896A1 EP 2022083710 W EP2022083710 W EP 2022083710W WO 2024114896 A1 WO2024114896 A1 WO 2024114896A1
Authority
WO
WIPO (PCT)
Prior art keywords
tool
capsule
tool holder
axis
effector
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Ceased
Application number
PCT/EP2022/083710
Other languages
English (en)
Inventor
Thibault LOUVARD
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Individual
Original Assignee
Individual
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Individual filed Critical Individual
Priority to PCT/EP2022/083710 priority Critical patent/WO2024114896A1/fr
Publication of WO2024114896A1 publication Critical patent/WO2024114896A1/fr
Anticipated expiration legal-status Critical
Ceased legal-status Critical Current

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Classifications

    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A47—FURNITURE; DOMESTIC ARTICLES OR APPLIANCES; COFFEE MILLS; SPICE MILLS; SUCTION CLEANERS IN GENERAL
    • A47L—DOMESTIC WASHING OR CLEANING; SUCTION CLEANERS IN GENERAL
    • A47L23/00—Cleaning footwear
    • A47L23/04—Hand implements for shoe-cleaning, with or without applicators for shoe polish
    • A47L23/05—Hand implements for shoe-cleaning, with or without applicators for shoe polish with applicators for shoe polish
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A47—FURNITURE; DOMESTIC ARTICLES OR APPLIANCES; COFFEE MILLS; SPICE MILLS; SUCTION CLEANERS IN GENERAL
    • A47L—DOMESTIC WASHING OR CLEANING; SUCTION CLEANERS IN GENERAL
    • A47L23/00—Cleaning footwear
    • A47L23/04—Hand implements for shoe-cleaning, with or without applicators for shoe polish
    • A47L23/06—Hand implements for shoe-cleaning, with or without applicators for shoe polish with electric drive

Definitions

  • the present invention relates to a system for maintaining objects by applying a maintenance fluid or paste.
  • maintenance we mean here the cleaning, restoration or routine maintenance of objects, in particular leather objects of all types.
  • leather we mean natural, animal or vegetable leather. However, such a system could also be used for the maintenance of metal objects to be maintained at least by superficial application of a fluid or paste.
  • Patent application GB 2 179 844 is a document which describes a hand-held maintenance tool integrating numerous functionalities. However, this system is complex due to the number and arrangement of these components.
  • the invention thus aims to allow everyone to quickly and efficiently carry out quality leather care themselves without getting dirty.
  • the invention relates to a system for maintaining objects by applying a maintenance fluid or paste, comprising:
  • a portable tool comprising a housing, an electric motor system in the housing, a transmission shaft driven by the motor system rotating around an axis, an orbital module coupled to the transmission shaft so as to travel an orbital path around of the axis, the orbital module comprising a tool holder, the tool holder comprising a reception portion defining an axis and being provided with an effector member,
  • a plurality of distinct tools adapted to each be received in the reception portion and assembled removably to the tool holder comprising at least a first tool comprising a capsule, said capsule comprising a cylindrical envelope around of a capsule axis, an effector surface adapted for the diffusion of a fluid or pasty cleaning product contained in the capsule, and an activation surface opposite to the effector surface and mobile relative to the cylindrical envelope according to the capsule axis, the capsule being removably mounted in the tool holder in a manner allowing axial movement along the axis of the receiving portion, the effector member of the tool holder moving the surface of activation relative to the cylindrical envelope along the capsule axis during axial displacement of the capsule relative to the tool holder along the axis of the receiving portion, and the plurality of tools further comprising a second tool comprising a removable assembly portion to the tool holder, and having a functionality distinct from the first tool.
  • the removable assembly portion of the second tool is adapted to cooperate in a removable manner with the effector member of the tool holder.
  • the tool holder comprises a base portion of which the effector member is integral, and a reception chamber movable relative to the base portion in the axial direction of the reception portion.
  • the capsule has a through opening and the reception chamber has a through opening through which the effector organ passes.
  • the cylindrical envelope of the capsule is of polygonal section, in particular hexagonal, in particular regular polygonal/hexagonal, and the proximal end portion of the capsule comprises a peripheral groove adapted for the removable locking of the capsule to the tool holder.
  • the tool holder comprises a polygonal section, in particular hexagonal, corresponding to the section of the cylindrical envelope of the capsule, and the tool holder comprises a spring adapted to cooperate with the peripheral groove of the capsule.
  • the second tool comprises an envelope coupled to the orbital module, and an effector portion mounted in axial rotation relative to the envelope, and adapted to be secured to the transmission shaft.
  • the object maintenance system further comprises a plurality of first tools containing different maintenance products.
  • the eccentric of the orbital module is between 0.25 and 2 millimeters.
  • the motor system is powered by sector.
  • an invention relates to a capsule comprising a cylindrical envelope around a capsule axis and of polygonal section, an effector surface adapted for the diffusion of a fluid or pasty cleaning product contained in the capsule, and an activation surface opposite the effector surface and movable relative to the cylindrical envelope along the capsule axis, the capsule comprising a removable mounting interface in a tool holder of a portable tool of an object maintenance system, and in which the proximal end portion of the capsule has a peripheral groove for removable locking of the capsule to the tool holder.
  • an invention relates to a system for maintaining objects by brushing or polishing comprising:
  • -A portable tool comprising a housing, an electric motor system in the housing, a transmission shaft driven by the motor system rotating around an axis, an orbital module coupled to the transmission shaft so as to travel an orbital trajectory around the axis, the orbital module comprising a tool holder, the tool holder comprising a reception portion defining an axis, -A tool adapted to be received in the reception portion and assembled removably to the holder tools, and comprising a capsule, said capsule comprising a cylindrical envelope around a capsule axis, an effector surface adapted for polishing or brushing objects, mounted in axial rotation relative to the envelope, and adapted to be secured to the transmission shaft.
  • one aspect relates to a tool for maintaining objects, in particular by brushing or polishing, comprising a capsule, said capsule comprising a cylindrical envelope around a capsule axis, and adapted to be removably assembled to an orbital module, and an effector surface adapted for polishing or brushing objects, mounted in axial rotation relative to the envelope, and adapted to be secured to a transmission shaft.
  • care for the item is deeper and more efficient than handmade care
  • FIG. 1 is a schematic front view of a system according to a first embodiment.
  • FIG. 2 is a schematic sectional view of the tool holder of the system of Figure 1.
  • FIG. 3 is an enlarged schematic front view of a lower portion of the tool holder of Figure 2.
  • FIG. 4 is a schematic sectional view of an orbital module of the tool holder of Figure 2.
  • FIG. 5 is a schematic sectional view of a tool for the system of Figure 1.
  • FIG. 6 is a schematic sectional view of the orbital module of the tool holder of Figure 2 assembled to the tool of Figure 5.
  • FIG. 7 schematically represents the orbital module of the tool holder of Figure 2 assembled to another tool.
  • FIG. 8 is a view similar to Figure 7 for the orbital module of the tool holder assembled to another tool.
  • FIG. 9 is a sectional perspective view of a reception room according to another embodiment.
  • FIG. 10 is a perspective view of a tool according to another embodiment.
  • FIG. 11 is a schematic sectional view similar to Figure 7 for the tool holder of Figure 9 equipped with a tool other than the tool of Figure 10.
  • Fig. 12 is a sectional view of the tool holder of Figure 9 equipped with a tool other than the tool of Figures 10 and 11.
  • Figure 1 represents a portable tool 1.
  • the portable tool 1 comprises a housing 2.
  • the housing 2 has a shape and a dimension adapted to be held by a average user with one hand by gripping the case.
  • the housing 2 has for example a cylindrical shape along a longitudinal axis Xi, of circular, rounded or polygonal section, the section can be provided locally with a shape adapted to gripping by a hand.
  • the housing 2 has similar dimensions, but is assembled with a gripping handle.
  • Tool 1 also includes an orbital module 3.
  • Orbital module 3 is for example arranged at one of the axial ends of housing 2.
  • Orbital module 3 comprises a longitudinal axis X2 (see Figure 3).
  • the longitudinal axis X2 is parallel to the longitudinal axis X1.
  • a gap between the longitudinal axes X1 and X2 is for example between 0.25 and 2 millimeters (mm).
  • the orbital module 3 is mounted on the housing 1 so as to be able to move relative to it with the longitudinal axes X1 and X2 which remain parallel. If the distance between the longitudinal axes remains constant, or substantially constant, the longitudinal axis X2 can undergo an orbital trajectory relative to the longitudinal axis X1.
  • the orbital module 3 includes a tool holder 4.
  • Figure 1 also represents a tool 5a.
  • the tool 5a can be assembled removably to the tool holder 4, or be disassembled therefrom.
  • Figure 1 also represents a tool 5b.
  • the tool 5b can be assembled removably to the tool holder 4, or be disassembled therefrom.
  • Tools 5a and 5b may have different functionalities.
  • system a set of components comprising the portable tool 1, a first tool 5a, and a second tool 5b of another functionality, the tool 5a or the tool 5b being able or not to be assembled at tool holder 4.
  • a system may also include other tools of the same functionality, or of yet another functionality.
  • the portable tool 1 can include an electrical power cord 6 in order to be connected to a source of electrical current, in particular to the sector.
  • an electrical connector can be provided, the portable tool 1 can then be connected to the source of electrical current by a cable not shown.
  • the portable tool 1 may include a power battery.
  • the power battery may be removable and/or rechargeable.
  • the portable tool 1 can comprise a man-machine interface 7 such as, for example, a switch button, to allow a user to control the switching on of the tool or not portable 1.
  • a switch button can be provided at an axial end of the housing 2 opposite the end receiving the orbital module 3.
  • the portable tool 1 comprises a motor system 8.
  • the motor system 8 is arranged inside the housing 2, so as to not be accessible to the user.
  • the motor system 8 rotates a shaft 9, whose axis coincides with the axis Xi of the housing 2.
  • the motor system 8 is electrically connected to the source of electric current with the interposition of the switch button.
  • the switch button can alternatively take a configuration
  • the motor system 8 comprises an electric motor 10 itself and a reduction system 11.
  • the shaft 9 is then located at the output of the reduction system 11.
  • the reduction system reduction 11 is adapted to apply a rotational speed to the shaft 9 which is suitable for the use.
  • the axis Xi is therefore the axis of the shaft 9.
  • the reduction system 11 can for example comprise a first gear 49 at the output of the motor shaft, and a second gear 50 secured to the shaft 9.
  • the ratio radii and number of teeth of the two gears is chosen for the desired reduction. Other achievements are possible.
  • a movement transmission system is provided to transmit the movement of the shaft 9 to the orbital module 3, so as to obtain the kinematics described above of the orbital module 3.
  • the system may include a transmission disk 12 secured to the shaft 9.
  • the orbital module 3 is retained laterally in the housing 2 by a flexible retention system 14, which allows movement of the latter relative to the housing 2 in the Y-Z plane normal to axis X2.
  • a connecting arm 51 of the orbital module 3 participates in this connection.
  • a bearing (not shown) is interposed between the transmission disk 12 and the orbital module 3. The axis of the bearing associated with the orbital module 3 is offset laterally relative to the axis X1.
  • the rotation of the shaft 9 around the axis X1 then causes a movement of the orbital module 3 so that the axis X2 rotates around the axis X1.
  • the transmission disc 12 also carries a counterweight 13 to compensate for the offset of the bearing axis.
  • Figure 4 schematically represents the orbital module 3.
  • This comprises a base portion 16, which is the portion cooperating directly with the motion transmission system described above.
  • the base portion 16 also comprises an effector member 17, comprising for example a shaft oriented along the X2 axis.
  • the effector member 17 does not project out of the tool holder 4.
  • the orbital module 3 comprises a reception portion 39 adapted to receive a tool 5a, 5b.
  • the orbital module 3 also includes a reception chamber 18 which is mounted movable relative to the base portion 16.
  • the reception chamber 18 is immovable from the orbital module 3. More particularly, the reception chamber 18 is mounted sliding relative to the base portion along axis X2.
  • the sliding assembly can be carried out in any suitable manner, for example by means of bores 19 of the receiving chamber 18 which slide along rods 20 of the base portion 16. The receiving chamber 18 can thus move relative to the base portion 16 along the axis the base portion 16.
  • Figure 3 shows an intermediate position between the retracted and deployed positions.
  • the retracted and deployed positions can be defined by end stops 21, 22, respectively, of the base portion 16, which abut a complementary stop portion 23, 24, respectively, of the reception chamber 18
  • the abutment portions 23, 24 are for example two opposite faces of the same flange of the reception chamber 18.
  • This flange 25 is for example arranged at the proximal end of the reception chamber 18.
  • the flange 25. for example came together with the reception room 18.
  • the orbital module 3 also includes a biasing system 26 which biases the reception chamber 18 towards its deployed position relative to the base portion 16.
  • the biasing system 26 may comprise, for example, one or more springs. According to the example presented, springs are provided wound around the rods 20. Where applicable, the orbital module 3 does not include the end stops in the retracted position 21, 23, because this position is defined by the compression configuration maximum spring.
  • the reception chamber 18 comprises a cylindrical body 58 defining an interior space 64.
  • the reception chamber 18 comprises a window 27 authorizing the passage through it of the effector member 17. This passage is possible at least in the retracted position of the reception chamber 18, and in positions close to the retracted position.
  • the window 27 is provided in the proximal plate of the reception chamber carrying the flange 25.
  • the distal end 52 of the reception chamber 18 is open. This opening makes it possible to introduce a compatible tool 5a, 5b into the reception chamber.
  • a compatible tool 5a, 5b into the reception chamber.
  • This kinematics is possible that the orbital module 3 is fixed, or is subjected to an orbital movement under the action of the motor system 8.
  • the orbital module 3 includes a removable assembly member with a tool. More precisely, the base portion 16 may include a removable assembly member 40 for a tool 5b. According to the exemplary embodiment, the removable assembly member 40 may comprise a shoulder of the effector member 17. In addition, the reception chamber 18 may comprise a removable assembly member 41 with a tool 5a. It may for example be grooves or surface roughness on the internal face of the receiving chamber, allowing tight mounting of the tool 5a therein.
  • Figure 5 represents a first tool 5a intended to be used with the portable tool 1 to form a system.
  • the first tool 5a is a consumable. It can also be designated as a capsule 42. It includes a reservoir 28 of cleaning product (fluid or pasty). More precisely, the first tool 5a comprises an envelope 29 comprising a cylinder of axis of the reception chamber 18. In addition, the envelope 29 may have a geometry suitable for tight and removable mounting of the tool 5a in the reception chamber 18.
  • the proximal end 30 of the envelope 29 is open.
  • the first tool 5a comprises a plate 31 mounted sliding along the longitudinal axis plate 31 can be made sufficiently thick and mounted sufficiently tight to limit deformations or movements of the plate 31 relative to the envelope 29 other than an axial sliding movement.
  • the plate 31 may comprise one or more proximal axial walls 53.
  • the first tool 5a also comprises a distal plate 32 which, for its part, is fixedly mounted in the tool, and is pierced with an opening 33.
  • the opening 33 is of small dimensions compared to the distal plate 32.
  • the envelope 29, the plate 31 and the plate 32 together define the reservoir 34 of the fluid mentioned above.
  • the first tool 5a can also include a removable cover which closes the opening 33, and must be removed before application of the product.
  • the plate 31 is mounted movable by sliding along the axis thus a proximal activation surface The assembly between the plate 31 and the envelope 29 is sufficiently tight to prevent too substantial rise of the fluid above the plate 31.
  • the tool 5a may also include a pad 35 downstream of the plate 32, adapted to avoid residual deposits of fluid or paste expelled through the opening 33.
  • the pad 35 thus comprises a distal effector surface 43 in crown, extending transversely to the capsule axis X3.
  • the tool 5a also includes a gripping surface 36, for example in the continuity of the plate 32, and projecting outwards relative to the envelope 29, and allowing a user to manipulate the tool 5a.
  • FIG. 6 now shows the portable tool 1 assembled with the tool 5a which has just been described. Tool 5a is inserted until it comes into contact with collar 25.
  • the axes X2 and X3 are aligned.
  • the effector member 17 projects through an opening 46 of the reception chamber 18 and the opening 45 of the proximal end 30 of the tool 5a, facing the plate 31.
  • Figure 7 represents the portable tool 1 assembled with another tool 5b.
  • the tool 5b comprises an effector portion 37, which can for example be a brush or a flexible disk or other.
  • the tool 5b also includes a removable assembly portion 38.
  • the removable assembly portion 38 of the tool 5b cooperates with the removable assembly member 40 of the orbital module 3 to retain the tool 5b on the portable tool 1.
  • the tool 5b is integral with the orbital module 3. It is possible, for example, to implement bayonet locking, in which the tool 5b is inserted into the tool holder, then undergoes an axial rotation in order to reach a configuration in which the end lugs of the lances of the tool 5b cooperate with the shoulders 40. In this configuration, the springs 26 are compressed, which contributes for proper locking of tool 5b.
  • the tool 5b may comprise an effector portion 37 which may be a brush.
  • an effector portion 37 may be a brush.
  • a dry brush for example made of natural bristles
  • a wet brush for example made of synthetic bristles.
  • the tool 5b can comprise an effector portion 37 which can be a flexible disk, on which a removable textile 47 is placed and locked thanks to a removable ring 48.
  • the tool 5b may comprise an effector portion 37 which comprises a polishing pad, for example made of natural wool.
  • a single component is used comprising the tool holder assembly system and a support disk. This unique component can be used as is for removable assembly to removable textile, or modified for various other tools, by adding a pad, a brush or bristles. Therefore, with a single mold, several different tools can be made.
  • a system comprising a portable tool 1, a tool 5a, as well as a tool 5b, and potentially other tools.
  • the portable tool is removably assembled with the tool 5b, in the manner presented above in relation to Figure 7.
  • the motor system is actuated, which involves an orbital movement of the effector portion 37.
  • An object to be treated for example a shoe, a leather product, etc., is approached by the effector portion 37, and the latter is applied to the surface of the object to be treated to treat it -this, for example by orbital brushing.
  • tool 5b can be disassembled from the orbital module, then stored for future use.
  • a tool 5a Several tools 5a may be available, corresponding to various fluidic or pasty compositions for maintaining the product, for example different shades, different glosses, different viscosities, etc. We therefore choose a tool 5a corresponding to the object to be treated, for example example “matte black”.
  • This tool 5a is called “single use”, in that the capacity of the reservoir 28 corresponds substantially to the quantity necessary for the treatment of an object, or a pair of objects, in particular a pair of shoes.
  • Tool 5a is assembled to the orbital module, and motor system 8 is started, thus causing orbital movement of tool 5a.
  • the orbital movement makes it possible to have a small movement of each point of the pad 35, and therefore a limited risk of projection of the fluid or pasty product outside. of the object to be treated, while providing a high rotation speed, which allows for more efficient and rapid treatments. As all points on the effector surface move at the same speed, the treatment applied to the object is fairly uniform.
  • the treatment can continue until the plate 31 is facing or in contact with the plate 32.
  • the spring 26 is then substantially compressed to the maximum.
  • tool 5a can be disassembled from the orbital module, and thrown away, or put in a recycling circuit. Note that no fluid or pasty residue remains in the tool, which contributes to its longevity, and allows objects of different colors to be easily treated with the same tool.
  • a polishing function using a 5b tool including a polishing pad made of natural wool, cotton or synthetic textile.
  • the system described has an axial configuration, which makes it possible to hold the portable tool and move it in the axial direction relative to the object to be treated.
  • the motor axis can form an angle, for example 90°, with the axis X2 of the orbital module, and for the motor torque to be transmitted to it by an angle transmission system.
  • the housing 2 can cover the orbital module 3.
  • the housing 2 has an opening of sufficient size to allow the movement of the tool holder 4 according to the orbital movement in this opening.
  • the switch button can be placed on a side face of housing 2.
  • the motor 10 can be mounted directly on the orbital module without an interposed reduction system. Shaft 9 is then located at the output of motor 10.
  • the motor is linked directly to the orbital module by a motor cage (not shown) which is linked to housing 2.
  • the tool holder 4 and the tool 5a have complementary shapes for guiding the relative movement of the tool 5a and the tool holder 4 for the installation and removal of the tool 5a, and for locking the tool 5a in the tool holder 4.
  • the envelope 29 of the capsule can have a polygonal section, depending on the section of the reception chamber 18 This means that the exterior surface of the proximal portion of the envelope 29 of the capsule and the interior surface of the distal portion of the reception chamber 18 have a polygonal section complementary to each other.
  • the polygonal section is for example regular, to reduce the angle of axial rotation which must be applied to the tool 5a to allow its installation in the tool holder 4.
  • a regular hexagonal section limits the axial rotation necessary to align the tool 5a and the tool holder 4 to 30°.
  • a regular polygon with at least three sides can be provided. As can be seen in Figure 9, the shape is considered polygonal even if the edges can be rounded or crenellated.
  • the complementarity of shapes may also include a peripheral groove 54 in the proximal end portion 55 of the capsule 42.
  • the peripheral groove may not not be marked on the entire periphery of the capsule 42, but only at the level of the edges 56.
  • the proximal portion 57 of the cylindrical body 58 of the reception chamber 18 comprises a peripheral groove 59 disposed at the level of the peripheral groove 54 of the capsule 42 when the latter is installed in position in the tool holder 4a.
  • This peripheral groove 59 is partially through, as represented by the opening 60.
  • such an opening 60 is provided at the level of an edge 61 of the cylindrical body 58. It is possible to provide a single opening 60, two openings 60, for example symmetrical one from the other relative to an axial plane of the reception chamber 18, or another embodiment.
  • the assembly member 41 comprises a torsion spring 62 installed externally to the cylindrical body 58 of the receiving portion 18 in the groove 59.
  • This torsion spring 62 installed in the groove 59 is elastically in tension.
  • a portion 63 of the torsion spring 62 passes through the envelope of the cylindrical body 58 of the receiving portion 18, and projects into the interior space 64.
  • the torsion spring 62 projects into the peripheral groove 54 of the tool 5a to lock the tool 5a in the tool holder 4.
  • the proximal end 65 of the tool 5a elastically deforms the torsion spring 62 on its passage, until the peripheral groove 54 of the tool 5a finds itself facing the groove 59 of the tool holder 4, position in which the elasticity of the torsion spring 62 brings it back into the peripheral groove 54 of tool 5a.
  • the locking obtained is sufficient to withstand the stresses experienced by the spring in normal operation of the portable tool 1.
  • the tool 5a is moved relative to the tool holder 4, this which has the effect of elastically deforming the torsion spring 62 and removing it from the peripheral groove 54 of the tool 5a.
  • the tool 5a can then freely exit the tool holder 4.
  • the capsule may include a brush 66 in place of the pad 35.
  • a brush 66 may be provided comprising elastomeric pins 67.
  • the capsule 42 comprises the cylindrical body 68, which comprises the envelope 29 and a flange 71 projecting radially outwards from the envelope 29, arranged in the distal end region of the envelope 29, and the radial end portion of which forms the gripping surface 36.
  • the envelope 29 and the collar 71 form a body 68 by being, for example, molded in one piece.
  • the capsule also comprises an elastomeric body 69 fixed to the cylindrical body 68 in any suitable manner (for example glued or overmolded).
  • the elastomeric body 69 comprises a base 70 from which pins 67 project.
  • the distal end of the pins 67 forms the effector surface 43.
  • the proximal face of the base 70 is assembled to the distal face of the collar 71.
  • tool 5a may include a removable cover 72.
  • the removable cover 72 can be removably attached to the capsule 42.
  • the attachment is achieved by friction.
  • the removable cover can for example comprise a peripheral skirt 73 which surrounds the base 70 of the elastomeric body, and slightly compresses the latter radially, so that the elasticity of the elastomeric body generates friction allowing the cover 72 and the body to be held together.
  • the removable cover 72 may also include a lug 74 dimensioned to penetrate the opening 33. The lug 74 slightly compresses the surrounding elastomeric material to provide sealing and prevent fluid product from escaping from the capsule.
  • the same capsule 42 is used both to produce tools 5a for the maintenance function and tools 5b for the cleaning function.
  • the capsule is filled with maintenance fluid or cleaning fluid, depending on the tool made.
  • the mode of operation of the cleaning capsule is obviously the same as that of the maintenance capsule.
  • a textile 47 can be removably assembled on the effector surface, and fixed to the body of the capsule by a clamping ring 48 (for example, a spring ring).
  • the liquid expelled from the capsule soaks the textile, which is applied to the object to be maintained.
  • the tightening ring is removed, and the textile is thrown away.
  • the portable tool 1 can also be assembled with a tool 5b not comprising a piston, as presented above for the first embodiment.
  • the torsion spring 62 can also be used as a removable assembly member 41 for assembling the tool 5b.
  • the tool 5b has a peripheral groove 54 in the proximal end portion 55 of the capsule 42. In this embodiment, this tool 5b is therefore also movable axially relative to the housing 2 of the portable tool 1.
  • Figure 12 now shows an alternative embodiment of the assembly of the tool 5b to the tool holder 4.
  • the tool 5b is assembled directly to the transmission disk 12.
  • the rotational movement of the transmission disk 12 is transmitted to tool 5b.
  • the effector member 17 is hollow, and the tool 5b comprises a rod 75 inserted into the effector member 17, and having a proximal end 76 cooperating with a distal end 77 of the transmission disk 12, for example by complementarity of shape.
  • the effector member 17 can implement its piston function for the tool 5a as described above.
  • the tool 5b comprises an envelope 29 and an effector portion 79 rotatably mounted relative to the envelope 29, for example by means of a ball bearing 80 mounted interposed between the envelope 29 and the effector portion 79.
  • the effector portion 79 comprises the rod 75 as well as a distal end carrying an effector portion 37 adapted for the treatment of shoes.
  • the tool 5b is mounted in the tool holder 4 also as described previously in relation to Figures 10 and 11.
  • a peripheral groove 54 of the envelope 29 cooperates with the spring (not shown) of the tool holder 4.
  • the tool 5b is driven in an orbital movement as described previously, and in particular the casing 29 of the tool describes a circular translation movement, and on the other hand the effector portion 37 is rotated relative to the casing 29 by the transmission disk 12.

Landscapes

  • Constituent Portions Of Griding Lathes, Driving, Sensing And Control (AREA)

Abstract

Le système d'entretien d'objets comprend un outil portatif (1) comprenant un module orbital (3) qui parcourt une trajectoire orbitale autour de l'axe (X1), et doté d'un porte-outils (4), une capsule (42) montée amovible dans le porte-outils (4) axialement le long de l'axe (X2) avec un organe effecteur (17) du porte-outils (4) qui déplace une surface d'activation (44) le long de l'axe de capsule (X3), et un deuxième outil (5b) amovible.

Description

Système d’entretien d’objets par application d’un fluide ou d’une pâte d’entretien
DOMAINE DE L’INVENTION
[01] La présente invention se rapporte à un système d’entretien d’objets par application d’un fluide ou d’une pâte d’entretien.
[02] Par « entretien », on désigne ici le nettoyage, la restauration ou l’entretien courant des objets, notamment des objets en cuir de tout type. Par « cuir », on désigne le cuir naturel, animal ou végétal . Toutefois, un tel système pourrait également être utilisé pour l’entretien d’objets métalliques à entretenir au moins par application superficielle d’un fluide ou d’une pâte.
ARRIÈRE-PLAN TECHNOLOGIQUE
[03] Les consommateurs possèdent et utilisent des chaussures, des vêtements, des articles de maroquinerie, en matière naturelle comme le cuir animal ou végétal ou synthétique.
[04] De nos jours les consommateurs sont de plus en plus sensibles à pouvoir consommer de manière responsable en respectant l’environnement. Cela passe par l’achat de produits dont la production est peu polluante et qui vont pouvoir durer dans le temps.
[05] De ce fait les consommateurs favorisent les produits durables aux dépens des produits de courte durée ou « fast fashion ». Ils sont intéressés par les produits qu’ils peuvent conserver longtemps, quitte à les payer plus cher. Ils sont également intéressés par pouvoir maintenir l’aspect neuf de leurs biens le plus longtemps possible, notamment pour des raisons de plaisir et du souci de l’image qu’ils renvoient aux autres.
[06] Les consommateurs vont donc être de plus en plus sensibles à l’entretien de leurs chaussures, vêtements et accessoires.
[07] Seulement, aujourd’hui, pour ce qui est du cuir, l’entretien reste une tache manuelle ennuyeuse et salissante car il n’existe pas de solution pour la rendre plus simple et plus propre.
[08] De ce fait les consommateurs ont majoritairement tendance à occulter ou bâcler l’entretien de leurs biens en cuir par méconnaissance de l’art, et/ou par manque de temps et de patience. Ils ont ainsi tendance à se tourner vers des solutions de produits à effets rapides mais de mauvaise qualité, tels que ceux produits industriellement en grande quantité. Ces produits ont des effets néfastes pour le cuir à long terme. [09] La demande de brevet GB 2 179 844 est un document qui décrit un outil d’entretien à main intégrant de nombreuses fonctionnalités. Toutefois, ce système est complexe de par le nombre et l’agencement de ces composants.
[10] Récemment, il a été publié la demande de brevet DE 102019 118 855, visant à proposer un outil motorisé à main pour l’entretien des produits en cuir. Toutefois, le fluide d’entretien passe à travers un arbre interne à l’outil, ce qui empêche d’utiliser le même outil avec des fluides ou pâtes d’entretien de couleurs différentes.
[11] DE 21 2007 000 004 U1 et AT 008 375 U2 décrivent un outil d’entretien à main comprenant un module orbital, et susceptible d’accueillir divers outils. En ce qui concerne l’application de produits fluides, ces documents ont recours à la compression d’une portion d’éponge de l’outil.
[12] Il faut également signaler l’existence de WO 2018/150,152, qui se situe dans un domaine technique voisin, étant donné qu’il s’agit d’un automate programmable pour automatiser l’entière chaine de traitement des chaussures en cuir, et non d’un outil à main.
[13] L’invention vise ainsi à permettre à chacun de réaliser soi-même rapidement et efficacement un soin cuir de qualité et sans se salir.
RÉSUMÉ DE L’INVENTION
[14] Ainsi, l’invention se rapporte à un système d’entretien d’objets par application d’un fluide ou d’une pâte d’entretien, comprenant :
. Un outil portatif comprenant un boîtier, un système moteur électrique dans le boîtier, un arbre de transmission entrainé par le système moteur en rotation autour d’un axe, un module orbital couplé à l’arbre de transmission de manière à parcourir une trajectoire orbitale autour de l’axe, le module orbital comprenant un porte-outils, le porte-outils comprenant une portion d’accueil définissant un axe et étant munie d’un organe effecteur,
. Une pluralité d’outils distincts adaptés pour être chacun reçu dans la portion d’accueil et assemblé de manière amovible au porte-outils, la pluralité d’outils distincts comprenant au moins un premier outil comprenant une capsule, ladite capsule comprenant une enveloppe cylindrique autour d’un axe de capsule, une surface effectrice adaptée pour la diffusion d’un produit d’entretien fluide ou pâteux contenu dans la capsule, et une surface d’activation opposée à la surface effectrice et mobile par rapport à l’enveloppe cylindrique selon l’axe de capsule, la capsule étant montée amovible dans le porte-outils d’une manière autorisant un déplacement axial le long de l’axe de la portion d’accueil, l’organe effecteur du porte-outils déplaçant la surface d’activation par rapport à l’enveloppe cylindrique le long de l’axe de capsule lors du déplacement axial de la capsule par rapport au porte-outils selon l’axe de la portion d’accueil, et la pluralité d’outils comprenant en outre un deuxième outil comprenant une portion d’assemblage amovible au porte-outils, et présentant une fonctionnalité distincte du premier outil.
[15] Grâce à ces dispositions, on dispose d’un système fonctionnel, simple et modulable permettant de traiter les articles de manière complète, et d’offrir un soin de grande qualité sans se salir.
[16] Selon différents aspects, il est possible de prévoir l’une et/ou l’autre des caractéristiques ci-dessous prises seules ou en combinaison.
[17] Selon une réalisation, la portion d’assemblage amovible du deuxième outil est adaptée pour coopérer de manière amovible avec l’organe effecteur du porte-outils.
[18] Selon une réalisation, le porte-outils comprend une portion de base dont l’organe effecteur est solidaire, et une chambre d’accueil mobile par rapport à la portion de base selon la direction axiale de la portion d’accueil.
[19] Selon une réalisation, la capsule comporte une ouverture traversante et la chambre d’accueil présente une ouverture traversante à travers lesquelles passe l’organe effecteur.
[20] Selon une réalisation, l’enveloppe cylindrique de la capsule est de section polygonale, en particulier hexagonale, notamment polygônale/hexagonale régulière, et la portion d’extrémité proximale de la capsule comporte une rainure périphérique adaptée pour le verrouillage amovible de la capsule au porte-outils.
[21] Selon une réalisation, le porte-outils comprend une section polygonale, en particulier hexagonale, correspondant à la section de l’enveloppe cylindrique de la capsule, et le porte-outils comprend un ressort adapté pour coopérer avec la rainure périphérique de la capsule.
[22] Selon une réalisation, le deuxième outil comprend une enveloppe couplée au module orbital, et une portion effectrice montée en rotation axiale par rapport à l’enveloppe, et adaptée pour être solidarisée à l’arbre de transmission.
[23] Selon une réalisation, le système d’entretien d’objets comprend en outre une pluralité de premiers outils contenant des produits d’entretien différents.
[24] Selon une réalisation, l’excentrique du module orbital est compris entre 0,25 et 2 millimètres.
[25] Selon une réalisation, le système moteur est alimenté par secteur.
[26] Selon un aspect indépendant, une invention se rapporte à une capsule comprenant une enveloppe cylindrique autour d’un axe de capsule et de section polygonale, une surface effectrice adaptée pour la diffusion d’un produit d’entretien fluide ou pâteux contenu dans la capsule, et une surface d’activation opposée à la surface effectrice et mobile par rapport à l’enveloppe cylindrique selon l’axe de capsule, la capsule comprenant une interface de montage amovible dans un porte- outils d’un outil portatif d’un système d’entretien d’objets, et dans laquelle la portion d’extrémité proximale de la capsule comporte une rainure périphérique de verrouillage amovible de la capsule au porte-outils.
[27] Selon un aspect indépendant, une invention se rapporte à un système d’entretien d’objets par brossage ou lustrage comprenant :
-Un outil portatif comprenant un boîtier, un système moteur électrique dans le boîtier, un arbre de transmission entrainé par le système moteur en rotation autour d’un axe, un module orbital couplé à l’arbre de transmission de manière à parcourir une trajectoire orbitale autour de l’axe, le module orbital comprenant un porte-outils, le porte-outils comprenant une portion d’accueil définissant un axe, -Un outil adapté pour être reçu dans la portion d’accueil et assemblé de manière amovible au porte-outils, et comprenant une capsule, ladite capsule comprenant une enveloppe cylindrique autour d’un axe de capsule, une surface effectrice adaptée pour le lustrage ou le brossage d’objets, montée en rotation axiale par rapport à l’enveloppe, et adaptée pour être solidarisée à l’arbre de transmission.
[28] Concernant cette invention, un aspect se rapporte à un outil pour l’entretien d’objets, notamment par brossage ou lustrage, comprenant une capsule, ladite capsule comprenant une enveloppe cylindrique autour d’un axe de capsule, et adaptée pour être assemblée de manière amovible à un module orbital, et une surface effectrice adaptée pour le lustrage ou le brossage d’objets, montée en rotation axiale par rapport à l’enveloppe, et adaptée pour être solidarisée à un arbre de transmission.
[29] Ainsi, selon les modes de réalisation, les avantages suivants peuvent être apportés :
- Produire des soins des articles complets et conformes aux recommandations des professionnels (des modes de traitement peuvent être fournis avec le système),
- Produire des soins des articles avec les produits de bonne qualité, adaptés à chaque étape du soin,
- Pouvoir produire des soins professionnels soi-même en suivant les étapes,
- A temps passé égal, un soin de l’article plus profond et plus efficient qu’un soin fait main,
- Un entretien propre sans contact entre les produits et les mains,
- Un gain de temps et de confort, car l’outil fournit l’énergie et assure le geste de frottement qui permet de soigner efficacement l’article,
- Une intensité adaptée à la sensibilité du support et à la vigueur du traitement souhaité, selon la force de pression que l’opérateur exerce lui-même sur le support, - Le nettoyage, la rénovation et la recoloration des chaussures de sport et des sneakers,
- L’application à tous types d’articles en cuir : Souliers, sneakers, bottes, maroquinerie, ameublement, sellerie de toutes dimensions et formes,
- Un rangement et un transport faciles de par la compacité.
BRÈVE DESCRIPTION DES DESSINS
[30] Des modes de réalisation de l’invention seront décrits ci-dessous par référence aux dessins, décrits brièvement ci-dessous :
[31] [Fig. 1] est une vue de face schématique d’un système selon un premier mode de réalisation.
[32] [Fig. 2] est une vue en coupe schématique du porte-outil du système de la figure 1.
[33] [Fig. 3] est une vue de face schématique agrandie d’une portion inférieure du porte-outil de la figure 2.
[34] [Fig. 4] est une vue schématique en coupe d’un module orbital du porte-outil de la figure 2.
[35] [Fig. 5] est une vue schématique en coupe d’un outil pour le système de la figure 1.
[36] [Fig. 6] est une vue schématique en coupe du module orbital du porte-outil de la figure 2 assemblé à l’outil de la figure 5.
[37] [Fig. 7] représente schématiquement le module orbital du porte-outil de la figure 2 assemblé à un autre outil.
[38] [Fig. 8] est une vue similaire à la figure 7 pour le module orbital du porte-outil assemblé à un autre outil.
[39] [Fig. 9] est une vue en perspective en coupe d’une chambre d’accueil selon un autre mode de réalisation.
[40] [Fig. 10] est une vue en perspective d’un outil selon un autre mode de réalisation.
[41] [Fig. 11] est une vue schématique en coupe similaire à la figure 7 pour le porte-outil de la figure 9 équipé avec un autre outil que l’outil de la figure 10.
[42] Fig. 12 est une vue en coupe du porte-outil de la figure 9 équipé avec un autre outil que l’outil des figures 10 et 11.
[43] Sur les dessins, des références identiques désignent des objets identiques ou similaires.
DESCRIPTION DÉTAILLÉE
[44] La figure 1 représente un outil portatif 1. L’outil portatif 1 comprend un boîtier 2. Le boîtier 2 présente une forme et une dimension adaptées pour être tenu par un utilisateur moyen à une main en enserrant le boîtier. Le boîtier 2 présente par exemple une forme cylindrique selon un axe longitudinal Xi, de section circulaire, arrondie ou polygonale, la section pouvant être prévue localement de forme adaptée à la préhension par une main. En variante, le boîtier 2 présente des dimensions similaires, mais est assemblé à une poignée de préhension.
[45] L’outil 1 comporte également un module orbital 3. Le module orbital 3 est par exemple disposé en une des extrémités axiales du boîtier 2. Le module orbital 3 comprend un axe longitudinal X2 (cf figure 3). L’axe longitudinal X2 est parallèle à l’axe longitudinal X1. Dans la position représentée, un écart entre les axes longitudinaux X1 et X2 est par exemple compris entre 0,25 et 2 millimètres (mm).
[46] Le module orbital 3 est monté sur le boîtier 1 de manière à pouvoir se déplacer par rapport à celui-ci avec les axes longitudinaux X1 et X2 qui demeurent parallèles. Si l’écart entre les axes longitudinaux reste constant, ou sensiblement constant, l’axe longitudinal X2 peut subir une trajectoire orbitale par rapport à l’axe longitudinal X1.
[47] Le module orbital 3 comporte un porte-outils 4.
[48] La figure 1 représente également un outil 5a. L’outil 5a peut être assemblé de manière amovible au porte-outils 4, ou en être désassemblé.
[49] La figure 1 représente également un outil 5b. L’outil 5b peut être assemblé de manière amovible au porte-outils 4, ou en être désassemblé. Les outils 5a et 5b peuvent présenter des fonctionnalités différentes.
[50] En règle générale, au plus un outil 5a, 5b peut être assemblé à la fois au porte-outils 4.
[51] On appelle « système » un ensemble de composants comprenant l’outil portatif 1, un premier outil 5a, et un deuxième outil 5b d’une autre fonctionnalité, l’outil 5a ou l’outil 5b pouvant ou non être assemblé au porte-outils 4. Un système peut également comprendre d’autres outils de la même fonctionnalité, ou d’encore une autre fonctionnalité.
[52] Comme visible sur la figure 1 , l’outil portatif 1 peut comprendre un cordon d’alimentation électrique 6 en vue d’être branché à une source de courant électrique, notamment au secteur. En variante, on peut prévoir un connecteur électrique, l’outil portatif 1 pouvant alors être raccordé à la source de courant électrique par un câble non représenté. En variante, l’outil portatif 1 peut comprendre une batterie d’alimentation. La batterie d’alimentation peut être amovible et/ou rechargeable.
[53] Comme visible sur la figure 1 , l’outil portatif 1 peut comprendre une interface homme-machine 7 telle que, par exemple, un bouton interrupteur, pour permettre à un utilisateur de commander ou non la mise en marche de l’outil portatif 1. [54] Dans un exemple de réalisation, le bouton interrupteur peut être fourni à une extrémité axiale du boîtier 2 opposée à l’extrémité recevant le module orbital 3.
[55] Comme cela est visible sur la figure 2, l’outil portatif 1 comporte un système moteur 8. Le système moteur 8 est disposé à l’intérieur du boîtier 2, de manière à n’être pas accessible à l’utilisateur. Le système moteur 8 entraîne en rotation un arbre 9, d’axe confondu avec l’axe Xi du boîtier 2. Le système moteur 8 est raccordé électriquement à la source de courant électrique avec l’interposition du bouton interrupteur. Le bouton interrupteur peut alternativement prendre une configuration
« éteint » dans laquelle il coupe l’alimentation électrique du système moteur 8, qui n’est donc pas alimenté, et une configuration « allumée », dans laquelle il autorise l’alimentation électrique du système moteur 8 par la source de courant électrique.
[56] Comme cela est visible en particulier sur la figure 3, le système moteur 8 comporte un moteur électrique 10 proprement dit et un système de réduction 11. L’arbre 9 se situe alors en sortie du système de réduction 11. Le système de réduction 11 est adapté pour appliquer une vitesse de rotation à l’arbre 9 qui soit adaptée pour l’usage. L’axe Xi est donc l’axe de l’arbre 9. Le système de réduction 11 peut par exemple comporter un premier engrenage 49 en sortie de l’arbre moteur, et un deuxième engrenage 50 solidaire de l’arbre 9. Le rapport de rayons et de nombre de dents des deux engrenages est choisi pour la réduction souhaitée. D’autres réalisations sont envisageables.
[57] Un système de transmission de mouvement est prévu pour transmettre le mouvement de l’arbre 9 au module orbital 3, de manière à obtenir la cinématique décrite ci-dessus du module orbital 3. Selon un exemple de réalisation purement illustratif, le système peut comprendre un disque de transmission 12 solidaire de l’arbre 9. Le module orbital 3 est retenu latéralement dans le boîtier 2 par un système de rétention souple 14, qui autorise un déplacement de celui-ci par rapport au boîtier 2 dans le plan Y-Z normal à l’axe X2. Un bras de liaison 51 du module orbital 3 participe à cette liaison. Un roulement (non représenté) est interposé entre le disque de transmission 12 et le module orbital 3. L’axe du roulement associé au module orbital 3 est décalé latéralement par rapport à l’axe X1. La rotation de l’arbre 9 autour de l’axe X1 entraîne alors un déplacement du module orbital 3 de sorte que l’axe X2 tourne autour de l’axe X1. Le disque de transmission 12 porte également un contrepoids 13 pour compenser le décalage de l’axe du roulement.
[58] La figure 4 représente schématiquement le module orbital 3. Celui-ci comporte une portion de base 16, qui est la portion coopérant directement avec le système de transmission de mouvement décrit plus haut. La portion de base 16 comporte également un organe effecteur 17, comprenant par exemple un arbre orienté selon l’axe X2. Par exemple, l’organe effecteur 17 ne projette pas hors du porte-outils 4. Le module orbital 3 comprend une portion d’accueil 39 adaptée pour recevoir un outil 5a, 5b.
[59] Le module orbital 3 comprend également une chambre d’accueil 18 qui est montée mobile par rapport à la portion de base 16. La chambre d’accueil 18 est inamovible du module orbital 3. Plus particulièrement, la chambre d’accueil 18 est montée coulissante par rapport à la portion de base selon l’axe X2. Le montage coulissant peut être réalisé de toute manière appropriée, par exemple au moyen d’alésages 19 de la chambre d’accueil 18 qui coulissent le long de tiges 20 de la portion de base 16. La chambre d’accueil 18 peut ainsi se déplacer par rapport à la portion de base 16 le long de l’axe X2 entre une position rétractée dans laquelle elle ne fait pas ou peu saillie par rapport à la portion de base 16, et une position déployée dans laquelle elle fait franchement saillie par rapport à la portion de base 16. La figure 3 présente une position intermédiaire entre les positions rétractée et déployée. Les positions rétractée et déployée peuvent être définies par des butées de fin de course 21, 22, respectivement, de la portion de base 16, qui font butée à une portion de butée complémentaire 23, 24, respectivement, de la chambre d’accueil 18. Les portions de butée 23, 24 sont par exemple deux faces opposées d’une même collerette de la chambre d’accueil 18. Cette collerette 25 est par exemple disposée à l’extrémité proximale de la chambre d’accueil 18. La collerette 25 est par exemple venue de matière avec la chambre d’accueil 18.
[60] Le module orbital 3 comporte également un système de sollicitation 26 qui sollicite la chambre d’accueil 18 vers sa position déployée par rapport à la portion de base 16. Le système de sollicitation 26 peut comprendre par exemple un ou plusieurs ressorts. Selon l’exemple présenté, on prévoit des ressorts enroulés autour des tiges 20. Le cas échéant, le module orbital 3 ne comprend pas les butées de fin de course en position rétractée 21, 23, car cette position est définie par la configuration de compression maximale du ressort.
[61] La chambre d’accueil 18 comprend un corps 58 cylindrique définissant un espace intérieur 64. La chambre d’accueil 18 comprend une fenêtre 27 autorisant le passage à travers elle de l’organe effecteur 17. Ce passage est possible au moins dans la position rétractée de la chambre d’accueil 18, et dans des positions proches de la position rétractée. Par exemple, la fenêtre 27 est fournie dans la plaque proximale de la chambre d’accueil portant la collerette 25.
[62] L’extrémité distale 52 de la chambre d’accueil 18 est ouverte. Cette ouverture permet d’introduire un outil 5a, 5b compatible dans la chambre d’accueil. [63] Ainsi, dans une configuration à vide, sans outil, il est possible de déplacer la chambre d’accueil 18 par rapport à la portion de base 16 selon l’axe X2 par l’exercice d’un effort sur l’extrémité distale de la chambre d’accueil 18, cet effort allant à l’encontre de la sollicitation mécanique appliquée par le système de sollicitation 26. Cette cinématique est possible que le module orbital 3 soit fixe, ou soit soumis à un mouvement orbital sous l’action du système moteur 8.
[64] Le module orbital 3 comprend un organe d’assemblage amovible à un outil. Plus précisément, la portion de base 16 peut comprendre un organe d’assemblage 40 amovible à un outil 5b. Selon l’exemple de réalisation, l’organe d’assemblage amovible 40 peut comprendre un épaulement de l’organe effecteur 17. De plus, la chambre d’accueil 18 peut comprendre un organe d’assemblage 41 amovible à un outil 5a. Il peut par exemple s’agir de cannelures ou d’une rugosité de surface sur la face interne de la chambre d’accueil, permettant un montage serré de l’outil 5a dans celle-ci.
[65] La figure 5 représente un premier outil 5a destiné à être utilisé avec l’outil- portatif 1 pour former un système. Le premier outil 5a est un consommable. On peut également le désigner comme une capsule 42. Il comprend un réservoir 28 de produit d’entretien (fluide ou pâteux). Plus précisément, le premier outil 5a comprend une enveloppe 29 comprenant un cylindre d’axe X3 , et de section correspondant à la section de la chambre d’accueil 18. On peut par exemple envisager une section circulaire ou une section polygonale, selon la section de la chambre d’accueil 18. De plus, l’enveloppe 29 peut présenter une géométrie convenant à un montage serré et amovible de l’outil 5a dans la chambre d’accueil 18.
[66] L’extrémité proximale 30 de l’enveloppe 29 est ouverte.
[67] Le premier outil 5a comporte une plaque 31 montée coulissante selon l’axe longitudinal X3 serrée à l’intérieur de l’enveloppe 29. La plaque 31 est montée avec une étanchéité dynamique à l’intérieur de l’enveloppe 29. La plaque 31 peut être réalisée suffisamment épaisse et montée suffisamment serrée pour limiter les déformations ou les déplacements de la plaque 31 par rapport à l’enveloppe 29 autres qu’un mouvement de coulissement axial. La plaque 31 peut comprendre une ou plusieurs parois axiales proximales 53.
[68] Le premier outil 5a comporte également une plaque distale 32 qui, quant à elle, est montée fixe dans l’outil, et est percée d’une ouverture 33. L’ouverture 33 est de petites dimensions par rapport à la plaque distale 32.
[69] L’enveloppe 29, la plaque 31 et la plaque 32 définissent ensemble le réservoir 34 du fluide mentionné ci-dessus. Le premier outil 5a peut également comporter un opercule amovible qui obture l’ouverture 33, et doit être retiré avant application du produit. [70] La plaque 31 est montée mobile par coulissement le long de l’axe X3 par rapport à l’enveloppe 29, en direction de la plaque 32, de manière à expulser le fluide à travers l’ouverture 33. La plaque 31 présente ainsi une surface proximale d’activation Le montage entre la plaque 31 et l’enveloppe 29 est suffisamment étanche pour empêcher une remontée trop substantielle du fluide au-dessus de la plaque 31.
[71] L’outil 5a peut comporter également un tampon 35 en aval de la plaque 32, adapté pour éviter les dépôts résiduels de fluide ou de pâte expulsés à travers l’ouverture 33. Le tampon 35 comprend ainsi une surface effectrice 43 distale en couronne, s’étendant transversalement à l’axe de capsule X3.
[72] L’outil 5a comporte également une surface de préhension 36, par exemple dans la continuité de la plaque 32, et faisant saillie vers l’extérieur par rapport à l’enveloppe 29, et permettant à un utilisateur de manipuler l’outil 5a.
[73] La figure 6 présente désormais l’outil portatif 1 assemblé à l’outil 5a qui vient d’être décrit. L’outil 5a est inséré jusqu’à venir en butée avec la collerette 25.
[74] Comme on peut le voir, dans cette configuration, les axes X2 et X3 sont alignés. L’organe effecteur 17 projette à travers une ouverture 46 de la chambre d’accueil 18 et l’ouverture 45 de l’extrémité proximale 30 de l’outil 5a, en regard de la plaque 31.
[75] La figure 7 représente l’outil portatif 1 assemblé à un autre outil 5b. L’outil 5b comporte une portion effectrice 37, qui peut être par exemple une brosse ou un disque souple ou autre. L’outil 5b comporte également une portion d’assemblage amovible 38. A l’assemblage à l’outil portatif 1, la portion d’assemblage amovible 38 de l’outil 5b coopère avec l’organe d’assemblage amovible 40 du module orbital 3 pour retenir l’outil 5b sur l’outil portatif 1. Dans cette configuration, l’outil 5b est solidaire du module orbital 3. On peut par exemple mettre en œuvre un verrouillage par baïonnette, dans lequel l’outil 5b est inséré dans le porte-outil, puis subit une rotation axiale en vue d’atteindre une configuration dans laquelle les ergots d’extrémité des lances de l’outil 5b coopèrent avec les épaulements 40. Dans cette configuration, les ressorts 26 sont compressés, ce qui contribue au bon verrouillage de l’outil 5b.
[76] Comme décrit ci-dessus, l’outil 5b peut comprendre une portion effectrice 37 qui peut être une brosse. On peut par exemple envisager une brosse sèche, par exemple en poils naturels, ou une brosse humide, par exemple en poils synthétiques.
[77] Selon encore une variante, l’outil 5b peut comprendre une portion effectrice 37 qui peut être un disque souple, sur lequel on place et verrouille grâce à une bague 48 amovible, un textile 47 amovible.
[78] Selon encore une variante, l’outil 5b peut comprendre une portion effectrice 37 qui comprend un tampon lustreur, par exemple en laine naturelle. [79] Selon une réalisation, on utilise un composant unique comprenant le système d’assemblage au porte-outil et un disque support. Ce composant unique peut être utilisé tel quel pour l’assemblage amovible au textile amovible, ou modifié pour différents autres outils, par adjonction d’un tampon, d’une brosse ou de poils. Par conséquent, avec un moule unique, on peut réaliser plusieurs outils différents.
[80] Le système qui vient d’être décrit peut être mis en œuvre comme suit.
[81] On fournit un système comprenant un outil portatif 1 , un outil 5a, ainsi qu’un outil 5b, et potentiellement d’autres outils.
[82] Dans un premier temps, on assemble de manière amovible l’outil portatif avec l’outil 5b, de la manière présentée ci-dessus en relation avec la figure 7. On actionne le système moteur, ce qui implique un mouvement orbital de la portion effectrice 37. Un objet à traiter, par exemple une chaussure, un produit en cuir, ... , est approché de la portion effectrice 37, et celle-ci est appliquée sur la surface de l’objet à traiter pour traiter celui-ci, par exemple par brossage orbital.
[83] Une fois ce traitement appliqué, et le système de motorisation coupé, l’outil 5b peut être désassemblé du module orbital, puis rangé en vue d’une prochaine utilisation.
[84] On choisit alors un outil 5a. Plusieurs outils 5a peuvent être disponibles, correspondant à diverses compositions fluidiques ou pâteuses d’entretien du produit, par exemple différentes teintes, différents brillants, différentes viscosités, etc... On choisit donc un outil 5a correspondant à l’objet à traiter, par exemple « noir mat ». Cet outil 5a est dit « à usage unique », en ce que la contenance du réservoir 28 correspond sensiblement à la quantité nécessaire pour le traitement d’un objet, ou d’une paire d’objets, notamment une paire de chaussures. L’outil 5a est assemblé au module orbital, et le système moteur 8 est démarré, causant ainsi un mouvement orbital de l’outil 5a. En appuyant l’extrémité effectrice de l’outil 5a sur l’objet à traiter, un effort est transmis à l’enveloppe 29 de l’outil 5a, qui est transmis à la chambre 18 par l’assemblage entre l’outil 5a et celle-ci, et cause le déplacement de la chambre 18 par rapport à la portion de base selon l’axe X2. Ce déplacement rapproche l’organe effecteur 17 de la plaque 31 puis, lors de la poursuite du mouvement, le déplacement de la plaque 31 , sous l’effet de l’organe effecteur 17, en direction de l’objet à traiter, ce qui cause l’expulsion de produit fluide ou pâteux à travers l’ouverture 33, le produit en question étant chargé dans le tampon 35. Le contact entre le tampon 35 et l’objet à traiter traite le produit. La vibration assure une pénétration des produits profonde et une diffusion plus efficace et uniforme.
[85] Le mouvement orbital permet d’avoir un déplacement faible de chaque point du tampon 35, et donc un risque restreint de projection du produit fluide ou pâteux hors de l’objet à traiter, tout en fournissant une vitesse de rotation élevée, ce qui permet des traitements plus efficaces et rapides. Comme tous les points de la surface effectrice se déplacent à la même vitesse, le traitement appliqué à l’objet est assez uniforme.
[86] Le traitement peut se poursuivre jusqu’à ce que la plaque 31 soit en regard ou en contact avec la plaque 32. Le ressort 26 est alors sensiblement comprimé au maximum.
[87] On notera qu’on ne réalise pas nécessairement une expulsion continue de fluide. En variante, on peut appliquer de temps en temps des pressions sur l’objet à traiter, de manière à expulser du fluide, puis en relâchant la pression.
[88] Une fois l’objet traité (ou la paire d’objets traitée), on peut désassembler l’outil 5a du module orbital, et le jeter, ou le mettre dans un circuit de recyclage. On notera qu’aucun résidu fluide ou pâteux ne subsiste dans l’outil, ce qui contribue à la longévité de celui-ci, et permet de facilement traiter avec le même outil des objets de couleurs différentes.
[89] Il faut noter que, suite à l’utilisation de l’outil 5a, on peut le cas échéant utiliser à nouveau un outil du type de l’outil 5b, ou se fixant de manière amovible comme l’outil 5b.
[90] On peut ainsi par exemple mettre en œuvre l’une et/ou l’autre des fonctions suivantes, dans l’ordre qui convient, selon le type d’entretien nécessaire :
- Une fonction de dépoussiérage au moyen d’un outil 5b comprenant une brosse sèche à poil naturel,
- Une fonction de désincrustage des parties en relief, par exemple pour les sneakers, au moyen d’un outil 5b comprenant une brosse humide à poil synthétique,
- Une fonction de nettoyage des parties lisses et à reliefs fins, par exemple pour les sneakers au moyen d’un outil 5b comprenant un embout nettoyeur avec textile interchangeable,
- Une fonction de nettoyage et de préparation du cuir lisse ciré, autrement appelée mise à nu, au moyen d’un outil 5b comprenant un embout nettoyeur avec textile interchangeable,
- Une fonction de lustrage, au moyen d’un outil 5b comprenant un tampon lustreur en laine naturelle, coton ou textile de synthèse.
[91] Dans la description qui précède, le système décrit présente une configuration axiale, ce qui permet de tenir l’outil portatif et de le déplacer dans le sens axial par rapport à l’objet à traiter. En variante, il est possible que l’axe moteur forme un angle, par exemple de 90°, avec l’axe X2 du module orbital, et que le couple moteur soit transmis à celui-ci par un système de renvoi d’angle. [92] En variante, le boîtier 2 peut couvrir le module orbital 3. Ainsi, seul le porte- outils 4 fait saillie hors du boîtier 2. Le boîtier 2 présente une ouverture de taille suffisante pour autoriser le déplacement du porte-outils 4 selon le mouvement orbital dans cette ouverture.
[93] En variante, le bouton interrupteur peut être disposé sur une face latérale du boîtier 2.
[94] En variante, le moteur 10 peut être monté directement sur le module orbital sans système de réduction interposé. L’arbre 9 se situe alors en sortie du moteur 10.
[95] En variante, le moteur est lié directement au module orbital par une cage moteur (non représentée) qui est liée au boitier 2.
[96] Comme présenté ci-dessus, le porte-outils 4 et l’outil 5a présentent une complémentarité de formes pour le guidage du mouvement relatif de l’outil 5a et du porte-outils 4 pour l’installation et le retrait de l’outil 5a, et pour le verrouillage de l’outil 5a dans le porte-outils 4. Comme déjà présenté ci-dessus, l’enveloppe 29 de la capsule peut présenter une section polygonale, selon la section de la chambre d’accueil 18. Cela signifie que la surface extérieure de la portion proximale de l’enveloppe 29 de la capsule et la surface intérieure de la portion distale de la chambre d’accueil 18 présentent une section polygonale complémentaires l’une de l’autre. Selon un deuxième mode de réalisation, représenté sur les figures 9 et 10, la section polygonale est par exemple régulière, pour réduire l’angle de rotation axiale devant être appliqué à l’outil 5a pour permettre son installation dans le porte-outils 4. Par exemple, une section hexagonale régulière limite à 30° la rotation axiale nécessaire pour aligner l’outil 5a et le porte-outils 4. En variante, on peut prévoir un polygone régulier d’au moins trois côtés. Comme on peut le voir sur la figure 9, la forme est considérée polygonale même si les arêtes peuvent être arrondies ou crénelées.
[97] La complémentarité de formes peut également comprendre une rainure périphérique 54 dans la portion d’extrémité proximale 55 de la capsule 42. Etant donné que la capsule 42 peut avoir, en cet endroit, une section polygonale, la rainure périphérique peut n’être pas marquée sur l’ensemble de la périphérie de la capsule 42, mais seulement au niveau des arêtes 56.
[98] A titre d’organe d’assemblage 41, la portion proximale 57 du corps 58 cylindrique de la chambre d’accueil 18 comporte une rainure périphérique 59 disposée au niveau de la rainure périphérique 54 de la capsule 42 lorsque cette dernière est installée en position dans le porte-outils 4a. Cette rainure périphérique 59 est partiellement traversante, comme représenté par l’ouverture 60. On prévoit par exemple une telle ouverture 60 au niveau d’une arête 61 du corps 58 cylindrique. On peut prévoir une seule ouverture 60, deux ouvertures 60 par exemple symétriques l’une de l’autre par rapport à un plan axial de la chambre d’accueil 18, ou une autre réalisation. L’organe d’assemblage 41 comprend un ressort de torsion 62 installé extérieurement au corps 58 cylindrique de la portion d’accueil 18 dans la rainure 59. Ce ressort de torsion 62 installé dans la rainure 59 est élastiquement en tension. Une portion 63 du ressort de torsion 62 traverse l’enveloppe du corps 58 cylindrique de la portion d’accueil 18, et fait saillie dans l’espace intérieur 64. Ainsi, le ressort de torsion 62 projette dans la rainure périphérique 54 de l’outil 5a pour verrouiller l’outil 5a dans le porte-outils 4. A l’insertion de l’outil 5a dans le porte-outils 4, l’extrémité proximale 65 de l’outil 5a déforme élastiquement le ressort de torsion 62 sur son passage, jusqu’à ce que la rainure périphérique 54 de l’outil 5a se retrouve en regard de la rainure 59 du porte-outils 4, position dans laquelle l’élasticité du ressort de torsion 62 ramène celui-ci dans la rainure périphérique 54 de l’outil 5a. Le verrouillage obtenu est suffisant pour résister aux contraintes subies par le ressort en fonctionnement normal de l’outil portatif 1. Pour déverrouiller l’outil 5a, selon une cinématique opposée, on déplace l’outil 5a par rapport au porte-outils 4, ce qui a pour effet de déformer élastiquement le ressort de torsion 62 et le sortir de la rainure périphérique 54 de l’outil 5a. L’outil 5a peut alors librement sortir du porte-outils 4.
[99] En variante, la capsule peut comprendre une brosse 66 à la place du tampon 35. On peut par exemple prévoir une brosse 66 comprenant des picots 67 élastomères. Plus précisément, dans ce mode de réalisation, la capsule 42 comprend le corps 68 cylindrique, qui comprend l’enveloppe 29 et une collerette 71 faisant saillie radialement vers l’extérieur depuis l’enveloppe 29, disposée en région d’extrémité distale de l’enveloppe 29, et dont la portion d’extrémité radiale forme la surface de préhension 36. L’enveloppe 29 et la collerette 71 forment un corps 68 en étant par exemple moulés d’un seul tenant. La capsule comprend également un corps 69 élastomère fixé au corps 68 cylindrique de toute manière appropriée (par exemple collé ou surmoulé). Le corps 69 élastomère comprend une base 70 de laquelle projettent des picots 67. L’extrémité distale des picots 67 forme la surface effectrice 43. La face proximale de la base 70 est assemblée à la face distale de la collerette 71.
[100] En variante, l’outil 5a peut comprendre un couvercle 72 amovible. Le couvercle 72 amovible peut être fixé de manière amovible à la capsule 42. Par exemple, la fixation est réalisée par friction. Le couvercle amovible peut par exemple comprendre une jupe périphérique 73 qui entoure la base 70 du corps élastomère, et compresse légèrement celle-ci radialement, de sorte que l’élasticité du corps élastomère génère la friction permettant le maintien solidaire du couvercle 72 et du corps 68. Le couvercle 72 amovible peut également comprendre un ergot 74 dimensionné pour pénétrer dans l’ouverture 33. L’ergot 74 comprime légèrement la matière élastomère environnante pour réaliser l’étanchéité et empêcher la sortie de produit fluide de la capsule.
[101] Selon une réalisation, une même capsule 42 est utilisée à la fois pour réaliser des outils 5a pour la fonction d’entretien et des outils 5b pour la fonction de nettoyage. Dans ce cas, la capsule est emplie de fluide d’entretien ou de fluide de nettoyage, selon l’outil réalisé. Le mode de fonctionnement de la capsule de nettoyage est bien évidemment le même que celui de la capsule d’entretien.
[102] Comme présenté ci-dessus, pour le nettoyage, un textile 47 peut être assemblé de manière amovible sur la surface effectrice, et fixé au corps de la capsule par une bague de serrage 48 (par exemple, un anneau élastique). Le liquide expulsé de la capsule imbibe le textile, qui est appliqué sur l’objet à entretenir. A l’issue, la bague de serrage est retirée, et le textile est jeté.
[103] L’outil portatif 1 selon ce mode de réalisation peut également être assemblé avec un outil 5b ne comprenant pas de piston, comme présenté ci-dessus pour le premier mode de réalisation. Dans ce cas, le ressort de torsion 62 peut également être utilisé à titre d’organe d’assemblage amovible 41 pour l’assemblage de l’outil 5b. A l’instar de l’outil 5a présenté ci-dessus, l’outil 5b comporte une rainure périphérique 54 dans la portion d’extrémité proximale 55 de la capsule 42. Dans ce mode de réalisation, cet outil 5b est donc également mobile axialement par rapport au boîtier 2 de l’outil portatif 1.
[104] La figure 12 présente désormais une variante de réalisation de l’assemblage de l’outil 5b au porte-outils 4. L’outil 5b est assemblé directement au disque de transmission 12. Ainsi, le mouvement de rotation du disque de transmission 12 est transmis à l’outil 5b. Par exemple, l’organe effecteur 17 est creux, et l’outil 5b comprend une tige 75 insérée dans l’organe effecteur 17, et présentant une extrémité proximale 76 coopérant avec une extrémité distale 77 du disque de transmission 12, par exemple par complémentarité de forme. Même creux, l’organe effecteur 17 peut mettre en œuvre sa fonction de piston pour l’outil 5a comme décrit ci-dessus.
[105] L’outil 5b selon ce mode de réalisation comprend une enveloppe 29 et une portion effectrice 79 montée rotative par rapport à l’enveloppe 29, par exemple par l’intermédiaire d’un roulement à billes 80 monté interposé entre l’enveloppe 29 et la portion effectrice 79. La portion effectrice 79 comprend la tige 75 ainsi qu’une extrémité distale portant une partie effectrice 37 adaptée pour le traitement des chaussures. L’outil 5b est monté dans le porte-outils 4 également comme décrit précédemment en relation avec les figures 10 et 11. Ainsi, une rainure périphérique 54 de l’enveloppe 29 coopère avec le ressort (non représenté) du porte-outils 4. Ainsi, d’une part l’outil 5b est entrainé selon un mouvement orbital comme décrit précédemment, et notamment l’enveloppe 29 de l’outil décrit un mouvement de translation circulaire, et d’autre part la portion effectrice 37 est entrainée en rotation par rapport à l’enveloppe 29 par le disque de transmission 12.
LISTE DES SIGNES DE RÉFÉRENCE
1 : Outil portatif
2 : Boîtier
3 : Module orbital
4 : Porte-outils
5a, 5b : outil
6 : cordon d’alimentation électrique
7 : Interface homme-machine
8 : Système moteur
9 :Arbre
10 : Moteur
11 : système de réduction
12 : disque de transmission
13 : contrepoids
14 : système de rétention souple
16 : portion de base
17 : organe effecteur
18 : chambre d’accueil
19 : alésage
20 : tige
21, 22 : butée de fin de course
23, 24 : portion de butée
25 : collerette
26 : système de sollicitation
27 : fenêtre
28 : Réservoir
29 : enveloppe
30 : extrémité proximale
31 : plaque
32 : plaque distale
33 : ouverture
34 : réservoir
35 : tampon
36 : surface de préhension 37 : portion effectrice
38 :portion d’assemblage amovible
39 : portion d’accueil
40 : organe d’assemblage amovible
41 : organe d’assemblage amovible
42 : capsule
43 : surface effectrice
44 : surface d’activation
45 : ouverture
46 : ouverture
47 : textile
48 : bague
49 : premier engrenage
50 : deuxième engrenage
51 : bras de liaison
52 : extrémité distale
53 : paroi axiale
54 : rainure périphérique de la capsule
55 : portion d’extrémité proximale
56 : arêtes
57 : portion proximale
58 : corps
59 : rainure périphérique
60 : ouverture
61 : arête
62 : ressort
63 : portion
64 : espace intérieur
65 : extrémité proximale
66 : brosse
67 : picots
68 : corps cylindrique
69 : corps élastomère
70 : base
71 : collerette
72 : couvercle
73 : jupe 74 : ergot
75 : tige
76 : extrémité proximale
77 : extrémité distale 79 : portion effectrice
80 : roulement billes

Claims

REVENDICATIONS
1 . Système d’entretien d’objets par application d’un fluide ou d’une pâte d’entretien, comprenant :
-Un outil portatif (1) comprenant un boîtier (2), un système moteur (8) électrique dans le boîtier (2), un arbre de transmission (9) entrainé par le système moteur (8) en rotation autour d’un axe (Xi), un module orbital (3) couplé à l’arbre de transmission (9) de manière à parcourir une trajectoire orbitale autour de l’axe (Xi), le module orbital (3) comprenant un porte-outils (4), le porte-outils (4) comprenant une portion d’accueil (39) définissant un axe (X2) et étant munie d’un organe effecteur (17),
-Une pluralité d’outils (5a, 5b) distincts adaptés pour être chacun reçu dans la portion d’accueil (39) et assemblé de manière amovible au porte-outils (4), la pluralité d’outils (5a, 5b) distincts comprenant au moins un premier outil (5a) comprenant une capsule (42), ladite capsule comprenant une enveloppe (29) cylindrique autour d’un axe de capsule (X3), une surface effectrice (43) adaptée pour la diffusion d’un produit d’entretien fluide ou pâteux contenu dans la capsule (42), et une surface d’activation (44) opposée à la surface effectrice (43) et mobile par rapport à l’enveloppe (29) cylindrique selon l’axe de capsule (X3), la capsule (42) étant montée amovible dans le porte-outils (4) d’une manière autorisant un déplacement axial le long de l’axe (X2) de la portion d’accueil (39), l’organe effecteur (17) du porte-outils (4) déplaçant la surface d’activation (44) par rapport à l’enveloppe (29) cylindrique le long de l’axe de capsule (X3) lors du déplacement axial de la capsule (42) par rapport au porte-outils (4) selon l’axe (X2) de la portion d’accueil, et la pluralité d’outils (5a, 5b) comprenant en outre un deuxième outil (5b) comprenant une portion d’assemblage amovible (38) au porte-outils (4), et présentant une fonctionnalité distincte du premier outil (5a).
2. Système d’entretien d’objets selon la revendication 1 , dans lequel la portion d’assemblage amovible (38) du deuxième outil (5b) est adaptée pour coopérer de manière amovible avec l’organe effecteur (17) du porte-outils (4). Système d’entretien d’objets selon la revendication 1 ou 2, dans lequel le porte- outils (4) comprend une portion de base (16) dont l’organe effecteur (17) est solidaire, et une chambre d’accueil (18) mobile par rapport à la portion de base (16) selon la direction axiale (X2) de la portion d’accueil (39). Système d’entretien selon la revendication 3, dans lequel la capsule (42) comporte une ouverture (45) traversante et dans lequel la chambre d’accueil (18) présente une ouverture (46) traversante à travers lesquelles passe l’organe effecteur (17). Système d’entretien selon l’une quelconque des revendications 1 à 4, dans lequel l’enveloppe (29) cylindrique de la capsule est de section polygonale, en particulier hexagonale, notamment polygônale/hexagonale régulière, et dans lequel la portion d’extrémité proximale (55) de la capsule comporte une rainure périphérique (54) adaptée pour le verrouillage amovible de la capsule au porte-outils (4). Système d’entretien selon la revendication 5, dans lequel le porte-outils (4) comprend une section polygonale, en particulier hexagonale, correspondant à la section de l’enveloppe (29) cylindrique de la capsule, et dans lequel le porte-outils (4) comprend un ressort (62) adapté pour coopérer avec la rainure périphérique (54) de la capsule. Système d’entretien selon l’une des revendications 1 à 6, dans lequel le deuxième outil (5b) comprend une enveloppe (29) couplée au module orbital (3), et une portion effectrice (37) montée en rotation axiale par rapport à l’enveloppe (29), et adaptée pour être solidarisée à l’arbre de transmission (9). Système d’entretien d’objets selon l’une des revendications 1 à 7, comprenant en outre une pluralité de premiers outils (5a) contenant des produits d’entretien différents. Système d’entretien d’objets selon l’une des revendications 1 à 8 dans lequel l’excentrique du module orbital (3) est compris entre 0,25 et 2 millimètres. Système d’entretien d’objets selon l’une des revendications 1 à 9 dans lequel le système moteur (8) est alimenté par secteur.
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