[go: up one dir, main page]

WO2024111912A1 - Washing machine - Google Patents

Washing machine Download PDF

Info

Publication number
WO2024111912A1
WO2024111912A1 PCT/KR2023/016845 KR2023016845W WO2024111912A1 WO 2024111912 A1 WO2024111912 A1 WO 2024111912A1 KR 2023016845 W KR2023016845 W KR 2023016845W WO 2024111912 A1 WO2024111912 A1 WO 2024111912A1
Authority
WO
WIPO (PCT)
Prior art keywords
lifter
drum
washing machine
valve
filter
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Ceased
Application number
PCT/KR2023/016845
Other languages
French (fr)
Korean (ko)
Inventor
서동필
이강현
이재복
조영진
홍제완
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Samsung Electronics Co Ltd
Original Assignee
Samsung Electronics Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Priority claimed from KR1020230009653A external-priority patent/KR20240076644A/en
Application filed by Samsung Electronics Co Ltd filed Critical Samsung Electronics Co Ltd
Publication of WO2024111912A1 publication Critical patent/WO2024111912A1/en
Priority to US19/197,349 priority Critical patent/US20250263879A1/en
Anticipated expiration legal-status Critical
Ceased legal-status Critical Current

Links

Images

Classifications

    • DTEXTILES; PAPER
    • D06TREATMENT OF TEXTILES OR THE LIKE; LAUNDERING; FLEXIBLE MATERIALS NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • D06FLAUNDERING, DRYING, IRONING, PRESSING OR FOLDING TEXTILE ARTICLES
    • D06F37/00Details specific to washing machines covered by groups D06F21/00 - D06F25/00
    • D06F37/02Rotary receptacles, e.g. drums
    • D06F37/04Rotary receptacles, e.g. drums adapted for rotation or oscillation about a horizontal or inclined axis
    • D06F37/06Ribs, lifters, or rubbing means forming part of the receptacle
    • DTEXTILES; PAPER
    • D06TREATMENT OF TEXTILES OR THE LIKE; LAUNDERING; FLEXIBLE MATERIALS NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • D06FLAUNDERING, DRYING, IRONING, PRESSING OR FOLDING TEXTILE ARTICLES
    • D06F23/00Washing machines with receptacles, e.g. perforated, having a rotary movement, e.g. oscillatory movement, the receptacle serving both for washing and for centrifugally separating water from the laundry 
    • D06F23/02Washing machines with receptacles, e.g. perforated, having a rotary movement, e.g. oscillatory movement, the receptacle serving both for washing and for centrifugally separating water from the laundry  and rotating or oscillating about a horizontal axis
    • DTEXTILES; PAPER
    • D06TREATMENT OF TEXTILES OR THE LIKE; LAUNDERING; FLEXIBLE MATERIALS NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • D06FLAUNDERING, DRYING, IRONING, PRESSING OR FOLDING TEXTILE ARTICLES
    • D06F33/00Control of operations performed in washing machines or washer-dryers 
    • D06F33/30Control of washing machines characterised by the purpose or target of the control 
    • D06F33/43Control of cleaning or disinfection of washing machine parts, e.g. of tubs
    • DTEXTILES; PAPER
    • D06TREATMENT OF TEXTILES OR THE LIKE; LAUNDERING; FLEXIBLE MATERIALS NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • D06FLAUNDERING, DRYING, IRONING, PRESSING OR FOLDING TEXTILE ARTICLES
    • D06F33/00Control of operations performed in washing machines or washer-dryers 
    • D06F33/30Control of washing machines characterised by the purpose or target of the control 
    • D06F33/48Preventing or reducing imbalance or noise
    • DTEXTILES; PAPER
    • D06TREATMENT OF TEXTILES OR THE LIKE; LAUNDERING; FLEXIBLE MATERIALS NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • D06FLAUNDERING, DRYING, IRONING, PRESSING OR FOLDING TEXTILE ARTICLES
    • D06F34/00Details of control systems for washing machines, washer-dryers or laundry dryers
    • D06F34/14Arrangements for detecting or measuring specific parameters
    • D06F34/16Imbalance
    • DTEXTILES; PAPER
    • D06TREATMENT OF TEXTILES OR THE LIKE; LAUNDERING; FLEXIBLE MATERIALS NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • D06FLAUNDERING, DRYING, IRONING, PRESSING OR FOLDING TEXTILE ARTICLES
    • D06F34/00Details of control systems for washing machines, washer-dryers or laundry dryers
    • D06F34/28Arrangements for program selection, e.g. control panels therefor; Arrangements for indicating program parameters, e.g. the selected program or its progress
    • D06F34/34Arrangements for program selection, e.g. control panels therefor; Arrangements for indicating program parameters, e.g. the selected program or its progress characterised by mounting or attachment features, e.g. detachable control panels or detachable display panels
    • DTEXTILES; PAPER
    • D06TREATMENT OF TEXTILES OR THE LIKE; LAUNDERING; FLEXIBLE MATERIALS NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • D06FLAUNDERING, DRYING, IRONING, PRESSING OR FOLDING TEXTILE ARTICLES
    • D06F39/00Details of washing machines not specific to a single type of machines covered by groups D06F9/00 - D06F27/00 
    • D06F39/10Filtering arrangements
    • DTEXTILES; PAPER
    • D06TREATMENT OF TEXTILES OR THE LIKE; LAUNDERING; FLEXIBLE MATERIALS NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • D06FLAUNDERING, DRYING, IRONING, PRESSING OR FOLDING TEXTILE ARTICLES
    • D06F2103/00Parameters monitored or detected for the control of domestic laundry washing machines, washer-dryers or laundry dryers
    • D06F2103/24Spin speed; Drum movements
    • DTEXTILES; PAPER
    • D06TREATMENT OF TEXTILES OR THE LIKE; LAUNDERING; FLEXIBLE MATERIALS NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • D06FLAUNDERING, DRYING, IRONING, PRESSING OR FOLDING TEXTILE ARTICLES
    • D06F2103/00Parameters monitored or detected for the control of domestic laundry washing machines, washer-dryers or laundry dryers
    • D06F2103/26Imbalance; Noise level
    • DTEXTILES; PAPER
    • D06TREATMENT OF TEXTILES OR THE LIKE; LAUNDERING; FLEXIBLE MATERIALS NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • D06FLAUNDERING, DRYING, IRONING, PRESSING OR FOLDING TEXTILE ARTICLES
    • D06F2105/00Systems or parameters controlled or affected by the control systems of washing machines, washer-dryers or laundry dryers
    • D06F2105/46Drum speed; Actuation of motors, e.g. starting or interrupting

Definitions

  • the present disclosure relates to a washing machine with a filter.
  • a washing machine is a device that uses the driving force of a drive motor to agitate laundry, water, and detergent put into the tub together, thereby allowing washing to occur through mutual friction.
  • the processes performed by the washing machine include a washing process in which detergent and water are supplied to the tub containing the laundry and the laundry is washed by rotating the drum, and a rinsing process in which water is supplied to the tub and the drum is rotated to rinse the laundry. It may include an operation and a spin-drying operation in which water is discharged from the tub and the drum is rotated to remove moisture from the laundry.
  • the washing machine may include a drainage device configured to discharge water in the tub to the outside of the washing machine when performing a washing cycle, a rinsing cycle, and/or a dehydration cycle.
  • the drain device may be configured to discharge water discharged from the tub back into the tub when performing a washing process and/or a rinsing process.
  • the washing machine may include a filter to filter out foreign substances from the water used to wash laundry.
  • One aspect of the present disclosure provides a washing machine that facilitates filter management.
  • One aspect of the present disclosure provides a washing machine capable of increasing the filter replacement cycle.
  • One aspect of the present disclosure provides a washing machine capable of increasing filter efficiency.
  • a washing machine includes a housing, a drum rotatably provided inside the housing, and a lifter extending from the inner peripheral surface of the drum toward the rotation axis of the drum.
  • the lifter includes a lifter body mounted on the drum, a lifter case that can be detachably mounted on the lifter body, a lifter case having an inlet and an outlet, a filter provided in the lifter case, and an elastic body to open and close the inlet. Includes a lifter valve.
  • a washing machine has a housing.
  • a tub provided inside the housing. It includes a drum rotatably provided inside the tub, and a lifter extending from the inner peripheral surface of the drum toward the rotation axis of the drum.
  • the lifter includes a lifter body mounted on the drum, a lifter case detachably mounted on the lifter body, a lifter case having an inlet and an outlet, a filter provided in a portion of the lifter case where the outlet is located, and It is a lifter valve provided with an elastic body, and includes a lifter valve provided to open and close the inlet portion to allow foreign substances to flow into the interior of the lifter case, but to prevent foreign substances from being discharged from the lifter case.
  • FIG. 1 shows a washing machine according to one embodiment.
  • FIG. 2 shows a cross section of the washing machine shown in FIG. 1.
  • Figure 3 shows the lifter shown in Figure 2
  • FIG. 4 shows an exploded view of a portion of the lifter shown in FIG. 3.
  • Figure 5 shows a cross section along line A-A' indicated in Figure 3.
  • Figure 6 shows an enlarged view of the lifter valve shown in Figure 5.
  • FIG. 7 shows a state in which one end of the lifter case shown in FIG. 4 is coupled to the lifter body.
  • FIG. 8 shows a state in which the other end of the lifter case shown in FIG. 7 is fixed to the lifter body.
  • Figure 9 shows the interior of the drum shown in Figure 2 in cross section while it is rotating.
  • Figure 10 shows the flow of washing water flowing into the lifter by enlarging part C shown in Figure 9.
  • FIG. 11 enlarges part C shown in FIG. 9 to show the state of foreign matter inside the lifter according to the rotation of the drum.
  • Figure 12 is an exploded view of a partial configuration of a lifter according to an embodiment.
  • Figure 13 shows a cross-section of the lifter shown in Figure 12.
  • Figure 14 shows a cross-section of a lifter according to one embodiment.
  • Figure 15 shows a cross-section of a lifter according to one embodiment.
  • Figure 16 shows a lifter according to one embodiment.
  • Figure 17 shows a cross section of a drum of a washing machine according to one embodiment.
  • FIG. 18 briefly shows components of a washing machine and signal flow between components, according to one embodiment.
  • Figure 19 shows a flowchart of a washing machine control method according to an embodiment.
  • Figure 20 shows an example of filter status information being output to a washing machine according to an embodiment.
  • 21 shows a washing machine according to one embodiment.
  • FIG. 22 shows a cross section of the washing machine shown in FIG. 21.
  • Figure 23 shows a cross section of the drum shown in Figure 22.
  • a or B “at least one of A and B”, “at least one of A or B”, “A, B or C”, “at least one of A, B and C”, and “A Each of phrases such as “at least one of , B, or C” may include any one of the items listed together in the corresponding phrase, or any possible combination thereof.
  • One (e.g. first) component is said to be “coupled” or “connected” to another (e.g. second) component, with or without the terms “functionally” or “communicatively”.
  • any of the components can be connected to the other components directly (e.g. wired), wirelessly, or through a third component.
  • Washing machines can perform washing, rinsing, draining, and dewatering operations.
  • the washing machine may be a dryer-type washing machine capable of performing a drying cycle on laundry that has completed dehydration.
  • a washing machine may be an example of a clothing processing device.
  • Clothing processing equipment is a concept that includes devices that wash clothes (objects to be washed, objects to be dried), devices that dry clothes, and devices that can both wash and dry clothes.
  • Washing machines include a top-loading washing machine in which the inlet for putting in or taking out laundry faces upward, or a front-loading machine in which the inlet for putting in or taking out laundry faces forward. Front-loading) may include a washing machine. Washing machines according to various embodiments may include washing machines with loading methods other than top loading washing machines and front loading washing machines.
  • a front-loading washing machine may include a dryer/drying machine capable of drying laundry stored inside a drum.
  • a dryer/washer may include a heating device for hot air.
  • the dryer combined washing machine may further include a condensing device for dry air.
  • a dryer/washing machine may include a heat pump.
  • the washing machine according to various embodiments may include a washing machine using a washing method other than the above-described washing method.
  • FIG. 1 shows a washing machine according to one embodiment.
  • FIG. 2 shows a cross section of the washing machine shown in FIG. 1.
  • the washing machine 1 may include a washing machine housing 11 that accommodates various components therein.
  • the washing machine housing 11 may form the exterior of the washing machine 1.
  • the washing machine housing 11 may have a box shape with one portion open.
  • the washing machine housing 11 may include a housing opening 12 formed to provide access to the interior of the drum 30 .
  • the housing opening 12 may open approximately forward.
  • the washing machine 1 may include a door 13 for opening and closing the housing opening 12 provided in the washing machine housing 11.
  • the door 13 can be rotatably mounted on the washing machine housing 11 by a hinge 14. At least a portion of the door 13 may be transparent or translucent so that the inside of the washing machine housing 11 is visible.
  • the washing machine 1 may include a tub 20 provided inside the washing machine housing 11 to store water.
  • the tub 20 may be placed inside the washing machine housing 11.
  • the tub 20 may include a tub opening 22 provided to correspond to the housing opening 12.
  • the tub opening 22 may be open approximately forward.
  • the tub 20 may be supported inside the washing machine housing 11.
  • the tub 20 may have a substantially cylindrical shape with one side open.
  • the tub 20 may be elastically supported from the washing machine housing 11 by the damper 80.
  • the damper 80 can connect the washing machine housing 11 and the tub 20.
  • the damper 80 absorbs vibration energy between the tub 20 and the washing machine housing 11 when the vibration generated when the drum 30 rotates is transmitted to the tub 20 and/or the washing machine housing 11. It may be arranged to dampen vibration.
  • the washing machine 1 may include a drum 30 provided to accommodate laundry.
  • the drum 30 may be rotatably provided inside the tub 20 .
  • the drum 30 may perform washing, rinsing, and/or dehydration while rotating inside the tub 20.
  • the drum 30 may include a through hole 34 connecting the inner space of the drum 30 and the inner space of the tub 20.
  • the drum 30 may have a substantially cylindrical shape with one side open. At least one lifter 100 may be installed on the inner peripheral surface of the drum 30 to allow laundry to rise and fall when the drum 30 rotates.
  • the drum 30 may include a drum opening 32 provided to correspond to the housing opening 12 and the tub opening 22. Laundry may be put into or taken out of the drum 30 through the housing opening 12, the tub opening 22, and the drum opening 32.
  • the washing machine 1 may include a driving device 40 configured to rotate the drum 30.
  • the driving device 40 may include a driving motor 41 and a rotating shaft 42 for transmitting the driving force generated by the driving motor 41 to the drum 30.
  • the rotating shaft 42 may pass through the tub 20 and be connected to the drum 30.
  • the washing machine 1 is a direct drive type in which the rotation shaft 42 is directly connected to the drive motor 41 to rotate the drum 30, and a pulley 43 is connected between the drive motor 41 and the rotation shaft 42. Thus, it can be classified into an indirect drive type that drives the drum 30.
  • the washing machine 1 may be provided as an indirect drive type, but is not limited thereto and may also be provided as a direct drive type.
  • One end of the rotating shaft 42 may be connected to the drum 30, and the other end may be connected to the pulley 43 to receive power from the drive motor 41.
  • a motor pulley 41a may be formed on the rotation axis of the drive motor 41.
  • a driving belt 44 is provided between the motor pulley 41a and the pulley 43, so that the rotating shaft 42 can be driven by the driving belt 44.
  • a bearing housing 45 may be installed on a portion of the rear portion of the tub 20 to rotatably support the rotating shaft 42.
  • the bearing housing 45 may be made of aluminum alloy and may be inserted into a portion of the rear of the tub 20 when the tub 20 is injection molded.
  • the driving device 40 may be provided to rotate the drum 30 forward or backward to perform washing, rinsing, and/or dehydration, or drying operations.
  • the washing machine 1 may include a water supply device 50.
  • the water supply device 50 can supply water to the tub 20.
  • the water supply device 50 may be located above the tub 20.
  • the water supply device 50 may include a water supply pipe 51 and a water supply valve 56 provided in the water supply pipe 51.
  • the water supply pipe 51 may be connected to an external water supply source.
  • the water supply pipe 51 may extend from an external water supply source to the detergent supply device 60 and/or the tub 20. Water may be supplied to the tub 20 through the detergent supply device 60. Water can be supplied to the tub 20 without going through the detergent supply device 60.
  • the water supply valve 56 may open or close the water supply pipe 51 in response to an electrical signal from the control unit 90 (see FIG. 19).
  • the water supply valve 56 may allow or block the supply of water from an external water supply source to the tub 20.
  • the water supply valve 56 may include, for example, a solenoid valve that opens and closes in response to an electrical signal.
  • the washing machine 1 may include a detergent supply device 60 configured to supply detergent to the tub 20.
  • the detergent supply device 60 may be configured to supply detergent into the tub 20 during the water supply process. Water supplied through the water supply pipe 51 may be mixed with detergent via the detergent supply device 60. Water mixed with detergent may be supplied into the interior of the tub 20. Detergents may include not only laundry detergents but also dryer rinses, deodorants, disinfectants, or air fresheners.
  • the detergent supply device 60 may be connected to the tub 20 through a connector 61.
  • the washing machine 1 may include a drainage device 70.
  • the drainage device 70 may be configured to discharge water contained in the tub 20 to the outside.
  • the drain device 70 includes a drain pump 73 for discharging the water in the tub 20 to the outside of the washing machine housing 11, and a tub for allowing water inside the tub 20 to flow into the drain pump 73. It may include a connecting hose 71 connecting (20) and the drain pump 73, and a drain hose 74 guiding the water pumped by the drain pump 73 to the outside of the washing machine housing 11. .
  • the drainage device 70 may include a drain valve 72 provided on the connection hose 71 to open and close the connection hose 71.
  • the washing machine 1 may provide a user interface device 15 for interacting between a user and the washing machine 1 .
  • the washing machine 1 may include at least one user interface device 15.
  • the user interface device 15 may include at least one input interface 16 and at least one output interface 17.
  • At least one input interface 16 may convert sensory information received from the user into an electrical signal.
  • At least one input interface 16 may include a power button, an operation button, a course selection dial (or course selection button), and a wash/rinse/spin setting button.
  • At least one input interface 16 may include, for example, a tact switch, a push switch, a slide switch, a toggle switch, a micro switch, a touch switch, a touch pad, a touch screen, a jog dial, and/or a microphone, etc. may include.
  • At least one output interface 17 may transmit various data related to the operation of the washing machine 1 to the user by generating sensory information.
  • At least one output interface 17 may convey information related to the washing course, operation time of the washing machine 1, and wash settings/rinse settings/spin settings to the user. Information about the operation of the washing machine 1 may be output through a screen, indicator, voice, etc.
  • At least one output interface 17 may include, for example, a Liquid Crystal Display (LCD) panel, a Light Emitting Diode (LED) panel, a speaker, etc.
  • LCD Liquid Crystal Display
  • LED Light Emitting Diode
  • FIG. 3 shows the lifter shown in Figure 2;
  • FIG. 4 shows an exploded view of a portion of the lifter shown in FIG. 3.
  • Figure 5 shows a cross section along line A-A' indicated in Figure 3.
  • Figure 6 shows an enlarged view of the lifter valve shown in Figure 5.
  • the lifter 100 may extend from the inner peripheral surface of the drum 30 toward the rotation axis of the drum 30.
  • the lifter 100 may protrude from the inner peripheral surface of the drum 30.
  • the lifter 100 may extend in a direction substantially parallel to the rotation axis direction of the drum 30.
  • the lifter 100 may extend in the longitudinal direction of the drum 30.
  • the lifter 100 may include a lifter body 111 mounted on the drum 30.
  • the lifter body 111 may be mounted on the inner peripheral surface of the drum 30. It may extend in a direction approximately parallel to the direction of the rotation axis of the drum 30.
  • the lifter body 111 may be fixed to the drum 30 using a hook method.
  • the lifter body 111 may be fixed to the drum 30 with a screw.
  • the lifter body 111 may support the lifter case 131.
  • the lifter 100 may include a lifter case 131 mounted on the lifter body 111.
  • the lifter case 131 may be detachably mounted on the lifter body 111.
  • the lifter case 131 is provided so that the user can easily separate it from the lifter body 111.
  • the lifter case 131 may include a first lifter case 131a and a second lifter case 131b mounted on the first lifter case 131b. An inlet 132 and an outlet 133 may be formed in the first lifter case 131a.
  • the second lifter case 131b may be arranged to face the lifter body 111.
  • the second lifter case 131b may be provided with a supporter 136 to support the lifter valve 140.
  • first lifter case 131a and the second lifter case 131b may be formed as one piece.
  • the lifter case 131 may include an inlet 132 and an outlet 133.
  • the lifter case 131 may communicate with the internal space of the drum 30 through the inlet 132 and the outlet 133.
  • Washing water and/or foreign matter inside the drum 30 may flow into the lifter case 131 through the inlet 132.
  • the inlet 132 may be formed to allow foreign substances of a certain size or less and washing water to flow into the lifter case 131.
  • the inlet 132 may be formed to allow microplastics with a size of approximately 5 mm or less to pass through.
  • the inlet 132 may have at least one hole.
  • the inlet 132 may be provided so that foreign substances larger than a certain size cannot pass through. Relatively large-sized foreign substances may be prepared to be separately collected from the drum 30. By limiting the size of foreign substances flowing into the lifter 100, the washing machine 1 according to one embodiment can improve the efficiency of the filter 120.
  • the inlet 132 may be formed on at least one side of the lifter case 131.
  • the inlet 132 may be formed on at least one side of the lifter case 131 facing the circumferential direction of the drum 30.
  • the inlet 132 may be provided to face the rotation direction of the drum 30.
  • the inlet 132 may be formed on the side of the lifter case 131.
  • the inlet 132 includes a first inlet 132a that faces the first rotation direction of the drum 30, and a second inlet 132b that faces a second rotation direction opposite to the first direction of the drum 30. may include. While the drum 30 rotates in the first rotation direction, washing water and/or foreign substances may flow in through the first inlet 132a. While the drum 30 rotates in the second rotation direction, washing water and/or foreign substances may flow in through the second inlet 132b.
  • the first inlet 132a and the second inlet 132b may be provided to face opposite directions.
  • one of the first inlet 132a and the second inlet 132b may be omitted.
  • Washing water and/or foreign substances inside the lifter case 131 may be discharged into the drum 30 through the discharge unit 133.
  • the discharge part 133 may have at least one hole with a larger size than the inlet part 132.
  • the discharge portion 133 may be formed on at least one side of the lifter case 131.
  • the discharge portion 133 may be formed on at least one surface of the lifter case 131 facing the rotation axis of the drum 30.
  • the discharge unit 133 may be provided to face the inside of the drum 30.
  • the lifter 100 may include a filter 120 provided in the lifter case 131.
  • the filter 120 may be provided in a portion of the lifter case 131 where the discharge portion 133 is located.
  • the filter 120 may be provided to correspond to the discharge portion 133 of the lifter case 131.
  • Filter 120 may extend along discharge portion 133.
  • the filter 120 may be provided to filter foreign substances discharged from the discharge unit 133.
  • the filter 120 may be provided to filter microplastics of approximately 5 mm or less in size.
  • the lifter case 131 may include a chamber 139 for collecting foreign substances filtered by the filter 120.
  • the chamber 139 may be formed inside the lifter case 131. If the amount of foreign matter collected in the chamber 139 exceeds the preset amount, the user separates the lifter case 131 from the lifter body 111 and discards it, and installs a new lifter case 131 into the lifter body 111. It can be installed on.
  • the lifter 100 may include a lifter valve 140 that opens and closes the inlet 132 .
  • the lifter valve 140 may be made of an elastic body.
  • the lifter valve 140 can be deformed by the force applied by the washing water and/or foreign substances while the drum 30 rotates and the washing water and/or foreign substances in the drum 30 flow through the inlet 132. It can be arranged to do so.
  • the lifter valve 140 is deformed by the water flow inside the drum 30 and can open and close the inlet 132.
  • the lifter valve 140 can open and close the inlet portion 132 to allow foreign substances to flow into the chamber 139, but to prevent foreign substances from being discharged from the chamber.
  • the lifter valve 140 may open the inlet 132 in the direction in which washing water and/or foreign matter flows in through the inlet 132.
  • the lifter valve 140 may prevent the inlet 132 from opening in the direction in which washing water and/or foreign substances are discharged through the inlet 132.
  • the lifter valve 140 may be provided as a check valve.
  • the lifter valve 140 may include a fixed part 141 fixed to the lifter case 131 and a moving part 142 whose thickness becomes thinner as it moves away from the fixed part 141.
  • the lifter valve 140 can open and close the inlet part 132 as the moving part 142 moves while the fixed part 141 is fixed to the lifter case 131.
  • the fixing part 141 may be fixed to the second lifter case 131b.
  • the fixing part 141 may be supported by the second lifter case 131b.
  • the moving part 142 may be provided to correspond to the inlet part 132.
  • the moving part 142 may be provided to open and close the inlet part 132.
  • the moving part 142 may have a shape whose thickness becomes thinner as it moves away from the fixed part 141.
  • the moving part 142 may be formed such that the thickness d1 of one end close to the fixing part 141 is greater than the thickness d2 of the other end farthest from the fixing part 141.
  • the moving part 142 may have a shape whose thickness gradually becomes thinner as it moves away from the fixed part 141.
  • the moving part 142 may have a shape whose thickness gradually becomes thinner as it moves away from the fixed part 141.
  • the moving part 142 may be provided with a thinner thickness than the fixed part 141. According to this configuration, the elastic mobility of the moving part 142 of the lifter valve 140 with respect to the fixed part 141 can be improved.
  • the lifter valve 140 may be provided to correspond to the inlet 132.
  • the lifter valve 140 may include a first lifter valve 140a provided to open and close the first inlet 132a, and a second lifter valve 140b provided to open and close the second inlet 132b. there is.
  • the first lifter valve 140a may be provided to move in the opposite direction to the second lifter valve 140b.
  • FIG. 7 shows a state in which one end of the lifter case shown in FIG. 4 is coupled to the lifter body.
  • FIG. 8 shows a state in which the other end of the lifter case shown in FIG. 7 is fixed to the lifter body.
  • the lifter body 111 may be mounted on the drum 30.
  • the lifter body 111 may include a lifter fixing part 115
  • the drum 30 may include a lifter mounting part 35 to which the lifter fixing part 115 of the lifter body 111 is fixed.
  • the lifter fixing part 115 of the lifter body 111 is mounted on the lifter mounting part 35 of the drum 30, the lifter body 111 can be fixed to the drum 30.
  • the lifter body 111 may be fixed to the drum 30 through a screw.
  • the lifter case 131 may include a rotational coupling portion 137 provided at one end and a fixed coupling portion 138 provided at the opposite end.
  • the lifter body 111 may include a body coupling part 116 to which the rotary coupling part 137 is coupled, and a body fixing part 117 to which the fixed coupling part 138 is fixed.
  • the rotational coupling portion 137 of the lifter case 131 is rotatable to the body coupling portion 116 of the lifter body 111. can be combined.
  • the fixed coupling part 138 of the lifter case 131 may be fixed to the body fixing part 117 of the lifter body 111.
  • the fixed coupler 138 of the lifter case 131 may be fixed to the body fixer 117 of the lifter body 111 using a hook method.
  • the method of mounting the lifter 100 on the drum 30 of the washing machine 1 may be limited by the length along the rotation axis direction.
  • the lifter case 131 moves in an inclined direction with respect to the lifter body 111 and is coupled thereto, and then the lifter case 131 rotates and is fixed with respect to the lifter body 111. According to the configuration, the lifter case 131 can be easily mounted and/or separated from the lifter body 111.
  • Figure 9 shows the interior of the drum shown in Figure 2 in cross section while it is rotating.
  • Figure 10 shows the flow of washing water flowing into the lifter by enlarging part C shown in Figure 9.
  • FIG. 11 enlarges part C shown in FIG. 9 to show the state of foreign matter inside the lifter according to the rotation of the drum.
  • the washing machine 1 may include a plurality of lifters 100.
  • the plurality of lifters 100 may be arranged to be spaced apart at approximately equal intervals along the inner peripheral surface of the drum 30.
  • three lifters 100 may be arranged at approximately 120° intervals along the inner peripheral surface of the drum 30.
  • the lifter 100 can lift the laundry (L) as the drum 30 rotates.
  • the wash water and/or foreign substances in the drum 30 enter the lifter 100 through the first inlet 132a.
  • the washing water and/or foreign substances in the drum 30 may flow into the interior.
  • the washing water and/or foreign substances in the drum 30 pass through the first inlet 132a and the moving part 142 of the first lifter valve 140a.
  • the first lifter valve 140a which receives force from the washing water and/or foreign substances in the drum 30, has its fixed part 141 fixed to the lifter case 131, and its moving part 142 is elastically deformed.
  • the first inlet 132a is opened.
  • the second lifter valve 140b may close the second inlet 132b. While the drum 30 rotates in the first rotation direction (R1), the direction of force that the wash water and/or foreign substances in the drum 30 can apply to the second lifter valve (140b) is in the first rotation direction (R1). ), the second lifter valve 140b can close the second inlet 132b. As the second lifter valve 140b closes the second inlet 132b, the washing water and/or foreign substances flowing into the lifter 100 are not filtered through the filter 120 and are not filtered through the second inlet 132b. Discharge to the drum 30 can be prevented through 132b).
  • the second lifter valve 140b may open the second inlet 132b. While the drum 30 rotates in a direction opposite to the first rotation direction R1, washing water and/or foreign matter in the drum 30 flows in through the second inlet 132b and the second lifter valve 140b. Force can be applied in the direction of opening. While the drum 30 rotates in a direction opposite to the first rotation direction R1, the first lifter valve 140a may close the first inlet 132a.
  • the washing machine 1 can increase the replacement cycle of the filter 120.
  • Figure 12 is an exploded view of a partial configuration of a lifter according to an embodiment.
  • Figure 13 shows a cross-section of the lifter shown in Figure 12.
  • FIGS. 12 and 13 a lifter 200 according to an embodiment will be described.
  • the same member numbers are assigned to the same components as those of the lifter 100 shown in FIGS. 3 to 5, and detailed descriptions may be omitted.
  • the lifter 200 may include a lifter body 211 .
  • the lifter body 211 may include a body coupling portion 116 and a body fixing portion 117.
  • the lifter body 211 shown in FIGS. 12 and 13 may include a body opening 212.
  • the body opening 212 may be provided to face the lifter case 231.
  • the lifter 200 may include a lifter case 231 that is detachably mounted on the lifter body 211.
  • the lifter case 231 may include a first lifter case 231a and a second lifter case 231b.
  • the lifter case 231 may include an inlet 132.
  • the inlet 132 may include a first inlet 132a and a second inlet 132b.
  • the lifter case 231 may include a chamber 139 for collecting foreign substances.
  • the lifter case 231 shown in FIGS. 12 and 13 has a discharge portion including a first discharge portion 233a and a second discharge portion 233b. It may include (233).
  • the first discharge portion 233a may be formed on one side of the lifter case 231 facing the rotation axis of the drum 30.
  • the second discharge portion 233b may be formed on a side facing one side of the lifter case 231 on which the first discharge portion 233a is formed.
  • the second discharge part 233b may be located on a radial outer side of the drum 30 than the first discharge part 233a.
  • the second discharge portion 233b may be formed in the second lifter case 231b.
  • the second discharge portion 233b may be provided to correspond to the body opening 212 of the lifter body 211.
  • the lifter 200 shown in FIGS. 12 and 13 includes a filter 220 including a first filter 220a and a second filter 220b. can do.
  • the first filter 220a may be provided to correspond to the first discharge portion 233a.
  • the second filter 220b may be provided to correspond to the second discharge portion 233b.
  • the first filter 220a can filter foreign substances from washing water discharged through the first discharge unit 233a.
  • the second filter 200b can filter foreign substances from the washing water discharged through the second discharge unit 233b.
  • At least one of the first filter 220a and the second filter 200b may be provided to filter microplastics having a size of approximately 5 mm or less.
  • the drum 30 may include a drum outlet 38.
  • the drum outlet 38 may be provided to correspond to the body opening 212.
  • some of the washing water inside the lifter 200 may be discharged from the lifter 200 into the drum 30 through the first discharge part 233a. Another part of the wash water inside the lifter 200 may be discharged from the lifter 200 through the second discharge portion 233b. Washing water discharged through the second discharge portion 233b may sequentially pass through the body opening 212 and the drum discharge port 38 and be discharged into the tub 20.
  • the lifter 200 can improve the fluidity of the washing water inside the tub 20.
  • Figure 14 shows a cross-section of a lifter according to one embodiment.
  • a lifter 300 according to an embodiment will be described.
  • the same member numbers may be assigned to components that are the same as those of the lifter 100 shown in FIGS. 3 to 5, and detailed descriptions may be omitted.
  • the lifter 300 may include a valve support member 350.
  • One end of the valve support member 350 may be fixed to the first lifter valve 140a, and the opposite end of the valve support member 350 may be fixed to the second lifter valve 140b.
  • the valve support member 350 may apply elastic force to the first lifter valve 140a and/or the second lifter valve 140b in a direction in which the first lifter valve 140a moves away from the second lifter valve 140b.
  • the valve support member 350 may be made of an elastic body.
  • the valve support member 350 may be provided as a spring.
  • the valve support member 350 may apply force in a direction in which the first lifter valve 140a closes the first inlet 132a.
  • the valve support member 350 may apply force in a direction in which the second lifter valve 140b closes the second inlet 132b.
  • the lifter 300 includes a valve support member 350 that supports the lifter valve 140 in the direction in which the lifter valve 140 closes the inlet 132, so that a force greater than a preset amount is applied. Since the lifter valve 140 can open the inlet 132 only when pressure is applied, foreign substances inside the lifter 300 can be prevented from being discharged from the lifter 300 through the inlet 132. .
  • Figure 15 shows a cross-section of a lifter according to one embodiment.
  • FIG. 15 a lifter 400 according to an embodiment will be described.
  • components that are the same as those of the lifter 100 shown in FIGS. 3 to 5 may be assigned the same reference numerals and detailed descriptions may be omitted.
  • the lifter 400 may include a valve support member 450.
  • One end of the valve support member 450 may be fixed to the first lifter valve 140a, and the opposite end of the valve support member 450 may be fixed to the second lifter valve 140b.
  • the valve support member 450 may apply elastic force to the first lifter valve 140a and/or the second lifter valve 140b in a direction in which the first lifter valve 140a moves away from the second lifter valve 140b.
  • the valve support member 450 may be made of an elastic body.
  • the valve support member 450 may be provided as a leaf spring.
  • the valve support member 450 may apply force in a direction in which the first lifter valve 140a closes the first inlet 132a.
  • the valve support member 350 may apply force in a direction in which the second lifter valve 140b closes the second inlet 132b.
  • the lifter 400 includes a valve support member 450 that supports the lifter valve 140 in the direction in which the lifter valve 140 closes the inlet 132, so that a force greater than a preset amount is applied. Since the lifter valve 140 can open the inlet 132 only when pressure is applied, foreign substances inside the lifter 400 can be prevented from being discharged from the lifter 400 through the inlet 132. .
  • Figure 16 shows a lifter according to one embodiment.
  • FIG. 16 a lifter 500 according to an embodiment will be described.
  • the same components as the lifter 100 shown in FIGS. 3 to 5 are assigned the same reference numerals and detailed descriptions may be omitted.
  • the lifter 500 may include a lifter body 111 and a lifter case 531 that is detachably mounted on the lifter body 111.
  • the lifter case 531 of the lifter 500 shown in FIG. 16 has a transparent or translucent window 534 so that the inside of the lifter case 531 can be seen. window) may be included.
  • the window 534 of the lifter case 531 may be provided so that foreign substances collected in the chamber 139 inside the lifter case 531 can be checked from the outside of the lifter 500.
  • the window 534 of the lifter case 531 may be provided on one side of the drum 30 facing the drum opening 32. Accordingly, the user can check the window 534 of the lifter case 531 through the drum opening 32.
  • the lifter 500 according to one embodiment can easily check the replacement time of the lifter case 531.
  • Figure 17 shows a cross section of a drum of a washing machine according to one embodiment.
  • washing machine 2 With reference to FIG. 17, a washing machine 2 according to an embodiment will be described.
  • the same components as the washing machine 1 shown in Figures 1 to 11 are assigned the same reference numerals, and detailed descriptions may be omitted.
  • the washing machine 2 may include a lifter 100 having the same configuration as the lifter 100 of the washing machine 1 shown in FIGS. 1 to 11 .
  • the washing machine 2 shown in FIG. 17 may include a lifter 100a that does not include a filter 120.
  • the washing machine 2 according to one embodiment may include one lifter 100 including a filter 120 and two lifters 100a not including a filter 120.
  • a washing machine according to an embodiment may include two lifters 100 including a filter 120 and one lifter 100a not including a filter 120.
  • the washing machine 1 shown in FIGS. 1 to 11 three lifters 100 including a filter 120 are arranged at the same angle to each other about the rotation axis of the drum 30, so that the drum 30 Even if foreign matter accumulates in the lifter 100 during rotation, the balance of rotation of the drum 30 can be maintained.
  • the washing machine 2 shown in FIG. 17 has one lifter 100 including a filter 120 and two lifters 100a not including a filter 120, which rotate around the axis of rotation of the drum 30. Since they are arranged at the same angle to each other at the center, if foreign matter accumulates in the lifter 100 including the filter 120 while the drum 30 rotates, unbalance may occur in the rotation of the drum 30.
  • FIG. 18 briefly shows components of a washing machine and signal flow between components, according to one embodiment.
  • FIG. 18 a control method for detecting blockage of the filter 120 of the lifter 100 of the washing machine 2 shown in FIG. 17 will be described.
  • the washing machine 1 includes a user interface device 15, a driving device 40, a sensor unit 95, a communication module 96, and a control unit 90. It can be included.
  • the user interface device 15 may provide a user interface for the washing machine 1 to interact with the user and the washing machine 1 .
  • the user interface device 15 may include at least one input interface 16 and at least one output interface 17.
  • At least one input interface 16 may convert sensory information received from the user into an electrical signal.
  • At least one input interface 16 may include a power button, an operation button, a course selection dial (or course selection button), and a wash/rinse/spin setting button. At least one input interface 16 may include a filter confirmation button. According to various embodiments, the filter check button may be a button for operating the drum 30 to check whether the filter 120 needs to be cleaned and/or replaced. At least one input interface 16 may include, for example, a tact switch, a push switch, a slide switch, a toggle switch, a micro switch, a touch switch, a touch pad, a touch screen, a jog dial, and/or a microphone, etc. may include.
  • At least one output interface 17 may transmit various data related to the operation of the washing machine 1 to the user by generating sensory information.
  • At least one output interface 17 may convey information related to the washing course, operation time of the washing machine 1, and wash settings/rinse settings/spin settings to the user. Information about the operation of the washing machine 1 may be output through a screen, indicator, voice, etc.
  • At least one output interface 17 may include, for example, a Liquid Crystal Display (LCD) panel, a Light Emitting Diode (LED) panel, a speaker, etc.
  • LCD Liquid Crystal Display
  • LED Light Emitting Diode
  • the driving device 40 may include a driving motor 41 that provides driving force to rotate the drum 30.
  • the driving device 40 may operate based on a control signal from the controller 90.
  • the sensor unit 95 may include at least one sensor that obtains information related to the operating state of the washing machine 1.
  • the sensor unit 95 may include at least one of a water level sensor that detects the water level of the tub, a sensor that detects the operating state of the driving device 40, or a vibration sensor that detects vibration of the drum 30. You can.
  • the sensor that detects the operating state of the driving device 40 may include, for example, a current sensor that measures the driving current applied to the driving motor 41, but is not limited thereto.
  • the washing machine 1 may include a communication module 96 for wired and/or wireless communication with an external device.
  • the communication module 96 may include at least one of a short-range communication module or a long-distance communication module.
  • the communication module 96 may transmit data to or receive data from an external device (eg, a server, user device, and/or home appliance). For example, the communication module 96 may establish communication with a server and/or a user device and/or a home appliance, and transmit and receive various data.
  • an external device eg, a server, user device, and/or home appliance.
  • the communication module 96 may establish communication with a server and/or a user device and/or a home appliance, and transmit and receive various data.
  • the communication module 96 may support establishing a direct (eg, wired) communication channel or wireless communication channel between external devices, and performing communication through the established communication channel.
  • the communication module 96 is a wireless communication module (e.g., a cellular communication module, a short-range wireless communication module, or a global navigation satellite system (GNSS) communication module) or a wired communication module (e.g., a local area network (LAN) ) may include a communication module, or a power line communication module).
  • GNSS global navigation satellite system
  • LAN local area network
  • the corresponding communication module is a first network (e.g., a short-range communication network such as Bluetooth, wireless fidelity (WiFi) direct, or infrared data association (IrDA)) or a second network (e.g., a legacy cellular network, 5G network, It can communicate with external devices through a telecommunication network such as a next-generation telecommunication network, the Internet, or a computer network (e.g., LAN or WAN).
  • a first network e.g., a short-range communication network such as Bluetooth, wireless fidelity (WiFi) direct, or infrared data association (IrDA)
  • a second network e.g., a legacy cellular network, 5G network
  • a telecommunication network such as a next-generation telecommunication network, the Internet, or a computer network (e.g., LAN or WAN).
  • a telecommunication network such as a next-generation telecommunication network, the Internet
  • a computer network e
  • the short-range wireless communication module includes a Bluetooth communication module, BLE (Bluetooth Low Energy) communication module, Near Field Communication module, WLAN (Wi-Fi) communication module, Zigbee communication module, It may include, but is not limited to, an infrared data association (IrDA) communication module, a Wi-Fi Direct (WFD) communication module, an ultrawideband (UWB) communication module, an Ant+ communication module, and a microwave (uWave) communication module. no.
  • IrDA infrared data association
  • WFD Wi-Fi Direct
  • UWB ultrawideband
  • Ant+ an Ant+ communication module
  • uWave microwave
  • the long-distance communication module may include a communication module that performs various types of long-distance communication and may include a mobile communication unit.
  • the mobile communication unit transmits and receives wireless signals to at least one of a base station, an external terminal, and a server on a mobile communication network.
  • the communication module may communicate with external devices such as servers, user devices, and other home appliances through a nearby access point (AP).
  • the access repeater (AP) can connect the local area network (LAN) to which the washing machine 1 or the user device is connected to the wide area network (WAN) to which the server is connected.
  • the washing machine 1 or the user device may be connected to the server via a wide area network (WAN).
  • the control unit 90 can control various components (eg, the driving device 40) of the washing machine 1.
  • the control unit 90 may control various components of the washing machine 1 to perform at least one operation including water supply, washing, rinsing, and/or dehydration according to user input.
  • the control unit 90 may control the drive motor 41 to adjust the rotation speed of the drum 30.
  • the control unit 90 may include hardware such as a CPU or memory, and software such as a control program.
  • the control unit 90 uses an algorithm for controlling the operation of components within the washing machine 1, at least one memory 92 that stores data in the form of a program, and data stored in the at least one memory. It may include at least one processor 91 that performs the above-described operations.
  • the memory 92 and the processor 91 may each be implemented as separate chips.
  • the processor 91 may include one or two or more processor chips, or may include one or two or more processing cores.
  • the memory 92 may include one or two or more memory chips, or may include one or two or more memory blocks. Additionally, the memory 92 and processor 91 may be implemented as a single chip.
  • control unit 90 may operate the driving device 40 and the sensor unit 95 based on receiving a signal through the input interface 16.
  • the drum 30 can rotate.
  • the drum 30 may be rotated to check when to replace the filter 120 of the lifter 100 in a state where there is no laundry inside.
  • the sensor unit 95 can detect whether unbalance occurs in the rotation of the drum 30.
  • the sensor unit 95 may detect vibration of the drum 30 and detect whether unbalance occurs in the rotation of the drum 30.
  • the control unit 90 may determine whether to replace the filter 120 of the lifter 100 based on information obtained from the sensor unit 95.
  • control unit 90 may determine that the filter 120 of the lifter 100 needs to be replaced based on the magnitude of vibration caused by the rotation of the drum 30 being greater than a preset magnitude, and the drum ( Based on the fact that the magnitude of vibration caused by the rotation of 30) is smaller than the preset magnitude, it may be determined that replacement of the filter 120 of the lifter 100 is unnecessary.
  • control unit 90 may display to the user through the output interface 17 that the filter 120 of the lifter 100 needs to be replaced. there is.
  • Figure 19 shows a flowchart of a washing machine control method according to an embodiment.
  • the input interface 16 may transmit a signal to the control unit 90 as it receives a user input to check whether the filter 120 of the lifter 100 is replaced, and the control unit 90 ) may receive a signal to check whether the filter 120 of the lifter 100 is cleaned and/or replaced (1100). For example, with the drum 30 at rest and no laundry present inside the drum 30, the input interface 16 determines whether the filter 120 of the lifter 100 should be cleaned and/or replaced. User input can be received for confirmation.
  • the control unit 90 may generate a control signal to rotate the drum 30 (1200).
  • the drum 30 may rotate at a preset speed based on a signal from the control unit 90 (1300).
  • the control unit 90 may operate the sensor unit 95 to detect information about the rotation of the drum 30.
  • the sensor unit 95 can detect vibration caused by rotation of the drum 30.
  • the control unit 90 may receive information about vibration caused by rotation of the drum 30 from the sensor unit 95 (1400).
  • the control unit 90 may determine that the filter 120 of the lifter 100 needs to be cleaned and/or replaced based on the occurrence of unbalance in the vibration caused by the rotation of the drum 30. Based on the determination that the filter 120 of the lifter 100 requires cleaning and/or replacement, the control unit 90 sends a signal to the output interface 17 and/or a signal to stop the drive device 40. A signal may be generated (1500) indicating that cleaning and/or replacement is necessary.
  • the rotation of the drum 30 is stopped, and/or a notification of cleaning and/or replacement of the filter 120 of the lifter 100 is displayed on the output interface 17. It can be done (1600).
  • the flow chart shown in FIG. 19 is not intended to limit the order of each step (1100, 1200, 1300, 1400, 1500, and 1600). The order may change according to various embodiments.
  • step 1100 in which the control unit 90 receives a signal confirming whether the filter 120 is cleaned may be omitted.
  • Step 1200 of generating a control signal to rotate the drum 30 may include the control unit 90 generating a control signal to rotate the drum 30 for a dehydration process.
  • Step 1300 of rotating the drum 30 may include rotating the drum 30 while performing a dehydration process.
  • the sensor unit 95 can detect the vibration of the drum 30, and the control unit 90 can receive a signal from the sensor unit 95 ( 1400).
  • control unit 90 Based on the determination that the filter 120 of the lifter 100 requires cleaning and/or replacement, the control unit 90 sends a signal to the output interface 17 and/or a signal to stop the drive device 40.
  • a signal may be generated (1500) indicating that cleaning and/or replacement is necessary.
  • the rotation of the drum 30 is stopped, and/or a notification of cleaning and/or replacement of the filter 120 of the lifter 100 is displayed on the output interface 17. It can be done (1600).
  • Figure 20 shows an example of filter status information being output to a washing machine according to an embodiment.
  • the washing machine 1 may output status information of the filter 120 in response to detection of vibration due to rotation of the drum 30 by the sensor unit 95.
  • control unit 90 may control the output interface 17 to output information indicating that the filter 120 needs to be cleaned and/or replaced in response to receiving a detection signal from the sensor unit 95. there is.
  • the output interface 17 may include a display, and outputting information that the filter 120 needs to be cleaned and/or replaced is a visual indicator on the display that the filter 120 needs to be cleaned and/or replaced. It may include displaying an indicator.
  • the visual indicator may include any means that can convey visualized information such as text, shapes, icons, animations, etc.
  • control unit 90 may control the output interface 17 to display a visual indicator indicating that the filter 120 needs to be cleaned and/or replaced in response to receiving a detection signal from the sensor unit 95. there is.
  • the output interface 17 may include at least one indicator lamp, and outputting information that the filter 120 needs to be cleaned and/or replaced may be output to the filter 120 among the at least one indicator lamp. This may include turning on or blinking a corresponding indicator lamp.
  • control unit 90 may control the output interface 17 to turn on or blink an indicator lamp corresponding to the filter 120 in response to receiving a detection signal from the sensor unit 95.
  • At least one input interface 16 may include a filter confirmation button.
  • the filter check button may be a button for operating the drum 30 to check whether the filter 120 needs to be cleaned and/or replaced.
  • the control unit 90 determines whether the filter 120 of the lifter 100 is replaced in a state where there is no laundry inside the drum 30. , a control signal for rotating the drum 30 can be generated.
  • FIG. 21 shows a washing machine according to one embodiment.
  • FIG. 22 shows a cross section of the washing machine shown in FIG. 21.
  • Figure 23 shows a cross section of the drum shown in Figure 22.
  • the washing machine 1a may include a housing 11a that accommodates various components therein.
  • the housing 11a may form the exterior of the washing machine 1a.
  • the housing 11a may have a box shape with one portion open.
  • the housing 11a may include a housing opening 12a formed to allow access to the interior of the drum 30a.
  • the housing opening 12a may be open approximately upward.
  • the washing machine 1a may include a door 13a for opening and closing the housing opening 12a provided in the housing 11a.
  • the door 13a may be rotatably mounted on the housing 11a by a hinge. At least a portion of the door 13a may be transparent or translucent so that the inside of the housing 11a is visible.
  • the washing machine 1a may include a tub 20a provided inside the housing 11a to store water.
  • the tub 20a may be placed inside the housing 11a.
  • the tub 20a may include a tub opening 22a provided to correspond to the housing opening 12a.
  • the tub opening 22a may be opened approximately upward.
  • the tub 20a may be supported inside the housing 11a.
  • the tub 20a may have a substantially cylindrical shape with one side open.
  • the tub 20a may be elastically supported from the housing 11a by the damper 80a.
  • the damper 80a can connect the housing 11a and the tub 20a.
  • the damper 80a absorbs the vibration energy between the tub 20a and the housing 11a to prevent vibration. It can be arranged to attenuate.
  • the washing machine 1a may include a drum 30a provided to accommodate laundry.
  • the drum 30a may be rotatably provided inside the tub 20a.
  • the drum 30a may perform washing, rinsing, and/or dehydration while rotating inside the tub 20a.
  • the drum 30a may include a through hole 34a connecting the inner space of the drum 30a and the inner space of the tub 20a.
  • the drum 30a may have a substantially cylindrical shape with one side open.
  • a balancing unit 36a may be installed at the top of the drum 30a to resolve load imbalance caused by laundry.
  • the balancing unit 36a includes a housing having an annular channel, and a ball or fluid mass movably provided inside the channel, and the balls or fluid move according to the rotation of the drum 30a and move the drum 30a. Load imbalance can be resolved.
  • the pulsator 37a is rotatably provided at the bottom of the drum 30a and can generate a washing water stream. Laundry may be washed by the washing water stream generated by the pulsator 37a.
  • the drum 30a may include a drum opening 32a provided to correspond to the housing opening 12a and the tub opening 22a. Laundry can be put into or taken out from the drum 30a through the housing opening 12a, the tub opening 22a, and the drum opening 32a.
  • the washing machine 1a may include a washing machine driving device 40a configured to rotate the drum 30a and the pulsator 37a.
  • the washing machine driving device 40a may include a driving motor 41a and a shaft system for transmitting the driving force generated by the driving motor 41a to the drum 30a and the pulsator 37a.
  • the driving motor 41a may include a fixed stator 48a and a rotor 49a that electromagnetically interacts with the stator 48a to rotate.
  • the shaft system includes a dehydration shaft 47a provided to transmit the driving force of the drive motor 41a to the drum 30a, a washing shaft 46a provided to transmit the driving force of the drive motor 41a to the pulsator 37a, and , It may include a clutch device (45a) that connects or disconnects the drive motor (41a) and the de-shrinkage (47a).
  • the deshrinking shaft 47a is formed to have a hollow, and the washing shaft 46a may be provided in the hollow of the deshrinking shaft 47a.
  • the washing shaft 46a remains connected to the rotor 49a of the drive motor 41a, and the desizing shaft 47a is connected to the rotor 49a of the drive motor 41a by the clutch device 45a, or The connection may be lost.
  • the washing machine 1a may include a water supply device 50a.
  • the water supply device 50a can supply water to the tub 20a.
  • the water supply device 50a may be located above the tub 20a.
  • the water supply device 50a may include a water supply pipe and a water supply valve provided in the water supply pipe.
  • the water supply pipe may be connected to an external water supply source.
  • the water supply pipe may extend from an external water supply source to the detergent supply device 60a and/or the tub 20a. Water may be supplied to the tub 20a through the detergent supply device 60a. Water can be supplied to the tub 20a without going through the detergent supply device 60a.
  • the water supply valve may open or close the water supply pipe in response to an electrical signal from the control unit 90a.
  • the water supply valve can allow or block the supply of water from an external water supply source to the tub 20a.
  • the water supply valve may include, for example, a solenoid valve that opens and closes in response to an electrical signal.
  • the washing machine 1a may include a detergent supply device 60a configured to supply detergent to the tub 20a.
  • the detergent supply device 60a may be configured to supply detergent into the tub 20a during the water supply process. Water supplied through the water supply pipe may be mixed with detergent via the detergent supply device 60a. Water mixed with detergent may be supplied into the tub 20a.
  • Detergents may include not only laundry detergents but also dryer rinses, deodorants, disinfectants, or air fresheners.
  • the washing machine 1a may include a drainage device 70a.
  • the drainage device 70a may be configured to discharge water contained in the tub 20a to the outside.
  • a drain 21a may be formed in the lower part of the tub 20a to drain water stored in the tub 20a to the outside of the tub 20a.
  • a drain hose 74a may be connected to the drain hole 21a, and a drain valve 72a may be provided in the drain hose 74a to open and close the drain hose 74a.
  • the washing machine 1a may provide a user interface device 15a for interaction between the user and the washing machine 1a.
  • the washing machine 1a may include at least one user interface device 15a.
  • the user interface device 15a may include at least one input interface 16a and at least one output interface 17b.
  • At least one input interface 16a may convert sensory information received from the user into an electrical signal.
  • At least one input interface 16a may include a power button, an operation button, a course selection dial (or course selection button), and a wash/rinse/spin setting button.
  • At least one input interface 16a may include, for example, a tact switch, a push switch, a slide switch, a toggle switch, a micro switch, a touch switch, a touch pad, a touch screen, a jog dial, and/or a microphone, etc. may include.
  • At least one output interface 17b may transmit various data related to the operation of the washing machine 1a to the user by generating sensory information.
  • At least one output interface 17b may convey information related to the washing course, operation time of the washing machine 1a, and wash settings/rinse settings/spin settings to the user. Information about the operation of the washing machine 1a may be output through a screen, indicator, voice, etc.
  • At least one output interface 17b may include, for example, a Liquid Crystal Display (LCD) panel, a Light Emitting Diode (LED) panel, a speaker, etc.
  • LCD Liquid Crystal Display
  • LED Light Emitting Diode
  • the washing machine 1a may include the same lifter 100 as the lifter 100 shown in FIGS. 1 to 11 .
  • the lifter 100 may be provided on the inner peripheral surface of a drum of a front loading washing machine, or may be provided on the inner peripheral surface of a drum of a top loading washing machine.
  • the lifter 100 may be provided to filter foreign substances from the washing water inside the drum 30a.
  • the lifter 100 may be provided to filter microplastics of approximately 5 mm or less in size.
  • the washing machine 1a may include a lifter 100a that does not include a filter 120, like the washing machine 2 shown in FIG. 17 .
  • the washing machine 1a may include one lifter 100 including a filter 120 and two lifters 100a not including a filter 120.
  • a washing machine according to an embodiment may include two lifters 100 including a filter 120 and one lifter 100a not including a filter 120.
  • one lifter 100 including a filter 120 and two lifters 100a not including a filter 120 rotate around the rotation axis of the drum 30a. Since they are arranged at the same angle to each other at the center, if foreign matter accumulates in the lifter 100 including the filter 120 while the drum 30a rotates, unbalance may occur in the rotation of the drum 30a.
  • the washing machine 1a shown in FIGS. 21 to 23 may have the same control configuration as that of the washing machine 2 shown in FIG. 19 .
  • the same control method as the control method shown in FIG. 20 may be applied to the washing machine 1a shown in FIGS. 21 to 23 to check whether the filter 120 of the lifter 100 is replaced.
  • the washing machine 1 includes a housing 11, a drum 30 rotatably provided inside the housing, and a lifter 100 extending from the inner peripheral surface of the drum toward the rotation axis of the drum. do.
  • the lifter includes a lifter body 111 mounted on the drum, a lifter case detachably mounted on the lifter body, and a lifter case 131 having an inlet 132 and an outlet 133. It includes a filter 120 provided, and a lifter valve 140 provided with an elastic body to open and close the inlet. According to this configuration, the washing machine 1 according to one embodiment can collect foreign substances in the lifter 100, thereby reducing the amount of foreign substances discharged from the washing machine 1.
  • the filter may be provided in a portion of the lifter case where the discharge portion is located. According to this configuration, the washing machine 1 according to one embodiment can filter foreign substances from the washing water discharged from the lifter 100.
  • the discharge portion may be provided to face the rotation axis of the drum. According to this configuration, the washing machine 1 according to one embodiment can easily discharge the washing water flowing into the lifter 100 into the inside of the drum 30.
  • the discharge portion is a first discharge portion 233a, and the lifter case may include a second discharge portion 233b facing the first discharge portion.
  • the lifter 200 according to one embodiment can increase the fluidity of the washing water inside the drum 30.
  • the second discharge portion may be located radially outside the drum than the first discharge portion. According to this configuration, the lifter 200 according to one embodiment can effectively collect foreign substances by centrifugal force as the drum 30 rotates.
  • the inlet may be provided to face the rotation direction of the drum. According to this configuration, the washing machine 1 according to one embodiment can easily allow washing water and/or foreign substances in the drum 30 to flow into the lifter 100 while the drum 30 rotates.
  • the lifter valve may include a fixed part 141 fixed to the lifter case, and a moving part 142 whose thickness becomes thinner as the distance from the fixed part increases. According to this configuration, the lifter 100 according to one embodiment can open and close the inlet 132 with a relatively simple configuration.
  • the lifter case includes a rotary coupling portion 137 rotatably coupled to the lifter body, and a fixed coupling portion 138 provided to be fixable to the lifter body while the rotary coupling portion is rotatably coupled to the lifter body. ) may include. According to this configuration, the washing machine 1 according to one embodiment can easily attach and detach the lifter 100 from the inner peripheral surface of the drum 30.
  • the inlet may include a first inlet 132a facing a first rotation direction of the drum and a second inlet 132b facing a second rotation direction opposite to the first rotation direction of the drum.
  • the lifter valve may include a first lifter valve 140a provided to open and close the first inlet portion and a second lifter valve 140b provided to open and close the second inlet portion.
  • the lifter may include valve support members 350 and 450 provided to apply elasticity to the first lifter valve in a direction away from the second lifter valve. According to this configuration, the washing machine 1 according to one embodiment can prevent washing water and/or foreign substances from flowing back into the drum 30 from the inside of the lifters 300 and 400 through the inlet 132. .
  • the lifter case may include a transparent or translucent window 534 provided in a portion of the drum facing the drum opening. According to this configuration, the lifter 500 according to one embodiment can easily check the amount of foreign substances accumulated inside.
  • the lifter is a first lifter 100, and a second lifter 100a configured differently from the first lifter may be provided on the inner peripheral surface of the drum.
  • the washing machine includes a driving device 40 for driving the drum, a vibration sensor 95 for detecting vibration of the drum while the drum rotates, and based on information detected by the vibration sensor, It may further include a control unit 90 that controls the device.
  • the control unit may stop the operation of the driving device based on determining that the vibration of the drum is greater than a preset magnitude. According to this configuration, the washing machine 2 according to one embodiment can easily check the replacement time of the filter 120 of the lifter 100.
  • the lifter case may include a chamber 139 formed to collect foreign substances filtered by the filter.
  • the lifter valve may be provided to open and close the inlet portion to allow foreign substances to enter the chamber, but to prevent foreign substances from being discharged from the chamber. According to this configuration, the washing machine 1 according to one embodiment can prevent foreign substances from flowing back through the inlet 132 of the lifter 100.
  • the washing machine 1 includes a housing, a tub provided inside the housing, a drum rotatably provided inside the tub, and a lifter extending from the inner peripheral surface of the drum toward the rotation axis of the drum. do.
  • the lifter includes a lifter body mounted on the drum, a lifter case detachably mounted on the lifter body, a lifter case having an inlet and an outlet, a filter provided in a portion of the lifter case where the outlet is located, and It is a lifter valve provided with an elastic body, and includes a lifter valve provided to open and close the inlet portion to allow foreign substances to flow into the interior of the lifter case, but to prevent foreign substances from being discharged from the lifter case.
  • the washing machine 1 according to one embodiment can collect foreign substances in the lifter 100, thereby reducing the amount of foreign substances discharged from the washing machine 1 and the inlet of the lifter 100. Through (132), foreign substances can be prevented from flowing back.
  • the lifter valve may include a fixed part fixed to the lifter case, and a moving part provided with a thickness smaller than that of the fixed part. According to this configuration, the lifter 100 according to one embodiment can open and close the inlet 132 with a relatively simple configuration.
  • the inlet may be provided to face the rotation direction of the drum.
  • the discharge portion may be provided to face the rotation axis of the drum. According to this configuration, the washing machine 1 according to one embodiment can improve the fluidity of the washing water inside the drum 30.
  • the discharge portion may include a first discharge portion provided to discharge water from the lifter case to the drum, and a second discharge portion provided to discharge water from the lifter case to the tub.
  • the lifter 200 according to one embodiment can increase the fluidity of the washing water inside the drum 30.
  • the washing machine includes a driving device for driving the drum, a vibration sensor for detecting vibration of the drum while the drum rotates, and a control unit for controlling the driving device based on information detected by the vibration sensor. More may be included.
  • the control unit may stop the operation of the driving device based on determining that the vibration of the drum is greater than a preset magnitude. According to this configuration, the washing machine 2 according to one embodiment can easily check the replacement time of the filter 120 of the lifter 100.
  • the washing machine can easily separate the lifter case in which foreign substances are collected from the lifter body, so the filter can be easily managed.
  • the washing machine can separate foreign substances collected inside the lifter from the filter by centrifugal force generated by the rotation of the drum and collect them, thereby increasing the filter replacement cycle.
  • the washing machine can filter microplastics in the lifter, thereby increasing the efficiency of the filter.

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Textile Engineering (AREA)
  • Detail Structures Of Washing Machines And Dryers (AREA)
  • Main Body Construction Of Washing Machines And Laundry Dryers (AREA)

Abstract

This washing machine comprises a housing, a drum provided to be rotatable in the housing, and a lifter extending from the inner circumference of the drum toward the rotary shaft of the drum. The lifter comprises a lifter body attached to the drum, a lifter case which can be detachably attached to the lifter body and comprises an inlet portion and a discharge portion, a filter provided in the lifter case, and a lifter valve which is formed of an elastic body so as to open/close the inlet portion.

Description

세탁기washing machine

본 개시는 필터를 갖는 세탁기에 관한 것이다.The present disclosure relates to a washing machine with a filter.

세탁기는 구동 모터의 구동력을 이용해 터브의 내부에 투입된 세탁물, 물, 세제를 함께 교반시킴으로써 상호간의 마찰을 통해 세탁이 이루어지도록 하는 장치이다.A washing machine is a device that uses the driving force of a drive motor to agitate laundry, water, and detergent put into the tub together, thereby allowing washing to occur through mutual friction.

세탁기가 수행하는 행정은 세탁기의 종류에 무관하게, 세탁물이 수용된 터브에 세제 및 물을 공급하고 드럼을 회전시키면서 세탁물을 세탁하는 세탁 행정과, 터브에 물을 공급하고 드럼을 회전시켜 세탁물을 헹구어 내는 헹굼 행정과, 터브로부터 물을 배출하고 드럼을 회전시켜 세탁물의 물기를 제거하는 탈수 행정을 포함할 수 있다.Regardless of the type of washing machine, the processes performed by the washing machine include a washing process in which detergent and water are supplied to the tub containing the laundry and the laundry is washed by rotating the drum, and a rinsing process in which water is supplied to the tub and the drum is rotated to rinse the laundry. It may include an operation and a spin-drying operation in which water is discharged from the tub and the drum is rotated to remove moisture from the laundry.

세탁기는 세탁 행정, 헹굼 행정, 및/또는 탈수 행정을 수행할 때, 터브의 물을 세탁기의 외부로 배출할 수 있도록 구성되는 배수장치를 포함할 수 있다. 배수장치는 세탁 행정 및/또는 헹굼 행정을 수행할 때, 터브로부터 배출되는 물을 다시 터브로 배출하도록 구성될 수도 있다.The washing machine may include a drainage device configured to discharge water in the tub to the outside of the washing machine when performing a washing cycle, a rinsing cycle, and/or a dehydration cycle. The drain device may be configured to discharge water discharged from the tub back into the tub when performing a washing process and/or a rinsing process.

세탁기는 세탁물을 세탁하는 세탁수로부터 이물질을 여과하기 위한 필터를 포함할 수 있다.The washing machine may include a filter to filter out foreign substances from the water used to wash laundry.

본 개시의 일 측면은 필터를 관리하기 용이한 세탁기를 제공한다.One aspect of the present disclosure provides a washing machine that facilitates filter management.

본 개시의 일 측면은 필터의 교체 주기를 증가시킬 수 있는 세탁기를 제공한다.One aspect of the present disclosure provides a washing machine capable of increasing the filter replacement cycle.

본 개시의 일 측면은 필터의 효율을 증가시킬 수 있는 세탁기를 제공한다.One aspect of the present disclosure provides a washing machine capable of increasing filter efficiency.

본 문서에서 이루고자 하는 기술적 과제는 이상에서 언급한 기술적 과제로 제한되지 않으며, 언급되지 않은 또 다른 기술적 과제들은 아래의 기재로부터 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.The technical problem to be achieved in this document is not limited to the technical problem mentioned above, and other technical problems not mentioned can be clearly understood by those skilled in the art from the description below. There will be.

본 개시의 사상에 따른 세탁기는 하우징, 상기 하우징의 내부에 회전 가능하게 마련되는 드럼, 및 상기 드럼의 내주면으로부터 상기 드럼의 회전 축을 향해 연장되는 리프터를 포함한다. 상기 리프터는 상기 드럼에 장착되는 리프터 바디, 상기 리프터 바디에 분리 가능하게 장착 가능한 리프터 케이스로서, 유입부 및 배출부를 갖는 리프터 케이스, 상기 리프터 케이스에 마련되는 필터, 및 상기 유입부를 개폐하도록 탄성체로 마련되는 리프터 밸브를 포함한다.A washing machine according to the spirit of the present disclosure includes a housing, a drum rotatably provided inside the housing, and a lifter extending from the inner peripheral surface of the drum toward the rotation axis of the drum. The lifter includes a lifter body mounted on the drum, a lifter case that can be detachably mounted on the lifter body, a lifter case having an inlet and an outlet, a filter provided in the lifter case, and an elastic body to open and close the inlet. Includes a lifter valve.

본 개시의 사상에 따른 세탁기는 하우징. 상기 하우징의 내부에 마련되는 터브. 상기 터브의 내부에 회전 가능하게 마련되는 드럼, 및 상기 드럼의 내주면으로부터 상기 드럼의 회전 축을 향해 연장되는 리프터를 포함한다. 상기 리프터는 상기 드럼에 장착되는 리프터 바디, 상기 리프터 바디에 분리 가능하게 장착 가능한 리프터 케이스로서, 유입부 및 배출부를 갖는 리프터 케이스, 상기 배출부가 위치하는 상기 리프터 케이스의 일 부분에 마련되는 필터, 및 탄성체로 마련되는 리프터 밸브로서, 상기 리프터 케이스의 내부로 이물질이 유입되는 것은 가능하되, 상기 리프터 케이스로부터 이물질이 배출되는 것은 방지하도록 상기 유입부를 개폐 가능하게 마련되는 리프터 밸브를 포함한다.A washing machine according to the spirit of the present disclosure has a housing. A tub provided inside the housing. It includes a drum rotatably provided inside the tub, and a lifter extending from the inner peripheral surface of the drum toward the rotation axis of the drum. The lifter includes a lifter body mounted on the drum, a lifter case detachably mounted on the lifter body, a lifter case having an inlet and an outlet, a filter provided in a portion of the lifter case where the outlet is located, and It is a lifter valve provided with an elastic body, and includes a lifter valve provided to open and close the inlet portion to allow foreign substances to flow into the interior of the lifter case, but to prevent foreign substances from being discharged from the lifter case.

도 1은 일 실시예에 따른 세탁기를 도시한다.1 shows a washing machine according to one embodiment.

도 2는 도 1에 도시된 세탁기의 단면을 도시한다.FIG. 2 shows a cross section of the washing machine shown in FIG. 1.

도 3은 도 2에 도시된 리프터를 도시한다.Figure 3 shows the lifter shown in Figure 2;

도 4는 도 3에 도시된 리프터의 일부 구성을 분해하여 도시한다.FIG. 4 shows an exploded view of a portion of the lifter shown in FIG. 3.

도 5는 도 3에 표시된 A-A' 선에 따른 단면을 도시한다.Figure 5 shows a cross section along line A-A' indicated in Figure 3.

도 6은 도 5에 도시된 리프터 밸브를 확대하여 도시한다.Figure 6 shows an enlarged view of the lifter valve shown in Figure 5.

도 7은 도 4에 도시된 리프터 케이스의 일 단부를 리프터 바디에 결합한 상태를 도시한다.FIG. 7 shows a state in which one end of the lifter case shown in FIG. 4 is coupled to the lifter body.

도 8은 도 7에 도시된 리프터 케이스의 타 단부를 리프터 바디에 고정한 상태를 도시한다.FIG. 8 shows a state in which the other end of the lifter case shown in FIG. 7 is fixed to the lifter body.

도 9는 도 2에 도시된 드럼이 회전하는 동안, 그 내부를 단면으로 도시한다.Figure 9 shows the interior of the drum shown in Figure 2 in cross section while it is rotating.

도 10은 도 9에 표시된 C 부분을 확대하여, 리프터로 유입되는 세탁수의 유동을 도시한다.Figure 10 shows the flow of washing water flowing into the lifter by enlarging part C shown in Figure 9.

도 11은 도 9에 표시된 C 부분을 확대하여, 드럼의 회전에 따른 리프터 내부의 이물질의 상태를 도시한다.FIG. 11 enlarges part C shown in FIG. 9 to show the state of foreign matter inside the lifter according to the rotation of the drum.

도 12는 일 실시예에 따른 리프터의 일부 구성을 분해하여 도시한다.Figure 12 is an exploded view of a partial configuration of a lifter according to an embodiment.

도 13은 도 12에 도시된 리프터의 단면을 도시한다.Figure 13 shows a cross-section of the lifter shown in Figure 12.

도 14는 일 실시예에 따른 리프터의 단면을 도시한다.Figure 14 shows a cross-section of a lifter according to one embodiment.

도 15는 일 실시예에 따른 리프터의 단면을 도시한다.Figure 15 shows a cross-section of a lifter according to one embodiment.

도 16은 일 실시예에 따른 리프터를 도시한다.Figure 16 shows a lifter according to one embodiment.

도 17은 일 실시예에 따른 세탁기의 드럼의 단면을 도시한다.Figure 17 shows a cross section of a drum of a washing machine according to one embodiment.

도 18은 일 실시예에 따른 세탁기의 구성들과 구성들 간의 신호 흐름을 간략하게 도시한다.Figure 18 briefly shows components of a washing machine and signal flow between components, according to one embodiment.

도 19는 일 실시예에 따른 세탁기의 제어방법의 순서도를 도시한다.Figure 19 shows a flowchart of a washing machine control method according to an embodiment.

도 20은 일 실시예에 따른 세탁기에 필터 상태 정보가 출력되는 모습의 일 예를 도시한다.Figure 20 shows an example of filter status information being output to a washing machine according to an embodiment.

도 21은 일 실시예에 따른 세탁기를 도시한다.21 shows a washing machine according to one embodiment.

도 22는 도 21에 도시된 세탁기의 단면을 도시한다.FIG. 22 shows a cross section of the washing machine shown in FIG. 21.

도 23은 도 22에 도시된 드럼의 단면을 도시한다.Figure 23 shows a cross section of the drum shown in Figure 22.

본 문서의 다양한 실시예들 및 이에 사용된 용어들은 본 문서에 기재된 기술적 특징들을 특정한 실시예들로 한정하려는 것이 아니며, 해당 실시예의 다양한 변경, 균등물, 또는 대체물을 포함하는 것으로 이해되어야 한다.The various embodiments of this document and the terms used herein are not intended to limit the technical features described in this document to specific embodiments, but should be understood to include various changes, equivalents, or replacements of the embodiments.

도면의 설명과 관련하여, 유사한 또는 관련된 구성요소에 대해서는 유사한 참조 부호가 사용될 수 있다.In connection with the description of the drawings, similar reference numbers may be used for similar or related components.

아이템에 대응하는 명사의 단수 형은 관련된 문맥상 명백하게 다르게 지시하지 않는 한, 상기 아이템 한 개 또는 복수 개를 포함할 수 있다.The singular form of a noun corresponding to an item may include one or more of the items, unless the relevant context clearly indicates otherwise.

본 문서에서, "A 또는 B", "A 및 B 중 적어도 하나", "A 또는 B 중 적어도 하나", "A, B 또는 C", "A, B 및 C 중 적어도 하나", 및 "A, B, 또는 C 중 적어도 하나"와 같은 문구들 각각은 그 문구들 중 해당하는 문구에 함께 나열된 항목들 중 어느 하나, 또는 그들의 모든 가능한 조합을 포함할 수 있다.As used herein, “A or B”, “at least one of A and B”, “at least one of A or B”, “A, B or C”, “at least one of A, B and C”, and “A Each of phrases such as “at least one of , B, or C” may include any one of the items listed together in the corresponding phrase, or any possible combination thereof.

"및/또는"이라는 용어는 복수의 관련된 기재된 구성요소들의 조합 또는 복수의 관련된 기재된 구성요소들 중의 어느 구성요소를 포함한다.The term “and/or” includes any element of a plurality of related described elements or a combination of a plurality of related described elements.

"제1", "제2", 또는 "첫째" 또는 "둘째"와 같은 용어들은 단순히 해당 구성요소를 다른 해당 구성요소와 구분하기 위해 사용될 수 있으며, 해당 구성요소들을 다른 측면(예: 중요성 또는 순서)에서 한정하지 않는다.Terms such as "first", "second", or "first" or "second" may be used simply to distinguish one element from another, and may be used to distinguish such elements in other respects, such as importance or order) is not limited.

어떤(예: 제1) 구성요소가 다른(예: 제2) 구성요소에, "기능적으로" 또는 "통신적으로"라는 용어와 함께 또는 이런 용어 없이, "커플드" 또는 "커넥티드"라고 언급된 경우, 그것은 상기 어떤 구성요소가 상기 다른 구성요소에 직접적으로(예: 유선으로), 무선으로, 또는 제3 구성요소를 통하여 연결될 수 있다는 것을 의미한다.One (e.g. first) component is said to be "coupled" or "connected" to another (e.g. second) component, with or without the terms "functionally" or "communicatively". Where mentioned, it means that any of the components can be connected to the other components directly (e.g. wired), wirelessly, or through a third component.

"포함하다" 또는 "가지다"등의 용어는 본 문서에 기재된 특징, 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부품 또는 이들을 조합한 것이 존재함을 지정하려는 것이지, 하나 또는 그 이상의 다른 특징들이나 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부품 또는 이들을 조합한 것들의 존재 또는 부가 가능성을 미리 배제하지 않는다.Terms such as “include” or “have” are intended to designate the existence of features, numbers, steps, operations, components, parts, or combinations thereof described in this document, but do not include one or more other features, numbers, or steps. , does not exclude in advance the possibility of the existence or addition of operations, components, parts, or combinations thereof.

어떤 구성요소가 다른 구성요소와 "연결", "결합", "지지" 또는 "접촉"되어 있다고 할 때, 이는 구성요소들이 직접적으로 연결, 결합, 지지 또는 접촉되는 경우뿐 아니라, 제3 구성요소를 통하여 간접적으로 연결, 결합, 지지 또는 접촉되는 경우를 포함한다.When a component is said to be “connected,” “coupled,” “supported,” or “in contact” with another component, this means not only when the components are directly connected, coupled, supported, or in contact, but also when a third component This includes cases where it is indirectly connected, coupled, supported, or contacted through.

어떤 구성요소가 다른 구성요소 "상에" 위치하고 있다고 할 때, 이는 어떤 구성요소가 다른 구성요소에 접해 있는 경우뿐 아니라 두 구성요소 사이에 또 다른 구성요소가 존재하는 경우도 포함한다.When a component is said to be located “on” another component, this includes not only cases where a component is in contact with another component, but also cases where another component exists between the two components.

다양한 실시예들에 따른 세탁기는 세탁, 헹굼, 배수 및 탈수 행정을 수행할 수 있다. 세탁기는 탈수가 완료된 세탁물에 대해 건조 행정를 수행할 수 있는 건조 겸용 세탁기일 수도 있다. 세탁기는 의류처리장치의 일 예일 수 있다. 의류처리장치는 의류(세탁대상물, 건조대상물)를 세탁하는 장치, 의류를 건조하는 장치, 의류의 세탁과 건조를 모두 수행할 수 있는 장치를 포함하는 개념이다. Washing machines according to various embodiments can perform washing, rinsing, draining, and dewatering operations. The washing machine may be a dryer-type washing machine capable of performing a drying cycle on laundry that has completed dehydration. A washing machine may be an example of a clothing processing device. Clothing processing equipment is a concept that includes devices that wash clothes (objects to be washed, objects to be dried), devices that dry clothes, and devices that can both wash and dry clothes.

다양한 실시예들에 따른 세탁기는 세탁물을 투입하거나 인출하기 위한 투입구가 상방을 향하도록 마련되는 탑 로딩(top-loading) 세탁기 또는 세탁물을 투입하거나 인출하기 위한 투입구가 전방을 향하도록 마련되는 프런트 로딩(front-loading) 세탁기를 포함할 수 있다. 다양한 실시예들에 따른 세탁기는 탑 로딩 세탁기와 프런트 로딩 세탁기 이외의 다른 로딩 방식의 세탁기를 포함할 수 있다.Washing machines according to various embodiments include a top-loading washing machine in which the inlet for putting in or taking out laundry faces upward, or a front-loading machine in which the inlet for putting in or taking out laundry faces forward. Front-loading) may include a washing machine. Washing machines according to various embodiments may include washing machines with loading methods other than top loading washing machines and front loading washing machines.

탑 로딩 세탁기의 경우, 펄세이터와 같은 회전체에 의해 발생하는 수류를 이용하여 세탁물을 세탁할 수 있다. 프런트 로딩 세탁기의 경우, 드럼을 회전시켜 세탁물의 상승과 낙하를 반복함으로써 세탁물을 세탁할 수 있다. 프런트 로딩 세탁기의 경우, 세탁물을 상승시키기 위한 리프트를 포함할 수 있다. 프런트 로딩 세탁기는 드럼의 내부에 수용된 세탁물을 건조할 수 있는 건조 겸용 세탁기를 포함할 수 있다. 건조 겸용 세탁기는 고온의 공기를 위한 가열 장치를 포함할 수 있다. 건조 겸용 세탁기는 건조한 공기를 위한 응축 장치를 더 포함할 수 있다. 일 예로, 건조 겸용 세탁기는 히트 펌프를 포함할 수 있다. 다양한 실시예들에 따른 세탁기는 상술한 세탁 방식 이외의 다른 세탁 방식의 세탁기를 포함할 수 있다.In the case of a top loading washing machine, laundry can be washed using a water current generated by a rotating body such as a pulsator. In the case of a front-loading washing machine, laundry can be washed by rotating the drum to repeatedly raise and fall the laundry. In the case of a front loading washing machine, it may include a lift to raise the laundry. A front-loading washing machine may include a dryer/drying machine capable of drying laundry stored inside a drum. A dryer/washer may include a heating device for hot air. The dryer combined washing machine may further include a condensing device for dry air. As an example, a dryer/washing machine may include a heat pump. The washing machine according to various embodiments may include a washing machine using a washing method other than the above-described washing method.

이하에서는 첨부된 도면을 참조하여 다양한 실시예에 따른 세탁기를 구체적으로 설명한다.Hereinafter, a washing machine according to various embodiments will be described in detail with reference to the attached drawings.

도 1은 일 실시예에 따른 세탁기를 도시한다. 도 2는 도 1에 도시된 세탁기의 단면을 도시한다.1 shows a washing machine according to one embodiment. FIG. 2 shows a cross section of the washing machine shown in FIG. 1.

도 1 및 도 2에 도시된 바와 같이, 세탁기(1)는 내부에 각종 구성품을 수용하는 세탁기 하우징(11)을 포함할 수 있다. 세탁기 하우징(11)은 세탁기(1)의 외관을 형성할 수 있다. 세탁기 하우징(11)은 일 부분이 개방된 상자 형상을 가질 수 있다.As shown in Figures 1 and 2, the washing machine 1 may include a washing machine housing 11 that accommodates various components therein. The washing machine housing 11 may form the exterior of the washing machine 1. The washing machine housing 11 may have a box shape with one portion open.

세탁기 하우징(11)은 드럼(30)의 내부에 접근 가능하도록 형성되는 하우징 개구(12)를 포함할 수 있다. 하우징 개구(12)는 대략 전방을 향해 개방될 수 있다.The washing machine housing 11 may include a housing opening 12 formed to provide access to the interior of the drum 30 . The housing opening 12 may open approximately forward.

세탁기(1)는 세탁기 하우징(11)에 마련되는 하우징 개구(12)를 개폐하기 위한 도어(13)를 포함할 수 있다. 도어(13)는 힌지(14)에 의해 세탁기 하우징(11)에 회전 가능하게 장착될 수 있다. 도어(13)의 적어도 일 부분은 세탁기 하우징(11)의 내부가 보이도록 투명 또는 반투명하게 마련될 수 있다.The washing machine 1 may include a door 13 for opening and closing the housing opening 12 provided in the washing machine housing 11. The door 13 can be rotatably mounted on the washing machine housing 11 by a hinge 14. At least a portion of the door 13 may be transparent or translucent so that the inside of the washing machine housing 11 is visible.

세탁기(1)는 물을 저수하도록 세탁기 하우징(11)의 내부에 마련되는 터브(20)를 포함할 수 있다. 터브(20)는 세탁기 하우징(11)의 내부에 배치될 수 있다. 터브(20)는 하우징 개구(12)에 대응되도록 마련되는 터브 개구(22)를 포함할 수 있다. 터브 개구(22)는 대략 전방을 향해 개방될 수 있다. 터브(20)는 세탁기 하우징(11)의 내부에 지지될 수 있다. 터브(20)는 일 측이 개방된 대략 원통 형상을 가질 수 있다.The washing machine 1 may include a tub 20 provided inside the washing machine housing 11 to store water. The tub 20 may be placed inside the washing machine housing 11. The tub 20 may include a tub opening 22 provided to correspond to the housing opening 12. The tub opening 22 may be open approximately forward. The tub 20 may be supported inside the washing machine housing 11. The tub 20 may have a substantially cylindrical shape with one side open.

터브(20)는 댐퍼(80)에 의해 세탁기 하우징(11)으로부터 탄력적으로 지지될 수 있다. 댐퍼(80)는 세탁기 하우징(11)과 터브(20)를 연결할 수 있다. 댐퍼(80)는 드럼(30)의 회전 시 발생하는 진동이 터브(20) 및/또는 세탁기 하우징(11)으로 전달될 때, 터브(20) 및 세탁기 하우징(11) 사이에서 진동에너지를 흡수하여 진동을 감쇄시키도록 마련될 수 있다.The tub 20 may be elastically supported from the washing machine housing 11 by the damper 80. The damper 80 can connect the washing machine housing 11 and the tub 20. The damper 80 absorbs vibration energy between the tub 20 and the washing machine housing 11 when the vibration generated when the drum 30 rotates is transmitted to the tub 20 and/or the washing machine housing 11. It may be arranged to dampen vibration.

세탁기(1)는 세탁물을 수용하도록 마련되는 드럼(30)을 포함할 수 있다. 드럼(30)은 터브(20)의 내부에 회전 가능하게 마련될 수 있다. 드럼(30)은 터브(20) 내부에서 회전하면서 세탁, 헹굼, 및/또는 탈수를 수행할 수 있다. 드럼(30)은 드럼(30)의 내부 공간과 터브(20)의 내부 공간을 연결하는 통공(34)을 포함할 수 있다. 드럼(30)은 일 측이 개방된 대략 원통 형상을 가질 수 있다. 드럼(30)의 내주면에는 드럼(30)이 회전할 때 세탁물의 상승 및 낙하가 이루어질 수 있도록 적어도 하나의 리프터(100)가 설치될 수 있다.The washing machine 1 may include a drum 30 provided to accommodate laundry. The drum 30 may be rotatably provided inside the tub 20 . The drum 30 may perform washing, rinsing, and/or dehydration while rotating inside the tub 20. The drum 30 may include a through hole 34 connecting the inner space of the drum 30 and the inner space of the tub 20. The drum 30 may have a substantially cylindrical shape with one side open. At least one lifter 100 may be installed on the inner peripheral surface of the drum 30 to allow laundry to rise and fall when the drum 30 rotates.

드럼(30)은 하우징 개구(12) 및 터브 개구(22)에 대응되도록 마련되는 드럼 개구(32)를 포함할 수 있다. 세탁물은 하우징 개구(12), 터브 개구(22), 및 드럼 개구(32)를 통해 드럼(30)에 투입되거나, 드럼(30)으로부터 인출될 수 있다.The drum 30 may include a drum opening 32 provided to correspond to the housing opening 12 and the tub opening 22. Laundry may be put into or taken out of the drum 30 through the housing opening 12, the tub opening 22, and the drum opening 32.

세탁기(1)는 드럼(30)을 회전시키도록 구성되는 구동장치(40)를 포함할 수 있다. 구동장치(40)는 구동 모터(41)와, 구동 모터(41)에서 발생된 구동력을 드럼(30)에 전달하기 위한 회전 샤프트(42)를 포함할 수 있다. 회전 샤프트(42)는 터브(20)를 관통하여 드럼(30)에 연결될 수 있다.The washing machine 1 may include a driving device 40 configured to rotate the drum 30. The driving device 40 may include a driving motor 41 and a rotating shaft 42 for transmitting the driving force generated by the driving motor 41 to the drum 30. The rotating shaft 42 may pass through the tub 20 and be connected to the drum 30.

세탁기(1)는 회전 샤프트(42)가 구동 모터(41)에 직접 연결되어 드럼(30)을 회전시키는 직접 구동 타입과 구동 모터(41)와 회전 샤프트(42) 사이에 풀리(43)를 연결하여 드럼(30)을 구동시키는 간접 구동 타입으로 구분될 수 있다.The washing machine 1 is a direct drive type in which the rotation shaft 42 is directly connected to the drive motor 41 to rotate the drum 30, and a pulley 43 is connected between the drive motor 41 and the rotation shaft 42. Thus, it can be classified into an indirect drive type that drives the drum 30.

일 실시예에 따른 세탁기(1)는 간접 구동 타입으로 마련될 수 있지만, 이에 제한되지 않고, 직접 구동 타입으로 마련될 수도 있다.The washing machine 1 according to one embodiment may be provided as an indirect drive type, but is not limited thereto and may also be provided as a direct drive type.

회전 샤프트(42)는 일 단이 드럼(30)에 연결되고, 타 단이 구동 모터(41)로부터 동력을 전달받기 위해 풀리(43)에 연결될 수 있다. 구동 모터(41)의 회전 축에는 모터 풀리(41a)가 형성될 수 있다. 모터 풀리(41a)와 풀리(43) 사이에는 구동 벨트(44)가 마련되어 구동 벨트(44)에 의해 회전 샤프트(42)가 구동할 수 있다.One end of the rotating shaft 42 may be connected to the drum 30, and the other end may be connected to the pulley 43 to receive power from the drive motor 41. A motor pulley 41a may be formed on the rotation axis of the drive motor 41. A driving belt 44 is provided between the motor pulley 41a and the pulley 43, so that the rotating shaft 42 can be driven by the driving belt 44.

터브(20)의 후측 일부에는 회전 샤프트(42)를 회전 가능하게 지지하도록 베어링 하우징(45)이 설치될 수 있다. 베어링 하우징(45)은 알루미늄 합금으로 마련될 수 있으며, 터브(20)를 사출 성형할 때 터브(20)의 후측 일부에 인서트될 수 있다.A bearing housing 45 may be installed on a portion of the rear portion of the tub 20 to rotatably support the rotating shaft 42. The bearing housing 45 may be made of aluminum alloy and may be inserted into a portion of the rear of the tub 20 when the tub 20 is injection molded.

구동장치(40)는 드럼(30)을 정회전 또는 역회전시켜 세탁, 헹굼, 및/또는 탈수, 또는 건조 동작을 수행할 수 있도록 마련될 수 있다.The driving device 40 may be provided to rotate the drum 30 forward or backward to perform washing, rinsing, and/or dehydration, or drying operations.

세탁기(1)는 급수장치(50)를 포함할 수 있다. 급수장치(50)는 터브(20)에 물을 공급할 수 있다. 급수장치(50)는 터브(20)의 상측에 위치할 수 있다. 급수장치(50)는 급수관(51)과, 급수관(51)에 마련되는 급수밸브(56)를 포함할 수 있다. 급수관(51)은 외부 급수원과 연결될 수 있다. 급수관(51)은 외부 급수원으로부터 세제 공급장치(60) 및/또는 터브(20)까지 연장될 수 있다. 물은 세제 공급장치(60)를 거쳐 터브(20)로 공급될 수 있다. 물은 세제 공급장치(60)를 경유하지 않고 터브(20)로 공급될 수 있다.The washing machine 1 may include a water supply device 50. The water supply device 50 can supply water to the tub 20. The water supply device 50 may be located above the tub 20. The water supply device 50 may include a water supply pipe 51 and a water supply valve 56 provided in the water supply pipe 51. The water supply pipe 51 may be connected to an external water supply source. The water supply pipe 51 may extend from an external water supply source to the detergent supply device 60 and/or the tub 20. Water may be supplied to the tub 20 through the detergent supply device 60. Water can be supplied to the tub 20 without going through the detergent supply device 60.

급수밸브(56)는 제어부(90, 도 19 참조)의 전기적 신호에 응답하여 급수관(51)을 개방하거나 폐쇄할 수 있다. 급수밸브(56)는 외부 급수원으로부터 터브(20)로 물이 공급되는 것을 허용하거나 차단할 수 있다. 급수밸브(56)는, 예를 들면, 전기적 신호에 응답하여 개폐되는 솔레노이드 밸브(solenoid valve)를 포함할 수 있다.The water supply valve 56 may open or close the water supply pipe 51 in response to an electrical signal from the control unit 90 (see FIG. 19). The water supply valve 56 may allow or block the supply of water from an external water supply source to the tub 20. The water supply valve 56 may include, for example, a solenoid valve that opens and closes in response to an electrical signal.

세탁기(1)는 터브(20)로 세제를 공급하도록 구성되는 세제 공급장치(60)를 포함할 수 있다. 세제 공급장치(60)는 급수과정에서 터브(20) 내부로 세제를 공급하도록 구성될 수 있다. 급수관(51)을 통해 공급되는 물은 세제 공급장치(60)를 경유하여 세제와 혼합될 수 있다. 세제와 혼합된 물은 터브(20)의 내부로 공급될 수 있다. 세제는 세탁용 세제뿐 아니라 건조기용 린스, 탈취제, 살균제 또는 방향제 등을 포함할 수 있다. 세제 공급장치(60)는 연결관(61)을 통해 터브(20)와 연결될 수 있다.The washing machine 1 may include a detergent supply device 60 configured to supply detergent to the tub 20. The detergent supply device 60 may be configured to supply detergent into the tub 20 during the water supply process. Water supplied through the water supply pipe 51 may be mixed with detergent via the detergent supply device 60. Water mixed with detergent may be supplied into the interior of the tub 20. Detergents may include not only laundry detergents but also dryer rinses, deodorants, disinfectants, or air fresheners. The detergent supply device 60 may be connected to the tub 20 through a connector 61.

세탁기(1)는 배수장치(70)를 포함할 수 있다. 배수장치(70)는 터브(20)에 수용된 물을 외부로 배출하도록 구성될 수 있다. 배수장치(70)는 터브(20)의 물을 세탁기 하우징(11)의 외부로 배출하기 위한 배수 펌프(73)와, 터브(20) 내부의 물이 배수 펌프(73)로 유입될 수 있도록 터브(20)와 배수 펌프(73)를 연결하는 연결호스(71)와, 배수 펌프(73)에 의해 펌핑된 물을 세탁기 하우징(11)의 외부로 안내하는 배수호스(74)를 포함할 수 있다. 배수장치(70)는 연결호스(71)를 개폐하도록 연결호스(71)에 마련되는 배수밸브(72)를 포함할 수 있다.The washing machine 1 may include a drainage device 70. The drainage device 70 may be configured to discharge water contained in the tub 20 to the outside. The drain device 70 includes a drain pump 73 for discharging the water in the tub 20 to the outside of the washing machine housing 11, and a tub for allowing water inside the tub 20 to flow into the drain pump 73. It may include a connecting hose 71 connecting (20) and the drain pump 73, and a drain hose 74 guiding the water pumped by the drain pump 73 to the outside of the washing machine housing 11. . The drainage device 70 may include a drain valve 72 provided on the connection hose 71 to open and close the connection hose 71.

세탁기(1)는 사용자와 세탁기(1)가 상호 작용하기 위한 사용자 인터페이스 장치(15)를 제공할 수 있다.The washing machine 1 may provide a user interface device 15 for interacting between a user and the washing machine 1 .

세탁기(1)는 적어도 하나의 사용자 인터페이스 장치(15)를 포함할 수 있다. 사용자 인터페이스 장치(15)는 적어도 하나의 입력 인터페이스(16)와 적어도 하나의 출력 인터페이스(17)를 포함할 수 있다.The washing machine 1 may include at least one user interface device 15. The user interface device 15 may include at least one input interface 16 and at least one output interface 17.

적어도 하나의 입력 인터페이스(16)는 사용자로부터 수신된 감각 정보(sensory information)를 전기적인 신호로 전환할 수 있다.At least one input interface 16 may convert sensory information received from the user into an electrical signal.

적어도 하나의 입력 인터페이스(16)는 전원 버튼과, 동작 버튼과, 코스 선택 다이얼(또는 코스 선택 버튼)과, 세탁/헹굼/탈수 설정 버튼을 포함할 수 있다. 적어도 하나의 입력 인터페이스(16)는, 예를 들어, 택트 스위치(tact switch), 푸시 스위치, 슬라이드 스위치, 토클 스위치, 마이크로 스위치, 터치 스위치, 터치 패드, 터치 스크린, 조그 다이얼, 및/또는 마이크로폰 등을 포함할 수 있다.At least one input interface 16 may include a power button, an operation button, a course selection dial (or course selection button), and a wash/rinse/spin setting button. At least one input interface 16 may include, for example, a tact switch, a push switch, a slide switch, a toggle switch, a micro switch, a touch switch, a touch pad, a touch screen, a jog dial, and/or a microphone, etc. may include.

적어도 하나의 출력 인터페이스(17)는 감각 정보를 생성함으로써 사용자에게 세탁기(1)의 동작에 관련된 다양한 데이터를 전달할 수 있다.At least one output interface 17 may transmit various data related to the operation of the washing machine 1 to the user by generating sensory information.

예를 들어, 적어도 하나의 출력 인터페이스(17)는 세탁 코스 및 세탁기(1)의 동작 시간, 세탁 설정/헹굼 설정/탈수 설정에 관련된 정보를 사용자에게 전달할 수 있다. 세탁기(1) 동작에 관한 정보는 스크린, 인디케이터, 음성 등으로 출력될 수 있다. 적어도 하나의 출력 인터페이스(17)는, 예를 들어, 액정 디스플레이(Liquid Crystal Display, LCD) 패널, 발광 다이오드(Light Emitting Diode, LED) 패널, 스피커 등을 포함할 수 있다.For example, at least one output interface 17 may convey information related to the washing course, operation time of the washing machine 1, and wash settings/rinse settings/spin settings to the user. Information about the operation of the washing machine 1 may be output through a screen, indicator, voice, etc. At least one output interface 17 may include, for example, a Liquid Crystal Display (LCD) panel, a Light Emitting Diode (LED) panel, a speaker, etc.

도 3은 도 2에 도시된 리프터를 도시한다. 도 4는 도 3에 도시된 리프터의 일부 구성을 분해하여 도시한다. 도 5는 도 3에 표시된 A-A' 선에 따른 단면을 도시한다. 도 6은 도 5에 도시된 리프터 밸브를 확대하여 도시한다.Figure 3 shows the lifter shown in Figure 2; FIG. 4 shows an exploded view of a portion of the lifter shown in FIG. 3. Figure 5 shows a cross section along line A-A' indicated in Figure 3. Figure 6 shows an enlarged view of the lifter valve shown in Figure 5.

도 2 내지 도 4를 참조하면, 리프터(100)는 드럼(30)의 내주면으로부터 드럼(30)의 회전 축을 향해 연장될 수 있다. 리프터(100)는 드럼(30)의 내주면으로부터 돌출될 수 있다. 리프터(100)는 드럼(30)의 회전 축 방향과 대략 평행한 방향으로 연장될 수 있다. 리프터(100)는 드럼(30)의 길이 방향으로 연장될 수 있다.2 to 4, the lifter 100 may extend from the inner peripheral surface of the drum 30 toward the rotation axis of the drum 30. The lifter 100 may protrude from the inner peripheral surface of the drum 30. The lifter 100 may extend in a direction substantially parallel to the rotation axis direction of the drum 30. The lifter 100 may extend in the longitudinal direction of the drum 30.

도 3 내지 도 5를 참조하면, 리프터(100)는 드럼(30)에 장착되는 리프터 바디(111)를 포함할 수 있다. 리프터 바디(111)는 드럼(30)의 내주면에 장착될 수 있다. 드럼(30)의 회전 축 방향과 대략 평행한 방향으로 연장될 수 있다. 일 예로, 리프터 바디(111)는 드럼(30)에 후크 방식으로 고정될 수 있다. 일 예로, 리프터 바디(111)는 드럼(30)에 스크류에 의해 고정될 수 있다. 리프터 바디(111)는 리프터 케이스(131)를 지지할 수 있다.3 to 5, the lifter 100 may include a lifter body 111 mounted on the drum 30. The lifter body 111 may be mounted on the inner peripheral surface of the drum 30. It may extend in a direction approximately parallel to the direction of the rotation axis of the drum 30. As an example, the lifter body 111 may be fixed to the drum 30 using a hook method. As an example, the lifter body 111 may be fixed to the drum 30 with a screw. The lifter body 111 may support the lifter case 131.

리프터(100)는 리프터 바디(111)에 장착되는 리프터 케이스(131)를 포함할 수 있다. 리프터 케이스(131)는 리프터 바디(111)에 분리 가능하게 장착될 수 있다. 리프터 케이스(131)는 사용자가 리프터 바디(111)로부터 용이하게 분리할 수 있도록 마련된다.The lifter 100 may include a lifter case 131 mounted on the lifter body 111. The lifter case 131 may be detachably mounted on the lifter body 111. The lifter case 131 is provided so that the user can easily separate it from the lifter body 111.

리프터 케이스(131)는 제1 리프터 케이스(131a)와, 제1 리프터 케이스(131b)에 장착되는 제2 리프터 케이스(131b)를 포함할 수 있다. 제1 리프터 케이스(131a)에는 유입부(132) 및 배출부(133)가 형성될 수 있다. 제2 리프터 케이스(131b)는 리프터 바디(111)를 향하도록 배치될 수 있다. 제2 리프터 케이스(131b)는 리프터 밸브(140)를 지지하기 위한 서포터(136)가 마련될 수 있다.The lifter case 131 may include a first lifter case 131a and a second lifter case 131b mounted on the first lifter case 131b. An inlet 132 and an outlet 133 may be formed in the first lifter case 131a. The second lifter case 131b may be arranged to face the lifter body 111. The second lifter case 131b may be provided with a supporter 136 to support the lifter valve 140.

일 예로, 제1 리프터 케이스(131a)와 제2 리프터 케이스(131b)는 일체로 형성될 수 있다.For example, the first lifter case 131a and the second lifter case 131b may be formed as one piece.

리프터 케이스(131)는 유입부(132)와, 배출부(133)를 포함할 수 있다. 유입부(132) 및 배출부(133)를 통해 리프터 케이스(131)는 드럼(30)의 내부 공간과 연통될 수 있다.The lifter case 131 may include an inlet 132 and an outlet 133. The lifter case 131 may communicate with the internal space of the drum 30 through the inlet 132 and the outlet 133.

유입부(132)를 통해 드럼(30)의 내부의 세탁수 및/또는 이물질은 리프터 케이스(131)의 내부로 유입될 수 있다. 유입부(132)는 소정 크기 이하의 이물질과 세탁수가 리프터 케이스(131)의 내부로 유입되도록 형성될 수 있다. 유입부(132)는 크기가 대략 5mm 이하인 미세 플라스틱이 통과 가능하도록 형성될 수 있다. 유입부(132)는 적어도 하나의 홀(hole)을 가질 수 있다.Washing water and/or foreign matter inside the drum 30 may flow into the lifter case 131 through the inlet 132. The inlet 132 may be formed to allow foreign substances of a certain size or less and washing water to flow into the lifter case 131. The inlet 132 may be formed to allow microplastics with a size of approximately 5 mm or less to pass through. The inlet 132 may have at least one hole.

유입부(132)는 소정 크기 이상의 이물질이 통과할 수 없도록 마련될 수 있다. 상대적으로 큰 크기의 이물질은 드럼(30)으로부터 별도로 수거 가능하도록 마련될 수 있다. 리프터(100)로 유입되는 이물질의 크기를 제한함에 따라, 일 실시예에 따른 세탁기(1)는 필터(120)의 효율을 향상시킬 수 있다.The inlet 132 may be provided so that foreign substances larger than a certain size cannot pass through. Relatively large-sized foreign substances may be prepared to be separately collected from the drum 30. By limiting the size of foreign substances flowing into the lifter 100, the washing machine 1 according to one embodiment can improve the efficiency of the filter 120.

유입부(132)는 리프터 케이스(131)의 적어도 일 면에 형성될 수 있다. 유입부(132)는 드럼(30)의 둘레 방향을 향하는 리프터 케이스(131)의 적어도 일 면에 형성될 수 있다. 유입부(132)는 드럼(30)의 회전 방향을 향하도록 마련될 수 있다. 유입부(132)는 리프터 케이스(131)의 측면에 형성될 수 있다.The inlet 132 may be formed on at least one side of the lifter case 131. The inlet 132 may be formed on at least one side of the lifter case 131 facing the circumferential direction of the drum 30. The inlet 132 may be provided to face the rotation direction of the drum 30. The inlet 132 may be formed on the side of the lifter case 131.

유입부(132)는 드럼(30)의 제1 회전 방향을 향하는 제1 유입부(132a)와, 드럼(30)의 제1 방향과 반대인 제2 회전 방향을 향하는 제2 유입부(132b)를 포함할 수 있다. 드럼(30)이 제1 회전 방향으로 회전하는 동안, 세탁수 및/또는 이물질은 제1 유입부(132a)를 통해 유입될 수 있다. 드럼(30)이 제2 회전 방향으로 회전하는 동안, 세탁수 및/또는 이물질은 제2 유입부(132b)를 통해 유입될 수 있다. 제1 유입부(132a)와 제2 유입부(132b)는 서로 반대 방향을 향하도록 마련될 수 있다.The inlet 132 includes a first inlet 132a that faces the first rotation direction of the drum 30, and a second inlet 132b that faces a second rotation direction opposite to the first direction of the drum 30. may include. While the drum 30 rotates in the first rotation direction, washing water and/or foreign substances may flow in through the first inlet 132a. While the drum 30 rotates in the second rotation direction, washing water and/or foreign substances may flow in through the second inlet 132b. The first inlet 132a and the second inlet 132b may be provided to face opposite directions.

일 예로, 제1 유입부(132a) 및 제2 유입부(132b) 중 하나는 생략될 수 있다.For example, one of the first inlet 132a and the second inlet 132b may be omitted.

배출부(133)를 통해 리프터 케이스(131)의 내부의 세탁수 및/또는 이물질은 드럼(30)의 내부로 배출될 수 있다. 배출부(133)는 유입부(132)보다 큰 크기의 적어도 하나의 홀(hole)을 가질 수 있다.Washing water and/or foreign substances inside the lifter case 131 may be discharged into the drum 30 through the discharge unit 133. The discharge part 133 may have at least one hole with a larger size than the inlet part 132.

배출부(133)는 리프터 케이스(131)의 적어도 일 면에 형성될 수 있다. 배출부(133)는 드럼(30)의 회전 축을 향하는 리프터 케이스(131)의 적어도 일 면에 형성될 수 있다. 배출부(133)는 드럼(30)의 내부를 향하도록 마련될 수 있다.The discharge portion 133 may be formed on at least one side of the lifter case 131. The discharge portion 133 may be formed on at least one surface of the lifter case 131 facing the rotation axis of the drum 30. The discharge unit 133 may be provided to face the inside of the drum 30.

리프터(100)는 리프터 케이스(131)에 마련되는 필터(120)를 포함할 수 있다. 필터(120)는 배출부(133)가 위치하는 리프터 케이스(131)의 일 부분에 마련될 수 있다. 필터(120)는 리프터 케이스(131)의 배출부(133)에 대응되도록 마련될 수 있다. 필터(120)는 배출부(133)를 따라 연장될 수 있다.The lifter 100 may include a filter 120 provided in the lifter case 131. The filter 120 may be provided in a portion of the lifter case 131 where the discharge portion 133 is located. The filter 120 may be provided to correspond to the discharge portion 133 of the lifter case 131. Filter 120 may extend along discharge portion 133.

필터(120)는 배출부(133)로부터 배출되는 이물질을 여과할 수 있도록 마련될 수 있다. 필터(120)는 크기가 대략 5mm 이하인 미세 플라스틱을 여과할 수 있도록 마련될 수 있다.The filter 120 may be provided to filter foreign substances discharged from the discharge unit 133. The filter 120 may be provided to filter microplastics of approximately 5 mm or less in size.

리프터 케이스(131)는 필터(120)에서 여과되는 이물질을 수집하기 위한 챔버(139)를 포함할 수 있다. 챔버(139)는 리프터 케이스(131)의 내부에 형성될 수 있다. 챔버(139)에 수집되는 이물질의 양이 미리 설정된 양을 초과하는 경우, 사용자는 리프터 케이스(131)를 리프터 바디(111)로부터 분리하여 폐기하고, 새로운 리프터 케이스(131)를 리프터 바디(111)에 장착할 수 있다.The lifter case 131 may include a chamber 139 for collecting foreign substances filtered by the filter 120. The chamber 139 may be formed inside the lifter case 131. If the amount of foreign matter collected in the chamber 139 exceeds the preset amount, the user separates the lifter case 131 from the lifter body 111 and discards it, and installs a new lifter case 131 into the lifter body 111. It can be installed on.

도 5 및 도 6을 참조하면, 리프터(100)는 유입부(132)를 개폐하도록 마련되는 리프터 밸브(140)를 포함할 수 있다. 리프터 밸브(140)는 탄성체로 마련될 수 있다. 리프터 밸브(140)는 드럼(30)이 회전함에 따라 드럼(30)의 세탁수 및/또는 이물질이 유입부(132)를 통해 유입되는 동안, 세탁수 및/또는 이물질이 가하는 힘에 의해 변형 가능하도록 마련될 수 있다. 리프터 밸브(140)는 드럼(30)의 내부의 수류에 의해 변형되며 유입부(132)를 개폐할 수 있다.Referring to FIGS. 5 and 6 , the lifter 100 may include a lifter valve 140 that opens and closes the inlet 132 . The lifter valve 140 may be made of an elastic body. The lifter valve 140 can be deformed by the force applied by the washing water and/or foreign substances while the drum 30 rotates and the washing water and/or foreign substances in the drum 30 flow through the inlet 132. It can be arranged to do so. The lifter valve 140 is deformed by the water flow inside the drum 30 and can open and close the inlet 132.

리프터 밸브(140)는 챔버(139)로 이물질이 유입되는 것은 가능하되, 챔버로부터 이물질이 배출되는 것은 방지하도록 유입부(132)를 개폐할 수 있다. 리프터 밸브(140)는 유입부(132)를 통해 세탁수 및/또는 이물질이 유입되는 방향으로는 유입부(132)를 개방할 수 있다. 리프터 밸브(140)는 유입부(132)를 통해 세탁수 및/또는 이물질이 배출되는 방향으로는 유입부(132)가 개방되지 않도록 할 수 있다. 리프터 밸브(140)는 체크 밸브로 마련될 수 있다.The lifter valve 140 can open and close the inlet portion 132 to allow foreign substances to flow into the chamber 139, but to prevent foreign substances from being discharged from the chamber. The lifter valve 140 may open the inlet 132 in the direction in which washing water and/or foreign matter flows in through the inlet 132. The lifter valve 140 may prevent the inlet 132 from opening in the direction in which washing water and/or foreign substances are discharged through the inlet 132. The lifter valve 140 may be provided as a check valve.

리프터 밸브(140)는 리프터 케이스(131)에 고정되는 고정부(141)와, 고정부(141)로부터 멀어질수록 두께가 얇아지는 이동부(142)를 포함할 수 있다. 리프터 밸브(140)는 고정부(141)가 리프터 케이스(131)에 고정된 상태에서, 이동부(142)가 이동함에 따라, 유입부(132)를 개폐할 수 있다.The lifter valve 140 may include a fixed part 141 fixed to the lifter case 131 and a moving part 142 whose thickness becomes thinner as it moves away from the fixed part 141. The lifter valve 140 can open and close the inlet part 132 as the moving part 142 moves while the fixed part 141 is fixed to the lifter case 131.

일 예로, 고정부(141)는 제2 리프터 케이스(131b)에 고정될 수 있다. 고정부(141)는 제2 리프터 케이스(131b)에 의해 지지될 수 있다.As an example, the fixing part 141 may be fixed to the second lifter case 131b. The fixing part 141 may be supported by the second lifter case 131b.

이동부(142)는 유입부(132)에 대응되도록 마련될 수 있다. 이동부(142)는 유입부(132)를 개폐할 수 있도록 마련될 수 있다. 이동부(142)는 고정부(141)로부터 멀어질수록 두께가 얇아지는 형상을 가질 수 있다. 이동부(142)는 고정부(141)에 가까운 일 단부의 두께(d1)가 고정부(141)로부터 먼 타 단부의 두께(d2)보다 크도록 형성될 수 있다. 일 예로, 이동부(142)는 고정부(141)로부터 멀어질수록 두께가 점진적으로 얇아지는 형상을 가질 수 있다. 일 예로, 이동부(142)는 고정부(141)로부터 멀어질수록 두께가 단계적으로 얇아지는 형상을 가질 수 있다. 이동부(142)는 고정부(141)보다 얇은 두께로 마련될 수 있다. 이러한 구성에 따라, 리프터 밸브(140)는 고정부(141)에 대한 이동부(142)의 탄성 이동성이 향상될 수 있다.The moving part 142 may be provided to correspond to the inlet part 132. The moving part 142 may be provided to open and close the inlet part 132. The moving part 142 may have a shape whose thickness becomes thinner as it moves away from the fixed part 141. The moving part 142 may be formed such that the thickness d1 of one end close to the fixing part 141 is greater than the thickness d2 of the other end farthest from the fixing part 141. For example, the moving part 142 may have a shape whose thickness gradually becomes thinner as it moves away from the fixed part 141. As an example, the moving part 142 may have a shape whose thickness gradually becomes thinner as it moves away from the fixed part 141. The moving part 142 may be provided with a thinner thickness than the fixed part 141. According to this configuration, the elastic mobility of the moving part 142 of the lifter valve 140 with respect to the fixed part 141 can be improved.

리프터 밸브(140)는 유입부(132)에 대응되도록 마련될 수 있다. 리프터 밸브(140)는 제1 유입부(132a)를 개폐하도록 마련되는 제1 리프터 밸브(140a)와, 제2 유입부(132b)를 개폐하도록 마련되는 제2 리프터 밸브(140b)를 포함할 수 있다. 제1 리프터 밸브(140a)는 제2 리프터 밸브(140b)와 반대 방향으로 이동 가능하도록 마련될 수 있다.The lifter valve 140 may be provided to correspond to the inlet 132. The lifter valve 140 may include a first lifter valve 140a provided to open and close the first inlet 132a, and a second lifter valve 140b provided to open and close the second inlet 132b. there is. The first lifter valve 140a may be provided to move in the opposite direction to the second lifter valve 140b.

도 7은 도 4에 도시된 리프터 케이스의 일 단부를 리프터 바디에 결합한 상태를 도시한다. 도 8은 도 7에 도시된 리프터 케이스의 타 단부를 리프터 바디에 고정한 상태를 도시한다.FIG. 7 shows a state in which one end of the lifter case shown in FIG. 4 is coupled to the lifter body. FIG. 8 shows a state in which the other end of the lifter case shown in FIG. 7 is fixed to the lifter body.

도 4, 도 7 및 도 8을 참조하여, 리프터 케이스(131)를 리프터 바디(111)에 장착하는 과정을 설명한다.With reference to FIGS. 4, 7, and 8, the process of mounting the lifter case 131 to the lifter body 111 will be described.

도 4를 참조하면, 리프터 바디(111)는 드럼(30)에 장착될 수 있다. 리프터 바디(111)는 리프터 고정부(115)를 포함할 수 있으며, 드럼(30)은 리프터 바디(111)의 리프터 고정부(115)가 고정되는 리프터 장착부(35)를 포함할 수 있다. 리프터 바디(111)의 리프터 고정부(115)가 드럼(30)의 리프터 장착부(35)에 장착됨에 따라, 리프터 바디(111)는 드럼(30)에 고정될 수 있다. 일 예로, 리프터 바디(111)는 스크류를 통해 드럼(30)에 고정될 수도 있다.Referring to FIG. 4, the lifter body 111 may be mounted on the drum 30. The lifter body 111 may include a lifter fixing part 115, and the drum 30 may include a lifter mounting part 35 to which the lifter fixing part 115 of the lifter body 111 is fixed. As the lifter fixing part 115 of the lifter body 111 is mounted on the lifter mounting part 35 of the drum 30, the lifter body 111 can be fixed to the drum 30. As an example, the lifter body 111 may be fixed to the drum 30 through a screw.

도 7을 참조하면, 리프터 케이스(131)는 일 단부에 마련되는 회전 결합부(137)와, 반대 단부에 마련되는 고정 결합부(138)를 포함할 수 있다. 리프터 바디(111)는 회전 결합부(137)가 결합되기 위한 바디 결합부(116)와, 고정 결합부(138)가 고정되기 위한 바디 고정부(117)를 포함할 수 있다.Referring to FIG. 7, the lifter case 131 may include a rotational coupling portion 137 provided at one end and a fixed coupling portion 138 provided at the opposite end. The lifter body 111 may include a body coupling part 116 to which the rotary coupling part 137 is coupled, and a body fixing part 117 to which the fixed coupling part 138 is fixed.

리프터 케이스(131)가 리프터 바디(111)에 대하여 경사진 방향으로 정렬된 상태에서, 리프터 케이스(131)의 회전 결합부(137)는 리프터 바디(111)의 바디 결합부(116)에 회전 가능하게 결합될 수 있다.In a state in which the lifter case 131 is aligned in an inclined direction with respect to the lifter body 111, the rotational coupling portion 137 of the lifter case 131 is rotatable to the body coupling portion 116 of the lifter body 111. can be combined.

도 8을 참조하면, 리프터 케이스(131)의 회전 결합부(137)가 리프터 바디(111)의 바디 결합부(116)에 회전 가능하게 결합된 상태에서, 리프터 케이스(131)가 리프터 바디(111)에 대하여 회전함에 따라, 리프터 케이스(131)의 고정 결합부(138)는 리프터 바디(111)의 바디 고정부(117)에 고정될 수 있다. 리프터 케이스(131)의 고정 결합부(138)는 리프터 바디(111)의 바디 고정부(117)에 후크 방식으로 고정될 수 있다.Referring to FIG. 8, in a state in which the rotational coupling portion 137 of the lifter case 131 is rotatably coupled to the body coupling portion 116 of the lifter body 111, the lifter case 131 is connected to the lifter body 111. ), the fixed coupling part 138 of the lifter case 131 may be fixed to the body fixing part 117 of the lifter body 111. The fixed coupler 138 of the lifter case 131 may be fixed to the body fixer 117 of the lifter body 111 using a hook method.

일 실시예에 따른 세탁기(1)의 드럼(30)은 회전 축 방향에 따른 길이에 의해 리프터(100)를 장착하는 방식이 제한될 수 있다.The method of mounting the lifter 100 on the drum 30 of the washing machine 1 according to one embodiment may be limited by the length along the rotation axis direction.

일 실시예에 따른 세탁기(1)는 리프터 케이스(131)가 리프터 바디(111)에 대하여 경사진 방향으로 이동하며 결합된 후, 리프터 케이스(131)가 리프터 바디(111)에 대하여 회전하며 고정되도록 구성됨에 따라, 리프터 케이스(131)를 리프터 바디(111)로부터 용이하게 장착 및/또는 분리할 수 있다.In the washing machine 1 according to one embodiment, the lifter case 131 moves in an inclined direction with respect to the lifter body 111 and is coupled thereto, and then the lifter case 131 rotates and is fixed with respect to the lifter body 111. According to the configuration, the lifter case 131 can be easily mounted and/or separated from the lifter body 111.

도 9는 도 2에 도시된 드럼이 회전하는 동안, 그 내부를 단면으로 도시한다. 도 10은 도 9에 표시된 C 부분을 확대하여, 리프터로 유입되는 세탁수의 유동을 도시한다. 도 11은 도 9에 표시된 C 부분을 확대하여, 드럼의 회전에 따른 리프터 내부의 이물질의 상태를 도시한다.Figure 9 shows the interior of the drum shown in Figure 2 in cross section while it is rotating. Figure 10 shows the flow of washing water flowing into the lifter by enlarging part C shown in Figure 9. FIG. 11 enlarges part C shown in FIG. 9 to show the state of foreign matter inside the lifter according to the rotation of the drum.

도 9를 참조하면, 세탁기(1)는 복수의 리프터(100)를 포함할 수 있다. 복수의 리프터(100)는 드럼(30)의 내주면을 따라 대략 동일한 간격으로 이격되어 배치될 수 있다. 일 예로 리프터(100)는 드럼(30)의 내주면을 따라 3개가 대략 120° 간격으로 배치될 수 있다. 리프터(100)는 드럼(30)이 회전함에 따라, 세탁물(L)을 들어올릴 수 있다.Referring to FIG. 9 , the washing machine 1 may include a plurality of lifters 100. The plurality of lifters 100 may be arranged to be spaced apart at approximately equal intervals along the inner peripheral surface of the drum 30. For example, three lifters 100 may be arranged at approximately 120° intervals along the inner peripheral surface of the drum 30. The lifter 100 can lift the laundry (L) as the drum 30 rotates.

도 9 및 도 10을 참조하면, 드럼(30)이 제1 회전 방향(R1)으로 회전하는 동안, 드럼(30)의 세탁수 및/또는 이물질은 제1 유입부(132a)를 통해 리프터(100)의 내부로 유입될 수 있다. 드럼(30)이 제1 회전 방향(R1)으로 회전함에 따라, 드럼(30)의 세탁수 및/또는 이물질은 제1 유입부(132a)를 통해 제1 리프터 밸브(140a)의 이동부(142)에 힘을 가할 수 있다. 드럼(30)의 세탁수 및/또는 이물질에 의해 힘을 받는 제1 리프터 밸브(140a)는 고정부(141)가 리프터 케이스(131)에 고정된 상태로, 이동부(142)가 탄성 변형하며 제1 유입부(132a)를 개방하게 된다.9 and 10, while the drum 30 rotates in the first rotation direction R1, the wash water and/or foreign substances in the drum 30 enter the lifter 100 through the first inlet 132a. ) may flow into the interior. As the drum 30 rotates in the first rotation direction R1, the washing water and/or foreign substances in the drum 30 pass through the first inlet 132a and the moving part 142 of the first lifter valve 140a. ) can apply force. The first lifter valve 140a, which receives force from the washing water and/or foreign substances in the drum 30, has its fixed part 141 fixed to the lifter case 131, and its moving part 142 is elastically deformed. The first inlet 132a is opened.

드럼(30)이 회전하는 동안, 리프터 케이스(131)의 내부로 유입된 이물질은 필터(120)에서 여과될 수 있다. 드럼(30)이 회전하는 동안, 리프터 케이스(131)의 내부로 유입된 세탁수는 필터(120)를 통과하며 배출부(133)를 통해 드럼(30)으로 배출될 수 있다.While the drum 30 rotates, foreign substances introduced into the lifter case 131 may be filtered by the filter 120. While the drum 30 rotates, the washing water flowing into the lifter case 131 passes through the filter 120 and may be discharged to the drum 30 through the discharge portion 133.

드럼(30)이 제1 회전 방향(R1)으로 회전하는 동안, 제2 리프터 밸브(140b)는 제2 유입부(132b)를 폐쇄할 수 있다. 드럼(30)이 제1 회전 방향(R1)으로 회전하는 동안, 드럼(30)의 세탁수 및/또는 이물질이 제2 리프터 밸브(140b)에 가할 수 있는 힘의 방향은 제1 회전 방향(R1)과 반대 방향이므로, 제2 리프터 밸브(140b)는 제2 유입부(132b)를 폐쇄할 수 있다. 제2 리프터 밸브(140b)가 제2 유입부(132b)를 폐쇄함에 따라, 리프터(100)의 내부로 유입되는 세탁수 및/또는 이물질이 필터(120)를 통해 여과되지 않고 제2 유입부(132b)를 통해 드럼(30)으로 배출되는 것을 방지할 수 있다.While the drum 30 rotates in the first rotation direction R1, the second lifter valve 140b may close the second inlet 132b. While the drum 30 rotates in the first rotation direction (R1), the direction of force that the wash water and/or foreign substances in the drum 30 can apply to the second lifter valve (140b) is in the first rotation direction (R1). ), the second lifter valve 140b can close the second inlet 132b. As the second lifter valve 140b closes the second inlet 132b, the washing water and/or foreign substances flowing into the lifter 100 are not filtered through the filter 120 and are not filtered through the second inlet 132b. Discharge to the drum 30 can be prevented through 132b).

드럼(30)이 제1 회전 방향(R1)과 반대 방향으로 회전하는 동안, 제2 리프터 밸브(140b)는 제2 유입부(132b)를 개방할 수 있다. 드럼(30)이 제1 회전 방향(R1)과 반대 방향으로 회전하는 동안, 드럼(30)의 세탁수 및/또는 이물질이 제2 유입부(132b)를 통해 유입되며 제2 리프터 밸브(140b)를 개방시키는 방향으로 힘을 가할 수 있다. 드럼(30)이 제1 회전 방향(R1)과 반대 방향으로 회전하는 동안, 제1 리프터 밸브(140a)는 제1 유입부(132a)를 폐쇄할 수 있다.While the drum 30 rotates in a direction opposite to the first rotation direction R1, the second lifter valve 140b may open the second inlet 132b. While the drum 30 rotates in a direction opposite to the first rotation direction R1, washing water and/or foreign matter in the drum 30 flows in through the second inlet 132b and the second lifter valve 140b. Force can be applied in the direction of opening. While the drum 30 rotates in a direction opposite to the first rotation direction R1, the first lifter valve 140a may close the first inlet 132a.

도 11을 참조하면, 드럼(30)이 회전함에 따른 원심력에 의해, 리프터(100)의 챔버(139)에 수집되는 이물질은 드럼(30)의 반경 방향 외측으로 이동할 수 있다. 드럼(30)의 회전에 의한 원심력에 의해, 필터(120)에서 여과되는 이물질은 필터(120)로부터 분리되어 제2 리프터 케이스(131b)를 향해 이동할 수 있다. 이러한 구성에 따라, 일 실시예에 따른 세탁기(1)는 필터(120)의 교체 주기를 증가시킬 수 있다.Referring to FIG. 11 , foreign matter collected in the chamber 139 of the lifter 100 may move outward in the radial direction of the drum 30 due to centrifugal force as the drum 30 rotates. Due to the centrifugal force caused by the rotation of the drum 30, foreign substances filtered by the filter 120 may be separated from the filter 120 and move toward the second lifter case 131b. According to this configuration, the washing machine 1 according to one embodiment can increase the replacement cycle of the filter 120.

도 12는 일 실시예에 따른 리프터의 일부 구성을 분해하여 도시한다. 도 13은 도 12에 도시된 리프터의 단면을 도시한다.Figure 12 is an exploded view of a partial configuration of a lifter according to an embodiment. Figure 13 shows a cross-section of the lifter shown in Figure 12.

도 12 및 도 13을 참조하여, 일 실시예에 따른 리프터(200)를 설명한다. 도 12 및 도 13에 도시된 리프터(200)를 설명함에 있어서, 도 3 내지 도 5에 도시된 리프터(100)의 구성과 동일한 구성에는 동일한 부재번호를 부여하고, 자세한 설명은 생략할 수 있다.With reference to FIGS. 12 and 13 , a lifter 200 according to an embodiment will be described. In describing the lifter 200 shown in FIGS. 12 and 13, the same member numbers are assigned to the same components as those of the lifter 100 shown in FIGS. 3 to 5, and detailed descriptions may be omitted.

도 12 및 도 13을 참조하면, 리프터(200)는 리프터 바디(211)를 포함할 수 있다. 리프터 바디(211)는 바디 결합부(116)와, 바디 고정부(117)를 포함할 수 있다.Referring to FIGS. 12 and 13 , the lifter 200 may include a lifter body 211 . The lifter body 211 may include a body coupling portion 116 and a body fixing portion 117.

도 3 내지 도 5에 도시된 리프터 바디(111)와 달리, 도 12 및 도 13에 도시된 리프터 바디(211)는 바디 개구(212)를 포함할 수 있다. 바디 개구(212)는 리프터 케이스(231)를 향하도록 마련될 수 있다.Unlike the lifter body 111 shown in FIGS. 3 to 5, the lifter body 211 shown in FIGS. 12 and 13 may include a body opening 212. The body opening 212 may be provided to face the lifter case 231.

리프터(200)는 리프터 바디(211)에 분리 가능하게 장착되는 리프터 케이스(231)를 포함할 수 있다. 리프터 케이스(231)는 제1 리프터 케이스(231a)와, 제2 리프터 케이스(231b)를 포함할 수 있다. 리프터 케이스(231)는 유입부(132)를 포함할 수 있다. 유입부(132)는 제1 유입부(132a)와, 제2 유입부(132b)를 포함할 수 있다. 리프터 케이스(231)는 이물질을 수집하기 위한 챔버(139)를 포함할 수 있다.The lifter 200 may include a lifter case 231 that is detachably mounted on the lifter body 211. The lifter case 231 may include a first lifter case 231a and a second lifter case 231b. The lifter case 231 may include an inlet 132. The inlet 132 may include a first inlet 132a and a second inlet 132b. The lifter case 231 may include a chamber 139 for collecting foreign substances.

도 3 내지 도 5에 도시된 리프터 케이스(131)와 달리, 도 12 및 도 13에 도시된 리프터 케이스(231)는 제1 배출부(233a) 및 제2 배출부(233b)를 포함하는 배출부(233)를 포함할 수 있다.Unlike the lifter case 131 shown in FIGS. 3 to 5, the lifter case 231 shown in FIGS. 12 and 13 has a discharge portion including a first discharge portion 233a and a second discharge portion 233b. It may include (233).

제1 배출부(233a)는 드럼(30)의 회전 축을 향하는 리프터 케이스(231)의 일 면에 형성될 수 있다. 제2 배출부(233b)는 제1 배출부(233a)가 형성된 리프터 케이스(231)의 일 면과 마주하는 면에 형성될 수 있다. 제2 배출부(233b)는 제1 배출부(233a)보다 드럼(30)의 반경 방향 외측에 위치할 수 있다. 제2 배출부(233b)는 제2 리프터 케이스(231b)에 형성될 수 있다. 제2 배출부(233b)는 리프터 바디(211)의 바디 개구(212)에 대응되도록 마련될 수 있다.The first discharge portion 233a may be formed on one side of the lifter case 231 facing the rotation axis of the drum 30. The second discharge portion 233b may be formed on a side facing one side of the lifter case 231 on which the first discharge portion 233a is formed. The second discharge part 233b may be located on a radial outer side of the drum 30 than the first discharge part 233a. The second discharge portion 233b may be formed in the second lifter case 231b. The second discharge portion 233b may be provided to correspond to the body opening 212 of the lifter body 211.

도 3 내지 도 5에 도시된 리프터(100)와 달리, 도 12 및 도 13에 도시된 리프터(200)는 제1 필터(220a) 및 제2 필터(220b)를 포함하는 필터(220)를 포함할 수 있다.Unlike the lifter 100 shown in FIGS. 3 to 5, the lifter 200 shown in FIGS. 12 and 13 includes a filter 220 including a first filter 220a and a second filter 220b. can do.

제1 필터(220a)는 제1 배출부(233a)에 대응되도록 마련될 수 있다. 제2 필터(220b)는 제2 배출부(233b)에 대응되도록 마련될 수 있다. 제1 필터(220a)는 제1 배출부(233a)를 통해 배출되는 세탁수로부터 이물질을 여과할 수 있다. 제2 필터(200b)는 제2 배출부(233b)를 통해 배출되는 세탁수로부터 이물질을 여과할 수 있다. 제1 필터(220a) 및 제2 필터(200b) 중 적어도 하나는 크기가 대략 5mm 이하인 미세 플라스틱을 여과할 수 있도록 마련될 수 있다.The first filter 220a may be provided to correspond to the first discharge portion 233a. The second filter 220b may be provided to correspond to the second discharge portion 233b. The first filter 220a can filter foreign substances from washing water discharged through the first discharge unit 233a. The second filter 200b can filter foreign substances from the washing water discharged through the second discharge unit 233b. At least one of the first filter 220a and the second filter 200b may be provided to filter microplastics having a size of approximately 5 mm or less.

일 실시예에 따른 드럼(30)은 드럼 배출구(38)를 포함할 수 있다. 드럼 배출구(38)는 바디 개구(212)에 대응되도록 마련될 수 있다.The drum 30 according to one embodiment may include a drum outlet 38. The drum outlet 38 may be provided to correspond to the body opening 212.

일 실시예에 따르면, 리프터(200)의 내부의 세탁수 중 일부는 제1 배출부(233a)를 통해 리프터(200)로부터 드럼(30)의 내부로 배출될 수 있다. 리프터(200)의 내부의 세탁수 중 다른 일부는 제2 배출부(233b)를 통해 리프터(200)로부터 배출될 수 있다. 제2 배출부(233b)를 통해 배출되는 세탁수는 바디 개구(212) 및 드럼 배출구(38)를 순차적으로 통과하며 터브(20)로 배출될 수 있다.According to one embodiment, some of the washing water inside the lifter 200 may be discharged from the lifter 200 into the drum 30 through the first discharge part 233a. Another part of the wash water inside the lifter 200 may be discharged from the lifter 200 through the second discharge portion 233b. Washing water discharged through the second discharge portion 233b may sequentially pass through the body opening 212 and the drum discharge port 38 and be discharged into the tub 20.

이러한 구성에 따라, 일 실시예에 따른 리프터(200)는 터브(20)의 내부의 세탁수의 유동성을 향상시킬 수 있다.According to this configuration, the lifter 200 according to one embodiment can improve the fluidity of the washing water inside the tub 20.

도 14는 일 실시예에 따른 리프터의 단면을 도시한다.Figure 14 shows a cross-section of a lifter according to one embodiment.

도 14를 참조하여, 일 실시예에 따른 리프터(300)를 설명한다. 도 14에 도시된 리프터(300)를 설명함에 있어서, 도 3 내지 도 5에 도시된 리프터(100)의 구성과 동일한 구성에 대해서는 동일한 부재번호를 부여하고, 자세한 설명을 생략할 수 있다.With reference to FIG. 14 , a lifter 300 according to an embodiment will be described. In describing the lifter 300 shown in FIG. 14, the same member numbers may be assigned to components that are the same as those of the lifter 100 shown in FIGS. 3 to 5, and detailed descriptions may be omitted.

도 14를 참조하면, 도 5에 도시된 리프터(100)와 달리, 리프터(300)는 밸브 지지부재(350)를 포함할 수 있다. 밸브 지지부재(350)의 일 단부는 제1 리프터 밸브(140a)에 고정될 수 있으며, 밸브 지지부재(350)의 반대 단부는 제2 리프터 밸브(140b)에 고정될 수 있다.Referring to FIG. 14, unlike the lifter 100 shown in FIG. 5, the lifter 300 may include a valve support member 350. One end of the valve support member 350 may be fixed to the first lifter valve 140a, and the opposite end of the valve support member 350 may be fixed to the second lifter valve 140b.

밸브 지지부재(350)는 제1 리프터 밸브(140a)가 제2 리프터 밸브(140b)로부터 멀어지는 방향으로 제1 리프터 밸브(140a) 및/또는 제2 리프터 밸브(140b)에 탄성력을 가할 수 있다. 밸브 지지부재(350)는 탄성체로 마련될 수 있다. 밸브 지지부재(350)는 스프링으로 마련될 수 있다. 밸브 지지부재(350)는 제1 리프터 밸브(140a)가 제1 유입부(132a)를 폐쇄하는 방향으로 힘을 가할 수 있다. 밸브 지지부재(350)는 제2 리프터 밸브(140b)가 제2 유입부(132b)를 폐쇄하는 방향으로 힘을 가할 수 있다.The valve support member 350 may apply elastic force to the first lifter valve 140a and/or the second lifter valve 140b in a direction in which the first lifter valve 140a moves away from the second lifter valve 140b. The valve support member 350 may be made of an elastic body. The valve support member 350 may be provided as a spring. The valve support member 350 may apply force in a direction in which the first lifter valve 140a closes the first inlet 132a. The valve support member 350 may apply force in a direction in which the second lifter valve 140b closes the second inlet 132b.

일 실시예에 따른 리프터(300)는 리프터 밸브(140)가 유입부(132)를 폐쇄하는 방향으로 리프터 밸브(140)를 지지하는 밸브 지지부재(350)를 포함하므로, 미리 설정된 크기 이상의 힘이 가해지는 경우에만 리프터 밸브(140)가 유입부(132)를 개방하도록 할 수 있으므로, 리프터(300)의 내부의 이물질이 리프터(300)로부터 유입부(132)를 통해 배출되는 것을 방지할 수 있다.The lifter 300 according to one embodiment includes a valve support member 350 that supports the lifter valve 140 in the direction in which the lifter valve 140 closes the inlet 132, so that a force greater than a preset amount is applied. Since the lifter valve 140 can open the inlet 132 only when pressure is applied, foreign substances inside the lifter 300 can be prevented from being discharged from the lifter 300 through the inlet 132. .

도 15는 일 실시예에 따른 리프터의 단면을 도시한다.Figure 15 shows a cross-section of a lifter according to one embodiment.

도 15를 참조하여, 일 실시예에 따른 리프터(400)를 설명한다. 도 15에 도시된 리프터(400)를 설명함에 있어서, 도 3 내지 도 5에 도시된 리프터(100)의 구성과 동일한 구성에 대해서는 동일한 부재번호를 부여하고, 자세한 설명을 생략할 수 있다.Referring to FIG. 15, a lifter 400 according to an embodiment will be described. In describing the lifter 400 shown in FIG. 15, components that are the same as those of the lifter 100 shown in FIGS. 3 to 5 may be assigned the same reference numerals and detailed descriptions may be omitted.

도 15를 참조하면, 도 5에 도시된 리프터(100)와 달리, 리프터(400)는 밸브 지지부재(450)를 포함할 수 있다. 밸브 지지부재(450)의 일 단부는 제1 리프터 밸브(140a)에 고정될 수 있으며, 밸브 지지부재(450)의 반대 단부는 제2 리프터 밸브(140b)에 고정될 수 있다.Referring to FIG. 15, unlike the lifter 100 shown in FIG. 5, the lifter 400 may include a valve support member 450. One end of the valve support member 450 may be fixed to the first lifter valve 140a, and the opposite end of the valve support member 450 may be fixed to the second lifter valve 140b.

밸브 지지부재(450)는 제1 리프터 밸브(140a)가 제2 리프터 밸브(140b)로부터 멀어지는 방향으로 제1 리프터 밸브(140a) 및/또는 제2 리프터 밸브(140b)에 탄성력을 가할 수 있다. 밸브 지지부재(450)는 탄성체로 마련될 수 있다. 밸브 지지부재(450)는 판 스프링으로 마련될 수 있다. 밸브 지지부재(450)는 제1 리프터 밸브(140a)가 제1 유입부(132a)를 폐쇄하는 방향으로 힘을 가할 수 있다. 밸브 지지부재(350)는 제2 리프터 밸브(140b)가 제2 유입부(132b)를 폐쇄하는 방향으로 힘을 가할 수 있다.The valve support member 450 may apply elastic force to the first lifter valve 140a and/or the second lifter valve 140b in a direction in which the first lifter valve 140a moves away from the second lifter valve 140b. The valve support member 450 may be made of an elastic body. The valve support member 450 may be provided as a leaf spring. The valve support member 450 may apply force in a direction in which the first lifter valve 140a closes the first inlet 132a. The valve support member 350 may apply force in a direction in which the second lifter valve 140b closes the second inlet 132b.

일 실시예에 따른 리프터(400)는 리프터 밸브(140)가 유입부(132)를 폐쇄하는 방향으로 리프터 밸브(140)를 지지하는 밸브 지지부재(450)를 포함하므로, 미리 설정된 크기 이상의 힘이 가해지는 경우에만 리프터 밸브(140)가 유입부(132)를 개방하도록 할 수 있으므로, 리프터(400)의 내부의 이물질이 리프터(400)로부터 유입부(132)를 통해 배출되는 것을 방지할 수 있다.The lifter 400 according to one embodiment includes a valve support member 450 that supports the lifter valve 140 in the direction in which the lifter valve 140 closes the inlet 132, so that a force greater than a preset amount is applied. Since the lifter valve 140 can open the inlet 132 only when pressure is applied, foreign substances inside the lifter 400 can be prevented from being discharged from the lifter 400 through the inlet 132. .

도 16은 일 실시예에 따른 리프터를 도시한다.Figure 16 shows a lifter according to one embodiment.

도 16을 참조하여, 일 실시예에 따른 리프터(500)를 설명한다. 도 16에 도시된 리프터(500)를 설명함에 있어서, 도 3 내지 도 5에 도시된 리프터(100)와 동일한 구성에 대해서는 동일한 부재번호를 부여하고, 자세한 설명을 생략할 수 있다.With reference to FIG. 16, a lifter 500 according to an embodiment will be described. In describing the lifter 500 shown in FIG. 16, the same components as the lifter 100 shown in FIGS. 3 to 5 are assigned the same reference numerals and detailed descriptions may be omitted.

도 16을 참조하면, 리프터(500)는 리프터 바디(111)와, 리프터 바디(111)에 분리 가능하게 장착되는 리프터 케이스(531)를 포함할 수 있다. 도 3 내지 도 5에 도시된 리프터(100)와 달리, 도 16에 도시된 리프터(500)의 리프터 케이스(531)는 리프터 케이스(531)의 내부를 볼 수 있도록 투명 또는 반투명한 창(534, window)을 포함할 수 있다.Referring to FIG. 16, the lifter 500 may include a lifter body 111 and a lifter case 531 that is detachably mounted on the lifter body 111. Unlike the lifter 100 shown in FIGS. 3 to 5, the lifter case 531 of the lifter 500 shown in FIG. 16 has a transparent or translucent window 534 so that the inside of the lifter case 531 can be seen. window) may be included.

리프터 케이스(531)의 창(534)은 리프터 케이스(531)의 내부의 챔버(139)에 수집되는 이물질을 리프터(500)의 외부에서 확인할 수 있도록 마련될 수 있다. 리프터 케이스(531)의 창(534)은 드럼(30)의 드럼 개구(32)를 향하는 일 면에 마련될 수 있다. 이에 따라, 사용자는 드럼 개구(32)를 통해 리프터 케이스(531)의 창(534)을 확인할 수 있다.The window 534 of the lifter case 531 may be provided so that foreign substances collected in the chamber 139 inside the lifter case 531 can be checked from the outside of the lifter 500. The window 534 of the lifter case 531 may be provided on one side of the drum 30 facing the drum opening 32. Accordingly, the user can check the window 534 of the lifter case 531 through the drum opening 32.

이러한 구성에 따라, 일 실시예에 따른 리프터(500)는 리프터 케이스(531)의 교체 시기를 용이하게 확인할 수 있다.According to this configuration, the lifter 500 according to one embodiment can easily check the replacement time of the lifter case 531.

도 17은 일 실시예에 따른 세탁기의 드럼의 단면을 도시한다.Figure 17 shows a cross section of a drum of a washing machine according to one embodiment.

도 17을 참조하여, 일 실시예에 따른 세탁기(2)를 설명한다. 도 17에 도시된 세탁기(2)를 설명함에 있어서, 도 1 내지 도 11에 도시된 세탁기(1)와 동일한 구성에 대해서는 동일한 부재번호를 부여하고, 자세한 설명은 생략할 수 있다.With reference to FIG. 17, a washing machine 2 according to an embodiment will be described. In describing the washing machine 2 shown in Figure 17, the same components as the washing machine 1 shown in Figures 1 to 11 are assigned the same reference numerals, and detailed descriptions may be omitted.

도 17을 참조하면, 일 실시예에 따른 세탁기(2)는 도 1 내지 도 11에 도시된 세탁기(1)의 리프터(100)와 동일한 구성의 리프터(100)를 포함할 수 있다. 도 17에 도시된 세탁기(2)는 도 1 내지 도 11에 도시된 세탁기(1)와 달리, 필터(120)를 포함하지 않는 리프터(100a)를 포함할 수 있다. 일 예로, 일 실시예에 따른 세탁기(2)는 필터(120)를 포함하는 1개의 리프터(100)와, 필터(120)를 포함하지 않는 2개의 리프터(100a)를 포함할 수 있다. 일 예로, 일 실시예에 따른 세탁기는 필터(120)를 포함하는 2개의 리프터(100)와, 필터(120)를 포함하지 않는 1개의 리프터(100a)를 포함할 수도 있다.Referring to FIG. 17 , the washing machine 2 according to one embodiment may include a lifter 100 having the same configuration as the lifter 100 of the washing machine 1 shown in FIGS. 1 to 11 . Unlike the washing machine 1 shown in FIGS. 1 to 11, the washing machine 2 shown in FIG. 17 may include a lifter 100a that does not include a filter 120. For example, the washing machine 2 according to one embodiment may include one lifter 100 including a filter 120 and two lifters 100a not including a filter 120. For example, a washing machine according to an embodiment may include two lifters 100 including a filter 120 and one lifter 100a not including a filter 120.

도 1 내지 도 11에 도시된 세탁기(1)는 필터(120)를 포함하는 3개의 리프터(100)가 드럼(30)의 회전 축을 중심으로 상호 동일한 각도를 이루며 배치되어 있으므로, 드럼(30)이 회전하는 동안 리프터(100)에 이물질이 축적되더라도, 드럼(30)의 회전의 밸런스를 유지할 수 있다. 이와 달리, 도 17에 도시된 세탁기(2)는 필터(120)를 포함하는 1개의 리프터(100)와, 필터(120)를 포함하지 않는 2개의 리프터(100a)가 드럼(30)의 회전 축을 중심으로 상호 동일한 각도를 이루며 배치되어 있으므로, 드럼(30)이 회전하는 동안 필터(120)를 포함하는 리프터(100)에 이물질이 축적되는 경우, 드럼(30)의 회전에 언밸런스가 발생할 수 있다.In the washing machine 1 shown in FIGS. 1 to 11, three lifters 100 including a filter 120 are arranged at the same angle to each other about the rotation axis of the drum 30, so that the drum 30 Even if foreign matter accumulates in the lifter 100 during rotation, the balance of rotation of the drum 30 can be maintained. In contrast, the washing machine 2 shown in FIG. 17 has one lifter 100 including a filter 120 and two lifters 100a not including a filter 120, which rotate around the axis of rotation of the drum 30. Since they are arranged at the same angle to each other at the center, if foreign matter accumulates in the lifter 100 including the filter 120 while the drum 30 rotates, unbalance may occur in the rotation of the drum 30.

도 18은 일 실시예에 따른 세탁기의 구성들과 구성들 간의 신호 흐름을 간략하게 도시한다.Figure 18 briefly shows components of a washing machine and signal flow between components, according to one embodiment.

도 18을 참조하여, 도 17에 도시된 세탁기(2)의 리프터(100)의 필터(120)의 막힘을 감지하는 제어방법을 설명한다.Referring to FIG. 18, a control method for detecting blockage of the filter 120 of the lifter 100 of the washing machine 2 shown in FIG. 17 will be described.

도 18을 참조하면, 일 실시에에서, 세탁기(1)는 사용자 인터페이스 장치(15)와, 구동장치(40)와, 센서부(95)와, 통신 모듈(96)과, 제어부(90)를 포함할 수 있다.Referring to FIG. 18, in one embodiment, the washing machine 1 includes a user interface device 15, a driving device 40, a sensor unit 95, a communication module 96, and a control unit 90. It can be included.

사용자 인터페이스 장치(15)는, 세탁기(1)는 사용자와 세탁기(1)가 상호 작용하기 위한 사용자 인터페이스를 제공할 수 있다.The user interface device 15 may provide a user interface for the washing machine 1 to interact with the user and the washing machine 1 .

사용자 인터페이스 장치(15)는 적어도 하나의 입력 인터페이스(16)와 적어도 하나의 출력 인터페이스(17)를 포함할 수 있다.The user interface device 15 may include at least one input interface 16 and at least one output interface 17.

적어도 하나의 입력 인터페이스(16)는 사용자로부터 수신된 감각 정보(sensory information)를 전기적인 신호로 전환할 수 있다.At least one input interface 16 may convert sensory information received from the user into an electrical signal.

적어도 하나의 입력 인터페이스(16)는 전원 버튼과, 동작 버튼과, 코스 선택 다이얼(또는 코스 선택 버튼)과, 세탁/헹굼/탈수 설정 버튼을 포함할 수 있다. 적어도 하나의 입력 인터페이스(16)는 필터 확인 버튼을 포함할 수 있다. 다양한 실시예에 따라, 필터 확인 버튼은 필터(120)의 청소 및/또는 교체가 필요한지 확인하기 위해, 드럼(30)을 동작시키기 위한 버튼일 수 있다. 적어도 하나의 입력 인터페이스(16)는, 예를 들어, 택트 스위치(tact switch), 푸시 스위치, 슬라이드 스위치, 토클 스위치, 마이크로 스위치, 터치 스위치, 터치 패드, 터치 스크린, 조그 다이얼, 및/또는 마이크로폰 등을 포함할 수 있다.At least one input interface 16 may include a power button, an operation button, a course selection dial (or course selection button), and a wash/rinse/spin setting button. At least one input interface 16 may include a filter confirmation button. According to various embodiments, the filter check button may be a button for operating the drum 30 to check whether the filter 120 needs to be cleaned and/or replaced. At least one input interface 16 may include, for example, a tact switch, a push switch, a slide switch, a toggle switch, a micro switch, a touch switch, a touch pad, a touch screen, a jog dial, and/or a microphone, etc. may include.

적어도 하나의 출력 인터페이스(17)는 감각 정보를 생성함으로써 사용자에게 세탁기(1)의 동작에 관련된 다양한 데이터를 전달할 수 있다.At least one output interface 17 may transmit various data related to the operation of the washing machine 1 to the user by generating sensory information.

예를 들어, 적어도 하나의 출력 인터페이스(17)는 세탁 코스 및 세탁기(1)의 동작 시간, 세탁 설정/헹굼 설정/탈수 설정에 관련된 정보를 사용자에게 전달할 수 있다. 세탁기(1) 동작에 관한 정보는 스크린, 인디케이터, 음성 등으로 출력될 수 있다. 적어도 하나의 출력 인터페이스(17)는, 예를 들어, 액정 디스플레이(Liquid Crystal Display, LCD) 패널, 발광 다이오드(Light Emitting Diode, LED) 패널, 스피커 등을 포함할 수 있다.For example, at least one output interface 17 may convey information related to the washing course, operation time of the washing machine 1, and wash settings/rinse settings/spin settings to the user. Information about the operation of the washing machine 1 may be output through a screen, indicator, voice, etc. At least one output interface 17 may include, for example, a Liquid Crystal Display (LCD) panel, a Light Emitting Diode (LED) panel, a speaker, etc.

구동장치(40)는 드럼(30)을 회전시키기 위한 구동력을 제공하는 구동 모터(41)를 포함할 수 있다. 구동장치(40)는 제어부(90)의 제어 신호에 기초하여 동작할 수 있다.The driving device 40 may include a driving motor 41 that provides driving force to rotate the drum 30. The driving device 40 may operate based on a control signal from the controller 90.

센서부(95)는 세탁기(1)의 동작 상태와 관련된 정보를 획득하는 적어도 하나의 센서를 포함할 수 있다.The sensor unit 95 may include at least one sensor that obtains information related to the operating state of the washing machine 1.

예를 들어, 센서부(95)는 터브의 수위를 감지하는 수위센서, 구동장치(40)의 동작 상태를 감지하는 센서, 또는 드럼(30)의 진동을 감지하는 진동센서 중 적어도 하나를 포함할 수 있다.For example, the sensor unit 95 may include at least one of a water level sensor that detects the water level of the tub, a sensor that detects the operating state of the driving device 40, or a vibration sensor that detects vibration of the drum 30. You can.

구동장치(40)의 동작 상태를 감지하는 센서는, 일 예로, 구동모터(41)로 인가되는 구동전류를 측정하는 전류센서를 포함할 수 있으나, 이에 한정되는 것은 아니다.The sensor that detects the operating state of the driving device 40 may include, for example, a current sensor that measures the driving current applied to the driving motor 41, but is not limited thereto.

세탁기(1)는 외부 장치와 유선 및/또는 무선으로 통신하기 위한 통신 모듈(96)을 포함할 수 있다.The washing machine 1 may include a communication module 96 for wired and/or wireless communication with an external device.

통신 모듈(96)은 근거리 통신 모듈 또는 원거리 통신 모듈 중 적어도 하나를 포함할 수 있다.The communication module 96 may include at least one of a short-range communication module or a long-distance communication module.

통신 모듈(96)은 외부 장치(예: 서버, 사용자 기기, 및/또는 가전기기)에 데이터를 전송하거나, 외부 장치로부터 데이터를 수신할 수 있다. 예를 들어, 통신 모듈(96)은 서버 및/또는 사용자 기기 및/또는 가전기기와 통신을 수립하고, 각종 데이터를 송수신할 수 있다.The communication module 96 may transmit data to or receive data from an external device (eg, a server, user device, and/or home appliance). For example, the communication module 96 may establish communication with a server and/or a user device and/or a home appliance, and transmit and receive various data.

이를 위해, 통신 모듈(96)은 외부 장치 간의 직접(예: 유선) 통신 채널 또는 무선 통신 채널의 수립, 및 수립된 통신 채널을 통한 통신 수행을 지원할 수 있다. 일 실시예에 따르면, 통신 모듈(96)은 무선 통신 모듈(예: 셀룰러 통신 모듈, 근거리 무선 통신 모듈, 또는 GNSS(global navigation satellite system) 통신 모듈) 또는 유선 통신 모듈(예: LAN(local area network) 통신 모듈, 또는 전력선 통신 모듈)을 포함할 수 있다. 이들 통신 모듈 중 해당하는 통신 모듈은 제 1 네트워크(예: 블루투스, WiFi(wireless fidelity) direct 또는 IrDA(infrared data association)와 같은 근거리 통신 네트워크) 또는 제 2 네트워크(예: 레거시 셀룰러 네트워크, 5G 네트워크, 차세대 통신 네트워크, 인터넷, 또는 컴퓨터 네트워크(예: LAN 또는 WAN)와 같은 원거리 통신 네트워크)를 통하여 외부 장치와 통신할 수 있다. 이런 여러 종류의 통신 모듈들은 하나의 구성요소(예: 단일 칩)로 통합되거나, 또는 서로 별도의 복수의 구성요소들(예: 복수 칩들)로 구현될 수 있다.To this end, the communication module 96 may support establishing a direct (eg, wired) communication channel or wireless communication channel between external devices, and performing communication through the established communication channel. According to one embodiment, the communication module 96 is a wireless communication module (e.g., a cellular communication module, a short-range wireless communication module, or a global navigation satellite system (GNSS) communication module) or a wired communication module (e.g., a local area network (LAN) ) may include a communication module, or a power line communication module). Among these communication modules, the corresponding communication module is a first network (e.g., a short-range communication network such as Bluetooth, wireless fidelity (WiFi) direct, or infrared data association (IrDA)) or a second network (e.g., a legacy cellular network, 5G network, It can communicate with external devices through a telecommunication network such as a next-generation telecommunication network, the Internet, or a computer network (e.g., LAN or WAN). These various types of communication modules may be integrated into one component (e.g., a single chip) or may be implemented as a plurality of separate components (e.g., multiple chips).

근거리 통신 모듈(short-range wireless communication module)은 블루투스 통신 모듈, BLE(Bluetooth Low Energy) 통신 모듈, 근거리 무선 통신 모듈(Near Field Communication module), WLAN(와이파이) 통신 모듈, 지그비(Zigbee) 통신 모듈, 적외선(IrDA, infrared Data Association) 통신 모듈, WFD(Wi-Fi Direct) 통신 모듈, UWB(ultrawideband) 통신 모듈, Ant+ 통신 모듈, 마이크로 웨이브(uWave) 통신 모듈 등을 포함할 수 있으나, 이에 한정되는 것은 아니다. The short-range wireless communication module includes a Bluetooth communication module, BLE (Bluetooth Low Energy) communication module, Near Field Communication module, WLAN (Wi-Fi) communication module, Zigbee communication module, It may include, but is not limited to, an infrared data association (IrDA) communication module, a Wi-Fi Direct (WFD) communication module, an ultrawideband (UWB) communication module, an Ant+ communication module, and a microwave (uWave) communication module. no.

원거리 통신 모듈은, 다양한 종류의 원거리 통신을 수행하는 통신 모듈을 포함할 수 있으며, 이동 통신부를 포함할 수 있다. 이동 통신부는 이동 통신망 상에서 기지국, 외부의 단말, 서버 중 적어도 하나와 무선 신호를 송수신한다.The long-distance communication module may include a communication module that performs various types of long-distance communication and may include a mobile communication unit. The mobile communication unit transmits and receives wireless signals to at least one of a base station, an external terminal, and a server on a mobile communication network.

일 실시예에서, 통신 모듈은 주변의 접속 중계기(AP: Access point)를 통해 서버, 사용자 기기, 다른 가전 기기 등의 외부 장치와 통신할 수 있다. 접속 중계기(AP)는 세탁기(1) 또는 사용자 기기가 연결된 지역 네트워크(LAN)를 서버가 연결된 광역 네트워크(WAN)에 연결시킬 수 있다. 세탁기(1) 또는 사용자 기기는 광역 네트워크(WAN)를 통해 서버에 연결될 수 있다. 제어부(90)는 세탁기(1)의 각종 구성 요소(예: 구동장치(40))를 제어할 수 있다. 제어부(90)는 사용자 입력에 따라 급수, 세탁, 헹굼, 및/또는 탈수 등을 포함하는 적어도 하나의 행정을 수행하도록 세탁기(1)의 각종 구성 요소를 제어할 수 있다. 예를 들어, 제어부(90)는 드럼(30)의 회전 속도를 조절하도록 구동 모터(41)를 제어할 수 있다.In one embodiment, the communication module may communicate with external devices such as servers, user devices, and other home appliances through a nearby access point (AP). The access repeater (AP) can connect the local area network (LAN) to which the washing machine 1 or the user device is connected to the wide area network (WAN) to which the server is connected. The washing machine 1 or the user device may be connected to the server via a wide area network (WAN). The control unit 90 can control various components (eg, the driving device 40) of the washing machine 1. The control unit 90 may control various components of the washing machine 1 to perform at least one operation including water supply, washing, rinsing, and/or dehydration according to user input. For example, the control unit 90 may control the drive motor 41 to adjust the rotation speed of the drum 30.

제어부(90)는 CPU나, 메모리 등의 하드웨어와, 제어 프로그램 등의 소프트웨어를 포함할 수 있다. 예를 들어, 제어부(90)는 세탁기(1) 내 구성요소들의 동작을 제어하기 위한 알고리즘, 프로그램 형태의 데이터를 저장하는 적어도 하나의 메모리(92), 및 적어도 하나의 메모리에 저장된 데이터를 이용하여 전술한 동작을 수행하는 적어도 하나의 프로세서(91)를 포함할 수 있다. 메모리(92)와 프로세서(91)는 각각 별개의 칩으로 구현될 수 있다. 프로세서(91)는 1 또는 2이상의 프로세서 칩을 포함하거나 또는 1 또는 2이상의 프로세싱 코어를 포함할 수 있다. 메모리(92)는 1 또는 2이상의 메모리 칩을 포함하거나 또는 1 또는 2이상의 메모리 블록을 포함할 수 있다. 또한, 메모리(92)와 프로세서(91)는 단일 칩으로 구현될 수도 있다.The control unit 90 may include hardware such as a CPU or memory, and software such as a control program. For example, the control unit 90 uses an algorithm for controlling the operation of components within the washing machine 1, at least one memory 92 that stores data in the form of a program, and data stored in the at least one memory. It may include at least one processor 91 that performs the above-described operations. The memory 92 and the processor 91 may each be implemented as separate chips. The processor 91 may include one or two or more processor chips, or may include one or two or more processing cores. The memory 92 may include one or two or more memory chips, or may include one or two or more memory blocks. Additionally, the memory 92 and processor 91 may be implemented as a single chip.

도 18을 참조하면, 제어부(90)는 입력 인터페이스(16)를 통해 신호를 수신함에 기초하여, 구동장치(40)와 센서부(95)를 동작시킬 수 있다.Referring to FIG. 18, the control unit 90 may operate the driving device 40 and the sensor unit 95 based on receiving a signal through the input interface 16.

제어부(90)에 의해 구동장치(40)가 동작함에 따라, 드럼(30)은 회전할 수 있다. 일 예로, 드럼(30)은 내부에 세탁물이 없는 상태에서 리프터(100)의 필터(120)의 교체 시기를 확인하기 위해 회전할 수 있다.As the driving device 40 is operated by the control unit 90, the drum 30 can rotate. For example, the drum 30 may be rotated to check when to replace the filter 120 of the lifter 100 in a state where there is no laundry inside.

드럼(30)의 내주면에 마련되는 리프터(100)에 축적된 이물질이 기 설정된 양 이하인 경우, 드럼(30)의 회전에 언밸런스가 발생하지 않을 수 있다.If the amount of foreign matter accumulated in the lifter 100 provided on the inner peripheral surface of the drum 30 is less than a preset amount, unbalance may not occur in the rotation of the drum 30.

드럼(30)의 내주면에 마련되는 리프터(100)에 축적된 이물질이 기 설정된 양을 초과하는 경우, 드럼(30)의 회전에 언밸런스가 발생할 수 있다.If the foreign matter accumulated in the lifter 100 provided on the inner peripheral surface of the drum 30 exceeds a preset amount, unbalance may occur in the rotation of the drum 30.

제어부(90)에 의해 센서부(95)가 동작함에 따라, 센서부(95)는 드럼(30)의 회전에 언밸런스가 발생하는지 여부를 감지할 수 있다. 예를 들어, 센서부(95)는 드럼(30)의 진동을 감지하여 드럼(30)의 회전에 언밸런스가 발생하는지 여부를 감지할 수 있다.As the sensor unit 95 is operated by the control unit 90, the sensor unit 95 can detect whether unbalance occurs in the rotation of the drum 30. For example, the sensor unit 95 may detect vibration of the drum 30 and detect whether unbalance occurs in the rotation of the drum 30.

제어부(90)는 센서부(95)로부터 획득한 정보에 기초하여 리프터(100)의 필터(120)의 교체 여부를 결정할 수 있다.The control unit 90 may determine whether to replace the filter 120 of the lifter 100 based on information obtained from the sensor unit 95.

예를 들어, 제어부(90)는 드럼(30)의 회전에 의한 진동의 크기가 기 설정된 크기보다 큰 것에 기초하여, 리프터(100)의 필터(120)의 교체가 필요한 것으로 결정할 수 있으며, 드럼(30)의 회전에 의한 진동의 크기가 기 설정된 크기보다 작은 것에 기초하여, 리프터(100)의 필터(120)의 교체가 불필요한 것으로 결정할 수 있다.For example, the control unit 90 may determine that the filter 120 of the lifter 100 needs to be replaced based on the magnitude of vibration caused by the rotation of the drum 30 being greater than a preset magnitude, and the drum ( Based on the fact that the magnitude of vibration caused by the rotation of 30) is smaller than the preset magnitude, it may be determined that replacement of the filter 120 of the lifter 100 is unnecessary.

제어부(90)는 리프터(100)의 필터(120)의 교체가 필요한 것으로 결정된 것에 기초하여, 출력 인터페이스(17)를 통해 사용자에게 리프터(100)의 필터(120)의 교체가 필요함을 표시할 수 있다.Based on the determination that the filter 120 of the lifter 100 needs to be replaced, the control unit 90 may display to the user through the output interface 17 that the filter 120 of the lifter 100 needs to be replaced. there is.

도 19는 일 실시예에 따른 세탁기의 제어방법의 순서도를 도시한다.Figure 19 shows a flowchart of a washing machine control method according to an embodiment.

도 19를 참조하면, 입력 인터페이스(16)는 리프터(100)의 필터(120)의 교체 여부를 확인하기 위한 사용자 입력을 수신함에 따라, 제어부(90)로 신호를 송신할 수 있으며, 제어부(90)는 리프터(100)의 필터(120)의 청소 및/또는 교체 여부를 확인하기 위한 신호를 수신할 수 있다(1100). 예를 들어, 드럼(30)이 정지되어 있으며 드럼(30)의 내부에 세탁물이 존재하지 않는 상태에서, 입력 인터페이스(16)는 리프터(100)의 필터(120)의 청소 및/또는 교체 여부를 확인하기 위한 사용자 입력을 수신할 수 있다.Referring to FIG. 19, the input interface 16 may transmit a signal to the control unit 90 as it receives a user input to check whether the filter 120 of the lifter 100 is replaced, and the control unit 90 ) may receive a signal to check whether the filter 120 of the lifter 100 is cleaned and/or replaced (1100). For example, with the drum 30 at rest and no laundry present inside the drum 30, the input interface 16 determines whether the filter 120 of the lifter 100 should be cleaned and/or replaced. User input can be received for confirmation.

제어부(90)는 드럼(30)을 회전시키기 위한 제어 신호를 생성할 수 있다(1200). 드럼(30)은 제어부(90)의 신호에 기초하여, 미리 설정된 속도로 회전할 수 있다(1300).The control unit 90 may generate a control signal to rotate the drum 30 (1200). The drum 30 may rotate at a preset speed based on a signal from the control unit 90 (1300).

제어부(90)는 센서부(95)를 동작시켜 드럼(30)의 회전에 관한 정보를 감지하도록 할 수 있다. 센서부(95)는 드럼(30)의 회전에 의한 진동을 감지할 수 있다. 제어부(90)는 센서부(95)로부터 드럼(30)의 회전에 의한 진동에 대한 정보를 수신할 수 있다(1400).The control unit 90 may operate the sensor unit 95 to detect information about the rotation of the drum 30. The sensor unit 95 can detect vibration caused by rotation of the drum 30. The control unit 90 may receive information about vibration caused by rotation of the drum 30 from the sensor unit 95 (1400).

제어부(90)는 드럼(30)의 회전에 의한 진동에 언밸런스가 발생한 것에 기초하여, 리프터(100)의 필터(120)의 청소 및/또는 교체가 필요한 것을 결정할 수 있다. 제어부(90)는 리프터(100)의 필터(120)의 청소 및/또는 교체가 필요한 것으로 결정된 것에 기초하여, 구동장치(40)를 정지하는 신호 및/또는 출력 인터페이스(17)에 필터(120)의 청소 및/또는 교체가 필요함을 표시하는 신호를 발생할 수 있다(1500).The control unit 90 may determine that the filter 120 of the lifter 100 needs to be cleaned and/or replaced based on the occurrence of unbalance in the vibration caused by the rotation of the drum 30. Based on the determination that the filter 120 of the lifter 100 requires cleaning and/or replacement, the control unit 90 sends a signal to the output interface 17 and/or a signal to stop the drive device 40. A signal may be generated (1500) indicating that cleaning and/or replacement is necessary.

제어부(90)에서 발생되는 신호에 기초하여, 드럼(30)의 회전이 정지되고, 및/또는 출력 인터페이스(17)에 리프터(100)의 필터(120)의 청소 및/또는 교체 알림이 표시될 수 있다(1600).Based on a signal generated from the control unit 90, the rotation of the drum 30 is stopped, and/or a notification of cleaning and/or replacement of the filter 120 of the lifter 100 is displayed on the output interface 17. It can be done (1600).

도 19에 도시된 순서도는 각각의 단계들(1100, 1200, 1300, 1400, 1500, 1600)의 순서를 한정하기 위한 것이 아니며, 각각의 단계(1100, 1200, 1300, 1400, 1500, 1600)의 순서는 다양한 실시예에 따라 변경될 수 있다.The flow chart shown in FIG. 19 is not intended to limit the order of each step (1100, 1200, 1300, 1400, 1500, and 1600). The order may change according to various embodiments.

예를 들어, 필터(120)의 청소 여부 확인 신호를 제어부(90)가 수신하는 단계(1100)는 생략될 수 있다. 드럼(30)을 회전하는 제어신호를 생성하는 단계(1200)는 탈수 행정을 위해 제어부(90)가 드럼(30)을 회전하는 제어신호를 생성하는 것을 포함할 수 있다. 드럼(30)이 회전하는 단계(1300)는 드럼(30)이 탈수 행정을 수행하는 동안 회전하는 것을 포함할 수 있다.For example, step 1100 in which the control unit 90 receives a signal confirming whether the filter 120 is cleaned may be omitted. Step 1200 of generating a control signal to rotate the drum 30 may include the control unit 90 generating a control signal to rotate the drum 30 for a dehydration process. Step 1300 of rotating the drum 30 may include rotating the drum 30 while performing a dehydration process.

탈수 행정이 시작된 후, 미리 설정된 시간이 경과한 후, 센서부(95)는 드럼(30)의 진동을 감지할 수 있으며, 제어부(90)는 센서부(95)로부터 신호를 수신할 수 있다(1400).After the dehydration process starts and a preset time has elapsed, the sensor unit 95 can detect the vibration of the drum 30, and the control unit 90 can receive a signal from the sensor unit 95 ( 1400).

탈수 행정이 시작된 후, 미리 설정된 시간이 경과한 후, 드럼(30)의 회전에 의한 진동이 안정화되지 않는 것에 기초하여, 리프터(100)의 필터(120)의 청소 및/또는 교체가 필요한 것을 결정할 수 있다.After the dehydration process starts, after a preset time has elapsed, it is determined that the filter 120 of the lifter 100 needs to be cleaned and/or replaced based on the vibration caused by the rotation of the drum 30 not stabilizing. You can.

제어부(90)는 리프터(100)의 필터(120)의 청소 및/또는 교체가 필요한 것으로 결정된 것에 기초하여, 구동장치(40)를 정지하는 신호 및/또는 출력 인터페이스(17)에 필터(120)의 청소 및/또는 교체가 필요함을 표시하는 신호를 발생할 수 있다(1500).Based on the determination that the filter 120 of the lifter 100 requires cleaning and/or replacement, the control unit 90 sends a signal to the output interface 17 and/or a signal to stop the drive device 40. A signal may be generated (1500) indicating that cleaning and/or replacement is necessary.

제어부(90)에서 발생되는 신호에 기초하여, 드럼(30)의 회전이 정지되고, 및/또는 출력 인터페이스(17)에 리프터(100)의 필터(120)의 청소 및/또는 교체 알림이 표시될 수 있다(1600).Based on a signal generated from the control unit 90, the rotation of the drum 30 is stopped, and/or a notification of cleaning and/or replacement of the filter 120 of the lifter 100 is displayed on the output interface 17. It can be done (1600).

도 20은 일 실시예에 따른 세탁기에 필터 상태 정보가 출력되는 모습의 일 예를 도시한다.Figure 20 shows an example of filter status information being output to a washing machine according to an embodiment.

도 20을 참조하면, 세탁기(1)는 센서부(95)에 의해 드럼(30)의 회전에 의한 진동이 감지된 것에 응답하여 필터(120)의 상태 정보를 출력할 수 있다.Referring to FIG. 20, the washing machine 1 may output status information of the filter 120 in response to detection of vibration due to rotation of the drum 30 by the sensor unit 95.

예를 들어, 제어부(90)는 센서부(95)로부터 감지 신호를 수신한 것에 응답하여 필터(120)의 청소 및/또는 교체가 필요한 상태라는 정보를 출력하도록 출력 인터페이스(17)를 제어할 수 있다.For example, the control unit 90 may control the output interface 17 to output information indicating that the filter 120 needs to be cleaned and/or replaced in response to receiving a detection signal from the sensor unit 95. there is.

출력 인터페이스(17)는 디스플레이를 포함할 수 있으며, 필터(120)의 청소 및/또는 교체가 필요하다는 정보를 출력하는 것은 디스플레이 상에 필터(120)의 청소 및/또는 교체가 필요하다는 것을 알리는 시각적 인디케이터를 표시하는 것을 포함할 수 있다.The output interface 17 may include a display, and outputting information that the filter 120 needs to be cleaned and/or replaced is a visual indicator on the display that the filter 120 needs to be cleaned and/or replaced. It may include displaying an indicator.

본 개시에서 시각적 인디케이터는 텍스트, 도형, 아이콘, 애니메이션 등의 시각화된 정보를 전달할 수 있는 모든 수단을 포함할 수 있다.In the present disclosure, the visual indicator may include any means that can convey visualized information such as text, shapes, icons, animations, etc.

즉, 제어부(90)는 센서부(95)로부터 감지 신호를 수신한 것에 응답하여 필터(120)의 청소 및/또는 교체가 필요하다는 것을 알리는 시각적 인디케이터를 표시하도록 출력 인터페이스(17)를 제어할 수 있다.That is, the control unit 90 may control the output interface 17 to display a visual indicator indicating that the filter 120 needs to be cleaned and/or replaced in response to receiving a detection signal from the sensor unit 95. there is.

또 다른 예로, 출력 인터페이스(17)는 적어도 하나의 인디케이터 램프를 포함할 수 있으며, 필터(120)의 청소 및/또는 교체가 필요하다는 정보를 출력하는 것은 적어도 하나의 인디케이터 램프 중에서 필터(120)에 대응되는 인티케이터 램프를 점등하거나, 점멸하는 것을 포함할 수 있다.As another example, the output interface 17 may include at least one indicator lamp, and outputting information that the filter 120 needs to be cleaned and/or replaced may be output to the filter 120 among the at least one indicator lamp. This may include turning on or blinking a corresponding indicator lamp.

즉, 제어부(90)는 센서부(95)로부터 감지 신호를 수신한 것에 응답하여 필터(120)에 대응되는 인디케이터 램프를 점등하거나, 점멸하도록 출력 인터페이스(17)를 제어할 수 있다.That is, the control unit 90 may control the output interface 17 to turn on or blink an indicator lamp corresponding to the filter 120 in response to receiving a detection signal from the sensor unit 95.

적어도 하나의 입력 인터페이스(16)는 필터 확인 버튼을 포함할 수 있다. 다양한 실시예에 따라, 필터 확인 버튼은 필터(120)의 청소 및/또는 교체가 필요한지 확인하기 위해, 드럼(30)을 동작시키기 위한 버튼일 수 있다. 필터 확인 버튼을 통해 사용자 입력을 수신한 것에 응답하여, 제어부(90)는 리프터(100)의 필터(120)의 교체 여부를 확인하기 위해, 드럼(30)의 내부에 세탁물이 존재하지 않는 상태에서, 드럼(30)을 회전시키기 위한 제어 신호를 생성할 수 있다.At least one input interface 16 may include a filter confirmation button. According to various embodiments, the filter check button may be a button for operating the drum 30 to check whether the filter 120 needs to be cleaned and/or replaced. In response to receiving a user input through the filter check button, the control unit 90 determines whether the filter 120 of the lifter 100 is replaced in a state where there is no laundry inside the drum 30. , a control signal for rotating the drum 30 can be generated.

도 21은 일 실시예에 따른 세탁기를 도시한다. 도 22는 도 21에 도시된 세탁기의 단면을 도시한다. 도 23은 도 22에 도시된 드럼의 단면을 도시한다.21 shows a washing machine according to one embodiment. FIG. 22 shows a cross section of the washing machine shown in FIG. 21. Figure 23 shows a cross section of the drum shown in Figure 22.

도 21 및 도 22에 도시된 바와 같이, 세탁기(1a)는 내부에 각종 구성품을 수용하는 하우징(11a)을 포함할 수 있다. 하우징(11a)은 세탁기(1a)의 외관을 형성할 수 있다. 하우징(11a)은 일 부분이 개방된 상자 형상을 가질 수 있다.As shown in FIGS. 21 and 22, the washing machine 1a may include a housing 11a that accommodates various components therein. The housing 11a may form the exterior of the washing machine 1a. The housing 11a may have a box shape with one portion open.

하우징(11a)은 드럼(30a)의 내부에 접근 가능하도록 형성되는 하우징 개구(12a)를 포함할 수 있다. 하우징 개구(12a)는 대략 상측을 향해 개방될 수 있다.The housing 11a may include a housing opening 12a formed to allow access to the interior of the drum 30a. The housing opening 12a may be open approximately upward.

세탁기(1a)는 하우징(11a)에 마련되는 하우징 개구(12a)를 개폐하기 위한 도어(13a)를 포함할 수 있다. 도어(13a)는 힌지에 의해 하우징(11a)에 회전 가능하게 장착될 수 있다. 도어(13a)의 적어도 일 부분은 하우징(11a)의 내부가 보이도록 투명 또는 반투명하게 마련될 수 있다.The washing machine 1a may include a door 13a for opening and closing the housing opening 12a provided in the housing 11a. The door 13a may be rotatably mounted on the housing 11a by a hinge. At least a portion of the door 13a may be transparent or translucent so that the inside of the housing 11a is visible.

세탁기(1a)는 물을 저수하도록 하우징(11a)의 내부에 마련되는 터브(20a)를 포함할 수 있다. 터브(20a)는 하우징(11a)의 내부에 배치될 수 있다. 터브(20a)는 하우징 개구(12a)에 대응되도록 마련되는 터브 개구(22a)를 포함할 수 있다. 터브 개구(22a)는 대략 상측을 향해 개방될 수 있다. 터브(20a)는 하우징(11a)의 내부에 지지될 수 있다. 터브(20a)는 일 측이 개방된 대략 원통 형상을 가질 수 있다.The washing machine 1a may include a tub 20a provided inside the housing 11a to store water. The tub 20a may be placed inside the housing 11a. The tub 20a may include a tub opening 22a provided to correspond to the housing opening 12a. The tub opening 22a may be opened approximately upward. The tub 20a may be supported inside the housing 11a. The tub 20a may have a substantially cylindrical shape with one side open.

터브(20a)는 댐퍼(80a)에 의해 하우징(11a)으로부터 탄력적으로 지지될 수 있다. 댐퍼(80a)는 하우징(11a)과 터브(20a)를 연결할 수 있다. 댐퍼(80a)는 드럼(30a)의 회전 시 발생하는 진동이 터브(20a) 및/또는 하우징(11a)으로 전달될 때, 터브(20a) 및 하우징(11a) 사이에서 진동에너지를 흡수하여 진동을 감쇄시키도록 마련될 수 있다.The tub 20a may be elastically supported from the housing 11a by the damper 80a. The damper 80a can connect the housing 11a and the tub 20a. When the vibration generated when the drum 30a rotates is transmitted to the tub 20a and/or the housing 11a, the damper 80a absorbs the vibration energy between the tub 20a and the housing 11a to prevent vibration. It can be arranged to attenuate.

세탁기(1a)는 세탁물을 수용하도록 마련되는 드럼(30a)을 포함할 수 있다. 드럼(30a)은 터브(20a)의 내부에 회전 가능하게 마련될 수 있다. 드럼(30a)은 터브(20a) 내부에서 회전하면서 세탁, 헹굼, 및/또는 탈수를 수행할 수 있다. 드럼(30a)은 드럼(30a)의 내부 공간과 터브(20a)의 내부 공간을 연결하는 통공(34a)을 포함할 수 있다. 드럼(30a)은 일 측이 개방된 대략 원통 형상을 가질 수 있다.The washing machine 1a may include a drum 30a provided to accommodate laundry. The drum 30a may be rotatably provided inside the tub 20a. The drum 30a may perform washing, rinsing, and/or dehydration while rotating inside the tub 20a. The drum 30a may include a through hole 34a connecting the inner space of the drum 30a and the inner space of the tub 20a. The drum 30a may have a substantially cylindrical shape with one side open.

드럼(30a)의 상부에는 세탁물에 의한 하중 불균형을 해소하도록 밸런싱 유닛(36a)이 설치될 수 있다. 밸런싱 유닛(36a)은 환형의 채널을 갖는 하우징과, 채널의 내부에 이동 가능하게 마련되는 볼 또는 유체의 질량체를 포함하고, 드럼(30a)의 회전에 따라 볼 또는 유체가 움직이면서 드럼(30a)의 하중 불균형을 해소할 수 있다.A balancing unit 36a may be installed at the top of the drum 30a to resolve load imbalance caused by laundry. The balancing unit 36a includes a housing having an annular channel, and a ball or fluid mass movably provided inside the channel, and the balls or fluid move according to the rotation of the drum 30a and move the drum 30a. Load imbalance can be resolved.

펄세이터(37a)는 드럼(30a)의 하부에 회전 가능하게 마련되어 세탁 수류를 생성할 수 있다. 펄세이터(37a)에 의해 생성된 세탁 수류에 의해 세탁물이 세탁될 수 있다.The pulsator 37a is rotatably provided at the bottom of the drum 30a and can generate a washing water stream. Laundry may be washed by the washing water stream generated by the pulsator 37a.

드럼(30a)은 하우징 개구(12a) 및 터브 개구(22a)에 대응되도록 마련되는 드럼 개구(32a)를 포함할 수 있다. 세탁물은 하우징 개구(12a), 터브 개구(22a), 및 드럼 개구(32a)를 통해 드럼(30a)에 투입되거나, 드럼(30a)으로부터 인출될 수 있다.The drum 30a may include a drum opening 32a provided to correspond to the housing opening 12a and the tub opening 22a. Laundry can be put into or taken out from the drum 30a through the housing opening 12a, the tub opening 22a, and the drum opening 32a.

세탁기(1a)는 드럼(30a) 및 펄세이터(37a)를 회전시키도록 구성되는 세탁기 구동장치(40a)를 포함할 수 있다. 세탁기 구동장치(40a)는 구동 모터(41a)와, 구동 모터(41a)에서 발생된 구동력을 드럼(30a) 및 펄세이터(37a)에 전달하기 위한 축계를 포함할 수 있다.The washing machine 1a may include a washing machine driving device 40a configured to rotate the drum 30a and the pulsator 37a. The washing machine driving device 40a may include a driving motor 41a and a shaft system for transmitting the driving force generated by the driving motor 41a to the drum 30a and the pulsator 37a.

구동 모터(41a)는 고정된 스테이터(48a)와, 스테이터(48a)와 전자기적으로 상호 작용하여 회전하는 로터(49a)를 포함할 수 있다.The driving motor 41a may include a fixed stator 48a and a rotor 49a that electromagnetically interacts with the stator 48a to rotate.

축계는 구동 모터(41a)의 구동력을 드럼(30a)에 전달하도록 마련되는 탈수축(47a)과, 구동 모터(41a)의 구동력을 펄세이터(37a)에 전달하도록 마련되는 세탁축(46a)과, 구동 모터(41a)와 탈수축(47a)을 연결하거나 연결 해제하는 클러치 장치(45a)를 포함할 수 있다.The shaft system includes a dehydration shaft 47a provided to transmit the driving force of the drive motor 41a to the drum 30a, a washing shaft 46a provided to transmit the driving force of the drive motor 41a to the pulsator 37a, and , It may include a clutch device (45a) that connects or disconnects the drive motor (41a) and the de-shrinkage (47a).

탈수축(47a)은 중공을 갖도록 형성되고, 세탁축(46a)은 탈수축(47a)의 중공에 마련될 수 있다. 세탁축(46a)은 구동 모터(41a)의 로터(49a)에 연결된 상태로 유지되고, 탈수축(47a)은 클러치 장치(45a)에 의해 구동 모터(41a)의 로터(49a)에 연결되거나 또는 연결이 해제될 수 있다.The deshrinking shaft 47a is formed to have a hollow, and the washing shaft 46a may be provided in the hollow of the deshrinking shaft 47a. The washing shaft 46a remains connected to the rotor 49a of the drive motor 41a, and the desizing shaft 47a is connected to the rotor 49a of the drive motor 41a by the clutch device 45a, or The connection may be lost.

클러치 장치(45a)가 탈수축(47a)과 구동 모터(41a)의 연결을 해제하면 세탁축(46a)에만 동력이 전달되어 펄세이터(37a)만 회전하고, 클러치 장치(45a)가 탈수축(47a)과 구동 모터(41a)를 연결시키면 탈수축(47a)과 세탁축(46a)에 모두 동력이 전달되어 드럼(30a)과 펄세이터(37a)가 동시에 회전할 수 있다.When the clutch device 45a disconnects the deshrinking shaft 47a and the drive motor 41a, power is transmitted only to the washing shaft 46a to rotate only the pulsator 37a, and the clutch device 45a rotates the deshrinking shaft (46a). When 47a) and the drive motor 41a are connected, power is transmitted to both the dehydration shaft 47a and the washing shaft 46a, so that the drum 30a and the pulsator 37a can rotate simultaneously.

펄세이터(37a)만 회전하는 경우에 펄세이터(37a)의 회전에 의해 세탁 수류가 생성되고 생성된 세탁 수류에 의해 세탁물이 회전하면서 드럼(30a)과 마찰하여 세탁물의 세탁이 수행될 수 있다. 펄세이터(37a)와 드럼(30a)이 동시에 회전하는 경우에 드럼(30a) 내부의 세탁물이 회전하면서 원심력에 의해 세탁물의 수분이 이탈되어 세탁물의 탈수가 수행될 수 있다.When only the pulsator (37a) rotates, a wash water stream is generated by the rotation of the pulsator (37a), and the laundry rotates due to the generated wash water stream and rubs against the drum (30a), thereby allowing the laundry to be washed. When the pulsator 37a and the drum 30a rotate simultaneously, the laundry inside the drum 30a rotates and moisture from the laundry is removed by centrifugal force, so that the laundry can be dehydrated.

세탁기(1a)는 급수장치(50a)를 포함할 수 있다. 급수장치(50a)는 터브(20a)에 물을 공급할 수 있다. 급수장치(50a)는 터브(20a)의 상측에 위치할 수 있다. 급수장치(50a)는 급수관과, 급수관에 마련되는 급수밸브를 포함할 수 있다. 급수관은 외부 급수원과 연결될 수 있다. 급수관은 외부 급수원으로부터 세제 공급장치(60a) 및/또는 터브(20a)까지 연장될 수 있다. 물은 세제 공급장치(60a)를 거쳐 터브(20a)로 공급될 수 있다. 물은 세제 공급장치(60a)를 경유하지 않고 터브(20a)로 공급될 수 있다.The washing machine 1a may include a water supply device 50a. The water supply device 50a can supply water to the tub 20a. The water supply device 50a may be located above the tub 20a. The water supply device 50a may include a water supply pipe and a water supply valve provided in the water supply pipe. The water supply pipe may be connected to an external water supply source. The water supply pipe may extend from an external water supply source to the detergent supply device 60a and/or the tub 20a. Water may be supplied to the tub 20a through the detergent supply device 60a. Water can be supplied to the tub 20a without going through the detergent supply device 60a.

급수밸브는 제어부(90a)의 전기적 신호에 응답하여 급수관을 개방하거나 폐쇄할 수 있다. 급수밸브는 외부 급수원으로부터 터브(20a)로 물이 공급되는 것을 허용하거나 차단할 수 있다. 급수밸브는, 예를 들면, 전기적 신호에 응답하여 개폐되는 솔레노이드 밸브(solenoid valve)를 포함할 수 있다.The water supply valve may open or close the water supply pipe in response to an electrical signal from the control unit 90a. The water supply valve can allow or block the supply of water from an external water supply source to the tub 20a. The water supply valve may include, for example, a solenoid valve that opens and closes in response to an electrical signal.

세탁기(1a)는 터브(20a)로 세제를 공급하도록 구성되는 세제 공급장치(60a)를 포함할 수 있다. 세제 공급장치(60a)는 급수과정에서 터브(20a) 내부로 세제를 공급하도록 구성될 수 있다. 급수관을 통해 공급되는 물은 세제 공급장치(60a)를 경유하여 세제와 혼합될 수 있다. 세제와 혼합된 물은 터브(20a)의 내부로 공급될 수 있다. 세제는 세탁용 세제뿐 아니라 건조기용 린스, 탈취제, 살균제 또는 방향제 등을 포함할 수 있다.The washing machine 1a may include a detergent supply device 60a configured to supply detergent to the tub 20a. The detergent supply device 60a may be configured to supply detergent into the tub 20a during the water supply process. Water supplied through the water supply pipe may be mixed with detergent via the detergent supply device 60a. Water mixed with detergent may be supplied into the tub 20a. Detergents may include not only laundry detergents but also dryer rinses, deodorants, disinfectants, or air fresheners.

세탁기(1a)는 배수장치(70a)를 포함할 수 있다. 배수장치(70a)는 터브(20a)에 수용된 물을 외부로 배출하도록 구성될 수 있다. 터브(20a)의 하부에는 터브(20a)에 저수된 물을 터브(20a)의 외부로 배수하기 위한 배수구(21a)가 형성될 수 있다. 배수구(21a)에는 배수호스(74a)가 연결될 수 있으며, 배수호스(74a)에는 배수호스(74a)를 개폐하기 위한 배수밸브(72a)가 마련될 수 있다.The washing machine 1a may include a drainage device 70a. The drainage device 70a may be configured to discharge water contained in the tub 20a to the outside. A drain 21a may be formed in the lower part of the tub 20a to drain water stored in the tub 20a to the outside of the tub 20a. A drain hose 74a may be connected to the drain hole 21a, and a drain valve 72a may be provided in the drain hose 74a to open and close the drain hose 74a.

세탁기(1a)는 사용자와 세탁기(1a)가 상호 작용하기 위한 사용자 인터페이스 장치(15a)를 제공할 수 있다.The washing machine 1a may provide a user interface device 15a for interaction between the user and the washing machine 1a.

세탁기(1a)는 적어도 하나의 사용자 인터페이스 장치(15a)를 포함할 수 있다. 사용자 인터페이스 장치(15a)는 적어도 하나의 입력 인터페이스(16a)와 적어도 하나의 출력 인터페이스(17b)를 포함할 수 있다.The washing machine 1a may include at least one user interface device 15a. The user interface device 15a may include at least one input interface 16a and at least one output interface 17b.

적어도 하나의 입력 인터페이스(16a)는 사용자로부터 수신된 감각 정보(sensory information)를 전기적인 신호로 전환할 수 있다.At least one input interface 16a may convert sensory information received from the user into an electrical signal.

적어도 하나의 입력 인터페이스(16a)는 전원 버튼과, 동작 버튼과, 코스 선택 다이얼(또는 코스 선택 버튼)과, 세탁/헹굼/탈수 설정 버튼을 포함할 수 있다. 적어도 하나의 입력 인터페이스(16a)는, 예를 들어, 택트 스위치(tact switch), 푸시 스위치, 슬라이드 스위치, 토클 스위치, 마이크로 스위치, 터치 스위치, 터치 패드, 터치 스크린, 조그 다이얼, 및/또는 마이크로폰 등을 포함할 수 있다.At least one input interface 16a may include a power button, an operation button, a course selection dial (or course selection button), and a wash/rinse/spin setting button. At least one input interface 16a may include, for example, a tact switch, a push switch, a slide switch, a toggle switch, a micro switch, a touch switch, a touch pad, a touch screen, a jog dial, and/or a microphone, etc. may include.

적어도 하나의 출력 인터페이스(17b)는 감각 정보를 생성함으로써 사용자에게 세탁기(1a)의 동작에 관련된 다양한 데이터를 전달할 수 있다.At least one output interface 17b may transmit various data related to the operation of the washing machine 1a to the user by generating sensory information.

예를 들어, 적어도 하나의 출력 인터페이스(17b)는 세탁 코스 및 세탁기(1a)의 동작 시간, 세탁 설정/헹굼 설정/탈수 설정에 관련된 정보를 사용자에게 전달할 수 있다. 세탁기(1a) 동작에 관한 정보는 스크린, 인디케이터, 음성 등으로 출력될 수 있다. 적어도 하나의 출력 인터페이스(17b)는, 예를 들어, 액정 디스플레이(Liquid Crystal Display, LCD) 패널, 발광 다이오드(Light Emitting Diode, LED) 패널, 스피커 등을 포함할 수 있다.For example, at least one output interface 17b may convey information related to the washing course, operation time of the washing machine 1a, and wash settings/rinse settings/spin settings to the user. Information about the operation of the washing machine 1a may be output through a screen, indicator, voice, etc. At least one output interface 17b may include, for example, a Liquid Crystal Display (LCD) panel, a Light Emitting Diode (LED) panel, a speaker, etc.

도 2 및 도 23을 참조하면, 세탁기(1a)는 도 1 내지 도 11에 도시된 리프터(100)와 동일한 리프터(100)를 포함할 수 있다. 일 예로, 일 실시예에 따른 리프터(100)는 프런트 로딩 세탁기의 드럼의 내주면에 마련될 수도 있으며, 탑 로딩 세탁기의 드럼의 내주면에 마련될 수도 있다. 리프터(100)는 드럼(30a)의 내부의 세탁수로부터 이물질을 여과하도록 마련될 수 있다. 리프터(100)는 크기가 대략 5mm 이하인 미세 플라스틱을 여과하도록 마련될 수 있다.Referring to FIGS. 2 and 23 , the washing machine 1a may include the same lifter 100 as the lifter 100 shown in FIGS. 1 to 11 . For example, the lifter 100 according to one embodiment may be provided on the inner peripheral surface of a drum of a front loading washing machine, or may be provided on the inner peripheral surface of a drum of a top loading washing machine. The lifter 100 may be provided to filter foreign substances from the washing water inside the drum 30a. The lifter 100 may be provided to filter microplastics of approximately 5 mm or less in size.

도 22 및 도 23을 참조하면, 세탁기(1a)는 도 17에 도시된 세탁기(2)와 같이, 필터(120)를 포함하지 않는 리프터(100a)를 포함할 수 있다. 일 예로, 일 실시예에 따른 세탁기(1a)는 필터(120)를 포함하는 1개의 리프터(100)와, 필터(120)를 포함하지 않는 2개의 리프터(100a)를 포함할 수 있다. 일 예로, 일 실시예에 따른 세탁기는 필터(120)를 포함하는 2개의 리프터(100)와, 필터(120)를 포함하지 않는 1개의 리프터(100a)를 포함할 수도 있다.Referring to FIGS. 22 and 23 , the washing machine 1a may include a lifter 100a that does not include a filter 120, like the washing machine 2 shown in FIG. 17 . For example, the washing machine 1a according to one embodiment may include one lifter 100 including a filter 120 and two lifters 100a not including a filter 120. For example, a washing machine according to an embodiment may include two lifters 100 including a filter 120 and one lifter 100a not including a filter 120.

도 21 내지 도 23에 도시된 세탁기(1a)는 필터(120)를 포함하는 1개의 리프터(100)와, 필터(120)를 포함하지 않는 2개의 리프터(100a)가 드럼(30a)의 회전 축을 중심으로 상호 동일한 각도를 이루며 배치되어 있으므로, 드럼(30a)이 회전하는 동안 필터(120)를 포함하는 리프터(100)에 이물질이 축적되는 경우, 드럼(30a)의 회전에 언밸런스가 발생할 수 있다.21 to 23, one lifter 100 including a filter 120 and two lifters 100a not including a filter 120 rotate around the rotation axis of the drum 30a. Since they are arranged at the same angle to each other at the center, if foreign matter accumulates in the lifter 100 including the filter 120 while the drum 30a rotates, unbalance may occur in the rotation of the drum 30a.

도 21 내지 도 23에 도시된 세탁기(1a)는 도 19에 도시된 세탁기(2)의 제어 구성과 동일한 제어 구성이 적용될 수 있다. 도 21 내지 도 23에 도시된 세탁기(1a)는 리프터(100)의 필터(120)의 교체 여부를 확인하기 위해, 도 20에 도시된 제어방법과 동일한 제어방법이 적용될 수 있다.The washing machine 1a shown in FIGS. 21 to 23 may have the same control configuration as that of the washing machine 2 shown in FIG. 19 . The same control method as the control method shown in FIG. 20 may be applied to the washing machine 1a shown in FIGS. 21 to 23 to check whether the filter 120 of the lifter 100 is replaced.

일 실시예에 따른 세탁기(1)는 하우징(11), 상기 하우징의 내부에 회전 가능하게 마련되는 드럼(30), 및 상기 드럼의 내주면으로부터 상기 드럼의 회전 축을 향해 연장되는 리프터(100)를 포함한다. 상기 리프터는 상기 드럼에 장착되는 리프터 바디(111), 상기 리프터 바디에 분리 가능하게 장착 가능한 리프터 케이스로서, 유입부(132) 및 배출부(133)를 갖는 리프터 케이스(131), 상기 리프터 케이스에 마련되는 필터(120), 및 상기 유입부를 개폐하도록 탄성체로 마련되는 리프터 밸브(140)를 포함한다. 이러한 구성에 따라, 일 실시예에 따른 세탁기(1)는 리프터(100)에 이물질을 수집할 수 있으므로, 세탁기(1)로부터 배출되는 이물질의 양을 감소시킬 수 있다.The washing machine 1 according to one embodiment includes a housing 11, a drum 30 rotatably provided inside the housing, and a lifter 100 extending from the inner peripheral surface of the drum toward the rotation axis of the drum. do. The lifter includes a lifter body 111 mounted on the drum, a lifter case detachably mounted on the lifter body, and a lifter case 131 having an inlet 132 and an outlet 133. It includes a filter 120 provided, and a lifter valve 140 provided with an elastic body to open and close the inlet. According to this configuration, the washing machine 1 according to one embodiment can collect foreign substances in the lifter 100, thereby reducing the amount of foreign substances discharged from the washing machine 1.

상기 필터는 상기 배출부가 위치하는 상기 리프터 케이스의 일 부분에 마련될 수 있다. 이러한 구성에 따라, 일 실시예에 따른 세탁기(1)는 리프터(100)로부터 배출되는 세탁수로부터 이물질을 여과할 수 있다.The filter may be provided in a portion of the lifter case where the discharge portion is located. According to this configuration, the washing machine 1 according to one embodiment can filter foreign substances from the washing water discharged from the lifter 100.

상기 배출부는 상기 드럼의 회전 축을 향하도록 마련될 수 있다. 이러한 구성에 따라, 일 실시예에 따른 세탁기(1)는 리프터(100)로 유입되는 세탁수를 드럼(30)의 내부로 용이하게 배출할 수 있다.The discharge portion may be provided to face the rotation axis of the drum. According to this configuration, the washing machine 1 according to one embodiment can easily discharge the washing water flowing into the lifter 100 into the inside of the drum 30.

상기 배출부는 제1 배출부(233a)고, 상기 리프터 케이스는 상기 제1 배출부와 마주하는 제2 배출부(233b)를 포함할 수 있다. 이러한 구성에 따라, 일 실시예에 따른 리프터(200)는 드럼(30)의 내부의 세탁수의 유동성을 증대시킬 수 있다.The discharge portion is a first discharge portion 233a, and the lifter case may include a second discharge portion 233b facing the first discharge portion. According to this configuration, the lifter 200 according to one embodiment can increase the fluidity of the washing water inside the drum 30.

상기 제2 배출부는 상기 제1 배출부보다 상기 드럼의 반경 방향의 외측에 위치할 수 있다. 이러한 구성에 따라, 일 실시예에 따른 리프터(200)는 드럼(30)이 회전함에 따른 원심력에 의해, 이물질을 효과적으로 수집할 수 있다.The second discharge portion may be located radially outside the drum than the first discharge portion. According to this configuration, the lifter 200 according to one embodiment can effectively collect foreign substances by centrifugal force as the drum 30 rotates.

상기 유입부는 상기 드럼의 회전 방향을 향하도록 마련될 수 있다. 이러한 구성에 따라, 일 실시예에 따른 세탁기(1)는 드럼(30)이 회전하는 동안 드럼(30)의 세탁수 및/또는 이물질가 리프터(100)로 용이하게 유입되도록 할 수 있다.The inlet may be provided to face the rotation direction of the drum. According to this configuration, the washing machine 1 according to one embodiment can easily allow washing water and/or foreign substances in the drum 30 to flow into the lifter 100 while the drum 30 rotates.

상기 리프터 밸브는 상기 리프터 케이스에 고정되는 고정부(141), 및 상기 고정부로부터 멀어질수록 두께가 얇아지는 이동부(142)를 포함할 수 있다. 이러한 구성에 따라, 일 실시예에 따른 리프터(100)는 비교적 간단한 구성으로 유입부(132)를 개폐할 수 있다.The lifter valve may include a fixed part 141 fixed to the lifter case, and a moving part 142 whose thickness becomes thinner as the distance from the fixed part increases. According to this configuration, the lifter 100 according to one embodiment can open and close the inlet 132 with a relatively simple configuration.

상기 리프터 케이스는 상기 리프터 바디에 회전 가능하게 결합되는 회전 결합부(137), 및 상기 회전 결합부가 상기 리프터 바디에 회전 가능하게 결합되는 동안, 상기 리프터 바디에 고정 가능하게 마련되는 고정 결합부(138)를 포함할 수 있다. 이러한 구성에 따라, 일 실시예에 따른 세탁기(1)는 드럼(30)의 내주면에 리프터(100)를 용이하게 탈부착할 수 있다.The lifter case includes a rotary coupling portion 137 rotatably coupled to the lifter body, and a fixed coupling portion 138 provided to be fixable to the lifter body while the rotary coupling portion is rotatably coupled to the lifter body. ) may include. According to this configuration, the washing machine 1 according to one embodiment can easily attach and detach the lifter 100 from the inner peripheral surface of the drum 30.

상기 유입부는 상기 드럼의 제1 회전 방향을 향하는 제1 유입부(132a) 및 상기 드럼의 상기 제1 회전 방향과 반대인 제2 회전 방향을 향하는 제2 유입부(132b)를 포함할 수 있다. 상기 리프터 밸브는 상기 제1 유입부를 개폐하도록 마련되는 제1 리프터 밸브(140a) 및 상기 제2 유입부를 개폐하도록 마련되는 제2 리프터 밸브(140b)를 포함할 수 있다. 상기 리프터는 상기 제1 리프터 밸브가 상기 제2 리프터 밸브로부터 멀어지는 방향으로 탄성을 가하도록 마련되는 밸브 지지부재(350, 450)를 포함할 수 있다. 이러한 구성에 따라, 일 실시예에 따른 세탁기(1)는 리프터(300, 400)의 내부로부터 세탁수 및/또는 이물질이 유입부(132)를 통해 드럼(30)으로 역류하는 것을 방지할 수 있다.The inlet may include a first inlet 132a facing a first rotation direction of the drum and a second inlet 132b facing a second rotation direction opposite to the first rotation direction of the drum. The lifter valve may include a first lifter valve 140a provided to open and close the first inlet portion and a second lifter valve 140b provided to open and close the second inlet portion. The lifter may include valve support members 350 and 450 provided to apply elasticity to the first lifter valve in a direction away from the second lifter valve. According to this configuration, the washing machine 1 according to one embodiment can prevent washing water and/or foreign substances from flowing back into the drum 30 from the inside of the lifters 300 and 400 through the inlet 132. .

상기 리프터 케이스는 상기 드럼의 드럼 개구를 향하는 일 부분에 마련되는 투명 또는 반투명한 창(534, window)을 포함할 수 있다. 이러한 구성에 따라, 일 실시예에 따른 리프터(500)는 내부에 이물질이 축적된 양을 용이하게 확인할 수 있다.The lifter case may include a transparent or translucent window 534 provided in a portion of the drum facing the drum opening. According to this configuration, the lifter 500 according to one embodiment can easily check the amount of foreign substances accumulated inside.

상기 리프터는 제1 리프터(100)고, 상기 드럼의 내주면에는 상기 제1 리프터와 상이하게 구성되는 제2 리프터(100a)가 마련될 수 있다.The lifter is a first lifter 100, and a second lifter 100a configured differently from the first lifter may be provided on the inner peripheral surface of the drum.

상기 세탁기는 상기 드럼을 구동시키기 위한 구동장치(40), 상기 드럼이 회전하는 동안, 상기 드럼의 진동을 감지하기 위한 진동 센서(95), 및 상기 진동 센서가 감지한 정보에 기초하여, 상기 구동장치를 제어하는 제어부(90)를 더 포함할 수 있다.The washing machine includes a driving device 40 for driving the drum, a vibration sensor 95 for detecting vibration of the drum while the drum rotates, and based on information detected by the vibration sensor, It may further include a control unit 90 that controls the device.

상기 제어부는 상기 드럼의 진동이 미리 설정된 크기보다 큰 것으로 결정된 것에 기초하여, 상기 구동장치의 동작을 정지할 수 있다. 이러한 구성에 따라, 일 실시예에 따른 세탁기(2)는 리프터(100)의 필터(120)의 교체 시기를 용이하게 확인할 수 있다.The control unit may stop the operation of the driving device based on determining that the vibration of the drum is greater than a preset magnitude. According to this configuration, the washing machine 2 according to one embodiment can easily check the replacement time of the filter 120 of the lifter 100.

상기 리프터 케이스는 상기 필터에서 여과되는 이물질을 수집하도록 형성되는 챔버(139)를 포함할 수 있다.The lifter case may include a chamber 139 formed to collect foreign substances filtered by the filter.

상기 리프터 밸브는 상기 챔버로 이물질이 유입되는 것은 가능하되, 상기 챔버로부터 이물질이 배출되는 것은 방지하도록 상기 유입부를 개폐 가능하게 마련될 수 있다. 이러한 구성에 따라, 일 실시예에 따른 세탁기(1)는 리프터(100)의 유입부(132)를 통해 이물질이 역류하는 것을 방지할 수 있다.The lifter valve may be provided to open and close the inlet portion to allow foreign substances to enter the chamber, but to prevent foreign substances from being discharged from the chamber. According to this configuration, the washing machine 1 according to one embodiment can prevent foreign substances from flowing back through the inlet 132 of the lifter 100.

일 실시예에 따른 세탁기(1)는 하우징, 상기 하우징의 내부에 마련되는 터브, 상기 터브의 내부에 회전 가능하게 마련되는 드럼, 및 상기 드럼의 내주면으로부터 상기 드럼의 회전 축을 향해 연장되는 리프터를 포함한다. 상기 리프터는 상기 드럼에 장착되는 리프터 바디, 상기 리프터 바디에 분리 가능하게 장착 가능한 리프터 케이스로서, 유입부 및 배출부를 갖는 리프터 케이스, 상기 배출부가 위치하는 상기 리프터 케이스의 일 부분에 마련되는 필터, 및 탄성체로 마련되는 리프터 밸브로서, 상기 리프터 케이스의 내부로 이물질이 유입되는 것은 가능하되, 상기 리프터 케이스로부터 이물질이 배출되는 것은 방지하도록 상기 유입부를 개폐 가능하게 마련되는 리프터 밸브를 포함한다. 이러한 구성에 따라, 일 실시예에 따른 세탁기(1)는 리프터(100)에 이물질을 수집할 수 있으므로, 세탁기(1)로부터 배출되는 이물질의 양을 감소시킬 수 있으며, 리프터(100)의 유입부(132)를 통해 이물질이 역류하는 것을 방지할 수 있다.The washing machine 1 according to one embodiment includes a housing, a tub provided inside the housing, a drum rotatably provided inside the tub, and a lifter extending from the inner peripheral surface of the drum toward the rotation axis of the drum. do. The lifter includes a lifter body mounted on the drum, a lifter case detachably mounted on the lifter body, a lifter case having an inlet and an outlet, a filter provided in a portion of the lifter case where the outlet is located, and It is a lifter valve provided with an elastic body, and includes a lifter valve provided to open and close the inlet portion to allow foreign substances to flow into the interior of the lifter case, but to prevent foreign substances from being discharged from the lifter case. According to this configuration, the washing machine 1 according to one embodiment can collect foreign substances in the lifter 100, thereby reducing the amount of foreign substances discharged from the washing machine 1 and the inlet of the lifter 100. Through (132), foreign substances can be prevented from flowing back.

상기 리프터 밸브는 상기 리프터 케이스에 고정되는 고정부, 및 상기 고정부보다 얇은 두께로 마련되는 이동부를 포함할 수 있다. 이러한 구성에 따라, 일 실시예에 따른 리프터(100)는 비교적 간단한 구성으로 유입부(132)를 개폐할 수 있다.The lifter valve may include a fixed part fixed to the lifter case, and a moving part provided with a thickness smaller than that of the fixed part. According to this configuration, the lifter 100 according to one embodiment can open and close the inlet 132 with a relatively simple configuration.

상기 유입부는 상기 드럼의 회전 방향을 향하도록 마련될 수 있다. 상기 배출부는 상기 드럼의 회전 축을 향하도록 마련될 수 있다. 이러한 구성에 따라, 일 실시예에 따른 세탁기(1)는 드럼(30)의 내부의 세탁수의 유동성을 향상시킬 수 있다.The inlet may be provided to face the rotation direction of the drum. The discharge portion may be provided to face the rotation axis of the drum. According to this configuration, the washing machine 1 according to one embodiment can improve the fluidity of the washing water inside the drum 30.

상기 배출부는 상기 리프터 케이스로부터 상기 드럼으로 물을 배출하도록 마련되는 제1 배출부, 및 상기 리프터 케이스로부터 상기 터브로 물을 배출하도록 마련되는 제2 배출부를 포함할 수 있다. 이러한 구성에 따라, 일 실시예에 따른 리프터(200)는 드럼(30)의 내부의 세탁수의 유동성을 증대시킬 수 있다.The discharge portion may include a first discharge portion provided to discharge water from the lifter case to the drum, and a second discharge portion provided to discharge water from the lifter case to the tub. According to this configuration, the lifter 200 according to one embodiment can increase the fluidity of the washing water inside the drum 30.

상기 세탁기는 상기 드럼을 구동시키기 위한 구동장치, 상기 드럼이 회전하는 동안, 상기 드럼의 진동을 감지하기 위한 진동 센서, 및 상기 진동 센서가 감지한 정보에 기초하여, 상기 구동장치를 제어하는 제어부를 더 포함할 수 있다. 상기 제어부는 상기 드럼의 진동이 미리 설정된 크기보다 큰 것으로 결정된 것에 기초하여, 상기 구동장치의 동작을 정지할 수 있다. 이러한 구성에 따라, 일 실시예에 따른 세탁기(2)는 리프터(100)의 필터(120)의 교체 시기를 용이하게 확인할 수 있다.The washing machine includes a driving device for driving the drum, a vibration sensor for detecting vibration of the drum while the drum rotates, and a control unit for controlling the driving device based on information detected by the vibration sensor. More may be included. The control unit may stop the operation of the driving device based on determining that the vibration of the drum is greater than a preset magnitude. According to this configuration, the washing machine 2 according to one embodiment can easily check the replacement time of the filter 120 of the lifter 100.

본 개시의 사상에 따르면, 세탁기는 이물질이 수집되는 리프터 케이스를 리프터 바디로부터 용이하게 분리할 수 있으므로, 필터를 용이하게 관리할 수 있다.According to the spirit of the present disclosure, the washing machine can easily separate the lifter case in which foreign substances are collected from the lifter body, so the filter can be easily managed.

본 개시의 사상에 따르면, 세탁기는 드럼의 회전에 의한 원심력에 의해, 리프터의 내부에 수집되는 이물질이 필터로부터 분리되어 수집될 수 있으므로, 필터의 교체 주기를 증가시킬 수 있다.According to the spirit of the present disclosure, the washing machine can separate foreign substances collected inside the lifter from the filter by centrifugal force generated by the rotation of the drum and collect them, thereby increasing the filter replacement cycle.

본 개시의 사상에 따르면, 세탁기는 리프터에서 미세 플라스틱을 여과할 수 있으므로, 필터의 효율을 증가시킬 수 있다.According to the spirit of the present disclosure, the washing machine can filter microplastics in the lifter, thereby increasing the efficiency of the filter.

본 개시에서 얻을 수 있는 효과는 이상에서 언급한 효과들로 제한되지 않으며, 언급하지 않은 또 다른 효과들은 아래의 기재로부터 본 개시가 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.The effects that can be obtained from the present disclosure are not limited to the effects mentioned above, and other effects not mentioned can be clearly understood by those skilled in the art from the description below. will be.

이상에서는 특정의 실시예에 대하여 도시하고 설명하였다. 그러나, 상기한 실시예에만 한정되지 않으며, 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 이하의 청구범위에 기재된 발명의 기술적 사상의 요지를 벗어남이 없이 얼마든지 다양하게 변경 실시할 수 있을 것이다.In the above, specific embodiments are shown and described. However, it is not limited to the above-mentioned embodiments, and those skilled in the art can make various changes without departing from the gist of the technical idea of the invention as set forth in the claims below. .

Claims (15)

하우징;housing; 상기 하우징의 내부에 회전 가능하게 마련되는 드럼; 및a drum rotatably provided inside the housing; and 상기 드럼의 내주면으로부터 상기 드럼의 회전 축을 향해 연장되는 리프터;를 포함하며,It includes a lifter extending from the inner peripheral surface of the drum toward the rotation axis of the drum, 상기 리프터는,The lifter is, 상기 드럼에 장착되는 리프터 바디;a lifter body mounted on the drum; 상기 리프터 바디에 분리 가능하게 장착 가능한 리프터 케이스로서, 유입부 및 배출부를 갖는 리프터 케이스;A lifter case detachably attachable to the lifter body, the lifter case having an inlet and an outlet; 상기 리프터 케이스에 마련되는 필터; 및A filter provided in the lifter case; and 상기 유입부를 개폐하도록 탄성체로 마련되는 리프터 밸브;를 포함하는 세탁기.A washing machine including a lifter valve provided with an elastic body to open and close the inlet portion. 제1항에 있어서,According to paragraph 1, 상기 필터는 상기 배출부가 위치하는 상기 리프터 케이스의 일 부분에 마련되는 세탁기.The filter is provided in a part of the lifter case where the discharge unit is located. 제1항에 있어서,According to paragraph 1, 상기 배출부는 상기 드럼의 회전 축을 향하도록 마련되는 세탁기.A washing machine wherein the discharge portion is provided toward the rotation axis of the drum. 제3항에 있어서,According to paragraph 3, 상기 배출부는 제1 배출부고,The discharge unit is a first discharge unit, 상기 리프터 케이스는 상기 제1 배출부와 마주하는 제2 배출부를 포함하는 세탁기.The lifter case is a washing machine including a second discharge portion facing the first discharge portion. 제4항에 있어서,According to paragraph 4, 상기 제2 배출부는 상기 제1 배출부보다 상기 드럼의 반경 방향의 외측에 위치하는 세탁기.The second discharge part is located in a radial outer side of the drum than the first discharge part. 제1항에 있어서,According to paragraph 1, 상기 유입부는 상기 드럼의 회전 방향을 향하도록 마련되는 세탁기.A washing machine wherein the inlet portion is provided to face the rotation direction of the drum. 제1항에 있어서,According to paragraph 1, 상기 리프터 밸브는,The lifter valve is, 상기 리프터 케이스에 고정되는 고정부; 및A fixing part fixed to the lifter case; and 상기 고정부로부터 멀어질수록 두께가 얇아지는 이동부;를 포함하는 세탁기.A washing machine including a moving part whose thickness becomes thinner as it moves away from the fixed part. 제1항에 있어서,According to paragraph 1, 상기 리프터 케이스는,The lifter case is, 상기 리프터 바디에 회전 가능하게 결합되는 회전 결합부; 및a rotational coupling portion rotatably coupled to the lifter body; and 상기 회전 결합부가 상기 리프터 바디에 회전 가능하게 결합되는 동안, 상기 리프터 바디에 고정 가능하게 마련되는 고정 결합부;를 포함하는 세탁기.A washing machine comprising: a fixed coupler provided to be fixable to the lifter body while the rotary coupler is rotatably coupled to the lifter body. 제1항에 있어서,According to paragraph 1, 상기 유입부는 상기 드럼의 제1 회전 방향을 향하는 제1 유입부 및 상기 드럼의 상기 제1 회전 방향과 반대인 제2 회전 방향을 향하는 제2 유입부를 포함하며,The inlet portion includes a first inlet portion facing a first rotation direction of the drum and a second inlet portion facing a second rotation direction opposite to the first rotation direction of the drum, 상기 리프터 밸브는 상기 제1 유입부를 개폐하도록 마련되는 제1 리프터 밸브 및 상기 제2 유입부를 개폐하도록 마련되는 제2 리프터 밸브를 포함하고,The lifter valve includes a first lifter valve provided to open and close the first inlet and a second lifter valve provided to open and close the second inlet, 상기 리프터는 상기 제1 리프터 밸브가 상기 제2 리프터 밸브로부터 멀어지는 방향으로 탄성을 가하도록 마련되는 밸브 지지부재를 포함하는 세탁기.The lifter is a washing machine including a valve support member provided to apply elasticity to the first lifter valve in a direction away from the second lifter valve. 제1항에 있어서,According to paragraph 1, 상기 리프터 케이스는 상기 드럼의 드럼 개구를 향하는 일 부분에 마련되는 투명 또는 반투명한 창(window)을 포함하는 세탁기.The lifter case is a washing machine including a transparent or translucent window provided in a portion of the drum facing the drum opening. 제1항에 있어서,According to paragraph 1, 상기 리프터는 제1 리프터고,The lifter is a first lifter, 상기 드럼의 내주면에는 상기 제1 리프터와 상이하게 구성되는 제2 리프터가 마련되는 세탁기.A washing machine in which a second lifter configured differently from the first lifter is provided on the inner peripheral surface of the drum. 제11항에 있어서,According to clause 11, 상기 드럼을 구동시키기 위한 구동장치;a driving device for driving the drum; 상기 드럼이 회전하는 동안, 상기 드럼의 진동을 감지하기 위한 진동 센서; 및A vibration sensor for detecting vibration of the drum while the drum rotates; and 상기 진동 센서가 감지한 정보에 기초하여, 상기 구동장치를 제어하는 제어부;를 더 포함하는 세탁기.A washing machine further comprising a control unit that controls the driving device based on information detected by the vibration sensor. 제12항에 있어서,According to clause 12, 상기 제어부는,The control unit, 상기 드럼의 진동이 미리 설정된 크기보다 큰 것으로 결정된 것에 기초하여, 상기 구동장치의 동작을 정지하는 세탁기.A washing machine that stops operation of the driving device based on the vibration of the drum being determined to be greater than a preset magnitude. 제1항에 있어서,According to paragraph 1, 상기 리프터 케이스는 상기 필터에서 여과되는 이물질을 수집하도록 형성되는 챔버를 포함하는 세탁기.The lifter case is a washing machine including a chamber formed to collect foreign substances filtered by the filter. 제14항에 있어서,According to clause 14, 상기 리프터 밸브는 상기 챔버로 이물질이 유입되는 것은 가능하되, 상기 챔버로부터 이물질이 배출되는 것은 방지하도록 상기 유입부를 개폐 가능하게 마련되는 세탁기.The lifter valve is provided to open and close the inlet portion to allow foreign substances to enter the chamber, but to prevent foreign substances from being discharged from the chamber.
PCT/KR2023/016845 2022-11-22 2023-10-27 Washing machine Ceased WO2024111912A1 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
US19/197,349 US20250263879A1 (en) 2022-11-22 2025-05-02 Washing machine

Applications Claiming Priority (4)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR20220157694 2022-11-22
KR10-2022-0157694 2022-11-22
KR1020230009653A KR20240076644A (en) 2022-11-22 2023-01-25 Washing machine
KR10-2023-0009653 2023-01-25

Related Child Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
US19/197,349 Continuation US20250263879A1 (en) 2022-11-22 2025-05-02 Washing machine

Publications (1)

Publication Number Publication Date
WO2024111912A1 true WO2024111912A1 (en) 2024-05-30

Family

ID=91195989

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
PCT/KR2023/016845 Ceased WO2024111912A1 (en) 2022-11-22 2023-10-27 Washing machine

Country Status (2)

Country Link
US (1) US20250263879A1 (en)
WO (1) WO2024111912A1 (en)

Families Citing this family (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US20250198075A1 (en) * 2023-12-15 2025-06-19 Whirlpool Corporation Pressure sensitive passive laundry microplastic filtration

Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR20050108612A (en) * 2004-05-12 2005-11-17 주식회사 대우일렉트로닉스 A filter with in the lifter for drum type washing machine
KR100640758B1 (en) * 2005-09-05 2006-11-01 주식회사 대우일렉트로닉스 Lifter of drum washing machine with filter
KR20190012354A (en) * 2017-07-27 2019-02-11 엘지전자 주식회사 Washing machine
KR102374000B1 (en) * 2021-10-18 2022-03-14 장준영 Device for capturing micro-fiber and washing maching comprising the same
KR20220128207A (en) * 2021-03-12 2022-09-20 삼성전자주식회사 Washing machine and its control method

Patent Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR20050108612A (en) * 2004-05-12 2005-11-17 주식회사 대우일렉트로닉스 A filter with in the lifter for drum type washing machine
KR100640758B1 (en) * 2005-09-05 2006-11-01 주식회사 대우일렉트로닉스 Lifter of drum washing machine with filter
KR20190012354A (en) * 2017-07-27 2019-02-11 엘지전자 주식회사 Washing machine
KR20220128207A (en) * 2021-03-12 2022-09-20 삼성전자주식회사 Washing machine and its control method
KR102374000B1 (en) * 2021-10-18 2022-03-14 장준영 Device for capturing micro-fiber and washing maching comprising the same

Also Published As

Publication number Publication date
US20250263879A1 (en) 2025-08-21

Similar Documents

Publication Publication Date Title
WO2011078612A2 (en) Washing method and washing machine
WO2024111912A1 (en) Washing machine
WO2019009609A1 (en) Clothing treatment device and method for controlling same
WO2024034793A1 (en) Filter apparatus and clothes treating apparatus having same
WO2024034795A1 (en) Filter device, and clothes treatment apparatus having filter device
WO2024242321A1 (en) Filter device and clothes treating apparatus
WO2019039775A1 (en) Washing machine
WO2024034791A1 (en) Filter apparatus and clothes treating apparatus having same
WO2019009617A1 (en) Clothes processing apparatus and control method therefor
WO2024210698A1 (en) Filter apparatus and clothes treating apparatus having same
WO2024262746A2 (en) Clothes treating apparatus
WO2025127389A1 (en) Filter module, filter apparatus, and clothes treating apparatus
WO2024262777A1 (en) Filter apparatus and controlling method of filter apparatus
WO2024111911A1 (en) Clothes treating device and clothes treating system
WO2024111819A1 (en) Clothes treating system
WO2024242521A1 (en) Washing machine and clothes treating apparatus
WO2024005387A1 (en) Washing machine and washing machine control method
WO2024214968A1 (en) Filter assembly and clothing treatment apparatus comprising same
WO2024019267A1 (en) Washing machine and washing machine control method
WO2024111821A1 (en) Clothes treatment system
WO2025121987A1 (en) Clothes treatment apparatus and clothes treatment system
WO2025244295A1 (en) Washing machine and method for controlling same
WO2025150837A1 (en) Clothes treating apparatus
WO2024150936A1 (en) Washing machine and control method thereof
WO2025206579A1 (en) Washing machine and control method thereof

Legal Events

Date Code Title Description
121 Ep: the epo has been informed by wipo that ep was designated in this application

Ref document number: 23894841

Country of ref document: EP

Kind code of ref document: A1

NENP Non-entry into the national phase

Ref country code: DE

122 Ep: pct application non-entry in european phase

Ref document number: 23894841

Country of ref document: EP

Kind code of ref document: A1