WO2024185291A1 - スライドスイッチ、及びそれを備える操作レバー装置 - Google Patents

Abstract

スライドスイッチは、ハウジングと、スライド部材と、センサ機構とを備え、センサ機構は、スライド部材において回動軸上に設けられる磁石と、ハウジングにおいて回動軸上に設けられ且つ磁石の磁界の変化を検出するセンサとを有し、スライド部材は、回動軸まわりに形成される有底の取付孔と、取付孔の開口を塞ぐ蓋部材とを有し、取付孔は、底側に形成され且つ磁石が収容される収容部分と、開口側に形成され且つ蓋部材が嵌合される嵌合部分と、を有し、磁石は、回動軸が延びる軸方向において嵌合部分に突き出た状態で収容部分に配置され、蓋部材は、軸方向において磁石が嵌合部分に突き出ている突出量の分だけ嵌合部分より短く形成されている。

Description

スライドスイッチ、及びそれを備える操作レバー装置

　本開示は、回動可能にハウジングに軸支されるスライド部材を備えるスライドスイッチ、及びそれを備える操作レバー装置に関する。

　建設機械の操作レバー及びその他の様々な機器においてスライドスイッチが用いられている。スライドスイッチの一例として、例えば特許文献１の回転制御装置が知られている。特許文献１の回転制御装置では、移動作動部が軸を中心に回転可能（即ち、スライド操作可能）に構成されている。そして、回転制御装置では、移動作動部が第１方向及び第２方向の各々に所定の角度以上回動すると、信号が出力される。

特表２００８－５２９１４４号公報

　特許文献１の回転制御装置のようなスライドスイッチでは、移動作動部の回動量に応じた信号が出力されることが望まれている。回動量に応じた信号を出力すべく、スライドスイッチにマグネット式のセンサ機構を採用することが考えられる。マグネット式のセンサ機構が採用される場合、例えば移動作動部に相当するスライド部材に磁石が配置される。そして、スライド部材が回動する際の磁石の磁界の変化をセンサによって検知することによって、回動量に応じた信号が出力される。このようなスライドスイッチの場合、スライド部材において回動軸まわりに取付孔が形成される。そして、組立時に取付孔に磁石が埋設される。磁石を埋設する際に取付孔に接着剤又は樹脂材等の充填材を充填することによって、磁石が取付孔に固定される。

　このようなスライドスイッチを組み立てる際、以下のようなことが起こり得る。即ち、取付孔への磁石の埋設忘れ等が生じる場合がある。また、磁石は所定の姿勢にて取付孔に埋設されて固定される必要があるが、作業の不具合等によって誤った姿勢（例えば傾いた状態）にて取付孔に埋設される場合もある。埋設忘れ及び誤った姿勢での埋設は、組立後に全品に対して出力信号の検査等を行わない限り、確認が難しい。それ故、埋設忘れ及び誤った姿勢での埋設を容易に確認できることが求められている。また、マグネット式のセンサ機構が採用される場合、磁石とセンサの各々の配置位置が検出結果の精度に影響を及ぼす。それ故、磁石に対してセンサが所望の位置に精度よく位置決めされることが求められている。

　そこで第１の開示は、磁石の埋設忘れ及び誤った姿勢での磁石の埋設を容易に確認できるスライドスイッチ、及びそれを備える操作レバー装置を提供することを目的としている。

　また、第２の開示は、磁石に対してセンサが所望の位置に精度よく位置決めされるスライドスイッチ、及びそれを備える操作レバー装置を提供することを目的としている。

　第１の開示のスライドスイッチは、ハウジングと、所定の回動軸まわりに回動可能に前記ハウジング内に配置されるスライド部材と、前記スライド部材の回動量を検出するセンサ機構とを備え、前記センサ機構は、前記スライド部材において回動軸上に設けられる磁石と、前記ハウジングにおいて回動軸上に設けられ且つ前記磁石の磁界の変化を検出するセンサとを有し、前記スライド部材は、回動軸まわりに形成される有底の取付孔と、前記取付孔の開口を塞ぐ蓋部材とを有し、前記取付孔は、底側に形成され且つ前記磁石が収容される収容部分と、開口側に形成され且つ前記蓋部材が嵌合される嵌合部分と、を有し、前記磁石は、回動軸が延びる軸方向において前記嵌合部分に突き出た状態で前記収容部分に配置され、前記蓋部材は、軸方向において前記磁石が前記嵌合部分に突き出ている突出量の分だけ前記嵌合部分より短く形成されている。

　第１の開示に従えば、蓋部材は、軸方向において磁石が嵌合部分に突き出ている突出量の分だけ嵌合部分より短く形成されている。それ故、取付孔における蓋部材の嵌合状態によって磁石の収容状態を確認することができる。例えば、蓋部材が取付孔の開口から突き出ている状態で取付孔に収容されている場合、収容部分に磁石が早まった姿勢で収容されていることが確認できる。他方、蓋部材が取付孔の開口に対して凹んだ状態で取付孔に挿入されている場合、収容部分に磁石を入れ忘れていることが確認できる。

　第２の開示のスライドスイッチは、ハウジングと、所定の回動軸まわりに回動可能に前記ハウジングに軸支されるスライド部材と、前記スライド部材の回動量を検出するセンサ機構とを備え、前記センサ機構は、回動軸上に前記スライド部材に設けられる磁石と、回動軸上に前記ハウジングに設けられ且つ前記磁石の磁界の変化を検出するセンサとを有し、前記ハウジングは、軸方向に直交する第１方向一方に開口し且つ第１方向他方に延在し、前記センサが挿入されているセンサ収容部を有し、前記センサ収容部は、第１方向他方側に軸方向に突出する位置決め部を有し、前記センサは、磁界の変化を検出する検出部を有し、前記検出部を前記位置決め部に突き当てることによって第１方向において位置決めされる。

　第２の開示に従えば、センサは、磁界の変化を検出する検出部を有し、検出部を前記位置決め部に突き当てることによって第１方向において位置決めされる。それ故、ハウジングにおけるセンサ、特に検出部の第１方向の位置決め精度を向上させることができる。

　本開示の操作レバー装置は、所定方向に延在し、且つ所定方向一方側を枢支される操作レバーと、第１乃至８の何れかのスライドスイッチとを備え、前記スライドスイッチは、前記操作レバーの所定方向他方側に配置されている。

　本開示に従えば、操作レバー装置は、操作レバーの所定方向他方側に配置される前述するスライドスイッチを備えている。それ故、前述する機能を有する操作レバー装置を実現することができる。

　第１の開示のスライドスイッチによれば、磁石の埋設忘れ及び誤った姿勢での磁石の埋設を容易に確認することができる。

　第２に開示のスライドスイッチによれば、磁石に対してセンサが所望の位置に精度よく位置決めされる。

　本開示の操作レバー装置によれば、前述する機能を有する操作レバー装置が実現される。

　本開示の上記目的、他の目的、特徴、及び利点は、添付図面参照の下、以下の好適な実施態様の詳細な説明から明らかにされる。

本実施形態のスライドスイッチを備える操作レバー装置を示す斜視図である。 図１のスライドスイッチを示す斜視図である。 図２のスライドスイッチを仮想平面Ｘで切断して示す断面図である。 図３のスライドスイッチを切断線ＩＶ－ＩＶで切断して示す断面図である。 図３のスライドスイッチの第２ハウジング部を切断線Ｖ－Ｖで切断して示す斜視断面図である。 図３のスライドスイッチを第１方向一方から見た底面図である。 スライド部材を分解して示す分解斜視図である。

　以下、本開示に係る実施形態のスライドスイッチ１及びそれを備える操作レバー装置２について前述する図面を参照しながら説明する。なお、以下の説明で用いる方向の概念は、説明する上で便宜上使用するものであって、発明本開示の構成の向き等をその方向に限定するものではない。また、以下に説明するスライドスイッチ１及び操作レバー装置２は、本開示の一実施形態に過ぎない。従って、本開示は実施形態に限定されず、発明本開示の趣旨を逸脱しない範囲で追加、削除、変更が可能である。

　＜操作レバー装置＞
　図１に示す操作レバー装置２は、例えばショベルやクレーン等の建設車両及びフォークリフト等の産業車両等の作業車両に備わっている。操作レバー装置２は、作業車両の運転席等に設けられている。より詳細に説明すると、操作レバー装置２は、キャビンに備わる図示しない基台に枢支されている。そして、作業車両の運転者等の操作者は、操作レバー装置２を把持して動かすことによって作業車両の各種構成を操作することができる。操作レバー装置２は、操作レバー５と、複数のスイッチ６～９と、スライドスイッチ１とを備えている。

　操作レバー５は、所定方向に延在する中空の棒状部材であって、操作レバー５は、把持可能に構成されている。また、操作レバー５は、所定方向一方側の部分（本実施形態において、所定方向一端部）を図示しない基台に枢支されている。そして、操作レバー５は、種々の方向（例えば前後左右を含む全方向）に傾倒操作される。

　複数のスイッチ６～９は、操作レバー５の所定方向他方側に配置されている。本実施形態では、４つのスイッチ６～９が操作レバー５の所定方向他端部に配置されている。４つのスイッチ６～９は、例えばボタンスイッチであって、操作レバー５の所定方向他端部において２列に並べて配置されている。４つのスイッチ６～９の各々は、押される（即ち、操作される）ことによって信号を出力する。

　＜スライドスイッチ＞
　スライドスイッチ１もまた操作レバー５の所定方向他方側に配置されている。本実施形態において、スライドスイッチ１は、４つのスイッチ６～９に対してそれらの列方向一方側に配置されている。スライドスイッチ１は、磁気スイッチであって、以下のように構成されている。

　即ち、図２に示すようにスライドスイッチ１は、スライド操作可能に構成されている（矢印Ａ参照）。そして、スライドスイッチ１は、スライド操作されると信号を出力する。スライドスイッチ１は、図３に示すようにスライドスイッチ機構１１と、センサ機構１２とを備えている。

　＜スライドスイッチ機構＞
　スライドスイッチ機構１１は、図２に示すようにスライド操作可能に構成されている（矢印Ａ参照）。スライドスイッチ機構１１は、図３及び４に示すようにハウジング１５と、スライド部材１６と、ばね部材１７を備えている。

　ハウジング１５は、合成樹脂から成り、中空に形成されている。ハウジング１５は、例えば第１方向に高さを有する直方体の箱状に形成されている。ハウジング１５には、センサ機構１２、スライド部材１６及びばね部材１７が収容されている。また、ハウジング１５は、第１ハウジング部１８と、第２ハウジング部１９とを含んでいる。第２ハウジング部１９は、ハウジング１５の第１方向一方側を成している。第１ハウジング部１８は、ハウジング１５の第１方向他方側を成している。そして、ハウジング１５は、第１方向において第１ハウジング部１８と第２ハウジング部１９とに分割できる。更に、第１ハウジング部１８及び第２ハウジング部１９の各々は、以下のように構成されている。

　第１ハウジング部１８は、直方体の箱状に形成されている。第１ハウジング部１８は、第１方向一方に開口している。また、第１ハウジング部１８では、第１方向他方側にある天井部分１８ａが凸状に湾曲している。第１ハウジング部１８は、開口部２１と、第１軸支部分２２と、内側カバー部２３とを有している。開口部２１は、天井部分１８ａに形成されている。開口部２１は、天井部分１８ａにおいて長手方向（又は後で詳述する回動軸Ｌ１を中心とする周方向）に延在している。本実施形態において、開口部２１は、第１方向一方側から見た平面視で例えば矩形状に形成されている（図２参照）。

　第１軸支部分２２は、後述する第２軸支部分２６に対応させて形成されており、第２軸支部分２６と共に軸支部２４を構成する。第１軸支部分２２は、回動軸Ｌ１まわりに半円状に形成されている。回動軸Ｌ１は、ハウジング１５（本実施形態において第１ハウジング部１８）内を通る軸線である。より詳細に説明すると、回動軸Ｌ１は、第１方向に直交する方向に延在する軸線である。本実施形態において、回動軸Ｌ１は、ハウジング１５の中心を通り且つ短手方向に延在している。第１軸支部分２２についてより詳細に説明すると、第１ハウジング部１８には、２つの第１軸支部分２２が形成されている。２つの第１軸支部分２２は、回動軸Ｌ１が延びる軸方向（即ち、短手方向）に互いに離して配置されている。

　内側カバー部２３は、天井部分１８ａに対向させるように第１ハウジング部１８内に形成されている。より詳細に説明すると、内側カバー部２３は、開口部２１に対向するように配置されている。また、内側カバー部２３は、回動軸Ｌ１を中心とする半円状に形成されている。そして、内側カバー部２３は、第１軸支部分２２を第１方向他方側から覆っている。

　このように形成されている内側カバー部２３は、第１ハウジング部１８内にスライド空間２５を形成している。スライド空間２５は、天井部分１８ａと内側カバー部２３との間に形成される空間であって、回動軸Ｌ１を中心とする半円状に形成されている。スライド空間２５の少なくとも一部分（本実施形態において、周方向中間部分）は、開口部２１を介して外方に臨んでいる。

　第２ハウジング部１９は、図５に示すように第２軸支部分２６と、センサ収容部２７とを有している。第２軸支部分２６は、第１軸支部分２２に対応させて形成されている。即ち、第２ハウジング部１９には、２つの第２軸支部分２６が形成されている。そして、２つの第２軸支部分２６は、対応する第１軸支部分２２と共に２つの軸支部２４を構成する。２つの軸支部２４の各々には、後で詳述する軸部３１が挿通される。そして、２つの軸支部２４は、回動軸Ｌ１まわりに回動可能に軸部３１の軸方向両端部分を軸支する。

　センサ収容部２７は、有底の孔である。センサ収容部２７には、図５に示すように後で詳述するセンサ４２が収容される。センサ収容部２７は、図６に示すように第２ハウジング部１９の第１方向一方側にある端面、即ち第１方向一端面１９ａに形成されている。なお、図６では、説明の便宜上、第１方向一端面１９ａがハッチングされている。センサ収容部２７は、図５に示すように第１方向一方に開口し且つ第１方向に延在している。より詳細に説明すると、センサ収容部２７は、第２ハウジング部１９の第１方向一端面１９ａに開口２７ａを有し、開口２７ａから第１方向他方に延在している。また、センサ収容部２７は、第２ハウジング部１９において軸支部２４の軸方向一方側に隣接するように形成されている。更に、センサ収容部２７は、第１方向他方側に位置決め部２７ｂを有している。位置決め部２７ｂは、センサ収容部２７において軸方向に突出している。本実施形態において、位置決め部２７ｂは、センサ収容部２７において軸支部２４側から軸方向一方に向かって突出している。

　また、センサ収容部２７は、図６に示すように第１方向一方側から見た底面視で長手方向に相当する第２方向に幅広に形成されている。本実施形態において、センサ収容部２７は、第２方向に幅広の短冊状に形成されている。更に詳細に説明すると、センサ収容部２７は、第２方向両側面部に嵌合溝部２７ｃを夫々有している。嵌合溝部２７ｃは、第２方向に凹んでいる。また、嵌合溝部２７ｃは、センサ収容部２７の開口２７ａから第１方向他方に延在している。

　＜スライド部材＞
　スライド部材１６は、合成樹脂から成る部材である。スライド部材１６は、回動軸Ｌ１まわりに回動可能にハウジング１５内に配置されている。また、スライド部材１６は、親指等の指を押し当てることができる。そして、スライド部材１６は、指によって押し引きする（即ち、スライド操作される）ことによって、回動軸Ｌ１まわりに回動する（即ち、スライドする）。スライド部材１６は、図７に示すように軸部３１と、スライド本体３２と、操作部３３と、取付孔３５と、蓋部材３６とを有している。

　軸部３１は、図３に示すように回動軸Ｌ１を中心に回動可能に軸支部２４に軸支されている。より詳細に説明すると、軸部３１の軸方向両端部に軸受３７が夫々嵌装されている。そして、軸部３１の軸方向両端部が軸受３７を介して軸支部２４に夫々軸支されている。それ故、軸部３１は、回動軸Ｌ１まわりに回動することができる。また、軸部３１は、後で詳述するようにスライド本体３２に連動して回動軸Ｌ１まわりに回動する。

　スライド本体３２は、図４に示すように回動軸Ｌ１まわりに回動可能にハウジング１５内に設けられる。そして、スライド本体３２は、操作されることによって回動軸Ｌ１まわりに回動する。より詳細に説明すると、スライド本体３２は、回動軸Ｌ１を中心とする円弧状に形成されている。そして、スライド本体３２は、スライド空間２５において回動軸Ｌ１まわりに回動可能に収容されている。また、スライド本体３２は、本実施形態において開口部２１から一部分を突き出させるようにしてスライド空間２５に挿通されている。また、スライド本体３２は、連結部３４を介して軸部３１と連結されている。本実施形態において、連結部３４は、例えば軸部３１からスライド本体３２に向かって径方向外方に延在している。また、内側カバー部２３には、連結部３４に対応する位置に挿通溝２３ａが形成されている。挿通溝２３ａは、例えば内側カバー部２３の周方向一端から他端まで周方向に延在している。連結部３４は、挿通溝２３ａに挿通され、且つ挿通溝２３ａにおいて周方向に移動することができる。これにより、軸部３１は、連結部３４によってスライド本体３２と連動するようになっている。

　操作部３３は、スライド部材１６を操作するためのものである。操作部３３は、スライド本体３２に設けられている。より詳細に説明すると、操作部３３は、スライド本体３２の周方向中間部分から径方向外方に突出している。そして、操作部３３は、開口部２１の第１方向他方側に突き出ている。それ故、操作部３３は、親指等の指を押し当てることができる。そして、操作部３３は、押し当てた指を押し引きすることによって、スライド本体３２を回動軸Ｌ１まわりに回動させることができる。

　取付孔３５は、回動軸Ｌ１まわりに形成される有底の孔である。より詳細に説明すると、取付孔３５は、軸部３１において回動軸Ｌ１まわりに形成されている。取付孔３５は、本実施形態において断面矩形状に形成されている。また、取付孔３５は、図７の拡大図に示すように収容部分３５ａと、嵌合部分３５ｂとを有している。収容部分３５ａは、取付孔３５において底側に形成されている。

　収容部分３５ａは、後で詳述するセンサ機構１２の磁石４１が収容される（図３参照）。他方、収容部分３５ａは、軸方向において磁石４１より短く形成されている。即ち、収容部分３５ａからは磁石４１が所定の突出量αだけ嵌合部分３５ｂの方へと突き出ている。また、収容部分３５ａは、図７の拡大図に示すような複数のクラッシュリブ３５ｃを有している。クラッシュリブ３５ｃの各々は、収容部分３５ａの各内周面に形成されている。本実施形態において、収容部分３５ａは、断面矩形状に形成されており、クラッシュリブ３５ｃの各々は、四方の各面に形成されている。嵌合部分３５ｂは、取付孔３５の開口３５ｄ側に形成されている。嵌合部分３５ｂは、図３に示すように後で詳述する蓋部材３６が嵌合されている。より詳細に説明すると、嵌合部分３５ｂの周縁形状は、収容部分３５ａの周縁形状より大きく形成されている。

　蓋部材３６は、図３に示すように取付孔３５の開口３５ｄを塞いでいる。より詳細に説明すると、蓋部材３６は、取付孔３５の嵌合部分３５ｂに嵌合されている。本実施形態において、蓋部材３６は、拡張式の圧入ピンである。即ち、蓋部材３６は、取付孔３５の嵌合部分３５ｂに挿入された後、押し広げられることによって嵌合部分３５ｂに嵌合される。これにより、蓋部材３６によって収容部分３５ａに収容される磁石４１がスライド部材１６から外れないようになっている。また、蓋部材３６は、軸方向において嵌合部分３５ｂより短く形成されている。即ち、蓋部材３６の軸方向の長さが嵌合部分３５ｂの深さより短くなっている。より詳細に説明すると、蓋部材３６は、軸方向において、嵌合部分３５ｂより突出量αの分だけ短く形成されている。それ故、蓋部材３６は、収容部分３５ａに磁石４１が収容されている場合、軸部３１の開口端面と面一となる。他方、収容部分３５ａに磁石４１が収容されていない場合、蓋部材３６は、軸部３１の開口端面から凹んだ状態で嵌合部分３５ｂに配置される。

　＜ばね部材＞
　図４に示されるばね部材１７は、所定の中立位置から回動するスライド部材１６を周方向一方及び他方の何れかに付勢する。これにより、スライド部材１６は、ばね部材１７によって中立位置に戻される。中立位置は、操作部３３が所定の姿勢となるようなスライド部材１６の位置である。本実施形態において、中立位置は、操作部３３が第１方向他方に直立している状態である。但し、中立位置は、前述するような姿勢に限定されず、操作部３３が傾倒している状態であってもよい。また、中立位置は、操作部３３の姿勢に限定されず、操作部３３の周方向位置によって規定されてもよい。ばね部材１７は、例えばねじりコイルばねであって、コイル１７ａが軸部３１に外装されている。また、ばね部材１７の一方のアーム１７ｂが第２ハウジング部１９に固定され、他方のアーム１７ｂがスライド部材１６の回動に連動する。これにより、ばね部材１７は、スライド部材１６を中立位置に戻すように付勢する。

　＜センサ機構＞
　図３に示すセンサ機構１２は、スライド部材１６の操作量、即ち回動量（例えば、中立位置からの角度）を検出する。より詳細に説明すると、センサ機構１２は、軸部３１の回動量を検出する。そして、センサ機構１２は、検出した回動量に応じた信号を出力する。センサ機構１２は、本実施形態においてマグネット式の回転角センサである。センサ機構１２は、磁石４１とセンサ４２とを有している。

　磁石４１は、スライド部材１６において回動軸Ｌ１上に設けられている。より詳細に説明すると、磁石４１は、取付孔３５の収容部分３５ａに収容されている。即ち、磁石４１は、本実施形態において直方体状に形成されており、収容部分３５ａの断面形状と略同じ断面形状を有している。そして、磁石４１は、クラッシュリブ３５ｃを潰す（即ち、塑性変形）させるようにして収容部分３５ａに収容されている。これにより、磁石４１は、収容部分３５ａに嵌合されている。なお、磁石４１及び収容部分３５ａは、断面矩形状に形成されている。それ故、収容する際に、磁石４１は、収容部分３５ａと長手方向及び短手方向が異なる場合、収容部分３５ａに収容できなくなっている。また、磁石４１は、軸方向において収容部分３５ａより長く形成されている。それ故、磁石４１は、収容部分３５ａから突出量αだけ嵌合部分３５ｂに突き出ている。

　センサ４２は、スライド部材１６が回動する際の磁石４１の磁界の変化に基づいてスライド部材１６の回動量（即ち、各変位量）に応じた信号を出力する。センサ４２は、ハウジング１５において回動軸Ｌ１上に設けられている。より詳細に説明すると、センサ４２は、第２ハウジング部１９のセンサ収容部２７に収容されている。センサ４２は、検出部４２ａと基板４２ｂとを有している。

　検出部４２ａは、スライド部材１６が回動する際の磁石４１の磁界の変化に基づいてスライド部材１６の回動量を検出する。検出部４２ａは、いわゆるホール素子である。但し、検出部４２ａは、ホール素子に限定されない。また、検出部４２ａは、センサ４２がセンサ収容部２７に収容されている状態で位置決め部２７ｂに突き当てられる。より詳細に説明すると、検出部４２ａは、センサ４２がセンサ収容部２７に挿入される際に位置決め部２７ｂに突き当てられる。これにより、センサ４２は、第１方向において位置決めされる。このように構成される検出部４２ａは、例えば直方体状に形成されている。

　基板４２ｂは、検出部４２ａで検出された回動量に応じた信号を出力する。基板４２ｂは、大略矩形状の板である。基板４２ｂは、図６に示すように幅方向両側にある外側縁部（即ち、第２方向両端部）を嵌合溝部２７ｃに夫々嵌合させるようにして開口２７ａから第１方向他方へとセンサ収容部２７に挿入されている。また、基板４２ｂには、主面４２ｃの第１方向一方側（即ち、基板４２ｂの高さ方向）に検出部４２ａが設けられている。検出部４２ａは、主面４２ｃから厚み方向に突出するように基板４２ｂに取り付けられている。

　このように構成されているセンサ４２は、前述の通り、基板４２ｂの外側縁部を嵌合溝部２７ｃに夫々嵌合させるようにして開口２７ａから第１方向他方へとセンサ収容部２７に挿入される。この際、センサ４２は、基板４２ｂの外側縁部がセンサ収容部２７の第２方向両側面部（より詳細に説明すると嵌合溝部２７ｃの第２方向にある面部）に当接させるようにしてセンサ収容部２７に挿入される。これにより、センサ４２は、第２方向において位置決めされる。また、センサ４２は、外側縁部を嵌合溝部２７ｃに夫々嵌合させるので、軸方向において位置決めれる。また、センサ４２は、前述の通り、位置決め部２７ｂが突き当たるまでセンサ収容部２７に挿入される。これにより、センサ４２は、第１方向において位置決めされる。このように、センサ４２は、軸方向、第１方向、及び第２方向において位置決めされる。そして、センサ４２が位置決めされた状態でセンサ収容部２７にモールド樹脂が充填される。これにより、センサ４２（より詳しくは検出部４２ａ）がセンサ収容部２７において回動軸Ｌ１上に固定される。

　＜操作レバー装置及びスライドスイッチの操作＞
　以下では、操作レバー装置２の操作方法が説明される。操作レバー装置２では、操作者によって例えば操作レバー５の上下方向中間部分が把持される。そして、操作レバー５は、図示をしない基台を支点に３６０度全方向に傾倒される。また、操作レバー装置２において、各スイッチ１，６～９は例えば操作者の親指で操作される。例えば、スイッチ６～９は、親指で操作される（例えば押される）。そうすると、スイッチ６～９は、信号を出力する。他方、スライドスイッチ１は、以下のように操作される。

　即ち、スライドスイッチ１は、スライド部材１６の操作部３３に親指等の指を押し当てる。そして、操作部３３を指で押し引きすることによって、スライド部材１６が周方向一方又は他方に回動させられる（図１の矢印Ａ参照）。そうすると、軸部３１に設けられる磁石４１が回動軸Ｌ１まわりに回動する。これにより、磁石４１の磁界が変化する。そうすると、センサ４２が磁石４１の磁界の変化に基づいてスライド部材１６の回動量に応じた信号を出力する。このようにして、スライドスイッチ１は、スライド部材１６の操作量に応じた信号を出力する。

　本実施形態のスライドスイッチ１によれば、蓋部材３６は、軸方向において磁石４１が嵌合部分３５ｂに突き出ている突出量αの分だけ嵌合部分３５ｂより短く形成されている。それ故、取付孔３５における蓋部材３６の嵌合状態によって磁石４１の収容状態を確認することができる。例えば、蓋部材３６が取付孔３５の開口３５ｄから突き出た状態で取付孔３５に嵌合されている場合、収容部分３５ａに磁石４１が誤った姿勢（例えば、傾いた状態等）で収容されていることが確認できる。他方、蓋部材３６が取付孔３５の開口端に対して凹んだ状態で取付孔３５に嵌合されている場合、収容部分３５ａに磁石４１を入れ忘れていることが確認できる。このように、磁石４１の埋設忘れ及び誤った姿勢での磁石４１の埋設を容易に確認することができる。

　また、本実施形態のスライドスイッチ１によれば、取付孔３５は、スライド本体３２と連動する軸部３１に形成されている。それ故、このような構造を有するスライドスイッチ１であっても磁石４１の埋設忘れ及び誤った姿勢での磁石４１の埋設を容易に確認することができる。

　更に、本実施形態のスライドスイッチ１によれば、収容部分３５ａは、内周面に複数のクラッシュリブ３５ｃを有している。それ故、磁石４１が嵌合された状態で収容部分３５ａに収容される。従って、収容部分３５ａに対する磁石４１の圧入性（即ち、圧入のしやすさ）を向上させると共に磁石４１の位置決め精度を向上させることができる。

　更に、本実施形態のスライドスイッチ１によれば、蓋部材３６は、拡張式の圧入ピンである。それ故、蓋部材３６が取付孔３５から外れることが抑制される。従って、磁石４１が外れることが抑制される。

　更に、本実施形態のスライドスイッチ１によれば、センサ４２は、磁界の変化を検出する検出部４２ａを有し、検出部４２ａを位置決め部２７ｂに突き当てることによって第１方向において位置決めされる。それ故、ハウジング１５におけるセンサ４２、特に検出部４２ａの第１方向の位置決め精度を向上させることができる。

　更に、本実施形態のスライドスイッチ１によれば、センサ４２は、基板４２ｂの第２方向両端部をセンサ収容部２７の第２方向両側面部に当接させるようにしてセンサ収容部２７に挿入されている。それ故、ハウジング１５におけるセンサ４２の第２方向の位置決め精度を向上させることができる。

　更に、本実施形態のスライドスイッチ１によれば、センサ４２は、基板４２ｂの第２方向両端部を嵌合溝部２７ｃの各々に嵌合させるようにしてセンサ収容部２７に挿入されている。それ故、ハウジング１５におけるセンサ４２の軸方向の位置決め精度を向上させることができる。

　本実施形態の操作レバー装置２によれば、操作レバー装置２は、操作レバー５の所定方向他方側に配置される前述するスライドスイッチ１を備えている。それ故、前述する機能を有する操作レバー装置２を実現することができる。

　＜その他の実施形態について＞
　本実施形態の操作レバー装置２は、作業車両を操作する操作装置であるが、ロボットを操作する操作装置やゲーム機の操作装置であってもよい。また、本実施形態のスライドスイッチ１が設けられる装置も操作レバー装置２に限定されず、操作装置以外の各種機器に設けられてもよい。また、スライドスイッチ１の構造も前述するような構造に限定されない。即ち、回動可能なスライド部材１６にマグネット式のセンサ機構１２の磁石４１が取り付けられ、且つハウジング１５にセンサ４２が固定される構造であればよい。また、ハウジング１５は、必ずしも分割構造である必要はなく、一体構造であってもよい。

　また、本実施形態のスライドスイッチ１では、磁石４１が蓋部材３６によって押さえ付けられることで取付孔３５に固定されているが、蓋部材３６に代えて充填材によって磁石４１が取付孔３５に固定されてもよい。また、蓋部材３６は、拡張式の圧入ピンである必要はなく、単なる棒状の圧入ピンやボルトであってもよい。更に、取付孔３５の収容部分３５ａには、必ずしもクラッシュリブ３５ｃが形成されている必要もない。更に、センサ４２のセンサ収容部２７の収容方法も前述するような方法に限定されない。即ち、センサ４２は、センサ収容部２７において、必ずしも軸方向、第１方向、及び第２方向の各々に位置決めされる必要はない。

　＜例示的な実施形態＞
　第１の局面におけるスライドスイッチ機構は、ハウジングと、所定の回動軸まわりに回動可能に前記ハウジング内に配置されるスライド部材と、前記スライド部材の回動量を検出するセンサ機構とを備え、前記センサ機構は、前記スライド部材において回動軸上に設けられる磁石と、前記ハウジングにおいて回動軸上に設けられ且つ前記磁石の磁界の変化を検出するセンサとを有し、前記スライド部材は、回動軸まわりに形成される有底の取付孔と、前記取付孔の開口を塞ぐ蓋部材とを有し、前記取付孔は、底側に形成され且つ前記磁石が収容される収容部分と、開口側に形成され且つ前記蓋部材が嵌合される嵌合部分と、を有し、前記磁石は、回動軸が延びる軸方向において前記嵌合部分に突き出た状態で前記収容部分に配置され、前記蓋部材は、軸方向において前記磁石が前記嵌合部分に突き出ている突出量の分だけ前記嵌合部分より短く形成されている。

　上記局面に従えば、蓋部材は、軸方向において磁石が嵌合部分に突き出ている突出量の分だけ嵌合部分より短く形成されている。それ故、取付孔における蓋部材の嵌合状態によって磁石の収容状態を確認することができる。例えば、蓋部材が取付孔の開口から突き出ている状態で取付孔に収容されている場合、収容部分に磁石が早まった姿勢で収容されていることが確認できる。他方、蓋部材が取付孔の開口に対して凹んだ状態で取付孔に挿入されている場合、収容部分に磁石を入れ忘れていることが確認できる。

　第２の局面におけるスライドスイッチ機構は、第１の局面のスライドスイッチ機構において、前記スライド部材は、前記ハウジング内に設けられ且つ回動軸まわりに回動するスライド本体と、前記ハウジングに軸支され且つ前記スライド本体と連動して回動軸まわりに回動する軸部と、を更に含み、前記取付孔は、前記軸部に形成されている。

　上記局面に従えば、取付孔は、スライド本体と連動する軸部に形成されている。それ故、このような構造を有するスライドスイッチであっても磁石の埋設忘れ及び誤った姿勢での磁石の埋設を容易に確認することができる。

　第３の局面におけるスライドスイッチ機構は、第１又は２の局面のスライドスイッチ機構において、前記収容部分は、内周面に複数のクラッシュリブを有している。

　上記局面に従えば、収容部分は、内周面に複数のクラッシュリブを有している。それ故、磁石が嵌合された状態で収容部分に収容される。従って、収容部分に対する磁石の圧入性を向上させると共に磁石の位置決め精度を向上させることができる。

　第４の局面におけるスライドスイッチ機構は、第１乃至３の何れかの局面のスライドスイッチ機構において、前記蓋部材は、拡張式の圧入ピンである。

　上記局面に従えば、蓋部材は、拡張式の圧入ピンである。それ故、蓋部材が取付孔から外れることが抑制される。従って、磁石が外れることが抑制される。

　第５の局面におけるスライドスイッチ機構は、第１乃至第４の何れかの局面のスライドスイッチ機構において、前記ハウジングは、軸方向に直交する第１方向一方に開口し且つ第１方向他方に延在するセンサ収容部であって前記センサが挿入されている前記センサ収容部を有し、前記センサ収容部は、第１方向他方側に軸方向に突出する位置決め部を有し、前記センサは、磁界の変化を検出する検出部を有し、前記検出部を前記位置決め部に突き当てることによって第１方向において位置決めされる。

　上記局面に従えば、センサは、磁界の変化を検出する検出部を有し、検出部を位置決め部に突き当てることによって第１方向において位置決めされる。それ故、ハウジングにおけるセンサ、特に検出部の第１方向の位置決め精度を向上させることができる。

　第６の局面におけるスライドスイッチ機構は、第５の局面のスライドスイッチ機構において、前記センサ収容部は、第１方向一方側から見て、軸方向及び第１方向に直交する第２方向に幅広の短冊状に形成され、前記センサは、前記検出部が設けられる基板を更に有し、前記基板の第２方向両端部を前記センサ収容部の第２方向両側面部に当接させるようにして前記センサ収容部に挿入されている。

　上記局面に従えば、センサは、基板の第２方向両端部をセンサ収容部の第２方向両側面部に当接させるようにしてセンサ収容部に挿入されている。それ故、ハウジングにおけるセンサの第２方向の位置決め精度を向上させることができる。

　第７の局面におけるスライドスイッチ機構は、第６の局面のスライドスイッチ機構において、前記センサ収容部は、前記第２方向両側面部に第２方向に凹む嵌合溝部を夫々有し、前記センサは、前記基板の第２方向両端部を嵌合溝部の各々に嵌合させるようにして前記センサ収容部に挿入されている。

　上記局面に従えば、センサは、基板の第２方向両端部を嵌合溝部の各々に嵌合させるようにしてセンサ収容部に挿入されている。それ故、ハウジングにおけるセンサの軸方向の位置決め精度を向上させることができる。

　第８の局面におけるスライドスイッチ、ハウジングと、所定の回動軸まわりに回動可能に前記ハウジングに軸支されるスライド部材と、前記スライド部材の回動量を検出するセンサ機構とを備え、前記センサ機構は、回動軸上に前記スライド部材に設けられる磁石と、回動軸上に前記ハウジングに設けられ且つ前記磁石の磁界の変化を検出するセンサとを有し、前記ハウジングは、軸方向に直交する第１方向一方に開口し且つ第１方向他方に延在し、前記センサが挿入されているセンサ収容部を有し、前記センサ収容部は、第１方向他方側に軸方向に突出する位置決め部を有し、前記センサは、磁界の変化を検出する検出部を有し、前記検出部を前記位置決め部に突き当てることによって第１方向において位置決めされる。

　上記局面に従えば、センサは、磁界の変化を検出する検出部を有し、検出部を前記位置決め部に突き当てることによって第１方向において位置決めされる。それ故、ハウジングにおけるセンサ、特に検出部の第１方向の位置決め精度を向上させることができる。

　第９の局面における操作レバー装置は、所定方向に延在し、且つ所定方向一方側を枢支される操作レバーと、第１乃至８の何れかのスライドスイッチとを備え、前記スライドスイッチは、前記操作レバーの所定方向他方側に配置されている。

　上記局面に従えば、操作レバー装置は、操作レバーの所定方向他方側に配置される前述するスライドスイッチを備えている。それ故、前述する機能を有する操作レバー装置を実現することができる。

　上記説明から、当業者にとっては、本開示の多くの改良や他の実施形態が明らかである。従って、上記説明は、例示としてのみ解釈されるべきであり、本開示を実行する最良の態様を当業者に教示する目的で提供されたものである。本開示の精神を逸脱することなく、その構造及び／又は機能の詳細を実質的に変更できる。

Claims (9)

1. 　ハウジングと、
   　所定の回動軸まわりに回動可能に前記ハウジング内に配置されるスライド部材と、
   　前記スライド部材の回動量を検出するセンサ機構とを備え、
   　前記センサ機構は、前記スライド部材において回動軸上に設けられる磁石と、前記ハウジングにおいて回動軸上に設けられ且つ前記磁石の磁界の変化を検出するセンサとを有し、
   　前記スライド部材は、回動軸まわりに形成される有底の取付孔と、前記取付孔の開口を塞ぐ蓋部材とを有し、
   　前記取付孔は、底側に形成され且つ前記磁石が収容される収容部分と、開口側に形成され且つ前記蓋部材が嵌合される嵌合部分と、を有し、
   　前記磁石は、回動軸が延びる軸方向において前記嵌合部分に突き出た状態で前記収容部分に配置され、
   　前記蓋部材は、軸方向において前記磁石が前記嵌合部分に突き出ている突出量の分だけ前記嵌合部分より短く形成されている、スライドスイッチ。
2. 　前記スライド部材は、前記ハウジング内に設けられ且つ回動軸まわりに回動するスライド本体と、前記ハウジングに軸支され且つ前記スライド本体と連動して回動軸まわりに回動する軸部と、を更に含み、
   　前記取付孔は、前記軸部に形成されている請求項１に記載のスライドスイッチ。
3. 　前記収容部分は、内周面に複数のクラッシュリブを有している、請求項１に記載のスライドスイッチ。
4. 　前記蓋部材は、拡張式の圧入ピンである、請求項１に記載のスライドスイッチ。
5. 　前記ハウジングは、軸方向に直交する第１方向一方に開口し且つ第１方向他方に延在するセンサ収容部であって前記センサが挿入されている前記センサ収容部を有し、
   　前記センサ収容部は、第１方向他方側に軸方向に突出する位置決め部を有し、
   　前記センサは、磁界の変化を検出する検出部を有し、前記検出部を前記位置決め部に突き当てることによって第１方向において位置決めされる、請求項１に記載のスライドスイッチ。
6. 　前記センサ収容部は、第１方向一方側から見て、軸方向及び第１方向に直交する第２方向に幅広の短冊状に形成され、
   　前記センサは、前記検出部が設けられる基板を更に有し、前記基板の第２方向両端部を前記センサ収容部の第２方向両側面部に当接させるようにして前記センサ収容部に挿入されている、請求項５に記載のスライドスイッチ。
7. 　前記センサ収容部は、前記第２方向両側面部に第２方向に凹む嵌合溝部を夫々有し、
   　前記センサは、前記基板の第２方向両端部を嵌合溝部の各々に嵌合させるようにして前記センサ収容部に挿入されている、請求項６に記載のスライドスイッチ。
8. 　ハウジングと、
   　所定の回動軸まわりに回動可能に前記ハウジングに軸支されるスライド部材と、
   　前記スライド部材の回動量を検出するセンサ機構とを備え、
   　前記センサ機構は、回動軸上に前記スライド部材に設けられる磁石と、回動軸上に前記ハウジングに設けられ且つ前記磁石の磁界の変化を検出するセンサとを有し、
   　前記ハウジングは、軸方向に直交する第１方向一方に開口し且つ第１方向他方に延在し、前記センサが挿入されているセンサ収容部を有し、
   　前記センサ収容部は、第１方向他方側に軸方向に突出する位置決め部を有し、
   　前記センサは、磁界の変化を検出する検出部を有し、前記検出部を前記位置決め部に突き当てることによって第１方向において位置決めされる、スライドスイッチ。
9. 　所定方向に延在し、且つ所定方向一方側を枢支される操作レバーと、
   　請求項１又は８に記載のスライドスイッチとを備え、
   　前記スライドスイッチは、前記操作レバーの所定方向他方側に配置されている、操作レバー装置。

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