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WO2024184597A1 - Procede et systeme de detection d'une resistance dans une connexion electrique - Google Patents

Procede et systeme de detection d'une resistance dans une connexion electrique Download PDF

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Publication number
WO2024184597A1
WO2024184597A1 PCT/FR2024/050159 FR2024050159W WO2024184597A1 WO 2024184597 A1 WO2024184597 A1 WO 2024184597A1 FR 2024050159 W FR2024050159 W FR 2024050159W WO 2024184597 A1 WO2024184597 A1 WO 2024184597A1
Authority
WO
WIPO (PCT)
Prior art keywords
electrical connection
electrical
temperature
current
determining
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
PCT/FR2024/050159
Other languages
English (en)
Inventor
Arnaud TRUTET
Stephane Guerin
Faycal Souidi
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Stellantis Auto SAS
Original Assignee
Stellantis Auto SAS
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Stellantis Auto SAS filed Critical Stellantis Auto SAS
Publication of WO2024184597A1 publication Critical patent/WO2024184597A1/fr
Anticipated expiration legal-status Critical
Pending legal-status Critical Current

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    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01R—MEASURING ELECTRIC VARIABLES; MEASURING MAGNETIC VARIABLES
    • G01R27/00—Arrangements for measuring resistance, reactance, impedance, or electric characteristics derived therefrom
    • G01R27/02—Measuring real or complex resistance, reactance, impedance, or other two-pole characteristics derived therefrom, e.g. time constant
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01R—MEASURING ELECTRIC VARIABLES; MEASURING MAGNETIC VARIABLES
    • G01R31/00—Arrangements for testing electric properties; Arrangements for locating electric faults; Arrangements for electrical testing characterised by what is being tested not provided for elsewhere
    • G01R31/005—Testing of electric installations on transport means
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01R—MEASURING ELECTRIC VARIABLES; MEASURING MAGNETIC VARIABLES
    • G01R31/00—Arrangements for testing electric properties; Arrangements for locating electric faults; Arrangements for electrical testing characterised by what is being tested not provided for elsewhere
    • G01R31/50—Testing of electric apparatus, lines, cables or components for short-circuits, continuity, leakage current or incorrect line connections
    • G01R31/66—Testing of connections, e.g. of plugs or non-disconnectable joints
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01R—MEASURING ELECTRIC VARIABLES; MEASURING MAGNETIC VARIABLES
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    • G01R31/66—Testing of connections, e.g. of plugs or non-disconnectable joints
    • G01R31/68—Testing of releasable connections, e.g. of terminals mounted on a printed circuit board
    • G01R31/69—Testing of releasable connections, e.g. of terminals mounted on a printed circuit board of terminals at the end of a cable or a wire harness; of plugs; of sockets, e.g. wall sockets or power sockets in appliances

Definitions

  • the invention relates to a method and a system for monitoring an electrical connection and detecting a fault condition consisting of excessive resistance in this electrical connection.
  • electrical connection means a physical interface between two conductive elements, namely either a connection surface allowing two members to be electrically connected directly, or a connection element allowing two members to be electrically connected indirectly, the connection element being interposed between the two members.
  • Too high a resistance for an electrical connection through which significant electrical currents pass leads to significant local heating. This leads to the creation of a hot spot or even a very hot spot, which can locally cause material degradation, even leading to the start of combustion.
  • the current flows at one time in one direction and at another time in the opposite direction, which greatly complicates the measurement of voltage at the terminals which can be positive or negative from the reading point of view.
  • the aim of the invention is to overcome at least certain drawbacks of the prior art by proposing a method for monitoring an electrical connection, in particular its electrical resistance.
  • the invention thus relates, in its broadest sense, to a method implemented in an electrical system, for monitoring at least one electrical connection and detecting a failure condition of said electrical connection, the failure condition being defined by an electrical resistance value of the electrical connection being greater than a predetermined threshold, the electrical system comprising means for determining a temperature of the electrical connection, the electrical system comprising means for determining a current IC flowing through the electrical connection, characterized in that the method comprises the steps:
  • step (d) of a relative time gradient defined as the ratio of the time gradient of the temperature of the electrical connection to the contribution of Joule effect, steps (b) to (d) being iterated and the first and second time windows being sliding time windows,
  • the consequence of the Joule effect is cleverly used to detect abnormally high electrical resistance through temperature measurement and monitoring, reliably and without having to measure extremely small voltage differences.
  • the method therefore seeks to determine an abnormal increase in temperature beyond the increase expected due to the inevitable existence of the Joule effect.
  • the first and second time windows can be chosen according to the desired precision on the sampling of the value of the current and the thermal inertia of the electrical connection as will be seen later. [022] It is noted that under the term "electrical system”, an electrical and/or electronic system must be understood.
  • the means for determining the temperature are formed by a thermal camera.
  • Image processing of the images captured by the thermal camera is carried out by a computer.
  • a color i.e. wavelength
  • a temperature is representative of a temperature captured at this location (e.g. at the location of the electrical connection).
  • the variations in color (i.e. wavelength) from one image to another are noted and denote a temporal gradient.
  • the method can operate monitoring of several electrical connections, monitored simultaneously.
  • the means for determining a temperature are formed by a thermistor or a thermocouple in intimate thermal coupling with the electrical connection.
  • the thermistor or thermocouple may be in direct contact with the electrical connection or a thermal adhesive may be provided between the thermistor or thermocouple and the electrical connection itself.
  • the thermistor or thermocouple can be glued to the connection element (lug, nut, tab, or other, whatever the form taken by the connection element of interest).
  • the thermistor can be of the NTC (negative coefficient) or PTC (positive coefficient) type.
  • the electrical diagram necessary for a proper reading of such a resistance with positive or negative coefficient is simple and reliable.
  • a Wheatstone bridge can be used in the calculator for each input connected to a thermistor.
  • each electrical connection to be monitored can be equipped with a thermistor or a thermocouple and a computer can monitor a plurality of electrical connections, simultaneously and independently.
  • the implantation of the thermistor at the appropriate location on the electrical connection requires only a pair of wires or even a single wire and a single location for the thermistor, whereas conversely, to measure a potential difference as in the prior art, it is necessary to implant a potential tap at a first location upstream and a potential tap at a second location downstream, and a more complex wire route.
  • the second monitoring time window is identical to the first monitoring time window.
  • the solution implemented is simple from an algorithmic point of view.
  • the second time window has the same duration as the first time window, but is shifted slightly in time to take into account thermal inertia of the component in which the Joule effect occurs.
  • the second time window can be shifted, here delayed, relative to the first time window by a configurable duration of, for example, a few tens of milliseconds or even a few hundred milliseconds.
  • the invention also relates to a control system in an electrical system of a motor vehicle, the electrical system comprising an on-board computer configured to monitor at least one electrical connection and detect a failure condition of said electrical connection, the electrical system comprising means for determining a temperature of the electrical connection and means for determining a current IC passing through the electrical connection, the on-board computer being configured to implement the method as described above.
  • the means for determining the temperature are formed by a thermal camera. It is noted that the use of a thermal camera operating remotely proves to be non-intrusive, it is not necessary to install an element in contact with the electrical connection to be monitored.
  • Image processing of the images captured by the thermal camera is carried out by a computer.
  • a color i.e. wavelength
  • a temperature is representative of a temperature captured at this location (e.g. at the location of the electrical connection).
  • the means for determining a temperature are formed by a thermistor or a thermocouple in intimate thermal coupling with the electrical connection.
  • the thermistor or thermocouple may be in direct contact with the electrical connection or a thermal adhesive may be provided between the thermistor or the term couple and the electrical connection itself.
  • the thermistor or thermocouple may be glued to the connection element (lug, nut, tab, or other, whatever the shape of the connection element of interest).
  • the thermistor may be of the NTC (negative coefficient) or PTC (positive coefficient) type.
  • the electrical diagram necessary for a proper reading of such a positive or negative coefficient resistance is simple and reliable. For example, a Wheatstone bridge can be used in the calculator for each input connected to a thermistor.
  • the on-board computer monitors several electrical connections, monitored simultaneously. This is true for both the thermal camera solution and the contact thermistor or thermocouple solution.
  • the invention also relates to an electrically powered vehicle comprising at least one electric traction motor and a main battery, the monitored electrical connection forming part of an electrical circuit interposed between the main battery and the traction motor, the vehicle comprising at least one control system as described above.
  • FIG.1 schematically illustrates an electrical system in which the present invention is implemented, in a version with a pickup element in contact with the connection;
  • FIG.2 schematically illustrates an electrical system in which the present invention is implemented, in a version with a thermal camera
  • FIG.3 schematically illustrates a battery module with cells interconnected by jumpers
  • FIG.4 illustrates a timing diagram showing the evolution of certain parameters representative of the behavior of an electrical connection and the calculation of time gradient
  • FIG.5 schematically illustrates a soldered connection
  • FIG.6 schematically illustrates a screwed connection
  • FIG.7 schematically illustrates a double jumper connection
  • FIG.8 schematically illustrates a decision graph with the current on the abscissa and the temperature gradient on the ordinate;
  • FIG.10 schematically illustrates an electric traction system in an electric or hybrid vehicle
  • FIG.11 schematically illustrates sliding computational time windows.
  • each electrical connection in question is symbolically represented by a male/female coupling, but we will see other configurations later.
  • Each electrical connection is equipped with a thermistor 2. More generally, any element whose resistive characteristic varies with its temperature may be suitable. In particular, a thermocouple, a positive coefficient variable resistor (PTC) or a negative coefficient variable resistor (NCT) may be chosen.
  • PTC positive coefficient variable resistor
  • NCT negative coefficient variable resistor
  • electrical connections discussed herein may be electrical connections installed on board a motor vehicle.
  • the present invention may also apply to electrical connections that are not installed on board a motor vehicle.
  • Each thermistor is connected to a computer 5, by a pair of conductors.
  • a single wire may be sufficient to connect a thermistor to the computer if the other pole of the thermistor can be locally connected to the vehicle ground.
  • An imaging camera 3 is installed with a field of view that encompasses the three electrical connections of interest. Said imaging camera 3 can be installed on board a motor vehicle, and be part of the normal equipment of this vehicle. [051] However, this camera configuration may be of particular interest when the imaging camera is installed in the factory at the end of the motor vehicle assembly line to participate in testing and verification operations before declaring each motor vehicle fit for service. In this case, the camera is used as a means external to the vehicle during the testing operations, it is not part of the delivered vehicle.
  • the camera configuration can also be used to perform a connection check on a subset of battery cells, or to perform a connection check on an entire battery module.
  • Camera verification can also be done through a translucent cover.
  • the imaging camera here is a thermal camera, each pixel of the captured image having a color, namely a wavelength, representative of the radiative emission temperature of the component in which the pixel of interest is located.
  • the camera is connected to a computer 5 which processes the images captured by the camera.
  • the computer determines the temperature for each pixel, in particular for the pixels in the areas of interest of the image, around each electrical connection to be monitored.
  • the computer 5 may be an on-board computer forming part of the normal equipment of the vehicle. In the end-of-line testing configuration, the computer may be part of test equipment without being part of the vehicle itself.
  • Figure 10 illustrates an electric traction system in an electric or hybrid vehicle. There are a plurality of electrical power connections, a subset of which can be monitored by the method promoted herein.
  • the traction system includes a battery 61, an electrical distribution box 62 which includes fuses 68 and power contactors 69.
  • a front-wheel drive motor 64 for connecting said electrical connection box 62 respectively to: a front-wheel drive motor 64, a front-wheel drive motor rear-wheel drive 65, an electrical sub-network 66 supplying a plurality of diverse and varied equipment of the vehicle, where appropriate via a DC/DC converter, and a battery charging socket 67.
  • FIG. 3 a battery pack 7 is shown with six cells arranged next to each other and marked respectively 71, 72, 73, 74, 75 and 76.
  • a positive bus bar 80 is shown on the left, it is connected to the positive pole of the first cell by a connection element 81.
  • the first cell is connected to the second cell by a connection element 82.
  • the second cell is connected to the third cell by a connection element 83.
  • the third cell is connected to the fourth cell by a connection element 84.
  • the fourth cell is connected to the fifth cell by a connection element 85.
  • the fifth cell is connected to the sixth cell by a connection element 86.
  • a negative bus bar 88 is provided.
  • the sixth cell is connected to the negative bus bar 88 by a connection element 87.
  • Figure 5 shows a welded electrical connection in which two conductive elements are connected together by a weld 90. In the case of the presence of a thermistor, this can be glued to one or the other of the conductive elements of the connection.
  • Figure 6 shows a screwed electrical connection 91.
  • Two conductive elements are connected together by bolting.
  • a screw 95 receives a screwed nut 98, this assembly here tightens the two conductive elements to be electrically connected.
  • the screw comes directly from the body of the vehicle and forms a conventional ground point receiving a lug and a screwed nut.
  • FIG. 7 shows a jumper 97 for electrically connecting two neighboring cells in an electric accumulator module, the electrical connection 92 is here a double electrical connection.
  • the jumper can be generalized to any connection element for indirectly electrically connecting two members, the connection element being interposed between the two members.
  • the term electrical connection in this document covers a wide range of solutions, from a clip/tab pair, to screwed power terminals, including welded connections, screwed or pre-stressed connections.
  • the method promoted here is particularly interested in the temporal temperature gradient detected on the electrical connection either by a camera or by a thermistor as explained above.
  • M is the mass of the electrical component
  • CP is the thermal capacity of the electrical component
  • TC is the current temperature of the electrical component
  • RES is the electrical resistance of the electrical component
  • IC is the instantaneous current flowing through it.
  • TE is an equivalent surrounding temperature
  • BBtr is a transfer function indicative of a thermal convection and/or thermal conduction factor with respect to the environment. Note that there may be an additional component to account for radiative heat transfer.
  • Figure 4 illustrates an example of a timing diagram of the behavior of an electrical connection as a function of the current flowing through it.
  • the bottom curve represents the current flowing through the electrical connection
  • the middle curve represents the temperature prevailing at the electrical connection
  • the top curve represents the temperature time gradient, i.e. substantially the slope of the temperature curve TC.
  • the current IC takes the value IC2, greater than IC1.
  • the temperature TC of the electrical connection increases more significantly, with a steeper slope.
  • Figure 4 also illustrates in dashed line a case of failure of the same electrical connection. For the same current stress conditions, it can be seen from curve 45 in dashed line that the temperature of the connection increases much more quickly just after time t1. Concomitantly, the GTC temperature time gradient identified by line 47 is approximately twice as high as that of the normal case shown in curve 46.
  • the calculator 5 iterates this calculation periodically.
  • the current measurement is not necessarily sampled at the same time as the temperature measurement.
  • tb - ta is the time window duration. This quantity corresponds to one energy per unit of ohmic resistance.
  • step (b) of the method This is step (b) of the method.
  • the number of samples can be chosen depending on the sampling period.
  • the same instants ta and tb are used for the calculation of the temperature time gradient as for the calculation of the Joule effect contribution.
  • the instants ta and tb are used for the evaluation of the contribution in Joule effect induced by the passage of the current, but for the calculation of the temperature time gradient a window is used which starts at the instant tm and ends at the instant tn, these instants being delayed by a value At relative to the instants ta and tb.
  • the obtained value GTCR is compared to a normality threshold GTCvAEJO. If the result of the calculation of the relative time gradient is below the curve shown in dashed lines, GTCR is lower than GTCvAEJO. Otherwise, if the result of the calculation of the relative time gradient is above the curve shown in dashed lines, GTCR is higher than GTCvAEJO, and in this case an alert is triggered characterizing an abnormality of the electrical resistance of the electrical connection. This is step (e) of the method.
  • the GTCvAEJO normality threshold is a parameter that can be chosen depending on the type of electrical connection. In other words, the threshold is not the same for each electrical connection of interest.
  • the system is designed not to trigger an alert when the temperature time gradients are small.
  • an abacus in the form of straight lines starting from a point GTC0 which represents a tolerance.
  • GTC1 a threshold value of positive time gradient below which, even if the GTC/AEJ ratio is large, we avoid triggering an alert.
  • GTC1 a threshold value of positive time gradient below which, even if the GTC/AEJ ratio is large, we avoid triggering an alert.
  • GTC1 As soon as the GTC/AEJ ratio is larger than GTCvAEJO then an alert is triggered.
  • the first time window FT1 is shown on the bottom line, regarding the calculation of the Joule effect contribution AEJ
  • the second time window FT2 is shown on the top line regarding the temperature TC.
  • the second time window is identical to the first time window and extends temporally from a first terminal ta to a second terminal tb.
  • the second time window is shifted to the right.
  • the second window extends temporally from a first terminal tm to a second terminal tn.
  • the second time window is delayed, relative to the first time window, by a configurable duration At, for example a few tens of milliseconds or even a few hundred milliseconds.
  • the length of the time windows can be between 200 ms and 2 seconds. The length can be adjusted depending on the nature of the electrical component to be monitored forming the electrical connection.
  • the offset At between the two time windows can be understood for example between 100ms and 500ms.

Landscapes

  • Physics & Mathematics (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Testing Of Short-Circuits, Discontinuities, Leakage, Or Incorrect Line Connections (AREA)
  • Measurement Of Resistance Or Impedance (AREA)

Abstract

Système et procédé pour surveiller une connexion électrique et détecter une condition de défaillance de ladite connexion électrique définie par une valeur de résistance électrique supérieure à un seuil prédéterminé, le système électrique comprenant des moyens de détermination d'une température (TC) de la connexion électrique et des moyens de détermination d'un courant (IC) traversant la connexion électrique le procédé comprenant: acquérir, au cours du temps, des valeurs successives de la température de la connexion électrique, et des valeurs successives de courant (IC), calculer d'un apport d'effet Joule comme la moyenne de [IC(t)]², calculer un gradient temporel (GTC) de la température de la connexion, calculer un gradient temporel relatif, défini comme le rapport du gradient temporel de la température de la connexion à l'apport d'effet Joule, et déclencher une alerte si le gradient temporel relatif est supérieur à une valeur seuil.

Description

DESCRIPTION
TITRE DE L’INVENTION : PROCEDE ET SYSTEME DE DETECTION D’UNE RESISTANCE DANS UNE CONNEXION ELECTRIQUE
[001] La présente invention revendique la priorité de la demande française N°2302004 déposée le 03.03.2023 dont le contenu (texte, dessins et revendications) est ici incorporé par référence.
[002] L’invention se rapporte à un procédé et à un système, pour surveiller une connexion électrique et détecter une condition de défaillance consistant en une résistance trop élevée dans cette connexion électrique.
[003] On entend ici par connexion électrique une interface physique entre deux éléments conducteurs, à savoir soit une surface de connexion permettant de raccorder électriquement directement deux organes, soit un élément de connexion permettant de raccorder électriquement indirectement deux organes, l'élément de connexion étant interposé entre les deux organes.
[004] Une résistance trop élevée pour une connexion électrique au travers de laquelle transitent des courants électriques importants conduit à un échauffement local important. Ceci conduit à la naissance d'un point chaud voire très chaud, ce qui peut engendrer localement des dégradations de matériaux, pouvant même aller jusqu’à un début de combustion.
[005] Par conséquent, il s'avère important de surveiller que la résistance électrique de chaque connexion électrique, supportant des courants électriques importants, soit conforme aux valeurs attendues préconisées par la conception et les essais de validation.
[006] Pour des entités fabriquées en grande série, comme des véhicules automobiles, il peut arriver qu'en raison d'un défaut de fabrication, ou d'un défaut d'assemblage, ou qu'en raison d'une dégradation en service d'une connexion électrique, sur un exemplaire particulier de véhicule, la résistance constatée est (ou devient) supérieure, voire très supérieure, à la résistance électrique attendue pour la connexion électrique nominale, ce qui crée un point chaud indésirable dès lors qu’un courant significatif traverse la connexion électrique. [007] Il est connu de procéder à l’estimation de la résistance d'une connexion électrique en mesurant la chute de tension à ses bornes et en connaissant le courant qui y circule, en appliquant la loi d'ohm R=(U1 -U2)/l.
[008] Toutefois, on s'intéresse à des connexions électriques présentant une résistance électrique nominale très faible. Dès lors, la chute de tension à ses bornes est petite et difficile à mesurer en pratique, s’agissant de quelques dizaines de millivolts en service typique.
[009] De plus, dans certaines connexions électriques, le courant circule à un moment dans une direction et à un autre moment dans la direction opposée, ce qui complexifie beaucoup la mesure de tension aux bornes qui peut être positive ou négative du point de vue de la lecture.
[010] Par ailleurs, il a déjà été proposé dans le document FR3051558 de mesurer la température au voisinage de la connexion électrique, avec utilisation d'un modèle thermoélectrique. Il s'avère toutefois que cette solution peut manquer de réactivité vis-à-vis d’un défaut qui survient de façon assez soudaine.
[011] Le but de l’invention est de pallier au moins certains inconvénients de l’art antérieur en proposant un procédé de surveillance d'une connexion électrique, en particulier de sa résistance électrique.
[012] Pour ce faire, l’invention se rapporte ainsi, dans son acception la plus large, à un procédé mis en oeuvre dans un système électrique, pour surveiller au moins une connexion électrique et détecter une condition de défaillance de ladite connexion électrique, la condition de défaillance étant définie par une valeur de résistance électrique de la connexion électrique étant supérieure à un seuil prédéterminé, le système électrique comprenant des moyens de détermination d’une température de la connexion électrique, le système électrique comprenant des moyens de détermination d’un courant IC traversant la connexion électrique, caractérisé en ce que le procédé comporte les étapes :
- une étape d’acquisition (a), au cours du temps, de valeurs successives de la température de la connexion électrique, et de valeurs successives de courant IC,
- une étape de calcul (b), à partir des valeurs successives du courant, d’un apport d’effet Joule comme la moyenne de [IC(t)]2 sur une première fenêtre temporelle de surveillance, conséquence du passage du courant, en valeur absolue, ayant traversé la connexion électrique pendant la première fenêtre temporelle de surveillance,
- une étape de calcul (c), à partir des valeurs successives de la température, d’un gradient temporel de la température de la connexion électrique, sur une deuxième fenêtre temporelle de surveillance,
- une étape de calcul (d) d’un gradient temporel relatif, défini comme le rapport du gradient temporel de la température de la connexion électrique rapporté à l’apport d’effet Joule, les étapes (b) à (d) étant itérées et les première et deuxième fenêtres temporelles étant des fenêtres temporelles glissantes,
- une étape de déclenchement (e) d’une alerte si le gradient temporel relatif est ou devient supérieur à une valeur seuil prédéterminée.
[013] Grâce à ces dispositions, en cas de dérive de la résistance électrique de la connexion électrique, une alerte peut être déclenchée de manière très précoce, sans attendre que la zone de la connexion électrique atteigne une température top élevée. Une action de réduction du courant circulant dans la connexion peut alors être entreprise pour éviter un échauffement trop important.
[014] Les inventeurs ont remarqué qu'il était plus pertinent de s'intéresser au gradient temporel de température plutôt qu'à la valeur de température elle- même. En effet, la valeur de température peut être affectée par des conditions extérieures, alors qu'un accroissement rapide de la température est forcément liée à un apport thermique par effet joule due au courant qui traverse la connexion électrique.
[015] Avantageusement, on utilise astucieusement la conséquence de l'effet Joule pour détecter une résistance électrique anormalement élevée au travers de la mesure et du suivi de température, de manière fiable et sans avoir à mesurer des différences de tension extrêmement petites.
[016] On note que l'apport d'effet joule AEJ est une quantité exprimée en Joule par ohm (J/Q). [017] On remarque que le courant peut traverser la connexion électrique dans les deux directions, mais en prenant la valeur absolue du courant, on prend en compte fidèlement réchauffement de la connexion électrique.
[018] Le procédé cherche donc à déterminer un accroissement anormal de température au-delà de l'accroissement attendu du fait de l'existence inévitable de l'effet Joule.
[019] La connexion électrique cède des calories à son environnement du fait des échanges convectifs, conductifs et radiatifs, ce qui permet un équilibre ou un refroidissement. En l’absence de courant ou sous un courant faible, le refroidissement occasionne un gradient de température négatif qui ne gêne pas le déroulé du procédé énoncé ci -dessus.
[020] En courant alternatif, on travaille sur la valeur efficace du courant.
[021] Les première et deuxième fenêtres temporelles peuvent être choisies en fonction de la précision souhaitée sur l'échantillonnage de la valeur du courant et de l'inertie thermique de la connexion électrique comme il sera vu plus loin. [022] On note que sous le vocable « système électrique >>, il faut comprendre un système électrique et/ou électronique.
[023] Avantageusement, selon une option, les moyens de détermination de la température sont formés par une caméra thermique. Un traitement d'image des images captées par la caméra thermique est réalisé par un calculateur. Sur une zone de l'image, une couleur (i.e. de longueur d’onde) est représentative d'une température captée à cet endroit (e.g. à l'endroit de la connexion électrique). Les variations de couleur (i.e. de longueur d’onde) d'une image à l'autre sont relevées et dénotent un gradient temporel.
[024] On remarque que l'utilisation d'une caméra thermique fonctionnant à distance s'avère non intrusive, il n'est pas nécessaire d'installer un élément au contact de la connexion électrique à surveiller.
[025] Selon une option, le procédé peut opérer une surveillance de plusieurs connexions électriques, surveillées simultanément.
[026] Plusieurs zones d'intérêt sont sélectionnées dans les images captées par la caméra thermique, chaque zone correspondant à une connexion électrique à surveiller. Ainsi, avec un seul équipement, le procédé permet de surveiller simultanément plusieurs connexions électriques. [027] Avantageusement, les moyens de détermination d’une température sont formés par une thermistance ou un thermocouple en couplage thermique intime avec la connexion électrique.
[028] La thermistance ou le thermocouple peuvent être en contact direct avec la connexion électrique ou il peut être prévu une colle thermique interposée entre la thermistance ou le thermocouple et la connexion électrique elle- même.
[029] La thermistance ou le thermocouple peuvent être collés sur l'élément de connexion (cosse, écrou, patte, ou autre, quelle que soit la forme que prend l'élément de connexion d'intérêt). La thermistance peut être de type CTN (à coefficient négatif) ou CTP (à coefficient positif). Le schéma électrique nécessaire à une lecture appropriée d'une telle résistance à coefficient positif ou négatif est simple et fiable. Par exemple on peut utiliser dans le calculateur un pont de Wheatstone pour chaque entrée reliée à une thermistance.
[030] Dans cette configuration, chaque connexion électrique à surveiller peut être équipée d'une thermistance ou d'un thermocouple et un calculateur peut surveiller une pluralité de connexions électriques, simultanément et indépendamment. L'implantation de la thermistance à l'endroit adéquat sur la connexion électrique ne nécessite qu'une paire de fils voir un seul fil et un seul emplacement pour la thermistance, alors qu’à l'inverse pour mesurer une différence de potentiel comme dans l’art antérieur, il faut implanter une prise de potentiel à un premier endroit en amont et une prise de potentiel à un deuxième endroit en aval, et un parcours de fils plus complexe.
[031] Avantageusement, il est prévu que la deuxième fenêtre temporelle de surveillance est identique à la première fenêtre temporelle de surveillance. Moyennant quoi la solution mise en oeuvre est simple du point de vue algorithmique.
[032] Selon une option, la deuxième fenêtre temporelle a la même durée que la première fenêtre temporelle, mais est décalée légèrement dans le temps pour prendre en compte une inertie thermique du composant dans lequel se produit l'effet joule.
[033] Ces deux fenêtres temporelles sont glissantes et évoluent/avancent de manière identique avec le temps. Leur longueur peut être comprise entre200 millisecondes et 2 secondes. La longueur des fenêtres glissantes peut être ajustée en fonction de la nature du composant électrique à surveiller formant la connexion électrique.
[034] La deuxième fenêtre temporelle peut être décalée, ici retardée, par rapport à la première fenêtre temporelle d'une durée paramétrable par exemple de quelques dizaines de millisecondes voire quelques centaines de millisecondes.
[035] L'invention vise aussi un système de commande dans un système électrique d’un véhicule automobile, le système électrique comprenant un calculateur embarqué configuré pour surveiller au moins une connexion électrique et détecter une condition de défaillance de ladite connexion électrique, le système électrique comprenant des moyens de détermination d’une température de la connexion électrique et des moyens de détermination d’un courant IC traversant la connexion électrique, le calculateur embarqué étant configuré pour mettre en oeuvre le procédé tel que décrit ci-dessus.
[036] Selon une option, les moyens de détermination de la température sont formés par une caméra thermique. On note que l'utilisation d'une caméra thermique fonctionnant à distance s'avère non intrusive, il n'est pas nécessaire d'installer un élément au contact de la connexion électrique à surveiller.
[037] Un traitement d'image des images captées par la caméra thermique est réalisé par un calculateur. Sur une zone de l'image, une couleur (i.e. de longueur d’onde) est représentative d'une température captée à cet endroit (e.g. à l'endroit de la connexion électrique).
[038] Selon une option, les moyens de détermination d’une température sont formés par une thermistance ou un thermocouple en couplage thermique intime avec la connexion électrique.
[039] La thermistance ou le thermocouple peuvent être en contact direct avec la connexion électrique ou il peut être prévu une colle thermique interposée entre la thermistance ou le terme couple et la connexion électrique elle-même. [040] La thermistance ou le thermocouple peuvent être collés sur l'élément de connexion (cosse, écrou, patte, ou autre, quelle que soit la forme que prend l'élément de connexion d'intérêt). La thermistance peut être de type CTN (à coefficient négatif) ou CTP (à coefficient positif). Le schéma électrique nécessaire à une lecture appropriée d'une telle résistance à coefficient positif ou négatif est simple et fiable. Par exemple on peut utiliser dans le calculateur un pont de Wheatstone pour chaque entrée reliée à une thermistance.
[041] Selon une option, le calculateur embarqué opère une surveillance de plusieurs connexions électriques, surveillées simultanément. Ceci est vrai tant pour la solution à caméra thermique que pour la solution à thermistance ou thermocouple au contact.
[042] L'invention vise aussi un véhicule à motorisation électrique comprenant au moins un moteur de traction électrique et une batterie principale, la connexion électrique surveillée faisant partie d'un circuit électrique interposé entre la batterie principale au moteur de traction, le véhicule comprenant au moins un système de commande tel que décrit ci-dessus.
[043] L’invention sera davantage détaillée par la description de modes de réalisation non limitatifs, et sur la base des figures annexées illustrant des variantes de l’invention, dans lesquelles :
[Fig.1 ] illustre schématiquement un système électrique dans lequel la présente invention est mise en oeuvre, dans une version avec un élément de captation au contact de la connexion;
[Fig.2] illustre schématiquement un système électrique dans lequel la présente invention est mise en oeuvre, dans une version avec une caméra thermique;
[Fig.3] illustre schématiquement un module batterie avec des cellules interconnectées par des cavaliers;
[Fig.4] illustre un chronogramme montrant l'évolution de certains paramètres représentatif du comportement d’une connexion électrique et du calcul de gradient temporel;
[Fig.5] illustre schématiquement une connexion soudée;
[Fig.6] illustre schématiquement une connexion vissée;
[Fig.7] illustre schématiquement une double connexion par cavalier;
[Fig.8] illustre schématiquement un graphique de décision avec en abscisse le courant et en ordonnées le gradient de température;
[Fig.9] illustre schématiquement des étapes du procédé;
[Fig.10] illustre schématiquement un système de traction électrique dans un véhicule électrique ou hybride; [Fig.11] illustre schématiquement des fenêtres temporelles glissantes de calcul.
[044] Sur les différentes figures, les mêmes références désignent des éléments identiques ou similaires. Pour des raisons de clarté de l'exposé, certains éléments ne sont pas nécessairement représentés à l'échelle.
[045] Dans l'exposé qui suit, il est proposé deux solutions pour surveiller l'évolution de la température au niveau de la connexion électrique, une première solution dite « de contact >> illustrée à la figure 1 et une solution à base d’imagerie, donc sans contact, illustrée à la figure 2.
[046] En référence à la figure 1 , il est représenté trois connexions électriques 1 identiques. Chaque connexion électrique en question est représentée symboliquement par un accouplement mâle / femelle mais nous verrons plus loin d'autres configurations. Chaque connexion électrique est équipée d'une thermistance 2. Plus généralement, tout élément dont une caractéristique résistive varie avec sa température peut convenir. On peut choisir en particulier un thermocouple, une résistance variable à coefficient positif (CTP) ou une résistance variable à coefficient négatif (CTN).
[047] On remarque que les connexions électriques dont on parle ici peuvent être des connexions électriques installées à bord d'un véhicule automobile. Toutefois, la présente invention peut également s'appliquer à des connexions électriques qui ne sont pas installées à bord d'un véhicule automobile
[048] Chaque thermistance est reliée à un calculateur 5, par une paire de conducteurs. En variante, un seul fil peut suffire pour relier une thermistance au calculateur si l'autre pôle de la thermistance peut être relié localement à la masse du véhicule.
[049] En référence à la figure 2, il est également représenté trois connexions électriques 1 identiques. Les connexions électriques 1 sont ici du même type que celles représentées à la figure 1 , mais dépourvues de thermistance ou thermocouple.
[050] Une caméra d'imagerie 3 est installée avec un champ de vision qui englobe les trois connexions électriques d'intérêt. Ladite caméra d'imagerie 3 peut être installée à bord d’un véhicule automobile, et faire partie des équipements normaux de ce véhicule. [051] Toutefois, cette configuration avec caméra peut être d'un intérêt particulier lorsque la caméra d'imagerie est installée en usine en fin de chaîne d'assemblage de véhicules automobiles pour participer à des opérations de test et vérification avant de déclarer chaque véhicule automobile bon pour le service. Dans ce cas, la caméra est utilisée comme moyen externe au véhicule pendant les opérations de test, elle ne fait pas partie du véhicule livré.
[052] La configuration avec caméra peut être aussi utilisée pour réaliser une vérification des connexions sur un sous-ensemble de cellules de batterie, ou pour réaliser une vérification des connexions sur un module complet de batterie.
[053] La vérification par caméra peut aussi être faite au travers d’un capot translucide.
[054] La caméra d'imagerie est ici une caméra thermique, chaque pixel de l'image captée ayant une couleur, à savoir une longueur d'onde, représentative de la température d’émission radiative du composant dans lequel le pixel d'intérêt se trouve.
[055] La caméra est reliée à un calculateur 5 qui traite les images captées par la caméra. Le calculateur détermine la température pour chaque pixel, notamment pour les pixels dans les zones d'intérêt de l'image, autour de chaque connexion électrique à surveiller.
[056] Le calculateur 5 peut-être un calculateur embarqué faisant partie de l'équipement normal du véhicule. Dans la configuration de tests de fin de chaîne d'assemblage, le calculateur peut faire partie d’un équipement de test sans faire partie du véhicule proprement dit.
[057] La figure 10 illustre un système de traction électrique dans un véhicule électrique ou hybride. On y trouve une pluralité de connexions électriques de puissance dont un sous-ensemble peut faire l'objet d'une surveillance par le procédé promu ici. Le système de traction comprend une batterie 61 , une boîte de distribution électrique 62 laquelle comprend des fusibles 68 et des contacteurs de puissance 69.
[058] En sortie de la boîte de distribution électrique 62, on trouve un certain nombre de connexions électriques 63 pour relier ladite boîte de connexion électrique 62 respectivement à : un moteur de traction avant 64, un moteur de traction arrière 65, un sous-réseau électrique 66 alimentant une pluralité d'équipements divers et variés du véhicule, le cas échéant au travers d'un convertisseur DC/ DC, et une prise de recharge de la batterie 67.
[059] Sur la figure 3, un bloc batterie 7 est représenté avec six cellules agencées les unes à côté des autres et repérées respectivement 71 , 72, 73, 74, 75 et 76.
[060] Un bus bar positif 80 est représentée à gauche, il est relié au pôle positif de la première cellule par un élément de connexion 81 . La première cellule est reliée à la deuxième cellule par un élément de connexion 82. La deuxième cellule est reliée à la troisième cellule par un élément de connexion 83.
[061] La troisième cellule est reliée à la quatrième cellule par un élément de connexion 84. La quatrième cellule est reliée à la cinquième cellule par un élément de connexion 85. La cinquième cellule est reliée à la sixième cellule par un élément de connexion 86.
[062] Il est prévu un bus barre négatif 88. La sixième cellule est reliée au bus barre négatif 88 par un élément de connexion 87.
[063] La figure 5 représente une connexion électrique soudée dans laquelle deux éléments conducteurs sont reliés entre eux par une soudure 90. Dans le cas de la présence d'une thermistance, celle-ci peut être collée sur l'un ou l'autre des éléments conducteurs de la connexion.
[064] La figure 6 représente une connexion électrique vissée 91. Deux éléments conducteurs sont reliés entre eux par boulonnage. Dans l'exemple illustré, une vis 95 reçoit un écrou vissé 98, cet assemblage serre ici les deux éléments conducteurs à relier électriquement. Dans un autre exemple, la vis est directement issue de la carrosserie du véhicule et forme un point de masse classique recevant une cosse et un écrou à visser.
[065] La figure 7 représente un cavalier 97 permettant de relier électriquement deux cellules voisines dans un module d'accumulateur électrique, la connexion électrique 92 est ici une double connexion électrique. Le cavalier peut être généralisé à tout élément de connexion permettant de raccorder électriquement indirectement deux organes, l'élément de connexion étant interposé entre les deux organes. [066] Nous voyons donc que le terme de connexion électrique dans le présent document couvre un large ensemble de solutions, d'un couple clip/languette, jusqu'aux cosses vissées de puissance, en passant par des connexions soudées des connexion vissées ou sous précontrainte.
[067] Une des caractéristiques d'intérêt d'une telle connexion est la résistance électrique qu'elle oppose au passage d'un courant significatif voire d'un courant élevé. Une connexion électrique parfaite présenterait une résistance électrique nulle, mais en réalité il y a toujours une valeur, certes petite, de résistance au passage du courant dans une connexion électrique.
[068] On parle ici de valeurs de résistance comprises entre 1 micro-ohm et 1 milli-ohm (mQ). Le type de connexion électrique considérée ne doit pas introduire une chute de tension significative à ses bornes même lorsqu'un courant important la traverse. Quand on parle de courant important, il s'agit d'un courant supérieur à 100 ampères, qui peut aller jusqu'à plusieurs centaines d’ampères dans une application de véhicule hybride ou électrique, sans exclure des courants excédant 1000 Ampères.
[069] Dès lors il est très important de surveiller que la résistance de la connexion électrique reste bien autour de sa valeur nominale et n'augmente pas pour une quelconque raison.
[070] Le procédé promu ici s'intéresse en particulier au gradient temporel de température relevé sur la connexion électrique soit par une caméra soit par une thermistance comme exposé ci-dessus.
[071] Si on assimile la connexion électrique a un élément physique discret, alors l'équation différentielle suivante permet de modéliser le comportement de cet élément physique.
Figure imgf000013_0001
[073] Dans cette équation, M est la masse du composant électrique, CP est la capacité thermique du composant électrique, TC est la température actuelle du composant électrique, RES est la résistance électrique du composant électrique, et IC le courant instantané qui le traverse.
[074] Dans cette équation, TE est une température environnante équivalente, et BBtr est une fonction de transfert indicative d’un facteur de convection thermique et/ou de conduction thermique vis-à-vis de l'environnement. On note qu'il peut y avoir en sus une composante supplémentaire pour rendre compte des transferts thermiques radiatifs.
[075] La figure 4 illustre un exemple de chronogramme du comportement d'une connexion électrique en fonction du courant qui la traverse.
[076] La courbe du bas représente le courant traversant la connexion électrique, la courbe du milieu représente la température prévalant au niveau de la connexion électrique, et la courbe supérieure représente le gradient temporel de température, à savoir sensiblement la pente de la courbe de température TC.
[077] Entre les instants t1 et t2, le courant IC prend la valeur IC 1 . La courbe de la température estimée TC, repérée 44, montre un accroissement entre lesdits instants t1 et t2. Le calcul du gradient temporel donne une valeur positive, en légère décroissance entre t1 et t2 du fait de la légère inflexion de la courbe de température.
[078] Entre les instants t2 et t3, le courant IC est nul. Pendant cette phase, la température TC de la connexion électrique diminue grâce aux échanges convectifs, conductifs et radiatifs avec l'environnement.
[079] Entre les instants t3 et t4, le courant IC prend la valeur IC2, supérieure à IC1. Pendant cette phase, la température TC de la connexion électrique augmente de manière plus conséquente, avec une pente plus raide.
[080] Entre les instants t4 et t5, le courant IC prend la valeur IC3. La température TC de la connexion électrique augmente plus lentement.
[081] Au-delà de t5, le courant IC est nul. Pendant cette phase, la température TC de la connexion électrique diminue.
[082] La figure 4 illustre également en trait mixte un cas de défaillance de la même connexion électrique. Pour les mêmes conditions de sollicitation en courant, on constate d'après la courbe 45 en trait mixte que la température de la connexion croît beaucoup plus vite juste après l'instant t1 . Concomitamment, le gradient temporel de température GTC repéré par la ligne 47 est environ deux fois plus élevé que celui du cas normal présenté à la courbe 46.
[083] Pour le calcul du gradient temporel de température, on part de la formule de la dérivée de la température exprimée comme suit : GTC = [TC(t+dt)-TC(t)] / dt. [084] En passant dans le domaine numérique, cela donne GTC = [TC(tb)-TC(ta)] / [tb-ta] où ta est un premier instant d'échantillonnage et tb un deuxième instant d'échantillonnage, comme cela est illustré à la figure 11. Il s'agit de l'étape (c) du procédé.
[085] Le calculateur 5 itère ce calcul périodiquement.
[086] Pour le calcul de l'apport énergétique, on s'intéresse plus particulièrement à une grandeur appelée « apport en effet joule >> AEJ exprimée en Joule par ohm (J/Q). Autrement dit il s'agit d'une énergie unitaire pour une résistance électrique par convention de 1 ohm.
[087] La mesure du courant est échantillonnée pas forcément à la même période que la mesure de la température.
[088] Pour le courant IC, on utilise également une fenêtre temporelle de mesure entre deux instants.
[089] Le calculateur procède à un calcul de moyenne du carré du courant IC qui peut être formalisé comme suit dans une implémentation digitale : AEJ = (tb-ta)
Figure imgf000015_0001
N, N étant le nombre de mesures acquises pour ce calcul de sommation. Le terme tb - ta est la durée fenêtre temporelle. Cette grandeur correspond à une énergie par unité de résistance ohmique.
[090] D’une façon générale, on peut écrire : AEJ =
Figure imgf000015_0002
[091] Il s'agit de l'étape (b) du procédé. Le nombre d'échantillons peut être choisi en fonction de la période d'échantillonnage.
[092] Selon une première implémentation, on utilise les mêmes instants ta et tb pour le calcul du gradient temporel de température que pour le calcul de l'apport en effet joule.
[093] Comme visible sur la figure 11 , selon une autre implémentation, illustrée sur la partie droite de la figure, on utilise les instants ta et tb pour l'évaluation de l'apport en effet joule induit par le passage du courant, mais pour le calcul du gradient temporel de température on utilise une fenêtre qui démarre à l'instant tm et se termine à l'instant tn, ces instants étant retardés d'une valeur At par rapport aux instants ta et tb.
[094] Cette solution permet de mettre en correspondance temporelle l'apport en effet joule avec l'accroissement de température en prenant en compte l'inertie thermique du composant formant la connexion électrique. [095] A partir des valeurs de gradient temporels GTC et des valeurs d'apport en effet joule AEJ, on peut alors calculer le gradient temporel relatif à savoir le rapport du gradient temporel GTC1 de la température de la connexion rapporté à l’apport d’effet Joule AEJ1 . Il s'agit de l'étape (d) du procédé.
[096] Dit autrement, le calculateur procède au calcul suivant GTCR = GTC/AEJ, ce ratio étant représentatif de la résistance électrique qu’oppose la connexion électrique au passage du courant IC.
[097] En référence à la figure 8, on compare la valeur obtenue GTCR à un seuil de normalité GTCvAEJO. Si le résultat du calcul du gradient temporel relatif est en dessous de la courbe représentée en trait mixte, GTCR est inférieur à GTCvAEJO. Dans le cas contraire, si le résultat du calcul du gradient temporel relatif est au-dessus de la courbe représentée en trait mixte, GTCR est supérieur à GTCvAEJO, et dans ce cas une alerte est déclenchée caractérisant une anormalité de la résistance électrique de la connexion électrique. Il s'agit de l'étape (e) du procédé.
[098] Le seuil de normalité GTCvAEJO est un paramètre qui peut être choisi en fonction du type de la connexion électrique. En d'autres termes, le seuil n'est pas le même pour chaque connexion électrique d'intérêt.
[099] Lorsque le gradient temporel relatif est supérieur au seuil de normalité GTCvAEJO alors une alerte est déclenchée, cela produit à minima un message de défaut mémorisé dans la mémoire du calculateur. Optionnellement une action de réduction du courant circulant dans la connexion électrique peut alors être entreprise pour éviter un échauffement trop important de la connexion électrique.
[100] Comme visible sur la figure 8, pour éviter les fausses alertes, le système est prévu pour ne pas déclencher une alerte lorsque les gradients temporels de température sont petits. On peut utiliser par exemple un abaque sous forme de droites partant d'un point GTC0 qui représente une tolérance. On peut utiliser par exemple une valeur seuil de gradient temporel positif GTC1 en deçà duquel, même si le ratio GTC/AEJ est grand, on évite de déclencher une alerte. Au- dessus de GTC1 , dès que le ratio GTC/AEJ est plus grand que GTCvAEJO alors une alerte est déclenchée. [101] En référence à la figure 11 , la première fenêtre temporelle FT1 est représentée sur la ligne du bas, à propos du calcul de l'apport en effet Joule AEJ, et la deuxième fenêtre temporelle FT2 est représentée sur la ligne du haut à propos de la température TC.
[102] Dans l'exemple présenté à gauche du graphique, la deuxième fenêtre temporelle est identique à la première fenêtre temporelle et s'étend temporellement d'une première borne ta jusqu'à deuxième borne tb.
[103] Dans l'exemple présenté à droite du graphique, la deuxième fenêtre temporelle est décalée vers la droite. La deuxième fenêtre s'étend temporellement d'une première borne tm jusqu'à deuxième borne tn. La deuxième fenêtre temporelle est retardée, par rapport à la première fenêtre temporelle d'une durée paramétrable At par exemple de quelques dizaines de millisecondes voire quelques centaines de millisecondes.
[104] La longueur des fenêtres temporelles peut être comprise entre 200 ms et 2 secondes. La longueur peut être ajustée en fonction de la nature du composant électrique à surveiller formant la connexion électrique.
[105] Le décalage At entre les deux fenêtres temporelles peut être compris par exemple entre 100ms et 500ms.
[106] Dans les calculs, on peut tenir compte du fait que le paramètre TC évolue relativement lentement avec le temps alors que le courant IC peut varier très rapidement au cours du temps. Il faut donc échantillonner le courant IC de façon assez rapide à l'inverse de l'échantillonnage sur la température.

Claims

REVENDICATIONS
1. Procédé mis en œuvre dans un système électrique, pour surveiller au moins une connexion électrique (1 ) et détecter une condition de défaillance de ladite connexion électrique, la condition de défaillance étant définie par une valeur de résistance électrique de la connexion électrique étant supérieure à un seuil prédéterminé, le système électrique comprenant des moyens de détermination d’une température (TC) de la connexion électrique, le système électrique comprenant des moyens de détermination d’un courant IC traversant la connexion électrique, caractérisé en ce que le procédé comporte les étapes :
- une étape d’acquisition (a), au cours du temps, de valeurs successives de la température (TC) de la connexion électrique, et de valeurs successives de courant IC,
- une étape de calcul (b), à partir des valeurs successives du courant, d’un apport d’effet Joule (AEJ1 ) comme la moyenne de [IC(t)J2 sur une première fenêtre temporelle de surveillance (FT1 ), conséquence du passage du courant, en valeur absolue, ayant traversé la connexion électrique pendant la première fenêtre temporelle de surveillance,
- une étape de calcul (c), à partir des valeurs successives de la température, d’un gradient temporel (GTC1 ) de la température de la connexion électrique, sur une deuxième fenêtre temporelle de surveillance (FT2),
- une étape de calcul (d) d’un gradient temporel relatif, défini comme le rapport du gradient temporel (GTC1 ) de la température de la connexion électrique rapporté à l’apport d’effet Joule (AEJ1 ), les étapes (b) à (d) étant itérées et les première et deuxième fenêtres temporelles étant des fenêtres temporelles glissantes,
- une étape de déclenchement (e) d’une alerte si le gradient temporel relatif est ou devient supérieur à une valeur seuil (GTCvAEJO) prédéterminée de gradient temporel relatif.
2. Procédé selon la revendication 1 , caractérisé en ce que les moyens de détermination de la température sont formés par une caméra thermique.
3. Procédé selon la revendication 2, caractérisé en ce que le procédé opère une surveillance de plusieurs connexions électriques, surveillées simultanément.
4. Procédé selon la revendication 1, caractérisé en ce que les moyens de détermination d’une température sont formés par une thermistance ou un thermocouple en couplage thermique intime avec la connexion électrique.
5. Procédé selon l’une quelconque des revendications 1 à 4, caractérisé en ce que la deuxième fenêtre temporelle de surveillance (FT2) est identique à la première fenêtre temporelle de surveillance (FT1 ).
6. Système électrique comprenant un calculateur embarqué (5) configuré pour surveiller au moins une connexion électrique (1 ) et détecter une condition de défaillance de ladite connexion électrique, le système électrique comprenant des moyens de détermination d’une température (TC) de la connexion électrique et des moyens de détermination d’un courant (IC) traversant la connexion électrique, caractérisé en ce que le calculateur embarqué (5) est configuré pour mettre en oeuvre le procédé selon l’une quelconque des revendications 1 à 5.
7. Système électrique selon la revendication 6, dans lequel les moyens de détermination de la température sont formés par une caméra thermique.
8. Système électrique selon la revendication 6, dans lequel les moyens de détermination d’une température sont formés par une thermistance ou un thermocouple en couplage thermique intime avec la connexion électrique.
9. Système électrique selon l’une des revendications 6 à 8, caractérisé en ce que le calculateur embarqué opère une surveillance de plusieurs connexions électriques, surveillées simultanément.
10. Véhicule à motorisation électrique, comprenant au moins un moteur de traction électrique et une batterie principale, et une connexion électrique surveillée faisant partie d'un circuit électrique interposé entre la batterie principale au moteur de traction, le véhicule comprenant au moins un système électrique selon l’une des revendications 6 à 9.
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