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WO2024162767A1 - 사이드링크 통신의 방법 및 장치 - Google Patents

사이드링크 통신의 방법 및 장치 Download PDF

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WO2024162767A1
WO2024162767A1 PCT/KR2024/001481 KR2024001481W WO2024162767A1 WO 2024162767 A1 WO2024162767 A1 WO 2024162767A1 KR 2024001481 W KR2024001481 W KR 2024001481W WO 2024162767 A1 WO2024162767 A1 WO 2024162767A1
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WO
WIPO (PCT)
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start symbol
symbol
transmission
communication
base station
Prior art date
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Ceased
Application number
PCT/KR2024/001481
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English (en)
French (fr)
Inventor
홍의현
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Hyundai Motor Co
Kia Corp
Original Assignee
Hyundai Motor Co
Kia Corp
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Hyundai Motor Co, Kia Corp filed Critical Hyundai Motor Co
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Priority to CN202480008875.8A priority patent/CN120584541A/zh
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    • H04W74/00—Wireless channel access
    • H04W74/08—Non-scheduled access, e.g. ALOHA
    • H04W74/0808—Non-scheduled access, e.g. ALOHA using carrier sensing, e.g. carrier sense multiple access [CSMA]
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04W—WIRELESS COMMUNICATION NETWORKS
    • H04W92/00—Interfaces specially adapted for wireless communication networks
    • H04W92/16—Interfaces between hierarchically similar devices
    • H04W92/18—Interfaces between hierarchically similar devices between terminal devices

Definitions

  • the present disclosure relates to sidelink communication technology, and more particularly, to a technology for sidelink communication in one or more start symbols.
  • Communication networks are being developed to provide improved communication services compared to existing communication networks (e.g., LTE (long term evolution), LTE-A (advanced), etc.).
  • a 5G communication network e.g., NR (new radio) communication network
  • NR new radio
  • a 5G communication network can support not only a frequency band below 6 GHz but also a frequency band above 6 GHz.
  • the 5G communication network can support FR1 band and/or FR2 band.
  • a 5G communication network can support various communication services and scenarios compared to an LTE communication network.
  • usage scenarios of a 5G communication network can include eMBB (enhanced Mobile BroadBand), URLLC (Ultra Reliable Low Latency Communication), mMTC (massive Machine Type Communication), etc.
  • 6G communication networks can support various communication services and scenarios compared to 5G communication networks.
  • 6G communication networks can satisfy requirements of ultra-performance, ultra-bandwidth, ultra-space, ultra-precision, ultra-intelligence, and/or ultra-reliability.
  • 6G communication networks can support various and wide frequency bands and can be applied to various usage scenarios (e.g., terrestrial communication, non-terrestrial communication, sidelink communication, etc.). Meanwhile, methods for improving the communication performance of the sidelink are needed.
  • An object of the present disclosure to solve the above problems is to provide a method and apparatus for sidelink communication in one or more start symbols.
  • a method of a first UE includes a step of receiving information of a first start symbol from a base station, a step of receiving information of a second start symbol from the base station, and a step of performing SL transmission from at least one start symbol among the first start symbol or the second start symbol.
  • Information of the first start symbol and information of the second start symbol can be included in an RRC message.
  • the first start symbol may be one of the first to seventh symbols in the slot
  • the second start symbol may be one of the fourth to eighth symbols in the slot.
  • the first UE can use the first symbol in the slot as the first start symbol.
  • the above SL transmission may include at least one of a PSCCH transmission or a PSSCH transmission.
  • the above first start symbol and the above second start symbol can be set for each SL BWP.
  • the second start symbol may be located after the first start symbol in the time domain.
  • the number of symbols used for the SL transmission starting from the second start symbol may not be less than 6.
  • the end symbol of a first SL transmission starting from the first start symbol and the end symbol of a second SL transmission starting from the second start symbol within a slot may be the same.
  • the step of performing the above SL transmission may include a step of determining whether performance of the SL transmission is possible from the first start symbol, and a step of performing the SL transmission from the first start symbol.
  • the step of performing the above SL transmission may include a step of determining whether the SL transmission can be performed from the first start symbol, and a step of performing the SL transmission from the second start symbol if the SL transmission cannot be performed from the first start symbol.
  • a method of a base station includes a step of setting a first start symbol for a first SL transmission, a step of setting a second start symbol for a second SL transmission, and a step of transmitting information of the first start symbol and information of the second start symbol to a first UE, wherein the first SL transmission between the first UE and the second UE starts from the first start symbol, and the second SL transmission between the first UE and the second UE starts from the second start symbol.
  • Information of the first start symbol and information of the second start symbol can be included in an RRC message.
  • the first start symbol may be one of the first to seventh symbols in the slot
  • the second start symbol may be one of the fourth to eighth symbols in the slot.
  • the first symbol in the slot can be used as the first start symbol.
  • Each of the first SL transmission and the second SL transmission may include at least one of a PSCCH transmission or a PSSCH transmission.
  • the above first start symbol and the above second start symbol can be set for each SL BWP.
  • the second start symbol may be located after the first start symbol in the time domain.
  • the number of symbols used for the second SL transmission starting from the second start symbol may not be less than 6.
  • the end symbols of the first SL transmission starting from the first start symbol and the second SL transmission starting from the second start symbol within one slot may be the same.
  • a terminal can transmit data without transmission delay by setting a plurality of start symbols within a slot.
  • Figure 1 is a conceptual diagram illustrating scenarios of V2X communication.
  • Figure 2 is a conceptual diagram illustrating a first embodiment of a communication system.
  • FIG. 3 is a block diagram illustrating a first embodiment of a communication node constituting a communication system.
  • FIG. 4 is a block diagram illustrating a first embodiment of communication nodes performing communication.
  • FIG. 5a is a block diagram illustrating a first embodiment of a transmission path.
  • FIG. 5b is a block diagram illustrating a first embodiment of a receiving path.
  • FIG. 6 is a block diagram illustrating a first embodiment of a user plane protocol stack of a UE performing sidelink communication.
  • FIG. 7 is a block diagram illustrating a first embodiment of a control plane protocol stack of a UE performing sidelink communication.
  • FIG. 8 is a block diagram illustrating a second embodiment of a control plane protocol stack of a UE performing sidelink communication.
  • FIG. 9 is a timing diagram illustrating a first embodiment of a communication method in an unlicensed band.
  • Figure 10 is a conceptual diagram illustrating a first embodiment of a slot structure in a side link.
  • Figure 11 is a conceptual diagram illustrating a second embodiment of a slot structure in a side link.
  • FIG. 12 is a flowchart illustrating a first embodiment of a method for automatic gain control (AGC) in sidelink communication.
  • AGC automatic gain control
  • Figure 13 is a flowchart illustrating a first embodiment of a sidelink communication method.
  • first, second, etc. may be used to describe various components, but the components should not be limited by the terms. The terms are only used to distinguish one component from another.
  • first component could be referred to as the second component, and similarly, the second component could also be referred to as the first component.
  • the term "and/or" can mean a combination of a plurality of related listed items or any one of a plurality of related listed items.
  • At least one of A and B can mean “at least one of A or B” or “at least one of combinations of one or more of A and B.” Additionally, in the present disclosure, “at least one of A and B” can mean “at least one of A or B” or “at least one of combinations of one or more of A and B.”
  • (re)transmitting can mean “transmitting”, “retransmitting”, or “transmitting and retransmitting”
  • (re)setting can mean “setting”, “resetting”, or “setting and resetting”
  • (re)connecting can mean “connecting”, “reconnecting”, or “connecting and reconnecting”
  • (re)connecting can mean “connecting”, “reconnecting”, or “connecting and reconnecting”.
  • a second communication node corresponding thereto can perform a method (e.g., receiving or transmitting a signal) corresponding to the method performed by the first communication node. That is, if an operation of a UE (user equipment) is described, a base station corresponding thereto can perform an operation corresponding to the operation of the UE. Conversely, if an operation of a base station is described, a UE corresponding thereto can perform an operation corresponding to the operation of the base station.
  • the base station may be referred to as a NodeB, an evolved NodeB, a gNodeB (next generation node B), a gNB, a device, an apparatus, a node, a communication node, a BTS (base transceiver station), an RRH (radio remote head), a TRP (transmission reception point), a RU (radio unit), an RSU (road side unit), a radio transceiver, an access point, an access node, etc.
  • a NodeB an evolved NodeB
  • a gNodeB next generation node B
  • a gNB next generation node B
  • a device an apparatus, a node, a communication node, a BTS (base transceiver station), an RRH (radio remote head), a TRP (transmission reception point), a RU (radio unit), an RSU (road side unit), a radio transceiver, an access point, an access node, etc.
  • the UE may be referred to as a terminal, a device, an apparatus, a node, a communication node, an end node, an access terminal, a mobile terminal, a station, a subscriber station, a mobile station, a portable subscriber station, an OBU (on-broad unit), etc.
  • a terminal a device, an apparatus, a node, a communication node, an end node, an access terminal, a mobile terminal, a station, a subscriber station, a mobile station, a portable subscriber station, an OBU (on-broad unit), etc.
  • OBU on-broad unit
  • signaling may be at least one of upper layer signaling, MAC signaling, or PHY (physical) signaling.
  • a message used for upper layer signaling may be referred to as an "upper layer message” or an "upper layer signaling message”.
  • a message used for MAC signaling may be referred to as a "MAC message” or a "MAC signaling message”.
  • a message used for PHY signaling may be referred to as a "PHY message” or a "PHY signaling message”.
  • Upper layer signaling may refer to a transmission and reception operation of system information (e.g., a master information block (MIB), a system information block (SIB)) and/or a radio resource control (RRC) message.
  • MIB master information block
  • SIB system information block
  • RRC radio resource control
  • MAC signaling may refer to a transmission and reception operation of a MAC CE (control element).
  • PHY signaling may refer to a transmission and reception operation of control information (e.g., downlink control information (DCI), uplink control information (UCI), sidelink control information (SCI)).
  • DCI downlink control information
  • UCI uplink control information
  • SCI sidelink control information
  • an operation e.g., a transmission operation
  • setting information for the operation e.g., an information element, a parameter
  • information instructing performance of the operation are signaled.
  • An information element e.g., a parameter
  • a signal and/or a channel may mean a signal, a channel, or "a signal and a channel,” and a signal may be used to mean “a signal and/or a channel.”
  • the communication network to which the embodiment is applied is not limited to what is described below, and the embodiment can be applied to various communication networks (e.g., 4G communication network, 5G communication network, and/or 6G communication network).
  • the communication network can be used in the same meaning as the communication system.
  • Figure 1 is a conceptual diagram illustrating scenarios of V2X (Vehicle to everything) communication.
  • V2X communication may include V2V (Vehicle to Vehicle) communication, V2I (Vehicle to Infrastructure) communication, V2P (Vehicle to Pedestrian) communication, V2N (Vehicle to Network) communication, etc.
  • V2V Vehicle to Vehicle
  • V2I Vehicle to Infrastructure
  • V2P Vehicle to Pedestrian
  • V2N Vehicle to Network
  • V2X communication may be supported by a communication system (e.g., a communication network) (140), and V2X communication supported by the communication system (140) may be referred to as "C-V2X (Cellular-Vehicle to everything) communication.”
  • the communication system (140) may include a 4G (4th Generation) communication system (e.g., LTE (Long Term Evolution) communication system, LTE-A (Advanced) communication system), a 5G (5th Generation) communication system (e.g., NR (New Radio) communication system), etc.
  • 4G (4th Generation) communication system e.g., LTE (Long Term Evolution) communication system, LTE-A (Advanced) communication system
  • 5G (5th Generation) communication system e.g., NR (New Radio) communication system
  • V2V communication may mean communication between vehicle #1 (100) (e.g., a communication node located in vehicle #1 (100)) and vehicle #2 (110) (e.g., a communication node located in vehicle #1 (100)).
  • Driving information e.g., velocity, heading, time, position, etc.
  • Autonomous driving e.g., platooning
  • V2V communication supported by the communication system (140) may be performed based on a sidelink communication technology (e.g., ProSe (Proximity based Services) communication technology, D2D (Device to Device) communication technology). In this case, communication between the vehicles (100, 110) may be performed using a sidelink channel.
  • V2I communication may refer to communication between vehicle #1 (100) and infrastructure (e.g., road side unit (RSU)) (120) located on the roadside.
  • the infrastructure (120) may be a traffic light, a street light, etc. located on the roadside.
  • V2I communication supported by the communication system (140) may be performed based on a sidelink communication technology (e.g., ProSe communication technology, D2D communication technology). In this case, communication between vehicle #1 (100) and the infrastructure (120) may be performed using a sidelink channel.
  • a sidelink communication technology e.g., ProSe communication technology, D2D communication technology
  • V2P communication may refer to communication between a vehicle #1 (100) (e.g., a communication node located in the vehicle #1 (100)) and a person (130) (e.g., a communication node carried by the person (130)).
  • driving information of the vehicle #1 (100) and movement information of the person (130) e.g., speed, direction, time, location, etc.
  • the communication node located in the vehicle #1 (100) or the communication node carried by the person (130) may determine a dangerous situation based on the acquired driving information and movement information, thereby generating an alarm indicating a dangerous situation.
  • the V2P communication supported by the communication system (140) may be performed based on a sidelink communication technology (e.g., ProSe communication technology, D2D communication technology).
  • a sidelink communication technology e.g., ProSe communication technology, D2D communication technology.
  • communication between a communication node located in vehicle #1 (100) or a communication node carried by a person (130) can be performed using a sidelink channel.
  • V2N communication may mean communication between a vehicle #1 (100) (e.g., a communication node located in the vehicle #1 (100)) and a communication system (e.g., a communication network) (140).
  • the V2N communication may be performed based on 4G communication technology (e.g., LTE communication technology and LTE-A communication technology specified in the 3GPP standard), 5G communication technology (e.g., NR communication technology specified in the 3GPP standard), etc.
  • 4G communication technology e.g., LTE communication technology and LTE-A communication technology specified in the 3GPP standard
  • 5G communication technology e.g., NR communication technology specified in the 3GPP standard
  • the V2N communication may be performed based on a communication technology specified in the Institute of Electrical and Electronics Engineers (IEEE) 802.11 standard (e.g., WAVE (Wireless Access in Vehicular Environments) communication technology, WLAN (Wireless Local Area Network) communication technology, etc.), a communication technology specified in the IEEE 802.15 standard (e.g., WPAN (Wireless Personal Area Network), etc.).
  • IEEE Institute of Electrical and Electronics Engineers
  • a communication system (140) supporting V2X communication can be configured as follows.
  • Figure 2 is a conceptual diagram illustrating a first embodiment of a communication system.
  • the communication system may include an access network, a core network, etc.
  • the access network may include a base station (210), a relay (220), UEs (User Equipment) (231 to 236), etc.
  • the UEs (231 to 236) may be communication nodes located in vehicles (100 and 110) of FIG. 1, communication nodes located in infrastructure (120) of FIG. 1, communication nodes carried by a person (130) of FIG. 1, etc.
  • the core network may include an S-GW (serving-gateway) (250), a P-GW (PDN (packet data network)-gateway) (260), an MME (mobility management entity) (270), etc.
  • the core network may include a user plane function (UPF) (250), a session management function (SMF) (260), an access and mobility management function (AMF) (270), etc.
  • UPF user plane function
  • SMF session management function
  • AMF access and mobility management function
  • the core network composed of an S-GW (250), a P-GW (260), an MME (270), etc. may support not only 4G communication technology but also 5G communication technology
  • the core network composed of a UPF (250), an SMF (260), an AMF (270), etc. may support not only 5G communication technology but also 4G communication technology.
  • the core network can be divided into multiple logical network slices.
  • a network slice supporting V2X communication e.g., a V2V network slice, a V2I network slice, a V2P network slice, a V2N network slice, etc.
  • V2X communication can be supported by the V2X network slice configured in the core network.
  • Communication nodes constituting the communication system may perform communication using at least one communication technology among CDMA (code division multiple access) technology, WCDMA (wideband CDMA) technology, TDMA (time division multiple access) technology, FDMA (frequency division multiple access) technology, OFDM (orthogonal frequency division multiplexing) technology, Filtered OFDM technology, OFDMA (orthogonal frequency division multiple access) technology, SC (single carrier)-FDMA technology, NOMA (Non-orthogonal Multiple Access) technology, GFDM (generalized frequency division multiplexing) technology, FBMC (filter bank multi-carrier) technology, UFMC (universal filtered multi-carrier) technology, and SDMA (Space Division Multiple Access) technology.
  • CDMA code division multiple access
  • WCDMA wideband CDMA
  • TDMA time division multiple access
  • FDMA frequency division multiple access
  • OFDM orthogonal frequency division multiplexing
  • Filtered OFDM technology OFDMA (orthogonal frequency division multiple access) technology
  • SC single carrier-FDMA
  • Communication nodes e.g., base station, relay, UE, S-GW, P-GW, MME, UPF, SMF, AMF, etc.
  • Communication nodes e.g., base station, relay, UE, S-GW, P-GW, MME, UPF, SMF, AMF, etc.
  • FIG. 3 is a block diagram illustrating a first embodiment of a communication node constituting a communication system.
  • a communication node (300) may include at least one processor (310), a memory (320), and a transceiver device (330) that is connected to a network and performs communication.
  • the communication node (300) may further include an input interface device (340), an output interface device (350), a storage device (360), etc.
  • Each component included in the communication node (300) may be connected by a bus (370) and communicate with each other.
  • each component included in the communication node (300) may be connected through an individual interface or individual bus centered around the processor (310), rather than a common bus (370).
  • the processor (310) may be connected to at least one of the memory (320), the transceiver (330), the input interface device (340), the output interface device (350), and the storage device (360) through a dedicated interface.
  • the processor (310) can execute a program command stored in at least one of the memory (320) and the storage device (360).
  • the processor (310) may mean a central processing unit (CPU), a graphics processing unit (GPU), or a dedicated processor on which methods according to embodiments of the present disclosure are performed.
  • Each of the memory (320) and the storage device (360) may be configured with at least one of a volatile storage medium and a nonvolatile storage medium.
  • the memory (320) may be configured with at least one of a read only memory (ROM) and a random access memory (RAM).
  • a base station (210) may form a macro cell or a small cell and may be connected to a core network via an ideal backhaul or a non-ideal backhaul.
  • the base station (210) may transmit signals received from the core network to UEs (231 to 236) and a relay (220), and may transmit signals received from UEs (231 to 236) and the relay (220) to the core network.
  • UEs #1, #2, #4, #5, and #6 (231, 232, 234, 235, 236) may belong to the cell coverage of the base station (210).
  • UEs #1, #2, #4, #5 and #6 (231, 232, 234, 235, 236) can be connected to the base station (210) by performing a connection establishment procedure with the base station (210).
  • UEs #1, #2, #4, #5 and #6 (231, 232, 234, 235, 236) can perform communication with the base station (210) after being connected to the base station (210).
  • the relay (220) can be connected to the base station (210) and can relay communication between the base station (210) and UE #3 and #4 (233, 234).
  • the relay (220) can transmit signals received from the base station (210) to UE #3 and #4 (233, 234) and transmit signals received from UE #3 and #4 (233, 234) to the base station (210).
  • UE #4 (234) can belong to the cell coverage of the base station (210) and the cell coverage of the relay (220), and UE #3 (233) can belong to the cell coverage of the relay (220). That is, UE #3 (233) can be located outside the cell coverage of the base station (210).
  • UE #3 and #4 (233, 234) can be connected to the relay (220) by performing a connection establishment procedure with the relay (220). After being connected to the relay (220), UE #3 and #4 (233, 234) can perform communication with the relay (220).
  • the base station (210) and the relay (220) can support MIMO (e.g., single user (SU)-MIMO, multi user (MU)-MIMO, massive MIMO, etc.) communication technology, CoMP (coordinated multipoint) communication technology, CA (Carrier Aggregation) communication technology, unlicensed band communication technology (e.g., Licensed Assisted Access (LAA), enhanced LAA (eLAA)), sidelink communication technology (e.g., ProSe communication technology, D2D communication technology), etc.
  • UEs #1, #2, #5, and #6 (231, 232, 235, 236) can perform operations corresponding to the base station (210), operations supported by the base station (210), etc.
  • UEs #3 and #4 (233, 234) can perform operations corresponding to the relay (220), operations supported by the relay (220), etc.
  • the base station (210) may be referred to as a NodeB, an evolved NodeB, a base transceiver station (BTS), a radio remote head (RRH), a transmission reception point (TRP), a radio unit (RU), a road side unit (RSU), a radio transceiver, an access point, an access node, etc.
  • the relay (220) may be referred to as a small base station, a relay node, etc.
  • the UEs (231 to 236) may be referred to as a terminal, an access terminal, a mobile terminal, a station, a subscriber station, a mobile station, a portable subscriber station, a node, a device, an on-broad unit (OBU), etc.
  • communication nodes performing communication in a communication network can be configured as follows.
  • the communication node illustrated in Fig. 4 may be a specific embodiment of the communication node illustrated in Fig. 3.
  • FIG. 4 is a block diagram illustrating a first embodiment of communication nodes performing communication.
  • each of the first communication node (400a) and the second communication node (400b) may be a base station or a UE.
  • the first communication node (400a) may transmit a signal to the second communication node (400b).
  • the transmission processor (411) included in the first communication node (400a) may receive data (e.g., a data unit) from a data source (410).
  • the transmission processor (411) may receive control information from the controller (416).
  • the control information may include at least one of system information, RRC configuration information (e.g., information configured by RRC signaling), MAC control information (e.g., MAC CE), or PHY control information (e.g., DCI, SCI).
  • the transmitting processor (411) can perform a processing operation (e.g., an encoding operation, a symbol mapping operation, etc.) on data to generate data symbol(s).
  • the transmitting processor (411) can perform a processing operation (e.g., an encoding operation, a symbol mapping operation, etc.) on control information to generate control symbol(s).
  • the transmitting processor (411) can generate synchronization/reference symbol(s) for a synchronization signal and/or a reference signal.
  • the Tx MIMO processor (412) can perform spatial processing operations (e.g., a precoding operation) on data symbol(s), control symbol(s), and/or synchronization/reference symbol(s).
  • An output (e.g., a symbol stream) of the Tx MIMO processor (412) can be provided to modulators (MODs) included in the transceivers (413a to 413t).
  • the modulators (MODs) can perform processing operations on the symbol streams to generate modulation symbols and perform additional processing operations (e.g., an analog conversion operation, an amplification operation, a filtering operation, an upconversion operation) on the modulation symbols to generate signals.
  • the signals generated by the modulators (MODs) of the transceivers (413a to 413t) can be transmitted via the antennas (414a to 414t).
  • the signals transmitted by the first communication node (400a) may be received by the antennas (464a to 464r) of the second communication node (400b).
  • the signals received by the antennas (464a to 464r) may be provided to the demodulators (DEMODs) included in the transceivers (463a to 463r).
  • the demodulator (DEMOD) may perform a processing operation (e.g., a filtering operation, an amplification operation, a down-conversion operation, a digital conversion operation) on the signal to obtain samples.
  • the demodulator (DEMOD) may perform an additional processing operation on the samples to obtain symbols.
  • the MIMO detector (462) may perform a MIMO detection operation on the symbols.
  • the receiving processor (461) may perform a processing operation (e.g., a deinterleaving operation, a decoding operation) on the symbols.
  • the output of the receiving processor (461) may be provided to a data sink (460) and a controller (466).
  • data may be provided to the data sink (460) and control information may be provided to the controller (466).
  • the second communication node (400b) can transmit a signal to the first communication node (400a).
  • the transmitting processor (468) included in the second communication node (400b) can receive data (e.g., data units) from a data source (467) and perform a processing operation on the data to generate data symbol(s).
  • the transmitting processor (468) can receive control information from the controller (466) and perform a processing operation on the control information to generate control symbol(s).
  • the transmitting processor (468) can perform a processing operation on a reference signal to generate reference symbol(s).
  • the Tx MIMO processor (469) can perform spatial processing operations (e.g., precoding operations) on data symbol(s), control symbol(s), and/or reference symbol(s).
  • An output (e.g., a symbol stream) of the Tx MIMO processor (469) can be provided to modulators (MODs) included in the transceivers (463a to 463t).
  • the modulators (MODs) can perform processing operations on the symbol streams to generate modulation symbols and can perform additional processing operations (e.g., an analog conversion operation, an amplification operation, a filtering operation, an upconversion operation) on the modulation symbols to generate signals.
  • the signals generated by the modulators (MODs) of the transceivers (463a to 463t) can be transmitted via the antennas (464a to 464t).
  • the signals transmitted by the second communication node (400b) may be received by the antennas (414a to 414t) of the first communication node (400a).
  • the signals received by the antennas (414a to 414t) may be provided to the demodulators (DEMODs) included in the transceivers (413a to 413t).
  • the demodulator (DEMOD) may perform a processing operation (e.g., a filtering operation, an amplification operation, a down-conversion operation, a digital conversion operation) on the signal to obtain samples.
  • the demodulator (DEMOD) may perform an additional processing operation on the samples to obtain symbols.
  • the MIMO detector (420) may perform a MIMO detection operation on the symbols.
  • the receiving processor (419) may perform a processing operation (e.g., a deinterleaving operation, a decoding operation) on the symbols.
  • the output of the receiving processor (419) may be provided to a data sink (418) and a controller (416).
  • data may be provided to the data sink (418) and control information may be provided to the controller (416).
  • Memories (415 and 465) can store data, control information, and/or program code.
  • Scheduler (417) can perform scheduling operations for communications.
  • Processors (411, 412, 419, 461, 468, 469) and controllers (416, 466) illustrated in FIG. 4 may be processors (310) illustrated in FIG. 3 and may be used to perform the methods described in the present disclosure.
  • FIG. 5a is a block diagram illustrating a first embodiment of a transmission path
  • FIG. 5b is a block diagram illustrating a first embodiment of a reception path.
  • a transmission path (510) may be implemented in a communication node that transmits a signal
  • a reception path (520) may be implemented in a communication node that receives a signal.
  • the transmission path (510) may include a channel coding and modulation block (511), an S-to-P (serial-to-parallel) block (512), an N IFFT (Inverse Fast Fourier Transform) block (513), a P-to-S (parallel-to-serial) block (514), a CP (cyclic prefix) addition block (515), and an UC (up-converter) (UC) (516).
  • the receiving path (520) may include a DC (down-converter) (521), a CP removal block (522), an S-to-P block (523), an N FFT block (524), a P-to-S block (525), and a channel decoding and demodulation block (526).
  • N may be a natural number.
  • information bits may be input to a channel coding and modulation block (511).
  • the channel coding and modulation block (511) may perform a coding operation (e.g., a low-density parity check (LDPC) coding operation, a polar coding operation, etc.) and a modulation operation (e.g., a quadrature phase shift keying (QPSK), a quadrature amplitude modulation (QAM), etc.) on the information bits.
  • a coding operation e.g., a low-density parity check (LDPC) coding operation, a polar coding operation, etc.
  • a modulation operation e.g., a quadrature phase shift keying (QPSK), a quadrature amplitude modulation (QAM), etc.
  • QPSK quadrature phase shift keying
  • QAM quadrature amplitude modulation
  • the S-to-P block (512) can convert modulation symbols in the frequency domain into parallel symbol streams to generate N parallel symbol streams.
  • N can be an IFFT size or an FFT size.
  • the N IFFT block (513) can perform an IFFT operation on the N parallel symbol streams to generate signals in the time domain.
  • the P-to-S block (514) can convert the output (e.g., parallel signals) of the N IFFT block (513) into a serial signal to generate a serial signal.
  • the CP addition block (515) can insert a CP into a signal.
  • the UC (516) can up-convert the frequency of the output of the CP addition block (515) to an RF (radio frequency) frequency. Additionally, the output of the CP addition block (515) can be filtered at baseband before up-conversion.
  • a signal transmitted from the transmit path (510) may be input to the receive path (520).
  • An operation in the receive path (520) may be an inverse operation of the operation in the transmit path (510).
  • the DC (521) may down-convert the frequency of the received signal to a frequency of the baseband.
  • the CP removal block (522) may remove a CP from the signal.
  • An output of the CP removal block (522) may be a serial signal.
  • the S-to-P block (523) may convert the serial signal into parallel signals.
  • the N FFT block (524) may perform an FFT algorithm to generate N parallel signals.
  • the P-to-S block (525) may convert the parallel signals into a sequence of modulation symbols.
  • the channel decoding and demodulation block (526) may perform a demodulation operation on the modulation symbols and perform a decoding operation on the result of the demodulation operation to restore data.
  • FIGS. 5A and 5B Discrete Fourier Transform (DFT) and Inverse DFT (IDFT) may be used instead of FFT and IFFT.
  • DFT Discrete Fourier Transform
  • IDFT Inverse DFT
  • Each of the blocks (e.g., components) in FIGS. 5A and 5B may be implemented by at least one of hardware, software, or firmware.
  • some of the blocks in FIGS. 5A and 5B may be implemented by software, and the remaining blocks may be implemented by hardware or a “combination of hardware and software.”
  • one block may be subdivided into multiple blocks, multiple blocks may be integrated into one block, some blocks may be omitted, and blocks supporting other functions may be added.
  • communication between UE #5 (235) and UE #6 (236) can be performed based on a sidelink communication technology (e.g., ProSe communication technology, D2D communication technology).
  • Sidelink communication can be performed based on a one-to-one method or a one-to-many method.
  • V2V communication is performed using the sidelink communication technology
  • UE #5 (235) can point to a communication node located in vehicle #1 (100) of FIG. 1
  • UE #6 (236) can point to a communication node located in vehicle #2 (110) of FIG. 1.
  • V2I communication is performed using the sidelink communication technology
  • UE #5 (235) can point to a communication node located in vehicle #1 (100) of FIG.
  • UE #6 (236) can point to a communication node located in infrastructure (120) of FIG. 1.
  • UE #5 (235) can point to a communication node located in vehicle #1 (100) of FIG. 1
  • UE #6 (236) can point to a communication node carried by a person (130) of FIG. 1.
  • Scenarios to which sidelink communication is applied can be classified as shown in Table 1 below according to the locations of UEs participating in sidelink communication (e.g., UE #5 (235), UE #6 (236)).
  • the user plane protocol stack of UEs performing sidelink communication e.g., UE #5 (235), UE #6 (236)
  • UE #5 235
  • UE #6 UE #6
  • FIG. 6 is a block diagram illustrating a first embodiment of a user plane protocol stack of a UE performing sidelink communication.
  • UE #5 (235) may be UE #5 (235) illustrated in FIG. 2
  • UE #6 (236) may be UE #6 (236) illustrated in FIG. 2.
  • a scenario for sidelink communication between UE #5 (235) and UE #6 (236) may be one of sidelink communication scenarios #A to #D in Table 1.
  • the user plane protocol stacks of each of UE #5 (235) and UE #6 (236) may include a PHY (Physical) layer, a MAC (Medium Access Control) layer, an RLC (Radio Link Control) layer, a PDCP (Packet Data Convergence Protocol) layer, etc.
  • Layer 2-ID identifier
  • the Layer 2-ID can be an ID configured for V2X communication.
  • HARQ hybrid ARQ (automatic repeat request)
  • RLC AM Acknowledged Mode
  • RLC UM Unacknowledged Mode
  • control plane protocol stack of UEs performing sidelink communication e.g., UE #5 (235), UE #6 (236)
  • UE #5 235
  • UE #6 UE #6
  • FIG. 7 is a block diagram illustrating a first embodiment of a control plane protocol stack of a UE performing sidelink communication
  • FIG. 8 is a block diagram illustrating a second embodiment of a control plane protocol stack of a UE performing sidelink communication.
  • UE #5 (235) may be UE #5 (235) illustrated in FIG. 2
  • UE #6 (236) may be UE #6 (236) illustrated in FIG. 2.
  • a scenario for sidelink communication between UE #5 (235) and UE #6 (236) may be one of sidelink communication scenarios #A to #D in Table 1.
  • the control plane protocol stack illustrated in FIG. 7 may be a control plane protocol stack for transmitting and receiving broadcast information (e.g., PSBCH (Physical Sidelink Broadcast Channel)).
  • PSBCH Physical Sidelink Broadcast Channel
  • the control plane protocol stack illustrated in FIG. 7 may include a PHY layer, a MAC layer, an RLC layer, an RRC (radio resource control) layer, etc.
  • Sidelink communication between UE #5 (235) and UE #6 (236) may be performed using a PC5 interface (e.g., a PC5-C interface).
  • the control plane protocol stack illustrated in FIG. 8 may be a control plane protocol stack for one-to-one sidelink communication.
  • the control plane protocol stack illustrated in FIG. 8 may include a PHY layer, a MAC layer, an RLC layer, a PDCP layer, a PC5 signaling protocol layer, etc.
  • channels used in sidelink communication between UE #5 (235) and UE #6 (236) may include a Physical Sidelink Shared Channel (PSSCH), a Physical Sidelink Control Channel (PSCCH), a Physical Sidelink Discovery Channel (PSDCH), a Physical Sidelink Broadcast Channel (PSBCH), etc.
  • the PSSCH may be used for transmitting and receiving sidelink data and may be set to a UE (e.g., UE #5 (235), UE #6 (236)) by higher layer signaling.
  • the PSCCH may be used for transmitting and receiving sidelink control information (SCI) and may be set to a UE (e.g., UE #5 (235), UE #6 (236)) by higher layer signaling.
  • SCI sidelink control information
  • PSDCH can be used for discovery procedure.
  • discovery signal can be transmitted through PSDCH.
  • PSBCH can be used for transmitting and receiving broadcast information (e.g., system information).
  • broadcast information e.g., system information.
  • DMRS demodulation reference signal
  • synchronization signal etc. can be used in sidelink communication between UE #5 (235) and UE #6 (236).
  • the synchronization signal can include PSSS (primary sidelink synchronization signal) and SSSS (secondary sidelink synchronization signal).
  • the sidelink transmission mode (TM) can be classified into sidelink TM #1 to #4 as shown in Table 2 below.
  • each of UE #5 (235) and UE #6 (236) can perform sidelink communication using a resource pool configured by the base station (210).
  • the resource pool can be configured for sidelink control information or sidelink data, respectively.
  • a resource pool for sidelink control information can be configured based on an RRC signaling procedure (e.g., a dedicated RRC signaling procedure, a broadcast RRC signaling procedure).
  • a resource pool used for receiving sidelink control information can be configured by a broadcast RRC signaling procedure.
  • a resource pool used for transmitting sidelink control information can be configured by a dedicated RRC signaling procedure.
  • the sidelink control information can be transmitted through resources scheduled by the base station (210) within the resource pool configured by the dedicated RRC signaling procedure.
  • a resource pool used for transmitting sidelink control information can be configured by a dedicated RRC signaling procedure or a broadcast RRC signaling procedure.
  • the sidelink control information can be transmitted via resources autonomously selected by the UE (e.g., UE #5 (235), UE #6 (236)) within a resource pool established by a dedicated RRC signaling procedure or a broadcast RRC signaling procedure.
  • the UE e.g., UE #5 (235), UE #6 (236)
  • a resource pool for transmitting and receiving sidelink data may not be configured.
  • the sidelink data may be transmitted and received through resources scheduled by the base station (210).
  • a resource pool for transmitting and receiving sidelink data may be configured by a dedicated RRC signaling procedure or a broadcast RRC signaling procedure.
  • the sidelink data may be transmitted and received through resources autonomously selected by UEs (e.g., UE #5 (235), UE #6 (236)) within the resource pool configured by the RRC signaling procedure or the broadcast RRC signaling procedure.
  • a second communication node corresponding thereto can perform a method (e.g., receiving or transmitting a signal) corresponding to the method performed by the first communication node. That is, when an operation of UE #1 (e.g., vehicle #1) is described, a corresponding UE #2 (e.g., vehicle #2) can perform an operation corresponding to the operation of UE #1. Conversely, when an operation of UE #2 is described, a corresponding UE #1 can perform an operation corresponding to the operation of UE #2.
  • the operation of the vehicle may be an operation of a communication node located in the vehicle.
  • the sidelink signal may be a synchronization signal and a reference signal used for sidelink communication.
  • the synchronization signal may be a synchronization signal/physical broadcast channel (SS/PBCH) block, a sidelink synchronization signal (SLSS), a primary sidelink synchronization signal (PSSS), a secondary sidelink synchronization signal (SSSS), etc.
  • the reference signal may be a channel state information-reference signal (CSI-RS), a DMRS, a phase tracking-reference signal (PT-RS), a cell specific reference signal (CRS), a sounding reference signal (SRS), a discovery reference signal (DRS), etc.
  • CSI-RS channel state information-reference signal
  • DMRS DMRS
  • PT-RS phase tracking-reference signal
  • CRS cell specific reference signal
  • SRS sounding reference signal
  • DRS discovery reference signal
  • the sidelink channel may be a PSSCH, a PSCCH, a PSDCH, a PSBCH, a physical sidelink feedback channel (PSFCH), etc.
  • the sidelink channel may mean a sidelink channel including a sidelink signal mapped to specific resources within the sidelink channel.
  • the sidelink communication may support a broadcast service, a multicast service, a groupcast service, and a unicast service.
  • the base station can transmit system information (e.g., SIB12, SIB13, SIB14) and an RRC message including configuration information for sidelink communication (i.e., sidelink configuration information) to the UE(s).
  • the UE can receive the system information and the RRC message from the base station, check the sidelink configuration information included in the system information and the RRC message, and perform sidelink communication based on the sidelink configuration information.
  • SIB12 can include sidelink communication/discovery configuration information.
  • SIB13 and SIB14 can include configuration information for V2X sidelink communication.
  • Sidelink communication can be performed within SL BWP (bandwidth part).
  • the base station can configure SL BWP to UE using higher layer signaling.
  • the higher layer signaling can include SL-BWP-Config and/or SL-BWP-ConfigCommon.
  • SL-BWP-Config can be used to configure SL BWP for UE-specific sidelink communication.
  • SL-BWP-ConfigCommon can be used to configure cell-specific configuration information.
  • the base station can configure resource pools to the UE using higher layer signaling.
  • the higher layer signaling can include SL-BWP-PoolConfig, SL-BWP-PoolConfigCommon, SL-BWP-DiscPoolConfig, and/or SL-BWP-DiscPoolConfigCommon.
  • SL-BWP-PoolConfig can be used to configure a sidelink communication resource pool.
  • SL-BWP-PoolConfigCommon can be used to configure a cell-specific sidelink communication resource pool.
  • SL-BWP-DiscPoolConfig can be used to configure a UE-specific sidelink discovery dedicated resource pool.
  • SL-BWP-DiscPoolConfigCommon can be used to configure a cell-specific sidelink discovery dedicated resource pool.
  • the UE can perform sidelink communication within the resource pools configured by the base station.
  • Sidelink communication may support SL DRX (discontinuous reception) operation.
  • the base station may transmit a higher layer message (e.g., SL-DRX-Config) including SL DRX related parameter(s) to the UE.
  • the UE may perform SL DRX operation based on the SL-DRX-Config received from the base station.
  • Sidelink communication may support inter-UE coordination operation.
  • the base station may transmit a higher layer message (e.g., SL-InterUE-CoordinationConfig) including inter-UE coordination parameter(s) to the UE.
  • the UE may perform inter-UE coordination operation based on the SL-InterUE-CoordinationConfig received from the base station.
  • Sidelink communication can be performed based on a single SCI scheme or a multi SCI scheme.
  • data transmission e.g., sidelink data transmission, SL-SCH (sidelink-shared channel) transmission
  • SL-SCH sidelink-shared channel
  • data transmission can be performed based on one SCI (e.g., a 1st-stage SCI).
  • a multi-SCI scheme data transmission can be performed using two SCIs (e.g., a 1st-stage SCI and a 2nd-stage SCI).
  • the SCI can be transmitted via the PSCCH and/or the PSSCH.
  • the SCI e.g., the 1st-stage SCI
  • the 1st-stage SCI can be transmitted on the PSCCH, and the 2nd-stage SCI can be transmitted on the PSCCH or the PSSCH.
  • a 1st-stage SCI may be referred to as a "1st-stage SCI”
  • a 2nd-stage SCI may be referred to as a "2nd-stage SCI”.
  • a 1st-stage SCI format may include SCI format 1-A
  • a 2nd-stage SCI format may include SCI format 2-A, SCI format 2-B, and SCI format 2-C.
  • SCI format 1-A can be used for scheduling of PSSCH and second-stage SCI.
  • SCI format 1-A can include at least one of priority information, frequency resource assignment information, time resource allocation information, resource reservation period information, demodulation reference signal (DMRS) pattern information, second-stage SCI format information, a beta_offset indicator, the number of DMRS ports, modulation and coding scheme (MCS) information, an additional MAC table indicator, a PSFCH overhead indicator, or a conflict information receiver flag.
  • DMRS demodulation reference signal
  • MCS modulation and coding scheme
  • SCI format 2-A can be used for decoding PSSCH.
  • SCI format 2-A can include at least one of HARQ processor number, new data indicator (NDI), redundancy version (RV), source ID, destination ID, HARQ feedback enabled/disabled indicator, cast type indicator, or CSI request.
  • NDI new data indicator
  • RV redundancy version
  • source ID source ID
  • destination ID destination ID
  • HARQ feedback enabled/disabled indicator cast type indicator
  • CSI request CSI request.
  • SCI format 2-B can be used for decoding PSSCH.
  • SCI format 2-B can include at least one of HARQ processor number, NDI, RV, source ID, destination ID, HARQ feedback enable/disable indicator, zone ID, or communication range requirement.
  • SCI format 2-C can be used for decoding PSSCH. Additionally, SCI format 2-C can be used for providing or requesting inter-UE coordination information. SCI format 2-C can include at least one of HARQ processor number, NDI, RV, source ID, destination ID, HARQ feedback enable/disable indicator, CSI request, or providing/requesting indicator.
  • SCI format 2-C may further include at least one of resource combinations, first resource location, reference slot location, resource set type, or lowest subchannel indices.
  • SCI format 2-C may further include at least one of priority, number of subchannels, resource reservation period, resource selection window location, resource set type, or padding bits.
  • the sidelink system may require research on carrier aggregation (CA) operation, operation in unlicensed bands, operation in frequency ranges (FR) 2 bands, and coexistence of LTE (long term evolution) and NR for Release-18 (Rel-18) NR (new radio) sidelink enhancement.
  • CA carrier aggregation
  • FR frequency ranges
  • LTE long term evolution
  • NR for Release-18 (Rel-18) NR new radio
  • the sidelink system may require support for operation in unlicensed bands in sidelink mode 1 and mode 2 operations.
  • the NR sidelink system may need to be implemented based on NR-U (Unlicensed) operation.
  • SL-U sidelink-unlicensed band
  • U-SL unlicensed band-sidelink
  • a first terminal may perform communication with a second terminal according to mode 1 or mode 2.
  • mode 1 the first terminal may perform communication with the second terminal based on scheduling of a base station.
  • mode 2 the first terminal may perform communication with the second terminal without scheduling of a base station.
  • Mode 1 may be sidelink TM #1 or #3 disclosed in Table 2 above.
  • Mode 2 may be sidelink TM #2 or #4 disclosed in Table 2 above.
  • the sidelink system may require optimization of the sidelink physical channel structure.
  • the sidelink physical channel structure may be based on the sidelink physical channel structure completed in Release-16 NR sidelink.
  • the NR-U operation defined in Release-16 may be the starting point of the operation of the unlicensed band of the Release-18 NR sidelink.
  • the LBT operation in the sidelink system may be defined based on the NR-U operation. Therefore, the following disclosure may propose a DMRS configuration method according to slot structure configuration for LBT (listen-before-talk) operation of an NR sidelink system.
  • the operation of the unlicensed band in Mode 1 and Mode 2 operation can be defined based on the basic operation and channel structure of NR-U.
  • NR-U may require LBT operation as a basic requirement (regulatory requirement).
  • FIG. 9 is a timing diagram illustrating a first embodiment of a communication method in an unlicensed band.
  • a base station can perform an LBT (listen before talk) operation to perform DL (downlink) transmission, and can perform DL transmission if a result of the LBT operation is an idle state (e.g., a clean state) of a channel.
  • a terminal can perform an LBT operation to perform UL (uplink) transmission, and can perform UL transmission if a result of the LBT operation is an idle state of the channel. If a result of the LBT operation is a busy state of the channel, DL transmission and/or UL transmission may not be performed.
  • the DL transmission and/or UL transmission may be performed within a COT (channel occupancy time).
  • the COT may be initiated by the base station or the terminal.
  • the LBT operation may be performed based on the categories disclosed in Table 3 below.
  • Category 1 The transmission operation is performed after a short switching gap of 16 ⁇ s.
  • the CCA (clear channel assessment) operation is not performed.
  • Category 2 LBT operation is performed in a fixed CCA interval (e.g. 25 ⁇ s) without random backoff operation.
  • Category 3 LBT operation is performed based on random backoff operation and variable expansion CCA interval. The size of the contention window is fixed.
  • Category 4 LBT operation is performed based on random backoff operation and variable extended CCA interval. The size of the contention window is variable.
  • the LBT operation may mean a CCA (clear channel assessment) operation.
  • the CCA operation may be performed during a CCA period.
  • a communication node e.g., a base station and/or a terminal
  • a threshold value e.g., an ED threshold value
  • the communication node may determine the channel state as a busy state. In other words, the communication node may determine that another signal exists in the channel. If the channel state is a busy state, the communication node may not access the channel within the COT.
  • a communication node can perform an LBT operation and transmit data when the result of the LBT operation is an idle state of the channel.
  • the base station can transmit a DL transmission burst within the COT
  • the terminal can transmit a UL transmission burst within the COT.
  • the COT can be set within the MCOT (maximum COT).
  • the slot duration of the CCA can be 5 ⁇ s to 9 ⁇ s.
  • the duration of the MCOT can be 8 ms.
  • the base station can initiate and/or set the COT based on the upper layer parameter SemiStaticChannelAccessConfig.
  • SemiStaticChannelAccessConfig may include period information of COT.
  • the terminal may identify the COT initiated by the base station based on SemiStaticChannelAccessConfig.
  • a terminal can initiate and/or configure a COT based on a higher layer parameter, SemiStaticChannelAccessConfigUE.
  • SemiStaticChannelAccessConfigUE can include interval information and offset information of the COT.
  • the base station can identify a COT initiated by a terminal based on SemiStaticChannelAccessConfigUE.
  • the terminal can initiate and/or configure a COT based on SemiStaticChannelAccessConfigUE in an unlicensed band.
  • the base station can signal SemiStaticChannelAccessConfigSL-U for COT of SL-U communication to the terminal.
  • the COT for SL-U communication may be referred to as SL(sidelink)-COT.
  • SemiStaticChannelAccessConfigSL-U may include section information and offset information of SLCOT.
  • the terminal can configure SL-COT based on SemiStaticChannelAccessConfigSL-U.
  • Other terminals can identify a COT initiated based on SemiStaticChannelAccessConfigSL-U.
  • a terminal may perform an LBT operation before the SL communication (e.g., transmission of SL data) in order to perform the SL communication. If the LBT operation is successful, a COT may be initiated in the unlicensed band, and the SL communication may be performed within the COT. "The LBT operation is successful" may mean "the result of the LBT operation is an idle state.”
  • LBT in NR-U can be either type 1 LBT operation for COT start operation, etc., or type 2 LBT operation for transmission within a shared COT, etc. In the case of type 2, there can be type 2A/2B/2C LBT operations depending on the transmission gap.
  • This LBT procedure may be a mechanism for a base station or a terminal to perform CCA.
  • CCA may use energy detection (ED) to detect the presence or absence of other signals on the channel (i.e., channel idle). In other words, before using the channel, it may determine whether the channel is in use or not and then apply certain rules. If the energy detected during the CCA period is lower than a certain threshold (energy detection (ED) threshold), the device may access the channel during the COT.
  • ED energy detection
  • the base station or terminal must confirm that the channel to be occupied is clear through the LBT process for the operation in the unlicensed band before transmitting data.
  • the base station or terminal can transmit or receive data by continuously utilizing the corresponding channel during the COT period. This COT can be set within the MCOT.
  • the LBT operation described below can be extended to Type 1 LBT, Type 2A LBT, Type 2B LBT, Type 2C LBT, and other newly defined types of LBT operations for the operation in the unlicensed band in the side link.
  • the base station or terminal may have to perform the LBT operation before transmission in order to transmit data in the unlicensed band for an arbitrary time in SL-U as in NR-U.
  • Figure 10 is a conceptual diagram illustrating a first embodiment of a slot structure in a side link.
  • a slot may include 14 symbols (e.g., 14 SL symbols), symbol 0 may be an AGC symbol, and symbol 13 may be a guide symbol.
  • the remaining symbols in the slot except for the AGC symbol and the guide symbol may be used for PSCCH (physical sidelink control channel) transmission, PSSCH (physical sidelink shared channel) transmission, and DMRS (demodulation reference signal) transmission.
  • the AGC symbol may mean a symbol used for AGC operation.
  • the AGC symbol may be symbol index 0 in the slot.
  • the gap symbol may be symbol index 13 in the slot and may not include a PSSCH.
  • the PSCCH symbol may mean a symbol used for PSCCH transmission.
  • the PSSCH symbol may mean a symbol used for PSSCH transmission.
  • the DMRS symbol may mean a symbol used for DMRS transmission.
  • the symbol of PSCCH can be three symbols.
  • the base station or terminal fails LBT in the symbol of AGC of slot N-1 or the symbol before it, the base station or terminal cannot transmit PSCCH and PSSCH in the corresponding slot.
  • the base station or terminal may succeed in LBT in a specific symbol of slot N-1 later.
  • the base station or terminal can transmit PSCCH and PSSCH in slot N including the next AGC symbol. Accordingly, transmission delay per slot may occur. Therefore, in order to prevent this delay, the SL-U can set two starting symbols in the slot for PSCCH and PSSCH transmission.
  • the sidelink system can determine the positions of the two starting symbols, the setting method of the positions/operations in the starting symbol (e.g., whether to set AGC), etc.
  • the base station or terminal may require AGC operation for transmitting/receiving PSCCH and PSSCH in the sidelink.
  • the Release-17 specification may allow the first symbol of a slot to be used for the AGC operation. Therefore, the LBT operation in SL-U may be performed immediately before the AGC operation.
  • the base station or terminal may transmit PSCCH and PSSCH after the AGC operation following the LBT operation.
  • a base station or a terminal may transmit PSCCH and PSSCH in slot N after an LBT operation in a specific symbol of slot N-1 (for example, the last symbol (i.e., a guard symbol) and after an AGC operation in the first symbol of slot N) in order to transmit PSCCH and PSSCH in slot N.
  • transmitting PSCCH and PSSCH after the AGC operation can be interpreted as transmitting PSCCH and PSSCH from the symbol immediately following the AGC symbol.
  • the interval for LBT operation can be set within one symbol (e.g., 71.4 us) based on SCS (subcarrier spacing) 15 kHz, considering the CCA slot duration.
  • the interval for LBT operation can be applied in a similar way in other SCS, considering the CCA slot duration.
  • the interval for LBT operation can be set within two or more symbols to secure time equivalent to the CCA slot duration.
  • the base station or terminal may fail LBT in the symbol of AGC of slot N-1 (i.e., symbol #0 among symbols #0 to #13) or the previous symbol. In this case, even if the base station or terminal succeeds in LBT in symbol #1, it cannot transmit PSCCH and PSSCH in slot N-1. Therefore, the base station or terminal may require a second start symbol.
  • the base station or terminal can set all symbols in the slot as start symbols.
  • the receiving terminal may have to perform BD (blind detection) for receiving PSCCH in all symbols. Therefore, the base station or terminal can pre-configure two start symbols to specific positions.
  • the first start symbol may be a specific symbol that is not previously indicated by the upper layer.
  • the first start symbol may be the first symbol of the slot.
  • the first start symbol may be a symbol indicated by the upper layer signaling.
  • the parameter of the start symbol may be expressed as, for example, sl-StartSymbol. Accordingly, sl-StartSymbol may be one of symbol #0 to symbol #(K-1). In this case, the symbol immediately following the first start symbol may be used for the AGC operation.
  • the number of symbols in the slot may be N, and K may be smaller than N. N and K may be integers.
  • the first start symbol overlaps with a symbol transmitting an RS (reference signal) symbol
  • SL-U transmission may not be allowed in the corresponding slot.
  • the first start symbol may overlap with a symbol transmitting a PSCCH DMRS, a PSSCH DMRS, a SL CSI-RS or a SL PT-RS.
  • the sidelink system may not allow SL-U transmission in the corresponding slot.
  • the base station or the terminal may transmit the PSCCH and PSSCH in the first start symbol of the next slot.
  • the base station or the terminal may perform an AGC operation in the earliest symbol after which no RS symbol is transmitted.
  • sl-StartSymbol may be the symbol immediately following the symbol on which LBT succeeded.
  • sl-StartSymbol may be the symbol following a specific number of symbols from the symbol on which LBT succeeded, considering processing time.
  • the K value may be set for each resource pool in consideration of the priority of the PSCCH and PSSCH to be transmitted, or the packet delay budget (PDB).
  • the K value may be set to be small when the priority is high or the PDB is short.
  • the maximum value of K may be set in consideration of the position of the second start symbol. As an example, the maximum K value may be 7.
  • the second start symbol if no specific symbol is indicated by higher layer signaling (i.e., default case), it can be fixed to a specific symbol within the slot.
  • the second start symbol if no specific symbol is indicated by higher layer signaling (i.e., default case), it can be indicated to a specific symbol within the slot.
  • the second start symbol can be fixed to symbol #4.
  • a 1-bit indicator can be used to indicate that there is no second start symbol if it is 0. Conversely, if the 1-bit indicator is 1, it can indicate the existence and location of the second start symbol.
  • an indicator may be used to indicate the positions of the second start symbol by setting two or more positions.
  • the positions of the second start symbol may be, for example, symbol #4 and symbol #7.
  • a 1-bit indicator may be used to indicate that there is no second start symbol if the indicator is not set.
  • [symbol #4 if 0] and [symbol #7 if 1] may be indicated.
  • multiple start points may be set by RRC signaling, and one start point may be indicated by SCI or MAC CE.
  • 00 may indicate that there is no second starting symbol
  • 01 to 11 may indicate that the second starting symbol is a specific symbol (symbol #4, symbol #7, symbol #10).
  • the receiving terminal fails to perform PSCCH BD at the position of the first start symbol, it can use the information of the indicator to determine whether and where the second start symbol exists and perform PSCCH BD.
  • the indicator can be set for each resource pool by considering the priority of PSCCH and PSSCH or packet delay budget.
  • the second start symbol may also be indicated by higher layer signaling.
  • sl-StartSymbol2 may be indicated by one of the values of symbol #L (L > K) ⁇ symbol #M.
  • K, L, and M may be positive integers. If the number of symbols in a slot is N, M may be less than N. N may be a positive integer.
  • the M value can be set for each resource pool by considering the priority of the PSCCH and PSSCH to be transmitted, the packet delay budget, etc.
  • the maximum value of M can be set by considering the position of the first start symbol of the next slot. For example, the maximum M value can be 9.
  • Figure 11 is a conceptual diagram illustrating a second embodiment of a slot structure in a side link.
  • a slot may include 14 symbols (e.g., 14 SL symbols), and the remaining symbols except for the AGC symbol and the guide symbol in the slot may be used for PSCCH transmission, PSSCH transmission, and DMRS transmission. If the value of M is greater than a specific value (e.g., 9), since there is less space for mapping the PSCCH/PSSCH on the time axis, the AGC operation may not be performed in the first symbol of the next slot (e.g., slot N), and the PSCCH/PSSCH may be transmitted.
  • a specific value e.g. 9
  • the second start symbol may be preset to a symbol Y symbols after the first start symbol.
  • the first start symbol is symbol #4
  • the second start symbol may be preset to symbol #8, which is the fourth symbol after the first start symbol.
  • Y may be a positive integer.
  • the symbol immediately following the second start symbol can be used for AGC operation. If the symbol overlaps with a symbol in which an RS symbol is transmitted, SL-U transmission in the slot may not be permitted. In this case, PSCCH and PSSCH can be transmitted in the first start symbol of the next slot. Alternatively, the AGC operation can be performed in the earliest symbol after which no RS symbol is transmitted.
  • the interval for LBT operation can be set within one symbol (for example, 71.4 us) based on SCS 15 kHz when considering the CCA slot duration, and can be applied in a similar manner to other SCS. For example, when the SCS is large, the interval for LBT operation can be set within two or more symbols in order to secure a time equivalent to the CCA slot duration.
  • the setting of the start symbol in the SL-U described above can be applied differently for each SCS. Considering the duration of one slot, the two start symbol slot structure can be applied only when the SCS is 15 kHz, and only the one start symbol slot structure can be applied when the SCS is 30 kHz or higher.
  • the interval for LBT operation in the sidelink system may be set in time units (or another unit) rather than symbol units, and in such a case, the above operations may be applied in a similar manner.
  • (resource) information regarding the operation and configuration of the section for the LBT operation of the sidelink system described above may be configured differently (or independently) (by the network/base station) specifically, based on the resource pool (and/or service type/priority and/or power saving operation and/or (service) QoS parameters (e.g., reliability, latency) and/or terminal type (e.g., V-UE or P-UE)), or may be implicitly determined based on parameters configured in advance.
  • QoS parameters e.g., reliability, latency
  • terminal type e.g., V-UE or P-UE
  • whether or not to apply each rule in the above description may be preset (resource pool/service specific) by the base station/network based on the above conditions (or parameters) or combinations of the above conditions (or parameters). Or, it may be configured via PC5 RRC signaling between the base station and UE(s)/between UE(s).
  • FIG. 12 is a flowchart illustrating a first embodiment of a method for automatic gain control (AGC) in sidelink communication.
  • AGC automatic gain control
  • the first terminal may be a transmitting terminal that transmits data (e.g., SL data), and the second terminal may be a receiving terminal that receives data.
  • the first terminal may generate an SCI including scheduling information of data (e.g., PSSCH) and setting information of a start symbol.
  • the start symbol may be a symbol that causes an AGC operation to be performed.
  • the setting information of the start symbol may indicate one or more start symbols set within one slot.
  • the first terminal can transmit the SCI to the second terminal (S1210).
  • the second terminal can receive the SCI from the first terminal and check the information element(s) included in the SCI. For example, the second terminal can check the scheduling information of the data included in the SCI and the setting information of the start symbol.
  • the first terminal can transmit the setting information of the start symbol to the second terminal using another signaling message (e.g., an RRC signaling message, a MAC signaling message) instead of the SCI (e.g., an SCI including the scheduling information of the data).
  • the scheduling information of the data can be transmitted via the SCI
  • the setting information of the start symbol can be transmitted via a signaling message other than the SCI.
  • the base station can inform the terminal(s) (e.g., the first terminal and/or the second terminal) of the setting information of the start symbol using a signaling message.
  • the setting information of the start symbol can be signaled by the base station instead of the first terminal.
  • the second terminal can identify the configuration information of the start symbol based on the above method(s).
  • the second terminal can identify the AGC symbol(s) on which the AGC operation for transmitting HARQ-ACK hybrid automatic repeat request-acknowledgement) information (e.g., feedback information) is performed based on the configuration information of the start symbol.
  • the second terminal can identify the position of the start symbol(s) within the slot, and identify the position of the AGC symbol(s) based on the position of the AGC symbol(s).
  • the first terminal can transmit data scheduled by SCI (e.g., PSSCH) to the second terminal (S1220).
  • the second terminal can receive data from the first terminal based on scheduling information included in the SCI.
  • the second terminal can perform an AGC operation for transmitting HARQ-ACK information (e.g., ACK or NACK (negative ACK)) for the data (S1230).
  • HARQ-ACK information e.g., ACK or NACK (negative ACK)
  • the AGC operation can be performed on AGC symbol(s) confirmed based on the configuration information.
  • the second terminal can perform the AGC operation based on the first start symbol, and if the AGC operation is successful, can transmit HARQ-ACK information to the first terminal (S1240).
  • the second terminal can perform the AGC operation based on the second start symbol after the first start symbol. If the AGC operation based on the second start symbol succeeds, the second terminal can transmit HARQ-ACK information to the first terminal (S1240). The first terminal can receive HARQ-ACK information from the second terminal. If the HARQ-ACK information indicates ACK, the first terminal can determine that the data has been successfully received by the second terminal. If the HARQ-ACK information indicates NACK, the first terminal can determine that the data reception by the second terminal has failed. In this case, the first terminal can retransmit the data.
  • Figure 13 is a flowchart illustrating a first embodiment of a sidelink communication method.
  • the base station may set at least one start symbol among the first start symbol or the second start symbol (S1310).
  • the first start symbol may be one of symbols #0 to #6 in the slot.
  • Symbol #0 may be the first symbol in the slot
  • symbol #6 may be the seventh symbol in the slot.
  • the second start symbol may be one of symbols #3 to #7 in the slot.
  • Symbol #3 may be the fourth symbol in the slot
  • symbol #7 may be the eighth symbol in the slot.
  • the second start symbol may be located after the first start symbol in the time domain.
  • SL transmission may be performed from the first start symbol and/or the second start symbol in the slot.
  • the base station may set a first start symbol and/or a second start symbol for each SL BWP.
  • the base station may set a first start symbol and/or a second start symbol for the first SL BWP, and may set a first start symbol and/or a second start symbol for the second SL BWP.
  • the first start symbol and/or the second start symbol for the first SL BWP may be the same as or different from the first start symbol and/or the second start symbol for the second SL BWP.
  • the base station can generate an SL information element (IE) (e.g., SL-BWP-Config IE, SL-BWP-ConfigCommon IE) including information of a first start symbol and/or information of a second start symbol.
  • Information of the first start symbol can be sl-StartingSymbolFirst, and information of the second start symbol can be sl-StartingSymbolSecond.
  • the base station can transmit a signaling message (e.g., an RRC message, MAC CE, DCI) including information of the first start symbol and/or information of the second start symbol to terminal(s) (e.g., the first UE, the second UE, etc.) (S1320).
  • a signaling message e.g., an RRC message, MAC CE, DCI
  • the RRC message may include a SL-BWP-Config IE and/or a SL-BWP-ConfigCommon IE, and each of the SL-BWP-Config IE and SL-BWP-ConfigCommon IE may include a sl-StartingSymbolFirst and/or a sl-StartingSymbolSecond.
  • the first terminal can receive a signaling message (e.g., an RRC message, MAC CE, DCI) from a base station, and can check information of a first start symbol and/or information of a second start symbol included in the signaling message. If the signaling message does not include information of the first start symbol, the first terminal can regard the first start symbol as a default symbol.
  • the default symbol can be the first symbol in a slot (e.g., symbol #0).
  • the first terminal can perform SL transmission from the first symbol, which is the first start symbol. In other words, the first terminal can determine that SL transmission can be performed from the first symbol, which is the first start symbol.
  • the second terminal can receive a signaling message (e.g., an RRC message, MAC CE, DCI) from the base station, and can check information of a first start symbol and/or information of a second start symbol included in the signaling message. If the signaling message does not include information of the first start symbol, the second terminal can regard the first start symbol as a default symbol.
  • the default symbol can be the first symbol in a slot (e.g., symbol #0).
  • the second terminal can perform SL transmission from the first symbol, which is the first start symbol. In other words, the second terminal can determine that SL transmission can be performed from the first symbol, which is the first start symbol.
  • S1310 may be performed in the first terminal.
  • the first terminal may set at least one start symbol among the first start symbol or the second start symbol.
  • the first terminal may transmit a signaling message (e.g., an RRC message, MAC CE, SCI) including information of the first start symbol and/or information of the second start symbol to the second terminal.
  • the second terminal may receive the signaling message (e.g., an RRC message, MAC CE, SCI) from the first terminal and may verify information of the first start symbol and/or information of the second start symbol included in the signaling message. If the signaling message does not include information of the first start symbol, the second terminal may regard the first start symbol as a default symbol.
  • the default symbol may be the first symbol (e.g., symbol #0) in the slot.
  • the second terminal may determine that SL transmission can be performed from the first symbol, which is the first start symbol.
  • the first terminal can perform SL transmission from at least one start symbol among the first start symbol or the second start symbol (S1330).
  • the second terminal can receive SL transmission of the first terminal from at least one start symbol among the first start symbol or the second start symbol.
  • the SL transmission can be at least one of PSCCH transmission or PSSCH transmission for the second terminal.
  • the first terminal can determine whether the first SL transmission can be performed from the first start symbol. If the first SL transmission can be performed from the first start symbol, the first terminal can perform the first SL transmission from the first start symbol. If the first SL transmission cannot be performed from the first start symbol, the first terminal can determine whether the second SL transmission can be performed from the second start symbol.
  • the first terminal can perform the second SL transmission from the second start symbol.
  • the number of symbols used for the second SL transmission starting from the second start symbol within the slot may not be less than 6. In other words, the number of symbols used for the second SL transmission starting from the second start symbol within the slot may be 6 or more.
  • the first terminal may not perform SL transmission in slot #n.
  • the first terminal may attempt SL transmission in the first start symbol and/or the second start symbol in slot #m after slot #n.
  • n and m may be a natural number, and m may be greater than n.
  • the position of the first start symbol in slot #n may be the same as the position of the first start symbol in slot #m.
  • the position of the second start symbol in slot #n may be the same as the position of the second start symbol in slot #m.
  • a signaling message including information of a first start symbol and/or information of a second start symbol can be equally applied to one or more slots (e.g., consecutive slots or non-consecutive slots).
  • Information of one or more slots to which the same first start symbol and/or the same second start symbol is applied e.g., an index of a starting slot of the one or more slots, an index of an ending slot of the one or more slots, a number of the one or more slots, and/or a slot offset
  • a signaling message e.g., a signaling message including information of a first start symbol and/or information of a second start symbol.
  • the first terminal can perform the first SL transmission from the first start symbol and the second SL transmission from the second start symbol within the same slot. "If the first SL transmission is possible from the first start symbol and the second SL transmission is possible from the second start symbol within the same slot", the first terminal can perform the first SL transmission and the second SL transmission within the same slot.
  • the end symbol of the first SL transmission and the end symbol of the second SL transmission within the same slot may be the same.
  • the first frequency band in which the first SL transmission is performed within the same slot may be different from the second frequency band in which the second SL transmission is performed.
  • the second SL transmission may be performed after the end of the first SL transmission. In this case, the first frequency band in which the first SL transmission is performed within the same slot may be the same as the second frequency band in which the second SL transmission is performed.
  • the operation of the method according to the present disclosure can be implemented as a computer-readable program or code on a computer-readable recording medium.
  • the computer-readable recording medium includes all types of recording devices that store information that can be read by a computer system.
  • the computer-readable recording medium can be distributed over network-connected computer systems so that the computer-readable program or code can be stored and executed in a distributed manner.
  • the computer-readable recording medium may include hardware devices specifically configured to store and execute program instructions, such as ROM, RAM, flash memory, etc.
  • the program instructions may include not only machine language codes generated by a compiler, but also high-level language codes that can be executed by the computer using an interpreter, etc.
  • a block or device corresponds to a method step or a feature of a method step.
  • aspects described in the context of a method may also be described as a feature of a corresponding block or item or a corresponding device.
  • Some or all of the method steps may be performed by (or using) a hardware device, such as, for example, a microprocessor, a programmable computer or an electronic circuit. In some embodiments, at least one or more of the most significant method steps may be performed by such a device.
  • a programmable logic device e.g., a field-programmable gate array
  • a field-programmable gate array may operate in conjunction with a microprocessor to perform one of the methods described in this disclosure. In general, the methods are preferably performed by some hardware device.

Landscapes

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Abstract

사이드링크 통신의 방법 및 장치가 개시된다. 제1 UE의 방법은, 제1 시작 심볼의 정보를 기지국으로부터 수신하는 단계, 제2 시작 심볼의 정보를 상기 기지국으로부터 수신하는 단계, 및 상기 제1 시작 심볼 또는 상기 제2 시작 심볼 중 적어도 하나의 시작 심볼부터 SL 전송을 수행하는 단계를 포함한다.

Description

사이드링크 통신의 방법 및 장치
본 개시는 사이드링크(sidelink) 통신 기술에 관한 것으로, 더욱 상세하게 하나 이상의 시작 심볼들에서 사이드링크 통신을 위한 기술에 관한 것이다.
기존 통신 네트워크(예를 들어, LTE(long term evolution), LTE-A(advanced) 등)보다 향상된 통신 서비스를 제공하기 위한 통신 네트워크(예를 들어, 5G 통신 네트워크, 6G 통신 네트워크 등)는 개발되고 있다. 5G 통신 네트워크(예를 들어, NR(new radio) 통신 네트워크)는 6GHz 이하의 주파수 대역뿐만 아니라 6GHz 이상의 주파수 대역을 지원할 수 있다. 다시 말하면, 5G 통신 네트워크는 FR1 대역 및/또는 FR2 대역을 지원할 수 있다. 5G 통신 네트워크는 LTE 통신 네트워크에 비해 다양한 통신 서비스 및 시나리오를 지원할 수 있다. 예를 들어, 5G 통신 네트워크의 사용 시나리오(usage scenario)는 eMBB(enhanced Mobile BroadBand), URLLC(Ultra Reliable Low Latency Communication), mMTC(massive Machine Type Communication) 등을 포함할 수 있다.
6G 통신 네트워크는 5G 통신 네트워크에 비해 다양한 통신 서비스 및 시나리오를 지원할 수 있다. 6G 통신 네트워크는 초성능, 초대역, 초공간, 초정밀, 초지능, 및/또는 초신뢰의 요구사항들을 만족할 수 있다. 6G 통신 네트워크는 다양하고 넓은 주파수 대역을 지원할 수 있고, 다양한 사용 시나리오들(예를 들어, 지상(terrestrial) 통신, 비지상(non-terrestrial) 통신, 사이드링크(sidelink) 통신 등)에 적용될 수 있다. 한편, 사이드링크의 통신 성능을 향상시키기 위한 방법들은 필요하다.
상기와 같은 문제점을 해결하기 위한 본 개시의 목적은 하나 이상의 시작 심볼들에서 사이드링크 통신을 위한 방법 및 장치를 제공하는 데 있다.
상기 목적을 달성하기 위한 본 개시의 실시예들에 따른 제1 UE의 방법은, 제1 시작 심볼의 정보를 기지국으로부터 수신하는 단계, 제2 시작 심볼의 정보를 상기 기지국으로부터 수신하는 단계, 및 상기 제1 시작 심볼 또는 상기 제2 시작 심볼 중 적어도 하나의 시작 심볼부터 SL 전송을 수행하는 단계를 포함한다.
상기 제1 시작 심볼의 정보 및 상기 제2 시작 심볼의 정보는 RRC 메시지에 포함될 수 있다.
상기 제1 시작 심볼은 슬롯 내의 첫 번째 심볼 내지 일곱 번째 심볼 중 하나의 심볼일 수 있고, 상기 제2 시작 심볼은 상기 슬롯 내의 네 번째 심볼 내지 여덟 번째 심볼 중 하나의 심볼일 수 있다.
상기 제1 시작 심볼의 정보가 수신되지 않는 경우, 상기 제1 UE는 슬롯 내의 첫 번째 심볼을 상기 제1 시작 심볼로 사용할 수 있다.
상기 SL 전송은 PSCCH 전송 또는 PSSCH 전송 중 적어도 하나를 포함할 수 있다.
상기 제1 시작 심볼 및 상기 제2 시작 심볼은 SL BWP 별로 설정될 수 있다.
상기 제2 시작 심볼은 시간 도메인에서 상기 제1 시작 심볼 이후에 위치할 수 있다.
상기 제2 시작 심볼부터 시작되는 상기 SL 전송을 위해 사용되는 심볼들의 개수는 6개보다 작지 않을 수 있다.
하나의 슬롯 내에서 상기 제1 시작 심볼부터 시작되는 제1 SL 전송과 상기 제2 시작 심볼부터 시작되는 제2 SL 전송의 종료 심볼은 동일할 수 있다.
상기 SL 전송을 수행하는 단계는, 상기 제1 시작 심볼부터 상기 SL 전송의 수행이 가능한지 여부를 판단하는 단계, 및 상기 제1 시작 심볼부터 상기 SL 전송을 수행하는 단계를 포함할 수 있다.
상기 SL 전송을 수행하는 단계는, 상기 제1 시작 심볼부터 상기 SL 전송의 수행이 가능한지 여부를 판단하는 단계, 및 상기 제1 시작 심볼부터 상기 SL 전송의 수행이 불가능한 경우, 상기 제2 시작 심볼부터 상기 SL 전송을 수행하는 단계를 포함할 수 있다.
상기 목적을 달성하기 위한 본 개시의 실시예들에 따른 기지국의 방법은, 제1 SL 전송을 위한 제1 시작 심볼을 설정하는 단계, 제2 SL 전송을 위한 제2 시작 심볼을 설정하는 단계, 및 상기 제1 시작 심볼의 정보 및 상기 제2 시작 심볼의 정보를 제1 UE에 전송하는 단계를 포함하며, 상기 제1 UE와 제2 UE 간의 상기 제1 SL 전송은 상기 제1 시작 심볼부터 시작되고, 상기 제1 UE와 제2 UE 간의 상기 제2 SL 전송은 상기 제2 시작 심볼부터 시작된다.
상기 제1 시작 심볼의 정보 및 상기 제2 시작 심볼의 정보는 RRC 메시지에 포함될 수 있다.
상기 제1 시작 심볼은 슬롯 내의 첫 번째 심볼 내지 일곱 번째 심볼 중 하나의 심볼일 수 있고, 상기 제2 시작 심볼은 상기 슬롯 내의 네 번째 심볼 내지 여덟 번째 심볼 중 하나의 심볼일 수 있다.
상기 제1 시작 심볼의 정보가 전송되지 않는 경우, 슬롯 내의 첫 번째 심볼은 상기 제1 시작 심볼로 사용될 수 있다.
상기 제1 SL 전송 및 상기 제2 SL 전송 각각은 PSCCH 전송 또는 PSSCH 전송 중 적어도 하나를 포함할 수 있다.
상기 제1 시작 심볼 및 상기 제2 시작 심볼은 SL BWP 별로 설정될 수 있다.
상기 제2 시작 심볼은 시간 도메인에서 상기 제1 시작 심볼 이후에 위치할 수 있다.
상기 제2 시작 심볼부터 시작되는 상기 제2 SL 전송을 위해 사용되는 심볼들의 개수는 6개보다 작지 않을 수 있다.
하나의 슬롯 내에서 상기 제1 시작 심볼부터 시작되는 상기 제1 SL 전송과 상기 제2 시작 심볼부터 시작되는 상기 제2 SL 전송의 종료 심볼은 동일할 수 있다.
본 개시에 의하면, 단말은 슬롯 내에 다수의 시작 심볼들을 설정하여 전송 지연 없이 데이터를 전송할 수 있도록 한다.
도 1은 V2X 통신의 시나리오들을 도시한 개념도이다.
도 2는 통신 시스템의 제1 실시예를 도시한 개념도이다.
도 3은 통신 시스템을 구성하는 통신 노드의 제1 실시예를 도시한 블록도이다.
도 4는 통신을 수행하는 통신 노드들의 제1 실시예를 도시한 블록도이다.
도 5a는 송신 경로의 제1 실시예를 도시한 블록도이다.
도 5b는 수신 경로의 제1 실시예를 도시한 블록도이다.
도 6은 사이드링크 통신을 수행하는 UE의 사용자 평면 프로토콜 스택의 제1 실시예를 도시한 블록도이다.
도 7은 사이드링크 통신을 수행하는 UE의 제어 평면 프로토콜 스택의 제1 실시예를 도시한 블록도이다.
도 8은 사이드링크 통신을 수행하는 UE의 제어 평면 프로토콜 스택의 제2 실시예를 도시한 블록도이다.
도 9는 비면허 대역에서 통신 방법의 제1 실시예를 도시한 타이밍도이다.
도 10은 사이드링크에서 슬롯 구조의 제1 실시예를 도시한 개념도이다.
도 11은 사이드링크에서 슬롯 구조의 제2 실시예를 도시한 개념도이다.
도 12는 사이드링크 통신에서 AGC(automatic gain control)를 위한 방법의 제1 실시예를 나타내는 순서도이다.
도 13은 사이드링크 통신 방법의 제1 실시예를 도시한 순서도이다.
본 개시는 다양한 변경을 가할 수 있고 여러 가지 실시예를 가질 수 있는 바, 특정 실시예들을 도면에 예시하고 상세하게 설명하고자 한다. 그러나, 이는 본 개시를 특정한 실시 형태에 대해 한정하려는 것이 아니며, 본 개시의 사상 및 기술 범위에 포함되는 모든 변경, 균등물, 및 대체물을 포함하는 것으로 이해되어야 한다.
제1, 제2 등의 용어는 다양한 구성요소들을 설명하는데 사용될 수 있지만, 상기 구성요소들은 상기 용어들에 의해 한정되어서는 안 된다. 상기 용어들은 하나의 구성요소를 다른 구성요소로부터 구별하는 목적으로만 사용된다. 예를 들어, 본 개시의 권리 범위를 벗어나지 않으면서 제1 구성요소는 제2 구성요소로 명명될 수 있고, 유사하게 제2 구성요소도 제1 구성요소로 명명될 수 있다. "및/또는" 이라는 용어는 복수의 관련된 기재된 항목들의 조합 또는 복수의 관련된 기재된 항목들 중의 어느 항목을 의미할 수 있다.
본 개시에서, "A 및 B 중에서 적어도 하나"는 "A 또는 B 중에서 적어도 하나" 또는 "A 및 B 중 하나 이상의 조합들 중에서 적어도 하나"를 의미할 수 있다. 또한, 본 개시에서, "A 및 B 중에서 하나 이상"은 "A 또는 B 중에서 하나 이상" 또는 "A 및 B 중 하나 이상의 조합들 중에서 하나 이상"을 의미할 수 있다.
본 개시에서, (재)전송은 "전송", "재전송", 또는 "전송 및 재전송"을 의미할 수 있고, (재)설정은 "설정", "재설정", 또는 "설정 및 재설정"을 의미할 수 있고, (재)연결은 "연결", "재연결", 또는 "연결 및 재연결"을 의미할 수 있고, (재)접속은 "접속", "재접속", 또는 "접속 및 재접속"을 의미할 수 있다.
어떤 구성요소가 다른 구성요소에 "연결되어" 있다거나 "접속되어" 있다고 언급된 때에는, 그 다른 구성요소에 직접적으로 연결되어 있거나 또는 접속되어 있을 수도 있지만, 중간에 다른 구성요소가 존재할 수도 있다고 이해되어야 할 것이다. 반면에, 어떤 구성요소가 다른 구성요소에 "직접 연결되어" 있다거나 "직접 접속되어" 있다고 언급된 때에는, 중간에 다른 구성요소가 존재하지 않는 것으로 이해되어야 할 것이다.
본 개시에서 사용한 용어는 단지 특정한 실시예를 설명하기 위해 사용된 것으로, 본 개시를 한정하려는 의도가 아니다. 단수의 표현은 문맥상 명백하게 다르게 뜻하지 않는 한, 복수의 표현을 포함한다. 본 개시에서, "포함하다" 또는 "가지다" 등의 용어는 명세서상에 기재된 특징, 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부품 또는 이들을 조합한 것이 존재함을 지정하려는 것이지, 하나 또는 그 이상의 다른 특징들이나 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부품 또는 이들을 조합한 것들의 존재 또는 부가 가능성을 미리 배제하지 않는 것으로 이해되어야 한다.
다르게 정의되지 않는 한, 기술적이거나 과학적인 용어를 포함해서 여기서 사용되는 모든 용어들은 본 개시가 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의해 일반적으로 이해되는 것과 동일한 의미를 가지고 있다. 일반적으로 사용되는 사전에 정의되어 있는 것과 같은 용어들은 관련 기술의 문맥 상 가지는 의미와 일치하는 의미를 가진 것으로 해석되어야 하며, 본 개시에서 명백하게 정의하지 않는 한, 이상적이거나 과도하게 형식적인 의미로 해석되지 않는다.
이하, 첨부한 도면들을 참조하여, 본 개시의 바람직한 실시예를 보다 상세하게 설명하고자 한다. 본 개시를 설명함에 있어 전체적인 이해를 용이하게 하기 위하여 도면상의 동일한 구성요소에 대해서는 동일한 참조부호를 사용하고 동일한 구성요소에 대해서 중복된 설명은 생략한다. 본 개시에서 명시적으로 설명되는 실시예들 뿐만 아니라, 실시예들의 조합, 실시예들의 확장, 및/또는 실시예들의 변형에 따른 동작들은 수행될 수 있다. 일부 동작의 수행은 생략될 수 있고, 동작의 수행 순서는 변경될 수 있다.
실시예에서 통신 노드들 중에서 제1 통신 노드에서 수행되는 방법(예를 들어, 신호의 전송 또는 수신)이 설명되는 경우에도 이에 대응하는 제2 통신 노드는 제1 통신 노드에서 수행되는 방법과 상응하는 방법(예를 들어, 신호의 수신 또는 전송)을 수행할 수 있다. 즉, UE(user equipment)의 동작이 설명된 경우에 이에 대응하는 기지국은 UE의 동작과 상응하는 동작을 수행할 수 있다. 반대로, 기지국의 동작이 설명된 경우에 이에 대응하는 UE는 기지국의 동작과 상응하는 동작을 수행할 수 있다.
기지국은 노드B(NodeB), 고도화 노드B(evolved NodeB), gNodeB(next generation node B), gNB, 디바이스(device), 장치(apparatus), 노드, 통신 노드, BTS(base transceiver station), RRH(radio remote head), TRP(transmission reception point), RU(radio unit), RSU(road side unit), 무선 트랜시버(radio transceiver), 액세스 포인트(access point), 액세스 노드(node) 등으로 지칭될 수 있다. UE는 단말(terminal), 디바이스, 장치, 노드, 통신 노드, 엔드(end) 노드, 액세스 터미널(access terminal), 모바일 터미널(mobile terminal), 스테이션(station), 가입자 스테이션(subscriber station), 모바일 스테이션(mobile station), 휴대 가입자 스테이션(portable subscriber station), OBU(on-broad unit) 등으로 지칭될 수 있다.
본 개시에서 시그널링(signaling)은 상위계층 시그널링, MAC 시그널링, 또는 PHY(physical) 시그널링 중에서 적어도 하나일 수 있다. 상위계층 시그널링을 위해 사용되는 메시지는 "상위계층 메시지" 또는 "상위계층 시그널링 메시지"로 지칭될 수 있다. MAC 시그널링을 위해 사용되는 메시지는 "MAC 메시지" 또는 "MAC 시그널링 메시지"로 지칭될 수 있다. PHY 시그널링을 위해 사용되는 메시지는 "PHY 메시지" 또는 "PHY 시그널링 메시지"로 지칭될 수 있다. 상위계층 시그널링은 시스템 정보(예를 들어, MIB(master information block), SIB(system information block)) 및/또는 RRC(radio resource control) 메시지의 송수신 동작을 의미할 수 있다. MAC 시그널링은 MAC CE(control element)의 송수신 동작을 의미할 수 있다. PHY 시그널링은 제어 정보(예를 들어, DCI(downlink control information), UCI(uplink control information), SCI(sidelink control information))의 송수신 동작을 의미할 수 있다.
본 개시에서 "동작(예를 들어, 전송 동작)이 설정되는 것"은 "해당 동작을 위한 설정 정보(예를 들어, 정보 요소(information element), 파라미터)" 및/또는 "해당 동작의 수행을 지시하는 정보"가 시그널링 되는 것을 의미할 수 있다. "정보 요소(예를 들어, 파라미터)가 설정되는 것"은 해당 정보 요소가 시그널링 되는 것을 의미할 수 있다. 본 개시에서 "신호 및/또는 채널"은 신호, 채널, 또는 "신호 및 채널"을 의미할 수 있고, 신호는 "신호 및/또는 채널"의 의미로 사용될 수 있다.
실시예가 적용되는 통신 네트워크는 아래 설명된 내용에 한정되지 않으며, 실시예는 다양한 통신 네트워크(예를 들어, 4G 통신 네트워크, 5G 통신 네트워크, 및/또는 6G 통신 네트워크)에 적용될 수 있다. 여기서, 통신 네트워크는 통신 시스템과 동일한 의미로 사용될 수 있다.
도 1은 V2X(Vehicle to everything) 통신의 시나리오들을 도시한 개념도이다.
도 1을 참조하면, V2X 통신은 V2V(Vehicle to Vehicle) 통신, V2I(Vehicle to Infrastructure) 통신, V2P(Vehicle to Pedestrian) 통신, V2N(Vehicle to Network) 통신 등을 포함할 수 있다. V2X 통신은 통신 시스템(예를 들어, 통신 네트워크)(140)에 의해 지원될 수 있으며, 통신 시스템(140)에 의해 지원되는 V2X 통신은 "C-V2X(Cellular-Vehicle to everything) 통신"으로 지칭될 수 있다. 통신 시스템(140)은 4G(4th Generation) 통신 시스템(예를 들어, LTE(Long Term Evolution) 통신 시스템, LTE-A(Advanced) 통신 시스템), 5G(5th Generation) 통신 시스템(예를 들어, NR(New Radio) 통신 시스템) 등을 포함할 수 있다.
V2V 통신은 차량 #1(100)(예를 들어, 차량 #1(100)에 위치한 통신 노드)과 차량 #2(110)(예를 들어, 차량 #1(100)에 위치한 통신 노드) 간의 통신을 의미할 수 있다. V2V 통신을 통해 차량들(100, 110) 간에 주행 정보(예를 들어, 속도(velocity), 방향(heading), 시간(time), 위치(position) 등)가 교환될 수 있다. V2V 통신을 통해 교환되는 주행 정보에 기초하여 자율 주행(예를 들어, 군집 주행(platooning))이 지원될 수 있다. 통신 시스템(140)에 의해 지원되는 V2V 통신은 사이드링크(sidlelink) 통신 기술(예를 들어, ProSe(Proximity based Services) 통신 기술, D2D(Device to Device) 통신 기술)에 기초하여 수행될 수 있다. 이 경우, 차량들(100, 110) 간의 통신은 사이드링크 채널을 사용하여 수행될 수 있다.
V2I 통신은 차량 #1(100)과 노변에 위치한 인프라스트럭쳐(예를 들어, RSU(road side unit))(120) 간의 통신을 의미할 수 있다. 인프라스트럭쳐(120)는 노변에 위치한 신호등, 가로등 등일 수 있다. 예를 들어, V2I 통신이 수행되는 경우, 차량 #1(100)에 위치한 통신 노드와 신호등에 위치한 통신 노드 간에 통신이 수행될 수 있다. V2I 통신을 통해 차량 #1(100)과 인프라스트럭쳐(120) 간에 주행 정보, 교통 정보 등이 교환될 수 있다. 통신 시스템(140)에 의해 지원되는 V2I 통신은 사이드링크 통신 기술(예를 들어, ProSe 통신 기술, D2D 통신 기술)에 기초하여 수행될 수 있다. 이 경우, 차량 #1(100)과 인프라스트럭쳐(120) 간의 통신은 사이드링크 채널을 사용하여 수행될 수 있다.
V2P 통신은 차량 #1(100)(예를 들어, 차량 #1(100)에 위치한 통신 노드)과 사람(130)(예를 들어, 사람(130)이 소지한 통신 노드) 간의 통신을 의미할 수 있다. V2P 통신을 통해 차량 #1(100)과 사람(130) 간에 차량 #1(100)의 주행 정보, 사람(130)의 이동 정보(예를 들어, 속도, 방향, 시간, 위치 등) 등이 교환될 수 있으며, 차량 #1(100)에 위치한 통신 노드 또는 사람(130)이 소지한 통신 노드는 획득된 주행 정보 및 이동 정보에 기초하여 위험 상황을 판단함으로써 위험을 지시하는 알람을 발생시킬 수 있다. 통신 시스템(140)에 의해 지원되는 V2P 통신은 사이드링크 통신 기술(예를 들어, ProSe 통신 기술, D2D 통신 기술)에 기초하여 수행될 수 있다. 이 경우, 차량 #1(100)에 위치한 통신 노드 또는 사람(130)이 소지한 통신 노드 간의 통신은 사이드링크 채널을 사용하여 수행될 수 있다.
V2N 통신은 차량 #1(100)(예를 들어, 차량 #1(100)에 위치한 통신 노드)과 통신 시스템(예를 들어, 통신 네트워크)(140) 간의 통신을 의미할 수 있다. V2N 통신은 4G 통신 기술(예를 들어, 3GPP 표준에서 규정된 LTE 통신 기술 및 LTE-A 통신 기술), 5G 통신 기술(예를 들어, 3GPP 표준에서 규정된 NR 통신 기술) 등에 기초하여 수행될 수 있다. 또한, V2N 통신은 IEEE(Institute of Electrical and Electronics Engineers) 802.11 표준에서 규정된 통신 기술(예를 들어, WAVE(Wireless Access in Vehicular Environments) 통신 기술, WLAN(Wireless Local Area Network) 통신 기술 등), IEEE 802.15 표준에서 규정된 통신 기술(예를 들어, WPAN(Wireless Personal Area Network) 등) 등에 기초하여 수행될 수 있다.
한편, V2X 통신을 지원하는 통신 시스템(140)은 다음과 같이 구성될 수 있다.
도 2는 통신 시스템의 제1 실시예를 도시한 개념도이다.
도 2를 참조하면, 통신 시스템은 액세스 네트워크(access network), 코어 네트워크(core network) 등을 포함할 수 있다. 액세스 네트워크는 기지국(base station)(210), 릴레이(relay)(220), UE(User Equipment)(231 내지 236) 등을 포함할 수 있다. UE(231 내지 236)는 도 1의 차량(100 및 110)에 위치한 통신 노드, 도 1의 인프라스트럭쳐(120)에 위치한 통신 노드, 도 1의 사람(130)이 소지한 통신 노드 등일 수 있다. 통신 시스템이 4G 통신 기술을 지원하는 경우, 코어 네트워크는 S-GW(serving-gateway)(250), P-GW(PDN(packet data network)-gateway)(260), MME(mobility management entity)(270) 등을 포함할 수 있다.
통신 시스템이 5G 통신 기술을 지원하는 경우, 코어 네트워크는 UPF(user plane function)(250), SMF(session management function)(260), AMF(access and mobility management function)(270) 등을 포함할 수 있다. 또는, 통신 시스템에서 NSA(Non-StandAlone)가 지원되는 경우, S-GW(250), P-GW(260), MME(270) 등으로 구성되는 코어 네트워크는 4G 통신 기술뿐만 아니라 5G 통신 기술도 지원할 수 있고, UPF(250), SMF(260), AMF(270) 등으로 구성되는 코어 네트워크는 5G 통신 기술뿐만 아니라 4G 통신 기술도 지원할 수 있다.
또한, 통신 시스템이 네트워크 슬라이싱(slicing) 기술을 지원하는 경우, 코어 네트워크는 복수의 논리적 네트워크 슬라이스들로 나누어질 수 있다. 예를 들어, V2X 통신을 지원하는 네트워크 슬라이스(예를 들어, V2V 네트워크 슬라이스, V2I 네트워크 슬라이스, V2P 네트워크 슬라이스, V2N 네트워크 슬라이스 등)가 설정될 수 있으며, V2X 통신은 코어 네트워크에서 설정된 V2X 네트워크 슬라이스에 의해 지원될 수 있다.
통신 시스템을 구성하는 통신 노드들(예를 들어, 기지국, 릴레이, UE, S-GW, P-GW, MME, UPF, SMF, AMF 등)은 CDMA(code division multiple access) 기술, WCDMA(wideband CDMA) 기술, TDMA(time division multiple access) 기술, FDMA(frequency division multiple access) 기술, OFDM(orthogonal frequency division multiplexing) 기술, Filtered OFDM 기술, OFDMA(orthogonal frequency division multiple access) 기술, SC(single carrier)-FDMA 기술, NOMA(Non-orthogonal Multiple Access) 기술, GFDM(generalized frequency division multiplexing) 기술, FBMC(filter bank multi-carrier) 기술, UFMC(universal filtered multi-carrier) 기술, 및 SDMA(Space Division Multiple Access) 기술 중에서 적어도 하나의 통신 기술을 사용하여 통신을 수행할 수 있다.
통신 시스템을 구성하는 통신 노드들(예를 들어, 기지국, 릴레이, UE, S-GW, P-GW, MME, UPF, SMF, AMF 등)은 다음과 같이 구성될 수 있다.
도 3은 통신 시스템을 구성하는 통신 노드의 제1 실시예를 도시한 블록도이다.
도 3을 참조하면, 통신 노드(300)는 적어도 하나의 프로세서(310), 메모리(320) 및 네트워크와 연결되어 통신을 수행하는 송수신 장치(330)를 포함할 수 있다. 또한, 통신 노드(300)는 입력 인터페이스 장치(340), 출력 인터페이스 장치(350), 저장 장치(360) 등을 더 포함할 수 있다. 통신 노드(300)에 포함된 각각의 구성 요소들은 버스(bus)(370)에 의해 연결되어 서로 통신을 수행할 수 있다.
다만, 통신 노드(300)에 포함된 각각의 구성요소들은 공통 버스(370)가 아니라, 프로세서(310)를 중심으로 개별 인터페이스 또는 개별 버스를 통하여 연결될 수도 있다. 예를 들어, 프로세서(310)는 메모리(320), 송수신 장치(330), 입력 인터페이스 장치(340), 출력 인터페이스 장치(350) 및 저장 장치(360) 중에서 적어도 하나와 전용 인터페이스를 통하여 연결될 수도 있다.
프로세서(310)는 메모리(320) 및 저장 장치(360) 중에서 적어도 하나에 저장된 프로그램 명령(program command)을 실행할 수 있다. 프로세서(310)는 중앙 처리 장치(central processing unit, CPU), 그래픽 처리 장치(graphics processing unit, GPU), 또는 본 개시의 실시예들에 따른 방법들이 수행되는 전용의 프로세서를 의미할 수 있다. 메모리(320) 및 저장 장치(360) 각각은 휘발성 저장 매체 및 비휘발성 저장 매체 중에서 적어도 하나로 구성될 수 있다. 예를 들어, 메모리(320)는 읽기 전용 메모리(read only memory, ROM) 및 랜덤 액세스 메모리(random access memory, RAM) 중에서 적어도 하나로 구성될 수 있다.
다시 도 2를 참조하면, 통신 시스템에서 기지국(210)은 매크로 셀(macro cell) 또는 스몰 셀(small cell)을 형성할 수 있고, 아이디얼 백홀 또는 논-아이디얼 백홀을 통해 코어 네트워크와 연결될 수 있다. 기지국(210)은 코어 네트워크로부터 수신한 신호를 UE(231 내지 236) 및 릴레이(220)에 전송할 수 있고, UE(231 내지 236) 및 릴레이(220)로부터 수신된 신호를 코어 네트워크에 전송할 수 있다. UE #1, #2, #4, #5 및 #6(231, 232, 234, 235, 236)은 기지국(210)의 셀 커버리지(cell coverage) 내에 속할 수 있다. UE #1, #2, #4, #5 및 #6(231, 232, 234, 235, 236)은 기지국(210)과 연결 확립(connection establishment) 절차를 수행함으로써 기지국(210)에 연결될 수 있다. UE #1, #2, #4, #5 및 #6(231, 232, 234, 235, 236)은 기지국(210)에 연결된 후에 기지국(210)과 통신을 수행할 수 있다.
릴레이(220)는 기지국(210)에 연결될 수 있고, 기지국(210)과 UE #3 및 #4(233, 234) 간의 통신을 중계할 수 있다. 릴레이(220)는 기지국(210)으로부터 수신한 신호를 UE #3 및 #4(233, 234)에 전송할 수 있고, UE #3 및 #4(233, 234)로부터 수신된 신호를 기지국(210)에 전송할 수 있다. UE #4(234)는 기지국(210)의 셀 커버리지와 릴레이(220)의 셀 커버리지에 속할 수 있고, UE #3(233)은 릴레이(220)의 셀 커버리지에 속할 수 있다. 즉, UE #3(233)은 기지국(210)의 셀 커버리지 밖에 위치할 수 있다. UE #3 및 #4(233, 234)는 릴레이(220)와 연결 확립 절차를 수행함으로써 릴레이(220)에 연결될 수 있다. UE #3 및 #4(233, 234)는 릴레이(220)에 연결된 후에 릴레이(220)와 통신을 수행할 수 있다.
기지국(210) 및 릴레이(220)는 MIMO(예를 들어, SU(single user)-MIMO, MU(multi user)-MIMO, 대규모(massive) MIMO 등) 통신 기술, CoMP(coordinated multipoint) 통신 기술, CA(Carrier Aggregation) 통신 기술, 비면허 대역(unlicensed band) 통신 기술(예를 들어, LAA(Licensed Assisted Access), eLAA(enhanced LAA)), 사이드링크 통신 기술(예를 들어, ProSe 통신 기술, D2D 통신 기술) 등을 지원할 수 있다. UE #1, #2, #5 및 #6(231, 232, 235, 236)은 기지국(210)과 대응하는 동작, 기지국(210)에 의해 지원되는 동작 등을 수행할 수 있다. UE #3 및 #4(233, 234)는 릴레이(220)와 대응하는 동작, 릴레이(220)에 의해 지원되는 동작 등을 수행할 수 있다.
여기서, 기지국(210)은 노드B(NodeB), 고도화 노드B(evolved NodeB), BTS(base transceiver station), RRH(radio remote head), TRP(transmission reception point), RU(radio unit), RSU(road side unit), 무선 트랜시버(radio transceiver), 액세스 포인트(access point), 액세스 노드(node) 등으로 지칭될 수 있다. 릴레이(220)는 스몰 기지국, 릴레이 노드 등으로 지칭될 수 있다. UE(231 내지 236)는 터미널(terminal), 액세스 터미널(access terminal), 모바일 터미널(mobile terminal), 스테이션(station), 가입자 스테이션(subscriber station), 모바일 스테이션(mobile station), 휴대 가입자 스테이션(portable subscriber station), 노드(node), 다바이스(device), OBU(on-broad unit) 등으로 지칭될 수 있다.
한편, 통신 네트워크에서 통신을 수행하는 통신 노드들은 다음과 같이 구성될 수 있다. 도 4에 도시된 통신 노드는 도 3에 도시된 통신 노드에 대한 구체적인 실시예일 수 있다.
도 4는 통신을 수행하는 통신 노드들의 제1 실시예를 도시한 블록도이다.
도 4를 참조하면, 제1 통신 노드(400a) 및 제2 통신 노드(400b) 각각은 기지국 또는 UE일 수 있다. 제1 통신 노드(400a)는 제2 통신 노드(400b)에 신호를 전송할 수 있다. 제1 통신 노드(400a)에 포함된 송신 프로세서(411)는 데이터 소스(410)로부터 데이터(예를 들어, 데이터 유닛)을 수신할 수 있다. 송신 프로세서(411)는 제어기(416)로부터 제어 정보를 수신할 수 있다. 제어 정보는 시스템 정보, RRC 설정 정보(예를 들어, RRC 시그널링에 의해 설정되는 정보), MAC 제어 정보(예를 들어, MAC CE), 또는 PHY 제어 정보(예를 들어, DCI, SCI) 중에서 적어도 하나를 포함할 수 있다.
송신 프로세서(411)는 데이터에 대한 처리 동작(예를 들어, 인코딩 동작, 심볼 매핑 동작 등)을 수행하여 데이터 심볼(들)을 생성할 수 있다. 송신 프로세서(411)는 제어 정보에 대한 처리 동작(예를 들어, 인코딩 동작, 심볼 매핑 동작 등)을 수행하여 제어 심볼(들)을 생성할 수 있다. 또한, 송신 프로세서(411)는 동기 신호 및/또는 참조 신호에 대한 동기/참조 심볼(들)을 생성할 수 있다.
Tx MIMO 프로세서(412)는 데이터 심볼(들), 제어 심볼(들), 및/또는 동기/참조 심볼(들)에 대한 공간 처리 동작(예를 들어, 프리코딩(precoding) 동작)을 수행할 수 있다. Tx MIMO 프로세서(412)의 출력(예를 들어, 심볼 스트림)은 트랜시버들(413a 내지 413t)에 포함된 변조기(MOD)들에 제공될 수 있다. 변조기(MOD)는 심볼 스트림에 대한 처리 동작을 수행하여 변조 심볼들을 생성할 수 있고, 변조 심볼들에 대한 추가 처리 동작(예를 들어, 아날로그 변환 동작, 증폭 동작, 필터링 동작, 상향 변환 동작)을 수행하여 신호를 생성할 수 있다. 트랜시버들(413a 내지 413t)의 변조기(MOD)들에 의해 생성된 신호들은 안테나들(414a 내지 414t)을 통해 전송될 수 있다.
제1 통신 노드(400a)가 전송한 신호들은 제2 통신 노드(400b)의 안테나들(464a 내지 464r)에서 수신될 수 있다. 안테나들(464a 내지 464r)에서 수신된 신호들은 트랜시버들(463a 내지 463r)에 포함된 복조기(DEMOD)들에 제공될 수 있다. 복조기(DEMOD)는 신호에 대한 처리 동작(예를 들어, 필터링 동작, 증폭 동작, 하향 변환 동작, 디지털 변환 동작)을 수행하여 샘플들을 획득할 수 있다. 복조기(DEMOD)는 샘플들에 대한 추가 처리 동작을 수행하여 심볼들을 획득할 수 있다. MIMO 검출기(462)는 심볼들에 대한 MIMO 검출 동작을 수행할 수 있다. 수신 프로세서(461)는 심볼들에 대한 처리 동작(예를 들어, 디인터리빙 동작, 디코딩 동작)을 수행할 수 있다. 수신 프로세서(461)의 출력은 데이터 싱크(460) 및 제어기(466)에 제공될 수 있다. 예를 들어, 데이터는 데이터 싱크(460)에 제공될 수 있고, 제어 정보는 제어기(466)에 제공될 수 있다.
한편, 제2 통신 노드(400b)는 제1 통신 노드(400a)에 신호를 전송할 수 있다. 제2 통신 노드(400b)에 포함된 송신 프로세서(468)는 데이터 소스(467)로부터 데이터(예를 들어, 데이터 유닛)을 수신할 수 있고, 데이터에 대한 처리 동작을 수행하여 데이터 심볼(들)을 생성할 수 있다. 송신 프로세서(468)는 제어기(466)로부터 제어 정보를 수신할 수 있고, 제어 정보에 대한 처리 동작을 수행하여 제어 심볼(들)을 생성할 수 있다. 또한, 송신 프로세서(468)는 참조 신호에 대한 처리 동작을 수행하여 참조 심볼(들)을 생성할 수 있다.
Tx MIMO 프로세서(469)는 데이터 심볼(들), 제어 심볼(들), 및/또는 참조 심볼(들)에 대한 공간 처리 동작(예를 들어, 프리코딩 동작)을 수행할 수 있다. Tx MIMO 프로세서(469)의 출력(예를 들어, 심볼 스트림)은 트랜시버들(463a 내지 463t)에 포함된 변조기(MOD)들에 제공될 수 있다. 변조기(MOD)는 심볼 스트림에 대한 처리 동작을 수행하여 변조 심볼들을 생성할 수 있고, 변조 심볼들에 대한 추가 처리 동작(예를 들어, 아날로그 변환 동작, 증폭 동작, 필터링 동작, 상향 변환 동작)을 수행하여 신호를 생성할 수 있다. 트랜시버들(463a 내지 463t)의 변조기(MOD)들에 의해 생성된 신호들은 안테나들(464a 내지 464t)을 통해 전송될 수 있다.
제2 통신 노드(400b)가 전송한 신호들은 제1 통신 노드(400a)의 안테나들(414a 내지 414t)에서 수신될 수 있다. 안테나들(414a 내지 414t)에서 수신된 신호들은 트랜시버들(413a 내지 413t)에 포함된 복조기(DEMOD)들에 제공될 수 있다. 복조기(DEMOD)는 신호에 대한 처리 동작(예를 들어, 필터링 동작, 증폭 동작, 하향 변환 동작, 디지털 변환 동작)을 수행하여 샘플들을 획득할 수 있다. 복조기(DEMOD)는 샘플들에 대한 추가 처리 동작을 수행하여 심볼들을 획득할 수 있다. MIMO 검출기(420)는 심볼들에 대한 MIMO 검출 동작을 수행할 수 있다. 수신 프로세서(419)는 심볼들에 대한 처리 동작(예를 들어, 디인터리빙 동작, 디코딩 동작)을 수행할 수 있다. 수신 프로세서(419)의 출력은 데이터 싱크(418) 및 제어기(416)에 제공될 수 있다. 예를 들어, 데이터는 데이터 싱크(418)에 제공될 수 있고, 제어 정보는 제어기(416)에 제공될 수 있다.
메모리들(415 및 465)은 데이터, 제어 정보, 및/또는 프로그램 코드를 저장할 수 있다. 스케줄러(417)는 통신을 위한 스케줄링 동작을 수행할 수 있다. 도 4에 도시된 프로세서(411, 412, 419, 461, 468, 469) 및 제어기(416, 466)는 도 3에 도시된 프로세서(310)일 수 있고, 본 개시에서 설명되는 방법들을 수행하기 위해 사용될 수 있다.
도 5a는 송신 경로의 제1 실시예를 도시한 블록도이고, 도 5b는 수신 경로의 제1 실시예를 도시한 블록도이다.
도 5a 및 도 5b를 참조하면, 송신 경로(510)는 신호를 전송하는 통신 노드에서 구현될 수 있고, 수신 경로(520)는 신호를 수신하는 통신 노드에서 구현될 수 있다. 송신 경로(510)는 채널 코딩 및 변조 블록(511), S-to-P(serial-to-parallel) 블록(512), N IFFT(Inverse Fast Fourier Transform) 블록(513), P-to-S(parallel-to-serial) 블록(514), 및 CP(cyclic prefix) 추가 블록(515), 및 UC(up-converter)(UC)(516)를 포함할 수 있다. 수신 경로(520)는 DC(down-converter)(521), CP 제거 블록(522), S-to-P 블록(523), N FFT 블록(524), P-to-S 블록(525), 및 채널 디코딩 및 복조 블록(526)을 포함할 수 있다. 여기서, N은 자연수일 수 있다.
송신 경로(510)에서 정보 비트들은 채널 코딩 및 변조 블록(511)에 입력될 수 있다. 채널 코딩 및 변조 블록(511)은 정보 비트들에 대한 코딩 동작(예를 들어, LDPC(low-density parity check)(LDPC) 코딩 동작, 폴라(polar) 코딩 동작 등) 및 변조 동작(예를 들어, QPSK(Quadrature Phase Shift Keying), QAM(Quadrature Amplitude Modulation) 등)을 수행할 수 있다. 채널 코딩 및 변조 블록(511)의 출력은 변조 심볼들의 시퀀스일 수 있다.
S-to-P 블록(512)은 N개의 병렬 심볼 스트림들을 생성하기 위하여 주파수 도메인의 변조 심볼들을 병렬 심볼 스트림들로 변환할 수 있다. N은 IFFT 크기 또는 FFT 크기일 수 있다. N IFFT 블록(513)은 N개의 병렬 심볼 스트림들에 대한 IFFT 동작을 수행하여 시간 도메인의 신호들을 생성할 수 있다. P-to-S 블록(514)은 직렬 신호를 생성하기 위하여 N IFFT 블록(513)의 출력(예를 들어, 병렬 신호들)을 직렬 신호로 변환할 수 있다.
CP 추가 블록(515)은 CP를 신호에 삽입할 수 있다. UC(516)는 CP 추가 블록(515)의 출력의 주파수를 RF(radio frequency) 주파수로 상향 변환할 수 있다. 또한, CP 추가 블록(515)의 출력은 상향 변환 전에 기저 대역에서 필터링 될 수 있다.
송신 경로(510)에서 전송된 신호는 수신 경로(520)에 입력될 수 있다. 수신 경로(520)에서 동작은 송신 경로(510)에서 동작의 역 동작일 수 있다. DC(521)는 수신된 신호의 주파수를 기저 대역의 주파수로 하향 변환할 수 있다. CP 제거 블록(522)은 신호에서 CP를 제거할 수 있다. CP 제거 블록(522)의 출력은 직렬 신호일 수 있다. S-to-P 블록(523)은 직렬 신호를 병렬 신호들로 변환할 수 있다. N FFT 블록(524)은 FFT 알고리즘을 수행하여 N개의 병렬 신호들을 생성할 수 있다. P-to-S 블록(525)은 병렬 신호들을 변조 심볼들의 시퀀스로 변환할 수 있다. 채널 디코딩 및 복조 블록(526)은 변조 심볼들에 대한 복조 동작을 수행할 수 있고, 복조 동작의 결과에 대한 디코딩 동작을 수행하여 데이터를 복원할 수 있다.
도 5a 및 도 5b에서 FFT 및 IFFT 대신에 DFT(Discrete Fourier Transform) 및 IDFT(Inverse DFT)가 사용될 수 있다. 도 5a 및 도 5b에서 블록들(예를 들어, 컴포넌트) 각각은 하드웨어, 소프트웨어, 또는 펌웨어 중에서 적어도 하나에 의해 구현될 수 있다. 예를 들어, 도 5a 및 도 5b에서 일부 블록들은 소프트웨어에 의해 구현될 수 있고, 나머지 블록들은 하드웨어 또는 "하드웨어와 소프트웨어의 조합"에 의해 구현될 수 있다. 도 5a 및 도 5b에서, 하나의 블록은 복수의 블록들로 세분화될 수 있고, 복수의 블록들은 하나의 블록으로 통합될 수 있고, 일부 블록은 생략될 수 있고, 다른 기능을 지원하는 블록은 추가될 수 있다.
한편, UE #5(235)와 UE #6(236) 간의 통신은 사이크링크 통신 기술(예를 들어, ProSe 통신 기술, D2D 통신 기술)에 기초하여 수행될 수 있다. 사이드링크 통신은 원-투-원(one-to-one) 방식 또는 원-투-매니(one-to-many) 방식에 기초하여 수행될 수 있다. 사이크링크 통신 기술을 사용하여 V2V 통신이 수행되는 경우, UE #5(235)는 도 1의 차량 #1(100)에 위치한 통신 노드를 지시할 수 있고, UE #6(236)은 도 1의 차량 #2(110)에 위치한 통신 노드를 지시할 수 있다. 사이크링크 통신 기술을 사용하여 V2I 통신이 수행되는 경우, UE #5(235)는 도 1의 차량 #1(100)에 위치한 통신 노드를 지시할 수 있고, UE #6(236)은 도 1의 인프라스트럭쳐(120)에 위치한 통신 노드를 지시할 수 있다. 사이크링크 통신 기술을 사용하여 V2P 통신이 수행되는 경우, UE #5(235)는 도 1의 차량 #1(100)에 위치한 통신 노드를 지시할 수 있고, UE #6(236)은 도 1의 사람(130)이 소지한 통신 노드를 지시할 수 있다.
사이드링크 통신이 적용되는 시나리오들은 사이드링크 통신에 참여하는 UE들(예를 들어, UE #5(235), UE #6(236))의 위치에 따라 아래 표 1과 같이 분류될 수 있다. 예를 들어, 도 2에 도시된 UE #5(235)와 UE #6(236) 간의 사이드링크 통신을 위한 시나리오는 사이드링크 통신 시나리오 #C일 수 있다.
사이드 링크 통신 시나리오 UE #5(235)의 위치 UE #6(236)의 위치
#A 기지국(210)의 커버리지 밖 기지국(210)의 커버리지 밖
#B 기지국(210)의 커버리지 안 기지국(210)의 커버리지 밖
#C 기지국(210)의 커버리지 안 기지국(210)의 커버리지 안
#D 기지국(210)의 커버리지 밖 기지국(210)의 커버리지 안
한편, 사이드링크 통신을 수행하는 UE들(예를 들어, UE #5(235), UE #6(236))의 사용자 평면 프로토콜 스택(user plane protocol stack)은 다음과 같이 구성될 수 있다.
도 6은 사이드링크 통신을 수행하는 UE의 사용자 평면 프로토콜 스택의 제1 실시예를 도시한 블록도이다.
도 6을 참조하면, UE #5(235)는 도 2에 도시된 UE #5(235)일 수 있고, UE #6(236)은 도 2에 도시된 UE #6(236)일 수 있다. UE #5(235)와 UE #6(236) 간의 사이드링크 통신을 위한 시나리오는 표 1의 사이드링크 통신 시나리오 #A 내지 #D 중에서 하나일 수 있다. UE #5(235) 및 UE #6(236) 각각의 사용자 평면 프로토콜 스택은 PHY(Physical) 계층, MAC(Medium Access Control) 계층, RLC(Radio Link Control) 계층, PDCP(Packet Data Convergence Protocol) 계층 등을 포함할 수 있다.
UE #5(235)와 UE #6(236) 간의 사이드링크 통신은 PC5 인터페이스(예를 들어, PC5-U 인터페이스)를 사용하여 수행될 수 있다. 사이드링크 통신을 위해 계층 2-ID(identifier)(예를 들어, 출발지(source) 계층 2-ID, 목적지(destination) 계층 2-ID)가 사용될 수 있으며, 계층 2-ID는 V2X 통신을 위해 설정된 ID일 수 있다. 또한, 사이드링크 통신에서 HARQ(hybrid ARQ(automatic repeat request)) 피드백 동작은 지원될 수 있고, RLC AM(Acknowledged Mode) 또는 RLC UM(Unacknowledged Mode)은 지원될 수 있다.
한편, 사이드링크 통신을 수행하는 UE들(예를 들어, UE #5(235), UE #6(236))의 제어 평면 프로토콜 스택(control plane protocol stack)은 다음과 같이 구성될 수 있다.
도 7은 사이드링크 통신을 수행하는 UE의 제어 평면 프로토콜 스택의 제1 실시예를 도시한 블록도이고, 도 8은 사이드링크 통신을 수행하는 UE의 제어 평면 프로토콜 스택의 제2 실시예를 도시한 블록도이다.
도 7 및 도 8을 참조하면, UE #5(235)는 도 2에 도시된 UE #5(235)일 수 있고, UE #6(236)은 도 2에 도시된 UE #6(236)일 수 있다. UE #5(235)와 UE #6(236) 간의 사이드링크 통신을 위한 시나리오는 표 1의 사이드링크 통신 시나리오 #A 내지 #D 중에서 하나일 수 있다. 도 7에 도시된 제어 평면 프로토콜 스택은 브로드캐스트(broadcast) 정보(예를 들어, PSBCH(Physical Sidelink Broadcast Channel)의 송수신을 위한 제어 평면 프로토콜 스택일 수 있다.
도 7에 도시된 제어 평면 프로토콜 스택은 PHY 계층, MAC 계층, RLC 계층, RRC(radio resource control) 계층 등을 포함할 수 있다. UE #5(235)와 UE #6(236) 간의 사이드링크 통신은 PC5 인터페이스(예를 들어, PC5-C 인터페이스)를 사용하여 수행될 수 있다. 도 8에 도시된 제어 평면 프로토콜 스택은 원-투-원 방식의 사이드링크 통신을 위한 제어 평면 프로토콜 스택일 수 있다. 도 8에 도시된 제어 평면 프로토콜 스택은 PHY 계층, MAC 계층, RLC 계층, PDCP 계층, PC5 시그널링(signaling) 프로토콜 계층 등을 포함할 수 있다.
한편, UE #5(235)와 UE #6(236) 간의 사이드링크 통신에서 사용되는 채널은 PSSCH(Physical Sidelink Shared Channel), PSCCH(Physical Sidelink Control Channel), PSDCH(Physical Sidelink Discovery Channel), PSBCH(Physical Sidelink Broadcast Channel) 등을 포함할 수 있다. PSSCH는 사이드링크 데이터의 송수신을 위해 사용될 수 있고, 상위계층 시그널링에 의해 UE(예를 들어, UE #5(235), UE #6(236))에 설정될 수 있다. PSCCH는 사이드링크 제어 정보(sidelink control information; SCI)의 송수신을 위해 사용될 수 있고, 상위계층 시그널링에 의해 UE(예를 들어, UE #5(235), UE #6(236))에 설정될 수 있다.
PSDCH는 디스커버리 절차를 위해 사용될 수 있다. 예를 들어, 디스커버리 신호는 PSDCH을 통해 전송될 수 있다. PSBCH는 브로드캐스트 정보(예를 들어, 시스템 정보)의 송수신을 위해 사용될 수 있다. 또한, UE #5(235)와 UE #6(236) 간의 사이드링크 통신에서 DMRS(demodulation reference signal), 동기 신호(synchronization signal) 등이 사용될 수 있다. 동기 신호는 PSSS(primary sidelink synchronization signal) 및 SSSS(secondary sidelink synchronization signal)를 포함할 수 있다.
한편, 사이드링크 전송 모드(transmission mode; TM)는 아래 표 2와 같이 사이드링크 TM #1 내지 #4로 분류될 수 있다.
사이드링크 TM 설명
#1 기지국에 의해 스케줄링된 자원을 사용하여 전송
#2 기지국의 스케줄링 없이 UE 자율(autonomous) 전송
#3 V2X 통신에서 기지국에 의해 스케줄링된 자원을 사용하여 전송
#4 V2X 통신에서 기지국의 스케줄링 없이 UE 자율 전송
사이드링크 TM #3 또는 #4가 지원되는 경우, UE #5(235) 및 UE #6(236) 각각은 기지국(210)에 의해 설정된 자원 풀(resource pool)을 사용하여 사이드링크 통신을 수행할 수 있다. 자원 풀은 사이드링크 제어 정보 또는 사이드링크 데이터 각각을 위해 설정될 수 있다.
사이드링크 제어 정보를 위한 자원 풀은 RRC 시그널링 절차(예를 들어, 전용(dedicated) RRC 시그널링 절차, 브로드캐스트 RRC 시그널링 절차)에 기초하여 설정될 수 있다. 사이드링크 제어 정보의 수신을 위해 사용되는 자원 풀은 브로드캐스트 RRC 시그널링 절차에 의해 설정될 수 있다. 사이드링크 TM #3이 지원되는 경우, 사이드링크 제어 정보의 전송을 위해 사용되는 자원 풀은 전용 RRC 시그널링 절차에 의해 설정될 수 있다. 이 경우, 사이드링크 제어 정보는 전용 RRC 시그널링 절차에 의해 설정된 자원 풀 내에서 기지국(210)에 의해 스케줄링된 자원을 통해 전송될 수 있다. 사이드링크 TM #4가 지원되는 경우, 사이드링크 제어 정보의 전송을 위해 사용되는 자원 풀은 전용 RRC 시그널링 절차 또는 브로드캐스트 RRC 시그널링 절차에 의해 설정될 수 있다. 이 경우, 사이드링크 제어 정보는 전용 RRC 시그널링 절차 또는 브로드캐스트 RRC 시그널링 절차에 의해 설정된 자원 풀 내에서 UE(예를 들어, UE #5(235), UE #6(236))에 의해 자율적으로 선택된 자원을 통해 전송될 수 있다.
사이드링크 TM #3이 지원되는 경우, 사이드링크 데이터의 송수신을 위한 자원 풀은 설정되지 않을 수 있다. 이 경우, 사이드링크 데이터는 기지국(210)에 의해 스케줄링된 자원을 통해 송수신될 수 있다. 사이드링크 TM #4가 지원되는 경우, 사이드링크 데이터의 송수신을 위한 자원 풀은 전용 RRC 시그널링 절차 또는 브로드캐스트 RRC 시그널링 절차에 의해 설정될 수 있다. 이 경우, 사이드링크 데이터는 RRC 시그널링 절차 또는 브로드캐스트 RRC 시그널링 절차에 의해 설정된 자원 풀 내에서 UE(예를 들어, UE #5(235), UE #6(236))에 의해 자율적으로 선택된 자원을 통해 송수신될 수 있다.
다음으로, 사이드링크 통신 방법들이 설명될 것이다. 통신 노드들 중에서 제1 통신 노드에서 수행되는 방법(예를 들어, 신호의 전송 또는 수신)이 설명되는 경우에도 이에 대응하는 제2 통신 노드는 제1 통신 노드에서 수행되는 방법과 상응하는 방법(예를 들어, 신호의 수신 또는 전송)을 수행할 수 있다. 즉, UE #1(예를 들어, 차량 #1)의 동작이 설명된 경우에 이에 대응하는 UE #2(예를 들어, 차량 #2)는 UE #1의 동작과 상응하는 동작을 수행할 수 있다. 반대로, UE #2의 동작이 설명된 경우에 이에 대응하는 UE #1은 UE #2의 동작과 상응하는 동작을 수행할 수 있다. 아래 설명되는 실시예들에서 차량의 동작은 차량에 위치한 통신 노드의 동작일 수 있다.
사이드링크 신호는 사이드링크 통신을 위해 사용되는 동기 신호 및 참조 신호일 수 있다. 예를 들어, 동기 신호는 SS/PBCH(synchronization signal/physical broadcast channel) 블록, SLSS(sidelink synchronization signal), PSSS(primary sidelink synchronization signal), SSSS(secondary sidelink synchronization signal) 등일 수 있다. 참조 신호는 CSI-RS(channel state information-reference signal), DMRS, PT-RS(phase tracking-reference signal), CRS(cell specific reference signal), SRS(sounding reference signal), DRS(discovery reference signal) 등일 수 있다.
사이드링크 채널은 PSSCH, PSCCH, PSDCH, PSBCH, PSFCH(physical sidelink feedback channel) 등일 수 있다. 또한, 사이드링크 채널은 해당 사이드링크 채널 내의 특정 자원들에 매핑되는 사이드링크 신호를 포함하는 사이드링크 채널을 의미할 수 있다. 사이드링크 통신은 브로드캐스트(broadcast) 서비스, 멀티캐스트(multicast) 서비스, 그룹캐스트(groupcast) 서비스, 및 유니캐스트(unicast) 서비스를 지원할 수 있다.
기지국은 사이드링크 통신을 위한 설정 정보(즉, 사이드링크 설정 정보)를 포함하는 시스템 정보(예를 들어, SIB12, SIB13, SIB14) 및 RRC 메시지를 UE(들)에 전송할 수 있다. UE는 시스템 정보 및 RRC 메시지를 기지국으로부터 수신할 수 있고, 시스템 정보 및 RRC 메시지에 포함된 사이드링크 설정 정보를 확인할 수 있고, 사이드링크 설정 정보에 기초하여 사이드링크 통신을 수행할 수 있다. SIB12는 사이드링크 통신/디스커버리 설정 정보를 포함할 수 있다. SIB13 및 SIB14는 V2X 사이드링크 통신을 위한 설정 정보를 포함할 수 있다.
사이드링크 통신은 SL BWP(bandwidth part) 내에서 수행될 수 있다. 기지국은 상위계층 시그널링을 사용하여 SL BWP를 UE에 설정할 수 있다. 상위계층 시그널링은 SL-BWP-Config 및/또는 SL-BWP-ConfigCommon를 포함할 수 있다. SL-BWP-Config는 UE-특정 사이드링크 통신을 위한 SL BWP를 설정하기 위해 사용될 수 있다. SL-BWP-ConfigCommon는 셀-특정 설정 정보를 설정하기 위해 사용될 수 있다.
또한, 기지국은 상위계층 시그널링을 사용하여 자원 풀을 UE에 설정할 수 있다. 상위계층 시그널링은 SL-BWP-PoolConfig, SL-BWP-PoolConfigCommon, SL-BWP-DiscPoolConfig, 및/또는 SL-BWP-DiscPoolConfigCommon을 포함할 수 있다. SL-BWP-PoolConfig은 사이드링크 통신 자원 풀을 설정하기 위해 사용될 수 있다. SL-BWP-PoolConfigCommon은 셀-특정 사이드링크 통신 자원 풀을 설정하기 위해 사용될 수 있다. SL-BWP-DiscPoolConfig은 UE-특정 사이드링크 디스커버리 전용(dedicated) 자원 풀을 설정하기 위해 사용될 수 있다. SL-BWP-DiscPoolConfigCommon은 셀-특정 사이드링크 디스커버리 전용 자원 풀을 설정하기 위해 사용될 수 있다. UE는 기지국에 의해 설정된 자원 풀 내에서 사이드링크 통신을 수행할 수 있다.
사이드링크 통신은 SL DRX(discontinuous reception) 동작을 지원할 수 있다. 기지국은 SL DRX 관련 파라미터(들)을 포함하는 상위계층 메시지(예를 들어, SL-DRX-Config)를 UE에 전송할 수 있다. UE는 기지국으로부터 수신된 SL-DRX-Config에 기초하여 SL DRX 동작을 수행할 수 있다. 사이드링크 통신은 인터(inter)-UE 조정(coordination) 동작을 지원할 수 있다. 기지국은 인터-UE 조정 파라미터(들)을 포함하는 상위계층 메시지(예를 들어, SL-InterUE-CoordinationConfig)를 UE에 전송할 수 있다. UE는 기지국으로부터 수신된 SL-InterUE-CoordinationConfig에 기초하여 인터-UE 조정 동작을 수행할 수 있다.
사이드링크 통신은 단일(single) SCI 방식 또는 다중(multi) SCI 방식에 기초하여 수행될 수 있다. 단일 SCI 방식이 사용되는 경우, 데이터 전송(예를 들어, 사이드링크 데이터 전송, SL-SCH(sidelink-shared channel) 전송)은 하나의 SCI(예를 들어, 1st-stage SCI)에 기초하여 수행될 수 있다. 다중 SCI 방식이 사용되는 경우, 데이터 전송은 두 개의 SCI들(예를 들어, 1st-stage SCI 및 2nd-stage SCI)을 사용하여 수행될 수 있다. SCI는 PSCCH 및/또는 PSSCH를 통해 전송될 수 있다. 단일 SCI 방식이 사용되는 경우, SCI(예를 들어, 1st-stage SCI)는 PSCCH에서 전송될 수 있다. 다중 SCI 방식이 사용되는 경우, 1st-stage SCI는 PSCCH에서 전송될 수 있고, 2nd-stage SCI는 PSCCH 또는 PSSCH에서 전송될 수 있다. 1st-stage SCI는 "제1 단계 SCI"로 지칭될 수 있고, 2nd-stage SCI는 "제2 단계 SCI"로 지칭될 수 있다. 제1 단계 SCI 포맷은 SCI 포맷 1-A를 포함할 수 있고, 제2 단계 SCI 포맷은 SCI 포맷 2-A, SCI 포맷 2-B, 및 SCI 포맷 2-C를 포함할 수 있다.
SCI 포맷 1-A는 PSSCH 및 제2 단계 SCI의 스케줄링을 위해 사용될 수 있다. SCI 포맷 1-A는 우선순위(priority) 정보, 주파수 자원 할당(frequency resource assignment) 정보, 시간 자원 할당 정보, 자원 예약 구간(resource reservation period) 정보, DMRS(demodulation reference signal) 패턴 정보, 제2 단계 SCI 포맷 정보, 베타_오프셋 지시자(beta_offset indicator), DMRS 포트의 개수, MCS(modulation and coding scheme) 정보, 추가(additional) MAC 테이블 지시자, PSFCH 오버헤드 지시자, 또는 충돌 정보 수신기 플래그(conflict information receiver flag) 중에서 적어도 하나를 포함할 수 있다.
SCI 포맷 2-A는 PSSCH의 디코딩을 위해 사용될 수 있다. SCI 포맷 2-A는 HARQ 프로세서 번호(number), NDI(new data indicator), RV(redundancy version), 소스(source) ID, 목적지(destination) ID, HARQ 피드백 인에이블/디세이블(enabled/disabled) 지시자, 캐스트 타입 지시자, 또는 CSI 요청 중에서 적어도 하나를 포함할 수 있다.
SCI 포맷 2-B는 PSSCH의 디코딩을 위해 사용될 수 있다. SCI 포맷 2-B는 HARQ 프로세서 번호, NDI, RV, 소스 ID, 목적지 ID, HARQ 피드백 인에이블/디세이블 지시자, 존(zone) ID, 또는 통신 범위 요구사항(communication range requirement) 중에서 적어도 하나를 포함할 수 있다.
SCI 포맷 2-C는 PSSCH의 디코딩을 위해 사용될 수 있다. 또한, SCI 포맷 2-C는 인터-UE 조정 정보의 제공 또는 요청을 위해 사용될 수 있다. SCI 포맷 2-C는 HARQ 프로세서 번호, NDI, RV, 소스 ID, 목적지 ID, HARQ 피드백 인에이블/디세이블 지시자, CSI 요청, 또는 제공/요청 지시자(providing/requesting indicator) 중에서 적어도 하나를 포함할 수 있다.
제공/요청 지시자의 값이 0으로 설정된 경우, 이는 SCI 포맷 2-C가 인터-UE 조정 정보의 제공을 위해 사용되는 것을 지시할 수 있다. 이 경우, SCI 포맷 2-C는 자원 조합(resource combinations), 제1 자원 위치(first resource location), 참조 슬롯 위치(reference slot location), 자원 집합 타입(resource set type), 또는 가장 낮은 서브채널 인덱스들(lowest subchannel indices) 중에서 적어도 하나를 더 포함할 수 있다.
제공/요청 지시자의 값이 1로 설정된 경우, 이는 SCI 포맷 2-C가 인터-UE 조정 정보의 요청을 위해 사용되는 것을 지시할 수 있다. 이 경우, SCI 포맷 2-C는 우선순위(priority), 서브채널 개수(number of subchannels), 자원 예약 구간(resource reservation period), 자원 선택 윈도우 위치(resource selection window location), 자원 집합 타입, 또는 패딩 비트 중에서 적어도 하나를 더 포함할 수 있다.
한편, 사이드링크 시스템은 릴리즈-18(release-18, Rel-18) NR(new radio) 사이드링크 향상을 위해서 CA(carrier aggregation) 운용, 비면허 대역에서의 동작, FR(frequency ranges) 2 대역 동작, LTE(long term evolution)와 NR의 공존화 등에 대한 연구를 필요로 할 수 있다. 특히, 사이드링크 시스템은 사이드링크 모드 1(sidelink mode1)과 모드 2(mode2) 동작에서 비면허 대역에서 동작 지원을 필요로 할 수 있다. 다시 말하면, NR 사이드링크 시스템은 NR-U(Unlicensed) 동작을 기반으로 구현되는 것을 필요로 할 수 있다.
비면허 대역에서 수행되는 사이드링크 통신은 SL-U(sidelink-unlicensed band) 통신 또는 U-SL(unlicensed band-sidelink) 통신으로 지칭될 수 있다. SL-U 통신에서 제1 단말은 모드 1 또는 모드 2에 따라 제2 단말과 통신을 수행할 수 있다. 모드 1이 사용되는 경우, 제1 단말은 기지국의 스케줄링에 기초하여 제2 단말과 통신을 수행할 수 있다. 모드 2가 사용되는 경우, 제1 단말은 기지국의 스케줄링 없이 제2 단말과 통신을 수행할 수 있다. 모드 1은 상기 표 2에 개시된 사이드링크 TM #1 또는 #3일 수 있다. 모드 2는 상기 표 2에 개시된 사이드링크 TM #2 또는 #4일 수 있다.
이러한 비면허 대역에서의 동작 구현을 위해 사이드링크 시스템은 사이드링크 물리 채널 구조(sidelink physical channel structure)의 최적화(optimization)를 필요로 할 수 있다. 이때, 사이드링크 물리 채널 구조는 릴리즈-16 NR 사이드링크에서 완성된 사이드링크 물리 채널 구조를 기반으로 할 수 있다. 또한, 릴리즈-16에서 정의된 NR-U 동작이 릴리즈-18 NR 사이드링크의 비면허 대역의 동작의 시작점일 수 있다. 이때, 사이드링크 시스템에서 LBT 동작은 NR-U 동작을 기반으로 정의될 수 있다. 따라서, 이하 본 개시는 NR 사이드링크 시스템의 LBT(listen-before-talk) 동작을 위한 슬롯 구조 설정에 따른 DMRS 설정 방법을 제안할 수 있다.
NR 사이드링크 시스템에서 모드 1 및 모드 2 동작 시 비면허 대역의 동작은 NR-U의 기본적인 동작 및 채널 구조를 기반으로 정의될 수 있다. NR-U는 기본적인 요구 사항(regulatory requirement)으로 LBT 동작을 필요로 할 수 있다.
도 9는 비면허 대역에서 통신 방법의 제1 실시예를 도시한 타이밍도이다.
도 9를 참조하면, 기지국은 DL(downlink) 전송을 수행하기 위해 LBT(listen before talk) 동작을 수행할 수 있고, LBT 동작의 결과가 채널의 아이들(idle) 상태(예를 들어, 클린(clean) 상태)인 경우에 DL 전송을 수행할 수 있다. 단말은 UL(uplink) 전송을 수행하기 위해 LBT 동작을 수행할 수 있고, LBT 동작의 결과가 채널의 아이들 상태인 경우에 UL 전송을 수행할 수 있다. LBT 동작의 결과가 채널의 비지(busy) 상태인 경우, DL 전송 및/또는 UL 전송은 수행되지 않을 수 있다. DL 전송 및/또는 UL 전송은 COT(channel occupancy time) 내에서 수행될 수 있다. COT는 기지국 또는 단말에 의해 개시될 수 있다. LBT 동작은 아래 표 3에 개시된 카테고리에 기초하여 수행될 수 있다.
설명
카테고리 1 전송 동작은 16㎲의 짧은 스위칭 갭 후에 수행됨. CCA(clear channel assessment) 동작은 수행되지 않음
카테고리 2 LBT 동작은 랜덤 백오프 동작 없이 고정된 CCA 구간(예를 들어, 25㎲)에서 수행됨
카테고리 3 LBT 동작은 랜덤 백오프 동작 및 가변확장 CCA 구간에 기초하여 수행됨. 경쟁 윈도우의 크기는 고정됨
카테고리 4 LBT 동작은 랜덤 백오프 동작 및 가변 확장 CCA 구간에 기초하여 수행됨. 경쟁 윈도우의 크기는 가변됨.
LBT 동작은 CCA(clear channel assessment) 동작을 의미할 수 있다. CCA 동작은 CCA 구간(period) 동안에 수행될 수 있다. CCA 동작이 수행되는 경우, 통신 노드(예를 들어, 기지국 및/또는 단말)는 ED(energy detection) 방식에 기초하여 채널 상태를 확인할 수 있다. 다시 말하면, 통신 노드는 채널에 다른 신호가 존재하는지 여부를 확인할 수 있다. CCA 구간 동안에 검출된 에너지가 임계값(예를 들어, ED 임계값) 미만인 경우, 통신 노드는 채널 상태를 아이들 상태로 판단할 수 있다. 다시 말하면, 통신 노드는 채널에 다른 신호가 존재하지 않는 것으로 판단할 수 있다. 채널 상태가 아이들 상태인 경우, 통신 노드는 COT 내에서 채널에 접속할 수 있다. CCA 구간 동안에 검출된 에너지가 임계값 이상인 경우, 통신 노드는 채널 상태를 비지 상태로 판단할 수 있다. 다시 말하면, 통신 노드는 채널에 다른 신호가 존재하는 것으로 판단할 수 있다. 채널 상태가 비지 상태인 경우, 통신 노드는 COT 내에서 채널에 접속하지 않을 수 있다.
비면허 대역에서 통신 노드는 LBT 동작을 수행할 수 있고, LBT 동작의 결과가 채널의 아이들 상태인 경우에 데이터를 전송할 수 있다. 이 경우, 기지국은 COT 내에서 DL 전송 버스트(burst)를 전송할 수 있고, 단말은 COT 내에서 UL 전송 버스트를 전송할 수 있다. COT는 MCOT(maximum COT) 내에서 설정될 수 있다. CCA의 슬롯 듀레이션은 5㎲~9㎲일 수 있다. MCOT의 듀레이션은 8ms일 수 있다. 기지국은 상위계층 파라미터인 SemiStaticChannelAccessConfig에 기초하여 COT를 개시 및/또는 설정할 수 있다.
SemiStaticChannelAccessConfig는 COT의 구간(period) 정보를 포함할 수 있다. 단말은 SemiStaticChannelAccessConfig에 기초하여 기지국에 의해 개시되는 COT를 확인할 수 있다.
단말은 상위계층 파라미터인 SemiStaticChannelAccessConfigUE에 기초하여 COT를 개시 및/또는 설정할 수 있다. SemiStaticChannelAccessConfigUE는 COT의 구간 정보 및 오프셋 정보를 포함할 수 있다.
기지국은SemiStaticChannelAccessConfigUE에 기초하여 단말에 의해 개시되는 COT를 확인할 수 있다. 단말은 비면허 대역에서 SemiStaticChannelAccessConfigUE에 기초하여 COT를 개시 및/또는 설정할 수 있다. 다른 방법으로, 기지국은 SL-U 통신의 COT를 위한 SemiStaticChannelAccessConfigSL-U를 단말에 시그널링 할 수 있다. SL-U 통신을 위한 COT는 SL(sidelink)-COT로 지칭될 수 있다. SemiStaticChannelAccessConfigSL-U는 SLCOT의 구간 정보 및 오프셋 정보를 포함할 수 있다. 단말은 SemiStaticChannelAccessConfigSL-U에 기초하여 SL-COT를 설정할 수 있다. 다른 단말은 SemiStaticChannelAccessConfigSL-U에 기초하여 개시되는 COT를 확인할 수 있다.
비면허 대역에서 단말은 SL 통신(예를 들어, SL 데이터의 전송)을 수행하기 위해 상기 SL 통신 전에 LBT 동작을 수행할 수 있다. LBT 동작이 성공한 경우, 비면허 대역에서 COT는 개시될 수 있고, SL 통신은 COT 내에서 수행될 수 있다. "LBT 동작이 성공한 것"은 "LBT 동작의 결과가 아이들 상태인 것"을 의미할 수 있다.
NR-U에서의 LBT는 COT 시작 동작 등을 위한 유형 1LBT 동작 혹은 공유 COT 내에서 전송 등을 위한 유형 2 LBT 동작이 있을 수 있다. 유형 2의 경우 전송 갭(transmission gap)에 따라 유형 2A/2B/2C LBT 동작이 있을 수 있다.
이러한 LBT 절차는 기지국 또는 단말이 CCA를 수행해야 하는 메커니즘일 수 있다. CCA는 에너지 감지(energy detection, ED)를 사용하여 채널에 있는 다른 신호의 존재 또는 부재(즉, 채널 유휴)를 감지할 수 있다. 다시 말하면, 채널을 사용하기 전에 채널이 사용 중 혹은 비사용 중인지를 결정한 후 특정 규칙을 적용할 수 있다. CCA 기간 동안 감지된 에너지가 특정 임계값(energy detection(ED) threshold)보다 낮으면 장치는 COT 동안 채널에 액세스할 수 있다.
다시 말하면, 기지국 또는 단말은 비면허 대역의 동작을 위해서 반드시 LBT 과정을 통해 점유하고자 하는 채널이 클리어하다는 것을 확인한 후 데이터를 전송할 수 있다. 이와 같은 경우, 기지국 또는 단말은 COT 기간 동안 연속적으로 해당 채널을 활용하여 데이터를 송신하거나 수신할 수 있다. 이러한 COT의 경우 반드시 MCOT 내에서 설정될 수 있다. 이하 설명에서의 LBT 동작은 사이드 링크에서 비면허 대역의 동작을 위한 유형 1 LBT, 유형 2A LBT, 유형 2B LBT, 유형 2C LBT, 새롭게 정의되는 다른 유형의 LBT 동작으로 확장 해석될 수 있다. 기지국 또는 단말은 SL-U에서도 NR-U에서와 마찬가지로 임의의 시간 동안 비면허 대역에서 데이터를 전송하기 위해서 전송 이전에 반드시 LBT 동작을 수행해야 할 수 있다.
도 10은 사이드링크에서 슬롯 구조의 제1 실시예를 도시한 개념도이다.
도 10을 참조하면, 슬롯은 14개 심볼들(예를 들어, 14개 SL 심볼들)을 포함할 수 있고, 심볼 0은 AGC 심볼일 수 있고, 심볼 13은 가이드 심볼일 수 있다. 슬롯 내에서 AGC 심볼과 가이드 심볼을 제외한 나머지 심볼들은 PSCCH(physical sidelink control channel) 전송, PSSCH(physical sidelink shared channel) 전송 및 DMRS(demodulation reference signal) 전송을 위해 사용될 수 있다. AGC 심볼은 AGC 동작을 위해 사용되는 심볼을 의미할 수 있다. AGC 심볼은 슬롯 내에서 심볼 인덱스 0일 수 있다. 갭 심볼은 슬롯 내에서 심볼 인덱스 13일 수 있고, PSSCH를 포함하지 않을 수 있다. PSCCH 심볼은 PSCCH의 전송을 위해 사용되는 심볼을 의미할 수 있다. PSSCH 심볼은 PSSCH의 전송을 위해 사용되는 심볼을 의미할 수 있다. DMRS 심볼은 DMRS의 전송을 위해 사용되는 심볼을 의미할 수 있다.
이와 같은 슬롯 구조에서 PSCCH의 심볼은 3개의 심볼일 수 있다. 하지만 이와 같은 슬롯 구조에서 기지국 또는 단말은 슬롯 N-1의 AGC의 심볼 또는 그 전의 심볼에서 LBT를 실패하는 경우 해당 슬롯에서 PSCCH 및 PSSCH를 전송할 수 없다. 물론, 기지국 또는 단말은 이후에 슬롯 N-1의 특정 심볼에서 LBT에 성공할 수 있다. 이와 같은 경우에 기지국 또는 단말은 다음 AGC 심볼을 포함하는 슬롯 N에서 PSCCH 및 PSSCH를 전송할 수 있다. 이에 따라, 슬롯 단위의 전송 지연이 발생할 수 있다. 따라서 이러한 지연을 방지하고자 SL-U는 PSCCH 및 PSSCH 전송을 위해서 슬롯 내에서 2개의 시작 심볼(starting symbol)을 설정할 수 있다. 이와 같은 경우에 사이드링크 시스템은 2개의 시작 심볼의 위치와 해당 위치의 설정 방법/시작 심볼 내에서의 동작(일 예로 AGC 설정 여부) 등을 결정할 수 있다.
기지국 또는 단말은 사이드링크에서 PSCCH 및 PSSCH 송/수신을 위해서 AGC 동작을 필요로 할 수 있다. 릴리즈-17 스펙은 슬롯의 첫 번째 심볼을 AGC 동작을 위해서 사용하도록 할 수 있다. 따라서, SL-U에서 LBT 동작은 AGC 동작 바로 전에 이루어질 수 있다. 기지국 또는 단말은 LBT 동작에 이어서 AGC 동작의 이후에 PSCCH 및 PSSCH를 송신할 수 있다.
일 예로, 기지국 또는 단말은 슬롯 N에서 PSCCH 및 PSSCH 송신을 위해서 슬롯 N-1의 특정 심볼(일 예로 마지막 심볼(다시 말하면 가이드 심볼(guard symbol))에서 LBT 동작과 슬롯 N의 첫번째 심볼에서 AGC 동작 이후 PSCCH 및 PSSCH를 송신할 수 있다. 여기서, AGC 동작 이후 PSCCH 및 PSSCH를 송신한다는 의미는 AGC 심볼 바로 다음 심볼부터 PSCCH 및 PSSCH를 송신한다는 것으로 해석할 수 있다.
한편, LBT 동작을 위한 구간은 CCA 슬롯 듀레이션을 고려하였을 때, SCS (subcarrier spacing) 15kHz 기준으로 한 심볼(일 예로 71.4 us) 내에서 설정할 수 있다. LBT 동작을 위한 구간은 CCA 슬롯 듀레이션을 고려하였을 때 다른 SCS에서도 유사한 방법으로 적용될 수 있다. 일 예로, SCS가 큰 경우에 LBT 동작을 위한 구간은 CCA 슬롯 듀레이션 만큼의 시간을 확보하기 위해서 2개 이상의 심볼에서 설정될 수 있다.
이와 같은 SL 구조에서 기지국 또는 단말은 슬롯 N-1의 AGC의 심볼(다시 말하면, 심볼 #0~#13 중에서 심볼 #0) 또는 그 전 심볼에서 LBT를 실패할 수 있다. 이때, 기지국 또는 단말은 심볼 #1에서 LBT에서 성공하게 되더라고 슬롯 N-1에서 PSCCH 및 PSSCH를 전송할 수 없다. 따라서, 기지국 또는 단말은 두 번째 시작 심볼을 필요로 할 수 있다.
한편, 기지국 또는 단말은 슬롯 내에서 모든 심볼을 시작 심볼로 설정할 수 있다. 이와 같이 하면 수신 단말은 모든 심볼에서 PSCCH의 수신을 위한 BD(blind detection)를 수행해야 할 수 있다. 따라서, 기지국 또는 단말은 2개의 시작 심볼을 특정 위치로 미리 설정(pre-configure)할 수 있다.
이때, 첫 번째 시작 심볼은 상위 계층에 의해 미리 지시되지 않은 특정 심볼일 수 있다. 이처럼 상위 계층 시그널링으로 특정 심볼이 지시되지 않은 경우(다시 말하면 디폴트의 경우) 첫 번째 시작 심볼은 슬롯의 첫 번째 심볼일 수 있다. 또는, 첫 번째 시작 심볼은 상위 계층의 시그널링으로 지시되는 심볼일 수 있다. 이때, 시작 심볼의 파라미터는 일 예로 sl-StartSymbol로 표시될 수 있다. 이에 따라, sl-StartSymbol은 심볼 #0~ 심볼 #(K-1) 중 하나일 수 있다. 이와 같은 경우 첫 번째 시작 심볼의 바로 다음 심볼은 AGC 동작을 위해서 사용될 수 있다. 이때, 슬롯의 심볼 개수는 N개일 수 있고, K는 N보다 작을 수 있다. N과 K는 정수일 수 있다.
만약, 첫 번째 시작 심볼이 RS(reference signal) 심볼을 전송하는 심볼과 중첩(overlap) 되는 경우에 해당 슬롯에서 SL-U 전송을 허용하지 않을 수 있다. 일 예로, 첫번째 시작 심볼이 PSCCH DMRS, PSSCH DMRS, SL CSI-RS 또는 SL PT-RS를 전송하는 심볼과 중첩 될 수 있다. 이와 같은 경우 사이드링크 시스템은 해당 슬롯에서 SL-U 전송을 허용하지 않을 수 있다. 이러한 경우에 기지국 또는 단말은 다음 슬롯의 첫 번째 시작 심볼에서 PSCCH 및 PSSCH 전송할 수 있다. 또는, 기지국 또는 단말은 해당 심볼 이후 RS 심볼이 전송되지 않는 가장 빠른 심볼에서 AGC 동작을 수행할 수 있다.
상기 설명에서, sl-StartSymbol은 LBT가 성공한 심볼의 바로 다음 심볼일 수 있다. 또는, sl-StartSymbol은 프로세스 시간(processing time)을 고려했을 때 LBT가 성공한 심볼로부터 특정 개수의 심볼들 뒤의 심볼일 수 있다. 상기 설명에서, K값은 전송될 PSCCH 및 PSSCH 의 우선권(priority) 또는 패깃 지연 버짓(packet delay budget, PDB) 등을 고려하여 자원 풀(resource pool)별로 설정될 수 있다. 다시 말하면, 우선권이 높거나 PDB가 짧은 경우 K값은 작게 설정될 수 있다. 또한, 두 번째 시작 심볼의 위치를 고려하여 K의 최대값이 설정될 수 있다. 일 예로, 최대 K 값은 7일 수 있다.
두 번째 시작 심볼의 경우, 상위 계층 시그널링으로 특정 심볼이 지시되지 않은 경우(다시 말하면 디폴트의 경우) 슬롯 내의 특정 심볼로 고정될 수 있다. 또는, 두 번째 시작 심볼의 경우, 상위 계층 시그널링으로 특정 심볼이 지시되지 않은 경우(다시 말하면 디폴트의 경우) 슬롯 내의 특정 심볼로 지시될 수 있다.
만약, 첫 번째 시작 심볼이 심볼 #0인 경우에 두 번째 시작 심볼은 심볼 #4로 고정될 수 있다. 이와 같은 경우 1비트의 지시자(indicator)를 사용하여, 0인 경우 두 번째 시작 심볼이 없다는 것을 지시할 수 있다. 이와 달리, 1비트의 지시자가 1인 경우 두 번째 시작 심볼의 존재 및 해당 위치를 지시할 수 있다.
이와 달리, 두 번째 시작 심볼의 위치를 두 개 이상으로 설정하여 해당 위치를 지시할 수 있는 지시자를 사용할 수 있다. 일 예로, 두 번째 시작 심볼의 위치는 일 예로 심볼 #4과 심볼 #7의 두개일 수 있다. 이와 같은 경우에 1비트의 지시자를 사용하여 해당 지시자가 설정되어 있지 않으면 두 번째 시작 심볼이 없는 것을 지시할 수 있다. 이와 달리, 해당 지시자가 존재하면 [0 인 경우 심볼 #4를], [1 인 경우 심볼 #7]을 지시할 수 있다. 이처럼, RRC 시그널링에 의해 복수의 시작 시점들이 설정될 수 있고, SCI 혹은 MAC CE에 의해 하나의 시작 시점이 지시될 수 있다.
또 다른 일 예로, 2비트 지시자를 사용하는 경우, 00인 경우 두 번째 시작 심볼이 없을 수 있고, 01~11인 경우 두 번째 시작 심볼이 특정 심볼(심볼 #4, 심볼 #7, 심볼 #10) 임을 지시할 수 있다.
수신 단말은 첫 번째 시작 심볼의 위치에서 PSCCH BD를 실패한 경우, 해당 지시자의 정보를 활용하여 두 번째 시작 심볼의 존재 여부 및 위치를 파악하여 PSCCH BD를 수행할 수 있다. 이와 같은 경우에 지시자는 PSCCH 및 PSSCH의 우선권 혹은 패킷 지연 버짓 등을 고려하여 자원 풀별로 설정될 수 있다.
또는, 첫 번째 시작 심볼이 상위 계층 시그널링으로 지시되는 경우 두 번째 시작 심볼 또한 상위 계층 시그널링을 통해 지시될 수 있다. 일 예로, sl-StartSymbol2는 심볼 #L(L > K) ~ 심볼 #M 중 하나의 값으로 지시될 수 있다. 여기서, K,L,M은 양의 정수일 수 있다. 슬롯의 심볼 개수가 N인 경우에 M은 N보다 작을 수 있다. N은 양의 정수일 수 있다.
상기 설명에서, M값은 전송될 PSCCH 및 PSSCH 의 우선권 또는 패킷 지연 버짓 등을 고려하여 자원 풀별로 설정될 수 있다. 또한, 다음 슬롯의 첫 번째 시작 심볼의 위치를 고려했을 때, M의 최대값이 설정될 수 있다. 일 예로, 최대 M 값은 9일 수 있다.
도 11은 사이드링크에서 슬롯 구조의 제2 실시예를 도시한 개념도이다.
도 11을 참조하면, 슬롯은 14개 심볼들(예를 들어, 14개 SL 심볼들)을 포함할 수 있고, 슬롯 내에서 AGC 심볼과 가이드 심볼을 제외한 나머지 심볼들은 PSCCH 전송, PSSCH 전송 및 DMRS 전송을 위해 사용될 수 있다. 만약, M 값이 특정 값(일 예로, 9)보다 큰 경우에 시간 축으로 PSCCH/PSSCH 를 매핑할 수 있는 공간이 적기 때문에 다음 슬롯(일 예로 슬롯 N)의 첫 번째 심볼에서 AGC 동작을 수행하지 않을 수 있고, PSCCH/PSSCH 전송할 수 있다.
또는, 첫 번째 시작 심볼이 상위 계층 시그널링으로 지시되는 경우 두 번째 시작 심볼은 첫 번째 시작 심볼로부터 Y개의 심볼 이후의 심볼로 미리 설정될 수 있다. 일 예로, 첫 번째 시작 심볼이 심볼 #4인 경우 두 번째 시작 심볼은 4번째 다음 심볼인 심볼 #8로 미리 설정될 수 있다. 여기서, Y는 양의 정수일 수 있다.
두 번째 시작 심볼이 설정된 경우 두 번째 시작 심볼에서 AGC 동작을 위해 바로 다음 심볼이 사용될 수 있다. 만약 해당 심볼이 RS 심볼이 전송되는 심볼과 중첩되는 경우 해당 슬롯에서의 SL-U 전송을 허용하지 않을 수 있다. 이와 같은 경우에 다음 슬롯의 첫 번째 시작 심볼에서 PSCCH 및 PSSCH 전송할 수 있다. 또는, 해당 심볼 이후 RS 심볼이 전송되지 않는 가장 빠른 심볼에서 AGC 동작을 수행할 수 있다.
상기 설명에서 SL-U에서 시작 심볼이 2개인 경우를 가정하였지만 2개 이상의 시작 심볼이 존재하는 경우에도 유사하게 적용될 수 있다. 또한, 상기 설명에서 LBT 동작을 위한 구간은 CCA 슬롯 듀레이션을 고려하였을 때, SCS 15 kHz 기준, 한 심볼(일 예로 71.4 us) 내에서 설정할 수 있고, 다른 SCS에서도 유사한 방법으로 적용될 수 있다. 일 예로, SCS가 큰 경우, CCA 슬롯 듀레이션만큼의 시간을 확보하기 위해 LBT 동작을 위한 구간은 2개 이상의 심볼에서 설정될 수 있다.
또한, 상기 설명한 SL-U에서의 시작 심볼의 설정은 SCS별로 다르게 적용될 있다. 한 슬롯의 듀레이션을 고려했을 때, 2개의 시작 심볼 슬롯 구조는 SCS가 15 kHz에서만 적용될 수 있고, SCS가 30 kHz 이상에서는 1개의 시작 심볼 슬롯 구조만 적용할 수 있다.
또한, 상기 설명에서 사이드링크 시스템에서 LBT 동작을 위한 구간은 심볼 단위가 아닌 시간 단위로 (또는 또 다른 단위로) 설정될 수 있고, 이와 같은 경우에 상기 동작들은 유사한 방법으로 적용될 수 있다.
또한, 상기 설명한 사이드링크 시스템의 LBT 동작을 위한 구간의 동작 및 설정에 대한 (자원) 정보 (그리고/혹은 제안 규칙의 적용 여부 정보)는 자원 풀 (그리고/혹은 서비스 타입/우선 순위 그리고/혹은 자원 절약(power saving) 동작 유무 그리고/혹은 (서비스) QoS 파라미터 (예, 신뢰성(reliability), 지연(latency)) 그리고/혹은 단말의 종류 (예, V-UE 혹은 P-UE)) 특정적으로, (네트워크/기지국에 의해) 상이하게 (혹은 독립적으로) 설정되거나, 혹은 사전에 설정된 파라미터를 기반으로 암묵적으로 결정될 수도 있다.
또한, 상기 설명에서 각 규칙의 적용 여부가 상기 조건 (혹은 파라미터(parameter)) 혹은 상기 조건 (혹은 파라미터)의 조합에 따라 기지국/네트워크로부터 (자원 풀/ 서비스 특정적으로) 미리 설정될 수 있다. 또는 기지국과 UE(들)간 / UE (들)간에 PC5 RRC 시그널링을 통해서 설정될 수도 있다.
도 12는 사이드링크 통신에서 AGC(automatic gain control)를 위한 방법의 제1 실시예를 나타내는 순서도이다.
도 12를 참조하면, 제1 단말은 데이터(예를 들어, SL 데이터)를 전송하는 송신 단말일 수 있고, 제2 단말은 데이터를 수신하는 수신 단말일 수 있다. 제1 단말은 데이터(예를 들어, PSSCH)의 스케줄링 정보 및 시작 심볼의 설정 정보를 포함하는 SCI를 생성할 수 있다. 시작 심볼은 AGC 동작이 수행되도록 하는 심볼일 수 있다. 시작 심볼의 설정 정보는 하나의 슬롯 내에 설정되는 하나 이상의 시작 심볼들을 지시할 수 있다.
제1 단말은 SCI를 제2 단말에 전송할 수 있다(S1210). 제2 단말은 제1 단말로부터 SCI를 수신할 수 있고, SCI에 포함된 정보 요소(들)을 확인할 수 있다. 예를 들어, 제2 단말은 SCI에 포함된 데이터의 스케줄링 정보 및 시작 심볼의 설정 정보를 확인할 수 있다. 다른 방법으로, 제1 단말은 SCI(예를 들어, 데이터의 스케줄링 정보를 포함하는 SCI) 대신에 다른 시그널링 메시지(예를 들어, RRC 시그널링 메시지, MAC 시그널링 메시지)를 사용하여 시작 심볼의 설정 정보를 제2 단말에 전송할 수 있다. 다시 말하면, 데이터의 스케줄링 정보는 SCI를 통해 전송될 수 있고, 시작 심볼의 설정 정보는 SCI와 다른 시그널링 메시지를 통해 전송될 수 있다. 또 다른 방법으로, 기지국은 시그널링 메시지를 사용하여 시작 심볼의 설정 정보를 단말(들)(예를 들어, 제1단말 및/또는 제2 단말)에 알려줄 수 있다. 다시 말하면, 시작 심볼의 설정 정보는 제1 단말 대신에 기지국에 의해 시그널링 될 수 있다.
제2 단말은 상기 방법(들)에 기초하여 시작 심볼의 설정 정보를 확인할 수 있다. 제2 단말은 시작 심볼의 설정 정보에 기초하여 HARQ-ACK hybrid automatic repeat request-acknowledgement) 정보(예를 들어, 피드백 정보)의 전송을 위한 AGC 동작이 수행되는 AGC 심볼(들)을 확인할 수 있다. 다시 말하면, 제2 단말은 슬롯내에서 시작 심볼(들)의 위치를 확인할 수 있고, 이에 기반 하여 AGC 심볼(들)의 위치를 확인할 수 있다.
제1 단말은 SCI에 의해 스케줄링 되는 데이터(예를 들어, PSSCH)를 제2 단말에 전송할 수 있다(S1220). 제2 단말은 SCI에 포함되는 스케줄링 정보에 기초하여 데이터를 제1 단말로부터 수신할 수 있다. 제2 단말은 데이터에 대한 HARQ-ACK 정보(예를 들어, ACK 또는 NACK(negative ACK))의 전송을 위한 AGC 동작을 수행할 수 있다(S1230). AGC 동작은 설정 정보에 기초하여 확인된 AGC 심볼(들)에서 수행될 수 있다. 제2 단말은 제1 시작 심볼에 기반하여 AGC 동작을 수행할 수 있고, 상기 AGC 동작이 성공한 경우에 HARQ-ACK 정보를 제1 단말에 전송할 수 있다(S1240).
만일, 제1 시작 심볼에 기반한 AGC 동작이 실패한 경우, 제2 단말은 제1 시작 심볼 이후의 제2 시작 심볼에 기반하여 AGC 동작을 수행할 수 있다. 제2 시작 심볼에 기반한 AGC 동작이 성공한 경우, 제2 단말은 HARQ-ACK 정보를 제1 단말에 전송할 수 있다(S1240). 제1 단말은 제2 단말로부터 HARQ-ACK 정보를 수신할 수 있다. HARQ-ACK 정보가 ACK을 지시하는 경우, 제1 단말은 제2 단말에서 데이터가 성공적으로 수신된 것으로 판단할 수 있다. HARQ-ACK 정보가 NACK을 지시하는 경우, 제1 단말은 제2 단말에 데이터의 수신이 실패한 것으로 판단할 수 있다. 이 경우, 제1 단말은 데이터를 재전송 할 수 있다.
도 13은 사이드링크 통신 방법의 제1 실시예를 도시한 순서도이다.
도 13을 참조하면, 기지국은 제1 시작 심볼 또는 제2 시작 심볼 중 적어도 하나의 시작 심볼 설정할 수 있다(S1310). 제1 시작 심볼은 슬롯 내의 심볼 #0 내지 심볼 #6 중 하나의 심볼일 수 있다. 심볼 #0은 슬롯 내의 첫 번째 심볼일 수 있고, 심볼 #6은 슬롯 내의 일곱 번째 심볼일 수 있다. 제2 시작 심볼은 슬롯 내의 심볼 #3 내지 심볼 #7 중 하나의 심볼일 수 있다. 심볼 #3은 슬롯 내의 네 번째 심볼일 수 있고, 심볼 #7은 슬롯 내의 여덟 번째 심볼일 수 있다. 제2 시작 심볼은 시간 도메인에서 제1 시작 심볼 이후에 위치할 수 있다. SL 전송은 슬롯 내의 제1 시작 심볼 및/또는 제2 시작 심볼부터 수행될 수 있다.
기지국은 SL BWP 별로 제1 시작 심볼 및/또는 제2 시작 심볼을 설정할 수 있다. 예를 들어, 기지국은 제1 SL BWP를 위한 제1 시작 심볼 및/또는 제2 시작 심볼을 설정할 수 있고, 제2 SL BWP를 위한 제1 시작 심볼 및/또는 제2 시작 심볼을 설정할 수 있다. 제1 SL BWP를 위한 제1 시작 심볼 및/또는 제2 시작 심볼은 제2 SL BWP를 위한 제1 시작 심볼 및/또는 제2 시작 심볼과 동일하거나 다를 수 있다.
기지국은 제1 시작 심볼의 정보 및/또는 제2 시작 심볼의 정보를 포함하는 SL IE(information element)(예를 들어, SL-BWP-Config IE, SL-BWP-ConfigCommon IE)를 생성할 수 있다. 제1 시작 심볼의 정보는 sl-StartingSymbolFirst일 수 있고, 제2 시작 심볼의 정보는 sl-StartingSymbolSecond일 수 있다. 기지국은 제1 시작 심볼의 정보 및/또는 제2 시작 심볼의 정보를 포함하는 시그널링 메시지(예를 들어, RRC 메시지, MAC CE, DCI)를 단말(들)(예를 들어, 제1 UE, 제2 UE 등)에 전송할 수 있다(S1320). RRC 메시지는 SL-BWP-Config IE 및/또는 SL-BWP-ConfigCommon IE를 포함할 수 있고, SL-BWP-Config IE 및 SL-BWP-ConfigCommon IE 각각은 sl-StartingSymbolFirst 및/또는 sl-StartingSymbolSecond를 포함할 수 있다.
제1 단말은 기지국으로부터 시그널링 메시지(예를 들어, RRC 메시지, MAC CE, DCI)를 수신할 수 있고, 시그널링 메시지에 포함된 제1 시작 심볼의 정보 및/또는 제2 시작 심볼의 정보를 확인할 수 있다. 시그널링 메시지가 제1 시작 심볼의 정보를 포함하지 않는 경우, 제1 단말은 제1 시작 심볼을 디폴트(default) 심볼로 간주할 수 있다. 디폴트 심볼은 슬롯 내의 첫 번째 심볼(예를 들어, 심볼 #0)일 수 있다. 이 경우, 제1 단말은 제1 시작 심볼인 첫 번째 심볼부터 SL 전송을 수행할 수 있다. 다시 말하면, 제1 단말은 제1 시작 심볼인 첫 번째 심볼부터 SL 전송의 수행이 가능한 것으로 판단할 수 있다.
제2 단말은 기지국으로부터 시그널링 메시지(예를 들어, RRC 메시지, MAC CE, DCI)를 수신할 수 있고, 시그널링 메시지에 포함된 제1 시작 심볼의 정보 및/또는 제2 시작 심볼의 정보를 확인할 수 있다. 시그널링 메시지가 제1 시작 심볼의 정보를 포함하지 않는 경우, 제2 단말은 제1 시작 심볼을 디폴트 심볼로 간주할 수 있다. 디폴트 심볼은 슬롯 내의 첫 번째 심볼(예를 들어, 심볼 #0)일 수 있다. 이 경우, 제2 단말은 제1 시작 심볼인 첫 번째 심볼부터 SL 전송을 수행할 수 있다. 다시 말하면, 제2 단말은 제1 시작 심볼인 첫 번째 심볼부터 SL 전송의 수행이 가능한 것으로 판단할 수 있다.
다른 방법으로, S1310은 제1 단말에서 수행될 수 있다. 예를 들어, 제1 단말은 제1 시작 심볼 또는 제2 시작 심볼 중 적어도 하나의 시작 심볼을 설정할 수 있다. 제1 단말은 제1 시작 심볼의 정보 및/또는 제2 시작 심볼의 정보를 포함하는 시그널링 메시지(예를 들어, RRC 메시지, MAC CE, SCI)를 제2 단말에 전송할 수 있다. 제2 단말은 제1 단말로부터 시그널링 메시지(예를 들어, RRC 메시지, MAC CE, SCI)를 수신할 수 있고, 시그널링 메시지에 포함된 제1 시작 심볼의 정보 및/또는 제2 시작 심볼의 정보를 확인할 수 있다. 시그널링 메시지가 제1 시작 심볼의 정보를 포함하지 않는 경우, 제2 단말은 제1 시작 심볼을 디폴트 심볼로 간주할 수 있다. 디폴트 심볼은 슬롯 내의 첫 번째 심볼(예를 들어, 심볼 #0)일 수 있다. 이 경우, 제2 단말은 제1 시작 심볼인 첫 번째 심볼부터 SL 전송의 수행이 가능한 것으로 판단할 수 있다.
제1 단말은 제1 시작 심볼 또는 제2 시작 심볼 중 적어도 하나의 시작 심볼부터 SL 전송을 수행할 수 있다(S1330). 제2 단말은 제1 시작 심볼 또는 제2 시작 심볼 중 적어도 하나의 시작 심볼부터 재1 단말의 SL 전송을 수신할 수 있다. SL 전송은 제2 단말에 대한 PSCCH 전송 또는 PSSCH 전송 중 적어도 하나의 전송일 수 있다. 제1 단말은 제1 시작 심볼부터 제1 SL 전송의 수행이 가능한지를 판단할 수 있다. 제1 시작 심볼부터 제1 SL 전송의 수행이 가능한 경우, 제1 단말은 제1 시작 심볼부터 제1 SL 전송을 수행할 수 있다. 제1 시작 심볼부터 제1 SL 전송의 수행이 불가능한 경우, 제1 단말은 제2 시작 심볼에서 제2 SL 전송의 수행이 가능한지를 판단할 수 있다. 제2 시작 심볼부터 제2 SL 전송의 수행이 가능한 경우, 제1 단말은 제2 시작 심볼부터 제2 SL 전송을 수행할 수 있다. 슬롯 내에서 제2 시작 심볼부터 시작되는 제2 SL 전송을 위해 사용되는 심볼들의 개수는 6개보다 작지 않을 수 있다. 다시 말하면, 슬롯 내에서 제2 시작 심볼부터 시작되는 제2 SL 전송을 위해 사용되는 심볼들의 개수는 6개 이상일 수 있다.
슬롯 #n 내의 제1 시작 심볼 및 제2 시작 심볼 모두에서 SL 전송이 불가능한 경우, 제1 단말은 슬롯 #n에서 SL 전송을 수행하지 않을 수 있다. 제1 단말은 슬롯 #n 이후의 슬롯 #m 내의 제1 시작 심볼 및/또는 제2 시작 심볼에서 SL 전송을 시도할 수 있다. n 및 m 각각은 자연수일 수 있고, m은 n보다 클 수 있다. 슬롯 #n에서 제1 시작 심볼의 위치는 슬롯 #m에서 제1 시작 심볼의 위치와 동일할 수 있다. 슬롯 #n에서 제2 시작 심볼의 위치는 슬롯 #m에서 제2 시작 심볼의 위치와 동일할 수 있다.
다시 말하면, 제1 시작 심볼의 정보 및/또는 제2 시작 심볼의 정보를 포함하는 시그널링 메시지는 하나 이상의 슬롯들(예를 들어, 연속한 슬롯들 또는 불연속한 슬롯들)에 동일하게 적용될 수 있다. 동일한 제1 시작 심볼 및/또는 동일한 제2 시작 심볼이 적용되는 하나의 슬롯들의 정보(예를 들어, 하나 이상의 슬롯들의 시작 슬롯의 인덱스, 하나 이상의 슬롯들의 종료 슬롯의 인덱스, 하나 이상의 슬롯들의 개수, 및/또는 슬롯 오프셋)는 시그널링 메시지(예를 들어, 제1 시작 심볼의 정보 및/또는 제2 시작 심볼의 정보를 포함하는 시그널링 메시지)에 포함될 수 있다.
제1 단말은 동일한 슬롯 내에서 제1 시작 심볼부터의 제1 SL 전송과 제2 시작 심볼부터의 제2 SL 전송을 수행할 수 있다. "동일한 슬롯 내에서 제1 시작 심볼부터 제1 SL 전송이 가능하고, 제2 시작 심볼부터 제2 SL 전송이 가능한 경우", 제1 단말은 동일한 슬롯 내에서 제1 SL 전송 및 제2 SL 전송을 수행할 수 있다. 동일한 슬롯 내에서 제1 SL 전송의 종료 심볼과 제2 SL 전송의 종료 심볼은 동일할 수 있다. 동일한 슬롯 내에서 제1 SL 전송이 수행되는 제1 주파수 대역은 제2 SL 전송이 수행되는 제2 주파수 대역과 다를 수 있다. 다른 방법으로, 동일한 슬롯 내에서 제1 SL 전송과 제2 SL 전송이 수행되는 경우, 제2 SL 전송은 제1 SL 전송의 종료 후에 수행될 수 있다. 이 경우, 동일한 슬롯 내에서 제1 SL 전송이 수행되는 제1 주파수 대역은 제2 SL 전송이 수행되는 제2 주파수 대역과 동일할 수 있다.
본 개시에 따른 방법의 동작은 컴퓨터로 읽을 수 있는 기록매체에 컴퓨터가 읽을 수 있는 프로그램 또는 코드로서 구현하는 것이 가능하다.　컴퓨터가 읽을 수 있는 기록매체는 컴퓨터 시스템에 의해 읽혀질 수 있는 정보가 저장되는 모든 종류의 기록장치를 포함한다.　또한 컴퓨터가 읽을 수 있는 기록매체는 네트워크로 연결된 컴퓨터 시스템에 분산되어 분산 방식으로 컴퓨터로 읽을 수 있는 프로그램 또는 코드가 저장되고 실행될 수 있다.
또한,　컴퓨터가 읽을 수 있는 기록매체는 롬(rom),　램(ram),　플래시 메모리(flash memory)　등과 같이 프로그램 명령을 저장하고 수행하도록 특별히 구성된 하드웨어 장치를 포함할 수 있다.　프로그램 명령은 컴파일러(compiler)에 의해 만들어지는 것과 같은 기계어 코드뿐만 아니라 인터프리터(interpreter)　등을 사용해서 컴퓨터에 의해 실행될 수 있는 고급 언어 코드를 포함할 수 있다.
본 개시의 일부 측면들은 장치의 문맥에서 설명되었으나,　그것은 상응하는 방법에 따른 설명 또한 나타낼 수 있고,　여기서 블록 또는 장치는 방법 단계 또는 방법 단계의 특징에 상응한다.　유사하게,　방법의 문맥에서 설명된 측면들은 또한 상응하는 블록 또는 아이템 또는 상응하는 장치의 특징으로 나타낼 수 있다.　방법 단계들의 몇몇 또는 전부는 예를 들어,　마이크로프로세서,　프로그램 가능한 컴퓨터 또는 전자 회로와 같은 하드웨어 장치에 의해(또는 이용하여)　수행될 수 있다.　몇몇의 실시예에서,　가장 중요한 방법 단계들의 적어도 하나 초과는 이와 같은 장치에 의해 수행될 수 있다.
프로그램 가능한 로직 장치(예를 들어,　필드 프로그래머블 게이트 어레이)는 본 개시에서 설명된 방법들의 기능의 일부 또는 전부를 수행하기 위해 사용될 수 있다.　필드 프로그래머블 게이트 어레이(field-programmable gate array)는 본 개시에서 설명된 방법들 중 하나를 수행하기 위한 마이크로프로세서(microprocessor)와 함께 작동할 수 있다.　일반적으로,　방법들은 어떤 하드웨어 장치에 의해 수행되는 것이 바람직하다.
이상 본 개시의 바람직한 실시예를 참조하여 설명하였지만,　해당 기술 분야의 숙련된 당업자는 하기의 특허 청구의 범위에 기재된 본 개시의 사상 및 영역으로부터 벗어나지 않는 범위 내에서 본 개시를 다양하게 수정 및 변경시킬 수 있음을 이해할 수 있을 것이다.

Claims (20)

  1. 제1 UE(user equipment)의 방법으로서,
    제1 시작 심볼의 정보를 기지국으로부터 수신하는 단계;
    제2 시작 심볼의 정보를 상기 기지국으로부터 수신하는 단계; 및
    상기 제1 시작 심볼 또는 상기 제2 시작 심볼 중 적어도 하나의 시작 심볼부터 SL(sidelink) 전송을 수행하는 단계를 포함하는,
    제1 UE의 방법.
  2. 청구항 1에 있어서,
    상기 제1 시작 심볼의 정보 및 상기 제2 시작 심볼의 정보는 RRC(radio resource control) 메시지에 포함되는,
    제1 UE의 방법.
  3. 청구항 1에 있어서,
    상기 제1 시작 심볼은 슬롯 내의 첫 번째 심볼 내지 일곱 번째 심볼 중 하나의 심볼이고, 상기 제2 시작 심볼은 상기 슬롯 내의 네 번째 심볼 내지 여덟 번째 심볼 중 하나의 심볼인,
    제1 UE의 방법.
  4. 청구항 1에 있어서,
    상기 제1 시작 심볼의 정보가 수신되지 않는 경우, 상기 제1 UE는 슬롯 내의 첫 번째 심볼을 상기 제1 시작 심볼로 사용하는,
    제1 UE의 방법.
  5. 청구항 1에 있어서,
    상기 SL 전송은 PSCCH(physical sidelink control channel) 전송 또는 PSSCH(physical sidelink shared channel) 전송 중 적어도 하나를 포함하는,
    제1 UE의 방법.
  6. 청구항 1에 있어서,
    상기 제1 시작 심볼 및 상기 제2 시작 심볼은 SL BWP(bandwidth part) 별로 설정되는,
    제1 UE의 방법.
  7. 청구항 1에 있어서,
    상기 제2 시작 심볼은 시간 도메인에서 상기 제1 시작 심볼 이후에 위치하는,
    제1 UE의 방법.
  8. 청구항 1에 있어서,
    상기 제2 시작 심볼부터 시작되는 상기 SL 전송을 위해 사용되는 심볼들의 개수는 6개보다 작지 않은,
    제1 UE의 방법.
  9. 청구항 1에 있어서,
    하나의 슬롯 내에서 상기 제1 시작 심볼부터 시작되는 제1 SL 전송과 상기 제2 시작 심볼부터 시작되는 제2 SL 전송의 종료 심볼은 동일한,
    제1 UE의 방법.
  10. 청구항 1에 있어서,
    상기 SL 전송을 수행하는 단계는,
    상기 제1 시작 심볼부터 상기 SL 전송의 수행이 가능한지 여부를 판단하는 단계; 및
    상기 제1 시작 심볼부터 상기 SL 전송을 수행하는 단계를 포함하는,
    제1 UE의 방법.
  11. 청구항 1에 있어서,
    상기 SL 전송을 수행하는 단계는,
    상기 제1 시작 심볼부터 상기 SL 전송의 수행이 가능한지 여부를 판단하는 단계; 및
    상기 제1 시작 심볼부터 상기 SL 전송의 수행이 불가능한 경우, 상기 제2 시작 심볼부터 상기 SL 전송을 수행하는 단계를 포함하는,
    제1 UE의 방법.
  12. 기지국의 방법으로서,
    제1 SL(sidelink) 전송을 위한 제1 시작 심볼을 설정하는 단계;
    제2 SL 전송을 위한 제2 시작 심볼을 설정하는 단계; 및
    상기 제1 시작 심볼의 정보 및 상기 제2 시작 심볼의 정보를 제1 UE(user equipment)에 전송하는 단계를 포함하며,
    상기 제1 UE와 제2 UE 간의 상기 제1 SL 전송은 상기 제1 시작 심볼부터 시작되고, 상기 제1 UE와 제2 UE 간의 상기 제2 SL 전송은 상기 제2 시작 심볼부터 시작되는,
    기지국의 방법.
  13. 청구항 12에 있어서,
    상기 제1 시작 심볼의 정보 및 상기 제2 시작 심볼의 정보는 RRC(radio resource control) 메시지에 포함되는,
    기지국의 방법.
  14. 청구항 12에 있어서,
    상기 제1 시작 심볼은 슬롯 내의 첫 번째 심볼 내지 일곱 번째 심볼 중 하나의 심볼이고, 상기 제2 시작 심볼은 상기 슬롯 내의 네 번째 심볼 내지 여덟 번째 심볼 중 하나의 심볼인,
    기지국의 방법.
  15. 청구항 12에 있어서,
    상기 제1 시작 심볼의 정보가 전송되지 않는 경우, 슬롯 내의 첫 번째 심볼은 상기 제1 시작 심볼로 사용되는,
    기지국의 방법.
  16. 청구항 12에 있어서,
    상기 제1 SL 전송 및 상기 제2 SL 전송 각각은 PSCCH(physical sidelink control channel) 전송 또는 PSSCH(physical sidelink shared channel) 전송 중 적어도 하나를 포함하는,
    기지국의 방법.
  17. 청구항 12에 있어서,
    상기 제1 시작 심볼 및 상기 제2 시작 심볼은 SL BWP(bandwidth part) 별로 설정되는,
    기지국의 방법.
  18. 청구항 12에 있어서,
    상기 제2 시작 심볼은 시간 도메인에서 상기 제1 시작 심볼 이후에 위치하는,
    기지국의 방법.
  19. 청구항 12에 있어서,
    상기 제2 시작 심볼부터 시작되는 상기 제2 SL 전송을 위해 사용되는 심볼들의 개수는 6개보다 작지 않은,
    기지국의 방법.
  20. 청구항 12에 있어서,
    하나의 슬롯 내에서 상기 제1 시작 심볼부터 시작되는 상기 제1 SL 전송과 상기 제2 시작 심볼부터 시작되는 상기 제2 SL 전송의 종료 심볼은 동일한,
    기지국의 방법.
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