WO2024150310A1 - Air conditioning device, control method, and program - Google Patents
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- WO2024150310A1 WO2024150310A1 PCT/JP2023/000422 JP2023000422W WO2024150310A1 WO 2024150310 A1 WO2024150310 A1 WO 2024150310A1 JP 2023000422 W JP2023000422 W JP 2023000422W WO 2024150310 A1 WO2024150310 A1 WO 2024150310A1
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- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F24—HEATING; RANGES; VENTILATING
- F24F—AIR-CONDITIONING; AIR-HUMIDIFICATION; VENTILATION; USE OF AIR CURRENTS FOR SCREENING
- F24F2110/00—Control inputs relating to air properties
- F24F2110/50—Air quality properties
- F24F2110/65—Concentration of specific substances or contaminants
- F24F2110/66—Volatile organic compounds [VOC]
Definitions
- This disclosure relates to an air conditioning device, a control method, and a program.
- Air conditioners have been developed that adjust the environment of the space in which a user is present.
- Patent Document 1 discloses an air conditioner that adjusts the environment of a space based on thermal images of the people and environment in the room.
- Patent Document 1 simply adjusts the spatial environment based on the people in the room and the temperature of the environment. For example, since each user has a different life rhythm, if air conditioning control is performed uniformly to eliminate drowsiness during the daytime, users who work the night shift and spend the daytime hours sleeping will feel uncomfortable, and this will not be appropriate air conditioning control.
- This disclosure has been made in consideration of the above circumstances, and aims to provide an air conditioning device, a control method, and a program that performs air conditioning control that can provide an environment that induces appropriate drowsiness in the user.
- the air conditioning device includes an air conditioning means, a drowsiness level acquisition means, a lifestyle pattern acquisition means, and a control means.
- the air conditioning means conditions the air-conditioned space.
- the drowsiness level acquisition means acquires the drowsiness level of a user in the air-conditioned space.
- the lifestyle pattern acquisition means acquires the lifestyle pattern of the user.
- the control means controls the air conditioning means with a predetermined setting based on the acquired drowsiness level and lifestyle pattern so that the user achieves a drowsiness appropriate to the lifestyle pattern.
- the user's drowsiness level and lifestyle pattern are acquired, and based on the acquired drowsiness level and lifestyle pattern, the air conditioning unit is controlled with a predetermined setting so that the user's drowsiness is appropriate for the lifestyle pattern. This makes it possible to provide an environment that induces the user's drowsiness to an appropriate state.
- FIG. 1 is a diagram showing a configuration of an air conditioning system according to a first embodiment of the present disclosure.
- FIG. 2 is a schematic diagram showing the layout of an air-conditioned space in which indoor units of an air-conditioning apparatus according to the first embodiment are arranged;
- FIG. 2 is a schematic diagram showing a horizontal detectable range of a biological information detection device disposed in an indoor unit of an air conditioner according to the first embodiment;
- FIG. 2 is a schematic diagram showing a vertical detectable range of a biological information detection device disposed in an indoor unit of an air conditioner according to the first embodiment;
- FIG. 1 is a diagram showing a functional configuration of an air conditioning system according to a first embodiment.
- FIG. 1 is a diagram showing a functional configuration of an air conditioning system according to a first embodiment.
- FIG. 4 is a diagram showing an example of lifestyle pattern information stored in a storage unit of the indoor unit control unit shown in FIG. 3 .
- FIG. 4 is a diagram showing an example of a control mode table stored in a storage unit of the indoor unit control unit shown in FIG. 3 .
- FIG. 1 is a diagram showing an example of a hardware configuration of an outdoor unit control unit according to a first embodiment;
- FIG. 1 is a diagram showing an example of a hardware configuration of an indoor unit control unit according to the first embodiment.
- 1 is a flowchart of a drowsiness control process executed by an air conditioning apparatus according to the first embodiment.
- 11 is a flowchart of a drowsiness control process executed by an air conditioning apparatus according to a modification of the first embodiment.
- FIG. 1 is a diagram showing an example of a hardware configuration of an outdoor unit control unit according to a first embodiment
- FIG. 1 is a diagram showing an example of a hardware configuration of an indoor unit control unit according to the first embodiment.
- FIG. 13 is a schematic diagram showing the layout of an air-conditioned space in which indoor units of an air-conditioning apparatus according to a second embodiment are arranged;
- FIG. 13 is a schematic diagram showing a horizontal detectable range of a biological information detection device disposed in an indoor unit of an air conditioner in accordance with a second embodiment;
- FIG. 13 is a schematic diagram showing a vertical detectable range of a biological information detection device disposed in an indoor unit of an air conditioner in accordance with a second embodiment;
- FIG. 13 is a diagram showing a configuration of an air conditioning system according to a third embodiment of the present disclosure.
- FIG. 10B is a diagram showing an example of a control mode table stored in a storage unit of an indoor unit control unit included in the indoor unit of the air conditioner shown in FIG. 10A .
- FIG. 13 is a diagram showing an example of the configuration of history information used in the stress level reduction control process
- FIG. 13 is a diagram showing an example of the configuration of history information of multiple people used in the stress level reduction control process.
- FIG. 2 is a diagram showing a modified example of the configuration of the air conditioning system shown in FIG.
- the air conditioning system 1 is a system that conditions an indoor space 71, which is an air-conditioned space, based on the drowsiness level of a user present in the indoor space 71.
- Air conditioning refers to adjusting the temperature, humidity, cleanliness, airflow, etc. of the air in the air-conditioned space, and specifically includes heating, cooling, dehumidification, humidification, air purification, etc.
- the drowsiness level refers to the degree to which the user feels drowsy.
- the air conditioning system 1 includes an air conditioner 2, which is equipment for conditioning an indoor space 71, and an information device 90 that is operated by a user. During air conditioning operation, air conditioning control is performed based on the drowsiness level of a user present in the indoor space 71.
- the information device 90 and an indoor unit control unit 53 provided in the air conditioner 2 are connected via a network NW.
- the air conditioner 2 is installed in a house 3.
- the house 3 is a typical detached house.
- the air conditioner 2 is a heat pump type air conditioning facility that uses, for example, CO2 (carbon dioxide) or HFC (hydrofluorocarbon) as a refrigerant.
- CO2 carbon dioxide
- HFC hydrofluorocarbon
- the house 3 is not limited to a detached house, and may be an apartment, condominium, building, or the like.
- the air conditioning device 2 includes an outdoor unit 11 installed outside the house 3, an indoor unit 13 installed inside the house 3, and a remote controller (hereinafter, remote control) 55 operated by a user.
- the outdoor unit 11 and the indoor unit 13 are connected via a refrigerant pipe 61 through which the refrigerant flows, and a communication line 63 through which various signals are transferred.
- the indoor unit 13 is installed in a location such as the upper part of a wall where it can supply conditioned air to the indoor space 71.
- the indoor space 71 is cooled or heated by the cold air and hot air blown out from the indoor unit 13.
- air conditioning control is performed based on the drowsiness level of one user HM present in the indoor space 71. Details will be described later.
- the outdoor unit 11 includes a compressor 21 that compresses and circulates the refrigerant, a four-way valve 22 that switches the direction of refrigerant flow, an outdoor heat exchanger 23 that exchanges heat between the refrigerant flowing through the refrigerant piping 61 and the air in the external space, an expansion valve 24 that reduces the pressure of the refrigerant flowing through the refrigerant piping 61 and expands it, an outdoor blower 31 that sends outdoor air to the outdoor heat exchanger 23, and an outdoor unit control unit 51 that controls the operation of the outdoor unit 11.
- the indoor unit 13 also includes an indoor heat exchanger 25 that exchanges heat between the refrigerant flowing through the refrigerant piping 61 and the air in the indoor space 71, an indoor blower 33 that sends the air in the indoor space 71 to the indoor heat exchanger 25, a vane 34 that adjusts the air direction, and an indoor unit control unit 53 that controls the operation of the indoor unit 13.
- the mechanisms that control the air direction, such as the vane and louvers, will be collectively referred to as the vane 34.
- the air conditioning device 2 has a refrigerant circuit that is configured by connecting the compressor 21, four-way valve 22, outdoor heat exchanger 23, expansion valve 24, and indoor heat exchanger 25 by the refrigerant piping 61.
- the refrigerant circuit circulates the refrigerant to perform the refrigeration cycle operation.
- the compressor 21 compresses the refrigerant and circulates it through the refrigerant piping 61. Specifically, the compressor 21 compresses low-temperature, low-pressure refrigerant and discharges the high-pressure, high-temperature refrigerant to the four-way valve 22.
- the compressor 21 is equipped with an inverter circuit that can change the operating capacity according to the drive frequency.
- the operating capacity is the amount of refrigerant that the compressor 21 sends out per unit time.
- the compressor 21 changes the operating capacity according to instructions from the outdoor unit control unit 51.
- the four-way valve 22 is installed on the discharge side of the compressor 21.
- the four-way valve 22 switches the direction of the refrigerant flow in the refrigerant piping 61 depending on whether the air conditioner 2 is operating in cooling or dehumidification mode, or in heating mode.
- the outdoor heat exchanger 23 exchanges heat between the refrigerant flowing through the refrigerant piping 61 and the air in the outdoor space 72, which is outside the space to be air-conditioned, in other words, the air in the external space.
- the outdoor blower 31 is provided next to the outdoor heat exchanger 23 and sends the air in the outdoor space 72 to the outdoor heat exchanger 23.
- the outdoor blower 31 draws in air from the outdoor space 72.
- the drawn-in air is supplied to the outdoor heat exchanger 23, where it exchanges heat with the refrigerant flowing through the refrigerant piping 61, and is then blown out into the outdoor space 72.
- the expansion valve 24 is installed between the outdoor heat exchanger 23 and the indoor heat exchanger 25, and reduces the pressure of the refrigerant flowing through the refrigerant piping 61 to expand it.
- the expansion valve 24 is an electronic expansion valve whose opening degree can be controlled.
- the expansion valve 24 changes its opening degree according to instructions from the outdoor unit control unit 51 to adjust the pressure of the refrigerant.
- the indoor heat exchanger 25 exchanges heat between the refrigerant flowing through the refrigerant piping 61 and the air in the indoor space 71.
- the indoor blower 33 is provided next to the indoor heat exchanger 25 and sends the air in the indoor space 71 to the indoor heat exchanger 25.
- the indoor blower 33 draws in the air in the indoor space 71.
- the drawn-in air is supplied to the indoor heat exchanger 25 and exchanges heat with the refrigerant piping 61, and then the air direction is adjusted by the vane 34 and the air is blown out as conditioned air into the indoor space 71. This conditions the indoor space 71.
- the indoor heat exchanger 25 has a humidifying function and a dehumidifying function.
- the humidifying method may be evaporation humidification, or steam humidification such as primary steam spray type, secondary steam spray type, or power-utilizing steam generation type, and any known method can be used.
- the dehumidifying method may be weak cooling dehumidification, reheat dehumidification, or any known method can be used.
- the outdoor unit air conditioning section 81 among the parts that condition the indoor space 71, the compressor 21, four-way valve 22, outdoor heat exchanger 23, expansion valve 24, and outdoor blower 31 arranged in the outdoor unit 11 will be referred to as the outdoor unit air conditioning section 81, and the indoor heat exchanger 25, indoor blower 33, and vane 34 arranged in the indoor unit 13 will be referred to as the indoor unit air conditioning section 82. Furthermore, the outdoor unit air conditioning section 81 and the indoor unit air conditioning section 82 together will be referred to as the air conditioning section 80 as the part that performs air conditioning.
- the air conditioning section 80 is an example of the air conditioning means of the present disclosure.
- the indoor unit 13 further includes a temperature sensor 41 that detects temperature, a humidity sensor 42 that detects humidity, an infrared sensor 44 that detects infrared rays emitted from objects such as people and objects, and a biological information detection device 43 that determines the drowsiness level of the user HM.
- the temperature sensor 41 is equipped with a resistance temperature detector, thermistor, thermocouple, etc., and detects the room temperature, which is the air temperature in the indoor space 71.
- the humidity sensor 42 is an electrical resistance type, capacitance type, etc. sensor, and detects the indoor humidity, which is the air humidity in the indoor space 71.
- the temperature sensor 41 and humidity sensor 42 are installed at the intake port of the indoor heat exchanger 25, and detect the temperature and humidity of the air sucked into the indoor heat exchanger 25 by the indoor blower 33. By being installed at the intake port of the indoor heat exchanger 25, the temperature sensor 41 and humidity sensor 42 can accurately detect the temperature and humidity of the air in the indoor space 71.
- the infrared sensor 44 is a pyroelectric, thermopile, or other type of sensor, and detects infrared rays emitted from objects such as people and objects. By detecting infrared rays emitted from objects such as people and objects present in the indoor space 71, the infrared sensor 44 can identify the presence and position of the objects such as people and objects.
- the infrared sensor 44 is directional, and is configured so that the direction of direction can be controlled by a drive motor, gimbal mechanism, or the like.
- the infrared sensor 44 also has multiple infrared elements arranged at a depression angle, and by scanning the indoor space 71, a thermal image of the entire indoor space 71 can be obtained.
- the bioinformation detection device 43 detects bioinformation and periodically determines the drowsiness level of the user HM.
- the bioinformation detection device 43 includes a Doppler sensor (not shown).
- the Doppler sensor has directionality and the directional direction can be controlled by a gimbal mechanism or the like.
- the Doppler sensor may be fixedly installed.
- the Doppler sensor irradiates a sine wave radio wave called a microwave band or a quasi-millimeter wave band toward the human body detected by the infrared sensor 44.
- the Doppler sensor receives a reflected wave from the human body and detects the human body's pulse wave.
- a pulse wave is a waveform that indicates changes in the movement of a person's body surface due to heartbeats, breathing, etc., and includes a waveform of changes in the movement of blood vessels and a waveform of changes in the body surface.
- the bioinformation detection device 43 periodically analyzes the pulse wave detected by the Doppler sensor and periodically determines the drowsiness level. Any known method can be used to derive the drowsiness level from the pulse wave. For example, the degree of drowsiness can be calculated by performing chaos analysis on the fluctuations in the pulse waveform obtained from the time series data of the pulse wave and converting them into a Lyapunov exponent.
- AI Artificial Intelligence
- teacher data is created by investigating in advance the relationship between a set of input data, such as the pulse waves and changes therein, the heart rate and changes therein, the brain waves and changes therein, the body temperature and changes therein, changes in the movements of the facial muscles of the user HM, changes in the quality and volume of the voice uttered by the user HM, and the behavior of the user HM, and the output, which is the drowsiness level.
- the teacher data is made to learn into the AI device.
- the AI device inputs bioinformation such as pulse waves and brain waves measured by the bioinformation detection device 43, the rate of change therein, the history therein, etc., and outputs an index showing the drowsiness level.
- the temperature sensor 41, humidity sensor 42, infrared sensor 44, and biological information detection device 43 are collectively referred to as the sensor group 40. Their outputs are collectively referred to as the output group of the sensor group 40.
- the output group of the sensor group 40 is supplied to the indoor unit control unit 53.
- a remote control 55 is disposed in the indoor space 71.
- the remote control 55 transmits and receives various signals to and from the indoor unit control unit 53.
- the remote control 55 is provided with a display unit 55a.
- the remote control 55 is provided with a push button, a touch screen, an LCD display, an LED (Light Emitting Diode), etc., and functions as a command receiving unit that receives various commands from the user HM, and as a display unit 55a that displays various information to the user HM.
- the user HM inputs commands to the air conditioning device 2 by operating the remote control 55.
- the commands are, for example, commands to switch between operation and stop, and commands to switch the operation mode, set temperature, set humidity, air volume, air direction, timer, etc.
- Operation modes include manual modes such as cooling, heating, and dehumidification, and a drowsiness management mode, which will be described later.
- the air conditioning device 2 operates according to the input commands.
- the indoor unit 13 further includes a main unit display unit 58.
- the main unit display unit 58 is, for example, an LCD monitor, a lamp, etc., and is a display unit for notifying the user HM of any information such as the operating state of the air conditioning device 2, setting information, etc.
- the main unit display unit 58 displays various information to be notified to the user HM, including the operating mode of the air conditioning device 2.
- the information device 90 is a device owned by the user HM, including a smartphone, tablet, etc.
- the information device 90 has a display unit 90a. Various information is displayed on the display unit 90a.
- the information device 90 is capable of operating the air conditioning device 2 via the network NW by installing an application for the air conditioning device.
- the indoor unit 13 is installed in a location where it can supply conditioned air to the indoor space 71, for example, at the top of a wall.
- the indoor space 71 is cooled or heated by the cold air and hot air blown out from the indoor unit 13.
- the indoor unit 13 detects the drowsiness level of one user HM present in the indoor space 71 using the biometric information detection device 43, and performs air conditioning control based on the lifestyle pattern and drowsiness level of the user HM.
- an XYZ Cartesian coordinate system is set, with the width direction of the interior space 71 shown in Figure 2A as the X-axis direction, the height direction as the Z-axis direction, and the direction perpendicular to the X-axis direction and Z-axis direction as the Y-axis direction, and explanations will be made with reference to this system as appropriate.
- the direction of each arrow shown in Figure 2A is called the + direction, and the direction opposite to the arrow direction is called the - direction.
- the biological information detection device 43 attached to the indoor unit 13 is capable of detection in both the horizontal and vertical directions with itself as the center.
- Schematic diagrams of the detectable range SA of the biological information detection device 43 are shown in Figures 2B and 2C.
- Figure 2B is a diagram showing the horizontal detectable range SAH of the biological information detection device 43 in the horizontal direction.
- the horizontal detectable range SAH is a semicircle of radius N centered on the biological information detection device 43.
- the dotted line connecting point A in the -X direction to point A' in the +X direction and the dotted line of the circular arc form the horizontal detectable range SAH.
- Figure 2C is a diagram showing the vertical detectable range SAV in the vertical direction of the biometric information detection device 43.
- the vertical detectable range SAV is a semicircle of radius N centered on the biometric information detection device 43.
- the dotted line connecting point B in the -Z direction to point B' in the +Z direction and the dotted line of the circular arc form the vertical detectable range SAV.
- the horizontal detectable range SAH and the vertical detectable range SAV are collectively referred to as the detectable range SA.
- the biometric information detection device 43 can detect the biometric information of the user HM present within the detectable range SA. Therefore, it is desirable that the size of the indoor space 71 in which the user HM is present is large enough to fit within the detectable range SA of the biometric information detection device 43.
- the detectable range SA of the biometric information detection device 43 may be set to match the size of the indoor space 71 in which the user HM is present.
- the outdoor unit control unit 51 which is responsible for the control functions of the air conditioner 2, and the indoor unit control unit 53, which controls the operation of the indoor unit 13, will be described in detail with reference to FIG. 3.
- the outdoor unit control unit 51 and the indoor unit control unit 53 are control units that work together to control the entire air conditioning system 1 and perform air conditioning control, and hereinafter, both are collectively referred to as the control device 50.
- the outdoor unit control unit 51 controls the operation of the outdoor unit 11.
- the outdoor unit control unit 51 includes a control unit 51a that controls the entire outdoor unit 11, a memory unit 51b that stores data necessary for control, a timer unit 51c that measures time, and a communication unit 51d that serves as a communication interface.
- the control unit 51a receives control instruction signals including power on/off, operating mode, set temperature, set humidity, set air volume, timer information, detection data of various sensors, etc. from the indoor unit control unit 53 via the communication line 63.
- the control unit 51a controls the entire outdoor unit 11, in particular the outdoor unit air conditioning unit 81, for example, controls the operating frequency of the compressor 21, controls the switching of the four-way valve 22, controls the rotation speed of the outdoor blower 31, and controls the opening degree of the expansion valve 24.
- the storage unit 51b is composed of memories such as RAM (Random Access Memory) and ROM (Read Only Memory), and stores data necessary for control.
- the clock unit 51c is a part that measures time.
- the clock unit 51c is equipped with an RTC (Real Time Clock), and is a clock device that continues to measure time even when the power to the air conditioning device 2 is off.
- the control unit 51a refers to the time measured by the clock unit 51c to start and stop the timer.
- the communication unit 51d is an interface that allows the control unit 51a to communicate with the indoor unit control unit 53 via the communication line 63.
- the indoor unit control unit 53 receives instructions from the user HM via the remote control 55, supplies control instruction information to the outdoor unit control unit 51 via the communication line 63, and controls the operation of the indoor unit 13.
- the indoor unit control unit 53 includes a control unit 53a that controls the entire indoor unit 13, a memory unit 53b that stores data necessary for control, a timer unit 53c that measures time, and a communication unit 53d that acts as a communication interface.
- the control unit 53a receives control information from the remote control 55, including power on/off, operating mode, set temperature, set humidity, set air volume, timer information, and detection data from various sensors.
- the control unit 53a also receives the outputs of the sensors 40. Based on the received information, the control unit 53a transmits a control instruction signal to the outdoor unit control unit 51 and controls the vane 34 and the indoor blower 33 to perform air conditioning processing.
- the control unit 53a also plays a role in displaying information such as the operating state, operating mode, and setting information of the air conditioning device 2 on the main body display unit 58 of the indoor unit 13 to notify the user HM.
- control unit 53a sends instructions to the remote control 55 and the information device 90 to display the operating state of the air conditioning device 2.
- the operating state of the air conditioning device 2 is displayed on the display unit 55a of the remote control 55 and the display unit 90a of the information device 90.
- Such a display has the effect of making it easier for the user HM to understand the operating state of the air conditioning device 2, or of guiding the user HM to take actions that allow them to better concentrate or fall asleep.
- the control unit 53a corresponds to an example of the "sleepiness level acquisition means," "lifestyle pattern acquisition means,” and “control means" of the present disclosure.
- the storage unit 53b is composed of memories such as RAM and ROM, and stores programs and data necessary for control. Specifically, the storage unit 53b stores general air conditioning control programs such as cooling control, heating control, and dehumidification control, as well as a control program that causes the control unit 53a to execute air conditioning control according to the drowsiness level of the user HM in the indoor space 71, i.e., the drowsiness control program 54.
- general air conditioning control programs such as cooling control, heating control, and dehumidification control
- the drowsiness control program 54 functionally comprises a drowsiness level acquisition processing unit 54a that causes the control unit 53a to execute a process to acquire a drowsiness level, a determination processing unit 54b that causes the control unit 53a to execute a process to determine whether the acquired drowsiness level is greater than a threshold value, and a control processing unit 54c that causes the control unit 53a to execute air conditioning processing in a drowsiness management mode.
- the memory unit 53b further stores life pattern information 54d and a control mode table 54e for drowsiness control, which are data used when the drowsiness control program 54 is executed.
- Lifestyle pattern information 54d is information that indicates the standard type of behavior of user HM during a day. Lifestyle pattern information 54d is information that indicates the life rhythm of user HM.
- Figure 4 shows an example of life pattern information 54d.
- life pattern information 54d includes attributes such as the season and holiday or weekday corresponding to this life pattern, and a schedule that indicates the time of each activity of user HM during a day. Note that a detailed schedule such as that shown in Figure 4 is not necessarily required, and it is sufficient to include at least the wake-up time and bedtime.
- Figure 4 shows life pattern information 54d with the attribute summer weekday, but life pattern information 54d with other attributes is also stored in memory unit 53b.
- the lifestyle pattern information 54d may be created by input operations by the user HM from the remote control 55, information device 90, etc., or may be created by the control unit 53a based on the state of the user HM in the indoor space 71 and the presence/absence history measured by the sensor group 40.
- the position of the user HM in the indoor space 71 can be identified from a thermal image acquired by the infrared sensor 44, and the wake-up time, bedtime, absence time, etc. of the user HM can be estimated from the position history.
- it is possible to determine whether the user HM is asleep or not from the detection value of the bioinformation detection device 43 it is also possible to estimate the wake-up time and bedtime from the history of the determination results.
- the user HM may modify the lifestyle pattern information 54d created by the control unit 53a based on the measurement results of the sensor group 40. If the indoor space 71 is divided into multiple rooms by partitions or the like, each room may be identified from the position of the heat source and the movement of the air currents in the thermal image acquired by the infrared sensor 44, and the user HM's lifestyle pattern information 54d may be created by determining the length of stay in each room, etc.
- the control mode table 54e is a table that stores various information referenced in the drowsiness control process described below. Specifically, as shown in FIG. 5, the control mode table 54e stores information indicating the drowsiness level judgment threshold Thd for judging whether or not to start drowsiness elimination operation, and the control content of the drowsiness elimination operation. For example, the control content of the drowsiness elimination operation during heating is to increase the set temperature by Td1 to the upper limit value Tdp, decrease the set humidity by Hd1, increase the air volume by Fd1, and change the airflow direction to direct the airflow directly toward the user HM.
- the control content of the drowsiness elimination operation during cooling is to decrease the set temperature by Td2 to the lower limit value Tdm, decrease the set humidity by Hd2, increase the air volume by Fd2, and change the airflow direction to direct the airflow toward the user HM.
- the control mode table 54e also stores a drowsiness level judgment threshold Thi for judging whether or not to start drowsiness increasing operation, and information indicating the control content of the drowsiness increasing operation.
- the control content of the drowsiness increasing operation during heating is to reduce the set temperature Ti1 to the lower limit value Tim, increase the set humidity Hi1, decrease the airflow volume Fi1, and change the airflow direction to a windscreen that does not direct the airflow toward the user HM.
- the control content of the drowsiness increasing operation during cooling is to increase the set temperature Ti2 to the upper limit value Tip, increase the set humidity Hi2, decrease the airflow volume Fi2, and change the airflow direction to a windscreen.
- the timer unit 53c shown in FIG. 3 is a unit that measures time.
- the timer unit 53c is equipped with an RTC and is a timing device that continues to measure time even when the power to the air conditioning device 2 is off.
- the communication unit 53d communicates with the outdoor unit control unit 51 and also communicates with the information device 90 via the network NW.
- the outdoor unit control unit 51 is composed of a computer such as a microcontroller, and includes, for example, a processor 1001 that executes a control program, a memory 1002 that functions as a main memory area, a secondary storage device 1003 that stores the control program, an I/O (Input/Output) interface 1004 that inputs and outputs signals, and a communication module 1005 that performs communication, all of which are connected to each other via a bus 1000, as shown in FIG. 6A.
- a processor 1001 that executes a control program
- a memory 1002 that functions as a main memory area
- secondary storage device 1003 that stores the control program
- I/O (Input/Output) interface 1004 that inputs and outputs signals
- a communication module 1005 that performs communication, all of which are connected to each other via a bus 1000, as shown in FIG. 6A.
- the processor 1001 is, for example, a CPU (Central Processing Unit).
- the processor 1001 loads a control program stored in the secondary storage device 1003 into the memory 1002 and executes it.
- Memory 1002 is, for example, a main storage device configured from a RAM. Memory 1002 functions as a work memory for processor 1001, and stores the control program that processor 1001 reads from secondary storage device 1003.
- the secondary storage device 1003 is composed of a flash memory, a hard disk drive (HDD), a solid state drive (SSD), etc.
- the secondary storage device 1003 stores the control program executed by the processor 1001, fixed data, etc.
- the I/O interface 1004 is composed of a serial port, a USB (Universal Serial Bus) port interface, etc.
- the I/O interface 1004 transmits control signals to the outdoor unit air conditioning section 81 in the outdoor unit 11, such as the compressor 21, the four-way valve 22, the expansion valve 24, the outdoor blower 31, etc., enabling control by the processor 1001.
- the communication module 1005 is composed of a network interface, etc., and realizes communication between the processor 1001 and the indoor unit control unit 53.
- the control unit 51a and the timer unit 51c are each composed of, for example, a processor 1001 and an I/O interface 1004.
- the storage unit 51b is composed of a memory 1002 and a secondary storage device 1003.
- the communication unit 51d is composed of, for example, a communication module 1005.
- the indoor unit control unit 53 is composed of a computer such as a microcontroller, and includes, for example, a processor 1011 that executes a control program, a memory 1012 that functions as a main memory area, a secondary storage device 1013 that stores the control program, an I/O interface 1014 that inputs and outputs signals, and a communication module 1015 that performs communication, all of which are connected to each other via a bus 1010, as shown in Fig. 6B.
- a processor 1011 that executes a control program
- a memory 1012 that functions as a main memory area
- a secondary storage device 1013 that stores the control program
- an I/O interface 1014 that inputs and outputs signals
- a communication module 1015 that performs communication, all of which are connected to each other via a bus 1010, as shown in Fig. 6B.
- the processor 1011, memory 1012, secondary storage device 1013, I/O interface 1014, and communication module 1015 have the same configurations and functions as the bus 1000, processor 1001, memory 1002, secondary storage device 1003, I/O interface 1004, and communication module 1005 that constitute the outdoor unit control unit 51 shown in Fig. 6A.
- the secondary storage device 1013 stores the drowsiness control program 54
- the I/O interface 1014 is connected to the sensor group 40, the remote control 55, the main body display unit 58, and the indoor unit air conditioning unit 82, for example, the drive mechanism of the vane 34.
- the communication module 1015 is connected to the outdoor unit control unit 51 and the network NW.
- the air conditioning device 2 normally performs air conditioning operation in a general normal mode, but when the air conditioning operation is switched to the drowsiness management mode, a drowsiness control process is executed to control the drowsiness level of the user HM to an appropriate state.
- a drowsiness control process executed by the air conditioning device 2 in the usage environment illustrated in FIG. 2 will be described below.
- the control unit 53a When the user HM selects "drowsiness management mode" using the remote control 55, the selection is recognized by the control unit 53a, which starts executing the drowsiness control program 54. As a result, the control unit 53a first identifies the presence of the user HM using the infrared sensor 44, and sends an instruction to the bioinformation detection device 43 to obtain the drowsiness level of the user HM. The control unit 53a then starts the drowsiness control process shown in FIG. 7.
- control unit 53a When the drowsiness control process is started, the control unit 53a first acquires the drowsiness level of the user HM from the biological information detection device 43 (step S101).
- the control unit 53a refers to the lifestyle pattern information 54d that matches the current attributes and determines whether the time period is an active time period or an inactive time period for the user HM (step S102). Specifically, the control unit 53a may make the above determination by determining the time period from the wake-up time to the bedtime specified in the schedule indicated by the lifestyle pattern information 54d as the active time period. Note that various methods can be used to identify the active time period from the schedule, and the active time period may be the time period from the wake-up time to the bedtime excluding meal times, bath times, the hour before going to bed, etc.
- step S102 active time period
- the control unit 53a determines whether the acquired drowsiness level is equal to or greater than the judgment threshold Thd for drowsiness elimination driving stored in the control mode table 54e (step S103).
- the judgment threshold Thd is an example of the first judgment threshold of the present disclosure. If the drowsiness level is not equal to or greater than the judgment threshold (step S103; No), the user HM is not feeling drowsy and therefore there is no need to perform drowsiness elimination driving, and the process proceeds to step S107.
- step S103 if the drowsiness level is equal to or greater than the judgment threshold Thd (step S103; Yes), the user HM is feeling drowsy even though it is an active time period, so the control unit 53a refers to the control mode table 54e and executes drowsiness relief driving (step S104). Then, the process proceeds to step S107.
- the control unit 53a reduces the set temperature by Td2, reduces the set humidity by Hd2, increases the air volume by Fd2, and sets the air direction to wind direction.
- Td2 the set temperature
- Hd2 the set humidity
- Fd2 the air volume
- step S102 determines whether the current time is an inactive time period (step S102; inactive time period).
- the control unit 53a determines whether the acquired drowsiness level is equal to or lower than the judgment threshold Thi for drowsiness-increasing driving stored in the control mode table 54e (step S105).
- the judgment threshold Thi is an example of a second judgment threshold of the present disclosure. If the drowsiness level is not equal to or lower than the judgment threshold Thi (step S103; No), the user HM feels sufficiently drowsy and therefore does not need to perform drowsiness-increasing driving, and the process proceeds to step S107.
- step S105 if the drowsiness level is equal to or lower than the judgment threshold Thi (step S105; Yes), the user HM is not feeling drowsy despite being in an inactive time period, so the control unit 53a refers to the control mode table 54e and executes a drowsiness-increasing operation (step S106). Then, the process proceeds to step S107.
- the control unit 53a increases the set temperature by Ti2, increases the set humidity by Hi2, decreases the air volume by Fi2, and sets the airflow direction to wind protection. As a result, weak air that is warmer and more humid than normal is blown during cooling operation so as not to hit the user HM, thereby increasing the drowsiness of the user HM. Then, the process proceeds to step S107.
- step S107 the control unit 53a determines whether the drowsiness management mode has been stopped. If it is determined that the drowsiness management mode has been stopped (step S107; Yes), the control unit 53a ends the drowsiness control process. At this time, the operation may be returned to the normal mode, or the operation of the air conditioning system 1 may be stopped.
- step S107 determines whether the drowsiness management mode has been stopped (step S107; No).
- the control unit 53a executes the process of step S101 again after a certain period of time has elapsed.
- stopping the drowsiness management mode includes a case where an instruction to end the "drowsiness management mode" is given by the remote control 55, a case where an instruction to stop operation of the air conditioning device 2 is given, etc.
- the air conditioning system 1 acquires the drowsiness level and lifestyle pattern of the user HM, and controls the air conditioning unit 80 with predetermined settings so that the drowsiness level is appropriate for the lifestyle pattern acquired by the user HM. Specifically, the air conditioning system 1 according to embodiment 1 determines whether the current time is an active or inactive time period based on the lifestyle pattern information 54d of the user HM, and executes different drowsiness control depending on the determination result. This makes it possible to provide an environment that induces the drowsiness level of the user HM to an appropriate state.
- step S104 when the drowsiness level of the user HM during the active time period is equal to or greater than the judgment threshold Thd (step S103; Yes), a drowsiness elimination operation whose control content is specified in the control mode table 54e is executed (step S104), but the present disclosure is not limited to this.
- a drowsiness elimination operation that reflects the change in the drowsiness level of the user HM due to the previous change in settings may be executed.
- Figure 8 is a flowchart showing the drowsiness control process that changes the temperature setting to eliminate drowsiness. Unlike Figure 7, Figure 8 omits the drowsiness-increasing operation that is performed during the user HM's inactive time period.
- control unit 53a acquires the drowsiness level of the user HM detected by the biometric information detection device 43 (step S201). Then, the control unit 53a refers to the schedule of the life pattern information 54d and determines whether the current time is within the user HM's active time period (step S202). If the current time is not within the active time period (step S202; No), the process proceeds to step S210.
- step S202 determines whether the acquired drowsiness level is equal to or higher than the determination threshold Thd (step S203). If the drowsiness level is lower than the determination threshold Thd (step S203; No), the user HM is not feeling drowsy, and the process proceeds to step S210.
- step S203 the control unit 53a compares the drowsiness level acquired this time with the drowsiness level acquired previously (step S204). If it is the first time and there is no drowsiness level acquired previously (step S204; first time), the control unit 53a selects a correction direction to increase the room temperature during heating operation and to decrease the room temperature during cooling operation (step S205). Note that since the correction direction is adjusted appropriately in the process described below, the opposite correction direction may also be selected. Then, the control unit 53a corrects the set temperature by one step in the selected correction direction (step S206). The correction width at this time is a preset temperature difference. Then, the process proceeds to step S210.
- step S204 if the drowsiness level has increased and worsened compared to the previous time in step S204 (step S204; worsening), the control unit 53a reverses the temperature correction direction from the previous correction direction (step S207). Then, the control unit 53a corrects the set temperature by one step in the reversed correction direction (step S208). Then, the process proceeds to step S210.
- step S204 if the drowsiness level has improved in step S204 by decreasing compared to the previous time (step S204; Improved), the control unit 53a corrects the set temperature by one step in the same direction as the previous temperature correction direction (step S209).
- the temperature after correction in steps S206, S208, and S209 may be limited to a temperature within a predetermined range. Then, the process proceeds to step S210.
- step S210 the control unit 53a determines whether the drowsiness management mode has been stopped. If it is determined that the drowsiness management mode has been stopped (step S210; Yes), the control unit 53a ends the drowsiness control process. On the other hand, if it is determined in step S210 that the drowsiness management mode has not been stopped (step S210; No), the control unit 53a re-executes the process of step S201 after a certain period of time has elapsed.
- the direction of temperature correction is determined based on the change in drowsiness level due to the previous change when changing the set temperature.
- This makes it possible to control the air conditioning unit 80 in a way that reflects the characteristics of the change in drowsiness level of the user HM in response to a change in settings, and realizes a spatial environment that is more suited to the user HM. Also, in this case, it is possible to execute the drowsiness control process simply by storing the judgment threshold value in the control mode table 54e. Note that similar repeated control can also be performed for the drowsiness level increase control that is executed during the user HM's non-active time slots.
- energy saving control may be enabled. For example, in step S104 of FIG. 7, drowsiness elimination operation is performed, and in step S106, drowsiness increase operation is performed.
- the air conditioning unit 80 may be controlled within a setting range that reduces power consumption, although the drowsiness elimination effect and drowsiness increase effect are somewhat lower than those of normal drowsiness elimination operation and drowsiness increase operation.
- the control unit 53a may not only adjust the set temperature, humidity, air volume, air direction, etc., but may also perform control such as lowering the dimming of the display on the main unit display unit 58 and lowering the volume of the sound output from the air conditioning device 2. In this way, the visual and auditory stimuli emitted from the air conditioning device 2 are reduced, and the effect of increasing drowsiness can be further enhanced. Note that when the drowsiness increasing operation ends and normal operation is resumed, the control unit 53a may perform processing to adjust the dimming of the display on the main unit display unit 58 and return the volume of the sound output from the air conditioning device 2 to original levels.
- the drowsiness control process controls the air conditioning unit 80 to reduce the drowsiness level when the user HM is in an active time period (sleepiness elimination operation), and controls the air conditioning unit 80 to increase the drowsiness level when the user HM is in an inactive time period (sleepiness increase operation).
- air conditioning control may be performed to adjust the drowsiness level according to more specific time periods, rather than just active and inactive time periods. For example, during the user HM's lunch break, the air conditioning unit 80 may be controlled to a setting intermediate between the setting for the drowsiness elimination operation and the setting for the drowsiness increase operation.
- the control unit 53a may change one or more of the temperature, humidity, air volume, and air direction depending on the drowsiness level of the user HM.
- the control unit 53a may determine whether to raise or lower the room temperature depending on the current operation mode.
- the control unit 53a may switch the operation mode of heating and cooling. Furthermore, the control unit 53a may control the operation according to conditions preset by the user HM.
- control contents of the drowsiness elimination operation in step S104 of FIG. 7 and the control contents of the drowsiness increase operation in step S106 may be determined using machine learning technology.
- the control unit 53a includes a machine learning device.
- the machine learning device learns, for example, the relationship between the drowsiness level and each set value such as temperature, humidity, air volume, and wind direction.
- the control unit 53a may cause the machine learning device to output a combination of each set value such as temperature, humidity, air volume, and wind direction that can minimize the drowsiness level, control the indoor unit air conditioning unit 82 according to each output set value, and further control the outdoor unit air conditioning unit 81 via the control unit 51a.
- control unit 53a may cause the machine learning device to output a combination of each set value such as temperature, humidity, air volume, and wind direction that can maximize the drowsiness level, control the indoor unit air conditioning unit 82 according to each output set value, and further control the outdoor unit air conditioning unit 81 via the control unit 51a.
- each set value such as temperature, humidity, air volume, and wind direction that can maximize the drowsiness level
- step S103 of FIG. 7 or step S203 of FIG. 8 it is determined whether the acquired drowsiness level is equal to or greater than the judgment threshold Thd, but instead it may be determined whether the time series change in the acquired drowsiness level increases by a preset rate or more. Also, in step S105 of FIG. 7, it is determined whether the acquired drowsiness level is equal to or less than the judgment threshold Th i, but instead it may be determined whether the time series change in the acquired drowsiness level decreases by a preset rate or more.
- the detectable range SA of the biometric information detection device 43 is a semicircular range in the horizontal and vertical directions centered on the biometric information detection device 43, as shown in FIG. 2B and FIG. 2C.
- the biometric information detection device 43 acquires a pulse wave that is a composite of the pulse waves of the first user HM1 and the second user HM2, both of which are present within the detectable range SA.
- the detectable range SA of the biometric information detection device 43 is narrowed and rotated by the rotating unit 430, making it possible to individually detect the first user HM1 and the second user HM2 present within the indoor space 71.
- the indoor unit 13 is installed in a location where it can supply conditioned air to the indoor space 71, for example, at the top of a wall.
- the indoor unit 13 is equipped with a biological information detection device 43A and a rotating unit 430 that can rotate the biological information detection device 43A.
- FIGS. 9B and 9C are schematic diagrams of the detectable range SA of the biometric information detection device 43A in the second embodiment.
- FIG. 9B is a diagram showing the horizontal detectable range SAH in the horizontal direction of the biometric information detection device 43A.
- the horizontal detectable range SAH is a sector-shaped range of radius N and angle ⁇ centered on the biometric information detection device 43A.
- the rotation unit 430 moves the horizontal detectable range SAH in both directions of the dotted arrow by rotating the biometric information detection device 43A. This allows the biometric information detection device 43A to detect the user HM within the range of the two-dotted point connecting point A in the -X direction to point A' in the +X direction and the two-dotted point of the arc.
- FIG. 9C is a diagram showing the vertical detectable range SAV in the vertical direction of the biometric information detection device 43A.
- the vertical detectable range SAV is a sector-shaped range with a radius N and an angle ⁇ centered on the biometric information detection device 43A.
- the rotation unit 430 moves the vertical detectable range SAV in both directions of the dotted arrow by rotating the biometric information detection device 43A. This allows the biometric information detection device 43A to detect the user HM within the range of the two-dotted arrow connecting point B in the -Z direction to point B' in the +Z direction and the two-dotted arrow of the arc.
- the horizontal detectable range SAH and the vertical detectable range SAV are collectively referred to as the detectable range SA.
- the biometric information detection device 43A can individually detect the biometric information of the first user HM1 and the second user HM2 who are present within the detectable range SA. For this reason, it is desirable to set the angle ⁇ between the horizontal detectable range SAH and the vertical detectable range SAV to an angle that ensures that the detectable range SA falls within the body width of the user HM.
- the air conditioning device 2 executes drowsiness control processing for each user HM when switching from a general normal mode to air conditioning operation in the drowsiness management mode.
- the lifestyle pattern information 54d shown in FIG. 4 must be set for each user HM.
- the control unit 53a starts executing the drowsiness control program 54.
- the control unit 53a first executes the drowsiness control processing shown in FIG. 7 for the first user HM1.
- control unit 53a executes the drowsiness control processing shown in FIG. 7 for the second user HM2.
- This allows the drowsiness level to be determined individually for the first user HM1 and the second user HM2, and the temperature, humidity, air volume, wind direction, etc. to be controlled so that the drowsiness level matches the lifestyle pattern of each person.
- the drowsiness level is determined for each of the first user HM1 and the second user HM2, and the temperature, humidity, air volume, wind direction, etc. are controlled so that the drowsiness level is adapted to the life pattern of each person.
- the temperature, humidity, air volume, wind direction, etc. may be controlled to a state that reduces the drowsiness level of the user HM who has the highest drowsiness level among the people during the active time period.
- the set values of the temperature, humidity, air volume, wind direction, etc. may be the average values of the set values of all the people.
- the air conditioning of only the air conditioner 2 is controlled based on the drowsiness level and lifestyle pattern of the user HM, but the present disclosure is not limited to this.
- external devices such as a lighting device 91, an air purifier 92, and an electric fan 93 connected to the network NW may be controlled. These external devices may be operated via a wired signal or a wireless signal such as an infrared signal from the air conditioner 2, or via a cloud server. These external devices are placed in the indoor space 71, and are installed and used in a manner that can affect the drowsiness level of the user HM located in the indoor space 71.
- control mode table 54e shown in FIG. 10B instead of FIG. 5 is stored in the memory unit 53b of the indoor unit control unit 53.
- this control mode table 54e identification information of external devices controlled during drowsiness relief operation and their control modes, and identification information of external devices controlled during drowsiness increase operation and their control modes are registered.
- the control unit 53a transmits commands corresponding to each of the lighting device 91, air purifier 92, and electric fan 93 via the network NW in accordance with the settings of the control mode table 54e in FIG. 10B.
- the lighting device 91 is controlled to emit light at a dimming level of 100%
- the air purifier 92 is controlled to operate at maximum output
- the electric fan 93 is controlled to perform swing operation at an output of "high”.
- the operation of these external devices is expected to have the effect of further reducing the drowsiness level of the user HM.
- the control unit 53a transmits commands corresponding to each of the lighting device 91, the air purifier 92, and the electric fan 93 via the network NW in accordance with the settings of the control mode table 54e in FIG. 10B.
- the lighting device 91 is controlled to emit light at a dimming level of 40%
- the air purifier is controlled to operate in silent mode
- the electric fan is controlled to operate in a gentle breeze mode.
- the operation of these external devices is expected to have the effect of further increasing the drowsiness level of the user HM.
- history information including the implementation date and time of the driving control for increasing or decreasing the drowsiness level, weather, temperature, driving mode, change in drowsiness level, etc. is formed and recorded in the memory unit 53b or an external storage device.
- the history information may be fed back during the next driving control for increasing or decreasing the drowsiness level.
- drowsiness elimination driving with different driving modes may be performed multiple times in advance and the driving history may be recorded in the memory unit 53b.
- the driving mode with the highest reduction rate in drowsiness level among the recorded driving modes may be identified, and in step S104 of FIG. 7, the same or similar control as that driving mode may be performed.
- a temperature setting value that can reduce drowsiness level may be obtained from the relationship between the change in drowsiness level over time recorded in the history information and the changes in temperature and humidity, and used for driving control.
- each user HM may be identified and history information for each user HM may be formed, as shown in FIG. 11B.
- the user HM present in the interior space 71 is identified, and based on the history information of the identified user HM, for example, the driving behavior when the drowsiness level was at its lowest is reproduced. This is expected to effectively reduce the drowsiness level.
- the air conditioning apparatus 2 has the control device 50 inside. However, this is not limited to the above, and the control device 50 may be arranged outside the air conditioning apparatus 2.
- the control device 50 is connected to the air conditioning apparatus 2 via a network NW, for example, as shown in FIG. 12.
- the air conditioning apparatus 2 has, for example, a communication device 56 that communicates with an external device.
- the communication device 56 enables communication between the outdoor unit control unit 51 and the outdoor unit air conditioning unit 81 of the control device 50 arranged outside, and enables communication between the indoor unit control unit 53 of the control device 50 arranged outside and the sensor group 40, the remote control 55, and the indoor unit air conditioning unit 82.
- control device 50 may be configured from a server device 57 connected to the network NW.
- a control program that executes the control processing executed by the outdoor unit control unit 51 and the indoor unit control unit 53 may be installed in the server device 57, and an outdoor unit control function and an indoor unit control function may be constructed on the server device 57.
- the server device 57 may be realized by a personal computer.
- the air conditioning apparatus 2 is provided with the biometric information detection device 43, but the biometric information detection device 43 may be located outside the air conditioning apparatus 2.
- the biometric information detection device 43 may be placed on the ceiling, wall, floor, etc. that form the indoor space 71.
- a wearable biometric information detection device may be used. In this case, it is desirable to connect the wearable biometric information detection device and the indoor unit control unit 53 by wireless communication or wired communication.
- the information device 90 and the indoor unit control unit 53 may be directly connected by wire or wirelessly, or connected via a network NW, and the portable information terminal may acquire the bioinformation, analyze it to determine the drowsiness level, and notify the indoor unit control unit 53 of the same.
- the portable information terminal may also acquire the bioinformation and transmit it to the indoor unit control unit 53, which may then analyze the bioinformation to determine the drowsiness level.
- the bioinformation detection device 43 may simply receive a Doppler signal, and the indoor unit control unit 53 may analyze the Doppler signal to extract a pulse wave, and further analyze the pulse wave to determine the drowsiness level.
- the drowsiness control process is started by the user HM selecting the drowsiness management mode using the remote control 55, but the present disclosure is not limited to this.
- the start and end can be set in any manner. For example, when a human presence sensor such as the infrared sensor 44 detects a person in the indoor space 71, the drowsiness control process may be automatically started, and may be ended when the person is no longer detected.
- the air conditioner may be automatically set to a drowsiness management mode to start the drowsiness control process, and if the infrared sensor 44 no longer detects the user HM, the air conditioner operation in the drowsiness management mode may be stopped.
- the air conditioner may be automatically set to the drowsiness management mode and drowsiness control processing may be started each time a time has passed when it is estimated that the user HM will start a new activity.
- an infrared sensor 44 and a Doppler sensor are provided.
- the infrared sensor 44 identifies the position of a person, and the Doppler sensor detects the pulse waves of the human body, and the two work together to fulfill the role of a sensor, but the present disclosure is not limited to this.
- the air conditioning device 2 may be provided with only a Doppler sensor, and the Doppler sensor may not only detect the pulse waves of the human body but also identify the position of the person. Furthermore, the detection by the infrared sensor 44 and the detection by the Doppler sensor may be combined to increase reliability.
- the human pulse wave is detected by a Doppler sensor, but the pulse wave may be detected by any type of sensor.
- the human pulse wave may be detected by a 24 GHz to 79 GHz FMCW (Frequency Modulated Continuous Wave radar) sensor.
- the pulse wave may also be measured by irradiating a living body with infrared light, red light, green light, or other light and measuring the light reflected within the living body or the light that has passed through the living body with a light receiving element.
- the sensor is not limited to a non-contact type, and may be a contact type sensor that detects by contacting the human body.
- an electrocardiogram may be used to measure the human body and the pulse wave may be extracted from the electrocardiogram.
- biological information other than pulse waves may be used as long as the degree of drowsiness can be obtained.
- blood flow may be measured using a blood flow sensor, and drowsiness level may be calculated from the blood flow
- brain waves may be measured using an brain wave sensor, and drowsiness level may be calculated from the intensity of alpha waves, etc.
- cerebral blood flow may be calculated using a technique such as near-infrared spectroscopy, and drowsiness level may be calculated from the cerebral blood flow
- a surface electromyogram may be obtained using an electromyogram sensor attached to the skin, and drowsiness level may be calculated from the surface electromyogram.
- the bioinformation detection device 43 may also be able to obtain not only the drowsiness level of the user HM but also the depth of sleep of the user HM while sleeping from the bioinformation. In this case, it is possible to control the air conditioning so that the depth of sleep is appropriate for the lifestyle pattern. For example, the bioinformation detection device 43 may obtain the depth of sleep of the user HM 15 minutes before the wake-up time specified in the schedule of the user HM shown in the lifestyle pattern information 54d, and if it is equal to or greater than the judgment threshold, the air conditioning unit 80 may be controlled to increase the air volume and perform air blowing operation to promote good awakening.
- the bioinformation detection device 43 may also monitor the depth of sleep of the user HM from the bedtime to 15 minutes before the wake-up time specified in the schedule shown in the lifestyle pattern information 54d, and if a depth of sleep equal to or less than the judgment threshold is detected, the air conditioning unit 80 may be controlled to increase the set temperature or reduce the air volume to promote deep sleep.
- the infrared sensor 44 identifies the presence/absence of the user HM and the positions of multiple people, but instead, the biometric information detection device 43 (Doppler sensor) may identify the positions of multiple people. Specifically, the biometric information detection device 43 irradiates light while changing the irradiation angle to identify the positions of people.
- the biometric information detection device 43 irradiates light while changing the irradiation angle to identify the positions of people.
- the indoor unit 13 is equipped with a vane 34 including a vane and a louver, but it may be equipped with any airflow direction adjustment mechanism as long as it can change the airflow direction.
- the indoor unit control unit 53 receives instructions from the user HM from the remote control 55, but the present disclosure is not limited to this.
- the indoor unit control unit 53 may receive instructions from the user HM from an information device 90 in which an application for the air conditioning device 2 is installed.
- the indoor space 71 is not limited to being indoors, but may be a closed space or a semi-closed space with a portion open. It may also be a substantially closed space or a semi-closed space separated by an air curtain or the like.
- a program for realizing each of the functions in the air conditioning system 1 described above may be stored and distributed on a computer-readable recording medium such as a CD-ROM (Compact Disc Read Only Memory) or a DVD-ROM (Digital Versatile Disc Read Only Memory), and a computer capable of realizing each of the functions described above may be constructed by installing this program on the computer.
- a computer-readable recording medium such as a CD-ROM (Compact Disc Read Only Memory) or a DVD-ROM (Digital Versatile Disc Read Only Memory)
- a computer capable of realizing each of the functions described above may be constructed by installing this program on the computer.
- each function is realized by sharing the work between an OS (Operating System) and an application, or by collaboration between an OS and an application, only the application may be stored on the recording medium.
- 1 air conditioning system 2 air conditioning device, 3 house, 11 outdoor unit, 13 indoor unit, 21 compressor, 22 four-way valve, 23 outdoor heat exchanger, 24 expansion valve, 25 indoor heat exchanger, 31 outdoor blower, 33 indoor blower, 34 vane, 40 sensor group, 41 temperature sensor, 42 humidity sensor, 43, 43A biological information detection device, 430 rotation unit, 44 infrared sensor, 50 control device, 51 outdoor unit control unit, 51a control unit, 51b memory unit, 51c timekeeping unit, 51d communication unit, 53 indoor unit control unit, 53a control unit, 53b memory unit, 53c timekeeping unit, 53d communication unit, 54 drowsiness control program, 54a drowsiness level acquisition processing unit, 54b judgment processing unit, 54c control processing unit, 54d production Active pattern information, 54e Control mode table, 55 Remote controller, 55a Display, 56 Communication device, 57 Server device, 58 Main unit display, 61 Refrigerant piping, 63 Communication line, 71 Indoor space, 72 Outdoor space, 80 Air conditioning unit, 81 Outdoor unit air conditioning
Landscapes
- Air Conditioning Control Device (AREA)
Abstract
Description
本開示は、空気調和装置、制御方法及びプログラムに関する。 This disclosure relates to an air conditioning device, a control method, and a program.
ユーザが存在する空間の環境を調整する空気調和機が開発されている。例えば、特許文献1には、在室者および環境の熱画像に基づいて、空間の環境を調整する空気調和機が開示されている。
Air conditioners have been developed that adjust the environment of the space in which a user is present. For example,
ところで、室内の環境とユーザの感じる眠気とは密接な関連があることが知られている。しかしながら、特許文献1に記載されている在室者および環境の温度に基づいて単純に空間の環境を調整する手法だけでは、ユーザの眠気を適切な状態に誘導することは困難である。例えば、ユーザ毎に生活リズムは異なるため、日中の時間帯に眠気を解消する空調制御を画一的に行った場合、夜勤で日中の時間帯を睡眠に当てているユーザには不快感を与えてしまい適切な空調制御とはならない。
It is known that there is a close relationship between the indoor environment and the drowsiness felt by the user. However, it is difficult to induce an appropriate state of drowsiness in the user using only the method described in
本開示は、上記の事情に鑑みてなされたものであり、ユーザの眠気を適切な状態に誘導する環境を提供することが可能な空調制御を行う空気調和装置、制御方法及びプログラムを提供することを目的とする。 This disclosure has been made in consideration of the above circumstances, and aims to provide an air conditioning device, a control method, and a program that performs air conditioning control that can provide an environment that induces appropriate drowsiness in the user.
上記の目的を達成するため、本開示に係る空気調和装置は、空調手段と、眠気度取得手段と、生活パターン取得手段と、制御手段とを備える。空調手段は、空調対象空間を空調する。眠気度取得手段は、空調対象空間のユーザの眠気度を取得する。生活パターン取得手段は、ユーザの生活パターンを取得する。制御手段は、取得した眠気度と生活パターンとに基づいて、ユーザが生活パターンに適した眠気となるように予め定めた設定で空調手段を制御する。 In order to achieve the above object, the air conditioning device according to the present disclosure includes an air conditioning means, a drowsiness level acquisition means, a lifestyle pattern acquisition means, and a control means. The air conditioning means conditions the air-conditioned space. The drowsiness level acquisition means acquires the drowsiness level of a user in the air-conditioned space. The lifestyle pattern acquisition means acquires the lifestyle pattern of the user. The control means controls the air conditioning means with a predetermined setting based on the acquired drowsiness level and lifestyle pattern so that the user achieves a drowsiness appropriate to the lifestyle pattern.
本開示によれば、ユーザの眠気度と生活パターンとが取得され、取得した眠気度と生活パターンとに基づいて、ユーザが生活パターンに適した眠気となるように予め定めた設定で空調部が制御される。これにより、ユーザの眠気を適切な状態に誘導する環境を提供することができる。 According to the present disclosure, the user's drowsiness level and lifestyle pattern are acquired, and based on the acquired drowsiness level and lifestyle pattern, the air conditioning unit is controlled with a predetermined setting so that the user's drowsiness is appropriate for the lifestyle pattern. This makes it possible to provide an environment that induces the user's drowsiness to an appropriate state.
図面を参照しながら、本開示の実施の形態に係る空気調和装置、制御方法およびプログラムについて説明する。各図面においては、同一又は同等の部分に同一の符号を付す。 An air conditioning device, a control method, and a program according to an embodiment of the present disclosure will be described with reference to the drawings. In each drawing, the same or equivalent parts are denoted by the same reference numerals.
(実施の形態1)
[空気調和システム1の構成]
本開示の実施の形態1に係る空気調和システム1は、空調対象空間である室内空間71に存在するユーザの眠気度に基づいて、室内空間71を空調するシステムである。空調とは、空調空間の空気の温度、湿度、清浄度、気流等を調整することであって、具体的には、暖房、冷房、除湿、加湿、空気清浄等である。眠気度とは、ユーザが眠気を感じている度合いを意味する。
(Embodiment 1)
[Configuration of Air Conditioning System 1]
The
空気調和システム1は、図1に示すように、室内空間71を空調する設備である空気調和装置2と、ユーザによって操作される情報機器90を備えている。空調運転に際し、室内空間71に存在するユーザの眠気度に基づく空調制御が行われる。情報機器90と、空気調和装置2に備えられた室内機制御部53とは、ネットワークNWを介して接続されている。
As shown in FIG. 1, the
図1に示すように、空気調和装置2は、家屋3に設置される。家屋3は、一例として、いわゆる一般的な戸建て住宅の建物である。空気調和装置2は、例えばCO2(二酸化炭素)又はHFC(ハイドロフルオロカーボン)等を冷媒として用いたヒートポンプ式の空気調和設備である。なお、家屋3は、戸建ての住宅に限らず、マンション、アパート、ビル等であってもよい。
As shown in Fig. 1, the
空気調和装置2は、家屋3の外側に設けられる室外機11と、家屋3内に設けられる室内機13と、ユーザによって操作されるリモートコントローラ(以下、リモコン)55とを備える。室外機11と室内機13とは、冷媒が流れる冷媒配管61と、各種信号が転送される通信線63と、を介して接続されている。
The
図2に示すように、室内機13は、室内空間71に空調空気を供給できるような場所、例えば、壁の上部に設置されている。室内機13より吹き出される冷風及び温風により室内空間71の冷暖房が行われる。本実施の形態において、室内空間71に存在する一人のユーザHMの眠気度に基づいた空調制御が行われる。詳細は後述する。
As shown in FIG. 2, the
図1に示すように、室外機11は、冷媒を圧縮して循環させる圧縮機21と、冷媒の流れる方向を切り替える四方弁22と、冷媒配管61を流れる冷媒と外部空間の空気との間で熱交換を行う室外熱交換器23と、冷媒配管61を流れる冷媒を減圧して膨張させる膨張弁24と、室外の空気を室外熱交換器23に送る室外送風機31と、室外機11の動作を制御する室外機制御部51と、を備える。
As shown in FIG. 1, the
また、室内機13は、冷媒配管61を流れる冷媒と室内空間71の空気との間で熱交換を行う室内熱交換器25と、室内空間71の空気を室内熱交換器25に送る室内送風機33と、風向を調整するベーン34と、室内機13の動作を制御する室内機制御部53と、を備える。なお、以下、ベーン、ルーバ等の風向を制御する機構を纏めてベーン34と呼ぶ。空気調和装置2は、圧縮機21と、四方弁22と、室外熱交換器23と、膨張弁24と、室内熱交換器25とを、冷媒配管61によって接続して構成された冷媒回路を有する。冷媒回路は、冷媒を循環させて冷凍サイクルの動作を行う。
The
圧縮機21は、冷媒を圧縮して冷媒配管61を循環させる。具体的に説明すると、圧縮機21は、低温且つ低圧の冷媒を圧縮し、高圧及び高温となった冷媒を四方弁22に吐出する。圧縮機21は、駆動周波数に応じて運転容量を変化させることができるインバータ回路を備える。運転容量とは、圧縮機21が単位時間当たりに冷媒を送り出す量である。圧縮機21は、室外機制御部51からの指示に従って運転容量を変更する。
The
四方弁22は、圧縮機21の吐出側に設置されている。四方弁22は、空気調和装置2の運転が冷房又は除湿運転であるか暖房運転であるかに応じて、冷媒配管61中の冷媒の流れる方向を切り替える。
The four-
室外熱交換器23は、冷媒配管61を流れる冷媒と、空調対象空間の外部である室外空間72の空気、言い換えると外部空間の空気と、の間で熱交換を行う。室外送風機31は、室外熱交換器23の傍に設けられており、室外空間72の空気を室外熱交換器23に送る。室外送風機31は室外空間72の空気を吸い込む。吸い込まれた空気は、室外熱交換器23に供給され、冷媒配管61を流れる冷媒との間で熱交換された後、室外空間72に吹き出される。
The outdoor heat exchanger 23 exchanges heat between the refrigerant flowing through the
膨張弁24は、室外熱交換器23と室内熱交換器25との間に設置されており、冷媒配管61を流れる冷媒を減圧して膨張させる。膨張弁24は、その開度を制御可能な電子式膨張弁である。膨張弁24は、室外機制御部51からの指示に従って開度を変更して、冷媒の圧力を調整する。
The
室内熱交換器25は、冷媒配管61を流れる冷媒と室内空間71の空気との間で熱交換を行う。室内送風機33は、室内熱交換器25の傍に設けられており、室内空間71の空気を室内熱交換器25に送る。室内送風機33は、室内空間71の空気を吸い込む。吸い込まれた空気は、室内熱交換器25に供給され、冷媒配管61との間で熱交換された後、ベーン34により風向が調整され、空調空気として、室内空間71に吹き出される。これにより、室内空間71が空調される。室内熱交換器25は、加湿機能と除湿機能を備える。加湿の手法は、気化式加湿でも、一次蒸気スプレー式、二次蒸気スプレー式、電力利用型蒸気発生式等の蒸気式加湿等でもよく、任意の既知の手法を採用可能である。除湿の手法は、弱冷房除湿、再熱除湿等、任意の既知の手法を採用可能である。
The
以下、室内空間71を空調する部分のうち、室外機11に配置されている圧縮機21、四方弁22、室外熱交換器23、膨張弁24、及び室外送風機31を室外機空調部81、室内機13に配置されている室内熱交換器25、室内送風機33、及びベーン34を室内機空調部82と呼ぶ。また、室外機空調部81と室内機空調部82とを合わせて空調を行う部分として空調部80と呼ぶ。空調部80は、本開示の空調手段の一例である。
Hereinafter, among the parts that condition the
室内機13は、温度を検知する温度センサ41と、湿度を検知する湿度センサ42と、人、物等の対象から放射される赤外線を検知する赤外線センサ44と、ユーザHMの眠気度を特定する生体情報検出装置43と、を更に備えている。
The
温度センサ41は、測温抵抗体、サーミスタ、熱電対等を備え、室内空間71の空気温度である室温を検知する。湿度センサ42は、電気抵抗式、静電容量式等のセンサであり、室内空間71の空気湿度である室内湿度を検知する。温度センサ41及び湿度センサ42は、室内熱交換器25の吸い込み口に設置されており、室内送風機33により室内熱交換器25に吸い込まれる空気の温度及び湿度を検知する。室内熱交換器25の吸い込み口に設置されていることで、温度センサ41及び湿度センサ42は、室内空間71内の空気の温度及び湿度を精度良く検知することができる。
The
赤外線センサ44は、焦電型、サーモパイル型等のセンサであり、人、物等の対象から放射される赤外線を検知する。赤外線センサ44は、室内空間71に存在する人、物等の対象から放射される赤外線を検知することにより、人、物等の対象の存在及び位置を特定することができる。赤外線センサ44は、指向性を有し、駆動モータ、ジンバル機構等により、指向方向を制御可能に構成されている。また、赤外線センサ44は、俯角をもって配置された複数の赤外線素子を有しており、これらが室内空間71を走査することによって、室内空間71全体の熱画像を取得することができる。
The infrared sensor 44 is a pyroelectric, thermopile, or other type of sensor, and detects infrared rays emitted from objects such as people and objects. By detecting infrared rays emitted from objects such as people and objects present in the
生体情報検出装置43は、生体情報を検出してユーザHMの眠気度を周期的に特定する。生体情報検出装置43は、図示しないドップラーセンサを含む。ドップラーセンサは、指向性を有し、ジンバル機構等により指向方向を制御可能である。なお、ドップラーセンサは、固定して設置されていてもよい。ドップラーセンサは、マイクロ波帯または準ミリ波帯と呼ばれる正弦波の電波を、赤外線センサ44によって検知された人体に向けて照射する。ドップラーセンサは、人体からの反射波を受信し、人体の脈波を検出する。脈波とは、心臓の鼓動、呼吸等による人の体表面の動きの変化を示す波形であり、血管の動きの変化の波形と、体表面の変化の波形を含む。生体情報検出装置43は、ドップラーセンサで検出された脈波を周期的に解析して、眠気度を周期的に特定する。なお、脈波から眠気度を導出する手法は、既知の任意の手法を使用可能である。例えば、脈波の時系列データから得られる脈波形状のゆらぎをカオス解析して、リアプノフ指数化することにより、眠気度を求めることができる。
The
また、眠気度の測定に、ニューラルネットワークなどのAI(Artificial Intelligence)を活用することも可能である。この場合、例えば、ユーザHMの脈波とその変化、ユーザHMの心拍数とその変化、ユーザHMの脳波とその変化、ユーザHMの体温とその変化、ユーザHMの表情筋の動きの変化、ユーザHMが発する声の声質、音量等の変化、ユーザHMの振る舞い、等の入力データのセットと出力である眠気度との関係を予め調査して、教師データを作成する。次に、AI装置に教師データを学習させる。AI装置は、生体情報検出装置43で測定された脈波、脳波などの生体情報、その変化率、その履歴等、を入力し、眠気度を示す指標を出力する。
It is also possible to use AI (Artificial Intelligence) such as neural networks to measure drowsiness levels. In this case, teacher data is created by investigating in advance the relationship between a set of input data, such as the pulse waves and changes therein, the heart rate and changes therein, the brain waves and changes therein, the body temperature and changes therein, changes in the movements of the facial muscles of the user HM, changes in the quality and volume of the voice uttered by the user HM, and the behavior of the user HM, and the output, which is the drowsiness level. Next, the teacher data is made to learn into the AI device. The AI device inputs bioinformation such as pulse waves and brain waves measured by the
以下、温度センサ41と湿度センサ42と赤外線センサ44と生体情報検出装置43とを総称して、センサ群40と呼ぶ。それらの出力を総称してセンサ群40の出力群と呼ぶ。センサ群40の出力群は、室内機制御部53に供給される。
Hereinafter, the
室内空間71には図1に示すように、リモコン55が配置されている。リモコン55は、室内機制御部53と各種信号を送受信する。リモコン55は、表示部55aを備えている。リモコン55は、押圧ボタン、タッチスクリーン、液晶ディスプレイ、LED(Light Emitting Diode)等を備えており、ユーザHMからの各種指令を受け付ける指令受付部、及び、各種情報をユーザHMに表示する表示部55aとして機能する。ユーザHMは、リモコン55を操作することで、空気調和装置2に指令を入力する。指令は、例えば、運転と停止との切替指令、運転モード、設定温度、設定湿度、風量、風向、タイマ等の切替指令である。動作モードは、冷房、暖房、除湿等のマニュアルモードと、後述する眠気管理モードとを含む。空気調和装置2は、入力した指令に従って運転する。
As shown in FIG. 1, a
また、室内機13は、本体表示部58を更に備えている。本体表示部58は、例えば液晶モニタ、ランプ等であり、空気調和装置2の運転状態、設定情報等の任意の情報をユーザHMに知らせるための表示部である。本体表示部58は、空気調和装置2の運転モードを含む、ユーザHMに報知する各種情報を表示する。
The
情報機器90は、スマートフォン、タブレット等を含むユーザHM所有の機器である。情報機器90は、表示部90aを有している。表示部90aには、各種の情報が表示される。情報機器90は、空気調和装置用のアプリケーションがインストールされることによって、ネットワークNWを介した空気調和装置2の操作が可能となる。
The
続いて、室内機13の配置について説明する。本実施の形態1では、図2Aに示すとおり、室内機13は室内空間71に空調空気を供給できる場所、例えば、壁の上部に設置されているものとする。室内機13より吹き出される冷風および温風により室内空間71の冷暖房が行われる。室内機13は、室内空間71に存在する一人のユーザHMの眠気度を生体情報検出装置43で検出し、ユーザHMの生活パターンと眠気度とに基づいた空調制御を実行する。
Next, the placement of the
以下の説明において、図2Aに示す室内空間71の幅方向をX軸方向、高さ方向をZ軸方向、X軸方向およびZ軸方向に直交する方向をY軸方向とするXYZ直交座標系を設定し、これを適宜参照して説明する。また、図2Aに示す各方向の矢印の向かう方向を+方向、矢印の向かう方向とは逆の方向を-方向と呼ぶ。
In the following explanation, an XYZ Cartesian coordinate system is set, with the width direction of the
室内機13に取り付けられている生体情報検出装置43は、自身を中心として水平方向および垂直方向にそれぞれ検出可能である。生体情報検出装置43の検出可能範囲SAの模式図を、図2B、図2Cに示す。図2Bは、生体情報検出装置43の水平方向における水平検出可能範囲SAHを示す図である。水平検出可能範囲SAHは、生体情報検出装置43を中心とした半径Nの半円とする。例えば、図2Bにおいては、-X方向のA点から+X方向のA’点までを結ぶ点線と円弧の点線を、水平検出可能範囲SAHとする。
The biological
図2Cは、生体情報検出装置43の垂直方向における垂直検出可能範囲SAVを示す図である。垂直検出可能範囲SAVは、生体情報検出装置43を中心とした半径Nの半円とする。例えば、図2Cにおいては、-Z方向のB点から+Z方向のB’点までを結ぶ点線と円弧の点線を、垂直検出可能範囲SAVとする。なお、以下では、水平検出可能範囲SAHと垂直検出可能範囲SAVとを総称して、検出可能範囲SAと呼ぶ。
Figure 2C is a diagram showing the vertical detectable range SAV in the vertical direction of the biometric
生体情報検出装置43は、検出可能範囲SA内に存在するユーザHMの生体情報を検出することができる。したがって、ユーザHMのいる室内空間71の広さは、生体情報検出装置43の検出可能範囲SA内におさまる広さであることが望ましい。また、ユーザHMのいる室内空間71の広さに合わせて、生体情報検出装置43の検出可能範囲SAを設定してもよい。
The biometric
次に、空気調和装置2の制御機能を担当する室外機制御部51と、室内機13の動作を制御する室内機制御部53の詳細について図3を参照して説明する。室外機制御部51と室内機制御部53とは、協働して空気調和システム1の全体を制御して空調制御を行う制御部であり、以下、両者を纏めて制御装置50と呼ぶ。
Next, the outdoor
室外機制御部51は、室外機11の動作を制御する。室外機制御部51は、室外機11の全体を制御する制御部51aと、制御に必要なデータを記憶する記憶部51bと、時間を計時する計時部51cと、通信インタフェースの役割を担う通信部51dと、を備える。
The outdoor
制御部51aは、室内機制御部53から通信線63を介して、電源オンオフ、動作モード、設定温度、設定湿度、設定風量、タイマ情報、各種センサの検出データ等を含む制御指示信号を受信する。制御部51aは、制御指示信号に応答して、室外機11全体の制御、特に、室外機空調部81の制御、例えば、圧縮機21の動作周波数の制御、四方弁22の切り替えの制御、室外送風機31の回転速度の制御、膨張弁24の開度の制御等を行う。記憶部51bは、RAM(Random Access Memory)、ROM(Read Only Memory)などのメモリで構成されており、制御に必要なデータを記憶する。計時部51cは、時間を計る部分である。計時部51cは、RTC(Real Time Clock)を備えており、空気調和装置2の電源がオフの間も計時を継続する計時デバイスである。制御部51aは、タイマによる起動、停止等のために計時部51cによる計時時刻を参照する。通信部51dは、制御部51aが通信線63を介して室内機制御部53と通信するためのインタフェースである。
The
室内機制御部53は、リモコン55からのユーザHMの指示を受信し、制御指示情報を通信線63を介して室外機制御部51に供給すると共に室内機13の動作を制御する。室内機制御部53は、室内機13の全体を制御する制御部53aと、制御に必要なデータを記憶する記憶部53bと、時間を計時する計時部53cと、通信インタフェースの役割を担う通信部53dと、を備える。
The indoor
制御部53aは、リモコン55から、電源オンオフ、動作モード、設定温度、設定湿度、設定風量、タイマ情報、各種センサの検出データ等を含む制御情報を受信する。また、制御部53aは、センサ群40の出力群を受信する。制御部53aは、受信したこれらの情報に基づいて、室外機制御部51に制御指示信号を送信すると共にベーン34と室内送風機33を制御し、空調処理を行う。また、制御部53aは、室内機13の本体表示部58に、空気調和装置2の運転状態、運転モード、設定情報等の情報を表示させて、ユーザHMに報知する役割を担う。室内機13の本体表示部58のみならず、制御部53aは、リモコン55と、情報機器90に対して、空気調和装置2の運転状態を表示するように指示を送る。これにより、空気調和装置2の運転状態が、リモコン55の表示部55aと、情報機器90の表示部90aに表示される。かかる表示は、ユーザHMが空気調和装置2の運転状態を把握し易くする、または、ユーザHMが、より集中若しくは入眠できるような行動へ導き得る等の効果を生じる。制御部53aは、本開示の「眠気度取得手段」、「生活パターン取得手段」および「制御手段」の一例に相当する。
The
記憶部53bは、RAM、ROMなどのメモリで構成されており、制御に必要なプログラムとデータを記憶する。具体的には、記憶部53bは、冷房制御用、暖房制御用、除湿制御用などの一般的な空調制御プログラムを記憶すると共に、室内空間71のユーザHMの眠気度に応じた空調制御を制御部53aに実行させる制御プログラム、即ち、眠気制御プログラム54を記憶している。眠気制御プログラム54は、機能的に、制御部53aに眠気度を取得する処理を実行させる眠気度取得処理部54aと、制御部53aに取得した眠気度が閾値より大きいか否かを判定する処理を実行させる判定処理部54bと、制御部53aに眠気管理モードでの空調処理を実行させる制御処理部54cと、を備える。
The
記憶部53bは更に、眠気制御プログラム54の実行時に使用するデータである、生活パターン情報54dと眠気制御用の制御態様テーブル54eとを記憶する。
The
生活パターン情報54dは、1日の中でのユーザHMの標準的な行動の型を示す情報である。生活パターン情報54dは、ユーザHMの生活リズムを表す情報である。図4は、生活パターン情報54dの例を示すである。図4に示すように、生活パターン情報54dには、この生活パターンに対応する季節、休日か平日か等の属性と、ユーザHMの1日の中での各行動の時間を表すスケジュールとが含まれる。なお、図4に示すような詳細なスケジュールは必ずしも必要ではなく、最低限、起床時刻と就寝時刻とが含まれていればよい。また、図4は、属性が夏季平日の生活パターン情報54dを示しているが、記憶部53bには他の属性の生活パターン情報54dも記憶されている。
生活パターン情報54dは、リモコン55、情報機器90等からのユーザHMによる入力操作によって作成してもよいし、センサ群40によって計測された室内空間71のユーザHMの状態や在不在の履歴に基づいて、制御部53aが作成してもよい。例えば、赤外線センサ44によって取得された熱画像から室内空間71のユーザHMの位置を特定することができるため、その位置の履歴からユーザHMの起床時刻、就寝時刻、不在時間等を推定することができる。また、生体情報検出装置43の検出値からユーザHMが睡眠中であるか否かを判別できる場合は、その判別結果の履歴から起床時刻、就寝時刻を推定することも可能である。なお、センサ群40の測定結果に基づいて制御部53aが作成した生活パターン情報54dを、ユーザHMが修正してもよい。なお、室内空間71がパーティション等で複数の部屋に区切られている場合は、赤外線センサ44によって取得された熱画像内の熱源の位置や気流の動き等から各部屋を判別し、部屋毎に滞在時間等を判別してユーザHMの生活パターン情報54dを作成してもよい。
The
制御態様テーブル54eは、後述する眠気制御処理で参照される各種の情報が記憶されているテーブルである。具体的には、図5に示すように、制御態様テーブル54eには、眠気解消運転を開始するか否かを判定するための眠気度の判定閾値Thdと、眠気解消運転の制御内容を示す情報が記憶されている。例えば、眠気解消運転の暖房時の制御内容は、上限値Tdpを上限に設定温度をTd1増加させ、設定湿度をHd1減少させ、風量をFd1増加させ、風向を気流をユーザHMに直接あてる風あてにする制御内容である。眠気解消運転の冷房時の制御内容は、下限値Tdmを下限に設定温度をTd2減少させ、設定湿度をHd2減少させ、風量をFd2増加させ、風向を風あてにする制御内容である。 The control mode table 54e is a table that stores various information referenced in the drowsiness control process described below. Specifically, as shown in FIG. 5, the control mode table 54e stores information indicating the drowsiness level judgment threshold Thd for judging whether or not to start drowsiness elimination operation, and the control content of the drowsiness elimination operation. For example, the control content of the drowsiness elimination operation during heating is to increase the set temperature by Td1 to the upper limit value Tdp, decrease the set humidity by Hd1, increase the air volume by Fd1, and change the airflow direction to direct the airflow directly toward the user HM. The control content of the drowsiness elimination operation during cooling is to decrease the set temperature by Td2 to the lower limit value Tdm, decrease the set humidity by Hd2, increase the air volume by Fd2, and change the airflow direction to direct the airflow toward the user HM.
また、制御態様テーブル54eには、眠気増大運転を開始するか否かを判定するための眠気度の判定閾値Thiと、眠気増大運転の制御内容を示す情報とが記憶されている。例えば、眠気増大運転の暖房時の制御内容は、下限値Timを下限に設定温度をTi1減少させ、設定湿度をHi1増加させ、風量をFi1減少させ、風向を気流をユーザHMにあてない風よけにする制御内容である。眠気増大運転の冷房時の制御内容は、上限値Tipを上限に設定温度をTi2増加させ、設定湿度をHi2増加させ、風量をFi2減少させ、風向を風よけにする制御内容である。 The control mode table 54e also stores a drowsiness level judgment threshold Thi for judging whether or not to start drowsiness increasing operation, and information indicating the control content of the drowsiness increasing operation. For example, the control content of the drowsiness increasing operation during heating is to reduce the set temperature Ti1 to the lower limit value Tim, increase the set humidity Hi1, decrease the airflow volume Fi1, and change the airflow direction to a windscreen that does not direct the airflow toward the user HM. The control content of the drowsiness increasing operation during cooling is to increase the set temperature Ti2 to the upper limit value Tip, increase the set humidity Hi2, decrease the airflow volume Fi2, and change the airflow direction to a windscreen.
図3に示す計時部53cは、時間を計る部分である。計時部53cは、RTCを備えており、空気調和装置2の電源がオフの間も計時を継続する計時デバイスである。
The
通信部53dは、室外機制御部51と通信し、また、情報機器90とネットワークNWを介して通信する。
The
次に、室外機制御部51と室内機制御部53のハードウェア構成の一例について、図6A、図6Bを参照しながら説明する。
Next, an example of the hardware configuration of the outdoor
室外機制御部51は、マイクロコントローラ等のコンピュータから構成され、例えば、図6Aに示すように、バス1000を介して互いに接続された、制御プログラムを実行するプロセッサ1001と、主記憶領域として機能するメモリ1002と、制御プログラムを記憶する二次記憶装置1003と、信号を入出力するI/O(Input/Output)インタフェース1004と、通信を行う通信モジュール1005と、を備える。
The outdoor
プロセッサ1001は、例えばCPU(Central Processing Unit;中央算出装置)である。プロセッサ1001が、二次記憶装置1003に記憶された制御プログラムをメモリ1002に読み込んで実行する。
The
メモリ1002は、例えば、RAMにより構成される主記憶装置である。メモリ1002は、プロセッサ1001のワークメモリとして機能し、プロセッサ1001が二次記憶装置1003から読み込んだ制御プログラムを記憶する。
二次記憶装置1003は、フラッシュメモリ、HDD(Hard Disk Drive)、SSD(Solid State Drive)等から構成される。二次記憶装置1003は、プロセッサ1001が実行する制御プログラム、固定データ等を記憶する。
The
I/Oインタフェース1004は、シリアルポート、USB(Universal Serial Bus)ポートインタフェース等から構成される。I/Oインタフェース1004は、室外機11内の室外機空調部81、例えば、圧縮機21、四方弁22、膨張弁24、室外送風機31等に制御信号を送信して、プロセッサ1001による制御を可能とする。
The I/
通信モジュール1005は、ネットワークインタフェース等から構成され、プロセッサ1001と室内機制御部53との間の通信を実現する。
The
制御部51aと計時部51cとは、例えば、プロセッサ1001とI/Oインタフェース1004とから構成される。また、記憶部51bは、メモリ1002と二次記憶装置1003から構成される。また、通信部51dは、例えば、通信モジュール1005から構成される。
The
一方、室内機制御部53は、マイクロコントローラ等のコンピュータから構成され、例えば、図6Bに示すように、バス1010を介して互いに接続された、制御プログラムを実行するプロセッサ1011と、主記憶領域として機能するメモリ1012と、制御プログラムを記憶する二次記憶装置1013と、信号を入出力するI/Oインタフェース1014と、通信を行う通信モジュール1015と、を備える。プロセッサ1011と、メモリ1012と、二次記憶装置1013と、I/Oインタフェース1014と、通信モジュール1015とは、図6Aに示す室外機制御部51を構成するバス1000と、プロセッサ1001と、メモリ1002と、二次記憶装置1003と、I/Oインタフェース1004と、通信モジュール1005と、同一の構成と機能を備える。ただし、二次記憶装置1013は、眠気制御プログラム54を記憶し、I/Oインタフェース1014は、センサ群40、リモコン55、本体表示部58と室内機空調部82、例えばベーン34の駆動機構に接続されている。また、通信モジュール1015は、室外機制御部51とネットワークNWに接続されている。
On the other hand, the indoor
ここまで空気調和システム1の構成について説明した。続いて、その動作について説明する。
空気調和装置2は、通常時は、一般的な通常モードでの空調運転を行っているが、眠気管理モードによる空調運転に切り替わると、ユーザHMの眠気度を適切な状態に制御する眠気制御処理を実行する。以下、理解を容易にするため、図2に例示した使用環境で、空気調和装置2が実行する眠気制御処理について説明する。
Up to this point, a description has been given of the configuration of the
The
ユーザHMがリモコン55を用いて「眠気管理モード」を選択すると、その選択が制御部53aに判別され、制御部53aは、眠気制御プログラム54の実行を開始する。これにより制御部53aは、まず、赤外線センサ44によりユーザHMの存在を特定し、生体情報検出装置43に対して、ユーザHMの眠気度を取得するために指示を送る。そして制御部53aは、図7に示す眠気制御処理を開始する。
When the user HM selects "drowsiness management mode" using the
眠気制御処理が開始されると、まず、制御部53aは、生体情報検出装置43からユーザHMの眠気度を取得する(ステップS101)。
When the drowsiness control process is started, the
続いて、制御部53aは、現在の属性に合致する生活パターン情報54dを参照して、ユーザHMの活動時間帯であるか、非活動時間帯であるかを判別する(ステップS102)。具体的には、制御部53aは、生活パターン情報54dが示すスケジュールで規定されている起床時刻から就寝時刻までの時間帯を活動時間帯として、上記判別を行えばよい。なお、スケジュールから活動時間帯をどのように特定するかは種々の手法が採用可能であり、起床時刻から就寝時刻までの時間帯から、食事の時間、入浴の時間、就寝前の1時間等の時間を除外した時間帯を活動時間帯としてもよい。
Then, the
現在が活動時間帯である場合(ステップS102;活動時間帯)、制御部53aは、取得した眠気度が制御態様テーブル54eに記憶されている眠気解消運転用の判定閾値Thd以上であるか否かを判別する(ステップS103)。判定閾値Thdは、本開示の第1の判定閾値の一例である。眠気度が判定閾値以上でない場合(ステップS103;No)、ユーザHMは眠気を感じていないため眠気解消運転をする必要はなく、ステップS107に処理は移る。
If the current time is within an active time period (step S102; active time period), the
一方、眠気度が判定閾値Thd以上である場合(ステップS103;Yes)、活動時間帯であるにも関わらず、ユーザHMは眠気を感じている状態であるため、制御部53aは、制御態様テーブル54eを参照して眠気解消運転を実行する(ステップS104)。そしてステップS107に処理は移る。
On the other hand, if the drowsiness level is equal to or greater than the judgment threshold Thd (step S103; Yes), the user HM is feeling drowsy even though it is an active time period, so the
例えば、制御態様テーブル54eに図5に示す情報が記憶されている場合、眠気解消運転の冷房運転において制御部53aは、設定温度をTd2減少させ、設定湿度をHd2減少させ、風量をFd2増加させ、風向を風あてにする。これにより、冷房運転時に通常時よりも冷たく乾いた強い風が直接ユーザHMに当たるようになるため、ユーザHMの眠気を解消することができる。
For example, when the information shown in FIG. 5 is stored in the control mode table 54e, in cooling operation of the drowsiness relief operation, the
一方、現在が非活動時間帯である場合(ステップS102;非活動時間帯)、制御部53aは、取得した眠気度が制御態様テーブル54eに記憶されている眠気増大運転用の判定閾値Thi以下であるか否かを判別する(ステップS105)。判定閾値Thiは、本開示の第2の判定閾値の一例である。眠気度が判定閾値Thi以下でない場合(ステップS103;No)、ユーザHMは十分な眠気を感じているため眠気増大運転をする必要はなく、ステップS107に処理は移る。
On the other hand, if the current time is an inactive time period (step S102; inactive time period), the
一方、眠気度が判定閾値Thi以下である場合(ステップS105;Yes)、非活動時間帯であるにも関わらず、ユーザHMは眠気を感じていない状態であるため、制御部53aは、制御態様テーブル54eを参照して眠気増大運転を実行する(ステップS106)。そしてステップS107に処理は移る。
On the other hand, if the drowsiness level is equal to or lower than the judgment threshold Thi (step S105; Yes), the user HM is not feeling drowsy despite being in an inactive time period, so the
例えば、制御態様テーブル54eに図5に示す情報が記憶されている場合、眠気増大運転の冷房運転において制御部53aは、設定温度をTi2増加させ、設定湿度をHi2増加させ、風量をFi2減少させ、風向を風よけにする。これにより、冷房運転時に通常時よりも温かく湿った弱い空気がユーザHMに当たらないように送風されるため、ユーザHMの眠気を増大させることができる。そしてステップS107に処理は移る。
For example, when the information shown in FIG. 5 is stored in the control mode table 54e, in cooling operation for increasing drowsiness, the
ステップS107において、制御部53aは、眠気管理モードが停止されたか否かを判定する。眠気管理モードが停止されたと判定した場合(ステップS107;Yes)、制御部53aは、眠気制御処理を終了する。このとき、通常モードの動作に復帰してもよく、あるいは、空気調和システム1の動作を停止してもよい。
In step S107, the
一方、ステップS107で、眠気管理モードが停止されていないと判定した場合(ステップS107;No)、制御部53aは、一定時間経過後にステップS101の処理を再実行する。なお、眠気管理モードの停止は、リモコン55による「眠気管理モード」の終了の指示が行われた場合と、空気調和装置2の運転停止の指示が行われた場合等を含む。
On the other hand, if it is determined in step S107 that the drowsiness management mode has not been stopped (step S107; No), the
このように、実施の形態1に係る空気調和システム1は、ユーザHMの眠気度と生活パターンとが取得され、ユーザHMが取得した生活パターンに適した眠気となるように予め定めた設定で空調部80が制御される。具体的には、実施の形態1に係る空気調和システム1は、ユーザHMの生活パターン情報54dに基づいて、現在が活動時間帯か非活動時間帯であるかを判別し、判別結果に応じて異なる眠気制御を実行する。これにより、ユーザHMの眠気を適切な状態に誘導する環境を提供することが可能となる。
In this way, the
(実施の形態1の変形例)
上記実施の形態1は、種々の変更が可能である。
(Modification of the first embodiment)
The above-mentioned first embodiment can be modified in various ways.
実施の形態1では、活動時間帯におけるユーザHMの眠気度が判定閾値Thd以上の場合に(ステップS103;Yes)、制御態様テーブル54eで制御内容が規定されている眠気解消運転を実行したが(ステップS104)、本開示はこれに限られない。例えば、繰り返しの制御をする際に、前回の設定の変更によるユーザHMの眠気度の変化を反映させた眠気解消運転を実行してもよい。 In the first embodiment, when the drowsiness level of the user HM during the active time period is equal to or greater than the judgment threshold Thd (step S103; Yes), a drowsiness elimination operation whose control content is specified in the control mode table 54e is executed (step S104), but the present disclosure is not limited to this. For example, when performing repeated control, a drowsiness elimination operation that reflects the change in the drowsiness level of the user HM due to the previous change in settings may be executed.
この場合の眠気制御処理について、図8の例を用いて説明する。図8は、眠気を解消するために温度の設定を変更する眠気制御処理を表したフローチャートである。図8では、図7と異なり、ユーザHMの非活動時間帯に実行される眠気増大運転については省略している。 The drowsiness control process in this case will be explained using the example of Figure 8. Figure 8 is a flowchart showing the drowsiness control process that changes the temperature setting to eliminate drowsiness. Unlike Figure 7, Figure 8 omits the drowsiness-increasing operation that is performed during the user HM's inactive time period.
まず、制御部53aは、生体情報検出装置43が検出するユーザHMの眠気度を取得する(ステップS201)。そして、制御部53aは、生活パターン情報54dのスケジュールを参照して、現在がユーザHMの活動時間帯であるか否かを判別する(ステップS202)。活動時間帯でない場合(ステップS202;No)、処理はステップS210に進む。
First, the
一方、活動時間帯である場合(ステップS202;Yes)、制御部53aは、取得した眠気度が判定閾値Thd以上であるか否かを判定する(ステップS203)。眠気度が判定閾値Thdより低い場合は(ステップS203;No)、ユーザHMは眠気を感じていないため、処理はステップS210に進む。
On the other hand, if it is during the active time period (step S202; Yes), the
一方、眠気度が判定閾値Thd以上である場合(ステップS203;Yes)、制御部53aは、今回取得した眠気度を前回取得した眠気度と比較する(ステップS204)。初回であり前回取得した眠気度がない場合は(ステップS204;初回)、制御部53aは、暖房運転時には室温を上げる側へ、冷房運転時には室温を下げる側へ、補正方向を選択する(ステップS205)。なお、後述する処理で適宜補正方向は調整されるため、逆方向の補正方向を選択してもよい。そして、制御部53aは、選択した補正方向へ設定温度を一段階補正する(ステップS206)。このときの補正幅は、予め設定した温度差である。そして処理はステップS210に移る。
On the other hand, if the drowsiness level is equal to or greater than the judgment threshold Thd (step S203; Yes), the
一方、ステップS204で眠気度が前回と比較して増加して悪化した場合は(ステップS204;悪化)、制御部53aは、温度の補正方向を前回の補正方向から反転させる(ステップS207)。そして、制御部53aは、反転させた補正方向へ設定温度を一段階補正する(ステップS208)。そして処理はステップS210に移る。
On the other hand, if the drowsiness level has increased and worsened compared to the previous time in step S204 (step S204; worsening), the
一方、ステップS204で、眠気度が前回と比較して低下して改善した場合は(ステップS204;改善)、制御部53aは、前回の温度の補正方向と同一の方向へ設定温度を一段階補正する(ステップS209)。ここで、ステップS206,S208,S209における補正後の温度は、予め定めた範囲以内の温度に制限してもよい。そして処理はステップS210に移る。
On the other hand, if the drowsiness level has improved in step S204 by decreasing compared to the previous time (step S204; Improved), the
ステップS210において制御部53aは、眠気管理モードが停止されたか否かを判定する。眠気管理モードが停止されたと判定した場合(ステップS210;Yes)、制御部53aは、眠気制御処理を終了する。一方、ステップS210で、眠気管理モードが停止されていないと判定した場合(ステップS210;No)、制御部53aは、一定時間経過後にステップS201の処理を再実行する。
In step S210, the
このように、眠気度が閾値以上である場合に、設定温度を変更する際に、前回の変更による眠気度の変化に基づいて、温度の補正方向を決定することとした。これにより、設定の変化に対するユーザHMの眠気度の変化の特徴を反映した空調部80の制御が可能となり、よりユーザHMに適合した空間の環境を実現できる。また、この場合は、制御態様テーブル54eに判定閾値だけを記憶させておくだけで、眠気制御処理を実行することが可能となる。なお、ユーザHMの非活動時間帯に実行する眠気度増大制御についても、同様の繰り返しの制御を行うことが可能である。
In this way, when the drowsiness level is equal to or above the threshold, the direction of temperature correction is determined based on the change in drowsiness level due to the previous change when changing the set temperature. This makes it possible to control the
また、実施の形態1において、省エネルギー制御を可能としてもよい。例えば、図7のステップS104で眠気解消運転、ステップS106で眠気増大運転をするとしたが、省エネルギー設定がされている場合は、通常の眠気解消運転、眠気増大運転よりも眠気解消効果、眠気増大効果は多少落ちるものの消費電力が低くなるような設定範囲で空調部80を制御してもよい。
Furthermore, in the first embodiment, energy saving control may be enabled. For example, in step S104 of FIG. 7, drowsiness elimination operation is performed, and in step S106, drowsiness increase operation is performed. However, if an energy saving setting is set, the
また、図7のステップS106の眠気増大運転の際に、制御部53aは、設定温度、湿度、風量、風向等を調整するだけでなく、本体表示部58の表示の調光を低下させたり、空気調和装置2から出力される音の音量を小さくさせたりする制御を行ってもよい。このようにすることで、空気調和装置2から発せられる視覚的刺激、聴覚的刺激は小さくなり、眠気度増大の効果をより高めることできる。なお、眠気増大運転が終了して通常の運転に復帰した場合に、制御部53aは、本体表示部58の表示の調光と空気調和装置2から出力される音の音量を元に戻す処理を行ってもよい。
Furthermore, during the drowsiness increasing operation in step S106 of FIG. 7, the
実施の形態1では、眠気制御処理において、ユーザHMが活動時間帯にあるときは眠気度を減少させるための空調部80の制御(眠気解消運転)、非活動時間帯にあるときは眠気度を増大させるための空調部80の制御(眠気増大運転)をした。しかしながら、活動時間帯と非活動時間帯だけでなく、より細かい時間帯に応じて眠気度を調整するための空調制御をしてもよい。例えば、ユーザHMの昼休憩時間帯には、眠気解消運転での空調部80の設定と、眠気増大運転での空調部80の設定との中間の設定になるように制御してもよい。
In the first embodiment, the drowsiness control process controls the
制御部53aは、ユーザHMの眠気度に応じて、温度、湿度、風量、風向のいずれか一つ、または複数を変更してもよい。制御部53aは、現在の運転モードに応じて、室温を上げるか下げるか定めてもよい。制御部53aは、冷暖房の運転モードを切り替えてもよい。さらに、制御部53aは、ユーザHMが予め設定した条件に合わせて運転制御をしてもよい。
The
また、図7のステップS104の眠気解消運転の制御内容、およびステップS106の眠気増大運転の制御内容を、機械学習技術を用いて決定してもよい。この場合、制御部53aは、機械学習装置を備える。機械学習装置は、例えば、眠気度と、温度、湿度、風量、風向等の各設定値との関係を学習する。ステップS104の眠気解消運転の際に、制御部53aは、最も眠気度を小さくすることが可能な温度、湿度、風量、風向等の各設定値の組合せを機械学習装置から出力させ、出力された各設定値に応じて室内機空調部82を制御し、さらに、制御部51aを介して室外機空調部81を制御すればよい。ステップS106の眠気増大運転の際に、制御部53aは、最も眠気度を大きくすることが可能な温度、湿度、風量、風向等の各設定値の組合せを機械学習装置から出力させ、出力された各設定値に応じて室内機空調部82を制御し、さらに、制御部51aを介して室外機空調部81を制御すればよい。
The control contents of the drowsiness elimination operation in step S104 of FIG. 7 and the control contents of the drowsiness increase operation in step S106 may be determined using machine learning technology. In this case, the
図7のステップS103、若しくは図8のステップS203では、取得した眠気度が判定閾値Thd以上であるか否かを判定したが、これに代えて取得した眠気度の時系列的変化が、予め設定された割合以上増加するか否かを判定してもよい。また、図7のステップS105では、取得した眠気度が判定閾値Thi以下であるか否かを判定したが、これに代えて取得した眠気度の時系列的変化が、予め設定された割合以上減少するか否かを判定してもよい。 In step S103 of FIG. 7 or step S203 of FIG. 8, it is determined whether the acquired drowsiness level is equal to or greater than the judgment threshold Thd, but instead it may be determined whether the time series change in the acquired drowsiness level increases by a preset rate or more. Also, in step S105 of FIG. 7, it is determined whether the acquired drowsiness level is equal to or less than the judgment threshold Th i, but instead it may be determined whether the time series change in the acquired drowsiness level decreases by a preset rate or more.
(実施の形態2)
上記の実施の形態1では、室内空間71内に一人のユーザHMが存在する場合について説明した。しかしながら、室内空間71内には、複数のユーザHMが存在する場合もある。例えば、図9Aに示すとおり、室内空間71に第1ユーザHM1と、第2ユーザHM2とが存在するものとする。そして、実施の形態1と同様に、生体情報検出装置43の検出可能範囲SAを、図2B、図2Cに示したとおり、生体情報検出装置43を中心とした水平方向および垂直方向に半円の範囲とする。
(Embodiment 2)
In the above-described first embodiment, a case where one user HM exists in the
この場合、生体情報検出装置43は、検出可能範囲SA内に存在する第1ユーザHM1の脈波と、第2ユーザHM2の脈波とが合成された脈波を取得することになる。複数のユーザの脈波が合成されている場合、例えば、フーリエ変換といった既知の技術を利用して各ユーザの脈波に分離することはできるものの、処理が複雑になる。そこで、本実施の形態2では、生体情報検出装置43の検出可能範囲SAを狭めた上、回転部430で回転させることにより、室内空間71内に存在する第1ユーザHM1と、第2ユーザHM2とを個別に検出できるものとする。
In this case, the biometric
図9Aに示すとおり、室内機13は室内空間71に空調空気を供給できる場所、例えば、壁の上部に設置されているものとする。室内機13には、生体情報検出装置43Aと、生体情報検出装置43Aを回転させることが可能な回転部430とが備えられている。
As shown in FIG. 9A, the
本実施の形態2における生体情報検出装置43Aの検出可能範囲SAの模式図を、図9B、図9Cに示す。まず、図9Bは、生体情報検出装置43Aの水平方向における水平検出可能範囲SAHを示す図である。水平検出可能範囲SAHは、生体情報検出装置43Aを中心とした半径N、角度θの扇形の範囲である。回転部430は、生体情報検出装置43Aを回転させることにより、水平検出可能範囲SAHを一点鎖点の矢印の両方向に移動させる。これにより、生体情報検出装置43Aは、-X方向のA点から+X方向のA’点までを結ぶ二点鎖点と円弧の二点鎖点の範囲内でユーザHMを検出することができる。
FIGS. 9B and 9C are schematic diagrams of the detectable range SA of the biometric
図9Cは、生体情報検出装置43Aの垂直方向における垂直検出可能範囲SAVを示す図である。垂直検出可能範囲SAVは、生体情報検出装置43Aを中心とした半径N、角度θの扇形の範囲である。回転部430は、生体情報検出装置43Aを回転させることにより、垂直検出可能範囲SAVを一点鎖点の矢印の両方向に移動させる。これにより、生体情報検出装置43Aは、-Z方向のB点から+Z方向のB’点までを結ぶ二点鎖点と円弧の二点鎖点の範囲内でユーザHMを検出することができる。なお、以下では、水平検出可能範囲SAHと垂直検出可能範囲SAVとを総称して、検出可能範囲SAと呼ぶ。
FIG. 9C is a diagram showing the vertical detectable range SAV in the vertical direction of the biometric
生体情報検出装置43Aは、検出可能範囲SA内に存在する第1ユーザHM1と、第2ユーザHM2との生体情報を個別に検出することができる。このため、水平検出可能範囲SAHと垂直検出可能範囲SAVとの角度θは、ユーザHMの身幅内に検出可能範囲SAが収まる角度とすることが望ましい。
The biometric
室内空間71に複数のユーザHMが存在する場合、空気調和装置2は、一般的な通常モードから眠気管理モードによる空調運転に切り替わると、ユーザHM毎に眠気制御処理を実行する。なお、この場合、図4に示す生活パターン情報54dが、ユーザHM毎に設定されている必要がある。例えば、図9Aに示す第1ユーザHM1または第2ユーザHM2が、リモコン55を用いて「眠気管理モード」を選択すると、その選択が制御部53aに入力される。制御部53aは、眠気制御プログラム54の実行を開始する。制御部53aは、まず第1ユーザHM1に対して、図7に示した眠気制御処理を実行する。その後、制御部53aは、第2ユーザHM2に対して、図7に示した眠気制御処理を実行する。これにより、第1ユーザHM1および第2ユーザHM2に対して個別に眠気度を特定し、各人の生活パターンに合う眠気度になるように温度、湿度、風量、風向等を制御することができる。
When multiple users HM are present in the
(実施の形態2の変形例)
上記の実施の形態2では、第1ユーザHM1および第2ユーザHM2に対して個別に眠気度を特定し、各人の生活パターンに適合する眠気度になるように温度、湿度、風量、風向等を制御するものとした。これに限らず、各人のうち活動時間帯において一番眠気度の高いユーザHMの眠気度を低減させる状態に温度、湿度、風量、風向等を制御するものとしてもよい。また、温度、湿度、風量、風向等の設定値は、全員の設定値の平均値としてもよい。
(Modification of the second embodiment)
In the above-mentioned second embodiment, the drowsiness level is determined for each of the first user HM1 and the second user HM2, and the temperature, humidity, air volume, wind direction, etc. are controlled so that the drowsiness level is adapted to the life pattern of each person. Without being limited to this, the temperature, humidity, air volume, wind direction, etc. may be controlled to a state that reduces the drowsiness level of the user HM who has the highest drowsiness level among the people during the active time period. Furthermore, the set values of the temperature, humidity, air volume, wind direction, etc. may be the average values of the set values of all the people.
(実施の形態3)
上記の実施の形態1および実施の形態2では、ユーザHMの眠気度と生活パターンとに基づいて、空気調和装置2のみを空調制御したが、本開示はこれに限られない。空気調和装置2に加えて、図10Aに例示するとおり、ネットワークNWに接続された照明機器91、空気清浄機92、扇風機93などの外部機器を制御してもよい。これらの外部機器は、空気調和装置2からの有線信号又は赤外線信号等の無線信号、又は、クラウドサーバ経由で操作されうる。これらの外部機器は、室内空間71に配置され、室内空間71に所在するユーザHMの眠気度に影響を与えうる態様で設置および利用されている。
(Embodiment 3)
In the above-described first and second embodiments, the air conditioning of only the
この場合、室内機制御部53の記憶部53bには、図5に代えて図10Bに例示する制御態様テーブル54eが格納される。この制御態様テーブル54eには、眠気解消運転をする際に制御する外部機器の識別情報とその制御態様、及び、眠気増大運転をする際に制御する外部機器の識別情報とその制御態様が登録されている。
In this case, the control mode table 54e shown in FIG. 10B instead of FIG. 5 is stored in the
本実施の形態では、図7に示す眠気制御処理のステップS104で眠気解消運転をする際に、制御部53aは、図10Bの制御態様テーブル54eの設定内容に従い、ネットワークNWを介して照明機器91、空気清浄機92、扇風機93それぞれに対応するコマンドを送信する。これにより、照明機器91は、調光度100%で発光するように制御され、空気清浄機92は最大出力で動作するよう制御され、扇風機93は出力「強」でスイング運転するよう制御される。これら外部機器の動作によってユーザHMの眠気度をより低減させる効果が期待できる。
In this embodiment, when performing drowsiness elimination operation in step S104 of the drowsiness control process shown in FIG. 7, the
同様に、図7に示す眠気制御処理のステップS106で眠気増大運転をする際に、制御部53aは、図10Bの制御態様テーブル54eの設定内容に従い、ネットワークNWを介して照明機器91、空気清浄機92、扇風機93それぞれに対応するコマンドを送信する。これにより、照明機器91は、調光度40%で発光するように制御され、空気清浄機は静音モードで動作するよう制御され、扇風機は微風運転するよう制御される。これら外部機器の動作によってユーザHMの眠気度をより増加させる効果が期待できる。
Similarly, when performing drowsiness-increasing operation in step S106 of the drowsiness control process shown in FIG. 7, the
(変形例)
上記実施の形態1から3は、種々の変更が可能である。
(Modification)
Various modifications can be made to the above first to third embodiments.
上記実施の形態1から3において、例えば、図11Aに例示する、眠気度を加減算する運転制御の実施日時、天候、気温、運転態様、眠気度の変化等を含む履歴情報を形成し、記憶部53b又は外部記憶装置に記録しておく。次回以降の眠気度を加減算する運転制御時に、履歴情報をフィードバックしてもよい。例えば、運転態様の異なる眠気解消運転を予め複数回実行してその運転履歴を記憶部53bに記録しておき、その後、記録されている運転態様のうちで、眠気度の低減率が最も高い運転態様を特定し、図7のステップS104ではその運転態様と同一又は類似の制御を行ってもよい。また、履歴情報に記録された時間的な眠気度の変化と温度および湿度の変化との関係から、眠気度を低減できる温度の設定値を求め、運転制御に用いてもよい。
In the above-mentioned first to third embodiments, for example, as shown in FIG. 11A, history information including the implementation date and time of the driving control for increasing or decreasing the drowsiness level, weather, temperature, driving mode, change in drowsiness level, etc. is formed and recorded in the
また、室内空間71に複数のユーザHMが存在する場合、各ユーザHMを識別し、図11Bに例示する、ユーザHM毎の履歴情報を形成してもよい。この場合、図7のステップS104の眠気解消運転時に、室内空間71にいるユーザHMを特定し、特定したユーザHMの履歴情報に基づいて、例えば、眠気度が最も低減した時の運転態様を再現する。これにより、眠気度を効果的に低減することが期待できる。
Furthermore, if multiple users HM are present in the
実施の形態1から3において、空気調和装置2は制御装置50を内部に備えていた。これに限らず、制御装置50は空気調和装置2の外部に配置されてもよい。この場合、制御装置50は、例えば、図12に示すとおり、空気調和装置2にネットワークNWを介して接続される。この場合、空気調和装置2は、例えば、外部装置と通信を行う通信装置56を備える。通信装置56は、外部に配置された制御装置50の室外機制御部51と室外機空調部81との間の通信を可能とし、外部に配置された制御装置50の室内機制御部53とセンサ群40、リモコン55、室内機空調部82との間の通信を可能とする。
In the first to third embodiments, the
また、例えば、制御装置50は、ネットワークNWに接続されたサーバ装置57から構成されてもよい。この場合、例えば、室外機制御部51および室内機制御部53が実行する制御処理を実行する制御プログラムをサーバ装置57にインストールして、室外機制御機能および室内機制御機能をサーバ装置57上に構築すればよい。なお、サーバ装置57は、パーソナルコンピュータにより実現されてもよい。
Furthermore, for example, the
さらに、上記実施の形態1から3においては、空気調和装置2が生体情報検出装置43を備えていたが、生体情報検出装置43は空気調和装置2の外部にあってもよい。例えば、生体情報検出装置43は、室内空間71を形成する天井、壁、床等に配置されてもよい。また、ウエアラブルな生体情報検出装置を用いてもよい。この場合、ウエアラブルな生体情報検出装置と室内機制御部53との間を無線通信又は有線通信により接続することが望ましい。
Furthermore, in the above-mentioned
また、近時の携帯情報端末には、様々な生体情報を測定し、解析する機能を有するものがある。この種の携帯情報端末をセンサとして用いて、例えば、図3の構成で、情報機器90と室内機制御部53とを有線又は無線で直接接続し、あるいは、ネットワークNW経由で接続し、携帯情報端末が生体情報を取得し、さらにこれを解析して眠気度を求め、室内機制御部53に通知してもよい。また、携帯情報端末は、生体情報を取得して、室内機制御部53に送信し、室内機制御部53が生体情報を解析して、眠気度を求めてもよい。生体情報検出装置43は、例えば、ドップラー信号を受信するのみで、室内機制御部53がドップラー信号を解析して脈波を抽出し、さらに、脈波を解析して眠気度を求めてもよい。
Furthermore, some recent portable information terminals have the function of measuring and analyzing various types of bioinformation. Using this type of portable information terminal as a sensor, for example, in the configuration of FIG. 3, the
また、上記の実施の形態1および2において、眠気制御処理は、ユーザHMがリモコン55を用いて眠気管理モードを選択することにより開始されていたが、本開示はこれに限られない。任意の態様で開始と終了を設定できる。例えば、赤外線センサ44といった人感センサによって室内空間71に人を検出すると、眠気制御処理を自動的に開始し、人を検出しなくなったら終了してもよい。
In addition, in the above-mentioned first and second embodiments, the drowsiness control process is started by the user HM selecting the drowsiness management mode using the
また、赤外線センサ44がユーザHMを検出した場合、空調機を眠気管理モードに自動的に設定して眠気制御処理を開始し、赤外線センサ44が、ユーザHMを検出しなくなった場合、眠気管理モードの空調運転を中止してもよい。 In addition, if the infrared sensor 44 detects the user HM, the air conditioner may be automatically set to a drowsiness management mode to start the drowsiness control process, and if the infrared sensor 44 no longer detects the user HM, the air conditioner operation in the drowsiness management mode may be stopped.
また、ユーザHMの生活パターン情報54dを参照して、ユーザHMの新たな行動が開始されると推定される時刻が経過する毎に、空調機を眠気管理モードに自動的に設定して眠気制御処理を開始してもよい。
In addition, by referring to the
また、上記の実施の形態1から3では、赤外線センサ44とドップラーセンサを備えていた。赤外線センサ44が人の位置を特定し、ドップラーセンサが人体の脈波を検出して、両者が協働してセンサの役割を果たしていたが、本開示はこれに限られない。空気調和装置2は、ドップラーセンサのみを備え、ドップラーセンサが人体の脈波の検出のみならず、人の位置を特定してもよい。また、赤外線センサ44の検出とドップラーセンサの検出とを組み合わせて、信頼度を高めてもよい。
Furthermore, in the above-mentioned first to third embodiments, an infrared sensor 44 and a Doppler sensor are provided. The infrared sensor 44 identifies the position of a person, and the Doppler sensor detects the pulse waves of the human body, and the two work together to fulfill the role of a sensor, but the present disclosure is not limited to this. The
また、上記の実施の形態1から3では、ドップラーセンサによって人体の脈波を検出したが、任意の種類のセンサによって脈波を検出してもよい。例えば、24GHz~79GHzのFMCW(Frequency Modulated Continuous Wave radar)方式センサによって人体の脈波を検出してもよい。また、赤外線、赤色光、緑色波長等の光を生体に向けて照射し、生体内で反射した光、又は、生体を透過した光を受光素子で計測することにより脈波を計測してもよい。また、非接触型のセンサに限らず、人体に接触して検出を行う接触型センサでもよい。例えば、心電図計を人体で計測し、心電図から脈波を抽出してもよい。 In addition, in the above first to third embodiments, the human pulse wave is detected by a Doppler sensor, but the pulse wave may be detected by any type of sensor. For example, the human pulse wave may be detected by a 24 GHz to 79 GHz FMCW (Frequency Modulated Continuous Wave radar) sensor. The pulse wave may also be measured by irradiating a living body with infrared light, red light, green light, or other light and measuring the light reflected within the living body or the light that has passed through the living body with a light receiving element. The sensor is not limited to a non-contact type, and may be a contact type sensor that detects by contacting the human body. For example, an electrocardiogram may be used to measure the human body and the pulse wave may be extracted from the electrocardiogram.
また、眠気度が得られるならば、脈波以外の生体情報を用いてもよい。例えば、i)血流量センサにより、血流量を測定し、血流量から眠気度を求めてもよく、ii)脳波センサにより脳波を測定し、α波の強度等から眠気度を求めてもよく、iii)近赤外線分光法といった手法を用いて脳内血流量を求め、脳内血流量から眠気度を求めてもよく、iv)皮膚に貼り付けた筋電センサによって、表面筋電図を求め、表面筋電図から、眠気度を求めてもよい。 Furthermore, biological information other than pulse waves may be used as long as the degree of drowsiness can be obtained. For example, i) blood flow may be measured using a blood flow sensor, and drowsiness level may be calculated from the blood flow, ii) brain waves may be measured using an brain wave sensor, and drowsiness level may be calculated from the intensity of alpha waves, etc., iii) cerebral blood flow may be calculated using a technique such as near-infrared spectroscopy, and drowsiness level may be calculated from the cerebral blood flow, and iv) a surface electromyogram may be obtained using an electromyogram sensor attached to the skin, and drowsiness level may be calculated from the surface electromyogram.
また、生体情報検出装置43が、ユーザHMの眠気度だけでなく、睡眠中のユーザHMの眠りの深さも生体情報から取得できるようにしてもよい。この場合、生活パターンに適した眠りの深さになるように空調制御することが可能となる。例えば、生活パターン情報54dが示すユーザHMのスケジュールで規定されている起床時刻の15分前の時点のユーザHMの眠りの深さを生体情報検出装置43で取得し、判定閾値以上である場合は、良好な覚醒を促すために、風量を強くして風あて運転をするように空調部80を制御してもよい。また、生活パターン情報54dが示すスケジュールで規定されている就寝時刻から起床時刻の15分前までの時間帯のユーザHMの眠りの深さを生体情報検出装置43で監視し、判定閾値以下である眠りの深さが検出された場合に、熟睡を促すために、設定温度を高めたり、風量を弱くするように空調部80を制御してもよい。
The
実施の形態1から3では、赤外線センサ44が、ユーザHMの存在・不存在、複数人の位置を特定していたが、これに代えて、生体情報検出装置43(ドップラーセンサ)が複数人の位置を特定してもよい。具体的には、生体情報検出装置43が照射角度を変えながら照射し、人の位置を特定する。
In the first to third embodiments, the infrared sensor 44 identifies the presence/absence of the user HM and the positions of multiple people, but instead, the biometric information detection device 43 (Doppler sensor) may identify the positions of multiple people. Specifically, the biometric
実施の形態1から3では、室内機13は、ベーンとルーバを含んだベーン34を備えていたが、風向きを変えられれば、任意の風向き調整機構を備えていてもよい。
In the first to third embodiments, the
実施の形態1から3では、室内機制御部53は、リモコン55からのユーザHMの指示を受信していたが、本開示はこれに限られない。室内機制御部53は、空気調和装置2用のアプリケーションがインストールされた情報機器90からのユーザHMの指示を受信してもよい。
In the first to third embodiments, the indoor
実施の形態1、2において、室内空間71は、室内に限らず、閉空間でも、一部が開口した半閉空間でもかまわない。また、エアカーテンなどで区切られた、実質的な閉空間、半閉空間などでもよい。
In the first and second embodiments, the
また、上述の空気調和システム1における各機能を実現するためのプログラムを、コンピュータが読み取り可能なCD-ROM(Compact Disc Read Only Memory)、DVD-ROM(Digital Versatile Disc Read Only Memory)などの記録媒体に格納して配布し、このプログラムをコンピュータにインストールすることにより、上述の各機能を実現することができるコンピュータを構成してもよい。そして、各機能をOS(Operating System)とアプリケーションとの分担、またはOSとアプリケーションとの協働により実現する場合には、アプリケーションのみを記録媒体に格納してもよい。
In addition, a program for realizing each of the functions in the
本開示は、本開示の広義の精神と範囲を逸脱することなく、様々な実施の形態および変形が可能とされるものである。また、上述した実施の形態は、本開示を説明するためのものであり、本開示の範囲を限定するものではない。つまり、本開示の範囲は、実施の形態ではなく、請求の範囲によって示される。そして、請求の範囲内およびそれと同等の開示の意義の範囲内で施される様々な変形が、本開示の範囲内とみなされる。 This disclosure allows for various embodiments and modifications without departing from the broad spirit and scope of the disclosure. Furthermore, the above-described embodiments are intended to explain the disclosure and do not limit the scope of the disclosure. In other words, the scope of the disclosure is indicated by the claims, not the embodiments. Furthermore, various modifications made within the scope of the claims and within the scope of the disclosure equivalent thereto are considered to be within the scope of the disclosure.
1 空気調和システム、2 空気調和装置、3 家屋、11 室外機、13 室内機、21 圧縮機、22 四方弁、23 室外熱交換器、24 膨張弁、25 室内熱交換器、31 室外送風機、33 室内送風機、34 ベーン、40 センサ群、41 温度センサ、42 湿度センサ、43,43A 生体情報検出装置、430 回転部、44 赤外線センサ、50 制御装置、51 室外機制御部、51a 制御部、51b 記憶部、51c 計時部、51d 通信部、53 室内機制御部、53a 制御部、53b 記憶部、53c 計時部、53d 通信部、54 眠気制御プログラム、54a 眠気度取得処理部、54b 判定処理部、54c制御処理部、54d 生活パターン情報、54e 制御態様テーブル、55 リモートコントローラ(リモコン)、55a 表示部、56 通信装置、57 サーバ装置、58 本体表示部、61 冷媒配管、63 通信線、71 室内空間、72 室外空間、80 空調部、81 室外機空調部、82 室内機空調部、90 情報機器、90a 表示部、91 照明機器、92 空気清浄機、93 扇風機、1000,1010 バス、1001,1011 プロセッサ、1002,1012 メモリ、1003,1013 二次記憶装置、1004,1014 I/Oインタフェース、1005,1015 通信モジュール、NW ネットワーク、HM ユーザ、HM1 第1ユーザ、HM2 第2ユーザ 1 air conditioning system, 2 air conditioning device, 3 house, 11 outdoor unit, 13 indoor unit, 21 compressor, 22 four-way valve, 23 outdoor heat exchanger, 24 expansion valve, 25 indoor heat exchanger, 31 outdoor blower, 33 indoor blower, 34 vane, 40 sensor group, 41 temperature sensor, 42 humidity sensor, 43, 43A biological information detection device, 430 rotation unit, 44 infrared sensor, 50 control device, 51 outdoor unit control unit, 51a control unit, 51b memory unit, 51c timekeeping unit, 51d communication unit, 53 indoor unit control unit, 53a control unit, 53b memory unit, 53c timekeeping unit, 53d communication unit, 54 drowsiness control program, 54a drowsiness level acquisition processing unit, 54b judgment processing unit, 54c control processing unit, 54d production Active pattern information, 54e Control mode table, 55 Remote controller, 55a Display, 56 Communication device, 57 Server device, 58 Main unit display, 61 Refrigerant piping, 63 Communication line, 71 Indoor space, 72 Outdoor space, 80 Air conditioning unit, 81 Outdoor unit air conditioning unit, 82 Indoor unit air conditioning unit, 90 Information device, 90a Display, 91 Lighting device, 92 Air purifier, 93 Electric fan, 1000, 1010 Bus, 1001, 1011 Processor, 1002, 1012 Memory, 1003, 1013 Secondary storage device, 1004, 1014 I/O interface, 1005, 1015 Communication module, NW Network, HM User, HM1 First user, HM2 Second user
Claims (9)
前記空調対象空間のユーザの眠気度を取得する眠気度取得手段と、
前記ユーザの生活パターンを取得する生活パターン取得手段と、
取得した前記眠気度と前記生活パターンとに基づいて、前記ユーザが前記生活パターンに適した眠気となるように予め定めた設定で前記空調手段を制御する制御手段と、を有する、
空気調和装置。 An air conditioning means for conditioning a space to be air-conditioned;
A drowsiness level acquisition means for acquiring a drowsiness level of a user in the air-conditioned space;
A life pattern acquisition means for acquiring a life pattern of the user;
and a control means for controlling the air conditioning means at a predetermined setting based on the acquired drowsiness level and the lifestyle pattern so that the user has a drowsiness appropriate for the lifestyle pattern.
Air conditioning equipment.
前記生活パターンに基づいて現在が前記ユーザの活動時間帯であるか否かを判定し、
前記活動時間帯であると判定した場合は、前記取得した前記眠気度が第1の判定閾値以上である場合に、前記眠気度を減少させるための前記空調手段の制御を実行する、
請求項1に記載の空気調和装置。 The control means
determining whether the current time is a time period during which the user is active based on the lifestyle pattern;
When it is determined that the time period is the active time period, if the acquired drowsiness level is equal to or greater than a first determination threshold, control of the air conditioning means is executed to reduce the drowsiness level.
The air conditioning apparatus according to claim 1.
前記生活パターンに基づいて現在が前記ユーザの非活動時間帯であるか否かを判定し、
前記非活動時間帯であると判定した場合は、前記取得した前記眠気度が第2の判定閾値以下である場合に、前記眠気度を増加させるための前記空調手段の制御を実行する、
請求項1又は2に記載の空気調和装置。 The control means
determining whether a current time is a non-active time period of the user based on the lifestyle pattern;
When it is determined that the time period is the inactive time period, if the acquired drowsiness level is equal to or lower than a second determination threshold, control of the air conditioning means is executed to increase the drowsiness level.
3. An air conditioning apparatus according to claim 1 or 2.
請求項1から3のいずれか1項に記載の空気調和装置。 The control means controls the air conditioning means to adjust at least one of a temperature, a humidity, a wind direction, and an air volume of the air-conditioned space.
An air-conditioning apparatus according to any one of claims 1 to 3.
前記眠気度取得手段は、前記複数のユーザの全ての前記眠気度を取得し、
前記制御手段は、前記複数のユーザそれぞれの前記眠気度に応じて前記空調手段を制御する、
請求項1から4のいずれか一項に記載の空気調和装置。 When there are multiple users in the air-conditioned space,
The drowsiness level acquisition means acquires the drowsiness levels of all of the plurality of users,
The control means controls the air conditioning means in accordance with the drowsiness levels of the respective users.
An air-conditioning apparatus according to any one of claims 1 to 4.
前記眠気度取得手段は、前記回転部により水平方向または垂直方向に回転することで、前記空調対象空間の前記ユーザの前記眠気度を取得する、
請求項1から5のいずれか一項に記載の空気調和装置。 a rotation unit that rotates the drowsiness level acquisition means in a horizontal or vertical direction,
The drowsiness level acquisition means acquires the drowsiness level of the user in the air-conditioned space by rotating the vehicle in a horizontal or vertical direction using the rotating unit.
An air conditioning apparatus according to any one of claims 1 to 5.
請求項1から6のいずれか一項に記載の空気調和装置。 The control means further controls an external device to optimize the drowsiness level of the user.
An air-conditioning apparatus according to any one of claims 1 to 6.
前記ユーザの生活パターンを取得し、
取得した前記眠気度と前記生活パターンとに基づいて、前記ユーザが前記生活パターンに適した眠気となるように予め定めた設定で空調制御を行う、
制御方法。 Acquire the drowsiness level of the user in the air-conditioned space,
Acquire a lifestyle pattern of the user;
Based on the acquired drowsiness level and the lifestyle pattern, air conditioning control is performed with a predetermined setting so that the user has a drowsiness level appropriate for the lifestyle pattern.
Control methods.
空調対象空間のユーザの眠気度を取得する処理、
前記ユーザの生活パターンを取得する処理、
取得した前記眠気度と前記生活パターンとに基づいて、前記ユーザが前記生活パターンに適した眠気となるように予め定めた設定で空調制御を行う処理、
を実行させるプログラム。 On the computer,
A process of acquiring a drowsiness level of a user in an air-conditioned space;
A process of acquiring a lifestyle pattern of the user;
A process of controlling air conditioning with a predetermined setting so that the user has a drowsiness level appropriate for the lifestyle pattern based on the acquired drowsiness level and the lifestyle pattern;
A program that executes the following.
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Applications Claiming Priority (1)
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