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WO2024143909A1 - Method for converting image in stages by taking into consideration angle changes - Google Patents

Method for converting image in stages by taking into consideration angle changes Download PDF

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Publication number
WO2024143909A1
WO2024143909A1 PCT/KR2023/018783 KR2023018783W WO2024143909A1 WO 2024143909 A1 WO2024143909 A1 WO 2024143909A1 KR 2023018783 W KR2023018783 W KR 2023018783W WO 2024143909 A1 WO2024143909 A1 WO 2024143909A1
Authority
WO
WIPO (PCT)
Prior art keywords
image information
feature vector
neural network
result
target image
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Ceased
Application number
PCT/KR2023/018783
Other languages
French (fr)
Korean (ko)
Inventor
이규철
이광희
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Vive Studios Co Ltd
Original Assignee
Vive Studios Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Vive Studios Co Ltd filed Critical Vive Studios Co Ltd
Publication of WO2024143909A1 publication Critical patent/WO2024143909A1/en
Anticipated expiration legal-status Critical
Ceased legal-status Critical Current

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    • GPHYSICS
    • G06COMPUTING OR CALCULATING; COUNTING
    • G06NCOMPUTING ARRANGEMENTS BASED ON SPECIFIC COMPUTATIONAL MODELS
    • G06N3/00Computing arrangements based on biological models
    • G06N3/02Neural networks
    • G06N3/08Learning methods
    • GPHYSICS
    • G06COMPUTING OR CALCULATING; COUNTING
    • G06TIMAGE DATA PROCESSING OR GENERATION, IN GENERAL
    • G06T3/00Geometric image transformations in the plane of the image
    • G06T3/40Scaling of whole images or parts thereof, e.g. expanding or contracting
    • GPHYSICS
    • G06COMPUTING OR CALCULATING; COUNTING
    • G06TIMAGE DATA PROCESSING OR GENERATION, IN GENERAL
    • G06T5/00Image enhancement or restoration
    • G06T5/50Image enhancement or restoration using two or more images, e.g. averaging or subtraction
    • GPHYSICS
    • G06COMPUTING OR CALCULATING; COUNTING
    • G06TIMAGE DATA PROCESSING OR GENERATION, IN GENERAL
    • G06T7/00Image analysis
    • G06T7/20Analysis of motion
    • G06T7/269Analysis of motion using gradient-based methods
    • GPHYSICS
    • G06COMPUTING OR CALCULATING; COUNTING
    • G06VIMAGE OR VIDEO RECOGNITION OR UNDERSTANDING
    • G06V10/00Arrangements for image or video recognition or understanding
    • G06V10/40Extraction of image or video features
    • G06V10/44Local feature extraction by analysis of parts of the pattern, e.g. by detecting edges, contours, loops, corners, strokes or intersections; Connectivity analysis, e.g. of connected components

Definitions

  • the present disclosure relates to a technology for converting images step by step considering angle changes. More specifically, by utilizing a neural network model, the problem of image quality deterioration that may occur as the angle of a face included in video data changes is resolved. It is about technology that solves problems through step-by-step conversion and ensures stability between frames.
  • the existing face swap model because the training data mostly consists of front-facing images, the model naturally showed relatively high face swap performance for front-facing faces. Additionally, the existing model implements the technology by simply changing the identity of a person into the identity of another person in a single image. This has the limitation that face swap is implemented without considering the spatial and temporal correlation of each pixel between frames, which is a characteristic of video data. Therefore, based on the angle of the face facing the front, if the angle of the face gradually increases within the same scene, there is a problem of creating an image that is not faithful to the identity that is being changed. Accordingly, when applying face swap technology to video data, there is a demand for technology that can solve the problem of deterioration in image quality that may occur as the high angle (yaw, pitch) of the face changes. It is increasing.
  • the angle change may include a change in the angle of the face.
  • the feature vector of the source image information includes a feature vector for a face included in the source image information
  • the first result image information includes a face included in the source image information
  • the first target image information includes synthesized image information
  • the feature vector of the extracted first result image information includes a feature vector for a face included in the first result image information
  • the second result The image information may include image information in which a face included in the first result image information is synthesized with the second target image information.
  • the step of extracting a feature vector of the source image information includes extracting a feature vector including identity of the source image information
  • the step of extracting a feature vector of the first result image information may include extracting a feature vector including identity of the first result image information.
  • a computing device for realizing the above-described problem is disclosed.
  • the device includes at least one processor; and a memory, wherein the processor extracts a feature vector of source image information; obtain first result image information by combining the source image information with first target image information based on the feature vector of the extracted source image information; extracting a feature vector of the first resulting image information; and configured to obtain second result image information by combining the first result image information with second target image information based on the feature vector of the extracted first result image information, wherein the first result image information and the first result image information are configured to obtain second result image information.
  • An angle change may exist between target image information.
  • the term “at least one of A or B” should be interpreted to mean “a case containing only A,” “a case containing only B,” and “a case of combining A and B.”
  • the memory 130 is a flash memory type, hard disk type, multimedia card micro type, or card type memory (e.g. (e.g. SD or -Only Memory), and may include at least one type of storage medium among magnetic memory, magnetic disk, and optical disk.
  • the computing device 100 may operate in connection with web storage that performs a storage function of the memory 130 on the Internet.
  • the description of the memory described above is merely an example, and the present disclosure is not limited thereto.
  • the network unit 150 may be configured regardless of the communication mode, such as wired or wireless, and may be composed of various communication networks such as a personal area network (PAN) and a wide area network (WAN). You can. Additionally, the network may be the well-known World Wide Web (WWW), and may also use wireless transmission technology used for short-distance communication, such as Infrared Data Association (IrDA) or Bluetooth. The techniques described in this disclosure can also be used in other networks mentioned above.
  • WWW World Wide Web
  • IrDA Infrared Data Association
  • Bluetooth wireless transmission technology used for short-distance communication
  • Figure 2 is a schematic diagram showing a network function according to an embodiment of the present disclosure.
  • the training data can generally be a subset of real data (i.e., the data to be processed using the learned neural network), and thus the error for the training data is reduced, but the error for the real data is reduced. There may be an incremental learning cycle.
  • Overfitting is a phenomenon in which errors in actual data increase due to excessive learning on training data. For example, a phenomenon in which a neural network that learned a cat by showing a yellow cat fails to recognize that it is a cat when it sees a non-yellow cat may be a type of overfitting. Overfitting can cause errors in machine learning algorithms to increase. To prevent such overfitting, various optimization methods can be used. To prevent overfitting, methods such as increasing the learning data, regularization, dropout to disable some of the network nodes during the learning process, and use of a batch normalization layer can be applied. You can.
  • the computing device 100 may extract a feature vector of the first result image information obtained through step S120 (S130).
  • the first result image information may be information about an image obtained by combining source image information with an identity to be input into the first target image information.
  • the feature vector of the first result image information may include a feature vector for the face included in the first result image information.
  • the computing device 100 may extract a feature vector including identity information for the first result image information.
  • the computing device 100 inputs the first result image information into an ID embedding network (e.g., ArcFace, ShphereFace, etc.) to create features such as facial contours of the eyes, nose, mouth, and lower canal that can be applied when compositing images.
  • an ID embedding network e.g., ArcFace, ShphereFace, etc.
  • FIG. 4 is a schematic diagram illustrating image data including target images with angle transformation according to an embodiment of the present disclosure.
  • image data 10 includes first target image information 10-1, second target image information 10-2, or third target image information 10. -3) may be included.
  • the first target image information 10-1 includes the image 10-1 of the first frame of the video data
  • the second target image information 10-2 includes the video data.
  • the second frame may include a frame subsequent to the first frame of the image data.
  • the first target image information 10-1, the second target image information 10-2, and the third target image information 10-3 are included in consecutive frames of the image data 10. can be responded to.
  • the first target image information 10-1 may include image information used to obtain the first result image information
  • the second target image information 10-2 may include the image information used to obtain the second result image information. It may contain image information used to do so.
  • the first target image information (10-1) is a face image of a person looking straight ahead
  • the second target image information (10-2) is a face image in which the angle of the person's head is changed 45 degrees to the left. and may include an image of the next frame of the first target image information 10-1.
  • the third target image information 10-3 is a face image in which the angle of the person's head is changed by 90 degrees to the left, and may include an image of the next frame of the second target image information 10-2. Meanwhile, since there is an angle change between the first target image information 10-1, the second target image information 10-2, and the third target image information 10-3, when looking at the front When the first, second, and third result images are generated by combining the viewing source image information with each of the target images (10-1, 10-2, and 10-3), the second target is not facing the front. The image information 10-2 and the third target image information 10-3 do not produce proper conversion results.
  • the computing device 100 encodes the first target image information 10-1 by inputting it into the generation network 14 (generator) included in the neural network model. can be performed, and the feature vector 13 of the source image information 11 can be extracted.
  • the computing device 100 inputs the source image information 11 into an ID embedding network (e.g., ArcFace, ShphereFace, etc.) to create facial contours of the eyes, nose, mouth, and lower canal that can be applied when converting the image.
  • the feature vector 13 of the source image containing the features can be extracted (12).
  • the first target image information 10-1 may include an image with characteristics desired to be preserved when converting the image. For example, referring to 1 in FIG.
  • the facial contour features of the eyes, nose, mouth, and lower jaw of the movie star that you want to apply when converting the image are added to the “face image of an ordinary person in the first frame (10-1).”
  • the face image of an ordinary person in the first frame (15), in which the facial contour features of the eyes, nose, mouth, and lower body of a movie star are applied, and the remaining features are maintained,” is obtained. It can be.
  • the computing device 100 encodes the second target image information 10-2 by inputting it into the generation network 14 (generator) included in the neural network model. can be performed, and the feature vector 17 of the first result image information 15 can be extracted.
  • the computing device 100 inputs the first result image information 15 into an ID embedding network (e.g., ArcFace, ShphereFace, etc.) to create a face of eyes, nose, mouth, and lower abdomen that can be applied when converting the image.
  • an ID embedding network e.g., ArcFace, ShphereFace, etc.
  • a feature vector 17 of the first result image information including features such as outlines can be extracted (16).
  • the facial contour features of the eyes, nose, mouth, and lower jaw of the movie star that you want to apply when converting the image are included in the “face image of a normal person in the second frame (10-2).”
  • the facial contour features of the movie star is applied, and the remaining features such as facial angle and posture are maintained to create the face of an ordinary person in the second frame.”
  • the same process as 1 and 2 of FIG. 5 can be performed.
  • the computing device 100 extracts the feature vector 20 of the second result image information 18 (19) and calculates the second result image information based on the feature vector 20 of the extracted second result image information.
  • Figure 6 is a schematic diagram illustrating the learning process of a neural network model for converting images according to an embodiment of the present disclosure.
  • Data structures may include neural networks. And the data structure including the neural network may be stored in a computer-readable medium. Data structures including neural networks also include data preprocessed for processing by a neural network, data input to the neural network, weights of the neural network, hyperparameters of the neural network, data acquired from the neural network, activation functions associated with each node or layer of the neural network, neural network It may include a loss function for learning.
  • a data structure containing a neural network may include any of the components disclosed above.
  • the data structure including the neural network includes preprocessed data for processing by the neural network, data input to the neural network, weights of the neural network, hyperparameters of the neural network, data acquired from the neural network, activation functions associated with each node or layer of the neural network, neural network It may be configured to include all or any combination of the loss function for learning.
  • a data structure containing a neural network may include any other information that determines the characteristics of the neural network.
  • the data structure may include all types of data used or generated in the computational process of a neural network and is not limited to the above.
  • Computer-readable media may include computer-readable recording media and/or computer-readable transmission media.
  • a neural network can generally consist of a set of interconnected computational units, which can be referred to as nodes. These nodes may also be referred to as neurons.
  • a neural network consists of at least one node.
  • the data structure may include data input to the neural network.
  • a data structure containing data input to a neural network may be stored in a computer-readable medium.
  • Data input to the neural network may include learning data input during the neural network learning process and/or input data input to the neural network on which training has been completed.
  • Data input to the neural network may include data that has undergone pre-processing and/or data subject to pre-processing.
  • Preprocessing may include a data processing process to input data into a neural network. Therefore, the data structure may include data subject to preprocessing and data generated by preprocessing.
  • the above-described data structure is only an example and the present disclosure is not limited thereto.
  • the data structure may include the weights of the neural network. (In this specification, weights and parameters may be used with the same meaning.) And the data structure including the weights of the neural network may be stored in a computer-readable medium.
  • a neural network may include multiple weights. Weights may be variable and may be varied by the user or algorithm in order for the neural network to perform the desired function. For example, when one or more input nodes are connected to one output node by respective links, the output node is set to the values input to the input nodes connected to the output node and the links corresponding to each input node. Based on the weight, the data value output from the output node can be determined.
  • the above-described data structure is only an example and the present disclosure is not limited thereto.
  • the weights may include weights that are changed during the neural network learning process and/or weights for which neural network learning has been completed.
  • Weights that change during the neural network learning process may include weights that change at the start of the learning cycle and/or weights that change during the learning cycle.
  • the above-described data structure is only an example and the present disclosure is not limited thereto.
  • the data structure including the weights of the neural network may be stored in a computer-readable storage medium (e.g., memory, hard disk) after going through a serialization process.
  • Serialization can be the process of converting a data structure into a form that can be stored on the same or a different computing device and later reorganized and used.
  • Computing devices can transmit and receive data over a network by serializing data structures.
  • Data structures containing the weights of a serialized neural network can be reconstructed on the same computing device or on a different computing device through deserialization.
  • the data structure including the weights of the neural network is not limited to serialization.
  • the data structure including the weights of the neural network is a data structure to increase computational efficiency while minimizing the use of computing device resources (e.g., in non-linear data structures, B-Tree, Trie, m-way search tree, AVL tree, Red-Black Tree) may be included.
  • computing device resources e.g., in non-linear data structures, B-Tree, Trie, m-way search tree, AVL tree, Red-Black Tree.
  • the data structure may include hyper-parameters of a neural network. And the data structure including the hyperparameters of the neural network can be stored in a computer-readable medium.
  • a hyperparameter may be a variable that can be changed by the user. Hyperparameters include, for example, learning rate, cost function, number of learning cycle repetitions, weight initialization (e.g., setting the range of weight values subject to weight initialization), Hidden Unit. It may include a number (e.g., number of hidden layers, number of nodes in hidden layers).
  • the above-described data structure is only an example and the present disclosure is not limited thereto.
  • FIG. 7 is a brief, general schematic diagram of an example computing environment in which embodiments of the present disclosure may be implemented.
  • program modules include routines, programs, components, data structures, etc. that perform specific tasks or implement specific abstract data types.
  • routines programs, components, data structures, etc. that perform specific tasks or implement specific abstract data types.
  • program modules include routines, programs, components, data structures, etc. that perform specific tasks or implement specific abstract data types.
  • the described embodiments of the disclosure can also be practiced in distributed computing environments where certain tasks are performed by remote processing devices that are linked through a communications network.
  • program modules may be located in both local and remote memory storage devices.
  • Computers typically include a variety of computer-readable media.
  • Computer-readable media can be any medium that can be accessed by a computer, and such computer-readable media includes volatile and non-volatile media, transitory and non-transitory media, removable and non-transitory media. Includes removable media.
  • Computer-readable media may include computer-readable storage media and computer-readable transmission media.
  • Computer-readable storage media refers to volatile and non-volatile media, transient and non-transitory media, removable and non-removable, implemented in any method or technology for storage of information such as computer readable instructions, data structures, program modules or other data. Includes media.
  • Computer readable storage media may include RAM, ROM, EEPROM, flash memory or other memory technology, CD-ROM, digital video disk (DVD) or other optical disk storage, magnetic cassette, magnetic tape, magnetic disk storage or other magnetic storage. This includes, but is not limited to, a device, or any other medium that can be accessed by a computer and used to store desired information.
  • a computer-readable transmission medium typically implements computer-readable instructions, data structures, program modules, or other data on a modulated data signal, such as a carrier wave or other transport mechanism. Includes all information delivery media.
  • modulated data signal refers to a signal in which one or more of the characteristics of the signal have been set or changed to encode information within the signal.
  • computer-readable transmission media includes wired media such as a wired network or direct-wired connection, and wireless media such as acoustic, RF, infrared, and other wireless media. Combinations of any of the above are also intended to be included within the scope of computer-readable transmission media.
  • System bus 1108 may be any of several types of bus structures that may further be interconnected to a memory bus, peripheral bus, and local bus using any of a variety of commercial bus architectures.
  • System memory 1106 includes read only memory (ROM) 1110 and random access memory (RAM) 1112.
  • the basic input/output system (BIOS) is stored in non-volatile memory 1110, such as ROM, EPROM, and EEPROM, and is a basic input/output system that helps transfer information between components within the computer 1102, such as during startup. Contains routines.
  • RAM 1112 may also include high-speed RAM, such as static RAM, for caching data.
  • Computer 1102 may also include an internal hard disk drive (HDD) 1114 (e.g., EIDE, SATA)—the internal hard disk drive 1114 may also be configured for external use within a suitable chassis (not shown).
  • HDD hard disk drive
  • FDD magnetic floppy disk drive
  • optical disk drive 1120 e.g., a CD-ROM for reading the disk 1122 or reading from or writing to other high-capacity optical media such as DVDs.
  • Hard disk drive 1114, magnetic disk drive 1116, and optical disk drive 1120 are connected to system bus 1108 by hard disk drive interface 1124, magnetic disk drive interface 1126, and optical drive interface 1128, respectively. ) can be connected to.
  • the interface 1124 for implementing an external drive includes at least one or both of Universal Serial Bus (USB) and IEEE 1394 interface technologies.
  • drives and their associated computer-readable media provide non-volatile storage of data, data structures, computer-executable instructions, and the like.
  • drive and media correspond to storing any data in a suitable digital format.
  • removable optical media such as HDDs, removable magnetic disks, and CDs or DVDs
  • removable optical media such as zip drives, magnetic cassettes, flash memory cards, cartridges, etc.
  • any such media may contain computer-executable instructions for performing the methods of the present disclosure.
  • a number of program modules may be stored in the drive and RAM 1112, including an operating system 1130, one or more application programs 1132, other program modules 1134, and program data 1136. All or portions of the operating system, applications, modules and/or data may also be cached in RAM 1112. It will be appreciated that the present disclosure may be implemented on various commercially available operating systems or combinations of operating systems.
  • Computer 1102 may operate in a networked environment using logical connections to one or more remote computers, such as remote computer(s) 1148, via wired and/or wireless communications.
  • Remote computer(s) 1148 may be a workstation, computing device computer, router, personal computer, portable computer, microprocessor-based entertainment device, peer device, or other conventional network node, and is generally connected to computer 1102.
  • the logical connections depicted include wired/wireless connections to a local area network (LAN) 1152 and/or a larger network, such as a wide area network (WAN) 1154.
  • LAN and WAN networking environments are common in offices and companies and facilitate enterprise-wide computer networks, such as intranets, all of which can be connected to a worldwide computer network, such as the Internet.
  • computer 1102 When used in a LAN networking environment, computer 1102 is connected to local network 1152 through wired and/or wireless communications network interfaces or adapters 1156. Adapter 1156 may facilitate wired or wireless communication to LAN 1152, which also includes a wireless access point installed thereon for communicating with wireless adapter 1156.
  • the computer 1102 When used in a WAN networking environment, the computer 1102 may include a modem 1158 or be connected to a communicating computing device on the WAN 1154 or to establish communications over the WAN 1154, such as over the Internet. Have other means. Modem 1158, which may be internal or external and a wired or wireless device, is coupled to system bus 1108 via serial port interface 1142.
  • program modules described for computer 1102, or portions thereof may be stored in remote memory/storage device 1150. It will be appreciated that the network connections shown are exemplary and that other means of establishing a communications link between computers may be used.
  • Computer 1102 may be associated with any wireless device or object deployed and operating in wireless communications, such as a printer, scanner, desktop and/or portable computer, portable data assistant (PDA), communications satellite, wirelessly detectable tag. Performs actions to communicate with any device or location and telephone. This includes at least Wi-Fi and Bluetooth wireless technologies. Accordingly, communication may be a predefined structure as in a conventional network or may simply be ad hoc communication between at least two devices.
  • wireless communications such as a printer, scanner, desktop and/or portable computer, portable data assistant (PDA), communications satellite, wirelessly detectable tag.
  • PDA portable data assistant
  • Wi-Fi Wireless Fidelity
  • Wi-Fi is a wireless technology, like cell phones, that allows these devices, such as computers, to send and receive data indoors and outdoors, anywhere within the coverage area of a cell tower.
  • Wi-Fi networks use wireless technology called IEEE 802.11 (a, b, g, etc.) to provide secure, reliable, and high-speed wireless connections.
  • Wi-Fi can be used to connect computers to each other, to the Internet, and to wired networks (using IEEE 802.3 or Ethernet).
  • Wi-Fi networks can operate in the unlicensed 2.4 and 5 GHz wireless bands, for example, at data rates of 11 Mbps (802.11a) or 54 Mbps (802.11b), or in products that include both bands (dual band). .

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Abstract

One embodiment of the present invention provides a method using a neural network model to convert an image in stages by taking into consideration angle changes, the method being performed by one or more processors of a computing device. The method comprises the steps of: extracting a feature vector of source image information; obtaining first result image information by combining the source image information with first target image information on the basis of the extracted feature vector of the source image information; extracting a feature vector of the first result image information; and obtaining second result image information by combining the first result image information with second target image information on the basis of the extracted feature vector of the first result image information, wherein an angle change may exist between the first target image information and the second target image information.

Description

각도 변화를 고려하여 이미지를 단계적으로 변환하는 방법How to transform an image step by step considering angle changes

본 개시는 각도 변화를 고려하여 이미지를 단계적으로 변환하는 기술에 관한 것으로서, 보다 구체적으로 신경망 모델을 활용하여 동영상 데이터에 포함된 얼굴의 각도가 변화함에 따라 발생할 수 있는 이미지의 품질 저하 문제를 이미지를 단계적으로 변환하여 해결하고, 프레임 간 안정성을 확보하는 기술에 관한 것이다. The present disclosure relates to a technology for converting images step by step considering angle changes. More specifically, by utilizing a neural network model, the problem of image quality deterioration that may occur as the angle of a face included in video data changes is resolved. It is about technology that solves problems through step-by-step conversion and ensures stability between frames.

기존 페이스 스왑(face swap) 모델의 경우, 훈련 데이터가 대부분 정면을 바라보는 이미지로 구성되어 있기 때문에 모델은 자연스럽게 정면을 바라보는 얼굴에 대해 상대적으로 높은 페이스 스왑(face swap) 성능을 보였다. 또한, 기존 모델은 단순히 단일 이미지에서 인물의 정체성을 또다른 인물의 정체성으로 바꾸는 방식으로 기술을 구현한다. 이는 동영상 데이터(Video data)의 특징이라고 할 수 있는 프레임 간 각 픽셀들의 공간적, 시간적 연관성을 고려하지 않고 페이스 스왑(face swap)이 구현되는 한계가 있다. 따라서, 정면을 바라보는 얼굴의 각도를 기준으로 할때, 같은 씬(scene) 내에서 얼굴의 각도가 점점 커지는 경우, 바꾸고자 하는 정체성에 충실하지 못한 결과 이미지를 생성한다는 문제점이 존재하였다. 이에 따라, 동영상 데이터에 대해 페이스 스왑(face swap) 기술을 적용함에 있어, 얼굴의 고각도(yaw, pitch)가 변함에 따라 발생할 수 있는 결과 이미지의 품질 저하 문제를 해결할 수 있는 기술에 대한 수요가 증가하고 있다. In the case of the existing face swap model, because the training data mostly consists of front-facing images, the model naturally showed relatively high face swap performance for front-facing faces. Additionally, the existing model implements the technology by simply changing the identity of a person into the identity of another person in a single image. This has the limitation that face swap is implemented without considering the spatial and temporal correlation of each pixel between frames, which is a characteristic of video data. Therefore, based on the angle of the face facing the front, if the angle of the face gradually increases within the same scene, there is a problem of creating an image that is not faithful to the identity that is being changed. Accordingly, when applying face swap technology to video data, there is a demand for technology that can solve the problem of deterioration in image quality that may occur as the high angle (yaw, pitch) of the face changes. It is increasing.

따라서 이러한 문제점들을 해결할 수 있는 새로운 기술이 요구되고 있다.Therefore, new technologies that can solve these problems are required.

본 개시는 신경망 모델을 활용하여 동영상 데이터에 포함된 얼굴의 각도가 변화함에 따라 발생할 수 있는 이미지의 품질 저하 문제를 이미지를 단계적으로 변환하여 해결하고, 프레임 간 안정성을 확보할 수 있는 기술을 제공하는 것을 해결 과제로 한다.This disclosure utilizes a neural network model to solve the problem of image quality deterioration that may occur as the angle of the face included in video data changes by converting the image step by step, and provides technology to ensure stability between frames. make it a problem to be solved.

전술한 바와 같은 과제를 실현하기 위한 본 개시의 일 실시예에 따라 컴퓨팅 장치에 의해 수행되는 방법이 개시된다. 상기 방법은, 소스 이미지 정보의 특징 벡터(feature vector)를 추출하는 단계; 상기 추출된 소스 이미지 정보의 특징 벡터에 기초하여 상기 소스 이미지 정보를 제 1 목표 이미지 정보에 합성하여 제 1 결과 이미지 정보를 획득하는 단계; 상기 제 1 결과 이미지 정보의 특징 벡터(feature vector)를 추출하는 단계; 및 상기 추출된 제 1 결과 이미지 정보의 특징 벡터에 기초하여 상기 제 1 결과 이미지 정보를 제 2 목표 이미지 정보에 합성하여 제 2 결과 이미지 정보를 획득하는 단계를 포함하고, 상기 제 1 목표 이미지 정보와 상기 제 2 목표 이미지 정보 사이에는 각도 변화가 존재할 수 있다.A method performed by a computing device according to an embodiment of the present disclosure for realizing the above-described problem is disclosed. The method includes extracting a feature vector of source image information; Obtaining first result image information by combining the source image information with first target image information based on feature vectors of the extracted source image information; extracting a feature vector of the first result image information; and obtaining second result image information by combining the first result image information with second target image information based on the feature vector of the extracted first result image information, wherein the first result image information and An angle change may exist between the second target image information.

대안적으로, 상기 각도 변화는, 얼굴의 각도 변화를 포함할 수 있다.Alternatively, the angle change may include a change in the angle of the face.

대안적으로, 상기 소스 이미지 정보의 특징 벡터(feature vector)는, 상기 소스 이미지 정보에 포함된 얼굴에 대한 특징 벡터를 포함하고, 상기 제 1 결과 이미지 정보는, 상기 소스 이미지 정보에 포함된 얼굴이 상기 제 1 목표 이미지 정보에 합성된 이미지 정보를 포함하고, 상기 추출된 제 1 결과 이미지 정보의 특징 벡터는, 상기 제 1 결과 이미지 정보에 포함된 얼굴에 대한 특징 벡터를 포함하고, 상기 제 2 결과 이미지 정보는, 상기 제 1 결과 이미지 정보에 포함된 얼굴이 상기 제 2 목표 이미지 정보에 합성된 이미지 정보를 포함할 수 있다.Alternatively, the feature vector of the source image information includes a feature vector for a face included in the source image information, and the first result image information includes a face included in the source image information. The first target image information includes synthesized image information, the feature vector of the extracted first result image information includes a feature vector for a face included in the first result image information, and the second result The image information may include image information in which a face included in the first result image information is synthesized with the second target image information.

대안적으로, 상기 제 1 목표 이미지는, 영상 데이터의 제 1 프레임의 이미지를 포함하고, 상기 제 2 목표 이미지는, 상기 영상 데이터의 제 2 프레임의 이미지를 포함하고, 상기 제 2 프레임은, 상기 영상 데이터의 제 1 프레임 이후의 프레임을 포함할 수 있다.Alternatively, the first target image includes an image of a first frame of video data, and the second target image includes an image of a second frame of video data, the second frame comprising: It may include frames subsequent to the first frame of video data.

대안적으로, 상기 소스 이미지 정보의 특징 벡터(feature vector)를 추출하는 단계는, 상기 소스 이미지 정보에 대한 신원 특징 정보(idendity)를 포함하는 특징 벡터(feature vector)추출하는 단계를 포함하고, 상기 제 1 결과 이미지 정보의 특징 벡터(feature vector)를 추출하는 단계는, 상기 제 1 결과 이미지 정보에 대한 신원 특징 정보(idendity)를 포함하는 특징 벡터(feature vector)추출하는 단계를 포함할 수 있다.Alternatively, the step of extracting a feature vector of the source image information includes extracting a feature vector including identity of the source image information, The step of extracting a feature vector of the first result image information may include extracting a feature vector including identity of the first result image information.

대안적으로, 상기 추출된 소스 이미지 정보의 특징 벡터에 기초하여 상기 소스 이미지 정보를 제 1 목표 이미지 정보에 합성하여 제 1 결과 이미지 정보를 획득하는 단계는, 상기 제 1 목표 이미지 정보를 신경망 모델에 입력하여 인코딩을 수행하는 단계; 및 상기 인코딩된 제 1 목표 이미지 정보 및 상기 소스 이미지 정보의 특징 벡터를 조건부 정규화(conditional normalization)로 입력하여 상기 제 1 결과 이미지 정보를 획득하는 단계를 포함하고, 상기 추출된 제 1 결과 이미지 정보의 특징 벡터에 기초하여 상기 제 1 결과 이미지 정보를 제 2 목표 이미지 정보에 합성하여 제 2 결과 이미지 정보를 획득하는 단계는, 상기 제 2 목표 이미지 정보를 신경망 모델에 입력하여 인코딩을 수행하는 단계; 및 상기 인코딩된 제 2 목표 이미지 정보 및 상기 제 1 결과 이미지 정보의 특징 벡터를 조건부 정규화(conditional normalization)로 입력하여 상기 제 2 결과 이미지 정보를 획득하는 단계를 포함할 수 있다.Alternatively, obtaining first result image information by combining the source image information with first target image information based on the feature vector of the extracted source image information may include combining the first target image information with a neural network model. performing encoding by inputting; And obtaining the first result image information by inputting the encoded first target image information and the feature vector of the source image information through conditional normalization, wherein the extracted first result image information Obtaining second result image information by combining the first result image information with second target image information based on a feature vector includes: inputting the second target image information into a neural network model to perform encoding; and obtaining the second result image information by inputting the encoded second target image information and the feature vector of the first result image information through conditional normalization.

대안적으로, 상기 신경망 모델은, 소스 이미지 정보의 특징 벡터(feature vector)를 추출하는 단계; 상기 제 1 결과 이미지 정보의 특징 벡터(feature vector)를 추출하는 단계; 상기 추출된 소스 이미지 정보의 특징 벡터와 상기 추출된 제 1 결과 이미지 정보의 특징 벡터를 비교하여 특징 손실 함수를 계산하는 단계; 및 상기 계산된 특징 손실 함수에 기초하여 상기 신경망 모델을 학습시키는 단계에 기초하여 학습된 신경망 모델일 수 있다.Alternatively, the neural network model may include extracting a feature vector of source image information; extracting a feature vector of the first result image information; Comparing a feature vector of the extracted source image information and a feature vector of the extracted first result image information to calculate a feature loss function; And it may be a neural network model learned based on the step of training the neural network model based on the calculated feature loss function.

전술한 바와 같은 과제를 실현하기 위한 본 개시의 일 실시예에 따라 컴퓨터 판독가능 저장 매체에 저장된 컴퓨터 프로그램이 개시된다. 상기 컴퓨터 프로그램은 하나 이상의 프로세서에서 실행되는 경우, 상기 하나 이상의 프로세서로 하여금 신경망 모델을 활용하여 각도 변화를 고려하여 이미지를 단계적으로 변환하기 위한 동작들을 수행하도록 하며, 상기 동작들은: 소스 이미지 정보의 특징 벡터(feature vector)를 추출하는 동작; 상기 추출된 소스 이미지 정보의 특징 벡터에 기초하여 상기 소스 이미지 정보를 제 1 목표 이미지 정보에 합성하여 제 1 결과 이미지 정보를 획득하는 동작; 상기 제 1 결과 이미지 정보의 특징 벡터(feature vector)를 추출하는 동작; 및 상기 추출된 제 1 결과 이미지 정보의 특징 벡터에 기초하여 상기 제 1 결과 이미지 정보를 제 2 목표 이미지 정보에 합성하여 제 2 결과 이미지 정보를 획득하는 동작을 포함하고, 상기 제 1 목표 이미지 정보와 상기 제 2 목표 이미지 정보 사이에는 각도 변화가 존재할 수 있다.According to an embodiment of the present disclosure for realizing the above-described object, a computer program stored in a computer-readable storage medium is disclosed. When the computer program is executed on one or more processors, it causes the one or more processors to perform operations for step-by-step converting the image by considering angle changes using a neural network model, and the operations include: Characteristics of source image information An operation to extract a feature vector; Obtaining first result image information by combining the source image information with first target image information based on feature vectors of the extracted source image information; extracting a feature vector of the first resulting image information; And an operation of obtaining second result image information by combining the first result image information with second target image information based on the feature vector of the extracted first result image information, wherein the first target image information and An angle change may exist between the second target image information.

전술한 바와 같은 과제를 실현하기 위한 본 개시의 일 실시예에 따른 컴퓨팅 장치가 개시된다. 상기 장치는, 적어도 하나의 프로세서; 및 메모리를 포함하고, 상기 프로세서는, 소스 이미지 정보의 특징 벡터(feature vector)를 추출하고; 상기 추출된 소스 이미지 정보의 특징 벡터에 기초하여 상기 소스 이미지 정보를 제 1 목표 이미지 정보에 합성하여 제 1 결과 이미지 정보를 획득하고; 상기 제 1 결과 이미지 정보의 특징 벡터(feature vector)를 추출하고; 그리고 상기 추출된 제 1 결과 이미지 정보의 특징 벡터에 기초하여 상기 제 1 결과 이미지 정보를 제 2 목표 이미지 정보에 합성하여 제 2 결과 이미지 정보를 획득하도록 구성되고, 상기 제 1 목표 이미지 정보와 상기 제 2 목표 이미지 정보 사이에는 각도 변화가 존재할 수 있다.A computing device according to an embodiment of the present disclosure for realizing the above-described problem is disclosed. The device includes at least one processor; and a memory, wherein the processor extracts a feature vector of source image information; obtain first result image information by combining the source image information with first target image information based on the feature vector of the extracted source image information; extracting a feature vector of the first resulting image information; and configured to obtain second result image information by combining the first result image information with second target image information based on the feature vector of the extracted first result image information, wherein the first result image information and the first result image information are configured to obtain second result image information. 2 An angle change may exist between target image information.

본 개시는, 신경망 모델을 활용하여 동영상 데이터에 포함된 얼굴의 각도가 변화함에 따라 발생할 수 있는 이미지의 품질 저하 문제를 이미지를 단계적으로 변환함으로써 해결하고, 프레임 간 안정성을 확보할 수 있는 기술을 제공할 수 있다. This disclosure utilizes a neural network model to solve the problem of image quality deterioration that may occur as the angle of a face included in video data changes by converting the image step by step, and provides a technology to ensure stability between frames. can do.

도 1은 본 개시의 일 실시예에 따른 신경망 모델을 활용하여 각도 변화를 고려하여 이미지를 단계적으로 변환하기 위한 컴퓨팅 장치의 블록 구성도이다.1 is a block diagram of a computing device for step-by-step converting an image by considering angle changes using a neural network model according to an embodiment of the present disclosure.

도 2는 본 개시의 일 실시예에 따라 네트워크 함수를 나타내는 개략도이다.Figure 2 is a schematic diagram showing a network function according to an embodiment of the present disclosure.

도 3은 본 개시의 일 실시예에 따라 각도 변화를 고려하여 이미지를 단계적으로 변환하는 방법을 설명하기 위한 순서도이다.FIG. 3 is a flowchart illustrating a method of step-by-step converting an image by considering angle changes according to an embodiment of the present disclosure.

도 4는 본 개시의 일 실시예에 따라 각도 변환이 존재하는 목표 이미지들이 포함된 영상 데이터를 설명하기 위한 개략도이다.FIG. 4 is a schematic diagram illustrating image data including target images in which angle transformation exists according to an embodiment of the present disclosure.

도 5는 본 개시의 일 실시예에 따라 신경망 모델을 활용하여 각도 변화를 고려하여 이미지를 단계적으로 변환하는 과정을 나타낸 개략도이다. Figure 5 is a schematic diagram showing a process of step-by-step converting an image by considering angle changes using a neural network model according to an embodiment of the present disclosure.

도 6은 본 개시의 일 실시예에 따라 이미지를 변환하는 신경망 모델의 학습 과정을 설명하기 위한 개략도이다.Figure 6 is a schematic diagram illustrating the learning process of a neural network model for converting images according to an embodiment of the present disclosure.

도 7은 본 개시의 실시예들이 구현될 수 있는 예시적인 컴퓨팅 환경에 대한 간략하고 일반적인 개략도이다.7 is a brief, general schematic diagram of an example computing environment in which embodiments of the present disclosure may be implemented.

다양한 실시예들이 이제 도면을 참조하여 설명된다. 본 명세서에서, 다양한 설명들이 본 개시의 이해를 제공하기 위해서 제시된다. 그러나, 이러한 실시예들은 이러한 구체적인 설명 없이도 실행될 수 있음이 명백하다.Various embodiments are now described with reference to the drawings. In this specification, various descriptions are presented to provide an understanding of the disclosure. However, it is clear that these embodiments may be practiced without these specific descriptions.

본 명세서에서 사용되는 용어 "컴포넌트", "모듈", "시스템" 등은 컴퓨터-관련 엔티티, 하드웨어, 펌웨어, 소프트웨어, 소프트웨어 및 하드웨어의 조합, 또는 소프트웨어의 실행을 지칭한다. 예를 들어, 컴포넌트는 프로세서상에서 실행되는 처리과정(procedure), 프로세서, 객체, 실행 스레드, 프로그램, 및/또는 컴퓨터일 수 있지만, 이들로 제한되는 것은 아니다. 예를 들어, 컴퓨팅 장치에서 실행되는 애플리케이션 및 컴퓨팅 장치 모두 컴포넌트일 수 있다. 하나 이상의 컴포넌트는 프로세서 및/또는 실행 스레드 내에 상주할 수 있다. 일 컴포넌트는 하나의 컴퓨터 내에 로컬화 될 수 있다. 일 컴포넌트는 2개 이상의 컴퓨터들 사이에 분배될 수 있다. 또한, 이러한 컴포넌트들은 그 내부에 저장된 다양한 데이터 구조들을 갖는 다양한 컴퓨터 판독가능한 매체로부터 실행할 수 있다. 컴포넌트들은 예를 들어 하나 이상의 데이터 패킷들을 갖는 신호(예를 들면, 로컬 시스템, 분산 시스템에서 다른 컴포넌트와 상호작용하는 하나의 컴포넌트로부터의 데이터 및/또는 신호를 통해 다른 시스템과 인터넷과 같은 네트워크를 통해 전송되는 데이터)에 따라 로컬 및/또는 원격 처리들을 통해 통신할 수 있다.As used herein, the terms “component,” “module,” “system,” and the like refer to a computer-related entity, hardware, firmware, software, a combination of software and hardware, or an implementation of software. For example, a component may be, but is not limited to, a process running on a processor, a processor, an object, a thread of execution, a program, and/or a computer. For example, both an application running on a computing device and the computing device can be a component. One or more components may reside within a processor and/or thread of execution. A component may be localized within one computer. A component may be distributed between two or more computers. Additionally, these components can execute from various computer-readable media having various data structures stored thereon. Components may transmit signals, for example, with one or more data packets (e.g., data and/or signals from one component interacting with other components in a local system, a distributed system, to other systems and over a network such as the Internet). Depending on the data being transmitted, they may communicate through local and/or remote processes.

더불어, 용어 "또는"은 배타적 "또는"이 아니라 내포적 "또는"을 의미하는 것으로 의도된다. 즉, 달리 특정되지 않거나 문맥상 명확하지 않은 경우에, "X는 A 또는 B를 이용한다"는 자연적인 내포적 치환 중 하나를 의미하는 것으로 의도된다. 즉, X가 A를 이용하거나; X가 B를 이용하거나; 또는 X가 A 및 B 모두를 이용하는 경우, "X는 A 또는 B를 이용한다"가 이들 경우들 어느 것으로도 적용될 수 있다. 또한, 본 명세서에 사용된 "및/또는"이라는 용어는 열거된 관련 아이템들 중 하나 이상의 아이템의 가능한 모든 조합을 지칭하고 포함하는 것으로 이해되어야 한다.Additionally, the term “or” is intended to mean an inclusive “or” and not an exclusive “or.” That is, unless otherwise specified or clear from context, “X utilizes A or B” is intended to mean one of the natural implicit substitutions. That is, either X uses A; X uses B; Or, if X uses both A and B, “X uses A or B” can apply to either of these cases. Additionally, the term “and/or” as used herein should be understood to refer to and include all possible combinations of one or more of the related listed items.

또한, "포함한다" 및/또는 "포함하는"이라는 용어는, 해당 특징 및/또는 구성요소가 존재함을 의미하는 것으로 이해되어야 한다. 다만, "포함한다" 및/또는 "포함하는"이라는 용어는, 하나 이상의 다른 특징, 구성요소 및/또는 이들의 그룹의 존재 또는 추가를 배제하지 않는 것으로 이해되어야 한다. 또한, 달리 특정되지 않거나 단수 형태를 지시하는 것으로 문맥상 명확하지 않은 경우에, 본 명세서와 청구범위에서 단수는 일반적으로 "하나 또는 그 이상"을 의미하는 것으로 해석되어야 한다.Additionally, the terms “comprise” and/or “comprising” should be understood to mean that the corresponding feature and/or element is present. However, the terms “comprise” and/or “comprising” should be understood as not excluding the presence or addition of one or more other features, elements and/or groups thereof. Additionally, unless otherwise specified or the context is clear to indicate a singular form, the singular terms herein and in the claims should generally be construed to mean “one or more.”

그리고, "A 또는 B 중 적어도 하나"이라는 용어는, "A만을 포함하는 경우", "B 만을 포함하는 경우", "A와 B의 구성으로 조합된 경우"를 의미하는 것으로 해석되어야 한다. And, the term “at least one of A or B” should be interpreted to mean “a case containing only A,” “a case containing only B,” and “a case of combining A and B.”

당업자들은 추가적으로 여기서 개시된 실시예들과 관련되어 설명된 다양한 예시적 논리적 블록들, 구성들, 모듈들, 회로들, 수단들, 로직들, 및 알고리즘 단계들이 전자 하드웨어, 컴퓨터 소프트웨어, 또는 양쪽 모두의 조합들로 구현될 수 있음을 인식해야 한다. 하드웨어 및 소프트웨어의 상호교환성을 명백하게 예시하기 위해, 다양한 예시적 컴포넌트들, 블록들, 구성들, 수단들, 로직들, 모듈들, 회로들, 및 단계들은 그들의 기능성 측면에서 일반적으로 위에서 설명되었다. 그러한 기능성이 하드웨어로 또는 소프트웨어로서 구현되는지 여부는 전반적인 시스템에 부과된 특정 어플리케이션(application) 및 설계 제한들에 달려 있다. 숙련된 기술자들은 각각의 특정 어플리케이션들을 위해 다양한 방법들로 설명된 기능성을 구현할 수 있다. 다만, 그러한 구현의 결정들이 본 개시내용의 영역을 벗어나게 하는 것으로 해석되어서는 안 된다.Those skilled in the art will additionally recognize that the various illustrative logical blocks, components, modules, circuits, means, logic, and algorithm steps described in connection with the embodiments disclosed herein may be implemented using electronic hardware, computer software, or a combination of both. It must be recognized that it can be implemented with To clearly illustrate the interchangeability of hardware and software, various illustrative components, blocks, configurations, means, logics, modules, circuits, and steps have been described above generally in terms of their functionality. Whether such functionality is implemented in hardware or software will depend on the specific application and design constraints imposed on the overall system. A skilled technician can implement the described functionality in a variety of ways for each specific application. However, such implementation decisions should not be construed as causing a departure from the scope of the present disclosure.

제시된 실시예들에 대한 설명은 본 개시의 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자가 본 발명을 이용하거나 또는 실시할 수 있도록 제공된다. 이러한 실시예들에 대한 다양한 변형들은 본 개시의 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 명백할 것이다. 여기에 정의된 일반적인 원리들은 본 개시의 범위를 벗어남이 없이 다른 실시예들에 적용될 수 있다. 그리하여, 본 발명은 여기에 제시된 실시예 들로 한정되는 것이 아니다. 본 발명은 여기에 제시된 원리들 및 신규한 특징들과 일관되는 최광의의 범위에서 해석되어야 할 것이다. The description of the presented embodiments is provided to enable anyone skilled in the art to use or practice the present invention. Various modifications to these embodiments will be apparent to those skilled in the art. The general principles defined herein may be applied to other embodiments without departing from the scope of the disclosure. Therefore, the present invention is not limited to the embodiments presented herein. The present invention is to be interpreted in the broadest scope consistent with the principles and novel features presented herein.

본 개시에서 네트워크 함수와 인공 신경망 및 뉴럴 네트워크(neural network)는 상호교환 가능하게 사용될 수 있다. In this disclosure, network function, artificial neural network, and neural network may be used interchangeably.

도 1은 본 개시의 일 실시예에 따른 신경망 모델을 활용하여 각도 변화를 고려하여 이미지를 단계적으로 변환하기 위한 컴퓨팅 장치의 블록 구성도이다.1 is a block diagram of a computing device for step-by-step converting an image by considering angle changes using a neural network model according to an embodiment of the present disclosure.

도 1에 도시된 컴퓨팅 장치(100)의 구성은 간략화 하여 나타낸 예시일 뿐이다. 본 개시의 일 실시예에서 컴퓨팅 장치(100)는 컴퓨팅 장치(100)의 컴퓨팅 환경을 수행하기 위한 다른 구성들이 포함될 수 있고, 개시된 구성들 중 일부만이 컴퓨팅 장치(100)를 구성할 수도 있다.The configuration of the computing device 100 shown in FIG. 1 is only a simplified example. In one embodiment of the present disclosure, the computing device 100 may include different components for performing the computing environment of the computing device 100, and only some of the disclosed components may configure the computing device 100.

컴퓨팅 장치(100)는 프로세서(110), 메모리(130), 네트워크부(150)를 포함할 수 있다.The computing device 100 may include a processor 110, a memory 130, and a network unit 150.

프로세서(110)는 하나 이상의 코어로 구성될 수 있으며, 컴퓨팅 장치의 중앙 처리 장치(CPU: central processing unit), 범용 그래픽 처리 장치 (GPGPU: general purpose graphics processing unit), 텐서 처리 장치(TPU: tensor processing unit) 등의 데이터 분석, 딥러닝을 위한 프로세서를 포함할 수 있다. 프로세서(110)는 메모리(130)에 저장된 컴퓨터 프로그램을 판독하여 본 개시의 일 실시예에 따른 기계 학습을 위한 데이터 처리를 수행할 수 있다. 본 개시의 일실시예에 따라 프로세서(110)는 신경망 모델의 학습을 위한 연산을 수행할 수 있다. 프로세서(110)는 딥러닝(DL: deep learning)에서 학습을 위한 입력 데이터의 처리, 입력 데이터에서의 피처 추출, 오차 계산, 역전파(backpropagation)를 이용한 신경망 모델의 가중치 업데이트 등의 신경망 모델의 학습을 위한 계산을 수행할 수 있다. 프로세서(110)의 CPU, GPGPU, 및 TPU 중 적어도 하나가 신경망 모델의 학습을 처리할 수 있다. 예를 들어, CPU 와 GPGPU가 함께 신경망 모델의 학습, 신경망 모델을 이용한 데이터 분류를 처리할 수 있다. 또한, 본 개시의 일 실시예에서 복수의 컴퓨팅 장치의 프로세서를 함께 사용하여 신경망 모델의 학습, 신경망 모델을 이용한 데이터 분류를 처리할 수 있다. 또한, 본 개시의 일 실시예에 따른 컴퓨팅 장치에서 수행되는 컴퓨터 프로그램은 CPU, GPGPU 또는 TPU 실행가능 프로그램일 수 있다.The processor 110 may be composed of one or more cores, and may include a central processing unit (CPU), a general purpose graphics processing unit (GPGPU), and a tensor processing unit (TPU) of a computing device. unit) may include a processor for data analysis and deep learning. The processor 110 may read a computer program stored in the memory 130 and perform data processing for machine learning according to an embodiment of the present disclosure. According to an embodiment of the present disclosure, the processor 110 may perform an operation for learning a neural network model. The processor 110 processes input data for learning in deep learning (DL), extracts features from input data, calculates errors, and learns neural network models such as updating the weights of the neural network model using backpropagation. Calculations can be performed for . At least one of the CPU, GPGPU, and TPU of the processor 110 may process learning of the neural network model. For example, the CPU and GPGPU can work together to process neural network model learning and data classification using the neural network model. Additionally, in one embodiment of the present disclosure, the processors of a plurality of computing devices can be used together to process learning of a neural network model and data classification using the neural network model. Additionally, a computer program executed in a computing device according to an embodiment of the present disclosure may be a CPU, GPGPU, or TPU executable program.

본 개시의 일 실시예에 따르면, 메모리(130)는 프로세서(110)가 생성하거나 결정한 임의의 형태의 정보 및 네트워크부(150)가 수신한 임의의 형태의 정보를 저장할 수 있다.According to an embodiment of the present disclosure, the memory 130 may store any type of information generated or determined by the processor 110 and any type of information received by the network unit 150.

본 개시의 일 실시예에 따르면, 메모리(130)는 플래시 메모리 타입(flash memory type), 하드디스크 타입(hard disk type), 멀티미디어 카드 마이크로 타입(multimedia card micro type), 카드 타입의 메모리(예를 들어 SD 또는 XD 메모리 등), 램(Random Access Memory, RAM), SRAM(Static Random Access Memory), 롬(Read-Only Memory, ROM), EEPROM(Electrically Erasable Programmable Read-Only Memory), PROM(Programmable Read-Only Memory), 자기 메모리, 자기 디스크, 광디스크 중 적어도 하나의 타입의 저장매체를 포함할 수 있다. 컴퓨팅 장치(100)는 인터넷(internet) 상에서 상기 메모리(130)의 저장 기능을 수행하는 웹 스토리지(web storage)와 관련되어 동작할 수도 있다. 전술한 메모리에 대한 기재는 예시일 뿐, 본 개시는 이에 제한되지 않는다.According to an embodiment of the present disclosure, the memory 130 is a flash memory type, hard disk type, multimedia card micro type, or card type memory (e.g. (e.g. SD or -Only Memory), and may include at least one type of storage medium among magnetic memory, magnetic disk, and optical disk. The computing device 100 may operate in connection with web storage that performs a storage function of the memory 130 on the Internet. The description of the memory described above is merely an example, and the present disclosure is not limited thereto.

본 개시의 일 실시예에 따른 네트워크부(150)는 공중전화 교환망(PSTN: Public Switched Telephone Network), xDSL(x Digital Subscriber Line), RADSL(Rate Adaptive DSL), MDSL(Multi Rate DSL), VDSL(Very High Speed DSL), UADSL(Universal Asymmetric DSL), HDSL(High Bit Rate DSL) 및 근거리 통신망(LAN) 등과 같은 다양한 유선 통신 시스템들을 사용할 수 있다.The network unit 150 according to an embodiment of the present disclosure includes Public Switched Telephone Network (PSTN), x Digital Subscriber Line (xDSL), Rate Adaptive DSL (RADSL), Multi Rate DSL (MDSL), and VDSL ( A variety of wired communication systems can be used, such as Very High Speed DSL), Universal Asymmetric DSL (UADSL), High Bit Rate DSL (HDSL), and Local Area Network (LAN).

또한, 본 개시에서 제시되는 네트워크부(150)는 CDMA(Code Division Multi Access), TDMA(Time Division Multi Access), FDMA(Frequency Division Multi Access), OFDMA(Orthogonal Frequency Division Multi Access), SC-FDMA(Single Carrier-FDMA) 및 다른 시스템들과 같은 다양한 무선 통신 시스템들을 사용할 수 있다.In addition, the network unit 150 presented in the present disclosure includes Code Division Multi Access (CDMA), Time Division Multi Access (TDMA), Frequency Division Multi Access (FDMA), Orthogonal Frequency Division Multi Access (OFDMA), and SC-FDMA ( A variety of wireless communication systems can be used, such as Single Carrier-FDMA) and other systems.

본 개시에서 네트워크부(150)는 유선 및 무선 등과 같은 그 통신 양태를 가리지 않고 구성될 수 있으며, 단거리 통신망(PAN: Personal Area Network), 근거리 통신망(WAN: Wide Area Network) 등 다양한 통신망으로 구성될 수 있다. 또한, 상기 네트워크는 공지의 월드와이드웹(WWW: World Wide Web)일 수 있으며, 적외선(IrDA: Infrared Data Association) 또는 블루투스(Bluetooth)와 같이 단거리 통신에 이용되는 무선 전송 기술을 이용할 수도 있다. 본 개시에서 설명된 기술들은 위에서 언급된 다른 네트워크들 에서도 사용될 수 있다.In the present disclosure, the network unit 150 may be configured regardless of the communication mode, such as wired or wireless, and may be composed of various communication networks such as a personal area network (PAN) and a wide area network (WAN). You can. Additionally, the network may be the well-known World Wide Web (WWW), and may also use wireless transmission technology used for short-distance communication, such as Infrared Data Association (IrDA) or Bluetooth. The techniques described in this disclosure can also be used in other networks mentioned above.

도 2는 본 개시의 일 실시예에 따라 네트워크 함수를 나타낸 개략도이다.Figure 2 is a schematic diagram showing a network function according to an embodiment of the present disclosure.

본 명세서에 걸쳐, 연산 모델, 신경망, 네트워크 함수, 뉴럴 네트워크(neural network)는 동일한 의미로 사용될 수 있다. 신경망은 일반적으로 노드라 지칭될 수 있는 상호 연결된 계산 단위들의 집합으로 구성될 수 있다. 이러한 노드들은 뉴런(neuron)들로 지칭될 수도 있다. 신경망은 적어도 하나 이상의 노드들을 포함하여 구성된다. 신경망들을 구성하는 노드(또는 뉴런)들은 하나 이상의 링크에 의해 상호 연결될 수 있다.Throughout this specification, computational model, neural network, network function, and neural network may be used interchangeably. A neural network can generally consist of a set of interconnected computational units, which can be referred to as nodes. These nodes may also be referred to as neurons. A neural network consists of at least one node. Nodes (or neurons) that make up neural networks may be interconnected by one or more links.

신경망 내에서, 링크를 통해 연결된 하나 이상의 노드들은 상대적으로 입력 노드 및 출력 노드의 관계를 형성할 수 있다. 입력 노드 및 출력 노드의 개념은 상대적인 것으로서, 하나의 노드에 대하여 출력 노드 관계에 있는 임의의 노드는 다른 노드와의 관계에서 입력 노드 관계에 있을 수 있으며, 그 역도 성립할 수 있다. 상술한 바와 같이, 입력 노드 대 출력 노드 관계는 링크를 중심으로 생성될 수 있다. 하나의 입력 노드에 하나 이상의 출력 노드가 링크를 통해 연결될 수 있으며, 그 역도 성립할 수 있다. Within a neural network, one or more nodes connected through a link may form a relative input node and output node relationship. The concepts of input node and output node are relative, and any node in an output node relationship with one node may be in an input node relationship with another node, and vice versa. As described above, input node to output node relationships can be created around links. One or more output nodes can be connected to one input node through a link, and vice versa.

하나의 링크를 통해 연결된 입력 노드 및 출력 노드 관계에서, 출력 노드의 데이터는 입력 노드에 입력된 데이터에 기초하여 그 값이 결정될 수 있다. 여기서 입력 노드와 출력 노드를 상호 연결하는 링크는 가중치(weight)를 가질 수 있다. 가중치는 가변적일 수 있으며, 신경망이 원하는 기능을 수행하기 위해, 사용자 또는 알고리즘에 의해 가변 될 수 있다. 예를 들어, 하나의 출력 노드에 하나 이상의 입력 노드가 각각의 링크에 의해 상호 연결된 경우, 출력 노드는 상기 출력 노드와 연결된 입력 노드들에 입력된 값들 및 각각의 입력 노드들에 대응하는 링크에 설정된 가중치에 기초하여 출력 노드 값을 결정할 수 있다.In a relationship between an input node and an output node connected through one link, the value of the data of the output node may be determined based on the data input to the input node. Here, the link connecting the input node and the output node may have a weight. Weights may be variable and may be varied by the user or algorithm in order for the neural network to perform the desired function. For example, when one or more input nodes are connected to one output node by respective links, the output node is set to the values input to the input nodes connected to the output node and the links corresponding to each input node. The output node value can be determined based on the weight.

상술한 바와 같이, 신경망은 하나 이상의 노드들이 하나 이상의 링크를 통해 상호 연결되어 신경망 내에서 입력 노드 및 출력 노드 관계를 형성한다. 신경망 내에서 노드들과 링크들의 개수 및 노드들과 링크들 사이의 연관관계, 링크들 각각에 부여된 가중치의 값에 따라, 신경망의 특성이 결정될 수 있다. 예를 들어, 동일한 개수의 노드 및 링크들이 존재하고, 링크들의 가중치 값이 상이한 두 신경망이 존재하는 경우, 두 개의 신경망들은 서로 상이한 것으로 인식될 수 있다.As described above, in a neural network, one or more nodes are interconnected through one or more links to form an input node and output node relationship within the neural network. The characteristics of the neural network may be determined according to the number of nodes and links within the neural network, the correlation between the nodes and links, and the value of the weight assigned to each link. For example, if the same number of nodes and links exist and two neural networks with different weight values of the links exist, the two neural networks may be recognized as different from each other.

신경망은 하나 이상의 노드들의 집합으로 구성될 수 있다. 신경망을 구성하는 노드들의 부분 집합은 레이어(layer)를 구성할 수 있다. 신경망을 구성하는 노드들 중 일부는, 최초 입력 노드로부터의 거리들에 기초하여, 하나의 레이어(layer)를 구성할 수 있다. 예를 들어, 최초 입력 노드로부터 거리가 n인 노드들의 집합은, n 레이어를 구성할 수 있다. 최초 입력 노드로부터 거리는, 최초 입력 노드로부터 해당 노드까지 도달하기 위해 거쳐야 하는 링크들의 최소 개수에 의해 정의될 수 있다. 그러나, 이러한 레이어의 정의는 설명을 위한 임의적인 것으로서, 신경망 내에서 레이어의 차수는 상술한 것과 상이한 방법으로 정의될 수 있다. 예를 들어, 노드들의 레이어는 최종 출력 노드로부터 거리에 의해 정의될 수도 있다.A neural network may consist of a set of one or more nodes. A subset of nodes that make up a neural network can form a layer. Some of the nodes constituting the neural network may form one layer based on the distances from the first input node. For example, a set of nodes with a distance n from the initial input node may constitute n layers. The distance from the initial input node can be defined by the minimum number of links that must be passed to reach the node from the initial input node. However, this definition of a layer is arbitrary for explanation purposes, and the order of a layer within a neural network may be defined in a different way than described above. For example, a layer of nodes may be defined by distance from the final output node.

최초 입력 노드는 신경망 내의 노드들 중 다른 노드들과의 관계에서 링크를 거치지 않고 데이터가 직접 입력되는 하나 이상의 노드들을 의미할 수 있다. 또는, 신경망 네트워크 내에서, 링크를 기준으로 한 노드 간의 관계에 있어서, 링크로 연결된 다른 입력 노드들을 가지지 않는 노드들을 의미할 수 있다. 이와 유사하게, 최종 출력 노드는 신경망 내의 노드들 중 다른 노드들과의 관계에서, 출력 노드를 가지지 않는 하나 이상의 노드들을 의미할 수 있다. 또한, 히든 노드는 최초 입력 노드 및 최후 출력 노드가 아닌 신경망을 구성하는 노드들을 의미할 수 있다. The initial input node may refer to one or more nodes in the neural network through which data is directly input without going through links in relationships with other nodes. Alternatively, in the relationship between nodes based on links within a neural network, it may refer to nodes that do not have other input nodes connected by links. Similarly, the final output node may refer to one or more nodes that do not have an output node in their relationship with other nodes among the nodes in the neural network. Additionally, hidden nodes may refer to nodes constituting a neural network other than the first input node and the last output node.

본 개시의 일 실시예에 따른 신경망은 입력 레이어의 노드의 개수가 출력 레이어의 노드의 개수와 동일할 수 있으며, 입력 레이어에서 히든 레이어로 진행됨에 따라 노드의 수가 감소하다가 다시 증가하는 형태의 신경망일 수 있다. 또한, 본 개시의 다른 일 실시예에 따른 신경망은 입력 레이어의 노드의 개수가 출력 레이어의 노드의 개수 보다 적을 수 있으며, 입력 레이어에서 히든 레이어로 진행됨에 따라 노드의 수가 감소하는 형태의 신경망일 수 있다. 또한, 본 개시의 또 다른 일 실시예에 따른 신경망은 입력 레이어의 노드의 개수가 출력 레이어의 노드의 개수보다 많을 수 있으며, 입력 레이어에서 히든 레이어로 진행됨에 따라 노드의 수가 증가하는 형태의 신경망일 수 있다. 본 개시의 또 다른 일 실시예에 따른 신경망은 상술한 신경망들의 조합된 형태의 신경망일 수 있다.The neural network according to an embodiment of the present disclosure is a neural network in which the number of nodes in the input layer may be the same as the number of nodes in the output layer, and the number of nodes decreases and then increases again as it progresses from the input layer to the hidden layer. You can. In addition, the neural network according to another embodiment of the present disclosure may be a neural network in which the number of nodes in the input layer may be less than the number of nodes in the output layer, and the number of nodes decreases as it progresses from the input layer to the hidden layer. there is. In addition, the neural network according to another embodiment of the present disclosure may be a neural network in which the number of nodes in the input layer may be greater than the number of nodes in the output layer, and the number of nodes increases as it progresses from the input layer to the hidden layer. You can. A neural network according to another embodiment of the present disclosure may be a neural network that is a combination of the above-described neural networks.

딥 뉴럴 네트워크(DNN: deep neural network, 심층신경망)는 입력 레이어와 출력 레이어 외에 복수의 히든 레이어를 포함하는 신경망을 의미할 수 있다. 딥 뉴럴 네트워크를 이용하면 데이터의 잠재적인 구조(latent structures)를 파악할 수 있다. 즉, 사진, 글, 비디오, 음성, 음악의 잠재적인 구조(예를 들어, 어떤 물체가 사진에 있는지, 글의 내용과 감정이 무엇인지, 음성의 내용과 감정이 무엇인지 등)를 파악할 수 있다. 딥 뉴럴 네트워크는 컨볼루션 뉴럴 네트워크(CNN: convolutional neural network), 리커런트 뉴럴 네트워크(RNN: recurrent neural network), 오토 인코더(auto encoder), GAN(Generative Adversarial Networks), 제한 볼츠만 머신(RBM: restricted boltzmann machine), 심층 신뢰 네트워크(DBN: deep belief network), Q 네트워크, U 네트워크, 샴 네트워크, 적대적 생성 네트워크(GAN: Generative Adversarial Network) 등을 포함할 수 있다. 전술한 딥 뉴럴 네트워크의 기재는 예시일 뿐이며 본 개시는 이에 제한되지 않는다. A deep neural network (DNN) may refer to a neural network that includes multiple hidden layers in addition to the input layer and output layer. Deep neural networks allow you to identify latent structures in data. In other words, it is possible to identify the potential structure of a photo, text, video, voice, or music (e.g., what object is in the photo, what the content and emotion of the text are, what the content and emotion of the voice are, etc.) . Deep neural networks include convolutional neural networks (CNN), recurrent neural networks (RNN), auto encoders, generative adversarial networks (GAN), and restricted Boltzmann machines (RBM). machine), deep belief network (DBN), Q network, U network, Siamese network, Generative Adversarial Network (GAN), etc. The description of the deep neural network described above is only an example and the present disclosure is not limited thereto.

본 개시의 일 실시예에서 네트워크 함수는 오토 인코더(autoencoder)를 포함할 수도 있다. 오토 인코더는 입력 데이터와 유사한 출력 데이터를 출력하기 위한 인공 신경망의 일종일 수 있다. 오토 인코더는 적어도 하나의 히든 레이어를 포함할 수 있으며, 홀수 개의 히든 레이어가 입출력 레이어 사이에 배치될 수 있다. 각각의 레이어의 노드의 수는 입력 레이어의 노드의 수에서 병목 레이어(인코딩)라는 중간 레이어로 축소되었다가, 병목 레이어에서 출력 레이어(입력 레이어와 대칭)로 축소와 대칭되어 확장될 수도 있다. 오토 인코더는 비선형 차원 감소를 수행할 수 있다. 입력 레이어 및 출력 레이어의 수는 입력 데이터의 전처리 이후에 차원과 대응될 수 있다. 오토 인코더 구조에서 인코더에 포함된 히든 레이어의 노드의 수는 입력 레이어에서 멀어질수록 감소하는 구조를 가질 수 있다. 병목 레이어(인코더와 디코더 사이에 위치하는 가장 적은 노드를 가진 레이어)의 노드의 수는 너무 작은 경우 충분한 양의 정보가 전달되지 않을 수 있으므로, 특정 수 이상(예를 들어, 입력 레이어의 절반 이상 등)으로 유지될 수도 있다.In one embodiment of the present disclosure, the network function may include an autoencoder. An autoencoder may be a type of artificial neural network to output output data similar to input data. The autoencoder may include at least one hidden layer, and an odd number of hidden layers may be placed between input and output layers. The number of nodes in each layer may be reduced from the number of nodes in the input layer to an intermediate layer called the bottleneck layer (encoding), and then expanded symmetrically and reduced from the bottleneck layer to the output layer (symmetrical to the input layer). Autoencoders can perform nonlinear dimensionality reduction. The number of input layers and output layers can be corresponded to the dimension after preprocessing of the input data. In an auto-encoder structure, the number of nodes in the hidden layer included in the encoder may have a structure that decreases as the distance from the input layer increases. If the number of nodes in the bottleneck layer (the layer with the fewest nodes located between the encoder and decoder) is too small, not enough information may be conveyed, so if it is higher than a certain number (e.g., more than half of the input layers, etc.) ) may be maintained.

뉴럴 네트워크는 교사 학습(supervised learning), 비교사 학습(unsupervised learning), 반교사학습(semi supervised learning), 또는 강화 학습(reinforcement learning) 중 적어도 하나의 방식으로 학습될 수 있다. 뉴럴 네트워크의 학습은 뉴럴 네트워크가 특정한 동작을 수행하기 위한 지식을 뉴럴 네트워크에 적용하는 과정일 수 있다. A neural network may be trained in at least one of supervised learning, unsupervised learning, semi-supervised learning, or reinforcement learning. Learning of a neural network may be a process of applying knowledge for the neural network to perform a specific operation to the neural network.

뉴럴 네트워크는 출력의 오류를 최소화하는 방향으로 학습될 수 있다. 뉴럴 네트워크의 학습에서 반복적으로 학습 데이터를 뉴럴 네트워크에 입력시키고 학습 데이터에 대한 뉴럴 네트워크의 출력과 타겟의 에러를 계산하고, 에러를 줄이기 위한 방향으로 뉴럴 네트워크의 에러를 뉴럴 네트워크의 출력 레이어에서부터 입력 레이어 방향으로 역전파(backpropagation)하여 뉴럴 네트워크의 각 노드의 가중치를 업데이트 하는 과정이다. 교사 학습의 경우 각각의 학습 데이터에 정답이 라벨링되어있는 학습 데이터를 사용하며(즉, 라벨링된 학습 데이터), 비교사 학습의 경우는 각각의 학습 데이터에 정답이 라벨링되어 있지 않을 수 있다. 즉, 예를 들어 데이터 분류에 관한 교사 학습의 경우의 학습 데이터는 학습 데이터 각각에 카테고리가 라벨링 된 데이터 일 수 있다. 라벨링된 학습 데이터가 뉴럴 네트워크에 입력되고, 뉴럴 네트워크의 출력(카테고리)과 학습 데이터의 라벨을 비교함으로써 오류(error)가 계산될 수 있다. 다른 예로, 데이터 분류에 관한 비교사 학습의 경우 입력인 학습 데이터가 뉴럴 네트워크 출력과 비교됨으로써 오류가 계산될 수 있다. 계산된 오류는 뉴럴 네트워크에서 역방향(즉, 출력 레이어에서 입력 레이어 방향)으로 역전파 되며, 역전파에 따라 뉴럴 네트워크의 각 레이어의 각 노드들의 연결 가중치가 업데이트 될 수 있다. 업데이트 되는 각 노드의 연결 가중치는 학습률(learning rate)에 따라 변화량이 결정될 수 있다. 입력 데이터에 대한 뉴럴 네트워크의 계산과 에러의 역전파는 학습 사이클(epoch)을 구성할 수 있다. 학습률은 뉴럴 네트워크의 학습 사이클의 반복 횟수에 따라 상이하게 적용될 수 있다. 예를 들어, 뉴럴 네트워크의 학습 초기에는 높은 학습률을 사용하여 뉴럴 네트워크가 빠르게 일정 수준의 성능을 확보하도록 하여 효율성을 높이고, 학습 후기에는 낮은 학습률을 사용하여 정확도를 높일 수 있다.Neural networks can be trained to minimize output errors. In neural network learning, learning data is repeatedly input into the neural network, the output of the neural network and the error of the target for the learning data are calculated, and the error of the neural network is transferred from the output layer of the neural network to the input layer in the direction of reducing the error. This is the process of updating the weight of each node in the neural network through backpropagation. In the case of teacher learning, learning data in which the correct answer is labeled in each learning data is used (i.e., labeled learning data), and in the case of non-teacher learning, the correct answer may not be labeled in each learning data. That is, for example, in the case of teacher learning regarding data classification, the learning data may be data in which each learning data is labeled with a category. Labeled training data is input to the neural network, and the error can be calculated by comparing the output (category) of the neural network with the label of the training data. As another example, in the case of non-teachable learning for data classification, the error can be calculated by comparing the input training data with the neural network output. The calculated error is backpropagated in the reverse direction (i.e., from the output layer to the input layer) in the neural network, and the connection weight of each node in each layer of the neural network can be updated according to backpropagation. The amount of change in the connection weight of each updated node may be determined according to the learning rate. The neural network's calculation of input data and backpropagation of errors can constitute a learning cycle (epoch). The learning rate may be applied differently depending on the number of repetitions of the learning cycle of the neural network. For example, in the early stages of neural network training, a high learning rate can be used to increase efficiency by allowing the neural network to quickly achieve a certain level of performance, and in the later stages of training, a low learning rate can be used to increase accuracy.

뉴럴 네트워크의 학습에서 일반적으로 학습 데이터는 실제 데이터(즉, 학습된 뉴럴 네트워크를 이용하여 처리하고자 하는 데이터)의 부분집합일 수 있으며, 따라서, 학습 데이터에 대한 오류는 감소하나 실제 데이터에 대해서는 오류가 증가하는 학습 사이클이 존재할 수 있다. 과적합(overfitting)은 이와 같이 학습 데이터에 과하게 학습하여 실제 데이터에 대한 오류가 증가하는 현상이다. 예를 들어, 노란색 고양이를 보여 고양이를 학습한 뉴럴 네트워크가 노란색 이외의 고양이를 보고는 고양이임을 인식하지 못하는 현상이 과적합의 일종일 수 있다. 과적합은 머신러닝 알고리즘의 오류를 증가시키는 원인으로 작용할 수 있다. 이러한 과적합을 막기 위하여 다양한 최적화 방법이 사용될 수 있다. 과적합을 막기 위해서는 학습 데이터를 증가시키거나, 레귤라이제이션(regularization), 학습의 과정에서 네트워크의 노드 일부를 비활성화하는 드롭아웃(dropout), 배치 정규화 레이어(batch normalization layer)의 활용 등의 방법이 적용될 수 있다.In the learning of neural networks, the training data can generally be a subset of real data (i.e., the data to be processed using the learned neural network), and thus the error for the training data is reduced, but the error for the real data is reduced. There may be an incremental learning cycle. Overfitting is a phenomenon in which errors in actual data increase due to excessive learning on training data. For example, a phenomenon in which a neural network that learned a cat by showing a yellow cat fails to recognize that it is a cat when it sees a non-yellow cat may be a type of overfitting. Overfitting can cause errors in machine learning algorithms to increase. To prevent such overfitting, various optimization methods can be used. To prevent overfitting, methods such as increasing the learning data, regularization, dropout to disable some of the network nodes during the learning process, and use of a batch normalization layer can be applied. You can.

강화 학습은 신경망 모델이 상태(state)에 기초하여 보다 나은 행동(action)을 결정할 수 있도록, 신경망 모델이 선택한 행동에 대해 산출되는 보상(reward)에 기초하여 신경망 모델을 학습시키는 학습 방법이다. 상태는 현재 시점에서 상황이 어떠한 지를 나타내는 값의 집합으로써, 신경망 모델의 입력으로 이해될 수 있다. 행동은 신경망 모델이 취할 수 있는 선택지에 따른 결정을 일컫는 말로, 신경망 모델의 출력으로 이해될 수 있다. 보상은 신경망 모델이 어떠한 행동을 수행했을 때 따라오는 이득을 말하며, 현재 상태 및 행동에 대해 평가하는 값을 나타낸다. 강화 학습은 행동에 대해 보상이 주어진다는 점에서 시행착오를 통한 학습으로 이해될 수 있다. 강화 학습 과정에서 신경망 모델에게 주어지는 보상은 여러 행동의 결과가 누적된 보상일 수 있다. 강화 학습을 통해 여러가지 상태와 행동에 따른 보상을 고려하여, 보상 그 자체 또는 보상의 총 합과 같은 리턴(return)이 최대가 되도록 하는 신경망 모델을 생성할 수 있다.Reinforcement learning is a learning method that trains a neural network model based on the reward calculated for the action selected by the neural network model so that the neural network model can determine a better action based on the state. A state is a set of values that indicate what the situation is at the current point in time, and can be understood as an input to a neural network model. Action refers to a decision based on the options that a neural network model can take, and can be understood as the output of a neural network model. Reward refers to the benefit that follows when a neural network model performs an action, and represents the value evaluated for the current state and action. Reinforcement learning can be understood as learning through trial and error in that rewards are given for actions. The reward given to the neural network model during the reinforcement learning process may be the cumulative reward of the results of multiple actions. Through reinforcement learning, it is possible to create a neural network model that maximizes the return, such as the reward itself or the total sum of the rewards, by considering rewards according to various states and actions.

도 3은 본 개시의 일 실시예에 따라 각도 변화를 고려하여 이미지를 단계적으로 변환하는 방법을 설명하기 위한 순서도이다.FIG. 3 is a flowchart illustrating a method of step-by-step converting an image by considering angle changes according to an embodiment of the present disclosure.

도 3을 참조하면, 본 개시의 일 실시예에 따른 컴퓨팅 장치(100)는 신경망 모델을 활용하여 각도 변화를 고려하여 이미지를 단계적으로 변환하기 위한 정보를 직접 획득하거나, 외부 시스템으로부터 수신할 수 있다. 외부 시스템은 신경망 모델을 활용하여 각도 변화를 고려하여 이미지를 단계적으로 변환하기 위한 정보들을 저장하고 관리하는 서버, 데이터베이스 등일 수 있다. 컴퓨팅 장치(100)는 직접 획득하거나 외부 시스템으로부터 수신된 영상 데이터, 제 1 목표 이미지 정보, 제 2 목표 이미지 정보, 소스 이미지 정보 등을 신경망 모델을 활용하여 각도 변화를 고려하여 이미지를 단계적으로 변환하기 위한 입력 데이터로 사용할 수 있다. 한편, 본 명세서 전반에 걸쳐 개시된 합성 또는 변환의 용어들은 목표 이미지에 다른 이미지의 특성을 적용하는 의미로써 사용될 수 있으며, 상호 교환적으로 사용될 수 있다.Referring to FIG. 3, the computing device 100 according to an embodiment of the present disclosure may directly obtain information for step-by-step converting an image by considering angle changes using a neural network model, or receive it from an external system. . The external system may be a server, database, etc. that stores and manages information for step-by-step conversion of the image by considering angle changes using a neural network model. The computing device 100 uses a neural network model to convert image data obtained directly or received from an external system, first target image information, second target image information, source image information, etc., step by step, taking angle changes into account. It can be used as input data for Meanwhile, the terms of synthesis or transformation disclosed throughout this specification may be used to mean applying characteristics of another image to a target image, and may be used interchangeably.

컴퓨팅 장치(100)는 소스 이미지 정보의 특징 벡터를 추출할 수 있다(S110). 이때, 소스 이미지 정보는 목표 이미지 정보에 합성하여 결과 이미지 정보를 획득할 때 입력하고 싶은 정체성(identity)을 가진 이미지에 대한 정보일 수 있다. 또한, 상기 소스 이미지 정보의 특징 벡터(feature vector)는 상기 소스 이미지 정보에 포함된 얼굴에 대한 특징 벡터를 포함할 수 있다. 예를 들어, 특정 인물의 이미지에서 눈, 코, 입 등의 정체성을 목표 이미지 정보에 합성하고 싶은 경우 정체성이 추출될 특정 인물의 이미지 정보는 상기 소스 이미지 정보에 포함될 수 있다. 구체적으로, 컴퓨팅 장치(100)는 상기 소스 이미지 정보에 대한 신원 특징 정보(idendity)를 포함하는 특징 벡터(feature vector)추출할 수 있다. 이때, 컴퓨팅 장치(100)는 ID embedding network(예: ArcFace, ShphereFace 등)에 상기 소스 이미지 정보를 입력하여 이미지 변환 시에 적용될 수 있는 눈, 코, 입, 하관의 얼굴 윤곽 등의 특징들이 포함된 상기 소스 이미지의 특징 벡터를 추출할 수 있다. 이에 대한 구체적인 과정은 이하 도 5를 통해 후술된다. 또한, 상기 추출된 소스 이미지 정보에 대한 특징 벡터는 신경망 모델을 학습시키는 과정에서 사용될 수 있으며 이에 대한 구체적인 설명은 이하 도 6을 통해 후술된다.The computing device 100 may extract a feature vector of source image information (S110). At this time, the source image information may be information about an image whose identity you want to input when combining it with the target image information to obtain the resulting image information. Additionally, the feature vector of the source image information may include a feature vector for the face included in the source image information. For example, when it is desired to combine the identity of eyes, nose, mouth, etc. from an image of a specific person into target image information, the image information of the specific person whose identity is to be extracted may be included in the source image information. Specifically, the computing device 100 may extract a feature vector including identity information for the source image information. At this time, the computing device 100 inputs the source image information into an ID embedding network (e.g., ArcFace, ShphereFace, etc.) to include features such as facial contours of the eyes, nose, mouth, and lower abdomen that can be applied when converting the image. The feature vector of the source image can be extracted. The specific process for this will be described later with reference to FIG. 5. Additionally, the feature vector for the extracted source image information can be used in the process of learning a neural network model, and a detailed description of this will be provided later with reference to FIG. 6.

또한, 컴퓨팅 장치(100)는 S110 단계를 통해 추출된 소스 이미지 정보의 특징 벡터에 기초하여 상기 소스 이미지 정보를 제 1 목표 이미지 정보에 합성하여 제 1 결과 이미지 정보를 획득할 수 있다(S120). 이때, 제 1 목표 이미지 정보는 제 1 결과 이미지 정보를 획득하기 위해 사용되는 이미지 정보를 포함할 수 있다. 예를 들어, 컴퓨팅 장치(100)는 신경망 모델에 포함된 생성 네트워크(generator)를 통해 제 1 결과 이미지 정보를 획득할 수 있다. 구체적으로, 컴퓨팅 장치(100)는 상기 제 1 목표 이미지 정보를 신경망 모델에 입력하여 인코딩을 수행하고, 상기 인코딩된 제 1 목표 이미지 정보 및 상기 소스 이미지 정보의 특징 벡터를 조건부 정규화(conditional normalization)로 입력하여 상기 제 1 결과 이미지 정보를 획득할 수 있다. 이때, 상기 제 1 결과 이미지 정보가 획득되는 과정에서 Conditional Generative Adversarial Networks(cGAN), Unpaired Image-to-Image Translation, Conditional Variational Autoencoder (cVAE)등의 기술이 활용될 수 있다. 또한, 상기 제 1 결과 이미지 정보가 획득되는 과정에서 GAN Inversion 기술로 latent space에서 특정 속성이 변환되는 것도 활용될 수 있다. 신경망 모델을 활용하여 제 1 결과 이미지 정보가 획득되는 기술은 상술한 예시의 정보들을 포함할 수 있으나, 상술한 예시에 제한되지 않고, 당업자가 이해할 수 있는 범위 내에서 다양하게 구성될 수 있고, 이에 대한 구체적인 과정은 이하 도 5에서 상세히 설명된다. Additionally, the computing device 100 may obtain first result image information by combining the source image information with the first target image information based on the feature vector of the source image information extracted through step S110 (S120). At this time, the first target image information may include image information used to obtain the first result image information. For example, the computing device 100 may obtain first result image information through a generator included in the neural network model. Specifically, the computing device 100 performs encoding by inputting the first target image information into a neural network model, and performs conditional normalization on the feature vectors of the encoded first target image information and the source image information. The first result image information can be obtained by inputting. At this time, in the process of acquiring the first result image information, technologies such as Conditional Generative Adversarial Networks (cGAN), Unpaired Image-to-Image Translation, and Conditional Variational Autoencoder (cVAE) may be used. In addition, in the process of acquiring the first result image information, it can also be used to convert specific attributes in latent space using GAN Inversion technology. The technology for obtaining the first result image information using a neural network model may include the information of the above-described examples, but is not limited to the above-described examples and may be configured in various ways within the range understandable by those skilled in the art. The specific process is explained in detail in FIG. 5 below.

또한, 컴퓨팅 장치(100)는 S120 단계를 통해 획득된 제 1 결과 이미지 정보의 특징 벡터를 추출할 수 있다(S130). 이때, 상기 제 1 결과 이미지 정보는 제 1 목표 이미지 정보에 입력하고 싶은 정체성(identity)을 가진 소스 이미지 정보가 합성되어 획득된 이미지에 대한 정보일 수 있다. 또한, 상기 제 1 결과 이미지 정보의 특징 벡터(feature vector)는 상기 제 1 결과 이미지 정보에 포함된 얼굴에 대한 특징 벡터를 포함할 수 있다. 구체적으로, 컴퓨팅 장치(100)는 상기 제 1 결과 이미지 정보에 대한 신원 특징 정보(idendity)를 포함하는 특징 벡터(feature vector)추출할 수 있다. 이때, 컴퓨팅 장치(100)는 ID embedding network(예: ArcFace, ShphereFace 등)에 상기 제 1 결과 이미지 정보를 입력하여 이미지 합성 시에 적용될 수 있는 눈, 코, 입, 하관의 얼굴 윤곽 등의 특징들이 포함된 상기 제 1 결과 이미지 정보의 특징 벡터를 추출할 수 있다. 이에 대한 구체적인 과정은 이하 도 5를 통해 후술된다. 한편, 컴퓨팅 장치(100)는 S110 단계를 통해 추출된 소스 이미지 정보의 특징 벡터와 S130 단계를 통해 추출된 제 1 결과 이미지 정보의 특징 벡터를 비교하여 특징 손실 함수를 계산하며, 상기 계산된 특징 손실 함수에 기초하여 상기 신경망 모델을 학습시킬 수 있다. 상기 신경망 모델이 학습되는 구체적인 과정은 이하 도 6에서 후술된다.Additionally, the computing device 100 may extract a feature vector of the first result image information obtained through step S120 (S130). At this time, the first result image information may be information about an image obtained by combining source image information with an identity to be input into the first target image information. Additionally, the feature vector of the first result image information may include a feature vector for the face included in the first result image information. Specifically, the computing device 100 may extract a feature vector including identity information for the first result image information. At this time, the computing device 100 inputs the first result image information into an ID embedding network (e.g., ArcFace, ShphereFace, etc.) to create features such as facial contours of the eyes, nose, mouth, and lower canal that can be applied when compositing images. The feature vector of the included first result image information may be extracted. The specific process for this will be described later with reference to FIG. 5. Meanwhile, the computing device 100 calculates a feature loss function by comparing the feature vector of the source image information extracted through step S110 with the feature vector of the first result image information extracted through step S130, and the calculated feature loss The neural network model can be trained based on the function. The specific process by which the neural network model is learned is described later in FIG. 6.

또한, 컴퓨팅 장치(100)는 S130 단계를 통해 추출된 제 1 결과 이미지 정보의 특징 벡터에 기초하여, 상기 제 1 결과 이미지 정보를 제 2 목표 이미지 정보에 합성하여 제 2 결과 이미지 정보를 획득할 수 있다(S140). 이때, 제 1 목표 이미지 정보와 제 2 목표 이미지 정보 사이에는 각도 변화가 존재할 수 있고, 상기 각도 변화는 얼굴의 각도 변화를 포함할 수 있다. 또한, 상기 제 1 목표 이미지는 영상 데이터의 제 1 프레임의 이미지를 포함하고, 상기 제 2 목표 이미지는 상기 영상 데이터의 제 2 프레임의 이미지를 포함하고, 상기 제 2 프레임은 상기 영상 데이터의 제 1 프레임 이후의 프레임을 포함할 수 있다. 본 개시의 일 실시예에 따른 각도 변화가 존재하는 목표 이미지들이 포함된 영상 데이터에 대한 구체적인 설명은 이하 도 4를 통해 후술된다. 한편, 상기 제 1 결과 이미지 정보를 상기 제 2 목표 이미지 정보에 합성하여 상기 제 2 결과 이미지 정보를 획득할 때, 상기 신경망 모델이 사용될 수 있다. 이때, 제 2 목표 이미지 정보는 제 2 결과 이미지 정보를 획득하기 위해 사용되는 이미지 정보를 포함할 수 있다. 예를 들어, 컴퓨팅 장치(100)는 신경망 모델에 포함된 생성 네트워크(generator)를 통해 제 2 결과 이미지 정보를 획득할 수 있다. 이때, 상기 제 2 결과 이미지 정보는 상기 제 1 결과 이미지 정보에 포함된 얼굴이 상기 제 2 목표 이미지 정보에 합성된 이미지 정보를 포함할 수 있다. 구체적으로, 컴퓨팅 장치(100)는 상기 제 2 목표 이미지 정보를 신경망 모델에 입력하여 인코딩을 수행하고, 상기 인코딩된 제 2 목표 이미지 정보 및 상기 제 1 결과 이미지 정보의 특징 벡터를 조건부 정규화(conditional normalization)로 입력하여 상기 제 2 결과 이미지 정보를 획득할 수 있다. 이때, 상기 제 2 결과 이미지 정보가 획득되는 과정에서 Conditional Generative Adversarial Networks(cGAN), Unpaired Image-to-Image Translation, Conditional Variational Autoencoder (cVAE)등의 기술이 활용될 수 있다. 또한, 상기 제 2 결과 이미지 정보가 획득되는 과정에서 GAN Inversion 기술로 latent space에서 특정 속성이 변환되는 것도 활용될 수 있다. 신경망 모델을 활용하여 제 2 결과 이미지 정보가 획득되는 기술은 상술한 예시의 정보들을 포함할 수 있으나, 상술한 예시에 제한되지 않고, 당업자가 이해할 수 있는 범위 내에서 다양하게 구성될 수 있다. 한편, 컴퓨팅 장치(100)가 상기 소스 이미지 정보가 아닌 상기 제 1 결과 이미지 정보로부터 특징 벡터를 추출하고, 이에 기초하여 제 2 결과 이미지 정보를 획득하는 방법은 신경망 모델 차원에서 학습 과정을 수정하는 방법이 아니므로, 학습된 임의의 페이스 스왑(face swap) 모델에 대해 입력 방법을 변화시킴으로 간단하게 구현할 수 있고, 특정 장면(scene)에 대해서만 적용되도록 할 수 있다. 상기 신경망 모델을 활용하여 각도 변화를 고려하여 이미지를 단계적으로 변환하는 구체적인 과정은 이하 도 5를 통해 설명된다. In addition, the computing device 100 may obtain second result image information by combining the first result image information with second target image information based on the feature vector of the first result image information extracted through step S130. There is (S140). At this time, there may be an angle change between the first target image information and the second target image information, and the angle change may include a change in the angle of the face. Additionally, the first target image includes an image of a first frame of video data, the second target image includes an image of a second frame of the video data, and the second frame includes an image of a first frame of the video data. Can include frames after frames. A detailed description of image data including target images with angle changes according to an embodiment of the present disclosure will be described later with reference to FIG. 4 . Meanwhile, when obtaining the second result image information by combining the first result image information with the second target image information, the neural network model may be used. At this time, the second target image information may include image information used to obtain the second result image information. For example, the computing device 100 may obtain second result image information through a generator included in the neural network model. At this time, the second result image information may include image information in which the face included in the first result image information is synthesized with the second target image information. Specifically, the computing device 100 performs encoding by inputting the second target image information into a neural network model, and performs conditional normalization on feature vectors of the encoded second target image information and the first result image information. ) can be used to obtain the second result image information. At this time, in the process of acquiring the second result image information, technologies such as Conditional Generative Adversarial Networks (cGAN), Unpaired Image-to-Image Translation, and Conditional Variational Autoencoder (cVAE) can be used. Additionally, in the process of acquiring the second result image information, it can also be used to convert specific attributes in latent space using GAN Inversion technology. The technology for obtaining second result image information using a neural network model may include the information of the above-described examples, but is not limited to the above-described examples and may be configured in various ways within the range understandable by those skilled in the art. Meanwhile, the method in which the computing device 100 extracts a feature vector from the first result image information rather than the source image information and obtains the second result image information based on this is a method of modifying the learning process at the neural network model level. Since this is not the case, it can be simply implemented by changing the input method for any learned face swap model, and can be applied only to specific scenes. The specific process of converting the image step by step by considering the angle change using the neural network model is described below with reference to FIG. 5.

도 4는 본 개시의 일 실시예에 따른 각도 변환이 존재하는 목표 이미지들이 포함된 영상 데이터를 설명하기 위한 개략도이다.FIG. 4 is a schematic diagram illustrating image data including target images with angle transformation according to an embodiment of the present disclosure.

도 4를 참조하면, 본 개시의 일 실시예에 따른 영상 데이터(10)는 제 1 목표 이미지 정보(10-1), 제 2 목표 이미지 정보(10-2), 또는 제 3 목표 이미지 정보(10-3)를 포함할 수 있다. 구체적으로, 상기 제 1 목표 이미지 정보(10-1)는 영상 데이터(10)의 제 1 프레임의 이미지(10-1)를 포함하고, 상기 제 2 목표 이미지 정보(10-2)는 상기 영상 데이터의 제 2 프레임의 이미지를 포함하고, 상기 제 2 프레임은 상기 영상 데이터의 제 1 프레임 이후의 프레임을 포함할 수 있다. 또한, 상기 제 1 목표 이미지 정보(10-1), 상기 제 2 목표 이미지 정보(10-2) 및 상기 제 3 목표 이미지 정보(10-3)는 상기 영상 데이터(10)의 연속되는 프레임들에 대응될 수 있다. 이때, 제 1 목표 이미지 정보(10-1)는 제 1 결과 이미지 정보를 획득하기 위해 사용되는 이미지 정보를 포함할 수 있고, 제 2 목표 이미지 정보(10-2)는 제 2 결과 이미지 정보를 획득하기 위해 사용되는 이미지 정보를 포함할 수 있다. 한편, 상기 제 1 목표 이미지 정보(10-1)와 상기 제 2 목표 이미지 정보(10-2) 사이에는 각도 변화가 존재할 수 있고, 상기 각도 변화는 얼굴의 각도 변화를 포함할 수 있다. 구체적으로, 상기 제 1 목표 이미지 정보(10-1)가 정면을 바라보는 인물의 얼굴 이미지이고, 상기 제 2 목표 이미지 정보(10-2)는 인물의 고개의 각도가 왼쪽으로 45도 변화된 얼굴 이미지이며 상기 제 1 목표 이미지 정보(10-1)의 다음 프레임의 이미지를 포함할 수 있다. 또한, 상기 제 3 목표 이미지 정보(10-3)는 인물의 고개의 각도가 왼쪽으로 90도 변화된 얼굴 이미지이며 상기 제 2 목표 이미지 정보(10-2)의 다음 프레임의 이미지를 포함할 수 있다. 한편, 상기 제 1 목표 이미지 정보(10-1), 상기 제 2 목표 이미지 정보(10-2) 및 상기 제 3 목표 이미지 정보(10-3)의 사이에는 각각 각도 변화가 존재하기 때문에 정면을 바라보는 소스 이미지 정보를 상기 목표 이미지들(10-1, 10-2, 10-3) 각각에 합성하여 제 1, 제 2, 제 3 결과 이미지를 생성하는 경우 정면을 바라보고 있지 않은 상기 제 2 목표 이미지 정보(10-2) 및 상기 제 3 목표 이미지 정보(10-3)는 제대로 된 변환 결과물이 생성되지 못한다. 따라서, 목표 이미지 정보에 기초하여 결과 이미지 정보가 획득되는 경우 각도의 변화가 반영될 수 있는 방법이 필요하며 본 개시의 일 실시예에 따른 컴퓨팅 장치(100)가 신경망 모델을 활용하여 각도 변화를 고려하여 이미지를 단계적으로 변환하는 방법에 대한 구체적인 설명이 이하 도 5를 통해 후술된다.Referring to FIG. 4, image data 10 according to an embodiment of the present disclosure includes first target image information 10-1, second target image information 10-2, or third target image information 10. -3) may be included. Specifically, the first target image information 10-1 includes the image 10-1 of the first frame of the video data 10, and the second target image information 10-2 includes the video data. may include a second frame of an image, and the second frame may include a frame subsequent to the first frame of the image data. In addition, the first target image information 10-1, the second target image information 10-2, and the third target image information 10-3 are included in consecutive frames of the image data 10. can be responded to. At this time, the first target image information 10-1 may include image information used to obtain the first result image information, and the second target image information 10-2 may include the image information used to obtain the second result image information. It may contain image information used to do so. Meanwhile, there may be an angle change between the first target image information 10-1 and the second target image information 10-2, and the angle change may include a change in the angle of the face. Specifically, the first target image information (10-1) is a face image of a person looking straight ahead, and the second target image information (10-2) is a face image in which the angle of the person's head is changed 45 degrees to the left. and may include an image of the next frame of the first target image information 10-1. Additionally, the third target image information 10-3 is a face image in which the angle of the person's head is changed by 90 degrees to the left, and may include an image of the next frame of the second target image information 10-2. Meanwhile, since there is an angle change between the first target image information 10-1, the second target image information 10-2, and the third target image information 10-3, when looking at the front When the first, second, and third result images are generated by combining the viewing source image information with each of the target images (10-1, 10-2, and 10-3), the second target is not facing the front. The image information 10-2 and the third target image information 10-3 do not produce proper conversion results. Therefore, when resultant image information is acquired based on target image information, a method is needed to reflect the change in angle, and the computing device 100 according to an embodiment of the present disclosure considers the change in angle using a neural network model. A detailed description of the method for converting the image step by step will be described later with reference to FIG. 5.

도 5는 본 개시의 일 실시예에 따라 신경망 모델을 활용하여 각도 변화를 고려하여 이미지를 단계적으로 변환하는 과정을 나타낸 개략도이다. Figure 5 is a schematic diagram showing a process of step-by-step converting an image by considering angle changes using a neural network model according to an embodiment of the present disclosure.

우선, 도 5의 ①에서 본 개시의 일 실시예에 따른 컴퓨팅 장치(100)는 상기 제 1 목표 이미지 정보(10-1)를 신경망 모델에 포함된 생성 네트워크(14)(generator)에 입력하여 인코딩을 수행할 수 있고, 상기 소스 이미지 정보(11)의 특징 벡터(13)를 추출할 수 있다. 구체적으로, 컴퓨팅 장치(100)는 ID embedding network(예: ArcFace, ShphereFace 등)에 상기 소스 이미지 정보(11)를 입력하여 이미지 변환 시에 적용될 수 있는 눈, 코, 입, 하관의 얼굴 윤곽 등의 특징들이 포함된 상기 소스 이미지의 특징 벡터(13)를 추출할 수 있다(12). 이때, 상기 제 1 목표 이미지 정보(10-1)는 이미지 변환 시에 보존하고 싶은 특징을 가진 이미지를 포함할 수 있다. 예를 들어, 도 5의 ①을 참조하면 상기 제 1 목표 이미지 정보(10-1)는 이미지 변환 시에 적용될 수 있는 눈, 코, 입, 하관의 얼굴 윤곽의 특징들을 제외한 자세, 표정, 텍스쳐, 배경, 시선 방향 등을 가진 인물의 얼굴 이미지를 포함할 수 있다. 또한, 컴퓨팅 장치(100)는 상기 제 1 목표 이미지 정보(10-1)에 대해 인코딩을 수행함으로써 신경망 모델에 포함된 생성 네트워크(14)(generator)를 통해 이미지 변환을 수행할 때 소스 이미지 정보(11)의 특징 벡터(13)와 연산이 가능하다. 이후 컴퓨팅 장치(100)는 상기 인코딩된 제 1 목표 이미지 정보 및 상기 소스 이미지 정보의 특징 벡터(13)를 신경망 모델에 포함된 생성 네트워크(14)에 조건부 정규화(conditional normalization)로 입력하여 상기 제 1 결과 이미지 정보(15)를 획득할 수 있다. 상기 제 1 결과 이미지 정보(15)는 이미지 변환 시에 적용하고 싶은 상기 소스 이미지 정보(11)의 특징들이 적용되고, 상기 제 1 목표 이미지 정보(10-1)의 이미지 변환 시에 보존하고 싶은 특징들이 보존된 결과 이미지를 포함할 수 있다. 예를 들어, 도 5의 ①을 참조하면 이미지 변환 시에 적용하고 싶은 영화 배우의 눈, 코, 입, 하관의 얼굴 윤곽의 특징들이 “제 1 프레임의 일반인의 얼굴 이미지(10-1)”에 적용되어 신경망 모델에 포함된 생성 네트워크를 통해 “영화 배우의 눈, 코, 입, 하관의 얼굴 윤곽의 특징들이 적용되고, 나머지 특징들은 유지된 제 1 프레임의 일반인의 얼굴 이미지(15)”가 획득될 수 있다. First, in ① of FIG. 5, the computing device 100 according to an embodiment of the present disclosure encodes the first target image information 10-1 by inputting it into the generation network 14 (generator) included in the neural network model. can be performed, and the feature vector 13 of the source image information 11 can be extracted. Specifically, the computing device 100 inputs the source image information 11 into an ID embedding network (e.g., ArcFace, ShphereFace, etc.) to create facial contours of the eyes, nose, mouth, and lower canal that can be applied when converting the image. The feature vector 13 of the source image containing the features can be extracted (12). At this time, the first target image information 10-1 may include an image with characteristics desired to be preserved when converting the image. For example, referring to ① in FIG. 5, the first target image information 10-1 includes posture, expression, texture, It may include an image of a person's face with background, gaze direction, etc. In addition, the computing device 100 performs encoding on the first target image information 10-1, thereby generating source image information ( It is possible to operate with the feature vector (13) of 11). Thereafter, the computing device 100 inputs the encoded first target image information and the feature vector 13 of the source image information into the generation network 14 included in the neural network model through conditional normalization to obtain the first Resulting image information 15 can be obtained. The first result image information 15 includes features of the source image information 11 to be applied when converting the image, and features to be preserved when converting the image of the first target image information 10-1. may include preserved resulting images. For example, referring to ① in FIG. 5, the facial contour features of the eyes, nose, mouth, and lower jaw of the movie star that you want to apply when converting the image are added to the “face image of an ordinary person in the first frame (10-1).” Through the applied generative network included in the neural network model, “the face image of an ordinary person in the first frame (15), in which the facial contour features of the eyes, nose, mouth, and lower body of a movie star are applied, and the remaining features are maintained,” is obtained. It can be.

또한, 도 5의 ②에서 본 개시의 일 실시예에 따른 컴퓨팅 장치(100)는 상기 제 2 목표 이미지 정보(10-2)를 신경망 모델에 포함된 생성 네트워크(14)(generator)에 입력하여 인코딩을 수행할 수 있고, 상기 제 1 결과 이미지 정보(15)의 특징 벡터(17)를 추출할 수 있다. 예를 들어, 컴퓨팅 장치(100)는 ID embedding network(예: ArcFace, ShphereFace 등)에 상기 제 1 결과 이미지 정보(15)를 입력하여 이미지 변환 시에 적용될 수 있는 눈, 코, 입, 하관의 얼굴 윤곽 등의 특징들이 포함된 상기 제 1 결과 이미지 정보의 특징 벡터(17)를 추출할 수 있다(16). 이때, 상기 제 2 목표 이미지 정보(10-2)는 이미지 변환 시에 적용될 수 있는 눈, 코, 입, 하관의 얼굴 윤곽의 특징들을 제외한 자세, 표정, 텍스쳐, 배경, 시선 방향 등을 가진 인물의 얼굴 이미지를 포함할 수 있고, 상기 제 1 목표 이미지 정보(10-1)에 포함된 인물의 얼굴에서 각도가 변화된 얼굴의 이미지를 포함할 수 있다. 또한, 컴퓨팅 장치(100)는 상기 제 2 목표 이미지 정보(10-2)에 대해 인코딩을 수행함으로써 신경망 모델에 포함된 생성 네트워크(14)(generator)를 통해 이미지 변환을 수행할 때 추출된 제 1 결과 이미지 정보(15)의 특징 벡터(17)와 연산이 가능하다. 이후 컴퓨팅 장치(100)는 상기 인코딩된 제 2 목표 이미지 정보 및 상기 제 1 결과 이미지 정보의 특징 벡터(17)를 신경망 모델에 포함된 생성 네트워크(14)에 조건부 정규화(conditional normalization)로 입력하여 상기 제 2 결과 이미지 정보(18)를 획득할 수 있다. 상기 제 2 결과 이미지 정보(15)는 이미지 변환 시에 적용하고 싶은 상기 제 1 결과 이미지 정보(15)의 특징들이 적용되고, 상기 제 2 목표 이미지 정보(10-2)의 이미지 변환 시에 보존하고 싶은 특징들이 보존된 결과 이미지를 포함할 수 있다. 예를 들어, 도 5의 ②를 참조하면 이미지 변환 시에 적용하고 싶은 영화 배우의 눈, 코, 입, 하관의 얼굴 윤곽의 특징들이 “제 2 프레임의 일반인의 얼굴 이미지(10-2)”에 적용되어 신경망 모델에 포함된 생성 네트워크를 통해 “영화 배우의 눈, 코, 입, 하관의 얼굴 윤곽의 특징들이 적용되고, 얼굴의 각도, 자세 등의 나머지 특징들은 유지된 제 2 프레임의 일반인의 얼굴 이미지(18)”를 획득할 수 있다. 또한, 도 5의 ③의 경우에도 도 5의 ①, ②와 동일한 과정이 수행될 수 있다. 구체적으로, 컴퓨팅 장치(100)는 제 2 결과 이미지 정보(18)의 특징 벡터(20)를 추출하고(19), 상기 추출된 제 2 결과 이미지 정보의 특징 벡터(20)에 기초하여 상기 제 2 결과 이미지 정보(18)를 제 3 목표 이미지 정보(10-3)에 합성하여 제 3 결과 이미지 정보(21)를 획득할 수 있다. 한편, 합성되는 이미지들 사이에 각도 변화가 크게 존재하는 경우 제대로 합성된 결과 이미지가 획득되지 않을 수 있으며, 이때 합성되는 이미지들 사이의 각도 변화를 작게함으로써 합성을 원하는 특징들이 제대로 합성된 결과 이미지가 획득될 수 있다. 본 개시의 실시예에 따르면 “제 1 결과 이미지 정보(15)에 포함된 일반인의 얼굴”과 “제 2 목표 이미지 정보(10-2)에 포함된 일반인의 얼굴”의 각도 변화는 “소스 이미지 정보(11)에 포함된 배우의 얼굴”과 “제 2 목표 이미지 정보(10-2)에 포함된 일반인의 얼굴”의 각도 변화보다 작고, “제 2 결과 이미지 정보(18)에 포함된 일반인의 얼굴”과 “제 3 목표 이미지 정보(10-3)에 포함된 일반인의 얼굴”의 각도 변화는 “소스 이미지 정보(11)에 포함된 배우의 얼굴”과 “제 3 목표 이미지 정보(10-3)에 포함된 일반인의 얼굴”의 각도 변화보다 작다. 보다 상세하게, “제 1 결과 이미지 정보(15)”와 “제 2 목표 이미지 정보(10-2)”는 연속되는 프레임을 구성하고 있고, “제 2 결과 이미지 정보(18)”와 “제 3 목표 이미지 정보(10-3)” 는 연속되는 프레임을 구성하고 있기 때문에 둘(“15와 10-2”, 또는 “18과 10-3”)에 포함된 얼굴들 사이의 각도 변화는 “소스 이미지 정보(11)”와 “제 2 목표 이미지 정보(10-2)”에 포함된 얼굴들 사이의 각도 변화나 “소스 이미지 정보(11)”와 “제 3 목표 이미지 정보(10-3)”에 포함된 얼굴들 사이의 각도 변화보다 작다. 따라서, 컴퓨팅 장치(100)는 상기 소스 이미지 정보(11)가 아닌 상기 제 1 또는 제 2 결과 이미지 정보(15, 18)의 특징 벡터(17, 20)를 추출하고, 상기 추출된 제 1 또는 제 2 결과 이미지 정보의 특징 벡터(17, 20)에 기초하여 상기 제 1 결과 이미지 정보(15)를 제 2 목표 이미지 정보(10-2)에 합성하고, 상기 제 2 결과 이미지 정보(18)를 제 3 목표 이미지 정보(10-3)에 합성하여 제 2, 또는 제 3 결과 이미지 정보(18, 21)를 획득함으로써, 목표 이미지 정보(10-1 내지 10-3)에 포함된 얼굴의 각도(yaw, pitch)가 변하는 경우 프레임 간 각 픽셀들의 공간적, 시간적 연관성을 반영하여 얼굴의 특징이 변환된 결과 이미지 정보(15, 18, 21)를 획득할 수 있고, 프레임 간 안정성을 확보할 수 있는 기술적 효과가 있다. 한편, 이미지 변환에 사용되는 상기 신경망 모델의 생성 네트워크(14)은 GAN(Generative Adversarial Networks)의 생성모델, Unpaired Image-to-Image Translation, Variational Autoencoder (VAE), Deepfake등의 기술들이 활용될 수 있으며, GAN Inversion 기술로 latent space에서 특정 속성을 변환하는 것도 활용될 수 있다. 신경망 모델을 활용한 이미지 변환 기술은 상술한 예시의 정보들을 포함할 수 있으나, 상술한 예시에 제한되지 않고, 당업자가 이해할 수 있는 범위 내에서 다양하게 구성될 수 있다. 또한, 본 개시의 일 실시예에 따른 신경망 모델을 활용하여 각도 변화를 고려하여 이미지를 단계적으로 변환하는 방법은 신경망 모델 차원에서 학습 과정을 수정하는 방법이 아니므로, 학습된 임의의 페이스 스왑(face swap) 모델에 대해 입력 방법을 변화시킴으로 간단하게 구현할 수 있어 특정 장면(scene)에 대해서만 적용하도록 할 수 있다. 한편, 본 개시의 일 실시예에 따라 이미지를 변환하는 신경망 모델의 학습 과정은 이하 도 6에서 구체적으로 후술된다. In addition, in ② of FIG. 5, the computing device 100 according to an embodiment of the present disclosure encodes the second target image information 10-2 by inputting it into the generation network 14 (generator) included in the neural network model. can be performed, and the feature vector 17 of the first result image information 15 can be extracted. For example, the computing device 100 inputs the first result image information 15 into an ID embedding network (e.g., ArcFace, ShphereFace, etc.) to create a face of eyes, nose, mouth, and lower abdomen that can be applied when converting the image. A feature vector 17 of the first result image information including features such as outlines can be extracted (16). At this time, the second target image information (10-2) is the person's posture, expression, texture, background, gaze direction, etc., excluding the facial outline features of eyes, nose, mouth, and lower body that can be applied when converting the image. It may include a face image, and may include an image of a face whose angle is changed from the face of the person included in the first target image information 10-1. In addition, the computing device 100 performs encoding on the second target image information 10-2, thereby converting the extracted first image through the generation network 14 (generator) included in the neural network model. It is possible to calculate the resulting image information (15) with the feature vector (17). Thereafter, the computing device 100 inputs the encoded second target image information and the feature vector 17 of the first result image information into the generation network 14 included in the neural network model through conditional normalization to obtain the encoded second target image information and the first result image information. Second result image information 18 can be obtained. The second result image information 15 has the characteristics of the first result image information 15 to be applied when converting the image, and is preserved when converting the image of the second target image information 10-2. The resulting image may contain the desired features preserved. For example, referring to ② of FIG. 5, the facial contour features of the eyes, nose, mouth, and lower jaw of the movie star that you want to apply when converting the image are included in the “face image of a normal person in the second frame (10-2).” Through the generated network included in the neural network model, “the facial contour features of the movie star’s eyes, nose, mouth, and lower jaw are applied, and the remaining features such as facial angle and posture are maintained to create the face of an ordinary person in the second frame.” You can obtain “Image (18)”. Additionally, in case ③ of FIG. 5, the same process as ① and ② of FIG. 5 can be performed. Specifically, the computing device 100 extracts the feature vector 20 of the second result image information 18 (19) and calculates the second result image information based on the feature vector 20 of the extracted second result image information. Third result image information 21 may be obtained by combining the result image information 18 with the third target image information 10-3. On the other hand, if there is a large angle change between the images being synthesized, a properly synthesized result image may not be obtained. In this case, by reducing the angle change between the synthesized images, the features desired to be synthesized can be properly synthesized as a result image. can be obtained. According to the embodiment of the present disclosure, the angle change between “the face of the general public included in the first result image information 15” and the “face of the general public included in the second target image information 10-2” is “source image information.” It is smaller than the angle change between the “actor’s face included in (11)” and “the general public’s face included in the second target image information (10-2),” and the “general public’s face included in the second result image information (18).” ” and the angle change of “the face of an ordinary person included in the third target image information (10-3)” is the difference between “the face of the actor included in the source image information (11)” and “the face of the third target image information (10-3) It is smaller than the angle change of the “face of an ordinary person” included in . In more detail, “first result image information 15” and “second target image information 10-2” constitute consecutive frames, and “second result image information 18” and “third result image information 18”. Since the “target image information (10-3)” constitutes a continuous frame, the angle change between the faces included in the two (“15 and 10-2”, or “18 and 10-3”) is the “source image”. Angle changes between faces included in “information (11)” and “second target image information (10-2)” or “source image information (11)” and “third target image information (10-3)” It is smaller than the angle change between the included faces. Accordingly, the computing device 100 extracts the feature vectors 17 and 20 of the first or second result image information 15 and 18 rather than the source image information 11, and 2 Based on the feature vectors (17, 20) of the resultant image information, the first resultant image information (15) is synthesized into the second target image information (10-2), and the second resultant image information (18) is synthesized into the second target image information (10-2). 3 By combining the target image information (10-3) to obtain the second or third result image information (18, 21), the angle (yaw) of the face included in the target image information (10-1 to 10-3) , pitch) changes, a technical effect that can obtain image information (15, 18, 21) as a result of facial features being converted by reflecting the spatial and temporal correlation of each pixel between frames, and ensure stability between frames. There is. Meanwhile, the generation network 14 of the neural network model used for image conversion can utilize technologies such as the generation model of GAN (Generative Adversarial Networks), Unpaired Image-to-Image Translation, Variational Autoencoder (VAE), and Deepfake. , GAN Inversion technology can also be used to transform specific attributes in latent space. Image conversion technology using a neural network model may include the information of the above-described example, but is not limited to the above-described example and may be configured in various ways within the range understandable by those skilled in the art. In addition, the method of converting an image step by step by considering angle changes using a neural network model according to an embodiment of the present disclosure is not a method of modifying the learning process at the level of the neural network model, so any learned face swap (face swap) It can be implemented simply by changing the input method for the swap model, so it can be applied only to specific scenes. Meanwhile, the learning process of a neural network model for converting images according to an embodiment of the present disclosure will be described in detail in FIG. 6 below.

도 6은 본 개시의 일 실시예에 따라 이미지를 변환하는 신경망 모델의 학습 과정을 설명하기 위한 개략도이다.Figure 6 is a schematic diagram illustrating the learning process of a neural network model for converting images according to an embodiment of the present disclosure.

도 6을 참조하면, 본 개시의 일 실시예에 따른 컴퓨팅 장치(100)는 상기 소스 이미지 정보(11)의 특징 벡터(13)를 추출할 수 있고(12), 상기 제 1 결과 이미지 정보(15)의 특징 벡터(17)를 추출할 수 있다(16). 예를 들어, 컴퓨팅 장치(100)는 ID embedding network(예: ArcFace, ShphereFace 등)에 상기 소스 이미지 정보(11)를 입력하여 이미지 변환 시에 적용하고 싶은 눈, 코, 입, 하관의 얼굴 윤곽의 특징들이 포함된 상기 소스 이미지 정보의 특징 벡터(13)를 추출할 수 있고, ID embedding network(예: ArcFace, ShphereFace 등)에 상기 제 1 결과 이미지 정보(15)를 입력하여 상기 제 1 결과 이미지 정보의 특징 벡터(17)를 추출할 수 있다. Referring to FIG. 6, the computing device 100 according to an embodiment of the present disclosure may extract the feature vector 13 of the source image information 11 (12) and the first result image information (15). ) feature vector (17) can be extracted (16). For example, the computing device 100 inputs the source image information 11 into an ID embedding network (e.g. ArcFace, ShphereFace, etc.) to determine the facial contours of the eyes, nose, mouth, and lower crown to be applied when converting the image. The feature vector 13 of the source image information containing features can be extracted, and the first result image information 15 is input to an ID embedding network (e.g. ArcFace, ShphereFace, etc.) to obtain the first result image information. The feature vector (17) can be extracted.

또한, 본 개시의 일 실시예에 따른 컴퓨팅 장치(100)는 상기 소스 이미지 정보의 특징 벡터(13)와 상기 제 1 결과 이미지 정보의 특징 벡터(17)를 비교하여 특징 손실 함수를 계산할 수 있으며(30), 상기 계산된 특징 손실 함수에 기초하여 상기 신경망 모델을 학습시킬 수 있다. 예를 들어, 상기 소스 이미지 정보의 특징 벡터(13)와 상기 제 1 결과 이미지 정보의 특징 벡터(17) 간 코사인 유사도(cosine similarity)를 측정하는 연산을 수행하여 상기 특징 손실 함수를 계산할 수 있으며(30), 상기 계산된 특징 손실 함수를 상기 신경망 모델 학습 시 loss term으로 사용함으로써 상기 신경망 모델을 학습시킬 수 있다. 이를 통해, 상기 신경망 모델을 상기 계산된 특징 손실 함수에 기초하여 학습시킴으로써, 이미지 변환 시에 적용하고 싶은 소스 이미지의 특징이 더욱 정확하게 적용되도록 상기 신경망 모델이 학습될 수 있다.In addition, the computing device 100 according to an embodiment of the present disclosure may calculate a feature loss function by comparing the feature vector 13 of the source image information and the feature vector 17 of the first result image information ( 30), the neural network model can be trained based on the calculated feature loss function. For example, the feature loss function can be calculated by performing an operation to measure cosine similarity between the feature vector 13 of the source image information and the feature vector 17 of the first result image information ( 30), the neural network model can be trained by using the calculated feature loss function as a loss term when learning the neural network model. Through this, by learning the neural network model based on the calculated feature loss function, the neural network model can be learned so that the features of the source image to be applied when converting the image are more accurately applied.

본 개시의 일 실시예에 따라 데이터 구조를 저장한 컴퓨터 판독가능 매체가 개시된다.According to an embodiment of the present disclosure, a computer-readable medium storing a data structure is disclosed.

데이터 구조는 데이터에 효율적인 접근 및 수정을 가능하게 하는 데이터의 조직, 관리, 저장을 의미할 수 있다. 데이터 구조는 특정 문제(예를 들어, 최단 시간으로 데이터 검색, 데이터 저장, 데이터 수정) 해결을 위한 데이터의 조직을 의미할 수 있다. 데이터 구조는 특정한 데이터 처리 기능을 지원하도록 설계된, 데이터 요소들 간의 물리적이거나 논리적인 관계로 정의될 수도 있다. 데이터 요소들 간의 논리적인 관계는 사용자 정의 데이터 요소들 간의 연결관계를 포함할 수 있다. 데이터 요소들 간의 물리적인 관계는 컴퓨터 판독가능 저장매체(예를 들어, 영구 저장 장치)에 물리적으로 저장되어 있는 데이터 요소들 간의 실제 관계를 포함할 수 있다. 데이터 구조는 구체적으로 데이터의 집합, 데이터 간의 관계, 데이터에 적용할 수 있는 함수 또는 명령어를 포함할 수 있다. 효과적으로 설계된 데이터 구조를 통해 컴퓨팅 장치는 컴퓨팅 장치의 자원을 최소한으로 사용하면서 연산을 수행할 수 있다. 구체적으로 컴퓨팅 장치는 효과적으로 설계된 데이터 구조를 통해 연산, 읽기, 삽입, 삭제, 비교, 교환, 검색의 효율성을 높일 수 있다.Data structure can refer to the organization, management, and storage of data to enable efficient access and modification of data. Data structure can refer to the organization of data to solve a specific problem (e.g., retrieving data, storing data, or modifying data in the shortest possible time). A data structure may be defined as a physical or logical relationship between data elements designed to support a specific data processing function. Logical relationships between data elements may include connection relationships between user-defined data elements. Physical relationships between data elements may include actual relationships between data elements that are physically stored in a computer-readable storage medium (e.g., a persistent storage device). A data structure may specifically include a set of data, relationships between data, and functions or instructions applicable to the data. Effectively designed data structures allow computing devices to perform computations while minimally using the computing device's resources. Specifically, computing devices can increase the efficiency of operations, reading, insertion, deletion, comparison, exchange, and search through effectively designed data structures.

데이터 구조는 데이터 구조의 형태에 따라 선형 데이터 구조와 비선형 데이터 구조로 구분될 수 있다. 선형 데이터 구조는 하나의 데이터 뒤에 하나의 데이터만이 연결되는 구조일 수 있다. 선형 데이터 구조는 리스트(List), 스택(Stack), 큐(Queue), 데크(Deque)를 포함할 수 있다. 리스트는 내부적으로 순서가 존재하는 일련의 데이터 집합을 의미할 수 있다. 리스트는 연결 리스트(Linked List)를 포함할 수 있다. 연결 리스트는 각각의 데이터가 포인터를 가지고 한 줄로 연결되어 있는 방식으로 데이터가 연결된 데이터 구조일 수 있다. 연결 리스트에서 포인터는 다음이나 이전 데이터와의 연결 정보를 포함할 수 있다. 연결 리스트는 형태에 따라 단일 연결 리스트, 이중 연결 리스트, 원형 연결 리스트로 표현될 수 있다. 스택은 제한적으로 데이터에 접근할 수 있는 데이터 나열 구조일 수 있다. 스택은 데이터 구조의 한 쪽 끝에서만 데이터를 처리(예를 들어, 삽입 또는 삭제)할 수 있는 선형 데이터 구조일 수 있다. 스택에 저장된 데이터는 늦게 들어갈수록 빨리 나오는 데이터 구조(LIFO-Last in First Out)일 수 있다. 큐는 제한적으로 데이터에 접근할 수 있는 데이터 나열 구조로서, 스택과 달리 늦게 저장된 데이터일수록 늦게 나오는 데이터 구조(FIFO-First in First Out)일 수 있다. 데크는 데이터 구조의 양 쪽 끝에서 데이터를 처리할 수 있는 데이터 구조일 수 있다.Data structures can be divided into linear data structures and non-linear data structures depending on the type of data structure. A linear data structure may be a structure in which only one piece of data is connected to another piece of data. Linear data structures may include List, Stack, Queue, and Deque. A list can refer to a set of data that has an internal order. The list may include a linked list. A linked list may be a data structure in which data is connected in such a way that each data is connected in a single line with a pointer. In a linked list, a pointer may contain connection information to the next or previous data. Depending on its form, a linked list can be expressed as a singly linked list, a doubly linked list, or a circularly linked list. A stack may be a data listing structure that allows limited access to data. A stack can be a linear data structure in which data can be processed (for example, inserted or deleted) at only one end of the data structure. Data stored in the stack may have a data structure (LIFO-Last in First Out) where the later it enters, the sooner it comes out. A queue is a data listing structure that allows limited access to data. Unlike the stack, it can be a data structure (FIFO-First in First Out) where data stored later is released later. A deck can be a data structure that can process data at both ends of the data structure.

비선형 데이터 구조는 하나의 데이터 뒤에 복수개의 데이터가 연결되는 구조일 수 있다. 비선형 데이터 구조는 그래프(Graph) 데이터 구조를 포함할 수 있다. 그래프 데이터 구조는 정점(Vertex)과 간선(Edge)으로 정의될 수 있으며 간선은 서로 다른 두개의 정점을 연결하는 선을 포함할 수 있다. 그래프 데이터 구조 트리(Tree) 데이터 구조를 포함할 수 있다. 트리 데이터 구조는 트리에 포함된 복수개의 정점 중에서 서로 다른 두개의 정점을 연결시키는 경로가 하나인 데이터 구조일 수 있다. 즉 그래프 데이터 구조에서 루프(loop)를 형성하지 않는 데이터 구조일 수 있다.A non-linear data structure may be a structure in which multiple pieces of data are connected behind one piece of data. Nonlinear data structures may include graph data structures. A graph data structure can be defined by vertices and edges, and an edge can include a line connecting two different vertices. Graph data structure may include a tree data structure. A tree data structure may be a data structure in which there is only one path connecting two different vertices among a plurality of vertices included in the tree. In other words, it may be a data structure that does not form a loop in the graph data structure.

본 명세서에 걸쳐, 연산 모델, 신경망, 네트워크 함수, 뉴럴 네트워크(neural network)는 동일한 의미로 사용될 수 있다. 이하에서는 신경망으로 통일하여 기술한다. 데이터 구조는 신경망을 포함할 수 있다. 그리고 신경망을 포함한 데이터 구조는 컴퓨터 판독가능 매체에 저장될 수 있다. 신경망을 포함한 데이터 구조는 또한 신경망에 의한 처리를 위하여 전처리된 데이터, 신경망에 입력되는 데이터, 신경망의 가중치, 신경망의 하이퍼 파라미터, 신경망으로부터 획득한 데이터, 신경망의 각 노드 또는 레이어와 연관된 활성 함수, 신경망의 학습을 위한 손실 함수 등을 포함할 수 있다. 신경망을 포함한 데이터 구조는 상기 개시된 구성들 중 임의의 구성 요소들을 포함할 수 있다. 즉 신경망을 포함한 데이터 구조는 신경망에 의한 처리를 위하여 전처리된 데이터, 신경망에 입력되는 데이터, 신경망의 가중치, 신경망의 하이퍼 파라미터, 신경망으로부터 획득한 데이터, 신경망의 각 노드 또는 레이어와 연관된 활성 함수, 신경망의 학습을 위한 손실 함수 등 전부 또는 이들의 임의의 조합을 포함하여 구성될 수 있다. 전술한 구성들 이외에도, 신경망을 포함한 데이터 구조는 신경망의 특성을 결정하는 임의의 다른 정보를 포함할 수 있다. 또한, 데이터 구조는 신경망의 연산 과정에 사용되거나 발생되는 모든 형태의 데이터를 포함할 수 있으며 전술한 사항에 제한되는 것은 아니다. 컴퓨터 판독가능 매체는 컴퓨터 판독가능 기록 매체 및/또는 컴퓨터 판독가능 전송 매체를 포함할 수 있다. 신경망은 일반적으로 노드라 지칭될 수 있는 상호 연결된 계산 단위들의 집합으로 구성될 수 있다. 이러한 노드들은 뉴런(neuron)들로 지칭될 수도 있다. 신경망은 적어도 하나 이상의 노드들을 포함하여 구성된다.Throughout this specification, computational model, neural network, network function, and neural network may be used interchangeably. Below, it is described in a unified manner as a neural network. Data structures may include neural networks. And the data structure including the neural network may be stored in a computer-readable medium. Data structures including neural networks also include data preprocessed for processing by a neural network, data input to the neural network, weights of the neural network, hyperparameters of the neural network, data acquired from the neural network, activation functions associated with each node or layer of the neural network, neural network It may include a loss function for learning. A data structure containing a neural network may include any of the components disclosed above. In other words, the data structure including the neural network includes preprocessed data for processing by the neural network, data input to the neural network, weights of the neural network, hyperparameters of the neural network, data acquired from the neural network, activation functions associated with each node or layer of the neural network, neural network It may be configured to include all or any combination of the loss function for learning. In addition to the configurations described above, a data structure containing a neural network may include any other information that determines the characteristics of the neural network. Additionally, the data structure may include all types of data used or generated in the computational process of a neural network and is not limited to the above. Computer-readable media may include computer-readable recording media and/or computer-readable transmission media. A neural network can generally consist of a set of interconnected computational units, which can be referred to as nodes. These nodes may also be referred to as neurons. A neural network consists of at least one node.

데이터 구조는 신경망에 입력되는 데이터를 포함할 수 있다. 신경망에 입력되는 데이터를 포함하는 데이터 구조는 컴퓨터 판독가능 매체에 저장될 수 있다. 신경망에 입력되는 데이터는 신경망 학습 과정에서 입력되는 학습 데이터 및/또는 학습이 완료된 신경망에 입력되는 입력 데이터를 포함할 수 있다. 신경망에 입력되는 데이터는 전처리(pre-processing)를 거친 데이터 및/또는 전처리 대상이 되는 데이터를 포함할 수 있다. 전처리는 데이터를 신경망에 입력시키기 위한 데이터 처리 과정을 포함할 수 있다. 따라서 데이터 구조는 전처리 대상이 되는 데이터 및 전처리로 발생되는 데이터를 포함할 수 있다. 전술한 데이터 구조는 예시일 뿐 본 개시는 이에 제한되지 않는다.The data structure may include data input to the neural network. A data structure containing data input to a neural network may be stored in a computer-readable medium. Data input to the neural network may include learning data input during the neural network learning process and/or input data input to the neural network on which training has been completed. Data input to the neural network may include data that has undergone pre-processing and/or data subject to pre-processing. Preprocessing may include a data processing process to input data into a neural network. Therefore, the data structure may include data subject to preprocessing and data generated by preprocessing. The above-described data structure is only an example and the present disclosure is not limited thereto.

데이터 구조는 신경망의 가중치를 포함할 수 있다. (본 명세서에서 가중치, 파라미터는 동일한 의미로 사용될 수 있다.) 그리고 신경망의 가중치를 포함한 데이터 구조는 컴퓨터 판독가능 매체에 저장될 수 있다. 신경망은 복수개의 가중치를 포함할 수 있다. 가중치는 가변적일 수 있으며, 신경망이 원하는 기능을 수행하기 위해, 사용자 또는 알고리즘에 의해 가변 될 수 있다. 예를 들어, 하나의 출력 노드에 하나 이상의 입력 노드가 각각의 링크에 의해 상호 연결된 경우, 출력 노드는 상기 출력 노드와 연결된 입력 노드들에 입력된 값들 및 각각의 입력 노드들에 대응하는 링크에 설정된 가중치에 기초하여 출력 노드에서 출력되는 데이터 값을 결정할 수 있다. 전술한 데이터 구조는 예시일 뿐 본 개시는 이에 제한되지 않는다.The data structure may include the weights of the neural network. (In this specification, weights and parameters may be used with the same meaning.) And the data structure including the weights of the neural network may be stored in a computer-readable medium. A neural network may include multiple weights. Weights may be variable and may be varied by the user or algorithm in order for the neural network to perform the desired function. For example, when one or more input nodes are connected to one output node by respective links, the output node is set to the values input to the input nodes connected to the output node and the links corresponding to each input node. Based on the weight, the data value output from the output node can be determined. The above-described data structure is only an example and the present disclosure is not limited thereto.

제한이 아닌 예로서, 가중치는 신경망 학습 과정에서 가변되는 가중치 및/또는 신경망 학습이 완료된 가중치를 포함할 수 있다. 신경망 학습 과정에서 가변되는 가중치는 학습 사이클이 시작되는 시점의 가중치 및/또는 학습 사이클 동안 가변되는 가중치를 포함할 수 있다. 신경망 학습이 완료된 가중치는 학습 사이클이 완료된 가중치를 포함할 수 있다. 따라서 신경망의 가중치를 포함한 데이터 구조는 신경망 학습 과정에서 가변되는 가중치 및/또는 신경망 학습이 완료된 가중치를 포함한 데이터 구조를 포함할 수 있다. 그러므로 상술한 가중치 및/또는 각 가중치의 조합은 신경망의 가중치를 포함한 데이터 구조에 포함되는 것으로 한다. 전술한 데이터 구조는 예시일 뿐 본 개시는 이에 제한되지 않는다.As an example and not a limitation, the weights may include weights that are changed during the neural network learning process and/or weights for which neural network learning has been completed. Weights that change during the neural network learning process may include weights that change at the start of the learning cycle and/or weights that change during the learning cycle. Weights for which neural network training has been completed may include weights for which a learning cycle has been completed. Therefore, the data structure including the weights of the neural network may include weights that are changed during the neural network learning process and/or the data structure including the weights for which neural network learning has been completed. Therefore, the above-described weights and/or combinations of each weight are included in the data structure including the weights of the neural network. The above-described data structure is only an example and the present disclosure is not limited thereto.

신경망의 가중치를 포함한 데이터 구조는 직렬화(serialization) 과정을 거친 후 컴퓨터 판독가능 저장 매체(예를 들어, 메모리, 하드 디스크)에 저장될 수 있다. 직렬화는 데이터 구조를 동일하거나 다른 컴퓨팅 장치에 저장하고 나중에 다시 재구성하여 사용할 수 있는 형태로 변환하는 과정일 수 있다. 컴퓨팅 장치는 데이터 구조를 직렬화하여 네트워크를 통해 데이터를 송수신할 수 있다. 직렬화된 신경망의 가중치를 포함한 데이터 구조는 역직렬화(deserialization)를 통해 동일한 컴퓨팅 장치 또는 다른 컴퓨팅 장치에서 재구성될 수 있다. 신경망의 가중치를 포함한 데이터 구조는 직렬화에 한정되는 것은 아니다. 나아가 신경망의 가중치를 포함한 데이터 구조는 컴퓨팅 장치의 자원을 최소한으로 사용하면서 연산의 효율을 높이기 위한 데이터 구조(예를 들어, 비선형 데이터 구조에서 B-Tree, Trie, m-way search tree, AVL tree, Red-Black Tree)를 포함할 수 있다. 전술한 사항은 예시일 뿐 본 개시는 이에 제한되지 않는다.The data structure including the weights of the neural network may be stored in a computer-readable storage medium (e.g., memory, hard disk) after going through a serialization process. Serialization can be the process of converting a data structure into a form that can be stored on the same or a different computing device and later reorganized and used. Computing devices can transmit and receive data over a network by serializing data structures. Data structures containing the weights of a serialized neural network can be reconstructed on the same computing device or on a different computing device through deserialization. The data structure including the weights of the neural network is not limited to serialization. Furthermore, the data structure including the weights of the neural network is a data structure to increase computational efficiency while minimizing the use of computing device resources (e.g., in non-linear data structures, B-Tree, Trie, m-way search tree, AVL tree, Red-Black Tree) may be included. The foregoing is merely an example and the present disclosure is not limited thereto.

데이터 구조는 신경망의 하이퍼 파라미터(Hyper-parameter)를 포함할 수 있다. 그리고 신경망의 하이퍼 파라미터를 포함한 데이터 구조는 컴퓨터 판독가능 매체에 저장될 수 있다. 하이퍼 파라미터는 사용자에 의해 가변되는 변수일 수 있다. 하이퍼 파라미터는 예를 들어, 학습률(learning rate), 비용 함수(cost function), 학습 사이클 반복 횟수, 가중치 초기화(Weight initialization)(예를 들어, 가중치 초기화 대상이 되는 가중치 값의 범위 설정), Hidden Unit 개수(예를 들어, 히든 레이어의 개수, 히든 레이어의 노드 수)를 포함할 수 있다. 전술한 데이터 구조는 예시일 뿐 본 개시는 이에 제한되지 않는다.The data structure may include hyper-parameters of a neural network. And the data structure including the hyperparameters of the neural network can be stored in a computer-readable medium. A hyperparameter may be a variable that can be changed by the user. Hyperparameters include, for example, learning rate, cost function, number of learning cycle repetitions, weight initialization (e.g., setting the range of weight values subject to weight initialization), Hidden Unit. It may include a number (e.g., number of hidden layers, number of nodes in hidden layers). The above-described data structure is only an example and the present disclosure is not limited thereto.

도 7은 본 개시의 실시예들이 구현될 수 있는 예시적인 컴퓨팅 환경에 대한 간략하고 일반적인 개략도이다.7 is a brief, general schematic diagram of an example computing environment in which embodiments of the present disclosure may be implemented.

본 개시가 일반적으로 컴퓨팅 장치에 의해 구현될 수 있는 것으로 전술되었지만, 당업자라면 본 개시가 하나 이상의 컴퓨터 상에서 실행될 수 있는 컴퓨터 실행가능 명령어 및/또는 기타 프로그램 모듈들과 결합되어 및/또는 하드웨어와 소프트웨어의 조합으로써 구현될 수 있다는 것을 잘 알 것이다.Although the present disclosure has generally been described above as being capable of being implemented by a computing device, those skilled in the art will understand that the present disclosure can be implemented in combination with computer-executable instructions and/or other program modules that can be executed on one or more computers and/or in hardware and software. It will be well known that it can be implemented as a combination.

일반적으로, 프로그램 모듈은 특정의 태스크를 수행하거나 특정의 추상 데이터 유형을 구현하는 루틴, 프로그램, 컴포넌트, 데이터 구조, 기타 등등을 포함한다. 또한, 당업자라면 본 개시의 방법이 단일-프로세서 또는 멀티프로세서 컴퓨터 시스템, 미니컴퓨터, 메인프레임 컴퓨터는 물론 퍼스널 컴퓨터, 핸드헬드(handheld) 컴퓨팅 장치, 마이크로프로세서-기반 또는 프로그램가능 가전 제품, 기타 등등(이들 각각은 하나 이상의 연관된 장치와 연결되어 동작할 수 있음)을 비롯한 다른 컴퓨터 시스템 구성으로 실시될 수 있다는 것을 잘 알 것이다.Typically, program modules include routines, programs, components, data structures, etc. that perform specific tasks or implement specific abstract data types. Additionally, those skilled in the art will understand that the methods of the present disclosure are applicable to single-processor or multiprocessor computer systems, minicomputers, mainframe computers, as well as personal computers, handheld computing devices, microprocessor-based or programmable consumer electronics, etc. It will be appreciated that each of these may be implemented in other computer system configurations, including those capable of operating in conjunction with one or more associated devices.

본 개시의 설명된 실시예들은 또한 어떤 태스크들이 통신 네트워크를 통해 연결되어 있는 원격 처리 장치들에 의해 수행되는 분산 컴퓨팅 환경에서 실시될 수 있다. 분산 컴퓨팅 환경에서, 프로그램 모듈은 로컬 및 원격 메모리 저장 장치 둘 다에 위치할 수 있다.The described embodiments of the disclosure can also be practiced in distributed computing environments where certain tasks are performed by remote processing devices that are linked through a communications network. In a distributed computing environment, program modules may be located in both local and remote memory storage devices.

컴퓨터는 통상적으로 다양한 컴퓨터 판독가능 매체를 포함한다. 컴퓨터에 의해 액세스 가능한 매체는 그 어떤 것이든지 컴퓨터 판독가능 매체가 될 수 있고, 이러한 컴퓨터 판독가능 매체는 휘발성 및 비휘발성 매체, 일시적(transitory) 및 비일시적(non-transitory) 매체, 이동식 및 비-이동식 매체를 포함한다. 제한이 아닌 예로서, 컴퓨터 판독가능 매체는 컴퓨터 판독가능 저장 매체 및 컴퓨터 판독가능 전송 매체를 포함할 수 있다. 컴퓨터 판독가능 저장 매체는 컴퓨터 판독가능 명령어, 데이터 구조, 프로그램 모듈 또는 기타 데이터와 같은 정보를 저장하는 임의의 방법 또는 기술로 구현되는 휘발성 및 비휘발성 매체, 일시적 및 비-일시적 매체, 이동식 및 비이동식 매체를 포함한다. 컴퓨터 판독가능 저장 매체는 RAM, ROM, EEPROM, 플래시 메모리 또는 기타 메모리 기술, CD-ROM, DVD(digital video disk) 또는 기타 광 디스크 저장 장치, 자기 카세트, 자기 테이프, 자기 디스크 저장 장치 또는 기타 자기 저장 장치, 또는 컴퓨터에 의해 액세스될 수 있고 원하는 정보를 저장하는 데 사용될 수 있는 임의의 기타 매체를 포함하지만, 이에 한정되지 않는다.Computers typically include a variety of computer-readable media. Computer-readable media can be any medium that can be accessed by a computer, and such computer-readable media includes volatile and non-volatile media, transitory and non-transitory media, removable and non-transitory media. Includes removable media. By way of example, and not limitation, computer-readable media may include computer-readable storage media and computer-readable transmission media. Computer-readable storage media refers to volatile and non-volatile media, transient and non-transitory media, removable and non-removable, implemented in any method or technology for storage of information such as computer readable instructions, data structures, program modules or other data. Includes media. Computer readable storage media may include RAM, ROM, EEPROM, flash memory or other memory technology, CD-ROM, digital video disk (DVD) or other optical disk storage, magnetic cassette, magnetic tape, magnetic disk storage or other magnetic storage. This includes, but is not limited to, a device, or any other medium that can be accessed by a computer and used to store desired information.

컴퓨터 판독가능 전송 매체는 통상적으로 반송파(carrier wave) 또는 기타 전송 메커니즘(transport mechanism)과 같은 피변조 데이터 신호(modulated data signal)에 컴퓨터 판독가능 명령어, 데이터 구조, 프로그램 모듈 또는 기타 데이터 등을 구현하고 모든 정보 전달 매체를 포함한다. 피변조 데이터 신호라는 용어는 신호 내에 정보를 인코딩하도록 그 신호의 특성들 중 하나 이상을 설정 또는 변경시킨 신호를 의미한다. 제한이 아닌 예로서, 컴퓨터 판독가능 전송 매체는 유선 네트워크 또는 직접 배선 접속(direct-wired connection)과 같은 유선 매체, 그리고 음향, RF, 적외선, 기타 무선 매체와 같은 무선 매체를 포함한다. 상술된 매체들 중 임의의 것의 조합도 역시 컴퓨터 판독가능 전송 매체의 범위 안에 포함되는 것으로 한다.A computer-readable transmission medium typically implements computer-readable instructions, data structures, program modules, or other data on a modulated data signal, such as a carrier wave or other transport mechanism. Includes all information delivery media. The term modulated data signal refers to a signal in which one or more of the characteristics of the signal have been set or changed to encode information within the signal. By way of example, and not limitation, computer-readable transmission media includes wired media such as a wired network or direct-wired connection, and wireless media such as acoustic, RF, infrared, and other wireless media. Combinations of any of the above are also intended to be included within the scope of computer-readable transmission media.

컴퓨터(1102)를 포함하는 본 개시의 여러가지 측면들을 구현하는 예시적인 환경(1100)이 나타내어져 있으며, 컴퓨터(1102)는 처리 장치(1104), 시스템 메모리(1106) 및 시스템 버스(1108)를 포함한다. 시스템 버스(1108)는 시스템 메모리(1106)(이에 한정되지 않음)를 비롯한 시스템 컴포넌트들을 처리 장치(1104)에 연결시킨다. 처리 장치(1104)는 다양한 상용 프로세서들 중 임의의 프로세서일 수 있다. 듀얼 프로세서 및 기타 멀티프로세서 아키텍처도 역시 처리 장치(1104)로서 이용될 수 있다.An example environment 1100 is shown that implements various aspects of the present disclosure, including a computer 1102, which includes a processing unit 1104, a system memory 1106, and a system bus 1108. do. System bus 1108 couples system components, including but not limited to system memory 1106, to processing unit 1104. Processing unit 1104 may be any of a variety of commercially available processors. Dual processors and other multiprocessor architectures may also be used as processing unit 1104.

시스템 버스(1108)는 메모리 버스, 주변장치 버스, 및 다양한 상용 버스 아키텍처 중 임의의 것을 사용하는 로컬 버스에 추가적으로 상호 연결될 수 있는 몇 가지 유형의 버스 구조 중 임의의 것일 수 있다. 시스템 메모리(1106)는 판독 전용 메모리(ROM)(1110) 및 랜덤 액세스 메모리(RAM)(1112)를 포함한다. 기본 입/출력 시스템(BIOS)은 ROM, EPROM, EEPROM 등의 비휘발성 메모리(1110)에 저장되며, 이 BIOS는 시동 중과 같은 때에 컴퓨터(1102) 내의 구성요소들 간에 정보를 전송하는 일을 돕는 기본적인 루틴을 포함한다. RAM(1112)은 또한 데이터를 캐싱하기 위한 정적 RAM 등의 고속 RAM을 포함할 수 있다.System bus 1108 may be any of several types of bus structures that may further be interconnected to a memory bus, peripheral bus, and local bus using any of a variety of commercial bus architectures. System memory 1106 includes read only memory (ROM) 1110 and random access memory (RAM) 1112. The basic input/output system (BIOS) is stored in non-volatile memory 1110, such as ROM, EPROM, and EEPROM, and is a basic input/output system that helps transfer information between components within the computer 1102, such as during startup. Contains routines. RAM 1112 may also include high-speed RAM, such as static RAM, for caching data.

컴퓨터(1102)는 또한 내장형 하드 디스크 드라이브(HDD)(1114)(예를 들어, EIDE, SATA)-이 내장형 하드 디스크 드라이브(1114)는 또한 적당한 섀시(도시 생략) 내에서 외장형 용도로 구성될 수 있음-, 자기 플로피 디스크 드라이브(FDD)(1116)(예를 들어, 이동식 디스켓(1118)으로부터 판독을 하거나 그에 기록을 하기 위한 것임), 및 광 디스크 드라이브(1120)(예를 들어, CD-ROM 디스크(1122)를 판독하거나 DVD 등의 기타 고용량 광 매체로부터 판독을 하거나 그에 기록을 하기 위한 것임)를 포함한다. 하드 디스크 드라이브(1114), 자기 디스크 드라이브(1116) 및 광 디스크 드라이브(1120)는 각각 하드 디스크 드라이브 인터페이스(1124), 자기 디스크 드라이브 인터페이스(1126) 및 광 드라이브 인터페이스(1128)에 의해 시스템 버스(1108)에 연결될 수 있다. 외장형 드라이브 구현을 위한 인터페이스(1124)는 USB(Universal Serial Bus) 및 IEEE 1394 인터페이스 기술 중 적어도 하나 또는 그 둘 다를 포함한다.Computer 1102 may also include an internal hard disk drive (HDD) 1114 (e.g., EIDE, SATA)—the internal hard disk drive 1114 may also be configured for external use within a suitable chassis (not shown). Yes - a magnetic floppy disk drive (FDD) 1116 (e.g., for reading from or writing to a removable diskette 1118), and an optical disk drive 1120 (e.g., a CD-ROM for reading the disk 1122 or reading from or writing to other high-capacity optical media such as DVDs). Hard disk drive 1114, magnetic disk drive 1116, and optical disk drive 1120 are connected to system bus 1108 by hard disk drive interface 1124, magnetic disk drive interface 1126, and optical drive interface 1128, respectively. ) can be connected to. The interface 1124 for implementing an external drive includes at least one or both of Universal Serial Bus (USB) and IEEE 1394 interface technologies.

이들 드라이브 및 그와 연관된 컴퓨터 판독가능 매체는 데이터, 데이터 구조, 컴퓨터 실행가능 명령어, 기타 등등의 비휘발성 저장을 제공한다. 컴퓨터(1102)의 경우, 드라이브 및 매체는 임의의 데이터를 적당한 디지털 형식으로 저장하는 것에 대응한다. 상기에서의 컴퓨터 판독가능 매체에 대한 설명이 HDD, 이동식 자기 디스크, 및 CD 또는 DVD 등의 이동식 광 매체를 언급하고 있지만, 당업자라면 집 드라이브(zip drive), 자기 카세트, 플래쉬 메모리 카드, 카트리지, 기타 등등의 컴퓨터에 의해 판독가능한 다른 유형의 매체도 역시 예시적인 운영 환경에서 사용될 수 있으며 또 임의의 이러한 매체가 본 개시의 방법들을 수행하기 위한 컴퓨터 실행가능 명령어를 포함할 수 있다는 것을 잘 알 것이다.These drives and their associated computer-readable media provide non-volatile storage of data, data structures, computer-executable instructions, and the like. For computer 1102, drive and media correspond to storing any data in a suitable digital format. Although the description of computer-readable media above refers to removable optical media such as HDDs, removable magnetic disks, and CDs or DVDs, those skilled in the art will also recognize removable optical media such as zip drives, magnetic cassettes, flash memory cards, cartridges, etc. It will be appreciated that other types of computer-readable media may also be used in the example operating environment, and that any such media may contain computer-executable instructions for performing the methods of the present disclosure.

운영 체제(1130), 하나 이상의 애플리케이션 프로그램(1132), 기타 프로그램 모듈(1134) 및 프로그램 데이터(1136)를 비롯한 다수의 프로그램 모듈이 드라이브 및 RAM(1112)에 저장될 수 있다. 운영 체제, 애플리케이션, 모듈 및/또는 데이터의 전부 또는 그 일부분이 또한 RAM(1112)에 캐싱될 수 있다. 본 개시가 여러가지 상업적으로 이용가능한 운영 체제 또는 운영 체제들의 조합에서 구현될 수 있다는 것을 잘 알 것이다.A number of program modules may be stored in the drive and RAM 1112, including an operating system 1130, one or more application programs 1132, other program modules 1134, and program data 1136. All or portions of the operating system, applications, modules and/or data may also be cached in RAM 1112. It will be appreciated that the present disclosure may be implemented on various commercially available operating systems or combinations of operating systems.

사용자는 하나 이상의 유선/무선 입력 장치, 예를 들어, 키보드(1138) 및 마우스(1140) 등의 포인팅 장치를 통해 컴퓨터(1102)에 명령 및 정보를 입력할 수 있다. 기타 입력 장치(도시 생략)로는 마이크, IR 리모콘, 조이스틱, 게임 패드, 스타일러스 펜, 터치 스크린, 기타 등등이 있을 수 있다. 이들 및 기타 입력 장치가 종종 시스템 버스(1108)에 연결되어 있는 입력 장치 인터페이스(1142)를 통해 처리 장치(1104)에 연결되지만, 병렬 포트, IEEE 1394 직렬 포트, 게임 포트, USB 포트, IR 인터페이스, 기타 등등의 기타 인터페이스에 의해 연결될 수 있다.A user may enter commands and information into computer 1102 through one or more wired/wireless input devices, such as a keyboard 1138 and a pointing device such as mouse 1140. Other input devices (not shown) may include microphones, IR remote controls, joysticks, game pads, stylus pens, touch screens, etc. These and other input devices are connected to the processing unit 1104 through an input device interface 1142, which is often connected to the system bus 1108, but may also include a parallel port, an IEEE 1394 serial port, a game port, a USB port, an IR interface, It can be connected by other interfaces, etc.

모니터(1144) 또는 다른 유형의 디스플레이 장치도 역시 비디오 어댑터(1146) 등의 인터페이스를 통해 시스템 버스(1108)에 연결된다. 모니터(1144)에 부가하여, 컴퓨터는 일반적으로 스피커, 프린터, 기타 등등의 기타 주변 출력 장치(도시 생략)를 포함한다.A monitor 1144 or other type of display device is also connected to system bus 1108 through an interface, such as a video adapter 1146. In addition to monitor 1144, computers typically include other peripheral output devices (not shown) such as speakers, printers, etc.

컴퓨터(1102)는 유선 및/또는 무선 통신을 통한 원격 컴퓨터(들)(1148) 등의 하나 이상의 원격 컴퓨터로의 논리적 연결을 사용하여 네트워크화된 환경에서 동작할 수 있다. 원격 컴퓨터(들)(1148)는 워크스테이션, 컴퓨팅 디바이스 컴퓨터, 라우터, 퍼스널 컴퓨터, 휴대용 컴퓨터, 마이크로프로세서-기반 오락 기기, 피어 장치 또는 기타 통상의 네트워크 노드일 수 있으며, 일반적으로 컴퓨터(1102)에 대해 기술된 구성요소들 중 다수 또는 그 전부를 포함하지만, 간략함을 위해, 메모리 저장 장치(1150)만이 도시되어 있다. 도시되어 있는 논리적 연결은 근거리 통신망(LAN)(1152) 및/또는 더 큰 네트워크, 예를 들어, 원거리 통신망(WAN)(1154)에의 유선/무선 연결을 포함한다. 이러한 LAN 및 WAN 네트워킹 환경은 사무실 및 회사에서 일반적인 것이며, 인트라넷 등의 전사적 컴퓨터 네트워크(enterprise-wide computer network)를 용이하게 해주며, 이들 모두는 전세계 컴퓨터 네트워크, 예를 들어, 인터넷에 연결될 수 있다.Computer 1102 may operate in a networked environment using logical connections to one or more remote computers, such as remote computer(s) 1148, via wired and/or wireless communications. Remote computer(s) 1148 may be a workstation, computing device computer, router, personal computer, portable computer, microprocessor-based entertainment device, peer device, or other conventional network node, and is generally connected to computer 1102. For simplicity, only memory storage device 1150 is shown, although it includes many or all of the components described. The logical connections depicted include wired/wireless connections to a local area network (LAN) 1152 and/or a larger network, such as a wide area network (WAN) 1154. These LAN and WAN networking environments are common in offices and companies and facilitate enterprise-wide computer networks, such as intranets, all of which can be connected to a worldwide computer network, such as the Internet.

LAN 네트워킹 환경에서 사용될 때, 컴퓨터(1102)는 유선 및/또는 무선 통신 네트워크 인터페이스 또는 어댑터(1156)를 통해 로컬 네트워크(1152)에 연결된다. 어댑터(1156)는 LAN(1152)에의 유선 또는 무선 통신을 용이하게 해줄 수 있으며, 이 LAN(1152)은 또한 무선 어댑터(1156)와 통신하기 위해 그에 설치되어 있는 무선 액세스 포인트를 포함하고 있다. WAN 네트워킹 환경에서 사용될 때, 컴퓨터(1102)는 모뎀(1158)을 포함할 수 있거나, WAN(1154) 상의 통신 컴퓨팅 디바이스에 연결되거나, 또는 인터넷을 통하는 등, WAN(1154)을 통해 통신을 설정하는 기타 수단을 갖는다. 내장형 또는 외장형 및 유선 또는 무선 장치일 수 있는 모뎀(1158)은 직렬 포트 인터페이스(1142)를 통해 시스템 버스(1108)에 연결된다. 네트워크화된 환경에서, 컴퓨터(1102)에 대해 설명된 프로그램 모듈들 또는 그의 일부분이 원격 메모리/저장 장치(1150)에 저장될 수 있다. 도시된 네트워크 연결이 예시적인 것이며 컴퓨터들 사이에 통신 링크를 설정하는 기타 수단이 사용될 수 있다는 것을 잘 알 것이다.When used in a LAN networking environment, computer 1102 is connected to local network 1152 through wired and/or wireless communications network interfaces or adapters 1156. Adapter 1156 may facilitate wired or wireless communication to LAN 1152, which also includes a wireless access point installed thereon for communicating with wireless adapter 1156. When used in a WAN networking environment, the computer 1102 may include a modem 1158 or be connected to a communicating computing device on the WAN 1154 or to establish communications over the WAN 1154, such as over the Internet. Have other means. Modem 1158, which may be internal or external and a wired or wireless device, is coupled to system bus 1108 via serial port interface 1142. In a networked environment, program modules described for computer 1102, or portions thereof, may be stored in remote memory/storage device 1150. It will be appreciated that the network connections shown are exemplary and that other means of establishing a communications link between computers may be used.

컴퓨터(1102)는 무선 통신으로 배치되어 동작하는 임의의 무선 장치 또는 개체, 예를 들어, 프린터, 스캐너, 데스크톱 및/또는 휴대용 컴퓨터, PDA(portable data assistant), 통신 위성, 무선 검출가능 태그와 연관된 임의의 장비 또는 장소, 및 전화와 통신을 하는 동작을 한다. 이것은 적어도 Wi-Fi 및 블루투스 무선 기술을 포함한다. 따라서, 통신은 종래의 네트워크에서와 같이 미리 정의된 구조이거나 단순하게 적어도 2개의 장치 사이의 애드혹 통신(ad hoc communication)일 수 있다.Computer 1102 may be associated with any wireless device or object deployed and operating in wireless communications, such as a printer, scanner, desktop and/or portable computer, portable data assistant (PDA), communications satellite, wirelessly detectable tag. Performs actions to communicate with any device or location and telephone. This includes at least Wi-Fi and Bluetooth wireless technologies. Accordingly, communication may be a predefined structure as in a conventional network or may simply be ad hoc communication between at least two devices.

Wi-Fi(Wireless Fidelity)는 유선 없이도 인터넷 등으로의 연결을 가능하게 해준다. Wi-Fi는 이러한 장치, 예를 들어, 컴퓨터가 실내에서 및 실외에서, 즉 기지국의 통화권 내의 아무 곳에서나 데이터를 전송 및 수신할 수 있게 해주는 셀 전화와 같은 무선 기술이다. Wi-Fi 네트워크는 안전하고 신뢰성 있으며 고속인 무선 연결을 제공하기 위해 IEEE 802.11(a, b, g, 기타)이라고 하는 무선 기술을 사용한다. 컴퓨터를 서로에, 인터넷에 및 유선 네트워크(IEEE 802.3 또는 이더넷을 사용함)에 연결시키기 위해 Wi-Fi가 사용될 수 있다. Wi-Fi 네트워크는 비인가 2.4 및 5GHz 무선 대역에서, 예를 들어, 11Mbps(802.11a) 또는 54 Mbps(802.11b) 데이터 레이트로 동작하거나, 양 대역(듀얼 대역)을 포함하는 제품에서 동작할 수 있다.Wi-Fi (Wireless Fidelity) allows connection to the Internet, etc. without wires. Wi-Fi is a wireless technology, like cell phones, that allows these devices, such as computers, to send and receive data indoors and outdoors, anywhere within the coverage area of a cell tower. Wi-Fi networks use wireless technology called IEEE 802.11 (a, b, g, etc.) to provide secure, reliable, and high-speed wireless connections. Wi-Fi can be used to connect computers to each other, to the Internet, and to wired networks (using IEEE 802.3 or Ethernet). Wi-Fi networks can operate in the unlicensed 2.4 and 5 GHz wireless bands, for example, at data rates of 11 Mbps (802.11a) or 54 Mbps (802.11b), or in products that include both bands (dual band). .

본 개시의 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자는 정보 및 신호들이 임의의 다양한 상이한 기술들 및 기법들을 이용하여 표현될 수 있다는 것을 이해할 것이다. 예를 들어, 위의 설명에서 참조될 수 있는 데이터, 지시들, 명령들, 정보, 신호들, 비트들, 심볼들 및 칩들은 전압들, 전류들, 전자기파들, 자기장들 또는 입자들, 광학장들 또는 입자들, 또는 이들의 임의의 결합에 의해 표현될 수 있다.Those skilled in the art will understand that information and signals may be represented using any of a variety of different technologies and techniques. For example, data, instructions, commands, information, signals, bits, symbols and chips that may be referenced in the above description include voltages, currents, electromagnetic waves, magnetic fields or particles, optical fields. It can be expressed by particles or particles, or any combination thereof.

본 개시의 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자는 여기에 개시된 실시예들과 관련하여 설명된 다양한 예시적인 논리 블록들, 모듈들, 프로세서들, 수단들, 회로들 및 알고리즘 단계들이 전자 하드웨어, (편의를 위해, 여기에서 소프트웨어로 지칭되는) 다양한 형태들의 프로그램 또는 설계 코드 또는 이들 모두의 결합에 의해 구현될 수 있다는 것을 이해할 것이다. 하드웨어 및 소프트웨어의 이러한 상호 호환성을 명확하게 설명하기 위해, 다양한 예시적인 컴포넌트들, 블록들, 모듈들, 회로들 및 단계들이 이들의 기능과 관련하여 위에서 일반적으로 설명되었다. 이러한 기능이 하드웨어 또는 소프트웨어로서 구현되는지 여부는 특정한 애플리케이션 및 전체 시스템에 대하여 부과되는 설계 제약들에 따라 좌우된다. 본 개시의 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자는 각각의 특정한 애플리케이션에 대하여 다양한 방식들로 설명된 기능을 구현할 수 있으나, 이러한 구현 결정들은 본 개시의 범위를 벗어나는 것으로 해석되어서는 안 될 것이다.Those skilled in the art will understand that various illustrative logical blocks, modules, processors, means, circuits and algorithm steps described in connection with the embodiments disclosed herein may be used in electronic hardware, (for convenience) It will be understood that it may be implemented by various forms of program or design code (referred to herein as software) or a combination of both. To clearly illustrate this interoperability of hardware and software, various illustrative components, blocks, modules, circuits and steps have been described above generally with respect to their functionality. Whether this functionality is implemented as hardware or software depends on the specific application and design constraints imposed on the overall system. A person skilled in the art of this disclosure may implement the described functionality in various ways for each specific application, but such implementation decisions should not be construed as departing from the scope of this disclosure.

여기서 제시된 다양한 실시예들은 방법, 장치, 또는 표준 프로그래밍 및/또는 엔지니어링 기술을 사용한 제조 물품(article)으로 구현될 수 있다. 용어 제조 물품은 임의의 컴퓨터-판독가능 저장장치로부터 액세스 가능한 컴퓨터 프로그램, 캐리어, 또는 매체(media)를 포함한다. 예를 들어, 컴퓨터-판독가능 저장매체는 자기 저장 장치(예를 들면, 하드 디스크, 플로피 디스크, 자기 스트립, 등), 광학 디스크(예를 들면, CD, DVD, 등), 스마트 카드, 및 플래쉬 메모리 장치(예를 들면, EEPROM, 카드, 스틱, 키 드라이브, 등)를 포함하지만, 이들로 제한되는 것은 아니다. 또한, 여기서 제시되는 다양한 저장 매체는 정보를 저장하기 위한 하나 이상의 장치 및/또는 다른 기계-판독가능한 매체를 포함한다.The various embodiments presented herein may be implemented as a method, apparatus, or article of manufacture using standard programming and/or engineering techniques. The term article of manufacture includes a computer program, carrier, or media accessible from any computer-readable storage device. For example, computer-readable storage media include magnetic storage devices (e.g., hard disks, floppy disks, magnetic strips, etc.), optical disks (e.g., CDs, DVDs, etc.), smart cards, and flash. Includes, but is not limited to, memory devices (e.g., EEPROM, cards, sticks, key drives, etc.). Additionally, various storage media presented herein include one or more devices and/or other machine-readable media for storing information.

제시된 프로세스들에 있는 단계들의 특정한 순서 또는 계층 구조는 예시적인 접근들의 일례임을 이해하도록 한다. 설계 우선순위들에 기반하여, 본 개시의 범위 내에서 프로세스들에 있는 단계들의 특정한 순서 또는 계층 구조가 재배열될 수 있다는 것을 이해하도록 한다. 첨부된 방법 청구항들은 샘플 순서로 다양한 단계들의 엘리먼트들을 제공하지만 제시된 특정한 순서 또는 계층 구조에 한정되는 것을 의미하지는 않는다.It is to be understood that the specific order or hierarchy of steps in the processes presented is an example of illustrative approaches. It is to be understood that the specific order or hierarchy of steps in processes may be rearranged within the scope of the present disclosure, based on design priorities. The appended method claims present elements of the various steps in a sample order but are not meant to be limited to the particular order or hierarchy presented.

제시된 실시예들에 대한 설명은 임의의 본 개시의 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자가 본 개시를 이용하거나 또는 실시할 수 있도록 제공된다. 이러한 실시예들에 대한 다양한 변형들은 본 개시의 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 명백할 것이며, 여기에 정의된 일반적인 원리들은 본 개시의 범위를 벗어남이 없이 다른 실시예들에 적용될 수 있다. 그리하여, 본 개시는 여기에 제시된 실시예들로 한정되는 것이 아니라, 여기에 제시된 원리들 및 신규한 특징들과 일관되는 최광의의 범위에서 해석되어야 할 것이다.The description of the presented embodiments is provided to enable any person skilled in the art to make or use the present disclosure. Various modifications to these embodiments will be apparent to those skilled in the art, and the general principles defined herein may be applied to other embodiments without departing from the scope of the disclosure. Thus, the present disclosure is not limited to the embodiments presented herein but is to be interpreted in the broadest scope consistent with the principles and novel features presented herein.

상기와 같이 발명의 실시를 위한 최선의 형태에서 관련 내용을 기술하였다.As described above, the relevant content has been described in the best form for carrying out the invention.

신경망 모델을 활용하여 각도 변화를 고려하여 이미지를 단계적으로 변환하기 위한 컴퓨팅 장치, 시스템 등에 사용될 수 있다.It can be used in computing devices, systems, etc. to transform images step by step by considering angle changes using a neural network model.

Claims (9)

컴퓨팅 장치의 하나 이상의 프로세서에 의해 수행되는, 신경망 모델을 활용하여 각도 변화를 고려하여 이미지를 단계적으로 변환하는 방법으로서,A method of step-by-step transforming an image taking angle changes into account utilizing a neural network model, performed by one or more processors of a computing device, comprising: 소스 이미지 정보의 특징 벡터(feature vector)를 추출하는 단계; extracting a feature vector of source image information; 상기 추출된 소스 이미지 정보의 특징 벡터에 기초하여 상기 소스 이미지 정보를 제 1 목표 이미지 정보에 합성하여 제 1 결과 이미지 정보를 획득하는 단계;Obtaining first result image information by combining the source image information with first target image information based on feature vectors of the extracted source image information; 상기 제 1 결과 이미지 정보의 특징 벡터(feature vector)를 추출하는 단계; 및extracting a feature vector of the first result image information; and 상기 추출된 제 1 결과 이미지 정보의 특징 벡터에 기초하여 상기 제 1 결과 이미지 정보를 제 2 목표 이미지 정보에 합성하여 제 2 결과 이미지 정보를 획득하는 단계;Obtaining second result image information by combining the first result image information with second target image information based on the feature vector of the extracted first result image information; 를 포함하고,Including, 상기 제 1 목표 이미지 정보와 상기 제 2 목표 이미지 정보 사이에는 각도 변화가 존재하는, There is an angle change between the first target image information and the second target image information, 방법.method. 제 1 항에 있어서,According to claim 1, 상기 각도 변화는, 얼굴의 각도 변화를 포함하는,The angle change includes a change in the angle of the face, 방법.method. 제 1 항에 있어서,According to claim 1, 상기 소스 이미지 정보의 특징 벡터(feature vector)는, 상기 소스 이미지 정보에 포함된 얼굴에 대한 특징 벡터를 포함하고,The feature vector of the source image information includes a feature vector for the face included in the source image information, 상기 제 1 결과 이미지 정보는, 상기 소스 이미지 정보에 포함된 얼굴이 상기 제 1 목표 이미지 정보에 합성된 이미지 정보를 포함하고,The first result image information includes image information in which a face included in the source image information is synthesized into the first target image information, 상기 추출된 제 1 결과 이미지 정보의 특징 벡터는, 상기 제 1 결과 이미지 정보에 포함된 얼굴에 대한 특징 벡터를 포함하고,The feature vector of the extracted first result image information includes a feature vector for the face included in the first result image information, 상기 제 2 결과 이미지 정보는, 상기 제 1 결과 이미지 정보에 포함된 얼굴이 상기 제 2 목표 이미지 정보에 합성된 이미지 정보를 포함하는,The second result image information includes image information in which a face included in the first result image information is synthesized into the second target image information. 방법.method. 제 1 항에 있어서,According to claim 1, 상기 제 1 목표 이미지는,The first target image is, 영상 데이터의 제 1 프레임의 이미지를 포함하고,Contains an image of the first frame of video data, 상기 제 2 목표 이미지는,The second target image is, 상기 영상 데이터의 제 2 프레임의 이미지를 포함하고,Containing an image of a second frame of the video data, 상기 제 2 프레임은,The second frame is, 상기 영상 데이터의 제 1 프레임 이후의 프레임을 포함하는,Including frames after the first frame of the image data, 방법.method. 제 1 항에 있어서,According to claim 1, 상기 소스 이미지 정보의 특징 벡터(feature vector)를 추출하는 단계는,The step of extracting a feature vector of the source image information includes: 상기 소스 이미지 정보에 대한 신원 특징 정보(idendity)를 포함하는 특징 벡터(feature vector)추출하는 단계;Extracting a feature vector including identity information for the source image information; 를 포함하고, Including, 상기 제 1 결과 이미지 정보의 특징 벡터(feature vector)를 추출하는 단계는,The step of extracting a feature vector of the first resulting image information includes: 상기 제 1 결과 이미지 정보에 대한 신원 특징 정보(idendity)를 포함하는 특징 벡터(feature vector)추출하는 단계;extracting a feature vector including identity information for the first resulting image information; 를 포함하는,Including, 방법.method. 제 1 항에 있어서,According to claim 1, 상기 추출된 소스 이미지 정보의 특징 벡터에 기초하여 상기 소스 이미지 정보를 제 1 목표 이미지 정보에 합성하여 제 1 결과 이미지 정보를 획득하는 단계는,Obtaining first result image information by combining the source image information with first target image information based on the feature vector of the extracted source image information, 상기 제 1 목표 이미지 정보를 신경망 모델에 입력하여 인코딩을 수행하는 단계; 및performing encoding by inputting the first target image information into a neural network model; and 상기 인코딩된 제 1 목표 이미지 정보 및 상기 소스 이미지 정보의 특징 벡터를 조건부 정규화(conditional normalization)로 입력하여 상기 제 1 결과 이미지 정보를 획득하는 단계;obtaining the first result image information by inputting the encoded first target image information and the feature vectors of the source image information through conditional normalization; 를 포함하고,Including, 상기 추출된 제 1 결과 이미지 정보의 특징 벡터에 기초하여 상기 제 1 결과 이미지 정보를 제 2 목표 이미지 정보에 합성하여 제 2 결과 이미지 정보를 획득하는 단계는,Obtaining second result image information by combining the first result image information with second target image information based on the feature vector of the extracted first result image information, 상기 제 2 목표 이미지 정보를 신경망 모델에 입력하여 인코딩을 수행하는 단계; 및performing encoding by inputting the second target image information into a neural network model; and 상기 인코딩된 제 2 목표 이미지 정보 및 상기 제 1 결과 이미지 정보의 특징 벡터를 조건부 정규화(conditional normalization)로 입력하여 상기 제 2 결과 이미지 정보를 획득하는 단계;obtaining the second result image information by inputting the encoded second target image information and the feature vector of the first result image information through conditional normalization; 를 포함하는,Including, 방법.method. 제 1 항에 있어서,According to claim 1, 상기 신경망 모델은,The neural network model is, 소스 이미지 정보의 특징 벡터(feature vector)를 추출하는 단계; extracting a feature vector of source image information; 상기 제 1 결과 이미지 정보의 특징 벡터(feature vector)를 추출하는 단계;extracting a feature vector of the first result image information; 상기 추출된 소스 이미지 정보의 특징 벡터와 상기 추출된 제 1 결과 이미지 정보의 특징 벡터를 비교하여 특징 손실 함수를 계산하는 단계; 및 Comparing a feature vector of the extracted source image information and a feature vector of the extracted first result image information to calculate a feature loss function; and 상기 계산된 특징 손실 함수에 기초하여 상기 신경망 모델을 학습시키는 단계Learning the neural network model based on the calculated feature loss function 에 기초하여 학습된 신경망 모델인,A neural network model learned based on, 방법.method. 컴퓨터 판독가능 저장 매체 저장된 컴퓨터 프로그램으로서, 상기 컴퓨터 프로그램은 하나 이상의 프로세서에 의해 실행되는 경우, 상기 하나 이상의 프로세서로 하여금 신경망 모델을 활용하여 각도 변화를 고려하여 이미지를 단계적으로 변환하기 위한 동작들을 수행하도록 하며, 상기 동작들은:A computer program stored in a computer-readable storage medium, wherein, when executed by one or more processors, the computer program causes the one or more processors to perform operations for step-by-step converting the image in consideration of angle changes using a neural network model. And the operations are: 소스 이미지 정보의 특징 벡터(feature vector)를 추출하는 동작; An operation of extracting a feature vector of source image information; 상기 추출된 소스 이미지 정보의 특징 벡터에 기초하여 상기 소스 이미지 정보를 제 1 목표 이미지 정보에 합성하여 제 1 결과 이미지 정보를 획득하는 동작;Obtaining first result image information by combining the source image information with first target image information based on feature vectors of the extracted source image information; 상기 제 1 결과 이미지 정보의 특징 벡터(feature vector)를 추출하는 동작; 및extracting a feature vector of the first resulting image information; and 상기 추출된 제 1 결과 이미지 정보의 특징 벡터에 기초하여 상기 제 1 결과 이미지 정보를 제 2 목표 이미지 정보에 합성하여 제 2 결과 이미지 정보를 획득하는 동작;Obtaining second result image information by combining the first result image information with second target image information based on the feature vector of the extracted first result image information; 을 포함하고,Including, 상기 제 1 목표 이미지 정보와 상기 제 2 목표 이미지 정보 사이에는 각도 변화가 존재하는, There is an angle change between the first target image information and the second target image information, 컴퓨터 판독가능 저장 매체 저장된 컴퓨터 프로그램.A computer program stored on a computer-readable storage medium. 컴퓨팅 장치로서,As a computing device, 적어도 하나의 프로세서; 및at least one processor; and 메모리Memory 를 포함하고,Including, 상기 적어도 하나의 프로세서는,The at least one processor, 소스 이미지 정보의 특징 벡터(feature vector)를 추출하고; extract a feature vector of source image information; 상기 추출된 소스 이미지 정보의 특징 벡터에 기초하여 상기 소스 이미지 정보를 제 1 목표 이미지 정보에 합성하여 제 1 결과 이미지 정보를 획득하고;obtain first result image information by combining the source image information with first target image information based on the feature vector of the extracted source image information; 상기 제 1 결과 이미지 정보의 특징 벡터(feature vector)를 추출하고; 그리고extracting a feature vector of the first resulting image information; and 상기 추출된 제 1 결과 이미지 정보의 특징 벡터에 기초하여 상기 제 1 결과 이미지 정보를 제 2 목표 이미지 정보에 합성하여 제 2 결과 이미지 정보를 획득하도록 구성되고, configured to obtain second result image information by combining the first result image information with second target image information based on the feature vector of the extracted first result image information; 상기 제 1 목표 이미지 정보와 상기 제 2 목표 이미지 정보 사이에는 각도 변화가 존재하는, There is an angle change between the first target image information and the second target image information, 컴퓨팅 장치.Computing device.
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