WO2024094810A1

WO2024094810A1 - Logistic tracking method and logistic tracking beacon

Info

Publication number: WO2024094810A1
Application number: PCT/EP2023/080596
Authority: WO
Inventors: Nicolas HANSE
Original assignee: Esnah
Current assignee: Esnah
Priority date: 2022-11-04
Filing date: 2023-11-02
Publication date: 2024-05-10
Anticipated expiration: 2025-05-04
Also published as: BE1031016A1; BE1031016B1; EP4612630A1

Abstract

The invention relates to the logistic tracking of the transportation and delivery of products subject to strict operational rules. The compliance with the operational rules is continuously monitored and any deviation from these rules is signaled in real time to the person in charge of the logistics, who may then possibly take emergency corrective measures or reroute the product to another destination. This is enabled by an autonomous beacon which is in reciprocal wireless communication and is remote from the person in charge.

Description

Méthode et Balise de suivi logistique L’invention concerne le domaine de la logistique, et en particulier le transport et la livraison de produits soumis à des règles opérationnelles strictes. Les circuits logistiques internationaux impliquent des méthodes complexes de suivi des produits. En effet ceux-ci peuvent être acheminés de façon multimodale et traverser des frontières. Les douanes peuvent retenir certains produits pour les contrôler, les délais sont incertains, etc… Ce suivi est encore plus complexe lorsque les produits sont « sensibles », c’est-à-dire qu’ils ont une date de péremption courte ou qu’ils doivent être maintenus sous atmosphère régulée, comme cela peut être le cas pour les produits agro-alimentaires, qu’ils doivent être maintenus dans des conditions particulières de température, d’humidité, de luminosité, … comme cela peut-être le cas pour des produits médicaux ou pharmaceutiques ou des œuvres d’art, ou qu’ils ont une valeur exceptionnelle, comme des monnaies ou des métaux précieux. Il existe des balises ou trackers de suivi logistique, qui accompagnent les produits et permettent de les géolocaliser. Ces balises sont conçues pour envoyer au logisticien responsable du suivi, à intervalle régulier (cadence), des informations de géolocalisation à l’aide de technologies Bluetooth, CAT-M1 ou NB- IoTioT. Néanmoins, ces technologies ne sont pas homogènement utilisées à travers le globe et certains territoires ce sont donc pas couvrables par ces balises. De plus, ces technologies ne sont pas toujours autorisées dans le transport aérien à cause des interférences qu’elles peuvent induire avec les systèmes embarqués de l’avion, et les balises actuelles cessent toute émission en vol. Ces balises peuvent également embarquer des sondes pour monitorer par exemple la température du produit durant le transport, cette information étant stockée dans une mémoire interne de la balise et transférée au logisticien, à titre informatif, dès que possible. Arrivé à destination, les informations sont extraites de la mémoire puis analysées avant de pouvoir déterminer sur les conditions de transport ont été conformes aux règles opérationnelles, c’est-à- dire aux contraintes applicables au produit pour en garantir l’intégrité, i.e. la conservation, la qualité, … Par exemple, le transport d’un vaccin peut exiger que la température ait été maintenue à -20 °C durant tout le transport pour que le lot puisse être libéré. Seul un technicien qualifié peut autoriser cette libération. Les informations de la balise, une fois extraites doivent être transmises au pharmacien, qui doit les étudier et autoriser ou non la libération du lot. En conséquence, le lot est stocké à destination pendant plusieurs jours voire plusieurs semaines avant d’être libéré. La probabilité qu’il y ait eu un problème durant le transport est assez élevé, et si le lot n’est pas libéré, et devra être réacheminé vers une autre destination pour destruction, ce qui implique une nouvelle mission logistique. La demanderesse a donc jugé nécessaire de mettre au point un balise qui permet de s’affranchir, au moins en partie, de ces problèmes. Solution de l’invention A cette fin, l’invention concerne une méthode de suivi logistique du transport d’un produit soumis à des règles opérationnelles vers une destination à l’aide d’une balise équipée au moins d’une antenne d’émission et d’une antenne de réception de signal et d’au moins une sonde de mesure d’un paramètre des règles opérationnelles, lesdites règles opérationnelles définissant des valeurs de conformité dudit paramètre, méthode selon laquelle : - Un opérateur renseigne les règles opérationnelles et la destination du produit dans la balise ; - On place la balise avec le produit ; - On transporte le produit avec la balise vers sa destination ; - durant le transport, o la balise émet un signal de géolocalisation à une cadence prédéterminée à destination de l’opérateur ; o la sonde mesure en continu le paramètre des règles opérationnelles et, o si le paramètre des règles opérationnelles dévie ou va dévier des valeurs de conformités prédéfinies , la balise émet un signal d’alerte à destination de l’opérateur. La possibilité de combiner un signal d’alerte de déviation du paramètre des règles opérationnelles, avec une notification cadencée plus classique permet de ralentir cette cadence pour diminuer la consommation énergétique de la batterie et augmenter d’autant son autonomie. Le signal d’alerte est émis indépendamment du signal cadencé, et de préférence immédiatement, c’est-à-dire dès que la déviation est détectée ou sur le point de survenir. Cela permet également à l’opérateur d’être averti quasiment en temps réel d’un problème sur le produit et d’éventuellement engager des actions pour remédier au problème. Avantageusement, la cadence prédéterminée est modifiable durant le transport. Une déviation des règles opérationnelles va survenir si le paramètre mesuré s’approche d’une limite des valeurs de conformités prédéfinies de façon à ce qu’il n’est plus techniquement possible que la déviation s’arrête avant de franchir cette limite. Par exemple, la température mesurée augmente à un rythme donné, selon une courbe ayant un pente telle qu’une inflexion de la pente, même si elle survenait, ne permettrait pas de rester dans la plage de température de conformité. Avantageusement, lorsque l’opérateur reçoit un signal d’alerte, il peut renseigner à distance une nouvelle destination sur la balise. Cela signifie que la balise est non seulement apte à émettre des signaux, mais également à en recevoir, contrairement aux balises connues. L’opérateur renseigne les règles opérationnelles dans la balise manuellement ou automatiquement, par exemple à l’aide d’un bordereau d’envoi (airwaybill). Pour renseigner les règles opérationnelles et la destination du produit dans la balise, l’opérateur utilise de préférence une interface web. Dans certains cas, il peut être préalablement nécessaire d’allumer la balise physiquement, en appuyant par exemple sur un bouton « on » situé sur la balise, ou d’activer à distance la balise. L’interface web est de préférence connectée sans fil avec la balise. Néanmoins, si il y a un manque de réseau, cette connection peut éventuellement se faire de façon filaire, par exemple via un cable USB. La balise et l’opérateur sont de préférence en communication réciproque, c’est-à-dire que la balise peut émettre et recevoir des informations à destination et en provenance de l’opérateur. De préférence, la connexion sans fil utilise au moins le réseau 4G. Ce réseau 4G est disponible quasi-uniformément sur le globe et permet donc la communication réciproque entre l’opérateur et la balise partout. La connexion sans fil peut être soutenue par d’autres réseaux complémentaires, par exemple quand la balise est située dans des bâtiments hors de portée du réseau 4G. Il peut alors s’agir du réseau LoRa, Bluetooth ou tout autre réseau approprié. L’interface web permet à l’opérateur de définir les paramètres du transport, comme par exemple le point de départ du produit, et sa destination, les règles opérationnelles. Elle peut également permettre de définir l’itinéraire du produit(routier, aérien, …). Le point de départ du produit peut être différent de la localisation de l’opérateur. En effet, l’opérateur est généralement un employé de l’entreprise de logistique en charge du transport, pas du fabricant du produit. Il doit donc dans un premier temps faire parvenir la balise sur laquelle sont renseignées les règles opérationnelles et la destination du produit à l’emplacement de départ du produit. Généralement, l’entreprise de logistique fournit également l’emballage du produit, qui peut être spécifique au produit, par exemple une boite de transport pharmaceutique à température négatives, un conteneur étanche pour placer un produit sous atmosphère inerte, etc…. Avant de pouvoir être placée avec le produit, il peut donc être nécessaire d’acheminer la balise vers le lieu de départ du produit. Les règles opérationnelles sont les contraintes auxquelles le produit à transporter doit être soumis tout au long du transport. Il peut par exemple s’agir d’une température ou plage de température, un taux d’humidité ou plage de taux d’humidité, une exposition ou absence d’exposition à certaines lumières, une absence d’exposition aux rayons X, une absence de choc définie par une accélération maximale admissible, un taux ou une plage de taux de présence d’un certain gaz, ou l’absence d’un gaz, l’absence d’ouverture du paquet contenant le produit, la non-déviation au- delà d’un certain angle du produit par rapport à une direction particulière, par exemple horizontale ou verticale, , une séparation d’une partie du lot et/ou son déplacement à une géolocalisation non autorisée, etc… Les paramètres à mesurer pour monitorer ces règles opérationnelles sont par exemple la température, le taux d’humidité, la lumière, l’accélération, le taux d’oxygène, de CO2 ou autre gaz, la position... Le transport du produit associé à la balise (la balise est par exemple dans un conteneur de transport du produit, comme une boite transportant un lot du produit) peut impliquer plusieurs modes de transports successifs. Le produit peut par exemple être acheminé en camion, jusqu’à une plateforme de transbordement vers un train, un bateau ou un avion. Il finit généralement son parcours à nouveau en camion. Le produit peut franchir des frontières. Durant le transport, la balise émet un signal de géolocalisation à une cadence prédéterminée à destination de l’opérateur, par exemple via le réseau 4G. Le signal peut être suivi par l’opérateur sur l’interface web. Le signal peut par exemple être envoyé toutes les 15 minutes, ou toutes les 30 minutes, ou plus sporadiquement. La fréquence ou cadence peut dépendre de la durée prévue du transport en fonction de l’autonomie de la batterie alimentant la balise. Le signal comprend de préférence au moins la géolocalisation du produit. En parallèle, la sonde mesure en continu le paramètre des règles opérationnelles. La balise peut comprendre plusieurs sondes, mesurant chacune un paramètre différent. La balise est de préférence équipée d’un microprocesseur pour compiler les paramètres et les comparer en temps réel avec les règles opérationnelles pour calculer une éventuelle déviation. Si le paramètre des règles opérationnelles dévie des valeurs de conformités prédéfinies, c’est-à-dire si le microprocesseur embarqué calcule une déviation d’un ou plusieurs paramètre, la balise émet un signal d’alerte à destination de l’opérateur, par exemple via le réseau 4G. Le signal d’alerte est de préférence émis dès la détection de la déviation, c’est-à-dire dans les secondes ou les minutes suivant la détection. Ce signal d’alerte et d’anticipation d’erreur constitue l’essence de l’invention. L’opérateur peut alors par exemple déclencher une action correctrice si celle-ci est possible. Par exemple, en cas de détection d’une température trop élevée pour un produit à basse température, si celui-ci est dans un entrepôt intermédiaire, il peut être possible d’intervenir dans les minutes qui suivent pour ajouter de la glace ou de déplacer le produit dans une chambre froide pour éviter de perdre le produit. Alternativement, l’opérateur peut intervenir pour annuler la livraison si le produit n’est plus conforme, et re-router le produit vers un site de destruction. Il en résulte un réel gain de temps et d’argent. A la fin du transport, le destinataire prend possession du produit et de la balise associée. De façon avantageuse, la balise émet, de préférence instantanément, à destination du destinataire un certificat de conformité ou de non-conformité du produit prenant en compte les paramètres du transport. La balise peut par exemple être équipée d’un écran sur lequel sera affiché, sous condition d’avoir atteint la destination, un code pour récupérer immédiatement en ligne un certificat de conformité. Le certificat de conformité est de préférence validé par les autorités compétentes. Le respect des règles opérationnelles ayant été monitorées et contrôlées en temps réel tout au long du transport, il n’est pas nécessaire de faire analyser et valider par un opérateur compétent l’historique des paramètres du transport. Le produit peut être directement libéré, et ne doit pas être stocké en attendant une confirmation de libération. A défaut d’écran, la balise peut être équipée d’un autre moyen d’émission du certificat de conformité, par exemple d’une puce NFC connectable à un smartphone, ou émettre via le réseau 4G le certificat à destination du destinataire. Après libération du produit, ou si le produit n’est pas conforme, la balise peut émettre, de la même façon des instructions pour le retour de la balise, et éventuellement de la boite ou de l’emballage du produit. Le destinataire peut alors faire le nécessaire pour que l’entité en charge de la logistique récupère la balise et éventuellement la boite. Fréquemment, il s’agit non pas de transporter un produit, mais un ensemble de produits vers un même destination, par exemple plusieurs boites, contenant chacune un lot d’un même type de produit. Il est alors indispensable de monitorer le respect des règles opérationnelles de chaque produit. Il faut donc associer une balise à chaque produit. Il n’est cependant pas nécessaire que chaque balise communique avec l’opérateur. La méthode de l’invention permet le suivi logistique du transport de plusieurs produits soumis à des règles opérationnelles vers une destination à l’aide d’un ensemble de balises équipées au moins d’une antenne d’émission et de réception de signal et d’au moins une sonde de mesure d’un paramètre des règles opérationnelles, lesdites règles opérationnelles définissant des valeurs de conformité dudit paramètre, méthode selon laquelle : - Un opérateur renseigne dans chaque balise les règles opérationnelles et la destination du produit qu’elle doit suivre; - L’opérateur définit, parmi les balises une balise principale et des balises secondaires , la balise principale étant placée en communication sans fil avec les balises secondaires; - On place chaque balise avec le produit qu’elle doit suivre; - On transporte les produits avec leurs balises vers leur destination ; - durant le transport, o la balise principale émet un signal de géolocalisation à une cadence prédéterminée à destination de l’opérateur ; o les sondes de chaque balise mesurent en continu le paramètre des règles opérationnelles et, si le paramètre des règles opérationnelles d’un produit dévie des valeurs de conformités prédéfinies, la balise émet un signal d’alerte à destination de la balise principale qui la relaie vers l’opérateur. Il se créé ainsi une hiérarchie des sondes, qui peut comprendre plusieurs niveaux, pas exemple par boite, palette de boites, camion. Le flux de données à émettre et recevoir est ainsi limité et plus facilement gérable au niveau des réseaux de télécommunication. Il est organisé et plus simple à analyser par le logisticien. De préférence, les sondes secondaires émettent également un signal de proximité à destination de la balise principale. Ce signal permet par exemple de détecter un vol ou une brèche dans l’intégrité d’une palette, ou d’un envoi groupé. L’invention concerne également une balise de suivi logistique du transport d’un produit soumis à des règles opérationnelles comprenant au moins une antenne d’émission et de réception de signal et au moins une sonde de mesure d’un paramètre des règles opérationnelles connectées à un microcontrôleur agencé pour : - recevoir, via l’antenne, les règles opérationnelles définissant des valeurs de conformité du paramètre mesurable par la sonde, - piloter l’émission, via l’antenne, d’un signal de géolocalisation à une cadence prédéterminée ; - recevoir en continu de la sonde mesure le paramètre mesuré, - déterminer si ce paramètre dévie de valeurs de conformités prédéfinies, et - piloter l’émission, via l’antenne, d’un signal d’alerte de déviation. Cette balise autonome dotée d’un microcontrôleur permet d’échanger des informations de géolocalisation et des informations sur les conditions du transport, de façon cadencée et en temps réel en cas de non-conformité, via un signal d’alerte. Cela permet une plus grande réactivité dans le circuit logistique. L’antenne d’émission et de réception de signal est à comprendre comme une antenne de télécommunication sans fil. L’antenne peut être composé de plusieurs éléments distincts, pour une même technologie d’émission-réception et/ou pour plusieurs technologies différentes. De préférence, l’antenne d’émission et de réception de signal comprend une antenne 4G (double antenne imposée pour cette technologie) La sonde de mesure peut être une sonde de température, d’humidité, un capteur de lumière (visible, UV, …), un accéléromètre, un dosimètre, une sonde de détection de gaz, un gyroscope et/ou un sonomètre. De préférence, la balise comprend au moins une sonde de température. Le microcontrôleur s’entend dans son sens général bien connu de l’homme du métier. Il s’agit d’un circuit intégré qui rassemble les éléments essentiels : processeur, mémoires (mémoire morte et mémoire vive), unités périphériques et interfaces d'entrées- sorties. Les microcontrôleurs se caractérisent par une faible consommation électrique. Par rapport à des systèmes électroniques à base de microprocesseurs et autres composants séparés, les microcontrôleurs permettent de diminuer la taille, la consommation électrique et le coût des produits. Les microcontrôleurs sont fréquemment utilisés dans les systèmes embarqués. Les éléments constituants la balise sont de préférence compris dans un boitier, pour en protéger les composants. Le boitier est de préférence fabriqué en matériaux résistant aux chocs. La balise comprend une batterie d’alimentation électrique. Le flux opérationnel du transport permet d’optimiser l’énergie nécessaire au fonctionnement de la ou des balises et de réduire la puissance et la taille de batterie nécessaire. Ceci est particulièrement intéressant pour le transport aérien. En effet, les normes IATA fixent des limitent strictes aux batteries pouvant embarquer, celles-ci étant considérées comme des biens dangereux et susceptibles de créer des interférences avec les systèmes de navigation en vol. La balise de l’invention est conforme aux normes IATA et peut rester opérationnelle en vol. La balise peut comprendre un ou plusieurs ports de connexion externe du microcontrôleur à une sonde additionnelle. Il peut par exemple s’agir d’une sonde de température additionnelle pour compléter la plage de température couvertes par la sonde intégrée dans la balise, ou d’une sonde spécifique au produit transporté et qui n’est pas comprise par défaut dans la balise. La balise peut comprendre en outre un écran connecté au microprocesseur. L’écran peut par exemple afficher le statut de la balise, le niveau de charge de la batterie, la valeur du paramètre mesuré par la ou les sondes, le statut de conformité du transport… Après réception du colis, il peut également afficher un code d’accès au certificat de conformité ou de non-conformité du produit prenant en compte les paramètres du transport. Il s’agit par exemple d’un code barre, d’un QR code, d’une série de chiffres, ou tout autre type de code. L’écran peut également afficher les informations nécessaires au retour de la balise et/ou de l’emballage. La balise peut alors comprendre des boutons pour naviguer dans les menus et/ou informations affichables par l’écran. La balise peut comprendre une puce NFC et/ou une puce RFID, connectée au microcontrôleur. Cette puce permet par exemple de sauvegarder le dernier statut connu de la balise, par exemple en cas de décharge des batteries, et de récupérer cette information. Elle sert en quelque sorte de « boite noire » à la balise. La balise peut également comprendre des ports externes de connexion, comme un port USB, pour la recherche de batterie et/ou l’échange d’information filaire entre la balise et un système informatique externe. L’invention sera mieux comprise à l’aide de la description de plusieurs modes de réalisations détaillés dans les exemples ci- dessous. La figure 1 est une vue en perspective d’une balise de l’invention ; La figure 2 est une vue explosée de la balise de la figure 1 ; La figure 3 est un schéma du flux opérationnel de suivi logistique du transport d’un produit selon la méthode de l’invention. En référence aux figures 1 et 2, une balise 1 de suivi logistique du transport d’un produit soumis à des règles opérationnelles comprend une antenne 2 d’émission et de réception de signal, ici de signal 4G, il s’agit donc d’une double antenne, fixée sur un support 3 de circuit imprimé. Une sonde de mesure temérature 4, un écran 5 et un microcontrôleur 6 sont également fixés sur le support 3 de circuit imprimé. L’antenne 2, la sonde 4 et l’écran 5 sont reliés par des pistes (identifiés par des traits pleins sur la figure 2) de connexion électrique au microcontrôleur 6. Le circuit intégré est inséré dans un boitier en deux parties : une partie inférieure 10a et une partie supérieure 10b. Le circuit intégré 3 est inséré dans la partie inférieure 10a bu boitier, qui forme un caisson. Des pistes supplémentaires s’étendent sur le circuit intégré, à partir du microcontrôleur 6 vers le bord du circuit intégré 3 pour relier respectivement un port USB 7, un port de connexion externe 8 et un bouton d’allumage 9 logés sur une tranche de la partie inférieure du boitier 10a. La partie supérieure 10b du boitier est conformée pour fermer le boitier. Elle comprend une ouverture 11 destinée à se superposer à l’écran 5 pour permettre la lecture de l’écran. Une batterie (non représentée) est disposée sous le circuit imprimé 3 et est connectée pour alimenter tous les éléments. La balise représentée sur les figures 1 et 2 est simple dans sa conception pour des raisons de clarté de l’illustration, mais elle peut comprendre de multiples capteurs, sondes, antennes, etc… à l’intérieur de façon non visible ou à la surface du boitier, comme par exemple un capteur de présence ou un capteur de lumière. L’écran représenté ici n’est pas une caractéristique essentielle mais une option de réalisation. La forme et la conception du boitier ne sont que des représentations possibles et toute autre configuration adéquate peut être imaginée. La balise ayant été illustrée, la méthode de suivi logistique de l’invention va à présent être décrite en relation avec la figure 3. Le vocabulaire suivant est utilisé : L’Opérateur est l’opérateur de l’entreprise de logistique en charge de la gestion du transport du produite t de sa surveillance par la balise au cours du trajet ; Fleet Manager : l’application web permettant à l’opérateur de l’entreprise de logistique de gérer les balises et de visualiser les données envoyées par ou vers celles-ci ; Le produit est l’objet à suivre avec la balise ; L’emballage est le conteneur dans lequel sont insérés le produit et la balise ; L’exemple ci-dessous illustre l’envoi de produits pharmaceutiques sensibles à la température. L’entreprise de logistique reçoit par exemple une demande 30 de transporter d’un point de départ A à une destination B trois lots de vaccins devant être impérativement conservés entre -18°C et - 20°C. Pour débuter l’opérateur ouvre 301 le Fleet manager. Il peut visualiser les balises à sa disposition, par exemple les balises dont la batterie est chargée et qui ne sont pas déjà utilisées. Il en sélectionne une 31 et associe 302 cette balise à un des lots qu’il doit transporter. Cette « association » peut par exemple se faire automatiquement si les caractéristiques du lot ont été chargées dans le Fleet Manager. Les caractéristiques du lot comprennent par exemple ses identifiants, ainsi que les règles opérationnelles à respecter, c’est-à-dire ici une température impérativement comprise entre -18°C et -20°C, et les informations de destination. De cette façon, l’opérateur renseigne les règles opérationnelles 32 et la destination 33 du produit dans le Fleet Manager dans un premier temps. De la même façon, il peut associer deux autres balises aux deux autres lots qu’il doit transporter. Concrètement, ces trois lots seront transportés dans des boites isothermes. Il peut ensuite créer une sous structure ou il définit la première balise comme balise principale et les deux autres balises comme balises secondaires. Ainsi, les balises secondaires communiqueront avec le Fleet Manager via la balise principale. L’opérateur peut également renseigner à quelle fréquence ou cadence il souhaite recevoir les informations de géolocalisation, par exemple toutes les 30 miutes. L’opérateur prend 303 ensuite physiquement la balise 301 et la met sous tension, par exemple en pressant le bouton on. Si la balise possède un écran, il peut indiquer par exemple un statut « U » ou « unconfigured ». La balise se connecte 304 ensuite au Fleet Manager via le réseau de télécommunication et reçoit les règles opérationnelles et passe alors en mode « C » ou « configured ». Les informations de règles opérationnelles peuvent apparaitre à l’écran ainsi que les informations du contenu de l’emballage et sa destination. L’emballage et la balise sont alors envoyés 305 au point de départ, afin que le produit y soit mis dans l’emballage dans les conditions opérationnelles, c’est-à-dire entre -18°C et -20°C, ainsi que la balise. Lorsque la température mesurée est conforme à la température souhaitée pour le transport, la balise 31 passe en mode « R » ou « Ready ». Ceci est visible dans le Fleet Manager, et peut également l’être sur l’écran. Le transporteur peut alors prendre en charge 306 le colis qui comprend les trois emballages contenant chacun le produit et la balise qui leur a été assigné, les balises passent en mode « T » ou « tracking » (seule la balise 31 est illustrée sur la figure 3 par soucis de clarté). Durant le transport 307, la balise principale 31 émet un signal de géolocalisation 34 à la cadence prédéterminée, ici toutes les 30 minutes, à destination de l’opérateur via le Fleet Manager. La sonde de chaque balise mesure la température 35 en continu. Cette température peut éventuellement être relayée vers le Fleet Manager à la même cadence que la géolocalisation. Si la température mesurée par une balise dévie de la plage de conformité prédéfinie, cette balise émet un signal d’alerte 36, soit à destination de la balise principale qui la relaie ensuite si c’est une balise secondaire, soit directement vers le Fleet Manager à destination de l’opérateur. En effet, lors du transport, les balises secondaires sont en communication avec la balise principale qui sert de relais. Le statut de la balise où se produit la déviation de température passe en mode « X ». Lorsque le colis arrive proche de la destination B, le Fleet Manager peut en informer le destinataire afin qu’il se prépare à réceptionner le produit. Lorsque le colis arrive à destination, les balises passent au statut « D » ou « Delivery ». Les balises sont extraites 308 des emballages par le destinataire. Si les balises ont un écran, cet écran peut indiquer le statut « conforme » ou « non conforme » afin que le destinataire identifie rapidement les produits qu’il peut prendre en charge et les produits qu’il doit éventuellement détruire. L’écran peut également afficher un code QR qui permet au destinataire de télécharger immédiatement le certificat de conformité associé au produit. Toutes les informations du transport et des éventuelles déviations ayant été transmises quasiment en temps réel au Fleet Manager, il n’est pas nécessaire de les extraire de la balise pour analyse par un professionnel compétent. Le produit conforme peut immédiatement être libéré. Des alertes peuvent être générées par la balise pour d’autres évènements que la déviation de température, qui auront été également définies comme règles opérationelles. Par exemple, si une balise secondaire est éloignée de la balise principale au-delà d’une distance acceptable, si l’emballage est ouvert (détection de présence ou de lumière), si un choc trop important a été perçu, …, une alerte peut également être émise. Une fois l’emballage vidé de son contenu, il peut être renvoyé 309 vers l’entreprise de logistique ou vers le point de départ d’un nouveau colis. La balise peut alors passer en mode « B » ou « returning ». De préférence, de façon générale, seul l’opérateur du Fleet Manager peut allumer ou éteindre la balise. Si la batterie venait à être défaillante, ou pour toute autre raison, une puce NFC logée dans la balise pourrait sauvegarder une partie des données su transport, au moins par exemple le dernier « statut » de la balise, pour être récupérée et analysées par la suite. Si dans un colis, tous les produits venaient à être non-conformes, bien avant leur destination final, l’opérateur pourrait entrer dans le Fleet Manager une nouvelle destination, par exemple une destination ou les produits pourraient être détruits. Ainsi, une partie du transport pourrait être économisé. Logistics tracking method and tag The invention relates to the field of logistics, and in particular the transport and delivery of products subject to strict operational rules. International logistics circuits involve complex product tracking methods. In fact, these can be transported in a multimodal way and cross borders. Customs may hold certain products to check them, deadlines are uncertain, etc. This monitoring is even more complex when the products are "sensitive", that is to say they have a short expiry date or they must be maintained under a controlled atmosphere, as may be the case for agri-food products, they must be maintained in particular conditions of temperature, humidity, light, etc. as may be the case for medical or pharmaceutical products or works of art, or that they have exceptional value, such as coins or precious metals. There are logistics tracking beacons or trackers, which accompany the products and allow them to be geolocated. These beacons are designed to send geolocation information to the logistician responsible for monitoring, at regular intervals (cadence), using Bluetooth, CAT-M1 or NB-IoTioT technologies. However, these technologies are not uniformly used across the globe and certain territories are therefore not covered by these beacons. In addition, these technologies are not always authorized in air transport because of the interference they can cause with the aircraft's on-board systems, and current beacons stop all emissions in flight. These tags can also carry probes to monitor, for example, the temperature of the product during transport, this information being stored in an internal memory of the beacon and transferred to the logistician, for information purposes, as soon as possible. Arriving at destination, the information is extracted from the memory then analyzed before being able to determine whether the transport conditions complied with the operational rules, that is to say the constraints applicable to the product to guarantee its integrity, ie the conservation, quality, etc. For example, the transport of a vaccine may require that the temperature be maintained at -20°C throughout transport so that the batch can be released. Only a qualified technician can authorize this release. The information from the tag, once extracted, must be transmitted to the pharmacist, who must study it and authorize or not the release of the batch. As a result, the batch is stored at its destination for several days or even weeks before being released. The probability that there was a problem during transport is quite high, and if the batch is not released, it will have to be re-routed to another destination for destruction, which implies a new logistical mission. The applicant therefore considered it necessary to develop a beacon which makes it possible to overcome, at least in part, these problems. Solution of the invention To this end, the invention relates to a method of logistical monitoring of the transport of a product subject to operational rules towards a destination using a beacon equipped with at least one transmitting antenna and a signal reception antenna and at least one probe for measuring a parameter of the operational rules, said operational rules defining conformity values of said parameter, method according to which: - An operator informs the operational rules and the destination of the product in the tag; - We place the tag with the product; - We transport the product with the tag to its destination; - during transport, o the beacon emits a geolocation signal at a predetermined rate to the operator; o the probe continuously measures the parameter of the operational rules and, o if the parameter of the operational rules deviates or will deviate from the predefined compliance values, the beacon emits an alert signal to the operator. The possibility of combining an alert signal of deviation from the operational rules parameter, with a more traditional cadenced notification makes it possible to slow down this cadence to reduce the energy consumption of the battery and increase its autonomy accordingly. The alert signal is issued independently of the clocked signal, and preferably immediately, that is to say as soon as the deviation is detected or is about to occur. This also allows the operator to be informed almost in real time of a problem with the product and to possibly take action to remedy the problem. Advantageously, the predetermined rate can be modified during transport. A deviation from the operational rules will occur if the measured parameter approaches a limit of the predefined compliance values so that it is no longer technically possible for the deviation to stop before crossing this limit. For example, the measured temperature increases at a given rate, according to a curve having a slope such that an inflection of the slope, even if it occurred, would not make it possible to remain within the compliance temperature range. Advantageously, when the operator receives an alert signal, he can remotely enter a new destination on the beacon. This means that the beacon is not only able to emit signals, but also to receive them, unlike known beacons. The operator enters the operational rules into the beacon manually or automatically, for example using an airwaybill. To enter the operational rules and the destination of the product in the tag, the operator preferably uses a web interface. In certain cases, it may first be necessary to physically turn on the beacon, for example by pressing an “on” button located on the beacon, or to activate the beacon remotely. The web interface is preferably connected wirelessly with the beacon. However, if there is a lack of network, this connection can possibly be made wired, for example via a USB cable. The beacon and the operator are preferably in reciprocal communication, that is to say the beacon can transmit and receive information to and from the operator. Preferably, the wireless connection uses at least the 4G network. This 4G network is available almost uniformly across the globe and therefore allows reciprocal communication between the operator and the beacon everywhere. The wireless connection can be supported by other complementary networks, for example when the beacon is located in buildings out of range of the 4G network. This can then be the LoRa network, Bluetooth or any other appropriate network. The web interface allows the operator to define transport parameters, such as the starting point of the product, and its destination, operational rules. It can also make it possible to define the route of the product (road, air, etc.). The product's starting point may be different from the operator's location. This is because the operator is usually an employee of the logistics company in charge of transport, not of the product manufacturer. He must therefore first send the tag on which the operational rules and the destination of the product are indicated to the product's departure location. Generally, the logistics company also provides the packaging of the product, which can be specific to the product, for example a pharmaceutical transport box at negative temperatures, a waterproof container for placing a product under an inert atmosphere, etc. Before it can be placed with the product, it may therefore be necessary to transport the tag to the product's place of departure. Operational rules are the constraints to which the product to be transported must be subjected throughout transport. It may for example be a temperature or temperature range, a humidity level or humidity range, exposure or absence of exposure to certain lights, absence of exposure to X-rays, absence of shock defined by a maximum admissible acceleration, a rate or range of rates of presence of a certain gas, or the absence of a gas, the absence of opening the package containing the product, non-deviation beyond a certain angle of the product in relation to a particular direction, for example horizontal or vertical, a separation of part of the batch and/or its movement to an unauthorized geolocation, etc. The parameters to be measured for monitor these operational rules are for example the temperature, the humidity level, the light, the acceleration, the level of oxygen, CO2 or other gas, the position... The transport of the product associated with the tag (the tag is for example in a product transport container, such as a box transporting a batch of the product) can involve several successive modes of transport. The product can, for example, be transported by truck to a transshipment platform to a train, boat or plane. He generally ends his journey again in a truck. The product can cross borders. During transport, the beacon emits a geolocation signal at a predetermined rate to the operator, for example via the 4G network. The signal can be monitored by the operator on the web interface. The signal can for example be sent every 15 minutes, or every 30 minutes, or more sporadically. The frequency or cadence may depend on the expected duration of transport depending on the autonomy of the battery powering the beacon. The signal preferably includes at least the geolocation of the product. At the same time, the probe continuously measures the operational rules parameter. The beacon may include several probes, each measuring a different parameter. The beacon is preferably equipped with a microprocessor to compile the parameters and compare them in real time with the operational rules to calculate a possible deviation. If the parameter of the operational rules deviates from the predefined compliance values, that is to say if the on-board microprocessor calculates a deviation of one or more parameters, the beacon emits an alert signal to the operator, for example example via the 4G network. The alert signal is preferably emitted as soon as the deviation is detected, that is to say in the seconds or minutes following detection. This warning and error anticipation signal constitutes the essence of the invention. The operator can then, for example, trigger a corrective action if possible. For example, if too high a temperature is detected for a low temperature product, if it is in an intermediate warehouse, it may be possible to intervene in the following minutes to add ice or move the product in a cold room to avoid losing the product. Alternatively, the operator can intervene to cancel the delivery if the product no longer complies, and re-route the product to a destruction site. This results in a real saving of time and money. At the end of transport, the recipient takes possession of the product and the associated tag. Advantageously, the beacon issues, preferably instantly, to the recipient a certificate of conformity or non-conformity of the product taking into account the transport parameters. The beacon can for example be equipped with a screen on which, provided the destination has been reached, a code will be displayed to immediately retrieve a certificate of conformity online. The certificate of conformity is preferably validated by the competent authorities. Compliance with operational rules having been monitored and controlled in real time throughout transport, it is not necessary to have the history of transport parameters analyzed and validated by a competent operator. The product can be released directly, and should not be stored pending release confirmation. In the absence of a screen, the beacon can be equipped with another means of issuing the certificate of conformity, for example an NFC chip connectable to a smartphone, or issue the certificate to the recipient via the 4G network. After release of the product, or if the product does not conform, the beacon can issue, in the same way, instructions for the return of the beacon, and possibly the box or product packaging. The recipient can then do what is necessary so that the entity in charge of logistics recovers the tag and possibly the box. Frequently, it is not a question of transporting a product, but a set of products to the same destination, for example several boxes, each containing a batch of the same type of product. It is then essential to monitor compliance with the operational rules of each product. You must therefore associate a tag with each product. However, it is not necessary for each beacon to communicate with the operator. The method of the invention allows the logistical monitoring of the transport of several products subject to operational rules towards a destination using a set of beacons equipped with at least one signal transmission and reception antenna and 'at least one probe for measuring a parameter of the operational rules, said operational rules defining conformity values of said parameter, method according to which: - An operator informs in each tag the operational rules and the destination of the product which it must follow ; - The operator defines, among the beacons, a main beacon and secondary beacons, the main beacon being placed in wireless communication with the secondary beacons; - We place each tag with the product it must follow; - We transport the products with their tags to their destination; - during transport, o the main beacon emits a geolocation signal at a predetermined rate to the operator; o the probes of each beacon continuously measure the parameter of the operational rules and, if the operational rules parameter of a product deviates from the predefined compliance values, the beacon emits an alert signal to the main beacon which relays it to the operator. A hierarchy of probes is thus created, which can include several levels, for example by box, pallet of boxes, truck. The flow of data to be transmitted and received is thus limited and more easily manageable in telecommunications networks. It is organized and easier to analyze by the logistician. Preferably, the secondary probes also emit a proximity signal to the main beacon. This signal makes it possible, for example, to detect a theft or a breach in the integrity of a pallet, or a grouped shipment. The invention also relates to a beacon for logistics tracking the transport of a product subject to operational rules comprising at least one signal transmission and reception antenna and at least one probe for measuring a parameter of the operational rules connected to a microcontroller arranged to: - receive, via the antenna, the operational rules defining conformity values of the parameter measurable by the probe, - control the transmission, via the antenna, of a geolocation signal at a predetermined rate; - continuously receive the measured parameter from the probe, - determine if this parameter deviates from predefined compliance values, and - control the emission, via the antenna, of a deviation alert signal. This autonomous beacon equipped with a microcontroller makes it possible to exchange geolocation information and information on transport conditions, in a rhythmic manner and in real time in the event of of non-compliance, via an alert signal. This allows for greater responsiveness in the logistics circuit. The signal transmission and reception antenna is to be understood as a wireless telecommunications antenna. The antenna can be composed of several distinct elements, for the same transmission-reception technology and/or for several different technologies. Preferably, the signal transmission and reception antenna comprises a 4G antenna (double antenna required for this technology) The measuring probe can be a temperature probe, humidity probe, a light sensor (visible, UV, …), an accelerometer, a dosimeter, a gas detection probe, a gyroscope and/or a sound level meter. Preferably, the beacon comprises at least one temperature probe. The microcontroller is understood in its general sense well known to those skilled in the art. It is an integrated circuit which brings together the essential elements: processor, memories (read-only memory and random access memory), peripheral units and input-output interfaces. Microcontrollers are characterized by low power consumption. Compared to electronic systems based on microprocessors and other separate components, microcontrollers make it possible to reduce the size, power consumption and cost of products. Microcontrollers are frequently used in embedded systems. The elements constituting the beacon are preferably included in a housing, to protect the components. The case is preferably made of impact-resistant materials. The beacon includes a power supply battery. The operational flow of transport makes it possible to optimize the energy necessary for the operation of the beacon(s) and to reduce the power and battery size required. This is particularly interesting for air transport. Indeed, IATA standards set strict limits on the batteries that can be carried on board, these being considered dangerous goods and likely to create interference with in-flight navigation systems. The beacon of the invention complies with IATA standards and can remain operational in flight. The beacon may include one or more external connection ports from the microcontroller to an additional probe. It can for example be an additional temperature probe to complete the temperature range covered by the probe integrated into the beacon, or a probe specific to the product transported and which is not included by default in the beacon . The beacon may further include a screen connected to the microprocessor. The screen can for example display the status of the beacon, the battery charge level, the value of the parameter measured by the probe(s), the transport compliance status, etc. After receipt of the package, it can also display a code access to the certificate of conformity or non-conformity of the product taking into account the transport parameters. This is for example a bar code, a QR code, a series of numbers, or any other type of code. The screen can also display the information necessary for returning the tag and/or packaging. The beacon can then include buttons for navigating the menus and/or information displayable on the screen. The tag may include an NFC chip and/or an RFID chip, connected to the microcontroller. This chip allows for example to save the last known status of the beacon, for example in the event of battery discharge, and recover this information. It serves as a sort of “black box” for the beacon. The beacon may also include external connection ports, such as a USB port, for battery searching and/or wired information exchange between the beacon and an external computer system. The invention will be better understood with the help of the description of several embodiments detailed in the examples below. Figure 1 is a perspective view of a beacon of the invention; Figure 2 is an exploded view of the beacon of Figure 1; Figure 3 is a diagram of the operational flow of logistics monitoring of the transport of a product according to the method of the invention. With reference to Figures 1 and 2, a beacon 1 for logistical monitoring of the transport of a product subject to operational rules comprises an antenna 2 for transmitting and receiving a signal, here a 4G signal, it is therefore a double antenna, fixed on a printed circuit support 3. A temperature measuring probe 4, a screen 5 and a microcontroller 6 are also fixed on the printed circuit support 3. The antenna 2, the probe 4 and the screen 5 are connected by tracks (identified by solid lines in Figure 2) for electrical connection to the microcontroller 6. The integrated circuit is inserted in a case in two parts: one part lower part 10a and an upper part 10b. The integrated circuit 3 is inserted into the lower part 10a of the housing, which forms a box. Additional tracks extend on the integrated circuit, from the microcontroller 6 towards the edge of the integrated circuit 3 to respectively connect a USB port 7, a port external connection 8 and an ignition button 9 housed on an edge of the lower part of the housing 10a. The upper part 10b of the housing is shaped to close the housing. It includes an opening 11 intended to be superimposed on the screen 5 to allow reading of the screen. A battery (not shown) is placed under the printed circuit 3 and is connected to power all the elements. The beacon shown in Figures 1 and 2 is simple in its design for reasons of clarity of the illustration, but it can include multiple sensors, probes, antennas, etc. inside invisibly or on the surface of the box, such as a presence sensor or a light sensor. The screen shown here is not an essential characteristic but a construction option. The shape and design of the case are only possible representations and any other suitable configuration can be imagined. The beacon having been illustrated, the logistics tracking method of the invention will now be described in relation to Figure 3. The following vocabulary is used: The Operator is the operator of the logistics company in charge of the management of the transport of the product and its monitoring by the beacon during the journey; Fleet Manager: the web application allowing the operator of the logistics company to manage the beacons and view the data sent by or to them; The product is the object to track with the tag; The packaging is the container into which the product and the tag are inserted; The example below illustrates shipping temperature-sensitive pharmaceuticals. The logistics company receives, for example, a request 30 to transport from a departure point A to a destination B three batches of vaccines which must be kept between -18°C and -20°C. To begin, the operator opens 301 the Fleet manager. He can view the tags available to him, for example tags whose battery is charged and which are not already in use. He selects one 31 and associates 302 this tag with one of the lots he must transport. This “association” can for example be done automatically if the characteristics of the batch have been loaded into the Fleet Manager. The characteristics of the batch include, for example, its identifiers, as well as the operational rules to be respected, that is to say here a temperature imperatively between -18°C and -20°C, and the destination information. In this way, the operator initially enters the operational rules 32 and the destination 33 of the product in the Fleet Manager. In the same way, he can associate two other tags with the two other lots he must transport. Concretely, these three batches will be transported in insulated boxes. He can then create a substructure where he defines the first tag as the main tag and the other two tags as secondary tags. Thus, the secondary beacons will communicate with the Fleet Manager via the main beacon. The operator can also indicate at what frequency or cadence he wishes to receive geolocation information, for example every 30 minutes. The operator then physically takes the beacon 301 and powers it up, for example by pressing the on button. If the beacon has a screen, it can indicate, for example, a “U” or “unconfigured” status. The beacon then connects 304 to the Fleet Manager via the telecommunications network and receives the rules operational and then switches to “C” or “configured” mode. Operational rules information can appear on the screen as well as information on the contents of the packaging and its destination. The packaging and the tag are then sent 305 to the point of departure, so that the product is put in the packaging under operational conditions, that is to say between -18°C and -20°C, as well as than the tag. When the measured temperature complies with the desired temperature for transport, the beacon 31 switches to “R” or “Ready” mode. This is visible in the Fleet Manager, and can also be seen on screen. The carrier can then take charge 306 of the package which includes the three packages each containing the product and the tag assigned to them, the tags switch to “T” or “tracking” mode (only tag 31 is illustrated in the figure 3 for the sake of clarity). During transport 307, the main beacon 31 emits a geolocation signal 34 at the predetermined rate, here every 30 minutes, to the operator via the Fleet Manager. The probe of each beacon measures the temperature 35 continuously. This temperature can possibly be relayed to the Fleet Manager at the same rate as the geolocation. If the temperature measured by a beacon deviates from the predefined compliance range, this beacon emits an alert signal 36, either to the main beacon which then relays it if it is a secondary beacon, or directly to the Fleet Manager intended for the operator. Indeed, during transport, the secondary beacons are in communication with the main beacon which serves as a relay. The status of the beacon where the temperature deviation occurs changes to “X” mode. When the package arrives near destination B, the Fleet Manager can inform the recipient so that he can prepare to receive the product. When the package arrives at its destination, the tags change to “D” or “Delivery” status. The tags are extracted 308 from the packaging by the recipient. If the tags have a screen, that screen can indicate “compliant” or “non-compliant” status so that the recipient can quickly identify which products they can support and which products they may need to destroy. The screen can also display a QR code that allows the recipient to immediately download the certificate of conformity associated with the product. All transport information and possible deviations having been transmitted almost in real time to the Fleet Manager, it is not necessary to extract it from the beacon for analysis by a competent professional. The compliant product can be released immediately. Alerts can be generated by the beacon for events other than temperature deviation, which will also have been defined as operational rules. For example, if a secondary beacon is moved away from the main beacon beyond an acceptable distance, if the packaging is open (presence or light detection), if too strong a shock has been perceived, etc., an alert can also be issued. Once the packaging has been emptied of its contents, it can be returned 309 to the logistics company or to the starting point of a new package. The beacon can then switch to “B” or “returning” mode. Preferably, in general, only the Fleet Manager operator can turn the beacon on or off. If the battery were to fail, or for any other reason, an NFC chip housed in the tag could save a part of the transport data, at least for example the last “status” of the tag, to be recovered and analyzed subsequently. If all the products in a package were to be non-compliant, well before their final destination, the operator could enter a new destination in the Fleet Manager, for example a destination where the products could be destroyed. Thus, part of the transport could be saved.

Claims

Claims 1. Method for logistical monitoring of the transport of a product subject to operational rules (32) to a destination (33) using a beacon (1; 31) equipped with at least one antenna (2) for transmitting and receiving signals and at least one probe (4) for measuring a parameter of the operational rules (32), said operational rules defining conformity values of said parameter, method according to which: - An operator provides information the operational rules and the destination of the product in the tag; - We place the tag with the product; - We transport the product with the tag to its destination; - during transport, o the beacon emits a geolocation signal at a predetermined rate to the operator; o the probe continuously measures the operational rules parameter and, o if the operational rules parameter deviates from the predefined compliance values, the beacon emits an alert signal to the operator.

2. Method according to claim 1, according to which, to enter the operational rules and the destination of the product in the tag, the operator uses a web interface.

3. Method according to claim 2, according to which the web interface is connected wirelessly with the beacon.

4. Method according to one of claims 1 to 3, according to which the beacon and the operator are in reciprocal communication via a wireless connection.

5. Method according to claim 4 in which the wireless connection uses at least the 4G network. 6 Method according to one of claims 1 to 5, in which, when the operator receives an alert signal, he remotely informs a new destination on the beacon. 7. Method according to one of claims 1 to 6, in which the operational rules include a temperature, a temperature range, a humidity level, a humidity level range, exposure to a defined light, an absence of exposure to a defined light, an absence of exposure to X-rays, an absence of shock defined by a maximum admissible acceleration, a rate or range of rates of presence of a certain gas, the absence of a gas , the absence of opening the package containing the product, the non-deviation beyond a certain angle of the product in relation to a particular direction, for example horizontal or vertical and/or a maximum level of sound exposure. 8. Method according to one of claims 1 to 7, in which one parameter of the operational rules comprises at least the temperature. 9. Method according to one of claims 1 to 8, in which, when it has arrived at its destination, the beacon issues a certificate of conformity or non-conformity of the product taking into account the transport parameters. 10. Method according to one of claims 1 to 9, for the logistical monitoring of the transport of several products subject to operational rules using a set of beacons each equipped with at least one transmitting antenna and signal reception and at least one probe for measuring a parameter of the operational rules, method according to which: - the operator informs in each tag the operational rules and the destination of the product that it must follow; - The operator defines, among the beacons, a main beacon and secondary beacons, the main beacon being placed in wireless communication with the secondary beacons; - We place each tag with the product it must follow; - We transport the products with their tags to their destination; - during transport, o the main beacon emits a geolocation signal at a predetermined rate to the operator; o the probes of each beacon continuously measure the parameter of the operational rules and, if the parameter of the operational rules of a product deviates from the predefined compliance values, the beacon emits an alert signal to the main beacon which relays it towards the operator. 11. Logistics tracking tag for the transport of a product subject to operational rules comprising at least one signal transmission and reception antenna and at least one probe for measuring a parameter of the operational rules connected to a microcontroller arranged to : - receive, via the antenna, the operational rules defining conformity values of the parameter measurable by the probe, - control the emission, via the antenna, of a geolocation signal at a predetermined rate; - continuously receive from the measuring probe the measured parameter, - determine if this parameter deviates from predefined compliance values, and - control the emission, via the antenna, of a deviation alert signal. 12. Beacon according to claim 11, the measuring probe of which comprises at least one temperature and humidity probe, a light sensor, an accelerometer, a dosimeter, a gas detection probe, a gyroscope and/or a sound level meter , and preferably at least one temperature probe. 13. Beacon according to one of claims 11 and 12, further comprising one or more external connection ports. 14. Beacon according to one of claims 11 to 13, further comprising a screen connected to the microprocessor. 15. Beacon according to one of claims 11 to 14, comprising an NFC chip and/or an RFID chip, connected to the microcontroller.