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WO2023241990A1 - Système optique pour véhicule comprenant une caméra - Google Patents

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WO2023241990A1
WO2023241990A1 PCT/EP2023/065053 EP2023065053W WO2023241990A1 WO 2023241990 A1 WO2023241990 A1 WO 2023241990A1 EP 2023065053 W EP2023065053 W EP 2023065053W WO 2023241990 A1 WO2023241990 A1 WO 2023241990A1
Authority
WO
WIPO (PCT)
Prior art keywords
protective glass
camera
curvature
vehicle
optical system
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Ceased
Application number
PCT/EP2023/065053
Other languages
English (en)
Inventor
Pierre Renaud
Pierre Albou
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Valeo Vision SAS
Original Assignee
Valeo Vision SAS
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Valeo Vision SAS filed Critical Valeo Vision SAS
Priority to JP2024573760A priority Critical patent/JP2025519724A/ja
Priority to US18/875,236 priority patent/US20250370166A1/en
Priority to EP23731205.3A priority patent/EP4540657A1/fr
Priority to CN202380047557.8A priority patent/CN119384632A/zh
Publication of WO2023241990A1 publication Critical patent/WO2023241990A1/fr
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Ceased legal-status Critical Current

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    • G—PHYSICS
    • G03—PHOTOGRAPHY; CINEMATOGRAPHY; ANALOGOUS TECHNIQUES USING WAVES OTHER THAN OPTICAL WAVES; ELECTROGRAPHY; HOLOGRAPHY
    • G03B—APPARATUS OR ARRANGEMENTS FOR TAKING PHOTOGRAPHS OR FOR PROJECTING OR VIEWING THEM; APPARATUS OR ARRANGEMENTS EMPLOYING ANALOGOUS TECHNIQUES USING WAVES OTHER THAN OPTICAL WAVES; ACCESSORIES THEREFOR
    • G03B11/00—Filters or other obturators specially adapted for photographic purposes
    • G—PHYSICS
    • G02—OPTICS
    • G02B—OPTICAL ELEMENTS, SYSTEMS OR APPARATUS
    • G02B1/00—Optical elements characterised by the material of which they are made; Optical coatings for optical elements
    • G02B1/10—Optical coatings produced by application to, or surface treatment of, optical elements
    • G02B1/14—Protective coatings, e.g. hard coatings
    • G—PHYSICS
    • G02—OPTICS
    • G02B—OPTICAL ELEMENTS, SYSTEMS OR APPARATUS
    • G02B27/00—Optical systems or apparatus not provided for by any of the groups G02B1/00 - G02B26/00, G02B30/00
    • G02B27/0006—Optical systems or apparatus not provided for by any of the groups G02B1/00 - G02B26/00, G02B30/00 with means to keep optical surfaces clean, e.g. by preventing or removing dirt, stains, contamination, condensation
    • G—PHYSICS
    • G02—OPTICS
    • G02B—OPTICAL ELEMENTS, SYSTEMS OR APPARATUS
    • G02B3/00—Simple or compound lenses
    • G—PHYSICS
    • G03—PHOTOGRAPHY; CINEMATOGRAPHY; ANALOGOUS TECHNIQUES USING WAVES OTHER THAN OPTICAL WAVES; ELECTROGRAPHY; HOLOGRAPHY
    • G03B—APPARATUS OR ARRANGEMENTS FOR TAKING PHOTOGRAPHS OR FOR PROJECTING OR VIEWING THEM; APPARATUS OR ARRANGEMENTS EMPLOYING ANALOGOUS TECHNIQUES USING WAVES OTHER THAN OPTICAL WAVES; ACCESSORIES THEREFOR
    • G03B17/00—Details of cameras or camera bodies; Accessories therefor
    • G03B17/02—Bodies
    • G03B17/08—Waterproof bodies or housings

Definitions

  • the present invention relates to an optical system for a vehicle comprising a camera. It finds a particular but non-limiting application in motor vehicles.
  • an optical system for a vehicle comprises: - a camera configured to acquire images of the external environment of said vehicle, - a protective glass configured to be placed facing said camera, said protective glass comprising an external face facing the exterior of said vehicle and an internal face facing said camera.
  • the protective glass is configured to hide the camera so that it is not visible from outside the vehicle.
  • a disadvantage of this state of the art is that the protective glass affects the performance of the camera due to the curved shape of the protective glass and/or its semi-transparency or opacity.
  • the present invention aims to propose an optical system for a vehicle comprising a camera which makes it possible to resolve the mentioned drawback.
  • the invention proposes an optical system for a vehicle comprising: - a camera configured to acquire images of the external environment of said vehicle, - a protective glass configured to be placed facing said camera, said protective glass comprising an external face facing the exterior of said vehicle, and an internal face facing said camera, characterized in that said internal face of said protective glass has a local radius of curvature R2 defined so that the protective glass has a focal length which tends towards infinity.
  • said optical system may also include one or more additional characteristics taken alone or in all technically possible combinations, among the following.
  • said camera is an RGB or infrared camera.
  • said external face has a set of local radii of curvature R1.
  • said internal face has a set of local radii of curvature R2.
  • a protective glass for a vehicle configured to be placed facing a camera on board said vehicle, said protective glass comprising an external face facing the exterior of said vehicle, and an internal face facing said camera, characterized in that said internal face of said protective glass has a local radius of curvature R2 defined so that said protective glass has a focal length which tends towards infinity.
  • the protective glass may also include one or more additional characteristics taken alone or in all technically possible combinations, among the following.
  • said external face has a set of local radii of curvature R1.
  • said internal face has a set of local radii of curvature R2.
  • FIG. 1 illustrates an optical system for a vehicle comprising a camera and a protective glass arranged facing said camera, said protective glass comprising an external face and an internal face, according to a non-limiting embodiment of the invention
  • FIG. 1 illustrates an optical transfer function curve of a camera of a prior art optical system with protective glass.
  • the vehicle 2 is a motor vehicle.
  • motor vehicle we mean any type of motorized vehicle. This embodiment is taken as a non-limiting example in the remainder of the description. In the remainder of the description, the vehicle 2 is thus otherwise called motor vehicle 2.
  • the motor vehicle 2 comprises said optical system 1.
  • the optical system 1 comprises: - a camera 10 configured to acquire images I1 of the external environment of said motor vehicle 2, the acquisition of the images I1 taking place in the image focus f' of the optical system 100 of the camera 10, - a protective glass 11 configured to be placed facing said camera 10.
  • the optical system 1 is integrated into: - a logo, - a rotating logo, - a rear-view mirror, - a third brake light, otherwise called in English CHSML (“Center High Mounted Stop Lamp”), - in the trunk bar, - in the front grille of the motor vehicle 2, - at the rear of the motor vehicle 2.
  • CHSML Center High Mounted Stop Lamp
  • the protective glass 11 is part of the logo or pivoting logo.
  • the camera 10 is an RGB camera or an infrared camera. In a non-limiting embodiment, the camera 10 is a FishEye TM camera.
  • the camera 10 is used to: - parking assistance functions, functions called in English “rear view” or “surround view” (with a range of 0 to 30 meters in a non-limiting example), - a rearview mirror function (range of approximately 80 to 200 meters in a non-limiting example).
  • the protective glass 11 is configured to hide the camera 10 from the outside of the motor vehicle 2 but also makes it possible to define a form of style particular to an automobile manufacturer. In non-limiting embodiments, it is semi-transparent or opaque or transparent.
  • the protective glass 11 has a focus F and a focal length f and a field of vision FOV (illustrated on the ).
  • the protective glass 11 also has a thickness d.
  • the protective glass 11 comprises an external face 11.1 placed facing the exterior of the motor vehicle 2 and an internal face 11.2 placed facing the camera 10.
  • the external face 11.1 is convex while the internal face 11.2 is concave or vice versa. In another non-limiting embodiment, the external face 11.1 is convex as well as the internal face 11.2, or the external face 11.1 is concave as well as the internal face 11.2.
  • the protective glass 11 is made of PC (polycarbonate).
  • the PC provides a robust external face, which does not break unlike PMMA (poly-methyl methacrylate).
  • the protective glass 11 is made of PMMA.
  • the external face 11.1 Due to the style shape of the protective glass 11, its external face 11.1 has a set of local radii of curvature R1 which are defined by the style shape.
  • the internal face 11.2 has a set of local radii of curvature R2 adapted to the different local radii of curvature R1 of the external face 11.1.
  • the focal length f of the protective glass 11 is as large as possible. This makes it possible to obtain an optically neutral protective glass 11.
  • the focal length f thus tends towards infinity to avoid deflecting the light rays L1 coming from the outside onto the camera 10. Indeed, if the light rays L1 are deflected, this distorts the images I1 acquired by the camera 10 which results in less sharp I1 images.
  • focal length f is as follows:
  • the protective glass 11 includes the following characteristics: - n the refractive index of light equal to 1.58 for a protective glass 11 in polycarbonate, - the thickness d is 2.5mm (millimeters), - at the bottom of the protective glass 11, the external local radius of curvature R1 is equal to 150mm, - at the center of the protective glass 11, the external local radius of curvature R1 is equal to 177mm, and - at the top of the protective glass 11, the external local radius of curvature R1 is equal to 195mm.
  • the internal local radius of curvature R2 is equal to 149.08mm
  • the internal local radius of curvature R2 is equal to 176.08mm
  • the internal local radius of curvature R2 is equal to 194.08mm.
  • the drawing (b) of the illustrates a protective glass 11 with a focal length f whose internal face 11.2 includes a local radius of curvature R2 R1-(n-1)d/n.
  • the focal length f is greater than the focal length f 0 .
  • the field of vision FOV of the protective glass 11 is less than the field of vision FOV0 of the protective glass 31 of the prior art, which implies that the light rays L1 are less deviated and therefore they converge further towards the focus F.
  • Figures 3 to 5 respectively illustrate optical transfer function curves, otherwise called FTO curves: - a camera 10 without protective glass, - a camera 10 arranged facing the protective glass 11 defined with an internal radius of curvature R2 adapted to have a focal length f which tends towards infinity, - a camera 10 placed opposite a protective glass 31 of the prior art defined with an unsuitable radius of curvature R2.
  • the curves correspond to different angles of incidence (between 0° and 97°) of the light rays L1 which arrive on the optical system 100 of the camera 10.
  • optical transfer function curves of the serve as a reference.
  • An optical transfer function curve makes it possible to evaluate the ability of elements of an optical system such as a camera with or without protective glass to restore contrast depending on the fineness of the details of a target object; that is, its ability to transmit the spatial frequencies of the target object. It is used to evaluate the quality of the optical system 100. It thus makes it possible to evaluate the capacity of a protective glass 11 not to degrade the performance of the camera 10 compared to a camera 10 without protective glass or with a protective glass 31 of the prior art.
  • the protective glass 11 of the optical system 1 makes it possible to obtain the same performance for the camera 10 which is placed opposite it as a camera 10 which has no protective glass.
  • the protective glass 11 does not obstruct the camera 10.
  • the invention described has in particular the following advantages: - it makes it possible to integrate a camera 10 behind a protective glass 11 without reducing the performance of the camera 10, - it makes it possible to keep the style given to the protective glass 11 by the car manufacturer because it does not modify its external face 11.1, - it makes it possible to obtain an optically neutral protective glass 11 by locally adapting the internal face 11.2 of the protective glass 11, - it is simple to implement.

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Abstract

L'invention concerne un système optique (1) pour véhicule (2) comprenant : - une caméra (10) configurée pour acquérir des images (11) de l'environnement extérieur dudit véhicule (2), - une glace de protection (11) configurée pour être disposée en regard de ladite caméra (10), ladite glace de protection (11) comprenant une face externe (11.1) en regard de l'extérieur dudit véhicule (2), et une face interne (11.2) en regard de ladite caméra (10), caractérisé en ce que ladite face interne (11.2) de ladite glace de protection (11) possède un rayon de courbure local R2 défini de sorte que la glace de protection (11) possède une focale (f) qui tend vers l'infini.

Description

Système optique pour véhicule comprenant une caméra
La présente invention se rapporte à un système optique pour véhicule comprenant une caméra. Elle trouve une application particulière mais non limitative dans les véhicules automobiles.
Dans le domaine des véhicules automobiles, un système optique pour véhicule connu de l’homme du métier comprend :
- une caméra configurée pour acquérir des images de l’environnement extérieur dudit véhicule,
- une glace de protection configurée pour être disposée en regard de ladite caméra, ladite glace de protection comprenant une face externe en regard de l’extérieur dudit véhicule et une face interne en regard de ladite caméra.
La glace de protection est configurée pour cacher la caméra pour qu’elle ne soit pas visible depuis l’extérieur du véhicule.
Un inconvénient de cet état de la technique est que la glace de protection affecte les performances de la caméra en raison de la forme courbée de la glace de protection et/ou de sa semi-transparence ou opacité.
Dans ce contexte, la présente invention vise à proposer un système optique pour véhicule comprenant une caméra qui permet de résoudre l’inconvénient mentionné.
A cet effet, l’invention propose un système optique pour véhicule comprenant :
- une caméra configurée pour acquérir des images de l’environnement extérieur dudit véhicule,
- une glace de protection configurée pour être disposée en regard de ladite caméra, ladite glace de protection comprenant une face externe en regard de l’extérieur dudit véhicule, et une face interne en regard de ladite caméra,
caractérisé en ce que ladite face interne de ladite glace de protection possède un rayon de courbure local R2 défini de sorte que la glace de protection possède une focale qui tend vers l’infini.
Ainsi, comme on le verra en détail par la suite, le fait de définir le rayon de courbure local pour avoir une focale de la glace de protection vers l’infini permet d’obtenir une glace de protection optiquement neutre ce qui ne diminue ainsi pas les performances de la caméra.
Selon des modes de réalisation non limitatifs, ledit système optique peut comporter en outre une ou plusieurs caractéristiques supplémentaires prises seules ou selon toutes les combinaisons techniquement possibles, parmi les suivantes.
Selon un mode de réalisation non limitatif, lequel ledit rayon de courbure local R2 est tel que R2=R1-(n-1)d/n, avec R1 un rayon de courbure local de ladite face externe, d’une épaisseur locale de ladite glace de protection et n l’indice de réfraction de ladite glace de protection.
Selon un mode de réalisation non limitatif, ladite caméra est une caméra RGB ou infrarouge.
Selon un mode de réalisation non limitatif, ladite face externe possède un ensemble de rayons de courbure locaux R1.
Selon un mode de réalisation non limitatif, ladite face interne possède un ensemble de rayons de courbure locaux R2.
Il est en outre proposé une glace de protection pour véhicule configurée pour être disposée en regard d’une caméra embarquée sur ledit véhicule, ladite glace de protection comprenant une face externe en regard de l’extérieur dudit véhicule, et une face interne en regard de ladite caméra,
caractérisé en ce que ladite face interne de ladite glace de protection possède un rayon de courbure local R2 défini de sorte que ladite glace de protection possède une focale qui tend vers l’infini.
Selon des modes de réalisation non limitatifs, la glace de protection peut comporter en outre une ou plusieurs caractéristiques supplémentaires prises seules ou selon toutes les combinaisons techniquement possibles, parmi les suivantes.
Selon un mode de réalisation non limitatif, ledit rayon de courbure local R2 est tel que R2=R1-(n-1)d/n, avec R1 un rayon de courbure local de ladite face externe, d’une épaisseur locale de ladite glace de protection et n un indice de réfraction de ladite glace de protection.
Selon un mode de réalisation non limitatif, ladite face externe possède un ensemble de rayons de courbure locaux R1.
Selon un mode de réalisation non limitatif, ladite face interne possède un ensemble de rayons de courbure locaux R2.
L’invention et ses différentes applications seront mieux comprises à la lecture de la description qui suit et à l’examen des figures qui l’accompagnent :
illustre un système optique pour véhicule comprenant une caméra et une glace de protection disposée en regard de ladite caméra, ladite glace de protection comprenant une face externe et une face interne, selon un mode de réalisation non limitatif de l’invention,
illustre une focale infinie de ladite glace de protection du système optique de la par rapport à une focale plus courte d’un état de la technique antérieur, selon un mode de réalisation non limitatif,
illustre une courbe de fonction de transfert optique d’une caméra d’un système optique d’un état de la technique antérieure sans glace de protection,
illustre une courbe de fonction de transfert optique de la caméra avec la glace de protection du système optique de la ,
illustre une courbe de fonction de transfert optique d’une caméra d’un système optique d’un état de la technique antérieure avec glace de protection.
Les éléments identiques, par structure ou par fonction, apparaissant sur différentes figures conservent, sauf précision contraire, les mêmes références.
Le système optique 1 pour véhicule selon l’invention est décrit en référence aux figures 1 à 5. Dans un mode de réalisation non limitatif, le véhicule 2 est un véhicule automobile. Par véhicule automobile, on entend tout type de véhicule motorisé. Ce mode de réalisation est pris comme exemple non limitatif dans la suite de la description. Dans la suite de la description, le véhicule 2 est ainsi autrement appelé véhicule automobile 2. Le véhicule automobile 2 comprend ledit système optique 1.
Tel qu’illustré sur la , le système optique 1 comprend :
- une caméra 10 configurée pour acquérir des images I1 de l’environnement extérieur dudit véhicule automobile 2, l’acquisition des images I1 se faisant dans le foyer image f’ du système optique 100 de la caméra 10,
- une glace de protection 11 configurée pour être disposée en regard de ladite caméra 10.
Dans des modes de réalisation non limitatifs, le système optique 1 est intégré dans :
- un logo,
- un logo pivotant,
- un rétroviseur,
- un troisième feu stop, autrement appelé en anglais CHSML (« Center High Mounted Stop Lamp »),
- dans la barre du coffre,
- dans la grille de face avant du véhicule automobile 2,
- à l’arrière du véhicule automobile 2.
Dans le cas où le système optique 1 est intégré dans le logo ou logo pivotant, la glace de protection 11 fait partie du logo ou logo pivotant.
Dans des modes de réalisation non limitatifs, la caméra 10 est une caméra RGB ou une caméra infrarouge. Dans un mode de réalisation non limitatif, la caméra 10 est une caméra FishEyeTM. Les rayons lumineux L1 (illustrés sur la ) des sources de lumière extérieures, telles que la lumière naturelle dans un exemple non limitatif, permettent d’éclairer une scène à l’extérieur du véhicule automobile 2 et de la visualiser à l’aide du système optique de la caméra 10 qui acquiert des images I1 de ladite scène.
Dans des modes de réalisation non limitatifs, la caméra 10 est utilisée pour :
- des fonctions d’aide pour se garer, fonctions appelées en anglais « rear view » ou « surround view » (de portée de 0 à 30 mètres dans un exemple non limitatif),
- une fonction de rétroviseur (de portée d’environ 80 à 200 mètres dans un exemple non limitatif).
La glace de protection 11 est configurée pour cacher la caméra 10 depuis l’extérieur du véhicule automobile 2 mais également permet de définir une forme de style particulière à un constructeur automobile. Dans des modes de réalisation non limitatifs, elle est semi-transparente ou opaque ou transparente.
La glace de protection 11 possède un foyer F et une focale f et un champ de vision FOV (illustré sur la ). La glace de protection 11 possède en outre une épaisseur d. La glace de protection 11 comprend une face externe 11.1 disposée en regard de l’extérieur du véhicule automobile 2 et une face interne 11.2 disposée en regard de la caméra 10.
Dans un mode de réalisation non limitatif, la face externe 11.1 est convexe tandis que la face interne11.2 est concave ou inversement. Dans un autre mode de réalisation non limitatif, la face externe 11.1 est convexe ainsi que la face interne 11.2, ou la face externe 11.1 est concave ainsi que la face interne 11.2.
Dans un mode de réalisation non limitatif, la glace de protection 11 est réalisée en PC (polycarbonate). Le PC permet d’avoir une face externe robuste, qui ne casse pas contrairement à du PMMA (poly-méthacrylate de méthyle). Dans un autre mode de réalisation non limitatif, la glace de protection 11 est réalisée en PMMA.
Du fait de la forme de style de la glace de protection 11, sa face externe 11.1 possède un ensemble de rayons de courbure locaux R1 qui sont définis par la forme de style. La face interne 11.2 possède quant à elle un ensemble de rayons de courbures locaux R2 adaptés aux différents rayons de courbure locaux R1 de la face externe 11.1.
On joue sur l’épaisseur d de la glace de protection 11 et sur R2 le rayon de courbure de la face interne 11.2 de telle sorte que la focale f de la glace de protection 11 soit la plus grande possible. Cela permet d’obtenir une glace de protection 11 optiquement neutre. La focale f tend ainsi vers l’infini pour éviter de dévier les rayons lumineux L1 venant de l’extérieur sur la caméra 10. En effet, si les rayons lumineux L1 sont déviés, cela déforme les images I1 acquises par la caméra 10 ce qui entraîne des images I1 moins nettes.
La définition de la focale f est la suivante :
avec :
- R1 un rayon de courbure local de ladite face externe 11.1, autrement appelé rayon de courbure externe R1,
- R2 un rayon de courbure local de la face interne 11.2, autrement appelé rayon de courbure interne R2,
- d une épaisseur locale de ladite glace de protection 11, et
- n l’indice de réfraction de lumière (autrement appelé indice de réfraction n) de ladite glace de protection 11.
A partir de la formule [Math 1], lorsqu’on fait tendre la focale f vers l’infini, on a la face interne 11.2 de la glace de protection 11 qui possède un rayon de courbure local R2 tel que R2=R1-(n-1)d/n [2]. Ainsi le rayon de courbure local interne R2 est toujours inférieur au rayon de courbure local externe R1.
On obtient ainsi une glace de protection 11 optiquement neutre qui garde la forme de style du constructeur puisque la face externe 11.1 n’est pas modifiée.
Dans un exemple non limitatif, la glace de protection 11 comprend les caractéristiques suivantes :
- n l’indice de réfraction de la lumière égal à 1.58 pour une glace de protection 11 en polycarbonate,
- l’épaisseur d est de 2.5mm (millimètres),
- en bas de la glace de protection 11, le rayon de courbure local externe R1 est égal à 150mm,
- au centre de la glace de protection 11, le rayon de courbure local externe R1 est égal à 177mm, et
- en haut de la glace de protection 11, le rayon de courbure local externe R1 est égal à 195mm.
En adaptant le rayon de courbure local interne R2 avec la formule [2], on obtient :
- en bas de la glace de protection 11, le rayon de courbure local interne R2 est égal à 149.08mm,
- au centre de la glace de protection 11, le rayon de courbure local interne R2 est égal à 176.08mm, et - en haut de la glace de protection 11, le rayon de courbure local interne R2 est égal à 194.08mm.
Le dessin (a) sur la illustre une glace de protection 31 de l’état de la technique antérieur avec une focale f0 et un foyer F0. Le dessin (b) de la illustre une glace de protection 11 avec une focale f dont la face interne 11.2 comprend un rayon de courbure local R2= R1-(n-1)d/n. On peut voir que la focale f est plus grande que la focale f0. Par ailleurs, le champ de vision FOV de la glace de protection 11 est inférieur au champ de vision FOV0 de la glace de protection 31 de l’état de la technique antérieur, ce qui implique que les rayons lumineux L1 sont moins déviés et donc ils convergent plus loin vers le foyer F. On a ainsi f > f0.
Les figures 3 à 5 illustrent respectivement des courbes de fonction de transfert optique autrement appelées courbes FTO :
- d’une caméra 10 sans glace de protection,
- d’une caméra 10 disposée en regard de la glace de protection 11 définie avec un rayon de courbure interne R2 adapté pour avoir une focale f qui tend vers l’infini,
- d’une caméra 10 disposée en regard d’une glace de protection 31 de l’état de la technique antérieur définie avec un rayon de courbure R2 non adapté.
Les courbes correspondent à différents angles d’incidence (entre 0° et 97°) des rayons lumineux L1 qui arrivent sur le système optique 100 de la caméra 10.
Les courbes de fonctions de transfert optiques de la servent de référence.
Une courbe de fonction de transfert optique permet d’évaluer la capacité des éléments d’un système optique tels qu’une caméra avec ou sans glace de protection à restituer du contraste en fonction de la finesse des détails d’un objet cible ; autrement dit, sa capacité à transmettre les fréquences spatiales de l'objet cible. Elle est utilisée pour évaluer la qualité du système optique 100. Elle permet ainsi d’évaluer la capacité d’une glace de protection 11 à ne pas dégrader les performances de la caméra 10 par rapport à une caméra 10 sans glace de protection ou avec une glace de protection 31 de l’état de la technique antérieur.
En ordonnée des courbes, on trouve le contraste entre 0 et 1 (référencé ct). En abscisse, on trouve la fréquence spatiale de l’objet cible en cycle/millimètres (référencée spf(cy/mm)). Cela représente la finesse du détail de l’objet cible.
Comme on peut le voir sur la , avec une glace de protection 11 optimisée, à savoir un rayon de courbure interne R2 qui est adapté, quel que soit l’angle d’incidence considéré, on a une FTO non dégradée. On obtient quasiment les mêmes courbes que dans le cas de la , à savoir dans le cas sans glace de protection. Par contre, comme on peut le voir sur la , ce n’est pas le cas avec une glace de protection 31 non optimisée de l’état de la technique antérieur, à savoir avec un rayon de courbure interne R2 non adapté, on obtient des courbes totalement différentes de celles de la .
Ainsi, la glace de protection 11 du système optique 1 permet d’obtenir les mêmes performances pour la caméra 10 qui est placée en regard qu’une caméra 10 qui n’a aucune glace de protection. Ainsi, la glace de protection 11 ne gêne pas la caméra 10.
Bien entendu la description de l’invention n’est pas limitée aux modes de réalisation décrits ci-dessus et au domaine décrit ci-dessus.
Ainsi, l’invention décrite présente notamment les avantages suivants :
- elle permet d’intégrer une caméra 10 derrière une glace de protection 11 sans diminuer les performances de la caméra 10,
- elle permet de garder la forme de style donnée à la glace de protection 11 par le constructeur automobile car elle ne modifie pas sa face externe 11.1,
- elle permet d’obtenir une glace de protection 11 optiquement neutre en adaptant localement la face interne 11.2 de la glace de protection 11,
- elle est simple à mettre en œuvre.

Claims (9)

  1. Système optique (1) pour véhicule (2) comprenant :
    - une caméra (10) configurée pour acquérir des images (I1) de l’environnement extérieur dudit véhicule (2),
    - une glace de protection (11) configurée pour être disposée en regard de ladite caméra (10), ladite glace de protection (11) comprenant une face externe (11.1) en regard de l’extérieur dudit véhicule (2), et une face interne (11.2) en regard de ladite caméra (10),
    caractérisé en ce que ladite face interne (11.2) de ladite glace de protection (11) possède un rayon de courbure local R2 défini de sorte que la glace de protection (11) possède une focale (f) qui tend vers l’infini.
  2. Système optique (1) selon la revendication 1, selon lequel ledit rayon de courbure local R2 est tel que R2=R1-(n-1)d/n, avec R1 un rayon de courbure local de ladite face externe (11.1), d’une épaisseur locale de ladite glace de protection (11) et n l’indice de réfraction de ladite glace de protection (11).
  3. Système optique (1) selon l’une quelconque des revendications précédentes, selon lequel ladite caméra (10) est une caméra RGB ou infrarouge.
  4. Système optique (1) selon l’une quelconque des revendications précédentes, selon lequel ladite face externe (11.1) possède un ensemble de rayons de courbure locaux R1.
  5. Système optique (1) selon l’une quelconque des revendications précédentes, selon lequel ladite face interne (11.2) possède un ensemble de rayons de courbure locaux R2.
  6. Glace de protection (11) pour véhicule (2) configurée pour être disposée en regard d’une caméra (10) embarquée sur ledit véhicule (2), ladite glace de protection (11) comprenant une face externe (11.1) en regard de l’extérieur dudit véhicule (2), et une face interne (11.2) en regard de ladite caméra (10),
    caractérisé en ce que ladite face interne (11.2) de ladite glace de protection (11) possède un rayon de courbure local R2 défini de sorte que ladite glace de protection (11) possède une focale (f) qui tend vers l’infini.
  7. Glace de protection (11) selon la revendication précédente, selon laquelle ledit rayon de courbure local R2 est tel que R2=R1-(n-1)d/n, avec R1 un rayon de courbure local de ladite face externe (11.1), d’une épaisseur locale de ladite glace de protection (11) et n un indice de réfraction de ladite glace de protection (11).
  8. Glace de protection (11) selon la revendication 6 ou la revendication 7, selon laquelle ladite face externe (11.1) possède un ensemble de rayons de courbure locaux R1.
  9. Glace de protection (11) selon l’une quelconque des revendications 6 à 8, selon laquelle ladite face interne (11.2) possède un ensemble de rayons de courbure locaux R2.
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