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WO2023132580A1 - Massage device having function of providing light therapy to hand - Google Patents

Massage device having function of providing light therapy to hand Download PDF

Info

Publication number
WO2023132580A1
WO2023132580A1 PCT/KR2023/000021 KR2023000021W WO2023132580A1 WO 2023132580 A1 WO2023132580 A1 WO 2023132580A1 KR 2023000021 W KR2023000021 W KR 2023000021W WO 2023132580 A1 WO2023132580 A1 WO 2023132580A1
Authority
WO
WIPO (PCT)
Prior art keywords
user
hand
massage
unit
air cell
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Ceased
Application number
PCT/KR2023/000021
Other languages
French (fr)
Korean (ko)
Inventor
조수현
김진환
박대귀
홍승화
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Bodyfriend Co Ltd
Original Assignee
Bodyfriend Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Priority claimed from KR1020220026204A external-priority patent/KR102762492B1/en
Application filed by Bodyfriend Co Ltd filed Critical Bodyfriend Co Ltd
Publication of WO2023132580A1 publication Critical patent/WO2023132580A1/en
Anticipated expiration legal-status Critical
Ceased legal-status Critical Current

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Classifications

    • AHUMAN NECESSITIES
    • A61MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61HPHYSICAL THERAPY APPARATUS, e.g. DEVICES FOR LOCATING OR STIMULATING REFLEX POINTS IN THE BODY; ARTIFICIAL RESPIRATION; MASSAGE; BATHING DEVICES FOR SPECIAL THERAPEUTIC OR HYGIENIC PURPOSES OR SPECIFIC PARTS OF THE BODY
    • A61H37/00Accessories for massage
    • AHUMAN NECESSITIES
    • A61MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61HPHYSICAL THERAPY APPARATUS, e.g. DEVICES FOR LOCATING OR STIMULATING REFLEX POINTS IN THE BODY; ARTIFICIAL RESPIRATION; MASSAGE; BATHING DEVICES FOR SPECIAL THERAPEUTIC OR HYGIENIC PURPOSES OR SPECIFIC PARTS OF THE BODY
    • A61H9/00Pneumatic or hydraulic massage

Definitions

  • the present invention relates to a massage device having a function of providing light therapy to a hand, and more particularly, to a massage device capable of simultaneously providing a massage to a user's body using the massage device and providing light therapy to a user's hand at the same time. it's about
  • Massage controls the modulation of the subject's body by applying various types of mechanical stimulation to a part of the subject's body, such as kneading, pressing, pulling, tapping, or moving a part of the subject's body, and It is a medical auxiliary therapy that helps circulation and relieves fatigue of the subject.
  • the increase in demand for massage has resulted in an increase in demand for a massage device or massage device providing an artificial massage function due to economic reasons and time. That is, as the demand for relieving fatigue or stress while relaxing muscles through massage increases, various massage devices that are time- and cost-effective are being released.
  • each user may have different desired areas for massage and desired stimuli
  • user demand for devices and methods for providing massage in a form optimized for each user is increasing.
  • Korean Patent Registration No. 10-2307902 discloses a massage device capable of providing light therapy to a user's hand, including a therapeutic LED.
  • An object to be solved by the present invention is to provide a massage device having a function of providing light therapy to a user's hand.
  • the problem to be solved by the present invention is to provide a massage device that allows light to be evenly distributed and irradiated to various positions of the user's hand.
  • one aspect of the present invention is a body massage unit that accommodates at least a portion of the user's body and provides a massage to the user's body, and is disposed on both sides of the body massage unit to both arms of the user. and at least one arm massage unit for massaging the user's arm and at least one disposed at a position corresponding to the user's hand inside the arm massage unit and disposed to correspond to the shape of at least a part of the user's hand. It may include a hand holding unit provided with a light emitting unit to provide light therapy to the user's hand.
  • the position of the hand holder may be moved to correspond to the position of the user's hand inside the arm massage unit.
  • the arm massager may include an air cell disposed to surround at least a portion of the user's hand and arm to fix the user's hand and arm.
  • the hand holding part may include an upper cover that is formed to be curved so that a portion in contact with the user's palm protrudes.
  • the upper cover may include at least one groove formed along the length direction of the user's finger.
  • At least a portion of the light emitting unit may be disposed along the length direction of the user's finger.
  • the hand holder may include a printed circuit board on which the light emitting unit is disposed and which is bendable.
  • the hand holder may further include a light cover guiding a path of light emitted from the light emitting unit.
  • the light cover may include a finger portion formed along the length direction of the user's finger.
  • the hand holder may further include a heating element for providing a thermal massage to the user's hand.
  • a massage device having a function of providing light therapy to a user's hand.
  • FIG. 1 is a view showing an embodiment of a massage device according to the present invention.
  • FIG. 2 is a diagram for explaining the main frame of FIG. 1 .
  • FIG. 3 is a diagram for explaining components of a massage device according to an embodiment.
  • Figure 4 is a view schematically showing an example of a massage device including a hand holder.
  • FIG. 5 is a view for explaining a state in which a user's hand is mounted on a hand holding unit.
  • FIG. 6 is a diagram schematically illustrating an example of an arm massage unit in a state in which an air cell is contracted.
  • FIG. 7 is a diagram schematically illustrating an example of an arm massage unit in a state in which an air cell is inflated.
  • FIG. 8 is a view schematically showing a modified example of an arm massage unit equipped with an air cell.
  • FIG. 9 is a view for explaining positions of a hand holder and an air cell.
  • FIG. 10 is a view of the upper air cell according to the embodiment of FIG. 6 viewed from below.
  • FIG. 11 is an oblique view of the upper air cell of FIG. 10 from below.
  • FIG. 12 is a view of an upper air cell according to another embodiment of FIG. 6 viewed from below.
  • FIG. 13 is an oblique view of the upper air cell of FIG. 12 from below.
  • FIG. 14 is a view of an upper air cell according to another embodiment of FIG. 6 viewed from below.
  • FIG. 15 is a view of the upper air cell of FIG. 14 viewed obliquely from below.
  • 16 is a diagram for explaining another embodiment in which an air cell is disposed.
  • FIG. 17 is a view for explaining a state in which the air cell of FIG. 16 is inflated.
  • FIG. 18 is a view showing a hand holder according to an embodiment.
  • FIG. 19 is an exploded perspective view of the hand holder of FIG. 18;
  • FIG. 20 is a view schematically illustrating a view from above of the hand holder of FIG. 18 .
  • 21 is a view schematically showing an embodiment of a hand holding unit including a buffer member.
  • FIG. 22 is a diagram schematically illustrating an embodiment of the printed circuit board of FIG. 19 .
  • FIG. 23 is a diagram schematically illustrating an embodiment of the optical cover of FIG. 19 .
  • FIG. 24 is a cross-sectional view taken along line XX' of FIG. 23 .
  • FIG. 25 is a diagram schematically illustrating an embodiment of the heating element and light cover of FIG. 19 .
  • FIG. 26 is a diagram schematically illustrating another embodiment of the printed circuit board of FIG. 19 .
  • a body massage unit accommodating at least a portion of a user's body and providing a massage to the user's body; arm massage units disposed on both sides of the body massage unit to accommodate both arms of the user and to massage the arms of the user; and at least one light emitting unit disposed inside the arm massage unit at a position corresponding to the user's hand and corresponding to the shape of at least a portion of the user's hand to provide light therapy to the user's hand.
  • a massage device having a function of providing light therapy to a hand including a;
  • Embodiments according to the concept of the present disclosure may be applied with various changes and may have various forms, so specific embodiments are illustrated in the drawings and described in detail in this specification or application. However, this is not intended to limit the embodiments according to the concept of the present disclosure to a specific disclosure form, and should be understood to include all changes, equivalents, or substitutes included in the spirit and technical scope of the disclosure.
  • first and/or second may be used to describe various components, but the components are not limited to the above terms. The above terms are used only for the purpose of distinguishing one component from other components, for example, without departing from the scope of rights according to the concept of the present disclosure, a first component may be named a second component, and similar Happily, the second component may also be referred to as the first component.
  • an actuator means a component capable of providing a driving force.
  • the actuator may include a motor, a linear motor, an electric motor, a DC motor, an AC motor, a linear actuator, an electric actuator, and the like, but is not limited thereto.
  • binaural bits may refer to specific types of audio information capable of controlling brain waves.
  • a massage device may refer to a massage device including a body massage unit and a leg massage unit.
  • the body massage unit and the leg massage unit may exist as separate devices (eg, a body massage device and a leg massage device), and the massage device refers to a body massage device or a leg massage device. can do.
  • FIG. 1 is a view showing an embodiment of a massage device 100 according to the present invention.
  • the massage device 100 forms an area for accommodating at least a portion of the user's body, and includes a body massage unit 1000 that massages the user's body and massages the user's legs. It may include a leg massage unit 2000 that does.
  • the body massage unit 1000 may provide massage to at least a portion of the user's body.
  • the body massage unit 1000 includes a massage module 1700 providing a massage function to at least a part of the user's body, an audio output module 1500 providing an arbitrary type of audio output to the user, and a body massage unit 1000. It may include a main frame 1100 constituting the skeleton of and a user input unit 1400 for receiving an arbitrary type of input from a user.
  • Components included in the aforementioned body massaging unit 1000 are merely exemplary embodiments, and the body massaging unit 1000 may include various components other than the aforementioned components.
  • the shape and structure of the massage device 100 shown in FIG. 1 are only exemplary, and various types of massage device 100 are also provided as long as they do not deviate from the scope of rights defined by the claims of the present disclosure. It can be included within the scope of the content.
  • the body massage unit 1000 may form any type of space for accommodating a user.
  • the body massage unit 1000 may have a space corresponding to the shape of the user's body.
  • the body massage unit 1000 may be implemented as a seating type capable of accommodating the user's entire body or a part of the body.
  • the part in contact with the ground in the body massage unit 1000 may include any material for increasing frictional force or any member for increasing frictional force (eg, non-slip pad, etc.), and the massage device 100 It may include wheels to enhance the mobility of.
  • At least a portion of the body massage unit 1000 may slide. For example, when the body massaging unit 1000 starts massaging, at least a portion of the body massaging unit 1000 may slide forward. Also, the body massage unit 1000 may be inclined backward. As a result, the body massage unit 1000 may provide a massage in a backward tilted state.
  • the massage device 100 may include at least one air cell (not shown).
  • the air cell may be located in the user's shoulder, pelvis, arm massage unit 3000, leg massage unit 2000, etc., but is not limited thereto and may be disposed in various parts of the massage device 100.
  • the massage device 100 may include an air supply unit, and the air supply unit may inflate the air cell by supplying air to the air cell.
  • the air supply unit may be located inside the body massage unit 1000 and may be located in the leg massage unit 2000. In addition, the air supply unit may be located outside the massage device 100.
  • the leg massage unit 2000 may provide a leg massage to the user.
  • the leg massage unit 2000 may include a calf massage unit that massages the user's calves and/or a foot massage unit that massages the user's feet.
  • the length of the leg massage unit 2000 may be adjustable according to the user's physical characteristics. For example, when a tall user uses the massage device 100, the length of the leg massage unit 2000 needs to be increased because the length of the calf is long. In addition, when a short user uses the massage device 100, the leg massage unit 2000 needs to be shortened because the length of the calf is short. Accordingly, the leg massage unit 2000 may provide a leg massage customized to the height of the user.
  • the massage module 1700 may be provided inside the body massage unit 1000 to provide any type of mechanical stimulation to the user accommodated in the body massage unit 1000 . As shown in FIG. 1 , the massage module 1700 may move along the main frame 1100 provided inside the body massage unit 1000 .
  • a rack gear may be provided in the main frame 1100 of the body massage unit 1000, and the massage module 1700 moves along the rack gear 1111, and various massages of the user's body are performed.
  • a mechanical stimulus can be provided to the part.
  • the massage module 1700 may include a ball massage unit or a roller massage unit, but is not limited thereto.
  • the main frame 1100 constitutes the skeleton of the internal structure of the body massage unit 1000, and may be implemented with a metal material or a plastic material.
  • the main frame 1100 may be implemented with iron, alloy, steel, etc., but is not limited thereto and may be implemented with various hard materials.
  • the massage device 100 may include an audio output module 1500.
  • the audio output module 1500 may be provided in various locations.
  • the audio output module 1500 may include an upper audio output unit disposed on the top of a seat unit that contacts the user, a front audio output unit attached to the front end of the left and right arm massage unit 3000 on the seat unit, and/or an arm massage unit. (3000) may include a plurality of output units such as a rear audio output unit attached to the rear end, but is not limited thereto.
  • the audio output module 1500 may provide stereo sound such as 5.1 channels, but is not limited thereto.
  • a user may control the massage device 100 using a massage device control device (CD).
  • the massage device control device (CD) may be connected to the massage device 100 through wired communication and/or wireless communication.
  • the massage device control device may include a remote controller, a cellular phone, a personal digital assistant (PDA), and the like, but is not limited thereto, and through wired or wireless communication with the massage device 100. It may include a variety of connectable electronic devices.
  • Figure 2 is a view for explaining the main frame of Figure 1
  • Figure 3 is a view for explaining the components of the massage device according to one embodiment.
  • the massage device 100 includes a main frame 1100, a control unit 1200, a storage unit 1300, a user input unit 1400, an audio output module 1500, and a network connection unit 1600. And at least one of the massage module 1700 may be included.
  • the main frame 1100 may form a skeleton of the body massage unit 1000 .
  • the main frame 1100 may include an upper frame 1110 having a massage module 1700 and a base frame 1120 supporting the upper frame 1110.
  • a leg gear 1111 may be provided on at least a part of the upper frame 1110 .
  • the leg gear 1111 is a member for guiding the vertical movement of the body massage module 1700, and may include a plurality of valleys and a plurality of crests.
  • the leg gear 1111 may be provided on both sides of the upper frame 1110 in a form facing each other, and the body massage module 1700 may move along the leg gear 1111. .
  • the body massage module 1700 may include a gear engaged with the leg gear 1111, and the body massage module 1700 rotates by an actuator provided in the body massage module 1700. It can move upwards or downwards.
  • the leg gear 1111 may be implemented with a metal material or a plastic material.
  • the leg gear 1111 may be implemented with iron, steel, alloy, reinforced plastic, melamine resin, phenol resin, etc., but is not limited thereto.
  • the upper frame 1110 may be implemented in various shapes.
  • the upper frame 1110 may be classified into an S frame, an L frame, an S&L frame, and a double S&L frame according to its shape, but is not limited thereto.
  • the S frame refers to a frame in which at least a part of the upper frame 1110 includes a curved shape like “S”.
  • the L frame refers to a frame in which at least a part of the upper frame 1110 includes a curved shape like “L”, and the S&L frame includes a frame including both a curved shape like “S” and a curved shape like “L” , and the double S&L frame means a frame that includes a curved shape like an L" and a curved shape like an "S" of two parts.
  • the base frame 1120 refers to a portion of the main frame 1100 that supports the upper frame 1110 and contacts the ground.
  • the base frame 1120 may include a base upper frame 1121 and a base lower frame 1122 .
  • the base upper frame 1121 may support the upper frame 1110, and the base lower frame 1122 may contact the ground. In addition, the base upper frame 1121 may be located in contact with the base lower frame 1122 .
  • the base upper frame 1121 may move along the base lower frame 1122 .
  • the base upper frame 1121 may slide forward or backward along the base lower frame 1122 .
  • the upper frame 1110 is connected to the base upper frame 1121 and can move according to the movement of the base upper frame 1121 .
  • the upper frame 1110 may also move forward, and when the base upper frame 1121 moves rearward, the upper frame 1110 also moves backward. can move Due to this, the sliding movement of the body massaging unit 1000 may be permitted.
  • a moving wheel may be provided below the base upper frame 1121.
  • a guide member capable of guiding the moving wheel may be provided above the base lower frame 1122 . The moving wheel provided on the base upper frame 1121 moves along the guide member provided on the base lower frame 1122, so that the base upper frame 1121 can be moved forward or backward.
  • the massage device 100 may not provide a sliding function, and in this case, the base frame 1120 may not be separated into upper and lower frames.
  • the controller 1200 may control the operation of the massage device 100.
  • the control unit 1200 may be implemented with one processor or may be implemented with a plurality of processors. When the controller 1200 is implemented as a plurality of processors, at least some of the plurality of processors may be physically located at a distance. In addition, the controller 1200 is not limited thereto and may be implemented in various ways.
  • the controller 1200 may correspond to one or a plurality of processors.
  • the processor may be implemented as an array of a plurality of logic gates, or may be implemented as a combination of a general-purpose microprocessor and a memory in which programs executable by the microprocessor are stored. Also, those having ordinary knowledge in the art to which this embodiment belongs can understand that it may be implemented in other types of hardware.
  • the controller 1200 may control the operation of the massage device 100.
  • the massage device 100 may include a plurality of actuators, and the massage device 100 may control the operation of the massage device 100 by controlling the operation of the plurality of actuators.
  • the massage device 100 includes at least one of a massage module movement actuator, at least one actuator included in the massage module 1700, a back angle actuator, a leg angle actuator, a foot massage actuator, a leg length adjustment actuator, and a sliding actuator It may include, and the controller 1200 may control the operation of the massage device 100 by controlling them.
  • the massage module moving actuator is an actuator that allows the massage module 1700 to move up and down, and the massage module 1700 can move along the leg gear 1111 by the operation of the massage module moving actuator.
  • the isometric actuator is an actuator that adjusts the angle of a part of the massage device 100 in contact with the user's back, and the isometric angle of the massage device 100 can be adjusted by the operation of the isometric actuator.
  • the leg angle actuator is an actuator that adjusts the angle of the leg massage unit 2000 of the massage device 100, and the angle between the leg massage unit 2000 and the body massage unit 1000 can be adjusted by the operation of the leg angle actuator. there is.
  • the foot massage actuator refers to an actuator that operates a foot massage module included in the leg massage unit 2000 .
  • the massage device 100 may provide a foot massage to the user.
  • the massage module 1700 may include at least one actuator, and the controller 1200 may provide various massage operations by operating the at least one actuator.
  • the controller 1200 may provide tapping massage, kneading massage, etc. by operating at least one actuator included in the massage module 1700, but is not limited thereto, and may provide various massage operations.
  • the leg length adjustment actuator refers to an actuator that adjusts the length of the leg massage unit 2000 .
  • the controller 1200 may adjust the length of the leg massage unit 2000 according to the user by using the leg length adjusting actuator, and as a result, the user may receive a massage suitable for the body shape.
  • the sliding actuator enables the sliding operation of the massage device 100.
  • the horizontal base upper frame 1121 can move forward or backward, and as a result, the upper frame 1110 connected to the horizontal base upper frame 1121 can also move forward or backward. there is.
  • the storage unit 1300 may store various information related to the massage device 100.
  • the storage unit 1300 may include massage control information and personal authentication information, but is not limited thereto.
  • the storage unit 1300 may be implemented through a non-volatile storage medium capable of continuously storing arbitrary data.
  • the storage unit 1300 may include, but is not limited to, disks, optical disks, and magneto-optical storage devices, as well as flash memory and/or battery-backed memory-based storage devices. It doesn't work.
  • the storage unit 1300 may include a memory.
  • Memory is the main storage device that the processor directly accesses, such as random access memory (RAM) such as dynamic random access memory (DRAM) and static random access memory (SRAM). It may mean a volatile (volatile) storage device erased with, but is not limited thereto. Such memory may be operated by the control unit 1200.
  • RAM random access memory
  • DRAM dynamic random access memory
  • SRAM static random access memory
  • the user input unit 1400 may receive commands related to operation control of the massage device 100 from a user, and the user input unit 1400 may be implemented in various forms.
  • the user input unit 1400 may be included in the body massage unit 1000 and may be included in the leg massage unit 2000, but is not limited thereto.
  • the massage device 100 may acquire various commands from the user through the user input unit 1400 .
  • the massage device 100 includes selection of a massage module, selection of a massage mode, selection of a massage intensity, selection of a massage time, selection of a massage part, selection of the position and operation of the body massage unit 1000, It is possible to receive arbitrary commands for selection of On-Off power of the massage device 100, selection of whether to operate a heating function, selection related to sound reproduction, and the like, but is not limited thereto.
  • the user input unit 1400 executes hot key type buttons and/or direction selection, cancellation, and input according to a preset user setting function or a preset function itself. It may be provided with a selection button for doing so.
  • the user input unit 1400 may be implemented as a key pad, a dome switch, a touch pad (static pressure/capacity), a jog wheel, a jog switch, and the like, but is not limited thereto.
  • the user input unit 1400 may obtain a command through a user's speech based on speech recognition technology.
  • the user input unit 1400 may include a display for displaying an operating state of the massage device 100 or a user's current state.
  • the display includes a liquid crystal display (LCD), a thin film transistor-liquid crystal display (TFT LCD), an organic light-emitting diode (OLED), a flexible display ), and at least one of a 3D display, but is not limited thereto.
  • the audio output module 1500 may provide any type of audio output to the user.
  • the audio output module 1500 may provide brain stimulation to the user by outputting a sound source and/or a binaural beat optimized for a massage pattern provided by the massage device 100 to the user.
  • the audio output module 1500 may output a sound signal received through a network (not shown) or stored in an internal/external storage medium (not shown).
  • the audio output module 1500 may output a sound source according to control of the user terminal through a network connection (eg, Bluetooth connection, etc.) with the user terminal.
  • the audio output module 1500 may output any type of sound signal generated in relation to the operation of the massage device 100 .
  • the massage device 100 may include a network connection unit 1600.
  • the network connection unit 1600 may perform communication with a module inside the massage device 100, an external massage device 100, and/or a user terminal through any type of network.
  • the network connection unit 1600 may include a wired/wireless connection module for network access.
  • the wireless access technology for example, Wireless LAN (WLAN) (Wi-Fi), Wibro (Wireless broadband), Wimax (World Interoperability for Microwave Access), HSDPA (High Speed Downlink Packet Access), etc. may be used.
  • WiFi Wireless LAN
  • Wibro Wireless broadband
  • Wimax Worldwide Interoperability for Microwave Access
  • HSDPA High Speed Downlink Packet Access
  • a wired access technology for example, Digital Subscriber Line (XDSL), Fibers to the home (FTTH), Power Line Communication (PLC), and the like may be used.
  • XDSL Digital Subscriber Line
  • FTH Fibers to the home
  • PLC Power Line Communication
  • the network connection unit 1600 may include a short-distance communication module to transmit/receive data with any device/terminal located in a short distance.
  • a short-distance communication module to transmit/receive data with any device/terminal located in a short distance.
  • Bluetooth Radio Frequency Identification (RFID), Infrared Data Association (IrDA), Ultra Wideband (UWB), ZigBee, and the like may be used as short range communication technologies. Not limited.
  • the massage device 100 may include a massage module 1700. That is, the massage module 1700 is a component that provides mechanical stimulation to the user, and the massage module 1700 may move along the main frame 1100 .
  • Massage device 100 may include a main frame 1100. As described above with reference to FIGS. 1 to 3 , the main frame 1100 may provide a path through which the massage module 1700 may move.
  • the controller 1200 may provide a massage by controlling the operation of the massage module 1700 to apply mechanical stimulation to the user.
  • the controller 1200 may move the massage module 1700 in directions such as the X-axis, Y-axis, and Z-axis.
  • the controller 1200 may move the massage balls forward or backward on the X, Y, and Z axes.
  • the controller 1200 may rotate the massage balls around the X, Y, and Z axes.
  • the massage device 100 may include a sensor unit 1800.
  • the sensor unit 1800 may include one or more sensors.
  • the sensor unit 1800 may include, but is not limited to, a pressure sensor, an infrared sensor, an LED sensor, a photosensor, a hall sensor, and an electrostatic sensor.
  • the sensor unit 1800 may be used to acquire various types of information.
  • the sensor unit 1800 may be used to recognize a user. That is, information on whether the user is seated, the user's body shape, and whether or not the user's body is abnormal may be obtained.
  • the sensor unit 1800 may be used to obtain biometric information. That is, fingerprint information, face information, voice information, iris information, weight information, electrocardiogram information, body composition information, and the like can be obtained, but are not limited thereto and may include various types of biometric information.
  • the massage device 100 may detect a contact area and/or a contact position with the user through the sensor unit 1800 . Also, the massage device 100 may acquire user's shoulder position information through the sensor unit 1800 . In addition, the massage device 100 may provide a customized massage based on the obtained information. For example, when the massage device 100 provides a shoulder massage, the massage device 100 recognizes the user's shoulder position based on information acquired through the sensor unit 1800, and provides the user with the recognition result. A shoulder massage can be provided.
  • the leg massage unit 2000 may be configured to massage a user's legs.
  • a leg accommodating space 2100 in which a user's leg is accommodated may be formed in the leg massage unit 2000 .
  • the leg massage unit 2000 may include at least one of an air cell (not shown), a calf massage module (not shown), and a foot massage unit (not shown).
  • the air cell (not shown) may be configured to fix at least a part of the user's body.
  • the air cell included in the leg massage unit 2000 may be configured to fix at least a part of the user's body by expanding by receiving air supplied from a separately provided air supply unit.
  • the calf massage module (not shown) may be configured to massage the calf portion of the accommodated user's legs.
  • the calf massage module may include a ball massage unit or a roller massage unit as described above, but is not limited thereto.
  • a foot massage unit (not shown) may be configured to massage a user's feet.
  • the foot massage unit may include a foot massage module for massaging the user's feet.
  • the foot massage module may include a ball massage unit or a roller massage unit, but is not limited thereto.
  • a massage device (hereinafter referred to as a massage device) having a function of providing light therapy to a hand according to an embodiment of the present invention will be described in more detail with reference to the drawings.
  • FIG. 4 is a diagram schematically illustrating an example of a massage device 100 including a hand holder 4000
  • FIG. 5 is a view for explaining a state in which a user's hand is mounted on the hand holder 4000. am.
  • the massage device 100 includes a body massage unit 1000 that accommodates at least a part of the user's body and provides a massage to the user's body, and a body massage unit It may include arm massage units 3000 disposed on both sides of 1000 to accommodate both arms of the user and to massage the arms of the user.
  • the body massage unit 1000 may provide a tapping massage, a kneading massage, and the like to the user's body while the massage module 1700 moves along the user's body.
  • the arm massage unit 3000 may provide a massage to the user's arm.
  • a space in which the user's arm can be accommodated may be provided in the arm massage unit 3000 . Accordingly, the user may receive a massage from the arm massage unit 3000 while the arm is inserted into the arm massage unit 3000 .
  • the arm massage unit 3000 may provide a tapping massage or kneading massage to the user's arm.
  • the massage device 100 may include a hand holder 4000.
  • the hand holder 4000 may provide light therapy to the user's hand in a state where the user's hand is placed.
  • the hand holding unit 4000 may acquire various biometric information from the user's hand in a state where the user's hand is held.
  • the hand holding unit 4000 may be disposed inside the arm massage unit 3000.
  • the hand holder 4000 may be disposed at a position corresponding to the user's hand in the inner space of the arm massage unit 3000.
  • the hand holder 4000 may be disposed at a position where the user's hand is placed when the user inserts the arm into the arm massage unit 3000 .
  • the hand holder 4000 may be movable.
  • the position of the hand holder 4000 may be moved to correspond to the position of the user's hand inside the arm massage unit 3000 . That is, since each user using the massage device 100 has a different body shape and may have a different arm length, the hand holder 4000 determines the position of the user's hand when the user inserts the arm into the arm massage unit 3000. It can be moved to correspond to .
  • the sensor unit 1800 detects the position of the user's hand when the user's arm is inserted into the arm massage unit 3000, and the controller 1200 determines the position of the hand holder 4000 based on this. may be moved to a position corresponding to the position of the user's hand.
  • the user may move the hand holding portion 4000 to a comfortable position by moving the hand holding portion 4000 by one's own force while placing one's hand on the hand holding portion 4000 .
  • FIG. 6 is a diagram schematically illustrating an example of the arm massage unit 3000 in a state in which the air cell 3200 is contracted
  • FIG. 7 is an example of the arm massage unit 3000 in a state in which the air cell 3200 is inflated.
  • FIG. 9 is a view for explaining the positions of the hand holder 4000 and the air cell 3200.
  • the massage device 100 is disposed inside the arm massage unit 3000 so as to surround the user's arm from the top and bottom, and is not disposed at a position corresponding to the user's palm.
  • An air cell 3200 may be included.
  • the air cell 3200 may expand by receiving air from the aforementioned air supply unit. Alternatively, the air cell 3200 may contract again when air leaks out.
  • the air cell 3200 After the user's arm is inserted, the air cell 3200 receives air from the air supply unit and inflates, thereby fixing the user's hand and arm. That is, the air cell 3200 can stably receive a massage by fixing the user's hand and arm while being in contact with the user's hand and arm while receiving the massage.
  • the air cell 3200 may include a first upper air cell 3210 , a second upper air cell 3220 , and a lower air cell 3230 .
  • the first upper air cell 3210 may be disposed at a position corresponding to the user's hand, and may cover the user's hand when inflated.
  • the second upper air cell 3220 may be disposed at a position corresponding to the upper side of the user's forearm, and may cover the upper side of the user's forearm when inflated.
  • the lower air cell 3230 may be disposed at a position corresponding to the lower side of the user's forearm, and may cover the lower side of the user's forearm when inflated.
  • the first upper air cell 3210 expands to fix the user's hand.
  • the second upper air cell 3220 and the lower air cell 3230 may each inflate to fix the user's arm, that is, the forearm.
  • the air cell 3200 is not disposed at a location corresponding to the user's palm, the air cell 3200 is only disposed at a location corresponding to the back of the user's hand, upper side of the forearm, and lower side of the forearm.
  • the hand holder 4000 may be exposed to the outside without being covered by the air cell 3200 .
  • the user's arm becomes thinner as it goes toward the hand. Also, the user's hand is thinner than the arm.
  • the air cell 3200 is not disposed at the position corresponding to the user's palm, and the hand holder 4000 is disposed at the position corresponding to the user's palm. Arms can be comfortably fixed.
  • the air cell 3200 disposed above the user's arm may be formed to have a longer length than the air cell 3200 disposed below the user's arm.
  • the sum of the lengths of the first upper air cell 3210 and the second upper air cell 3220 may be longer than the length of the lower air cell 3230 . Therefore, based on FIG. 9 , the lower air cell 3230 may be disposed to be biased to the right compared to the upper air cell 3200, and an empty space may be provided on the left side. In this space, the hand holder 4000 ) can be placed.
  • the air cell 3200 may be arranged to have a smaller diameter in a direction toward the user's hand. That is, the first upper air cell 3210, the second upper air cell 3220, and the lower air cell 3230 may be arranged to become narrower in a direction toward the user's hand.
  • the first upper air cell 3210, the second upper air cell 3220, and the lower air cell 3230 expand to correspond to the shape of the user's hand and arm to stabilize the user's hand and arm. and can be safely fixed.
  • the arm massage unit 3000 may include an arm support frame 3100.
  • the arm support frame 3100 may be disposed in the arm massage unit 3000, and a space into which a user's arm is inserted may be provided in the arm support frame 3100.
  • the arm support frame 3100 may be formed to have a 'c' shaped cross section. That is, the arm support frame 3100 is open in one direction so that the user's arm can be easily inserted and removed.
  • the air cell 3200 may be disposed on an inner surface of the arm support frame 3100.
  • the air cell 3200 is disposed on the inner surface of the arm support frame 3100, and a user can receive a massage by inserting an arm into the inner surface of the arm support frame 3100 equipped with the air cell 3200.
  • the arm support frame 3100 may be formed in a shape that becomes narrower toward the user's hand.
  • the first upper air cell 3210, the second upper air cell 3220, and the lower air cell 3230 are disposed inside the arm support frame 3100 and are disposed to become narrower toward the user's hand. can Therefore, after the user's arm is inserted, the first upper air cell 3210, the second upper air cell 3220, and the lower air cell 3230 expand to correspond to the shape of the user's hand and arm to stabilize the user's hand and arm. and can be safely fixed.
  • FIG. 8 is a diagram schematically illustrating a modified example of an arm massage unit 3000 equipped with an air cell 3200. Referring to FIG.
  • the first upper air cell 3210 may be additionally disposed extending in a direction close to the user's hand.
  • the first upper air cell 3210 may have a multi-layered structure, and in this case, at least one layer of the first upper air cell 3210 may be additionally disposed in a direction closer to the user's hand.
  • the first upper air cell 3210 may be integrally formed, and in this case, the first upper air cell 3210 may extend in a direction toward the user's hand. Accordingly, the first upper air cell 3210 may have a larger volume change than the second upper air cell 3220 when inflated.
  • the user's hand when the first upper air cell 3210 is inflated, the user's hand may be more completely covered by the first upper air cell 3210 . That is, the user's hand can be further closed by the first upper air cell 3210, and accordingly, the first biometric information measurement sensor 4600 can accurately and precisely measure the user's optical blood flow without external interference. .
  • FIG. 10 is a view of the upper air cell 3200 according to the embodiment of FIG. 6 viewed from below
  • FIG. 11 is a view of the upper air cell 3200 of FIG. 10 viewed obliquely from below.
  • the first upper air cell 3210 may have a space for seating at least one of the user's fingers.
  • the first upper air cell 3210 may be provided with a separation space 3211 into which a user's finger may be inserted.
  • the first upper air cell 3210 may be formed of a plurality of layers, and the layers of the first upper air cell 3210 that come in contact with the user's hand may be spaced apart from each other so that the user's finger is inserted, thereby spaced apart.
  • a space 3211 may be provided.
  • separation space 3211 is shown in the drawing so that only one of the user's fingers can be inserted, the present invention is not limited thereto, and a plurality of separation spaces 3211 may be provided so that several fingers of the user may be inserted.
  • the user's finger is inserted into the separation space 3211, so the user may not feel pain or discomfort in the finger.
  • the first upper air cell 3210 can expand more than when there is no separation space 3211, and thus the user's hand is placed on the hand holder. (4000) can be strongly adhered to without pain.
  • FIG. 12 is a view of the upper air cell 3200' according to another embodiment of FIG. 6 viewed from below
  • FIG. 13 is a view of the upper air cell 3200' of FIG. 12 viewed obliquely from below.
  • the first upper air cell 3210' may include a fused portion 3211'.
  • the first upper air cell 3210' may include a fused portion 3211' to provide a space into which a user's finger can be inserted.
  • a fused portion 3211' may be formed along the length direction of the user's finger. Accordingly, even if the first upper air cell 3210' expands, the fused portion 3211' does not expand. may not be Accordingly, when the first upper air cell 3210' expands, only the portion excluding the fused portion 3211' expands, thereby providing a space into which a user's finger can be inserted.
  • fusion part 3211' is shown so that only one of the user's fingers can be inserted, but the present invention is not limited thereto, and a plurality of fusion parts 3211' can be formed so that several fingers of the user can be inserted. .
  • the user's finger is inserted into the space prepared by the fusing portion 3211', so the user may not feel pain or discomfort in the finger.
  • the first upper air cell 3210' can expand more than when there is no fusion portion 3211', and thus the user's hand is placed in the hand holder 4000. ) can be strongly adhered without pain.
  • FIG. 14 is a view of the upper air cell according to another embodiment of FIG. 6 viewed from below
  • FIG. 15 is a view of the upper air cell of FIG. 14 viewed obliquely from below.
  • the upper air cell includes a first upper air cell 3210", a second upper air cell 3220", and a finger air cell 3211" disposed below the first upper air cell 3210".
  • the finger air cell 3211′′ is disposed below the first upper air cell 3210′′, but may be disposed only on a part of the front surface of the first upper air cell 3210′′. That is, the first upper air cell 3210′′.
  • the finger air cell 3211′′ can be placed only on the portion corresponding to the front of the user's finger, The finger air cell 3211′′ may not be disposed on the back of the hand and a portion corresponding to the knuckle close to the back of the user's hand.
  • the first upper air cell 3210", the second upper air cell 3220", and the finger air cell 3211" are inflated, a space may be provided in which the back of the user's hand and the knuckles close to the back of the hand are disposed. The user may not feel pain or discomfort in the fingers or the back of the hand.
  • the first upper air cell 3210" can expand more than when there is no finger air cell 3211", and thus the user's hand is It can be strongly adhered to the mounting portion 4000 without pain.
  • FIG. 16 is a diagram for explaining another embodiment in which the air cell 3200 is disposed
  • FIG. 17 is a diagram for explaining an expanded state of the air cell 3200 of FIG. 16 .
  • the arm massage unit 3000 may not include an arm support frame. That is, the arm massage unit 3000 may have a space into which a user's arm can be inserted without a separate arm support frame.
  • the air cell 3200 may be directly disposed on the inner surface of the arm massage unit 3000.
  • the air cell 3200 is disposed on the inner surface of the arm massage unit 3000, and a user can receive a massage by inserting an arm into the arm massage unit 3000 equipped with the air cell 3200.
  • the first upper air cell 3210, the second upper air cell 3220, and the lower air cell 3230 are disposed inside the arm massage unit 3000, but are disposed so as to become narrower toward the user's hand. It can be. Therefore, after the user's arm is inserted, the first upper air cell 3210, the second upper air cell 3220, and the lower air cell 3230 expand to correspond to the shape of the user's hand and arm to stabilize the user's hand and arm. and can be safely fixed.
  • FIG. 18 is a view showing a hand holder 4000 according to an embodiment
  • FIG. 19 is an exploded perspective view of the hand holder 4000 of FIG. 18,
  • FIG. 20 is a top view of the hand holder of FIG. 18 It is a schematic drawing.
  • the hand holder 4000 may include a lower cover 4100 and an upper cover 4200 .
  • the lower cover 4100 is disposed on the lower side of the hand holder 4000
  • the upper cover 4200 is disposed on the upper side of the hand holder 4000 to form the overall shape of the hand holder 4000.
  • the lower cover 4100 may be installed on the arm massage unit 3000 so that the hand holder 4000 is installed on the arm massage unit 3000 .
  • the upper cover 4200 is disposed above the hand holder 4000, and a user's hand may contact the upper cover 4200.
  • the user can place his hand on the upper cover 4200 while putting his arm in the arm massager 3000, thereby placing his hand on the hand holder 4000.
  • the upper cover 4200 may be formed to be curved so that a portion in contact with the user's palm protrudes.
  • the user's hand When the user's hand is relaxed, the user's hand is naturally slightly curled and bent. Therefore, since the upper cover 4200 is curved so that the portion in contact with the user's palm protrudes, the user can place his/her hand on the hand holder 4000 naturally, and even in this case, the user's palm has a large area. It can come into contact with the upper cover 4200.
  • the upper cover 4200 may include at least one curved portion at a portion that comes into contact with a user's finger.
  • the index finger to the index finger are disposed on the upper side of the hand holder 4000, and the thumb is disposed on the side. Therefore, when the first upper air cell 3210 is inflated, the first upper air cell 3210 comes into strong contact with the hand holder 4000 from the index finger to the index finger, and thus may feel uncomfortable.
  • a curved portion may be formed in the upper cover 4200 so that a finger can be seated thereon.
  • the bent portion may be formed in a shape that is recessed in a direction toward the inside of the hand resting portion 4000 so that at least one finger of the user's index or index finger can be seated thereon. Therefore, even if the first upper air cell 3210 expands, the user's hand can feel comfortable because the finger is seated on the inside of the bent portion.
  • the upper cover 4200 may be formed of a flexible material.
  • the upper cover 4200 may be made of a material such as silicone, rubber, leather, synthetic fiber, or synthetic resin. However, it is not limited thereto, and any material that is deformed in shape by an external force and can buffer the force may be used.
  • the user's hand may not feel pain or discomfort.
  • the upper cover 4200 buffers the force caused by the expansion of the first upper air cell 3210, the first upper air cell 3210 can expand with a stronger force, and thus the user's hand is placed on the hand holder. (4000) can be strongly adhered to without pain.
  • the upper cover 4200 is formed of a flexible material, an impact or applied force due to expansion of the first upper air cell 3210 may be buffered.
  • the upper cover 4200 may include at least one groove formed along the length direction of the user's finger.
  • the light cover 4400 is disposed below the upper cover 4200 and the printed circuit board 4300 equipped with the light emitting unit 4320 is disposed below the light cover 4400, the light emitting unit ( The light irradiated in 4320) must be transmitted to the user's hand to provide light therapy.
  • the groove is not formed in the upper cover 4200, the light generated from the light emitting unit 4320 does not pass through the upper cover 4200 smoothly or at all, so the light is sufficiently transmitted to the user's hand. Unexpected problems may arise.
  • the light generated from the light emitting unit 4320 can be smoothly irradiated to the user's hand through the groove formed in the upper cover 4200 .
  • the grooves formed in the upper cover 4200 are formed along the length direction of the user's fingers, when the user's hand is placed on the upper cover 4200, light can be evenly transmitted to the user's fingers. That is, since light is uniformly and sufficiently transmitted to the user's finger joints, the effect of light therapy can be maximized.
  • the hand holding unit 4000 may include a printed circuit board 4300 (Printed Circuit Board, PCB).
  • PCB printed Circuit Board
  • the printed circuit board 4300 may be disposed inside the hand massage unit.
  • Various electrical components embedded in the hand holder 4000 may be disposed on the printed circuit board 4300 .
  • the printed circuit board 4300 will be described in detail later.
  • the hand holder 4000 may further include an optical cover 4400.
  • the light cover 4400 may guide a path of light emitted from the light emitting unit 4320 .
  • light for providing light therapy may be generated from the light emitting unit 4320, and the generated light may pass through the light cover 4400 and be irradiated to the user's hand.
  • the light cover 4400 will be described later in detail.
  • the hand holder 4000 may further include a heating element 4500.
  • the heating element 4500 may provide a thermal massage to the user's hand.
  • the heating element 4500 may generate heat by power applied from the outside. Heat generated through the heating element 4500 may be transferred to the hand holder 4000 , thereby transferring heat to the user's hand placed on the hand holder 4000 .
  • the heating element 4500 will be described later in detail.
  • the hand holder 4000 may include at least one biometric information measurement sensor that measures user's biometric information.
  • At least a portion of the sensor for measuring biometric information may be exposed on the surface of the hand holder 4000 . Accordingly, when the user's hand is placed on the hand holder 4000, the user's hand may come into contact with the biometric information measuring sensor.
  • contact between the user's hand and the biometric information measurement sensor does not mean complete contact without a non-contact area, and includes a case in which at least a portion of the biometric information measurement sensor contacts the user's hand.
  • the hand holder 4000 may further include at least one first biometric information measurement sensor 4600 .
  • the first biometric information measurement sensor 4600 may detect at least one of the biometric information of the user's body.
  • the first biometric information measurement sensor 4600 may be a PPG sensor that measures photoplethysmography (PPG).
  • the massage device 100 transmits the user's light through the first biometric information measuring sensor 4600 provided in the hand holder 4000. Blood flow can be measured and abnormal signals of the user's heart can be detected.
  • PPG sensors include a type using green light and a type using red light or infrared light.
  • the PPG sensor using green light has the advantage of measuring the user's optical blood flow even if the body part to be measured is not closed, but has the disadvantage of slow feedback and low sensing accuracy. Therefore, when it is difficult to close a body part, a PPG sensor using green light is used.
  • the first biometric information measuring sensor 4600 of the massage device 100 may be a PPG sensor using red light or infrared light.
  • the massage device 100 may include an air cell 3200 at a position corresponding to the user's hand.
  • the first upper air cell 3210 may cover the user's hand when inflated.
  • the first upper air cell 3210 may inflate to cover the user's hand, thereby closing the user's hand and minimizing interference of light from the outside.
  • the first biometric information measurement sensor 4600 uses red light or infrared light, sensing capability may be improved and feedback may be speeded up.
  • the air cell 3200 may be formed of a material having elasticity and ductility.
  • the surface of the air cell 3200 may be formed of a material having elasticity and ductility.
  • the air cell 3200 may include a material such as a natural material, a rubber material, a leather material, a synthetic fiber material, or a synthetic resin.
  • the light emitted from the first biometric information measurement sensor 4600 may collide with the air cell 3200 and be easily reflected, whereby the first biometric information measurement sensor ( 4600) can measure the user's optical blood flow more quickly and accurately.
  • the air cell 3200 covers the user's hand while receiving air supplied from the air supply unit and expanding, thereby closing the user's hand to reduce interference of external light.
  • the massage device 100 includes the first biometric information measuring sensor 4600 using red light or infrared light, so that the user's optical blood flow can be accurately and quickly measured.
  • a plurality of first biometric information measurement sensors 4600 may be disposed on the hand holder 4000 to be spaced apart from each other.
  • the massage device 100 can more accurately measure the optical blood flow through the first biometric information measuring sensor 4600 .
  • first biometric information measuring sensors 4600 may be provided.
  • the first biometric information measurement sensor 4600 may be disposed at a position corresponding to the user's index finger and a position corresponding to the user's wrist.
  • the first biometric information measurement sensor 4600 is disposed at a location other than the location corresponding to the user's index finger and wrist, the optical blood flow measurement accuracy decreases. Accordingly, the first biometric information measurement sensor according to the present invention 4600 is disposed at a position corresponding to the user's index finger and a position corresponding to the wrist, so that the optical blood flow can be more accurately and precisely measured.
  • the hand holder 4000 may further include at least one second biometric information measurement sensor 4700 .
  • the second biometric information measuring sensor 4700 may detect at least one of the biometric information of the user's body.
  • the second biometric information measurement sensor 4700 may be an ECG sensor that measures an electrocardiogram (ECG).
  • ECG electrocardiogram
  • the massage device 100 monitors the user's electrocardiogram through the second biometric information measurement sensor 4700 provided in the hand holder 4000. may be measured, and the state of the user's heart may be measured by measuring the electrical activity of the user's heart.
  • a plurality of second biometric information measurement sensors 4700 may be arranged to be spaced apart from each other.
  • the massage device 100 may include the controller 1200.
  • the controller 1200 may obtain at least one piece of biometric information of the user through a biometric information measuring sensor.
  • the user's biometric information obtained through the controller 1200 and the biometric information measuring sensor may be stored in the storage unit 1300 .
  • the user can output his biometric information stored in the storage unit 1300 .
  • the hand holder 4000 may further include a control module 4800.
  • the control module 4800 may be a means through which a user inputs commands for controlling the operation of the massage device 100.
  • the user's arm may be fixed by the air cell 3200 as described above. In this case, since the arm is fixed by the air cell 3200, the user cannot freely move the arm and cannot easily control the massage device 100.
  • control module 4800 may be provided in the hand holder 4000 separately from the user input unit 1400 described above, and the user uses the control module 4800 while the arm is fixed by the air cell 3200. It is possible to control the operation of the massage device 100.
  • control module 4800 may be disposed at a position adjacent to the user's finger, and preferably disposed adjacent to the user's thumb.
  • the user can easily control the massage device 100 even when the arm is fixed by the air cell 3200.
  • 21 is a diagram schematically illustrating an embodiment including a buffer member 4210.
  • the hand holder 4000 may include a buffer member 4210 disposed at a position in contact with at least a portion of the user's palm.
  • a recess may be formed in a portion of the upper cover 4200 that the user's palm contacts, for example, a portion that protrudes to correspond to the shape of the user's hand, and a buffer member 4210 may be formed in the recess. can be placed.
  • the buffer member 4210 may be formed of a material having ductility.
  • the buffer member 4210 may include a material such as silicon, rubber, leather, synthetic fiber, or synthetic resin. However, it is not limited thereto, and any material that is deformed in shape by an external force and can buffer the force may be used.
  • the user's hand may not feel pain or discomfort.
  • the shock absorbing member 4210 when the first upper air cell 3210 is inflated, the user's hand is strongly pressed toward the hand holder 4000 . Accordingly, when the shock absorbing member 4210 is disposed, the impact or force applied to the user's palm by the expansion of the first upper air cell 3210 may be buffered.
  • the buffer member 4210 buffers the force caused by the expansion of the first upper air cell 3210, the first upper air cell 3210 can expand with a stronger force, and thus the user's hand is placed on the hand holder. (4000) can be strongly adhered to without pain.
  • FIG. 22 is a schematic diagram of an embodiment of the printed circuit board 4300 of FIG. 19 .
  • the hand holder 4000 may include a printed circuit board 4300 (Printed Circuit Board, PCB).
  • PCB printed Circuit Board
  • the printed circuit board 4300 may be disposed inside the hand massage unit.
  • Various electrical components embedded in the hand holder 4000 may be disposed on the printed circuit board 4300 .
  • printed circuit board 4300 may include plate 4310 .
  • the plate 4310 may form the overall shape of the printed circuit board 4300 .
  • Various electrical components may be disposed on the plate 4310, and the electrical components may be electrically connected.
  • At least one light emitting unit 4320 may be disposed on the printed circuit board 4300 .
  • the light emitting unit 4320 may emit light applied to the user's hand.
  • the light emitting unit 4320 may be a light emitting diode (LED).
  • LED light emitting diode
  • the hand holder 4000 may provide light therapy to the user's hand by including the light emitting unit 4320 emitting light.
  • the hand holder 4000 may provide various effects such as pain relief, wound treatment, skin care, and fat reduction by providing light therapy to the user's hand through the light emitting unit 4320 .
  • the light emitting unit 4320 may emit light having a wavelength in a red or near infrared region.
  • the light emitting unit 4320 may emit light having a wavelength of 640 nm to 700 nm or a wavelength of 780 nm or more, and preferably may emit light having a wavelength of 650 nm or 830 nm. Accordingly, the hand holder 4000 can provide light therapy to the user's body more effectively than when light of other wavelengths is emitted.
  • a plurality of light emitting units 4320 may be disposed on the printed circuit board 4300, and at least some of the light emitting units 4320 may be disposed along the length direction of a user's finger.
  • a series of light emitting units 4320 arranged to have a length on the left side of FIG. 10 may be arranged to correspond to the length direction of a user's finger.
  • the light emitting unit 4320 can radiate light uniformly and in a wide range to the user's finger.
  • the light emitting unit 4320 may generate heat by emitting light. At this time, heat generated from the light emitting unit 4320 may be transmitted to the hand holder 4000 and, in detail, to the upper cover 4200 . Therefore, when a user receives a massage while placing his/her hand on the hand holder 4000, the hand holder 4000 including the heating element 4500 can simultaneously provide a thermal massage to the user's hand, as will be described later. and the light emitting unit 4320 may additionally provide heat necessary for providing a thermal massage.
  • the printed circuit board 4300 may be formed to be curved. That is, when the user relaxes the user's hand, the user's hand is naturally curved, and the hand holder 4000 may be formed to be curved to correspond to this.
  • the printed circuit board 4300 may be formed to be curved to correspond to the shape of a user's hand.
  • the printed circuit board 4300 may be formed to be curved, and the light emitting unit 4320 may be disposed to emit light to correspond to the shape of the user's hand.
  • the printed circuit board 4300 may be cut. Accordingly, the printed circuit board 4300 can be curved by the cut out portion.
  • the printed circuit board 4300 may be formed of a material having flexibility and may be curved.
  • FIG. 23 is a diagram schematically illustrating an embodiment of the optical cover 4400 of FIG. 19
  • FIG. 24 is a cross-sectional view taken along line XX′ of FIG. 23 .
  • the hand holder 4000 may include a light cover 4400 .
  • the light cover 4400 may guide a path of light emitted from the light emitting unit 4320 .
  • light for providing light therapy may be generated from the light emitting unit 4320, and the generated light may pass through the light cover 4400 and be irradiated to the user's hand.
  • light generated from the light emitting unit 4320 may be dispersed while passing through the light cover 4400 , whereby the light may be guided along a path by the light cover 4400 .
  • the light cover 4400 may be formed of a material through which light can pass. Accordingly, light emitted from the light emitting unit 4320 may pass through the light cover 4400 and reach the user's hand.
  • the light cover 4400 may include a finger portion 4410 formed along the length direction of the user's finger.
  • the finger portion 4410 may be formed along the length direction of the user's finger, and an empty space may be provided therein.
  • the finger portion 4410 may be inclined to correspond to a user's finger. For example, when a user places his/her hand on the hand holding portion 4000, the finger is naturally bent downward while in contact with the hand holding portion 4000. Accordingly, the finger portion 4410 may be inclined to correspond to the curvature of the user's finger.
  • light emitted through the light emitting unit 4320 may be uniformly irradiated to a wide area of the user's finger.
  • the emitted light may be dispersed through the light cover 4400 .
  • light emitted from the light emitting unit 4320 may be incident to the light cover 4400 and may be dispersed while passing through the light cover 4400 .
  • the light passing through the light cover 4400 may be dispersed to form surface light emission, and may be irradiated to a wide area of the user's finger.
  • the dispersed light can be irradiated even to the joints of the user's fingers.
  • FIG. 25 is a diagram schematically showing an embodiment of the heating element 4500 and the light cover 4400 of FIG. 19 .
  • the hand holder 4000 may further include a heating element 4500.
  • the heating element 4500 may provide a thermal massage to the user's hand.
  • the heating element 4500 may be a heating film or a heating wire.
  • the heating element 4500 may generate heat, and the generated heat may be transferred to the hand holder 4000, and specifically to the upper cover 4200. there is. Accordingly, when the user receives a massage while placing his/her hand on the hand holder 4000, the hand holder 4000 including the heating element 4500 may provide a thermal massage to the user's hand.
  • a heating element mounting portion 4420 for mounting the heating element 4500 may be formed in the light cover 4400 . Accordingly, the heating element 4500 may be seated on the heating element mounting portion 4420 of the light cover 4400, and the upper cover 4200 may be disposed to cover the top.
  • heat generated from the heating element 4500 can be transferred to the upper cover 4200, and the heat can be efficiently transferred to the user's hand.
  • FIG. 26 is a schematic diagram of another embodiment of the printed circuit board 4300 of FIG. 19 .
  • the configuration of the printed circuit board 4300 described with reference to FIG. 22 may be applied as it is to the printed circuit board 4300 according to the following embodiment, or may be easily modified and used by a person skilled in the art. configuration can be applied.
  • At least one heating resistor 4330 may be further provided on the printed circuit board 4300 .
  • the heating resistor 4330 may generate heat.
  • Heat generated from the heating resistor 4330 may be transferred to the hand holder 4000 and, in detail, to the upper cover 4200 . Accordingly, when the user receives a massage while placing his hand on the hand holder 4000, the hand holder 4000 may simultaneously provide a thermal massage to the user's hand.
  • a plurality of heating resistors 4330 may be disposed on the printed circuit board 4300, and at least some of the heating resistors 4330 may be disposed along the length direction of the user's fingers. Referring back to FIG. 14 , a series of heating resistors 4330 arranged to have a length on the left side of FIG. 14 may be arranged to correspond to the length direction of a user's finger.
  • the heating resistor 4330 can transfer heat uniformly and over a wide range to the user's fingers.
  • the heating resistor 4330 may also be disposed at a position corresponding to the user's palm, although not shown in the drawing.
  • the heating resistor 4330 can transfer heat uniformly and in a wide range even to the user's palm.

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Abstract

The present invention relates to a massage device having a function of providing light therapy to the hand and, more specifically, to a massage device capable of providing light therapy to a user's hand while providing a massage to the body of the user using the massage device. An aspect of the present invention may comprise: a body massage unit for accommodating at least a part of the user's body and providing a massage to the user's body; arm massage units disposed on both sides of the body massage unit so as to accommodate both arms of the user and massage the arms of the user; and a hand holder disposed inside each of the arm massage units and positioned to correspond to the user's hand, the hand holder being provided with at least one light-emitting unit which is disposed to correspond to the shape of at least a part of the user's hand so as to provide light therapy to the user's hand.

Description

손에 광 테라피를 제공하는 기능을 겸비한 마사지 장치A massage device that combines the function of providing light therapy to the hand

본 발명은 손에 광 테라피를 제공하는 기능을 겸비한 마사지 장치에 관한 것으로서, 자세하게는 마사지 장치를 사용하는 사용자의 신체에 마사지를 제공함과 동시에 사용자의 손에 광 테라피를 동시에 제공할 수 있는 마사지 장치에 관한 것이다.The present invention relates to a massage device having a function of providing light therapy to a hand, and more particularly, to a massage device capable of simultaneously providing a massage to a user's body using the massage device and providing light therapy to a user's hand at the same time. it's about

마사지(massage)란 피술자의 신체의 일부분을 주무르거나, 누르거나, 잡아당기거나, 두드리거나 또는 움직이게 하는 등과 같이 신체의 일부분에 다양한 형태의 역학적 자극을 가함으로써 피술자의 신체의 변조를 조절하고, 혈액순환을 돕고 그리고 피술자의 피로를 풀리게 하는 의료 보조요법이다.Massage controls the modulation of the subject's body by applying various types of mechanical stimulation to a part of the subject's body, such as kneading, pressing, pulling, tapping, or moving a part of the subject's body, and It is a medical auxiliary therapy that helps circulation and relieves fatigue of the subject.

마사지 수요의 증가는 경제적 사정 및 시간적 이유로 인하여 인공적인 마사지 기능을 제공하는 마사지 장치 또는 마사지 기기에 대한 수요의 증가를 야기하였다. 즉, 마사지를 통하여 뭉쳐진 근육을 풀면서 피로 또는 스트레스를 해소하고자 하는 수요가 증대됨에 따라, 시간 및 비용 효율적인 방식의 다양한 마사지 장치들이 출시되고 있다.The increase in demand for massage has resulted in an increase in demand for a massage device or massage device providing an artificial massage function due to economic reasons and time. That is, as the demand for relieving fatigue or stress while relaxing muscles through massage increases, various massage devices that are time- and cost-effective are being released.

최근들어 사람들의 건강에 대한 관심은 증대되고 있고, 마사지 장치는 단순히 마사지 기능을 제공하는 것에서 나아가, 다양한 부가 기능 및/또는 의학적 기능을 제공하는 전자 디바이스로 변화되고 있고, 이에 따라 마사지 장치를 효율적으로 제어하는 방법에 대한 연구가 지속되고 있다.In recent years, people's interest in health has increased, and massage devices are changing from simply providing a massage function to electronic devices that provide various additional functions and / or medical functions. Research on how to control is ongoing.

특히, 사용자마다 마사지를 받고 싶은 부위 및 원하는 자극 등이 상이할 수 있으므로, 각각의 사용자에게 최적화된 형태의 마사지를 제공하는 장치 및 방법에 대한 사용자의 수요가 증가하고 있다.Particularly, since each user may have different desired areas for massage and desired stimuli, user demand for devices and methods for providing massage in a form optimized for each user is increasing.

일 예로서, 대한민국 등록특허공보 제10-2307902호는 치료용 LED를 포함하여 사용자의 손에 광치료를 제공할 수 있는 마사지 장치를 개시하고 있다.As an example, Korean Patent Registration No. 10-2307902 discloses a massage device capable of providing light therapy to a user's hand, including a therapeutic LED.

본 발명이 해결하고자 하는 과제는 사용자의 손에 광 테라피를 제공하는 기능을 겸비한 마사지 장치를 제공하는 것이다.An object to be solved by the present invention is to provide a massage device having a function of providing light therapy to a user's hand.

또한, 본 발명이 해결하고자 하는 과제는 사용자의 손의 여러 위치에 광이 골고루 분산되어 조사될 수 있도록 하는 마사지 장치를 제공하는 것이다.In addition, the problem to be solved by the present invention is to provide a massage device that allows light to be evenly distributed and irradiated to various positions of the user's hand.

다만, 본 발명이 해결하고자 하는 과제는 상술한 과제로 제한되는 것은 아니고, 본 명세서 및 첨부된 도면으로부터 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자가 용이하게 파악할 수 있는 과제를 포함한다.However, the problem to be solved by the present invention is not limited to the above-described problem, and includes problems that can be easily grasped by those skilled in the art from this specification and the accompanying drawings.

전술한 목적을 달성하기 위하여, 본 발명의 일 측면은 사용자의 신체의 적어도 일부를 수용하고, 상기 사용자의 신체에 마사지를 제공하는 바디 마사지부, 상기 바디 마사지부의 양측에 배치되어 상기 사용자의 양 팔을 각각 수용하고, 상기 사용자의 팔을 마사지하는 팔 마사지부 및 상기 팔 마사지부의 내측에 상기 사용자의 손과 대응되는 위치에 배치되며, 상기 사용자의 손의 적어도 일부의 형상에 대응되도록 배치되는 적어도 하나의 발광 유닛을 구비하여 상기 사용자의 손에 광 테라피를 제공하는 손 거치부를 포함할 수 있다.In order to achieve the above object, one aspect of the present invention is a body massage unit that accommodates at least a portion of the user's body and provides a massage to the user's body, and is disposed on both sides of the body massage unit to both arms of the user. and at least one arm massage unit for massaging the user's arm and at least one disposed at a position corresponding to the user's hand inside the arm massage unit and disposed to correspond to the shape of at least a part of the user's hand. It may include a hand holding unit provided with a light emitting unit to provide light therapy to the user's hand.

또한, 상기 손 거치부는 상기 팔 마사지부의 내측에서 상기 사용자의 손의 위치에 대응되도록 위치 이동이 가능할 수 있다.In addition, the position of the hand holder may be moved to correspond to the position of the user's hand inside the arm massage unit.

또한, 상기 팔 마사지부는 상기 사용자의 손과 팔의 적어도 일부를 둘러싸도록 배치되어 상기 사용자의 손과 팔을 고정하는 에어셀을 포함할 수 있다.The arm massager may include an air cell disposed to surround at least a portion of the user's hand and arm to fix the user's hand and arm.

또한, 상기 손 거치부는 상기 사용자의 손바닥과 접촉하는 부분이 돌출되도록 굴곡지게 형성되는 상측 커버를 포함할 수 있다.In addition, the hand holding part may include an upper cover that is formed to be curved so that a portion in contact with the user's palm protrudes.

또한, 상기 상측 커버는 상기 사용자의 손가락의 길이 방향을 따라 형성된 적어도 하나의 홈을 포함할 수 있다.In addition, the upper cover may include at least one groove formed along the length direction of the user's finger.

또한, 상기 발광 유닛은 적어도 일부가 상기 사용자의 손가락의 길이 방향을 따라 배치될 수 있다.In addition, at least a portion of the light emitting unit may be disposed along the length direction of the user's finger.

또한, 상기 손 거치부는 상기 발광 유닛이 배치되고, 만곡 가능한 인쇄 회로 기판을 포함할 수 있다.In addition, the hand holder may include a printed circuit board on which the light emitting unit is disposed and which is bendable.

또한, 상기 손 거치부는 상기 발광 유닛으로부터 발광된 빛의 경로를 안내하는 광커버를 더 포함할 수 있다.In addition, the hand holder may further include a light cover guiding a path of light emitted from the light emitting unit.

또한, 상기 광커버는 상기 사용자의 손가락의 길이 방향을 따라 형성되는 손가락부를 포함할 수 있다.In addition, the light cover may include a finger portion formed along the length direction of the user's finger.

또한, 상기 손 거치부는 상기 사용자의 손에 온열 마사지를 제공하는 발열체를 더 포함할 수 있다.In addition, the hand holder may further include a heating element for providing a thermal massage to the user's hand.

본 발명에 따르면 사용자의 손에 광 테라피를 제공하는 기능을 겸비한 마사지 장치를 제공할 수 있다.According to the present invention, it is possible to provide a massage device having a function of providing light therapy to a user's hand.

또한, 본 발명에 따르면 사용자의 손의 여러 위치에 광이 골고루 분산되어 조사될 수 있는 마사지 장치를 제공할 수 있다.In addition, according to the present invention, it is possible to provide a massage device in which light can be evenly distributed and irradiated to various positions of the user's hand.

다만, 본 발명의 효과는 상술한 효과로 제한되는 것은 아니고, 본 명세서 및 첨부된 도면으로부터 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자가 용이하게 파악할 수 있는 효과를 포함한다.However, the effects of the present invention are not limited to the above-mentioned effects, and include effects that can be easily grasped by those of ordinary skill in the art to which the present invention belongs from this specification and the accompanying drawings.

도 1은 본 발명에 따른 마사지 장치의 일 실시예를 나타낸 도면이다.1 is a view showing an embodiment of a massage device according to the present invention.

도 2는 도 1의 메인 프레임을 설명하기 위한 도면이다.FIG. 2 is a diagram for explaining the main frame of FIG. 1 .

도 3은 일 실시예에 따른 마사지 장치의 구성요소들을 설명하기 위한 도면이다.3 is a diagram for explaining components of a massage device according to an embodiment.

도 4는 손 거치부를 포함하는 마사지 장치의 일 예시를 개략적으로 도시한 도면이다.Figure 4 is a view schematically showing an example of a massage device including a hand holder.

도 5는 손 거치부에 사용자의 손이 거치된 모습을 설명하기 위한 도면이다.5 is a view for explaining a state in which a user's hand is mounted on a hand holding unit.

도 6은 에어셀이 수축된 상태의 팔 마사지부의 일 예시를 개략적으로 도시한 도면이다.6 is a diagram schematically illustrating an example of an arm massage unit in a state in which an air cell is contracted.

도 7은 에어셀이 팽창된 상태의 팔 마사지부의 일 예시를 개략적으로 도시한 도면이다.7 is a diagram schematically illustrating an example of an arm massage unit in a state in which an air cell is inflated.

도 8은 에어셀이 구비된 팔 마사지부의 일 변형예를 개략적으로 도시한 도면이다.8 is a view schematically showing a modified example of an arm massage unit equipped with an air cell.

도 9는 손 거치부와 에어셀의 위치를 설명하기 위한 도면이다.9 is a view for explaining positions of a hand holder and an air cell.

도 10은 도 6의 일 실시예에 따른 상부 에어셀을 아래에서 바라본 도면이다.FIG. 10 is a view of the upper air cell according to the embodiment of FIG. 6 viewed from below.

도 11은 도 10의 상부 에어셀을 아래에서 비스듬하게 바라본 도면이다.FIG. 11 is an oblique view of the upper air cell of FIG. 10 from below.

도 12는 도 6의 다른 실시예에 따른 상부 에어셀을 아래에서 바라본 도면이다.12 is a view of an upper air cell according to another embodiment of FIG. 6 viewed from below.

도 13은 도 12의 상부 에어셀을 아래에서 비스듬하게 바라본 도면이다.FIG. 13 is an oblique view of the upper air cell of FIG. 12 from below.

도 14는 도 6의 또 다른 실시예에 따른 상부 에어셀을 아래에서 바라본 도면이다.FIG. 14 is a view of an upper air cell according to another embodiment of FIG. 6 viewed from below.

도 15는 도 14의 상부 에어셀을 아래에서 비스듬하게 바라본 도면이다.15 is a view of the upper air cell of FIG. 14 viewed obliquely from below.

도 16은 에어셀이 배치되는 다른 실시예를 설명하기 위한 도면이다.16 is a diagram for explaining another embodiment in which an air cell is disposed.

도 17은 도 16의 에어셀이 팽창한 상태를 설명하기 위한 도면이다.FIG. 17 is a view for explaining a state in which the air cell of FIG. 16 is inflated.

도 18은 일 실시예에 따른 손 거치부를 도시한 도면이다.18 is a view showing a hand holder according to an embodiment.

도 19는 도 18의 손 거치부의 분해사시도이다.19 is an exploded perspective view of the hand holder of FIG. 18;

도 20은 도 18의 손 거치부를 위에서 바라본 모습을 개략적으로 도시한 도면이다.FIG. 20 is a view schematically illustrating a view from above of the hand holder of FIG. 18 .

도 21은 완충부재를 포함하는 손 거치부의 일 실시예를 개략적으로 도시한 도면이다.21 is a view schematically showing an embodiment of a hand holding unit including a buffer member.

도 22는 도 19의 인쇄 회로 기판의 일 실시예를 개략적으로 도시한 도면이다.FIG. 22 is a diagram schematically illustrating an embodiment of the printed circuit board of FIG. 19 .

도 23은 도 19의 광커버의 일 실시예를 개략적으로 도시한 도면이다.FIG. 23 is a diagram schematically illustrating an embodiment of the optical cover of FIG. 19 .

도 24는 도 23의 X-X'선을 따라 절취한 단면도이다.FIG. 24 is a cross-sectional view taken along line XX' of FIG. 23 .

도 25는 도 19의 발열체와 광커버의 일 실시예를 개략적으로 도시한 도면이다.25 is a diagram schematically illustrating an embodiment of the heating element and light cover of FIG. 19 .

도 26은 도 19의 인쇄 회로 기판의 다른 실시예를 개략적으로 도시한 도면이다.FIG. 26 is a diagram schematically illustrating another embodiment of the printed circuit board of FIG. 19 .

사용자의 신체의 적어도 일부를 수용하고, 상기 사용자의 신체에 마사지를 제공하는 바디 마사지부; 상기 바디 마사지부의 양측에 배치되어 상기 사용자의 양 팔을 각각 수용하고, 상기 사용자의 팔을 마사지하는 팔 마사지부; 및 상기 팔 마사지부의 내측에 상기 사용자의 손과 대응되는 위치에 배치되며, 상기 사용자의 손의 적어도 일부의 형상에 대응되도록 배치되는 적어도 하나의 발광 유닛을 구비하여 상기 사용자의 손에 광 테라피를 제공하는 손 거치부;를 포함하는 손에 광 테라피를 제공하는 기능을 겸비한 마사지 장치.a body massage unit accommodating at least a portion of a user's body and providing a massage to the user's body; arm massage units disposed on both sides of the body massage unit to accommodate both arms of the user and to massage the arms of the user; and at least one light emitting unit disposed inside the arm massage unit at a position corresponding to the user's hand and corresponding to the shape of at least a portion of the user's hand to provide light therapy to the user's hand. A massage device having a function of providing light therapy to a hand including a;

상술한 본 개시의 목적, 특징 및 장점은 첨부된 도면과 관련한 다음의 실시예를 통하여 보다 분명해질 것이다. 이하의 특정한 구조 내지 기능적 설명들은 단지 본 개시의 개념에 따른 실시예를 설명하기 위한 목적으로 예시된 것으로, 본 개시의 개념에 따른 실시예들은 다양한 형태로 실시될 수 있으며 본 명세서 또는 출원에 설명된 실시예들에 한정되는 것으로 해석되어서는 아니된다.Objects, features and advantages of the present disclosure described above will become more apparent through the following examples in conjunction with the accompanying drawings. The following specific structural or functional descriptions are merely illustrated for the purpose of explaining embodiments according to the concept of the present disclosure, and embodiments according to the concept of the present disclosure may be implemented in various forms and are described in this specification or application. It should not be construed as being limited to the examples.

본 개시의 개념에 따른 실시예는 다양한 변경을 가할 수 있고 여러 가지 형태를 가질 수 있으므로 특정 실시예들은 도면에 예시하고 본 명세서 또는 출원에 상세하게 설명하고자 한다. 그러나, 이는 본 개시의 개념에 따른 실시예들을 특정한 개시 형태에 한정하려는 것이 아니며, 본 개시의 사상 및 기술 범위에 포함되는 모든 변경, 균등물 내지 대체물을 포함하는 것으로 이해되어야 한다.Embodiments according to the concept of the present disclosure may be applied with various changes and may have various forms, so specific embodiments are illustrated in the drawings and described in detail in this specification or application. However, this is not intended to limit the embodiments according to the concept of the present disclosure to a specific disclosure form, and should be understood to include all changes, equivalents, or substitutes included in the spirit and technical scope of the disclosure.

제1 및/또는 제2 등의 용어는 다양한 구성 요소들을 설명하는데 사용될 수 있지만, 상기 구성 요소들은 상기 용어들에 한정되지는 않는다. 상기 용어들은 하나의 구성 요소를 다른 구성 요소들로부터 구별하는 목적으로만, 예컨대 본 개시의 개념에 따른 권리 범위로부터 이탈되지 않은 채, 제1 구성 요소는 제2 구성 요소로 명명될 수 있고, 유사하게 제2 구성 요소는 제1 구성 요소로도 명명될 수 있다.Terms such as first and/or second may be used to describe various components, but the components are not limited to the above terms. The above terms are used only for the purpose of distinguishing one component from other components, for example, without departing from the scope of rights according to the concept of the present disclosure, a first component may be named a second component, and similar Happily, the second component may also be referred to as the first component.

어떠한 구성 요소가 다른 구성 요소에 "연결되어" 있다거나 "접속되어" 있다고 언급된 때에는, 그 다른 구성 요소에 직접적으로 연결되어 있거나 또는 접속되어 있을 수도 있지만, 중간에 다른 구성 요소가 존재할 수도 있다고 이해되어야 할 것이다. 반면에, 어떠한 구성 요소가 다른 구성 요소에 "직접 연결되어" 있다거나 또는 "직접 접속되어" 있다고 언급된 때에는, 중간에 다른 구성 요소가 존재하지 않는 것으로 이해되어야 할 것이다. 구성 요소들 간의 관계를 설명하기 위한 다른 표현들, 즉 "~사이에"와 "바로 ~사이에" 또는 "~에 인접하는"과 "~에 직접 인접하는" 등의 표현도 마찬가지로 해석되어야 한다.It is understood that when a component is referred to as being “connected” or “connected” to another component, it may be directly connected or connected to the other component, but other components may exist in the middle. It should be. On the other hand, when a component is referred to as “directly connected” or “directly connected” to another component, it should be understood that no other component exists in the middle. Other expressions used to describe the relationship between components, such as "between" and "directly between" or "adjacent to" and "directly adjacent to", should be interpreted similarly.

본 명세서에서 사용하는 용어는 단지 특정한 실시예를 설명하기 위해 사용된 것으로서, 본 개시를 한정하려는 의도가 아니다. 단수의 표현은 문맥상 명백하게 다르게 뜻하지 않는 한, 복수의 표현을 포함한다. 본 명세서에서 "포함하다" 또는 "가지다" 등의 용어는 실시된 특징, 숫자, 단계, 동작, 구성 요소, 부분품 또는 이들을 조합한 것이 존재함을 지정하려는 것이지, 하나 또는 그 이상의 다른 특징들이나 숫자, 단계, 동작, 구성 요소, 부분품 또는 이들을 조합한 것들의 존재 또는 부가 가능성을 미리 배제하지 않는 것으로 이해되어야 한다.Terms used in this specification are only used to describe specific embodiments, and are not intended to limit the present disclosure. Singular expressions include plural expressions unless the context clearly dictates otherwise. In this specification, terms such as "comprise" or "have" are intended to indicate that there is an embodied feature, number, step, operation, component, part, or combination thereof, but one or more other features or numbers, It should be understood that the presence or addition of steps, operations, components, parts, or combinations thereof is not precluded.

다르게 정의되지 않는 한, 기술적이거나 과학적인 용어를 포함해서 여기서 사용되는 모든 용어들은 본 개시가 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의해 일반적으로 이해되는 것과 동일한 의미를 가지고 있다. 일반적으로 사용되는 사전에 정의되어 있는 것과 같은 용어들은 관련 기술의 문맥상 가지는 의미와 일치하는 의미를 갖는 것으로 해석되어야 하며, 본 명세서에서 명백하게 정의하지 않는 한, 이상적이거나 과도하게 형식적인 의미로 해석되지 않는다.Unless defined otherwise, all terms used herein, including technical or scientific terms, have the same meaning as commonly understood by one of ordinary skill in the art to which this disclosure belongs. Terms such as those defined in commonly used dictionaries should be interpreted as having a meaning consistent with the meaning in the context of the related art, and unless explicitly defined in this specification, it should not be interpreted in an ideal or excessively formal meaning. don't

본 명세서에서 액츄에이터는 구동력을 제공할 수 있는 구성을 의미한다. 예를 들어, 액츄에이터는 모터, 리니어 모터, 전자 모터, DC모터, AC모터, 리니어 액츄에이터, 전동 액츄에이터 등을 포함할 수 있으며, 이에 한정되지 않는다.In this specification, an actuator means a component capable of providing a driving force. For example, the actuator may include a motor, a linear motor, an electric motor, a DC motor, an AC motor, a linear actuator, an electric actuator, and the like, but is not limited thereto.

본 명세서에서, 바이노럴 비트는 뇌파를 조절할 수 있는 특정한 형태의 오디오 정보를 의미할 수 있다.In this specification, binaural bits may refer to specific types of audio information capable of controlling brain waves.

본 명세서에서, 일 실시예에 따르면, 마사지 장치는 바디 마사지부와 다리 마사지부를 포함하는 마사지 장치를 지칭할 수 있다. 또한, 다른 실시예에 따르면, 바디 마사지부와 다리 마사지부는 분리된 별도의 장치(예를 들어, 바디 마사지 장치와 다리 마사지 장치)로 존재할 수 있고, 마사지 장치는 바디 마사지 장치 또는 다리 마사지 장치를 지칭할 수 있다.In the present specification, according to one embodiment, a massage device may refer to a massage device including a body massage unit and a leg massage unit. Further, according to another embodiment, the body massage unit and the leg massage unit may exist as separate devices (eg, a body massage device and a leg massage device), and the massage device refers to a body massage device or a leg massage device. can do.

이하, 첨부한 도면들을 참조하여, 본 개시의 실시예들을 보다 상세하게 설명하고자 한다.Hereinafter, embodiments of the present disclosure will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

도 1은 본 발명에 따른 마사지 장치(100)의 일 실시예를 나타낸 도면이다.1 is a view showing an embodiment of a massage device 100 according to the present invention.

본 개시 내용의 일 실시예에 따른 마사지 장치(100)는 사용자의 신체의 적어도 일부분을 수용하기 위한 영역을 형성하고, 그리고 사용자의 몸체를 마사지하는 바디 마사지부(1000), 그리고 사용자의 다리를 마사지하는 다리 마사지부(2000)를 포함할 수 있다. The massage device 100 according to an embodiment of the present disclosure forms an area for accommodating at least a portion of the user's body, and includes a body massage unit 1000 that massages the user's body and massages the user's legs. It may include a leg massage unit 2000 that does.

바디 마사지부(1000)는 사용자의 신체의 적어도 일부분에 마사지를 제공할 수 있다. 바디 마사지부(1000)는 사용자의 신체의 적어도 일부분에 마사지 기능을 제공하는 마사지 모듈(1700), 사용자에게 임의의 형태의 오디오 출력을 제공하기 위한 오디오 출력 모듈(1500), 바디 마사지부(1000)의 골조를 구성하는 메인 프레임(1100) 및 사용자로부터 임의의 형태의 입력을 수신하기 위한 사용자 입력부(1400)를 포함할 수 있다.The body massage unit 1000 may provide massage to at least a portion of the user's body. The body massage unit 1000 includes a massage module 1700 providing a massage function to at least a part of the user's body, an audio output module 1500 providing an arbitrary type of audio output to the user, and a body massage unit 1000. It may include a main frame 1100 constituting the skeleton of and a user input unit 1400 for receiving an arbitrary type of input from a user.

전술한 바디 마사지부(1000)가 포함하는 구성들은 예시적인 실시예에 불과하며, 바디 마사지부(1000)는 전술한 구성 외에도 다양한 구성을 포함할 수 있다.Components included in the aforementioned body massaging unit 1000 are merely exemplary embodiments, and the body massaging unit 1000 may include various components other than the aforementioned components.

또한, 도 1에서 도시되는 마사지 장치(100)의 형상 및 구조는 예시적인 것일 뿐이며, 본 개시내용의 청구범위에 의해 정의되는 권리범위를 벗어나지 않는 한, 다양한 형태의 마사지 장치(100) 또한 본 개시내용의 범위 내에 포함될 수 있다.In addition, the shape and structure of the massage device 100 shown in FIG. 1 are only exemplary, and various types of massage device 100 are also provided as long as they do not deviate from the scope of rights defined by the claims of the present disclosure. It can be included within the scope of the content.

바디 마사지부(1000)는 사용자를 수용하기 위한 임의의 형태의 공간을 형성할 수 있다. 바디 마사지부(1000)는 사용자의 신체의 형상과 대응되는 형태의 공간을 구비할 수 있다. 예를 들어, 도 1에서 도시되는 바와 같이, 바디 마사지부(1000)는 사용자의 전신 또는 신체의 일부분을 수용할 수 있는 착좌형으로 구현될 수 있다.The body massage unit 1000 may form any type of space for accommodating a user. The body massage unit 1000 may have a space corresponding to the shape of the user's body. For example, as shown in FIG. 1 , the body massage unit 1000 may be implemented as a seating type capable of accommodating the user's entire body or a part of the body.

바디 마사지부(1000)에서 지면과 접하는 부분은 마찰력을 증대시키기 위한 임의의 재질 또는 마찰력을 증대시키기 위한 임의의 부재(예를 들어, 미끄럼 방지 패드 등)를 포함할 수 있으며, 마사지 장치(100)의 이동성을 강화시키기 위한 바퀴를 포함할 수 있다.The part in contact with the ground in the body massage unit 1000 may include any material for increasing frictional force or any member for increasing frictional force (eg, non-slip pad, etc.), and the massage device 100 It may include wheels to enhance the mobility of.

바디 마사지부(1000)의 적어도 일부는 슬라이딩 이동할 수 있다. 예를 들어, 바디 마사지부(1000)가 마사지를 시작하는 경우, 바디 마사지부(1000)의 적어도 일부는 전방으로 슬라이딩 이동할 수 있다. 또한, 바디 마사지부(1000)는 후방으로 기울어질 수 있다. 그 결과, 바디 마사지부(1000)는 후방으로 기울어진 상태에서 안마를 제공할 수 있다.At least a portion of the body massage unit 1000 may slide. For example, when the body massaging unit 1000 starts massaging, at least a portion of the body massaging unit 1000 may slide forward. Also, the body massage unit 1000 may be inclined backward. As a result, the body massage unit 1000 may provide a massage in a backward tilted state.

본 개시의 일 실시예에 따르면, 마사지 장치(100)는 적어도 하나의 에어셀(미도시)을 포함할 수 있다. 에어셀은 사용자의 어깨 부분, 골반 부분, 팔 마사지부(3000), 다리 마사지부(2000) 등에 위치할 수 있으며, 이에 한정되지 않고 마사지 장치(100)의 다양한 부분에 배치될 수 있다.According to one embodiment of the present disclosure, the massage device 100 may include at least one air cell (not shown). The air cell may be located in the user's shoulder, pelvis, arm massage unit 3000, leg massage unit 2000, etc., but is not limited thereto and may be disposed in various parts of the massage device 100.

마사지 장치(100)는 에어 공급부를 포함할 수 있고, 에어 공급부는 에어셀에 공기를 공급함으로써, 에어셀을 부풀릴 수 있다. 에어 공급부는 바디 마사지부(1000)의 내부에 위치할 수 있고, 다리 마사지부(2000)에 위치할 수 있다. 또한, 에어 공급부는 마사지 장치(100)의 외부에 위치할 수 있다.The massage device 100 may include an air supply unit, and the air supply unit may inflate the air cell by supplying air to the air cell. The air supply unit may be located inside the body massage unit 1000 and may be located in the leg massage unit 2000. In addition, the air supply unit may be located outside the massage device 100.

다리 마사지부(2000)는 사용자에게 다리 마사지를 제공할 수 있다. 예를 들어, 다리 마사지부(2000)는 사용자의 종아리를 마사지하는 종아리 마사지부 및/또는 사용자의 발을 마사지하는 발 마사지부를 포함할 수 있다.The leg massage unit 2000 may provide a leg massage to the user. For example, the leg massage unit 2000 may include a calf massage unit that massages the user's calves and/or a foot massage unit that massages the user's feet.

다리 마사지부(2000)는 사용자의 신체 특성에 따라, 길이 조정이 가능할 수 있다. 예를 들어, 키가 큰 사용자가 마사지 장치(100)를 사용하는 경우, 종아리의 길이가 길어 다리 마사지부(2000)의 길이가 길어질 필요가 있다. 또한, 키가 작은 사용자가 마사지 장치(100)를 사용하는 경우, 종아리의 길이가 짧아 다리 마사지부(2000)가 짧아질 필요가 있다. 이에 따라, 다리 마사지부(2000)는 사용자의 키에 맞춤화된 다리 마사지를 제공할 수 있다.The length of the leg massage unit 2000 may be adjustable according to the user's physical characteristics. For example, when a tall user uses the massage device 100, the length of the leg massage unit 2000 needs to be increased because the length of the calf is long. In addition, when a short user uses the massage device 100, the leg massage unit 2000 needs to be shortened because the length of the calf is short. Accordingly, the leg massage unit 2000 may provide a leg massage customized to the height of the user.

마사지 모듈(1700)은 바디 마사지부(1000)에 수용된 사용자에게 임의의 형태의 역학적 자극을 제공하도록 바디 마사지부(1000)의 내부에 구비될 수 있다. 도 1에서 도시되는 바와 같이, 마사지 모듈(1700)은 바디 마사지부(1000)의 내부에 구비된 메인 프레임(1100)을 따라 이동할 수 있다.The massage module 1700 may be provided inside the body massage unit 1000 to provide any type of mechanical stimulation to the user accommodated in the body massage unit 1000 . As shown in FIG. 1 , the massage module 1700 may move along the main frame 1100 provided inside the body massage unit 1000 .

예를 들어, 바디 마사지부(1000)의 메인 프레임(1100)에는 렉기어(Rack gear)가 구비될 수 있고, 마사지 모듈(1700)은 렉기어(1111)를 따라 이동하면서, 사용자의 신체의 다양한 부분에 역학적 자극을 제공할 수 있다. 마사지 모듈(1700)은 볼 마사지 유닛 또는 롤러 마사지 유닛을 포함할 수 있으며, 이에 한정되지 않는다.For example, a rack gear may be provided in the main frame 1100 of the body massage unit 1000, and the massage module 1700 moves along the rack gear 1111, and various massages of the user's body are performed. A mechanical stimulus can be provided to the part. The massage module 1700 may include a ball massage unit or a roller massage unit, but is not limited thereto.

메인 프레임(1100)은 바디 마사지부(1000) 내부 구성의 뼈대를 구성하는 것으로, 금속 재질 또는 플라스틱 재질 등으로 구현될 수 있다. 예를 들어, 메인 프레임(1100)은 철, 합금, 강철 등으로 구현될 수 있으며, 이에 한정되지 않고 다양한 단단한 재질로 구현될 수 있다.The main frame 1100 constitutes the skeleton of the internal structure of the body massage unit 1000, and may be implemented with a metal material or a plastic material. For example, the main frame 1100 may be implemented with iron, alloy, steel, etc., but is not limited thereto and may be implemented with various hard materials.

본 개시의 일 실시예에 따르면, 마사지 장치(100)는 오디오 출력 모듈(1500)을 포함할 수 있다. 오디오 출력 모듈(1500)은 다양한 위치에 구비될 수 있다. 예를 들어, 오디오 출력 모듈(1500)은 사용자와 접촉하는 시트부 상단에 배치된 상단 오디오 출력 유닛, 시트부 좌우측 팔 마사지부(3000) 전단에 부착된 전방 오디오 출력 유닛, 및/또는 팔 마사지부(3000) 후단에 부착된 후방 오디오 출력 유닛 등과 같이 복수의 출력 유닛들을 포함할 수 있으며, 이에 한정되지 않는다. 이 경우, 오디오 출력 모듈(1500)은 5.1채널과 같은 입체 음향을 제공할 수 있으며, 이에 한정되지 않는다.According to one embodiment of the present disclosure, the massage device 100 may include an audio output module 1500. The audio output module 1500 may be provided in various locations. For example, the audio output module 1500 may include an upper audio output unit disposed on the top of a seat unit that contacts the user, a front audio output unit attached to the front end of the left and right arm massage unit 3000 on the seat unit, and/or an arm massage unit. (3000) may include a plurality of output units such as a rear audio output unit attached to the rear end, but is not limited thereto. In this case, the audio output module 1500 may provide stereo sound such as 5.1 channels, but is not limited thereto.

본 개시의 일 실시예에 따르면, 사용자는 마사지 장치 제어 디바이스(CD)를 이용하여 마사지 장치(100)를 제어할 수 있다. 마사지 장치 제어 디바이스(CD)는 마사지 장치(100)와 유선 통신 및/또는 무선 통신을 통해 연결될 수 있다.According to one embodiment of the present disclosure, a user may control the massage device 100 using a massage device control device (CD). The massage device control device (CD) may be connected to the massage device 100 through wired communication and/or wireless communication.

마사지 장치 제어 디바이스(CD)는 리모트 콘트롤러(Remote controller), 휴대폰(Cellular phone), PDA(Personal Digital Assistant)등을 포함할 수 있으며, 이에 한정되지 않고 마사지 장치(100)와 유선 또는 무선 통신을 통해 연결 가능한 다양한 전자 디바이스를 포함할 수 있다.The massage device control device (CD) may include a remote controller, a cellular phone, a personal digital assistant (PDA), and the like, but is not limited thereto, and through wired or wireless communication with the massage device 100. It may include a variety of connectable electronic devices.

도 2는 도 1의 메인 프레임을 설명하기 위한 도면이고, 도 3은 일 실시예에 따른 마사지 장치의 구성요소들을 설명하기 위한 도면이다.Figure 2 is a view for explaining the main frame of Figure 1, Figure 3 is a view for explaining the components of the massage device according to one embodiment.

본 개시의 일 실시예에 따르면, 마사지 장치(100)는 메인 프레임(1100), 제어부(1200), 저장부(1300), 사용자 입력부(1400), 오디오 출력 모듈(1500), 네트워크 연결부(1600) 및 마사지 모듈(1700) 중 적어도 하나를 포함할 수 있다.According to an embodiment of the present disclosure, the massage device 100 includes a main frame 1100, a control unit 1200, a storage unit 1300, a user input unit 1400, an audio output module 1500, and a network connection unit 1600. And at least one of the massage module 1700 may be included.

메인 프레임(1100)은 바디 마사지부(1000)의 골격을 형성하는 구성일 수 있다.The main frame 1100 may form a skeleton of the body massage unit 1000 .

본 개시의 일 실시예에 따르면, 메인 프레임(1100)은 마사지 모듈(1700)이 구비되는 어퍼 프레임(1110) 및 어퍼 프레임(1110)을 지지하는 베이스 프레임(1120)을 포함할 수 있다.According to one embodiment of the present disclosure, the main frame 1100 may include an upper frame 1110 having a massage module 1700 and a base frame 1120 supporting the upper frame 1110.

어퍼 프레임(1110)의 적어도 일부에는 렉기어(1111)가 구비될 수 있다. 렉기어(1111)는 바디 마사지 모듈(1700)의 상하이동을 가이드하기 위한 부재로서, 복수개의 골부와 복수개의 마루부를 포함할 수 있다.A leg gear 1111 may be provided on at least a part of the upper frame 1110 . The leg gear 1111 is a member for guiding the vertical movement of the body massage module 1700, and may include a plurality of valleys and a plurality of crests.

본 개시의 일 실시예에 따르면, 렉기어(1111)는 어퍼 프레임(1110)의 양 측부에 마주보는 형태로 구비될 수 있고, 바디 마사지 모듈(1700)은 렉기어(1111)를 따라 이동할 수 있다.According to one embodiment of the present disclosure, the leg gear 1111 may be provided on both sides of the upper frame 1110 in a form facing each other, and the body massage module 1700 may move along the leg gear 1111. .

예를 들어, 바디 마사지 모듈(1700)은 렉기어(1111)와 치합되는 기어를 포함할 수 있고, 바디 마사지 모듈(1700)에 구비된 액츄에이터에 의해 기어가 회전함으로써, 바디 마사지 모듈(1700)은 상측으로 또는 하측으로 이동할 수 있다.For example, the body massage module 1700 may include a gear engaged with the leg gear 1111, and the body massage module 1700 rotates by an actuator provided in the body massage module 1700. It can move upwards or downwards.

렉기어(1111)는 금속 재질 또는 플라스틱 재질로 구현될 수 있다. 예를 들어, 렉기어(1111)는 철, 강철, 합금, 강화 플라스틱, 멜라민 수지, 페놀 수지 등으로 구현될 수 있으며, 이에 한정되지 않는다.The leg gear 1111 may be implemented with a metal material or a plastic material. For example, the leg gear 1111 may be implemented with iron, steel, alloy, reinforced plastic, melamine resin, phenol resin, etc., but is not limited thereto.

어퍼 프레임(1110)은 다양한 형상으로 구현될 수 있다. 예를 들어, 어퍼 프레임(1110)은 형태에 따라 S프레임, L프레임, S&L프레임, 더블S&L프레임으로 구분될 수 있으며, 이에 한정되지 않는다.The upper frame 1110 may be implemented in various shapes. For example, the upper frame 1110 may be classified into an S frame, an L frame, an S&L frame, and a double S&L frame according to its shape, but is not limited thereto.

S프레임은 어퍼 프레임(1110) 중 적어도 일부가 "S"처럼 굴곡진 형태를 포함하는 프레임을 의미한다. L프레임은 어퍼 프레임(1110)중 적어도 일부가 "L"처럼 굽어진 형태를 포함하는 프레임을 의미하고, S&L프레임은 "S"처럼 굴곡진 형태와 "L"처럼 굽어진 형태를 모두 포함하는 프레임을 의미하며, 더블 S&L프레임은 L"처럼 굽어진 형태와 두개의 부분의 "S"처럼 굴곡진 형태를 포함하는 프레임을 의미한다.The S frame refers to a frame in which at least a part of the upper frame 1110 includes a curved shape like “S”. The L frame refers to a frame in which at least a part of the upper frame 1110 includes a curved shape like “L”, and the S&L frame includes a frame including both a curved shape like “S” and a curved shape like “L” , and the double S&L frame means a frame that includes a curved shape like an L" and a curved shape like an "S" of two parts.

베이스 프레임(1120)은 메인 프레임(1100) 중 어퍼 프레임(1110)을 지지하고 지면과 접하는 부분을 의미한다. 베이스 프레임(1120)은 베이스 상부 프레임(1121) 및 베이스 하부 프레임(1122)을 포함할 수 있다. The base frame 1120 refers to a portion of the main frame 1100 that supports the upper frame 1110 and contacts the ground. The base frame 1120 may include a base upper frame 1121 and a base lower frame 1122 .

베이스 상부 프레임(1121)은 어퍼 프레임(1110)을 지지할 수 있고, 베이스 하부 프레임(1122)은 지면과 접할 수 있다. 또한, 베이스 상부 프레임(1121)은 베이스 하부 프레임(1122)에 접하게 위치할 수 있다.The base upper frame 1121 may support the upper frame 1110, and the base lower frame 1122 may contact the ground. In addition, the base upper frame 1121 may be located in contact with the base lower frame 1122 .

본 개시의 일 실시예에 따르면, 베이스 상부 프레임(1121)은 베이스 하부 프레임(1122)을 따라 이동할 수 있다. 예를 들어, 베이스 상부 프레임(1121)은 베이스 하부 프레임(1122)을 따라 전방으로 또는 후방으로 슬라이딩 이동할 수 있다. 이 경우, 어퍼 프레임(1110)은 베이스 상부 프레임(1121)과 연결되어, 베이스 상부 프레임(1121)의 이동에 따라 움직일 수 있다.According to one embodiment of the present disclosure, the base upper frame 1121 may move along the base lower frame 1122 . For example, the base upper frame 1121 may slide forward or backward along the base lower frame 1122 . In this case, the upper frame 1110 is connected to the base upper frame 1121 and can move according to the movement of the base upper frame 1121 .

예를 들어, 베이스 상부 프레임(1121)이 전방으로 이동하는 경우 어퍼 프레임(1110)도 전방으로 함께 이동할 수 있고, 베이스 상부 프레임(1121)이 후방으로 이동하는 경우 어퍼 프레임(1110)도 후방으로 함께 이동할 수 있다. 이로 인해, 바디 마사지부(1000)의 슬라이딩 이동이 허용될 수 있다.For example, when the base upper frame 1121 moves forward, the upper frame 1110 may also move forward, and when the base upper frame 1121 moves rearward, the upper frame 1110 also moves backward. can move Due to this, the sliding movement of the body massaging unit 1000 may be permitted.

구체적으로 설명하면, 베이스 상부 프레임(1121)의 이동을 허용하기 위해, 베이스 상부 프레임(1121)의 하부에는 이동 휠이 구비될 수 있다. 또한, 베이스 하부 프레임(1122)의 상부에는 이동 휠을 가이드할 수 있는 가이드 부재가 구비될 수 있다. 베이스 상부 프레임(1121)에 구비된 이동 휠은 베이스 하부 프레임(1122)에 구비된 가이드 부재를 따라 이동함으로써, 베이스 상부 프레임(1121)의 전방이동 또는 후방이동이 허용될 수 있다.Specifically, in order to allow movement of the base upper frame 1121, a moving wheel may be provided below the base upper frame 1121. In addition, a guide member capable of guiding the moving wheel may be provided above the base lower frame 1122 . The moving wheel provided on the base upper frame 1121 moves along the guide member provided on the base lower frame 1122, so that the base upper frame 1121 can be moved forward or backward.

본 개시의 다른 실시예에 따르면, 마사지 장치(100)는 슬라이딩 기능을 제공하지 않을 수 있고, 이 경우, 베이스 프레임(1120)은 상부 및 하부 프레임으로 분리되지 않을 수 있다.According to another embodiment of the present disclosure, the massage device 100 may not provide a sliding function, and in this case, the base frame 1120 may not be separated into upper and lower frames.

제어부(1200)는 마사지 장치(100)의 동작을 제어할 수 있다. 제어부(1200)는 하나의 프로세서로 구현될 수 있고, 복수의 프로세서로 구현될 수 있다. 제어부(1200)가 복수의 프로세서로 구현된 경우, 복수의 프로세서 중 적어도 일부는 물리적으로 이격된 거리에 위치할 수 있다. 또한, 제어부(1200)는 이에 한정되지 않고 다양한 방식으로 구현될 수 있다.The controller 1200 may control the operation of the massage device 100. The control unit 1200 may be implemented with one processor or may be implemented with a plurality of processors. When the controller 1200 is implemented as a plurality of processors, at least some of the plurality of processors may be physically located at a distance. In addition, the controller 1200 is not limited thereto and may be implemented in various ways.

예를 들면, 제어부(1200)는 하나 또는 복수 개의 프로세서에 해당할 수 있다. 프로세서는 다수의 논리 게이트들의 어레이로 구현될 수도 있고, 범용적인 마이크로 프로세서와 이 마이크로 프로세서에서 실행될 수 있는 프로그램이 저장된 메모리의 조합으로 구현될 수도 있다. 또한, 다른 형태의 하드웨어로 구현될 수도 있음을 본 실시예가 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 이해할 수 있다.For example, the controller 1200 may correspond to one or a plurality of processors. The processor may be implemented as an array of a plurality of logic gates, or may be implemented as a combination of a general-purpose microprocessor and a memory in which programs executable by the microprocessor are stored. Also, those having ordinary knowledge in the art to which this embodiment belongs can understand that it may be implemented in other types of hardware.

본 개시의 일 실시예에 따르면, 제어부(1200)는 마사지 장치(100)의 동작을 제어할 수 있다. 예를 들어, 마사지 장치(100)는 복수의 액츄에이터를 포함할 수 있고, 마사지 장치(100)는 복수의 액츄에이터의 동작을 제어함으로써, 마사지 장치(100)의 동작을 제어할 수 있다. 예를 들어, 마사지 장치(100)는 마사지 모듈 이동 액츄에이터, 마사지 모듈(1700)에 포함된 적어도 하나의 액츄에이터, 등 각도 액츄에이터, 다리 각도 액츄에이터, 발마사지 액츄에이터, 다리 길이 조정 액츄에이터 및 슬라이딩 액츄에이터 중 적어도 하나를 포함할 수 있고, 제어부(1200)는 이들을 제어함으로써 마사지 장치(100)의 동작을 제어할 수 있다.According to one embodiment of the present disclosure, the controller 1200 may control the operation of the massage device 100. For example, the massage device 100 may include a plurality of actuators, and the massage device 100 may control the operation of the massage device 100 by controlling the operation of the plurality of actuators. For example, the massage device 100 includes at least one of a massage module movement actuator, at least one actuator included in the massage module 1700, a back angle actuator, a leg angle actuator, a foot massage actuator, a leg length adjustment actuator, and a sliding actuator It may include, and the controller 1200 may control the operation of the massage device 100 by controlling them.

마사지 모듈 이동 액츄에이터는 마사지 모듈(1700)의 상하 이동을 가능하게 하는 액츄에이터로서, 마사지 모듈 이동 액츄에이터의 동작에 의해 마사지 모듈(1700)은 렉기어(1111)를 따라 움직일 수 있다.The massage module moving actuator is an actuator that allows the massage module 1700 to move up and down, and the massage module 1700 can move along the leg gear 1111 by the operation of the massage module moving actuator.

등 각도 액츄에이터는 마사지 장치(100)에서 사용자의 등이 맞닿는 부분의 각도를 조정하는 액츄에이터로서, 등각도 액츄에이터의 동작에 의해 마사지 장치(100)의 등각도가 조정될 수 있다.The isometric actuator is an actuator that adjusts the angle of a part of the massage device 100 in contact with the user's back, and the isometric angle of the massage device 100 can be adjusted by the operation of the isometric actuator.

다리 각도 액츄에이터는 마사지 장치(100)의 다리 마사지부(2000)의 각도를 조정하는 액츄에이터로서, 다리 각도 액츄에이터의 동작에 의해 다리 마사지부(2000)와 바디 마사지부(1000) 사이의 각도가 조정될 수 있다.The leg angle actuator is an actuator that adjusts the angle of the leg massage unit 2000 of the massage device 100, and the angle between the leg massage unit 2000 and the body massage unit 1000 can be adjusted by the operation of the leg angle actuator. there is.

발 마사지 액츄에이터는 다리 마사지부(2000)에 포함된 발 마사지 모듈을 동작시키는 액츄에이터를 나타낸다. 발 마사지 액츄에이터를 활용하여 마사지 장치(100)는 사용자에게 발마사지를 제공할 수 있다.The foot massage actuator refers to an actuator that operates a foot massage module included in the leg massage unit 2000 . Using the foot massage actuator, the massage device 100 may provide a foot massage to the user.

마사지 모듈(1700)에는 적어도 하나의 액츄에이터가 포함될 수 있고, 제어부(1200)는 적어도 하나의 액츄에이터를 동작시킴으로써 다양한 마사지 동작을 제공할 수 있다. 예를 들어, 제어부(1200)는 마사지 모듈(1700)에 포함된 적어도 하나의 액츄에이터를 동작시킴으로써, 두드림 마사지, 주무름 마사지 등을 제공할 수 있으며, 이에 한정되지 않고 다양한 마사지 동작을 제공할 수 있다.The massage module 1700 may include at least one actuator, and the controller 1200 may provide various massage operations by operating the at least one actuator. For example, the controller 1200 may provide tapping massage, kneading massage, etc. by operating at least one actuator included in the massage module 1700, but is not limited thereto, and may provide various massage operations.

다리 길이 조정 액츄에이터는 다리 마사지부(2000)의 길이를 조정하는 액츄에이터를 나타낸다. 예를 들어, 제어부(1200)는 다리 길이 조정 액츄에이터를 활용하여 다리 마사지부(2000)의 길이를 사용자에게 맞게 조정할 수 있고, 그 결과 사용자는 체형에 맞는 마사지를 제공받을 수 있다.The leg length adjustment actuator refers to an actuator that adjusts the length of the leg massage unit 2000 . For example, the controller 1200 may adjust the length of the leg massage unit 2000 according to the user by using the leg length adjusting actuator, and as a result, the user may receive a massage suitable for the body shape.

슬라이딩 액츄에이터는 마사지 장치(100)의 슬라이딩 동작을 가능하게 한다. 예를 들어, 슬라이딩 액츄에이터의 동작에 의해 수평 베이스 상부 프레임(1121)은 전방으로 또는 후방으로 이동할 수 있고, 그 결과 수평 베이스 상부 프레임(1121)과 연결된 어퍼 프레임(1110)도 전방 또는 후방으로 이동할 수 있다. The sliding actuator enables the sliding operation of the massage device 100. For example, by the operation of the sliding actuator, the horizontal base upper frame 1121 can move forward or backward, and as a result, the upper frame 1110 connected to the horizontal base upper frame 1121 can also move forward or backward. there is.

저장부(1300)는 마사지 장치(100)와 관련된 다양한 정보들을 저장할 수 있다. 예를 들어, 저장부(1300)는 마사지 제어 정보를 포함할 수 있고, 개인 인증 정보를 포함할 수 있으며, 이에 한정되지 않는다.The storage unit 1300 may store various information related to the massage device 100. For example, the storage unit 1300 may include massage control information and personal authentication information, but is not limited thereto.

저장부(1300)는 임의의 데이터를 지속적으로 저장할 수 있는 비-휘발성(non-volatile) 저장 매체를 통해 구현될 수 있다. 예를 들어, 저장부(1300)는 디스크, 광학(optical) 디스크 및 광자기(magneto-optical) 저장 디바이스뿐만 아니라 플래시 메모리 및/또는 배터리-백업 메모리에 기초한 저장 디바이스를 포함할 수 있으며, 이에 한정되지 않는다.The storage unit 1300 may be implemented through a non-volatile storage medium capable of continuously storing arbitrary data. For example, the storage unit 1300 may include, but is not limited to, disks, optical disks, and magneto-optical storage devices, as well as flash memory and/or battery-backed memory-based storage devices. It doesn't work.

또한, 저장부(1300)는 메모리를 포함할 수 있다. 메모리는 동적 램(DRAM, dynamic random access memory), 정적 램(SRAM, static random access memory) 등의 랜덤 액세스 메모리(RAM)와 같은, 프로세서가 직접 접근하는 주된 저장 장치로서 전원이 꺼지면 저장된 정보가 순간적으로 지워지는 휘발성(volatile) 저장 장치를 의미할 수 있지만, 이들로 한정되는 것은 아니다. 이러한 메모리는 제어부(1200)에 의하여 동작 될 수 있다.Also, the storage unit 1300 may include a memory. Memory is the main storage device that the processor directly accesses, such as random access memory (RAM) such as dynamic random access memory (DRAM) and static random access memory (SRAM). It may mean a volatile (volatile) storage device erased with, but is not limited thereto. Such memory may be operated by the control unit 1200.

사용자 입력부(1400)는 사용자로부터 마사지 장치(100)의 동작 제어와 관련된 명령을 수신할 수 있고, 사용자 입력부(1400)는 다양한 형태로 구현될 수 있다. 예를 들어, 사용자 입력부(1400)는 바디 마사지부(1000)에 구비될 수 있고, 다리 마사지부(2000)에 구비될 수 있으며, 이에 한정되지 않는다.The user input unit 1400 may receive commands related to operation control of the massage device 100 from a user, and the user input unit 1400 may be implemented in various forms. For example, the user input unit 1400 may be included in the body massage unit 1000 and may be included in the leg massage unit 2000, but is not limited thereto.

마사지 장치(100)는 사용자 입력부(1400)를 통해 사용자로부터 다양한 명령을 획득할 수 있다. 예를 들어, 마사지 장치(100)는, 안마 모듈의 선택, 안마 모드의 선택, 안마 강도의 선택, 안마 시간의 선택, 안마 부위의 선택, 바디 마사지부(1000)의 위치와 동작에 대한 선택, 마사지 장치(100)의 전원의 On-Off에 대한 선택, 온열 기능의 동작 여부에 대한 선택, 음원 재생과 관련된 선택 등에 대한 임의의 명령을 수신할 수 있으며, 이에 한정되지 않는다.The massage device 100 may acquire various commands from the user through the user input unit 1400 . For example, the massage device 100 includes selection of a massage module, selection of a massage mode, selection of a massage intensity, selection of a massage time, selection of a massage part, selection of the position and operation of the body massage unit 1000, It is possible to receive arbitrary commands for selection of On-Off power of the massage device 100, selection of whether to operate a heating function, selection related to sound reproduction, and the like, but is not limited thereto.

본 개시의 다른 실시예에 따르면, 사용자 입력부(1400)는 사전 설정된 사용자 설정 기능 또는 자체적으로 사전 설정된 기능 등에 따라서, 핫 키(hot key) 형태의 버튼들 및/또는 방향 선택, 취소, 입력을 실행하기 위한 선택 버튼 등을 구비할 수 있다.According to another embodiment of the present disclosure, the user input unit 1400 executes hot key type buttons and/or direction selection, cancellation, and input according to a preset user setting function or a preset function itself. It may be provided with a selection button for doing so.

사용자 입력부(1400)는 키 패드, 돔 스위치, 터치 패드(정압/정전), 조그 휠, 조그 스위치 등으로 구현될 수 있으며, 이에 한정되지 않는다. 또한, 사용자 입력부(1400)는 음석 인식 기술에 기초하여, 사용자의 발화를 통하여 명령을 획득할 수 있다.The user input unit 1400 may be implemented as a key pad, a dome switch, a touch pad (static pressure/capacity), a jog wheel, a jog switch, and the like, but is not limited thereto. In addition, the user input unit 1400 may obtain a command through a user's speech based on speech recognition technology.

본 개시의 일 실시예에 따르면, 사용자 입력부(1400)는 마사지 장치(100)의 동작 상황 또는 사용자의 현재 상태 등을 표시하기 위한 디스플레이를 포함할 수 있다. 이 경우, 디스플레이는 액정 디스플레이(lizuid crystal display, LCD), 박막 트랜지스터 액정 디스플레이(thin film transistor-liquid crystal display, TFT LCD), 유기 발광 다이오드(organic light-emitting diode, OLED), 플렉시블 디스플레이(flexible display), 3차원 디스플레이(3D display) 중에서 적어도 하나를 포함할 수 있으며, 이에 한정되지 않는다.According to one embodiment of the present disclosure, the user input unit 1400 may include a display for displaying an operating state of the massage device 100 or a user's current state. In this case, the display includes a liquid crystal display (LCD), a thin film transistor-liquid crystal display (TFT LCD), an organic light-emitting diode (OLED), a flexible display ), and at least one of a 3D display, but is not limited thereto.

오디오 출력 모듈(1500)은 사용자에게 임의의 형태의 오디오 출력을 제공할 수 있다. 예를 들어, 오디오 출력 모듈(1500)은 마사지 장치(100)에서 제공되는 안마 패턴에 최적화된 음원 및/또는 바이노럴 비트를 사용자에게 출력함으로써, 사용자에게 뇌 자극을 제공할 수 있다. 오디오 출력 모듈(1500)은 네트워크(미도시)를 통해 수신되거나 내부/외부 저장 매체(미도시)에 저장된 음향 신호를 출력할 수 있다. 예를 들어, 오디오 출력 모듈(1500)은 사용자 단말기와 네트워크 연결(예를 들어, 블루투스 연결 등)을 통하여 사용자 단말기의 제어에 따른 음원을 출력할 수 있다. 또한, 오디오 출력 모듈(1500)은 마사지 장치(100)의 동작과 관련하여 발생하는 임의의 형태의 음향 신호를 출력할 수 있다.The audio output module 1500 may provide any type of audio output to the user. For example, the audio output module 1500 may provide brain stimulation to the user by outputting a sound source and/or a binaural beat optimized for a massage pattern provided by the massage device 100 to the user. The audio output module 1500 may output a sound signal received through a network (not shown) or stored in an internal/external storage medium (not shown). For example, the audio output module 1500 may output a sound source according to control of the user terminal through a network connection (eg, Bluetooth connection, etc.) with the user terminal. In addition, the audio output module 1500 may output any type of sound signal generated in relation to the operation of the massage device 100 .

본 개시의 일 실시예에 따른 마사지 장치(100)는 네트워크 연결부(1600)를 포함할 수 있다. 네트워크 연결부(1600)는 임의의 형태의 네트워크를 통하여 마사지 장치(100) 내부의 모듈, 외부 마사지 장치(100) 및/또는 사용자 단말과 통신을 수행할 수 있다. 네트워크 연결부(1600)는 네트워크 접속을 위한 유/무선 접속 모듈을 포함할수 있다. 무선 접속 기술로는, 예를 들어, WLAN(Wireless LAN)(Wi-Fi), Wibro(Wireless broadband), Wimax(World Interoperability for Microwave Access), HSDPA(High Speed Downlink Packet Access) 등이 이용될 수 있다. 유선 접속 기술로는 예를 들어, XDSL(Digital Subscriber Line), FTTH(Fibers to the home), PLC(Power Line Communication) 등이 이용될 수 있다. 또한, 네트워크 연결부(1600)는 근거리 통신 모듈을 포함하여, 근거리에 위치하는 임의의 장치/단말과 데이터를 송수신할 수 있다. 예를 들어, 근거리 통신(short range communication) 기술로 블루투스(Bluetooth), RFID(Radio Frequency Identification), 적외선 통신(IrDA, infrared Data Association), UWB(Ultra Wideband), ZigBee 등이 이용될 수 있으며, 이에 한정되지 않는다.Massage device 100 according to an embodiment of the present disclosure may include a network connection unit 1600. The network connection unit 1600 may perform communication with a module inside the massage device 100, an external massage device 100, and/or a user terminal through any type of network. The network connection unit 1600 may include a wired/wireless connection module for network access. As the wireless access technology, for example, Wireless LAN (WLAN) (Wi-Fi), Wibro (Wireless broadband), Wimax (World Interoperability for Microwave Access), HSDPA (High Speed Downlink Packet Access), etc. may be used. . As a wired access technology, for example, Digital Subscriber Line (XDSL), Fibers to the home (FTTH), Power Line Communication (PLC), and the like may be used. In addition, the network connection unit 1600 may include a short-distance communication module to transmit/receive data with any device/terminal located in a short distance. For example, Bluetooth, Radio Frequency Identification (RFID), Infrared Data Association (IrDA), Ultra Wideband (UWB), ZigBee, and the like may be used as short range communication technologies. Not limited.

전술한 바와 같이, 본 개시의 일 실시예에 따른 마사지 장치(100)는 마사지 모듈(1700)을 포함할 수 있다. 즉, 마사지 모듈(1700)은 사용자에게 역학적 자극을 제공하는 구성으로서, 마사지 모듈(1700)은 메인 프레임(1100)을 따라 이동할 수 있다. As described above, the massage device 100 according to an embodiment of the present disclosure may include a massage module 1700. That is, the massage module 1700 is a component that provides mechanical stimulation to the user, and the massage module 1700 may move along the main frame 1100 .

본 개시의 일 실시예에 따른 마사지 장치(100)는 메인 프레임(1100)을 포함할 수 있다. 도 1 내지 도 3을 통해 상술한 바와 같이, 메인 프레임(1100)은, 마사지 모듈(1700)이 이동할 수 있는 경로를 제공할 수 있다.Massage device 100 according to an embodiment of the present disclosure may include a main frame 1100. As described above with reference to FIGS. 1 to 3 , the main frame 1100 may provide a path through which the massage module 1700 may move.

제어부(1200)는, 마사지 모듈(1700)의 동작을 제어하여, 사용자에게 역학적 자극을 인가함으로써, 마사지를 제공할 수 있다.The controller 1200 may provide a massage by controlling the operation of the massage module 1700 to apply mechanical stimulation to the user.

제어부(1200)는 마사지 모듈(1700)을 X축, Y축 및 Z축 등의 방향으로 이동시킬 수 있다. 제어부(1200)는 안마볼을 X축, Y축 및 Z축 상에서 전방으로 전진시키거나, 후방으로 후퇴시킬 수 있다. 또는 제어부(1200)는 X축, Y축 및 Z축을 중심으로 안마볼을 회전시킬 수 있다.The controller 1200 may move the massage module 1700 in directions such as the X-axis, Y-axis, and Z-axis. The controller 1200 may move the massage balls forward or backward on the X, Y, and Z axes. Alternatively, the controller 1200 may rotate the massage balls around the X, Y, and Z axes.

본 개시의 일 실시예에 따른 마사지 장치(100)는 센서부(1800)를 포함할 수 있다. 이때, 센서부(1800)는 적어도 하나 이상의 센서를 포함할 수 있다. 예를 들면, 센서부(1800)는 압력 센서, 적외선 센서, LED센서, 포토 센서, 홀 센서, 정전 센서 등을 포함할 수 있으며, 이에 한정되지 않는다.Massage device 100 according to an embodiment of the present disclosure may include a sensor unit 1800. In this case, the sensor unit 1800 may include one or more sensors. For example, the sensor unit 1800 may include, but is not limited to, a pressure sensor, an infrared sensor, an LED sensor, a photosensor, a hall sensor, and an electrostatic sensor.

센서부(1800)는 다양한 정보를 획득하는데 이용될 수 있다. 예를 들면, 센서부(1800)는 사용자를 인식하기 위해 이용될 수 있다. 즉, 사용자의 착좌 여부, 사용자의 체형, 사용자의 신체의 이상 여부 등에 대한 정보를 획득할 수 있다. 또 다른 예로서, 센서부(1800)는 생체 정보 획득을 위해 이용될 수 있다. 즉, 지문 정보, 얼굴 정보, 음성 정보, 홍채 정보, 몸무게 정보, 심전도 정보(electrocardiogram), 체성분 정보 등을 획득할 수 있으며, 이에 한정되지 않고 다양한 생체 정보를 포함할 수 있다.The sensor unit 1800 may be used to acquire various types of information. For example, the sensor unit 1800 may be used to recognize a user. That is, information on whether the user is seated, the user's body shape, and whether or not the user's body is abnormal may be obtained. As another example, the sensor unit 1800 may be used to obtain biometric information. That is, fingerprint information, face information, voice information, iris information, weight information, electrocardiogram information, body composition information, and the like can be obtained, but are not limited thereto and may include various types of biometric information.

본 개시의 다른 실시예에 따르면, 마사지 장치(100)는 센서부(1800)를 통해 사용자와의 접촉 면적 및/또는 접촉 위치를 감지할 수 있다. 또한, 마사지 장치(100)는 센서부(1800)를 통해 사용자의 어깨 위치 정보를 획득할 수 있다. 또한, 마사지 장치(100)는 획득한 정보에 기초하여 맞춤형 안마를 제공할 수 있다. 예를 들어, 마사지 장치(100)가 어깨 안마를 제공하는 경우, 마사지 장치(100)는 센서부(1800)를 통해 획득한 정보에 기초하여 사용자의 어깨 위치를 인식하고, 인식 결과에 따라 사용자에게 어깨 안마를 제공할 수 있다.According to another embodiment of the present disclosure, the massage device 100 may detect a contact area and/or a contact position with the user through the sensor unit 1800 . Also, the massage device 100 may acquire user's shoulder position information through the sensor unit 1800 . In addition, the massage device 100 may provide a customized massage based on the obtained information. For example, when the massage device 100 provides a shoulder massage, the massage device 100 recognizes the user's shoulder position based on information acquired through the sensor unit 1800, and provides the user with the recognition result. A shoulder massage can be provided.

다리 마사지부(2000)는 사용자의 다리를 마사지하기 위한 구성일 수 있다. 다리 마사지부(2000)에는 사용자의 다리가 수용되는 다리 수용공간(2100)이 형성될 수 있다.The leg massage unit 2000 may be configured to massage a user's legs. A leg accommodating space 2100 in which a user's leg is accommodated may be formed in the leg massage unit 2000 .

다리 마사지부(2000)는 에어셀(미도시), 종아리 마사지 모듈(미도시), 발 마사지부(미도시) 중 적어도 하나 이상을 포함할 수 있다.The leg massage unit 2000 may include at least one of an air cell (not shown), a calf massage module (not shown), and a foot massage unit (not shown).

에어셀(미도시)은 사용자의 신체의 적어도 일부를 고정시키기 위한 구성일 수 있다. 다리 마사지부(2000)에 포함된 에어셀은 별도로 구비되는 에어 공급부로부터 공기를 공급받아 팽창하여 사용자의 신체의 적어도 일부를 고정시키는 구성일 수 있다.The air cell (not shown) may be configured to fix at least a part of the user's body. The air cell included in the leg massage unit 2000 may be configured to fix at least a part of the user's body by expanding by receiving air supplied from a separately provided air supply unit.

종아리 마사지 모듈(미도시)은 수용된 사용자의 다리 중 종아리 부분을 마사지하기 위한 구성일 수 있다. 이때, 종아리 마사지 모듈은 전술한 바와 마찬가지로, 볼 마사지 유닛 또는 롤러 마사지 유닛을 포함할 수 있으며, 이에 한정되지 않는다.The calf massage module (not shown) may be configured to massage the calf portion of the accommodated user's legs. In this case, the calf massage module may include a ball massage unit or a roller massage unit as described above, but is not limited thereto.

발 마사지부(미도시)는 사용자의 발을 마사지하기 위한 구성일 수 있다. 발 마사지부는 사용자의 발을 마사지하기 위한 발 마사지 모듈을 포함할 수 있다. 이때, 발 마사지 모듈은 볼 마사지 유닛 또는 롤러 마사지 유닛을 포함할 수 있으며, 이에 한정되지 않는다.A foot massage unit (not shown) may be configured to massage a user's feet. The foot massage unit may include a foot massage module for massaging the user's feet. In this case, the foot massage module may include a ball massage unit or a roller massage unit, but is not limited thereto.

이하에서는, 본 발명의 일 실시예에 따른 손에 광 테라피를 제공하는 기능을 겸비한 마사지 장치(이하, 마사지 장치)를 도면을 참조하여 더욱 자세하게 설명한다.Hereinafter, a massage device (hereinafter referred to as a massage device) having a function of providing light therapy to a hand according to an embodiment of the present invention will be described in more detail with reference to the drawings.

도 4는 손 거치부(4000)를 포함하는 마사지 장치(100)의 일 예시를 개략적으로 도시한 도면이고, 도 5는 손 거치부(4000)에 사용자의 손이 거치된 모습을 설명하기 위한 도면이다.4 is a diagram schematically illustrating an example of a massage device 100 including a hand holder 4000, and FIG. 5 is a view for explaining a state in which a user's hand is mounted on the hand holder 4000. am.

도 4 및 도 5를 참조하면, 본 발명의 일 실시예에 따른 마사지 장치(100)는 사용자의 신체의 적어도 일부를 수용하고 사용자의 신체에 마사지를 제공하는 바디 마사지부(1000), 바디 마사지부(1000)의 양측에 배치되어 사용자의 양 팔을 각각 수용하고 사용자의 팔을 마사지하는 팔 마사지부(3000)를 포함할 수 있다.4 and 5, the massage device 100 according to an embodiment of the present invention includes a body massage unit 1000 that accommodates at least a part of the user's body and provides a massage to the user's body, and a body massage unit It may include arm massage units 3000 disposed on both sides of 1000 to accommodate both arms of the user and to massage the arms of the user.

바디 마사지부(1000)는 전술한 바와 같이 마사지 모듈(1700)이 사용자의 신체를 따라 이동하면서 사용자의 신체에 두드림 마사지, 주무름 마사지 등을 제공할 수 있다.As described above, the body massage unit 1000 may provide a tapping massage, a kneading massage, and the like to the user's body while the massage module 1700 moves along the user's body.

팔 마사지부(3000)는 사용자의 팔에 마사지를 제공할 수 있다. 팔 마사지부(3000)에는 사용자의 팔이 수용될 수 있는 공간이 마련될 수 있다. 따라서, 사용자는 팔 마사지부(3000)에 팔을 삽입한 상태에서 팔 마사지부(3000)로부터 마사지를 제공받을 수 있다.The arm massage unit 3000 may provide a massage to the user's arm. A space in which the user's arm can be accommodated may be provided in the arm massage unit 3000 . Accordingly, the user may receive a massage from the arm massage unit 3000 while the arm is inserted into the arm massage unit 3000 .

팔 마사지부(3000)는 사용자의 팔에 두드림 마사지, 주무름 마사지 등을 제공할 수 있다.The arm massage unit 3000 may provide a tapping massage or kneading massage to the user's arm.

일 실시예로서, 마사지 장치(100)는 손 거치부(4000)를 포함할 수 있다. 손 거치부(4000)는 사용자의 손이 거치된 상태에서 사용자의 손에 광 테라피를 제공할 수 있다. 또한, 손 거치부(4000)는 사용자의 손이 거치된 상태에서 사용자의 손으로부터 다양한 생체 정보를 획득할 수 있다.As an embodiment, the massage device 100 may include a hand holder 4000. The hand holder 4000 may provide light therapy to the user's hand in a state where the user's hand is placed. In addition, the hand holding unit 4000 may acquire various biometric information from the user's hand in a state where the user's hand is held.

일 실시예로서, 손 거치부(4000)는 팔 마사지부(3000)의 내측에 배치될 수 있다. 손 거치부(4000)는 팔 마사지부(3000)의 내측의 공간 중에서 사용자의 손과 대응되는 위치에 배치될 수 있다. 예를 들면, 사용자가 팔 마사지부(3000)에 팔을 삽입하였을 때 사용자의 손이 배치되는 위치에 손 거치부(4000)가 배치될 수 있다.As an embodiment, the hand holding unit 4000 may be disposed inside the arm massage unit 3000. The hand holder 4000 may be disposed at a position corresponding to the user's hand in the inner space of the arm massage unit 3000. For example, the hand holder 4000 may be disposed at a position where the user's hand is placed when the user inserts the arm into the arm massage unit 3000 .

선택적 실시예로서, 손 거치부(4000)는 이동 가능할 수 있다. 예를 들면, 손 거치부(4000)는 팔 마사지부(3000)의 내측에서 사용자의 손의 위치에 대응되도록 위치 이동이 가능할 수 있다. 즉, 마사지 장치(100)를 이용하는 사용자마다 체형이 다르고, 팔의 길이가 다를 수 있으므로, 손 거치부(4000)는 사용자가 팔을 팔 마사지부(3000)에 삽입하였을 때, 사용자의 손의 위치에 대응되도록 이동될 수 있다.As an optional embodiment, the hand holder 4000 may be movable. For example, the position of the hand holder 4000 may be moved to correspond to the position of the user's hand inside the arm massage unit 3000 . That is, since each user using the massage device 100 has a different body shape and may have a different arm length, the hand holder 4000 determines the position of the user's hand when the user inserts the arm into the arm massage unit 3000. It can be moved to correspond to .

구체적 실시예로서, 센서부(1800)는 사용자의 팔이 팔 마사지부(3000)에 삽입되었을 때 사용자의 손의 위치를 감지하고, 제어부(1200)는 이를 기초로 손 거치부(4000)의 위치를 사용자의 손의 위치에 대응되는 위치로 이동시킬 수 있다.As a specific embodiment, the sensor unit 1800 detects the position of the user's hand when the user's arm is inserted into the arm massage unit 3000, and the controller 1200 determines the position of the hand holder 4000 based on this. may be moved to a position corresponding to the position of the user's hand.

또는, 사용자는 손 거치부(4000)에 손을 올려놓은 상태에서 자력으로 손 거치부(4000)를 이동시킴으로써 편안한 위치로 손 거치부(4000)를 이동시킬 수도 있다.Alternatively, the user may move the hand holding portion 4000 to a comfortable position by moving the hand holding portion 4000 by one's own force while placing one's hand on the hand holding portion 4000 .

도 6은 에어셀(3200)이 수축된 상태의 팔 마사지부(3000)의 일 예시를 개략적으로 도시한 도면이고, 도 7은 에어셀(3200)이 팽창된 상태의 팔 마사지부(3000)의 일 예시를 개략적으로 도시한 도면이며, 도 9는 손 거치부(4000)와 에어셀(3200)의 위치를 설명하기 위한 도면이다.6 is a diagram schematically illustrating an example of the arm massage unit 3000 in a state in which the air cell 3200 is contracted, and FIG. 7 is an example of the arm massage unit 3000 in a state in which the air cell 3200 is inflated. , and FIG. 9 is a view for explaining the positions of the hand holder 4000 and the air cell 3200.

도 6, 도 7 및 도 9을 참조하면, 마사지 장치(100)는 팔 마사지부(3000)의 내측에 사용자의 팔을 상부와 하부에서 둘러싸도록 배치되며, 사용자의 손바닥과 대응되는 위치에는 배치되지 않는 에어셀(3200)을 포함할 수 있다.6, 7 and 9, the massage device 100 is disposed inside the arm massage unit 3000 so as to surround the user's arm from the top and bottom, and is not disposed at a position corresponding to the user's palm. An air cell 3200 may be included.

에어셀(3200)은 전술한 에어 공급부로부터 에어를 공급받아 팽창할 수 있다. 또는, 에어셀(3200)은 공기가 외부로 유출되는 경우 다시 수축할 수 있다.The air cell 3200 may expand by receiving air from the aforementioned air supply unit. Alternatively, the air cell 3200 may contract again when air leaks out.

에어셀(3200)은 사용자의 팔이 삽입되고 나면 에어 공급부로부터 에어를 공급받아 팽창함으로써 사용자의 손과 팔을 고정할 수 있다. 즉, 에어셀(3200)은 사용자가 마사지를 제공받는 동안 손과 팔에 접촉된 상태에서 사용자의 손과 팔을 고정하여 마사지를 안정적으로 제공받을 수 있도록 할 수 있다.After the user's arm is inserted, the air cell 3200 receives air from the air supply unit and inflates, thereby fixing the user's hand and arm. That is, the air cell 3200 can stably receive a massage by fixing the user's hand and arm while being in contact with the user's hand and arm while receiving the massage.

일 실시예로서, 에어셀(3200)은 제1 상부 에어셀(3210), 제2 상부 에어셀(3220) 및 하부 에어셀(3230)을 포함할 수 있다.As an example, the air cell 3200 may include a first upper air cell 3210 , a second upper air cell 3220 , and a lower air cell 3230 .

구체적으로, 제1 상부 에어셀(3210)은 사용자의 손에 대응되는 위치에 배치될 수 있고, 팽창 시 사용자의 손을 감쌀 수 있다.Specifically, the first upper air cell 3210 may be disposed at a position corresponding to the user's hand, and may cover the user's hand when inflated.

또한, 제2 상부 에어셀(3220)은 사용자의 전완의 상측에 대응되는 위치에 배치될 수 있고, 팽창 시 사용자의 전완의 상측을 감쌀 수 있다.In addition, the second upper air cell 3220 may be disposed at a position corresponding to the upper side of the user's forearm, and may cover the upper side of the user's forearm when inflated.

또한, 하부 에어셀(3230)은 사용자의 전완의 하측에 대응되는 위치에 배치될 수 있고, 팽창 시 사용자의 전완의 하측을 감쌀 수 있다.Also, the lower air cell 3230 may be disposed at a position corresponding to the lower side of the user's forearm, and may cover the lower side of the user's forearm when inflated.

따라서, 팔 마사지부(3000)에 사용자의 팔이 삽입되고나면, 제1 상부 에어셀(3210)은 팽창하여 사용자의 손을 고정시킬 수 있다. 또한, 팔 마사지부(3000)에 사용자의 팔이 삽입되고 나면 제2 상부 에어셀(3220)과 하부 에어셀(3230)은 각각 팽창하여 사용자의 팔, 즉 전완을 고정시킬 수 있다.Accordingly, after the user's arm is inserted into the arm massager 3000, the first upper air cell 3210 expands to fix the user's hand. In addition, after the user's arm is inserted into the arm massage unit 3000, the second upper air cell 3220 and the lower air cell 3230 may each inflate to fix the user's arm, that is, the forearm.

또한, 사용자의 손바닥에 대응되는 위치에는 에어셀(3200)이 배치되지 않고, 사용자의 손등, 전완의 상측과 전완의 하측에 대응되는 위치에만 에어셀(3200)이 배치되므로 다시 도 9를 참조하면, 측면에서 보았을 때 손 거치부(4000)는 에어셀(3200)에 의해 가려지지 않고 외부로 노출될 수 있다.In addition, since the air cell 3200 is not disposed at a location corresponding to the user's palm, the air cell 3200 is only disposed at a location corresponding to the back of the user's hand, upper side of the forearm, and lower side of the forearm. When viewed from above, the hand holder 4000 may be exposed to the outside without being covered by the air cell 3200 .

한편, 사용자의 팔은 손을 향한 방향으로 갈수록 얇아진다. 또한, 사용자의 손은 팔보다 얇다.Meanwhile, the user's arm becomes thinner as it goes toward the hand. Also, the user's hand is thinner than the arm.

따라서, 전술한 바와 같이 사용자의 손바닥에 대응되는 위치에는 에어셀(3200)이 배치되지 않고, 그 위치에 손 거치부(4000)가 배치됨으로써, 이후 에어셀(3200)이 팽창한 경우에도 사용자의 손과 팔은 편안하게 고정될 수 있다.Therefore, as described above, the air cell 3200 is not disposed at the position corresponding to the user's palm, and the hand holder 4000 is disposed at the position corresponding to the user's palm. Arms can be comfortably fixed.

일 실시예로서, 사용자의 팔의 상부에 배치되는 에어셀(3200)은 사용자의 팔의 하부에 배치되는 에어셀(3200)보다 긴 길이를 갖도록 형성될 수 있다.As an example, the air cell 3200 disposed above the user's arm may be formed to have a longer length than the air cell 3200 disposed below the user's arm.

예를 들면, 제1 상부 에어셀(3210)과 제2 상부 에어셀(3220)의 길이의 합은 하부 에어셀(3230)의 길이보다 길 수 있다. 따라서, 도 9를 기준으로 하부 에어셀(3230)은 상부에 배치된 에어셀(3200)에 비해 우측에 편항되어 배치될 수 있고, 좌측에는 빈 공간이 마련될 수 있으며, 이 공간에 손 거치부(4000)가 배치될 수 있다.For example, the sum of the lengths of the first upper air cell 3210 and the second upper air cell 3220 may be longer than the length of the lower air cell 3230 . Therefore, based on FIG. 9 , the lower air cell 3230 may be disposed to be biased to the right compared to the upper air cell 3200, and an empty space may be provided on the left side. In this space, the hand holder 4000 ) can be placed.

일 실시예로서, 에어셀(3200)은 사용자의 손을 향한 방향으로 갈수록 직경이 작아지도록 배치될 수 있다. 즉, 제1 상부 에어셀(3210), 제2 상부 에어셀(3220) 및 하부 에어셀(3230)은 사용자의 손을 향한 방향으로 갈수록 좁아지도록 배치될 수 있다.As an example, the air cell 3200 may be arranged to have a smaller diameter in a direction toward the user's hand. That is, the first upper air cell 3210, the second upper air cell 3220, and the lower air cell 3230 may be arranged to become narrower in a direction toward the user's hand.

따라서, 제1 상부 에어셀(3210), 제2 상부 에어셀(3220) 및 하부 에어셀(3230)은 사용자의 팔이 삽입된 후 사용자의 손과 팔의 형상에 대응되도록 팽창하여 사용자의 손과 팔을 안정적이고 안전하게 고정시킬 수 있다.Therefore, after the user's arm is inserted, the first upper air cell 3210, the second upper air cell 3220, and the lower air cell 3230 expand to correspond to the shape of the user's hand and arm to stabilize the user's hand and arm. and can be safely fixed.

일 실시예로서, 일 실시예에 따른 팔 마사지부(3000)는 팔 지지 프레임(3100)을 포함할 수 있다.As an embodiment, the arm massage unit 3000 according to an embodiment may include an arm support frame 3100.

팔 지지 프레임(3100)은 팔 마사지부(3000)에 배치될 수 있고, 팔 지지 프레임(3100)에는 사용자의 팔이 삽입되는 공간이 마련될 수 있다.The arm support frame 3100 may be disposed in the arm massage unit 3000, and a space into which a user's arm is inserted may be provided in the arm support frame 3100.

일 실시예로서, 팔 지지 프레임(3100)은 'ㄷ' 형태의 단면을 갖도록 형성될 수 있다. 즉, 팔 지지 프레임(3100)은 일 방향으로는 개방되어 사용자의 팔이 용이하게 삽입 및 이탈될 수 있다.As an example, the arm support frame 3100 may be formed to have a 'c' shaped cross section. That is, the arm support frame 3100 is open in one direction so that the user's arm can be easily inserted and removed.

일 실시예로서, 에어셀(3200)은 팔 지지 프레임(3100)의 내면에 배치될 수 있다.As an example, the air cell 3200 may be disposed on an inner surface of the arm support frame 3100.

즉, 에어셀(3200)은 팔 지지 프레임(3100)의 내면에 배치되고, 사용자는 에어셀(3200)이 구비된 팔 지지 프레임(3100)의 내면에 팔을 삽입하여 마사지를 제공받을 수 있다.That is, the air cell 3200 is disposed on the inner surface of the arm support frame 3100, and a user can receive a massage by inserting an arm into the inner surface of the arm support frame 3100 equipped with the air cell 3200.

일 실시예로서, 팔 지지 프레임(3100)은 사용자의 손을 향한 방향으로 갈수록 좁아지는 형상으로 형성될 수 있다.As an example, the arm support frame 3100 may be formed in a shape that becomes narrower toward the user's hand.

전술한 바와 같이 제1 상부 에어셀(3210), 제2 상부 에어셀(3220) 및 하부 에어셀(3230)은 팔 지지 프레임(3100)의 내측에 배치되되, 사용자의 손을 향한 방향으로 갈수록 좁아지도록 배치될 수 있다. 따라서, 제1 상부 에어셀(3210), 제2 상부 에어셀(3220) 및 하부 에어셀(3230)은 사용자의 팔이 삽입된 후 사용자의 손과 팔의 형상에 대응되도록 팽창하여 사용자의 손과 팔을 안정적이고 안전하게 고정시킬 수 있다.As described above, the first upper air cell 3210, the second upper air cell 3220, and the lower air cell 3230 are disposed inside the arm support frame 3100 and are disposed to become narrower toward the user's hand. can Therefore, after the user's arm is inserted, the first upper air cell 3210, the second upper air cell 3220, and the lower air cell 3230 expand to correspond to the shape of the user's hand and arm to stabilize the user's hand and arm. and can be safely fixed.

도 8은 에어셀(3200)이 구비된 팔 마사지부(3000)의 일 변형예를 개략적으로 도시한 도면이다.FIG. 8 is a diagram schematically illustrating a modified example of an arm massage unit 3000 equipped with an air cell 3200. Referring to FIG.

도 8을 참조하면, 제1 상부 에어셀(3210)은 사용자의 손에 가까운 방향으로 연장되어 추가적으로 배치될 수 있다.Referring to FIG. 8 , the first upper air cell 3210 may be additionally disposed extending in a direction close to the user's hand.

일 예로서, 제1 상부 에어셀(3210)은 다층 구조로 형성될 수 있고, 이 경우 제1 상부 에어셀(3210)은 사용자의 손에 가까운 방향으로 적어도 하나의 층이 추가적으로 배치될 수 있다.As an example, the first upper air cell 3210 may have a multi-layered structure, and in this case, at least one layer of the first upper air cell 3210 may be additionally disposed in a direction closer to the user's hand.

다른 예로서, 제1 상부 에어셀(3210)은 일체형으로 형성될 수 있고, 이 경우 제1 상부 에어셀(3210)은 사용자의 손을 향한 방향으로 연장되어 형성될 수 있다. 따라서, 제1 상부 에어셀(3210)은 팽창시 제2 상부 에어셀(3220)에 비해 더 큰 부피 변화를 가질 수 있다.As another example, the first upper air cell 3210 may be integrally formed, and in this case, the first upper air cell 3210 may extend in a direction toward the user's hand. Accordingly, the first upper air cell 3210 may have a larger volume change than the second upper air cell 3220 when inflated.

따라서, 제1 상부 에어셀(3210)이 팽창하는 경우 사용자의 손은 제1 상부 에어셀(3210)에 의해 더욱 완전하게 커버될 수 있다. 즉, 사용자의 손은 제1 상부 에어셀(3210)에 의해 더욱 폐쇄될 수 있고, 이에 따라 제1 생체 정보 측정 센서(4600)는 외부적 간섭 없이 사용자의 광혈류를 정확하고 정밀하게 측정할 수 있다.Accordingly, when the first upper air cell 3210 is inflated, the user's hand may be more completely covered by the first upper air cell 3210 . That is, the user's hand can be further closed by the first upper air cell 3210, and accordingly, the first biometric information measurement sensor 4600 can accurately and precisely measure the user's optical blood flow without external interference. .

도 10은 도 6의 일 실시예에 따른 상부 에어셀(3200)을 아래에서 바라본 도면이고, 도 11은 도 10의 상부 에어셀(3200)을 아래에서 비스듬하게 바라본 도면이다.FIG. 10 is a view of the upper air cell 3200 according to the embodiment of FIG. 6 viewed from below, and FIG. 11 is a view of the upper air cell 3200 of FIG. 10 viewed obliquely from below.

도 10 및 도 11을 참조하면, 제1 상부 에어셀(3210)은 사용자의 손가락 중 적어도 하나가 안착되기 위한 공간이 마련될 수 있다.Referring to FIGS. 10 and 11 , the first upper air cell 3210 may have a space for seating at least one of the user's fingers.

일 실시예로서, 제1 상부 에어셀(3210)은 사용자의 손가락이 삽입될 수 있는 이격공간(3211)이 마련될 수 있다.As an example, the first upper air cell 3210 may be provided with a separation space 3211 into which a user's finger may be inserted.

제1 상부 에어셀(3210)은 복수의 층으로 이루어질 수 있고, 사용자의 손에 접촉되는 제1 상부 에어셀(3210)의 층은 사용자의 손가락이 삽입되기 위해 서로 이격되어 배치될 수 있고, 이에 의해 이격공간(3211)이 마련될 수 있다.The first upper air cell 3210 may be formed of a plurality of layers, and the layers of the first upper air cell 3210 that come in contact with the user's hand may be spaced apart from each other so that the user's finger is inserted, thereby spaced apart. A space 3211 may be provided.

도면에는 사용자의 손가락 중 하나만 삽입될 수 있도록 하나의 이격공간(3211)만이 도시되어 있으나, 이에 한정되는 것은 아니고, 사용자의 여러 손가락이 삽입되도록 복수의 이격공간(3211)이 마련될 수도 있다.Although only one separation space 3211 is shown in the drawing so that only one of the user's fingers can be inserted, the present invention is not limited thereto, and a plurality of separation spaces 3211 may be provided so that several fingers of the user may be inserted.

이에 따라, 제1 상부 에어셀(3210)이 팽창하는 경우 이격공간(3211)에 사용자의 손가락이 삽입되므로 사용자는 손가락에 통증이나 불편함을 느끼지 않을 수 있다.Accordingly, when the first upper air cell 3210 is inflated, the user's finger is inserted into the separation space 3211, so the user may not feel pain or discomfort in the finger.

또한, 사용자의 손가락이 삽입될 이격공간(3211)이 마련되므로, 제1 상부 에어셀(3210)은 이격공간(3211)이 없는 경우에 비해 더욱 팽창할 수 있고, 이에 따라 사용자의 손은 손 거치부(4000)에 통증없이 강하게 밀착될 수 있다.In addition, since the separation space 3211 into which the user's fingers are to be inserted is provided, the first upper air cell 3210 can expand more than when there is no separation space 3211, and thus the user's hand is placed on the hand holder. (4000) can be strongly adhered to without pain.

도 12는 도 6의 다른 실시예에 따른 상부 에어셀(3200')을 아래에서 바라본 도면이고, 도 13은 도 12의 상부 에어셀(3200')을 아래에서 비스듬하게 바라본 도면이다.FIG. 12 is a view of the upper air cell 3200' according to another embodiment of FIG. 6 viewed from below, and FIG. 13 is a view of the upper air cell 3200' of FIG. 12 viewed obliquely from below.

도 12 및 도 13을 참조하면, 제1 상부 에어셀(3210')은 융착부(3211')를 포함할 수 있다.Referring to FIGS. 12 and 13 , the first upper air cell 3210' may include a fused portion 3211'.

일 실시예로서, 제1 상부 에어셀(3210')은 사용자의 손가락이 삽입될 수 있는 공간이 마련되도록 융착부(3211')를 포함할 수 있다.As an example, the first upper air cell 3210' may include a fused portion 3211' to provide a space into which a user's finger can be inserted.

제1 상부 에어셀(3210')은 사용자의 손가락 길이 방향을 따라 융착부(3211')가 형성될 수 있고, 이에 따라 제1 상부 에어셀(3210')이 팽창하더라도 융착부(3211')는 팽창하지 않을 수 있다. 따라서, 제1 상부 에어셀(3210')이 팽창하는 경우 융착부(3211')를 제외한 부분만이 팽창함으로써 사용자의 손가락이 삽입될 수 있는 공간이 마련될 수 있다.In the first upper air cell 3210', a fused portion 3211' may be formed along the length direction of the user's finger. Accordingly, even if the first upper air cell 3210' expands, the fused portion 3211' does not expand. may not be Accordingly, when the first upper air cell 3210' expands, only the portion excluding the fused portion 3211' expands, thereby providing a space into which a user's finger can be inserted.

도면에는 사용자의 손가락 중 하나만 삽입될 수 있도록 하나의 융착부(3211')만이 도시되어 있으나, 이에 한정되는 것은 아니고, 사용자의 여러 손가락이 삽입되도록 복수의 융착부(3211')가 형성될 수도 있다.In the drawing, only one fusion part 3211' is shown so that only one of the user's fingers can be inserted, but the present invention is not limited thereto, and a plurality of fusion parts 3211' can be formed so that several fingers of the user can be inserted. .

이에 따라, 제1 상부 에어셀(3210')이 팽창하는 경우 융착부(3211') 의해 마련된 공간에 사용자의 손가락이 삽입되므로 사용자는 손가락에 통증이나 불편함을 느끼지 않을 수 있다.Accordingly, when the first upper air cell 3210' is inflated, the user's finger is inserted into the space prepared by the fusing portion 3211', so the user may not feel pain or discomfort in the finger.

또한, 사용자의 손가락이 삽입될 공간이 마련되므로, 제1 상부 에어셀(3210')은 융착부(3211')가 없는 경우에 비해 더욱 팽창할 수 있고, 이에 따라 사용자의 손은 손 거치부(4000)에 통증없이 강하게 밀착될 수 있다.In addition, since a space for the user's finger to be inserted is provided, the first upper air cell 3210' can expand more than when there is no fusion portion 3211', and thus the user's hand is placed in the hand holder 4000. ) can be strongly adhered without pain.

도 14는 도 6의 또 다른 실시예에 따른 상부 에어셀을 아래에서 바라본 도면이고, 도 15는 도 14의 상부 에어셀을 아래에서 비스듬하게 바라본 도면이다.FIG. 14 is a view of the upper air cell according to another embodiment of FIG. 6 viewed from below, and FIG. 15 is a view of the upper air cell of FIG. 14 viewed obliquely from below.

도 14 및 도 15를 참조하면, 상부 에어셀은 제1 상부 에어셀(3210"), 제2 상부 에어셀(3220") 및 제1 상부 에어셀(3210")의 하측에 배치되는 손가락 에어셀(3211")을 포함할 수 있다.14 and 15, the upper air cell includes a first upper air cell 3210", a second upper air cell 3220", and a finger air cell 3211" disposed below the first upper air cell 3210". can include

손가락 에어셀(3211")은 제1 상부 에어셀(3210")의 하측에 배치되되, 제1 상부 에어셀(3210)"의 전면부의 일부에만 배치될 수 있다. 즉, 제1 상부 에어셀(3210"), 제2 상부 에어셀(3220") 및 손가락 에어셀(3211")이 사용자의 손을 덮도록 팽창하였을 때, 사용자의 손가락의 앞부분에 대응되는 부분에만 손가락 에어셀(3211")이 배치될 수 있고, 사용자의 손등과 사용자의 손등에 가까운 손가락 마디와 대응되는 부분에는 손가락 에어셀(3211")이 배치되지 않을 수 있다.The finger air cell 3211″ is disposed below the first upper air cell 3210″, but may be disposed only on a part of the front surface of the first upper air cell 3210″. That is, the first upper air cell 3210″, When the second upper air cell 3220" and the finger air cell 3211" are inflated to cover the user's hand, the finger air cell 3211" can be placed only on the portion corresponding to the front of the user's finger, The finger air cell 3211″ may not be disposed on the back of the hand and a portion corresponding to the knuckle close to the back of the user's hand.

이에 따라, 제1 상부 에어셀(3210"), 제2 상부 에어셀(3220") 및 손가락 에어셀(3211")이 팽창하는 경우 사용자의 손등과 손등에 가까운 손가락 마디가 배치되는 공간이 마련될 수 있고, 사용자는 손가락이나 손등에 통증이나 불편함을 느끼지 않을 수 있다.Accordingly, when the first upper air cell 3210", the second upper air cell 3220", and the finger air cell 3211" are inflated, a space may be provided in which the back of the user's hand and the knuckles close to the back of the hand are disposed. The user may not feel pain or discomfort in the fingers or the back of the hand.

또한, 이에 의해 사용자의 손가락의 일부가 삽입될 공간이 마련되므로, 제1 상부 에어셀(3210")은 손가락 에어셀(3211")이 없는 경우에 비해 더욱 팽창할 수 있고, 이에 따라 사용자의 손은 손 거치부(4000)에 통증없이 강하게 밀착될 수 있다.In addition, since a space is provided where a part of the user's finger is inserted, the first upper air cell 3210" can expand more than when there is no finger air cell 3211", and thus the user's hand is It can be strongly adhered to the mounting portion 4000 without pain.

도 16은 에어셀(3200)이 배치되는 다른 실시예를 설명하기 위한 도면이고, 도 17은 도 16의 에어셀(3200)이 팽창한 상태를 설명하기 위한 도면이다.FIG. 16 is a diagram for explaining another embodiment in which the air cell 3200 is disposed, and FIG. 17 is a diagram for explaining an expanded state of the air cell 3200 of FIG. 16 .

도 16 및 도 17을 참조하면, 팔 마사지부(3000)는 팔 지지 프레임을 포함하지 않을 수 있다. 즉, 팔 마사지부(3000)는 별도의 팔 지지 프레임이 없이 사용자의 팔이 삽입될 수 있는 공간이 마련될 수 있다.Referring to FIGS. 16 and 17 , the arm massage unit 3000 may not include an arm support frame. That is, the arm massage unit 3000 may have a space into which a user's arm can be inserted without a separate arm support frame.

이 경우, 일 실시예로서, 에어셀(3200)은 팔 마사지부(3000)의 내면에 직접적으로 배치될 수 있다.In this case, as an embodiment, the air cell 3200 may be directly disposed on the inner surface of the arm massage unit 3000.

즉, 에어셀(3200)은 팔 마사지부(3000)의 내면에 배치되고, 사용자는 에어셀(3200)이 구비된 팔 마사지부(3000)에 팔을 삽입하여 마사지를 제공받을 수 있다.That is, the air cell 3200 is disposed on the inner surface of the arm massage unit 3000, and a user can receive a massage by inserting an arm into the arm massage unit 3000 equipped with the air cell 3200.

전술한 바와 같이, 제1 상부 에어셀(3210), 제2 상부 에어셀(3220) 및 하부 에어셀(3230)은 팔 마사지부(3000)의 내측에 배치되되, 사용자의 손을 향한 방향으로 갈수록 좁아지도록 배치될 수 있다. 따라서, 제1 상부 에어셀(3210), 제2 상부 에어셀(3220) 및 하부 에어셀(3230)은 사용자의 팔이 삽입된 후 사용자의 손과 팔의 형상에 대응되도록 팽창하여 사용자의 손과 팔을 안정적이고 안전하게 고정시킬 수 있다.As described above, the first upper air cell 3210, the second upper air cell 3220, and the lower air cell 3230 are disposed inside the arm massage unit 3000, but are disposed so as to become narrower toward the user's hand. It can be. Therefore, after the user's arm is inserted, the first upper air cell 3210, the second upper air cell 3220, and the lower air cell 3230 expand to correspond to the shape of the user's hand and arm to stabilize the user's hand and arm. and can be safely fixed.

도 18은 일 실시예에 따른 손 거치부(4000)를 도시한 도면이고, 도 19는 도 18의 손 거치부(4000)의 분해사시도이며, 도 20은 도 18의 손 거치부를 위에서 바라본 모습을 개략적으로 도시한 도면이다.18 is a view showing a hand holder 4000 according to an embodiment, FIG. 19 is an exploded perspective view of the hand holder 4000 of FIG. 18, and FIG. 20 is a top view of the hand holder of FIG. 18 It is a schematic drawing.

도 18 내지 도 20을 참조하면, 손 거치부(4000)는 하측 커버(4100)와 상측 커버(4200)를 포함할 수 있다.Referring to FIGS. 18 to 20 , the hand holder 4000 may include a lower cover 4100 and an upper cover 4200 .

하측 커버(4100)는 손 거치부(4000)의 하측에 배치되고, 상측 커버(4200)는 손 거치부(4000)의 상측에 배치되어 손 거치부(4000)의 전체 형상을 이룰 수 있다.The lower cover 4100 is disposed on the lower side of the hand holder 4000, and the upper cover 4200 is disposed on the upper side of the hand holder 4000 to form the overall shape of the hand holder 4000.

일 실시예로서, 하측 커버(4100)는 팔 마사지부(3000)에 설치되어 손 거치부(4000)가 팔 마사지부(3000)에 설치되도록 할 수 있다.As an embodiment, the lower cover 4100 may be installed on the arm massage unit 3000 so that the hand holder 4000 is installed on the arm massage unit 3000 .

상측 커버(4200)는 손 거치부(4000)의 상측에 배치되며, 상측 커버(4200)에는 사용자의 손이 접촉할 수 있다. 예를 들면, 사용자는 팔 마사지부(3000)에 팔을 넣은 상태에서 손을 상측 커버(4200) 위에 올려 놓음으로써 손 거치부(4000)에 손을 거치할 수 있다.The upper cover 4200 is disposed above the hand holder 4000, and a user's hand may contact the upper cover 4200. For example, the user can place his hand on the upper cover 4200 while putting his arm in the arm massager 3000, thereby placing his hand on the hand holder 4000.

일 실시예로서, 상측 커버(4200)는 사용자의 손바닥과 접촉하는 부분이 돌출되도록 굴곡지게 형성될 수 있다.As an example, the upper cover 4200 may be formed to be curved so that a portion in contact with the user's palm protrudes.

사용자가 손에 힘을 뺀 경우 사용자의 손은 자연스럽게 조금 말리게 되어 굴곡지게 된다. 따라서, 상측 커버(4200)가 사용자의 손바닥과 접촉하는 부분이 돌출되도록 굴곡지게 형성됨으로써 사용자는 손 거치부(4000)에 손을 자연스럽게 올려놓을 수 있게 되고, 이 경우에도 사용자의 손바닥은 넓은 면적이 상측 커버(4200)와 접촉할 수 있게 된다.When the user's hand is relaxed, the user's hand is naturally slightly curled and bent. Therefore, since the upper cover 4200 is curved so that the portion in contact with the user's palm protrudes, the user can place his/her hand on the hand holder 4000 naturally, and even in this case, the user's palm has a large area. It can come into contact with the upper cover 4200.

일 실시예로서, 상측 커버(4200)는 사용자의 손가락과 접촉되는 부분에 적어도 하나의 굴곡부를 포함할 수 있다.As an example, the upper cover 4200 may include at least one curved portion at a portion that comes into contact with a user's finger.

사용자가 손을 손 거치부(4000)에 자연스럽게 올려놓은 경우에 검지부터 계지까지는 손 거치부(4000)의 상측에 배치되며, 엄지는 측면에 배치된다. 따라서, 제1 상부 에어셀(3210)이 팽창하는 경우에 검지부터 계지는 제1 상부 에어셀(3210)에 의해 손 거치부(4000)와 강하게 접촉하게 되므로 불편함을 느낄 수 있게 된다.When the user's hand is naturally placed on the hand holder 4000, the index finger to the index finger are disposed on the upper side of the hand holder 4000, and the thumb is disposed on the side. Therefore, when the first upper air cell 3210 is inflated, the first upper air cell 3210 comes into strong contact with the hand holder 4000 from the index finger to the index finger, and thus may feel uncomfortable.

이를 위해, 상측 커버(4200)에는 손가락이 안착될 수 있도록 굴곡부가 형성될 수 있다. To this end, a curved portion may be formed in the upper cover 4200 so that a finger can be seated thereon.

구체적으로, 굴곡부는 사용자의 검지 내지 계지 중 적어도 하나의 손가락이 안착될 수 있도록, 손 거치부(4000)의 내부를 향한 방향으로 움푹 패인 형상으로 형성될 수 있다. 따라서, 제1 상부 에어셀(3210)이 팽창하더라도 손가락은 굴곡부의 내측에 안착되므로 사용자는 손에 편안함을 느낄 수 있다.Specifically, the bent portion may be formed in a shape that is recessed in a direction toward the inside of the hand resting portion 4000 so that at least one finger of the user's index or index finger can be seated thereon. Therefore, even if the first upper air cell 3210 expands, the user's hand can feel comfortable because the finger is seated on the inside of the bent portion.

일 실시예로서, 상측 커버(4200)는 연성을 갖는 재질로 형성될 수 있다. 예를 들면, 상측 커버(4200)는 실리콘재질, 고무재질, 가죽재질, 합성섬유재질 또는 합성수지와 같은 재질을 포함하여 이루어질 수 있다. 다만, 이에 한정되는 것은 아니고 외부에서 가해지는 힘에 의해 형상이 변형되어 힘을 완충할 수 있는 재질이라면 이용될 수 있다.As an example, the upper cover 4200 may be formed of a flexible material. For example, the upper cover 4200 may be made of a material such as silicone, rubber, leather, synthetic fiber, or synthetic resin. However, it is not limited thereto, and any material that is deformed in shape by an external force and can buffer the force may be used.

따라서, 사용자가 손 거치부(4000)에 손을 올린 상태에서 제1 상부 에어셀(3210)이 팽창하더라도 사용자의 손은 통증이나 불편함을 느끼지 않을 수 있다.Accordingly, even if the first upper air cell 3210 expands while the user places his/her hand on the hand holder 4000, the user's hand may not feel pain or discomfort.

또한, 상측 커버(4200)가 제1 상부 에어셀(3210)의 팽창에 의한 힘을 완충하므로, 제1 상부 에어셀(3210)은 더욱 강한 힘으로 팽창할 수 있고, 이에 따라 사용자의 손은 손 거치부(4000)에 통증없이 강하게 밀착될 수 있다.In addition, since the upper cover 4200 buffers the force caused by the expansion of the first upper air cell 3210, the first upper air cell 3210 can expand with a stronger force, and thus the user's hand is placed on the hand holder. (4000) can be strongly adhered to without pain.

즉, 제1 상부 에어셀(3210)이 팽창하는 경우 사용자의 손은 손 거치부(4000)를 향해 강하게 눌리게 된다. 따라서, 상측 커버(4200)가 연성을 갖는 재질로 형성되는 경우 제1 상부 에어셀(3210)의 팽창에 의한 충격이나 가해지는 힘이 완충될 수 있다.That is, when the first upper air cell 3210 is inflated, the user's hand is strongly pressed toward the hand holder 4000 . Accordingly, when the upper cover 4200 is formed of a flexible material, an impact or applied force due to expansion of the first upper air cell 3210 may be buffered.

일 실시예로서, 상측 커버(4200)는 사용자의 손가락의 길이 방향을 따라 형성된 적어도 하나의 홈을 포함할 수 있다.As an example, the upper cover 4200 may include at least one groove formed along the length direction of the user's finger.

후술하는 바와 같이 상측 커버(4200)의 하측에는 광커버(4400)가 배치되고, 광커버(4400)의 하측에는 발광 유닛(4320)이 구비된 인쇄 회로 기판(4300)이 배치되므로, 발광 유닛(4320)에서 조사된 빛은 사용자의 손으로 전달되어야 광 테라피를 제공할 수 있다. 이 때, 상측 커버(4200)에 홈이 형성되지 않는 경우 발광 유닛(4320)에서 발생된 빛은 상측 커버(4200)를 원활하게 통과하지 못하거나 아예 통과하지 못하므로 사용자의 손에 빛이 충분히 전달되지 않는 문제가 발생할 수 있다.As will be described later, since the light cover 4400 is disposed below the upper cover 4200 and the printed circuit board 4300 equipped with the light emitting unit 4320 is disposed below the light cover 4400, the light emitting unit ( The light irradiated in 4320) must be transmitted to the user's hand to provide light therapy. At this time, when the groove is not formed in the upper cover 4200, the light generated from the light emitting unit 4320 does not pass through the upper cover 4200 smoothly or at all, so the light is sufficiently transmitted to the user's hand. Unexpected problems may arise.

따라서, 발광 유닛(4320)에서 발생된 빛은 상측 커버(4200)에 형성된 홈을 통해 사용사의 손에 원활하게 조사될 수 있다.Accordingly, the light generated from the light emitting unit 4320 can be smoothly irradiated to the user's hand through the groove formed in the upper cover 4200 .

또한, 상측 커버(4200)에 형성된 홈은 사용자의 손가락의 길이 방향을 따라 형성되므로, 사용자가 손을 상측 커버(4200)에 올려놓은 경우 사용자의 손가락에 빛이 골고루 전달될 수 있다. 즉, 사용자의 손가락 관절 부분에까지 빛이 균일하고 충분하게 전달되므로, 광 테라피의 효과가 극대화될 수 있다.In addition, since the grooves formed in the upper cover 4200 are formed along the length direction of the user's fingers, when the user's hand is placed on the upper cover 4200, light can be evenly transmitted to the user's fingers. That is, since light is uniformly and sufficiently transmitted to the user's finger joints, the effect of light therapy can be maximized.

손 거치부(4000)는 인쇄 회로 기판(4300)(Printed Circuit Board, PCB)을 포함할 수 있다.The hand holding unit 4000 may include a printed circuit board 4300 (Printed Circuit Board, PCB).

인쇄 회로 기판(4300)은 손 마사지부의 내부에 배치될 수 있다. 인쇄 회로 기판(4300)에는 손 거치부(4000)에 내장되는 다양한 전기적 부품이 배치될 수 있다.The printed circuit board 4300 may be disposed inside the hand massage unit. Various electrical components embedded in the hand holder 4000 may be disposed on the printed circuit board 4300 .

인쇄 회로 기판(4300)에 관하여는 자세하게 후술한다.The printed circuit board 4300 will be described in detail later.

일 실시예로서, 손 거치부(4000)는 광커버(4400)를 더 포함할 수 있다.As an embodiment, the hand holder 4000 may further include an optical cover 4400.

광커버(4400)는 발광 유닛(4320)으로부터 발광된 빛의 경로를 안내할 수 있다. 예를 들면, 발광 유닛(4320)으로부터 광 테라피를 제공하기 위한 빛이 발생될 수 있고, 발생된 빛은 광커버(4400)를 통과하여 사용자의 손으로 조사될 수 있다.The light cover 4400 may guide a path of light emitted from the light emitting unit 4320 . For example, light for providing light therapy may be generated from the light emitting unit 4320, and the generated light may pass through the light cover 4400 and be irradiated to the user's hand.

광커버(4400)에 관하여는 자세하게 후술한다.The light cover 4400 will be described later in detail.

일 실시예로서, 손 거치부(4000)는 발열체(4500)를 더 포함할 수 있다.As one embodiment, the hand holder 4000 may further include a heating element 4500.

발열체(4500)는 사용자의 손에 온열 마사지를 제공할 수 있다. 예를 들면, 발열체(4500)는 외부로부터 인가되는 전력에 의해 열을 발생시키는 것일 수 있다. 발열체(4500)를 통해 발생된 열은 손 거치부(4000)에 전달될 수 있고, 이에 의해 손 거치부(4000)에 올려진 사용자의 손에 열을 전달할 수 있다.The heating element 4500 may provide a thermal massage to the user's hand. For example, the heating element 4500 may generate heat by power applied from the outside. Heat generated through the heating element 4500 may be transferred to the hand holder 4000 , thereby transferring heat to the user's hand placed on the hand holder 4000 .

발열체(4500)에 관하여는 자세하게 후술한다.The heating element 4500 will be described later in detail.

일 실시예로서, 손 거치부(4000)는 사용자의 생체 정보를 측정하는 적어도 하나의 생체 정보 측정 센서를 포함할 수 있다.As an embodiment, the hand holder 4000 may include at least one biometric information measurement sensor that measures user's biometric information.

일 실시예로서, 생체 정보 측정 센서는 적어도 일부가 손 거치부(4000)의 표면에 노출되도록 배치될 수 있다. 따라서, 사용자가 손을 손 거치부(4000)에 올려 놓은 경우 사용자의 손은 생체 정보 측정 센서와 접촉될 수 있다.As an example, at least a portion of the sensor for measuring biometric information may be exposed on the surface of the hand holder 4000 . Accordingly, when the user's hand is placed on the hand holder 4000, the user's hand may come into contact with the biometric information measuring sensor.

다만, 여기서 사용자의 손과 생체 정보 측정 센서가 접촉된다는 것은 비접촉 영역이 없이 완전하게 접촉한다는 것을 의미하는 것은 아니고, 생체 정보 측정 센서의 적어도 일부만이 사용자의 손에 접촉하는 경우도 포함한다.However, contact between the user's hand and the biometric information measurement sensor does not mean complete contact without a non-contact area, and includes a case in which at least a portion of the biometric information measurement sensor contacts the user's hand.

일 실시예로서, 손 거치부(4000)는 적어도 하나의 제1 생체 정보 측정 센서(4600)를 더 포함할 수 있다.As an embodiment, the hand holder 4000 may further include at least one first biometric information measurement sensor 4600 .

제1 생체 정보 측정 센서(4600)는 사용자의 신체의 생체 정보 중 적어도 하나를 감지할 수 있다.The first biometric information measurement sensor 4600 may detect at least one of the biometric information of the user's body.

선택적 실시예로서, 제1 생체 정보 측정 센서(4600)는 광혈류(Photoplethysmography, PPG)를 측정하는 PPG 센서일 수 있다.As an optional embodiment, the first biometric information measurement sensor 4600 may be a PPG sensor that measures photoplethysmography (PPG).

따라서, 사용자가 손 거치부(4000)에 손을 올려놓고 마사지를 제공받는 도중에, 마사지 장치(100)는 손 거치부(4000)에 구비된 제1 생체 정보 측정 센서(4600)를 통해 사용자의 광혈류를 측정할 수 있고, 사용자의 심장의 이상신호를 감지할 수 있다.Therefore, while the user places his hand on the hand holder 4000 and receives a massage, the massage device 100 transmits the user's light through the first biometric information measuring sensor 4600 provided in the hand holder 4000. Blood flow can be measured and abnormal signals of the user's heart can be detected.

일반적으로, PPG 센서는 녹색광을 사용하는 타입과 적색광 또는 적외선을 사용하는 타입이 있다.In general, PPG sensors include a type using green light and a type using red light or infrared light.

녹색광을 사용하는 PPG 센서는 측정 대상이 되는 신체 부위가 폐쇄되어 있지 않아도 사용자의 광혈류를 측정할 수 있는 장점이 있는 반면, 피드백이 느리고, 센싱의 정확도가 낮은 단점이 있다. 따라서, 신체 부위를 폐쇄하기 어려운 경우에는 녹색광을 사용하는 PPG 센서가 이용된다.The PPG sensor using green light has the advantage of measuring the user's optical blood flow even if the body part to be measured is not closed, but has the disadvantage of slow feedback and low sensing accuracy. Therefore, when it is difficult to close a body part, a PPG sensor using green light is used.

이에 반하여, 본 발명의 일 실시예에 따른 마사지 장치(100)의 제1 생체 정보 측정 센서(4600)는 적색광 또는 적외선을 사용하는 PPG 센서일 수 있다.In contrast, the first biometric information measuring sensor 4600 of the massage device 100 according to an embodiment of the present invention may be a PPG sensor using red light or infrared light.

이를 위해, 본 발명에 따른 마사지 장치(100)는 사용자의 손에 대응되는 위치에 에어셀(3200)을 포함할 수 있다.To this end, the massage device 100 according to the present invention may include an air cell 3200 at a position corresponding to the user's hand.

일 실시예로서, 제1 상부 에어셀(3210)은 팽창시 사용자의 손을 커버할 수 있다. 예를 들면, 제1 상부 에어셀(3210)은 팽창하여 사용자의 손을 덮음으로써 사용자의 손을 폐쇄시켜 외부로부터 빛의 간섭이 최소화되도록 할 수 있다.As an example, the first upper air cell 3210 may cover the user's hand when inflated. For example, the first upper air cell 3210 may inflate to cover the user's hand, thereby closing the user's hand and minimizing interference of light from the outside.

따라서, 제1 생체 정보 측정 센서(4600)가 적색광 또는 적외선을 이용하는 경우 센싱 능력이 향상될 수 있고, 피드백이 빨라질 수 있다.Accordingly, when the first biometric information measurement sensor 4600 uses red light or infrared light, sensing capability may be improved and feedback may be speeded up.

일 실시예로서, 에어셀(3200)은 탄성과 연성을 갖는 재질을 포함하여 형성될 수 있다. 구체적으로, 에어셀(3200)의 표면은 탄성과 연성을 갖는 재질을 포함하여 형성될 수 있다. 예를 들면, 에어셀(3200)은 천재질, 고무재질, 가죽재질, 합성섬유재질 또는 합성수지와 같은 재질을 포함하여 이루어질 수 있다.As an example, the air cell 3200 may be formed of a material having elasticity and ductility. Specifically, the surface of the air cell 3200 may be formed of a material having elasticity and ductility. For example, the air cell 3200 may include a material such as a natural material, a rubber material, a leather material, a synthetic fiber material, or a synthetic resin.

따라서, 에어셀(3200)이 사용자의 손을 커버한 후에, 제1 생체 정보 측정 센서(4600)로부터 방출된 빛은 에어셀(3200)에 부딪혀 쉽게 반사될 수 있고, 이에 의해 제1 생체 정보 측정 센서(4600)는 사용자의 광혈류를 더욱 신속하고 정밀하게 측정할 수 있다.Therefore, after the air cell 3200 covers the user's hand, the light emitted from the first biometric information measurement sensor 4600 may collide with the air cell 3200 and be easily reflected, whereby the first biometric information measurement sensor ( 4600) can measure the user's optical blood flow more quickly and accurately.

즉, 에어셀(3200)은 에어 공급부로부터 에어를 공급받아 팽창하면서 사용자의 손을 커버함으로써 외부의 빛의 간섭이 감소되도록 사용자의 손을 폐쇄시킬 수 있다.That is, the air cell 3200 covers the user's hand while receiving air supplied from the air supply unit and expanding, thereby closing the user's hand to reduce interference of external light.

따라서, 본 발명에 따른 마사지 장치(100)는 적색광 또는 적외선을 사용하는 제1 생체 정보 측정 센서(4600)를 포함하여 사용자의 광혈류를 정확하고 신속하게 측정할 수 있다.Accordingly, the massage device 100 according to the present invention includes the first biometric information measuring sensor 4600 using red light or infrared light, so that the user's optical blood flow can be accurately and quickly measured.

선택적 실시예로서, 제1 생체 정보 측정 센서(4600)는 손 거치부(4000)에 서로 이격되도록 복수개가 배치될 수 있다.As an optional embodiment, a plurality of first biometric information measurement sensors 4600 may be disposed on the hand holder 4000 to be spaced apart from each other.

따라서, 마사지 장치(100)는 제1 생체 정보 측정 센서(4600)를 통해 광혈류를 더욱 정확하게 측정할 수 있다.Therefore, the massage device 100 can more accurately measure the optical blood flow through the first biometric information measuring sensor 4600 .

바람직한 실시예로서, 제1 생체 정보 측정 센서(4600)는 2개가 구비될 수 있다. 이 때, 제1 생체 정보 측정 센서(4600)는 사용자의 검지손가락에 대응되는 위치와 사용자의 손목에 대응되는 위치에 각각 배치될 수 있다.As a preferred embodiment, two first biometric information measuring sensors 4600 may be provided. In this case, the first biometric information measurement sensor 4600 may be disposed at a position corresponding to the user's index finger and a position corresponding to the user's wrist.

만약, 제1 생체 정보 측정 센서(4600)가 사용자의 검지손가락과 손목에 대응되는 위치가 아닌 곳에 배치되는 경우 광혈류의 측정 정확도는 감소하게 된다.따라서, 본 발명에 따른 제1 생체 정보 측정 센서(4600)는 사용자의 검지손가락과 대응되는 위치와 손목과 대응되는 위치에 각각 배치됨으로써 광혈류를 더욱 정확하고 정밀하게 측정할 수 있다.If the first biometric information measurement sensor 4600 is disposed at a location other than the location corresponding to the user's index finger and wrist, the optical blood flow measurement accuracy decreases. Accordingly, the first biometric information measurement sensor according to the present invention 4600 is disposed at a position corresponding to the user's index finger and a position corresponding to the wrist, so that the optical blood flow can be more accurately and precisely measured.

일 실시예로서, 손 거치부(4000)는 적어도 하나의 제2 생체 정보 측정 센서(4700)를 더 포함할 수 있다.As an embodiment, the hand holder 4000 may further include at least one second biometric information measurement sensor 4700 .

제2 생체 정보 측정 센서(4700)는 사용자의 신체의 생체 정보 중 적어도 하나를 감지할 수 있다.The second biometric information measuring sensor 4700 may detect at least one of the biometric information of the user's body.

선택적 실시예로서, 제2 생체 정보 측정 센서(4700)는 심전도(Electrocardiogram, ECG)를 측정하는 ECG 센서일 수 있다.As an optional embodiment, the second biometric information measurement sensor 4700 may be an ECG sensor that measures an electrocardiogram (ECG).

따라서, 사용자는 손 거치부(4000)에 손을 올려놓고 마사지를 제공받는 도중에, 마사지 장치(100)는 손 거치부(4000)에 구비된 제2 생체 정보 측정 센서(4700)를 통해 사용자의 심전도를 측정할 수 있고, 사용자의 심장의 전기적 활동을 측정하여 사용자의 심장의 상태를 측정할 수 있다.Therefore, while the user places his hand on the hand holder 4000 and receives a massage, the massage device 100 monitors the user's electrocardiogram through the second biometric information measurement sensor 4700 provided in the hand holder 4000. may be measured, and the state of the user's heart may be measured by measuring the electrical activity of the user's heart.

선택적 실시예로서, 제2 생체 정보 측정 센서(4700)는 복수개가 서로 이격되도록 배치될 수 있다.As an optional embodiment, a plurality of second biometric information measurement sensors 4700 may be arranged to be spaced apart from each other.

따라서, 사용자의 손이 손 거치부(4000)에 정확하게 안착되지 않은 경우에도 사용자의 심전도를 정확하게 측정할 수 있다.Therefore, even when the user's hand is not accurately seated on the hand holder 4000, the user's electrocardiogram can be accurately measured.

전술한 바와 같이 본 발명에 따른 마사지 장치(100)는 제어부(1200)를 포함할 수 있다.As described above, the massage device 100 according to the present invention may include the controller 1200.

제어부(1200)는 생체 정보 측정 센서를 통해 사용자의 적어도 하나의 생체 정보를 획득할 수 있다.The controller 1200 may obtain at least one piece of biometric information of the user through a biometric information measuring sensor.

일 실시예로서, 제어부(1200)와 생체 정보 측정 센서를 통해 획득된 사용자의 생체 정보는 저장부(1300)에 저장될 수 있다. 이 경우, 사용자는 저장부(1300)로부터 저장된 자신의 생체 정보를 출력할 수 있다.As an embodiment, the user's biometric information obtained through the controller 1200 and the biometric information measuring sensor may be stored in the storage unit 1300 . In this case, the user can output his biometric information stored in the storage unit 1300 .

일 실시예로서, 손 거치부(4000)는 컨트롤 모듈(4800)을 더 포함할 수 있다.As an embodiment, the hand holder 4000 may further include a control module 4800.

컨트롤 모듈(4800)은 사용자가 마사지 장치(100)의 동작을 제어하기 위한 명령을 입력하는 수단일 수 있다.The control module 4800 may be a means through which a user inputs commands for controlling the operation of the massage device 100.

사용자가 팔 마사지부(3000)에 팔을 삽입한 상태에서 마사지를 제공받는 경우, 사용자의 팔은 전술한 바와 같이 에어셀(3200)에 의해 고정될 수 있다. 이 경우, 사용자는 에어셀(3200)에 의해 팔이 고정되므로 팔을 자유롭게 이동시킬 수 없고, 마사지 장치(100)를 용이하게 제어하지 못하는 문제가 발생할 수 있다.When the user receives a massage while the arm is inserted into the arm massage unit 3000, the user's arm may be fixed by the air cell 3200 as described above. In this case, since the arm is fixed by the air cell 3200, the user cannot freely move the arm and cannot easily control the massage device 100.

따라서, 손 거치부(4000)에는 전술한 사용자 입력부(1400)와는 별도로 컨트롤 모듈(4800)이 구비될 수 있고, 사용자는 에어셀(3200)에 의해 팔이 고정된 상태에서 컨트롤 모듈(4800)을 이용하여 마사지 장치(100)의 동작을 제어할 수 있다.Accordingly, the control module 4800 may be provided in the hand holder 4000 separately from the user input unit 1400 described above, and the user uses the control module 4800 while the arm is fixed by the air cell 3200. It is possible to control the operation of the massage device 100.

선택적 실시예로서, 컨트롤 모듈(4800)은 사용자의 손가락과 인접한 위치에 배치될 수 있고, 바람직하게는 사용자의 엄지와 인접한 위치에 배치될 수 있다.As an optional embodiment, the control module 4800 may be disposed at a position adjacent to the user's finger, and preferably disposed adjacent to the user's thumb.

따라서, 사용자는 에어셀(3200)에 의해 팔이 고정된 상태에서도 마사지 장치(100)를 용이하게 제어할 수 있다.Accordingly, the user can easily control the massage device 100 even when the arm is fixed by the air cell 3200.

도 21은 완충부재(4210)를 포함하는 일 실시예를 개략적으로 도시한 도면이다.21 is a diagram schematically illustrating an embodiment including a buffer member 4210.

도 21을 참조하면, 손 거치부(4000)는 사용자의 손바닥의 적어도 일부와 접촉되는 위치에 배치되는 완충부재(4210)를 포함할 수 있다.Referring to FIG. 21 , the hand holder 4000 may include a buffer member 4210 disposed at a position in contact with at least a portion of the user's palm.

일 실시예로서, 상측 커버(4200) 중 사용자의 손바닥이 접촉하는 부분, 예를 들면 사용자의 손의 형상에 대응되도록 돌출되는 부분에는 리세스가 형성될 수 있고, 리세스에는 완충부재(4210)가 배치될 수 있다.As an embodiment, a recess may be formed in a portion of the upper cover 4200 that the user's palm contacts, for example, a portion that protrudes to correspond to the shape of the user's hand, and a buffer member 4210 may be formed in the recess. can be placed.

일 실시예로서, 완충부재(4210)는 연성을 갖는 재질로 형성될 수 있다. 예를 들면, 완충부재(4210)는 실리콘재질, 고무재질, 가죽재질, 합성섬유재질 또는 합성수지와 같은 재질을 포함하여 이루어질 수 있다. 다만, 이에 한정되는 것은 아니고 외부에서 가해지는 힘에 의해 형상이 변형되어 힘을 완충할 수 있는 재질이라면 이용될 수 있다.As an example, the buffer member 4210 may be formed of a material having ductility. For example, the buffer member 4210 may include a material such as silicon, rubber, leather, synthetic fiber, or synthetic resin. However, it is not limited thereto, and any material that is deformed in shape by an external force and can buffer the force may be used.

따라서, 사용자가 손 거치부(4000)에 손을 올린 상태에서 제1 상부 에어셀(3210)이 팽창하더라도 사용자의 손은 통증이나 불편함을 느끼지 않을 수 있다.Accordingly, even if the first upper air cell 3210 expands while the user places his/her hand on the hand holder 4000, the user's hand may not feel pain or discomfort.

즉, 제1 상부 에어셀(3210)이 팽창하는 경우 사용자의 손은 손 거치부(4000)를 향해 강하게 눌리게 된다. 따라서, 완충부재(4210)가 배치되는 경우 제1 상부 에어셀(3210)의 팽창에 의해 사용자의 손바닥에 가해지는 충격이나 힘은 완충될 수 있다.That is, when the first upper air cell 3210 is inflated, the user's hand is strongly pressed toward the hand holder 4000 . Accordingly, when the shock absorbing member 4210 is disposed, the impact or force applied to the user's palm by the expansion of the first upper air cell 3210 may be buffered.

또한, 완충부재(4210)가 제1 상부 에어셀(3210)의 팽창에 의한 힘을 완충하므로, 제1 상부 에어셀(3210)은 더욱 강한 힘으로 팽창할 수 있고, 이에 따라 사용자의 손은 손 거치부(4000)에 통증없이 강하게 밀착될 수 있다.In addition, since the buffer member 4210 buffers the force caused by the expansion of the first upper air cell 3210, the first upper air cell 3210 can expand with a stronger force, and thus the user's hand is placed on the hand holder. (4000) can be strongly adhered to without pain.

도 22는 도 19의 인쇄 회로 기판(4300)의 일 실시예를 개략적으로 도시한 도면이다.FIG. 22 is a schematic diagram of an embodiment of the printed circuit board 4300 of FIG. 19 .

도 22를 참조하면, 손 거치부(4000)는 인쇄 회로 기판(4300)(Printed Circuit Board, PCB)을 포함할 수 있다.Referring to FIG. 22 , the hand holder 4000 may include a printed circuit board 4300 (Printed Circuit Board, PCB).

인쇄 회로 기판(4300)은 손 마사지부의 내부에 배치될 수 있다. 인쇄 회로 기판(4300)에는 손 거치부(4000)에 내장되는 다양한 전기적 부품이 배치될 수 있다.The printed circuit board 4300 may be disposed inside the hand massage unit. Various electrical components embedded in the hand holder 4000 may be disposed on the printed circuit board 4300 .

일 실시예로서, 인쇄 회로 기판(4300)은 플레이트(4310)를 포함할 수 있다. 플레이트(4310)는 인쇄 회로 기판(4300)의 전체적인 형상을 이룰 수 있다. 플레이트(4310)에는 다양한 전기적 부품이 배치될 수 있고, 전기적 부품은 전기적으로 연결될 수 있다.As an example, printed circuit board 4300 may include plate 4310 . The plate 4310 may form the overall shape of the printed circuit board 4300 . Various electrical components may be disposed on the plate 4310, and the electrical components may be electrically connected.

일 실시예로서, 인쇄 회로 기판(4300)에는 적어도 하나의 발광 유닛(4320)이 배치될 수 있다. 발광 유닛(4320)은 사용자의 손에 조사되는 빛을 발할 수 있다.As an example, at least one light emitting unit 4320 may be disposed on the printed circuit board 4300 . The light emitting unit 4320 may emit light applied to the user's hand.

선택적 실시예로서, 발광 유닛(4320)은 LED(Light Emitting Diode)일 수 있다. As an optional embodiment, the light emitting unit 4320 may be a light emitting diode (LED).

따라서, 손 거치부(4000)는 빛을 발하는 발광 유닛(4320)을 포함함으로써 사용자의 손에 광 테라피를 제공할 수 있다.Accordingly, the hand holder 4000 may provide light therapy to the user's hand by including the light emitting unit 4320 emitting light.

이와 같이, 손 거치부(4000)는 발광 유닛(4320)을 통해 사용자의 손에 광 테라피를 제공함으로써 통증 완화, 상처 치료, 피부 미용, 지방감소 등의 다양한 효과를 제공할 수 있다.In this way, the hand holder 4000 may provide various effects such as pain relief, wound treatment, skin care, and fat reduction by providing light therapy to the user's hand through the light emitting unit 4320 .

구체적 실시예로서, 발광 유닛(4320)은 적색 또는 근적외선 영역의 파장을 갖는 빛을 발할 수 있다. 예를 들면, 발광 유닛(4320)은 640nm 내지 700nm의 파장 또는 780nm 이상의 파장을 갖는 빛을 발할 수 있고, 바람직하게는 650nm 또는 830nm의 파장을 갖는 빛을 발할 수 있다. 따라서, 다른 파장의 빛을 발하는 경우에 비해 손 거치부(4000)는 더욱 효과적으로 사용자의 신체에 광 테라피를 제공할 수 있다.As a specific example, the light emitting unit 4320 may emit light having a wavelength in a red or near infrared region. For example, the light emitting unit 4320 may emit light having a wavelength of 640 nm to 700 nm or a wavelength of 780 nm or more, and preferably may emit light having a wavelength of 650 nm or 830 nm. Accordingly, the hand holder 4000 can provide light therapy to the user's body more effectively than when light of other wavelengths is emitted.

일 실시예로서, 인쇄 회로 기판(4300)에는 복수의 발광 유닛(4320)이 배치될 수 있고, 적어도 일부의 발광 유닛(4320)은 사용자의 손가락의 길이 방향을 따라 배치될 수 있다. 다시 도 10을 참조하면, 도 10을 기준으로 좌측에 길이를 갖도록 배치된 일련의 발광 유닛(4320)은 사용자의 손가락의 길이 방향에 대응되도록 배치된 것일 수 있다.As an example, a plurality of light emitting units 4320 may be disposed on the printed circuit board 4300, and at least some of the light emitting units 4320 may be disposed along the length direction of a user's finger. Referring back to FIG. 10 , a series of light emitting units 4320 arranged to have a length on the left side of FIG. 10 may be arranged to correspond to the length direction of a user's finger.

따라서, 발광 유닛(4320)은 사용자의 손가락에 대해 균일하고 넓은 범위로 빛을 조사할 수 있게 된다.Accordingly, the light emitting unit 4320 can radiate light uniformly and in a wide range to the user's finger.

한편, 발광 유닛(4320)은 빛을 발함으로써 열을 발생시킬 수 있다. 이때, 발광 유닛(4320)에서 발생된 열은 손 거치부(4000)에 전달될 수 있고, 구체적으로 상측 커버(4200)로 전달될 수 있다. 따라서, 사용자가 손 거치부(4000)에 손을 올려놓은 상태에서 마사지를 제공받을 때, 후술하는 바와 같이 발열체(4500)를 포함한 손 거치부(4000)는 사용자의 손에 온열 마사지를 동시에 제공할 수 있고, 발광 유닛(4320)은 온열 마사지를 제공하는 데 필요한 열을 추가적으로 제공할 수 있다.Meanwhile, the light emitting unit 4320 may generate heat by emitting light. At this time, heat generated from the light emitting unit 4320 may be transmitted to the hand holder 4000 and, in detail, to the upper cover 4200 . Therefore, when a user receives a massage while placing his/her hand on the hand holder 4000, the hand holder 4000 including the heating element 4500 can simultaneously provide a thermal massage to the user's hand, as will be described later. and the light emitting unit 4320 may additionally provide heat necessary for providing a thermal massage.

일 실시예로서, 인쇄 회로 기판(4300)은 만곡 가능하도록 형성될 수 있다. 즉, 사용자가 손에 힘을 뺀 경우 사용자의 손은 자연스럽게 굴곡지게 되고, 이에 대응되도록 손 거치부(4000)는 굴곡지게 형성될 수 있다.As an example, the printed circuit board 4300 may be formed to be curved. That is, when the user relaxes the user's hand, the user's hand is naturally curved, and the hand holder 4000 may be formed to be curved to correspond to this.

따라서, 인쇄 회로 기판(4300)은 만곡 가능하게 형성되어 사용자의 손의 형상에 대응되도록 형성될 수 있다. 또한, 인쇄 회로 기판(4300)은 만곡 가능하게 형성되어 사용자의 손의 형상에 대응되도록 빛을 발할 수 있게 발광 유닛(4320)이 배치될 수 있다. Accordingly, the printed circuit board 4300 may be formed to be curved to correspond to the shape of a user's hand. In addition, the printed circuit board 4300 may be formed to be curved, and the light emitting unit 4320 may be disposed to emit light to correspond to the shape of the user's hand.

일 예로서, 인쇄 회로 기판(4300)은 적어도 일부가 절개되어 형성될 수 있다. 따라서, 절개된 부분에 의해 인쇄 회로 기판(4300)은 만곡 가능하게 될 수 있다.As an example, at least a portion of the printed circuit board 4300 may be cut. Accordingly, the printed circuit board 4300 can be curved by the cut out portion.

다른 예로서, 인쇄 회로 기판(4300)은 연성을 갖는 재질로 형성되어 만곡될 수도 있다.As another example, the printed circuit board 4300 may be formed of a material having flexibility and may be curved.

도 23은 도 19의 광커버(4400)의 일 실시예를 개략적으로 도시한 도면이고, 도 24는 도 23의 X-X'선을 따라 절취한 단면도이다.FIG. 23 is a diagram schematically illustrating an embodiment of the optical cover 4400 of FIG. 19 , and FIG. 24 is a cross-sectional view taken along line XX′ of FIG. 23 .

도 23 및 도 24를 참조하면, 손 거치부(4000)는 광커버(4400)를 포함할 수 있다.Referring to FIGS. 23 and 24 , the hand holder 4000 may include a light cover 4400 .

광커버(4400)는 발광 유닛(4320)으로부터 발광된 빛의 경로를 안내할 수 있다. 예를 들면, 발광 유닛(4320)으로부터 광 테라피를 제공하기 위한 빛이 발생될 수 있고, 발생된 빛은 광커버(4400)를 통과하여 사용자의 손으로 조사될 수 있다. 구체적으로, 발광 유닛(4320)으로부터 발생된 빛은 광커버(4400)를 통과하면서 분산될 수 있고, 이에 의해 빛은 광커버(4400)에 의해 경로를 안내받을 수 있다.The light cover 4400 may guide a path of light emitted from the light emitting unit 4320 . For example, light for providing light therapy may be generated from the light emitting unit 4320, and the generated light may pass through the light cover 4400 and be irradiated to the user's hand. Specifically, light generated from the light emitting unit 4320 may be dispersed while passing through the light cover 4400 , whereby the light may be guided along a path by the light cover 4400 .

일 실시예로서, 광커버(4400)는 빛이 투과할 수 있는 재질로 형성될 수 있다. 따라서, 발광 유닛(4320)으로부터 발광된 빛은 광커버(4400)를 통과하여 사용자의 손에 도달할 수 있다.As an example, the light cover 4400 may be formed of a material through which light can pass. Accordingly, light emitted from the light emitting unit 4320 may pass through the light cover 4400 and reach the user's hand.

일 실시예로서, 광커버(4400)는 사용자의 손가락의 길이 방향을 따라 형성되는 손가락부(4410)를 포함할 수 있다. 예를 들면, 손가락부(4410)는 사용자의 손가락의 길이 방향을 따라 형성되고, 내부에는 빈공간이 마련될 수 있다.As an example, the light cover 4400 may include a finger portion 4410 formed along the length direction of the user's finger. For example, the finger portion 4410 may be formed along the length direction of the user's finger, and an empty space may be provided therein.

선택적 실시예로서, 손가락부(4410)는 사용자가 손가락에 대응되도록 경사지게 형성될 수 있다. 예를 들면, 사용자가 손 거치부(4000)에 손을 올려놓은 경우 손가락은 손 거치부(4000)에 접촉한 상태에서 자연스럽게 아래로 굴곡지게 된다. 따라서, 손가락부(4410)는 사용자의 손가락의 굴곡과 대응되도록 경사지게 형성될 수 있다.As an optional embodiment, the finger portion 4410 may be inclined to correspond to a user's finger. For example, when a user places his/her hand on the hand holding portion 4000, the finger is naturally bent downward while in contact with the hand holding portion 4000. Accordingly, the finger portion 4410 may be inclined to correspond to the curvature of the user's finger.

이에 의해, 발광 유닛(4320)을 통해 발광된 빛은 사용자의 손가락의 넓은 면적에 균일하게 조사될 수 있다.Accordingly, light emitted through the light emitting unit 4320 may be uniformly irradiated to a wide area of the user's finger.

구체적으로, 발광된 빛은 광커버(4400)를 통해 분산될 수 있다. 다시 도 12를 참조하면, 발광 유닛(4320)으로부터 발광된 빛은 광커버(4400)로 입사될 수 있고, 광커버(4400)를 통과하면서 분산될 수 있다. 따라서, 광커버(4400)를 통과한 빛은 분산되어 면발광의 형태를 이룰 수 있고, 사용자의 손가락의 넓은 면적에 조사될 수 있다. 구체적으로, 분산된 빛은 사용자의 손가락의 관절 부위에까지 조사될 수 있게 된다.Specifically, the emitted light may be dispersed through the light cover 4400 . Referring back to FIG. 12 , light emitted from the light emitting unit 4320 may be incident to the light cover 4400 and may be dispersed while passing through the light cover 4400 . Accordingly, the light passing through the light cover 4400 may be dispersed to form surface light emission, and may be irradiated to a wide area of the user's finger. Specifically, the dispersed light can be irradiated even to the joints of the user's fingers.

도 25는 도 19의 발열체(4500)와 광커버(4400)의 일 실시예를 개략적으로 도시한 도면이다.FIG. 25 is a diagram schematically showing an embodiment of the heating element 4500 and the light cover 4400 of FIG. 19 .

도 25를 참조하면, 일 실시예에 따른 손 거치부(4000)는 발열체(4500)를 더 포함할 수 있다.Referring to FIG. 25 , the hand holder 4000 according to an embodiment may further include a heating element 4500.

발열체(4500)는 사용자의 손에 온열 마사지를 제공할 수 있다.The heating element 4500 may provide a thermal massage to the user's hand.

일 실시예로서, 발열체(4500)는 발열 필름 또는 열선일 수 있다. 예를 들면, 외부로부터 전력이 가해지는 경우 발열체(4500)는 열을 발생시킬 수 있고, 발생되는 열은 손 거치부(4000)에 전달될 수 있으며, 구체적으로 상측 커버(4200)에 전달될 수 있다. 따라서, 사용자가 손 거치부(4000)에 손을 올려놓은 상태에서 마사지를 제공받을 때 발열체(4500)를 포함한 손 거치부(4000)는 사용자의 손에 온열 마사지를 제공할 수 있다.As an example, the heating element 4500 may be a heating film or a heating wire. For example, when power is applied from the outside, the heating element 4500 may generate heat, and the generated heat may be transferred to the hand holder 4000, and specifically to the upper cover 4200. there is. Accordingly, when the user receives a massage while placing his/her hand on the hand holder 4000, the hand holder 4000 including the heating element 4500 may provide a thermal massage to the user's hand.

일 실시예로서, 광커버(4400)에는 발열체(4500)가 안착되기 위한 발열체 안착부(4420)가 형성될 수 있다. 따라서, 광커버(4400)의 발열체 안착부(4420)에 발열체(4500)가 안착될 수 있고, 그 위를 커버하도록 상측 커버(4200)가 배치될 수 있다.As an example, a heating element mounting portion 4420 for mounting the heating element 4500 may be formed in the light cover 4400 . Accordingly, the heating element 4500 may be seated on the heating element mounting portion 4420 of the light cover 4400, and the upper cover 4200 may be disposed to cover the top.

따라서, 발열체(4500)로부터 발생된 열은 상측 커버(4200)로 전달될 수 있고, 사용자의 손에 열이 효율적으로 전달될 수 있다.Therefore, heat generated from the heating element 4500 can be transferred to the upper cover 4200, and the heat can be efficiently transferred to the user's hand.

도 26은 도 19의 인쇄 회로 기판(4300)의 다른 실시예를 개략적으로 도시한 도면이다. 이하에서는 도 22를 참조하여 설명한 인쇄 회로 기판(4300)과 차이점을 중심으로 설명하기로 한다. 즉, 이하의 실시예에 따른 인쇄 회로 기판(4300)에는 도 22를 참조하여 설명한 인쇄 회로 기판(4300)의 구성이 이하의 실시예에 그대로 적용되거나, 통상의 기술자가 용이하게 변형하여 이용할 수 있는 구성이 적용될 수 있다.FIG. 26 is a schematic diagram of another embodiment of the printed circuit board 4300 of FIG. 19 . Hereinafter, differences from the printed circuit board 4300 described with reference to FIG. 22 will be mainly described. That is, the configuration of the printed circuit board 4300 described with reference to FIG. 22 may be applied as it is to the printed circuit board 4300 according to the following embodiment, or may be easily modified and used by a person skilled in the art. configuration can be applied.

도 26을 참조하면, 인쇄 회로 기판(4300)에는 적어도 하나의 발열 저항(4330)이 더 구비될 수 있다.Referring to FIG. 26 , at least one heating resistor 4330 may be further provided on the printed circuit board 4300 .

따라서, 발열 저항(4330)에 전력이 공급되는 경우 발열 저항(4330)은 열을 발생시킬 수 있다.Accordingly, when power is supplied to the heating resistor 4330, the heating resistor 4330 may generate heat.

발열 저항(4330)에서 발생된 열은 손 거치부(4000)에 전달될 수 있고, 구체적으로 상측 커버(4200)로 전달될 수 있다. 따라서, 사용자가 손 거치부(4000)에 손을 올려놓은 상태에서 마사지를 제공받을 때, 손 거치부(4000)는 사용자의 손에 온열 마사지를 동시에 제공할 수 있다.Heat generated from the heating resistor 4330 may be transferred to the hand holder 4000 and, in detail, to the upper cover 4200 . Accordingly, when the user receives a massage while placing his hand on the hand holder 4000, the hand holder 4000 may simultaneously provide a thermal massage to the user's hand.

선택적 실시예로서, 인쇄 회로 기판(4300)에는 복수의 발열 저항(4330)이 배치될 수 있고, 적어도 일부의 발열 저항(4330)은 사용자의 손가락의 길이 방향을 따라 배치될 수 있다. 다시 도 14를 참조하면, 도 14를 기준으로 좌측에 길이를 갖도록 배치된 일련의 발열 저항(4330)은 사용자의 손가락의 길이 방향에 대응되도록 배치된 것일 수 있다.As an optional embodiment, a plurality of heating resistors 4330 may be disposed on the printed circuit board 4300, and at least some of the heating resistors 4330 may be disposed along the length direction of the user's fingers. Referring back to FIG. 14 , a series of heating resistors 4330 arranged to have a length on the left side of FIG. 14 may be arranged to correspond to the length direction of a user's finger.

따라서, 발열 저항(4330)은 사용자의 손가락에 대해 균일하고 넓은 범위로 열을 전달할 수 있게 된다.Accordingly, the heating resistor 4330 can transfer heat uniformly and over a wide range to the user's fingers.

선택적 실시예로서, 발열 저항(4330)은 도면에 도시하지는 않았으나 사용자의 손바닥에 대응되는 위치에도 배치될 수도 있다.As an optional embodiment, the heating resistor 4330 may also be disposed at a position corresponding to the user's palm, although not shown in the drawing.

이 경우, 발열 저항(4330)은 사용자의 손바닥에 대해서도 균일하고 넓은 범위로 열을 전달할 수 있게 된다.In this case, the heating resistor 4330 can transfer heat uniformly and in a wide range even to the user's palm.

이상 첨부된 도면을 참조하여 본 개시의 실시예들을 더욱 상세하게 설명하였으나, 본 개시는 반드시 이러한 실시예로 국한되는 것은 아니고, 본 개시의 기술사상을 벗어나지 않는 범위 내에서 다양하게 변형 실시될 수 있다. 따라서, 본 개시에 개시된 실시예들은 본 개시의 기술 사상을 한정하기 위한 것이 아니라 설명하기 위한 것이고, 이러한 실시예에 의하여 본 개시의 기술 사상의 범위가 한정되는 것은 아니다. 그러므로, 이상에서 기술한 실시예들은 모든 면에서 예시적인 것이며 한정적이 아닌 것으로 이해해야만 한다. 본 개시의 보호 범위는 청구 범위에 의하여 해석되어야 하며, 그와 동등한 범위 내에 있는 모든 기술 사상은 본 개시의 권리 범위에 포함되는 것으로 해석되어야 할 것이다.Although the embodiments of the present disclosure have been described in more detail with reference to the accompanying drawings, the present disclosure is not necessarily limited to these embodiments, and may be variously modified and implemented without departing from the technical spirit of the present disclosure. . Therefore, the embodiments disclosed in this disclosure are not intended to limit the technical spirit of the present disclosure, but to explain, and the scope of the technical spirit of the present disclosure is not limited by these embodiments. Therefore, it should be understood that the embodiments described above are illustrative in all respects and not restrictive. The scope of protection of the present disclosure should be construed according to the scope of the claims, and all technical ideas within the equivalent range should be construed as being included in the scope of rights of the present disclosure.

Claims (10)

사용자의 신체의 적어도 일부를 수용하고, 상기 사용자의 신체에 마사지를 제공하는 바디 마사지부;a body massage unit accommodating at least a portion of a user's body and providing a massage to the user's body; 상기 바디 마사지부의 양측에 배치되어 상기 사용자의 양 팔을 각각 수용하고, 상기 사용자의 팔을 마사지하는 팔 마사지부; 및arm massage units disposed on both sides of the body massage unit to accommodate both arms of the user and to massage the arms of the user; and 상기 팔 마사지부의 내측에 상기 사용자의 손과 대응되는 위치에 배치되며, 상기 사용자의 손의 적어도 일부의 형상에 대응되도록 배치되는 적어도 하나의 발광 유닛을 구비하여 상기 사용자의 손에 광 테라피를 제공하는 손 거치부;를 포함하는 손에 광 테라피를 제공하는 기능을 겸비한 마사지 장치.It is disposed inside the arm massage unit at a position corresponding to the user's hand and has at least one light emitting unit disposed to correspond to the shape of at least a part of the user's hand to provide light therapy to the user's hand A massage device having a function of providing light therapy to a hand including a hand holder. 제1항에 있어서,According to claim 1, 상기 손 거치부는,The hand holding part, 상기 팔 마사지부의 내측에서 상기 사용자의 손의 위치에 대응되도록 위치 이동이 가능한, 손에 광 테라피를 제공하는 기능을 겸비한 마사지 장치.A massage device having a function of providing light therapy to the hand, which can be moved from the inside of the arm massage unit to correspond to the position of the user's hand. 제1항에 있어서,According to claim 1, 상기 팔 마사지부는,The arm massager, 상기 사용자의 손과 팔의 적어도 일부를 둘러싸도록 배치되어 상기 사용자의 손과 팔을 고정하는 에어셀;을 포함하는, 손에 광 테라피를 제공하는 기능을 겸비한 마사지 장치.A massage device having a function of providing light therapy to the hand, including an air cell arranged to surround at least a portion of the user's hand and arm to fix the user's hand and arm. 제1항에 있어서,According to claim 1, 상기 손 거치부는,The hand holding part, 상기 사용자의 손바닥과 접촉하는 부분이 돌출되도록 굴곡지게 형성되는 상측 커버;를 포함하는, 손에 광 테라피를 제공하는 기능을 겸비한 마사지 장치.A massage device having a function of providing light therapy to the hand, including an upper cover formed to be curved so that a portion in contact with the user's palm protrudes. 제4항에 있어서,According to claim 4, 상기 상측 커버는,The upper cover, 상기 사용자의 손가락의 길이 방향을 따라 형성된 적어도 하나의 홈을 포함하는, 손에 광 테라피를 제공하는 기능을 겸비한 마사지 장치.A massage device having a function of providing light therapy to the hand, including at least one groove formed along the longitudinal direction of the user's finger. 제1항에 있어서,According to claim 1, 상기 발광 유닛은,The light emitting unit, 적어도 일부가 상기 사용자의 손가락의 길이 방향을 따라 배치되는, 손에 광 테라피를 제공하는 기능을 겸비한 마사지 장치.A massage device having a function of providing light therapy to a hand, at least a part of which is disposed along the longitudinal direction of the user's fingers. 제1항에 있어서,According to claim 1, 상기 손 거치부는,The hand holding part, 상기 발광 유닛이 배치되고, 만곡 가능한 인쇄 회로 기판을 포함하는, 손에 광 테라피를 제공하는 기능을 겸비한 마사지 장치.A massage device having a function of providing light therapy to a hand, including a printed circuit board, on which the light emitting unit is disposed. 제1항에 있어서,According to claim 1, 상기 손 거치부는,The hand holding part, 상기 발광 유닛으로부터 발광된 빛의 경로를 안내하는 광커버;를 더 포함하는, 손에 광 테라피를 제공하는 기능을 겸비한 마사지 장치.A massage device having a function of providing light therapy to the hand, further comprising; a light cover for guiding a path of the light emitted from the light emitting unit. 제8항에 있어서,According to claim 8, 상기 광커버는,The light cover, 상기 사용자의 손가락의 길이 방향을 따라 형성되는 손가락부를 포함하는, 손에 광 테라피를 제공하는 기능을 겸비한 마사지 장치.A massage device having a function of providing light therapy to the hand, including a finger portion formed along the longitudinal direction of the user's finger. 제1항에 있어서,According to claim 1, 상기 손 거치부는,The hand holding part, 상기 사용자의 손에 온열 마사지를 제공하는 발열체;를 더 포함하는, 손에 광 테라피를 제공하는 기능을 겸비한 마사지 장치.A massage device having a function of providing light therapy to the hand, further comprising a heating element for providing a thermal massage to the user's hand.
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