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WO2023198408A1 - Emergency call system, vehicle and method for transmitting an emergency call - Google Patents

Emergency call system, vehicle and method for transmitting an emergency call Download PDF

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Publication number
WO2023198408A1
WO2023198408A1 PCT/EP2023/057096 EP2023057096W WO2023198408A1 WO 2023198408 A1 WO2023198408 A1 WO 2023198408A1 EP 2023057096 W EP2023057096 W EP 2023057096W WO 2023198408 A1 WO2023198408 A1 WO 2023198408A1
Authority
WO
WIPO (PCT)
Prior art keywords
signal
accident
signal line
emergency call
received via
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Ceased
Application number
PCT/EP2023/057096
Other languages
German (de)
French (fr)
Inventor
Andreas Deyda
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Volkswagen AG
Original Assignee
Volkswagen AG
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Volkswagen AG filed Critical Volkswagen AG
Priority to EP23713628.8A priority Critical patent/EP4508618A1/en
Publication of WO2023198408A1 publication Critical patent/WO2023198408A1/en
Anticipated expiration legal-status Critical
Ceased legal-status Critical Current

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Classifications

    • G—PHYSICS
    • G08—SIGNALLING
    • G08B—SIGNALLING OR CALLING SYSTEMS; ORDER TELEGRAPHS; ALARM SYSTEMS
    • G08B25/00—Alarm systems in which the location of the alarm condition is signalled to a central station, e.g. fire or police telegraphic systems
    • G08B25/01—Alarm systems in which the location of the alarm condition is signalled to a central station, e.g. fire or police telegraphic systems characterised by the transmission medium
    • G08B25/016—Personal emergency signalling and security systems
    • G—PHYSICS
    • G08—SIGNALLING
    • G08B—SIGNALLING OR CALLING SYSTEMS; ORDER TELEGRAPHS; ALARM SYSTEMS
    • G08B29/00—Checking or monitoring of signalling or alarm systems; Prevention or correction of operating errors, e.g. preventing unauthorised operation
    • G08B29/18—Prevention or correction of operating errors

Definitions

  • the invention relates to an emergency call system for sending an emergency call for a vehicle.
  • the invention further relates to a corresponding vehicle with a corresponding emergency call system.
  • the invention further relates to a corresponding method for sending an emergency call for a vehicle through a corresponding emergency call system.
  • the invention also relates to a corresponding computer program product for carrying out a corresponding method.
  • emergency call systems are being developed for vehicles that are used to make an emergency call during or before an accident.
  • the emergency call is used to allocate emergency services and provide first aid to the occupants of a vehicle affected by the accident.
  • the emergency call systems themselves are damaged due to the vehicle accident.
  • accident signals are increasingly being sent in advance and repeatedly, regardless of whether an accident occurs or not.
  • the participation of the rescue services is often required.
  • the networks must provide sufficient capacity.
  • the invention is therefore based on the object of providing an improved emergency call system for sending an emergency call for a vehicle, which controls the sending of accident signals on the vehicle side in an improved manner, which avoids the sending of unconfirmed and / or unsafe accident signals, which prevents the sending of applicable accident signals in a fail-safe, reliable and trouble-free manner, which relieves the networks when transmitting accident signals, and which is implemented autonomously on the vehicle side without the involvement of rescue workers.
  • a further object of the invention is to provide a corresponding vehicle with a corresponding emergency call system.
  • a further object of the invention is to provide a corresponding method for sending an emergency call for a vehicle through a corresponding emergency call system.
  • the object of the invention is to provide a corresponding computer program product for carrying out a corresponding method.
  • the object according to the invention is solved: by an emergency call system for sending an emergency call for a vehicle with the features of the independent system claim.
  • the task is solved by: a corresponding vehicle with a corresponding emergency call system with the features of the independent device claim.
  • the task is solved by: a corresponding method for sending an emergency call for a vehicle through a corresponding emergency call system with the features of the independent procedural claim.
  • the task is solved by: a corresponding computer program product for carrying out a corresponding method with the features of the independent product claim.
  • the invention provides: an emergency call system for sending an emergency call (so-called “E-Call”) for a vehicle.
  • the emergency call system has: an accident detection device (e.g. comprising an airbag control device and/or at least one accident sensor or so-called crash sensor), at least one early accident detection device (e.g. comprising at least one environmental monitoring system, at least one occupant protection system, at least one driver assistance system, a vehicle dynamics control system, a braking system, etc.) and a communication device (which can also be referred to as an emergency call control device and can also provide all communication technologies for communicating with the outside world).
  • an accident detection device e.g. comprising an airbag control device and/or at least one accident sensor or so-called crash sensor
  • at least one early accident detection device e.g. comprising at least one environmental monitoring system, at least one occupant protection system, at least one driver assistance system, a vehicle dynamics control system, a braking system, etc.
  • a communication device which can also be referred to as an emergency
  • the accident detection device is designed to detect an accident and generate an accident signal, or if no accident was detected, to generate a no-accident signal.
  • the at least one early accident detection device is designed to detect a critical driving situation and/or a potential accident situation and to generate a warning signal, or if no critical driving situation and/or potential accident situation has been detected, to generate a no-warning signal.
  • the accident detection device and the at least one early accident detection device are in a communication connection with the communication device in order to forward the accident signal (or the no-accident signal) and/or the warning signal (or the no-warning signal) to the communication device.
  • the communication device is designed to send an emergency call depending on the collapse signal and/or the warning signal.
  • the communication connection has a first signal line (e.g. a digital line between the accident detection device and the communication device) and a second signal line (e.g. an analog line between the accident detection device and the communication device) and at least a third signal line (e.g. a digital and/or analog line between the early accident detection device and the communication device) for the warning signal.
  • the communication device is designed to send an emergency call if: no signal is received via the first signal line (i.e. no report from the accident detection device, which possibly means that the line is damaged), no signal is received via the second signal line (i.e. no report from the accident detection device, which possibly means that the line is damaged), and no signal (i.e. no message from the early accident detection device, which possibly means that the line is damaged) is received via the at least a third signal line.
  • signaling crash lines such as. B. signal lines between the accident detection device and the communication device can be damaged by an accident of the vehicle. In the absence of accident signals, the communication device does not learn of the accident.
  • the communication device in turn sends out an emergency call every time a critical driving situation is detected and/or every potential accident situation, as is the case in some known systems, this can lead to network overload and/or to complex signal evaluation on the part of emergency call helpers.
  • the at least one third signal line is monitored for receipt of a warning signal from the at least one early accident detection device.
  • the first and/or the second signal line has been separated, for example for repair and/or maintenance purposes , such as B. in a workshop.
  • a further finding is that before an accident, all early accident detection devices use the communication connection to request and/or implement pre-crash measures. If no signals come from such early accident detection devices, it is very likely that an accident, especially a serious accident, has occurred.
  • the idea behind the invention is that if the vehicle visibly enters a pre-crash state and the communication is destroyed, it is very likely that an accident has occurred. In this case, an emergency call will be sent out.
  • the emergency call can transmit a message that an accident has occurred, that no detailed or complete details about the accident can be provided, and/or that communication has been disrupted.
  • the accident detection device has an airbag control device and/or at least one accident sensor.
  • the at least one early accident detection device has at least one sensor which is designed to: monitor an environment of the vehicle, in particular other surroundings
  • Detecting the relative speed of other road users to the vehicle detecting a speed of the vehicle, detecting an acceleration of the vehicle, detecting braking, in particular full braking, of the vehicle, detecting oversteering and / or understeering of the vehicle, leaving of a road by the vehicle.
  • the at least one sensor has at least one of the following sensors: an ultrasonic sensor, a radar sensor, a lidar sensor, a camera, a brake pedal position sensor, a steering wheel position sensor, a speed sensor, a communication interface to an external service, such as. B. Navigation service, weather service, news service, etc., an emergency call switch.
  • the at least one early accident detection device has at least one control device which is designed to carry out at least one of the following functionally essential vehicle functions:
  • Pre-crash assistant comprising in particular a pre-crash front, pre-crash
  • Multi-collision detection pre-brake assistant, emergency brake assistant, navigation, on-board diagnostics.
  • the first signal line is designed as a digital signal line and/or that the first signal line has a bus system, in particular a CAN bus system.
  • a bus system in particular a CAN bus system.
  • the second signal line is designed as an analog signal line and/or that the second signal line is designed to transmit the accident signal using a pulse duration modulation method. In this way, a relatively fast and/or as direct as possible signal transmission for the accident signal can be provided.
  • the communication device can be designed to send an emergency call, in particular independently of the signal via the at least one third signal line, if: an accident signal (i.e. a signal with a message - accident detected) is received via the first signal line and a signal no accident (i.e. a signal with a message - no accident detected) is received via the second signal line, and / or if via the first Signal line a signal no accident (i.e. a signal with a message - no accident detected) is received and an accident signal (i.e. a signal with a message - accident detected) is received via the second signal line.
  • an accident signal i.e. a signal with a message - accident detected
  • a signal no accident i.e. a signal with a message - no accident detected
  • an accident can be reliably detected if at least one accident signal comes via one of the first and/or second signal lines. This means that a quick response can be made to at least one accident signal in order to be able to send out an emergency call with as little delay as possible.
  • the communication device can also be designed to send an emergency call, in particular independently of the signal via the at least one third signal line, if: an accident signal (i.e. a signal with a message - accident detected) is received via the first signal line and via the second Signal line no signal is received (i.e. the line is possibly damaged), and/or if no signal (i.e. the line is possibly damaged) is received over the first signal line and an accident signal (i.e. a signal with a message - accident) is received over the second signal line detected) is received.
  • an accident signal i.e. a signal with a message - accident detected
  • no signal i.e. the line is possibly damaged
  • an accident signal i.e. a signal with a message - accident
  • an accident can be reliably detected if at least one accident signal comes via one of the first and/or second signal lines, even if one of the first and/or second signal lines is damaged.
  • This allows a quick response to at least one accident signal in order to be able to send out an emergency call with as little delay as possible, even though parts of the communication system in the vehicle could already be damaged by the accident.
  • the communication device can also be designed to send an emergency call, in particular independently of the signal via the at least one third signal line, if: an accident signal is received via the first signal line and an accident signal is received via the second signal line.
  • the communication device can be designed not to send an emergency call, in particular independently of the signal via the at least one third signal line if: there is no signal via the first signal line (i.e. the line may be separated for repair purposes). and/or maintenance purposes) is received and a no-accident signal (i.e. a signal with a message - no accident detected) is received via the second signal line, or if a no-accident signal (i.e. a signal with a message - no accident detected) is received via the first signal line Accident detected) is received and no signal is received via the second signal line (i.e. the line may be disconnected for repair and/or maintenance purposes).
  • a no-accident signal i.e. a signal with a message - no accident detected
  • the communication device has an emergency power supply, which is designed in particular to provide electrical energy for sending the emergency call independently of the vehicle's on-board network, and / or that the communication device has at least one transmitting and / or receiving unit for sending of the emergency call.
  • the communication device functions independently, in particular independently of the electrical supply via the vehicle electrical system and/or other transmitting and/or receiving units of the vehicle. This makes it possible for the communication device to still be functional, even though parts of the vehicle may have been damaged as a result of the accident.
  • the communication device has at least one radio, WLAN, mobile radio and/or Internet interface, and/or that the communication device acts as a central and/or multifunctional communication connection unit for providing communication between the vehicle and the environment is executed.
  • the communication device acts as a central and/or multifunctional communication connection unit for providing communication between the vehicle and the environment is executed.
  • an improved, multifunctional communication device can be provided.
  • the invention also provides: a vehicle with an emergency call system, which can be designed as described above. With the help of the vehicle according to the invention, the same advantages can be achieved that were described above in connection with the emergency call system. These advantages are fully referenced here.
  • the invention further provides: a method for sending an emergency call for a vehicle through an emergency call system, which can be implemented as described above if: there is no signal over the first signal line (i.e. no message from the accident detection device, which possibly means that the line is damaged), no signal (i.e. no message from the accident detection device, which possibly means that the line is damaged) is received via the second signal line, and no signal (i.e. no message from the early accident detection device) is received via the at least one third signal line, which may mean that the line is damaged).
  • the process can have:
  • the method recognizes that signal lines between the accident detection device and the communication device, which are used to transmit the accident signal, can be damaged by an accident of the vehicle. If no accident signals come over both signal lines that are designed to transmit accident signals, then this may be an indication that an accident has already occurred. In order to check this indication, the at least one third signal line can be monitored for receipt of a warning signal from the at least one early accident detection device. If no signal comes via the at least one third signal line, it can be assumed with a high probability that the signal lines have been damaged by an accident. In this case, an emergency call is most likely justified.
  • the method can have: Monitoring the communication connection for a warning signal from the at least one early accident detection device, in particular from a control device that is designed to carry out at least one of the following functionally essential vehicle functions:
  • Pre-crash assistant comprising in particular a pre-crash front, pre-crash side, pre-crash rear assistant, rollover detection,
  • the method can further comprise: Sending out an emergency call, in particular independently of the signal via the at least one third signal line, if: an accident signal (i.e. a signal with a message - accident detected) is received via the first signal line and a signal of no accident (i.e. a signal) is received via the second signal line with a
  • an accident signal i.e. a signal with a message - accident detected
  • a signal of no accident i.e. a signal
  • a signal no accident i.e. a signal with a message - no accident detected
  • an accident signal i.e. a signal with a message
  • an accident signal i.e. a signal with a message - accident detected
  • no signal i.e. the line is possibly damaged
  • an accident signal i.e. a signal with a message
  • No sending of an emergency call in particular regardless of the signal via the at least one third signal line, if: no signal is received via the first signal line (ie the line may be separated for repair and/or maintenance purposes) and a signal is received via the second signal line. No accident (i.e. a signal with a message - no accident detected) is received, or if a signal no accident (i.e. a signal with a message - no accident detected) is received via the first signal line and No signal is received via the second signal line (ie the line may be disconnected for repair and/or maintenance purposes).
  • the invention further provides: a computer program product comprising instructions which, when the computer program product is executed by a computer, cause the computer to carry out the method, which can proceed as described above.
  • a computer program product comprising instructions which, when the computer program product is executed by a computer, cause the computer to carry out the method, which can proceed as described above.
  • Fig. 3 shows an exemplary sequence of a method
  • Fig. 4 shows an exemplary sequence of a method.
  • the emergency call system 100 has the following devices 10, 20, 30: an accident detection device 10, e.g. B. comprising an airbag control device and / or at least one accident sensor or so-called crash sensor, the accident detection device 10 being discussed in detail below, at least one early accident detection device 20, e.g. B.
  • an accident detection device 10 e.g. B. comprising an airbag control device and / or at least one accident sensor or so-called crash sensor, the accident detection device 10 being discussed in detail below
  • a communication device 30 which can also be referred to as an emergency call control device and can provide several or even all communication technologies for communicating with the outside world.
  • the accident detection device 10 is designed to detect an accident and generate an accident signal US.
  • the accident detection device 10 can be designed to generate a no-accident signal KU if no accident has been detected.
  • the at least one early accident detection device 20 is designed to detect a critical driving situation and/or a potential accident situation and to generate a warning signal WS.
  • the early accident detection device 20 can be designed to generate a no warning signal KW if no critical driving situation and/or no potential accident situation has been detected.
  • the accident detection device 10 and the at least one early accident detection device 20 are with the communication device 30 in a communication connection V, comprising, for example, a bus system, such as. B. a CAN bus, at least one digital signal line and at least one analog signal line in order to forward the accident signal US (or the no-accident signal KU) and / or the warning signal WS (or the no-warning signal KW) to the communication device 30.
  • a communication connection V comprising, for example, a bus system, such as. B. a CAN bus, at least one digital signal line and at least one analog signal line in order to forward the accident signal US (or the no-accident signal KU) and / or the warning signal WS (or the no-warning signal KW) to the communication device 30.
  • the accident detection device 10 and the early accident detection device 20 thus send signals with messages to the communication device 30.
  • the communication device 30 is designed to decide whether an emergency call N is sent as a function of the collapse signal US and/or the warning signal WS (cf. FIGS. 3 and 4).
  • the communication connection V has at least three lines: a first signal line L1 (e.g. a digital line between the accident detection device and the communication device) for transmitting the accident signal US, a second signal line L2 (e.g. B. an analog line between the accident detection device and the communication device) for transmitting the accident signal US, and at least one third signal line L3 (e.g. a digital and/or analog line between the early accident detection device and the communication device) for transmitting the warning signal WS.
  • a first signal line L1 e.g. a digital line between the accident detection device and the communication device
  • L2 e.g. B. an analog line between the accident detection device and the communication device
  • L3 e.g. a digital and/or analog line between the early accident detection device and the communication device
  • the communication device 30 is designed to send an emergency call N if: no signal (i.e. no message from the.) via the first signal line L1
  • no signal i.e. no message from the accident detection device 10, which possibly means that the line is damaged
  • no signal i.e. no message from the accident detection device 10, which possibly means that the line is damaged
  • the at least one third signal line L3 no signal (i.e. no message from the early accident detection device, which possibly means that the line is damaged) is received.
  • the emergency call system 100 addresses this case and provides a solution to send an emergency call N if an accident of the vehicle 101 is likely.
  • the communication device 30 sends out an emergency call N in advance, so to speak, every time a critical driving situation is detected and/or every potential accident situation, in order to prevent network overload and/or to avoid complex signal evaluation on the part of emergency call helpers.
  • the at least one third signal line L3 is checked for receipt of a warning signal WS from the at least one early accident detection device 20. If no signal comes via the at least one third signal line L3, it can be assumed with an overwhelming probability that the communication connection V is damaged because an accident, in particular a serious accident has occurred. In this case, an emergency call N is safely made, see Fig. 4.
  • a further finding is used that before an accident, all early accident detection devices 20 use the communication connection V to request and/or implement pre-crash measures. In this case, warning signals WS are transmitted via the communication connection V.
  • the early accident detection devices 20 send messages to the communication device 30 that no critical driving situation and/or no potential accident situation has been detected, then the first and second signal lines L1, L2 are probably deliberately separated, for example for repair and/or maintenance purposes. purposes.
  • the idea of the invention is therefore that if the vehicle 101 clearly enters a pre-crash state (no signals KS via the signal lines L1 and L2) and the communication (no signal KS via the third signal line L3) is destroyed, then it is very likely that an accident occurred.
  • an emergency call N is made.
  • the emergency call N may transmit a message that an accident has occurred, that detailed or complete details of the accident cannot be provided, and/or that communication has been disrupted.
  • the accident detection device 10 can, for example, have an airbag control device and/or at least one accident sensor (see FIG. 1).
  • the at least one early accident detection device 20 can have at least one sensor that is designed to: monitor an environment of the vehicle 101, in particular other areas
  • the at least one sensor can include the following sensors: an ultrasonic sensor, a radar sensor, a lidar sensor, a camera, a brake pedal position sensor, a steering wheel position sensor, a speed sensor, a communication interface to an external service, such as. B. navigation service, weather service, news service, etc., an emergency call switch, for example on the roof panel of the vehicle 101 (see Fig. 2).
  • the at least one early accident detection device 20 can have at least one control device that is designed to carry out at least one of the following functionally essential vehicle functions:
  • Pre-crash assistant comprising in particular a pre-crash front, pre-crash
  • the communication device 30 can be designed to send an emergency call N, in particular independently of the signal via the at least one third signal line L3, if: an accident signal US (i.e. a signal with a.) via the first signal line L1 message - accident detected) is received and a signal-no-accident KU (i.e. a signal with a message - no accident detected) is received via the second signal line L2, and/or if a signal-no-accident KU (i.e. a Signal with a message - no accident detected) is received and an accident signal US (i.e. a signal with a message - accident detected) is received via the second signal line L2.
  • an accident signal US i.e. a signal with a.
  • a signal-no-accident KU i.e. a signal with a message - no accident detected
  • an emergency call N can be sent out safely if at least one accident signal US comes via one of the first and/or second signal lines L1, L2.
  • the communication device 30 can also be designed to send an emergency call N, in particular independently of the signal via the at least one third signal line L3, if: an accident signal US (i.e. a signal with a message - accident detected) is received via the first signal line L1 and no signal KS (ie the line is possibly damaged) is received via the second signal line L2, and / or if via the first signal line L1 no signal KS (ie the line is possibly damaged) is received and an accident signal US (ie a signal with a message - accident detected) is received via the second signal line L2.
  • an accident signal US i.e. a signal with a message - accident detected
  • an emergency call N can be sent out safely if at least one accident signal US comes via one of the first and/or second signal lines L1, L2, even if one of the first and/or second signal lines is damaged.
  • the communication device 30 can also be designed to send an emergency call N, in particular independently of the signal via the at least one third signal line L3, if: an accident signal US is received via the first signal line L1 and an accident signal US is received via the second signal line L2 becomes.
  • an emergency call N can safely be sent out.
  • the communication device 30 can be designed not to send an emergency call N, in particular independently of the signal via the at least one third signal line L3, in order to avoid unnecessary, unjustified emergency calls if: via the first signal line L1 no signal KS (i.e. the line is possibly separated for repair and/or maintenance purposes) is received and a no-accident signal KU (i.e. a signal with a message - no accident detected) is received via the second signal line L2, or if via the first signal line L1 a signal no accident KU (i.e. a signal with a message - no accident detected) is received and no signal KS (i.e. the line may be separated for repair and / or maintenance purposes) is received via the second signal line L2.
  • KS i.e. the line is possibly separated for repair and/or maintenance purposes
  • the communication device 30 has a
  • Has emergency power supply which is designed in particular to provide electrical energy for sending the emergency call N independently of the on-board network of the vehicle 101 to provide, and / or that the communication device 30 has at least one transmitting and / or receiving unit for sending the emergency call N. In this way, the communication device 30 can be designed to be self-sufficient.
  • the communication device 30 has at least one radio, WLAN, mobile radio and/or Internet interface, and/or that the communication device 30 acts as a central and/or multifunctional communication connection unit for providing communication between the vehicle 101 and the environment. In this way, an improved, multifunctional communication device 30 can be provided.
  • the invention also provides: a vehicle 101 with an emergency call system, which can be designed as described above.
  • the invention further provides: a corresponding method for sending an emergency call N for a vehicle 101 through a corresponding emergency call system 100, which can be designed as described above if: there is no signal KS via the first signal line L1 (i.e. no message from the accident detection device 10 , which possibly means that the line is damaged), no signal KS (i.e. no message from the accident detection device 10, which possibly means that the line is damaged) is received via the second signal line L2, and via which at least a third Signal line L3 no signal KS (i.e. no message from the early accident detection device 10, which possibly means that the line is damaged) is received.
  • the method can further comprise:
  • the method can have:
  • Pre-crash assistant comprising in particular a pre-crash front, pre-crash
  • the method can provide:
  • a signal no accident KU i.e. a signal with a message - no accident detected
  • a signal no accident KU i.e. a signal with a message - no accident detected
  • an accident signal US i.e. a signal with a.
  • an accident signal US i.e. a signal with a.
  • No sending of an emergency call N in particular regardless of the signal via the at least one third signal line L3, if: no signal KS is received via the first signal line L1 (i.e. the line may be separated for repair and/or maintenance purposes) and via the second Signal line L2 a signal-no-accident KU (i.e. a signal with a message - no accident detected) is received, or if a signal-no-accident KU (i.e. a signal with a message - no accident detected) is received via the first signal line L1 and via the second signal line L2 does not receive a signal KS (i.e. the line may be disconnected for repair and/or maintenance purposes).
  • a signal-no-accident KU i.e. a signal with a message - no accident detected
  • a corresponding computer program product for carrying out a corresponding method, which can be carried out as described above, also represents an aspect of the invention.

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Computer Security & Cryptography (AREA)
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  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Business, Economics & Management (AREA)
  • Emergency Management (AREA)
  • Alarm Systems (AREA)

Abstract

The invention relates to an emergency call system (100) for transmitting an emergency call (N) for a vehicle (101), comprising: an accident detection device (10), at least one early accident detection device (20), and a communication device (30), wherein the accident detection device (10) is designed to detect an accident and to generate an accident signal (US), wherein the at least one early accident detection device (20) is designed to detect a critical driving situation and/or a potential accident situation and to generate a warning signal (WS), wherein the accident detection device (10) and the at least one early accident detection device (20) are in a communication link (V) with the communication device (30) in order to forward the accident signal (US) and/or the warning signal (WS) to the communication device (30), wherein the communication device (30) is designed to transmit an emergency call (N) depending on the accident signal (US) and/or the warning signal (WS), and wherein the communication link (V) has a first signal line (L1) and a second signal line (L2) for the accident signal (US) and at least one third signal line (L3) for the warning signal (WS), wherein the communication device (30) is designed to transmit an emergency call (N) when: - no signal (KS) is received via the first signal line (L1), - no signal (KS) is received via the second signal line (L2), and - no signal (KS) is received via the at least one third signal line (L3).

Description

Beschreibung Description

Notrufsystem, Fahrzeug und Verfahren zum Aussenden eines Notrufs Emergency call system, vehicle and method for sending an emergency call

Die Erfindung betrifft ein Notrufsystem zum Aussenden eines Notrufs für ein Fahrzeug. Ferner betrifft die Erfindung ein korrespondierendes Fahrzeug mit einem entsprechenden Notrufsystem. Weiterhin betrifft die Erfindung ein korrespondierendes Verfahren zum Aussenden eines Notrufs für ein Fahrzeug durch ein entsprechendes Notrufsystem. Zudem betrifft die Erfindung ein korrespondierendes Computerprogrammprodukt zum Durchführen eines entsprechenden Verfahrens. The invention relates to an emergency call system for sending an emergency call for a vehicle. The invention further relates to a corresponding vehicle with a corresponding emergency call system. The invention further relates to a corresponding method for sending an emergency call for a vehicle through a corresponding emergency call system. The invention also relates to a corresponding computer program product for carrying out a corresponding method.

Heutzutage werden Notrufsysteme für Fahrzeuge entwickelt, die dazu dienen, bei oder vor einem Unfall einen Notruf abzusetzen. Der Notruf dient dazu, die Hilfskräfte zu alliieren und die erste Hilfe für die Insassen eines durch den Unfall betroffenen Fahrzeuges zu leisten. Oft sind die Notrufsysteme selbst durch den Unfall des Fahrzeuges beschädigt. Aus diesem Grund werden zunehmen Unfallsignale vorausschauend und wiederholend versandt, ungeachtet dessen, ob ein Unfall stattfindet oder nicht. Um die Flut an Unfallsignalen überprüfen zu können, ist oft ein Mitwirken von den Rettungskräften erforderlich. Um die Flut an Unfallsignalen übertragen zu können, müssen die Netzwerke ausreichende Kapazitäten liefern. Nowadays, emergency call systems are being developed for vehicles that are used to make an emergency call during or before an accident. The emergency call is used to allocate emergency services and provide first aid to the occupants of a vehicle affected by the accident. Often the emergency call systems themselves are damaged due to the vehicle accident. For this reason, accident signals are increasingly being sent in advance and repeatedly, regardless of whether an accident occurs or not. In order to be able to check the flood of accident signals, the participation of the rescue services is often required. In order to be able to transmit the flood of accident signals, the networks must provide sufficient capacity.

Der Erfindung liegt daher Aufgabe zugrunde, ein verbessertes Notrufsystem zum Aussenden eines Notrufs für ein Fahrzeug bereitzustellen, welches ein Versenden an Unfallsignalen auf der Fahrzeugseite auf eine verbesserte Weise steuert, welches ein Versenden von unbestätigten und/oder nicht sicheren Unfallsignalen vermeidet, welches ein Versenden von zutreffenden Unfallsignalen auf eine ausfallsichere, zuverlässige und störungsfreie Weise ermöglicht, welches die Netzwerke beim Übertragen von Unfallsignalen entlastet, und welches autonom auf der Fahrzeugseite umgesetzt ist, ohne dass ein Mitwirken auf der Seite von Rettungskräften erforderlich ist. Ferner ist Aufgabe der Erfindung, ein korrespondierendes Fahrzeug mit einem entsprechenden Notrufsystem zur Verfügung zu stellen. Weiterhin ist Aufgabe der Erfindung, ein korrespondierendes Verfahren zum Aussenden eines Notrufs für ein Fahrzeug durch ein entsprechendes Notrufsystem bereitzustellen. Zudem ist Aufgabe der Erfindung, ein korrespondierendes Computerprogrammprodukt zum Durchführen eines entsprechenden Verfahrens zur Verfügung zu stellen. Die erfindungsgemäße Aufgabe wird gelöst: durch ein Notrufsystem zum Aussenden eines Notrufs für ein Fahrzeug mit den Merkmalen des unabhängigen Systemanspruches. Ferner wird die Aufgabe gelöst durch: ein korrespondierendes Fahrzeug mit einem entsprechenden Notrufsystem mit den Merkmalen des unabhängigen Vorrichtungsanspruches. Weiterhin wird die Aufgabe gelöst durch: ein korrespondierendes Verfahren zum Aussenden eines Notrufs für ein Fahrzeug durch ein entsprechendes Notrufsystem mit den Merkmalen des unabhängigen Verfahrensanspruches. Zudem wird die Aufgabe gelöst durch: ein korrespondierendes Computerprogrammprodukt zum Durchführen eines entsprechenden Verfahrens mit den Merkmalen des unabhängigen Produktanspruches. Dabei gelten Merkmale, die im Zusammenhang mit einzelnen Aspekten und/oder Ausführungsformen der Erfindung beschrieben sind, selbstverständlich auch im Zusammenhang mit den anderen Aspekten und/oder Ausführungsformen und jeweils umgekehrt, sodass bezüglich der Offenbarung zu den einzelnen Erfindungsaspekten und/oder Ausführungsformen stets wechselseitig Bezug genommen wird bzw. werden kann. The invention is therefore based on the object of providing an improved emergency call system for sending an emergency call for a vehicle, which controls the sending of accident signals on the vehicle side in an improved manner, which avoids the sending of unconfirmed and / or unsafe accident signals, which prevents the sending of applicable accident signals in a fail-safe, reliable and trouble-free manner, which relieves the networks when transmitting accident signals, and which is implemented autonomously on the vehicle side without the involvement of rescue workers. A further object of the invention is to provide a corresponding vehicle with a corresponding emergency call system. A further object of the invention is to provide a corresponding method for sending an emergency call for a vehicle through a corresponding emergency call system. In addition, the object of the invention is to provide a corresponding computer program product for carrying out a corresponding method. The object according to the invention is solved: by an emergency call system for sending an emergency call for a vehicle with the features of the independent system claim. Furthermore, the task is solved by: a corresponding vehicle with a corresponding emergency call system with the features of the independent device claim. Furthermore, the task is solved by: a corresponding method for sending an emergency call for a vehicle through a corresponding emergency call system with the features of the independent procedural claim. In addition, the task is solved by: a corresponding computer program product for carrying out a corresponding method with the features of the independent product claim. Features that are described in connection with individual aspects and/or embodiments of the invention naturally also apply in connection with the other aspects and/or embodiments and vice versa, so that the disclosure of the individual aspects and/or embodiments of the invention is always mutually referenced is or can be taken.

Die Erfindung stellt bereit: ein Notrufsystem zum Aussenden eines Notrufs (sog. „E-Call“) für ein Fahrzeug. Das Notrufsystem weist dabei auf: eine Unfallerkennungsvorrichtung (z. B. umfassend ein Airbagsteuergerät und/oder mindestens einen Unfall-Sensor bzw. sog. Crashsensor), mindestens eine Unfallfrüherkennungsvorrichtung (z. B. umfassend mindestens ein Umfeldüberwachungssystem, mindestens ein Insassenschutzsystem, mindestens ein Fahrerassistenzsystem, ein Fahrdynamikregelungssystem, ein Bremssystem usw.) und eine Kommunikationsvorrichtung (die ebenfalls als ein Notrufsteuergerät bezeichnet werden kann und außerdem sämtliche Kommunikationstechnologien zum Kommunizieren mit der Außenwelt bereitstellen kann). The invention provides: an emergency call system for sending an emergency call (so-called “E-Call”) for a vehicle. The emergency call system has: an accident detection device (e.g. comprising an airbag control device and/or at least one accident sensor or so-called crash sensor), at least one early accident detection device (e.g. comprising at least one environmental monitoring system, at least one occupant protection system, at least one driver assistance system, a vehicle dynamics control system, a braking system, etc.) and a communication device (which can also be referred to as an emergency call control device and can also provide all communication technologies for communicating with the outside world).

Die Unfallerkennungsvorrichtung ist dazu ausgeführt, einen Unfall zu erkennen und ein Unfallsignal zu erzeugen, oder wenn kein Unfall erkannt wurde, ein Signal-Keinunfall zu erzeugen. Die mindestens eine Unfallfrüherkennungsvorrichtung ist dazu ausgeführt, eine kritische Fahrsituation und/oder eine potentielle Unfallsituation zu erkennen und ein Warnsignal zu erzeugen, oder wenn keine kritische Fahrsituation und/oder potentielle Unfallsituation erkannt wurde, ein Signal-Keinewarnung zu erzeugen. The accident detection device is designed to detect an accident and generate an accident signal, or if no accident was detected, to generate a no-accident signal. The at least one early accident detection device is designed to detect a critical driving situation and/or a potential accident situation and to generate a warning signal, or if no critical driving situation and/or potential accident situation has been detected, to generate a no-warning signal.

Die Unfallerkennungsvorrichtung und die mindestens eine Unfallfrüherkennungsvorrichtung stehen dabei mit der Kommunikationsvorrichtung in einer Kommunikationsverbindung, um das Umfallsignal (oder das Signal-Keinunfall) und/oder das Warnsignal (oder das Signal- Keinewarnung) an die Kommunikationsvorrichtung weiterzuleiten. Die Kommunikationsvorrichtung ist dazu ausgeführt, in Abhängigkeit von dem Umfallsignal und/oder dem Warnsignal einen Notruf auszusenden. Die Kommunikationsverbindung weist eine erste Signalleitung (z. B. eine digitale Leitung zwischen der Unfallerkennungsvorrichtung und der Kommunikationsvorrichtung) und eine zweite Signalleitung (z. B. eine analoge Leitung zwischen der Unfallerkennungsvorrichtung und der Kommunikationsvorrichtung) und mindestens eine dritte Signalleitung (z. B. eine digitale und/oder analoge Leitung zwischen der Unfallfrüherkennungsvorrichtung und der Kommunikationsvorrichtung) für das Warnsignal auf. The accident detection device and the at least one early accident detection device are in a communication connection with the communication device in order to forward the accident signal (or the no-accident signal) and/or the warning signal (or the no-warning signal) to the communication device. The communication device is designed to send an emergency call depending on the collapse signal and/or the warning signal. The communication connection has a first signal line (e.g. a digital line between the accident detection device and the communication device) and a second signal line (e.g. an analog line between the accident detection device and the communication device) and at least a third signal line (e.g. a digital and/or analog line between the early accident detection device and the communication device) for the warning signal.

Die Kommunikationsvorrichtung ist dazu ausgeführt, einen Notruf auszusenden, wenn: über die erste Signalleitung kein Signal (d. h. keine Meldung von der Unfallerkennungsvorrichtung, was möglicherweise heißt, dass die Leitung beschädigt ist) empfangen wird, über die zweite Signalleitung kein Signal (d. h. keine Meldung von der Unfallerkennungsvorrichtung, was möglicherweise heißt, dass die Leitung beschädigt ist) empfangen wird, und über die mindestens eine dritte Signalleitung kein Signal (d. h. keine Meldung von der Unfallfrüherkennungsvorrichtung, was möglicherweise heißt, dass die Leitung beschädigt ist) empfangen wird. The communication device is designed to send an emergency call if: no signal is received via the first signal line (i.e. no report from the accident detection device, which possibly means that the line is damaged), no signal is received via the second signal line (i.e. no report from the accident detection device, which possibly means that the line is damaged), and no signal (i.e. no message from the early accident detection device, which possibly means that the line is damaged) is received via the at least a third signal line.

Eine Erkenntnis liegt dabei darin, dass signalgebende Crashleitungen, wie z. B. Signalleitungen zwischen der Unfallerkennungsvorrichtung und der Kommunikationsvorrichtung, durch einen Unfall des Fahrzeuges beschädigt werden können. In Abwesenheit von Unfallsignalen erfährt die Kommunikationsvorrichtung nicht von dem Unfall. One finding is that signaling crash lines, such as. B. signal lines between the accident detection device and the communication device can be damaged by an accident of the vehicle. In the absence of accident signals, the communication device does not learn of the accident.

Wenn die Kommunikationsvorrichtung wiederum bei jeder erkannten kritischen Fahrsituation und/oder jeder potentiellen Unfallsituation einen Notruf aussendet, wie dies in manchen bekannten Systemen der Fall ist, kann dies zur Netzüberlastung und/oder zu einer aufwändigen Signalauswertung auf der Seite von Notrufhelfern führen. If the communication device in turn sends out an emergency call every time a critical driving situation is detected and/or every potential accident situation, as is the case in some known systems, this can lead to network overload and/or to complex signal evaluation on the part of emergency call helpers.

Deswegen wird vorgeschlagen, die Abwesenheit von Signalen über die erste Signalleitung und die zweite Signalleitung, die zum Übermitteln von Unfallsignalen ausgelegt sind, als ein Indiz zu bewerten, dass wahrscheinlich ein Unfall passiert ist. It is therefore proposed to evaluate the absence of signals via the first signal line and the second signal line, which are designed to transmit accident signals, as an indication that an accident has probably occurred.

Um dieses Indiz zu verifizieren, wird die mindestens eine dritte Signalleitung auf Empfang eines Warnsignals von der mindestens einen Unfallfrüherkennungsvorrichtung überwacht. In order to verify this indication, the at least one third signal line is monitored for receipt of a warning signal from the at least one early accident detection device.

Wenn auch über die mindestens eine dritte Signalleitung kein Signal kommt, so kann mit einer hohen Wahrscheinlichkeit relativ sicher davon ausgegangen werden, dass die Kommunikationsverbindung gestört ist, weil ein Unfall, insbesondere ein schwerer Unfall, stattgefunden hat. In diesem Fall wird ein Notruf abgesetzt, der mit einer hohen Wahrscheinlichkeit gerechtfertigt ist. If no signal comes via the at least one third signal line, it can be assumed with a high degree of probability that it is relatively safe Communication connection is disrupted because an accident, especially a serious accident, has occurred. In this case, an emergency call is made that is very likely justified.

Wenn jedoch über die mindestens eine dritte Signalleitung ein Signal mit einer positiven Botschaft - keine kritische Fahrsituation und/oder keine potentielle Unfallsituation erkannt - kommt, dann wurde die erste und/oder die zweite Signalleitung bspw. zu Reparatur- und/oder Wartungs-Zwecken getrennt, wie z. B. in einer Werkstatt. However, if a signal with a positive message - no critical driving situation and/or no potential accident situation detected - comes via the at least one third signal line, then the first and/or the second signal line has been separated, for example for repair and/or maintenance purposes , such as B. in a workshop.

Eine weitere Erkenntnis liegt somit darin, dass vor einem Unfall sämtliche Unfallfrüherkennungsvorrichtungen die Kommunikationsverbindung nutzen, Precrash- Maßnahmen anzufordern und/oder umzusetzen. Wenn also auch von solchen Unfallfrüherkennungsvorrichtungen keine Signale kommen, dass ist es sehr wahrscheinlich, dass ein Unfall, insbesondere ein schwerer Unfall, stattgefunden hat. A further finding is that before an accident, all early accident detection devices use the communication connection to request and/or implement pre-crash measures. If no signals come from such early accident detection devices, it is very likely that an accident, especially a serious accident, has occurred.

Der Erfindungsgedanke liegt dabei darin, dass, wenn das Fahrzeug erkennbar in einen Precrash-Zustand kommt und die Kommunikation zerstört wird, es sehr wahrscheinlich ist, dass ein Unfall passiert ist. In diesem Fall wird ein Notruf ausgesandt. The idea behind the invention is that if the vehicle visibly enters a pre-crash state and the communication is destroyed, it is very likely that an accident has occurred. In this case, an emergency call will be sent out.

Der Notruf kann bspw. eine Nachricht übermitteln, dass ein Unfall passiert ist, dass keine ausführlichen bzw. vollständigen Details zu dem Unfall geliefert werden können, und/oder dass die Kommunikation gestört wurde. For example, the emergency call can transmit a message that an accident has occurred, that no detailed or complete details about the accident can be provided, and/or that communication has been disrupted.

Auf diese Weise können mehrere Vorteile erzielt werden: In this way, several advantages can be achieved:

Reduzierung von Fallzahlen der schwersten Feldunfälle ohne Notrufauslösung, Verbesserte Nutzung von vorhandenen Informationen im Fahrzeug: wie z. B. Reduction in the number of cases of the most serious field accidents without an emergency call being made, improved use of existing information in the vehicle: such as: b.

Schleudern, Notbremsung durch Fahrer, Verlassen der Spur, Erkennung Aufprallrisiko, usw., Skidding, driver emergency braking, lane departure, collision risk detection, etc.,

Eine Anpassung des Steuerverfahrens nur in der Kommunikationsvorrichtung, Robustheitssteigerung des Notrufsystems, Reduzierung unnötiger Notrufauslösungen, Entlastung des Netzwerkes, An adaptation of the control method only in the communication device, increasing the robustness of the emergency call system, reducing unnecessary emergency call activations, relieving the load on the network,

Entlastung bei den Rettungskräften. Relief for the rescue workers.

Ferner kann vorgesehen sein, dass die Unfallerkennungsvorrichtung ein Airbagsteuergerät und/oder mindestens einen Unfall-Sensor aufweist. Auf diese Weise werden vorhandene Ressourcen bei der Unfallerkennung im Fahrzeug auf eine vorteilhafte Weise genutzt. Weiterhin kann vorgesehen sein, dass die mindestens eine Unfallfrüherkennungsvorrichtung mindestens einen Sensor aufweist, der dazu ausgeführt ist: ein Umfeld des Fahrzeuges zu überwachen, insbesondere auf weitereFurthermore, it can be provided that the accident detection device has an airbag control device and/or at least one accident sensor. In this way, existing resources are used in an advantageous manner when detecting accidents in the vehicle. Furthermore, it can be provided that the at least one early accident detection device has at least one sensor which is designed to: monitor an environment of the vehicle, in particular other surroundings

Verkehrsteilnehmer, eine Geschwindigkeit von weiteren Verkehrsteilnehmern und/oder eineRoad users, a speed of other road users and/or a

Relativgeschwindigkeit von weiteren Verkehrsteilnehmern zu dem Fahrzeug zu erfassen, eine Geschwindigkeit des Fahrzeuges zu erfassen, eine Beschleunigung des Fahrzeuges zu erfassen, eine Bremsung, insbesondere eine Vollbremsung, des Fahrzeuges zu erfassen, ein Über- und/oder Untersteuern des Fahrzeuges zu erfassen, ein Verlassen einer Fahrbahn durch das Fahrzeug zu erfassen. Detecting the relative speed of other road users to the vehicle, detecting a speed of the vehicle, detecting an acceleration of the vehicle, detecting braking, in particular full braking, of the vehicle, detecting oversteering and / or understeering of the vehicle, leaving of a road by the vehicle.

Auf diese Weise kann eine verbesserte und/oder erweiterte Unfallfrüherkennung bereitgestellt werden. In this way, improved and/or expanded early accident detection can be provided.

Des Weiteren kann vorgesehen sein, dass der mindestens eine Sensor mindestens einen von den folgenden Sensoren aufweist: einen Ultraschallsensor, einen Radarsensor, einen Lidarsensor, eine Kamera, einen Bremspedalstellungssensor, einen Lenkradstellungssensor, einen Drehzahlsensor, eine Kommunikationsschnittstelle zu einem externen Dienst, wie z. B. Navigationsdienst, Wetterdienst, Nachrichtendient, usw., einen Notrufschalter. Furthermore, it can be provided that the at least one sensor has at least one of the following sensors: an ultrasonic sensor, a radar sensor, a lidar sensor, a camera, a brake pedal position sensor, a steering wheel position sensor, a speed sensor, a communication interface to an external service, such as. B. Navigation service, weather service, news service, etc., an emergency call switch.

Auf diese Weise kann eine verbesserte und/oder erweiterte Unfallfrüherkennung bereitgestellt werden, die die Sensorressourcen im Fahrzeug auf eine vorteilhafte Weise nutzt. In this way, improved and/or expanded early accident detection can be provided, which uses the sensor resources in the vehicle in an advantageous manner.

Zudem kann vorgesehen sein, dass die mindestens eine Unfallfrüherkennungsvorrichtung mindestens ein Steuergerät aufweist, das dazu ausgeführt ist, mindestens eine von folgenden funktionswesentlichen Fahrzeugfunktionen auszuführen: In addition, it can be provided that the at least one early accident detection device has at least one control device which is designed to carry out at least one of the following functionally essential vehicle functions:

Auswertung von Sensordaten, insbesondere von Ultraschallsensoren, Radarsensoren, Lidarsensoren, Kameras, Evaluation of sensor data, in particular from ultrasonic sensors, radar sensors, lidar sensors, cameras,

Proaktives Insassenschutzsystem, Gurtstraffer, Proactive occupant protection system, belt tensioner,

Verkehrsüberwachung, traffic monitoring,

Fahrerassistenzfunktionen, driver assistance functions,

Berechnung von Fahrmanövern, Calculation of driving maneuvers,

Abstandsregelung, distance control,

Notbremsassistent, emergency brake assistant,

Spurhalteassistent, lane departure warning,

Spurwechselassistent, lane change assistant,

Totwinkel-Überwachung, blind spot monitoring,

Nachtsichtassistent, night vision assistant,

Einparkhilfe, parking aid,

Pre-Crash-Assistent, umfassend insbesondere einen Pre-Crash-Front-, Pre-Crash-Pre-crash assistant, comprising in particular a pre-crash front, pre-crash

Seiten-, Pre-Crash-Heck-Assistenten, Side and pre-crash rear assistants,

Rollovererkennung, rollover detection,

Multikollisionerkennung, Pre-Brake-Assistant, Notbremsassistent, Navigation, On-Board-Diagnostik. Multi-collision detection, pre-brake assistant, emergency brake assistant, navigation, on-board diagnostics.

Auf diese Weise kann eine verbesserte und/oder erweiterte Unfallfrüherkennung bereitgestellt werden, die die Steuerressourcen im Fahrzeug auf eine vorteilhafte Weise nutzt. In this way, improved and/or expanded early accident detection can be provided, which uses the control resources in the vehicle in an advantageous manner.

Außerdem kann vorgesehen sein, dass die erste Signalleitung als eine digitale Signalleitung ausgeführt ist, und/oder dass die erste Signalleitung ein Bussystem, insbesondere ein CAN- Bussystem aufweist. Auf diese Weise kann eine Unfallsignalübermittlung mit erweiterten Inhalten bereitgestellt werden, bspw. mit erweiterten Details zu dem Unfall. It can also be provided that the first signal line is designed as a digital signal line and/or that the first signal line has a bus system, in particular a CAN bus system. In this way, an accident signal transmission with expanded content can be provided, for example with expanded details about the accident.

Darüber hinaus kann vorgesehen sein, dass die zweite Signalleitung als eine analoge Signalleitung ausgeführt ist, und/oder dass die zweite Signalleitung dazu ausgeführt ist, das Unfallsignal mithilfe eines Pulsdauermodulations-Verfahrens zu übertragen. Auf diese Weise kann eine relativ schnelle und/oder möglichst direkte Signalübertragung für das Unfallsignal bereitgestellt werden. In addition, it can be provided that the second signal line is designed as an analog signal line and/or that the second signal line is designed to transmit the accident signal using a pulse duration modulation method. In this way, a relatively fast and/or as direct as possible signal transmission for the accident signal can be provided.

Vorteilhafterweise kann die Kommunikationsvorrichtung dazu ausgeführt sein, einen Notruf auszusenden, insbesondere unabhängig von dem Signal über die mindestens eine dritte Signalleitung, wenn: über die erste Signalleitung ein Unfallsignal (also ein Signal mit einer Botschaft - Unfall erkannt) empfangen wird und über die zweite Signalleitung ein Signal-Keinunfall (also ein Signal mit einer Botschaft - kein Unfall erkannt) empfangen wird, und/oder wenn über die erste Signalleitung ein Signal-Keinunfall (also ein Signal mit einer Botschaft - kein Unfall erkannt) empfangen wird und über die zweite Signalleitung ein Unfallsignal (also ein Signal mit einer Botschaft - Unfall erkannt) empfangen wird. Advantageously, the communication device can be designed to send an emergency call, in particular independently of the signal via the at least one third signal line, if: an accident signal (i.e. a signal with a message - accident detected) is received via the first signal line and a signal no accident (i.e. a signal with a message - no accident detected) is received via the second signal line, and / or if via the first Signal line a signal no accident (i.e. a signal with a message - no accident detected) is received and an accident signal (i.e. a signal with a message - accident detected) is received via the second signal line.

Auf diese Weise kann ein Unfall sicher erkannt werden, wenn zumindest ein Unfallsignal über eine von der ersten und/oder zweiten Signalleitungen kommt. Somit kann eine schnelle Reaktion auf zumindest ein Unfallsignal erfolgen, um einen Notruf möglichst verzögerungsfrei aussenden zu können. In this way, an accident can be reliably detected if at least one accident signal comes via one of the first and/or second signal lines. This means that a quick response can be made to at least one accident signal in order to be able to send out an emergency call with as little delay as possible.

Vorteilhafterweise kann die Kommunikationsvorrichtung ferner dazu ausgeführt sein, einen Notruf auszusenden, insbesondere unabhängig von dem Signal über die mindestens eine dritte Signalleitung, wenn: über die erste Signalleitung ein Unfallsignal (also ein Signal mit einer Botschaft - Unfall erkannt) empfangen wird und über die zweite Signalleitung kein Signal (d. h. die Leitung ist möglicherweise beschädigt) empfangen wird, und/oder wenn über die erste Signalleitung kein Signal (d. h. die Leitung ist möglicherweise beschädigt) empfangen wird und über die zweite Signalleitung ein Unfallsignal (also ein Signal mit einer Botschaft - Unfall erkannt) empfangen wird. Advantageously, the communication device can also be designed to send an emergency call, in particular independently of the signal via the at least one third signal line, if: an accident signal (i.e. a signal with a message - accident detected) is received via the first signal line and via the second Signal line no signal is received (i.e. the line is possibly damaged), and/or if no signal (i.e. the line is possibly damaged) is received over the first signal line and an accident signal (i.e. a signal with a message - accident) is received over the second signal line detected) is received.

Auf diese Weise kann ein Unfall sicher erkannt werden, wenn zumindest ein Unfallsignal über eine von der ersten und/oder zweiten Signalleitungen kommt, auch wenn eine von der ersten und/oder der zweiten Signalleitungen beschädigt sein sollte. Somit kann eine schnelle Reaktion auf zumindest ein Unfallsignal erfolgen, um einen Notruf möglichst verzögerungsfrei aussenden zu können, obwohl Teile des Kommunikationssystems im Fahrzeug bereits durch den Unfall beschädigt werden könnten. In this way, an accident can be reliably detected if at least one accident signal comes via one of the first and/or second signal lines, even if one of the first and/or second signal lines is damaged. This allows a quick response to at least one accident signal in order to be able to send out an emergency call with as little delay as possible, even though parts of the communication system in the vehicle could already be damaged by the accident.

Vorteilhafterweise kann die Kommunikationsvorrichtung weiterhin dazu ausgeführt sein, einen Notruf auszusenden, insbesondere unabhängig von dem Signal über die mindestens eine dritte Signalleitung, wenn: über die erste Signalleitung ein Unfallsignal empfangen wird und über die zweite Signalleitung ein Unfallsignal empfangen wird. Advantageously, the communication device can also be designed to send an emergency call, in particular independently of the signal via the at least one third signal line, if: an accident signal is received via the first signal line and an accident signal is received via the second signal line.

In diesem Falle kann relativ sicher davon ausgegangen werden, dass ein Unfall stattgefunden hat und ohne unnötige weitere Verzögerungen unmittelbar ein Notruf abgesetzt werden. In this case, it can be assumed with relative certainty that an accident has occurred and an emergency call can be made immediately without unnecessary further delays.

Um unnötige, nicht gerechtfertigte Notrufe zu vermeiden, kann die Kommunikationsvorrichtung dazu ausgeführt sein, keinen Notruf auszusenden, insbesondere unabhängig von dem Signal über die mindestens eine dritte Signalleitung, wenn: über die erste Signalleitung kein Signal (d. h. die Leitung ist möglicherweise getrennt zur Reparatur- und/oder Wartungszwecken) empfangen wird und über die zweite Signalleitung ein Signal-Keinunfall (also ein Signal mit einer Botschaft - kein Unfall erkannt) empfangen wird, oder wenn über die erste Signalleitung ein Signal-Keinunfall (also ein Signal mit einer Botschaft - kein Unfall erkannt) empfangen wird und über die zweite Signalleitung kein Signal (d. h. die Leitung ist möglicherweise getrennt zur Reparatur- und/oder Wartungszwecken) empfangen wird. In order to avoid unnecessary, unjustified emergency calls, the communication device can be designed not to send an emergency call, in particular independently of the signal via the at least one third signal line if: there is no signal via the first signal line (i.e. the line may be separated for repair purposes). and/or maintenance purposes) is received and a no-accident signal (i.e. a signal with a message - no accident detected) is received via the second signal line, or if a no-accident signal (i.e. a signal with a message - no accident detected) is received via the first signal line Accident detected) is received and no signal is received via the second signal line (i.e. the line may be disconnected for repair and/or maintenance purposes).

Des Weiteren kann vorgesehen sein, dass die Kommunikationsvorrichtung eine Notstromversorgung aufweist, die insbesondere dazu ausgeführt ist, eine elektrische Energie zum Aussenden des Notrufs unabhängig von dem Bordnetz des Fahrzeuges bereitzustellen, und/oder dass die Kommunikationsvorrichtung mindestens eine Sende- und/oder Empfangseinheit zum Aussenden des Notrufs aufweist. Auf diese Weise kann sichergestellt werden, dass die Kommunikationsvorrichtung autark funktionsfähig ist, insbesondere unabhängig von der elektrischen Versorgung über das Bordnetz und/oder weiterer Sende- und/oder Empfangseinheiten des Fahrzeuges. Somit kann ermöglicht werden, dass die Kommunikationsvorrichtung noch funktionsfähig ist, obwohl durch den Unfall Teile des Fahrzeuges womöglich beschädigt sind. Furthermore, it can be provided that the communication device has an emergency power supply, which is designed in particular to provide electrical energy for sending the emergency call independently of the vehicle's on-board network, and / or that the communication device has at least one transmitting and / or receiving unit for sending of the emergency call. In this way it can be ensured that the communication device functions independently, in particular independently of the electrical supply via the vehicle electrical system and/or other transmitting and/or receiving units of the vehicle. This makes it possible for the communication device to still be functional, even though parts of the vehicle may have been damaged as a result of the accident.

Zudem kann vorgesehen sein, dass die Kommunikationsvorrichtung mindestens eine Funk-, WLAN-, Mobilfunk- und/oder Internet-Schnittstelle aufweist, und/oder dass die Kommunikationsvorrichtung als eine zentrale und/oder multifunktionale Kommunikationsverbindungseinheit zum Bereitstellen einer Kommunikation zwischen dem Fahrzeug und der Umwelt ausgeführt ist. Auf diese Weise kann eine verbesserte, multifunktionale Kommunikationsvorrichtung bereitgestellt werden. Die Erfindung stellt außerdem bereit: ein Fahrzeug mit einem Notrufsystem, welches wie oben beschrieben ausgeführt sein kann. Mithilfe des erfindungsgemäßen Fahrzeuges können die gleichen Vorteile erreicht werden, die oben in Verbindung mit dem Notrufsystem beschrieben wurden. Auf diese Vorteile wird vorliegend vollumfänglich Bezug genommen. In addition, it can be provided that the communication device has at least one radio, WLAN, mobile radio and/or Internet interface, and/or that the communication device acts as a central and/or multifunctional communication connection unit for providing communication between the vehicle and the environment is executed. In this way, an improved, multifunctional communication device can be provided. The invention also provides: a vehicle with an emergency call system, which can be designed as described above. With the help of the vehicle according to the invention, the same advantages can be achieved that were described above in connection with the emergency call system. These advantages are fully referenced here.

Die Erfindung stellt ferner bereit: ein Verfahren zum Aussenden eines Notrufs für ein Fahrzeug durch ein Notrufsystem, welches wie oben beschrieben ausgeführt sein kann, wenn: über die erste Signalleitung kein Signal (d. h. keine Meldung von der Unfallerkennungsvorrichtung, was möglicherweise heißt, dass die Leitung beschädigt ist) empfangen wird, über die zweite Signalleitung kein Signal (d. h. keine Meldung von der Unfallerkennungsvorrichtung, was möglicherweise heißt, dass die Leitung beschädigt ist) empfangen wird, und über die mindestens eine dritte Signalleitung kein Signal (d. h. keine Meldung von der Unfallrüherkennungsvorrichtung, was möglicherweise heißt, dass die Leitung beschädigt ist) empfangen wird. The invention further provides: a method for sending an emergency call for a vehicle through an emergency call system, which can be implemented as described above if: there is no signal over the first signal line (i.e. no message from the accident detection device, which possibly means that the line is damaged), no signal (i.e. no message from the accident detection device, which possibly means that the line is damaged) is received via the second signal line, and no signal (i.e. no message from the early accident detection device) is received via the at least one third signal line, which may mean that the line is damaged).

Mithilfe des erfindungsgemäßen Verfahrens können die gleichen Vorteile erreicht werden, die oben in Verbindung mit dem Notrufsystem beschrieben wurden. Auf diese Vorteile wird vorliegend vollumfänglich Bezug genommen. Using the method according to the invention, the same advantages can be achieved that were described above in connection with the emergency call system. These advantages are fully referenced here.

Weiterhin kann das Verfahren aufweisen: Furthermore, the process can have:

Überwachen der Kommunikationsverbindung auf ein Unfallsignal von der Unfallerkennungsvorrichtung, insbesondere von einem Airbagsteuergerät. Monitoring the communication connection for an accident signal from the accident detection device, in particular from an airbag control unit.

Das Verfahren erkennt, dass Signalleitungen zwischen der Unfallerkennungsvorrichtung und der Kommunikationsvorrichtung, die zur Übermittlung des Unfallsignals genutzt werden, durch einen Unfall des Fahrzeuges beschädigt werden können. Wenn über beide Signalleitungen, die zum Übermitteln von Unfallsignalen ausgelegt sind, keine Unfallsignale kommen, dann kann dies ein Indiz darstellen, dass ein Unfall bereits stattgefunden hat. Um dieses Indiz zu überprüfen, kann die mindestens eine dritte Signalleitung auf Empfang eines Warnsignals von der mindestens einen Unfallfrüherkennungsvorrichtung überwacht werden. Wenn auch über die mindestens eine dritte Signalleitung kein Signal kommt, so kann mit einer hohen Wahrscheinlichkeit davon ausgegangen werden, dass die Signalleitungen durch einen Unfall beschädigt sind. In diesem Fall ist ein Notruf mit einer hohen Wahrscheinlichkeit gerechtfertigt. The method recognizes that signal lines between the accident detection device and the communication device, which are used to transmit the accident signal, can be damaged by an accident of the vehicle. If no accident signals come over both signal lines that are designed to transmit accident signals, then this may be an indication that an accident has already occurred. In order to check this indication, the at least one third signal line can be monitored for receipt of a warning signal from the at least one early accident detection device. If no signal comes via the at least one third signal line, it can be assumed with a high probability that the signal lines have been damaged by an accident. In this case, an emergency call is most likely justified.

Des Weiteren kann das Verfahren aufweisen: Überwachen der Kommunikationsverbindung auf ein Warnsignal von der mindestens einen Unfallfrüherkennungsvorrichtung, insbesondere von einem Steuergerät, das dazu ausgeführt ist, mindestens eine von folgenden funktionswesentlichen Fahrzeugfunktionen auszuführen: Furthermore, the method can have: Monitoring the communication connection for a warning signal from the at least one early accident detection device, in particular from a control device that is designed to carry out at least one of the following functionally essential vehicle functions:

Auswertung von Sensordaten, insbesondere von Ultraschallsensoren, Radarsensoren, Lidarsensoren, Kameras, Proaktives Insassenschutzsystem, Gurtstraffer, Evaluation of sensor data, in particular from ultrasonic sensors, radar sensors, lidar sensors, cameras, proactive occupant protection systems, belt tensioners,

Verkehrsüberwachung, traffic monitoring,

Fahrerassistenzfunktionen, driver assistance functions,

Berechnung von Fahrmanövern, Calculation of driving maneuvers,

Abstandsregelung, distance control,

Notbremsassistent, emergency brake assistant,

Spurhalteassistent, lane departure warning,

Spurwechselassistent, lane change assistant,

Totwinkel-Überwachung, blind spot monitoring,

Nachtsichtassistent, night vision assistant,

Einparkhilfe, parking aid,

Pre-Crash-Assistent, umfassend insbesondere einen Pre-Crash-Front-, Pre-Crash- Seiten-, Pre-Crash-Heck-Assistenten, Rollovererkennung, Pre-crash assistant, comprising in particular a pre-crash front, pre-crash side, pre-crash rear assistant, rollover detection,

Multikollisionerkennung, multi-collision detection,

Pre-Brake-Assistant, pre-brake assistant,

Notbremsassistent, emergency brake assistant,

Navigation, Navigation,

On-Board-Diagnostik. On-board diagnostics.

Da vor einem Unfall sämtliche Unfallfrüherkennungsvorrichtungen die Kommunikationsverbindung für Sicherheitsmaßnahmen und/oder Precrash-Maßnahmen nutzen, kann bei einer Abwesenheit von erwarteten Übertragungen davon ausgegangen werden, dass eine Beschädigung der Kommunikation vorliegt, die wiederum auf einen Unfall deutet. Wenn also auch von solchen Unfallfrüherkennungsvorrichtungen keine Signale kommen, dass ist es sehr wahrscheinlich, dass ein Unfall, insbesondere ein schwerer Unfall, stattgefunden hat. Wenn also das Fahrzeug erkennbar in einen Precrash-Zustand versetzt wird und die Kommunikation zerstört wird, kann ein Unfall erkannt werden und ein Notrufsignal relativ ausfallsicher abgesetzt werden. Since all early accident detection devices use the communication connection for safety measures and/or pre-crash measures before an accident, if there are no expected transmissions, it can be assumed that there is damage to the communication, which in turn indicates an accident. If no signals come from such early accident detection devices, it is very likely that an accident, especially a serious accident, has occurred. So if the vehicle is clearly put into a pre-crash state and the communication is destroyed, an accident can be detected and an emergency call signal can be sent in a relatively fail-safe manner.

Vorteilhafterweise kann das Verfahren ferner aufweisen: Aussenden eines Notrufs, insbesondere unabhängig von dem Signal über die mindestens eine dritte Signalleitung, wenn: über die erste Signalleitung ein Unfallsignal (also ein Signal mit einer Botschaft - Unfall erkannt) empfangen wird und über die zweite Signalleitung ein Signal-Keinunfall (also ein Signal mit einerAdvantageously, the method can further comprise: Sending out an emergency call, in particular independently of the signal via the at least one third signal line, if: an accident signal (i.e. a signal with a message - accident detected) is received via the first signal line and a signal of no accident (i.e. a signal) is received via the second signal line with a

Botschaft - kein Unfall erkannt) empfangen wird, und/oder wenn über die erste Signalleitung ein Signal-Keinunfall (also ein Signal mit einer Botschaft - kein Unfall erkannt) empfangen wird und über die zweite Signalleitung ein Unfallsignal (also ein Signal mit einer Botschaftmessage - no accident detected) is received, and/or if a signal no accident (i.e. a signal with a message - no accident detected) is received via the first signal line and an accident signal (i.e. a signal with a message) is received via the second signal line

- Unfall erkannt) empfangen wird, und/oder wenn: über die erste Signalleitung ein Unfallsignal (also ein Signal mit einer Botschaft - Unfall erkannt) empfangen wird und über die zweite Signalleitung kein Signal (d. h. die Leitung ist möglicherweise beschädigt) empfangen wird, und/oder wenn über die erste Signalleitung kein Signal (d. h. die Leitung ist möglicherweise beschädigt) empfangen wird und über die zweite Signalleitung ein Unfallsignal (also ein Signal mit einer Botschaft- accident detected) is received, and/or if: an accident signal (i.e. a signal with a message - accident detected) is received via the first signal line and no signal (i.e. the line is possibly damaged) is received via the second signal line, and /or if no signal is received via the first signal line (i.e. the line is possibly damaged) and an accident signal (i.e. a signal with a message) is received via the second signal line

- Unfall erkannt) empfangen wird, und/oder wenn: über die erste Signalleitung ein Unfallsignal empfangen wird und über die zweite Signalleitung ein Unfallsignal empfangen wird. - Accident detected) is received, and/or if: an accident signal is received via the first signal line and an accident signal is received via the second signal line.

Ebenfalls kann es von Vorteil sein, wenn bei dem Verfahren vorgesehen wird: It can also be advantageous if the procedure includes:

Kein Aussenden eines Notrufs, insbesondere unabhängig von dem Signal über die mindestens eine dritte Signalleitung, wenn: über die erste Signalleitung kein Signal (d. h. die Leitung ist möglicherweise getrennt zur Reparatur- und/oder Wartungszwecken) empfangen wird und über die zweite Signalleitung ein Signal-Keinunfall (also ein Signal mit einer Botschaft - kein Unfall erkannt) empfangen wird, oder wenn über die erste Signalleitung ein Signal-Keinunfall (also ein Signal mit einer Botschaft - kein Unfall erkannt) empfangen wird und über die zweite Signalleitung kein Signal (d. h. die Leitung ist möglicherweise getrennt zur Reparatur- und/oder Wartungszwecken) empfangen wird. No sending of an emergency call, in particular regardless of the signal via the at least one third signal line, if: no signal is received via the first signal line (ie the line may be separated for repair and/or maintenance purposes) and a signal is received via the second signal line. No accident (i.e. a signal with a message - no accident detected) is received, or if a signal no accident (i.e. a signal with a message - no accident detected) is received via the first signal line and No signal is received via the second signal line (ie the line may be disconnected for repair and/or maintenance purposes).

Auf diese Weise können unnötige, nicht gerechtfertigte Notrufe, die das Netzwerk eventuell fluten und/oder überlasten können, und die womöglich die Notfallhelfer unnötig in Alarmbereitschaft versetzen können, vermieden oder zumindest reduziert werden. In this way, unnecessary, unwarranted emergency calls that can potentially flood and/or overload the network and potentially put emergency responders on unnecessary alert can be avoided or at least reduced.

Des Weiteren stellt die Erfindung bereit: ein Computerprogrammprodukt, umfassend Befehle, die bei der Ausführung des Computerprogrammprodukts durch einen Computer diesen veranlassen, das Verfahren durchzuführen, welches wie oben beschrieben ablaufen kann. Mithilfe des erfindungsgemäßen Computerprogrammprodukts können die gleichen Vorteile erreicht werden, die oben in Verbindung mit dem Verfahren beschrieben wurden. Auf diese Vorteile wird vorliegend vollumfänglich Bezug genommen. The invention further provides: a computer program product comprising instructions which, when the computer program product is executed by a computer, cause the computer to carry out the method, which can proceed as described above. With the help of the computer program product according to the invention, the same advantages can be achieved that were described above in connection with the method. These advantages are fully referenced here.

Weiterhin wird die Erfindung anhand der Figuren näher dargestellt. Dabei ist zu beachten, dass die Figuren nur einen beschreibenden Charakter haben und nicht dazu gedacht sind, die Erfindung in irgendeiner Form einzuschränken. Furthermore, the invention is illustrated in more detail using the figures. It should be noted that the figures are only descriptive and are not intended to limit the invention in any way.

Es zeigen: Show it:

Fig. 1 eine beispielhafte Darstellung eines Fahrzeuges von oben, 1 shows an exemplary representation of a vehicle from above,

Fig. 2 eine beispielhafte Darstellung eines Fahrzeuges im Schnitt, 2 shows an exemplary representation of a vehicle in section,

Fig. 3 einen beispielhaften Ablauf eines Verfahrens, und Fig. 3 shows an exemplary sequence of a method, and

Fig. 4 einen beispielhaften Ablauf eines Verfahrens. Fig. 4 shows an exemplary sequence of a method.

Die Fig. 1 bis 4 dienen zum Erklären eines verbesserten Notrufsystems 100, welches zum Aussenden eines Notrufs N, sog. „E-Call“, für ein Fahrzeug 101 entwickelt wurde. Wie es die Fig. 1 und 2 schematisch andeuten weist das Notrufsystem 100 folgende Vorrichtungen 10, 20, 30 auf: eine Unfallerkennungsvorrichtung 10, z. B. umfassend ein Airbagsteuergerät und/oder mindestens einen Unfall-Sensor bzw. sog. Crashsensor, wobei auf die Unfallerkennungsvorrichtung 10 im Nachfolgenden noch im Detail eingegangen wird, mindestens eine Unfallfrüherkennungsvorrichtung 20, z. B. umfassend mindestens ein Umfeldüberwachungssystem, mindestens ein Insassenschutzsystem, mindestens ein Fahrerassistenzsystem, ein Fahrdynamikregelungssystem, ein Bremssystem usw., wobei auf die mindestens eine Unfallfrüherkennungsvorrichtung 20 im Nachfolgenden noch im Detail eingegangen wird, und eine Kommunikationsvorrichtung 30, die ebenfalls als ein Notrufsteuergerät bezeichnet werden kann und mehrere oder sogar sämtliche Kommunikationstechnologien zum Kommunizieren mit der Außenwelt bereitstellen kann. 1 to 4 serve to explain an improved emergency call system 100, which was developed for sending an emergency call N, so-called “E-Call”, for a vehicle 101. 1 and 2 schematically indicate, the emergency call system 100 has the following devices 10, 20, 30: an accident detection device 10, e.g. B. comprising an airbag control device and / or at least one accident sensor or so-called crash sensor, the accident detection device 10 being discussed in detail below, at least one early accident detection device 20, e.g. B. comprising at least one environment monitoring system, at least one occupant protection system, at least one driver assistance system, a vehicle dynamics control system, a braking system, etc., whereby the at least one early accident detection device 20 will be discussed in detail below, and a communication device 30, which can also be referred to as an emergency call control device and can provide several or even all communication technologies for communicating with the outside world.

Die Unfallerkennungsvorrichtung 10 ist dazu ausgeführt, einen Unfall zu erkennen und ein Unfallsignal US zu erzeugen. Zudem kann die Unfallerkennungsvorrichtung 10 dazu ausgeführt sein, ein Signal-Keinunfall KU zu erzeugen, wenn kein Unfall erkannt wurde. The accident detection device 10 is designed to detect an accident and generate an accident signal US. In addition, the accident detection device 10 can be designed to generate a no-accident signal KU if no accident has been detected.

Die mindestens eine Unfallfrüherkennungsvorrichtung 20 ist dazu ausgeführt, eine kritische Fahrsituation und/oder eine potentielle Unfallsituation zu erkennen und ein Warnsignal WS zu erzeugen. Zudem kann die Unfallfrüherkennungsvorrichtung 20 dazu ausgeführt sein, ein Signal-Keinewarnung KW zu erzeugen, wenn keine kritische Fahrsituation und/oder keine potentielle Unfallsituation erkannt wurde. The at least one early accident detection device 20 is designed to detect a critical driving situation and/or a potential accident situation and to generate a warning signal WS. In addition, the early accident detection device 20 can be designed to generate a no warning signal KW if no critical driving situation and/or no potential accident situation has been detected.

We es die Fig. 1 und 2 weiterhin andeuten, sind die Unfallerkennungsvorrichtung 10 und die mindestens eine Unfallfrüherkennungsvorrichtung 20 mit der Kommunikationsvorrichtung 30 in einer Kommunikationsverbindung V, umfassend bspw. ein Bussystem, wie z. B. ein CAN-Bus, mindestens eine digitale Signalleitung und mindestens eine analoge Signalleitung, um das Umfallsignal US (oder das Signal-Keinunfall KU) und/oder das Warnsignal WS (oder das Signal-Keinewarnung KW) an die Kommunikationsvorrichtung 30 weiterzuleiten. 1 and 2 further indicate, the accident detection device 10 and the at least one early accident detection device 20 are with the communication device 30 in a communication connection V, comprising, for example, a bus system, such as. B. a CAN bus, at least one digital signal line and at least one analog signal line in order to forward the accident signal US (or the no-accident signal KU) and / or the warning signal WS (or the no-warning signal KW) to the communication device 30.

Die Unfallerkennungsvorrichtung 10 und die Unfallfrüherkennungsvorrichtung 20 schicken somit Signale mit Botschaften an die Kommunikationsvorrichtung 30. The accident detection device 10 and the early accident detection device 20 thus send signals with messages to the communication device 30.

Die Kommunikationsvorrichtung 30 ist dazu ausgeführt, in Abhängigkeit von dem Umfallsignal US und/oder dem Warnsignal WS zu entscheiden, ob ein Notruf N abgesendet wird (vgl. hierzu Fig. 3 und 4). The communication device 30 is designed to decide whether an emergency call N is sent as a function of the collapse signal US and/or the warning signal WS (cf. FIGS. 3 and 4).

We es die Fig. 4 schematisch verdeutlicht, weist die Kommunikationsverbindung V mindestens drei Leitungen auf: eine erste Signalleitung L1 (z. B. eine digitale Leitung zwischen der Unfallerkennungsvorrichtung und der Kommunikationsvorrichtung) zum Übermitteln des Unfallsignals US, eine zweite Signalleitung L2 (z. B. eine analoge Leitung zwischen der Unfallerkennungsvorrichtung und der Kommunikationsvorrichtung) zum Übermitteln des Unfallsignals US, und mindestens eine dritte Signalleitung L3 (z. B. eine digitale und/oder analoge Leitung zwischen der Unfallfrüherkennungsvorrichtung und der Kommunikationsvorrichtung) zum Übermitteln des Warnsignals WS. As shown schematically in FIG. 4, the communication connection V has at least three lines: a first signal line L1 (e.g. a digital line between the accident detection device and the communication device) for transmitting the accident signal US, a second signal line L2 (e.g. B. an analog line between the accident detection device and the communication device) for transmitting the accident signal US, and at least one third signal line L3 (e.g. a digital and/or analog line between the early accident detection device and the communication device) for transmitting the warning signal WS.

Wie es die Fig. 4 verdeutlicht, ist die Kommunikationsvorrichtung 30 dazu ausgeführt, einen Notruf N auszusenden, wenn: über die erste Signalleitung L1 kein Signal (d. h. keine Meldung von der4, the communication device 30 is designed to send an emergency call N if: no signal (i.e. no message from the.) via the first signal line L1

Unfallerkennungsvorrichtung 10, was möglicherweise heißt, dass die Leitung beschädigt ist) empfangen wird, über die zweite Signalleitung L2 kein Signal (d. h. keine Meldung von der Unfallerkennungsvorrichtung 10, was möglicherweise heißt, dass die Leitung beschädigt ist) empfangen wird, und über die mindestens ein dritte Signalleitung L3 kein Signal (d. h. keine Meldung von der Unfallfrüherkennungsvorrichtung, was möglicherweise heißt, dass die Leitung beschädigt ist) empfangen wird. accident detection device 10, which possibly means that the line is damaged), no signal (i.e. no message from the accident detection device 10, which possibly means that the line is damaged) is received over the second signal line L2, and over the at least one third signal line L3 no signal (i.e. no message from the early accident detection device, which possibly means that the line is damaged) is received.

Es wird erkannt, dass die Signalleitungen L1, L2 zwischen der Unfallerkennungsvorrichtung 10 und der Kommunikationsvorrichtung 30, die zum Übermitteln des Unfallsignals US genutzt werden, durch einen Unfall des Fahrzeuges 101 beschädigt werden können. In Abwesenheit von Signalen erfährt die Kommunikationsvorrichtung 30 nicht von dem Unfall. Das Notrufsystem 100 begegnet diesem Fall und liefert eine Lösung, um einen Notruf N auszusenden, wenn ein Unfall des Fahrzeuges 101 wahrscheinlich ist. It is recognized that the signal lines L1, L2 between the accident detection device 10 and the communication device 30, which are used to transmit the accident signal US, can be damaged by an accident of the vehicle 101. In the absence of signals, the communication device 30 does not learn of the accident. The emergency call system 100 addresses this case and provides a solution to send an emergency call N if an accident of the vehicle 101 is likely.

Gemäß der vorgeschlagenen Lösung wird vermieden, dass die Kommunikationsvorrichtung 30 bei jeder erkannten kritischen Fahrsituation und/oder jeder potentiellen Unfallsituation einen Notruf N sozusagen vorab aussendet, um eine Netzüberlastung zu verhindern und/oder eine aufwändige Signalauswertung auf der Seite von Notrufhelfern zu vermeiden. According to the proposed solution, it is avoided that the communication device 30 sends out an emergency call N in advance, so to speak, every time a critical driving situation is detected and/or every potential accident situation, in order to prevent network overload and/or to avoid complex signal evaluation on the part of emergency call helpers.

Es wird vorgeschlagen, dass die Abwesenheit von Signalen US, KU über die Signalleitungen L1 , L2, die zum Übermitteln von Unfallsignalen US ausgelegt sind, als ein Indiz zu bewerten, dass wahrscheinlich ein Unfall stattgefunden hat. It is proposed that the absence of signals US, KU via the signal lines L1, L2, which are designed to transmit accident signals US, should be evaluated as an indication that an accident has probably occurred.

Um dieses Indiz zu verifizieren, bevor ein Notruf N ausgesendet wird, wird die mindestens eine dritte Signalleitung L3 auf Empfang eines Warnsignals WS von der mindestens einen Unfallfrüherkennungsvorrichtung 20 überprüft. Wenn auch über die mindestens eine dritte Signalleitung L3 kein Signal kommt, so kann mit einer überwiegenden Wahrscheinlichkeit davon ausgegangen werden, dass die Kommunikationsverbindung V beschädigt ist, weil ein Unfall, insbesondere ein schwerer Unfall, stattgefunden hat. In diesem Fall wird ein Notruf N sicher abgesetzt, vgl. Fig. 4. In order to verify this indication before an emergency call N is sent out, the at least one third signal line L3 is checked for receipt of a warning signal WS from the at least one early accident detection device 20. If no signal comes via the at least one third signal line L3, it can be assumed with an overwhelming probability that the communication connection V is damaged because an accident, in particular a serious accident has occurred. In this case, an emergency call N is safely made, see Fig. 4.

Eine weitere Erkenntnis wird zu Nutze gemacht, dass vor einem Unfall sämtliche Unfallfrüherkennungsvorrichtungen 20 die Kommunikationsverbindung V nutzen, um Precrash- Maßnahmen anzufordern und/oder umzusetzen. In diesem Falle werden über die Kommunikationsverbindung V Warnsignale WS übermittelt. A further finding is used that before an accident, all early accident detection devices 20 use the communication connection V to request and/or implement pre-crash measures. In this case, warning signals WS are transmitted via the communication connection V.

Wenn also auch von solchen Unfallfrüherkennungsvorrichtungen 20 keine Signale bei der Kommunikationsvorrichtung 30 ankommen, kann mit einer hohen Wahrscheinlichkeit festgestellt werden, dass ein Unfall, insbesondere ein schwerer Unfall, stattgefunden hat. If no signals arrive at the communication device 30 from such early accident detection devices 20, it can be determined with a high probability that an accident, in particular a serious accident, has occurred.

Sollten die Unfallfrüherkennungsvorrichtungen 20 jedoch Nachrichten an die Kommunikationsvorrichtung 30 senden, dass keine kritische Fahrsituation und/oder keine potentielle Unfallsituation erkannt wurde, dann sind die erste und die zweite Signalleitungen L1, L2 wahrscheinlich bewusst getrennt, bspw. zu Reparatur- und/oder Wartungs-Zwecken. However, if the early accident detection devices 20 send messages to the communication device 30 that no critical driving situation and/or no potential accident situation has been detected, then the first and second signal lines L1, L2 are probably deliberately separated, for example for repair and/or maintenance purposes. purposes.

Der Erfindungsgedanke liegt somit darin, dass, wenn das Fahrzeug 101 erkennbar in einen Precrash-Zustand kommt (keine Signale KS über die Signalleitungen L1 und L2) und die Kommunikation (kein Signal KS über die dritte Signalleitung L3) zerstört wird, dann ist es sehr wahrscheinlich, dass ein Unfall passiert ist. The idea of the invention is therefore that if the vehicle 101 clearly enters a pre-crash state (no signals KS via the signal lines L1 and L2) and the communication (no signal KS via the third signal line L3) is destroyed, then it is very likely that an accident occurred.

Als eine Reaktion darauf wird ein Notruf N abgesetzt. Der Notruf N kann eine Nachricht übermitteln, dass ein Unfall passiert ist, dass keine ausführlichen bzw. vollständigen Details zu dem Unfall geliefert werden können, und/oder dass die Kommunikation gestört wurde. In response to this, an emergency call N is made. The emergency call N may transmit a message that an accident has occurred, that detailed or complete details of the accident cannot be provided, and/or that communication has been disrupted.

Mithilfe des Notrufsystems 100 können mehrere Vorteile erzielt werden: Using the emergency call system 100, several advantages can be achieved:

Reduzierung von Fallzahlen der schwersten Feldunfälle ohne Notrufauslösung, Verbesserte Nutzung von vorhandenen Informationen im Fahrzeug 101 : wie z. B. Schleudern, Notbremsung durch Fahrer, Verlassen der Spur, Erkennung Aufprallrisiko, usw., Reduction in the number of cases of the most serious field accidents without an emergency call being triggered, improved use of existing information in the vehicle 101: such as: B. Skidding, driver emergency braking, lane departure, collision risk detection, etc.,

Eine Anpassung des Steuerverfahrens nur in der Kommunikationsvorrichtung 30, Robustheitssteigerung des Notrufsystems 100, Reduzierung unnötiger Notrufauslösungen, Entlastung des Netzwerkes, An adaptation of the control method only in the communication device 30, increasing the robustness of the emergency call system 100, reducing unnecessary emergency call activations, relieving the load on the network,

Entlastung bei den Rettungskräften. Die Unfallerkennungsvorrichtung 10 kann bspw. ein Airbagsteuergerät und/oder mindestens einen Unfall-Sensor aufweisen (vgl. Fig. 1). Relief for the rescue workers. The accident detection device 10 can, for example, have an airbag control device and/or at least one accident sensor (see FIG. 1).

Die mindestens eine Unfallfrüherkennungsvorrichtung 20 kann mindestens einen Sensor aufweisen, der dazu ausgeführt ist: ein Umfeld des Fahrzeuges 101 zu überwachen, insbesondere auf weitereThe at least one early accident detection device 20 can have at least one sensor that is designed to: monitor an environment of the vehicle 101, in particular other areas

Verkehrsteilnehmer, eine Geschwindigkeit von weiteren Verkehrsteilnehmern und/oder eine Relativgeschwindigkeit von weiteren Verkehrsteilnehmern zu dem Fahrzeug 101 zu erfassen, eine Geschwindigkeit des Fahrzeuges 101 zu erfassen, eine Beschleunigung des Fahrzeuges 101 zu erfassen, eine Bremsung, insbesondere eine Vollbremsung, des Fahrzeuges 101 zu erfassen, ein Über- und/oder Untersteuern des Fahrzeuges 101 zu erfassen, ein Verlassen einer Fahrbahn durch das Fahrzeug 101 zu erfassen. Road users, a speed of other road users and / or a relative speed of other road users to the vehicle 101 to record, a speed of the vehicle 101 to record an acceleration of the vehicle 101, a braking, in particular an emergency braking, to record the vehicle 101 to detect oversteering and/or understeering of the vehicle 101, to detect the vehicle 101 leaving a lane.

Der mindestens eine Sensor kann die folgenden Sensoriken umfassen: einen Ultraschallsensor, einen Radarsensor, einen Lidarsensor, eine Kamera, einen Bremspedalstellungssensor, einen Lenkradstellungssensor, einen Drehzahlsensor, eine Kommunikationsschnittstelle zu einem externen Dienst, wie z. B. Navigationsdienst, Wetterdienst, Nachrichtendient, usw., einen Notrufschalter, bspw. an der Dachverkleidung des Fahrzeuges 101 (vgl. Fig. 2). The at least one sensor can include the following sensors: an ultrasonic sensor, a radar sensor, a lidar sensor, a camera, a brake pedal position sensor, a steering wheel position sensor, a speed sensor, a communication interface to an external service, such as. B. navigation service, weather service, news service, etc., an emergency call switch, for example on the roof panel of the vehicle 101 (see Fig. 2).

Auf diese Weise kann eine verbesserte und/oder erweiterte Unfallfrüherkennung bereitgestellt werden, die die Sensorressourcen im Fahrzeug auf eine vorteilhafte Weise nutzt. In this way, improved and/or expanded early accident detection can be provided, which uses the sensor resources in the vehicle in an advantageous manner.

Die mindestens eine Unfallfrüherkennungsvorrichtung 20 kann mindestens ein Steuergerät aufweisen, das dazu ausgeführt ist, mindestens eine von folgenden funktionswesentlichen Fahrzeugfunktionen auszuführen: The at least one early accident detection device 20 can have at least one control device that is designed to carry out at least one of the following functionally essential vehicle functions:

Auswertung von Sensordaten, insbesondere von Ultraschallsensoren, Radarsensoren,Evaluation of sensor data, especially from ultrasonic sensors, radar sensors,

Lidarsensoren, Kameras, lidar sensors, cameras,

Proaktives Insassenschutzsystem, Proactive occupant protection system,

Gurtstraffer, Verkehrsüberwachung, belt tensioner, traffic monitoring,

Fahrerassistenzfunktionen, driver assistance functions,

Berechnung von Fahrmanövern, Calculation of driving maneuvers,

Abstandsregelung, distance control,

Notbremsassistent, emergency brake assistant,

Spurhalteassistent, lane departure warning,

Spurwechselassistent, lane change assistant,

Totwinkel-Überwachung, blind spot monitoring,

Nachtsichtassistent, night vision assistant,

Einparkhilfe, parking aid,

Pre-Crash-Assistent, umfassend insbesondere einen Pre-Crash-Front-, Pre-Crash-Pre-crash assistant, comprising in particular a pre-crash front, pre-crash

Seiten-, Pre-Crash-Heck-Assistenten, Side and pre-crash rear assistants,

Rollovererkennung, rollover detection,

Multikollisionerkennung, multi-collision detection,

Pre-Brake-Assistant, pre-brake assistant,

Notbremsassistent, emergency brake assistant,

Navigation, Navigation,

On-Board-Diagnostik. On-board diagnostics.

Wie es die Fig. 3 verdeutlicht, kann die Kommunikationsvorrichtung 30 dazu ausgeführt sein, einen Notruf N auszusenden, insbesondere unabhängig von dem Signal über die mindestens eine dritte Signalleitung L3, wenn: über die erste Signalleitung L1 ein Unfallsignal US (also ein Signal mit einer Botschaft - Unfall erkannt) empfangen wird und über die zweite Signalleitung L2 ein Signal-Keinunfall KU (also ein Signal mit einer Botschaft - kein Unfall erkannt) empfangen wird, und/oder wenn über die erste Signalleitung L1 ein Signal-Keinunfall KU (also ein Signal mit einer Botschaft - kein Unfall erkannt) empfangen wird und über die zweite Signalleitung L2 ein Unfallsignal US (also ein Signal mit einer Botschaft - Unfall erkannt) empfangen wird. 3, the communication device 30 can be designed to send an emergency call N, in particular independently of the signal via the at least one third signal line L3, if: an accident signal US (i.e. a signal with a.) via the first signal line L1 message - accident detected) is received and a signal-no-accident KU (i.e. a signal with a message - no accident detected) is received via the second signal line L2, and/or if a signal-no-accident KU (i.e. a Signal with a message - no accident detected) is received and an accident signal US (i.e. a signal with a message - accident detected) is received via the second signal line L2.

Auf diese Weise kann ein Notruf N sicher ausgesendet werden, wenn zumindest ein Unfallsignal US über eine von der ersten und/oder zweiten Signalleitungen L1 , L2 kommt. In this way, an emergency call N can be sent out safely if at least one accident signal US comes via one of the first and/or second signal lines L1, L2.

Vorteilhafterweise kann die Kommunikationsvorrichtung 30 ferner dazu ausgeführt sein, einen Notruf N auszusenden, insbesondere unabhängig von dem Signal über die mindestens eine dritte Signalleitung L3, wenn: über die erste Signalleitung L1 ein Unfallsignal US (also ein Signal mit einer Botschaft - Unfall erkannt) empfangen wird und über die zweite Signalleitung L2 kein Signal KS (d. h. die Leitung ist möglicherweise beschädigt) empfangen wird, und/oder wenn über die erste Signalleitung L1 kein Signal KS (d. h. die Leitung ist möglicherweise beschädigt) empfangen wird und über die zweite Signalleitung L2 ein Unfallsignal US (also ein Signal mit einer Botschaft - Unfall erkannt) empfangen wird. Advantageously, the communication device 30 can also be designed to send an emergency call N, in particular independently of the signal via the at least one third signal line L3, if: an accident signal US (i.e. a signal with a message - accident detected) is received via the first signal line L1 and no signal KS (ie the line is possibly damaged) is received via the second signal line L2, and / or if via the first signal line L1 no signal KS (ie the line is possibly damaged) is received and an accident signal US (ie a signal with a message - accident detected) is received via the second signal line L2.

Auf diese Weise kann ein Notruf N sicher ausgesendet werden, wenn zumindest ein Unfallsignal US über eine von der ersten und/oder zweiten Signalleitungen L1, L2 kommt, auch wenn eine von der ersten und/oder der zweiten Signalleitungen beschädigt sein sollte. In this way, an emergency call N can be sent out safely if at least one accident signal US comes via one of the first and/or second signal lines L1, L2, even if one of the first and/or second signal lines is damaged.

Vorteilhafterweise kann die Kommunikationsvorrichtung 30 weiterhin dazu ausgeführt sein, einen Notruf N auszusenden, insbesondere unabhängig von dem Signal über die mindestens eine dritte Signalleitung L3, wenn: über die erste Signalleitung L1 ein Unfallsignal US empfangen wird und über die zweite Signalleitung L2 ein Unfallsignal US empfangen wird. Advantageously, the communication device 30 can also be designed to send an emergency call N, in particular independently of the signal via the at least one third signal line L3, if: an accident signal US is received via the first signal line L1 and an accident signal US is received via the second signal line L2 becomes.

In diesem Falle kann sicher ein Notruf N ausgesendet werden. In this case, an emergency call N can safely be sent out.

Wie es die Fig. 4 verdeutlicht, kann die Kommunikationsvorrichtung 30 dazu ausgeführt sein, keinen Notruf N auszusenden, insbesondere unabhängig von dem Signal über die mindestens eine dritte Signalleitung L3, um unnötige, nicht gerechtfertigte Notrufe zu vermeiden, wenn: über die erste Signalleitung L1 kein Signal KS (d. h. die Leitung ist möglicherweise getrennt zur Reparatur- und/oder Wartungszwecken) empfangen wird und über die zweite Signalleitung L2 ein Signal-Keinunfall KU (also ein Signal mit einer Botschaft - kein Unfall erkannt) empfangen wird, oder wenn über die erste Signalleitung L1 ein Signal-Keinunfall KU (also ein Signal mit einer Botschaft - kein Unfall erkannt) empfangen wird und über die zweite Signalleitung L2 kein Signal KS (d. h. die Leitung ist möglicherweise getrennt zur Reparatur- und/oder Wartungszwecken) empfangen wird. 4, the communication device 30 can be designed not to send an emergency call N, in particular independently of the signal via the at least one third signal line L3, in order to avoid unnecessary, unjustified emergency calls if: via the first signal line L1 no signal KS (i.e. the line is possibly separated for repair and/or maintenance purposes) is received and a no-accident signal KU (i.e. a signal with a message - no accident detected) is received via the second signal line L2, or if via the first signal line L1 a signal no accident KU (i.e. a signal with a message - no accident detected) is received and no signal KS (i.e. the line may be separated for repair and / or maintenance purposes) is received via the second signal line L2.

Des Weiteren kann vorgesehen sein, dass die Kommunikationsvorrichtung 30 eineFurthermore, it can be provided that the communication device 30 has a

Notstromversorgung aufweist, die insbesondere dazu ausgeführt ist, eine elektrische Energie zum Aussenden des Notrufs N unabhängig von dem Bordnetz des Fahrzeuges 101 bereitzustellen, und/oder dass die Kommunikationsvorrichtung 30 mindestens eine Sende- und/oder Empfangseinheit zum Aussenden des Notrufs N aufweist. Auf diese Weise kann die Kommunikationsvorrichtung 30 autark ausgelegt werden. Has emergency power supply, which is designed in particular to provide electrical energy for sending the emergency call N independently of the on-board network of the vehicle 101 to provide, and / or that the communication device 30 has at least one transmitting and / or receiving unit for sending the emergency call N. In this way, the communication device 30 can be designed to be self-sufficient.

Zudem kann vorgesehen sein, dass die Kommunikationsvorrichtung 30 mindestens eine Funk-, WLAN-, Mobilfunk- und/oder Internet-Schnittstelle aufweist, und/oder dass die Kommunikationsvorrichtung 30 als eine zentrale und/oder multifunktionale Kommunikationsverbindungseinheit zum Bereitstellen einer Kommunikation zwischen dem Fahrzeug 101 und der Umwelt ausgeführt ist. Auf diese Weise kann eine verbesserte, multifunktionale Kommunikationsvorrichtung 30 bereitgestellt werden. In addition, it can be provided that the communication device 30 has at least one radio, WLAN, mobile radio and/or Internet interface, and/or that the communication device 30 acts as a central and/or multifunctional communication connection unit for providing communication between the vehicle 101 and the environment. In this way, an improved, multifunctional communication device 30 can be provided.

Die Erfindung stellt außerdem bereit: ein Fahrzeug 101 mit einem Notrufsystem, welches wie oben beschrieben ausgeführt sein kann. The invention also provides: a vehicle 101 with an emergency call system, which can be designed as described above.

Die Erfindung stellt ferner bereit: ein korrespondierendes Verfahren zum Aussenden eines Notrufs N für ein Fahrzeug 101 durch ein entsprechendes Notrufsystem 100, welches wie oben beschrieben ausgeführt sein kann, wenn: über die erste Signalleitung L1 kein Signal KS (d. h. keine Meldung von der Unfallerkennungsvorrichtung 10, was möglicherweise heißt, dass die Leitung beschädigt ist) empfangen wird, über die zweite Signalleitung L2 kein Signal KS (d. h. keine Meldung von der Unfallerkennungsvorrichtung 10, was möglicherweise heißt, dass die Leitung beschädigt ist) empfangen wird, und über die mindestens eine dritte Signalleitung L3 kein Signal KS (d. h. keine Meldung von der Unfallfrüherkennungsvorrichtung 10, was möglicherweise heißt, dass die Leitung beschädigt ist) empfangen wird. The invention further provides: a corresponding method for sending an emergency call N for a vehicle 101 through a corresponding emergency call system 100, which can be designed as described above if: there is no signal KS via the first signal line L1 (i.e. no message from the accident detection device 10 , which possibly means that the line is damaged), no signal KS (i.e. no message from the accident detection device 10, which possibly means that the line is damaged) is received via the second signal line L2, and via which at least a third Signal line L3 no signal KS (i.e. no message from the early accident detection device 10, which possibly means that the line is damaged) is received.

Vorteilhafterweise kann das Verfahren ferner aufweisen: Advantageously, the method can further comprise:

Überwachen der Kommunikationsverbindung V auf ein Unfallsignal US von der Unfallerkennungsvorrichtung 10, insbesondere von einem Airbagsteuergerät. Monitoring the communication connection V for an accident signal US from the accident detection device 10, in particular from an airbag control unit.

Des Weiteren kann das Verfahren aufweisen: Furthermore, the method can have:

Überwachen der Kommunikationsverbindung V auf ein Warnsignal WS von der mindestens einen Unfallfrüherkennungsvorrichtung 20, insbesondere von einem Steuergerät, das dazu ausgeführt ist, mindestens eine von folgenden funktionswesentlichen Fahrzeugfunktionen auszuführen: Monitoring the communication connection V for a warning signal WS from the at least one early accident detection device 20, in particular from a control device that is designed to carry out at least one of the following functionally essential vehicle functions:

Auswertung von Sensordaten, insbesondere von Ultraschallsensoren, Radarsensoren, Lidarsensoren, Kameras, Proaktives Insassenschutzsystem, Evaluation of sensor data, in particular from ultrasonic sensors, radar sensors, lidar sensors, cameras, Proactive occupant protection system,

Gurtstraffer, belt tensioner,

Verkehrsüberwachung, traffic monitoring,

Fahrerassistenzfunktionen, driver assistance functions,

Berechnung von Fahrmanövern, Calculation of driving maneuvers,

Abstandsregelung, distance control,

Notbremsassistent, emergency brake assistant,

Spurhalteassistent, lane departure warning,

Spurwechselassistent, lane change assistant,

Totwinkel-Überwachung, blind spot monitoring,

Nachtsichtassistent, night vision assistant,

Einparkhilfe, parking aid,

Pre-Crash-Assistent, umfassend insbesondere einen Pre-Crash-Front-, Pre-Crash-Pre-crash assistant, comprising in particular a pre-crash front, pre-crash

Seiten-, Pre-Crash-Heck-Assistenten, Side and pre-crash rear assistants,

Rollovererkennung, rollover detection,

Multikollisionerkennung, multi-collision detection,

Pre-Brake-Assistant, pre-brake assistant,

Notbremsassistent, emergency brake assistant,

Navigation, Navigation,

On-Board-Diagnostik. On-board diagnostics.

Vorteilhafterweise kann das Verfahren vorsehen: Advantageously, the method can provide:

Aussenden eines Notrufs N, insbesondere unabhängig von dem Signal über die mindestens eine dritte Signalleitung L3, wenn: über die erste Signalleitung L1 ein Unfallsignal US (also ein Signal mit einerSending out an emergency call N, in particular independently of the signal via the at least one third signal line L3, if: an accident signal US via the first signal line L1 (i.e. a signal with a

Botschaft -- Unfall erkannt) empfangen wird und über die zweite Signalleitung L2 ein Signal-Keinunfall KU (also ein Signal mit einer Botschaft - kein Unfall erkannt) empfangen wird, und/oder wenn über die erste Signalleitung L1 ein Signal-Keinunfall KU (also ein Signal mit einermessage - accident detected) is received and a signal no accident KU (i.e. a signal with a message - no accident detected) is received via the second signal line L2, and/or if a signal no accident KU (i.e a signal with a

Botschaft - kein Unfall erkannt) empfangen wird und über die zweite Signalleitung L2 ein Unfallsignal US (also ein Signal mit einerMessage - no accident detected) is received and an accident signal US (i.e. a signal with a.) is received via the second signal line L2

Botschaft -- Unfall erkannt) empfangen wird, und/oder wenn: über die erste Signalleitung L1 ein Unfallsignal US (also ein Signal mit einerMessage -- accident detected) is received, and/or if: an accident signal US (i.e. a signal with a.) is received via the first signal line L1

Botschaft -- Unfall erkannt) empfangen wird und über die zweite Signalleitung L2 kein Signal KS (d. h. die Leitung ist möglicherweise beschädigt) empfangen wird, und/oder wenn über die erste Signalleitung L1 kein Signal KS (d. h. die Leitung ist möglicherweise beschädigt) empfangen wird und über die zweite Signalleitung L2 ein Unfallsignal US (also ein Signal mit einer Botschaft --Unfall erkannt) empfangen wird, und/oder wenn: über die erste Signalleitung L1 ein Unfallsignal US empfangen wird und über die zweite Signalleitung L2 ein Unfallsignal US empfangen wird. Message -- accident detected) is received and no signal KS is received via the second signal line L2 (ie the line is possibly damaged), and/or if no signal KS (ie the line is possibly damaged) is received via the first signal line L1 and an accident signal US is received via the second signal line L2 (i.e. a signal with a message --accident detected) is received, and/or when: an accident signal US is received via the first signal line L1 and an accident signal US is received via the second signal line L2.

Ebenfalls kann es von Vorteil sein, wenn bei dem Verfahren vorgesehen wird: It can also be advantageous if the procedure includes:

Kein Aussenden eines Notrufs N, insbesondere unabhängig von dem Signal über die mindestens eine dritte Signalleitung L3, wenn: über die erste Signalleitung L1 kein Signal KS (d. h. die Leitung ist möglicherweise getrennt zu Reparatur- und/oder Wartungszwecken) empfangen wird und über die zweite Signalleitung L2 ein Signal-Keinunfall KU (also ein Signal mit einer Botschaft - kein Unfall erkannt) empfangen wird, oder wenn über die erste Signalleitung L1 ein Signal-Keinunfall KU (also ein Signal mit einer Botschaft - kein Unfall erkannt) empfangen wird und über die zweite Signalleitung L2 kein Signal KS (d. h. die Leitung ist möglicherweise getrennt zur Reparatur- und/oder Wartungszwecken) empfangen wird. No sending of an emergency call N, in particular regardless of the signal via the at least one third signal line L3, if: no signal KS is received via the first signal line L1 (i.e. the line may be separated for repair and/or maintenance purposes) and via the second Signal line L2 a signal-no-accident KU (i.e. a signal with a message - no accident detected) is received, or if a signal-no-accident KU (i.e. a signal with a message - no accident detected) is received via the first signal line L1 and via the second signal line L2 does not receive a signal KS (i.e. the line may be disconnected for repair and/or maintenance purposes).

Ein korrespondierendes Computerprogrammprodukt zum Durchführen eines entsprechenden Verfahrens, welches wir oben beschrieben ablaufen kann, stellt ebenfalls einen Aspekt der Erfindung dar. A corresponding computer program product for carrying out a corresponding method, which can be carried out as described above, also represents an aspect of the invention.

Die voranstehende Beschreibung der Figuren beschreibt die vorliegende Erfindung ausschließlich im Rahmen von Beispielen. Selbstverständlich können einzelne Merkmale der Ausführungsformen, sofern es technisch sinnvoll ist, frei miteinander kombiniert werden, ohne den Rahmen der Erfindung zu verlassen. Bezugszeichenliste The above description of the figures describes the present invention exclusively in the context of examples. Of course, individual features of the embodiments can, if it makes technical sense, be freely combined with one another without departing from the scope of the invention. Reference symbol list

100 Notrufsystem 100 emergency call system

101 Fahrzeug 101 vehicle

10 Unfallerkennungsvorrichtung 10 accident detection device

20 Unfallfrüherkennungsvorrichtung 20 early accident detection device

30 Kommunikationsvorrichtung 30 communication device

V Kommunikationsverbindung V communication link

L1 Signalleitung L1 signal line

L2 Signalleitung L2 signal line

L3 Signalleitung L3 signal line

N Notruf N emergency call

US Unfallsignal US accident signal

KU Signal-Keinunfall KU Signal-No accident

WS Warnsignal WS warning signal

KW Signal-Keinewarnung HF signal-no warning

KS Kein Signal KS No signal

Claims

Patentansprüche Notrufsystem (100) zum Aussenden eines Notrufs (N) für ein Fahrzeug (101), wobei das Notrufsystem (100) eine Unfallerkennungsvorrichtung (10), mindestens eine Unfallfrüherkennungsvorrichtung (20), und eine Kommunikationsvorrichtung (30) aufweist, wobei die Unfallerkennungsvorrichtung (10) dazu ausgeführt ist, einen Unfall zu erkennen und ein Unfallsignal (US) zu erzeugen, wobei die mindestens eine Unfallfrüherkennungsvorrichtung (20) dazu ausgeführt ist, eine kritische Fahrsituation und/oder eine potentielle Unfallsituation zu erkennen und ein Warnsignal (WS) zu erzeugen, wobei die Unfallerkennungsvorrichtung (10) und die mindestens eine Unfallfrüherkennungsvorrichtung (20) mit der Kommunikationsvorrichtung (30) in einer Kommunikationsverbindung (V) angeordnet sind, um das Umfallsignal (US) und/oder das Warnsignal (WS) an die Kommunikationsvorrichtung (30) weiterzuleiten, wobei die Kommunikationsvorrichtung (30) dazu ausgeführt ist, in Abhängigkeit von dem Umfallsignal (US) und/oder dem Warnsignal (WS) einen Notruf (N) auszusenden, und wobei die Kommunikationsverbindung (V) eine erste Signalleitung (L1) und eine zweite Signalleitung (L2) für das Unfallsignal (US) und mindestens eine dritte Signalleitung (L3) für das Warnsignal (WS) aufweist, wobei die Kommunikationsvorrichtung (30) dazu ausgeführt ist, einen Notruf (N) auszusenden, wenn: über die erste Signalleitung (L1) kein Signal (KS) empfangen wird, über die zweite Signalleitung (L2) kein Signal (KS) empfangen wird, und über die mindestens eine dritte Signalleitung (L3) kein Signal (KS) empfangen wird. Notrufsystem (100) nach Anspruch 1, wobei die Unfallerkennungsvorrichtung (10) ein Airbagsteuergerät und/oder mindestens einen Unfall-Sensor aufweist. Notrufsystem (100) nach Anspruch 1 oder 2, wobei die mindestens eine Unfallfrüherkennungsvorrichtung (20) mindestens einen Sensor aufweist, der dazu ausgeführt ist: ein Umfeld des Fahrzeuges (101) zu überwachen, insbesondere auf weitere Verkehrsteilnehmer, eine Geschwindigkeit von weiteren Verkehrsteilnehmern und/oder eine Relativgeschwindigkeit von weiteren Verkehrsteilnehmern zu dem Fahrzeug (101) zu erfassen, eine Geschwindigkeit des Fahrzeuges (101) zu erfassen, eine Beschleunigung des Fahrzeuges (101) zu erfassen, eine Bremsung, insbesondere eine Vollbremsung, des Fahrzeuges (101) zu erfassen, ein Über- und/oder Untersteuern des Fahrzeuges (101) zu erfassen, ein Verlassen einer Fahrbahn durch das Fahrzeug (101) zu erfassen, insbesondere wobei der mindestens eine Sensor mindestens einen von den folgenden Sensoren aufweist: einen Ultraschallsensor, einen Radarsensor, einen Lidarsensor, eine Kamera, einen Bremspedalstellungssensor, einen Lenkradstellungssensor, einen Drehzahlsensor, eine Kommunikationsschnittstelle zu einem externen Dienst, wie z. B. Claims Emergency call system (100) for sending an emergency call (N) for a vehicle (101), the emergency call system (100) having an accident detection device (10), at least one early accident detection device (20), and a communication device (30), the accident detection device ( 10) is designed to detect an accident and generate an accident signal (US), wherein the at least one early accident detection device (20) is designed to detect a critical driving situation and / or a potential accident situation and generate a warning signal (WS). , wherein the accident detection device (10) and the at least one early accident detection device (20) are arranged in a communication connection (V) with the communication device (30) in order to send the collapse signal (US) and/or the warning signal (WS) to the communication device (30). to forward, wherein the communication device (30) is designed to send an emergency call (N) depending on the collapse signal (US) and / or the warning signal (WS), and wherein the communication connection (V) has a first signal line (L1) and a second signal line (L2) for the accident signal (US) and at least a third signal line (L3) for the warning signal (WS), the communication device (30) being designed to send an emergency call (N) if: via the first signal line (L1) no signal (KS) is received, no signal (KS) is received via the second signal line (L2), and no signal (KS) is received via the at least a third signal line (L3). Emergency call system (100) according to claim 1, wherein the accident detection device (10) has an airbag control device and / or at least one accident sensor. Emergency call system (100) according to claim 1 or 2, wherein the at least one early accident detection device (20) has at least one sensor which is designed to: monitor an environment of the vehicle (101), in particular for other road users, a speed of other road users and / or to detect a relative speed of other road users to the vehicle (101), to detect a speed of the vehicle (101), to detect an acceleration of the vehicle (101), to detect braking, in particular full braking, of the vehicle (101), to detect oversteering and/or understeering of the vehicle (101), to detect the vehicle (101) leaving a lane, in particular wherein the at least one sensor has at least one of the following sensors: an ultrasonic sensor, a radar sensor, a lidar sensor , a camera, a brake pedal position sensor, a steering wheel position sensor, a speed sensor, a communication interface to an external service, such as. b. Navigationsdienst, Wetterdienst, Nachrichtendient, usw., einen Notrufschalter. Navigation service, weather service, news service, etc., an emergency call switch. Notrufsystem (100) nach einem der vorhergehenden Ansprüche, wobei die mindestens eine Unfallfrüherkennungsvorrichtung (20) mindestens einEmergency call system (100) according to one of the preceding claims, wherein the at least one early accident detection device (20) has at least one Steuergerät aufweist, das dazu ausgeführt ist, mindestens eine von folgenden funktionswesentlichen Fahrzeugfunktionen auszuführen: Has a control device that is designed to carry out at least one of the following essential vehicle functions: Auswertung von Sensordaten, insbesondere von Ultraschallsensoren,Evaluation of sensor data, especially from ultrasonic sensors, Radarsensoren, Lidarsensoren, Kameras, Radar sensors, lidar sensors, cameras, Proaktives Insassenschutzsystem, Proactive occupant protection system, Gurtstraffer, belt tensioner, Verkehrsüberwachung, traffic monitoring, Fahrerassistenzfunktionen, driver assistance functions, Berechnung von Fahrmanövern, Calculation of driving maneuvers, Abstandsregelung, distance control, Notbremsassistent, emergency brake assistant, Spurhalteassistent, lane departure warning, Spurwechselassistent, lane change assistant, Totwinkel-Überwachung, blind spot monitoring, Nachtsichtassistent, night vision assistant, Einparkhilfe, parking aid, Pre-Crash-Assistent, umfassend insbesondere einen Pre-Crash-Front-, Pre-Pre-crash assistant, comprising in particular a pre-crash front, pre-crash Crash-Seiten-, Pre-Crash-Heck-Assistenten, Crash side and pre-crash rear assistants, Rollovererkennung, rollover detection, Multikollisionerkennung, multi-collision detection, Pre-Brake-Assistant, pre-brake assistant, Notbremsassistent, emergency brake assistant, Navigation, Navigation, On-Board-Diagnostik. Notrufsystem (100) nach einem der vorhergehenden Ansprüche, wobei die erste Signalleitung (L1) als eine digitale Signalleitung ausgeführt ist, und/oder wobei die erste Signalleitung (L1) ein Bussystem, insbesondere ein CAN-On-board diagnostics. Emergency call system (100) according to one of the preceding claims, wherein the first signal line (L1) is designed as a digital signal line, and / or wherein the first signal line (L1) is a bus system, in particular a CAN Bussystem aufweist, und/oder wobei die zweite Signalleitung (L2) als eine analoge Signalleitung ausgeführt ist, und/oder wobei die zweite Signalleitung (L2) dazu ausgeführt ist, das Unfallsignal (US) mithilfe eines Pulsdauermodulations-Verfahrens zu übertragen. Notrufsystem (100) nach einem der vorhergehenden Ansprüche, wobei die Kommunikationsvorrichtung (30) dazu ausgeführt ist, einen Notruf (N) auszusenden, insbesondere unabhängig von dem Signal über die mindestens eine dritte Signalleitung (L3), wenn: über die erste Signalleitung (L1) ein Unfallsignal (US) empfangen wird und über die zweite Signalleitung (L2) ein Signal-Keinunfall (KU) empfangen wird, und/oder wenn über die erste Signalleitung (L1) ein Signal-Keinunfall (KU) empfangen wird und über die zweite Signalleitung (L2) ein Unfallsignal (US) empfangen wird, und/oder wenn: über die erste Signalleitung (L1) ein Unfallsignal (US) empfangen wird und über die zweite Signalleitung (L2) kein Signal (KS) empfangen wird, und/oder wenn über die erste Signalleitung (L1) kein Signal (KS) empfangen wird und über die zweite Signalleitung (L2) ein Unfallsignal (US) empfangen wird, und/oder wenn: über die erste Signalleitung (L1) ein Unfallsignal (US) empfangen wird und über die zweite Signalleitung (L2) ein Unfallsignal (US) empfangen wird. Notrufsystem (100) nach einem der vorhergehenden Ansprüche, wobei die Kommunikationsvorrichtung (30) dazu ausgeführt ist, keinen Notruf (N) auszusenden, insbesondere unabhängig von dem Signal über die mindestens eine dritte Signalleitung (L3), wenn: über die erste Signalleitung (L1) kein Signal (KS) empfangen wird und über die zweite Signalleitung (L2) ein Signal-Keinunfall (KU) empfangen wird, oder wenn über die erste Signalleitung (L1) ein Signal-Keinunfall (KU) empfangen wird und über die zweite Signalleitung (L2) kein Signal (KS) empfangen wird. Notrufsystem (100) nach einem der vorhergehenden Ansprüche, wobei die Kommunikationsvorrichtung (30) eine Notstromversorgung aufweist, die insbesondere dazu ausgeführt ist, eine elektrische Energie zum Aussenden des Notrufs (N) unabhängig von dem Bordnetz des Fahrzeuges (101) bereitzustellen, und/oder wobei die Kommunikationsvorrichtung (30) mindestens eine Sende- und/oder Empfangseinheit zum Aussenden des Notrufs (N) aufweist, und/oder wobei die Kommunikationsvorrichtung (30) mindestens eine Funk-, WLAN-, Mobilfunk- und/oder Internet-Schnittstelle aufweist, und/oder wobei die Kommunikationsvorrichtung (30) als eine zentrale und/oder multifunktionale Kommunikationsverbindungseinheit zum Bereitstellen einer Kommunikation zwischen dem Fahrzeug (101) und der Umwelt ausgeführt ist. Fahrzeug (101) mit einem Notrufsystem (100) nach einem der vorhergehenden Ansprüche. Verfahren zum Aussenden eines Notrufs (N) für ein Fahrzeug (101) durch ein Notrufsystem (100) nach einem der vorhergehenden Ansprüche, wenn: über die erste Signalleitung (L1) kein Signal (KS) empfangen wird, über die zweite Signalleitung (L2) kein Signal (KS) empfangen wird, und über die mindestens eine dritte Signalleitung (L3) kein Signal (KS) empfangen wird. Verfahren nach dem vorhergehenden Anspruch, wobei das Verfahren ferner aufweist: Bus system, and / or wherein the second signal line (L2) is designed as an analog signal line, and / or wherein the second signal line (L2) is designed to transmit the accident signal (US) using a pulse duration modulation method. Emergency call system (100) according to one of the preceding claims, wherein the communication device (30) is designed to send an emergency call (N), in particular independently of the signal via the at least one third signal line (L3), if: via the first signal line (L1 ) an accident signal (US) is received and a no-accident signal (KU) is received via the second signal line (L2), and / or if a no-accident signal (KU) is received via the first signal line (L1) and via the second Signal line (L2) an accident signal (US) is received, and / or if: an accident signal (US) is received via the first signal line (L1) and no signal (KS) is received via the second signal line (L2), and / or if no signal (KS) is received via the first signal line (L1) and an accident signal (US) is received via the second signal line (L2), and/or if: an accident signal (US) is received via the first signal line (L1). and an accident signal (US) is received via the second signal line (L2). Emergency call system (100) according to one of the preceding claims, wherein the communication device (30) is designed not to send an emergency call (N), in particular independently of the signal via the at least one third signal line (L3), if: via the first signal line (L1 ) no signal (KS) is received and a no-accident signal (KU) is received via the second signal line (L2), or if a no-accident signal (KU) is received via the first signal line (L1) and a no-accident signal (KU) is received via the second signal line ( L2) no signal (KS) is received. Emergency call system (100) according to one of the preceding claims, wherein the communication device (30) has an emergency power supply, which is designed in particular to provide electrical energy for sending the emergency call (N) independently of the on-board network of the vehicle (101), and / or wherein the communication device (30) has at least one transmitting and/or receiving unit for sending the emergency call (N), and/or wherein the communication device (30) has at least one radio, WLAN, mobile radio and/or Internet interface, and/or wherein the communication device (30) acts as a central and/or multifunctional communication connection unit for providing communication between the Vehicle (101) and the environment is carried out. Vehicle (101) with an emergency call system (100) according to one of the preceding claims. Method for sending an emergency call (N) for a vehicle (101) by an emergency call system (100) according to one of the preceding claims, if: no signal (KS) is received via the first signal line (L1), via the second signal line (L2) no signal (KS) is received, and via the at least one third signal line (L3) no signal (KS) is received. A method according to the preceding claim, wherein the method further comprises: Überwachen der Kommunikationsverbindung (V) auf ein Unfallsignal (US) von der Unfallerkennungsvorrichtung (10), insbesondere von einem Airbagsteuergerät. Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, wobei das Verfahren ferner aufweist: Monitoring the communication connection (V) for an accident signal (US) from the accident detection device (10), in particular from an airbag control unit. A method according to any one of the preceding claims, wherein the method further comprises: Überwachen der Kommunikationsverbindung (V) auf ein Warnsignal (WS) von der mindestens einen Unfallfrüherkennungsvorrichtung (20), insbesondere von einem Steuergerät (22), das dazu ausgeführt ist, mindestens eine von folgenden funktionswesentlichen Fahrzeugfunktionen auszuführen: Monitoring the communication connection (V) for a warning signal (WS) from the at least one early accident detection device (20), in particular from a control device (22), which is designed to carry out at least one of the following functionally essential vehicle functions: Auswertung von Sensordaten, insbesondere von Ultraschallsensoren,Evaluation of sensor data, especially from ultrasonic sensors, Radarsensoren, Lidarsensoren, Kameras, Radar sensors, lidar sensors, cameras, Proaktives Insassenschutzsystem, Proactive occupant protection system, Gurtstraffer, belt tensioner, Verkehrsüberwachung, traffic monitoring, Fahrerassistenzfunktionen, driver assistance functions, Berechnung von Fahrmanövern, Calculation of driving maneuvers, Abstandsregelung, distance control, Notbremsassistent, emergency brake assistant, Spurhalteassistent, lane departure warning, Spurwechselassistent, Totwinkel-Überwachung, lane change assistant, blind spot monitoring, Nachtsichtassistent, night vision assistant, Einparkhilfe, parking aid, Pre-Crash-Assistent, umfassend insbesondere einen Pre-Crash-Front-, Pre-Pre-crash assistant, comprising in particular a pre-crash front, pre-crash Crash-Seiten-, Pre-Crash-Heck-Assistenten, Crash side and pre-crash rear assistants, Rollovererkennung, rollover detection, Multikollisionerkennung, multi-collision detection, Pre-Brake-Assistant, pre-brake assistant, Notbremsassistent, emergency brake assistant, Navigation, Navigation, On-Board-Diagnostik. Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, wobei das Verfahren ferner aufweist: On-board diagnostics. A method according to any one of the preceding claims, wherein the method further comprises: Aussenden eines Notrufs (N), insbesondere unabhängig von dem Signal über die mindestens eine dritte Signalleitung (L3), wenn: über die erste Signalleitung (L1) ein Unfallsignal (US) empfangen wird und über die zweite Signalleitung (L2) ein Signal-Keinunfall (KU) empfangen wird, und/oder wenn über die erste Signalleitung (L1) ein Signal-Keinunfall (KU) empfangen wird und über die zweite Signalleitung (L2) ein Unfallsignal (US) empfangen wird, und/oder wenn: über die erste Signalleitung (L1) ein Unfallsignal (US) empfangen wird und über die zweite Signalleitung (L2) kein Signal (KS) empfangen wird, und/oder wenn über die erste Signalleitung (L1) kein Signal (KS) empfangen wird und über die zweite Signalleitung (L2) ein Unfallsignal (US) empfangen wird, und/oder wenn: über die erste Signalleitung (L1) ein Unfallsignal (US) empfangen wird und über die zweite Signalleitung (L2) ein Unfallsignal (US) empfangen wird. Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, wobei das Verfahren ferner aufweist: Sending out an emergency call (N), in particular independently of the signal via the at least one third signal line (L3), if: an accident signal (US) is received via the first signal line (L1) and a no-accident signal is received via the second signal line (L2). (KU) is received, and/or when a no-accident signal (KU) is received via the first signal line (L1) and an accident signal (US) is received via the second signal line (L2), and/or when: via the first Signal line (L1) an accident signal (US) is received and no signal (KS) is received via the second signal line (L2), and / or if no signal (KS) is received via the first signal line (L1) and via the second signal line (L2) an accident signal (US) is received, and / or if: an accident signal (US) is received via the first signal line (L1) and an accident signal (US) is received via the second signal line (L2). A method according to any one of the preceding claims, wherein the method further comprises: Kein Aussenden eines Notrufs (N), insbesondere unabhängig von dem Signal über die mindestens eine dritte Signalleitung (L3), wenn: über die erste Signalleitung (L1) kein Signal (KS) empfangen wird und über die zweite Signalleitung (L2) ein Signal-Keinunfall (KU) empfangen wird, oder wenn über die erste Signalleitung (L1) ein Signal-Keinunfall (KU) empfangen wird und über die zweite Signalleitung (L2) kein Signal (KS) empfangen wird. Computerprogrammprodukt, umfassend Befehle, die bei der Ausführung des Computerprogrammprodukts durch einen Computer diesen veranlassen, das Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche 10 bis 14 durchzuführen. No sending of an emergency call (N), in particular regardless of the signal via the at least one third signal line (L3), if: no signal (KS) is received via the first signal line (L1) and a no-accident signal (KU) is received via the second signal line (L2), or if a no-accident signal (KU) is received via the first signal line (L1) and no signal (KS) is received via the second signal line (L2). . Computer program product, comprising instructions which, when the computer program product is executed by a computer, cause the computer to carry out the method according to one of the preceding claims 10 to 14.
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