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WO2023151906A1 - Base pour machine de lancement de cibles - Google Patents

Base pour machine de lancement de cibles Download PDF

Info

Publication number
WO2023151906A1
WO2023151906A1 PCT/EP2023/051011 EP2023051011W WO2023151906A1 WO 2023151906 A1 WO2023151906 A1 WO 2023151906A1 EP 2023051011 W EP2023051011 W EP 2023051011W WO 2023151906 A1 WO2023151906 A1 WO 2023151906A1
Authority
WO
WIPO (PCT)
Prior art keywords
arch
base
axis
target
machine
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Ceased
Application number
PCT/EP2023/051011
Other languages
English (en)
Inventor
Jean-Michel Laporte
Jean-Marc Fouques
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Laporte Holding SAS
Original Assignee
Laporte Holding SAS
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Laporte Holding SAS filed Critical Laporte Holding SAS
Priority to US18/834,278 priority Critical patent/US20250116491A1/en
Priority to EP23701076.4A priority patent/EP4476499A1/fr
Publication of WO2023151906A1 publication Critical patent/WO2023151906A1/fr
Anticipated expiration legal-status Critical
Ceased legal-status Critical Current

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Classifications

    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F41—WEAPONS
    • F41J—TARGETS; TARGET RANGES; BULLET CATCHERS
    • F41J9/00—Moving targets, i.e. moving when fired at
    • F41J9/16—Clay-pigeon targets; Clay-disc targets
    • F41J9/18—Traps or throwing-apparatus therefor
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F41—WEAPONS
    • F41J—TARGETS; TARGET RANGES; BULLET CATCHERS
    • F41J9/00—Moving targets, i.e. moving when fired at
    • F41J9/16—Clay-pigeon targets; Clay-disc targets
    • F41J9/18—Traps or throwing-apparatus therefor
    • F41J9/30—Traps or throwing-apparatus therefor characterised by using a magazine of targets

Definitions

  • the present invention relates to the field of target launching machines. It finds a particularly advantageous application in the shooting sport industry, and in particular clay pigeon shooting.
  • An object of the present invention is therefore to provide a machine base, and a launching machine system equipped with such a base, offering improved mobility of the machine relative to the base.
  • a base for a target launching machine comprising: • a lower part;
  • the base is such that:
  • the lower part includes an outer arch
  • the upper part includes an inner arch nested in the outer arch
  • the base has a double arch configuration allowing optimized travel of the upper part relative to the lower part.
  • the optimization is aimed at obtaining a greater angular amplitude, in particular to obtain extreme trajectories for the targets.
  • the optimization relates to a better distribution of the loads applied to the inner arch, in particular to limit the forces that the actuator must apply.
  • the standard targets are indeed discoidal in shape and provided with a domed cap and except in the trajectories flying over the shooter, the orientation of the target in flight exposes in practice only its lateral profile to interfere with the sheaf of pellets, which gives a certain complexity to the shots.
  • the arched shape also makes it possible to have significant rigidity in a preferred direction by limiting the overall volume of the part equipped with this arch, lower part or upper part.
  • the lower part of the interior arch and preferably a majority of the height of the interior arch, is integrated into the interior volume of the latter, when the interior arch is in the same plane as the arch exterior. This shape is also favorable to as large a movement as possible of the inner arch during its rotation.
  • Another aspect relates to a target throwing system comprising a target throwing machine and a base as shown herein, the target throwing machine being carried by the base.
  • Figure 1 shows a front view of a system comprising a base and a launch machine loaded with targets.
  • Figure 2 shows a rear face view of this system.
  • Figure 3 shows an embodiment of the base, isolated from the machine it carries, in perspective.
  • Figure 4 shows the base in the embodiment of the previous figure, with an inclination of the inner arch.
  • Figure 5 shows an example of the mobility of a base of the base.
  • Figure 6 is a second illustration of this base mobility.
  • Figures 7 to 9 show a plurality of non-limiting possible firing positions by varying the mobility of the base.
  • Figure 10 reflects mobility relative to a support.
  • Figure 11 illustrates in profile an indicative extreme position that can be reached thanks to the invention.
  • Figure 12 shows an embodiment with counterweight.
  • the outer arch 1 comprises a first arm 11 and a second arm 12 extending on opposite sides of the outer arch 1; wherein the inner arch 3 comprises a first arm 31 and a second arm 32 extending on opposite sides of the inner arch 3, and wherein the rotation of the inner arch 3 in the outer arch 1 is effected by a first pivot between the first arm 11 of the outer arch 1 and the first arm 31 of the inner arch 3 and a second pivot, opposite the first pivot, between the second arm 12 of the outer arch 1 and the second arm 32 of the inner arch 3;
  • the actuator 35 has one end mounted on the inner arch 3 and another end mounted on the outer arch 1;
  • the actuator 35 is a jack having a stroke perpendicular to the swing axis 34;
  • the base comprises a support 2 on which is mounted the outer arch 1 and in which the support 2 comprises a lower support surface according to a support plane 21, and in which the swing axis 34 is parallel to the plane;
  • the outer arch 1 is rotatably mounted on the support 2 along a primary axis 14, the base comprising a primary actuator 15 configured to control the rotation of the outer arch 1 relative to the support 2;
  • the primary axis 14 is perpendicular to the swing tilt axis 34 and/or the primary axis 14 and the swing tilt axis 34 are concurrent;
  • a base 4 is mounted on the inner arch 1 and comprises a support zone for the machine 5 for launching targets;
  • the base 4 is rotatably mounted on the inner arch 3 along a secondary axis 44, the base comprising a secondary actuator 45 configured to control the rotation of the base 4 relative to the inner arch 3;
  • the secondary axis 44 is perpendicular to the swing axis 34 and/or in which the secondary axis 44 and the swing axis 34 are concurrent;
  • the base 4 comprises a plurality of anchor points 47, preferably four anchor points evenly distributed at 90° around the secondary axis 44, each configured to interchangeably mount one end of the secondary actuator 45 ;
  • the upper part comprises a counterweight 37, preferably removably mounted.
  • the target launching machine 5 comprises a barrel 52 for storing targets, and the system comprises a maximum load configuration in which the barrel 52 is completely filled with targets 6, and a minimum load configuration in which the barrel 52 is completely empty of targets 6;
  • an assembly formed by the target launching machine 35 and the upper part has a first center of gravity in the maximum load configuration and a second center of gravity in the minimum load configuration, the assembly having an extreme position in which the outer arch 1 and the inner arch 3 have a maximum relative angle, the axis of swing 34 being located so that a torque value exerted by the weight of the assembly, in the direction of the axis of swing 34, in the maximum load configuration is substantially equal to a torque value exerted by the weight of the assembly in the minimum load configuration in the extreme position;
  • the orthogonal projection of the center of gravity of the assembly on the support plane 21 is located in a central third of the orthogonal projection of the support on the support plane 21 .
  • the expression “substantially equal” means a value which is not more or less than 10% different from another value.
  • the arched shape offers a concave geometry. “Nested” means that the inner arch is mounted so that it can struggle in the concavity of the outer arch. Typically this interlocking is such that when the inner arch is in a vertical plane at rest, it extends generally parallel to the outer arch, the profiles of the two arches being superimposed. This does not exclude the inner arch protruding beyond the outer arch, especially above the swing axis. In other words, when the two arches are in the same plane and close to each other, the inner arch fits into the concave space defined by the outer arch above it, the profiles concaves of the two arches being oriented on the same side.
  • the invention presented here comprises a machine 5 configured to launch 6 targets.
  • the latter can be of the clay pigeon type, which have a circular section, in the form of a plate and which are generally used for the practice of clay pigeon shooting.
  • This application is not limiting.
  • targets made of polymer material for the practice of archery on a moving target is another possible application.
  • the machine 5 comprises a launching part 51 .
  • a target ready for launch is generally placed on a launch plane 511 to be projected by an arm 512 mobile in rotation and controlled by a motorized arming and triggering system.
  • the barrel 52 is arranged above the launch part 51 and it has means for the successive delivery of at least one target 6 thus removed from storage, in the direction of the launch plane 511 .
  • the barrel 52 typically comprises a plurality of columns in each of which the targets 6 can be superimposed. It is thus typically possible to store several tens of targets 6. It is easy to understand that the weight of the machine 5 is substantial, especially when many targets are stored. For example, the weight of an empty 5 machine can be 70 kg, and the maximum load of targets can be 30 kg.
  • the base on which the machine 5 rests must therefore be capable of supporting such a weight, and this in different positions of the machine, to allow different firing directions. In particular, this can include very inclined positions of the machine relative to the base, as can be seen for example in figures 11 and 12.
  • the base presented here comprises from a support plane 21 typically corresponding to the ground, a support 2 carrying an outer arch 1.
  • This set typically belongs to a lower part of the base. It is surmounted by an inner arch 3 mounted movable relative to the outer arch 1.
  • the inner arch 3 itself carries a base 4 at which the machine 5 is received.
  • the inner arch 3 and the base 4 belong to an upper part of the base which is thus mobile relative to the lower part.
  • Figures 1 and 2 show an actuator 35 making it possible to control this mobility. They also reveal a primary actuator 15 allowing to control a relative mobility between the support 2 and the outer arch 1, as well as a secondary actuator 45 allowing to control a relative mobility between the inner arch 3 and the base 4.
  • the primary and secondary actuators and the movements they allow give the base a greater variety of configurations to allow very varied positions of the launching machine 5.
  • At least one of the actuators 15, 35,45 is a jack, and preferably an electric jack.
  • at least one of these jacks can be controlled by means of a control interface such as a remote control, and/or by means of a programmable device ensuring random or non-random position variations.
  • outer arch 1 can be made in the form of a profile, either in one piece or from an assembly of a plurality of elementary profiles.
  • the cross section of the outer arch is rectangular, and more precisely square.
  • the outer arch 1 has a first branch 11 forming part of its length, and a second branch 12 forming another part of its length, the two branches being opposite. Still in this example and without limitation, the branches 11, 12 are fixedly connected by a junction block 13 typically located mid-length of the outer arch 1. As will be seen later, the block 13 also gives preferentially the possibility of making a connection to the support 2.
  • the length of the interior arch in projection on the support plane 21 can be greater than or equal to 80 cm and/or less than or equal to 150 cm.
  • the first branch 11 and the second branch 12 are symmetrical relative to a plane passing through the middle of the length of the outer arch 1 and directed along the section of the branches. It will be seen that this plane can include an axis of rotation 14 of the arch 1 relative to the support 2.
  • the outer arch 1 also has symmetry along a plane 17 shown in Figure 3 and extending vertically by intersecting the arch 1 in the middle of its width.
  • the branches 11, 12 and the block 13 are made of a material or based on a metallic material, such as steel.
  • the configuration in the form of arched profiles of the branches allows the use of hollow elements limiting the weight of the arch 1 . At the same time, there is a satisfactory rigidity.
  • the outer arch 1 defines, between these two distal ends 111, 121, a concavity facing upwards forming a clearance space for the upper part, and in particular for the inner arch 3.
  • This clearance is allowed around a swing axis 34 shown schematically in Figure 4; typically, pin 34 is horizontal in a position of usual use; at the very least, it is advantageously parallel to the ground, that is to say to the support plane 21.
  • the swing is produced by the articulation of the inner arch 3 relative to the outer arch at the two distal ends of these arches.
  • one end 311 of the inner arch 3 is connected to one end 111 of the outer arch 1 by a pivot connection which can be materialized by a shaft 341.
  • another end 321 of the inner arch 3 is connected to a other end 121 of the outer arch 1 by another pivot connection which can be materialized by a shaft 342.
  • the arch 3 may comprise a first branch 31 and a second branch 32 fixedly connected via a junction block 33 advantageously located in the center of the inner arch 3 and opposite the block of junction 13 in the situation of figure 3.
  • the length, in projection on the plane 21, of the inner arch 3 is less than that of the outer arch 1 so that the branches of the outer arch 1 frame the branches of the inner arch 3.
  • the inner arch 3 extends mainly, or even completely, between these two ends so as to be located in the concavity of the outer arch 1 when it is directed in the plane 17, as is apparent from the figure 3.
  • the concavity of the inner arch 3 is directed in the same direction as that of the outer arch 1, meaning that the two arches are nested.
  • a basal part of each of the arches, at the level of the junction blocks, is straight, so that the two arches are parallel at this level in a direction parallel to the axis 34.
  • FIG. 3 and 4 make it possible to visualize this command by a movement of the rod 352 of this actuator 35 relative to its body 351 .
  • one end of the actuator 35 is mounted on the outer arch 3, here via a mounting part 36 fixed on the arch 3.
  • the opposite end of the actuator is mounted on the inner arch 1, and, in this example, via a lever arm 353. While the rod 352 is retracted in the case of Figure 3, it is at least partially deployed in the case of figure 4 so as to induce a rotation of the inner arch 3 following the movement of the arrow of figure 4.
  • figure 11 and figure 12 give two examples of the result produced by this inclination, examples in which the arch 3 has a non-zero angle relative to the arch 1.
  • the inclination that can be reproduced is not limited, but can very well cover a movement of up to 80° around the vertical position shown in Figure 3.
  • the base comprises a base 4 carried by the inner arch 3.
  • the base 4 can have a plate 41 supported by the junction block 33 as well as an upright 42 projecting from the upper surface of the plate 41, the machine being advantageously fixed to the upright 42, in particular by screwing.
  • a pivot 43 makes it possible to adjust the inclination between the upright 42 and the plate 41 thus offering an additional adjustment capacity to the orientation of the machine 5.
  • the base 4 is mounted in rotation on the inner arch 3, around an axis 44 visible in Figure 5.
  • This rotation is also controlled by the actuator 45.
  • One end of the actuator 45 is mounted on the inner arch 3, as is the case for the body 451 of the actuator 45 in the figures, while the other end of the actuator 45 is mounted on the base 4 , as is the case of the rod 452 in the figures.
  • a displacement in translation of the rod 452 makes it possible to modify the angular position of the base 4 relative to the inner arch 3. This is revealed by the variations in position such as visible in particular in Figures 4, 5 and 6 and arrows illustrating rotation in Figures 5 and 6.
  • the actuator 45 can be mounted on the base 4 at different places on the plate 41 corresponding to the anchor point 47 referenced in FIGS. 5 and 6.
  • the actuator 45 can modify the angular sector of displacement in rotation of the base 4 relative to the inner arch 3 and this, for a limited actuator stroke 45.
  • the stroke is configured to be able to produce a movement of 90°
  • the positioning of four anchor points 47 spaced 90° apart on the plate 41 allows a capacity for 360° movement of the base 4 relative to the arch. interior 3.
  • a pivot is preferably positioned in the center of the plate 41 vis-à-vis the junction block 33.
  • Figure 7 shows an example of orientation of a machine 5 thanks to the base of the invention.
  • the arrow which is visible there shows in particular that it is possible to project a target 6 by the arm 512 very inclined downwards, the launching plate 511 being very inclined in this case.
  • Figure 8 shows a very different orientation of the firing direction by an arrow pointing strongly upwards, the base 4 having been turned by the actuator 45 relative to the position of the Figure 7.
  • Figure 9 shows by an arrow another firing direction with another orientation of the base 4 produced by the actuator 45 possibly with the use of a modification of the anchor point of the latter .
  • FIG. 10 diagrams another capacity for optional movement, between the support 2 and the outer arch 1.
  • mobility in rotation is advantageously allowed between these two parts around an axis 14.
  • pivot is organized between the support and the junction block 13 and the actuator 15 controls the rotation.
  • a first end of the actuator 15, here that of the body 151 of the actuator 15 is mounted on the outer arch 1, here via a mounting part 16 while the other end , here that of the rod 152, is mounted on the support 2.
  • the movement produced is illustrated by the arrow in figure 10.
  • the support 2 comprises a plurality of feet 23 extending from a central zone 24 to legs 22 configured to form a bearing surface of the support 2 on the support plane 21, these numerical references being visible in FIG. 11 .
  • a plane support is formed between the tabs 22 and the plane 21 .
  • the feet 23 preferably have an inclination of between 20° and 60° relative to the support plane 21.
  • the central zone 24 extends along a plane parallel to the support plane 21 .
  • the axis 14 is perpendicular to the support plane 21.
  • the plane 17 of the outer arch preferably includes the axis 14. The lower part of the base is thus centered in its movement vis-à-vis -bracket screws 2.
  • FIG. 11 also shows that the base makes it possible to optimize the relative position of the machine 5 and of the base to reduce the forces involved.
  • the axis 34 can be judiciously placed at an intermediate height level of the machine 5 so as to distribute the weight of the latter around the axis 34 by forming a pendulum effect.
  • a configuration of the assembly formed by the machine and the upper part of the base corresponding to a maximum load, that is to say when the cylinder 52 is completely filled with targets 6.
  • This configuration of maximum load adds the fixed weight of the machine and the upper part, for example a total of substantially 70 kg, and that of a full load of targets, for example substantially 30 kg, corresponding to a maximum load of 100 kg.
  • a minimum load configuration corresponds to a situation in which the barrel is empty of targets, equivalent for example to a total load of 70 kg.
  • the projection on the support plane 21 of the direction G2y (vertical direction passing through the center of gravity of the assembly formed by the machine at the upper part of the base in the configuration of maximum load) is always inscribed in the surface of the central zone 24 of the support 2.
  • This last zone 24, thus cleverly dimensioned, ensures good stability, insofar as the unbalance of the machine is never too off-center so that 'She's in no danger of tipping over. It is thus possible to size the surface as well as possible. ground occupation of the support 2, which can be, surprisingly, relatively small thanks to the invention and the optimization of the placement of the center of gravity of the mobile elements relative to the lower part of the base.
  • Figure 12 also reflects this arrangement, with the center of gravity Gt of the assembly in maximum load configuration, and the direction G2y which remains inscribed in the surface of the central zone 24.
  • Figure 12 shows another option of the invention in the form of a counterweight 37.
  • the counterweight 37 can equip the assembly carried by the arch 1 and in particular it can be mounted on the inner arch 3.
  • the counterweight 37 is fixed to the junction block 33.
  • the counterweight 37 is located at the level of the lower portion of the inner arch 3.
  • the position of the counterweight is adjustable in height, so as to vary its influence in terms of moments of force on the overall load produced by the assembly carried by the base.
  • the counterweight made in a removable manner on the base, so as to be able to use it only when necessary and/or so as to be able to mount a counterweight having the most suitable mass for the situation .

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • Transmission Devices (AREA)
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  • Toys (AREA)
  • Moulding By Coating Moulds (AREA)

Abstract

L'invention concerne un système de lancement de cibles de ball¬ trap, comprenant une machine (5) de lancement de cibles dotée d'une partie de lancement (51) présentant un plan de lancement (511) sur lequel une cible à projeter est destinée à être disposée et un bras (512) mobile en rotation et commandé par un système d'armement motorisé et de déclenchement, le système de lancement comprenant également une base, la machine (5) de lancement de cibles étant portée par la base, dans lequel la machine (5) de lancement de cibles comprend un barillet (52) de stockage de cibles, le système comprenant une configuration de charge maximale dans laquelle le barillet (52) est intégralement rempli de cibles (6), et une configuration de charge minimale dans laquelle le barillet (52) est entièrement vide de cibles (6), et dans lequel la base pour machine (5) de lancement de cibles comprend : une partie inférieure; une partie supérieure configurée pour porter une machine de lancement de cibles, la partie supérieure étant montée avec une mobilité relativement à la partie inférieure; un actionneur (35) configuré pour commander la mobilité de la partie supérieure relativement à la partie inférieure; caractérisée en ce que: la partie inférieure comprend une arche extérieure (1); la partie supérieure comprend une arche intérieure (3) imbriquée dans l'arche extérieure (1); la mobilité comprend une rotation de l'arche intérieure (3) dans l'arche extérieure (1) selon un axe de balancement (34).

Description

Base pour machine de lancement de cibles
DOMAINE TECHNIQUE
La présente invention concerne le domaine des machines de lancement de cibles. Elle trouve pour application particulièrement avantageuse l’industrie du sport de tir, et en particulier du balltrap.
ETAT DE LA TECHNIQUE
Dans le secteur du tir sur cible, et particulièrement dans le milieu du ball-trap, la clientèle est friande d’une grande diversité de tirs. Cela passe par la nécessité pour les fabricants de machines de permettre un panel élargi de trajectoires possibles pour les cibles.
De nombreuses machines de lancement de cibles existantes disposent de mobilités permettant de varier les angles de tir des cibles. Ainsi, la machine présentée dans la publication brevet FR 3066813 A1 divulgue une machine de lancement de cibles équipée d’un socle permettant deux mobilités à 90° l’une de l’autre, par l’intermédiaire de glissières en arc de cercle.
Un objet de la présente invention est donc de proposer une base de machine, et un système de machine de lancement équipé d’une telle base, offrant une mobilité améliorée de la machine relativement à la base.
Les autres objets, caractéristiques et avantages de la présente invention apparaîtront à l'examen de la description suivante et des dessins d'accompagnement. Il est entendu que d'autres avantages peuvent être incorporés.
RESUME
Pour atteindre cet objectif, selon un mode de réalisation, on prévoit une base pour machine de lancement de cibles, comprenant : • une partie inférieure ;
• une partie supérieure configurée pour porter une machine de lancement de cibles, la partie supérieure étant montée avec une mobilité relativement à la partie inférieure ;
• un actionneur configuré pour commander la mobilité de la partie supérieure relativement à la partie inférieure.
De manière avantageuse, la base est telle que :
• la partie inférieure comprend une arche extérieure ;
• la partie supérieure comprend une arche intérieure imbriquée dans l’arche extérieure ;
• la mobilité comprend une rotation de l’arche intérieure dans l’arche extérieure selon un axe de balancement.
Ainsi, la base dispose d’une configuration en double arches permettant un débattement optimisé de la partie supérieure relativement à la partie inférieure. Suivant un aspect, l’optimisation s’adresse à l’obtention d’une plus grande amplitude angulaire, notamment pour obtenir des trajectoires extrêmes pour les cibles. Suivant un autre aspect, alternatif ou cumulatif, l’optimisation est relative à une meilleure répartition des charges s’appliquant sur l’arche intérieure, notamment pour limiter les efforts que l’actionneur doit appliquer.
On peut par exemple ainsi obtenir une augmentation du taux de réussite des tireurs pour attirer une clientèle plus large que les tireurs chevronnés. Les cibles standards sont en effet de forme discoïdale et pourvues d’une calotte bombée et hormis dans les trajectoires survolant le tireur, l’orientation de la cible en vol n’expose en pratique que son profil latéral pour interférer avec la gerbe de plombs, ce qui confère une certaine complexité aux tirs. Un plus grand débattement angulaire de la machine, rendu ici possible, permet donc d’augmenter la surface que peuvent atteindre les plombs.
La forme en arche permet par ailleurs de disposer d’une rigidité importante dans une direction privilégiée en limitant le volume global de la partie équipée de cette arche, partie inférieure ou partie supérieure.
En outre, elle permet l’imbrication de l’arche intérieure dans l’arche extérieure, en formant de préférence une superposition relativement homothétique des deux arches, sans accroître substantiellement la hauteur de la base. Globalement, la partie basse de l’arche intérieure, et de préférence une majorité de la hauteur de l’arche intérieure, se trouve intégrée dans le volume intérieur de ce dernier, lorsque l’arche intérieure est dans le même plan que l’arche extérieure. Cette forme est aussi favorable à un débattement aussi grand que possible de l’arche intérieure lors de sa rotation.
Un autre aspect concerne un système de lancement de cibles comprenant une machine de lancement de cibles et une base telle qu’ici présentée, la machine de lancement de cibles étant portée par la base.
En considérant le poids important de la machine, son montage sur une telle base autorise avantageusement un positionnement optimisé pour limiter l’influence du déplacement du centre de gravité de l’ensemble mobile lorsque la machine est inclinée. BREVE DESCRIPTION DES FIGURES
Les buts, objets, ainsi que les caractéristiques et avantages de l’invention ressortiront mieux de la description détaillée d’un mode de réalisation de cette dernière qui est illustré par les dessins d’accompagnement suivants dans lesquels :
La figure 1 représente une vue de face avant d’un système comprenant une base et une machine de lancement chargé en cibles.
La figure 2 représente une vue de face arrière de ce système.
La figure 3 représente un mode de réalisation de la base, isolée de la machine qu’elle porte, selon une perspective.
La figure 4 montre la base dans le mode de réalisation de la figure précédente, avec une inclinaison de l’arche intérieure.
La figure 5 présente un exemple de mobilité d’un socle de la base.
La figure 6 est une deuxième illustration de cette mobilité de socle.
Les figures 7 à 9 montrent une pluralité de positions de tir possibles non limitatives en jouant sur les mobilités de la base.
La figure 10 reflète une mobilité relativement à un support.
La figure 11 illustre de profil une position extrême indicative pouvant être atteinte grâce à l’invention.
La figure 12 montre un mode de réalisation avec contrepoids.
Les dessins sont donnés à titre d'exemples et ne sont pas limitatifs de l’invention. Ils constituent des représentations schématiques de principe destinées à faciliter la compréhension de l’invention et ne sont pas nécessairement à l'échelle des applications pratiques.
DESCRIPTION DÉTAILLÉE
Avant d’entamer une revue détaillée de modes de réalisation de l’invention, sont énoncées ci- après des caractéristiques optionnelles qui peuvent éventuellement être utilisées en association ou alternativement :
• l’arche extérieure 1 comprend un premier bras 11 et un deuxième bras 12 s’étendant sur des côtés opposés de l’arche extérieure 1 ; dans laquelle l’arche intérieure 3 comprend un premier bras 31 et un deuxième bras 32 s’étendant sur des côtés opposés de l’arche intérieure 3, et dans laquelle la rotation de l’arche intérieure 3 dans l’arche extérieure 1 est opérée par un premier pivot entre le premier bras 11 de l’arche extérieure 1 et le premier bras 31 de l’arche intérieure 3 et un deuxième pivot, opposée au premier pivot, entre le deuxième bras 12 de l’arche extérieure 1 et le deuxième bras 32 de l’arche intérieure 3 ;
• l’actionneur 35 comporte une extrémité montée sur l’arche intérieure 3 et une autre extrémité montée sur l’arche extérieure 1 ;
• l’actionneur 35 est un vérin présentant une course perpendiculaire à l’axe de balancement 34 ;
• l’extrémité de l’actionneur 35 est montée sur l’arche intérieure 3 par un bras de levier 353 ;
• la base comprend un support 2 sur lequel est montée l’arche extérieure 1 et dans laquelle le support 2 comporte une surface inférieure d’appui selon un plan d’appui 21 , et dans laquelle l’axe de balancement 34 est parallèle au plan ;
• l’arche extérieure 1 est montée à rotation sur le support 2 selon un axe primaire 14, la base comprenant un actionneur primaire 15 configuré pour commander la rotation de l’arche extérieure 1 relativement au support 2 ;
• l’axe primaire 14 est perpendiculaire à l’axe de basculement balancement 34 et/ou l’axe primaire 14 et l’axe de basculement balancement 34 sont concourants ;
• l’arche intérieure 3 et l’arche extérieure 1 présentent une symétrie autour d’un plan de symétrie perpendiculaire à l’axe de balancement 34 ;
• un socle 4 est monté sur l’arche intérieure 1 et comprend une zone de support de la machine 5 de lancement de cibles ;
• le socle 4 est monté en rotation sur l’arche intérieure 3 selon un axe secondaire 44, la base comprenant un actionneur secondaire 45 configuré pour commander la rotation du socle 4 relativement à l’arche intérieure 3 ;
• l’axe secondaire 44 est perpendiculaire à l’axe de balancement 34 et/ou dans laquelle l’axe secondaire 44 et l’axe de balancement 34 sont concourants ;
• le socle 4 comprend une pluralité de points d’ancrage 47, de préférence, quatre points d’ancrage uniformément répartis à 90° autour de l’axe secondaire 44, chacun configuré pour monter de manière interchangeable une extrémité de l’actionneur secondaire 45 ;
• l’axe secondaire 44 est situé dans le plan de symétrie ;
• l’axe primaire 14 est situé dans le plan de symétrie ;
• la partie supérieure comprend un contrepoids 37, de préférence monté de manière amovible.
• la machine 5 de lancement de cibles comprend un barillet 52 de stockage de cibles, et le système comprend une configuration de charge maximale dans laquelle le barillet 52 est intégralement rempli de cibles 6, et une configuration de charge minimale dans laquelle le barillet 52 est entièrement vide de cibles 6 ;
• un ensemble formé par la machine 35 de lancement de cibles et la partie supérieure présente un premier centre de gravité dans la configuration de charge maximale et un deuxième centre de gravité dans la configuration de charge minimale, l’ensemble présentant une position extrême dans laquelle l’arche extérieure 1 et l’arche intérieure 3 présentent un angle relatif maximal, l’axe de balancement 34 étant situé de sorte qu’une valeur de couple exercé par le poids de l’ensemble, selon la direction de l’axe de balancement 34, dans la configuration de charge maximale soit sensiblement égale à une valeur de couple exercé par le poids de l’ensemble dans la configuration de charge minimale dans la position extrême ;
• la projection orthogonale du centre de gravité de l’ensemble sur le plan d’appui 21 est située dans un tiers central de la projection orthogonale du support sur le plan d’appui 21 .
Il est précisé que dans le cadre de la présente invention, l’expression «substantiellement égale» s’entend d’une valeur qui n’est pas éloignée de plus ou de moins de 10% d’une autre valeur.
La forme en arche offre une géométrie concave. On entend par «imbriquée» le fait que l’arche intérieure soit montée de sorte à pouvoir se débattre dans la concavité de l’arche extérieur. Typiquement, cette imbrication est telle que, lorsque l’arche intérieure est dans un plan vertical au repos, elle s’étend de manière globalement parallèle à l’arche extérieure, les profils des deux arches étant superposés. Cela n’exclut pas que l’arche intérieure dépasse au-delà de l’arche extérieure, en particulier au-dessus de l’axe de balancement. Autrement dit, lorsque les deux arches sont dans un même plan et rapprochées l’une de l’autre, l’arche intérieure s’inscrit dans l’espace concave défini par l’arche extérieure au-dessus de celui-ci, les profils concaves des deux arches étant orientés du même côté.
L’invention ici présentée comprend une machine 5 configurée pour lancer des cibles 6. Ces dernières peuvent être du type pigeon d’argile, qui ont une section circulaire, en forme de plateau et qui sont généralement utilisées pour la pratique du ball-trap. Cette application n’est pas limitative. Notamment, des cibles en matériau polymère pour la pratique du tir à l’arc sur cible mouvante est une autre application possible.
Globalement, on peut mettre en œuvre une machine 5 de conception courante et la rapporter sur la base décrite en détail dans la suite de la description. Typiquement, la machine 5 comprend une partie de lancement 51 . Dans cette dernière, une cible prête au lancement est généralement disposée sur un plan de lancement 511 pour être projetée par un bras 512 mobile en rotation et commandé par un système d’armement motorisé et de déclenchement.
Pour permettre une pratique répétée du tir, il est généralement connu d’associer un barillet 52 à la partie de lancement 51 . Comme le reflètent les figures 1 et 2, le barillet 52 est disposé au- dessus de la partie de lancement 51 et il présente des moyens de délivrance successive d’au moins une cible 6 ainsi déstockée, en direction du plan de lancement 511 .
Le barillet 52 comprend typiquement une pluralité de colonnes dans chacune desquelles les cibles 6 peuvent être superposées. On peut typiquement ainsi stocker plusieurs dizaines de cibles 6. On comprend aisément que le poids de la machine 5 est conséquent, surtout lorsque beaucoup de cibles sont stockées. À titre d’exemple, le poids d’une machine 5 à vide peut être de 70 kg et la charge maximale de cibles de 30 kg. La base sur laquelle repose la machine 5 doit donc être capable de supporter un tel poids, et cela dans différentes positions de la machine, pour permettre différentes directions de tir. En particulier, cela peut inclure des positions très inclinées de la machine relativement à la base, comme on peut le voir par exemple sur les figures 11 et 12.
Comme on le voit notamment dans le mode de réalisation des figures 1 et 2, la base ici présentée comprend depuis un plan d’appui 21 correspondant typiquement au sol, un support 2 portant une arche extérieure 1 . Cet ensemble appartient typiquement à une partie inférieure de la base. Il est surmonté d’une arche intérieure 3 montée mobile relativement à l’arche extérieure 1. L’arche intérieure 3 porte elle-même un socle 4 au niveau duquel la machine 5 est reçue. Typiquement, l’arche intérieure 3 et le socle 4 appartiennent à une partie supérieure de la base qui se trouve ainsi mobile relativement à la partie inférieure.
Pour le moins, il existe donc une mobilité en rotation relative entre les arches 1 , 3. Les figures 1 et 2 montrent un actionneur 35 permettant de commander cette mobilité. Elles révèlent aussi un actionneur primaire 15 permettant de commander une mobilité relative entre le support 2 et l’arche extérieure 1 , ainsi qu’un actionneur secondaire 45 permettant de commander une mobilité relative entre l’arche intérieure 3 et le socle 4. Bien que non indispensables à la mise en œuvre de l’invention, les actionneurs primaires et secondaires et les mouvements qu’ils permettent confèrent à la base une plus grande variété de configurations pour permettre des positions très variées de la machine de lancement 5.
Suivant une possibilité, au moins l’un des actionneurs 15, 35,45 est un vérin, et de préférence un vérin électrique. Notamment, au moins l’un de ces vérins peut être commandé par le biais d’une interface de contrôle comme une télécommande, et/ou par le biais d’un dispositif programmable assurant des variations aléatoires ou non de position.
En référence à la figure 3, illustrant la base isolée de la machine 5, on peut d’abord noter un exemple de réalisation de l’arche extérieure 1 . Cette dernière peut être réalisée sous la forme d’un profilé, soit d’une seule pièce, soit issue d’un assemblage d’une pluralité de profilés élémentaires. Dans l’exemple représenté, la section transversale de l’arche extérieure est rectangulaire, et plus précisément carrée.
Dans cet exemple, l’arche extérieure 1 dispose d’une première branche 11 formant une partie de sa longueur, et une deuxième branche 12 formant une autre partie de sa longueur, les deux branches étant opposées. Toujours dans cet exemple et à titre non limitatif, les branches 11 ,12 sont raccordées fixement par un bloc de jonction 13 se situant typiquement à mi- longueur de l’arche extérieure 1. Comme on le verra plus loin, le bloc 13 donne aussi préférentiellement la possibilité de faire un raccordement au support 2.
À titre d’exemple, la longueur de l’arche intérieure en projection sur le plan d’appui 21 peut être supérieure ou égale à 80 cm et/ou inférieure ou égale à 150 cm.
De préférence, la première branche 11 et la deuxième branche 12 sont symétriques relativement à un plan passant par le milieu de la longueur de l’arche extérieure 1 et dirigé selon la section des branches. On verra que ce plan peut comprendre un axe de rotation 14 de l’arche 1 relativement au support 2.
Préférentiellement, l’arche extérieure 1 présente par ailleurs une symétrie selon un plan 17 illustré à la figure 3 et s’étendant verticalement en coupant l’arche 1 au milieu de sa largeur.
À titre préféré, les branches 11 ,12 et le bloc 13 sont réalisés en un matériau ou à base de matériau métallique, tel que de l’acier. La configuration en forme de profilés arqués des branches permet d’utiliser des éléments creux limitant le poids de l’arche 1 . Dans le même temps, on dispose d’une rigidité satisfaisante.
L’arche extérieure 1 définit, entre ces deux extrémités distales 111 ,121 , une concavité orientée vers le haut formant un espace de débattement pour la partie supérieure, et en particulier pour l’arche intérieure 3.
Ce débattement est permis autour d’un axe de balancement 34 schématisé à la figure 4 ; typiquement, l’axe 34 est horizontal dans une position d’utilisation habituelle ; pour le moins, il est avantageusement parallèle au sol, c’est-à-dire au plan d’appui 21. Le balancement est produit par l’articulation de l’arche intérieure 3 relativement à l’arche extérieurel aux deux extrémités distales de ces arches. En particulier, une extrémité 311 de l’arche intérieure 3 est raccordée à une extrémité 111 de l’arche extérieure 1 par une liaison pivot qui peut être matérialisée par un arbre 341. Du côté opposé, une autre extrémité 321 de l’arche intérieure 3 est raccordée à une autre extrémité 121 de l’arche extérieure 1 par une autre liaison pivot qui peut être matérialisée par un arbre 342.
On peut se référer à la description de l’arche extérieure 1 pour des exemples de détails de réalisation possibles pour l’arche intérieure 3 ; en particulier pour le choix de matériaux, la géométrie et la réalisation sous forme de profilés. Notamment, l’arche 3 peut comporter une première branche 31 et une deuxième branche 32 raccordées fixement par l’intermédiaire d’un bloc de jonction 33 avantageusement situé au centre de l’arche intérieure 3 et en vis-à-vis du bloc de jonction 13 dans la situation de la figure 3.
La longueur, en projection sur le plan 21 , de l’arche intérieure 3 est inférieure à celle de l’arche extérieure 1 de sorte que les branches de l’arche extérieure 1 encadrent les branches de l’arche intérieure 3. Suivant une direction en hauteur, l’arche intérieure 3 s’étend majoritairement, voire totalement, entre ces deux extrémités de sorte à se situer dans la concavité de l’arche extérieure 1 lorsqu’elle est dirigée dans le plan 17, comme cela ressort de la figure 3. Dans cette situation, la concavité de l’arche intérieure 3 est dirigée dans le même sens que celle de l’arche extérieure 1 , signifiant que les deux arches sont imbriquées. Suivant la possibilité illustrée à la figure 3, on notera qu’une partie basale de chacune des arches, au niveau des blocs de jonction, est rectiligne, si bien que les deux arches sont parallèles à ce niveau selon une direction parallèle à l’axe 34.
Comme indiqué précédemment, la rotation autour de l’axe 34 s’effectue par un actionneur 35. Les figures 3 et 4 permettent de visualiser cette commande par un mouvement de la tige 352 de cet actionneur 35 relativement à son corps 351 . Dans le cas illustré, une extrémité de l’actionneur 35 est montée sur l’arche extérieure 3, ici par l’intermédiaire d’une pièce de montage 36 fixée sur l’arche 3. L’extrémité opposée de l’actionneur est montée sur l’arche intérieure 1 , et, dans cet exemple, par l’intermédiaire d’un bras de levier 353. Alors que la tige 352 est rétractée dans le cas de la figure 3, elle est au moins partiellement déployée dans le cas de la figure 4 de sorte à induire une rotation de l’arche intérieure 3 suivant le mouvement de la flèche de la figure 4.
Cette disposition permet un degré de liberté entre la partie inférieure et la partie supérieure de la base, pour faire varier l’inclinaison de la machine selon la direction 34. Par exemple, la figure 11 et la figure 12 donnent deux exemples du résultat produit par cette inclinaison, exemples dans lesquels l’arche 3 présente un angle non nul relativement à l’arche 1. L’inclinaison que l’on peut reproduire n’est pas limitée, mais peut très bien couvrir un débattement allant jusqu’à 80° autour de la position verticale présentée à la figure 3.
Pour entraîner la machine 5 dans cette inclinaison, la base comporte un socle 4 porté par l’arche intérieure 3. Comme le montre la figure 4 notamment, le socle 4 peut disposer d’un plateau 41 supporté par le bloc de jonction 33 ainsi qu’un montant 42 faisant saillie sur la surface supérieure du plateau 41 , la machine étant avantageusement fixée au montant 42, notamment par vissage. De préférence, un pivot 43 permet de régler l’inclinaison entre le montant 42 et le plateau 41 offrant ainsi une capacité de réglage supplémentaire à l’orientation de la machine 5.
Préférentiellement, le socle 4 est monté en rotation sur l’arche intérieure 3, autour d’un axe 44 visible à la figure 5. Cette rotation est par ailleurs commandée par l’actionneur 45. Une extrémité de l’actionneur 45 est montée sur l’arche intérieure 3, comme c’est le cas pour le corps 451 de l’actionneur 45 dans les figures, alors que l’autre extrémité de l’actionneur 45 est montée sur le socle 4, comme c’est le cas de la tige 452 dans les figures. On comprend qu’un débattement en translation de la tige 452 permet de modifier la position angulaire du socle 4 relativement à l’arche intérieure 3. Cela est révélé par les variations de position telles que visibles notamment sur les figures 4, 5 et 6 et les flèches illustrant la rotation aux figures 5 et 6.
Suivant une option avantageuse, l’actionneur 45 peut être monté sur le socle 4 à différents endroits du plateau 41 correspondant au point d’ancrage 47 référencé aux figures 5 et 6. Par exemple, par de simples opérations de vissage et de dévissage, on peut modifier le secteur angulaire de débattement en rotation du socle 4 relativement à l’arche intérieure 3 et ce, pour une course d’actionneur 45 limitée. Par exemple, si la course est configurée pour pouvoir produire un débattement de 90°, le positionnement de quatre points d’ancrage 47 espacés de 90° sur le plateau 41 permet une capacité de mouvement à 360° du socle 4 relativement à l’arche intérieure 3.
Pour guider cette rotation, un pivot est de préférence positionné au centre du plateau 41 vis-à-vis du bloc de jonction 33.
La figure 7 présente un exemple d’orientation d’une machine 5 grâce à la base de l’invention. La flèche qui y est visible montre notamment qu’il est possible de projeter une cible 6 par le bras 512 de manière très inclinée vers le bas, la plaque de lancement 511 étant très inclinée dans ce cas. Avec une même inclinaison de l’arche intérieure 3, la figure 8 montre une orientation très différente de la direction de tir par une flèche dirigée fortement vers le haut, le socle 4 ayant été tourné par l’actionneur 45 relativement à la position de la figure 7. Toujours à titre d’exemple, la figure 9 montre par une flèche une autre direction de tir avec une autre orientation du socle 4 produite par l’actionneur 45 éventuellement avec le recours à une modification du point d’ancrage de ce dernier.
La figure 10 schématise une autre capacité de mouvement optionnel, entre le support 2 et l’arche extérieure 1. Comme évoqué précédemment, une mobilité en rotation est avantageusement permise entre ces deux parties autour d’un axe 14. À cet effet, une liaison pivot est organisée entre le support et le bloc de jonction 13 et l’actionneur 15 assure la commande de la rotation. Comme précédemment, une première extrémité de l’actionneur 15, ici celle du corps 151 de l’actionneur 15, est montée sur l’arche extérieure 1 , ici par l’intermédiaire d’une pièce de montage 16 alors que l’autre extrémité, ici celle de la tige 152, est montée sur le support 2. Le mouvement produit est illustré par la flèche en figure 10.
On peut par exemple autoriser un débattement angulaire sensiblement de 90°.
Dans le cas des différentes figures, le support 2 comporte une pluralité de pieds 23 s’étendant depuis une zone centrale 24 jusqu’à des pattes 22 configurées pour former une surface d’appui du support 2 sur le plan d’appui 21 , ces références numériques étant visibles en figure 11 .
De préférence, on forme un appui plan entre les pattes 22 et le plan 21 . Les pieds 23 ont de préférence une inclinaison comprise entre 20° et 60° relativement au plan d’appui 21. De préférence, la zone centrale 24 s’étend en suivant un plan parallèle au plan d’appui 21 . Toujours à titre avantageux, l’axe 14 est perpendiculaire au plan d’appui 21. Et le plan 17 de l’arche extérieure comprend de préférence l’axe 14. La partie inférieure de la base est ainsi centrée dans son mouvement vis-à-vis du support 2.
La figure 11 montre par ailleurs que la base permet d’optimiser la position relative de la machine 5 et de la base pour réduire les efforts en jeu. En particulier, l’axe 34 peut être judicieusement placé à un niveau de hauteur intermédiaire de la machine 5 de sorte à répartir le poids de cette dernière autour de l’axe 34 en formant un effet de balancier.
Par exemple, on peut considérer une configuration de l’ensemble formé par la machine et la partie supérieure de la base correspondant à une charge maximale, c’est-à-dire lorsque le barillet 52 est rempli totalement de cibles 6. Cette configuration de charge maximale additionne le poids fixe de la machine et de la partie supérieure, par exemple un total sensiblement de 70 kg, et celui d’un chargement complet de cibles, par exemple sensiblement de 30 kg, correspondant à une charge maximale de 100 kg. À l’opposé, une configuration de charge minimale correspond à une situation dans laquelle le barillet est vide de cibles, équivalente par exemple à une charge totale de 70 kg.
On comprend que la position du centre de gravité de cet ensemble évolue lorsque la machine est inclinée. De ce fait, le moment de force exercé par son poids sur la partie inférieure de la base varie également, en passant d’une valeur minimale autour d’une position dans laquelle l’arche intérieure 3 est dirigée dans le plan 17 à une valeur maximale lorsque l’arche intérieure 3 est dans une position d’inclinaison extrême, par exemple dans le cas de la figure 11 .
En plus de placer l’axe 34 à une position intermédiaire selon la hauteur de la machine, ce qui est permis par l’arche intérieure 3 dont la concavité permet de recevoir une portion inférieure de ladite machine, on peut aussi raffiner la position de l’axe 34 de sorte à éviter une trop forte variation du couple occasionné par le poids de l’ensemble entre les configurations de charge maximale et de charge minimale.
À cet effet, on cherche à maintenir identique le rapport entre le poids de l’ensemble et la distance entre un axe vertical G3y passant par l’axe 34 et un axe vertical G2y et G1y passant par le centre de gravité de l’ensemble, respectivement dans la configuration de charge maximale et dans la configuration de charge minimale.
Dans l’exemple d’une charge maximale de 100 kg et d’une charge minimale de 70 kg, la figure 11 montre une détermination d’une distance entre G3y et les deux directions G1y et G2y telle que : [G1 yG3y]*70 = [G2yG3y]*100.
Suivant une option plus approximative, on peut simplement placer l’axe 34 pour le moins entre les directions G2y et G3y.
Par ailleurs, on peut s’arranger pour que la projection sur le plan d’appui 21 de la direction G2y (direction verticale passant par le centre de gravité de l’ensemble formé par la machine à la partie supérieure de la base en configuration de charge maximale) soit toujours inscrite dans la surface de la zone centrale 24 du support 2. Cette dernière zone 24, ainsi astucieusement dimensionnée, assure une bonne stabilité, dans la mesure où le balourd de la machine n’est jamais trop excentré si bien qu’elle ne risque pas de basculer. On peut ainsi dimensionner au mieux la surface d’occupation au sol du support 2, qui peut être, de manière surprenante, relativement réduit grâce à l’invention et l’optimisation du placement du centre de gravité des éléments mobiles relativement à la partie inférieure de la base.
La figure 12 reflète également cette disposition, avec le centre de gravité Gt de l’ensemble en configuration de charge maximale, et la direction G2y qui reste inscrite dans la surface de la zone centrale 24.
La figure 12 montre une autre option de l’invention sous la forme d’un contrepoids 37. En effet, la charge maximale de l’ensemble porté par la partie inférieure de la base peut évoluer, soit lors de variations de chargement du barillet 52, soit encore selon le type de machine qui peut être portée par la base. Les machines n’ont en effet pas toutes le même poids. Le contrepoids 37 peut équiper l’ensemble porté par l’arche 1 et notamment il peut être monté sur l’arche intérieure 3. Selon l’exemple de la figure 12, le contrepoids 37 est fixé au bloc de jonction 33. De préférence, pour réaliser un effet de balancier vis-à-vis de la partie haute de la machine 5, le contrepoids 37 est situé au niveau de la portion inférieure de l’arche intérieure 3.
Suivant une possibilité additionnelle, la position du contrepoids est réglable en hauteur, de sorte à faire varier son influence en termes de moments de force sur la globalité de la charge produite par l’ensemble porté par la base. Suivant une autre possibilité, cumulative ou alternative, le contrepoids réalisé de manière amovible sur la base, de sorte à pouvoir l’utiliser uniquement lorsque cela est nécessaire et/ou de sorte à pouvoir monter un contrepoids présentant la masse la plus adaptée à la situation.
L’invention n’est pas limitée aux modes de réalisation précédemment décrits.
REFERENCES NUMERIQUES
1 . Arche extérieure
11. Premier bras
12. Deuxième bras
13. Bloc de jonction
14. Axe primaire
15. Actionneur primaire
151 . Corps
152. Tige
16. Pièce de montage
17. Plan
2. Support
21. Plan d’appui
22. Patte
23. Pied
24. Zone centrale
3. Arche intérieure
31 . Premier bras
311 . Extrémité distale
32. Deuxième bras
321 . Extrémité distale
33. Bloc de jonction
34. Axe de balancement
341 . Premier arbre
342. Deuxième arbre
35. Actionneur
351 . Corps
352. Tige
353. Bras de levier
36. Pièce de montage
37. Contrepoids
4. Socle
41. Plateau
42. Montant
43. Pivot
44. Axe secondaire
45. Actionneur secondaire
451 . Corps
452. Tige
46. Pièce de montage 47. Points d’ancrage
5. Machine
51 . Partie de lancement
511. Plan de lancement 512. Bras
52. Barillet
6. Cible

Claims
Revendications Système de lancement de cibles de ball-trap, comprenant une machine (5) de lancement de cibles dotée d’une partie de lancement (51) présentant un plan de lancement (511) sur lequel une cible à projeter est destinée à être disposée et un bras (512) mobile en rotation et commandé par un système d’armement motorisé et de déclenchement, le système de lancement comprenant également une base, la machine (5) de lancement de cibles étant portée par la base, dans lequel la machine (5) de lancement de cibles comprend un barillet (52) de stockage de cibles, le système comprenant une configuration de charge maximale dans laquelle le barillet (52) est intégralement rempli de cibles (6), et une configuration de charge minimale dans laquelle le barillet (52) est entièrement vide de cibles (6), et dans lequel la base pour machine (5) de lancement de cibles comprend :
• une partie inférieure ;
• une partie supérieure configurée pour porter une machine de lancement de cibles, la partie supérieure étant montée avec une mobilité relativement à la partie inférieure ;
• un actionneur (35) configuré pour commander la mobilité de la partie supérieure relativement à la partie inférieure ; caractérisée en ce que:
• la partie inférieure comprend une arche extérieure (1) ;
• la partie supérieure comprend une arche intérieure (3) imbriquée dans l’arche extérieure (1) ;
• la mobilité comprend une rotation de l’arche intérieure (3) dans l’arche extérieure (1) selon un axe de balancement (34). Système selon la revendication précédente, dans lequel un ensemble formé par la machine (5) de lancement de cibles et la partie supérieure présente un premier centre de gravité dans la configuration de charge maximale et un deuxième centre de gravité dans la configuration de charge minimale, l’ensemble présentant une position extrême dans laquelle l’arche extérieure (1) et l’arche intérieure (3) présentent un angle relatif maximal, l’axe de balancement (34) étant situé de sorte qu’une valeur de couple exercé par le poids de l’ensemble, selon la direction de l’axe de balancement (34), dans la configuration de charge maximale soit sensiblement égale à une valeur de couple exercé par le poids de l’ensemble dans la configuration de charge minimale dans la position extrême. Système selon l’une quelconque des revendications précédentes dans laquelle l’arche extérieure (1) comprend un premier bras (11) et un deuxième bras (12) s’étendant sur des côtés opposés de l’arche extérieure (1) ; dans laquelle l’arche intérieure (3) comprend un premier bras (31) et un deuxième bras (32) s’étendant sur des côtés opposés de l’arche intérieure (3), et dans laquelle la rotation de l’arche intérieure (3) dans l’arche extérieure (1) est opérée par un premier pivot entre le premier bras (11) de l’arche extérieure (1) et le premier bras (31) de l’arche intérieure (3) et un deuxième pivot, opposé au premier pivot, entre le deuxième bras (12) de l’arche extérieure (1) et le deuxième bras (32) de l’arche intérieure
(3).
4. Système selon l’une quelconque des revendications précédentes, dans laquelle l’actionneur (35) comporte une extrémité montée sur l’arche intérieure (3) et une autre extrémité montée sur l’arche extérieure (1).
5. Système selon la revendication précédente, dans laquelle l’actionneur (35) est un vérin présentant une course perpendiculaire à l’axe de balancement (34).
6. Système selon l’une quelconque des deux revendications précédentes, dans laquelle l’extrémité de l’actionneur (35) est montée sur l’arche intérieure (3) par un bras de levier (353).
7. Système selon l’une quelconque des revendications précédentes, comprenant un support (2) sur lequel est montée l’arche extérieure (1) et dans laquelle le support (2) comporte une surface inférieure d’appui selon un plan d’appui (21), et dans laquelle l’axe de balancement (34) est parallèle au plan.
8. Système selon la revendication précédente, dans laquelle l’arche extérieure (1) est montée à rotation sur le support (2) selon un axe primaire (14), la base comprenant un actionneur primaire (15) configuré pour commander la rotation de l’arche extérieure (1) relativement au support (2).
9. Système selon la revendication précédente, dans laquelle l’axe primaire (14) est perpendiculaire à l’axe de balancement (34) et/ou l’axe primaire (14) et l’axe de balancement (34) sont concourants.
10. Système selon la revendication 2, en combinaison avec l’une quelconque des revendications 7 à 9, ladite base dans laquelle la projection orthogonale du centre de gravité de l’ensemble sur le plan d’appui (21) est située dans un tiers central de la projection orthogonale du support sur le plan d’appui (21).
11. Système selon l’une quelconque des revendications précédentes, dans laquelle l’arche intérieure (3) et l’arche extérieure (1) présentent une symétrie autour d’un plan de symétrie perpendiculaire à l’axe de balancement (34).
12. Système selon l’une quelconque des revendications précédentes, comprenant un socle
(4) monté sur l’arche intérieure (3), et comprenant une zone de support de la machine
(5) de lancement de cibles.
13. Système selon la revendication précédente, dans laquelle le socle (4) est monté en rotation sur l’arche intérieure (3) selon un axe secondaire (44), la base comprenant un actionneur secondaire (45) configuré pour commander la rotation du socle (4) relativement à l’arche intérieure (3).
14. Système selon la revendication précédente, dans laquelle l’axe secondaire (44) est perpendiculaire à l’axe de balancement (34) et/ou dans laquelle l’axe secondaire (44) et l’axe de balancement (34) sont concourants.
15. Système selon l’une quelconque des deux revendications précédentes dans laquelle le socle (4) comprend une pluralité de points d’ancrage (47), de préférence quatre points d’ancrage uniformément répartis à 90° autour de l’axe secondaire (44), chacun configuré pour monter de manière interchangeable une extrémité de l’actionneur secondaire (45).
16. Système selon la revendication 11 en combinaison avec une quelconque des revendications 13 à 15, dans laquelle l’axe secondaire (44) est situé dans le plan de symétrie.
17. Système selon la revendication 11 en combinaison avec une quelconque des revendications 8 ou 9, dans laquelle l’axe primaire (14) est situé dans le plan de symétrie.
18. Système selon l’une quelconque des revendications précédentes, dans laquelle la partie supérieure comprend un contrepoids (37), de préférence monté de manière amovible.
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