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WO2023030893A1 - Stromversorgungssystem und zugehöriges betriebsverfahren - Google Patents

Stromversorgungssystem und zugehöriges betriebsverfahren Download PDF

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Publication number
WO2023030893A1
WO2023030893A1 PCT/EP2022/072986 EP2022072986W WO2023030893A1 WO 2023030893 A1 WO2023030893 A1 WO 2023030893A1 EP 2022072986 W EP2022072986 W EP 2022072986W WO 2023030893 A1 WO2023030893 A1 WO 2023030893A1
Authority
WO
WIPO (PCT)
Prior art keywords
power supply
modules
communication
master
hierarchically
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Ceased
Application number
PCT/EP2022/072986
Other languages
English (en)
French (fr)
Inventor
Nicola HERBST
Hartmut Henkel
Jochen Zeuch
Patrick Schweer
Matthias Stiewe
Mike Wattenberg
Thomas Schäfers
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Phoenix Contact GmbH and Co KG
Original Assignee
Phoenix Contact GmbH and Co KG
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Phoenix Contact GmbH and Co KG filed Critical Phoenix Contact GmbH and Co KG
Priority to DE112022004265.6T priority Critical patent/DE112022004265A5/de
Publication of WO2023030893A1 publication Critical patent/WO2023030893A1/de
Anticipated expiration legal-status Critical
Ceased legal-status Critical Current

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    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04L—TRANSMISSION OF DIGITAL INFORMATION, e.g. TELEGRAPHIC COMMUNICATION
    • H04L12/00—Data switching networks
    • H04L12/28—Data switching networks characterised by path configuration, e.g. LAN [Local Area Networks] or WAN [Wide Area Networks]
    • H04L12/40—Bus networks
    • H—ELECTRICITY
    • H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02J—CIRCUIT ARRANGEMENTS OR SYSTEMS FOR SUPPLYING OR DISTRIBUTING ELECTRIC POWER; SYSTEMS FOR STORING ELECTRIC ENERGY
    • H02J1/00—Circuit arrangements for DC mains or DC distribution networks
    • H02J1/08—Three-wire systems; Systems having more than three wires
    • H02J1/084—Three-wire systems; Systems having more than three wires for selectively connecting the load or loads to one or several among a plurality of power lines or power sources
    • H02J1/086—Three-wire systems; Systems having more than three wires for selectively connecting the load or loads to one or several among a plurality of power lines or power sources for providing alternative feeding paths between load or loads and source or sources when the main path fails
    • H—ELECTRICITY
    • H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02J—CIRCUIT ARRANGEMENTS OR SYSTEMS FOR SUPPLYING OR DISTRIBUTING ELECTRIC POWER; SYSTEMS FOR STORING ELECTRIC ENERGY
    • H02J13/00—Circuit arrangements for providing remote indication of network conditions, e.g. an instantaneous record of the open or closed condition of each circuitbreaker in the network; Circuit arrangements for providing remote control of switching means in a power distribution network, e.g. switching in and out of current consumers by using a pulse code signal carried by the network
    • H02J13/00001—Circuit arrangements for providing remote indication of network conditions, e.g. an instantaneous record of the open or closed condition of each circuitbreaker in the network; Circuit arrangements for providing remote control of switching means in a power distribution network, e.g. switching in and out of current consumers by using a pulse code signal carried by the network characterised by the display of information or by user interaction, e.g. supervisory control and data acquisition systems [SCADA] or graphical user interfaces [GUI]
    • H—ELECTRICITY
    • H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02J—CIRCUIT ARRANGEMENTS OR SYSTEMS FOR SUPPLYING OR DISTRIBUTING ELECTRIC POWER; SYSTEMS FOR STORING ELECTRIC ENERGY
    • H02J13/00—Circuit arrangements for providing remote indication of network conditions, e.g. an instantaneous record of the open or closed condition of each circuitbreaker in the network; Circuit arrangements for providing remote control of switching means in a power distribution network, e.g. switching in and out of current consumers by using a pulse code signal carried by the network
    • H02J13/00006—Circuit arrangements for providing remote indication of network conditions, e.g. an instantaneous record of the open or closed condition of each circuitbreaker in the network; Circuit arrangements for providing remote control of switching means in a power distribution network, e.g. switching in and out of current consumers by using a pulse code signal carried by the network characterised by information or instructions transport means between the monitoring, controlling or managing units and monitored, controlled or operated power network element or electrical equipment
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    • H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02J—CIRCUIT ARRANGEMENTS OR SYSTEMS FOR SUPPLYING OR DISTRIBUTING ELECTRIC POWER; SYSTEMS FOR STORING ELECTRIC ENERGY
    • H02J9/00—Circuit arrangements for emergency or stand-by power supply, e.g. for emergency lighting
    • H02J9/04—Circuit arrangements for emergency or stand-by power supply, e.g. for emergency lighting in which the distribution system is disconnected from the normal source and connected to a standby source
    • H02J9/06—Circuit arrangements for emergency or stand-by power supply, e.g. for emergency lighting in which the distribution system is disconnected from the normal source and connected to a standby source with automatic change-over, e.g. UPS systems
    • H02J9/061—Circuit arrangements for emergency or stand-by power supply, e.g. for emergency lighting in which the distribution system is disconnected from the normal source and connected to a standby source with automatic change-over, e.g. UPS systems for DC powered loads

Definitions

  • the invention relates to a power supply system for connection to a supply voltage and for power supply for at least one consumer.
  • the invention also includes an operating method for such a power supply system.
  • the task of a power supply system is, among other things, to safely separate a supply voltage that is dangerous to touch from a touchable output voltage and to provide a constant and touchable output voltage that should be in the SELV range (SELV: Safety extra low voltage) and, for example, a DC voltage of can be 24V.
  • SELV Safety extra low voltage
  • a switched-mode power supply can generate a power of up to a few kW in such a power supply system.
  • Multiple power supplies can be connected in parallel to increase the performance of the power supply system. With such a parallel connection of several power supplies, a downstream redundancy module decouples the different power paths of the individual power supplies, guarantees an even load distribution between the parallel power supplies and monitors the entire decoupling path.
  • UPS uninterruptible power supply
  • energy storage Through a combination of several UPS modules (UPS: uninterruptible power supply) and energy storage, the required electrical power can be made available even in the event of longer mains interruptions.
  • the current state of charge and the remaining runtime of the energy storage can be monitored as well as the input voltage below the output voltage and the associated currents of the UPS modules.
  • DC/DC converters independent supply systems are set up due to the galvanic isolation, the voltage level is changed and at the end of long cable lengths it is adjusted again to a certain level independent of the load.
  • FIG. 1 shows a schematic representation of such a known power supply system with two switched-mode power supplies 1, 2, which are each fed on the input side via power paths 3, 4 with a supply voltage that is dangerous to touch.
  • the two switched-mode power supplies 1, 2 are each connected to an uninterruptible power supply (UPS) 7, 8 via a respective power path 5, 6.
  • UPS uninterruptible power supply
  • the two uninterruptible power supplies 7, 8 finally feed an electrical load 11 via a respective power path 9, 10.
  • this known power supply system has a central control unit 12, which is connected to the switched-mode power supplies 1, 2 and to the two uninterruptible power supplies 7, 8 via hierarchically vertical communication paths 13-16.
  • the control unit 12 is also connected to the consumer 11 via a vertical communication path 17 .
  • the control unit 12 is hierarchically superior to the two switched-mode power supplies 1, 2, the uninterruptible power supply 7, 8 and the load 11, which is why the communication paths 13-17 are also hierarchically vertical.
  • this known power supply system no direct communication is possible between the switched-mode power supplies 1, 2 and the uninterruptible power supplies 7, 8. There are therefore no hierarchical horizontal communication paths between the switched-mode power supplies 1, 2 and the uninterruptible power supplies 7, 8.
  • a disadvantage of the known power supply system described above is the unsatisfactory communication between the individual modules (switched-mode power supplies 1, 2, uninterruptible power supplies 7, 8). In the event of a failure, for example due to a short circuit in the communication paths, no communication can take place either.
  • the invention is therefore based on the object of creating a correspondingly improved power supply system and an associated operating method.
  • the power supply system according to the invention is used in accordance with the known power supply system described in the introduction to supply an electrical consumer with the electrical energy required for operation, the power supply system itself being connected to a supply voltage.
  • the power supply system according to the invention has several power supply modules in accordance with the known power supply system described at the beginning, that provide multiple redundant power supplies.
  • the individual power supply modules can be switched-mode power supplies or uninterruptible power supplies, for example, as has already been described above with regard to the prior art.
  • the power supply system according to the invention in accordance with the known power supply system described at the outset, also has a number of parallel power paths which are used to transmit the electrical energy from the individual power supply modules to the consumer.
  • the power supply system according to the invention in accordance with the known power supply system described at the outset, also includes a control unit in order to control the individual power supply modules.
  • the control unit is also connected to the individual power supply modules via hierarchical, vertical communication paths, as was already described at the outset with regard to the prior art.
  • the central control unit can be connected to all power supply modules via the vertical communication paths.
  • the central control unit is only connected to a single power supply module via a hierarchically vertical communication path, as will be described in detail below.
  • the power supply system according to the invention is characterized in that hierarchically horizontal communication paths run between the individual power supply modules, which enable direct communication between the individual power supply modules while bypassing the control unit.
  • only a single power supply module of the power supply system is connected to all other power supply modules via a hierarchically horizontal communication path in each case.
  • the hierarchically horizontal communication paths of the power supply system thus form a star-shaped network topology, with one of the power supply modules forming a central node that communicates with all other power supply modules via the horizontal communication paths can communicate.
  • the communication between the other power supply modules via the hierarchically horizontal communication paths always takes place via the common node.
  • the hierarchically horizontal communication paths between the power supply modules form a bus topology.
  • all power supply modules are connected to a common bus, which enables communication between all power supply modules.
  • the individual power supply modules can each have a communication module for communication via the hierarchically horizontal communication paths.
  • the individual communication modules in the individual power supply modules can be operated either as a master or as a slave.
  • the master can then control the communication via the bus and the slaves react accordingly.
  • the assignment of the individual power supply modules as a master or as a slave can be specified statically within the scope of the invention. However, there is also the possibility within the scope of the invention that the individual power supply modules can be operated either as a master or as a slave. If, for example, the communication module of a power supply module acting as a master fails, the other power supply modules can recognize this, so that the communication module of another power supply module then becomes the master. This increases the reliability, since the failure of a communication module within the power supply system does not lead to a complete breakdown of communication via the hierarchically horizontal communication paths.
  • the individual power supply modules can be assigned as masters or slaves as part of a start-up routine, and this start-up routine can be executed in the power supply system, for example in the central control unit, which has a corresponding control computer.
  • the power supply module acting as the master can then acquire data from the other power supply modules acting as slaves.
  • the master among the communication modules can then use the centrally recorded data via a hierarchically vertical communication path forward to the control unit.
  • the master among the communication modules can also receive control signals from the central control unit and forward them to the other power supply modules, which act as slaves, via the hierarchically horizontal communication paths.
  • the communication can take place bidirectionally via the hierarchically horizontal communication paths.
  • the individual communication modules in the respective power supply modules can each have a specific priority.
  • the individual communication modules can either act as a master or as a slave. If a master among the communication modules with a high priority sends a communication request on the bus, the other masters with a lower priority interrupt their communication via the bus in order to release it for communication with the higher-ranking master.
  • the priority of the individual masters in the power supply system can be set by the user, for example using switches (e.g. rotary switches) on the individual power supply modules. Alternatively, however, there is also the possibility that the priority of the individual masters is set by an algorithm. The assignment of priorities can therefore be static or dynamic.
  • the individual power supply modules can be switching power supplies or uninterruptible power supplies (UPS).
  • UPS uninterruptible power supplies
  • individual power supply modules are designed as diode modules or as what is known as an Oring module, these being redundancy modules that serve to decouple the parallel power paths.
  • the invention is not limited to the examples described above with regard to the technical realization of the individual power supply modules.
  • the invention is not limited to specific data with regard to the data to be transmitted via the hierarchically horizontal communication paths.
  • the following data can be transmitted via the hierarchically horizontal communication paths:
  • the invention is not limited to a specific type of voltage (DC voltage/AC voltage) with regard to the input-side and output-side voltage types.
  • the input voltage is preferably an AC voltage
  • the output voltage is a DC voltage.
  • the invention is not limited to specific voltage values at the input or at the output.
  • the supply voltage present on the input side is preferably a voltage that is dangerous to touch, while the output voltage for supplying the load can be touched and can preferably be in the SELV range (e.g. 24 V).
  • FIG. 1 shows a schematic representation of a conventional power supply system without hierarchically horizontal communication paths.
  • FIG. 2 shows a schematic representation of a power supply system according to the invention with horizontal communication paths that form a star topology.
  • FIG. 3 shows a modification of FIG. 1, the hierarchically horizontal communication paths forming a bus system.
  • FIG. 4 shows a further modification of a power supply system according to the invention, a central control unit being connected to only one of the power supply modules.
  • FIG. 2 The exemplary embodiment according to the invention according to FIG. 2 will now first be described below.
  • This exemplary embodiment of a power supply system according to the invention corresponds in part to the known power supply system described at the outset and shown in FIG. 1, so that to avoid repetition, reference is made to the above description of FIG.
  • a special feature of this power supply system according to the invention is that several hierarchically horizontal communication paths 18, 19, 20 are provided, which connect the switched-mode power supply 2 to the switched-mode power supply 1 and to the two uninterruptible power supplies 7, 8 and each enable bidirectional communication.
  • the hierarchically horizontal communication paths 18-20 thus form a star-shaped topology with the switched-mode power supply 2 as the node.
  • the communication between the switched-mode power supply 1 and the uninterruptible power supply 7 takes place indirectly via the switched-mode power supply 2.
  • the communication between the two uninterruptible power supplies 7, 8 also takes place indirectly via the switched-mode power supply 2 as a node.
  • the central control unit 12 can in this case communicate with the switched-mode power supplies 1, 2 and with the uninterruptible power supplies 7, 8 on the one hand via the hierarchically vertical communication paths 13-16.
  • the central control unit 12 can also communicate with the switched-mode power supplies 1, 2 and with the two uninterruptible power supplies 7, 8 via the switched-mode power supply 2, which serves as the central node.
  • the switched-mode power supply 2 is connected to the load 11 via a further vertical communication path 21 .
  • the switched-mode power supplies 1 , 2 and the uninterruptible power supplies 7 , 8 can therefore also communicate with the consumer 11 via the hierarchically horizontal communication paths 14 - 16 via the switched-mode power supply 2 and via the hierarchically vertical communication paths 21 .
  • the hierarchically horizontal communication paths 14-16 thus enable a combination between the switched-mode power supplies 1, 2, the uninterruptible power supplies 7, 8 and the consumer 11, bypassing the central control unit 12.
  • FIG. 3 shows a modification of the exemplary embodiment according to FIG. 2, so that, in order to avoid repetition, reference is made to the above description, with the same reference symbols being used for corresponding details.
  • a special feature of this exemplary embodiment is that the hierarchically horizontal communication paths 18-20 do not form a star topology, but are organized as a bus system.
  • Each of the modules switched-mode power supplies 1, 2, uninterruptible power supply 7, 8) can therefore communicate with each other module via the common bus formed by the hierarchically horizontal communication paths 18-20.
  • one of the modules acts as the master, while the other modules act as slaves.
  • the respective master controls the communication via the common bus and the slaves react accordingly.
  • the assignment of the individual modules (switching power supplies 1, 2, uninterruptible power supplies 7, 8) as master or slave can be set here, for example, by switches on the individual modules. However, there is also the possibility that the assignment of the individual modules as a master or as a slave is changed dynamically during operation. If, for example, the switched-mode power supply 1 initially acts as the master and the communication module in the switched-mode power supply 1 fails, the other modules can recognize this and assign the function of master to another module. This improves the reliability
  • FIG. 4 shows a modification of the exemplary embodiment according to FIG. 3, so that to avoid repetition, reference is again made to the above description, with the same reference symbols being used for corresponding details.
  • a special feature of this exemplary embodiment is that the central control unit 12 is only connected to the switched-mode power supply 2 via the hierarchically vertical communication path 13 . In this exemplary embodiment, the other hierarchically vertical communication paths 14, 15 are therefore omitted. If the central control unit 12 now wants to communicate with the uninterruptible power supply 7, for example, this communication does not take place directly, but via the switched-mode power supply 2, which acts as the master and organizes the communication via the hierarchically horizontal communication paths 18-20 organized as a bus.
  • the invention is not limited to the preferred embodiments described above.

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Abstract

Die Erfindung betrifft ein Stromversorgungssystem zum Anschluss an eine Versorgungsspannung und zur Stromversorgung für mindestens einen Verbraucher, mit mehreren Stromversorgungsmodulen (1, 2, 7, 8), die mehrere redundante Stromversorgungen bereitstellen, mehreren Leistungspfaden (3, 4, 5, 6, 9, 10) zur elektrischen Energieübertragung von den einzelnen Stromversorgungsmodulen (1, 2, 7, 8) zu dem Verbraucher, und mit einer Steuereinheit (12) zur Steuerung der einzelnen Stromversorgungsmodule (1, 2, 7, 8), wobei die Steuereinheit (12) über hierarchisch vertikale Kommunikationspfade (13-17) mit den einzelnen Stromversorgungsmodulen (1, 2, 7, 8) verbunden ist. Die Erfindung sieht vor, dass hierarchisch horizontale Kommunikationspfade (18-20) vorgesehen sind, die zwischen den Stromversorgungsmodulen (1, 2, 7, 8) verlaufen und unter Umgehung der Steuereinheit (12) eine direkte Kommunikation zwischen den Stromversorgungsmodulen (1, 2, 7, 8) ermöglichen. Weiterhin umfasst die Erfindung ein zugehöriges Betriebsverfahren für ein solches Stromversorgungssystem.

Description

Stromversorgungssystem und zugehöriges Betriebsverfahren
Technisches Gebiet der Erfindung
Die Erfindung betrifft ein Stromversorgungssystem zum Anschluss an eine Versorgungsspannung und zur Stromversorgung für mindestens einen Verbraucher. Weiterhin umfasst die Erfindung ein Betriebsverfahren für ein solches Stromversorgungssystem.
Hintergrund der Erfindung
Die Aufgabe eines Stromversorgungssystems besteht unter anderem darin, eine berührungsgefährliche Versorgungsspannung von einer berührbaren Ausgangsspannung sicher zu trennen und eine konstante und berührbare Ausgangsspannung zur Verfügung zu stellen, die im SELV-Bereich (SELV: Safety extra low voltage) liegen sollte und beispielsweise eine Gleichspannung von 24 V sein kann. Beispielsweise kann ein getaktetes Schaltnetzteil in einem solchen Stromversorgungssystem eine Leistung bis zu einigen kW erzeugen. Zur Erhöhung der Leistung des Stromversorgungssystems können mehrere Stromversorgungen parallelgeschaltet werden. Bei einer solchen Parallelschaltung mehrerer Stromversorgungen entkoppelt ein nachgeschaltetes Redundanzmodul die unterschiedlichen Leistungspfade der einzelnen Stromversorgungen, garantiert eine gleichmäßige Lastaufteilung zwischen den parallelen Stromversorgungen und überwacht die komplette Entkopplungsstrecke. Durch eine Kombination von mehreren USV-Modulen (USV: unterbrechungsfreie Stromversorgung) und Energiespeichern kann auch bei längeren Netzunterbrechungen die geforderte elektrische Leistung zur Verfügung gestellt werden. Der aktuelle Ladezustand und die verbleibende Restlaufzeit der Energiespeicher können hierbei genauso überwacht werden wie die Eingangsspannung unter die Ausgangsspannung sowie die zugehörigen Ströme der USV-Module. Durch den Einsatz von DC/DC-Wandlern werden aufgrund der galvanischen Isolation unabhängige Versorgungssysteme aufgebaut, das Spannungsniveau geändert und am Ende langer Leitungslängen wieder lastunabhängig auf ein bestimmtes Niveau angepasst.
Figur 1 zeigt eine schematische Darstellung eines solchen bekannten Stromversorgungssystems mit zwei Schaltnetzteilen 1, 2, die jeweils eingangsseitig über Leistungspfade 3, 4 mit einer berührungsgefährlichen Versorgungsspannung gespeist werden. Ausgangsseitig sind die beiden Schaltnetzteile 1, 2 über jeweils einen Leistungspfad 5, 6 mit jeweils einer unterbrechungsfreien Stromversorgung (USV) 7, 8 verbunden. Die beiden unterbrechungsfreien Stromversorgungen 7, 8 speisen schließlich über jeweils einen Leistungspfad 9, 10 einen elektrischen Verbraucher 11. Darüber hinaus weist dieses bekannte Stromversorgungssystem eine zentrale Steuereinheit 12 auf, die über hierarchisch vertikale Kommunikationspfade 13-16 mit den Schaltnetzteilen 1, 2 und mit den beiden unterbrechungsfreien Stromversorgungen 7 , 8 verbunden ist. Darüber hinaus ist die Steuereinheit 12 auch über einen vertikalen Kommunikationspfad 17 mit dem Verbraucher 11 verbunden. Die Steuereinheit 12 ist hierbei also den beiden Schaltnetzteilen 1, 2, den unterbrechungsfreien Stromversorgung 7 , 8 und dem Verbraucher 11 hierarchisch übergeordnet, weshalb die Kommunikationspfade 13-17 auch hierarchisch vertikal sind. Bei diesem bekannten Stromversorgungssystem ist jedoch zwischen den Schaltnetzteilen 1, 2 und den unterbrechungsfreien Stromversorgungen 7 , 8 keine direkte Kommunikation möglich. Es existieren hierbei also keine hierarchisch horizontalen Kommunikationspfade zwischen den Schaltnetzteilen 1, 2 und den unterbrechungsfreien Stromversorgungen 7 , 8.
Nachteilig an dem vorstehend beschriebenen bekannten Stromversorgungssystem ist also die unbefriedigende Kommunikation zwischen den einzelnen Modulen (Schaltnetzteile 1, 2, unterbrechungsfreien Stromversorgungen 7 , 8). Bei Ausfall z.B. durch Kurzschluss der Kommunikationspfade kann ebenso keine Kommunikation stattfinden.
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Der Erfindung liegt deshalb die Aufgabe zugrunde, ein entsprechend verbessertes Stromversorgungssystem und ein zugehöriges Betriebsverfahren zu schaffen.
Diese Aufgabe wird durch ein erfindungsgemäßes Stromversorgungssystem bzw. ein entsprechendes Betriebsverfahren gemäß den unabhängigen Ansprüchen gelöst.
Das erfindungsgemäße Stromversorgungssystem dient in Übereinstimmung mit dem eingangs beschriebenen bekannten Stromversorgungssystem dazu, einen elektrischen Verbraucher mit der zum Betrieb erforderlichen elektrischen Energie zu versorgen, wobei das Stromversorgungssystem selbst an eine Versorgungsspannung angeschlossen wird.
Hierzu weist das erfindungsgemäße Stromversorgungssystem in Übereinstimmung mit dem eingangs beschriebenen bekannten Stromversorgungssystem mehrere Stromversorgungsmodule auf, die mehrere redundante Stromversorgungen bereitstellen. Bei den einzelnen Stromversorgungsmodulen kann es sich beispielsweise um Schaltnetzteile oder unterbrechungsfreie Stromversorgungen handeln, wie vorstehend bereits zum Stand der Technik beschrieben wurde.
Darüber hinaus weist auch das erfindungsgemäße Stromversorgungssystem in Übereinstimmung mit dem eingangs beschriebenen bekannten Stromversorgungssystem mehrere parallele Leistungspfade auf, die dazu dienen, die elektrische Energie von den einzelnen Stromversorgungsmodulen zu dem Verbraucher zu übertragen.
Weiterhin umfasst auch das erfindungsgemäße Stromversorgungssystem in Übereinstimmung mit dem eingangs beschriebenen bekannten Stromversorgungssystem eine Steuereinheit auf, um die einzelnen Stromversorgungsmodule zu steuern. Die Steuereinheit ist hierbei auch über hierarchisch vertikale Kommunikationspfade mit den einzelnen Stromversorgungsmodulen verbunden, wie eingangs bereits zum Stand der Technik beschrieben wurde. Hierbei ist zu erwähnen, dass die zentrale Steuereinheit über die vertikalen Kommunikationspfade mit sämtlichen Stromversorgungsmodulen verbunden sein kann. Es besteht jedoch im Rahmen der Erfindung auch die Möglichkeit, dass die zentrale Steuereinheit nur mit einem einzigen Stromversorgungsmodul über einen hierarchisch vertikalen Kommunikationspfad verbunden ist, wie noch eingehend beschrieben wird.
Das erfindungsgemäße Stromversorgungssystem zeichnet sich nun dadurch aus, dass zwischen den einzelnen Stromversorgungsmodulen hierarchisch horizontale Kommunikationspfade verlaufen, die unter Umgehung der Steuereinheit eine direkte Kommunikation zwischen den einzelnen Stromversorgungsmodulen ermöglichen.
Im Rahmen der Erfindung besteht grundsätzlich die Möglichkeit, dass alle Stromversorgungsmodule untereinander jeweils paarweise durch horizontale Kommunikationspfade verbunden sind. Dies bietet die Möglichkeit, dass jedes Stromversorgungsmodul mit jedem anderen Stromversorgungsmodul über einen der horizontalen Kommunikationspfade kommunizieren kann.
In einem bevorzugten Ausführungsbeispiel der Erfindung ist dagegen nur ein einziges Stromversorgungsmodul des Stromversorgungssystems über jeweils einen hierarchisch horizontalen Kommunikationspfad mit allen anderen Stromversorgungsmodulen verbunden. Die hierarchisch horizontalen Kommunikationspfade des Stromversorgungssystems bilden hierbei also eine sternförmige Netzwerktopologie, wobei eines der Stromversorgungsmodule einen zentralen Knotenpunkt bildet, der über die horizontalen Kommunikationspfade mit allen anderen Stromversorgungsmodulen kommunizieren kann. Die Kommunikation zwischen den anderen Stromversorgungsmodulen über die hierarchisch horizontalen Kommunikationspfade erfolgt hierbei also stets über den gemeinsamen Knotenpunkt.
In einem anderen Ausführungsbeispiel der Erfindung bilden die hierarchisch horizontalen Kommunikationspfade zwischen den Stromversorgungsmodulen dagegen eine Bus-Topologie. Hierbei sind alle Stromversorgungsmodule mit einem gemeinsamen Bus verbunden, der eine Kommunikation zwischen allen Stromversorgungsmodulen untereinander ermöglicht.
Weiterhin ist zu erwähnen, dass die einzelnen Stromversorgungsmodule zur Kommunikation über die hierarchisch horizontalen Kommunikationspfade jeweils ein Kommunikationsmodul aufweisen können. Hierbei können die einzelnen Kommunikationsmodule in den einzelnen Stromversorgungsmodulen wahlweise als Master oder als Slave betrieben werden. Bei der vorstehend beschriebenen technischen Realisierung der hierarchisch horizontalen Kommunikationspfade als Bus kann dann der Master die Kommunikation über den Bus steuern und die Slaves reagieren entsprechend.
Die Zuordnung der einzelnen Stromversorgungsmodule als Master bzw. als Slave kann im Rahmen der Erfindung statisch vorgegeben werden. Es besteht jedoch im Rahmen der Erfindung auch die Möglichkeit, dass die einzelnen Stromversorgungsmodule wahlweise als Master oder als Slave betrieben werden können. Falls beispielsweise bei einem als Master agierenden Stromversorgungsmodul das Kommunikationsmodul ausfällt, so können die anderen Stromversorgungsmodule dies erkennen, so dass dann das Kommunikationsmodul eines anderen Stromversorgungsmoduls zum Master wird. Hierdurch wird die Ausfallsicherheit erhöht, da der Ausfall eines Kommunikationsmoduls innerhalb des Stromversorgungssystems nicht zu einem vollständigen Zusammenbruch der Kommunikation über die hierarchisch horizontalen Kommunikationspfade führt.
Die Zuordnung der einzelnen Stromversorgungsmodule als Master oder als Slave kann im Rahmen einer Start-Up-Routine erfolgen, wobei diese Start-Up-Routine in dem Stromversorgungssystem ausgeführt werden kann, beispielsweise in der zentralen Steuereinheit, die einen entsprechenden Steuerrechner aufweist.
Das als Master fungierende Stromversorgungsmodul kann dann Daten von den anderen Stromversorgungsmodulen erfassen, die als Slave fungieren. Der Master unter den Kommunikationsmodulen kann dann die zentral erfassten Daten über einen hierarchisch vertikalen Kommunikationspfad an die Steuereinheit weiterleiten. Darüber hinaus kann der Master unter den Kommunikationsmodulen auch Steuersignale von der zentralen Steuereinheit empfangen und über die hierarchisch horizontalen Kommunikationspfade an die anderen Stromversorgungsmodule weiterleiten, die als Slave fungieren.
Allgemein ist auch zu erwähnen, dass die Kommunikation über die hierarchisch horizontalen Kommunikationspfade bidirektional erfolgen kann.
Bei einer technischen Realisierung der hierarchisch horizontalen Kommunikationspfade als Bus können die einzelnen Kommunikationsmodule in den jeweiligen Stromversorgungsmodulen jeweils eine bestimmte Priorität haben. Hierbei können die einzelnen Kommunikationsmodule wahlweise als Master oder als Slave auftreten. Falls nun ein Master unter den Kommunikationsmodulen mit einer hohen Priorität eine Kommunikationsanfrage auf dem Bus sendet, so unterbrechen die anderen Master mit einer niedrigeren Priorität ihre Kommunikation über den Bus, um diesen für die Kommunikation mit dem höherrangigen Master freizugeben.
Die Priorität der einzelnen Master in dem Stromversorgungssystem kann hierbei benutzerseitig eingestellt werden, beispielsweise durch Schalter (z.B. Drehschalter) an den einzelnen Stromversorgungsmodulen. Es besteht jedoch alternativ auch die Möglichkeit, dass die Priorität der einzelnen Master durch einen Algorithmus eingestellt wird. Die Zuweisung der Prioritäten kann also statisch oder dynamisch erfolgen.
Es wurde vorstehend bereits erwähnt, dass es sich bei den einzelnen Stromversorgungsmodulen um Schaltnetzteile oder unterbrechungsfreie Stromversorgungen (USV) handeln kann. Es besteht jedoch im Rahmen der Erfindung auch die Möglichkeit, dass einzelne Stromversorgungsmodule als Diodenmodul oder als sogenanntes Oring-Modul ausgebildet sind, wobei es sich um Redundanzmodule handelt, die zur Entkopplung der parallelen Leistungspfade dienen. Die Erfindung ist jedoch hinsichtlich der technischen Realisierung der einzelnen Stromversorgungsmodule nicht auf die vorstehend beschriebenen Beispiele beschränkt.
Weiterhin ist zu erwähnen, dass die Erfindung hinsichtlich der über die hierarchisch horizontalen Kommunikationspfade zu übertragenden Daten nicht auf bestimmte Daten beschränkt ist. Beispielsweise können über die hierarchisch horizontalen Kommunikationspfade folgende Daten übertragen werden:
• Ladezustand des jeweiligen Energiespeichers, • Ausgangsspannung des jeweiligen Schaltnetzteils,
• Ausgangsstrom des jeweiligen Schaltnetzteils,
• Statusindikator, der anzeigt, ob sich die unterbrechungsfreie Stromversorgung im Netzbetrieb oder im Batteriebetrieb befindet, Statusindikator der anzeigt, ob die eingangsseitige Versorgungsspannung ausgefallen ist,
• Statusindikator, der anzeigt ob die Ausgangsleistung des jeweiligen Schaltnetzteils einen vorgegebenen Grenzwert überschreitet.
Ferner ist zu erwähnen, dass die Erfindung hinsichtlich der eingangsseitigen und ausgangsseitigen Spannungsarten nicht auf eine bestimmte Spannungsart (Gleichspannung/Wechselspannung) beschränkt ist. Vorzugsweise handelt sich jedoch bei der Eingangsspannung um eine Wechselspannung, während die Ausgangsspannung eine Gleichspannung ist.
Auch hinsichtlich des Spannungsniveaus ist die Erfindung nicht auf bestimmte Spannungswerte am Eingang bzw. am Ausgang beschränkt. Vorzugsweise handelt sich bei der eingangsseitig anliegenden Versorgungsspannung jedoch um eine berührungsgefährliche Spannung, während die Ausgangsspannung zur Versorgung des Verbrauchers berührbar ist und vorzugsweise im SELV-Bereich (z.B. 24 V) liegen kann.
Weiterhin ist auch zu erwähnen, dass die Erfindung nicht nur Schutz beansprucht für das vorstehend beschriebene Stromversorgungssystem. Vielmehr beansprucht die Erfindung auch Schutz für ein entsprechendes Betriebsverfahren für ein solches Stromversorgungssystem. Die einzelnen Verfahrensschritte des erfindungsgemäßen Betriebsverfahrens gehen bereits aus der vorstehenden Beschreibung des Stromversorgungssystems hervor, so dass auf eine separate Beschreibung der einzelnen Verfahrensschritte verzichtet werden kann.
Andere Weiterbildungen der Erfindung sind in den Unteransprüchen gekennzeichnet oder werden nachstehend zusammen mit der Beschreibung der bevorzugten Ausführungsbeispiele der Erfindung anhand der Figuren näher erläutert.
Kurzbeschreibung der Zeichnungen
Figur 1 zeigt eine schematische Darstellung eines herkömmlichen Stromversorgungssystems ohne hierarchisch horizontale Kommunikationspfade. Figur 2 zeigt eine schematische Darstellung eines erfindungsgemäßen Stromversorgungssystems mit horizontalen Kommunikationspfaden, die eine Stern-Topologie bilden.
Figur 3 zeigt eine Abwandlung von Figur 1, wobei die hierarchisch horizontalen Kommunikationspfade ein Bus-Systems bilden.
Figur 4 zeigt eine weitere Abwandlung eines erfindungsgemäßen Stromversorgungssystems, wobei eine zentrale Steuereinheit nur mit einem einzigen der Stromversorgungsmodule verbunden ist.
Detaillierte Beschreibung der Zeichnungen
Im Folgenden wird nun zunächst das erfindungsgemäße Ausführungsbeispiel gemäß Figur 2 beschrieben. Dieses Ausführungsbeispiel eines erfindungsgemäßen Stromversorgungssystems stimmt teilweise mit dem eingangs beschriebenen und in Figur 1 dargestellten bekannten Stromversorgungssystem überein, so dass zur Vermeidung von Wiederholungen auf die vorstehende Beschreibung zu Figur 1 verwiesen wird, wobei für entsprechende Einzelheiten dieselben Bezugszeichen verwendet werden.
Eine Besonderheit dieses erfindungsgemäßen Stromversorgungssystems besteht darin, dass mehrere hierarchisch horizontale Kommunikationspfade 18, 19, 20 vorgesehen sind, die das Schaltnetzteil 2 mit dem Schaltnetzteil 1 und mit den beiden unterbrechungsfreien Stromversorgungen 7, 8 verbinden und jeweils eine bidirektionale Kommunikation ermöglichen. Die hierarchisch horizontalen Kommunikationspfade 18-20 bilden hierbei also eine sternförmige Topologie mit dem Schaltnetzteil 2 als Knotenpunkt. Die Kommunikation zwischen dem Schaltnetzteil 1 und der unterbrechungsfreien Stromversorgung 7 erfolgt hierbei also indirekt über das Schaltnetzteil 2. In gleicher Weise erfolgt auch die Kommunikation zwischen den beiden unterbrechungsfreien Stromversorgungen 7, 8 indirekt über das Schaltnetzteil 2 als Knotenpunkt.
Die zentrale Steuereinheit 12 kann hierbei mit den Schaltnetzteilen 1, 2 und mit den unterbrechungsfreien Stromversorgungen 7, 8 zum einen über die hierarchisch vertikalen Kommunikationspfade 13-16 kommunizieren. Zum anderen kann die zentrale Steuereinheit 12 mit den Schaltnetzteilen 1, 2 und mit den beiden unterbrechungsfreien Stromversorgungen 7, 8 aber auch über das Schaltnetzteil 2 kommunizieren, das als zentraler Knotenpunkt dient. Darüber hinaus ist das Schaltnetzteil 2 über einen weiteren vertikalen Kommunikationspfad 21 mit dem Verbraucher 11 verbunden. Die Schaltnetzteile 1, 2 und die unterbrechungsfreien Stromversorgungen 7 , 8 können also über die hierarchisch horizontalen Kommunikationspfade 14-16 über das Schaltnetzteil 2 und über den hierarchisch vertikalen Kommunikationspfade 21 auch mit dem Verbraucher 11 kommunizieren.
Die hierarchisch horizontalen Kommunikationspfade 14-16 ermöglichen also eine Kombination zwischen den Schaltnetzteilen 1, 2, den unterbrechungsfreien Stromversorgungen 7 , 8 und dem Verbraucher 11 unter Umgehung der zentralen Steuereinheit 12.
Figur 3 zeigt eine Abwandlung des Ausführungsbeispiels gemäß Figur 2, so dass zur Vermeidung von Wiederholungen auf die vorstehende Beschreibung verwiesen wird, wobei für entsprechende Einzelheiten dieselben Bezugszeichen verwendet werden.
Eine Besonderheit dieses Ausführungsbeispiels besteht darin, dass die hierarchisch horizontalen Kommunikationspfade 18-20 hierbei keine sternförmige Topologie bilden, sondern als Bus-System organisiert sind. Jedes der Module (Schaltnetzteile 1, 2, unterbrechungsfreie Stromversorgung 7, 8) kann also über den gemeinsamen Bus, der durch die hierarchisch horizontalen Kommunikationspfade 18-20 gebildet wird, mit jedem anderen Modul kommunizieren.
Hierbei tritt jeweils eines der Module (Schaltnetzteile 1, 2, unterbrechungsfreie Stromversorgungen 7, 8) als Master auf, während die anderen Module als Slave fungieren. Der jeweilige Master steuert hierbei die Kommunikation über den gemeinsamen Bus und die Slaves reagieren entsprechend.
Die Zuordnung der einzelnen Module (Schaltnetzteile 1, 2, unterbrechungsfreie Stromversorgungen 7, 8) als Master oder Slave kann hierbei beispielsweise durch Schalter an den einzelnen Modulen eingestellt werden. Es besteht jedoch auch die Möglichkeit, dass die Zuordnung der einzelnen Module als Master bzw. als Slave im Betrieb dynamisch geändert wird. Falls beispielsweise das Schaltnetzteil 1 zunächst als Master auftritt und das Kommunikationsmodul in dem Schaltnetzteil 1 ausfällt, so können die anderen Module dies erkennen und einem anderen Modul die Funktion als Master zuweisen. Hierdurch wird die Ausfallsicherheit verbessert
Figur 4 zeigt eine Abwandlung des Ausführungsbeispiels gemäß Figur 3, so dass zur Vermeidung von Wiederholungen wieder auf die vorstehende Beschreibung verwiesen wird, wobei für entsprechende Einzelheiten dieselben Bezugszeichen verwendet werden. Eine Besonderheit dieses Ausführungsbeispiels besteht darin, dass die zentrale Steuereinheit 12 nur mit dem Schaltnetzteil 2 über den hierarchisch vertikalen Kommunikationspfad 13 verbunden ist. Bei diesem Ausführungsbeispiel fallen also die anderen hierarchisch vertikalen Kommunikati- onspfade 14, 15 weg. Falls die zentrale Steuereinheit 12 nun beispielsweise mit der unterbrechungsfreien Stromversorgung 7 kommunizieren möchte, so erfolgt diese Kommunikation nicht direkt, sondern über das Schaltnetzteil 2, das als Master auftritt und die Kommunikation über die als Bus organisierten hierarchisch horizontalen Kommunikationspfade 18-20 organisiert. Die Erfindung ist nicht auf die vorstehend beschriebenen bevorzugten Ausführungsbeispiele beschränkt. Vielmehr ist eine Vielzahl von Varianten und Abwandlungen möglich, die ebenfalls von dem Erfindungsgedanken Gebrauch machen und deshalb in den Schutzbereich fallen. Insbesondere beansprucht die Erfindung auch Schutz für den Gegenstand und die Merkmale der Unteransprüche unabhängig von den jeweils in Bezug genommenen Ansprüchen und insbesondere auch ohne die Merkmale des Hauptanspruchs. Die Erfindung umfasst also verschiedene Erfindungsaspekte, die unabhängig voneinander Schutz genießen.
Bezugszeichenliste
1, 2 Schaltnetzteile
3, 4 Eingangsseitige Leistungspfade 5, 6 Leistungspfade
7 , 8 Unterbrechungsfreie Stromversorgungen (USV)
9, 10 Ausgangsseitige Leistungspfade
11 Verbraucher
12 Steuereinheit 13-17 Vertikale Kommunikationspfade
18-20 Horizontale Kommunikationspfade
21 Vertikaler Kommunikationspfad zum Verbraucher

Claims

ANSPRÜCHE
1. Stromversorgungssystem zum Anschluss an eine Versorgungsspannung und zur Stromversorgung für mindestens einen Verbraucher (11), mit a) mehreren Stromversorgungsmodulen (1, 1, 7 , 8), die mehrere redundante Stromversorgungen bereitstellen, b) mehreren Leistungspfaden (3, 4, 5, 6, 9, 10) zur elektrischen Energieübertragung von den einzelnen Stromversorgungsmodulen (1, 2, 7, 8) zu dem Verbraucher (11), und c) einer Steuereinheit (12) zur Steuerung der einzelnen Stromversorgungsmodule (1, 2, 7, 8), wobei die Steuereinheit (12) über hierarchisch vertikale Kommunikationspfade (13-17) mit den einzelnen Stromversorgungsmodulen (1, 2, 7, 8) verbunden ist, dadurch gekennzeichnet, d) dass hierarchisch horizontale Kommunikationspfade (18-20) vorgesehen sind, die zwischen den Stromversorgungsmodulen (1, 2, 7, 8) verlaufen und unter Umgehung der Steuereinheit (12) eine direkte Kommunikation zwischen den Stromversorgungsmodulen (1, 2, 7, 8) ermöglichen.
2. Stromversorgungssystem Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, a) dass das die einzelnen Stromversorgungsmodule (1, 2, 7, 8) zur Kommunikation über die hierarchisch horizontalen Kommunikationspfade jeweils ein Kommunikationsmodul aufweisen, b) dass die einzelnen Kommunikationsmodule in den einzelnen Stromversorgungsmodulen (1, 2, 7, 8) wahlweise als Master oder als Slave betreibbar sind.
3. Stromversorgungssystem Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, a) dass in dem Stromversorgungssystem eine Start-Up-Routine ausführbar ist, wobei in der Start-Up-Routine die Kommunikationsmodule der einzelnen Stromversorgungsmodule (1, 2, 7, 8) festlegen, welches der Kommunikationsmodule als Master und welche der Kommunikationsmodule als Slaves arbeiten, b) dass der Master unter den Kommunikationsmodulen über die hierarchisch horizontalen Kommunikationspfade (18-20) Daten von den Slaves unter den Kommunikationsmodulen zentral erfasst, und c) dass der Master unter den Kommunikationsmodulen die zentral erfassten Daten über einen der hierarchisch vertikalen Kommunikationspfade (13-16) an die Steuereinheit (12) weiterleitet.
4. Stromversorgungssystem nach einem der Ansprüche 2 bis 3, dadurch gekennzeichnet, a) dass die hierarchisch horizontalen Kommunikationspfade (18-20) als Bus ausgebildet sind, b) dass die Master unter den Kommunikationsmodulen jeweils eine bestimmte Priorität haben, c) dass die Master unter den Kommunikationsmodulen ihre Kommunikation über den Bus beenden, wenn ein anderer Master mit einer höheren Priorität eine Kommunikation auf dem Bus beginnt.
5. Stromversorgungssystem nach Anspruch 4, dadurch gekennzeichnet, a) dass die Priorität der einzelnen Master benutzerseitig einstellbar ist, insbesondere durch Schalter, oder b) dass die Priorität der einzelnen Master durch einen Algorithmus eingestellt wird.
6. Stromversorgungssystem nach einem der Ansprüche 2 bis 5, dadurch gekennzeichnet, a) dass die Kommunikationsmodule einen Ausfall des Masters erkennen und b) dass bei einem Ausfall des Masters ein anderes Kommunikationsmodul zum Master wird.
7. Stromversorgungssystem nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die hierarchisch horizontalen Kommunikationspfade (18-20) eine sternförmige Topologie bilden mit einem der Stromversorgungsmodule (2) als Knotenpunkt.
8. Stromversorgungssystem nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Stromversorgungsmodule (1, 2, 7, 8) folgende Komponenten umfassen: a) ein erstes Schaltnetzteil (1), b) eine unterbrechungsfreie Stromversorgung (7), ein Oring-Modul, ein Diodenmodul oder einen Energiespeicher, die in einem der Leistungspfade (5) zwischen dem ersten Schaltnetzteil (1) und dem Verbraucher (11) angeordnet ist, c) ein zweites Schaltnetzteil (2), d) eine unterbrechungsfreie Stromversorgung (8), ein Oring-Modul, ein Diodenmodul oder einen Energiespeicher, die in einem der Leistungspfade (6) zwischen dem zweiten Schaltnetzteil (2) und dem Verbraucher (11) angeordnet ist,
9. Stromversorgungssystem nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass das Stromversorgungssystem über die hierarchisch horizontalen Kommunikationspfade (18-20) folgende Daten überträgt: a) Ladezustand des Energiespeichers, b) Ausgangsspannung des ersten Schaltnetzteils (1) oder des zweiten Schaltnetzteils (2), c) Ausgangsstrom des ersten Schaltnetzteils (1) oder des zweiten Schaltnetzteils (2), d) Statusindikator, der anzeigt, ob sich die unterbrechungsfreie Stromversorgung im Netzbetrieb oder im Batteriebetrieb befindet, e) Statusindikator, der anzeigt, ob die eingangsseitige Versorgungsspannung ausgefallen ist, f) Statusindikator, der anzeigt, ob die Ausgangsleistung des ersten Schaltnetzteils (1) oder des zweiten Schaltnetzteils (2) einen vorgegebenen Grenzwert überschreitet.
10. Betriebsverfahren für ein Stromversorgungssystem, insbesondere für ein Stromversorgungssystem, mit den folgenden Schritten: a) Speisung von mehreren Stromversorgungsmodulen (1, 2, 7, 8) mit einer eingangsseitigen Versorgungsspannung, b) Bereitstellung einer Stromversorgung für einen Verbraucher (11) durch die Stromversorgungsmodule (1, 2, 7, 8), und c) Steuerung der Stromversorgungsmodule (1, 2, 7, 8) durch eine Steuereinheit (12) über hierarchisch vertikale Kommunikationspfade (13-17), gekennzeichnet durch den folgenden Schritt: d) Kommunikation zwischen den Stromversorgungsmodulen (1, 2, 7, 8) über hierarchisch horizontale Kommunikationspfade (18-20) unter Umgehung der Steuereinheit (12).
11. Betriebsverfahren nach Anspruch 10, dadurch gekennzeichnet, a) dass eine Start-Up-Routine ausgeführt wird, um einen Master unter den Kommunikationsmodulen und Slaves unter den Kommunikationsmodulen festzulegen, b) dass der Master unter den Kommunikationsmodulen über die hierarchisch horizontalen Kommunikationspfade (18-20) Daten von den Slaves unter den Kommunikationsmodulen zentral erfasst, und c) dass der Master unter den Kommunikationsmodulen die zentral erfassten Daten über einen der hierarchisch vertikalen Kommunikationspfade (13-16) an die Steuereinheit (12) weiterleitet.
12. Betriebsverfahren nach einem der Ansprüche 10 bis 11, dadurch gekennzeichnet, a) dass die hierarchisch horizontalen Kommunikationspfade (18-20) als Bus ausgebildet sind, b) dass die Master unter den Kommunikationsmodulen jeweils eine bestimmte Priorität haben, c) dass die Master unter den Kommunikationsmodulen ihre Kommunikation über den Bus beenden, wenn ein anderer Master mit einer höheren Priorität eine Kommunikation auf dem Bus beginnt.
13. Betriebsverfahren nach Anspruch 12, dadurch gekennzeichnet, a) dass die Priorität der einzelnen Master benutzerseitig eingestellt wird, oder b) dass die Priorität der einzelnen Master durch einen Algorithmus eingestellt wird.
14. Betriebsverfahren nach einem der Ansprüche 10 bis 13, dadurch gekennzeichnet, a) dass die Kommunikationsmodule einen Ausfall des Masters erkennen und b) dass bei einem Ausfall des Masters ein anderes Kommunikationsmodul zum Master wird.
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