WO2023042509A1

WO2023042509A1 - 樹脂供給装置、樹脂成形システム及び樹脂成形品の製造方法

Info

Publication number: WO2023042509A1
Application number: PCT/JP2022/024802
Authority: WO
Inventors: 吉田周平
Original assignee: Towa Corp
Current assignee: Towa Corp
Priority date: 2021-09-15
Filing date: 2022-06-22
Publication date: 2023-03-23
Anticipated expiration: 2024-03-15
Also published as: TWI835229B; EP4403330A4; JP2023042878A; JP7135186B1; KR20240038112A; TW202313297A; CN117940263A; EP4403330A1

Abstract

樹脂供給装置（Ａ）は、柱状の複数の樹脂材料（Ｔ）の貯留が可能な複数の樹脂貯留部（２）と、樹脂貯留部（２）に貯留されている樹脂材料（Ｔ）を受け取り、向きを揃えて送り出す樹脂搬送機構（４）と、複数の樹脂搬送機構（４）から送り出された樹脂材料（Ｔ）を順次受け入れて直線状に並ぶ整列状態で保持するフィードガイド部（５）と、フィードガイド部（５）のそれぞれから樹脂材料（Ｔ）を受け入れる複数の受給ポジション（Ｐｘ）と、受け入れた樹脂材料（Ｔ）を送り出す共通の送出ポジション（Ｐｙ）との間で移動可能なシフトガイド部（６）と、送出ポジション（Ｐｙ）において、シフトガイド部（６）に受け入れた樹脂材料（Ｔ）を送出口に向けて送り出す送出機構（７）と、を備えている。

Description

樹脂供給装置、樹脂成形システム及び樹脂成形品の製造方法

　本開示は、樹脂供給装置、樹脂成形システム及び樹脂成形品の製造方法に関する。

　特許文献１に示される装置は、供給フィード装置のペレットが連続して切込み及び選択装置に搬送され、該切り込み及び選択装置において完全に円筒でないペレット及び破片は除去され、選別されたペレットだけがホースによって制動装置に搬送される。この特許文献１には、比較的高速で搬送されるペレットが、制動装置において減速された後、ペレット分離装置の一部を形成するバッファに送られ、搬送装置により、チップが固定されているリードフレームを樹脂成形（特許文献１ではカプセル化）する成形装置に送られる点が記載されている。

　この特許文献１に記載の装置は、リードフレームを樹脂成形する成形装置に対してペレットを調量して搬送し、最終的には金型（特許文献１では鋳型）にペレットを供給するものである。

特表平８－５０４６９７号公報

　特許文献１に記載されるように、チップが固定されたリードフレームを金型のキャビティに収容し、樹脂で封止する封止工程は、繰り返して行われる。この工程を長時間に亘って継続するために、必要量のペレット（以下、タブレットと称することもある）を継続して供給することが求められる。

　しかしながら、特許文献１に記載されるように樹脂材料を貯留するホッパが単一である樹脂供給装置では、ホッパ内の樹脂材料がなくなると、装置を一旦停止し、手作業で樹脂材料をホッパに補給していた。また、この樹脂供給装置では、成形品の品種切換に伴って樹脂材料を切り換える場合には、装置を一旦停止し装置内に残る樹脂材料を排出した後に、切替後の樹脂材料をホッパに供給する作業を手作業で行っていた。このように従来技術では、長時間の継続的な稼働が困難であった。

　このような理由から、長時間の継続的な稼働が可能な樹脂供給装置、樹脂成形システム及び樹脂成形品の製造方法が求められる。

　本開示に係る樹脂供給装置の特徴構成は、柱状の複数の樹脂材料の貯留が可能な複数の樹脂貯留部と、複数の前記樹脂貯留部のそれぞれに対応して配置され、前記樹脂貯留部に貯留されている前記樹脂材料を受け取り、向きを揃えて送り出す樹脂搬送機構と、複数の前記樹脂搬送機構のそれぞれに対応して配置され、複数の前記樹脂搬送機構から受け入れた前記樹脂材料を直線状に並ぶ整列状態で保持するフィードガイド部と、複数の前記フィードガイド部のそれぞれから前記樹脂材料を受け入れる複数の受給ポジションと、受け入れた前記樹脂材料を送り出す共通の送出ポジションとの間で移動可能なシフトガイド部と、前記送出ポジションにおいて、前記シフトガイド部に受け入れた複数の前記樹脂材料を送出口に向けて送り出す送出機構と、を備えている点にある。

　本開示に係る樹脂成形システムの特徴構成は、上記構成の樹脂供給装置と、前記樹脂供給装置から供給された前記樹脂材料を用いて樹脂成形する樹脂成形装置とを備えている点にある。

　本開示に係る樹脂成形品の製造方法の特徴構成は、上記の樹脂供給装置から前記樹脂材料が供給される供給工程と、前記供給工程で供給された前記樹脂材料を用いて樹脂成形を行う樹脂成形工程とを含む点にある。

　本開示によれば、樹脂材料の補給頻度の低減が可能な樹脂供給装置、樹脂材料の補給頻度の低減が可能な樹脂成形システム、樹脂材料の補給頻度の低減が可能な樹脂成形品の製造方法を提供することができる。

は、タブレットストッカの構成を示す平面図である。は、樹脂成形装置の横断平面図である。は、ホッパとベルトコンベアと整列フィーダとの縦断側面図である。は、ベルトコンベアの終端位置の構造を示す斜視図である。は、フィードガイド部の平面図である。は、フィードガイド部の正面図である。は、フィードガイド部の側面図である。は、廃棄姿勢に切り換えられたフィードレールを示す図である。は、シフトガイド部とプッシャとの配置を示す平面図である。は、ポジションセンサの位置関係を示す図である。は、シフトガイド部とプッシャとの配置を示す側面図である。は、中継位置にある中継ガイド部とプッシャとを示す図である。は、待避位置にある中継ガイド部を示す図である。

　以下、本開示に係る実施形態を図面に基づいて説明する。
〔基本構成〕
　図１に示すように、タブレットストッカＡ（樹脂供給装置の一例）は、ケース１により覆われる。このタブレットストッカＡは、２つのホッパ２（樹脂貯留部の一例）と、２つのベルトコンベア３と、２つの整列フィーダ４（樹脂搬送機構の一例）と、２つのフィードガイド部５と、１つのシフトガイド部６とを、ケース１内に収容して構成される。タブレットストッカＡは、さらに、プッシャ７（送出機構の一例）と、中継ガイド部８と、エンドガイド部９と、制御ユニット１０と、ダストコレクタ１１とを、ケース１内に収容して構成される。なお、制御ユニット１０は、タブレットストッカＡの作動を制御するものであり、ケース１の外部に配置されても構わない。

　２つのホッパ２は、円柱状の多数のタブレットＴ（樹脂材料の一例）を貯留できるように構成されている。また、タブレットストッカＡは、ホッパ２に貯留されているタブレットＴを送り出す場合には、２つのホッパ２のうちの少なくとも一方のベルトコンベア３と、これに対応する整列フィーダ４とを作動させる。この作動を行うことにより、円柱状のタブレットＴは、整列フィーダ４からフィードガイド部５に送り出され、フィードガイド部５において同軸心状で直線状に並ぶ状態で保持される。

　シフトガイド部６は、フィードガイド部５におけるタブレットＴの搬送方向と直交する方向となるシフト方向Ｆに往復するシフト作動が可能になるように構成されている。

　タブレットストッカＡは、タブレットＴを外部に送り出す場合には、まずシフトガイド部６を図１に示す受給ポジションＰｘに設定し、フィードガイド部５から設定数のタブレットＴを整列状態でシフトガイド部６に受け渡す。次に、タブレットストッカＡは、シフトガイド部６を送出ポジションＰｙに移動させる。この後に、タブレットストッカＡは、プッシャ７を作動させて、予め定められた数のタブレットＴを、中継ガイド部８、エンドガイド部９のそれぞれを通過させ、エンドガイド部９の端部の送出口１２から外部に送り出す。

　タブレットストッカＡは、送出口１２の外端に柔軟な樹脂製のチューブで形成される搬送経路１３が接続されている。搬送経路１３に送り出された複数のタブレットＴは、負圧による吸引力によって樹脂成形装置Ｂに供給される。このようなタブレットＴを送り出す制御は、制御ユニット１０が行う。この制御ユニット１０は、一方のホッパ２に貯留されているタブレットＴが消費され尽くしたことを判定した場合に、他方のホッパ２に貯留されているタブレットＴを送り出す制御に移行することができる。

　制御ユニット１０は、タブレットストッカＡの各部の制御を予め設定されたプログラムに従って行うためマイクロプロセッサ、ＤＳＰ（Digital Signal Processor）等とメモリ、あるいは、情報のアクセスに必要なインタフェースを備えている。

　ダストコレクタ１１は、ホッパ２の下部や、整列フィーダ４において発生するタブレットＴの砕片や、塵埃を空気の流れにより収集する集塵機能を有している。この収集を可能にするため、ケース１の内部には、ホッパ２の下部や整列フィーダ４に連通する複数のダクト（図示せず）を備える。さらに、ケース１の内部には、ダストコレクタ１１が空気を吸引するファンと、タブレットＴの砕片や塵埃を取り除くフィルタ（いずれも図示せず）とを備えている。

　この実施形態ではフィードガイド部５と、シフトガイド部６とにおいてタブレットＴを搬送する方向でホッパ２に近い側を「上流」と称し、ホッパ２から遠い側を「下流」と称する。

〔樹脂成形システム／樹脂成形品の製造方法〕
　タブレットストッカＡ（樹脂供給装置の一例）と、タブレットストッカＡから供給されるタブレットＴ（樹脂材料）を用いて樹脂成形を行う樹脂成形装置Ｂとを含んで、樹脂成形システムＲＳが構成される。

　また、樹脂成形品の製造方法は、タブレットストッカＡにおいてタブレットＴ（樹脂材料）を供給する供給工程と、この供給工程で供給されたタブレットＴの樹脂を用い樹脂成形装置Ｂにおいて成形する樹脂成形工程とを含むと表現できる。

　タブレットストッカＡは、制御ユニット１０の制御により、例えば、以下に説明する連続供給モードと、選択供給モードとでの作動を行うことができる。連続供給モードは、樹脂成形装置Ｂで同一品種の樹脂成形品を大量に成形する場合に適した供給モードである。連続供給モードにおいて、タブレットストッカＡは、まず２つのホッパ２を同一の樹脂材料のタブレットＴが貯留された状態にし、一方のホッパ２に貯留されたタブレットＴを送出口１２から整列状態で送り出す作動を継続的に行う。タブレットストッカＡは、この作動により一方のホッパ２に貯留されたタブレットＴを消費し尽くしたことを判定した場合に、他方のホッパ２に切り換えて貯留されたタブレットＴを送出口１２から整列状態で送り出すように制御される。

　選択供給モードは、樹脂成形装置Ｂで複数の品種の樹脂成形品を成形する場合に適した供給モードである。選択供給モードにおいて、タブレットストッカＡは、まず２つのホッパ２をそれぞれ異なる樹脂材料のタブレットＴが貯留された状態にし、一方のホッパ２のタブレットＴを送出口１２から整列状態で送り出す作動を行う。タブレットストッカＡは、樹脂成形装置Ｂでの樹脂成形品の品種切換に関する情報又はタブレットＴの種類切換に関する情報を受け取ると、他方のホッパ２に切り換えて貯留されているタブレットＴを送出口１２から整列状態で送り出すように制御される。

　このように制御ユニット１０は、連続供給モードでの制御と、選択供給モードでの制御との一方を選択して行えるように構成されている。

〔基本構成：樹脂成形装置〕
　図２に示すように、樹脂成形装置Ｂは、単一のインロードモジュールＭ１と、２つの成形モジュールＭ２と、単一のアウトロードモジュールＭ３とを、モジュールケース２１に収容している。前述したタブレットストッカＡは、クリーンルーム外に設置されるものであり、この樹脂成形装置Ｂは、クリーンルーム内に設置される。ここで、樹脂成形装置Ｂがクリーンルーム又はクリーンブース等の清浄なスペースの内部に設置される場合、タブレットストッカＡは、共通の清浄なスペース内部に設置されてもよいし、清浄なスペースの外部に設置されてもよい。ただし、タブレットＴによる汚染、オペレータによる樹脂材料補給作業による汚染等を考慮すれば、タブレットストッカＡは、樹脂成形装置Ｂが設置される清浄なスペースの外部に設置されることが好ましい。

　インロードモジュールＭ１は、半導体チップ（電子素子の一例）が固定されたリードフレーム２２（支持体の一例）を一時的に保持するフレーム保持部２３と、このフレーム保持部２３に対し樹脂成形装置Ｂの外部からリードフレーム２２を供給する供給搬送部２３ａを備えている。また、このインロードモジュールＭ１は、搬送経路１３によって搬送された複数のタブレットＴを一時的に保持するタブレット保持部２４を備えている。なお、支持体としては、リードフレーム２２以外に、プリント配線基板、樹脂製基板等の基板が挙げられる。また、支持体に固定される電子素子としては、半導体チップ以外に、抵抗素子、キャパシタ素子等の素子が挙げられる。また、半導体チップが固定されたリードフレーム２２は、樹脂成形装置Ｂにより成形される成形対象物の一例となる。

　２つの成形モジュールＭ２のそれぞれは、半導体チップを樹脂により封止する成形型２５を備えている。

　アウトロードモジュールＭ３は、半導体チップが樹脂封止されたリードフレーム２２である樹脂成形品２６を一時的に保持するテーブル２７を備えている。このアウトロードモジュールＭ３は、テーブル２７に保持された樹脂成形品２６のうち、カル、ランナ等の不要樹脂を除去するディゲート部（図示せず）を備えている。樹脂成形品２６は、このディゲート部で不要樹脂が除去されてから、搬出経路２７ａから樹脂成形装置Ｂの外部に搬出される。

　さらに、樹脂成形装置Ｂは、供給側ピックアップ部２８ａと、取出側ピックアップ部２８ｂと、直線ガイド２８とを備えている。供給側ピックアップ部２８ａは、樹脂成形前のリードフレーム２２を搬送するのに用いられる。取出側ピックアップ部２８ｂは、樹脂成形後の樹脂成形品２６を搬送するのに用いられる。直線ガイド２８は、インロードモジュールＭ１からアウトロードモジュールＭ３に亘る領域に配置され、これらの間で供給側ピックアップ部２８ａ及び取出側ピックアップ部２８ｂを移動可能とする。

　樹脂成形装置Ｂは、供給側ピックアップ部２８ａの作動により、フレーム保持部２３のリードフレーム２２を成形型２５の内部（上型と下型の間）に供給すると共に、タブレット保持部２４のタブレットＴを成形型２５のポットに供給する。この後、ポット内のタブレットＴ（樹脂材料）は、加熱によって溶融される。溶融状態の樹脂材料は、トランスファ機構（図示せず）の加圧によりプランジャ（図示せず）が上昇してポットから押し出され、成形型２５のキャビティに供給される。キャビティに供給された樹脂材料が熱硬化して、半導体チップが封止される。なお、この成形はトランスファ成形と称されるものである。

　このように説明した、樹脂成形装置Ｂの構成、成形のための作動は一例であり、樹脂成形装置Ｂの構成は、図２に示されるものに限るものではない。また、タブレットストッカＡ（樹脂供給装置）は、タブレットＴを、他の構成、異なる作動を行う樹脂成形装置Ｂに供給するために用いてもよい。

〔ベルトコンベアと整列フィーダ〕
　ここから、タブレットストッカＡの詳細について説明する。図３、図４に示すように、タブレットストッカＡのベルトコンベア３は、コンベアモータ３ａで駆動される駆動プーリ３ｂと、複数の従動プーリ３ｃと、これらの従動プーリ３ｃで案内される搬送ベルト３ｄとを有している。このベルトコンベア３は、ホッパ２から送り出されるタブレットＴを水平方向に搬送し、搬送終端において整列フィーダ４に落下供給する。

　図４に示すように、搬送ベルト３ｄの表面には、直線状に突出する複数の突出部３ｄａが一定の間隔を空けて形成されている。搬送ベルト３ｄの両側方には、一対のガイドプレート３ｅが配置されている。

　整列フィーダ４は、振動部４ａと、整列部４ｂと、送出部４ｃとを備えている。振動部４ａは、整列部４ｂの下方に配置されて、整列部４ｂを振動させることができる。整列部４ｂは、振動部４ａから伝えられる振動によりタブレットＴを搬送することができ、向きを揃えてタブレットＴを整列させるように平面視で螺旋状のガイド部が形成されている。送出部４ｃは、整列部４ｂで整列されたタブレットＴを送り出す。

　この整列フィーダ４は、複数のタブレットＴを整列状態で送出部４ｃから送り出して、フィードガイド部５の搬送方向の上流側から供給する。

〔タブレットの搬送構成：フィードガイド部〕
　図５～図８に示すように、２つのフィードガイド部５は、互いに平行となるように配置されている。それぞれのフィードガイド部５は、複数のタブレットＴを搬送するフィードレール５ａと、タブレットＴの搬送方向の下流側の端部に配置した下流ストッパ５ｂ（ストッパの一例）と、タブレットＴの搬送方向の下流側の端部位置におけるタブレットＴの有無を判定する到達確認センサ５Ｓとを備えている。

　フィードレール５ａは、複数のタブレットＴを整列状態で搬送できるように直線状で幅方向の中央に溝を形成したレール状に構成されている。なお、図５、図６には２つのフィードレール５ａに、タブレットＴが保持された状態を示しているが、これらの図はタブレットＴが保持される位置を理解するためにタブレットＴを示したものである。しかし、通常のタブレットＴを供給する作動時には、２つのホッパ２のうちの一方に貯留されているタブレットＴを継続的に搬送する制御が行われるため、２つのフィードレール５ａの一方にだけタブレットＴが保持されることになる。ただし、樹脂材料を供給するホッパ２を一方のホッパ２から他方のホッパ２に切り換える場合には、図５、図６に示す状態となっても構わない。

　２つのフィードガイド部５に対応して、複数の支柱３１がケース１の底壁１ａから立ち上がるように備えられている。また、フレーム体３２がフィードガイド部５の長手方向に沿って備えられている。それぞれのフィードレール５ａは、フレーム体３２に備えたブラケット３３に対して回転支軸３４を中心に回転可能に支持されている。

　２つのフィードレール５ａは、タブレットＴを保持する保持領域の重力方向と反対側（図６、図７で上側）を開放する構造である。回転支軸３４は、２つのフィードガイド部５のそれぞれにおいて、タブレットＴの搬送方向に沿って回転軸心Ｘと同軸心状に配置されている。この回転軸心Ｘを中心にフィードレール５ａを回転させるため、流体圧式の回転用シリンダ３５（アクチュエータの一例）が備えてられている。

　図８に示すように、２つのフィードレール５ａのそれぞれには、長孔５ａｃが形成されたリンク部材５ａｂが連結されている。リンク部材５ａｂの長孔５ａｃには、回転用シリンダ３５のピストンロッド３５ａの先端部に設けられた連結ピン３５ａｂが挿入されている。２つのフィードレール５ａは、回転用シリンダ３５のピストンロッド３５ａが後退した状態においては、図６に示す搬送状態に維持される。これに対し、回転用シリンダ３５のピストンロッド３５ａが前進することにより、２つのフィードレール５ａは、回転支軸３４を中心に回転して図８に示す廃棄状態に切り換えられる。

　フィードレール５ａを図８に示す廃棄状態に切り換えることにより、フィードレール５ａに保持されているタブレットＴが自重で落下する。このように落下するタブレットＴを受け止めて案内する前部シュート３６が、フィードレール５ａの近傍に配置されている。さらに、前部シュート３６からのタブレットＴを回収する前部回収ケース３７が前部シュート３６の下側で、ケース１の底壁１ａに支持されるように配置されている。

　図６、図７に示すように、下流ストッパ５ｂは、フィードレール５ａの下流位置の上側に配置した切換アクチュエータ５ｃで駆動される。この切換アクチュエータ５ｃは、ステー３８を介してフレーム体３２に支持されている。この下流ストッパ５ｂは、切換アクチュエータ５ｃの駆動により、下側に突出してタブレットＴの送り出しを阻止する通過阻止位置と、上側に待避してタブレットＴの送り出しを許容する通過許容位置とに切り換えられる。

　到達確認センサ５Ｓは、下流ストッパ５ｂに接触するタブレットＴを検出できる位置に配置された発光素子と受光素子とからなる一対の素子Ｓａで構成されている。具体的な構成として、フィードレール５ａには、発光素子の光線を通過させる貫通孔が設けられ、受光素子で該光線を受光することができる。到達確認センサ５Ｓは、光線が遮断された場合にタブレットＴの存在を検知する。

〔タブレットの搬送構成：シフトガイド部〕
　図９に示すように、シフトガイド部６は、２つのフィードガイド部５におけるタブレットＴの搬送方向に直交するシフト方向Ｆに往復移動するシフト作動を行うと共に、タブレットＴの搬送方向（シフトレール６ａの長手方向）に沿う調整作動を行う。このシフト作動と調整作動とを行う機構を作動機構Ｃと称する。シフトガイド部６は、複数のタブレットＴを受け止めるように幅方向の中央に溝を形成したレール状で直線状のシフトレール６ａを有している。シフトレール６ａは、シフト作動により、２つのフィードガイド部５のそれぞれからタブレットＴを受給可能（受け取り可能）な２箇所の受給ポジションＰｘの間で移動可能である。

　図９、図１０に示すように、シフトガイド部６は、２つのフィードガイド部５の下流端の近傍位置に、ポジションセンサＰＳを備えている。このポジションセンサＰＳは、フィードレール５ａとシフトレール６ａとにまたがる位置にタブレットＴが存在するか否かを検知するためのセンサである。フィードレール５ａとシフトレール６ａとにまたがるタブレットＴが存在する状態で、シフトレール６ａがシフト作動するとタブレットＴにせん断力が作用し破損するおそれがある。このような不具合を回避するために、ポジションセンサＰＳを設けている。なお、ポジションセンサＰＳは、支持部材３９に発光素子及び受光素子からなる一対の素子Ｓａが取り付けられて構成されている。

　図９、図１１に示すように、作動機構Ｃは、リニアガイド４１と、スライドフレーム４２と、リニアアクチュエータ４３と、調整用シリンダ４４とで構成されている。

　リニアガイド４１は、ケース１の底部位置に、前述したシフト方向Ｆに長手方向が沿うように配置されている。スライドフレーム４２は、リニアガイド４１に沿って移動可能となるように構成されている。リニアアクチュエータ４３は、リニアガイド４１に沿ってスライドフレーム４２を作動させる電動型のアクチュエータである。調整用シリンダ４４は、調整作動の方向にシフトレール６ａを作動させる流体圧式シリンダである。なお、この調整用シリンダ４４によって作動する部位にシフトレール６ａが支持されている。

　シフトレール６ａは、前述したシフト作動により一対のフィードガイド部５からタブレットＴが受け渡される２箇所の受給ポジションＰｘと、２箇所の受給ポジションＰｘの中間でタブレットＴを送り出す送出ポジションＰｙとのいずれかのポジションに設定される。さらに、前述したシフトレール６ａの調整作動は、フィードレール５ａとシフトレール６ａとにまたがるタブレットＴが存在する状態を解消するためである。これにより、この調整作動は、ポジションセンサＰＳと同様にタブレットＴにせん断力が働き破損することを防止する。調整用シリンダ４４によるシフトレール６ａの調整作動後に、２つのレールにまたがったタブレットＴをポジションセンサＰＳが検知したとき、制御ユニット１０はエラー処理を行う。エラー処理とは、タブレットストッカＡの作動を停止し、エラーが発生したことをオペレータに知らせる。具体的にエラーを知らせる方法としては、アラーム音を発生させたり、モニターにエラーを表示させたりすることが考えられる。

　シフトガイド部６は、タブレットＴの供給方向の下流側位置において、下側から上側に突出することによりタブレットＴの移動を規制し、下側に待避することによりタブレットＴの移動を許容する規制体６ｂを備えている。この規制体６ｂは流体圧式の規制用シリンダ６ｃによって進退作動するものであり、この規制用シリンダ６ｃはシフトレール６ａと一体的に移動する部材に備えられている。

　特に、この規制体６ｂは、規制位置に設定されてタブレットＴの移動を規制すると共に、この移動が規制された位置のタブレットＴを基準にして、シフトレール６ａの上流端に亘る領域にタブレットＴを受け入れることにより、予め設定された数のタブレットＴをシフトレール６ａに保持させるように機能する。

　さらに、シフトガイド部６は、予め設定された数のタブレットＴが供給されたことを判定する判定センサユニットＳＵを備えている。この判定センサユニットＳＵは、第１センサＳＵ１と、第２センサＳＵ２とを備える。第１センサＳＵ１は、規制体６ｂで移動が規制された位置にあるタブレットＴであって、シフトガイド部６に供給された複数のタブレットＴのうち最も下流側にあるタブレットＴを検知する。第２センサＳＵ２は、シフトガイド部６に供給された複数のタブレットＴのうち、最も上流端にあるタブレットＴを検知する。これら第１センサＳＵ１及び第２センサＳＵ２によるタブレットＴの検知により、シフトガイド部６に予め定められた数のタブレットＴが保持されていることを判定できる。

　第１センサＳＵ１と第２センサＳＵ２とは、シフトレール６ａと一体的に移動する部材に備えられるものであり、いずれにもシフトレール６ａの長手方向に対し垂直方向に貫通する孔部に光線を通過させる発光素子及び受光素子からなる一対の素子Ｓａが用いられている。

　このような構成から、リニアアクチュエータ４３の作動により、シフトガイド部６が、２箇所の受給ポジションＰｘと送出ポジションＰｙのいずれかのポジションに設定される。受給ポジションＰｘは、一対のフィードガイド部５の搬送方向での延長上の位置となる。送出ポジションＰｙは、２箇所の受給ポジションＰｘの中間でタブレットＴを送り出す位置となる。

　特に、受給ポジションＰｘにおいてフィードガイド部５から予め設定された数のタブレットＴがシフトガイド部６に供給される。この後、送出ポジションＰｙに移動する際に、フィードレール５ａとシフトレール６ａとにまたがるタブレットＴが存在する状態を解消するため、制御ユニット１０はこれらの間隔を拡大するように調整用シリンダ４４を制御する。

　なお、脱落阻止板１４は一対のフィードレール５ａの下流端に近接し、シフトガイド部６が移動する方向に沿うように配置されている。これは、シフトガイド部６が受給ポジションＰｘから送出ポジションＰｙに移動する際にシフトレール６ａの上流端にあるタブレットＴの脱落を抑制するためである。

〔タブレットの搬送構成：エンドガイド部〕
　図９、図１１に示すように、中継ガイド部８とエンドガイド部９とは、送出ポジションＰｙに配置されたシフトガイド部６の下流端に、タブレットＴの搬送方向に沿って直線状に配置される。中継ガイド部８とエンドガイド部９とは、タブレットＴの通過が可能な筒状材で構成されている。また、エンドガイド部９の下流側の端部が送出口１２となる。

　図１２、図１３に示すように、ケース１の内部には、縦長の縦フレーム５１が備えられている。この縦フレーム５１に縦向きの流体圧式のリフト用シリンダ５２を備え、このリフト用シリンダ５２のピストンロッド５２ａに中継ガイド部８が支持されている。

　リフト用シリンダ５２のピストンロッド５２ａを後退させることにより、中継ガイド部８は、図１１、図１２に示す中継位置に設定される。ここで、中継位置とは、シフトガイド部６とエンドガイド部９とを中継する位置である。このように中継ガイド部８が中継位置に設定されることにより、タブレットＴは、シフトガイド部６からプッシャ７により送り出された後、中継ガイド部８を介してエンドガイド部９に供給される。プッシャ７の構成については後述する。

　また、リフト用シリンダ５２のピストンロッド５２ａを前進させることにより、中継ガイド部８は、中継位置を基準に上側に移動し、図１３に示す待避位置に設定される。このように待避位置に設定されることにより、タブレットＴは、プッシャ７によりシフトガイド部６から送り出された後、エンドガイド部９に供給されずにシフトガイド部６の下流端から落下する。

　中継ガイド部８が、シフトガイド部６とエンドガイド部９との間の位置に配置される。リフト用シリンダ５２の作動により、中継ガイド部８は中継位置と待避位置とのいずれかに設定される。中継ガイド部８が図１３に示す待避位置に移動されることで、シフトガイド部６とエンドガイド部９との間で下側に排出開口Ｅが形成される。これにより、タブレットＴはシフトガイド部６から排出開口Ｅへ排出可能となる。

　図１１、図１２に示すように、ケース１の内部には、後部シュート５３と、後部回収ケース５４とが備えられている。後部シュート５３は、中継ガイド部８が待避位置にあるとき、排出開口Ｅから落下するタブレットＴをガイドする。後部回収ケース５４は、この後部シュート５３からタブレットＴを回収するようにケース１の底壁１ａに支持されている。

　図９、図１１、図１２に示すように、プッシャ７（送出機構）は、ガイドレール４６と、このガイドレール４６に沿って移動可能なスライダ４７と、スライダ４７と一体的に移動する接触部材４８とを備える。さらに、プッシャ７は、スライダ４７をガイドレール４６に沿って作動させる流体圧式のプッシュ用シリンダ４９を備えている。プッシュ用シリンダ４９は縦フレーム５１に支持されている。

　図面には示していないが、接触部材４８は、タブレットＴに接触して圧力を作用させる部位に、スプリングやゴム等の緩衝部材が備えられている。シフトガイド部６に保持されたタブレットＴは、スライダ４７を作動させて接触部材４８を移動させることにより、エンドガイド部９又は排出開口Ｅに送り出される。

〔タブレットの搬送制御の概要〕
　制御ユニット１０は、ベルトコンベア３と、整列フィーダ４と、下流ストッパ５ｂの切換アクチュエータ５ｃと、作動機構Ｃと、規制体６ｂの規制用シリンダ６ｃと、プッシャ７のプッシュ用シリンダ４９と、リフト用シリンダ５２とを制御する制御信号を出力し、各部のセンサからの信号を入力する。

　なお、制御対象が流体圧式に構成されているものでは、流体を制御する電磁バルブを制御することで制御対象を作動させることになる。

　ホッパ２に貯留されたタブレットＴを送出口１２から送り出す搬送制御は、制御ユニット１０が以下の制御を行うことで実現する。つまり、作動機構Ｃの制御により、シフトレール６ａは、一対のフィードガイド部５のうちタブレットＴが供給されるフィードガイド部５に対応する受給ポジションＰｘに配置される。

　また、制御ユニット１０は、シフトレール６ａの規制体６ｂを規制位置に設定し、フィードガイド部５の下流ストッパ５ｂを通過許容位置に設定する。その後、制御ユニット１０は、調整用シリンダ４４の作動により、シフトガイド部６の上流側の端部と、フィードガイド部５の下流側端部との間隔を短縮させる。

　この後に制御ユニット１０が、一方のホッパ２に対応したベルトコンベア３を作動させ、これに対応した整列フィーダ４を作動させる。これらの作動により、一方のホッパ２に貯留されたタブレットＴが、整列フィーダ４からフィードレール５ａに送られ、更に、シフトレール６ａに連続して供給される。

　また、制御ユニット１０は、シフトレール６ａに供給されたタブレットＴの数が予め設定された値に達したことを、判定センサユニットＳＵで判定した場合に、フィードレール５ａの下流ストッパ５ｂを通過阻止位置に配置する。

　このように下流ストッパ５ｂを通過阻止位置に配置することにより、タブレットＴはフィードレール５ａからシフトレール６ａにそれ以上供給されなくなる。また、到達確認センサ５ＳがタブレットＴを検知した場合には、制御ユニット１０が、ベルトコンベア３と整列フィーダ４との作動を停止する。

　この後、制御ユニット１０は、作動機構Ｃを制御して、調整用シリンダ４４を作動させることにより、シフトレール６ａの上流端の端部と、フィードレール５ａの下流側の端部との間隔を拡大させ、シフトレール６ａを送出ポジションＰｙに移動させる。

　制御ユニット１０は、シフトレール６ａが送出ポジションＰｙに設定された後に、規制体６ｂによる規制を解除し、プッシャ７の接触部材４８を作動させる。この作動により、制御ユニット１０は、シフトレール６ａの複数のタブレットＴを、中継位置にある中継ガイド部８とエンドガイド部９とを順次通過させ、送出口１２から送り出す制御を行う。このように送出口１２から送り出された複数のタブレットＴは、負圧の作用により搬送経路１３を介して樹脂成形装置Ｂに供給される。

　このタブレットストッカＡの整列フィーダ４には、ベルトコンベア３からタブレットＴが供給されなくなったことを検出可能なセンサ（図示せず）が設けられている。このタブレットストッカＡでは、このセンサでタブレットＴを検出できない状況が予め設定された時間以上継続する場合、上流側のホッパ２のタブレットＴが消費し尽くされたと判断できる。この後、タブレットストッカＡは、他方のホッパ２からタブレットＴを供給する制御に切り換える制御も可能に構成されている。

〔廃棄部／廃棄作動〕
　タブレットストッカＡは、樹脂成形装置Ｂに供給するタブレットＴの種類を切り換える場合や、メンテナンスを行う場合に、制御ユニット１０はタブレットＴを廃棄する制御を行う。

　制御ユニット１０は、回転用シリンダ３５の作動によりフィードレール５ａに残されたタブレットＴを廃棄する制御と、リフト用シリンダ５２の作動とプッシュ用シリンダ４９の作動によりシフトレール６ａに残されたタブレットＴを廃棄する制御との少なくとも一方の制御を行う。

　例えば、フィードレール５ａに保持されているタブレットＴを廃棄する場合には、制御ユニット１０は、フィードレール５ａを、図８に示す廃棄状態に切り換える制御を行う。この制御により、タブレットＴは、前部シュート３６を介して前部回収ケース３７に回収される。これにより、フィードレール５ａに残るタブレットＴの廃棄が完了する。

　例えば、シフトレール６ａに保持されているタブレットＴを廃棄する場合には、制御ユニット１０は、シフトレール６ａを送出ポジションＰｙに設定し、リフト用シリンダ５２の駆動力によって中継ガイド部８を図１３に示す待避位置に移動させる。制御ユニット１０は、プッシャ７のプッシュ用シリンダ４９を作動させることで、接触部材４８がシフトレール６ａに存在するタブレットＴを押し出し、後部シュート５３を介して後部回収ケース５４に回収させる。これにより、シフトレール６ａに残るタブレットＴの廃棄が完了する。

　ここで、制御ユニット１０は、異なる樹脂材料のタブレットＴを２つのホッパ２に各別に貯留し、樹脂材料の切換を行う場合に例えば以下のような制御を行う。制御ユニット１０は、一方のホッパ２からタブレットＴの供給を停止し、他方のホッパ２に貯留されているタブレットＴを送出口１２から送り出す選択供給モードでの制御を開始する。このとき、制御ユニット１０は、一方のホッパ２から供給されたタブレットＴがフィードレール５ａ又はシフトレール６ａに残留している場合、上述の通りタブレットＴを廃棄する制御を行う。

〔上記実施形態の概要〕
　以下、上述の実施形態において説明したタブレットストッカＡ（樹脂供給装置）、樹脂成形システムＲＳ、及び、樹脂成形品２６の製造方法の概要を説明する。

（１）タブレットストッカＡ（樹脂供給装置）の特徴構成は、柱状の複数のタブレットＴ（樹脂材料）の貯留が可能な複数のホッパ２（樹脂貯留部）と、複数のホッパ２のそれぞれに対応して配置され、ホッパ２に貯留されているタブレットＴを受け取り、向きを揃えて送り出す整列フィーダ４（樹脂搬送機構）と、複数の整列フィーダ４のそれぞれに対応して配置され、複数の整列フィーダ４から受け入れたタブレットＴを直線状に並ぶ整列状態で保持するフィードガイド部５と、複数のフィードガイド部５のそれぞれからタブレットＴの受け入れる複数の受給ポジションＰｘと、受け入れたタブレットＴを送り出す共通の送出ポジションＰｙとの間で移動可能なシフトガイド部６と、送出ポジションＰｙにおいて、シフトガイド部６に受け入れた複数のタブレットＴを送出口１２に向けて送り出すプッシャ７（送出機構）と、を備えた点にある。

　本構成によると、ホッパ２に貯留されているタブレットＴを整列フィーダ４がフィードガイド部５に送り出し、このフィードガイド部５に複数のタブレットＴを整列状態で保持できる。また、シフトガイド部６を、受給ポジションＰｘに配置することでフィードガイド部５に保持されているタブレットＴをシフトガイド部６に受け入れ、この後に送出ポジションＰｙに移動し、受け入れたタブレットＴをプッシャ７が送出口１２から外部に送り出すことが可能となる。

　つまり、このタブレットストッカＡは、複数のホッパ２に共通する樹脂のタブレットＴを貯留し、１つのホッパ２のタブレットＴを消費し尽くした後に、次の１つのホッパ２に貯留されているタブレットＴの供給を開始する制御を行うことも可能である。このような制御を行うことにより長時間に亘って継続的にタブレットＴが供給できる。

（２）このタブレットストッカＡ（樹脂供給装置）に加えた構成として、シフトガイド部６の、受給ポジションＰｘと送出ポジションＰｙとの間での移動を可能にする作動機構Ｃと、プッシャ７（送出機構）と作動機構Ｃとを少なくとも制御する制御ユニット１０とを備え、制御ユニット１０は、シフトガイド部６を受給ポジションＰｘに移動させて、フィードガイド部５からのタブレットＴを受け入れ、この受け入れの後にシフトガイド部６を送出ポジションＰｙに移動させるように作動機構Ｃを制御し、シフトガイド部６が送出ポジションＰｙにある状況において、タブレットＴを送出口１２から送り出すようにプッシャ７を制御してもよい。

　これによると、制御ユニット１０が、作動機構Ｃを制御することでシフトガイド部６を受給ポジションＰｘに配置して、フィードガイド部５に保持されているタブレットＴを受け入れる制御を行う。このようにタブレットＴを受け入れた後に、そのシフトガイド部６が送出ポジションＰｙに配置され、プッシャ７の作動により、シフトガイド部６の複数のタブレットＴを送出口１２から送り出す一連の作動を行う制御が可能となる。

（３）このタブレットストッカＡ（樹脂供給装置）に加えた構成として、フィードガイド部５は、タブレットＴを送り出す側の端部に、タブレットＴの送り出しを阻止する下流ストッパ５ｂ（ストッパ）を備え、下流ストッパ５ｂは、タブレットＴの送出を阻止する通過阻止位置と、タブレットＴの送り出しを許容する通過許容位置とに切り換え可能に構成されてもよい。

　これによると、シフトガイド部６を受給ポジションＰｘに配置して、フィードガイド部５に保持されているタブレットＴを受け入れる場合には、下流ストッパ５ｂを通過許容位置に設定することにより、フィードガイド部５に保持されたタブレットＴを連続的にシフトガイド部６に送り出すことが可能となる。また、このようにフィードガイド部５に対するタブレットＴの送り出しが完了した後には、下流ストッパ５ｂを通過阻止位置に切り換えることにより、シフトガイド部６を送出ポジションＰｙに移動させた後に、フィードガイド部５に保持されているタブレットＴが、送出側の端部位置から脱落する現象を下流ストッパ５ｂで阻止できる。

（４）このタブレットストッカＡ（樹脂供給装置）に加えた構成として、フィードガイド部５は、タブレットＴを送り出す端部に、タブレットＴの有無を判定する到達確認センサ５Ｓを備えてもよい。

　これによると、整列フィーダ４から受け入れたタブレットＴがフィードガイド部５において搬送方向の下流位置に達したことを到達確認センサ５Ｓで検出できる。この到達確認センサ５ＳでタブレットＴが検出されない場合には、ホッパ２のタブレットＴが消費され尽くしたことの判定も可能となる。

（５）このタブレットストッカＡ（樹脂供給装置）に加えた構成として、シフトガイド部６で受け入れたタブレットＴの数が予め定められた値に達したことを判定する判定センサユニットＳＵを備えてもよい。

　これによると、シフトガイド部６で受け入れたタブレットＴの数が、予め定められた値に達したことを判定センサユニットＳＵで判定した場合には、シフトガイド部６を送出ポジションＰｙに移動させてタブレットＴを送出口１２に向けて送り出す制御が行える。

（６）このタブレットストッカＡ（樹脂供給装置）に加えた構成として、フィードガイド部５の状態を変更可能な回転用シリンダ３５（アクチュエータ）を備え、回転用シリンダ３５は、フィードガイド部５内のタブレットＴが整列方向に沿う状態と、フィードガイド部５内のタブレットＴがフィードガイド部５外に落下可能な状態とに変更してもよい。

　これによると、フィードガイド部５に保持されている複数のタブレットＴを廃棄する場合には、回転用シリンダ３５の作動により、フィードガイド部５を回転させることにより、フィードガイド部５に保持されているタブレットＴを、フィードガイド部５の外部に落下させて送り出すことが可能となる。

（７）このタブレットストッカＡ（樹脂供給装置）に加えた構成として、プッシャ７の作動により、送出ポジションＰｙにあるシフトガイド部６から送り出されたタブレットＴを受け取るエンドガイド部９と、シフトガイド部６とエンドガイド部９との間に配置され、シフトガイド部６から送り出されたタブレットＴをエンドガイド部９に中継する中継ガイド部８とを備え、中継ガイド部８は、シフトガイド部６から送り出されたタブレットＴをエンドガイド部９に中継する中継位置と、シフトガイド部６から送り出されたタブレットＴをシフトガイド部６の送り出し側の端部から落下させる待避位置とに変更可能に構成されてもよい。

　これによると、シフトガイド部６に存在するタブレットＴを廃棄する場合には、中継ガイド部８を待避位置に移動させ、プッシャ７を作動させることにより、シフトガイド部６に存在するタブレットＴを、エンドガイド部９に供給せずに、シフトガイド部６の下流端から送り出すことが可能となる。この構成では、シフトガイド部６に存在するタブレットＴを排出するためにプッシャ７を用いるため、タブレットＴを廃棄するために専用のアクチュエータを必要せず、部品点数の増大を抑制することが可能となる。

（８）樹脂成形システムＲＳの特徴構成は、タブレットストッカＡ（樹脂供給装置）と、タブレットストッカＡから供給されたタブレットＴを用いて樹脂成形する樹脂成形装置Ｂとを備えている点にある。

　本構成によると、タブレットストッカＡから供給されるタブレットＴによって樹脂成形装置Ｂが樹脂成形を行える。

（９）樹脂成形システムＲＳに加えた構成として、タブレットストッカＡからのタブレットＴを樹脂成形装置Ｂに送る搬送経路１３をさらに備えてもよい。

　これによると、タブレットストッカＡから搬送経路１３を介して樹脂成形装置ＢにタブレットＴを送ることが可能となる。特に、この構成では、例えば、樹脂成形装置Ｂがクリーンルーム内に設置されていても、クリーンルーム外に設置したタブレットストッカＡから搬送経路１３を介して樹脂成形装置ＢにタブレットＴが供給できる。

（１０）樹脂成形品２６の製造方法の特徴構成は、タブレットストッカＡからタブレットＴが供給される供給工程と、供給工程で供給されたタブレットＴを用いて樹脂成形を行う樹脂成形工程とを含んでいる点にある。

　本構成によると、供給工程で供給されたタブレットＴを、樹脂成形工程で成形することで樹脂成形が実現する。

〔実施形態の作用効果〕
　この構成では、例えば、制御ユニット１０が連続供給モードの制御を行うことにより、一方のホッパ２のタブレットＴを樹脂成形装置Ｂに供給し、一方のホッパ２のタブレットＴが消費され尽くした場合に、他方のホッパ２のタブレットＴを樹脂成形装置Ｂに供給する。これにより、単一のホッパ２を有するものと比較してタブレットストッカＡ（樹脂供給装置）におけるタブレットＴの貯留量の増大を図り、長時間に亘るタブレットＴの供給が可能となる。

　なお、このタブレットストッカＡは、ホッパ２と、ベルトコンベア３と、整列フィーダ４と、フィードガイド部５とを３つ以上備えることが可能であり、３つ以上備えることにより、一層長時間のタブレットＴの供給が可能となる。

　このタブレットストッカＡ（樹脂供給装置）では、異なる樹脂材料のタブレットＴを２つのホッパ２に各別に貯留し、制御ユニット１０が選択供給モードの制御を行う。これにより、一方のホッパ２のタブレットＴを送出口１２から送り出す作動が実行されている際の任意のタイミングで、他方のホッパ２に貯留されているタブレットＴを送出口１２から送り出すことも可能である。

　このような選択供給モードでの制御を行う場合には、タブレットＴの種類を切り換える際に、回転用シリンダ３５を作動させることでフィードガイド部５に存在するタブレットＴを廃棄することが可能となる。さらに、リフト用シリンダ５２の作動とプッシュ用シリンダ４９の作動によりシフトガイド部６に存在するタブレットＴを廃棄することが可能となり、オペレータが特別に作業を行う必要もない。

　シフトガイド部６を、受給ポジションＰｘに設定してフィードガイド部５からタブレットＴを受け入れる場合には、シフトガイド部６の規制体６ｂを規制位置に設定しておき、第１センサＳＵ１と第２センサＳＵ２とでタブレットＴを検知する状態に達した状態で決まった数のタブレットＴを受け取ることが可能となる。

　このように決まった数のタブレットＴを受け取った後に、フィードガイド部５とシフトガイド部６との間隔を拡大させた状態で、シフトガイド部６が送出ポジションＰｙまで移動される。この後、プッシュ用シリンダ４９の作動によりシフトガイド部６のタブレットＴを中継ガイド部８とエンドガイド部９とを介して送出口１２まで移動させ、搬送経路１３に送り出すことが可能となる。

　また、シフトガイド部６を、受給ポジションＰｘから送出ポジションＰｙに移動させる際には、フィードガイド部５の下流ストッパ５ｂを通過阻止位置に設定し、到達確認センサ５ＳでタブレットＴが検出できる。この後に、ベルトコンベア３と整列フィーダ４とを停止させるため、タブレットＴが搬送経路上にオーバーフローすることがない。

〔別実施形態〕
　本開示は、上記した実施形態以外に以下のように構成してもよい（実施形態と同じ機能を有するものには、実施形態と共通の番号、符号を付している）。

（ａ）実施形態の作用効果において一部説明したように、ホッパ２（樹脂貯留部）、ベルトコンベア３、整列フィーダ４（樹脂搬送機構）、フィードガイド部５を３つ以上用いてタブレットストッカＡ（樹脂供給装置）が構成されてもよい。このように構成することによりタブレットストッカＡにおけるタブレットＴの貯留量の更なる増大を可能にし、異なる３種類以上の樹脂材料のタブレットＴをホッパ２に貯留し、必要に応じて切り換えて移送することで多種の樹脂材料の選択も可能となる。

（ｂ）フィードレール５ａとシフトレール６ａとの少なくとも一方を、下流端ほど僅かに低いレベルになる傾斜状態で配置するようにタブレットストッカＡ（樹脂供給装置）が構成されてもよい。このように構成することにより、タブレットＴの円滑な搬送が可能となる。また、フィードガイド部５は、ベルトコンベアや、ローラコンベアのように駆動力によってタブレットＴを送るように構成してもよい。このように構成することにより、フィードガイド部５でタブレットＴを確実に搬送することができる。

（ｃ）中継ガイド部８の待避位置は、中継位置を基準に横方向や、斜め上方、斜め下方等に変位した位置であってもよい。また、中継ガイド部８を待避位置に移動させるための構成は、シリンダのように直線的に作動するものに限らない。この構成は、例えば、中継ガイド部８から外方に延びるアームの延出端を軸体等で揺動可能に支持し、このアームと一体的に中継ガイド部８を揺動させることにより、中継ガイド部８を待避位置に移動させるものでもよい。

（ｄ）樹脂成形システムＲＳは、送出口１２を複数箇所に備え、複数箇所の送出口１２から送り出されるタブレットＴを複数の樹脂成形装置Ｂに供給できるように複数の搬送経路１３を備えてもよい。この樹脂成形システムＲＳは、複数箇所の送出口１２に対応した位置（複数の送出ポジションＰｙ）にシフトガイド部６を設定してタブレットＴを送り出せるように構成される。

　この別実施形態（ｄ）のように構成することにより、１つのタブレットストッカＡから複数の樹脂成形装置Ｂに対してタブレットＴを供給することが可能となる。また、このように構成する場合に、実施形態と同様に、複数箇所の送出口１２に対応してプッシャ７（送出機構）と、中継ガイド部８と、エンドガイド部９とを用いる構成が考えられる。

　なお、上記実施形態（別実施形態を含む、以下同じ）で開示される構成は、矛盾が生じない限り、他の実施形態で開示される構成と組み合わせて適用することが可能であり、また、本明細書において開示された実施形態は例示であって、本開示の実施形態はこれに限定されず、本開示の目的を逸脱しない範囲内で適宜改変することが可能である。

　本開示は、樹脂供給装置、樹脂成形システム及び樹脂成形品の製造方法に利用することができる。

２　　　　　ホッパ（樹脂貯留部）
４　　　　　整列フィーダ（樹脂搬送装置）
５　　　　　フィードガイド部
５ｂ　　　　下流ストッパ（ストッパ）
５Ｓ　　　　到達確認センサ
６　　　　　シフトガイド部
７　　　　　プッシャ（送出機構）
８　　　　　中継ガイド部
９　　　　　エンドガイド部
１０　　　　制御ユニット
１２　　　　送出口
１３　　　　搬送経路
３５　　　　回転用シリンダ（アクチュエータ）
Ａ　　　　　タブレットストッカ（樹脂供給装置）
Ｂ　　　　　樹脂成形装置
Ｃ　　　　　作動機構
Ｅ　　　　　排出開口
Ｐｘ　　　　受給ポジション
Ｐｙ　　　　送出ポジション
ＲＳ　　　　樹脂成形システム
ＳＵ　　　　判定センサユニット
Ｔ　　　　　タブレット（樹脂材料）
Ｘ　　　　　回転軸心

Claims

　柱状の複数の樹脂材料の貯留が可能な複数の樹脂貯留部と、
　複数の前記樹脂貯留部のそれぞれに対応して配置され、前記樹脂貯留部に貯留されている前記樹脂材料を受け取り、向きを揃えて送り出す樹脂搬送機構と、
　複数の前記樹脂搬送機構のそれぞれに対応して配置され、複数の前記樹脂搬送機構から受け入れた前記樹脂材料を直線状に並ぶ整列状態で保持するフィードガイド部と、
　複数の前記フィードガイド部のそれぞれから前記樹脂材料を受け入れる複数の受給ポジションと、受け入れた前記樹脂材料を送り出す共通の送出ポジションとの間で移動可能なシフトガイド部と、
　前記送出ポジションにおいて、前記シフトガイド部に受け入れた複数の前記樹脂材料を送出口に向けて送り出す送出機構と、を備えている樹脂供給装置。
　前記受給ポジションと前記送出ポジションとの間での移動を可能にする作動機構と、
　前記送出機構と前記作動機構とを少なくとも制御する制御ユニットとを備え、
　前記制御ユニットは、
　　前記シフトガイド部を前記受給ポジションに移動させて、前記フィードガイド部からの前記樹脂材料を受け入れ、この受け入れの後に前記シフトガイド部を前記送出ポジションに移動させるように前記作動機構を制御し、
　　前記シフトガイド部が前記送出ポジションにある状況において、前記樹脂材料を前記送出口から送り出すように前記送出機構を制御する請求項１に記載の樹脂供給装置。
　前記フィードガイド部は、前記樹脂材料を送り出す側の端部に、前記樹脂材料の送り出しを阻止するストッパを備え、
　前記ストッパは、前記樹脂材料の送り出しを阻止する通過阻止位置と、前記樹脂材料の送り出しを許容する通過許容位置とに切り換え可能に構成されている請求項１又は２に記載の樹脂供給装置。
　前記フィードガイド部は、前記樹脂材料を送り出す端部に、前記樹脂材料の有無を判定する到達確認センサを備えている請求項１～３のいずれか一項に記載の樹脂供給装置。
　前記シフトガイド部で受け入れた前記樹脂材料の数が予め定められた値に達したことを判定する判定センサユニットを備えている請求項１～４のいずれか一項に記載の樹脂供給装置。
　前記フィードガイド部の状態を変更可能なアクチュエータを備え、
　前記アクチュエータは、前記フィードガイド部内の前記樹脂材料が整列方向に沿う状態と、前記フィードガイド部内の前記樹脂材料が前記フィードガイド部外に落下可能な状態とに変更する請求項１～５のいずれか一項に記載の樹脂供給装置。
　前記送出機構の作動により、前記送出ポジションにある前記シフトガイド部から送り出された前記樹脂材料を受け取るエンドガイド部と、前記シフトガイド部と前記エンドガイド部との間に配置され、前記シフトガイド部から送り出された前記樹脂材料を前記エンドガイド部に中継する中継ガイド部とを備え、
　前記中継ガイド部は、前記シフトガイド部から送り出された前記樹脂材料を前記エンドガイド部に中継する中継位置と、前記シフトガイド部から送り出された前記樹脂材料を前記シフトガイド部の送り出し側の端部から落下させる待避位置とに変更可能に構成されている請求項１～６のいずれか一項に記載の樹脂供給装置。
　請求項１～７のいずれか一項に記載の樹脂供給装置と、前記樹脂供給装置から供給された前記樹脂材料を用いて樹脂成形する樹脂成形装置とを備えている樹脂成形システム。
　前記樹脂供給装置からの前記樹脂材料を前記樹脂成形装置に送る搬送経路をさらに備えている請求項８に記載の樹脂成形システム。
　請求項１～７のいずれか一項に記載の樹脂供給装置から前記樹脂材料が供給される供給工程と、
　前記供給工程で供給された前記樹脂材料を用いて樹脂成形を行う樹脂成形工程とを含む樹脂成形品の製造方法。