WO2022200066A1

WO2022200066A1 - Tilting pad bearing

Info

Publication number: WO2022200066A1
Application number: PCT/EP2022/056226
Authority: WO
Inventors: Ingo STOTZ; Uwe Rudolf; Thomas Lang; Steffen Derhardt; Peter Philipp; Armin Schuelke
Original assignee: Robert Bosch GmbH
Current assignee: Robert Bosch GmbH
Priority date: 2021-03-23
Filing date: 2022-03-10
Publication date: 2022-09-29
Anticipated expiration: 2023-09-23
Also published as: DE102021202810A1

Abstract

The invention relates to a tilting pad bearing (4, 5) having at least one tilting pad which in a housing inside a frame structure can be tilted about a first tilt axis that is parallel to a shaft axis. In order to improve the tilting pad bearing (4, 5) functionally and/or in terms of manufacturing, said tilting pad bearing (4, 5) has an additional tilt degree of freedom with a second tilt axis that is perpendicular to the shaft axis, in order to provide a bearing clearance having a constant axis height in the direction of the shaft axis.

Description

Beschreibung description

Titel title

Kippsegmentlager tilting pad bearing

Die Erfindung betrifft ein Kippsegmentlager mit mindestens einem Kippsegment, das in einem Gehäuse innerhalb einer Rahmenstruktur um eine erste Kippachse kippbar ist, die parallel zu einer Wellenachse angeordnet ist. The invention relates to a tilting pad bearing with at least one tilting pad which can be tilted in a housing within a frame structure about a first tilting axis which is arranged parallel to a shaft axis.

Stand der Technik State of the art

Aus der deutschen Offenlegungsschrift DE 10 2016216395 Al ist ein Kippsegmentlager bekannt, aufweisend: Eine Hülse, mehrere Kippsegmente, und einen Rahmen, in welchem die Kippsegmente aufgenommen sind, wobei jeweils ein Federelement zwischen der Innenseite der Hülse und dem zugeordneten Kippsegment vorgesehen ist, wobei das Federelement mit dem Rahmen verbunden oder als separates Bauteil zwischen der Innenseite der Hülse und dem Rahmen angeordnet ist, wobei der Rahmen wenigstens einen Halterungsabschnitt aufweist zum Halten des zugeordneten Kippsegments in dem Rahmen, wobei das jeweilige Kippsegment derart durch den wenigstens einen Halterungsabschnitt in dem Rahmen gehalten wird, dass das Kippsegment ein Spiel in radialer Richtung und vorzugsweise zusätzlich in Umfangsrichtung aufweist, um ein Kippen des Kippsegments in Umfangsrichtung zu erlauben. A tilting pad bearing is known from German patent application DE 10 2016216395 A1, comprising: A sleeve, several tilting pads, and a frame in which the tilting pads are accommodated, with a spring element being provided between the inside of the sleeve and the associated tilting pad, with the The spring element is connected to the frame or is arranged as a separate component between the inside of the sleeve and the frame, with the frame having at least one mounting section for holding the associated tilting segment in the frame, with the respective tilting segment being held in the frame by the at least one mounting section is that the tilting segment has a play in the radial direction and preferably additionally in the circumferential direction in order to allow tilting of the tilting segment in the circumferential direction.

Offenbarung der Erfindung Disclosure of Invention

Aufgabe der Erfindung ist es, ein Kippsegmentlager mit mindestens einem Kippsegment, das in einem Gehäuse innerhalb einer Rahmenstruktur um eine erste Kippachse kippbar ist, die parallel zu einer Wellenachse angeordnet ist, funktionell und/oder herstellungstechnisch zu verbessern. Die Aufgabe ist bei einem Kippsegmentlager mit mindestens einem Kippsegment, das in einem Gehäuse innerhalb einer Rahmenstruktur um eine erste Kippachse kippbar ist, die parallel zu einer Wellenachse angeordnet ist, dadurch gelöst, dass das Kippsegmentlager einen zusätzlichen Kippfreiheitsgrad mit einer zweiten Kippachse hat, die senkrecht zur Wellenachse angeordnet ist, um einen Lagerspalt mit einer konstanten Achshöhe in Richtung der Wellenachse darzustellen. Das Gehäuse umfasst zum Beispiel eine zylindrische Ausnehmung, wie eine Bohrung, in der das Kippsegmentlager untergebracht ist. Zur Positionierung des Kippsegments, insbesondere zum Positionieren von mehreren Kippsegmenten, in dem Gehäuse kann zum Beispiel eine zusätzliche Rahmenstruktur mit einem Käfig und mindestens einem Federelement verwendet werden. Das Kippsegmentlager dient zur drehbaren Lagerung eines Rotorkörpers in dem Gehäuse. Bei dem Rotorkörper handelt es sich zum Beispiel um einen Wellenabschnitt einer Welle. In vielen Bereichen der Technik müssen schnelldrehende Wellen gelagert werden. Solche Wellen werden beispielsweise in Turboverdichtern benötigt, wie sie insbesondere zur Verdichtung von Luft für aufgeladene Verbrennungsmotoren oder für Brennstoffzellensysteme Verwendung finden. Dabei sind auf, in oder an der Welle in der Regel weitere Bauteile montiert, beispielsweise Turbinenräder, Verdichterräder oder Magnete für elektrische Antriebe. Diese drehen sich ebenfalls mit sehr hoher Geschwindigkeit. Die Wellen können einteilig oder mehrteilig ausgeführt sein. Die Welle wird vorzugsweise durch mehrere Lagereinheiten gelagert, zum Beispiel zwei Radiallager und ein Axiallager. Die Lagereinheiten ermöglichen ein möglichst verlustarmes Rotieren, wenn im Betrieb Kräfte und Momente auf die Welle wirken. Zur Lagerung werden vorteilhaft gasgeschmierte Lager verwendet, da diese bei sehr hohen Umdrehungsgeschwindigkeiten sehr geringe Reibung und damit nur wenig Lagerverluste aufweisen. Darüber hinaus kann bei einem gasgeschmierten Lager eine Öl- oder Fettschmierung entfallen. Das ist insbesondere bei Brennstoffzellenanwendungen von Vorteil, da hier die geförderte Verdichterluft ölfrei sein muss, um einen Brennstoffzellenstack nicht zu beschädigen. Das Kippsegmentlager umfasst vorteilhaft mindestens drei Kippsegmente. Besonders bevorzugt umfasst das Kippsegmentlager genau drei Kippsegmente. Bei dem beanspruchten Kippsegmentlager handelt es sich vorzugsweise um ein Radiallager. Die Kippsegmente werden durch die Rahmenstruktur relativ zueinander so positioniert und gehalten, dass sie im Betrieb des Kippsegmentlagers auftretende Kippbewegungen ausführen können. Die Kippsegmente sind um einen sogenannten Pivotpunkt beziehungsweise eine Pivotachse oder Kippachse kippbar. Die Funktion eines Kippsegmentlagers beruht auf der Ausbildung eines Fluidfilms zwischen dem Kippsegment und dem Rotorkörper, zum Beispiel der Welle. Eine Kippsegmenthinterkante agiert hierbei als Schließkante, wenn das Kippsegment zum Beispiel durch das Federelement an die Welle angedrückt wird. Aufgrund von nicht oder schwer vermeidbaren Einflüssen, wie Fertigungstoleranzen, Wärmedehnungen der Bauteile und Verschleiß, kann es im Betrieb des Kippsegmentlagers zu einer nicht optimalen Ausrichtung von Kippsegment und Welle kommen. Diese unerwünschte Fehlausrichtung kann sich nachteilig auf die Ausbildung des Fluidfilms auswirken, und folglich zu verminderten Lagereigenschaften führen. Das Gehäuse kann einteilig oder auch mehrteilig sein. Durch den zusätzlichen Kippfreiheitsgrad können auf einfache Art und Weise Fertigungstoleranzen des Kippsegmentlagers, des Gehäuses und/oder der Welle ausgeglichen werden. The object of the invention is to improve functionally and/or in terms of production technology a tilting pad bearing with at least one tilting pad which can be tilted in a housing within a frame structure about a first tilting axis which is arranged parallel to a shaft axis. The object is achieved in a tilting pad bearing with at least one tilting pad, which can be tilted in a housing within a frame structure about a first tilting axis, which is arranged parallel to a shaft axis, in that the tilting pad bearing has an additional degree of tilting freedom with a second tilting axis, which is vertical is arranged to the shaft axis to represent a bearing gap with a constant axis height in the direction of the shaft axis. The housing includes, for example, a cylindrical recess, such as a bore, in which the tilting pad bearing is housed. For example, an additional frame structure with a cage and at least one spring element can be used to position the tilting pad, in particular for positioning a plurality of tilting pads, in the housing. The tilting pad bearing is used for the rotatable mounting of a rotor body in the housing. The rotor body is, for example, a shaft section of a shaft. In many areas of technology, high-speed shafts have to be supported. Such shafts are required, for example, in turbo compressors, such as are used in particular for compressing air for supercharged internal combustion engines or for fuel cell systems. As a rule, further components are mounted on, in or on the shaft, for example turbine wheels, compressor wheels or magnets for electric drives. These also rotate at very high speed. The shafts can be made in one piece or in several pieces. The shaft is preferably supported by several bearing units, for example two radial bearings and one thrust bearing. The bearing units enable the lowest possible loss of rotation when forces and moments act on the shaft during operation. Gas-lubricated bearings are advantageously used for storage, since these have very low friction at very high rotational speeds and therefore only little bearing losses. In addition, oil or grease lubrication can be omitted in a gas-lubricated bearing. This is particularly advantageous in fuel cell applications, since the compressed air that is conveyed must be oil-free in order not to damage a fuel cell stack. The tilting pad bearing advantageously comprises at least three tilting pads. The tilting pad bearing particularly preferably comprises exactly three tilting pads. The claimed tilting pad bearing is preferably a radial bearing. The tilting segments are made relative by the frame structure mutually positioned and held so that they can perform tilting movements occurring during operation of the tilting pad bearing. The tilting segments can be tilted about a so-called pivot point or a pivot axis or tilting axis. The function of a tilting pad bearing is based on the formation of a fluid film between the tilting pad and the rotor body, for example the shaft. A rear edge of the tilting segment acts as a closing edge when the tilting segment is pressed against the shaft by the spring element, for example. Due to influences that are unavoidable or difficult to avoid, such as manufacturing tolerances, thermal expansion of the components and wear, the alignment of the tilting pad and the shaft may not be optimal during operation of the tilting pad bearing. This undesirable misalignment can adversely affect fluid film formation and consequently lead to reduced bearing properties. The housing can be in one piece or in several pieces. Due to the additional degree of freedom from tilting, manufacturing tolerances of the tilting pad bearing, the housing and/or the shaft can be compensated for in a simple manner.

Ein bevorzugtes Ausführungsbeispiel des Kippsegmentlagers ist dadurch gekennzeichnet, dass zwischen dem Kippsegment und der Rahmenstruktur mindestens ein Freiraum vorgesehen ist, der gewünschte Ausgleichsbewegungen des Kippsegments um die zweite Kippachse ermöglicht. Die Rahmenstruktur ist zum Beispiel als Käfig ausgeführt. Der Käfig umfasst zum Beispiel zwei Ringkörper, die durch Stege verbunden sind. Die Rahmenstruktur ist vorteilhaft mit einer Federeinrichtung kombiniert, die zum Beispiel mehrere Federelemente umfasst. Die Federeinrichtung dient vorteilhaft dazu, das Kippsegment, vorzugsweise mehrere Kippsegmente, relativ zu der Rahmenstrukturbewegbar aufzuhängen. Die Größe und die Gestalt des Freiraums sind an die zu erwartenden Ausgleichsbewegungen angepasst. Die Ausgleichsbewegungen wiederum hängen von den auftretenden Fertigungstoleranzen ab. Die Größe des Freiraums ist vorteilhaft etwas größer als die maximal zu erwartenden Ausgleichsbewegungen, um eine einwandfreie Funktion des Kippsegmentlagers sicherzustellen. A preferred exemplary embodiment of the tilting pad bearing is characterized in that at least one free space is provided between the tilting pad and the frame structure, which allows desired compensating movements of the tilting pad about the second tilting axis. The frame structure is designed as a cage, for example. For example, the cage comprises two annular bodies which are connected by webs. The frame structure is advantageously combined with a spring device which, for example, comprises a number of spring elements. The spring device advantageously serves to suspend the tilting segment, preferably a plurality of tilting segments, so that they can be moved relative to the frame structure. The size and shape of the free space are adapted to the compensating movements to be expected. The compensatory movements in turn depend on the manufacturing tolerances that occur. The size of the free space is advantageously slightly larger than the maximum expected compensation movements in order to ensure proper functioning of the tilting pad bearing.

Ein weiteres bevorzugtes Ausführungsbeispiel des Kippsegmentlagers ist dadurch gekennzeichnet, dass die Rahmenstruktur eine ballige Innenkontur aufweist. Die ballige Innenkontur kann in Achsrichtung, das heißt in Richtung der Wellenachse, die Form eines konstanten Radius haben. Die Innenkontur kann aus mehreren ineinander übergehenden Radien bestehen oder auch als Freiformkontur ausgebildet sein. Gemeinsam ist hierbei, dass die Kontur ein Kippen um die zweite Kippachse ermöglicht. Ein engster Durchmesser der Innenkontur sitzt zum Beispiel ungefähr mittig in der als Käfig ausgeführten Rahmenstruktur. Zu den Seiten des Käfigs erweitern sich die Durchmesser vorteilhaft. Zur Vereinfachung der Fertigung ist auch ein gestufter Durchmesser möglich. Another preferred embodiment of the tilting pad bearing is characterized in that the frame structure has a convex inner contour having. The convex inner contour can have the shape of a constant radius in the axial direction, ie in the direction of the shaft axis. The inner contour can consist of several radii that merge into one another or can also be designed as a free-form contour. What they have in common is that the contour enables tilting about the second tilting axis. A narrowest diameter of the inner contour, for example, sits approximately in the middle of the frame structure designed as a cage. Towards the sides of the cage, the diameters expand advantageously. A stepped diameter is also possible to simplify production.

Ein weiteres bevorzugtes Ausführungsbeispiel des Kippsegmentlagers ist dadurch gekennzeichnet, dass das Kippsegment eine ballige Außenkontur aufweist. Besonders vorteilhaft greift in die ballige Außenkontur des Kippsegments kein Positionierelement, insbesondere kein Stift, ein. So wird auf einfache Art und Weise sichergestellt, dass das Kippsegment mit seiner balligen Außenkontur perfekt in oder an dem Käfig, der die Rahmenstruktur darstellt, abwälzen kann. In einem weiteren bevorzugten Ausführungsbeispiel sind sowohl das Kippsegment als auch die Rahmenstruktur, insbesondere der Käfig, ballig ausgeführt. A further preferred exemplary embodiment of the tilting segment bearing is characterized in that the tilting segment has a convex outer contour. Particularly advantageously, no positioning element, in particular no pin, engages in the convex outer contour of the tilting segment. This ensures in a simple manner that the tilting segment with its crowned outer contour can roll perfectly in or on the cage that represents the frame structure. In a further preferred exemplary embodiment, both the tilting segment and the frame structure, in particular the cage, are crowned.

Ein weiteres bevorzugtes Ausführungsbeispiel des Kippsegmentlagers ist dadurch gekennzeichnet, dass die Rahmenstruktur radial innen einen Kippvorsprung aufweist, der ein Kippen des Kippsegments um die zweite Kippachse ermöglicht. Der Kippvorsprung hat zum Beispiel die Gestalt einer Schneide. Das liefert unter anderem den Vorteil, dass kein zusätzliches Bauteil benötigt wird. A further preferred exemplary embodiment of the tilting pad bearing is characterized in that the frame structure has a tilting projection radially on the inside, which allows tilting of the tilting pad about the second tilting axis. The tilting projection has the shape of a blade, for example. This provides the advantage, among other things, that no additional component is required.

Ein weiteres bevorzugtes Ausführungsbeispiel des Kippsegmentlagers ist dadurch gekennzeichnet, dass das Kippsegment radial außen einen Kippvorsprung aufweist, der ein Kippen des Kippsegments um die zweite Kippachse ermöglicht. Der Kippvorsprung an dem Kippsegment ist zum Beispiel als Schneide ausgeführt. Das liefert unter anderem den Vorteil, dass kein zusätzliches Bauteil benötigt wird. A further preferred exemplary embodiment of the tilting pad bearing is characterized in that the tilting pad has a tilting projection radially on the outside, which allows tilting of the tilting pad about the second tilting axis. The tilting projection on the tilting segment is designed as a cutting edge, for example. This provides the advantage, among other things, that no additional component is required.

Ein weiteres bevorzugtes Ausführungsbeispiel des Kippsegmentlagers ist dadurch gekennzeichnet, dass zwischen dem Kippsegment und der Rahmenstruktur ein Wälzkörper angeordnet ist, der ein Kippen des Kippsegments um die zweite Kippachse ermöglicht. Der Wälzkörper ist vorteilhaft in einer entsprechenden Ausnehmung positioniert, die in dem Kippsegment und/oder in der Rahmenstruktur zu diesem Zweck vorgesehen ist. Another preferred embodiment of the tilting pad bearing is characterized in that between the tilting pad and the Frame structure, a rolling element is arranged, which allows a tilting of the tilting segment about the second tilting axis. The rolling element is advantageously positioned in a corresponding recess which is provided in the tilting segment and/or in the frame structure for this purpose.

Ein weiteres bevorzugtes Ausführungsbeispiel des Kippsegmentlagers ist dadurch gekennzeichnet, dass der Wälzkörper als Kugel ausgeführt ist. Je nach Ausführung kann mit dem als Kugel ausgeführten Wälzkörper ein Kippen um beide Kippachsen realisiert werden. Another preferred exemplary embodiment of the tilting pad bearing is characterized in that the rolling body is designed as a ball. Depending on the design, the rolling element designed as a ball can be used to tilt around both tilting axes.

Ein weiteres bevorzugtes Ausführungsbeispiel des Kippsegmentlagers ist dadurch gekennzeichnet, dass der Wälzkörper als Ringkörper ausgeführt ist. Der Ringkörper kann als geschlossener Ring ausgeführt sein. Der Ringkörper kann aber auch geschlitzt ausgeführt sein. Gemäß einem Ausführungsbeispiel hat der Ringkörper einen runden Querschnitt. Gemäß einem weiteren Ausführungsbeispiel hat der Ringkörper einen rechteckigen Querschnitt. A further preferred exemplary embodiment of the tilting pad bearing is characterized in that the rolling body is designed as a ring body. The ring body can be designed as a closed ring. However, the ring body can also be slotted. According to one embodiment, the annular body has a round cross section. According to a further embodiment, the annular body has a rectangular cross section.

Ein weiteres bevorzugtes Ausführungsbeispiel des Kippsegmentlagers ist dadurch gekennzeichnet, dass eine zweite Kipplagerstelle, die zur Darstellung der zweiten Kippachse dient, in axialer Richtung von einer ersten Kipplagerstelle, die zur Darstellung der ersten Kippachse dient, beabstandet ist. Das Kippsegment ist zum Beispiel mit einem Stift kombiniert, der sich durch die Rahmenstruktur erstreckt und der mit einem Ende in eine entsprechende Ausnehmung des Kippsegments eingreift. Um das Kippen um die zweite Kippachse und ein Wälzen des Kippsegments zu ermöglichen, wird der Stift besonders vorteilhaft in einer Wellendrehrichtung neben der ersten Kippachse angeordnet. Alternativ liegt eine Stiftachse neben der ersten Kippachse und hat mit dieser keinen Schnittpunkt. Der Stift kann auch Teil der vorab beschriebenen Federeinrichtung in Form einer umgebogenen Federlasche sein. A further preferred exemplary embodiment of the tilting pad bearing is characterized in that a second tilting bearing point, which is used to represent the second tilting axis, is spaced apart in the axial direction from a first tilting bearing point, which is used to represent the first tilting axis. The tilting segment is combined, for example, with a pin which extends through the frame structure and which engages with one end in a corresponding recess of the tilting segment. In order to enable tilting about the second tilting axis and rolling of the tilting segment, the pin is particularly advantageously arranged next to the first tilting axis in a direction of rotation of the shaft. Alternatively, a pin axis lies next to the first tilting axis and does not intersect with it. The pin can also be part of the spring device described above in the form of a bent spring clip.

Die Erfindung betrifft des Weiteren ein Gehäuse, ein Kippsegment, eine Rahmenstruktur, insbesondere einen Käfig, und/oder ein Einzelteil für ein vorab beschriebenes Kippsegmentlager. Die genannten Teile sind separat handelbar. Das Kippsegmentlager umfasst vorteilhaft zwei, drei oder mehr Kippsegmente. In einer Ausführung sind mindestens zwei flexible Kippsegmente mit einem festen, nicht kippbaren Kippsegment kombiniert. Flexibel bedeutet im Hinblick auf die Kippsegmente, dass diese kippbar sind. Drei Kippsegmente sind vorzugsweise in einer Hundertzwanziggrad- Anordnung angeordnet. Das heißt, die drei Kippsegmente sind in Umfangsrichtung gleichmäßig voneinander beabstandet. Andere Winkelanordnungen sind aber auch möglich. So können drei Kippsegmente in hundertzehn Grad, hundertzehn Grad und hundertvierzig Grad angeordnet werden. Die Winkelangaben beziehen sich auf einen Winkel zwischen jeweils zwei Kippsegmenten. Drei Kippsegmente können mit ihren Pivotpunkten beziehungsweise Pivotachsen gleich voneinander beabstandet sein. Es können aber auch unterschiedliche Abstände der Pivotpunkte oder Pivotachsen genutzt werden. Die Kippsegmente können alle baugleich ausgeführt sein. Bei Bedarf können aber auch mindestens zwei ungleiche Kippsegmente in einem Kippsegmentlager verbaut sein. Ein Kippsegment ist vorteilhaft bezogen auf eine Wirkungslinie der Erdschwerkraft unten angeordnet. Das heißt, dessen Pivotpunkt oder Pivotachse liegt in Richtung des Erdschwerkraftvektors. Die Kippsegmente können mit oder ohne Axialversatz angeordnet werden. Die Kippsegmente können alle den gleichen Massenschwerpunkt aufweisen. Bei Bedarf können aber auch Kippsegmente mit ungleichen Massenschwerpunkten verbaut werden. Die Federelemente sind vorteilhaft alle gleich ausgeführt. Bei Bedarf können aber auch unterschiedliche Federelemente verbaut werden. Die Kippsegmente weisen vorteilhaft alle gleiche Innenflächen auf. Als Innenfläche wird eine Fläche des Kippsegments bezeichnet, die dem Rotorkörper beziehungsweise der Welle zugewandt ist. Die Innenflächen der Kippsegmente sind insbesondere hinsichtlich ihres Durchmessers gleich ausgeführt. Bei Bedarf können aber auch Kippsegmente mit verschiedenen Innenflächen verbaut werden. Oberflächen der Kippsegmente können strukturiert oder mit Taschen versehen sein. Die Innenfläche des Kippsegments kann, bezogen auf eine axiale Richtung, konkav, gerade und/oder konvex ausgeführt sein. So können Winkelfehler ausgeglichen werden. Ein Wälzpunkt zwischen dem Kippsegment und dem Käfig kann so ausgeführt sein, dass das Kippsegment oder der Käfig konkav beziehungsweise konvex ausgeführt ist. Die Kippsegmente, der Käfig und die Federelemente können aus Metall gebildet sein, zum Beispiel aus einem korrosionsbeständigen Stahl oder Federstahl. Die Kippsegmente, der Käfig und die Federelemente können aber auch aus Keramik oder aus Kunststoff gebildet sein. The invention also relates to a housing, a tilting pad, a frame structure, in particular a cage, and/or an individual part for a tilting pad bearing as described above. The parts mentioned can be traded separately. The tilting pad bearing advantageously includes two, three or more tilting pads. In one embodiment, at least two flexible tilting pads are combined with a fixed, non-tilting tilting pad. With regard to the tilting segments, flexible means that they can be tilted. Three tilting pads are preferably arranged in a one hundred twenty degree configuration. That is, the three tilting pads are equally spaced from each other in the circumferential direction. However, other angular arrangements are also possible. Thus three tilting segments can be arranged in one hundred and ten degrees, one hundred and one hundred and forty degrees. The angle specifications refer to an angle between two tilting segments. Three tilting segments can be equally spaced from each other with their pivot points or pivot axes. However, different distances between the pivot points or pivot axes can also be used. The tilting segments can all be designed in the same way. If required, however, at least two unequal tilting pads can also be installed in a tilting pad bearing. A tilting segment is advantageously arranged below in relation to a line of action of the earth's gravity. That is, its pivot point or pivot axis is in the direction of the Earth's gravity vector. The tilting pads can be arranged with or without an axial offset. The tilting segments can all have the same center of mass. If necessary, tilting segments with unequal centers of mass can also be installed. The spring elements are advantageously all the same. If necessary, different spring elements can also be installed. The tilting segments advantageously all have the same inner surfaces. A surface of the tilting segment that faces the rotor body or the shaft is referred to as the inner surface. The inner surfaces of the tilting segments are designed to be the same, in particular with regard to their diameter. If necessary, tilting segments with different inner surfaces can also be installed. Surfaces of the tilting segments can be structured or provided with pockets. The inner surface of the tilting segment can be concave, straight and/or convex in relation to an axial direction. In this way, angle errors can be compensated. A rolling point between the tilting segment and the cage can be designed in such a way that the tilting segment or the cage has a concave or convex design. The tilting pads, the cage and the spring elements can be formed from metal, for example from a stainless steel or spring steel. However, the tilting segments, the cage and the spring elements can also be made of ceramic or plastic.

Weitere Vorteile, Merkmale und Einzelheiten der Erfindung ergeben sich aus der nachfolgenden Beschreibung, in der unter Bezugnahme auf die Zeichnung verschiedene Ausführungsbeispiele im Einzelnen beschrieben sind. Further advantages, features and details of the invention result from the following description, in which various exemplary embodiments are described in detail with reference to the drawing.

Kurze Beschreibung der Zeichnung Brief description of the drawing

Es zeigen: Die It show: The

Figuren 1 bis 4 schematische Darstellungen einer Luftzuführvorrichtung zur Bereitstellung von Luft in einem Brennstoffzellensystem zum Veranschaulichen von Fehlstellungen von Kippsegmentlagern; die Figures 1 to 4 schematic representations of an air supply device for providing air in a fuel cell system to illustrate misalignments of tilting pad bearings; the

Figuren 5 bislO verschiedene Ansichten eines Kippsegmentlagers gemäß verschiedenen Ausführungsbeispielen: Figures 5 bislO different views of a tilting pad bearing according to different embodiments:

Figur 11 eine schematische Darstellung einer Luftzuführvorrichtung zum Veranschaulichen einer Anpassung von Kippsegmenten an eine Welle; und die FIG. 11 shows a schematic representation of an air supply device to illustrate an adjustment of tilting segments to a shaft; and the

Figuren 12 bis 34 weitere Ansichten eines Kippsegmentlagers gemäß weiterer Ausführungsbeispiele. FIGS. 12 to 34 further views of a tilting pad bearing according to further exemplary embodiments.

Beschreibung der Ausführungsbeispiele Description of the exemplary embodiments

In den Figuren 1 bis 4 und 11 ist eine Luftzuführvorrichtung 1 mit einem Gehäuse 2 in verschiedenen Ausführungen schematisch dargestellt. Zur Bezeichnung gleicher oder ähnlicher Teile werden in allen Figuren die gleichen Bezugszeichen verwendet. Gemeinsamkeiten werden, um Wiederholungen zu vermeiden, nur einmal beschrieben. In the figures 1 to 4 and 11, an air supply device 1 with a housing 2 is shown schematically in different versions. The same reference numbers are used in all figures to denote the same or similar parts. Similarities are only described once to avoid repetition.

Bei der Luftzuführvorrichtung 1 handelt es sich um einen Turboverdichter, der in einem Brennstoffzellensystem verwendet wird. Eine Welle 3 ist mit Hilfe von Kippsegmentlagern 4, 5, 6 drehbar in dem Gehäuse 2 gelagert. Das Kippsegmentlager 4 ist als Axiallager ausgeführt. Die Kippsegmentlager 5, 6 sind als Radiallager ausgeführt. The air supply device 1 is a turbo compressor used in a fuel cell system. A shaft 3 is rotatably mounted in the housing 2 by means of tilting pad bearings 4, 5, 6. That Tilting pad bearing 4 is designed as an axial bearing. The tilting pad bearings 5, 6 are designed as radial bearings.

Das Gehäuse 2 kann, wie in den Figuren 1 bis 3 angedeutet ist, einteilig sein.As indicated in FIGS. 1 to 3, the housing 2 can be in one piece.

Das Gehäuse kann aber auch, wie in den Figuren 4 und 11 angedeutet ist, mehrteilig ausgeführt sein. In den Figuren 4 und 11 umfasst das Gehäuse 2 ein erstes Gehäuseteil 13 und ein zweites Gehäuseteil 14. However, as indicated in FIGS. 4 and 11, the housing can also be designed in several parts. In Figures 4 and 11, the housing 2 comprises a first housing part 13 and a second housing part 14.

An den Enden der Welle 3 sind Laufräder 11, 12 angebracht. Bei dem Laufrad 11 handelt es sich zum Beispiel um ein Verdichterrad. Bei dem Laufrad 12 handelt es sich zum Beispiel um ein Turbinenrad. Zu den Laufrädern 11, 12 gehörende Volutengehäuse sind in den Figuren nicht dargestellt. At the ends of the shaft 3 impellers 11, 12 are attached. The impeller 11 is a compressor wheel, for example. The impeller 12 is a turbine wheel, for example. The volute housing belonging to the impellers 11, 12 are not shown in the figures.

Im Idealfall sind Mittelachsen 7, 8 der Kippsegmentlager 5, 6 koaxial ausgerichtet. Dann fallen die Mittelachsen 7, 8 mit einer gemeinsamen Drehachse der Welle 3 zusammen. Lagerspalte 9, 10 der Kippsegmentlager 5, 6 haben in diesem idealen Fall über ihre jeweilige Länge in axialer Richtung eine konstante Höhe. Der Begriff axial oder Achsrichtung bezieht sich auf die Drehachse der Welle 3. In the ideal case, central axes 7, 8 of the tilting pad bearings 5, 6 are aligned coaxially. Then the central axes 7 , 8 coincide with a common axis of rotation of the shaft 3 . In this ideal case, bearing gaps 9, 10 of the tilting pad bearings 5, 6 have a constant height over their respective length in the axial direction. The term axial or axial direction refers to the axis of rotation of the shaft 3.

In den Figuren 2 und 3 umfasst das Gehäuse 2 im Unterschied zu Figur 1 keine perfekte zylindrische Bohrung. Dadurch kommt es zu einem Versatz oder einem Verkippen der Kippsegmentlager 5, 6 in dem Gehäuse 2. Folglich haben die Lagerspalte 9, 10 keine konstante Höhe über ihre jeweilige Länge in Achsrichtung. Hierdurch kommt es zu deutlich verschlechterten Lagereigenschaften. In contrast to FIG. 1, the housing 2 in FIGS. 2 and 3 does not have a perfect cylindrical bore. This leads to an offset or a tilting of the tilting pad bearings 5, 6 in the housing 2. Consequently, the bearing gaps 9, 10 do not have a constant height over their respective length in the axial direction. This leads to significantly deteriorated bearing properties.

Der Versatz der Lagermittelachsen 7, 8 kann durch Abweichungen bei der Fertigung des Gehäuses 2 entstehen. Der Versatz der Lagermittelachsen 9, 10 kann aber auch durch geometrische Abweichungen der Lagereinzelteile selbst entstehen. The offset of the bearing center axes 7, 8 can result from deviations in the manufacture of the housing 2. The offset of the bearing center axes 9, 10 can also arise as a result of geometric deviations in the individual bearing parts themselves.

In den Figuren 4 und 11 ist gezeigt, dass die Luftzuführvorrichtung 1 auch mit einem elektrischen Antrieb ausgestattet sein kann. Der elektrische Antrieb umfasst eine vorzugsweise als Elektromotor ausgeführte elektrische Maschine 15. Ein Versatz 16 zwischen den Mittelachsen 7, 8 der Kippsegmentlager 5, 6 ergibt sich hier aus einem Versatz zwischen den beiden Gehäuseteilen 13 und 14. Daraus ergibt sich wiederum, dass die Lagerspalte 9, 10 keine konstante Höhe in Achsrichtung aufweisen. Die Kippsegmentlager 5, 6 können hierbei exzentrisch versetzt oder auch verkippt sein. FIGS. 4 and 11 show that the air supply device 1 can also be equipped with an electric drive. The electric drive comprises an electric machine, preferably designed as an electric motor 15. An offset 16 between the center axes 7, 8 of the tilting pad bearings 5, 6 results here from an offset between the two housing parts 13 and 14. This in turn means that the bearing gaps 9, 10 do not have a constant height in the axial direction. The tilting pad bearings 5, 6 can be eccentrically offset or tilted.

In den Figuren 5 bis 34 ist anhand eines Kippsegmentlagers 20 mit drei Kippsegmenten 21, 22, 23 gezeigt, wie ein unerwünschter Versatz der Lagermittelachsen vermieden beziehungsweise ausgeglichen werden kann. In FIGS. 5 to 34, a tilting pad bearing 20 with three tilting pads 21, 22, 23 shows how an undesired offset of the bearing center axes can be avoided or compensated for.

Die Kippsegmente 21 bis 23 sind mit Hilfe einer Rahmenstruktur 29 in einem Gehäuse 34 relativ zu einer Welle 24 jeweils um einen Pivotpunkt beziehungsweise um eine Pivotachse kippbar. Die Rahmenstruktur 29 umfasst zum Beispiel einen Käfig 25. The tilting segments 21 to 23 can each be tilted about a pivot point or about a pivot axis relative to a shaft 24 with the aid of a frame structure 29 in a housing 34 . The frame structure 29 includes, for example, a cage 25.

Die Kippsegmente 21 bis 23 sind mit Hilfe einer Federeinrichtung 26 bewegbar in beziehungsweise an der Rahmenstruktur 29 aufgehängt. Die Federeinrichtung 26 umfasst drei Federelemente 31 bis 33. Durch die Federelemente 31 bis 33 wird einerseits eine definierte Kippsteifigkeit der Kippsegmente 21 bis 23 erzeugt. The tilting segments 21 to 23 are movably suspended in or on the frame structure 29 with the aid of a spring device 26 . The spring device 26 comprises three spring elements 31 to 33. The spring elements 31 to 33 produce a defined tilting rigidity of the tilting segments 21 to 23 on the one hand.

Andererseits wird eine Kippvorlast auf die Kippsegmente 21 bis 23 aufgebracht. Das heißt, die Kippsegmente 21 bis 23 können definiert in einer Rotationsrichtung zur Welle 24 hin gekippt werden. Dabei können sie so weit gekippt werden, dass eine Kante der Kippsegmente 21 bis 23 im Stillstand die Welle 24 berührt. On the other hand, a tilting preload is applied to the tilting pads 21-23. This means that the tilting segments 21 to 23 can be tilted in a defined manner in a direction of rotation towards the shaft 24 . They can be tilted so far that an edge of the tilting segments 21 to 23 touches the shaft 24 when stationary.

Dadurch stellt sich ein konvergierender Lagerspalt ein, der zu einem Druckaufbau und damit zu einer aerodynamischen Lagerfunktion führt, das heißt, die Welle 24 wird auf einem Luftpolster ohne Festkörperreibung getragen, wenn eine Grenzdrehzahl überschritten wird und die Fluidkräfte ausreichen, die Kippsegmente 21 bis 23 wegzudrücken. This results in a converging bearing gap, which leads to a pressure build-up and thus to an aerodynamic bearing function, i.e. the shaft 24 is carried on an air cushion without solid-state friction when a limit speed is exceeded and the fluid forces are sufficient to push the tilting pads 21 to 23 away .

Der Käfig 25 umfasst zwei Ringkörper 27, 28, die durch insgesamt drei axiale Stege 30 miteinander verbunden sind. Der Käfig 25 ist im Vergleich zu den Federelementen 31 bis 33 eher starr ausgeführt. Die Federelemente 31 bis 33 sind elastisch verformbar und dienen zur Darstellung der Federeinrichtung 26, die in der Rahmenstruktur 29 mit dem Käfig 25 kombiniert ist. The cage 25 comprises two annular bodies 27, 28 which are connected to one another by a total of three axial webs 30. The cage 25 is designed to be rather rigid compared to the spring elements 31 to 33 . The spring elements 31 to 33 are elastically deformable and serve to represent the spring means 26 which is combined in the frame structure 29 with the cage 25.

Die Federelemente 31 bis 33 sind jeweils mit Hilfe eines Stifts 35 an einem der Stege 30 des Käfigs 25 positioniert. Hierdurch wird das jeweilige Kippsegment 21 bis 23 in seinem Pivotpunkt an den Käfig 25 gedrückt. Eine weitere Abstützung erfolgt durch die Federelemente 31 bis 33. The spring elements 31 to 33 are each positioned on one of the webs 30 of the cage 25 with the aid of a pin 35 . As a result, the respective tilting segment 21 to 23 is pressed against the cage 25 at its pivot point. Further support is provided by the spring elements 31 to 33.

In den Figuren 5 und 6 ist gezeigt, dass das beanspruchte Kippsegmentlager 20 mit einem zusätzlichen Kippfreiheitsgrad ausgestattet ist. In Figur 5 ist die Welle 24 im Querschnitt dargestellt. Zwischen der Welle 24 und dem Kippsegment 21 ergibt sich ein Lagerspalt 36 in Umfangsrichtung. Eine Wellenachse ist in den Figuren 5 und 6 mit 38 bezeichnet. In Figur 6 ist die Welle 24 im Längsschnitt dargestellt. In the figures 5 and 6 it is shown that the claimed tilting pad bearing 20 is equipped with an additional degree of tilting freedom. In Figure 5, the shaft 24 is shown in cross section. Between the shaft 24 and the tilting pad 21 there is a bearing gap 36 in the circumferential direction. A shaft axis is denoted by 38 in FIGS. In Figure 6, the shaft 24 is shown in longitudinal section.

In Figur 5 ist durch einen Doppelpfeil 43 angedeutet, dass das Kippsegment 21 im Betrieb des Kippsegmentlagers 20 um eine erste Kippachse 41 kippt, die parallel zur Wellenachse 38 angeordnet ist. In Figur 6 ist durch einen Doppelpfeil 44 angedeutet, dass das Kippsegment 21 um eine zweite Kippachse 42 kippen kann, die senkrecht zur Wellenachse 38 angeordnet ist. A double arrow 43 indicates in FIG. A double arrow 44 in FIG. 6 indicates that the tilting segment 21 can tilt about a second tilting axis 42 which is arranged perpendicularly to the shaft axis 38 .

Durch den so geschaffenen zweiten Kippfreiheitsgrad kann sich das Kippsegment 21 zur Welle 24 ausrichten und es ergibt sich ein Lagerspalt 37 mit konstanter Höhe in Achsrichtung der Welle 24. Dadurch können Toleranzen des Gehäuses 34, von Gehäuseeinzelteilen, von Lagereinzelteilen oder der Welle 24 ausgeglichen werden. The second degree of tilting freedom created in this way allows tilting segment 21 to align with shaft 24, resulting in a bearing gap 37 with a constant height in the axial direction of shaft 24. This allows tolerances in housing 34, individual housing parts, individual bearing parts or shaft 24 to be compensated.

In Figur 7 sind die Einzelteile des Kippsegmentlagers aus den Figuren 5 und 6 perspektivisch und ohne Gehäuse dargestellt. In Figur 8 ist durch einen Pfeil 46 eine Drehrichtung der Welle angedeutet, die in Figur 8 nicht dargestellt ist. In Figur 9 sieht man, dass der Käfig 25 eine ballige Innenkontur 47 aufweist, um Freiräume 48 zwischen dem Kippsegment 21 und dem Käfig 25 darzustellen. Diese Freiräume 48 ermöglichen ein Kippen des Kippsegments 21 um die zweite Kippachse 42. Die Innenkontur 47 kann in Achsrichtung die Form eines konstanten Radius haben. Die Innenkontur 47 kann aus mehreren ineinander übergehenden Radien bestehen oder auch als Freiformkontur ausgebildet sein. Wichtig ist, dass die Innenkontur 47 ein Kippen um die zweite Kippachse 42 ermöglicht. Denkbar ist dabei jede Innenkontur 47, bei welcher der engste Durchmesser ungefähr mittig im Käfig 25 sitzt und sich die Durchmesser zu den Seiten des Käfigs 25 erweitern. FIG. 7 shows the individual parts of the tilting pad bearing from FIGS. 5 and 6 in perspective and without the housing. In FIG. 8, an arrow 46 indicates a direction of rotation of the shaft, which is not shown in FIG. In FIG. 9 one can see that the cage 25 has a convex inner contour 47 in order to represent free spaces 48 between the tilting segment 21 and the cage 25 . These free spaces 48 allow the tilting segment 21 to tilt about the second tilting axis 42. The inner contour 47 can have the shape of a constant radius in the axial direction. The inner contour 47 can consist of a plurality of radii merging into one another or can also be designed as a free-form contour. It is important that the inner contour 47 allows tilting about the second tilting axis 42 . Any inner contour 47 is conceivable in which the narrowest diameter sits approximately in the middle of the cage 25 and the diameters widen towards the sides of the cage 25 .

In Figur 10 ist gezeigt, dass auch ein gestufter Durchmesser mit einem ersten Innendurchmesser 51 und einem zweiten Innendurchmesser 52 möglich ist, der größer als der erste Innendurchmesser 51 ist. Der Käfig 25 mit den beiden Innendurchmessern 51 und 52 ist fertigungstechnisch einfacher realisierbar. FIG. 10 shows that a stepped diameter with a first inner diameter 51 and a second inner diameter 52 that is larger than the first inner diameter 51 is also possible. The cage 25 with the two inner diameters 51 and 52 can be realized more easily in terms of manufacturing technology.

In Figur 11 ist schematisch angedeutet, wie sich die Kippsegmente der Kippsegmentlager 5, 6 an die Welle 3 anpassen, so dass sich in Achsrichtung des jeweiligen Lagers 5, 6 eine konstante Lagerspalthöhe der Lagerspalte 9, 10 einstellt. FIG. 11 shows schematically how the tilting pads of the tilting pad bearings 5, 6 adapt to the shaft 3, so that a constant bearing gap height of the bearing gaps 9, 10 is set in the axial direction of the respective bearing 5, 6.

In Figur 12 ist gezeigt, dass die Käfiginnenkontur 47 auch mit einer Schneide 54 ausgestattet sein kann, um das gewünschte Kippen des Kippsegments 21 um die zweite Kippachse 42 zu ermöglichen. FIG. 12 shows that the cage inner contour 47 can also be equipped with a cutting edge 54 in order to enable the desired tilting of the tilting segment 21 about the second tilting axis 42.

In Figur 13 ist gezeigt, dass das Kippsegment 21 auch eine ballige Außenkontur 55 aufweisen kann, um das Kippen um die zweite Kippachse 42 zu ermöglichen. Die Außenkontur des Kippsegments 21 kann in Achsrichtung die Form eines konstanten Radius aufweisen. Die Außenkontur des Kippsegments 21 kann auch aus mehreren ineinander übergehenden Radien bestehen oder als Freiformkontur ausgebildet sein. Wichtig ist, dass die Außenkontur des Kippsegments 21 ein Kippen um die zweite Kippachse 42 ermöglicht. FIG. 13 shows that the tilting segment 21 can also have a convex outer contour 55 in order to enable tilting about the second tilting axis 42. The outer contour of the tilting segment 21 can have the shape of a constant radius in the axial direction. The outer contour of the tilting segment 21 can also consist of a plurality of radii merging into one another or be designed as a free-form contour. It is important that the outer contour of the tilting segment 21 allows tilting about the second tilting axis 42 .

Gemäß einer speziellen Ausführungsform kann ein Wälzradius um die erste Kippachse und um die zweite Kippachse identisch sein. Dann ist an dem Kippsegment 21 außen eine Kugelkalotte dargestellt. Bei dem in Figur 13 dargestellten Ausführungsbeispiel ist kein Stift vorgesehen. So kann das Kippsegment 21 perfekt auf dem Käfig 25 abwälzen. In einer weiteren Ausführungsform sind sowohl das Kippsegment 21 als auch der Käfig 25 ballig ausgeführt. According to a special embodiment, a rolling radius around the first tilting axis and around the second tilting axis can be identical. A spherical cap is then shown on the outside of the tilting segment 21 . In the embodiment shown in Figure 13, no pin is provided. In this way, the tilting segment 21 can roll perfectly on the cage 25. In a further embodiment, both the tilting segment 21 and the cage 25 are crowned.

In Figur 14 ist gezeigt, dass das Kippsegment 21 an seiner Außenkontur eine Schneide 56 aufweisen kann, die das Kippen um die zweite Kippachse 42 ermöglicht. FIG. 14 shows that the tilting segment 21 can have a cutting edge 56 on its outer contour, which enables tilting about the second tilting axis 42 .

Alternativ zu einem balligen Käfig oder Kippsegment kann der zweite Kippfreiheitsgrad auch durch einen zusätzlichen Wälzkörper 57 mit entsprechender Kontur realisiert werden. In den Figuren 15 und 16 ist gezeigt, dass ein solcher Wälzkörper 57 die Gestalt einer Kugel 58 aufweisen kann. In den Figuren 17 und 18 ist gezeigt, dass der Wälzkörper 57 auch die Gestalt einer Tonne 59 aufweisen kann. As an alternative to a crowned cage or tilting segment, the second degree of tilting freedom can also be realized by an additional rolling body 57 with a corresponding contour. FIGS. 15 and 16 show that such a rolling body 57 can have the shape of a sphere 58 . FIGS. 17 and 18 show that the rolling body 57 can also have the shape of a barrel 59 .

Die Wälzkörper 57 können auch andere Formen haben. Der Wälzkörper beziehungsweise die Wälzkörper 57 liefert beziehungsweise liefern unter anderem den Vorteil, dass eine Entkopplung vom Segmentmaterial stattfindet. Der Wälzkörper 57 kann aus einem Material bestehen, das sich günstig bezüglich Wälzverschleiß verhält. The rolling elements 57 can also have other shapes. The rolling element or the rolling elements 57 provide or provide the advantage, among other things, that decoupling from the segment material takes place. The rolling body 57 can consist of a material that behaves favorably with regard to rolling wear.

Alternativ oder zusätzlich kann damit das Verhalten bei Temperaturänderungen im Betrieb des Kippsegmentlagers 20 beeinflusst werden. Der Wälzkörper ist vorteilhaft aus einem speziellen Stahl gebildet, zum Beispiel aus einem Stahl mit der Kurzbezeichnung 100Cr6. Der Wälzkörper kann auch aus einem eloxierten Aluminiummaterial oder aus einem Keramikmaterial beziehungsweise Glasmaterial gebildet sein. Alternatively or additionally, the behavior in the event of temperature changes during operation of the tilting pad bearing 20 can be influenced. The rolling element is advantageously made of a special steel, for example a steel with the abbreviation 100Cr6. The rolling body can also be formed from an anodized aluminum material or from a ceramic material or glass material.

Es ist auch möglich, den Wälzkörper zu halbieren. Hierbei steht zum Beispiel die kugelförmige oder tonnenförmige Kontur aus dem Kippsegment heraus und ermöglicht so das gewünschte Kippen um die zweite Kippachse. Die flache Seite befindet sich folglich im Kippsegment. Die Gemeinsamkeit der Wälzkörpervarianten ist hierbei, dass das Kippsegment um beide Kippachsen kippen kann. Um ein genaues Dickenmaß des Kippsegments mit dem Wälzkörper zu erreichen, können die Teile in einer zum Beispiel als Lehre ausgeführten Vorrichtung kalibriert werden, zum Beispiel beim Einpressen. Alternativ kann der Wälzkörper zum Beispiel stoffschlüssig mit dem Kippsegment verbunden werden. It is also possible to halve the rolling element. Here, for example, the spherical or barrel-shaped contour protrudes from the tilting segment and thus enables the desired tilting about the second tilting axis. The flat side is consequently in the tilting segment. What the rolling element variants have in common is that the tilting segment can tilt about both tilting axes. In order to achieve an exact thickness measurement of the tilting segment with the rolling body, the parts can be calibrated in a device designed, for example, as a gauge, for example when being pressed in. Alternatively, the rolling element can be connected to the tilting segment, for example by a material connection.

In den Figuren 19 bis 21 ist gezeigt, dass der Wälzkörper 57 auch als Ringkörper 60 ausgeführt sein kann. Der Ringkörper 60 ist zum Beispiel als Torusring 61 ausgeführt. Der Torusring 61 hat einen kreisförmigen Querschnitt. Anders als dargestellt, kann der Ringkörper 60 im Querschnitt auch eine elliptische Form oder eine Freiformkontur aufweisen. Der Ringkörper 60 kann zur Vereinfachung der Montage auch geschlitzt ausgeführt sein. Des Weiteren kann der Ringkörper 60 auch aus zwei oder mehr Einzelsegmenten bestehen. FIGS. 19 to 21 show that the rolling body 57 can also be designed as a ring body 60 . The annular body 60 is designed as a torus ring 61, for example. The torus ring 61 has a circular cross section. Contrary to what is shown, the annular body 60 can also have an elliptical shape or a free-form contour in cross section. The annular body 60 can also be slotted to simplify assembly. Furthermore, the annular body 60 can also consist of two or more individual segments.

In den Figuren 22 und 23 ist gezeigt, dass der Stift 35 auch einen Kugelkopf 62 aufweisen kann, der in eine entsprechende Kugelpfanne im Kippsegment 21 eingreift. Der Stift 35 ist hierbei mit dem Käfig 25 verbunden und kann somit in radialer Richtung Kräfte aufnehmen. Als Verbindungstechnik werden eine Presspassung sowie Schweißen, Löten oder Kleben vorgeschlagen. Gegenüber den bisherigen Lösungen sitzt der Stift 35 in Flucht mit der ersten Kippachse 41. FIGS. 22 and 23 show that the pin 35 can also have a ball head 62 which engages in a corresponding ball socket in the tilting segment 21 . The pin 35 is connected to the cage 25 and can thus absorb forces in the radial direction. A press fit as well as welding, soldering or gluing are proposed as connection techniques. In contrast to the previous solutions, the pin 35 sits flush with the first tilting axis 41.

Als weitere Ausführungsform kann der Stift in den Käfig eingeschraubt werden. Aufgrund einer entsprechenden Gewindesteigung kann bei der Montage das Spiel zwischen dem Kippsegment und der Welle eingestellt werden. As a further embodiment, the pin can be screwed into the cage. Due to a corresponding thread pitch, the clearance between the tilting segment and the shaft can be adjusted during assembly.

In den Figuren 24 bis 26 ist gezeigt, dass ein als Ringkörper 60 ausgeführter Wälzkörper 57 auch einen rechteckigen Querschnitt aufweisen kann, um das Kippen um die beiden Kippachsen zu ermöglichen. In dem besonderen Fall wälzt das Kippsegment nicht perfekt ab, sondern kippt vielmehr um Kanten 63, 64 des Ringkörpers 60. FIGS. 24 to 26 show that a rolling body 57 designed as a ring body 60 can also have a rectangular cross section in order to enable tilting about the two tilting axes. In the special case, the tilting segment does not roll off perfectly, but rather tilts around edges 63, 64 of the annular body 60.

Die dem Kippsegment 21 oder dem Gehäuse 34 zugewandte Oberfläche des Ringkörpers oder Rings 60 kann auch ballig ausgeführt oder an den Kanten mit Verrundungen versehen sein. Der Ring oder Ringkörper 60 kann zur Vereinfachung der Montage auch geschlitzt ausgeführt sein. Der Ring oder Ringkörper 60 kann auch aus zwei oder mehr Einzelsegmenten bestehen. The surface of the annular body or ring 60 facing the tilting segment 21 or the housing 34 can also be crowned or provided with rounded edges. The ring or ring body 60 can be used to It can also be slotted to simplify assembly. The ring or ring body 60 can also consist of two or more individual segments.

In Figur 28 ist ein vergrößerter Ausschnitt aus Figur 27 mit dem Ringkörper 60 aus den Figuren 24 bis 26 dargestellt. Hier sieht man, dass sich der Stift 35 in der Flucht der ersten Kippachse befinden kann oder auch davor oder danach. FIG. 28 shows an enlarged detail from FIG. 27 with the annular body 60 from FIGS. 24 to 26. Here you can see that the pin 35 can be in line with the first tilting axis or also before or after it.

In den Figuren 29 bis 31 ist gezeigt, dass das Kippsegmentlager auch ohne Stifte ausgeführt werden kann. Die Kippsegmente 21 bis 23 können mit Hilfe von Federlaschen 66 bis 68 relativ zu dem Käfig 25 positioniert werden. Das Kippen um die beiden Kippachsen kann mit mindestens einem der vorab beschriebenen Merkmale realisiert werden. Beispielhaft werden hier die Balligkeit am Käfig 25 oder an den Segmenten 21 bis 23 sowie die zusätzlichen Wälzkörper erwähnt. In den Figuren 31 bis 34 ist darüber hinaus gezeigt, dass die Federlaschen 66 bis 68 vorteilhaft mit Hinterschnitten 69, 70 oder mit seitlichen Nuten 72 am Kippsegment 21 oder mit seitlichen Nuten 74 am Käfig 25 kombiniert werden können. FIGS. 29 to 31 show that the tilting pad bearing can also be designed without pins. The tilting segments 21 to 23 can be positioned relative to the cage 25 with the aid of spring tabs 66 to 68 . Tilting about the two tilting axes can be implemented with at least one of the features described above. The crowning of the cage 25 or of the segments 21 to 23 and the additional rolling bodies are mentioned here as examples. In addition, it is shown in FIGS.

Claims

Expectations

1. Tilting pad bearing (20) with at least one tilting pad (21-23) which can be tilted in a housing (34) within a frame structure (29) about a first tilting axis (41) which is arranged parallel to a shaft axis (38), characterized in that the tilting pad bearing (20) has an additional tilting degree of freedom with a second tilting axis (42) which is arranged perpendicularly to the shaft axis (38) in order to represent a bearing gap (37) with a constant axis height in the direction of the shaft axis (38).

2. Tilting pad bearing according to Claim 1, characterized in that at least one free space (48) is provided between the tilting pad (21-23) and the frame structure (29) which allows the desired compensating movements of the tilting pad (21-23) about the second tilting axis (42 ) enabled.

3. tilting pad bearing according to any one of the preceding claims, characterized in that the frame structure (29) has a convex inner contour (47).

4. tilting pad bearing according to one of claims 1 or 2, characterized in that the tilting pad (21-23) has a convex outer contour.

5. Tilting segment bearing according to one of the preceding claims, characterized in that the frame structure (29) has a radially inward tilting projection (54) which allows tilting of the tilting segment (21-23) about the second tilting axis (42).

6. Tilting segment bearing according to one of the preceding claims, characterized in that the tilting segment (21) radially outwardly has a tilting projection (56) which allows tilting of the tilting segment (21) about the second tilting axis (42).

7. Tilting pad bearing according to one of the preceding claims, characterized in that a rolling element (57) is arranged between the tilting pad (21) and the frame structure (29), which allows the tilting pad (21) to tilt about the second tilting axis (42).

8. tilting pad bearing according to claim 7, characterized in that the rolling element (57) is designed as a ball.

9. tilting pad bearing according to claim 8, characterized in that the rolling body (57) is designed as a ring body.

10. Tilting pad bearing according to one of the preceding claims, characterized in that a second tilting bearing point, which is used to represent the second tilting axis (42), is spaced apart in the axial direction from a first tilting bearing point, which is used to represent the first tilting axis (41).