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WO2022107822A1 - 制御装置 - Google Patents

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WO2022107822A1
WO2022107822A1 PCT/JP2021/042268 JP2021042268W WO2022107822A1 WO 2022107822 A1 WO2022107822 A1 WO 2022107822A1 JP 2021042268 W JP2021042268 W JP 2021042268W WO 2022107822 A1 WO2022107822 A1 WO 2022107822A1
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WO
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display
control device
information type
information
displayed
Prior art date
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PCT/JP2021/042268
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English (en)
French (fr)
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WO2022107822A9 (ja
Inventor
真一 尾関
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Fanuc Corp
Original Assignee
Fanuc Corp
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Publication date
Application filed by Fanuc Corp filed Critical Fanuc Corp
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Priority to DE112021004826.0T priority patent/DE112021004826T5/de
Priority to CN202180074479.1A priority patent/CN116406456A/zh
Priority to US18/035,187 priority patent/US12449967B2/en
Publication of WO2022107822A1 publication Critical patent/WO2022107822A1/ja
Publication of WO2022107822A9 publication Critical patent/WO2022107822A9/ja
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    • G—PHYSICS
    • G05—CONTROLLING; REGULATING
    • G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
    • G05B19/00—Programme-control systems
    • G05B19/02—Programme-control systems electric
    • G05B19/18—Numerical control [NC], i.e. automatically operating machines, in particular machine tools, e.g. in a manufacturing environment, so as to execute positioning, movement or co-ordinated operations by means of programme data in numerical form
    • G05B19/409—Numerical control [NC], i.e. automatically operating machines, in particular machine tools, e.g. in a manufacturing environment, so as to execute positioning, movement or co-ordinated operations by means of programme data in numerical form characterised by using manual data input [MDI] or by using control panel, e.g. controlling functions with the panel; characterised by control panel details or by setting parameters
    • G—PHYSICS
    • G06—COMPUTING OR CALCULATING; COUNTING
    • G06F—ELECTRIC DIGITAL DATA PROCESSING
    • G06F3/00—Input arrangements for transferring data to be processed into a form capable of being handled by the computer; Output arrangements for transferring data from processing unit to output unit, e.g. interface arrangements
    • G06F3/01—Input arrangements or combined input and output arrangements for interaction between user and computer
    • G06F3/048—Interaction techniques based on graphical user interfaces [GUI]
    • G06F3/0481—Interaction techniques based on graphical user interfaces [GUI] based on specific properties of the displayed interaction object or a metaphor-based environment, e.g. interaction with desktop elements like windows or icons, or assisted by a cursor's changing behaviour or appearance
    • G06F3/04817—Interaction techniques based on graphical user interfaces [GUI] based on specific properties of the displayed interaction object or a metaphor-based environment, e.g. interaction with desktop elements like windows or icons, or assisted by a cursor's changing behaviour or appearance using icons
    • G—PHYSICS
    • G06—COMPUTING OR CALCULATING; COUNTING
    • G06F—ELECTRIC DIGITAL DATA PROCESSING
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    • G06F3/01—Input arrangements or combined input and output arrangements for interaction between user and computer
    • G06F3/048—Interaction techniques based on graphical user interfaces [GUI]
    • G06F3/0481—Interaction techniques based on graphical user interfaces [GUI] based on specific properties of the displayed interaction object or a metaphor-based environment, e.g. interaction with desktop elements like windows or icons, or assisted by a cursor's changing behaviour or appearance
    • G06F3/0482—Interaction with lists of selectable items, e.g. menus
    • G—PHYSICS
    • G06—COMPUTING OR CALCULATING; COUNTING
    • G06F—ELECTRIC DIGITAL DATA PROCESSING
    • G06F3/00—Input arrangements for transferring data to be processed into a form capable of being handled by the computer; Output arrangements for transferring data from processing unit to output unit, e.g. interface arrangements
    • G06F3/01—Input arrangements or combined input and output arrangements for interaction between user and computer
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    • G06F3/0484—Interaction techniques based on graphical user interfaces [GUI] for the control of specific functions or operations, e.g. selecting or manipulating an object, an image or a displayed text element, setting a parameter value or selecting a range
    • G06F3/0486—Drag-and-drop
    • G—PHYSICS
    • G06—COMPUTING OR CALCULATING; COUNTING
    • G06F—ELECTRIC DIGITAL DATA PROCESSING
    • G06F2203/00—Indexing scheme relating to G06F3/00 - G06F3/048
    • G06F2203/048—Indexing scheme relating to G06F3/048
    • G06F2203/04803—Split screen, i.e. subdividing the display area or the window area into separate subareas

Definitions

  • the present invention relates to a control device.
  • the control device that controls the industrial machine divides the display screen of the display device into tile-shaped divided areas so that information of a plurality of different types can be referred to in one screen, and the different types are divided into the divided areas. It may have a function of displaying the information of (Patent Document 1 and the like).
  • the control device can divide one display screen into a plurality of divided areas and display different information types for each divided area, and can display different information types for each divided area.
  • An aspect of the present invention is a control device capable of dividing one display screen into a plurality of divided areas, and a display control unit for switching information to be displayed in each of the plurality of divided areas, and a plurality of display control units.
  • a first display capable of visually specifying the position of the divided area on the display screen and a second display showing a list of information types that can be displayed in the divided area.
  • a list of information types that can be displayed in the divided area based on the display information type edit screen display unit that displays the display information type edit screen to be displayed in association and the edit operation for the second display is accepted.
  • the display control unit includes a display information type editing unit for editing, and the display control unit has a plurality of display information types based on a list of displayable information types associated with each divided area edited by the display information type editing unit. It is a control device that controls switching of information to be displayed in each of the divided areas.
  • the information types that can be displayed in each divided area can be displayed in a list, and the information types to be displayed in each divided area can be freely selected, so that the visibility of the operator is improved and the work is performed.
  • the burden on the device is reduced and the operation time is reduced.
  • FIG. 1 is a schematic hardware configuration diagram showing a main part of a control device according to the first embodiment of the present invention.
  • the control device 1 of the present invention can be implemented as a control device that controls, for example, an industrial machine 3 based on a control program.
  • the CPU 11 included in the control device 1 is a processor that controls the control device 1 as a whole.
  • the CPU 11 reads the system program stored in the ROM 12 via the bus 22 and controls the entire control device 1 according to the system program. Temporary calculation data, display data, various data input from the outside, and the like are temporarily stored in the RAM 13.
  • the non-volatile memory 14 is composed of, for example, a memory backed up by a battery (not shown), an SSD (Solid State Drive), or the like, and the storage state is maintained even when the power of the control device 1 is turned off.
  • the non-volatile memory 14 contains control programs and data read from the external device 72 via the interface 15, control programs and data input from the input device 71 via the interface 18, and a fog computer via the network 5. Control programs, data, and the like acquired from other devices such as 6 and the cloud server 7 are stored.
  • the data stored in the non-volatile memory 14 is, for example, the position, speed, acceleration, load of each motor included in the industrial machine 3, and each detected by a sensor (not shown) attached to the industrial machine 3.
  • control program or data stored in the non-volatile memory 14 may be expanded in the RAM 13 at the time of execution / use. Further, various system programs such as a known analysis program are written in the ROM 12 in advance.
  • the interface 15 is an interface for connecting the CPU 11 of the control device 1 and an external device 72 such as an external storage medium. From the external device 72 side, for example, a control program and setting data used for controlling the industrial machine 3 are read. Further, the control program, setting data, and the like edited in the control device 1 can be stored in an external storage medium (not shown) such as a CF card or a USB memory via the external device 72.
  • the programmable logic controller (PLC) 16 executes a ladder program and is attached to the industrial machine 3 and peripheral devices of the industrial machine 3 (for example, a tool changer, an actuator such as a robot, or an industrial machine 3). A signal is output and controlled via the I / O unit 19 to a sensor such as a temperature sensor or a humidity sensor. Further, it receives signals from various switches and peripheral devices of the operation panel installed in the main body of the industrial machine 3, processes the signals necessary for the signals, and then passes the signals to the CPU 11.
  • PLC programmable logic controller
  • the interface 20 is an interface for connecting the CPU 11 of the control device 1 and the wired or wireless network 5.
  • the network 5 communicates using technologies such as serial communication such as RS-485, Ethernet (registered trademark) communication, optical communication, wireless LAN, Wi-Fi (registered trademark), and Bluetooth (registered trademark). It may be there.
  • Higher-level management devices such as other machines, fog computers 6, and cloud servers 7 are connected to the network 5, and data is exchanged with and from the control device 1.
  • each data read on the memory, data obtained as a result of executing the program, etc. are output and displayed via the interface 17. It is desirable that the display device 70 can acquire information related to its display capability (for example, display size, number of pixels, etc.) from the control device 1.
  • the acquired information related to the display capability may be sequentially acquired, or may be stored in the RAM 13 and the non-volatile memory 14 in the same manner as other information.
  • the input device 71 composed of a keyboard, a pointing device, and the like passes commands, data, and the like based on operations by the operator to the CPU 11 via the interface 18.
  • the axis control circuit 30 for controlling the axis included in the industrial machine 3 receives the axis movement command amount from the CPU 11 and outputs the axis command to the servo amplifier 40, respectively. Upon receiving this command, the servo amplifier 40 drives the servomotors 50 that move the drive unit included in the industrial machine 3 along the axis.
  • the shaft servomotor 50 has a built-in position / speed detector (not shown), and feeds back the position / speed feedback signal from this position / speed detector to the shaft control circuit 30, respectively, to perform position / speed feedback control. conduct.
  • Only one axis control circuit 30, servo amplifier 40, and servo motor 50 are shown in the hardware configuration diagram of FIG. 1, the axis provided in the industrial machine 3 to be controlled is actually used. As many as the number of are prepared.
  • FIG. 2 shows a schematic block diagram of the functions provided by the control device 1 according to the first embodiment of the present invention.
  • Each function included in the control device 1 according to the present embodiment is realized by the CPU 11 included in the control device 1 shown in FIG. 1 executing a system program and controlling the operation of each part of the control device 1.
  • the control device 1 of the present embodiment includes a display control unit 100, a display information type edit screen display unit 110, a display information type edit unit 120, and a division pattern designation unit 130. Further, in the RAM 13 to the non-volatile memory 14 of the control device 1, information for identifying an information type that can be displayed by the control device 1 (for example, a name of the information type and a pointer to a display program for displaying information related to the information type). Information type storage unit 200 that stores at least), and a division area display information type storage unit that is an area for associating and storing information types that are assigned to each division area and can be displayed. A division pattern storage unit 220 is provided, which is an area in which a division pattern indicating how to divide the display screen of the 210 and the display device 70 is stored in advance.
  • the display control unit 100 executes a system program read from the ROM 12 by the CPU 11 included in the control device 1 shown in FIG. 1, and mainly uses the CPU 11 for arithmetic processing using the RAM 13 and the non-volatile memory 14, and the interface 17. It is realized by performing display output processing.
  • the display control unit 100 divides the display screen of the display device 70 into a plurality of divided areas, and displays information related to the information type designated in each divided area.
  • the display control unit 100 normally treats the display screen of the display device 70 as one display area, and displays information related to a predetermined information type determined by the operation of the operator on the display area.
  • the display control unit 100 divides the display screen into a plurality of division areas based on the division pattern designated by the division pattern designation unit 130. Then, the information related to the predetermined information type stored in the divided area display information type storage unit 210 is displayed in each divided area.
  • the display information type editing screen display unit 110 executes a system program read from the ROM 12 by the CPU 11 included in the control device 1 shown in FIG. 1, and mainly performs arithmetic processing using the RAM 13 and the non-volatile memory 14 by the CPU 11 and an interface. It is realized by performing the display output processing via 17.
  • Display information type edit screen The display unit 110 displays a display information type edit screen on the display screen of the display device 70.
  • FIG. 3 shows an example of a display information type editing screen. In the example of FIG. 3, an example of a division pattern in which the display screen is divided into four divided areas of left and right two divisions and upper and lower two divisions and displayed is shown.
  • the display information type editing screen 300 includes at least a first display 310 that can visually specify the position of each divided area on the display screen.
  • the first display 310 may be a display in which the size of each divided area on the display screen can be visually specified.
  • the entire display screen is divided by a dividing line (dotted line), and the position of the divided area on the display screen is represented by the first display 310 in an icon format in which it is painted black.
  • the display information type editing screen 300 includes at least a second display 320 showing a list of information types that can be displayed in each divided area. The second display 320 may be highlighted so that the information type currently displayed in the corresponding divided area can be grasped.
  • the second display 320 is expressed in an icon format that displays the name of the information type. Further, as shown in FIG. 3, each divided area is related to the information type of "relative coordinates" in the upper left, “modal” in the upper right, “main axis, feed rate” in the lower left, and “machining program” in the lower right. The fact that the information is displayed is indicated by the fact that the icon is displayed in a double frame.
  • the first display 310 and the second display 320 corresponding to the same divided area are displayed so that the corresponding relationship can be grasped.
  • the first display 310 and the second display 320 are displayed based on the correspondence between each divided area stored in the divided area display information type storage unit 210 and the information type assigned to the divided area. To.
  • the first display 310 and the second display 320 corresponding to the same divided area are displayed side by side on the same line.
  • the information types of "absolute coordinates”, “relative coordinates", “machine coordinates”, and "comprehensive display” can be displayed in the upper left divided area.
  • the display information type edit screen is configured so that it can be grasped at a glance which information type can be displayed in which division area.
  • the display information type editing screen 300 may further include a third display 330 that displays a list of information types that can be displayed on the display screen.
  • the third display 330 is a list of information types stored in the information type storage unit 200. In the example of FIG. 3, each information type is represented in an icon format for displaying a name.
  • the third display 330 is used to select the information type to be assigned to the divided area in the editing operation described later.
  • the third display 330 may display a list of all displayable information types as illustrated in FIG.
  • a user interface for narrowing down search (not shown separately) may be provided to display a list of some information types as a result of performing the narrowing down search. If the information magazine to be displayed cannot be displayed in the display range, the scroll bar 340 or the like may be used to enable scroll display.
  • the display information type editing unit 120 executes a system program read from the ROM 12 by the CPU 11 included in the control device 1 shown in FIG. 1, mainly performs arithmetic processing using the RAM 13 and the non-volatile memory 14 by the CPU 11, and the interface 17, the interface 17. It is realized by performing the input / output process via 18.
  • the display information type editing unit 120 accepts an editing operation for the second display 320, and edits a list of information types assigned to the divided area and can be displayed based on the editing operation.
  • the information type allocation to the divided area is changed as a result of editing by the display information type editing unit 120, the change in the allocation is reflected in the divided area display information type storage unit 210.
  • the editing operation accepted by the display information type editing unit 120 may be, for example, a drag-and-drop operation using the input device 71.
  • FIG. 4 is an example of editing a list of information types that can be displayed in the divided area by a drag-and-drop operation.
  • the example of FIG. 4 shows an operation of reassigning the information type of the tool information assigned to the upper right divided area to the lower left divided area on the display information type edit screen 300 illustrated in FIG.
  • the operator operates the pointing device to display the tool information information type icon displayed on the second display 320 corresponding to the upper right division area, and the second display corresponding to the lower left division area. Drag and drop to the position of display 320.
  • the information type of the tool information assigned to the upper right divided area is reassigned to the lower left divided area.
  • FIG. 5 is another example of editing the list of information types that can be displayed in the divided area by the drag and drop operation.
  • the example of FIG. 5 shows an operation of assigning the information type of the program restart information displayed on the third display 330 to the lower right divided area on the display information type editing screen 300 illustrated in FIG.
  • the operator operates the pointing device to move the information type icon of the program restart information displayed on the third display 330 to the position of the second display 320 corresponding to the divided area at the lower right.
  • drag and drop operation As a result, the information type of the program restart information can be assigned to the lower left divided area.
  • FIG. 6 is yet another example of editing the list of information types that can be displayed in the divided area by the drag and drop operation.
  • the example of FIG. 6 shows an operation of deleting the information type of the comprehensive display assigned to the upper left divided area on the display information type editing screen 300 illustrated in FIG.
  • the operator operates the pointing device to drag and drop the icon of the information type of the comprehensive display assigned to the upper left divided area to an appropriate position of the third display 330.
  • the information type of the comprehensive display assigned to the upper left divided area can be deleted.
  • the division pattern designation unit 130 is realized by executing a system program read from the ROM 12 by the CPU 11 included in the control device 1 shown in FIG. 1 and performing arithmetic processing mainly by the CPU 11 using the RAM 13 and the non-volatile memory 14. Will be done.
  • the division pattern designation unit 130 designates a division pattern indicating how the display screen of the display device 70 is divided.
  • the division pattern designation unit 130 is, for example, a division pattern stored in advance in the division pattern storage unit 220 (as shown in FIG. 7, a division pattern of left and right two divisions, a left and right two divisions plus an upper and lower two divisions, and a left and right three divisions.
  • the operator may be made to select a division pattern, a division pattern of upper and lower two divisions plus a division pattern of two divisions on the left and right of the lower part, and the division pattern may be specified. Further, the division pattern designation unit 130 may specify the division pattern by having the operator specify at least one division number in the vertical direction and the horizontal direction of the display screen.
  • the control device 1 having the above configuration can display a list of information types that can be displayed in each divided area, and can freely select the information type to be displayed in each divided area, so that the visibility of the operator is improved.
  • the burden on the work is reduced and the operation time is reduced.
  • a lot of information can be displayed while switching, such as setup work.
  • it is necessary to display multiple related information types side by side as needed it is possible to organize the relationship between the position of the divided area where work can be done efficiently and the information types that can be displayed. Become.
  • the division pattern designation unit 130 may limit the division patterns that can be specified based on the display size and the number of pixels of the display device 70.
  • the display device 70 differs in the screen size (number of inches) and the number of pixels of the display screen.
  • the control device 1 to which the vertically long display device 70 of horizontal 9: vertical 16 is attached when a division pattern for dividing into four left and right is selected, each division area becomes elongated vertically, and a program or a simulation image can be drawn.
  • the division pattern designation unit 130 may prohibit the selection when the division pattern selected by the operator is not suitable for the display size and the number of pixels of the display device 70. Similarly, when the operator specifies at least one of the vertical and horizontal divisions of the display screen, if the specified number of divisions makes the size of the division area or the number of pixels too small, this specification. May be prohibited.
  • Control device 3 Industrial machinery 5 Network 6
  • Fog computer 7 Cloud server 11
  • PLC 19 I / O unit 22
  • Bus 30 Axis control circuit 40
  • Servo amplifier 50 Servo motor 70
  • Display device 71 Input device 72
  • External device 100
  • Display control unit 110 Display information type edit screen Display unit 120
  • Divided pattern specification unit 200
  • Information type storage unit 210 Divided area display Information type storage unit 220 Divided pattern storage unit

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Abstract

制御装置は、表示画面を複数に分割したそれら複数の分割領域のそれぞれに表示する情報を切替える表示制御部と、複数の分割領域のそれぞれについて、該分割領域の表示画面上の位置を視覚的に特定できる第１の表示と、分割領域に表示可能な情報種別の一覧を示す第２の表示とを関連付けて一覧表示する編集画面を表示する編集画面表示部と、第２の表示に対する編集操作を受け付け、該編集操作に基づいて分割領域に表示可能な情報種別の一覧を編集する編集部とを備える。

Description

制御装置
　本発明は、制御装置に関する。
　工作機械やロボットなどの産業用機械の操作を行う場合、例えば加工前の段取り作業における操作を行う場合、オペレータは、異なる種類の情報を確認しながら作業する。産業用機械を制御する制御装置は、複数の異なる種別の情報を１画面内で参照できるように、例えば表示装置の表示画面をタイル状の分割領域区切り、それぞれの区切られた分割領域に異なる種別の情報を表示する機能を備える場合がある（特許文献１など）。
　しかしながら、表示装置の表示画面のサイズや画素数には限界がある。そのため、特に段取り作業などのように１画面内に収まらないほどの情報量を表示する必要がある場合には、画面内の区切られた分割領域に表示する情報を切替えながら作業を行う必要がある。このような表示の切替えは、縦方向移動ソフトキー、横方向移動ソフトキー、機械操作盤などを操作することで行われる。
特開２０００－０６６７０９号公報
　このように複数の分割領域に対して複数の情報種別を切り替えながら表示する場合、それぞれの分割領域にどのような情報種別を表示可能とするのかを予め定義しておく必要がある。多くの情報を参照しながら行われる作業では、単一の情報種別を見るだけでなく、複数の情報種別を並列して参照しながら作業を進めることが多い。そのため、どの分割領域に、どの情報種別を表示可能とするのかを、産業内容を考慮しながら定義する必要がある。また、画面上のどの位置にどの情報種別を表示したら見やすいのか、などといった点についても考慮して定義することが望ましい。
　そのため、それぞれの分割領域にどのような情報種別が切替え表示できるのか、全体を把握しながら定義可能な手段が望まれている。
　本発明による制御装置は、１つの表示画面を複数の分割領域に分割して、それぞれの分割領域に対して異なる情報種別を表示可能であって、それぞれの分割領域に対して表示する情報種別を編集可能なユーザインタフェース画面を提供する。その画面では、それぞれの分割領域の表示画面上での位置と、該分割領域に表示可能な情報種別の一覧表示とが対応して表示される。この表示により。オペレータは、各分割領域に表示可能な情報種別を一見して把握できる。また、制御装置で表示可能な全ての情報種別の中から、所定の情報種別を例えばドラッグアンドドロップ操作などにより各分割領域に表示可能な情報種別の一覧に追加できる。
　そして、本発明の一態様は、１つの表示画面を複数の分割領域に分割することが可能な制御装置であって、複数の前記分割領域のそれぞれに表示する情報を切替える表示制御部と、複数の前記分割領域のそれぞれについて、該分割領域の前記表示画面上の位置を視覚的に特定できる第１の表示と、前記分割領域に表示可能な情報種別の一覧を示す第２の表示と、を関連付けて一覧表示する表示情報種別編集画面を表示する表示情報種別編集画面表示部と、前記第２の表示に対する編集操作を受け付け、該編集操作に基づいて分割領域に表示可能な情報種別の一覧を編集する表示情報種別編集部と、を備え、前記表示制御部は、前記表示情報種別編集部により編集されたそれぞれの分割領域に関連付けられた表示可能な情報種別の一覧に基づいて、複数の前記分割領域のそれぞれに表示する情報の切替えを制御する、制御装置である。
　本発明の一態様により、各分割領域で表示可能な情報種別を一覧表示可能となり、また、各分割領域に表示する情報種別を自由に選択可能となるため、オペレータの視認性が向上し、作業に掛かる負担が軽減され、操作時間が削減される。
第１実施形態による制御装置の概略的なハードウェア構成図である。 第１実施形態による制御装置の機能を示す概略的なブロック図である。 表示情報種別編集画面の例を示す図である。 ドラッグアンドドロップ操作により分割領域に表示可能な情報種別の一覧を編集する例を示す図である。 ドラッグアンドドロップ操作により分割領域に表示可能な情報種別の一覧を編集する他の例を示す図である。 ドラッグアンドドロップ操作により分割領域に表示可能な情報種別の一覧を編集する更に他の例を示す図である。 分割パターンの例を示す図である。
　以下、本発明の実施形態を図面と共に説明する。
　図１は本発明の第１実施形態による制御装置の要部を示す概略的なハードウェア構成図である。本発明の制御装置１は、例えば産業用機械３を制御用プログラムに基づいて制御する制御装置として実装することができる。
　本実施形態による制御装置１が備えるＣＰＵ１１は、制御装置１を全体的に制御するプロセッサである。ＣＰＵ１１は、バス２２を介してＲＯＭ１２に格納されたシステム・プログラムを読み出し、該システム・プログラムに従って制御装置１全体を制御する。ＲＡＭ１３には一時的な計算データや表示データ、及び外部から入力された各種データ等が一時的に格納される。
　不揮発性メモリ１４は、例えばバッテリ（図示せず）でバックアップされたメモリやＳＳＤ（Ｓｏｌｉｄ　Ｓｔａｔｅ　Ｄｒｉｖｅ）等で構成され、制御装置１の電源がオフされても記憶状態が保持される。不揮発性メモリ１４には、インタフェース１５を介して外部機器７２から読み込まれた制御用プログラムやデータ、インタフェース１８を介して入力装置７１から入力された制御用プログラムやデータ、ネットワーク５を介してフォグコンピュータ６やクラウドサーバ７等の他の装置から取得された制御用プログラムやデータ等が記憶される。不揮発性メモリ１４に記憶されるデータは、例えば産業用機械３が備える各モータの位置や速度、加速度、負荷、その他の産業用機械３に取り付けられたセンサ（図示せず）で検出された各物理量に係るデータ等が含まれていてよい。不揮発性メモリ１４に記憶された制御用プログラムやデータは、実行時／利用時にはＲＡＭ１３に展開されてもよい。また、ＲＯＭ１２には、公知の解析プログラムなどの各種システム・プログラムがあらかじめ書き込まれている。
　インタフェース１５は、制御装置１のＣＰＵ１１と外部記憶媒体等の外部機器７２とを接続するためのインタフェースである。外部機器７２側からは、例えば産業用機械３の制御に用いられる制御用プログラムや設定データ等が読み込まれる。また、制御装置１内で編集した制御用プログラムや設定データ等は、外部機器７２を介してＣＦカードやＵＳＢメモリ等の外部記憶媒体（図示せず）に記憶させることができる。プログラマブル・ロジック・コントローラ（ＰＬＣ）１６は、ラダープログラムを実行して産業用機械３及び該産業用機械３の周辺装置（例えば、工具交換装置や、ロボット等のアクチュエータ、産業用機械３に取付けられている温度センサや湿度センサ等のセンサ）にＩ／Ｏユニット１９を介して信号を出力し制御する。また、産業用機械３の本体に配備された操作盤の各種スイッチや周辺装置等の信号を受け取って、それに必要な信号処理をした後、ＣＰＵ１１に渡す。
　インタフェース２０は、制御装置１のＣＰＵ１１と有線乃至無線のネットワーク５とを接続するためのインタフェースである。ネットワーク５は、例えばＲＳ－４８５等のシリアル通信、Ｅｔｈｅｒｎｅｔ（登録商標）通信、光通信、無線ＬＡＮ、Ｗｉ－Ｆｉ（登録商標）、Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ（登録商標）等の技術を用いて通信をするものであってよい。ネットワーク５には、他の機械やフォグコンピュータ６、クラウドサーバ７等の上位の管理装置が接続され、制御装置１との間で相互にデータのやり取りを行っている。
　表示装置７０には、メモリ上に読み込まれた各データ、プログラム等が実行された結果得られたデータ等がインタフェース１７を介して出力されて表示される。表示装置７０は、その表示能力に係る情報（例えば、表示サイズ、画素数など）が制御装置１から取得可能であることが望ましい。取得された表示能力に係る情報は、逐次取得するようにしてもよいし、他の情報と同様にＲＡＭ１３、不揮発性メモリ１４に記憶してもよい。また、キーボードやポインティングデバイス等から構成される入力装置７１は、作業者による操作に基づく指令，データ等をインタフェース１８を介してＣＰＵ１１に渡す。
　産業用機械３が備える軸を制御するための軸制御回路３０はＣＰＵ１１からの軸の移動指令量を受け取って、軸の指令をサーボアンプ４０にそれぞれ出力する。サーボアンプ４０はこの指令を受け取って、産業用機械３が備える駆動部を軸に沿って移動させるサーボモータ５０をそれぞれ駆動する。軸のサーボモータ５０は位置・速度検出器（図示せず）を内蔵し、この位置・速度検出器からの位置・速度フィードバック信号を軸制御回路３０にそれぞれフィードバックし、位置・速度のフィードバック制御を行う。なお、図１のハードウェア構成図では軸制御回路３０、サーボアンプ４０、サーボモータ５０はそれぞれ１つずつしか示されていないが、実際には制御対象となる産業用機械３に備えられた軸の数だけ用意される。
　図２は、本発明の第１実施形態による制御装置１が備える機能を概略的なブロック図として示したものである。本実施形態による制御装置１が備える各機能は、図１に示した制御装置１が備えるＣＰＵ１１がシステム・プログラムを実行し、制御装置１の各部の動作を制御することにより実現される。
　本実施形態の制御装置１は、表示制御部１００、表示情報種別編集画面表示部１１０、表示情報種別編集部１２０、及び分割パターン指定部１３０を備える。また、制御装置１のＲＡＭ１３乃至不揮発性メモリ１４には、制御装置１で表示可能な情報種別を識別する情報（例えば情報種別の名称、情報種別に係る情報を表示するための表示プログラムへのポインタなど）を少なくとも記憶する情報種別記憶部２００、それぞれの分割領域毎に該分割領域に割り当てられて表示可能となっている情報種別を関連付けて記憶するための領域である分割領域表示情報種別記憶部２１０、及び表示装置７０の表示画面をどのように分割するのかを示す分割パターンが予め記憶されている領域である分割パターン記憶部２２０がそれぞれ設けられている。
　表示制御部１００は、図１に示した制御装置１が備えるＣＰＵ１１がＲＯＭ１２から読み出したシステム・プログラムを実行し、主としてＣＰＵ１１によるＲＡＭ１３、不揮発性メモリ１４を用いた演算処理と、インタフェース１７を用いた表示出力処理とが行われることで実現される。表示制御部１００は、表示装置７０の表示画面を複数の分割領域に分割し、それぞれの分割領域に指定された情報種別に係る情報を表示する。表示制御部１００は、通常は表示装置７０の表示画面を１つの表示領域として扱い、その表示領域に対してオペレータの操作により決定された所定の情報種別に係る情報を表示する。また、表示制御部１００は、オペレータによる所定の操作が為されると、分割パターン指定部１３０により指定された分割パターンに基づいて表示画面を複数の分割領域に分割する。そして、それぞれの分割領域に、分割領域表示情報種別記憶部２１０に記憶される所定の情報種別に係る情報を表示する。
　表示情報種別編集画面表示部１１０は、図１に示した制御装置１が備えるＣＰＵ１１がＲＯＭ１２から読み出したシステム・プログラムを実行し、主としてＣＰＵ１１によるＲＡＭ１３、不揮発性メモリ１４を用いた演算処理と、インタフェース１７を介した表示出力処理が行われることで実現される。表示情報種別編集画面表示部１１０は、表示装置７０の表示画面に表示情報種別編集画面を表示する。
図３は、表示情報種別編集画面の例を示している。図３の例では、表示画面を左右２分割、上下２分割の４つの分割領域に分割して表示する分割パターンの例を示している。
表示情報種別編集画面３００は、少なくとも各分割領域の表示画面上における位置を視覚的に特定できる第１の表示３１０を含む。第１の表示３１０は、更に各分割領域の表示画面上における大きさを視覚的に特定できる表示としても良い。図３の例では、表示画面全体を分割線（点線）で分割し、表示画面上における分割領域の位置を黒塗りしたアイコン形式で第１の表示３１０を表現している。
また、表示情報種別編集画面３００は、少なくとも各分割領域に表示可能な情報種別の一覧を示す第２の表示３２０を含む。第２の表示３２０は、現在該当する分割領域に表示されている情報種別が把握できるように強調表示してもよい。図３の例では、情報種別の名称を表示するアイコン形式で第２の表示３２０を表現している。
また、それぞれの分割領域には、図３に示すように、左上に「相対座標」、右上に「モーダル」、左下に「主軸、送り速度」、右下に「加工プログラム」の情報種別に係る情報が表示されていることが、アイコンが２重枠で表示されることで示されている。同じ分割領域に対応する第１の表示３１０と第２の表示３２０とは、その対応関係が把握できるように表示される。第１の表示３１０及び第２の表示３２０は、分割領域表示情報種別記憶部２１０に記憶される、各分割領域と、該分割領域に割り当てられている情報種別との対応関係に基づいて表示される。例えば図３の例では、同じ分割領域に対応する第１の表示３１０と第２の表示３２０とが同じ行に横並びに表示されている。この例では、左上の分割領域には、「絶対座標」、「相対座標」、「機械座標」、「総合表示」の情報種別が表示可能となっている。このように、表示情報種別編集画面では、どの分割領域に、どの情報種別が表示可能であるのかが、一見して把握できるように構成される。
　表示情報種別編集画面３００は、更に表示画面上に表示可能な情報種別を一覧表示する第３の表示３３０を含んでいてよい。第３の表示３３０は、情報種別記憶部２００に記憶される情報種別が一覧表示されたものである。図３の例では、各情報種別は名称を表示するアイコン形式で表現されている。第３の表示３３０は、後述する編集操作において分割領域に割り当てる情報種別を選択するために用いられる。第３の表示３３０は、図３に例示するように全部の表示可能な情報種別を一覧表示するようにしてもよい。また、別途図示しない絞り込み検索のためのユーザインタフェースを設け、絞り込み検索を行った結果としての一部の情報種別を一覧表示するようにしても良い。表示しようとする情報誌別が表示範囲に表示しきれない場合には、スクロールバー３４０などを用いてスクロール表示できるようにしても良い。
　表示情報種別編集部１２０は、図１に示した制御装置１が備えるＣＰＵ１１がＲＯＭ１２から読み出したシステム・プログラムを実行し、主としてＣＰＵ１１によるＲＡＭ１３、不揮発性メモリ１４を用いた演算処理と、インタフェース１７，１８を介した入出力処理が行われることで実現される。表示情報種別編集部１２０は、第２の表示３２０に対する編集操作を受け付け、該編集操作に基づいて分割領域に割り当てられて表示可能となっている情報種別の一覧を編集する。表示情報種別編集部１２０による編集が行われた結果、分割領域に対する情報種別の割り当てが変更された場合、その割り当ての変更は分割領域表示情報種別記憶部２１０に反映される。表示情報種別編集部１２０が受け付ける編集操作は、例えば入力装置７１を用いたドラッグアンドドロップ操作であってよい。
図４は、ドラッグアンドドロップ操作により分割領域に表示可能な情報種別の一覧を編集する例である。図４の例は、図３に例示した表示情報種別編集画面３００において、右上の分割領域に割り当てられていた工具情報の情報種別を、左下の分割領域へと割り当て直す操作を示している。このような場合、オペレータはポインティングデバイスを操作して、右上の分割領域に対応する第２の表示３２０に表示されている工具情報の情報種別のアイコンを、左下の分割領域に対応する第２の表示３２０の位置へとドラッグアンドドロップ操作する。これにより、右上の分割領域に割り当てられていた工具情報の情報種別が、左下の分割領域に割り当て直される。
　図５は、ドラッグアンドドロップ操作により分割領域に表示可能な情報種別の一覧を編集する別の例である。図５の例は、図３に例示した表示情報種別編集画面３００において、第３の表示３３０に表示されているプログラム再開情報の情報種別を、右下の分割領域に割り当てる操作を示している。このような場合、オペレータはポインティングデバイスを操作して、第３の表示３３０に表示されているプログラム再開情報の情報種別のアイコンを、右下の分割領域に対応する第２の表示３２０の位置へとドラッグアンドドロップ操作する。これにより、プログラム再開情報の情報種別を、左下の分割領域へと割り当てることができる。
　図６は、ドラッグアンドドロップ操作により分割領域に表示可能な情報種別の一覧を編集する更に別の例である。図６の例は、図３に例示した表示情報種別編集画面３００において、左上の分割領域に割り当てられていた総合表示の情報種別を削除する操作を示している。このような場合、オペレータはポインティングデバイスを操作して、左上の分割領域に割り当てられている総合表示の情報種別のアイコンを、第３の表示３３０の適当な位置へとドラッグアンドドロップ操作する。これにより、左上の分割領域に割り当てられていた総合表示の情報種別を削除することができる。
　分割パターン指定部１３０は、図１に示した制御装置１が備えるＣＰＵ１１がＲＯＭ１２から読み出したシステム・プログラムを実行し、主としてＣＰＵ１１によるＲＡＭ１３、不揮発性メモリ１４を用いた演算処理が行われることで実現される。分割パターン指定部１３０は、表示装置７０の表示画面をどのように分割するのかを示す分割パターンを指定する。分割パターン指定部１３０は、例えば分割パターン記憶部２２０に予め記憶された分割パターン（図７に示すように、左右２分割の分割パターン、左右２分割プラス上下２分割の分割パターン、左右３分割の分割パターン、上下２分割プラス下部分を左右２分割の分割パターンなど）をオペレータに選択させて、分割パターンを指定するようにしてもよい。また、分割パターン指定部１３０は、表示画面の縦方向及び横方向の少なくともいずれかの分割数をオペレータに指定させることで、分割パターンを指定するようにしてもよい。
　上記構成を備えた制御装置１は、各分割領域で表示可能な情報種別を一覧表示可能となり、また、各分割領域に表示する情報種別を自由に選択可能となるため、オペレータの視認性が向上し、作業に掛かる負担が軽減され、操作時間が削減される。特に、それぞれの分割領域の表示画面上の位置と、各分割領域に表示可能な情報種別とを一見して把握できるようにしたことで、段取り作業などのように多くの情報を切り替えながら表示しつつ、必要に応じて関連性のある複数の情報種別を並べて表示するなどする必要がある場合に、効率よく作業できる分割領域の位置と表示可能な情報種別との関係を整理することが可能となる。
　以上、本発明の一実施形態について説明したが、本発明は上述した実施の形態の例のみに限定されることなく、適宜の変更を加えることにより様々な態様で実施することができる。
　例えば、分割パターン指定部１３０は、表示装置７０の表示サイズや画素数に基づいて、指定可能な分割パターンを制限してよい。一般に表示装置７０は、画面のサイズ（インチ数）や、表示画面の画素数が異なる。例えば横９：縦１６の縦長の表示装置７０が取り付けられている制御装置１において、左右に４分割する分割パターンを選択すると、それぞれの分割領域が縦に細長くなり、プログラムやシミュレーション画像の描画をした場合に左右にスクロールさせなければ情報を見ることができなくなる。また、１つの分割領域の画素数が小さくなると、同様に画面上に表示できる情報量が少なくなり、情報の閲覧性に欠けたものとなる。このような問題を回避するために、分割パターン指定部１３０は、オペレータが選択する分割パターンが表示装置７０の表示サイズや画素数に適していない場合に、その選択を禁止するようにしてよい。同様に、オペレータが表示画面の縦方向及び横方向の少なくともいずれかの分割数を指定する場合にも、指定された分割数では分割領域のサイズや画素数が小さくなりすぎる場合に、これの指定を禁止するようにしてよい。
　　１　制御装置
　　３　産業用機械
　　５　ネットワーク
　　６　フォグコンピュータ
　　７　クラウドサーバ
　　１１　ＣＰＵ
　　１２　ＲＯＭ
　　１３　ＲＡＭ
　　１４　不揮発性メモリ
　　１５，１７，１８，２０　インタフェース
　　１６　ＰＬＣ
　　１９　Ｉ／Ｏユニット
　　２２　バス
　　３０　軸制御回路
　　４０　サーボアンプ
　　５０　サーボモータ
　　７０　表示装置
　　７１　入力装置
　　７２　外部機器
　　１００　表示制御部
　　１１０　表示情報種別編集画面表示部
　　１２０　表示情報種別編集部
　　１３０　分割パターン指定部
　　２００　情報種別記憶部
　　２１０　分割領域表示情報種別記憶部
　　２２０　分割パターン記憶部

Claims (10)

  1. 　１つの表示画面を複数の分割領域に分割することが可能な制御装置であって、
    　複数の前記分割領域のそれぞれに表示する情報を切替える表示制御部と、
    　複数の前記分割領域のそれぞれについて、該分割領域の前記表示画面上の位置を視覚的に特定できる第１の表示と、前記分割領域に表示可能な情報種別の一覧を示す第２の表示と、を関連付けて一覧表示する表示情報種別編集画面を表示する表示情報種別編集画面表示部と、
    　前記第２の表示に対する編集操作を受け付け、該編集操作に基づいて分割領域に表示可能な情報種別の一覧を編集する表示情報種別編集部と、
    を備え、
    　前記表示制御部は、前記表示情報種別編集部により編集されたそれぞれの分割領域に関連付けられた表示可能な情報種別の一覧に基づいて、複数の前記分割領域のそれぞれに表示する情報の切替えを制御する、
    制御装置。
  2. 　前記表示情報種別編集画面表示部は、更に、表示画面上に表示可能な全ての情報種別に含まれる一部又は全部の情報種別を一覧表示する第３の表示を表示し、
    　前記表示情報種別編集部は、前記第３の表示に表示された情報種別に対する第１の選択操作と、所定の分割領域に係る前記第２の表示に対する第２の選択操作を受け付け、前記第２の選択操作により選択された前記第２の表示に対応する分割領域に対して、前記第１の選択操作により選択された情報種別を追加する、
    請求項１に記載された制御装置。
  3. 　前記表示画面の分割パターンを指定可能な分割パターン指定部をさらに備える、
    請求項１に記載された制御装置。
  4. 　前記分割パターン指定部により指定された分割パターンに応じて、表示可能な情報種別を分割領域毎に判定する表示可能情報種別判定部をさらに備える、
    請求項３に記載された制御装置。
  5. 　前記分割パターン指定部は、予め用意された複数の分割パターンの中から前記表示画面の分割パターンを指定できる、
    請求項３に記載された制御装置。
  6. 　前記分割パターン指定部は、前記表示画面の縦方向及び横方向の少なくともいずれかの分割数を指定することで前記表示画面の分割パターンを指定できる、
    請求項３に記載された制御装置。
  7. 　前記分割パターン指定部は、前記表示画面の表示サイズ及び画素数の少なくともいずれかに基づいて指定可能な分割パターンを制限する、
    請求項５に記載された制御装置。
  8. 　前記分割パターン指定部は、前記表示画面の表示サイズ及び画素数の少なくともいずれかに基づいて前記分割数を制限する、
    請求項６に記載された制御装置。
  9. 　前記第１の表示は、分割領域の前記表示画面の上での位置を示すアイコン表示である、
    請求項１に記載の制御装置。
  10. 　前記第２の表示は、前記表示制御部により分割領域に表示されている情報種別が把握できるように強調表示する、
    請求項１に記載の制御装置。
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