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WO2022185799A1 - 内視鏡 - Google Patents

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WO2022185799A1
WO2022185799A1 PCT/JP2022/002875 JP2022002875W WO2022185799A1 WO 2022185799 A1 WO2022185799 A1 WO 2022185799A1 JP 2022002875 W JP2022002875 W JP 2022002875W WO 2022185799 A1 WO2022185799 A1 WO 2022185799A1
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WO
WIPO (PCT)
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lever
angle
lock lever
endoscope
stand
Prior art date
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PCT/JP2022/002875
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English (en)
French (fr)
Inventor
正也 井上
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Fujifilm Corp
Original Assignee
Fujifilm Corp
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Fujifilm Corp filed Critical Fujifilm Corp
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Publication of WO2022185799A1 publication Critical patent/WO2022185799A1/ja
Priority to US18/459,438 priority patent/US20230404379A1/en
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Ceased legal-status Critical Current

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    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
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    • A61B1/012—Instruments for performing medical examinations of the interior of cavities or tubes of the body by visual or photographical inspection, e.g. endoscopes; Illuminating arrangements therefor characterised by internal passages or accessories therefor
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    • A61B1/00039—Operational features of endoscopes provided with input arrangements for the user
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    • A61B1/00—Instruments for performing medical examinations of the interior of cavities or tubes of the body by visual or photographical inspection, e.g. endoscopes; Illuminating arrangements therefor
    • A61B1/005—Flexible endoscopes
    • A61B1/008—Articulations

Definitions

  • the present invention relates to an endoscope equipped with an easily attachable/detachable stand operating lever.
  • an erector provided at the distal end of an insertion section is connected to an erector operating lever of an operating section, and the posture of the erector is adjusted by rotating the operating lever.
  • An endoscope is known that is displaced to change the projection direction of a treatment instrument.
  • the erector operating lever or the bending operation member for bending the insertion portion has been fixed to the operation portion by a method that requires a tool such as fastening with a screw, as disclosed in Patent Document 1, for example.
  • An object of the present invention is to provide an endoscope equipped with an easily attachable/detachable stand operating lever.
  • the endoscope of the present invention includes a plurality of angle knobs for bending an insertion section, and an angle knob arranged on the main body side of the operation section among the plurality of angle knobs.
  • a lock lever that locks or unlocks the rotation of the angle knob; It has a connecting portion that is connected to a rotating member that rotates coaxially with the rotating shaft, and either the rotating member or the connecting portion is provided with an engaging member, and the other is provided with an engaging hole.
  • an elevator operating lever coupled to the pivot member by engaging the .
  • the stand operating lever When the lock lever is attached, the stand operating lever is supported between the lock lever and the rotating member, and is preferably detachable by removing the lock lever.
  • the engaging member is provided on the rotating member and the engaging hole is provided on the connecting portion.
  • the lock lever be arranged closer to the main body of the operation part than the angle knobs.
  • the plurality of angle knobs are a vertical angle knob that bends the insertion section in the vertical direction, and a horizontal angle knob that bends the insertion section in the horizontal direction.
  • the lock lever is a vertical lock lever that locks or unlocks rotation of the vertical angle knob.
  • the up/down angle knob, left/right angle knob, and up/down lock lever are preferably detachably attached to the operation part.
  • FIG. 1 is an overall view of an endoscope according to the present invention; FIG. It is the top view which expanded the operation part of the endoscope.
  • FIG. 4 is a perspective view for explaining a rotation range of a treatment instrument protruding from a distal end portion; It is an exploded view explaining an erection board rotation mechanism.
  • FIG. 4 is an exploded view for explaining an operating member attached to the operating portion of the endoscope;
  • FIG. 11 is a perspective view illustrating a state in which an erector operating lever is attached;
  • FIG. 4 is a partial cross-sectional view in a state in which an erector operating lever is attached;
  • an endoscope 10 is connected to a grip portion 11 gripped by an operator, an operation portion 12 for performing various operations, an insertion portion 13 to be inserted into a subject, and a connection portion 15 .
  • the endoscope 10 includes a lighting device (not shown) that supplies illumination light to the endoscope 10 via a universal cord 14, and a processor device (not shown) that executes various processes according to the operation of the operation unit 12. (not shown) are connected.
  • the insertion portion 13 is connected to a distal end portion 13a, a bending portion 13b, and a flexible portion 13c in this order from the distal end side to the proximal end side.
  • the endoscope 10 is, for example, a side-viewing endoscope such as a duodenoscope, and is provided with a treatment instrument insertion port 17 for inserting a treatment instrument 18 used for medical treatment such as treatment and examination.
  • the inserted treatment instrument 18 passes through an insertion path provided inside the insertion portion 13 from the treatment instrument insertion opening 17 to the distal end portion 13a, protrudes from the distal end portion 13a, and is used for various medical treatments.
  • the operation section 12 includes a vertical angle knob 21 for bending the bending section 13b in the vertical direction and a horizontal angle knob 22 for bending the bending section 13b in the horizontal direction. It has a vertical lock lever 23 and a horizontal lock knob 24 for locking or unlocking the rotation of the knob.
  • the bending portion 13b is bent and the tip portion 13a is oriented in a desired direction.
  • the vertical lock lever 23 and the horizontal lock knob 24 are rotated appropriately.
  • a plurality of operation buttons 25 are provided on the outer peripheral surface of the main body portion 41 of the operation portion 12. By pressing the operation buttons 25, the endoscope 10 and the processor unit cooperate to execute various processes. .
  • the operating section 12 is provided with a stand operating lever 31 .
  • the erector operating lever 31 includes a treatment instrument erector 32 (hereinafter simply referred to as an erector) provided at the distal end portion 13a shown in FIG.
  • an erector By rotating the stand operating lever 31, the stand 32 is changed from the lying posture to the standing posture by the stand-up rotating mechanism 40, which will be described later.
  • the treatment instrument 18 protrudes from the distal end portion 13a along the guide surface 32a of the stand 32, and the direction of protrusion changes as the posture of the stand 32 changes.
  • FIG. 4 is a schematic diagram for explaining the standing table rotating mechanism 40.
  • the standing table rotating mechanism 40 has a rotating member 42 rotating around a rotating shaft 51 , a crank member 45 connected to the rotating member 42 , and a slider 46 connected to the crank member 45 .
  • the slider 46 is connected by a traction wire 47 to a stand-up rotation lever 33 for rotating the stand-up 32 .
  • the crank member 45 is a member that converts rotational motion of the rotating member 42 into linear motion of the slider 46 . Further, the angle of the stand 32 is changed when the stand rotatable lever 33 is rotated.
  • the raising table operating lever 31 by rotating the raising table operating lever 31, the pulling wire 47 connected to the rotating member 42 is pushed and pulled, thereby moving the standing table.
  • the rotating lever 33 rotates, the posture of the stand 32 changes. For example, as shown in FIG. 4, when the stand operating lever 31 is rotated counterclockwise, the traction wire 47 is pulled and the stand 32 is rotated in the standing posture direction.
  • the standing table rotating mechanism 40 may omit the standing table rotating lever 33 and directly connect the pulling wire 47 and the standing table 32 .
  • each bending operation member and the raising table operation lever 31 are arranged in order from the outside with respect to the same rotation shaft 51 with respect to the main body portion 41 of the operation portion 12, the left and right lock knobs 24 and the left and right angle levers.
  • a knob 22, an up/down angle knob 21, an up/down lock lever 23, and a stand-up operation lever 31 are stacked and attached.
  • the raising table operating lever 31 is attached so that the attachment portion (not shown) provided at the center of each bending operation member and the raising table operating lever 31 is inserted into the rotating shaft 51 .
  • the vertical lock lever 23, the vertical angle knob 21, the horizontal angle knob 22, and the horizontal lock knob 24 are attached in this order.
  • a plurality of engaging members 43 are provided on the rotating member 42 to which the raising table operating lever 31 is attached so as to be fixed to the rotating member 42 .
  • An engagement hole 44 that engages with an engagement member 43 is formed in an annular operation lever connection portion (connection portion of the present invention) 31a of the erector operation lever 31.
  • the standing table operating lever 31 is attached to the rotating member 42 .
  • FIG. 6 the engaging member 43 is provided so as to protrude from the upper surface of the operating lever connecting portion 31a in a state where the raising table operating lever 31 is attached to the rotating member 42.
  • FIG. 7 is a schematic cross-sectional view of the standing table operating lever 31 attached to the rotating member 42.
  • the standing table operating lever 31 is not fixed with respect to the vertical direction of the rotating member 42 (the direction of the rotating shaft 51) when only the standing table operating lever 31 is attached (see FIG. 6).
  • the up/down lock lever 23 is arranged on the outside of the riser operation lever 31 , so the riser operation lever 31 does not move between the rotating member 42 and the up/down lock lever 23 . supported in between.
  • each bending operation member and the erecting table operating lever 31 are attached, the erecting table operating lever 31 is supported between the vertical lock lever 23 and the rotating member 42, and the standing table 32 can be rotated. dynamic operation becomes possible. Further, when disassembling or assembling the operating portion 12 or replacing the raising table operating lever 31, since the raising table operating lever 31 is not fixed by a member that requires a tool such as a screw, each bending operation member is required. By removing the , it is possible to easily attach and detach the stand operating lever 31 .
  • the engaging member 43 is provided with a plurality of cylindrical members, but it may be a prismatic member or have another shape. In this case, it is preferable to provide the engaging hole 44 in accordance with the shape of the engaging member 43 .
  • a single engaging member 43 may be provided, and the operation lever connecting portion 31 a and the rotating member 42 may be configured to be engaged and connected by the rotating shaft 51 and a single engaging member 43 .
  • the engaging member 43 is provided in the rotating member 42 and the engaging hole 44 is provided in the operating lever connecting portion 31a. good. That is, the engagement hole 44 may be provided in the rotating member 42, and the engagement member 43 may be provided in the operating lever connecting portion 31a.

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Abstract

容易に着脱可能な起立台操作レバーを備える内視鏡を提供する。　本発明の内視鏡は、挿入部の先端部に設けられた処置具を起立させるための処置具起立台の起立角度を変位させる起立台操作レバー（３１）であって、アングルノブの回動軸（５１）と同軸上で回動する回動部材（４２）に連結される連結部（３１ａ）を有し、回動部材（４２）又は連結部（３１ａ）のいずれか一方には係合部材（４３）が設けられ、他方に設けられた係合穴と係合することによって、回動部材（４２）に連結される起立台操作レバー（３１）と、を備える。

Description

内視鏡
　本発明は、容易に着脱可能な起立台操作レバーを備える内視鏡に関するものである。
　処置具を挿通可能な内視鏡において、挿入部の先端に設けられた起立台と操作部の起立台操作レバーとを連結し、起立台操作レバーを回動操作することにより起立台の姿勢を変位させ、処置具の突出方向を変化させる内視鏡が知られている。従来、起立台操作レバー或いは挿入部を湾曲させる湾曲操作部材は、例えば特許文献１のように、ネジで締結するような工具を必要とする方法で操作部に固定されていた。
特開２０１５－１０４４２４号公報
　しかし、近年、内視鏡の操作部に取り付ける湾曲操作部材を簡易に取り付けでき、組み立てや分解がしやすい内視鏡が普及してきており、起立台操作レバーにおいても、容易に着脱できるようにする方法が切望されていた。
　本発明は、容易に着脱可能な起立台操作レバーを備える内視鏡を提供することを目的とする。
　本発明は上記課題を解決するものであり、本発明の内視鏡は、挿入部を湾曲操作する複数のアングルノブと、複数のアングルノブのうち、操作部の本体側に配置されるアングルノブの回動をロック又はアンロックするロックレバーと、挿入部の先端部に設けられた処置具を起立させるための処置具起立台の起立角度を変位させる起立台操作レバーであって、アングルノブの回動軸と同軸上で回動する回動部材に連結される連結部を有し、回動部材又は連結部のいずれか一方には係合部材が設けられ、他方に設けられた係合穴と係合することによって、回動部材に連結される起立台操作レバーと、を備える。
　起立台操作レバーは、ロックレバーが取り付けられた状態では、ロックレバーと回動部材との間に支持されており、ロックレバーを取り外すことで着脱可能になることが好ましい。
　係合部材は回動部材に設けられ、係合穴は連結部に設けられていることが好ましい。
　ロックレバーは、複数のアングルノブよりも操作部の本体側に配置されることが好ましい。
　複数のアングルノブは、挿入部を上下方向に湾曲させる上下アングルノブと、挿入部を左右方向に湾曲させる左右アングルノブであり、上下アングルノブは、左右アングルノブよりも操作部の本体側に配置され、ロックレバーは、上下アングルノブの回動をロック又はアンロックする上下ロックレバーであることが好ましい。
　上下アングルノブ、左右アングルノブ、及び上下ロックレバーは、操作部に対して着脱可能に取り付けられることが好ましい。
　本発明によれば、容易に着脱可能な内視鏡操作レバーを備える内視鏡を提供することができる。
本発明に係る内視鏡の全体図である。 内視鏡の操作部を拡大した平面図である。 先端部から突出する処置具の回動範囲を説明する斜視図である。 起立台回動機構を説明する分解図である。 内視鏡の操作部に取り付ける操作部材を説明する分解図である。 起立台操作レバーを取り付けた状態を説明する斜視図である。 起立台操作レバーを取り付けた状態における部分断面図である。
　図１に示すように、内視鏡１０は、術者が把持する把持部１１と、各種操作を行うための操作部１２と、被検体に挿入される挿入部１３と、接続部１５に接続されるユニバーサルコード１４を有している。内視鏡１０には、ユニバーサルコード１４を介して、内視鏡１０に対して照明光を供給する照明装置（図示しない）と、操作部１２の操作に応じて各種処理を実行するプロセッサ装置（図示しない）とが接続されている。挿入部１３は、先端側から基端側に向かって、先端部１３ａ、湾曲部１３ｂ、可撓部１３ｃと順に連結されている。
　内視鏡１０は、例えば十二指腸鏡のような側視内視鏡であり、治療や検査などの医療処置を行うために用いられる処置具１８を挿入する処置具挿入口１７が設けられている。挿入された処置具１８は、処置具挿入口１７から先端部１３ａにかけて挿入部１３の内部に配設される挿入経路を通って先端部１３ａから突出され、各種の医療処置に使用される。
　図２に示すように、操作部１２は、湾曲操作部材として、湾曲部１３ｂを上下方向に湾曲させる上下アングルノブ２１と、左右方向に湾曲させる左右アングルノブ２２と、回動操作することによりアングルノブの回動をロック又はアンロックする、上下ロックレバー２３と、左右ロックツマミ２４を有している。上下、左右のアングルノブを回動操作することにより、湾曲部１３ｂが湾曲し先端部１３ａが所望の方向へ向けられる。湾曲部１３ｂの湾曲状態を維持するときには、適宜上下ロックレバー２３及び左右ロックツマミ２４を回動操作する。操作部１２の本体部４１の外周面には、複数の操作ボタン２５が設けられており、操作ボタン２５を押下することにより、内視鏡１０とプロセッサ装置とが連携して各種処理を実行する。
　また、操作部１２には、起立台操作レバー３１が設けられている。起立台操作レバー３１は、図３に示す先端部１３ａに設けられた処置具起立台３２（以下、単に起立台という）と、内視鏡１０内部に挿通された牽引ワイヤ４７（図４参照）で接続されており、起立台操作レバー３１を回動させることで、後述の起立台回動機構４０によって、起立台３２は倒伏姿勢から起立姿勢へと変化する。各種の医療処置を行う際には、処置具１８は、起立台３２のガイド面３２ａに沿って先端部１３ａから突出されており、起立台３２の姿勢の変化に合わせて突出方向が変化する。
　図４は、起立台回動機構４０を説明する概略図である。起立台回動機構４０は、回動軸５１周りに回動する回動部材４２と、回動部材４２に連結されるクランク部材４５、クランク部材４５に連結されるスライダ４６とを有する。スライダ４６は、起立台３２を回動させる起立台回動レバー３３と牽引ワイヤ４７によって接続されている。クランク部材４５は、回動部材４２の回転運動を、スライダ４６の直線運動へと変換する部材である。また、起立台回動レバー３３が回動すると起立台３２の角度が変化するように連結されている。したがって、起立台操作レバー３１が回動部材４２に連結された状態において、起立台操作レバー３１を回動操作することにより、回動部材４２に接続された牽引ワイヤ４７が押し引きされ、起立台回動レバー３３の回動に伴って起立台３２の姿勢が変化する。例えば、図４のように、起立台操作レバー３１を左回転方向に回動させると、牽引ワイヤ４７が引っ張られ、起立台３２が起立姿勢方向に回動する。なお、起立台回動機構４０は、起立台回動レバー３３を省略し、牽引ワイヤ４７と起立台３２とを直接接続してもよい。
　図５に示すように、各湾曲操作部材及び起立台操作レバー３１は、操作部１２の本体部４１に対して同一の回動軸５１に対して外側から順に、左右ロックツマミ２４と、左右アングルノブ２２と、上下アングルノブ２１と、上下ロックレバー２３と、起立台操作レバー３１とが積層して取り付けられている。取り付けの際には、回動軸５１に対して、各湾曲操作部材及び起立台操作レバー３１の中心に設けられた取り付け部（図示しない）を差し込むように、最初に起立台操作レバー３１を取り付けた後、上下ロックレバー２３、上下アングルノブ２１、左右アングルノブ２２、左右ロックツマミ２４の順で取り付けていく。これらの部材は、本体部４１に取り付けられると、それぞれが独立して回動する。起立台操作レバー３１が取り付けられる回動部材４２には、回動部材４２に固着するように複数の係合部材４３が設けられている。起立台操作レバー３１の円環状の操作レバー連結部（本発明の連結部）３１ａには、係合部材４３と係合する係合穴４４が形成されており、これらが係合することによって、起立台操作レバー３１が回動部材４２に取り付けられる。
　図６に示すように、係合部材４３は、起立台操作レバー３１が回動部材４２に取り付けられた状態において、操作レバー連結部３１ａの上面から突出するように設けられている。図７は、起立台操作レバー３１が回動部材４２に取り付けられた状態での概略断面図である。起立台操作レバー３１は、起立台操作レバー３１のみが取り付けられている状態（図６参照）では、回動部材４２の垂直方向（回動軸５１方向）に対して固定されていない。しかし、各湾曲操作部材を取り付けた状態では、起立台操作レバー３１の外側には、上下ロックレバー２３が配置されるから、起立台操作レバー３１は、回動部材４２と上下ロックレバー２３との間に支持される。
　このように、起立台操作レバー３１は、各湾曲操作部材と起立台操作レバー３１とを取り付けた状態においては、上下ロックレバー２３と回動部材４２との間で支持され、起立台３２の回動操作が可能となる。また、操作部１２の分解や組み立て、或いは起立台操作レバー３１を交換する際は、起立台操作レバー３１がネジなどの工具を必要とするような部材で固定されていないので、各湾曲操作部材を取り外すことで起立台操作レバー３１の着脱が容易に可能となっている。
　図５、６では、係合部材４３は円柱状の部材が複数設けられているが、角柱状の部材としても他の形状であってもよい。この場合、係合部材４３の形状に合わせて係合穴４４を設けることが好ましい。係合部材４３を単数としてもよく、操作レバー連結部３１ａと回動部材４２とは、回動軸５１と単数の係合部材４３とで係合され連結される構成としてもよい。
　上記実施形態では、係合部材４３が回動部材４２に設けられ、係合穴４４が操作レバー連結部３１ａに設けられているが、係合部材４３と係合穴４４とを逆にしてもよい。すなわち、回動部材４２に係合穴４４を設け、操作レバー連結部３１ａに係合部材４３を設けてもよい。
１０　内視鏡
１１　把持部
１２　操作部
１３　挿入部
１３ａ　先端部
１３ｂ　湾曲部
１３ｃ　先端部
１４　ユニバーサルコード
１５　接続部
１７　処置具挿入口
１８　処置具
２１　上下アングルノブ
２２　左右アングルノブ
２３　上下ロックレバー
２４　左右ロックツマミ
２５　操作ボタン
３１　起立台操作レバー
３１ａ　操作レバー連結部
３２　処置具起立台（起立台）
３２ａ　ガイド面
３３　起立台回動レバー
４０　起立台回動機構
４１　本体部
４２　回動部材
４３　係合部材
４４　係合穴
４５　クランク部材
４６　スライダ
４７　牽引ワイヤ
５１　回動軸
 

Claims (6)

  1. 　挿入部を湾曲操作する複数のアングルノブと、
    　複数の前記アングルノブのうち、操作部の本体側に配置される前記アングルノブの回動をロック又はアンロックするロックレバーと、
    　前記挿入部の先端部に設けられた処置具を起立させるための処置具起立台の起立角度を変位させる起立台操作レバーであって、前記アングルノブの回動軸と同軸上で回動する回動部材に連結される連結部を有し、前記回動部材又は前記連結部のいずれか一方には係合部材が設けられ、他方に設けられた係合穴と係合することによって、前記回動部材に連結される起立台操作レバーと、
    　を備える内視鏡。
  2. 　前記起立台操作レバーは、前記ロックレバーが取り付けられた状態では、前記ロックレバーと前記回動部材との間に支持されており、前記ロックレバーを取り外すことで着脱可能になる請求項１に記載の内視鏡。
  3. 　前記係合部材は前記回動部材に設けられ、前記係合穴は前記連結部に設けられている請求項１または２に記載の内視鏡。
  4. 　前記ロックレバーは、複数の前記アングルノブよりも前記操作部の本体側に配置される請求項１から３のいずれか１項に記載の内視鏡。
  5. 　複数の前記アングルノブは、前記挿入部を上下方向に湾曲させる上下アングルノブと、前記挿入部を左右方向に湾曲させる左右アングルノブであり、
    　前記上下アングルノブは、前記左右アングルノブよりも前記操作部の本体側に配置され、
    　前記ロックレバーは、前記上下アングルノブの回動をロック又はアンロックする上下ロックレバーである請求項１から４のいずれか１項に記載の内視鏡。
  6. 　前記上下アングルノブ、前記左右アングルノブ、及び前記上下ロックレバーは、前記操作部に対して着脱可能に取り付けられる請求項５に記載の内視鏡。
     
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