WO2022185411A1 - Air conditioning system - Google Patents
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- F24F11/86—Control systems characterised by their outputs; Constructional details thereof for controlling the temperature of the supplied air by controlling compressors within refrigeration or heat pump circuits
Definitions
- the present disclosure relates to an air conditioning system that controls the operation of an air conditioner.
- Air conditioners are desired to operate with efficient use of energy.
- the energy consumption efficiency of an air conditioner is also called a coefficient of performance (COP).
- the air conditioning control system described in Patent Document 1 includes a control device, air conditioning equipment, a detection device that detects environmental information and user information, and a cloud server.
- the cloud server calculates control parameters by performing data analysis based on history data such as room temperature, environmental information such as room temperature, and information such as user's body temperature.
- the control device generates a control command based on the control parameters from the cloud server, and controls the air conditioner according to the control command.
- Patent Document 1 a specific algorithm for data analysis is not specified, and it is difficult to operate the air conditioner in an appropriate operating state. Therefore, there is a problem that it is difficult to improve COP, which is energy consumption efficiency.
- the present disclosure has been made in view of the above, and aims to obtain an air conditioning system that can easily improve energy consumption efficiency.
- the air conditioning system of the present disclosure has multiple air conditioners and a cloud server that executes communication between the multiple air conditioners.
- the cloud server includes a receiving unit that receives data affecting the energy consumption efficiency of each air conditioner as air conditioning data from a plurality of air conditioners, and a storage unit that stores the air conditioning data. Further, when the cloud server receives the air conditioning data of a managed device, which is an air conditioner to be managed among the plurality of air conditioners, as managed data, the cloud server includes, in the air conditioning data, energy consumption efficiency of the managed data.
- the maximum air-conditioning data which is the air-conditioning data with the highest energy consumption efficiency, is selected from among the air-conditioning data.
- the apparatus includes an extraction unit that extracts data as appropriate driving data, and a transmission unit that transmits the appropriate driving data to the managed device. The managed device is driven using the appropriate driving data.
- the air conditioning system according to the present disclosure has the effect of easily improving energy consumption efficiency.
- FIG. 1 is a diagram showing the configuration of an air conditioning system according to an embodiment; FIG. The figure which shows the structure of the air conditioning apparatus with which the air conditioning system concerning embodiment is provided.
- FIG. 2 is a diagram showing an exterior configuration of an indoor unit included in the air conditioning system according to the embodiment; The figure which shows the structure of the cloud server with which the air conditioning system concerning embodiment is provided.
- FIG. 4 is a diagram showing COP information created by the cloud server according to the embodiment;
- FIG. 4 is a diagram showing COP information divided into a plurality of areas by the cloud server according to the embodiment based on the magnitude of the heat load factor;
- FIG. 4 is a diagram for explaining COP information when the cloud server according to the embodiment can search for a COP higher than the COP of the air conditioner to be managed;
- FIG. 5 is a diagram for explaining COP information when the cloud server according to the embodiment cannot search for a COP higher than the COP of the air conditioner to be managed;
- FIG. 4 is a diagram showing access determination information used by the interface terminal according to the embodiment when determining whether access to the cloud server is necessary;
- 4 is a flowchart showing a processing procedure of a process in which the cloud server according to the embodiment improves the COP by itself by changing each actuator;
- FIG. 4 is a diagram showing frequency rate, rotational speed rate, and opening rate for each temperature difference, which are used by the cloud server according to the embodiment;
- a diagram showing COP variation information in one of the areas shown in FIG. A diagram for explaining points in the COP information shown in FIG.
- FIG. 4 is a diagram for explaining points in COP information after the air conditioner according to the embodiment maintains the operation state of pattern PT1 for t hours;
- FIG. 17 shows COP change amount information in which the COP change amount of pattern PT1 after t time is registered with respect to the COP change amount information of FIG.
- FIG. 4 is a diagram for explaining unmeasured pattern search processing by the cloud server according to the embodiment;
- FIG. 4 is a diagram for explaining points in COP information after the air conditioner according to the embodiment maintains the operating state of pattern PT2 for t hours;
- FIG. 18 shows COP change amount information in which the COP change amount of pattern PT2 after t time is registered with respect to the COP change amount information of FIG.
- a diagram for explaining point P3 in area C10 A diagram showing COP variation information in an area containing the points shown in FIG. FIG.
- FIG. 4 is a diagram for explaining points in COP information after the air conditioner according to the embodiment maintains the operating state of pattern PT3 for t hours;
- FIG. 23 is a diagram showing COP change amount information in which the COP change amount after t time of pattern PT3 is registered with respect to the COP change amount information of FIG.
- FIG. 4 is a diagram for explaining points in COP information after the air conditioner according to the embodiment maintains the operating state for t hours in pattern PT4 in which the amount of change in COP after t hours has increased the most;
- FIG. 27 shows COP change amount information in which the COP change amount after t time of pattern PT4 is registered with respect to the COP change amount information of FIG.
- FIG. 4 is a flow chart showing a procedure of feedback control by the air conditioning system according to the embodiment; 4 is a flow chart showing a procedure for extracting appropriate driving data by the cloud server according to the embodiment; FIG.
- FIG. 4 is a diagram showing a configuration example of a processing circuit provided in the cloud server according to the embodiment when the processing circuit is realized by a processor and a memory;
- FIG. 4 is a diagram showing an example of a processing circuit in the case where the processing circuit included in the cloud server according to the embodiment is configured with dedicated hardware;
- Embodiment. 1 is a diagram illustrating a configuration of an air conditioning system according to an embodiment; FIG.
- the air conditioning system 100 includes a cloud server 50 and multiple air conditioners. Although one air conditioner is illustrated in FIG. 1, the air conditioning system 100 includes a plurality of air conditioners.
- FIG. 1 shows a case where one air conditioner includes an air conditioner (air conditioner 70 described later), a remote controller (hereinafter referred to as a remote controller) 40, an interface terminal 60, and a cloud server 50.
- Air conditioner 70 includes indoor units 20A and 20B and outdoor unit 30 .
- the indoor units 20A and 20B are arranged indoors, and the outdoor unit 30 is arranged outdoors.
- the cloud server 50 which is an air conditioning management device, is a server that collects and accumulates data related to air conditioning of each air conditioning device 70 (various air conditioning data to be described later) from multiple air conditioning equipment.
- Each air conditioner from which the cloud server 50 collects various air conditioning data has the same function as the air conditioner in which the air conditioner 70 is arranged. That is, each air conditioner from which the cloud server 50 collects various air conditioning data includes an air conditioner 70 , a remote control 40 , and an interface terminal 60 .
- the cloud server 50 extracts appropriate drive data, which is drive data for operating each air conditioner 70 in an appropriate operating state, from various air conditioning data collected from a plurality of air conditioners, and transmits the data to each air conditioner. .
- the cloud server 50 extracts appropriate drive data for operating the air conditioner 70 in an appropriate operating state from various air conditioning data collected from a plurality of air conditioners, and transmits the data to the air conditioner 70. A case of doing so will be explained.
- Appropriate driving data is data that can improve COP, which is energy consumption efficiency.
- the air conditioner 70 absorbs indoor heat with the indoor units 20A and 20B, sends cool air into the room, and releases the absorbed heat from the outdoor unit 30 to lower the indoor temperature.
- the air conditioner 70 absorbs outside heat with the outdoor unit 30 and emits heat with the indoor units 20A and 20B to increase the indoor temperature.
- the air conditioner 70 uses thermistors in the indoor units 20A and 20B and the outdoor unit 30 to control the indoor temperature.
- the number of indoor units included in one air conditioner may be one, or may be three or more.
- the number of outdoor units 30, remote controllers 40, and interface terminals 60 included in one air conditioner may be two or more.
- the interface terminal 60 can communicate with the cloud server 50 and the remote control 40. Communication is performed between the interface terminal 60 and the cloud server 50 via a network. Communication is performed between the interface terminal 60 and the remote controller 40 by wireless connection.
- Wireless communication using Wi-Fi (registered trademark) or Bluetooth (registered trademark) is performed within the air conditioning equipment. Wireless communication is performed in the air conditioning equipment between the interface terminal 60 and the remote controller 40 and between the remote controller 40 and the indoor units 20A and 20B.
- the remote controller 40 can communicate with an indoor operation control device 200, which will be described later, provided in the indoor units 20A and 20B.
- the indoor operation control device 200 can communicate with an outdoor operation control device 300 which is provided in the outdoor unit 30 and will be described later.
- the remote controller 40 is a device for remotely operating the air conditioner 70 .
- Remote controller 40 receives an operation from a user and sends a command corresponding to the operation from the user to air conditioner 70 . Further, the remote controller 40 receives appropriate drive data from the interface terminal 60 and sends an operation command corresponding to the appropriate drive data to the indoor units 20A and 20B of the air conditioning device 70 .
- the interface terminal 60 has an application that serves as an interface between the cloud server 50 and the remote control 40.
- the interface terminal 60 is, for example, a smart phone or a tablet terminal.
- the indoor unit 20A Since the indoor units 20A and 20B are similar devices, the indoor unit 20A will be explained below when the indoor units 20A and 20B are explained.
- FIG. 2 is a diagram showing the configuration of an air conditioner included in the air conditioning system according to the embodiment.
- the air conditioner 70 of the air conditioning system 100 includes one indoor unit 20A will be described.
- the air conditioner 70 includes an indoor unit 20A and an outdoor unit 30.
- FIG. 2 shows the configuration of a refrigeration cycle extending over the indoor unit 20A and the outdoor unit 30 in the air conditioner 70. As shown in FIG.
- the indoor unit 20 ⁇ /b>A and the outdoor unit 30 are connected by a pipe 7 .
- the outdoor unit 30 includes a compressor 1, a four-way valve 2, a fan 3A, an outdoor heat exchanger 4, an outdoor two-phase tube temperature sensor 10, an outdoor liquid tube temperature sensor 11, a radiator plate 8, and a heat radiation sensor. 9 , an expansion valve 5 , a pipe 7 and an outside air temperature sensor 19 .
- the outdoor unit 30 has an outdoor operation control device 300.
- the outdoor operation control device 300 includes a compressor 1, a four-way valve 2, a fan 3A, an outdoor heat exchanger 4, an outdoor two-phase tube temperature sensor 10, an outdoor liquid tube temperature sensor 11, a heat radiation sensor 9, an expansion valve 5, and an outside air temperature. It is connected to sensor 19 . 2, the outdoor operation controller 300, the compressor 1, the four-way valve 2, the fan 3A, the outdoor heat exchanger 4, the outdoor two-phase tube temperature sensor 10, the outdoor liquid tube temperature sensor 11, the heat radiation sensor 9, the expansion Illustration of the valve 5 and connection lines with the outside air temperature sensor 19 is omitted.
- the outdoor operation control device 300 controls the compressor 1, the four-way valve 2, the fan 3A, the outdoor heat exchanger 4, and the expansion valve 5.
- the outdoor operation control device 300 also acquires data detected by the outdoor two-phase tube temperature sensor 10 , the outdoor liquid tube temperature sensor 11 , the heat radiation sensor 9 and the outside air temperature sensor 19 .
- the indoor unit 20A includes an indoor heat exchanger 6, a fan 3B, an indoor two-phase tube temperature sensor 12, an indoor liquid tube temperature sensor 13, a motion thermosensor 201, an indoor set temperature storage unit 16, and an indoor suction It has a temperature sensor 17 and a pipe 7 . Also, the indoor unit 20A has an indoor operation control device 200 . In addition, the indoor unit 20A may include a wind speed sensor that detects the wind speed of the wind coming out of the fan 3B.
- the compressor 1 In the refrigerant circuit composed of the indoor unit 20A and the outdoor unit 30, the compressor 1, the four-way valve 2, the outdoor heat exchanger 4, the radiator plate 8, the expansion valve 5, and the indoor heat exchanger 6 are piped. 7 are sequentially connected.
- the indoor operation control device 200 is connected to the indoor heat exchanger 6, the indoor two-phase tube temperature sensor 12, the indoor liquid tube temperature sensor 13, the motion thermosensor 201, the indoor preset temperature storage unit 16, and the indoor suction temperature sensor 17. ing. 2, the indoor operation control device 200, the indoor heat exchanger 6, the indoor two-phase tube temperature sensor 12, the indoor liquid tube temperature sensor 13, the motion sensor 201, the indoor set temperature storage unit 16, and the indoor suction Illustration of a connection line with the temperature sensor 17 is omitted.
- the indoor operation control device 200 controls the indoor heat exchanger 6 and the indoor preset temperature storage unit 16 .
- the indoor operation control device 200 also acquires data detected by the indoor two-phase tube temperature sensor 12 , the indoor liquid tube temperature sensor 13 , the motion thermosensor 201 , and the indoor suction temperature sensor 17 .
- the compressor 1 has its operating frequency adjusted by inverter control by the indoor operation control device 200, and compresses the refrigerant flowing through the refrigerant circuit.
- the four-way valve 2 is provided on the discharge side of the compressor 1 and switches between cooling operation and heating operation by switching the circulation direction of the refrigerant.
- the four-way valve 2 is, for example, an electromagnetic valve.
- the fan 3A cools the outdoor heat exchanger 4 by blowing air into the outdoor unit 30.
- the air volume of the fan 3 ⁇ /b>A is adjusted by adjusting the rotational speed under the control of the outdoor operation control device 300 .
- the outdoor heat exchanger 4 is a device that exchanges heat energy between refrigerants.
- the outdoor heat exchanger 4 performs heat exchange of refrigerant as a condenser and an evaporator.
- the outdoor two-phase tube temperature sensor 10 is a sensor that detects the temperature of the two-phase tube of the outdoor heat exchanger 4 .
- the outdoor liquid pipe temperature sensor 11 is a sensor that detects the temperature of a liquid pipe through which the liquid refrigerant in the outdoor heat exchanger 4 passes.
- the temperature of the liquid pipe detected by the outdoor liquid pipe temperature sensor 11 corresponds to the temperature of the liquid refrigerant in the outdoor heat exchanger 4 .
- the outdoor two-phase tube temperature sensor 10 and the outdoor liquid tube temperature sensor 11 send the detected temperatures to the outdoor operation controller 300 .
- the radiator plate 8 radiates heat from the control board on which the outdoor operation control device 300 is arranged.
- the heat radiation sensor 9 is a sensor that detects the temperature of the heat radiation plate 8 .
- the heat radiation sensor 9 sends the detected temperature to the outdoor operation control device 300 .
- the expansion valve 5 is a valve that reduces the pressure of the refrigerant condensed in the outdoor heat exchanger 4 .
- the expansion valve 5 is, for example, an electromagnetic valve.
- the outside air temperature sensor 19 is a sensor that detects the outside air temperature at the position where the outdoor unit 30 is arranged.
- the outdoor temperature sensor 19 sends the detected outdoor temperature to the outdoor operation control device 300 .
- the indoor heat exchanger 6 performs heat exchange of refrigerant as a condenser and an evaporator.
- the indoor two-phase tube temperature sensor 12 is a sensor that detects the temperature of the indoor heat exchanger 6 .
- the indoor liquid pipe temperature sensor 13 is a sensor that detects the temperature of the liquid refrigerant.
- the indoor two-phase tube temperature sensor 12 and the indoor liquid tube temperature sensor 13 send the detected temperatures to the indoor operation controller 200 .
- the fan 3B cools the indoor heat exchanger 6 by blowing air into the indoor unit 20A.
- the indoor set temperature storage unit 16 stores the indoor set temperature set by the user on the remote controller 40 .
- the indoor temperature stored in the indoor preset temperature storage unit 16 is read by the indoor operation control device 200 .
- the indoor intake temperature sensor 17 is a sensor that detects the temperature that is drawn into the room near the intake port of the indoor unit 20A (hereinafter referred to as indoor intake temperature). The indoor intake temperature sensor 17 sends the detected temperature to the indoor operation controller 200 .
- the indoor temperature stored in the indoor set temperature storage unit 16 may be read by the outdoor operation control device 300.
- the outdoor operation control device 300 controls the outdoor unit 30 using the indoor temperature.
- the temperature detected by the indoor intake temperature sensor 17 may be sent to the outdoor operation control device 300 .
- the outdoor operation control device 300 controls the outdoor unit 30 using the indoor intake temperature.
- the human thermosensor 201 is a sensor that detects the presence or absence of people in the room to be air-conditioned. In addition, the human thermosensor 201 detects heat sources other than people in the room and heat coming in and out from the outside. The human thermosensor 201 sends the detection result to the indoor operation control device 200 .
- Heat dissipation sensor 9, outdoor two-phase tube temperature sensor 10, outdoor liquid tube temperature sensor 11, indoor two-phase tube temperature sensor 12, indoor liquid tube temperature sensor 13, outdoor air temperature sensor 19, indoor suction temperature sensor 17, and human thermosensor 201 detects temperature using, for example, a thermistor.
- FIG. 3 is a diagram showing the external configuration of an indoor unit included in the air conditioning system according to the embodiment. As shown in FIG. 3, the human thermosensor 201 is arranged outside the indoor unit 20A.
- FIG. 4 is a diagram showing the configuration of a cloud server included in the air conditioning system according to the embodiment.
- the cloud server 50 includes a receiver 51 , a transmitter 53 , a storage 55 and an extractor 56 .
- the receiving unit 51 receives the operating data and environmental data for each air conditioner 70 transmitted from the interface terminal 60 via the network as various air conditioning data.
- Various air conditioning data received by the receiving unit 51 are data acquired by the indoor operation control device 200 or the outdoor operation control device 300 and are sent to the cloud server 50 via the remote control 40 and the interface terminal 60 .
- the receiving unit 51 sends the received various air conditioning data to the storage unit 55 .
- the operating data is data of the air conditioner 70 in operation.
- Examples of operating data include the frequency of the compressor 1, the number of revolutions of the fans 3A and 3B, the degree of opening of the four-way valve 2, the degree of opening of the expansion valve 5, the room set temperature, the room intake temperature, the actuator drive data, and the air conditioner 70. , and so on.
- the room set temperature is the temperature set in the remote control 40 by the user.
- the actuator driving data is data used for driving the actuator.
- the actuators here are actuators provided in the air conditioner 70 such as the compressor 1, the fans 3A and 3B, the expansion valve 5, and the like.
- the capacity band of the air conditioner 70 indicates the capacity range of the outdoor unit 30 . Further, when the indoor unit 20A includes a wind speed sensor, the wind speed detected by the wind speed sensor may be included in the operation data.
- the environmental data is data of the environment in which the air conditioner 70 is arranged.
- the environmental data includes outdoor air temperature, indoor crowd density, and the like.
- the indoor crowd density is calculated based on the size of the room and the number of people measured by the human thermosensor 201 .
- the environmental data also includes a heat load level, which will be described later.
- the environment data may also include sensor detection data that is data detected by sensors other than the outside air temperature sensor 19 and the human thermosensor 201 .
- the storage unit 55 is a memory or the like that accumulates various air conditioning data for each air conditioner 70 received from the interface terminal 60 .
- the storage unit 55 has a memory area large enough to store the data received for each air conditioner 70 operating on the market, and can keep these data in a state that can be stored for a long period of time.
- the cloud server 50 is capable of simultaneous communication with a plurality of interface terminals 60, and can ensure real-time performance of various air conditioning data accumulated in the storage unit 55.
- the extraction unit 56 extracts appropriate drive data from various air conditioning data accumulated in the storage unit 55 .
- the appropriate driving data is driving data used for driving the air conditioner 70 .
- suitable driving data are the frequency of the compressor 1, the number of revolutions of the fans 3A and 3B, the opening degree of the four-way valve 2, the opening degree of the expansion valve 5, actuator driving data, and the like.
- the extraction unit 56 creates COP information, which will be described later, based on various air conditioning data, and stores various air conditioning data for each air conditioner 70 in the COP information.
- the extracting unit 56 determines the similarity of various air conditioning data based on the capacity range of the air conditioner 70, the outside air temperature, the heat load level, etc. included in the various air conditioning data, and extracts COP information for each similar air conditioning data. create. That is, the extraction unit 56 creates COP information by grouping air conditioning data for each air conditioning data having similar operational data and environmental data.
- the extraction unit 56 causes the storage unit 55 to store the COP information including various air conditioning data. Thereby, the storage unit 55 stores COP information including air conditioning data grouped by air conditioning data having similar operational data and environmental data.
- the COP which is energy consumption efficiency, is information representing the energy performance of the air conditioner 70 .
- COP is, for example, an index of how much cooling effect or heating effect can be obtained using 1 kW of power.
- the cooling COP is indicated by cooling capacity (kw)/power consumption during cooling (kw).
- Appropriate driving data is driving data more suitable for driving the air conditioner 70 than the driving data included in the driving data sent from the interface terminal 60 .
- the driving data suitable for driving the air conditioner 70 is the driving data that can improve COP, which is the energy consumption efficiency. The details of the extraction process of the appropriate drive data by the extraction unit 56 will be described later.
- the transmission unit 53 transmits the appropriate driving data extracted by the extraction unit 56 to the interface terminal 60 via the network.
- the COP information is correspondence information indicating the correspondence between the COP and the heat load factor of the air conditioner 70 .
- the heat load factor [%] is calculated by the indoor operation control device 200, the cloud server 50, or the interface terminal 60.
- the indoor operation control device 200 calculates the heat load factor [%] by the average power [W]/maximum power [W] x 100 of the air conditioner 70 in the specific period.
- the specific period here is expressed in hours/days/months/years. Since the maximum electric power fluctuates greatly depending on the weather or outside air temperature, the calculation unit for the specific period is days at the longest, and ideally hours.
- the COP may be calculated by any of the indoor operation control device 200, the remote controller 40, and the interface terminal 60. In the following description, the case where the remote control 40 calculates the COP will be described.
- FIG. 5 is a diagram showing COP information created by the cloud server according to the embodiment.
- the horizontal axis of FIG. 5 is the heat load factor, and the vertical axis is the COP.
- FIG. 5 shows a case where the COP information is information obtained by plotting the heat load factor and the position indicating the COP. may be
- the COP information shown in FIG. 5 simulates a two-dimensional data table showing the correspondence between the heat load factor and the COP.
- the plotted points 601 are arranged at positions according to the correspondence relationship between the heat load factor and the COP for each air conditioner 70 .
- a point cloud 600 is a set of points 601 of each air conditioner 70 .
- the various air conditioning data received by the receiving unit 51 include the operating state of each air conditioner 70, the capacity range of each air conditioner 70, the outside air temperature, and the heat load level.
- the extraction unit 56 creates COP information based on various air conditioning data.
- the extraction unit 56 creates COP information for each combination of the operating state of each air conditioner 70, the capacity band of each air conditioner 70, the outside air temperature in a specific range, and the heat load level.
- the capacity band of the air conditioner 70, the outside air temperature in a specific range, and the heat load level, which are included in various air conditioning data, may be in any numerical range.
- FIG. 5 shows COP information in which the capacity band of the air conditioner 70 is Y horsepower, the outside air temperature range is x1° C. to x2° C. (x1 ⁇ x2), and the heat load level is L.
- FIG. 5 shows COP information in which the capacity band of the air conditioner 70 is Y horsepower, the outside air temperature range is x1° C. to x2° C. (x1 ⁇ x2), and the heat load level is L.
- the operating state is information as to whether each air conditioner 70 is performing cooling operation or heating operation.
- the heat load level is calculated by the indoor operation control device 200 .
- the heat load level is data obtained by quantifying the heat load of each air conditioner 70 .
- the heat load level is calculated for the room in which the indoor unit 20A is arranged.
- the heat load level is calculated using the human thermosensor 201 installed in each air conditioner 70, and the heat source data other than the human density in the room and the air coming in and out of the room from the outside.
- a later-described calculator 25 of the indoor operation control device 200 calculates based on the situation and the Ua value of the object to be air-conditioned.
- the volume of the room where the indoor unit 20A is arranged is stored in the indoor operation control device 200 in advance.
- Calculation unit 25 calculates the density of people based on the volume of the room and the number of people detected by motion thermosensor 201 .
- the density of people may be calculated by the remote controller 40, the interface terminal 60, or the cloud server 50.
- FIG. In this case, the volume of the room and the number of people detected by the human thermosensor 201 are included in various air conditioning data.
- the Ua value is an index that indicates the insulation performance of buildings such as houses, and is the value obtained by dividing the heat that escapes from inside the building by the outer skin area of the building.
- the Ua value is also called skin average heat transmission coefficient. A smaller Ua value indicates better heat insulation performance.
- the heat load level may be calculated by the extraction unit 56 of the cloud server 50, or may be calculated by the determination unit 65 of the interface terminal 60, which will be described later.
- the inflow and outflow of air from the outside is calculated based on the indoor temperature and the indoor intake temperature. Any of the extraction unit 56 of the cloud server 50, the determination unit 65 of the interface terminal 60, and the calculation unit 25 of the indoor operation control device 200 may calculate the inflow/outflow of air from the outside.
- the extraction unit 56 searches for the COP information corresponding to the received various air conditioning data by comparing the operating data and environmental data included in the various air conditioning data received from the interface terminal 60 with the COP information. That is, the extraction unit 56 searches for COP information containing operating data and environmental data similar to the operating data and environmental data included in the various air conditioning data received from the interface terminal 60 .
- Various air conditioning data received by the cloud server 50 from the interface terminal 60 include various air conditioning data for the air conditioner 70 that is the object of management in this embodiment.
- Various types of air conditioning data of the air conditioner 70 which is a device to be managed, may be hereinafter referred to as air conditioning data to be managed.
- the extractor 56 registers the managed air-conditioning data in the identified COP information.
- the extraction unit 56 plots a point 601 at a position corresponding to the heat load factor and COP calculated from the managed air conditioning data.
- the extractor 56 plots a point 601 for each air conditioner 70 .
- the extraction unit 56 associates each point 601 with various air conditioning data. Accordingly, by specifying the point 601 , the extraction unit 56 can acquire various air conditioning data corresponding to the point 601 .
- the extraction unit 56 If the extraction unit 56 cannot uniquely identify the COP information corresponding to the managed air conditioning data, it newly creates the COP information corresponding to this managed air conditioning data.
- the extraction unit 56 newly creates COP information according to the temperature width of the outside air temperature zone.
- the extraction unit 56 extracts appropriate driving data from the specified COP information.
- the extraction unit 56 divides the specified COP information into a plurality of areas based on the magnitude of the heat load factor.
- the extraction unit 56 selects an area corresponding to the heat load factor of the air conditioner 70 to be managed from among the plurality of divided areas.
- FIG. 6 is a diagram showing COP information divided into a plurality of areas by the cloud server according to the embodiment based on the magnitude of the heat load factor.
- the horizontal axis of FIG. 6 is the heat load factor, and the vertical axis is the COP.
- the COP information shown in FIG. 6 is COP information obtained by dividing the COP information shown in FIG. 5 into a plurality of areas.
- the extraction unit 56 shows COP information when the COP information is divided into areas A1 to A5.
- Area A1 has a heat load factor in the first range
- area A2 has a heat load factor in the second range.
- Area A3 has a thermal load factor in the third range (third thermal load factor band)
- area A4 has a thermal load factor in a fourth range
- area A5 has a thermal load factor in the fifth range. Range.
- the heat load factor divided into specific ranges by areas A1 to A5 may be referred to as a heat load factor zone.
- Area A1 is the first heat load factor zone, and area A2 is the second heat load factor zone.
- Area A3 is the third heat load rate zone.
- Area A4 is the fourth heat load factor zone, and area A5 is the fifth heat load factor zone.
- an area with a heat load factor of 0 or more and less than B1 is area A1
- an area with a heat load factor of B1 or more and less than B2 (B2>B1) is area A2.
- Area A3 is an area where the heat load factor is B2 or more and less than B3 (B3>B2)
- area A4 is an area where the heat load factor is B3 or more and less than B4 (B4>B3).
- Area A5 is an area where the load factor is equal to or greater than B4 and less than B5 (B5>B4).
- the extraction unit 56 selects an area corresponding to the heat load factor of the air conditioner 70 to be managed from among the plurality of divided areas A1 to A5.
- the extraction unit 56 searches for a COP that is higher than the COP of the air conditioner 70 and that has the maximum COP in the selected area.
- the extraction unit 56 extracts appropriate drive data from various air conditioning data corresponding to the retrieved COP. That is, the extraction unit 56 extracts appropriate drive data from various air conditioning data stored in the storage unit 55 .
- the transmission unit 53 transmits the appropriate driving data extracted by the extraction unit 56 to the interface terminal 60 .
- the interface terminal 60 transmits appropriate drive data to the air conditioner 70 via the remote controller 40 . Thereby, the air conditioner 70 performs feedback control using the appropriate drive data.
- the interface terminal 60 repeats the process of transmitting various air conditioning data to the cloud server 50. Further, the cloud server 50 repeats the process of extracting appropriate driving data based on various air conditioning data and COP information. Also, the air conditioner 70 repeats the feedback control using the appropriate drive data. By continuing such feedback control, the air conditioning system 100 can quickly bring the air conditioning device 70 closer to the optimum operating state, and improve the COP of the air conditioning device 70.
- the extraction unit 56 determines that the various air conditioning data corresponding to the COP of the air conditioner 70 is appropriate drive data. do. In this case, the transmission unit 53 does not transmit the appropriate drive data to the interface terminal 60, and feedback control of the air conditioner 70 is not executed.
- the cloud server 50 also extracts and transmits appropriate drive data for air conditioners other than the air conditioner 70 in the same manner as the air conditioner 70 .
- the air conditioner that executes feedback control is the air conditioner to be managed.
- FIG. 7 is a diagram for explaining COP information when the cloud server according to the embodiment can search for a COP higher than the COP of the air conditioner to be managed.
- FIG. 7 shows a case where the extracting unit 56 has successfully searched for a COP that is higher than the COP of the air conditioner 70 and has the maximum COP for the COP information shown in FIG.
- FIG. 7 shows a case where the extraction unit 56 selects the area A3 as the area corresponding to the heat load of the air conditioner 70 from among the areas A1 to A5.
- a point 602 corresponds to the air conditioning data to be managed among the points in the area A3.
- some points in area A3 have a higher COP than the COP of point 602 .
- a point 603 indicates a point that is higher than the COP of the point 602 and that has the maximum COP in the area A3.
- the extraction unit 56 extracts a point 603 from within the area A3 and extracts appropriate drive data from various air conditioning data corresponding to the point 603 .
- FIG. 8 is a diagram for explaining COP information when the cloud server according to the embodiment cannot search for a COP higher than the COP of the air conditioner to be managed.
- FIG. 8 shows a case where the extraction unit 56 cannot retrieve a COP higher than the COP of the air conditioner 70 for the COP information shown in FIG.
- FIG. 8 shows a case where the extraction unit 56 selects the area A3 as the area corresponding to the heat load of the air conditioner 70 from the areas A1 to A5.
- a point 602 corresponds to the air conditioning data to be managed among the points in the area A3.
- no point in area A3 has a higher COP than the COP of point 602 .
- the extraction unit 56 does not extract the appropriate drive data from the storage unit 55 .
- the transmission unit 53 does not transmit the appropriate drive data to the interface terminal 60 .
- the cloud server 50 classifies various accumulated air conditioning data according to the installation environment of each air conditioner 70 . That is, the cloud server 50 creates COP information for each type of similar air conditioning data. As a result, the cloud server 50 can set the accumulated data under the similar environment as the target value of the feedback control of the air conditioner 70, that is, the appropriate drive data. As a result, the air conditioner 70 to be managed can utilize various air conditioning data of air conditioners in different installation environments. As a result, the air conditioning system 100 can easily improve the COP of the air conditioner 70 .
- a part of the processing executed by the cloud server 50 may be executed by the interface terminal 60.
- FIG. 9 is a diagram showing the configuration of an interface terminal included in the air conditioning system according to the embodiment.
- the interface terminal 60 includes receivers 61 and 62 , transmitters 63 and 64 , and a determiner 65 .
- the receiving unit 61 receives various air conditioning data from the remote controller 40 by executing communication with the remote controller 40 by wireless connection.
- the determination unit 65 analyzes various air conditioning data received from the remote controller 40 and determines whether access to the cloud server 50 is necessary based on the analysis results. The determining unit 65 determines that access to the cloud server 50 is necessary when at least one of the following (X1) to (X4) is satisfied.
- the determination unit 65 determines that access to the cloud server 50 is unnecessary when at least one of (X5) and (X6) below is satisfied.
- the transmission unit 63 transmits various air conditioning data to the cloud server 50 .
- the receiving unit 62 receives appropriate driving data from the cloud server 50 .
- the transmission unit 64 transmits appropriate drive data to the remote controller 40 by executing communication with the remote controller 40 by wireless connection.
- the heat load level will switch frequently when there are many people coming in and out of the room.
- new appropriate driving data which is the next target value, is set in the air conditioner 70 before the appropriate state is achieved by feedback control. It is assumed that the control does not converge. Therefore, the determination unit 65 may determine that access to the cloud server 50 is unnecessary when the heat load level fluctuates more than a specific value.
- the temperature threshold is a threshold used to determine whether or not to access the cloud server 50 .
- the temperature threshold is the temperature at the boundary between the current outside air temperature zone and another outside air temperature zone. In other words, the temperature thresholds are the maximum and minimum temperatures of the ambient temperature zone.
- the outside air temperature fluctuates throughout the day, but it is thought that the fluctuations within a specific time period are small. Therefore, the outside air temperature may fluctuate around the threshold.
- the appropriate drive data is always updated and the feedback control does not converge. Therefore, the determination unit 65 may determine that access to the cloud server 50 is unnecessary when the outside air temperature fluctuates up and down near the threshold. For example, when the outside air temperature fluctuates so as to cross over the temperature threshold a specific number of times within a specific period of time, the determination unit 65 determines that access to the cloud server 50 is unnecessary.
- the cloud server 50 can handle the other outside temperature zone. Appropriate drive data for feedback control is extracted using the COP information.
- the determination unit 65 sets 26° C. or 28° C. M times (M is 2 If the outside air temperature fluctuates over the above natural numbers), it is determined that access to the cloud server 50 is unnecessary.
- the determination unit 65 determines that the outside temperature is stable at a value lower than 26° C. or higher than 28° C. In this case, appropriate drive data for feedback control is extracted from the COP information corresponding to the stable state.
- the determination unit 65 may allow the outside air temperature range to make a determination. For example, when the feedback control is performed using the COP information corresponding to the outside temperature range of 26° C. to 28° C., if the outside temperature is within the range of 25° C. to 26° C., the determination unit 65 Continue to use the COP information corresponding to the ambient temperature range of °C to 28 °C. Similarly, if the outside air temperature is within the range of 28.degree. C. to 29.degree. In this way, the determination unit 65 can suppress frequent update of the target value by providing hysteresis in determination of the temperature threshold.
- the interface terminal 60 can suppress frequent updating of target values by limiting the timing of accessing the cloud server 50, that is, the timing of accumulating various air conditioning data. As a result, the interface terminal 60 can shorten the period until the operating state of the air conditioner 70 converges to an appropriate state.
- the interface terminal 60 can suppress communication congestion of the cloud server 50 by suppressing access to the cloud server 50 .
- the interface terminal 60 can suppress the data storage capacity of the cloud server 50 by suppressing access to the cloud server 50 .
- FIG. 10 is a diagram illustrating access determination information used by the interface terminal according to the embodiment when determining whether access to the cloud server is necessary; FIG.
- the determination unit 65 uses the access determination information 210 to determine whether access to the cloud server 50 is required.
- the access determination information 210 a combination of information from (Y1) to (Y5) below is associated with whether access to the cloud server 50 is necessary.
- “No care” in the access determination information 210 in FIG. 10 indicates that "Yes” or “No” is acceptable. Also, “required” in the access determination information 210 indicates that access to the cloud server 50 is required. “No” in the access determination information 210 indicates that access to the cloud server 50 is unnecessary.
- the determination unit 65 determines that access to the cloud server 50 is necessary when feedback control is not being executed and execution of feedback control is permitted. Moreover, the determination unit 65 determines that access to the cloud server 50 is unnecessary when execution of feedback control is not permitted.
- the determination unit 65 determines that access to the cloud server 50 is unnecessary until the appropriate value is reached. . Also, when the heat load factor changes from the current heat load zone to another heat load zone, the determination unit 65 determines that access to the cloud server 50 is necessary.
- FIG. 11 is a flowchart of a process procedure for improving the COP by the cloud server according to the embodiment by changing actuators.
- the extracting unit 56 calculates the difference between the set temperature set in the remote controller 40 and the indoor temperature acquired from the indoor unit 20A.
- a certain temperature difference is classified into three types: large, medium, and small.
- the extractor 56 also determines the frequency rate, rotation speed rate, and opening rate that can be operated within each class of temperature difference.
- FIG. 12 is a diagram showing the frequency rate, rotational speed rate, and opening rate for each temperature difference, which are used by the cloud server according to the embodiment.
- the compressor frequency is the frequency of the compressor 1 and the maximum compressor frequency is the maximum value of the compressor frequency.
- the outdoor fan rotation speed is the rotation speed of the fan 3A provided in the outdoor unit 30, and the maximum outdoor fan rotation speed is the maximum value of the outdoor fan rotation speed.
- the expansion valve opening degree is the opening degree of the expansion valve 5
- the maximum expansion valve opening degree is the maximum value of the expansion valve opening degree.
- the extraction unit 56 sets one or more ranges as the frequency rate, rotation speed rate, and opening rate for each classification of the temperature difference. For example, the extraction unit 56 selects three ranges of 10 to 19%, 20 to 29%, and 30 to 39% (for example, 10 % range). In addition, the extraction unit 56 sets three ranges of 40 to 49%, 50 to 59%, and 60 to 69% as the frequency rate, rotation speed rate, and opening rate for the temperature difference, for example. do. In addition, the extraction unit 56 sets three ranges of 70 to 79%, 80 to 89%, and 90 to 100% for the frequency rate, rotation speed rate, and opening rate, for example, with respect to the large temperature difference. do.
- the user may set the frequency rate, rotation speed rate, and opening rate that can be operated in each classification of the temperature difference.
- a plurality of expansion valves 5 are installed in the outdoor unit 30, a plurality of opening degrees may be set.
- the extraction unit 56 searches for the COP information corresponding to the received various air conditioning data by comparing the operating data and environmental data included in the various air conditioning data received from the interface terminal 60 with the COP information.
- the extraction unit 56 divides the specified COP information into a plurality of areas based on the magnitude of the heat load factor and the magnitude of the COP.
- the extraction unit 56 selects an area corresponding to the heat load factor and COP of the air conditioner 70 to be managed from among the plurality of divided areas.
- FIG. 13 is a diagram showing COP information divided into a plurality of areas by the cloud server according to the embodiment based on the magnitude of the heat load factor and the magnitude of the COP.
- the horizontal axis of FIG. 13 is the heat load factor, and the vertical axis is the COP.
- the COP information shown in FIG. 13 the COP information is divided into a plurality of areas by equally spaced lines parallel to the vertical axis and equally spaced lines parallel to the horizontal axis.
- FIG. 13 shows a case where the extraction unit 56 divides the COP information into areas C1 to C20.
- the extraction unit 56 extracts COP change amount information indicating the correspondence relationship between the magnitude of the temperature difference, the frequency rate, the rotational speed rate, the opening rate, and the COP change amount after time t for each of the areas C1 to C20. It is stored in the storage unit 55 .
- FIG. 14 is a diagram showing COP variation information in one of the areas shown in FIG. FIG. 14 shows COP variation information in any of areas C1 to C20.
- the COP change amount information the magnitude of the temperature difference, the frequency rate, the rotational speed rate, the opening rate, and the COP change amount after time t are associated with each other.
- the amount of COP change after t hours is the difference between the COP before and after the air conditioner 70 has been operated for t hours.
- the COP change amount after operating the air conditioner 70 for t hours is -0.3. be.
- the time t can be freely set.
- a line unit such as "frequency rate of 10%, rotational speed rate of 20%, opening rate of 30%" will be referred to as a "pattern". That is, the pattern is a combination of frequency rate, rotation speed rate, and opening rate.
- the combination of the heat load factor and the COP in the COP information will be referred to as a "point". That is, the point is the combination of the heat load factor and the COP in the current air conditioner 70 .
- FIG. 15 is a diagram for explaining points in the COP information shown in FIG.
- the cloud server 50 disables feedback control using the COP information during startup control of the air conditioner 70 .
- the point of the air conditioner 70 after completion of start-up control is defined as point P1.
- the extraction unit 56 identifies an area containing the point P1 from the current COP and heat load factor of the point P1 (step S101).
- the extraction unit 56 here determines that the point P1 belongs to the area C14.
- the storage unit 55 holds COP variation information as shown in FIG. 16 as the data in area C14.
- FIG. 16 is a diagram showing COP variation information in an area containing the points shown in FIG.
- the COP change amount information for the part where the magnitude of the temperature difference is "medium” will be described as the COP change amount information.
- FIG. 16 shows the COP variation information for area C14.
- the extraction unit 56 determines whether or not the COP change amount after t time has been measured with the current pattern of the frequency rate, rotation speed rate, and opening rate (step S102).
- each actuator state at point P1 has a frequency rate of 40%, a rotation speed rate of 50%, and an opening rate of 40%.
- the COP change amount after time t is "unmeasured.”
- the extraction unit 56 determines that the COP change amount after time t is "unmeasured” in the pattern PT1 with a frequency rate of 40%, a rotation speed rate of 50%, and an opening rate of 40%. .
- the cloud server 50 maintains the current operating state of pattern PT1 for t time, and measures the COP change amount. That is, when the COP change amount has not been measured, the cloud server 50 maintains the compressor frequency, the outdoor fan rotation speed, and the expansion valve opening degree, and operates the air conditioner 70 for t hours.
- FIG. 17 is a diagram for explaining points in COP information after the air conditioner according to the embodiment maintains the operating state of pattern PT1 for t hours.
- a point P2 indicates a point after the operating state of the pattern PT1 is maintained for t time.
- the extraction unit 56 measures the amount of change in COP after time t when the operation is performed while maintaining the compressor frequency, the outdoor fan rotation speed, and the expansion valve opening degree, and registers it in the storage unit 55 (step S103).
- the extraction unit 56 here measures and stores the amount of change in COP after time t when operated while maintaining the frequency rate of 40%, the rotation speed rate of 50%, and the opening rate of 40%. register in section 55;
- the amount of change in COP after time t is the amount of change in COP from before operation to after operation.
- FIG. 18 is a diagram showing COP change amount information in which the COP change amount of pattern PT1 after t time is registered with respect to the COP change amount information of FIG.
- FIG. 18 shows the COP variation information for area C14.
- the extraction unit 56 registers the measured COP change amount after t time for the pattern PT1 of the COP change amount information.
- the cloud server 50 returns to the process of step S101. That is, since it is expected that at least one of the COP and the heat load factor changes between the point P1 and the point P2, the extraction unit 56 identifies the latest area from the COP and the heat load factor of the point P2. (Step S101).
- the extraction unit 56 determines whether or not the COP change amount after t time has been measured in the current pattern PT1 of the area C14. That is, the extraction unit 56 determines whether or not the COP change amount after time t has been measured with the current pattern of the frequency rate, rotation speed rate, and opening rate (step S102).
- step S103 the cloud server 50 has already measured the COP change amount after t hours for the pattern PT1 in the area C14. If the amount of change in COP after time t has been measured in the current pattern (step S102, Yes), the extraction unit 56 searches for unmeasured patterns that are unmeasured patterns in other patterns in area C14. (Step S104).
- the extraction unit 56 searches for unmeasured patterns in order from the current pattern PT1 toward lower patterns. Note that the search algorithm for the unmeasured pattern by the extraction unit 56 is not particularly defined.
- FIG. 19 is a diagram for explaining unmeasured pattern search processing by the cloud server according to the embodiment.
- the extraction unit 56 searches for unmeasured patterns in the order of the arrow 71 . Specifically, the extracting unit 56 determines whether or not the pattern one level below the pattern PT1 is an unmeasured pattern, and if not, the pattern one level below is an unmeasured pattern. The process of determining whether or not there is is repeated. When the unmeasured pattern search processing is completed up to the bottom pattern, the extraction unit 56 determines whether or not the top pattern is the unmeasured pattern.
- the extraction unit 56 determines whether or not all patterns are unmeasured patterns, and extracts unmeasured patterns.
- FIG. 19 shows a case where the extraction unit 56 searches for the pattern PT2 as the unmeasured pattern.
- the extraction unit 56 determines whether or not each pattern is an unmeasured pattern, and determines whether or not there is an unmeasured pattern in the area C14 (step S105). If there is an unmeasured pattern in area C14 (step S105, Yes), the extraction unit 56 changes each actuator to the frequency rate, rotational speed rate, and opening rate of the unmeasured pattern (step S106).
- the extraction unit 56 here changes each actuator to 50%, which is the frequency rate of the pattern PT2, 50%, which is the rotational speed rate of the pattern PT2, and 40%, which is the opening rate of the pattern PT2. Further, the extractor 56 operates the air conditioner 70 for t hours in this state.
- FIG. 20 is a diagram for explaining points in COP information after the air conditioner according to the embodiment maintains the operating state of pattern PT2 for t hours.
- a point P3 indicates a point after the operating state of the pattern PT2 is maintained for t time.
- the extraction unit 56 measures the amount of change in COP after time t when operating while maintaining the compressor frequency, the outdoor fan rotation speed, and the expansion valve opening degree, and registers it in the storage unit 55 (step S107).
- the extraction unit 56 here measures and stores the amount of COP change after time t when the operation is performed while maintaining the frequency rate of 50%, the rotation speed rate of 50%, and the opening rate of 40%. register in section 55;
- FIG. 21 is a diagram showing COP change amount information in which the COP change amount of pattern PT2 after t time is registered with respect to the COP change amount information of FIG.
- FIG. 21 shows the COP variation information for area C14.
- the extraction unit 56 registers the measured COP change amount after t time for the pattern PT2 of the COP change amount information.
- the extraction unit 56 registers the COP change amount after t time with respect to the COP change amount information of the area C10.
- FIG. 22 is a diagram for explaining point P3 in area C10.
- a point P3 shown in FIG. 22 exists within the area C10.
- the point P3 in the area C10 is stored in the storage unit 55 in association with the COP variation information of the area C10.
- FIG. 23 is a diagram showing COP variation information in an area containing the points shown in FIG.
- the storage unit 55 stores the COP change amount information for the area C10 in the same manner as the COP change amount information for the area C14. That is, the storage unit 55 holds the pattern and the amount of COP change after t time for the pattern in the area C10 as well as in the area C14.
- the cloud server 50 After the latest COP change amount is registered in the COP change amount information, the cloud server 50 returns to the process of step S101. That is, the extraction unit 56 identifies the latest area from the COP and heat load factor of point P3 (step S101).
- the extraction unit 56 determines whether or not the COP change amount after time t has been measured in the current pattern PT3 of the area C10. That is, the extraction unit 56 determines whether or not the COP change amount after time t has been measured with the current pattern of the frequency rate, rotation speed rate, and opening rate (step S102).
- the extraction unit 56 here determines whether or not the COP change amount after time t has been measured for the operating state in which the frequency rate is 50%, the rotational speed rate is 50%, and the opening rate is 40%. judge.
- the extraction unit 56 searches for unmeasured patterns from other patterns in area C10 (step S104).
- the extraction unit 56 here searches for unmeasured patterns in the order of the arrow 72 .
- the search processing of the unmeasured pattern by the extraction unit 56 is the same as the processing described with reference to FIG. 19, so detailed description thereof will be omitted.
- FIG. 23 shows a case where the extraction unit 56 searches for the pattern PT3 as the unmeasured pattern.
- the extraction unit 56 determines whether or not each pattern is an unmeasured pattern, and determines whether or not there is an unmeasured pattern in the area C10 (step S105). If there is an unmeasured pattern in area C10 (step S105, Yes), the extraction unit 56 changes each actuator to the frequency rate, rotational speed rate, and opening rate of the unmeasured pattern (step S106). For example, the extraction unit 56 changes each actuator to 50%, which is the frequency rate of the pattern PT3, 50%, which is the rotational speed rate of the pattern PT3, and 60%, which is the opening rate of the pattern PT3. Further, the extractor 56 operates the air conditioner 70 for t hours in this state.
- FIG. 24 is a diagram for explaining points in COP information after the air conditioner according to the embodiment maintains the operating state of pattern PT3 for t hours.
- a point P4 indicates a point after the operating state of the pattern PT3 is maintained for t time.
- the extraction unit 56 measures the amount of change in COP after time t when operating while maintaining the compressor frequency, the outdoor fan rotation speed, and the expansion valve opening degree, and registers it in the storage unit 55 (step S107).
- the extraction unit 56 here measures and stores the amount of change in COP after time t when operated while maintaining the frequency rate of 50%, the rotational speed rate of 50%, and the opening rate of 60%. register in section 55;
- FIG. 25 is a diagram showing COP change amount information in which the COP change amount of pattern PT3 after t time is registered with respect to the COP change amount information of FIG.
- FIG. 25 shows the COP variation information for area C10.
- the extraction unit 56 registers the measured COP change amount after t time for the pattern PT3 of the COP change amount information.
- the extraction unit 56 registers the COP change amount after t time with respect to the COP change amount information of area C11.
- FIG. 26 is a diagram showing COP variation information in an area containing the points shown in FIG. FIG. 26 shows the COP variation information for area C11.
- the storage unit 55 stores the COP change amount information for the area C11 in the same manner as the COP change amount information for the area C10. That is, the storage unit 55 holds the pattern and the COP change amount after t time for the pattern in the area C11 as well as in the area C10.
- the cloud server 50 returns to the process of step S101. That is, the extraction unit 56 identifies the latest area from the COP and heat load factor of point P4 (step S101).
- the extraction unit 56 determines whether or not the COP change amount after time t has been measured in the current pattern PT3 of the area C10. That is, the extraction unit 56 determines whether or not the COP change amount after time t has been measured with the current pattern of the frequency rate, rotation speed rate, and opening rate (step S102).
- the extraction unit 56 here determines whether or not the COP change amount after time t has been measured for the operating state in which the frequency rate is 50%, the rotational speed rate is 50%, and the opening rate is 60%. judge.
- the extraction unit 56 searches for unmeasured patterns from other patterns in area C11 (step S104).
- the extraction unit 56 selects the pattern with the highest COP variation after t from all the patterns in the area C11. Then, the extraction unit 56 changes each actuator to the pattern with the largest COP increase amount after time t, that is, the pattern with the largest increase in the COP change amount (step S108). In the example shown in FIG. 26, the extraction unit 56 changes each actuator so that the frequency rate is 60%, the rotational speed rate is 60%, and the opening rate is 40%.
- FIG. 27 illustrates points in the COP information after the air conditioner according to the embodiment maintains the operating state for t hours in the pattern PT4 in which the amount of change in COP after t hours is the highest. It is a figure for doing.
- a point P5 indicates a point after the operating state of the pattern PT4 is maintained for t time. Point P5 has, for example, the same coordinates as point P4.
- the extraction unit 56 measures the amount of change in COP after time t when operated while maintaining the compressor frequency, outdoor fan rotation speed, and expansion valve opening degree, and registers it in the storage unit 55 (step S109).
- the extraction unit 56 calculates the amount of COP change (second time) after time t when operating while maintaining the frequency rate of 60%, the rotation speed rate of 60%, and the opening rate of 40%. It is measured and registered in the storage unit 55 .
- FIG. 28 is a diagram showing COP change amount information in which the COP change amount after t time for pattern PT4 is registered with respect to the COP change amount information in FIG.
- FIG. 28 shows the COP variation information for area C11.
- the extracting unit 56 registers the second COP change amount measured after t time for the pattern PT4 of the COP change amount information. In addition, the extraction unit 56 updates the average value of the COP change amount after t time.
- the cloud server 50 After the average value of the COP variation after t hours is updated, the cloud server 50 returns to the process of step S101 and repeats the processes of steps S101 to S109.
- the extraction unit 56 measures the Nth (N is a natural number equal to or greater than 2) COP change amount and registers it in the storage unit 55 in step S109.
- the extraction unit 56 updates the average value of the COP change amount after t time.
- the extraction unit 56 preferentially implements the pattern in which the amount of COP change increases the most among the average values of the amount of change in COP after t time. continue.
- FIG. 29 shows the points in the COP information after the air conditioner according to the embodiment maintains the operating state for t hours in a pattern in which the average value of the COP variation after t hours has increased the most. It is a figure for explaining.
- a point P6 indicates a point after the operating state is maintained for t hours in a pattern in which the average value of the COP change amount after t hours has increased the most.
- the pattern PT3 is the pattern in which the average value of the COP variation after t hours has increased the most. Therefore, the extraction unit 56 changes each actuator so that the pattern PT3 is obtained, that is, the frequency rate is 50%, the rotational speed rate is 50%, and the opening rate is 60%.
- the cloud server 50 collects samples of the COP variation after t hours for each of the areas C1 to C20, and selects the optimum pattern from the average COP variation for each pattern, that is, the average value of the COP variation.
- Each actuator is changed by selecting a pattern that Further, the cloud server 50 measures and registers the amount of COP change after time t, and updates the average value of the amount of COP change. Thereby, the cloud server 50 can always cause the air conditioner 70 to perform appropriate operation.
- the cloud server 50 assigns a weight such as importance to each actuator or pattern.
- the actuators in this case are, for example, actuators provided with the compressor 1, the fan 3A of the outdoor unit 30, the expansion valve 5, and the like.
- FIGS. 11 to 29 describes the method of improving the COP by itself by changing each actuator.
- FIG. 30 is a diagram showing the configuration of a remote control included in the air conditioning system according to the embodiment.
- the remote controller 40 includes receivers 41 and 42 , transmitters 43 and 44 , and a calculator 45 .
- the receiving unit 41 receives various air conditioning data from the indoor operation control device 200 .
- the receiving unit 41 also receives various air conditioning data sent from the outdoor operation control device 300 via the indoor operation control device 200 .
- the calculation unit 45 calculates the COP of the air conditioner 70 based on the various air conditioning data received from the indoor operation control device 200, and stores the COP in the various air conditioning data.
- the calculator 45 sends various air conditioning data containing the COP to the transmitter 43 .
- the transmission unit 43 transmits various air conditioning data sent from the calculation unit 45 to the interface terminal 60 .
- the transmission unit 43 transmits various air conditioning data to the interface terminal 60 by executing communication with the interface terminal 60 by wireless connection.
- the receiving unit 42 receives appropriate driving data from the interface terminal 60 .
- the receiving unit 42 receives appropriate driving data from the interface terminal 60 by communicating with the interface terminal 60 by wireless connection.
- the transmitting unit 44 reads the appropriate driving data used for driving the indoor operation control device 200 among the appropriate driving data received by the receiving unit 42 and transmits the read data to the indoor operation control device 200 .
- the appropriate driving data used for operating the indoor operation control device 200 includes parameters used for operating the indoor operation control device 200 .
- the transmitting unit 44 reads appropriate driving data used for driving the outdoor operation control device 300 from among the appropriate driving data received by the receiving unit 42, and transmits the data to the outdoor operation control device 300 via the indoor operation control device 200. do.
- the appropriate drive data used for operating the outdoor operation control device 300 includes parameters used for operating the outdoor operation control device 300 .
- FIG. 31 is a diagram showing an indoor operation control device included in the air conditioning system according to the embodiment.
- the indoor operation control device 200 is a device provided in the indoor unit 20A.
- the indoor unit 20B also includes an indoor operation control device similar to the indoor operation control device 200.
- the indoor operation control device 200 includes receivers 21 and 22 , transmitters 23 and 24 , a calculator 25 and a driver 26 .
- the receiving unit 21 receives various air conditioning data sent from the outdoor operation control device 300 .
- the calculation unit 25 calculates the overall heat load of the space to be air-conditioned as the heat load level. Specifically, the calculation unit 25 is based on the data acquired from the indoor two-phase tube temperature sensor 12, the indoor liquid tube temperature sensor 13, the indoor suction temperature sensor 17, the motion thermosensor 201, the indoor set temperature storage unit 16, and the like. to calculate various air conditioning data. For example, the calculation unit 25 calculates the heat load level based on the human density detected by the human thermosensor 201 and heat source data other than people, the air inflow and outflow from the outside, and the Ua value of the air conditioning target. The heat load level is, for example, the total value of each heat load.
- the calculation unit 25 includes the calculated heat load level in various air conditioning data of the indoor unit 20A.
- the calculation unit 25 generates various air conditioning data in which various air conditioning data of the outdoor unit 30 and various air conditioning data of the indoor unit 20 ⁇ /b>A are put together as various air conditioning data of the air conditioner 70 .
- the transmission unit 23 transmits various air conditioning data of the air conditioner 70 to the remote controller 40 .
- the receiving unit 22 receives appropriate driving data sent from the remote controller 40 .
- the drive unit 26 drives the indoor actuators using the actuator drive data included in the appropriate drive data for the indoor operation control device 200 among the appropriate drive data.
- the indoor actuator is an actuator provided in the indoor unit 20A.
- the actuator driving data is data used for driving the actuator.
- the drive unit 26 drives the fan 3B, for example, using appropriate drive data for driving the fan 3B.
- the drive unit 26 drives the fan 3B so that the state of the fan 3B approaches the state defined by the actuator drive data of the appropriate drive data.
- An example of actuator drive data for the fan 3B defined in the proper drive data is the wind speed of the wind coming out of the fan 3B.
- the drive unit 26 drives the fan 3B so that the wind speed of the wind coming out of the fan 3B approaches the wind speed defined by the actuator drive data included in the appropriate drive data, for example.
- the drive unit 26 may drive the compressor 1, the expansion valve 5, etc. using appropriate drive data.
- the drive unit 26 defines the difference between the two-phase tube temperature and the liquid tube temperature (hereinafter referred to as subcooling), the difference between the discharge temperature and the two-phase tube temperature (hereinafter referred to as discharge superheat), etc., with appropriate drive data.
- the fan 3B is driven so as to approach the same state as the obtained state (difference).
- the discharge temperature is the temperature of the gas discharged by the compressor 1 .
- the driving unit 26 may drive the compressor 1, the expansion valve 5, etc. so that the subcooling, discharge superheating, etc. approach the same state as the difference specified by the appropriate driving data.
- drive unit 26 drives fan 3B, compressor 1, and expansion valve 5 so that the state of air conditioner 70 approaches the state defined by the appropriate drive data.
- the transmission unit 24 transmits appropriate driving data for the outdoor operation control device 300 among the appropriate driving data to the outdoor operation control device 300 .
- FIG. 32 is a diagram showing an outdoor operation control device included in the air conditioning system according to the embodiment.
- the outdoor operation control device 300 is a device provided in the outdoor unit 30 .
- the outdoor operation control device 300 includes a receiver 31 , a transmitter 33 , a calculator 35 and a driver 36 .
- the calculation unit 35 calculates various air conditioning data based on data acquired from the outdoor two-phase tube temperature sensor 10, the outdoor liquid tube temperature sensor 11, the heat radiation sensor 9, the outside air temperature sensor 19, and the like.
- the transmission unit 33 transmits various air conditioning data calculated by the calculation unit 35 to the indoor operation control device 200 .
- the receiving unit 31 receives appropriate drive data from the indoor operation control device 200 .
- the drive unit 36 drives the actuator using the actuator drive data included in the appropriate drive data among the appropriate drive data.
- the drive unit 36 drives the compressor 1, the fan 3A, and the expansion valve 5 using, for example, actuator drive data included in the appropriate drive data.
- the driving unit 36 operates the compressor 1, the fan 3A, and the expansion valve 5 so that the states of the compressor 1, the fan 3A, and the expansion valve 5 approach the actuator driving data defined by the appropriate driving data. drive.
- the drive unit 36 drives the fan 3A so that subcooling, discharge superheating, and the like are close to the same state, for example, using drive data for driving the fan 3A.
- FIG. 33 is a flow chart showing the procedure of feedback control by the air conditioning system according to the embodiment.
- the determination unit 65 of the interface terminal 60 analyzes various air conditioning data received from the remote controller 40 and determines whether or not access to the cloud server 50 is necessary based on the analysis results (step S1).
- step S1, No the interface terminal 60 does not access the cloud server 50 and repeats the process of step S1.
- step S2 When the determination unit 65 determines that access to the cloud server 50 is necessary (step S1, Yes), the interface terminal 60 accesses the cloud server 50 (step S2).
- the transmission unit 63 of the interface terminal 60 transmits various air conditioning data to the cloud server 50 .
- the cloud server 50 stores various air conditioning data sent from the interface terminal 60 in the storage unit 55 .
- the extraction unit 56 of the cloud server 50 determines whether or not there is appropriate driving data, which is more appropriate than the various air conditioning data sent from the interface terminal 60, in the storage unit 55 of the cloud server 50 (step S3). ).
- the extraction unit 56 of the cloud server 50 extracts appropriate driving data.
- Transmitter 53 of cloud server 50 transmits the extracted appropriate drive data to air conditioner 70 via interface terminal 60 and remote control 40 (step S4).
- the drive unit 26 of the indoor operation control device 200 controls the indoor unit 20A using appropriate drive data for the indoor unit 20A.
- the transmitter 24 of the indoor operation control device 200 transmits appropriate drive data for the outdoor unit 30 to the outdoor operation control device 300 .
- the outdoor operation control device 300 controls the outdoor unit 30 using appropriate drive data for the outdoor unit 30 . In this manner, the indoor operation control device 200 and the outdoor operation control device 300 perform feedback control using appropriate drive data (step S5).
- step S3 if there is no appropriate drive data more suitable than the various air conditioning data from the interface terminal 60 in the storage unit 55 (step S3, No), the extraction unit 56 extracts the appropriate drive data from the interface terminal 60. is determined to be various air conditioning data. In this case, the cloud server 50 does not transmit the appropriate drive data to the interface terminal 60.
- FIG. 1 A block diagram illustrating an exemplary computing environment in accordance with the present disclosure.
- the air conditioning system 100 returns to the process of step S1 when the cloud server 50 does not transmit the appropriate drive data to the interface terminal 60 and after the process of step S5.
- the air conditioning system 100 repeats the processing of steps S1 to S5.
- FIG. 34 is a flow chart showing the appropriate driving data extraction processing procedure by the cloud server according to the embodiment.
- the extraction unit 56 of the cloud server 50 compares the operating data and environmental data contained in the air conditioning data to be managed received from the interface terminal 60 with the operating data and environmental data contained in the COP information, It is determined whether or not there is COP information corresponding to the received air conditioning data to be managed in the storage unit 55 (step S6).
- step S6 When the COP information corresponding to the controlled air conditioning data is in the storage unit 55 (step S6, Yes), the extraction unit 56 registers the controlled air conditioning data in this COP information (step S7).
- the extraction unit 56 plots a point 601 at a position corresponding to the heat load factor and COP calculated from the managed air conditioning data.
- the extraction unit 56 identifies a heat load factor band that includes the heat load factor of the air conditioning data to be managed from the COP information in which the air conditioning data to be managed is registered.
- the extraction unit 56 determines whether or not there is a COP higher than the COP calculated from the controlled air conditioning data among the COPs included in the specified heat load rate band (step S8). If there is a COP higher than the COP calculated from the air conditioning data to be managed in the identified heat load rate band (step S8, Yes), the extraction unit 56 selects the maximum COP in the identified heat load rate band. Appropriate driving data is set from corresponding various air conditioning data (step S9).
- step S6 if there is no COP information corresponding to the air conditioning data to be managed in the storage unit 55 (No in step S6), the extracting unit 56 newly creates COP information corresponding to the air conditioning data to be managed (step S11). . In this case, the extraction unit 56 determines that there is no suitable drive data (step S12).
- step S8 if there is no COP higher than the COP calculated from the air conditioning data to be managed in the heat load rate band (step S8, No), the extracting unit 56 determines that there is no suitable drive data. (Step S10).
- the transmitting unit 53 transmits the set appropriate driving data to the interface terminal 60 .
- the air conditioning system 100 does not need to perform feedback control in the following cases (Z1) to (Z5).
- (Z1) When the air conditioner 70 is performing startup control (Z2)
- When the air conditioner 70 is performing special operation Z3)
- When the air conditioner 70 is performing defrosting operation Z4)
- When the air conditioner 70 detects an abnormality When the air conditioner 70 switches between cooling operation and heating operation
- the air conditioning apparatus 70 performs control aimed at removing frost adhering to the outdoor unit 30 during the defrosting operation.
- the refrigerant circuit performs a special operation such as changing from the heating circuit to the cooling circuit, so the air conditioner 70 does not perform feedback control using appropriate drive data.
- the cloud server 50 is implemented by a processing circuit.
- the processing circuitry may be a processor and memory executing programs stored in the memory, or may be dedicated hardware.
- FIG. 35 is a diagram showing a configuration example of a processing circuit when the processing circuit included in the cloud server according to the embodiment is realized by processors and memories.
- a processing circuit 90 shown in FIG. 35 includes a processor 91 and a memory 92 .
- each function of the processing circuit 90 is implemented by software, firmware, or a combination of software and firmware.
- Software or firmware is written as a program and stored in memory 92 .
- each function is realized by the processor 91 reading and executing the program stored in the memory 92.
- This program can also be said to be a program for causing the cloud server 50 to execute each function realized by the processing circuit 90 .
- This program may be provided by a storage medium storing the program, or may be provided by other means such as a communication medium.
- the above program can also be said to be a program that causes the cloud server 50 to execute the processes from steps S6 to S10 in FIG. That is, the above program includes steps of registering the managed air conditioning data in the COP information, and if the COP information includes a COP higher than the COP calculated from the managed air conditioning data, the maximum It can also be said to be a program that causes the cloud server 50 to execute a step of setting various air conditioning data corresponding to the COP as appropriate drive data.
- the processor 91 is, for example, a CPU (Central Processing Unit), a processing device, an arithmetic device, a microprocessor, a microcomputer, or a DSP (Digital Signal Processor).
- the memory 92 is a non-volatile or volatile memory such as RAM (Random Access Memory), ROM (Read Only Memory), flash memory, EPROM (Erasable Programmable ROM), EEPROM (registered trademark) (Electrically EPROM), etc.
- RAM Random Access Memory
- ROM Read Only Memory
- flash memory EPROM (Erasable Programmable ROM), EEPROM (registered trademark) (Electrically EPROM), etc.
- a semiconductor memory, a magnetic disk, a flexible disk, an optical disk, a compact disk, a mini disk, or a DVD (Digital Versatile Disc) is applicable.
- FIG. 36 is a diagram showing an example of a processing circuit when the processing circuit included in the cloud server according to the embodiment is configured with dedicated hardware.
- the processing circuit 93 shown in FIG. 36 is, for example, a single circuit, a composite circuit, a programmed processor, a parallel programmed processor, an ASIC (Application Specific Integrated Circuit), an FPGA (Field Programmable Gate Array), or a combination of these thing applies.
- the processing circuit 93 may be partially realized by dedicated hardware and partially realized by software or firmware.
- the processing circuitry 93 can implement each of the functions described above by dedicated hardware, software, firmware, or a combination thereof.
- the calculation unit 45 of the remote control 40 calculates the COP, but the determination unit 65 of the interface terminal 60 may calculate the COP. Alternatively, the calculation unit 25 of the indoor operation control device 200 may calculate the COP.
- the air conditioning system 100 utilizes big data accumulated in the cloud server 50, that is, various air conditioning data, and manages various air conditioning data of the air conditioners 70 used in similar environments. A certain air conditioner 70 is fed back. In this case, the air conditioning system 100 feeds back various air conditioning data with the maximum COP to the air conditioning device 70 as appropriate drive data. This makes it possible to hasten the convergence of the air conditioner 70 to the optimum operating state from the viewpoint of the COP and the heat load factor.
- the air conditioning system 100 selects appropriate drive data to be fed back to the air conditioning device 70, environmental data such as the outside air temperature, the Ua value indicating heat insulation performance, and the density of people are taken into account.
- environmental data such as the outside air temperature, the Ua value indicating heat insulation performance, and the density of people are taken into account.
- the air conditioning system 100 can apply the data of the air conditioning device 70 installed in an environment close to the air conditioning device 70 to feedback control.
- the air conditioning system 100 can be controlled by the feedback control before the poor control occurs. It is possible to transition to the optimum operating state for As a result, the air conditioning system 100 can avoid control failure and improve the quality of the air conditioner 70 .
- the cloud server 50 of the air conditioning system 100 receives the air conditioning data of the air conditioner 70 to be managed as air conditioning data to be managed. If the air conditioning data accumulated in the storage unit 55 includes air conditioning data with a higher COP than the COP of the air conditioning data to be managed by the air conditioner 70, the extraction unit 56 of the cloud server 50 extracts the COP of the air conditioning data. is the maximum air conditioning data. The extraction unit 56 extracts driving data included in the selected air conditioning data as appropriate driving data. The air conditioner 70 is driven using the appropriate driving data. As a result, the air conditioner 70 can be driven by the appropriate driving data included in the air conditioning data with the maximum COP, so the COP can be easily improved.
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Abstract
Description
本開示は、空気調和装置の運転を制御する空気調和システムに関する。 The present disclosure relates to an air conditioning system that controls the operation of an air conditioner.
空気調和装置は、エネルギーを効率良く利用して運転することが望まれる。空気調和装置によるエネルギー消費効率は、成績係数(COP:Coefficient Of Performance)とも呼ばれる。 Air conditioners are desired to operate with efficient use of energy. The energy consumption efficiency of an air conditioner is also called a coefficient of performance (COP).
特許文献1に記載の空調制御システムは、制御装置と、空調機器と、環境情報および利用者情報を検出する検出装置と、クラウドサーバとを備えている。クラウドサーバは、室内温度等の履歴データ、室内温度等の環境情報、および利用者の体温等の情報に基づいたデータ解析を行うことで制御パラメータを算出している。制御装置は、クラウドサーバからの制御パラメータに基づいて制御命令を生成し、制御命令によって空調機器を制御している。 The air conditioning control system described in Patent Document 1 includes a control device, air conditioning equipment, a detection device that detects environmental information and user information, and a cloud server. The cloud server calculates control parameters by performing data analysis based on history data such as room temperature, environmental information such as room temperature, and information such as user's body temperature. The control device generates a control command based on the control parameters from the cloud server, and controls the air conditioner according to the control command.
しかしながら、上記特許文献1の技術では、データ解析の具体的なアルゴリズムが特定されておらず、空気調和装置を適切な運転状態で運転させることは困難である。このため、エネルギー消費効率であるCOPを向上させることが困難であるといった問題があった。 However, in the technique of Patent Document 1, a specific algorithm for data analysis is not specified, and it is difficult to operate the air conditioner in an appropriate operating state. Therefore, there is a problem that it is difficult to improve COP, which is energy consumption efficiency.
本開示は、上記に鑑みてなされたものであって、容易にエネルギー消費効率を向上させることができる空気調和システムを得ることを目的とする。 The present disclosure has been made in view of the above, and aims to obtain an air conditioning system that can easily improve energy consumption efficiency.
上述した課題を解決し、目的を達成するために、本開示の空気調和システムは、複数の空気調和装置と、複数の空気調和装置との間で通信を実行するクラウドサーバと、を有する。クラウドサーバは、複数の空気調和装置から、各空気調和装置におけるエネルギー消費効率に影響を与えるデータを空調データとして受信する受信部と、空調データを記憶する記憶部と、を備える。また、クラウドサーバは、複数の空気調和装置のうちの管理対象の空気調和装置である管理対象装置の空調データを管理対象データとして受け付けると、空調データの中に、管理対象データのエネルギー消費効率よりもエネルギー消費効率が高い空調データがある場合、空調データのうちエネルギー消費効率が最大の空調データである最大空調データを選択し、最大空調データに含まれる、空気調和装置の駆動に用いられる駆動用データを適切駆動データとして抽出する抽出部と、適切駆動データを管理対象装置に送信する送信部と、を備える。管理対象装置は、適切駆動データを用いて駆動する。 In order to solve the above-described problems and achieve the object, the air conditioning system of the present disclosure has multiple air conditioners and a cloud server that executes communication between the multiple air conditioners. The cloud server includes a receiving unit that receives data affecting the energy consumption efficiency of each air conditioner as air conditioning data from a plurality of air conditioners, and a storage unit that stores the air conditioning data. Further, when the cloud server receives the air conditioning data of a managed device, which is an air conditioner to be managed among the plurality of air conditioners, as managed data, the cloud server includes, in the air conditioning data, energy consumption efficiency of the managed data. If there is air-conditioning data with high energy consumption efficiency, the maximum air-conditioning data, which is the air-conditioning data with the highest energy consumption efficiency, is selected from among the air-conditioning data. The apparatus includes an extraction unit that extracts data as appropriate driving data, and a transmission unit that transmits the appropriate driving data to the managed device. The managed device is driven using the appropriate driving data.
本開示にかかる空気調和システムは、容易にエネルギー消費効率を向上させることができるという効果を奏する。 The air conditioning system according to the present disclosure has the effect of easily improving energy consumption efficiency.
以下に、本開示の実施の形態にかかる空気調和システムを図面に基づいて詳細に説明する。 Below, the air conditioning system according to the embodiment of the present disclosure will be described in detail based on the drawings.
実施の形態.
図1は、実施の形態にかかる空気調和システムの構成を示す図である。空気調和システム100は、クラウドサーバ50と、複数の空調設備とを備えている。図1では、1つの空調設備を図示しているが、空気調和システム100には、複数の空調設備が含まれている。
Embodiment.
1 is a diagram illustrating a configuration of an air conditioning system according to an embodiment; FIG. The
図1では、1つの空調設備が、空気調和装置(後述する空気調和装置70)と、リモートコントローラ(以下、リモコンという)40と、インターフェイス端末60と、クラウドサーバ50とを備えている場合を示している。空気調和装置70には、室内機20A,20Bと、室外機30とが含まれている。室内機20A,20Bは、室内に配置され、室外機30は室外に配置されている。
FIG. 1 shows a case where one air conditioner includes an air conditioner (
空気調和管理装置であるクラウドサーバ50は、複数の空調設備から、各空気調和装置70の空調に関連するデータ(後述する各種空調データ)を収集して蓄積するサーバである。クラウドサーバ50が各種空調データを収集する各空調設備は、空気調和装置70が配置されている空調設備と同様の機能を有している。すなわち、クラウドサーバ50が各種空調データを収集する各空調設備は、空気調和装置70、リモコン40、およびインターフェイス端末60を備えている。
The
クラウドサーバ50は、複数の空調設備から収集した各種空調データから、各空気調和装置70を適切な運転状態で運転させるための駆動用データである適切駆動データを抽出し、各空調設備に送信する。本実施の形態では、クラウドサーバ50が、複数の空調設備から収集した各種空調データから、空気調和装置70を適切な運転状態で運転させるための適切駆動データを抽出し、空気調和装置70に送信する場合について説明する。
The
適切駆動データは、エネルギー消費効率であるCOPを向上させることができるデータである。 Appropriate driving data is data that can improve COP, which is energy consumption efficiency.
空気調和装置70は、冷房運転時には、室内機20A,20Bで室内の熱を吸い取って室内に冷風を送り、吸い取った熱を室外機30から放出することで室内の温度を下げる。空気調和装置70は、暖房運転時には、室外機30で外の熱を吸い取り、室内機20A,20Bで熱を放出することで室内の温度を上げる。空気調和装置70は、室内機20A,20Bおよび室外機30でサーミスタを用いて、室内の温度を制御する。
During cooling operation, the
なお、1つの空調設備に含まれる室内機は、1台であってもよいし、3台以上であってもよい。また、1つの空調設備に含まれる室外機30、リモコン40、インターフェイス端末60は、何れも2台以上であってもよい。
The number of indoor units included in one air conditioner may be one, or may be three or more. Moreover, the number of
インターフェイス端末60は、クラウドサーバ50およびリモコン40との間で通信可能となっている。インターフェイス端末60とクラウドサーバ50との間は、ネットワーク経由で通信が実行される。インターフェイス端末60とリモコン40との間は、無線接続で通信が実行される。
The
空調設備内では、Wi-Fi(登録商標)またはBluetooth(登録商標)を用いた無線通信が実行される。空調設備内で無線通信が実行されるのは、インターフェイス端末60とリモコン40との間、リモコン40と室内機20A,20Bとの間である。
Wireless communication using Wi-Fi (registered trademark) or Bluetooth (registered trademark) is performed within the air conditioning equipment. Wireless communication is performed in the air conditioning equipment between the
リモコン40は、室内機20A,20Bが備える後述の室内運転制御装置200との間で通信可能となっている。室内運転制御装置200は、室外機30が備える後述の室外運転制御装置300との間で通信可能となっている。
The
リモコン40は、空気調和装置70を遠隔操作するための装置である。リモコン40は、ユーザからの操作を受け付けて、ユーザからの操作に対応する指令を空気調和装置70に送る。また、リモコン40は、インターフェイス端末60から適切駆動データを受け付けて、適切駆動データに対応する運転指令を空気調和装置70の室内機20A,20Bに送る。
The
インターフェイス端末60は、クラウドサーバ50とリモコン40との間のインターフェイスの役割を果たすアプリケーションを備えている。インターフェイス端末60は、例えば、スマートフォン、タブレット端末である。
The
なお、室内機20A,20Bは同様の装置であるので、以下では室内機20A,20Bを説明する際には、室内機20Aについて説明する。
Since the
図2は、実施の形態にかかる空気調和システムが備える空気調和装置の構成を示す図である。ここでは、空気調和システム100の空気調和装置70が1つの室内機20Aを備えている場合について説明する。
FIG. 2 is a diagram showing the configuration of an air conditioner included in the air conditioning system according to the embodiment. Here, a case where the
空気調和装置70は、室内機20Aと、室外機30とを備えている。図2では、空気調和装置70において、室内機20Aおよび室外機30に跨る冷凍サイクルの構成を示している。室内機20Aと室外機30とは、配管7によって接続されている。
The
室外機30は、圧縮機1と、四方弁2と、ファン3Aと、室外熱交換器4と、室外二相管温度センサ10と、室外液管温度センサ11と、放熱板8と、放熱センサ9と、膨張弁5と、配管7と、外気温度センサ19とを有している。
The
また、室外機30は、室外運転制御装置300を有している。室外運転制御装置300は、圧縮機1、四方弁2、ファン3A、室外熱交換器4、室外二相管温度センサ10、室外液管温度センサ11、放熱センサ9、膨張弁5、および外気温度センサ19に接続されている。なお、図2では、室外運転制御装置300と、圧縮機1、四方弁2、ファン3A、室外熱交換器4、室外二相管温度センサ10、室外液管温度センサ11、放熱センサ9、膨張弁5、および外気温度センサ19との接続線の図示を省略している。
In addition, the
室外運転制御装置300は、圧縮機1、四方弁2、ファン3A、室外熱交換器4、および膨張弁5を制御する。また、室外運転制御装置300は、室外二相管温度センサ10、室外液管温度センサ11、放熱センサ9、および外気温度センサ19が検出したデータを取得する。
The outdoor
室内機20Aは、室内熱交換器6と、ファン3Bと、室内二相管温度センサ12と、室内液管温度センサ13と、人感サーモセンサ201と、室内設定温度記憶部16と、室内吸い込み温度センサ17と、配管7とを有している。また、室内機20Aは、室内運転制御装置200を有している。なお、室内機20Aは、ファン3Bから出てくる風の風速を検出する風速センサを備えていてもよい。
The
室内機20Aおよび室外機30で構成される冷媒回路では、圧縮機1と、四方弁2と、室外熱交換器4と、放熱板8と、膨張弁5と、室内熱交換器6とが配管7により順次接続されている。
In the refrigerant circuit composed of the
室内運転制御装置200は、室内熱交換器6、室内二相管温度センサ12、室内液管温度センサ13、人感サーモセンサ201、室内設定温度記憶部16、および室内吸い込み温度センサ17に接続されている。なお、図2では、室内運転制御装置200と、室内熱交換器6、室内二相管温度センサ12、室内液管温度センサ13、人感サーモセンサ201、室内設定温度記憶部16、および室内吸い込み温度センサ17との接続線の図示を省略している。
The indoor
室内運転制御装置200は、室内熱交換器6および室内設定温度記憶部16を制御する。また、室内運転制御装置200は、室内二相管温度センサ12、室内液管温度センサ13、人感サーモセンサ201、および室内吸い込み温度センサ17が検出したデータを取得する。
The indoor
圧縮機1は、室内運転制御装置200によるインバータ制御によって運転周波数が調整され、冷媒回路に流れる冷媒を圧縮する。四方弁2は、圧縮機1の吐出側に設けられており、冷媒の循環方向を切り替えることによって、冷房運転と暖房運転とを切り替える。四方弁2は、例えば電磁弁である。
The compressor 1 has its operating frequency adjusted by inverter control by the indoor
ファン3Aは、室外機30の内部に風を送り込むことで、室外熱交換器4を冷却する。ファン3Aは、室外運転制御装置300による制御によって回転数が調整されることで風量が調整される。
The fan 3A cools the
室外熱交換器4は、冷媒間で熱エネルギーを交換する装置である。室外熱交換器4は、凝縮器および蒸発器として冷媒の熱交換を行う。
The
室外二相管温度センサ10は、室外熱交換器4の二相管の温度を検知するセンサである。室外液管温度センサ11は、室外熱交換器4で液体状となっている冷媒を通す液管の温度を検知するセンサである。室外液管温度センサ11が検知する液管の温度は、室外熱交換器4内で液体状となっている冷媒の温度に対応している。室外二相管温度センサ10および室外液管温度センサ11は、検知した温度を室外運転制御装置300に送る。
The outdoor two-phase
放熱板8は、室外運転制御装置300が配置される制御基板の熱を放熱する。放熱センサ9は、放熱板8の温度を検知するセンサである。放熱センサ9は、検知した温度を室外運転制御装置300に送る。膨張弁5は、室外熱交換器4で凝縮された冷媒の圧力を減圧する弁である。膨張弁5は、例えば電磁弁である。
The
外気温度センサ19は、室外機30が配置された位置での外気の温度である外気温度を検知するセンサである。外気温度センサ19は、検知した外気温度を室外運転制御装置300に送る。
The outside
室内熱交換器6は、凝縮器および蒸発器として冷媒の熱交換を行う。室内二相管温度センサ12は、室内熱交換器6の温度を検知するセンサである。室内液管温度センサ13は、液体状となっている冷媒の温度を検知するセンサである。室内二相管温度センサ12および室内液管温度センサ13は、検知した温度を室内運転制御装置200に送る。ファン3Bは、室内機20Aの内部に風を送り込むことで、室内熱交換器6を冷却する。
The indoor heat exchanger 6 performs heat exchange of refrigerant as a condenser and an evaporator. The indoor two-phase
室内設定温度記憶部16は、ユーザがリモコン40に設定した室内設定温度を記憶する。室内設定温度記憶部16が記憶する室内温度は、室内運転制御装置200によって読み出される。
The indoor set temperature storage unit 16 stores the indoor set temperature set by the user on the
室内吸い込み温度センサ17は、室内機20Aの吸い込み口付近で室内に吸い込まれる温度(以下、室内吸い込み温度という)を検知するセンサである。室内吸い込み温度センサ17は、検知した温度を室内運転制御装置200に送る。
The indoor intake temperature sensor 17 is a sensor that detects the temperature that is drawn into the room near the intake port of the
なお、室内設定温度記憶部16が記憶する室内温度は、室外運転制御装置300によって読み出されてもよい。この場合、室外運転制御装置300は、室内温度を用いて室外機30を制御する。また、室内吸い込み温度センサ17が検知した温度は、室外運転制御装置300に送られてもよい。この場合、室外運転制御装置300は、室内吸い込み温度を用いて室外機30を制御する。
The indoor temperature stored in the indoor set temperature storage unit 16 may be read by the outdoor
人感サーモセンサ201は、空調対象となる室内における人の有無を検知するセンサである。また、人感サーモセンサ201は、室内における人以外の熱源、および外部からの熱の出入りを検知する。人感サーモセンサ201は、検知結果を室内運転制御装置200に送る。
The
放熱センサ9、室外二相管温度センサ10、室外液管温度センサ11、室内二相管温度センサ12、室内液管温度センサ13、外気温度センサ19、室内吸い込み温度センサ17、および人感サーモセンサ201は、例えば、サーミスタを用いて温度を検出する。
Heat dissipation sensor 9, outdoor two-phase
図3は、実施の形態にかかる空気調和システムが備える室内機の外観構成を示す図である。図3に示すように、人感サーモセンサ201は、室内機20Aの外側に配置されている。
FIG. 3 is a diagram showing the external configuration of an indoor unit included in the air conditioning system according to the embodiment. As shown in FIG. 3, the
図4は、実施の形態にかかる空気調和システムが備えるクラウドサーバの構成を示す図である。クラウドサーバ50は、受信部51と、送信部53と、記憶部55と、抽出部56とを備えている。
FIG. 4 is a diagram showing the configuration of a cloud server included in the air conditioning system according to the embodiment. The
受信部51は、インターフェイス端末60から送信される空気調和装置70毎の運転データおよび環境データを、ネットワーク経由で、各種空調データとして受信する。受信部51が受信する各種空調データは、室内運転制御装置200または室外運転制御装置300が取得したデータであり、リモコン40およびインターフェイス端末60を介してクラウドサーバ50に送られてくる。受信部51は、受信した各種空調データを記憶部55に送る。
The receiving
運転データは、運転中の空気調和装置70のデータである。運転データの例は、圧縮機1の周波数、ファン3A,3Bの回転数、四方弁2の開度、膨張弁5の開度、室内設定温度、室内吸い込み温度、アクチュエータ駆動データ、空気調和装置70の能力帯などである。室内設定温度は、ユーザがリモコン40に設定した温度である。アクチュエータ駆動データは、アクチュエータの駆動に用いられるデータである。ここでのアクチュエータは、圧縮機1、ファン3A,3B、膨張弁5などの空気調和装置70が備えるアクチュエータである。空気調和装置70の能力帯は、室外機30の能力範囲を示す。また、室内機20Aが風速センサを備える場合、風速センサが検出する風速が運転データに含められてもよい。
The operating data is data of the
環境データは、空気調和装置70が配置されている環境のデータである。環境データは、外気温度、室内の人密度などである。室内の人密度は、室内の広さ、および人感サーモセンサ201によって測定された人の人数に基づいて算出される。また、環境データには、後述する熱負荷レベルが含まれている。また、環境データには、外気温度センサ19および人感サーモセンサ201以外の他のセンサによって検知されたデータであるセンサ検知データが含まれていてもよい。
The environmental data is data of the environment in which the
記憶部55は、インターフェイス端末60から受信した空気調和装置70毎の各種空調データを蓄積するメモリなどである。記憶部55は、市場で稼働している空気調和装置70毎に受信したデータを蓄積できるだけのメモリ領域を有しており、これらのデータを長期保存可能な状態で保つことが可能となっている。クラウドサーバ50は、複数のインターフェイス端末60との間で同時通信も可能であり、記憶部55に蓄積させる各種空調データのリアルタイム性を担保することができる。
The
抽出部56は、記憶部55に蓄積されている各種空調データの中から適切駆動データを抽出する。適切駆動データは、空気調和装置70の駆動に用いられる駆動用データである。適切駆動データの例は、圧縮機1の周波数、ファン3A,3Bの回転数、四方弁2の開度、膨張弁5の開度、アクチュエータ駆動データなどである。
The
抽出部56は、各種空調データに基づいて、後述するCOP情報を作成し、COP情報内に空気調和装置70毎の各種空調データを格納する。抽出部56は、各種空調データに含まれる、空気調和装置70の能力帯、外気温度、熱負荷レベルなどに基づいて、各種空調データの類似を判定し、類似した各種空調データ毎にCOP情報を作成する。すなわち、抽出部56は、運転データおよび環境データが類似した空調データ毎に空調データをグループ分けしてCOP情報を作成する。抽出部56は、各種空調データを含んだCOP情報を記憶部55に記憶させる。これにより、記憶部55は、運転データおよび環境データが類似した空調データ毎にグループ分けされた空調データを含んだCOP情報を記憶する。
The
エネルギー消費効率であるCOPは、空気調和装置70のエネルギー性能を表す情報である。COPは、例えば、1kWの電力を使ってどれだけの冷房効果または暖房効果を得られるかの指標である。例えば、冷房のCOPは、冷房能力(kw)/冷房時の消費電力(kw)で示される。
The COP, which is energy consumption efficiency, is information representing the energy performance of the
適切駆動データは、インターフェイス端末60から送られてきた運転データに含まれる駆動用データよりも、空気調和装置70の駆動に適切な駆動用データである。空気調和装置70の駆動に適切な駆動用データは、エネルギー消費効率であるCOPを向上させることができる駆動用データである。抽出部56による適切駆動データの抽出処理の詳細については後述する。
Appropriate driving data is driving data more suitable for driving the
送信部53は、抽出部56が抽出した適切駆動データを、ネットワーク経由でインターフェイス端末60に送信する。
The
ここで、COP情報について説明する。COP情報は、COPと空気調和装置70の熱負荷率との対応関係を示す対応関係情報である。熱負荷率[%]は、室内運転制御装置200、クラウドサーバ50、またはインターフェイス端末60によって算出される。
Here, the COP information will be explained. The COP information is correspondence information indicating the correspondence between the COP and the heat load factor of the
室内運転制御装置200は、特定期間における空気調和装置70の平均電力[W]/最大電力[W]×100によって、熱負荷率[%]を算出する。ここでの特定期間は、時/日/月/年で表現される。なお、天候または外気温度によって最大電力は大きく変動するので、特定期間の算出単位は、長くとも日単位であり、理想としては時単位である。
The indoor
COPは、室内運転制御装置200、リモコン40、およびインターフェイス端末60の何れが算出してもよい。以下の説明では、リモコン40がCOPを算出する場合について説明する。
The COP may be calculated by any of the indoor
図5は、実施の形態にかかるクラウドサーバが作成するCOP情報を示す図である。図5の横軸は熱負荷率であり、縦軸はCOPである。なお、図5では、COP情報が、熱負荷率およびCOPを示す位置をプロットした情報である場合を示しているが、COP情報は、熱負荷率とCOPとの対応関係を示す2次元データテーブルであってもよい。図5に示すCOP情報では、熱負荷率とCOPとの対応関係を示す2次元データテーブルを模擬している。 FIG. 5 is a diagram showing COP information created by the cloud server according to the embodiment. The horizontal axis of FIG. 5 is the heat load factor, and the vertical axis is the COP. Note that FIG. 5 shows a case where the COP information is information obtained by plotting the heat load factor and the position indicating the COP. may be The COP information shown in FIG. 5 simulates a two-dimensional data table showing the correspondence between the heat load factor and the COP.
COP情報において、プロットされる点601は、空気調和装置70毎の熱負荷率とCOPとの対応関係に応じた位置に配置されている。各空気調和装置70の点601の集合が、点群600である。
In the COP information, the plotted
受信部51が受信する各種空調データには、各空気調和装置70の運転状態、各空気調和装置70の能力帯、外気温度、および熱負荷レベルが含まれている。抽出部56は、各種空調データに基づいて、COP情報を作成する。抽出部56は、各空気調和装置70の運転状態と、各空気調和装置70の能力帯と、特定範囲の外気温度と、熱負荷レベルとの組み合わせ毎にCOP情報を作成する。
The various air conditioning data received by the receiving
各種空調データに含まれる、空気調和装置70の能力帯、特定範囲の外気温度、および熱負荷レベルは、何れの数値範囲であってもよい。図5では、空気調和装置70の能力帯がY馬力、外気温度の範囲である外気温度帯がx1℃~x2℃(x1<x2)、熱負荷レベルがLであるCOP情報を示している。
The capacity band of the
運転状態は、各空気調和装置70が冷房運転を実行しているか、暖房運転を実行しているかの情報である。熱負荷レベルは、室内運転制御装置200によって算出される。熱負荷レベルは、各空気調和装置70の熱負荷を数値化したデータである。熱負荷レベルは、室内機20Aが配置されている室内に対して算出される。熱負荷レベルは、各空気調和装置70に搭載されている人感サーモセンサ201を用いて算出された室内での人密度および室内での人以外の熱源データと、室内における外部からの空気の出入り状況と、空調対象のUa値とに基づいて室内運転制御装置200の後述する算出部25が算出する。
The operating state is information as to whether each
算出部25が熱負荷レベルを算出する場合には、室内機20Aが配置される室内の体積を予め室内運転制御装置200に格納しておく。算出部25は、室内の体積および人感サーモセンサ201が検知した人の人数に基づいて、人密度を算出する。なお、人密度は、リモコン40、インターフェイス端末60、またはクラウドサーバ50が算出してもよい。この場合、各種空調データの中に室内の体積および人感サーモセンサ201が検知した人の人数を含めておく。
When the
Ua値は、住宅等の建造物の断熱性能を示す指標であり、建造物の内部から逃げる熱を建造物の外皮面積で割った値である。Ua値は、外皮平均熱貫流率とも称される。Ua値は、数値が小さいほど、断熱性能が良いことを示す。 The Ua value is an index that indicates the insulation performance of buildings such as houses, and is the value obtained by dividing the heat that escapes from inside the building by the outer skin area of the building. The Ua value is also called skin average heat transmission coefficient. A smaller Ua value indicates better heat insulation performance.
なお、熱負荷レベルは、クラウドサーバ50の抽出部56が算出してもよいし、インターフェイス端末60の後述する判定部65が算出してもよい。外部からの空気の出入り状況は、室内温度と室内吸い込み温度とに基づいて算出される。外部からの空気の出入り状況は、クラウドサーバ50の抽出部56、インターフェイス端末60の判定部65、および室内運転制御装置200の算出部25の何れが算出してもよい。
Note that the heat load level may be calculated by the
抽出部56は、インターフェイス端末60から受け付けた各種空調データの中に含まれる運転データおよび環境データと、COP情報とを照合することで、受信した各種空調データに対応するCOP情報を検索する。すなわち、抽出部56は、インターフェイス端末60から受け付けた各種空調データの中に含まれる運転データおよび環境データに類似する運転データおよび環境データを含んだCOP情報を検索する。
The
クラウドサーバ50が、インターフェイス端末60から受信する各種空調データには、本実施の形態で管理対象となっている空気調和装置70の各種空調データが含まれている。以下、管理対象装置である空気調和装置70の各種空調データを、管理対象空調データという場合がある。
Various air conditioning data received by the
抽出部56は、管理対象データである管理対象空調データに対応するCOP情報を一意に特定できた場合は、管理対象空調データを、特定したCOP情報に登録する。
When the
抽出部56は、管理対象空調データから算出された熱負荷率およびCOPに対応する位置に点601をプロットする。抽出部56は、空気調和装置70毎に点601をプロットする。
The
抽出部56は、各点601に各種空調データを対応付けしておく。これにより、抽出部56は、点601を指定することで、点601に対応する各種空調データを取得することができる。
The
抽出部56は、管理対象空調データに対応するCOP情報を一意に特定できなかった場合は、この管理対象空調データに対応するCOP情報を新規に作成する。外気温度帯の温度幅(=x2-x1)は、予め抽出部56に設定されている。抽出部56は、外気温度帯の温度幅に従って、COP情報を新規に作成する。
If the
以下、クラウドサーバ50が、適切駆動データを用いて、空気調和装置70でのCOPを向上させていく方法と、クラウドサーバ50が、各アクチュエータを変化させることによって自らCOPを向上させていく方法との2種類のCOP適切化方法について説明する。まず、クラウドサーバ50が、適切駆動データを用いて、空気調和装置70でのCOPを向上させていく方法について説明する。
Hereinafter, a method by which the
抽出部56は、特定したCOP情報から適切駆動データを抽出する。この場合において、抽出部56は、特定したCOP情報を、熱負荷率の大きさに基づいて複数のエリアに分割しておく。抽出部56は、分割した複数のエリアの中から、管理対象となっている空気調和装置70の熱負荷率に対応するエリアを選択する。
The
図6は、実施の形態にかかるクラウドサーバが熱負荷率の大きさに基づいて複数のエリアに分割したCOP情報を示す図である。図6の横軸は熱負荷率であり、縦軸はCOPである。図6に示すCOP情報は、図5に示すCOP情報を、複数のエリアに分割したCOP情報である。 FIG. 6 is a diagram showing COP information divided into a plurality of areas by the cloud server according to the embodiment based on the magnitude of the heat load factor. The horizontal axis of FIG. 6 is the heat load factor, and the vertical axis is the COP. The COP information shown in FIG. 6 is COP information obtained by dividing the COP information shown in FIG. 5 into a plurality of areas.
図6では、抽出部56は、COP情報をエリアA1~A5に分割した場合のCOP情報を示している。エリアA1は、熱負荷率が第1の範囲であり、エリアA2は、熱負荷率が第2の範囲である。エリアA3は、熱負荷率が第3の範囲(第3の熱負荷率帯)であり、エリアA4は、熱負荷率が第4の範囲であり、エリアA5は、熱負荷率が第5の範囲である。
In FIG. 6, the
以下の説明では、エリアA1~A5によって特定範囲に区切られた熱負荷率を、熱負荷率帯という場合がある。エリアA1が、第1の熱負荷率帯であり、エリアA2が、第2の熱負荷率帯である。エリアA3が、第3の熱負荷率帯である。エリアA4が、第4の熱負荷率帯であり、エリアA5が、第5の熱負荷率帯である。 In the following description, the heat load factor divided into specific ranges by areas A1 to A5 may be referred to as a heat load factor zone. Area A1 is the first heat load factor zone, and area A2 is the second heat load factor zone. Area A3 is the third heat load rate zone. Area A4 is the fourth heat load factor zone, and area A5 is the fifth heat load factor zone.
例えば、熱負荷率が0以上でB1未満のエリアがエリアA1であり、熱負荷率がB1以上でB2(B2>B1)未満のエリアがエリアA2である。また、熱負荷率がB2以上でB3(B3>B2)未満のエリアがエリアA3であり、熱負荷率がB3以上でB4(B4>B3)未満のエリアがエリアA4である。また、負荷率がB4以上でB5(B5>B4)未満のエリアがエリアA5である。なお、COP情報を、複数のエリアに分割する場合のエリア数、各エリアの熱負荷率の範囲は任意である。 For example, an area with a heat load factor of 0 or more and less than B1 is area A1, and an area with a heat load factor of B1 or more and less than B2 (B2>B1) is area A2. Area A3 is an area where the heat load factor is B2 or more and less than B3 (B3>B2), and area A4 is an area where the heat load factor is B3 or more and less than B4 (B4>B3). Area A5 is an area where the load factor is equal to or greater than B4 and less than B5 (B5>B4). When the COP information is divided into a plurality of areas, the number of areas and the heat load factor range of each area are arbitrary.
抽出部56は、COP情報を、図6のように分割した場合、分割した複数のエリアA1~A5の中から、管理対象の空気調和装置70の熱負荷率に対応するエリアを選択する。抽出部56は、選択したエリアにおいて、空気調和装置70のCOPよりも高く、且つCOPが最大となっているCOPを検索する。抽出部56は、COPを検索できた場合には、検索したCOPに対応する各種空調データから適切駆動データを抽出する。すなわち、抽出部56は、記憶部55に格納されている各種空調データから、適切駆動データを抽出する。
When the COP information is divided as shown in FIG. 6, the
送信部53は、抽出部56が抽出した適切駆動データを、インターフェイス端末60に送信する。インターフェイス端末60は、リモコン40を介して空気調和装置70に適切駆動データを送信する。これにより、空気調和装置70は、適切駆動データを用いたフィードバック制御を実行する。
The
空気調和システム100では、インターフェイス端末60がクラウドサーバ50へ各種空調データを送信する処理を繰り返す。また、クラウドサーバ50が各種空調データおよびCOP情報に基づいて適切駆動データを抽出する処理を繰り返す。また、空気調和装置70が適切駆動データを用いたフィードバック制御を繰り返す。空気調和システム100は、このようなフィードバック制御を継続することで、空気調和装置70を迅速に最適な運転状態に近付けていくことができ、空気調和装置70でのCOPの向上を図ることできる。
In the
一方、抽出部56は、選択したエリアにおいて、空気調和装置70のCOPよりも高いCOPを検索できなかった場合、空気調和装置70のCOPに対応する各種空調データが、適切駆動データであると判定する。この場合、送信部53は、適切駆動データを、インターフェイス端末60に送信せず、空気調和装置70のフィードバック制御は実行されない。
On the other hand, if the
なお、クラウドサーバ50は、空気調和装置70以外の空気調和装置に対しても、空気調和装置70と同様に、適切駆動データの抽出および送信を実行する。この場合も、フィードバック制御を実行する空気調和装置が、管理対象の空気調和装置となる。
It should be noted that the
図7は、実施の形態にかかるクラウドサーバが管理対象の空気調和装置のCOPよりも高いCOPを検索できた場合のCOP情報を説明するための図である。図7では、図6に示すCOP情報に対して、抽出部56が、空気調和装置70のCOPよりも高く、且つCOPが最大となっているCOPを検索できた場合を示している。
FIG. 7 is a diagram for explaining COP information when the cloud server according to the embodiment can search for a COP higher than the COP of the air conditioner to be managed. FIG. 7 shows a case where the extracting
図7では、抽出部56が、エリアA1~A5の中から、空気調和装置70の熱負荷に対応するエリアとしてエリアA3を選択した場合を示している。エリアA3内の点のうち管理対象空調データに対応する点が点602である。図7に示すように、エリアA3内の点には、点602のCOPよりも高いCOPとなっている点がある。図7では、点602のCOPよりも高いCOPとなっている点で、且つエリアA3内で最大となっているCOPの点を点603で示している。抽出部56は、エリアA3内から点603を抽出し、点603に対応する各種空調データから適切駆動データを抽出する。
FIG. 7 shows a case where the
図8は、実施の形態にかかるクラウドサーバが管理対象の空気調和装置のCOPよりも高いCOPを検索できなかった場合のCOP情報を説明するための図である。図8では、図6に示すCOP情報に対して、抽出部56が、空気調和装置70のCOPよりも高いCOPを検索できなかった場合を示している。
FIG. 8 is a diagram for explaining COP information when the cloud server according to the embodiment cannot search for a COP higher than the COP of the air conditioner to be managed. FIG. 8 shows a case where the
図8では、抽出部56が、エリアA1~A5の中から、空気調和装置70の熱負荷に対応するエリアとしてエリアA3を選択した場合を示している。エリアA3内の点のうち管理対象空調データに対応する点が点602である。図8に示すように、エリアA3内の点には、点602のCOPよりも高いCOPとなっている点がない。この場合、抽出部56は、記憶部55から適切駆動データを抽出しない。また、送信部53は、適切駆動データを、インターフェイス端末60に送信しない。
FIG. 8 shows a case where the
このように、クラウドサーバ50は、蓄積していく各種空調データを、空気調和装置70毎の設置環境に応じて分類分けしている。すなわち、クラウドサーバ50は、類似した各種空調データ毎にCOP情報を作成している。これにより、クラウドサーバ50は、類似環境下の蓄積データを空気調和装置70のフィードバック制御の目標値、すなわち適切駆動データに設定することが可能となる。これにより、管理対象の空気調和装置70は、設置環境の異なる空気調和装置の各種空調データを活用できる。この結果、空気調和システム100は、容易に空気調和装置70のCOPを向上させることができる。
In this way, the
なお、クラウドサーバ50が実行する処理の一部は、インターフェイス端末60が実行してもよい。
A part of the processing executed by the
図9は、実施の形態にかかる空気調和システムが備えるインターフェイス端末の構成を示す図である。インターフェイス端末60は、受信部61,62と、送信部63,64と、判定部65とを備えている。
FIG. 9 is a diagram showing the configuration of an interface terminal included in the air conditioning system according to the embodiment. The
受信部61は、リモコン40との間で、無線接続で通信を実行することで、リモコン40から各種空調データを受信する。
The receiving
判定部65は、リモコン40から受信した各種空調データを解析し、解析結果に基づいてクラウドサーバ50へのアクセス要否を判定する。判定部65が、クラウドサーバ50へのアクセスが必要であると判定するのは、以下の(X1)から(X4)の少なくとも1つを満たす場合である。
The
(X1)空気調和装置70が、フィードバック制御を実行しておらずフィードバック制御の実行が許可されている場合
(X2)リモコン40から受信したCOPが、適切駆動データとしてクラウドサーバ50から受信したCOP以上の場合
(X3)空気調和装置70の熱負荷率帯が変化した場合
(X4)クラウドサーバ50に最後にアクセスしてから特定時間が経過した場合
(X1) When the
判定部65が、クラウドサーバ50へのアクセスが不要であると判定するのは、以下の(X5)および(X6)の少なくとも1つを満たす場合である。
The
(X5)空気調和装置70の運転が停止している場合
(X6)リモコン40から受信したCOPが、適切駆動データとしてクラウドサーバ50から受信したCOPよりも低い場合
(X5) When the operation of the
送信部63は、クラウドサーバ50へ各種空調データを送信する。受信部62は、クラウドサーバ50から適切駆動データを受信する。送信部64は、リモコン40との間で、無線接続で通信を実行することで、リモコン40に適切駆動データを送信する。
The transmission unit 63 transmits various air conditioning data to the
なお、実運用上では室内への人の出入りが激しい場合などには、熱負荷レベルが頻繁に切り替わってしまう。このような場合に、リモコン40がクラウドサーバ50にアクセスすると、フィードバック制御によって適切な状態となる前に次の目標値である新たな適切駆動データが空気調和装置70に設定されてしまうので、空調制御が収束しないことが想定される。このため、判定部65は、熱負荷レベルが特定値よりも大きく変動した場合にはクラウドサーバ50へのアクセスは不要であると判定してもよい。
In addition, in actual operation, the heat load level will switch frequently when there are many people coming in and out of the room. In such a case, when the
また、(X4)のように、クラウドサーバ50に最後にアクセスしてから特定時間が経過した場合というタイムリミットを設けたのは、室内の温度制御とは直接関係のない他の制御との競合によって一向に空気調和装置70が適切な運転状態に向かえない場合があるからである。例えば、圧縮機1の故障を防止するために圧縮機1を保護する制御が実行されている場合、空気調和装置70が適切な運転状態に向かえない可能性がある。このため、判定部65が、クラウドサーバ50に最後にアクセスしてから特定時間が経過した後にクラウドサーバ50へのアクセスが必要であると判定することで、圧縮機1を保護する制御が実行されている状況でのクラウドサーバ50へのアクセスを回避できる。
In addition, as in (X4), setting a time limit when a specific time has passed since the last access to the
各種空調データに含まれる外気温度が、現状の外気温度帯から別の外気温度帯に変化した場合には、クラウドサーバ50は、適切駆動データを抽出する際に用いるCOP情報を変更する。このため、インターフェイス端末60は、クラウドサーバ50へのアクセスを実行して、新たな適切駆動データを取得する。このような場合であっても、判定部65は、外気温度が温度閾値の付近でふらついた場合には、クラウドサーバ50へのアクセスは不要であると判定してもよい。ここでの温度閾値は、クラウドサーバ50へのアクセスを実行するか否かの判定に用いられる閾値である。具体的には、温度閾値は、現状の外気温度帯と別の外気温度帯との境界の温度である。換言すると、温度閾値は、外気温度帯の最大温度および最小温度である。
When the outside temperature contained in various air conditioning data changes from the current outside temperature range to another outside temperature range, the
外気温度は1日の中での変動はあるが、特定時間内での変動は小さいものと考えられる。したがって、外気温度が閾値付近でふらつく場合がある。外気温度が温度閾値の付近でふらついた場合には、常に適切駆動データが更新されてフィードバック制御が収束しない。このため、判定部65は、外気温度が閾値付近で上下に変動する場合には、クラウドサーバ50へのアクセスは不要であると判定してもよい。判定部65は、例えば、特定時間内に温度閾値を特定回数に渡って跨ぐように外気温度が変動する場合には、クラウドサーバ50へのアクセスは不要であると判定する。
The outside air temperature fluctuates throughout the day, but it is thought that the fluctuations within a specific time period are small. Therefore, the outside air temperature may fluctuate around the threshold. When the outside air temperature fluctuates around the temperature threshold, the appropriate drive data is always updated and the feedback control does not converge. Therefore, the
COP情報は、外気温度帯毎に作成されているので、外気温度が温度閾値を跨いで変化し、別の外気温度帯に推移した場合には、クラウドサーバ50は、別の外気温度帯に対応するCOP情報を用いてフィードバック制御用の適切駆動データを抽出する。
Since the COP information is created for each outside temperature zone, when the outside temperature changes across the temperature threshold and shifts to another outside temperature zone, the
例えば、判定部65は、26℃~28℃の外気温度帯に対応するCOP情報を用いてフィードバック制御が実行されている際に、特定時間内に26℃または28℃をM回(Mは2以上の自然数)に渡って跨ぐように外気温度が変動する場合には、クラウドサーバ50へのアクセスは不要であると判定する。
For example, when feedback control is being performed using COP information corresponding to an outside air temperature range of 26° C. to 28° C., the
また、判定部65は、26℃~28℃の外気温度帯に対応するCOP情報を用いてフィードバック制御が実行されている際に、外気温度が26℃未満または28℃よりも大きな値で安定した場合には、安定した状態に対応するCOP情報からフィードバック制御用の適切駆動データを抽出する。
Further, when the feedback control is executed using the COP information corresponding to the outside air temperature range of 26° C. to 28° C., the
ただし、判定部65は、外気温度に対応するCOP情報を変更するか否かを判定する際に、外気温度帯に裕度を持たせて判定してもよい。判定部65は、例えば、26℃~28℃の外気温度帯に対応するCOP情報を用いてフィードバック制御が実行されている際に、外気温度が25℃~26℃の範囲内であれば、26℃~28℃の外気温度帯に対応するCOP情報を使い続ける。同様に、判定部65は、外気温度が28℃~29℃の範囲内であれば、26℃~28℃の外気温度帯に対応するCOP情報を使い続ける。このように、判定部65は、温度閾値の判定にヒステリシスを設けることで、頻繁な目標値の更新を抑えることが可能となる。
However, when determining whether or not to change the COP information corresponding to the outside air temperature, the
このように、インターフェイス端末60は、クラウドサーバ50へのアクセスタイミング、すなわち各種空調データの蓄積タイミングを制限することで、頻繁な目標値更新を抑制できる。これにより、インターフェイス端末60は、空気調和装置70の運転状態を、適切な状態に収束させるまでの期間を短くすることができる。
In this way, the
また、インターフェイス端末60は、クラウドサーバ50へのアクセスを抑制することで、クラウドサーバ50の通信混雑を抑制できる。また、インターフェイス端末60は、クラウドサーバ50へのアクセスを抑制することで、クラウドサーバ50によるデータ保存の容量を抑制できる。
Also, the
ここで、判定部65による、クラウドサーバ50へのアクセス要否の判定処理について説明する。図10は、実施の形態にかかるインターフェイス端末が、クラウドサーバへのアクセス要否の判定の際に用いるアクセス判定情報を示す図である。
Here, the process of determining whether or not access to the
判定部65は、アクセス判定情報210を用いて、クラウドサーバ50へのアクセス要否を判定する。アクセス判定情報210では、以下の(Y1)から(Y5)までの情報の組み合わせと、クラウドサーバ50へのアクセス要否とが対応付けされている。
The
(Y1)フィードバック制御を実行中であるか否かの情報
(Y2)フィードバック制御の実行が許可されているか否かの情報
(Y3)COPが適切値に到達したか否かの情報
(Y4)熱負荷率が変動したか否かの情報
(Y5)クラウドサーバ50に最後にアクセスしてから特定時間が経過したか否かの情報
(Y1) Information as to whether feedback control is being executed (Y2) Information as to whether execution of feedback control is permitted (Y3) Information as to whether COP has reached an appropriate value (Y4) Heat Information on whether or not the load factor has changed (Y5) Information on whether or not a specific time has passed since the last access to the
なお、図10のアクセス判定情報210における「No care」は、「Yes」でも「No」でもよいことを示している。また、アクセス判定情報210における「要」は、クラウドサーバ50へのアクセスが必要であることを示している。また、アクセス判定情報210における「否」は、クラウドサーバ50へのアクセスが不要であることを示している。
"No care" in the
判定部65は、例えば、フィードバック制御が実行中でない場合に、フィードバック制御の実行が許可されている場合、クラウドサーバ50へのアクセスが必要であると判定する。また、判定部65は、フィードバック制御の実行が許可されていない場合、クラウドサーバ50へのアクセスが不要であると判定する。
For example, the
また、判定部65は、空気調和装置70のCOPが、適切駆動データに対応する適切値に到達していない場合は、適切値に到達するまでクラウドサーバ50へのアクセスが不要であると判定する。また、熱負荷率が、現状の熱負荷帯から別の熱負荷帯に変動した場合、判定部65は、クラウドサーバ50へのアクセスが必要であると判定する。
Further, when the COP of the
つぎに、クラウドサーバ50が、各アクチュエータを変化させることによって自らCOPを向上させていく方法について説明する。図11は、実施の形態にかかるクラウドサーバが各アクチュエータを変化させることによって自らCOPを向上させていく処理の処理手順を示すフローチャートである。
Next, a method for the
クラウドサーバ50が、各アクチュエータを変化させることによって自らCOPを向上させていく場合の抽出部56は、リモコン40に設定されている設定温度と、室内機20Aから取得される室内温度との差分である温度差を大、中、小の3種類に分類する。また、抽出部56は、温度差の各分類の中で稼働できる、周波数率、回転数率、および開度率を決定する。
When the
図12は、実施の形態にかかるクラウドサーバが用いる、温度差毎の、周波数率、回転数率、および開度率を示す図である。周波数率は、機種固有で決定された最大圧縮機周波数に対する、現在の圧縮機周波数の割合である。具体的には、周波数率=(現在の圧縮機周波数/最大圧縮機周波数)である。圧縮機周波数は、圧縮機1の周波数であり最大圧縮機周波数は、圧縮機周波数の最大値である。 FIG. 12 is a diagram showing the frequency rate, rotational speed rate, and opening rate for each temperature difference, which are used by the cloud server according to the embodiment. The frequency ratio is the ratio of the current compressor frequency to the machine-specific determined maximum compressor frequency. Specifically, frequency rate = (current compressor frequency/maximum compressor frequency). The compressor frequency is the frequency of the compressor 1 and the maximum compressor frequency is the maximum value of the compressor frequency.
回転数率は、機種固有で決定された最大室外ファン回転数に対する、現在の室外ファン回転数の割合である。具体的には、回転数率=(現在の室外ファン回転数/最大室外ファン回転数)である。室外ファン回転数は、室外機30が備えるファン3Aの回転数であり、最大室外ファン回転数は、室外ファン回転数の最大値である。
The rotation speed rate is the ratio of the current outdoor fan rotation speed to the maximum outdoor fan rotation speed determined specific to the model. Specifically, the rotational speed rate=(current outdoor fan rotational speed/maximum outdoor fan rotational speed). The outdoor fan rotation speed is the rotation speed of the fan 3A provided in the
開度率は、機種固有で決定された最大膨張弁開度に対する、現在の膨張弁開度の割合である。具体的には、開度率=(現在の膨張弁開度/最大膨張弁開度)である。膨張弁開度は、膨張弁5の開度であり、最大膨張弁開度は、膨張弁開度の最大値である。
The opening ratio is the ratio of the current expansion valve opening to the maximum expansion valve opening determined unique to the model. Specifically, the opening ratio = (current expansion valve opening/maximum expansion valve opening). The expansion valve opening degree is the opening degree of the
抽出部56は、温度差の各分類に対して、周波数率、回転数率、および開度率として、1または複数の範囲を設定する。抽出部56は、例えば、温度差の小に対して、周波数率、回転数率、および開度率として、10~19%、20~29%、30~39%の3つの範囲(例えば、10%毎の範囲)を設定する。また、抽出部56は、例えば、温度差の中に対して、周波数率、回転数率、および開度率として、40~49%、50~59%、60~69%の3つの範囲を設定する。また、抽出部56は、例えば、温度差の大に対して、周波数率、回転数率、および開度率として、70~79%、80~89%、90~100%の3つの範囲を設定する。なお、温度差の各分類の中で稼働できる、周波数率、回転数率、および開度率は、ユーザが設定してもよい。なお、膨張弁5は、室外機30に複数装備される可能性もあるので、複数の開度が設定されてもよい。
The
抽出部56は、インターフェイス端末60から受け付けた各種空調データの中に含まれる運転データおよび環境データと、COP情報とを照合することで、受信した各種空調データに対応するCOP情報を検索する。
The
抽出部56は、特定したCOP情報を、熱負荷率の大きさおよびCOPの大きさに基づいて複数のエリアに分割しておく。抽出部56は、分割した複数のエリアの中から、管理対象となっている空気調和装置70の熱負荷率およびCOPに対応するエリアを選択する。
The
図13は、実施の形態にかかるクラウドサーバが熱負荷率の大きさおよびCOPの大きさに基づいて複数のエリアに分割したCOP情報を示す図である。図13の横軸は熱負荷率であり、縦軸はCOPである。図13に示すCOP情報では、COP情報が、縦軸に平行な等間隔の線と、横軸に平行な等間隔の線とで複数のエリアに分割されている。図13では、抽出部56が、COP情報をエリアC1~C20に分割した場合を示している。
FIG. 13 is a diagram showing COP information divided into a plurality of areas by the cloud server according to the embodiment based on the magnitude of the heat load factor and the magnitude of the COP. The horizontal axis of FIG. 13 is the heat load factor, and the vertical axis is the COP. In the COP information shown in FIG. 13, the COP information is divided into a plurality of areas by equally spaced lines parallel to the vertical axis and equally spaced lines parallel to the horizontal axis. FIG. 13 shows a case where the
抽出部56は、エリアC1~C20毎の、温度差の大きさと、周波数率と、回転数率と、開度率と、t時間後のCOP変化量との対応関係を示すCOP変化量情報を記憶部55に記憶させておく。
The
図14は、図13に示した何れかのエリアでのCOP変化量情報を示す図である。図14では、エリアC1~C20の何れかでのCOP変化量情報を示している。COP変化量情報では、温度差の大きさと、周波数率と、回転数率と、開度率と、t時間後のCOP変化量とが対応付けされている。t時間後のCOP変化量は、空気調和装置70をt時間動作させた後の動作前と動作後とのCOPの差である。
FIG. 14 is a diagram showing COP variation information in one of the areas shown in FIG. FIG. 14 shows COP variation information in any of areas C1 to C20. In the COP change amount information, the magnitude of the temperature difference, the frequency rate, the rotational speed rate, the opening rate, and the COP change amount after time t are associated with each other. The amount of COP change after t hours is the difference between the COP before and after the
例えば、周波数率を10%、回転数率を20%、開度率を30%として、空気調和装置70をt時間動作させた後の動作前と動作後のCOP変化量は-0.3である。なお、時間tは、自由に設定可能とする。また、以下からは「周波数率を10%、回転数率を20%、開度率を30%」のような一行単位を「パターン」という。すなわち、パターンは、周波数率と、回転数率と、開度率との組み合わせである。
For example, with a frequency rate of 10%, a rotational speed rate of 20%, and an opening rate of 30%, the COP change amount after operating the
また、以下では、COP情報内における熱負荷率とCOPとの組み合わせを「ポイント」という。すなわち、現在の空気調和装置70における熱負荷率とCOPとの組み合わせがポイントである。
Also, hereinafter, the combination of the heat load factor and the COP in the COP information will be referred to as a "point". That is, the point is the combination of the heat load factor and the COP in the
図15は、図13に示したCOP情報でのポイントを説明するための図である。クラウドサーバ50は、空気調和装置70の起動制御中はCOP情報を用いたフィードバック制御を無効とする。ここでは、起動制御完了後の空気調和装置70のポイントをポイントP1とする。
FIG. 15 is a diagram for explaining points in the COP information shown in FIG. The
抽出部56は、現在のポイントP1のCOPおよび熱負荷率から、ポイントP1が含まれているエリアを特定する(ステップS101)。ここでの抽出部56は、ポイントP1がエリアC14に属していると判断する。記憶部55では、エリアC14のデータとして、図16に示すようなCOP変化量情報を保持している。
The
図16は、図15に示したポイントが含まれているエリアでのCOP変化量情報を示す図である。なお、以下では、COP変化量情報として、温度差の大きさが「中」である部分のCOP変化量情報について説明する。図16では、エリアC14のCOP変化量情報を示している。 FIG. 16 is a diagram showing COP variation information in an area containing the points shown in FIG. In the following description, the COP change amount information for the part where the magnitude of the temperature difference is "medium" will be described as the COP change amount information. FIG. 16 shows the COP variation information for area C14.
図16のCOP変化量情報では、ポイントP1が含まれているエリアC14での、現在の、周波数率と、回転数率と、開度率と、t時間後のCOP変化量との対応関係が示されている。 In the COP change amount information of FIG. 16, the correspondence relationship between the current frequency rate, rotation speed rate, opening rate, and COP change amount after time t in area C14 including point P1 is It is shown.
抽出部56は、現在の周波数率、回転数率、および開度率のパターンで、t時間後のCOP変化量が計測されているか否かを判定する(ステップS102)。
The
例えば、ポイントP1での各アクチュエータ状態が、周波数率が40%、回転数率が50%、開度率が40%であるとする。図16のCOP変化量情報に示すように、周波数率が40%、回転数率が50%、開度率が40%のパターンPT1では、t時間後のCOP変化量は「未計測」となっている。この場合、抽出部56は、周波数率が40%、回転数率が50%、開度率が40%のパターンPT1での、t時間後のCOP変化量は「未計測」であると判断する。
For example, assume that each actuator state at point P1 has a frequency rate of 40%, a rotation speed rate of 50%, and an opening rate of 40%. As shown in the COP change amount information in FIG. 16, in the pattern PT1 where the frequency rate is 40%, the rotational speed rate is 50%, and the opening rate is 40%, the COP change amount after time t is "unmeasured." ing. In this case, the
COP変化量が計測されていない場合(ステップS102、No)、クラウドサーバ50は、t時間の間、現状の運転状態であるパターンPT1の運転状態を維持し、COP変化量を計測させる。すなわち、クラウドサーバ50は、COP変化量が未計測の場合、圧縮機周波数、室外ファン回転数、膨張弁開度を維持し、空気調和装置70をt時間動作させる。
If the COP change amount has not been measured (step S102, No), the
図17は、実施の形態にかかる空気調和装置が、t時間の間、パターンPT1の運転状態を維持した後の、COP情報でのポイントを説明するための図である。図17では、t時間の間、パターンPT1の運転状態を維持した後の、ポイントをポイントP2で示している。抽出部56は、圧縮機周波数、室外ファン回転数、膨張弁開度を維持して動作させた場合の、t時間後のCOP変化量を計測し、記憶部55に登録する(ステップS103)。ここでの抽出部56は、周波数率の40%、回転数率の50%、および開度率の40%を維持して動作させた場合の、t時間後のCOP変化量を計測し、記憶部55に登録する。t時間後のCOP変化量は、動作前から動作後までのCOPの変化量である。
FIG. 17 is a diagram for explaining points in COP information after the air conditioner according to the embodiment maintains the operating state of pattern PT1 for t hours. In FIG. 17, a point P2 indicates a point after the operating state of the pattern PT1 is maintained for t time. The
図18は、図16のCOP変化量情報に対してパターンPT1のt時間後のCOP変化量が登録されたCOP変化量情報を示す図である。図18では、エリアC14のCOP変化量情報を示している。 FIG. 18 is a diagram showing COP change amount information in which the COP change amount of pattern PT1 after t time is registered with respect to the COP change amount information of FIG. FIG. 18 shows the COP variation information for area C14.
図18に示すように、抽出部56は、COP変化量情報のパターンPT1に対して、計測したt時間後のCOP変化量を登録する。
As shown in FIG. 18, the
この後、クラウドサーバ50は、ステップS101の処理に戻る。すなわち、ポイントP1とポイントP2とでは、COPおよび熱負荷率の少なくとも一方が変化していることが予想されるので、抽出部56は、ポイントP2のCOPおよび熱負荷率から最新のエリアを特定する(ステップS101)。
After this, the
図17に示す例では、ポイントP2がエリアC14から変化していないので、抽出部56は、エリアC14の現在のパターンPT1でt時間後のCOP変化量が計測されているか否かを判断する。すなわち、抽出部56は、現在の周波数率、回転数率、および開度率のパターンで、t時間後のCOP変化量が計測されているか否かを判定する(ステップS102)。
In the example shown in FIG. 17, since the point P2 has not changed from the area C14, the
クラウドサーバ50は、ステップS103において、エリアC14のパターンPT1に対し、t時間後のCOP変化量は計測済みである。現在のパターンで、t時間後のCOP変化量が計測されている場合(ステップS102、Yes)、抽出部56は、エリアC14内のその他のパターンで未計測のパターンである未計測パターンを検索する(ステップS104)。
In step S103, the
抽出部56は、現在のパターンPT1から下側のパターンに向かって順番に未計測パターンを検索する。なお、抽出部56による未計測パターンの検索アルゴリズムについては、特に規定しない。
The
図19は、実施の形態にかかるクラウドサーバによる未計測パターンの検索処理を説明するための図である。抽出部56は、矢印71の順番で未計測パターンを検索する。具体的には、抽出部56は、パターンPT1よりも1つ下のパターンが未計測パターンであるか否かを判定し、未計測パターンでない場合は、さらに1つ下のパターンが未計測パターンであるか否かを判定する処理を繰り返す。抽出部56は、最下段のパターンまで未計測パターンの検索処理を完了すると、最上段のパターンが未計測パターンであるか否かを判定する。未計測パターンでない場合は、1つ下のパターンが未計測パターンであるか否かを判定し、未計測パターンでない場合は、さらに1つ下のパターンが未計測パターンであるか否かを判定する処理を繰り返す。これにより、抽出部56は、全てのパターンに対して未計測パターンであるか否かの判定を行い、未計測パターンを抽出する。図19では、抽出部56が、未計測パターンとしてパターンPT2を検索した場合を示している。
FIG. 19 is a diagram for explaining unmeasured pattern search processing by the cloud server according to the embodiment. The
このように、抽出部56は、1パターンずつ未計測パターンであるか否かを判定していき、エリアC14内に未計測パターンがあるか否かを判定する(ステップS105)。エリアC14内に未計測パターンがある場合(ステップS105、Yes)、抽出部56は、各アクチュエータを、未計測パターンの周波数率、回転数率、開度率に変化させる(ステップS106)。ここでの抽出部56は、各アクチュエータを、パターンPT2の周波数率である50%、パターンPT2の回転数率である50%、パターンPT2の開度率である40%に変化させる。さらに、抽出部56は、この状態で、空気調和装置70をt時間動作させる。
In this way, the
図20は、実施の形態にかかる空気調和装置が、t時間の間、パターンPT2の運転状態を維持した後の、COP情報でのポイントを説明するための図である。図20では、t時間の間、パターンPT2の運転状態を維持した後の、ポイントをポイントP3で示している。抽出部56は、圧縮機周波数、室外ファン回転数、膨張弁開度を維持して動作させた場合の、t時間後のCOP変化量を計測し、記憶部55に登録する(ステップS107)。ここでの抽出部56は、周波数率の50%、回転数率の50%、および開度率の40%を維持して動作させた場合の、t時間後のCOP変化量を計測し、記憶部55に登録する。
FIG. 20 is a diagram for explaining points in COP information after the air conditioner according to the embodiment maintains the operating state of pattern PT2 for t hours. In FIG. 20, a point P3 indicates a point after the operating state of the pattern PT2 is maintained for t time. The
図21は、図18のCOP変化量情報に対してパターンPT2のt時間後のCOP変化量が登録されたCOP変化量情報を示す図である。図21では、エリアC14のCOP変化量情報を示している。 FIG. 21 is a diagram showing COP change amount information in which the COP change amount of pattern PT2 after t time is registered with respect to the COP change amount information of FIG. FIG. 21 shows the COP variation information for area C14.
図21に示すように、抽出部56は、COP変化量情報のパターンPT2に対して、計測したt時間後のCOP変化量を登録する。
As shown in FIG. 21, the
図20に示すように、ポイントP3は、エリアC14からエリアC10に移動している。したがって、抽出部56は、エリアC10のCOP変化量情報に対して、t時間後のCOP変化量を登録する。
As shown in FIG. 20, point P3 has moved from area C14 to area C10. Therefore, the
図22は、エリアC10のポイントP3を説明するための図である。図22に示すポイントP3は、エリアC10内に存在している。このエリアC10内のポイントP3は、エリアC10のCOP変化量情報と対応付けされて記憶部55で記憶されている。
FIG. 22 is a diagram for explaining point P3 in area C10. A point P3 shown in FIG. 22 exists within the area C10. The point P3 in the area C10 is stored in the
図23は、図22に示したポイントが含まれているエリアでのCOP変化量情報を示す図である。記憶部55は、エリアC14におけるCOP変化量情報と同様に、エリアC10におけるCOP変化量情報を記憶している。すなわち、記憶部55は、エリアC10においてもエリアC14と同様に、パターンと、パターンに対するt時間後のCOP変化量を保持している。
FIG. 23 is a diagram showing COP variation information in an area containing the points shown in FIG. The
最新のCOP変化量がCOP変化量情報に登録された後、クラウドサーバ50は、ステップS101の処理に戻る。すなわち、抽出部56は、ポイントP3のCOPおよび熱負荷率から最新のエリアを特定する(ステップS101)。
After the latest COP change amount is registered in the COP change amount information, the
図17に示す例では、ポイントP2がエリアC14内であったのに対して、図22に示す例では、ポイントP2から変化したポイントP3がエリアC10内に移動している。このため、抽出部56は、エリアC10の現在のパターンPT3でt時間後のCOP変化量が計測されているか否かを判定する。すなわち、抽出部56は、現在の周波数率、回転数率、および開度率のパターンで、t時間後のCOP変化量が計測されているか否かを判定する(ステップS102)。ここでの抽出部56は、周波数率が50%、回転数率が50%、開度率が40%である動作状態に対して、t時間後のCOP変化量が計測されているか否かを判定する。
In the example shown in FIG. 17, the point P2 was within the area C14, whereas in the example shown in FIG. 22, the point P3 changed from the point P2 has moved into the area C10. Therefore, the
図23に示す例の場合、エリアC10の現在のパターンPT2に対して、t時間後のCOP変化量がすでに計測されている。現在のパターンで、t時間後のCOP変化量が計測されている場合(ステップS102、Yes)、抽出部56は、エリアC10内のその他のパターンから未計測パターンを検索する(ステップS104)。
In the example shown in FIG. 23, the amount of COP change after t hours has already been measured for the current pattern PT2 in area C10. If the amount of change in COP after time t has been measured in the current pattern (step S102, Yes), the
ここでの抽出部56は、矢印72の順番で未計測パターンを検索する。抽出部56による未計測パターンの検索処理は、図19で説明した処理と同様であるので、その詳細な説明は省略する。図23では、抽出部56が、未計測パターンとしてパターンPT3を検索した場合を示している。
The
このように、抽出部56は、1パターンずつ未計測パターンであるか否かを判定していき、エリアC10内に未計測パターンがあるか否かを判定する(ステップS105)。エリアC10内に未計測パターンがある場合(ステップS105、Yes)、抽出部56は、各アクチュエータを、未計測パターンの周波数率、回転数率、開度率に変化させる(ステップS106)。例えば、抽出部56は、各アクチュエータを、パターンPT3の周波数率である50%、パターンPT3の回転数率である50%、パターンPT3の開度率である60%に変化させる。さらに、抽出部56は、この状態で、空気調和装置70をt時間動作させる。
In this way, the
図24は、実施の形態にかかる空気調和装置が、t時間の間、パターンPT3の運転状態を維持した後の、COP情報でのポイントを説明するための図である。図24では、t時間の間、パターンPT3の運転状態を維持した後の、ポイントをポイントP4で示している。抽出部56は、圧縮機周波数、室外ファン回転数、膨張弁開度を維持して動作させた場合の、t時間後のCOP変化量を計測し、記憶部55に登録する(ステップS107)。ここでの抽出部56は、周波数率の50%、回転数率の50%、および開度率の60%を維持して動作させた場合の、t時間後のCOP変化量を計測し、記憶部55に登録する。
FIG. 24 is a diagram for explaining points in COP information after the air conditioner according to the embodiment maintains the operating state of pattern PT3 for t hours. In FIG. 24, a point P4 indicates a point after the operating state of the pattern PT3 is maintained for t time. The
図25は、図23のCOP変化量情報に対してパターンPT3のt時間後のCOP変化量が登録されたCOP変化量情報を示す図である。図25では、エリアC10のCOP変化量情報を示している。 FIG. 25 is a diagram showing COP change amount information in which the COP change amount of pattern PT3 after t time is registered with respect to the COP change amount information of FIG. FIG. 25 shows the COP variation information for area C10.
図25に示すように、抽出部56は、COP変化量情報のパターンPT3に対して、計測したt時間後のCOP変化量を登録する。
As shown in FIG. 25, the
図24に示したように、ポイントP4は、エリアC10からエリアC11に移動している。したがって、抽出部56は、エリアC11のCOP変化量情報に対して、t時間後のCOP変化量を登録する。
As shown in FIG. 24, point P4 has moved from area C10 to area C11. Therefore, the
図26は、図24に示したポイントが含まれているエリアでのCOP変化量情報を示す図である。図26では、エリアC11のCOP変化量情報を示している。記憶部55は、エリアC10におけるCOP変化量情報と同様に、エリアC11におけるCOP変化量情報を記憶している。すなわち、記憶部55は、エリアC11においてもエリアC10と同様に、パターンと、パターンに対するt時間後のCOP変化量を保持している。
FIG. 26 is a diagram showing COP variation information in an area containing the points shown in FIG. FIG. 26 shows the COP variation information for area C11. The
この後、クラウドサーバ50は、ステップS101の処理に戻る。すなわち、抽出部56は、ポイントP4のCOPおよび熱負荷率から最新のエリアを特定する(ステップS101)。
After this, the
図22に示す例では、ポイントP3がエリアC10内であったのに対して、図24に示す例では、ポイントP3から変化したポイントP4がエリアC11内に移動している。このため、抽出部56は、エリアC10の現在のパターンPT3でt時間後のCOP変化量が計測されているか否かを判定する。すなわち、抽出部56は、現在の周波数率、回転数率、および開度率のパターンで、t時間後のCOP変化量が計測されているか否かを判定する(ステップS102)。ここでの抽出部56は、周波数率が50%、回転数率が50%、開度率が60%である動作状態に対して、t時間後のCOP変化量が計測されているか否かを判定する。
In the example shown in FIG. 22, the point P3 was within the area C10, whereas in the example shown in FIG. Therefore, the
図26に示す例の場合、エリアC11の現在のパターンPT3に対して、t時間後のCOP変化量がすでに計測されている。現在のパターンで、t時間後のCOP変化量が計測されている場合(ステップS102、Yes)、抽出部56は、エリアC11内のその他のパターンから未計測パターンを検索する(ステップS104)。
In the example shown in FIG. 26, the amount of COP change after t hours has already been measured for the current pattern PT3 in area C11. If the amount of COP change after time t has been measured for the current pattern (step S102, Yes), the
図26に示す例の場合、エリアC11では、その他のパターンでも未計測パターンは存在しない。エリアC11内に未計測パターが存在しない場合(ステップS105、No)、抽出部56は、エリアC11の全てのパターンからt時間後のCOP変化量が最も上昇しているパターンを選択する。そして、抽出部56は、各アクチュエータを、t時間後のCOP上昇量が最も大きいパターン、すなわちCOP変化量が最も上昇しているパターンの周波数率、回転数率、および開度率に変化させる(ステップS108)。図26に示す例の場合、抽出部56は、周波数率が60%、回転数率が60%、開度率が40%となるように各アクチュエータを変化させる。
In the case of the example shown in FIG. 26, in the area C11, there are no unmeasured patterns among other patterns. If there is no unmeasured pattern in the area C11 (step S105, No), the
図27は、実施の形態にかかる空気調和装置が、t時間後のCOP変化量が最も上昇しているパターンPT4でt時間の間、運転状態を維持した後の、COP情報でのポイントを説明するための図である。図27では、t時間の間、パターンPT4の運転状態を維持した後の、ポイントをポイントP5で示している。ポイントP5は、例えば、ポイントP4と同じ座標である。 FIG. 27 illustrates points in the COP information after the air conditioner according to the embodiment maintains the operating state for t hours in the pattern PT4 in which the amount of change in COP after t hours is the highest. It is a figure for doing. In FIG. 27, a point P5 indicates a point after the operating state of the pattern PT4 is maintained for t time. Point P5 has, for example, the same coordinates as point P4.
抽出部56は、圧縮機周波数、室外ファン回転数、膨張弁開度を維持して動作させた場合の、t時間後のCOP変化量を計測し、記憶部55に登録する(ステップS109)。ここでの抽出部56は、周波数率の60%、回転数率の60%、および開度率の40%を維持して動作させた場合の、t時間後のCOP変化量(2回目)を計測し、記憶部55に登録する。
The
図28は、図26のCOP変化量情報に対してパターンPT4のt時間後のCOP変化量が登録されたCOP変化量情報を示す図である。図28では、エリアC11のCOP変化量情報を示している。 FIG. 28 is a diagram showing COP change amount information in which the COP change amount after t time for pattern PT4 is registered with respect to the COP change amount information in FIG. FIG. 28 shows the COP variation information for area C11.
図28に示すように、抽出部56は、COP変化量情報のパターンPT4に対して、計測したt時間後の2回目のCOP変化量を登録する。また、抽出部56は、t時間後のCOP変化量の平均値を更新する。
As shown in FIG. 28, the extracting
t時間後のCOP変化量の平均値が更新された後、クラウドサーバ50は、ステップS101の処理に戻り、ステップS101からS109の処理を繰り返す。この場合において、抽出部56は、ステップS109では、N(Nは2以上の自然数)回目のCOP変化量を計測して、記憶部55に登録する。また、抽出部56は、t時間後のCOP変化量の平均値を更新する。
After the average value of the COP variation after t hours is updated, the
抽出部56は、ステップS101からS109の処理を繰り返す際に、すなわち、次回以降は、t時間後のCOP変化量の平均値の中で最もCOP変化量が上昇しているパターンを優先的に実施していく。
When repeating the processing of steps S101 to S109, that is, from the next time onward, the
図29は、実施の形態にかかる空気調和装置が、t時間後のCOP変化量の平均値が最も上昇しているパターンでt時間の間、運転状態を維持した後の、COP情報でのポイントを説明するための図である。図29では、t時間後のCOP変化量の平均値が最も上昇しているパターンでt時間の間、運転状態を維持した後のポイントをポイントP6で示している。 FIG. 29 shows the points in the COP information after the air conditioner according to the embodiment maintains the operating state for t hours in a pattern in which the average value of the COP variation after t hours has increased the most. It is a figure for explaining. In FIG. 29, a point P6 indicates a point after the operating state is maintained for t hours in a pattern in which the average value of the COP change amount after t hours has increased the most.
図28に示す例の場合、t時間後のCOP変化量の平均値が最も上昇しているパターンは、パターンPT3である。したがって、抽出部56は、パターンPT3となるように、すなわち周波数率が50%、回転数率が50%、開度率が60%となるように各アクチュエータを変化させる。
In the case of the example shown in FIG. 28, the pattern PT3 is the pattern in which the average value of the COP variation after t hours has increased the most. Therefore, the
このようにクラウドサーバ50は、エリアC1~C20毎にt時間後のCOP変化量のサンプルを集め、パターン毎の平均のCOP変化量から最適なパターン、すなわちCOP変化量の平均値が最も上昇しているパターンを選択して各アクチュエータを変化させている。さらに、クラウドサーバ50は、t時間後のCOP変化量を計測して登録し、COP変化量の平均値を更新している。これにより、クラウドサーバ50は、常に空気調和装置70に適切な運転を実行させることができる。
In this way, the
なお、クラウドサーバ50は、COP変化量の平均値を更新していく際に、最適なパターンが収束しない、または安定しない場合には、各アクチュエータまたはパターンに対して重要度などの重みを付けることで収束または安定させていってもよい。この場合の、アクチュエータは、例えば、圧縮機1、室外機30のファン3A、膨張弁5などが備えるアクチュエータである。以上の図11から図29までの説明が、各アクチュエータを変化させることによって自らCOPを向上させていく方法の説明である。
If the optimum pattern does not converge or stabilize when updating the average value of the COP variation, the
図30は、実施の形態にかかる空気調和システムが備えるリモコンの構成を示す図である。リモコン40は、受信部41,42と、送信部43,44と、算出部45とを備えている。
FIG. 30 is a diagram showing the configuration of a remote control included in the air conditioning system according to the embodiment. The
受信部41は、室内運転制御装置200から各種空調データを受信する。また、受信部41は、室外運転制御装置300から送られてくる各種空調データを、室内運転制御装置200を介して受信する。
The receiving
算出部45は、室内運転制御装置200から受信した各種空調データに基づいて、空気調和装置70のCOPを算出し、各種空調データにCOPを格納する。算出部45は、COPを格納した各種空調データを送信部43に送る。
The calculation unit 45 calculates the COP of the
送信部43は、算出部45から送られてくる各種空調データを、インターフェイス端末60に送信する。送信部43は、インターフェイス端末60との間で、無線接続で通信を実行することで、インターフェイス端末60に各種空調データを送信する。
The transmission unit 43 transmits various air conditioning data sent from the calculation unit 45 to the
受信部42は、インターフェイス端末60から適切駆動データを受信する。受信部42は、インターフェイス端末60との間で、無線接続で通信を実行することで、インターフェイス端末60から適切駆動データを受信する。
The receiving
送信部44は、受信部42が受信した適切駆動データのうち、室内運転制御装置200の運転に用いる適切駆動データを読み出して、室内運転制御装置200に送信する。室内運転制御装置200の運転に用いる適切駆動データには、室内運転制御装置200の運転に用いられるパラメータが含まれている。
The transmitting unit 44 reads the appropriate driving data used for driving the indoor
また、送信部44は、受信部42が受信した適切駆動データのうち、室外運転制御装置300の運転に用いる適切駆動データを読み出して、室内運転制御装置200を介して室外運転制御装置300に送信する。室外運転制御装置300の運転に用いる適切駆動データには、室外運転制御装置300の運転に用いられるパラメータが含まれている。
Further, the transmitting unit 44 reads appropriate driving data used for driving the outdoor
図31は、実施の形態にかかる空気調和システムが備える室内運転制御装置を示す図である。室内運転制御装置200は、室内機20Aが備える装置である。なお、室内機20Bも室内運転制御装置200と同様の室内運転制御装置を備えている。室内運転制御装置200は、受信部21,22と、送信部23,24と、算出部25と、駆動部26とを備えている。
FIG. 31 is a diagram showing an indoor operation control device included in the air conditioning system according to the embodiment. The indoor
受信部21は、室外運転制御装置300から送られてくる各種空調データを受信する。算出部25は、空調対象の空間の総合的な熱負荷を熱負荷レベルとして算出する。具体的には、算出部25は、室内二相管温度センサ12、室内液管温度センサ13、室内吸い込み温度センサ17、人感サーモセンサ201、室内設定温度記憶部16などから取得したデータに基づいて、各種空調データを算出する。例えば、算出部25は、人感サーモセンサ201が検知した人密度および人以外の熱源データと、外部からの空気の出入り状況と、空調対象のUa値とに基づいて熱負荷レベルを算出する。熱負荷レベルは、例えば、各熱負荷の合計値である。
The receiving unit 21 receives various air conditioning data sent from the outdoor
算出部25は、算出した熱負荷レベルを室内機20Aの各種空調データに含めておく。算出部25は、室外機30の各種空調データと、室内機20Aの各種空調データとをまとめた各種空調データを、空気調和装置70の各種空調データとして生成する。送信部23は、リモコン40に空気調和装置70の各種空調データを送信する。
The
受信部22は、リモコン40から送られてくる適切駆動データを受信する。駆動部26は、適切駆動データのうちの室内運転制御装置200用の適切駆動データに含まれるアクチュエータ駆動データを用いて室内アクチュエータを駆動する。室内アクチュエータは、室内機20Aが備えるアクチュエータである。アクチュエータ駆動データは、アクチュエータの駆動に用いられるデータである。
The receiving
駆動部26は、例えば、ファン3Bを駆動するための適切駆動データを用いて、ファン3Bを駆動する。この場合、駆動部26は、ファン3Bの状態が、適切駆動データのアクチュエータ駆動データで規定された状態に近づくようにファン3Bを駆動する。適切駆動データで規定されたファン3Bのアクチュエータ駆動データの例は、ファン3Bから出てくる風の風速である。駆動部26は、例えば、ファン3Bから出てくる風の風速が、適切駆動データに含まれるアクチュエータ駆動データで規定された風速に近づくように、ファン3Bを駆動する。また、駆動部26は、適切駆動データを用いて、圧縮機1、膨張弁5などを駆動してもよい。
The drive unit 26 drives the fan 3B, for example, using appropriate drive data for driving the fan 3B. In this case, the drive unit 26 drives the fan 3B so that the state of the fan 3B approaches the state defined by the actuator drive data of the appropriate drive data. An example of actuator drive data for the fan 3B defined in the proper drive data is the wind speed of the wind coming out of the fan 3B. The drive unit 26 drives the fan 3B so that the wind speed of the wind coming out of the fan 3B approaches the wind speed defined by the actuator drive data included in the appropriate drive data, for example. Further, the drive unit 26 may drive the compressor 1, the
また、駆動部26は、二相管温度と液管温度の差分(以下、サブクールという)、吐出温度と二相管温度との差分(以下、吐出スーパーヒートという)などが、適切駆動データで規定された状態(差分)と同一な状態に近づくようにファン3Bを駆動する。吐出温度は、圧縮機1が吐出するガスの温度である。 In addition, the drive unit 26 defines the difference between the two-phase tube temperature and the liquid tube temperature (hereinafter referred to as subcooling), the difference between the discharge temperature and the two-phase tube temperature (hereinafter referred to as discharge superheat), etc., with appropriate drive data. The fan 3B is driven so as to approach the same state as the obtained state (difference). The discharge temperature is the temperature of the gas discharged by the compressor 1 .
また、駆動部26は、サブクール、吐出スーパーヒートなどが、適切駆動データで規定された差分と同一な状態に近づくように圧縮機1、膨張弁5などを駆動してもよい。本実施の形態では、駆動部26は、空気調和装置70の状態が、適切駆動データで規定された状態に近づくように、ファン3B、圧縮機1、および膨張弁5を駆動する。
In addition, the driving unit 26 may drive the compressor 1, the
送信部24は、適切駆動データのうちの室外運転制御装置300用の適切駆動データを室外運転制御装置300に送信する。
The transmission unit 24 transmits appropriate driving data for the outdoor
図32は、実施の形態にかかる空気調和システムが備える室外運転制御装置を示す図である。室外運転制御装置300は、室外機30が備える装置である。室外運転制御装置300は、受信部31と、送信部33と、算出部35と、駆動部36とを備えている。
FIG. 32 is a diagram showing an outdoor operation control device included in the air conditioning system according to the embodiment. The outdoor
算出部35は、室外二相管温度センサ10、室外液管温度センサ11と、放熱センサ9、外気温度センサ19などから取得したデータに基づいて、各種空調データを算出する。送信部33は、算出部35が算出した各種空調データを室内運転制御装置200に送信する。
The calculation unit 35 calculates various air conditioning data based on data acquired from the outdoor two-phase
受信部31は、室内運転制御装置200から適切駆動データを受信する。駆動部36は、適切駆動データのうち、適切駆動データに含まれるアクチュエータ駆動データを用いて、アクチュエータを駆動する。駆動部36は、例えば、適切駆動データに含まれるアクチュエータ駆動データを用いて、圧縮機1、ファン3A、および膨張弁5を駆動する。この場合、駆動部36は、圧縮機1、ファン3A、および膨張弁5の状態が、適切駆動データで規定されたアクチュエータ駆動データに近づくように、圧縮機1、ファン3A、および膨張弁5を駆動する。また、駆動部36は、例えば、ファン3Aを駆動するための駆動データを用いて、サブクール、吐出スーパーヒートなどが、同一状態に近づくようにファン3Aを駆動する。
The receiving
図33は、実施の形態にかかる空気調和システムによるフィードバック制御の手順を示すフローチャートである。インターフェイス端末60の判定部65は、リモコン40から受信した各種空調データを解析し、解析結果に基づいてクラウドサーバ50へのアクセス要否を判定する(ステップS1)。
FIG. 33 is a flow chart showing the procedure of feedback control by the air conditioning system according to the embodiment. The
判定部65が、クラウドサーバ50へのアクセスが不要であると判定した場合(ステップS1、No)、インターフェイス端末60は、クラウドサーバ50へのアクセスを行わず、ステップS1の処理を繰り返す。
When the
判定部65が、クラウドサーバ50へのアクセスが必要であると判定した場合(ステップS1、Yes)、インターフェイス端末60は、クラウドサーバ50へアクセスする(ステップS2)。
When the
インターフェイス端末60の送信部63は、クラウドサーバ50に、各種空調データを送信する。クラウドサーバ50は、インターフェイス端末60から送られてくる各種空調データを記憶部55で記憶しておく。クラウドサーバ50の抽出部56は、インターフェイス端末60から送られてきた各種空調データよりも適切なデータである適切駆動データが、クラウドサーバ50の記憶部55にあるか否かを判定する(ステップS3)。
The transmission unit 63 of the
インターフェイス端末60からの各種空調データよりも適切な適切駆動データが、記憶部55にある場合(ステップS3、Yes)、クラウドサーバ50の抽出部56は、適切駆動データを抽出する。クラウドサーバ50の送信部53は、抽出された適切駆動データを、インターフェイス端末60およびリモコン40を介して空気調和装置70へ送信する(ステップS4)。
If there is appropriate driving data more appropriate than various air conditioning data from the
室内運転制御装置200の駆動部26は、室内機20A用の適切駆動データを用いて室内機20Aを制御する。室内運転制御装置200の送信部24は、室外機30用の適切駆動データを、室外運転制御装置300に送信する。室外運転制御装置300は、室外機30用の適切駆動データを用いて室外機30を制御する。このように、室内運転制御装置200および室外運転制御装置300は、適切駆動データを用いてフィードバック制御を実行する(ステップS5)。
The drive unit 26 of the indoor
ステップS3の処理において、インターフェイス端末60からの各種空調データよりも適切な適切駆動データが、記憶部55にない場合(ステップS3、No)、抽出部56は、適切駆動データは、インターフェイス端末60からの各種空調データであると判定する。この場合、クラウドサーバ50は、適切駆動データをインターフェイス端末60に送信しない。
In the process of step S3, if there is no appropriate drive data more suitable than the various air conditioning data from the
空気調和システム100は、クラウドサーバ50が適切駆動データをインターフェイス端末60に送信しない場合、およびステップS5の処理の後、ステップS1の処理に戻る。空気調和システム100は、ステップS1からS5の処理を繰り返す。
The
図34は、実施の形態にかかるクラウドサーバによる適切駆動データの抽出処理手順を示すフローチャートである。クラウドサーバ50の抽出部56は、インターフェイス端末60から受け付けた管理対象空調データの中に含まれる運転データおよび環境データと、COP情報の中に含まれる運転データおよび環境データとを照合することで、受信した管理対象空調データに対応するCOP情報が記憶部55にあるか否かを判定する(ステップS6)。
FIG. 34 is a flow chart showing the appropriate driving data extraction processing procedure by the cloud server according to the embodiment. The
管理対象空調データに対応するCOP情報が記憶部55にある場合(ステップS6、Yes)、抽出部56は、このCOP情報に管理対象空調データを登録する(ステップS7)。
When the COP information corresponding to the controlled air conditioning data is in the storage unit 55 (step S6, Yes), the
抽出部56は、管理対象空調データから算出された熱負荷率およびCOPに対応する位置に点601をプロットする。抽出部56は、管理対象空調データを登録したCOP情報の中から、管理対象空調データの熱負荷率が含まれる熱負荷率帯を特定する。
The
抽出部56は、特定した熱負荷率帯の中に含まれるCOPのうち、管理対象空調データから算出されたCOPよりも高いCOPがあるか否かを判定する(ステップS8)。特定した熱負荷率帯の中に管理対象空調データから算出されたCOPよりも高いCOPがある場合(ステップS8、Yes)、抽出部56は、特定した熱負荷率帯の中で最大のCOPに対応する各種空調データから適切駆動データを設定する(ステップS9)。
The
ステップS6において、管理対象空調データに対応するCOP情報が記憶部55にない場合(ステップS6、No)、抽出部56は、管理対象空調データに対応するCOP情報を新規に作成する(ステップS11)。この場合、抽出部56は、適切駆動データの該当なしと判定する(ステップS12)。
In step S6, if there is no COP information corresponding to the air conditioning data to be managed in the storage unit 55 (No in step S6), the extracting
また、ステップS8において、熱負荷率帯の中に管理対象空調データから算出されたCOPよりも高いCOPがない場合(ステップS8、No)、抽出部56は、適切駆動データの該当なしと判定する(ステップS10)。
Further, in step S8, if there is no COP higher than the COP calculated from the air conditioning data to be managed in the heat load rate band (step S8, No), the extracting
抽出部56が、適切駆動データを設定した場合、送信部53は、設定された適切駆動データをインターフェイス端末60に送信する。
When the
なお、空気調和システム100は、以下の(Z1)から(Z5)の場合には、フィードバック制御を実行しなくてもよい。
(Z1)空気調和装置70が、起動制御を実行している場合
(Z2)空気調和装置70が、特殊運転をしている場合
(Z3)空気調和装置70が、霜取り運転をしている場合
(Z4)空気調和装置70が、異常を検知した場合
(Z5)空気調和装置70が、冷房運転と暖房運転とを切り替えた場合
Note that the
(Z1) When the
(Z1)空気調和装置70が、起動制御を実行している場合について
空気調和装置70は、起動制御の実行中は、空気調和装置70の立ち上げ中であり、特定の駆動データで制御を実行している。また、空気調和装置70の起動制御中は、冷媒状態が安定しておらず、適切駆動データを適用してもCOP向上の効果は期待できない。また、空気調和装置70の起動制御中にフィードバック制御が実行されると、起動には不要なアクチュエータ駆動が行われて、空気調和装置70のハードウェアへの負担が増大してしまうことがある。また、圧縮機1内の油が冷媒によって流れてしまうことも考えられる。したがって、空気調和装置70は、起動制御を実行している場合には、適切駆動データを用いたフィードバック制御を実行しない。
(Z1) Regarding the case where the
(Z2)空気調和装置70が、特殊運転をしている場合について
特殊運転は、通常の運転以外の運転である。特殊運転の例は、定格運転、電力規制中の運転、製造ラインにおける動作試験の運転等である。特殊運転中は、特殊な動作をするので、空気調和装置70は、適切駆動データを用いたフィードバック制御を実行しない。
(Z2) When the
(Z3)空気調和装置70が、霜取り運転をしている場合について
空気調和装置70は、霜取り運転では、室外機30に付着した霜をとることを目的とした制御を実行する。霜取り運転中は、冷媒回路が暖房回路から冷房回路に変わるなどの特殊な動作をするので、空気調和装置70は、適切駆動データを用いたフィードバック制御を実行しない。
(Z3) When the
(Z4)空気調和装置70が、異常を検知した場合について
空気調和装置70が、異常を検知した場合には、空気調和装置70は停止するが、空気調和装置70は、フィードバック制御のアルゴリズムとしても異常を検知した場合には、適切駆動データを用いたフィードバック制御を実行しない。
(Z4) When the
(Z5)空気調和装置70が、冷房運転と暖房運転とを切り替えた場合について
適切駆動データは、それぞれ運転モードに依存しているので、冷房運転と暖房運転とが切り替えられた時点で適切駆動データの適用外となる。すなわち、クラウドサーバ50は、運転モードが変更になると、適切駆動データを抽出するCOP情報を変更する必要があるので、抽出済みの適切駆動データは運転モードを変更したインターフェイス端末60には適切でなくなる。このため、空気調和装置70は、冷房運転と暖房運転とを切り替えた場合には、適切駆動データを用いたフィードバック制御を実行しない。空気調和装置70は、運転モードが変更された状態に対して適切駆動データが抽出されると、この適切駆動データを用いたフィードバック制御を実行する。
(Z5) When the
ここで、クラウドサーバ50のハードウェア構成について説明する。実施の形態にかかる空気調和システム100において、クラウドサーバ50は、処理回路により実現される。処理回路は、メモリに格納されるプログラムを実行するプロセッサおよびメモリであってもよいし、専用のハードウェアであってもよい。
Here, the hardware configuration of the
図35は、実施の形態にかかるクラウドサーバが備える処理回路をプロセッサおよびメモリで実現する場合の処理回路の構成例を示す図である。図35に示す処理回路90は、プロセッサ91およびメモリ92を備える。処理回路90がプロセッサ91およびメモリ92で構成される場合、処理回路90の各機能は、ソフトウェア、ファームウェア、またはソフトウェアとファームウェアとの組み合わせにより実現される。ソフトウェアまたはファームウェアはプログラムとして記述され、メモリ92に格納される。処理回路90では、メモリ92に記憶されたプログラムをプロセッサ91が読み出して実行することにより、各機能を実現する。すなわち、処理回路90は、クラウドサーバ50の処理が結果的に実行されることになるプログラムを格納するためのメモリ92を備える。このプログラムは、処理回路90により実現される各機能をクラウドサーバ50に実行させるためのプログラムであるともいえる。このプログラムは、プログラムが記憶された記憶媒体により提供されてもよいし、通信媒体など他の手段により提供されてもよい。
FIG. 35 is a diagram showing a configuration example of a processing circuit when the processing circuit included in the cloud server according to the embodiment is realized by processors and memories. A
上記プログラムは、図34のステップS6からS10の処理をクラウドサーバ50に実行させるプログラムであるとも言える。すなわち、上記プログラムは、COP情報に管理対象空調データを登録するステップと、COP情報の中に、管理対象空調データから算出されたCOPよりも高いCOPがある場合に、COP情報の中で最大のCOPに対応する各種空調データを適切駆動データに設定するステップとをクラウドサーバ50に実行させるプログラムであるとも言える。
The above program can also be said to be a program that causes the
ここで、プロセッサ91は、例えば、CPU(Central Processing Unit)、処理装置、演算装置、マイクロプロセッサ、マイクロコンピュータ、またはDSP(Digital Signal Processor)などである。また、メモリ92は、例えば、RAM(Random Access Memory)、ROM(Read Only Memory)、フラッシュメモリ、EPROM(Erasable Programmable ROM)、EEPROM(登録商標)(Electrically EPROM)などの、不揮発性または揮発性の半導体メモリ、磁気ディスク、フレキシブルディスク、光ディスク、コンパクトディスク、ミニディスク、またはDVD(Digital Versatile Disc)などが該当する。
Here, the
図36は、実施の形態にかかるクラウドサーバが備える処理回路を専用のハードウェアで構成する場合の処理回路の例を示す図である。図36に示す処理回路93は、例えば、単一回路、複合回路、プログラム化したプロセッサ、並列プログラム化したプロセッサ、ASIC(Application Specific Integrated Circuit)、FPGA(Field Programmable Gate Array)、またはこれらを組み合わせたものが該当する。処理回路93については、一部を専用のハードウェアで実現し、一部をソフトウェアまたはファームウェアで実現するようにしてもよい。このように、処理回路93は、専用のハードウェア、ソフトウェア、ファームウェア、またはこれらの組み合わせによって、上述の各機能を実現することができる。
FIG. 36 is a diagram showing an example of a processing circuit when the processing circuit included in the cloud server according to the embodiment is configured with dedicated hardware. The
なお、実施の形態では、リモコン40の算出部45がCOPを算出する場合について説明したが、インターフェイス端末60の判定部65がCOPを算出してもよい。また、室内運転制御装置200の算出部25がCOPを算出してもよい。
In the embodiment, the calculation unit 45 of the
以上のように、空気調和システム100は、クラウドサーバ50に蓄積されたビッグデータ、すなわち各種空調データを活用し、類似した環境下で利用されている空気調和装置70の各種空調データを管理対象である空気調和装置70にフィードバックさせている。この場合において、空気調和システム100は、COPが最大の各種空調データを適切駆動データとして、空気調和装置70にフィードバックさせている。これにより、COPおよび熱負荷率という観点から、空気調和装置70の最適な運転状態への収束を早めることが可能となる。
As described above, the
また、空気調和システム100は、空気調和装置70にフィードバックさせる適切駆動データを選定する際には、外気温度、断熱性能を示すUa値、人密度といった環境データを加味している。これにより、空気調和システム100は、空気調和装置70に近い環境下に設置されている空気調和装置70のデータをフィードバック制御に適用することが可能となる。
In addition, when the
また、空気調和システム100は、空気調和装置70が工場から出荷される際の各種空調データの定数設定によって制御不良に至るケースが想定される場合であっても、フィードバック制御によって制御不良に至る前に最適な運転状態に遷移することができる。これにより、空気調和システム100は、制御不良を回避し、空気調和装置70の品質を向上させることが可能となる。
In addition, even if it is assumed that the constant setting of various air conditioning data when the
このように実施の形態では、空気調和システム100のクラウドサーバ50が、管理対象の空気調和装置70の空調データを管理対象空調データとして受け付ける。クラウドサーバ50の抽出部56は、記憶部55に蓄積している空調データの中に、空気調和装置70の管理対象空調データのCOPよりもCOPが高い空調データがある場合、空調データのうちCOPが最大の空調データである空調データを選択する。抽出部56は、選択した空調データに含まれる駆動用データを適切駆動データとして抽出する。空気調和装置70は、適切駆動データを用いて駆動する。これにより、空気調和装置70は、COPが最大の空調データに含まれる適切駆動データで駆動することができるので、容易にCOPを向上させることができる。
Thus, in the embodiment, the
以上の実施の形態に示した構成は、一例を示すものであり、別の公知の技術と組み合わせることも可能であるし、要旨を逸脱しない範囲で、構成の一部を省略、変更することも可能である。 The configuration shown in the above embodiment is an example, and can be combined with another known technique, and part of the configuration can be omitted or changed without departing from the scope of the invention. It is possible.
1 圧縮機、2 四方弁、3A,3B ファン、4 室外熱交換器、5 膨張弁、6 室内熱交換器、7 配管、8 放熱板、9 放熱センサ、10 室外二相管温度センサ、11 室外液管温度センサ、12 室内二相管温度センサ、13 室内液管温度センサ、16 室内設定温度記憶部、17 室内吸い込み温度センサ、19 外気温度センサ、20A,20B 室内機、21,22,31,41,42,51,61,62 受信部、23,24,33,43,44,53,63,64 送信部、25,35,45 算出部、26,36 駆動部、30 室外機、40 リモコン、50 クラウドサーバ、55 記憶部、56 抽出部、60 インターフェイス端末、65 判定部、70 空気調和装置、90,93 処理回路、91 プロセッサ、92 メモリ、100 空気調和システム、200 室内運転制御装置、201 人感サーモセンサ、210 アクセス判定情報、300 室外運転制御装置、A1~A5,C1~C20 エリア、P1~P6 ポイント、PT1~PT4 パターン。 1 compressor, 2 four-way valve, 3A, 3B fan, 4 outdoor heat exchanger, 5 expansion valve, 6 indoor heat exchanger, 7 piping, 8 radiator plate, 9 heat radiation sensor, 10 outdoor two-phase pipe temperature sensor, 11 outdoor Liquid tube temperature sensor, 12 Indoor two-phase tube temperature sensor, 13 Indoor liquid tube temperature sensor, 16 Indoor preset temperature storage unit, 17 Indoor suction temperature sensor, 19 Outside air temperature sensor, 20A, 20B Indoor units, 21, 22, 31, 41, 42, 51, 61, 62 receiver, 23, 24, 33, 43, 44, 53, 63, 64 transmitter, 25, 35, 45 calculator, 26, 36 driver, 30 outdoor unit, 40 remote control , 50 Cloud server, 55 Storage unit, 56 Extraction unit, 60 Interface terminal, 65 Judgment unit, 70 Air conditioner, 90, 93 Processing circuit, 91 Processor, 92 Memory, 100 Air conditioning system, 200 Indoor operation control device, 201 Human thermosensor, 210 access judgment information, 300 outdoor operation control device, A1 to A5, C1 to C20 areas, P1 to P6 points, PT1 to PT4 patterns.
Claims (10)
前記複数の空気調和装置との間で通信を実行するクラウドサーバと、
を有し、
前記クラウドサーバは、
前記複数の空気調和装置から、各空気調和装置におけるエネルギー消費効率に影響を与えるデータを空調データとして受信する受信部と、
前記空調データを記憶する記憶部と、
前記複数の空気調和装置のうちの管理対象の空気調和装置である管理対象装置の前記空調データを管理対象データとして受け付けると、前記空調データの中に、前記管理対象データのエネルギー消費効率よりもエネルギー消費効率が高い空調データがある場合、前記空調データのうちエネルギー消費効率が最大の空調データである最大空調データを選択し、前記最大空調データに含まれる、前記空気調和装置の駆動に用いられる駆動用データを適切駆動データとして抽出する抽出部と、
前記適切駆動データを前記管理対象装置に送信する送信部と、
を備え、
前記管理対象装置は、前記適切駆動データを用いて駆動する、
空気調和システム。 a plurality of air conditioners;
a cloud server that performs communication with the plurality of air conditioners;
has
The cloud server is
a receiving unit configured to receive, as air conditioning data, data affecting energy consumption efficiency in each air conditioner from the plurality of air conditioners;
a storage unit that stores the air conditioning data;
When the air conditioning data of a managed device, which is an air conditioner to be managed among the plurality of air conditioners, is received as managed data, the air conditioning data includes energy consumption efficiency higher than the energy consumption efficiency of the managed data. When there is air-conditioning data with high energy consumption efficiency, maximum air-conditioning data, which is air-conditioning data with the highest energy consumption efficiency, is selected from among the air-conditioning data, and the drive used for driving the air conditioner is included in the maximum air-conditioning data. an extraction unit for extracting data for driving as appropriate driving data;
a transmitting unit configured to transmit the appropriate driving data to the managed device;
with
The managed device is driven using the appropriate driving data.
air conditioning system.
前記管理対象装置は、前記管理対象装置の状態が、前記適切駆動データで規定された状態に近づくように、前記圧縮機、前記ファン、および前記膨張弁を駆動する、
請求項1に記載の空気調和システム。 the managed device comprises a compressor, a fan, and an expansion valve;
The managed device drives the compressor, the fan, and the expansion valve so that the state of the managed device approaches the state defined by the appropriate drive data.
The air conditioning system according to claim 1.
前記室外機は、熱交換器を備え、
前記適切駆動データは、前記熱交換器の二相管の温度と前記熱交換器で液体状となっている冷媒を通す液管の温度との差分であるサブクール、および前記圧縮機が吐出するガスの温度である吐出温度と前記二相管の温度との差分である吐出スーパーヒートが、前記適切駆動データで規定された状態に近づくように、前記圧縮機、前記ファン、および前記膨張弁を駆動する、
請求項2に記載の空気調和システム。 The air conditioner includes an indoor unit arranged indoors and an outdoor unit arranged outdoors,
The outdoor unit includes a heat exchanger,
The appropriate driving data includes subcooling, which is the difference between the temperature of the two-phase tube of the heat exchanger and the temperature of the liquid tube through which the refrigerant becomes liquid in the heat exchanger, and the gas discharged from the compressor. The compressor, the fan, and the expansion valve are driven so that the difference between the discharge temperature, which is the temperature of the two-phase tube, and the discharge superheat, which is the difference between the two-phase tube temperature, approaches the state specified by the appropriate drive data. do,
The air conditioning system according to claim 2.
前記抽出部は、前記空調データを、類似した前記空調データ毎にグループ分けするとともに、前記管理対象データを、前記管理対象データに対応するグループに登録し、且つ登録した前記グループ内から前記適切駆動データを抽出する、
請求項1から3の何れか1つに記載の空気調和システム。 The storage unit stores the air conditioning data grouped by similar air conditioning data,
The extracting unit groups the air conditioning data by similar air conditioning data, registers the data to be managed in a group corresponding to the data to be managed, and performs the appropriate driving from within the registered group. extract data,
The air conditioning system according to any one of claims 1 to 3.
前記記憶部は、前記運転データおよび前記環境データが類似した前記空調データ毎にグループ分けされた前記空調データを記憶する、
請求項4に記載の空気調和システム。 The air conditioning data includes operating data, which is data of the air conditioner in operation, and environmental data, which is data of the environment in which the air conditioner is arranged,
The storage unit stores the air conditioning data grouped by the air conditioning data similar to the operating data and the environmental data.
The air conditioning system according to claim 4.
請求項4または5に記載の空気調和システム。 The extracting unit determines the density of people in the room where the indoor unit of the air conditioner is arranged, the heat source other than people in the room, the state of air entering and exiting the room from the outside, and the air conditioner assigning the managed data to a group corresponding to the managed data based on the heat load level of the air conditioner calculated based on an index indicating the heat insulation performance of the building in which it is placed;
The air conditioning system according to claim 4 or 5.
前記抽出部は、前記運転状態、前記能力帯、前記外気温度、および前記熱負荷レベルの組み合わせ毎に、前記空調データをグループ分けし、前記空気調和装置の前記エネルギー消費効率と、特定期間における前記空気調和装置の平均電力および最大電力から算出された熱負荷率との対応関係を示す対応関係情報を前記グループ毎に生成し、前記対応関係情報に基づいて、前記最大空調データを選択する、
請求項6に記載の空気調和システム。 The air conditioning data includes the operating state indicating whether the air conditioner is in cooling operation or heating operation, the capacity band of the air conditioner, and the position where the outdoor unit of the air conditioner is arranged. and the outside air temperature of
The extraction unit groups the air conditioning data for each combination of the operating state, the capacity band, the outside air temperature, and the heat load level, and groups the energy consumption efficiency of the air conditioner and the generating for each group correspondence information indicating a correspondence relationship between the average power and the maximum power of the air conditioner and a heat load factor calculated from the maximum power, and selecting the maximum air conditioning data based on the correspondence information;
The air conditioning system according to claim 6.
前記熱負荷率帯に対応する前記空調データの中から前記最大空調データを選択する、
請求項7に記載の空気調和システム。 The extraction unit divides the correspondence information into heat load rate bands for each range of the heat load rate,
selecting the maximum air conditioning data from among the air conditioning data corresponding to the heat load rate band;
The air conditioning system according to claim 7.
前記インターフェイス端末は、前記管理対象装置から受信したエネルギー消費効率が、前記クラウドサーバから受信した前記適切駆動データに含まれるエネルギー消費効率以上であるか否かの情報、前記空気調和装置が運転状態であるか停止状態であるかの情報、前記クラウドサーバに最後にアクセスしてから特定時間が経過したか否かの情報、および前記管理対象データに対応する前記熱負荷率帯が変化したか否かの情報に基づいて、前記クラウドサーバへのアクセス要否を判定する、
請求項8に記載の空気調和システム。 further comprising an interface terminal that transmits the air conditioning data to the cloud server, receives the appropriate driving data from the cloud server, and transmits the data to the managed device;
The interface terminal receives information on whether or not the energy consumption efficiency received from the managed device is equal to or higher than the energy consumption efficiency included in the appropriate driving data received from the cloud server. information as to whether the cloud server is in a stopped state, information as to whether or not a specific time has passed since the last access to the cloud server, and whether or not the heat load rate band corresponding to the managed data has changed Determining whether access to the cloud server is necessary based on the information of
The air conditioning system according to claim 8.
前記複数の空気調和装置との間で通信を実行するクラウドサーバと、
を有し、
前記クラウドサーバは、
前記複数の空気調和装置から、各空気調和装置におけるエネルギー消費効率に影響を与えるデータを空調データとして受信する受信部と、
圧縮機、室外機のファン、および膨張弁の各アクチュエータの動作パターンに対応するエネルギー消費効率と、前記空調データとを記憶する記憶部と、
前記複数の空気調和装置のうちの管理対象の空気調和装置である管理対象装置の前記空調データを管理対象データとして受け付けると、前記エネルギー消費効率が未計測の動作パターン、または前記エネルギー消費効率が最も高い動作パターンを選択し、選択した前記動作パターンに対応した駆動用データを抽出する抽出部と、
前記駆動用データを前記管理対象装置に送信する送信部と、
を備え、
前記管理対象装置は、前記駆動用データを用いて駆動する、
空気調和システム。 a plurality of air conditioners;
a cloud server that performs communication with the plurality of air conditioners;
has
The cloud server is
a receiving unit configured to receive, as air conditioning data, data affecting energy consumption efficiency in each air conditioner from the plurality of air conditioners;
a storage unit that stores the energy consumption efficiency corresponding to the operation pattern of each actuator of the compressor, the fan of the outdoor unit, and the expansion valve, and the air conditioning data;
When the air conditioning data of a managed device, which is an air conditioner to be managed among the plurality of air conditioners, is received as managed data, the operation pattern for which the energy consumption efficiency has not been measured or the energy consumption efficiency is the highest. an extraction unit that selects a high motion pattern and extracts driving data corresponding to the selected motion pattern;
a transmitting unit configured to transmit the driving data to the managed device;
with
The managed device is driven using the driving data.
air conditioning system.
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