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WO2022030050A1 - オゾン発生装置 - Google Patents

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Publication number
WO2022030050A1
WO2022030050A1 PCT/JP2021/016681 JP2021016681W WO2022030050A1 WO 2022030050 A1 WO2022030050 A1 WO 2022030050A1 JP 2021016681 W JP2021016681 W JP 2021016681W WO 2022030050 A1 WO2022030050 A1 WO 2022030050A1
Authority
WO
WIPO (PCT)
Prior art keywords
ozone
power supply
ozone concentration
gas flow
supply output
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Ceased
Application number
PCT/JP2021/016681
Other languages
English (en)
French (fr)
Inventor
滋和 徳竹
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Sumitomo Precision Products Co Ltd
Original Assignee
Sumitomo Precision Products Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Sumitomo Precision Products Co Ltd filed Critical Sumitomo Precision Products Co Ltd
Priority to CN202180058559.8A priority Critical patent/CN116157354B/zh
Priority to US18/040,250 priority patent/US20230271832A1/en
Priority to JP2022541114A priority patent/JP7426489B2/ja
Priority to KR1020237005952A priority patent/KR102723386B1/ko
Publication of WO2022030050A1 publication Critical patent/WO2022030050A1/ja
Anticipated expiration legal-status Critical
Ceased legal-status Critical Current

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    • CCHEMISTRY; METALLURGY
    • C01INORGANIC CHEMISTRY
    • C01BNON-METALLIC ELEMENTS; COMPOUNDS THEREOF; METALLOIDS OR COMPOUNDS THEREOF NOT COVERED BY SUBCLASS C01C
    • C01B13/00Oxygen; Ozone; Oxides or hydroxides in general
    • C01B13/10Preparation of ozone
    • C01B13/11Preparation of ozone by electric discharge
    • C01B13/115Preparation of ozone by electric discharge characterised by the electrical circuits producing the electrical discharge
    • CCHEMISTRY; METALLURGY
    • C01INORGANIC CHEMISTRY
    • C01BNON-METALLIC ELEMENTS; COMPOUNDS THEREOF; METALLOIDS OR COMPOUNDS THEREOF NOT COVERED BY SUBCLASS C01C
    • C01B13/00Oxygen; Ozone; Oxides or hydroxides in general
    • C01B13/10Preparation of ozone
    • C01B13/11Preparation of ozone by electric discharge
    • GPHYSICS
    • G05CONTROLLING; REGULATING
    • G05DSYSTEMS FOR CONTROLLING OR REGULATING NON-ELECTRIC VARIABLES
    • G05D21/00Control of chemical or physico-chemical variables, e.g. pH value
    • GPHYSICS
    • G05CONTROLLING; REGULATING
    • G05DSYSTEMS FOR CONTROLLING OR REGULATING NON-ELECTRIC VARIABLES
    • G05D21/00Control of chemical or physico-chemical variables, e.g. pH value
    • G05D21/02Control of chemical or physico-chemical variables, e.g. pH value characterised by the use of electric means
    • CCHEMISTRY; METALLURGY
    • C01INORGANIC CHEMISTRY
    • C01BNON-METALLIC ELEMENTS; COMPOUNDS THEREOF; METALLOIDS OR COMPOUNDS THEREOF NOT COVERED BY SUBCLASS C01C
    • C01B2201/00Preparation of ozone by electrical discharge
    • C01B2201/90Control of the process

Definitions

  • the present invention relates to an ozone generator.
  • Ozone generators that generate ozone gas are widely used in semiconductor manufacturing processes and the like.
  • the ozone generator of Patent Document 1 describes that the power output of the ozone generator is controlled by feedback control.
  • the set ozone concentration and the detected ozone concentration are compared, and the power output of the ozone generator is increased or decreased so that the detected ozone concentration approaches the set ozone concentration.
  • the power output may not be optimally adjusted by the feedback control.
  • the ozone concentration changes significantly with changes in the power output. Therefore, under such conditions, the ozone concentration tends to be hunted according to the adjustment of the power output. Further, under the condition that the gas flow rate is relatively large, the ozone concentration does not change so much with the change of the power supply output. Therefore, under such conditions, the adjustment amount of the power supply output becomes insufficient, and the ozone concentration does not easily approach the set ozone concentration. Therefore, the conventional feedback control cannot quickly converge the ozone concentration to the set ozone concentration.
  • the present disclosure focuses on such a problem, and an object thereof is to provide an ozone generator capable of quickly converging an ozone concentration to a set ozone concentration regardless of a change in gas flow rate by feedback control. That is.
  • the ozone generator of the present invention is based on the set ozone concentration of the ozone generating section, an index indicating the gas flow rate of the ozone generating section, the detected ozone concentration, and a plurality of functions.
  • the first power supply output corresponding to the set ozone concentration and the second power supply output corresponding to the detected ozone concentration are obtained, and the power supply output is based on the difference between the first power supply output and the second power supply output. Changed to execute feedback control to control.
  • the optimum adjustment amount of the power supply output according to the gas flow rate can be obtained based on a plurality of functions. Therefore, the detected ozone concentration can be quickly converged to the set ozone concentration.
  • the storage unit stores three or more functions according to different gas flow rates.
  • each of the plurality of functions is a function in which a plurality of points indicating the power supply output and the ozone concentration corresponding to the power supply output are linearly connected.
  • the control device brings the power supply output closer to the first power supply output when at least one of the first condition in which the index indicating the gas flow rate changes by a predetermined value or more and the second condition in which the set ozone concentration changes by a predetermined value or more is satisfied. Performs feed forward control to control.
  • the difference between the detected ozone concentration and the set ozone concentration becomes large, and in the above feedback control, the detected ozone concentration may not easily converge to the set ozone concentration.
  • the detected ozone concentration can be quickly brought closer to the set ozone concentration by bringing the power supply output closer to the first power supply output corresponding to the set ozone concentration.
  • control device executes an automatic acquisition operation that automatically acquires a plurality of functions by detecting the detected ozone concentration while changing the gas flow rate.
  • an ozone generator capable of rapidly converging the ozone concentration by feedback control.
  • FIG. 1 is a schematic overall configuration diagram of an ozone generation system to which the ozone generator according to the embodiment is applied.
  • FIG. 2 is a graph showing the characteristics of a plurality of functions stored in the storage unit.
  • FIG. 3 is a graph corresponding to FIG. 2 in which a plurality of newly created functions are added.
  • FIG. 4 is a basic flowchart of the operation of the ozone generator.
  • FIG. 5 is a flowchart of feedforward control.
  • FIG. 6 is a flowchart of feedback control.
  • FIG. 7 is a diagram corresponding to FIG. 1 according to a modified example.
  • Embodiment of the invention The ozone generator 20 of the present embodiment is incorporated in the ozone gas generation system S.
  • the ozone gas generation system S is applied to, for example, semiconductor manufacturing equipment.
  • the ozone gas generation system S has a first flow path 11 and a second flow path 12.
  • the first flow path 11 is provided on the upstream side of the ozone generation unit 22.
  • the second flow path 12 is provided on the downstream side of the ozone generation unit 22.
  • the first flow path 11 is a flow path through which the raw material gas flows.
  • a raw material gas containing oxygen is supplied to the first flow path 11.
  • high-purity oxygen gas 99.9% or more
  • the raw material gas may be concentrated oxygen gas generated by an oxygen generator such as a PSA (pressure swing adsorption) type.
  • the raw material gas may be air.
  • the second flow path 12 is a flow path through which the ozone gas generated by the ozone generation unit 22 flows.
  • the ozone gas is supplied to a predetermined target via the second flow path 12.
  • the pressure control valve 13 is provided in the second flow path 12.
  • the ozone generator 20 generates ozone gas.
  • the ozone generator 20 includes a power supply unit 21, an ozone generator 22, a flow rate detection unit 23, a concentration detection unit 24, a pressure detection unit 25, and a control device 30.
  • the power supply unit 21 is composed of a high frequency high voltage power supply.
  • the power supply unit 21 supplies a high-voltage power supply output to the ozone generation unit 22.
  • the ozone generating unit 22 generates ozone by electric discharge.
  • the ozone generation unit 22 is a silent discharge system.
  • the raw material gas of the first flow path 11 is supplied to the ozone generation unit 22.
  • discharge is performed between at least a pair of electrode units. Along with this discharge, a part of the raw material gas is converted into ozone.
  • the ozone generated by the ozone generating unit 22 is supplied to a predetermined target via the second flow path 12.
  • the flow rate detection unit 23 detects the flow rate of the raw material gas flowing through the first flow path 11 as the detection gas flow rate.
  • the detected gas flow rate is an index indicating the gas flow rate flowing through the ozone generation unit 22.
  • the concentration detection unit 24 detects the ozone concentration in the ozone gas flowing through the second flow path 12 as the detection ozone concentration Cd.
  • the pressure detection unit 25 detects the pressure of the second flow path 12 as the detection pressure.
  • the control device 30 includes a microcomputer and a memory device.
  • a memory device stores software for operating a microcomputer.
  • the detected gas flow rate, the detected ozone concentration Cd, and the detected pressure are input to the control device 30.
  • the control device 30 has a setting unit 31, a calculation unit 32, a storage unit 33, and an output control unit 34.
  • the target value of the ozone concentration in the ozone gas supplied to the target is set as the set ozone concentration Cs.
  • Data for creating a plurality of functions, which will be described in detail later, is input to the setting unit 31.
  • the calculation unit 32 creates two or more functions indicating the relationship between the power supply output and the ozone concentration corresponding to the power supply output according to the different gas flow rates in the ozone generation unit.
  • the "ozone concentration corresponding to the power output” means the ozone concentration of the ozone gas generated in the ozone generating unit in response to the power output when the ozone generating unit is operated at a predetermined power output.
  • the storage unit 33 includes, for example, an HDD (Hard Disk Drive), a RAM (Random Access Memory), a ROM (Read Only Memory), an SSD (Solid State Drive), and the like. A plurality of functions created by the arithmetic unit 32 are stored in the storage unit 33.
  • HDD Hard Disk Drive
  • RAM Random Access Memory
  • ROM Read Only Memory
  • SSD Solid State Drive
  • the output control unit 34 controls the power output (discharge output) of the power supply unit 21.
  • the amount of ozone generated by the ozone generating unit 22 changes.
  • the ozone concentration in the ozone gas supplied to the target changes.
  • the output control unit 34 feedback-controls the power output. In addition, the output control unit 34 feedforward-controls the power supply output when at least one of the first condition and the second condition, which will be described in detail later, is satisfied.
  • the output control unit 34 executes feedback control and feedforward control based on a plurality of functions stored in the storage unit 33.
  • a plurality of functions are stored in the storage unit 33. These functions are created by the arithmetic unit 32.
  • the arithmetic unit 32 creates a plurality of functions based on the data input to the setting unit 31 by a person (user, installation company, maintenance company, etc.).
  • the plurality of functions are information indicating the relationship between the power output of the power supply unit 21 and the ozone concentration corresponding to this power output. These functions are determined according to the gas flow rate. These functions have the property that the ozone concentration increases as the power output increases. In addition, these functions have the property that the slope decreases as the power output increases. The slopes of these functions tend to increase as the gas flow rate decreases.
  • three functions are stored in the storage unit 33.
  • the three functions are composed of a first function R1, a second function R2, and a third function R3.
  • the first function R1 corresponds to the maximum gas flow rate of the ozone generating unit 22.
  • the first function R1 of this example corresponds to a gas flow rate of 50 L / min.
  • the third function R3 corresponds to the minimum gas flow rate.
  • the third function of this example corresponds to a gas flow rate of 10 L / min.
  • the second function R2 corresponds to the intermediate gas flow rate between the maximum gas flow rate and the minimum gas flow rate.
  • the second function R2 of this example corresponds to a gas flow rate of 30 L / min.
  • the maximum gas flow rate, the minimum gas flow rate, and the intermediate gas flow rate are gas flow rates that frequently flow through the ozone generator 22 during the actual operation of the ozone generator 20.
  • the maximum gas flow rate is preferably the highest gas flow rate that can be supplied to the ozone generating unit 22.
  • the minimum gas flow rate is preferably the lowest gas flow rate that can be supplied to the ozone generation unit 22 or less.
  • the three functions are determined based on the ozone concentration generation point, the maximum point, the first intermediate point, and the second intermediate point.
  • the ozone concentration generation point is a point indicating the minimum power supply output required for the ozone generation unit 22 to generate ozone and the ozone concentration corresponding to this power supply output.
  • the ozone concentration generation point is determined by the structure and method of the power supply unit 21 and the like, and does not fluctuate significantly depending on the gas flow rate. Therefore, the ozone concentration generation point may be the same value regardless of the gas flow rate.
  • the power output at the ozone concentration generation point in this example is 20%.
  • the maximum point is a point indicating the maximum power output of the power supply unit 21 and the ozone concentration corresponding to this power output.
  • the power output at the maximum point is 100%.
  • the first midpoint and the second midpoint correspond to a predetermined power output between the ozone concentration generation point and the maximum point. In this example, the power output at the first intermediate point is 50%, and the power output at the second intermediate point is 70%.
  • a person sets an ozone concentration generation point, a maximum point, a first intermediate point, and a second intermediate point for each of a plurality of gas flow rates in the control device 30. These points are determined based on the measured values obtained according to the gas flow rate after installing the ozone generator 20 in the equipment.
  • the calculation unit 32 creates a plurality of functions for each of a plurality of gas flow rates based on these points. Specifically, the calculation unit 32 creates a function close to a curve by connecting the points at each of the maximum gas flow rate, the minimum gas flow rate, and the intermediate gas flow rate with a straight line.
  • the alternate long and short dash lines k, l, and m are graphs obtained experimentally on the relationship between the power supply output and the ozone concentration according to the gas flow rate.
  • the power supply output is changed at intervals smaller than the three functions, and the relationship between the power supply output and the ozone concentration is specified more accurately.
  • k corresponds to a gas flow rate of 50 L / min
  • l corresponds to a gas flow rate of 30 L / min
  • m corresponds to a gas flow rate of 10 L / min.
  • the three functions obtained by the arithmetic unit 32 substantially match the graphs k, l, and m, respectively. Therefore, it can be seen that the relationship between the ozone concentration and the power supply output according to the gas flow rate can be accurately specified by the three functions.
  • the three functions acquired as described above are stored in the storage unit 33.
  • step ST1 when the operation of the ozone generator 20 is started (YES in step ST1), the process proceeds to step ST2 and feedforward control is executed.
  • step ST11 the calculation unit 32 determines or creates a function according to the gas flow rate.
  • the third function R3 created in advance is used as it is. For example, if the detected gas flow rate does not correspond to the flow rate of the function created in advance, a new function is created.
  • the ozone concentration generation point, maximum point, first intermediate point, and second intermediate point change proportionally according to the gas flow rate. Therefore, for example, when the gas flow rate is 20 L / min, as shown in FIG. 3, each point of the newly created function is an intermediate position (half) of each point of the second function R2 and the third function R3. Position) is determined.
  • the calculation unit 32 creates a new function (fourth function R4 shown in FIG. 3) based on the ozone concentration generation point, the maximum point, the first intermediate point, and the second intermediate point corresponding to the gas flow rate of 20 L / min. ..
  • the fourth function R4 is created by connecting these points in a straight line.
  • each point of the newly created function is an intermediate position (half) of each point of the first function R1 and the second function R2. Position) is determined.
  • the calculation unit 32 creates a new function (fifth function R5 shown in FIG. 3) based on the ozone concentration generation point, the maximum point, the first intermediate point, and the second intermediate point corresponding to the gas flow rate of 40 L / min. ..
  • the fifth function R5 is created by connecting these points in a straight line.
  • step ST12 the calculation unit 32 determines the target value of the power supply output based on the function corresponding to the current detected gas flow rate. Specifically, the calculation unit 32 sets the power supply output corresponding to the set ozone concentration Cs as the target value in the function corresponding to the current detected gas flow rate. In the example of FIG. 3, when the current detected gas flow rate is 20 L / min, the target value Po of the power supply output corresponding to the set ozone concentration Cs in the fourth function R4 is illustrated.
  • step ST13 the output control unit 34 controls the power supply unit 21 so that the actual power output of the power supply unit 21 becomes the target value obtained in step ST12.
  • the feedforward control is repeatedly executed in step ST3 until a predetermined time elapses.
  • the power supply output may be increased stepwise so that the actual power supply output of the power supply unit 21 finally reaches the above target value Po.
  • the ozone concentration in the ozone gas supplied to the target can be quickly brought close to the set ozone concentration Cs.
  • step ST3 When a predetermined time elapses in step ST3, the process proceeds to step ST4 and feedback control is executed.
  • step ST21 for example, when the detected gas flow rate is 10 L / min, the third function R3 created in advance is used as it is. For example, if the detected gas flow rate does not correspond to the flow rate of the function created in advance, a new function is created.
  • the method of creating a new function is the same as the feedforward control described above. That is, the calculation unit 32 determines the ozone concentration generation point, the maximum point, the first intermediate point, and the second intermediate point by proportional distribution according to the flow rate based on the existing three functions. The arithmetic unit 32 creates a new function by connecting these points in a straight line.
  • step ST22 the calculation unit 32 obtains a first power supply output P1 corresponding to the set ozone concentration Cs and a second power supply output P2 corresponding to the detected ozone concentration based on the function corresponding to the current detected gas flow rate. ..
  • FIG. 3 illustrates a first power supply output P1 corresponding to the set ozone concentration Cs and a second power supply output P2 corresponding to the detected ozone concentration Cd when the gas flow rate is 40 L / min.
  • the calculation unit 32 sets the value obtained by adding ⁇ P to the current power supply output Pc as the target value of the power supply output.
  • ⁇ P is the adjustment amount of the power supply output.
  • step ST24 the output control unit 34 controls the power supply unit 21 so that the actual power output of the power supply unit 21 becomes the target value obtained in step ST23.
  • the difference ⁇ P of the power supply output is obtained based on the function according to the gas flow rate of the ozone generating unit 22, and the target value of the power supply output is determined based on this difference ⁇ P. Therefore, the power supply output can be optimally controlled while fully considering the ozone concentration according to the gas flow rate and the characteristics of the power supply output.
  • the feedback control of step ST4 is repeatedly executed via step ST1.
  • the interval ⁇ Tb at which the feedback control is executed is preferably determined in consideration of the time for replacing the gas in the pipe from the ozone generation unit 22 to the concentration detection unit 24 (replacement time ⁇ Tr).
  • the volume V in the pipe can be set as a parameter in the setting unit 31 of the control device 30.
  • the replacement time ⁇ Tr can be calculated based on the volume V in the pipe and the flow rate of the detected gas.
  • the interval ⁇ Tb for executing the feedback control is preferably at least the replacement time ⁇ Tr or more.
  • the replacement time ⁇ Tr may be calculated based on the above-mentioned detected pressure in addition to the volume V in the pipe and the detected gas flow rate.
  • the feedback control interval ⁇ Tb may be determined in consideration of the time delay from the change of the output voltage to the change of the detected ozone concentration Cd, the influence of ozone diffusion, and the like. Considering such an effect, the interval ⁇ Tb is preferably set to a time obtained by multiplying the substitution time ⁇ Tr by a predetermined coefficient ⁇ .
  • the coefficient ⁇ is larger than 1 and is preferably set to about 2 to 3.
  • step ST5 After the feedback control in step ST4, when the condition in step ST5 is satisfied, the process proceeds to step ST2 and the feedforward control is executed again.
  • step ST5 it is determined whether or not the condition indicating that the operating condition has changed significantly is satisfied. Specifically, this condition includes the following first and second conditions.
  • the first condition is a condition in which the detected gas flow rate, which is an index indicating the gas flow rate, changes by a predetermined value or more.
  • the second condition is a condition in which the set ozone concentration Cs changes by a predetermined value or more.
  • the difference between the detected ozone concentration Cd and the set ozone concentration Cs becomes large in the feedback control, and the detected ozone concentration Cd cannot be quickly brought close to the set ozone concentration Cs. there is a possibility.
  • the detected ozone concentration Cd can be quickly brought closer to the set ozone concentration Cs by executing the feedforward control described above.
  • the detected ozone concentration Cd can be quickly brought closer to the set ozone concentration Cs by executing the feedforward control described above.
  • step ST5 it may be determined that only the first condition is satisfied, or only the second condition may be determined.
  • the control device 30 has a plurality of functions including the set ozone concentration Cs of the ozone generating unit 22, the detected gas flow rate which is an index indicating the gas flow rate of the ozone generating unit, and the detected ozone concentration Cd. Based on the above, the first power supply output P1 corresponding to the set ozone concentration Cs and the second power supply output P2 corresponding to the detected ozone concentration Cd are obtained. The control device 30 controls the power supply output based on the difference between the first power supply output P1 and the second power supply output P2.
  • the power supply output of the power supply unit 21 is adjusted in consideration of the characteristics of the relationship between the power supply output and the ozone concentration according to the gas flow rate. Therefore, for example, under the condition that the gas flow rate is small, it is possible to suppress that the amount of adjustment of the power supply output becomes excessive and the detected ozone concentration Cd is greatly hunted. Further, for example, under a condition where the gas flow rate is large, it is possible to prevent the detected ozone concentration Cd from being difficult to approach the set ozone concentration Cs due to insufficient adjustment of the power output. As a result, in the present embodiment, the actual ozone concentration can be quickly converged to the set ozone concentration.
  • the control device 30 controls the power supply output so as to be close to the first power supply output P1.
  • the first power supply output P1 is a power supply output corresponding to the set ozone concentration Cs according to the gas flow rate. Therefore, under the condition that the difference between the detected ozone concentration Cd and the set ozone concentration Cs is relatively large, the optimum power output according to the gas flow rate can be obtained, and the detected ozone concentration Cd can be quickly set to the set ozone concentration Cs. You can get closer.
  • the plurality of functions stored in the storage unit 33 are functions obtained by linearly connecting the power supply output and a plurality of points indicating the ozone concentration corresponding to the power supply output. Therefore, these functions can be simplified and the load on the arithmetic unit 32 can be reduced.
  • the gas flow rate does not correspond to the plurality of functions stored in the storage unit 33, a plurality of points are obtained by proportional distribution according to the flow rate, and a new function is created based on these points. Therefore, even when the detected gas flow rate does not correspond to the gas flow rate stored in the storage unit 33, the optimum power output corresponding to the detected gas flow rate can be obtained.
  • the plurality of functions stored in the storage unit 33 are functions obtained by linearly connecting the power supply output and a plurality of points indicating the ozone concentration corresponding to the power supply output. Therefore, these functions can be simplified and the load on the arithmetic unit 32 can be reduced.
  • Feedforward control is executed when at least one of the first condition and the second condition is satisfied. Therefore, under the condition that the difference between the detected ozone concentration Cd and the set ozone concentration Cs is relatively large, the detected ozone concentration Cd can be quickly brought close to the set ozone concentration Cs.
  • Feedforward control is executed at the start of operation. Therefore, under the condition that the difference between the detected ozone concentration Cd and the set ozone concentration Cs is relatively large, the detected ozone concentration Cd can be quickly brought close to the set ozone concentration Cs.
  • the configuration of the ozone generator 20 is different from that of the above embodiment.
  • the ozone generator 20 has an MFC (strictly speaking, an automatic adjustment valve such as a mass flow controller) 26 instead of the flow rate detection unit 23 of the above embodiment.
  • the MFC 26 controls the gas flow rate supplied to the ozone generation unit 22 so as to have a preset gas flow rate.
  • the set gas flow rate is determined according to the set value input to the control device 30 or the request of the device on the facility side to which the ozone generator 20 is applied.
  • the ozone generator 20 has an APC (strictly speaking, an automatic pressure control valve such as an auto pressure controller) 27 instead of the pressure detection unit 25 and the pressure control valve 13 of the above embodiment.
  • the APC 27 controls the pressure on the primary side to be a preset pressure.
  • the set gas flow rate is used as an index indicating the gas flow rate, not the detected gas flow rate.
  • a function according to the set gas flow rate is determined or created.
  • steps ST22 to ST24 the same control is performed based on the function according to the set gas flow rate.
  • step S11 of feedforward control a function according to the set gas flow rate is determined or created.
  • steps ST12 to ST13 the same control is performed based on the function according to the set gas flow rate.
  • the power supply output can be controlled toward the final target value even when the actual gas flow rate does not easily converge to the set gas flow rate. Therefore, in the feedback control and the feedforward control, the ozone concentration can be quickly converged to the set ozone concentration Cs.
  • the function corresponding to the detected gas flow rate detected by the MFC 26 may be used as in the above embodiment.
  • the arrangement of the MFC 26 and the APC 27 may be exchanged.
  • the APC 27 controls the pressure on the secondary side to be a preset pressure.
  • the control device 30 of the modification 1 executes the automatic acquisition operation.
  • the automatic acquisition operation is executed after installing the ozone generator 20 in the facility.
  • the automatic acquisition operation is executed before the start of the first operation of the ozone generator 20.
  • Automatic acquisition operation is an operation for automatically acquiring multiple functions. Therefore, in the setting unit of the control device 30, a plurality of gas flow rates corresponding to the plurality of functions and a plurality of power supply outputs for creating a function for each gas flow rate are set.
  • 10 L / min, 30 L / min, and 50 L / min are set as a plurality of gas flow rates. Further, as a plurality of power supply outputs, 20% corresponding to the ozone concentration generation point, 100% corresponding to the maximum point, 50% corresponding to the first intermediate point, and 70% corresponding to the second intermediate point are set.
  • the set gas flow rate and the detected ozone concentration Cd corresponding to the set power output are sequentially measured.
  • the ozone concentration corresponding to the ozone concentration generation point is determined by the structure and method of the power supply unit 21 and the like as described above. Therefore, in the automatic acquisition operation, the measurement at the power supply output corresponding to the ozone concentration generation point may be omitted.
  • the gas flow rate is adjusted to the above set value (for example, 10 L / min) by the MFC 26.
  • the output control unit 34 controls the power supply output to a predetermined set value.
  • the concentration detection unit 24 detects the ozone concentration after a predetermined time for stabilizing the ozone concentration has elapsed.
  • the output control unit 34 changes the power supply output to a different set value at the same gas flow rate, and then the concentration detection unit 24 detects the ozone concentration.
  • the control device 30 repeats the same operation while changing the gas flow rate. As a result, in the automatic acquisition operation, it is possible to automatically create a plurality of functions having different gas flow rates. As a result, after the control device 30 is installed, it is possible to obtain an optimum function according to the installation environment without having to input each data by a person.
  • the ozone gas generator 20 of the above embodiment supplies the ozone gas (fluid) generated by the ozone generator 22 to the target.
  • the ozone generator 20 may be one in which the ozone gas generated by the ozone generating unit 22 is dissolved in water to generate ozone water, and the ozone water is supplied to the target.
  • the plurality of functions stored in the storage unit 33 may be two or four or more.
  • the plurality of points for creating a plurality of functions may be two, but preferably three or more, and more preferably four or more as in the above embodiment. It is preferable that these plurality of points include at least the ozone concentration generation point and the maximum point.
  • the ozone generation unit 22 does not have to be a silent discharge method, and may be, for example, a creepage discharge method or an electrolytic method.
  • the present invention is useful for an ozone generator.

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Abstract

制御装置は、電源出力と、電源出力に対応するオゾン濃度との関係を示す2つ以上の関数を、オゾン発生部における異なるガス流量に応じて記憶する記憶部を有する。制御装置は、オゾン発生部の設定オゾン濃度と、オゾン発生部のガス流量を示す指標と、検出オゾン濃度と、複数の関数とに基づいて、設定オゾン濃度に対応する第1電源出力と、検出オゾン濃度に対応する第2電源出力とを求め、第1電源出力と第2電源出力との差に基づいて電源出力を制御するフィードバック制御を実行する。

Description

オゾン発生装置
 本発明は、オゾン発生装置に関する。
 オゾンガスを発生するオゾン発生装置は、半導体の製造プロセス等に広く用いられている。特許文献1のオゾン発生装置には、フィードバック制御により、オゾン発生装置の電源出力を制御する点が記載されている。
特許第4085043号
 特許文献1に記載のようなフィードバック制御では、設定オゾン濃度と、検出オゾン濃度とを比較し、検出オゾン濃度が設定オゾン濃度に近づくように、オゾン発生装置の電源出力を増減させる。しかしながら、オゾン発生部を流れるガス流量を十分に考慮しない場合、フィードバック制御により電源出力を最適に調節できないことがある。
 具体的には、ガス流量が比較的小さい条件下では、電源出力の変化に対してオゾン濃度が大きく変化する。したがって、このような条件下では、電源出力の調節に応じてオゾン濃度がハンチングしやすくなる。また、ガス流量が比較的大きい条件下では、電源出力の変化に対してオゾン濃度がさほど変化しない。したがって、このような条件下では、電源出力の調節量が不十分となり、オゾン濃度がなかなか設定オゾン濃度に近づかない。このため、従来のフィードバック制御では、オゾン濃度を速やかに設定オゾン濃度に収束させることができなかった。
 本開示は、このような課題に着目したものであり、その目的は、フィードバック制御により、ガス流量の変化に関係なくオゾン濃度を速やかに設定オゾン濃度に収束させることができるオゾン発生装置を提供することである。
 上記の課題を解決するために、本発明のオゾン発生装置では、オゾン発生部の設定オゾン濃度と、前記オゾン発生部のガス流量を示す指標と、前記検出オゾン濃度と、複数の関数とに基づいて、前記設定オゾン濃度に対応する第1電源出力と、前記検出オゾン濃度に対応する第2電源出力とを求め、該第1電源出力と前記第2電源出力との差に基づいて前記電源出力を制御するフィードバック制御を実行するようにした。
 これにより、オゾン発生部のガス流量が変化したとしても、複数の関数に基づき、ガス流量に応じた電源出力の最適な調節量を求めることができる。このため、検出オゾン濃度を速やかに設定オゾン濃度に収束させることができる。
 記憶部は、互いに異なるガス流量に応じた3つ以上の関数を記憶するのが好ましい。
 ガス流量に応じた3つ以上の関数を用いることで、より細かいガス流量の変化に追従できる。これにより、電源出力のより最適な調節量を求めることができる。
 複数の関数のそれぞれは、電源出力と、該電源出力に対応するオゾン濃度とを示す複数の点を直線的に結んだ関数であるのが好ましい。
 これにより、関数の簡素化を図ることができ、関数の作成に伴う演算処理の負荷を軽減できる。
 制御装置は、ガス流量を示す指標が所定値以上変化する第1条件、及び設定オゾン濃度が所定値以上変化する第2条件の少なくとも一方が成立すると、電源出力を第1電源出力に近づけるように制御するフィードフォワード制御を実行する。
 第1条件、あるいは第2条件が成立すると、検出オゾン濃度と設定オゾン濃度との差が大きくなり、上述のフィードバック制御では、検出オゾン濃度が設定オゾン濃度になかなか収束しない可能性がある。第1条件及び第2条件の少なくとも一方が成立すると、電源出力を設定オゾン濃度に対応する第1電源出力に近づけることで、検出オゾン濃度を設定オゾン濃度に速やかに近づけることができる。
 制御装置は、ガス流量を変更しながら検出オゾン濃度を検出することにより、複数の関数を自動的に取得する自動取得運転を実行するのが好ましい。
 この自動取得運転により、オゾン発生装置を現地に据え付けた後、複数の関数を自動的に作成することができる。
 本発明によれば、フィードバック制御により、オゾン濃度を速やかに収束させることができるオゾン発生装置を提供できる。
図1は、実施形態に係るオゾン発生装置が適用されるオゾン発生システムの概略の全体構成図である。 図2は、記憶部に記憶される複数の関数の特性を表すグラフである。 図3は、新たに作成される複数の関数を追加した図2に相当するグラフである。 図4は、オゾン発生装置の運転の基本のフローチャートである。 図5は、フィードフォワード制御のフローチャートである。 図6は、フィードバック制御のフローチャートである。 図7は、変形例に係る図1に相当する図である。
 以下、本発明の実施形態を図面に基づいて詳細に説明する。なお、以下の実施形態は、本質的に好ましい例示であって、本発明、その適用物、あるいはその用途の範囲を制限することを意図するものではない。
 《発明の実施形態》
 本実施形態のオゾン発生装置20は、オゾンガス生成システムSに組み込まれる。オゾンガス生成システムSは、例えば半導体の製造設備に適用される。オゾンガス生成システムSは、第1流路11と、第2流路12とを有する。第1流路11は、オゾン発生部22の上流側に設けられる。第2流路12は、オゾン発生部22の下流側に設けられる。
 第1流路11は、原料ガスが流れる流路である。第1流路11には、酸素を含む原料ガスが供給される。原料ガスとしては、高純度の酸素ガス(99.9%以上)が用いられる。原料ガスは、PSA(pressure swing adsorption)式などの酸素発生装置で生成された濃縮酸素ガスであってもよい。原料ガスは、空気であってもよい。
 第2流路12は、オゾン発生部22で生成したオゾンガスが流れる流路である。オゾンガスは、第2流路12を介して所定の対象へ供給される。第2流路12には、圧力調節弁13が設けられる。
 〈オゾン発生装置〉
 オゾン発生装置20は、オゾンガスを生成する。オゾン発生装置20は、電源部21、オゾン発生部22、流量検出部23、濃度検出部24、圧力検出部25、及び制御装置30を備える。
 電源部21は、高周波高圧電源で構成される。電源部21は、高圧の電源出力をオゾン発生部22に供給する。
 オゾン発生部22は、放電によってオゾンを発生する。オゾン発生部22は、無声放電方式である。オゾン発生部22には、第1流路11の原料ガスが供給される。電源部21から放電セルへ電力が供給されると、少なくとも一対の電極ユニットの間で放電が行われる。この放電に伴い原料ガス中の一部がオゾンに変換される。オゾン発生部22で発生したオゾンは、第2流路12を介して所定の対象へ供給される。
 流量検出部23は、第1流路11を流れる原料ガスの流量を検出ガス流量として検出する。検出ガス流量は、オゾン発生部22を流れるガス流量を示す指標である。
 濃度検出部24は、第2流路12を流れるオゾンガス中のオゾン濃度を検出オゾン濃度Cdとして検出する。
 圧力検出部25は、第2流路12の圧力を検出圧力として検出する。
 制御装置30は、マイクロコンピュータ及びメモリディバイスを含む。メモリディバイスは、マイクロコンピュータを動作させるためのソフトウエアを格納する。
 制御装置30には、検出ガス流量、検出オゾン濃度Cd、及び検出圧力が入力される。
 制御装置30は、設定部31と、演算部32と、記憶部33と、出力制御部34とを有する。
 設定部31には、対象へ供給するオゾンガス中のオゾン濃度の目標値が、設定オゾン濃度Csとして設定される。設定部31には、詳細は後述する複数の関数を作成するためのデータが入力される。
 演算部32は、電源出力と、該電源出力に対応するオゾン濃度との関係を示す2つ以上の関数を、オゾン発生部における異なるガス流量に応じて作成する。ここで、「電源出力に対応するオゾン濃度」とは、所定の電源出力でオゾン発生部を運転したときに、この電源出力に応じてオゾン発生部で発生するオゾンガスのオゾン濃度を意味する。
 記憶部33は、例えばHDD(Hard Disk Drive)、RAM(Random Access Memory)、ROM(Read Only Memory)、SSD(Solid State Drive)などを含む。記憶部33には、演算部32で作成した複数の関数が記憶される。
 出力制御部34は、電源部21の電源出力(放電出力)を制御する。電源出力が変化すると、オゾン発生部22で発生するオゾンの量が変化する。これに伴い、対象へ供給されるオゾンガス中のオゾン濃度が変化する。
 出力制御部34は、電源出力をフィードバック制御する。加えて、出力制御部34は、詳細は後述する第1条件及び第2条件の少なくとも一方が成立すると、電源出力をフィードフォワード制御する。出力制御部34は、記憶部33に記憶された複数の関数に基づいて、フィードバック制御及びフィードフォワード制御を実行する。
 〈複数の関数について〉
 図2に示すように、記憶部33には、複数の関数が記憶される。これらの関数は、演算部32によって作成される。本実施形態では、人(ユーザ、据え付け業者、メンテナンス業者等)が設定部31に入力したデータに基づいて、演算部32が複数の関数を作成する。
 複数の関数は、電源部21の電源出力と、この電源出力に対応するオゾン濃度との関係を示す情報である。これらの関数は、ガス流量に応じて定められる。これらの関数は、電源出力が大きくなるにしたがって、オゾン濃度が大きくなる特性を有する。加えて、これらの関数は、電源出力が大きくなるにしたがって、傾きが小さくなる特性を有する。これらの関数の傾きは、ガス流量が小さくなるにしたがって大きくなる傾向にある。
 本実施形態では、記憶部33に3つの関数が記憶される。3つの関数は、第1関数R1、第2関数R2、及び第3関数R3で構成される。
 第1関数R1は、オゾン発生部22の最大ガス流量に対応している。本例の第1関数R1は、50L/minのガス流量に対応している。第3関数R3は、最小ガス流量に対応している。本例の第3関数は、10L/minのガス流量に対応している。第2関数R2は、最大ガス流量と最小ガス流量との間の中間ガス流量に対応している。本例の第2関数R2は、30L/minのガス流量に対応している。
 最大ガス流量、最小ガス流量、及び中間ガス流量は、オゾン発生装置20の実際の運転時において、オゾン発生部22を流れる頻度が高いガス流量であることが好ましい。最大ガス流量は、オゾン発生部22に供給可能な最も高いガス流量であることが好ましい。最小ガス流量は、オゾン発生部22に供給可能な最も低いガス流量、あるいはそれ以下であることが好ましい。
 3つの関数は、オゾン濃度発生点、最大点、第1中間点、及び第2中間点に基づいて定められる。オゾン濃度発生点は、オゾン発生部22でオゾンを生成するために必要な最小の電源出力と、この電源出力に対応するオゾン濃度とを示す点である。オゾン濃度発生点は、電源部21などの構造や方式によって定まり、ガス流量に応じて大きく変動しない。このため、オゾン濃度発生点は、ガス流量によらず同じ値としてもよい。本例のオゾン濃度発生点の電源出力は20%である。
 最大点は、電源部21の最大の電源出力と、この電源出力に対応するオゾン濃度とを示す点である。最大点の電源出力は100%である。第1中間点及び第2中間点は、オゾン濃度発生点と、最大点との間の所定の電源出力に対応する点である。本例では、第1中間点の電源出力が50%であり、第2中間点の電源出力が70%である。
 人は、複数のガス流量毎のオゾン濃度発生点、最大点、第1中間点、及び第2中間点を制御装置30に設定する。これらの点は、オゾン発生装置20を設備に据え付けた後、ガス流量に応じて求められる実測値に基づいて定められる。
 演算部32は、これらの点に基づいて、複数のガス流量毎に複数の関数を作成する。具体的には、演算部32は、最大ガス流量、最小ガス流量、中間ガス流量のそれぞれにおける各点を直線で結ぶことで、曲線に近い関数を作成する。
 図2において、一点鎖線k、l、mは、ガス流量に応じた電源出力とオゾン濃度との関係を実験的に得たグラフである。k、l、mは、3つの関数よりも細かい間隔で電源出力を変更し、電源出力とオゾン濃度との関係をより正確に特定したものである。kは、ガス流量50L/minに対応し、lはガス流量30L/minに対応し、mはガス流量10L/minに対応している。図2から明らかなように、演算部32により得た3つの関数は、それぞれのグラフk、l、mとほぼ一致している。したがって、3つの関数によりガス流量に応じたオゾン濃度と電源出力の関係を正確に特定できることがわかる。
 -運転動作―
 オゾン発生装置20の運転動作について図3~図6を参照しながら詳細に説明する。
 本実施形態のオゾン発生装置20の運転前には、上述したようにして取得した3つの関数が記憶部33に記憶される。
 図4に示すように、オゾン発生装置20の運転が開始されると(ステップST1のYES)、ステップST2へ移行し、フィードフォワード制御が実行される。
 図5に示すように、フィードフォワード制御では、ステップST11において、演算部32がガス流量に応じた関数を決定または作成する。
 例えば検出ガス流量が10L/minである場合、予め作成された第3関数R3がそのまま用いられる。例えば検出ガス流量が予め作成された関数の流量に対応しない場合には、新たな関数が作成される。
 オゾン濃度発生点、最大点、第1中間点、及び第2中間点は、ガス流量に応じて比例的に変化する。したがって、例えばガス流量が20L/minである場合、図3に示すように、新たに作成される関数の各点は、第2関数R2と第3関数R3のそれぞれの各点の中間位置(半分の位置)に決定される。演算部32は、ガス流量20L/minに対応する、オゾン濃度発生点、最大点、第1中間点、及び第2中間点に基づき新たな関数(図3に示す第4関数R4)を作成する。第4関数R4は、これらの点を直線的に結ぶことで作成される。
 また、例えばガス流量が40L/minである場合、図3に示すように、新たに作成される関数の各点は、第1関数R1と第2関数R2のそれぞれの各点の中間位置(半分の位置)に決定される。演算部32は、ガス流量40L/minに対応する、オゾン濃度発生点、最大点、第1中間点、及び第2中間点に基づき新たな関数(図3に示す第5関数R5)を作成する。第5関数R5は、これらの点を直線的に結ぶことで作成される。
 ステップST12において、演算部32は、現在の検出ガス流量に対応する関数に基づき、電源出力の目標値を決定する。具体的には、演算部32は、現在の検出ガス流量に対応する関数において、設定オゾン濃度Csに対応する電源出力を目標値とする。図3の例では、現在の検出ガス流量が20L/minである場合に、第4関数R4における設定オゾン濃度Csに対応する電源出力の目標値Poを図示している。
 ステップST13において、出力制御部34は、電源部21の実際の電源出力が、ステップST12において求めた目標値となるように電源部21を制御する。
 図6に示すように、フィードフォワード制御は、ステップST3において、所定時間が経過するまで繰り返し実行される。なお、フィードフォワード制御を繰り返し実行する場合、電源部21の実際の電源出力が最終的に上記の目標値Poとなるように、段階的に電源出力を増大させてもよい。
 オゾン発生装置20の運転開始時にフィードフォワード制御を実行することで、対象へ供給されるオゾンガス中のオゾン濃度を速やかに設定オゾン濃度Csに近づけることができる。
 ステップST3において所定時間が経過すると、ステップST4に移行し、フィードバック制御が実行される。
 図5に示すように、ステップST21では、例えば検出ガス流量が10L/minである場合、予め作成された第3関数R3がそのまま用いられる。例えば検出ガス流量が予め作成された関数の流量に対応しない場合には、新たな関数が作成される。新たな関数の作成方法は、上述したフィードフォワード制御と同様である。つまり、演算部32は、既存の3つの関数に基づき、流量に応じた比例配分によりオゾン濃度発生点、最大点、第1中間点、及び第2中間点を決定する。演算部32は、これらの点を直線的に結ぶことで、新たな関数を作成する。
 ステップST22において、演算部32は、現在の検出ガス流量に対応する関数に基づいて、設定オゾン濃度Csに対応する第1電源出力P1と、検出オゾン濃度に対応する第2電源出力P2とを求める。図3では、ガス流量が40L/minである場合に、設定オゾン濃度Csに対応する第1電源出力P1と、検出オゾン濃度Cdに対応する第2電源出力P2とを図示している。
 次いで、ステップST23において、演算部32は、第1電源出力P1と第2電源出力P2との差ΔP(=P1-P2)を算出する。次いで、演算部32は、現在の電源出力Pcに、ΔPを加算した値を電源出力の目標値とする。ΔPは、電源出力の調節量である。
 これにより、第1電源出力P1が第2電源出力P2より大きい場合には、電源出力が増大する。第1電源出力P1が第2電源出力P2より小さい場合には、電源出力が減少する。
 ステップST24において、出力制御部34は、電源部21の実際の電源出力が、ステップST23において求めた目標値となるように電源部21を制御する。
 以上のようなフィードバック制御では、オゾン発生部22のガス流量に応じた関数に基づいて、電源出力の差ΔPが求められ、この差ΔPに基づき電源出力の目標値が決定される。このため、ガス流量に応じたオゾン濃度と電源出力の特性を十分に考慮しながら、電源出力を最適に制御できる。
 図4に示すように、フィードバック制御の後、ステップST5の条件が成立しない場合、ステップST1を経由して、ステップST4のフィードバック制御が繰り返し実行される。ここで、フィードバック制御が実行される間隔ΔTbは、オゾン発生部22から濃度検出部24までの管内のガスが置換される時間(置換時間ΔTr)を考慮して決定されるのが好ましい。具体的には、制御装置30の設定部31には、管内の容積Vをパラメータとして設定できる。置換時間ΔTrは、管内の容積Vと、検出ガス流量とに基づき算出できる。フィードバック制御の実行の間隔ΔTbは、少なくとも置換時間ΔTr以上であるのが好ましい。
 加えて、置換時間ΔTrは、管内の容積V、及び検出ガス流量に加えて、上述した検出圧力に基づき算出されてもよい。
 加えて、フィードバック制御の間隔ΔTbは、出力電圧を変更してから検出オゾン濃度Cdが変化するまでの時間遅れや、オゾンの拡散などの影響を考慮して決定されてもよい。このような影響を考慮すると、間隔ΔTbは、置換時間ΔTrに所定の係数αを乗じた時間に設定されるのが好ましい。ここで、係数αは1より大きく、2~3程度に設定されるのが好ましい。
 ステップST4のフィードバック制御の後、ステップST5の条件が成立すると、ステップST2に移行し、再びフィードフォワード制御が実行される。ステップST5では、運転条件が大きく変化したことを示す条件が成立したか否かの判定が行われる。具体的に、この条件は、以下の第1条件及び第2条件を含む。
 第1条件は、ガス流量を示す指標である検出ガス流量が所定値以上変化する条件である。第2条件は、設定オゾン濃度Csが所定値以上変化する条件である。ステップST5において、第1条件及び第2条件の少なくとも一方が成立すると、ステップST4に移行し、フィードフォワード制御が実行される。
 オゾン発生部22を流れるガス流量が大きく変化すると、フィードバック制御では、検出オゾン濃度Cdと、設定オゾン濃度Csとの差が大きくなり、検出オゾン濃度Cdを設定オゾン濃度Csに速やかに近づけることができない可能性がある。これに対し、第1条件が成立した場合に、上述したフィードフォワード制御を実行させることで、検出オゾン濃度Cdを設定オゾン濃度Csに速やかに近づけることができる。
 設定オゾン濃度Csが大きく変化すると、フィードバック制御では、検出オゾン濃度Cdと、設定オゾン濃度Csとの差が大きくなり、検出オゾン濃度Cdを設定オゾン濃度Csに速やかに近づけることができない可能性がある。これに対し、第2条件が成立した場合に、上述したフィードフォワード制御を実行させることで、検出オゾン濃度Cdを設定オゾン濃度Csに速やかに近づけることができる。
 なお、ステップST5においては、第1条件のみの成立を判定してもよいし、第2条件のみの成立を判定してもよい。
 -実施形態の効果-
 上記実施形態に係るフィードバック制御では、制御装置30が、オゾン発生部22の設定オゾン濃度Csと、オゾン発生部のガス流量を示す指標である検出ガス流量と、検出オゾン濃度Cdと、複数の関数とに基づいて、設定オゾン濃度Csに対応する第1電源出力P1と、検出オゾン濃度Cdに対応する第2電源出力P2とを求める。制御装置30は、第1電源出力P1と第2電源出力P2との差に基づいて電源出力を制御する。
 これにより、電源部21の電源出力は、ガス流量に応じた電源出力とオゾン濃度との関係の特性を考慮して調節される。したがって、例えばガス流量が小さい条件下において、電源出力の調節量が過剰となって検出オゾン濃度Cdが大きくハンチングすることを抑制できる。また、例えばガス流量が大きい条件下において、電源出力の調節量が不足し、検出オゾン濃度Cdが設定オゾン濃度Csになかなか近づかないことを抑制できる。その結果、本実施形態では、実際のオゾン濃度を速やかに設定オゾン濃度に収束させることができる。
 上記実施形態に係るフィードフォワード制御では、制御装置30が電源出力を第1電源出力P1に近づけるように制御する。第1電源出力P1は、ガス流量に応じた設定オゾン濃度Csに対応する電源出力である。このため、検出オゾン濃度Cdと設定オゾン濃度Csとの差が比較的大きい条件下において、ガス流量に応じた最適な電源出力を求めることができ、検出オゾン濃度Cdを設定オゾン濃度Csに速やかに近づけることができる。
 記憶部33に記憶される複数の関数は、電源出力と、該電源出力に対応するオゾン濃度を示す複数の点を直線的に結んで得られる関数である。このため、これらの関数を簡素化でき、演算部32の負荷を軽減できる。
 ガス流量が、記憶部33に記憶された複数の関数に対応しない場合は、流量に応じた比例配分により複数の点を求め、これらの点に基づいて新たな関数を作成する。このため、検出ガス流量が、記憶部33に記憶されたガス流量に対応しない場合であっても、検出ガス流量に対応する最適な電源出力を求めることができる。
 記憶部33に記憶される関数は3つであるため、細かいガス流量の変化に対応して最適な電源出力を求めることができる。
 記憶部33に記憶される複数の関数は、電源出力と、該電源出力に対応するオゾン濃度を示す複数の点を直線的に結んで得られる関数である。このため、これらの関数を簡素化でき、演算部32の負荷を軽減できる。
 フィードフォワード制御は、第1条件及び第2条件の少なくとも一方が成立すると、実行される。このため、検出オゾン濃度Cdと設定オゾン濃度Csとの差が比較的大きい条件下において、検出オゾン濃度Cdを設定オゾン濃度Csに速やかに近づけることができる。
 フィードフォワード制御は、運転開始時に実行される。このため、検出オゾン濃度Cdと設定オゾン濃度Csとの差が比較的大きい条件下において、検出オゾン濃度Cdを設定オゾン濃度Csに速やかに近づけることができる。
 《実施形態の変形例》
 上述した実施形態については、以下のような変形例の構成としてもよい。
 図7に示す変形例は、上記実施形態とオゾン発生装置20の構成が異なる。
 オゾン発生装置20は、上記実施形態の流量検出部23に代わってMFC(厳密には、マスフローコントローラ等自動調整弁)26を有する。MFC26は、オゾン発生部22に供給されるガス流量を、予め設定した設定ガス流量とするように制御する。設定ガス流量は、制御装置30に入力された設定値、あるいはオゾン発生装置20が適用される施設側の装置の要求に応じて決定される。
 オゾン発生装置20は、上記実施形態の圧力検出部25及び圧力調節弁13に代わって、APC(厳密には、オートプレッシャーコントローラ等自動圧力調節弁)27を有する。APC27は、その一次側の圧力を予め設定した圧力とするように制御する。
 変形例1では、ガス流量を示す指標として、検出ガス流量ではなく、設定ガス流量が用いられる。具体的には、フィードバック制御のステップST21では、設定ガス流量に応じた関数を決定または作成する。ステップST22~ステップST24では、設定ガス流量に応じた関数に基づき、同様の制御が行われる。
 同様に、フィードフォワード制御のステップS11では、設定ガス流量に応じた関数を決定または作成する。ステップST12~ステップST13では、設定ガス流量に応じた関数に基づき、同様の制御が行われる。
 このように、設定ガス流量に応じた関数を用いることで、実際のガス流量がなかなか設定ガス流量に収束しない場合においても、電源出力を最終的な目標値に向かって制御できる。このため、フィードバック制御、及びフィードフォワード制御において、オゾン濃度を速やかに設定オゾン濃度Csに収束させることができる。
 なお、変形例1においても、上記実施形態と同様、MFC26で検出した検出ガス流量に応じた関数を用いるようにしてもよい。
 また、変形例1において、MFC26とAPC27の配置を入れ替えてもよい。この場合、APC27は、その二次側の圧力を予め設定した圧力とするように制御する。
 〈自動取得運転〉
 変形例1の制御装置30は、自動取得運転を実行させる。自動取得運転は、オゾン発生装置20を施設に据え付けた後に実行される。自動取得運転は、オゾン発生装置20の初回の運転の開始前に実行される。
 自動取得運転は、複数の関数を自動的に取得するための運転である。このため、制御装置30の設定部には、複数の関数に対応する複数のガス流量と、ガス流量毎の関数を作成するための複数の電源出力が設定される。
 上述した実施形態の3つの関数を自動的に作成する場合、複数のガス流量として、10L/min、30L/min、及び50L/minが設定される。また、複数の電源出力として、オゾン濃度発生点に対応する20%、最大点に対応する100%、第1中間点に対応する50%、第2中間点に対応する70%が設定される。自動取得運転では、これらの設定ガス流量、及び設定電源出力に対応する検出オゾン濃度Cdが順次計測される。なお、オゾン濃度発生点に対応するオゾン濃度は、上述したように電源部21などの構造や方式によって定まる。このため、自動取得運転では、オゾン濃度発生点に対応する電源出力での計測を省略してもよい。
 具体的には、自動取得運転では、MFC26によって、ガス流量が上記の設定値(例えば10L/min)に調整される。ガス流量が10L/minの条件下において、出力制御部34は、電源出力を所定の設定値に制御する。この際、濃度検出部24は、オゾン濃度を安定させるための所定時間が経過した後に、オゾン濃度を検出する。次いで、出力制御部34は、同様のガス流量において電源出力を異なる設定値に変更し、その後、濃度検出部24がオゾン濃度を検出する。このようにすると、ガス流量が10L/minに対応する各点(オゾン濃度発生点、最大点、第1中間点、第2中間点)のデータを取得でき、これらのデータから図3に示す第3関数R3を作成できる。これらのデータ及び関数は、記憶部33に記憶される。
 制御装置30は、同様の動作を、ガス流量を変更しながら繰り返す。これにより、自動取得運転では、ガス流量が異なる複数の関数を自動的に作成することができる。この結果、制御装置30の据え付け後において、人が各データを入力せずとも、据え付け環境に応じた最適な関数を得ることができる。
 《その他の実施形態》
 上記実施形態、及び変形例では、以下のような構成としてもよい。
 上記実施形態のオゾンガス発生装置20は、オゾン発生部22で生成したオゾンガス(流体)を対象へ供給する。しかし、オゾン発生装置20は、オゾン発生部22で生成したオゾンガスを水中に溶存させてオゾン水を生成し、オゾン水を対象へ供給するものであってもよい。
 記憶部33に記憶される複数の関数は、2つであってもよいし、4つ以上であってもよい。
 複数の関数を作成するための複数の点は、2つでもよいが、3つ以上であることが好ましく、上記実施形態のように4つ以上であるのがさらに好ましい。これらの複数の点は、少なくともオゾン濃度発生点と、最大点を含んでいるのが好ましい。
 オゾン発生部22は、無声放電方式でなくてもよく、例えば沿面放電方式や電解方式であってもよい。
 以上説明したように、本発明は、オゾン発生装置に関し有用である。
20  オゾン発生装置
21  電源部
22  オゾン発生部
24  濃度検出部
30  制御装置
33  記憶部

Claims (5)

  1.  電源部と、該電源部の電源出力に応じてオゾンガスを生成するオゾン発生部とを備えたオゾン発生装置であって、
     オゾン発生部で生成したオゾンガス中のオゾン濃度を検出オゾン濃度として検出する濃度検出部と、
     制御装置とを備え、
     前記制御装置は、
      前記電源出力と、該電源出力に対応するオゾン濃度との関係を示す2つ以上の関数を、オゾン発生部における異なるガス流量に応じて記憶する記憶部を有するとともに、
     オゾン発生部の設定オゾン濃度と、前記オゾン発生部のガス流量を示す指標と、前記検出オゾン濃度と、前記複数の関数とに基づいて、前記設定オゾン濃度に対応する第1電源出力と、前記検出オゾン濃度に対応する第2電源出力とを求め、該第1電源出力と前記第2電源出力との差に基づいて前記電源出力を制御するフィードバック制御を実行するオゾン発生装置。
  2.  請求項1において、
     前記記憶部は、互いに異なるガス流量に応じた3つ以上の関数を記憶するオゾン発生装置。
  3.  請求項1または2において、
     前記複数の関数のそれぞれは、電源出力と、該電源出力に対応するオゾン濃度とを示す複数の点を直線的に結んだ関数であるオゾン発生装置。
  4.  請求項1~3のいずれか1つにおいて、
     前記制御装置は、前記ガス流量を示す指標が所定値以上変化する第1条件、及び前記設定オゾン濃度が所定値以上変化する第2条件の少なくとも一方が成立すると、前記電源出力を該第1電源出力に近づけるように制御するフィードフォワード制御を実行するオゾン発生装置。
  5.  請求項1~4のいずれか1つにおいて、
     前記制御装置は、前記ガス流量を変更しながら前記検出オゾン濃度を検出することにより、前記複数の関数を自動的に取得する自動取得運転を実行するオゾン発生装置。
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