WO2022004876A1 - 液体注入装置、及びそのシステムとカートリッジユニット - Google Patents

Abstract

マイクロニードル10を介して液体を皮膚に注入する液体注入装置1であって、カートリッジユニット20と本体30とから構成され、カートリッジユニットには、マイクロニードルと、液体を吐出する吐出穴11と、液体を収容するシリンジ部21と、シリンジ部から吐出穴に向けて液体を押し出すためのガスケット部23とを備えると共に、本体には、カートリッジユニットを着脱自在に装着するカートリッジ装着部と装着されたカートリッジユニットのガスケット部を軸方向に動かすための摺動部37・38とを少なくとも備え、カートリッジユニットを交換しながら使用できるようにした液体注入装置を提供する。

Description

液体注入装置、及びそのシステムとカートリッジユニット

　本発明は化粧水や薬液などの液体を皮膚に注入するマイクロニードルを介した液体注入装置、及びそのシステムとカートリッジユニットに関する。

　医療や美容分野においてマイクロニードルは、経皮吸収させるデバイスとして作用されている。
　皮膚は表皮と真皮から構成される。表皮は菌やほこりの侵入を妨げ、体内から水分蒸散を防止するバリアを形成する角質層や ケラチノサイトを生成しメラニン色素により紫外線から肌を守る基底層、有棘層などから構成される硬質のタンパク質層である。
　一方 真皮は線維状のコラーゲン、ゼリー状のヒアルロン酸などで構成され、そこには神経や血管、リンパ管などが張り巡らされており 弾力性に富んだタンパク質層である。

　皮内へ注入できる液体の量は 皮下組織への量に比べ極めて少なく 弾性に富んだ真皮で0.2ml以下、硬質のたんぱく質である表皮ではその１/１００程度となる。加えて皮膚の厚みは表皮と真皮を合わせても1.5～２ｍｍ程度となるため、マイクロニードルは 経皮吸収において量と深さをコントロールできる有効なデバイスとなっている。

　特に美容分野は浸透性の低い表皮へ美容液を注入することが目的となっている。そのため針状に固めたコラーゲンやヒアルロン酸を針山のように敷き詰め 目元やほうれい線など肌修復したい部分に長時間粘着剤で固定して浸透させるシールタイプのマイクロニードルが美容分野において使用されている。

　関連する先行技術として、特許文献１には、ハウジング、マイクロニードルアレイを保持するマイクロニードルアレイホルダ、及びカートリッジを保持するシャトルを含む構成であって、マイクロニードルアレイホルダは、後退位置と伸長位置との間で移動可能な構成が開示されている。本構成では薬液を含むカートリッジだけを取り替え可能とし、カートリッジと離隔して配置されたマイクロニードルアレイとそのマイクロニードルアレイホルダを蓄積エネルギー装置によって後退位置から伸張位置まで移動させる。蓄積エネルギー装置は具体的にはコイルバネであり、一定の衝突速度で皮膚に当てることとされている。

　また、特許文献２には、マルチマイクロニードルデバイス使用流体注入器で皮内注射する場合、容易に確実に短時間で所望量の流体を皮膚組織に注入出来る操作器具が開示されている。本器具は簡易で安価なことを特徴として、デバイスの本体のニードルが開口内に引っ込められた初期位置、開口から第１距離まで外部突出された第１位置、第１距離より短い第２距離まで外部突出された第２位置、間で順次移動させる機構を備える。第２位置で流体を流出した後、磁力により注入器を初期位置に付勢するものである。
　毎回初期位置まで戻すことから繰り返して所定量を注入できるものではなく、流体注入器中の所望の量の流体の全部を所望の個所の皮膚組織に注入する構成として開示されている。

　特許文献３には、患者に薬剤を経皮的に送達するように構成された複数のマイクロニードルを含む送達アセンブリを有し、デバイス内の薬剤の体積によって決まる少なくとも１つの物理的パラメータを測定するように構成された感知ユニットを含む薬剤送達デバイスが開示されている。本デバイスでは薬剤が間を流れる２つの電極を備えてキャパシタを形成し、そのキャパシタンスを測定することで体積を測る構成が開示されている。また光検出器によって測定する構成も開示されている。この場合、マイクロニードルと薬剤の収容部との間にこれらの測定手段が必要となり、簡便に収容部やマイクロニードルの交換を行うことができない上、装置の構造や制御が複雑になる問題がある。

特表2016-523115号公報 国際公開2014/017561号 特表2020-504650号公報

 上記従来技術の有する問題点として、シールタイプのマイクロニードルは長時間皮膚に接触させているため 粘着剤による肌のかぶれや腫れなどが発生する場合がある。また広域に美容液を浸透させる場合には多くのシールが必要となり非効率である。

　一方、マイクロニードルを注射器の先に取り付けて ニードルから注入する場合、皮膚への浸透量は低いため 液体の大部分が皮膚に入らず漏れ出してしまうことがある。特に表皮に液体を注入するには数μｌ単位で注入量をコントロールする必要があり、微量であるため作業自体が困難となる。また注入する美容液は高価であるため皮膚から溢れ出すとかなりコストパフォーマンスが悪くなる。

　本発明は上記従来技術の有する問題点に鑑みて創出されたものであり、浸透性の低い皮膚へマイクロニードルから液体を注入するための液体注入装置であって、微量な液体を正確かつ簡便に注入する技術を提供するものである。同時に、使用者が皮膚に装置を接触させるタイミングに合わせて動作することによって短時間で無駄なく表皮へ液体を注入することができ、かつ広域に美容液を投与することが可能な技術を提供することを目的とする。

　上記課題を解決するため、本発明は次のような液体注入装置を提供する。
　本発明の第１の実施態様によれば、マイクロニードルを介して液体を皮膚に注入する液体注入装置であって、カートリッジユニットと本体とから構成され、カートリッジユニットには、マイクロニードルと、液体を吐出する吐出穴と、液体を収容するボトル部を備える。また、本体には、カートリッジユニットを着脱自在に装着するカートリッジ装着部と装着されたカートリッジユニットに対して液体の吐出作用を生じさせる作用力発生機構とを備える。これによりカートリッジユニットを交換しながら使用できるようにした液体注入装置を提供することができる。

　本発明の第２の実施態様によれば、上記のカートリッジユニットにおいて、マイクロニードル及び吐出穴を先端部に備え、先端部を上記のボトル部に装着して使用することができる。

　本発明の第３の実施態様によれば、上記の液体注入装置において、カートリッジユニットから液体を吐出する際の吐出量を設定する吐出量設定手段を備えることができる。

　本発明の第４の実施態様によれば、上記の吐出量設定手段が、液体の特性に応じての吐出穴の態様を変化させることにより単位時間当たりの吐出量を設定する構成でもよい。

　本発明の第５の実施態様によれば、上記のカートリッジユニットのボトル部が、シリンジ部と、シリンジ部から吐出穴に向けて液体を押し出すためのガスケット部とを少なくとも備え、作用力発生機構が、装着されたカートリッジユニットのガスケット部を軸方向に動かすための摺動部を含んで構成されてもよい。

　本発明の第６の実施態様によれば、上記の液体注入装置において、カートリッジユニットから液体を吐出する回数を設定する吐出回数設定手段を備えてもよい。

　本発明の第７の実施態様によれば、上記の液体注入装置において、液体注入装置の摺動部を軸方向に駆動する駆動手段を備えることもできる。

　本発明の第８の実施態様によれば、上記の吐出量設定手段として、駆動手段の駆動速度を制御することにより単位時間当たりの吐出量を設定する第１制御部を備えることができる。

　本発明の第９の実施態様によれば、上記の吐出量設定手段が、駆動手段によるガスケット部の押し出し量を調整する第２制御部を備えてもよい。

　本発明の第１０の実施態様によれば、上記の駆動手段が、摺動部を軸方向に駆動する駆動軸を備えたモーターであってもよい。

　本発明の第１１の実施態様によれば、上記の液体注入装置において、摺動部を手動によって動作する操作部を備えることもできる。

　本発明の第１２の実施態様によれば、上記の作用力発生機構が、カートリッジユニットを軸方向に振動させる振動部を含む液体注入装置を提供することができる。

　本発明の第１３の実施態様によれば、上記の作用力発生機構における上記の振動部の振動周波数を設定する第３制御部を備えてもよい。

　本発明の第１４の実施態様によれば、上記の液体注入装置において、作用力発生機構からカートリッジユニットに及ぼす力を制御する第４制御部を備えてもよい。

　本発明の第１５の実施態様によれば、上記の液体注入装置の本体が、使用者が把持する把持部と、少なくともカートリッジ装着部を備える作用部とから構成され、把持部と作用部のそれぞれの長手方向の挟角が５０度ないし８０度である液体注入装置を提供することができる。

　本発明の第１６の実施態様によれば、上記の液体注入装置において、本体の傾き角度を検出すると共に、傾き角度が所定の角度の範囲の時に作動可能となるか、又は使用者に通知するかのいずれかに制御する第５制御部を備えてもよい。

　本発明の第１７の実施態様によれば、上記の第５制御部が、検出された本体の傾き角度に応じて単位時間当たりの吐出量を設定することもできる。

　本発明の第１８の実施態様によれば、上記のマイクロニードルの近傍において皮膚との接近又は接触を検知する皮膚センサと、検知結果に基づいて作用力発生機構を制御する第６制御部を備える構成でもよい。

　本発明の第１９の実施態様によれば、作用力発生機構に振動部を備える構成では、上記のカートリッジユニットが複数の吐出穴を有し、吐出穴は２ｍｍないし２０ｍｍの範囲の間隔で配置される構成でもよい。

　本発明の第２０の実施態様によれば、以上に記載された液体注入装置を用いたシステムであって、効能の異なる２種類以上の液体をそれぞれ収容した複数のカートリッジユニットと、本体とから成り、カートリッジユニットを交換しながら使用することで複数の効能を提供可能なシステムを提供することができる。

　本発明の第２１の実施態様によれば、以上に記載されたシステムであって、長さ、配置密度、分布する面積の少なくともいずれかが異なるマイクロニードルをそれぞれ備えた複数のカートリッジユニットと本体とから成り、カートリッジユニットを交換しながら使用することで複数の効能を提供可能なシステムを提供することができる。

　本発明の第２２の実施態様によれば、上記のシステムにおいて、マイクロニードル及び吐出穴を先端部に備えて、先端部を上記のボトル部に装着して使用する構成であって、カートリッジユニットの交換に代えて、先端部を交換しながら使用することで複数の効能を提供できることを特徴とするシステムを提供することもできる。

　本発明は上記構成により次のような効果を奏する。
　カートリッジユニットにマイクロニードルと美容液や薬液などが収容されるシリンジ部を備えることにより、当該液体に最適な態様のマイクロニードルを選択して提供することができ、使用者は高度な知識や、選択に悩むことなく、カートリッジユニットを交換しながら所望の様々な作用を行うことができる。

　本発明の液体注入装置は、構成要素がカートリッジユニットとモーター等で駆動される摺動部の２つであり 部品点数が少なく、シンプルな構造であるためコストパフォーマンスが高く、品質的にも安定する。

　また、先端部を備えた構成では、マイクロニードルとシリンジ部を分離して提供することができるので、承認制度等によって製造者が異なる場合でも本発明の液体注入装置に対応するカートリッジユニットを容易に提供することができる。また、シリンジ部は共通部品として大量生産にも寄与する。

　本発明においてモーターを備える構成では、液体の吐出を制御することができる。すなわち、吐出速度調整手段によって液体の吐出速度を調整したり、原点センサを用いてガスケット部の押し出し量を調整したりすることができる。

　さらに、マイクロニードルの近傍に皮膚との接触等を検知する皮膚センサを備えてモーターを制御することにより、皮膚との距離に応じて適切なタイミングで液体の吐出を行うことができる。

　シリンジ部の所定部位を、ガスケット部側に向けて弾性支持する弾性支持部材を備えることにより、カートリッジユニットを適度な弾性と圧力によって支持することができ、同時に本体側への防水にも寄与する。

　本発明において振動部を備える構成では、簡便に液体の吐出を実現することができる。特に振動数や強度を制御することで、適切な吐出量に調整できる。

　さらに、マイクロニードルの近傍に皮膚との接触等を検知する皮膚センサを備えてモーターを制御することにより、皮膚との距離に応じて適切なタイミングで液体の吐出を行うことができる。

　シリンジ部の所定部位を、ガスケット部側に向けて弾性支持する弾性支持部材を備えることにより、カートリッジユニットを適度な弾性と圧力によって支持することができ、同時に本体側への防水にも寄与する。

　本発明は、カートリッジユニットやその先端部を交換可能なシステムとして提供することによって、多様な液体の種類やマイクロニードルの組み合わせを随意に選択することができ、複数の効能の提供に寄与する。

本発明の第１実施例に係る液体注入装置の内部機構を説明する断面図。 同、斜視図。 ヘッド部の拡大図。 カートリッジユニットを組み立てた状態を示す図。 カートリッジユニットを分離した状態を示す図。 本発明の第１実施例に係る制御回路の説明図。 直動モーターのカウンター部の実施態様を示す説明図。 本発明の第１実施例に係る液体注入装置の外観を示す図。 本発明の第２実施例に係る液体注入装置の斜視図。 同、内部機構を説明する断面図。 同、振動機構の説明図。 先端部の斜視図。 マイクロニードルの形状を示す説明図。 先端部の別態様を示す図。 本発明の第２実施例に係る制御回路の説明図。 ヘッド部の揺動の状態を示す説明図。 把持部と作用部の角度を示す図。

　以下、本発明の実施形態を、図面に示す実施例を基に説明する。なお、実施形態は下記に限定されるものではない。
（第１実施例）
　図１は、本発明の第１実施例に係る液体注入装置の内部機構を説明する断面図であり、図２は、回路基板を外した状態の同、斜視図である。

　本発明は、マイクロニードル（１０）を介して液体を皮膚に注入する液体注入装置（１）であり、カートリッジユニット（２０）と本体（３０）とから構成される。
　吐出穴（１１）を共に備えるマイクロニードル（１０）を先端に配して、その背後に液体を収容するシリンジ部（２１）、シリンジ部（２１）から吐出穴（１１）に向けて液体を押し出すためのガスケット部（２２）を備え、これらによってカートリッジユニット（２０）が構成されている。

　本発明において特にカートリッジユニットを用いたことに特徴があり、液体注入装置の本体には、カートリッジ装着部が配されてカートリッジユニットを着脱自在に装着することができる。そして、本発明に係る作用力発生機構として、カートリッジユニットのガスケット部を軸方向に動かすための摺動部を備え、カートリッジ内の液体を吐出穴から吐出するようになっている。

　摺動部は、手動によっても自動によっても摺動動作させることができる。例えば、手動の場合には本体上にスライドバーやボタン様の操作部を設け、操作部の動作に従動するガスケット部の軸方向の動作によって吐出穴から液体が吐出される構成でもよい。

　本実施例では、摺動部は駆動手段によって動作する構成を開示する。駆動手段としては後述する直動モーターなどの他、油圧シリンダー、空気シリンダー等、公知の軸方向に動作する駆動手段を用いることができる。これらの駆動手段は以下で述べる制御手段によって制御することができる。

　本体（３０）は、先端においてマイクロニードル（１０）の周囲を覆うヘッド部（３１）、カートリッジユニット（２０）やその他の内部構成要素を格納するハウジング部（３２）、ハウジング部（３２）内の駆動軸を駆動する直動モーター（３３）、電源を供給するバッテリー（３４）、制御回路を有する制御基板（３５）、操作を行うための操作スイッチ（３６）等から構成される。

　使用時には、ヘッド部（３１）を外した状態でカートリッジユニット（３１）をハウジング部（３２）先端の円筒状のカートリッジ装着部（３２０）に挿入した上で、ヘッド部（３１）をハウジング部（３２）先端のヘッド受け部（３２１）に嵌着する。

　図３はヘッド部（３１）の内側の態様を示している。図２に示されるようにヘッド受け部（３２１）の外周面には凸カム（３２１０）が２つ配置されており、ヘッド部（３１）の内周面にはその凸カム（３２１０）が係合するカム溝（３１１）が設けられているので、ヘッド部（３１）にヘッド受け部（３２１）に押し当てて回転させることで、容易に脱着を行うことができる。

　このとき、ヘッド部（３１）の内側に配設された弾性支持部材、すなわち本実施例ではゴムで形成されてガスケット部（２２）に向けて弾性支持するカートリッジ押さえラバー（３１０）によりカートリッジユニット（３１）が安定的に支持される。
　カートリッジ押さえラバー（３１０）は、カートリッジユニット（３１）のぐらつきを抑えると共に、カートリッジユニットの周囲から内部への液体等の侵入を防ぐ防水効果も有している。

　図４は、カートリッジユニット（２０）を組み立てた状態を示す図であり、図５はカートリッジユニットを分離した状態を示す図である。
　本実施例において、カートリッジユニット（２０）は、マイクロニードル（１０）や吐出穴（１１）を備えた先端部（２３）と、筒状で液体を収容するシリンジ部（２１）、ガスケット部（２２）から構成される。シリンジ部（２１）の液体は先端部（２３）における図示されない流通孔を通して、吐出穴（１１）から吐出される。

　ガスケット部（２２）は、更に詳しくはシリンジ部（２１）内に液体を密封する密封部材（２２０）と直動モーター（３３）からの駆動力を受ける後端部材（２２１）とから構成される。
　後端部材（２２１）に関し、上記した手動の場合の操作部や、その他の駆動手段も同様にこの後端部材（２２１）を押して摺動させる構造とすることができる。

　先端部（２３）におけるマイクロニードルは、公知のように１mm未満の直径や長さの極小の針を多数備え、物質を通さない角質層を通過し、痛点の多い真皮より浅く薬剤を透過できる。インスリンやワクチン等の医薬品を注入する医療目的のほか、美容液等を注入する美容目的でも用いられている。

　マイクロニードルの材料にはＰＬＡ（ポリ乳酸）のほか、コラーゲン、ヒアルロン酸などを用いることが好適である。一般に美容目的の場合には中実の針として、その針の周囲の平面部分に備えた吐出穴（１１）から美容液を吐出し、マイクロニードルで開けられた皮膚の微小孔から美容液を浸透させることができる。

　本発明において、カートリッジユニット（２０）から液体を吐出する際の吐出量を設定する吐出量設定手段を備える。吐出量設定手段としては、吐出穴の径や通過部分の長さ、材質の調整などの吐出穴の態様によって流体の摩擦抵抗を変化させることにより、単位時間当たりの吐出量を設定してもよい。本構成は、駆動手段が手動であってもある程度の強さで操作すれば、使用する液体に適合した適切な吐出量を保つことができる。

　このようにカートリッジユニット（２０）によって適するマイクロニードルや吐出穴の態様を変化させることにより、液の量や勢い、粘度等に応じて吐出穴の大きさを変化させて調整することができる。勢いが良すぎたり、量が多いと、液だれや適度な塗布ができず、美容液のロスが大きいことから、適切に吐出速度を調整することが重要である。

　また、吐出穴の態様を変えなくてもカートリッジユニット（２０）に図示しない与圧室を設け、与圧室から吐出穴に流出する液体の速度を調整することによって吐出量を設定してもよい。

　本実施例では、直動モーター（３３）によってシリンジ部（２１）の液体を押し出すが、この場合でも、吐出穴（１１）の穴径等を変化させることで吐出量の設定を行うことができる。
　吐出穴（１１）の態様は、内部の液体によって選択することが好ましく、例えば、液体の粘度が30Ｐａ・Ｓの場合、穴径は0.2～１ｍｍ程度、粘度が30000Ｐａ・Ｓの場合には１ｍｍ～２ｍｍとすることが好ましい。このように液体粘度によっては、吐出穴を変える事で、より効率的な塗布ができ、目詰まりの防止にも寄与する。

　マイクロニードル（１０）の円形部分の直径５ないし２５ｍｍ、例えば１２ｍｍ程度が好ましい。ガスケット部（２２）によって液体を押し出す本構成では高粘度、例えば５０００Ｐａ・Ｓ以上の美容液にも対応が可能であり、吐出穴の穴径も３０μｍ～２ｍｍと広い範囲で選択することができる。

　また、吐出穴（１１）を複数備える構成では、液体の吹出穴は少なくとも100μｍ～500μｍの間隔で配置されていることが好ましい。このような間隔を確保することで、マイクロニードルと吐出穴を交互に効率良く分散配置することができる。

　本発明は中実のマイクロニードルに限らず、中空の針を用いてもよい。この場合、吐出穴（１１）はマイクロニードルの穴から吐出する構造となる。特に医療用では中空のマイクロニードルを用いることが一般的であるが、美容用として中実のマイクロニードルを用いることも排除されない。

　シリンジ部（２１）の一端は先端部（２３）や図示されないキャップを螺合し、他端はガスケット部（２２）で密封して、様々な液体のカートリッジユニット（２０）を提供することができる。シリンジ部（２１）を透明部材で構成して内部の液量を確認しやすく構成してもよい。

　マイクロニードル（１０）は身体に作用するため、認可制度や法規制により製造者が限定される場合があるが、このように先端部（２３）を分離可能としたことで、認可されたマイクロニードル（１０）を本発明のカートリッジユニット（２０）に適用することが容易となる。
　なお、本発明の実施において、カートリッジユニット（２０）のマイクロニードル（１０）とシリンジ部（２１）は一体的に形成されていてもよい。

　シリンジ部（２１）に収容する液体としては、美容用でコラーゲン、ヒアルロン酸、プラセンタ原液、ハイドロキノン、トラネキサム酸、ビタミン誘導体などを用いることができる。また、育毛用として、ミノキシシジル、フェナステリド、センブリエキス、ビタミン誘導体などを用いることができる。
　本発明では対象とする液体の用途は美容用、医療用等を問わないが、このようにさまざまな効能を有する液体をカートリッジユニット（２０）の交換により自在に使い分けらえれることに大きなメリットがある。

　カートリッジユニット（２０）のガスケット部（２２）を前方だけに移動可能とし後方に戻せない構造とすることも好適である。ガスケット部（２２）が戻せる場合、内部の液体に異物が混入したり、最適なマイクロニードルとの組み合わせが損なわれる恐れがあるため、ガスケット部（２２）は例えばラチェット状で不可逆的な動作としてもよい。

　ガスケット部（２２）の後端はハウジング部（３２）内で前後に摺動するプランジャー（３７）と当接し、プランジャー（３７）は駆動軸（３８）と連結され、摺動部が形成される。

　本発明において駆動手段、特に直動モーター（３３）を用いる場合に次のような制御を行うことができる。すなわち、直動モーター（３３）を制御基板（３５）に備えられる制御回路（４０）によって制御し、規定の移動量だけ前方に摺動させ、カートリッジユニット（２０）のガスケット部（２３）の押し出しを制御することによって、最適な液体の吐出を実現することができる。

　図６は、制御回路（４０）の説明図である。本実施例においてモータードライバを有するＩＣ等を備えた制御基板（３５）に、直動モーター（３３）と操作スイッチ（３６）を接続するほか、原点センサ（４４）と皮膚センサ（４５）を備える。

　本発明において、直動モーター（３３）の次のような制御を行うと好適である。
　第一に、制御回路（４０）に第１制御部である吐出速度調整部（４１）を備える。
　液体注入装置において、液体の粘度や特性によって単位時間当たりの最適な吐出量が決められる場合、吐出速度調整部（４１）が直動モーター（３３）の動作速度を調整するだけで吐出速度の調整が可能である。

　吐出速度調整部（４１）によれば、塗布する部位や液体によって、減速したり、勢いをつけたりすることによって、液だれを防ぎ、必要十分な塗布を行うことができる。

　第二に、制御回路（４０）に第２制御部である押し出し量制御部（４２）を備える。プランジャー（３７）の押し出し量を制御することで液体の吐出量を正確に調整することができる。皮膚から液体が垂れない量である数μｌに相当する距離だけプランジャー（３７）を動作させればカートリッジユニット（２０）の吐出穴（１１）から適量が吐出される。

　駆動軸（３８）の移動量をさらに正確に検知するため、原点センサ（４４）を備えてもよい。原点センサ（４４）は、例えばハウジング部（３２）に取り付けられたセンサードグ（４４０）及びセンサー（４４１）によって構成され、駆動軸（３８）の原点位置を検出する。そして、図７に示すように、駆動軸（３８）とプランジャー（３７）との接続位置にＣ字形の遮光板（３８０）を備え、遮光板（３８０）による遮光回数をカウンター部（４６）で計数することにより、回転数に基づく押し出し量を検知することができる。

　カートリッジユニット（２０）には動作時にガスケット部（２２）からの摺動抵抗力がかかるが、ヘッド部（３１）が凸カム（３２１０）とカム溝（３１１）の係合と、カートリッジ押さえラバー（３１０）の摺動抵抗力に対する十分な剛性によって、駆動軸（３８）の移動量とガスケット部（２２）の移動量は一致する。

　カウンター部（４６）による回転数は電源が切れても記憶されており、これによって、次に使用する際は記憶された回転数から加算するので、押し出し量制御部（４２）が継続的に押し出し量を制御することができる。

　なお、押し出し量の制御方法としては、上記構成に限らず、公知の位置センサによってガスケット部（２２）の位置を検出し、それに基づいて制御してもよい。

　本発明の液体注入装置は、一般的な使い切りではなく、カートリッジユニット（２０）の液体を数十回にわたって繰り返し使用することが可能であり、そのためにも位置センサ（４４）によってプランジャー（３７）の使用開始時の原点位置と、使用後の位置の検知が重要である。これによって、次回の使用開始時には再び現在位置から所定量の押し出し量を制御することができる。

　さらに、カウンター部（４６）を利用してカートリッジユニット（２０）の使用終了も検知できる。内部の液体が空になると直動モーター（３３）が動作しても、ガスケット部（２２）はシリンジ部（２２）の先端面に当たりこれ以上動作することができないため、カウンター部（４６）の検知する回転数が０となり、エラー検知（４７）を行う。エラー検知（４７）時にシリンジ部（２２）が空になったことを検知する。
　シリンジ部（２２）が空になった場合は新品と交換する。

　エラー検知（４７）時には、直動モーター（３３）を回転させてプランジャー（３７）を原点位置まで後退し停止するとともに、使用者にカートリッジ交換を促すこともできる。

　位置センサを備える場合には、このようなエラー検知でなく、ガスケット部（２２）の現在位置に応じて、液体の残量を検知することもできる。

　直動モーターとして、図示されるように一方から駆動軸が突出するタイプと、ストロークを長くするために背面からも駆動軸が突出しているタイプがある。後者の場合は、上記のように遮光板（３８０）を駆動軸（３８）とプランジャー（３７）との接続位置に設けるのではなく、駆動軸の後端位置に設けてもよい。また駆動軸そのものをセンサによる検出対象としてもよい。

　本発明では、カートリッジユニットから液体を吐出する回数を設定する吐出回数設定手段を備えることもできる。従来、マイクロニードルを用いた吐出は１回だけ行うことが一般的であったが、表皮への注入を行う場合、表皮は浸透量が低いため注入する量と皮膚上に塗布する量の２度にわたって経皮吸収させた方が効率よい場合もある。

　そこで、制御回路（４０）に吐出制御部（４３）を備えて複数回の吐出を行うこともできる。この場合、直動モーター（３３）に対して所定回数だけ駆動制御を行えばよい。

　本構成において、吐出制御部（４３）は吐出のタイミングを制御することもできる。吐出のタイミングは使用者によるスイッチ操作により任意に吐出できるようにしてもよいが、皮膚センサ（４５）を備えて、その入力情報に基づいて吐出することができる。

　皮膚センサ（４５）はヘッド部（３１）に設けられる。図３に示すように皮膚との接近又は接触を検知する皮膚センサの端子（３１２）が設けられており、当該端子（３１２）はハウジング（３２）の上面に設けられている接続シャフト（３９）によって接触時の微少電流が回路基板（３６）に流れて公知の静電センサにより皮膚との接近又は接触を検知することができる。

　皮膚との接触等を契機として、直動モーター（３３）を作動させることで、使用者が皮膚に注入装置を接触させる度に吐出穴（１１）から液体が連続的に吐出され皮膚の広範囲に注入する場合でも短時間で済ませることが可能となる。

　その際、皮膚センサ（４５）が皮膚から離れるタイミングを検知し、これをトリガーとして液体を吐出するよう制御することで、吐出した液体はマイクロニードルとの表面張力によりヘッド部（３１）内に滞留し、再度マイクロニードルを皮膚に接触させた場合、皮膚への吸収量はニードルからの注入量とヘッド部に滞留している量の合計量となるため、より多くの液体を経皮吸収させることが可能となる。本構成は中実のマイクロニードルを用いる場合に特に好適である。

　以上の構成は、吐出回数を制御するものであるが、吐出回数とは別にマイクロニードルの注射の回数を変化させることもできる。本実施例ではマイクロニードルは本体を皮膚に押し当てることで注射されるが、マイクロニードルを振動モーターと連結し、振動モーターの振動によって皮膚に所定回数注射するようにしてもよい。この場合、上記吐出制御部（４３）における吐出と組み合わせて制御することもできる。

　図８は本発明の第１の実施例に係る液体注入装置（１）の外観を示している。使用者は棒状のケース（２）を把持して、操作スイッチ（３６）等で電源の入り切りや、モード選択、吐出等の操作を行うことができる。
　ケース（２）は直径３ｃｍないし５ｃｍ、全長２０ｃｍないし３０ｃｍで使用者が手掌で掴むのに適した太さ、長さであり、本体（３０）を安定して支えることができる。

　前述したようにキャップ部（３１）を取り外してカートリッジユニット（２０）を簡便に脱着することができる。本体と複数のカートリッジの組み合わせによって、カートリッジユニットを交換しながら使用することで複数の効能を提供できるシステムが実現されている。

　複数のカートリッジユニットは、マイクロニードル（１０）の長さ、配置密度、分布する面積の少なくともいずれかが異なるものとすることで、例えば顔や頭皮など部位による相違や、液体の種類、美容と医療の用途の別など、様々な作用を実現することができる。

　先端部（２３）を備える構成の場合には、カートリッジユニットの交換に代えて、先端部（２３）を交換しながら使用することで複数の効能を提供してもよい。
　また、本発明は、カートリッジユニット（２０）のみ単体で提供してもよい。

（第２実施例）
　次に、作用力発生機構が異なる第２実施例を示す。本実施例では本体の形状も第１実施例とは異なり、その作用効果についても説明する。
　図９は、本発明の第２実施例に係る液体注入装置の斜視図であり、図１０はその内部機構を説明する断面図である。

　本実施例の液体注入装置（１００）も、カートリッジユニット（１２０）と本体（１３０）とから構成される。本実施例におけるカートリッジユニット（１２０）は、シリンジ部やガスケット部を備えるものではなく、ボトル部（１２１）とボトル部に螺合する先端部としてニードルキャップ（１２２）、使用しない時にマイクロニードル（１０）を保護する保護キャップを備える。

　ニードルキャップ（１２２）には多数のマイクロニードル（１０）と、３つの吐出穴（１２４）（図１２に図示）を有する。
　本実施例では、カートリッジユニット（１２０）に振動を加えることでボトル部（１２１）内の液体を吐出穴から吐出し、マイクロニードル（１０）によって皮膚に浸透させるものである。

　本体（１３０）は、使用者が把持する把持部（１４０）と、カートリッジユニット（１２０）の装着部（１５１）を内部に備えた作用部（１５０）とから構成され、図示されるように把持部（１４０）と作用部（１５０）のそれぞれの長手方向の挟角は５５度で屈折した形状を成している。

　把持部（１４０）のハウジング（１４１）と作用部のハウジング（１５２）は一体成形されており、本実施例においては作用部のハウジング（１５２）内には装着部（１５１）と共に振動部が収容される。振動部は、ソレノイド（１６０）、ソレノイド（１６０）の軸に接続したジョイント（１６１）、ジョイント（１６１）によって前後に振動するスライダー（１６２）、振動するスライダー（１６２）を外周で保持する外筒（１６３）から構成されている。

　ソレノイド（１６０）は弾性部材（１６４）（１６５）によってハウジング（１５２）と固定されており、ソレノイド（１６０）の振動が直接ハウジング（１５２）に伝わらないようになっている。これにより使用感の向上と音の低減が図られる。

　本実施例では、作用力発生機構としてカートリッジユニット（１２０）を軸方向、すなわちマイクロニードルの突出方向と等しい方向に振動させる振動部を備える。この構造を図１１により詳述すると、図１１（Ａ）のようにソレノイド（１６０）は電磁石（１６０１）の外周にバネ（１６０２）を備えて電磁石の入切とバネ作用によって軸方向に振動する。ソレノイド（１６０）の軸（１６０３）と連結したジョイント（１６１）を介してスライダー（１６２）に振動を伝動する。

　スライダー（１６２）は軸方向に複数のスリット（１６２１）を設けて径方向に弾性を有すると共に、図１１（Ｂ）のように内側に係合凸部（１６２２）を内周に設けてボトル部（１２１）の外周の係合凹部（１２１１）と係合するように構成されている。
　従って、カートリッジユニット（１２０）をスライダー（１６２）内に形成されている装着部（１５１）に挿入すると係合凸部（１６２２）及び係合凹部（１２１１）の係合によって着脱可能に装着することができる。

　把持部（１４０）と作用部（１５０）の屈折部分には操作を行うための操作スイッチ（１３１）を備える。また、把持部（１４０）のハウジング（１４１）内には電源を供給するバッテリー（１４２）、制御回路を有する制御基板（１４３）を収容している。
　把持部（１４０）と作用部（１５０）のそれぞれに収容する部材は本実施例の構成が重量バランスに優れて好ましいが、本発明においては限定されない。

　上記のようにソレノイド（１６０）を制御して振動させると共に、ニードルキャップ（１２２）を下向きに向けることで、ボトル部（１２１）内の液体の自重により美容液等を吐出穴（１２４）から吐出する。
　このとき、振動によって美容液の肌面への浸透と共に、肌を軽く叩くタッピング効果を得ることができる。

　ところで、スムーズな吐出と、最適な塗布量を実現するために、液体の粘性や吐出穴の穴径、振動数、ストロークなどを調整することが必要である。そこで、ニードルキャップ（１２２）の構成や、ソレノイド（１６０）の制御方法について次に詳述する。

　図１２には先端部であるニードルキャップ（１２２）の斜視図を、図１３にはマイクロニードルの形状を示す。
　ニードルキャップ（１２２）は図示されるように肌面に当接する円形の先端を有し、円周上の３点に吐出穴（１２４）を備えると共に、円内に均一にマイクロニードル（１０）を多数植設している。

　円形部分の直径は１２ｍｍ程度であり、実施に適した範囲は５ないし２５ｍｍである。好適な美容液の粘度（２００～１０００ｍＰａ・Ｓ）において吐出穴の穴径は０．８ｍｍないし１．６ｍｍの範囲が好ましい。吐出穴は中央に１つでも良いが、複数設けることにより美容液が適切に円内のマイクロニードル（１０）に行き渡ることができる。

　作用力発生機構として振動部を用いる本実施例では、第１実施例に比して吐出穴の穴径を相対的に大きくすることが必要である。そのために大径の吐出穴を適切な間隔で離して配置しており、吐出穴の中心は一辺６．６ｍｍの仮想正三角形の各頂点位置に配置している。吐出穴の穴径が上記記載の範囲のとき、４ｍｍないし１２ｍｍの離隔距離が好ましい。

　本発明において先端部の好適な別態様を図１４に図示する。上記実施例における３点に吐出穴（１２４）を備えた図１４（ａ）他、図１４（ｂ）は円形の先端における仮想正方形の頂点位置に吐出穴（１２４’）を備え、その周辺にマイクロニードル（１０）を多数植設している。

　また、図１４（ｃ）は円形の先端における円周上の対向する２点に吐出穴（１２４’）を備えている。
　また、図１４（ｄ）は円形の先端における円周上の１点に吐出穴（１２４’）を備えている。
　また、図１４（ｅ）は円形の先端における中心位置に１つの吐出穴（１２４’）を備えている。

　本発明における円形部分の直径は５ｍｍないし２５ｍｍ程度の範囲内が好ましく、特に、２５ｍｍに近い大径の場合は図１４（ｂ）のように４点以上の吐出穴が適しており、一方５ｍｍに近い小径の場合には図１４（ｄ）（ｅ）のように１点でも十分作用する。

　本実施例において、先端部の吐出穴の間隔は２ｍｍないし２０ｍｍの範囲で配置することが好ましい。すなわち、これらは先端部の大きさと関連して定まり、例えば先端部の直径が５ｍｍの時に図１４（ｂ）のように４点を配置すると間隔は２ｍｍ程度となる。また、直径が２５ｍｍの時に図１４（ｃ）のように２点を配置すると間隔は２０ｍｍ程度となる。

　発明者の知見によれば、上記の数値範囲の場合に振動させることで吐出穴から適量が吐出される一方、振動させない時にはニードルキャップ（１２２）を下側に向けても液体が直ぐに漏れることがなく、使用上特に有効であることを確認している。

　本実施例におけるマイクロニードルは上面に平面部分を有する略四角錐形状であり、図１３に示すように高さ（Ｈ）は200μｍ程度、底面の一辺（Ｌ１）が100μｍ程度、上面の一辺（Ｌ２）が40μｍ程度である。一般的な先端が尖ったマイクロニードルに比して、上面を平坦とすることで美容液の浸透効果が高く、痛みも感じにくくなる。浸透効果及びマイクロニードルの強度の関係で、Ｌ１：Ｌ２：Ｈの比はおよそ1：2～3：5～7程度が好ましい。

　第1実施例ではカートリッジユニット（２０）から液体を吐出する際の吐出量を吐出量設定手段によって調整する様々な構成を開示した。本実施例においても同様の吐出量設定手段を備えることもできる。
　同時に、振動部を備える本実施例では次のような制御を行うことが特に好ましい。

　図１５は、制御回路（４００）の説明図である。本実施例においてＩＣ等を備えた制御基板（１４３）に、ソレノイド（１６０）と操作スイッチ（１３１）を接続するほか、発光や表示、音声等で使用者に通知する通知部（４１０）、傾きセンサ（４１１）、皮膚センサ（４１２）を備える。

　そして、ソレノイド（１６０）には次のような制御を行うと好適である。
　第一に、制御回路（４０）に第３制御部である振動周波数制御部（４０１）を備える。振動周波数制御部（４０１）ではソレノイド（１６０）に対する通電の入切や極性反転の周波数を調整することで吐出量を調整することができる。一般的には低い周波数では吐出量が小さくなり、周波数を高くすると吐出量は多くなる。

　本発明では、振動周波数は５ないし３０Ｈｚが好適範囲であり、５Ｈｚよりも低いと安定した吐出が得られず、３０Ｈｚよりも高いと一般的な美容液としては連続して吐出されてしまい吐出量が多くなりすぎる。
　操作スイッチ（１３１）の操作によって振動周波数制御部（４０１）は好適な範囲で振動数を変化させることもできる。

　吐出量を調整する他の構成として、第４制御部である強度制御部（４０２）によりストローク（振幅）や、ソレノイド（１６０）が押す強さを調整することもできる。ソレノイド（１６０）に印加する電圧が高くなるとソレノイド（１６０）は最大ストロークの範囲内ではストロークが大きくなり、同時に押す力（推力）も強くなる。そこで強度制御部（４０２）は電圧を調整することでストロークや強さを調整することができる。

　例えばストロークは１ｍｍないし３ｍｍの範囲が好ましく、美容液の吐出量だけでなく、使用者の肌面への触感も調整することができる。強いタップ感を得たい時にはストロークを大きく、あるいは推力を強く設定し、目元などデリケートな部位に当てる場合には弱く設定する。推力の範囲は最大時を１００％とした時に３０％ないし１００％の範囲で調整できると好ましい。

　振動部を備える本実施例の構成では、ニードルキャップ（１２２）の角度も重要である。上述したようにあまり下を向けると重力によって吐出量が多くなりすぎ、水平より上を向くと液体が吐出しなくなる。そこで軸方向（マイクロニードルの突出方向）の水平からの俯角は０度ないし２５度の範囲が好ましい。

　液体注入装置（１００）ではこの角度が重要であるため、次のような構成をとる。
　すなわち、把持部（１４０）と作用部（１５０）のそれぞれの長手方向の挟角は５５度で屈折した形状として、把持部（１４０）を把持した時に自然に先端部がやや下を向くように形成している。上記の俯角となりやすい角度として、把持部（１４０）と作用部（１５０）挟角を５０度ないし８０度とすることが好ましい。

　さらに、液体注入装置（１００）に傾き角度センサ（４１１）を備えて、装置の角度を取得することができる。制御回路（４００）には第５制御部である傾き連動制御部（４０３）を備え、傾き角度センサ（４１１）による傾き角度が良好な場合、あるいは不適切な場合にはソレノイド（１６０）の動作を制御する。

　例えば、傾き角度が良好な場合だけ動作するように、あるいは不適切な場合に停止するように制御してもよい。また、傾き角度が良好な場合には通知部（４１０）から青に発光、不適切な場合には赤に発光して使用者に適切な角度を通知するようにしてもよい。また、傾き角度が不適切な場合に通知部（４１０）から警告音を発して通知するようにしてもよい。

　傾き角度センサ（４１１）による制御を行うかどうかは操作スイッチ（１３１）から切り替えられるようにしてもよい。適用する肌面の角度によっては傾きが不適正でも動作させたい場合もあるので、ソレノイド（１６０）の動作は停止しないように設定できてもよい。

　さらに傾き連動制御部（４０３）は、傾き角度によって単位時間当たりの吐出量を設定できるようにしてもよい。すなわち、第１実施例における吐出量設定手段と同様に吐出量を設定することもできるし、振動周波数制御部（４０１）や強度制御部（４０２）に制御を指示して、あるいは傾き連動制御部（４０３）が振動数やストローク、強度などを調整することで吐出量を設定することもできる。

　作用部（１５０）の先端にはヘッド部（１５３）を備える。ヘッド部（１５３）は、ハウジング（１５２）とプランジャー部（１５４）で接続される。プランジャー部（１５４）はゴム製のＯリングを挟んでおり、ニードルキャップ（１２２）において液だれしても振動によりハウジング（１５２）の内側に液体が流入しないように密封している。

　第１実施例のヘッド部（３１）と同様に、ヘッド部（１５３）には皮膚センサ（４１２）を備え、吐出制御部（４０４）が吐出のタイミングを制御することもできる。すなわち、皮膚との接触等を契機として、ソレノイド（１６０）を作動させることで、使用者が皮膚に注入装置を接触させる度に吐出穴（２４３）から液体を吐出させることができる。
　吐出制御部（４０４）による制御のタイミング等は実施例１と同様に任意である。

　ヘッド部（１５３）に導電性材料の肌面側電極（１５５）を備え、把持部（１４０）に手元電極（１４４）を備えて、さまざまな電気的な美容作用を及ぼすようにしてもよい。例えば、微弱電流を肌面側電極（１５５）から肌面に通電し、美容液の浸透を向上させるイオン導入と呼ばれる作用を及ぼしてもよい。このとき、振動部によるタップに合わせることによって、浸透効果をさらに高めることができる。
　その他、肌面側電極からは数Ｈｚから数ｋＨｚの周波数の電流を印加するＥＭＳ（Electrical Muscle Stimulation）と呼ばれる電気的筋肉刺激や、ＲＦ電流、例えば１Ｍｈｚ程度の高周波を印加することもできる。

　ヘッド部（１５３）の導電性材料として金属など硬度の高い素材を用いると、肌を軽く叩くタッピングの際に痛みを感じることがある。そこで、ヘッド部（１５３）を首振り式にして衝撃を和らげることもできる。
　図１６に示すようにヘッド部（１５３）上で肌面側電極（１５５）の部分が概ね＋－１０度程度の範囲で揺動可能であり、過度な肌との干渉を避けるように構成している。

　本実施例において、振動部を実現するためにソレノイドを用いる構成を開示したが、振動を発生させる機構は任意である。例えば、振動モーターや、超音波振動、振動スピーカー、エアー式バイブレータなどを適宜用いることができる。

　また、作用力発生機構と本体の形状は必ずしも上記の組み合わせに限定されない。振動部を用いる構成においてハウジングが棒状であっても良いし、摺動部を備える構成において屈折した本体を用いることもできる。

　さらに、図１７に示すように、略Ｔ字型の本体を用いてもよい。これらの実施例においても、振動部を用いる場合には図１７（Ａ）のように作用部（１７０）と把持部（１７１）の挟角が７０度の構成が好ましい。ただし、摺動部を用いる構成に限らず、振動部やその他の作用力発生機構を用いる構成において図１７（Ｂ）（Ｃ）のように９０度や１１０度等任意の挟角でもよい。

１　　　液体注入装置
１０　　マイクロニードル
１１　　吐出穴
２０　　カートリッジユニット
２１　　シリンジ部
２２　　ガスケット部
２３　　先端部
３０　　本体
３１　　ヘッド部
３２　　ハウジング部
３３　　モーター
３４　　バッテリー
３５　　制御基板
３６　　操作スイッチ
３７　　プランジャー
３８　　駆動軸
３９　　接続シャフト
４０　　制御回路
４１　　吐出速度調整部
４２　　押し出し量制御部
４３　　吐出制御部
４４　　原点センサ
４５　　皮膚センサ
１００　液体注入装置
１２０　カートリッジユニット
１２１　ボトル部
１２２　ニードルキャップ
１２４　吐出穴
１３０　本体
１３１　操作スイッチ
１４０　把持部
１４１　ハウジング
１４２　バッテリー
１４３　制御基板
１４４　手元電極
１５０　作用部
１５１　装着部
１５２　ハウジング
１５３　ヘッド部
１５４　プランジャー部
１５５　肌面側電極
１６０　ソレノイド
１６１　ジョイント
１６２　スライダー
１６３　外筒
４００　制御回路
４０１　振動周波数制御部
４０２　強度制御部
４０３　傾き連動制御部
４０４　吐出制御部
４１０　通知部
４１１　傾き角度センサ
４１２　皮膚センサ

 

Claims (22)

1. 　マイクロニードルを介して液体を皮膚に注入する液体注入装置であって、
   　カートリッジユニットと本体とから構成され、
   　該カートリッジユニットには、
   　　該マイクロニードルと、
   　　該液体を吐出する吐出穴と、
   　　該液体を収容するボトル部を備え
   　該本体には、
   　　該カートリッジユニットを着脱自在に装着するカートリッジ装着部と
   　　装着された該カートリッジユニットに対して該液体の吐出作用を生じさせる作用力発生機構とを備え、
   　該カートリッジユニットを交換しながら使用できるようにした液体注入装置。
2. 　前記カートリッジユニットにおいて、
   　前記マイクロニードル及び前記吐出穴を先端部に備え、
   　該先端部を前記ボトル部に装着して使用する
   　請求項１に記載の液体注入装置。
3. 　前記液体注入装置において、
   　前記カートリッジユニットから液体を吐出する際の吐出量を設定する吐出量設定手段を備えた、
   　請求項１又は２に記載の液体注入装置。
4. 　前記吐出量設定手段が、
   　前記液体の特性に応じて前記吐出穴の態様を変化させることにより単位時間当たりの吐出量を設定する
   　請求項３に記載の液体注入装置。
5. 　前記カートリッジユニットの前記ボトル部が、
   　シリンジ部と、該シリンジ部から該吐出穴に向けて該液体を押し出すためのガスケット部とを少なくとも備え、
   　前記作用力発生機構が、
   　装着された該カートリッジユニットの該ガスケット部を軸方向に動かすための摺動部を含んで構成される
   　請求項１ないし４のいずれかに記載の液体注入装置。
6. 　前記液体注入装置において、
   　前記カートリッジユニットから液体を吐出する回数を設定する吐出回数設定手段を備えた、
   　請求項５に記載の液体注入装置。
7. 　前記液体注入装置において、
   　該液体注入装置の前記摺動部を軸方向に駆動する駆動手段を備えた、
   　請求項５又は６に記載の液体注入装置。
8. 　前記吐出量設定手段として、
   　前記駆動手段の駆動速度を制御することにより単位時間当たりの吐出量を設定する第１制御部を備えた
   　請求項３かつ請求項７に記載の液体注入装置。
9. 　前記吐出量設定手段が、
   　前記駆動手段による前記ガスケット部の押し出し量を調整する第２制御部を備えた
   　請求項３かつ請求項７に記載の液体注入装置。
10. 　前記駆動手段が、前記摺動部を軸方向に駆動する駆動軸を備えたモーターである、
    　請求項７ないし９のいずれかに記載の液体注入装置。
11. 　前記液体注入装置において、
    　前記摺動部を手動によって動作する操作部を備えた、
    　請求項５ないし１０のいずれかに記載の液体注入装置。
12. 　前記作用力発生機構が、前記カートリッジユニットを軸方向に振動させる振動部を含んで構成される
    　請求項１ないし４のいずれかに記載の液体注入装置。
13. 　前記作用力発生機構における前記振動部の振動周波数を設定する第３制御部を備えた、
    　請求項１２に記載の液体注入装置。
14. 　前記液体注入装置において、
    　前記作用力発生機構から前記カートリッジユニットに及ぼす力を制御する第４制御部を備えた、
    　請求項１ないし１３のいずれかに記載の液体注入装置。
15. 　前記液体注入装置の前記本体が、使用者が把持する把持部と、少なくとも前記カートリッジ装着部を備える作用部とから構成され、
    　該把持部と該作用部のそれぞれの長手方向の挟角が５０度ないし８０度である
    　請求項１ないし１４のいずれかに記載の液体注入装置。
16. 　前記液体注入装置において、
    　前記本体の傾き角度を検出すると共に、傾き角度が所定の角度の範囲の時に作動可能となるか、又は使用者に通知するかのいずれかに制御する第５制御部を備えた
    　請求項１ないし１５のいずれかに記載の液体注入装置。
17. 　前記第５制御部が、検出された本体の傾き角度に応じて単位時間当たりの吐出量を設定する
    　請求項１６に記載の液体注入装置。
18. 　前記マイクロニードルの近傍において皮膚との接近又は接触を検知する皮膚センサと、
    　検知結果に基づいて作用力発生機構を制御する第６制御部を備えた
    　請求項１ないし１７のいずれかに記載の液体注入装置。
19. 　前記カートリッジユニットにおいて、
    　複数の前記吐出穴を有し、該吐出穴は２ｍｍないし２０ｍｍの範囲の間隔で配置される
    　請求項１２に記載の液体注入装置。
20. 　請求項１ないし１９のいずれかに記載の液体注入装置を用いたシステムであって、
    　　効能の異なる２種類以上の液体をそれぞれ収容した複数の前記カートリッジユニットと、前記
    　本体とから成り、
    　該カートリッジユニットを交換しながら使用することで複数の効能を提供できることを特徴
    　とするシステム。
21. 　請求項１ないし１９のいずれかに記載の液体注入装置を用いたシステムであって、
    　長さ、配置密度、分布する面積の少なくともいずれかが異なるマイクロニードルをそれぞれ備えた
    　複数の前記カートリッジユニットと、前記本体とから成り、
    　該カートリッジユニットを交換しながら使用することで複数の効能を提供できることを特徴
    　とするシステム。
22. 　前記システムにおいて、
    　前記マイクロニードル及び前記吐出穴を先端部に備えて、該先端部を前記ボトル部に
    装着して使用する構成であって、
    　前記カートリッジユニットの交換に代えて、該先端部を交換しながら使用することで複
    数の効能を提供できることを特徴とする請求項２０又は２１に記載のシステム。
    
     

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