WO2022003480A1 - Mining machine - Google Patents
Mining machine Download PDFInfo
- Publication number
- WO2022003480A1 WO2022003480A1 PCT/IB2021/055469 IB2021055469W WO2022003480A1 WO 2022003480 A1 WO2022003480 A1 WO 2022003480A1 IB 2021055469 W IB2021055469 W IB 2021055469W WO 2022003480 A1 WO2022003480 A1 WO 2022003480A1
- Authority
- WO
- WIPO (PCT)
- Prior art keywords
- loading device
- lower fender
- rpm
- fender
- rotation
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Ceased
Links
Classifications
-
- E—FIXED CONSTRUCTIONS
- E21—EARTH OR ROCK DRILLING; MINING
- E21C—MINING OR QUARRYING
- E21C35/00—Details of, or accessories for, machines for slitting or completely freeing the mineral from the seam, not provided for in groups E21C25/00 - E21C33/00, E21C37/00 or E21C39/00
- E21C35/24—Remote control specially adapted for machines for slitting or completely freeing the mineral
Definitions
- the invention relates to the mining industry, in particular to continuous mining combines, and is intended to expand the functionality of mining combines used when carrying out mine workings in the extraction of minerals by an underground method.
- the fender-loading device is made in the form of an auger with a symmetrical arrangement of cutters in the left and right parts. This ensures equal loading of rock from the bottom hole from each executive body and unhindered advancement of the miner.
- the technical result of the present invention is to ensure the coordinated operation of the executive body and the lower fender-loading device with the optimal design of the auger in the production process.
- the mining harvester contains a running gear, one executive body with at least one handle with at least one cutting device installed on each of the sticks and a lower fender-loading device
- the mentioned lower fender-loading device device is designed as a single-thread screw on the one hand and double flighted screw with the other and provided with drive kinematic chain, which provides rotational frequency f n .o.
- Liner said lower-loading device in the range of about 35 / min to 45 rev / min, the ratio of n to n .o frequency nq rotation of said cutting device is in the range of from 0.9 to
- the rotation frequency f n .o. the mentioned lower fender-loading device is determined by the formula: where, R is the radius of rotation of the handle of the executive body (m); p , d - rotation frequency of the cutting device (rpm);
- FIG. 1 Cross-section of a mining machine
- FIG. 2 General view of the mining combine; s Implementation of the invention
- Extraction of solid minerals by drilling involves a number of complex technological processes, such as destruction of rocks, formation of the required geometry (profile) of the face, removal of chipped rock from the processing area, transportation of chipped rock, etc.
- Roadheaders are designed to handle all of these processes.
- the mined rocks have a wide range of mechanical, physical and geological properties.
- the composition, structure and conditions of bedding of rocks are causally dependent on the geological processes that form them, taking place inside the earth's crust or on its surface.
- rocks are natural aggregates of minerals, consisting mainly of petrogenic elements (the main chemical elements of rock-forming minerals). It is known that, by origin, rocks are divided into three groups: a) magmatic (effusive and intrusive), b) sedimentary, and c) metamorphic. Igneous rocks by their origin are divided into effusive and intrusive.
- rock materials to resist destruction and the formation of large deformations, i.e. do not collapse under a certain load.
- the rocks are loose, incoherent and soft, characterized by significantly lower strength and stability and greater deformability, strong water permeability.
- the nature of the properties of coarse, sandy and especially clayey rocks is determined not only by their geological and petrographic features, but also by such a property as dispersion, since these rocks are multiphase systems consisting of mineral particles, water and air or other gases.
- the technological properties of the rock, for example, cutting resistance also depend on the physical and mechanical properties.
- the density of the rocks mined by the tunneling method can vary from 0.4 to 4.5 t / m 3 .
- the properties and conditions of coal mining differ significantly, for example, from the extraction of potash salt.
- Other types of rock also have a significant scatter of properties, for example, sylvinite, carnallite, rock salt, gypsum, throne.
- the present invention is directed to the creation of a mining machine, which ensures the coordinated operation of the executive body and the fender and loading device of the mining machine with a wide range of factors.
- the mining harvester contains a running gear (1), an executive body (2) with a handle (3) and a cutting device (4), a lower fender-loading device (5) with a drive (6).
- the design of the harvester must ensure the rotation of the cutting device (4) with the rotational speed pd and the portable rotation of the handle (3) with the portable rotation frequency n nep .
- Liner Bottom-loading device of the mining machine comprises a kinematic drive circuit, the main parameters of which are the frequency f n .o ..
- the initial data for creating a mining machine and determining the optimal values of its parameters are: the type of rock to be destroyed, the dimensions of the mining and the performance of the mining machine.
- the type of mined rock determines the technological parameters of the impact of the cutting device (4) for its destruction and ensuring the specified lumpiness and affects the performance of the lower fender-loading device, which depends on a number of variables, including the inner diameter of the screw and outer D WH spiral diameters, as well as the pitch of the turns t spirals of the lower fender-loading device (5);
- Liner Bottom-loading device (5) is provided with drive kinematic chain, which provides rotational frequency f n .o. the mentioned lower fender-loading device in the range from 35 rpm to 45 rpm, since it is in this interval that uniform shipment of the cut rock by the fender-loading device is ensured, the arrangement of the cutters on which corresponds to a single-start spiral on one side and a double-start spiral on the other. At lower values, the rock accumulates on one side, which leads to the roll of the combine, and at large values, the fender-loading device (5) starts idling rotation.
- k pd is in the range from 0.9 to 1.1.
- a decrease in the ratio below 0.9 will lead to an increase in the volume of cuttings in the near-wellbore zone of production and hinder the movement harvester to the bottom.
- An increase in the ratio above the value of 1.1 will lead to over-crushing of the rock broken off by the lower fender-loading device in the lower part of the face.
- Table 1 shows the fractional composition of potash salt when driving with a planetary disk mining machine with different values
- Calculation # is determined by the lower fender-loading device (3), determined by the formula: where, R is the radius of rotation of the handle of the executive body (m); ⁇ Divide - frequency of rotation of the cutting device (rpm);
- the cutting device (4) gradually changes its cutting properties, because the tool becomes blunt, its durability decreases, the geometry changes. Thus, those parameters that were optimal at the beginning of work may become suboptimal after some time.
- the drive of the lower fender-loading device is made with the possibility of making changes to the kinematic diagram to regulate the rotational speed of the lower fender-loading device so that it is in the range from 0.9 to 1 respiratory
- the control of the rotational frequencies of the pd and p p can be carried out by changing the gear ratio of the drive of the lower fender-loading device, carried out by the installation in the kinematic chain of the drive of gear wheels with a different number of teeth.
- the claimed invention can find wide application in the mining industry for carrying out mine workings, in particular, continuous roadheaders used in mining by underground method.
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mining & Mineral Resources (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
- General Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
- Geochemistry & Mineralogy (AREA)
- Geology (AREA)
- Drilling And Exploitation, And Mining Machines And Methods (AREA)
Abstract
Description
Горный комбайн Mining harvester
Область техники, к которой относится изобретение The technical field to which the invention relates
Изобретение относится к горной промышленности, а именно к горным комбайнам непрерывного действия, и предназначено для расширения функциональных возможностей горных комбайнов, используемых при проведении горных выработок при добыче полезных ископаемых подземным способом. The invention relates to the mining industry, in particular to continuous mining combines, and is intended to expand the functionality of mining combines used when carrying out mine workings in the extraction of minerals by an underground method.
Уровень техники State of the art
В горной промышленности известно большое количество горных комбайнов с вращающимися исполнительными органами планетарного- дискового типа, обеспечивающими разрушение горного массива при проведении подземных горных выработок по различным породам. В зависимости от заданной ширины выработки в конструкции комбайна может быть, как один, так и два и более исполнительных органа. In the mining industry, a large number of mining combines with rotating executive bodies of planetary-disk type are known, which ensure the destruction of the rock mass when carrying out underground mine workings over various rocks. Depending on the predetermined working width, there can be one or two or more executive bodies in the structure of the combine.
При работе комбайнов непрерывного действия при проходке горных выработок и на очистных работах в камерах, когда комбайн движется на забой по оси выработки - важной задачей является обеспечение согласованной работы исполнительного органа и нижнего отбойно-погрузочного устройства посредством оснащения комбайна приводами исполнительного органа и нижнего отбойного устройства с возможностью настройки кинематической схемы в зависимости от характеристик вырабатываемой породы. В случае горного комбайна с двумя вращающимися во встречных направлениях исполнительными органами отбойно-погрузочное устройство выполнено в виде шнека с симметричным расположением резцов в левой и правой частях. Это обеспечивает одинаковую отгрузку породы из призабойного пространства от каждого исполнительного органа и беспрепятственное продвижение горного комбайна. Однако в случае горного комбайна с одним исполнительным органом, порода в призабойном пространстве будет скапливаться неравномерно и при симметричном расположении резцов в конструкции шнека отбойно-погрузочного устройства, она не будет отгружаться равномерно, что приведет к ее скапливанию с одной стороны и, в последствии, к крену горного комбайна и затруднит продвижение комбайна на забой. During the operation of continuous miners during excavation of mine workings and at cleaning works in chambers, when the miner moves to the face along the axis of the mine, an important task is to ensure the coordinated operation of the executive body and the lower fender-loading device by equipping the harvester with drives of the executive body and the lower fender with the ability to customize the kinematic scheme depending on the characteristics of the rock being mined. In the case of a mining combine with two executive bodies rotating in opposite directions, the fender-loading device is made in the form of an auger with a symmetrical arrangement of cutters in the left and right parts. This ensures equal loading of rock from the bottom hole from each executive body and unhindered advancement of the miner. However, in the case of a mining machine with one executive body, the rock in the bottomhole space will accumulate unevenly and with a symmetrical arrangement of the cutters in the structure of the fender auger, it will not be shipped evenly, which will lead to its accumulation on one side and, as a result, to roll of the miner and make it difficult to move the miner to the bottom.
Раскрытие изобретения Disclosure of invention
Техническим результатом настоящего изобретения является обеспечение согласованной работы исполнительного органа и нижнего отбойно-погрузочного устройства с оптимальной конструкцией шнека в процессе выработки. The technical result of the present invention is to ensure the coordinated operation of the executive body and the lower fender-loading device with the optimal design of the auger in the production process.
Указанные выше технические результаты достигаются тем, что горный комбайн содержит ходовую часть, один исполнительный орган с, минимум, одной рукоятью с, по меньшей мере, одним режущим устройством, установленным на каждой из рукоятей и нижнее отбойно-погрузочное устройство, упомянутое нижнее отбойно-погрузочное устройство выполнено в виде однозаходного шнека с одной стороны и двухзаходного шнека с другой и снабжено приводом с кинематической цепью, который обеспечивает частоту вращения пн.о. упомянутого нижнего отбойно-погрузочного устройства в интервале от 35 об/мин до 45 об/мин, при этом отношение пн.о к частоте пд вращения упомянутого режущего устройства находится в интервале от 0,9 доThe above technical results are achieved in that the mining harvester contains a running gear, one executive body with at least one handle with at least one cutting device installed on each of the sticks and a lower fender-loading device, the mentioned lower fender-loading device device is designed as a single-thread screw on the one hand and double flighted screw with the other and provided with drive kinematic chain, which provides rotational frequency f n .o. Liner said lower-loading device in the range of about 35 / min to 45 rev / min, the ratio of n to n .o frequency nq rotation of said cutting device is in the range of from 0.9 to
1Д. 1D.
Также указанные выше технические результаты достигаются тем, что частота вращения пн.о. упомянутого нижнего отбойно-погрузочного устройства определяется по формуле:
Ппер- частота переносного вращения рукояти (об/мин); шн - внутренний диаметр спирали нижнего отбойно-погрузочного устройства (м); Pper - the frequency of the portable rotation of the handle (rpm); sh n - inner diameter of the spiral of the lower fender-loading device (m);
DUIH - наружный диаметр спирали нижнего отбойно-погрузочного устройства (м); t- шаг витков спирали нижнего отбойно-погрузочного устройства (м). D UIH - outer diameter of the spiral of the lower fender (m); t is the pitch of the turns of the spiral of the lower fender-loading device (m).
Сопоставление заявляемого горного комбайна с существующими на сегодняшний день техническими решениями, позволяет сделать вывод об отсутствии в последних - признаков, сходных с существенными отличительными признаками заявляемого изобретения. Comparison of the claimed mining machine with the existing technical solutions allows us to conclude that the latter lacks features similar to the essential distinctive features of the claimed invention.
Также изобретение не следует явным образом из уровня техники, поэтому авторы считают, что объект является новым и имеет изобретательский уровень, поскольку при отсутствии вышеуказанных технических решений, не представляется возможным обеспечить согласованную работу исполнительного органа и нижнего отбойно- погрузочного устройства с максимальной производительностью, а, следовательно, исчезает и технический результат. Also, the invention does not follow explicitly from the state of the art, therefore, the authors believe that the object is new and has an inventive step, since in the absence of the above technical solutions, it is not possible to ensure the coordinated operation of the executive body and the lower fender-loading device with maximum performance, but, hence, the technical result also disappears.
Описание чертежей Description of drawings
Сущность изобретения поясняется графическими материалами, где изображено: The essence of the invention is illustrated by graphic materials, which shows:
Фиг. 1 - Сечение выработки горного комбайна; FIG. 1 - Cross-section of a mining machine;
Фиг. 2 - Общий вид горного комбайна; з Осуществление изобретения FIG. 2 - General view of the mining combine; s Implementation of the invention
Добыча твердых полезных ископаемых методом проходки включает в себя ряд сложных технологических процессов, таких как, разрушение горной породы, формирование необходимой геометрии (профиля) забоя, удаление отбитой породы из зоны обработки, транспортировка отбитой породы и т.д. Горные проходческие комбайны предназначены для выполнения все этих процессов. Extraction of solid minerals by drilling involves a number of complex technological processes, such as destruction of rocks, formation of the required geometry (profile) of the face, removal of chipped rock from the processing area, transportation of chipped rock, etc. Roadheaders are designed to handle all of these processes.
Одной из актуальных задач в этой области является поиск решений по оптимизации режимов синхронной работы исполнительных органов и отбойно-погрузочных устройств горно-проходческих комбайнов. One of the urgent tasks in this area is the search for solutions to optimize the modes of synchronous operation of the executive bodies and fender-loading devices of roadheaders.
Добываемые горные породы имеют значительный разброс механических, физических и геологических свойств. Состав, строение и условия залегания пород находятся в причинной зависимости от формирующих их геологических процессов, происходящих внутри земной коры или на её поверхности. С геохимической точки зрения горные породы — естественные агрегаты минералов, состоящих преимущественно из петрогенных элементов (главных химических элементов породообразующих минералов). Известно, что по происхождению горные породы делятся на три группы: а) магматические (эффузивные и интрузивные), б) осадочные и в) метаморфические. Магматические горные породы по своему происхождению делятся на эффузивные и интрузивные. The mined rocks have a wide range of mechanical, physical and geological properties. The composition, structure and conditions of bedding of rocks are causally dependent on the geological processes that form them, taking place inside the earth's crust or on its surface. From a geochemical point of view, rocks are natural aggregates of minerals, consisting mainly of petrogenic elements (the main chemical elements of rock-forming minerals). It is known that, by origin, rocks are divided into three groups: a) magmatic (effusive and intrusive), b) sedimentary, and c) metamorphic. Igneous rocks by their origin are divided into effusive and intrusive.
Одним из важнейших исходных параметров является прочность - свойство горных пород (материалов) сопротивляться разрушению и образованию больших деформаций, т.е. не разрушаться под действием определенной нагрузки. Чем выше прочность горной породы, тем выше силы резания, которые необходимо приложить для ее разрушения и тем большие нагрузки действуют на узлы и агрегаты комбайна. Породы рыхлые, несвязные и мягкие характеризуются значительно меньшей прочностью и устойчивостью и большей деформируемостью, сильной водопроницаемостью. Природа свойств крупнообломочных, песчаных и особенно глинистых пород обусловливается не только их геолого-петрографическими особенностями, но и таким свойством, как дисперсность, так как эти породы - многофазные системы, состоящие из минеральных частиц, воды и воздуха или других газов. От физических и механических свойств зависят и технологические свойства породы, например, сопротивляемость резанию. One of the most important initial parameters is strength - the property of rocks (materials) to resist destruction and the formation of large deformations, i.e. do not collapse under a certain load. The higher the strength of the rock, the higher the cutting forces that must be applied for its destruction and the greater the load acting on the units and assemblies of the combine. The rocks are loose, incoherent and soft, characterized by significantly lower strength and stability and greater deformability, strong water permeability. The nature of the properties of coarse, sandy and especially clayey rocks is determined not only by their geological and petrographic features, but also by such a property as dispersion, since these rocks are multiphase systems consisting of mineral particles, water and air or other gases. The technological properties of the rock, for example, cutting resistance, also depend on the physical and mechanical properties.
Плотность добываемых проходческим методом пород может изменяться от 0,4 до 4,5 т/м3. Свойства и условия добычи угля существенно отличаются, например, от добычи калийной соли. Существенным разбросом свойства обладают и другие виды породы, например, сильвинит, карналлит, каменная соль, гипс, трона. The density of the rocks mined by the tunneling method can vary from 0.4 to 4.5 t / m 3 . The properties and conditions of coal mining differ significantly, for example, from the extraction of potash salt. Other types of rock also have a significant scatter of properties, for example, sylvinite, carnallite, rock salt, gypsum, throne.
Вышесказанное показывает, что создание горно-проходческого комбайна, обладающего универсальностью, т.е. способностью эффективно работать при добыче широкого диапазона пород, является сложной задачей. Как правило, проходческие комбайны создаются для добычи породы какого-то одного вида и их конструктивные параметры закладываются для работы в каком-то конкретном месторождении или даже конкретной шахте. The foregoing shows that the creation of a road heading machine with versatility, i.e. the ability to work effectively in a wide range of rocks is challenging. As a rule, roadheaders are created for the extraction of rock of one kind and their design parameters are laid for work in a particular field or even a particular mine.
Настоящее изобретение направлено на создание горного комбайна, который обеспечивает согласованную работу исполнительного органа и отбойно-погрузочного устройства горного комбайна при большом разбросе факторов. The present invention is directed to the creation of a mining machine, which ensures the coordinated operation of the executive body and the fender and loading device of the mining machine with a wide range of factors.
Горный комбайн содержит ходовую часть (1), исполнительный орган (2) с рукоятью (3) и режущим устройством (4) нижнее отбойно-погрузочное устройство (5) с приводом (6). Конструкция комбайна должна обеспечивать вращение режущего устройства (4) с частотой вращения пд и переносное вращение рукояти (3) с частотой переносного вращения nnep. The mining harvester contains a running gear (1), an executive body (2) with a handle (3) and a cutting device (4), a lower fender-loading device (5) with a drive (6). The design of the harvester must ensure the rotation of the cutting device (4) with the rotational speed pd and the portable rotation of the handle (3) with the portable rotation frequency n nep .
Нижнее отбойно-погрузочное устройство горного комбайна содержит привод с кинематической схемой, основными параметрами которого являются частота пн.о.. Liner Bottom-loading device of the mining machine comprises a kinematic drive circuit, the main parameters of which are the frequency f n .o ..
Исходными данными для создания горного комбайна и определения оптимальных значений его параметров являются: вид разрушаемой породы, габариты выработки и производительность горного комбайна. The initial data for creating a mining machine and determining the optimal values of its parameters are: the type of rock to be destroyed, the dimensions of the mining and the performance of the mining machine.
Вид добываемой породы определяет технологические параметры воздействия режущим устройством (4) для ее разрушения и обеспечения заданной кусковатости и влияет на производительность нижнего отбойно- погрузочного устройства, зависящей от ряда переменных, среди которых внутренний с шн и наружный DWH диаметры спирали, а также шаг витков t спирали нижнего отбойно-погрузочного устройства (5); The type of mined rock determines the technological parameters of the impact of the cutting device (4) for its destruction and ensuring the specified lumpiness and affects the performance of the lower fender-loading device, which depends on a number of variables, including the inner diameter of the screw and outer D WH spiral diameters, as well as the pitch of the turns t spirals of the lower fender-loading device (5);
Нижнее отбойно-погрузочное устройство (5) снабжено приводом с кинематической цепью, который обеспечивает частоту вращения пн.о. упомянутого нижнего отбойно-погрузочного устройства в интервале от 35 об/мин до 45 об/мин, поскольку именно в этом интервале обеспечивается равномерная отгрузка отбитой породы отбойно-погрузочным устройством расположение резцов на котором соответствует однозаходной спирали с одной стороны и двухзаходной - с другой. При меньших значениях порода скапливается с одной стороны, что приводит к крену комбайна, а при больших - отбойно-погрузочное устройство (5) начинает вращение вхолостую. Liner Bottom-loading device (5) is provided with drive kinematic chain, which provides rotational frequency f n .o. the mentioned lower fender-loading device in the range from 35 rpm to 45 rpm, since it is in this interval that uniform shipment of the cut rock by the fender-loading device is ensured, the arrangement of the cutters on which corresponds to a single-start spiral on one side and a double-start spiral on the other. At lower values, the rock accumulates on one side, which leads to the roll of the combine, and at large values, the fender-loading device (5) starts idling rotation.
Экспериментально установлено, что оптимальной является величина отношения Пи.о. к пд находящаяся в интервале от 0,9 до 1,1. Снижение отношения ниже значения 0,9 приведет к увеличению объема отбитой породы в призабойной зоне выработки и препятствованию продвижению комбайна на забой. Увеличение же отношения выше значения 1,1 приведет к переизмельчению породы отбиваемой нижним отбойно-погрузочным устройством в нижней части забоя. It has been experimentally established that the value of the Pi.o. ratio is optimal. k pd is in the range from 0.9 to 1.1. A decrease in the ratio below 0.9 will lead to an increase in the volume of cuttings in the near-wellbore zone of production and hinder the movement harvester to the bottom. An increase in the ratio above the value of 1.1 will lead to over-crushing of the rock broken off by the lower fender-loading device in the lower part of the face.
В таблице 1 ниже приведен фракционный состав калийной соли при проходке планетарно-дисковым горным комбайном с различным значениемTable 1 below shows the fractional composition of potash salt when driving with a planetary disk mining machine with different values
ОТНОШеНИЯ Пи.о. к Пд. RELATIONSHIPS Pi.o. to PD.
Таблица 1. Фракционный состав породы и производительность нижнего отбойного устройства в зависимости от отношения пи,а. к пд
Расчет # , исходя из исходных параметров, определяют нижнего отбойно-погрузочного устройства (3), определяют по формуле:
Ппер- частота переносного вращения рукояти (об/мин); шн - внутренний диаметр спирали нижнего отбойно-погрузочного устройства (м); Pper - the frequency of the portable rotation of the handle (rpm); sh n - inner diameter of the spiral of the lower fender-loading device (m);
DUIH - наружный диаметр спирали нижнего отбойно-погрузочного устройства (м); f - шаг витков спирали нижнего отбойно-погрузочного устройства (м). D UIH - outer diameter of the spiral of the lower fender (m); f is the pitch of the turns of the spiral of the lower fender-loading device (m).
В процессе работы комбайна режущее устройство (4) постепенно меняет свои режущие свойства, т.к. происходит затупление инструмента, снижается его стойкость, изменяется геометрия. Таким образом, те параметры, которые были оптимальны в начале работы могут стать неоптимальными через какое-то время. During the operation of the combine, the cutting device (4) gradually changes its cutting properties, because the tool becomes blunt, its durability decreases, the geometry changes. Thus, those parameters that were optimal at the beginning of work may become suboptimal after some time.
Для решения этой проблемы привод нижнего отбойно-погрузочного устройства выполнен с возможностью внесения изменений в кинематическую схему для регулирования частоты вращения нижнего отбойно-погрузочного устройства таким образом, чтобы она находилась в интервале от 0,9 до 1 „To solve this problem, the drive of the lower fender-loading device is made with the possibility of making changes to the kinematic diagram to regulate the rotational speed of the lower fender-loading device so that it is in the range from 0.9 to 1 „
Управление частотами вращения пд и пп может осуществляться путем изменения передаточного отношения привода нижнего отбойно- погрузочного устройства осуществляемого установкой в кинематическую цепь привода зубчатых колёс с различным числом зубьев. The control of the rotational frequencies of the pd and p p can be carried out by changing the gear ratio of the drive of the lower fender-loading device, carried out by the installation in the kinematic chain of the drive of gear wheels with a different number of teeth.
Следует отметить, что приведенная конфигурация горного комбайна и ее элементы являются частным случаем и могут быть исполнены по-другому. Существенными являются сами возможности, которые такая конфигурация дает и которые, тем не менее, могут быть достигнуты рядом других конструктивных решений. It should be noted that the given configuration of the mining machine and its elements are a special case and can be performed differently. Essential are the very possibilities that such a configuration provides and which, nevertheless, can be achieved by a number of other design solutions.
Также для заявленного горного комбайна в том виде, как он охарактеризован в формуле изобретения, существует возможность его изготовления и применения с помощью известных до даты подачи заявки средств и методов. Also, for the claimed mining harvester in the form as it is described in the claims, there is a possibility of it manufacturing and application using means and methods known before the filing date of the application.
Заявляемое изобретение может найти широкое применение в горной промышленности для проведения горных выработок, в частности проходческими комбайнами непрерывного действия, используемыми при добыче полезных ископаемых подземным способом. The claimed invention can find wide application in the mining industry for carrying out mine workings, in particular, continuous roadheaders used in mining by underground method.
Claims
Applications Claiming Priority (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| RU2020121789A RU2744120C1 (en) | 2020-07-01 | 2020-07-01 | Cutting-loading machine |
| RU2020121789 | 2020-07-01 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| WO2022003480A1 true WO2022003480A1 (en) | 2022-01-06 |
Family
ID=74857673
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| PCT/IB2021/055469 Ceased WO2022003480A1 (en) | 2020-07-01 | 2021-06-21 | Mining machine |
Country Status (2)
| Country | Link |
|---|---|
| RU (1) | RU2744120C1 (en) |
| WO (1) | WO2022003480A1 (en) |
Citations (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US4056284A (en) * | 1974-08-05 | 1977-11-01 | Gewerkschaft Eisenhutte Westfalia | Machines for use in mining or tunnelling work |
| RU2627348C1 (en) * | 2016-09-16 | 2017-08-07 | Акционерное Общество "Копейский Машиностроительный Завод" | Cutter-loader |
| RU2627337C1 (en) * | 2016-04-11 | 2017-08-07 | Акционерное Общество "Копейский Машиностроительный Завод" | Mountain tunnelling machine actuator |
| RU2627341C1 (en) * | 2016-08-03 | 2017-08-07 | Акционерное Общество "Копейский Машиностроительный Завод" | Cutter-loader |
| RU2651667C2 (en) * | 2016-08-03 | 2018-04-23 | Акционерное Общество "Копейский Машиностроительный Завод" | Cutter-loader |
Family Cites Families (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| SU1265318A1 (en) * | 1985-04-16 | 1986-10-23 | Производственное Объединение "Уралкалий" | Entry-driving machine |
| RU2066755C1 (en) * | 1992-10-02 | 1996-09-20 | Иван Кириллович Кривоконев | Working member of mining extracting machine |
-
2020
- 2020-07-01 RU RU2020121789A patent/RU2744120C1/en active
-
2021
- 2021-06-21 WO PCT/IB2021/055469 patent/WO2022003480A1/en not_active Ceased
Patent Citations (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US4056284A (en) * | 1974-08-05 | 1977-11-01 | Gewerkschaft Eisenhutte Westfalia | Machines for use in mining or tunnelling work |
| RU2627337C1 (en) * | 2016-04-11 | 2017-08-07 | Акционерное Общество "Копейский Машиностроительный Завод" | Mountain tunnelling machine actuator |
| RU2627341C1 (en) * | 2016-08-03 | 2017-08-07 | Акционерное Общество "Копейский Машиностроительный Завод" | Cutter-loader |
| RU2651667C2 (en) * | 2016-08-03 | 2018-04-23 | Акционерное Общество "Копейский Машиностроительный Завод" | Cutter-loader |
| RU2627348C1 (en) * | 2016-09-16 | 2017-08-07 | Акционерное Общество "Копейский Машиностроительный Завод" | Cutter-loader |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| RU2744120C1 (en) | 2021-03-02 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| US3163243A (en) | Underdrilling bit | |
| CA2536237C (en) | Drilling apparatus, method, and system | |
| Nguyen et al. | Justification of process of loading coal onto face conveyors by auger heads of shearer-loader machines | |
| CN111058847A (en) | Continuous large-aperture deep hole blasting mechanized mining method for thick and large ore body | |
| RU2744120C1 (en) | Cutting-loading machine | |
| RU2744121C1 (en) | Cutting-loading machine | |
| RU2744122C1 (en) | Cutting-loading machine | |
| AU2011282475A1 (en) | Hydraulic mining system for tabular orebodies utilising directional drilling techniques | |
| EA045637B1 (en) | MINING MINE | |
| RU2744123C1 (en) | Cutting-loading machine | |
| EA045659B1 (en) | MINING MINE | |
| RU2733875C1 (en) | Cutting-loading machine | |
| Gerike et al. | Concept of a rock-breaking working element of an underground kimberlite ore mining machine | |
| CN210317297U (en) | A cutting device, mining machine for mining | |
| SU591586A1 (en) | Method of mining slightly inclined thin orebodies with filling mined-out space with blasted rock | |
| Masaev et al. | Analysis of efficiency of drilling equipment use in mining operations | |
| SU1719637A1 (en) | Method for combined mining of thick ore bodies | |
| SU1643716A1 (en) | Method for working ore deposits | |
| ZA200601390B (en) | Drilling apparatus, method and system | |
| Allington | The machining of rock materials. | |
| Aymir et al. | The performance of an EPB-TBM in a complex geology with frequently encountered dykes and in transition zones | |
| RU2290510C1 (en) | Open underground method for extracting formations of mineral resources | |
| RU2310753C2 (en) | Method for thick ore deposit development | |
| SU1629539A1 (en) | Mineral mining method | |
| SU914773A1 (en) | Method of filling an excavated space |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| 121 | Ep: the epo has been informed by wipo that ep was designated in this application |
Ref document number: 21832975 Country of ref document: EP Kind code of ref document: A1 |
|
| NENP | Non-entry into the national phase |
Ref country code: DE |
|
| 122 | Ep: pct application non-entry in european phase |
Ref document number: 21832975 Country of ref document: EP Kind code of ref document: A1 |
|
| WWW | Wipo information: withdrawn in national office |
Ref document number: 202293540 Country of ref document: EA |