[go: up one dir, main page]

WO2021250072A1 - Automatisierte ladevorrichtung zum konduktiven laden von batterieelektrischen fahrzeugen - Google Patents

Automatisierte ladevorrichtung zum konduktiven laden von batterieelektrischen fahrzeugen Download PDF

Info

Publication number
WO2021250072A1
WO2021250072A1 PCT/EP2021/065416 EP2021065416W WO2021250072A1 WO 2021250072 A1 WO2021250072 A1 WO 2021250072A1 EP 2021065416 W EP2021065416 W EP 2021065416W WO 2021250072 A1 WO2021250072 A1 WO 2021250072A1
Authority
WO
WIPO (PCT)
Prior art keywords
plug
signal
unit
vehicle
signal transmission
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Ceased
Application number
PCT/EP2021/065416
Other languages
English (en)
French (fr)
Inventor
Carsten Kuckuck
Markus KRONER
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Phoenix Contact eMobility GmbH
Original Assignee
Phoenix Contact eMobility GmbH
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Phoenix Contact eMobility GmbH filed Critical Phoenix Contact eMobility GmbH
Priority to CN202180041249.5A priority Critical patent/CN115667004B/zh
Priority to US18/009,001 priority patent/US20230294538A1/en
Publication of WO2021250072A1 publication Critical patent/WO2021250072A1/de
Anticipated expiration legal-status Critical
Ceased legal-status Critical Current

Links

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60L—PROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; SUPPLYING ELECTRIC POWER FOR AUXILIARY EQUIPMENT OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRODYNAMIC BRAKE SYSTEMS FOR VEHICLES IN GENERAL; MAGNETIC SUSPENSION OR LEVITATION FOR VEHICLES; MONITORING OPERATING VARIABLES OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRIC SAFETY DEVICES FOR ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES
    • B60L53/00—Methods of charging batteries, specially adapted for electric vehicles; Charging stations or on-board charging equipment therefor; Exchange of energy storage elements in electric vehicles
    • B60L53/10—Methods of charging batteries, specially adapted for electric vehicles; Charging stations or on-board charging equipment therefor; Exchange of energy storage elements in electric vehicles characterised by the energy transfer between the charging station and the vehicle
    • B60L53/14—Conductive energy transfer
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60L—PROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; SUPPLYING ELECTRIC POWER FOR AUXILIARY EQUIPMENT OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRODYNAMIC BRAKE SYSTEMS FOR VEHICLES IN GENERAL; MAGNETIC SUSPENSION OR LEVITATION FOR VEHICLES; MONITORING OPERATING VARIABLES OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRIC SAFETY DEVICES FOR ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES
    • B60L53/00—Methods of charging batteries, specially adapted for electric vehicles; Charging stations or on-board charging equipment therefor; Exchange of energy storage elements in electric vehicles
    • B60L53/10—Methods of charging batteries, specially adapted for electric vehicles; Charging stations or on-board charging equipment therefor; Exchange of energy storage elements in electric vehicles characterised by the energy transfer between the charging station and the vehicle
    • B60L53/14—Conductive energy transfer
    • B60L53/16—Connectors, e.g. plugs or sockets, specially adapted for charging electric vehicles
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60L—PROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; SUPPLYING ELECTRIC POWER FOR AUXILIARY EQUIPMENT OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRODYNAMIC BRAKE SYSTEMS FOR VEHICLES IN GENERAL; MAGNETIC SUSPENSION OR LEVITATION FOR VEHICLES; MONITORING OPERATING VARIABLES OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRIC SAFETY DEVICES FOR ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES
    • B60L53/00—Methods of charging batteries, specially adapted for electric vehicles; Charging stations or on-board charging equipment therefor; Exchange of energy storage elements in electric vehicles
    • B60L53/30—Constructional details of charging stations
    • B60L53/305—Communication interfaces
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60L—PROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; SUPPLYING ELECTRIC POWER FOR AUXILIARY EQUIPMENT OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRODYNAMIC BRAKE SYSTEMS FOR VEHICLES IN GENERAL; MAGNETIC SUSPENSION OR LEVITATION FOR VEHICLES; MONITORING OPERATING VARIABLES OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRIC SAFETY DEVICES FOR ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES
    • B60L53/00—Methods of charging batteries, specially adapted for electric vehicles; Charging stations or on-board charging equipment therefor; Exchange of energy storage elements in electric vehicles
    • B60L53/30—Constructional details of charging stations
    • B60L53/35—Means for automatic or assisted adjustment of the relative position of charging devices and vehicles
    • B60L53/37—Means for automatic or assisted adjustment of the relative position of charging devices and vehicles using optical position determination, e.g. using cameras
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60L—PROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; SUPPLYING ELECTRIC POWER FOR AUXILIARY EQUIPMENT OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRODYNAMIC BRAKE SYSTEMS FOR VEHICLES IN GENERAL; MAGNETIC SUSPENSION OR LEVITATION FOR VEHICLES; MONITORING OPERATING VARIABLES OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRIC SAFETY DEVICES FOR ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES
    • B60L53/00—Methods of charging batteries, specially adapted for electric vehicles; Charging stations or on-board charging equipment therefor; Exchange of energy storage elements in electric vehicles
    • B60L53/60—Monitoring or controlling charging stations
    • B60L53/65—Monitoring or controlling charging stations involving identification of vehicles or their battery types
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60L—PROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; SUPPLYING ELECTRIC POWER FOR AUXILIARY EQUIPMENT OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRODYNAMIC BRAKE SYSTEMS FOR VEHICLES IN GENERAL; MAGNETIC SUSPENSION OR LEVITATION FOR VEHICLES; MONITORING OPERATING VARIABLES OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRIC SAFETY DEVICES FOR ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES
    • B60L53/00—Methods of charging batteries, specially adapted for electric vehicles; Charging stations or on-board charging equipment therefor; Exchange of energy storage elements in electric vehicles
    • B60L53/60—Monitoring or controlling charging stations
    • B60L53/66—Data transfer between charging stations and vehicles
    • H—ELECTRICITY
    • H01—ELECTRIC ELEMENTS
    • H01R—ELECTRICALLY-CONDUCTIVE CONNECTIONS; STRUCTURAL ASSOCIATIONS OF A PLURALITY OF MUTUALLY-INSULATED ELECTRICAL CONNECTING ELEMENTS; COUPLING DEVICES; CURRENT COLLECTORS
    • H01R13/00—Details of coupling devices of the kinds covered by groups H01R12/70 or H01R24/00 - H01R33/00
    • H01R13/62—Means for facilitating engagement or disengagement of coupling parts or for holding them in engagement
    • H01R13/629—Additional means for facilitating engagement or disengagement of coupling parts, e.g. aligning or guiding means, levers, gas pressure electrical locking indicators, manufacturing tolerances
    • H01R13/631—Additional means for facilitating engagement or disengagement of coupling parts, e.g. aligning or guiding means, levers, gas pressure electrical locking indicators, manufacturing tolerances for engagement only
    • H—ELECTRICITY
    • H01—ELECTRIC ELEMENTS
    • H01R—ELECTRICALLY-CONDUCTIVE CONNECTIONS; STRUCTURAL ASSOCIATIONS OF A PLURALITY OF MUTUALLY-INSULATED ELECTRICAL CONNECTING ELEMENTS; COUPLING DEVICES; CURRENT COLLECTORS
    • H01R13/00—Details of coupling devices of the kinds covered by groups H01R12/70 or H01R24/00 - H01R33/00
    • H01R13/66—Structural association with built-in electrical component
    • H01R13/665—Structural association with built-in electrical component with built-in electronic circuit
    • H01R13/6691—Structural association with built-in electrical component with built-in electronic circuit with built-in signalling means
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
    • Y02T—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO TRANSPORTATION
    • Y02T10/00—Road transport of goods or passengers
    • Y02T10/60—Other road transportation technologies with climate change mitigation effect
    • Y02T10/70—Energy storage systems for electromobility, e.g. batteries
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
    • Y02T—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO TRANSPORTATION
    • Y02T10/00—Road transport of goods or passengers
    • Y02T10/60—Other road transportation technologies with climate change mitigation effect
    • Y02T10/7072—Electromobility specific charging systems or methods for batteries, ultracapacitors, supercapacitors or double-layer capacitors
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
    • Y02T—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO TRANSPORTATION
    • Y02T90/00—Enabling technologies or technologies with a potential or indirect contribution to GHG emissions mitigation
    • Y02T90/10—Technologies relating to charging of electric vehicles
    • Y02T90/12—Electric charging stations
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
    • Y02T—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO TRANSPORTATION
    • Y02T90/00—Enabling technologies or technologies with a potential or indirect contribution to GHG emissions mitigation
    • Y02T90/10—Technologies relating to charging of electric vehicles
    • Y02T90/14—Plug-in electric vehicles
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
    • Y02T—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO TRANSPORTATION
    • Y02T90/00—Enabling technologies or technologies with a potential or indirect contribution to GHG emissions mitigation
    • Y02T90/10—Technologies relating to charging of electric vehicles
    • Y02T90/16—Information or communication technologies improving the operation of electric vehicles
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
    • Y02T—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO TRANSPORTATION
    • Y02T90/00—Enabling technologies or technologies with a potential or indirect contribution to GHG emissions mitigation
    • Y02T90/10—Technologies relating to charging of electric vehicles
    • Y02T90/16—Information or communication technologies improving the operation of electric vehicles
    • Y02T90/167—Systems integrating technologies related to power network operation and communication or information technologies for supporting the interoperability of electric or hybrid vehicles, i.e. smartgrids as interface for battery charging of electric vehicles [EV] or hybrid vehicles [HEV]
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y04—INFORMATION OR COMMUNICATION TECHNOLOGIES HAVING AN IMPACT ON OTHER TECHNOLOGY AREAS
    • Y04S—SYSTEMS INTEGRATING TECHNOLOGIES RELATED TO POWER NETWORK OPERATION, COMMUNICATION OR INFORMATION TECHNOLOGIES FOR IMPROVING THE ELECTRICAL POWER GENERATION, TRANSMISSION, DISTRIBUTION, MANAGEMENT OR USAGE, i.e. SMART GRIDS
    • Y04S30/00—Systems supporting specific end-user applications in the sector of transportation
    • Y04S30/10—Systems supporting the interoperability of electric or hybrid vehicles
    • Y04S30/14—Details associated with the interoperability, e.g. vehicle recognition, authentication, identification or billing

Definitions

  • the invention relates to an arrangement for building, preferably automated building, a plug connection between an energy charging station and a vehicle for the transmission of energy, preferably electrical energy, in an energy storage device of the vehicle.
  • the invention also relates to a method for establishing a plug connection between an energy charging station and a vehicle for the transmission of energy, preferably electrical energy, into an energy storage device of the vehicle.
  • Conductive charging is a charging technology for electric vehicles, i.e. electrically operated vehicles, for example battery-electric cars or commercial vehicles (trucks, buses, etc.), in which the energy is transferred by means of a cable and / or a contact.
  • the charging interface between a charging station and a vehicle often forms a unit of a charging plug and a charging socket, the charging plug being insertable into the charging socket in order to transfer the energy, preferably electrical energy, to the vehicle's energy store (e.g. accumulator, supercapacitor, etc.) ) transferred to.
  • the vehicle's energy store e.g. accumulator, supercapacitor, etc.
  • Combined charging processes are often used, in which the unit of charging plug and charging socket can transmit small and high outputs (AC and DC charging processes).
  • these charging processes are at least partially automated with regard to the establishment of the plug connection between the charging plug and the charging socket, i.e. the charging plug and the charging socket are automatically brought together via robot arms, cameras, sensors, signal transmitters, etc.
  • DE 102018006 749 A1 describes a first connector unit with a camera and a second connector unit with a feature to be detected by the camera, for example a light-emitting diode.
  • the camera is pivotably connected to an energy charging station by means of a robot arm, whereas the second connector unit with its charging socket is arranged on an outer side of a passenger car.
  • the position of the second connector unit is determined by means of a triangulation method, where the connector unit has three light-emitting diodes for this purpose.
  • a charging socket with three integrated optical transmitters is known, the position of which is recorded with a camera in order to then align the charging plug according to the position of the charging socket.
  • the invention relates to an arrangement or a system for the construction, preferably automated construction, of a plug connection, preferably a detachable and / or form-fitting plug connection, between at least one energy charging station and at least one vehicle for the transmission of energy, preferably electrical energy, into an energy storage device of the vehicle.
  • the arrangement or the system comprises a first plug-in device, preferably a translational and / or rotationally and / or pivotable plug-in device which can be or is connected to the at least one energy charging station, preferably a power station.
  • the arrangement or the system comprises a second plug device which can be or is connected to the at least one vehicle, the second plug device at least one signal transmission unit and the first plug device at least one signal receiving unit for receiving at least one (transmitted) signal of the at least one Includes signal transmission unit.
  • the arrangement or the system is characterized in that the at least one signal reception unit and the at least one signal transmission unit are arranged on the first and on the second plug-in device and configured to one another, preferably to communicate with one another. rend are configured that the received at least one signal is provided for aligning and / or positioning the first plug-in device with respect to the second plug-in device and that at least one for establishing, preferably during the construction, the plug-in connection between the first and second plug-in device, preferably uninterrupted or unobstructed line of sight and / or a preferably uninterrupted or unobstructed signal connection is formed between the at least one signal receiving unit and the at least one signal transmitting unit, preferably at least up to the completion of the establishment of the plug connection and / or beyond, for example at least up to Completion of the energy transfer process in the energy storage device of the vehicle.
  • the first plug device can, for example, be designed as a charging plug or comprise a charging plug, for example.
  • the second plug-in device can be designed, for example, as a charging socket into which a charging plug can be inserted, or, for example, it can include a charging socket.
  • the at least one signal receiving unit can, for example, be designed as a camera or, for example, comprise a camera which is preferably arranged on a plug-in side, i.e. a side of the first plug-in device designed to establish the plug-in connection.
  • the at least one signal transmission unit can, for example, be a transmitter of electromagnetic radiation, i.e. at least one electromagnetic radiation signal or, for example, comprise a transmitter of electromagnetic radiation, which is preferably arranged on the plug-in side, i.e. on a side of the second plug-in device designed to establish the plug-in connection.
  • the at least one signal can include, for example, a position and / or a direction and / or a distance signal, which indicates the (spatial) position and / or the (spatial) alignment and / or the (spatial) distance of the second plug-in device to the first plug-in device re presented.
  • the arrangement and / or the configuration of the at least one signal transmitting unit and the at least one signal receiving unit to one another, so that they are in a constant, ie uninterrupted line of sight and / or signal connection, at least while the plug connection is being set up, enables, for example, an even more precise process of setting up the Connector binding.
  • the establishment of the plug connection ie the pushing together of the first and second plug devices or the insertion of the first plug device into the second plug device, can be monitored or controlled, for example by a connected electronic computer unit with a correspondingly running software program.
  • the electronic computer unit can preferably be designed as a regulating and / or control unit.
  • the energy charging station can, for example, comprise a handling device for aligning and / or positioning the first plug-in device with respect to the second plug-in device, or it can be connected to such a device.
  • the handling device can preferably be controlled and / or regulated by means of an electronic computer unit with a correspondingly running software program and comprise at least one robot arm in order to align and / or position the first plug-in device with the second plug-in device.
  • the at least one signal transmitting unit and the at least one signal receiving unit can preferably be arranged on each end face of the first and second plug devices, which contact each other in the state of the established plug connection or are at least arranged opposite one another.
  • the geometric alignment and / or position of the first plug-in device to the second plug-in device or vice versa can, for example, be sufficient during the entire plug-in process can be precisely determined, which for example also leads to increased safety, reliability and / or error detection of the plug connection.
  • the completion of the construction of the plug connection can preferably be the achievement of a mated state of the plug connection according to predeterminable or defined criteria, preferably criteria of a geometric nature such as a test distance with a tolerance range that can be measured between the first and the second plug device at a certain point.
  • the at least one signal transmitting unit comprises at least one light source, preferably at least one infrared light source, for transmitting the at least one signal.
  • the at least one light source can preferably be designed as a light-emitting diode (LED), since it has a compact design, for example, and thus requires little space. Furthermore, no additional protective glass is necessary for example.
  • LED light-emitting diode
  • the at least one signal transmission unit comprises a second light source, preferably a second infrared light source, for transmitting a second signal, the first and the second light source in the at least one signal transmission unit being arranged at a distance from one another, preferably arranged at a defined light source distance from one another.
  • the second light source can, for example, also be designed as a light emitting diode (LED).
  • LED light emitting diode
  • the signal receiving unit for example a camera
  • the distance between the first plug-in device and the second plug-in device is reduced, which at the same time means that the distance between the two light sources in a received and / or determined image, preferably an optical image, of the camera is increased.
  • the distance between the first light source and the second light source that is received in the image and / or determined therefrom can be used to determine the insertion depth, i.e. the distance between the first and the second insertion device.
  • the measurement accuracy increases here, for example, as a result of an optically enlarged distance as the insertion depth of the first plug-in device into the second plug-in device increases.
  • the at least one light source has an essentially circular contour in a cross section or in a view or a point-shaped contour in a cross section or in a view.
  • At least one uniform signal can be generated and transmitted for the at least one signal receiving unit.
  • the at least one light source through a diaphragm in a cross section or in a view in a first and in a second circle of light or point of light is divided and preferably the first and the second circle of light or point of light are arranged at a distance from one another, preferably arranged at a defined aperture distance from one another.
  • the number of light sources required can be reduced, which preferably leads to a reduced probability of errors or failure of the arrangement according to the invention.
  • the second plug-in device preferably comprises a second and a third signal transmission unit and the first, second and third signal transmission units are preferably arranged at a distance from one another, preferably around the position of the first plug-in device to the second plug-in device by means of triangles tion to determine and / or to align and / or position the first plug-in device with respect to the second plug-in device.
  • a geometric position of signal-sending light sources by the camera can be compared, for example, with defined and / or known distances between the light sources and / or with defined and / or known angles, for example by an electronic computer unit connected to the camera with a correspondingly running software program. From this, for example, the alignment and / or position of the second plug device can be determined and the first plug device can accordingly be aligned and / or positioned to establish the plug connection, preferably by means of a connected electronic computer unit with a correspondingly running software program.
  • the first, second and third signal transmission units are arranged on the second plug-in device, preferably on the plug-in side of the second plug-in device, that they have a triangular shape in a cross-section or in a view, preferably stretch an irregular triangular shape.
  • the plug-in side can preferably be an end face of the second plug-in device. Additionally or alternatively, the plug-in side can have an essentially flat surface or at least one essentially flat surface section.
  • the uneven alignment or arrangement of signal transmission units, preferably comprising light sources, can be used, for example, to more precisely determine the geometric alignment and / or position of the first plug-in device to the second plug-in device and / or vice versa, since there are preferably no axes of symmetry. This is advantageous, for example, in the case of second plug-in devices which are or can be arranged more or less not vertically on a vehicle, for example in electrically powered sports cars.
  • the at least one signal comprises at least one light beam and / or the at least one signal transmission unit, preferably the at least one light source, is configured and / or controllable in such a way that the at least one light beam with a different wavelength and / or with a different frequency, preferably variable pulse frequency and / or pulse duration to send, preferably to send with different time durations.
  • the wavelength can for example be specific, i.e. defined or changeable, preferably changeable over time, for example during the alignment and / or positioning process of the first plug-in device to the second plug-in device for establishing the plug-in connection and / or changeable over time during the charging phase of the vehicle.
  • a first, second and third light source can be configured in such a way that they send a first, second and third light beam, each of which has a different wavelength.
  • the relative position of the second plug-in device to the first plug-in device can be determined on the basis of a single infrared light source, for example.
  • a single infrared light source for example.
  • the frequency can for example be specific, ie defined or changeable, preferably changeable over time, for example changeable over time during the charging phase of the vehicle.
  • the duration can depend, for example, on the current state of the establishment of the plug connection between the first and the second plug device.
  • the at least one light beam can be designed to be variable over time with regard to wavelength and / or frequency.
  • a signal transmitting unit and a signal receiving unit can also be made possible.
  • Other, i.e. third-party signal transmission units can thus be recognized and thus avoided, so that, for example, there is no mix-up.
  • this also enables a demarcation from (external) signal transmission units, preferably light sources, from the environment, i.e. the environment.
  • Specific wavelengths can be used, for example, to trigger an automated search process for the alignment and / or position of the second plug-in device.
  • the pulse frequency and / or pulse duration can be reduced during a search process or a plug-in process, for example, in order to avoid fading of the signal receiving unit, i.e. preferably a camera.
  • an improvement in the positional accuracy of the first plug-in device in relation to the second plug-in device can preferably be achieved.
  • the at least one signal receiving unit comprises a camera, preferably an infrared camera, the light sensitivity of which is adjustable, preferably as a function of time and / or as a function of the orientation and / or position to the second plug-in device and / or depending on ambient conditions, such as temperature, humidity, air pressure, etc.
  • the at least one signal transmission unit comprises at least one light source, the luminous flux of which is adjustable, preferably adjustable to a set light sensitivity of the camera.
  • the luminous flux can preferably be set as a function of time and / or as a function of the alignment and / or position to the first plug-in device and / or as a function of ambient conditions such as temperature, humidity, air pressure, etc., preferably by means of a connected control and / or control unit.
  • the luminous flux of at least one light source can preferably be reduced during the plugging process, i.e. the establishment of the plug connection, in order to prevent the camera from fading in the close range as the first plug device approaches the second plug device.
  • the luminous flux is increased during the plugging process, i.e. the establishment of the plug connection, in order to improve the "visibility", i.e. the reception of the light sources, preferably the infrared light sources, preferably in bright ambient conditions.
  • the light sensitivity of the at least one signal receiving unit i.e. the camera
  • the plugging process i.e. the establishment of the plug connection, for example by adapting the ISO values, in order to prevent the camera from being faded.
  • the light sensitivity of the at least one signal receiving unit, ie the camera is also possible, for example, for the light sensitivity of the at least one signal receiving unit, ie the camera, to be reduced during the plug-in process, ie the establishment of the plug-in connection, for example by adapting the ISO values, in order to increase the "visibility", ie To improve the reception of the light sources, preferably the infrared light sources.
  • the luminous flux is reduced during the plugging process, i.e. the establishment of the plug connection in the vicinity between the first and the second plug device.
  • This makes it possible, for example, to recognize end positions via the size of a luminous area of a light source, preferably a light-emitting diode.
  • the first and the second plug-in device for establishing the plug-in connection preferably in a plug-in direction, comprise plug-in areas which are configured cylindrically to one another at least in sections in order to achieve selective flexibility when establishing the plug-in connection and / or after graduation the establishment of the plug connection, preferably while the vehicle is being charged.
  • an offset and / or an angular offset during the establishment of the plug connection i.e. during the establishment of the plug connection, can be compensated for.
  • This also leads, for example, to a reduction in insertion forces and / or wear.
  • the requirements on the accuracy of the alignment and / or positioning of the first plug-in device can be reduced by larger tolerance ranges for offset and / or angular offset.
  • a second general aspect of the invention relates to a method for building, preferably for automated building, a, preferably detachable and / or form-fitting, plug connection between an energy charging station and a vehicle for transferring energy, preferably electrical energy, into an energy storage device of the vehicle, preferably with an arrangement as disclosed herein, wherein a first plug-in device is connected to the energy charging station, a second plug-in device is connected to the vehicle, and the second plug-in device has at least one signal transmission unit and the first plug-in device has at least one signal reception unit for receiving at least one (transmitted) Signal comprising at least one signal transmission unit.
  • the method according to the invention is characterized in that the at least one signal receiving unit and the at least one signal sending unit are arranged on the first and on the second plug-in device and configured to each other, preferably configured to communicate, that the received at least one signal is for alignment and / or Positioning of the first plug device opposite the second plug device is processed and preferably evaluated and that at least for setting up, preferably before at least during the building process, the plug connection between the first and the second plug device a, preferably uninterrupted or obstacle-free, visual connection and / or a, preferably uninterrupted or obstacle-free, signal connection is formed between the at least one signal receiving unit and the at least one signal transmitting unit, preferably at least until the plug-in connection has been established and / or beyond , for example at least until the end of the energy transfer process in the energy storage device of the vehicle.
  • wireless communication is established between a transmitting / receiving unit of the vehicle and a transmitting / receiving unit of the charging station; and / or a request from the vehicle via the transceiver unit of the vehicle to the transceiver unit of the charging station for charging, preferably for conductive charging, of the energy storage device of the vehicle is made; and / or the request made is confirmed and a charging point is assigned by the energy charging station; and / or the first plug-in device is provided on the energy charging station and the second plug-in device on the vehicle at the charging point of the energy charging station, preferably with controllable robot arms and robot joints that can perform translational and / or rotational movements.
  • the at least one signal transmission unit is activated and at least one signal to be sent, with the pulse duration and frequency of at least one signal transmission unit or of the at least one signal being able to be specified by the energy charging station and being specific to the current charging process; and / or the transmitted at least one signal is received by at least one signal receiving device and, preferably as soon as a pulse duration and frequency is specified by the energy charging station, a comparison of the target / actual specification serves as a further identification option for the vehicle; and / or a position of the second plug device is determined by processing and / or evaluating the received at least one signal, preferably by an electronic computer unit at the charging station; and / or the first plug-in device is aligned and / or positioned with respect to the determined position of the second plug-in device until a defined position of the first plug-in device in relation to the second plug-in device is reached, preferably by an electronic computer unit at the charging station; and / or the plug-in connection between the first and the second plug-in device is
  • the termination of the plug connection can, for example, be a defined or predetermined end state of the first plug device plugged into the second plug device.
  • FIG. 1 shows a perspective view of an exemplary embodiment of the first plug-in device
  • FIG. 2 shows a perspective view of an embodiment of the second plug device together with a schematically illustrated signal receiving unit of the first plug device
  • FIG. 3A shows a front view of the second plug-in device shown in FIG. 2;
  • FIG. 3B shows a side view of the second plug-in device shown in FIG. 2;
  • FIG. 4 shows an enlarged view of a portion of the second plug-in device shown in FIG. 2;
  • FIG. 5 shows an exemplary embodiment of a signal transmission unit with two light sources
  • FIG. 6 shows a further exemplary embodiment of a signal transmission unit with a light source and a diaphragm
  • Fig. 7 shows an embodiment of the arrangement according to the invention.
  • Figure 1 shows a perspective view of an embodiment of the first plug device
  • the first plug-in device (10), also referred to as plug-in connector (10), charging plug (10) or connector (10), comprises a housing (14) made of an insulating material, for example insulating plastic, and has a first plug-in area (11), ie a first Mating face (11), and a second mating area (12), ie a second mating face (12), for forming a plug connection.
  • a housing (14) made of an insulating material, for example insulating plastic, and has a first plug-in area (11), ie a first Mating face (11), and a second mating area (12), ie a second mating face (12), for forming a plug connection.
  • the first plug-in area (11) and the second plug-in area (12) as well as the cylindrical housing wall sections with the integrated electrical conductors and / or contacts are designed or constructed in such a way that they can be inserted into a corresponding second plug-in device (20) (see FIG. 2) can be introduced or plugged in to establish a plug connection and preferably form a releasable form-fitting connection.
  • the first plug device (10) is preferably connected via at least one cable (16) for energy transmission and preferably via at least one cable (17) for signal and / or data transmission to an energy charging station (not shown in FIG. 1), preferably to an electronic rule computer unit of the energy charging station (not shown in Figure 1).
  • the electronic computer unit can be designed as a control and / or regulating unit, for example.
  • On the end face or plug-in side ie the side of the first plug-in device (10) to be plugged in, which is associated with the first and second plug-in areas (11, 12) of the corresponding two-th plug-in device (20), is located on the end face (15) the first plug-in device (10), ie a signal receiving unit (13) is arranged in the housing (14) to the end face (15).
  • the signal receiving unit (13) is designed as a camera (13), preferably as an infrared camera (13), or comprises it.
  • the camera (13) is aligned and / or positioned in such a way that it "looks" in the direction of an established plug connection with a second plug device (20).
  • the camera (13) is on or in the housing (14) of the Plug device (10) positioned so exposed that signals, for example light beams, from signal transmission units (31, 32, 33) (see Figure 2) of a second plug device (20) can be received or received without interruption.
  • the signal receiving device (13), i.e. the camera (13), is preferably arranged in the vicinity of the first and second plug-in area (11, 12) and at a distance from an edge area of the housing (14).
  • a compact size of the first Steckeinrich device (10) is achieved.
  • the camera (13) is preferably connected to the at least one cable (17) for signal and / or data transmission, preferably also for supplying power to the camera (13), so that signals (S31) received and possibly converted by the camera (13) can be forwarded for processing and / or evaluation, preferably to an electronic computer unit, which is designed as a regulating and / or control unit.
  • FIG 2 shows a perspective view of an embodiment of the second plug device (20), in particular together with a schematically illustrated signal receiving unit (13) of the first plug device (10) (see also Figure 1).
  • the second plug device (20 also called charging socket (20) or inlet (20), comprises a housing (24) made of an insulating material, for example insulating plastic, and has a first plug area (21), ie a first plug face (21) , and a second plug area (22), ie a second plug face (22), for forming a plug connection.
  • a housing (24) made of an insulating material, for example insulating plastic, and has a first plug area (21), ie a first plug face (21) , and a second plug area (22), ie a second plug face (22), for forming a plug connection.
  • the first plug-in area (21) and the second plug-in area (22) and the cylindrical housing wall sections with the integrated electrical conductors and / or contacts are designed or constructed in such a way that they can be inserted into the corresponding first plug-in device (10) (see FIG. 1) to establish a plug connection can be introduced or plugged in and preferably form a releasable form-fitting connection before.
  • FIG. 2 shows a section of the second plug-in area (12) of the first plug-in device (10) on the corresponding opposite or associated plug-in area (22) of the second plug-in device (20).
  • the second plug-in device (20) is releasably attached to a vehicle, preferably an electric vehicle (not shown in FIG. 2).
  • the second plug-in device (20) is also preferably via at least one cable (25) for energy transmission with an energy store of the vehicle and preferably via at least one cable (26) for signal and / or data transmission with the vehicle (not shown in FIG. 2) verbun the, preferably with an electronic computer unit of the vehicle (not shown in Figure 2).
  • the electronic computer unit can be designed as a control and / or regulating unit, for example.
  • the second plug-in device (20) to be plugged in On the end face or plug-in side, ie the side of the second plug-in device (20) to be plugged in, which is associated with the first and second plug-in areas (21, 22) of the corresponding first plug-in device (10), are located on the end face (23) of the second plug-in device (20), that is, three signal transmission units (31, 32, 33) for transmitting at least one signal (S31, S32, S33) are arranged in the housing (24) facing the end face (23).
  • the three signal transmission units (31, 32, 33) preferably each include a light-emitting diode (LED) as a light source (Q31, Q32, Q33).
  • the first, second and third light-emitting diodes (Q31, Q32, Q33) are preferably configured or controlled in such a way that they can send at least one signal in the form of an infrared light beam.
  • the light sources (Q31, Q32, Q33) are not arranged flush with the end face (23) or with the end face (23), but rather inwards, ie in the housing (24 ) are arranged offset and guide the at least one signal, preferably in the form of an infrared light beam, to the respective light exit position on the end face (23) by means of a light guide.
  • first, second and third light-emitting diodes can be configured or controlled in such a way that they send infrared light beams each with a different wavelength and / or different frequency, preferably as a function of time or as a function of ambient conditions
  • the three light-emitting diodes (Q31, Q32, Q33) can preferably be controlled via the at least one cable (26) for signal and / or data transmission and / or can be supplied with electrical energy.
  • FIG. 2 shows the detection area (ER13) of the camera (13) of transmitted signals, i.e. light beams (S31, S32, S33) of the three light-emitting diodes (Q31, Q32, Q33) as an example with regard to the camera (13).
  • transmitted signals i.e. light beams (S31, S32, S33) of the three light-emitting diodes (Q31, Q32, Q33)
  • the three signal transmission units (31, 32, 33) with the light-emitting diodes (Q31, Q32, Q33) are preferably spaced apart in the vicinity of the first and second plug-in areas (21, 22) and spaced apart from an edge area of the housing (24). A compact size of the second plug-in device (20) is thus achieved, for example.
  • FIG. 3A shows a front view of the second plug-in device (20) shown in FIG. 2
  • FIG. 3B shows a side view of the second plug-in device (20) shown in FIG. 2.
  • the three light-emitting diodes are in this view in the housing (24) of the second connector (20) and spaced from one another or in such a way on the end face (23) of the second connector (20) and arranged at a distance from one another that they span a non-uniform triangle, ie a triangular shape with three mutually different side lengths.
  • the three light-emitting diodes (Q31, Q32, Q33) are arranged on that side of the second plug-in device (20) which, in the state of the plug-in connection, is opposite and / or makes contact with the side of the first plug-in device (10) with the camera (13). This ensures a continuous line of sight between the communicating components of the camera (13) and the three light-emitting diodes (Q31, Q32, Q33) that are in visual and / or signal connection.
  • the side view in Figure 3B also shows that the second plug-in device (20) has a coupling structure (80) for a detachable coupling to a vehicle, preferably an electric vehicle, on the side opposite the first and second plug-in areas (21, 22) .
  • a vehicle preferably an electric vehicle
  • FIG. 4 shows an enlarged view of a portion of the second plug-in device (20) shown in FIG. 2 with the first signal transmission unit (31), second signal transmission unit (32) and third signal transmission unit (33).
  • the first, second and third signal transmission units (31, 32, 33) each comprise a light-emitting diode (Q31, Q32, Q33), which, as described above, are arranged at a distance from one another and span a non-uniform triangle.
  • the angles ⁇ , ⁇ and g shown between the alternatively drawn sides which connect the individual light-emitting diodes (Q31, Q32, Q33) are different and known, ie Are defined.
  • the first light-emitting diode (Q31) is arranged at a distance from the second light-emitting diode (Q32) over the first distance (l_12).
  • the second light-emitting diode (Q32) is arranged at a distance from the third light-emitting diode (Q33) over the second distance (l_23), and the third light-emitting diode (Q33) is arranged at a distance from the first light-emitting diode (31) over the third distance (l_13).
  • Knowing the length of the first distance (l_12), the second distance (l_23) and the third distance (l_13) as well as the angles ⁇ , ⁇ and g can be used together with the received light beams (S31, S32, S33) (see Figure 2) by the camera (13) using triangulation, ie using angle measurements to determine the alignment and / or position of the second plug-in device (20).
  • the beam direction of a light beam (S31) or several light beams (S31, S32, S33) can be continuously determined and / or the distance between the camera (13) to the light-emitting diodes (Q31, Q32, Q33) and thus the alignment and / or position of the first plug-in device (10) to the second plug-in device (20).
  • Figure 5 shows an embodiment of a signal transmission unit (34) with a first light source, preferably a first light emitting diode (Q34_l), and a second light source, preferably a second light emitting diode (Q34_l), the first light emitting diode (Q34_l) over the light source distance I34_12 to the second light emitting diode ( Q34_l) is arranged at a distance.
  • a first light source preferably a first light emitting diode (Q34_l)
  • a second light source preferably a second light emitting diode (Q34_l)
  • the first and the second light-emitting diode are preferably configured in such a way that they can send at least one signal in the form of an infrared light beam (S34_l, S34_2).
  • the alignment and / or position of the second plug-in device (20) can be determined by means of triangulation between the camera (13) and the signal transmission unit (34).
  • FIG. 6 shows a further exemplary embodiment of a signal transmission unit (35) with a single light source (Q35) and a diaphragm (B35), preferably positioned in the direction of the beam, with two im Essentially circular holes or recesses for dividing the light source (Q35) into two light circles or light points (P35_1, P35_2) spaced apart from one another by a diaphragm spacing (I35_12).
  • the light source (Q35) is preferably designed as a light-emitting diode (Q35) which is configured to send light beams (S35_l, S35_2) in the infrared range, preferably of different wavelengths and / or different frequencies.
  • the light-emitting diode (Q35) can be configured or controlled differently as a function of the ambient conditions and / or as a function of time, for example during a charging process of the vehicle.
  • the alignment and / or position of the second plug-in unit (20) and / or the first plug-in unit (10) can then be determined by means of triangulation in order to then insert the first plug-in unit (10) into to bring a corresponding alignment and / or position in which the establishment of a plug connection is possible.
  • Figure 7 shows an embodiment of the arrangement (100) according to the invention with the first and the second plug device (10, 20) for establishing a plug connection between the first and the second plug device (10, 20) for the transmission of energy, preferably electrical energy, from an energy charging station (101) in an energy store (not shown in Figure 7) of a vehicle (102).
  • energy preferably electrical energy
  • the second plug-in device (20) comprises a signal transmission unit (34), which is preferably designed with two light-emitting diodes (Q34_1, Q34_2).
  • the two light-emitting diodes are arranged in the signal transmission unit (34) spaced apart from one another over a defined light source distance (I34_12) (not visible in Figure 7) and therefore send two spaced apart signals in the form of light beams (S34_l, S34_2) in the direction of the camera (13), that is to say in the he recording space of the camera (13) on the first plug-in device (10).
  • the first plug-in device (10) with the camera (13) can be moved in translation and / or rotation via a system of robot arms (50) and robot arm joints (40) (see the dashed lines with arrows to illustrate the degrees of freedom of movement of the first plug-in device (10). via the system of robot arms (50) and robot arm joints (40)).
  • a robot arm (50) is in turn connected via a robot arm joint (40) to a slide (60) which is designed to be movable in translation along a rail (70) of a loading point of the charging station (101) (see the direction of movement Y).
  • the first plug-in device (10) can assume a large number of orientations and / or positions.
  • the camera (13) receives the transmitted light beams (S34_l, S34_2), which, for example, can have different wavelengths and / or different frequencies. It is possible that the wavelengths and / or the frequencies are variable over time and depend, for example, on ambient conditions and / or preferably the state of the energy storage device of the vehicle (102).
  • a regulating and / or control unit of the charging station (101) (not shown in FIG two light-emitting diodes (Q34_l, Q34_2) to each other by means of triangulation to determine the alignment and / or the positioning of the second connector (20) to the first connector (10) or vice versa and then the first connector (10) according to the alignment and / or positioning of the second Set the plug-in device (20) and then move it in the direction of the plug-in device (20).
  • the camera (13) is in constant "eye contact", ie in line of sight and in Signalver connection with the two light emitting diodes (Q34_l, Q34_2), preferably until completion of the construction of the connector between the first connector (10) and the second connector device (20) and / or beyond, for example at least until the end of the charging process of the energy storage device of the vehicle.
  • the invention can provide an arrangement, i.e. a plug connection system for conductive charging of an electric vehicle, which is improved with regard to the construction of the plug connection between the electric vehicle and the charging station.
  • 35 signal transmission unit with a light source and a screen

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Power Engineering (AREA)
  • Transportation (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Microelectronics & Electronic Packaging (AREA)
  • Electric Propulsion And Braking For Vehicles (AREA)
  • Charge And Discharge Circuits For Batteries Or The Like (AREA)

Abstract

Die Erfindung betrifft eine Anordnung (100) zum Aufbau, vorzugsweise zum automatisierten Aufbau, einer Steckverbindung zwischen einer Energieladestation (101) und einem Fahrzeug (102) zur Übertragung von Energie, vorzugsweise elektrischer Energie, in eine Energiespeichereinrichtung des Fahrzeugs (102). Ferner betrifft die Erfindung ein Verfahren zum Aufbauen einer Steckverbindung zwischen einer Energieladestation (101) und einem Fahrzeug (102) zur Übertragung von Energie, vorzugsweise elektrischer Energie, in eine Energiespeichereinrichtung des Fahrzeugs (102).

Description

Automatisierte Ladevorrichtung zum konduktiven Laden von batterieelektrischen Fahrzeugen
Die Erfindung betrifft eine Anordnung zum Aufbau, vorzugsweise automatisierten Aufbau, einer Steckverbindung zwischen einer Energieladestation und einem Fahrzeug zur Übertragung von Ener gie, vorzugsweise elektrischer Energie, in eine Energiespeichereinrichtung des Fahrzeugs. Ferner betrifft die Erfindung ein Verfahren zum Aufbauen einer Steckverbindung zwischen einer Energie ladestation und einem Fahrzeug zur Übertragung von Energie, vorzugsweise elektrischer Energie, in eine Energiespeichereinrichtung des Fahrzeugs.
Aus dem Stand der Technik sind Anordnungen, Systeme und Verfahren bekannt, mittels welcher batterieelektrische Fahrzeuge automatisiert konduktiv aufgeladen werden können. Das konduktive Laden ist eine Ladetechnologie für Elektrofahrzeuge, d.h. elektrisch betriebene Fahrzeuge, bei spielsweise batterieelektrische Personenkraftwagen oder Nutzfahrzeuge (Lastkraftwagen, Busse, etc.), bei welcher die Energieübertragung mittels eines Kabels und/oder eines Kontakts stattfindet.
Die Ladeschnittstelle zwischen einer Ladestation und einem Fahrzeug bildet häufig eine Einheit aus einem Ladestecker und einer Ladebuchse, wobei der Ladestecker in die Ladebuchse einsteckbar ist, um die Energie, vorzugsweise elektrische Energie, in den Energiespeicher des Fahrzeugs (beispiels weise Akkumulator, Superkondensator, etc.) zu übertragen.
Häufig kommen kombinierte Ladeverfahren zum Einsatz, bei welchen die Einheit aus Ladestecker und Ladebuchse kleine und hohe Leistungen übertragen kann (Wechselstrom- und Gleichstrom- Ladeverfahren). Zudem sind diese Ladeverfahren in Bezug auf den Aufbau der Steckverbindung zwi schen Ladestecker und Ladebuchse zumindest teilweise automatisiert ausgebildet, d.h. es erfolgt ein automatisiertes Zusammenführen des Ladesteckers und der Ladebuchse über Roboterarme, Kameras, Sensoren, Signalgeber, etc.
So beschreibt beispielsweise die DE 102018006 749 Al eine erste Steckverbindereinheit mit einer Kamera und eine zweite Steckverbindereinheit mit einem von der Kamera zu erfassendem Merk mal, beispielsweise eine Leuchtdiode. Die Kamera ist mittels eines Roboterarms schwenkbeweglich mit einer Energieladestation verbunden, wohingegen die zweite Steckverbindereinheit mit Ihrer Ladebuchse an einer äußeren Seite eines Personenkraftwagens angeordnet ist. Die Bestimmung der Position der zweiten Steckverbindereinheit erfolgt mittels eines Triangulationsverfahrens, wo bei die Steckverbindereinheit dazu drei Leuchtdioden aufweist. Aus der DE 10 2017 121 854 Al ist eine Ladedose mit drei integrierten optischen Sendern bekannt, deren Position mit einer Kamera erfasst wird, um sodann den Ladestecker entsprechend der Posi tion der Ladedose auszurichten.
Die DE 10 2015 215 127 Al beschreibt ein Erfassen von Lichtsignalen durch eine Kamera sowie eine darauf aufbauende automatisierte Positionierung eines Kraftfahrzeugs beim Annähern an ein Ziel.
Es ist eine Aufgabe der Erfindung, eine verbesserte Anordnung zum automatisierten konduktiven Laden von Fahrzeugen, vorzugsweise batterie-elektrisch betriebenen (batterieelektrischen) Fahr zeugen, bereitzustellen. Ferner ist es eine weitere Aufgabe der Erfindung, ein verbessertes Verfah ren zum automatisierten konduktiven Laden von derartigen Fahrzeugen bereitzustellen.
Diese Aufgabe wird durch die erfindungsgemäße Anordnung und das erfindungsgemäße Verfahren mit den Merkmalen der unabhängigen Ansprüche gelöst. Weitere Ausführungsbeispiele und An wendungen der Erfindung ergeben sich aus den abhängigen Ansprüchen und werden in der folgen den Beschreibung unter teilweiser Bezugnahme auf die Figuren näher erläutert.
Die Erfindung betrifft nach einem ersten allgemeinen Gesichtspunkt eine Anordnung oder ein Sys tem zum Aufbau, vorzugsweise automatisierten Aufbau, einer Steckverbindung, vorzugsweise einer lösbaren und/oder formschlüssigen Steckverbindung, zwischen zumindest einer Energieladestation und zumindest einem Fahrzeug zur Übertragung von Energie, vorzugsweise elektrischer Energie, in eine Energiespeichereinrichtung des Fahrzeugs. Die Anordnung oder das System umfasst eine erste Steckeinrichtung, vorzugsweise eine translations- und/oder rotations- und/oder schwenkbewegli che Steckeinrichtung, die mit der zumindest einen Energieladestation, vorzugsweise einer Stromla destation, verbindbar oder verbunden ist. Die Anordnung oder das System umfasst eine zweite Ste ckeinrichtung, die mit dem zumindest einen Fahrzeug verbindbar oder verbunden ist, wobei die zweite Steckeinrichtung zumindest eine Signalsendeeinheit und die erste Steckeinrichtung zumin dest eine Signalempfangseinheit zum Empfang von zumindest einem (gesendeten) Signal der zu mindest einen Signalsendeeinheit umfasst.
Die Anordnung oder das System zeichnet sich dadurch aus, dass die zumindest eine Signalemp fangseinheit und die zumindest eine Signalsendeeinheit derart an der ersten und an der zweiten Steckeinrichtung angeordnet und zueinander konfiguriert, vorzugsweise zueinander kommunizie- rend konfiguriert, sind, dass das empfangene zumindest eine Signal zur Ausrichtung und/oder Po sitionierung der ersten Steckeinrichtung gegenüber der zweiten Steckeinrichtung vorgesehen ist und dass zumindest zum Aufbau, vorzugsweise während des Aufbaus, der Steckverbindung zwi schen der ersten und der zweiten Steckeinrichtung eine, vorzugsweise unterbrechungsfreie oder hindernisfreie, Sichtverbindung und/oder eine, vorzugsweise unterbrechungsfreie oder hindernis freie, Signalverbindung zwischen der zumindest einen Signalempfangseinheit und der zumindest einen Signalsendeeinheit ausgebildet ist, vorzugsweise zumindest bis zum Abschluss des Aufbaus der Steckverbindung und/oder darüber hinaus, beispielsweise zumindest bis zum Abschluss des Energieübertragungsvorgangs in die Energiespeichereinrichtung des Fahrzeugs.
Die erste Steckeinrichtung kann beispielsweise als Ladestecker ausgebildet sein oder beispielsweise einen Ladestecker umfassen. Die zweite Steckeinrichtung kann beispielsweise als Ladebuchse, in welche ein Ladestecker einsteckbar ist, ausgebildet sein oder beispielsweise eine Ladebuchse um fassen.
Die zumindest eine Signalempfangseinheit kann beispielsweise als eine Kamera ausgebildet sein oder beispielsweise eine Kamera umfassen, welche vorzugsweise auf einer Steckseite, d.h. einer zum Aufbau der Steckverbindung ausgebildeten Seite der ersten Steckeinrichtung angeordnet ist.
Die zumindest eine Signalsendeeinheit kann beispielsweise ein Sender elektromagnetischer Strah lung, d.h. zumindest eines elektromagnetischen Strahlungssignals sein oder beispielsweise einen Sender elektromagnetischer Strahlung umfassen, welcher vorzugsweise auf der Steckseite, d.h. ei ner zum Aufbau der Steckverbindung ausgebildeten Seite der zweiten Steckeinrichtung angeordnet ist.
Das zumindest eine Signal kann beispielsweise ein Positions- und/oder ein Richtungs- und/oder ein Abstandssignal umfassen, welche die (räumliche) Position und/oder die (räumliche) Ausrichtung und/oder den (räumlichen) Abstand der zweiten Steckeinrichtung zur ersten Steckeinrichtung re präsentiert.
Die Anordnung und/oder die Konfiguration der zumindest einen Signalsendeeinheit und der zumin dest einen Signalempfangseinheit zueinander, dass diese zumindest während des Aufbaus der Steckverbindung in einer stetigen, d.h. ununterbrochenen Sichtverbindung und/oder Signalverbin dung stehen, ermöglicht beispielsweise einen noch präziseren Vorgang des Aufbaus der Steckver- bindung. Mit anderen Worten kann beispielsweise der Aufbau der Steckverbindung, d.h. das Zu sammenschieben der ersten und der zweiten Steckeinrichtung oder das Einschieben der ersten Ste ckeinrichtung in die zweite Steckeinrichtung überwacht oder kontrolliert werden, beispielsweise von einer angeschlossenen elektronischen Rechnereinheit mit einem entsprechend ablaufenden Softwareprogramm.
Die elektronische Rechnereinheit kann vorzugsweise als Regel- und/oder Steuereinheit ausgebildet sein.
Die Energieladestation kann beispielsweise eine Handhabungseinrichtung zur Ausrichtung und/ oder Positionierung der ersten Steckeinrichtung zur zweiten Steckeinrichtung umfassen oder mit einer solchen verbunden sein. Die Handhabungseinrichtung kann vorzugsweise mittels einer elekt ronischen Rechnereinheit mit einem entsprechend ablaufenden Softwareprogramm gesteuert und/oder geregelt sein und zumindest einen Roboterarm umfassen, um die erste Steckeinrichtung zur zweiten Steckeinrichtung auszurichten und/oder zu positionieren.
Die zumindest eine Signalsendeeinheit und die zumindest eine Signalempfangseinheit können vor zugsweise jeweils auf einer Stirnseite der ersten und der zweiten Steckeinrichtung angeordnet sein, welche sich im Zustand der aufgebauten Steckverbindung kontaktieren oder zumindest gegenüber liegend angeordnet sind.
Durch eine stetige oder beständige Wirkverbindung in Form einer Sichtverbindung und/oder Sig nalverbindung zwischen der zumindest einen Signalsendeeinheit und der zumindest einen Signal empfangseinheit kann beispielsweise während des gesamten Steckvorgangs die geometrische Aus richtung und/oder Position der ersten Steckeinrichtung zur zweiten Steckeinrichtung oder umge kehrt hinreichend genau bestimmt werden, was beispielsweise auch zu einer erhöhten Sicherheit, Zuverlässigkeit und/oder Fehlererkennung der Steckverbindung führt.
Der Abschluss des Aufbaus der Steckverbindung kann vorzugsweise die Erreichung eines zusam mengesteckten Zustands der Steckverbindung nach vorgebbaren oder definierten Kriterien sein, vorzugsweise Kriterien geometrischer Art wie beispielsweise ein zwischen der ersten und der zwei ten Steckeinrichtung an einer bestimmten Stelle messbarer Prüfabstand mit einem Toleranzbe reich. Nach einem weiteren Aspekt der Erfindung kann vorgesehen sein, dass die zumindest eine Signal sendeeinheit zumindest eine Lichtquelle, vorzugsweise zumindest eine Infrarotlichtquelle, zum Senden des zumindest einen Signals umfasst.
Die zumindest eine Lichtquelle kann vorzugsweise als Leuchtdiode (LED) ausgebildet sein, da diese beispielsweise eine kompakte Bauweise und somit einen geringen Platzbedarf hat. Ferner ist bei spielsweise kein zusätzliches Schutzglas notwendig.
Es ist möglich, dass die zumindest eine Signalsendeeinheit eine zweite Lichtquelle, vorzugsweise eine zweite Infrarotlichtquelle, zum Senden eines zweiten Signals umfasst, wobei die erste und die zweite Lichtquelle in der zumindest einen Signalsendeeinheit voneinander beabstandet angeordnet sind, vorzugsweise mit einem definierten Lichtquellenabstand voneinander angeordnet.
Die zweite Lichtquelle kann beispielsweise auch als Leuchtdiode (LED) ausgebildet.
Während des Steckvorgangs, d.h. dem Aufbau der Steckverbindung kann sich beispielsweise die Signalempfangseinheit, beispielsweise eine Kamera auf die beiden Lichtquellen zu bewegen. Hier bei verringert sich beispielsweise der Abstand der ersten Steckeinrichtung zur zweiten Steckeinrich tung, was gleichzeitig dazu führt, dass der Abstand der beiden Lichtquellen in einem empfangenen und/oder ermittelten Bild, vorzugsweise optischen Bild, der Kamera vergrößert wird. Der in dem Bild empfangene und/oder daraus ermittelte Abstand der ersten Lichtquelle zur zweiten Lichtquelle kann zur Ermittlung der Stecktiefe, d.h. des Abstandes zwischen der ersten und der zweiten Steck einrichtung verwendet werden. Die Messgenauigkeit nimmt hier beispielsweise durch einen op tisch vergrößerten Abstand mit zunehmender Stecktiefe der ersten Steckeinrichtung in die zweite Steckeinrichtung zu.
Gemäß einem weiteren Aspekt der Erfindung kann vorgesehen sein, dass die zumindest eine Licht quelle in einem Querschnitt oder in einer Ansicht eine im Wesentlichen kreisrunde Kontur oder in einem Querschnitt oder in einer Ansicht eine punktförmige Kontur aufweist.
Dadurch kann beispielsweise für die zumindest eine Signalempfangseinheit zumindest ein gleich mäßiges Signal erzeugt und gesendet werden.
Gemäß einem weiteren Gesichtspunkt der Erfindung kann vorgesehen sein, dass die zumindest eine Lichtquelle durch eine Blende in einem Querschnitt oder in einer Ansicht in einen ersten und in einen zweiten Lichtkreis oder Lichtpunkt aufgeteilt ist und vorzugsweise der erste und der zweite Lichtkreis oder Lichtpunkt voneinander beabstandet angeordnet sind, vorzugsweise mit einem de finierten Blendenabstand voneinander angeordnet.
Durch die Bereitstellung einer Blende zur Aufteilung einer Lichtquelle in vorzugsweise zwei Licht kreise oder zwei Lichtpunkte kann beispielsweise die Anzahl der benötigten Lichtquellen verringert werden, was vorzugsweise zu einer verringerten Fehler- oder Ausfallwahrscheinlichkeit der erfin dungsgemäßen Anordnung führt.
Gemäß einem weiteren Aspekt der Erfindung kann vorgesehen sein, dass die zweite Steckeinrich tung vorzugsweise eine zweite und eine dritte Signalsendeeinheit umfasst und vorzugsweise die erste, zweite und dritte Signalsendeeinheit voneinander beabstandet angeordnet sind, vorzugs weise um die Position der ersten Steckeinrichtung zur zweiten Steckeinrichtung mittels Triangula tion zu ermitteln und/oder die erste Steckeinrichtung gegenüber der zweiten Steckeinrichtung aus zurichten und/oder zu positionieren.
Eine geometrische Position signalsendender Lichtquellen durch die Kamera kann beispielsweise mit definierten und/oder bekannten Abständen der Lichtquellen zueinander und/oder mit definierten und/oder bekannten Winkeln verglichen werden, beispielsweise durch eine an die Kamera ange schlossene elektronische Rechnereinheit mit einem entsprechend ablaufenden Softwarepro gramm. Daraus lässt sich somit beispielsweise die Ausrichtung und/oder Position der zweiten Ste ckeinrichtung ermitteln und die erste Steckeinrichtung kann demnach zum Aufbau der Steckverbin dung entsprechend ausgerichtet und/oder positioniert werden, vorzugsweise mittels einer ange schlossenen elektronischen Rechnereinheit mit einem entsprechend ablaufenden Softwarepro gramm.
Gemäß einem weiteren Gesichtspunkt der Erfindung kann vorgesehen sein, dass die erste, zweite und dritte Signalsendeeinheit derart an der zweiten Steckeinrichtung, vorzugsweise an der Steck seite der zweiten Steckeinrichtung, angeordnet sind, dass sie in einem Querschnitt oder in einer Ansicht eine dreieckförmige Gestalt, vorzugsweise eine ungleichmäßige dreieckförmige Gestalt, aufspannen.
Die Steckseite kann vorzugsweise eine Stirnseite der zweiten Steckeinrichtung sein. Zusätzlich oder alternativ kann die Steckseite eine im Wesentlichen ebene Fläche oder zumindest einen im We- sentlichen ebenen Flächenabschnitt aufweisen. Die ungleichmäßige Ausrichtung oder Anordnung von Signalsendeeinheiten, vorzugsweise Licht quellen umfassend, kann beispielsweise zur genaueren Ermittlung der geometrischen Ausrichtung und/oder Position der ersten Steckeinrichtung zur zweiten Steckeinrichtung und/oder umgekehrt verwendet werden, da vorzugsweise keine Symmetrieachsen vorhanden sind. Dies ist beispiels weise vorteilhaft bei zweiten Steckeinrichtungen, welche mehr oder weniger nicht senkrecht an einem Fahrzeug angeordnet sind oder angeordnet sein können, beispielsweise bei elektrisch ange triebenen Sportwagen.
Es ist möglich, dass das zumindest eine Signal zumindest einen Lichtstrahl umfasst und/oder die zumindest eine Signalsendeeinheit, vorzugsweise die zumindest eine Lichtquelle, derart konfigu riert und/oder ansteuerbar ist, den zumindest einen Lichtstrahl mit unterschiedlicher Wellenlänge und/oder mit unterschiedlicher Frequenz, vorzugsweise veränderbarer Pulsfrequenz und/oder Pulsdauer, zu senden, vorzugsweise mit unterschiedlicher zeitlicher Dauer zu senden.
Die Wellenlänge kann beispielsweise spezifisch, d.h. definiert sein oder veränderbar, vorzugsweise zeitlich veränderbar, beispielsweise während des Ausricht- und/oder Positionierungsvorgangs der ersten Steckeinrichtung zur zweiten Steckeinrichtung zum Aufbau der Steckverbindung und/oder während der Ladephase des Fahrzeugs zeitlich veränderbar.
Beispielsweise können eine erste, zweite und dritte Lichtquelle derart konfiguriert sein, dass diese einen ersten, zweiten und dritten Lichtstrahl senden, welcher jeweils eine unterschiedliche Wellen länge aufweist.
Bei der Konfiguration einer Signalsendeeinheit derart, dass diese beispielsweise eine Infrarotlicht quelle mit zumindest drei darstellbaren oder sendbaren unterschiedlichen Wellenlängen umfasst, kann beispielsweise die relative Position der zweiten Steckeinrichtung zur ersten Steckeinrichtung auf der Grundlage einer einzigen Infrarotlichtquelle ermittelt werden. Somit ist beispielsweise ein verbesserter Suchlauf der ersten Steckeinrichtung mit einer definierten Richtungsansteuerung möglich.
Die Frequenz kann beispielsweise spezifisch, d.h. definiert sein oder veränderbar, vorzugsweise zeitlich veränderbar, beispielsweise während der Ladephase des Fahrzeugs zeitlich veränderbar. Dadurch lässt sich aufgrund der unterschiedlichen Wellenlängen und/oder Frequenzen eine weiter vereinfachte Ermittlung der Ausrichtung und/oder Positionierung der zweiten Steckeinrichtung er zielen.
Die zeitliche Dauer kann beispielsweise vom aktuellen Zustand des Aufbaus der Steckverbindung zwischen der ersten und der zweiten Steckeinrichtung abhängen. Mit anderen Worten kann der zumindest eine Lichtstrahl hinsichtlich Wellenlänge und/oder Frequenz zeitlich variabel ausgebildet sein.
Somit kann beispielsweise auch eine verbesserte Identifikation und/oder Kommunikation zwischen einer Signalsendeeinheit und einer Signalempfangseinheit ermöglicht werden. Andere, d.h. fremde Signalsendeeinheiten können dadurch erkannt und somit vermieden werden, sodass es beispiels weise zu keinen Verwechslungen kommt. Ferner lässt sich dadurch auch eine Abgrenzung zu (frem den) Signalsendeeinheiten, vorzugsweise Lichtquellen, aus der Umgebung, d.h. der Umwelt erzie len.
Spezifische Wellenlängen können beispielsweise zum Triggern eines automatisierten Suchvorgangs der Ausrichtung und/oder Position der zweiten Steckeinrichtung verwendet werden.
Pulsfrequenz und/oder Pulsdauer können während eines Suchvorgangs oder Steckvorgangs bei spielsweise verringert werden, um eine Überblendung der Signalempfangseinheit, d.h. vorzugs weise einer Kamera zu vermeiden. Dadurch lässt sich vorzugsweise eine Verbesserung der Positi onsgenauigkeit der ersten Steckeinrichtung zur zweiten Steckeinrichtung erzielen.
Gemäß einem weiteren Gesichtspunkt der Erfindung kann vorgesehen sein, dass die zumindest eine Signalempfangseinheit eine Kamera, vorzugsweise eine Infrarotkamera, umfasst, deren Lichtemp findlichkeit einstellbar ist, vorzugsweise in zeitlicher Abhängigkeit und/oder in Abhängigkeit der Ausrichtung und/oder Position zur zweiten Steckeinrichtung und/oder in Abhängigkeit von Umge bungsbedingungen, wie beispielsweise Temperatur, Luftfeuchtigkeit, Luftdruck, etc.
Es ist zusätzlich oder alternativ möglich, dass die zumindest eine Signalsendeeinheit zumindest eine Lichtquelle umfasst, deren Lichtstrom einstellbar ist, vorzugsweise auf eine eingestellte Lichtemp findlichkeit der Kamera einstellbar. Der Lichtstrom kann vorzugsweise in zeitlicher Abhängigkeit und/oder in Abhängigkeit der Ausrich tung und/oder Position zur ersten Steckeinrichtung und/oder in Abhängigkeit von Umgebungsbe dingungen wie beispielsweise Temperatur, Luftfeuchtigkeit, Luftdruck, etc. einstellbar sein, vor zugsweise durch eine angeschlossene Regel- und/oder Steuereinheit.
Vorzugsweise kann der Lichtstrom zumindest einer Lichtquelle während des Steckvorgangs, d.h. des Aufbaus der Steckverbindung verringert werden, um mit zunehmender Annäherung der ersten Steckeinrichtung an die zweite Steckeinrichtung eine Überblendung der Kamera im Nahbereich zu vermeiden.
Es ist beispielsweise auch möglich, dass Lichtstrom während des Steckvorgangs, d.h. des Aufbaus der Steckverbindung erhöht wird, um vorzugsweise bei hellen Umgebungsbedingungen die „Sicht barkeit", d.h. Empfangbarkeit der Lichtquellen, vorzugsweise der Infrarotlichtquellen, zu verbes sern.
Zusätzlich oder alternativ kann bei der zumindest einen Signalempfangseinheit, d.h. der Kamera die Lichtempfindlichkeit, beispielsweise durch Anpassung der Iso-Werte, während des Steckvorgangs, d.h. des Aufbaus der Steckverbindung erhöht werden, um eine Überblendung der Kamera zu ver meiden.
Es ist beispielsweise auch möglich, dass bei der zumindest einen Signalempfangseinheit, d.h. der Kamera die Lichtempfindlichkeit, beispielsweise durch Anpassung der Iso-Werte, während des Steckvorgangs, d.h. des Aufbaus der Steckverbindung verringert wird, um vorzugsweise bei hellen Umgebungsbedingungen die „Sichtbarkeit", d.h. Empfangbarkeit der Lichtquellen, vorzugsweise der Infrarotlichtquellen, zu verbessern.
Es ist beispielsweise auch möglich, dass Lichtstrom während des Steckvorgangs, d.h. des Aufbaus der Steckverbindung im Nahbereich zwischen der ersten und der zweiten Steckeinrichtung verrin gert wird. Dadurch wird beispielsweise eine Endlagenerkennung über die Größe einer Leuchtfläche einer Lichtquelle, vorzugsweise einer Leuchtdiode, möglich.
Gemäß einem weiteren Aspekt der Erfindung kann vorgesehen sein, dass die erste und die zweite Steckeinrichtung zum Aufbau der Steckverbindung, vorzugsweise in einer Steckrichtung, Steckbe reiche umfasst, welche derart zueinander zumindest abschnittsweise zylindrisch konfiguriert sind, um eine selektive Nachgiebigkeit beim Aufbau der Steckverbindung und/oder nach dem Abschluss des Aufbaus der Steckverbindung, vorzugsweise während des Ladevorgangs des Fahrzeugs, sicher zustellen.
Dadurch kann beispielsweise ein Versatz und/oder ein Winkelversatz beim Aufbau der Steckverbin dung, d.h. während des Aufbauvorgangs der Steckverbindung ausgeglichen werden. Dies führt bei spielsweise auch zu einer Verringerung von Steckkräften und/oder Verschleiß.
Andererseits können durch größere Toleranzbereiche für Versatz und/oder Winkelversatz die An forderungen an die Genauigkeit der Ausrichtung und/oder Positionierung der ersten Steckeinrich tung verringert werden.
Zusätzlich ist es möglich, dass auch nach einer Verriegelung der ersten mit der zweiten Steckein richtung (Zustand der aufgebauten Steckverbindung) eine Nachgiebigkeit und beispielsweise eine mechanische Entkoppelung der ersten Steckeinrichtung zur Energieladestation oder eine mechani sche Entkoppelung der Handhabungseinrichtung mit der ersten Steckeinrichtung zur Energiela destation gegeben ist, um beispielsweise nach einem abgeschlossenen Ladevorgang eines Fahr zeugs die erste Steckeinrichtung von der zweiten Steckeinrichtung wieder entkoppeln oder abste cken zu können. Dadurch werden beispielsweise auch Beschädigungen durch Krafteinwirkungen an der ersten und/oder der zweiten Steckeinrichtung verhindert.
Ein zweiter allgemeiner Aspekt der Erfindung betrifft ein Verfahren zum Aufbauen, vorzugsweise zum automatisierten Aufbauen, einer, vorzugsweise lösbaren und/oder formschlüssigen, Steckver bindung zwischen einer Energieladestation und einem Fahrzeug zum Übertragen von Energie, vor zugsweise elektrischer Energie, in eine Energiespeichereinrichtung des Fahrzeugs, vorzugsweise mit einer Anordnung wie hierin offenbart, wobei eine erste Steckeinrichtung mit der Energieladestation verbunden ist, eine zweite Steckeinrichtung mit dem Fahrzeug verbunden ist, und die zweite Ste ckeinrichtung zumindest eine Signalsendeeinheit und die erste Steckeinrichtung zumindest eine Signalempfangseinheit zum Empfangen von zumindest einem (gesendeten) Signal der zumindest einen Signalsendeeinheit umfasst. Das erfindungsgemäße Verfahren zeichnet sich dadurch aus, dass die zumindest eine Signalempfangseinheit und die zumindest eine Signalsendeeinheit derart an der ersten und an der zweiten Steckeinrichtung angeordnet und zueinander konfiguriert, vor zugsweise kommunizierend konfiguriert, sind, dass das empfangene zumindest eine Signal zum Ausrichten und/oder Positionieren der ersten Steckeinrichtung gegenüber der zweiten Steckein richtung verarbeitet und vorzugsweise ausgewertet wird und dass zumindest zum Aufbauen, vor zugsweise zumindest während des Aufbauvorgangs, der Steckverbindung zwischen der ersten und der zweiten Steckeinrichtung eine, vorzugsweise unterbrechungsfreie oder hindernisfreie, Sichtver bindung und/oder eine, vorzugsweise unterbrechungsfreie oder hindernisfreie, Signalverbindung zwischen der zumindest einen Signalempfangseinheit und der zumindest einen Signalsendeeinheit ausgebildet wird, vorzugsweise zumindest bis zum Abschluss des Aufbaus der Steckverbindung und/oder darüber hinaus, beispielsweise zumindest bis zum Abschluss des Energieübertragungs vorgangs in die Energiespeichereinrichtung des Fahrzeugs.
Ferner kann nach einem weiteren Gesichtspunkt der Erfindung vorgesehen sein, dass eine draht lose Kommunikation zwischen einer Sende-/Empfangseinheit des Fahrzeugs und einer Sende- /Empfangseinheit der Ladestation aufgebaut wird; und/oder eine Anfrage des Fahrzeugs über die Sende-/Empfangseinheit des Fahrzeugs an die Sende-/Empfangseinheit der Ladestation zum Laden, vorzugsweise zum konduktiven Laden, der Energiespeichereinrichtung des Fahrzeugs gestellt wird; und/oder die gestellte Anfrage bestätigt wird und eine Ladestelle durch die Energieladestation zu gewiesen wird; und/oder die erste Steckeinrichtung an der Energieladestation und die zweite Ste ckeinrichtung an dem Fahrzeug an der Ladestelle der Energieladestation bereitgestellt wird, vor zugsweise mit ansteuerbaren Roboterarmen und Robotergelenken, welche Translations- und/oder Rotationsbewegungen durchführen können.
Es ist möglich, dass die zumindest eine Signalsendeeinheit aktiviert und zumindest ein Signal gesen det wird, wobei vorzugsweise die Pulsdauer und Frequenz zumindest einer Signalsendeeinheit oder des zumindest einen Signals durch die Energieladestation vorgegeben werden kann und für den aktuellen Ladevorgang spezifisch ist; und/oder das gesendete zumindest eine Signal durch die zu mindest eine Signalempfangseinrichtung empfangen wird und vorzugsweise sobald eine Pulsdauer und Frequenz durch die Energieladestation vorgegeben wird, ein Vergleich der Soll-/lst-Vorgabe als weitere Identifikationsmöglichkeit des Fahrzeuges dient; und/oder eine Position der zweiten Ste ckeinrichtung durch Verarbeiten und/oder Auswerten des empfangenen zumindest einen Signals ermittelt wird, vorzugsweise durch eine elektronische Rechnereinheit an der Ladestation; und/oder die erste Steckeinrichtung zu der ermittelten Position der zweiten Steckeinrichtung ausgerichtet und/oder positioniert wird bis eine definierte Position der ersten Steckeinrichtung zur zweiten Ste ckeinrichtung erreicht ist, vorzugsweise durch eine elektronische Rechnereinheit an der Ladesta tion; und/oder die Steckverbindung zwischen der ersten und der zweiten Steckeinrichtung durch Einstecken der ersten Steckeinrichtung in die zweite Steckeinrichtung aufgebaut wird, wobei zu mindest zum Aufbauen der Steckverbindung zwischen der ersten und der zweiten Steckeinrichtung eine, vorzugsweise unterbrechungsfreie oder hindernisfreie, Sichtverbindung und/oder eine, vor- zugsweise unterbrechungsfreie oder hindernisfreie, Signalverbindung zwischen der zumindest ei nen Signalempfangseinheit und der zumindest einen Signalsendeeinheit ausgebildet wird, vorzugs weise bis zum Abschluss der Steckverbindung und/oder darüber hinaus, beispielsweise zumindest bis zum Abschluss des Energieübertragungsvorgangs in die Energiespeichereinrichtung des Fahr zeugs.
Der Abschluss der Steckverbindung kann beispielsweise ein definierter oder vorgegebener Endzu stand der in die zweite Steckeinrichtung eingesteckten ersten Steckeinrichtung sein.
Zur Vermeidung von Wiederholungen sollen rein auf die Vorrichtung der erfindungsgemäßen An ordnung gerichtete und/oder damit in Zusammenhang offenbarte Merkmale auch als verfahrens gemäß offenbart gelten und beanspruchbar sein und umgekehrt.
Die zuvor beschriebenen Ausführungsbeispiele und Merkmale der Erfindung sind beliebig miteinan der kombinierbar. Weitere oder andere Einzelheiten und vorteilhafte Wirkungen der Erfindung werden im Folgenden unter Bezugnahme auf die beigefügten Figuren näher beschrieben.
Es zeigen:
• Fig. 1 eine perspektivische Ansicht eines Ausführungsbeispiels der ersten Steckeinrichtung;
• Fig. 2 eine perspektivische Ansicht eines Ausführungsbeispiels der zweiten Steckeinrich tung zusammen mit einer schematisch dargestellten Signalempfangseinheit der ersten Ste ckeinrichtung;
• Fig. 3A eine Frontansicht der in Fig. 2 dargestellten zweiten Steckeinrichtung;
• Fig. 3B eine Seitenansicht der in Fig. 2 dargestellten zweiten Steckeinrichtung;
• Fig. 4 eine vergrößerte Ansicht eines Teilbereichs der in Fig. 2 dargestellten zweiten Steck einrichtung;
• Fig. 5 ein Ausführungsbeispiel einer Signalsendeeinheit mit zweit Lichtquellen;
• Fig. 6 ein weiteres Ausführungsbeispiel einer Signalsendeeinheit mit einer Lichtquelle und einer Blende;
• Fig. 7 ein Ausführungsbeispiel der erfindungsgemäßen Anordnung.
Gleiche oder funktional äquivalente Komponenten oder Elemente sind in den Figuren mit densel ben Bezugszeichen gekennzeichnet. Zu deren Erläuterung wird teilweise auch auf die Beschreibung anderer Ausführungsbeispiele und/oder Figuren verwiesen, um Wiederholungen zu vermeiden. Die folgende detaillierte Beschreibung der in den Figuren dargestellten Ausführungsbeispiele dient zur näheren Veranschaulichung oder Verdeutlichung und soll den Umfang der Erfindung in keiner Weise beschränken.
Figur 1 zeigt eine perspektivische Ansicht eines Ausführungsbeispiels der ersten Steckeinrichtung
(10).
Die erste Steckeinrichtung (10), auch Steckverbinder (10), Ladestecker (10) oder Connector (10) bezeichnet, umfasst ein Gehäuse (14) aus einem Isolationsmaterial, beispielsweise isolierenden Kunststoff, und weist einen ersten Steckbereich (11), d.h. ein erstes Steckgesicht (11), und einen zweiten Steckbereich (12), d.h. ein zweites Steckgesicht (12), zur Ausbildung einer Steckverbindung auf.
Sowohl in dem ersten Steckbereich (11) als auch in dem zweiten Steckbereich (12) befinden sich elektrische Leiter und/oder Kontakte (in Figur 1 nicht näher dargestellt) in, vorzugsweise symmet risch angeordneten, zylinderförmigen Gehäusewandabschnitten, welche zur Übertragung von elektrischer Energie, d.h. elektrischen Strom, dienen.
Der erste Steckbereich (11) und der zweite Steckbereich (12) sowie die zylinderförmigen Gehäuse wandabschnitte mit den integrierten elektrischen Leitern und/oder Kontakten sind derart ausge staltet oder ausgebildet, dass sie in eine korrespondierende zweite Steckeinrichtung (20) (siehe hierzu Figur 2) zum Aufbau einer Steckverbindung eingeführt oder eingesteckt werden können und vorzugsweise eine lösbare formschlüssige Verbindung ausbilden.
Die erste Steckeinrichtung (10) ist vorzugsweise über zumindest ein Kabel (16) zur Energieübertra gung und vorzugsweise über zumindest ein Kabel (17) zur Signal- und/oder Datenübertragung mit einer Energieladestation (nicht in Figur 1 dargestellt) verbunden, vorzugsweise mit einer elektroni schen Rechnereinheit der Energieladestation (nicht in Figur 1 dargestellt).
Die elektronische Rechnereinheit kann beispielsweise als Steuer- und/oder Regeleinheit ausgebil det sein. An der Stirnseite oder Steckseite, d.h. der zu steckenden Seite der ersten Steckeinrichtung (10), welche mit dem ersten und dem zweiten Steckbereich (11, 12) der dazu korrespondierenden zwei ten Steckeinrichtung (20) zugeordnet ist, ist an der Stirnfläche (15) der ersten Steckeinrichtung (10), d.h. im Gehäuse (14) zur Stirnfläche (15) eine Signalempfangseinheit (13) angeordnet.
Die Signalempfangseinheit (13) ist als Kamera (13), vorzugsweise als Infrarotkamera (13), ausgebil det oder umfasst diese. Die Kamera (13) ist hierbei derart ausgerichtet und/oder positioniert, dass sie in Richtung einer aufgebauten Steckverbindung mit einer zweiten Steckeinrichtung (20) „blickt". Mit anderen Worten ist die Kamera (13) an oder in dem Gehäuse (14) der Steckeinrichtung (10) derart exponiert positioniert, um Signale, beispielsweise Lichtstrahlen, von Signalsendeeinheiten (31, 32, 33) (siehe hierzu Figur 2) einer zweiten Steckeinrichtung (20) unterbrechungsfrei aufneh men oder empfangen zu können.
Vorzugsweise ist die Signalempfangseinrichtung (13), d.h. die Kamera (13) in der Nähe zum ersten und zweiten Steckbereich (11, 12) beabstandet sowie zu einem Randbereich des Gehäuses (14) beabstandet angeordnet. Damit wird beispielsweise eine kompakte Größe der ersten Steckeinrich tung (10) erzielt.
Die Kamera (13) ist vorzugsweise mit dem zumindest einen Kabel (17) zur Signal- und/oder Daten übertragung verbunden, vorzugsweise auch zur Energieversorgung der Kamera (13), damit durch die Kamera (13) empfangene und gegebenenfalls umgewandelte Signale (S31) für eine Verarbei tung und/oder Auswertung weitergeleitet werden können, vorzugsweise an eine elektronische Rechnereinheit, welche als Regel- und/oder Steuereinheit ausgebildet ist.
Figur 2 zeigt eine perspektivische Ansicht eines Ausführungsbeispiels der zweiten Steckeinrichtung (20), insbesondere zusammen mit einer schematisch dargestellten Signalempfangseinheit (13) der ersten Steckeinrichtung (10) (siehe hierzu auch Figur 1).
Die zweite Steckeinrichtung (20), auch Ladebuchse (20) oder Inlet (20) bezeichnet, umfasst ein Ge häuse (24) aus einem Isolationsmaterial, beispielsweise isolierenden Kunststoff, und weist einen ersten Steckbereich (21), d.h. ein erstes Steckgesicht (21), und einen zweiten Steckbereich (22), d.h. ein zweites Steckgesicht (22), zur Ausbildung einer Steckverbindung auf. Sowohl in dem ersten Steckbereich (21) als auch in dem zweiten Steckbereich (22) befinden sich elektrische Leiter und/oder Kontakte (in Figur 2 nicht näher dargestellt) in, vorzugsweise symmet risch angeordneten, zylinderförmigen Gehäusewandabschnitten, welche zur Übertragung von elektrischer Energie, d.h. elektrischen Strom, dienen.
Der erste Steckbereich (21) und der zweite Steckbereich (22) sowie die zylinderförmigen Gehäuse wandabschnitte mit den integrierten elektrischen Leitern und/oder Kontakten sind derart ausge staltet oder ausgebildet, dass sie in die korrespondierende erste Steckeinrichtung (10) (siehe hierzu Figur 1) zum Aufbau einer Steckverbindung eingeführt oder eingesteckt werden können und vor zugsweise eine lösbare formschlüssige Verbindung ausbilden.
Aus einer Zusammenschau der Figuren 1 und 2 ist beispielsweise erkennbar, dass die beiden Steck bereiche (11, 12) der ersten Steckeinrichtung (10) und die beiden Steckbereiche (21, 22) der zwei ten Steckeinrichtung (20) zueinander, vorzugsweise translationsbeweglich in der Steckrichtung (X), steckbar ausgebildet sind zum Aufbau einer Steckverbindung.
In Figur 2 ist zur weiteren Veranschaulichung hierzu ein Abschnitt des zweiten Steckbereichs (12) der ersten Steckeinrichtung (10) an dem entsprechenden gegenüberliegenden oder zugeordneten Steckbereich (22) der zweiten Steckeinrichtung (20) dargestellt.
Die zweite Steckeinrichtung (20) ist an einem Fahrzeug, vorzugsweise einem Elektrofahrzeug, (nicht in Figur 2 dargestellt) lösbar befestigt.
Die zweite Steckeinrichtung (20) ist ferner vorzugsweise über zumindest ein Kabel (25) zur Energie übertragung mit einem Energiespeicher des Fahrzeugs und vorzugsweise über zumindest ein Kabel (26) zur Signal- und/oder Datenübertragung mit dem Fahrzeug (nicht in Figur 2 dargestellt) verbun den, vorzugsweise mit einer elektronischen Rechnereinheit des Fahrzeugs (nicht in Figur 2 darge stellt).
Die elektronische Rechnereinheit kann beispielsweise als Steuer- und/oder Regeleinheit ausgebil det sein.
An der Stirnseite oder Steckseite, d.h. der zu steckenden Seite der zweiten Steckeinrichtung (20), welche mit dem ersten und dem zweiten Steckbereich (21, 22) der dazu korrespondierenden ersten Steckeinrichtung (10) zugeordnet ist, sind an der Stirnfläche (23) der zweiten Steckeinrichtung (20), d.h. im Gehäuse (24) zur Stirnfläche (23) drei Signalsendeeinheiten (31, 32, 33) zum Senden von jeweils zumindest einem Signal (S31, S32, S33) angeordnet.
Die drei Signalsendeeinheiten (31, 32, 33) umfassen vorzugsweise jeweils eine Leuchtdiode (LED) als Lichtquelle (Q31, Q32, Q33). Vorzugsweise ist die erste, zweite und dritte Leuchtdiode (Q31, Q32, Q33) derart konfiguriert oder angesteuert, dass sie zumindest ein Signal in Form eines Infra rotlichtstrahls senden können.
In einem weiteren Ausführungsbeispiel der Erfindung kann beispielsweise auch vorgesehen sein, dass die Lichtquellen (Q31, Q32, Q33) nicht an der Stirnfläche (23) oder mit der Stirnfläche (23) bündig angeordnet sind, sondern nach innen, d.h. in das Gehäuse (24) hineinversetzt angeordnet sind und das zumindest eine Signal, vorzugsweise in Form eines Infrarotlichtstrahls, mittels eines Lichtleiters an die jeweilige Lichtaustrittsposition an der Stirnfläche (23) führen.
Ferner können die erste, zweite und dritte Leuchtdiode (Q31, Q32, Q33) derart konfiguriert oder angesteuert sein, dass diese Infrarotlichtstrahlen mit jeweils unterschiedlicher Wellenlänge und/ oder unterschiedlicher Frequenz, vorzugsweise in zeitlicher Abhängigkeit oder in Abhängigkeit von Umgebungsbedingungen, senden
Die drei Leuchtdioden (Q31, Q32, Q33) sind vorzugsweise über das zumindest eine Kabel (26) zur Signal- und/oder Datenübertragung ansteuerbar und/oder mit elektrischer Energie versorgbar.
Ferner ist Figur 2 in Bezug auf die Kamera (13) der Erfassungsraum (ER13) der Kamera (13) von gesendeten Signalen, d.h. Lichtstrahlen (S31, S32, S33) der drei Leuchtdioden (Q31, Q32, Q33) bei spielhaft dargestellt.
Vorzugsweise sind die drei Signalsendeeinheiten (31, 32, 33) mit den Leuchtdioden (Q31, Q32, Q33) in der Nähe zum ersten und zweiten Steckbereich (21, 22) beabstandet sowie zu einem Randbereich des Gehäuses (24) beabstandet angeordnet. Damit wird beispielsweise eine kompakte Größe der zweiten Steckeinrichtung (20) erzielt.
Aufgrund der exponierten Lage der drei Signalsendeeinheiten (31, 32, 33) und somit der drei Leuchtdioden (Q31, Q32, Q33) steht die Kamera (13) hierbei in stetiger, d.h. ununterbrochener oder hindernisfreier Sichtverbindung und/oder Signalverbindung zu den Leuchtdioden (Q31, Q32, Q33). Figur 3A zeigt zur Verdeutlichung eine Frontansicht der in Figur 2 dargestellten zweiten Steckein richtung (20) und Figur 3B zeigt eine Seitenansicht der in Figur 2 dargestellten zweiten Steckeinrich tung (20).
Um Wiederholungen zu vermeiden, wird auf eine Beschreibung bereits dargestellter Komponenten und/oder Elemente nachfolgend verzichtet.
Wie aus Figur 3A deutlich erkennbar ist, sind die drei Leuchtdioden (Q31, Q32, Q33) in dieser An sicht derart in dem Gehäuse (24) der zweiten Steckeinrichtung (20) und zueinander beabstandet oder derart an der Stirnfläche (23) der zweiten Steckverbindung (20) und zueinander beabstandet angeordnet, dass diese ein ungleichförmiges Dreieck, d.h. eine Dreieckform mit drei zueinander unterschiedlichen Seitenlängen aufspannen.
Die drei Leuchtdioden (Q31, Q32, Q33) sind auf derjenigen Seite der zweiten Steckeinrichtung (20) angeordnet, welche im Zustand der Steckverbindung derjenigen Seite der ersten Steckeinrichtung (10) mit der Kamera (13) gegenüberliegt und/oder diese kontaktiert. Dadurch kann eine durchgän gige Sichtverbindung zwischen den miteinander kommunizierenden, d.h. in Sicht- und/oder Signal verbindung stehenden Komponenten der Kamera (13) und der drei Leuchtdioden (Q31, Q32, Q33) gewährleistet werden.
Aus der Seitenansicht in Figur 3B ist ferner entnehmbar, dass die zweite Steckeinrichtung (20) an der zu dem ersten und zweiten Steckbereich (21, 22) gegenüberliegenden Seite eine Kopplungs struktur (80) für eine lösbare Koppelung an ein Fahrzeug, vorzugsweise Elektrofahrzeug, aufweist.
Figur 4 zeigt eine vergrößerte Ansicht eines Teilbereichs der in Fig. 2 dargestellten zweiten Steck einrichtung (20) mit der ersten Signalsendeeinheit (31), zweiten Signalsendeeinheit (32) und dritten Signalsendeeinheit (33).
Die erste, zweite und dritte Signalsendeeinheit (31, 32, 33) umfasst jeweils eine Leuchtdiode (Q31, Q32, Q33), welche, wie oben beschrieben, jeweils zueinander beabstandet angeordnet sind und ein ungleichförmiges Dreieck aufspannen.
Die dargestellten Winkel a, ß und g zwischen den hilfsweise eingezeichneten Seiten, welche die einzelnen Leuchtdioden (Q31, Q32, Q33) verbinden, sind hierbei unterschiedlich und bekannt, d.h. definiert. Die erste Leuchtdiode (Q31) ist über den ersten Abstand (l_12) zur zweiten Leuchtdi- ode(Q32) beabstandet angeordnet. Die zweite Leuchtdiode (Q32) ist über den zweiten Abstand (l_23) zur dritten Leuchtdiode (Q33) beabstandet angeordnet, und die dritte Leuchtdiode (Q33) ist über den dritten Abstand (l_13) zur ersten Leuchtdiode (31) beabstandet angeordnet.
In Kenntnis der Länge des ersten Abstands (l_12), des zweiten Abstands (l_23) und des dritten Ab stands (l_13) sowie der Winkel a, ß und g lässt sich zusammen mit den empfangenen Lichtstrahlen (S31, S32, S33) (siehe hierzu Figur 2) durch die Kamera (13) mittels Triangulation, d.h. mittels Win kelmessungen die Ausrichtung und/oder Position der zweiten Steckeinrichtung (20) ermitteln.
Mithilfe der Kamera (13) kann beispielsweise, vorzugsweise unter Verwendung einer Steuer- und/oder Regeleinheit, kontinuierlich die Strahlrichtung eines Lichtstrahls (S31) oder mehrerer Lichtstrahlen (S31, S32, S33) ermittelt werden und/oder der Abstand der Kamera (13) zu den Leuchtdioden (Q31, Q32, Q33) und somit die Ausrichtung und/oder Position der ersten Steckein richtung (10) zur zweiten Steckeinrichtung (20).
Figur 5 zeigt ein Ausführungsbeispiel einer Signalsendeeinheit (34) mit einer ersten Lichtquelle, vor zugsweise ersten Leuchtdiode (Q34_l), und einer zweiten Lichtquelle, vorzugsweise zweiten Leuchtdiode (Q34_l), wobei die erste Leuchtdiode (Q34_l) über den Lichtquellenabstand I34_12 zur zweiten Leuchtdiode (Q34_l) beabstandet angeordnet ist.
Die erste und die zweite Leuchtdiode (Q34_l, Q34_2) sind vorzugsweise derart konfiguriert, dass sie zumindest ein Signal in Form eines Infrarotlichtstrahls (S34_l, S34_2) senden können.
Auch hier kann mittels Triangulation zwischen der Kamera (13) und der Signalsendeeinheit (34) die Ausrichtung und/oder Position der zweiten Steckeinrichtung (20) ermittelt werden. In diesem Fall ist es besonders vorteilhaft, da nur eine Signalsendeeinheit (34) an der zweiten Steckeinrichtung (20) angebracht, d.h. in das Gehäuse (24) der zweiten Steckeinheit (20) integriert werden muss.
Zudem ist in Figur 5 mit dem Sternsymbol (Z13) das Zentrum des Aufnahmebereichs der Kamera (13) und dessen Lage dargestellt, welches sich während des Aufbauvorgangs der Steckverbindung einstellt.
Figur 6 zeigt ein weiteres Ausführungsbeispiel einer Signalsendeeinheit (35) mit einer einzigen Lichtquelle (Q35) und einer vorzugsweise in Strahlrichtung positionierten Blende (B35) mit zwei im Wesentlichen kreisrunden Löchern oder Aussparungen zur Aufteilung der Lichtquelle (Q35) in zwei voneinander über einen Blendenabstand (I35_12) beabstandete Lichtkreise oder Lichtpunkte (P35_l, P35_2).
Die Lichtquelle (Q35) ist vorzugsweise als eine Leuchtdiode (Q35) ausgebildet, welche derart konfi guriert ist, Lichtstrahlen (S35_l, S35_2) im Infrarotbereich zu senden, vorzugsweise unterschiedli cher Wellenlänge und/oder unterschiedlicher Frequenz.
Ferner kann die Leuchtdiode (Q35) in Abhängigkeit der Umgebungsbedingungen und/oder in zeit licher Abhängigkeit, beispielsweise während eines Ladevorgangs des Fahrzeugs, unterschiedlich konfiguriert sein oder angesteuert werden.
Auch kann mit einer derartigen Signalsendeeinheit (35) und einer Kamera (13) mittels Triangulation die Ausrichtung und/oder Position der zweiten Steckeinheit (20) und/oder der ersten Steckeinheit (10) ermittelt werden, um sodann die erste Steckeinheit (10) in eine entsprechende Ausrichtung und/oder Position zu bringen, bei welcher der Aufbau einer Steckverbindung möglich ist.
Zudem ist auch in Figur 6 mit dem Sternsymbol (Z13) das Zentrum des Aufnahmebereichs der Ka mera (13) und dessen Lage dargestellt, welches sich während des Aufbauvorgangs der Steckverbin dung einstellt.
Figur 7 zeigt ein Ausführungsbeispiel der erfindungsgemäßen Anordnung (100) mit der ersten und der zweiten Steckeinrichtung (10, 20) zum Aufbau einer Steckverbindung zwischen der ersten und der zweiten Steckeinrichtung (10, 20) zur Übertragung von Energie, vorzugsweise elektrischer Ener gie, von einer Energieladestation (101) in einen Energiespeicher (nicht in Figur 7 dargestellt) eines Fahrzeugs (102).
Das Fahrzeug (102) mit der daran lösbar befestigten zweiten Steckeinrichtung (20) und weitere Komponenten und Elemente sind in Figur 7 schematisch dargestellt.
Zur Verdeutlichung sind ferner weitere Komponenten und/oder Elemente (beispielsweise Kabel, Energiespeicher, elektronische Rechnereinheiten, Sende-/Empfangseinheiten, Regel- und/oder Steuereinheiten, Kommunikationseinrichtungen, etc.), vorzugsweise des Fahrzeugs (102) und der Ladestation (101), nicht in Figur 7 dargestellt. Die zweite Steckeinrichtung (20) umfasst eine Signalsendeeinheit (34), welche vorzugsweise mit zwei Leuchtdioden (Q34_l, Q34_2) ausgebildet ist. Die beiden Leuchtdioden (Q34_l, Q34_2) sind in der Signalsendeeinheit (34) über einen definierten Lichtquellenabstand (I34_12) (in Figur 7 nicht sichtbar) nebeneinander beabstandet angeordnet und senden daher zwei zueinander beabstan- dete Signale in Form von Lichtstrahlen (S34_l, S34_2) in Richtung der Kamera (13), d.h. in den Er fassungsraum der Kamera (13) an der ersten Steckeinrichtung (10).
Die erste Steckeinrichtung (10) mit der Kamera (13) ist über ein System aus Roboterarmen (50) und Roboterarmgelenken (40) translations- und/oder rotationsbeweglich (siehe hierzu die gestrichelten Linien mit Pfeilen zur Verdeutlichung der Bewegungsfreiheitsgrade der ersten Steckeinrichtung (10) über das System aus Roboterarmen (50) und Roboterarmgelenken (40)).
Ein Roboterarm (50) ist wiederum über ein Roboterarmgelenk (40) mit einem Schlitten (60) ver bunden, welcher entlang einer Schiene (70) einer Ladestelle der Ladestation (101) translationsbe weglich (siehe hierzu die Bewegungsrichtung Y) ausgeführt ist.
Demnach kann die erste Steckeinrichtung (10) eine Vielzahl von Ausrichtungen und/oder Positio nen einnehmen.
Die Kamera (13) empfängt die gesendeten Lichtstrahlen (S34_l, S34_2), welche beispielsweise un terschiedliche Wellenlänge und/oder unterschiedliche Frequenz haben können. Es ist möglich, dass die Wellenlängen und/oder die Frequenzen zeitlich veränderlich sind und beispielsweise von Um gebungsbedingungen und/oder vorzugsweise dem Zustand der Energiespeichereinrichtung des Fahrzeugs (102) abhängen.
Über eine mit der Kamera (13) beispielsweise verbundene Regel- und/oder Steuereinheit der La destation (101) (nicht in Figur 7 dargestellt) ist es möglich, aufgrund der empfangenen Lichtstrahlen (S34_l, S34_2) und des definierten Lichtquellenabstands (I34_12) der beiden Leuchtdioden (Q34_l, Q34_2) zueinander mittels Triangulation die Ausrichtung und/oder die Positionierung der zweiten Steckeinrichtung (20) zur ersten Steckeinrichtung (10) oder umgekehrt zu ermitteln und danach die erste Steckeinrichtung (10) entsprechend der Ausrichtung und/oder Positionierung der zweiten Steckeinrichtung (20) einzustellen und diese anschließend in Richtung der Steckeinrichtung (20) zu bewegen. Die Kamera (13) steht dabei in ständigem „Blickkontakt", d.h. in Sichtverbindung und in Signalver bindung mit den beiden Leuchtdioden (Q34_l, Q34_2), vorzugsweise bis zum Abschluss des Auf baus der Steckverbindung zwischen der ersten Steckeinrichtung (10) und der zweiten Steckeinrich tung (20) und/oder darüber hinaus, beispielsweise zumindest bis zum Abschluss des Ladevorgangs der Energiespeichereinrichtung des Fahrzeugs.
Wie oben bereits dargestellt, kann mit der Erfindung eine Anordnung, d.h. ein Steckverbindungs system zum konduktiven Laden eines Elektrofahrzeugs bereitgestellt werden, welches hinsichtlich des Aufbaus der Steckverbindung zwischen dem Elektrofahrzeug und der Ladestation verbessert ist.
Die Erfindung ist nicht auf die vorstehend beschriebenen Ausführungsbeispiele beschränkt. Viel mehr ist eine Vielzahl von Varianten und Abwandlungen möglich, die ebenfalls von dem Erfindungs gedanken Gebrauch machen und deshalb in den Schutzbereich fallen. Vorzugsweise beansprucht die Erfindung auch Schutz für den Gegenstand und die Merkmale der Unteransprüche unabhängig von den in Bezug genommenen Ansprüchen.
Bezugszeichenliste:
10 erste Steckeinrichtung
11 erster Steckbereich der ersten Steckeinrichtung
12 zweiter Steckbereich der zweiten Steckeinrichtung
13 Signalempfangseinheit, Kamera
14 Gehäuse der ersten Steckeinrichtung
15 Stirnfläche der ersten Steckeinrichtung
16 Kabel zur Energieübertragung
17 Kabel zur Signal- und/oder Datenübertragung
20 zweite Steckeinrichtung
21 erster Steckbereich der zweiten Steckeinrichtung
22 zweiter Steckbereich der zweiten Steckeinrichtung
23 Stirnfläche der zweiten Steckeinrichtung
24 Gehäuse der zweiten Steckeinrichtung
25 Kabel zur Energieübertragung
26 Kabel zur Signal- und/oder Datenübertragung
31 erste Signalsendeeinheit
32 zweite Signalsendeeinheit
33 dritte Signalsendeeinheit
34 Signalsendeeinheit mit zwei Lichtquellen
35 Signalsendeeinheit mit einer Lichtquelle und einer Blende
40 Roboterarmgelenk
50 Roboterarm
60 Schlitten
70 Schiene
80 Kopplungsstruktur der zweiten Steckeinrichtung a Winkel ß Winkel
Y Winkel
B35 Blende l_12 erster Abstand l_23 zweiter Abstand l_13 dritter Abstand
I34_12 Lichtquellenabstand
135 12 Blendenabstand P35_l Lichtkreis, Lichtpunkt P35_2 Lichtkreis, Lichtpunkt Q31 erste Lichtquelle/Leuchtdiode Q32 zweite Lichtquelle/Leuchtdiode Q33 dritte Lichtwelle/Leuchtdiode Q34_l erste Lichtquelle/Leuchtdiode Q34_2 zweite Lichtquelle/Leuchtdiode Q35 Lichtquelle/Leuchtdiode
531 Lichtstrahl/Infrarotlichtstrahl
532 Lichtstrahl/Infrarotlichtstrahl
533 Lichtstrahl/Infrarotlichtstrahl S34_l Lichtstrahl/Infrarotlichtstrahl S34_2 Lichtstrahl/Infrarotlichtstrahl S35_l Lichtstrahl/Infrarotlichtstrahl S35_2 Lichtstrahl/Infrarotlichtstrahl X Steckrichtung
Y Bewegungsrichtung des Schlittens
Z13 Zentrum des Aufnahmebereichs der Signalempfangseinheit/Kamera

Claims

ANSPRÜCHE
1. Anordnung (100) zum Aufbau einer Steckverbindung zwischen einer Energieladestation (101) und einem Fahrzeug (102) zur Übertragung von Energie, vorzugsweise elektrischer Energie, in eine Energiespeichereinrichtung des Fahrzeugs (102), umfassend:
• eine erste Steckeinrichtung (10), die mit der Energieladestation (101) verbindbar oder verbunden ist;
• eine zweite Steckeinrichtung (20), die mit dem Fahrzeug (102) verbindbar oder ver bunden ist, wobei die zweite Steckeinrichtung (20) zumindest eine Signalsendeeinheit (31, 32, 33) und die erste Steckeinrichtung (10) zumindest eine Signalempfangseinheit (13) zum Empfang von zumindest einem Signal (S31) der zumindest einen Signalsendeeinheit (31, 32, 33) um fasst, dadurch gekennzeichnet, dass die zumindest eine Signalempfangseinheit (13) und die zumindest eine Signalsendeeinheit (31, 32, 33) derart an der ersten und an der zweiten Steckeinrichtung (10, 20) angeordnet und zueinander konfiguriert sind, dass das empfangene zumindest eine Signal (S31) zur Ausrichtung und/oder Positionierung der ersten Steckeinrichtung (10) gegenüber der zwei ten Steckeinrichtung (20) vorgesehen ist und dass zumindest zum Aufbau der Steckverbin dung zwischen der ersten und der zweiten Steckeinrichtung (10, 20) eine Sichtverbindung und/oder eine Signalverbindung zwischen der zumindest einen Signalempfangseinheit (13) und der zumindest einen Signalsendeeinheit (31, 32, 33) ausgebildet ist, vorzugsweise bis zum Abschluss des Aufbaus der Steckverbindung.
2. Anordnung (100) nach Anspruch 1, wobei die zumindest eine Signalsendeeinheit (31, 32, 33) zumindest eine Lichtquelle (Q31, Q32, Q33; Q34_l, Q34_2, Q35), vorzugsweise zumindest eine Infrarotlichtquelle (Q31, Q32, Q33; Q34_l, Q34_2, Q35), zum Senden des zumindest einen Signals (S31, S32, S33, S34_l, S35_l) umfasst.
3. Anordnung (100) nach Anspruch 2, wobei die zumindest eine Signalsendeeinheit (34) eine zweite Lichtquelle (Q34_2), vorzugs weise eine zweite Infrarotlichtquelle (Q34_2), zum Senden eines zweiten Signals (S34_2) umfasst, wobei die erste und die zweite Lichtquelle (Q34_l, Q34_2) in der zumindest einen Signalsendeeinheit (34) voneinander beabstandet angeordnet sind, vorzugsweise mit ei nem definierten Lichtquellenabstand (I34_12) voneinander angeordnet.
4. Anordnung (100) nach Anspruch 2 oder 3, wobei die zumindest eine Lichtquelle (Q31, Q32, Q33; Q34_l, Q34_2; Q35) in einem Quer schnitt eine kreisrunde Kontur oder in einem Querschnitt eine punktförmige Kontur auf weist.
5. Anordnung (100) nach einem der vorhergehenden Ansprüche 2 bis 4, wobei die zumindest eine Lichtquelle (Q31, Q32, Q33; Q34_l, Q34_2; Q35) durch eine Blende (B35) in einem Querschnitt in einen ersten und in einen zweiten Lichtkreis oder Lichtpunkt (P35_l, P35_2) aufgeteilt ist und vorzugsweise der erste und der zweite Licht kreis oder Lichtpunkt (P35_l, P35_2) voneinander beabstandet angeordnet sind, vorzugs weise mit einem definierten Blendenabstand (I35_12) voneinander beabstandet angeord net.
6. Anordnung (100) nach einem der vorhergehenden Ansprüche, wobei die zweite Steckeinrichtung (20) eine zweite und eine dritte Signalsendeeinheit (32, 33) umfasst und vorzugsweise die erste, zweite und dritte Signalsendeeinheit (31, 32, 33) voneinander beabstandet angeordnet sind, vorzugsweise um die Position der ersten Steck einrichtung (10) zur zweiten Steckeinrichtung (20) mittels Triangulation zu ermitteln und/ oder die erste Steckeinrichtung (10) gegenüber der zweiten Steckeinrichtung (20) auszu richten und/oder zu positionieren.
7. Anordnung (100) nach Anspruch 6, wobei die erste, zweite und dritte Signalsendeeinheit (31, 32, 33) derart an der zweiten Steckeinrichtung (20), vorzugsweise an der Steckseite (23) der zweiten Steckeinrichtung (20), angeordnet sind, dass sie in einer Ansicht eine dreieckförmige Gestalt, vorzugsweise eine ungleichmäßige dreieckförmige Gestalt, aufspannen.
8. Anordnung (100) nach einem der vorhergehenden Ansprüche, wobei das zumindest eine Signal (S31, S32, S33) zumindest einen Lichtstrahl (S31, S32, S33, S34_l, S34_2, S35_l, S35_2) umfasst und/oder die zumindest eine Signalsendeeinheit (31, 32, 33) derart konfiguriert und/oder ansteuerbar ist, den zumindest einen Lichtstrahl (S31, S32, S33) mit unterschiedlicher Wellenlänge und/oder mit unterschiedlicher Frequenz zu senden, vorzugsweise mit unterschiedlicher zeitlicher Dauer zu senden.
9. Anordnung (100) nach einem der vorhergehenden Ansprüche, wobei die zumindest eine Signalempfangseinheit (13) eine Kamera (13) umfasst, deren Lichtempfindlichkeit einstellbar ist, und/oder die zumindest eine Signalsendeeinheit (31, 32, 33) zumindest eine Lichtquelle (Q31, Q32, Q33; Q34_l, Q34_2; Q35) umfasst, deren Lichtstrom einstellbar ist, vorzugsweise auf eine eingestellte Lichtempfindlichkeit der Ka mera (13) einstellbar.
10. Anordnung (100) nach einem der vorhergehenden Ansprüche, wobei die erste und die zweite Steckeinrichtung (10, 20) zum Aufbau der Steckverbindung Steckbereiche (11, 21; 12, 22) umfasst, welche derart zueinander zumindest abschnitts weise zylindrisch konfiguriert sind, um eine selektive Nachgiebigkeit beim Aufbau der Steckverbindung und/oder nach dem Abschluss des Aufbaus der Steckverbindung, vorzugs weise während des Ladevorgangs des Fahrzeugs, sicherzustellen.
11. Verfahren zum Aufbauen einer Steckverbindung zwischen einer Energieladestation (101) und einem Fahrzeug (102) zum Übertragen von Energie, vorzugsweise elektrischer Energie, in eine Energiespeichereinrichtung des Fahrzeugs (102), vorzugsweise mit einer Anordnung (100) nach einem der vorhergehenden Ansprüche, wobei
• eine erste Steckeinrichtung (10) mit der Energieladestation (101) verbunden ist;
• eine zweite Steckeinrichtung (20) mit dem Fahrzeug (102) verbunden ist, und die zweite Steckeinrichtung (20) zumindest eine Signalsendeeinheit (31, 32, 33) und die erste Steckeinrichtung (10) zumindest eine Signalempfangseinheit (13) zum Empfangen von zumindest einem Signal (S31) der zumindest einen Signalsendeeinheit (31, 32, 33) um fasst, dadurch gekennzeichnet, dass die zumindest eine Signalempfangseinheit (13) und die zumindest eine Signalsendeeinheit (31, 32, 33) derart an der ersten und an der zweiten Steckeinrichtung (10, 20) angeordnet und zueinander konfiguriert sind, dass das empfangene zumindest eine Signal (S31) zum Ausrichten und/oder Positionieren der ersten Steckeinrichtung (10) gegenüber der zweiten Steckeinrichtung (20) verarbeitet wird und dass zumindest zum Aufbauen der Steckverbin dung zwischen der ersten und der zweiten Steckeinrichtung (10, 20) eine Sichtverbindung und/oder eine Signalverbindung zwischen der zumindest einen Signalempfangseinheit (13) und der zumindest einen Signalsendeeinheit (31, 32, 33) ausgebildet wird, vorzugsweise bis zum Abschluss des Aufbaus der Steckverbindung.
12. Verfahren nach Anspruch 11, wobei
• eine drahtlose Kommunikation zwischen einer Sende-/Empfangseinheit des Fahr zeugs (102) und einer Sende-/Empfangseinheit der Ladestation (101) aufgebaut wird; und/oder
• eine Anfrage des Fahrzeugs (102) über die Sende-/Empfangseinheit des Fahrzeugs (102) an die Sende-/Empfangseinheit der Ladestation (101) zum Laden, vorzugsweise zum konduktiven Laden, der Energiespeichereinrichtung des Fahrzeugs (102) gestellt wird; und/oder
• die gestellte Anfrage bestätigt wird und eine Ladestelle durch die Energieladestation (101) zugewiesen wird; und/oder
• die erste Steckeinrichtung (10) an der Energieladestation (101) und die zweite Steck einrichtung (20) an dem Fahrzeug (102) an der Ladestelle der Energieladestation (101) bereitgestellt wird.
13. Verfahren nach Anspruch 11 oder 12, wobei
• die zumindest eine Signalsendeeinheit (31, 32, 33) aktiviert und zumindest ein Signal (S31, S32, S33) gesendet wird, wobei vorzugsweise die Pulsdauer und Frequenz zu mindest einer Signalsendeeinheit (31, 32, 33) durch die Energieladestation vorgege ben werden kann und für den aktuellen Ladevorgang spezifisch ist; und/oder
• das gesendete zumindest eine Signal (S31, S32, S33) durch die zumindest eine Signa lempfangseinrichtung (13) empfangen wird und vorzugsweise sobald eine Pulsdauer und Frequenz durch die Energieladestation vorgegeben wird, ein Vergleich der Soll- /Ist-Vorgabe als weitere Identifikationsmöglichkeit des Fahrzeuges dient; und/oder eine Position der zweiten Steckeinrichtung (20) durch Verarbeiten des empfangenen zumindest einen Signals (S31, S32, S33) ermittelt wird, vorzugsweise durch eine elekt ronische Rechnereinheit an der Ladestation (101); und/oder
• die erste Steckeinrichtung (10) zu der ermittelten Position der zweiten Steckeinrich tung ausgerichtet und/oder positioniert wird bis eine definierte Position der ersten Steckeinrichtung (10) zur zweiten Steckeinrichtung (20) erreicht ist, vorzugsweise durch eine elektronische Rechnereinheit an der Ladestation (101); und/oder • die Steckverbindung zwischen der ersten und der zweiten Steckeinrichtung (10, 20) durch Einstecken der ersten Steckeinrichtung (10) in die zweite Steckeinrichtung (20) aufgebaut wird, wobei zumindest zum Aufbauen der Steckverbindung zwischen der ersten und der zweiten Steckeinrichtung (10, 20) eine Sichtverbindung und/oder eine Signalverbindung zwischen der zumindest einen Signalempfangseinheit (13) und der zumindest einen Signalsendeeinheit (31, 32, 33) ausgebildet wird, vorzugsweise bis zum Abschluss der Steckverbindung.
PCT/EP2021/065416 2020-06-10 2021-06-09 Automatisierte ladevorrichtung zum konduktiven laden von batterieelektrischen fahrzeugen Ceased WO2021250072A1 (de)

Priority Applications (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202180041249.5A CN115667004B (zh) 2020-06-10 2021-06-09 用于对电池电动车进行传导式充电的自动充电装置
US18/009,001 US20230294538A1 (en) 2020-06-10 2021-06-09 Automatic charging device for conductively charging battery-electric vehicles

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
BE20205417A BE1028394B1 (de) 2020-06-10 2020-06-10 Automatisierte Ladevorrichtung zum konduktiven Laden von batterieelektrischen Fahrzeugen
BEBE2020/5417 2020-06-10

Publications (1)

Publication Number Publication Date
WO2021250072A1 true WO2021250072A1 (de) 2021-12-16

Family

ID=71096462

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
PCT/EP2021/065416 Ceased WO2021250072A1 (de) 2020-06-10 2021-06-09 Automatisierte ladevorrichtung zum konduktiven laden von batterieelektrischen fahrzeugen

Country Status (4)

Country Link
US (1) US20230294538A1 (de)
CN (1) CN115667004B (de)
BE (1) BE1028394B1 (de)
WO (1) WO2021250072A1 (de)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
EP4403319A1 (de) * 2023-01-18 2024-07-24 ABB E-mobility B.V. Autonome lokalisierung mittels lichtfilterung durch transiente synchrone beleuchtung und wahrnehmung

Families Citing this family (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE102024109285A1 (de) * 2024-04-03 2025-10-09 Schaeffler Technologies AG & Co. KG Ladeanordnung und Verfahren zur Bestimmung einer Anschlussposition zwischen einem Ladekontakt und einem Ladeanschluss

Citations (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE102014201821A1 (de) * 2014-02-03 2015-08-06 Continental Automotive Gmbh Ladeeinrichtung mit Positionierungshilfe
DE102015215127A1 (de) 2015-08-07 2017-02-09 Volkswagen Aktiengesellschaft Automatisches Positionieren eines Kraftfahrzeugs
DE102017121854A1 (de) 2016-09-26 2018-03-29 Ford Global Technologies, Llc Positionierungsverfahren für eine Fahrzeugladevorrichtung und Ladevorrichtungsbaugruppe
DE102018006749A1 (de) 2018-08-24 2019-03-07 Daimler Ag Steckverbindungssystem zum Aufladen eines Energiespeichers eines Kraftfahrzeugs
DE102018203162A1 (de) * 2018-03-02 2019-09-05 Bayerische Motoren Werke Aktiengesellschaft Stecksystem zum Laden eines elektrischen Energiespeichers
CN110920451A (zh) * 2019-11-01 2020-03-27 星逻人工智能技术(上海)有限公司 一种自动巡航无人机器充电系统

Family Cites Families (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN103997082B (zh) * 2014-04-21 2016-01-13 伍小军 移动机器人自主充电装置及其自主充电方法
CN110015000A (zh) * 2014-06-27 2019-07-16 易米充电有限责任公司 停车结构

Patent Citations (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE102014201821A1 (de) * 2014-02-03 2015-08-06 Continental Automotive Gmbh Ladeeinrichtung mit Positionierungshilfe
DE102015215127A1 (de) 2015-08-07 2017-02-09 Volkswagen Aktiengesellschaft Automatisches Positionieren eines Kraftfahrzeugs
DE102017121854A1 (de) 2016-09-26 2018-03-29 Ford Global Technologies, Llc Positionierungsverfahren für eine Fahrzeugladevorrichtung und Ladevorrichtungsbaugruppe
DE102018203162A1 (de) * 2018-03-02 2019-09-05 Bayerische Motoren Werke Aktiengesellschaft Stecksystem zum Laden eines elektrischen Energiespeichers
DE102018006749A1 (de) 2018-08-24 2019-03-07 Daimler Ag Steckverbindungssystem zum Aufladen eines Energiespeichers eines Kraftfahrzeugs
CN110920451A (zh) * 2019-11-01 2020-03-27 星逻人工智能技术(上海)有限公司 一种自动巡航无人机器充电系统

Non-Patent Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Title
AUTOBUTLER: "Gewusst wie: das bedeuten die Warnleuchten im Auto", 29 May 2017 (2017-05-29), pages 1 - 9, XP055777317, Retrieved from the Internet <URL:https://www.autobutler.de/blog/eine-warnleuchte-zu-ubersehen-kann-teuer-werden> [retrieved on 20210218] *

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
EP4403319A1 (de) * 2023-01-18 2024-07-24 ABB E-mobility B.V. Autonome lokalisierung mittels lichtfilterung durch transiente synchrone beleuchtung und wahrnehmung

Also Published As

Publication number Publication date
CN115667004B (zh) 2025-09-05
BE1028394B1 (de) 2022-01-17
CN115667004A (zh) 2023-01-31
BE1028394A1 (de) 2022-01-13
US20230294538A1 (en) 2023-09-21

Similar Documents

Publication Publication Date Title
DE102011114321B4 (de) Steckereinrichtung, Steckeraufnahme und System zur elektrischen Kopplung eines Fahrzeugs mit einer Ladestation sowie entsprechendes Verfahren
DE102010007699B4 (de) Abschleppvorrichtung für ein im Orbit befindliches Raumfahrzeug, Raumfahrzeug und Abschlepp-Raumfahrzeug
EP3390140B1 (de) Verfahren zur durchführung wenigstens eines energieversorgungsvorgangs zwischen einer energieversorgungseinheit und wenigstens einem mit energie zu versorgenden kraftfahrzeug
EP3390139B1 (de) Verfahren zur durchführung von energieversorgungsvorgängen zwischen wenigstens einer energieversorgungseinheit und mehreren mit energie zu versorgenden kraftfahrzeugen, sowie energieversorgungseinheit
DE102015200018B4 (de) Laden eines Energiespeichers eines Fahrzeugs
DE102018116718A1 (de) Ladesystem für fahrzeug
EP3453559A1 (de) Ladekabel und adapter zum elektrischen laden eines energiespeichers an einer energieversorgungseinrichtung
EP2909059A2 (de) Ladevorrichtung zum laden eines elektrofahrzeugs an einer ladestation
EP3551496B1 (de) Fahrzeugladesystem und fahrzeugladeverfahren
EP3119637B1 (de) Verbindungseinheit und verfahren zur herstellung einer assoziationsverbindung zwischen elektrofahrzeug und ladestation
WO2013041133A1 (de) Verfahren und vorrichtung zum aufladen eines elektrofahrzeugs
WO2021250072A1 (de) Automatisierte ladevorrichtung zum konduktiven laden von batterieelektrischen fahrzeugen
EP3028349B1 (de) Endlagenfixierung einer steckverbindung zur erhöhung der vibrationsfestigkeit
DE102009038907A1 (de) Verfahren und Vorrichtung zur Justierung der Ausrichtung einer Strahlcharakteristik eines Radarsensors
DE102017216127A1 (de) Verfahren zum Bereitstellen einer Kommunikationsverbindung zwischen einer stationären elektrischen Ladestation und einem Kraftfahrzeug sowie Steuervorrichtung und Ladesystem
DE102019216061A1 (de) Verfahren und System zum elektrischen Verbinden eines Kraftfahrzeugs, insbesondere eines Elektrokraftfahrzeugs oder eines Hybridelektrokraftfahrzeugs, mit einer Ladevorrichtung für elektrischen Strom
DE102020115440A1 (de) Automatisierte Ladevorrichtung zum konduktiven Laden von batterieelektrischen Fahrzeugen
EP4175849A1 (de) Verfahren zur interaktion, insbesondere zum energieaustausch, zwischen einem ersten gerät und einem zweiten gerät sowie erstes modul und zweites modul hierzu
EP3566068B1 (de) Elektronisches kopplungssystem
WO2015158704A1 (de) Herstellen einer lade- und einer zugeordneten kommunikationsverbindung
DE19913911A1 (de) Docking-System für das automatische Ankoppeln der Versorgungsleitung bei Sattelaufliegern
EP3597473A1 (de) Ladevorrichtung
DE102019004194A1 (de) Ladesystem zum Laden eines Energiespeichers eines elektrisch betreibbaren Fahrzeugs, sowie Fahrzeug und Verfahren
DE102015225989B3 (de) Verfahren zur Durchführung wenigstens eines Energieversorgungsvorgangs zwischen einer Energieversorgungseinheit und wenigstens einem mit Energie zu versorgenden Kraftfahrzeug
EP4324685A1 (de) Steckvorrichtung, stecksystem mit einer steckvorrichtung, sowie roboter mit einer steckvorrichtung

Legal Events

Date Code Title Description
121 Ep: the epo has been informed by wipo that ep was designated in this application

Ref document number: 21730240

Country of ref document: EP

Kind code of ref document: A1

NENP Non-entry into the national phase

Ref country code: DE

122 Ep: pct application non-entry in european phase

Ref document number: 21730240

Country of ref document: EP

Kind code of ref document: A1

WWG Wipo information: grant in national office

Ref document number: 202180041249.5

Country of ref document: CN