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WO2021112390A1 - 의류 처리 장치 및 그의 제어 방법 - Google Patents

의류 처리 장치 및 그의 제어 방법 Download PDF

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WO2021112390A1
WO2021112390A1 PCT/KR2020/013773 KR2020013773W WO2021112390A1 WO 2021112390 A1 WO2021112390 A1 WO 2021112390A1 KR 2020013773 W KR2020013773 W KR 2020013773W WO 2021112390 A1 WO2021112390 A1 WO 2021112390A1
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WO
WIPO (PCT)
Prior art keywords
door
motor
switch
signal
inverter
Prior art date
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Ceased
Application number
PCT/KR2020/013773
Other languages
English (en)
French (fr)
Inventor
노경웅
구형모
김규식
박평기
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Samsung Electronics Co Ltd
Original Assignee
Samsung Electronics Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Samsung Electronics Co Ltd filed Critical Samsung Electronics Co Ltd
Priority to EP20895765.4A priority Critical patent/EP4050153A4/en
Publication of WO2021112390A1 publication Critical patent/WO2021112390A1/ko
Priority to US17/832,195 priority patent/US20220356637A1/en
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    • H02M7/537—Conversion of DC power input into AC power output without possibility of reversal by static converters using discharge tubes with control electrode or semiconductor devices with control electrode using devices of a triode or transistor type requiring continuous application of a control signal using semiconductor devices only, e.g. single switched pulse inverters
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    • D06F25/00—Washing machines with receptacles, e.g. perforated, having a rotary movement, e.g. oscillatory movement, the receptacle serving both for washing and for centrifugally separating water from the laundry and having further drying means, e.g. using hot air 
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
    • Y02B—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO BUILDINGS, e.g. HOUSING, HOUSE APPLIANCES OR RELATED END-USER APPLICATIONS
    • Y02B40/00—Technologies aiming at improving the efficiency of home appliances, e.g. induction cooking or efficient technologies for refrigerators, freezers or dish washers

Definitions

  • the present invention relates to an apparatus for treating clothes and a method for controlling the same for performing an operation for preventing malfunction in response to an abnormal situation during driving.
  • a laundry treatment apparatus is an apparatus for washing laundry or drying laundry by rotating a cylindrical rotating tub containing laundry.
  • the laundry treatment apparatus includes a front loading type laundry treatment apparatus in which a drum is horizontally arranged and a laundry inlet is formed in the front, and a top loading type clothes in which the drum is vertically arranged and a laundry inlet is formed at the top. It can be classified as a processing device.
  • Such a laundry treatment apparatus may include a motor for rotating the drum.
  • the laundry treatment apparatus may further include a motor for operating a compressor in the heat pump.
  • Such a conventional clothing treatment apparatus has a problem in that a safety accident occurs in which a user is injured because the motor does not stop when the door is opened while driving.
  • the clothing processing apparatus determines that it is an abnormal situation and stops the drying process. As a result, drying of the to-be-dried object was stopped. In this case, when the object to be dried is to be dried again, the user has to re-operate the clothes processing apparatus or the drying time is delayed according to the re-operation.
  • One aspect provides a laundry treatment apparatus for stopping an operation of a motor rotating a drum and maintaining an operation of a motor in a compressor of a heat pump when an abnormal signal of a door is generated, and a method for controlling the same.
  • Another aspect provides a clothing processing apparatus for outputting an off signal of an inverter based on a voltage signal applied to a terminal for outputting a failure signal of a motor, and a method for controlling the same.
  • a laundry treatment apparatus includes: a drum; a door that opens and closes the drum; an opening/closing switch for outputting a signal corresponding to opening/closing of a door; a motor to rotate the drum; a control unit generating a control command for controlling the speed of the motor; a driving unit including an inverter for converting electric power applied to the motor and an inverter driver outputting a control signal of the inverter corresponding to the generated control command; and a protection switch connected between the on-off switch and the inverter driver and turned on and off by a signal received from the on-off switch, wherein the inverter driver turns off the inverter when the voltage applied by the protection switch is equal to or less than a reference voltage.
  • the laundry treatment apparatus further includes a rectifying unit for rectifying AC power, and a smoothing unit for smoothing the rectified power and applying the smoothed power to the inverter.
  • the protection switch may be connected to a terminal outputting a failure signal among terminals provided in the inverter driver.
  • the inverter includes a plurality of power conversion switches, and the inverter driver transmits a signal for turning off a lower switch among the plurality of switching elements.
  • the protection switch includes a bipolar junction transistor (BJT).
  • BJT bipolar junction transistor
  • the laundry treatment apparatus includes a first resistor connected between the base of the bipolar junction transistor and the opening/closing switch, a second resistor connected between the base and the emitter of the bipolar junction transistor, and a collector of the bipolar junction transistor connected between the first power terminal a third resistor, a photo coupler connected between the third resistor and the inverter driver, and a fourth resistor connected between the photo coupler and the second power terminal and connected to the inverter driver.
  • the bipolar junction transistor may be turned off when an off signal is received from the on-off switch and turned on when an on signal is received from the on-off switch.
  • the photocoupler may be turned off when the bipolar junction transistor is on and turned on when the bipolar junction transistor is turned off.
  • the inverter driver further includes a voltage detection unit that detects a voltage corresponding to on/off of the bipolar junction transistor.
  • the clothes processing apparatus further includes a fan rotated by a motor.
  • the laundry treatment apparatus includes: a compressor, a condenser connected to the compressor, an expansion valve connected to the condenser, and an evaporator connected to the expansion valve, the heat pump circulating a refrigerant in the order of the compressor, the condenser, the expansion valve, and the evaporator; and a driving unit for a heat pump configured to operate the heat pump in response to a control command from the controller.
  • the control unit determines the abnormal state of the door based on the signal of the opening/closing switch, and when it is determined that the door is in the abnormal state, the control unit maintains the operation of the heat pump for a predetermined time.
  • the control unit stops the operation of the compressor when it is determined that the abnormal state of the door is maintained even after a predetermined time has elapsed from the time when the abnormal state of the door is determined.
  • control unit When an on signal and an off signal are alternately received from the opening/closing switch, the control unit maintains the operation of the compressor for a predetermined time from the time when the first off signal is received.
  • the clothes processing apparatus further includes a display unit that outputs a notification in response to the abnormal state of the door.
  • the clothes processing apparatus further includes a fan for circulating air inside and outside the drum, and a fan motor for rotating the fan, wherein the control unit determines an abnormal state of the door based on a signal of an opening/closing switch and determines the abnormal state of the door If it is, it maintains the operation of the fan motor for a certain period of time.
  • the clothes processing apparatus further includes an opening/closing detection unit configured to detect opening/closing of the door, and the control unit determines an opening/closing state of the door based on the detection information of the opening/closing detection unit, and turns off the opening/closing switch when it is determined that the door is closed.
  • the inverter driver further includes a current sensor for detecting a current flowing through the motor, and the inverter driver determines that an overcurrent has occurred if the current output through the current sensor is equal to or greater than the reference current, and a fault output switch turned on in response to the overcurrent occurrence and a terminal connecting the fault output switch and the control unit.
  • a method of controlling a laundry treatment apparatus including a heat pump, wherein a motor connected to a drum and a heat pump are operated when a drying operation is performed, and a signal received from an opening/closing switch during the drying operation based on the determination of the abnormal state of the door, and when it is determined that the door is in an abnormal state, the motor is stopped and the operation of the compressor provided in the heat pump is maintained for a certain period of time, and when a certain period of time has elapsed, the operation of the compressor is stopped, and the To maintain the operation for a certain period of time, the motor connected to the drum is re-driven when a preset time elapses from the time when the abnormal state of the door is determined, and when it is determined that the abnormal state of the door is maintained when the motor is restarted, the operation of the compressor is stopped. including stopping.
  • the protection switch may be turned off in response to an off signal of the opening/closing switch, and the operation of the motor may be automatically stopped in response to a voltage corresponding to an off state of the protection switch.
  • Determining the abnormal state of the door includes determining whether an OFF signal is received from the opening/closing switch.
  • drying is stopped by performing drying through a heater pump even if moisture is removed from the object to be dried during the drying operation, the volume of the object to be dried increases and the door shakes or an abnormal condition of the door occurs due to forcibly opening the door. problems can be prevented.
  • the opening/closing switch is connected only to the driving unit for controlling the rotation of the drum to stop the rotation of the drum when an abnormal condition of the door occurs, a power supply unit for controlling the power applied to the compressor and the power applied to the drum are controlled There is no need to separately configure the power supply for this purpose. Accordingly, in the present invention, the circuit configuration for rotating the compressor and the drum can be reduced by 50% and the circuit structure can be simplified. (Effects of Claims 3-7 and 9)
  • the quality and merchandising of the laundry treatment apparatus can be improved, and further, user satisfaction can be increased, the stability of the laundry treatment apparatus can be improved, and product competitiveness can be secured.
  • FIG. 1 is a cross-sectional view of a dryer which is a laundry treatment apparatus according to an exemplary embodiment.
  • FIG 2 is an exemplary view of a heat pump in a dryer, which is a laundry treatment apparatus, according to an exemplary embodiment.
  • FIG. 3 is a control configuration diagram of a dryer according to an exemplary embodiment.
  • FIG. 4 is an exemplary diagram illustrating a connection between a first driving unit and a protection unit provided in a dryer according to an exemplary embodiment.
  • FIG. 5 is a circuit configuration diagram of the first inverter shown in FIG. 4 .
  • FIG. 6 is a circuit configuration diagram of the first inverter driving unit and the protection unit shown in FIG. 4 .
  • FIG. 7 is an exemplary view of a second driving unit provided in the dryer according to an exemplary embodiment.
  • FIG. 8 is a control flowchart of a dryer according to an exemplary embodiment.
  • FIG. 9 is a control configuration diagram of a dryer according to another exemplary embodiment.
  • 'unit' used in this specification may be implemented in software or hardware, and according to embodiments, a plurality of 'units' may be implemented as one component, or a single 'unit' may include a plurality of components. It is also possible to include
  • a part when a part is "connected" with another part, it includes not only a direct connection, but also an indirect connection, and the indirect connection includes connection through a wireless communication network. do.
  • the identification code is used for convenience of description, and the identification code does not describe the order of each step, and each step may be performed differently from the specified order unless the specific order is clearly stated in the context. have.
  • the laundry treatment apparatus may include a washing machine that washes, rinses, and spins laundry by rotating a cylindrical rotating tub containing laundry.
  • the laundry treatment apparatus may be a dryer capable of washing, rinsing, and dehydrating the laundry by rotating a cylindrical rotating tub containing laundry and drying the laundry.
  • the clothes processing apparatus may be a dryer that dries a to-be-dried object by rotating a cylindrical rotating tub containing laundry and supplying high-temperature dry hot air.
  • the dryer is a device for drying the object by supplying high-temperature dry hot air to the drying space in which the object is accommodated, and the object to be dried includes all objects that can be dried through the hot air.
  • the to-be-dried object includes fabrics, clothes, towels, quilts, etc. of various types of fibers and fabrics, and is not limited thereto.
  • Dryers are classified into a heater type, a heat pump type, and a hybrid type using a heater and a heat pump at the same time according to a heat source for heating the air.
  • FIG. 1 is a cross-sectional view of a dryer according to an exemplary embodiment
  • FIG. 2 is a configuration diagram of a heat pump provided in the dryer according to an exemplary embodiment.
  • the dryer 1 includes a main body 110 forming an external appearance, a drum 120 provided inside the main body 110 , a door 130 provided outside the main body, and a drum 120 provided inside the main body 110 .
  • a fan 140 for circulating air between the inside and the outside of the body 110, a motor 150 provided inside the body 110 and transmitting a rotational force for rotating the drum 120 and the fan 140, and the body ( 110) is provided inside and includes a heat pump 160 for generating hot air.
  • the body 110 may be in the shape of a rectangular parallelepiped elongated in the vertical direction. However, this is an example for convenience of description, and it goes without saying that the body 110 may be implemented in various shapes.
  • the body 110 houses the drum 120 , the drive assembly 140 , and the drying assembly 150 .
  • An opening may be formed in the front surface of the body 110 .
  • the opening may be provided at a position corresponding to the opening of the drum 120 and may be provided in a shape corresponding to the opening of the drum.
  • the user can put the object to be dried into the drum 120 through the opening of the main body and can take the object out from the drum 120 .
  • the main body 110 may be provided with a user interface 170 .
  • the user interface 170 may include an input unit for inputting an operation command for operating the dryer 1 , and a display unit for displaying operation information of the clothes dryer 1 .
  • the input unit may receive various user inputs for operating the dryer 1 .
  • Such an input unit may be implemented in various forms, such as a press-type button, a switch, and a key-turning-type dial.
  • the input unit may select an operation stroke (or operation course) of the dryer 1 .
  • the working stroke may include a drying stroke.
  • the display unit may display operation information of the dryer 1 as a visual image.
  • the display unit may be provided as a touch screen through which a user's manipulation command can be input.
  • the drum 120 may rotate clockwise or counterclockwise in the main body 110 by the driving force of the motor 150 .
  • the drum 120 may be rotatably provided in the body 110 .
  • the drum 120 may rotate clockwise or counterclockwise in the main body 110 by the rotational force of the motor 150 .
  • the drum 120 includes a drying space connected to the opening of the main body, and can accommodate an object to be dried.
  • the drum 120 may allow the object to be accommodated through rotation to move within the drum.
  • the to-be-dried object put into the drying space (not shown) of the drum 120 through the opening of the main body 110 may be dried by hot air flowing into the drying space (not shown).
  • a plurality of lifters 121 for lifting the object to be dried may be provided on the inner peripheral surface of the drum 120 .
  • the plurality of lifters 121 may be formed to protrude from the inner circumferential surface of the drum 120 .
  • the drum 120 is provided on the rear side and includes an intake port 122 for sucking hot air, and an exhaust port 123 provided on the lower side of the front side for discharging air containing moisture to the outside of the drum.
  • a detection unit (not shown) for detecting at least one of the temperature and humidity of the to-be-dried object accommodated in the drum 120 may be provided around at least one of the intake port 122 and the exhaust port 123 of the drum 120 .
  • a detection unit (not shown) for detecting the dryness of the to-be-dried object accommodated in the drum 120 may be provided in the drum 120 .
  • the door 130 may be pivotally coupled to the front surface of the main body 110 to open and close the opening provided on the front surface of the main body 110 .
  • the door 130 may allow the drying space inside the drum 120 to be closed or opened.
  • a hinge may be disposed on a surface adjacent to the door 130 among the front surfaces of the body 110 , and in this case, the door 130 is connected to the hinge and rotates based on the hinge to open the body 110 . can be opened.
  • the door 130 may have a circular shape corresponding to the shape of the opening, and may have a larger diameter than the opening. That is, the door 130 may open the opening by being in contact with the surface forming the opening of the body 110 , or the opening may be closed by being separated from the surface forming the opening of the main body 110 .
  • the dryer 1 is provided on the main body 110, and the terminal is contacted or separated in response to the coupling state and the separation state of the door 130 and the main body 110, and an on/off signal is provided in response to the contact and separation of the terminal. It may further include an opening/closing switch 240 (see FIG. 3) for outputting the output.
  • the dryer 1 includes an opening/closing detection unit 181 (refer to FIG. 3) that detects the open/closed state of the door and outputs a signal corresponding to the detected open/closed state, and an open/close switch 240 that turns on/off in response to a control command from the controller 3) may also be included.
  • an opening/closing detection unit 181 (refer to FIG. 3) that detects the open/closed state of the door and outputs a signal corresponding to the detected open/closed state
  • an open/close switch 240 that turns on/off in response to a control command from the controller 3) may also be included.
  • the fan 140 sucks the high-temperature and humid air in the drum 120 and allows the air heat-exchanged by the heat pump 170 to be supplied to the inside of the drum 120 .
  • the fan 140 may be disposed in the fan housing 140a.
  • the dryer 1 connects the drum 120 and the fan housing 140a, and includes an exhaust flow path 141 forming a flow path through which air in the drum 120 moves to the inside of the fan housing 140a, and a heat pump ( Between the supply air flow path 142 and the exhaust flow path 141 and the supply air flow path 142 that connect the 160 and the drum 120 and form a flow path through which the high-temperature air generated by the heat pump 160 moves into the drum It may include a heat exchange flow path 143 disposed in the heat exchange of air and forming a flow path through which the heat exchanged air moves.
  • the air supply passage 142 may be provided with an inlet through which air is supplied from the outside of the main body 1 and a discharge port through which a portion of the heat-exchanged air is discharged to the outside of the main body 1 .
  • the dryer 1 may further include a filter 144 for collecting various foreign substances such as lint included in the air discharged from the drum 120 to the exhaust passage 141 .
  • the filter 144 may be provided at the inlet of the exhaust flow path 141 , and may be provided at a connection part where the drum 120 and the inlet of the exhaust flow path are connected. The dryer may purify the air generated during the drying process through the filter 144 and discharge it to the exhaust passage 141 .
  • the motor 150 performs rotation and transmits the rotational force generated by the rotation to the drum 120 .
  • the rotation speed of the drum 120 may be adjusted by adjusting the rotation speed of the motor 150 .
  • the dryer In order to transmit the rotational force of the motor 150 to the drum 120 , the dryer receives the power of the motor 150 and rotates the pulley 151 and the drum 120 while rotating by the rotation of the pulley 151 . It further includes a belt 152 for rotating. That is, as the belt 152 is wound around the outer surface of the pulley 151 and the outer surface of the drum 120 , the drum 120 rotates while the pulley 151 rotates according to the driving of the motor 150 .
  • the motor 150 may transmit the generated rotational force to the fan 140 .
  • the shaft of the motor 150 may extend to both sides. That is, the pulley 151 may be connected to one side of the motor 150 shaft and the fan 140 may be connected to the other side.
  • the motor 150 may cause the fan 140 to rotate by transmitting a rotational force to the fan 140 . Through this, it is possible to uniformly apply hot air to the object to be dried through the fan 140 while tumbling the to-be-dried object put into the drying space (not shown) in the drum 120 .
  • the dryer 1 may further include a heat source for drying the to-be-dried object accommodated in the drum.
  • the heat source may include a heat pump, a heater, or both a heat pump and a heater.
  • the heat pump 160 performs heat exchange with air circulated in the body 110 .
  • the heat pump 160 may include a refrigeration cycle unit 160a for circulating the refrigerant to perform heat exchange of the air discharged from the drum 120 and supplying the heat-exchanged high-temperature air to the inside of the drum. have.
  • the refrigeration cycle unit 160a includes a condenser 161 , an expansion valve 162 , an evaporator 163 , and a compressor 164 .
  • the refrigerant can circulate while performing a series of phase changes consisting of compression-condensation-expansion-evaporation.
  • the condenser 161 and the evaporator 163 may be implemented in the form of a heat exchanger capable of exchanging heat with air.
  • the condenser 161 heats the surrounding air. At this time, the heated air may move into the drum 120 through the air supply passage 142 .
  • the surrounding air may be air existing in the body, or may be air introduced from the outside of the body 110 .
  • the condenser 161 is connected to the compressor 164 and when the compressed refrigerant flows from the compressor 164, the refrigerant is condensed into a liquid phase. At this time, the condenser can release heat to the surroundings through the condensation process.
  • the expansion valve 162 may expand the liquid refrigerant in a high temperature and high pressure state condensed in the condenser 161 into a liquid refrigerant in a low pressure state by adjusting the pressure difference between the refrigerants.
  • the expansion valve 162 may include an Electronic Expansion Valve (EEV) whose opening degree is variable through an electrical signal. The expansion valve can control the flow rate of the refrigerant by adjusting the opening degree.
  • EEV Electronic Expansion Valve
  • the refrigeration cycle unit may include a capillary tube for expanding the liquid refrigerant in a low pressure state.
  • the expansion valve 162 may control the degree of superheat, which is a temperature difference between the inlet and the outlet of the evaporator, by controlling the flow rate of the refrigerant, and may also adjust the temperature of the refrigerant discharged from the compressor 164 .
  • the evaporator 163 may evaporate the liquid refrigerant in the low temperature and low pressure state introduced through the expansion valve 162 , and supply the gas refrigerant in the low temperature and low pressure state changed through heat exchange to the compressor 164 . At this time, the evaporator 163 may take heat from the surroundings through an evaporation process of changing the refrigerant liquid into a refrigerant gas. That is, the evaporator 163 allows moisture contained in the surrounding air to condense, thereby removing moisture in the air.
  • the hot and humid air discharged from the drum 120 is cooled in the evaporator 163 , and condensed water is generated as moisture in the air is condensed at this time.
  • This condensed water falls to the lower part of the evaporator 163 and may be collected by a drip tray (not shown) provided under the evaporator 163 .
  • the condensed water collected in the drip tray may be moved to a storage or drained to the outside of the main body 110 .
  • the compressor 164 compresses and discharges the refrigerant in a high-temperature and high-pressure state.
  • the refrigerant discharged from the compressor 164 may be introduced into the condenser 161 .
  • the compressor 164 may compress the refrigerant through a reciprocating motion of a piston or a rotational motion of a rotary vehicle.
  • the dryer 1 may further include a heater 165 that is a heat source capable of heating air.
  • the heater 165 may be implemented through a heating coil, but is not limited thereto.
  • the heater 165 further heats the air transferred through heat exchange in the condenser to increase the temperature of the air, and then supplies the raised air into the drum.
  • the heater 165 may be an electric heater.
  • the heater 165 may be a heater using a plurality of heating wires that generate heat while passing an electric current.
  • the heater 165 may be a positive temperature coefficient heater (PTC).
  • the heater 165 may be a gas heater.
  • the heater 165 may include an igniter and a valve for providing gas to the igniter.
  • the igniter is heated when power is applied, and when the temperature of the igniter reaches a preset temperature, the valve is opened to provide gas to the igniter.
  • the gas comes into contact with the igniter having a preset temperature, it may be ignited and the surrounding air may be heated.
  • the heater 165 may apply a current to the plurality of heating wires in response to a control command from the controller 190 or adjust the amount of supplied gas to adjust the amount of thermal energy transferred to the air.
  • FIG. 3 is a control configuration diagram of a dryer according to an embodiment, which will be described with reference to FIGS. 4 to 7 .
  • FIG. 4 is a diagram illustrating a connection between a first driving unit and a protection unit provided in the dryer according to an embodiment
  • FIG. 5 is a circuit configuration diagram of the first inverter shown in FIG. 4
  • FIG. 6 is the first inverter shown in FIG. It is a circuit diagram of a driving unit and a protection unit
  • FIG. 7 is an exemplary view of a second driving unit provided in the dryer according to an embodiment.
  • the dryer 1 includes a user interface 170 , a plurality of detection units 181 and 182 , a control unit 190 , a storage unit 190a and a plurality of driving units 210 , 220 and 230 .
  • the user interface 170 may include an input unit 171 for receiving a user input, and a display unit 172 for displaying operation information of the dryer and input information corresponding to the user input.
  • the user input may include a target dryness level.
  • the target dryness level may include a preset dryness level programmed in the dryer, and may include a first dryness level, a second dryness level, and a third dryness level set by the user.
  • the first degree of dryness may be the lowest degree of dryness
  • the third degree of dryness may be the highest degree of dryness.
  • the user input may be a drying start command, a temporary stop command, or a drying end command.
  • the display unit 172 may display at least one of the drying levels selected by the user.
  • the display unit 172 may also display a preset drying level.
  • the display unit 172 may display information on the drying load, the total drying time, and the remaining drying time.
  • the display unit 172 may also display additional time during the secondary drying process.
  • the display unit 172 may also display the temperature in the drum, that is, the drying temperature.
  • the display unit 172 may also display abnormal state information corresponding to door opening or door swinging during the drying cycle.
  • the display unit 172 may also display operation information of the heat pump when an abnormal state of the door occurs.
  • the display unit 172 may also display drying stroke stop information due to an abnormal state of the door.
  • the dryer 1 is turned on by applying an external force when the door 130 is in contact with the main body 110 and is turned off by removing the external force when the door 130 is separated from the main body 110 .
  • An open/close switch 180 may be included.
  • the on/off switch 180 outputs an on signal corresponding to the on state to the control unit 190 and the protection unit 250 and outputs an off signal corresponding to the off state to the control unit 190 and the protection unit 250 .
  • the protection unit 250 may not be a component operating in response to a control command from the controller 190 , but may be a component operating passively according to power applied from an opening/closing switch. This will be described later.
  • the opening/closing switch 180 may receive a voltage of approximately 12V from a power supply unit (not shown).
  • the power supply unit may be a smoothing unit of the first driving unit.
  • the dryer may further include an opening/closing detection unit 181 for detecting opening/closing of the door 130 .
  • the opening/closing switch 240 may be switched to an on state or an off state based on a control command of the controller 190 .
  • the current detection unit 182 may also detect a current flowing through the motor 164a for operating the compressor 164 .
  • the current detection unit 182 includes a first current sensor 182a that detects a current flowing in the motor 150 rotating the drum 120, and a second current sensor 182a that detects a current flowing in the motor 164a that operates the compressor 164. 2 It may include a current sensor (not shown).
  • the first current sensor 182a may be connected to the motor 150 , and may be provided in the first driving unit 210 , the second current sensor may be connected to the motor 164a of the compressor, and the second driving unit 220 . ) can be provided.
  • the controller 190 controls the overall operation of the dryer.
  • the controller 190 controls the operation of the dryer based on the drying load corresponding to the amount of the object to be dried.
  • the control unit 190 may also control the operation of the dryer based on the dryness level input to the input unit 171 .
  • the dryness input to the input unit 171 may be a target dryness level or a target humidity for determining the end of the drying cycle.
  • the control unit 190 obtains current information flowing through the motor 150 based on the detection information detected by the first current sensor 182a, and a drying load for the object accommodated in the drum 120 based on the obtained current information. to decide For example, the dry load may be divided into a small load, a weight load larger than the small load, and a mass load larger than the weight load.
  • the controller 190 acquires a drying algorithm corresponding to the determined drying load. That is, the controller 190 may acquire at least one of the rotation speed of the motor 150 , the frequency of the compressor 164 , and the degree of superheat of the evaporator 163 using the drying algorithm.
  • the control unit 190 controls the degree of superheat of the evaporator based on the obtained drying algorithm so that the degree of condensation of moisture in the evaporator is adjusted.
  • controlling the degree of superheat of the evaporator includes adjusting the degree of opening of an expansion valve provided in the heat pump.
  • the control unit 190 estimates the position of the rotor based on the detected current and voltage command, and obtains the speed of the motor based on the estimated position of the rotor,
  • the speed of the motor 150 is controlled by acquiring a target current based on a comparison result between the speed of the motor and the target speed and controlling a current applied to the motor based on the obtained target current and the detected current.
  • the control unit 190 causes the drum 120 and the fan 140 to rotate through the driving of the motor 150 during the drying operation so that the object to be dried is tumbled in the drum 120, and the air in the drum 120 is let it circulate
  • the control unit 190 performs heat exchange of the air discharged from the drum by operating the compressor and the expansion valve of the heat pump during the drying operation, and transfers the heat-exchanged air to the drum.
  • control unit 190 outputs a control signal of the motor 150 for operating the motor 150 to the first driving unit 210, and the motor 164a in the compressor 164 for operating the compressor of the heat pump.
  • the control signal is output to the second driving unit 220 , and a control signal of the expansion valve for adjusting the opening degree of the expansion valve of the heat pump is outputted to the third driving unit 230 .
  • the control unit 190 determines whether drying is finished based on humidity information, temperature information, and dryness information detected by at least one of a humidity sensor, a temperature sensor, and an electrode sensor, and when it is determined that the drying is finished, the motor, the compressor, and the expansion valve operation can be controlled to stop.
  • the controller 190 may control the operation of the heat pump 160 so that the operation of the hip pump is maintained for a predetermined time. have.
  • control unit 190 controls the operation of the compressor 164 so that the operation of the compressor 164 is maintained for a predetermined time.
  • controllable, and the expansion valve may be maintained open, but may be maintained as open as the set opening degree.
  • operating the compressor 164 includes converting power supplied from the outside and applying the converted power to the motor 164a of the compressor so that the motor 164a is operated.
  • the dryer may stop the rotation of the fan and the drum and supply hot air into the drum by operating only the compressor.
  • the control unit 190 determines whether the door is opened or closed based on the detection signal detected by the opening/closing detection unit 181, and when it is determined that the door is open, an OFF signal is sent to the opening/closing switch 180 It is also possible to transmit an ON signal to the opening/closing switch 180 when it is determined that the door is closed.
  • the controller 190 stops the operation of the motor 150 and maintains the operation of the heat pump for a predetermined time.
  • the motor may be stopped by the protection unit.
  • the motor while stopping the motor through the control unit, the motor may also be stopped through the protection unit.
  • the motor may be stopped by the control operation of the control unit, and the motor 150 may be stopped by the protection unit so that a failure or error occurs between the control unit or the connection configuration between the control unit and the motor.
  • the control unit 190 controls the operation of the display unit 172 to output notification information for notifying the door opening.
  • the control unit 190 may output notification information for notifying an open state of the door through the speaker.
  • the control unit 190 determines whether a preset time has elapsed from the time when the off signal is received from the opening/closing switch 180, and when it is determined that the preset time has elapsed, the on signal from the opening/closing switch 180 is When it is determined whether or not an on signal is received from the opening/closing switch 180 , the motor 150 is operated, and when it is determined that an OFF signal is received from the opening/closing switch 180 , the operation of the heat pump 160 is also stopped and controlled.
  • the control unit 190 determines whether a preset time has elapsed from the time when an off signal is received from the opening/closing switch 180, and when it is determined that the preset time has elapsed, the motor 150 is operated again, When the motor 150 is operated again, it is determined whether an off signal is received from the on-off switch 180 , and when it is determined that the off signal is received from the on-off switch 180 , the operation of the heat pump is also stopped.
  • the motor 150 operates again in response to the control command of the controller 190 , when an off signal is output from the open/close switch, the motor 150 may be automatically stopped.
  • the preset time may be shorter than a predetermined time.
  • the controller 190 may determine whether the door is in an open state, a closed state, or a bouncing state based on an ON signal received from the opening/closing switch 180 .
  • the state in which the door shakes is a state in which an on signal and an off signal are alternately and repeatedly received within a reference time. That is, the door 130 and the main body 110 are momentarily separated, and the opening/closing switch 180 is switched from the off state to the on state by the door 130 being in contact with the main body 110 again, and the opening and closing switch 180 is opened. It is a state in which an on signal and an off signal are alternately output through the
  • the control unit 190 may control the operation of the heat pump 160 so that the operation of the hip pump is maintained for a predetermined time when it is determined that the door is in a retracted state, that is, the door is in an abnormal state.
  • the control unit 190 When it is determined that the door is in an abnormal state, the control unit 190 operates the motor 150 when it is determined that a preset time has elapsed from the time when the off signal is first received from the open/close switch, and operates the open/close switch ( It is determined whether an off signal is received from 180 , and when it is determined that an off signal is received from the opening/closing switch 180 , an operation of the display unit is controlled to output notification information for notifying an abnormal state of the door.
  • the control unit 190 may output notification information for notifying an abnormal state of the door through the speaker.
  • the controller 190 may stop and control the operation of the motor 150 .
  • the controller 190 may stop and control the operation of the motor 150 .
  • the controller 190 includes a memory (not shown) that stores data for an algorithm for controlling the operation of components in the dryer or a program that reproduces the algorithm, and a processor (not shown) that performs the above-described operation using the data stored in the memory. not shown) may be implemented.
  • the memory and the processor may be implemented as separate chips.
  • the memory and the processor may be implemented as a single chip.
  • the storage unit 190a stores a drying algorithm executable in the dryer.
  • the storage unit 190a stores information on the rotation speed of the motor, the frequency of the compressor, and the superheat degree of the evaporator corresponding to the drying algorithm.
  • the storage unit 190a may store information about a predetermined time or a preset time.
  • the storage unit 190a is a nonvolatile memory device or RAM such as a cache, read only memory (ROM), programmable ROM (PROM), erasable programmable ROM (EPROM), electrically erasable programmable ROM (EEPROM), and flash memory. It may be implemented as at least one of a volatile memory device such as (Random Access Memory), a hard disk drive (HDD), or a storage medium such as a CD-ROM, but is not limited thereto.
  • RAM nonvolatile memory device or RAM such as a cache, read only memory (ROM), programmable ROM (PROM), erasable programmable ROM (EPROM), electrically erasable programmable ROM (EEPROM), and flash memory. It may be implemented as at least one of a volatile memory device such as (Random Access Memory), a hard disk drive (HDD), or a storage medium such as a CD-ROM, but is not limited thereto.
  • the storage unit 190a may be a memory implemented as a chip separate from the processor described above with respect to the controller 190 , or may be implemented as a single chip with the processor.
  • the first driver 210 outputs a plurality of gate control signals corresponding to the control command of the controller 190 to the motor 150 so that the motor is driven at a speed corresponding to the target rotation speed.
  • the configuration of the first driving unit will be described with reference to FIGS. 4, 5 and 6 .
  • the first driving unit 210 includes a first inverter 211 having a plurality of power conversion switches Q11 to Q13 and Q21 to Q23 and a control command or protection unit (The first inverter driver 212 outputting a plurality of gate control signals corresponding to the signals received from the first inverter 211 may be included.
  • the first inverter 211 and the first inverter driver 212 may be provided as an inverter power module (IPM) on one substrate.
  • IPM inverter power module
  • the first inverter 211 may apply a driving voltage corresponding to the voltage command of the control unit to the motor 150 , and supply a current corresponding to the current command of the control unit to the motor 150 .
  • the first inverter 211 includes a plurality of power conversion switches that convert the DC power delivered from the smoothing unit 215 into three-phase alternating current (AC) power.
  • the plurality of power conversion switches of the first inverter 211 are respectively driven according to a control command of the controller 190 to modulate the pulse width transmitted to the motor 150 .
  • the plurality of switching elements of the first inverter 211 may include three upper switching elements Q11 to Q13 and three lower switching elements Q21 to Q23.
  • Each of the three upper switches Q11 to Q13 and the three lower switches Q21 to Q23 may be connected in series. That is, the first upper switch (Q11) and the first lower switch (Q21) are connected in series on the U stage, the second upper switch (Q12) is connected in series with the second lower switch (Q22) and the V stage, The third upper switch Q13 may be connected in series with the third lower switch Q23 on the W terminal.
  • a plurality of diodes may be connected in parallel with the U terminal, the V terminal, and the W terminal, respectively.
  • the three nodes to which the three upper switches Q11 to Q13 and the three lower switches Q21 to Q23 are respectively connected are respectively connected to the three input terminals a, b, c of the motor 150 . Accordingly, current may be supplied to the motor 150 through the three input terminals a, b, and c.
  • the gates of the plurality of power conversion switches Q11 to Q13 and Q21 to Q23 of the first inverter 211 may be respectively connected to the first inverter driver 211, based on a signal of the first inverter driver received through the gate can be turned on or off.
  • the plurality of power conversion switches Q11 to Q13 and Q21 to Q23 of the first inverter 211 may be turned on or off based on a control command of the control unit 190 received through the gate when the dryer is in a normal drying operation. have.
  • the dryer normally performs the drying operation, it may mean that the drying operation is performed when the door is closed.
  • the lower switches Q21 to Q23 among the plurality of power conversion switches of the first inverter 211 may be turned off in response to the gate control signal of the first inverter driver 212 when the door is in an abnormal state during the drying operation. Do.
  • the first driving unit 210 may further include a power supply unit 213 , a rectifying unit 214 , and a smoothing unit 215 in addition to the first inverter 211 and the second inverter driver 212 .
  • the power supply unit 213 is connected to an external power terminal (not shown) to receive commercial AC power from the outside and deliver it to the rectification unit 214 .
  • the rectifying unit 214 includes at least one diode, rectifies the AC power input from the power supply unit 213 and transmits the rectified power to the smoothing unit 215 .
  • the rectifying unit 214 may include a bridge diode to which four diodes are connected.
  • the rectifier may include six diodes.
  • the smoothing unit 215 includes at least one capacitor, and smooths the power transmitted from the rectifying unit 214 in order to lower the pulsating current of the power rectified by the rectifying unit 214 and has a predetermined size for driving the motor 150 . of direct current (DC) power and transferred to the inverter 211 .
  • DC direct current
  • the dryer may further include a voltage sensor 182b connected to both ends of the smoothing unit 215 for outputting a DC voltage to detect a DC voltage.
  • the power supply unit 213 , the rectifier unit 214 , and the smoothing unit 215 may be provided in a second driving unit for driving the motor 164a of the compressor. That is, the power supply unit 213, the rectifying unit 214, and the smoothing unit 215 of the first driving unit for driving the motor 150 and the power supply unit 213 of the second driving unit for driving the motor 164a of the compressor, the rectifying unit ( 214 and the smooth part 215 may be identical to each other.
  • the dryer includes one power supply unit 213 , a rectifying unit 214 , and a smoothing unit 215
  • the first inverter and the second inverter are one power supply unit 213 , a rectifying unit 214 , and a smoothing unit 215 .
  • Each can be connected.
  • Conventional clothes processing apparatuses cannot perform high voltage control by stopping the operation of the clothes processing apparatus in response to an abnormal state of the door using an AC input relay.
  • high voltage control is easy. That is, according to the present invention, the high voltage control can be easily performed by adjusting the voltage using the switching element.
  • the first inverter driver 212 is connected to the motor 150 and the protection unit 250 for protecting the user, and a voltage changed by the on/off of the protection unit 250 is applied.
  • the terminals FO and 212a may be connected to the controller 190 and output a failure signal corresponding to an overcurrent.
  • the terminals FO and 212a may output a failure signal to the controller 190 .
  • the terminals FO and 212a may output a failure signal corresponding to overvoltage or overheat to the controller 190 .
  • the voltage detection unit 212b is connected to the terminals FO and 212a and may detect a voltage that is changed by on/off driving of the protection switch S1 of the protection unit 250 .
  • the voltage detecting unit 212b may be provided in the first driving unit 210 and may detect a voltage applied to the terminal FO of the first driving unit 210 .
  • the voltage detector 212b may be a comparator that outputs a signal corresponding to door opening when the applied voltage is equal to or less than a reference voltage.
  • the voltage detector 212b may output a high signal when the voltage applied to the terminal FO is equal to or less than the reference voltage.
  • the voltage detector 212b may output a low signal low when the voltage applied to the terminal FO is equal to or less than the reference voltage. This may vary depending on the design of a comparator that functions as a voltage detector, and may vary depending on the type of comparator.
  • the voltage detection unit 212b outputs a high signal as a signal corresponding to door opening when the applied voltage is below the reference voltage, and outputs a low signal as a signal corresponding to door closing when the applied voltage exceeds the reference voltage.
  • the voltage detection unit 212b outputs a low signal as a signal corresponding to door opening when the applied voltage is less than or equal to the reference voltage, and outputs a high signal as a signal corresponding to closing the door when the applied voltage exceeds the reference voltage.
  • the controller 190 determines the voltage applied to the terminal FO of the first driver 210 based on the detection signal of the voltage detector 212b. It is also possible to detect or detect a voltage output from the protection unit 250 . In this case, when it is determined that the detected voltage is less than or equal to the reference voltage, the controller 190 determines that the door 130 is open, and when it is determined that the detected voltage exceeds the reference voltage, it is also possible to determine that the door 130 is closed.
  • the gate driver 212c may be a lower gate driver that outputs the gate control signal of the lower switches Q21 - Q23.
  • the lower gate driver may output a gate control signal of the lower switch corresponding to the control command of the controller 190 during normal operation of the dryer.
  • the gate driver 212c transmits a gate control signal for turning off the plurality of lower switches to the gates of the plurality of switches in response to the abnormal state of the door.
  • the gate driver 212c may output a low signal as a gate control signal of a plurality of lower switches in response to an abnormal state of the door, and may control a gate corresponding to a control command of the controller in response to a normal state of the door.
  • a signal can be output to the gate of the bottom switch.
  • control unit When the door is in an abnormal state, the control unit does not generate and output a control command for controlling the plurality of lower switches.
  • the abnormal state of the door may include an open state of the door and a state in which the door shakes.
  • the gate driver 212c may output a signal for turning off the gates of the plurality of lower switches.
  • the gate driver 212c may output a signal for turning off the gates of the plurality of lower switches when a high signal is received from the voltage detector 212b.
  • the gate driver 212c may also block the gate control signal transmitted to the lower switch among the plurality of power conversion switches when the door is abnormal.
  • the first inverter driver 212 may further include an upper gate driver (not shown) for outputting a gate control signal of an upper switch corresponding to a control command of the controller 190 .
  • the first inverter driver 212 is connected to the terminals FO and 212a, and a failure output switch S2 for outputting a signal for failure of the motor 150 to the controller 190 through the terminals FO and 212a and , a comparator connected to the gate of the fault output switch S2, a current sensing terminal CS through which a signal corresponding to the current detected from the first current sensor 182a is received, and a current sensing terminal CS connected to and receiving
  • the overcurrent detection unit 212d outputs the overcurrent detection signal to the timer, and the overcurrent detection unit 212d is connected to the overcurrent detection unit 212d.
  • the overcurrent signal is received, the generation time of the overcurrent and a timer 212e for counting and outputting a fault signal to the comparator when the counted time is equal to or greater than the reference time.
  • the fault output switch S2 may be a no bulk type N-channel MOSFET.
  • the fault output switch S2 may have a drain connected to the terminal FO, 212a and a source connected to the ground.
  • the comparator outputs a signal corresponding to the signal received from the timer 212e to the gate of the fault output switch S2 so that the status of the fault output switch S2 is switched.
  • the failure output switch S2 signal received at the terminals FO and 212a may be input to the controller 190 as a failure signal corresponding to the overcurrent.
  • the failure output switch S2 may be maintained in an off state when the motor 150 operates normally and may be switched to an on state in response to a failure such as overcurrent occurrence. That is, the failure output switch S2 may be turned off when a low signal is received from the gate, and switched on when a high signal is received from the gate in response to the failure.
  • the fault output switch S2 can be turned on when a low signal is received at the gate and turned off when a high signal is received at the gate in response to the fault. can be switched
  • the second driving unit 220 and the third driving unit 230 operate the heat pump 160 to generate a heat source for heating the air in the drum 120 in response to a control command from the control unit 190 . That is, the second driving unit 220 operates the compressor 164 in response to the control command of the control unit 190 , and the third driving unit 230 operates the expansion valve 162 in response to the control command of the control unit 190 . make it
  • the second driving unit 220 adjusts the frequency of the compressor 164 in response to a control command from the control unit 190 .
  • the second driving unit 220 transmits a plurality of gate control signals corresponding to a second inverter 221 having a plurality of power conversion switches and a control command of the controller 190 to the second inverter ( 221 ) and may include a second inverter driver 222 .
  • the second inverter 221 and the second inverter driver 222 may be provided as an inverter power module (IPM) on one substrate.
  • the configuration of the second inverter 221 is the same as that of the first inverter, and thus a description thereof will be omitted.
  • the plurality of power conversion switches Q11 to Q13 and Q21 to Q23 of the second inverter 221 are turned on or off based on the control command of the control unit 190 based on the drying algorithm even when an abnormal state of the door occurs.
  • the second driving unit 220 may further include a power supply unit 213 , a rectifying unit 214 , and a smoothing unit 215 in addition to the second inverter 221 and the second inverter driver 222 .
  • the power supply unit 213 , the rectifier unit 214 , and the smoothing unit 215 may be shared with the first inverter. That is, the first driving unit and the second driving unit of the dryer may convert power supplied to the inverter of each driving unit from one power supply unit 213 , the rectifying unit 214 , and the smoothing unit 215 .
  • the terminal FO of the second inverter driver 222 may be connected to the controller 190 and transmit a failure signal corresponding to a failure of at least one of overcurrent, overvoltage, and overheating of the motor 164a to the controller 190. have.
  • the third driving unit 230 opens or closes the expansion valve 162 in response to a control command from the control unit 190 , and also controls the degree of opening of the expansion valve 162 .
  • the protection unit 250 may be provided between the opening/closing switch 180 and the first inverter driver 212 of the first driving unit 210 .
  • the protection unit 250 may be connected to the terminals FO and 212a of the first inverter driver 212 .
  • the protection unit 250 may include a protection switch S1 that is switched to an on-state or an off-state in response to the on-off state of the opening/closing switch 180 .
  • the protection switch S1 may be a switching element that is turned on when an on signal is received from the on-off switch 180 and turned off when an off signal is received from the on-off switch.
  • the protection switch S1 may be an NPN type BJT.
  • the protection switch S1 can be implemented through various switching devices.
  • the protection switch S1 may be implemented as a MOSFET or a transistor.
  • the protection unit 250 includes a first resistor R1 provided between the opening/closing switch 180 and the base of the protection switch S1 and a second resistance R2 connected between the base and the emitter of the protection switch S1 and , the third resistor (R3) connected between the power supply unit (5V_IS) and the collector of the protection switch (S1), and the photo coupler (PC) connected between the contact point between the collector and the third resistor (R3) of the protection switch (S1) and , and a fourth resistor R4 connected between the switching element of the photo coupler PC and the power supply terminal 5V.
  • a first resistor R1 provided between the opening/closing switch 180 and the base of the protection switch S1 and a second resistance R2 connected between the base and the emitter of the protection switch S1 and , the third resistor (R3) connected between the power supply unit (5V_IS) and the collector of the protection switch (S1), and the photo coupler (PC) connected between the contact point between the collector and the third resistor (R3) of the protection switch
  • the switching element of the photo coupler PC and the fourth resistor R4 may be connected to the terminal FO.
  • the dryer generates a signal from the opening/closing switch 180 when the door 130 is closed during the drying operation.
  • the protection switch S1 of the protection unit 250 may be in an on state.
  • the terminal FO of the first inverter driver 212 of the dryer may be connected to the power supply unit Vcc: 5V through the second resistor.
  • a voltage of approximately 5V may be applied to the first inverter driver 212 , and this voltage may be detected by the voltage detection unit 212b.
  • the voltage detector 212b outputs a signal corresponding to door closing to the lower gate driver 212c when a voltage of approximately 5V is detected.
  • the first inverter driver 212 may enable the lower gate driver 212c.
  • the first inverter driver 212 of the dryer generates a gate control signal corresponding to the control command of the first control unit and outputs the generated gate control signal to a plurality of power conversion switches so that the motor 150 rotates, and Rotation causes the drum and fan to rotate.
  • the dryer generates an off signal from the opening/closing switch 180 when the door 130 is opened or in an abnormal state during the drying operation.
  • the protection switch S1 of the protection unit 250 may receive an OFF signal from the opening/closing switch 180 and may be switched to an OFF state by receiving the OFF signal.
  • the terminal FO of the first inverter driver 212 of the dryer may be connected to the ground.
  • a voltage equal to or less than a reference voltage of about 1.2V may be applied to the first inverter driver 212 , and this voltage may be detected by the voltage detection unit 212b.
  • the voltage detector 212b When a voltage of about 1.2V is detected, the voltage detector 212b outputs a signal corresponding to the abnormal state of the door to the lower gate driver 212c.
  • the lower gate driving unit 212c outputs a gate control signal for turning off the lower switch among the plurality of power conversion switches to the lower switch so that the motor 150 is stopped, and the drum and the fan are stopped by the stop of the motor 150 make it stop
  • the first inverter driver 212 may disable the lower gate driver 212c.
  • FIG. 8 is a control flowchart of a dryer according to an exemplary embodiment.
  • the dryer performs a drying standby mode and activates a user interface when a door closing signal is received after the object to be dried is put into the drum.
  • the dryer performs an operation for determining the drying load when a start command of the drying cycle is received through the input unit 171 of the user interface.
  • the dryer may receive a start command of the drying process through the communication unit.
  • the dryer acquires a drying algorithm corresponding to the determined drying load, and performs a drying operation based on the obtained drying algorithm.
  • acquiring the drying algorithm may include acquiring the rotation speed of the motor, the frequency of the compressor, and the degree of superheat of the evaporator corresponding to the determined drying load.
  • the dryer operates 301 a motor and a heat pump when performing a drying operation. At this time, the drum and the fan are rotated by the operation of the motor, the air flowing into the drum is heated by the operation of the heat pump, and moisture is removed from the air discharged from the drum.
  • the dryer determines the abnormal state of the door during the drying operation ( 302 ).
  • the abnormal state of the door may include an open state and a shaking state of the door. That is, an off signal may be received from the opening/closing switch in response to the opening of the door, and an off signal and an on signal may be alternately received from the opening/closing switch in response to a state in which the door is shaken.
  • Determining the abnormal state of the door may include determining whether an OFF signal is received from the opening/closing switch at least once.
  • the dryer stops the operation of the motor 150 and maintains (303) the operation of the heat pump to remove moisture from the air discharged from the drum and heat the air flowing into the drum. do.
  • maintaining the operation of the heat pump may include operating a compressor and opening an expansion valve.
  • the motor is stopped by the passive circuit in the protection unit and the first inverter driving unit, so that the drum and the fan may be changed to a stopped state.
  • the motor can be stopped through the protection unit while stopping the motor through the control unit provided in the dryer.
  • the motor may be stopped by the control operation of the control unit, and the motor 150 may be stopped by the protection unit so that a failure or error occurs between the control unit or the connection configuration between the control unit and the motor. .
  • the dryer counts the time from the time when the abnormal state of the door is determined (304), determines whether a preset time has elapsed based on the counted time (305), and when it is determined that the preset time has elapsed, The motor is restarted (306) by outputting a control command.
  • the dryer may count the time from the time when an OFF signal is first inputted from the opening/closing switch.
  • the motor 150 may be in a stopped state for a preset time from the time the first off signal is received.
  • the dryer determines the abnormal state of the door again ( 307 ) while performing the restart of the motor 150 , and when it is determined that the door is in a normal state, that is, when it is determined that the door is in a closed state, the drying operation is performed ( 308 ).
  • a notification is output 310 so that For example, an abnormal state of a door may be displayed as an image through the display unit, or an abnormal state of a door may be output as sound through a speaker.
  • the motor When the door is in an abnormal state, the motor may be stopped by the control unit, or may be stopped by the protection unit and the first inverter driving unit.
  • the dryer can determine the abnormal state of the door a preset number of times, and in this case, the heat pump operates for a predetermined time from the time the first off signal is received from the opening/closing switch, and stops the operation after a predetermined time has elapsed. .
  • FIG. 9 is a control configuration diagram of a dryer according to another exemplary embodiment.
  • the dryer 1a includes first and second motors 150a and 150b, a compressor 164, a user interface 170, a plurality of detection units 181, 182, and 212b, a control unit 190, and a storage unit. 190a , a plurality of driving units 210 , 220 , 240 and a protection unit 250 are included.
  • the dryer includes a first motor 150a for driving the drum and a second motor 150b for driving the fan. That is, in the dryer 1a of another embodiment, the second motor 150b for the fan and the first motor 150a for the drum may be separately provided.
  • the first driving unit 210 for controlling the first motor 150a and the third driving unit 240 for controlling the second motor 150b may be included.
  • the third driving unit 240 drives the second motor connected to the fan in response to the control command of the control unit 190 .
  • the first driving unit 210 may be the same as the first driving unit according to an exemplary embodiment.
  • the second driving unit 220 may also be the same as the second driving unit according to an exemplary embodiment.
  • the second motor 150b serving as a fan motor and the first motor 150a serving as the drum motor are separately provided, if it is determined that the door 130 is in an abnormal state, for a certain period of time The operation of the second motor 150b and the motor 164a of the compressor can be maintained, and if it is determined that the door is in an abnormal state even after a certain time, the operation of the second motor 150b and the motor 164a of the compressor can be stopped and controlled.
  • the first motor when an abnormal state occurs in the door, the first motor may be automatically stopped by the operation of the opening/closing switch, the protection unit, and the manual circuit of the first inverter driver of the first driving unit. This can cause the drum to stop.
  • control unit The configuration of the other control unit is the same as that of the exemplary embodiment, so a description thereof will be omitted.
  • the disclosed embodiments may be implemented in the form of a recording medium storing instructions executable by a computer. Instructions may be stored in the form of program code, and when executed by a processor, may generate program modules to perform operations of the disclosed embodiments.
  • the recording medium may be implemented as a computer-readable recording medium.
  • the computer-readable recording medium includes any type of recording medium in which instructions readable by the computer are stored.
  • ROM read only memory
  • RAM random access memory
  • magnetic tape magnetic tape
  • magnetic disk magnetic disk
  • flash memory an optical data storage device, and the like.

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Textile Engineering (AREA)
  • Power Engineering (AREA)
  • Control Of Washing Machine And Dryer (AREA)

Abstract

본 발명의 의류 처리 장치는, 드럼; 드럼을 개폐하는 도어; 도어의 개폐에 대응하는 신호를 출력하는 개폐 스위치; 드럼을 회전시키는 모터; 모터의 속도를 제어하기 위한 제어 명령을 생성하는 제어부; 모터에 인가되는 전력을 변환하기 위한 인버터와, 생성된 제어 명령에 대응하는 인버터의 제어 신호를 출력하는 인버터 드라이버를 포함하는 구동부; 및 개폐 스위치와 인버터 드라이버 사이에 연결되고 개폐 스위치로부터 수신된 신호에 의해 온오프되는 보호 스위치를 포함하고, 인버터 드라이버는 보호 스위치에 의해 인가되는 전압이 기준 전압 이하이면 인버터를 오프시킨다.

Description

의류 처리 장치 및 그의 제어 방법
본 발명은 운전 중 비정상적인 상황에 대응하여 고장을 방지하기 위한 동작을 수행하는 의류 처리 장치 및 그 제어 방법에 관한 것이다.
일반적으로 의류 처리 장치는 세탁물이 담긴 원통 형상의 회전조를 회전시켜 세탁물을 세탁하거나 세탁물을 건조하는 장치이다.
의류 처리 장치는 드럼이 수평으로 배치되고 전방에 세탁물 투입구가 형성된 프런트 로딩(front loading) 방식의 의류 처리 장치와, 드럼이 수직으로 배치되고 상부에 세탁물 투입구가 형성된 탑 로딩(top loading) 방식의 의류 처리 장치로 구분될 수 있다.
이러한 의류 처리 장치는 드럼을 회전시키기 위한 모터를 포함할 수 있다. 아울러 히트 펌프를 이용하여 건조 기능을 수행하는 의류 처리 장치의 경우, 의류 처리 장치는, 히트 펌프 내 압축기를 동작시키기 위한 모터를 더 포함할 수 있다.
이러한 기존의 의류 처리 장치는, 운전 중 도어가 열렸을 때 모터가 정지하지 않기 때문에 사용자가 다치는 안전 사고 발생의 문제점이 있었다.
특히, 건조 기능을 수행하는 의류 처리 장치의 경우, 피건조물이 건조되면서 피건조물의 부피가 커져 도어가 들썩거리는 데, 이 때 의류 처리 장치는 비 정상적인 상황으로 판단하여 건조 행정을 정지시킨다. 이로 인해 피건조물의 건조가 중단되었다. 이때, 피건조물을 재건조하고자 할 경우, 사용자가 의류 처리 장치를 재 동작시켜야 하거나 재 동작에 따라 건조 시간이 지연되는 문제점이 있었다.
일 측면은 도어의 이상 신호가 발생하였을 때 드럼을 회전시키는 모터의 동작을 정지시키고, 히트펌프의 압축기 내 모터의 동작을 유지시키는 의류 처리 장치 및 그 제어 방법을 제공한다.
다른 측면은 모터의 고장 신호를 출력하는 단자에 인가되는 전압 신호에 기초하여 인버터의 오프 신호를 출력하는 의류 처리 장치 및 그 제어 방법을 제공한다.
일 측면에 따른 의류 처리 장치는, 드럼; 드럼을 개폐하는 도어; 도어의 개폐에 대응하는 신호를 출력하는 개폐 스위치; 드럼을 회전시키는 모터; 모터의 속도를 제어하기 위한 제어 명령을 생성하는 제어부; 모터에 인가되는 전력을 변환하기 위한 인버터와, 생성된 제어 명령에 대응하는 인버터의 제어 신호를 출력하는 인버터 드라이버를 포함하는 구동부; 및 개폐 스위치와 인버터 드라이버 사이에 연결되고 개폐 스위치로부터 수신된 신호에 의해 온오프되는 보호 스위치를 포함하고, 인버터 드라이버는 보호 스위치에 의해 인가되는 전압이 기준 전압 이하이면 인버터를 오프시킨다.
의류 처리 장치는 교류 전력을 정류하는 정류부와, 정류된 전력을 평활하고 평활된 전력을 인버터에 인가하는 평활부를 더 포함한다.
보호 스위치는, 인버터 드라이버에 마련된 단자들 중 고장 신호를 출력하는 단자에 연결될 수 있다.
인버터는, 복수 개의 전력 변환 스위치를 포함하고, 인버터 드라이버는, 복수 개의 스위칭 소자 중 하단 스위치를 오프시키기 위한 신호를 전송한다.
보호 스위치는, 양극성 접합 트랜지스터(BJT)를 포함한다.
의류 처리 장치는, 양극성 접합 트랜지스터의 베이스와 개폐 스위치 사이에 연결된 제1저항과, 양극성 접합 트랜지스터의 베이스와 이미터 사이에 연결된 제2저항과, 양극성 접합 트랜지스터의 컬렉터와 제1전원단 사이에 연결된 제3저항과, 제3저항과 인버터 드라이버 사이에 연결된 포토 커플러와, 포토 커플러와 제2전원단 사이에 연결되고 인버터 드라이버에 연결된 제4저항을 포함한다.
양극성 접합 트랜지스터는, 개폐 스위치로부터 오프 신호가 수신되면 오프되고, 개폐 스위치로부터 온 신호가 수신되면 온될 수 있다. 포토 커플러는, 양극성 접합 트랜지스터가 온되면 오프되고 양극성 접합 트랜지스터가 오프되면 온될 수 있다.
인버터 드라이버는, 양극성 접합 트랜지스터의 온오프에 대응하는 전압을 검출하는 전압 검출부를 더 포함한다.
의류 처리 장치는 모터에 의해 회전하는 팬을 더 포함한다.
의류 처리 장치는 압축기와, 압축기에 연결된 응축기와, 응축기에 연결된 팽창 밸브와, 팽창밸브에 연결된 증발기를 포함하고, 압축기, 응축기, 팽창밸브 및 증발기 순으로 냉매를 순환시키는 히트펌프; 및 제어부의 제어 명령에 대응하여 히트 펌프를 동작시키는 히트펌프용 구동부를 더 포함한다.
제어부는, 개폐 스위치의 신호에 기초하여 도어의 이상 상태를 판단하고 도어의 이상 상태로 판단되면 일정 시간 동안 히트펌프의 동작을 유지시킨다.
제어부는, 도어의 이상 상태가 판단된 시점부터 일정 시간이 경과하여도 도어의 이상 상태가 유지되고 있다고 판단되면 압축기의 동작을 정지시킨다.
제어부는, 개폐 스위치로부터 온 신호와 오프 신호가 교대로 수신되면 최초 오프 신호가 수신된 시점부터 일정 시간 동안 압축기의 동작을 유지시킨다.
의류 처리장치는 도어의 이상 상태에 대응하여 알림을 출력하는 표시부를 더 포함한다.
의류 처리 장치는 드럼의 내부와 외부의 공기를 순환시키는 팬과, 팬을 회전시키는 팬용 모터를 더 포함하고, 제어부는 개폐 스위치의 신호에 기초하여 도어의 이상 상태를 판단하고 도어의 이상 상태로 판단되면 일정 시간 동안 팬용 모터의 동작을 유지시킨다.
의류 처리 장치는 도어의 개폐를 검출하는 개폐 검출부를 더 포함하고, 제어부는 개폐 검출부의 검출 정보에 기초하여 도어의 개폐 상태를 판단하고 도어가 폐쇄 상태라고 판단되면 개폐 스위치를 오프 제어한다.
인버터 드라이버는, 모터에 흐르는 전류를 검출하는 전류 센서를 더 포함하고, 인버터 드라이버는, 전류 센서를 통해 출력된 전류가 기준 전류 이상이면 과전류 발생으로 판단하고, 과전류 발생에 대응하여 온되는 고장 출력 스위치와, 고장 출력 스위치와 제어부를 연결하는 단자를 더 포함한다.
다른 측면에 따른 의류 처리 장치의 제어 방법은, 히트펌프를 포함하는 의류 처리 장치의 제어 방법에 있어서, 건조 동작 수행 시 드럼에 연결된 모터와 히트 펌프를 동작시키고, 건조 동작 중 개폐 스위치로부터 수신된 신호에 기초하여 도어의 이상 상태를 판단하고, 도어의 이상 상태라고 판단되면 모터를 정지시키고 히트 펌프에 마련된 압축기의 동작을 일정 시간 동안 유지시키고, 일정 시간이 경과하면 압축기의 동작을 정지시키고, 압축기의 동작을 일정 시간 동안 유지시키는 것은, 도어의 이상 상태의 판단 시점으로부터 미리 설정된 시간이 경과하면 드럼에 연결된 모터를 재구동시키고 모터의 재구동 시 도어의 이상 상태가 유지되고 있다고 판단되면 압축기의 동작을 정지시키는 것을 포함한다.
개폐 스위치의 오프 신호에 대응하여 보호 스위치를 오프시키고 보호 스위치의 오프 상태에 대응하는 전압에 대응하여 모터의 동작이 자동으로 정지될 수 있다.
도어의 이상 상태를 판단하는 것은, 개폐 스위치로부터 오프 신호가 수신되는지 판단하는 것을 포함한다.
본 발명에 따르면, 본 발명은 도어의 이상 상태가 발생되었을 때 드럼의 회전이 정지되도록 함으로써 모터의 고장 및 사용자의 안전 사고를 방지할 수 있다.
본 발명은 건조 동작 중 피건조물에서 수분이 제거되면서 피건조물의 부피가 커져 도어가 들썩거리거나, 강제로 도어가 열림으로 인해 도어의 이상 상태가 발생되어도 히터 펌프를 통한 건조를 수행함으로써 건조가 중단되는 문제를 방지할 수 있다.
본 발명은 드럼의 회전을 제어하기 위한 구동부에만 개폐 스위치를 연결하여 도어의 이상 상태 발생 시 드럼의 회전을 정지시키기 때문에, 압축기에 인가되는 전력을 제어하기 위한 전원부와, 드럼에 인가되는 전력을 제어하기 위한 전원부를 별도로 구성하지 않아도 된다. 이로 인해 본 발명은 압축기와 드럼을 회전시키기 위한 회로 구성을 50% 줄일 수 있고 회로 구조도 간소화할 수 있다.(청구항 3-7, 9의 효과)
또한, 본 발명은 의류 처리 장치의 품질 및 상품성을 향상시킬 수 있고 나아가 사용자의 만족도를 높일 수 있으며 의류 처리 장치의 안정성을 향상시킬 수 있고 제품의 경쟁력을 확보할 수 있다.
도 1은 일 실시 예에 따른 의류 처리 장치인 건조기의 단면도이다.
도 2는 일 실시 예에 따른 의류 처리 장치인 건조기 내의 히트 펌프의 예시도이다.
도 3은 일 실시 예에 따른 건조기의 제어 구성도이다.
도 4는 일 실시 예에 따른 건조기에 마련된 제1구동부와 보호부의 연결 예시도이다.
도 5는 도 4에 도시된 제1인버터의 회로 구성도이다.
도 6은 도 4에 도시된 제1인버터 구동부와 보호부의 회로 구성도이다.
도 7은 일 실시 예에 따른 건조기에 마련된 제2구동부의 예시도이다.
도 8은 일 실시 예에 따른 건조기의 제어 순서도이다.
도 9는 다른 실시 예에 따른 건조기의 제어 구성도이다.
명세서 전체에 걸쳐 동일 참조 부호는 동일 구성요소를 지칭한다. 본 명세서가 실시 예들의 모든 요소들을 설명하는 것은 아니며, 본 발명이 속하는 기술분야에서 일반적인 내용 또는 실시 예들 간에 중복되는 내용은 생략한다.
명세서에서 사용되는 '부,'이라는 용어는 소프트웨어 또는 하드웨어로 구현될 수 있으며, 실시 예들에 따라 복수의 '부, '이 하나의 구성요소로 구현되거나, 하나의 '부'이 복수의 구성요소들을 포함하는 것도 가능하다.
명세서 전체에서, 어떤 부분이 다른 부분과 "연결"되어 있다고 할 때, 이는 직접적으로 연결되어 있는 경우뿐 아니라, 간접적으로 연결되어 있는 경우를 포함하고, 간접적인 연결은 무선 통신망을 통해 연결되는 것을 포함한다.
또한 어떤 부분이 어떤 구성요소를 "포함"한다고 할 때, 이는 특별히 반대되는 기재가 없는 한 다른 구성요소를 제외하는 것이 아니라 다른 구성요소를 더 포함할 수 있는 것을 의미한다.
제 1, 제 2 등의 용어는 하나의 구성요소를 다른 구성요소로부터 구별하기 위해 사용되는 것으로, 구성요소가 전술된 용어들에 의해 제한되는 것은 아니다.
단수의 표현은 문맥상 명백하게 예외가 있지 않는 한, 복수의 표현을 포함한다.
각 단계들에 있어 식별부호는 설명의 편의를 위하여 사용되는 것으로 식별부호는 각 단계들의 순서를 설명하는 것이 아니며, 각 단계들은 문맥상 명백하게 특정 순서를 기재하지 않는 이상 명기된 순서와 다르게 실시될 수 있다.
이하 첨부된 도면들을 참고하여 본 발명의 작용 원리 및 실시 예들에 대해 설명한다.
의류 처리 장치는 세탁물이 담긴 원통 형상의 회전조를 회전시켜 세탁물을 세탁, 헹굼 및 탈수하는 세탁기를 포함할 수 있다.
의류 처리 장치는 세탁물이 담긴 원통 형상의 회전조를 회전시켜 세탁물을 세탁, 헹굼 및 탈수하고 건조를 수행하는 건조 가능한 세탁기일 수 있다.
의류 처리 장치는 세탁물이 담긴 원통 형상의 회전조를 회전시키고 고온 건조한 열풍을 공급함으로써 피건조물의 건조를 수행하는 건조기일 수 있다.
즉 건조기는 피건조물이 수용된 건조 공간에 고온 건조한 열풍을 공급함으로써 피건조물의 건조를 수행하는 장치로서, 피건조물은 열풍을 통해 건조가 가능한 모든 물체를 포함한다. 예를 들어, 피건조물은 옷감, 의류, 타월, 이불 등과 같이 다양한 종류의 섬유, 원단으로 구현된 것을 포함하며, 제한은 없다.
건조기는 공기를 가열하는 열원에 따라 히터 타입과, 히트펌프 타입과, 히터와 히트펌프를 동시에 사용하는 하이브리드 타입으로 나뉘어진다.
본 실시 예는 의류 처리 장치 중 히트 펌프 타입의 건조기를 예를 들어 설명한다.
도 1은 일 실시 예에 따른 건조기의 단면도이고, 도 2는 일 실시 예에 따른 건조기에 마련된 히트 펌프의 구성도이다.
건조기(1)는 외관을 형성하는 본체(110)와, 본체(110) 내부에 마련된 드럼(120)과, 본체의 외부에 마련된 도어(130)와, 본체(110) 내부에 마련되어 드럼(120)의 내부와 외부 사이에서 공기가 순환되도록 하는 팬(140)과, 본체(110) 내부에 마련되고 드럼(120)과 팬(140)을 회전시키기 위한 회전력을 전달하는 모터(150)와, 본체(110) 내부에 마련되고 열풍을 발생시키는 히트펌프(160)를 포함한다.
본체(110)는 상하 방향으로 길게 연장된 직육면체의 형상일 수 있다. 다만, 이는 설명의 편의를 위한 일 예로, 본체(110)는 다양한 형상으로 구현될 수 있음은 물론이다.
본체(110)는 드럼(120), 구동 어셈블리(140) 및 건조 어셈블리(150)를 수용한다. 이러한 본체(110)의 전면에는 개구가 형성될 수 있다. 이 개구는 드럼(120)의 개구와 대응하는 위치에 마련될 수 있고, 드럼의 개구와 대응하는 형상으로 마련될 수 있다.
사용자는 본체의 개구를 통해 피 건조물을 드럼(120) 내에 투입할 수 있고 드럼(120) 내에서 피건조물을 인출할 수 있다.
본체(110)에는 사용자 인터페이스(170)가 마련될 수 있다.
사용자 인터페이스(170)는 건조기(1)의 작동을 위한 조작 명령을 입력할 수 있는 입력부와, 의류 건조기(1)의 동작 정보를 표시하는 표시부를 포함할 수 있다.
입력부는 건조기(1)의 작동을 위한 다양한 사용자 입력을 수신할 수 있다. 이러한 입력부는 누르는 형태의 버튼, 스위치, 키 돌리는 형태의 다이얼 등 다양한 형태로 구현될 수 있다. 입력부는 건조기(1)의 작동 행정(또는, 작동 코스)를 선택할 수 있다. 여기에서, 작동 행정은 건조 행정을 포함할 수 있다.
표시부는 건조기(1)의 동작 정보를 시각적인 이미지로 표시할 수 있다. 이때, 표시부는 사용자의 조작 명령을 입력받을 수 있는 터치 스크린으로 마련될 수 있다. 드럼(120)은 모터(150)의 구동력에 의해 본체(110) 내에서 시계 방향 또는 반시계 방향으로　회전할 수 있다.
드럼(120)은 본체(110) 내에서 회전 가능하게 마련될 수 있다. 이러한 드럼(120)은 모터(150)의 회전력에 의해 본체(110) 내에서 시계 방향 또는 반시계 방향으로　회전할 수 있다.
드럼(120)은 본체의 개구와 연결된 건조 공간을 포함하며, 피건조물을 수용할 수 있다. 드럼(120)은 회전을 통해 수용된 피건조물이 드럼 내에서 이동하도록 할 수 있다. 이 경우 본체(110)의 개구를 통해 드럼(120)의 건조 공간(미도시)으로 투입된 피건조물은 건조 공간(미도시)으로 유입되는 열풍에 의해 건조될 수 있다.
드럼(120)의 내주 면에는 피건조물 리프팅하는 복수 개의 리프터(121)가 마련될 수 있다. 복수 개의 리프터(121)는 드럼(120)의 내주면에 돌출되어 형성될 수 있다.
드럼(120)은 후면에 마련되고 열풍 흡입을 위한 흡기구(122)와, 전면의 하부에 마련되고 습기를 함유하고 있는 공기를 드럼의 외부로 배출하기 위한 배기구(123)를 포함한다.
드럼(120)의 흡기구(122) 및 배기구(123) 중 적어도 하나의 주변에는 드럼(120) 내부에 수용된 피건조물의 온도 및 습도 중 적어도 하나를 검출하기 위한 검출부(미도시)가 마련될 수 있다. 드럼(120) 내에는 드럼(120) 내부에 수용된 피건조물의 건조도를 검출하기 위한 검출부(미도시)가 마련될 수도 있다.
도어(130)는 본체(110)의 전면에 피봇(pivot) 가능하게 결합되어 본체(110)의 전면에 마련된 개구를 개폐하도록 할 수 있다. 이러한 도어(130)는 드럼(120)의 내부의 건조 공간이 폐쇄되도록 하거나 개방되도록 할 수 있다.
좀 더 구체적으로, 본체(110)의 전면 중 도어(130)와 인접한 면에는 힌지가 배치될 수 있고, 이 경우 도어(130)는 힌지에 연결되어 힌지를 기준으로 회전함으로써 본체(110)의 개구를 개폐할 수 있다.
이러한 도어(130)는 개구의 형상과 대응하는 원형일 수 있으며, 개구보다 직경이 크게 형성될 수 있다. 즉 도어(130)는 본체(110)의 개구를 형성하는 면과 접촉됨으로써 개구가 개방되도록 하거나, 본체의 개구를 형성하는 면과 분리됨으로써 개구가 폐쇄되도록 할 수 있다.
건조기(1)는 본체(110)에 마련되고, 도어(130)와 본체(110)의 결합 상태 및 분리 상태에 대응하여 단자가 접촉 또는 분리되고, 단자의 접촉과 분리에 대응하여 온오프 신호를 출력하는 개폐스위치(240, 도 3참조)를 더 포함할 수 있다.
아울러 건조기(1)는 도어의 개폐 상태를 검출하고 검출된 개폐 상태에 대응하는 신호를 출력하는 개폐 검출부(181, 도 3참조)와, 제어부의 제어 명령에 대응하여 온오프 되는 개폐 스위치(240, 도 3참조)를 포함하는 것도 가능하다.
팬(140)은 드럼(120) 내의 고온 다습한 공기를 흡입하고 히트펌프(170)에서 열교환된 공기가 드럼(120)의 내부로 공급되도록 한다. 이러한 팬(140)은 팬 하우징(140a) 내에 배치될 수 있다.
건조기(1)는 드럼(120)과 팬 하우징(140a)을 연결하고, 드럼(120) 내 공기가 팬 하우징 내부(140a)로 이동하도록 하는 유로를 형성하는 배기 유로(141)와, 히트 펌프(160)와 드럼(120)을 연결하고 히트 펌프(160)에서 발생된 고온의 공기가 드럼 내로 이동하도록 하는 유로를 형성하는 급기 유로(142)와, 배기 유로(141)와 급기 유로(142) 사이에 배치되고 공기의 열교환이 이루어지고 열교환된 공기가 이동되도록 하는 유로를 형성하는 열교환 유로(143)를 포함할 수 있다. 아울러 급기 유로(142)에는, 본체(1)의 외부로부터 공기가 공급되는 흡입구와, 열교환된 공기의 일부가 본체의 외부로 토출되는 토출구가 마련될 수 있다.
건조기(1)는 드럼(120)에서 배기 유로(141)로 배출되는 공기에 포함된 린트(lint) 등의 여러 가지 이물질을 포집하는 필터(144)를 더 포함할 수 있다. 필터(144)는 배기 유로(141)의 입구에 마련되되 드럼(120)과 배기 유로의 입구가 연결되는 연결 부분에 마련될 수 있다. 건조기는 필터(144)를 통해 건조 행정 중에 발생되는 공기를 정화하여 배기 유로(141)로 배출할 수 있다.
모터(150)는 회전을 수행하고, 회전에 의해 발생된 회전력을 드럼(120)에 전달한다. 이러한 모터(150)의 회전 속도가 조절됨에 의해 드럼(120)의 회전 속도를 조절할 수 있다.
모터(150)의 회전력을 드럼(120)에 전달하기 위해, 건조기는 모터(150)의 동력을 전달받아 회전하는 풀리(151)와, 풀리(151)의 회전에 의해 회전하면서 드럼(120)을 회전시키는 벨트(152)를 더 포함한다. 즉, 풀리(151)의 외면과 드럼(120)의 외면에 벨트(152)가 감기도록 설치됨으로써, 모터(150)의 구동에 따라 풀리(151)가 회전하면서 드럼(120)이 회전되도록 한다.
모터(150)는 발생된 회전력을 팬(140)에 전달하는 것도 가능하다. 이 경우, 모터(150)의 축이 양측으로 연장될 수 있다. 즉 모터(150) 축의 일 측에는 풀리(151)가 연결되고 타 측에는 팬(140)이 연결될 수 있다.
모터(150)는 팬(140)에 회전력을 전달함으로써 팬(140)이 회전하도록 할 수 있다. 이를 통해 드럼(120) 내의 건조 공간(미도시)으로 투입된 피건조물을 텀블링시키면서 팬(140)을 통해 피건조물에 균일하게 열풍이 가하도록 할 수 있다.
건조기(1)는 드럼 내에 수용된 피건조물을 건조시키기 위한 열원부를 더 포함할 수 있다. 여기서 열원부는 히트 펌프를 포함할 수 있고, 히터를 포함할 수도 있으며, 히트펌프와 히터 모두를 포함할 수도 있다.
히트펌프(160)는 본체(110) 내에서 순환되는 공기와 열 교환을 수행한다. 이러한 히트 펌프(160)는 냉매를 순환시켜 드럼(120)에서 배출되는 공기의 열 교환이 수행되도록 하고 열교환된 고온의 공기가 드럼의 내부로 공급되도록 하기 위한 냉동 사이클부(160a)를 포함할 수 있다.
냉동 사이클부(160a)는 응축기(161), 팽창밸브(162), 증발기(163) 및 압축기(164)를 포함한다. 냉매는 압축-응축-팽창-증발로 이루어지는 일련의 상변화를 수행하면서 순환할 수 있다. 응축기(161)와 증발기(163)는 공기와 열교환할 수 있는 열교환기의 형태로 구현될 수 있다.
응축기(161)는 주변의 공기를 가열한다. 이 때 가열된 공기는 급기 유로(142)를 통해 드럼(120) 내로 이동할 수 있다. 주변의 공기는 본체 내에 존재하는 공기일 수 있고, 본체(110)의 외부로부터 유입된 공기일 수 있다.
응축기(161)는 압축기(164)에 연결되고 압축기(164)로부터 압축된 냉매가 유입되면 냉매가 액상으로 응축되도록 한다. 이 때 응축기는 응축과정을 통해 주변으로 열을 방출할 수 있다.
팽창밸브(162)는 냉매의 압력 차이를 조절함으로써 응축기(161)에서 응축된 고온고압 상태의 액상 냉매를 저압상태의 액상냉매로 팽창시킬 수 있다. 이러한, 팽창밸브(162)는 전기 신호를 통해 개도량이 가변되는 전자식 팽창밸브(Electronic Expansion Valve, EEV)를 포함할 수 있다. 팽창밸브는 개도량 조절을 통해 냉매의 유량을 조절할 수 있다.
아울러 냉동 사이클부는 저압상태의 액상냉매로 팽창시키기 위한 모세관을 포함하는 것도 가능하다.
팽창 밸브(162)는 냉매의 유량을 조절함으로써, 증발기의 입구와 출구 사이의 온도 차이인 과열도를 조절할 수 있고, 또한 압축기(164)에서 토출되는 냉매의 온도를 조절할 수 있다.
증발기(163)는 팽창밸브(162)을 통해 유입된 저온저압 상태의 액체 냉매를 증발시키고, 열교환을 통해 변화된 저온저압 상태의 가스 냉매를 압축기(164)로 공급할 수 있다. 이때, 증발기(163)는 냉매액을 냉매가스로 변화시키는 증발과정을 통해 주위로부터 열을 빼앗을 수 있다. 즉 증발기(163)는 주변의 공기에 포함된 수분이 응결되도록 함으로써 공기 내의 수분이 제거되도록 한다.
다시 설명하면, 드럼(120)에서 배출된 고온 다습한 공기가 증발기(163)에서 냉각되고 이 때 공기 내의 수분이 응결되면서 응축수가 생성된다. 이 응축수는 증발기(163) 하부로 떨어지고, 증발기(163) 하부에 마련되는 물받이통(미도시)에 의해 수집될 수 있다. 물받이통에 수집된 응축수는 저장소로 이동하거나, 본체(110) 외측으로 배수될 수 있다.
압축기(164)는 냉매를 고온고압의 상태로 압축하여 배출한다. 이때, 압축기(164)에서 배출된 냉매는 응축기(161)로 유입될 수 있다. 이 경우, 압축기(164)는 피스톤의 왕복 운동 또는 회전차의 회전 운동을 통해 냉매를 압축할 수 있다.
건조기(1)는 공기를 가열할 수 있는 열원인 히터(165)를 더 포함할 수 있다. 여기서, 히터(165)는 가열코일을 통해 구현될 수 있으나, 이에 한정되는 것은 아니다.
히터(165)는 응축기에서 열교환되어 전달된 공기를 더 가열하여 공기의 온도를 상승시킨 후 상승된 공기가 드럼 내로 공급되도록 한다.
여기서, 히터(165)는 전기 히터일 수 있다. 예를 들어, 히터(165)는 전류가 통하면서 열이 발생되는 복수의 열선을 이용한 히터일 수 있다. 또는, 히터(165)는 PTC 히터(positivetemperature coefficient heater)일 수 있다.
히터(165)는 가스 히터일 수 있다. 예를 들어, 히터(165)는 이그나이터(igniter) 및 이그나이터에 가스를 제공하기 위한 밸브를 포함할 수 있다. 이그나이터는 전원이 인가되면 가열되고, 이그나이터의 온도가 기설정된 온도가 되면, 밸브가 개방되어 이그나이터에 가스가 제공될 수 있다. 기설정된 온도의 이그나이터와 가스가 접촉하면 점화되어 주변 공기가 가열될 수 있다.
히터(165)는 제어부(190)의 제어 명령에 대응하여 복수의 열선에 전류를 인가하거나, 공급되는 가스의 양을 조절하여 공기에 전달되는 열에너지의 양을 조절할 수 있다.
도 3은 일 실시 예에 따른 건조기의 제어 구성도로, 도 4 내지 도 7을 참조하여 설명한다.
도 4는 일 실시 예에 따른 건조기에 마련된 제1구동부와 보호부의 연결 예시도이며, 도 5는 도 4에 도시된 제1인버터의 회로 구성도이며, 도 6은 도 4에 도시된 제1인버터 구동부와 보호부의 회로 구성도이고, 도 7은 일 실시 예에 따른 건조기에 마련된 제2구동부의 예시도이다.
도 3에 도시된 바와 같이, 건조기(1)는 사용자 인터페이스(170), 복수 개의 검출부(181, 182), 제어부(190), 저장부(190a) 및 복수 개의 구동부(210, 220, 230)를 포함한다.
사용자 인터페이스(170)는 사용자 입력을 수신하는 입력부(171)와, 건조기의 동작 정보 및 사용자 입력에 대응하는 입력 정보를 표시하는 표시부(172)를 포함할 수 있다.
여기서 사용자 입력은 목표 건조도를 포함할 수 있다. 예를 들어, 목표 건조도는 건조기 내에 프로그래밍된 미리 설정된 건조도를 포함할 수 있고, 사용자에 의해 설정된 제1건조도, 제2건조도 및 제3건조도를 포함할 수 있다. 여기서 제1건조도는 가장 낮은 건조도일 수 있고, 제3건조도는 가장 높은 건조도일 수 있다.
또한 사용자 입력은 건조 시작 명령, 일시 정지 명령, 건조 종료 명령일 수 있다.
표시부(172)는 사용자에 의해 선택된 건조도 중 적어도 하나를 표시할 수 있다. 표시부(172)는 미리 설정된 건조도를 표시하는 것도 가능하다.
표시부(172)는 건조 부하, 총 건조 시간 및 잔여 건조 시간에 대한 정보를 표시할 수 있다. 표시부(172)는 2차 건조 행정 시의 추가 시간을 표시하는 것도 가능하다.
표시부(172)는 드럼 내의 온도, 즉 건조 온도를 표시하는 것도 가능하다.
표시부(172)는 건조 행정 중 도어의 개방이나 도어의 들썩임에 대응하는 이상 상태 정보를 표시하는 것도 가능하다.
표시부(172)는 도어의 이상 상태 발생 시, 히트펌프의 동작 정보를 표시하는 것도 가능하다.
표시부(172)는 도어의 이상 상태로 인한 건조 행정 정지 정보를 표시하는 것도 가능하다.
건조기(1)는 도어(130)가 본체(110)에 접촉될 때 외력이 인가됨에 의해 온 상태로 되고, 도어(130)가 본체(110)로부터 분리될 때 외력이 제거됨에 의해 오프 상태로 되는 개폐 스위치(180)를 포함할 수 있다. 이 경우 개폐 스위치(180)는 온 상태에 대응하는 온 신호를 제어부(190) 및 보호부(250)에 출력하고 오프 상태에 대응하는 오프 신호를 제어부(190) 및 보호부(250)에 출력할 수 있다.
여기서 보호부(250)는 제어부(190)의 제어 명령에 대응하여 동작하는 구성부가 아닌, 개폐 스위치로부터 인가되는 전력에 따라 수동적으로 동작하는 구성부일 수 있다. 이에 대해 추후 설명한다.
개폐 스위치(180)는 전원부(미도시)로부터 대략 12V의 전압을 인가받을 수 있다. 여기서 전원부는 제1구동부의 평활부일 수 있다.
아울러 건조기는 도어(130)의 개폐를 검출하는 개폐 검출부(181)를 더 포함할 수 있다. 이 경우, 개폐 스위치(240)는 제어부(190)의 제어 명령에 기초하여 온 상태 또는 오프 상태로 전환될 수 있다.
전류 검출부(182)는 압축기(164)를 동작시키는 모터(164a)에 흐르는 전류를 검출하는 것도 가능하다.
전류 검출부(182)는 드럼(120)을 회전시키는 모터(150)에 흐르는 전류를 검출하는 제1전류 센서(182a)와, 압축기(164)를 동작시키는 모터(164a)에 흐르는 전류를 검출하는 제2전류 센서(미도시)를 포함할 수 있다.
제1전류 센서(182a)는 모터(150)와 연결될 수 있고, 제1구동부(210)에 마련될 수 있으며, 제2전류 센서는 압축기의 모터(164a)에 연결될 수도 있고, 제2구동부(220)에 마련될 수 있다.
제어부(190)는 건조기의 전반적인 동작을 제어한다.
제어부(190)는 피건조물의 양에 대응하는 건조 부하에 기초하여 건조기의 운전을 제어한다. 제어부(190)는 입력부(171)에 입력된 건조도에 기초하여 건조기의 운전을 제어하는 것도 가능하다. 입력부(171)에 입력된 건조도는 목표 건조도일 수 있고, 건조 행정의 종료를 판단하기 위한 목표 습도일 수 있다.
제어부(190)는 제1전류 센서(182a)에서 검출된 검출 정보에 기초하여 모터(150)에 흐르는 전류 정보를 획득하고 획득된 전류 정보에 기초하여 드럼(120) 내에 수용된 피건조물에 대한 건조 부하를 결정한다. 예를 들어 건조 부하는, 소량 부하와, 소량 부하보다 양이 많은 중량 부하와, 중량 부하보다 양이 많은 대량 부하로 구분될 수 있다.
제어부(190)는 결정된 건조 부하에 대응하는 건조 알고리즘을 획득한다. 즉, 제어부(190)는 건조 알고리즘으로 모터(150)의 회전수, 압축기(164)의 주파수 및 증발기(163)의 과열도 중 적어도 하나를 획득할 수 있다.
제어부(190)는 획득된 건조 알고리즘에 기초하여 증발기의 과열도를 제어함으로써 증발기에서 수분이 응결되는 정도가 조절되도록 한다. 여기서 증발기의 과열도를 제어하는 것은, 히트펌프에 마련된 팽창밸브의 개도를 조절하는 것을 포함한다.
제어부(190)는 모터(150)의 구동을 제어할 때, 검출된 전류와 전압 지령에 기초하여 회전자의 위치를 추정하고 추정된 회전자의 위치에 기초하여 모터의 속도를 획득하며, 획득된 모터의 속도와 목표 속도의 비교 결과에 기초하여 목표 전류를 획득하고 획득된 목표 전류와 검출된 전류에 기초하여 모터에 인가되는 전류를 제어함으로써 모터(150)의 속도를 제어한다.
제어부(190)는 건조 동작 수행 중 모터(150)의 구동을 통해 드럼(120) 및 팬(140)이 회전되도록 함으로써 드럼(120) 내에서 피건조물이 텀블링되도록 하고, 드럼(120) 내의 공기가 순환되도록 한다.
제어부(190)는 건조 동작 수행 중 히트펌프의 압축기와 팽창 밸브를 동작시킴으로써 드럼에서 배출된 공기의 열교환을 수행하고, 열교환된 공기를 드럼으로 전달하도록 한다.
즉 제어부(190)는 모터(150)를 동작시키기 위한 모터(150)의 제어 신호를 제1구동부(210)에 출력하고, 히트펌프의 압축기를 동작시키기 위한 압축기(164) 내 모터(164a)의 제어 신호를 제2구동부(220)에 출력하며, 히트 펌프의 팽창 밸브의 개도를 조절하기 위한 팽창 밸브의 제어 신호를 제3구동부(230)에 출력한다.
제어부(190)는 습도 센서, 온도 센서 및 전극 센서 중 적어도 하나에 의해 검출된 습도 정보, 온도 정보 및 건조도 정보에 기초하여 건조 종료 여부를 판단하고 건조 종료 시점이라고 판단되면 모터와 압축기 및 팽창밸브의 동작을 정지 제어할 수 있다.
제어부(190)는 건조 동작 중 개폐 스위치(180)로부터 수신된 신호에 기초하여 도어(130)가 개방되었다고 판단되면 히프펌프의 동작이 일정 시간 동안 유지되도록 히트펌프(160)의 동작을 제어할 수 있다.
좀 더 구체적으로, 제어부(190)는 개폐 스위치(180)로부터 수신된 신호에 기초하여 도어(130)가 개방되었다고 판단되면 압축기(164)의 동작이 일정 시간 동안 유지되도록 압축기(164)의 동작을 제어할 수 있고, 팽창 밸브의 개방이 유지되도록 하되 설정 개도만큼 개방이 유지되도록 할 수 있다.
여기서 압축기(164)를 동작시키는 것은, 외부로부터 공급된 전력을 변환하고 변환된 전력을 압축기의 모터(164a)에 인가함으로써 모터(164a)가 동작되도록 하는 것을 포함한다.
이때 건조기는 팬과 드럼의 회전을 정지시키고, 압축기만을 동작시킴으로써 드럼 내로 열풍이 공급되도록 할 수 있다.
건조기에 개폐 검출부(181)가 마련된 경우, 제어부(190)는 개폐 검출부(181)에서 검출된 검출 신호에 기초하여 도어의 개폐 여부를 판단하고 도어가 개방되었다고 판단되면 개폐 스위치(180)에 오프 신호를 전송하고 도어가 폐쇄되었다고 판단되면 개폐 스위치(180)에 온 신호를 전송하는 것도 가능하다.
제어부(190)는 도어가 개방되었다고 판단되면 모터(150)의 동작을 정지 제어하고, 히트 펌프의 동작을 일정 시간 동안 유지시킨다.
아울러 모터는 도어가 개방되었다고 판단되면 보호부에 의해 정지될 수 있다.
즉 본 실시 예는 제어부를 통해 모터를 정지시키면서 보호부를 통해서도 모터를 정지시킬 수 있다.
이로써 보호부의 고장이 발생하더라도 제어부의 제어 동작에 의해 모터가 정지될 수 있고, 제어부 또는 제어부와 모터 사이의 연결 구성 간의 고장이나 에러가 발생하도록 보호부에 의해 모터(150)가 정지되도록 할 수 있다.제어부(190)는 도어가 개방되었다고 판단되면 도어 개방을 알리기 위한 알림 정보가 출력되도록 표시부(172)의 동작을 제어한다. 제어부(190)는 스피커를 통해 도어의 개방 상태를 알리기 위한 알림 정보가 출력되도록 하는 것도 가능하다.
제어부(190)는 도어의 개방 상태라고 판단되면 개폐 스위치(180)로부터 오프 신호가 수신된 시점부터 미리 설정된 시간이 경과하였는지 판단하고 미리 설정된 시간이 경과하였다고 판단되면 개폐 스위치(180)로부터 온 신호가 수신되었는지 판단하고 개폐 스위치(180)로부터 온 신호가 수신되었다고 판단되면 모터(150)를 동작시키고, 개폐 스위치(180)로부터 오프 신호가 수신되었다고 판단되면 히트 펌프(160)의 동작도 정지 제어한다.
제어부(190)는 도어의 개방 상태라고 판단되면 개폐 스위치(180)로부터 오프 신호가 수신된 시점부터 미리 설정된 시간이 경과하였는지 판단하고 미리 설정된 시간이 경과하였다고 판단되면 모터(150)를 다시 동작시키고, 모터(150)를 다시 동작시킬 때 개폐 스위치(180)로부터 오프 신호가 수신되었는지 판단하고, 개폐 스위치(180)로부터 오프 신호가 수신되었다고 판단되면 히트 펌프의 동작도 정지 제어한다. 여기서, 제어부(190)의 제어 명령에 대응하여 모터(150)가 다시 동작할 때, 개폐 스위치로부터 오프 신호가 출력되면 모터(150)는 자동으로 정지될 수 있다.
여기서 미리 설정된 시간은 일정 시간 보다 짧은 시간일 수 있다.
제어부(190)는 개폐 스위치(180)로부터 수신되는 온 신호에 기초하여 도어가 개방 상태인지, 폐쇄 상태인지, 들썩이는 상태인지를 판단할 수 있다.
여기서 도어가 들썩이는 상태는, 기준 시간 내에 온 신호와 오프 신호가 교대로 반복되어 수신되는 상태이다. 즉, 도어(130)와 본체(110)가 순간적으로 분리되고 도어(130)가 본체(110)에 다시 접촉됨에 의해 개폐 스위치(180)가 오프 상태에서 온 상태로 전환되면서 개폐 스위치(180)를 통해 온 신호와 오프 신호가 교대로 출력되는 상태이다.
제어부(190)는 도어가 들썩이는 상태, 즉 도어의 이상 상태라고 판단되면 히프펌프의 동작이 일정 시간 동안 유지되도록 히트펌프(160)의 동작을 제어하는 것도 가능하다.
제어부(190)는 도어의 이상 상태라고 판단되면 개폐 스위치로부터 오프 신호가 처음 수신된 시점부터 미리 설정된 시간이 경과하였다고 판단되면 모터(150)를 동작시키고, 모터(150)를 동작시킬 때 개폐 스위치(180)로부터 오프 신호가 수신되는지 판단하고, 개폐 스위치(180)로부터 오프 신호가 수신되었다고 판단되면 도어의 이상 상태를 알리기 위한 알림 정보가 출력되도록 표시부의 동작을 제어한다. 제어부(190)는 스피커를 통해 도어의 이상 상태를 알리기 위한 알림 정보가 출력되도록 하는 것도 가능하다.
제어부(190)는 제1구동부(210)의 단자(FO)를 통해서 출력된 과전류 검출 신호가 수신되면 모터(150)의 동작을 정지 제어하는 것도 가능하다.
제어부(190)는 제1구동부(210)의 단자(FO)를 통해서 출력된 과전압 검출 신호 및 과열 검출 신호 중 적어도 하나가 수신되면 모터(150)의 동작을 정지 제어하는 것도 가능하다.
제어부(190)는 건조기 내 구성요소들의 동작을 제어하기 위한 알고리즘 또는 알고리즘을 재현한 프로그램에 대한 데이터를 저장하는 메모리(미도시), 및 메모리에 저장된 데이터를 이용하여 전술한 동작을 수행하는 프로세서(미도시)로 구현될 수 있다. 이때, 메모리와 프로세서는 각각 별개의 칩으로 구현될 수 있다. 또는, 메모리와 프로세서는 단일 칩으로 구현될 수도 있다.
저장부(190a)는 건조기에서 수행 가능한 건조 알고리즘을 저장한다.
저장부(190a)는 건조 알고리즘에 대응하는 모터의 회전수, 압축기의 주파수, 증발기의 과열도에 대한 정보를 저장한다.
저장부(190a)는 일정 시간, 미리 설정된 시간에 대한 정보를 저장하는 것도 가능하다.
저장부(190a)는 캐쉬, ROM(Read Only Memory), PROM(Programmable ROM), EPROM(Erasable Programmable ROM), EEPROM(Electrically Erasable Programmable ROM) 및 플래쉬 메모리(Flash memory)와 같은 비휘발성 메모리 소자 또는 RAM(Random Access Memory)과 같은 휘발성 메모리 소자 또는 하드디스크 드라이브(HDD, Hard Disk Drive), CD-ROM과 같은 저장 매체 중 적어도 하나로 구현될 수 있으나 이에 한정되지는 않는다.
저장부(190a)는 제어부(190)와 관련하여 전술한 프로세서와 별개의 칩으로 구현된 메모리일 수 있고, 프로세서와 단일 칩으로 구현될 수도 있다.
제1 구동부(210)는 제어부(190)의 제어 명령에 대응하는 복수 개의 게이트 제어 신호를 모터(150)에 출력함으로써, 목표 회전 속도에 대응하는 속도로 모터가 구동되도록 한다. 이러한 제1구동부의 구성을 도 4, 도 5 및 도 6을 참조하여 설명한다.
도 4에 도시된 바와 같이, 제1구동부(210)는 복수 개의 전력 변환 스위치(Q11~Q13, Q21~Q23)를 가지는 제1인버터(211)와, 제어부(190)의 제어 명령 또는 보호부(250)로부터 수신된 신호에 대응하는 복수 개의 게이트 제어 신호를 제1인버터(211)에 출력하는 제1인버터 드라이버(212)를 포함할 수 있다. 여기서 제1인버터(211)와 제1인버터 드라이버(212)는 하나의 기판 상에 인버터 파워 모듈(IPM: Inverter Power Module)로 마련될 수 있다.
도 5에 도시된 바와 같이, 제1인버터(211)는 제어부의 전압 지령에 대응하는 구동 전압을 모터(150)에 인가할 수 있고, 제어부의 전류 지령에 대응하는 전류를 모터(150)에 공급할 수 있다.
제1인버터(211)는 평활부(215)에서 전달된 직류 전원을 3상 교류(AC) 전원으로 변환하는 복수 개의 전력 변환 스위치를 포함한다.
제1인버터(211)의 복수 개의 전력 변환 스위치는 제어부(190)의 제어 명령에 따라 각각 구동되어 모터(150)로 전달되는 펄스폭을 변조한다.
제1인버터(211)의 복수 개의 스위칭 소자는 3개의 상단 스위칭 소자(Q11~Q13)와 3개의 하단 스위칭 소자(Q21~Q23)를 포함할 수 있다.
3개의 상단 스위치(Q11~Q13)와 3개의 하단 스위치(Q21~Q23) 각각은 직렬로 연결될 수 있다. 즉, 제1 상단 스위치(Q11)와 제1 하단 스위치(Q21)는 U단 상에서 직렬로 연결되며, 제2 상단 스위치(Q12)는 제2 하단 스위치(Q22)와 V단 상에서 직렬로 연결되며, 제3 상단 스위치(Q13)는 제3 하단 스위치 (Q23)와 W단 상에서 직렬로 연결될 수 있다. 또한, 복수 개의 다이오드가 U단, V단, W단과 병렬로 각각 연결될 수 있다.
또한, 3개의 상단 스위치(Q11~Q13)와 3개의 하단 스위치(Q21~Q23)가 각각 연결되는 3개의 노드는 모터(150)의 3개의 입력단(a, b, c)와 각각 연결된다. 이에 따라, 전류가 3개의 입력단(a, b, c)를 통해 모터(150)에 공급될 수 있다.
제1인버터(211)의 복수 개의 전력 변환 스위치(Q11~Q13, Q21~Q23)의 게이트는 제1인버터 드라이버(211)에 각각 연결될 수 있고, 게이트를 통해 수신되는 제1인버터 드라이버의 신호에 기초하여 온 또는 오프될 수 있다.
제1인버터(211)의 복수 개의 전력 변환 스위치(Q11~Q13, Q21~Q23)는, 건조기가 정상적으로 건조 동작할 때 게이트를 통해 수신되는 제어부(190)의 제어 명령에 기초하여 온 또는 오프될 수 있다.
건조기가 정상적으로 건조 동작을 수행하는 것은, 도어가 폐쇄 상태에서 건조동작이 수행되는 것을 의미할 수 있다.
제1인버터(211)의 복수 개의 전력 변환 스위치들 중 하단 스위치(Q21~Q23)는, 건조 동작 중 도어의 이상 상태일 때 제1인버터 드라이버(212)의 게이트 제어 신호에 대응하여 오프되는 것도 가능하다.
제1구동부(210)는 제1인버터(211)과 제2인버터 드라이버(212) 외에, 전원부(213), 정류부(214) 및 평활부(215)를 더 포함할 수 있다.
전원부(213)는 외부의 전원단(미도시)에 연결되어 외부로부터 상용의 교류전원을 공급받아 정류부(214)로 전달한다.
정류부(214)는 적어도 하나의 다이오드를 포함하고, 전원부(213)에서 입력되는 교류 전원을 정류하고 정류된 전원을 평활부(215)로 전달한다.
정류부(214)는 4개의 다이오드가 연결된 브릿지 다이오드를 포함할 수 있다. 아울러 정류부는 6개의 다이오드를 포함할 수도 있다.
평활부(215)는 적어도 하나의 캐패시터를 포함하고, 정류부(214)에서 정류된 전원의 전류의 맥류를 낮추기 위해 정류부(214)에서 전달되는 전원을 평활하고 모터(150)의 구동을 위한 일정 크기의 직류(DC) 전원으로 변환시켜 인버터(211)에 전달한다.
건조기는 DC 전압을 출력하는 평활부(215)의 양단에 연결되어 DC 전압을 검출하는 전압 센서(182b)를 더 포함할 수 있다.
여기서 전원부(213), 정류부(214) 및 평활부(215)는, 압축기의 모터(164a)를 구동시키기 위한 제2구동부에 마련될 수도 있다. 즉 모터(150)를 구동시키기 위한 제1구동부의 전원부(213), 정류부(214) 및 평활부(215)와 압축기의 모터(164a)를 구동시키기 위한 제2구동부의 전원부(213), 정류부(214) 및 평활부(215)는 서로 동일할 수 있다. 즉 건조기는 하나의 전원부(213), 정류부(214) 및 평활부(215)를 포함하고, 제1인버터와 제2인버터는 하나의 전원부(213), 정류부(214) 및 평활부(215)에 각각 연결될 수 있다.
기존의 의류 처리 장치는 AC 입력 릴레이를 이용하여 도어의 이상 상태에 대응하여 의류 처리 장치의 동작을 정지시킴으로써 고전압 제어를 수행할 수 없었다. 그러나 본 실시 예는, AC 입력에 릴레이를 이용하여 도어의 이상 상태에 대응하여 의류 처리 장치의 동작을 정지시키지 않기 때문에, 고전압 제어가 용이하다. 즉, 본 발명은 스위칭 소자를 이용하여 전압을 조절함으로써 고전압 제어를 용이하게 수행할 수 있다.
도 6에 도시된 바와 같이, 제1인버터 드라이버(212)는 모터(150) 및 사용자를 보호하기 위한 보호부(250)에 연결되고, 보호부(250)의 온오프에 의해 변화되는 전압이 인가되는 단자(FO, 212a)와, 단자(FO, 212a)에 인가되는 전압을 검출하는 전압 검출부(212b)와, 전압 검출부(212b)에서 출력되는 신호에 대응하는 게이트 제어 신호를 출력하는 게이트 구동부(212c)를 포함한다.
단자(FO, 212a)는 제어부(190)와 연결되고, 과전류에 대응하는 고장 신호를 출력하는 단자일 수 있다. 단자(FO, 212a)는 고장 신호를 제어부(190)에 출력할 수 있다.
단자(FO, 212a)는 과전압이나 과열(over heat)에 대응하는 고장 신호를 제어부(190)에 출력하는 것도 가능하다.
전압 검출부(212b)는 단자(FO, 212a)에 연결되고 보호부(250)의 보호 스위치(S1)의 온오프 구동에 의해 변화되는 전압을 검출할 수 있다.
전압 검출부(212b)는 제1구동부(210) 내에 마련될 수 있고, 제1구동부(210)의 단자(FO)에 인가되는 전압을 검출할 수 있다.
전압 검출부(212b)는 인가된 전압이 기준 전압 이하일 때 도어 개방에 대응하는 신호를 출력하는 비교기일 수 있다. 전압 검출부(212b)는 단자(FO)에 인가된 전압이 기준 전압 이하일 때 하이 신호(high)를 출력할 수도 있다. 전압 검출부(212b)는 단자(FO)에 인가된 전압이 기준 전압 이하일 때 로우 신호(low)를 출력할 수 있다. 이는 전압 검출부로서의 기능을 수행하는 비교기의 설계에 따라 달라질 수 있고, 비교기의 종류에 따라 달라질 수 있다.
전압 검출부(212b)는 인가된 전압이 기준 전압 이하일 때 도어 개방에 대응하는 신호로 하이 신호를 출력하는 경우, 인가된 전압이 기준 전압을 초과할 때 도어 폐쇄에 대응하는 신호로 로우 신호를 출력할 수 있다.
전압 검출부(212b)는 인가된 전압이 기준 전압 이하일 때 도어 개방에 대응하는 신호로 로우 신호를 출력하는 경우, 인가된 전압이 기준 전압을 초과할 때 도어 폐쇄에 대응하는 신호로 하이 신호를 출력할 수 있다.
전압 검출부(212b)가 제1구동부(210)의 외부에 마련된 경우, 제어부(190)는 전압 검출부(212b)의 검출 신호에 기초하여 제1구동부(210)의 단자(FO)에 인가되는 전압을 검출하거나 보호부(250)에서 출력되는 전압을 검출하는 것도 가능하다. 이 경우 제어부(190)는 검출된 전압이 기준 전압 이하라고 판단되면 도어(130)가 개방되었다고 판단하고 검출된 전압이 기준 전압을 초과한다고 판단되면 도어(130)가 폐쇄되었다고 판단하는 것도 가능하다.
게이트 구동부(212c)는 하단 스위치(Q21-Q23)의 게이트 제어 신호를 출력하는 하단 게이트 구동부일 수 있다. 여기서 하단 게이트 구동부는, 건조기의 정상 동작 시 제어부(190)의 제어 명령에 대응하는 하단 스위치의 게이트 제어 신호를 출력할 수도 있다.
게이트 구동부(212c)는 도어의 이상 상태에 대응하여 복수 개의 하단 스위치를 오프시키기 위한 게이트 제어 신호를 복수 개의 스위치의 게이트에 전달한다.
예를 들어, 게이트 구동부(212c)는 도어의 이상 상태에 대응하여 복수 개의 하단 스위치의 게이트 제어 신호로 로우 신호를 출력할 수 있고, 도어의 정상 상태에 대응하여 제어부의 제어 명령에 대응하는 게이트 제어 신호를 하단 스위치의 게이트에 출력할 수 있다.
도어의 이상 상태일 때, 제어부는 복수 개의 하단 스위치를 제어하기 위한 제어 명령을 생성 및 출력하지 않는다.
여기서 도어의 이상 상태는, 도어의 개방 상태와 도어가 들썩거리는 상태를 포함할 수 있다.
게이트 구동부(212c)는 전압 검출부(212b)로부터 로우 신호가 수신되면 복수 개의 하단 스위치의 게이트를 오프시키기 위한 신호를 출력하할 수 있다.
게이트 구동부(212c)의 설계에 대응하여, 게이트 구동부(212c)는 전압 검출부(212b)로부터 하이 신호가 수신되면 복수 개의 하단 스위치의 게이트를 오프시키기 위한 신호를 출력하는 것도 가능하다.
게이트 구동부(212c)는 도어 이상 상태 시 복수 개의 전력 변환 스위치 중 하단 스위치에 전달되는 게이트 제어 신호를 차단하는 것도 가능하다.
아울러 제1인버터 드라이버(212)는, 제어부(190)의 제어 명령에 대응하는 상단 스위치의 게이트 제어 신호를 출력하는 상단 게이트 구동부(미도시)를 더 포함할 수 있다.
제1인버터 드라이버(212)는 단자(FO, 212a)에 연결되고, 모터(150)의 고장에 대한 신호를 단자(FO, 212a)를 통해 제어부(190)로 출력하는 고장 출력 스위치(S2)와, 고장 출력 스위치(S2)의 게이트에 연결된 비교기와, 제1전류 센서(182a)로부터 검출된 전류에 대응하는 신호가 수신되는 전류 센싱 단자(CS)와, 전류 센싱 단자(CS)에 연결되고 수신된 신호에 대응하는 검출 전류가 기준 전류 이상이면 과전류 검출 신호를 타이머에 출력하는 과전류 검출부(212d)와, 과전류 검출부(212d)에 연결되고 과전류 검출부(212d)로부터 과전류 신호가 수신되면 과전류의 발생 시간을 카운트하고 카운트된 시간이 기준 시간 이상이면 고장 신호를 비교기에 출력하는 타이머(212e)를 포함한다.
고장 출력 스위치(S2)는 노벌크(no bulk) 타입의 N 채널의 MOSFET일 수 있다. 고장 출력 스위치(S2)는 드레인이 단자(FO, 212a)에 연결되고 소스가 접지에 연결될 수 있다.
비교기는 타이머(212e)로부터 수신된 신호에 대응하는 신호를 고장 출력 스위치(S2)의 게이트에 출력함으로써 고장 출력 스위치(S2)가 상태가 전환되도록 한다.
이때 단자(FO, 212a)에 수신된 고장 출력 스위치(S2) 신호는, 과전류에 대응하는 고장 신호로서 제어부(190)에 입력될 수 있다.
예를 들어, 고장 출력 스위치(S2)는 모터(150)가 정상적으로 동작할 때 오프 상태로 유지되고 과전류 발생 등의 고장에 대응하여 온 상태로 전환될 수 있다. 즉 고장 출력 스위치(S2)는 게이트에 로우 신호가 수신되면 오프 상태로 될 수 있고 고장에 대응하여 게이트에 하이 신호가 수신되면 온 상태로 전환될 수 있다.
고장 출력 스위치(S2)를 다른 타입의 스위치로 구현함에 따라, 고장 출력 스위치(S2)는 게이트에 로우 신호가 수신되면 온 상태로 될 수 있고 고장에 대응하여 게이트에 하이 신호가 수신되면 오프 상태로 전환될 수 있다.
제2 구동부(220)와 제3구동부(230)는 제어부(190)의 제어 명령에 대응하여 드럼(120) 내의 공기를 가열하기 위한 열원이 발생되도록 히트 펌프(160)를 동작시킨다. 즉 제2구동부(220)는 제어부(190)의 제어 명령에 대응하여 압축기(164)를 동작시키고, 제3구동부(230)는 제어부(190)의 제어 명령에 대응하여 팽창밸브(162)를 동작시킨다.
제2구동부(220)는 제어부(190)의 제어 명령에 대응하여 압축기(164)의 주파수가 조절되도록 한다.
도 7에 도시된 바와 같이, 제2구동부(220)는 복수 개의 전력 변환 스위치를 가지는 제2인버터(221)와, 제어부(190)의 제어 명령에 대응하는 복수 개의 게이트 제어 신호를 제2인버터(221)에 출력하는 제2인버터 드라이버(222)를 포함할 수 있다. 여기서 제2인버터(221)와 제2인버터 드라이버(222)는 하나의 기판 상에 인버터 파워 모듈(IPM: Inverter Power Module)로 마련될 수 있다.
제2인버터(221)의 구성은, 제1인버터의 구성과 동일하여 설명을 생략한다.
제2인버터(221)의 복수 개의 전력 변환 스위치(Q11~Q13, Q21~Q23)는, 도어의 이상 상태가 발생하였을 때도, 건조 알고리즘을 기반으로 제어부(190)의 제어 명령에 기초하여 온 또는 오프될 수 있다.
제2구동부(220)는 제2인버터(221)과 제2인버터 드라이버(222) 외에, 전원부(213), 정류부(214) 및 평활부(215)를 더 포함할 수 있다.
전원부(213), 정류부(214) 및 평활부(215)는 제1인버터와 공용일 수 있다. 즉 건조기의 제1구동부와 제2구동부는 하나의 전원부(213), 정류부(214) 및 평활부(215)로부터 각 구동부의 인버터에 공급되는 전력을 변환할 수 있다.
제2인버터 드라이버(222)의 단자(FO)는, 제어부(190)에 연결될 수 있고 모터(164a)의 과전류, 과전압 및 과열 중 적어도 하나의 고장에 대응하는 고장 신호를 제어부(190)에 전달할 수 있다.
제3구동부(230)는 제어부(190)의 제어 명령에 대응하여 팽창밸브(162)가 개방 또는 폐쇄되도록 하며, 또한 팽창밸브(162)의 개도가 조절되도록 한다.
도 6에 도시된 바와 같이, 보호부(250)는 개폐 스위치(180)와 제1구동부(210)의 제1인버터 드라이버(212) 사이에 마련될 수 있다.
보호부(250)는 제1인버터 드라이버(212)의 단자(FO, 212a)에 연결될 수 있다.
보호부(250)는 개폐 스위치(180)의 온오프 상태에 대응하여 온 상태 또는 오프 상태로 전환되는 보호 스위치(S1)을 포함할 수 있다.
보호 스위치(S1)는 개폐 스위치(180)로부터 온 신호가 수신되면 온 상태로 되고, 개폐 스위치로부터 오프 신호가 수신되면 오프 상태로 되는 스위칭 소자일 수 있다. 이러한 보호 스위치(S1)은 NPN 타입의 BJT일 수 있다. 그 외에도 보호 스위치(S1)은 다양한 스위칭 소자를 통해 구현 가능하다. 예를 들어, 보호 스위치(S1)은 MOSFET이나 트랜지스터로 구현될 수 있다.
보호부(250)는 개폐 스위치(180)와 보호 스위치(S1)의 베이스 사이에 마련된 제1저항(R1)과, 보호 스위치(S1)의 베이스와 이미터 사이에 연결된 제2저항(R2)과, 전원부(5V_IS)와 보호 스위치(S1)의 컬렉터 사이에 연결된 제3저항(R3)과, 보호 스위치(S1)의 컬렉터와 제3저항(R3) 사이의 접점 사이에 연결된 포토 커플러(PC)와, 포토 커플러(PC)의 스위칭 소자와 전원단(5V) 사이에 연결된 제4저항(R4)을 포함한다.
포토 커플러(PC)의 스위칭 소자와 제4저항(R4)은 단자(FO)에 연결될 수 있다.
제1구동부(210)와 개폐 스위치(180) 사이에 보호부(250)가 마련된 건조기의 동작 과정을 설명한다.
건조기는 건조 동작 중 도어(130)가 폐쇄된 상태이면 개폐 스위치(180)로부터 온 신호를 발생시킨다. 이때 보호부(250)의 보호 스위치(S1)는 온 상태일 수 있다.
보호 스위치(S1)가 온되면 전원단 (5V_IS)과, 보호스위치의 컬렉터와 이미터를 통해 접지까지 전류가 흐르고, 이때 포토 커플러(PC)는 오프된다.
포토 커플러(PC)가 오프 됨에 따라 건조기의 제1인버터 드라이버(212)의 단자(FO)는 제2저항을 통해 전원부(Vcc: 5V)에 연결될 수 있다. 제1인버터 드라이버(212)에는 대략 5V의 전압이 인가될 수 있고, 이 전압은 전압 검출부(212b)에 의해 검출될 수 있다. 전압 검출부(212b)는 대략 5V의 전압이 검출되면 도어 폐쇄에 대응하는 신호를 하단 게이트 구동부(212c)에 출력한다. 이때 제1인버터 드라이버(212)는 하단 게이트 구동부(212c)가 인에이블되도록 할 수 있다.
건조기의 제1인버터 드라이버(212)는 제1제어부의 제어 명령에 대응하는 게이트 제어 신호를 생성하고 생성된 게이트 제어 신호를 복수 개의 전력 변환 스위치에 출력함으로써 모터(150)가 회전되도록 하고, 모터의 회전에 의해 드럼과 팬이 회전되도록 한다.
건조기는 건조 동작 중 도어(130)가 개방되거나 들썩이는 이상 상태이면 개폐 스위치(180)로부터 오프 신호를 발생시킨다. 이때 보호부(250)의 보호 스위치(S1)는 개폐 스위치(180)로부터 오프 신호가 수신되고 오프 신호의 수신에 의해 오프 상태로 전환될 수 있다.
보호 스위치(S1)가 오프되면 전원단(5V_IS)을 통해 포토 커플러(PC)로 전압이 인가되고 이때 포토 커플러를 통해 전류가 흐름으로써, 포토 커플러(PC)는 온될 수 있다.
포토 커플러(PC)가 온 됨에 의해, 건조기의 제1인버터 드라이버(212)의 단자(FO)는 접지에 연결될 수 있다. 제1인버터 드라이버(212)에는 대략 1.2V의 기준 전압 이하의 전압이 인가될 수 있고, 이 전압은 전압 검출부(212b)에 의해 검출될 수 있다. 전압 검출부(212b)는 대략 1.2V의 전압이 검출되면 도어의 이상 상태에 대응하는 신호를 하단 게이트 구동부(212c)에 출력한다. 이때 하단 게이트 구동부(212c)는 복수 개의 전력 변환 스위치 중 하단 스위치를 오프시키기 위한 게이트 제어 신호를 하단 스위치에 출력함으로써 모터(150)가 정지되도록 하고, 모터(150)의 정지에 의해 드럼과 팬이 정지되도록 한다.
제1인버터 드라이버(212)는 하단 게이트 구동부(212c)가 디스에이블되도록 할 수 있다.
도 8은 일 실시 예에 따른 건조기의 제어 순서도이다.
건조기는 드럼 내부로 피건조물이 투입된 후 도어의 폐쇄 신호가 수신되면 건조 대기 모드를 수행하고 사용자 인터페이스를 활성화시킨다.
건조기는 사용자 인터페이스의 입력부(171)를 통해 건조 행정의 시작 명령이 수신되면 건조 부하를 결정하기 위한 동작을 수행한다. 아울러, 건조기가 통신이 가능한 경우, 건조기는 통신부를 통해 건조 행정의 시작 명령을 수신하는 것도 가능하다.
건조기는 결정된 건조 부하에 대응하는 건조 알고리즘을 획득하고, 획득된 건조 알고리즘에 기초하여 건조 동작을 수행한다.
여기서 건조 알고리즘을 획득하는 것은, 결정된 건조 부하에 대응하는 모터의 회전수, 압축기의 주파수 및 증발기의 과열도를 획득하는 것을 포함할 수 있다.
건조기는 건조 동작을 수행할 때 모터와 히트 펌프를 동작(301)시킨다. 이때 모터의 동작에 의해 드럼과 팬이 회전하도록 하고 히트 펌프의 동작에 의해 드럼으로 유입될 공기가 가열되도록 하며 드럼에서 배출된 공기에서 수분이 제거되도록 한다.
건조기는 건조 동작 중 도어의 이상 상태를 판단(302)한다.
여기서 도어의 이상 상태는, 도어가 개방된 상태 및 도어가 들썩 거리는 상태를 포함할 수 있다. 즉 도어의 개방에 대응하여 개폐 스위치로부터 오프 신호가 수신될 수 있고, 도어가 들썩거리는 상태에 대응하여 개폐 스위치로부터 오프 신호와 온 신호가 교대로 수신될 수 있다.
도어의 이상 상태를 판단하는 것은, 개폐 스위치로부터 오프 신호가 적어도 한번 수신되는지 판단하는 것을 포함할 수 있다.
건조기는 도어의 이상 상태로 판단되면 모터(150)의 동작을 정지시키고, 히트 펌프의 동작을 유지(303)시킴으로써 드럼에서 배출되는 공기에서 수분이 제거되도록 하고 드럼으로 유입되는 공기를 가열할 수 있도록 한다.
여기서 히트 펌프의 동작을 유지시키는 것은, 압축기를 동작시키고 팽창밸브를 개방시키는 것을 포함할 수 있다.
아울러 도어의 이상 상태가 발생된 경우, 보호부와 제1인버터 구동부 내의 수동 회로에 의해 모터가 정지됨으로써 드럼과 팬은 동작이 정지된 상태로 변경될 수 있다.
즉 본 실시 예는 건조기 내에 마련된 제어부를 통해 모터를 정지시키면서 보호부를 통해서도 모터를 정지시킬 수 있다.
이로써 보호부의 고장이 발생하더라도 제어부의 제어 동작에 의해 모터가 정지될 수 있고, 제어부 또는 제어부와 모터 사이의 연결 구성 간의 고장이나 에러가 발생하도록 보호부에 의해 모터(150)가 정지되도록 할 수 있다.
건조기는 도어의 이상 상태가 판단된 시점부터 시간을 카운트(304)하고, 카운트된 시간에 기초하여 미리 설정된 시간이 경과하였는지 판단(305)하며 미리 설정된 시간이 경과하였다고 판단되면 제1구동부에 모터의 제어 명령을 출력함으로써 모터를 재동작(306)시킨다.
도어의 들썩거림에 의해 도어 이상 상태가 발생된 경우, 건조기는 개폐 스위치로부터 오프 신호가 최초 입력된 시점부터 시간을 카운트할 수 있다. 이 경우, 모터(150)는 최초 오프 신호가 수신된 시점부터 미리 설정된 시간동안 정지 상태일 수 있다.
건조기는 모터(150)의 재동작을 수행하면서 도어의 이상 상태를 다시 판단(307)하고 도어가 정상 상태로 판단되면, 즉 도어가 폐쇄 상태라고 판단되면 건조 동작을 진행(308)한다.
반면 개폐 스위치로부터 오프 신호가 수신되거나, 모터가 정지된 상태라고 판단되면, 건조기는 도어의 이상 상태로 판단하여 모터와 히트 펌프의 동작을 정지(309)시키고 사용자가 도어의 이상 상태를 인지할 수 있도록 알림을 출력(310)한다. 예를 들어, 표시부를 통해 도어의 이상 상태를 영상으로 표시하거나, 스피커를 통해 도어의 이상 상태를 음향으로 출력할 수 있다.
도어가 이상 상태일 때, 모터는 제어부에 의해 정지될 수도 있고, 보호부와 제1인버터 구동부에 의해 정지될 수도 있다.
건조기는 도어의 이상 상태 판단을 미리 설정된 횟수만큼 수행할 수 있으며, 이때 히트펌프는 개폐 스위치로부터 최초 오프 신호가 수신된 시점부터 일정 시간 동안 동작하고, 일정 시간이 경과한 후 동작을 정지시킬 수 있다.
도 9는 다른 실시 예에 따른 건조기의 제어 구성도이다.
다른 실시 예에 따른 건조기(1a)는 제1, 2 모터(150a, 150b), 압축기(164), 사용자 인터페이스(170), 복수 개의 검출부(181, 182, 212b), 제어부(190), 저장부(190a), 복수 개의 구동부(210, 220, 240) 및 보호부(250)를 포함한다.
건조기는 드럼을 구동시키기 위한 제1 모터(150a)와, 팬을 구동시키기 위한 제2 모터(150b)를 포함한다. 즉 다른 실시 예의 건조기(1a) 내에는 팬용인 제2모터(150b)와 드럼용인 제1모터(150a)가 별도로 마련될 수 있다.
이에 따라 제1모터(150a)를 제어하기 위한 제1구동부(210)와, 제2모터(150b)를 제어하기 위한 제3구동부(240)를 포함할 수 있다.
제3구동부(240)는 제어부(190)의 제어 명령에 대응하여 팬에 연결된 제2모터를 구동시킨다.
제1구동부(210)는 일 실시 예의 제1구동부와 동일할 수 있다. 제2구동부(220) 또한 일 실시 예의 제2구동부와 동일할 수 있다.
그 외의 구성은 일 실시예와 동일하여 설명을 생략한다.
다른 실시 예의 건조기의 제어부(190)는, 팬용 모터인 제2모터(150b)와 드럼용 모터인 제1모터(150a)가 별도로 마련됨에 따라, 도어(130)의 이상 상태로 판단되면 일정 시간 동안 제2 모터(150b)와 압축기의 모터(164a)의 동작을 유지시킬 수 있고, 일정 시간 후에도 도어의 이상 상태로 판단되면 제2 모터(150b)와 압축기의 모터(164a)의 동작을 정지 제어할 수 있다.
건조기는 도어의 이상 상태 발생 시 개폐 스위치와, 보호부 및 제1구동부의 제1인버터 드라이버의 수동 회로의 동작에 의해 제1모터는 자동으로 정지될 수 있다. 이로 인해 드럼이 정지되도록 할 수 있다.
그 외 제어부의 구성은 일 실시 예와 동일하여 설명을 생략한다.
한편, 개시된 실시예들은 컴퓨터에 의해 실행 가능한 명령어를 저장하는 기록매체의 형태로 구현될 수 있다. 명령어는 프로그램 코드의 형태로 저장될 수 있으며, 프로세서에 의해 실행되었을 때, 프로그램 모듈을 생성하여 개시된 실시예들의 동작을 수행할 수 있다. 기록매체는 컴퓨터로 읽을 수 있는 기록매체로 구현될 수 있다.
컴퓨터가 읽을 수 있는 기록매체로는 컴퓨터에 의하여 해독될 수 있는 명령어가 저장된 모든 종류의 기록 매체를 포함한다. 예를 들어, ROM(Read Only Memory), RAM(Random Access Memory), 자기 테이프, 자기 디스크, 플래쉬 메모리, 광 데이터 저장장치 등이 있을 수 있다.
이상에서와 같이 첨부된 도면을 참조하여 개시된 실시예들을 설명하였다. 게시된 실시예가 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자는 게시된 실시예의 기술적 사상이나 필수적인 특징을 변경하지 않고도, 개시된 실시예들과 다른 형태로 실시될 수 있음을 이해할 것이다. 개시된 실시예들은 예시적인 것이며, 한정적으로 해석되어서는 안 된다.

Claims (15)

  1. 드럼;
    상기 드럼을 개폐하는 도어;
    상기 도어의 개폐에 대응하는 신호를 출력하는 개폐 스위치;
    상기 드럼을 회전시키는 모터;
    상기 모터의 속도를 제어하기 위한 제어 명령을 생성하는 제어부;
    상기 모터에 인가되는 전력을 변환하기 위한 인버터와, 상기 생성된 제어 명령에 대응하는 상기 인버터의 제어 신호를 출력하는 인버터 드라이버를 포함하는 구동부; 및
    상기 개폐 스위치와 상기 인버터 드라이버 사이에 연결되고 상기 개폐 스위치로부터 수신된 신호에 의해 온오프되는 보호 스위치를 포함하고,
    상기 인버터 드라이버는, 상기 보호 스위치에 의해 인가되는 전압이 기준 전압 이하이면 상기 인버터를 오프시키는 의류 처리 장치.
  2. 제1항에 있어서,
    교류 전력을 정류하는 정류부와, 상기 정류된 전력을 평활하고 상기 평활된 전력을 상기 인버터에 인가하는 평활부를 더 포함하는 의류 처리 장치.
  3. 제1항에 있어서, 상기 보호 스위치는,
    상기 인버터 드라이버에 마련된 단자들 중 고장 신호를 출력하는 단자에 연결된 의류 처리 장치.
  4. 제1항에 있어서,
    상기 인버터는, 복수 개의 전력 변환 스위치를 포함하고,
    상기 인버터 드라이버는, 상기 복수 개의 스위칭 소자 중 하단 스위치를 오프시키기 위한 신호를 전송하는 의류 처리 장치.
  5. 제1항에 있어서,
    상기 보호 스위치는, 양극성 접합 트랜지스터(BJT)를 포함하는 의류 처리 장치
  6. 제5항에 있어서,
    상기 양극성 접합 트랜지스터의 베이스와 상기 개폐 스위치 사이에 연결된 제1저항과, 상기 양극성 접합 트랜지스터의 베이스와 이미터 사이에 연결된 제2저항과, 상기 양극성 접합 트랜지스터의 컬렉터와 제1전원단 사이에 연결된 제3저항과, 상기 제3저항과 상기 인버터 드라이버 사이에 연결된 포토 커플러와, 상기 포토 커플러와 제2전원단 사이에 연결되고 상기 인버터 드라이버에 연결된 제4저항을 더 포함하고,
    상기 양극성 접합 트랜지스터는, 상기 개폐 스위치로부터 오프 신호가 수신되면 오프되고, 상기 개폐 스위치로부터 온 신호가 수신되면 온되고,
    상기 포토 커플러는, 상기 양극성 접합 트랜지스터가 온되면 오프되고 상기 양극성 접합 트랜지스터가 오프되면 온되고,
    상기 인버터 드라이버는, 상기 금속 산화막 반도체 전계 효과 트랜지스터의 온오프에 대응하는 전압을 검출하는 전압 검출부를 더 포함하는 의류 처리 장치.
  7. 제1항에 있어서,
    상기 모터에 의해 회전하는 팬을 더 포함하는 의류 처리 장치.
  8. 제1항에 있어서,
    압축기와, 상기 압축기에 연결된 응축기와, 상기 응축기에 연결된 팽창 밸브와, 상기 팽창밸브에 연결된 증발기를 포함하고, 상기 압축기, 응축기, 팽창밸브 및 증발기 순으로 냉매를 순환시키는 히트펌프; 및
    상기 제어부의 제어 명령에 대응하여 상기 히트 펌프를 동작시키는 히트펌프용 구동부를 더 포함하는 의류 처리 장치.
  9. 제8항에 있어서, 상기 제어부는,
    상기 개폐 스위치의 신호에 기초하여 상기 도어의 이상 상태를 판단하고 상기 도어의 이상 상태로 판단되면 일정 시간 동안 상기 히트펌프의 동작을 유지시키고, 상기 도어의 이상 상태가 판단된 시점부터 상기 일정 시간이 경과하여도 상기 도어의 이상 상태가 유지되고 있다고 판단되면 상기 압축기의 동작을 정지시키는 의류 처리 장치.
  10. 제8항에 있어서, 상기 제어부는,
    상기 개폐 스위치로부터 온 신호와 오프 신호가 교대로 수신되면 최초 오프 신호가 수신된 시점부터 일정 시간 동안 상기 압축기의 동작을 유지시키는 의류 처리 장치.
  11. 제1항에 있어서,
    상기 드럼의 내부와 외부의 공기를 순환시키는 팬과, 상기 팬을 회전시키는 팬용 모터를 더 포함하고,
    상기 제어부는, 상기 개폐 스위치의 신호에 기초하여 상기 도어의 이상 상태를 판단하고 상기 도어의 이상 상태로 판단되면 일정 시간 동안 상기 팬용 모터의 동작을 유지시키는 의류 처리 장치.
  12. 제1항에 있어서,
    상기 도어의 개폐를 검출하는 개폐 검출부를 더 포함하고,
    상기 제어부는 상기 개폐 검출부의 검출 정보에 기초하여 도어의 개폐 상태를 판단하고 도어가 폐쇄 상태라고 판단되면 상기 개폐 스위치를 오프 제어하는 의류 처리 장치.
  13. 제1항에 있어서, 상기 인버터 드라이버는,
    상기 모터에 흐르는 전류를 검출하는 전류 센서를 더 포함하고,
    상기 인버터 드라이버는, 상기 전류 센서를 통해 출력된 전류가 기준 전류 이상이면 과전류 발생으로 판단하고, 과전류 발생에 대응하여 온되는 고장 출력 스위치와, 상기 고장 출력 스위치와 상기 제어부를 연결하는 단자를 더 포함하는 의류 처리 장치.
  14. 히트펌프를 포함하는 의류 처리 장치의 제어 방법에 있어서,
    건조 동작 수행 시 드럼에 연결된 모터와 히트 펌프를 동작시키고,
    상기 건조 동작 중 개폐 스위치로부터 수신된 신호에 기초하여 도어의 이상 상태를 판단하고,
    상기 도어의 이상 상태라고 판단되면 상기 모터의 동작을 정지시키고 상기 히트 펌프에 마련된 압축기의 동작을 일정 시간 동안 유지시키고,
    상기 일정 시간이 경과하면 상기 압축기의 동작을 정지시키고,
    상기 압축기의 동작을 일정 시간 동안 유지시키는 것은, 상기 도어의 이상 상태의 판단 시점으로부터 미리 설정된 시간이 경과하면 상기 드럼에 연결된 모터를 재구동시키고 상기 모터의 재구동 시 상기 도어의 이상 상태가 유지되고 있다고 판단되면 상기 압축기의 동작을 정지시키는 것을 포함하는 의류 처리 장치의 제어 방법.
  15. 제14항에 있어서,
    상기 개폐 스위치의 오프 신호에 대응하여 보호 스위치를 오프 시키고 상기 보호 스위치의 오프 상태에 대응하는 전압에 대응하여 상기 모터의 동작이 자동으로 정지되고,
    상기 도어의 이상 상태를 판단하는 것은, 상기 개폐 스위치로부터 오프 신호가 수신되는지 판단하는 것을 포함하는 의류 처리 장치의 제어 방법.
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