[go: up one dir, main page]

WO2021110335A1 - Method for determining the position of a user of a vehicle after the user has exited the vehicle, and computer program product - Google Patents

Method for determining the position of a user of a vehicle after the user has exited the vehicle, and computer program product Download PDF

Info

Publication number
WO2021110335A1
WO2021110335A1 PCT/EP2020/080627 EP2020080627W WO2021110335A1 WO 2021110335 A1 WO2021110335 A1 WO 2021110335A1 EP 2020080627 W EP2020080627 W EP 2020080627W WO 2021110335 A1 WO2021110335 A1 WO 2021110335A1
Authority
WO
WIPO (PCT)
Prior art keywords
user
vehicle
relation
outline
electronic device
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Ceased
Application number
PCT/EP2020/080627
Other languages
German (de)
French (fr)
Inventor
Ingo Totzke
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Audi AG
Original Assignee
Audi AG
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Audi AG filed Critical Audi AG
Publication of WO2021110335A1 publication Critical patent/WO2021110335A1/en
Anticipated expiration legal-status Critical
Ceased legal-status Critical Current

Links

Classifications

    • G—PHYSICS
    • G06—COMPUTING OR CALCULATING; COUNTING
    • G06Q—INFORMATION AND COMMUNICATION TECHNOLOGY [ICT] SPECIALLY ADAPTED FOR ADMINISTRATIVE, COMMERCIAL, FINANCIAL, MANAGERIAL OR SUPERVISORY PURPOSES; SYSTEMS OR METHODS SPECIALLY ADAPTED FOR ADMINISTRATIVE, COMMERCIAL, FINANCIAL, MANAGERIAL OR SUPERVISORY PURPOSES, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • G06Q10/00—Administration; Management
    • G06Q10/08—Logistics, e.g. warehousing, loading or distribution; Inventory or stock management
    • G—PHYSICS
    • G06—COMPUTING OR CALCULATING; COUNTING
    • G06Q—INFORMATION AND COMMUNICATION TECHNOLOGY [ICT] SPECIALLY ADAPTED FOR ADMINISTRATIVE, COMMERCIAL, FINANCIAL, MANAGERIAL OR SUPERVISORY PURPOSES; SYSTEMS OR METHODS SPECIALLY ADAPTED FOR ADMINISTRATIVE, COMMERCIAL, FINANCIAL, MANAGERIAL OR SUPERVISORY PURPOSES, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • G06Q50/00—Information and communication technology [ICT] specially adapted for implementation of business processes of specific business sectors, e.g. utilities or tourism
    • G06Q50/40—Business processes related to the transportation industry

Definitions

  • a method for determining a position of a user of a vehicle after leaving the vehicle comprises receiving data from an input device that can be operated by the user, the data being transmitted by the user zer input information for specifying a relative position of the user in relation to the vehicle contain.
  • the method further comprises determining the relative position of the user in relation to the vehicle from the received data and determining the position of the user on the basis of a position of the vehicle and the relative position of the user in relation to the vehicle.
  • position of the user here means the “absolute” position, ie, for example, the GPS coordinates, longitude and latitude information or the position within, for example, the parking garage or the tunnel.
  • an outline of the vehicle ie for example a template, can be displayed from different directions, for example from the front, from the rear, from the right and from the left, on a display device of the electronic device's rule.
  • the information entered by the user can then include, for example, a selection of one of the directions.
  • the outline can be viewed from more than four directions.
  • the outline of the vehicle can also be displayed from above on the display device.
  • the user can enter his position in relation to the outline, for example.
  • the display device can be a touch screen or other graphical user interface (GUI), and the user touches the point where he is.
  • GUI graphical user interface
  • the user can also move a cursor or a person representation to the corresponding point.
  • a method for controlling a position of a user of a vehicle after leaving the vehicle comprises receiving data from a vehicle.
  • An input device that can be operated by the user, the data containing information entered by the user for specifying the relative position of the user in relation to the vehicle, and determining the relative position of the user in relation to the vehicle from the received data.
  • the method further comprises determining the position of the user based on a position of the vehicle and the relative position of the user with respect to the vehicle; and the transmission of directional information to the user based on the determined position of the user.
  • An apparatus for data processing comprises means for carrying out the method as defined above.
  • a computer program product comprises instructions which, when the program is executed by a computer, cause the computer to carry out the method as defined above.
  • an electronic device can comprise an input device which is suitable for receiving information entered by a user for specifying a relative position of the user in relation to a vehicle.
  • the electronic device can further comprise a data processing device which is suitable for determining the relative position of the user in relation to the vehicle from the information input and the position of the user in relation to a position of the vehicle and the relative position of the user to determine the vehicle.
  • the electronic device can further comprise a display device, the electronic device being suitable for displaying an outline of the vehicle from different directions on the display device. display direction, wherein the information entered by the user comprises a selection of one of the directions.
  • the electronic device can also be suitable for displaying an outline of the vehicle on the display device, the information entered by the user including a position of the user in relation to the outline.
  • the electronic device can also be suitable for transmitting directional information to the user on the basis of the determined position of the user and thus for carrying out navigation.
  • the electronic device can be, for example, a computer, a personal digital assistant or a mobile terminal.
  • FIG 1A shows an example of an initial situation when carrying out the method according to embodiments.
  • FIG. 1B shows a further example of an initial situation when implementing the method according to embodiments.
  • FIG. 2A shows a schematic view of a display on a display device according to embodiments.
  • Fig. 2B shows a schematic view of a display on a display device according to further embodiments.
  • 2C shows a view of a template for illustrating a method according to further embodiments.
  • 3A summarizes a method according to embodiments.
  • 3C summarizes a method according to further embodiments.
  • 4 shows a schematic view of an electronic device according to embodiments.
  • the method described here includes, among other things, the acquisition and processing of data and the transmission of the results of the data processing. It goes without saying that the recording, processing and, if necessary, further processing of the data can take place at different locations (e.g. on a server, an electronic device or a computer within the vehicle). If the following description describes the processing of the data at a specific location (e.g. on a central server), it goes without saying that the data could also be processed at another location (e.g. in an electronic device) and vice versa.
  • Fig. 1A shows an example of an initial situation when performing the method according to embodiments.
  • a vehicle 100 is located at one Parking position in a parking garage.
  • a column 130 can be arranged adjacent to the vehicle 100.
  • Sensors 135 can be attached inside the parking garage, for example on pillars 130.
  • the sensors 135 can for example include cameras for monitoring the parking garage.
  • a user 110 has left the vehicle 100.
  • the user 110 is equipped with an electronic device 180, for example a smartphone, a smart watch or another mobile terminal.
  • an electronic device 180 for example a smartphone, a smart watch or another mobile terminal.
  • a suitable output 138 for example to reach a desired location outside the parking garage, it is necessary for the corresponding navigation system to know the exact position and possibly also the orientation of the user 110. Since GPS positioning is mostly not possible in the underground car park, according to embodiments, a method is provided that can be carried out without using GPS signals.
  • a position of the vehicle is first determined.
  • the vehicle can already be located while driving. For example, using information about the wheel movement, the distance that the vehicle has covered since the GPS signal disappeared or since it entered the parking garage can be determined. Assuming that the basic structure of the parking garage is known, the position of the vehicle can be determined on the basis of the distance determined.
  • information recorded by inclination sensors can be evaluated. For example, it can be seen from this whether the vehicle has moved up or down ramps.
  • these measurement data can be transmitted to a server 170. According to further embodiments, these data can also be sent to the electronic device 180 of the user or also to a computer within the vehicle 100.
  • the data-receiving device also has the map information about the parking garage.
  • the map information can be stored in the data-receiving device or can be called up by it, for example from a server.
  • the vehicle position can be determined, for example on which level and on which parking space in the underground car park the vehicle is parked.
  • the orientation of the vehicle in relation to the lane can also be determined, for example via vehicle sensors, for example a Top view camera or radar sensors, e.g. a LIDAR system (“laser detection and ranging”). This information is also transmitted to the device receiving the data.
  • vehicle sensors for example a Top view camera or radar sensors, e.g. a LIDAR system (“laser detection and ranging”).
  • LIDAR system laser detection and ranging
  • markings within the parking garage to determine the position of the vehicle.
  • a marking on the column 130 can be determined by vehicle sensors, for example a vehicle camera.
  • lane markings 132 can be used to determine the position of the vehicle, for example to determine the orientation.
  • a sensor 135, for example a camera, for example on the pillar 130 or elsewhere within the parking garage can also detect the vehicle 100 and transmit the corresponding information to the data-receiving device.
  • Data is received from an input device 181, the data containing information entered by the user for specifying a relative position of the user in relation to the vehicle.
  • the input device 181 can be, for example, a keyboard or the like or a touchscreen or other user interface of the electronic device.
  • the data-receiving device is a server 170 or a computer, for example within the vehicle 100
  • the input device 181 can be the electronic device 180 operated by the user.
  • the user determines its own position in relation to the vehicle after leaving the vehicle. For example, a template is made available on the electronic device, with the aid of which a correspondence is established between the vehicle outlines shown on a sketch and the real parking position of the vehicle. This will be explained in more detail later with reference to FIGS. 2A and 2B.
  • the relative position of the user in relation to the vehicle is determined from the determined data.
  • the relative position can be calculated, for example, by the data-receiving device that received the information about the position of the vehicle.
  • the information about the relative position of the user in relation to the vehicle can also be determined at another point and fed to the data-receiving device.
  • the position of the user is then determined or calculated on the basis of the position of the vehicle and the relative position of the user in relation to the vehicle.
  • the position of the user 110 has now been determined, it is possible to transmit directional information to the user 110 on the basis of the determined position of the user.
  • the user can receive navigation commands on his electronic device 180, such as “go straight 50 meters, then turn right”.
  • the directional information can also be transmitted via a corresponding schematic map displayed on a display device or via audio data.
  • FIG. 1B Another field of application (see FIG. 1B) can be found in the field of emergency assistance. GPS positioning of the vehicle and in particular of vehicle occupants or users 110 after leaving the vehicle is also not possible in tunnels. If, for example, in the event of an accident 175 or even a fire inside a tunnel 150, the vehicle 100 is parked and the user 110 leaves the vehicle 100, he can be directed to the nearest or most suitable emergency exit 160 using the method described . 1B outlines the situation in a tunnel 150 in which the user 110 has left the vehicle 100. Using the method according to the embodiment, it is possible to control the emergency exit 160 at which the user 110 is most safely rescued.
  • the system described can, for example, automatically be offered to the user or activated when the vehicle 110 is parked or parked in tunnels 150 or underground garages. According to further embodiments, the user can also activate the system when leaving the vehicle.
  • the method described facilitates orientation in tunnels 150 or underground garages in which GPS positioning is not possible or is difficult. As a result, a goal can be achieved efficiently and safely. When used in emergencies, the rescue can be accelerated and safer.
  • the data-receiving device can have a highly accurate map of the tunnel or an underground car park. All possible lanes and fold positions are stored in the mapped area on this map.
  • FIG. 2A shows an example of a display device 187 which is part of the input device 181 or which is a component of the electronic device 180 together with it.
  • the display device 187 On the display device 187 four views 1911, 1912, 1913 and 191 4 are shown, each representing a vehicle from different directions. Of course, more and / or different views of the vehicle can also be displayed.
  • the user can now select the view that most closely matches the view of the vehicle perceived by him. If the user stands For example, in front of the vehicle, he selects view 191 2 . This selection generates information for specifying the relative position of the user 110 in relation to the vehicle 100. These are then transmitted to the device receiving the data, for example. Alternatively, these are further processed in the electronic device 180 itself.
  • FIG. 2B shows an embodiment in which an outline of the vehicle 100 is displayed on the display device 187.
  • the user 110 can now specify the position at which he is in relation to the vehicle, for example by using his fingers or by moving a cursor.
  • information for specifying the relative position of the user 110 in relation to the vehicle 100 is generated.
  • the outline 205 (template) of the vehicle shown in FIG. 2C is displayed on a display device 187 of an electronic device.
  • the user now holds the electronic device at a predetermined location, for example in the right-hand region in front of his eyes, and changes his position until the outline 205 matches the real view of the vehicle.
  • the user can press a button on the electronic device, for example. It is recognized that the user is at a reference position and in a reference orientation.
  • the user can then be controlled, for example by outputting navigation commands.
  • Directional information is therefore transmitted to the user on the basis of a position of the user that corresponds to the displayed vehicle outline.
  • a method for determining a position of a user of a vehicle after leaving the vehicle comprises receiving (S100) data from an input device that can be operated by the user.
  • the data contain information entered by the user to indicate a relative position of the user in relation to the vehicle.
  • the method further includes determining (S110) the relative position of the user in relation to the vehicle from the received data; and determining (S120) the position of the user based on a position of the vehicle and the relative position of the user in relation to the vehicle.
  • a method for controlling a position of a user of a vehicle after leaving the vehicle comprises receiving (S100) data from an input device that can be operated by the user, the data relating to information entered by the user for specifying the relative position of the user on the vehicle, as well as determining (S110) the relative position of the user in relation to the vehicle from the received data.
  • the method further comprises determining (S120) the position of the user based on a position of the vehicle and the relative position of the user in relation to the vehicle and transmitting (S130) directional information to the user based on the determined position of the user.
  • a method for controlling a position of a user of a vehicle after leaving the vehicle comprises displaying (S140) a vehicle outline on a display device, and transmitting (S150) directional information to the user based on a position of the user that corresponds to the displayed vehicle outline .
  • the method can be carried out by an electronic device 180, for example.
  • the method can be controlled by a server 170, which transmits the corresponding images, representations and navigation commands to the electronic device 180.
  • FIG. 4 shows an electronic device 180 according to embodiments.
  • the electronic device 180 comprises an input device 181 which is suitable for receiving information entered by a user for specifying a relative position of the user in relation to a vehicle.
  • the electronic device 180 can connect to Have pointing device 187, via which the relative position of the user in relation to the vehicle can be detected in the manner described above.
  • the electronic device 180 further comprises a device for data processing 185.
  • the device 185 for data processing can have means for carrying out the method shown in FIG. 3A or 3B.
  • the device for data processing 185 can be, for example, a processor or another data processing device.
  • the device for data processing 185 can use the information recorded by the input device to determine the relative position of the user in relation to the vehicle.
  • the electronic device 180 can be suitable for transmitting directional information to the user on the basis of the determined position of the user.
  • navigation commands can be transmitted as visual or audio signals to a special display device, for example specially designed glasses or headphones.
  • the electronic device 180 can for example be a mobile terminal, for example a smartphone, a smart watch, a personal digital assistant or the like.

Landscapes

  • Business, Economics & Management (AREA)
  • Economics (AREA)
  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • Theoretical Computer Science (AREA)
  • Human Resources & Organizations (AREA)
  • Marketing (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • General Business, Economics & Management (AREA)
  • Strategic Management (AREA)
  • Tourism & Hospitality (AREA)
  • Entrepreneurship & Innovation (AREA)
  • Quality & Reliability (AREA)
  • Operations Research (AREA)
  • Development Economics (AREA)
  • Health & Medical Sciences (AREA)
  • General Health & Medical Sciences (AREA)
  • Primary Health Care (AREA)
  • Navigation (AREA)

Abstract

The invention relates to a method for determining the position of a user (110) of a vehicle (100) after the user has exited the vehicle (100), which method comprises receiving data from an input device (181), which can be operated by the user. The data contain information for specifying the relative position of the user in relation to the vehicle (100), which information were input by the user. The method also comprises determining the relative position of the user (110) in relation to the vehicle (100) from the received data and determining the position of the user (110) on the basis of the position of the vehicle (100) and the relative position of the user (110) in relation to the vehicle (100).

Description

VERFAHREN ZUR ERMITTLUNG EINER POSITION EINES NUTZERS EINES FAHRZEUGS NACH VERLASSEN DES FAHRZEUGS UND COMPUTERPROGRAMMPRODUKT METHOD OF DETERMINING A POSITION OF A USER OF A VEHICLE AFTER LEAVING THE VEHICLE AND COMPUTER PROGRAM PRODUCT

BESCHREIBUNG: In zahlreichen Tunneln und Tiefgaragen ist eine GPS-Positionierung von Fahrzeugen nicht oder nur sehr unpräzise möglich. Weiterhin ist eine Positi onierung von Nutzern eines Fahrzeugs, sobald sie in Tunneln oder Tiefgara gen das Fahrzeug verlassen haben, schwierig durchzuführen. Entsprechend treten Probleme auf, wenn Nutzer eines Fahrzeugs nach Verlassen des Fahrzeugs so gesteuert werden sollen, dass sie beispielsweise den nächst- liegenden Ausgang oder ein Ziel außerhalb der Tiefgarage erreichen. DESCRIPTION: In numerous tunnels and underground car parks, GPS positioning of vehicles is not possible or only very imprecise. Furthermore, it is difficult to position users of a vehicle as soon as they have left the vehicle in tunnels or underground garages. Correspondingly, problems arise when users of a vehicle are to be controlled after leaving the vehicle in such a way that, for example, they reach the nearest exit or a destination outside the underground car park.

Verfahren zur Lokalisierung parkender Autos sind beispielsweise aus der US 2018/0045535 A1, der US 2014/0343834 A1 , der EP 2 985 569 A1 und der US 2018/0077536 A1 bekannt. Methods for localizing parked cars are known, for example, from US 2018/0045535 A1, US 2014/0343834 A1, EP 2 985 569 A1 and US 2018/0077536 A1.

Der vorliegenden Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, ein verbessertes Verfahren zur Ermittlung einer Position eines Nutzers eines Fahrzeugs nach Verlassen des Fahrzeugs zur Verfügung zu stellen. Weitere Aufgabe der Er- findung ist, ein verbessertes Verfahren zur Steuerung einer Position eines Nutzers eines Fahrzeugs nach Verlassen des Fahrzeugs bereitzustellen. The present invention is based on the object of providing an improved method for determining a position of a user of a vehicle after leaving the vehicle. Another object of the invention is to provide an improved method for controlling a position of a user of a vehicle after leaving the vehicle.

Gemäß Ausführungsformen wird die Aufgabe durch das Verfahren und den Gegenstand der unabhängigen Patentansprüche gelöst. Vorteilhafte Weiter- entwicklungen sind in den abhängigen Patentansprüchen definiert. According to embodiments, the object is achieved by the method and the subject matter of the independent claims. Advantageous further developments are defined in the dependent claims.

Ein Verfahren zur Ermittlung einer Position eines Nutzers eines Fahrzeugs nach Verlassen des Fahrzeugs umfasst das Empfangen von Daten von einer Eingabevorrichtung, die vom Nutzer bedienbar ist, wobei die Daten vom Nut- zer eingegebene Informationen zur Angabe einer relativen Position des Nut zers in Bezug auf das Fahrzeug enthalten. Das Verfahren umfasst weiterhin das Ermitteln der relativen Position des Nutzers in Bezug auf das Fahrzeug aus den empfangenen Daten und das Ermitteln der Position des Nutzers auf Grundlage einer Position des Fahrzeugs und der relativen Position des Nut zers in Bezug auf das Fahrzeug. Auf diese Weise kann unter Verwendung der vom Nutzer eingegebenen Information die relative Position des Nutzers und schließlich die Position des Insassen bzw. Nutzers bestimmt werden, ohne dass eine spezielle Flardwareausstattung, beispielsweise eine spezielle Kamera, erforderlich ist. Der Begriff „Position des Nutzers“ bedeutet hier die „absolute“ Position, d.h. beispielsweise die GPS-Koordinaten, Längen- und Breitengradangaben oder aber die Position innerhalb beispielsweise des Parkhauses oder des Tunnels. Beispielsweise kann ein Umriss des Fahrzeugs, d.h. beispielsweise eine Schablone, aus verschiedenen Richtungen, beispielsweise von vorne, von hinten, von rechts und von links, auf einer Anzeigevorrichtung der elektroni schen Vorrichtung angezeigt werden. Die vom Nutzer eingegebene Informa tion kann dann beispielsweise eine Auswahl einer der Richtungen umfassen. Selbstverständlich kann der Umriss aus mehr als vier Richtungen angezeigt werden. A method for determining a position of a user of a vehicle after leaving the vehicle comprises receiving data from an input device that can be operated by the user, the data being transmitted by the user zer input information for specifying a relative position of the user in relation to the vehicle contain. The method further comprises determining the relative position of the user in relation to the vehicle from the received data and determining the position of the user on the basis of a position of the vehicle and the relative position of the user in relation to the vehicle. In this way, using the information entered by the user, the relative position of the user and finally the position of the occupant or user can be determined without the need for special flardware equipment, for example a special camera. The term “position of the user” here means the “absolute” position, ie, for example, the GPS coordinates, longitude and latitude information or the position within, for example, the parking garage or the tunnel. For example, an outline of the vehicle, ie for example a template, can be displayed from different directions, for example from the front, from the rear, from the right and from the left, on a display device of the electronic device's rule. The information entered by the user can then include, for example, a selection of one of the directions. Of course, the outline can be viewed from more than four directions.

Gemäß weiteren Ausführungsformen kann auch der Umriss des Fahrzeugs von oben auf der Anzeigevorrichtung angezeigt werden. In diesem Fall kann der Nutzer beispielsweise seine Position in Bezug auf den Umriss eingeben. Beispielsweise kann die Anzeigevorrichtung ein Touch-Screen oder andere graphische Nutzerschnittstelle (Graphical User Interface, GUI) sein, und der Nutzer berührt diejenige Stelle, an der er sich befindet. Gemäß weiteren Aus führungsformen kann der Nutzer auch einen Cursor oder eine Personendar- Stellung an die entsprechende Stelle bewegen. According to further embodiments, the outline of the vehicle can also be displayed from above on the display device. In this case, the user can enter his position in relation to the outline, for example. For example, the display device can be a touch screen or other graphical user interface (GUI), and the user touches the point where he is. According to further embodiments, the user can also move a cursor or a person representation to the corresponding point.

Gemäß Ausführungsformen umfasst ein Verfahren zur Steuerung einer Posi tion eines Nutzers eines Fahrzeugs nach Verlassen des Fahrzeugs, also beispielsweise ein Navigationsverfahren, das Empfangen von Daten von ei- ner Eingabevorrichtung, die vom Nutzer bedienbar ist, wobei die Daten vom Nutzer eingegebene Informationen zur Angabe der relativen Position des Nutzers in Bezug auf das Fahrzeug enthalten, und das Ermitteln der relativen Position des Nutzers in Bezug auf das Fahrzeug aus den empfangenen Da- ten. Das Verfahren umfasst weiter das Ermitteln der Position des Nutzers auf Grundlage einer Position des Fahrzeugs und der relativen Position des Nut zers in Bezug auf das Fahrzeug; und das Übermitteln von Richtungsangaben an den Nutzer auf Basis der ermittelten Position des Nutzers. Eine Vorrichtung zur Datenverarbeitung umfasst Mittel zur Ausführung des Verfahrens wie vorstehend definiert. According to embodiments, a method for controlling a position of a user of a vehicle after leaving the vehicle, that is to say for example a navigation method, comprises receiving data from a vehicle. An input device that can be operated by the user, the data containing information entered by the user for specifying the relative position of the user in relation to the vehicle, and determining the relative position of the user in relation to the vehicle from the received data. The method further comprises determining the position of the user based on a position of the vehicle and the relative position of the user with respect to the vehicle; and the transmission of directional information to the user based on the determined position of the user. An apparatus for data processing comprises means for carrying out the method as defined above.

Ein Computerprogrammprodukt gemäß Ausführungsformen umfasst Befehle, die bei der Ausführung des Programms durch einen Computer diesen veran- lassen, das Verfahren wie vorstehend definiert durchzuführen. A computer program product according to embodiments comprises instructions which, when the program is executed by a computer, cause the computer to carry out the method as defined above.

Weitere Ausführungsformen betreffen einen computerlesbaren Datenträger, auf dem dieses Computerprogrammprodukt gespeichert ist sowie ein Daten trägersignal, das dieses Computerprogrammprodukt überträgt. Further embodiments relate to a computer-readable data carrier on which this computer program product is stored and a data carrier signal which this computer program product transmits.

Gemäß Ausführungsformen kann eine elektronische Vorrichtung eine Einga bevorrichtung umfassen, die geeignet ist, von einem Nutzer eingegebene Informationen zur Angabe einer relativen Position des Nutzers in Bezug auf ein Fahrzeug aufzunehmen. Die elektronische Vorrichtung kann ferner eine Datenverarbeitungsvorrichtung umfassen, die geeignet ist, die relative Posi tion des Nutzers in Bezug auf das Fahrzeug aus der eingegebenen Informa tion zu ermitteln und die Position des Nutzers auf Grundlage einer Position des Fahrzeugs und der relativen Position des Nutzers in Bezug auf das Fahrzeug zu bestimmen. According to embodiments, an electronic device can comprise an input device which is suitable for receiving information entered by a user for specifying a relative position of the user in relation to a vehicle. The electronic device can further comprise a data processing device which is suitable for determining the relative position of the user in relation to the vehicle from the information input and the position of the user in relation to a position of the vehicle and the relative position of the user to determine the vehicle.

Beispielsweise kann die elektronische Vorrichtung ferner eine Anzeigevor richtung umfassen, wobei die elektronische Vorrichtung geeignet ist, einen Umriss des Fahrzeugs aus verschiedenen Richtungen auf der Anzeigevor- richtung anzuzeigen, wobei die vom Nutzer eingegebene Information eine Auswahl einer der Richtungen umfasst. For example, the electronic device can further comprise a display device, the electronic device being suitable for displaying an outline of the vehicle from different directions on the display device. display direction, wherein the information entered by the user comprises a selection of one of the directions.

Gemäß weiteren Ausführungsformen kann die elektronische Vorrichtung auch geeignet sein, einen Umriss des Fahrzeugs auf der Anzeigevorrichtung anzuzeigen, wobei die vom Nutzer eingegebenen Information eine Position des Nutzers in Bezug auf den Umriss umfasst. According to further embodiments, the electronic device can also be suitable for displaying an outline of the vehicle on the display device, the information entered by the user including a position of the user in relation to the outline.

Die elektronische Vorrichtung kann ferner geeignet sein, Richtungsangaben an den Nutzer auf Basis der ermittelten Position des Nutzers zu übermitteln und somit eine Navigation durchzuführen. The electronic device can also be suitable for transmitting directional information to the user on the basis of the determined position of the user and thus for carrying out navigation.

Die elektronische Vorrichtung kann beispielsweise ein Computer, ein persön licher digitaler Assistent oder ein mobiles Endgerät sein. The electronic device can be, for example, a computer, a personal digital assistant or a mobile terminal.

Weitere Vorteile und Einzelheiten der Erfindung ergeben sich aus der nach folgenden Beschreibung von Ausführungsformen unter Bezugnahme auf die Figuren. Further advantages and details of the invention emerge from the following description of embodiments with reference to the figures.

Fig. 1A zeigt ein Beispiel einer Ausgangssituation bei Durchführung des Verfahrens gemäß Ausführungsformen. 1A shows an example of an initial situation when carrying out the method according to embodiments.

Fig. 1 B zeigt ein weiteres Beispiel einer Ausgangssituation bei Durchfüh rung des Verfahrens gemäß Ausführungsformen. 1B shows a further example of an initial situation when implementing the method according to embodiments.

Fig. 2A zeigt eine schematische Ansicht einer Anzeige auf einer Anzeige vorrichtung gemäß Ausführungsformen. 2A shows a schematic view of a display on a display device according to embodiments.

Fig. 2B zeigt eine schematische Ansicht einer Anzeige auf einer Anzeige vorrichtung gemäß weiteren Ausführungsformen. Fig. 2B shows a schematic view of a display on a display device according to further embodiments.

Fig. 2C zeigt eine Ansicht einer Schablone zur Veranschaulichung eines Verfahrens gemäß weiteren Ausführungsformen. 2C shows a view of a template for illustrating a method according to further embodiments.

Fig. 3A fasst ein Verfahren gemäß Ausführungsformen zusammen. 3A summarizes a method according to embodiments.

Fig. 3B fasst ein Verfahren gemäß weiteren Ausführungsformen zusam men. 3B summarizes a method according to further embodiments.

Fig. 3C fasst ein Verfahren gemäß weiteren Ausführungsformen zusam- men. Fig. 4 zeigt eine schematische Ansicht einer elektronischen Vorrichtung gemäß Ausführungsformen. 3C summarizes a method according to further embodiments. 4 shows a schematic view of an electronic device according to embodiments.

In der folgenden Detailbeschreibung wird auf die begleitenden Zeichnungen Bezug genommen, die einen Teil der Offenbarung bilden und in denen zu Veranschaulichungszwecken spezifische Ausführungsbeispiele gezeigt sind. In diesem Zusammenhang wird eine Richtungsterminologie wie "Oberseite", "Boden", "Vorderseite", "Rückseite", "über", "auf", "vor", "hinter", "vorne", "hinten" usw. auf die Ausrichtung der gerade beschriebenen Figuren bezo gen. Da die Komponenten der Ausführungsbeispiele in unterschiedlichen Orientierungen positioniert werden können, dient die Richtungsterminologie nur der Erläuterung und ist in keiner Weise einschränkend. In the following detailed description, reference is made to the accompanying drawings, which form a part of the disclosure, and in which specific exemplary embodiments are shown for purposes of illustration. In this context, directional terminology such as "top", "bottom", "front", "back", "over", "on", "in front of", "behind", "front", "back", etc. is applied to the Orientation of the figures just described are related. Since the components of the exemplary embodiments can be positioned in different orientations, the directional terminology is used for explanation only and is in no way restrictive.

Die Beschreibung der Ausführungsbeispiele ist nicht einschränkend, da auch andere Ausführungsbeispiele existieren und strukturelle oder logische Ände rungen gemacht werden können, ohne dass dabei vom durch die Patentan sprüche definierten Bereich abgewichen wird. Insbesondere können Elemen te von im Folgenden beschriebenen Ausführungsbeispielen mit Elementen von anderen der beschriebenen Ausführungsbeispiele kombiniert werden, sofern sich aus dem Kontext nichts anderes ergibt. The description of the exemplary embodiments is not restrictive, since other exemplary embodiments also exist and structural or logical changes can be made without deviating from the range defined by the claims. In particular, elements from the exemplary embodiments described below can be combined with elements from other of the exemplary embodiments described, unless the context indicates otherwise.

Das hier beschriebene Verfahren umfasst unter anderem das Erfassen und Verarbeiten von Daten sowie die Übermittlung von Ergebnissen der Daten verarbeitung. Es ist selbstverständlich, dass das Erfassen, das Verarbeiten sowie ggf. Weiterverarbeiten der Daten an jeweils unterschiedlichen Orten (z.B. an einem Server, einer elektronischen Vorrichtung oder einem Compu ter innerhalb des Fahrzeugs) stattfinden kann. Wenn in der nachfolgenden Beschreibung die Verarbeitung der Daten an einem bestimmten (z.B. auf einem zentralen Server) Ort beschrieben ist, ist selbstverständlich, dass die Daten auch an einem anderen Ort (z.B. in einer elektronischen Vorrichtung) verarbeitet werden könnten und umgekehrt. The method described here includes, among other things, the acquisition and processing of data and the transmission of the results of the data processing. It goes without saying that the recording, processing and, if necessary, further processing of the data can take place at different locations (e.g. on a server, an electronic device or a computer within the vehicle). If the following description describes the processing of the data at a specific location (e.g. on a central server), it goes without saying that the data could also be processed at another location (e.g. in an electronic device) and vice versa.

Fig. 1A zeigt ein Beispiel einer Ausgangssituation bei Durchführen des Ver fahrens gemäß Ausführungsformen. Ein Fahrzeug 100 befindet sich an einer Parkposition in einem Parkhaus. Beispielsweise kann eine Säule 130 be nachbart zu dem Fahrzeug 100 angeordnet sein. Sensoren 135 können in nerhalb des Parkhauses, beispielsweise an Säulen 130, angebracht sein. Die Sensoren 135 können beispielsweise Kameras zur Überwachung des Parkhauses umfassen. Fig. 1A shows an example of an initial situation when performing the method according to embodiments. A vehicle 100 is located at one Parking position in a parking garage. For example, a column 130 can be arranged adjacent to the vehicle 100. Sensors 135 can be attached inside the parking garage, for example on pillars 130. The sensors 135 can for example include cameras for monitoring the parking garage.

Ein Nutzer 110 hat das Fahrzeug 100 verlassen. Der Nutzer 110 ist mit einer elektronischen Vorrichtung 180, beispielsweise einem Smartphone, einer Smartwatch oder einem anderen mobilen Endgerät ausgestattet. Um nun einen geeigneten Ausgang 138 zu ermitteln, beispielsweise um einen er wünschten Ort außerhalb des Parkhauses zu erreichen, ist es erforderlich, dass das entsprechende Navigationssystem die exakte Position und gege benenfalls auch Ausrichtung des Nutzers 110 kennt. Da in der Tiefgarage aber meistens keine GPS-Positionierung möglich ist, wird gemäß Ausfüh- rungsformen ein Verfahren bereitgestellt, das ohne Nutzung von GPS- Signalen ausgeführt werden kann. A user 110 has left the vehicle 100. The user 110 is equipped with an electronic device 180, for example a smartphone, a smart watch or another mobile terminal. In order to determine a suitable output 138, for example to reach a desired location outside the parking garage, it is necessary for the corresponding navigation system to know the exact position and possibly also the orientation of the user 110. Since GPS positioning is mostly not possible in the underground car park, according to embodiments, a method is provided that can be carried out without using GPS signals.

Flierzu wird zunächst eine Position des Fahrzeugs ermittelt. Gemäß Ausge staltungen kann das Fahrzeug während der Fahrt bereits lokalisiert werden. Beispielsweise kann unter Verwendung von Informationen über die Radbe wegung die Distanz, die das Fahrzeug seit Verschwinden des GPS-Signals oder seit Einfahrt in das Parkhaus zurückgelegt hat, ermittelt werden. Geht man davon aus, dass der prinzipielle Aufbau des Parkhauses bekannt ist, lässt sich anhand der ermittelten Distanz die Position des Fahrzeugs feststel- len. Weiterhin können Informationen, die von Neigungssensoren erfasst wer den, ausgewertet werden. Beispielsweise lässt sich hieraus erkennen, ob das Fahrzeug Rampen hoch- oder heruntergefahren ist. Beispielsweise kön nen diese Messdaten an einen Server 170 übermittelt werden. Gemäß weite ren Ausführungsformen können diese Daten auch an die elektronische Vor- richtung 180 des Nutzers oder auch an einem Computer innerhalb des Fahr zeugs 100 geschickt werden. Zur Vereinfachung der Beschreibung wird die Vorrichtung, der diese Messdaten übermittelt werden, nachfolgend als „da tenempfangende Vorrichtung“ bezeichnet. Der datenempfangenden Vorrich tung liegen auch die Karteninformationen über das Parkhaus vor. Beispiels- weise können die Karteninformation in der datenempfangenden Vorrichtung gespeichert oder durch diese, beispielsweise von einem Server, abgerufen werden. Als Folge kann die Fahrzeugposition, also beispielsweise auf wel cher Ebene und auf welchem Stellplatz in der Tiefgarage das Fahrzeug ge- parkt ist, ermittelt werden. In addition, a position of the vehicle is first determined. According to configurations, the vehicle can already be located while driving. For example, using information about the wheel movement, the distance that the vehicle has covered since the GPS signal disappeared or since it entered the parking garage can be determined. Assuming that the basic structure of the parking garage is known, the position of the vehicle can be determined on the basis of the distance determined. Furthermore, information recorded by inclination sensors can be evaluated. For example, it can be seen from this whether the vehicle has moved up or down ramps. For example, these measurement data can be transmitted to a server 170. According to further embodiments, these data can also be sent to the electronic device 180 of the user or also to a computer within the vehicle 100. To simplify the description, the device to which these measurement data are transmitted is referred to below as the “data receiving device”. The data-receiving device also has the map information about the parking garage. Example The map information can be stored in the data-receiving device or can be called up by it, for example from a server. As a result, the vehicle position can be determined, for example on which level and on which parking space in the underground car park the vehicle is parked.

Flat das Fahrzeug nun seine Parkposition erreicht, so lässt sich zusätzlich die Orientierung des Fahrzeugs in Bezug auf die Fahrbahn, beispielsweise, ob vorwärts oder rückwärts in die Parklücke eingeparkt wurde, ob das Auto schräg oder quer steht, ermitteln, beispielsweise über Fahrzeugsensoren, beispielsweise eine Top-View Kamera oder Radarsensorik, z.B. ein LIDAR- System („laser detection and ranging“). Diese Information wird ebenfalls an die datenempfangende Vorrichtung übermittelt. Gemäß weiteren Ausführungsformen ist es auch möglich, zur Bestimmung der Position des Fahrzeugs Markierungen innerhalb des Parkhauses zu ver wenden. Beispielsweise kann durch Fahrzeugsensoren, beispielsweise eine Fahrzeugkamera, eine Markierung auf der Säule 130 ermittelt werden. Wei terhin können Fahrbahnmarkierungen 132 zur Bestimmung der Position des Fahrzeugs, beispielsweise zur Ermittlung der Orientierung, verwendet wer den. Gemäß weiteren Ausführungsformen kann auch ein Sensor 135, bei spielsweise eine Kamera beispielsweise auf der Säule 130 oder an anderer Stelle innerhalb des Parkhauses das Fahrzeug 100 erkennen und die ent sprechende Information an die datenempfangende Vorrichtung übermitteln. When the vehicle has now reached its parking position, the orientation of the vehicle in relation to the lane, for example whether it was parked forwards or backwards in the parking space, whether the car is inclined or transverse, can also be determined, for example via vehicle sensors, for example a Top view camera or radar sensors, e.g. a LIDAR system (“laser detection and ranging”). This information is also transmitted to the device receiving the data. According to further embodiments, it is also possible to use markings within the parking garage to determine the position of the vehicle. For example, a marking on the column 130 can be determined by vehicle sensors, for example a vehicle camera. Furthermore, lane markings 132 can be used to determine the position of the vehicle, for example to determine the orientation. According to further embodiments, a sensor 135, for example a camera, for example on the pillar 130 or elsewhere within the parking garage, can also detect the vehicle 100 and transmit the corresponding information to the data-receiving device.

Es werden Daten von einer Eingabevorrichtung 181 empfangen, wobei die Daten vom Nutzer eingegebene Informationen zur Angabe einer relativen Position des Nutzers in Bezug auf das Fahrzeug enthalten. Ist die datenemp fangende Vorrichtung die elektronische Vorrichtung 180, so kann die Einga- bevorrichtung 181 beispielsweise eine Tastatur o.ä. oder ein Touchscreen oder andere Nutzerschnittstelle der elektronischen Vorrichtung sein. Ist die datenempfangende Vorrichtung ein Server 170 oder ein Computer, bei spielsweise innerhalb des Fahrzeugs 100, so kann die Eingabevorrichtung 181 die vom Nutzer bediente elektronische Vorrichtung 180 sein. Der Nutzer ermittelt nach Verlassen des Fahrzeugs seine eigene Position in Relation zum Fahrzeug. Beispielsweise wird auf der elektronischen Vorrichtung eine Schablone zur Verfügung gestellt, anhand der eine Übereinstimmung zwi schen den auf einer Skizze dargestellten Fahrzeugumrissen und der realen Parkposition des Fahrzeugs hergestellt wird. Dies wird später unter Bezug nahme auf die Figuren 2A und 2B genauer erläutert werden. Data is received from an input device 181, the data containing information entered by the user for specifying a relative position of the user in relation to the vehicle. If the data-receiving device is the electronic device 180, the input device 181 can be, for example, a keyboard or the like or a touchscreen or other user interface of the electronic device. If the data-receiving device is a server 170 or a computer, for example within the vehicle 100, the input device 181 can be the electronic device 180 operated by the user. The user determines its own position in relation to the vehicle after leaving the vehicle. For example, a template is made available on the electronic device, with the aid of which a correspondence is established between the vehicle outlines shown on a sketch and the real parking position of the vehicle. This will be explained in more detail later with reference to FIGS. 2A and 2B.

In einem darauf folgenden Schritt wird aus den ermittelten Daten die relative Position des Nutzers in Bezug auf das Fahrzeug bestimmt. Die relative Posi- tion kann beispielsweise durch die datenempfangende Vorrichtung, die die Information über die Position des Fahrzeugs erhalten hat, berechnet werden. Alternativ kann die Information über die relative Position des Nutzers in Be zug auf das Fahrzeug aber auch an anderer Stelle ermittelt und der daten empfangenden Vorrichtung zugeführt werden. Sodann wird die Position des Nutzers auf Grundlage der Position des Fahrzeugs und der relativen Position des Nutzers in Bezug auf das Fahrzeug ermittelt oder berechnet. In a subsequent step, the relative position of the user in relation to the vehicle is determined from the determined data. The relative position can be calculated, for example, by the data-receiving device that received the information about the position of the vehicle. Alternatively, the information about the relative position of the user in relation to the vehicle can also be determined at another point and fed to the data-receiving device. The position of the user is then determined or calculated on the basis of the position of the vehicle and the relative position of the user in relation to the vehicle.

Wenn nun die Position des Nutzers 110 ermittelt ist, ist es möglich, an den Nutzer 110 Richtungsangaben auf Basis der ermittelten Position des Nutzers zu übermitteln. Beispielsweise kann der Nutzer auf seiner elektronischen Vorrichtung 180 Navigationsbefehle empfangen, wie beispielsweise "Gehe 50 Meter geradeaus, dann biege rechts ab". Gemäß weiteren Ausführungs formen können die Richtungsangaben auch über eine entsprechende, auf einer Anzeigevorrichtung angezeigte schematische Karte oder über Audioda- ten übermittelt werden. If the position of the user 110 has now been determined, it is possible to transmit directional information to the user 110 on the basis of the determined position of the user. For example, the user can receive navigation commands on his electronic device 180, such as “go straight 50 meters, then turn right”. According to further embodiments, the directional information can also be transmitted via a corresponding schematic map displayed on a display device or via audio data.

Ein weiteres Anwendungsfeld (siehe Fig. 1B) findet sich auf dem Gebiet der Notfallassistenz. Auch in Tunnels ist eine GPS-Ortung des Fahrzeugs und insbesondere von Fahrzeuginsassen oder Nutzern 110 nach Verlassen des Fahrzeugs nicht möglich. Wird nun, beispielsweise bei einem Unfall 175 oder gar einem Feuer innerhalb eines Tunnels 150 das Fahrzeug 100 abgestellt und der Nutzer 110 verlässt das Fahrzeug 100, so kann er unter Verwen dung des beschriebenen Verfahrens zu dem nächstgelegenen oder am bes ten geeigneten Notausgang 160 geleitet werden. Fig. 1B skizziert die Situation in einem Tunnel 150, in dem der Nutzer 110 das Fahrzeug 100 verlassen hat. Unter Verwendung des Verfahrens gemäß Ausführungsform ist es möglich, denjenigen Notausgang 160 anzusteuern, bei dem der Nutzer 110 am sichersten gerettet wird. Another field of application (see FIG. 1B) can be found in the field of emergency assistance. GPS positioning of the vehicle and in particular of vehicle occupants or users 110 after leaving the vehicle is also not possible in tunnels. If, for example, in the event of an accident 175 or even a fire inside a tunnel 150, the vehicle 100 is parked and the user 110 leaves the vehicle 100, he can be directed to the nearest or most suitable emergency exit 160 using the method described . 1B outlines the situation in a tunnel 150 in which the user 110 has left the vehicle 100. Using the method according to the embodiment, it is possible to control the emergency exit 160 at which the user 110 is most safely rescued.

In Fig. 1B bezeichnen die Bezugszeichen jeweils dieselben Komponenten, die auch in den übrigen Figuren mit denselben Bezugszeichen dargestellt sind. In FIG. 1B, the reference symbols each designate the same components, which are also shown in the remaining figures with the same reference symbols.

Das beschriebene System kann beispielsweise automatisch beim Abstellen bzw. Parken des Fahrzeugs 110 in Tunneln 150 oder Tiefgaragen den Nut zern angeboten oder aktiviert werden. Gemäß weiteren Ausführungsformen kann der Nutzer das System auch bei Verlassen des Fahrzeugs aktivieren. The system described can, for example, automatically be offered to the user or activated when the vehicle 110 is parked or parked in tunnels 150 or underground garages. According to further embodiments, the user can also activate the system when leaving the vehicle.

Durch das beschriebene Verfahren wird die Orientierung in Tunneln 150 oder Tiefgaragen, in denen eine GPS-Positionierung nicht oder erschwert möglich ist, erleichtert. Als Ergebnis kann ein Ziel effizient und sicher erreicht werden. Bei Verwendung in Notfällen kann insbesondere die Rettung beschleunigt und sicherer werden. The method described facilitates orientation in tunnels 150 or underground garages in which GPS positioning is not possible or is difficult. As a result, a goal can be achieved efficiently and safely. When used in emergencies, the rescue can be accelerated and safer.

Beispielsweise kann die datenempfangende Vorrichtung über eine hochge naue Karte des Tunnels oder einer Tiefgarage verfügen. In dieser Karte sind alle möglichen Fahrbahnen und Flaltepositionen in kartiertem Bereich hinter legt. For example, the data-receiving device can have a highly accurate map of the tunnel or an underground car park. All possible lanes and fold positions are stored in the mapped area on this map.

Fig. 2A zeigt ein Beispiel einer Anzeigevorrichtung 187, die Teil der Eingabe vorrichtung 181 ist oder mit dieser zusammen eine Komponente der elektro nischen Vorrichtung 180 ist. Auf der Anzeigevorrichtung 187 sind vier An sichten 1911 , 1912, 1913 und 1914 gezeigt, die jeweils ein Fahrzeug aus ver schiedenen Richtungen darstellen. Selbstverständlich können auch mehr und/oder andere Ansichten der Fahrzeugs angezeigt werden. Der Nutzer kann nun diejenige Ansicht, die mit der von ihm wahrgenommenen Ansicht des Fahrzeugs am meisten übereinstimmt, auswählen. Steht der Nutzer bei- spielsweise vor dem Fahrzeug, so wählt er die Ansicht 1912 aus. Durch diese Auswahl werden Informationen zur Angabe der relativen Position des Nut zers 110 in Bezug auf das Fahrzeug 100 erzeugt. Diese werden dann bei spielsweise an die datenempfangende Vorrichtung übermittelt. Alternativ werden diese in der elektronische Vorrichtung 180 selbst weiterverarbeitet. 2A shows an example of a display device 187 which is part of the input device 181 or which is a component of the electronic device 180 together with it. On the display device 187 four views 1911, 1912, 1913 and 191 4 are shown, each representing a vehicle from different directions. Of course, more and / or different views of the vehicle can also be displayed. The user can now select the view that most closely matches the view of the vehicle perceived by him. If the user stands For example, in front of the vehicle, he selects view 191 2 . This selection generates information for specifying the relative position of the user 110 in relation to the vehicle 100. These are then transmitted to the device receiving the data, for example. Alternatively, these are further processed in the electronic device 180 itself.

Fig. 2B zeigt eine Ausführungsform, bei der auf der Anzeigevorrichtung 187 ein Umriss des Fahrzeugs 100 angezeigt wird. Der Nutzer 110 kann nun, beispielsweise durch seine Finger oder durch Bewegen eines Cursors, die Position angeben, an der er sich in Bezug auf das Fahrzeug befindet. Dadurch wird eine Information zur Angabe der relativen Position des Nutzers 110 in Bezug auf das Fahrzeug 100 erzeugt. FIG. 2B shows an embodiment in which an outline of the vehicle 100 is displayed on the display device 187. The user 110 can now specify the position at which he is in relation to the vehicle, for example by using his fingers or by moving a cursor. As a result, information for specifying the relative position of the user 110 in relation to the vehicle 100 is generated.

Gemäß weiteren Ausführungsformen wird bei Aktivierung des Verfahrens der in Fig. 2C gezeigte Umriss 205 (Schablone) des Fahrzeugs auf einer Anzei gevorrichtung 187 einer elektronischen Vorrichtung dargestellt. Der Nutzer hält nun die elektronische Vorrichtung an einer vorbestimmten Stelle, bei spielsweise in der rechten Fland vor seinen Augen und verändert seine Posi tion so lange, bis der Umriss 205 mit der realen Ansicht des Fahrzeugs übereinstimmt. Sobald der Umriss 205 mit der realen Ansicht des Fahrzeugs übereinstimmt, kann der Nutzer beispielsweise eine Taste der elektronischen Vorrichtung betätigen. Es wird erkannt, dass sich der Nutzer an einer Refe renzposition und in einer Referenzausrichtung befindet. Sodann kann eine Steuerung des Nutzers, beispielsweise durch Ausgabe von Navigationsbe- fehlen erfolgen. Es werden also an den Nutzer Richtungsangaben auf Basis einer Position des Nutzers, die dem dargestellten Fahrzeugumriss entspricht, übermittelt. According to further embodiments, when the method is activated, the outline 205 (template) of the vehicle shown in FIG. 2C is displayed on a display device 187 of an electronic device. The user now holds the electronic device at a predetermined location, for example in the right-hand region in front of his eyes, and changes his position until the outline 205 matches the real view of the vehicle. As soon as the outline 205 matches the real view of the vehicle, the user can press a button on the electronic device, for example. It is recognized that the user is at a reference position and in a reference orientation. The user can then be controlled, for example by outputting navigation commands. Directional information is therefore transmitted to the user on the basis of a position of the user that corresponds to the displayed vehicle outline.

Fig. 3A fasst ein Verfahren gemäß Ausführungsformen zusammen. Ein Ver- fahren zur Ermittlung einer Position eines Nutzers eines Fahrzeugs nach Verlassen des Fahrzeugs umfasst das Empfangen (S100) von Daten von einer Eingabevorrichtung, die vom Nutzer bedienbar ist. Die Daten enthalten vom Nutzer eingegebene Informationen zur Angabe einer relativen Position des Nutzers in Bezug auf das Fahrzeug. Das Verfahren umfasst weiterhin das Ermitteln (S110) der relativen Position des Nutzers in Bezug auf das Fahrzeug aus den empfangenen Daten und das Ermitteln (S120) der Positi on des Nutzers auf Grundlage einer Position des Fahrzeugs und der relati ven Position des Nutzern in Bezug auf das Fahrzeug. 3A summarizes a method according to embodiments. A method for determining a position of a user of a vehicle after leaving the vehicle comprises receiving (S100) data from an input device that can be operated by the user. The data contain information entered by the user to indicate a relative position of the user in relation to the vehicle. The method further includes determining (S110) the relative position of the user in relation to the vehicle from the received data; and determining (S120) the position of the user based on a position of the vehicle and the relative position of the user in relation to the vehicle.

Fig. 3B fasst ein Verfahren gemäß weiteren Ausführungsformen zusammen. Ein Verfahren zur Steuerung einer Position eines Nutzers eines Fahrzeugs nach Verlassen des Fahrzeugs umfasst das Empfangen (S100) von Daten von einer Eingabevorrichtung, die von dem Nutzer bedienbar ist, wobei die Daten vom Nutzer eingegebene Informationen zur Angabe der relativen Po sition des Nutzers in Bezug auf das Fahrzeug enthalten, sowie das Ermitteln (S110) der relativen Position des Nutzers in Bezug auf das Fahrzeug aus den empfangenen Daten. Das Verfahren umfasst weiterhin das Ermitteln (S120) der Position des Nutzers auf Grundlage einer Position des Fahrzeugs und der relativen Position des Nutzers in Bezug auf das Fahrzeug und das Übermitteln (S130) von Richtungsangaben an den Nutzer auf Basis der er mittelten Position des Nutzers. 3B summarizes a method according to further embodiments. A method for controlling a position of a user of a vehicle after leaving the vehicle comprises receiving (S100) data from an input device that can be operated by the user, the data relating to information entered by the user for specifying the relative position of the user on the vehicle, as well as determining (S110) the relative position of the user in relation to the vehicle from the received data. The method further comprises determining (S120) the position of the user based on a position of the vehicle and the relative position of the user in relation to the vehicle and transmitting (S130) directional information to the user based on the determined position of the user.

Fig. 3C fasst ein Verfahren gemäß weiteren Ausführungsformen zusammen. Ein Verfahren zur Steuerung einer Position eines Nutzers eines Fahrzeugs nach Verlassen des Fahrzeugs umfasst das Darstellen (S140) eines Fahr zeugumrisses auf einer Anzeigevorrichtung, und das Übermitteln (S150) von Richtungsangaben an den Nutzer auf Basis einer Position des Nutzers , die dem dargestellten Fahrzeugumriss entspricht. Das Verfahren kann bei- spielsweise von einer elektronischen Vorrichtung 180 durchgeführt werden. Gemäß weiteren Ausführungsformen kann das Verfahren von einem Server 170 gesteuert werden, der die entsprechenden Bilder, Darstellungen und Navigationsbefehle an die elektronische Vorrichtung 180 übermittelt. Figur 4 zeigt eine elektronische Vorrichtung 180 gemäß Ausführungsformen. Die elektronische Vorrichtung 180 umfasst eine Eingabevorrichtung 181, die geeignet ist, von einem Nutzer eingegebene Informationen zur Angabe einer relativen Position des Nutzers in Bezug auf ein Fahrzeug aufzunehmen. Gemäß Ausführungsformen kann die elektronische Vorrichtung 180 eine An- Zeigevorrichtung 187 aufweisen, über die die relative Position des Nutzers in Bezug auf das Fahrzeug in der vorstehend beschriebenen Weise erfasst werden kann. Die elektronische Vorrichtung 180 umfasst weiterhin eine Vorrichtung zur Datenverarbeitung 185. Wie beschrieben worden ist, kann die Vorrichtung 185 zur Datenverarbeitung Mittel zur Ausführung des in Fig. 3A oder 3B ge zeigten Verfahrens aufweisen. Die Vorrichtung zur Datenverarbeitung 185 kann beispielsweise ein Prozessor oder eine andere Datenverarbeitungsein- richtung sein. Die Vorrichtung zur Datenverarbeitung 185 kann die von der Eingabeeinrichtung aufgenommenen Informationen zur Ermittlung der relati ven Position des Nutzers in Bezug auf das Fahrzeug verwenden. 3C summarizes a method according to further embodiments. A method for controlling a position of a user of a vehicle after leaving the vehicle comprises displaying (S140) a vehicle outline on a display device, and transmitting (S150) directional information to the user based on a position of the user that corresponds to the displayed vehicle outline . The method can be carried out by an electronic device 180, for example. According to further embodiments, the method can be controlled by a server 170, which transmits the corresponding images, representations and navigation commands to the electronic device 180. FIG. 4 shows an electronic device 180 according to embodiments. The electronic device 180 comprises an input device 181 which is suitable for receiving information entered by a user for specifying a relative position of the user in relation to a vehicle. According to embodiments, the electronic device 180 can connect to Have pointing device 187, via which the relative position of the user in relation to the vehicle can be detected in the manner described above. The electronic device 180 further comprises a device for data processing 185. As has been described, the device 185 for data processing can have means for carrying out the method shown in FIG. 3A or 3B. The device for data processing 185 can be, for example, a processor or another data processing device. The device for data processing 185 can use the information recorded by the input device to determine the relative position of the user in relation to the vehicle.

Gemäß Ausführungsformen kann die elektronische Vorrichtung 180 geeignet sein, Richtungsangaben an den Nutzer auf Basis der ermittelten Position des Nutzers zu übermitteln. Beispielsweise können Navigationsbefehle als visuel le oder Audiosignale an eine spezielle Anzeigevorrichtung, beispielsweise eine speziell ausgestaltete Brille oder einen Kopfhörer übermittelt werden. Die elektronische Vorrichtung 180 kann beispielsweise ein mobiles Endgerät, beispielsweise ein Smartphone, eine Smartwatch, ein persönlicher digitaler Assistent oder ähnliches sein. According to embodiments, the electronic device 180 can be suitable for transmitting directional information to the user on the basis of the determined position of the user. For example, navigation commands can be transmitted as visual or audio signals to a special display device, for example specially designed glasses or headphones. The electronic device 180 can for example be a mobile terminal, for example a smartphone, a smart watch, a personal digital assistant or the like.

Claims

PATENTANSPRÜCHE: PATENT CLAIMS: 1. Verfahren zur Ermittlung einer Position eines Nutzers (110) eines Fahrzeugs (100) nach Verlassen des Fahrzeugs (100), mit: Empfangen von Daten von einer Eingabevorrichtung (181), die vom1. A method for determining a position of a user (110) of a vehicle (100) after leaving the vehicle (100), comprising: receiving data from an input device (181) sent by the Nutzer bedienbar ist, wobei die Daten vom Nutzer eingegebene Informatio nen zur Angabe einer relativen Position des Nutzers (110) in Bezug auf das Fahrzeug (100) enthalten; Can be operated by the user, the data containing information entered by the user for specifying a relative position of the user (110) in relation to the vehicle (100); Ermitteln der relativen Position des Nutzers (110) in Bezug auf das Fahrzeug (100) aus den empfangenen Daten und Determining the relative position of the user (110) in relation to the vehicle (100) from the received data and Ermitteln der Position des Nutzers (110) auf Grundlage einer Position des Fahrzeugs (100) und der relativen Position des Nutzers (110) in Bezug auf das Fahrzeug (100). Determining the position of the user (110) on the basis of a position of the vehicle (100) and the relative position of the user (110) in relation to the vehicle (100). 2. Verfahren nach Anspruch 1, ferner umfassend das Anzeigen eines2. The method of claim 1, further comprising displaying a Umrisses des Fahrzeugs aus verschiedenen Richtungen auf einer Anzeige vorrichtung (187), wobei die vom Nutzer eingegebene Information eine Aus wahl einer der Richtungen umfasst. Outline of the vehicle from different directions on a display device (187), the information entered by the user comprising a selection of one of the directions. 3. Verfahren nach Anspruch 1, ferner umfassend das Anzeigen eines3. The method of claim 1, further comprising displaying a Umrisses des Fahrzeugs (100) auf einer Anzeigevorrichtung (187), wobei die vom Nutzer eingegebenen Information eine Position des Nutzers in Bezug auf den Umriss umfasst. Outline of the vehicle (100) on a display device (187), wherein the information entered by the user comprises a position of the user in relation to the outline. 4. Verfahren zur Steuerung einer Position eines Nutzers (110) eines4. A method for controlling a position of a user (110) of a Fahrzeugs (100) nach Verlassen des Fahrzeugs (100), mit: Vehicle (100) after leaving the vehicle (100), with: Empfangen von Daten von einer Eingabevorrichtung (181), die vom Nutzer bedienbar ist, wobei die Daten vom Nutzer eingegebene Informatio nen zur Angabe der relativen Position des Nutzers (110) in Bezug auf das Fahrzeug enthalten; Receiving data from an input device (181) which can be operated by the user, the data including information entered by the user indicating the relative position of the user (110) in relation to the vehicle; Ermitteln der relativen Position des Nutzers (110) in Bezug auf das Fahrzeug (100) aus den empfangenen Daten; Ermitteln der Position des Nutzers (110) auf Grundlage einer Position des Fahrzeugs (100) und der relativen Position des Nutzers (110) in Bezug auf das Fahrzeug (100); und Determining the relative position of the user (110) in relation to the vehicle (100) from the received data; Determining the position of the user (110) based on a position of the vehicle (100) and the relative position of the user (110) in relation to the vehicle (100); and Übermitteln von Richtungsangaben an den Nutzer (110) auf Basis der ermittelten Position des Nutzers (110). Transmission of directional information to the user (110) based on the determined position of the user (110). 5. Verfahren nach Anspruch 4, ferner umfassend das Anzeigen eines Umrisses des Fahrzeugs (100) aus verschiedenen Richtungen auf einer An zeigevorrichtung (187), wobei die vom Nutzer eingegebene Information eine Auswahl einer der Richtungen umfasst. The method of claim 4, further comprising displaying an outline of the vehicle (100) from different directions on a display device (187), wherein the information entered by the user includes a selection of one of the directions. 6. Verfahren nach Anspruch 4, ferner umfassend das Anzeigen eines Umrisses des Fahrzeugs auf einer Anzeigevorrichtung (187), wobei die vom Nutzer eingegebenen Information eine Position des Nutzers (110) in Bezug auf den Umriss umfasst. The method of claim 4, further comprising displaying an outline of the vehicle on a display device (187), wherein the information entered by the user includes a position of the user (110) with respect to the outline. 7. Verfahren zur Steuerung einer Position eines Nutzers (110) eines Fahrzeugs (100) nach Verlassen des Fahrzeugs (100), mit: 7. A method for controlling a position of a user (110) of a vehicle (100) after leaving the vehicle (100), with: Darstellen eines Fahrzeugumrisses (105) auf einer Anzeigevorrich tung (187), Displaying a vehicle outline (105) on a display device (187), Übermitteln von Richtungsangaben an den Nutzer (110) auf Basis ei ner Position des Nutzers (110), die dem dargestellten Fahrzeugumriss (105) entspricht. Transmission of directional information to the user (110) on the basis of a position of the user (110) which corresponds to the displayed vehicle outline (105). 8. Vorrichtung zur Datenverarbeitung, umfassend Mittel zur Ausführung des Verfahrens nach einem der vorhergehenden Ansprüche. 8. Device for data processing, comprising means for carrying out the method according to one of the preceding claims. 9. Computerprogrammprodukt umfassend Befehle, die bei der Ausfüh rung des Programms durch einen Computer diesen veranlassen, das Verfah ren nach einem der Ansprüche 1 bis 7 durchzuführen. 9. Computer program product comprising instructions which, when the program is executed by a computer, cause the computer to carry out the method according to one of claims 1 to 7. 10. Computerlesbarer Datenträger, auf dem das Computerprogrammpro dukt nach Anspruch 9 gespeichert ist. 10. Computer-readable data carrier on which the Computerprogrammpro product according to claim 9 is stored. 11. Datenträgersignal, das das Computerprogrammprodukt nach An spruch 9 überträgt. 11. Data carrier signal that the computer program product according to claim 9 transmits. 12. Elektronische Vorrichtung (180), umfassend: eine Eingabevorrichtung (181), die geeignet ist, von einem Nutzer eingege bene Informationen zur Angabe einer relativen Position des Nutzers (110) in Bezug auf ein Fahrzeug (100) aufzunehmen; eine Datenverarbeitungsvorrichtung, die geeignet ist, die relative Posi tion des Nutzers (110) in Bezug auf das Fahrzeug (100) aus der eingegebe- nen Information zu ermitteln und die Position des Nutzers (110) auf Grundlage einer Position des Fahr zeugs (100) und der relativen Position des Nutzers (110) in Bezug auf das Fahrzeug (100) zu bestimmen. 12. An electronic device (180) comprising: an input device (181) adapted to receive information entered by a user indicating a relative position of the user (110) in relation to a vehicle (100); a data processing device which is suitable for determining the relative position of the user (110) in relation to the vehicle (100) from the information entered and for determining the position of the user (110) on the basis of a position of the vehicle (100) and determine the relative position of the user (110) in relation to the vehicle (100). 13. Elektronische Vorrichtung nach Anspruch 12, ferner umfassend eine13. The electronic device of claim 12, further comprising a Anzeigevorrichtung (187), wobei die elektronische Vorrichtung geeignet ist, einen Umriss des Fahrzeugs (100) aus verschiedenen Richtungen auf der Anzeigevorrichtung anzuzeigen, wobei die vom Nutzer (110) eingegebene Information eine Auswahl einer der Richtungen umfasst. Display device (187), the electronic device being suitable for displaying an outline of the vehicle (100) from different directions on the display device, the information entered by the user (110) comprising a selection of one of the directions. 14. Elektronische Vorrichtung nach Anspruch 12, ferner umfassend eine Anzeigevorrichtung (187), wobei die elektronische Vorrichtung geeignet ist, einen Umriss des Fahrzeugs (100) auf der Anzeigevorrichtung anzuzeigen, wobei die vom Nutzer (110) eingegebene Information eine Position des Nut- zers in Bezug auf den Umriss umfasst. 14. The electronic device of claim 12, further comprising a display device (187), wherein the electronic device is adapted to display an outline of the vehicle (100) on the display device, wherein the information entered by the user (110) includes a position of the user in terms of outline includes. 15. Elektronische Vorrichtung nach einem der Ansprüche 12 bis 14, wobei die elektronische Vorrichtung ferner geeignet ist, Richtungsangaben an den Nutzer (110) auf Basis der ermittelten Position des Nutzers (110) zu übermit- teln. 15. Electronic device according to one of claims 12 to 14, wherein the electronic device is also suitable for transmitting directional information to the user (110) on the basis of the determined position of the user (110). 16. Elektronische Vorrichtung (180) nach einem der Ansprüche 12 bis 15, die ausgewählt ist aus einem Computer, einem persönlichen digitalen Assis tenten und einem mobilen Endgerät. 16. Electronic device (180) according to one of claims 12 to 15, which is selected from a computer, a personal digital assistant and a mobile terminal.
PCT/EP2020/080627 2019-12-02 2020-11-02 Method for determining the position of a user of a vehicle after the user has exited the vehicle, and computer program product Ceased WO2021110335A1 (en)

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE102019132623.0 2019-12-02
DE102019132623.0A DE102019132623A1 (en) 2019-12-02 2019-12-02 METHOD OF DETERMINING A POSITION OF A USER OF A VEHICLE AFTER LEAVING THE VEHICLE AND COMPUTER PROGRAM PRODUCT

Publications (1)

Publication Number Publication Date
WO2021110335A1 true WO2021110335A1 (en) 2021-06-10

Family

ID=73043269

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
PCT/EP2020/080627 Ceased WO2021110335A1 (en) 2019-12-02 2020-11-02 Method for determining the position of a user of a vehicle after the user has exited the vehicle, and computer program product

Country Status (2)

Country Link
DE (1) DE102019132623A1 (en)
WO (1) WO2021110335A1 (en)

Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
WO2014172792A1 (en) * 2013-04-26 2014-10-30 E-Twenty Development Incorporated Navigation computer system including landmark identifier scanning
US20140343834A1 (en) 2013-05-14 2014-11-20 Sony Corporation Method and apparatus for finding a lost vehicle
EP2985569A1 (en) 2013-04-09 2016-02-17 Panasonic Intellectual Property Management Co., Ltd. Electronic key, vehicle-mounted device, guidance device, and car-finder system
US20180045535A1 (en) 2016-08-10 2018-02-15 Samsung Electronics Co., Ltd. Method for providing parking location information of vehicle and electronic device thereof
US20180077536A1 (en) 2016-09-12 2018-03-15 International Business Machines Corporation Trace/trajectory reconstruction via wearable and/or mobile sensors for indoor/outdoor location

Family Cites Families (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE102014002150B3 (en) * 2014-02-15 2015-07-23 Audi Ag Method for determining the absolute position of a mobile unit and mobile unit
DE102015107555A1 (en) * 2015-05-13 2016-11-17 Philosoft IP UG (haftungsbeschränkt) Positioning a user terminal by combining information determined by the user terminal
US10648831B2 (en) * 2017-08-31 2020-05-12 Here Global B.V. Method, apparatus, and computer program product for providing an indication of favorability of parking locations
DE102017218237A1 (en) * 2017-10-12 2019-04-18 Rohde & Schwarz Gmbh & Co. Kg Method and apparatus for providing a current location of a mobile device

Patent Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
EP2985569A1 (en) 2013-04-09 2016-02-17 Panasonic Intellectual Property Management Co., Ltd. Electronic key, vehicle-mounted device, guidance device, and car-finder system
WO2014172792A1 (en) * 2013-04-26 2014-10-30 E-Twenty Development Incorporated Navigation computer system including landmark identifier scanning
US20140343834A1 (en) 2013-05-14 2014-11-20 Sony Corporation Method and apparatus for finding a lost vehicle
US20180045535A1 (en) 2016-08-10 2018-02-15 Samsung Electronics Co., Ltd. Method for providing parking location information of vehicle and electronic device thereof
US20180077536A1 (en) 2016-09-12 2018-03-15 International Business Machines Corporation Trace/trajectory reconstruction via wearable and/or mobile sensors for indoor/outdoor location

Non-Patent Citations (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Title
FAN LI ET AL: "A reliable and accurate indoor localization method using phone inertial sensors", UBIQUITOUS COMPUTING, ACM, 2 PENN PLAZA, SUITE 701 NEW YORK NY 10121-0701 USA, 5 September 2012 (2012-09-05), pages 421 - 430, XP058042208, ISBN: 978-1-4503-1224-0, DOI: 10.1145/2370216.2370280 *
ZHI-AN DENG ET AL: "Continuous Indoor Positioning Fusing WiFi, Smartphone Sensors and Landmarks", SENSORS, vol. 16, no. 9, 5 September 2016 (2016-09-05), pages 1427, XP055755782, DOI: 10.3390/s16091427 *

Also Published As

Publication number Publication date
DE102019132623A1 (en) 2021-06-02

Similar Documents

Publication Publication Date Title
EP1658211B1 (en) Maneuvering assistance system for a motor vehicle
DE112017006567B4 (en) SYSTEM AND METHOD FOR PROVIDING DRIVER TRAINING TO A HUMAN OCCUPANT OF AN AUTONOMOUS VEHICLE
EP3024700A1 (en) Method and device for reproducing a lateral and/or rear surrounding area of a vehicle
DE102015118489A1 (en) Remote control of an autonomous vehicle in an unexpected environment
DE102010060225A1 (en) Vehicle information offering device
DE102011086215A1 (en) Method for assisting driver of motor car, involves determining trajectory for reaching end position e.g. parking space and maneuvering statements to follow around trajectory or automatic maneuver along trajectory into end position
DE102010030463A1 (en) Method for assisting a driver of a motor vehicle
DE102005008874A1 (en) Image-based, motor vehicle e.g. heavy goods vehicle, navigation method, involves achieving target position of vehicle upon confirmation of target trajectory leading to selected target object/region, by user
EP2344386A1 (en) Method and system for determining a position and/or orientation of a displaceable load
DE102021213132A1 (en) DEVICE FOR ASSISTING THE SAFE EXIT OF PASSENGERS AND METHOD THEREOF
WO2023148339A1 (en) Driving assistance system and method for operating a driving assistance system
DE102022127788A1 (en) OPTIMAL PLANNING FOR DRIVING TO THE SIDE DURING RESCUE VEHICLE SIREN DETECTION
EP3713815A1 (en) Method for operating a driver assistance unit of a motor vehicle using a navigation target specification device, control unit, navigation target specification device, and motor vehicle
DE102016220581A1 (en) METHOD AND DEVICE FOR DETERMINING A ENVIRONMENTAL MODEL
DE102018132868A1 (en) Warning system and warning method for a vehicle
WO2019048623A1 (en) ASSISTANCE SYSTEM FOR A VEHICLE
WO2023139185A1 (en) Driving system and method for the automated maneuvering of a motor vehicle based on a recorded driving maneuver
DE102010056063B4 (en) Method and device for automatically moving a vehicle to a target position and corresponding vehicle
WO2021110335A1 (en) Method for determining the position of a user of a vehicle after the user has exited the vehicle, and computer program product
DE112021000967T5 (en) Parking assistance device and parking assistance method
DE102019132621A1 (en) METHOD OF DETERMINING A POSITION OF A USER OF A VEHICLE AFTER LEAVING THE VEHICLE USING A CAMERA IMAGE AND COMPUTER PROGRAM PRODUCT
DE102015215573A1 (en) METHOD FOR ENTERING A WAY FOR A VEHICLE AND A TRAILER
DE102016212629B4 (en) Method and device for automated or semi-automated parking of a motor vehicle
DE102022125794A1 (en) Method for remotely carrying out a driving maneuver using vehicle-external sensor information for a remote controller, and electronic remote control system
EP4377120A1 (en) Method for providing media content which is adapted to the movement of a vehicle, and vehicle

Legal Events

Date Code Title Description
121 Ep: the epo has been informed by wipo that ep was designated in this application

Ref document number: 20800631

Country of ref document: EP

Kind code of ref document: A1

122 Ep: pct application non-entry in european phase

Ref document number: 20800631

Country of ref document: EP

Kind code of ref document: A1