WO2021185816A1

WO2021185816A1 - Incubator

Info

Publication number: WO2021185816A1
Application number: PCT/EP2021/056640
Authority: WO
Inventors: Heinz Schade
Original assignee: Heinz Schade GmbH
Current assignee: Heinz Schade GmbH
Priority date: 2020-03-17
Filing date: 2021-03-16
Publication date: 2021-09-23
Anticipated expiration: 2022-09-17
Also published as: DE102020107260A1

Abstract

The invention relates to an incubator comprising a storage device (2) for storing at least one sample (P) and a controllable receiving device (3) for receiving the at least one sample (P). The claimed incubator enables automated documentation of the samples.

Description

Inkubator Die Erfindung betrifft einen Inkubator zur Bereitstellung einer kontrollierten Umgebung mit einem einstellbaren Mikroklima und einer automatisierbaren Auswertungsvorrichtung. Incubator The invention relates to an incubator for providing a controlled environment with an adjustable microclimate and an automatable evaluation device.

Inkubatoren, auch bekannt als Brutschränke, dienen im Wesentlichen zur Schaffung einer kontrollierten Umgebung mit einem einstellbaren Mikroklima zur Lagerung von Untersuchungsgegenständen, nachfolgend auch „Proben“ genannt. In der Regel handelt es sich hierbei um medizinische bzw. biologische Proben lebender Organismen, deren Entwicklung- und/oder Wachstum unter kontrollierten Bedingungen beobachtet werden soll. Incubators, also known as incubators, are mainly used to create a controlled environment with an adjustable microclimate for the storage of objects to be examined, hereinafter also referred to as "samples". As a rule, these are medical or biological samples of living organisms, the development and / or growth of which is to be observed under controlled conditions.

Die regelbaren Parameter des Mikroklimas betreffen vor allem die Temperatur und die Luftfeuchtigkeit. Dabei können je nach Bedarf und durchgeführter Untersuchung eine konstante Temperatur mit konstanter Luftfeuchtigkeit oder auch bestimmte Verläufe in einem oder beiden der genannten Parameter gewünscht und entsprechend einstellbar sein. The controllable parameters of the microclimate relate primarily to temperature and humidity. Depending on requirements and the examination carried out, a constant temperature with constant air humidity or also specific curves in one or both of the parameters mentioned can be desired and can be set accordingly.

Weitere Parameter, wie beispielsweise ein bestimmter Tag-Nacht-Rhythmus oder eine bestimmte Bewegung der Proben, können durch weitereFurther parameters, such as a certain day-night rhythm or a certain movement of the samples, can be set by further

Regelungsmöglichkeiten wie beispielsweise durch schaltbare Beleuchtungselemente oder entsprechende Rühr- bzw. Schüttelvorrichtungen einstellbar sein. Je nach Bedarf und Art der durchgeführten Untersuchung kann neben einer einmaligen Auswertung der Probe bzw. der Proben zu einem bestimmten Zeitpunkt oder nach einem bestimmten Zeitraum auch die regelmäßige Kontrolle und Dokumentation der jeweiligen Probe über einen bestimmten Zeitraum sein. Nachteilig an den bekannten Inkubatoren ist, dass solche regelmäßigen Kontrollen der Proben manuell durch einen entsprechend geschulten Mitarbeiter durchzuführen sind. Dies bedeutet neben der Notwendigkeit eines entsprechenden Mitarbeiters vor Ort auch immer ein Öffnen des Inkubators, eine Herausnahme der entsprechenden Probe, eine Kontrolle und gegebenenfalls Dokumentation dieser Probe außerhalb des Inkubators und schließlich wieder ein Zurückstellen dieser Probe in den Inkubator verbunden mit einem weiteren Öffnen des Inkubators. Control options, such as switchable lighting elements or appropriate stirring or shaking devices, can be set. Depending on the requirements and the type of examination carried out, in addition to a one-off evaluation of the sample or samples at a certain point in time or after a certain period of time, there can also be regular control and documentation of the respective sample over a certain period of time. The disadvantage of the known incubators is that such regular checks of the samples have to be carried out manually by an appropriately trained employee. In addition to the need for a corresponding employee on site, this also always means opening the incubator, removing the corresponding sample, checking and, if necessary, documenting this sample outside the incubator and finally returning this sample to the incubator combined with further opening of the incubator .

Es ist daher Aufgabe der Erfindung, einen Inkubator zur Verfügung zu stellen, der die genannten Nachteile nicht aufweist und insbesondere eine automatisierte Auswertung der Proben ohne Öffnen des Inkubators ermöglicht. It is therefore the object of the invention to provide an incubator which does not have the disadvantages mentioned and in particular enables an automated evaluation of the samples without opening the incubator.

Gelöst wird diese Aufgabe durch eine Erfindung mit den Merkmalen des Anspruchs 1. Vorteilhafte Ausgestaltungen sind jeweils Gegenstand der abhängigen Ansprüche. Es ist darauf hinzuweisen, dass die in den Ansprüchen einzeln aufgeführten Merkmale auch in beliebiger und technologisch sinnvoller Weise miteinander kombiniert werden können und somit weitere Ausgestaltungen der Erfindung aufzeigen. This object is achieved by an invention with the features of claim 1. Advantageous embodiments are each subject matter of the dependent claims. It should be pointed out that the features listed individually in the claims can also be combined with one another in any desired and technologically sensible manner and thus show further embodiments of the invention.

Wesentlicher Erfindungsgedanke ist es, einen Inkubator zur Verfügung zu stellen, bei dem eine Auswertung der eingelagerten Proben automatisiert erfolgen kann, wobei durch eine Aufnahmevorrichtung, die insbesondere eine digitale Kamera ist, Aufnahmen bzw. Bilddaten der Proben angefertigt werden können, ohne dass die Proben hierzu aus dem Inkubator entnommen werden müssen. Entsprechend ist es mit dem erfindungsgemäßen Inkubator möglich, Aufnahmen der Proben auch dann anzufertigen, wenn kein Personal zur manuellen Durchführung der Aufnahmen zur Verfügung steht. Ein erfindungsgemäßer Inkubator umfasst hierfür zumindest eine Lagervorrichtung zur Lagerung mindestens einer Probe und eine steuerbare Aufnahmevorrichtung zur Aufnahme der mindestens einen Probe. The essential idea of the invention is to provide an incubator in which the stored samples can be evaluated automatically, whereby recordings or image data of the samples can be made by a recording device, which is in particular a digital camera, without the samples being used for this purpose must be removed from the incubator. Accordingly, it is possible with the incubator according to the invention to take recordings of the samples even when no personnel are available to carry out the recordings manually. For this purpose, an incubator according to the invention comprises at least one storage device for storing at least one sample and a controllable receiving device for receiving the at least one sample.

Sofern im Zusammenhang mit der vorliegenden Erfindung von einer „steuerbaren“ Vorrichtung gesprochen wird, so ist hiermit regelmäßig eine automatisierte bzw. fernsteuerbare Vorrichtung gemeint. Ein entsprechendes Steuerungssystem kann in dem Inkubator selbst vorgesehen sein, es sind jedoch auch externe Steuerungen denkbar, die kabellos oder über ein Kabel mit dem Inkubator verbunden sind. Der Begriff „steuerbar“ impliziert somit auch immer ein mögliches Steuerprogramm oder einen Steueralgorithmus, der es dem Anwender beispielsweise ermöglicht zu bestimmen, welche der in dem Inkubator eingelagerten Proben in welchem Intervall durch die Aufnahmevorrichtung aufgenommen wird. Die Aufnahmevorrichtung ist vorzugsweise eine digitale Kamera, wobei je nach durchzuführender Auswertung verschiedene Kameratypen vorstellbar sind, beispielsweise Lichtbild- oder Wärmebildkameras. Die Kamera kann geeignet sein, verschiedenste Wellenlängen zu erfassen, beispielsweise auch UV- Strahlung. Eine Lichtquelle kann zusätzlich vorgesehen sein, um auch in einem ansonsten lichtarmen Inkubator entsprechende Lichtbildaufnahmen zu ermöglichen. Die von der Lichtquelle ausgehenden Wellenlängen wählt der Fachmann entsprechend der benötigten Daten. If a “controllable” device is spoken of in connection with the present invention, this usually means an automated or remotely controllable device. A corresponding control system can be provided in the incubator itself, but external controls are also conceivable which are connected to the incubator wirelessly or via a cable. The term “controllable” thus also always implies a possible control program or a control algorithm that enables the user to determine, for example, which of the samples stored in the incubator is taken up by the receiving device in which interval. The recording device is preferably a digital camera, different types of cameras being conceivable depending on the evaluation to be carried out, for example photo or thermal imaging cameras. The camera can be suitable for capturing a wide variety of wavelengths, including UV radiation, for example. A light source can also be provided in order to enable corresponding photographic recordings to be made in an otherwise low-light incubator. The person skilled in the art selects the wavelengths emanating from the light source in accordance with the data required.

Die von der Aufnahmevorrichtung erhobenen Bilddaten können zur Weiterverarbeitung kabelgebunden oder kabellos an eine EDV geschickt werden, es ist jedoch auch vorstellbar, dass die Daten zunächst auf einem internen oder externen Speichermedium gespeichert werden. Vorzugsweise umfasst der Inkubator weiterhin eine steuerbare Entnahmevorrichtung zur Entnahme der mindestens einen Probe aus der Lagervorrichtung. Eine solche Entnahmevorrichtung ist vorteilhaft, da hierdurch eine sehr kompakte Bauweise der Lagervorrichtung möglich ist. Die Entnahmevorrichtung ist vorgesehen, die jeweils durch die Aufnahmevorrichtung aufzunehmende Probe in dem Fokus derThe image data collected by the recording device can be sent wired or wirelessly to an EDP for further processing, but it is also conceivable that the data are initially stored on an internal or external storage medium. The incubator preferably further comprises a controllable removal device for removing the at least one sample from the storage device. Such a removal device is advantageous because it enables a very compact design of the storage device. The sampling device is provided, the sample to be taken up by the receiving device in the focus of the

Aufnahmevorrichtung zu platzieren. Dies kann notwendig sein, wenn die entsprechende Probe an ihrem Lagerplatz in der Lagervorrichtung einer Aufnahme durch die Aufnahmevorrichtung nicht zugänglich ist, beispielsweise bei der bevorzugten Lagerung in einem gestapelten Regalsystem. To place receiving device. This may be necessary if the corresponding sample is not accessible to a receptacle through the receptacle device at its storage location in the storage device, for example in the case of the preferred storage in a stacked shelf system.

Die Lagervorrichtung ist entsprechend in einem Kompromiss zwischen dem benötigten Raum zur Lagerung einer ausreichend Anzahl von Proben und dem in dem Inkubator zur Verfügung stehenden Platz vorzusehen. Vorzugsweise ist die Lagervorrichtung als Regalsystem mit einem Rahmen und darin angeordneten Lagerebenen konstruiert. The storage device must accordingly be provided in a compromise between the space required for storing a sufficient number of samples and the space available in the incubator. The storage device is preferably constructed as a shelf system with a frame and storage levels arranged therein.

Die genaue Form und Gestaltung der Lagervorrichtung, insbesondere ob diese beispielsweise eckige, runde oder halbrunde Lagerebenen aufweist oder welchen Teil des Inkubators sie genau einnimmt, entscheidet der Fachmann nach den jeweiligen Anforderungen. Vorzugsweise sind die Lagervorrichtung und die Entnahmevorrichtung so aufeinander abgestimmt, dass eine optimale Entnahme der gelagerten Proben durch die Entnahmevorrichtung möglich ist. The exact shape and design of the storage device, in particular whether it has, for example, angular, round or semicircular storage levels or which part of the incubator it occupies, is decided by the person skilled in the art according to the respective requirements. The storage device and the removal device are preferably coordinated with one another in such a way that the stored samples can be optimally removed by the removal device.

Die Entnahmevorrichtung ist hierfür vorzugsweise vertikal und/oder horizontal entlang einer Schiene bzw. Achse verfahrbar vorgesehen. Auch eine Drehbarkeit oder eine Verschwenkbarkeit um eine Achse sind denkbar.For this purpose, the removal device is preferably provided so that it can be moved vertically and / or horizontally along a rail or axis. Rotatability or pivotability about an axis are also conceivable.

Wesentlich ist, dass die Entnahmevorrichtung alle zur steuerbaren Entnahme vorgesehenen Proben auch entnehmen kann, also alle entsprechenden Positionen der Lagerebenen für die Entnahmevorrichtung erreichbar sind. Die Entnahmevorrichtung umfasst einen Entnahmearm zur Entnahme der Proben aus der Lagervorrichtung. An dem Entnahmearm können zusätzliche Entnahmeelemente vorgesehen sein, die eine Entnahme der Proben vereinfachen wie beispielsweise Greifer oder Gabeln, wie man sie von Gabelstaplern kennt. Die Entnahme einer Probe kann auch derart vorgesehen sein, dass die Probe mitsamt ihrer Lagerebene oder eines Teils davon entnommen wird. It is essential that the removal device can also remove all samples provided for controllable removal, that is to say that all corresponding positions of the storage levels can be reached for the removal device. The extraction device comprises an extraction arm for removing the samples from the storage device. Additional removal elements can be provided on the removal arm, which simplify the removal of the samples, such as grippers or forks, such as those known from forklifts. The taking of a sample can also be provided in such a way that the sample is taken together with its storage level or a part thereof.

Die Aufnahmevorrichtung und/oder die Entnahmevorrichtung können verfahrbar vorgesehen sein. Eine Kopplung der beiden Vorrichtungen ist vollstellbar, sodass die Aufnahmevorrichtung zusammen mit der Entnahmevorrichtung verfahrbar ist. Entsprechend müsste die Probe nach der Entnahme nicht weiter zur Aufnahmevorrichtung verfahren werden, sondern könnte nach der Entnahme an gleicher Stelle aufgenommen werden. Bevorzugt ist derzeit jedoch eine im Inkubator fixierte Aufnahmevorrichtung. In einer bevorzugten Ausführungsform umfasst die Lagervorrichtung einen Rahmen mit mindestens einer Lagerebene, die eine rechteckige Grundfläche aufweist, wie dies bekannt ist für den Aufbau eines Regallagersystems. Die einzelnen Lagerebenen sind vorzugsweise gebildet aus zumindest zwei Lagerschienen, von denen zumindest zwei vorzugsweise parallel angeordnet sind, und einem von den Lagerschienen getragenen Lagerboden. Vorzugsweise sind die Lagerböden austauschbar bzw. herausnehmbar vorgesehen. The receiving device and / or the removal device can be provided so as to be movable. It is possible to couple the two devices so that the receiving device can be moved together with the removal device. Accordingly, the sample would not have to be moved further to the receiving device after it has been taken, but could be taken up at the same point after it has been taken. However, a receiving device fixed in the incubator is currently preferred. In a preferred embodiment, the storage device comprises a frame with at least one storage level which has a rectangular base, as is known for the construction of a shelf storage system. The individual storage levels are preferably formed from at least two storage rails, of which at least two are preferably arranged in parallel, and a storage base carried by the storage rails. The bearing floors are preferably provided to be exchangeable or removable.

Der Rahmen ist nach Bedarf mit einer bestimmten Anzahl von Lagerebenen, also Lagerschienen und Lagerböden, bestückbar. Zumindest Teile der jeweiligen Lagerebene, insbesondere die Lagerböden, können derart gestaltet sein, dass sie eine Entnahme der Probe durch die Entnahmevorrichtung vereinfachen. Hierfür können beispielsweise spezielle Entnahmeelemente an den Lagerböden vorgesehen sein, die eine Entsprechung an der Entnahmevorrichtung finden und beispielsweise auf die Entnahmeelemente abgestimmt sind. Zusätzlich oder auch alternativ zur Verfahrbarkeit der Aufnahmevorrichtung und/oder der Entnahmevorrichtung können auch der Rahmen und/oder zumindest eine Lagerebene der Lagervorrichtung verfahrbar vorgesehen sein. Hierdurch könnte die aufzunehmende Probe durch eine Neupositionierung des Rahmens und/oder der entsprechenden Lagerebene in den Fokus der Aufnahmevorrichtung gebracht werden. Bevorzugt ist ein Inkubator mit einer fixen Lagervorrichtung und einer fixen Aufnahmevorrichtung, wobei die zu untersuchenden Proben jeweils durch die verfahrbare Entnahmevorrichtung zur Aufnahmevorrichtung gebracht werden. The frame can be equipped with a certain number of storage levels, that is, bearing rails and storage floors, as required. At least parts of the respective storage level, in particular the storage floors, can be designed in such a way that they simplify removal of the sample by the removal device. For this purpose, for example, special removal elements can be provided on the storage floors, which have a counterpart on the removal device and, for example, are matched to the removal elements. Additionally or alternatively to the displaceability of the receiving device and / or the removal device, the frame and / or at least one storage level of the storage device can be provided so as to be movable. In this way, the sample to be recorded could be brought into the focus of the recording device by repositioning the frame and / or the corresponding storage level. An incubator with a fixed storage device and a fixed receiving device is preferred, the samples to be examined each being brought to the receiving device by the movable removal device.

In einer alternativen Ausführungsform ist es jedoch auch denkbar, dass die Aufnahmevorrichtung verfahrbar vorgesehen ist und zur Aufnahme einer Probe zu der jeweiligen Probe verfahren wird. Dies kann beispielsweise dann vorteilhaft sein, wenn die Proben auf nur einer Ebene angeordnet sind, die durch die Aufnahmevorrichtung ohne Bewegung der Proben erreichbar ist. Dies kann auch vorteilhaft sein, wenn die Proben selbst beispielsweise aufgrund des entsprechenden Versuchsaufbaus nicht bewegt werden können oder nicht bewegt werden dürfen. In an alternative embodiment, however, it is also conceivable that the receiving device is provided so that it can be moved and that it is moved to the respective sample in order to receive a sample. This can be advantageous, for example, if the samples are arranged on only one plane that can be reached by the receiving device without moving the samples. This can also be advantageous if the samples themselves cannot or may not be moved due to the corresponding test setup, for example.

Auch ist es denkbar, dass die Aufnahmevorrichtung fix ist und zumindest Teile der Lagervorrichtung verfahrbar vorgesehen sind, sodass die jeweilige Probe zur Aufnahmevorrichtung durch eine Neupositionierung der Lagervorrichtung gelangt. Beispielsweise ist hier eine Revolver-artige Anordnung der Proben unterhalb der Aufnahmevorrichtung denkbar. Eine solche Anordnung wäre durch entsprechende Aussparungen in oberen Lagerebenen auch in mehreren Lagerebenen denkbar, sodass die Aufnahmevorrichtung beispielsweise durch Fokussierung durch die Aussparungen auch Proben in unteren Ebenen aufnehmen könnte. Weitere Kombinationen aus fixen Elementen und verfahrbaren Elementen sind denkbar und ohne erfinderisches Zutun anhand der oben beschriebenen Beispiele für den Fachmann auffindbar. It is also conceivable that the receiving device is fixed and at least parts of the storage device are provided so that they can be moved, so that the respective sample arrives at the receiving device by repositioning the storage device. For example, a turret-like arrangement of the samples below the receiving device is conceivable here. Such an arrangement would also be conceivable in several storage levels through corresponding recesses in upper storage levels, so that the receiving device could also receive samples in lower levels, for example by focusing through the recesses. Further combinations of fixed elements and movable elements are conceivable and can be found by the person skilled in the art based on the examples described above without any inventive step.

Die jeweilige Verfahrbarkeit der Elemente wird durch Aktuatoren erreicht, in der Regel umfassen die steuerbaren Elemente geeignete Elektromotoren. Die Elemente Lagervorrichtung, Aufnahmevorrichtung und Entnahmevorrichtung sind, soweit erforderlich, steuerbar vorgesehen beispielsweise über eine kabellose oder kabelgebundene Verbindung mit einem Steuerungssystem, wie beispielsweise einem Computer, einem Laptop, einem Notebook, einem Tablet, einem Smartphone oder sonstigen EDV-Systemen. Soweit die jeweiligen Elemente verfahrbar vorgesehen sind, umfassen diese wie beschrieben mindestens einen Aktuator, insbesondere einen Elektromotor. The respective movability of the elements is achieved by actuators; the controllable elements usually comprise suitable electric motors. The elements storage device, receiving device and removal device are provided controllably, if necessary, for example via a wireless or wired connection to a control system such as a computer, laptop, notebook, tablet, smartphone or other EDP systems. As far as the respective elements are intended to be movable, they comprise at least one actuator, in particular an electric motor, as described.

Optional kann in dem Inkubator auch eine Messvorrichtung in Form einer Waage zur Bestimmung des Gewichts der Proben vorgesehen sein. Eine solche Messvorrichtung kann in der Lagervorrichtung integriert oder auch als separates Instrument oder als Teil der Entnahmevorrichtung vorgesehen sein. Das Gewicht einer Probe kann neben den Bilddaten weitere Rückschlüsse auf den Zustand der Probe liefern. Optionally, a measuring device in the form of a scale for determining the weight of the samples can also be provided in the incubator. Such a measuring device can be integrated in the storage device or also provided as a separate instrument or as part of the removal device. In addition to the image data, the weight of a sample can provide further conclusions about the condition of the sample.

Mit dem erfindungsgemäßen Inkubator ist es möglich, eine Auswertung bzw. eine Dokumentation der darin gelagerten Proben, insbesondere auch eine gegebenenfalls gewünschte kontinuierliche, intervallmäßige Aufnahme der Proben durch die Aufnahmevorrichtung automatisiert auszuführen. Eine solche Dokumentation ist vorteilhafter Weise auch ohne ein Öffnen des Inkubators und entsprechend ohne Störung der kontrollierten Umgebung möglich. Die durch die Aufnahmevorrichtung gewonnenen Bilddaten können anschließend einer weitergehenden Auswertung oder Speicherung zugeführt werden. Hierfür können kabellose oder kabelgebundene Datenübertragungen zu externen oder internen EDV-Systemen vorgesehen sein. With the incubator according to the invention it is possible to automatically carry out an evaluation or a documentation of the samples stored therein, in particular also an optionally desired continuous, interval recording of the samples by the recording device. Such documentation is advantageously also possible without opening the incubator and accordingly without disturbing the controlled environment. The image data obtained by the recording device can then be sent for further evaluation or storage. For this purpose, wireless or wired data transmissions to external or internal EDP systems can be provided.

An eine entsprechende automatisierte Auswertung der Bilddaten anhand bestimmter Algorithmen kann sich dann beispielweise auch eineA corresponding automated evaluation of the image data on the basis of certain algorithms can then, for example, also involve a

Benachrichtigung an den Anwender anschließen, sofern bestimmte vom Anwender festgelegte oder von einer implementierten künstlichen Intelligenz (Kl) erkannte Parameter erreicht oder über- bzw. unterschritten werden. Somit kann durch die Auswertung der Bilddaten mit einer Kl Software auch eine mögliche Problematik bei der Lagerung der Proben frühzeitig erkannt werden. Die Arbeitsweise und die Vorteile des erfindungsgemäßen Inkubators sollen nachfolgend am Beispiel der Bebrütung von Kulturschalen zur Anzucht von Keimen, einem typischen Einsatzgebiet eines Inkubators, beispielhaft beschrieben werden. Mit dem erfindungsgemäßen Inkubator kann beispielsweise vollautomatisch das Heranwachsen der in den Kulturschalen geimpften Keime dokumentiert und mit einem entsprechenden Auswertungsalgorithmus auch zugleich überwacht bzw. ausgewertet werden. Die Überwachung oder Auswertung kann dann beispielsweise auch ein Alarmsignal an den Anwender auslösen, wenn ein bestimmtes zu erwartendes Wachstum der Keime unter- oder überschritten wird, was anhand eines Abgleichs der gewonnen Ist-Daten mit zuvor festgelegten Soll-Daten erkannt werden kann und auf einen Fehler in den entsprechenden Kulturschalen hinweisen kann. Eine in die Auswertung eingebundene Kl, also die Auswertung der Bilddaten mit einer Kl Software, kann dabei helfen, die Bewertung der erhobenen Daten hinsichtlich tatsächlicher Abweichung stetig zu verbessern. Connect notification to the user if certain parameters specified by the user or recognized by an implemented artificial intelligence (Kl) are reached, exceeded or fallen below. Thus, by evaluating the image data with a KI software, a possible problem with the storage of the samples can also be recognized at an early stage. The mode of operation and the advantages of the incubator according to the invention will be described below using the example of the incubation of culture dishes for growing germs, a typical field of application of an incubator. With the incubator according to the invention, for example, the growth of the germs inoculated in the culture dishes can be documented fully automatically and also monitored or evaluated at the same time with a corresponding evaluation algorithm. The monitoring or evaluation can then, for example, also trigger an alarm signal to the user if a certain expected growth of the germs is undershot or exceeded, which can be recognized by comparing the actual data obtained with previously specified target data and on a May indicate errors in the corresponding culture dishes. A KI integrated into the evaluation, that is to say the evaluation of the image data with KI software, can help to continuously improve the evaluation of the collected data with regard to the actual deviation.

Am Beispiel der Bebrütung von Keimen wird auch ein weiterer Vorteil des erfindungsgemäßen Inkubators deutlich: Handelt es sich bei den Proben beispielsweise um pathogene Keime, so wird durch die automatisierte Aufnahme bzw. Auswertung und Kontrolle der Proben ohne ein notwendiges Öffnen des Inkubators eine mögliche Fehler- und Infektionsquelle für den Anwender minimiert bzw. ausgeschlossen. Using the example of the incubation of germs, another advantage of the incubator according to the invention becomes clear: If the samples are, for example, pathogenic germs, the automated recording or evaluation and control of the samples without the need to open the incubator will avoid possible errors. and source of infection for the user minimized or excluded.

Der erfindungsgemäße Inkubator weist somit gegenüber dem Stand der Technik zusammenfassend sowohl den Vorteil einer minimierten Fehlerquelle als auch den Vorteil einer fernsteuerbaren Dokumentation und Auswertung auf. Compared to the prior art, the incubator according to the invention thus has the advantage of a minimized source of error as well as the advantage of remotely controllable documentation and evaluation.

Die Erfindung sowie das technische Umfeld werden nachfolgend anhand der Figuren näher erläutert. Es ist darauf hinzuweisen, dass die Figuren eine besonders bevorzugte Ausführungsvariante der Erfindung zeigen. Die Erfindung ist jedoch nicht auf die gezeigte Ausführungsvariante beschränkt. Insbesondere umfasst die Erfindung, soweit es technisch sinnvoll ist, beliebige Kombinationen der technischen Merkmale, die in den Ansprüchen aufgeführt oder in der Beschreibung als erfindungsrelevant beschrieben sind. The invention and the technical environment are explained in more detail below with reference to the figures. It should be pointed out that the figures show a particularly preferred embodiment variant of the invention. However, the invention is not limited to the embodiment variant shown. In particular, the invention encompasses any combinations, insofar as it is technically sensible the technical features that are listed in the claims or described in the description as being relevant to the invention.

Es zeigen: Show it:

Fig. 1 eine bevorzugte Ausführungsform des erfindungsgemäßen Inkubators im geöffneten Zustand 1 shows a preferred embodiment of the incubator according to the invention in the open state

Fig. 2 eine Detailansicht derFig. 2 is a detailed view of the

Aufnahmevorrichtung undCradle and

Entnahmevorrichtung der bevorzugten Ausführungsform des erfindungsgemäßen Inkubators Removal device of the preferred embodiment of the incubator according to the invention

Figur 1 zeigt eine bevorzugte Ausführungsform des erfindungsgemäßenFigure 1 shows a preferred embodiment of the invention

Inkubators 1 im geöffneten Zustand mit einer Lagervorrichtung 2, einer Aufnahmevorrichtung 3 und einer Entnahmevorrichtung 4. Der Inkubator 1 entspricht in seinen Grundfunktionen bezüglich derIncubator 1 in the open state with a storage device 2, a receiving device 3 and a removal device 4. The basic functions of the incubator 1 correspond to FIG

Einsteilbarkeit einer kontrollierten Umgebung im Wesentlichen bekanntenAdjustability of a controlled environment is essentially known

Inkubatoren. Entsprechend sind Einstellungen der Temperatur, der Luftfeuchtigkeit, des Tag-Nacht-Rhythmus etc. je nach Bedarf möglich. Incubators. Accordingly, settings of the temperature, the humidity, the day-night rhythm etc. are possible as required.

Die Lagervorrichtung 2 ist regalartig auf der einen Seite des Inkubators 1 vorgesehen. In der Lagervorrichtung 2 sind die Proben angeordnet. DieThe storage device 2 is provided on one side of the incubator 1 like a shelf. The samples are arranged in the storage device 2. the

Lagervorrichtung 2 kann unterschiedlich ausgestaltet sein, wobei sich die Ausgestaltung nach Raumangebot innerhalb des Inkubators 1 sowie Anzahl der zu untersuchenden Proben richtet und vom Fachmann entsprechend gewählt wird. Die Entnahmevorrichtung 4 ist vorliegend auf der anderen Seite des Inkubators gegenüberliegend der Lagervorrichtung 2 vorgesehen und zumindest über einen Teilbereich der Höhe und der Breite der Lagervorrichtung 2 über Schienen 5A, 5B verfahrbar. Oberhalb der Entnahmevorrichtung 4 ist die Aufnahmevorrichtung 3 vorgesehen. Die Aufnahmevorrichtung 3 und die Entnahmevorrichtung 4 sind fernsteuerbar vorgesehen beispielsweise über eine kabellose oder kabelgebundene Verbindung mit einem Steuerungssystem, wie beispielsweise einem Computer, einem Tablet, einem Smartphone oder sonstigen EDV-Systemen (nicht dargestellt). Die Entnahmevorrichtung 4 umfasst entsprechend mindestens einen steuerbaren Aktuator, insbesondere einen Elektromotor. Storage device 2 can be configured in different ways, the configuration depending on the space available within the incubator 1 and the number of samples to be examined and being selected accordingly by the person skilled in the art. In the present case, the removal device 4 is provided on the other side of the incubator opposite the storage device 2 and can be moved at least over a partial area of the height and width of the storage device 2 via rails 5A, 5B. The receiving device 3 is provided above the removal device 4. The receiving device 3 and the removal device 4 are provided such that they can be remotely controlled, for example via a wireless or wired connection to a control system such as a computer, a tablet, a smartphone or other EDP systems (not shown). The removal device 4 accordingly comprises at least one controllable actuator, in particular an electric motor.

Mit dem erfindungsgemäßen Inkubator 1 ist es möglich, eine Auswertung bzw. Dokumentation der darin gelagerten Proben, nämlich die ggfs kontinuierliche, intervallmäßige Aufnahme der Proben durch die Aufnahmevorrichtung 3, die insbesondere eine digitale Kamera ist, ferngesteuert auszuführen. Eine solche Dokumentation ist vorteilhafter Weise ohne ein Öffnen des Inkubators 1 und entsprechend ohne Störung der kontrollierten Umgebung möglich. With the incubator 1 according to the invention it is possible to carry out an evaluation or documentation of the samples stored therein, namely the possibly continuous, intermittent recording of the samples by the recording device 3, which is in particular a digital camera. Such documentation is advantageously possible without opening the incubator 1 and accordingly without disturbing the controlled environment.

Figur 2 zeigt eine Detailansicht der Lagervorrichtung 2, der Aufnahmevorrichtung 3 und der Entnahmevorrichtung 4 der bevorzugten Ausführungsform des erfindungsgemäßen Inkubators 1. FIG. 2 shows a detailed view of the storage device 2, the receiving device 3 and the removal device 4 of the preferred embodiment of the incubator 1 according to the invention.

Die Lagervorrichtung 2 umfasst einen Rahmen 2A sowie daran angeordnete Lagerschienen 2B zur Aufnahme der Lagerböden 2C. Die Lagerböden 2C liegen den Lagerschienen 2B vorzugsweise lose auf. The storage device 2 comprises a frame 2A as well as bearing rails 2B arranged thereon for receiving the bearing floors 2C. The bearing floors 2C preferably lie loosely on the bearing rails 2B.

Die Aufnahmevorrichtung 3 ist fest an ihrer Position im oberen Bereich des Inkubators 1 vorgesehen. Entsprechend ist es vorgesehen, die Proben P für eine Aufnahme in den Fokus der Aufnahmevorrichtung zu bringen. Hierfür ist die Entnahmevorrichtung 4 vorgesehen. The receiving device 3 is permanently provided at its position in the upper region of the incubator 1. Accordingly, it is provided that the samples P are brought into the focus of the recording device for recording. The removal device 4 is provided for this purpose.

Die Entnahmevorrichtung 4 ist entlang der Lagervorrichtung 2 an einer vertikal angeordneten Schiene 5A vertikal verfahrbar und an einer horizontal angeordneten Schiene 5B horizontal verfahrbar. Die horizontal angeordnete Schiene 5B ist zusammen mit der Entnahmevorrichtung 4 entlang der vertikal angeordneten Schiene 5A verfahrbar vorgesehen. Der Entnahmearm 4A ist geeignet, die Proben P von den jeweiligen in dem Rahmen 2A angeordneten Lagerböden 2C zu entnehmen bzw. alternativ den jeweiligen Lagerboden 2C mitsamt der Probe P aus der Lagervorrichtung 2 zu entnehmen. Zumindest bei der Alternative sind die Lagerböden 2C entnehmbar vorgesehen, liegen den Lagerschienen 2B also nur lose auf oder sind nur lose in diese eingeschoben, sofern die Lagerschienen 2B beispielsweise ein U-Profil aufweisen. The removal device 4 can be moved vertically along the storage device 2 on a vertically arranged rail 5A and can be moved horizontally on a horizontally arranged rail 5B. The horizontally arranged rail 5B is provided, together with the removal device 4, such that it can be moved along the vertically arranged rail 5A. The removal arm 4A is suitable for removing the samples P from the respective storage floors 2C arranged in the frame 2A or, alternatively, for removing the respective storage floor 2C together with the sample P from the storage device 2. At least in the alternative, the bearing floors 2C are provided in a removable manner, that is to say they only lie loosely on the bearing rails 2B or are only loosely inserted into them, provided that the bearing rails 2B have a U-profile, for example.

Zur Entnahme einer Probe P fährt die Entnahmevorrichtung 4 zunächst entlang der vertikalen Schiene 5A auf die Höhe des entsprechenden Lagerbodens 2C und anschließend horizontal entlang der horizontalen Schiene 5B an die entsprechende Probe P bzw. den entsprechenden Lagerboden 2C und ergreift die Probe P oder den Lagerboden 2C mit dem Entnahmearm 4A bzw. hebt die Probe P oder den Lagerboden 2C aus der Lagervorrichtung 2 heraus. To take a sample P, the removal device 4 first moves along the vertical rail 5A to the level of the corresponding storage floor 2C and then horizontally along the horizontal rail 5B to the corresponding sample P or the corresponding storage floor 2C and grabs the sample P or the storage floor 2C with the removal arm 4A or lifts the sample P or the storage floor 2C out of the storage device 2.

Der Entnahmearm 4A verfügt hierfür gegebenenfalls über unterstützende Entnahmeelemente 4B, beispielsweise in Form eines Greifers (nicht dargestellt) oder einer Gabel. Anschließend fährt die Entnahmevorrichtung 4 in den Fokus der Aufnahmevorrichtung 3 und die Aufnahmevorrichtung 3 fertigt eine Aufnahme der Probe P an. For this purpose, the removal arm 4A may have supporting removal elements 4B, for example in the form of a gripper (not shown) or a fork. The removal device 4 then moves into the focus of the receiving device 3 and the receiving device 3 takes a picture of the sample P.

Nach Beendigung der Aufnahme transportiert die Entnahmevorrichtung 4 die Probe P bzw. den Lagerboden 2C mit der Probe P zurück in die Lagervorrichtung 2. After the recording is complete, the removal device 4 transports the sample P or the storage floor 2C with the sample P back into the storage device 2.

Bezuaszeichenliste Reference list

1 Inkubator 1 incubator

2 Lagervorrichtung (2A: Rahmen; 2B: Lagerschiene; 2C: Lagerboden)2 storage device (2A: frame; 2B: storage rail; 2C: storage floor)

3 Aufnahmevorrichtung 4 Entnahmevorrichtung (4A: Entnahmearm; 4B: Entnahmeelement)3 Pick-up device 4 Extraction device (4A: extraction arm; 4B: extraction element)

5 Schienen (5A: vertikale Schiene; 5B: horizontale Schiene) 5 rails (5A: vertical rail; 5B: horizontal rail)

P Probe P sample

Claims

1. Incubator with a storage device (2) for storing at least one sample (P), characterized in that the incubator (1) comprises a controllable recording device (3) for recording image data of the at least one sample (P).

2. Incubator according to claim 1, characterized in that the incubator (1) further comprises a movable removal device (4) for removing the at least one sample (P) from the storage device (2) and placing the at least one sample (P) for receiving the Includes sample by the receiving device (3).

3. Incubator according to claim 1 or 2, characterized in that the receiving device (3) is provided movably.

4. Incubator according to one of the preceding claims, characterized in that the storage device (2) comprises a frame (2A) with at least one insert (2B) for at least one storage floor (2C), the frame (2A) and / or at least one Storage floor (2C) are provided movable.

5. Incubator according to one of the preceding claims, characterized in that a movability of the storage device (2) and / or the receiving device (3) and / or the removal device (4) is controllably provided.

6. Incubator according to claim 5, characterized in that the storage device (2) and / or the receiving device (3) and / or the removal device (4) comprise actuators, in particular electric motors.

7. Incubator according to one of the preceding claims, characterized in that the recording device (3) is a camera, in particular a digital photo or thermal imaging camera.

8. Incubator according to one of the preceding claims, characterized in that the controllable elements (2, 3, 4) can be controlled wirelessly or wired by a control system.

9. Incubator according to one of the preceding claims, characterized in that the incubator (1) comprises a storage medium for data storage.

10. Incubator according to one of the preceding claims, characterized in that the image data collected by the receiving device (3) can be transmitted to an EDP in a wired or wireless manner for further processing.

11. Incubator according to claim 10, characterized in that the further processing of the collected image data comprises an evaluation of the image data.

12. Incubator according to claim 11, characterized in that the

Evaluation of the image data takes place with Kl software.