WO2021181705A1

WO2021181705A1 - 内視鏡

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Publication number: WO2021181705A1
Application number: PCT/JP2020/011278
Authority: WO
Inventors: 高広諏訪; 裕士高野
Original assignee: Olympus Corp
Current assignee: Olympus Corp
Priority date: 2020-03-13
Filing date: 2020-03-13
Publication date: 2021-09-16
Anticipated expiration: 2022-09-13
Also published as: US20220409008A1

Abstract

内視鏡は、操作者による湾曲操作を受け付ける操作部と、前記操作部に設けられ、中心軸を有する挿入管と、前記挿入管の先端側に設けられており、前記中心軸に直交する湾曲方向に湾曲する湾曲管であって、前記中心軸に沿って配列されており、互いに一対の連結部で接続されている複数の湾曲コマを有し、前記一対の連結部が前記湾曲方向に対して線対称となるように配置されるとともに、少なくとも一部の隣接する前記湾曲コマの前記湾曲方向における位置が異なる湾曲管と、前記湾曲管の先端側に設けられている先端硬質部と、一端が前記操作部に接続されており、他端が前記湾曲管又は前記先端硬質部に接続されているワイヤと、を備える。これにより、操作性を維持しつつ、用途に応じた湾曲形状を実現することができる内視鏡を提供する。

Description

内視鏡

　本発明は、内視鏡に関する。

　従来、内視鏡は、挿入部を患者等の被検体内に挿入することによって、撮像部による被検体内の画像データの取得や、処置具等による治療を行っている。内視鏡の挿入部の湾曲管は、複数の湾曲コマを連結して構成され、湾曲コマの内側を挿通するワイヤの操作により湾曲可能とされている。そして、内視鏡は、湾曲管を湾曲させることにより視野の変更を可能としている。

　内視鏡の挿入部は、狭い消化管等に挿入されるため、湾曲管を湾曲させることにより穿孔等の偶発症が生じる恐れがある。このように、患者の身体を傷つけることを防止するため、消化管用の内視鏡は、湾曲高さ（例えば図６の（ｅ）の湾曲高さＨを参照）が小さいことが好ましい。

　特許文献１には、湾曲管の基端側に付加チューブを接着剤により接着し、基端側を曲がりづらくして先端側から曲がるようにした内視鏡が開示されている。湾曲管を先端側から曲がるようにすることにより、湾曲高さＨを小さくすることができる。このように、内視鏡の用途に応じた湾曲形状とすることにより、内視鏡の操作性を向上させることができる。

特開２００５－２３７６０９号公報

　しかしながら、特許文献１の技術では、湾曲操作に必要な力が増大するため操作性が悪くなる。

　本発明は、上記に鑑みてなされたものであって、操作性を維持しつつ、用途に応じた湾曲形状を実現することができる内視鏡を提供することを目的とする。

　上述した課題を解決し、目的を達成するために、本発明の一態様に係る内視鏡は、操作者による湾曲操作を受け付ける操作部と、前記操作部に設けられ、中心軸を有する挿入管と、前記挿入管の先端側に設けられており、前記中心軸に直交する湾曲方向に湾曲する湾曲管であって、前記中心軸に沿って配列されており、互いに一対の連結部で接続されている複数の湾曲コマを有し、前記一対の連結部が前記湾曲方向に対して線対称となるように配置されるとともに、少なくとも一部の隣接する前記湾曲コマの前記湾曲方向における位置が異なる湾曲管と、前記湾曲管の先端側に設けられている先端硬質部と、一端が前記操作部に接続されており、他端が前記湾曲管又は前記先端硬質部に接続されているワイヤと、を備える。

　また、本発明の一態様に係る内視鏡は、前記連結部の前記湾曲方向における位置は、前記湾曲管の先端側と前記湾曲管の基端側とにおいて異なる。

　また、本発明の一態様に係る内視鏡は、前記連結部の前記湾曲方向における位置は、前記湾曲管の先端側ほど前記ワイヤから離れた位置である。

　また、本発明の一態様に係る内視鏡は、前記湾曲コマには、前記連結部から前記湾曲方向に沿って幅が小さくなるテーパ面が形成されている。

　また、本発明の一態様に係る内視鏡は、前記ワイヤの他端は、最も先端側に位置する前記湾曲コマに固定されている。

　また、本発明の一態様に係る内視鏡は、前記連結部は、ヒンジであり、前記一対の連結部は、互いに平行をなす。

　また、本発明の一態様に係る内視鏡は、観察対象を撮像し画像を生成する撮像部を備え、前記湾曲管は、前記画像の上方向に対応するＵｐ側と、該Ｕｐ側と反対側のＤｏｗｎ側とに湾曲可能であり、前記連結部の前記湾曲方向における位置は、前記湾曲管の先端側ほど前記Ｄｏｗｎ側に位置する。

　また、本発明の一態様に係る内視鏡は、前記湾曲管は、前記Ｕｐ側と直交するＲｉｇｈｔ側と、該Ｒｉｇｈｔ側と反対側のＬｅｆｔ側とに湾曲可能である。

　また、本発明の一態様に係る内視鏡は、前記連結部は、前記Ｒｉｇｈｔ側及び前記Ｌｅｆｔ側に沿った方向において、前記中心軸を中心に対向して配置されている。

　また、本発明の一態様に係る内視鏡は、前記湾曲管は、前記Ｕｐ側から所定の角度ずれた方向に湾曲可能である。

　また、本発明の一態様に係る内視鏡は、前記湾曲管は、互いに一対の連結部で接続されている複数の湾曲コマを有し、前記連結部の前記湾曲方向における位置は、前記一対の連結部において同じであるととともに、前記湾曲コマごとに異なる。

　また、本発明の一態様に係る内視鏡は、超音波を送受信する超音波振動子を備える。

　また、本発明の一態様に係る内視鏡は、前記超音波振動子は、コンベックス型の超音波振動子である。

　本発明によれば、操作性を維持しつつ、用途に応じた湾曲形状を実現することができる内視鏡を実現することができる。

図１は、実施の形態に係る内視鏡システムを模式的に示す図である。図２は、実施の形態に係る超音波内視鏡の挿入部の先端の構成を模式的に示す斜視図である。図３は、挿入部の先端の側面図である。図４は、湾曲コマの側面図である。図５は、図４のＡ－Ａ線に対応する断面図である。図６は、湾曲管が曲がる様子を表す図である。図７は、変形例に係る湾曲管の斜視図である。図８は、湾曲管における連結部及びワイヤの位置を表す図である。

　以下に、図面を参照して本発明に係る内視鏡の実施の形態を説明する。なお、これらの実施の形態により本発明が限定されるものではない。本発明は、先端が湾曲可能な内視鏡一般に適用することができる。

　また、図面の記載において、同一又は対応する要素には適宜同一の符号を付している。また、図面は模式的なものであり、各要素の寸法の関係、各要素の比率などは、現実と異なる場合があることに留意する必要がある。図面の相互間においても、互いの寸法の関係や比率が異なる部分が含まれている場合がある。

（実施の形態）
〔内視鏡システムの構成〕
　図１は、実施の形態に係る内視鏡システムを模式的に示す図である。内視鏡システム１は、超音波内視鏡を用いて人等の被検体内の超音波診断を行うシステムである。この内視鏡システム１は、図１に示すように、超音波内視鏡２と、超音波観測装置３と、内視鏡観察装置４と、表示装置５と、光源装置６と、を備える。

　超音波内視鏡２は、その先端部に設けられた超音波振動子によって、超音波観測装置３から受信した電気的なパルス信号を超音波パルスに変換して被検体へ照射するとともに、被検体にて反射された超音波エコーを電圧変化によって表現する電気的なエコー信号に変換してから出力する。

　超音波内視鏡２は、通常は撮像光学系及び撮像素子を有しており、被検体の消化管（食道、胃、十二指腸、大腸）、又は呼吸器（気管、気管支）へ挿入され、消化管や、呼吸器のいずれかの撮像を行うことが可能である。また、その周囲臓器（膵臓、胆嚢、胆管、胆道、リンパ節、縦隔臓器、血管等）を、超音波を用いて撮像することが可能である。また、超音波内視鏡２は、光学撮像時に被検体へ照射する照明光を導くライトガイドを有する。このライトガイドは、先端部が超音波内視鏡２の被検体への挿入部の先端まで達している一方、基端部が照明光を発生する光源装置６に接続されている。

　超音波内視鏡２は、図１に示すように、挿入部２１と、操作部２２と、ユニバーサルコード２３と、コネクタ２４と、を備える。挿入部２１は、被検体内に挿入される部分である。この挿入部２１は、図１に示すように、先端側に設けられ、コンベックス型の超音波振動子７を保持する硬性の先端硬質部２１１と、中心軸に直交する湾曲方向に湾曲する湾曲管２１２と、可撓性を有し、中心軸を有する挿入管２１３と、を備える。先端硬質部２１１は、湾曲管２１２に設けられており、湾曲管２１２は、挿入管２１３の先端側に設けられており、挿入管２１３は、操作部２２の先端側に設けられている。ここで、挿入部２１の内部には、具体的な図示は省略したが、光源装置６から供給された照明光を伝送するライトガイド、各種信号を伝送する複数の信号ケーブルが引き回されているとともに、処置具を挿通するための処置具用挿通路などが形成されている。挿入部２１の先端の構成、及び湾曲管２１２の構成については、後述する。

　操作部２２は、挿入部２１の基端側に連結され、医師等の操作者からの各種操作を受け付ける部分である。この操作部２２は、図１に示すように、湾曲管２１２を湾曲させる湾曲操作を受け付ける湾曲ノブ２２１と、各種操作を行うための複数の操作部材２２２と、を備える。また、操作部２２には、処置具用挿通路に連通し、当該処置具用挿通路に処置具を挿通するための処置具挿入口２２３が形成されている。

　ユニバーサルコード２３は、操作部２２から延在し、各種信号を伝送する複数の信号ケーブル、及び光源装置６から供給された照明光を伝送する光ファイバ等が配設されたケーブルである。

　コネクタ２４は、ユニバーサルコード２３の先端に設けられている。そして、コネクタ２４は、超音波ケーブル３１が接続される第１コネクタ部２４１、ビデオケーブル４１が接続される第２コネクタ部２４２、及び、光ファイバケーブル６１が接続される第３コネクタ部２４３を備える。

　超音波観測装置３は、超音波ケーブル３１（図１参照）を経由して超音波内視鏡２に電気的に接続し、超音波ケーブル３１を経由して超音波内視鏡２にパルス信号を出力するとともに超音波内視鏡２からエコー信号が入力される。そして、超音波観測装置３は、当該エコー信号に所定の処理を施して超音波画像を生成する。

　内視鏡観察装置４は、ビデオケーブル４１（図１参照）を経由して超音波内視鏡２に電気的に接続し、ビデオケーブル４１を経由して超音波内視鏡２からの画像信号を入力する。そして、内視鏡観察装置４は、当該画像信号に所定の処理を施して内視鏡画像を生成する。

　表示装置５は、液晶又は有機ＥＬ（Ｅｌｅｃｔｒｏ　Ｌｕｍｉｎｅｓｃｅｎｃｅ）、プロジェクタ、ＣＲＴ（Ｃａｔｈｏｄｅ　Ｒａｙ　Ｔｕｂｅ）などを用いて構成され、超音波観測装置３にて生成された超音波画像や、内視鏡観察装置４にて生成された内視鏡画像等を表示する。

　光源装置６は、光ファイバケーブル６１（図１参照）を経由して超音波内視鏡２に接続し、光ファイバケーブル６１を経由して被検体内を照明する照明光を超音波内視鏡２に供給する。

〔挿入部の先端の構成〕
　図２は、実施の形態に係る超音波内視鏡の挿入部の先端の構成を模式的に示す斜視図である。図２に示すように、超音波内視鏡２は、先端硬質部２１１に設けられている対物レンズから観察対象である被検体内を撮像し画像を生成する撮像部２１４と、先端硬質部２１１に設けられている照明レンズから被検体内に照明光を照射する照明部２１５と、挿入部２１内に形成された処置具用挿通路に連通し、挿入部２１の先端から処置具を突出させる処置具突出口２１６と、を備える。

〔湾曲管の構成〕
　図３は、挿入部の先端の側面図である。図３に示すように、湾曲管２１２は、湾曲管２１２がなす円筒の中心軸Ａｘに沿って配列されている湾曲コマ１０１～１０５を有する。湾曲管２１２は、複数の湾曲コマを有していればよく、数は特に限定されない。湾曲管２１２は、撮像部２１４が撮像した画像の上方向に対応するＵｐ側と、Ｕｐ側と反対側のＤｏｗｎ側とに湾曲可能である。また、超音波内視鏡２は、最も先端側に位置する湾曲コマ１０１に一端が固定されているワイヤ２００を備える。図３では説明のため、ワイヤ２００を図示したが、ワイヤ２００は、湾曲コマ１０１～１０５の内部に挿通されているため、側面からは見えない。なお、ワイヤ２００は、先端硬質部２１１、又は湾曲コマ１０１以外の湾曲コマに固定されていてもよい。

　湾曲コマ１０１～１０５は、図３の手前側及び奥側に設けられている一対の連結部１１１～１１４により連結されている。連結部１１１～１１４の湾曲方向（Ｕｐ側及びＤｏｗｎ側に沿った方向）における位置は、湾曲管２１２の先端側（連結部１１１側）ほどワイヤ２００から離れた位置である。すなわち、連結部１１１とワイヤ２００との距離Ｌ１＞連結部１１２とワイヤ２００との距離Ｌ２＞連結部１１３とワイヤ２００との距離Ｌ３＞連結部１１４とワイヤ２００との距離Ｌ４の関係が成り立つ。

　湾曲コマ１０１は、ワイヤ固定部１０１ａを有し、ワイヤ固定部１０１ａには、ワイヤ２００の先端側の端部が固定されている。

　ワイヤ２００は、基端側の端部が操作部２２の湾曲ノブ２２１に接続されており、湾曲ノブ２２１を回転させると、ワイヤ２００が基端側に引っ張られ、湾曲管２１２を所定の湾曲方向（Ｕｐ側）に湾曲させる。

　図４は、湾曲コマの側面図である。図４に示すように、湾曲コマ１０２は、先端側に設けられている一対の連結面１０２ａと、基端側に設けられている一対の連結面１０２ｂと、先端側に設けられているテーパ面１０２ｃと、基端側に設けられているテーパ面１０２ｄと、を有する。

　図５は、図４のＡ－Ａ線に対応する断面図である。図５に示すように、一対の連結面１０２ａは、互いに向かい合い平行をなす。すなわち、一対の連結面１０２ａの湾曲方向における位置は、一対の連結面１０２ａにおいて同じであり、湾曲方向に対して線対称となるように配置される。一対の連結面１０２ａは、湾曲コマ１０１の基端側に設けられている一対の連結面と重ねられ、２つの穴１０２ａａにそれぞれピンが挿入されることにより、ヒンジである連結部１１１として機能する。その結果、一対の連結部１１１により、湾曲コマ１０１と湾曲コマ１０２とが回転軸Ｒを中心に回転可能に接続される。従って、一対の連結部１１１は、互いに向かい合い平行をなす。すなわち、一対の連結部１１１の湾曲方向における位置は、一対の連結部１１１において同じである。

　同様に、一対の連結面１０２ｂは、湾曲コマ１０３の先端側に設けられている一対の連結面と重ねられ、２つの穴１０２ｂａにそれぞれピンが挿入されることにより、ヒンジである連結部１１２として機能する。その結果、一対の連結部１１２により、湾曲コマ１０２と湾曲コマ１０３とが回転可能に接続される。

　図４に戻り、テーパ面１０２ｃは、連結面１０２ａ（連結部１１１）から湾曲方向（Ｕｐ側）に沿って、湾曲コマ１０２の中心軸Ａｘに沿った方向の幅が小さくなるように形成されている。その結果、湾曲コマ１０２と湾曲コマ１０１とのすき間は、湾曲方向（Ｕｐ側）ほど大きくなり、湾曲管２１２が曲がるときに、湾曲コマ１０２と湾曲コマ１０１とが干渉することが防止される。

　同様に、テーパ面１０２ｄは、連結面１０２ａ（連結部１１１）から湾曲方向（Ｕｐ側）に沿って、湾曲コマ１０２の中心軸Ａｘに沿った方向の幅が小さくなるように形成されている。その結果、湾曲コマ１０２と湾曲コマ１０３とのすき間は、湾曲方向（Ｕｐ側）ほど大きくなり、湾曲管２１２が曲がるときに、湾曲コマ１０２と湾曲コマ１０３とが干渉することが防止される。

　なお、湾曲コマ１０１、１０３、１０４、１０５も同様の連結面やテーパ面を有するが、連結面の湾曲方向における位置が異なること以外は同様の構成であるので説明を省略する。

　また、湾曲コマ１０２は、先端側にテーパ面１０２ｃが形成されており、基端側にテーパ面１０２ｄが形成されているが、テーパ面は、先端側又は基端側のいずれか一方に形成されていてもよい。

〔湾曲管の曲がり方〕
　図６は、湾曲管が曲がる様子を表す図である。図６の（ａ）～（ｅ）に示すように、ワイヤ２００を基端側に引っ張ると、連結部１１１、連結部１１２、連結部１１３、連結部１１４の順に曲がる。

　連結部１１１～１１４のトルクは、ワイヤ２００を引っ張る力と、連結部１１１～１１４とワイヤ２００との距離Ｌ１～Ｌ４との積により求められる。距離Ｌ１＞距離Ｌ２＞距離Ｌ３＞距離Ｌ４であるから、連結部１１１のトルクが最も大きく、連結部１１１から順に回転することになる。その結果、図６の（ｅ）に示す湾曲高さＨを従来の内視鏡よりも小さくすることができる。

　以上説明した実施の形態によれば、先端側の連結部から順に回転することにより、湾曲高さＨが小さい超音波内視鏡２を実現することができる。この超音波内視鏡２は、湾曲管２１２を曲がりづらくするようなチューブ等を必要としないため、操作性が維持されている。また、この超音波内視鏡２は、消化管用に用いられる場合に湾曲高さＨが小さいので、穿孔等の偶発症が発生することを抑制することができる。

　なお、上述した実施の形態では、連結部が先端側から回転する例を示したが、内視鏡の用途に応じて、連結部が所望の位置から回転する内視鏡を実現することができる。例えば、連結部の湾曲方向における位置を、湾曲管２１２の基端側（連結部１１４側）ほどワイヤ２００から離れた位置とすることにより、連結部が基端側から回転する内視鏡を実現することができる。湾曲管の径をφとすると、従来の内視鏡では、連結部とワイヤとの距離Ｌ０が、Ｌ０＝φ／２を満たす位置に連結部が設けられていた。従って、連結部とワイヤとの距離をφ／２より大きくした位置では、従来よりも小さい力で連結部が回転し、曲がりやすくなる。一方、連結部とワイヤとの距離をφ／２より小さくした位置では、従来よりも大きい力で連結部が回転し、曲がりにくくなる。連結部とワイヤとの距離を適宜選択し、少なくとも一部の隣接する湾曲コマの湾曲方向における位置が異なることにより、内視鏡の用途に応じて所望の位置から湾曲する内視鏡を実現することができる。

（変形例）
　次に、変形例に係る内視鏡の湾曲管について説明する。図７は、変形例に係る湾曲管の斜視図である。湾曲管２１２Ａは、湾曲コマ３０１～３０４を含む複数の湾曲コマを備え、これらの湾曲コマは、一対の連結部３１１～３１３及び一対の連結部３２１～３２３により連結されている。連結部３１１～３１３及び連結部３２１～３２３は、例えばボールジョイントであり、任意の方向に湾曲可能である。この場合、一対の連結部３１１～３１３及び一対の連結部３２１～３２３は、互いに湾曲管２１２Ａの対向する位置でなくてもよく、互いに平行に配置されていなくてもよい。

　図８は、湾曲管における連結部及びワイヤの位置を表す図である。図８は、湾曲管２１２Ａを先端側から見た図である。一対の連結部３１１～３１３は、Ｒｉｇｈｔ側及びＬｅｆｔ側に沿った方向において、中心軸Ａｘを中心に対向して配置されている。一対の連結部３２１、３２３は、Ｕｐ側及びＤｏｗｎ側に沿った方向において、中心軸Ａｘを中心に対向して配置されている。その結果、湾曲管２１２Ａは、Ｕｐ側、Ｄｏｗｎ側、Ｒｉｇｈｔ側、及びＬｅｆｔ側の４方向に湾曲可能である。

　一対の連結部３２２は、Ｕｐ側及びＤｏｗｎ側に沿った方向から所定の角度θずれた方向を中心に中心軸Ａｘから距離Ｌ１１ずらした点を中心に対称的な位置に配置されている。このように、一対の連結部３２２をワイヤ４０４側にずらして配置することにより、この方向に湾曲しやすくすることができる。その結果、湾曲管２１２Ａは、Ｕｐ側から所定の角度θずれた方向に湾曲可能である。

　湾曲管２１２Ａ内には、５本のワイヤ４００～４０４が挿通されている。ワイヤ４００は、撮像部２１４が撮像した画像の上方向に対応するＵｐ側に位置し、ワイヤ４０１は、Ｕｐ側と反対側のＤｏｗｎ側に位置し、ワイヤ４０２及びワイヤ４０３は、Ｕｐ側と直交するＲｉｇｈｔ側、Ｒｉｇｈｔ側と反対側のＬｅｆｔ側に位置する。ワイヤ４００～４０３を基端側に引っ張ると、それぞれＵｐ側、Ｄｏｗｎ側、Ｒｉｇｈｔ側、又はＬｅｆｔ側に湾曲管２１２Ａが湾曲する。

　ワイヤ４０４は、Ｕｐ側から所定の角度θずれた方向に位置する。所定の角度θは、０°≦θ＜９０°であり、より好ましくは１０°≦θ≦５０°である。ワイヤ４０４を基端側に引っ張ると、湾曲管２１２ＡがＵｐ側から所定の角度θずれた方向に湾曲することにより、消化管を観察する超音波内視鏡２では、１度のワイヤ操作のみで十二指腸に挿入した超音波内視鏡２により胆膵部を観察することができる。なお、従来の超音波内視鏡では、Ｕｐ側のワイヤを操作して湾曲管を湾曲させ、内視鏡の先端部を所定の角度θ回転させる操作が必要であり、手間がかかっていた。ただし、超音波内視鏡ではない内視鏡の湾曲管をＵｐ側から所定の角度θずれた方向に湾曲可能としてもよく、この場合、湾曲管を大きく曲げた際に挿入管が画像の中央に映らない等の効果を奏する。

　なお、上述した実施の形態では、コンベックス型の超音波振動子７を有する超音波内視鏡２について説明したが、超音波振動子は、ラジアル型、リニア型でもよい。さらに、超音波振動子を有しない内視鏡に適用してもよい。

　さらなる効果や変形例は、当業者によって容易に導き出すことができる。よって、本発明のより広範な態様は、以上のように表し、かつ記述した特定の詳細及び代表的な実施の形態に限定されるものではない。従って、添付のクレーム及びその均等物によって定義される総括的な発明の概念の精神又は範囲から逸脱することなく、様々な変更が可能である。

　１　内視鏡システム
　２　超音波内視鏡
　３　超音波観測装置
　４　内視鏡観察装置
　５　表示装置
　６　光源装置
　７　超音波振動子
　２１　挿入部
　２２　操作部
　２３　ユニバーサルコード
　２４　コネクタ
　３１　超音波ケーブル
　４１　ビデオケーブル
　６１　光ファイバケーブル
　１０１、１０２、１０３、１０４、１０５　湾曲コマ
　１０１ａ　ワイヤ固定部
　１０２ａ、１０２ｂ　連結面
　１０２ａａ、１０２ｂａ　穴
　１０２ｃ、１０２ｄ　テーパ面
　１１１、１１２、１１３、１１４、３１１、３１２、３１３、３２１、３２２、３２３　連結部
　２００、４００、４０１、４０２、４０３、４０４　ワイヤ
　２１１　先端硬質部
　２１２、２１２Ａ　湾曲管
　２１３　挿入管
　２１４　撮像部
　２１５　照明部
　２１６　処置具突出口
　２２１　湾曲ノブ
　２２２　操作部材
　２２３　処置具挿入口

Claims

　操作者による湾曲操作を受け付ける操作部と、
　前記操作部に設けられ、中心軸を有する挿入管と、
　前記挿入管の先端側に設けられており、前記中心軸に直交する湾曲方向に湾曲する湾曲管であって、前記中心軸に沿って配列されており、互いに一対の連結部で接続されている複数の湾曲コマを有し、前記一対の連結部が前記湾曲方向に対して線対称となるように配置されるとともに、少なくとも一部の隣接する前記湾曲コマの前記湾曲方向における位置が異なる湾曲管と、
　前記湾曲管の先端側に設けられている先端硬質部と、
　一端が前記操作部に接続されており、他端が前記湾曲管又は前記先端硬質部に接続されているワイヤと、
　を備える内視鏡。
　前記連結部の前記湾曲方向における位置は、前記湾曲管の先端側と前記湾曲管の基端側とにおいて異なる請求項１に記載の内視鏡。
　前記連結部の前記湾曲方向における位置は、前記湾曲管の先端側ほど前記ワイヤから離れた位置である請求項１に記載の内視鏡。
　前記湾曲コマには、前記連結部から前記湾曲方向に沿って幅が小さくなるテーパ面が形成されている請求項１～３のいずれか１つに記載の内視鏡。
　前記ワイヤの他端は、最も先端側に位置する前記湾曲コマに固定されている請求項１～４のいずれか１つに記載の内視鏡。
　前記連結部は、ヒンジであり、
　前記一対の連結部は、互いに平行をなす請求項１～５のいずれか１つに記載の内視鏡。
　観察対象を撮像し画像を生成する撮像部を備え、
　前記湾曲管は、前記画像の上方向に対応するＵｐ側と、該Ｕｐ側と反対側のＤｏｗｎ側とに湾曲可能であり、
　前記連結部の前記湾曲方向における位置は、前記湾曲管の先端側ほど前記Ｄｏｗｎ側に位置する請求項１～６のいずれか１つに記載の内視鏡。
　前記湾曲管は、前記Ｕｐ側と直交するＲｉｇｈｔ側と、該Ｒｉｇｈｔ側と反対側のＬｅｆｔ側とに湾曲可能である請求項７に記載の内視鏡。
　前記連結部は、前記Ｒｉｇｈｔ側及び前記Ｌｅｆｔ側に沿った方向において、前記中心軸を中心に対向して配置されている請求項８に記載の内視鏡。
　前記湾曲管は、前記Ｕｐ側から所定の角度ずれた方向に湾曲可能である請求項７～９のいずれか１つに記載の内視鏡。
　前記湾曲管は、互いに一対の連結部で接続されている複数の湾曲コマを有し、前記連結部の前記湾曲方向における位置は、前記一対の連結部において同じであるととともに、前記湾曲コマごとに異なる請求項１～１０のいずれか１つに記載の内視鏡。
　超音波を送受信する超音波振動子を備える請求項１～１１のいずれか１つに記載の内視鏡。
　前記超音波振動子は、コンベックス型の超音波振動子である請求項１２に記載の内視鏡。