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WO2021160437A1 - Behälterbehandlungsvorrichtung - Google Patents

Behälterbehandlungsvorrichtung Download PDF

Info

Publication number
WO2021160437A1
WO2021160437A1 PCT/EP2021/051927 EP2021051927W WO2021160437A1 WO 2021160437 A1 WO2021160437 A1 WO 2021160437A1 EP 2021051927 W EP2021051927 W EP 2021051927W WO 2021160437 A1 WO2021160437 A1 WO 2021160437A1
Authority
WO
WIPO (PCT)
Prior art keywords
container
closing
push
treatment device
over
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Ceased
Application number
PCT/EP2021/051927
Other languages
English (en)
French (fr)
Inventor
Olaf Muszinski
Andreas Fahldieck
Thomas Stolte
Dominik WEIRICH
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
KHS GmbH
Original Assignee
KHS GmbH
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by KHS GmbH filed Critical KHS GmbH
Priority to US17/794,999 priority Critical patent/US11970380B2/en
Priority to EP21702449.6A priority patent/EP4103506B1/de
Publication of WO2021160437A1 publication Critical patent/WO2021160437A1/de
Anticipated expiration legal-status Critical
Ceased legal-status Critical Current

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Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B67—OPENING, CLOSING OR CLEANING BOTTLES, JARS OR SIMILAR CONTAINERS; LIQUID HANDLING
    • B67B—APPLYING CLOSURE MEMBERS TO BOTTLES JARS, OR SIMILAR CONTAINERS; OPENING CLOSED CONTAINERS
    • B67B3/00—Closing bottles, jars or similar containers by applying caps
    • B67B3/20—Closing bottles, jars or similar containers by applying caps by applying and rotating preformed threaded caps
    • B67B3/2013—Closing bottles, jars or similar containers by applying caps by applying and rotating preformed threaded caps by carousel-type capping machines
    • B67B3/2033—Closing bottles, jars or similar containers by applying caps by applying and rotating preformed threaded caps by carousel-type capping machines comprising carousel co-rotating capping heads
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B21—MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
    • B21D—WORKING OR PROCESSING OF SHEET METAL OR METAL TUBES, RODS OR PROFILES WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
    • B21D51/00—Making hollow objects
    • B21D51/16—Making hollow objects characterised by the use of the objects
    • B21D51/26—Making hollow objects characterised by the use of the objects cans or tins; Closing same in a permanent manner
    • B21D51/2692—Manipulating, e.g. feeding and positioning devices; Control systems
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65B—MACHINES, APPARATUS OR DEVICES FOR, OR METHODS OF, PACKAGING ARTICLES OR MATERIALS; UNPACKING
    • B65B7/00—Closing containers or receptacles after filling
    • B65B7/16—Closing semi-rigid or rigid containers or receptacles not deformed by, or not taking-up shape of, contents, e.g. boxes or cartons
    • B65B7/28—Closing semi-rigid or rigid containers or receptacles not deformed by, or not taking-up shape of, contents, e.g. boxes or cartons by applying separate preformed closures, e.g. lids, covers
    • B65B7/2842—Securing closures on containers
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B67—OPENING, CLOSING OR CLEANING BOTTLES, JARS OR SIMILAR CONTAINERS; LIQUID HANDLING
    • B67C—CLEANING, FILLING WITH LIQUIDS OR SEMILIQUIDS, OR EMPTYING, OF BOTTLES, JARS, CANS, CASKS, BARRELS, OR SIMILAR CONTAINERS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; FUNNELS
    • B67C7/00—Concurrent cleaning, filling, and closing of bottles; Processes or devices for at least two of these operations
    • B67C7/0006—Conveying; Synchronising
    • B67C7/004—Conveying; Synchronising the containers travelling along a circular path

Definitions

  • the invention relates to a container treatment device, in particular a closing machine for closing cans or similar containers with a closing lid.
  • the present invention also relates to a corresponding method for closing cans or similar containers with a closure lid.
  • Container treatment devices in particular closing machines for closing cans or similar containers with a closing lid, are known to the person skilled in the art in a wide variety of designs.
  • the present invention relates in particular to container handling machines in the beverage industry, which preferably have an output of more than 10,000 containers per hour, particularly preferably an output of 50,000 containers per hour.
  • Such closing machines are used, for example, in beverage filling systems and are usually arranged in close proximity to a corresponding filling station or filling machine in its direct connection, so that the freshly filled containers can be closed immediately after filling with liquid contents.
  • container handling devices of a rotating type are known in which a plurality of container closing positions are formed on the circumference of a rotor driven to rotate about a vertical machine axis or central axis.
  • Each container closure position is assigned a stamp device, which is also to be understood as a closure tool or a closure stamp.
  • stamp devices are also referred to as rotary machines.
  • the closing elements or closing tools of such closing devices can be moved axially between a raised and a lowered position along a vertical closing element axis by means of a lifting or lowering movement, this axial lifting movement also being understood as an infeed stroke.
  • This infeed stroke is usually made up of stroke curves generated, which are provided for height control of the locking elements.
  • Exemplary closing machines with cam-controlled closing elements are known from DE 10 2017 112 218 B3 or from WO 2010/118806 A2.
  • a plurality of transport elements each driven in rotation around a vertical machine axis, can be provided, which connect to one another for transport and form the container treatment path, so that a container, in particular a can, is transferred from a revolving transport element to one in the transport direction adjoining transport element is conveyed along a multiple deflected container treatment line.
  • the adjacent transport elements of such a container treatment device are a linearly conveying conveying element and a conveying element which is adjacent thereto and which conveying the containers in a rotationally revolving manner.
  • Such transport elements are also implemented in a closing machine of a rotating type.
  • the containers of a closing machine that have already been filled with liquid filling material but are not yet closed are conveyed further by a linear conveyor onto a rotating rotor, on the circumference of which the container closing positions are formed.
  • the containers are transported essentially in a straight line and essentially without changing their altitude.
  • the still open cans are transferred linearly, in particular exclusively in a straight line, directly to a container carrier of a container closing position of the closing machine and that already approximately at a linear speed that corresponds to its amount according to the circumferential speed of the center of the container carrier of the closing machine.
  • the object of the invention is to provide a container treatment device, in particular a closing machine for closing cans or similar containers with a closure lid, which enables the containers to be transferred from the conveyor to the downstream container closing position in the transport direction with as little pressure as possible.
  • a container treatment device in particular a closing machine for closing cans or similar containers with a closing lid according to the features of independent claim 1.
  • the subclaims relate to particularly advantageous developments of the invention.
  • the invention relates to a container treatment device, in particular a closing machine for closing cans or similar containers with a closing lid along a container treatment path running in a treatment direction.
  • the container treatment device comprises at least one first conveyor and a rotor downstream of the first conveyor along the container treatment path in the treatment direction, on the circumference of which several container closing stations are formed for closing the containers, each with a closing lid provided by a closing lid feeder.
  • the rotor is arranged circumferentially on a stationary central column that extends along a vertical machine axis.
  • the first conveyor is designed as a linear conveyor, by means of which the containers, which are still unlocked and with their container bottom standing on a transport plane, can be conveyed or are conveyed in the treatment direction.
  • the containers continue to be transferred by the first conveyor to a corresponding container closing position of the rotor, which is driven to rotate around the central column by a motor.
  • the container closing stations rotating around the central column each have at least one lowering and lifting movable stamp device arranged on the rotor and a container carrier provided below the stamp device.
  • the container carrier is in turn provided so that it can rotate and lift on a carrier ring that can be driven by a motor underneath the rotor around the central column.
  • a push-over element is provided between at least two adjacent container closing stations, which at least partially surrounds the respective container carrier and which is provided to rotate with the container closing stations, that is, to rotate with them. Furthermore, the push-over element forms a push-over plane to the planar on its upper side The standing containers are pushed over from the transport level onto the transfer level spanned by the transfer element, in that the transfer level spans a common level with the transport level.
  • the at least one push-over element is provided so that it rotates synchronously with the container closing stations.
  • an at least temporarily closed transport surface is formed between the first conveyor and the at least one pushing element, on which the containers with their respective container bottom can be continuously moved from the first conveyor to the pushing element and from there to the height-adjustable container carrier are.
  • the at least one push-over element is designed as a push-over plate.
  • the at least one push-on element is fixedly but detachably arranged on the support ring.
  • the at least one push-over element forms a planar surface on its upper side, which spans the push-over plane and has such a low coefficient of friction that the containers with their respective container bottom can be slid on the push-over element.
  • the at least one push-on element has edges that are beveled at least partially around the circumference of the free edge region of the surface. According to yet another advantageous embodiment variant, it can be provided that between at least two adjacent container closing stations a push-over element that completely surrounds the respective container carrier in the area of its support surface is provided.
  • push-over elements are provided between all the container closing stations.
  • a transition curve section formed by guide railings between the first conveyor and the transfer of the containers to the respective container closing station is designed as a clothoid section and / or an arcuate section, the course of which is chosen to be clothoid-shaped or arc-shaped.
  • polynomials and / or trigonometric curves with a similar profile can be used for the transition curve section.
  • the closure lid feeder is designed for the individual feeding of the closure lids before the respective transfer of a corresponding container to the associated container closing station.
  • At least one counter-pressure element is provided above the movement path of the containers along the container treatment path, in particular at least above the transition curve section, which presses against the closure lid placed on the container by the closure lid feeder.
  • the at least one counter-pressure element is designed to press the respective closure cover on its free edge regions. According to yet another advantageous embodiment variant, it can be provided that the at least one counter-pressure element is designed as a counter-pressure strip which has sliding surfaces on its respective underside facing the closure covers.
  • the at least one counter-pressure element is arranged in a stationary manner on the sealing machine.
  • the present invention relates to a method for closing cans or similar containers with a closure lid by means of a closing machine of a revolving design, in which the respective container is produced by positive connection of the closure lid to the container by mutual pressing by means of the closing movement of the Container is raised over a container carrier and / or a stamp device is lowered onto the container together with the attached closure lid.
  • the method is characterized in particular in that the closure lid is placed on the container and at least partially pressed on before the container with its respective container bottom is completely pushed over onto the container closing station.
  • the closure cover is at least partially pressed on by means of the at least one counter-pressure element.
  • the closure lid is at least partially pressed onto the container before the respective container is pushed over a maximum of 50%, preferably less than 25%, of its container bottom surface onto the respective container carrier of a corresponding container closing station.
  • the closure lid is at least partially pressed onto the container at a point in time before the respective container with a maximum of 50%, preferably with less than 25%, of its container bottom surface on the respective container carrier corresponding container closing station is pushed over.
  • the closure lid is at least partially pressed onto the container at a point in time at which the container including the attached closure lid is still completely with its container bottom on the conveyor upstream of the corresponding container closure station in the treatment direction.
  • closure lid and container are pressed against one another, preferably by means of the counter-pressure elements, until an associated stamp device is lowered onto the closure lid at a corresponding container treatment station and finally the respective closure lid is finally pressed against one another with the container .
  • “Clothoid” in the context of the invention is understood to mean a curve whose curvature increases steadily in a linear manner.
  • the product of the curve radius and the arc length of the curve forms a constant.
  • the curvature at any point on the curve is proportional to the length of its arc up to that point.
  • Container in the context of the invention is understood to mean any container, in particular bottles, cans, cups, etc., each made of metal, glass and / or plastic, preferably made of PET (polyethylene terephthalate).
  • FIG. 1 shows, by way of example and in a schematic plan view, an embodiment variant of a partially illustrated sealing machine according to the invention for sealing cans or similar containers with a sealing lid;
  • FIG. 3 by way of example and in a schematic plan view between the
  • Container closing stations provided transfer elements on a closing machine
  • FIG. 4 shows, by way of example and as a schematic block diagram in different closing phases, a liftable container carrier with a closure lid placed on the can.
  • the container treatment device is designed as a closing machine for closing cans or similar containers 2 with a closing lid 21 along a container treatment path BR running in a treatment direction A.
  • a sealing machine 1 according to the invention is shown only by way of example, only a few components of the entire sealing machine 1, namely components that are relevant to the description of the present invention, explicitly explained and in Figure 1 with Reference numerals are provided. For reasons of clarity, further components and elements of the closing machine 1 that are not particularly important in connection with the invention are not discussed in greater detail here.
  • a filling machine (not shown in detail in the figures) for filling the container 2 with a liquid filling material is provided in spatial proximity upstream of such a closing machine 1 in a treatment direction A of the container treatment line BR.
  • the containers 2 filled by means of the filling machine are then conveyed to the sealing machine 1 via transport devices, for example conveyor belts, and are taken over here by a first conveyor 5, which is or can be part or component of the sealing machine 1.
  • the first conveyor 5 is designed as a linear conveyor, by means of which the still unlocked, i.e. open at the top and with their container bottom 2.1 on a transport plane TE, can be conveyed along the container treatment path BR in the treatment direction A.
  • the first transporter 5 is thus designed to transport or convey the containers 2 with their container bottom 2.1 standing on the transport plane TE in a treatment direction A.
  • the first conveyor 5 can be designed as an endless conveyor, in particular as a mat conveyor, hinged belt conveyor, or also a chain conveyor.
  • the containers 2 are transferred by the first conveyor 5 to a corresponding container closing station BS of the closing machine 1, which is driven to rotate around the central column 4. After passing through the container closing stations BS of the closing machine 1, that is to say the closing of the individual containers 2 each with a closing lid 21 in the manner explained in more detail below, they are then closed in this way Container 2 on the output side of the sealing machine 1 is taken over by a further transfer element, not shown and provided in the transport direction A onto the sealing machine 1, for example an outlet star, and transported away in a manner known to the person skilled in the art.
  • the transport element downstream of the sealing machine 1 can be designed as part or component of the container treatment line BR.
  • the container treatment section BR is formed by the first conveyor 5 and the rotor 3 located downstream in the treatment direction A.
  • the closing device 1 has the stationary central column 4 extending along a vertical central axis MA, on which at least one motor-driven rotor 3 is provided, which rotates around the motor-driven rotation in a direction of rotation indicated by the rounded arrow.
  • the multiple container closing stations BS are designed to close the container 2 with a respective closing cover 21 provided by a closing cover feeder 20.
  • the closure cover feeder 20 can in particular be designed as a star wheel feeder for the individual supply of the respective closure cover 21 while the containers 2 are still being transported on the first transporter 5.
  • the closure lid feed conveyor 20 is designed for the individual feeding of the closure lids 21 even before the respective transfer of a corresponding container 2 to the container treatment station BS.
  • the closure lid feeder 20 can have a sliding device 22 for the closure lid 21, which can be designed, for example, as a ramp wedge or an actively driven sliding element.
  • the respective container carrier 8, for its part, is provided or arranged so that it can rotate and lift on a carrier ring 7 that can be driven in a motorized manner around the central column 4.
  • Each container closing station BS, BS has at least one preferably controlled lowering and lifting movable stamp device 6 as well as a container carrier 8 rotatable about a corresponding closing element axis VA and lifting along the closing element axis VA, i.e. in particular moving up and down along the closing element axis VA.
  • the stamp device 6 can extend in its length along a respective vertically oriented closing element axis VA.
  • the stamp devices 6 can be moved axially between a raised and a lowered position, namely in the vertical direction, up and down as the rotor 3 rotates by means of a controlled lifting and / or lowering movement.
  • the container 2 For the closing movement, that is to say the mutual pressing of the container 2 and the closing lid 21, only the container 2 can be lifted above the container carrier 8, for example.
  • the container 2 can be raised above the container carrier 8 and, in addition, the stamping device 6 can be lowered at the same time or with a time delay.
  • the container 2 can also be held in a fixed position on the container carrier 8 and only the stamp device 6 can be lowered.
  • the stamp device 6 of the container closing station BS shown in FIG. 2 assumes the raised position and that of the container closing station BS ′ shown in FIG. 1 is in the lowered position.
  • the axial stroke movement is also understood as the delivery stroke and forms a height control of the stamp device 6.
  • a lifting curve 11 can be provided, by means of which the punch device 6 is positively guided around the central axis MA.
  • the stamp devices designed as closing elements are provided 6 on the top, namely at its upper end via a roller 12, which runs guided on a guide surface of the lifting cam 11, and is preferably mechanically positively guided between two guide surfaces.
  • the roller 12 therefore interacts with the guide surfaces of the lifting cam 11 via its running surface.
  • the axial lifting and / or lowering movement of the stamping devices 6 along the closing element axis VA for their height control takes place during the rotation of the stamping devices 6 around the central axis MA due to the forced guidance between the rollers 12, 12 'in the lifting cam 11 and can therefore be used in this exemplary embodiment be designed as a lift curve-controlled height adjustment or as a lift curve height control.
  • the lifting curve 11 of the exemplary closing device 1 has an essentially L-shaped cross section with a horizontal and a vertical limb, the horizontally oriented limb forming or providing the guide surface.
  • the vertical extent varies over the circumference of the lifting curve 11, in particular a length of the vertical leg which has the smallest length in the container closing station BS shown and the greatest length in the case of the container closing station BS '.
  • An outer circumference 11.1 of the lifting curve 11 is defined by the approximately vertically oriented end face of the horizontally oriented leg, which also forms the outer, in particular radially outer, circumferential surface and therefore defines the outside diameter of the lifting curve 11.
  • the container carrier 8 is arranged below the respective stamp device 6, which is preferably rotatable around the closing element axis VA and lifting along the closing element axis VA, i.e. can be moved up and down in particular along the closing element axis VA, and is provided on the carrier ring 7 which can be driven around the central column 4 by a motor , or is arranged, as indicated in more detail in FIG.
  • the container carrier 8 is preferably designed with its bearing surface 8.1 for the container 2 to be rotationally symmetrical to the closing element axis VA.
  • the support surface 8.1 of the respective container carrier 8 advantageously has an outer diameter AD which is made larger than the outer diameter of the upright container 2, in particular its associated container bottom 2.1.
  • a push-over element 10 enclosing the respective container carrier 8 at least partially around the circumference.
  • the at least one push-over element 10 is provided to rotate with the container closing stations BS, in particular to rotate synchronously.
  • the at least one push-over element 10 is designed to rotate around the central column 4 and to rotate synchronously with the rotor 3.
  • the at least one push-over element 10 forms on or with its upper side OS a push-over plane ÜE for the planar pushing of the standing containers 2 from the transport plane TE onto the push-over plane ÜE spanned by the top OS of the at least one push-over element 10, by connecting the push-over plane ÜE with the transport plane TE trains or spans a common level GE.
  • a closed, ie continuous, transport surface is thus formed between the first conveyor 5 and the at least one pushing element 10, on which the container 2 with its respective container bottom 2.1 is stepless from the first conveyor 5 to the pushing element 10 and from there to the height-adjustable container carrier 8 can be moved.
  • the lifting-movable container carrier 8 is also located with its support surface 2.1 in the common plane GE.
  • the at least one push-over element 10 can preferably be designed as a push-over plate and be arranged on the support ring 7 with a fastening arm 10.1.
  • the longitudinal extension of the fastening arm 10.1 can extend, for example, perpendicularly or approximately perpendicularly to the transfer plane ÜE in the direction of the support ring 7.
  • the at least one push-over element 10 is fixedly, but detachably, arranged on the support ring 7.
  • the push-over element 10 can be designed in one piece with the carrier ring 7.
  • the at least one push-over element 10 forms a planar, that is to say flat, surface 10.2 on its upper side OS, which spans the push-over plane ÜE.
  • the thrust plane ÜE intersects the vertical machine axis MA preferably perpendicularly or approximately perpendicularly.
  • the surface 10.2 advantageously has a low coefficient of friction, so that the containers 2 with their respective container bottoms 2.1 can easily be displaced on the push-over element 10.
  • the at least one push-over element 10 has beveled edges at the free ends of the surface 10.2, i.e. in the area of the outer circumference of the surface 10.2, which further simplifies the pushing of the container 2 onto the push-over element 10.
  • a push-over element 10 that completely surrounds the respective container carrier 8 in the area of its support surface 8.1 can be provided.
  • the openings provided in the at least one push-over element 10 for the adjacent container carriers 8 have an inner diameter that is slightly larger than the outer geometry of the container carriers 8.
  • guide railings can be provided as a lateral guide.
  • the containers 2 are moved during their transport at least along this transition curve section, which is located between the first conveyor 5 and the respective container carrier 8 extends, guided in an alley bounded by guide railings on both sides.
  • the lane is formed between the outer non-circumferential and an inner circumferential guide railing in which the containers 2 are guided at least along the transition curve section of the container treatment line BR.
  • the containers 2 are preferably guided centrally onto the container carrier 8 by means of the guide railings and centrally under the raised stamping device 6 of an associated container treatment station BS.
  • the guide railings can be designed in such a way that they prevent the containers 2 from tilting during transfer on the transition curve section of the container treatment line BR.
  • the transition curve section formed by the guide railing between the first conveyor 5 and the transfer to the container treatment station BS is also advantageously designed as a clothoid section and / or a pure arc section, the course of which is chosen to be clothoid-shaped or arc-shaped.
  • the sealing machine 1 has at least one counter-pressure element 23 above the movement path of the containers 2 along the container treatment path BR, in particular at least above the transition curve section, which presses against the sealing lid 21 placed on the container 2 by the sealing lid feeder 20.
  • two counter-elements 23 provided essentially parallel to one another are provided on both sides above the path of movement of the containers 2 along the container treatment path BR, in particular at least on both sides above the transition curve section, which press on opposite sides against the closure lid 21 placed on the container 2 by the closure lid feeder 20 .
  • the counter-pressure elements 23 are designed to press the respective closure cover 21, preferably at its free edge regions, in order to keep the center of the closure cover 21 free for the subsequent action / gripping of the stamping device 6.
  • the counter-pressure elements 23 are preferably provided as counter-pressure strips which, on their respective undersides facing the closure covers 21, form sliding surfaces with a particularly low coefficient of sliding friction.
  • the counter-pressure elements 23 can be arranged on the sealing machine 1 in such a way that the counter-pressure elements 23 are designed to be stationary, that is, they do not rotate or rotate with the closer and / or the can feeder or the feed wheel. Alternatively or in addition, however, the counter-pressure elements 23 can at least partially also be designed such that the counter-pressure elements 23 move with the first conveyor 5 and / or rotate the rotor 3.
  • the counter-pressure elements 23 are advantageously designed to actively press / pretension the respective closure lid 21 and the associated container 2 before the combination of "closure lid 21 and associated container 2" circulates together at the container treatment station BS in such a way that such Sealing position between the closure lid 21 and the container 2 is achieved that sloshing out of the filling material when the container 2 is accelerated is completely, but at least essentially avoided.
  • the pressing of the closure lid 21 and the associated container 2 against one another begins immediately after the closure lid 21 has been placed on the container 2 and preferably at a point in time at which the container 2 including the attached closure lid 21 is completely with its container bottom 2.1 on the corresponding container closure station BS , BS 'in the treatment direction A upstream transporter 5 is located.
  • the closure lid 21 is placed on the container 2 and at least partially pressed on before the container 2 enters the effective area of the container closure station BS; BS 'arrives.
  • the closure lid 21 is placed on the container 2 and at least partially pressed by means of the at least one counter-pressure element 23 before the respective container 2 with a maximum of 50%, preferably less than 25%, of its container bottom surface 2.1 on the respective container carrier 8 of a corresponding container closing station BS, BS 'is pushed over.
  • the pressing against one another of the closure lid 21 and the container 2 is preferably effected by the at least one counter-pressure element 23. That
  • the pressing of the closure lid 21 and the container 2 against one another is preferably maintained by means of the counter-pressure elements 23 until an associated stamp device 6 is lowered onto the closure lid 21 at a corresponding container treatment station BS and finally the respective closure lid 21 is finally pressed against the container 2 against one another.

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Automation & Control Theory (AREA)
  • Closing Of Containers (AREA)
  • Sealing Of Jars (AREA)
  • Specific Conveyance Elements (AREA)

Abstract

Die Erfindung bezieht sich auf eine Behälterbehandlungsvorrichtung, insbesondere eine Verschließmaschine zum Verschließen von Dosen oder dergleichen Behälter mit einem Verschlussdeckel. Erfindungsgemäß ist dabei zwischen zumindest zwei benachbarten Behälterverschließpositionen ein den jeweiligen Behälterträger zumindest teilumfänglich umschließendes Überschubelement vorgesehen, das mit den Behälterverschließpositionen mitdrehend, also mitumlaufend, vorgesehen ist. Ferner bildet das Überschubelement an seiner Oberseite eine Überschubebene zum planaren Überschieben der stehenden Behälter von der Transportebene auf die durch das Überschubelement aufgespannte Überschubebene aus, indem die Überschubebene mit der Transportebene eine gemeinsame Ebene aufspannt.

Description

Behälterbehandlungsvorrichtung
Die Erfindung bezieht sich auf eine Behälterbehandlungsvorrichtung, insbesondere eine Verschließmaschine zum Verschließen von Dosen oder dergleichen Behälter mit einem Verschlussdeckel. Ferner betrifft die vorliegende Erfindung ein entsprechendes Verfahren zum Verschließen von Dosen oder dergleichen Behälter mit einem Verschlussdeckel.
Behälterbehandlungsvorrichtungen, insbesondere Verschließmaschinen zum Verschließen von Dosen oder dergleichen Behälter mit einem Verschlussdeckel sind dem Fachmann in unterschiedlichster Bauweise bekannt. Dabei betrifft die vorliegende Erfindung insbesondere Behälterbehandlungsmaschinen in der Getränkeindustrie, die vorzugsweise eine Leistung von mehr als 10000 Behälter pro Stunde, besonders bevorzugt eine Leistung von 50000 Behältern pro Stunde aufweisen.
Derartige Verschließmaschinen werden beispielsweise in Getränkeabfüllanlagen verwendet und sind in der Regel in unmittelbarer räumlicher Nähe zu einer entsprechenden Abfüllstation bzw. Füllmaschine in deren direktem Anschluss angeordnet, so dass die frisch befüllten Behälter unmittelbar nach dem Befüllen mit flüssigem Füllgut verschlossen werden können.
Insbesondere sind derartige Behälterbehandlungsvorrichtungen umlaufender Bauart bekannt, bei denen am Umfang eines um eine vertikale Maschinenachse oder Mittelachse umlaufend angetriebenen Rotors mehrere Behälterverschließpositionen ausgebildet sind. Jeder Behälterverschließposition ist dabei eine Stempelvorrichtung zugeordnet, welche auch als Verschließwerkzeug oder als Verschließstempel zu verstehen ist. Derartige Behälterbehandlungsvorrichtungen werden auch als Rundläufermaschinen bezeichnet.
Die Verschließelemente oder Verschließwerkzeuge derartiger Verschließvorrichtungen sind dabei entlang einer vertikalen Verschließelementachse mittels einer Hub- und oder Senkbewegung axial zwischen einer angehobenen und einer abgesenkten Position bewegbar, wobei diese axiale Hubbewegung auch als Zustellhub verstanden wird. Dieser Zustellhub wird üblicherweise durch Hubkurven erzeugt, welche zur Höhensteuerung der Verschließelemente vorgesehen sind. Beispielhafte Verschließmaschinen mit hubkurvengesteuerten Verschließelementen sind aus der DE 10 2017 112 218 B3 oder aus der WO 2010/118806 A2 bekannt.
Entlang solcher Behälterbehandlungsvorrichtungen umlaufender Bauart (Rundläufermaschinen) können mehrere jeweils um eine vertikale Maschinenachse rotativ angetriebene Transportelemente vorgesehen sein, die transportmäßig aneinander anschließen und die Behälterbehandlungsstrecke ausbilden, so dass ein Behälter, insbesondere eine Dose, durch Weitergabe von einem umlaufend angetriebenen Transportelement zu einem in Transportrichtung daran anschließenden Transportelement entlang einer mehrfach umgelenkten Behälterbehandlungsstrecke gefördert wird.
Dabei kann auch vorgesehen sein, dass es sich bei den benachbarten Transportelementen einer solchen Behälterbehandlungsvorrichtung um ein linear förderndes Transportelement sowie um ein dazu benachbartes, die Behälter rotativ umlaufend förderndes Transportelement handelt. Derartige Transportelemente sind auch in einer Verschließmaschine umlaufender Bauart realisiert. Insbesondere werden die bereits mit flüssigem Füllgut befüllten, jedoch noch unverschlossenen Behälter einer Verschließmaschine von einem Linearförderer auf einen umlaufenden Rotor, an dessen Umfang die Behälterverschließpositionen ausgebildet sind, weiterbefördert.
Bei den als Linearförderer ausgebildeten Transportelementen werden die Behälter im Wesentlichen geradlinig und im Wesentlichen auch ohne Änderung ihrer Ortshöhe transportiert.
Bei der Weitergabe der Behälter, insbesondere der innerhalb der Verschließmaschine von einem Transportelement zu einem in Behandlungsrichtung folgenden Transportelement kommt es damit häufig zu einer Krümmungsänderung in der Bewegungsbahn der Behälter und damit zu einem Wechsel der auf die Behälter wirkenden Zentripetalbeschleunigung. Bei einem hohen Behälterdurchsatz (Anzahl der geförderten Dosen pro Zeiteinheit) erfährt der jeweilige Behälter dabei einen Querruck, verursacht durch starke Beschleunigungskräfte, was zu einem Herausschwappen des Füllguts aus der Dosenmündung führen kann. Dabei werden im Stand der Technik die noch offenen Dosen linear, insbesondere ausschließlich geradlinig unmittelbar an einen Behälterträger einer Behälterverschließposition Verschließmaschine übergeben und zwar bereits näherungsweise mit einer Lineargeschwindigkeit, die ihrem Betrag nach der Umfangsgeschwindigkeit des Mittelpunktes der Behälterträger des Verschließmaschine entspricht.
Da Hochleistungsdosenverschließer, welche in der Regel einen Durchmesser von ca. 1000 mm aufweisen, mit einer Drehzahl von bis zu 110 Umdrehungen pro Minute umlaufen, sind erhebliche Zentripetalbeschleunigungen erforderlich, damit die, zu diesem Zeitpunkt noch nicht gas- oder flüssigkeitsdichten Dosen den kreisförmigen Umlaufbewegungen des Dosenverschließers folgen.
Diese großen Zentripetalbeschleunigungen führen insbesondere bei Dosen mit einem großen Durchmesser und einem entsprechend großen freien Flüssigkeitsspiegel und/oder bei Dosen mit kleinem Kopfraum zu einem Überschwappen des Füllgutes. Dieses Überschappen führt zu einem erheblichen Verlust von Füllgut und zu erheblichen Verschmutzungen, was in der Praxis überaus unerwünscht ist.
Ausgehend hiervon ist es Aufgabe der Erfindung, eine Behälterbehandlungsvorrichtung, insbesondere eine Verschließmaschine zum Verschließen von Dosen oder dergleichen Behälter mit einem Verschlussdeckel anzugeben, die eine möglichst querruckfreie Übergabe der Behälter von dem Transporteur an die in Transportrichtung nachgelagerte Behälterverschließposition ermöglicht.
Diese Aufgabe wird durch eine Behälterbehandlungsvorrichtung, insbesondere eine Verschließmaschine zum Verschließen von Dosen oder dergleichen Behälter mit einem Verschlussdeckelgemäß den Merkmalen des unabhängigen Patentanspruchs 1 gelöst. Die Unteransprüche betreffen dabei besonders vorteilhafte Weiterbildungen der Erfindung. Gemäß einem ersten Aspekt bezieht sich die Erfindung auf eine Behälterbehandlungsvorrichtung, insbesondere Verschließmaschine zum Verschließen von Dosen oder dergleichen Behälter mit einem Verschlussdeckel entlang einer in einer Behandlungsrichtung verlaufenden Behälterbehandlungsstrecke.
Dabei umfasst die Behälterbehandlungsvorrichtung wenigstens einen ersten Transporteur und einen dem ersten Transporteur entlang der Behälterbehandlungsstrecke in Behandlungsrichtung nachgelagerten Rotor, an dessen Umfang mehrere Behälterverschließstationen zum Verschließen der Behälter mit jeweils einem von einem Verschlussdeckelzuförderer bereitgestellten Verschlussdeckel ausgebildet sind. Der Rotor ist dabei umlaufend an einer sich entlang einer vertikalen Maschinenachse erstreckenden sowie ortsfesten Zentralsäule angeordnet.
Ferner ist erste Transporteur als Linearförderer ausgebildet, mittels dem die noch unverschlossenen und mit ihrem Behälterboden auf einer Transportebene aufstehenden Behälter in Behandlungsrichtung förderbar sind bzw. gefördert werden. Mithin werden die die Behälter weiterhin von dem ersten Transporteur weiterhin an eine entsprechende Behälterverschließposition des um die Zentralsäule motorisch umlaufend angetriebenen Rotor übergeben.
Dabei weisen die sich um die Zentralsäule umdrehenden Behälterverschließstationen jeweils wenigstens eine an dem Rotor angeordnete senk- und hubbewegliche Stempelvorrichtung sowie einen unterhalb der Stempelvorrichtung vorgesehenen Behälterträger auf. Der Behälterträger seinerseits ist wiederum dreh- und hubbeweglich an einem motorisch unterhalb des Rotors um die Zentralsäule umlaufend antreibbaren Trägerkranz vorgesehen.
Erfindungsgemäß ist dabei zwischen zumindest zwei benachbarten Behälterverschließstationen ein den jeweiligen Behälterträger zumindest teilumfänglich umschließendes Überschubelement vorgesehen, das mit den Behälterverschließstationen mitdrehend, also mitumlaufend, vorgesehen ist. Ferner bildet das Überschubelement an seiner Oberseite eine Überschubebene zum planaren Überschieben der stehenden Behälter von der Transportebene auf die durch das Überschubelement aufgespannte Überschubebene aus, indem die Überschubebene mit der Transportebene eine gemeinsame Ebene aufspannt.
Gemäß einer vorteilhaften Ausführungsvariante kann dabei vorgesehen sein, dass das zumindest eine Überschubelement mit den Behälterverschließstationen synchron mitdrehend vorgesehen ist.
Gemäß einerweiteren vorteilhaften Ausführungsvariante kann dabei vorgesehen sein, dass zwischen dem ersten Transporteur und dem zumindest einen Überschubelement eine zumindest zeitweise geschlossene Transportfläche ausgebildet ist, auf der die Behälter mit ihrem jeweiligen Behälterboden vom ersten Transporteur auf das Überschubelement und von dort auf den höhenverstellbaren Behälterträger stufenlos verschiebbar sind.
Gemäß einer nochmals weiteren vorteilhaften Ausführungsvariante kann dabei vorgesehen sein, dass das zumindest eine Überschubelement als Überschubblech ausgebildet ist.
Gemäß einer nochmals weiteren vorteilhaften Ausführungsvariante kann dabei vorgesehen sein, dass das zumindest eine Überschubelement fest, jedoch lösbar, an dem Trägerkranz angeordnet ist.
Gemäß einer nochmals weiteren vorteilhaften Ausführungsvariante kann dabei vorgesehen sein, dass das zumindest eine Überschubelement an seiner Oberseite eine planare Oberfläche ausbildet, die die Überschubebene aufspannt und einen derart geringen Reibungskoeffizienten aufweist, dass die Behälter mit ihrem jeweiligen Behälterboden gleitend auf dem Überschubelement verschoben werden können.
Gemäß einer nochmals weiteren vorteilhaften Ausführungsvariante kann dabei vorgesehen sein, dass das zumindest eine Überschubelement an den freien Randbereich der Oberfläche zumindest teilumfänglich abgeschrägte Kanten aufweist. Gemäß einer nochmals weiteren vorteilhaften Ausführungsvariante kann dabei vorgesehen sein, dass zwischen zumindest zwei benachbarten Behälterverschließstationen ein den jeweiligen Behälterträger im Bereich seiner Auflagefläche vollumfänglich umschließendes Überschubelement vorgesehen sein.
Gemäß einer nochmals weiteren vorteilhaften Ausführungsvariante kann dabei vorgesehen sein, dass zwischen sämtlichen Behälterverschließstationen Überschubelemente vorgesehenen sind.
Gemäß einer nochmals weiteren vorteilhaften Ausführungsvariante kann dabei vorgesehen sein, dass ein durch Führungsgeländer gebildeter Übergangskurvenabschnitt zwischen dem ersten Transporteur und der Übergabe der Behälter an die jeweilige Behälterverschließstation als Klothoidenabschnitt und/oder Blossbogenabschnitt ausgebildet, dessen Verlauf klothoidenförmig bzw. blossbogenförmig gewählt ist. Weiterhin können Polynome und/oder Trigonometrische Kurven mit ähnlichem Verlauf für den Übergangskurvenabschnitt genutzt werden.
Gemäß einer nochmals weiteren vorteilhaften Ausführungsvariante kann dabei vorgesehen sein, dass der Verschlussdeckelzufördererzum vereinzelten Zuführen der Verschlussdeckel noch vor der jeweiligen Übergabe eines entsprechenden Behälters an die zugehörige Behälterverschließstation ausgebildet ist.
Gemäß einer nochmals weiteren vorteilhaften Ausführungsvariante kann dabei vorgesehen sein, dass oberhalb der Bewegungsbahn der Behälter entlang der Behälterbehandlungsstrecke, insbesondere zumindest oberhalb des Übergangskurvenabschnittes, wenigstens ein Gegendruckelement vorgesehen ist, welches gegen den von dem Verschlussdeckelzuförderer auf den Behälter aufgesetzten Verschlussdeckel drückt.
Gemäß einer nochmals weiteren vorteilhaften Ausführungsvariante kann dabei vorgesehen sein, dass das zumindest eine Gegendruckelement dazu ausgebildet ist, den jeweiligen Verschlussdeckel an seinen freien Randbereichen zu drücken. Gemäß einer nochmals weiteren vorteilhaften Ausführungsvariante kann dabei vorgesehen sein, dass das zumindest eine Gegendruckelement als Gegendruckleiste ausgebildet ist, die an ihren jeweiligen, den Verschlussdeckeln zugewandten Unterseite Gleitflächen aufweist.
Gemäß einer nochmals weiteren vorteilhaften Ausführungsvariante kann dabei vorgesehen sein, dass das zumindest eine Gegendruckelement ortsfest an der Verschließmaschine angeordnet ist.
Gemäß einem weiteren Aspekt betrifft die vorliegende Erfindung ein Verfahren zum Verschließen von Dosen oder dergleichen Behälter mit einem Verschlussdeckel mittels einer Verschließmaschine umlaufender Bauart, bei dem der jeweilige Behälter durch formschlüssige Verbindung des Verschlussdeckels mit dem Behälter durch gegenseitiges Verpressen hergestellt wird, indem für die Verschließbewegung der Behälter über einen Behälterträger angehoben und/oder eine Stempelvorrichtung auf den Behälter samt aufgesetzten Verschlussdeckel abgesenkt wird.
Das Verfahren zeichnet sich insbesondere dadurch aus, dass der Verschlussdeckel auf den Behälter aufgesetzt und zumindest teilweise angepresst wird, noch bevor der Behälter mit seinem jeweiligen Behälterboden vollständig auf die Behälterverschließstation überschoben ist.
Gemäß einer vorteilhaften Ausführungsvariante kann dabei vorgesehen sein, dass der Verschlussdeckel zumindest teilweise mittels dem zumindest einem Gegendruckelement angepresst wird.
Gemäß einerweiteren vorteilhaften Ausführungsvariante kann dabei vorgesehen sein, dass der Verschlussdeckel auf den Behälter zumindest teilweise angepresst wird, bevor der jeweilige Behälter mit maximal 50%, vorzugsweise mit weniger als 25%, seiner Behälterbodenfläche auf den jeweiligen Behälterträger einer entsprechenden Behälterverschließstation überschoben ist. Besonders vorteilhaft wird der Verschlussdeckel zu einem Zeitpunkt auf den Behälter zumindest teilweise angepresst, bevor der jeweilige Behälter mit maximal 50%, vorzugsweise mit weniger als 25%, seiner Behälterbodenfläche auf den jeweiligen Behälterträger einer entsprechenden Behälterverschließstation überschoben ist. Besonders vorteilhaft wird der Verschlussdeckel auf den Behälter zu einem Zeitpunkt zumindest teilweise angepresst, zu dem sich der Behälter einschließlich aufgesetztem Verschlussdeckel noch vollständig mit seinem Behälterboden auf dem der entsprechenden Behälterverschließstation in Behandlungsrichtung vorgeordneten Transporteuer befindet.
Gemäß einer nochmals weiteren vorteilhaften Ausführungsvariante kann dabei vorgesehen sein, dass das Gegeneinanderpressen von Verschlussdeckel und Behälter vorzugsweise solange mittels der Gegendruckelemente aufrechterhalten wird, bis an einer entsprechenden Behälterbehandlungsstation eine zugehörige Stempelvorrichtung auf den Verschlussdeckel abgesenkt wird und schließlich den jeweiligen Verschlussdeckel endgültig mit dem Behälter gegeneinander verpresst.
Unter „Klothoide“ im Sinne der Erfindung wird eine Kurve verstanden, deren Krümmung stetig linear zunimmt. Dabei bildet das Produkt aus Kurvenradius und Bogenlänge der Kurve eine Konstante. In anderen Worten ist die Krümmung an jeder Stelle der Kurve proportional zur Länge ihres Bogens bis zu dieser Stelle.
Unter „Behälter“ im Sinne der Erfindung werden jedwede Behälter verstanden, insbesondere Flaschen, Dosen, Becher etc., jeweils aus Metall, Glas und/oder Kunststoff, vorzugsweise aus PET (Polyethylenterephthalat).
Der Ausdruck „im Wesentlichen“ bzw. „etwa“ bedeutet im Sinne der Erfindung Abweichungen vom jeweils exakten Wert um +/- 10%, bevorzugt um +/- 5% und/oder Abweichungen in Form von für die Funktion unbedeutenden Änderungen.
Weiterbildungen, Vorteile und Anwendungsmöglichkeiten der Erfindung ergeben sich auch aus der nachfolgenden Beschreibung von Ausführungsbeispielen und aus den Figuren. Dabei sind alle beschriebenen und/oder bildlich dargestellten Merkmale für sich oder in beliebiger Kombination grundsätzlich Gegenstand der Erfindung, unabhängig von ihrer Zusammenfassung in den Ansprüchen oder deren Rückbeziehung. Auch wird der Inhalt der Ansprüche zu einem Bestandteil der Beschreibung gemacht. Die Erfindung wird im Folgenden anhand der Figuren an Ausführungsbeispielen näher erläutert. Es zeigen:
Fig. 1 beispielhaft und in schematischer Draufsicht eine Ausführungsvariante einer teilweise dargestellten erfindungsgemäßen Verschließmaschine zum Verschließen von Dosen oder dergleichen Behälter mit einem Verschlussdeckel;
Fig. 2 beispielhaft und in grob schematischer Seitenansicht eine
Ausführungsvariante einer Verschließmaschine zum Verschließen von Dosen oder dergleichen Behälter mit einem Verschlussdeckel;
Fig. 3 beispielhaft und in schematischer Draufsicht die zwischen den
Behälterverschließstationen vorgesehenen Überschubelemente an einer Verschließmaschine; und
Fig. 4 beispielhaft und als schematisches Blockschaltbild in unterschiedlichen Verschließphasen einen hubbeweglichen Behälterträger mit auf der Dose aufgesetzten Verschlussdeckel.
Für gleiche oder gleich wirkende Elemente der Erfindung werden in den Figuren identische Bezugszeichen verwendet. Ferner werden der Übersichtlichkeit halber nur Bezugszeichen in den einzelnen Figuren dargestellt, die für die Beschreibung der jeweiligen Figur erforderlich sind. Auch ist die Erfindung in den Figuren nur in schematischer Ansicht zur Erläuterung der Arbeitsweise dargestellt. Insbesondere dienen die Darstellungen der Figuren nur der Erläuterung des grundlegenden Prinzips der Erfindung. Aus Gründen der Übersichtlichkeit ist darauf verzichtet worden, alle Bestandteile der Verschließmaschine darzustellen.
Die in der Fig. 1 allgemein mit 1 bezeichnete Behälterbehandlungsvorrichtung ist dabei als Verschließmaschine zum Verschließen von Dosen oder dergleichen Behälter 2 mit einem Verschlussdeckel 21 entlang einer in einer Behandlungsrichtung A verlaufenden Behälterbehandlungsstrecke BR ausgebildet. In Figur 1 ist lediglich beispielhaft eine spezielle Ausführungsform einer Verschließmaschine 1 gemäß der Erfindung dargestellt, wobei aus Übersichtsgründen nur einige wenige Komponenten der gesamten Verschließmaschine 1 , nämlich Komponenten, die für die Beschreibung der vorliegenden Erfindung relevant sind, explizit erläutert und dazu in Figur 1 mit Bezugszeichen versehen sind. Auf weitere, sonstige im Zusammenhang mit der Erfindung nicht besonders bedeutsame Komponenten und Elemente der Verschließmaschine 1 wird vorliegend aus Übersichtlichkeitsgründen nicht näher eingegangen.
Üblicherweise ist einer derartigen Verschließmaschine 1 in einer Behandlungsrichtung A der Behälterbehandlungsstrecke BR vorgeschaltet eine in den Figuren nicht nähergehend dargestellte Füllmaschine zum Befüllen der Behälter 2 mit einem flüssigen Füllgut in räumlicher Nähe vorgesehen. Die mittels der Füllmaschine befüllten Behälter 2 werden dann über Transporteinrichtungen, beispielsweise Transportbänder, an die Verschließmaschine 1 befördert und hier von einem ersten Transporteur 5 übernommen, der Teil oder Bestandteil der Verschließmaschine 1 ist bzw. sein kann.
Der erste Transporteur 5 ist dabei als Linearförderer ausgebildet, mittels dem die noch unverschlossenen, d.h. nach oben hin offenen, und mit ihrem Behälterboden 2.1 auf einer Transportebene TE aufstehenden Behälter 2 entlang der Behälterbehandlungsstrecke BR in der Behandlungsrichtung A förderbar sind. Der erste Transporteur 5 ist also dazu ausgebildet, die Behälter 2 mit ihrem Behälterboden 2.1 auf der Transportebene TE aufstehend in einer Behandlungsrichtung A zu transportieren bzw. zu fördern. Beispielsweise kann der erste Transporteur 5 als Endlosförderer, insbesondere als Mattenförderer, Scharnierbandförderer, oder auch Kettenförderer, ausgebildet sein.
Dabei werden die Behälter 2 von dem ersten Transporteur 5 an eine entsprechende um die Zentralsäule 4 motorisch umlaufend angetriebene Behälterverschließstation BS der Verschließmaschine 1 übergeben. Nach dem Durchlaufen der Behälterverschließstationen BS der Verschließmaschine 1 , also dem Verschließen der einzelnen Behälter 2 mit jeweils einem Verschlussdeckel 21 in der nachstehend noch nähergehend erläuterten Art und Weise, werden die dann solcherart verschlossenen Behälter 2 ausgangsseitig der Verschließmaschine 1 von einem weiteren, nicht dargestellten und in Transportrichtung A auf die Verschließmaschine 1 nachfolgend vorgesehenen Transferelement, beispielsweise einem Auslaufstern, übernommen und auf dem Fachmann bekannte Art und Weise abtransportiert.
Dabei kann das der Verschließmaschine 1 nachgelagerte Transportelement als Teil oder Bestandteil der Behälterbehandlungsstrecke BR ausgebildet sein. In jedem Fall wird die Behälterbehandlungsstrecke BR durch den ersten Transporteur 5 sowie den in Behandlungsrichtung A nachgelagerten Rotor 3 gebildet.
Mehr im Detail weist die Verschließvorrichtung 1 die sich entlang einer vertikalen Mittelachse MA erstreckende ortsfeste Zentralsäule 4 auf, an der wenigstens ein motorisch umlaufend antreibbarer Rotor 3 vorgesehen ist, der motorisch angetrieben in einer mit dem gerundeten Pfeil angedeuteten Rotationsrichtung umlaufend rotiert. Am Umfang des Rotors 3 sind dabei mehrere Behälterverschließstationen BS, BS‘ ausgebildet bzw. angeordnet, von denen in Figur 2 der Übersichtlichkeit halber lediglich zwei dargestellt sind.
Die mehrere Behälterverschließstationen BS sind dabei zum Verschließen der Behälter 2 mit jeweils einem von einem Verschlussdeckelzuförderer20 bereitgestellten Verschlussdeckel 21 ausgebildet. Der Verschlussdeckelzuförderer 20 kann dabei insbesondere als Sternradzuförderer zum vereinzelten Zuführen des jeweiligen Verschlussdeckels 21 noch während des Transports der Behälter 2 auf dem ersten Transporteuer 5 ausgebildet sein. Insbesondere ist der Verschlussdeckelzuförderer 20 zum vereinzelten Zuführen der Verschlussdeckel 21 noch vor der jeweiligen Übergabe eines entsprechenden Behälters 2 an die Behälterbehandlungsstation BS ausgebildet. Zum Überschieben der Verschlussdeckel 21 auf die noch offene Dose 2 kann der Verschlussdeckelzuförderer 20 eine Schiebeeinrichtung 22 für die Verschlussdeckel 21 aufweisen, die beispielsweise als Auflaufkeil oder aktiv angetriebenes Schiebeelement ausgebildet sein kann.
Dabei weisen die sich um die Zentralsäule 4 umdrehenden, also mitdrehenden, Behälterverschließstationen BS jeweils wenigstens eine an dem Rotor 3 angeordnete senk- und hubbewegliche Stempelvorrichtung 6 sowie einen unterhalb der Stempelvorrichtung 6 jeweils vorgesehenen Behälterträger 8 auf. Der jeweilige Behälterträger 8 seinerseits ist der dreh- und hubbeweglich an einem motorisch um die Zentralsäule 4 umlaufend antreibbaren Trägerkranz 7 vorgesehen, bzw. angeordnet.
Jede Behälterverschließstation BS, BS‘ weist jeweils zumindest eine vorzugsweise gesteuert senk- und hubbewegliche Stempelvorrichtung 6 sowie einen um eine entsprechende Verschließelementachse VA drehbeweglichen und entlang der Verschließelementachse VA hubbeweglich, also insbesondere entlang der Verschließelementachse VA auf- und abbewegbaren, Behälterträger 8 auf. Die Stempelvorrichtung 6 kann sich dabei in ihrer Länge nach entlang einer jeweiligen vertikal orientierten Verschließelementachse VA erstrecken. Die Stempelvorrichtungen 6 können beim Umlaufen des Rotors 3 mittels einer gesteuerten Hub- und/oder Senkbewegung axial zwischen einer angehobenen und einer abgesenkten Position, nämlich in vertikaler Richtung auf und ab bewegt werden.
Für die Verschließbewegung, also das gegenseitige Verpressen von Behälter 2 und Verschlussdeckel 21 , kann beispielsweise lediglich der Behälter 2 über den Behälterträger 8 angehoben werden. Alternativ kann der Behälter 2 über den Behälterträger 8 angehoben und zudem die Stempelvorrichtung 6 zeitgleich oder zeitlich dazu verzögert abgesenkt werden. Schließlich kann auch der Behälter 2 auf dem Behälterträger 8 lagefixiert gehalten und lediglich die Stempelvorrichtung 6 abgesenkt werden.
Die Stempelvorrichtung 6 der in Figur 2 dargestellten Behälterverschließstation BS nimmt die angehobene Position ein und dasjenige der in Figur 1 dargestellten Behälterverschließstation BS' befindet sich in der abgesenkten Position. Die axiale Hubbewegung wird auch als Zustellhub verstanden und bildet eine Höhensteuerung der Stempelvorrichtung 6.
Für die Höhensteuerung, also die Hub- und/oder Senkbewegung, der Stempelvorrichtungen 6 kann beispielsweise eine Hubkurve 11 vorgesehen sein, mittels der die Stempelvorrichtung 6 um die Mittelachse MA umlaufend zwangsgeführt sind. Dazu verfügen die als Verschließelemente ausgebildeten Stempelvorrichtungen 6 oberseitig, nämlich an ihrem oberen Ende über eine Laufrolle 12, welche geführt auf einer Führungsfläche der Hubkurve 11 läuft, uns zwar vorzugsweise mechanisch zwangsgeführt zwischen zwei Führungsflächen. Die Laufrolle 12 wirkt daher über ihre Lauffläche mit den Führungsflächen der Hubkurve 11 zusammen.
Die axiale Hub- und/oder Senkbewegung der Stempelvorrichtungen 6 entlang der Verschließelementachse VA zu deren Höhensteuerung erfolgt während des Umlaufs der Stempelvorrichtungen 6 um die Mittelachse MA aufgrund der Zwangsführung zwischen den Laufrollen 12, 12' in der Hubkurve 11 und kann damit in dieser beispielhaften Ausführungsvariante als hubkurvengesteuerte Höhenverstellung bzw. als Hubkurven-Höhensteuerung ausgebildet sein.
Die Hubkurve 11 der beispielhaften Verschließvorrichtung 1 weist einen im Wesentlichen L-förmigen Querschnitt mit einem horizontalen und einem vertikalen Schenkel auf, wobei der horizontal orientierte Schenkel die Führungsfläche bildet bzw. bereitstellt. Über den Umfang der Hubkurve 11 variiert die vertikale Ausdehnung, insbesondere eine Länge des vertikalen Schenkels, der bei der dargestellten Behälterverschließstation BS die geringste Länge und bei der Behälterverschließstation BS' die größte Länge aufweist. Ein Außenumfang 11.1 der Hubkurve 11 ist durch die näherungsweise vertikal orientierte Stirnfläche des horizontal orientierten Schenkels definiert, welche auch die äußere, insbesondere radial außenliegende Umfangsfläche bildet und daher den Außendurchmesser der Hubkurve 11 vorgibt.
Unterhalb der jeweiligen Stempelvorrichtung 6 befindet sich der Behälterträger 8 angeordnet, der vorzugsweise um die Verschließelementachse VA der drehbeweglich sowie entlang der Verschließelementachse VA hubbeweglich, also insbesondere entlang der Verschließelementachse VA auf- und abbewegbar, an dem motorisch um die Zentralsäule 4 umlaufend antreibbaren Trägerkranz 7 vorgesehen, bzw. angeordnet ist, wie dies nähergehend in Figur 4 angedeutet ist. Vorzugsweise ist der Behälterträger 8 mit seiner Auflagefläche 8.1 für die Behälter 2 rotationssymmetrisch zur Verschließelementachse VA ausgebildet. Ferner vorteilhaft weist die Auflagefläche 8.1 des jeweiligen Behälterträgers 8 einen Außendurchmesser AD auf, der größer ausgebildet ist, als der Außendurchmesser des aufstehenden Behälters 2, insbesondere seines zugehörigen Behälterbodens 2.1.
Erfindungsgemäß ist dabei zwischen zumindest zwei benachbarten Behälterverschließstationen BS ein den jeweiligen Behälterträger 8 zumindest teilumfänglich umschließendes Überschubelement 10 vorgesehen. Das zumindest eine Überschubelement 10 ist dabei mit den Behälterverschließstationen BS mitdrehend, insbesondere synchron mitdrehend, vorgesehen. Insbesondere ist damit das zumindest eine Überschubelement 10 um die Zentralsäule 4 umdrehend sowie synchron zu dem Rotor 3 mitdrehend ausgebildet.
Das zumindest eine Überschubelement 10 bildet an bzw. mit seiner Oberseite OS eine Überschubebene ÜE zum planaren Überschieben der stehenden Behälter 2 von der Transportebene TE auf die durch die Oberseite OS des zumindest einen Überschubelements 10 aufgespannte Überschubebene ÜE aus, indem die Überschubebene ÜE mit der Transportebene TE eine gemeinsame Ebene GE ausbildet, bzw. aufspannt. Es wird also zwischen dem ersten Transporteur 5 und dem zumindest einen Überschubelement 10 eine geschlossene, d.h. durchgängige, Transportfläche ausgebildet, auf der die Behälter 2 mit ihrem jeweiligen Behälterboden 2.1 vom ersten Transporteur 5 auf das Überschubelement 10 und von dort auf den höhenverstellbaren Behälterträger 8 stufenlos verschoben werden können. Insbesondere befindet sich der hubbewegliche Behälterträger 8 zum Zeitpunkt der Überschiebens der Behälter 2 mit seiner Auflagefläche 2.1 ebenfalls in der gemeinsamen Ebene GE.
Vorzugsweise kann das zumindest eine Überschubelement 10 als Überschubblech ausgebildet sein und mit einem Befestigungsarm 10.1 an dem Trägerkranz 7 angeordnet sein. Der Befestigungsarm 10.1 kann in seiner Längserstreckung beispielsweise lotrecht oder näherungsweise lotrecht zur Überschubebene ÜE sich in Richtung des Trägerkranzes 7 erstrecken. Gemäß einer vorteilhaften Ausführungsvariante ist das zumindest eine Überschubelement 10 fest, jedoch lösbar, an dem Trägerkranz 7 angeordnet. In einer weiteren Ausführungsvariante kann das Überschubelement 10 einteilig mit dem Trägerkranz 7 ausgebildet sein.
Insbesondere bildet das zumindest eine Überschubelement 10 an seiner Oberseite OS eine planare, also ebene, Oberfläche 10.2 aus, die die Überschubebene ÜE aufspannt. Die Überschubebene ÜE schneidet dabei die vertikale Maschineachse MA vorzugszugsweise lotrecht oder näherungsweise lotrecht.
Vorteilhaft weist die Oberfläche 10.2 einen geringen Reibungskoeffizienten auf, so dass die Behälter 2 mit ihrem jeweiligen Behälterboden 2.1 einfach auf dem Überschubelement 10 verschoben werden können.
Ferner vorteilhaft kann vorgesehen sein, dass das zumindest eine Überschubelement 10 an den freien Enden der Oberfläche 10.2, also im Bereich des Außenumfangs der Oberfläche 10.2, abgeschrägte Kanten aufweist, was das Überschieben der Behälter 2 auf das Überschubelement 10 weiter vereinfacht.
Ferner vorteilhaft kann zwischen zumindest zwei benachbarten Behälterverschließstationen BS ein den jeweiligen Behälterträger 8 im Bereich seiner Auflagefläche 8.1 vollumfänglich umschließendes Überschubelement 10 vorgesehen sein. Die in dem zumindest einen Überschubelement 10 dann für die benachbarten Behälterträger 8 vorgesehenen Öffnungen weisen dabei einen Innendurchmesser auf, der geringfügt größer ausgebildet ist, als die Außengeometrie der Behälterträger 8.
Besonders vorteilhaft sind zwischen sämtlichen, also allen Behälterverschließstationen BS Überschubelemente 10 vorgesehenen.
Zum Überführen der Behälter 2 von dem ersten Transporteur 5 auf den Behälterträger 8 können dabei in den Figuren nicht nähergehend dargestellte Führungsgeländer als seitliche Führung vorgesehen sein. Mittels der Führungsgeländer werden die Behälter 2 während ihres Transports zumindest entlang dieses Übergangskurvenabschnittes, der sich zwischen dem ersten Transporteur 5 und dem jeweiligen Behälterträger 8 erstreckt, in einer durch beidseitige Führungsgeländer begrenzten Gasse geführt. Mehr im Detail bildet sich zwischen dem äußeren nicht umlaufenden und einem inneren umlaufenden Führungsgeländer die Gasse aus, in der die Behälter 2 zumindest entlang des Übergangskurvenabschnittes der Behälterbehandlungsstrecke BR geführt sind. Vorzugsweise sind die Behälter 2 mittels der Führungsgeländer zentrisch auf die Behälterträger 8 sowie zentrisch unter die angehobene Stempelvorrichtung 6 einer zugehörigen Behälterbehandlungsstation BS geführt.
Weiterhin können die Führungsgeländer derart ausgeführt sein, dass diese ein Kippen der Behälter 2 beim Überführen auf dem Übergangskurvenabschnitt der Behälterbehandlungsstrecke BR verhindern.
Weiterhin vorteilhaft ist der durch die Führungsgeländer gebildete Übergangskurvenabschnitt zwischen dem ersten Transporteur 5 und der Übergabe an die Behälterbehandlungsstation BS als Klothoidenabschnitt und/oder Blossbogenabschnitt ausgebildet, dessen Verlauf klothoidenförmig bzw. blossbogenförmig gewählt ist.
Ferner weist die Verschließmaschine 1 oberhalb der Bewegungsbahn der Behälter 2 entlang der Behälterbehandlungsstrecke BR, insbesondere zumindest oberhalb des Übergangskurvenabschnittes, wenigstens ein Gegendruckelement 23 auf, welches gegen den von dem Verschlussdeckelzuförderer 20 auf den Behälter 2 aufgesetzten Verschlussdeckel 21 drückt.
Vorzugsweise sind dabei zwei im Wesentlichen parallel zueinander vorgesehene Gegenelemente 23 beidseitig oberhalb der Bewegungsbahn der Behälter 2 entlang der Behälterbehandlungsstrecke BR, insbesondere zumindest beidseitig oberhalb des Übergangskurvenabschnittes, vorgesehen, welche an gegenüberliegenden Seiten gegen den von dem Verschlussdeckelzuförderer 20 auf den Behälter 2 aufgesetzten Verschlussdeckel 21 drücken. Insbesondere sind die Gegendruckelemente 23 dazu ausgebildet, den jeweiligen Verschlussdeckel 21 bevorzugt an seinen freien Randbereichen zu drücken, um die Mitte des Verschlussdeckels 21 für das nachfolgende Einwirken/Angreifen der Stempelvorrichtung 6 frei zu halten.
Vorzugsweise sind die Gegendruckelemente 23 als Gegendruckleisten vorgesehen, die an ihren jeweiligen, den Verschlussdeckeln 21 zugewandten Unterseiten Gleitflächen mit einem besonders niedrigem Gleitreibungskoeffizienten ausbilden.
Die Gegendruckelemente 23 können derart an der Verschließmaschine 1 angeordnet sein, dass die Gegendruckelemente 23 ortsfest ausgebildet sind, also nicht mit dem Verschließer und/oder der Dosenzuführung bzw. dem Zuführrad rotieren bzw. mitdrehen. Alternativ oder aber auch ergänzend können die Gegendruckelemente 23 zumindest teilweise aber auch so ausgebildet sein, dass die Gegendruckelemente 23 sich mit dem ersten Transporteur 5 bewegen und/oder dem Rotor 3 rotieren.
Ferner vorteilhaft sind die Gegendruckelemente 23 damit dazu ausgebildet, den jeweiligen Verschlussdeckel 21 und den zugehörigen Behälter 2 bereits bevor die Kombination aus „Verschlussdeckel 21 und zugehörigem Behälter 2“ gemeinsam an der Behälterbehandlungsstation BS umlaufen, aktiv so gegeneinander zu verpressen/vorzuspannen, dass eine solche Dichtlage zwischen Verschlussdeckel 21 und Behälter 2 erzielt wird, dass ein Herausschwappen des Füllgutes beim Beschleunigen des Behälters 2 vollständig, zumindest aber im Wesentlichen vermieden wird.
Bevorzugt beginnt das Gegeneinanderpressen von Verschlussdeckel 21 und zugehörigem Behälter 2 unmittelbar nach dem Aufsetzten des Verschlussdeckels 21 auf den Behälter 2 und noch vorzugsweise zu einem Zeitpunkt, bei dem sich der Behälter 2 einschließlich aufgesetztem Verschlussdeckel 21 vollständig mit seinem Behälterboden 2.1 auf dem der entsprechenden Behälterverschließstation BS, BS' in Behandlungsrichtung A vorgeordneten Transporteuer 5 befindet. In anderen Worten wird also der Verschlussdeckel 21 auf den Behälter 2 aufgesetzt und zumindest teilweise angepresst, noch bevor der Behälter 2 in den Wirkungsbereich der Behälterverschließstation BS; BS' gelangt. Mehr im Detail kann vorgesehen sein, dass der Verschlussdeckel 21 auf den Behälter 2 aufgesetzt und zumindest teilweise mittels dem zumindest einem Gegendruckelement 23 angepresst wird, bevor der jeweilige Behälter 2 mit maximal 50%, vorzugsweise mit weniger als 25%, seiner Behälterbodenfläche 2.1 auf den jeweiligen Behälterträger 8 einer entsprechenden Behälterverschließstation BS, BS‘ überschoben ist.
Vorzugsweise wird das Gegeneinanderpresse von Verschlussdeckel 21 und Behälter 2 durch das zumindest eine Gegendruckelement 23 bewirkt. Das
Gegeneinanderpressen von Verschlussdeckel 21 und Behälter 2 wird vorzugsweise solange mittels der Gegendruckelemente 23 aufrechterhalten, bis an einer entsprechenden Behälterbehandlungsstation BS eine zugehörige Stempelvorrichtung 6 auf den Verschlussdeckel 21 abgesenkt ist und schließlich den jeweiligen Verschlussdeckel 21 endgültig mit dem Behälter 2 gegeneinander verpresst.
Die Erfindung wurde voranstehend an Ausführungsbeispielen beschrieben. Es versteht sich, dass eine Vielzahl von Änderungen oder Abwandlungen möglich sind, ohne dass dadurch der durch die Patentansprüche definierte Schutzbereich der Erfindung verlassen wird. Der Inhalt der Patentansprüche wird zum Gegenstand der Beschreibung erklärt.
Bezugszeichenliste
1 Behälterbehandlungsvorrichtung
2 Behälter
2.1 Behälterboden
3 Rotor
4 Zentralsäule
5 erster Transporteur
6 Stempelvorrichtung
7 Trägerkranz
8 Behälterträger
8.1 Auflagefläche
10 Überschubelement
10.1 Befestigungsarm
10.2 Oberfläche
11 Hubkurve
11.1 Außenumfang
12, 12' Laufrolle
20 Verschlussdeckelzuförderer
21 Verschlussdeckel
22 Schiebeeinrichtung
23 Gegendruckelemente
24 Führung
A Behandlungsrichtung
AD Außendurchmesser
BR Behälterbehandlungsstrecke
BS, BS' Behälterverschließstation
GE Gemeinsame Ebene
TE Transportebene
OS Oberseite
VA Verschließelementachse UE Überschubebene

Claims

Patentansprüche
1. Behälterbehandlungsvorrichtung, insbesondere Verschließmaschine zum Verschließen von Dosen oder dergleichen Behälter (2) mit einem Verschlussdeckel (21) entlang einer in einer Behandlungsrichtung (A) verlaufenden Behälterbehandlungsstrecke (BR), umfassend wenigstens einen ersten Transporteur
(5), einen dem ersten Transporteur (5) in Behandlungsrichtung (A) entlang der Behälterbehandlungsstrecke (BR) nachgelagerten Rotor (3), an dessen Umfang mehrere Behälterverschließstationen (BS) zum Verschließen der Behälter (2) mit jeweils einem von einem Verschlussdeckelzuförderer (20) bereitgestellten Verschlussdeckel (21) ausgebildet sind, wobei der Rotor (3) umlaufend an einer sich entlang einer vertikalen Maschinenachse (MA) erstreckenden sowie ortsfesten Zentralsäule (4) angeordnet ist, wobei der erste Transporteur (5) als Linearförderer ausgebildet ist, mittels dem die noch unverschlossenen und mit ihrem Behälterboden (2.1) auf einer Transportebene (TE) aufstehenden Behälter (2) in Behandlungsrichtung (A) förderbar sind und an eine entsprechende Behälterverschließstation (BS) des um die Zentralsäule (4) motorisch umlaufend angetriebenen Rotor (3) übergeben werden, wobei die sich um die Zentralsäule (4) umdrehenden Behälterverschließstationen (BS) jeweils wenigstens eine an dem Rotor (3) angeordnete senk- und hubbewegliche Stempelvorrichtung (6) sowie einen unterhalb der Stempelvorrichtung
(6) vorgesehenen Behälterträger (8) aufweisen, der dreh- und hubbeweglich an einem motorisch um die Zentralsäule (4) unterhalb des Rotors (3) umlaufend antreibbaren Trägerkranz (7) vorgesehen ist, wobei zwischen zumindest zwei benachbarten Behälterverschließstationen (BS) ein den jeweiligen Behälterträger (8) zumindest teilumfänglich umschließendes Überschubelement (10) vorgesehen ist, das mit den Behälterverschließstationen (BS) mitdrehend vorgesehen ist, und wobei das Überschubelement (10) an seiner Oberseite (OS) eine Überschubebene (ÜE) zum planaren Überschieben der stehenden Behälter (2) von der Transportebene (TE) auf die durch das Überschubelement (10) aufgespannte Überschubebene (ÜE) ausbildet, indem die Überschubebene (ÜE) mit der Transportebene (TE) eine gemeinsame Ebene (GE) aufspannt.
2. Behälterbehandlungsvorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass das zumindest eine Überschubelement (10) mit den Behälterverschließstationen (BS) synchron mitdrehend vorgesehen ist.
3. Behälterbehandlungsvorrichtung nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass zwischen dem ersten Transporteur (5) und dem zumindest einen Überschubelement (10) eine zumindestzeitweise geschlossene Transportfläche ausgebildet ist, auf der die Behälter (2) mit ihrem jeweiligen Behälterboden (2.1) vom ersten Transporteur 5 auf das Überschubelement 10 und von dort auf den höhenverstellbaren Behälterträger (8) stufenlos verschiebbar sind.
4. Behälterbehandlungsvorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass das zumindest eine Überschubelement (10) als Überschubblech ausgebildet ist.
5. Behälterbehandlungsvorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass das zumindest eine Überschubelement (10) fest, jedoch lösbar, an dem Trägerkranz (7) angeordnet ist.
6. Behälterbehandlungsvorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass das zumindest eine Überschubelement (10) an seiner Oberseite (OS) eine planare Oberfläche (10.2) ausbildet, die die Überschubebene (ÜE) aufspannt und einen derart geringen Reibungskoeffizienten aufweist, dass die Behälter (2) mit ihrem jeweiligen Behälterboden (2.1) gleitend auf dem Überschubelement (10) verschoben werden können.
7. Behälterbehandlungsvorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass das zumindest eine Überschubelement (10) an den freien Randbereich der Oberfläche (10.2) zumindest teilumfänglich abgeschrägte Kanten aufweist.
8. Behälterbehandlungsvorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass zwischen zumindest zwei benachbarten Behälterverschließstationen (BS) ein den jeweiligen Behälterträger (8) im Bereich seiner Auflagefläche (8.1 ) vollumfänglich umschließendes Überschubelement (10) vorgesehen sein.
9. Behälterbehandlungsvorrichtung nach Anspruch 8, dadurch gekennzeichnet, dass zwischen sämtlichen Behälterverschließstationen (BS) Überschubelemente (10) vorgesehenen sind.
10. Behälterbehandlungsvorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass ein durch Führungsgeländer gebildeter Übergangskurvenabschnitt zwischen dem ersten Transporteur (5) und der Übergabe der Behälter (2) an die jeweilige Behälterverschließstation (BS) als Klothoidenabschnitt und/oder Blossbogenabschnitt ausgebildet, dessen Verlauf klothoidenförmig bzw. blossbogenförmig gewählt ist.
11 . Behälterbehandlungsvorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Führungsgeländer derart ausgeführt sind, dass diese ein Kippen der Behälter (2) beim Überführen auf dem Übergangskurvenabschnitt der Behälterbehandlungsstrecke (BR) verhindern.
12. Behälterbehandlungsvorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass der Verschlussdeckelzuförderer (20) zum vereinzelten Zuführen der Verschlussdeckel (21 ) noch vor der jeweiligen Übergabe eines entsprechenden Behälters (2) an die zugehörige Behälterverschließstation (BS) ausgebildet ist.
13. Behälterbehandlungsvorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass oberhalb der Bewegungsbahn der Behälter (2) entlang der Behälterbehandlungsstrecke (BR), insbesondere zumindest oberhalb des Übergangskurvenabschnittes, wenigstens ein Gegendruckelement (23) vorgesehen ist, welches gegen den von dem Verschlussdeckelzuförderer (20) auf den Behälter (2) aufgesetzten Verschlussdeckel (21 ) drückt.
14. Behälterbehandlungsvorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass das zumindest eine Gegendruckelement (23) dazu ausgebildet ist, den jeweiligen Verschlussdeckel (21 ) an seinen freien Randbereichen zu drücken.
15. Behälterbehandlungsvorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass das zumindest eine Gegendruckelement (23) als Gegendruckleiste ausgebildet ist, die an ihren jeweiligen, den Verschlussdeckeln (21) zugewandten Unterseite Gleitflächen aufweist.
16. Behälterbehandlungsvorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass das zumindest eine Gegendruckelement (23) ortsfest an der Verschließmaschine (1 ) angeordnet ist.
17. Behälterbehandlungsvorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass das zumindest eine Gegendruckelement (23) und/oder die Führung 24 so ausgebildet sind, dass ein unerwünschtes Kippen der Dosen beim Anheben der Dosen mit dem Hubteller verhindert wird.
18. Behälterbehandlungsvorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass das zumindest eine Gegendruckelement (23) und/oder die Führung 24 so ausgebildet sind, dass die Dosen teilungsgerecht und gerade auf die Hubteller übergeschoben werden, wobei die Führungen klothoidenförmig sind oder über Polynome erzeugt wurden.
19. Verfahren zum Verschließen von Dosen oder dergleichen Behälter (2) mit einem Verschlussdeckel (21 ) mittels einer Verschließmaschine umlaufender Bauart, bei dem der jeweilige Behälter (2) durch formschlüssige Verbindung des Verschlussdeckels (21 ) mit dem Behälter (2) durch gegenseitiges Verpressen hergestellt wird, indem für die Verschließbewegung der Behälter (2) über einen Behälterträger (8) angehoben und/oder eine Stempelvorrichtung (6) auf den Behälter (2) samt aufgesetzten Verschlussdeckel (21 ) abgesenkt wird, dadurch gekennzeichnet, dass der Verschlussdeckel (21 ) auf den Behälter (2) aufgesetzt und zumindest teilweise angepresst wird, noch bevor der Behälter (2) mit seinem jeweiligen Behälterboden (2.1 ) vollständig auf die Behälterverschließstation (BS; BS‘) überschoben ist.
20. Verfahren zum Verschließen von Dosen oder dergleichen Behälter (2) nach Anspruch 19, dadurch gekennzeichnet, dass der Verschlussdeckel (21 ) zumindest teilweise mittels dem zumindest einem Gegendruckelement (23) angepresst wird.
21 . Verfahren zum Verschließen von Dosen oder dergleichen Behälter (2) nach einem der Ansprüche 19 oder 20, dadurch gekennzeichnet, dass der Verschlussdeckel (21 ) auf den Behälter (2) zumindest teilweise angepresst wird, bevor der jeweilige Behälter (2) mit maximal 50%, vorzugsweise mit weniger als 25%, seiner Behälterbodenfläche (2.1 ) auf den jeweiligen Behälterträger (8) einer entsprechenden Behälterverschließstation BS, BS' überschoben ist.
22. Verfahren zum Verschließen von Dosen oder dergleichen Behälter (2) nach einem der Ansprüche 19 bis 21 , dadurch gekennzeichnet, dass der Verschlussdeckel (21 ) auf den Behälter (2) zu einem Zeitpunkt zumindest teilweise angepresst wird, zu dem sich der Behälter (2) einschließlich aufgesetztem Verschlussdeckel (21 ) noch vollständig mit seinem Behälterboden (2.1 ) auf dem der entsprechenden Behälterverschließstation (BS, BS‘) in Behandlungsrichtung (A) vorgeordneten Transporteuer 5 befindet.
23. Verfahren zum Verschließen von Dosen oder dergleichen Behälter (2) nach einem der Ansprüche 19 bis 22, dadurch gekennzeichnet, dass das Gegeneinanderpressen von Verschlussdeckel (21) und Behälter (2) vorzugsweise solange mittels der Gegendruckelemente (23) aufrechterhalten wird, bis an einer entsprechenden Behälterbehandlungsstation (BS) eine zugehörige Stempelvorrichtung (6) auf den Verschlussdeckel (21) abgesenkt wird und schließlich den jeweiligen Verschlussdeckel (21) endgültig mit dem Behälter (2) gegeneinander verpresst.
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