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WO2021016897A1 - Procédé de levés topographiques aériens, procédé de commande de photographie, véhicule aérien, terminal, système et support d'enregistrement - Google Patents

Procédé de levés topographiques aériens, procédé de commande de photographie, véhicule aérien, terminal, système et support d'enregistrement Download PDF

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WO2021016897A1
WO2021016897A1 PCT/CN2019/098472 CN2019098472W WO2021016897A1 WO 2021016897 A1 WO2021016897 A1 WO 2021016897A1 CN 2019098472 W CN2019098472 W CN 2019098472W WO 2021016897 A1 WO2021016897 A1 WO 2021016897A1
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WO
WIPO (PCT)
Prior art keywords
shooting
flight
angle
adjustment
aircraft
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Ceased
Application number
PCT/CN2019/098472
Other languages
English (en)
Chinese (zh)
Inventor
陈建林
黄振昊
周莉萍
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
SZ DJI Technology Co Ltd
Original Assignee
SZ DJI Technology Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by SZ DJI Technology Co Ltd filed Critical SZ DJI Technology Co Ltd
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Priority to PCT/CN2019/098472 priority patent/WO2021016897A1/fr
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Anticipated expiration legal-status Critical
Ceased legal-status Critical Current

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    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04N—PICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
    • H04N23/00—Cameras or camera modules comprising electronic image sensors; Control thereof
    • H04N23/60—Control of cameras or camera modules
    • H04N23/695—Control of camera direction for changing a field of view, e.g. pan, tilt or based on tracking of objects
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01C—MEASURING DISTANCES, LEVELS OR BEARINGS; SURVEYING; NAVIGATION; GYROSCOPIC INSTRUMENTS; PHOTOGRAMMETRY OR VIDEOGRAMMETRY
    • G01C11/00—Photogrammetry or videogrammetry, e.g. stereogrammetry; Photographic surveying
    • G01C11/02—Picture taking arrangements specially adapted for photogrammetry or photographic surveying, e.g. controlling overlapping of pictures
    • G—PHYSICS
    • G08—SIGNALLING
    • G08C—TRANSMISSION SYSTEMS FOR MEASURED VALUES, CONTROL OR SIMILAR SIGNALS
    • G08C17/00—Arrangements for transmitting signals characterised by the use of a wireless electrical link
    • G08C17/02—Arrangements for transmitting signals characterised by the use of a wireless electrical link using a radio link
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    • H04N23/00—Cameras or camera modules comprising electronic image sensors; Control thereof
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    • H04N23/00—Cameras or camera modules comprising electronic image sensors; Control thereof
    • H04N23/60—Control of cameras or camera modules
    • H04N23/667—Camera operation mode switching, e.g. between still and video, sport and normal or high- and low-resolution modes

Definitions

  • the memory is used to store computer programs
  • this application also provides a flight system, which includes an aircraft and a terminal;
  • the aircraft 110 includes a flight controller 111, a camera 112 and a distance measuring device 113.
  • control device as the flight controller 111 as an example.
  • the flight controller controls the aircraft to fly according to the flight shooting mode according to the flight shooting mode in the shooting data packet.
  • S221a Fly according to the waypoint hovering shooting mode, and detect whether the waypoint shooting position is reached during the flight.
  • the user when the flight mode is the route fixed-point shooting mode, the user can also pre-set the preset flight time of the aircraft between two adjacent shooting points on the terminal, thereby detecting the aircraft’s Whether the flight time is equal to the preset flight time is used to determine whether the shooting trigger condition is met.
  • the processor 630 is configured to run a computer program stored in the memory, and implement the following steps when executing the computer program:
  • the camera parameters include the number of pictures taken, the focal length and the exposure time during shooting.
  • processor 630 before the processor 630 implements the flight according to the flight shooting mode, it further implements:

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Multimedia (AREA)
  • Signal Processing (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Radar, Positioning & Navigation (AREA)
  • Remote Sensing (AREA)
  • Computer Networks & Wireless Communication (AREA)
  • Studio Devices (AREA)

Abstract

L'invention concerne un procédé de levés topographiques aériens, un procédé de commande de photographie, un véhicule aérien, un terminal, un système de vol et un support d'enregistrement. Le procédé comprend les étapes consistant à : recevoir un paquet de données de photographie (S210) ; effectuer une opération de vol conformément à un mode de photographie aérienne et détecter si une condition de déclenchement de photographie est satisfaite pendant le vol (S220) ; et si la condition de déclenchement de photographie est satisfaite pendant le vol, régler, selon un angle de réglage et un schéma de réglage, une attitude de vol d'un véhicule aérien ou un angle d'orientation d'un cardan du véhicule aérien de façon à modifier un angle d'inclinaison selon lequel un appareil photographique est incliné en direction d'un objet cible, et photographier l'objet cible selon cet angle d'inclinaison, ce qui permet d'effectuer une prise de vue en rafale selon des angles multiples (S230).
PCT/CN2019/098472 2019-07-30 2019-07-30 Procédé de levés topographiques aériens, procédé de commande de photographie, véhicule aérien, terminal, système et support d'enregistrement Ceased WO2021016897A1 (fr)

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