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WO2021096264A3 - 레이저 출력 어레이 및 이를 이용한 라이다 장치 - Google Patents

레이저 출력 어레이 및 이를 이용한 라이다 장치 Download PDF

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WO2021096264A3
WO2021096264A3 PCT/KR2020/015923 KR2020015923W WO2021096264A3 WO 2021096264 A3 WO2021096264 A3 WO 2021096264A3 KR 2020015923 W KR2020015923 W KR 2020015923W WO 2021096264 A3 WO2021096264 A3 WO 2021096264A3
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laser
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임찬묵
임부빈
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SOS Lab Co Ltd
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Abstract

본 발명에 따른 거리를 측정하기 위한 라이다 장치는 레이저를 출력하기 위한 레이저 출력부; 및 상기 레이저 출력부로부터 출력된 레이저를 획득하기 위한 센서부;를 포함하되, 상기 레이저 출력부는, 적어도 하나 이상의 레이저 출력 소자를 포함 하는 제1 레이저 출력 유닛, 제2 레이저 출력 유닛 및 제3 레이저 출력 유닛을 포함하는 레이저 출력 어레이; 및 상기 레이저 출력 어레이로부터 출력된 레이저를 스티어링하기 위한 프리즘 어레이;를 포함하며, 상기 프리즘 어레이는, 제1 레이저 출 력 유닛 및 상기 제2 레이저 출력 유닛으로부터 출력된 레이저를 스티어링하기 위한 제1 프리즘 엘리먼트; 상기 제3 레이저 출력 유닛으로부터 출력된 레이저를 스티어링하기 위한 제2 프리즘 엘리먼트; 상기 제1 레이저 출력 유닛 및 상기 제3 레이 저 출력 유닛으로부터 출력된 레이저를 스티어링하기 위한 제3 프리즘 엘리먼트; 및 상기 제2 레이저 출력 유닛으로부터 출 력된 레이저를 스티어링하기 위한 제4 프리즘 엘리먼트;를 포함하되, 상기 제1 레이저 출력 유닛으로부터 출력된 제1 레이 저가 상기 제3 프리즘 엘리먼트로부터 조사되는 상기 제3 프리즘 엘리먼트 상의 제1 위치와 상기 제3 레이저 출력 유닛으로 부터 출력된 제3 레이저가 상기 제3 프리즘 엘리먼트로부터 조사되는 상기 제3 프리즘 엘리먼트 상의 제3 위치 사이의 거리 는 상기 제1 레이저 출력 유닛과 상기 제3 레이저 출력 유닛 사이의 거리보다 작은 것을 특징으로 한다.
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