[go: up one dir, main page]

WO2021084929A1 - 中継装置、車載通信システム、車両および車載通信方法 - Google Patents

中継装置、車載通信システム、車両および車載通信方法 Download PDF

Info

Publication number
WO2021084929A1
WO2021084929A1 PCT/JP2020/034306 JP2020034306W WO2021084929A1 WO 2021084929 A1 WO2021084929 A1 WO 2021084929A1 JP 2020034306 W JP2020034306 W JP 2020034306W WO 2021084929 A1 WO2021084929 A1 WO 2021084929A1
Authority
WO
WIPO (PCT)
Prior art keywords
target frame
frame
vehicle
relay device
unit
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Ceased
Application number
PCT/JP2020/034306
Other languages
English (en)
French (fr)
Inventor
山本祐輔
田中秀幸
泉達也
萩原剛志
呉ダルマワン
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Sumitomo Wiring Systems Ltd
AutoNetworks Technologies Ltd
Sumitomo Electric Industries Ltd
Original Assignee
Sumitomo Wiring Systems Ltd
AutoNetworks Technologies Ltd
Sumitomo Electric Industries Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Sumitomo Wiring Systems Ltd, AutoNetworks Technologies Ltd, Sumitomo Electric Industries Ltd filed Critical Sumitomo Wiring Systems Ltd
Priority to CN202510684506.7A priority Critical patent/CN120547517A/zh
Priority to US17/770,062 priority patent/US12278865B2/en
Priority to JP2021554145A priority patent/JP7491316B2/ja
Priority to CN202080070993.3A priority patent/CN114503616B/zh
Publication of WO2021084929A1 publication Critical patent/WO2021084929A1/ja
Anticipated expiration legal-status Critical
Priority to JP2024079213A priority patent/JP7658496B2/ja
Priority to JP2025046434A priority patent/JP2025094150A/ja
Ceased legal-status Critical Current

Links

Images

Classifications

    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04W—WIRELESS COMMUNICATION NETWORKS
    • H04W4/00—Services specially adapted for wireless communication networks; Facilities therefor
    • H04W4/30—Services specially adapted for particular environments, situations or purposes
    • H04W4/38—Services specially adapted for particular environments, situations or purposes for collecting sensor information
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04L—TRANSMISSION OF DIGITAL INFORMATION, e.g. TELEGRAPHIC COMMUNICATION
    • H04L45/00—Routing or path finding of packets in data switching networks
    • H04L45/66—Layer 2 routing, e.g. in Ethernet based MAN's
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04L—TRANSMISSION OF DIGITAL INFORMATION, e.g. TELEGRAPHIC COMMUNICATION
    • H04L67/00—Network arrangements or protocols for supporting network services or applications
    • H04L67/01—Protocols
    • H04L67/12—Protocols specially adapted for proprietary or special-purpose networking environments, e.g. medical networks, sensor networks, networks in vehicles or remote metering networks
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04L—TRANSMISSION OF DIGITAL INFORMATION, e.g. TELEGRAPHIC COMMUNICATION
    • H04L12/00—Data switching networks
    • H04L12/28—Data switching networks characterised by path configuration, e.g. LAN [Local Area Networks] or WAN [Wide Area Networks]
    • H04L12/44—Star or tree networks
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04L—TRANSMISSION OF DIGITAL INFORMATION, e.g. TELEGRAPHIC COMMUNICATION
    • H04L61/00—Network arrangements, protocols or services for addressing or naming
    • H04L61/50—Address allocation
    • H04L61/5007—Internet protocol [IP] addresses
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04W—WIRELESS COMMUNICATION NETWORKS
    • H04W4/00—Services specially adapted for wireless communication networks; Facilities therefor
    • H04W4/02—Services making use of location information
    • H04W4/025—Services making use of location information using location based information parameters
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04W—WIRELESS COMMUNICATION NETWORKS
    • H04W4/00—Services specially adapted for wireless communication networks; Facilities therefor
    • H04W4/30—Services specially adapted for particular environments, situations or purposes
    • H04W4/40—Services specially adapted for particular environments, situations or purposes for vehicles, e.g. vehicle-to-pedestrians [V2P]
    • H04W4/48—Services specially adapted for particular environments, situations or purposes for vehicles, e.g. vehicle-to-pedestrians [V2P] for in-vehicle communication
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04W—WIRELESS COMMUNICATION NETWORKS
    • H04W76/00—Connection management
    • H04W76/10—Connection setup
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04W—WIRELESS COMMUNICATION NETWORKS
    • H04W88/00—Devices specially adapted for wireless communication networks, e.g. terminals, base stations or access point devices
    • H04W88/02—Terminal devices
    • H04W88/04—Terminal devices adapted for relaying to or from another terminal or user
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04L—TRANSMISSION OF DIGITAL INFORMATION, e.g. TELEGRAPHIC COMMUNICATION
    • H04L12/00—Data switching networks
    • H04L12/28—Data switching networks characterised by path configuration, e.g. LAN [Local Area Networks] or WAN [Wide Area Networks]
    • H04L12/40—Bus networks
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04L—TRANSMISSION OF DIGITAL INFORMATION, e.g. TELEGRAPHIC COMMUNICATION
    • H04L12/00—Data switching networks
    • H04L12/28—Data switching networks characterised by path configuration, e.g. LAN [Local Area Networks] or WAN [Wide Area Networks]
    • H04L12/40—Bus networks
    • H04L2012/40208—Bus networks characterized by the use of a particular bus standard
    • H04L2012/40215—Controller Area Network CAN
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04L—TRANSMISSION OF DIGITAL INFORMATION, e.g. TELEGRAPHIC COMMUNICATION
    • H04L12/00—Data switching networks
    • H04L12/28—Data switching networks characterised by path configuration, e.g. LAN [Local Area Networks] or WAN [Wide Area Networks]
    • H04L12/40—Bus networks
    • H04L2012/40208—Bus networks characterized by the use of a particular bus standard
    • H04L2012/40234—Local Interconnect Network LIN
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04L—TRANSMISSION OF DIGITAL INFORMATION, e.g. TELEGRAPHIC COMMUNICATION
    • H04L12/00—Data switching networks
    • H04L12/28—Data switching networks characterised by path configuration, e.g. LAN [Local Area Networks] or WAN [Wide Area Networks]
    • H04L12/40—Bus networks
    • H04L2012/40208—Bus networks characterized by the use of a particular bus standard
    • H04L2012/40241—Flexray
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04L—TRANSMISSION OF DIGITAL INFORMATION, e.g. TELEGRAPHIC COMMUNICATION
    • H04L12/00—Data switching networks
    • H04L12/28—Data switching networks characterised by path configuration, e.g. LAN [Local Area Networks] or WAN [Wide Area Networks]
    • H04L12/40—Bus networks
    • H04L2012/40267—Bus for use in transportation systems
    • H04L2012/40273—Bus for use in transportation systems the transportation system being a vehicle
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04L—TRANSMISSION OF DIGITAL INFORMATION, e.g. TELEGRAPHIC COMMUNICATION
    • H04L12/00—Data switching networks
    • H04L12/28—Data switching networks characterised by path configuration, e.g. LAN [Local Area Networks] or WAN [Wide Area Networks]
    • H04L12/44—Star or tree networks
    • H04L2012/445—Star or tree networks with switching in a hub, e.g. ETHERNET switch
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04L—TRANSMISSION OF DIGITAL INFORMATION, e.g. TELEGRAPHIC COMMUNICATION
    • H04L2101/00—Indexing scheme associated with group H04L61/00
    • H04L2101/60—Types of network addresses
    • H04L2101/618—Details of network addresses
    • H04L2101/622—Layer-2 addresses, e.g. medium access control [MAC] addresses

Definitions

  • the present disclosure relates to a relay device, an in-vehicle communication system, a vehicle, and an in-vehicle communication method.
  • Patent Document 1 Japanese Unexamined Patent Publication No. 2019-9559 discloses the following servers. That is, the server is applied to the communication system (10) that uses the TCP / IP communication protocol, and is a server (20) that provides a service to the client in response to a subscription request of the client (40 to 44, 50 to 54).
  • a table storage unit (30) configured to store a priority table (32) in which the priority of receiving the service is set corresponding to the client for each service, and the client.
  • a subscription request for the service is requested from the client, it is configured to determine whether or not to allow the subscription request for the service from the client based on the priority table stored in the table storage unit. It is provided with a service determination unit (26, S400 to S410).
  • the relay device of the present disclosure is a relay device used in an in-vehicle network including a plurality of functional units, and includes a relay unit that relays and processes frames transmitted and received between the functional units, and a relay management unit.
  • the functional unit is a target frame which is a frame transmitted and received according to a predetermined communication protocol and has information that can identify the request source of the service and information that can identify the content of the requested service.
  • the target frame received from the relay unit is output to the relay management unit, and the relay management unit requests a service related to the target frame when the content of the target frame received from the relay unit satisfies a predetermined condition.
  • the target frame stores the position information, which is information about the position of the original functional unit or the service request destination for the target frame in the vehicle-mounted network, in the target frame, and the position information is stored in the target frame. Is output to the relay unit, and the relay unit transmits the target frame received from the relay management unit to the functional unit at the destination of the target frame.
  • the in-vehicle communication system of the present disclosure includes a plurality of functional units and a relay device that relays and processes frames transmitted and received between the functional units in the in-vehicle network, and the functional units are frames transmitted and received according to a predetermined communication protocol.
  • a target frame which is a frame having information that can identify the request source of the service and information that can identify the content of the requested service, is transmitted to the relay device, and the relay device is the functional unit.
  • the position information which is information, is stored in the target frame, and the target frame in which the position information is stored is transmitted to the functional unit different from the functional unit that transmitted the target frame to the relay device.
  • the other functional unit determines whether or not to perform processing for the service related to the target frame based on the position information stored in the target frame received from the relay device.
  • the in-vehicle communication method of the present disclosure is an in-vehicle communication method in a relay device that is used in an in-vehicle network including a plurality of functional units and relays frames transmitted and received between the functional units, and is transmitted and received according to a predetermined communication protocol.
  • a step of receiving a target frame which is a frame having information that can identify the request source of the service and information that can identify the content of the requested service, from the functional unit, and the received target.
  • the position information which is the information about the position in the in-vehicle network of the functional unit which is the request source of the service related to the target frame or the functional unit which is the request destination of the service related to the target frame.
  • the target frame is stored in the target frame, and the target frame in which the position information is stored is transmitted to the functional unit of the destination of the target frame.
  • the in-vehicle communication method of the present disclosure is an in-vehicle communication method in an in-vehicle communication system including a plurality of functional units and a relay device that relays and processes frames transmitted and received between the functional units in the in-vehicle network.
  • a target frame that is transmitted and received according to a predetermined communication protocol and has information that can identify the request source of the service and information that can identify the content of the requested service is transmitted to the relay device.
  • the functional unit of the request source of the service related to the target frame or the request destination of the service related to the target frame When the content of the target frame received from the functional unit by the relay device satisfies a predetermined condition, the functional unit of the request source of the service related to the target frame or the request destination of the service related to the target frame.
  • the functional unit that stores the position information, which is information about the position of the functional unit in the vehicle-mounted network, in the target frame, and transmits the target frame in which the position information is stored to the relay device. For the service related to the target frame, based on the step of transmitting to the other functional unit different from the above and the position information stored in the target frame received from the relay device by the other functional unit. It includes a step of determining whether or not to perform processing.
  • One aspect of the present disclosure can be realized not only as a relay device provided with such a characteristic processing unit, but also as a semiconductor integrated circuit that realizes a part or all of the relay device, or processing in the relay device. It can be realized as a program for causing a computer to execute the above steps. Further, one aspect of the present disclosure can be realized not only as an in-vehicle communication system including such a characteristic processing unit, but also as a method in which such characteristic processing is a step, or an in-vehicle communication system. It can be realized as a semiconductor integrated circuit that realizes a part or all of it, or it can be realized as a program for causing a computer to execute a processing step in an in-vehicle communication system.
  • FIG. 1 is a diagram showing a configuration of an in-vehicle communication system according to an embodiment of the present disclosure.
  • FIG. 2 is a diagram showing an example of a frame transmitted and received by the vehicle-mounted ECU according to the embodiment of the present disclosure.
  • FIG. 3 is a diagram showing an example of a frame transmitted and received by the vehicle-mounted ECU according to the embodiment of the present disclosure.
  • FIG. 4 is a diagram showing an example of the configuration of the relay device according to the embodiment of the present disclosure.
  • FIG. 5 is a diagram showing an example of an address table in the storage unit of the relay device according to the embodiment of the present disclosure.
  • FIG. 6 is a diagram showing an example of a situation in which a new in-vehicle ECU is connected to the relay device according to the embodiment of the present disclosure.
  • FIG. 7 is a diagram showing an example of an additional permission table in the storage unit of the vehicle-mounted ECU according to the embodiment of the present disclosure.
  • FIG. 8 is a diagram showing another example of a situation in which a new in-vehicle ECU is connected to the relay device according to the embodiment of the present disclosure.
  • FIG. 9 is a diagram showing another example of a situation in which a new in-vehicle ECU is connected to the relay device according to the embodiment of the present disclosure.
  • FIG. 9 is a diagram showing another example of a situation in which a new in-vehicle ECU is connected to the relay device according to the embodiment of the present disclosure.
  • FIG. 10 is a diagram showing another example of a situation in which a new in-vehicle ECU is connected to the relay device according to the embodiment of the present disclosure.
  • FIG. 11 is a flowchart illustrating an example of an operation procedure when the relay device changes the relay processing setting in the in-vehicle communication system according to the embodiment of the present disclosure.
  • FIG. 12 is a diagram showing an example of a processing sequence for relaying frames between functional units in the in-vehicle communication system according to the embodiment of the present disclosure.
  • FIG. 13 is a diagram showing another example of a sequence of processing for relaying frames between functional units in the in-vehicle communication system according to the embodiment of the present disclosure.
  • FIG. 14 is a diagram showing a configuration of a modified example of the relay device according to the embodiment of the present disclosure.
  • FIG. 15 is a diagram showing a configuration of a modified example of the in-vehicle communication system according to the embodiment of the present disclosure.
  • Patent Document 1 In the prior art described in Patent Document 1, further improvement is required in terms of efficiency of frame relay processing.
  • a technology capable of more efficiently performing relay processing in an in-vehicle network is desired beyond the conventional technology.
  • the present disclosure has been made to solve the above-mentioned problems, and an object thereof is to provide a relay device, an in-vehicle communication system, a vehicle, and an in-vehicle communication method capable of more efficiently performing relay processing in an in-vehicle network. It is to be.
  • the relay device is a relay device used in an in-vehicle network including a plurality of functional units, and is a relay unit that relays and processes frames transmitted and received between the functional units, and relays.
  • the relay unit includes a management unit, and the relay unit is a frame that is transmitted and received according to a predetermined communication protocol, and has information that can identify the request source of the service and information that can identify the content of the requested service.
  • the target frame is received from the functional unit, the received target frame is output to the relay management unit, and the relay management unit receives the target frame from the relay unit when the content of the target frame satisfies a predetermined condition.
  • the position information which is information about the position of the functional unit that requests the service related to the target frame or the functional unit that requests the service related to the target frame in the in-vehicle network, is stored in the target frame, and the position is stored.
  • the target frame in which the information is stored is output to the relay unit, and the relay unit transmits the target frame received from the relay management unit to the functional unit of the destination of the target frame.
  • the functional unit is based on the position of the functional unit in the in-vehicle network, which is difficult to identify in the above communication protocol, for example. It is possible to determine whether or not a communication connection can be established between the functional unit and the other functional unit, and to determine the amount of communication between the functional unit and the other functional unit. Therefore, the relay processing in the in-vehicle network can be performed more efficiently.
  • the relay unit outputs location information indicating the receiving location of the target frame in the relay device to the relay management unit, and the relay management unit outputs the location information received from the relay unit. It is stored in the target frame as the position information.
  • the functional unit that has received the target frame can specify the reception location, for example, the communication port of the target frame in the relay device that has relayed the target frame, and the target frame in the in-vehicle network can be specified.
  • the position of the functional unit of the source can be easily grasped.
  • the relay management unit stores the identification information of the relay device as the position information in the target frame.
  • the relay device that has performed the relay processing of the target frame can be specified in the functional unit that has received the target frame, and the target frame in the in-vehicle network can be specified. It is possible to grasp the position of the functional part of the source of the above more accurately.
  • the in-vehicle communication system includes a plurality of functional units and a relay device that relays and processes frames transmitted and received between the functional units in the in-vehicle network, and the functional units are predetermined.
  • a target frame which is a frame transmitted and received according to the communication protocol of the above and has information that can identify the request source of the service and information that can identify the content of the requested service, is transmitted to the relay device.
  • the relay device is the functional unit that requests the service related to the target frame or the functional unit that requests the service related to the target frame.
  • the target frame which is information about the position in the vehicle-mounted network, is stored in the target frame, and the target frame in which the position information is stored is different from the functional unit that transmits the target frame to the relay device. Whether or not the other functional unit performs processing for the service related to the target frame based on the position information stored in the target frame received from the relay device after being transmitted to the functional unit of the above. To judge.
  • the function is based on the position of the functional unit in the in-vehicle network 12, which is difficult to specify in the communication protocol, for example. It is possible to determine whether or not a communication connection can be established between the unit and the other functional unit, and determine the amount of communication between the functional unit and the other functional unit. Therefore, the relay processing in the in-vehicle network can be performed more efficiently.
  • the vehicle according to the embodiment of the present disclosure includes the in-vehicle communication system.
  • the in-vehicle communication method is an in-vehicle communication method in a relay device that is used in an in-vehicle network including a plurality of functional units and relays frames transmitted and received between the functional units.
  • a target frame that is transmitted and received according to a predetermined communication protocol and has information that can identify the request source of the service and information that can identify the content of the requested service is received from the functional unit.
  • the in-vehicle network of the functional unit of the request source of the service related to the target frame or the functional unit of the request destination of the service related to the target frame This includes a step of storing the position information which is information about the position in the target frame in the target frame, and a step of transmitting the target frame in which the position information is stored to the functional unit of the destination of the target frame.
  • the function is concerned. It is possible to determine whether or not a communication connection can be established between the unit and the other functional unit, and determine the amount of communication between the functional unit and the other functional unit. Therefore, the relay processing in the in-vehicle network can be performed more efficiently.
  • the in-vehicle communication method is an in-vehicle communication method in an in-vehicle communication system including a plurality of functional units and a relay device for relay processing frames transmitted and received between the functional units in the in-vehicle network.
  • the functional unit is a frame that is transmitted and received according to a predetermined communication protocol, and has information that can identify the request source of the service and information that can identify the content of the requested service.
  • the position information which is information about the position of the functional unit of the function unit that requests the service related to the target frame in the in-vehicle network, is stored in the target frame, and the target frame in which the position information is stored is transmitted to the relay device.
  • the said It includes a step of determining whether or not to perform processing for the service related to the target frame.
  • the function is concerned. It is possible to determine whether or not a communication connection can be established between the unit and the other functional unit, and determine the amount of communication between the functional unit and the other functional unit. Therefore, the relay processing in the in-vehicle network can be performed more efficiently.
  • FIG. 1 is a diagram showing a configuration of an in-vehicle communication system according to an embodiment of the present disclosure.
  • the in-vehicle communication system 300 includes a plurality of in-vehicle ECUs (Electronic Control Units) 111 and a relay device 100.
  • the vehicle-mounted communication system 300 includes vehicle-mounted ECUs 111A to 111C as vehicle-mounted ECUs 111.
  • the in-vehicle communication system 300 is mounted on the vehicle 1.
  • the vehicle-mounted ECU 111 and the relay device 100 constitute the vehicle-mounted network 12.
  • the relay device 100 is used in the vehicle-mounted network 12 including a plurality of vehicle-mounted ECUs 111.
  • the in-vehicle ECU 111A includes the application 112A and the storage unit 113A.
  • the vehicle-mounted ECU 111B includes an application 112B and a storage unit 113B.
  • the vehicle-mounted ECU 111C includes an application 112C and a storage unit 113C.
  • each of the applications 112A, 112B, and 112C will also be referred to as an application 112.
  • each of the storage units 113A, 113B, and 113C is also referred to as a storage unit 113.
  • the in-vehicle ECU 111 and the application 112 are examples of functional units in the in-vehicle network 12.
  • the vehicle-mounted ECU 111 is connected to the relay device 100 via, for example, an Ethernet (registered trademark) cable 11.
  • the in-vehicle communication system 300 is not limited to the configuration including three in-vehicle ECUs 111, and may be configured to include two or four or more in-vehicle ECUs 111. Further, the in-vehicle communication system 300 is not limited to the configuration in which one application 112 is mounted on one in-vehicle ECU 111, and may be configured in which two or more applications 112 are mounted on one in-vehicle ECU 111.
  • the in-vehicle communication system 300 is not limited to the configuration including one relay device 100, and may be configured to include two or more relay devices 100.
  • the relay device 100 is, for example, a gateway device, and can relay data between a plurality of in-vehicle ECUs 111 connected to itself.
  • the relay device 100 can perform relay processing according to, for example, layer 2 and layer 3 higher than layer 2. For example, relay processing of frames between vehicle-mounted ECUs 111 belonging to the same VLAN and vehicle-mounted equipment belonging to different VLANs. The frame is relayed between the ECUs 111.
  • the relay device 100 relays frames exchanged between the vehicle-mounted ECUs 111 connected via the Ethernet cable 11 according to, for example, an Ethernet communication standard.
  • an Ethernet frame a frame that conforms to the Ethernet communication standard will be referred to as an Ethernet frame.
  • IP packets are stored in the Ethernet frame.
  • the in-vehicle communication system 300 is not limited to a configuration in which Ethernet frames are relayed according to the Ethernet communication standard, for example, CAN (Control Area Network), FlexRay (registered trademark), MOST (Media Oriented Systems Transport) (registration). Data may be relayed in accordance with communication standards such as (trademark) and LIN (Local Ethernet Network).
  • Ethernet communication standard for example, CAN (Control Area Network), FlexRay (registered trademark), MOST (Media Oriented Systems Transport) (registration).
  • Data may be relayed in accordance with communication standards such as (trademark) and LIN (Local Ethernet Network).
  • the in-vehicle ECU 111 is, for example, an automatic driving ECU, an engine ECU, a sensor, a navigation device, a human-machine interface, a camera, or the like.
  • the vehicle-mounted ECUs 111A, 111B, and 111C are a vehicle speed sensor, an engine ECU, and an automatic driving ECU, respectively.
  • the in-vehicle ECUs 111A, 111B, and 111C are also referred to as a vehicle speed sensor 111A, an engine ECU 111B, and an automatic driving ECU 111C, respectively.
  • Each application 112 performs a predetermined process in the in-vehicle ECU 111 on which the application 112 is mounted, for example, by performing a process of the application layer.
  • application 112A in the vehicle speed sensor 111A generates speed information indicating the traveling speed of the vehicle 1 at a predetermined cycle.
  • the vehicle speed sensor 111A periodically or irregularly transmits speed information indicating the speed of the vehicle 1 to another vehicle-mounted ECU 111 including the speed information.
  • the engine ECU 111B receives speed information from the vehicle-mounted ECU 111A via the relay device 100, and controls the engine based on the received speed information and the like.
  • the automatic driving ECU 111C receives speed information from the vehicle-mounted ECU 111A via the relay device 100, and performs automatic driving control of the vehicle 1 based on the received speed information and the like.
  • the vehicle speed sensor 111A is a server ECU that provides a service of notifying speed information. Further, the engine ECU 111B and the automatic driving ECU 111C are client ECUs that receive services from the vehicle speed sensor 111A.
  • Each functional unit sends and receives frames according to a predetermined protocol.
  • the in-vehicle ECU 111 transmits and receives frames according to the SOME / IP (Scalable Service-Oriented Middleware on Ethernet / Internet Protocol) protocol.
  • SOME / IP Scalable Service-Oriented Middleware on Ethernet / Internet Protocol
  • FIG. 2 is a diagram showing an example of a frame transmitted and received by the vehicle-mounted ECU according to the embodiment of the present disclosure.
  • FIG. 2 shows an example of a frame according to the SOME / IP protocol transmitted and received between the vehicle-mounted ECU 111.
  • the header of the frame according to the SOME / IP protocol includes a message ID, a Length, a request ID, a Protocol Version, an Interface Version, a Message Type, a Return Code, Flags, a Reservation, a Lens of Arrays It has fields for Length of Options Array and Options Array.
  • FIG. 3 is a diagram showing an example of a frame transmitted and received by the vehicle-mounted ECU according to the embodiment of the present disclosure.
  • FIG. 3 shows the details of the Entries Array field of the frame shown in FIG.
  • the fields of the Entries Array of the frame according to the SOME / IP protocol are Type, Index 1st options, Index 2st options, # of opt 1, # of opt 2, Service ID, Instruction ID, Instruction M. It has fields of TTL (Time To Live), Reserve, Initial Data Requested Flag, Reserve2, Counter and Instance group.
  • the in-vehicle ECU 111 transmits and receives a communication setting frame which is a frame for establishing a communication connection with another in-vehicle ECU 111 according to the SOME / IP protocol via the relay device 100.
  • the vehicle-mounted ECU 111 establishes a communication connection with another vehicle-mounted ECU 111 by transmitting and receiving a communication setting frame via the relay device 100, and communicates with the other vehicle-mounted ECU 111 using a frame that follows the SOME / IP protocol.
  • the server ECU and the client ECU establish a communication connection by transmitting and receiving a communication setting frame via the relay device 100. Then, the server ECU starts providing the service to the client ECU that has established the communication connection by using the frame that follows the SOME / IP protocol.
  • the server ECU and the client ECU decide to establish a communication connection and start providing and receiving services by transmitting and receiving communication setting frames. Then, the server ECU periodically or irregularly transmits a service providing frame, which is a frame for providing a service according to the SOME / IP protocol, to the client ECU via the relay device 100.
  • a service providing frame which is a frame for providing a service according to the SOME / IP protocol
  • the request ID field in the communication setting frame transmitted / received between the server ECU and the client ECU information that can identify the client ECU that is the request source of the service is stored. More specifically, the MAC address of the client ECU is stored in the request ID field.
  • information that can identify the content of the service by the server ECU is stored in the field of the message ID in the communication setting frame transmitted / received between the server ECU and the client ECU. More specifically, the message ID field stores information indicating the content of the service provided by the server ECU.
  • FIG. 4 is a diagram showing an example of the configuration of the relay device according to the embodiment of the present disclosure.
  • the relay device 100 includes a transfer control unit 10, a transfer management unit 20, and a storage unit 30.
  • the transfer control unit 10 includes communication ports 13A, 13B, 13C, 13D, 13E, 13F.
  • the transfer control unit 10 is an example of a relay unit.
  • the transfer management unit 20 is an example of a relay management unit.
  • the transfer control unit 10 is realized by, for example, a semiconductor integrated circuit.
  • the transfer management unit 20 is realized by, for example, a processor such as a CPU (Central Processing Unit) and a DSP (Digital Signal Processor).
  • the storage unit 30 is, for example, a flash memory.
  • Communication ports 13A, 13B, 13C, 13D, 13E, 13F are, for example, input / output ports.
  • each of the communication ports 13A, 13B, 13C, 13D, 13E, and 13F will also be referred to as a communication port 13.
  • the vehicle speed sensor 111A is connected to the communication port 13A via the wiring pattern and the Ethernet cable 11, and the engine ECU 111B is connected to the communication port 13C via the wiring pattern and the Ethernet cable 11 for communication.
  • the automatic operation ECU 111C is connected to the port 13E via the wiring pattern and the Ethernet cable 11, and the transfer management unit 20 is connected to the communication port 13F via the wiring pattern.
  • the communication ports 13A, 13B, 13C, 13D, 13E may be external connectors of the relay device 100 or the like.
  • the transfer control unit 10 relays frames transmitted and received between the functional units. More specifically, the transfer control unit 10 receives a frame addressed to another vehicle-mounted ECU 111 from the vehicle-mounted ECU 111 via the corresponding communication port 13, and transmits the frame to the other vehicle-mounted ECU 111 via the corresponding communication port.
  • the storage unit 30 stores an address table in which the communication port 13 and the MAC address of the device connected via the communication port 13 are associated with each other.
  • FIG. 5 is a diagram showing an example of an address table in the storage unit of the relay device according to the embodiment of the present disclosure.
  • the MAC address of the vehicle speed sensor 111A is "MAC-A”
  • the MAC address of the engine ECU 111B is “MAC-B”
  • the MAC address of the automatic operation ECU 111C is "MAC-B”. It is “MAC-C”
  • the MAC address of the transfer management unit 20 is "MAC-D”.
  • the transfer control unit 10 corresponds to the communication port 13C corresponding to MAC-B according to the address table in the storage unit 30.
  • the frame is transmitted to the engine ECU 111B.
  • the transfer control unit 10 is a frame that is transmitted and received according to a predetermined communication protocol, and is a frame that has information that can identify the request source of the service and information that can identify the content of the requested service. It receives from the functional unit and selectively outputs the received target frame to the transfer management unit 20.
  • the transfer control unit 10 outputs the target frame to the transfer management unit 20 without relaying the target frame received from the functional unit to another functional unit.
  • the transfer control unit 10 receives a frame addressed to the vehicle speed sensor 111A from the automatic driving ECU 111C via the communication port 13E, and confirms the port number of the received frame, for example, the UDP header.
  • the transfer control unit 10 determines that the received frame is the target frame.
  • the transfer control unit 10 may be configured to determine whether or not the frame is a target frame based on the MAC address or IP address of the received frame.
  • the transfer control unit 10 determines that the received frame is the target frame, the transfer control unit 10 rewrites the destination MAC address of the target frame to MAC-D, which is the MAC address of the transfer management unit 20. Then, the transfer control unit 10 outputs the target frame to the transfer management unit 20 via the communication port 13F according to the address table in the storage unit 30.
  • the transfer control unit 10 determines that the received frame is not the target frame, the transfer control unit 10 transmits the frame to the vehicle speed sensor 111A via the communication port 13A according to the address table in the storage unit 30.
  • the transfer control unit 10 outputs the location information indicating the reception location of the target frame in the relay device 100 to the transfer management unit 20.
  • the transfer control unit 10 outputs the port information indicating the communication port 13 via which the received target frame has passed to the transfer management unit 20 as location information among the plurality of communication ports 13 in the relay device 100. ..
  • the transfer control unit 10 determines that the frame addressed to the vehicle speed sensor 111A received from the automatic driving ECU 111C via the communication port 13E is the target frame, the transfer control unit 10 receives the target frame via the communication port 13E. Port information indicating the above is generated, and the generated port information is output to the transfer management unit 20 together with the target frame.
  • the transfer management unit 20 determines whether or not the content of the target frame received from the transfer control unit 10 satisfies a predetermined condition. More specifically, the transfer management unit 20 determines whether or not the target frame is a communication setting frame as a predetermined condition.
  • the transfer management unit 20 determines whether or not the target frame is a communication setting frame based on the message ID in the header of the target frame according to the SOME / IP communication protocol received from the transfer control unit 10.
  • the transfer management unit 20 When the content of the target frame received from the transfer control unit 10 satisfies a predetermined condition, that is, when the target frame is a communication setting frame, the transfer management unit 20 is the functional unit of the request source of the service related to the target frame or the target.
  • the position information which is the information about the position of the functional unit of the service request destination related to the frame in the in-vehicle network 12, is stored in the target frame.
  • the transfer management unit 20 stores the location information received from the transfer control unit 10 as position information in the target frame. More specifically, the transfer management unit 20 stores the port information received from the transfer control unit 10 as position information in the target frame.
  • the transfer management unit 20 stores the identification information of its own relay device 100 as position information in the target frame. More specifically, when the transfer management unit 20 receives the target frame from the transfer control unit 10, it acquires the ID of the relay device 100 stored in the storage unit 30, and stores the acquired ID in the target frame.
  • the transfer management unit 20 stores the port information and the position information such as the ID in the Options Array field in the target frame.
  • the transfer management unit 20 outputs the target frame in which the position information is stored to the transfer control unit 10.
  • the transfer control unit 10 When the transfer control unit 10 receives the target frame in which the position information is stored from the transfer management unit 20, the transfer control unit 10 transmits the received target frame to the destination functional unit of the target frame, for example, the in-vehicle ECU 111.
  • the functional unit determines whether or not to perform processing for the service related to the target frame based on the position information stored in the target frame received from the relay device 100.
  • the functional unit for example, the vehicle-mounted ECU 111 receives the communication setting frame from the other vehicle-mounted ECU 111 via the relay device 100, and confirms whether or not the position information is stored in the received communication setting frame.
  • the in-vehicle ECU 111 acquires the position information, and based on the acquired position information, processes for the service related to the communication setting frame. For example, it is determined whether or not to perform a process for establishing a communication connection with the other vehicle-mounted ECU 111.
  • the server ECU determines whether or not to perform processing for starting the provision of the service to the client ECU of the transmission source of the communication setting frame based on the position information acquired from the communication setting frame. .. Further, the client ECU determines whether or not to perform the process for starting the subscription of the service from the server ECU of the transmission source of the communication setting frame based on the position information acquired from the communication setting frame.
  • the client ECU is an example of a communication setting frame including information that when a new in-vehicle ECU 111 is added to the in-vehicle network 12, a server ECU capable of providing a service required by the client ECU is being searched for.
  • a service search frame is generated, and the generated service search frame is multicast to another vehicle-mounted ECU 111 via the relay device 100.
  • FIG. 6 is a diagram showing an example of a situation in which a new in-vehicle ECU is connected to the relay device according to the embodiment of the present disclosure.
  • the automatic operation ECU 111C which is a client ECU
  • a server ECU capable of transmitting speed information
  • a service search frame including information indicating that the search is in progress is generated, and the generated service search frame is multicast to another vehicle-mounted ECU 111 via the relay device 100.
  • the transfer management unit 20 in the relay device 100 stores the position information in the service search frame received from the automatic operation ECU 111C via the transfer control unit 10, and another service search frame in which the position information is stored is stored in the service search frame via the transfer control unit 10. It is transmitted to the in-vehicle ECU 111.
  • the vehicle speed sensor 111A which is a server ECU, receives a service search frame from the automatic driving ECU 111C via the relay device 100, and acquires the position information stored in the received service search frame. Then, the vehicle speed sensor 111A recognizes that the automatic driving ECU 111C, which is the transmission source of the service search frame, is connected to the communication port 13E in the relay device 100 based on the acquired position information.
  • the storage unit 113 in the vehicle-mounted ECU 111 is a communication port 13 which is a communication port 13 for which addition of a functional unit is permitted, and a communication port 13 for which addition of a functional unit is not permitted. It stores an additional permission table, which is information that can recognize a certain unauthorized communication port.
  • FIG. 7 is a diagram showing an example of an additional permission table in the storage unit of the vehicle-mounted ECU according to the embodiment of the present disclosure.
  • the communication ports 13A, 13C, 13E are permitted communication ports
  • the communication ports 13B, 13D are unauthorized communication ports.
  • a service provision notification frame which is an example of a communication setting frame including the above, is generated, and the generated service provision notification frame is transmitted to the automatic operation ECU 111C via the relay device 100 as a response to the service search frame.
  • the automatic driving ECU 111C receives a service provision notification frame from the vehicle speed sensor 111A via the relay device 100, and includes a service subscription request frame which is an example of a communication setting frame including information to request transmission of its own ID and speed information. Is generated, and the generated service subscription request frame is transmitted to the vehicle speed sensor 111A via the relay device 100.
  • the vehicle speed sensor 111A receives a service subscription request frame from the automatic driving ECU 111C via the relay device 100, and permits the service subscription by the automatic driving ECU 111C based on the ID of the automatic driving ECU 111C included in the received service subscription request frame. Whether or not, that is, whether or not to start transmitting speed information to the automatic operation ECU 111C is determined.
  • the vehicle speed sensor 111A generates a service subscription availability frame, which is an example of the communication setting frame, including information indicating the determination content, and uses the generated service subscription availability frame as a response to the service subscription request frame via the relay device 100. It is transmitted to the automatic operation ECU 111C.
  • the vehicle speed sensor 111A When the vehicle speed sensor 111A decides to start providing the service to the automatic driving ECU 111C, the vehicle speed sensor 111A periodically or irregularly transmits a service providing frame according to the SOME / IP protocol to the automatic driving ECU 111C via the relay device 100. .. More specifically, the vehicle speed sensor 111A periodically or irregularly transmits a service providing frame including speed information to the automatic driving ECU 111C via the relay device 100.
  • FIG. 8 is a diagram showing another example of a situation in which a new in-vehicle ECU is connected to the relay device according to the embodiment of the present disclosure.
  • the automatic operation ECU 111C which is a client ECU
  • a server ECU capable of transmitting speed information
  • a service search frame including information indicating that the search is in progress is generated, and the generated service search frame is multicast to another vehicle-mounted ECU 111 via the relay device 100.
  • the transfer management unit 20 in the relay device 100 stores the position information in the service search frame received from the automatic operation ECU 111C via the transfer control unit 10, and another service search frame in which the position information is stored is stored in the service search frame via the transfer control unit 10. Transfer to the in-vehicle ECU 111.
  • the vehicle speed sensor 111A which is a server ECU, receives a service search frame from the automatic driving ECU 111C via the relay device 100, and acquires the position information stored in the received service search frame. Then, the vehicle speed sensor 111A recognizes that the automatic driving ECU 111C, which is the transmission source of the service search frame, is connected to the communication port 13D in the relay device 100 based on the acquired position information.
  • the vehicle speed sensor 111A when the vehicle speed sensor 111A recognizes that the communication port 13D is an unauthorized communication port based on the additional permission information in the storage unit 113A, the vehicle speed sensor 111A transmits a service provision notification frame to the automatic driving ECU 111C via the relay device 100. Discard the received service search frame without doing so.
  • the automatic operation ECU 111C which is a client ECU, generates a service search frame periodically or irregularly, and multicasts the generated service search frame to another vehicle-mounted ECU 111 via the relay device 100.
  • FIG. 9 is a diagram showing another example of a situation in which a new in-vehicle ECU is connected to the relay device according to the embodiment of the present disclosure.
  • the vehicle speed sensor 111A which is a server ECU, is added to the vehicle-mounted network 12 by being connected to the communication port 13A of the transfer control unit 10, and receives a service search frame from the automatic driving ECU 111C. Generates a service provision notification frame containing information that the self can transmit speed information and its own MAC address, and uses the generated service provision notification frame as a response to the service search frame via the relay device 100 to automatically operate the ECU 111C. Send to.
  • the transfer management unit 20 in the relay device 100 stores the position information in the service provision notification frame received from the vehicle speed sensor 111A via the transfer control unit 10, and stores the service provision notification frame in which the position information is stored via the transfer control unit 10. It is transmitted to the automatic operation ECU 111C.
  • the automatic driving ECU 111C receives the service provision notification frame from the vehicle speed sensor 111A via the relay device 100, and acquires the position information stored in the received service provision notification frame. Then, the automatic driving ECU 111C recognizes that the vehicle speed sensor 111A, which is the transmission source of the service provision notification frame, is connected to the communication port 13A in the relay device 100 based on the acquired position information.
  • the automatic operation ECU 111C when the automatic operation ECU 111C recognizes that the communication port 13A is the permitted communication port based on the additional permission information in the storage unit 113C, the automatic operation ECU 111C includes information to request the transmission of its own ID and speed information. A subscription request frame is generated, and the generated service subscription request frame is transmitted to the vehicle speed sensor 111A via the relay device 100.
  • the vehicle speed sensor 111A receives a service subscription request frame from the automatic driving ECU 111C via the relay device 100, and permits the service subscription by the automatic driving ECU 111C based on the ID of the automatic driving ECU 111C included in the received service subscription request frame. Whether or not, that is, whether or not to start transmitting speed information to the automatic operation ECU 111C is determined.
  • the vehicle speed sensor 111A generates a service subscription availability frame including information indicating the determination content, and transmits the generated service subscription availability frame to the automatic driving ECU 111C via the relay device 100 as a response to the service subscription request frame.
  • the vehicle speed sensor 111A When the vehicle speed sensor 111A decides to start providing the service to the automatic driving ECU 111C, the vehicle speed sensor 111A periodically or irregularly transmits a service providing frame according to the SOME / IP protocol to the automatic driving ECU 111C via the relay device 100. .. More specifically, the vehicle speed sensor 111A periodically or irregularly transmits a service providing frame including speed information to the automatic driving ECU 111C via the relay device 100.
  • FIG. 10 is a diagram showing another example of a situation in which a new in-vehicle ECU is connected to the relay device according to the embodiment of the present disclosure.
  • the vehicle speed sensor 111A which is a server ECU, is added to the vehicle-mounted network 12 by being connected to the communication port 13B of the transfer control unit 10, receives a service search frame from the automatic driving ECU 111C, and is self-driving. Generates a service provision notification frame containing information indicating that the MAC address and the self can transmit speed information, and transmits the generated service provision notification frame to the automatic operation ECU 111C via the relay device 100 as a response to the service search frame. To do.
  • the transfer management unit 20 in the relay device 100 stores the position information in the service provision notification frame received from the vehicle speed sensor 111A via the transfer control unit 10, and stores the service provision notification frame in which the position information is stored via the transfer control unit 10. It is transmitted to the automatic operation ECU 111C.
  • the automatic driving ECU 111C receives the service provision notification frame from the vehicle speed sensor 111A via the relay device 100, and acquires the position information stored in the received service provision notification frame. Then, the automatic driving ECU 111C recognizes that the vehicle speed sensor 111A, which is the transmission source of the service provision notification frame, is connected to the communication port 13B in the relay device 100 based on the acquired position information.
  • the automatic driving ECU 111C when the automatic driving ECU 111C recognizes that the communication port 13B is an unauthorized communication port based on the additional permission information in the storage unit 113A, it transmits a service subscription request frame to the vehicle speed sensor 111A via the relay device 100. Discard the received service provision notification frame without doing so.
  • Each device in the in-vehicle communication system includes a computer including a memory, and an arithmetic processing unit such as a CPU in the computer reads a program including a part or all of each step of the following flowchart and sequence from the memory and executes the program. ..
  • the programs of these plurality of devices can be installed from the outside. The programs of these plurality of devices are distributed in a state of being stored in a recording medium.
  • FIG. 11 is a flowchart defining an example of an operation procedure when the relay device changes the relay processing setting in the in-vehicle communication system according to the embodiment of the present disclosure.
  • the relay device 100 listens for a frame from a functional unit in the vehicle-mounted network 12, for example, the vehicle-mounted ECU 111 (NO in step S102), receives the frame from the vehicle-mounted ECU 111 (YES in step S102), and receives the frame. It is determined whether or not the frame is the target frame. More specifically, the relay device 100 confirms the port number in the UDP header of the received frame, and the port number of the frame is the port number assigned in advance to the frame according to a predetermined communication protocol such as SOME / IP. If they match, it is determined that the received frame is the target frame (step S104).
  • a predetermined communication protocol such as SOME / IP
  • the relay device 100 determines that the received frame is not the target frame (NO in step S106)
  • the relay device 100 transmits the frame to the destination functional unit, for example, the in-vehicle ECU 111. That is, the relay device 100 relays the frame (step S108).
  • the relay device 100 waits for a new frame from the functional unit (NO in step S102).
  • the relay device 100 determines whether or not the target frame is the communication setting frame. More specifically, the transfer control unit 10 in the relay device 100 outputs the target frame to the transfer management unit 20. For example, the transfer control unit 10 outputs the port information indicating the communication port 13 via which the received target frame has passed to the transfer management unit 20 together with the target frame. Then, the transfer management unit 20 determines whether or not the target frame is a communication setting frame based on the information stored in the header of the target frame received from the transfer control unit 10 (step S110).
  • the relay device 100 determines that the target frame is not the communication setting frame (NO in step S112)
  • the relay device 100 transmits the target frame to the destination functional unit, for example, the in-vehicle ECU 111.
  • the transfer management unit 20 in the relay device 100 transmits the target frame to the destination functional unit, for example, the vehicle-mounted ECU 111 via the transfer control unit 10. That is, the relay device 100 relays the frame (step S108).
  • the relay device 100 determines that the target frame is the communication setting frame (YES in step S112)
  • the position information of the functional unit of the request source of the service related to the target frame or the request for the service related to the target frame is stored in the target frame (step S114).
  • the relay device 100 transmits the target frame in which the position information is stored to the destination functional unit, for example, the vehicle-mounted ECU 111 (step S116).
  • the relay device 100 waits for a new frame from the functional unit (NO in step S102).
  • FIG. 12 is a diagram showing an example of a processing sequence for relaying frames between functional units in the in-vehicle communication system according to the embodiment of the present disclosure.
  • the vehicle speed sensor 111A which is an example of the functional unit, transmits the service providing frame to the engine ECU 111B including the speed information to the relay device 100 at the timing when the speed information should be transmitted (step S202).
  • the relay device 100 receives the service providing frame from the vehicle speed sensor 111A, and transmits the received service providing frame to the engine ECU 111B which is an example of the functional unit. That is, the relay device 100 relays the service providing frame from the vehicle speed sensor 111A to the engine ECU 111B (step S204).
  • the relay device 100 stores the position information in the service search frame received from the automatic operation ECU 111C (step S208).
  • the relay device 100 relays the service search frame in which the position information is stored to another vehicle-mounted ECU 111, for example, the vehicle speed sensor 111A (step S210).
  • the vehicle speed sensor 111A receives the service search frame, acquires the position information stored in the received service search frame, and establishes a communication connection with the automatic driving ECU 111C based on the acquired position information. Determine whether to perform processing. Then, since the communication port 13E is the permitted communication port, the vehicle speed sensor 111A decides to perform the process for establishing the communication connection with the automatic driving ECU 111C, and sets the service provision notification frame which is an example of the communication setting frame. Generate (step S212).
  • the vehicle speed sensor 111A transmits the generated service provision notification frame to the relay device 100 as a response to the service search frame (step S214).
  • the relay device 100 relays the service provision notification frame received from the vehicle speed sensor 111A to the automatic driving ECU 111C (step S216).
  • the automatic operation ECU 111C transmits a service subscription request frame, which is an example of the communication setting frame, to the relay device 100 (step S218).
  • the relay device 100 relays the service subscription request frame received from the automatic driving ECU 111C to the vehicle speed sensor 111A (step S220).
  • the vehicle speed sensor 111A transmits to the relay device 100 a service subscription availability frame in which information indicating that the service subscription is permitted, which is an example of the communication setting frame, is stored (step S222). ).
  • the relay device 100 relays the service subscription availability frame to the automatic operation ECU 111C (step S224).
  • the vehicle speed sensor 111A transmits a service providing frame addressed to the engine ECU 111B and the automatic driving ECU 111C to the relay device 100 at the next transmission timing at which the speed information should be transmitted (step S226).
  • the relay device 100 receives the service providing frame from the vehicle speed sensor 111A, and transmits the received service providing frame to the engine ECU 111B and the automatic driving ECU 111C (step S228).
  • FIG. 13 is a diagram showing another example of a processing sequence for relaying frames between functional units in the in-vehicle communication system according to the embodiment of the present disclosure.
  • the vehicle speed sensor 111A which is an example of the functional unit, transmits the service providing frame to the engine ECU 111B including the speed information to the relay device 100 at the timing when the speed information should be transmitted (step S302).
  • the relay device 100 receives the service providing frame from the vehicle speed sensor 111A, and transmits the received service providing frame to the engine ECU 111B which is an example of the functional unit. That is, the relay device 100 relays the service providing frame from the vehicle speed sensor 111A to the engine ECU 111B (step S304).
  • the automatic driving ECU 111C which is an example of the functional unit, is added to the vehicle-mounted network 12 by being connected to the communication port 13D of the transfer control unit 10, it transmits a service search frame to the relay device 100 (step S306). ).
  • the relay device 100 stores the position information in the service search frame received from the automatic operation ECU 111C (step S308).
  • the relay device 100 relays the service search frame in which the position information is stored to another vehicle-mounted ECU 111, for example, the vehicle speed sensor 111A (step S310).
  • the vehicle speed sensor 111A receives the service search frame, acquires the position information stored in the received service search frame, and establishes a communication connection with the automatic driving ECU 111C based on the acquired position information. Determine whether to perform processing. Then, the vehicle speed sensor 111A determines not to perform the process for establishing the communication connection with the automatic driving ECU 111C because the communication port 13D is an unauthorized communication port, and discards the received service search frame (step). S312).
  • the vehicle speed sensor 111A transmits the service providing frame addressed to the engine ECU 111B to the relay device 100 at the next transmission timing at which the speed information should be transmitted (step S314).
  • the relay device 100 receives the service providing frame from the vehicle speed sensor 111A and transmits the received service providing frame to the engine ECU 111B (step S316).
  • FIG. 14 is a diagram showing a configuration of a modified example of the relay device according to the embodiment of the present disclosure.
  • the relay device 101 includes a transfer control unit 10, a transfer management unit 20, a storage unit 30, and a processing unit 40.
  • the processing unit 40 is an example of a functional unit in the in-vehicle network 12.
  • the processing unit 40 is connected to, for example, the communication port 13A of the transfer control unit 10.
  • the processing unit 40 acquires information such as speed information from the vehicle-mounted ECU 111 in the vehicle-mounted network 12, and transmits the acquired information to another vehicle-mounted ECU 111.
  • the processing unit 40 transmits and receives a communication setting frame for establishing a communication connection with the vehicle-mounted ECU 111 according to the SOME / IP protocol via the transfer control unit 10.
  • the processing unit 40 functions as a server, establishes a communication connection with the client ECU, and starts providing a service to the client ECU using a frame that follows the SOME / IP protocol. Specifically, the processing unit 40 periodically or irregularly transmits a service providing frame including information such as speed information to the vehicle-mounted ECU 111 via the transfer control unit 10.
  • the processing unit 40 functions as a client, establishes a communication connection with the server ECU, and receives a service from the server ECU using a frame that follows the SOME / IP protocol. Specifically, the processing unit 40 periodically or irregularly receives a service providing frame including information such as speed information from the vehicle-mounted ECU 111 via the transfer control unit 10.
  • the transfer control unit 10 relays the frames transmitted and received between the processing unit 40 and the vehicle-mounted ECU 111.
  • the transfer control unit 10 receives a communication setting frame from the processing unit 40, and selectively outputs the received target frame to the transfer management unit 20.
  • the transfer control unit 10 receives the communication setting frame from the vehicle-mounted ECU 111, and selectively outputs the received target frame to the transfer management unit 20.
  • the transfer management unit 20 stores the position information in the target frame when the content of the target frame received from the transfer control unit 10 satisfies a predetermined condition, that is, when the target frame is a communication setting frame. Then, the transfer management unit 20 outputs the target frame in which the position information is stored to the transfer control unit 10.
  • the transfer control unit 10 When the transfer control unit 10 receives the target frame in which the position information is stored from the transfer management unit 20, the transfer control unit 10 transmits the received target frame to the destination functional unit, for example, the processing unit 40.
  • the processing unit 40 determines whether or not to perform processing for the service related to the target frame based on the position information stored in the target frame received from the transfer control unit 10.
  • FIG. 15 is a diagram showing a configuration of a modified example of the in-vehicle communication system according to the embodiment of the present disclosure.
  • the vehicle-mounted communication system 301 includes vehicle-mounted ECUs 111A to 111C and a relay device 100.
  • the in-vehicle communication system 301 includes relay devices 100A and 100B as relay devices 100.
  • the relay device 100A and the relay device 100B are connected to each other via the Ethernet cable 11.
  • the automatic operation ECU 111C is connected to the communication port in the relay device 100B via the Ethernet cable 11 and the wiring pattern.
  • the connection relationship between the vehicle speed sensor 111A, the engine ECU 111B, and the relay device 100A is the same as the connection relationship shown in FIG.
  • the transfer control unit 10 in the relay device 100B receives the target frame from the functional unit connected to itself, that is, the automatic operation ECU 111C, and selectively outputs the received target frame to the transfer management unit 20 in the relay device 100B.
  • the transfer management unit 20 in the relay device 100B stores the position information, that is, the port information and the ID of the relay device 100B in the target frame.
  • the transfer management unit 20 stores the position information in the target frame, and outputs the target frame in which the position information is stored to the transfer control unit 10.
  • the transfer control unit 10 in the relay device 100B When the transfer control unit 10 in the relay device 100B receives the target frame in which the position information is stored from the transfer management unit 20, the transfer control unit 10 transmits the received target frame to the destination functional unit, for example, the vehicle speed sensor 111A via the relay device 100A.
  • the destination functional unit for example, the vehicle speed sensor 111A via the relay device 100A.
  • the storage unit 113 in the vehicle-mounted ECU 111 according to the second modification stores an additional permission table for each relay device 100.
  • the vehicle speed sensor 111A receives the target frame from the automatic driving ECU 111C via the relay devices 100A and 100B, refers to the ID stored in the target frame, and stores the additional permission table corresponding to the relay device 100B indicated by the ID. Obtained from 113. Then, the vehicle speed sensor 111A determines whether or not to perform a process for establishing a communication connection with the automatic driving ECU 111C based on the acquired additional permission table and the port information stored in the received target frame.
  • the transfer control unit 10 is configured to output location information, that is, port information to the transfer management unit 20, but the present invention is not limited to this.
  • the transfer control unit 10 may be configured not to output the port information to the transfer management unit 20.
  • the transfer management unit 20 does not store the port information in the target frame, while stores the ID of the relay device 100 as the position information in the target frame.
  • the functional unit that has received the target frame from the relay device 100 performs processing for the service related to the target frame according to the relay device 100 to which the functional unit of the transmission source of the target frame is connected. Judge whether or not.
  • the transfer management unit 20 is configured to store the port information and the ID of the relay device 100 in the target frame, but the present invention is not limited to this.
  • the transfer management unit 20 does not store the ID of the relay device 100 in the target frame, while targeting the port information as position information. It may be configured to be stored in a frame.
  • the transfer control unit 10 relays the frames transmitted and received between the functional units.
  • the transfer control unit 10 is a frame that is transmitted and received according to a predetermined communication protocol, and is a frame that has information that can identify the request source of the service and information that can identify the content of the requested service. It receives from the functional unit and outputs the received target frame to the transfer management unit 20.
  • the transfer management unit 20 is mounted on the vehicle of the functional unit of the request source of the service related to the target frame or the functional unit of the request destination of the service related to the target frame.
  • the position information which is the information about the position in the network 12, is stored in the target frame, and the target frame in which the position information is stored is output to the transfer control unit 10.
  • the transfer control unit 10 transmits the target frame received from the transfer management unit 20 to the destination functional unit of the target frame.
  • the relay device 100 relays the frames transmitted and received between the functional units in the in-vehicle network 12.
  • the functional unit relays a target frame which is a frame transmitted and received according to a predetermined communication protocol and which has information that can identify the request source of the service and information that can identify the content of the requested service. Send to.
  • the relay device is the position of the functional unit of the request source of the service related to the target frame or the functional unit of the request destination of the service related to the target frame in the in-vehicle network 12.
  • the position information which is information about the service, is stored in the target frame, and the target frame in which the position information is stored is transmitted to the other functional unit different from the functional unit that transmitted the target frame to the relay device 100.
  • the other functional unit determines whether or not to perform processing for the service related to the target frame based on the position information stored in the target frame received from the relay device.
  • the in-vehicle communication method is an in-vehicle communication method in a relay device that is used in an in-vehicle network including a plurality of functional units and relays frames transmitted and received between the functional units.
  • the relay device is a frame transmitted and received according to a predetermined communication protocol, and has information that can identify the request source of the service and information that can identify the content of the requested service.
  • the target frame which is a frame, is received from the functional unit.
  • the relay device positions the functional unit of the request source of the service related to the target frame or the functional unit of the request destination of the service related to the target frame in the in-vehicle network 12.
  • the position information which is information about the service, is stored in the target frame.
  • the relay device transmits the target frame in which the position information is stored to the function unit of the destination of the target frame.
  • the in-vehicle communication method is an in-vehicle communication method in an in-vehicle communication system including a plurality of functional units and a relay device for relay processing frames transmitted and received between the functional units in the in-vehicle network 12.
  • the functional unit is a frame transmitted and received according to a predetermined communication protocol, and has information that can identify the request source of the service and information that can identify the content of the requested service.
  • the target frame which is a frame, is transmitted to the relay device.
  • the in-vehicle network of the functional unit of the request source of the service related to the target frame or the functional unit of the request destination of the service related to the target frame is stored in the target frame, and the target frame in which the position information is stored is transmitted to the other functional unit different from the functional unit that transmitted the target frame to the relay device 100.
  • another functional unit determines whether or not to perform processing for the service related to the target frame based on the position information stored in the target frame received from the relay device.
  • the relay processing in the in-vehicle network can be performed more efficiently.
  • a relay device used in an in-vehicle network that includes multiple functional units.
  • a transfer control unit that relays frames sent and received between the functional units, Equipped with a transfer management department
  • the transfer control unit is a frame that is transmitted and received according to a predetermined communication protocol, and is a frame that has information that can identify the request source of the service and information that can identify the content of the requested service.
  • Received from the functional unit output the received target frame to the transfer management unit, and output the received frame to the transfer management unit.
  • the target frame received from the transfer control unit is a communication setting frame that is a frame for establishing a communication connection with another functional unit
  • the transfer management unit is a request source of a service related to the target frame.
  • the target frame is stored in the target frame, which is information about the position of the functional unit or the functional unit of the service request destination related to the target frame in the in-vehicle network, and the target frame in which the position information is stored is stored.
  • Output to the transfer control unit of the target frame is a relay device that transmits the target frame received from the transfer management unit to the destination functional unit.
  • the functional unit is a frame that is transmitted and received according to a predetermined communication protocol, and is a frame having information that can identify the request source of the service and information that can identify the content of the requested service.
  • Send to the relay device When the content of the target frame received from the functional unit satisfies a predetermined condition, the relay device is the functional unit that requests the service related to the target frame or the functional unit that requests the service related to the target frame.
  • the target frame which is the information about the position in the vehicle-mounted network, is stored in the target frame, and the target frame in which the position information is stored is different from the functional unit that transmits the target frame to the relay device.
  • the other functional unit performs a process for establishing a communication connection with the functional unit that is the transmission source of the target frame based on the position information stored in the target frame received from the relay device.
  • An in-vehicle communication system that determines whether or not.
  • a relay device including a processor and a semiconductor integrated circuit used in an in-vehicle network including a plurality of functional units.
  • the semiconductor integrated circuit realizes a transfer control unit that relays and processes frames transmitted and received between the functional units.
  • the processor realizes a transfer management unit.
  • the transfer control unit is a frame that is transmitted and received according to a predetermined communication protocol, and is a frame that has information that can identify the request source of the service and information that can identify the content of the requested service. Received from the functional unit, output the received target frame to the transfer management unit, and output the received frame to the transfer management unit.
  • the transfer management unit may use the functional unit that requests the service related to the target frame or the request destination of the service related to the target frame.
  • the position information which is the information about the position of the functional unit in the in-vehicle network, is stored in the target frame, and the target frame in which the position information is stored is output to the transfer control unit.
  • the transfer control unit is a relay device that transmits the target frame received from the transfer management unit to the functional unit at the destination of the target frame.
  • the in-vehicle ECU is a frame that is transmitted and received according to a predetermined communication protocol, and is a frame having information that can identify the request source of the service and information that can identify the content of the requested service.
  • Send to the relay device When the content of the target frame received from the vehicle-mounted ECU satisfies a predetermined condition, the relay device is the vehicle-mounted ECU that requests the service related to the target frame or the vehicle-mounted ECU that requests the service related to the target frame.
  • the target frame which is the information about the position in the vehicle-mounted network, is stored in the target frame, and the target frame in which the position information is stored is different from the vehicle-mounted ECU that transmits the target frame to the relay device.
  • To the in-vehicle ECU of The other in-vehicle ECU determines whether or not to perform processing for a service related to the target frame based on the position information stored in the target frame received from the relay device.
  • Vehicle 10 Transfer control unit 11 Ethernet cable 12 Vehicle-mounted network 13 Communication port 20 Transfer management unit 30 Storage unit 40 Processing unit 100 Relay device 101 Relay device 111A Vehicle speed sensor (vehicle-mounted ECU) 111B engine ECU (vehicle-mounted ECU) 111C automatic operation ECU (vehicle-mounted ECU) 112 Application 113 Storage unit 300 In-vehicle communication system 301 In-vehicle communication system

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Computer Networks & Wireless Communication (AREA)
  • Signal Processing (AREA)
  • Health & Medical Sciences (AREA)
  • Computing Systems (AREA)
  • General Health & Medical Sciences (AREA)
  • Medical Informatics (AREA)
  • Small-Scale Networks (AREA)

Abstract

中継装置は、複数の機能部間で送受信されるフレームを中継処理する中継部と、中継管理部とを備え、前記中継部は、所定の通信プロトコルに従って送受信されるフレームであって、サービスの要求元を識別可能な情報と、要求されるサービスの内容を識別可能な情報とを有するフレームである対象フレームを前記機能部から受信し、受信した前記対象フレームを前記中継管理部へ出力し、前記中継管理部は、前記中継部から受けた前記対象フレームの内容が所定条件を満たす場合、前記対象フレームに係るサービスの要求元の前記機能部または前記対象フレームに係るサービスの要求先の前記機能部の、前記車載ネットワークにおける位置に関する情報である位置情報を前記対象フレームに格納し、前記位置情報が格納された前記対象フレームを前記中継部へ出力し、前記中継部は、前記中継管理部から受けた前記対象フレームを、前記対象フレームの宛先の前記機能部へ送信する。

Description

中継装置、車載通信システム、車両および車載通信方法
　本開示は、中継装置、車載通信システム、車両および車載通信方法に関する。
　この出願は、２０１９年１０月２８日に出願された日本出願特願２０１９－１９５２９８号を基礎とする優先権を主張し、その開示のすべてをここに取り込む。
　特許文献１（特開２０１９－９５５９号公報）には、以下のようなサーバが開示されている。すなわち、サーバは、ＴＣＰ／ＩＰの通信プロトコルを使用する通信システム（１０）に適用され、クライアント（４０～４４、５０～５４）の購読要求に応じてクライアントにサービスを提供するサーバ（２０）であって、前記サービス毎に、前記サービスを受ける優先度が前記クライアントに対応して設定された優先度テーブル（３２）を記憶しているように構成されたテーブル記憶部（３０）と、前記クライアントから前記サービスの購読を要求されると、前記テーブル記憶部が記憶している前記優先度テーブルに基づいて、前記クライアントからの前記サービスの購読要求を許可するか否かを決定するように構成されたサービス決定部（２６、Ｓ４００～Ｓ４１０）と、を備える。
特開２０１９－９５５９号公報
　本開示の中継装置は、複数の機能部を含む車載ネットワークに用いられる中継装置であって、前記機能部間で送受信されるフレームを中継処理する中継部と、中継管理部とを備え、前記中継部は、所定の通信プロトコルに従って送受信されるフレームであって、サービスの要求元を識別可能な情報と、要求されるサービスの内容を識別可能な情報とを有するフレームである対象フレームを前記機能部から受信し、受信した前記対象フレームを前記中継管理部へ出力し、前記中継管理部は、前記中継部から受けた前記対象フレームの内容が所定条件を満たす場合、前記対象フレームに係るサービスの要求元の前記機能部または前記対象フレームに係るサービスの要求先の前記機能部の、前記車載ネットワークにおける位置に関する情報である位置情報を前記対象フレームに格納し、前記位置情報が格納された前記対象フレームを前記中継部へ出力し、前記中継部は、前記中継管理部から受けた前記対象フレームを、前記対象フレームの宛先の前記機能部へ送信する。
　本開示の車載通信システムは、複数の機能部と、車載ネットワークにおいて前記機能部間で送受信されるフレームを中継処理する中継装置とを備え、前記機能部は、所定の通信プロトコルに従って送受信されるフレームであって、サービスの要求元を識別可能な情報と、要求されるサービスの内容を識別可能な情報とを有するフレームである対象フレームを前記中継装置へ送信し、前記中継装置は、前記機能部から受信した前記対象フレームの内容が所定条件を満たす場合、前記対象フレームに係るサービスの要求元の前記機能部または前記対象フレームに係るサービスの要求先の前記機能部の、前記車載ネットワークにおける位置に関する情報である位置情報を前記対象フレームに格納し、前記位置情報が格納された前記対象フレームを、前記中継装置へ前記対象フレームを送信した前記機能部とは異なる他の前記機能部へ送信し、前記他の機能部は、前記中継装置から受信した前記対象フレームに格納された前記位置情報に基づいて、前記対象フレームに係るサービスのための処理を行うか否かを判断する。
　本開示の車載通信方法は、複数の機能部を含む車載ネットワークに用いられ、前記機能部間で送受信されるフレームを中継処理する中継装置における車載通信方法であって、所定の通信プロトコルに従って送受信されるフレームであって、サービスの要求元を識別可能な情報と、要求されるサービスの内容を識別可能な情報とを有するフレームである対象フレームを前記機能部から受信するステップと、受信した前記対象フレームの内容が所定条件を満たす場合、前記対象フレームに係るサービスの要求元の前記機能部または前記対象フレームに係るサービスの要求先の前記機能部の、前記車載ネットワークにおける位置に関する情報である位置情報を前記対象フレームに格納するステップと、前記位置情報が格納された前記対象フレームを、前記対象フレームの宛先の前記機能部へ送信するステップとを含む。
　本開示の車載通信方法は、複数の機能部と、車載ネットワークにおいて前記機能部間で送受信されるフレームを中継処理する中継装置とを備える車載通信システムにおける車載通信方法であって、前記機能部が、所定の通信プロトコルに従って送受信されるフレームであって、サービスの要求元を識別可能な情報と、要求されるサービスの内容を識別可能な情報とを有するフレームである対象フレームを前記中継装置へ送信するステップと、前記中継装置が、前記機能部から受信した前記対象フレームの内容が所定条件を満たす場合、前記対象フレームに係るサービスの要求元の前記機能部または前記対象フレームに係るサービスの要求先の前記機能部の、前記車載ネットワークにおける位置に関する情報である位置情報を前記対象フレームに格納し、前記位置情報が格納された前記対象フレームを、前記中継装置へ前記対象フレームを送信した前記機能部とは異なる他の前記機能部へ送信するステップと、前記他の機能部が、前記中継装置から受信した前記対象フレームに格納された前記位置情報に基づいて、前記対象フレームに係るサービスのための処理を行うか否かを判断するステップとを含む。
　本開示の一態様は、このような特徴的な処理部を備える中継装置として実現され得るだけでなく、中継装置の一部または全部を実現する半導体集積回路として実現され得たり、中継装置における処理のステップをコンピュータに実行させるためのプログラムとして実現され得る。また、本開示の一態様は、このような特徴的な処理部を備える車載通信システムとして実現され得るだけでなく、かかる特徴的な処理をステップとする方法として実現され得たり、車載通信システムの一部または全部を実現する半導体集積回路として実現され得たり、車載通信システムにおける処理のステップをコンピュータに実行させるためのプログラムとして実現され得る。
図１は、本開示の実施の形態に係る車載通信システムの構成を示す図である。 図２は、本開示の実施の形態に係る車載ＥＣＵが送受信するフレームの一例を示す図である。 図３は、本開示の実施の形態に係る車載ＥＣＵが送受信するフレームの一例を示す図である。 図４は、本開示の実施の形態に係る中継装置の構成の一例を示す図である。 図５は、本開示の実施の形態に係る中継装置の記憶部におけるアドレステーブルの一例を示す図である。 図６は、本開示の実施の形態に係る中継装置に新たな車載ＥＣＵが接続される状況の一例を示す図である。 図７は、本開示の実施の形態に係る車載ＥＣＵの記憶部における追加許可テーブルの一例を示す図である。 図８は、本開示の実施の形態に係る中継装置に新たな車載ＥＣＵが接続される状況の他の例を示す図である。 図９は、本開示の実施の形態に係る中継装置に新たな車載ＥＣＵが接続される状況の他の例を示す図である。 図１０は、本開示の実施の形態に係る中継装置に新たな車載ＥＣＵが接続される状況の他の例を示す図である。 図１１は、本開示の実施の形態に係る車載通信システムにおいて中継装置が中継処理の設定を変更する際の動作手順の一例を定めたフローチャートである。 図１２は、本開示の実施の形態に係る車載通信システムにおける機能部間のフレームを中継する処理のシーケンスの一例を示す図である。 図１３は、本開示の実施の形態に係る車載通信システムにおける機能部間のフレームを中継する処理のシーケンスの他の例を示す図である。 図１４は、本開示の実施の形態に係る中継装置の変形例の構成を示す図である。 図１５は、本開示の実施の形態に係る車載通信システムの変形例の構成を示す図である。
　近年、車載ネットワークへのサービス指向型通信の導入が進んでいる。
　特許文献１に記載の従来技術において、フレームの中継処理の効率の点でさらなる向上が求められている。従来技術を超えて、車載ネットワークにおける中継処理をより効率的に行うことが可能な技術が望まれる。
　本開示は、上述の課題を解決するためになされたもので、その目的は、車載ネットワークにおける中継処理をより効率的に行うことが可能な中継装置、車載通信システム、車両および車載通信方法を提供することである。
　　［本開示の効果］
本開示によれば、車載ネットワークにおける中継処理をより効率的に行うことができる。
　［本開示の実施形態の説明］
　最初に、本開示の実施形態の内容を列記して説明する。
　（１）本開示の実施の形態に係る中継装置は、複数の機能部を含む車載ネットワークに用いられる中継装置であって、前記機能部間で送受信されるフレームを中継処理する中継部と、中継管理部とを備え、前記中継部は、所定の通信プロトコルに従って送受信されるフレームであって、サービスの要求元を識別可能な情報と、要求されるサービスの内容を識別可能な情報とを有するフレームである対象フレームを前記機能部から受信し、受信した前記対象フレームを前記中継管理部へ出力し、前記中継管理部は、前記中継部から受けた前記対象フレームの内容が所定条件を満たす場合、前記対象フレームに係るサービスの要求元の前記機能部または前記対象フレームに係るサービスの要求先の前記機能部の、前記車載ネットワークにおける位置に関する情報である位置情報を前記対象フレームに格納し、前記位置情報が格納された前記対象フレームを前記中継部へ出力し、前記中継部は、前記中継管理部から受けた前記対象フレームを、前記対象フレームの宛先の前記機能部へ送信する。
　このように、位置情報が格納された対象フレームを他の機能部へ送信する構成により、たとえば上記通信プロトコルにおいて特定することが困難であった車載ネットワークにおける機能部の位置に基づいて、当該機能部および当該他の機能部間における通信接続の確立の可否を判断したり、当該機能部および当該他の機能部間における通信量を決定したりすることができる。したがって、車載ネットワークにおける中継処理をより効率的に行うことができる。
　（２）好ましくは、前記中継部は、前記中継装置における前記対象フレームの受信場所を示す場所情報を前記中継管理部へ出力し、前記中継管理部は、前記中継部から受けた前記場所情報を前記位置情報として前記対象フレームに格納する。
　このような構成により、対象フレームを受信した機能部において、当該対象フレームの中継処理を行った中継装置における当該対象フレームの受信場所たとえば通信ポートを特定することができ、車載ネットワークにおける当該対象フレームの送信元の機能部の位置を容易に把握することができる。
　（３）好ましくは、前記中継管理部は、前記中継装置の識別情報を前記位置情報として前記対象フレームに格納する。
　このような構成により、たとえば複数の中継装置を備える車載ネットワークにおいて、対象フレームを受信した機能部において、当該対象フレームの中継処理を行った中継装置を特定することができ、車載ネットワークにおける当該対象フレームの送信元の機能部の位置をより正確に把握することができる。
　（４）本開示の実施の形態に係る車載通信システムは、複数の機能部と、車載ネットワークにおいて前記機能部間で送受信されるフレームを中継処理する中継装置とを備え、前記機能部は、所定の通信プロトコルに従って送受信されるフレームであって、サービスの要求元を識別可能な情報と、要求されるサービスの内容を識別可能な情報とを有するフレームである対象フレームを前記中継装置へ送信し、前記中継装置は、前記機能部から受信した前記対象フレームの内容が所定条件を満たす場合、前記対象フレームに係るサービスの要求元の前記機能部または前記対象フレームに係るサービスの要求先の前記機能部の、前記車載ネットワークにおける位置に関する情報である位置情報を前記対象フレームに格納し、前記位置情報が格納された前記対象フレームを、前記中継装置へ前記対象フレームを送信した前記機能部とは異なる他の前記機能部へ送信し、前記他の機能部は、前記中継装置から受信した前記対象フレームに格納された前記位置情報に基づいて、前記対象フレームに係るサービスのための処理を行うか否かを判断する。
　このように、位置情報が格納された対象フレームを他の機能部へ送信する構成により、たとえば上記通信プロトコルにおいて特定することが困難であった車載ネットワーク１２における機能部の位置に基づいて、当該機能部および当該他の機能部間における通信接続の確立の可否を判断したり、当該機能部および当該他の機能部間における通信量を決定したりすることができる。したがって、車載ネットワークにおける中継処理をより効率的に行うことができる。
　（５）本開示の実施の形態に係る車両は、前記車載通信システムを備える。
　このような構成により、車載通信システムを備える車両において、車載ネットワークにおける中継処理をより効率的に行うことができる。
　（６）本開示の実施の形態に係る車載通信方法は、複数の機能部を含む車載ネットワークに用いられ、前記機能部間で送受信されるフレームを中継処理する中継装置における車載通信方法であって、所定の通信プロトコルに従って送受信されるフレームであって、サービスの要求元を識別可能な情報と、要求されるサービスの内容を識別可能な情報とを有するフレームである対象フレームを前記機能部から受信するステップと、受信した前記対象フレームの内容が所定条件を満たす場合、前記対象フレームに係るサービスの要求元の前記機能部または前記対象フレームに係るサービスの要求先の前記機能部の、前記車載ネットワークにおける位置に関する情報である位置情報を前記対象フレームに格納するステップと、前記位置情報が格納された前記対象フレームを、前記対象フレームの宛先の前記機能部へ送信するステップとを含む。
　このように、位置情報が格納された対象フレームを他の機能部へ送信する方法により、たとえば上記通信プロトコルにおいて特定することが困難であった車載ネットワーク１２における機能部の位置に基づいて、当該機能部および当該他の機能部間における通信接続の確立の可否を判断したり、当該機能部および当該他の機能部間における通信量を決定したりすることができる。したがって、車載ネットワークにおける中継処理をより効率的に行うことができる。
　（７）本開示の実施の形態に係る車載通信方法は、複数の機能部と、車載ネットワークにおいて前記機能部間で送受信されるフレームを中継処理する中継装置とを備える車載通信システムにおける車載通信方法であって、前記機能部が、所定の通信プロトコルに従って送受信されるフレームであって、サービスの要求元を識別可能な情報と、要求されるサービスの内容を識別可能な情報とを有するフレームである対象フレームを前記中継装置へ送信するステップと、前記中継装置が、前記機能部から受信した前記対象フレームの内容が所定条件を満たす場合、前記対象フレームに係るサービスの要求元の前記機能部または前記対象フレームに係るサービスの要求先の前記機能部の、前記車載ネットワークにおける位置に関する情報である位置情報を前記対象フレームに格納し、前記位置情報が格納された前記対象フレームを、前記中継装置へ前記対象フレームを送信した前記機能部とは異なる他の前記機能部へ送信するステップと、前記他の機能部が、前記中継装置から受信した前記対象フレームに格納された前記位置情報に基づいて、前記対象フレームに係るサービスのための処理を行うか否かを判断するステップとを含む。
　このように、位置情報が格納された対象フレームを他の機能部へ送信する方法により、たとえば上記通信プロトコルにおいて特定することが困難であった車載ネットワーク１２における機能部の位置に基づいて、当該機能部および当該他の機能部間における通信接続の確立の可否を判断したり、当該機能部および当該他の機能部間における通信量を決定したりすることができる。したがって、車載ネットワークにおける中継処理をより効率的に行うことができる。
　以下、本開示の実施の形態について図面を用いて説明する。なお、図中同一または相当部分には同一符号を付してその説明は繰り返さない。また、以下に記載する実施の形態の少なくとも一部を任意に組み合わせてもよい。
　［車載通信システム］
　図１は、本開示の実施の形態に係る車載通信システムの構成を示す図である。
　図１を参照して、車載通信システム３００は、複数の車載ＥＣＵ（Ｅｌｅｃｔｒｏｎｉｃ　Ｃｏｎｔｒｏｌ　Ｕｎｉｔ）１１１と、中継装置１００とを備える。具体的には、車載通信システム３００は、車載ＥＣＵ１１１として、車載ＥＣＵ１１１Ａ～１１１Ｃを備える。車載通信システム３００は、車両１に搭載される。車載ＥＣＵ１１１および中継装置１００は、車載ネットワーク１２を構成する。中継装置１００は、複数の車載ＥＣＵ１１１を含む車載ネットワーク１２に用いられる。
　車載ＥＣＵ１１１Ａは、アプリケーション１１２Ａおよび記憶部１１３Ａを含む。車載ＥＣＵ１１１Ｂは、アプリケーション１１２Ｂおよび記憶部１１３Ｂを含む。車載ＥＣＵ１１１Ｃは、アプリケーション１１２Ｃおよび記憶部１１３Ｃを含む。以下、アプリケーション１１２Ａ，１１２Ｂ，１１２Ｃの各々をアプリケーション１１２とも称する。また、記憶部１１３Ａ，１１３Ｂ，１１３Ｃの各々を記憶部１１３とも称する。
　車載ＥＣＵ１１１およびアプリケーション１１２は、車載ネットワーク１２における機能部の一例である。
　車載ネットワーク１２において、車載ＥＣＵ１１１は、たとえばイーサネット（登録商標）ケーブル１１を介して中継装置１００に接続される。
　なお、車載通信システム３００は、３つの車載ＥＣＵ１１１を備える構成に限らず、２つまたは４つ以上の車載ＥＣＵ１１１を備える構成であってもよい。また、車載通信システム３００は、１つの車載ＥＣＵ１１１に１つのアプリケーション１１２が搭載される構成に限らず、１つの車載ＥＣＵ１１１に２つ以上のアプリケーション１１２が搭載される構成であってもよい。
　また、車載通信システム３００は、１つの中継装置１００を備える構成に限らず、２つ以上の中継装置１００を備える構成であってもよい。
　中継装置１００は、たとえば、ゲートウェイ装置であり、自己に接続される複数の車載ＥＣＵ１１１間のデータを中継可能である。中継装置１００は、たとえば、レイヤ２、およびレイヤ２よりも上位のレイヤ３に従って中継処理を行うことが可能であり、たとえば、同じＶＬＡＮに属する車載ＥＣＵ１１１間のフレームの中継処理および異なるＶＬＡＮに属する車載ＥＣＵ１１１間のフレームの中継処理を行う。
　より詳細には、中継装置１００は、たとえばイーサネットの通信規格に従って、イーサネットケーブル１１を介して接続された車載ＥＣＵ１１１間でやり取りされるフレームの中継処理を行う。以下、イーサネットの通信規格に従うフレームをイーサネットフレームと称する。イーサネットフレームには、ＩＰパケットが格納される。
　なお、車載通信システム３００では、イーサネットの通信規格に従ってイーサネットフレームの中継がそれぞれ行われる構成に限らず、たとえば、ＣＡＮ（Ｃｏｎｔｒｏｌｌｅｒ　Ａｒｅａ　Ｎｅｔｗｏｒｋ）、ＦｌｅｘＲａｙ（登録商標）、ＭＯＳＴ（Ｍｅｄｉａ　Ｏｒｉｅｎｔｅｄ　Ｓｙｓｔｅｍｓ　Ｔｒａｎｓｐｏｒｔ）（登録商標）およびＬＩＮ（Ｌｏｃａｌ　Ｉｎｔｅｒｃｏｎｎｅｃｔ　Ｎｅｔｗｏｒｋ）等の通信規格に従ってデータの中継が行われる構成であってもよい。
　車載ＥＣＵ１１１は、たとえば、自動運転ＥＣＵ、エンジンＥＣＵ、センサ、ナビゲーション装置、ヒューマンマシンインタフェース、およびカメラ等である。
　この例では、車載ＥＣＵ１１１Ａ，１１１Ｂ，１１１Ｃは、それぞれ車速センサ、エンジンＥＣＵおよび自動運転ＥＣＵである。
　以下、車載ＥＣＵ１１１Ａ，１１１Ｂ，１１１Ｃを、それぞれ車速センサ１１１Ａ、エンジンＥＣＵ１１１Ｂおよび自動運転ＥＣＵ１１１Ｃとも称する。
　各アプリケーション１１２は、たとえば、アプリケーションレイヤの処理を行なうことにより、自己が搭載される車載ＥＣＵ１１１において所定の処理を行う。たとえば、車速センサ１１１Ａにおけるアプリケーション１１２Ａは、所定周期で、車両１の走行速度を示す速度情報を生成する。
　たとえば、車速センサ１１１Ａは、定期的または不定期に、車両１の速度を示す速度情報をフレームに含めて他の車載ＥＣＵ１１１へ送信する。
　エンジンＥＣＵ１１１Ｂは、中継装置１００経由で車載ＥＣＵ１１１Ａから速度情報を受信し、受信した速度情報等に基づいてエンジンを制御する。
　自動運転ＥＣＵ１１１Ｃは、中継装置１００経由で車載ＥＣＵ１１１Ａから速度情報を受信し、受信した速度情報等に基づいて車両１の自動運転制御を行う。
　すなわち、車速センサ１１１Ａは、速度情報を通知するというサービスを提供するサーバＥＣＵである。また、エンジンＥＣＵ１１１Ｂおよび自動運転ＥＣＵ１１１Ｃは、車速センサ１１１Ａからサービスの提供を受けるクライアントＥＣＵである。
　各機能部は、所定のプロトコルに従うフレームを送受信する。たとえば、車載ＥＣＵ１１１は、ＳＯＭＥ／ＩＰ（Ｓｃａｌａｂｌｅ　Ｓｅｒｖｉｃｅ－Ｏｒｉｅｎｔｅｄ　Ｍｉｄｄｌｅｗａｒｅ　ｏｎ　Ｅｔｈｅｒｎｅｔ／Ｉｎｔｅｒｎｅｔ　Ｐｒｏｔｏｃｏｌ）のプロトコルに従うフレームを送受信する。
　図２は、本開示の実施の形態に係る車載ＥＣＵが送受信するフレームの一例を示す図である。図２は、車載ＥＣＵ１１１間で送受信される、ＳＯＭＥ／ＩＰのプロトコルに従うフレームの一例を示している。
　図２を参照して、ＳＯＭＥ／ＩＰのプロトコルに従うフレームのヘッダは、メッセージＩＤ、Ｌｅｎｇｔｈ、リクエストＩＤ、Ｐｒｏｔｏｃｏｌ　Ｖｅｒｓｉｏｎ、Ｉｎｔｅｒｆａｃｅ　Ｖｅｒｓｉｏｎ、Ｍｅｓｓａｇｅ　Ｔｙｐｅ、Ｒｅｔｕｒｎ　Ｃｏｄｅ、Ｆｌａｇｓ、Ｒｅｓｅｒｖｅ、Ｌｅｎｇｔｈ　ｏｆ　Ｅｎｔｒｉｅｓ　Ａｒｒａｙ、Ｅｎｔｒｉｅｓ　Ａｒｒａｙ、Ｌｅｎｇｔｈ　ｏｆ　Ｏｐｔｉｏｎｓ　ＡｒｒａｙおよびＯｐｔｉｏｎｓ　Ａｒｒａｙのフィールドを有する。
　図３は、本開示の実施の形態に係る車載ＥＣＵが送受信するフレームの一例を示す図である。図３は、図２に示すフレームのＥｎｔｒｉｅｓ　Ａｒｒａｙフィールドの詳細を示している。
　図３を参照して、ＳＯＭＥ／ＩＰのプロトコルに従うフレームのＥｎｔｒｉｅｓ　Ａｒｒａｙのフィールドは、Ｔｙｐｅ、Ｉｎｄｅｘ　１ｓｔ　ｏｐｔｉｏｎｓ、Ｉｎｄｅｘ　２ｓｔ　ｏｐｔｉｏｎｓ、＃　ｏｆ　ｏｐｔ　１、＃　ｏｆ　ｏｐｔ　２、Ｓｅｒｖｉｃｅ　ＩＤ、Ｉｎｓｔａｎｃｅ　ＩＤ、Ｍａｊｏｒ　Ｖｅｒｓｉｏｎ、ＴＴＬ（Ｔｉｍｅ　Ｔｏ　Ｌｉｖｅ）、Ｒｅｓｅｒｖｅ、Ｉｎｉｔｉａｌ　Ｄａｔａ　Ｒｅｑｕｅｓｔｅｄ　Ｆｌａｇ、Ｒｅｓｅｒｖｅ２、ＣｏｕｎｔｅｒおよびＥｖｅｎｔｇｒｏｕｐのフィールドを有する。
　車載ＥＣＵ１１１は、ＳＯＭＥ／ＩＰのプロトコルに従う、他の車載ＥＣＵ１１１との通信接続を確立するためのフレームである通信設定フレームを中継装置１００経由で送受信する。
　車載ＥＣＵ１１１は、通信設定フレームを中継装置１００経由で送受信することにより他の車載ＥＣＵ１１１との通信接続を確立し、ＳＯＭＥ／ＩＰのプロトコルに従うフレームを用いて当該他の車載ＥＣＵ１１１と通信を行う。
　たとえば、サーバＥＣＵおよびクライアントＥＣＵは、通信設定フレームを中継装置１００経由で送受信することにより通信接続を確立する。そして、サーバＥＣＵは、ＳＯＭＥ／ＩＰのプロトコルに従うフレームを用いて、通信接続を確立したクライアントＥＣＵへのサービスの提供を開始する。
　具体的には、サーバＥＣＵおよびクライアントＥＣＵは、通信設定フレームを送受信することにより、通信接続を確立してサービスの提供および受領を開始することを決定する。そして、サーバＥＣＵは、定期的または不定期に、ＳＯＭＥ／ＩＰのプロトコルに従う、サービスを提供するためのフレームであるサービス提供フレームを中継装置１００経由で当該クライアントＥＣＵへ送信する。
　ここで、サーバＥＣＵおよびクライアントＥＣＵ間で送受信される通信設定フレームにおけるリクエストＩＤのフィールドには、サービスの要求元であるクライアントＥＣＵを識別可能な情報が格納される。より詳細には、リクエストＩＤのフィールドには、クライアントＥＣＵのＭＡＣアドレスが格納される。
　また、サーバＥＣＵおよびクライアントＥＣＵ間で送受信される通信設定フレームにおけるメッセージＩＤのフィールドには、サーバＥＣＵによるサービスの内容を識別可能な情報が格納される。より詳細には、メッセージＩＤのフィールドには、サーバＥＣＵが提供するサービスの内容を示す情報が格納される。
　［中継装置］
　図４は、本開示の実施の形態に係る中継装置の構成の一例を示す図である。
　図４を参照して、中継装置１００は、転送制御部１０と、転送管理部２０と、記憶部３０とを備える。転送制御部１０は、通信ポート１３Ａ，１３Ｂ，１３Ｃ，１３Ｄ，１３Ｅ，１３Ｆを含む。転送制御部１０は、中継部の一例である。転送管理部２０は、中継管理部の一例である。
　転送制御部１０は、たとえば、半導体集積回路によって実現される。転送管理部２０は、たとえば、ＣＰＵ（Ｃｅｎｔｒａｌ　Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ　Ｕｎｉｔ）およびＤＳＰ（Ｄｉｇｉｔａｌ　Ｓｉｇｎａｌ　Ｐｒｏｃｅｓｓｏｒ）等のプロセッサによって実現される。記憶部３０は、たとえばフラッシュメモリである。
　通信ポート１３Ａ，１３Ｂ，１３Ｃ，１３Ｄ，１３Ｅ，１３Ｆは、たとえば入出力ポートである。以下、通信ポート１３Ａ，１３Ｂ，１３Ｃ，１３Ｄ，１３Ｅ，１３Ｆの各々を、通信ポート１３とも称する。
　図１および図４に示す例では、通信ポート１３Ａに配線パターンおよびイーサネットケーブル１１を介して車速センサ１１１Ａが接続され、通信ポート１３Ｃに配線パターンおよびイーサネットケーブル１１を介してエンジンＥＣＵ１１１Ｂが接続され、通信ポート１３Ｅに配線パターンおよびイーサネットケーブル１１を介して自動運転ＥＣＵ１１１Ｃが接続され、通信ポート１３Ｆに配線パターンを介して転送管理部２０が接続される。なお、通信ポート１３Ａ，１３Ｂ，１３Ｃ，１３Ｄ，１３Ｅは、中継装置１００の外部コネクタ等であってもよい。
　［転送制御部］
　転送制御部１０は、機能部間で送受信されるフレームを中継処理する。より詳細には、転送制御部１０は、車載ＥＣＵ１１１から対応の通信ポート１３経由で他の車載ＥＣＵ１１１宛のフレームを受信し、当該フレームを対応の通信ポート経由で当該他の車載ＥＣＵ１１１へ送信する。
　たとえば、記憶部３０は、通信ポート１３と、通信ポート１３を介して接続される装置のＭＡＣアドレスとを対応付けたアドレステーブルを記憶している。
　図５は、本開示の実施の形態に係る中継装置の記憶部におけるアドレステーブルの一例を示す図である。
　図５を参照して、アドレステーブルにおいて、たとえば、車速センサ１１１ＡのＭＡＣアドレスが「ＭＡＣ－Ａ」であり、エンジンＥＣＵ１１１ＢのＭＡＣアドレスが「ＭＡＣ－Ｂ」であり、自動運転ＥＣＵ１１１ＣのＭＡＣアドレスが「ＭＡＣ－Ｃ」であり、転送管理部２０のＭＡＣアドレスが「ＭＡＣ－Ｄ」である。
　転送制御部１０は、通信ポート１３Ａ経由で車速センサ１１１Ａから受信したフレームの宛先ＭＡＣアドレスがＭＡＣ－Ｂである場合、記憶部３０におけるアドレステーブルに従って、ＭＡＣ－Ｂに対応する通信ポート１３Ｃ経由で当該フレームをエンジンＥＣＵ１１１Ｂへ送信する。
　転送制御部１０は、所定の通信プロトコルに従って送受信されるフレームであって、サービスの要求元を識別可能な情報と、要求されるサービスの内容を識別可能な情報とを有するフレームである対象フレームを機能部から受信し、受信した対象フレームを選択的に転送管理部２０へ出力する。
　たとえば、転送制御部１０は、機能部から受信した対象フレームを他の機能部へ中継することなく、当該対象フレームを転送管理部２０へ出力する。
　より詳細には、転送制御部１０は、通信ポート１３Ｅ経由で自動運転ＥＣＵ１１１Ｃから車速センサ１１１Ａ宛のフレームを受信し、受信したフレームの、たとえばＵＤＰヘッダのポート番号を確認する。転送制御部１０は、当該フレームのポート番号が、ＳＯＭＥ／ＩＰのプロトコルに従うフレームに予め割り当てられているポート番号と一致する場合、受信したフレームは対象フレームであると判断する。なお、転送制御部１０は、受信したフレームのＭＡＣアドレスまたはＩＰアドレスに基づいて、当該フレームが対象フレームであるか否かを判断する構成であってもよい。
　転送制御部１０は、受信したフレームが対象フレームであると判断した場合、当該対象フレームの宛先ＭＡＣアドレスを転送管理部２０のＭＡＣアドレスであるＭＡＣ－Ｄに書き換える。そして、転送制御部１０は、記憶部３０におけるアドレステーブルに従って、当該対象フレームを通信ポート１３Ｆ経由で転送管理部２０へ出力する。
　一方、転送制御部１０は、受信したフレームが対象フレームではないと判断した場合、記憶部３０におけるアドレステーブルに従って、当該フレームを、通信ポート１３Ａ経由で車速センサ１１１Ａへ送信する。
　たとえば、転送制御部１０は、中継装置１００における対象フレームの受信場所を示す場所情報を転送管理部２０へ出力する。
　より詳細には、たとえば、転送制御部１０は、中継装置１００における複数の通信ポート１３のうち、受信した対象フレームが経由した通信ポート１３を示すポート情報を場所情報として転送管理部２０へ出力する。
　具体的には、転送制御部１０は、通信ポート１３Ｅ経由で自動運転ＥＣＵ１１１Ｃから受信した車速センサ１１１Ａ宛のフレームが対象フレームであると判断した場合、通信ポート１３Ｅ経由で当該対象フレームを受信したことを示すポート情報を生成し、生成したポート情報を当該対象フレームとともに転送管理部２０へ出力する。
　［転送管理部］
　転送管理部２０は、転送制御部１０から受けた対象フレームの内容が所定条件を満たすか否かを判断する。より詳細には、転送管理部２０は、所定条件として、当該対象フレームが通信設定フレームであるか否かを判断する。
　たとえば、転送管理部２０は、転送制御部１０から受けた、ＳＯＭＥ／ＩＰの通信プロトコルに従う対象フレームのヘッダにおけるメッセージＩＤに基づいて、当該対象フレームが通信設定フレームであるか否かを判断する。
　転送管理部２０は、転送制御部１０から受けた対象フレームの内容が所定条件を満たす場合、すなわち対象フレームが通信設定フレームである場合、当該対象フレームに係るサービスの要求元の機能部または当該対象フレームに係るサービスの要求先の機能部の、車載ネットワーク１２における位置に関する情報である位置情報を対象フレームに格納する。
　たとえば、転送管理部２０は、転送制御部１０から受けた場所情報を位置情報として対象フレームに格納する。より詳細には、転送管理部２０は、転送制御部１０から受けたポート情報を位置情報として対象フレームに格納する。
　また、たとえば、転送管理部２０は、自己の中継装置１００の識別情報を位置情報として対象フレームに格納する。より詳細には、転送管理部２０は、転送制御部１０から対象フレームを受けると、記憶部３０に保存されている中継装置１００のＩＤを取得し、取得したＩＤを対象フレームに格納する。
　再び図２を参照して、転送管理部２０は、対象フレームにおけるＯｐｔｉｏｎｓ　Ａｒｒａｙのフィールドにポート情報およびＩＤ等の位置情報を格納する。
　そして、転送管理部２０は、位置情報が格納された当該対象フレームを転送制御部１０へ出力する。
　転送制御部１０は、位置情報が格納された対象フレームを転送管理部２０から受けると、受けた対象フレームを、当該対象フレームの宛先の機能部たとえば車載ＥＣＵ１１１へ送信する。
　［機能部間の通信接続］
　機能部は、中継装置１００から受信した対象フレームに格納された位置情報に基づいて、対象フレームに係るサービスのための処理を行うか否かを判断する。
　より詳細には、機能部たとえば車載ＥＣＵ１１１は、通信設定フレームを中継装置１００経由で他の車載ＥＣＵ１１１から受信し、受信した通信設定フレームに位置情報が格納されているか否かを確認する。
　車載ＥＣＵ１１１は、他の車載ＥＣＵ１１１から受信した通信設定フレームに位置情報が格納されている場合、当該位置情報を取得し、取得した位置情報に基づいて、当該通信設定フレームに係るサービスのための処理たとえば当該他の車載ＥＣＵ１１１との通信接続を確立するための処理を行うか否かを判断する。
　具体的には、サーバＥＣＵは、通信設定フレームから取得した位置情報に基づいて、当該通信設定フレームの送信元のクライアントＥＣＵへのサービスの提供を開始するための処理を行うか否かを判断する。また、クライアントＥＣＵは、通信設定フレームから取得した位置情報に基づいて、当該通信設定フレームの送信元のサーバＥＣＵからのサービスの購読を開始するための処理を行うか否かを判断する。
　（サーバＥＣＵおよびクライアントＥＣＵ間の通信接続の例１）
　たとえば、クライアントＥＣＵは、新たな車載ＥＣＵ１１１として車載ネットワーク１２に追加されると、自己が必要とするサービスを提供可能なサーバＥＣＵを検索中である旨の情報を含む、通信設定フレームの一例であるサービス探索フレームを生成し、生成したサービス探索フレームを中継装置１００経由で他の車載ＥＣＵ１１１へマルチキャストする。
　図６は、本開示の実施の形態に係る中継装置に新たな車載ＥＣＵが接続される状況の一例を示す図である。
　図６を参照して、たとえば、クライアントＥＣＵである自動運転ＥＣＵ１１１Ｃは、転送制御部１０の通信ポート１３Ｅに接続されることにより車載ネットワーク１２に追加されると、速度情報を送信可能なサーバＥＣＵを検索中である旨の情報を含むサービス探索フレームを生成し、生成したサービス探索フレームを中継装置１００経由で他の車載ＥＣＵ１１１へマルチキャストする。
　中継装置１００における転送管理部２０は、転送制御部１０経由で自動運転ＥＣＵ１１１Ｃから受信したサービス探索フレームに位置情報を格納し、位置情報が格納されたサービス探索フレームを転送制御部１０経由で他の車載ＥＣＵ１１１へ送信する。
　サーバＥＣＵである車速センサ１１１Ａは、中継装置１００経由で自動運転ＥＣＵ１１１Ｃからサービス探索フレームを受信し、受信したサービス探索フレームに格納された位置情報を取得する。そして、車速センサ１１１Ａは、取得した位置情報に基づいて、当該サービス探索フレームの送信元である自動運転ＥＣＵ１１１Ｃが、中継装置１００における通信ポート１３Ｅに接続されていることを認識する。
　再び図１を参照して、たとえば、車載ＥＣＵ１１１における記憶部１１３は、機能部の追加が許可されている通信ポート１３である許可通信ポート、および機能部の追加が許可されていない通信ポート１３である不許可通信ポートを認識可能な情報である追加許可テーブルを記憶している。
　図７は、本開示の実施の形態に係る車載ＥＣＵの記憶部における追加許可テーブルの一例を示す図である。図７を参照して、追加許可テーブルにおいて、通信ポート１３Ａ，１３Ｃ，１３Ｅが許可通信ポートであり、通信ポート１３Ｂ，１３Ｄが不許可通信ポートである。
　たとえば、車速センサ１１１Ａは、記憶部１１３Ａにおける追加許可テーブルに基づいて、通信ポート１３Ｅが許可通信ポートであることを認識した場合、自己のＭＡＣアドレスおよび自己が速度情報を送信可能である旨の情報を含む、通信設定フレームの一例であるサービス提供通知フレームを生成し、生成したサービス提供通知フレームを、サービス探索フレームに対する応答として中継装置１００経由で自動運転ＥＣＵ１１１Ｃへ送信する。
　自動運転ＥＣＵ１１１Ｃは、中継装置１００経由で車速センサ１１１Ａからサービス提供通知フレームを受信し、自己のＩＤおよび速度情報の送信を要求する旨の情報を含む、通信設定フレームの一例であるサービス購読要求フレームを生成し、生成したサービス購読要求フレームを中継装置１００経由で車速センサ１１１Ａへ送信する。
　車速センサ１１１Ａは、中継装置１００経由で自動運転ＥＣＵ１１１Ｃからサービス購読要求フレームを受信し、受信したサービス購読要求フレームに含まれる自動運転ＥＣＵ１１１ＣのＩＤ等に基づいて、自動運転ＥＣＵ１１１Ｃによるサービス購読を許可するか否か、すなわち自動運転ＥＣＵ１１１Ｃへの速度情報の送信を開始するか否かを決定する。
　そして、車速センサ１１１Ａは、決定内容を示す情報を含む、通信設定フレームの一例であるサービス購読可否フレームを生成し、生成したサービス購読可否フレームを、サービス購読要求フレームに対する応答として中継装置１００経由で自動運転ＥＣＵ１１１Ｃへ送信する。
　車速センサ１１１Ａは、自動運転ＥＣＵ１１１Ｃへのサービスの提供を開始することを決定した場合、定期的または不定期に、ＳＯＭＥ／ＩＰのプロトコルに従うサービス提供フレームを中継装置１００経由で自動運転ＥＣＵ１１１Ｃへ送信する。より詳細には、車速センサ１１１Ａは、定期的または不定期に、速度情報を含むサービス提供フレームを中継装置１００経由で自動運転ＥＣＵ１１１Ｃへ送信する。
　図８は、本開示の実施の形態に係る中継装置に新たな車載ＥＣＵが接続される状況の他の例を示す図である。
　図８を参照して、たとえば、クライアントＥＣＵである自動運転ＥＣＵ１１１Ｃは、転送制御部１０の通信ポート１３Ｄに接続されることにより車載ネットワーク１２に追加されると、速度情報を送信可能なサーバＥＣＵを検索中である旨の情報を含むサービス探索フレームを生成し、生成したサービス探索フレームを中継装置１００経由で他の車載ＥＣＵ１１１へマルチキャストする。
　中継装置１００における転送管理部２０は、転送制御部１０経由で自動運転ＥＣＵ１１１Ｃから受信したサービス探索フレームに位置情報を格納し、位置情報が格納されたサービス探索フレームを転送制御部１０経由で他の車載ＥＣＵ１１１へ転送する。
　サーバＥＣＵである車速センサ１１１Ａは、中継装置１００経由で自動運転ＥＣＵ１１１Ｃからサービス探索フレームを受信し、受信したサービス探索フレームに格納された位置情報を取得する。そして、車速センサ１１１Ａは、取得した位置情報に基づいて、当該サービス探索フレームの送信元である自動運転ＥＣＵ１１１Ｃが、中継装置１００における通信ポート１３Ｄに接続されていることを認識する。
　たとえば、車速センサ１１１Ａは、記憶部１１３Ａにおける追加許可情報に基づいて、通信ポート１３Ｄが不許可通信ポートであることを認識した場合、サービス提供通知フレームを中継装置１００経由で自動運転ＥＣＵ１１１Ｃへ送信することなく、受信したサービス探索フレームを破棄する。
　なお、転送制御部１０の通信ポート１３Ｅまたは１３Ｄに接続されている自動運転ＥＣＵ１１１Ｃに機能部の一例であるアプリケーションがダウンロードされることにより、当該アプリケーションが車載ネットワーク１２に追加された場合も、上述の図６～図８を用いて説明した動作と同様の動作が行われる。
　（サーバＥＣＵおよびクライアントＥＣＵ間の通信接続の例２）
　たとえば、クライアントＥＣＵである自動運転ＥＣＵ１１１Ｃは、定期的または不定期に、サービス探索フレームを生成し、生成したサービス探索フレームを中継装置１００経由で他の車載ＥＣＵ１１１へマルチキャストする。
　図９は、本開示の実施の形態に係る中継装置に新たな車載ＥＣＵが接続される状況の他の例を示す図である。
　図９を参照して、たとえば、サーバＥＣＵである車速センサ１１１Ａは、転送制御部１０の通信ポート１３Ａに接続されることにより車載ネットワーク１２に追加され、自動運転ＥＣＵ１１１Ｃからのサービス探索フレームを受信し、自己のＭＡＣアドレスおよび自己が速度情報を送信可能である旨の情報を含むサービス提供通知フレームを生成し、生成したサービス提供通知フレームを、サービス探索フレームに対する応答として中継装置１００経由で自動運転ＥＣＵ１１１Ｃへ送信する。
　中継装置１００における転送管理部２０は、転送制御部１０経由で車速センサ１１１Ａから受信したサービス提供通知フレームに位置情報を格納し、位置情報が格納されたサービス提供通知フレームを転送制御部１０経由で自動運転ＥＣＵ１１１Ｃへ送信する。
　自動運転ＥＣＵ１１１Ｃは、中継装置１００経由で車速センサ１１１Ａからサービス提供通知フレームを受信し、受信したサービス提供通知フレームに格納された位置情報を取得する。そして、自動運転ＥＣＵ１１１Ｃは、取得した位置情報に基づいて、当該サービス提供通知フレームの送信元である車速センサ１１１Ａが、中継装置１００における通信ポート１３Ａに接続されていることを認識する。
　たとえば、自動運転ＥＣＵ１１１Ｃは、記憶部１１３Ｃにおける追加許可情報に基づいて、通信ポート１３Ａが許可通信ポートであることを認識した場合、自己のＩＤおよび速度情報の送信を要求する旨の情報を含むサービス購読要求フレームを生成し、生成したサービス購読要求フレームを中継装置１００経由で車速センサ１１１Ａへ送信する。
　車速センサ１１１Ａは、中継装置１００経由で自動運転ＥＣＵ１１１Ｃからサービス購読要求フレームを受信し、受信したサービス購読要求フレームに含まれる自動運転ＥＣＵ１１１ＣのＩＤ等に基づいて、自動運転ＥＣＵ１１１Ｃによるサービス購読を許可するか否か、すなわち自動運転ＥＣＵ１１１Ｃへの速度情報の送信を開始するか否かを決定する。
　そして、車速センサ１１１Ａは、決定内容を示す情報を含むサービス購読可否フレームを生成し、生成したサービス購読可否フレームを、サービス購読要求フレームに対する応答として中継装置１００経由で自動運転ＥＣＵ１１１Ｃへ送信する。
　車速センサ１１１Ａは、自動運転ＥＣＵ１１１Ｃへのサービスの提供を開始することを決定した場合、定期的または不定期に、ＳＯＭＥ／ＩＰのプロトコルに従うサービス提供フレームを中継装置１００経由で自動運転ＥＣＵ１１１Ｃへ送信する。より詳細には、車速センサ１１１Ａは、定期的または不定期に、速度情報を含むサービス提供フレームを中継装置１００経由で自動運転ＥＣＵ１１１Ｃへ送信する。
　図１０は、本開示の実施の形態に係る中継装置に新たな車載ＥＣＵが接続される状況の他の例を示す図である。
　図１０を参照して、サーバＥＣＵである車速センサ１１１Ａは、転送制御部１０の通信ポート１３Ｂに接続されることにより車載ネットワーク１２に追加され、自動運転ＥＣＵ１１１Ｃからのサービス探索フレームを受信し、自己のＭＡＣアドレスおよび自己が速度情報を送信可能である旨の情報を含むサービス提供通知フレームを生成し、生成したサービス提供通知フレームを、サービス探索フレームに対する応答として中継装置１００経由で自動運転ＥＣＵ１１１Ｃへ送信する。
　中継装置１００における転送管理部２０は、転送制御部１０経由で車速センサ１１１Ａから受信したサービス提供通知フレームに位置情報を格納し、位置情報が格納されたサービス提供通知フレームを転送制御部１０経由で自動運転ＥＣＵ１１１Ｃへ送信する。
　自動運転ＥＣＵ１１１Ｃは、中継装置１００経由で車速センサ１１１Ａからサービス提供通知フレームを受信し、受信したサービス提供通知フレームに格納された位置情報を取得する。そして、自動運転ＥＣＵ１１１Ｃは、取得した位置情報に基づいて、当該サービス提供通知フレームの送信元である車速センサ１１１Ａが、中継装置１００における通信ポート１３Ｂに接続されていることを認識する。
　たとえば、自動運転ＥＣＵ１１１Ｃは、記憶部１１３Ａにおける追加許可情報に基づいて、通信ポート１３Ｂが不許可通信ポートであることを認識した場合、サービス購読要求フレームを中継装置１００経由で車速センサ１１１Ａへ送信することなく、受信したサービス提供通知フレームを破棄する。
　なお、転送制御部１０の通信ポート１３Ａまたは１３Ｂに接続されている車速センサ１１１Ａに機能部の一例であるアプリケーションがダウンロードされることにより、当該アプリケーションが車載ネットワーク１２に追加された場合も、上述の図９および図１０を用いて説明した動作と同様の動作が行われる。
　［動作の流れ］
　車載通信システムにおける各装置は、メモリを含むコンピュータを備え、当該コンピュータにおけるＣＰＵ等の演算処理部は、以下のフローチャートおよびシーケンスの各ステップの一部または全部を含むプログラムを当該メモリから読み出して実行する。これら複数の装置のプログラムは、それぞれ、外部からインストールすることができる。これら複数の装置のプログラムは、それぞれ、記録媒体に格納された状態で流通する。
　図１１は、本開示の実施の形態に係る車載通信システムにおいて中継装置が中継処理の設定を変更する際の動作手順の一例を定めたフローチャートである。
　図１１を参照して、まず、中継装置１００は、車載ネットワーク１２における機能部たとえば車載ＥＣＵ１１１からのフレームを待ち受け（ステップＳ１０２でＮＯ）、車載ＥＣＵ１１１からフレームを受信し（ステップＳ１０２でＹＥＳ）、受信したフレームが対象フレームであるか否かを判断する。より詳細には、中継装置１００は、受信したフレームのＵＤＰヘッダにおけるポート番号を確認し、当該フレームのポート番号が、ＳＯＭＥ／ＩＰ等の所定の通信プロトコルに従うフレームに予め割り当てられているポート番号と一致する場合、受信したフレームは対象フレームであると判断する（ステップＳ１０４）。
　中継装置１００は、受信したフレームが対象フレームではないと判断した場合（ステップＳ１０６でＮＯ）、当該フレームを宛先の機能部たとえば車載ＥＣＵ１１１へ送信する。すなわち、中継装置１００は、当該フレームを中継処理する（ステップＳ１０８）。
　次に、中継装置１００は、機能部からの新たなフレームを待ち受ける（ステップＳ１０２でＮＯ）。
　一方、中継装置１００は、受信したフレームが対象フレームであると判断した場合（ステップＳ１０６でＹＥＳ）、対象フレームが通信設定フレームであるか否かを判断する。より詳細には、中継装置１００における転送制御部１０は、対象フレームを転送管理部２０へ出力する。たとえば、転送制御部１０は、受信した対象フレームが経由した通信ポート１３を示すポート情報を当該対象フレームとともに転送管理部２０へ出力する。そして、転送管理部２０は、転送制御部１０から受けた対象フレームのヘッダに格納された情報に基づいて、当該対象フレームが通信設定フレームであるか否かを判断する（ステップＳ１１０）。
　次に、中継装置１００は、対象フレームが通信設定フレームではないと判断した場合（ステップＳ１１２でＮＯ）、当該対象フレームを宛先の機能部たとえば車載ＥＣＵ１１１へ送信する。より詳細には、中継装置１００における転送管理部２０は、転送制御部１０経由で対象フレームを宛先の機能部たとえば車載ＥＣＵ１１１へ送信する。すなわち、中継装置１００は、当該フレームを中継処理する（ステップＳ１０８）。
　一方、中継装置１００は、対象フレームが通信設定フレームであると判断した場合（ステップＳ１１２でＹＥＳ）、当該対象フレームに係るサービスの要求元の機能部の位置情報または当該対象フレームに係るサービスの要求先の機能部の位置情報を当該対象フレームに格納する（ステップＳ１１４）。
　次に、中継装置１００は、位置情報が格納された対象フレームを宛先の機能部たとえば車載ＥＣＵ１１１へ送信する（ステップＳ１１６）。
　次に、中継装置１００は、機能部からの新たなフレームを待ち受ける（ステップＳ１０２でＮＯ）。
　図１２は、本開示の実施の形態に係る車載通信システムにおける機能部間のフレームを中継する処理のシーケンスの一例を示す図である。
　図１２を参照して、機能部の一例である車速センサ１１１Ａは、速度情報を送信すべきタイミングで、速度情報を含むエンジンＥＣＵ１１１Ｂ宛のサービス提供フレームを中継装置１００へ送信する（ステップＳ２０２）。
　次に、中継装置１００は、車速センサ１１１Ａからサービス提供フレームを受信し、受信したサービス提供フレームを機能部の一例であるエンジンＥＣＵ１１１Ｂへ送信する。すなわち、中継装置１００は、車速センサ１１１Ａからのサービス提供フレームをエンジンＥＣＵ１１１Ｂへ中継する（ステップＳ２０４）。
　次に、機能部の一例である自動運転ＥＣＵ１１１Ｃは、転送制御部１０の通信ポート１３Ｅに接続されることにより車載ネットワーク１２に追加されると、通信設定フレームの一例であるサービス探索フレームを中継装置１００へ送信する（ステップＳ２０６）。
　次に、中継装置１００は、自動運転ＥＣＵ１１１Ｃから受信したサービス探索フレームに位置情報を格納する（ステップＳ２０８）。
　次に、中継装置１００は、位置情報が格納されたサービス探索フレームを他の車載ＥＣＵ１１１たとえば車速センサ１１１Ａへ中継する（ステップＳ２１０）。
　次に、車速センサ１１１Ａは、サービス探索フレームを受信し、受信したサービス探索フレームに格納された位置情報を取得し、取得した位置情報に基づいて、自動運転ＥＣＵ１１１Ｃとの通信接続を確立するための処理を行うか否かを判断する。そして、車速センサ１１１Ａは、通信ポート１３Ｅが許可通信ポートであるため、自動運転ＥＣＵ１１１Ｃとの通信接続を確立するための処理を行うことを決定し、通信設定フレームの一例であるサービス提供通知フレームを生成する（ステップＳ２１２）。
　次に、車速センサ１１１Ａは、サービス探索フレームに対する応答として、生成したサービス提供通知フレームを中継装置１００へ送信する（ステップＳ２１４）。
　次に、中継装置１００は、車速センサ１１１Ａから受信したサービス提供通知フレームを自動運転ＥＣＵ１１１Ｃへ中継する（ステップＳ２１６）。
　次に、自動運転ＥＣＵ１１１Ｃは、通信設定フレームの一例であるサービス購読要求フレームを中継装置１００へ送信する（ステップＳ２１８）。
　次に、中継装置１００は、自動運転ＥＣＵ１１１Ｃから受信したサービス購読要求フレームを車速センサ１１１Ａへ中継する（ステップＳ２２０）。
　次に、車速センサ１１１Ａは、サービス購読要求に対する応答として、通信設定フレームの一例である、サービス購読を許可する旨を示す情報が格納されたサービス購読可否フレームを中継装置１００へ送信する（ステップＳ２２２）。
　次に、中継装置１００は、サービス購読可否フレームを自動運転ＥＣＵ１１１Ｃへ中継する（ステップＳ２２４）。
　次に、車速センサ１１１Ａは、速度情報を送信すべき次の送信タイミングで、エンジンＥＣＵ１１１Ｂおよび自動運転ＥＣＵ１１１Ｃ宛のサービス提供フレームを中継装置１００へ送信する（ステップＳ２２６）。
　次に、中継装置１００は、車速センサ１１１Ａからサービス提供フレームを受信し、受信したサービス提供フレームをエンジンＥＣＵ１１１Ｂおよび自動運転ＥＣＵ１１１Ｃへ送信する（ステップＳ２２８）。
　図１３は、本開示の実施の形態に係る車載通信システムにおける機能部間のフレームを中継する処理のシーケンスの他の例を示す図である。
　図１３を参照して、機能部の一例である車速センサ１１１Ａは、速度情報を送信すべきタイミングで、速度情報を含むエンジンＥＣＵ１１１Ｂ宛のサービス提供フレームを中継装置１００へ送信する（ステップＳ３０２）。
　次に、中継装置１００は、車速センサ１１１Ａからサービス提供フレームを受信し、受信したサービス提供フレームを機能部の一例であるエンジンＥＣＵ１１１Ｂへ送信する。すなわち、中継装置１００は、車速センサ１１１Ａからのサービス提供フレームをエンジンＥＣＵ１１１Ｂへ中継する（ステップＳ３０４）。
　次に、機能部の一例である自動運転ＥＣＵ１１１Ｃは、転送制御部１０の通信ポート１３Ｄに接続されることにより車載ネットワーク１２に追加されると、サービス探索フレームを中継装置１００へ送信する（ステップＳ３０６）。
　次に、中継装置１００は、自動運転ＥＣＵ１１１Ｃから受信したサービス探索フレームに位置情報を格納する（ステップＳ３０８）。
　次に、中継装置１００は、位置情報が格納されたサービス探索フレームを他の車載ＥＣＵ１１１たとえば車速センサ１１１Ａへ中継する（ステップＳ３１０）。
　次に、車速センサ１１１Ａは、サービス探索フレームを受信し、受信したサービス探索フレームに格納された位置情報を取得し、取得した位置情報に基づいて、自動運転ＥＣＵ１１１Ｃとの通信接続を確立するための処理を行うか否かを判断する。そして、車速センサ１１１Ａは、通信ポート１３Ｄが不許可通信ポートであるため、自動運転ＥＣＵ１１１Ｃとの通信接続を確立するための処理を行わないことを決定し、受信したサービス探索フレームを破棄する（ステップＳ３１２）。
　次に、車速センサ１１１Ａは、速度情報を送信すべき次の送信タイミングで、エンジンＥＣＵ１１１Ｂ宛のサービス提供フレームを中継装置１００へ送信する（ステップＳ３１４）。
　次に、中継装置１００は、車速センサ１１１Ａからサービス提供フレームを受信し、受信したサービス提供フレームをエンジンＥＣＵ１１１Ｂへ送信する（ステップＳ３１６）。
　［変形例１］
　図１４は、本開示の実施の形態に係る中継装置の変形例の構成を示す図である。
　図１４を参照して、中継装置１０１は、転送制御部１０と、転送管理部２０と、記憶部３０と、処理部４０とを備える。
　処理部４０は、車載ネットワーク１２における機能部の一例である。処理部４０は、たとえば転送制御部１０の通信ポート１３Ａに接続される。たとえば、処理部４０は、車載ネットワーク１２における車載ＥＣＵ１１１から速度情報等の情報を取得し、取得した情報を他の車載ＥＣＵ１１１へ送信する。
　処理部４０は、ＳＯＭＥ／ＩＰのプロトコルに従う、車載ＥＣＵ１１１との通信接続を確立するための通信設定フレームを転送制御部１０経由で送受信する。
　たとえば、処理部４０は、サーバとして機能し、クライアントＥＣＵとの通信接続を確立し、ＳＯＭＥ／ＩＰのプロトコルに従うフレームを用いて当該クライアントＥＣＵへのサービスの提供を開始する。具体的には、処理部４０は、定期的または不定期に、速度情報等の情報を含むサービス提供フレームを転送制御部１０経由で車載ＥＣＵ１１１へ送信する。
　あるいは、処理部４０は、クライアントとして機能し、サーバＥＣＵとの通信接続を確立し、ＳＯＭＥ／ＩＰのプロトコルに従うフレームを用いて当該サーバＥＣＵからサービスの提供を受ける。具体的には、処理部４０は、定期的または不定期に、速度情報等の情報を含むサービス提供フレームを転送制御部１０経由で車載ＥＣＵ１１１から受信する。
　転送制御部１０は、処理部４０および車載ＥＣＵ１１１間で送受信されるフレームを中継処理する。
　たとえば、転送制御部１０は、通信設定フレームを処理部４０から受信し、受信した対象フレームを選択的に転送管理部２０へ出力する。あるいは、転送制御部１０は、通信設定フレームを車載ＥＣＵ１１１から受信し、受信した対象フレームを選択的に転送管理部２０へ出力する。
　転送管理部２０は、転送制御部１０から受けた対象フレームの内容が所定条件を満たす場合、すなわち対象フレームが通信設定フレームである場合、位置情報を当該対象フレームに格納する。そして、転送管理部２０は、位置情報が格納された対象フレームを転送制御部１０へ出力する。
　転送制御部１０は、位置情報が格納された対象フレームを転送管理部２０から受けると、受けた対象フレームを宛先の機能部たとえば処理部４０へ送信する。
　処理部４０は、転送制御部１０から受信した対象フレームに格納された位置情報に基づいて、対象フレームに係るサービスのための処理を行うか否かを判断する。
　［変形例２］
　図１５は、本開示の実施の形態に係る車載通信システムの変形例の構成を示す図である。
　図１５を参照して、車載通信システム３０１は、車載ＥＣＵ１１１Ａ～１１１Ｃと、中継装置１００を備える。車載通信システム３０１は、中継装置１００として、中継装置１００Ａ，１００Ｂを備える。
　中継装置１００Ａおよび中継装置１００Ｂは、イーサネットケーブル１１を介して互いに接続されている。
　自動運転ＥＣＵ１１１Ｃは、イーサネットケーブル１１および配線パターンを介して中継装置１００Ｂにおける通信ポートに接続されている。車速センサ１１１Ａ、エンジンＥＣＵ１１１Ｂおよび中継装置１００Ａ間の接続関係は、図４に示す接続関係と同様である。
　中継装置１００Ｂにおける転送制御部１０は、自己に接続された機能部すなわち自動運転ＥＣＵ１１１Ｃから対象フレームを受信し、受信した対象フレームを選択的に中継装置１００Ｂにおける転送管理部２０へ出力する。
　中継装置１００Ｂにおける転送管理部２０は、転送制御部１０から受けた対象フレームが通信設定フレームである場合、位置情報すなわちポート情報および中継装置１００ＢのＩＤを当該対象フレームに格納する。転送管理部２０は、対象フレームに位置情報を格納し、位置情報が格納された当該対象フレームを転送制御部１０へ出力する。
　中継装置１００Ｂにおける転送制御部１０は、位置情報が格納された対象フレームを転送管理部２０から受けると、受けた対象フレームを中継装置１００Ａ経由で宛先の機能部たとえば車速センサ１１１Ａへ送信する。
　変形例２に係る車載ＥＣＵ１１１における記憶部１１３は、中継装置１００ごとの追加許可テーブルを記憶している。
　車速センサ１１１Ａは、中継装置１００Ａ，１００Ｂ経由で自動運転ＥＣＵ１１１Ｃから対象フレームを受信し、当該対象フレームに格納されたＩＤを参照し、当該ＩＤが示す中継装置１００Ｂに対応する追加許可テーブルを記憶部１１３から取得する。そして、車速センサ１１１Ａは、取得した追加許可テーブルおよび受信した対象フレームに格納されたポート情報に基づいて、自動運転ＥＣＵ１１１Ｃとの通信接続を確立するための処理を行うか否かを判断する。
　［その他の変形例］
　なお、本開示の実施の形態に係る中継装置１００では、転送制御部１０は、場所情報すなわちポート情報を転送管理部２０へ出力する構成であるとしたが、これに限定するものではない。転送制御部１０は、ポート情報を転送管理部２０へ出力しない構成であってもよい。この場合、転送管理部２０は、ポート情報を対象フレームに格納しない一方、中継装置１００のＩＤを位置情報として対象フレームに格納する。
　この場合、中継装置１００から当該対象フレームを受信した機能部は、当該対象フレームの送信元の機能部の接続先の中継装置１００の別に応じて、当該対象フレームに係るサービスのための処理を行うか否かを判断する。
　また、本開示の実施の形態に係る中継装置１００では、転送管理部２０は、ポート情報および中継装置１００のＩＤを対象フレームに格納する構成であるとしたが、これに限定するものではない。たとえば、図１に示す車載通信システム３００が中継装置１００を１つ備える車載ネットワーク１２においては、転送管理部２０は、中継装置１００のＩＤを対象フレームに格納しない一方、ポート情報を位置情報として対象フレームに格納する構成であってもよい。
　ところで、車載ネットワークにおける中継処理をより効率的に行うことが可能な技術が望まれる。
　たとえば、近年、サービス指向型通信が導入された車載ネットワークの普及が進んでいる。このようなサービス指向型通信を行う機能部のトポロジに基づいて、低コストで、当該機能部間における通信量を調整したり、当該機能部間の通信のセキュリティを向上したりすることが可能な技術が望まれる。
　これに対して、本開示の実施の形態に係る中継装置では、転送制御部１０は、機能部間で送受信されるフレームを中継処理する。転送制御部１０は、所定の通信プロトコルに従って送受信されるフレームであって、サービスの要求元を識別可能な情報と、要求されるサービスの内容を識別可能な情報とを有するフレームである対象フレームを機能部から受信し、受信した対象フレームを転送管理部２０へ出力する。転送管理部２０は、転送制御部１０から受けた対象フレームの内容が所定条件を満たす場合、対象フレームに係るサービスの要求元の機能部または対象フレームに係るサービスの要求先の機能部の、車載ネットワーク１２における位置に関する情報である位置情報を対象フレームに格納し、位置情報が格納された対象フレームを転送制御部１０へ出力する。転送制御部１０は、転送管理部２０から受けた対象フレームを、当該対象フレームの宛先の機能部へ送信する。
　本開示の実施の形態に係る車載通信システム３００では、中継装置１００は、車載ネットワーク１２において機能部間で送受信されるフレームを中継処理する。機能部は、所定の通信プロトコルに従って送受信されるフレームであって、サービスの要求元を識別可能な情報と、要求されるサービスの内容を識別可能な情報とを有するフレームである対象フレームを中継装置へ送信する。中継装置は、機能部から受信した対象フレームの内容が所定条件を満たす場合、対象フレームに係るサービスの要求元の機能部または対象フレームに係るサービスの要求先の機能部の、車載ネットワーク１２における位置に関する情報である位置情報を対象フレームに格納し、位置情報が格納された対象フレームを、中継装置１００へ当該対象フレームを送信した機能部とは異なる他の機能部へ送信する。他の機能部は、中継装置から受信した対象フレームに格納された位置情報に基づいて、対象フレームに係るサービスのための処理を行うか否かを判断する。
　本開示の実施の形態に係る車載通信方法は、複数の機能部を含む車載ネットワークに用いられ、機能部間で送受信されるフレームを中継処理する中継装置における車載通信方法である。この車載通信方法では、まず、中継装置が、所定の通信プロトコルに従って送受信されるフレームであって、サービスの要求元を識別可能な情報と、要求されるサービスの内容を識別可能な情報とを有するフレームである対象フレームを機能部から受信する。次に、中継装置が、受信した対象フレームの内容が所定条件を満たす場合、対象フレームに係るサービスの要求元の機能部または対象フレームに係るサービスの要求先の機能部の、車載ネットワーク１２における位置に関する情報である位置情報を対象フレームに格納する。次に、中継装置が、位置情報が格納された対象フレームを、当該対象フレームの宛先の機能部へ送信する。
　本開示の実施の形態に係る車載通信方法は、複数の機能部と、車載ネットワーク１２において機能部間で送受信されるフレームを中継処理する中継装置とを備える車載通信システムにおける車載通信方法である。この車載通信方法では、まず、機能部が、所定の通信プロトコルに従って送受信されるフレームであって、サービスの要求元を識別可能な情報と、要求されるサービスの内容を識別可能な情報とを有するフレームである対象フレームを中継装置へ送信する。次に、中継装置が、機能部から受信した対象フレームの内容が所定条件を満たす場合、対象フレームに係るサービスの要求元の機能部または対象フレームに係るサービスの要求先の機能部の、車載ネットワーク１２における位置に関する情報である位置情報を対象フレームに格納し、位置情報が格納された対象フレームを、中継装置１００へ当該対象フレームを送信した機能部とは異なる他の機能部へ送信する。次に、他の機能部が、中継装置から受信した対象フレームに格納された位置情報に基づいて、対象フレームに係るサービスのための処理を行うか否かを判断する。
　このように、位置情報が格納された対象フレームを他の機能部へ送信する構成および方法により、たとえば上記通信プロトコルにおいて特定することが困難であった車載ネットワーク１２における機能部の位置に基づいて、当該機能部および当該他の機能部間における通信接続の確立の可否を判断したり、当該機能部および当該他の機能部間における通信量を決定したりすることができる。
　したがって、本開示の実施の形態に係る中継装置、車載通信システムおよび車載通信方法では、車載ネットワークにおける中継処理をより効率的に行うことができる。
　上記実施の形態は、すべての点で例示であって制限的なものではないと考えられるべきである。本発明の範囲は、上記説明ではなく請求の範囲によって示され、請求の範囲と均等の意味および範囲内でのすべての変更が含まれることが意図される。
　以上の説明は、以下に付記する特徴を含む。
　［付記１］
　複数の機能部を含む車載ネットワークに用いられる中継装置であって、
　前記機能部間で送受信されるフレームを中継処理する転送制御部と、
　転送管理部とを備え、
　前記転送制御部は、所定の通信プロトコルに従って送受信されるフレームであって、サービスの要求元を識別可能な情報と、要求されるサービスの内容を識別可能な情報とを有するフレームである対象フレームを前記機能部から受信し、受信した前記対象フレームを前記転送管理部へ出力し、
　前記転送管理部は、前記転送制御部から受けた前記対象フレームが他の前記機能部との通信接続を確立するためのフレームである通信設定フレームである場合、前記対象フレームに係るサービスの要求元の前記機能部または前記対象フレームに係るサービスの要求先の前記機能部の、前記車載ネットワークにおける位置に関する情報である位置情報を前記対象フレームに格納し、前記位置情報が格納された前記対象フレームを、前記対象フレームの前記転送制御部へ出力し、
　前記転送制御部は、前記転送管理部から受けた前記対象フレームを宛先の前記機能部へ送信する、中継装置。
　［付記２］
　複数の機能部と、
　車載ネットワークにおいて前記機能部間で送受信されるフレームを中継処理する中継装置とを備え、
　前記機能部は、所定の通信プロトコルに従って送受信されるフレームであって、サービスの要求元を識別可能な情報と、要求されるサービスの内容を識別可能な情報とを有するフレームである対象フレームを前記中継装置へ送信し、
　前記中継装置は、前記機能部から受信した前記対象フレームの内容が所定条件を満たす場合、前記対象フレームに係るサービスの要求元の前記機能部または前記対象フレームに係るサービスの要求先の前記機能部の、前記車載ネットワークにおける位置に関する情報である位置情報を前記対象フレームに格納し、前記位置情報が格納された前記対象フレームを、前記中継装置へ前記対象フレームを送信した前記機能部とは異なる他の前記機能部へ送信し、
　前記他の機能部は、前記中継装置から受信した前記対象フレームに格納された前記位置情報に基づいて、前記対象フレームの送信元の前記機能部との通信接続を確立するための処理を行うか否かを判断する、車載通信システム。
　［付記３］
　複数の機能部を含む車載ネットワークに用いられる、プロセッサおよび半導体集積回路を備える中継装置であって、
　前記半導体集積回路は、前記機能部間で送受信されるフレームを中継処理する転送制御部を実現し、
　前記プロセッサは、転送管理部を実現し、
　前記転送制御部は、所定の通信プロトコルに従って送受信されるフレームであって、サービスの要求元を識別可能な情報と、要求されるサービスの内容を識別可能な情報とを有するフレームである対象フレームを前記機能部から受信し、受信した前記対象フレームを前記転送管理部へ出力し、
　前記転送管理部は、前記転送制御部から受けた前記対象フレームの内容が所定条件を満たす場合、前記対象フレームに係るサービスの要求元の前記機能部または前記対象フレームに係るサービスの要求先の前記機能部の、前記車載ネットワークにおける位置に関する情報である位置情報を前記対象フレームに格納し、前記位置情報が格納された前記対象フレームを前記転送制御部へ出力し、
　前記転送制御部は、前記転送管理部から受けた前記対象フレームを、前記対象フレームの宛先の前記機能部へ送信する、中継装置。
　［付記４］
　複数の車載ＥＣＵと、
　車載ネットワークにおいて前記車載ＥＣＵ間で送受信されるフレームを中継処理する中継装置とを備え、
　前記車載ＥＣＵは、所定の通信プロトコルに従って送受信されるフレームであって、サービスの要求元を識別可能な情報と、要求されるサービスの内容を識別可能な情報とを有するフレームである対象フレームを前記中継装置へ送信し、
　前記中継装置は、前記車載ＥＣＵから受信した前記対象フレームの内容が所定条件を満たす場合、前記対象フレームに係るサービスの要求元の前記車載ＥＣＵまたは前記対象フレームに係るサービスの要求先の前記車載ＥＣＵの、前記車載ネットワークにおける位置に関する情報である位置情報を前記対象フレームに格納し、前記位置情報が格納された前記対象フレームを、前記中継装置へ前記対象フレームを送信した前記車載ＥＣＵとは異なる他の前記車載ＥＣＵへ送信し、
　前記他の車載ＥＣＵは、前記中継装置から受信した前記対象フレームに格納された前記位置情報に基づいて、前記対象フレームに係るサービスのための処理を行うか否かを判断する、車載通信システム。
　１　　　車両
　１０　　転送制御部
　１１　　イーサネットケーブル
　１２　　車載ネットワーク
　１３　　通信ポート
　２０　　転送管理部
　３０　　記憶部
　４０　　処理部
　１００　中継装置
　１０１　中継装置
　１１１Ａ　車速センサ（車載ＥＣＵ）
　１１１Ｂ　エンジンＥＣＵ（車載ＥＣＵ）
　１１１Ｃ　自動運転ＥＣＵ（車載ＥＣＵ）
　１１２　アプリケーション
　１１３　記憶部
　３００　車載通信システム
　３０１　車載通信システム

Claims (7)

  1. 　複数の機能部を含む車載ネットワークに用いられる中継装置であって、
    　前記機能部間で送受信されるフレームを中継処理する中継部と、
    　中継管理部とを備え、
    　前記中継部は、所定の通信プロトコルに従って送受信されるフレームであって、サービスの要求元を識別可能な情報と、要求されるサービスの内容を識別可能な情報とを有するフレームである対象フレームを前記機能部から受信し、受信した前記対象フレームを前記中継管理部へ出力し、
    　前記中継管理部は、前記中継部から受けた前記対象フレームの内容が所定条件を満たす場合、前記対象フレームに係るサービスの要求元の前記機能部または前記対象フレームに係るサービスの要求先の前記機能部の、前記車載ネットワークにおける位置に関する情報である位置情報を前記対象フレームに格納し、前記位置情報が格納された前記対象フレームを前記中継部へ出力し、
    　前記中継部は、前記中継管理部から受けた前記対象フレームを、前記対象フレームの宛先の前記機能部へ送信する、中継装置。
  2. 　前記中継部は、前記中継装置における前記対象フレームの受信場所を示す場所情報を前記中継管理部へ出力し、
    　前記中継管理部は、前記中継部から受けた前記場所情報を前記位置情報として前記対象フレームに格納する、請求項１に記載の中継装置。
  3. 　前記中継管理部は、前記中継装置の識別情報を前記位置情報として前記対象フレームに格納する、請求項１または請求項２に記載の中継装置。
  4. 　複数の機能部と、
    　車載ネットワークにおいて前記機能部間で送受信されるフレームを中継処理する中継装置とを備え、
    　前記機能部は、所定の通信プロトコルに従って送受信されるフレームであって、サービスの要求元を識別可能な情報と、要求されるサービスの内容を識別可能な情報とを有するフレームである対象フレームを前記中継装置へ送信し、
    　前記中継装置は、前記機能部から受信した前記対象フレームの内容が所定条件を満たす場合、前記対象フレームに係るサービスの要求元の前記機能部または前記対象フレームに係るサービスの要求先の前記機能部の、前記車載ネットワークにおける位置に関する情報である位置情報を前記対象フレームに格納し、前記位置情報が格納された前記対象フレームを、前記中継装置へ前記対象フレームを送信した前記機能部とは異なる他の前記機能部へ送信し、
    　前記他の機能部は、前記中継装置から受信した前記対象フレームに格納された前記位置情報に基づいて、前記対象フレームに係るサービスのための処理を行うか否かを判断する、車載通信システム。
  5. 　請求項４に記載の車載通信システムを備える、車両。
  6. 　複数の機能部を含む車載ネットワークに用いられ、前記機能部間で送受信されるフレームを中継処理する中継装置における車載通信方法であって、
    　所定の通信プロトコルに従って送受信されるフレームであって、サービスの要求元を識別可能な情報と、要求されるサービスの内容を識別可能な情報とを有するフレームである対象フレームを前記機能部から受信するステップと、
    　受信した前記対象フレームの内容が所定条件を満たす場合、前記対象フレームに係るサービスの要求元の前記機能部または前記対象フレームに係るサービスの要求先の前記機能部の、前記車載ネットワークにおける位置に関する情報である位置情報を前記対象フレームに格納するステップと、
    　前記位置情報が格納された前記対象フレームを、前記対象フレームの宛先の前記機能部へ送信するステップとを含む、車載通信方法。
  7. 　複数の機能部と、車載ネットワークにおいて前記機能部間で送受信されるフレームを中継処理する中継装置とを備える車載通信システムにおける車載通信方法であって、
    　前記機能部が、所定の通信プロトコルに従って送受信されるフレームであって、サービスの要求元を識別可能な情報と、要求されるサービスの内容を識別可能な情報とを有するフレームである対象フレームを前記中継装置へ送信するステップと、
    　前記中継装置が、前記機能部から受信した前記対象フレームの内容が所定条件を満たす場合、前記対象フレームに係るサービスの要求元の前記機能部または前記対象フレームに係るサービスの要求先の前記機能部の、前記車載ネットワークにおける位置に関する情報である位置情報を前記対象フレームに格納し、前記位置情報が格納された前記対象フレームを、前記中継装置へ前記対象フレームを送信した前記機能部とは異なる他の前記機能部へ送信するステップと、
    　前記他の機能部が、前記中継装置から受信した前記対象フレームに格納された前記位置情報に基づいて、前記対象フレームに係るサービスのための処理を行うか否かを判断するステップとを含む、車載通信方法。
PCT/JP2020/034306 2019-10-28 2020-09-10 中継装置、車載通信システム、車両および車載通信方法 Ceased WO2021084929A1 (ja)

Priority Applications (6)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202510684506.7A CN120547517A (zh) 2019-10-28 2020-09-10 中继装置、车载通信系统、车辆及车载通信方法
US17/770,062 US12278865B2 (en) 2019-10-28 2020-09-10 Relay device, in-vehicle communication system, vehicle, and in-vehicle communication method
JP2021554145A JP7491316B2 (ja) 2019-10-28 2020-09-10 中継装置、車載通信システム、車載通信プログラムおよび車載通信方法
CN202080070993.3A CN114503616B (zh) 2019-10-28 2020-09-10 中继装置、车载通信系统、车辆及车载通信方法
JP2024079213A JP7658496B2 (ja) 2019-10-28 2024-05-15 中継装置、車載通信システム、車載通信プログラムおよび車載通信方法
JP2025046434A JP2025094150A (ja) 2019-10-28 2025-03-21 中継装置、車載通信システム、車載通信プログラムおよび車載通信方法

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2019-195298 2019-10-28
JP2019195298 2019-10-28

Publications (1)

Publication Number Publication Date
WO2021084929A1 true WO2021084929A1 (ja) 2021-05-06

Family

ID=75716175

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
PCT/JP2020/034306 Ceased WO2021084929A1 (ja) 2019-10-28 2020-09-10 中継装置、車載通信システム、車両および車載通信方法

Country Status (4)

Country Link
US (1) US12278865B2 (ja)
JP (3) JP7491316B2 (ja)
CN (2) CN120547517A (ja)
WO (1) WO2021084929A1 (ja)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2023094578A (ja) * 2021-12-23 2023-07-05 北京図森智途科技有限公司 データ配信装置、データ配信方法及び関連の計算システム

Families Citing this family (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US11887411B2 (en) * 2021-01-27 2024-01-30 Amazon Technologies, Inc. Vehicle data extraction service
KR102605171B1 (ko) * 2021-08-06 2023-11-24 주식회사 팝콘사 오토사 어댑티브 플랫폼에서 차량 어플리케이션 간 다이나믹 서비스 지향 통신을 실현하는 장치 및 방법
US12175816B2 (en) 2021-11-29 2024-12-24 Amazon Technologies, Inc. Fleet data collection using a unified model to collect data from heterogenous vehicles
CN115794688B (zh) * 2022-11-23 2025-10-28 深圳海星智驾科技有限公司 一种车载设备控制方法及系统

Citations (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
WO2018127790A2 (en) * 2017-01-05 2018-07-12 Guardknox Cyber Technologies Ltd. Specially programmed computing systems with associated devices configured to implement centralized services ecu based on services oriented architecture and methods of use thereof
JP2019009559A (ja) * 2017-06-22 2019-01-17 株式会社デンソー サーバ

Family Cites Families (27)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP4922120B2 (ja) 2007-10-05 2012-04-25 株式会社オートネットワーク技術研究所 通信システム及び中継装置
US8953574B2 (en) * 2011-11-28 2015-02-10 Qualcomm Incorporated Wireless bridging in a hybrid communication network
JP5672275B2 (ja) * 2012-08-28 2015-02-18 株式会社デンソー ネットワークシステム
JP6443159B2 (ja) * 2015-03-20 2018-12-26 株式会社デンソー 中継装置
JP6418043B2 (ja) * 2015-04-08 2018-11-07 株式会社デンソー スイッチングハブ及び通信ネットワーク
US10644976B2 (en) 2015-05-18 2020-05-05 Denso Corporation Relay apparatus
JP6428502B2 (ja) * 2015-06-24 2018-11-28 株式会社デンソー 中継装置
KR102452615B1 (ko) 2016-01-21 2022-10-06 현대자동차주식회사 네트워크에서 우선순위에 기초한 데이터의 전송 방법
US10511668B2 (en) * 2016-10-07 2019-12-17 Hyundai Motor Company Method of transmitting and receiving data in vehicle network and apparatus for the same
JP6699610B2 (ja) 2016-12-20 2020-05-27 株式会社オートネットワーク技術研究所 車車間通信システム、路側通信装置及び車車間通信方法
EP3531647B1 (en) * 2016-12-27 2023-04-12 Huawei Technologies Co., Ltd. Relay transmission method and associated apparatus and system
DE112017006854T5 (de) 2017-01-18 2019-10-02 Panasonic Intellectual Property Management Co., Ltd. Überwachungsvorrichtung, Überwachungsverfahren und Computerprogramm
JP6838455B2 (ja) * 2017-03-24 2021-03-03 住友電気工業株式会社 スイッチ装置、通信制御方法および通信制御プログラム
JP6812887B2 (ja) * 2017-03-31 2021-01-13 住友電気工業株式会社 スイッチ装置、通信制御方法および通信制御プログラム
JP6888437B2 (ja) * 2017-06-23 2021-06-16 住友電気工業株式会社 車載通信装置、通信制御方法および通信制御プログラム
WO2019021403A1 (ja) 2017-07-26 2019-01-31 パナソニック インテレクチュアル プロパティ コーポレーション オブ アメリカ 制御ネットワークシステム、車両遠隔制御システム及び車載中継装置
WO2019021402A1 (ja) * 2017-07-26 2019-01-31 パナソニック インテレクチュアル プロパティ コーポレーション オブ アメリカ 通信装置、通信方法および通信システム
EP3439210B1 (en) * 2017-07-31 2019-12-25 Mitsubishi Electric R&D Centre Europe B.V. Reliable cut-through switching for ieee 802.1 time sensitive networking standards
CN111466107A (zh) * 2017-12-15 2020-07-28 通用汽车环球科技运作有限责任公司 用于载具内控制器的以太网网络剖析入侵检测控制逻辑和架构
EP3726790B1 (en) * 2017-12-15 2021-12-01 Panasonic Intellectual Property Corporation of America Fraud detection device, in-vehicle network system, and fraud detection method
EP3729766A1 (en) 2017-12-24 2020-10-28 Arilou Information Security Technologies Ltd. System and method for tunnel-based malware detection
JP7006287B2 (ja) * 2018-01-15 2022-01-24 株式会社デンソー 中継装置
JP6973122B2 (ja) * 2018-01-26 2021-11-24 トヨタ自動車株式会社 車載ネットワークシステム
JP7354658B2 (ja) 2018-08-10 2023-10-03 株式会社デンソー 車両用電子制御システム、進捗表示の画面表示制御方法及び進捗表示の画面表示制御プログラム
EP3854651A4 (en) 2018-10-25 2021-11-10 Panasonic Intellectual Property Management Co., Ltd. ELECTRONIC CONTROL DEVICE, ELECTRONIC CONTROL METHOD AND PROGRAM
US10991175B2 (en) * 2018-12-27 2021-04-27 Beijing Voyager Technology Co., Ltd. Repair management system for autonomous vehicle in a trusted platform
US11290437B2 (en) * 2018-12-27 2022-03-29 Beijing Voyager Technology Co., Ltd. Trusted platform protection in an autonomous vehicle

Patent Citations (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
WO2018127790A2 (en) * 2017-01-05 2018-07-12 Guardknox Cyber Technologies Ltd. Specially programmed computing systems with associated devices configured to implement centralized services ecu based on services oriented architecture and methods of use thereof
JP2019009559A (ja) * 2017-06-22 2019-01-17 株式会社デンソー サーバ

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2023094578A (ja) * 2021-12-23 2023-07-05 北京図森智途科技有限公司 データ配信装置、データ配信方法及び関連の計算システム
US12169467B2 (en) 2021-12-23 2024-12-17 Beijing Tusen Zhitu Technology Co., Ltd. Data distribution device, data distribution method and related computing system

Also Published As

Publication number Publication date
JP2024102336A (ja) 2024-07-30
US20220377142A1 (en) 2022-11-24
CN114503616B (zh) 2025-06-13
US12278865B2 (en) 2025-04-15
JP7491316B2 (ja) 2024-05-28
JP2025094150A (ja) 2025-06-24
JP7658496B2 (ja) 2025-04-08
CN120547517A (zh) 2025-08-26
JPWO2021084929A1 (ja) 2021-05-06
CN114503616A (zh) 2022-05-13

Similar Documents

Publication Publication Date Title
JP7658496B2 (ja) 中継装置、車載通信システム、車載通信プログラムおよび車載通信方法
JP4053967B2 (ja) Ｖｌａｎサーバ
JP7658405B2 (ja) 管理装置、車両通信システム、車両通信管理方法および車両通信管理プログラム
JP4486902B2 (ja) ネットワークシステム及びゲートウェイ装置
US6728268B1 (en) Method and system to connect internet protocol hosts via an application specific bus
JP7765753B2 (ja) 中継装置、車両通信システム、通信方法および通信プログラム
US10742740B2 (en) In-vehicle network system
JP7447911B2 (ja) 中継装置、車載通信システム、車載通信プログラムおよび車載通信方法
JP6838455B2 (ja) スイッチ装置、通信制御方法および通信制御プログラム
US11516294B2 (en) Switch device, monitoring method and monitoring program
JP7447912B2 (ja) 中継装置、車載通信システム、車載通信プログラムおよび車載通信方法
KR100802528B1 (ko) 이더넷 로컬 네트워크에서 아이피 네트워크 어드레스가다른 장비간의 통신 방법
CN121193704A (zh) 一种设备搜索方法及装置
CN119172405A (zh) 工业自动化系统内传输数据的方法和系统和自动化设备
JP2006319671A (ja) 中継装置及び通信システム

Legal Events

Date Code Title Description
121 Ep: the epo has been informed by wipo that ep was designated in this application

Ref document number: 20881508

Country of ref document: EP

Kind code of ref document: A1

ENP Entry into the national phase

Ref document number: 2021554145

Country of ref document: JP

Kind code of ref document: A

NENP Non-entry into the national phase

Ref country code: DE

122 Ep: pct application non-entry in european phase

Ref document number: 20881508

Country of ref document: EP

Kind code of ref document: A1

WWG Wipo information: grant in national office

Ref document number: 17770062

Country of ref document: US

WWG Wipo information: grant in national office

Ref document number: 202080070993.3

Country of ref document: CN