[go: up one dir, main page]

WO2020216490A1 - Verfahren und vorrichtung zur automatischen einstellung eines geschwindigkeits- oder abstandsregelungssystems eines einspurigen kraftfahrzeugs - Google Patents

Verfahren und vorrichtung zur automatischen einstellung eines geschwindigkeits- oder abstandsregelungssystems eines einspurigen kraftfahrzeugs Download PDF

Info

Publication number
WO2020216490A1
WO2020216490A1 PCT/EP2020/053270 EP2020053270W WO2020216490A1 WO 2020216490 A1 WO2020216490 A1 WO 2020216490A1 EP 2020053270 W EP2020053270 W EP 2020053270W WO 2020216490 A1 WO2020216490 A1 WO 2020216490A1
Authority
WO
WIPO (PCT)
Prior art keywords
motor vehicle
control system
track motor
vehicle
offset
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Ceased
Application number
PCT/EP2020/053270
Other languages
English (en)
French (fr)
Inventor
Michael Schoenherr
Mathieu Grelaud
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Robert Bosch GmbH
Original Assignee
Robert Bosch GmbH
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Robert Bosch GmbH filed Critical Robert Bosch GmbH
Priority to US17/427,315 priority Critical patent/US20220135033A1/en
Publication of WO2020216490A1 publication Critical patent/WO2020216490A1/de
Anticipated expiration legal-status Critical
Ceased legal-status Critical Current

Links

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W30/00—Purposes of road vehicle drive control systems not related to the control of a particular sub-unit, e.g. of systems using conjoint control of vehicle sub-units
    • B60W30/14—Adaptive cruise control
    • B60W30/16—Control of distance between vehicles, e.g. keeping a distance to preceding vehicle
    • B60W30/165—Automatically following the path of a preceding lead vehicle, e.g. "electronic tow-bar"
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W30/00—Purposes of road vehicle drive control systems not related to the control of a particular sub-unit, e.g. of systems using conjoint control of vehicle sub-units
    • B60W30/14—Adaptive cruise control
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W30/00—Purposes of road vehicle drive control systems not related to the control of a particular sub-unit, e.g. of systems using conjoint control of vehicle sub-units
    • B60W30/14—Adaptive cruise control
    • B60W30/16—Control of distance between vehicles, e.g. keeping a distance to preceding vehicle
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W40/00—Estimation or calculation of non-directly measurable driving parameters for road vehicle drive control systems not related to the control of a particular sub unit, e.g. by using mathematical models
    • B60W40/02—Estimation or calculation of non-directly measurable driving parameters for road vehicle drive control systems not related to the control of a particular sub unit, e.g. by using mathematical models related to ambient conditions
    • B60W40/04—Traffic conditions
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W50/00—Details of control systems for road vehicle drive control not related to the control of a particular sub-unit, e.g. process diagnostic or vehicle driver interfaces
    • B60W50/08—Interaction between the driver and the control system
    • B60W50/082—Selecting or switching between different modes of propelling
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W2300/00—Indexing codes relating to the type of vehicle
    • B60W2300/36—Cycles; Motorcycles; Scooters
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W2420/00—Indexing codes relating to the type of sensors based on the principle of their operation
    • B60W2420/40—Photo, light or radio wave sensitive means, e.g. infrared sensors
    • B60W2420/403—Image sensing, e.g. optical camera
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W2520/00—Input parameters relating to overall vehicle dynamics
    • B60W2520/10—Longitudinal speed
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W2554/00—Input parameters relating to objects
    • B60W2554/40—Dynamic objects, e.g. animals, windblown objects
    • B60W2554/402—Type
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W2554/00—Input parameters relating to objects
    • B60W2554/40—Dynamic objects, e.g. animals, windblown objects
    • B60W2554/402—Type
    • B60W2554/4026—Cycles
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W2554/00—Input parameters relating to objects
    • B60W2554/40—Dynamic objects, e.g. animals, windblown objects
    • B60W2554/404—Characteristics
    • B60W2554/4041—Position
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W2554/00—Input parameters relating to objects
    • B60W2554/80—Spatial relation or speed relative to objects
    • B60W2554/801—Lateral distance
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W2554/00—Input parameters relating to objects
    • B60W2554/80—Spatial relation or speed relative to objects
    • B60W2554/802—Longitudinal distance

Definitions

  • DE 10 2017 201 698 A1 discloses a method for influencing a speed control system of a single-track motor vehicle, in which, after the activation of the method by the driver, the speed of a second motor vehicle driving directly ahead is determined and from
  • the invention relates to a method for automatically setting a
  • An advantageous embodiment of the invention is characterized in that a group trip is then recognized as present,
  • the offset exceeds a predetermined threshold value if the second single-track motor vehicle has a lateral offset with respect to the single-track motor vehicle, the offset exceeding a predetermined threshold value.
  • An advantageous embodiment of the invention is characterized in that the lateral offset can be both an offset in the direction of the right edge of the road and an offset in the direction of the left edge of the road.
  • Determination of whether the vehicle in front is a second single-track motor vehicle is carried out by evaluating the output signals of the video sensor system.
  • An advantageous embodiment of the invention is characterized in that, in the special operating mode, a smaller distance from a second single-track motor vehicle is permitted.
  • An advantageous embodiment of the invention is characterized in that the single-track motor vehicle is a motorcycle.
  • the invention further comprises a device containing means which are designed to carry out the method according to the invention.
  • a device containing means which are designed to carry out the method according to the invention.
  • This is in particular a control device in which the
  • FIG. 2 shows various scenarios in the case of a two-lane motor vehicle driving ahead.
  • the invention is concerned with the automated setting of a
  • Vehicle speed and the distance to the vehicle in front are based on a classification of the
  • the camera system recognizes whether the vehicle driving ahead is a single-track motor vehicle, in particular a motorcycle, or another type of vehicle. Further flows into the detection of whether a
  • Group drive is present, the arrangement of the vehicle ahead on the road, in particular its lateral offset with respect to the single-lane motor vehicle.
  • FIGS. 1 and 2 each show a top view of a street with a median, on the right lane of which the vehicles move from left to right.
  • the single-track motor vehicle 100 has a
  • Group driving mode can be offset and in this case allows closer driving with individual group members.
  • the vehicle in front is also a single-track motor vehicle in FIG. 1 and a car in FIG. 2.
  • Fig. 1 shows from top to bottom 4 different scenarios, which are designated with a) to d).
  • the vehicle 100 follows the vehicle 101 traveling ahead without any significant lateral offset. This is the most common driving situation and is therefore not recognized as a group trip.
  • the vehicle 101 traveling ahead has a large lateral offset x to the right, in scenario c) a large lateral offset x to the left. Therefore, in both cases, the presence of a group trip is recognized.
  • the longitudinal distance can now be regulated to a smaller value by the vehicle 100, especially since there is also no risk of collision due to the considerable lateral offset.
  • the preceding motor vehicle 103 in scenarios a) to c) is each a car. Its lateral offset relative to the single-lane motor vehicle 100 is very small in scenario a), scenario b) shows a strong offset to the right , Scenario b) shows a strong offset to the left. Since the vehicle 103 traveling ahead is always not a single-lane motor vehicle, no decision is made as to whether a group trip is present in any of the three scenarios.

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Automation & Control Theory (AREA)
  • Transportation (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • Mathematical Physics (AREA)
  • Human Computer Interaction (AREA)
  • Traffic Control Systems (AREA)
  • Control Of Driving Devices And Active Controlling Of Vehicle (AREA)

Abstract

Die Erfindung betrifft ein Verfahren zur automatischen Einstellung eines Geschwindigkeits- oder Abstandsregelungssystems eines einspurigen Kraftfahrzeugs, bei dem - ermittelt wird, ob eine Gruppenfahrt des einspurigen Kraftfahrzeugs mit wenigstens einem weiteren einspurigen Kraftfahrzeug vorliegt, - bei Vorliegen einer Gruppenfahrt das Geschwindigkeits- oder Abstandsregelungssystem in einen speziellen Betriebsmodus geschaltet wird.

Description

Beschreibung
Titel
Verfahren und Vorrichtung zur automatischen Einstellung eines
Geschwindigkeits- oder Abstandsregelungssystems eines einspurigen
Kraftfahrzeugs
Stand der Technik
Die DE 10 2017 201 698 Al offenbart ein Verfahren zur Beeinflussung eines Geschwindigkeitsregelungssystems eines einspurigen Kraftfahrzeugs, bei dem nach der Aktivierung des Verfahrens durch den Fahrer die Geschwindigkeit eines zweiten, direkt vorausfahrenden Kraftfahrzeugs ermittelt wird und vom
Kraftfahrzeug die Geschwindigkeit des vorausfahrenden Kraftfahrzeugs übernommen wird, wobei sowohl Erhöhungen als auch Verringerungen der Geschwindigkeit des vorausfahrenden Kraftfahrzeugs übernommen werden.
Offenbarung der Erfindung
Die Erfindung betrifft ein Verfahren zur automatischen Einstellung eines
Geschwindigkeits- oder Abstandsregelungssystems eines einspurigen
Kraftfahrzeugs, bei dem
ermittelt wird, ob eine Gruppenfahrt des einspurigen Kraftfahrzeugs mit wenigstens einem weiteren einspurigen Kraftfahrzeug vorliegt, bei Vorliegen einer Gruppenfahrt das Geschwindigkeits- oder
Abstandsregelungssystem in einen speziellen Betriebsmodus geschaltet wird Eine vorteilhafte Ausgestaltung der Erfindung ist dadurch gekennzeichnet, dass eine Gruppenfahrt dann als vorliegend erkannt wird,
- wenn das Vorhandensein eines vorausfahrenden Fahrzeugs ermittelt wird,
- wenn es sich bei dem vorausfahrenden Fahrzeug um ein zweites einspuriges Kraftfahrzeug handelt und
- wenn das zweite einspurige Kraftfahrzeug einen seitlichen Versatz gegenüber dem einspurigen Kraftfahrzeug aufweist, wobei der Versatz einen vorgegebenen Schwellenwert überschreitet.
Durch das erforderliche Vorliegen eines seitlichen Versatzes wird auch die Gefahr einer Kollision bzw. eines Auffahrens verringert.
Eine vorteilhafte Ausgestaltung der Erfindung ist dadurch gekennzeichnet, dass es sich bei dem seitlichen Versatz sowohl um einen Versatz in Richtung zum rechten Fahrbahnrand als auch um einen Versatz in Richtung zum linken Fahrbahnrand handeln kann.
Eine vorteilhafte Ausgestaltung der Erfindung ist dadurch gekennzeichnet, dass das einspurige Kraftfahrzeug eine Videosensorik umfasst und dass die
Ermittlung, ob es sich bei dem vorausfahrenden Fahrzeug um ein zweites einspuriges Kraftfahrzeug handelt mittels einer Auswertung der Ausgangssignale der Videosensorik erfolgt.
Eine vorteilhafte Ausgestaltung der Erfindung ist dadurch gekennzeichnet, dass bei dem speziellen Betriebsmodus ein geringerer Abstand zu einem zweiten einspurigen Kraftfahrzeug zugelassen wird.
Eine vorteilhafte Ausgestaltung der Erfindung ist dadurch gekennzeichnet, dass es sich bei dem einspurigen Kraftfahrzeug um ein Motorrad handelt.
Weiter umfasst die Erfindung eine Vorrichtung, enthaltend Mittel, die zur Durchführung der erfindungsgemäßen Verfahren ausgestaltet sind. Dabei handelt es sich insbesondere um ein Steuergerät, in welchem der
Programmcode zur Durchführung der erfindungsgemäßen Verfahren hinterlegt ist. Dier Zeichnung umfasst die Figuren 1 und 2.
Fig. 1 zeigt verschiedene Szenarien bei einem vorausfahrenden einspurigen Kraftfahrzeug.
Fig. 2 zeigt verschiedene Szenarien bei einem vorausfahrenden zweispurigen Kraftfahrzeug.
Die Erfindung befasst sich mit der automatisierten Einstellung eines
Gruppenfahrt-Modus eines Geschwindigkeits- oder Abstandsregelungssystems eines einspurigen Kraftfahrzeugs. Ein solches System regelt die
Fahrzeuggeschwindigkeit sowie den Abstand zum vorausfahrenden Fahrzeug. Das Vorliegen einer Gruppenfahrt beruht auf einer Klassifikation des
vorausfahrenden Fahrzeugs. Beispielsweise durch ein Video- oder
Kamerasystem wird dazu erkannt, ob es sich bei dem vorausfahrenden Fahrzeug um ein einspuriges Kraftfahrzeug, insbesondere ein Motorrad, oder einen anderen Fahrzeugtyp handelt. Weiter fließt in die Erkennung, ob eine
Gruppenfahrt vorliegt, die Anordnung des vorausfahrenden Fahrzeugs auf der Fahrbahn, insbesondere dessen seitlicher Versatz gegenüber dem einspurigen Kraftfahrzeug ein.
In den Figuren 1 und 2 ist dazu jeweils in Draufsicht eine Straße mit einem Mittelstreifen dargestellt, auf deren rechter Fahrbahn sich die Fahrzeuge von links nach rechts bewegen. Das einspurige Kraftfahrzeug 100 weist ein
Geschwindigkeits- oder Abstandsregelungssystems, welches in einen
Gruppenfahrmodus versetzt werden kann und in diesem Fall ein engeres Fahren mit einzelnen Gruppenmitgliedern erlaubt. Das vorausfahrende Fahrzeug ist in Fig. 1 jeweils ebenfalls ein einspuriges Kraftfahrzeug und in Fig. 2 ein Pkw.
Fig. 1 zeigt von oben nach unten 4 verschiedene Szenarien, welche mit a) bis d) bezeichnet sind.
In Szenario a) folgt das Fahrzeug 100 dem vorausfahrenden Fahrzeug 101 ohne wesentlichen seitlichen Versatz. Dies ist die häufigste Fahrsituation und wird deshalb auch nicht als Gruppenfahrt erkannt. In Szenario b) weist das vorausfahrende Fahrzeug 101 einen großen seitlichen Versatz x nach rechts auf, in Szenario c) einen großen seitlichen Versatz x nach links. Deshalb wird in beiden Fällen auf das Vorliegen einer Gruppenfahrt erkannt. Der Längsabstand kann nun durch das Fahrzeug 100 auf einen kleineren Wert geregelt werden, zumal durch den erheblichen seitlichen Versatz auch keine Kollisionsgefahr besteht.
Auch in Szenario d) wird auf das Vorliegen einer Gruppenfahrt infolge des seitlichen Versatzes des vorausfahrenden einspurigen Kraftfahrzeugs 101 erkannt. Das in Längsrichtung vom Kraftfahrzeug 100 weiter entfernte einspurige Kraftfahrzeug 102 spielt dabei keine Rolle.
In Fig. 2 handelt es sich in den Szenarien a) bis c) bei dem vorausfahrenden Kraftfahrzeug 103 jeweils um einen Pkw. Dessen seitlicher Versatz gegenüber dem einspurigen Kraftfahrzeug 100 ist in Szenario a) sehr gering, Szenario b) zeigt einen starken Versatz nach rechts, Szenario b) zeigt einen starken Versatz nach links. Da es sich beim vorausfahrenden Fahrzeug 103 stets um kein einspuriges Kraftfahrzeug handelt, wird in allen drei Szenarien nicht auf das Vorliegen einer Gruppenfahrt entschieden.

Claims

Ansprüche
1. Verfahren zur automatischen Einstellung eines Geschwindigkeits- oder
Abstandsregelungssystems eines einspurigen Kraftfahrzeugs (100), bei dem ermittelt wird, ob eine Gruppenfahrt des einspurigen Kraftfahrzeugs mit wenigstens einem weiteren einspurigen Kraftfahrzeug (101) vorliegt, bei Vorliegen einer Gruppenfahrt das Geschwindigkeits- oder
Abstandsregelungssystem in einen speziellen Betriebsmodus geschaltet wird.
2. Verfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass eine
Gruppenfahrt dann als vorliegend erkannt wird,
- wenn das Vorhandensein eines vorausfahrenden Fahrzeugs (101) ermittelt wird,
- wenn es sich bei dem vorausfahrenden Fahrzeug (101) um ein zweites einspuriges Kraftfahrzeug handelt und
- wenn das zweite einspurige Kraftfahrzeug (101) einen seitlichen Versatz (x) gegenüber dem einspurigen Kraftfahrzeug (100) aufweist, wobei der Versatz (x) einen vorgegebenen Schwellenwert überschreitet.
3. Verfahren nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, dass es sich bei dem seitlichen Versatz (x) sowohl um einen Versatz in Richtung zum rechten Fahrbahnrand als auch um einen Versatz in Richtung zum linken
Fahrbahnrand handeln kann.
4. Verfahren nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, dass das einspurige Kraftfahrzeug (100) eine Videosensorik umfasst und dass die Ermittlung, ob es sich bei dem vorausfahrenden Fahrzeug (101) um ein zweites einspuriges Kraftfahrzeug handelt mittels einer Auswertung der Ausgangssignale der Videosensorik erfolgt.
5. Verfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass bei dem
speziellen Betriebsmodus ein geringerer Abstand zu einem zweiten einspurigen Kraftfahrzeug zugelassen wird.
6. Verfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass es sich bei dem einspurigen Kraftfahrzeug um ein Motorrad handelt.
7. Vorrichtung, enthaltend Mittel, die zur Durchführung der erfindungsgemäßen Verfahren ausgestaltet sind.
PCT/EP2020/053270 2019-04-25 2020-02-10 Verfahren und vorrichtung zur automatischen einstellung eines geschwindigkeits- oder abstandsregelungssystems eines einspurigen kraftfahrzeugs Ceased WO2020216490A1 (de)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
US17/427,315 US20220135033A1 (en) 2019-04-25 2020-02-10 Method and device for automatically setting a speed-control or proximity-control system of a two-wheeled motor vehicle

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE102019205881.7 2019-04-25
DE102019205881.7A DE102019205881A1 (de) 2019-04-25 2019-04-25 Verfahren und Vorrichtung zur automatischen Einstellung eines Geschwindigkeits- oder Abstandsregelungssystems eines einspurigen Kraftfahrzeugs

Publications (1)

Publication Number Publication Date
WO2020216490A1 true WO2020216490A1 (de) 2020-10-29

Family

ID=69528846

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
PCT/EP2020/053270 Ceased WO2020216490A1 (de) 2019-04-25 2020-02-10 Verfahren und vorrichtung zur automatischen einstellung eines geschwindigkeits- oder abstandsregelungssystems eines einspurigen kraftfahrzeugs

Country Status (3)

Country Link
US (1) US20220135033A1 (de)
DE (1) DE102019205881A1 (de)
WO (1) WO2020216490A1 (de)

Cited By (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPWO2023012647A1 (de) * 2021-08-03 2023-02-09
WO2023187525A1 (ja) * 2022-03-31 2023-10-05 ロベルト·ボッシュ·ゲゼルシャフト·ミト•ベシュレンクテル·ハフツング 鞍乗り型車両の挙動の制御装置及び制御方法
WO2023187546A1 (ja) * 2022-03-31 2023-10-05 ロベルト·ボッシュ·ゲゼルシャフト·ミト•ベシュレンクテル·ハフツング 鞍乗り型車両の制御装置及び制御方法

Families Citing this family (12)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2022122302A (ja) * 2021-02-10 2022-08-23 ロベルト・ボッシュ・ゲゼルシャフト・ミト・ベシュレンクテル・ハフツング 制御装置及び制御方法
DE102021104332A1 (de) 2021-02-24 2022-08-25 Bayerische Motoren Werke Aktiengesellschaft Vorrichtung und Verfahren zur Unterstützung einer Gruppenfahrt von Fahrzeugen
DE102021205600A1 (de) * 2021-06-02 2022-12-08 Robert Bosch Gesellschaft mit beschränkter Haftung Verfahren und Vorrichtung zum Wiedereinscheren auf eine Zielfahrspur nach einem Überholvorgang
US20240326808A1 (en) * 2021-08-03 2024-10-03 Robert Bosch Gmbh Controller and control method of rider support system
DE102021211214A1 (de) * 2021-10-05 2023-04-06 Robert Bosch Gesellschaft mit beschränkter Haftung Verfahren zur Einstellung eines Gruppenfahrtmodus bei einem Geschwindigkeits- und/oder Abstandsregelungssystems eines einspurigen Kraftfahrzeugs
CN119032034A (zh) * 2022-04-11 2024-11-26 罗伯特·博世有限公司 骑乘型车辆的控制装置和控制方法
DE102022204994A1 (de) 2022-05-19 2023-11-23 Robert Bosch Gesellschaft mit beschränkter Haftung Verfahren zur Einstellung einer Tempomatfunktion mit automatischer Abstandseinstellung in einem Einspurfahrzeug
EP4549273A1 (de) * 2022-06-30 2025-05-07 Robert Bosch GmbH Steuerungsvorrichtung und steuerungsverfahren für motorradfahrerassistenzsystem
DE102022212482A1 (de) * 2022-11-23 2024-05-23 Robert Bosch Gesellschaft mit beschränkter Haftung Verfahren und Steuergerät zum Betreiben eines Motorrads in einer Formation von Motorrädern
JP7592115B2 (ja) * 2023-03-24 2024-11-29 本田技研工業株式会社 車両制御装置、車両制御装置の動作方法、プログラム及び記憶媒体
DE102023116007A1 (de) 2023-06-20 2024-12-24 Bayerische Motoren Werke Aktiengesellschaft Verfahren und Vorrichtung zum Betreiben eines Abstandsreglers eines einspurigen Fahrzeugs
WO2025003799A1 (ja) * 2023-06-27 2025-01-02 ロベルト•ボッシュ•ゲゼルシャフト•ミト•ベシュレンクテル•ハフツング ライダー支援システムの制御装置及び制御方法

Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE602004000990T2 (de) * 2003-03-03 2007-01-18 Fuji Jukogyo K.K. Fahrassistenzsystem für Fahrzeuge
DE112015003610T5 (de) * 2014-08-04 2017-05-11 Kabushiki Kaisha F.C.C. Gesatteltes Fahrzeug
WO2018101208A1 (ja) * 2016-11-29 2018-06-07 株式会社デンソー 走行制御装置
DE102017201698A1 (de) 2017-02-02 2018-08-02 Robert Bosch Gmbh Verfahren und Vorrichtung zur Beeinflussung eines Geschwindigkeitsregelungssystems eines einspurigen Kraftfahrzeugs
DE102017205506A1 (de) * 2017-03-31 2018-10-04 Robert Bosch Gmbh Verfahren und Vorrichtung zur Abstandsregelung für ein einspuriges Kraftfahrzeug

Family Cites Families (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR101984922B1 (ko) * 2017-09-13 2019-05-31 엘지전자 주식회사 차량의 군집 주행 방법 및 차량
US10252721B1 (en) * 2017-11-27 2019-04-09 Honda Motor Co., Ltd. System and method for providing a vehicle convoy status indication

Patent Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE602004000990T2 (de) * 2003-03-03 2007-01-18 Fuji Jukogyo K.K. Fahrassistenzsystem für Fahrzeuge
DE112015003610T5 (de) * 2014-08-04 2017-05-11 Kabushiki Kaisha F.C.C. Gesatteltes Fahrzeug
WO2018101208A1 (ja) * 2016-11-29 2018-06-07 株式会社デンソー 走行制御装置
DE102017201698A1 (de) 2017-02-02 2018-08-02 Robert Bosch Gmbh Verfahren und Vorrichtung zur Beeinflussung eines Geschwindigkeitsregelungssystems eines einspurigen Kraftfahrzeugs
DE102017205506A1 (de) * 2017-03-31 2018-10-04 Robert Bosch Gmbh Verfahren und Vorrichtung zur Abstandsregelung für ein einspuriges Kraftfahrzeug

Cited By (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPWO2023012647A1 (de) * 2021-08-03 2023-02-09
JP7656048B2 (ja) 2021-08-03 2025-04-02 ロベルト・ボッシュ・ゲゼルシャフト・ミト・ベシュレンクテル・ハフツング リーン車両の挙動の制御装置及び制御方法
WO2023187525A1 (ja) * 2022-03-31 2023-10-05 ロベルト·ボッシュ·ゲゼルシャフト·ミト•ベシュレンクテル·ハフツング 鞍乗り型車両の挙動の制御装置及び制御方法
WO2023187546A1 (ja) * 2022-03-31 2023-10-05 ロベルト·ボッシュ·ゲゼルシャフト·ミト•ベシュレンクテル·ハフツング 鞍乗り型車両の制御装置及び制御方法

Also Published As

Publication number Publication date
DE102019205881A1 (de) 2020-10-29
US20220135033A1 (en) 2022-05-05

Similar Documents

Publication Publication Date Title
WO2020216490A1 (de) Verfahren und vorrichtung zur automatischen einstellung eines geschwindigkeits- oder abstandsregelungssystems eines einspurigen kraftfahrzeugs
DE102016203086B4 (de) Verfahren und Vorrichtung zur Fahrerassistenz
EP3908492B1 (de) Verfahren und vorrichtung zur auswahl des zielobjekts für eine automatische abstandsregelung eines einspurigen kraftfahrzeugs
DE102019003430B3 (de) Verfahren zur Durchführung eines automatisierten oder autonomen Fahrbetriebs eines Fahrzeugs
DE102017212607A1 (de) Verfahren und Vorrichtung zur umgebungsbasierten Adaption von Fahrerassistenzsystem-Funktionen
DE102011109697A1 (de) Verfahren zum Betreiben eines Kraftfahrzeuges und Fahrerassistenzsystem zur Durchführung des Verfahrens
DE102011053855A1 (de) Fahrzeugfahrtregelungsvorrichtung
DE102017005320A1 (de) Verfahren zum Betrieb eines Fahrzeugs
DE102006033145A1 (de) Verfahren und Vorrichtung zur Vermeidung und/oder Minderung der Folgen von Kollisionen
DE102016202830A1 (de) Vorrichtung und Verfahren zur Querführungsunterstützung für ein straßengebundenes Fahrzeug
DE102017209533A1 (de) Spurwechselassistenzsystem und Spurwechselassistenzverfahren mit erhöhter Sicherheit für den Fahrer und andere Verkehrsteilnehmer
WO2014053127A1 (de) Verfahren und vorrichtung zum unterstützen des zurückführens eines fahrzeugs nach dem verlassen einer fahrbahn
DE102015205673A1 (de) Verfahren zum Betreiben eines Bremsassistenten in einem Kraftfahrzeug
DE102010056438A1 (de) Verfahren und Fahrerassistenzsystem zum automatischen Führen eines Kraftfahrzeugs und Kraftfahrzeug
WO2018177624A1 (de) Verfahren und vorrichtung zur abstandsregelung für ein einspuriges kraftfahrzeug
DE102013010721A1 (de) Verfahren zum Betrieb eines Fahrzeuges
DE102017204393A1 (de) Verfahren zum Ansteuern eines Fahrbetriebs eines Fahrzeugs
DE102018119834A1 (de) Verfahren zum Betrieb eines autonom fahrenden Fahrzeuges
EP1627766B1 (de) Fahrerassistenzsystem mit Einrichtung zur Spurwechselerkennung
EP4377935B1 (de) Verfahren zur überprüfung einer vorgegebenen geschwindigkeitsbegrenzung für fahrzeuge auf einer fahrbahn und verfahren zur unterstützung eines fahrers
DE102017005319A1 (de) Verfahren zum Betrieb eines Assistenzsystems eines Fahrzeugs
EP4126617B1 (de) Verfahren zur steuerung eines zumindest teilweise autonom fahrenden eigenfahrzeuges
DE19601831C5 (de) Verfahren zur Erkennung von relevanten Objekten
EP3947074B1 (de) Verfahren zum einparken eines fahrzeugs in einer querparklücke unter berücksichtigung von scheinwerferpositionen benachbart geparkter fahrzeuge, sowie parkassistenzsystem
DE102017104869A1 (de) Verfahren zum Erzeugen eines Fahrberechtigungssignals für ein Kraftfahrzeug zum Einfahren in einen Kreisverkehr, Vorrichtung für ein Kraftfahrzeug, Fahrerassistenzsystem sowie Kraftfahrzeug

Legal Events

Date Code Title Description
121 Ep: the epo has been informed by wipo that ep was designated in this application

Ref document number: 20704516

Country of ref document: EP

Kind code of ref document: A1

NENP Non-entry into the national phase

Ref country code: DE

122 Ep: pct application non-entry in european phase

Ref document number: 20704516

Country of ref document: EP

Kind code of ref document: A1