[go: up one dir, main page]

WO2020130500A2 - 위치 조절이 가능한 발바닥 마사지 모듈을 포함하는 마사지 장치 - Google Patents

위치 조절이 가능한 발바닥 마사지 모듈을 포함하는 마사지 장치 Download PDF

Info

Publication number
WO2020130500A2
WO2020130500A2 PCT/KR2019/017649 KR2019017649W WO2020130500A2 WO 2020130500 A2 WO2020130500 A2 WO 2020130500A2 KR 2019017649 W KR2019017649 W KR 2019017649W WO 2020130500 A2 WO2020130500 A2 WO 2020130500A2
Authority
WO
WIPO (PCT)
Prior art keywords
sole
massage
frame
support frame
guide
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Ceased
Application number
PCT/KR2019/017649
Other languages
English (en)
French (fr)
Other versions
WO2020130500A3 (ko
Inventor
최성찬
박종식
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Bodyfriend Co Ltd
Original Assignee
Bodyfriend Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Bodyfriend Co Ltd filed Critical Bodyfriend Co Ltd
Publication of WO2020130500A2 publication Critical patent/WO2020130500A2/ko
Publication of WO2020130500A3 publication Critical patent/WO2020130500A3/ko
Anticipated expiration legal-status Critical
Ceased legal-status Critical Current

Links

Images

Classifications

    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61H—PHYSICAL THERAPY APPARATUS, e.g. DEVICES FOR LOCATING OR STIMULATING REFLEX POINTS IN THE BODY; ARTIFICIAL RESPIRATION; MASSAGE; BATHING DEVICES FOR SPECIAL THERAPEUTIC OR HYGIENIC PURPOSES OR SPECIFIC PARTS OF THE BODY
    • A61H15/00—Massage by means of rollers, balls, e.g. inflatable, chains, or roller chains
    • A61H15/0078—Massage by means of rollers, balls, e.g. inflatable, chains, or roller chains power-driven
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61H—PHYSICAL THERAPY APPARATUS, e.g. DEVICES FOR LOCATING OR STIMULATING REFLEX POINTS IN THE BODY; ARTIFICIAL RESPIRATION; MASSAGE; BATHING DEVICES FOR SPECIAL THERAPEUTIC OR HYGIENIC PURPOSES OR SPECIFIC PARTS OF THE BODY
    • A61H15/00—Massage by means of rollers, balls, e.g. inflatable, chains, or roller chains
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61H—PHYSICAL THERAPY APPARATUS, e.g. DEVICES FOR LOCATING OR STIMULATING REFLEX POINTS IN THE BODY; ARTIFICIAL RESPIRATION; MASSAGE; BATHING DEVICES FOR SPECIAL THERAPEUTIC OR HYGIENIC PURPOSES OR SPECIFIC PARTS OF THE BODY
    • A61H39/00—Devices for locating or stimulating specific reflex points of the body for physical therapy, e.g. acupuncture
    • A61H39/04—Devices for pressing such points, e.g. Shiatsu or Acupressure
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61H—PHYSICAL THERAPY APPARATUS, e.g. DEVICES FOR LOCATING OR STIMULATING REFLEX POINTS IN THE BODY; ARTIFICIAL RESPIRATION; MASSAGE; BATHING DEVICES FOR SPECIAL THERAPEUTIC OR HYGIENIC PURPOSES OR SPECIFIC PARTS OF THE BODY
    • A61H7/00—Devices for suction-kneading massage; Devices for massaging the skin by rubbing or brushing not otherwise provided for
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61H—PHYSICAL THERAPY APPARATUS, e.g. DEVICES FOR LOCATING OR STIMULATING REFLEX POINTS IN THE BODY; ARTIFICIAL RESPIRATION; MASSAGE; BATHING DEVICES FOR SPECIAL THERAPEUTIC OR HYGIENIC PURPOSES OR SPECIFIC PARTS OF THE BODY
    • A61H7/00—Devices for suction-kneading massage; Devices for massaging the skin by rubbing or brushing not otherwise provided for
    • A61H7/002—Devices for suction-kneading massage; Devices for massaging the skin by rubbing or brushing not otherwise provided for by rubbing or brushing
    • A61H7/004—Devices for suction-kneading massage; Devices for massaging the skin by rubbing or brushing not otherwise provided for by rubbing or brushing power-driven, e.g. electrical
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61H—PHYSICAL THERAPY APPARATUS, e.g. DEVICES FOR LOCATING OR STIMULATING REFLEX POINTS IN THE BODY; ARTIFICIAL RESPIRATION; MASSAGE; BATHING DEVICES FOR SPECIAL THERAPEUTIC OR HYGIENIC PURPOSES OR SPECIFIC PARTS OF THE BODY
    • A61H15/00—Massage by means of rollers, balls, e.g. inflatable, chains, or roller chains
    • A61H2015/0007—Massage by means of rollers, balls, e.g. inflatable, chains, or roller chains with balls or rollers rotating about their own axis
    • A61H2015/0014—Massage by means of rollers, balls, e.g. inflatable, chains, or roller chains with balls or rollers rotating about their own axis cylinder-like, i.e. rollers
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61H—PHYSICAL THERAPY APPARATUS, e.g. DEVICES FOR LOCATING OR STIMULATING REFLEX POINTS IN THE BODY; ARTIFICIAL RESPIRATION; MASSAGE; BATHING DEVICES FOR SPECIAL THERAPEUTIC OR HYGIENIC PURPOSES OR SPECIFIC PARTS OF THE BODY
    • A61H2201/00—Characteristics of apparatus not provided for in the preceding codes
    • A61H2201/01—Constructive details
    • A61H2201/0119—Support for the device
    • A61H2201/0138—Support for the device incorporated in furniture
    • A61H2201/0149—Seat or chair
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61H—PHYSICAL THERAPY APPARATUS, e.g. DEVICES FOR LOCATING OR STIMULATING REFLEX POINTS IN THE BODY; ARTIFICIAL RESPIRATION; MASSAGE; BATHING DEVICES FOR SPECIAL THERAPEUTIC OR HYGIENIC PURPOSES OR SPECIFIC PARTS OF THE BODY
    • A61H2201/00—Characteristics of apparatus not provided for in the preceding codes
    • A61H2201/01—Constructive details
    • A61H2201/0192—Specific means for adjusting dimensions
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61H—PHYSICAL THERAPY APPARATUS, e.g. DEVICES FOR LOCATING OR STIMULATING REFLEX POINTS IN THE BODY; ARTIFICIAL RESPIRATION; MASSAGE; BATHING DEVICES FOR SPECIAL THERAPEUTIC OR HYGIENIC PURPOSES OR SPECIFIC PARTS OF THE BODY
    • A61H2201/00—Characteristics of apparatus not provided for in the preceding codes
    • A61H2201/12—Driving means
    • A61H2201/1207—Driving means with electric or magnetic drive
    • A61H2201/1215—Rotary drive
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61H—PHYSICAL THERAPY APPARATUS, e.g. DEVICES FOR LOCATING OR STIMULATING REFLEX POINTS IN THE BODY; ARTIFICIAL RESPIRATION; MASSAGE; BATHING DEVICES FOR SPECIAL THERAPEUTIC OR HYGIENIC PURPOSES OR SPECIFIC PARTS OF THE BODY
    • A61H2205/00—Devices for specific parts of the body
    • A61H2205/12—Feet
    • A61H2205/125—Foot reflex zones

Definitions

  • the present disclosure relates to a massage device.
  • Massage is the manipulation of a subject's body by regulating the subject's body by applying various types of mechanical stimulation to a part of the body, such as squeezing, pressing, pulling, knocking, or moving a part of the subject's body. It is a medical supplement that helps circulation and relieves the patient's fatigue.
  • a massage device Any type of device, device or apparatus that performs massage without a separate masseur through a mechanical device is referred to as a massage device.
  • each user has a different body shape (for example, foot height, leg length, etc.), it is necessary to provide a massage suitable for the user's body shape.
  • body shape for example, foot height, leg length, etc.
  • Korean Patent Registration No. 10-1602336 provides a massage device for providing a massage suitable for a user's body shape.
  • the present disclosure has been derived in correspondence with the background art described above, and has a technical problem to provide a massage device including a sole massage member capable of adjusting a position according to a user's body shape.
  • the present disclosure for achieving the above technical problem is a sole massage member for massaging at least a part of the user's foot;
  • it is disposed on the lower portion of the sole support frame, and includes a sole lift member for raising the sole support frame, the sole massage member provides a massage device that at least one side is raised by the sole lift member.
  • the leg massage unit according to an embodiment of the present disclosure is provided with a sole lifting member below the sole massage member, so that the position of the sole massage member can be adjusted according to the user's body shape, and the user's foot can be effectively massaged.
  • FIG. 1 is a view for explaining a massage device according to an embodiment of the present disclosure.
  • FIG. 2 is a view for explaining the components of the massage device according to an embodiment of the present disclosure.
  • FIG 3 is a view for explaining a main frame according to an embodiment of the present disclosure.
  • FIGS. 4 to 6 are views showing a leg massage unit according to a first embodiment of the present disclosure.
  • FIG. 7 to 10 are views showing a leg massage unit according to a second embodiment of the present disclosure.
  • a sole massage member that massages at least a portion of the user's foot;
  • first and/or second may be used to describe various components, but the components are not limited to the terms. The above terms are only for the purpose of distinguishing one component from other components, for example, without departing from the scope of rights according to the concept of the present disclosure, the first component may be referred to as the second component, and similar Thus, the second component may also be referred to as a first component.
  • the actuator means a configuration capable of providing a driving force.
  • the actuator may include a motor, a linear motor, an electronic motor, a DC motor, an AC motor, a linear actuator, an electric actuator, and the like, but is not limited thereto.
  • the massage device may refer to a massage device having a massage part including a body massage part and a leg massage part.
  • the body massage part and the leg massage part may exist as separate devices (for example, a body massage device and a leg massage device), and the massage device refers to a body massage device or a leg massage device. can do.
  • FIG. 1 is a view for explaining a massage device according to an embodiment of the present disclosure.
  • FIG. 2 is a view for explaining components of a massage device according to an embodiment of the present disclosure.
  • the massage device 1000 includes a control unit 2000, a sensor unit 2100, a user input unit 2200, a storage unit 2300, an audio output unit ( 2400), a network connection unit 2500, and at least one of the massage units 1100 and 1200.
  • the control unit 2000 may control the operation of the massage device 1000.
  • the control unit 2000 may be implemented by a single processor, may be implemented by a plurality of processors, and is not limited thereto, and may be implemented in various ways.
  • controller 2000 When the controller 2000 is implemented with a plurality of processors, at least some of the plurality of processors may be located at physically spaced distances. In addition, the control unit 2000 is not limited thereto and may be implemented in various ways.
  • the control unit 2000 may control the operation of the massage device 1000.
  • the massage device 1000 may include a plurality of actuators, and the massage device 1000 may control the operation of the plurality of actuators, thereby controlling the operation of the massage device 1000.
  • the massage device 1000 may include at least one of a massage module moving actuator, at least one actuator included in the massage module, a back angle actuator, a leg angle actuator, a foot massage actuator, a leg length adjusting actuator, and a sliding actuator.
  • the control unit 2000 may control the operation of the massage device 1000 by controlling them.
  • the sensor unit 2100 may acquire various information using at least one sensor.
  • the sensor may include a pressure sensor, an infrared sensor, an LED sensor, and the like, but is not limited thereto.
  • the sensor unit 2100 may include a biometric information acquisition sensor.
  • the biometric information acquisition sensor may acquire fingerprint information, face information, voice information, iris information, weight information, electrocardiogram, and the like, and may include various biometric information.
  • the massage device 1000 may detect a contact area and/or a contact position with a user through sensors.
  • the massage device 1000 may acquire the user's shoulder position information through the sensor unit 2100.
  • the massage device 1000 may provide a customized massage based on the acquired information.
  • the user input unit 2200 may receive any form of input from the user.
  • the massage apparatus 1000 may include a user input unit 2200 for receiving a command related to motion control from a user, and the user input unit 2200 may be implemented in various forms.
  • the user input unit 2200 may be provided in the massage device 1000 in the form of a user input module (for example, a remote control).
  • the user input unit 2200 may be integrally provided with the body massage unit 1100 or the leg massage unit 1200, but is not limited thereto.
  • the massage device 1000 may acquire various commands from the user through the user input unit 2200.
  • the massage device 1000 selects a massage module, selects a massage type, selects a massage intensity, selects a massage time, selects a massage site, selects a position and motion of the body massage unit 1100, massages Any command may be received for selecting On-Off of power of the device 1000, selecting whether to operate the warming function, selecting selecting the sound source, and the like.
  • the user input unit 2200 executes hot key-shaped buttons and/or direction selection, cancellation, or input according to a preset user setting function or a preset function itself. It may be provided with a selection button for doing so.
  • the user input unit 2200 may be implemented as a key pad, a dome switch, a touch pad (static pressure/blackout), a jog wheel, a jog switch, and the like, but is not limited thereto.
  • the user input unit 2200 may acquire a command through a user's speech based on the speech recognition technology.
  • the user input unit 2200 may include a display for displaying the operating state of the massage device 1000 or the current state of the user.
  • the display is a liquid crystal display (LCD), a thin film transistor-liquid crystal display (TFT LCD), an organic light-emitting diode (OLED), a flexible display (flexible display) ), at least one of a 3D display, and is not limited thereto.
  • the storage unit 2300 may store various information related to the massage device 1000.
  • the storage unit 2300 may include massage control information, personal authentication information, and the like.
  • the storage unit 2300 may be implemented through a non-volatile storage medium capable of continuously storing arbitrary data.
  • the storage unit 2300 may include a storage device based on a flash memory and/or a battery-backed memory, as well as a disk, an optical disk, and a magneto-optical storage device. Does not work.
  • the storage unit 2300 may include a memory.
  • Memory is the primary storage device directly accessed by the processor, such as dynamic random access memory (DRAM), static random access memory (SRAM), and the like. It may mean a volatile storage device erased by, but is not limited to these.
  • the memory may be operated by the control unit 2000.
  • the audio output unit 2400 may provide an audio output in any form to the user.
  • the audio output unit 2400 may provide brain stimulation to the user by outputting a sound source and/or binaural beat optimized for the massage pattern provided by the massage device 1000 to the user.
  • the audio output unit 2400 may output sound signals received through a network (not shown) or stored in an internal/external storage medium (not shown).
  • the audio output unit 2400 may output a sound source according to the control of the user terminal through a network connection (eg, Bluetooth connection, etc.) with the user terminal.
  • the audio output unit 2400 may output any type of sound signal generated in relation to the operation of the massage device 1000.
  • the audio output unit 2400 may be provided at various positions.
  • the audio output unit 2400 is attached to the upper audio output unit disposed at the top of the seat portion in contact with the user, the front audio output unit attached to the front end of the left and right arm massage units, and/or attached to the rear end of the arm massage portion. It may include a plurality of output units, such as a rear audio output unit, but is not limited thereto.
  • the massage device 1000 may provide stereoscopic sound such as 5.1 channels, but is not limited thereto.
  • the network connection unit 2500 may communicate with an external massage device and/or a user terminal through any type of network.
  • the network connection unit 2500 may include a wired/wireless connection module for network connection.
  • a wireless access technology for example, a wireless LAN (WLAN) (Wi-Fi), a wireless broadband (Wibro), a world interoperability for microwave access (Wimax), a high speed downlink packet access (HSDPA), or the like may be used.
  • WLAN wireless LAN
  • Wibro wireless broadband
  • Wimax wireless broadband
  • HSDPA high speed downlink packet access
  • PLC power line communication
  • the network connection unit 2500 may transmit and receive data with any device/terminal located at a short distance, including a short range communication module.
  • a short range communication module For example, Bluetooth, radio frequency identification (RFID), infrared data association (IrDA), ultra wideband (UWB), ZigBee, etc. may be used as short range communication technology.
  • RFID radio frequency identification
  • IrDA infrared data association
  • UWB ultra wideband
  • ZigBee ZigBee
  • the massage units 1100 and 1200 may form an area for accommodating at least a portion of the user's body and massage the user's body.
  • the massage units 1100 and 1200 may include a body massage unit 1100 for massaging the user's body, and a leg massage unit 1200 for massaging the user's leg.
  • the body massage unit 1100 may provide a massage to at least a part of the user's body.
  • the body massage unit 1100 may form an arbitrary space for accommodating a user.
  • the body massage unit 1100 may have a space corresponding to a shape of the user's body.
  • the body massage unit 1100 may be embodied in a chair shape that can accommodate a user's whole body or a part of the body.
  • the portion in contact with the ground in the body massage unit 1100 may include any material for increasing the frictional force or any member for increasing the frictional force (for example, an anti-skid pad, etc.), and the massage device 1000 It may include a wheel for enhancing the mobility.
  • the body massage unit 1100 includes a head contact portion that can contact the user's head portion, a back portion that can contact the user's back portion, a hip contact portion that can contact the user's hip portion, and an arm that can accommodate the user's arm portion.
  • the massage unit 1110 may include a shoulder massage unit 1120 capable of massaging a user's shoulder, and may include various types of user contacts.
  • At least a portion of the body massage unit 1100 may be slidably moved. For example, when the body massager 1100 starts to massage, at least a portion of the body massager 1100 may slide forward. In this case, the body massage unit 1100 may be inclined backward. As a result, the body massage unit 1100 may provide massage in a state inclined backward.
  • the massage device 1000 may include at least one air cell (not shown).
  • the air cell may be located in the user's pelvis, arm massager 1110, shoulder massager 1120, leg massager 1200, and the like, but is not limited thereto and may be disposed in various parts of the massage device 1000. .
  • the massage device 1000 may include an air supply unit, and the air supply unit may inflate the air cell by supplying air to the air cell under control of the control unit.
  • the air supply unit may be located inside or outside the body massage unit 1100 and may be located in the leg massage unit 1200.
  • the body massage unit 1100 may include at least one of a main frame 1300 constituting a skeleton of the body massage unit 1100 and a body massage module 1350 providing a massage function to at least a portion of the user's body. .
  • the body massage module 1350 may be provided inside the body massage unit 1100 to provide any form of mechanical stimulation to a user accommodated in the body massage unit 1100. As shown in FIG. 1, the body massage module 1350 may move along the main frame 1300 provided inside the body massage unit 1100.
  • the main frame 1300 of the body massage unit 1100 may be provided with a lek gear, and the body massage module 1350 provides mechanical stimulation to various parts of the user's body while moving along the lek gear. can do.
  • the body massage module 1350 may include a ball massage unit or a roller massage unit, but is not limited thereto.
  • the main frame 1300 constitutes the skeleton of the internal structure of the body massage unit 1100, and may be implemented with a metal material or a plastic material.
  • the main frame 1300 may be implemented with iron, alloy, steel, etc., but is not limited thereto, and may be implemented with various hard materials.
  • the configurations included in the above-described massage device 1000 are only exemplary embodiments, and the massage device 1000 may include various configurations in addition to the above-described configurations.
  • the shape and structure of the massage device 1000 illustrated in FIG. 1 is merely exemplary, and various types of massage device 1000 are also disclosed in the present disclosure, as long as they do not depart from the scope of rights defined by the claims of the present disclosure. It can be included within the scope of.
  • FIG 3 is a view for explaining a main frame according to an embodiment of the present disclosure.
  • the main frame 1300 may include an upper frame 1330 in which the body massage module 1350 is provided, and a base frame 1310 supporting the upper frame 1330.
  • the upper frame 1330 and the base frame 1310 may be formed of separate frames, but may be formed of one frame.
  • a leg gear 1331 may be provided on at least a portion of the upper frame 1330.
  • the leg gear 1331 is a member for guiding the shanghai of the body massage module 1350, and may include a plurality of valleys and a plurality of floors.
  • the lek gear 1331 may be provided on opposite sides of the upper frame 1330, and the body massage module 1350 may move along the lek gear 1331. have.
  • the body massage module 1350 may include a gear meshed with the lag gear 1331, and the gear is rotated by an actuator provided in the body massage module 1350, so that the body massage module 1350 is It can move up or down.
  • the rack gear 1331 may be formed of a metal material or a plastic material.
  • the lek gear 1331 may be implemented with iron, steel, alloy, reinforced plastic, melamine resin, phenol resin, and the like, but is not limited thereto.
  • the upper frame 1330 may be implemented in various shapes.
  • the upper frame 1330 may be divided into an I frame, an S frame, an L frame, an S&L frame, and a double S&L frame, depending on the shape, but is not limited thereto.
  • the I frame means a frame in which at least a portion of the upper frame 1330 is implemented in an “I” shape.
  • the body massage module 1350 is movable in a straight line along the I frame.
  • the S frame means a frame in which at least a portion of the upper frame 1330 includes a curved shape like “S”.
  • the L frame means a frame in which at least a portion of the upper frame 1330 includes a curved shape like “L”, and the S&L frame includes a curved shape like “S” and a curved shape like “L”.
  • the double S&L frame means a frame including a curved shape like “L” and a curved shape like “S” of two parts.
  • the base frame 1310 refers to a portion of the main frame 1300 supporting the upper frame 1330 and contacting the ground.
  • the base frame 1310 may include a base upper frame 1311 and a base lower frame 1312.
  • the base upper frame 1311 may support the upper frame 1330, and the base lower frame 1312 may contact the ground. In addition, the base upper frame 1311 may be positioned to contact the base lower frame 1312.
  • the base upper frame 1311 may move along the base lower frame 1312.
  • the base upper frame 1311 can slide forward or backward along the base lower frame 1312.
  • the upper frame 1330 is connected to the base upper frame 1311, and may move according to the movement of the base upper frame 1311.
  • the upper frame 1330 can also move forward, and when the base upper frame 1311 moves backward, the upper frame 1330 also moves backward. Can move. Due to this, sliding movement of the body massage unit 1100 may be allowed.
  • a movement wheel may be provided below the base upper frame 1311.
  • a guide member capable of guiding the moving wheel may be provided on the upper portion of the base lower frame 1312. The moving wheel provided in the base upper frame 1311 moves along the guide member provided in the base lower frame 1312, and thus forward or backward movement may be permitted.
  • the base upper frame 1311 and the base lower frame 1312 may be fixed without being separated, and the base upper frame 1311 may be fixed without moving along the base lower frame 1312. .
  • the base upper frame 1311 can be fixed without sliding forward or backward.
  • a moving wheel is not provided below the base upper frame 1311, and between the base upper frame 1311 and the base lower frame 1312, the base upper frame 1311 and the base lower frame 1312 are provided.
  • a fixing member for fixing may be provided.
  • the base upper frame 1311 and the base lower frame 1312 may be configured integrally.
  • FIG. 4 to 6 are views showing a leg massage unit according to a first embodiment of the present disclosure.
  • FIG. 4 is a view showing a case in which the sole of the sole of the leg massage part according to the first embodiment of the present disclosure does not operate
  • FIG. 5 is the front sole of the leg massage part according to the first embodiment of the present disclosure.
  • FIG. 6 is a view showing a case where the lifting member operates
  • FIG. 6 is a view showing a case where the rear foot sole lifting member operates according to the first embodiment of the present disclosure.
  • the leg massage unit 1200 includes a leg massage frame 1210, a sole massage member 100, an actuator 200, a sole support frame 300, and a sole lift At least one of the member 400 and the guide member 500 may be included.
  • the leg massage frame 1210 may constitute a frame of the leg massage part 1200.
  • the leg massage frame 1210 according to an example may be coupled to the main frame constituting the skeleton of the body massage part, but is not limited thereto.
  • the leg massage frame 1210 according to an embodiment of the present disclosure may include at least one of the main frame 1211 and the member support frame 1212.
  • the main frame 1212 may constitute a skeleton of the internal configuration of the leg massager 1200.
  • the main frame 1212 according to an example may be formed of a metal material or a plastic material.
  • the main frame 1212 according to an example may be implemented with iron, alloy, steel, etc., but is not limited thereto and may be implemented with various hard materials.
  • the main frame 1211 according to an embodiment of the present disclosure may be formed in a form surrounding the user's foot to support the user's foot, but is not limited thereto.
  • the member support frame 1212 may support the sole-lifting member 400 described below.
  • the member support frame 1212 according to an example crosses the main frame 1212 and may be disposed to contact one side and the other side of the main frame 1211, but is not limited thereto.
  • the sole massage member 100 may massage at least a part of the user's foot.
  • the sole massage member 100 according to an example may be disposed on the sole support frame 300 described below.
  • the foot massage member 100 according to an embodiment of the present disclosure may be at least one side raised by the foot lifting member 400 described below. Therefore, the sole massage member 100 according to the first embodiment of the present disclosure can adjust the position according to the user's body shape, and can perform an effective sole massage.
  • the foot massage member 100 may include at least one of a massage roller 110, a rotating rod 120, a rotating connecting member 130, and a rotating supporting member 140. have.
  • the massage roller 110 may provide mechanical stimulation to the user's foot.
  • Massage roller 110 may be rotated by the power transmitted from the actuator 200 to be described later.
  • the body of the massage roller 110 is provided with a projection, it can effectively stimulate the user's foot portion.
  • the massage roller 110 according to an example may be replaced with a massage member such as a massage ball, and various massage members capable of stimulating a user's foot may be applied.
  • the rotating rod 120 may transmit power of the actuator 200 to the massage roller 110.
  • Massage roller 110 may be fitted to the rotating rod 120, and when the rotating rod 120 rotates, the massage roller 110 may also rotate.
  • One side of the rotating rod 120 according to this example may be coupled to the rotation connecting member 130 described below, and the other side may be coupled to the rotating support member 140 described below.
  • the rotating connecting member 130 may transmit power of the actuator 200 to the rotating rod 120.
  • the rotation connecting member 130 may be provided with a gear therein, and when the gear provided therein is rotated by the actuator 200, the rotating rod 120 connected to the gear may be rotated.
  • the rotation connecting member 130 according to an example may be coupled to the sole support frame 300 and may be disposed at the center of the sole support frame 300, but is not limited thereto.
  • the rotating support member 140 may support the rotating rod 120.
  • One side of the rotating rod 120 may be supported by the rotating connecting member 130 and the other side may be supported by the rotating supporting member 140.
  • the actuator 200 may provide power to rotate the massage roller 110.
  • the actuator 200 according to an example may be formed of at least one of a motor, a linear motor, an electronic motor, a DC motor, an AC motor, a linear actuator, and an electric actuator, but is not limited thereto.
  • the sole support frame 300 may support the sole massage member 100.
  • the sole support frame 300 may be disposed on an upper portion of the main frame frame 1211 of the leg massage frame 1210 that surrounds the user's foot.
  • the sole support frame 300 according to an embodiment of the present disclosure includes a first side frame 310, a second side frame 320, a connection frame 330, a lifting member support frame 340, and a moving shaft It may include at least one of the shaft 350.
  • the first side frame 310 and the second side frame 320 may support the rotation support member 140 of the sole massage member 100.
  • the first side frame 310 and the second side frame 320 may be disposed on one side and the other side of the main frame 1212, respectively.
  • connection frame 330 may connect at least two of the first side frame 310, the second side frame 320, and the lifting member support frame 340.
  • One side of the connection frame 330 may be combined with the first side frame 310 and the other side may be combined with the second side frame 320.
  • the lifting member support frame 340 may be coupled between one side and the other side of the connection frame 330, but is not limited thereto.
  • the lifting member support frame 340 may support the sole lifting member 400.
  • the lifting member support frame 340 may be disposed on each of the upper and lower portions of the sole lifting member 400.
  • the rising member support frame 340 is connected to the connecting frame 330 such that the upper portion of the sole lifting member 400 is connected to the connection frame 330 and the lower portion of the sole climbing member 400 is connected to the main frame 1212. And it may be disposed in each of the main frame 1212.
  • the moving shaft shaft 350 may serve as an axis when the sole support frame 300 rises.
  • the moving shaft shaft 350 may penetrate at least one of the first side frame 310 and the second side frame 320 and may protrude from one end.
  • the sole lifting member 400 may be disposed under the sole supporting frame 300 to raise the sole supporting frame 300.
  • the sole lifting member 400 according to an example may be inflated by air supplied from an air supply unit (not shown) provided in the massage device. When the sole lifting member 400 is inflated, the sole lifting member 400 may raise the sole supporting frame 300.
  • the guide member 500 may guide the movement of the sole support frame 300.
  • the guide member 500 may guide the movement of the sole lifting member 400.
  • the guide member 500 connects the main frame 1212 and the sole support frame 300 and may limit the range in which the sole support frame 300 is raised.
  • the guide member 500 may be disposed on the side of at least one of the first side frame 310 and the second side frame 320 and the side of the main frame 1211.
  • FIG 5 is a perspective view showing a case in which the front foot sole lifting member operates according to the first embodiment of the present disclosure.
  • the leg massage unit 1200 includes a leg massage frame 1210, a sole massage member 100, an actuator 200, a sole support frame 300, and a sole lift At least one of the member 400 and the guide member 500 may be included. 4, the repeated description of the leg massage frame 1210, the sole massage member 100, and the actuator 200 will be omitted.
  • the sole support frame 300 may include at least one of a first side frame 310, a second side frame 320, a connection frame 330, a lifting member support frame 340, and a moving shaft shaft 350.
  • a first side frame 310 a second side frame 320
  • a connection frame 330 a lifting member support frame 340
  • a moving shaft shaft 350 a moving shaft shaft 350.
  • the lifting member support frame 340 may include at least one of a lower support frame 341 and an upper support frame 342.
  • the lower support frame 341 may support the lower portion of the sole lifting member 400.
  • One side of the lower support frame 341 may be connected to the member support frame 1212, and the other side may be connected to the main frame 1212.
  • the sole lifting member 400 When the sole lifting member 400 is inflated, the lower portion of the sole lifting member 400 may be fixed by the lower support frame 341.
  • the upper support frame 342 may support the upper portion of the sole lifting member 400.
  • the upper support frame 342 according to an example may be fixed by a member passing through the first side frame 310 and the second side frame 320, but is not limited thereto.
  • the sole lifting member 400 When the sole lifting member 400 is inflated, the upper portion of the sole lifting member 400 pushes the upper support frame 342 upward, and the sole support frame 300 connected to the upper support frame 342 is raised. You can.
  • the sole lifting member 400 may include a front sole lifting member 410 disposed at least on the front surface of the sole supporting frame 300.
  • the front sole lifting member 410 may raise the front part of the user's foot, and when the front part of the user's foot is raised by the front sole lifting member 410, the front part of the user's foot can be effectively massaged.
  • the front sole lifting member 410 according to an example includes the first front sole lifting member 411 for lifting one user's foot (eg, the left foot) and the user's other foot (eg, right foot).
  • a second front sole lifting member 412 for lifting may be included, but is not limited thereto.
  • the leg massage frame 1210 may be provided with a fixed protrusion 1211P in a portion adjacent to a side of the sole support frame 300, and one end and the other end of the sole support frame 300. Between the locking projections 310P may be provided.
  • the fixed protrusion 1211P protrudes inward of the leg massage frame 1210, and the engaging protrusion 310P may protrude outward of the sole support frame 300.
  • the guide member 500 may include at least one of the guide connecting members 510, 530, and 550 and the lifting guide member 570.
  • the guide connecting members 510, 530, and 550 may connect the fixed protrusion 1211P and the moving shaft shaft 350.
  • the guide connecting members 510, 530, and 550 may have one end connected to the moving shaft shaft 350 and the other end connected to the fixed protrusion 1211P.
  • the guide connecting members 510, 530, and 550 may guide the movement so that the sole support frame 300 can rise without deviating from the leg massage frame 1210.
  • the guide connecting members 510, 530, and 550 may include at least one of a first guide connecting member 510, a second guide connecting member 530, and a third guide connecting member 550. You can.
  • One end of the first guide connecting member 510 may be connected to the fixed protrusion 1211P, and the other end may be connected to the second guide connecting member 530.
  • the second guide connecting member 530 may be disposed to cross the main frame 1212. One end of the second guide connecting member 530 may be connected to the other end of the first guide connecting member 510.
  • One end of the third guide connecting member 550 may be connected to the second guide connecting member 530, and the other end may be connected to the moving shaft shaft 350.
  • the guide connecting member (510, 530, 550) is provided with a rising guide hole (570h), it is possible to guide the movement of the engaging projection (310P).
  • the upward guide long hole 570h may be provided in the upward guide member 570 separately provided in the guide connecting members 510, 530, and 550.
  • the rising guide long hole 570h may be formed to be long in the direction in which the sole lifting member 400 rises. Before the sole lifting member 400 rises, the engaging protrusion 310P is located at the lower end of the rising guide long hole 570h, and when the sole rising member 400 rises, the engaging protrusion 310P increases the rising guide long hole 570h ), it can move to the upper part.
  • the elevation guide long hole 570h may be convexly curved in the front direction of the sole support frame 300.
  • the upward guide long hole 570h is not provided with a straight hole, but is provided with a curved hole that is convexly curved in the front direction of the sole support frame 300, so that the locking protrusion 310P forms the shape of the upward guide long hole 570h. Therefore, when moving to the upper end, it is possible to adjust the speed without ascending to the top.
  • a hole of a curved shape convexly curved in the front direction of the sole support frame 300 it is possible to distinguish the step of the sole support frame 300 from rising.
  • the sole supporting frame 300 supporting the sole massage member 100 is raised.
  • the sole support frame 300 is a moving shaft shaft 350 as an axis, the front portion is raised, and the guide member 500 can guide the rising sole support frame 300.
  • the leg massage unit 1200 according to the first embodiment of the present disclosure is provided with a sole lifting member 400 under the sole massage member 100, so that the position of the sole massage member 100 can be adjusted according to the user's body shape. This is possible, and can effectively massage the user's foot.
  • FIG. 6 is a side view showing a case where the rear foot sole lifting member operates according to the first embodiment of the present disclosure.
  • the leg massage unit 1200 includes a leg massage frame 1210, a sole massage member 100, an actuator 200, a sole support frame 300, and a sole lift At least one of the member 400 and the guide member 500 may be included. 4 and 5, the repeated description of the leg massage frame 1210, the sole massage member 100, the actuator 200, the sole support frame 300, and the guide member 500 will be omitted. do.
  • the sole lift member 400 may include a rear sole lift member 420 disposed at least on the rear surface of the sole support frame 300.
  • the rear sole lifting member 420 may raise the rear part of the user's foot, and when the rear part of the user's foot is raised by the rear sole lifting member 420, the rear part of the user's foot may be effectively massaged.
  • the rear foot lifting member 420 according to an example includes a first rear foot lifting member 421 for lifting one user's foot (eg, the left foot) and the other foot (eg, right foot) of the user.
  • a second rear foot lifting member (not shown) for lifting may be included, but is not limited thereto.
  • the front sole lifting member 410 and the rear sole lifting member 420 of the leg massage unit 1200 may individually raise the sole support frame 300.
  • the sole lifting member 400 when the sole lifting member 400 is swollen, the sole supporting frame 300 supporting the sole massage member 100 is raised. . At this time, the guide member 500 may guide the rising sole support frame 300.
  • the guide connecting members 510, 530, and 550 connected to the moving shaft shaft 350 may also rise.
  • the engaging protrusion 310P may rise along the rising guide long hole 570h.
  • the leg massage unit 1200 according to the first embodiment of the present disclosure is provided with a sole lifting member 400 under the sole massage member 100, so that the position of the sole massage member 100 according to the user's body shape It is adjustable and can effectively massage the user's foot.
  • FIG. 7 to 10 are views showing a leg massage unit according to a second embodiment of the present disclosure.
  • FIG. 7 is a view showing a case in which the sole of the sole of the leg massage part according to the second embodiment of the present disclosure does not operate
  • FIG. 8 is the front sole of the leg massage part according to the second embodiment of the present disclosure.
  • FIG. 9 is a view showing a case where the lifting member operates
  • FIG. 9 is a view showing a case where the rear foot sole lifting member operates according to the second embodiment of the present disclosure.
  • FIG. 10 is a view showing a case in which the front and bottom sole lifting members and the rear and bottom sole lifting members simultaneously operate according to the second embodiment of the present disclosure.
  • the leg massage unit 1200 includes a leg massage frame 1210, a sole massage member 100, an actuator 200, a sole support frame 300, and a sole lift At least one of the member 400 and the guide member 500 may be included.
  • the leg massage frame 1210 may constitute a frame of the leg massage part 1200.
  • the leg massage frame 1210 according to an example may be coupled to the main frame constituting the skeleton of the body massage part, but is not limited thereto.
  • the leg massage frame 1210 according to an embodiment of the present disclosure may include at least one of the main frame 1211 and the member support frame 1212.
  • the main frame 1212 may constitute a skeleton of the internal configuration of the leg massager 1200.
  • the main frame 1212 according to an example may be formed of a metal material or a plastic material.
  • the main frame 1212 according to an example may be implemented with iron, alloy, steel, etc., and is not limited thereto, and may be implemented with various hard materials.
  • the main frame 1211 according to an embodiment of the present disclosure may be configured to surround the user's foot to support the user's foot, but is not limited thereto.
  • the member support frame 1212 may support the sole-lifting member 400 described below.
  • the member support frame 1212 according to an example crosses the main frame 1212 and may be disposed to contact one side and the other side of the main frame 1211, but is not limited thereto.
  • the sole massage member 100 may massage at least a part of the user's foot.
  • the sole massage member 100 according to an example may be disposed on the sole support frame 300 described below.
  • the foot massage member 100 according to an embodiment of the present disclosure may be at least one side raised by the foot lifting member 400 described below. Therefore, the sole massage member 100 according to the first embodiment of the present disclosure can adjust the position according to the user's body shape, and can perform an effective sole massage.
  • the foot massage member 100 may include at least one of a massage roller 110, a rotating rod 120, a rotating connecting member 130, and a rotating supporting member 140. have.
  • the massage roller 110 may provide mechanical stimulation to the user's foot.
  • Massage roller 110 may be rotated by the power transmitted from the actuator 200 to be described later.
  • the body of the massage roller 110 is provided with a projection, it can effectively stimulate the user's foot portion.
  • the massage roller 110 according to an example may be replaced with a massage member such as a massage ball, and various massage members capable of stimulating a user's foot may be applied.
  • the rotating rod 120 may transmit power of the actuator 200 to the massage roller 110.
  • Massage roller 110 may be fitted to the rotating rod 120, and when the rotating rod 120 rotates, the massage roller 110 may also rotate.
  • One side of the rotating rod 120 according to this example may be coupled to the rotation connecting member 130 described below, and the other side may be coupled to the rotating support member 140 described below.
  • the rotating connecting member 130 may transmit power of the actuator 200 to the rotating rod 120.
  • the rotation connecting member 130 may be provided with a gear therein, and when the gear provided therein is rotated by the actuator 200, the rotating rod 120 connected to the gear may be rotated.
  • the rotation connecting member 130 according to an example may be coupled to the sole support frame 300 and may be disposed at the center of the sole support frame 300, but is not limited thereto.
  • the rotating support member 140 may support the rotating rod 120.
  • One side of the rotating rod 120 may be supported by the rotating connecting member 130 and the other side may be supported by the rotating supporting member 140.
  • the actuator 200 may provide power to rotate the massage roller 110.
  • the actuator 200 according to an example may be formed of at least one of a motor, a linear motor, an electronic motor, a DC motor, an AC motor, a linear actuator, and an electric actuator, but is not limited thereto.
  • the sole support frame 300 may support the sole massage member 100.
  • the sole support frame 300 may be disposed on an upper portion of the main frame frame 1211 of the leg massage frame 1210 that surrounds the user's foot.
  • the sole support frame 300 according to an embodiment of the present disclosure includes a first side frame 310, a second side frame 320, a connection frame 330, a lifting member support frame 340, and a moving shaft It may include at least one of the shaft 350.
  • the first side frame 310 and the second side frame 320 may support the rotation support member 140 of the sole massage member 100.
  • the first side frame 310 and the second side frame 320 may be disposed on one side and the other side of the main frame 1212, respectively.
  • connection frame 330 may connect at least two of the first side frame 310, the second side frame 320, and the lifting member support frame 340.
  • One side of the connection frame 330 may be combined with the first side frame 310 and the other side may be combined with the second side frame 320.
  • the lifting member support frame 340 may be coupled between one side and the other side of the connection frame 330, but is not limited thereto.
  • the lifting member support frame 340 may support the sole lifting member 400.
  • the lifting member support frame 340 may be disposed on each of the upper and lower portions of the sole lifting member 400.
  • the rising member support frame 340 is connected to the connecting frame 330 such that the upper portion of the sole lifting member 400 is connected to the connection frame 330 and the lower portion of the sole climbing member 400 is connected to the main frame 1212. And it may be disposed in each of the main frame 1212.
  • the moving shaft shaft 350 may serve as an axis when the sole support frame 300 rises.
  • the moving shaft shaft 350 may penetrate at least one of the first side frame 310 and the second side frame 320 and may protrude from one end.
  • the sole lifting member 400 may be disposed under the sole supporting frame 300 to raise the sole supporting frame 300.
  • the sole lifting member 400 according to an example may be inflated by air supplied from an air supply unit (not shown) provided in the massage device. When the sole lifting member 400 is inflated, the sole lifting member 400 may raise the sole supporting frame 300.
  • the guide member 500 may guide the movement of the sole support frame 300.
  • the guide member 500 may guide the movement of the sole lifting member 400.
  • the guide member 500 connects the main frame 1212 and the sole support frame 300 and may limit the range in which the sole support frame 300 is raised.
  • the guide member 500 may be disposed on the side of at least one of the first side frame 310 and the second side frame 320 and the side of the main frame 1211.
  • FIG. 8 is a perspective view showing a case in which the front sole lifting member of the leg massage unit according to the second embodiment of the present disclosure operates.
  • the leg massage unit 1200 includes a leg massage frame 1210, a sole massage member 100, an actuator 200, a sole support frame 300, and a sole lift At least one of the member 400 and the guide member 500 may be included. 7, the repeated description of the leg massage frame 1210, the sole massage member 100, and the actuator 200 will be omitted.
  • the sole support frame 300 may include at least one of a first side frame 310, a second side frame 320, a connection frame 330, a lifting member support frame 340, and a moving shaft shaft 350.
  • a first side frame 310 a second side frame 320
  • a connection frame 330 a lifting member support frame 340
  • a moving shaft shaft 350 a moving shaft shaft 350.
  • the lifting member support frame 340 may include at least one of a lower support frame 341 and an upper support frame 342.
  • the lower support frame 341 may support the lower portion of the sole lifting member 400.
  • One side of the lower support frame 341 may be connected to the member support frame 1212, and the other side may be connected to the main frame 1212.
  • the sole lifting member 400 When the sole lifting member 400 is inflated, the lower portion of the sole lifting member 400 may be fixed by the lower support frame 341.
  • the upper support frame 342 may support the upper portion of the sole lifting member 400.
  • the upper support frame 342 according to an example may be fixed by a member passing through the first side frame 310 and the second side frame 320, but is not limited thereto.
  • the sole lifting member 400 When the sole lifting member 400 is inflated, the upper portion of the sole lifting member 400 pushes the upper support frame 342 upward, and the sole support frame 300 connected to the upper support frame 342 is raised. You can.
  • the sole lifting member 400 may include a front sole lifting member 410 disposed at least on the front surface of the sole supporting frame 300.
  • the front sole lifting member 410 may raise the front part of the user's foot, and when the front part of the user's foot is raised by the front sole lifting member 410, the front part of the user's foot can be effectively massaged.
  • the front sole lifting member 410 according to an example includes the first front sole lifting member 411 for lifting one user's foot (eg, the left foot) and the user's other foot (eg, right foot).
  • a second front sole lifting member 412 for lifting may be included, but is not limited thereto.
  • the leg massage frame 1210 may be provided with a locking protrusion 310P between one end and the other end of the sole support frame 300.
  • the engaging protrusion 310P may protrude outward of the sole support frame 300.
  • the guide member 500 may include at least one of the guide connecting members 510, 530, and 550, the lifting guide member 570, and the lifting limiting member 520.
  • the guide member 500 according to the second embodiment of the present disclosure may be an embodiment in which the upward limiting member 520 is added in the configuration of the guide member 500 according to the first embodiment of the present disclosure.
  • the guide connecting members 510, 530, and 550 may connect the upward limiting member 520 and the moving shaft shaft 350.
  • the guide connecting members 510, 530, and 550 may have one end connected to the moving shaft shaft 350 and the other end connected to the upward limiting member 520.
  • the guide connecting members 510, 530, and 550 may guide the movement so that the sole support frame 300 can rise without deviating from the leg massage frame 1210.
  • the guide connecting members 510, 530, and 550 may include at least one of a first guide connecting member 510, a second guide connecting member 530, and a third guide connecting member 550. You can.
  • first guide connecting member 510 may be connected to the upward limiting member 520, and the other end may be connected to the second guide connecting member 530.
  • a limiting protrusion 510P may be provided at one end of the first guide connecting member 510.
  • the restricting protrusion 510P may be disposed between the first guide connecting member 510 and the main frame 1212.
  • the second guide connecting member 530 may be disposed to cross the main frame 1212. One end of the second guide connecting member 530 may be connected to the other end of the first guide connecting member 510.
  • One end of the third guide connecting member 550 may be connected to the second guide connecting member 530, and the other end may be connected to the moving shaft shaft 350.
  • the guide connecting member (510, 530, 550) is provided with a rising guide hole (570h), it is possible to guide the movement of the engaging projection (310P).
  • the upward guide long hole 570h may be provided in the upward guide member 570 separately provided in the guide connecting members 510, 530, and 550.
  • the rising guide long hole 570h may be formed to be long in the direction in which the sole lifting member 400 rises. Before the sole lifting member 400 rises, the engaging protrusion 310P is located at the lower end of the rising guide long hole 570h, and when the sole rising member 400 rises, the engaging protrusion 310P increases the rising guide long hole 570h ), it can move to the upper part.
  • the elevation guide long hole 570h may be convexly curved in the front direction of the sole support frame 300.
  • the upward guide long hole 570h is not provided with a straight hole, but is provided with a curved hole that is convexly curved in the front direction of the sole support frame 300, so that the locking protrusion 310P forms the shape of the upward guide long hole 570h. Therefore, when moving to the upper end, it is possible to adjust the speed without ascending to the top.
  • a hole of a curved shape convexly curved in the front direction of the sole support frame 300 it is possible to distinguish the step of the sole support frame 300 from rising.
  • the lifting limiting member 520 may additionally guide the movement of the sole supporting frame 300 together with the guide connecting members 510, 530, and 550.
  • the lifting limiting member 520 may be coupled to the leg massage frame 1210, and specifically, may be disposed between the first side frame 310 or the second side frame 320 and the main frame frame 1211. .
  • the upward limiting member 520 according to an example may be provided with an upward limiting long hole 520h.
  • the rising limit long hole 520h may be formed to be long in a direction in which the sole lifting member 400 rises. At this time, the rising limit long hole 520h according to an embodiment of the present disclosure may be convexly curved in the rear direction of the sole support frame 300.
  • the sole supporting frame 300 supporting the sole massage member 100 is raised.
  • the sole support frame 300 is a moving shaft shaft 350 as an axis, the front portion is raised, and the guide member 500 can guide the rising sole support frame 300.
  • the leg massage unit 1200 according to the second embodiment of the present disclosure is provided with a sole lifting member 400 under the sole massage member 100, so that the position of the sole massage member 100 can be adjusted according to the user's body shape. This is possible, and can effectively massage the user's foot.
  • FIG. 9 is a side view showing a case in which a rear foot lifting member operates in accordance with a second embodiment of the present disclosure.
  • the leg massage unit 1200 includes a leg massage frame 1210, a sole massage member 100, an actuator 200, a sole support frame 300, and a sole lift At least one of the member 400 and the guide member 500 may be included. 7 and 8, the repeated description of the leg massage frame 1210, the sole massage member 100, the actuator 200, the sole support frame 300, and the guide member 500 will be omitted. do.
  • the sole lift member 400 may include a rear sole lift member 420 disposed at least on the rear surface of the sole support frame 300.
  • the rear sole lifting member 420 may raise the rear part of the user's foot, and when the rear part of the user's foot is raised by the rear sole lifting member 420, the rear part of the user's foot may be effectively massaged.
  • the rear foot lifting member 420 according to an example includes a first rear foot lifting member 421 for lifting one user's foot (eg, the left foot) and the other foot (eg, right foot) of the user.
  • a second rear foot lifting member (not shown) for lifting may be included, but is not limited thereto.
  • the front sole lifting member 410 and the rear sole lifting member 420 of the leg massage unit 1200 according to the second embodiment of the present disclosure may individually raise the sole support frame 300.
  • the sole lifting member 400 when the sole lifting member 400 is swollen, the sole supporting frame 300 supporting the sole massage member 100 is raised. .
  • the guide member 500 may guide the rising sole support frame 300.
  • the sole support frame 300 has the moving shaft shaft 350 as an axis and the rear portion is raised, and the guide connecting members 510, 530, and 550 connected to the moving shaft shaft 350 also rise. Can. As the guide connecting members 510, 530, and 550 rise, the limit protrusion 510P may rise along the rise limit long hole 520h.
  • the rising limit long hole 520h may be formed long in the direction in which the sole lifting member 400 rises.
  • the limit protrusion 510P is located at the lower end of the rise limit long hole 520h, and when the sole rise member 400 rises, the limit protrusion 510P increases the rise limit long hole ( 520h).
  • the rising limit long hole 520h may be convexly curved in the rear direction of the sole support frame 300.
  • the upward restriction long hole 520h is not provided as a straight hole, but is provided as a curved hole that is convexly curved in the rear direction of the sole support frame 300, thereby limiting the protrusion 510P to form the upward limit long hole 520h. Therefore, when moving to the upper end, it is possible to adjust the speed without ascending to the top.
  • a hole of a curved shape convexly curved in the rear direction of the sole support frame 300 it is possible to distinguish the step of the sole support frame 300 from rising.
  • the leg massage unit 1200 additionally includes an upward limiting member 520, so that when the rear portion of the sole support frame 300 rises, the sole support frame 300 It can prevent this from protruding to the front.
  • FIG. 10 is a side view showing a case in which the front and bottom plantar lifting members and the rear plantar lifting member of the leg massage unit according to the second embodiment of the present disclosure operate simultaneously.
  • the leg massage unit 1200 includes a leg massage frame 1210, a sole massage member 100, an actuator 200, a sole support frame 300, and a sole lift At least one of the member 400 and the guide member 500 may be included. 7 to 9, the repeated description described above will be omitted.
  • the front sole lift member 410 and the rear sole lift member 420 of the leg massage unit 1200 according to the second embodiment of the present disclosure may individually lift the sole support frame 300, and at the same time, the sole support frame (300) can be raised.
  • the leg massage part 1200 according to the second embodiment of the present disclosure raises the front and rear parts of the sole supporting frame 300 as a whole by simultaneously raising the front sole lifting member 410 and the rear sole lifting member 420. It is possible to adjust the position of the foot massage member 100 according to the user's body shape.
  • the sole lifting member 400 when the sole lifting member 400 is swollen, the sole supporting frame 300 supporting the sole massage member 100 is raised. .
  • the guide member 500 may guide the rising sole support frame 300.
  • the sole support frame 300 has the moving shaft shaft 350 as an axis, and the front and rear portions are raised, and the guide connecting members 510, 530, and 550 connected to the moving shaft shaft 350 In addition, the front and rear parts may rise.
  • the engaging protrusion 310P may rise along the rising guide long hole 570h.
  • the limit protrusion 510P may rise along the rise limit long hole 520h.
  • the leg massage unit 1200 additionally includes an upward limiting member 520 to raise the sole support frame 300 higher than when the upward limiting member 520 is not provided. Can.
  • the leg massage unit 1200 is provided with a sole lifting member 400 under the sole massage member 100, so that the position of the sole massage member 100 is adapted to the user's body shape. It is adjustable and can effectively massage the user's foot.

Landscapes

  • Health & Medical Sciences (AREA)
  • Rehabilitation Therapy (AREA)
  • Epidemiology (AREA)
  • Pain & Pain Management (AREA)
  • Physical Education & Sports Medicine (AREA)
  • Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
  • Animal Behavior & Ethology (AREA)
  • General Health & Medical Sciences (AREA)
  • Public Health (AREA)
  • Veterinary Medicine (AREA)
  • Dermatology (AREA)
  • Massaging Devices (AREA)
  • Finger-Pressure Massage (AREA)

Abstract

본 개시는 사용자의 체형에 맞게 위치 조절이 가능한 발바닥 마사지 부재를 포함하는 마사지 장치를 제공하는 것으로, 사용자의 발의 적어도 일부를 마사지하는 발바닥 마사지 부재; 상기 발바닥 마사지 부재를 지지하는 발바닥 지지 프레임; 및 상기 발바닥 지지 프레임의 하부에 배치되어, 상기 발바닥 지지 프레임을 상승시키는 발바닥 상승 부재를 포함하고, 상기 발바닥 마사지 부재는 상기 발바닥 상승 부재에 의해서 적어도 일 측이 상승된다.

Description

위치 조절이 가능한 발바닥 마사지 모듈을 포함하는 마사지 장치
본 개시는 마사지 장치에 관한 것이다.
마사지(massage)란 피술자의 신체의 일부분을 주무르거나, 누르거나, 잡아당기거나, 두드리거나 또는 움직이게 하는 등과 같이 신체의 일부분에 다양한 형태의 역학적 자극을 가함으로써 피술자의 신체의 변조를 조절하고, 혈액순환을 돕고 그리고 피술자의 피로를 풀리게 하는 의료 보조요법이다.
마사지 수요의 증가는 경제적 사정 및 시간적 이유로 인하여 인공적인 마사지 기능을 제공하는 마사지 장치 또는 마사지 기기에 대한 수요의 증가를 야기하였다. 즉, 마사지를 통하여 뭉쳐진 근육을 풀면서 피로 또는 스트레스를 해소하고자 하는 수요가 증대됨에 따라, 시간 및 비용 효율적인 방식의 다양한 마사지 장치들이 출시되고 있다. 기계적인 장치를 통하여 별도의 안마사 없이 마사지를 수행하는 임의의 형태의 기구, 디바이스 또는 장치를 마사지 장치라 지칭한다.
사용자마다 체형(예를 들어, 발바닥 높이, 다리 길이 등)이 상이하기 때문에, 사용자의 체형에 맞는 마사지를 제공하는 것이 필요하다.
따라서, 사용자의 체형에 맞는 마사지 장치를 제공하기 위한 연구가 지속되고 있다.
한국등록특허 10-1602336호는 사용자의 체형에 맞는 안마를 제공하기 위한 안마 장치를 제공한다.
본 개시는 전술한 배경기술에 대응하여 도출된 것으로, 사용자의 체형에 맞게 위치 조절이 가능한 발바닥 마사지 부재를 포함하는 마사지 장치를 제공하는 것을 기술적 과제로 한다.
상술한 기술적 과제를 달성하기 위한 본 개시는 사용자의 발의 적어도 일부를 마사지하는 발바닥 마사지 부재; 상기 발바닥 마사지 부재를 지지하는 발바닥 지지 프레임; 및 상기 발바닥 지지 프레임의 하부에 배치되어, 상기 발바닥 지지 프레임을 상승시키는 발바닥 상승 부재를 포함하고, 상기 발바닥 마사지 부재는 상기 발바닥 상승 부재에 의해서 적어도 일 측이 상승되는 마사지 장치를 제공한다.
본 개시의 일 실시예에 따른 다리 마사지부는 발바닥 마사지 부재 하부에 발바닥 상승 부재가 구비됨으로써, 사용자의 체형에 맞게 발바닥 마사지 부재의 위치 조절이 가능하며, 사용자의 발을 효과적으로 마사지할 수 있다.
본 개시에서 얻을 수 있는 효과는 이상에서 언급한 효과로 제한되지 않으며, 언급하지 않은 또 다른 효과들은 아래의 기재로부터 본 개시가 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.
도 1은 본 개시의 일 실시예에 따른 마사지 장치를 설명하기 위한 도면이다.
도 2는 본 개시의 일 실시예에 따른 마사지 장치의 구성요소들을 설명하기 위한 도면이다.
도 3은 본 개시의 일 실시예에 따른 메인 프레임을 설명하기 위한 도면이다.
도 4 내지 도 6은 본 개시의 제1 실시예에 따른 다리 마사지부를 보여주는 도면들이다.
도 7 내지 도 10은 본 개시의 제2 실시예에 따른 다리 마사지부를 보여주는 도면들이다.
사용자의 발의 적어도 일부를 마사지하는 발바닥 마사지 부재; 상기 발바닥 마사지 부재를 지지하는 발바닥 지지 프레임; 및 상기 발바닥 지지 프레임의 하부에 배치되어, 상기 발바닥 지지 프레임을 상승시키는 발바닥 상승 부재를 포함하고, 상기 발바닥 마사지 부재는 상기 발바닥 상승 부재에 의해서 적어도 일 측이 상승되는, 마사지 장치.
상술한 본 개시의 목적, 특징 및 장점은 첨부된 도면과 관련한 다음의 실시예를 통하여 보다 분명해질 것이다. 이하의 특정한 구조 내지 기능적 설명들은 단지 본 개시의 개념에 따른 실시예를 설명하기 위한 목적으로 예시된 것으로, 본 개시의 개념에 따른 실시예들은 다양한 형태로 실시될 수 있으며 본 명세서 또는 출원에 설명된 실시예들에 한정되는 것으로 해석되어서는 아니된다.
본 개시의 개념에 따른 실시예는 다양한 변경을 가할 수 있고 여러 가지 형태를 가질 수 있으므로 특정 실시예들은 도면에 예시하고 본 명세서 또는 출원에 상세하게 설명하고자 한다. 그러나, 이는 본 개시의 개념에 따른 실시예들을 특정한 개시 형태에 한정하려는 것이 아니며, 본 개시의 사상 및 기술 범위에 포함되는 모든 변경, 균등물 내지 대체물을 포함하는 것으로 이해되어야 한다.
제1 및/또는 제2 등의 용어는 다양한 구성 요소들을 설명하는데 사용될 수 있지만, 상기 구성 요소들은 상기 용어들에 한정되지는 않는다. 상기 용어들은 하나의 구성 요소를 다른 구성 요소들로부터 구별하는 목적으로만, 예컨대 본 개시의 개념에 따른 권리 범위로부터 이탈되지 않은 채, 제1 구성 요소는 제2 구성 요소로 명명될 수 있고, 유사하게 제2 구성 요소는 제1 구성 요소로도 명명될 수 있다.
어떠한 구성 요소가 다른 구성 요소에 "연결되어" 있다거나 "접속되어" 있다고 언급된 때에는, 그 다른 구성 요소에 직접적으로 연결되어 있거나 또는 접속되어 있을 수도 있지만, 중간에 다른 구성 요소가 존재할 수도 있다고 이해되어야 할 것이다. 반면에, 어떠한 구성 요소가 다른 구성 요소에 "직접 연결되어" 있다거나 또는 "직접 접속되어" 있다고 언급된 때에는, 중간에 다른 구성 요소가 존재하지 않는 것으로 이해되어야 할 것이다. 구성 요소들 간의 관계를 설명하기 위한 다른 표현들, 즉 "～사이에"와 "바로 ～사이에" 또는 "～에 인접하는"과 "～에 직접 인접하는" 등의 표현도 마찬가지로 해석되어야 한다.
본 명세서에서 사용하는 용어는 단지 특정한 실시예를 설명하기 위해 사용된 것으로서, 본 개시를 한정하려는 의도가 아니다. 단수의 표현은 문맥상 명백하게 다르게 뜻하지 않는 한, 복수의 표현을 포함한다. 본 명세서에서 "포함하다" 또는 "가지다" 등의 용어는 설시된 특징, 숫자, 단계, 동작, 구성 요소, 부분품 또는 이들을 조합한 것이 존재함을 지정하려는 것이지, 하나 또는 그 이상의 다른 특징들이나 숫자, 단계, 동작, 구성 요소, 부분품 또는 이들을 조합한 것들의 존재 또는 부가 가능성을 미리 배제하지 않는 것으로 이해되어야 한다.
다르게 정의되지 않는 한, 기술적이거나 과학적인 용어를 포함해서 여기서 사용되는 모든 용어들은 본 개시가 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의해 일반적으로 이해되는 것과 동일한 의미를 가지고 있다. 일반적으로 사용되는 사전에 정의되어 있는 것과 같은 용어들은 관련 기술의 문맥상 가지는 의미와 일치하는 의미를 갖는 것으로 해석되어야 하며, 본 명세서에서 명백하게 정의하지 않는 한, 이상적이거나 과도하게 형식적인 의미로 해석되지 않는다.
본 명세서에서 액츄에이터는 구동력을 제공할 수 있는 구성을 의미한다. 예를 들어, 액츄에이터는 모터, 리니어 모터, 전자 모터, DC모터, AC모터, 리니어 액츄에이터, 전동 액츄에이터 등을 포함할 수 있으며, 이에 한정되지 않는다.
본 개시의 일 실시예에 따르면, 마사지 장치는 바디 마사지부 및 다리 마사지부를 포함하는 마사지부를 구비하는 마사지 장치를 지칭할 수 있다.
또한, 다른 실시예에 따르면, 바디 마사지부 및 다리 마사지부는 분리된 별도의 장치(예를 들어, 바디 마사지 장치 및 다리 마사지 장치)로 존재할 수 있고, 마사지 장치는 바디 마사지 장치 또는 다리 마사지 장치를 지칭할 수 있다.
이하, 첨부한 도면들을 참조하여, 본 개시의 실시예들을 보다 상세하게 설명하고자 한다.
도 1은 본 개시의 일 실시예에 따른 마사지 장치를 설명하기 위한 도면이다. 또한, 도 2는 본 개시의 일 실시예에 따른 마사지 장치의 구성요소들을 설명하기 위한 도면이다.
도 1 및 도 2를 참조하면, 본 개시의 일 실시예에 따른 마사지 장치(1000)는 제어부(2000), 센서부(2100), 사용자 입력부(2200), 저장부(2300), 오디오 출력부(2400), 네트워크 연결부(2500), 및 마사지부(1100, 1200) 중 적어도 하나를 포함할 수 있다.
제어부(2000)는 마사지 장치(1000)의 동작을 제어할 수 있다. 제어부(2000)는 하나의 프로세서로 구현될 수 있고, 복수의 프로세서로 구현될 수 있으며, 이에 한정되지 않고 다양한 방식으로 구현될 수 있다.
제어부(2000)가 복수의 프로세서로 구현된 경우, 복수의 프로세서 중 적어도 일부는 물리적으로 이격된 거리에 위치할 수 있다. 또한, 제어부(2000)는 이에 한정되지 않고 다양한 방식으로 구현될 수 있다.
본 개시의 일 실시예에 따르면, 제어부(2000)는 마사지 장치(1000)의 동작을 제어할 수 있다. 예를 들어, 마사지 장치(1000)는 복수의 액츄에이터를 포함할 수 있고, 마사지 장치(1000)는 복수의 액츄에이터의 동작을 제어함으로써, 마사지 장치(1000)의 동작을 제어할 수 있다. 예를 들어, 마사지 장치(1000)는 마사지 모듈 이동 액츄에이터, 마사지 모듈에 포함된 적어도 하나의 액츄에이터, 등 각도 액츄에이터, 다리 각도 액츄에이터, 발마사지 액츄에이터, 다리 길이조절 액츄에이터 및 슬라이딩 액츄에이터 중 적어도 하나를 포함할 수 있고, 제어부(2000)는 이들을 제어함으로써 마사지 장치(1000)의 동작을 제어할 수 있다.
센서부(2100)는 적어도 하나의 센서를 이용하여 다양한 정보를 획득할 수 있다. 예를 들어, 센서는 압력 센서, 적외선 센서, LED 센서 등을 포함할 수 있으며, 이에 한정되지 않는다.
또한, 센서부(2100)는 생체 정보 획득 센서를 포함할 수 있다. 생체정보 획득 센서는 지문 정보, 얼굴 정보, 음성 정보, 홍채 정보, 몸무게 정보, 심전도 정보(electrocardiogram) 등을 획득할 수 있으며, 이에 한정되지 않고 다양한 생체 정보를 포함할 수 있다.
본 개시의 다른 실시예에 따르면, 마사지 장치(1000)는 센서들을 통해 사용자와의 접촉 면적 및/또는 접촉 위치를 감지할 수 있다. 예를 들어, 마사지 장치(1000)는 센서부(2100)를 통해 사용자의 어깨 위치 정보를 획득할 수 있다. 마사지 장치(1000)는 획득한 정보에 기초하여 맞춤형 마사지를 제공할 수 있다.
사용자 입력부(2200)는 사용자로부터 임의의 형태의 입력을 수신할 수 있다. 마사지 장치(1000)는 사용자로부터 동작 제어와 관련된 명령을 수신하기 위한 사용자 입력부(2200)를 포함할 수 있고, 사용자 입력부(2200)는 다양한 형태로 구현될 수 있다. 예를 들어, 사용자 입력부(2200)는 사용자 입력 모듈의 형태(예를 들어, 리모컨 등)로 마사지 장치(1000)에 구비될 수 있다. 또한, 사용자 입력부(2200)는 바디 마사지부(1100) 또는 다리 마사지부(1200)에 일체형으로 구비될 수 있으며, 이에 한정되지 않는다.
마사지 장치(1000)는 사용자 입력부(2200)를 통해 사용자로부터 다양한 명령을 획득할 수 있다. 예를 들어, 마사지 장치(1000)는 마사지 모듈의 선택, 마사지 타입의 선택, 마사지 강도의 선택, 마사지 시간의 선택, 마사지 부위의 선택, 바디 마사지부(1100)의 위치와 동작에 대한 선택, 마사지 장치(1000)의 전원의 On-Off에 대한 선택, 온열 기능의 동작 여부에 대한 선택, 음원 재생과 관련된 선택 등에 대한 임의의 명령을 수신할 수 있으며, 이에 한정되지 않는다.
본 개시의 다른 실시예에 따르면, 사용자 입력부(2200)는 사전 설정된 사용자 설정 기능 또는 자체적으로 사전 설정된 기능 등에 따라서, 핫 키(hot key) 형태의 버튼들 및/또는 방향 선택, 취소, 입력을 실행하기 위한 선택 버튼 등을 구비할 수 있다.
사용자 입력부(2200)는 키 패드, 돔 스위치, 터치 패드(정압/정전), 조그 휠, 조그 스위치 등으로 구현될 수 있으며, 이에 한정되지 않는다. 또한, 사용자 입력부(2200)는 음성 인식 기술에 기초하여, 사용자의 발화를 통하여 명령을 획득할 수 있다.
본 개시의 일 실시예에 따르면, 사용자 입력부(2200)는 마사지 장치(1000)의 동작 상황 또는 사용자의 현재 상태 등을 표시하기 위한 디스플레이를 포함할 수 있다. 이 경우, 디스플레이는 액정 디스플레이(liquid crystal display, LCD), 박막 트랜지스터 액정 디스플레이(thin film transistor-liquid crystal display, TFT LCD), 유기 발광 다이오드(organic light-emitting diode, OLED), 플렉시블 디스플레이(flexible display), 3차원 디스플레이(3D display) 중에서 적어도 하나를 포함할 수 있으며, 이에 한정되지 않는다.
저장부(2300)는 마사지 장치(1000)와 관련된 다양한 정보들을 저장할 수 있다. 예를 들어, 저장부(2300)는 마사지 제어 정보를 포함할 수 있고, 개인 인증 정보를 포함할 수 있으며, 이에 한정되지 않는다.
저장부(2300)는 임의의 데이터를 지속적으로 저장할 수 있는 비-휘발성(non-volatile) 저장 매체를 통해 구현될 수 있다. 예를 들어, 저장부(2300)는 디스크, 광학(optical) 디스크 및 광자기(magneto-optical) 저장 디바이스뿐만 아니라 플래시 메모리 및/또는 배터리-백업 메모리에 기초한 저장 디바이스를 포함할 수 있으며, 이에 한정되지 않는다.
또한, 저장부(2300)는 메모리를 포함할 수 있다. 메모리는 동적 램(DRAM, dynamic random access memory), 정적 램(SRAM, static random access memory) 등의 랜덤 액세스 메모리(RAM)와 같은, 프로세서가 직접 접근하는 주된 저장 장치로서 전원이 꺼지면 저장된 정보가 순간적으로 지워지는 휘발성(volatile) 저장 장치를 의미할 수 있지만, 이들로 한정되는 것은 아니다. 이러한 메모리는 제어부(2000)에 의하여 동작될 수 있다.
오디오 출력부(2400)은 사용자에게 임의의 형태의 오디오 출력을 제공할 수 있다. 예를 들어, 오디오 출력부(2400)은 마사지 장치(1000)에서 제공되는 마사지 패턴에 최적화된 음원 및/또는 바이노럴 비트를 사용자에게 출력함으로써, 사용자에게 뇌 자극을 제공할 수 있다. 오디오 출력부(2400)은 네트워크(미도시)를 통해 수신되거나 내부/외부 저장 매체(미도시)에 저장된 음향 신호를 출력할 수 있다. 예를 들어, 오디오 출력부(2400)은 사용자 단말과 네트워크 연결(예를 들어, 블루투스 연결 등)을 통하여 사용자 단말의 제어에 따른 음원을 출력할 수 있다. 또한, 오디오 출력부(2400)은 마사지 장치(1000)의 작동과 관련하여 발생하는 임의의 형태의 음향 신호를 출력할 수 있다.
본 개시의 일 실시예에 따르면, 오디오 출력부(2400)는 다양한 위치에 구비될 수 있다. 예를 들어, 오디오 출력부(2400)는 사용자와 접촉하는 시트부 상단에 배치된 상단 오디오 출력 유닛, 시트부 좌우측 팔 마사지부 전단에 부착된 전방 오디오 출력 유닛, 및/또는 팔마사지부 후단에 부착된 후방 오디오 출력 유닛 등과 같이 복수의 출력 유닛들을 포함할 수 있으며, 이에 한정되지 않는다. 이 경우, 마사지 장치(1000)는 5.1채널과 같은 입체 음향을 제공할 수 있으며, 이에 한정되지 않는다.
네트워크 연결부(2500)는 임의의 형태의 네트워크를 통하여 외부 마사지 장치 및/또는 사용자 단말과 통신할 수 있다. 네트워크 연결부(2500)는 네트워크 접속을 위한 유/무선 접속 모듈을 포함할 수 있다.
무선 접속 기술로는, 예를 들어, WLAN(Wireless LAN)(Wi-Fi), Wibro(Wireless broadband), Wimax(World Interoperability for Microwave Access), HSDPA(High Speed Downlink Packet Access) 등이 이용될 수 있다. 유선 접속 기술로는 예를 들어, XDSL(Digital Subscriber Line), FTTH(Fibers to the home), PLC(Power Line Communication)등이 이용될 수 있다.
또한, 네트워크 연결부(2500)는 근거리 통신 모듈을 포함하여, 근거리에 위치하는 임의의 장치/단말과 데이터를 송수신할 수 있다. 예를 들어, 근거리 통신(short range communication) 기술로 블루투스(Bluetooth), RFID(Radio Frequency Identification), 적외선 통신(IrDA, infrared Data Association), UWB(Ultra Wideband), ZigBee 등이 이용될 수 있다.
마사지부(1100, 1200)는 사용자 신체의 적어도 일부분을 수용하기 위한 영역을 형성하고 사용자의 신체를 마사지할 수 있다. 마사지부(1100, 1200)는 사용자의 몸체를 마사지하는 바디 마사지부(1100), 및 사용자의 다리를 마사지하는 다리 마사지부(1200)를 포함할 수 있다.
바디 마사지부(1100)는 사용자 신체의 적어도 일부분에 마사지를 제공할 수 있다. 바디 마사지부(1100)는 사용자를 수용하기 위한 임의의 형태의 공간을 형성할 수 있다. 바디 마사지부(1100)는 사용자의 신체의 형상과 대응되는 형태의 공간을 구비할 수 있다. 예를 들어, 도 1에서 도시되는 바와 같이, 바디 마사지부(1100)는 사용자의 전신 또는 신체의 일부분을 수용할 수 있는 의자 형상으로 구현될 수 있다.
바디 마사지부(1100)에서 지면과 접하는 부분은 마찰력을 증대시키기 위한 임의의 재질 또는 마찰력을 증대시키기 위한 임의의 부재(예를 들어, 미끄럼방지 패드 등)를 포함할 수 있으며, 마사지 장치(1000)의 이동성을 강화시키기 위한 바퀴를 포함할 수 있다.
바디 마사지부(1100)는 사용자의 머리 부분과 접할 수 있는 머리 접촉부, 사용자의 등 부분과 접할 수 있는 등 접촉부, 사용자의 엉덩이 부분과 접할 수 있는 엉덩이 접촉부, 사용자의 팔 부분을 수용할 수 있는 팔 마사지부(1110), 사용자의 어깨 부분을 마사지할 수 있는 어깨 마사지부(1120)를 포함할 수 있으며, 이에 한정되지 않고 다양한 형태의 사용자 접촉부를 포함할 수 있다.
바디 마사지부(1100)의 적어도 일부는 슬라이딩 이동할 수 있다. 예를 들어, 바디 마사지부(1100)가 마사지를 시작하는 경우, 바디 마사지부(1100)의 적어도 일부는 전방으로 슬라이딩 이동할 수 있다. 이 경우, 바디 마사지부(1100)는 후방으로 기울어질 수 있다. 그 결과, 바디 마사지부(1100)는 후방으로 기울어진 상태에서 마사지를 제공할 수 있다.
본 개시의 일 실시예에 따르면, 마사지 장치(1000)는 적어도 하나의 에어셀(미도시)을 포함할 수 있다. 에어셀은 사용자의 골반 부분, 팔 마사지부(1110), 어깨 마사지부(1120), 다리 마사지부(1200) 등에 위치할 수 있으며, 이에 한정되지 않고 마사지 장치(1000)의 다양한 부분에 배치될 수 있다.
마사지 장치(1000)는 에어 공급부를 포함할 수 있고, 에어 공급부는 제어부의 제어에 따라 에어셀에 공기를 공급함으로써, 에어셀을 부풀릴 수 있다. 에어 공급부는 바디 마사지부(1100)의 내부 또는 외부에 위치할 수 있고, 다리 마사지부(1200)에 위치할 수 있다.
바디 마사지부(1100)는 바디 마사지부(1100)의 골조를 구성하는 메인 프레임(1300), 및 사용자 신체의 적어도 일부분에 마사지 기능을 제공하는 바디 마사지 모듈(1350) 중 적어도 하나를 포함할 수 있다.
바디 마사지 모듈(1350)은 바디 마사지부(1100)에 수용된 사용자에게 임의의 형태의 역학적 자극을 제공하도록 바디 마사지부(1100)의 내부에 구비될 수 있다. 도 1에서 도시되는 바와 같이, 바디 마사지 모듈(1350)은 바디 마사지부(1100)의 내부에 구비된 메인 프레임(1300)을 따라 이동할 수 있다.
예를 들어, 바디 마사지부(1100)의 메인 프레임(1300)에는 렉기어가 구비될 수 있고, 바디 마사지 모듈(1350)은 렉기어를 따라 이동하면서, 사용자의 신체의 다양한 부분에 역학적 자극을 제공할 수 있다. 바디 마사지 모듈(1350)은 볼 마사지 유닛 또는 롤러 마사지 유닛을 포함할 수 있으며, 이에 한정되지 않는다.
메인 프레임(1300)은 바디 마사지부(1100) 내부 구성의 뼈대를 구성하는 것으로, 금속 재질 또는 플라스틱 재질 등으로 구현될 수 있다. 예를 들어, 메인 프레임(1300)은 철, 합금, 강철 등으로 구현될 수 있으며, 이에 한정되지 않고 다양한 단단한 재질로 구현될 수 있다.
전술한 마사지 장치(1000)가 포함하는 구성들은 예시적인 실시예에 불과하며, 마사지 장치(1000)는 전술한 구성 외에도 다양한 구성을 포함할 수 있다.
또한, 도 1에서 도시되는 마사지 장치(1000)의 형상 및 구조는 예시적인 것일 뿐이며, 본 개시의 청구범위에 의해 정의되는 권리범위를 벗어나지 않는 한, 다양한 형태의 마사지 장치(1000) 또한 본 개시내용의 범위 내에 포함될 수 있다.
도 3은 본 개시의 일 실시예에 따른 메인 프레임을 설명하기 위한 도면이다.
본 개시의 일 실시예에 따르면, 메인 프레임(1300)은 바디 마사지 모듈(1350)이 구비되는 어퍼 프레임(1330), 및 어퍼 프레임(1330)을 지지하는 베이스 프레임(1310)을 포함할 수 있다. 어퍼 프레임(1330) 및 베이스 프레임(1310)은 분리되어 각각의 프레임으로 이루어질 수 있으나, 하나의 프레임으로 이루어질 수도 있다.
어퍼 프레임(1330)의 적어도 일부에는 렉기어(1331)가 구비될 수 있다. 렉기어(1331)는 바디 마사지 모듈(1350)의 상하이동을 가이드하기 위한 부재로서, 복수개의 골부와 복수개의 마루부를 포함할 수 있다.
본 개시의 일 실시예에 따르면, 렉기어(1331)는 어퍼 프레임(1330)의 양 측부에, 마주보는 형태로 구비될 수 있고, 바디 마사지 모듈(1350)은 렉기어(1331)를 따라 이동할 수 있다.
예를 들어, 바디 마사지 모듈(1350)은 렉기어(1331)와 치합되는 기어를 포함할 수 있고, 바디 마사지 모듈(1350)에 구비된 액츄에이터에 의해 기어가 회전함으로써, 바디 마사지 모듈(1350)은 상측으로 또는 하측으로 이동할 수 있다.
렉기어(1331)는 금속 재질 또는 플라스틱 재질로 구현될 수 있다. 예를 들어, 렉기어(1331)는 철, 강철, 합금, 강화 플라스틱, 멜라민 수지, 페놀 수지 등으로 구현될 수 있으며, 이에 한정되지 않는다.
어퍼 프레임(1330)은 다양한 형상으로 구현될 수 있다. 예를 들어, 어퍼 프레임(1330)은 형태에 따라 I프레임, S프레임, L프레임, S&L프레임, 더블S&L프레임으로 구분될 수 있으며, 이에 한정되지 않는다.
I프레임은 어퍼 프레임(1330) 중 적어도 일부가 “I”자 형태로 구현된 프레임을 의미한다. I프레임에 바디 마사지 모듈(1350)이 구비되는 경우, 바디 마사지 모듈(1350)은 I프레임을 따라 일직선으로 이동 가능하다.
S프레임은 어퍼 프레임(1330) 중 적어도 일부가 “S”처럼 굴곡진 형태를 포함하는 프레임을 의미한다. L프레임은 어퍼 프레임(1330)중 적어도 일부가 “L”처럼 굽어진 형태를 포함하는 프레임을 의미하고, S&L프레임은 “S”처럼 굴곡진 형태와 “L”처럼 굽어진 형태를 모두 포함하는 프레임을 의미하며, 더블S&L프레임은“L”처럼 굽어진 형태와 두개의 부분의 “S”처럼 굴곡진 형태를 포함하는 프레임을 의미한다.
베이스 프레임(1310)은 메인 프레임(1300) 중 어퍼 프레임(1330)을 지지하며 지면과 접하는 부분을 의미한다. 베이스 프레임(1310)은 베이스 상부 프레임(1311) 및 베이스 하부 프레임(1312)을 포함할 수 있다.
베이스 상부 프레임(1311)은 어퍼 프레임(1330)을 지지할 수 있고, 베이스 하부 프레임(1312)은 지면과 접할 수 있다. 또한, 베이스 상부 프레임(1311)은 베이스 하부 프레임(1312)과 접하도록 위치할 수 있다.
본 개시의 일 실시예에 따르면, 베이스 상부 프레임(1311)은 베이스 하부 프레임(1312)을 따라 이동할 수 있다. 예를 들어, 베이스 상부 프레임(1311)은 베이스 하부 프레임(1312)을 따라 전방으로 또는 후방으로 슬라이딩 이동할 수 있다. 이 경우, 어퍼 프레임(1330)은 베이스 상부 프레임(1311)과 연결되어, 베이스 상부 프레임(1311)의 이동에 따라 움직일 수 있다.
예를 들어, 베이스 상부 프레임(1311)이 전방으로 이동하는 경우 어퍼 프레임(1330)도 전방으로 함께 이동할 수 있고, 베이스 상부 프레임(1311)이 후방으로 이동하는 경우 어퍼 프레임(1330)도 후방으로 함께 이동할 수 있다. 이로 인해, 바디 마사지부(1100)의 슬라이딩 이동이 허용될 수 있다.
구체적으로 설명하면, 베이스 상부 프레임(1311)의 이동을 허용하기 위해, 베이스 상부 프레임(1311)의 하부에는 이동 휠이 구비될 수 있다. 또한, 베이스 하부 프레임(1312)의 상부에는 이동 휠을 가이드할 수 있는 가이드 부재가 구비될 수 있다. 베이스 상부 프레임(1311)에 구비된 이동 휠은 베이스 하부 프레임(1312)에 구비된 가이드 부재를 따라 이동함으로써, 전방이동 또는 후방이동이 허용될 수 있다.
본 개시의 다른 예에 따르면, 베이스 상부 프레임(1311) 및 베이스 하부 프레임(1312)은 분리되지 않고 하나로 이루어져, 베이스 상부 프레임(1311)이 베이스 하부 프레임(1312)을 따라 이동하지 않고 고정될 수 있다. 예를 들어, 베이스 상부 프레임(1311)은 전방 또는 후방으로 슬라이딩하지 않고 고정될 수 있다.
구체적으로 설명하면, 베이스 상부 프레임(1311)의 하부에는 이동 휠이 구비되지 않으며, 베이스 상부 프레임(1311)과 베이스 하부 프레임(1312) 사이에는 베이스 상부 프레임(1311)과 베이스 하부 프레임(1312)을 고정시키기 위한 고정 부재가 구비될 수 있다. 또한, 베이스 상부 프레임(1311)과 베이스 하부 프레임(1312)은 일체형으로 구성될 수 있다.
도 4 내지 도 6은 본 개시의 제1 실시예에 따른 다리 마사지부를 보여주는 도면들이다. 구체적으로 설명하면, 도 4는 본 개시의 제1 실시예에 따른 다리 마사지부의 발바닥 상승 부재가 작동하지 않는 경우를 보여주는 도면이고, 도 5는 본 개시의 제1 실시예에 따른 다리 마사지부의 전면 발바닥 상승 부재가 작동하는 경우를 보여주는 도면이고, 도 6은 본 개시의 제1 실시예에 따른 다리 마사지부의 후면 발바닥 상승 부재가 작동하는 경우를 보여주는 도면이다.
도 4를 참조하면, 본 개시의 제1 실시예에 따른 다리 마사지부(1200)는 다리 마사지 프레임(1210), 발바닥 마사지 부재(100), 액츄에이터(200), 발바닥 지지 프레임(300), 발바닥 상승 부재(400), 및 가이드 부재(500) 중 적어도 하나를 포함할 수 있다.
다리 마사지 프레임(1210)은 다리 마사지부(1200)의 골조를 구성할 수 있다. 일 예에 따른 다리 마사지 프레임(1210)은 바디 마사지부의 골조를 구성하는 메인 프레임에 결합될 수 있으나, 이에 한정되지 않는다. 이러한, 본 개시의 일 실시예에 따른 다리 마사지 프레임(1210)은 메인 골조 프레임(1211) 및 부재 지지 프레임(1212) 중 적어도 하나를 포함할 수 있다.
메인 골조 프레임(1211)은 다리 마사지부(1200)의 내부 구성의 뼈대를 구성할 수 있다. 일 예에 따른 메인 골조 프레임(1211)은 금속 재질 또는 플라스틱 재질 등으로 구현될 수 있다. 또한, 일 예에 따른 메인 골조 프레임(1211)은 철, 합금, 강철 등으로 구현될 수 있으며, 이에 한정되지 않고 다양한 단단한 재질로 구현될 수 있다. 이러한, 본 개시의 일 실시예에 따른 메인 골조 프레임(1211)은 사용자의 발을 지지할 수 있도록 사용자의 발을 둘러싸는 형태로 이루어질 수 있으나, 이에 한정되지 않는다.
부재 지지 프레임(1212)은 후술되는 발바닥 상승 부재(400)를 지지할 수 있다. 일 예에 따른 부재 지지 프레임(1212)은 메인 골조 프레임(1211)을 가로지르며, 메인 골조 프레임(1211)의 일 측 및 타 측과 접하도록 배치될 수 있으나, 이에 한정되지 않는다.
발바닥 마사지 부재(100)는 사용자의 발의 적어도 일부를 마사지할 수 있다. 일 예에 따른 발바닥 마사지 부재(100)는 후술되는 발바닥 지지 프레임(300) 상에 배치될 수 있다. 이러한, 본 개시의 일 실시예에 따른 발바닥 마사지 부재(100)는 후술되는 발바닥 상승 부재(400)에 의해서 적어도 일 측이 상승될 수 있다. 따라서, 본 개시의 제1 실시예에 따른 발바닥 마사지 부재(100)는 사용자의 체형에 맞게 위치 조절이 가능하며, 효과적인 발바닥 마사지를 수행할 수 있다.
이러한, 본 개시의 일 실시예에 따른 발바닥 마사지 부재(100)는 마사지 롤러(110), 회전 봉(120), 회전 연결 부재(130), 및 회전 지지 부재(140) 중 적어도 하나를 포함할 수 있다.
마사지 롤러(110)는 사용자의 발 부분에 역학적 자극을 제공할 수 있다. 마사지 롤러(110)는 후술되는 액츄에이터(200)로부터 전달된 동력에 의해서 회전할 수 있다. 이때, 마사지 롤러(110)의 몸체에는 돌기가 구비되어, 사용자의 발 부분을 효과적으로 자극할 수 있다. 이러한, 일 예에 따른 마사지 롤러(110)는 마사지 볼과 같은 마사지 부재로 대체될 수 있으며, 사용자의 발 부분을 자극할 수 있는 다양한 마사지 부재들이 적용될 수 있다.
회전 봉(120)은 액츄에이터(200)의 동력을 마사지 롤러(110)로 전달할 수 있다. 회전 봉(120)에는 마사지 롤러(110)가 끼워질 수 있으며, 회전 봉(120)이 회전하는 경우, 마사지 롤러(110) 또한 회전할 수 있다. 이러한, 일 예에 따른 회전 봉(120)의 일 측은 후술되는 회전 연결 부재(130)와 결합되고, 타 측은 후술되는 회전 지지 부재(140)와 결합될 수 있다.
회전 연결 부재(130)는 액츄에이터(200)의 동력을 회전 봉(120)으로 전달할 수 있다. 회전 연결 부재(130)는 내부에 기어가 구비될 수 있으며, 액츄에이터(200)에 의해서 내부에 구비된 기어가 회전하면, 기어와 연결된 회전 봉(120)을 회전시킬 수 있다. 이러한, 일 예에 따른 회전 연결 부재(130)는 발바닥 지지 프레임(300)에 결합될 수 있으며, 발바닥 지지 프레임(300)의 중심부에 배치될 수 있으나, 이에 한정되지 않는다.
회전 지지 부재(140)는 회전 봉(120)을 지지할 수 있다. 회전 봉(120)은 일 측이 회전 연결 부재(130)에 의해서 지지되며, 타 측이 회전 지지 부재(140)에 의해서 지지될 수 있다.
액츄에이터(200)는 마사지 롤러(110)를 회전시키는 동력을 제공할 수 있다. 일 예에 따른 액츄에이터(200)는 모터, 리니어 모터, 전자 모터, DC모터, AC모터, 리니어 액츄에이터, 전동 액츄에이터 중 적어도 하나로 이루어질 수 있으며, 이에 한정되지 않는다.
발바닥 지지 프레임(300)은 발바닥 마사지 부재(100)를 지지할 수 있다. 발바닥 지지 프레임(300)은 다리 마사지 프레임(1210)의 메인 골조 프레임(1211) 중에서 사용자의 발을 둘러싸는 부분의 상부에 배치될 수 있다. 이러한, 본 개시의 일 실시예에 따른 발바닥 지지 프레임(300)은 제1 측면 프레임(310), 제2 측면 프레임(320), 연결 프레임(330), 상승 부재 지지 프레임(340), 및 이동축 샤프트(350) 중 적어도 하나를 포함할 수 있다.
제1 측면 프레임(310) 및 제2 측면 프레임(320)은 발바닥 마사지 부재(100)의 회전 지지 부재(140)를 지지할 수 있다. 제1 측면 프레임(310) 및 제2 측면 프레임(320)은 각각 메인 골조 프레임(1211)의 일 측 및 타 측에 배치될 수 있다.
연결 프레임(330)은 제1 측면 프레임(310), 제2 측면 프레임(320), 및 상승 부재 지지 프레임(340) 중 적어도 두 개의 프레임을 연결할 수 있다. 일 예에 따른 연결 프레임(330)의 일 측은 제1 측면 프레임(310)과 결합되고, 타 측은 제2 측면 프레임(320)과 결합될 수 있다. 또한, 연결 프레임(330)의 일 측과 타 측 사이에는 상승 부재 지지 프레임(340)이 결합될 수 있으나, 이에 한정되지 않는다.
상승 부재 지지 프레임(340)은 발바닥 상승 부재(400)를 지지할 수 있다. 상승 부재 지지 프레임(340)은 발바닥 상승 부재(400)의 상부와 하부 각각에 배치될 수 있다. 발바닥 상승 부재(400)의 상부가 연결 프레임(330)과 연결되고, 발바닥 상승 부재(400)의 하부가 메인 골조 프레임(1211)과 연결되도록, 상승 부재 지지 프레임(340)은 연결 프레임(330) 및 메인 골조 프레임(1211) 각각에 배치될 수 있다.
이동축 샤프트(350)는 발바닥 지지 프레임(300)이 상승할 때 축의 역할을 할 수 있다. 이동축 샤프트(350)는 제1 측면 프레임(310) 및 제2 측면 프레임(320) 중 적어도 하나를 관통할 수 있으며, 일 단에서 돌출될 수 있다.
발바닥 상승 부재(400)는 발바닥 지지 프레임(300)의 하부에 배치되어, 발바닥 지지 프레임(300)을 상승시킬 수 있다. 일 예에 따른 발바닥 상승 부재(400)는 마사지 장치에 구비된 에어 공급부(미도시)로부터 공급받은 공기에 의해서 부풀어질 수 있다. 발바닥 상승 부재(400)가 부풀어지는 경우, 발바닥 상승 부재(400)는 발바닥 지지 프레임(300)을 상승시킬 수 있다.
가이드 부재(500)는 발바닥 지지 프레임(300)의 움직임을 가이드할 수 있다. 발바닥 지지 프레임(300)이 발바닥 상승 부재(400)에 의해서 상승되는 경우에, 가이드 부재(500)는 발바닥 상승 부재(400)의 움직임을 가이드할 수 있다. 또한, 가이드 부재(500)는 메인 골조 프레임(1211)과 발바닥 지지 프레임(300)을 연결하며, 발바닥 지지 프레임(300)이 상승되는 범위를 제한할 수 있다. 이러한, 가이드 부재(500)는 제1 측면 프레임(310) 및 제2 측면 프레임(320) 중 적어도 하나의 프레임 측부와 메인 골조 프레임(1211)의 측부에 배치될 수 있다.
도 5는 본 개시의 제1 실시예에 따른 다리 마사지부의 전면 발바닥 상승 부재가 작동하는 경우를 보여주는 사시도이다.
도 5를 참조하면, 본 개시의 제1 실시예에 따른 다리 마사지부(1200)는 다리 마사지 프레임(1210), 발바닥 마사지 부재(100), 액츄에이터(200), 발바닥 지지 프레임(300), 발바닥 상승 부재(400), 및 가이드 부재(500) 중 적어도 하나를 포함할 수 있다. 도 4에서 전술한, 다리 마사지 프레임(1210), 발바닥 마사지 부재(100), 및 액츄에이터(200)에 대한 반복되는 설명은 생략하기로 한다.
발바닥 지지 프레임(300)은 제1 측면 프레임(310), 제2 측면 프레임(320), 연결 프레임(330), 상승 부재 지지 프레임(340), 및 이동축 샤프트(350) 중 적어도 하나를 포함할 수 있다. 도 4에서 전술한, 제1 측면 프레임(310), 제2 측면 프레임(320), 연결 프레임(330), 및 이동축 샤프트(350)에 대한 반복되는 설명은 생략하기로 한다.
본 개시의 일 실시예에 따른 상승 부재 지지 프레임(340)은 하부 지지 프레임(341) 및 상부 지지 프레임(342) 중 적어도 하나를 포함할 수 있다.
하부 지지 프레임(341)은 발바닥 상승 부재(400)의 하부를 지지할 수 있다. 일 예에 따른 하부 지지 프레임(341)의 일 측은 부재 지지 프레임(1212)과 연결되고, 타 측은 메인 골조 프레임(1211)과 연결될 수 있다. 발바닥 상승 부재(400)가 부풀어지는 경우, 발바닥 상승 부재(400)의 하부는 하부 지지 프레임(341)에 의하여 고정될 수 있다.
상부 지지 프레임(342)은 발바닥 상승 부재(400)의 상부를 지지할 수 있다. 일 예에 따른 상부 지지 프레임(342)은 제1 측면 프레임(310) 및 제2 측면 프레임(320)을 관통하는 부재에 의해서 고정될 수 있으나, 이에 한정되지 않는다. 발바닥 상승 부재(400)가 부풀어지는 경우, 발바닥 상승 부재(400)의 상부는 상부 지지 프레임(342)을 상부 방향으로 밀게 되며, 상부 지지 프레임(342)과 연결된 발바닥 지지 프레임(300)이 상승할 수 있다.
본 개시의 일 실시예에 따른 발바닥 상승 부재(400)는 발바닥 지지 프레임(300)의 전면에 적어도 하나 이상 배치되는 전면 발바닥 상승 부재(410)를 포함할 수 있다. 전면 발바닥 상승 부재(410)는 사용자의 발 앞부분을 상승시킬 수 있으며, 전면 발바닥 상승 부재(410)에 의해서 사용자의 발 앞부분이 상승되는 경우, 사용자의 발 앞부분을 효과적으로 마사지할 수 있다. 이러한, 일 예에 따른 전면 발바닥 상승 부재(410)는 사용자의 한쪽 발(일 예로, 왼발)을 들어올리기 위한 제1 전면 발바닥 상승 부재(411)와 사용자의 다른쪽 발(일 예로, 오른발)을 들어올리기 위한 제2 전면 발바닥 상승 부재(412)를 포함할 수 있으나, 이에 한정되지 않는다.
본 개시의 일 실시예에 따른 다리 마사지 프레임(1210)에는 발바닥 지지 프레임(300)의 측부와 인접한 부분에 고정 돌출부(1211P)가 구비될 수 있으며, 발바닥 지지 프레임(300)의 일 단 및 타 단 사이에는 걸림 돌출부(310P)가 구비될 수 있다. 고정 돌출부(1211P)는 다리 마사지 프레임(1210)의 안쪽으로 돌출되며, 걸림 돌출부(310P)는 발바닥 지지 프레임(300)의 바깥쪽으로 돌출될 수 있다.
본 개시의 일 실시예에 따른 가이드 부재(500)는 가이드 연결 부재(510, 530, 550) 및 상승 가이드 부재(570) 중 적어도 하나를 포함할 수 있다.
가이드 연결 부재(510, 530, 550)는 고정 돌출부(1211P) 및 이동축 샤프트(350)를 연결할 수 있다. 일 예에 따른 가이드 연결 부재(510, 530, 550)는 일 단이 이동축 샤프트(350)와 연결되고, 타 단이 고정 돌출부(1211P)와 연결될 수 있다. 가이드 연결 부재(510, 530, 550)는 발바닥 지지 프레임(300)이 다리 마사지 프레임(1210)으로부터 이탈되지 않으면서, 상승할 수 있도록 움직임을 가이드할 수 있다. 이러한, 일 예에 따른 가이드 연결 부재(510, 530, 550)는 제1 가이드 연결 부재(510), 제2 가이드 연결 부재(530), 및 제3 가이드 연결 부재(550) 중 적어도 하나를 포함할 수 있다.
제1 가이드 연결 부재(510)의 일 단은 고정 돌출부(1211P)와 연결될 수 있으며, 타 단은 제2 가이드 연결 부재(530)와 연결될 수 있다.
제2 가이드 연결 부재(530)는 메인 골조 프레임(1211)을 가로지르도록 배치될 수 있다. 제2 가이드 연결 부재(530)의 일 단은 제1 가이드 연결 부재(510)의 타 단과 연결될 수 있다.
제3 가이드 연결 부재(550)의 일 단은 제2 가이드 연결 부재(530)와 연결될 수 있으며, 타 단은 이동축 샤프트(350)와 연결될 수 있다.
가이드 연결 부재(510, 530, 550)의 일 단과 타 단 사이에는 상승 가이드 장공(570h)이 구비되어, 걸림 돌출부(310P)의 움직임을 가이드할 수 있다. 이때, 상승 가이드 장공(570h)은 가이드 연결 부재(510, 530, 550)에 별도로 구비된 상승 가이드 부재(570)에 구비될 수 있다.
상승 가이드 장공(570h)은 발바닥 상승 부재(400)가 상승하는 방향으로 길게 형성될 수 있다. 발바닥 상승 부재(400)가 상승하기 전에는, 걸림 돌출부(310P)가 상승 가이드 장공(570h)의 하단부에 위치하고, 발바닥 상승 부재(400)가 상승하게 되면, 걸림 돌출부(310P)가 상승 가이드 장공(570h)의 형태를 따라서 상단부로 이동할 수 있다.
이때, 본 개시의 일 실시예에 따른 상승 가이드 장공(570h)은 발바닥 지지 프레임(300)의 전면 방향으로 볼록하게 휘어질 수 있다. 상승 가이드 장공(570h)이 직선 형태의 홀로 구비되지 않고, 발바닥 지지 프레임(300)의 전면 방향으로 볼록하게 휘어진 곡선 형태의 홀로 구비됨으로써, 걸림 돌출부(310P)가 상승 가이드 장공(570h)의 형태를 따라서 상단부로 이동하는 경우에, 급하게 상부로 상승하지 않고, 속도를 조절할 수 있다. 또한, 발바닥 지지 프레임(300)의 전면 방향으로 볼록하게 휘어진 곡선 형태의 홀로 구비됨으로써, 발바닥 지지 프레임(300)이 상승하는 단계를 구분할 수 있다.
이와 같은, 본 개시의 제1 실시예에 따른 다리 마사지부(1200)는 발바닥 상승 부재(400)가 부풀어오르게 되면, 발바닥 마사지 부재(100)를 지지하고 있는 발바닥 지지 프레임(300)이 상승하게 된다. 이때, 발바닥 지지 프레임(300)은 이동축 샤프트(350)를 축으로 하여 전면부가 상승하게 되고, 가이드 부재(500)는 상승하는 발바닥 지지 프레임(300)을 가이드할 수 있다.
이러한, 본 개시의 제1 실시예에 따른 다리 마사지부(1200)는 발바닥 마사지 부재(100) 하부에 발바닥 상승 부재(400)가 구비됨으로써, 사용자의 체형에 맞게 발바닥 마사지 부재(100)의 위치 조절이 가능하며, 사용자의 발을 효과적으로 마사지할 수 있다.
도 6은 본 개시의 제1 실시예에 따른 다리 마사지부의 후면 발바닥 상승 부재가 작동하는 경우를 보여주는 측면도이다.
도 6를 참조하면, 본 개시의 제1 실시예에 따른 다리 마사지부(1200)는 다리 마사지 프레임(1210), 발바닥 마사지 부재(100), 액츄에이터(200), 발바닥 지지 프레임(300), 발바닥 상승 부재(400), 및 가이드 부재(500) 중 적어도 하나를 포함할 수 있다. 도 4 및 도 5에서 전술한, 다리 마사지 프레임(1210), 발바닥 마사지 부재(100), 액츄에이터(200), 발바닥 지지 프레임(300), 및 가이드 부재(500)에 대한 반복되는 설명은 생략하기로 한다.
본 개시의 일 실시예에 따른 발바닥 상승 부재(400)는 발바닥 지지 프레임(300)의 후면에 적어도 하나 이상 배치되는 후면 발바닥 상승 부재(420)를 포함할 수 있다. 후면 발바닥 상승 부재(420)는 사용자의 발 뒷부분을 상승시킬 수 있으며, 후면 발바닥 상승 부재(420)에 의해서 사용자의 발 뒷부분이 상승되는 경우, 사용자의 발 뒷부분을 효과적으로 마사지할 수 있다. 이러한, 일 예에 따른 후면 발바닥 상승 부재(420)는 사용자의 한쪽 발(일 예로, 왼발)을 들어올리기 위한 제1 후면 발바닥 상승 부재(421)와 사용자의 다른쪽 발(일 예로, 오른발)을 들어올리기 위한 제2 후면 발바닥 상승 부재(미도시)를 포함할 수 있으나, 이에 한정되지 않는다.
이러한, 본 개시의 제1 실시예에 따른 다리 마사지부(1200)의 전면 발바닥 상승 부재(410) 및 후면 발바닥 상승 부재(420)는 개별적으로 발바닥 지지 프레임(300)을 상승시킬 수 있다.
이와 같은, 본 개시의 제1 실시예에 따른 다리 마사지부(1200)는 발바닥 상승 부재(400)가 부풀어오르게 되면, 발바닥 마사지 부재(100)를 지지하고 있는 발바닥 지지 프레임(300)이 상승하게 된다. 이때, 가이드 부재(500)는 상승하는 발바닥 지지 프레임(300)을 가이드할 수 있다.
보다 구체적으로 설명하면, 발바닥 지지 프레임(300)의 후면부가 상승하게 되면, 이동축 샤프트(350)에 연결된 가이드 연결 부재(510, 530, 550) 또한 후면부가 상승할 수 있다. 가이드 연결 부재(510, 530, 550)의 후면부가 상승함에 따라, 걸림 돌출부(310P)는 상승 가이드 장공(570h)을 따라 상승할 수 있다.
이와 같이, 본 개시의 제1 실시예에 따른 다리 마사지부(1200)는 발바닥 마사지 부재(100) 하부에 발바닥 상승 부재(400)가 구비됨으로써, 사용자의 체형에 맞게 발바닥 마사지 부재(100)의 위치 조절이 가능하며, 사용자의 발을 효과적으로 마사지할 수 있다.
도 7 내지 도 10은 본 개시의 제2 실시예에 따른 다리 마사지부를 보여주는 도면들이다. 구체적으로 설명하면, 도 7은 본 개시의 제2 실시예에 따른 다리 마사지부의 발바닥 상승 부재가 작동하지 않는 경우를 보여주는 도면이고, 도 8은 본 개시의 제2 실시예에 따른 다리 마사지부의 전면 발바닥 상승 부재가 작동하는 경우를 보여주는 도면이고, 도 9는 본 개시의 제2 실시예에 따른 다리 마사지부의 후면 발바닥 상승 부재가 작동하는 경우를 보여주는 도면이다. 또한, 도 10은 본 개시의 제2 실시예에 따른 다리 마사지부의 전면 발바닥 상승 부재 및 후면 발바닥 상승 부재가 동시에 작동하는 경우를 보여주는 도면이다.
도 7을 참조하면, 본 개시의 제2 실시예에 따른 다리 마사지부(1200)는 다리 마사지 프레임(1210), 발바닥 마사지 부재(100), 액츄에이터(200), 발바닥 지지 프레임(300), 발바닥 상승 부재(400), 및 가이드 부재(500) 중 적어도 하나를 포함할 수 있다.
다리 마사지 프레임(1210)은 다리 마사지부(1200)의 골조를 구성할 수 있다. 일 예에 따른 다리 마사지 프레임(1210)은 바디 마사지부의 골조를 구성하는 메인 프레임에 결합될 수 있으나, 이에 한정되지 않는다. 이러한, 본 개시의 일 실시예에 따른 다리 마사지 프레임(1210)은 메인 골조 프레임(1211) 및 부재 지지 프레임(1212) 중 적어도 하나를 포함할 수 있다.
메인 골조 프레임(1211)은 다리 마사지부(1200)의 내부 구성의 뼈대를 구성할 수 있다. 일 예에 따른 메인 골조 프레임(1211)은 금속 재질 또는 플라스틱 재질 등으로 구현될 수 있다. 또한, 일 예에 따른 메인 골조 프레임(1211)은 철, 합금, 강철 등으로 구현될 수 있으며, 이에 한정되지 않고 다양한 단단한 재질로 구현될 수 있다. 이러한, 본 개시의 일 실시예에 따른 메인 골조 프레임(1211)은 사용자의 발을 지지할 수 있도록 사용자의 발을 둘러싸는 형태로 이루어질 수 있으나, 이에 한정되지 않는다.
부재 지지 프레임(1212)은 후술되는 발바닥 상승 부재(400)를 지지할 수 있다. 일 예에 따른 부재 지지 프레임(1212)은 메인 골조 프레임(1211)을 가로지르며, 메인 골조 프레임(1211)의 일 측 및 타 측과 접하도록 배치될 수 있으나, 이에 한정되지 않는다.
발바닥 마사지 부재(100)는 사용자의 발의 적어도 일부를 마사지할 수 있다. 일 예에 따른 발바닥 마사지 부재(100)는 후술되는 발바닥 지지 프레임(300) 상에 배치될 수 있다. 이러한, 본 개시의 일 실시예에 따른 발바닥 마사지 부재(100)는 후술되는 발바닥 상승 부재(400)에 의해서 적어도 일 측이 상승될 수 있다. 따라서, 본 개시의 제1 실시예에 따른 발바닥 마사지 부재(100)는 사용자의 체형에 맞게 위치 조절이 가능하며, 효과적인 발바닥 마사지를 수행할 수 있다.
이러한, 본 개시의 일 실시예에 따른 발바닥 마사지 부재(100)는 마사지 롤러(110), 회전 봉(120), 회전 연결 부재(130), 및 회전 지지 부재(140) 중 적어도 하나를 포함할 수 있다.
마사지 롤러(110)는 사용자의 발 부분에 역학적 자극을 제공할 수 있다. 마사지 롤러(110)는 후술되는 액츄에이터(200)로부터 전달된 동력에 의해서 회전할 수 있다. 이때, 마사지 롤러(110)의 몸체에는 돌기가 구비되어, 사용자의 발 부분을 효과적으로 자극할 수 있다. 이러한, 일 예에 따른 마사지 롤러(110)는 마사지 볼과 같은 마사지 부재로 대체될 수 있으며, 사용자의 발 부분을 자극할 수 있는 다양한 마사지 부재들이 적용될 수 있다.
회전 봉(120)은 액츄에이터(200)의 동력을 마사지 롤러(110)로 전달할 수 있다. 회전 봉(120)에는 마사지 롤러(110)가 끼워질 수 있으며, 회전 봉(120)이 회전하는 경우, 마사지 롤러(110) 또한 회전할 수 있다. 이러한, 일 예에 따른 회전 봉(120)의 일 측은 후술되는 회전 연결 부재(130)와 결합되고, 타 측은 후술되는 회전 지지 부재(140)와 결합될 수 있다.
회전 연결 부재(130)는 액츄에이터(200)의 동력을 회전 봉(120)으로 전달할 수 있다. 회전 연결 부재(130)는 내부에 기어가 구비될 수 있으며, 액츄에이터(200)에 의해서 내부에 구비된 기어가 회전하면, 기어와 연결된 회전 봉(120)을 회전시킬 수 있다. 이러한, 일 예에 따른 회전 연결 부재(130)는 발바닥 지지 프레임(300)에 결합될 수 있으며, 발바닥 지지 프레임(300)의 중심부에 배치될 수 있으나, 이에 한정되지 않는다.
회전 지지 부재(140)는 회전 봉(120)을 지지할 수 있다. 회전 봉(120)은 일 측이 회전 연결 부재(130)에 의해서 지지되며, 타 측이 회전 지지 부재(140)에 의해서 지지될 수 있다.
액츄에이터(200)는 마사지 롤러(110)를 회전시키는 동력을 제공할 수 있다. 일 예에 따른 액츄에이터(200)는 모터, 리니어 모터, 전자 모터, DC모터, AC모터, 리니어 액츄에이터, 전동 액츄에이터 중 적어도 하나로 이루어질 수 있으며, 이에 한정되지 않는다.
발바닥 지지 프레임(300)은 발바닥 마사지 부재(100)를 지지할 수 있다. 발바닥 지지 프레임(300)은 다리 마사지 프레임(1210)의 메인 골조 프레임(1211) 중에서 사용자의 발을 둘러싸는 부분의 상부에 배치될 수 있다. 이러한, 본 개시의 일 실시예에 따른 발바닥 지지 프레임(300)은 제1 측면 프레임(310), 제2 측면 프레임(320), 연결 프레임(330), 상승 부재 지지 프레임(340), 및 이동축 샤프트(350) 중 적어도 하나를 포함할 수 있다.
제1 측면 프레임(310) 및 제2 측면 프레임(320)은 발바닥 마사지 부재(100)의 회전 지지 부재(140)를 지지할 수 있다. 제1 측면 프레임(310) 및 제2 측면 프레임(320)은 각각 메인 골조 프레임(1211)의 일 측 및 타 측에 배치될 수 있다.
연결 프레임(330)은 제1 측면 프레임(310), 제2 측면 프레임(320), 및 상승 부재 지지 프레임(340) 중 적어도 두 개의 프레임을 연결할 수 있다. 일 예에 따른 연결 프레임(330)의 일 측은 제1 측면 프레임(310)과 결합되고, 타 측은 제2 측면 프레임(320)과 결합될 수 있다. 또한, 연결 프레임(330)의 일 측과 타 측 사이에는 상승 부재 지지 프레임(340)이 결합될 수 있으나, 이에 한정되지 않는다.
상승 부재 지지 프레임(340)은 발바닥 상승 부재(400)를 지지할 수 있다. 상승 부재 지지 프레임(340)은 발바닥 상승 부재(400)의 상부와 하부 각각에 배치될 수 있다. 발바닥 상승 부재(400)의 상부가 연결 프레임(330)과 연결되고, 발바닥 상승 부재(400)의 하부가 메인 골조 프레임(1211)과 연결되도록, 상승 부재 지지 프레임(340)은 연결 프레임(330) 및 메인 골조 프레임(1211) 각각에 배치될 수 있다.
이동축 샤프트(350)는 발바닥 지지 프레임(300)이 상승할 때 축의 역할을 할 수 있다. 이동축 샤프트(350)는 제1 측면 프레임(310) 및 제2 측면 프레임(320) 중 적어도 하나를 관통할 수 있으며, 일 단에서 돌출될 수 있다.
발바닥 상승 부재(400)는 발바닥 지지 프레임(300)의 하부에 배치되어, 발바닥 지지 프레임(300)을 상승시킬 수 있다. 일 예에 따른 발바닥 상승 부재(400)는 마사지 장치에 구비된 에어 공급부(미도시)로부터 공급받은 공기에 의해서 부풀어질 수 있다. 발바닥 상승 부재(400)가 부풀어지는 경우, 발바닥 상승 부재(400)는 발바닥 지지 프레임(300)을 상승시킬 수 있다.
가이드 부재(500)는 발바닥 지지 프레임(300)의 움직임을 가이드할 수 있다. 발바닥 지지 프레임(300)이 발바닥 상승 부재(400)에 의해서 상승되는 경우에, 가이드 부재(500)는 발바닥 상승 부재(400)의 움직임을 가이드할 수 있다. 또한, 가이드 부재(500)는 메인 골조 프레임(1211)과 발바닥 지지 프레임(300)을 연결하며, 발바닥 지지 프레임(300)이 상승되는 범위를 제한할 수 있다. 이러한, 가이드 부재(500)는 제1 측면 프레임(310) 및 제2 측면 프레임(320) 중 적어도 하나의 프레임 측부와 메인 골조 프레임(1211)의 측부에 배치될 수 있다.
도 8은 본 개시의 제2 실시예에 따른 다리 마사지부의 전면 발바닥 상승 부재가 작동하는 경우를 보여주는 사시도이다.
도 8을 참조하면, 본 개시의 제2 실시예에 따른 다리 마사지부(1200)는 다리 마사지 프레임(1210), 발바닥 마사지 부재(100), 액츄에이터(200), 발바닥 지지 프레임(300), 발바닥 상승 부재(400), 및 가이드 부재(500) 중 적어도 하나를 포함할 수 있다. 도 7에서 전술한, 다리 마사지 프레임(1210), 발바닥 마사지 부재(100), 및 액츄에이터(200)에 대한 반복되는 설명은 생략하기로 한다.
발바닥 지지 프레임(300)은 제1 측면 프레임(310), 제2 측면 프레임(320), 연결 프레임(330), 상승 부재 지지 프레임(340), 및 이동축 샤프트(350) 중 적어도 하나를 포함할 수 있다. 도 7에서 전술한, 제1 측면 프레임(310), 제2 측면 프레임(320), 연결 프레임(330), 및 이동축 샤프트(350)에 대한 반복되는 설명은 생략하기로 한다.
본 개시의 일 실시예에 따른 상승 부재 지지 프레임(340)은 하부 지지 프레임(341) 및 상부 지지 프레임(342) 중 적어도 하나를 포함할 수 있다.
하부 지지 프레임(341)은 발바닥 상승 부재(400)의 하부를 지지할 수 있다. 일 예에 따른 하부 지지 프레임(341)의 일 측은 부재 지지 프레임(1212)과 연결되고, 타 측은 메인 골조 프레임(1211)과 연결될 수 있다. 발바닥 상승 부재(400)가 부풀어지는 경우, 발바닥 상승 부재(400)의 하부는 하부 지지 프레임(341)에 의하여 고정될 수 있다.
상부 지지 프레임(342)은 발바닥 상승 부재(400)의 상부를 지지할 수 있다. 일 예에 따른 상부 지지 프레임(342)은 제1 측면 프레임(310) 및 제2 측면 프레임(320)을 관통하는 부재에 의해서 고정될 수 있으나, 이에 한정되지 않는다. 발바닥 상승 부재(400)가 부풀어지는 경우, 발바닥 상승 부재(400)의 상부는 상부 지지 프레임(342)을 상부 방향으로 밀게 되며, 상부 지지 프레임(342)과 연결된 발바닥 지지 프레임(300)이 상승할 수 있다.
본 개시의 일 실시예에 따른 발바닥 상승 부재(400)는 발바닥 지지 프레임(300)의 전면에 적어도 하나 이상 배치되는 전면 발바닥 상승 부재(410)를 포함할 수 있다. 전면 발바닥 상승 부재(410)는 사용자의 발 앞부분을 상승시킬 수 있으며, 전면 발바닥 상승 부재(410)에 의해서 사용자의 발 앞부분이 상승되는 경우, 사용자의 발 앞부분을 효과적으로 마사지할 수 있다. 이러한, 일 예에 따른 전면 발바닥 상승 부재(410)는 사용자의 한쪽 발(일 예로, 왼발)을 들어올리기 위한 제1 전면 발바닥 상승 부재(411)와 사용자의 다른쪽 발(일 예로, 오른발)을 들어올리기 위한 제2 전면 발바닥 상승 부재(412)를 포함할 수 있으나, 이에 한정되지 않는다.
본 개시의 일 실시예에 따른 다리 마사지 프레임(1210)에는 발바닥 지지 프레임(300)의 일 단 및 타 단 사이에는 걸림 돌출부(310P)가 구비될 수 있다. 걸림 돌출부(310P)는 발바닥 지지 프레임(300)의 바깥쪽으로 돌출될 수 있다.
본 개시의 일 실시예에 따른 가이드 부재(500)는 가이드 연결 부재(510, 530, 550), 상승 가이드 부재(570), 및 상승 제한 부재(520) 중 적어도 하나를 포함할 수 있다. 본 개시의 제2 실시예에 따른 가이드 부재(500)는 본 개시의 제1 실시예에 따른 가이드 부재(500)의 구성에서 상승 제한 부재(520)가 추가된 실시예일 수 있다.
가이드 연결 부재(510, 530, 550)는 상승 제한 부재(520) 및 이동축 샤프트(350)를 연결할 수 있다. 일 예에 따른 가이드 연결 부재(510, 530, 550)는 일 단이 이동축 샤프트(350)와 연결되고, 타 단이 상승 제한 부재(520)와 연결될 수 있다. 가이드 연결 부재(510, 530, 550)는 발바닥 지지 프레임(300)이 다리 마사지 프레임(1210)으로부터 이탈되지 않으면서, 상승할 수 있도록 움직임을 가이드할 수 있다. 이러한, 일 예에 따른 가이드 연결 부재(510, 530, 550)는 제1 가이드 연결 부재(510), 제2 가이드 연결 부재(530), 및 제3 가이드 연결 부재(550) 중 적어도 하나를 포함할 수 있다.
제1 가이드 연결 부재(510)의 일 단은 상승 제한 부재(520)와 연결될 수 있으며, 타 단은 제2 가이드 연결 부재(530)와 연결될 수 있다. 제1 가이드 연결 부재(510)의 일 단에는 제한 돌출부(510P)가 구비될 수 있다. 제한 돌출부(510P)는 제1 가이드 연결 부재(510)와 메인 골조 프레임(1211) 사이에 배치될 수 있다.
제2 가이드 연결 부재(530)는 메인 골조 프레임(1211)을 가로지르도록 배치될 수 있다. 제2 가이드 연결 부재(530)의 일 단은 제1 가이드 연결 부재(510)의 타 단과 연결될 수 있다.
제3 가이드 연결 부재(550)의 일 단은 제2 가이드 연결 부재(530)와 연결될 수 있으며, 타 단은 이동축 샤프트(350)와 연결될 수 있다.
가이드 연결 부재(510, 530, 550)의 일 단과 타 단 사이에는 상승 가이드 장공(570h)이 구비되어, 걸림 돌출부(310P)의 움직임을 가이드할 수 있다. 이때, 상승 가이드 장공(570h)은 가이드 연결 부재(510, 530, 550)에 별도로 구비된 상승 가이드 부재(570)에 구비될 수 있다.
상승 가이드 장공(570h)은 발바닥 상승 부재(400)가 상승하는 방향으로 길게 형성될 수 있다. 발바닥 상승 부재(400)가 상승하기 전에는, 걸림 돌출부(310P)가 상승 가이드 장공(570h)의 하단부에 위치하고, 발바닥 상승 부재(400)가 상승하게 되면, 걸림 돌출부(310P)가 상승 가이드 장공(570h)의 형태를 따라서 상단부로 이동할 수 있다.
이때, 본 개시의 일 실시예에 따른 상승 가이드 장공(570h)은 발바닥 지지 프레임(300)의 전면 방향으로 볼록하게 휘어질 수 있다. 상승 가이드 장공(570h)이 직선 형태의 홀로 구비되지 않고, 발바닥 지지 프레임(300)의 전면 방향으로 볼록하게 휘어진 곡선 형태의 홀로 구비됨으로써, 걸림 돌출부(310P)가 상승 가이드 장공(570h)의 형태를 따라서 상단부로 이동하는 경우에, 급하게 상부로 상승하지 않고, 속도를 조절할 수 있다. 또한, 발바닥 지지 프레임(300)의 전면 방향으로 볼록하게 휘어진 곡선 형태의 홀로 구비됨으로써, 발바닥 지지 프레임(300)이 상승하는 단계를 구분할 수 있다.
상승 제한 부재(520)는 가이드 연결 부재(510, 530, 550)와 함께, 발바닥 지지 프레임(300)의 움직임을 추가적으로 가이드할 수 있다. 상승 제한 부재(520)는 다리 마사지 프레임(1210)에 결합될 수 있으며, 구체적으로, 제1 측면 프레임(310) 또는 제2 측면 프레임(320)과 메인 골조 프레임(1211) 사이에 배치될 수 있다. 이러한, 일 예에 따른 상승 제한 부재(520)에는 상승 제한 장공(520h)이 구비될 수 있다.
상승 제한 장공(520h)은 발바닥 상승 부재(400)가 상승하는 방향으로 길게 형성될 수 있다. 이때, 본 개시의 일 실시예에 따른 상승 제한 장공(520h)은 발바닥 지지 프레임(300)의 후면 방향으로 볼록하게 휘어질 수 있다.
이와 같은, 본 개시의 제2 실시예에 따른 다리 마사지부(1200)는 발바닥 상승 부재(400)가 부풀어오르게 되면, 발바닥 마사지 부재(100)를 지지하고 있는 발바닥 지지 프레임(300)이 상승하게 된다. 이때, 발바닥 지지 프레임(300)은 이동축 샤프트(350)를 축으로 하여 전면부가 상승하게 되고, 가이드 부재(500)는 상승하는 발바닥 지지 프레임(300)을 가이드할 수 있다.
이러한, 본 개시의 제2 실시예에 따른 다리 마사지부(1200)는 발바닥 마사지 부재(100) 하부에 발바닥 상승 부재(400)가 구비됨으로써, 사용자의 체형에 맞게 발바닥 마사지 부재(100)의 위치 조절이 가능하며, 사용자의 발을 효과적으로 마사지할 수 있다.
도 9는 본 개시의 제2 실시예에 따른 다리 마사지부의 후면 발바닥 상승 부재가 작동하는 경우를 보여주는 측면도이다.
도 9를 참조하면, 본 개시의 제2 실시예에 따른 다리 마사지부(1200)는 다리 마사지 프레임(1210), 발바닥 마사지 부재(100), 액츄에이터(200), 발바닥 지지 프레임(300), 발바닥 상승 부재(400), 및 가이드 부재(500) 중 적어도 하나를 포함할 수 있다. 도 7 및 도 8에서 전술한, 다리 마사지 프레임(1210), 발바닥 마사지 부재(100), 액츄에이터(200), 발바닥 지지 프레임(300), 및 가이드 부재(500)에 대한 반복되는 설명은 생략하기로 한다.
본 개시의 일 실시예에 따른 발바닥 상승 부재(400)는 발바닥 지지 프레임(300)의 후면에 적어도 하나 이상 배치되는 후면 발바닥 상승 부재(420)를 포함할 수 있다. 후면 발바닥 상승 부재(420)는 사용자의 발 뒷부분을 상승시킬 수 있으며, 후면 발바닥 상승 부재(420)에 의해서 사용자의 발 뒷부분이 상승되는 경우, 사용자의 발 뒷부분을 효과적으로 마사지할 수 있다. 이러한, 일 예에 따른 후면 발바닥 상승 부재(420)는 사용자의 한쪽 발(일 예로, 왼발)을 들어올리기 위한 제1 후면 발바닥 상승 부재(421)와 사용자의 다른쪽 발(일 예로, 오른발)을 들어올리기 위한 제2 후면 발바닥 상승 부재(미도시)를 포함할 수 있으나, 이에 한정되지 않는다.
이러한, 본 개시의 제2 실시예에 따른 다리 마사지부(1200)의 전면 발바닥 상승 부재(410) 및 후면 발바닥 상승 부재(420)는 개별적으로 발바닥 지지 프레임(300)을 상승시킬 수 있다.
이와 같은, 본 개시의 제2 실시예에 따른 다리 마사지부(1200)는 발바닥 상승 부재(400)가 부풀어오르게 되면, 발바닥 마사지 부재(100)를 지지하고 있는 발바닥 지지 프레임(300)이 상승하게 된다. 이때, 가이드 부재(500)는 상승하는 발바닥 지지 프레임(300)을 가이드할 수 있다.
보다 구체적으로 설명하면, 발바닥 지지 프레임(300)은 이동축 샤프트(350)를 축으로 하여 후면부가 상승하게 되고, 이동축 샤프트(350)에 연결된 가이드 연결 부재(510, 530, 550) 또한 상승할 수 있다. 가이드 연결 부재(510, 530, 550)가 상승함에 따라, 제한 돌출부(510P)는 상승 제한 장공(520h)을 따라 상승할 수 있다.
한편, 상승 제한 장공(520h)은 발바닥 상승 부재(400)가 상승하는 방향으로 길게 형성될 수 있다. 후면 발바닥 상승 부재(420)가 상승하기 전에는, 제한 돌출부(510P)가 상승 제한 장공(520h)의 하단부에 위치하고, 발바닥 상승 부재(400)가 상승하게 되면, 제한 돌출부(510P)가 상승 제한 장공(520h)의 형태를 따라서 상단부로 이동할 수 있다.
이때, 본 개시의 일 실시예에 따른 상승 제한 장공(520h)은 발바닥 지지 프레임(300)의 후면 방향으로 볼록하게 휘어질 수 있다. 상승 제한 장공(520h)이 직선 형태의 홀로 구비되지 않고, 발바닥 지지 프레임(300)의 후면 방향으로 볼록하게 휘어진 곡선 형태의 홀로 구비됨으로써, 제한 돌출부(510P)가 상승 제한 장공(520h)의 형태를 따라서 상단부로 이동하는 경우에, 급하게 상부로 상승하지 않고, 속도를 조절할 수 있다. 또한, 발바닥 지지 프레임(300)의 후면 방향으로 볼록하게 휘어진 곡선 형태의 홀로 구비됨으로써, 발바닥 지지 프레임(300)이 상승하는 단계를 구분할 수 있다.
이와 같이, 본 개시의 제2 실시예에 따른 다리 마사지부(1200)는 상승 제한 부재(520)를 추가적으로 구비함으로써, 발바닥 지지 프레임(300)의 후면부가 상승하는 경우에, 발바닥 지지 프레임(300)이 전면으로 돌출되는 것을 방지할 수 있다.
도 10은 본 개시의 제2 실시예에 따른 다리 마사지부의 전면 발바닥 상승 부재 및 후면 발바닥 상승 부재가 동시에 작동하는 경우를 보여주는 측면도이다.
도 10를 참조하면, 본 개시의 제2 실시예에 따른 다리 마사지부(1200)는 다리 마사지 프레임(1210), 발바닥 마사지 부재(100), 액츄에이터(200), 발바닥 지지 프레임(300), 발바닥 상승 부재(400), 및 가이드 부재(500) 중 적어도 하나를 포함할 수 있다. 도 7 내지 도 9에서 전술한 반복되는 설명은 생략하기로 한다.
본 개시의 제2 실시예에 따른 다리 마사지부(1200)의 전면 발바닥 상승 부재(410) 및 후면 발바닥 상승 부재(420)는 개별적으로 발바닥 지지 프레임(300)을 상승시킬 수 있으며, 동시에 발바닥 지지 프레임(300)을 상승시킬 수 있다. 본 개시의 제2 실시예에 따른 다리 마사지부(1200)는 전면 발바닥 상승 부재(410) 및 후면 발바닥 상승 부재(420)를 동시에 상승시킴으로써, 발바닥 지지 프레임(300)의 전면부와 후면부를 전체적으로 상승시킬 수 있으며, 사용자의 체형에 맞게 발바닥 마사지 부재(100)의 위치 조절이 가능하다.
이와 같은, 본 개시의 제2 실시예에 따른 다리 마사지부(1200)는 발바닥 상승 부재(400)가 부풀어오르게 되면, 발바닥 마사지 부재(100)를 지지하고 있는 발바닥 지지 프레임(300)이 상승하게 된다. 이때, 가이드 부재(500)는 상승하는 발바닥 지지 프레임(300)을 가이드할 수 있다.
보다 구체적으로 설명하면, 발바닥 지지 프레임(300)은 이동축 샤프트(350)를 축으로 하여 전면부 및 후면부가 상승하게 되고, 이동축 샤프트(350)에 연결된 가이드 연결 부재(510, 530, 550) 또한 전면부 및 후면부가 상승할 수 있다. 가이드 연결 부재(510, 530, 550)가 상승함에 따라, 걸림 돌출부(310P)는 상승 가이드 장공(570h)을 따라 상승할 수 있다. 또한, 가이드 연결 부재(510, 530, 550)가 상승함에 따라, 제한 돌출부(510P)는 상승 제한 장공(520h)을 따라 상승할 수 있다.
본 개시의 제2 실시예에 따른 다리 마사지부(1200)는 상승 제한 부재(520)를 추가적으로 구비함으로써, 상승 제한 부재(520)가 구비되지 않은 경우보다 발바닥 지지 프레임(300)을 더 높이 상승시킬 수 있다.
이와 같이, 본 개시의 제2 실시예에 따른 다리 마사지부(1200)는 발바닥 마사지 부재(100) 하부에 발바닥 상승 부재(400)가 구비됨으로써, 사용자의 체형에 맞게 발바닥 마사지 부재(100)의 위치 조절이 가능하며, 사용자의 발을 효과적으로 마사지할 수 있다.
이상 첨부된 도면을 참조하여 본 개시의 실시예들을 더욱 상세하게 설명하였으나, 본 개시는 반드시 이러한 실시예로 국한되는 것은 아니고, 본 개시의 기술사상을 벗어나지 않는 범위 내에서 다양하게 변형 실시될 수 있다. 따라서, 본 개시에 개시된 실시예들은 본 개시의 기술 사상을 한정하기 위한 것이 아니라 설명하기 위한 것이고, 이러한 실시예에 의하여 본 개시의 기술 사상의 범위가 한정되는 것은 아니다. 그러므로, 이상에서 기술한 실시예들은 모든 면에서 예시적인 것이며 한정적이 아닌 것으로 이해해야만 한다. 본 개시의 보호 범위는 청구 범위에 의하여 해석되어야 하며, 그와 동등한 범위 내에 있는 모든 기술 사상은 본 개시의 권리 범위에 포함되는 것으로 해석되어야 할 것이다.

Claims (10)

  1. 사용자의 발의 적어도 일부를 마사지하는 발바닥 마사지 부재;
    상기 발바닥 마사지 부재를 지지하는 발바닥 지지 프레임; 및
    상기 발바닥 지지 프레임의 하부에 배치되어, 상기 발바닥 지지 프레임을 상승시키는 발바닥 상승 부재를 포함하고,
    상기 발바닥 마사지 부재는 상기 발바닥 상승 부재에 의해서 적어도 일 측이 상승되는,
    마사지 장치.
  2. 제 1 항에 있어서,
    상기 발바닥 상승 부재는,
    상기 발바닥 지지 프레임의 전면에 적어도 하나 이상 배치되는 전면 발바닥 상승 부재; 및
    상기 발바닥 지지 프레임의 후면에 적어도 하나 이상 배치되는 후면 발바닥 상승 부재를 포함하고,
    상기 전면 발바닥 상승 부재 및 상기 후면 발바닥 상승 부재는 개별적으로 상기 발바닥 지지 프레임을 상승시키는,
    마사지 장치.
  3. 제 1 항에 있어서,
    상기 마사지 장치는 사용자의 다리의 적어도 일부를 마사지하는 다리 마사지부를 더 포함하고,
    상기 다리 마사지부는,
    상기 다리 마사지부의 골조를 구성하는 다리 마사지 프레임; 및
    상기 발바닥 지지 프레임의 움직임을 가이드하는 가이드 부재를 포함하는,
    마사지 장치.
  4. 제 3 항에 있어서,
    상기 발바닥 지지 프레임은,
    일 단에서 돌출되는 이동축 샤프트; 및
    상기 일 단 및 타 단 사이에서 돌출되는 걸림 돌출부를 더 포함하고,
    상기 가이드 부재는,
    상기 다리 마사지 프레임에 결합되며, 상승 제한 장공이 구비되는 상승 제한 부재; 및
    상기 이동축 샤프트, 상기 걸림 돌출부, 및 상기 상승 제한 부재를 연결시키는 가이드 연결 부재를 포함하는,
    마사지 장치.
  5. 제 4 항에 있어서,
    상기 가이드 연결 부재는,
    일 단이 상기 이동축 샤프트와 연결되고, 타 단이 상기 상승 제한 부재와 연결되며,
    상기 일 단과 타 단 사이에 상승 가이드 장공이 구비되어, 상기 걸림 돌출부와 연결되는,
    마사지 장치.
  6. 제 5 항에 있어서,
    상기 상승 가이드 장공은 상기 발바닥 상승 부재가 상승하는 방향으로 길게 형성되며, 상기 발바닥 지지 프레임의 전면 방향으로 볼록하게 휘어진,
    마사지 장치.
  7. 제 4 항에 있어서,
    상기 상승 제한 장공은 상기 발바닥 상승 부재가 상승하는 방향으로 길게 형성되며, 상기 발바닥 지지 프레임의 후면 방향으로 볼록하게 휘어진,
    마사지 장치.
  8. 제 3 항에 있어서,
    상기 다리 마사지 프레임에는 상기 발바닥 지지 프레임의 측부와 인접한 부분에 고정 돌출부가 구비되고,
    상기 발바닥 지지 프레임은,
    일 단에서 돌출되는 이동축 샤프트; 및
    상기 일 단 및 타 단 사이에서 돌출되는 걸림 돌출부를 더 포함하고,
    상기 가이드 부재는 상기 고정 돌출부, 상기 이동축 샤프트, 및 상기 걸림 돌출부를 연결하는,
    마사지 장치.
  9. 제 8 항에 있어서,
    상기 가이드 부재는,
    일 단이 상기 이동축 샤프트와 연결되고, 타 단이 상기 고정 돌출부와 연결되며,
    상기 일 단과 타 단 사이에 상승 가이드 장공이 구비되어, 상기 걸림 돌출부의 움직임을 가이드하는,
    마사지 장치.
  10. 제 9 항에 있어서,
    상기 상승 가이드 장공은 상기 발바닥 상승 부재가 상승하는 방향으로 길게 형성되며, 상기 발바닥 지지 프레임의 전면 방향으로 볼록하게 휘어진,
    마사지 장치.
PCT/KR2019/017649 2018-12-17 2019-12-13 위치 조절이 가능한 발바닥 마사지 모듈을 포함하는 마사지 장치 Ceased WO2020130500A2 (ko)

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR10-2018-0162727 2018-12-17
KR1020180162727A KR102265716B1 (ko) 2018-12-17 2018-12-17 위치 조절이 가능한 발바닥 마사지 모듈을 포함하는 마사지 장치

Publications (2)

Publication Number Publication Date
WO2020130500A2 true WO2020130500A2 (ko) 2020-06-25
WO2020130500A3 WO2020130500A3 (ko) 2020-09-03

Family

ID=71101329

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
PCT/KR2019/017649 Ceased WO2020130500A2 (ko) 2018-12-17 2019-12-13 위치 조절이 가능한 발바닥 마사지 모듈을 포함하는 마사지 장치

Country Status (2)

Country Link
KR (1) KR102265716B1 (ko)
WO (1) WO2020130500A2 (ko)

Families Citing this family (8)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
WO2022005083A1 (ko) 2020-06-29 2022-01-06 주식회사 바디프랜드 발 마사지 장치
KR20220001411A (ko) 2020-06-29 2022-01-05 주식회사 바디프랜드 발 마사지 장치
KR102638619B1 (ko) 2021-07-09 2024-02-21 주식회사 바디프랜드 진동형 발 마사지 장치
KR102569548B1 (ko) 2021-07-19 2023-08-24 주식회사 바디프랜드 발 마사지 장치
KR102688030B1 (ko) * 2022-03-31 2024-07-25 주식회사 바디프랜드 발마사지 모듈을 구비하는 마사지 장치
KR102826537B1 (ko) * 2023-08-03 2025-06-30 주식회사 바디프랜드 마사지 장치
CN223169976U (zh) * 2023-08-03 2025-08-01 保迪弗兰德有限公司 按摩装置
WO2025127569A1 (ko) * 2023-12-11 2025-06-19 주식회사 바디프랜드 고관절 이완 모드를 수행하는 마사지 장치 및 이의 동작 방법

Family Cites Families (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPH11113993A (ja) * 1997-10-09 1999-04-27 Family Kk マッサージ機
KR101225983B1 (ko) * 2011-08-22 2013-01-24 엘지전자 주식회사 발 마사지기
KR101571637B1 (ko) * 2014-11-18 2015-11-24 정원장 발목펌프 운동장치
KR101698784B1 (ko) * 2015-06-15 2017-01-23 엘지전자 주식회사 마사지기
KR101843487B1 (ko) * 2017-08-10 2018-03-30 (주)메디칼드림 안마의자용 발 마사지 장치

Also Published As

Publication number Publication date
WO2020130500A3 (ko) 2020-09-03
KR20200074397A (ko) 2020-06-25
KR102265716B1 (ko) 2021-06-16

Similar Documents

Publication Publication Date Title
WO2020130500A2 (ko) 위치 조절이 가능한 발바닥 마사지 모듈을 포함하는 마사지 장치
WO2022260428A1 (ko) 회동 가능한 팔 마사지부를 포함하는 마사지 장치
WO2020076115A1 (ko) 체성분 측정을 위한 체성분 측정 모듈을 포함하는 마사지 장치 및 이의 제어 방법
WO2020040512A1 (ko) 척추 견인 마사지 제공 방법 및 장치
WO2019139213A1 (ko) 마사지 장치
WO2021075858A2 (ko) 위치 조절이 가능한 손 지압 모듈을 포함하는 안마 의자
WO2020032500A1 (ko) 발바닥 지압 모듈 및 이를 구비하는 안마의자
WO2021241996A1 (ko) 팔 마사지부를 포함하는 마사지 장치
WO2020226305A2 (ko) 사용자 선택에 따라서 개인화된 맞춤형 마사지를 제공하는 마사지 장치 및 그 동작 방법
WO2022015002A1 (ko) 회동 가능한 팔 마사지부를 포함하는 마사지 장치
WO2019231180A1 (ko) 위치 조절이 가능한 팔 마사지 모듈을 포함하는 마사지 장치
WO2020138895A2 (ko) 허벅지 길이 조절이 가능한 다리 마사지부를 포함하는 마사지 장치
WO2023113570A1 (ko) 마사지 장치의 하이브리드 마사지 모듈
WO2021006512A1 (ko) 온열감을 제공할 수 있는 마사지 유닛을 포함하는 마사지 장치
WO2019203519A1 (ko) 고주파 치료장치
WO2020116829A2 (ko) 특정부위 위치 측정이 가능한 마사지 모듈을 포함하는 마사지 장치
WO2020189936A2 (ko) 마커를 활용하여 마사지를 제공하는 마사지 장치 및 그 동작 방법
WO2021107531A1 (ko) 이명 치료 프로그램을 제공하는 마사지 장치 및 이의 제어 방법
WO2021141305A1 (ko) 고객 선호에 따라서 개인화된 맞춤형 마사지를 제공하는 마사지 장치의 관리 시스템 및 그 동작 방법
WO2021153990A1 (ko) 척추 인장 및 교정을 위한 마사지 장치와 그 동작 방법
WO2021133067A1 (ko) 정전시 위치 재설정이 가능한 마사지 장치 및 동작 방법
WO2020091302A2 (ko) 사용자 체형 측정이 가능한 마사지 장치
WO2020111645A1 (ko) 교체가 가능한 안마볼을 포함하는 마사지 장치 및 방법
WO2021034021A1 (ko) 마사지 모듈 및 이를 포함하는 마사지 장치
WO2019160207A1 (ko) 마사지 모듈 및 이를 포함하는 마사지 장치

Legal Events

Date Code Title Description
121 Ep: the epo has been informed by wipo that ep was designated in this application

Ref document number: 19898346

Country of ref document: EP

Kind code of ref document: A2

NENP Non-entry into the national phase

Ref country code: DE

122 Ep: pct application non-entry in european phase

Ref document number: 19898346

Country of ref document: EP

Kind code of ref document: A2