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WO2020116970A2 - 압력측정 발판 및 이를 포함하는 신체 불균형 교정용 운동기기 - Google Patents

압력측정 발판 및 이를 포함하는 신체 불균형 교정용 운동기기 Download PDF

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WO2020116970A2
WO2020116970A2 PCT/KR2019/017126 KR2019017126W WO2020116970A2 WO 2020116970 A2 WO2020116970 A2 WO 2020116970A2 KR 2019017126 W KR2019017126 W KR 2019017126W WO 2020116970 A2 WO2020116970 A2 WO 2020116970A2
Authority
WO
WIPO (PCT)
Prior art keywords
pressure measuring
scaffold
imbalance
correcting
pressure
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Ceased
Application number
PCT/KR2019/017126
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English (en)
French (fr)
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WO2020116970A3 (ko
Inventor
김관명
이희승
박상진
이성호
정원도
김병헌
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Moon Yang Gyu
Original Assignee
Moon Yang Gyu
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
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Publication date
Application filed by Moon Yang Gyu filed Critical Moon Yang Gyu
Priority to JP2021531844A priority Critical patent/JP7168783B2/ja
Priority to CN201980080362.7A priority patent/CN113164100A/zh
Priority to US17/309,568 priority patent/US20220023713A1/en
Priority to EP19893501.7A priority patent/EP3892195A4/en
Publication of WO2020116970A2 publication Critical patent/WO2020116970A2/ko
Publication of WO2020116970A3 publication Critical patent/WO2020116970A3/ko
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    • A63B24/00—Electric or electronic controls for exercising apparatus of preceding groups; Controlling or monitoring of exercises, sportive games, training or athletic performances
    • A63B24/0087—Electric or electronic controls for exercising apparatus of groups A63B21/00 - A63B23/00, e.g. controlling load
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B2562/00—Details of sensors; Constructional details of sensor housings or probes; Accessories for sensors
    • A61B2562/02—Details of sensors specially adapted for in-vivo measurements
    • A61B2562/0247—Pressure sensors

Definitions

  • the present technology relates to a pressure measuring scaffold having a robust structure that can be applied to an exercise device capable of precisely measuring and correcting a user's body imbalance and a fitness device for correcting the body imbalance.
  • Body imbalance is a phenomenon in which a body joint is bent or twisted in one direction, and is difficult to improve by simple diet or exercise.
  • Body imbalance is caused by a variety of causes, especially due to improper habits or postures. Repeating the wrong habits, such as crossing your legs, causes the pelvis to twist slowly, which can stimulate nerves and strain your muscles.
  • various exercise methods and exercise equipments have been developed, and many apparatuses used for exercise and stretching that can release the leg muscles supporting the body weight are developed.
  • Korean Registered Patent No. 10-1390213 discloses a game device for exercise that includes a depressurization sensor on a floor surface and a footrest for measuring a user's foot movement through the decompression sensor.
  • the above technology merely discloses whether or not a pressure-sensitive sensor is provided, and there is a problem in that it does not provide a solution for preventing the pressure-sensitive adhesive and the scaffold from being damaged during actual driving.
  • Korean Patent Registration No. 10-1806163 discloses a lower body stretching exercise device capable of preventing a safety accident while releasing fatigue of a leg including an ankle and thigh through stretching.
  • the present technology breaks each member of the scaffold, including the pressure measuring member, when the inclined drive of the scaffold for corrective movement is securely fixed while the pressure measuring member for measuring the body imbalance is firmly fixed. It is an object to provide a pressure measuring scaffold that can prevent or minimize the.
  • the present invention aims to provide an exercise device for correcting a body imbalance that can accurately measure a body imbalance state with the pressure measuring scaffold and provide corrective exercise suitable for each individual's body imbalance. .
  • the present technology is installed to be spaced apart from a lower plate having a plurality of pressure measuring members, an upper surface of the lower plate, and an upper plate having an opening in a vertical position provided with the pressure measuring member and through the opening.
  • a pressure measuring scaffold having a pressing member capable of pressing the upper surface of the pressure measuring member and including a cover plate located on the upper plate.
  • the pressure measuring foot the lower frame having a load supporting member coupled to the rotating bracket of the pressure measuring foot
  • the actuator provided with a cylinder that is installed in the lower frame and capable of reciprocating motion, the cylinder projection on one end One end is connected so as to be rotatable in the vertical direction, the other end analyzes the body imbalance value with a signal measured by the pressure measuring member and the dependent plate connected to the drive bracket of the pressure measuring foot, and drives the actuator to incline the pressure measuring foot.
  • an exercise device for correcting body imbalance including a control unit to control driving.
  • the pressure measuring scaffold of the present technology prevents or minimizes damage to each member of the scaffold, including the pressure measuring member, when the inclined driving of the scaffold for corrective movement while firmly fixing the pressure measuring member for measuring the user's body imbalance. Can be.
  • an exercise device for correcting the body imbalance which can accurately measure the state of the body imbalance with the pressure measuring scaffold and provide corrective exercise suitable for the degree of the body imbalance of each individual.
  • FIG. 1 is a perspective view of a pressure measuring scaffold according to an embodiment of the present technology.
  • Figure 2 schematically shows a cross-sectional view of the pressure measuring scaffolding according to an embodiment of the present invention.
  • FIG 3 is a perspective view showing a state in which a cover plate is removed from a pressure measuring scaffold according to an embodiment of the present technology.
  • Figure 4 schematically shows an exercise device for correcting body imbalance according to an embodiment of the present technology.
  • FIG. 5 schematically shows a driving method of an exercise device for correcting body imbalance according to an embodiment of the present technology.
  • Figure 6 shows an embodiment of an apparatus to which the exercise device for correcting body imbalance of the present technology is applied.
  • first, second, A, B, etc. can be used to describe various components, but the components are not limited by the above terms, and only for distinguishing one component from other components Used only.
  • first component may be referred to as a second component without departing from the scope of the present technology, and similarly, the second component may be referred to as a first component.
  • the term and/or includes a combination of a plurality of related described items or any one of a plurality of related described items.
  • each of the components described below may additionally perform some or all of the functions of other components in addition to the main functions in charge of the components, and some of the main functions of each component are different. Needless to say, it may also be carried out in a dedicated manner. Therefore, the presence or absence of each component described through this specification should be interpreted functionally.
  • the present technology is, in one aspect, a lower plate having a plurality of pressure measuring members, an upper plate having an opening at a vertical position provided with the pressure measuring member, and spaced apart from the upper surface of the lower plate, and It provides a pressure measuring scaffold having a pressing member that can press through the opening to press the upper surface of the pressure measuring member and includes a cover plate located on the upper plate.
  • the pressure measuring scaffold may be provided with a rotating bracket that serves as a rotating shaft when inclined driving on the lower surface.
  • the pressure measuring member may be fixed to the lower plate using a pressure measuring member bracket and a collecting means.
  • the pressure measuring member may be arranged in plural, respectively, at the upper end of the user's both feet, and at the lower end of the heel.
  • the present technology is another aspect, the pressure measuring foot, the lower frame having a load supporting member coupled to the rotating bracket of the pressure measuring foot, an actuator having a cylinder installed on the lower frame and capable of reciprocating motion, the Analyze the body imbalance value with a signal measured by the pressure measuring member and the dependent plate connected to one end of the cylinder protrusion so as to be rotatable in the vertical direction, and the other end connected to the drive bracket of the pressure measuring foot, and driving the actuator to pressurize
  • an exercise device for correcting an imbalance of a body including a control unit for controlling a measurement scaffold to be inclinedly driven.
  • the exercise device for correcting the body imbalance uses the pressure measuring member to detect the center of gravity of the user's front, rear, left and right based on both feet of the user, and the reference value stored in the detected center of gravity and the control unit. It may be to measure the body imbalance of the user by comparing.
  • the exercise device for correcting the body imbalance may further include a support member installed on the lower frame to support the pressure measuring scaffold to maintain horizontality when measuring the user's body imbalance.
  • FIGS. 1 to 3 show a pressure measuring scaffold according to an embodiment of the present technology.
  • the pressure measuring scaffold 10 of the present technology is spaced apart from the lower plate 100 provided with a plurality of pressure measuring members 110 and the upper surface and space of the lower plate 100. It is installed so as to be able to press the upper surface of the pressure measuring member 110 through the upper plate 200 and the opening 210 having an opening 210 in a vertical position where the pressure measuring member 110 is provided. It may include a cover plate 300 having a pressing member 310 and positioned on the upper plate 200.
  • the pressure measuring member 110 in a state where the user is standing on the pressure measuring scaffold 10 in order to accurately measure the user's body imbalance, two at each of the vertical position of the upper part contacting the forefoot and the lower part contacting the heel of the foot. It is preferably provided as above.
  • the pressure measuring member 110 is not limited thereto, and may be a load cell or a pressure measuring pad.
  • the pressure measuring member 110 may be fixed to the lower plate 100 using the pressure measuring member bracket 120 and the collecting means 130, and the pressure measuring footrest 10 by the pressure measuring member bracket 120 Even in the case of inclined driving, it can be fixed without being disengaged from the lower plate 100.
  • the upper plate 200 prevents the cover plate 300 from slipping or being distorted by the pressure applied by the user when the pressure measuring foot 10 is inclined, and the pressure measuring member 110 is applied by the pressure applied at this time. It is provided to prevent damage, so that the pressure measuring member 110 and the pressure measuring member bracket 120 can be installed between the lower plate 100 and the upper plate 200, the upper surface of the lower plate 100 It is installed spaced apart from the space, and may be fixedly installed at a distance from the lower plate 100 by the collecting means 130.
  • the upper plate 200 has a pressure measuring member 110 so that the pressing member 310 provided on the cover plate 300 presses the upper surface of the pressure measuring member 110 to measure the user's body imbalance.
  • the opening 210 is provided in a vertical position. The opening is preferably provided so that the width of the opening is such that the pressing member 310 can be engaged to prevent the cover plate 300 from being distorted when the pressure measurement footrest is inclined.
  • the cover plate 300 may be in the form of surrounding the side borders of the lower plate 100 and the upper plate 200 to prevent twisting or separation of the foot plate during inclined driving, and is durable enough for a user to climb It may be provided with a material. It may be implemented in a simple shape such as a rectangle or an oval, or may be implemented in the shape of a human foot or various other shapes. In addition, in order to prevent the user from slipping on the cover plate 300, an embossed or engraved pattern may be formed on the upper portion.
  • the pressure measuring scaffold 10 of the present technology is spaced apart from the lower plate 100 provided with a plurality of pressure measuring members 110 and the upper plate 200 provided with an opening 210 in a double structure, and By providing a separate cover plate 300 having a pressing member 310 on the top of the upper plate 200, the user's body imbalance is accurately measured, and the correction exercise is performed while the pressure measuring member 110 is firmly fixed.
  • the inclined driving of the pressure measuring scaffold 910 for the inclined driving it is possible to prevent or minimize the separation, twisting or breakage of each member of the pressure measuring scaffold 10 by the pressure exerted by the user in the oblique direction, in particular the pressure specific member The damage of 110 can be prevented.
  • Figure 4 schematically shows an exercise device for correcting body imbalance according to an embodiment of the present technology.
  • 5 schematically shows a driving method of an exercise device for correcting body imbalance according to an embodiment of the present technology.
  • Figure 6 shows an embodiment of an apparatus to which the exercise device for correcting body imbalance of the present technology is applied. 4 to 6, the exercise device 20 for correcting the body imbalance of the present technology is to be combined with the rotation bracket 140 of the pressure measurement scaffold 10 and the pressure measurement scaffold 10 described above.
  • a lower frame 400 having a load supporting member 410, an actuator 500 provided in the lower frame 400 and having a cylinder 510 capable of reciprocating motion, and a vertical direction to one end of the cylinder 510 protrusion Analyze the body imbalance value with a signal measured at the casing plate 600 and the pressure measuring member 110 connected to the driving bracket 150 of the pressure measuring scaffold 10 and the other end to be rotatable , Control unit 700 to control the actuator 500 to drive the pressure measuring scaffold 10 inclined.
  • the actuator 500 is a device that provides power to incline the pressure measuring scaffold 10 and is fixedly installed on the lower frame 400, and may be fixed using a separate fixing bracket.
  • the actuator 500 is preferably disposed horizontally and parallel to the lower portion of the pressure measuring scaffold 10 to minimize the volume of the exercise equipment 20 for correcting body imbalance.
  • the actuator 500 includes a cylinder 510 capable of reciprocating motion.
  • the dependent plate 600 has one end connected to the protruding end of the cylinder 510, and the other end connected to the driving bracket 150 of the pressure measuring scaffold 10. Through this connection structure, the dependent plate 600 receives the driving force from the piston 510 that horizontally moves by the operation of the actuator 500 and converts it into rotational motion to incline the pressure measuring scaffold 10. .
  • the exercise device 20 for correcting body imbalance is a device that induces a user to perform a milking action when the user steps on the pressure measuring scaffold 10. That is, the pressure measuring scaffold 910 is operated to reciprocate in the vertical direction while maintaining a specific angle and direction, so that a milking action can be performed at a specific part of the user's ankle or calf. Of course, in addition to simply reciprocating in the vertical direction, it can also be operated while changing the direction, angle, or moving width of the scaffold in order to maximize the motion effect during reciprocating motion.
  • the method for correcting body imbalance using the exercise device 20 for correcting body imbalance of the present technology may be performed as follows.
  • the user's initial body imbalance is measured using the pressure measuring member 110 provided on the pressure measuring footrest 10 that the user can climb.
  • the exercise equipment 20 for correcting the body imbalance can detect the center of gravity of the front, rear, left and right based on both feet of the user by using the pressure measuring platform 10 provided with a plurality of pressure measuring members 110. have.
  • the degree of initial body imbalance can be measured by comparing the detected center of gravity with a pre-stored reference value.
  • the body imbalance may be a symptom such as a turtle neck or scoliosis, or a pain in a specific part of the body. Alternatively, pain or lesions may occur due to the collapsed body balance.
  • the exercise device 20 for correcting the body imbalance of the present technology can detect the degree of the initial body imbalance of these users and detect the user's body balance.
  • the exercise device 20 for correcting the body imbalance of the present technology may use a communication module to transmit a measurement value for an initial body imbalance.
  • the communication module may be for receiving specific information from a terminal interworking with the exercise device 20 for correcting body imbalance or an external terminal such as a user's smart phone, or transmitting a measurement value for body balance.
  • a module capable of transmitting and receiving data through a Bluetooth or Wi-Fi network can be used.
  • the exercise device 20 for correcting the body imbalance of the present technology can transmit a driving signal according to the measurement to the terminal so that it can be measured in an accurate environment when measuring the degree of the user's initial body imbalance. That is, the terminal may start driving for correcting the user's body imbalance by triggering the driving signal transmitted from the exercise device 20 for correcting the body imbalance, and provide guidance information for the user. Since the terminal and the exercise equipment for correcting the body imbalance 20 are connected to each other wirelessly, providing information about the posture or position for measurement through the screen of the terminal allows the user to perform an initial body imbalance with the correct posture at the correct point on the scaffold. It is possible to measure.
  • the exercise device 20 for correcting the body imbalance may include a separate exercise information server.
  • the exercise information server is a server including a processor capable of calculating these set values, and calculates set values for the operation of the exercise device for correcting body imbalance based on the measured initial body imbalance information. Based on the measurement information and the calculated set value, at least one of the direction, angle, and number of milking actions of the pressure measuring scaffold 10 is calculated as a set value. For example, if the user's body imbalance is biased in a specific direction, the set value for dispersing the center of gravity by moving the angle of the pressure measuring scaffold 10 in the corresponding direction or by tilting the angle can be calculated.
  • the exercise device 20 for correcting the body imbalance can receive or calculate the set value to set or operate the pressure measurement scaffold 10.

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Abstract

본 기술은 사용자의 신체 불균형을 정밀하게 측정하고 이를 교정할 수 있는 운동기구에 적용될 수 있는 견고한 구조의 압력측정 발판 및 이를 포함하는 신체 불균형 교정용 운동기기에 관한 것으로, 본 기술의 압력측정 발판은 사용자의 신체 불균형을 측정하기 위한 압력측정 부재를 견고하게 고정시키면서도 교정 운동을 위한 발판의 경사 구동 시 상기 압력측정 부재를 포함하여 발판의 각 부재의 파손을 방지 또는 최소화할 수 있다. 또한, 상기 압력측정 발판으로 신체 불균형 상태를 정밀하게 측정하고 이를 바탕으로 각 개인의 신체 불균형의 정도에 맞는 교정 운동을 제공해 줄 수 있는 신체 불균형 교정용 운동기기를 제공할 수 있다.

Description

압력측정 발판 및 이를 포함하는 신체 불균형 교정용 운동기기
본 기술은 사용자의 신체 불균형을 정밀하게 측정하고 이를 교정할 수 있는 운동기구에 적용될 수 있는 견고한 구조의 압력측정 발판 및 이를 포함하는 신체 불균형 교정용 운동기기에 관한 것이다.
신체 불균형은 체형 관절이 한쪽 방향으로 휘어지거나 비틀어지는 현상으로, 단순한 다이어트나 운동으로 개선하기 어렵다. 신체 불균형은 여러 가지 원인에 의하여 발생하며, 특히 바르지 않은 습관이나 자세 때문에 발생하게 된다. 다리를 꼬는 등의 잘못된 습관을 반복하면 골반이 서서히 틀어지게 되며 이 때문에 신경을 자극하고 근육이 긴장될 수 있다. 이러한 신체 불균형을 교정하기 위하여 다양한 운동방법과 운동기기가 개발되고 있으며, 신체부위 중 체중을 지지하는 다리 근육을 풀어줄 수 있는 운동과 스트레칭에 사용되는 기구들이 많이 개발되어 있다.
이와 관련하여, 한국등록특허 제10-1390213호는 바닥면에 감압센서를 구비하고 구비된 상기 감압센서를 통해 사용자의 발 움직임을 측정하는 발판부를 구비한 운동겸용 게임장치가 개시되어 있다.
그러나 상기 기술은 단순히 감압센서의 구비여부만을 개시하고 있을 뿐, 실제적인 구동시 발생할 수 있는 감압부제와 발판부의 파손 방지에 관한 해결책을 제시하지 문하는 문제점이 있다.
한편, 한국등록특허 제10-1806163호는 스트레칭을 통해 발목과 대퇴부를 포함하는 다리의 피로를 풀어주면서 안전사고를 방지할 수 있는 하체 스트레칭 운동기구에 대하여 개시하고 있다.
그러나 상기 기술은 단순히 발판의 각도를 변화시켜 다리를 스트레칭 시킬 수 있다는 것에 그칠 뿐으로, 각 개인의 신체 불균형 상태에 부합하여 이를 교정하기 위한 운동형태를 제시하지 못하는 문제점이 있다.
이에, 상기의 문제점을 해결하고자, 본 기술은 사용자의 신체 불균형을 측정하기 위한 압력측정 부재를 견고하게 고정시키면서도 교정 운동을 위한 발판의 경사 구동 시 상기 압력측정 부재를 포함하여 발판의 각 부재의 파손을 방지 또는 최소화할 수 있는 압력측정 발판을 제공하는 것을 목적으로 한다.
또한, 본 기술은 상기 압력측정 발판으로 신체 불균형 상태를 정밀하게 측정하고 이를 바탕으로 각 개인의 신체 불균형의 정도에 맞는 교정 운동을 제공해 줄 수 있는 신체 불균형 교정용 운동기기를 제공하는 것을 목적으로 한다.
본 기술은 복수의 압력측정 부재를 구비한 하부 플레이트, 상기 하부 플레이트의 상면과 공간을 두고 이격되도록 설치되고, 상기 압력측정 부재가 구비된 수직 위치에 개구부를 구비하는 상부 플레이트 및 상기 개구부를 관통하여 압력측정 부재의 상면을 가압할 수 있는 가압부재를 구비하고 상기 상부 플레이트 위에 위치하는 커버 플레이트를 포함하는 압력측정 발판을 제공한다.
또한, 본 기술은 상기 압력측정 발판, 상기 압력측정 발판의 회전 브라켓과 결합하는 하중 지지부재를 구비한 하부 프레임, 상기 하부 프레임에 설치되고 왕복운동이 가능한 실린더를 구비한 엑추에이터, 상기 실린더 돌출부 일단에 수직방향으로 회전 가능하도록 일단이 연결되고, 타단이 상기 압력측정 발판의 구동 브라켓에 연결된 종속 플레이트 및 상기 압력측정 부재에서 측정되는 신호로 신체 불균형 수치를 분석하고, 엑추에이터를 구동하여 압력측정 발판을 경사 구동시키도록 제어하는 제어부를 포함하는 신체 불균형 교정용 운동기기를 제공한다.
본 기술의 압력측정 발판은 사용자의 신체 불균형을 측정하기 위한 압력측정 부재를 견고하게 고정시키면서도 교정 운동을 위한 발판의 경사 구동 시 상기 압력측정 부재를 포함하여 발판의 각 부재의 파손을 방지 또는 최소화할 수 있다.
또한, 상기 압력측정 발판으로 신체 불균형 상태를 정밀하게 측정하고 이를 바탕으로 각 개인의 신체 불균형의 정도에 맞는 교정 운동을 제공해 줄 수 있는 신체 불균형 교정용 운동기기를 제공할 수 있다.
도 1은 본 기술의 일 실시예에 따른 압력측정 발판의 사시도를 나타낸 것이다.
도 2는 본 기술의 일 실시예에 따른 압력측정 발판을 측면에서 바라본 단면도를 개략적으로 나타낸 것이다.
도 3은 본 기술의 일 실시예에 따른 압력측정 발판을 커버플레이트를 제거한 상태를 사시도로 나타낸 것이다.
도 4는 본 기술의 일 실시예에 따른 신체 불균형 교정용 운동기기를 개략적으로 도시한 것이다.
도 5는 본 기술의 일 실시예에 따른 신체 불균형 교정용 운동기기의 구동방식을 개략적으로 도시한 것이다.
도 6은 본 기술의 신체 불균형 교정용 운동기기가 적용된 기구의 일 실시예를 도시한 것이다.
본 기술은 다양한 변경을 가할 수 있고 여러 가지 실시예를 가질 수 있는 바, 특정 실시예들을 도면에 예시하고 상세한 설명에 상세하게 설명하고자 한다. 그러나, 이는 본 기술을 특정한 실시 형태에 대해 한정하려는 것이 아니며, 본 기술의 사상 및 기술 범위에 포함되는 모든 변경, 균등물 내지 대체물을 포함하는 것으로 이해되어야 한다.
제 1, 제 2, A, B 등의 용어는 다양한 구성요소들을 설명하는데 사용될 수 있지만, 해당 구성요소들은 상기 용어들에 의해 한정되지는 않으며, 단지 하나의 구성요소를 다른 구성요소로부터 구별하는 목적으로만 사용된다. 예를 들어, 본 기술의 권리 범위를 벗어나지 않으면서 제 1 구성요소는 제 2 구성요소로 명명될 수 있고, 유사하게 제 2 구성요소도 제 1 구성요소로 명명될 수 있다. 및/또는 이라는 용어는 복수의 관련된 기재된 항목들의 조합 또는 복수의 관련된 기재된 항목들 중의 어느 항목을 포함한다.
본 명세서에서 사용되는 용어에서 단수의 표현은 문맥상 명백하게 다르게 해석되지 않는 한 복수의 표현을 포함하는 것으로 이해되어야 한다. 그리고 "포함한다" 등의 용어는 설시된 특징, 개수, 단계, 동작, 구성요소, 부분품 또는 이들을 조합한 것이 존재함을 의미하는 것이지, 하나 또는 그 이상의 다른 특징들이나 개수, 단계 동작 구성요소, 부분품 또는 이들을 조합한 것들의 존재 또는 부가 가능성을 배제하지 않는 것으로 이해되어야 한다.
도면에 대한 상세한 설명을 하기에 앞서, 본 명세서에서의 구성부들에 대한 구분은 각 구성부가 담당하는 주기능 별로 구분한 것에 불과함을 명확히 하고자 한다. 즉, 이하에서 설명할 2개 이상의 구성부가 하나의 구성부로 합쳐지거나 또는 하나의 구성부가 보다 세분화된 기능별로 2개 이상으로 분화되어 구비될 수도 있다.
그리고 이하에서 설명할 구성부 각각은 자신이 담당하는 주기능 이외에도 다른 구성부가 담당하는 기능 중 일부 또는 전부의 기능을 추가적으로 수행할 수도 있으며, 구성부 각각이 담당하는 주기능 중 일부 기능이 다른 구성부에 의해 전담되어 수행될 수도 있음은 물론이다. 따라서, 본 명세서를 통해 설명되는 각 구성부들의 존재 여부는 기능적으로 해석되어야 할 것이다.
본 기술은 하나의 양태로, 복수의 압력측정 부재를 구비한 하부 플레이트, 상기 하부 플레이트의 상면과 공간을 두고 이격되도록 설치되고, 상기 압력측정 부재가 구비된 수직 위치에 개구부를 구비하는 상부 플레이트 및 상기 개구부를 관통하여 압력측정 부재의 상면을 가압할 수 있는 가압부재를 구비하고 상기 상부 플레이트 위에 위치하는 커버 플레이트를 포함하는 압력측정 발판을 제공한다.
본 기술의 하나의 구현예로, 상기 압력측정 발판은 하부면에 경사 구동시 회전축이 되는 회전 브라켓을 구비하는 것일 수 있다.
본 기술의 다른 하나의 구현예로, 상기 압력측정 부재는 압력측정 부재 브라켓 및 채결수단을 이용하여 하부 플레이트에 고정되는 것일 수 있다.
본 기술의 또 다른 하나의 구현예로, 상기 압력측정 부재는 사용자의 양 발의 앞꿈치가 닿는 상단부와 뒷꿈치가 닿는 하단부에 각각 복수로 배치되는 것일 수 있다.
본 기술은 다른 하나의 양태로, 상기 압력측정 발판, 상기 압력측정 발판의 회전 브라켓과 결합하는 하중 지지부재를 구비한 하부 프레임, 상기 하부 프레임에 설치되고 왕복운동이 가능한 실린더를 구비한 엑추에이터, 상기 실린더 돌출부 일단에 수직방향으로 회전 가능하도록 일단이 연결되고, 타단이 상기 압력측정 발판의 구동 브라켓에 연결된 종속 플레이트 및 상기 압력측정 부재에서 측정되는 신호로 신체 불균형 수치를 분석하고, 엑추에이터를 구동하여 압력측정 발판을 경사 구동시키도록 제어하는 제어부를 포함하는 신체 불균형 교정용 운동기기를 제공한다.
본 기술의 하나의 구현예로, 상기 신체 불균형 교정용 운동기기는 상기 압력측정 부재를 이용하여 상기 사용자의 양 발을 기준으로 전후좌우 무게중심을 감지하고, 상기 감지된 무게중심과 제어부에 저장된 기준값을 비교하여 사용자의 신체 불균형을 측정하는 것일 수 있다.
본 기술의 다른 하나의 구현예로, 상기 신체 불균형 교정용 운동기기는 하부 프레임에 설치되어 사용자의 신체 불균형 측정시 압력측정 발판이 수평을 유지하도록 지지하는 지지부재를 더 포함하는 것일 수 있다.
이하, 본 기술의 이해를 돕기 위하여 첨부된 도면을 참고하여 본 기술을 보다 상세히 설명한다. 그러나 하기의 실시예는 본 기술을 보다 쉽게 이해하기 위하여 제공되는 것일 뿐, 하기 실시예에 의해 본 기술의 내용이 한정되는 것은 아니다.
도 1 내지 3는 본 기술의 일 실시예에 따른 압력측정 발판을 도시한 것이다. 도 1 내지 3을 참조하여 설명하면, 본 기술의 압력측정 발판(10)은 복수의 압력측정 부재(110)를 구비한 하부 플레이트(100), 상기 하부 플레이트(100)의 상면과 공간을 두고 이격되도록 설치되고, 상기 압력측정 부재(110)가 구비된 수직 위치에 개구부(210)를 구비하는 상부 플레이트(200) 및 상기 개구부(210)를 관통하여 압력측정 부재(110)의 상면을 가압할 수 있는 가압부재(310)를 구비하고 상기 상부 플레이트(200) 위에 위치하는 커버 플레이트(300)를 포함할 수 있다.
상기 압력측정 부재는(110) 사용자의 신체 불균형을 정밀하게 측정하기 위하여 사용자가 압력측정 발판(10) 상에 서있는 상태에서, 양 발의 앞꿈치와 닿는 상단부와 뒷꿈치가 닿는 하단부의 수직 위치에 각각 2개 이상으로 구비되는 것이 바람직하다. 상기 압력측정 부재(110)는 이에 제한되는 것은 아니나, 로드셀 또는 압력 측정 패드일 수 있다. 상기 압력측정 부재(110)는 압력측정 부재 브라켓(120)과 채결수단(130)을 이용하여 하부 플레이트(100) 고정될 수 있으며, 상기 압력측정 부재 브라켓(120)에 의하여 압력측정 발판(10)이 경사 구동하는 경우에도 하부 플레이트(100)에서 이탈되지 않고 고정될 수 있다.
상기 상부 플레이트(200)는 압력측정 발판(10)가 경사 구동시 사용자가 가하는 압력에 의하여 커버 플레이트(300)가 미끌어지거나 틀어지는 지는 것을 방지하고, 이때 가해지는 압력에 의하여 압력측정 부재(110)가 파손되는 것을 방지 하기 위하여 구비되는 것으로, 압력측정 부재(110) 및 압력측정 부재 브라켓(120)이 하부 플레이트(100)와 상부 플레이트(200) 사이에 설치될 수 있도록, 하부 플레이트(100)의 상면과 공간을 두고 이격되어 설치되며, 상기 채결수단(130)에 의하여 하부 플레이트(100)와 간격을 두고 고정 설치될 수 있다. 상기 상부 플레이트(200)는 커버 플레이트(300)에 구비된 가압부재(310)가 압력측정 부재(110)의 상면을 가압하여, 사용자의 신체 불균형 상태를 측정할 수 있도록 압력측정 부재(110)가 구비된 수직 위치에 개구부(210)를 구비한다. 상기 개구부는 압력측정 발판의 경사 구동시 커버 플레이트(300)가 틀어지는 것을 방지하기 위하여 개구부의 너비가 가압부재(310)가 맞물릴 수 있을 정도로 구비되는 것이 바람직하다.
상기 커버 플레이트(300)는 경사 구동시 발판의 뒤틀림 또는 이탈을 방지하기 위하여 상기 하부 플레이트(100) 및 상부 플레이트(200)의 측면 테두리를 둘러싸는 형태일 수 있으며, 사용자가 올라설 수 있을 정도로 내구력을 가진 소재로 구비될 수 있다. 단순하게는 직사각형이나 타원형과 같은 형태로 구현될 수도 있고 사람의 발 모양이나 기타 다른 다양한 형태로 구현될 수 있다. 또한, 사용자가 커버 플레이트(300)에서 미끄러지는 것을 방지하기 위하여 상부에 양각 또는 음각 형태의 패턴이 형성될 수 있다.
이와 같이, 본 기술의 압력측정 발판(10)은 복수의 압력측정 부재(110)가 구비된 하부 플레이트(100)와 개구부(210)가 구비된 상부 플레이트(200)를 이중 구조로 이격 설치하고 상기 상부 플레이트(200) 상부에 가압부재(310)를 구비한 별도의 커버 플레이트(300)를 구비함으로써, 사용자의 신체 불균형을 정밀하게 측정하고, 압력측정 부재(110)를 견고하게 고정시키면서도 교정 운동을 위한 압력측정 발판910)의 경사 구동 시, 경사방향으로 사용자에 의해 가해지는 압력에 의하여 압력측정 발판(10)의 각 부재의 이탈, 튀틀림 또는 파손을 방지하거나 최소화할 수 있으며, 특히 압력특정 부재(110)의 파손을 방지할 수 있다.
도 4는 본 기술의 일 실시예에 따른 신체 불균형 교정용 운동기기를 개략적으로 도시한 것이다. 도 5는 본 기술의 일 실시예에 따른 신체 불균형 교정용 운동기기의 구동방식을 개략적으로 도시한 것이다. 도 6은 본 기술의 신체 불균형 교정용 운동기기가 적용된 기구의 일 실시예를 도시한 것이다. 도 4 내지 6을 참조하여 설명하면, 본 기술의 신체 불균형 교정용 운동기기(20)는 상기에서 기술한 압력측정 발판(10), 상기 압력측정 발판(10)의 회전 브라켓(140)과 결합하는 하중 지지부재(410)를 구비한 하부 프레임(400), 상기 하부 프레임(400)에 설치되고 왕복운동이 가능한 실린더(510)를 구비한 엑추에이터(500), 상기 실린더(510) 돌출부 일단에 수직방향으로 회전 가능하도록 일단이 연결되고, 타단이 상기 압력측정 발판(10)의 구동 브라켓(150)에 연결된 종속 플레이트(600) 및 상기 압력측정 부재(110)에서 측정되는 신호로 신체 불균형 수치를 분석하고, 엑추에이터(500)를 구동하여 압력측정 발판(10)를 경사 구동시키도록 제어하는 제어부(700)를 포함한다.
엑추에이터(500)는 압력측정 발판(10)을 경사 구동시키는 동력을 제공하는 장치로 하부 프레임(400)에 고정 설치되며, 별도의 고정용 브라켓을 이용하여 고정될 수도 있다. 상기 엑추에이터(500)는 신체 불균형 교정용 운동기기(20)의 부피를 최소화하기 위하여 압력측정 발판(10)의 하부에 수평으로 평행하게 배치되는 것이 바람직하다. 상기 엑추에이터(500)는 왕복운동이 가능한 실린더(510)를 구비한다.
종속 플레이트(600)는 상기 실린더(510)의 돌출부 말단과 일단이 연결되고, 타단이 압력측정 발판(10)의 구동 브라켓(150)과 연결된다. 이와 같은 연결 구조를 통해 상기 종속 플레이트(600)는 엑추에이터(500)의 작동에 의하여 수평 운동하는 피스톤(510)으로부터 구동력을 전달 받아 회전 운동으로 변환시켜 압력측정 발판(10)을 경사 구동 시킬 수 있다.
한편, 본 기술에 따른 신체 불균형 교정용 운동기기(20)는 사용자가 압력측정 발판(10)에 올라서면 밀킹액션을 할 수 있도록 유도하는 장치이다. 즉, 압력측정 발판910)을 특정한 각도와 방향으로 유지한 상태로 상하 방향으로 왕복운동을 하여 사용자의 발목이나 종아리 등의 신체 특정부위에서 밀킹액션이 이루어질 수 있도록 동작한다. 물론 단순히 상하 방향으로 왕복운동을 하는 것 뿐만 아니라 왕복운동 시 운동효과를 극대화하기 위하여 발판의 방향이나 각도 또는 움직이는 폭 등을 변경하면서 동작할 수도 있다.
본 기술의 신체 불균형 교정용 운동기기(20)를 이용한 신체 불균형 교정 방법은 다음과 같이 실시될 수 있다. 사용자가 올라설 수 있는 압력측정 발판(10)에 구비된 압력측정 부재(110)를 이용하여 사용자의 초기 신체 불균형의 정도를 측정한다. 일 실시예로, 신체 불균형 교정용 운동기기(20)는 복수의 압력측정 부재(110)가 구비된 압력측정 발판(10)을 이용하여 사용자의 양 발을 기준으로 전후좌우 무게중심을 감지할 수 있다. 그리고, 감지된 무게중심과 기 저장된 기준값을 비교하여 초기 신체 불균형의 정도를 측정할 수 있다.
일반적으로 신체 불균형은 거북목이나 척추측만 등의 증상이 있거나 신체 특정 부위에 통증이 수반되는 경우일 수 있다. 또는 무너진 신체 균형 상태로 인하여 통증이나 병변이 발생하는 것일 수 있다. 본 기술의 신체 불균형 교정용 운동기기(20)는 이러한 사용자들의 초기 신체 불균형의 정도를 감지하여 사용자의 신체 균형 상태가 어떠한 지를 감지할 수 있다.
한편, 본 기술의 신체 불균형 교정용 운동기기(20)는 초기 신체 불균형에 대한 측정값을 전송하기 위해서 통신모듈을 이용할 수도 있다. 여기에서 통신모듈은 신체 불균형 교정용 운동기기(20)와 연동되는 단말기 또는 사용자의 스마트 폰과 같은 외부 단말기로부터 특정 정보를 제공받거나 신체 밸런스에 대한 측정값을 전송하기 위한 것일 수 있다. 예컨대, 블루투스나 와이파이 망을 통해 데이터를 송수신할 수 있는 모듈을 이용할 수 있다.
또한, 본 기술의 신체 불균형 교정용 운동기기(20)는 사용자의 초기 신체 불균형의 정도를 측정할 때 정확한 환경에서 측정할 수 있도록 측정에 따른 구동신호를 상기 단말기로 전송하는 것이 가능하다. 즉, 상기 단말기는 신체 불균형 교정용 운동기기(20)로부터 전송되는 구동신호를 트리거로 하여 사용자의 신체 불균형 교정을 위한 구동을 시작할 수 있고 이에 대한 안내정보를 제공할 수 있다. 상기 단말기와 신체 불균형 교정용 운동기기(20)는 서로 무선으로 연결되어 있으므로 단말기의 화면을 통해 측정을 위한 자세나 위치에 대한 정보를 제공하면 사용자가 발판의 정확한 지점에서 바른 자세로 초기 신체 불균형 상태를 측정하는 것이 가능하다.
또한, 본 기술에 따른 신체 불균형 교정용 운동기기(20)는 별도의 운동정보 서버를 포함할 수 있다. 상기 운동정보 서버는 이러한 설정값을 계산할 수 있는 프로세서를 포함하는 서버로, 측정된 초기 신체 불균형 정보를 토대로 신체 불균형 교정용 운동기기의 작동에 대한 설정값을 계산한다. 상기 측정 정보와 계산된 설정값을 토대로 압력측정 발판(10)의 방향, 각도, 밀킹액션 횟수 중 적어도 하나를 설정값으로 계산한다. 예컨대, 사용자의 신체 불균형이 특정 방향으로 치우쳐져 있으면 압력측정 발판(10)의 각도를 해당 방향으로 이동시키거나 각도를 기울여서 무게중심을 분산시키기 위한 설정값을 계산할 수 있다. 그리고 신체 불균형 교정용 운동기기(20)는 계산된 설정값을 수신하여 압력측정 발판(10)을 설정 또는 작동할 수 있다.
개시된 기술의 일 실시예에 따른 압력측정 발판 및 이를 이용한 신체 불균형 교정용 운동기기는 이해를 돕기 위하여 도면에 도시된 실시예를 참고로 설명되었으나, 이는 예시적인 것에 불과하며, 당해 분야에서 통상적 지식을 가진 자라면 이로부터 다양한 변형 및 균등한 타 실시 예가 가능하다는 점을 이해할 것이다. 따라서, 개시된 기술의 진정한 기술적 보호범위는 첨부된 특허청구범위에 의해 정해져야 할 것이다.

Claims (7)

  1. 복수의 압력측정 부재를 구비한 하부 플레이트;
    상기 하부 플레이트의 상면과 공간을 두고 이격되도록 설치되고, 상기 압력측정 부재가 구비된 수직 위치에 개구부를 구비하는 상부 플레이트; 및
    상기 개구부를 관통하여 압력측정 부재의 상면을 가압할 수 있는 가압부재를 구비하고 상기 상부 플레이트 위에 위치하는 커버 플레이트;를 포함하는 압력측정 발판.
  2. 제 1 항에 있어서,
    상기 압력측정 발판은 하부면에 경사 구동시 회전축이 되는 회전 브라켓을 구비하는 것을 특징으로 하는 압력측정 발판.
  3. 제 2 항에 있어서,
    상기 압력측정 부재는 압력측정 부재 브라켓 및 채결수단을 이용하여 하부 플레이트에 고정되는 것을 특징으로 하는 압력측정 발판.
  4. 제 2 항에 있어서,
    상기 압력측정 부재는 사용자의 양 발의 앞꿈치가 닿는 상단부와 뒷꿈치가 닿는 하단부에 각각 복수로 배치되는 것을 특징으로 하는 압력측정 발판.
  5. 제 2 항 내지 제 4 항 중 어느 한 항에 따른 압력측정 발판;
    상기 압력측정 발판의 회전 브라켓과 결합하는 하중 지지부재를 구비한 하부 프레임;
    상기 하부 프레임에 설치되고 왕복운동이 가능한 실린더를 구비한 엑추에이터;
    상기 실린더 돌출부 일단에 수직방향으로 회전 가능하도록 일단이 연결되고, 타단이 상기 압력측정 발판의 구동 브라켓에 연결된 종속 플레이트; 및
    상기 압력측정 부재에서 측정되는 신호로 신체 불균형 수치를 분석하고, 엑추에이터를 구동하여 압력측정 발판을 경사 구동시키도록 제어하는 제어부;를 포함하는 신체 불균형 교정용 운동기기.
  6. 제 5 항에 있어서,
    상기 신체 불균형 교정용 운동기기는 상기 압력측정 부재를 이용하여 상기 사용자의 양 발을 기준으로 전후좌우 무게중심을 감지하고, 상기 감지된 무게중심과 제어부에 저장된 기준값을 비교하여 사용자의 신체 불균형을 측정하는 것을 특징으로 하는 신체 불균형 교정용 운동기기.
  7. 제 5 항에 있어서,
    상기 하부 프레임에 설치되어 사용자의 신체 불균형 측정시 압력측정 발판이 수평을 유지하도록 지지하는 발판 지지부재를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 신체 불균형 교정용 운동기기.
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