[go: up one dir, main page]

WO2020111964A1 - Система ультразвукового контроля надзонного пространства ядерного реактора - Google Patents

Система ультразвукового контроля надзонного пространства ядерного реактора Download PDF

Info

Publication number
WO2020111964A1
WO2020111964A1 PCT/RU2018/000913 RU2018000913W WO2020111964A1 WO 2020111964 A1 WO2020111964 A1 WO 2020111964A1 RU 2018000913 W RU2018000913 W RU 2018000913W WO 2020111964 A1 WO2020111964 A1 WO 2020111964A1
Authority
WO
WIPO (PCT)
Prior art keywords
cylindrical rods
ultrasonic
axis
space
ring
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Ceased
Application number
PCT/RU2018/000913
Other languages
English (en)
French (fr)
Inventor
Юрий Петрович ГРЕБЕНКИН
Сергей Иванович ЖУЛИНСКИЙ
Виталий Александрович НЕВЕРОВ
Виктор Михайлович СОКОЛОВ
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Joint Stock Co "state Scientific Center - Research Institute Of Atomic Reactors"
State Atomic Energy Corp Rosatom
Original Assignee
Joint Stock Co "state Scientific Center - Research Institute Of Atomic Reactors"
State Atomic Energy Corp Rosatom
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Joint Stock Co "state Scientific Center - Research Institute Of Atomic Reactors", State Atomic Energy Corp Rosatom filed Critical Joint Stock Co "state Scientific Center - Research Institute Of Atomic Reactors"
Priority to US17/297,403 priority Critical patent/US20220005620A1/en
Priority to CN201880099770.2A priority patent/CN113196417B/zh
Priority to EP18941754.6A priority patent/EP3916739B1/en
Priority to BR112021010239-6A priority patent/BR112021010239B1/pt
Priority to JP2021529482A priority patent/JP7261299B2/ja
Priority to CA3121704A priority patent/CA3121704A1/en
Priority to KR1020217019484A priority patent/KR102632149B1/ko
Publication of WO2020111964A1 publication Critical patent/WO2020111964A1/ru
Anticipated expiration legal-status Critical
Priority to ZA2021/05388A priority patent/ZA202105388B/en
Ceased legal-status Critical Current

Links

Classifications

    • G—PHYSICS
    • G21—NUCLEAR PHYSICS; NUCLEAR ENGINEERING
    • G21C—NUCLEAR REACTORS
    • G21C17/00—Monitoring; Testing ; Maintaining
    • G21C17/02—Devices or arrangements for monitoring coolant or moderator
    • G21C17/022—Devices or arrangements for monitoring coolant or moderator for monitoring liquid coolants or moderators
    • G21C17/025—Devices or arrangements for monitoring coolant or moderator for monitoring liquid coolants or moderators for monitoring liquid metal coolants
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01N—INVESTIGATING OR ANALYSING MATERIALS BY DETERMINING THEIR CHEMICAL OR PHYSICAL PROPERTIES
    • G01N29/00—Investigating or analysing materials by the use of ultrasonic, sonic or infrasonic waves; Visualisation of the interior of objects by transmitting ultrasonic or sonic waves through the object
    • G01N29/04—Analysing solids
    • G—PHYSICS
    • G21—NUCLEAR PHYSICS; NUCLEAR ENGINEERING
    • G21C—NUCLEAR REACTORS
    • G21C17/00—Monitoring; Testing ; Maintaining
    • G21C17/003—Remote inspection of vessels, e.g. pressure vessels
    • G21C17/007—Inspection of the outer surfaces of vessels
    • G—PHYSICS
    • G21—NUCLEAR PHYSICS; NUCLEAR ENGINEERING
    • G21C—NUCLEAR REACTORS
    • G21C17/00—Monitoring; Testing ; Maintaining
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01N—INVESTIGATING OR ANALYSING MATERIALS BY DETERMINING THEIR CHEMICAL OR PHYSICAL PROPERTIES
    • G01N29/00—Investigating or analysing materials by the use of ultrasonic, sonic or infrasonic waves; Visualisation of the interior of objects by transmitting ultrasonic or sonic waves through the object
    • G01N29/02—Analysing fluids
    • G01N29/032—Analysing fluids by measuring attenuation of acoustic waves
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01N—INVESTIGATING OR ANALYSING MATERIALS BY DETERMINING THEIR CHEMICAL OR PHYSICAL PROPERTIES
    • G01N29/00—Investigating or analysing materials by the use of ultrasonic, sonic or infrasonic waves; Visualisation of the interior of objects by transmitting ultrasonic or sonic waves through the object
    • G01N29/22—Details, e.g. general constructional or apparatus details
    • G01N29/222—Constructional or flow details for analysing fluids
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01N—INVESTIGATING OR ANALYSING MATERIALS BY DETERMINING THEIR CHEMICAL OR PHYSICAL PROPERTIES
    • G01N29/00—Investigating or analysing materials by the use of ultrasonic, sonic or infrasonic waves; Visualisation of the interior of objects by transmitting ultrasonic or sonic waves through the object
    • G01N29/22—Details, e.g. general constructional or apparatus details
    • G01N29/223—Supports, positioning or alignment in fixed situation
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01N—INVESTIGATING OR ANALYSING MATERIALS BY DETERMINING THEIR CHEMICAL OR PHYSICAL PROPERTIES
    • G01N29/00—Investigating or analysing materials by the use of ultrasonic, sonic or infrasonic waves; Visualisation of the interior of objects by transmitting ultrasonic or sonic waves through the object
    • G01N29/22—Details, e.g. general constructional or apparatus details
    • G01N29/26—Arrangements for orientation or scanning by relative movement of the head and the sensor
    • G01N29/27—Arrangements for orientation or scanning by relative movement of the head and the sensor by moving the material relative to a stationary sensor
    • G—PHYSICS
    • G21—NUCLEAR PHYSICS; NUCLEAR ENGINEERING
    • G21C—NUCLEAR REACTORS
    • G21C17/00—Monitoring; Testing ; Maintaining
    • G21C17/10—Structural combination of fuel element, control rod, reactor core, or moderator structure with sensitive instruments, e.g. for measuring radioactivity, strain
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01N—INVESTIGATING OR ANALYSING MATERIALS BY DETERMINING THEIR CHEMICAL OR PHYSICAL PROPERTIES
    • G01N2291/00—Indexing codes associated with group G01N29/00
    • G01N2291/02—Indexing codes associated with the analysed material
    • G01N2291/028—Material parameters
    • G01N2291/02854—Length, thickness
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01N—INVESTIGATING OR ANALYSING MATERIALS BY DETERMINING THEIR CHEMICAL OR PHYSICAL PROPERTIES
    • G01N2291/00—Indexing codes associated with group G01N29/00
    • G01N2291/10—Number of transducers
    • G01N2291/102—Number of transducers one emitter, one receiver
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01N—INVESTIGATING OR ANALYSING MATERIALS BY DETERMINING THEIR CHEMICAL OR PHYSICAL PROPERTIES
    • G01N2291/00—Indexing codes associated with group G01N29/00
    • G01N2291/26—Scanned objects
    • G01N2291/262—Linear objects
    • G01N2291/2626—Wires, bars, rods
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
    • Y02E—REDUCTION OF GREENHOUSE GAS [GHG] EMISSIONS, RELATED TO ENERGY GENERATION, TRANSMISSION OR DISTRIBUTION
    • Y02E30/00—Energy generation of nuclear origin
    • Y02E30/30—Nuclear fission reactors

Definitions

  • the invention relates to nuclear technology and can be used to monitor the state of the overhead space of a nuclear reactor with a liquid metal coolant.
  • the principle of operation of the ultrasonic monitoring system is based on the excitation and response of ultrasonic signals reflected from structural elements located in the space (controlled gap) between the upper level of the heads of the fuel assemblies and the lower level of the rotary plugs of a nuclear reactor cooled by an opaque coolant, for example, liquid sodium. This system is used for detection in a controlled space.
  • Systems in which a scanning ultrasound beam propagates in the horizontal direction refers to horizontal sound vision systems. They are designed to obtain analogs of the optical image of objects located or trapped in the oversized space of reactors cooled by opaque liquid metal coolants.
  • the control of optically opaque overhead spaces in reactors can be accomplished through the use of ultrasonic waves propagating in liquid metal coolants.
  • ultrasonic signals are applicable in reactors with opaque heat carriers (sodium, lead, etc.) and can provide analogs of the optical image of objects with good resolution.
  • a special reactor is installed in a nuclear reactor reflector of ultrasound and by decreasing the signal from it, one judges the presence of an object falling into the zone of action of the ultrasound beam.
  • control systems for the overhead space of a reactor are developed taking into account the design of a particular reactor and cannot be transferred to another reactor without certain alterations related to adaptation to the design features of the overhead space of each specific apparatus.
  • the device comprises an ultrasonic transducer located on a rod connected to an ultrasonic generator and, through an amplifier, with a signal processing and identification device, an ultrasound reflector.
  • the rod is rotated with an ultrasonic transducer with a constant angular velocity and is moved in height after each revolution. During one revolution, ultrasonic pulses are sequentially emitted, and reflected reflected in the gaps between them.
  • a known system of ultrasonic monitoring of the position of structural elements in the overhead space of a nuclear reactor with a liquid metal coolant (US patent Ns 4290849), including an ultrasonic transducer for emitting and receiving a pulsed ultrasonic signal, means for rotating the sensor at a given angle, reflectors, primary and secondary, having several planes oriented in the scanning direction, means for supplying power to the transducer; and means for displaying the ultrasonic signal.
  • the incident ultrasonic wave is sequentially reflected from the additional ultrasound reflector, the main reflector and the object (if there is one) located in the gap between the CPS bodies and the fuel assembly heads, and then returns to the ultrasonic transducer along the already traveled path.
  • the planes of the reflectors are placed at different distances from the transducer.
  • two segments of straight lines corresponding to the path of the ultrasound beam from the ultrasound source to the ultrasound reflector and from the ultrasound reflector to the ultrasound receiver are indicated as the location of the detected obstacle, and no answer is given on which of the segments the obstacle is located.
  • the objective of this technical solution is to increase the reliability of detection of obstacles in a controlled oversized space and to determine the location.
  • an ultrasonic control system for the overhead space of a nuclear reactor with a liquid metal coolant including an ultrasound reflector and a scanning ultrasonic mechanism with drives, containing a support rod with hermetic ultrasonic transducers, the acoustic axis of which coincides with one of the horizontal planes crossing the space filled with the liquid metal coolant controlled gap between the lower marks of the disengaged organs of the CPS and the upper marks of the heads of the fuel assemblies
  • the ultrasound reflector is made in the form of a ring on which at least one row of vertical cylindrical rods, the ring is attached to one of the heat shields surrounding the active zone, mainly closest to the body of the nuclear reactor, moreover, the step with which the cylindrical rods are located in a row is less than the step between the assemblies (step of the reactor grating).
  • an ultrasound reflector (rings with cylindrical rods) on a heat shield located at the closest distance from the reactor vessel provides control of the position of standard structures and detection of obstacles to rotation of the rotary plugs in the entire controlled volume of the overhead space.
  • Cylindrical rods are arranged in rows at equal distances from the center of this ring and evenly around its circumference (for the convenience of automatically controlling the level of the reflected signal when an ultrasound beam scans an ultrasound reflector from a central cell):
  • the height of the cylindrical rods is such that they cover the entire gap between the upper level of the heads of the fuel assemblies and the lower level of the rotary plugs of the reactor and the lower marks of the disconnected organs of the CPS, and provide the ability to perform layer-by-layer scanning in the entire controlled space.
  • One of the cylindrical rods is located on the selected
  • the distance from the center of this ring is uniquely determined by ultrasonic scanning by the time of arrival of the echo pulse. It is convenient to take the direction of the axis of the ultrasonic transducer to this rod as the reference point for the rotation angle of the ultrasonic transducer to use to more accurately calculate the angles of rotation in the scanning process.
  • the step with which the cylindrical rods are located on the ring in a row is less than the step between the assemblies. Otherwise (at a larger step) those pop-up assemblies will not be detected which, when scanned by an ultrasound beam of an ultrasound reflector, will appear in the lumen between the cylindrical rods.
  • the pop-up assembly does not overlap the entire controlled gap, and is included in it only by the upper narrow part (head) to the height of one layer of ultrasonic scanning, the shadow from the head may fall into the lumen between the cylindrical rods, and the ascent will not be detected by the system.
  • the cylindrical rods of the next row are located in the lumen between the cylindrical rods of the previous row.
  • one of the cylindrical rods is located at a selected (smaller or larger relative to the rest of the rods) distance from the center of this ring.
  • the cylindrical rods are mounted on the ring so that they are on the extensions of the lines passing through the center of the active zone and the centers of the heads of the distant fuel assemblies.
  • the lateral surface of the cylindrical rods is made rough, for example, in the form of a crosswise knurling, which increases the reflectivity of the cylindrical rods and ensures the return of the ultrasonic signal to the ultrasonic transducer regardless of its location (in the center or on the periphery of the controlled space) during the control process.
  • At least one conical recess with a right angle at the apex ending in a through hole the axis of which coincides with the axis of the conical recess and the axis direction of the ultrasonic transducer and forms a right angle with the axis of the cylindrical rods, as an angular reflector on the lateral surface of cylindrical rods.
  • the cylindrical rods can be arranged in the form of two (or more) annular rows offset relative to each other so that the rods of the outer row are relative to the direction of the center of the ring between adjacent rods of the inner row.
  • Scanning ultrasonic mechanism with drives including a supporting rod with sealed ultrasonic transducers (emitter and receiver of ultrasonic signals) b they are installed in the space located under the fuel assembly overload channel located on the periphery of the small rotary plug of the reactor, or in the space freed up after removing the embedded pipe from the reactor, designed to be placed in the center of the active zone of the loop channel or other irradiation device.
  • the cylindrical rods are mounted on the ring with a certain step, so that when they are alternately scanned, the ultrasonic signals reflected from neighboring rods and reaching the ultrasonic transducer overlap in space at least at a level of 0.707 in order to prevent the loss of an informative signal about the presence of an obstacle in space between directions to adjacent rods, for example, about the presence of a pop-up assembly.
  • the step between the cylindrical rods is associated with the step between the assemblies and the diameter of the ultrasound beam at a level of 0.707, depending on the device of the transducer, the ultrasound frequency used, its propagation velocity in the medium, and the distance to the irradiated object, i.e. to neighboring rods, namely, the step between the cylindrical rods is set less than the step between the assemblies and is selected so that the ultrasonic rays reflected from neighboring rods overlap on the receiving surface of the ultrasonic transducer.
  • FIG. 1 shows a vertical section of a reactor with elements of a sound vision system located outside the rotary plugs, where:
  • FIG. 2 shows a horizontal section of a reactor with elements of an ultrasonic control system for the overhead space of a nuclear reactor located outside of rotary plugs, where:
  • FIG. 3 shows a horizontal section of a nuclear reactor with elements of an ultrasonic space monitoring system, where:
  • FIG. Figures 4-7 show different versions of conical recesses on the lateral surface of cylindrical rods, which is especially important for large reactors (core diameter 4 - 9 m).
  • the device operates as follows.
  • Ultrasonic transducers 12 and 13 emit in the liquid metal coolant 9 a sequence of ultrasonic signals propagating along liquid metal coolant 9 along the acoustic axis of each ultrasonic transducer, localized in space in the form of an ultrasonic beam, and during the time intervals between successively excited ultrasonic signals receive response ultrasonic signals reflected from structural elements located in the superzone of the nuclear reactor, namely, in a controlled the gap between the upper level of the heads of the fuel assemblies and the lower level of the rotary plugs (lower marks of the devices mounted on the rotary plugs).
  • the ultrasonic transducer 12 By reducing the amplitude of the echo signals from the cylindrical rods 4 (the so-called bottom signals), one judges the presence of an obstacle shading the ultrasonic beam, and by the presence of an echo received in the time interval between the emitted and bottom signals, one concludes that there is an object with a surface that reflects part of the ultrasonic energy beam in the opposite direction. Fixing the ultrasonic transducer 12 at different heights and simultaneously rotating the probe 8, perform layer-by-layer scanning of the overhead space with an ultrasonic beam.
  • FIG. 1 An example of the stationary placement of the sonic probe 8 in the reactor is shown in FIG. 1 and 2, an example of a removable embodiment is shown in FIG. 3.
  • Ultrasonic Position Monitoring System of structural elements in the overhead space of a nuclear reactor is put into operation on a stopped reactor before overloading the core assemblies in order to confirm the absence of mechanical connection between the rotary plugs and the core.
  • the ultrasonic transducer 12 When the sound-sensing probe 8 is stationary in the reactor, the ultrasonic transducer 12 emits a sequence of ultrasonic signals into the liquid metal coolant 9 and receives reflected signals coming in the opposite direction (an echo signal from one of the cylindrical rods 4 (“bottom” signal) and echo signals from objects that are in the way ultrasonic beam, such as unshocked organs of the CPS, the head or body of a pop-up or unfilled fuel assembly, hand bells, manipulation tools and foreign objects.
  • the location of an object caught in the path of an ultrasonic beam is determined by the time of propagation of the echo signal and the azimuth of the ultrasonic transducer 12.
  • this object doesn’t create an echo signal emitted from the background noise, it is detected by decreasing the amplitude of the “bottom” signal, and only the azimuth of the ultrasonic transducer 12 is used to determine the location. If a significant decrease in the amplitude is detected
  • the "bottom” signal recorded when scanning the overhead space with an ultrasonic transducer 13, the intersection of the ultrasonic rays corresponding to the recorded azimuths indicates the most probable location of the object.
  • the cylindrical rods 4 are oriented by the axes of the conical recesses to the axis of the ultrasonic transducer, and the angle at the top of the conical recesses is made direct to provide a mirror reflection of the scanning beam (Fig. 6).
  • the axes of the conical recesses of the cylindrical rods 4 located in sector B are directed alternately: even — to the ultrasonic transducer 12, odd — to the ultrasonic transducer 13.
  • the axes of the conical recesses of the cylindrical rods 4 located in sector G are directed to the ultrasonic transducer 13.
  • the axes of the conical recesses cylindrical rods 4 located in sector B are directed alternately: even - to the converter 13, odd - to the converter 12.
  • the axis of the conical recesses of the cylindrical rods 4 located in sector A are directed to the converter 12.
  • the ultrasound reflector made in the form of a discontinuous row of cylindrical rods, provides a more accurate calculation of the angle of rotation of the transducer than the ultrasound reflector, made continuous, in the form of a continuous cylindrical screen.
  • the step between the cylindrical rods should be commensurate with the step of the reactor lattice, and the diameter of the cylindrical rods with the diameter of the fuel assembly head.
  • the diameter of the focal spot in which the main energy of the ultrasound beam is concentrated, it is advisable to choose commensurate with the apparent size of the conical recess. It depends on the size of the ultrasonic transducer, the ultrasound frequency used, the propagation velocity of the ultrasound in the medium, and the distance to the cylindrical rod.
  • the minimum allowable pitch between cylindrical rods covered simultaneously with a focal spot corresponds to the Pearson criterion, according to which the echo signals from these rods are considered distinguishable. If the totality of influencing factors is such that echoes from neighboring cylindrical rods are difficult to distinguish, then the step between adjacent rods is increased, add a second row of such rods located on a concentric circle of a larger diameter in the gaps between the rods of the first row.
  • the ultrasonic transducers 12 and 13 are installed in the central 14 and reloading 15 channels, respectively.
  • large rotary plug 1 and small rotary plug 2 are shown conditionally.
  • the cylindrical rods 4 can be made smooth with a conical recess oriented to the central channel 14, or with a part of the side surface free of a conical recess with a straight flange at the apex, and embossed, for example, in the form of a cross-shaped knurling (Figs. 5-7).
  • the use of a relief form for the lateral surface of cylindrical rods makes it possible to use the mirror-shadow method for an ultrasonic transducer 13 located in a reloading 15 or any other channel suitable for installing the probe 8.

Landscapes

  • Physics & Mathematics (AREA)
  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Immunology (AREA)
  • Chemical & Material Sciences (AREA)
  • Analytical Chemistry (AREA)
  • Biochemistry (AREA)
  • General Health & Medical Sciences (AREA)
  • Health & Medical Sciences (AREA)
  • Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
  • Pathology (AREA)
  • Acoustics & Sound (AREA)
  • Plasma & Fusion (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • High Energy & Nuclear Physics (AREA)
  • Monitoring And Testing Of Nuclear Reactors (AREA)
  • Investigating Or Analyzing Materials By The Use Of Ultrasonic Waves (AREA)

Abstract

Изобретение относится к атомной технике и может быть использовано для контроля состояния надзонного пространства ядерного реактора с жидкометаллическим теплоносителем. Принцип работы системы ультразвукового контроля основан на возбуждении и ответном получении ультразвуковых сигналов, отражаемых от элементов конструкции, находящихся в пространстве (контролируемом зазоре) между верхним уровнем головок тепловыделяющих сборок и нижним уровнем поворотных пробок ядерного реактора, охлаждаемого непрозрачным теплоносителем, например, жидким натрием. Эта система служит для обнаружения в контролируемом пространстве (контролируемом зазоре) препятствий вращению поворотных пробок при перегрузочных операциях. Для повышения надежности обнаружения препятствий в контролируемом надзонном пространстве и определения их места нахождения отражатель ультразвука выполнен в виде кольца, на котором расположено не менее одного ряда вертикальных цилиндрических стержней, кольцо прикреплено к одному из тепловых экранов, окружающих активную зону, преимущественно ближнего к корпусу ядерного реактора, причем шаг, с которым цилиндрические стержни расположены в ряду, меньше шага между сборками.

Description

СИСТЕМА УЛЬТРАЗВУКОВОГО КОНТРОЛЯ НАДЗОННОГО ПРОСТРАНСТВА ЯДЕРНОГО РЕАКТОРА
Изобретение относится к атомной технике и может быть использовано для контроля состояния надзонного пространства ядерного реактора с жидкометаллическим теплоносителем. Принцип работы системы ультразвукового контроля основан на возбуждении и ответном получении ультразвуковых сигналов, отражаемых от элементов конструкции, находящихся в пространстве (контролируемом зазоре) между верхним уровнем головок тепловыделяющих сборок и нижним уровнем поворотных пробок ядерного реактора, охлаждаемого непрозрачным теплоносителем, например, жидким натрием. Эта система служит для обнаружения в контролируемом пространстве
(контролируемом зазоре) препятствий вращению поворотных пробок при перегрузочных операциях.
Системы, в которых сканирующий ультразвуковой луч распространяется в горизонтальном направлении, относится к системам горизонтального звуковидения. Они предназначены для получения аналогов оптического изображения предметов, находящихся или оказавшихся в надзонном пространстве реакторов, охлаждаемых непрозрачными жидкометаллическими теплоносителями. Контроль оптически непрозрачных надзонных пространств в реакторах может быть выполнен за счёт использования ультразвуковых волн, распространяющихся в жидкометаллических теплоносителях. В этом качестве ультразвуковые сигналы применимы в реакторах с непрозрачными для света теплоносителями (натрий, свинец и др.) и могут обеспечить получение аналогов оптического изображения предметов с хорошим разрешением.
Для повышения надежности обнаружения элементов конструкции, в ядерный реактор устанавливают специальный отражатель ультразвука и по уменьшению сигнала от него судят о наличии предмета, попадающего в зону действия ультразвукового луча.
Как правило, системы контроля надзонного пространства реактора разрабатываются с учетом конструкции конкретного реактора и не могут быть перенесены на другой реактор без определённых переделок, связанных с адаптацией под конструктивные особенности надзонного пространства каждого конкретного аппарата.
Известна система горизонтального звуковидения для определения зазора между нижней частью органов СУЗ и головками ТВС (заявка N° 58-34799, Япония). Устройство содержит ультразвуковой преобразователь, размещенный на штанге, соединенный с ультразвуковым генератором и через усилитель с устройством обработки сигналов и идентификации, отражатель ультразвука. В этом устройстве вращают штангу с ультразвуковым преобразователем с постоянной угловой скоростью и перемещают по высоте после каждого оборота. В течение одного оборота последовательно излучают ультразвуковые импульсы, а в промежутках между ними принимают отраженные.
Недостатками данного технического решения является то, что не всегда можно определить наличие или отсутствие объекта в надзонном пространстве, когда отраженные от объекта лучи не попадают в плоскость преобразователя.
Известна система ультразвукового контроля за положением кон- структивных элементов в надзонном пространстве ядерного реактора с жидкометаллическим теплоносителем (патент США Ns 4290849), вклю- чающая ультразвуковой преобразователь для излучения и приема им- пульсного ультразвукового сигнала, средство для поворота датчика на заданный угол, отражатели, основной и дополнительный, имеющие не- сколько плоскостей, ориентированных в направлении сканирования, средство для подачи питания на преобразователь и средство для отобра- жения ультразвукового сигнала. Падающая ультразвуковая волна после- довательно отражается от дополнительного отражателя ультразвука, ос- новного отражателя и объекта (если он там есть), находящегося в зазоре между органами СУЗ и головками ТВС, а затем возвращается к ультра- звуковому преобразователю по уже пройденному пути. Для исключения интерференции сигналов падающих и отраженных ультразвуковых волн плоскости отражателей размещены на различных расстояниях от преоб- разователя.
В известном техническом решении в качестве места нахождения обнаруженного препятствия указываются два отрезка прямых линий, соответствующих пути ультразвукового луча от источника ультразвука до отражателя ультразвука и от отражателя ультразвука до приемника ультразвука, и не даётся ответ, на каком из отрезков находится препятствие.
Задачей данного технического решения является повышение надежности обнаружения препятствий в контролируемом надзонным пространстве и определение нахождения.
Для решения этой задачи в системе ультразвукового контроля надзонного пространства ядерного реактора с жидкометаллическим теплоносителем, включающей отражатель ультразвука и сканирующий ультразвуковой механизм с приводами, содержащий несущую штангу с герметичными ультразвуковыми преобразователями, акустическая ось которых совпадает с одной из горизонтальных плоскостей, пересекающей заполненное жидкометаллическим теплоносителем пространство - контролируемый зазор между нижними отметками расцепленных органов СУЗ и верхними отметками головок ТВС, отражатель ультразвука выполнен в виде кольца, на котором расположено не менее одного ряда вертикальных цилиндрических стержней, кольцо прикреплено к одному из тепловых экранов, окружающих активную зону, преимущественно ближнему к корпусу ядерного реактора, причем, шаг, с которым цилиндрические стержни расположены в ряду, меньше шага между сборками (шага решетки реактора).
Размещение отражателя ультразвука (кольца с цилиндрическими стержнями) на тепловом экране, находящемся на самом близком расстоянии от корпуса реактора, обеспечивает контроль положения штатных конструкций и обнаружение препятствий вращению поворотных пробок во всём контролируемом объёме надзонного пространства.
Цилиндрические стержни расположены в рядах на одинаковых расстояниях от центра этого кольца и равномерно по его окружности (для удобства осуществления автоматического контроля за уровнем отражённого сигнала при сканировании ультразвуковым лучом отражателя ультразвука из центральной ячейки):
Высота цилиндрических стержней такова, что они перекрывают весь зазор между верхним уровнем головок тепловыделяющих сборок и нижним уровнем поворотных пробок реактора и нижними отметками расцепленных органов СУЗ, и обеспечивают возможность выполнения послойного сканирования во всём контролируемом пространстве.
Один из цилиндрических стержней расположен на выделенном
(меньшем или большем по отношению к остальным стержням) расстоянии от центра этого кольца и однозначно определяется при ультразвуковом сканировании по времени прихода эхоимпульса. Направление оси ультразвукового преобразователя на этот стержень удобно принять за начало отсчёта угла поворота ультразвукового преобразователя использовать для более точного вычисления углов его поворота в процессе сканирования. Шаг, с которым цилиндрические стержни расположены на кольце в ряду, меньше шага между сборками. В противном случае (при большем шаге) не будут обнаружены те всплывшие сборки, которые при сканировании ультразвуковым лучом отражателя ультразвука окажутся в просвете между цилиндрическими стержнями.
В случаях, когда всплывшая сборка не перекрывает весь контролируемый зазор, а вошла в него только верхней узкой частью (головкой) на высоту одного слоя ультразвукового сканирования, тень от головки может упасть в просвет между цилиндрическими стержнями, и всплытие не будет обнаружено системой. Для исключения таких случаев цилиндрические стержни последующего ряда расположены в просвете между цилиндрическими стержнями предыдущего ряда.
Для обеспечения возможности однозначного определения начала отсчёта угла поворота ультразвукового преобразователя и более точного вычисления углов его поворота в процессе сканирования, один из цилиндрических стержней расположен на выделенном (меньшем или большем по отношению к остальным стержням) расстоянии от центра этого кольца.
Цилиндрические стержни закреплены на кольце таким образом, что они находятся на продолжениях линий, проходящих через центр активной зоны и центры головок дальних тепловыделяющих сборок.
Боковая поверхность цилиндрических стержней выполнена шероховатой, например, в форме крестообразной накатки, что увеличивает отражающую способность цилиндрических стержней и обеспечивают возврат ультразвукового сигнала на ультразвуковой преобразователь независимо от его места расположения (в центре или на периферии контролируемого пространства) в процессе контроля.
При длительной эксплуатации реактора геометрические размеры и форма его элементов изменяются, в том числе увеличивается отклонение образующей цилиндрической поверхности стержней от вертикали, что приводит к существенному уменьшению амплитуды эхосигнала и, как следствие, к снижению вероятности обнаружения всплывших дальних сборок.
Наличие шероховатости увеличивает вероятность обнаружения всплывших дальних сборок.
При использовании системы ультразвукового контроля надзонного пространства в «большом» реакторе целесообразно на боковой поверхности цилиндрических стержней сформировать уголковый отражатель, обладающий свойством возвращать падающий на него ультразвуковой луч в обратном направлении независимо от наличия небольшого угла между акустической осью уголкового отражателя и осью сканирующего ультразвукового луча. При формировании отражателя ультразвука необходимо размещать вертикальные цилиндрические стержни на кольце так, чтобы ось уголкового отражателя была направлена на центр кольца.
В качестве уголкового отражателя на боковой поверхности цилиндрических стержней выполнено не менее одного конического углубления с прямым углом при вершине, оканчивающегося сквозным отверстием, ось которого совпадает с осью конического углубления и направлением оси ультразвукового преобразователя и составляет с осью цилиндрических стержней прямой угол.
Цилиндрические стержни могут быть расположены в виде двух (или более) кольцевых рядов, смещенных относительно друг друга так, что стержни внешнего ряда находятся относительно направления на центр кольца между соседними стержнями внутреннего ряда.
Сканирующий ультразвуковой механизм с приводами, включающий несущую штангу с герметичными ультразвуковыми преобразователями (излучатель и приёмник ультразвуковых сигналов) б установливают в пространство, расположенное под каналом перегрузки ТВС, размещённом на периферии малой поворотной пробки реактора, или в пространство, освободившееся после извлечения из реактора закладной трубы, предназначенной для размещения по центру активной зоны петлевого канала или другого облучательного устройства.
Цилиндрические стержни установлены на кольце с определенным шагом, таким, чтобы при их поочередном сканировании ультразвуковые сигналы, отражённые от соседних стержней и достигшие ультразвукового преобразователя, перекрывались в пространстве по крайней мере на уровне 0,707 для того, чтобы исключить потерю информативного сигнала о наличии препятствия в пространстве между направлениями на соседние стержни, например, о наличии всплывшей сборки.
Шаг между цилиндрическими стержнями связан с шагом между сборками и диаметром ультразвукового луча на уровне 0,707, зависящим от устройства преобразователя, используемой частоты ультразвука, скорости его распространения в среде, и расстояния до облучаемого объекта, т.е. до соседних стержней, а именно, шаг между цилиндрическими стержнями установлен меньше шага между сборками и выбран таким, чтобы отражённые от соседних стержней ультразвуковые лучи перекрывались на приёмной поверхности ультразвукового преобразователя.
Этим обеспечивается наличие информативного сигнала (уменьшение сигнала от отражателя ультразвука) при наличии препятствия на пути ультразвукового луча независимо от того, на каком расстоянии от ультразвукового преобразователя появилось препятствие и каков наклон его поверхности.
Система ультразвукового контроля надзонного пространства ядерного реактора иллюстрируется фигурами. На фиг. 1 показан вертикальный разрез реактора с элементами системы звуковидения, размещёнными вне поворотных пробок, где:
1— большая поворотная пробка; 2— малая поворотная пробка с органами СУЗ; 3 - направляющие трубы СУЗ; 4 - цилиндрический стержень; 5 - кольцо; 6 - тепловой экран; 7 - ТВС; 8 - зонд звуковидения; 9 - жидко- металлический теплоноситель; 10 - перегрузочный канал; 11 - корпус реактора; 12 - ультразвуковой преобразователь
На фиг. 2 показан горизонтальный разрез реактора с элементами системы ультразвукового контроля надзонного пространства ядерного реактора, размещёнными вне поворотных пробок, где:
4 - цилиндрические стержни; 5 - кольцо; 11 - корпус реактора; 12, 13 - ультразвуковые преобразователи. А, Б, В, Г - сектора уверенного обнаружения препятствий вращению поворотных пробок, находящиеся в дальней зоне от соответствующего УЗП.
На фиг. 3 показан горизонтальный разрез ядерного реактора с элементами системы ультразвукового контроля надзонного пространства, где:
1 - большая поворотная пробка (показана условно); 2 - малая поворотная пробка (показана условно); 4 - цилиндрические стержни; 5 - кольцо; 11 - корпус реактора; 14 - центральный канал; 15 - перегрузочный канал; ультразвуковые преобразователи 12 и 13 установлены в каналы 14 и 15 соответственно.
На фиг. 4-7 показаны разные варианты конических углублений на боковой поверхности цилиндрических стержней, что особенно актуально для больших реакторов (диаметр активной зоны 4 - 9 м).
Устройство работает следующим образом.
Ультразвуковые преобразователи 12 и 13 излучают в жидкометаллический теплоноситель 9 последовательность ультразвуковых сигналов, распространяющихся по жидкометаллическому теплоносителю 9 вдоль акустической оси каждого ультразвукового преобразователя, локализованную в пространстве в виде ультразвукового луча, и в течение промежутков времени между возбуждёнными последовательно ультразвуковыми сигналами принимают ответные ультразвуковые сигналы, отражаемые от элементов конструкции, находящихся в надзонном пространстве ядерного реактора, а именно, в контролируемом зазоре между верхним уровнем головок тепловыделяющих сборок и нижним уровнем поворотных пробок (нижними отметками устройств, смонтированных на поворотных пробках). По уменьшению амплитуды эхосигналов от цилиндрических стержней 4 (так называемых донных сигналов) судят о наличии препятствия, затеняющего ультразвуковой луч, а по наличию эхосигнала, принятого в промежутке времени между излучённым и донным сигналами, делают вывод о наличии предмета с поверхностью, отражающей часть энергии ультразвукового луча в обратном направлении. Фиксируя ультразвуковой преобразователь 12 на разных высотах и одновременно вращая зонд 8, выполняют послойное сканирование надзонного пространства ультразвуковым лучом.
Возможны два варианта размещения зонда звуковидения 8 в реакторе:
- стационарный (в специально предусмотренном месте вне поворотных пробок 1 и 2);
- выемной (из центрального канала реактора извлекают закладную трубу, в которой во время микрокампании находилось какое-либо облучательное устройство, а на её место устанавливают зонд звуковидения 8).
Пример стационарного размещения зонда звуковидения 8 в реакторе приведён на фиг. 1 и 2, пример выемного варианта - на фиг. 3.
Система ультразвукового контроля за положением конструктивных элементов в надзонном пространстве ядерного реактора включается в работу на остановленном реакторе перед началом перегрузки сборок активной зоны с целью подтвердить отсутствие механической связи поворотных пробок с активной зоной.
При стационарном размещении зонда звуковидения 8 в реакторе ультразвуковой преобразователь 12 излучает в жидкометаллический теплоноситель 9 последовательность ультразвуковых сигналов и принимает отражённые сигналы, пришедшие в обратном направлении (эхосигнал от одного из цилиндрических стержней 4 («донный» сигнал) и эхосигналы от предметов, оказавшихся на пути ультразвукового луча, таких как нерасцепленные органы СУЗ, головка или корпус всплывшей или неосаженнной ТВС, колокольчики попакетного контроля, инструменты манипулирования и посторонние предметы. По времени распространения эхосигнала и азимуту ультразвукового преобразователя 12 определяют место предмета, оказавшегося на пути ультразвукового луча. Если этот предмет предмет не создаёт эхосигнала, выделяемого из фонового шума, то его обнаруживают по уменьшению амплитуды «донного» сигнала, а для определения местоположения имеют только азимут ультразвукового преобразователя 12. В случае обнаружения существенного уменьшения амплитуды «донного» сигнала, зафиксированного при сканировании надзонного пространства ультразвуковым преобразователем 13, пересечение ультразвуковых лучей, соответствующих зафиксированным азимутам, укажает наиболее вероятное местоположение предмета.
Для обеспечения амплитуды «донного» сигнала, многократно превышающей уровень фонового шума, цилиндрические стержни 4 ориентированы осями конических углублений на ось ультразвукового преобразователя, а угол при вершине конических углублений выполнен прямым для обеспечения зеркального отражения сканирующего луча (фиг. 6). Оси конических углублений цилиндрических стержней 4, расположенных в секторе В, направлены поочередно: четные - на ультразвуковой преобразователь 12, нечетные - на ультразвуковой преобразователь 13. Оси конических углублений цилиндрических стержней 4, расположенных в секторе Г, направлены на ультразвуковой преобразователь 13. Оси конических углублений цилиндрических стержней 4, расположенных в секторе Б направлены поочередно: четные - на преобразователь 13, нечетные - на преобразователь 12. Оси конических углублений цилиндрических стержней 4, расположенных в секторе А направлены на преобразователь 12.
Отражатель ультразвука, выполненный в виде прерывистого ряда цилиндрических стержней, обеспечивает более точное вычисление угла поворота преобразователя, чем отражатель ультразвука, выполненный непрерывным, в виде сплошного цилиндрического экрана.
Чтобы минимизировать вероятность пропуска сигнала о постороннем предмете, находящемся в надзонном пространстве, шаг между цилиндрическими стержнями должен быть соизмерим с шагом решётки реактора, а диаметр цилиндрических стержней - с диаметром головки ТВС.
Диаметр фокального пятна, в котором сконцентрирована основная энергия ультразвукового луча, целесообразно выбирать соизмеримым с видимым размером конического углубления. Он зависит от размера ультразвукового преобразователя, используемой частоты ультразвука, скорости распространения ультразвука в среде и расстояния до цилиндрического стержня. Минимально допустимый шаг между цилиндрическими стержнями, накрытыми одновременно фокальным пятном, соответствует критерию Пирсона, согласно которому эхосигналы от этих стержней считаются различимыми. Если совокупность влияющих факторов такова, что эхосигналы от соседних цилиндрических стержней трудноразличимыми, то шаг между соседними стержнями увеличивают, добавляют второй ряд таких стержней, расположенных по концентрической окружности большего диаметра в просветах между стержнями первого ряда.
Если позволяет высота контролируемого надзонного пространства, то в цилиндрических стержнях могут быть выполнены два и более конических углубления, каждое из которых ориентировано на свой ультразвуковой преобразователь (фиг. 7).
При выемном варианте размещения зонда звуковидения 8 в реакторе (фиг. 3) ультразвуковые преобразователи 12 и 13 устанавливают в центральный 14 и перегрузочный 15 каналы соответственно. На фиг. 3 большая поворотная пробка 1 и малая поворотная пробка 2 показаны условно. Цилиндрические стержни 4 могут быть выполнены гладкими с коническим углублением, ориентированным на центральный канал 14, или с частью боковой поверхности, свободной от конического углубления с прямым утлом при вершине, и выполненной рельефной например, в виде крестообразной накатки (фиг. 5 - 7). Использование рельефной формы для боковой поверхности цилиндрических стержней позволяет применять зеркально-теневой метод и для ультразвукового преобразователя 13, размещенного в перегрузочном 15 или любом другом подходящем для установки зонда 8 канале.

Claims

Формула изобретения
1. Система ультразвукового контроля надзонного пространства ядерного реактора с жидкометаллическим теплоносителем, включающая отражатель ультразвука и сканирующий ультразвуковой механизм с приводами, включающий несущую штангу с герметичными ультразвуковыми преобразователями акустическая ось которых совпадает с одной из горизонтальных плоскостей, цересекающей заполненное жидкометаллическим теплоносителем пространство - контролируемый зазор между нижними отметками расцепленных органов СУЗ и верхними отметками головок ТВС, отличающаяся тем, что отражатель ультразвука выполнен в виде кольца, на котором расположено не менее одного ряда вертикальных цилиндрических стержней, кольцо прикреплено к одному из тепловых экранов, окружающих активную зону, преимущественно ближнего к корпусу ядерного реактора, причем шаг, с которым цилиндрические стержни расположены в ряду, меньше шага между сборками.
2. Система ультразвукового контроля по п. 1, отличающаяся тем, что цилиндрические стержни последующего ряда расположены в просвете между цилиндрическими стержнями предыдущего ряда.
3. Система ультразвукового контроля по п. 1, отличающаяся тем, что цилиндрические стержни расположены в рядах на одинаковых расстояниях от центра этого кольца и равномерно по его окружности.
4. Система ультразвукового контроля по п. 1, отличающаяся тем, что один из цилиндрических стержней расположен на выделенном расстоянии от центра этого кольца.
5. Система ультразвукового контроля по п. 1, отличающаяся тем, что боковая поверхность цилиндрических стержней выполнена рельефной, например, в виде крестообразной накатки.
6. Система ультразвукового контроля по п. 1, отличающаяся тем, что на боковой поверхности цилиндрических стержней выполнено не менее одного конического углубления с прямым углом при вершине, оканчивающегося сквозным отверстием, ось которого совпадает с осью конического углубления и направлением оси ультразвукового преобразователя и составляет с осью цилиндрических стержней прямой угол.
7. Система ультразвукового контроля по п. 1, отличающаяся тем, что при установке сканирующего ультразвукового механизма в разные проходки, выполненные в поворотных пробках, на боковой поверхности цилиндрических стержней выполнены по числу проходок конические углубления с прямым углом при вершине, оканчивающиеся сквозным отверстием, ось которого совпадает с осью конического углубления и направлением на ось одной из проходок, причём эти конические углубления распределены по высоте цилиндрических стержней, совпадающей с размером контролируемого зазора, а оси конических углублений, имеющих одинаковые высотные отметки, направлены на ось одну и ту же проходку.
PCT/RU2018/000913 2018-11-26 2018-12-29 Система ультразвукового контроля надзонного пространства ядерного реактора Ceased WO2020111964A1 (ru)

Priority Applications (8)

Application Number Priority Date Filing Date Title
US17/297,403 US20220005620A1 (en) 2018-11-26 2018-12-29 Ultrasonic monitoring system of the nuclear reactor above core space
CN201880099770.2A CN113196417B (zh) 2018-11-26 2018-12-29 核反应堆参考空间超声控制系统
EP18941754.6A EP3916739B1 (en) 2018-11-26 2018-12-29 Nuclear reactor with system for ultrasonic monitoring of a space above the core of the nuclear reactor
BR112021010239-6A BR112021010239B1 (pt) 2018-11-26 2018-12-29 Sistema para monitoramento ultrassônico de um espaço acima do núcleo de um reator nuclear
JP2021529482A JP7261299B2 (ja) 2018-11-26 2018-12-29 炉心直上空間の超音波検査システム
CA3121704A CA3121704A1 (en) 2018-11-26 2018-12-29 Ultrasonic monitoring system of the nuclear reactor above core space
KR1020217019484A KR102632149B1 (ko) 2018-11-26 2018-12-29 원자로의 코어 공간에 대한 초음파 모니터링 시스템
ZA2021/05388A ZA202105388B (en) 2018-11-26 2021-07-29 System for ultrasonic monitoring of a space above the core of a nuclear reactor

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU2018141726A RU2697664C1 (ru) 2018-11-26 2018-11-26 Система ультразвукового контроля надзонного пространства ядерного реактора
RU2018141726 2018-11-26

Publications (1)

Publication Number Publication Date
WO2020111964A1 true WO2020111964A1 (ru) 2020-06-04

Family

ID=67640614

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
PCT/RU2018/000913 Ceased WO2020111964A1 (ru) 2018-11-26 2018-12-29 Система ультразвукового контроля надзонного пространства ядерного реактора

Country Status (9)

Country Link
US (1) US20220005620A1 (ru)
EP (1) EP3916739B1 (ru)
JP (1) JP7261299B2 (ru)
KR (1) KR102632149B1 (ru)
CN (1) CN113196417B (ru)
CA (1) CA3121704A1 (ru)
RU (1) RU2697664C1 (ru)
WO (1) WO2020111964A1 (ru)
ZA (1) ZA202105388B (ru)

Families Citing this family (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN114137084B (zh) * 2021-11-26 2022-08-12 合肥聚能电物理高技术开发有限公司 一种east下偏滤器钨铜串的超声检测装置及方法

Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US4290849A (en) * 1977-10-26 1981-09-22 Tokyo Shibaura Denki Kabushiki Kaisha Nuclear reactor
SU1528235A1 (ru) * 1987-12-21 1994-05-30 Ю.П. Гребенкин Устройство звуковидения ядерного реактора с жидкометаллическим теплоносителем
JP2000009702A (ja) * 1998-06-24 2000-01-14 Mitsubishi Heavy Ind Ltd 超音波探傷装置
RU29397U1 (ru) * 2002-12-23 2003-05-10 Федеральное государственное унитарное предприятие "Научно-исследовательский и конструкторский институт энерготехники им. Н.А.Доллежаля" Ультразвуковое устройство для контроля положения перегрузочной машины ядерного реактора с жидкометаллическим теплоносителем
JP2010271319A (ja) * 2009-05-25 2010-12-02 Korea Atomic Energy Research Inst ウェーブガイド超音波センサ装置

Family Cites Families (16)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US4083225A (en) * 1974-09-20 1978-04-11 The United States Of America Government As Represented By The United States Department Of Energy On-line ultrasonic gas entrainment monitor
JPS5834799B2 (ja) * 1977-12-21 1983-07-28 株式会社東芝 原子炉
JPS60219553A (ja) * 1984-04-16 1985-11-02 Toshiba Corp 超音波透視装置
JPS61140813A (ja) * 1984-12-14 1986-06-27 Toshiba Corp 超音波透視装置
JPS6446694A (en) * 1987-08-17 1989-02-21 Power Reactor & Nuclear Fuel Device for diagnosing abnormality of nuclear reactor
JPH0634076B2 (ja) * 1988-12-26 1994-05-02 株式会社東芝 超音波透視装置
JPH05296985A (ja) * 1992-04-21 1993-11-12 Hitachi Constr Mach Co Ltd 超音波用反射器
FR2738636B1 (fr) * 1995-09-08 1997-11-28 Framatome Sa Dispositif de controle non destructif par ultrasons d'une piece de forme allongee comportant un transducteur d'ultrasons et un miroir, et ses utilisations
DE102009047317A1 (de) * 2009-10-01 2011-04-07 Intelligendt Systems & Services Gmbh Verfahren und Vorrichtung zur Ultraschallprüfung
JP2012078259A (ja) * 2010-10-04 2012-04-19 Mitsubishi Heavy Ind Ltd 炉心頂部監視装置
US9117554B2 (en) * 2010-12-02 2015-08-25 Ge-Hitachi Nuclear Energy Americas Llc Core shroud weld inspection systems and methods
RU2513956C1 (ru) * 2012-12-27 2014-04-20 Открытое акционерное общество "Татнефть" имени В.Д. Шашина Способ строительства многозабойной скважины и отклоняющее устройство для его осуществления
EP2843401A1 (en) * 2013-08-30 2015-03-04 Nederlandse Organisatie voor toegepast -natuurwetenschappelijk onderzoek TNO System and method for defect monitoring
RU2594889C1 (ru) * 2015-05-29 2016-08-20 Общество с ограниченной ответственностью "Научно-технический центр инноваций" Ядерный реактор
RU2657325C1 (ru) * 2017-06-05 2018-06-13 Общество с ограниченной ответственностью "Акустические Контрольные Системы" Способ ультразвукового контроля объектов из твёрдых материалов, ультразвуковой высокочастотный преобразователь для его реализации (варианты) и антенная решётка с применением способа
KR102112595B1 (ko) * 2018-08-21 2020-06-02 앤스코 주식회사 스터드 볼트 검사 장치 및 이의 장착 방법

Patent Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US4290849A (en) * 1977-10-26 1981-09-22 Tokyo Shibaura Denki Kabushiki Kaisha Nuclear reactor
SU1528235A1 (ru) * 1987-12-21 1994-05-30 Ю.П. Гребенкин Устройство звуковидения ядерного реактора с жидкометаллическим теплоносителем
JP2000009702A (ja) * 1998-06-24 2000-01-14 Mitsubishi Heavy Ind Ltd 超音波探傷装置
RU29397U1 (ru) * 2002-12-23 2003-05-10 Федеральное государственное унитарное предприятие "Научно-исследовательский и конструкторский институт энерготехники им. Н.А.Доллежаля" Ультразвуковое устройство для контроля положения перегрузочной машины ядерного реактора с жидкометаллическим теплоносителем
JP2010271319A (ja) * 2009-05-25 2010-12-02 Korea Atomic Energy Research Inst ウェーブガイド超音波センサ装置

Non-Patent Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Title
See also references of EP3916739A4 *

Also Published As

Publication number Publication date
EP3916739A4 (en) 2022-11-09
KR102632149B1 (ko) 2024-01-31
JP7261299B2 (ja) 2023-04-19
CA3121704A1 (en) 2020-06-04
ZA202105388B (en) 2022-10-26
EP3916739A1 (en) 2021-12-01
KR20210094611A (ko) 2021-07-29
CN113196417A (zh) 2021-07-30
BR112021010239A2 (pt) 2021-08-17
RU2697664C1 (ru) 2019-08-16
EP3916739B1 (en) 2025-10-29
JP2022522572A (ja) 2022-04-20
US20220005620A1 (en) 2022-01-06
CN113196417B (zh) 2024-12-27

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CA1078953A (en) Apparatus for measuring the radial dimensions of a cylindrical tube by ultrasonics
CN104515807A (zh) 一种压力管道超声内检测自动化装置
CN108267727A (zh) 一种水下激光周向扫描探测装置及系统
CN206696236U (zh) 小径管外焊滑块角焊缝的超声波检测装置
EP0528622A1 (en) Nuclear reactor vessel inspection system and method with remote transducer positioning
RU2717382C2 (ru) Устройство контроля и измерения дефектов сварного шва цилиндрической стенки и способ применения такого устройства
RU2697664C1 (ru) Система ультразвукового контроля надзонного пространства ядерного реактора
CN204495776U (zh) 基于超声相控阵的压力管道tofd检测装置
JPS59214793A (ja) 燃料要素の欠陥の検出方法及び装置
US20090274006A1 (en) Method and system for acoustic imaging
JP2001517297A (ja) 原子炉制御クラスタ棒の検査方法および検査装置
US4655992A (en) Remote temperature measurement
JPH05215734A (ja) 垂直方向すき間の限られた円筒体用の超音波プローブ
US9207217B2 (en) Access hole cover ultrasonic inspection tooling
BR112021010239B1 (pt) Sistema para monitoramento ultrassônico de um espaço acima do núcleo de um reator nuclear
JP6501384B2 (ja) 流速ベクトル分布計測装置、方法およびプログラム
JPH10170686A (ja) 不透明液体媒質中における高速超音波表示システム
CN211856465U (zh) 一种深水环境下的储气井内检测用超声相控阵检测装置
US20220011421A1 (en) Ultrasonic target for the purposes of non-destructive inspection
ES2877585T3 (es) Procedimiento de control de soldaduras por ultrasonidos
JPH0361158B2 (ru)
JPS61140813A (ja) 超音波透視装置
JPS5834799B2 (ja) 原子炉
JPS5950310A (ja) 原子炉用超音波透視装置
JPS58223008A (ja) 超音波透視装置

Legal Events

Date Code Title Description
121 Ep: the epo has been informed by wipo that ep was designated in this application

Ref document number: 18941754

Country of ref document: EP

Kind code of ref document: A1

ENP Entry into the national phase

Ref document number: 2021529482

Country of ref document: JP

Kind code of ref document: A

Ref document number: 3121704

Country of ref document: CA

NENP Non-entry into the national phase

Ref country code: DE

REG Reference to national code

Ref country code: BR

Ref legal event code: B01A

Ref document number: 112021010239

Country of ref document: BR

ENP Entry into the national phase

Ref document number: 20217019484

Country of ref document: KR

Kind code of ref document: A

ENP Entry into the national phase

Ref document number: 112021010239

Country of ref document: BR

Kind code of ref document: A2

Effective date: 20210526

ENP Entry into the national phase

Ref document number: 2018941754

Country of ref document: EP

Effective date: 20210628

WWG Wipo information: grant in national office

Ref document number: 201880099770.2

Country of ref document: CN

WWG Wipo information: grant in national office

Ref document number: 2018941754

Country of ref document: EP